Brevet FR3055963A1 — publié le 20180316

6957FDEP.docx La présente invention concerne le domaine des capteurs, et concerne plus particulièrement un dispositif de fixation pour la tenue d'un capteur. On connaît des capteurs de proximité ayant une forme cylindrique limitée par une extrémité proximale et une extrémité distale. Ces capteurs peuvent être capacitifs, inductifs, optoélectroniques ou à fibre optique par exemple, et ont le plus souvent une section transversale circulaire. De tels capteurs sont par exemple utilisés dans une machine-outils ou sur une chaîne automatisée de fabrication pour détecter la présence d'un objet et/ou mesurer la distance à laquelle se trouve l'objet. Pour tenir l'un de ces capteurs dans une position fixe par rapport à leur environnement, on connaît un dispositif de fixation, commercialisé par la société BALLUFF GmbH, comportant : - un corps tubulaire s'allongeant selon un axe longitudinal médian entre une première extrémité et une deuxième extrémité et comprenant un passage longitudinal traversant destiné à recevoir ledit capteur, - des moyens d'immobilisation axiale du capteur dans le passage longitudinal traversant, - à la deuxième extrémité du corps tubulaire, un épanouissement s'étendant radialement vers l'intérieur et définissant un orifice à section transversale de dimensions inférieures aux dimensions de la section transversale du capteur. Le corps tubulaire est par exemple muni d'un filetage extérieur sur une partie au moins de sa surface extérieure pour autoriser sa fixation à travers une paroi au moyen d'un écrou et d'un contre-écrou. Lors de l'utilisation d'un tel dispositif de fixation, le capteur est inséré dans le passage longitudinal traversant du corps tubulaire. A la fin de son insertion, l'extrémité distale du capteur vient en butée contre l'épanouissement radial, obstruant ainsi l'orifice, puis les moyens d'immobilisation axiale sont manoeuvrés pour immobiliser axialement le capteur dans le passage longitudinal traversant. La détection est effectuée au travers de l'orifice défini par l'épanouissement radial. Le capteur peut être perturbé par un environnement salissant, par exemple par projections d'huile de coupe, de copeaux de matière ou de limaille se déposant sur l'extrémité distale du capteur. Ces dépôts peuvent empêcher le capteur de fonctionner correctement. Lorsqu'un capteur fonctionne mal, la machine-outil ou chaîne automatisée est immédiatement arrêtée pour éviter un incident. Un technicien doit alors intervenir pour démonter le capteur, le nettoyer, le remonter, vérifier son fonctionnement, puis remettre en marche la machine-outil ou chaîne automatisée. 3055963 6957FDEP.docx 2 Il se produit ainsi des arrêts de production qui réduisent assez fortement la productivité. En l'absence de technicien, la machine-outil ou chaîne automatisée peut parfois rester à l'arrêt pendant une période de temps importante. Un problème proposé par la présente invention est de fournir un 5 dispositif de fixation pour la tenue d'un capteur qui permette de réduire, voire éviter, les perturbations du capteur par un environnement salissant, et ce sans augmenter de façon significative l'encombrement du dispositif de fixation qui dispose généralement de peu de place dans l'environnement. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un 10 dispositif de fixation pour la tenue d'un capteur ayant une forme cylindrique limitée par une extrémité proximale et une extrémité distale, le dispositif de fixation comportant : - un corps tubulaire s'allongeant le long d'un axe longitudinal médian entre une première extrémité et une deuxième extrémité et comprenant un passage 15 longitudinal traversant destiné à recevoir ledit capteur, - des moyens d'immobilisation axiale du capteur dans le passage longitudinal traversant, - à la deuxième extrémité du corps tubulaire, un épanouissement s'étendant radialement vers l'intérieur et définissant un orifice à section transversale de 20 dimensions inférieures aux dimensions de la section transversale du capteur ; selon l'invention : - les moyens d'immobilisation axiale sont conformés de façon à maintenir l'extrémité distale du capteur à un écart longitudinal minimal prédéterminé dudit épanouissement, 25 - le dispositif de fixation comporte des moyens d'amenée d'un fluide à l'intérieur du corps tubulaire et jusque dans l'espace compris entre l'épanouissement et l'extrémité distale du capteur. Lorsque du fluide, tel que de l'air par exemple, est injecté entre l'épanouissement et l'extrémité distale du capteur, l'épanouissement radial dirige 30 au moins une partie du flux radialement vers l'intérieur. Une partie du fluide injecté dans le corps tubulaire vient ainsi balayer l'extrémité distale du capteur avant de s'échapper par l'orifice défini par l'épanouissement à la deuxième extrémité du corps tubulaire et laissé ouvert grâce aux moyens d'immobilisation axiale. Cet écoulement de fluide sur l'extrémité distale du capteur permet d'éjecter les 35 éventuels dépôts pouvant entraîner un dysfonctionnement du capteur. L'injection de fluide peut être permanente durant le temps de fonctionnement de la machine-outil ou de la chaîne automatisée, ou peut être 3055963 69571-DEP.docx 3 commandée de façon automatique lorsqu'un dysfonctionnement du capteur est constaté par l'automate gérant la machine-outil ou chaîne automatisée, ou peut être encore commandée à intervalles réguliers ou non durant le temps de fonctionnement de la machine-outil ou de la chaîne automatisée. 5 Les moyens d'amenée d'un fluide étant ménagés à l'intérieur du corps tubulaire, l'encombrement du dispositif de fixation n'est pas augmenté, ou alors très peu. Le fluide injecté permet également de refroidir efficacement le capteur, et notamment l'extrémité distale du capteur lorsque cette dernière est exposée à de 10 fortes sources de chaleur à travers l'orifice ménagé dans la deuxième extrémité du corps tubulaire. Avantageusement, les moyens d'immobilisation axiale peuvent comprendre des moyens de butée axiale, comportant au moins une facette de butée destinée à recevoir en appui l'extrémité distale du capteur pour maintenir 15 l'extrémité distale du capteur à un écart longitudinal prédéterminé dudit épanouissement. Les moyens de butée axiale permettent de limiter la pénétration du capteur dans le passage longitudinal traversant afin d'éviter que l'extrémité distale de celui-ci vienne au contact de l'épanouissement radial. On évite ainsi que 20 l'extrémité distale du capteur vienne en appui contre l'épanouissement radial et obstrue l'orifice défini par celui-ci. On évite également que l'écart longitudinal compris entre l'épanouissement et l'extrémité distale du capteur soit trop grand et empêche l'épanouissement de jouer efficacement son rôle de déflecteur pour dévier le flux de fluide et le diriger vers l'extrémité distale du capteur. L'espace 25 compris entre l'épanouissement et l'extrémité distale du capteur est ainsi préservé de façon fiable pour une injection de fluide balayant de façon suffisante l'extrémité distale du capteur et s'échappant par l'orifice. De préférence, les moyens de butée axiale peuvent comprendre au moins une excroissance s'étendant longitudinalement depuis l'épanouissement en 30 direction de la première extrémité. On règle ainsi facilement et précisément l'écart longitudinal prédéterminé entre l'extrémité distale du capteur et l'épanouissement radial. Avantageusement, on peut prévoir que : - le passage longitudinal traversant comporte : 35 - un premier tronçon comportant des premiers moyens d'appui conformés de façon à venir porter en appui contre la surface extérieure cylindrique du capteur, 3055963 6957FDEP.ducx 4 - un deuxième tronçon, faisant suite au premier tronçon en direction de la deuxième extrémité, comportant une section transversale de dimensions supérieures aux dimensions de la section transversale du capteur et procurant ainsi une chambre radiale ménagée autour du capteur lorsque 5 celui-ci est engagé dans le deuxième tronçon, - un troisième tronçon, faisant suite au deuxième tronçon en direction de la deuxième extrémité, comportant des deuxièmes moyens d'appui conformés de façon à venir porter en appui contre la surface extérieure cylindrique du capteur, 10 - un quatrième tronçon, compris entre ledit épanouissement et ladite au moins une facette de butée, les moyens d'amenée d'un fluide comportent : - la chambre radiale ménagée dans le deuxième tronçon, - un passage radial ménagé dans la paroi latérale du corps tubulaire et 15 permettant l'injection d'un fluide dans la chambre radiale du deuxième tronçon, - au moins un passage longitudinal autorisant le passage d'un fluide depuis le deuxième tronçon vers le quatrième tronçon en présence d'un capteur engagé dans le troisième tronçon. 20 Le dispositif de fixation est ainsi très compact et simple à fabriquer par usinage. De préférence, les deuxièmes moyens d'appui peuvent comporter une pluralité de protubérances s'étendant radialement vers l'intérieur, séparées entre elles par une pluralité de passages longitudinaux autorisant le passage d'un fluide 25 depuis le deuxième tronçon vers le quatrième tronçon en présence d'un capteur engagé dans le troisième tronçon. Les protubérances permettent de tenir radialement le capteur avec un faible jeu, en définissant entre elles une section transversale de dimensions sensiblement égales aux dimensions de la section transversale du capteur. Entre 30 les protubérances sont prévus des passages longitudinaux permettant une injection de fluide selon un débit suffisant pour bien nettoyer l'extrémité distale du capteur. Avantageusement, les protubérances et passages longitudinaux peuvent être obtenus de façon simple et rapide par fraisage radial. Afin que la majeure partie du fluide injecté, voire la totalité, soit dirigée 35 vers l'épanouissement radial pour balayer l'extrémité distale du capteur, on peut de préférence prévoir que les premiers moyens d'appui comprennent une surface latérale cylindrique à section transversale de dimensions sensiblement égales aux 3055963 6957FDEP.docx 5 dimensions de la section transversale du capteur. Les premiers moyens d'appui tiennent ainsi radialement le capteur avec un faible jeu pour une bonne fiabilité. Et ce faible jeu n'autorise que peu (voire pas) de fluide à passer entre les premiers moyens d'appui et le capteur, et en tous cas moins que la quantité de fluide qu'il 5 est possible de faire passer vers la deuxième extrémité du corps tubulaire. En d'autres termes, l'engagement du capteur dans les premiers moyens d'appui constitue une obstruction suffisante du passage longitudinal traversant pour que la majeure partie du fluide injecté, voire la totalité, soit dirigée vers la deuxième extrémité du corps tubulaire et son épanouissement radial. 10 En alternative, il est possible d'utiliser des premiers moyens d'appui similaires aux deuxièmes moyens d'appui (donc laissant passer aisément le fluide en direction de la première extrémité du corps tubulaire), mais en utilisant en outre des moyens d'obstruction au moins partielle (voire totale) de la première extrémité du corps tubulaire, de façon que la majeure partie (voire la totalité) du fluide injecté 15 dans le corps tubulaire soit dirigée vers la deuxième extrémité du corps tubulaire pour être dirigée ensuite par l'épanouissement radial sur l'extrémité distale du capteur. Avantageusement, les moyens d'immobilisation axiale peuvent comprendre un filetage intérieur destiné à coopérer avec un filetage extérieur prévu 20 sur la surface extérieure du capteur. Le filetage intérieur des moyens d'immobilisation axiale, par sa coopération avec le filetage extérieur prévu sur la surface extérieure du capteur, permet une retenue axiale fiable du capteur dans le passage longitudinal traversant, et avec une relative étanchéité pour que la majeure partie du fluide injecté, voire la totalité, soit dirigée vers la deuxième 25 extrémité du corps tubulaire et son épanouissement radial. De préférence, l'épanouissement peut être annulaire. Un balayage de l'extrémité distale du capteur est ainsi sensiblement uniforme selon toutes les directions radiales. Avantageusement, le corps tubulaire peut être pourvu d'un filetage 30 extérieur sur une partie au moins de sa surface extérieure. Selon un autre aspect de la présente invention, il est proposé un procédé de nettoyage et/ou de refroidissement d'un capteur ayant une forme cylindrique limitée par une extrémité proximale et une extrémité distale. Ledit procédé comporte les étapes suivantes : 35 a) fournir un capteur ayant une forme cylindrique limitée par une extrémité proximale et une extrémité distale, b) fournir un dispositif de fixation pour la tenue du capteur comprenant : 3055963 6957FDEP.docx 6 - un corps tubulaire s'allongeant selon un axe longitudinal médian entre une première extrémité et une deuxième extrémité et comprenant un passage longitudinal traversant destiné à recevoir ledit capteur, - des moyens d'immobilisation axiale du capteur dans le passage longitudinal 5 traversant, - à la deuxième extrémité du corps tubulaire, un épanouissement s'étendant radialement vers l'intérieur et définissant un orifice à section transversale de dimensions inférieures aux dimensions de la section transversale du capteur, - des moyens d'amenée d'un fluide à l'intérieur du corps tubulaire et jusqu'au 10 voisinage de l'épanouissement, c) insérer le capteur dans le passage longitudinal traversant du corps tubulaire en ménageant un écart longitudinal non nul entre l'extrémité distale du capteur et ledit épanouissement, de sorte qu'une partie au moins d'un fluide circulant dans le corps tubulaire par les moyens d'amenée de fluide puisse venir entre l'épanouissement et 15 l'extrémité distale du capteur, d) injecter un fluide à l'intérieur du corps tubulaire de façon que le fluide vienne entre l'épanouissement et l'extrémité distale du capteur et soit dévié pour balayer la face d'extrémité distale du capteur. Lors d'un tel procédé, on peut utiliser un dispositif de fixation dépourvu 20 de moyens d'immobilisation axiale conformés de façon à maintenir l'extrémité distale du capteur à un écart longitudinal minimal prédéterminé dudit épanouissement (comme dans l'état de la technique antérieur) mais comportant toutefois des moyens d'amenée d'un fluide à l'intérieur du corps tubulaire et jusqu'au voisinage de l'épanouissement. Il doit être noté qu'un tel dispositif de 25 fixation pourra faire l'objet d'une protection en tant que tel par brevet, notamment par le biais d'une demande divisionnaire. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : 30 - la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation de dispositif de fixation selon la présente invention, avec un capteur inséré dans le passage traversant du corps tubulaire ; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de fixation de la figure 1 ; 35 - la figure 3 est une vue de détail de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de fixation de la figure 1, avec le capteur hors du passage traversant du corps tubulaire ; 3055963 6957FDEP.docx 7 - la figure 5 est une vue en coupe transversale du corps tubulaire du dispositif de fixation de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue en perspective d'une coupe transversale oblique du corps tubulaire du dispositif de fixation de la figure 1 ; 5 - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation de dispositif de fixation selon la présente invention, avec un capteur hors du passage traversant du corps tubulaire ; - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation de dispositif de fixation selon la présente invention, avec un capteur hors du 10 passage traversant du corps tubulaire ; et - la figure 9 est une vue en perspective du dispositif de fixation de la figure 8. Sur les figures 1 à 6 est illustré un premier mode de réalisation de dispositif de fixation 1 selon l'invention pour la tenue d'un capteur 2. Le capteur 2 a une forme cylindrique limitée par une extrémité proximale 2a et une extrémité 15 distale 2b à face d'extrémité 20b. Le dispositif de fixation 1 comporte : - un corps tubulaire 3 s'allongeant le long d'un axe longitudinal médian I-I entre une première extrémité 3a et une deuxième extrémité 3b et comprenant un passage longitudinal traversant 4 destiné à recevoir ledit capteur 2, 20 - des moyens d'immobilisation axiale 5 du capteur 2 dans le passage longitudinal traversant 4. L'axe longitudinal I-I est médian en ce qu'il est sensiblement situé au centre du passage longitudinal traversant 4. Le corps tubulaire 3 comporte un filetage extérieur 3c de façon à 25 coopérer avec un écrou 18 et un contre-écrou 19 pour son montage à travers une paroi d'une machine-outil ou chaîne automatisée. A la deuxième extrémité 3b du corps tubulaire 3, un épanouissement 6 s'étend radialement vers l'intérieur (autrement dit en se rapprochant de l'axe longitudinal médian I-I) et définit un orifice 7 à section transversale de dimensions 30 inférieures aux dimensions de la section transversale du capteur 2. En l'espèce, l'orifice 7 présente un diamètre D7 inférieur au diamètre D2 de l'extrémité distale 2b du capteur 2. Les moyens d'immobilisation axiale 5 sont conformés de façon à maintenir l'extrémité distale 2b du capteur 2 à un écart E longitudinal minimal (non 35 nul) prédéterminé dudit épanouissement 6. L'extrémité distale 2b du capteur 2 reste contenue à l'intérieur du corps tubulaire 3. 3055963 6957FDEP.docx 8 L'épanouissement 6 est annulaire de façon à procurer un balayage, sensiblement uniforme selon toutes les directions radiales, de l'extrémité distale 2b (et de sa face d'extrémité 20b) du capteur 2 par le fluide injecté. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 6, les moyens 5 d'immobilisation axiale 5 comprennent une bague conique 8, déformable élastiquement, et destinée à être pressée axialement entre un écrou 9 coopérant avec une portée conique 10. La coopération de l'écrou 9 avec portée conique 10 permet de déformer la bague conique 8 vers l'intérieur (autrement dit en se rapprochant de l'axe longitudinal médian I-I) pour serrer cette dernière contre la 10 surface extérieure cylindrique du capteur 2 et immobiliser axialement ce dernier selon l'axe longitudinal médian I-I. On voit plus particulièrement sur la figure 2 que le dispositif de fixation 1 comporte des moyens d'amenée d'un fluide 11 à l'intérieur du corps tubulaire 3 et jusqu'au voisinage immédiat (en amont) de l'épanouissement 6. Les moyens 15 d'amenée de fluide 11 permettent plus précisément d'amener le fluide jusque dans l'espace E compris entre l'épanouissement 6 et l'extrémité distale 2b du capteur 2 lorsque ce dernier est inséré dans le passage longitudinal traversant 4. Toujours sur la figure 2, on voit que les moyens d'immobilisation axiale 5 comprennent également des moyens de butée axiale 12, comportant au moins une 20 facette de butée 13 destinée à recevoir en appui l'extrémité distale 2b du capteur 2 pour maintenir l'extrémité distale 2b du capteur 2 à un écart E longitudinal prédéterminé dudit épanouissement 6. Il y a en l'espèce trois facettes de butée 13 réparties à 120°, comme on le comprend mieux à l'aide des figures 3, 5 et 6. Ces facettes de butée 13 sont 25 portées par des excroissances 14 s'étendant longitudinalement depuis l'épanouissement 6 en direction de la première extrémité 3a (ou à l'écart de la deuxième extrémité 3b) du corps tubulaire 3. On voit plus particulièrement sur les figures 2 à 4 que le passage longitudinal traversant 4 comporte : 30 - un premier tronçon T1 comportant des premiers moyens d'appui 15 conformés de façon à venir porter en appui contre la surface extérieure cylindrique du capteur 2, - un deuxième tronçon T2, faisant suite au premier tronçon T1 en direction de la deuxième extrémité 3b, comportant une section transversale de 35 dimensions (diamètre DT2) supérieures aux dimensions de la section transversale (diamètre D2) du capteur 2 et procurant ainsi une chambre 3055963 6957FDEP.docx 9 radiale 16 ménagée autour du capteur 2 lorsque celui-ci est engagé dans le deuxième tronçon T2, - un troisième tronçon T3, faisant suite au deuxième tronçon T2 en direction de la deuxième extrémité 3b, comportant des deuxièmes moyens d'appui 17 5 conformés de façon à venir porter en appui contre la surface extérieure cylindrique du capteur 2, - un quatrième tronçon T4, compris entre ledit épanouissement 6 et ladite au moins une facette de butée 13. Toujours sur les figures 2 à 4, on voit que les moyens d'amenée d'un fluide 11 10 comportent : - la chambre radiale 16 ménagée dans le deuxième tronçon T2, - un passage radial 20 ménagé dans la paroi latérale du corps tubulaire 3 et permettant l'injection d'un fluide (liquide ou gazeux) dans la chambre radiale 16 du deuxième tronçon T2, 15 - au moins un passage longitudinal 21 autorisant le passage d'un fluide depuis le deuxième tronçon T2 vers le quatrième tronçon T4 en présence d'un capteur 2 engagé dans le troisième tronçon T3 (voir figure 3). Là encore, il existe en réalité trois passages longitudinaux 21 répartis à 120°, comme il est plus particulièrement visible sur les figures 5 et 6. Sur la figure 20 5, le cercle en traits discontinus illustre schématiquement le capteur 2 lorsqu'il est engagé dans le troisième tronçon T3. La réalisation de la chambre radiale 16 au moyen d'un alésage de diamètre DT2 supérieur au diamètre D2 du capteur 2 n'est que l'une des possibilités et n'est pas limitative. On peut par exemple, en alternative, prévoir une 25 chambre radiale 16 comprenant une ou plusieurs rainures longitudinales ménagée(s) dans la paroi latérale cylindrique d'un alésage, dans le deuxième tronçon, de diamètre sensiblement égal au diamètre D2 du capteur 2. Toujours sur les figures 5 et 6, on voit que les deuxièmes moyens d'appui 17 comportent trois protubérances 22 s'étendant radialement vers 30 l'intérieur (autrement dit en se rapprochant de l'axe longitudinal médian I-I), séparées entre elles par une pluralité de passages longitudinaux 21 autorisant le passage d'un fluide depuis le deuxième tronçon T2 vers le quatrième tronçon T4 en présence d'un capteur 2 engagé dans le troisième tronçon T3. Les trois protubérances 22 définissent entre elles un logement de diamètre D22 35 sensiblement égal au diamètre D2 du capteur 2. 3055963 6957FDEP.docx 10 Les protubérances 22 et passages longitudinaux 21 sont obtenus par fraisage radial, c'est-à-dire par retrait de matière selon un mouvement d'outil à l'écart de l'axe longitudinal médian I-I. Les premiers moyens d'appui 15 comprennent quant à eux une surface 5 latérale cylindrique 23 à section transversale de dimensions (diamètre D15 ou DT1) sensiblement égales aux dimensions (diamètre D2) de la section transversale du capteur 2. Le fonctionnement du premier mode de réalisation de dispositif de fixation 1 va désormais être explicité de façon plus détaillée à l'aide des figures 2 10 et 4. Lors de son montage dans le dispositif de fixation 1, le capteur 2 est inséré selon la direction de l'axe longitudinal médian I-I dans le passage longitudinal traversant 4 (flèche 29 sur la figure 4). L'insertion du capteur 2 est stoppée par la venue en appui de l'extrémité distale 2b du capteur 2 contre les 15 facettes de butée 13 (figure 2). Un écart E longitudinal (c'est-à-dire selon l'axe longitudinal I-I) prédéterminé minimal non nul est ainsi maintenu entre l'extrémité distale 2b et l'épanouissement radial 6, permettant une sortie du fluide injecté selon un débit satisfaisant. L'écrou 9 est alors manoeuvré pour immobiliser axialement le capteur 2 en coopération avec la bague conique 8 et la portée 20 conique 10. Si nécessaire, un écart longitudinal supérieur à l'écart E longitudinal prédéterminé minimal défini par les moyens de butée axiale 12 peut être ménagé en manoeuvrant les moyens d'immobilisation axiale 5 (bague conique 8, écrou 9 et portée conique 10) avant que l'extrémité distale 2b du capteur 2 vienne au contact 25 des facettes de butée 13. Il faut néanmoins que l'extrémité distale 2b du capteur 2 soit suffisamment proche de l'épanouissement 6 pour que ce dernier joue efficacement son rôle de déflecteur vers la face d'extrémité 20b. Lors du fonctionnement de la machine-outil ou de la chaîne automatisée, un fluide est injecté dans le corps tubulaire 3 par le passage radial 20. Son 30 parcours est illustré par la ligne discontinue référencée 28. La première extrémité 3a étant obstruée de façon quasiment étanche par le fait que le capteur 2 est engagé dans les premiers moyens d'appui 15, le fluide (liquide ou gazeux) pénètre alors dans la chambre radiale 16 et progresse selon la direction longitudinale I-I en direction de la deuxième extrémité 3b du corps tubulaire 3 sur 35 toute la longueur du deuxième tronçon T2. Une fois parvenu au niveau de l'extrémité distale 2b du capteur 2, le fluide injecté pénètre dans les trois passages longitudinaux 21 et traverse ainsi le 3055963 6957FDEP.docx 11 troisième tronçon T3 pour parvenir dans l'espace compris entre l'épanouissement 6 et l'extrémité distale 2b du capteur 2 (correspondant au quatrième tronçon T4). Le fluide est alors dévié radialement vers l'intérieur (autrement dit en se rapprochant de l'axe longitudinal médian I-I) par l'épanouissement radial 6 jouant un rôle de 5 déflecteur pour faire lécher au flux l'extrémité distale 2b du capteur 2. Le fluide s'échappe ensuite à travers l'orifice 7. La face d'extrémité 20b distale est ainsi léchée par le flux du fluide injecté, ce qui permet de la nettoyer ou d'éviter son encrassement. Le flux de fluide permet également de refroidir efficacement le capteur 2, et notamment son 10 extrémité distale 2b lorsque cette dernière est exposée à de fortes sources de chaleur à travers l'orifice 7. L'injection de fluide peut être permanente durant le temps de fonctionnement de la machine-outil ou de la chaîne automatisée, ou peut être commandée de façon automatique lorsqu'un dysfonctionnement du capteur 2 est 15 constaté par l'automate gérant la machine-outil ou chaîne automatisée, ou peut être encore commandée à intervalles réguliers durant le temps de fonctionnement de la machine-outil ou de la chaîne automatisée (nettoyage et/ou refroidissement préventif). Le deuxième mode de réalisation de dispositif de fixation 1 illustré sur la 20 figure 7 est très similaire au premier mode de réalisation de dispositif de fixation 1 illustré sur les figures 1 à 6. Les références numériques utilisées pour la description du premier mode de réalisation désignent ainsi les mêmes éléments que dans le deuxième mode de réalisation. La différence entre le deuxième mode de réalisation et le premier mode 25 de réalisation est que les moyens d'immobilisation axiale 5 comprennent, dans le premier tronçon T1, un filetage intérieur 24 destiné à coopérer avec un filetage extérieur 2c prévu sur la surface extérieure du capteur 2. Dans ce deuxième mode de réalisation, un écrou 25 coopérant avec le filetage extérieur 2c peut également être utilisé pour limiter la pénétration par 30 vissage du capteur 2 danS le corps tubulaire 3 afin de maintenir l'extrémité distale 2b du capteur 2 à un écart longitudinal prédéterminé dudit épanouissement 6. L'écrou 25 peut ainsi être utilisé lorsque les facettes de butée 13 définissent un écart longitudinal prédéterminé minimal non nul insuffisamment grand à l'écart de l'épanouissement 6. 35 Comme dans le premier mode de réalisation, le deuxième mode de réalisation de dispositif de fixation 1 comporte un filetage extérieur 3c du corps 3055963 6957FDEP.docx 12 tubulaire 3 de façon à coopérer avec un écrou 18 et un contre-écrou 19 pour son montage à travers une paroi d'une machine-outil ou chaîne automatisée. Le troisième mode de réalisation de dispositif de fixation 1 illustré sur les figures 8 et 9 est également très similaire aux premier et deuxième modes de 5 réalisation de dispositif de fixation 1 illustré sur les figures 1 à 6 et 7. Les références numériques utilisées pour la description du troisième mode de réalisation désignent ainsi les mêmes éléments que dans les premier et deuxième modes de réalisation. Dans le troisième mode de réalisation, au lieu d'un filetage extérieur 3c 10 prévu sur le corps tubulaire 3 pour sa fixation sur une machine-outil ou chaîne automatisée, le corps tubulaire 3 comporte un épanouissement radial 26 dans lequel est ménagé un trou oblong 27 destiné à être traversé par une ou plusieurs vis 30 destinées à se visser dans la machine-outil ou chaîne automatisée. Il doit être noté que le corps tubulaire 3 du troisième mode de réalisation 15 de dispositif de fixation 1 peut en alternative comporter des moyens d'immobilisation axiale 5 semblables à ceux utilisés dans le premier mode de réalisation (avec la bague conique 8, l'écrou 9 et la portée conique 10) pour recevoir des capteurs 2 dépourvus de filetage extérieur 2c sur leur surface extérieure. 20 Le fonctionnement des deuxième et troisième modes de réalisation de dispositif de fixation 1 est très similaire à celui du premier mode de réalisation. Une différence est que la pénétration du capteur 2 peut être stoppée avant la venue en butée de l'extrémité distale 2b contre les facettes de butée 13 par la venue de l'écrou 25 en appui contre la première extrémité 3a du corps 25 tubulaire 3 (cas où l'écart E longitudinal prédéterminé minimal non nul défini par les facettes de butée 13 est estimé insuffisant pour permettre un débit suffisant de fluide). Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, la première extrémité 3a du corps tubulaire 3 est obstruée de façon quasiment étanche par le 30 fait que le capteur 2 est vissé dans le filetage intérieur 24 des moyens d'immobilisation axiale 5, de sorte que le fluide (liquide ou gazeux) pénétrant dans la chambre radiale 16 progresse également selon la direction longitudinale I-I en direction de la deuxième extrémité 3b du corps tubulaire 3 sur toute la longueur du deuxième tronçon T2. 35 Dans toutes les utilisations pour du nettoyage et/ou du refroidissement du capteur 2, on procède selon les étapes suivantes : 3055963 6957FDEP.docx 13 a) fournir un capteur 2 ayant une forme cylindrique limitée par une extrémité proximale 2a et une extrémité distale 2b, b) fournir un dispositif de fixation 1 pour la tenue du capteur 2 comprenant : - un corps tubulaire 3 s'allongeant selon un axe longitudinal médian I-I entre une 5 première extrémité 3a et une deuxième extrémité 3b et comprenant un passage longitudinal traversant 4 destiné à recevoir ledit capteur 2, - des moyens d'immobilisation axiale 5 du capteur 2 dans le passage longitudinal traversant 4, - à la deuxième extrémité 3b du corps tubulaire 3, un épanouissement 6 10 s'étendant radialement vers l'intérieur et définissant un orifice 7 à section transversale de dimensions inférieures aux dimensions de la section transversale du capteur 2, - des moyens d'amenée d'un fluide 11 à l'intérieur du corps tubulaire 3 et jusqu'au voisinage de l'épanouissement 6, 15 c) insérer le capteur 2 dans le passage longitudinal traversant 4 du corps tubulaire 3 en ménageant un écart longitudinal non nul entre l'extrémité distale 2b du capteur 2 et ledit épanouissement 6, de sorte qu'une partie au moins d'un fluide injecté dans le corps tubulaire 3 puisse venir entre l'épanouissement 6 et l'extrémité distale 2b du capteur 2, 20 d) injecter un fluide à l'intérieur du corps tubulaire 3 de façon que le fluide vienne entre l'épanouissement 6 et l'extrémité distale 2b du capteur 2 et soit dévié pour balayer la face d'extrémité 20b distale du capteur 2. Lorsque le dispositif de fixation 1 est, comme dans l'art antérieur, dépourvu de moyens d'immobilisation axiale 5 conformés de façon à maintenir 25 l'extrémité distale 2b du capteur 2 à un écart E longitudinal minimal prédéterminé dudit épanouissement 6, ledit écart longitudinal non nul entre l'extrémité distale 2b du capteur 2 et ledit épanouissement 6 peut être ménagé en n'enfonçant pas le capteur 2 jusqu'à venir au contact de l'épanouissement 6. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont 30 été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS1 - Dispositif de fixation (1) pour la tenue d'un capteur (2) ayant une forme cylindrique limitée par une extrémité proximale (2a) et une extrémité distale (2b), le dispositif de fixation (1) comportant : - un corps tubulaire (3) s'allongeant le long d'un axe longitudinal médian (I-I) entre une première extrémité (3a) et une deuxième extrémité (3b) et comprenant un passage longitudinal traversant (4) destiné à recevoir ledit capteur (2), - des moyens d'immobilisation axiale (5) du capteur (2) dans le passage longitudinal traversant (4), - à la deuxième extrémité (3b) du corps tubulaire (3), un épanouissement (6) s'étendant radialement vers l'intérieur et définissant un orifice (7) à section transversale de dimensions inférieures aux dimensions de la section transversale du capteur (2), caractérisé en ce que : - les moyens d'immobilisation axiale (5) sont conformés de façon à maintenir l'extrémité distale (2b) du capteur (2) à un écart (E) longitudinal minimal prédéterminé dudit épanouissement (6), - le dispositif de fixation (1) comporte des moyens d'amenée d'un fluide (11) à l'intérieur du corps tubulaire (3) et jusque dans l'espace compris entre l'épanouissement (6) et l'extrémité distale (2b) du capteur (2). 2 - Dispositif de fixation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation axiale (5) comprennent des moyens de butée axiale (12), comportant au moins une facette de butée (13) destinée à recevoir en appui l'extrémité distale (2b) du capteur (2) pour maintenir l'extrémité distale (2b) du capteur (2) à un écart (E) longitudinal prédéterminé dudit épanouissement (6). 3 - Dispositif de fixation (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de butée axiale (12) comprennent au moins une excroissance (14) s'étendant longitudinalement depuis l'épanouissement (6) en direction de la première extrémité (3a). 4 - Dispositif de fixation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que : - le passage longitudinal traversant (4) comporte : - un premier tronçon (T1) comportant des premiers moyens d'appui (15) conformés de façon à venir porter en appui contre la surface extérieure cylindrique du capteur (2), - un deuxième tronçon (T2), faisant suite au premier tronçon (T1) en direction de la deuxième extrémité (3b), comportant une section transversale de 3055963 6957FDEP.docx 15 dimensions supérieures aux dimensions de la section transversale du capteur (2) et procurant ainsi une chambre radiale (16) ménagée autour du capteur (2) lorsque celui-ci est engagé dans le deuxième tronçon (T2), - un troisième tronçon (T3), faisant suite au deuxième tronçon (T2) en 5 direction de la deuxième extrémité (3b), comportant des deuxièmes moyens d'appui (17) conformés de façon à venir porter en appui contre la surface extérieure cylindrique du capteur (2), - un quatrième tronçon (T4), compris entre ledit épanouissement (6) et ladite au moins une facette de butée (13), 10 - les moyens d'amenée d'un fluide (11) comportent : - la chambre radiale (16) ménagée dans le deuxième tronçon (T2), - un passage radial (20) ménagé dans la paroi latérale du corps tubulaire (3) et permettant l'injection d'un fluide dans la chambre radiale (16) du deuxième tronçon (T2), 15 - au moins un passage longitudinal (21) autorisant le passage d'un fluide depuis le deuxième tronçon (T2) vers le quatrième tronçon (T4) en présence d'un capteur (2) engagé dans le troisième tronçon (T3). 5 - Dispositif de fixation (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens d'appui (17) comportent une pluralité de protubérances 20 (22) s'étendant radialement vers l'intérieur, séparées entre elles par une pluralité de passage longitudinaux (21) autorisant le passage d'un fluide depuis le deuxième tronçon (T2) vers le quatrième tronçon (T4) en présence d'un capteur (2) engagé dans le troisième tronçon (T3). 6 - Dispositif de fixation (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce 25 que les protubérances (22) et passages longitudinaux (21) sont obtenus par fraisage radial. 7 - Dispositif de fixation (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les premiers moyens d'appui (15) comprennent une surface latérale cylindrique (23) à section transversale de dimensions sensiblement 30 égales aux dimensions de la section transversale du capteur (2). 8 - Dispositif de fixation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation axiale (5) comprennent un filetage intérieur (24) destiné à coopérer avec un filetage extérieur (2c) prévu sur la surface extérieure du capteur (2). 35 9 - Dispositif de fixation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'épanouissement (6) est annulaire. 3055963 6957FDEP.docx 16 10 - Dispositif de fixation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le corps tubulaire (3) est pourvu d'un filetage extérieur (3c) sur une partie au moins de sa surface extérieure. 11 - Procédé de nettoyage et/ou de refroidissement d'un capteur (2) 5 ayant une forme cylindrique limitée par une extrémité proximale (2a) et une extrémité distale (2b), ledit procédé comportant les étapes suivantes : a) fournir un capteur (2) ayant une forme cylindrique limitée par une extrémité proximale (2a) et une extrémité distale (2b), b) fournir un dispositif de fixation (1) pour la tenue du capteur (2) comprenant : 10 - un corps tubulaire (3) s'allongeant selon un axe longitudinal médian (I-I) entre une première extrémité (3a) et une deuxième extrémité (3b) et comprenant un passage longitudinal traversant (4) destiné à recevoir ledit capteur (2), - des moyens d'immobilisation axiale (5) du capteur (2) dans le passage longitudinal traversant (4), 15 - à la deuxième extrémité (3b) du corps tubulaire (3), un épanouissement (6) s'étendant radialement vers l'intérieur et définissant un orifice (7) à section transversale de dimensions inférieures aux dimensions de la section transversale du capteur (2), - des moyens d'amenée d'un fluide (11) à l'intérieur du corps tubulaire (3) et 20 jusqu'au voisinage de l'épanouissement (6), c) insérer le capteur (2) dans le passage longitudinal traversant (4) du corps tubulaire (3) en ménageant un écart (E) longitudinal non nul entre l'extrémité distale (2b) du capteur (2) et ledit épanouissement (6), de sorte qu'une partie au moins d'un fluide circulant dans le corps tubulaire (3) par les moyens d'amenée de 25 fluide (11) puisse venir entre l'épanouissement (6) et l'extrémité distale (2b) du capteur (2), d) injecter un fluide à l'intérieur du corps tubulaire (3) de façon que le fluide vienne entre l'épanouissement (6) et l'extrémité distale (2b) du capteur (2) et soit dévié pour balayer la face d'extrémité (20b) distale du capteur (2).