Brevet FR3055582A1 — publié le 20180309

Véhicule à nacelle pour intervention sur voie ferrée. La présente invention concerne le domaine des infrastructures ferroviaires et plus particulièrement les véhicules utilisables pour l'installation, la réparation et la 5 maintenance de ces infrastructures. Dans le domaine ferroviaire, il est connu, d'une part, des véhicules à moteur thermique et, d'autre part, des véhicules à moteur électrique qui sont pourvus de moyens d'alimentation du moteur en énergie électrique à partir des 10 caténaires s'étendant au-dessus des voies ferrées. Lorsque les caténaires ne sont pas installées, l'alimentation en énergie des véhicules intervenant dans des espaces confinés, comme les tunnels, est problématique. ferroviaires Par ailleurs, les infrastructures 15 comprennent des équipements situés en hauteur la partie supérieure de tunnels, des caténaires. comme des ponts, portiques, des L'installation, la réparation et la maintenance de ces équipements situés en hauteur nécessitent l'utilisation de 20 bras télescopiques portant une nacelle à leur extrémité libre. Dans le domaine ferroviaire, ces bras télescopiques sont montés sur des wagons ferroviaires, c'est-à-dire adaptés à circuler sur une voie ferrée en étant tractés ou poussés par un véhicule ferroviaire automoteur. L'acheminement du véhicule 25 équipé du bras télescopique sur un chantier de réparation ou de maintenance d'une infrastructure ferroviaire nécessite donc que la voie ferroviaire soit dégagée, ce qui s'avère compliqué sur les voies à fort trafic. Il est connu un véhicule sur chenilles à partir duquel 30 se déploie verticalement une structure à parallélogrammes déformables portant une nacelle. Le véhicule est également pourvu de roues ferroviaires rétractables d'axes perpendiculaires aux chenilles. Le véhicule peut ainsi monter sur les rails perpendiculairement à elles et s'arrêter sur 35 celles-ci pour permettre aux roues de prendre appui sur les 3055582 2 rails et de porter le véhicule en se substituant aux chenilles. Ces véhicules mixtes pourvus d'une nacelle sont d'un emploi beaucoup plus aisé que les véhicules purement ferroviaires. Néanmoins, il est nécessaire d'amener le véhicule aux abords des voies, les c henilles ne lui permettant pas de parcourir des distances supérieures à quelques centaines de mètres, obligeant à prévoir des moyens logistiques importants. Un premier but de l'invention est de fournir un 10 véhicule qui soit pratique et polyvalent, c'est-à-dire utilisable facilement dans différents environnements. A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un véhicule articulé comprenant une première partie de châssis articulée autour d'un axe à une deuxième partie de châssis reliée à la 15 première partie de châssis par au moins un vérin d'orientatiàn relative des parties de châssis, chacune des parties de châssis étant équipée de roues routières et de roues ferroviaires définissant un plan d'appui du véhicule perpendiculaire à l'axe d'articulation ainsi que d'un 20 mécanisme de substitution des roues ferroviaires aux roues routières et inversement. Le véhicule comprend un poste de pilotage solidaire de la première partie de châssis et un ensemble de motorisation d'au moins une partie des roues, l'ensemble de motorisation comprenant un moteur thermique et 25 un moteur électrique qui sont reliés en parallèle à une pompe hydraulique d'un circuit hydraulique d'entraînement en, rotation des roues routières et d'alimentation d'au moins un actionneur d'au moins un équipement du véhicule, le moteur électrique est en outre connecté à des accumulateurs d'énergie 30 électrique. Le véhicule de l'invention peut ainsi circuler indifféremment sur une voie ferrée, la route ou un chemin. Son châssis articulé est relativement simple et robuste et lui permet de passer des abords de la voie ferrée à la voie ferrée 35 elle-même sur une très courte distance. En outre, le franchissement des rails pour monter sur la voie ferrée ou la quitter engendre des contraintes importantes qui sont bien 3055582 3 supportées par le véhicule compte tenu de sa structure articulée. Le mode d'alimentation avec deux types d'énergie assurant un fonctionnement autonome du véhicule est particulièrement bien adapté à ce type de véhicule susceptible 5 d'intervenir dans des zones confinées ou sur un tronçon de voie non pourvu de caténaire. Un deuxième but de l'invention est de fournir un moyen pour faciliter l'acheminement d'un bras télescopique sur un chantier d'installation, de réparation ou de maintenance d'un 10 équipement d'infrastructure ferroviaire en hauteur. A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un véhicule articulé comprenant une première partie de châssis articulée autour d'un axe à une deuxième partie de châssis reliée à la première partie de châssis par au moins un vérin d'orientation 15 relative des parties de châssis, chacune des parties de châssis étant équipée de roues routières et de roues ferroviaires définissant un plan d'appui du véhicule perpendiculaire à l'axe d'articulation ainsi que d'un mécanisme de substitution des roues ferroviaires aux roues 20 routières et inversement, le véhicule comprenant un poste de pilotage solidaire de la première partie de châssis, un bras articulé ayant une première extrémité montée sur la deuxième partie de châssis à pivotement en site et en élévation et une deuxième extrémité pourvue d'une nacelle et un ensemble de 25 motorisation d'au moins une partie des roues et du bras articulé. Le véhicule de l'invention peut circuler indifféremment sur une voie ferrée, la route ou un chemin. Son châssis articulé est relativement simple et robuste et lui permet de 30 passer des abords de la voie ferrée à la voie ferrée elle-même sur une très courte distance. En outre, le franchissement des rails pour monter sur la voie ferrée ou la quitter engendre des contraintes importantes qui sont bien supportées par le véhicule compte tenu de sa structure articulée. Cette 35 structure facilite l'acheminement du bras articulé sur le tronçon de voie ferrée sur lequel doit avoir lieu l'intervention. 3055582 4 Avantageusement, le bras articulé comprend au moins un segment télescopique. Avantageusement encore, la deuxième partie de châssis du véhicule comprend une plateforme technique pourvue de 5 moyens pour la fixation amovible d'un module pourvu d'un équipement et de moyen de raccordement d'au moins un actionneur de l'équipement au circuit hydraulique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 10 ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'un véhicule selon 15 l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus de ce véhicule ; - la figure 3 est une vue en perspective montrant notamment le dessous du véhicule ; - la figure 4 est une de face du véhicule avec le bras 20 déployé ; - la figure 5 est une vue en perspective du véhicule de trois quart arrière ; - la figure 6 est une vue de dessus du véhicule montrant le débattement du bras télescopique ; 25 - les figures 7 et 8 sont des vues de détail montrant des moyens de limitation du pivotement du bras, respectivement en position active et en position inactive ; - la figure 9 est une vue en perspective et en 30 transparence d'un dispositif de sélection de conducteurs électriques pour la mise à l'équipotentialité ; - la figure 10 est une vue de détail d'un archet porté par le véhicule et destiné à frotter sur une 35 caténaire. En référence aux figures 1 à 10, le véhicule de l'invention, généralement désigné 1, comprend : 3055582 5 - un châssis, généralement désigné en 4, ayant une première partie ou partie arrière 3 et une deuxième partie ou partie avant 7 articulées l'une à l'autre autour d'un axe d'articulation 30 du véhicule 1 s'étendant selon une direction 5 sensiblement orthogonale à un plan d'appui P du véhicule 1 sur le sol ; - un essieu moteur arrière 5 qui est muni de roues 13 de type routier et qui est monté sous la partie arrière 3 - un essieu moteur avant 8 qui est muni de roues 23 de 10 type routier et qui est monté sous la partie avant 7 ; - une cabine 2 qui est solidaire de la partie arrière 3 du châssis 4 et qui est pourvue d'une échelle d'accès à l'arrière ; - une plateforme technique 6 qui est solidaire de la 15 partie avant 7 du châssis 4. Des vérins 31 d'orientation s'étendent depuis la partie arrière 3 du châssis 4 vers la partie avant 7 du châssis 4 pour permettre de régler l'orientation de la partie avant 7 par rapport à la partie arrière 4 et donc ainsi de diriger le 20 véhicule. Les vérins 31 assurent également un blocage de la direction. Le véhicule comprend un ensemble de motorisation des roues 13, 23. L'ensemble de motorisation comprenant un moteur thermique et un moteur électrique reliés en parallèle à une 25 pompe hydraulique d'un circuit hydraulique d'entraînement en rotation des roues 13, 23 et d'alimentation d'au moins partie des actionneurs du véhicule dont les vérins 31. moteur thermique est ici un moteur à combustion interne type Diesel et possède un circuit de carburant raccordé à 30 réservoir de gasoil. Le moteur électrique est lui connecté à des accumulateurs d'énergie électrique qui sont également utilisés pour l'alimentation d'autres équipements purement électriques tels que l'unité de commande du véhicule et les feux de signalisation du véhicule. 35 Le véhicule selon l'invention est ici un véhicule mixte ferroviaire/routier et comprend à cette fin : - un essieu ferroviaire arrière 10 pourvu de roues ferroviaires 11 entraînées en rotation par des tambours une Le de un 3055582 6 d'entraînement arrière 12 ; - un essieu ferroviaire avant 20 pourvu de roues ferroviaires 21 entraînées en rotation par un tambour d'entraînement avant 22. 5 Les essieux ferroviaires arrière 10 et avant 20 (couramment appelés « lorry ») sont respectivement articulés sur les parties arrière 3 et avant 7 du châssis 4 et respectivement actionnés par deux vérins arrière (non visibles sur les figures) de déploiement d'essieu ferroviaire arrière 10 10 et deux vérins avant (non visibles sur les figures) de déploiement d'essieu ferroviaire avant 20. Les essieux ferroviaires arrière 10 et avant 20 du véhicule 1 sont ainsi déplaçables entre une position déployée et une position escamotée. 15 Lorsque les tiges des vérins arrière et avant se déploient, les essieux ferroviaires 5 et 8 viennent, dans un premier temps, au contact du sol (généralement, cette manoeuvre est déclenchée lorsque le véhicule 1 a son axe longitudinal aligné sur une voie ferrée, et les roues ferroviaires 11 et 21 20 viennent prendre appui sur les bandes de roulage des rails) et soulèvent le véhicule 1 de manière à ce que les roues 13, 23 ne soient plus en contact avec le sol. Les essieux ferroviaires arrière 10 et avant 20 poursuivent ensuite, dans un deuxième temps, leurs mouvements jusqu'à ce que les 25 tambours d'entraînement arrière 12 viennent au contact des roues 13 de l'essieu moteur 5 et que les tambours d'entraînement avant 22 viennent au contact des roues 23 de l'essieu moteur 8. Une fois que les tambours d'entraînement 12 et 22 sont au contact des roues 13 et 23, les rotations et 30 freinage des roues 13 et 23 des essieux moteurs 5 et 8 sont directement transmis aux roues ferroviaires 11 et 21. Ainsi, après déploiement des essieux arrière 5 et avant 8, le véhicule 1 peut évoluer sur les bandes de roulage d'une voie ferrée, les vérins d'orientation 31 étant alors commandés pour 35 bloquer la direction du véhicule en ligne droite. Avantageusement, les essieux ferroviaires arrière 10 et avant 20 peuvent, comme les essieux moteurs 5 et 8, également être équipés de leur propre dispositif de freinage, par exemple des 3055582 freins à tambour. Les freins des essieux ferroviaires sont avantageusement agencés pour être actifs en l'absence d'énergie, c'est-à-dire qu'un élément élastique rappelle les mâchoires en position de freinage et qu'un élément commandé, 5 comme un piston, s'oppose à l'effort de rappel lorsqu'il est alimenté en énergie. Lorsque les tiges des vérins de déploiement arrière et avant se rétractent, les essieux ferroviaires 10 et 20 sont amenés dans leur position escamotée dans laquelle les roues 13 10 et 23 des essieux moteur 5 et 8 sont en contact avec le sol et les tambours d'entraînement 12 et 22 des roues ferroviaires 11 et 21 ne sont pas en contact avec les roues 13 et 23 des essieux moteur 5 et 8. Dans cette configuration, le véhicule 1 peut circuler sur les routes, chemins ou en tout-terrain. 15 On notera que le véhicule est équipé de capteurs de position des essieux ferroviaires 10, 20. L'unité de commande - du véhicule considère le véhicule en position route lorsque les capteurs détectent que les essieux ferroviaires 10, 20 sont en position escamotée : l'unité de commande autorise 20 alors le pilotage des vérins d'orientation 31 pour modifier l'orientation de la partie avant par rapport à la partie arrière 3 du châssis 4. L'unité de commande du véhicule considère le véhicule en position ferroviaire lorsque les capteurs détectent que les essieux ferroviaires 10, 20 sont en 25 position déployée : l'unité de commande bloque alors les vérins d'orientation 31 de manière que la partie avant 7 et la partie arrière 3 du châssis 4 soient alignées l'une avec l'autre. Des capteurs de position de la tige des vérins d'orientation 31 informent l'unité de commande de l'arrivée 30 des tiges dans cette position. De préférence, ces capteurs sont agencés pour détecter la position de la tige le long de toute la course de celle-ci. Ces capteurs sont par exemple des capteurs inductifs. Il est de plus prévu ici un capteur spécifique monté sur la partie arrière 3 et/ou la partie avant 35 7 pour détecter la position alignée des parties avant 7 et arrière 3 du châssis 4. Le véhicule est ici équipé d'un module technique généralement désigné en 40 et solidaire de la plateforme 3055582 8 technique 6 et qui Le module technique 40 comprend un bras articulé 41 ayant une première extrémité solidaire d'une embase rotative montée sur la platine inférieure du module technique 40 à pivotement circulaire (c'est-à-dire 5 parallèlement au plan d'appui) et en élévation (c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire au plan d'appui) et une deuxième extrémité pourvue d'une nacelle 42. Le bras articulé 41 comprend plusieurs segments articulés dont ici l'un est télescopique. La nacelle 42 est équipée d'une télécommande 10 permettant de commander le bras articulée 41. Le module comprend des moyens pour définir une première zone Z1 de pivotement du bras articulé et une deuxième zone Z2 de pivotement du bras articulé. Les zones Z1 s'étendent respectivement sur deux côtés opposés du véhicule de part et 15 d'autre de l'axe longitudinal de celui-ci. Le véhicule comprend également des moyens pour sélectivement autoriser; ou interdire le pivotement du bras dans chacune des zones de pivotement du véhicule. Plus précisément, les moyens de définition des zones de 20 pivotement comportent deux taquets 43, symétriquement opposés, montés sur l'embase rotative pour coulisser entre une position sortie et une position escamotée et des butées 44 fixées à la platine inférieure en des positions écartées l'une de l'autre pour définir les frontière des zones Zl et Z2. Les butées 44 25 s'opposent au pivotement de l'embase rotative du bras 41 hors d'une des zones Z1, Z2 lorsque l'un des taquets 43 est en position sortie et vient en contact de l'une ou l'autre des butées 44. Au contraire, lorsque les taquets 43 sont en position escamotée, ils ne peuvent rencontrer les butées 44 30 laissant libre le pivotement du bras 41. Les taquets 43 forment ainsi des butées escamotables et les moyens pour sélectivement autoriser ou interdire comprennent un mécanisme d'escamotage des taquets 43. Chacun des taquets 43 est ici un cylindre reçu à pivotement et à 35 coulissement dans un fourreau 45 pourvu d'une rainure 46 en baïonnette. Un levier 47 formant un mécanisme d'escamotage s'étend en saillie radiale du taquet 43 et possède une portion qui s'étend en saillie à l'extérieur du fourreau en passant 3055582 9 par la rainure 46. Cette portion permet à un opérateur de déplacer le taquet 43 entre ses deux positions. Le module technique 40 comporte également, de manière optionnelle, des connecteurs hydrauliques et/ou électriques permettant de raccorder les actionneurs présents sur le module technique 40 à la source d'énergie appropriée présente dans l'ensemble de motorisation. Enfin, le module technique 40 comprend également une 10 commande déportée permettant la conduite du véhicule 1 et/ou pouvant être également reliée à l'ensemble des actionneurs et des vérins du module technique 40. De manière classique, le véhicule 1 et le module technique 40 sont équipés de capteurs de position des éléments 15 mobiles embarqués. De manière classique, le véhicule 1 et le module - technique 40 sont équipés de conducteurs électriques de mise à l'équipotentialité des parties conductrices du véhicule et du module technique qui sont susceptibles d'être accidentellement 20 sous tension et en contact avec un utilisateur du véhicule lorsque celui-ci est en position sur une voie ferrée. Les conducteurs électriques de mise à l'équipotentialité assurent la conduction du courant jusqu'à un des rails de la voie ferrée via l'un des essieux ferroviaires et l'une des roues de 25 celui-ci. Ces conducteurs comprennent un archet 50 supporté par un mât télescopique 51 monté à l'arrière de la partie arrière 3 du châssis 4. L'archet 50 est destiné à venir au contact de la caténaire et est relié par un câble à un des connecteurs 30 d'entrée 58.1, 58.2 d'un dispositif de sélection 52 ayant des connecteurs de sortie 59.1, 59.2 dont l'un est électriquement relié à une des roues ferroviaires en contact avec le rail gauche et l'autre est électriquement relié à une des roues ferroviaires en contact avec le rail droit. D'autres 35 équipements ou parties du véhicule qui sont électriquement conductrice, comme le bras 41, le châssis 4 sont reliés à l'un ou l'autre des connecteurs d'entrée 58.1, 58.2. Le dispositif 3055582 de sélection 52 comprend un capotage auquel sont fixés les connecteurs 58.1, 58.2, 59.1, 59.2 et qui contient un sélecteur 54 monté pour pivoter entre deux positions extrêmes disposées de part et d'autre d'une position centrale. Dans le 5 capotage, le sélecteur porte un contact mobile 55 et a une extrémité s'étendant en saillie du capotage par une rainure ménagée dans celui-ci. Dans le capotage sont disposés en regard d'une trajectoire du contact mobile 55 des contacts fixes 56.1, 56.2 reliés respectivement aux connecteurs 10 d'entrée 58.1, 58.2 et des contacts fixes 57.1, 57.2 reliés respectivement aux connecteurs de sortie 59.1, 59.2 de telle manière que : - dans une première position extrême, le contact mobile 55 relie électriquement les contacts fixes 56.1, 56.2 au contact fixe 57.1 ; - dans une deuxième position extrême, le contact mobile 55 relie électriquement les contacts fixes 56.1, 56.2 au contact fixe 57.2 ; - dans la position centrale, le contact mobile 55 relie électriquement les contacts fixes 56.1,' 56.2 aux contacts fixes 57.1 et 57.2. Ainsi, le sélecteur de rail est agencé pour permettre d'assurer la mise à l'équipotentialité au choix vers le rail de droite, le rail de gauche ou les deux rails à la fois. L'utilisation du véhicule articulé 1 selon l'invention va maintenant être décrite. Le véhicule articulé 1 aborde par exemple un accès de franchissement aménagé d'une voie ferrée tel qu'une intersection avec une voie routière. Grâce à son rayon de braquage réduit, le véhicule articulé 1 se positionne aisément parallèlement aux rails de la voie ferrée 106 à l'aide des essieux moteurs arrière 4 et avant 8. Une fois le véhicule articulé 1 en position, l'opérateur entame la procédure de déploiement des essieux ferroviaires arrière 10 et avant 20 en commandant le déploiement des tiges des vérins de déploiement. Lorsque les essieux ferroviaires arrière 10 et avant 20 sont déployés, les vérins 31 de blocage de direction sont eux aussi bloqués pour maintenir la partie avant 7 du châssis 4 alignée 3055582 11 avec la partie arrière 3. Le véhicule articulé 1 peut alors circuler sur la voie ferrée. Quand le véhicule articulé 1 est parvenu sur la zone d'intervention, le conducteur détermine si le pivotement du bras articulé doit être empêché ou pas dans 5 une des zones Z1, Z2 (tel est le cas par exemple lorsque l'intervention a lieu à côté d'une voie sur laquelle la circulation des trains n'a pas été interrompue). Le conducteur amène alors en position sortie l'un ou l'autre des taquets 43. Des opérateurs montent ensuite dans la nacelle 42 et 10 commande son déploiement par l'intermédiaire de la télécommande équipant la nacelle 42. Avantageusement, la télécommande est également reliée à l'unité de commande du véhicule de manière à permettre aux opérateurs montés dans la nacelle 42 de commander les 15 déplacements du véhicule en mode ferroviaire. On notera que le conducteur dispose d'un dispositif d'arrêt d'urgence lui permettant d'arrêter le véhicule quelles que, soient les instructions données via la télécommande. Lorsque les travaux sont achevés, le véhicule articulé 20 1 se rend par exemple sur l'accès de franchissement aménagé et, en rétractant les essieux ferroviaires arrière 10 et avant 20, peut libérer la voie ferrée. Les roues 5.1, 5.2, 8.1, 8.2 du véhicule sont de préférence équipées de pneus tout-terrain et le véhicule en 25 position routière a de préférence une résistance mécanique et une hauteur sous châssis lui procurant des aptitudes de franchissement suffisantes pour pouvoir monter sur le ballast et franchir une voie ferrée hors d'un accès de franchissement aménagé. 30 Le véhicule étant un véhicule mixte ferroviaire/routier, il est agencé pour être conforme aux gabarits standards ferroviaire et routier. Bien entendu, l'invention n'est bien pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant 35 dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier : - bien qu'ici chaque essieu ferroviaire soit pourvu de 3055582 12 deux tambours d'entrainement par les roues de l'essieu moteur, l'invention s'applique également à des essieux ferroviaires pourvu d'un unique tambour d'entrainement ; 5 bien qu'ici l'essieu moteur soit pourvu de pneumatiques, l'invention s'applique également à des essieux moteurs pourvu d'autres types de roues comme par exemple des roues pleines ; bien qu'ici le véhicule articulé comprenne un module 10 à bras articulé et que la motorisation thermique/électrique soit particulièrement avantageuse dans ce cas, le véhicule peut comprendre un équipement différent et par exemple un module de dévidage de câble ou un module de grutage ; 15 bien qu'ici les moyens de définition des zones de pivotement soient des moyens mécaniques, il est possible d'utiliser des moyens électroniques et informatique comprenant un capteur de rotation du bras en site et un programme informatique, exécuté 20 par l'unité de commande, pour interdire ou autoriser le pivotement du bras à certains angles. En variante, un verrou pneumatique ou électrique peut être utilisé comme taquet mobile ; bien qu'ici le bras télescopique soit fixé de 25 manière amovible à la partie avant du châssis, il est possible de le fixer de manière non amovible ; bien qu'ici le véhicule articulé comprenne ici un moteur thermique à combustion interne de type Diesel, le moteur thermique peut être un moteur à 30 allumage commandé ou un moteur à gaz ; bien qu'ici l'ensemble des vérins soit des vérins hydrauliques, l'invention s'applique également à d'autres types d'actionneurs comme par exemple des vérins électriques ou pneumatiques, ou des nature comme des actionneurs 35 actionneurs d'autre rotatifs ; - le véhicule rechargement peut comprendre des moyens de des accumulateurs, comprenant par REVENDICATIONS1. Véhicule articulé (1) comprenant une première partie de châssis (3) articulée autour d'un axe (30) à une deuxième 5 partie de châssis (7) reliée à la première partie de châssis par au moins un vérin (31) d'orientation relative des parties de châssis, chacune des parties de châssis étant équipée de roues routières (13, 23) et de roues ferroviaires (11, 21) définissant un plan d'appui (P) du véhicule perpendiculaire à 10 l'axe d'articulation ainsi que d'un mécanisme de substitution des roues ferroviaires aux roues routières et inversement, le véhicule comprenant un poste de pilotage (2) solidaire de la première partie de châssis et un ensemble de motorisation d'au moins une partie des roues, l'ensemble de motorisation 15 comprenant un en parallèle à d'entraînement d'alimentation équipement du 20 connecté à des 2. accumulateurs d'énergie électrique. lequel moteur thermique et un une pompe hydraulique en d'au moins véhicule, le moteur électrique reliés d'un circuit hydraulique routières et d'au moins un rotation des roues un actionneur moteur électrique est en outre Véhicule selon la revendication 1, dans l'équipement comprend un bras articulé (41) ayant une, première extrémité montée sur la deuxième partie de châssis (7) à pivotement circulaire et en élévation et uné deuxièmé 25 extrémité pourvue d'une nacelle (42). 3. Véhicule (1) selon la revendication 2, le bras articulé (41) comprend au moins un segment télescopique. 4. Véhicule (1) selon la revendication 1, comprenant des moyens pour définir une première zone (Z1) de pivotement 30 du bras articulé (41) et une deuxième zone (Z2) de pivotement du bras articulé s'étendant respectivement sur deux côtés opposés de la deuxième partie de châssis (7) et des moyens pour sélectivement autoriser ou interdire le pivotement du bras dans chacune des zones de pivotement du véhicule. 35 5. Véhicule selon la revendication 4, dans lequel les moyens de définition des zones de pivotement comportent des butées écartées l'une de l'autre et s'opposant au pivotement du bras pour définir entre elles une zone de pivotement et les 3055582 15 moyens pour sélectivement autoriser ou interdire comprennent un mécanisme d'escamotage des butées. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications comprenant deux essieux moteurs (5, 8) portant précédentes, chacun deux roues substitution compren d deux essieux ferroviaires (10, 20) routières (13, 23) et le mécanisme de portant chacun deux des roues ferroviaires (11, 21) et au moins un tambour (12, 22) d'entraînement en rotation des roues ferroviaires, chaque essieu ferroviaire étant monté sur la 10 partie de châssis correspondante pour être mobile entre une position déployée dans laquelle le tambour d'entraînement (12, 22) vient au contact d'au moins une roue routière (13, 23), les roues routières (13, 23) n'étant plus en contact avec le sol lorsque les essieux ferroviaires (10, 20) sont en position 15 déployée, et une position rétractée dans laquelle les roues ferroviaires sont escamotées par rapport aux roues routières. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième partie de châssis comprend une plateforme technique pourvue de moyens pour la 20 fixation amovible d'un module pourvu d'un équipement et de moyen de raccordement d'au moins un actionneur de l'équipement au circuit hydraulique. 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur thermique est un moteur .à 25 combustion interne de type Diesel.