Brevet FR3056039A1 — publié le 20180316

La présente invention se rapporte de manière générale à l'alimentation de charges inductives. Elle concerne plus particulièrement la détection d'anomalies, et plus précisément de courts-circuits pouvant apparaître dans une structure de commutation 5 comme par exemple un pont de commutateurs utilisé pour piloter un courant dans une charge inductive. L'invention trouve des applications, en particulier, dans le domaine automobile. Elle peut être mise en oeuvre, par exemple, dans un circuit électronique intégrant une structure de commutation comme un pont de transistors en H. 10 Un véhicule automobile comporte de nombreuses charges inductives comme par exemple des moteurs électriques. Ces moteurs électriques peuvent aussi être utilisés dans des systèmes de commande électronique d'actuateurs. Il peut s'agir, par exemple d'un dispositif de commande d'un papillon des gaz (ou dispositif ETC, de l'acronyme Anglais « Electronic Throttle Control »), ou d'une vanne de recirculation des gaz 15 brûlés (ou dispositif EGR, de l'acronyme Anglais « Exhaust Gas Recirculation »), ou de toute autre vanne utilisée dans le contrôle moteur. Plus généralement, il peut s'agir de tout autre équipement actionné par un moteur électrique, tel qu'un lève-vitre par exemple. L'alimentation de telles charges inductives utilise en général une structure de commutation telle qu'un pont de commutateurs disposés en H. Un pont en H comprend 20 quatre commutateurs de puissance, à savoir deux commutateurs ou interrupteurs « hauts » du côté d'une alimentation positive, par exemple une batterie, et deux commutateurs ou interrupteurs « bas » du côté d'une alimentation négative ou d'une masse électrique du véhicule automobile. Chaque commutateur comporte en général un transistor MOS de puissance (de l'anglais « Metal Oxyde Semiconductor »). 25 Une séquence de signaux analogiques de commande des quatre commutateurs est produite à partir d'un signal de commande de consigne. Le signal de commande de consigne et les signaux analogiques de commande sont en général des signaux modulés en largeur d'impulsion, ou signaux PWM (de l'anglais « Pulse Width Modulation »). Le rapport cyclique des signaux PWM pilote la quantité de courant injectée 30 dans la charge inductive et donc, en moyenne, l'intensité du courant dans cette charge inductive. En fonction des stratégies de commande, le pont en H est actionné dans des configurations déterminées et autorisées. D'autres configurations sont à l'inverse interdites, comme par exemple une configuration où un commutateur haut et un 35 commutateur bas seraient fermés ensemble créant un court-circuit entre la batterie et la masse. 3056039 2 Cependant, lors de la commande des commutateurs du pont en H, il est possible que des courts-circuits surviennent soit au niveau d'une sortie du pont en H soit au niveau de la charge inductive. La discrimination d'un court-circuit à la masse ou à la batterie d'une sortie du pont en H par rapport à un court-circuit de la charge inductive (enroulement du moteur électrique en court-circuit) n'est pas triviale. En effet, une simple détection de court-circuit à l'aide d'une mesure de courant au niveau de chaque transistor ne permet pas, parfois, de savoir si le court-circuit provient d'un contact d'une sortie à la masse ou à la batterie ou de la charge inductive. De nombreuses techniques sont connues de l'homme de l'art pour détecter un court-circuit au niveau de la charge inductive. Nous pouvons citer par exemple, une solution qui consiste en l'application d'un courant dans un sens inverse au sens du courant nominal de fonctionnement des transistors du pont en H, c'est-à-dire le sens du courant où le court-circuit a été détecté. Pour ce faire, les deux transistors complémentaires aux deux transistors actionnés dans le sens nominal de fonctionnement sont activés durant un temps relativement court. Bien entendu, les deux transistors servant au fonctionnement nominal du pont en H sont dans ce cas inactifs. Dans le cas où, un court-circuit est détecté lors de l'activation des deux transistors complémentaires alors cela a pour signification que le court-circuit détecté provient de la charge inductive. Cependant, l'application d'un courant inverse sur la charge inductive provoque une dérive de cette dernière qui peut, dans certains cas, être gênante. En outre, une telle méthode n'est pas très performante dans le cas de courts-circuits intermittents, lesquels peuvent induire une conclusion erronée sur la localisation desdits courts-circuits. L'invention propose un procédé destiné à la détection d'un court-circuit dans 25 une structure de type pont en H couplée à une charge inductive sans mouvement de cette dernière. La solution proposée permet ainsi de conserver la même position de la charge inductive durant la détection du court-circuit. A cet effet, un premier aspect de l'invention propose un procédé d'alimentation d'une charge inductive comprenant : 30 - une structure de commutation de type pont en H couplée à une alimentation positive et à une masse électrique et comportant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième commutateurs répartis sur deux branches du pont en H, lesdits quatre commutateurs étant disposés par rapport à ladite charge inductive de telle manière que la fermeture d'une première paire de 35 commutateurs formée par le premier et le troisième commutateurs permet le passage d'un courant à travers la charge inductive dans une direction directe, et que la fermeture d'une deuxième paire de commutateurs, comprenant le 3056039 3 deuxième et le quatrième commutateurs permet le passage d'un courant à travers la charge inductive dans une direction inverse, - des moyens de mesure de courant adaptés pour mesurer un courant à travers chaque commutateur, 5 le procédé d'alimentation comprenant les étapes suivantes : a) alimenter la charge inductive pendant une première durée déterminée à l'aide de la première paire de commutateurs ou de la deuxième paire de commutateurs, b) réduire un courant accumulé dans la charge inductive après l'étape 10 d'alimentation de la charge inductive, pendant une deuxième durée déterminée, par la fermeture d'une troisième paire de commutateurs formée par le deuxième et le troisième commutateurs, ou par la fermeture d'une quatrième paire de commutateurs, formée par le premier et le quatrième commutateurs, 15 caractérisé en ce qu'il comporte en outre, lors d'une détection d'une anomalie à l'aide des moyens de mesure de courant au niveau d'un commutateur durant l'étape a) ou l'étape b), les étapes suivantes : c) identifier le commutateur ayant provoqué la disjonction parmi les quatre commutateurs, 20 d) identifier si l'anomalie a été détectée durant l'étape a) ou l'étape b), - anomalie détectée à l'étape a) : e) effectuer pendant une troisième durée l'étape b) avec une autre paire de commutateurs, f) identifier l'origine de l'anomalie, - anomalie détectée à l'étape b) : g) identifier l'origine de l'anomalie. Grâce à un tel procédé il est maintenant possible de détecter une anomalie de type par exemple court-circuit au niveau de la structure du pont en H. Afin de détecter l'origine de l'anomalie, il est par exemple proposé de détecter 30 la présence d'une disjonction à partir d'un des deux commutateurs activés. Ainsi, cela permet dans certains cas en fonction de l'état du pont en H de connaître sans étape supplémentaire l'origine du court-circuit. 3056039 4 Il est avantageusement proposé par exemple de réaliser une étape d'identification de l'origine de l'anomalie au niveau de la charge inductive, permettant ainsi de détecter si l'anomalie provient de cette dernière. Pour optimiser l'identification de l'anomalie, il est par exemple proposé une 5 étape d'identification de l'origine de l'anomalie au niveau de la branche du commutateur ayant provoqué la disjonction. Pour s'assurer de l'origine de l'anomalie, il est dans un autre exemple de réalisation du procédé effectué une étape pour détecter la présence d'une détection à partir du même commutateur. 10 Il est aussi par exemple proposé en variante une étape d'identification de l'origine de l'anomalie au niveau de la branche du commutateur ayant provoqué la disjonction. Pour optimiser la commande du pont en H, il est dans un autre exemple de réalisation du procédé proposé que la première durée présente un temps égal à la 15 deuxième durée. Dans une variante, la première durée présente un temps différent à la deuxième durée. Pour optimiser la détection d'une anomalie il est par exemple proposé que la troisième durée présente un temps différent du temps de la deuxième durée. 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un exemple de structure de commutation comprenant un pont en H, 25 Les figures 2a et 2b sont des graphes montrant un signal de commande de consigne périodique modulé en largeur d'impulsion, et l'évolution correspondante du courant dans la charge inductive commandée, Les figures 3a, 3b, 3c et 3d sont des schémas illustrant des configurations de commande d'une charge inductive à l'aide du pont en H de la figure 1, et La figure 4 est un graphe illustrant un court-circuit dans la structure du pont en H. La figure 1, représente une structure d'un pont en H 2 classique qui comporte entre autre quatre interrupteurs de puissance étant chacun composé par exemple, d'un transistor MOS de puissance, (de l'anglais « Metal Oxyde Semiconductor »). Le pont en H 2 est couplé via une première broche 4 à une alimentation positive et via une seconde broche 6 à une alimentation négative. L'alimentation positive peut être une 3056039 5 batterie d'un véhicule automobile délivrant une tension +VCC, l'alimentation négative peut être une masse électrique de la batterie et/ou du véhicule automobile. Le pont en H 2 comporte en outre, une première sortie de commande 8 et une seconde sortie de commande 10. Une charge inductive 12 est couplée entre la première sortie de 5 commande 8 et la seconde sortie de commande 10. La charge inductive 12 est par exemple un moteur électrique. Le pont en H 2 comporte également un premier transistor M1 couplé entre la première broche 4 et la première sortie de commande 8 ; un deuxième transistor M2 couplé entre la seconde broche 6 et la première sortie de commande 8 ; un troisième 10 transistor M3 couplé entre la seconde broche 6 et la seconde sortie de commande 10 et enfin un quatrième transistor M4 couplé entre la première broche 4 et la seconde sortie de commande 10. Le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 peuvent aussi être appelés transistors hauts (« high side » en anglais). Le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 peuvent aussi être appelés transistors bas (« low side » en 15 anglais). Pour commander la charge inductive 12, un premier signal analogique Si, un deuxième signal analogique S2, un troisième signal analogique S3 et enfin un quatrième signal analogique S4 sont appliqués respectivement aux transistors M1 à M4. Ainsi, le pont en H 2, à travers l'état des transistors M1 à M4, commande la charge inductive 12. 20 Dans un raisonnement théorique, les transistors M1, M2, M3 et M4 sont pilotés par des signaux logiques mais ce qui classe ces signaux dans la catégorie analogique est une référence de tension flottante des transistors hauts, et d'autre part la gestion des pentes de commutation de certains transistors. Les signaux analogiques 51 à S4 proviennent d'un signal de commande (non 25 représenté sur la figure 1) présentant un rapport cyclique variable ou aussi nommé signal initial PWM ; de l'acronyme anglais « Pulse Width Modulation ». Le signal initial PWM présente une fréquence qui peut atteindre au moins 10 kHz (1 kHz = 1000 Hz), ce qui donne une période T d'environ 100 gs (lgs = 10-6 s) ou moins. Comme représenté à la figure 2a, un tel signal initial PWM est, à chaque 30 période T, dans un premier état logique déterminé parmi les états logiques haut et bas durant une première fraction de la période T, et dans un autre état logique pendant le reste de la période T. Dans l'exemple montré à la figure 2a, le signal initial PWM est à l'état logique haut pendant une durée to inférieure à la période T, appelée durée d'activation. Le rapport cyclique du signal initial PWM dco,, est donné par : 35 dcon, = to / T (1) 3056039 6 Le rapport cyclique du signal initial PWM, d',' peut varier entre 0 % et 100 %. Il est admissible que la détection des courts-circuits ne soit pleinement opérationnelle qu'entre 20 % et 80 %, mais il est préférable qu'elle le soit entre 10 % et 90 %. La figure 2b montre l'évolution de la valeur instantanée d'un courant lm dans 5 la charge inductive 12 obtenue en réponse au signal initial PWM de la figure 2a. Pendant la durée d'activation du signal initial PWM, c'est-à-dire, dans l'exemple, quand ce signal est à l'état logique haut, le courant lm augmente dans la charge inductive 12 vers une valeur maximale déterminée. Cette valeur maximale correspond au rapport entre la tension d'alimentation +VCC divisée par la valeur d'une 10 résistance totale. Le pont en H 2 est alors commandé dans un premier ou un second état comme il sera présenté ultérieurement. Pendant la période de désactivation du signal initial PWM, c'est-à-dire, dans l'exemple lorsque ce signal est à l'état logique bas, le courant lm diminue vers une valeur nulle. Du fait de la nature inductive de la charge inductive 12, les montées et descentes 15 du courant lm sont en pente douce, au lieu de suivre l'allure des fronts carrés du signal initial PWM. La valeur moyenne du courant lm est donnée par : = dc'',, x VCC x 1 / R (2) où R est essentiellement la valeur de l'impédance de la charge inductive 12. Les autres 20 éléments résistifs sont des valeurs des résistances à l'état passant des transistors M1 à M4 nommées RDSON, et des résistances des fils, des connexions, et des pistes du circuit imprimé. En fonction de l'état du signal initial PWM et donc de l'état des signaux analogiques S1 à S4, le pont en H 2 peut être commandé préférentiellement selon trois 25 états ou configurations possibles, décrites ci-dessous en référence aux figures 3a, 3b et 3c. Dans un premier état, la paire formée du premier transistor M1 et du troisième transistor M3 permet, lorsque ces transistors sont passants (interrupteurs fermés), de faire circuler un courant à travers la charge inductive 12 dans un premier sens, de +VCC 30 vers la masse électrique, comme indiqué par une flèche sur la figure 3a. Le deuxième transistor M2 et le quatrième transistor M4 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts). Inversement, dans un deuxième état, la paire formée du deuxième transistor M2 et du quatrième transistor M4 permet, lorsque ces transistors sont passants (interrupteurs fermés), de faire circuler un courant à travers la charge 35 inductive 12 dans l'autre sens, toujours de +VCC vers la masse électrique, comme indiqué par la flèche sur la figure 3b. Le premier transistor M1 et le troisième transistor M3 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts). 3056039 7 Enfin, dans un troisième état illustré par la figure 3c, le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 sont bloqués (interrupteurs ouverts) et le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 sont passants (interrupteurs fermés). Ceci permet d'évacuer l'énergie accumulée dans la charge inductive 12, sous la forme d'un 5 courant circulant vers la masse électrique à travers le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3, comme représenté par les deux flèches dans la figure 3c. Le sens du courant est alors imposé par la charge inductive 10. Cet état est qualifié d'état de « roue libre ». Il peut être commandé consécutivement à un fonctionnement du pont en H 2 dans le premier état ou le deuxième état précité, après l'ouverture du premier 10 transistor M1 ou du quatrième transistor M4, respectivement. Il est à noter que l'état de roue libre décrit ci-dessus et représenté sur la figure 3c peut également être réalisé par d'autres moyens. En effet, il est également possible d'utiliser des diodes de structure, permettant d'avoir un seul transistor passant. Le pont en H 2 est implémenté, c'est-à-dire qu'il est conçu de façon optimale, 15 pour un état de roue libre déterminé. Ainsi, par exemple, le pont en H 2 est implémenté pour un état de roule libre « basse » comme celui illustré à la figure 3c. Ainsi, avec une telle implémentation les deux transistors participant à la roue libre basse, c'est-à-dire le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3, ont dans la plupart des implémentations des temps de commutation très proches afin d'avoir un échauffement 20 légèrement plus bas. Cependant, le pont en H 2 peut aussi être placé dans un quatrième état illustré par la figure 3d. Dans ce quatrième état, le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 sont passants (interrupteurs fermés) et le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 sont bloqués (interrupteurs ouverts). Ceci permet d'évacuer 25 l'énergie accumulée dans la charge inductive 12, sous la forme d'un courant circulant vers l'alimentation positive +VCC, à travers le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4, comme représenté par les deux flèches sur la figure 3d. Cet état est qualifié d'état de roue libre « haute ». Il peut être commandé consécutivement à un fonctionnement du pont en H 2 dans le premier état ou le deuxième état précité, après 30 l'ouverture du deuxième transistor M2 ou du troisième transistor M3, respectivement. Le sens du courant est alors imposé par la charge inductive 12. D'autres configurations du pont en H 2 sont à l'inverse interdites, comme par exemple une configuration où le premier transistor M1 et le deuxième transistor M2 seraient passants ceci afin d'éviter de connecter l'alimentation positive à travers la 35 première broche 4 à la masse électrique à travers la seconde broche 6 du pont en H 2. D'autres configurations sont aussi interdites et seront présentées ultérieurement. 3056039 8 On appréciera que l'invention ne se limite pas à ce type de structure de commutation. Notamment, elle s'applique aussi à une structure de commutation en demi-pont, c'est-à-dire avec deux transistors MOS de puissance seulement et après avoir reconstitué un pont en H à partir de deux demi-ponts. Également, la forme de réalisation 5 du ou des interrupteurs de puissance montrée aux figures 3a, 3b, 3c et 3d n'est qu'un exemple non limitatif. Ces interrupteurs peuvent comprendre chacun un autre type de transistor que le transistor comme par exemple un transistor bipolaire (BJT, « Bipolar Junction Transistor » en anglais), un transistor IGBT (« Insulated Gate Bipolar Transistor » en anglais) au lieu d'un transistor MOS. Ils peuvent aussi comprendre un 10 assemblage de tels transistors, avec éventuellement d'autres composants tels que des résistances, condensateurs, etc. Lors de l'utilisation d'un tel pont en H 2 pour commander la charge inductive 12, des anomalies physiques externes à la structure du pont en H 2 peuvent apparaître au niveau de la première sortie de commande 8 et de la seconde sortie de 15 commande 10 mais aussi au niveau de la charge inductive 12. Ces anomalies sont, en particulier, des courts-circuits au niveau de la première sortie de commande 8 et de la seconde sortie de commande 10, avec notamment des courts-circuits possibles : - entre la première sortie de commande 8 et la masse électrique, - entre la première sortie de commande 8 et la tension +VCC, 20 - entre la seconde sortie de commande 10 et la masse électrique, - entre la seconde sortie de commande 10 et la tension +VCC, et, - entre la première sortie de commande 8 et la seconde sortie de commande 10. Ces courts-circuits peuvent être détectés grâce à une mesure du courant dans les transistors, sous la forme d'une élévation anormale du courant dans certaines 25 configurations du pont en H 2. Cependant, le dernier cas cité ci-dessus, c'est-à-dire lors de la présence d'un court-circuit au niveau de la charge inductive 12, est difficile à détecter à cause de la structure interne du pont en H 2 et des multiples possibilités de défaillances. Un court-circuit au niveau de la charge inductive 12 est caractérisé par une 30 diminution forte de son impédance (résistance et inductance). Les courts-circuits de manière générale, c'est-à-dire au niveau de chaque transistor du pont en H 2, et surtout les courts-circuits au niveau de la charge inductive 12 sont susceptibles d'affecter le bon fonctionnement du pont en H 2 pouvant aller jusqu'à sa destruction. La figure 4 illustre une montée de courant typique aux bornes d'un transistor du pont en H 2 lors de la 35 présence d'un court-circuit. Un des transistors déclenche la disjonction alors lorsque le courant qui le traverse est au dessus d'une valeur seuil nommé Icc à un temps 3056039 9 nommé tcc. Des moyens connus de l'homme de l'art sont utilisés pour réaliser ces disjonctions. La présente invention propose un procédé de commande du pont en H 2 apte à discriminer un court-circuit de la charge inductive 12 d'un autre court-circuit appliqué au 5 pont en H 2. Le procédé présenté ci-dessous utilise des détecteurs de courts-circuits connus de l'homme de l'art comme par exemple, des moyens de mesure du courant au niveau de chaque transistor M1 à M4. Cette mesure de courant est bien sûr possible seulement lorsque le transistor est fermé. L'architecture utilisée pour concevoir ce type de détecteur de courant étant bien connue de l'homme de l'art, elle ne sera pas plus détaillée 10 ici. Avantageusement, le procédé de la présente invention n'utilise pas de détecteur de courant au niveau de la charge inductive 12. Comme il a été mentionné plus haut dans la description, en fonction de l'état du signal initial PWM et donc en fonction des signaux analogiques S1 à S4, le pont en H 2 peut prendre les états représentés aux figures 3a à 3d. 15 Pour commander un tel pont en H 2, il est connu de l'homme de l'art d'utiliser un autre signal nommé DIR qui permet d'imposer la direction du courant dans le pont en H 2. Le tableau 1 présente les différents états des transistors M1 à M4 en fonction du signal initial PWM et du signal DIR dans le cas d'une implémentation de roue libre 20 basse, c'est-à-dire coté masse électrique comme mentionné plus haut. Cas N° Détecté par DIR PWM Commutateurs fermés M1 M4 M2 M3 1 M1 0 0 M2 M3 2 1 M4 M2 3 1 0 M2 M3 4 1 M1 M3 5 M4 0 0 M2 M3 6 1 M4 M2 7 1 0 M2 M3 8 1 M1 M3 9 M2 0 0 M2 M3 10 1 M4 M2 11 1 0 M2 M3 12 1 M1 M3 13 M3 0 0 M2 M3 14 1 M4 M2 15 1 0 M2 M3 16 1 M1 M3 tableau 1 : Etats des transistors (M1 à M4) en fonction du signal de commande PWM et du signal DIR pour une structure pont en H avec une implémentation roue libre basse. 25 Les cas 1, 2, 3, 5, 7, 8, 12 et 14 du tableau 1 sont des cas considérés comme impossibles car les commutateurs ouverts ne peuvent donner lieu à une détection. Les 3056039 10 huit cas restants c'est-à-dire les cas 4, 6, 9, 10, 11, 13, 15 et 16 du tableau 1 seront analysés dans la description ci-dessous. Le cas 4 correspond à un état haut du signal DIR et à un état haut du signal initial PWM. Ainsi, dans ce cas, lorsque DIR=1 et PWM=1, le premier transistor M1 et le 5 troisième transistor M3 sont passants et le deuxième transistor M2 et le quatrième transistor M4 sont bloqués. La commande de ces transistors est réalisée par les signaux S1 à S4 dérivés du signal initial PWM. Le cas 4 correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3a, c'est-à-dire qu'un courant traverse le premier transistor M1, la charge inductive 12 et le troisième 10 transistor M3. Il est possible qu'un court-circuit de la charge inductive 12 survienne lors de l'application des signaux analogiques S1 à S4 sur les transistors M1 à M4, c'est-à-dire à l'actionnement de la charge inductive 12 ; ou durant son fonctionnement, c'est-à-dire lorsque la charge inductive 12 est déjà active, par exemple lorsque le moteur électrique tourne. Un tel court-circuit engendre une montée brusque du courant dans le circuit 15 correspondant au premier transistor M1, la charge inductive 12 et le troisième transistor M3 provoquant soit une disjonction du premier transistor M1 soit une disjonction du troisième transistor M3. Dans le cas 4 ici expliqué, l'hypothèse émise est que le premier transistor M1 déclenche la disjonction en premier. L'homme de l'art comprendra bien que de par la 20 structure interne d'un transistor, le premier transistor M1 et le troisième transistor M3 présentent des caractéristiques intrinsèques légèrement différentes et donc des sensibilités légèrement différentes pouvant justifier d'une telle disjonction du premier transistor Ml. La structure interne du pont en H 2 ne permet pas dans le cas 4 de savoir si 25 l'élévation du courant provient d'un court-circuit de la charge inductive 12 ou d'un court-circuit de masse sur la première sortie de commande 8. Le procédé de la présente invention propose, dans le cas où une élévation de courant est détectée au niveau du premier transistor M1 lorsque le pont en H 2 est dans le cas 4, de connaitre si cette montée de courant provient d'un court-circuit masse au 30 niveau de la première sortie de commande 8 ou d'un court-circuit de la charge inductive 12. Pour ce faire, il est proposé astucieusement une première étape de test pour ôter le doute cité ci-dessus. Cette première étape de test consiste en une modification de l'état du troisième transistor M3 d'un étant passant à un état bloqué. Une nouvelle 35 activation du premier transistor M1 dans le même état passant et une modification de l'état du quatrième transistor M4, c'est-à-dire d'un état bloqué à un état passant. Cette modification des états des transistors cités ci-dessus permet de passer le pont en H 2 3056039 11 dans un mode de roue libre haute correspondant à la figure 3c. Comme mentionné plus haut dans la description, cet état de roue libre haute n'est pas celui retenu à l'élaboration du tableau 1 mais est autorisé de par la structure de commande du pont en H 2. Cette première étape de test et donc la modification des états des transistors 5 est réalisée après la détection d'un court-circuit. Dans ce cas, lorsque par exemple la charge inductive 12 est un moteur électrique, alors ce dernier peut être dans une phase de décélération ou à l'arrêt. Une fois la roue libre haute réalisée, suite à la disjonction déclenchée par le premier transistor M1 dans le cas 4, avantageusement le procédé de la présente 10 invention est apte à détecter la provenance du court-circuit. En effet, lors de l'état de roue libre haute, si le premier transistor M1 déclenche à nouveau la disjonction, c'est-à-dire qu'une montée de courant brusque est détectée à travers le premier transistor M1 alors cela a pour signification la présence d'un court-circuit entre la première sortie de commande 8 et la masse. 15 Dans le cas où, il n'y a pas de disjonction déclenchée par le premier transistor M1 lors de la roue libre haute alors, dans ce cas, le court-circuit détecté provient de la charge inductive 12. Ainsi, grâce à l'état de roue libre haute dans le cas 4 après détection d'un court-circuit, il est possible de déterminer si le court-circuit détecté est un court-circuit à la 20 masse au niveau de la première sortie de commande 8, ou un court circuit au niveau de la charge inductive 12. Avantageusement, la durée d'un tel test est très courte. En outre, la charge inductive 12 n'est pas activée lors de ce test, ce qui évite un déplacement ou une dérive de cette dernière. Dans une variante de réalisation du procédé de l'invention, il est proposé en 25 remplacement de la première étape de test, une seconde étape de test dans laquelle seul le premier transistor M1 est passant. Dans cette seconde étape de test, si une montée de courant est à nouveau détectée cela a pour signification la présence d'un court-circuit masse sur la première sortie de commande 8. Dans le cas où, il n'y a pas de montée de courant détectée au niveau du premier transistor M1 alors cela a pour signification la 30 présence d'un court-circuit au niveau de la charge inductive 12. Avantageusement, cette deuxième étape de test permet après qu'une montée de courant ait été détectée dans le cas 4 de connaitre l'origine du court-circuit seulement par la désactivation du troisième transistor M3. Le cas 6 correspond à un état bas du signal DIR et à un état haut du signal 35 initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=O et PWM=1, le deuxième transistor M2, le quatrième transistor M4 sont passants et le premier transistor M1 et le troisième transistor M3 sont bloqués. Le cas 6 correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3b, c'est-à-dire qu'un 3056039 12 courant traverse le quatrième transistor M4, la charge inductive 12 et le deuxième transistor M2. Il est possible qu'un court-circuit de la charge inductive 12 survienne et engendre une montée brusque du courant dans le circuit correspondant. Cette montée de courant peut provoquer une disjonction soit à partir du deuxième transistor M2 soit à partir 5 du quatrième transistor M4. Dans le cas 6, conformément au tableau1, nous partons de l'hypothèse où c'est le quatrième transistor M4 qui déclenche la disjonction en premier. La structure interne du pont en H 2 ne permet pas dans le cas 6 de savoir si l'élévation du courant provient d'un court-circuit de la charge inductive 12 ou d'un court-circuit masse sur la seconde sortie de commande 10. 10 Pour ôter le doute du cas 6, une troisième étape de test est effectuée et consiste en une modification de l'état du deuxième transistor M2 d'un étant passant à un état bloqué. Une nouvelle activation du quatrième transistor M4 dans le même état passant et une modification de l'état du premier transistor Ml, c'est-à-dire d'un état bloqué à un état passant. Cette modification des états de certains transistors permet de passer le 15 pont en H 2 dans un mode de roue libre haute, illustré à la figure 3d. Cette troisième étape de test est réalisée après que le court-circuit ait été détecté dans le circuit correspondant. Une fois la roue libre haute réalisée, suite à la disjonction à partir du quatrième transistor M4 dans le cas 6, le procédé de la présente invention est apte à détecter la provenance dudit court-circuit. 20 En effet, lors de l'état de roue libre haute, si le quatrième transistor M4 provoque à nouveau la disjonction, c'est-à-dire qu'une montée de courant brusque est détectée à ses bornes, alors cela a pour signification qu'il y a un court-circuit entre la seconde sortie de commande 10 et la masse. Dans le cas où il n'y a pas de disjonction à partir du quatrième transistor M4, 25 alors cela a pour signification que le court-circuit provient de la charge inductive 12. Ainsi, grâce à cette troisième étape et à sa phase de roue libre haute, il est possible de déterminer si le court-circuit détecté est un court-circuit à la masse au niveau de la seconde sortie de commande 10, ou un court-circuit au niveau de la charge inductive 12. En outre, dans le cas 6, la charge inductive 12 n'est pas activée lors de ce 30 test. Dans une autre variante de réalisation du procédé de l'invention, il est proposé en remplacement de la troisième étape de test, une quatrième étape de test dans laquelle seul le quatrième transistor M4 est passant. Dans cette quatrième étape de test si une montée de courant est à nouveau détectée cela a pour signification la présence d'un 35 court-circuit masse sur la seconde sortie de commande 10. Dans le cas où, il n'y a pas de montée de courant détectée alors cela a pour signification la présence d'un court-circuit au niveau de la charge inductive 12. 3056039 13 Avantageusement, la quatrième étape de test permet après qu'une montée de courant ait été détectée, de connaitre l'origine du court-circuit seulement par la désactivation du deuxième transistor M2. Le cas 9 correspond à un état bas du signal DIR et à un état bas du signal 5 initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=0 et PWM=0, le deuxième transistor M2, le troisième transistor M3 sont passants et le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 sont bloqués. Le cas 9 correspond à l'état du pont en H 2 en roue libre basse (figure 3c) c'est-à-dire qu'un courant traverse le deuxième transistor M2, la charge inductive 12 et le troisième transistor M3. Il est possible qu'un court-circuit de tension batterie sur la 10 première sortie de commande 8 survienne et engendre une montée brusque du courant dans le circuit correspondant. Cette montée de courant provoque une disjonction à partir du transistor M2. Dans le cas 9, lors de la disjonction à partir du deuxième transistor M2 la seule possibilité est un court-circuit entre la première sortie de commande 8 et la tension 15 de batterie +Vcc. Avantageusement, le procédé de la présente invention ne nécessite pas d'étape de test complémentaire dans le cas 9, c'est-à-dire lors de la détection d'un court-circuit durant la phase de roue libre basse. Le cas 10 correspond à un état bas du signal DIR et à un état haut du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=0 et PWM=1, le deuxième transistor M2, le quatrième 20 transistor M4 sont fermés et le premier transistor M1 et le troisième transistor M3 sont ouverts. Le cas 10 (comme le cas 6) correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3b, c'est-à-dire qu'un courant traverse le quatrième transistor M4, la charge inductive 12 et le deuxième transistor M2. Il est possible dans ce cas qu'un court-circuit de la charge inductive 12 survienne et engendre une montée brusque du courant dans le circuit 25 correspondant. Dans le cas 10, conformément au tableau 1, nous partirons de l'hypothèse que c'est le deuxième transistor M2 qui déclenche la disjonction en premier. La structure interne du pont en H 2 ne permet pas dans le cas 10 de savoir si l'élévation du courant provient d'un court-circuit de la charge inductive 12 ou d'un court-circuit batterie sur la première sortie de commande 8. 30 Pour ôter le doute du cas 10, une cinquième étape de test est effectuée et consiste en une modification de l'état du quatrième transistor M4 d'un étant passant à un état bloqué. Une nouvelle activation du deuxième transistor M2 dans le même état passant et une modification de l'état du troisième transistor M3, c'est-à-dire d'un état bloqué à un état passant. Cette modification des états des transistors permet de passer le 35 pont en H 2 dans un mode de roue libre basse. Cette cinquième étape de test et donc la modification des états des transistors est réalisée après que le court-circuit ait été détecté. Une fois la roue libre basse réalisée 3056039 14 suite à la disjonction à partir du deuxième transistor M2 dans le cas 10, avantageusement le procédé de la présente invention est apte à détecter la provenance du court-circuit. En effet, lors de l'état de roue libre basse, si le deuxième transistor M2 déclenche à nouveau la disjonction, c'est-à-dire qu'une montée de courant brusque y est détectée alors, cela 5 signifie qu'il y a un court-circuit entre la première sortie de commande 8 et la tension batterie. Dans le cas où, il n'y a pas de disjonction à partir du deuxième transistor M2 alors cela a pour signification que le court-circuit provient de la charge inductive 12. Ainsi, grâce à cette phase de roue libre basse dans le cas 10, il est possible de déterminer si le court-circuit détecté est un court-circuit batterie au niveau de la 10 première sortie de commande 8, ou un court circuit au niveau de la charge inductive 12. Dans une autre variante de réalisation du procédé de l'invention, il est proposé en remplacement de la cinquième étape de test, une sixième étape de test dans laquelle seul le deuxième transistor M2 est passant. Dans cette sixième étape de test, si une montée de courant est à nouveau détectée cela a pour signification la présence d'un 15 court-circuit batterie sur la première sortie de commande 8. Dans le cas où, il n'y a pas de montée de courant détectée alors cela a pour signification que nous sommes en présence d'un court-circuit au niveau de la charge inductive 12. Avantageusement, cette sixième étape de test permet, seulement par la désactivation du quatrième transistor M4 après qu'une montée de courant ait été détectée durant le cas 10, de connaitre l'origine du 20 court-circuit. Le cas 11 correspond à un état haut du signal DIR et à un état bas du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=1 et PWM=0, le deuxième transistor M2, le troisième transistor M3 sont passants et le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 sont bloqués. Le cas 11 est identique au cas 9. Avantageusement, la stratégie de détection 25 d'un court-circuit dans le cas présent sera identique au cas 9 précédemment expliquée. Le cas 13 correspond à un état bas du signal DIR et à un état bas du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=0 et PWM=0, le deuxième transistor M2, le troisième transistor M3 sont passants et le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 sont bloqués. Le cas 13 correspond à l'état du pont en H 2 en roue libre basse (figure 3c) 30 c'est-à-dire qu'un courant traverse le deuxième transistor M2, la charge inductive 12 et le troisième transistor M3. Dans le cas 13, conformément au tableau 1 nous partons de l'hypothèse que c'est le troisième transistor M3 qui provoque la disjonction en premier. Avantageusement, dans le cas 13 et lors de la disjonction à partir du troisième transistor M3, la seule possibilité est un court circuit entre la tension batterie +VCC et la 35 seconde sortie de commande 10. Avantageusement, le procédé de la présente invention ne nécessite pas d'étape de test complémentaire dans le cas 13, c'est-à-dire lors de la détection d'un court-circuit lors d'une phase de roue libre basse. 3056039 15 Le cas 15 correspond à un état haut du signal DIR et à un état bas du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=1 et PWM=0, le deuxième transistor M2, le troisième transistor M3 sont passants et le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 sont bloqués. Le cas 15 correspond à l'état du pont en H 2 en roue libre basse figure 3c, c'est- 5 à-dire qu'un courant traverse le deuxième transistor M2, la charge inductive 12 et le troisième transistor M3. Avantageusement, le cas 15 utilise la même stratégie que celle expliquée au cas 13 par conséquent elle ne sera pas plus expliquée ici. Le cas 16 correspond à un état haut du signal DIR et à un état haut du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=1 et PWM=1, le premier transistor M1, le troisième 10 transistor M3 sont passants et le deuxième transistor M2 et le quatrième transistor M4 sont bloqués. Le cas 16 correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3a, c'est-à-dire qu'un courant traverse le premier transistor M1, la charge inductive 12 et le troisième transistor M3. Lors d'un court-circuit, il est dans le cas 16 conformément au tableau 1, émis comme hypothèse de départ que le troisième transistor M3 provoque la disjonction 15 en premier. La structure interne du pont en H 2 ne permet pas dans le cas 16 de savoir si l'élévation du courant provient d'un court-circuit de la charge inductive 12 ou d'un court-circuit batterie sur la seconde sortie de commande 10. Le procédé de la présente invention propose dans le cas où une élévation de 20 courant est détectée au niveau du troisième transistor M3 lorsque le pont en H 2 est dans le cas 16 de connaitre si cette montée de courant provient, d'un court-circuit batterie au niveau de la seconde sortie de commande 10, ou d'un court-circuit de la charge inductive 12. Pour ce faire, une septième étape de test est effectuée et consiste en une 25 modification de l'état du premier transistor M1 d'un étant passant à un état bloqué. Une nouvelle activation du troisième transistor M3 dans le même état passant et une modification de l'état du deuxième transistor M2, c'est-à-dire d'un état bloqué à un état passant. Cette modification des états de certains transistors permet de passer le pont en H 2 dans un mode de roue libre basse. 30 Cette septième étape de test et donc la modification des états des transistors est réalisée après que le court-circuit ait été détecté. Une fois la roue libre basse réalisée suite à la disjonction à partir du troisième transistor M3 dans le cas 16, avantageusement le procédé de la présente invention est apte à détecter la provenance du court-circuit. En effet, lors de l'état de roue libre basse, si le troisième transistor M3 provoque à nouveau 35 une disjonction, c'est-à-dire qu'une montée de courant brusque y est détectée alors cela signifie qu'il y a un court-circuit entre la seconde sortie de commande 10 et la batterie. 3056039 16 Dans le cas où, il n'y a pas de disjonction à partir du troisième transistor M3 alors cela signifie que le court-circuit provient de la charge inductive 12. Ainsi, grâce à cette phase de roue libre basse, il est possible de déterminer si le court-circuit détecté est un court-circuit batterie au niveau de la seconde sortie de 5 commande 10 ou d'un court circuit au niveau de la charge inductive 12. Dans une variante de réalisation du procédé de l'invention, il est proposé en remplacement de la septième étape de test, une huitième étape de test dans laquelle seul le troisième transistor M3 est activé, c'est-à-dire passant. Dans cette huitième étape de test si une montée de courant est à nouveau détectée cela signifie que nous sommes en 10 présence d'un court-circuit batterie sur la seconde sortie de commande 10. Dans le cas où il n'y a pas de montée de courant détectée alors cela a pour signification que nous sommes en présence d'un court-circuit au niveau de la charge inductive 12. Avantageusement, cette huitième étape de test permet de connaitre l'origine du court-circuit seulement par la désactivation du deuxième transistor M2. 15 Le tableau 2 présente les différents états des transistors M1 à M4 en fonction du signal initial PWM et du signal DIR dans le cas d'une implémentation de roue libre haute, c'est-à-dire coté batterie. Cas N° Détecté par DIR PWM Commutateurs fermés M1 M4 M2 M3 17 Ml 0 Pl 1 M4 13 1 M4 M2 19 0 LU M4 20 1 M1 N13 21 M4 0 0 M1 M4 M4 112 23 1 0 M1 M4 24 1 M1 M3 25 M2 0 M1 M4 26 0 1 M4 M2 27 1 0 M1 M4 28 1 M1 M3 29 M3 0 M1 M4 30 1 M4 M2 31 o Ell M4 32 1 1 M1 M3 tableau 2 : Etats des transistors (M-1 à M4) en fonction du signal de commande 20 PWM et du signal DIR pour une structure du pont en H 2 avec une implémentation roue libre basse. Les cas 18, 24, 25, 27, 28, 29, 30 et 31 sont des cas considérés comme impossibles car les commutateurs bloqués ne peuvent pas donner lieu à une détection. 3056039 17 Les huit autres cas présents sur le tableau 2, c'est-à-dire les cas 17, 19, 20, 21, 22, 23, 26 et 32 vont être analysés ci-dessous. Le cas 17 correspond à un état bas du signal DIR et à un état bas du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=0 et PWM=0, le premier transistor M1, le quatrième 5 transistor M4 sont passants et le deuxième transistor M2 ainsi que le troisième transistor M3 sont bloqués. Le cas 17 correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3d, c'est-à-dire un état de roue libre haute. Ainsi, dans le cas 17 un courant traverse le premier transistor M1, la charge inductive 12 et le quatrième transistor M4. Il est possible qu'un court-circuit masse sur la première sortie de commande 8 survienne et engendre 10 une montée brusque du courant dans le circuit correspondant. Dans le cas 17, conformément au tableau 2, nous partons de l'hypothèse où c'est le premier transistor M1 qui provoque la disjonction en premier. Avantageusement, dans le cas 17 et lors de la disjonction du premier transistor M1, le seul court-circuit possible est un court-circuit masse sur la première 15 sortie de commande 8. Avantageusement, selon le procédé de la présente invention, il n'est pas nécessaire d'avoir une étape de test complémentaire dans le cas 17, c'est-à-dire lors de la détection d'un court-circuit durant la phase de roue libre basse. Le cas 19 correspond à un état haut du signal DIR et à un état bas du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=1 et PWM=0, le premier transistor M1, le quatrième 20 transistor M4 sont passants et le deuxième transistor M2 ainsi que le troisième transistor M3 sont bloqués. Le cas 19 correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3d, c'est-à-dire un état de roue libre haute. Avantageusement, les étapes du procédé de la présente invention pour détecter la présence d'un court circuit de masse au niveau de la première sortie de 25 commande 8 sont identiques aux étapes du cas 17 et par conséquent elles ne seront pas plus présentées ici. Le cas 20 correspond à un état haut du signal DIR et à un état haut du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=1 et PWM=1, le premier transistor M1, le troisième transistor M3 sont passants et le deuxième transistor M2 ainsi que le quatrième 30 transistor M4 sont bloqués. Le cas 12 correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3a, c'est-à-dire que le courant circule à travers le premier transistor M1, la charge inductive 12 et le troisième transistor M3. Le procédé pour discriminer le court-circuit sera ici selon le procédé de la présente invention identique au cas 4 présenté plus haut. 35 Le cas 21 correspond à un état bas du signal DIR et à un état bas du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=0 et PWM=0, le premier transistor M1, le quatrième transistor M4 sont passants et le deuxième transistor M2 ainsi que le troisième 3056039 18 transistor M3 sont bloqués. Le cas 21 correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3d, c'est-à-dire un état de roue libre haute. Ainsi, dans le cas 21, un courant traverse le premier transistor M1, la charge inductive 12 et le quatrième transistor M4. Avantageusement, dans le cas 21 et lors de la disjonction à partir du 5 quatrième transistor M4 le seul court-circuit possible est un court-circuit masse sur la seconde sortie de commande 10. Avantageusement, selon le procédé de la présente invention, il n'est pas nécessaire d'avoir une étape de test complémentaire dans le cas 20, c'est-à-dire lors de la détection d'un court-circuit durant la phase de roue libre haute. 10 Le cas 22 correspond à un état bas du signal DIR et à un état haut du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=0 et PWM=1, le deuxième transistor M2, le quatrième transistor M4 sont passants et le premier transistor M1 ainsi que le troisième transistor M3 sont bloqués. Le cas 22 correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3b. Dans ce cas, le courant circule à travers le quatrième transistor M4 la charge inductive 12 et le 15 deuxième transistor M2. La stratégie de localisation du court-circuit sera ici identique à la stratégie du cas 6 présentée plus haut. Le cas 23 correspond à un état haut du signal DIR et à un état bas du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=1 et PWM=0, le premier transistor M1, le quatrième 20 transistor M4 sont passants et le deuxième transistor M2 ainsi que le troisième transistor M3 sont bloqués. Le cas 23 correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3d, c'est-à-dire une roue libre haute. Dans ce cas, le courant circule à travers le premier transistor M1, la charge inductive 12 et le quatrième transistor M4. Dans le cas 23, conformément au tableau 2, nous partons de l'hypothèse que la disjonction est 25 déclenchée à partir du quatrième transistor M4. La localisation du court-circuit sera ici identique aux étapes du procédé présentées au cas 21. Le cas 26 correspond à un état bas du signal DIR et à un état haut du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=0 et PWM=1, le quatrième transistor M4, le deuxième transistor M2 sont passants et le premier transistor M1 ainsi que le troisième transistor M3 30 sont bloqués. Le cas 26 correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3b, c'est-à-dire qu'un courant circule dans le circuit formé par le quatrième transistor M4, la charge inductive 12 et le deuxième transistor M2. Les étapes du procédé de détection de court-circuit sont ici identiques au cas 10 présentées plus haut. 35 Le cas 32 correspond à un état haut du signal DIR et à un état haut du signal initial PWM. Ainsi, lorsque DIR=1 et PWM=1, le premier transistor M1, troisième 3056039 19 transistor M3 sont fermés, c'est-à-dire passants et le deuxième transistor M2 ainsi que le quatrième transistor M4 sont ouverts, c'est-à-dire bloqués. Le cas 32 correspond à l'état du pont en H 2 de la figure 3a, c'est-à-dire qu'un courant circule dans le circuit formé par le premier transistor M1, la charge inductive 12 et 5 le troisième transistor M3. Les étapes du procédé de détection de court-circuit sont ici identiques au cas 16 présentées plus haut. La présente invention propose un procédé de détection d'anomalie dans un circuit de commande de type pont en H sans étape de mise en circulation en sens inverse du courant circulant dans le pont en H suite à une détection de court-circuit. 10 Avantageusement, le procédé de la présente invention sera implémenté dans des calculateurs automobiles, ou bien dans des calculateurs de contrôle moteur. Avantageusement, le procédé de la présente invention permet l'identification de la provenance du court-circuit dans la structure du pont en H mais aussi au niveau de la charge commandée par ledit pont en H. En outre, le procédé de la présente invention a 15 un temps d'exécution sensiblement plus rapide que celui de l'art antérieur. Avantageusement, le procédé de la présente invention tel que présenté plus haut ne fait pas dériver la charge inductive lors de la réalisation des tests. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation préféré décrit ci-dessus et illustré sur le dessin et aux variantes de réalisation évoquées 20 mais s'étend à toutes les variantes à la portée de l'homme du métier. REVENDICATIONS1. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) comprenant : - une structure de commutation de type pont en H (2) couplée à une alimentation positive et à une masse électrique et comportant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième commutateurs (M1, M2, M3, M4) répartis sur deux branches du pont en H (2), lesdits quatre commutateurs (M1, M2, M3, M4) étant disposés par rapport à ladite charge inductive (12) de telle manière que la fermeture d'une première paire de commutateurs formée par le premier et le troisième commutateurs (M1, M3) permet le passage d'un courant à travers la charge inductive (12) dans une direction directe, et que la fermeture d'une deuxième paire de commutateurs, comprenant le deuxième et le quatrième commutateurs (M2, M4) permet le passage d'un courant à travers la charge inductive (12) dans une direction inverse, - des moyens de mesure de courant adaptés pour mesurer un courant à travers chaque commutateur (M1-M4), le procédé d'alimentation comprenant les étapes suivantes : a) alimenter la charge inductive (12) pendant une première durée déterminée à l'aide de la première paire de commutateurs (M1, M3) ou de la deuxième paire de commutateurs (M2, M4), b) réduire un courant accumulé dans la charge inductive (12), après l'étape d'alimentation de la charge inductive (12) pendant une deuxième durée déterminée par la fermeture d'une troisième paire de commutateurs formée par le deuxième et le troisième commutateurs (M2, M3) ou par la fermeture d'une quatrième paire de commutateurs, formée par le premier et le quatrième commutateurs (M1, M4), caractérisé en ce qu'il comporte en outre, lors d'une détection d'une anomalie à l'aide des moyens de mesure de courant durant l'étape a) ou l'étape b), les étapes suivantes : c) identifier le commutateur ayant provoqué une disjonction parmi les quatre commutateurs (M1 à M4), d) identifier si l'anomalie a été détectée durant l'étape a) ou l'étape b), - anomalie détectée à l'étape a) : h) effectuer pendant une troisième durée l'étape b) avec une autre paire de commutateurs, 3056039 21 i) identifier l'origine de l'anomalie, - anomalie détectée à l'étape b) : j) identifier l'origine de l'anomalie. 2. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 1, 5 comprenant en outre l'étape suivante à l'étape f) k) détecter la présence d'une disjonction à partir d'un des deux commutateurs activés. 3. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 2, comprenant en outre l'étape suivante dans le cas où aucune disjonction n'a été 10 constatée : i) identifier l'origine de l'anomalie au niveau de la charge inductive (12). 4. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 2, comprenant en outre l'étape suivante dans le cas où une disjonction a été constatée : j) identifier l'origine de l'anomalie au niveau de la branche du commutateur 15 ayant provoqué la disjonction. 5. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 1, comprenant en outre l'étape suivante à l'étape g) k) détecter la présence d'une disjonction à partir du même commutateur. 6. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 5, 20 comprenant en outre l'étape suivante à l'étape k) I) identifier l'origine de l'anomalie au niveau de la branche du commutateur ayant provoqué la disjonction. 7. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 5, comprenant en outre l'étape suivante à l'étape k) 25 k) identifier une erreur de mesure si aucune disjonction constatée. 8. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la première durée présente un temps égal à la deuxième durée. 9. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon l'une quelconque 30 des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la première durée présente un temps différent à la deuxième durée. 3056039 22 10. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la troisième durée présente un temps différent du temps de la deuxième durée.