Brevet FR3055042A1 — publié le 20180216

[0001] La présente invention se rapporte à un dispositif d'éclairage monté sur un véhicule. [0002] Afin de réaliser une technique de conduite automatique d'un véhicule, il est nécessaire de monter sur une carrosserie de véhicule un capteur destiné à acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule. Le LiDAR, pour « Light Detection and Ranging » en langue anglaise, ou « Détection et Localisation par Lumière » en langue française, est connu comme exemple d'un tel capteur (voir par exemple le document de brevet 1). Le capteur LiDAR est un dispositif destiné à émettre de la lumière invisible et à acquérir de l'information sur la distance jusqu'à un objet ou l'attribut d'un objet sur la base de la lumière réfléchie. [0003] Document de brevet 1 : publication de brevet japonais soumise à l'inspection publique n° 2010-185769 [0004] Du point de vue de l'acquisition efficace de l'information autour du véhicule et du point de vue de la conception, il est souhaitable de disposer le capteur décrit ci-dessus dans une chambre de phare du dispositif d'éclairage disposé aux quatre coins du véhicule. Cependant, il est général que le capteur destiné à acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule sur la base de la lumière invisible ait un relativement grand volume. Le dispositif d'éclairage tend ainsi à être grand. [0005] Des formes de réalisation d'exemple de l'invention procurent un dispositif d'éclairage qui peut supprimer une augmentation de la taille du dispositif d'éclairage tout en prévoyant un capteur destiné à acquérir de l'information à l'extérieur d'un véhicule sur la base d'une lumière invisible. 3055042 2 [0006] Un dispositif d'éclairage devant être monté sur un véhicule, selon une forme de réalisation d'exemple, comporte : une source de lumière ; 5 un capteur configuré pour acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule sur la base d'une lumière invisible ; et un capot comprenant une première partie recouvrant la source de lumière et une deuxième partie 10 recouvrant le capteur, dans lequel la deuxième partie a une capacité de transmission de la lumière visible plus faible que la première partie. [0007] Selon cette configuration, la deuxième partie du 15 capot peut fonctionner comme un filtre. Plus spécialement, parmi les lumières autres que de la lumière infrarouge utilisée par le capteur, en particulier, la transmission de la lumière visible peut être supprimée. Un tel filtre est généralement prévu dans le capteur lui-même afin de réduire 20 l'influence de la lumière ambiante sur le résultat de détection. Cependant, selon la configuration ci-dessus, une partie du capot recouvrant la source de lumière et le capteur a une telle fonction de filtre, et par conséquent, une structure liée à la fonction de filtre peut être omise 25 du capteur. C'est-à-dire que le capteur peut être réduit en taille. De cette manière, il est possible de supprimer une augmentation de la taille du dispositif d'éclairage tout en prévoyant le capteur destiné à acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule sur la base d'une lumière 30 invisible. [0008] Par ailleurs, la deuxième partie du capot a une capacité de transmission de la lumière visible plus faible que la première partie et a par conséquent un aspect gris ou noir. Ainsi, il est possible de rendre le capteur 3055042 3 recouvert par le capot moins visible de l'extérieur du capot. Il en résulte qu'il est possible non seulement de supprimer la dégradation de la valeur marchande du point de vue de la conception mais également de procurer un nouvel 5 aspect dans lequel une partie du capot est opaque. [0009] Le dispositif d'éclairage décrit ci-dessus peut être configuré comme suit. Le capteur peut être installé sur le capot. [0010] Selon cette configuration, la fonction d'un filtre 10 prévu sur une surface de détection d'un capteur LiDAR est remplie par la deuxième partie du capot, et ainsi, la surface de détection du capteur peut être rendue aussi proche que possible du capot. Comparée à la configuration dans laquelle le capteur est disposé à l'écart du capot, la 15 surface de la deuxième partie nécessaire pour assurer la plage de détection équivalente peut être réduite. C'est-à-dire qu'il est possible de minimiser le changement de conception exigé du capot en incorporant le capteur. De plus, puisqu'il est facile d'éviter une interférence entre 20 une plage de détection et un autre composant disposé dans la chambre de phare recouverte par le capot, le degré de liberté dans la disposition des composants respectifs dans la chambre de phare qui est un espace limité est amélioré. [0011] Le dispositif d'éclairage décrit ci-dessus peut être 25 configuré comme suit. La première partie et la deuxième partie peuvent être moulées d'un seul tenant. [0012] C'est-à-dire que la première partie et la deuxième partie présentant des couleurs différentes peuvent être 30 formées par moulage en deux couleurs. Comparée à la configuration dans laquelle le capot est formé en combinant la première partie et la deuxième partie prévues en tant qu'éléments séparés, une augmentation du coût de 3055042 4 fabrication peut être supprimée en réduisant le temps de main d'oeuvre d'assemblage. [0013] Le capteur peut être un capteur LiDAR. [0014] Le dispositif d'éclairage décrit ci-dessus peut être 5 configuré comme suit. Le capot peut inclure une troisième partie disposée pour faire face à une direction avant-arrière du véhicule et une quatrième partie disposée pour faire face à une direction gauche-droite du véhicule, et 10 la deuxième partie peut se trouver au niveau d'une partie d'extrémité latérale de la quatrième partie éloignée de la troisième partie. [0015] De plus ou en variante, la deuxième partie peut se trouver au niveau d'une partie d'extrémité latérale de la 15 troisième partie éloignée de la quatrième partie. [0016] De plus ou en variante, la deuxième partie peut se trouver au niveau d'une partie d'extrémité supérieure de la troisième partie. 20 [0017] La figure 1 est une vue montrant schématiquement une position d'un dispositif d'éclairage selon une forme de réalisation dans un véhicule. La figure 2 est une vue montrant schématiquement une configuration du dispositif d'éclairage représenté dans 25 la figure 1. La figure 3 est une vue représentant une modification du dispositif d'éclairage représenté dans la figure 1. Les figures 4A à 4C sont des vues montrant une 30 modification du dispositif d'éclairage représenté dans la figure 1. [0018] Un exemple d'une forme de réalisation selon la présente invention va être décrit en détail ci-après en se 3055042 5 référant aux dessins annexés. Dans chaque dessin utilisé dans la description qui suit, l'échelle est changée de manière appropriée afin d'amener chaque élément à avoir une taille reconnaissable. 5 [0019] Dans les dessins annexés, la flèche AV indique une direction avant d'une structure représentée, la flèche AR indique une direction arrière d'une structure représentée, la flèche H indique une direction vers le haut d'une structure représentée, la flèche B indique une direction 10 vers le bas d'une structure représentée, la flèche G indique une direction gauche d'une structure représentée, et la flèche D indique une direction droite d'une structure représentée. Les termes « gauche » et « droite » utilisés dans la description qui suit indiquent les directions 15 gauche-droite telles que vue depuis un siège de conducteur. [0020] Comme cela est représenté sur la figure 1, un dispositif d'éclairage avant gauche 1LF selon une forme de réalisation est monté sur une partie de coin avant gauche d'un véhicule 2, et un dispositif d'éclairage avant droit 20 1RF selon une forme de réalisation est monté sur une partie de coin avant droit du véhicule 2. [0021] La figure 2 représente schématiquement une configuration du dispositif d'éclairage avant droit 1RF. Bien que cela ne soit pas représenté, le dispositif 25 d'éclairage avant gauche 1LF a une configuration qui est symétrique de manière bilatérale avec le dispositif d'éclairage avant droit 1RF. [0022] Le dispositif d'éclairage avant droit 1RF comprend un logement 11 et un capot translucide 12. Le logement 11 30 et le capot translucide 12 définissent une chambre de phare 13. [0023] Le dispositif d'éclairage avant droit 1RF comprend une source de lumière 14. La source de lumière 14 comprend un système optique ayant au moins un d'une lentille et d'un 3055042 6 réflecteur, et émet de la lumière pour éclairer une zone prédéterminée. La source de lumière 14 est disposée à l'intérieur de la chambre de phare 13. Pour la source de lumière 14, une source de lumière à lampe ou un élément 5 d'émission de lumière à semiconducteur peut être utilisé. Des exemples de la source de lumière à lampe peuvent comprendre une lampe à incandescence, une lampe halogène, une lampe à décharge, et une lampe au néon et équivalent. Des exemples de l'élément d'émission de lumière à 10 semiconducteur peuvent comprendre une diode électroluminescente, une diode laser, et un élément d'émission de lumière organique et équivalent. [0024] Le dispositif d'éclairage avant droit 1RF comprend un capteur LiDAR 15. Le capteur LiDAR 15 a une 15 configuration pour l'émission de lumière invisible et une configuration pour la détection d'une lumière de retour comme résultat de la lumière invisible qui réfléchie par un objet existant à l'extérieur du véhicule 2. Le capteur LiDAR 15 comprend un mécanisme de balayage qui balaye la 20 lumière invisible en changeant la direction d'émission (c'est-à-dire la direction de détection) comme cela est nécessaire. Dans la présente forme de réalisation, de la lumière infrarouge avec une longueur d'onde de 905 nanomètres est utilisée comme lumière invisible. 25 [0025] Le capteur LiDAR 15 est un capteur destiné à acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule 2. Par exemple, sur la base du temps depuis l'instant d'émission de la lumière infrarouge dans une certaine direction jusqu'à l'instant de détection de la lumière de retour, il 30 est possible d'acquérir une distance jusqu'à un objet associé à la lumière de retour. De plus, il est possible d'acquérir de l'information sur la forme d'un objet associé à la lumière de retour en accumulant ces données de distance en association avec la position de détection. De 3055042 7 plus ou en variante, sur la base de la différence entre les longueurs d'onde de la lumière émise et de la lumière de retour, il est possible d'acquérir de l'information sur des attributs tels que la matière d'un objet associé à la 5 lumière de retour. De plus ou en variante, par exemple, sur la base de la différence de réflectivité de la lumière de retour provenant d'une surface de route, il est possible d'acquérir de l'information sur la couleur (telle qu'une ligne blanche sur la surface de route) d'un objet. 10 [0026] Le capteur LiDAR 15 délivre un signal correspondant à l'attribut (intensité, longueur d'onde, etc.) de la lumière de retour détectée. L'information ci-dessus est acquise en traitant de manière appropriée le signal délivré par le capteur LiDAR 15 grâce à une unité de traitement 15 d'information (non représentée). L'unité de traitement d'information peut être prévue dans le dispositif d'éclairage avant droit 1RF ou peut être montée sur le véhicule 2. [0027] Le capot translucide 12 a une première partie 121 et 20 une deuxième partie 122. La première partie 121 est prévue de façon à recouvrir au moins la source de lumière 14. Plus spécialement, la première partie 121 est prévue de façon à recouvrir au moins une plage d'irradiation (angle solide) de la lumière émise par la source de lumière 14. La 25 deuxième partie 122 est prévue de façon à recouvrir au moins le capteur LiDAR 15. Plus particulièrement, la deuxième partie 122 est prévue de façon à recouvrir au moins une plage de détection (angle solide) du capteur LiDAR 15. 30 [0028] La lumière émise par la source de lumière 14 passe à travers la première partie 121 du capot translucide 12 et éclaire une zone prédéterminée à l'extérieur du véhicule 2. Au moins une partie de la longueur d'onde de la lumière 3055042 8 émise par la source de lumière 14 est incluse dans la zone de lumière visible. [0029] La lumière infrarouge émise par le capteur LiDAR 15 passe à travers la deuxième partie 122 du capot translucide 5 12 et éclaire une zone prédéterminée à l'extérieur du véhicule 2. Une plage S indiquée par un trait en pointillés dans la figure 2 représente une plage qui peut être irradiée (détectée). La lumière de retour du fait qu'elle est réfléchie par l'objet irradié passe à travers la 10 deuxième partie 122 et est détectée par le capteur LiDAR 15 [0030] D'autre part, la capacité de transmission de la lumière visible dans la deuxième partie 122 est inférieure à la capacité de transmission de la lumière visible dans la 15 première partie 121. C'est-à-dire que la deuxième partie 122 a une sélectivité de longueur d'onde pour le passage au moins de la longueur d'onde de la lumière infrarouge émise par le capteur LiDAR 15 et de la longueur d'onde de la lumière de retour détectée par le capteur LiDAR 15. 20 [0031] Selon cette configuration, la deuxième partie 122 du capot translucide 12 peut fonctionner comme un filtre. Plus spécialement, parmi les lumières autres que la lumière infrarouge utilisée par le capteur LiDAR 15, en particulier, la transmission de la lumière visible peut 25 être supprimée. Ici, la « suppression » signifie le fait de comprendre le cas de ne pas permettre (capacité de transmission nulle) la transmission de la lumière visible. [0032] Un tel filtre est généralement prévu dans le capteur lui-même afin de réduire l'influence de la lumière ambiante 30 sur le résultat de détection. D'autre part, dans la présente forme de réalisation, une partie du capot translucide 12 qui définit la chambre de phare 13 a une telle fonction de filtre. Par conséquent, une structure liée à la fonction de filtre peut être omise du capteur 3055042 9 LiDAR 15. C'est-à-dire que le capteur LiDAR 15 peut être réduit en taille. De cette manière, il est possible de supprimer une augmentation de la taille du dispositif d'éclairage avant droit 1RF tout en prévoyant le capteur 5 LiDAR 15 destiné à acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule 2 sur la base de la lumière invisible. [0033] Par ailleurs, la deuxième partie 122 du capot translucide 12 a une capacité de transmission de la lumière visible plus faible que la première partie 121 et a par 10 conséquent un aspect gris ou noir. Ainsi, il est possible de rendre le capteur LiDAR 15 disposé dans la chambre de phare 13 moins visible de l'extérieur de la chambre de phare 13. Il en résulte qu'il est possible non seulement de supprimer la dégradation de la valeur marchande du point de 15 vue de la conception mais également de procurer un nouvel aspect dans lequel une partie du capot translucide 12 est opaque. [0034] Dans la présente forme de réalisation, la première partie 121 et la deuxième partie 122 du capot translucide 20 12 sont moulées d'un seul tenant. [0035] C'est-à-dire que la première partie 121 et la deuxième partie 122 présentant des couleurs différentes peuvent être formées par moulage dans deux couleurs. Comparée à la configuration dans laquelle le capot 25 translucide 12 est formé en combinant la première partie 121 et la deuxième partie 122 prévues en tant qu'éléments séparés, une augmentation du coût de fabrication peut être supprimée en réduisant le temps de main d'oeuvre d'assemblage. 30 [0036] La figure 3 représente schématiquement une configuration d'un dispositif d'éclairage avant droit 10RF selon une modification. Les éléments constitutifs qui sont les mêmes que ou équivalents au dispositif d'éclairage avant droit 1RF décrit ci-dessus sont désignés par les 3055042 10 mêmes références, et des explications répétitives sont omises. [0037] Le dispositif d'éclairage avant droit lORF comprend un capteur LiDAR 15A. Le capteur LiDAR 15A est installé sur 5 la deuxième partie 122 du capot translucide 12. Des moyens d'installation peuvent être choisis de manière appropriée. [0038] Puisque la fonction d'un filtre prévu sur une surface de détection du capteur LiDAR est remplie par la deuxième partie 122 du capot translucide 12, la surface de 10 détection du capteur LiDAR 15 peut être rendue aussi proche que possible du capot translucide 12. La surface de détection et la deuxième partie 122 peuvent être en contact étroit l'une avec l'autre, ou un intervalle peut être présent entre la surface de détection et la deuxième partie 15 122. [0039] Comparée à la position indiquée par un trait en pointillés du capteur LiDAR 15 représenté dans la figure 2, on peut constater que la surface de la deuxième partie 122 nécessaire pour assurer une plage de détection SA 20 équivalente à la plage de détection S peut être réduite. C'est-à-dire que, en disposant le capteur LiDAR 15A dans la chambre de phare 13, il est possible de minimiser le changement de conception exigé du capot translucide 12. [0040] De plus, comparée à la position indiquée par un 25 trait en pointillés du capteur LiDAR 15 représenté dans la figure 2, on peut constater qu'il est facile d'éviter une interférence entre la plage de détection SA et un autre dispositif (la source de lumière 14 dans l'exemple illustré) disposé dans la chambre de phare 13. C'est-à-dire 30 que le degré de liberté dans la disposition des composants respectifs dans la chambre de phare 13 qui est un espace restreint est amélioré. [0041] La forme de réalisation ci-dessus est simplement un exemple destiné à faciliter la compréhension de la présente 3055042 11 invention. La configuration selon la forme de réalisation ci-dessus peut être modifiée et améliorée de manière appropriée sans s'écarter de l'essentiel de la présente invention. De plus, il est évident que les équivalents 5 tombent dans le champ d'application technique de la présente invention. [0042] Dans la forme de réalisation ci-dessus, la première partie 121 et la deuxième partie 122 du capot translucide 12 sont moulées d'un seul tenant. Cependant, le capot 10 translucide 12 peut être formé en intégrant la première partie 121 et la deuxième partie 122 prévues en tant qu'éléments séparés par adhésion, soudage, ou montage ou équivalent. [0043] Comme cela est représenté sur la figure 2, le capot 15 translucide 12 a une troisième partie 123 disposée pour faire face à une direction avant-arrière du véhicule 2 et une quatrième partie 124 disposée pour faire face à une direction gauche-droite du véhicule 2. Comme cela est représenté sur la figure 4A, dans la forme de réalisation 20 ci-dessus, la deuxième partie 122 se trouve au niveau d'une partie d'extrémité latérale (c'est-à-dire une partie d'extrémité latérale du capot translucide 12 qui se trouve sur le côté extérieur dans une direction de largeur de véhicule du véhicule 2) de la quatrième partie 124 éloignée 25 de la troisième partie 123. [0044] Cependant, la position de la deuxième partie 122 peut être changée de manière appropriée en fonction de la caractéristique du capteur LiDAR 15 ou de l'objet à détecter. Par exemple, comme cela est représenté sur la 30 figure 4B, la deuxième partie 122 peut se trouver au niveau d'une partie d'extrémité latérale (c'est-à-dire une partie d'extrémité latérale du capot translucide 12 qui se trouve sur le côté intérieur dans la direction de largeur de véhicule du véhicule 2) de la troisième partie 123 éloignée 3055042 12 de la quatrième partie 124. En variante, comme cela est représenté sur la figure 4C, la deuxième partie 122 peut se trouver au niveau d'une partie d'extrémité supérieure de la troisième partie 123. Les configurations respectives 5 représentées dans les figures 4A à 4C peuvent être combinées de manière appropriée. [0045] Dans la forme de réalisation ci-dessus, le capteur LiDAR est utilisé comme capteur destiné à acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule 2. Cependant, le 10 capteur devant être utilisé peut également être choisi de manière appropriée en fonction du type d'information devant être acquise, tant qu'il est basé sur de la lumière invisible. Par exemple, une caméra infrarouge peut être adoptée. 15 [0046] Dans la forme de réalisation ci-dessus, le dispositif d'éclairage avant gauche 1LF et le dispositif d'éclairage avant droit 1RF ont été décrits comme un exemple du dispositif d'éclairage comprenant le capteur LiDAR 15. Cependant, la configuration décrite en se 20 référant au dispositif d'éclairage avant droit 1RF peut être appliquée à un dispositif d'éclairage arrière gauche 1LB disposé sur un coin arrière gauche du véhicule 2 représenté dans la figure 1 et un dispositif d'éclairage arrière droit 1RB disposé sur un coin arrière droit du 25 véhicule 2. Par exemple, le dispositif d'éclairage arrière droit 1RB a une configuration qui est symétrique de manière longitudinale avec le dispositif d'éclairage avant droit 1RF (la source de lumière est changée de manière appropriée). Le dispositif d'éclairage arrière gauche 1LB a 30 une configuration qui est symétrique de manière bilatérale avec le dispositif d'éclairage arrière droit 1RB. REVENDICATIONS1. Dispositif d'éclairage configuré pour être monté sur un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte : une source de lumière (14) ; un capteur (15 ; 15A) configuré pour acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule sur la base d'une lumière invisible ; et un capot (12) comprenant une première partie (121) recouvrant la source de lumière (14) et une deuxième partie (122) recouvrant le capteur (15 ; 15A), dans lequel la deuxième partie (122) a une capacité de transmission de la lumière visible plus faible que la première partie (121). 2. Dispositif d'éclairage selon la revendication 1, dans lequel le capteur (15 ; 15A) est installé sur le capot (12). 3. Dispositif d'éclairage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première partie (121) et la deuxième partie (122) sont moulées d'un seul tenant. 4. Dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur (15 ; 15A) est un capteur LiDAR. 5. Dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le capot (12) comprend une troisième partie (123) disposée pour faire face à une direction avant-arrière du véhicule et une quatrième partie 3055042 14 (124) disposée pour faire face à une direction gauche-droite du véhicule, et la deuxième partie (122) se trouve au niveau d'une partie d'extrémité latérale de la quatrième partie 5 (124) éloignée de la troisième partie (123). 6. Dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le capot (12) comprend une troisième partie (123) disposée pour faire face à une 10 direction avant-arrière du véhicule et une quatrième partie (124) disposée pour faire face à une direction gauche-droite du véhicule, et la deuxième partie (122) se trouve au niveau d'une partie d'extrémité latérale de la troisième partie 15 (123) éloignée de la quatrième partie (124). 7. Dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le capot (12) comprend une troisième partie (123) disposée pour faire face à une 20 direction avant-arrière du véhicule et une quatrième partie (124) disposée pour faire face à une direction gauche-droite du véhicule, et la deuxième partie (122) se trouve au niveau d'une partie d'extrémité supérieure de la troisième partie 25 (123).