Brevet FR3058494A1 — publié le 20180511

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE NOUVELLES POSITIONS D'ACTIONNEURS D'UNE BOÎTE DE VITESSES DCT D'UN VÉHICULE L'invention concerne les véhicules comprenant une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT), et plus précisément la détermination de nouvelles positions d'actionneurs d'une telle boîte de vitesses pendant la durée de vie du véhicule. la Une boîte de vitesses DCT comprend deux parties (parfois appelées « demies-boîtes de vitesses ») dédiées respectivement aux rapports pairs et aux rapports impairs. Chaque partie de cette boîte de vitesses comprend un arbre primaire couplé à son propre embrayage et destiné à être couplé à au moins un arbre secondaire, et au moins un actionneur propre à agir sur un 15 synchroniseur associé pour synchroniser la vitesse d'un pignon fou avec celle de son arbre récepteur dans une phase de synchronisation, et pour coupler ce pignon fou à son arbre récepteur dans une phase de crabotage. Ce type d'agencement permet d'engager simultanément les deux arbres primaires sur des rapports différents, afin de permettre des 20 changements de rapport très rapides et sous couple, c'est-à-dire sans interruption de l'accélération du véhicule. Chaque changement de rapport s'effectue en deux étapes. Dans une première étape, lorsqu'un rapport pair ou impair est engagé dans la boîte de vitesses, le calculateur contrôlant cette dernière anticipe l'engagement du 25 rapport suivant en présélectionnant un rapport impair ou pair. C'est ce que l'on appelle le « passage de la présélection ». Dans une seconde étape, lorsque certaines conditions sont réunies, le calculateur contrôle l'engagement du rapport suivant en provoquant la fermeture de l'embrayage qui est associé au rapport présélectionné et en ouvrant l'autre embrayage associé au rapport en 30 cours d'engagement. La présélection d'un rapport est réalisée par un actionneur et un synchroniseur qui lui sont associés lors de phases de synchronisation et de 3058494 2 crabotage d'un pignon fou. Lors de chacune de ces phases, cet actionneur se déplace dans des positions précises dans lesquelles il agit via une fourchette sur le synchroniseur associé. Le placement dans ces positions précises est rendu possible par la présence d'un capteur de position associé à l'actionneur 5 et chargé de mesurer à chaque instant sa position en cours par rapport à une position de référence. Dans la phase de synchronisation, l'actionneur concerné prend une première position à la fin d'une sous-phase de pilotage en position et une deuxième position à la fin d'une sous-phase de pilotage en effort. Dans la phase de crabotage l'actionneur concerné prend une troisième position. Ces positions précises de chaque actionneur, lors de chaque phase de synchronisation et de chaque phase de crabotage associée, sont apprises lors d'une phase d'apprentissage en usine. Plus précisément, on construit une table de correspondance qui établit une correspondance entre des positions prises par chaque actionneur d'une partie de la boîte de vitesses pendant une présélection et des couples moteur qui sont transmis à l'autre partie de cette boîte de vitesses pendant cette présélection. Cette table de correspondance comprend donc les différentes positions prises par chaque actionneur en présence de différents couples moteur, et cela pour la phase de synchronisation et la phase de crabotage d'une présélection de rapport. Grâce à cette table de correspondance lors d'une présélection d'un rapport l'actionneur associé à ce dernier peut être positionné précisément tant dans la phase de synchronisation que dans la phase de crabotage, compte tenu du couple qui est transmis à la partie de la boîte de vitesses qui n'est pas celle à laquelle il appartient, de sorte que cette présélection n'induise pas de bruit, de choc ou de craquement qui pourrait perturber le conducteur. Les différents actionneurs, fourchettes et synchroniseurs d'une boîte de vitesses DCT étant des pièces (ou ensemble de pièces) mobiles mécaniques, ils font l'objet d'une usure et/ou d'une fatigue qui se tradui(sen)t progressivement par des positionnements non optimaux des synchroniseurs et donc par des dysfonctionnements, voire des blocages, de la boîte de vitesses. Actuellement, en présence d'un tel dysfonctionnement le véhicule doit 3058494 3 être apporté le plus vite possible dans un service après-vente (tel qu'un garage), afin que de nouvelles positions des actionneurs soient déterminées en vue de remplacer les anciennes dans la table de correspondance qui est stockée dans le véhicule, éventuellement après le remplacement de certaines 5 pièces de la boîte de vitesses. On comprendra que ce type de situation rend le véhicule inutilisable pendant un certain temps et fait perdre du temps à son conducteur. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à permettre la 10 détermination de nouvelles positions d'actionneurs dans une boîte de vitesses à double embrayage d'un véhicule produisant un couple moteur variable, cette boîte de vitesses comprenant deux parties comportant chacune au moins un actionneur propre à agir sur un synchroniseur associé lorsqu'il est placé, lors de phases de synchronisation et de crabotage d'un pignon fou, dans des 15 positions connues stockées dans une table en correspondance de couples moteur connus et transmis à l'autre partie de la boîte de vitesses. Ce procédé de détermination se caractérise par le fait qu'il comprend une étape dans laquelle, en cas de détection d'un problème résultant d'un déplacement d'un actionneur d'une partie de la boîte de 20 vitesses : - on détermine dans la table de correspondance la position connue de cet actionneur qui est associée à un couple moteur connu qui correspond au couple moteur transmis à l'autre partie de la boîte de vitesses lors de ce problème détecté, puis 25 - on détermine un écart entre cette position connue déterminée et une position de cet actionneur mesurée lors de ce problème détecté, et - on remplace dans la table de correspondance cette position connue déterminée par une nouvelle position fonction de cet écart déterminé. Ainsi, pendant la durée de vie du véhicule il est désormais possible de 30 déterminer, automatiquement et donc sans intervention du conducteur ou d'un technicien d'un service après-vente, de nouvelles positions des actionneurs de sa boîte de vitesses de type DCT afin de mettre à jour (ou corriger) sa table de 3058494 4 correspondance (positions/couples). Le procédé de détermination selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : 5 - dans son étape, la nouvelle position peut être égale à la somme de la position connue déterminée et de l'écart déterminé ; - dans son étape, on peut remplacer progressivement dans la table de correspondance la position connue déterminée par la nouvelle position en N2 fois, avec N2 2, une première fois étant consécutive à la détermination 10 de la nouvelle position et chaque fois suivante étant consécutive à un nouveau déplacement de l'actionneur, similaire au précédent déplacement, en présence d'un couple moteur transmis à l'autre partie de la boîte de vitesses et correspondant au couple moteur connu associé à la position connue déterminée ; 15 - dans son étape, on peut déterminer N2 en fonction de l'écart déterminé ; - dans son étape, on peut déterminer l'écart lorsqu'une différence entre le couple moteur connu, associé à la position connue déterminée, et le couple moteur, transmis à l'autre partie de la boîte de vitesses lors du problème détecté, est inférieure à un premier seuil prédéfini ; 20 - dans son étape, on peut effectuer le remplacement lorsque l'écart est supérieur à un second seuil prédéfini ; - on peut effectuer son étape en cas de détection du problème un nombre de fois égal à une valeur prédéfinie. L'invention propose également un dispositif dédié à la détermination 25 de nouvelles positions d'actionneurs dans une boîte de vitesses à double embrayage d'un véhicule produisant un couple moteur variable, cette boîte de vitesses comprenant deux parties comportant chacune au moins un actionneur propre à agir sur un synchroniseur associé lorsqu'il est placé, lors de phases de synchronisation et de crabotage d'un pignon fou, dans des positions 30 connues stockées dans une table en correspondance de couples moteur connus et transmis à l'autre partie de la boîte de vitesses. Ce dispositif de détermination se caractérise par le fait qu'il comprend des moyens de traitement propres, en cas de détection d'un problème 3058494 5 résultant d'un déplacement d'un actionneur d'une partie de la boîte de vitesses : - à déterminer dans la table de correspondance la position connue de cet actionneur qui est associée à un couple moteur connu qui correspond au 5 couple moteur transmis à l'autre partie de la boîte de vitesse lors de ce problème détecté, puis - à déterminer un écart entre cette position connue déterminée et une position de cet actionneur mesurée lors de ce problème détecté, et - à remplacer dans la table de correspondance la position connue déterminée 10 par une nouvelle position fonction de cet écart déterminé. L'invention propose également un calculateur comprenant un dispositif de détermination du type de celui décrit ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant une boîte de vitesses à double embrayage et un 15 dispositif de détermination du type de celui présenté ci-avant ou un calculateur du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 20 la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de boîte de vitesses de type DCT couplé à un calculateur équipé d'un dispositif de détermination selon l'invention, et la figure 2 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de détermination selon l'invention. 25 L'invention a notamment pour but de proposer un procédé, et un dispositif DD associé, destinés à permettre la détermination de nouvelles positions prises par des actionneurs ACj d'une boîte de vitesses BV de type DCT destinée à équiper un véhicule, pendant des phases de synchronisation et de crabotage survenant lors d'une présélection de rapport. 30 On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout 3058494 6 véhicule comprenant une boîte de vitesses de type DCT. Par conséquent, l'invention concerne notamment les véhicules terrestres (voitures, motocyclettes, véhicules utilitaires, cars (ou bus), camions, engins de voirie, engins de chantier, engins de manutention, et trains), et les véhicules 5 maritimes (ou fluviaux). On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de boîte de vitesses BV de type DCT, couplé à un dispositif de détermination DD selon l'invention et à un moteur thermique MTH via un double embrayage EM1, EM2, au sein d'un véhicule (non représenté). 10 Ce moteur thermique MTH est chargé de fournir un couple moteur variable pour déplacer le véhicule. La boîte de vitesses BV étant à double embrayage (ou DCT), elle est subdivisée en deux parties (ou demies-boîtes) PBj (j = 1 ou 2) comprenant chacune un arbre primaire APj couplé à son propre embrayage EMj et destiné 15 à être couplé à au moins un arbre secondaire ASk, et au moins un actionneur ACj propre à agir sur un synchroniseur Sj associé pour synchroniser la vitesse d'un pignon fou PF avec celle de son arbre récepteur dans une phase de synchronisation, et pour coupler ce pignon fou PF à son arbre récepteur dans une phase de crabotage. 20 On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, la boîte de vitesses BV comprend deux arbres secondaires ASk (k = 1 ou 2) qui font chacun partie des deux parties PBj et donc qui portent chacun au moins un synchroniseur S1 de la première partie PB1 et au moins un synchroniseur S2 de la seconde partie PB2. Chaque synchroniseur Sj est 25 donc ici associé à un arbre secondaire ASk pour synchroniser la vitesse d'un pignon fou PF de ce dernier (ASk (qui constitue son arbre récepteur) avec celle de cet arbre secondaire ASk dans une phase de synchronisation, et pour coupler ce pignon fou PF à son arbre secondaire (récepteur) ASk dans une phase de crabotage. Mais d'autres agencements sont possibles, dès lors que 30 chaque partie (ou demie-boîte de vitesses) PBj comprend un arbre primaire et un ou plusieurs arbres secondaires, avec des synchroniseurs placés soit sur l'arbre primaire, soit sur un arbre secondaire. Chaque actionneur ACj est agencé de manière à agir sur une 3058494 7 fourchette de commutation (non illustrée) qui est elle-même propre à agir sur un synchroniseur Sj. Par ailleurs, chaque actionneur ACj est associé à un capteur de déplacement et un capteur d'effort (non illustrés). Un capteur d'effort est destiné à mesurer l'effort que son actionneur ACj exerce sur le 5 synchroniseur Sj associé. Un capteur de position est chargé de déterminer à chaque instant la position en cours pm de son actionneur ACj par rapport à une position de référence. Cela permet de piloter les différents synchroniseurs Sj en position, en effort, ou en vitesse, selon la phase de fonctionnement dans laquelle ils sont impliqués. 10 Le véhicule stocke une table de correspondance qui établit une correspondance entre des positions pc de chaque actionneur ACj d'une partie PBj de la boîte de vitesses BV et des couples moteur cc qui sont transmis à l'autre partie PBj' de cette boîte de vitesses BV (lorsque son embrayage EMj' est en position fermée (d'embrayage)). Cette table de correspondance 15 comprend donc les différentes positions prises par chaque actionneur ACj en présence de différents couples moteur cc, et cela pour la phase de synchronisation et la phase de crabotage. Les embrayages EM1 et EM2 sont contrôlés par des actionneurs d'embrayage AE1 et EA2. 20 Comme indiqué précédemment, l'invention propose de mettre en oeuvre un procédé destiné à permettre la détermination de nouvelles positions pc' prises par les actionneurs ACj de la boîte de vitesses BV pendant des phases de synchronisation et de crabotage d'une présélection de rapport. Ce procédé peut être mis en oeuvre au moyen du dispositif de 25 détermination DD selon l'invention, qui comprend au moins des moyens de traitement (ou de calcul) MT. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le dispositif de détermination DD fait partie d'un calculateur CA qui est notamment couplé aux actionneurs ACj et aux différents capteurs (notamment d'effort, de position et 30 de vitesse) de la boîte de vitesses BV, ainsi qu'aux actionneurs d'embrayage AEj. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, ce dispositif de détermination DD pourrait être un équipement couplé à ce calculateur CA, directement ou indirectement, ou bien pourrait comprendre son propre calculateur couplé au 3058494 8 calculateur CA, directement ou indirectement. Par conséquent, le dispositif de détermination DD peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. 5 On notera que la table de correspondance précitée peut être stockée soit dans le calculateur CA, soit dans le dispositif de détermination DD. Le procédé, selon l'invention, comprend une étape qui est déclenchée par le dispositif de détermination DD en cas de détection d'un problème pb résultant d'un déplacement d'un actionneur ACj d'une partie PBj de la boîte de 10 vitesses BV. Ce problème pb peut être un dysfonctionnement induisant un bruit ou craquement ou un blocage empêchant l'engagement du rapport associé à l'actionneur ACj lors de sa présélection ou encore un désengagement intempestif du rapport engagé (saut de rapport). On notera qu'afin de ne pas tenir compte d'un problème qui ne 15 survient qu'une seule fois, il est avantageux de considérer qu'il existe effectivement un problème pb sur un actionneur ACj lorsque ce problème survient de façon répétée sur ce dernier (ACj) pour une même valeur ctk de couple moteur transmis à la partie PBj' (j' # j) de la boîte de vitesses BV qui n'est pas celle (PBj) à laquelle il appartient. En d'autres termes, il est 20 préférable d'effectuer l'étape du procédé en cas de détection du même problème pb un nombre de fois égal à une valeur prédéfinie Ni. Par exemple, cette valeur prédéfinie Ni peut être égale à trois ou quatre. Dans l'étape du procédé, une fois qu'un problème pb, résultant d'un déplacement d'un actionneur ACj d'une partie PBj de la boîte de vitesses BV, 25 a été effectivement détecté, on (les moyens de traitement MT) détermine(nt) dans la table de correspondance la position connue pc de cet actionneur ACj qui est associée à un couple moteur connu cc qui correspond au couple moteur ctk qui a été transmis à l'autre partie PBj' lors du problème détecté. Puis, l'étape du procédé se poursuit par la détermination (par les 30 moyens de traitement MT) d'un écart c entre cette position connue déterminée pc et une position pm de cet actionneur ACj qui a été mesurée lors du problème détecté (soit c = pc - pm). On notera qu'il est préférable que dans l'étape du procédé on ne 305 84 94 9 détermine l'écart c que lorsque la différence entre le couple moteur connu cc, associé dans la table à la position connue déterminée pc, et le couple moteur ctk, qui a été transmis à l'autre partie PBj' lors du problème pb détecté, est inférieure à un premier seuil s1 prédéfini. Cela permet d'éviter d'effectuer un 5 remplacement d'une position connue pc correspondant à un couple moteur cc par une position non significative du fait qu'elle correspond à un couple moteur transmis trop différent de ce couple moteur cc. Par exemple, ce premier seuil s1 peut être compris entre 10 N.m et 20 N.m. 10 Par exemple, si s1 = 10 N.m, si les valeurs de couple moteur cc de la table de correspondance associées à AC1 sont 20 N.m, 50 N.m, 100 N.m, 150 N.m et 200 N.m, et si un échec d'engagement d'un rapport associé est constaté à 70 N.m, on ne corrigera pas la table de correspondance. Mais si l'échec d'engagement intervient à 52 N.m, on remplace dans la table de 15 correspondance la position de l'actionneur AC1, associée au couple cc égal à 50 N.m, par la nouvelle position pc' de l'actionneur AC1, mesurée pour le couple moteur transmis ctk égal à 52 N.m. Enfin, l'étape du procédé se termine par le remplacement dans la table de correspondance (par les moyens de traitement MT) de la position 20 connue déterminée pc par une nouvelle position pc' qui est fonction de l'écart déterminé E. Par exemple, cette nouvelle position pc' peut être égale à la somme de la position connue déterminée pc et de l'écart déterminé E. On notera qu'il est préférable de ne pas effectuer le remplacement 25 dans la table de correspondance de pc par pc' en une seule fois. Il est en effet préférable que les moyens de traitement MT effectuent progressivement ce remplacement en N2 fois, avec N2 2. Dans ce cas, la première fois induit un premier remplacement et est consécutive à la détermination de la nouvelle position pc', et chaque fois suivante induit un autre remplacement et est 30 consécutive à un nouveau déplacement de l'actionneur ACj, similaire au précédent déplacement, en présence d'un couple moteur ctk transmis à l'autre partie PBj' et correspondant au couple moteur connu cc associé à la position connue déterminée pc. Le mot « similaire » signifie ici que le nouveau 3058494 10 déplacement se fait pour une situation sensiblement identique à celle présente lors du déplacement précédent. On comprendra que lors de chacun de ces N2 remplacements la position qui remplace la précédente position est égale à cette dernière 5 augmentée (ou diminuée) d'une partie prédéfinie de l'écart déterminé E, la somme de ces parties prédéfinies étant par exemple égale à l'écart déterminé E. Par exemple, N2 peut être égale à trois (3) ou quatre (4). On notera également que dans l'étape du procédé, on (les moyens de 10 traitement MT) peu(ven)t éventuellement déterminer N2 en fonction de l'écart déterminé E. On notera également que dans l'étape du procédé, on (les moyens de traitement MT) peu(ven)t effectuer le remplacement de pc par pc' lorsque l'écart E est supérieur à un second seuil s2 prédéfini. Cela permet d'éviter 15 d'effectuer trop fréquemment des remplacements de position faisant l'objet d'une trop faible variation. On a schématiquement illustré sur la figure 2 un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de détermination selon l'invention pour une boîte de vitesses DCT du type de celle décrite ci-avant en référence à la figure 20 1. L'algorithme commence par une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple les moyens de traitement MT) détecte(nt) un problème pb résultant d'un déplacement de l'actionneur AC1 de la première partie PB1 de la boîte de vitesses BV en présence d'un couple moteur ct1 transmis à la seconde partie 25 PB2 de la boîte de vitesses BV. Dans une sous-étape 20 on (les moyens de traitement MT) détermine(nt) si une variable npb, qui représente le nombre de fois que ce problème pb est survenu sur l'actionneur AC1 en présence de ce couple moteur ct1, est égal la valeur prédéfinie N1. Si npb est inférieur à N1, les 30 moyens de traitement MT ne font qu'incrémenter d'une unité la valeur en cours de la variable npb dans une sous-étape 30, puis ils retournent à la sous-étape 10. Lorsque npb devient égal à N1, cela signifie que le problème pb est 3058494 11 récurrent et donc qu'une nouvelle position doit être déterminée pour l'actionneur AC1 en présence du couple moteur ct1. Dans ce cas, on (les moyens de traitement MT) détermine(nt) dans une sous-étape 40, dans la table de correspondance, la position connue pc de l'actionneur AC1 qui est 5 associée à un couple moteur connu cc qui correspond au couple moteur ct1. Puis, dans une sous-étape 50, on (les moyens de traitement MT) effectue(nt) un test pour déterminer si la différence entre le couple moteur connu cc (associé à la position connue déterminée pc) et le couple moteur ct1 est inférieure à un premier seuil s1 prédéfini. l a Dans la négative (non - (cc - ct1) s1), on (les moyens de traitement MT) détermine(nt) dans une sous-étape 70 un écart c entre la position connue déterminée pc et la position pm de l'actionneur AC1 qui a été mesurée lors du 15 problème détecté (soit c = pc - pm). Puis, dans une sous-étape 80, on (les moyens de traitement MT) effectue(nt) un test pour déterminer si l'écart c est supérieur au second seuil s2. Dans la négative (non - c s2), on (les moyens de traitement MT) remplace(nt) dans une sous-étape 100, dans la table de correspondance, la position connue déterminée pc par une nouvelle position pc' qui est fonction de l'écart déterminé E. 25 De préférence, ce remplacement est effectué progressivement en N2 fois, avec N2 2. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de nouvelles positions d'actionneurs (ACj) dans une boîte de vitesses (BV) à double embrayage (EMj) d'un véhicule produisant un couple moteur variable, ladite boîte de vitesses (BV) comprenant deux parties (PBj) comportant chacune au moins un actionneur (ACj) propre à agir sur un synchroniseur (Sj) associé lorsqu'il est placé, lors de phases de synchronisation et de crabotage d'un pignon fou (PF), dans des positions connues stockées dans une table en correspondance de couples moteur connus et transmis à l'autre partie (PBj'), caractérisé en ce qu'il comprend une étape (10-100) dans laquelle, en cas de détection d'un problème résultant d'un déplacement d'un actionneur (ACj) d'une partie (PBj), on détermine dans ladite table la position connue de cet actionneur (ACj) qui est associée à un couple moteur connu qui correspond au couple moteur transmis à l'autre partie (PBj') lors dudit problème détecté, puis on détermine un écart entre ladite position connue déterminée et une position dudit actionneur (ACj) mesurée lors dudit problème détecté, et on remplace dans ladite table ladite position connue déterminée par une nouvelle position fonction dudit écart déterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape ladite nouvelle position est égale à la somme de ladite position connue déterminée et dudit écart déterminé. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans ladite étape on remplace progressivement dans ladite table ladite position connue déterminée par ladite nouvelle position en N2 fois, avec N2 2, une première fois étant consécutive à ladite détermination de la nouvelle position et chaque fois suivante étant consécutive à un nouveau déplacement dudit actionneur (ACj), similaire au précédent déplacement, en présence d'un couple moteur transmis à ladite autre partie (PBj') et correspondant audit couple moteur connu associé à ladite position connue déterminée. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine N2 en fonction dudit écart déterminé. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 3058494 13 dans ladite étape on détermine ledit écart lorsqu'une différence entre ledit couple moteur connu, associé à ladite position connue déterminée, et ledit couple moteur, transmis à l'autre partie (PBj') lors dudit problème détecté, est inférieure à un premier seuil prédéfini. 5 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape on effectue ledit remplacement lorsque ledit écart est supérieur à un second seuil prédéfini. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on effectue ladite étape en cas de détection dudit problème un nombre de fois 10 égal à une valeur prédéfinie. 8. Dispositif (DD) de détermination de nouvelles positions d'actionneurs (ACj) dans une boîte de vitesses (BV) à double embrayage (EMj) d'un véhicule produisant un couple moteur variable, ladite boîte de vitesses (BV) comprenant deux parties (PBj) comportant chacune au moins un actionneur 15 (ACj) propre à agir sur un synchroniseur (Sj) associé lorsqu'il est placé, lors de phases de synchronisation et de crabotage d'un pignon fou (PF), dans des positions connues stockées dans une table en correspondance de couples moteur connus et transmis à l'autre partie (PBj'), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement (MT) propres, en cas de détection d'un 20 problème résultant d'un déplacement d'un actionneur (ACj) d'une partie (PBj), à déterminer dans ladite table la position connue de cet actionneur (ACj) qui est associée à un couple moteur connu qui correspond au couple moteur transmis à l'autre partie (PBj') lors dudit problème détecté, puis à déterminer un écart entre ladite position connue déterminée et une position dudit 25 actionneur (ACj) mesurée lors dudit problème détecté, et à remplacer dans ladite table ladite position connue déterminée par une nouvelle position fonction dudit écart déterminé. 9. Calculateur (CA), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détermination (DD) selon la revendication 8. 30 10. Véhicule comprenant une boîte de vitesses (BV) à double embrayage (EMj), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de détermination (DD) selon la revendication 8 ou un calculateur (CA) selon la revendication 9.