Brevet FR3052688A1 — publié le 20171222

EMBOUT DE SYSTEME DE PIPETAGE PRESENTANT UNE CONICITE DOUBLE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de pipetage multicanaux tels que les systèmes automatisés de pipetage appelés robots, et les pipettes de prélèvement monocanal ou multicanaux, également dénommées pipettes de laboratoire, ou encore pipettes de transfert de liquide à déplacement d'air, destinées au prélèvement et à l'introduction calibrées de liquide dans des récipients. De telles pipettes, qu'elles soient manuelles, motorisées ou hybrides, sont destinées à être tenues en main par un opérateur durant les opérations de prélèvement et de dispense de liquide. L'invention concerne plus particulièrement la conception des embouts de ces systèmes de pipetage, les embouts étant destinés à porter les cônes de prélèvement formant des éléments consommables. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE De l'art antérieur, il est connu des pipettes de prélèvement multicanaux disposant d'une conception du type intégrant un corps formant poignée, ainsi qu'une partie basse présentant à son extrémité plusieurs embouts porte-cône de prélèvement, dont la fonction connue est de porter des cônes de prélèvement, également dits consommables. Sur les pipettes conventionnelles, chaque embout comprend deux portions annulaires de maintien du cône formant chacune saillie sur la surface extérieure de l'embout, et étant espacées l'une de l'autre selon une direction axiale de l'embout. La portion de maintien supérieure, en forme de bourrelet, remplit essentiellement la fonction de maintien par friction du cône et limite l'introduction dans ce dernier dans l'embout. La portion inférieure, bien que participant également au maintien du cône, 3052688 2 remplit la fonction d'étanchéité entre le cône de prélèvement et l'embout. Ensemble, les deux portions de maintien assurent le centrage de l'embout et du cône. Cette conception est celle rencontrée depuis des décennies sur les pipettes. 5 Néanmoins, il a récemment été proposé une nouvelle conception visant à renforcer l'ergonomique de l'opération d'emmanchement des cônes. Cette conception est décrite dans le document FR 3 026 658. Elle prévoit un joint à lèvre sur l'embout pour assurer l'étanchéité avec le cône de prélèvement, ainsi que deux portions de maintien du cône disposées de part et d'autre du joint. De ce fait, l'effort de contact entre le cône et 10 l'embout au niveau des deux portions de maintien peut être faible, puisque ces portions ne sont plus utilisées pour obtenir l'étanchéité. L'effort d'emmanchement des cônes s'en trouve avantageusement réduit, et peu impacté par la coopération entre le cône et le joint à lèvre, en raison de la souplesse intrinsèque de ce dernier. A titre indicatif, avec une telle conception, un effort axial d'emmanchement de l'ordre de 5N par embout s'avère 15 suffisant pour obtenir une étanchéité et un maintien correct de chaque cône de la pipette multicanaux. Par exemple, des résultats satisfaisants sont obtenus avec un effort axial d'emmanchement de l'ordre de 40N, sur une pipette multicanaux à huit embouts. L'opération d'emmanchement des cônes est ainsi plus ergonomique, limitant les risques de troubles musculo-squelettiques (TMS) aux opérateurs. 20 Ainsi, cette conception présente la particularité de dissocier les moyens de l'embout dédiés au maintien mécanique du cône par friction, et ceux dédiés à l'obtention de l'étanchéité, formés par un joint à lèvre, dont l'effort de flexion de la / des lèvres est sensiblement inférieur à l'effort de compression d'un joint torique conventionnel. 25 De plus, en décalant axialement les deux portions de maintien, celles-ci assurent un centrage long qui assure par ailleurs un parfait maintien latéral du cône de prélèvement, capable de résister aux sollicitations radiales susceptibles d'être rencontrées lors de la manipulation de la pipette, au cours des opérations de pipetage. Enfin, le fait d'intercaler le joint entre ces deux portions de maintien en saillie, c'est-à-dire 3052688 3 formant relief à la surface extérieure de l'embout, procure une optimisation de la longueur axiale de l'embout. Au vu de ce qui précède, il est noté que la solution du document FR 3 026 658 apporte une réponse au besoin de réduction de l'effort d'emmanchement / de 5 l'effort d'éjection, tout en garantissant l'étanchéité et la tenue mécanique des cônes, même lorsque ces derniers sont sollicités. Une telle sollicitation mécanique se produit par exemple lors d'un mouvement de « léchage » réalisé par l'opérateur, au cours duquel les extrémités des cônes raclent la surface interne d'un puits afin de transférer la dernière goutte de liquide susceptible d'être retenue par capillarité à l'extrémité du consommable. 10 Dans ce cas de figure, il importe de conserver la tenue mécanique de chaque cône, afin notamment de faire en sorte qu'ils restent parallèles les uns aux autres durant le raclage sur les puits successifs. Il est noté par ailleurs que pour favoriser la déformation radiale de la collerette du cône de prélèvement sans augmenter l'effort d'emmanchement, les 15 portions annulaires de maintien peuvent être réalisées à l'aide d'éléments ponctuels espacés les uns des autres, comme cela est également mentionné dans le document FR 3 026 658. Il s'agit donc d'une technique qui permet de renforcer la tenue mécanique du cône, sans augmenter l'effort d'emmanchement. De façon plus générale, la solution du document FR 3 026 658 est basée 20 sur la présence d'un joint agencé entre deux zones de maintien / de retenue mécanique du cône de prélèvement, qui peut s'appliquer à une pipette monocanal, même si elle trouve un intérêt tout particulier pour les pipettes multicanaux. Dans tous les cas, il subsiste un besoin d'optimisation des embouts de pipettes, visant à bénéficier des avantages mentionnés ci-dessus tout en élargissant la 25 compatibilité de l'embout avec les différents types de consommables, en particulier avec les différentes conicités de collerette rencontrées sur les cônes de prélèvement disponibles sur le marché. De plus, ce besoin existe de façon similaire pour les robots, également destinés à fonctionner avec des consommables de formes différentes. 3052688 4 EXPOSÉ DE L'INVENTION Pour répondre au moins partiellement à ce besoin, l'invention a tout d'abord pour objet un embout porte-cône de prélèvement pour partie basse de système de pipetage, l'embout présentant un axe longitudinal s'inscrivant dans un premier plan 5 fictif. Selon l'invention, l'embout comprend successivement de bas en haut le long de son axe longitudinal, en saillie radialement vers l'extérieur à partir d'une surface extérieure de l'embout : - un premier groupe de premiers éléments de retenue de cône de 10 prélèvement espacés les uns des autres le long d'une première zone annulaire de l'embout, deux desdits premiers éléments de retenue étant agencés dans un second plan fictif orthogonal au premier plan fictif, et définissant un diamètre extérieur de plus grande dimension, dit premier diamètre extérieur maximal ; - un second groupe de seconds éléments de retenue de cône de 15 prélèvement espacés les uns des autres le long d'une seconde zone annulaire de l'embout, deux desdits seconds éléments de retenue étant agencés dans ledit second plan fictif et définissant un diamètre extérieur de plus grande dimension, dit second diamètre extérieur maximal ; - un troisième groupe de troisièmes éléments de retenue de cône de 20 prélèvement espacés les uns des autres le long d'une troisième zone annulaire de l'embout, deux desdits troisièmes éléments de retenue étant agencés dans ledit second plan fictif et définissant un diamètre extérieur de plus grande dimension, dit troisième diamètre extérieur maximal. De plus, l'embout porte également un joint d'étanchéité agencé entre la 25 première et la troisième zone annulaire de l'embout. Enfin, d'une part le premier diamètre extérieur maximal ainsi que le second diamètre extérieur maximal sont différents de façon à définir conjointement une première portion d'embout présentant une première conicité, et d'autre part le second diamètre extérieur maximal ainsi que le troisième diamètre extérieur maximal sont 3052688 5 différents de façon à définir conjointement une seconde portion d'embout présentant une seconde conicité inférieure à la première conicité. L'invention est remarquable en ce qu'elle permet de définir deux portions d'embout qui se succèdent axialement et qui présentent donc des conicités 5 différentes, pouvant s'adapter à une grande variété de cônes de prélèvement. En fonction de sa géométrie, le cône sera donc retenu par friction par les premier et second groupes d'éléments de retenue, ou bien par les second et troisième groupes d'éléments de retenue, tout en coopérant avec le joint pour assurer l'étanchéité. Dans tous les cas, la double retenue mécanique du cône, par friction, assure un maintien satisfaisant de ce 10 dernier, notamment lors d'un mouvement de « léchage » sur puits réalisé par l'opérateur. Grâce à l'invention, la plage d'utilisation de tels embouts est largement étendue, sans compromis sur le maintien, l'alignement et l'étanchéité des cônes de prélèvement, ni sur l'intensité de l'effort d'emmanchement à produire lors de l'accouplement entre l'embout et le cône. 15 L'invention a également pour objet une partie basse de système de pipetage comprenant au moins un tel embout porte-cône de prélèvement. Cette partie basse peut être destinée à un système de pipetage monocanal, et comprendre alors un unique embout porte-cône de prélèvement. Alternativement et de manière préférentielle, la partie basse de pipette 20 est destinée à un système de pipetage multicanaux, et comprend une pluralité d'embouts porte-cône de prélèvement présentant des axes longitudinaux s'inscrivant dans ledit premier plan fictif. L'invention présente au moins l'une des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou en combinaison. 25 Les premiers éléments de retenue du premier groupe, à l'exception desdits deux premiers éléments de retenue définissant le premier diamètre extérieur maximal, sont situés radialement vers l'intérieur et à distance d'un premier cercle fictif défini par ledit premier diamètre extérieur maximal. Cette conception non-axisymétrique permet de déformer la collerette d'un cône de façon non-circulaire à l'aide des deux premiers éléments de retenue définissant le premier diamètre extérieur maximal. Il en 3052688 6 découle avantageusement une extension encore plus élevée de la plage d'utilisation de l'embout. Dans ce cas de figure, il est par exemple fait en sorte qu'en plus desdits deux premiers éléments de retenue définissant le premier diamètre extérieur maximal, 5 un ou plusieurs couples de premiers éléments de retenue définissant un ou des premiers diamètres inférieurs au premier diamètre extérieur maximal, parmi lesquels au moins un premier diamètre inférieur situé dans ledit premier plan fictif. Cela permet une déformation sensiblement elliptique de la collerette d'un cône, pour une augmentation de la plage d'utilisation de l'embout qui est alors capable de s'adapter à des collerettes de 10 conicités variées. De façon analogue, les troisièmes éléments de retenue du troisième groupe, à l'exception desdits deux troisièmes éléments de retenue définissant le troisième diamètre extérieur maximal, sont situés radialement vers l'intérieur et à distance d'un troisième cercle fictif défini par ledit troisième diamètre extérieur maximal. 15 Ici aussi, il est préférentiellement prévu que le troisième groupe comprend, en plus desdits deux troisièmes éléments de retenue définissant le troisième diamètre extérieur maximal, un ou plusieurs couples de troisièmes éléments de retenue définissant un ou des troisièmes diamètres inférieurs au troisième diamètre extérieur maximal, parmi lesquels au moins un troisième diamètre inférieur situé dans ledit premier plan fictif. 20 De préférence, les seconds éléments de retenue du second groupe sont situés sur un second cercle fictif défini par ledit second diamètre extérieur maximal. Néanmoins, une solution non-axisymétrique telle que celle décrite ci-dessus pour les premier et troisième groupes pourrait être adoptée pour le second groupe, sans sortir du cadre de l'invention. 25 Néanmoins, dans la solution axisymétrique, il est préférentiellement fait en sorte que le second groupe comprend, en plus desdits deux seconds éléments de retenue définissant le second diamètre extérieur maximal, un ou plusieurs couples de seconds éléments de retenue définissant un ou plusieurs autres seconds diamètres extérieurs maximaux, parmi lesquels au moins un second diamètre extérieur maximal 30 situé dans ledit premier plan fictif. 3052688 7 De préférence, la première conicité est comprise entre 3 et 4,5°, et en ce que la seconde conicité est comprise entre 2 et 3,4°. De préférence, pour un système de pipetage multicanaux, le nombre d'embouts est compris entre 2 et 16, et encore plus préférentiellement compris entre 8 5 et 12. Pour limiter l'effort d'emmanchement, le joint d'étanchéité est préférentiellement un joint à lèvre. Cependant, il pourrait être un joint torique, sans sortir du cadre de l'invention. L'invention a également pour objet un système de pipetage comprenant 10 une partie basse telle que décrite ci-dessus, ledit système de pipetage étant une pipette de prélèvement manuelle, motorisée, ou encore hybride, ou bien ce système étant un système automatisé de pipetage, dit robot. Enfin, l'invention porte sur un ensemble comprenant un tel système de pipetage, ainsi qu'au moins un cône de prélèvement monté sur l'embout et retenu sur 15 celui-ci par friction avec les premiers et seconds éléments de retenue, ou avec les seconds et troisièmes éléments de retenue. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ; - la figure 1 représente une vue de face d'une pipette de prélèvement multicanaux à déplacement d'air, selon l'invention ; - la figure 2 représente une vue partielle et agrandie en coupe 25 longitudinale de l'un des embouts de la pipette montrée sur la figure précédente, avant l'emmanchement d'un cône de prélèvement ; - les figures 3a à 3c représentent de vues en coupe transversale prises selon les lignes Illa-Illa à 111c-111c de la figure 2 ; 3052688 8 - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2, sur laquelle l'ensemble cône-embout a été représenté dans une position de fonctionnement et avec un cône présentant une première conicité ; - les figures 5a et 5b représentent de vues en coupe transversale prises 5 selon les lignes Va-Va et Vb-Vb de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 2, sur laquelle l'ensemble cône-embout a été représenté dans une position de fonctionnement et avec un cône présentant une seconde conicité ; - les figures 7b et 7c représentent de vues en coupe transversale prises 10 selon les lignes Vllb-Vllb et Vllc-Vllc de la figure 6 ; et - la figure 8 représente une vue en perspective d'une pipette de prélèvement monocanal, selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS En référence tout d'abord à la figure 1, il est représenté une pipette de 15 prélèvement multicanaux 1, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Néanmoins, l'invention n'est pas limitée aux pipettes multicanaux, mais s'applique de manière analogue aux pipettes dites « monocanal », telle que la pipette représentée sur la figure 8. La pipette 1 à déplacement d'air, manuelle ou motorisée, comprend en 20 partie supérieure un corps formant poignée 2, ainsi qu'une partie basse 4 également objet de la présente invention, intégrant à son extrémité inférieure des embouts porte-cône de prélèvement de pipette 6, sur lesquels des cônes ou consommables 8 sont destinés à être emmanchés. Chaque cône 8 et son embout associé 6 forment un ensemble également propre à la présente invention. 25 Les embouts porte-cône de prélèvement 6 sont espacés les uns des autres selon une direction latérale du système de pipetage, ou encore direction latérale de pipette, représentée par la flèche 10. Chaque embout 6 présente un axe longitudinal 7, également dit axe central, orthogonal à la direction 10. Tous les axes longitudinaux 7 sont parallèles et inscrits dans un premier plan fictif P1 parallèle à la direction 10. En 3052688 9 outre, un second plan fictif P2 a été représenté sur la figure 1, ce second plan P2 étant orthogonal au premier plan P1 et parallèle à un axe central longitudinal de pipette 14. Par la suite, il sera considéré qu'à chaque embout 6 sont associés un premier plan fictif P1 et un second plan fictif P2 s'interceptant au niveau de l'axe 5 longitudinal 7 de l'embout concerné. Dans le plan P2, s'inscrit également une direction 15 de déplacement de la pipette par l'opérateur lors d'un mouvement dit « de léchage », durant lequel la pipette est déplacée pas à pas au-dessus des lignes successives de puits d'une plaque, pour y dispenser le liquide préalablement prélevé dans la pipette. A cet égard, il est noté que le nombre d'embouts 6 est préférentiellement compris entre 8 et 10 12, et que la plaque utilisée présente autant de rangées de puits, ainsi qu'un nombre de lignes adapté par exemple pour atteindre 384 puits. Chaque embout 6 présente un orifice traversant 12 communiquant à son extrémité supérieure avec une chambre d'aspiration (non visible sur la figure 1), et à son extrémité inférieure avec un cône de prélèvement 8. L'orifice traversant 12 est centré 15 sur son embout 6 associé, c'est-à-dire qu'il est centré sur l'axe longitudinal 7 de l'embout sur lequel est centré le cône emmanché 8. Comme cela est connu de l'homme du métier, la partie basse 4 est préférentiellement montée de façon vissée sur le corps 2 formant poignée. De manière connue, la partie basse 4 comprend un corps fixe 16 recouvert par un capot amovible 20 extérieur 17, et, à son extrémité basse, les embouts 6. Les parties intérieures mobiles de cette partie basse 4 sont conventionnelles, et ne seront pas davantage décrites. Elles concernent notamment une pluralité de pistons parallèles à l'axe 14 et chacun associé à un embout 6. L'une des particularités de l'invention réside dans la conception de la 25 partie basse 4, et en particulier de ses embouts 6, dont l'un va à présent être détaillé en référence aux figures 2 à 3c représentant un mode de réalisation préféré. Les autres embouts 6 de la pipette présentent une conception identique ou similaire, étant rappelé que tous les embouts sont parallèles et inscrits dans le premier plan fictif Pl. L'embout 6, à son extrémité basse, présente une surface extérieure 20 30 de forme globale cylindrique ou tronconique, se rétrécissant en allant vers le bas. 3052688 10 De façon générale, l'embout est équipé de quatre zones de coopération avec les cônes qu'il est susceptible de recevoir, ces zones étant espacées les unes des autres le long de l'axe longitudinal 7. Il s'agit tout d'abord de trois groupes d'éléments de retenue par friction 5 des cônes de prélèvement. Le groupe le plus bas est le premier groupe, comportant des premiers éléments de retenue agencés en saillie radialement vers l'extérieur à partir d'une première zone 20-1 de la surface 20, et espacés circonférentiellement les uns des autres. Il s'agit ici de quatre premiers éléments de retenue, parmi lesquels deux premiers éléments de retenue 24-la agencés dans le second plan fictif P2, et définissant un 10 diamètre extérieur de plus grande dimension, dit premier diamètre extérieur maximal Dmaxl. Ce diamètre Dmaxl définit un premier cercle fictif Cl centré sur l'axe 7 et à l'intérieur duquel sont circonscrits deux autres premiers éléments de retenue 24-1b, à distance radialement de ce même cercle. Les deux éléments 24-lb forment ensemble un couple qui définit un premier diamètre inférieur Dinfl de dimension moins élevée que 15 celle du diamètre Dmaxl. Ce diamètre Dinfl est orthogonal au diamètre Dmaxl, et situé dans le plan premier fictif P1. Il est indiqué que sur les figures, les éléments de retenue ont été volontairement grossis pour des raisons de clarté. En réalité, il s'agit de simples reliefs présentant une faible hauteur h de l'ordre de 0,2 à 0,7 mm, cette hauteur h 20 correspondant à la distance en saillie à partir de la surface extérieure 20. Ensuite, il est prévu un second groupe comportant des seconds éléments de retenue agencés en saillie radialement vers l'extérieur à partir d'une seconde zone 20-2 de la surface 20, et espacés circonférentiellement les uns des autres. Il s'agit ici de quatre seconds éléments de retenue, parmi lesquels deux seconds éléments de 25 retenue 24-2a agencés dans le second plan fictif P2, et définissant un diamètre extérieur de plus grande dimension, dit second diamètre extérieur maximal Dmax2. Ce diamètre Dmax2 définit un second cercle fictif C2 centré sur l'axe 7 et sur lequel se trouvent également deux autres seconds éléments de retenue 24-2a. Ces deux autres éléments forment ensemble un couple qui définit un autre second diamètre extérieur maximal 30 Dmax2, situé dans le plan premier fictif P1. Ainsi, les deux diamètres extérieurs maximaux 3052688 11 Dmax2 sont de même dimension, et, de façon plus générale, tous les seconds éléments de retenue 24-2a sont inscrits sur le même second cercle fictif C2. Le groupe le plus haut sur l'embout est le troisième groupe, comportant des troisièmes éléments de retenue agencés en saillie radialement vers l'extérieur à partir 5 d'une troisième zone 20-3 de la surface 20, et espacés circonférentiellement les uns des autres. Il s'agit ici de quatre troisièmes éléments de retenue, parmi lesquels deux troisièmes éléments de retenue 24-3a agencés dans le second plan fictif P2, et définissant un diamètre extérieur de plus grande dimension, dit troisième diamètre extérieur maximal Dmax3. Ce diamètre Dmax3 définit un troisième cercle fictif C3 centré sur l'axe 7 10 et à l'intérieur duquel sont circonscrits deux autres troisièmes éléments de retenue 24- 3b, à distance radialement de ce même cercle. Les deux éléments 24-3b forment ensemble un couple qui définit un troisième diamètre inférieur Dinf3 de dimension moins élevée que celle du diamètre Dmax3. Ce diamètre Dinf3 est orthogonal au diamètre Dmax3, et situé dans le plan premier fictif Pl. 15 Par ailleurs, la quatrième zone de coopération avec le cône est constituée par un joint d'étanchéité annulaire 26, logé dans une gorge 28 de la surface extérieure 20 de l'embout. Il s'agit de préférence d'un joint à lèvre 26 pour diminuer l'effort d'emmanchement, ce joint étant situé entre le premier groupe et le second groupe. Alternativement, le joint 26 pourrait être agencé entre le second groupe et le 20 troisième groupe, sans sortir du cadre de l'invention. Le joint à lèvre 26 présente une ou plusieurs lèvres, de préférence une seule. La lèvre est de forme tronconique, s'évasant en allant vers le haut, à partir d'une base annulaire du joint. La base annulaire et la lèvre sont de préférence réalisées d'une seule pièce, en matériau élastomère de type EPDM, en présentant une dureté Shore A de 25 40 à 100. A l'état non-contraint, le joint à lèvre 26 présente un diamètre extérieur par exemple de l'ordre de 4 mm. Le premier diamètre maximal extérieur Dmaxl est inférieur au second diamètre extérieur maximal Dmax2. Ils définissent ensemble, grâce à leur différence de 30 dimensions, une première portion longitudinale d'embout 6a centrée sur l'axe 7 et 3052688 12 présentant une première conicité schématisée par la ligne référencée Con1 sur la figure 2. De manière analogue, le second diamètre maximal extérieur Dmax2 est inférieur au troisième diamètre extérieur maximal Dmax3. Ils définissent ensemble, grâce à leur différence de dimensions, une seconde portion longitudinale d'embout 6b adjacente à la 5 première portion 6a, et également centrée sur l'axe 7. La seconde portion 6b présente quant à elle une seconde conicité schématisée par la ligne référencée Con2 sur la figure 2, cette seconde conicité étant inférieur à la première. A titre d'exemple, la première conicité Con1 est comprise entre 3 et 4,5°, tandis que la seconde conicité Con2 est comprise entre 2 et 3,4°. 10 Ainsi, en fonction de la conicité de la collerette 8a du cône à emmancher, ce dernier verra sa surface intérieure maintenue par friction soit par le premier et le second groupe d'éléments de retenue, soit par les second et troisième groupes d'éléments de retenue. Dans tous les cas, la retenue par friction sera bien réalisée à l'aide de deux groupes espacés axialement l'un de l'autre, pour un maintien 15 mécanique satisfaisant et pour la conservation du centrage et du parallélisme entre les cônes présents sur les différents embouts de la pipette multicanaux. L'étanchéité représente quant à elle une fonction remplie séparément, par le joint dédié 26. A présent en référence aux figures 4 à 5a', il est montré différents 20 exemples de coopération entre l'embout 6 et des cônes 8 présentant des conicités adaptées à la première conicité Con1 définie par les premiers et seconds éléments de retenue. Sur la figure 4, les flèches portées sur le cône montrent les efforts auxquels il est soumis lors d'un raclage de son extrémité sur le puis 42 d'une plaque 40, au cours d'un mouvement de léchage 15. 25 La figure 4 montre ainsi le contact entre d'une part les premiers éléments 24-la et la surface intérieure tronconique de la collerette du cône, et d'autre part entre les seconds éléments 24-2a et cette même surface intérieure. Dans ce premier exemple, la dimension du cône est telle que sa retenue au niveau du premier groupe est exclusivement réalisée par les deux premiers éléments 24-1a, puisqu'il n'y a pas de 30 contact avec les deux autres premiers éléments 24-lb. Cet exemple est montré sur les 3052688 13 figures 4 et 5a. De plus, en raison de son caractère axisymétrique, le second groupe établit un contact entre chacun de ses éléments de retenue 24-2a et la surface intérieure de la collerette, comme cela est montré sur la figure 5b. Dans un autre exemple montré sur la figure 5a', le cône 8 présentant 5 une plus grande dimension est déformé par l'appui des premiers éléments 24-la lors d'une pénétration plus profonde de l'embout 6 dans le cône, cette déformation présentant un caractère sensiblement elliptique conduisant au contact des autres premiers éléments 24-lb avec la surface intérieure du cône. A présent en référence aux figures 6 à 7c, il est montré différents 10 exemples de coopération entre l'embout 6 et des cônes 8 présentant des conicités adaptées à la seconde conicité Con2 définie par les seconds et troisièmes éléments de retenue. La figure 6 montre le contact entre d'une part les seconds éléments 24- 2a et la surface intérieure tronconique de la collerette du cône, et d'autre part entre les 15 troisièmes éléments 24-3a et cette même surface intérieure. Dans cet exemple, la dimension du cône est telle que sa retenue au niveau du troisième groupe est exclusivement réalisée par les deux troisièmes éléments 24-3a, puisqu'il n'y a pas de contact avec les deux autres troisièmes éléments 24-3b. Cet exemple est montré sur les figures 6 et 7c. De plus, en raison de son caractère axisymétrique, le second groupe 20 établit ici aussi un contact entre chacun de ses éléments de retenue 24-2a et la surface intérieure de la collerette, comme cela est montré sur la figure 7b. Dans un autre exemple montré sur la figure 7c', le cône 8 présentant une plus grande dimension est déformé par l'appui des troisièmes éléments 24-3a lors d'une pénétration plus profonde de l'embout 6 dans le cône, cette déformation 25 présentant un caractère sensiblement elliptique conduisant au contact des autres troisièmes éléments 24-3b avec la surface intérieure du cône. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemples non limitatifs. En particulier, l'invention s'applique de façon identique ou analogue sur un 30 embout de système automatisé de pipetage, également dénommé robot. REVENDICATIONS1. Embout (6) porte-cône de prélèvement pour partie basse de système de pipetage, l'embout présentant un axe longitudinal (7) s'inscrivant dans un premier plan fictif (P1), caractérisée en ce qu'il comprend successivement de bas en haut le long de son axe longitudinal (7), en saillie radialement vers l'extérieur à partir d'une surface extérieure (20) de l'embout : - un premier groupe de premiers éléments (24-1a, 24-1b) de retenue de cône de prélèvement espacés les uns des autres le long d'une première zone annulaire (20-1) de l'embout, deux desdits premiers éléments de retenue (24-1a) étant agencés dans un second plan fictif (P2) orthogonal au premier plan fictif (P1), et définissant un diamètre extérieur de plus grande dimension, dit premier diamètre extérieur maximal (Dmax1) ; - un second groupe de seconds éléments (24-2a) de retenue de cône de prélèvement espacés les uns des autres le long d'une seconde zone annulaire (20-2) de l'embout, deux desdits seconds éléments de retenue étant agencés dans ledit second plan fictif (P2) et définissant un diamètre extérieur de plus grande dimension, dit second diamètre extérieur maximal (Dmax2) ; - un troisième groupe de troisièmes éléments (24-3a, 24-3b) de retenue de cône de prélèvement espacés les uns des autres le long d'une troisième zone annulaire (20-3) de l'embout, deux desdits troisièmes éléments de retenue (24-3a) étant agencés dans ledit second plan fictif (P2) et définissant un diamètre extérieur de plus grande dimension, dit troisième diamètre extérieur maximal (Dmax3) ; en ce que l'embout porte également un joint d'étanchéité (26) agencé entre la première et la troisième zone annulaire (20-1, 20-3) de l'embout, et en ce que d'une part le premier diamètre extérieur maximal (Dmax1) ainsi que le second diamètre extérieur maximal (Dmax2) sont différents de façon à définir conjointement une première portion d'embout (6a) présentant une première conicité (Con1), et d'autre part le second diamètre extérieur maximal (Dmax2) ainsi que le 3052688 15 troisième diamètre extérieur maximal (Dmax3) sont différents de façon à définir conjointement une seconde portion d'embout (6b) présentant une seconde conicité (Con2) inférieure à la première conicité. 5 2. Partie basse (4) de système de pipetage comprenant au moins un embout (6) porte-cône de prélèvement selon l'une quelconque des revendications précédentes. 3. Partie basse selon la revendication 2, destinée à un système de pipetage monocanal et comprenant un unique embout (6) porte-cône de prélèvement. 10 4. Partie basse selon la revendication 2, destinée à un système de pipetage multicanaux et comprenant une pluralité d'embouts (6) porte-cône de prélèvement présentant des axes longitudinaux (7) s'inscrivant dans ledit premier plan fictif (P1). 15 5. Partie basse selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les premiers éléments de retenue (24-1b) du premier groupe, à l'exception desdits deux premiers éléments de retenue (24-1a) définissant le premier diamètre extérieur maximal (Dmax1), sont situés radialement vers l'intérieur et à distance 20 d'un premier cercle fictif (C1) défini par ledit premier diamètre extérieur maximal (Dmax1). 6. Partie basse selon la revendication 5, caractérisée en ce que le premier groupe comprend, en plus desdits deux premiers éléments de retenue (24-1a) 25 définissant le premier diamètre extérieur maximal, un ou plusieurs couples de premiers éléments de retenue (24-1b) définissant un ou des premiers diamètres (Dinf1) inférieurs au premier diamètre extérieur maximal, parmi lesquels au moins un premier diamètre inférieur (Dinf1) situé dans ledit premier plan fictif (P1). 3052688 16 7. Partie basse selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les troisièmes éléments de retenue (24-3b) du troisième groupe, à l'exception desdits deux troisièmes éléments de retenue (24-3a) définissant le troisième diamètre extérieur maximal (Dmax3), sont situés radialement vers l'intérieur et à distance 5 d'un troisième cercle fictif (C3) défini par ledit troisième diamètre extérieur maximal (Dmax3). 8. Partie basse selon la revendication 7, caractérisée en ce que le troisième groupe comprend, en plus desdits deux troisièmes éléments de retenue (24-3a) 10 définissant le troisième diamètre extérieur maximal (Dmax3), un ou plusieurs couples de troisièmes éléments de retenue (24-3b) définissant un ou des troisièmes diamètres (Dinf3) inférieurs au troisième diamètre extérieur maximal, parmi lesquels au moins un troisième diamètre inférieur (Dinf3) situé dans ledit premier plan fictif (P1). 15 9. Partie basse selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que les seconds éléments de retenue (24-2a) du second groupe sont situés sur un second cercle fictif (C2) défini par ledit second diamètre extérieur maximal (Dmax2). 20 10. Partie basse selon la revendication 9, caractérisée en ce que le second groupe comprend, en plus desdits deux seconds éléments de retenue (24-2a) définissant le second diamètre extérieur maximal (Dmax2), un ou plusieurs couples de seconds éléments de retenue (24-2a) définissant un ou plusieurs autres seconds diamètres extérieurs maximaux (Dmax2), parmi lesquels au moins un second diamètre 25 extérieur maximal (Dmax2) situé dans ledit premier plan fictif (P1). 11. Partie basse selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que la première conicité (Con1) est comprise entre 3 et 4,5°, et en ce que la seconde conicité (Con2) est comprise entre 2 et 3,4°. 30 3052688 17 12. Partie basse selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisée en ce que le nombre d'embouts (6) est compris entre 2 et 16. 13. Partie basse selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, 5 caractérisée en ce que le joint d'étanchéité (26) est un joint à lèvre. 14. Système de pipetage (1) comprenant une partie basse (4) selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, ledit système de pipetage étant une pipette de prélèvement ou un système automatisé de pipetage. 15. Ensemble comprenant un système de pipetage (1) selon la revendication précédente, ainsi qu'au moins un cône de prélèvement (8) monté sur l'embout (6) et retenu sur celui-ci par friction avec les premiers et seconds éléments de retenue, ou avec les seconds et troisièmes éléments de retenue. 10 15