Brevet FR3057013A1 — publié le 20180406

BOBINE ÉMETTRICE ET RÉCEPTRICE MODÉLISÉE AVEC ANGLES D'INCLINAISON VARIABLES POUR SCANNER LES FORMATIONS CONTEXTE Les bobines émettrice et réceptrice sont fréquemment utilisées dans les opérations de forage pour recueillir des informations sur la formation dans laquelle un trou de forage est en cours de forage. Ces informations sont utilisées pour prendre des décisions éclairées concernant les opérations de forage, par ex., l'inclinaison du train de forage (« géo-orientation ») et si on doit forer dans une nouvelle couche de formation ou non (« géoarrêt »). L'utilité de telles bobines émettrice et réceptrice est cependant limitée parce que les bobines sont positionnées dans un emplacement fixe et à un angle d'inclinaison fixe par rapport à l'axe longitudinal de la colonne de forage. Si les bobines ne peuvent pas être physiquement pivotées, il est difficile de scanner la formation se trouvant à l'avant du trépan de forage. Par conséquent, des décisions de géo-orientation et de géo-arrêt doivent être prises en se basant sur des informations limitées. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Dans les figures : La figure lA est un schéma d'un environnement de forage illustratif. La figure 1B est un organigramme d'un équipement émetteur et récepteur. La figure 2A est un schéma d'une partie du train de forage 30 ayant des bobines transversale et coaxiale. La figure 2B Et un autre schéma d'une partie du train de forage ayant des bobines croisées-inclinées. 3057013 2 Les figures 3A-3B sont des schémas de dipôles magnétiques verticaux et horizontaux, respectivement. La figure 4A est un schéma de vecteurs de bobine émettrice et réceptrice ayant des angles d'inclinaison fixes. 5 La figure 4B est un schéma de vecteurs de bobine émettrice et réceptrice ayant des angles d'inclinaison variables. La figure 5A est un organigramme d'un procédé permettant de manipuler des courants de bobine émettrice pour modéliser une bobine émettrice à un angle d'inclinaison souhaité. 10 La figure 5B est un organigramme d'un procédé pour manipuler trigonométriquement des réponses de bobine réceptrice pour calculer la réponse d'une bobine réceptrice modélisée qui a un angle d'inclinaison souhaité. La figure 6 est un jeu de graphiques qui trace les parties 15 réelles et imaginaires de diverses courbes de balayage. La figure 7 est un autre jeu de graphiques qui trace les parties réelles et imaginaires de diverses courbes de balayage. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 20 La présente invention divulgue diverses techniques permettant de recueillir des données sur une formation souterraine à l'aide de bobines émettrice et réceptrice qui sont positionnées à des emplacements fixes sur le train de forage et à des angles 25 d'inclinaison fixes par rapport à l'axe longitudinal du train de forage. Même si les bobines émettrice et réceptrice sont fixes, elles sont manipulées dans d'autres façons pour modéliser les bobines émettrice et réceptrice qui peuvent être physiquement déplacées. De cette façon, les bobines émettrices et réceptrices 30 physiquement fixes sont utilisées pour recueillir des données sur une formation souterraine qui seraient autrement indisponibles. Plus spécifiquement, dans certains modes de réalisation, le courant passant à travers une ou plusieurs bobines émettrices dans un jeu 3057013 3 d'émetteurs peut être dynamiquement ajusté pour modéliser une bobine émettrice avec un angle d'inclinaison variable qui peut être ajusté selon les besoins. (Le terme « angle d'inclinaison », dans le présent contexte, décrit l'angle du flux magnétique généré ou 5 reçu par une bobine relativement à l'axe longitudinal du train de forage sur lequel la bobine est montée. La raison en est que la bobine avec une boucle de courant peut être décrite comme un dipôle magnétique dont le flux magnétique est perpendiculaire au plan de la boucle de la bobine. Par conséquent, la direction du flux 10 magnétique se rapporte directement à l'orientation de la bobine. Dans certains modes de réalisation, les réponses de tension reçues par de multiples bobines réceptrices dans un jeu de récepteurs peuvent être trigonomiquement manipulées pour pointer effectivement une bobine réceptrice modélisée à un quelconque angle d'inclinaison 15 souhaité. En utilisant ces techniques, des jeux de bobine émettrice et réceptrice fixes peuvent être utilisés pour scanner la formation à une diversité d'angles, procurant ainsi beaucoup plus d'informations, qui ne seraient autrement pas disponibles, pour prendre des décisions de géo-orientation et de géo-arrêt. Ces 20 techniques sont maintenant décrites avec plus de détails par rapport aux figures 1-7. La figure lA est un schéma d'un environnement de forage illustratif 100. L'environnement de forage 100 comprend une plateforme de forage 102 qui soutient un derrick 104 ayant une 25 moufle mobile 106 permettant de remonter et d'abaisser un train de forage 108. Un moteur à entraînement supérieur 110 supporte et fait tourner le train de forage 108 lorsqu'il est descendu dans un trou de forage 112. La rotation du train de forage, seul ou en combinaison avec le fonctionnement d'un moteur de fond de puits, entraîne le trépan de forage 114 pour prolonger le trou de forage 112. Le trépan de forage 114 est un composant d'un module de fond de puits (BHA) 116 qui peut également comprendre un système d'orientation rotatif (RSS) 118 et un stabilisateur 120 (ou une 3057013 4 quelconque autre forme de module d'orientation) avec des masse-tiges et des instruments de diagraphie. Une pompe 122 fait circuler du fluide de forage à travers un tuyau d'alimentation vers l'entraînement supérieur 110, vers le fond du trou à travers 5 l'intérieur du train de forage 108, à travers des orifices dans le trépan de forage 114, et de retour à la surface à travers l'anneau autour du train de tiges 108, et dans un bassin de rétention 124. Le fluide de forage transporte des échantillons de la formation, c.-à-d., les déblais de forage provenant du trou de forage 112 dans 10 le bassin de rétention 124 et aide à maintenir l'intégrité du trou de forage. Les échantillons de la formation peuvent être extraits du fluide de forage à un quelconque moment et emplacement appropriés, par ex., du bassin de rétention 124. Les échantillons de la formation peuvent ensuite être analysés dans un laboratoire 15 approprié en surface ou dans un autre établissement (qui n'est pas spécifiquement illustré). Lors du forage, une partie supérieure du trou de forage 112 peut être stabilisée avec un train de tubages 113 alors qu'une partie inférieure du trou de forage 112 reste ouverte (non tubée). 20 Les masses-tiges dans le BHA 116 sont généralement des sections de tuyaux en acier à paroi épaisse qui apportent du poids et de la rigidité au processus de forage. Tel qu'il est décrit en détail ci-dessous, les bobines émettrices et réceptrices sont montées sur les masse-tiges et celles-ci contiennent des goulottes 25 guide-fils pour acheminer les câbles conducteurs entre les bobines et un ou plusieurs processeurs (par ex., un émetteur ou récepteur à commande informatique) qui commandent et communiquent avec les bobines. Le BHA 116 comprend généralement également un outil de navigation ayant des instruments permettant de mesurer 30 l'orientation de l'outil (par ex., des magnétomètres et accéléromètres multi-composants) et un raccord de commande avec un émetteur et un récepteur de télémétrie. Le raccord de commande coordonne le fonctionnement de divers instruments de diagraphie, 3057013 5 des mécanismes d'orientation et des moteurs de forage, conformément aux commandes provenant de la surface, et transmet un flux de données de télémétrie vers la surface, s'il y a lieu, afin de communiquer des mesures pertinentes et des informations d'état. Un 5 récepteur et émetteur de télémétrie correspondant est situé sur ou proche de la plateforme de forage 102 pour compléter la liaison de télémétrie. Un type de liaison de télémétrie est basé sur la modulation de l'écoulement du fluide de forage pour créer des impulsions de pression qui se propagent le long du train de forage 10 (« télémétrie par impulsion dans la boue ou MPT ») mais d'autres techniques de télémétrie connues sont appropriées. La plupart des données obtenues par le raccord de commande peut être stocké dans une mémoire pour une récupération ultérieure, par ex., lorsque BHA à 116 retourne physiquement à la surface. 15 Une interface de surface 126 sert de raccord pour la communication à travers la liaison de télémétrie et pour la communication avec divers capteurs et mécanismes de contrôle sur la plateforme 102. Une unité de traitement de données (illustrée dans la figure lA sous forme d'une tablette informatique 128) communique 20 avec l'interface en surface 126 à travers une liaison sur fil ou sans fil 130, recueillant et traitant des données de mesures pour générer des diagraphies et d'autres représentations visuelles des données acquises et des modèles dérivés afin de faciliter l'analyse par un utilisateur. L'unité de traitement de données peut prendre 25 une quelconque forme appropriée, y compris une ou plusieurs : d'un processeur intégré, d'un ordinateur de bureau, d'un ordinateur portable, d'un équipement de traitement central et d'un ordinateur virtuel dans un nuage informatique. Dans chaque cas, les logiciels sur un support de stockage d'informations non transitoires peuvent 30 configurer l'unité de traitement pour réaliser un quelconque traitement, modélisation et production d'affichage souhaités. L'unité de traitement de données peut également contenir un stockage pour stocker, par ex., des données provenant des outils 3057013 6 dans le BHA 116 à travers la télémétrie par impulsion dans la boue ou une quelconque autre technique de communication appropriée. La portée de la divulgation n'est pas limitée à ces exemples particuliers d'unités de traitement de données. Par exemple, un ou 5 plusieurs processeurs peuvent se trouver dans diverses parties du train de forage et peuvent exécuter des logiciels stockés sur un support de stockage couplé au ou aux processeurs pour amener le ou les processeurs à exécuter une ou plusieurs des techniques décrites ici. 10 La figure 1B est un organigramme d'un équipement émetteur et récepteur qui peut être utilisé pour réaliser au moins certaines des fonctions décrites ici. Spécifiquement, la figure 1B illustre un processeur 150 couplé à un stockage 152 (par ex., disque dur, RAM) comprenant un logiciel 154. Le processeur 150, le stockage 152 15 et/ou le logiciel 154 peuvent, dans certains modes de réalisation, être en réseau. Dans certains modes de réalisation, le processeur 150 et le stockage 152 se trouvent à l'intérieur du train de forage 108 ou au niveau de la surface. Le processeur 150 est couplé à un transmetteur 156 et à un récepteur 158. Le transmetteur 156 et le 20 récepteur 158, dans au moins certains modes de réalisation, sont positionnés à l'intérieur du train de forage 108 au fond du puits. Le transmetteur 156 est couplé à des bobines émettrices, telles que celles décrites ici, et le récepteur 158 est couplé à des bobines réceptrices, telles que celles décrites ici. 25 La figure 2A est un schéma d'une partie du train de forage 108 lorsqu'il s'approche d'une couche de la formation 202 qui se situe à l'avant du trépan de forage 114. Une ou plusieurs masse-tiges du train de forage 108 comportent, montées sur celles-ci, des bobines émettrice et réceptrice. Spécifiquement, le mode de réalisation 30 représentée dans la figure 2A comprend une bobine émettrice transversale 204, une bobine émettrice coaxiale 206, une bobine réceptrice transversale 208 et une bobine réceptrice coaxiale 210 montées sur le train de forage 108. La portée de la divulgation 3057013 7 n'est pas limitée au nombre ou à la disposition spécifique des bobines illustrées dans la figure 2A. Par exemple et sans limitation, tel qu'il est démontré dans la figure 2B, les bobines émettrices 204, 206 et les bobines réceptrices 208, 210 peuvent 5 être positionnées dans une disposition croisée-inclinée. Les bobines émettrices et réceptrices des figures 2A-2B sont fixées en position et en orientation sur le train de forage 108, ce qui veut dire qu'elles ne se déplacent pas par rapport au train de forage 108. 10 En se référant de nouveaux à la figure 2A, la bobine émettrice 204 est une bobine transversale, ce qui veut dire que son angle d'inclinaison (direction du flux magnétique) par rapport à l'axe longitudinal 212 du train de forage 108 est de 90°. La bobine émettrice 206, cependant, est une bobine coaxiale, ce qui veut dire 15 que son angle d'inclinaison par rapport à l'axe longitudinal 212 du train de forage 108 est de 0°. Étant donné qu'une des bobines émettrices a un angle d'inclinaison de 0° et que l'autre bobine émettrice à un angle d'inclinaison de 90°, les deux bobines émettrices peuvent être modélisées sous forme d'une troisième 20 bobine émettrice qui a un angle d'inclinaison de 45°. Cette troisième bobine émettrice n'existe pas physiquement ; plutôt, elle est seulement un modèle de l'effet net des bobines émettrices 204, 206 qui, elles, existent physiquement. L'angle d'inclinaison de 45° de la bobine émettrice modélisée suppose que les courants avec 25 lesquels les bobines émettrices 204, 206 sont excitées sont identiques ou presque identiques. Cependant, la manipulation dynamique des courants traversant l'une ou les deux de ces bobines émettrices 204, 206 entraîne un changement au niveau de l'angle d'inclinaison de la bobine émettrice modélisée. C'est à dire, 30 lorsque les courants traversant les bobines émettrices 204, 206 ne sont plus identiques ou sensiblement identiques (c.-à-d., le rapport des courants n'est plus de 1,0), l'angle d'inclinaison de la bobine émettrice modélisée par rapport à l'axe longitudinal 212 3057013 8 du train de forage 108 commence à changer et n'est plus de 45°. L'avantage de cet angle d'inclinaison variable est que les signaux peuvent être transmis dans la formation à des angles divers. Les angles d'inclinaison des bobines émettrices 204, 206 sont fixes 5 parce que les bobines elles-mêmes sont physiquement fixées de sorte qu'elles ne peuvent pas se décaler, pivoter ou autrement se déplacer par rapport au train de forage 108. Mais, en faisant varier l'un ou les plusieurs courants de la bobine émettrice, comme il est décrit ci-dessus, de sorte que le rapport des courants 10 change, l'angle d'inclinaison avec lequel les signaux émetteurs sont réellement émis dans la formation change également. Ce phénomène est expliqué avec plus de détails ci-dessous. Après que les bobines émettrices 204, 206 aient transmis des signaux dans la formation, les signaux passent à travers la 15 formation et retournent vers les bobines réceptrices 208, 210. Tout comme les bobines émettrices 204, 206, les bobines réceptrices 208, 210 sont également physiquement fixes par rapport au train de forage 108. Par conséquent, les bobines réceptrices 208, 210 peuvent recevoir des signaux seulement à des angles d'inclinaison 20 fixes par rapport à l'axe longitudinal 212 du train de forage 108. Cependant, les réponses recueillies par les bobines réceptrices 208, 210 peuvent être mathématiquement (c.-à-d., trigonométriquement) manipulées pour déterminer la réponse d'une bobine réceptrice modélisée à un quelconque angle d'inclinaison souhaité. La bobine 25 réceptrice modélisée, tout comme la bobine émettrice modélisée, n'existe pas physiquement. Plutôt, c'est une représentation modélisée de la façon dont les réponses des bobines réceptrices 208, 210 peuvent être manipulées pour mimer la réponse qui serait reçue par une bobine réceptrice unique à un quelconque angle 30 d'inclinaison souhaité. Cette technique est également expliquée avec plus de détails ci-dessous. Une bobine est normalement identique à un dipôle magnétique. Par conséquent, la théorie du dipôle peut être utilisée pour 3057013 9 analyser des contre-antennes. Par conséquent, la théorie du dipôle soutenant la manipulation du rapport des courants dans les bobines émettrices afin de modéliser une bobine émettrice avec un angle d'inclinaison variable est maintenant décrite. Une contre-antenne 5 coaxiale, telle que la bobine émettrice 206, est équivalente à un dipôle magnétique vertical (VMD), tel que le démontre la figure 3A. Dans la figure 3A, les axes x, y et z sont illustrés. Le VMD 300 représente la bobine émettrice coaxiale 206, et un point de champ électrique 302 possède des coordonnées sphériques (r, 0, p). Le 10 champ électrique du VMD peut être exprimé comme suit : e_kr (1 jkr), (1) = -jcop.4ITtSrs2inus 0 dans laquelle I représente le courant de la bobine émettrice, 15 S représente la surface de la bobine, k est le nombre d'onde, o est la fréquence angulaire, p est la perméabilité magnétique (supposée comme étant l'espace libre), et (r, 0, p) représentent les coordonnées du point de champ dans le système sphérique. Une bobine transversale, telle que la bobine émettrice 204, est équivalente à 20 un dipôle magnétique horizontal (HMD), tel que le démontre la figure 3B. Dans la figure 3B, les axes x, y et z sont illustrés. Le HMD 350 représente la bobine émettrice transversale 204, et un point de champ électrique 352 possède des coordonnées sphériques (r, 0, p). Les champs électriques d'un HMD peuvent être exprimés 25 comme suit : Er = 0 - E jcop.IS cosinus (p e-jicr c jkr) 9 = 4n-r2 E = jc".ISs4in1Turs2 gi cos e_ jkr (1 jkr) (2) 30 3057013 10 Semblable au VMD et au HMD, une bobine inclinée est équivalente à un dipôle magnétique incliné (TMD). Selon le théorème de superposition, un TMD est composé des composants VMD et HMD. Par conséquent, le champ électrique d'un TMD est déterminé par la 5 superposition des champs électriques provenant du VMD et du HMD comme dans les équations (1) et (2). Sa forme finale apparaît comme suit : 10 É = ijEe + 43Eq, - jcog/hS cosinus (p _ - e .ficr(i jkr) + 4n-r2 (f) - -fco riS(Ih sin (p cosinus 0-4, sinus 0) e- jkr (1 + jkr) 4n-r2 À partir de l'équation (3), le facteur directionnel pour une 15 bobine inclinée peut être extrait sous forme de : 1h sinus cp cosinus 0 - I, sinus 0, ( 4) dans laquelle Ih représente l'amplitude du courant du HMD et /, 20 représente l'amplitude du courant du VMD. Étant donné qu'Ih/Iv contrôle l'angle d'inclinaison du dipôle incliné, l'ajustement du rapport /h//, en faisant varier les courants /h et/ou /v modifie effectivement l'angle d'inclinaison du dipôle (c-à-d., la bobine émettrice modélisée). Dit autrement, en ajustant /h//v, le jeu 25 d'émetteurs peut générer un champ électrique dans différentes directions, qui modélise effectivement une bobine émettrice inclinée à différents angles d'inclinaison. Ces courants peuvent être dynamiquement manipulés par, par ex., un processeur de fond de puits (par ex., le processeur 150 de la figure 1B) indirectement 30 couplé aux bobines émettrices 204, 206 à travers des goulottes guide-fils intra-masse-tiges et un équipement émetteur/émetteurrécepteur. La portée de la divulgation englobe toutes les ( 3 ) 3057013 11 techniques appropriées permettant de faire varier les courants des bobines émettrices. Comme il est expliqué ci-dessus, les réponses des bobines réceptrices 208, 210 peuvent être trigonométriquement manipulées 5 pour calculer une réponse d'une bobine réceptrice modélisée à un quelconque angle d'inclinaison souhaité. L'effet net est semblable à l'ajustement de l'Ih/Iv utilisé dans les bobines émettrices. Par conséquent, la manipulation trigonométrique des réponses de la bobine réceptrice peut être réalisée à la place de, plutôt qu'en 10 association avec, un ajustement dynamique des courants de la bobine émettrice. La portée de la divulgation, cependant, comprend la réalisation des deux techniques simultanément, si on le désire. La manipulation trigonométrique des réponses des bobines réceptrices est maintenant décrite. 15 La figure 4A est un schéma de trois vecteurs de la bobine émettrice 400, 402 et 404 et trois vecteurs de la bobine réceptrice 406, 408 et 410. Les vecteurs 400 et 402 représentent des bobines émettrices distinctes (par ex., bobines émettrices 204, 206 comme dans les figures 2A-2B). La taille, le nombre de tours et les 20 courants de la bobine passant à travers les bobines émettrices peuvent être ajustés de sorte que la bobine émettrice modélisée (représentée par le vecteur 404) à un angle d'inclinaison de 45°, tel qu'il est démontré. De la même façon, les vecteurs 406 et 408 représentent des bobines réceptrices distinctes (par ex., bobines 25 réceptrices 208, 210 comme dans les figures 2A-2B). L'angle d'inclinaison de la bobine réceptrice modélisée, tel que représenté par le vecteur 410, est également de 45°. L'angle d'inclinaison souhaité, c-à-d., l'angle relatif à l'axe longitudinal du train de forage auquel le balayage est souhaité, est de A, comme le démontre 30 la figure 4B. Le vecteur de la bobine émettrice 412 est illustré comme étant équivalent à /0, qui est démontré dans la figure 4A. Cependant, le vecteur de la bobine émettrice 414 est /h, qui est bo multiplié par tan G. Le vecteur de la bobine émettrice modélisée 3057013 12 416 a un angle d'inclinaison de 0. De la même façon, le vecteur de la bobine réceptrice 418 est étiqueté 1,,j et le vecteur de la bobine réceptrice 420 est étiqueté 171;. L'angle d'inclinaison du vecteur de la bobine réceptrice modélisée 422 est 0. Ainsi, dans la figure 5 10, la relation entre l'angle d'inclinaison souhaité 0 et /h//, est : I`` = tan El Iv La réponse souhaitée peut être obtenue à partir des composants 10 de couplage direct et des composants de couplage croisé de la réponse réelle provenant des bobines réceptrices : = + 17;,, = (V', tan 9 + Vh.,) tan e ( 6) 15 VI; = Vi;h. +17'h = Vhh Vvh tan 0, (7) dans laquelle 1,,j est le composant de réponse verticale souhaité, VI; est le composant de réponse horizontale souhaité, V et 17ti, sont les composants de couplage direct souhaités de la 20 réponse, V,, et sont les composants de couplage croisé souhaités de la réponse, 17,,et Vhh sont les composants du couplage direct de la réponse réelle au niveau des bobines réceptrices, et Vhv et VVh sont les composants du couplage croisé de la réponse réelle au niveau des bobines réceptrices. Le terme « composants de couplage 25 direct » veut dire des parties d'un signal couplées à partir des composants de la bobine qui partagent une orientation commune (par ex., les deux dans l'orientation z), alors que le terme « composants de couplage croisé » veut dire que les parties du signal couplées à partir des composants de la bobine qui ont des 30 orientations différentes (par ex., des orientations, x et z). (5) 3057013 13 À partir des équations (6)-(7), la réponse totale à l'angle 0 souhaité est : v total = + VI; = Vhh (Vvh Vhv) tan e + V''tan20 (8) 5 La normalisation de l'équation (8) avec le facteur 1icos213 donne : u total - v normalisé = Vhhcosmus2 0 + (V'h + Vh,) sinus 0 cos 0 + V',sinus20 ( 9) 10 Ainsi, l'équation (9) peut être utilisée pour calculer la réponse au niveau de l'angle d'inclinaison 0 souhaité en utilisant la réponse physique réelle. Une équation semblable peut être utilisée pour calculer la réponse au niveau de l'angle 15 d'inclinaison 0 souhaité si les bobines réelles sont des bobines croisées-inclinées avec des angles d'inclinaison de 45° et de 45° : Vntgrtmal alisé Vhhcosinus2(0 + 45) + (17,h + Vh,) sin us(0 + 45) cos(9 + 45) + V,,,sinus2(0 + 20 45) (10) L'équation (10) peut être généralisée de la façon suivante : vntoortamtalisé = Vhhcosinus2 (19 + x) + (11'h + Vhi,) sinus(9 + x) cos inus(8 + x) + V''sinus2(8 + x) , (11) 25 dans laquelle x représente la valeur absolue des angles d'inclinaison réels des bobines. La figure 5A est un organigramme d'un procédé 500 permettant de manipuler des courants de bobine émettrice pour modéliser une 30 bobine émettrice à un angle d'inclinaison souhaité. Le procédé 500 commence par la co-localisation des bobines émettrices avec des polarisations différentes (par ex., transversale et coaxiale ; 3057013 14 croisée-inclinée) pour composer un jeu de bobines émettrices (étape 502). Le procédé 500 comprend ensuite le positionnement du jeu de bobine émettrice sur le train de forage, de préférence, de façon adjacente (par ex., dans les 5 à 25 pieds) du trépan de forage 5 (étape 504). Le procédé 500 comprend ultérieurement l'excitation des deux bobines émettrices avec des courants initiaux (étape 506) et la réception des signaux résultants provenant de la formation à l'aide des bobines réceptrices (étape 508). Ensuite, le procédé 500 comprend le fait de faire varier le courant dans l'une ou les deux 10 des bobines émettrices pour modifier le rapport de courant entre les bobines, faisant ainsi varier l'angle d'inclinaison (c-à-d. , l'angle de balayage) de la bobine émettrice modélisée (étape 510). Les bobines réceptrices continuent à recevoir des signaux provenant de la formation (étape 512). Le procédé 500 comprend l'utilisation 15 des réponses de la bobine réceptrice pour générer une courbe de balayage dans une coupe transversale fixe à travers une fourchette d'angles d'inclinaison (étape 514). Une courbe de balayage est une représentation graphique de la relation entre un jeu d'angles d'inclinaison souhaités et les réponses correspondantes. De telles 20 courbes peuvent être générées par un processeur exécutant un quelconque logiciel programmé approprié, par ex., celui illustré dans la figure 1B. Le procédé 500 comprend également le fait de continuer à faire varier le ou les courants de la bobine émettrice et la collecte des réponses de la bobine réceptrice lorsque l'outil 25 pivote au cours du forage, générant ainsi des courbes de balayage dans de multiples coupes transversales (étape 516). Finalement, le procédé 500 comprend l'utilisation des courbes de balayage pour interpréter la formation se trouvant à l'avant du trépan de forage afin de prendre des décisions the géo-orientation et de géo-arrêt 30 (étape 518). Le procédé 500 peut être modifié selon les besoins, par ex., en ajoutant, en supprimant ou en modifiant une ou plusieurs étapes. 3057013 15 La figure 5B est un organigramme d'un procédé 550 pour manipuler trigonométriquement des réponses de bobine réceptrice pour calculer la réponse d'une bobine réceptrice modélisée qui a un angle d'inclinaison souhaité. Le procédé 550 comprend d'abord la 5 co-localisation des bobines réceptrices avec des polarisations différentes (par ex., transversale et coaxiale ; croisée-inclinée) pour composer un jeu de bobines réceptriCe (étape 552). Ensuite, le procédé 550 comprend ensuite le positionnement du jeu de bobine réceptrice de façon adjacente (par ex., dans les 5 à 25 pieds) du 10 trépan de forage (étape 554). Les bobines émettrices sont ensuite excitées (étape 556). Les bobines réceptrices sont utilisées pour recevoir des signaux provenant des bobines émettrices à travers la formation (étape 558). Ensuite, le procédé 550 comprend la manipulation trigonométrique des réponses des bobines réceptrices 15 afin de déterminer la réponse de la bobine réceptrice modélisée au niveau d'un angle d'inclinaison souhaité (étape 560). L'étape 560 est réalisée en utilisant, par ex., l'équation (10), l'équation (11) ou une équation semblable qui est dérivée en se basant sur les angles d'inclinaison des bobines réceptrices réelles qui sont 20 utilisées. Le procédé 550 comprend l'utilisation des réponses de la bobine réceptrice modélisée pour générer une courbe de balayage dans une coupe transversale fixe à travers une fourchette d'angles d'inclinaison souhaités (étape 562). Le procédé 550 comprend également le fait de continuer à collecter les réponses de la 25 bobine réceptrice modélisée lorsque l'outil pivote, générant ainsi des courbes de balayage dans de multiples coupes transversales (étape 564). Finalement, le procédé 550 comprend l'utilisation des courbes de balayage pour interpréter la formation se trouvant à l'avant du trépan de forage afin de prendre des décisions the géo- 30 orientation et de géo-arrêt (étape 566). Comme pour le procédé 500, le procédé 550 peut être ajusté selon les besoins, par ex., en ajoutant, en supprimant ou en modifiant une ou plusieurs étapes. 3057013 16 La figure 6 est un jeu de deux graphiques 600, 650 qui tracent les parties réelles et imaginaires de diverses courbes de balayage générées en utilisant les techniques décrites ci-dessus. Comme il est expliqué, une courbe de balayage décrit la relation entre les 5 différents angles d'inclinaison souhaités et les réponses correspondantes de la bobine réceptrice modélisée. Les courbes de balayage illustrées dans les graphiques 600, 650 supposent une résistivité de la couche de formation en arrière-plan (c-à-d., la couche dans laquelle les bobines sont positionnées) de 5 ohmmètres 10 alors que les résistivités hypothétiques de la couche objet qui doit être scannée (c-à-d., la couche se trouvant à l'avant du trépan de forage) sont supposées comme étant 0,5 ohmmètre, 5 ohmmètres et 50 ohmmètres pour les trois courbes de balayage 602, 604, 606, respectivement. Les courbes supposent également une 15 fréquence d'antenne de 125 kHz. La différence entre les graphiques 600, 650 est que le graphique 600 trace les parties réelles des courbes de balayage, alors que le graphique 650 trace les parties imaginaires des courbes de balayage. Les courbes de balayage peuvent être générées, par ex., par le processeur 150 exécutant le 20 logiciel 154 comme il est illustré dans la figure 13. La figure 7 est un jeu de deux graphiques 700, 750 qui tracent les parties réelles et imaginaires de diverses courbes de balayage obtenues en utilisant les techniques décrites ci-dessus. Comme il est expliqué, une courbe de balayage décrit la relation entre les 25 différents angles d'inclinaison souhaités et les réponses correspondantes de la bobine réceptrice modélisée. Les courbes de balayage illustrées dans les graphiques 700, 750 supposent une fréquence d'antenne de 125 kHz. Les trois courbes de balayage 702, 704, 706 représentent différents angles d'inclinaison de la 30 formation (c-à-d., l'angle de la couche de formation d'objet par rapport à un plan vertical) de 0°, 45° et 90°, respectivement. Le graphique 700 illustre les parties réelles des courbes de balayage, alors que le graphique 750 trace les parties imaginaires des 3057013 17 courbes de balayage. Les courbes de balayage peuvent être générées, par ex., par le processeur 150 exécutant le logiciel 154 comme il est illustré dans la figure 1B. De nombreuses autres modifications et variations apparaîtront 5 aux spécialistes du domaine une fois que la description ci-dessus aura été totalement comprise. Il est envisagé que les revendications suivantes soient interprétées pour englober toutes les modifications, variations et équivalents de ce type. En outre, le terme « ou » doit être interprété dans un sens inclusif. En 10 outre, le terme « couplé », dans le présent contexte, implique une connexion directe ou indirecte entre deux ou plusieurs composants. Dans au moins certains modes de réalisation, un système comprend : un train de forage ; une première bobine réceptrice couplée au train de forage à un angle d'inclinaison fixe par 15 rapport à un axe longitudinal du train de forage ; une seconde bobine réceptrice couplée au train de forage à un autre angle d'inclinaison fixe par rapport à l'axe longitudinal du train de forage ; et un processeur couplé à la première et à la seconde bobines réceptrices et conçu pour manipuler trigonométriquement une 20 réponse de la première bobine réceptrice et une réponse de la seconde bobine réceptrice afin de déterminer une réponse d'une bobine réceptrice modélisée ayant un angle d'inclinaison souhaité par rapport à l'axe longitudinal du train de forage, dans lequel lesdites réponses sont basées sur une couche de la formation 25 souterraine. Ces modes de réalisation peuvent être modifiés pour comprendre un ou plusieurs des concepts suivants dans un quelconque ordre ou dans une quelconque combinaison : dans lequel l'angle d'inclinaison souhaité de la bobine réceptrice modélisée est variable ; dans lequel ledit processeur est conçu pour faire varier 30 un rapport des courants qui traversent de multiples bobines émettrices montées sur le train de forage ; dans lequel le processeur est conçu pour déterminer mathématiquement une réponse d'aide de la bobine réceptrice modélisée utilisant l'angle 3057013 18 d'inclinaison souhaité ; dans lequel la réponse de la bobine réceptrice modélisée est déterminée en utilisant l'expression : Vhhcosinus2(9 + x) + (17,h + Vh,) sinus09 + cosinus(0 + + V',sinus2(0+x), dans laquelle 0 est l'angle d'inclinaison souhaité, x 5 est la valeur absolue soit de l'angle d'inclinaison fixe soit de l'autre angle d'inclinaison fixe, Vhi, et V' sont les composants de couplage directs des réponses de la première et de la seconde bobines réceptrices, et Vh,' et V',,, sont les composants du couplage croisés des réponses de la première et de la seconde bobines 10 réceptrices ; dans lequel ladite première et ladite seconde bobines réceptrices sont des bobines coaxiale et transversale, respectivement ; dans lequel ladite première et ladite seconde bobines réceptrices sont des bobines croisées-inclinées ; dans lequel une partie réelle de la réponse de la bobine réceptrice 15 modélisée indique un angle d'inclinaison de ladite couche de formation ; dans lequel le processeur est conçu pour générer une courbe de balayage qui décrit une relation entre différents angles d'inclinaison souhaités et des réponses correspondantes de la bobine réceptrice modélisée. 20 Dans au moins certains modes de réalisation, un système comprend : un train de forage ; une première bobine émettrice couplée au train de forage à un angle d'inclinaison fixe par rapport à un axe longitudinal du train de forage ; une seconde bobine émettrice couplée au train de forage à un autre angle 25 d'inclinaison fixe par rapport à l'axe longitudinal du train de forage ; et un processeur couplé à la première et à la seconde bobines émettrices et conçu pour ajuster un premier courant transmis à travers la première bobine émettrice, un second courant transmis à travers la seconde bobine émettrice, ou les deux afin de 30 modéliser une bobine émettrice ayant un angle d'inclinaison souhaité par rapport à l'axe longitudinal du train de forage, dans lequel le processeur est conçu pour déterminer une réponse d'une 3057013 19 bobine réceptrice qui reçoit les signaux qui sont générés par la bobine émettrice modélisée et qui passe à travers une couche de la formation souterraine. Ces modes de réalisation peuvent être modifiés pour comprendre un ou plusieurs des concepts suivants, 5 dans un quelconque ordre ou dans une quelconque combinaison : dans lequel l'angle d'inclinaison souhaité est variable ; dans lequel le processeur est conçu pour faire varier le premier courant, le second courant, ou les deux pour réaliser l'angle d'inclinaison souhaité pour la bobine émettrice modélisée ; dans lequel une 10 partie réelle de la réponse indique un angle d'inclinaison de ladite couche de formation souterraine ; dans lequel la première et la seconde bobines émettrices sont des bobines coaxiale et transversale, respectivement ; dans lequel la première et la seconde bobines émettrices sont des bobines croisées-inclinées. 15 Au moins certains modes de réalisation comprennent un support lisible par ordinateur comprenant un logiciel, qui, lorsqu'il est exécuté par un processeur, amène le processeur à : recevoir une réponse d'une première bobine réceptrice qui est couplée à un train de forage à un angle d'inclinaison fixe par rapport à un axe 20 longitudinal du train de forage ; de recevoir une réponse d'une seconde bobine réceptrice couplée au train de forage à un autre angle d'inclinaison fixe par rapport à l'axe longitudinal du train de forage ; et la manipulation mathématique desdites réponses de la première et de la seconde bobines réceptrices afin de déterminer 25 une réponse d'une bobine réceptrice modélisée ayant un angle d'inclinaison souhaité par rapport à l'axe longitudinal du train de forage, dans lequel lesdites réponses sont basées sur une couche de la formation souterraine. Ces modes de réalisation peuvent être modifiés en utilisant un ou plusieurs des concepts suivants dans un 30 quelconque ordre ou dans une quelconque combinaison : dans lequel le logiciel amène le processeur à déterminer mathématiquement ladite réponse de la bobine réceptrice modélisée utilisant l'angle d'inclinaison souhaité ; dans lequel l'angle d'inclinaison souhaité 3057013 20 est variable ; dans lequel la première et la seconde bobines réceptrices sont des bobines transversale et coaxiale, respectivement ; dans lequel la réponse de la bobine réceptrice modélisée est déterminée à l'aide de l'expression : Vhhcosinus2(9 + x) + 5 (Vvh Vin)) sin us(61 + cosinus(0 + x) + V,sinus2 (9 + x) , dans laquelle 6 est l'angle d'inclinaison souhaité, x est la valeur absolue soit de l'angle d'inclinaison fixe soit de l'autre angle d'inclinaison fixe, Vu., et Vvv sont les composants de couplage directs des réponses de la première et de la seconde bobines réceptrices, et 10 Vh, et VVh sont les composants du couplage croisés des réponses de la première et de la seconde bobines réceptrices. REVENDICATIONS1. Système, comprenant :un train de forage ; une première bobine réceptrice couplée au train de forage à un angle d'inclinaison fixe par rapport à un axe longitudinal du train de forage ; une seconde bobine réceptrice couplée au train de forage à un autre angle d'inclinaison fixe par rapport à l'axe longitudinal du train de forage ; et un processeur couplé à la première et à la seconde bobines réceptrices et conçu pour manipuler trigonométriquement une réponse de la première bobine réceptrice et une réponse de la seconde bobine réceptrice afin de déterminer une réponse d'une bobine réceptrice modélisée ayant un angle d'inclinaison souhaité par rapport à l'axe longitudinal du train de forage, dans lequel lesdites réponses sont basées sur une couche de la formation souterraine. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel l'angle d'inclinaison souhaité de la bobine réceptrice modélisée est variable. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit processeur est conçu pour faire varier un rapport des courants qui traversent de multiples bobines émettrices montées sur le train de forage, dans lequel le processeur est conçu pour déterminer mathématiquement ladite réponse de la bobine 3057013 22 réceptrice modélisée utilisant l'angle d'inclinaison souhaité, dans lequel le processeur est configuré pour générer une courbe de balayage qui décrit une relation entre différents angles souhaités et des réponses correspondantes de la bobine réceptrice modélisée, dans lequel la réponse de la bobine réceptrice modélisée est déterminée à l'aide de l'expression : VhP¢C° (Vvh Vhr) sinue coe x) dans laquelle 6 est l'angle d'inclinaison souhaité, x est la valeur absolue soit de l'angle d'inclinaison fixe soit de l'autre angle d'inclinaison fixe, Vu et V, sont les composants de couplage directs des réponses de la première et de la seconde bobines réceptrices, et VhV et Vvi, sont les composants du couplage croisés des réponses de la première et de la seconde bobines réceptrices. 4. Système selon l'un quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite première et ladite seconde bobines réceptrices sont des bobines coaxiale et transversale, respectivement. 5. Système selon l'un quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première et la seconde bobines réceptrices sont des bobines croisées-inclinées. 6. Système selon l'un quelconque des revendications précédentes, dans lequel une partie réelle de la réponse de la bobine réceptrice modélisée indique un angle d'inclinaison de ladite couche de la formation. 3057013 23 7. Système, comprenant : un train de forage ; une première bobine émettrice couplée au train de forage à un angle d'inclinaison fixe par rapport à un axe longitudinal du train de forage ; une seconde bobine émettrice couplée au train de forage à un autre angle d'inclinaison fixe par rapport à l'axe longitudinal du train de forage ; et un processeur couplé à la première et à la seconde bobines émettrices et conçu pour ajuster un premier courant traversant la première bobine émettrice, un second courant traversant la seconde bobine émettrice, ou les deux pour modéliser une bobine émettrice ayant un angle d'inclinaison souhaité par rapport à l'axe longitudinal du train de forage, dans lequel le processeur est conçu pour déterminer une réponse d'une bobine réceptrice qui reçoit des signaux qui sont générés par la bobine émettrice modélisée et qui passe à travers une couche de la formation souterraine. 8. Système selon la revendication 7, dans lequel le processeur est conçu pour faire varier le premier courant, le second courant, ou les deux pour obtenir l'angle d'inclinaison souhaité pour la bobine émettrice modélisée dans lequel l'angle d'inclinaison souhaité est variable. 9. Systèmes des revendications 7 ou 8, dans lesquels une partie réelle de la réponse indique un angle d'inclinaison de ladite couche de la formation souterraine. 10. Systèmes selon l'un quelconque des revendications précédentes, dans lesquels la première et la seconde bobines 3057013 24 émettrices sont des bobines coaxiale et transversale, respectivement. 11. Systèmes selon l'un quelconque des revendications précédentes, dans lesquels la première et la seconde bobines émettrices sont des bobines croisées-inclinées. 12. Support lisible par ordinateur comprenant un logiciel, qui, lorsqu'il est exécuté par un processeur, amène le processeur à : recevoir une réponse d'une première bobine réceptrice qui est couplée à un train de forage à un angle d'inclinaison fixe par rapport à un axe longitudinal du train de forage ; recevoir une réponse d'une seconde bobine réceptrice couplée au train de forage à un autre angle d'inclinaison fixe par rapport à l'axe longitudinal du train de forage ; et manipuler mathématiquement lesdites réponses de la première et la seconde bobines réceptrices afin de déterminer une réponse d'une bobine réceptrice modélisée ayant un angle d'inclinaison souhaité par rapport à l'axe longitudinal du train de forage, dans lequel lesdites réponses sont basées sur une couche de la formation souterraine. 13. Support selon la revendication 12, logiciel amène le processeur à déterminer ladite réponse de la bobine réceptrice l'angle d'inclinaison souhaité, dans lequel la bobine réceptrice modélisée est déterminée l'expression : dans lequel le mathématiquement utilisant réponse de à l'aide de la modélisée 3057013 25 Vh h cosi?' (0 + s us( cosinus(9 x) lf,sinus 2 (0 + x), dans laquelle 6 est l'angle d'inclinaison souhaité, x est la valeur absolue soit de l'angle d'inclinaison fixe soit de l'autre angle d'inclinaison fixe, Vhh et V,,v sont les composants de couplage directs des réponses de la première et de la seconde bobines réceptrices, et Vhv et VVh sont les composants du couplage croisés des réponses de la première et de la seconde bobines réceptrices. 14. Support selon la revendication 13, dans lequel l'angle d'inclinaison souhaité est variable. 15. Support selon la revendication 13 ou 14, dans lequel la première et la seconde bobines réceptrices sont des bobines coaxiales transverses, respectivement.