Brevet FR3057540A1 — publié le 20180420

HELICOPTERE COMPRENANT AU MOINS UN SYSTEME DE GUIDAGE DES EXTREMITES DES PALES D'UN ROTOR La présente demande se rapporte à un hélicoptère comprenant au moins un système de guidage des extrémités des pales d'un rotor. Pour la présente demande, on entend par hélicoptère un aéronef à voilure tournante qui comprend au moins un rotor équipé de pales et entrainé en rotation autour d'un axe de rotation sensiblement vertical par une motorisation pour assurer la sustentation de l'aéronef. Le terme hélicoptère englobe aussi bien les aéronefs de grandes tailles destinés par exemple au transport de passagers ou de fret que les drones ou les mini-drones. Pour ne pas tourner sur lui-même, selon un premier mode de réalisation, un hélicoptère comprend un rotor principal avec un axe de rotation vertical et un rotor anticouple. Selon un deuxième mode de réalisation, il comprend deux rotors principaux coaxiaux, tournant dans des sens opposés. Dans ce cas, la totalité de l'énergie produite par la motorisation est destinée à la portance de l'aéronef, ce qui contribue à améliorer le rendement énergétique de l'hélicoptère. Quel que soit le mode de réalisation, l'hélicoptère présente certains inconvénients. Selon un premier inconvénient, le moindre impact sur les pales en rotation a pour conséquence de les endommager et d'entraîner la perte de contrôle de l'hélicoptère. De plus, dans le cas de drones, la rotation à grande vitesse des pales présente un risque de danger pour les personnes en cas de chute de l'aéronef. Pour remédier à cet inconvénient, le document EP-661.206 propose de positionner le rotor à l'intérieur d'un carénage en forme de tube coaxial à l'axe de rotation du rotor. Selon un autre inconvénient, lorsque le rotor tourne, les extrémités des pales s'élèvent au-dessus de l'horizontale et les pales forment un cône, ce qui tend à réduire la portance en raison de la diminution de la surface efficace du disque formé par la rotation des pales. Pour limiter la déformation des pales, une solution consiste à les rigidifier. Toutefois, cette solution conduit généralement à augmenter la masse des pales ce qui nuit aux performances de l'hélicoptère. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. 3057540 2 A cet effet, l'invention a pour objet un hélicoptère comprenant : - au moins un rotor équipé de pales et configuré pour pivoter autour d'un axe de rotation, - un stator comportant un conduit tubulaire coaxial à l'axe de rotation et dans lequel 5 est positionné le rotor. Selon l'invention, le conduit du stator comprend une face supérieure positionnée dans un premier plan transversal, une face inférieure positionnée dans un deuxième plan transversal et chaque pale du rotor comprend une première extrémité intercalée entre la face supérieure et la face inférieure, ladite première extrémité comprenant une zone supérieure 10 en regard de la face supérieure, une zone inférieure en regard de la face inférieure, la distance entre les faces supérieure et inférieure étant égale à l'épaisseur de la première extrémité des pales augmentée d'un jeu de fonctionnement. Le guidage des extrémités des pales empêche les pales de se déformer en forme de cône. Avantageusement, le guidage est de type magnétique. A cet effet, la face supérieure de la 15 rainure périphérique a une première polarité et la zone supérieure des pales a une polarité identique à la première polarité pour générer un phénomène de répulsion entre la zone supérieure et la face supérieure. En parallèle, la face inférieure de la rainure périphérique a une deuxième polarité et la zone inférieure des pales a une polarité identique à la deuxième polarité pour générer un phénomène de répulsion entre la zone inférieure et la face 20 inférieure. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue de dessus d'un hélicoptère qui illustre un mode de réalisation 25 de l'invention, La figure 2 est une vue en éclaté des différents éléments de l'hélicoptère visible sur la figure 1, La figure 3 est une coupe longitudinale de l'hélicoptère visible sur la figure 1, La figure 4 est une coupe longitudinale d'un système de guidage des extrémités des pales, 3057540 3 - La figure 5 est un schéma qui illustre le positionnement des éléments électromagnétiques solidaires du stator, - La figure 6 est un schéma qui illustre le positionnement des éléments électromagnétiques présents à l'extrémité d'une pale, 5 - Les figures 7A à 10A sont des représentations schématiques en vue de dessus qui illustrent les différentes positions successives d'une pale, - Les figures 7B à 10B sont des représentations schématiques qui illustrent le positionnement relatif des éléments électromagnétiques du stator et de la pale lors des différentes positions successives de la pale visibles sur les figures 7A à 10A, et 10 - La figure 11 est une coupe longitudinale d'un hélicoptère qui illustre un autre mode de réalisation. Sur les figures 1 à 3, on a représenté un hélicoptère 10 qui comprend au moins un rotor 12 avec un axe de rotation Al2 sensiblement vertical. Pour la suite de la description, une direction longitudinale est parallèle à l'axe de rotation 15 Al2. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Al2 et une direction radiale est perpendiculaire à l'axe de rotation Al2. Un plan radial passe par l'axe de rotation Al2. A titre d'exemple, l'hélicoptère 10 visible sur les figures 1 à 3 est un drone qui comprend uniquement un système de sustentation. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette 20 application. Ainsi, l'hélicoptère peut comprendre d'autres éléments, comme une cabine par exemple. L'hélicoptère 10 comprend en plus du rotor 12, un stator 14 qui comporte un conduit tubulaire 15 dont l'axe est coaxial à l'axe de rotation Al2. Le rotor 12 comprend des pales 16 orientées selon plusieurs directions radiales réparties 25 régulièrement autour de l'axe de rotation Al2. La géométrie et le nombre de pales peuvent varier d'un hélicoptère à l'autre. Par conséquent, le profil des pales n'est pas plus détaillé. A titre d'exemple et de manière non limitative, le rotor 12 de la figure 2 comprend 8 pales. Chaque pale comprend une première extrémité proche de l'axe de rotation Al2, une deuxième extrémité éloignée de l'axe de rotation Al2 et une zone médiane intercalée entre 30 les première et deuxième extrémités. 3057540 4 De préférence, le rotor 12 comprend au moins un raidisseur 18. Chaque raidisseur 18 comprend un cercle ou un anneau coaxial à l'axe de rotation qui relie les pales 16 entre elles. Le fait de prévoir un ou plusieurs raidisseurs permet de limiter la déformation des pales, les vibrations et le risque de chocs entre les pales en présence de deux rotors superposés 5 contrarotatifs. Selon le mode de réalisation de la figure 2, le rotor comprend un premier raidisseur 18 qui relie les premières extrémités des pales 16, un deuxième raidisseur 18' qui relie les deuxièmes extrémités des pales 16 et un troisième raidisseur 18" qui relie les zones médianes des pales 16. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. 10 Ainsi, le rotor peut ne comprendre aucun raidisseur 18. Selon une première caractéristique de l'invention, le conduit 15 du stator 14 comprend un système de guidage des premières extrémités 20 des pales 16. Ainsi, pour chaque pale 16, la première extrémité 20 est guidée dans une rainure périphérique 22 qui s'étend sur toute la périphérie du conduit 15 du stator 14 et qui est configurée pour maintenir la première 15 extrémité 20 entre deux plans transversaux faiblement espacés de manière à limiter le mouvement de la première extrémité 20 des pales selon la direction longitudinale. Ainsi, la rainure périphérique 22 comprend une face supérieure 24 positionnée dans un premier plan transversal, une face inférieure 26 positionnée dans un deuxième plan transversal et un fond 28 reliant les faces supérieure 24 et inférieure 26. 20 Au moins une partie de la première extrémité 20 est intercalée entre la face supérieure 24 et la face inférieure 26 et comprend une zone supérieure 30 en regard de la face supérieure 24, une zone inférieure 32 en regard de la face inférieure 26 et une zone terminale 34 en regard du fond 28. La partie de la première extrémité 20 intercalée entre les faces supérieure 20 et inférieure 26 25 a une épaisseur qui correspond à la distance séparant la zone supérieure 30 et la zone inférieure 32. La hauteur de la rainure périphérique 22 qui correspond à la distance séparant la face supérieure 24 et la face inférieure 26 est égale à l'épaisseur de la première extrémité 20 des pales 16 augmentée d'un jeu de fonctionnement. Ainsi, il existe un jeu entre la face supérieure 24 et la zone supérieure 30, entre la face 30 inférieure 26 et la zone inférieure 32 et entre le fond 28 et la zone terminale 34. 3057540 5 Selon une variante simplifiée, l'extrémité de chaque pale est intercalée entre une face supérieure 24 et une face inférieure 26, décalée selon la direction longitudinale. Cette première caractéristique empêche les pales 16 de se déformer en cône et de réduire la portance. 5 Selon une configuration, la rainure périphérique 22 a une section constante sur toute la périphérie du conduit 15 du stator 14. En parallèle, le premier raidisseur 18 qui relie les premières extrémités des pales 16 correspond à la partie des premières extrémités des pales qui coopère avec la rainure périphérique 22. Le premier raidisseur 18 a une section constante sur toute sa circonférence. 10 Le système de guidage est de préférence magnétique pour limiter les frottements entre les pales 16 et la rainure périphérique 22. Selon une configuration, la face supérieure 24 de la rainure périphérique 22 comprend une succession d'éléments magnétiques supérieurs 36 avec une première polarité et, pour chaque pale, la zone supérieure 30 des pales 16 comprend au moins un élément magnétique supérieur 38 avec une polarité identique à la 15 première polarité pour générer un phénomène de répulsion entre la zone supérieure 30 et la face supérieure 24. De la même manière, la face inférieure 26 de la rainure périphérique 22 comprend une succession d'éléments magnétiques inférieurs 40 avec une deuxième polarité et, pour chaque pale, la zone inférieure 32 des pales 16 comprend au moins un élément magnétique inférieur 42 avec une polarité identique à la deuxième polarité pour générer un 20 phénomène de répulsion entre la zone inférieure 32 et la face inférieure 26. Les première et deuxième polarités sont déterminées de manière à équilibrer les phénomènes de répulsion et à ce que la première extrémité 20 de chaque pale soit approximativement centrée entre les faces supérieure 24 et inférieure 26 de la rainure périphérique 22. Selon une autre caractéristique, la première extrémité 20 de chaque pale 16 et la rainure 25 périphérique 22 ont des formes qui coopèrent de manière à empêcher la première extrémité 20 des pales 16 de sortir de la rainure périphérique 22. Selon un mode de réalisation, la partie de la première extrémité 20 intercalée entre les faces supérieure 24 et inférieure 26 a une épaisseur supérieure au restant de la pale 16 et la rainure périphérique 22 a une embouchure 44 rétrécie avec une hauteur inférieure à la partie élargie de la première 30 extrémité 20. En présence d'un premier raidisseur 18 reliant les premières extrémités des 3057540 6 pales, ledit premier raidisseur a une hauteur supérieure à celle de l'embouchure 44 de la rainure périphérique 22. Pour éviter que les pales ne se courbent et sortent des rainures périphériques 22, chaque pale 16 est mise en tension. A cet effet, la rainure périphérique 22 comprend de part et 5 d'autre de l'embouchure 44 des faces intérieures 46 disposées en regard de zones intérieures 48 prévues au niveau de l'extrémité 20 de chaque pale 16. Les faces intérieures 46 comprennent une pluralité d'éléments magnétiques 46' avec une troisième polarité et les zones intérieures 48 des pales comprennent chacune au moins un élément magnétique 48' avec une polarité identique à la troisième polarité pour générer un phénomène de répulsion 10 entre les zones intérieures 48 et les faces inférieures 46 et obtenir une mise en tension des pales. Cet agencement permet de maintenir les pales étirées et de limiter leur déformation en forme de cône. L'hélicoptère 10 comprend au moins une motorisation pour entraîner en rotation les pales. Selon une première variante, la motorisation est dite mécanique et les pales 16 sont reliées à 15 un arbre entraîné en rotation par la motorisation qui est positionnée au niveau de l'axe de rotation Al2. Selon une deuxième variante visible sur les figures 7A à 10A et 7B à 10B, l'hélicoptère comprend au moins une motorisation électromagnétique. Selon un mode de réalisation, le stator 14 comprend un arbre central fixe 50 et le deuxième 20 raidisseur 18' qui relie les deuxièmes extrémités des pales 16 forme un moyeu monté pivotant autour dudit arbre central 50. La zone terminale 34 de chaque pale comprend au moins un élément électromagnétique 52 à polarité fixe (qui ne change pas au cours du temps), disposé en regard du fond 28 de la rainure périphérique 22. Selon une configuration, la zone terminale 34 comprend trois 25 éléments électromagnétiques à polarité fixe 52.1 à 52.3 juxtaposés, deux éléments électromagnétiques 52.1 et 52.3 avec une première polarité et un élément électromagnétique 52.2 disposés entre les éléments électromagnétiques 52.1 et 52.3 avec une deuxième polarité opposée par rapport à la première polarité. Ces trois éléments électromagnétiques 52.1 à 52.3 sont alignés et disposés dans un plan transversal. Dans la 30 mesure où ils sont reliés aux pales 16, ces premiers éléments électromagnétiques 52.1 à 52.3 sont mobiles. 3057540 7 En complément, le fond 28 de la rainure périphérique comprend une succession d'éléments électromagnétiques 54.1 à 54.n juxtaposés, à polarité alternative, répartis régulièrement sur toute la circonférence de la rainure périphérique 22. Ces éléments électromagnétiques 54.1 à 54.n à polarité alternative n'ont pas tous, à un instant donné, la même polarité mais des 5 polarités alternées, un premier élément électromagnétique avec une première polarité suivi d'un élément électromagnétique avec une deuxième polarité opposée à la première polarité et ainsi de suite sur toute la circonférence, comme illustré sur les figures 5, 7B à 10B. Ces deuxièmes éléments électromagnétiques 54.1 à 54.n sont reliés au stator 14, ils sont donc fixes. 10 Les deuxièmes éléments électromagnétiques 54.1 à 54.n sont configurés pour simultanément tous changer de polarité, en respectant à tout instant l'alternance des polarités sur toute la circonférence de la rainure périphérique 22. Ainsi, comme illustré sur les figures 7B et 10B qui représentent quatre instants successifs, l'élément électromagnétique 54.1 a une première polarité à un instant donné comme illustré 15 sur la figure 7B, une deuxième polarité opposée à la première polarité à un deuxième instant suivant le premier instant, comme illustré sur la figure 8B, de nouveau la première polarité à un troisième instant suivant le deuxième instant, comme illustré sur la figure 9B et de nouveau la deuxième polarité à un quatrième instant suivant le troisième instant comme illustré sur la figure 10B. 20 Les éléments électromagnétiques à polarité fixe 52.1 à 52.3 des pales 16 ont tous la même largeur (dimension prise selon la circonférence) et sont positionnés avec un pas donné. Les éléments électromagnétiques à polarité alternative 54.1 à 54.n du stator ont tous la même largeur égale à celle des éléments électromagnétiques à polarité fixe 52.1 à 52.3 des pales 16 et sont répartis avec le même pas que les éléments électromagnétiques à polarité fixe 52.1 à 25 52.3 des pales 16. La motorisation électromagnétique comprend une commande pour contrôler le changement de polarité des éléments électromagnétiques à polarité alternative, la vitesse de rotation étant fonction de la fréquence de changement des polarités. Les figures 7A à 10A et 7B à 10B illustrent le fonctionnement de la motorisation 30 électromagnétique. 3057540 8 Les figures 7A et 7B représentent la position d'une pale à un premier instant, les figures 8A et 8B sa position à un deuxième instant suivant le premier instant, les figures 9A et 9B sa position à un troisième instant suivant le deuxième instant et les figures 10A et 10B sa position à un quatrième instant suivant le troisième instant. 5 Au premier instant, les éléments électromagnétiques à polarité fixe 52.1, 52.2, 52.3 de la pale sont respectivement positionnés en amont et attirés par les éléments électromagnétiques à polarité alternative 54.1, 54.2, 54.3 du stator. Ces forces d'attraction provoquent un mouvement de rotation de la pale qui se déplace vers une deuxième position à un deuxième instant, comme illustré sur la figure 8B. 10 Les polarités des éléments électromagnétiques à polarité alternative du stator sont inversées, comme illustré sur la figure 8B si bien que les éléments électromagnétiques à polarité fixe 52.1, 52.2, 52.3 de la pale sont respectivement positionnés en amont et attirés par les éléments électromagnétiques à polarité alternative 54.2, 54.3, 54.4 du stator. Ces forces d'attraction provoquent un mouvement de rotation de la pale qui se déplace vers une 15 troisième position à un troisième instant comme illustré sur la figure 9B. Les polarités des éléments électromagnétiques à polarité alternative du stator sont inversées, comme illustré sur la figure 9B si bien que les éléments électromagnétiques à polarité fixe 52.1, 52.2, 52.3 de la pale sont respectivement positionnés en amont et attirés par les éléments électromagnétiques à polarité alternative 54.3, 54.4, 54.5 du stator 20 provoquant un mouvement de rotation de la pale qui se déplace vers une quatrième position à un quatrième instant comme illustré sur la figure 10B. Les polarités des éléments électromagnétiques à polarité alternative du stator sont inversées comme illustré sur la figure 10B si bien que les éléments électromagnétiques à polarité fixe 52.1, 52.2, 52.3 de la pale sont respectivement positionnés en amont et attirés par les 25 éléments électromagnétiques à polarité alternative 54.4, 54.5, 54.6. En continuant le changement de polarité des éléments électromagnétiques à polarité alternative du stator 54.1 à 54.n, on obtient la rotation de la pale autour de l'axe de rotation Al2. Selon une troisième variante, l'hélicoptère peut comprendre une motorisation mécanique et 30 une motorisation magnétique, le moyeu du rotor 12 étant relié par un système 3057540 9 d'accouplement à un arbre de sortie de la motorisation mécanique positionnée dans l'arbre central 50. Selon une configuration, l'hélicoptère 10 comprend au moins deux rotors 12 et 12' coaxiaux, superposés selon l'axe de rotation Al2. Les rotors 12 et 12' peuvent être identiques. Comme 5 illustré sur la figure 3, le stator 14 comprend pour chaque rotor un système de guidage des premières extrémités 20 des pales 16. Ainsi, le stator 14 comprend pour chaque rotor 12, 12' une rainure périphérique 22, 22'. Les deux rotors ont des mouvements de rotation contrarotatifs. Selon une autre caractéristique, le conduit 15 du stator 14 a une forme de tuyère et 10 comprend une partie supérieure cylindrique 56 au niveau de laquelle sont positionnés le ou les rotor(s) 12, 12' et une partie inférieure conique 58 configurée pour former un convergent positionnée sous le ou les rotor(s) 12, 12'. Cette configuration permet d'accélérer la vitesse d'éjection du flux d'air. Pour améliorer l'aérodynamisme, le conduit comprend un bord d'attaque 59 qui s'étend sur 15 toute la circonférence du conduit 15 et qui a une section radiale en forme de demi-cercle convexe et un bord de fuite 60 qui s'étend sur toute la circonférence du conduit 15 et qui a une section effilée. Comme illustré sur la figure 3, la combinaison de la forme effilée du bord de fuite 60 et de la forme convergente du conduit 15 permet de générer une dépression à l'extérieur du conduit 20 15, juste au-dessus du bord de fuite 60. Cette dépression permet de générer un retour du flux F sortant du conduit 15 ce qui tend à améliorer la portance et à accroitre la stabilité. Le conduit 15 permet d'isoler les rotors de l'environnement extérieur. Ainsi, les pales des rotors ne sont plus exposées aux vents latéraux et sont protégées, ce qui permet de limiter les risques de collision avec un objet. De plus, le conduit 15 permet également de réduire les 25 nuisances sonores. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 11, le conduit 15 a une forme de tore, avec une section en forme de D. Selon cette configuration, l'hélicoptère est réversible. L'arbre central 50 du stator 14 comprend une partie centrale cylindrique 62, une partie supérieure 64 en forme de demi-sphère et une partie inférieure 66 conique. 30 Le stator 14 comprend en partie supérieure des ailes supérieures 68 disposées dans des plans radiaux reliant le conduit 15 et l'arbre central 50, positionnées au-dessus du ou des rotor(s). 3057540 10 Ces ailes supérieures 68 sont orientées radialement et réparties régulièrement autour de l'axe de rotation Al2. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 2, le stator 14 comprend quatre ailes supérieures 68. Ces ailes supérieures 68 renforcent la structure du stator 14 et permettent de structurer le flux d'air qui pénètre dans le conduit 15. 5 Le stator 14 comprend en partie inférieure des ailes inférieures 70 disposées dans des plans radiaux reliant le conduit 15 et l'arbre central 50, positionnées au-dessous du ou des rotor(s). Ces ailes inférieures 70 sont orientées radialement et réparties régulièrement autour de l'axe de rotation Al2. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 2, le stator 14 comprend quatre ailes inférieures 70. Ces ailes inférieures 70 renforcent la structure du stator 14. 10 Selon une autre caractéristique, le stator 12 comprend au moins deux ailes supérieures 68 et/ou inférieures 70 diamétralement opposées qui comprennent au moins une partie pivotante autour d'un axe de pivotement orienté radialement. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 11, les ailes supérieures 68 et inférieures peuvent pivoter autour d'un axe de pivotement orienté radialement. 15 Selon un mode de réalisation visible sur les figures 2 et 3, seules les ailes inférieures 70 comprennent au moins une partie pivotante. Ainsi, chaque aile inférieure 70 comprend au niveau du bord de fuite 72 un volet 74 dont le bord supérieur est relié au restant de l'aile par une articulation 76 permettant au volet 74 de pivoter autour de son bord supérieur. Selon une configuration visible sur les figures 2 et 3, le stator 14 comprend quatre ailes inférieures 20 70 formant entre elles des angles à 90°, dont les bords de fuite 72 sont positionnés dans le même plan que le bord de fuite 60 du conduit 15. Chaque aile inférieure 70 comprend une découpe rectangulaire qui s'étend à partir du bord de fuite 72 et dans laquelle est positionné un volet 74 dont le bord de fuite 78 est disposé dans le prolongement du bord de fuite 72. Chaque volet 74 est relié au reste de l'aile inférieure 70 par une articulation 76 lui 25 permettant de pivoter autour d'un axe de pivotement parallèle aux bords de fuite 72, 78. Chaque volet 74 peut pivoter de part et d'autre de l'aile suivant un angle compris entre + 45° et - 45°. L'hélicoptère comprend une commande pour contrôler le mouvement de pivotement de chaque aile 68, 70 ou de chaque partie d'aile pivotante afin de contrôler la direction de 30 l'hélicoptère. REVENDICATIONS1. Hélicoptère comprenant au moins un rotor (12) équipé de pales (16) et configuré pour pivoter autour d'un axe de rotation (Al2) ainsi qu'un stator (14) comportant un conduit (15) tubulaire coaxial à l'axe de rotation (Al2) et dans lequel est positionné le ou les rotor(s) (12, 12'), caractérisé en ce que le stator (14) comprend une face supérieure (24) positionnée dans un premier plan transversal, une face inférieure (26) positionnée dans un deuxième plan transversal et en ce que chaque pale (16) du rotor comprend une première extrémité (20) intercalée entre la face supérieure (24) et la face inférieure (26), ladite première extrémité (20) comprenant une zone supérieure (30) en regard de la face supérieure (24), une zone inférieure (32) en regard de la face inférieure (26), la distance entre la face supérieure (24) et la face inférieure (26) étant égale à l'épaisseur de la première extrémité (20) des pales (16) augmentée d'un jeu de fonctionnement. 2. Hélicoptère selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face supérieure (24) a une première polarité et la zone supérieure (30) des pales (16) a une polarité identique à la première polarité pour générer un phénomène de répulsion entre la zone supérieure (30) et la face supérieure (24) et en ce que la face inférieure (26) a une deuxième polarité et la zone inférieure (32) des pales (16) a une polarité identique à la deuxième polarité pour générer un phénomène de répulsion entre la zone inférieure (32) et la face inférieure (26). 3. Hélicoptère selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le stator comprend une rainure périphérique (22, 22') délimitée par la face supérieure (24), la face inférieure (26) et un fond (28) reliant les faces supérieure (24) et inférieure (26) et en ce que la première extrémité (20) de chaque pale (16) et la rainure périphérique (22) ont des formes qui coopèrent de manière à empêcher la première extrémité (20) des pales (16) de sortir de la rainure périphérique (22). 4. Hélicoptère selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premières extrémités (20) des pales (16) du rotor (12) sont reliées par un premier raidisseur (18) en forme de cercle ou d'anneau coaxial à l'axe de rotation (Al2). 5. Hélicoptère selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le premier raidisseur (18) a une hauteur supérieure à une embouchure (44) rétrécie de la rainure périphérique (22). 3057540 12 6. Hélicoptère selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque pale (16) est mise en tension grâce à un effet magnétique répulsif. 7. Hélicoptère selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une motorisation électromagnétique pour générer la rotation du rotor 5 (12). 8. Hélicoptère selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la motorisation électromagnétique comprend : pour chaque pale, au moins un élément électromagnétique (52) à polarité fixe solidaire de la zone terminale (34), disposé en regard du fond (28) de la rainure 10 périphérique (22), une succession d'éléments électromagnétiques (54.1 à 54.n) à polarité alternative, juxtaposés sur le fond (28) et répartis régulièrement sur toute la circonférence de la rainure périphérique (22), les éléments électromagnétiques (54.1 à 54.n) à polarité alternative ayant des polarités alternées sur la circonférence de la rainure 15 périphérique (22), une commande pour contrôler un changement de polarité simultané de tous les éléments électromagnétiques (54.1 à 54.n) à polarité alternative. 9. Hélicoptère selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la zone terminale (34) comprend trois éléments électromagnétiques à polarité fixe (52.1 à 52.3) 20 juxtaposés, deux éléments électromagnétiques (52.1, 52.3) avec une première polarité et un élément électromagnétique (52.2) disposés entre les deux éléments électromagnétiques (52.1, 52.3) avec une deuxième polarité opposée par rapport à la première polarité. 10. Hélicoptère selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux rotors (12, 12') coaxiaux, superposés selon l'axe de rotation (Al2), 25 avec des mouvements de rotation contrarotatifs. 11. Hélicoptère selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le conduit (15) du stator (14) a une forme de tuyère et comprend une partie supérieure cylindrique (56) contenant le ou les rotor(s) (12, 12') et une partie inférieure conique (58) configurée pour former un convergent, positionnée sous le ou les rotor(s) (12, 12'). 3057540 13 12. Hélicoptère selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le conduit (15) comprend un bord de fuite (60) qui s'étend sur toute la circonférence du conduit (15) et qui a une section effilée. 13. Hélicoptère selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 5 stator (14) comprend en partie supérieure des ailes supérieures (68) disposées dans des plans radiaux reliant le conduit (15) et un arbre central (50), positionnées au-dessus du ou des rotor(s). 14. Hélicoptère selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le stator (14) comprend en partie inférieure des ailes inférieures (70) disposées dans des plans 10 radiaux reliant le conduit (15) et un arbre central (50), positionnées au-dessous du ou des rotor(s). 15. Hélicoptère selon les revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le stator (12 comprend au moins deux ailes supérieures (68) et/ou inférieures (70) diamétralement opposées qui comprennent au moins une partie pivotante autour d'un axe de pivotement 15 orienté radialement et en ce que l'hélicoptère comprend une commande pour contrôler le mouvement de pivotement de chaque aile (68, 70) ou de chaque partie d'aile pivotante afin de contrôler la direction de l'hélicoptère.