Brevet FR3056780A1 — publié le 20180330

La présente invention concerne un dispositif de localisation d'un impact contre une surface interactive, par une analyse de différences de temps de propagation d'ondes mécaniques progressives se propageant à partir de l'impact. Elle concerne également des installations comportant ce dispositif, un procédé le mettant en oeuvre et un programme d'ordinateur correspondant. On connaît de nombreux objets à surface interactive, notamment des dispositifs d'affichages, des téléphones mobiles ou autres dispositifs portables d'assistance numérique personnelle. Leur interface est en général un écran plat et rectangulaire avec lequel un utilisateur peut interagir à l'aide d'un projectile, d'un stylet ou même d'un doigt. On notera cependant que l'invention s'applique plus généralement à tout type d'objet présentant une surface interactive apte à faire propager des ondes mécaniques progressives à partir d'un impact, cette surface n'étant pas nécessairement plane, ni de contour rectangulaire. Par surface interactive, on entend une surface bidimensionnelle ou tridimensionnelle, capable de changer de forme au sens de l'élasticité statique et dynamique des matériaux lorsqu'elle est soumise à un impact tel qu'un toucher, une force de contact, une impulsion mécanique ou encore un choc, en permettant ainsi la propagation d'ondes mécaniques progressives détectables à l'aide de transducteurs, notamment des ondes acoustiques de surface, à partir du lieu de l'impact. La déformation de surface peut être submillimétrique non perceptible à l'oail nu. Des surfaces en plastique, verre ou métal conviennent. Chacun des objets à surface interactive connus comporte un dispositif de localisation d'impacts à l'aide d'une ou plusieurs techniques de détection. Une tendance forte à la réduction du coût de fabrication et à la réduction de l'encombrement vise à ne retenir que les technologies les plus simples utilisant un nombre limité de capteurs. L'invention concerne ainsi plus précisément un dispositif de localisation mettant en oeuvre une technologie de détection de la propagation d'ondes mécaniques progressives dans une surface interactive, notamment à l'aide de détecteurs de type transducteurs piézoélectriques. Une première solution est divulguée dans le brevet US 7,345,677 B2. Elle est basée sur une reconnaissance de la position d'un impact par apprentissage. Le procédé mis en oeuvre opère une corrélation croisée entre au moins un signal acoustique mesuré issu de la détection d'une onde acoustique engendrée par un impact sur la surface interactive de l'objet et un ensemble de référence dit « ensemble de signatures » constitué de réponses acoustiques impulsionnelles 3056780 2 préenregistrées, chacune étant relative à une position prédéfinie que l'on souhaite associer à une fonction et reconnaître lorsqu'un impact est porté sur cette position. Une deuxième solution, par exemple divulguée dans le brevet US 8,330,744 B2, consiste à mesurer la perturbation d'un impact sur la propagation d'ondes 5 mécaniques progressives émises régulièrement dans la surface interactive indépendamment de cet impact. Cette solution est réputée plus précise et fiable que la précédente, notamment pour qualifier ou suivre l'impact, mais elle est également basée sur une reconnaissance de la position d'un impact par apprentissage. Ces deux premières solutions présentent l'inconvénient de dépendre de cet 10 apprentissage qui peut être à la fois complexe à mettre en oeuvre et rapidement inexploitable en cas de variations du milieu ou de la surface interactive. Elles nécessitent en outre des puissances de calcul assez importantes. Une troisième solution, plus ancienne, est basée sur la mesure d'une différence de temps de transit d'un paquet d'ondes engendré par un impact vers une 15 pluralité de détecteurs piézoélectriques et sur le calcul déterministe, à l'aide d'une formule mathématique préétablie, de la position d'une source émettrice du paquet d'ondes. Ainsi, cette solution nécessite un dispositif de localisation d'impact comportant : - au moins trois transducteurs disposés et répartis contre la surface 20 interactive, conçus pour capter les ondes mécaniques progressives se propageant dans la surface interactive et les transformer en signaux électriques, et - une unité centrale électronique, reliée aux transducteurs pour recevoir leurs signaux électriques, programmée pour localiser l'impact dans la surface 25 interactive par une analyse de différences de temps de propagation des ondes mécaniques progressives issues de l'impact vers les transducteurs sur la base d'instants de détection de l'impact identifiés dans les signaux électriques reçus. D'une façon générale, il est ainsi possible de localiser un impact de doigt ou 30 d'objet ponctuel (par exemple un projectile ou un stylet), puisque celui-ci est alors émetteur d'une impulsion. Mais avec cette technologie assez ancienne, pourtant avantageusement simple, il est difficile d'atteindre une bonne précision de localisation, notamment au-delà de certaines dimensions de la surface interactive ou lorsque l'impact est de faible intensité, parce qu'il est alors délicat d'identifier 3056780 3 précisément les instants de détection d'impact dans les signaux électriques transmis à l'unité centrale électronique. Par exemple, si la méthode d'identification des instants de détection d'impact est basée sur le dépassement d'un seuil prédéterminé dans les signaux retournés par 5 les transducteurs, cela engendre une erreur de mesure à partir du moment où les signaux retournés ne sont pas de mêmes amplitudes, ce qui est inévitable compte tenu de l'atténuation généralement forte des ondes progressives et des distances différente entre l'impact et les différents transducteurs. L'instant de détection d'impact sera retardé dans les signaux les plus atténués retournés par les transducteurs les 10 plus éloignés de l'impact. Par ailleurs, le seuil prédéterminé est obligatoirement commun à tous les transducteurs puisqu'aucune hypothèse ne peut être faite a priori sur la localisation d'un impact et donc sur les amplitudes respectives des signaux retournés. Il est généralement choisi à quelques dizaines de millivolts pour éviter toute fausse détection sur du bruit ambiant. 15 Concrètement, pour une surface interactive en acier, la pente du signal montant des ondes est de l'ordre de 80 mV/ps. Si la différence d'amplitude entre deux signaux de deux transducteurs est d'un facteur deux (le premier présentant une pente montante à 80 mV/ps), il en résulte, pour un seuil de déclenchement à 20 mV, une erreur d'environ 250 ns. Les ondes se propageant à une vitesse de 5500 m/s, 20 cela donne une erreur de localisation voisine de 1,5 mm. Dans la pratique, pour atténuer l'erreur de localisation, une préamplification large bande, une élévation au carré, une détection de crête, une intégration (à l'aide d'une forte résistance en sortie de transducteur) et une amplification fréquentiellement sélective peuvent être réalisées en sortie des transducteurs, 25 comme par exemple enseigné dans le brevet US 6,933,930 B2. Il en résulte une plus forte amplitude des signaux retournés et une meilleure adaptation au traitement ultérieur dans le cas d'une détection basée sur l'obtention d'un seuil d'énergie. Mais des erreurs de mesures importantes subsistent lorsque l'impact est proche de la périphérie dont les transducteurs forment les sommets parce que les différences 30 d'amplitudes entre signaux sont importantes et les temps d'intégration diffèrent. US 6,933,930 B2 enseigne donc de corriger ces temps d'intégration en tentant de les évaluer pour les soustraire des instants de détection. Mais le traitement résultant, nécessitant notamment une conversion analogique/numérique est assez complexe et peu robuste. 3056780 4 Le brevet US 6,367,800 B1 propose une amplification suivie d'un étage résonateur centré sur 25 kHz, permettant d'amplifier le signal sur une fréquence donnée. Cette méthode qui peut être très précise n'est cependant pas robuste. Le choix d'une fréquence de résonance rend le système sensible aux variations de profil 5 fréquentiel du signal qui peut varier selon l'énergie de l'impact, sa direction et la nature de l'objet à l'origine de l'impact. Quant aux méthodes consistant à numériser les signaux en sortie des transducteurs, comme par exemple enseigné dans le brevet US 7,088,347 B2, avant tout traitement et éventuelle normalisation, le problème est qu'elles nécessitent des 10 fréquences de conversion analogique/numérique et des capacités en mémoire et calcul très élevées compte tenu de la célérité des ondes mécaniques progressives dans la surface interactive. Il peut ainsi être souhaité de concevoir un dispositif de localisation d'impact qui permette de s'affranchir d'au moins une partie des problèmes et contraintes 15 précités. Il est donc proposé un dispositif de localisation d'un impact contre une surface interactive apte à faire propager des ondes mécaniques progressives à partir de l'impact, comportant : - au moins trois transducteurs disposés et répartis contre la surface 20 interactive, conçus pour capter les ondes mécaniques progressives se propageant dans la surface interactive et les transformer en signaux électriques, et - une unité centrale électronique, reliée aux transducteurs pour recevoir leurs signaux électriques, programmée pour localiser l'impact dans la surface 25 interactive par une analyse de différences de temps de propagation des ondes mécaniques progressives issues de l'impact vers les transducteurs sur la base d'instants de détection de l'impact identifiés dans les signaux électriques reçus, dans lequel l'unité centrale électronique est programmée pour : 30 - déclencher une détection d'impact à partir d'un premier instant où au moins une dérivée M-ième d'au moins l'un des signaux électriques reçus dépasse une valeur seuil prédéterminée non nulle, où M est un nombre entier positif ou nul, et - après déclenchement de la détection d'impact : 3056780 5 - déterminer, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur, au moins un deuxième instant, postérieur au premier instant, de premier passage à zéro d'au moins une dérivée N-ième de ce signal électrique, où N est un nombre entier positif ou nul, et 5 - identifier, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur, au moins un instant de détection d'impact dans ce signal électrique à partir dudit au moins un deuxième instant déterminé. Il a en effet été constaté que, de façon surprenante, alors que les pentes ascendantes des signaux retournés par les transducteurs sont très dépendantes des 10 distances entre l'impact et les transducteurs, ce n'est pas le cas ensuite des premiers passages à zéros des signaux, ou de leurs dérivées successives, lorsqu'ils ont dépassé la valeur seuil prédéterminée. Ainsi, en procédant en deux étapes simples comme enseigné ci-dessus, l'instant de détection d'impact peut être identifié de façon robuste dans les signaux retournés par les transducteurs. On notera par ailleurs que 15 le dépassement d'une valeur seuil et la détection d'un passage à zéro peuvent être réalisés sur des signaux analogiques, de sorte que la mise en oeuvre de la présente invention ne nécessite pas de conversion analogique/numérique. De façon optionnelle, chaque transducteur est un capteur piézoélectrique présentant une capacité et une charge de sortie montée en parallèle telles que : 20 - la charge de sortie est purement résistive et son impédance est inférieure au dixième de l'impédance de la capacité à une fréquence moyenne des ondes mécaniques progressives issues de l'impact, ou - la charge de sortie comporte un amplificateur opérationnel monté en convertisseur de courant à tension. 25 De façon optionnelle également, l'unité centrale électronique est programmée pour déclencher la détection d'impact en mémorisant des valeurs échantillonnées d'au moins un signal issu d'au moins un comparateur à zéro de ladite au moins une dérivée N-ième de chaque signal électrique reçu de chaque transducteur, pendant une durée maximale prédéterminée. 30 De façon optionnelle également, l'unité centrale électronique est programmée pour : - déterminer, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur, plusieurs deuxièmes instants de premiers passages à zéro de plusieurs dérivées n-ièmes de ce signal électrique, OeKN, où N est strictement 35 positif, 3056780 6 - identifier, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur, plusieurs instants de détection d'impact dans ce signal électrique à partir des deuxièmes instants déterminés, et - en déduire plusieurs localisations possibles de l'impact et déterminer une 5 localisation finale par moyenne et/ou optimisation d'un critère de vraisemblance. De façon optionnelle également, un dispositif de localisation d'un impact selon l'invention peut comporter au moins quatre transducteurs disposés et répartis contre la surface interactive, l'unité centrale électronique étant en outre programmée pour : 10 - à partir d'au moins une localisation déterminée de l'impact, déterminer, géométriquement et en connaissant une vitesse de propagation des ondes mécaniques progressives dans la surface interactive, des instants théoriques attendus de détection de l'impact par chacun des transducteurs, - comparer les instants théoriques de détection de l'impact aux instants 15 identifiés de détection de l'impact, et - en déduire une valeur de vraisemblance de ladite au moins une localisation. Il est également proposé une installation de tir sportif comportant : - une cible à surface interactive, 20 - un dispositif de localisation d'un impact selon l'invention, pour la détermination de valeurs de localisations d'impacts contre la surface interactive de la cible, - un serveur de stockage desdites valeurs de localisations d'impacts, - un émetteur, pour la transmission desdites valeurs de localisation d'impacts 25 depuis l'unité centrale électronique du dispositif de localisation vers le serveur de stockage, et - un dispositif portable de téléphonie ou d'assistance numérique personnelle muni d'une application logicielle de téléchargement et de traitement d'au moins une partie des valeurs de localisations d'impacts stockées par le 30 serveur en vue de leur présentation à un utilisateur. Il est également proposé une installation de tir à l'arc comportant : - une cible à surface interactive, - un dispositif de localisation d'un impact selon l'invention, et - au moins une flèche dont une extrémité destinée à atteindre la surface 35 interactive de la cible est munie d'un embout d'amortissement de choc. 3056780 7 De façon optionnelle, la cible comporte : - une première plaque, par exemple constituée de paille ou de mousse dense, sur une face avant de laquelle est affiché un repère de la cible, et - une deuxième plaque protectrice transparente disposée contre la face 5 avant de la première plaque, cette deuxième plaque protectrice transparente comportant la surface interactive et présentant un repère visuel permettant un centrage par rapport au repère de la cible. Il est également proposé un procédé de localisation d'un impact contre une surface interactive apte à faire propager des ondes mécaniques progressives à partir 10 de l'impact, comportant les étapes suivantes : - capter, à l'aide d'au moins trois transducteurs disposés et répartis contre la surface interactive, les ondes mécaniques progressives se propageant dans la surface interactive et les transformer en signaux électriques, et - localiser l'impact dans la surface interactive, à l'aide d'une unité centrale 15 électronique reliée aux transducteurs pour recevoir leurs signaux électriques, par une analyse de différences de temps de propagation des ondes mécaniques progressives issues de l'impact vers les transducteurs sur la base d'instants de détection de l'impact identifiés dans les signaux électriques reçus, 20 la localisation d'impact comportant les étapes suivantes : - déclencher une détection d'impact à partir d'un premier instant où au moins une dérivée M-ième d'au moins l'un des signaux électriques reçus par l'unité centrale électronique dépasse une valeur seuil prédéterminée non nulle, où M est un nombre entier positif ou nul, et 25 - après déclenchement de la détection d'impact : - déterminer, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur, au moins un deuxième instant, postérieur au premier instant, de premier passage à zéro d'au moins une dérivée N-ième de ce signal électrique, où N est un nombre entier positif ou nul, et 30 - identifier, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur, au moins un instant de détection d'impact dans ce signal électrique à partir dudit au moins un deuxième instant déterminé. Il est également proposé un programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou 35 exécutable par un processeur, comprenant des instructions pour l'exécution des 3056780 8 étapes d'un procédé de localisation d'impact selon l'invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés 5 dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement la structure générale d'une installation comportant un dispositif de localisation d'impact selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 illustre la forme temporelle d'un signal électrique retourné par un 10 transducteur du dispositif de localisation de la figure 1 lors d'un impact, - les figures 3 et 4 illustrent deux modes de réalisation d'un transducteur du dispositif de localisation de la figure 1, - la figure 5 illustre les étapes successives d'un procédé de localisation d'impact selon un mode de réalisation de l'invention, 15 - la figure 6 représente schématiquement une installation de tir sportif selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue de côté d'une cible à surface interactive de l'installation de tir sportif de la figure 6, et - la figure 8 représente schématiquement une installation de tir à l'arc selon 20 un mode de réalisation de l'invention. L'installation représentée schématiquement sur la figure 1 comporte une surface interactive rectangulaire 10, apte à faire propager des ondes mécaniques progressives à partir d'un impact P, et un dispositif de localisation de tout impact contre cette surface interactive 10. 25 Le dispositif de localisation comporte : - quatre transducteurs PTA, PTB, PTA et PTD disposés et répartis contre la surface interactive 10, plus précisément aux quatre coins du rectangle qu'elle forme, conçus pour capter les ondes mécaniques progressives se propageant dans la surface interactive et les transformer en signaux 30 électriques, et - une unité centrale électronique 12, reliée aux transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD pour recevoir leurs signaux électriques, programmée pour localiser l'impact P dans la surface interactive 10 par une analyse de différences de temps de propagation des ondes mécaniques progressives issues de 35 l'impact P vers les transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD sur la base 3056780 9 d'instants de détection de l'impact P identifiés dans les signaux électriques reçus. On notera que, de façon générale, la surface interactive 10 est quelconque, pas nécessairement rectangulaire. Le nombre de transducteurs est également 5 quelconque, au minimum égal à trois pour permettre une localisation par analyse des différences de temps de propagation comme enseigné dans le document US 6,933,930 B2 ou US 6,367,800 B1. L'unité centrale électronique 12 comporte plus précisément une interface 14 de réception des signaux électriques fournis par chacun des quatre transducteurs 10 PTA, PTB, PTD et PTD. Cette interface peut comporter un amplificateur analogique. L'unité centrale électronique 12 comporte en outre un comparateur 16 entre une valeur seuil prédéterminée non nulle Vs et au moins une dérivée M-ième d'au moins l'un des signaux électriques reçus et transmis par l'interface 14, où M est un nombre entier positif ou nul. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, M = 0 15 et les signaux que reçoit le comparateur 16 sont directement les signaux électriques reçus et transmis par l'interface 14. Mais M pourrait être différent de 0 de sorte que les signaux que reçoit le comparateur 16 pourraient être des dérivées des signaux électriques reçus et transmis par l'interface 14. L'unité centrale électronique 12 comporte en outre un module 18 de détection 20 de passage à zéro d'au moins une dérivée N-ième de chaque signal électrique reçu et transmis par l'interface 14, où N est un nombre entier positif ou nul. Dans l'exemple non limitatif de la figure 1, ce module de détection 18 comporte trois comparateurs et deux dérivateurs. Un premier comparateur 20 compare directement (N = 0) chaque signal électrique reçus et transmis par l'interface 14 à une tension nulle. Un deuxième 25 comparateur 22 compare chaque dérivée première (N = 1) de chaque signal électrique reçus et transmis par l'interface 14 à une tension nulle. Pour ce faire, chaque signal électrique reçus et transmis par l'interface 14 est traité par un dérivateur 24 avant d'être fourni au deuxième comparateur 22. Enfin, un troisième comparateur 26 compare chaque dérivée seconde (N = 2) de chaque signal 30 électrique reçus et transmis par l'interface 14 à une tension nulle. Pour ce faire, chaque signal électrique reçus et transmis par l'interface 14 est traité par un double dérivateur 28 avant d'être fourni au troisième comparateur 26. Bien que cela ne soit pas illustré sur la figure 1, le module de détection 18 pourrait comporter sur le même principe d'autres comparateurs associés à d'autres dérivateurs pour la détection de 35 passages à zéros de dérivées N-ièmes, N 3, des signaux reçus et transmis par 3056780 10 l'interface 14. En variante, il pourrait aussi comporter moins de trois comparateurs, notamment au minimum un seul comparateur pour n'effectuer qu'une seule détection de passage à zéro pour chaque signal électrique reçu et transmis par l'interface 14, que ce soit sur le signal lui-même ou l'une quelconque de ses dérivées. 5 L'unité centrale électronique 12 comporte en outre un calculateur 30 dont les entrées numériques sont reliées aux sorties des comparateurs 16, 20, 22 et 26. Ce calculateur 30 est par exemple un microprocesseur programmé pour : - déclencher une détection d'impact à partir d'un premier instant t1 où le comparateur 16 détecte au moins un dépassement de la valeur seuil 10 prédéterminée Vs, et - après déclenchement de la détection d'impact à l'instant t1 : - déterminer, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur, trois deuxièmes instants t2, t2' et t2", postérieurs au premier instant, respectivement de premier passage à zéro de ce signal électrique (t2 = 15 instant où le comparateur 20 détecte un premier passage à zéro par valeurs décroissantes), de sa dérivée première (t2' = instant où le comparateur 22 détecte un premier passage à zéro par valeurs décroissantes) et de sa dérivée seconde (t2" = instant où le comparateur 26 détecte un premier passage à zéro par valeurs décroissantes), et 20 - identifier, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur, trois instants de détection d'impact dans ce signal électrique à partir des trois deuxièmes instants déterminés t2, t2' et t2". Plus précisément, les entrées numériques échantillonnent les signaux reçus et sont par exemple cadencées par l'horloge interne du calculateur 30 (notamment à 25 l'aide de périphériques tels que des « timers » de microcontrôleur). Les fréquences d'échantillonnage habituelles vont aujourd'hui de 60 MHz à plus de 200 MHz. Dès que l'instant t1 est détecté par l'entrée numérique recevant la sortie du comparateur 16, une mémorisation des autres entrées numériques recevant les sorties des comparateurs 20, 22 et 26 est réalisée à la fréquence d'échantillonnage pendant une 30 durée maximale prédéterminée. Cette durée maximale est définie de manière à être suffisante pour considérer que tous les premiers passages à zéro des dérivées Nièmes considérées auront lieu avant son expiration : on comprend donc qu'elle est définie en fonction de la vitesse de propagation des ondes mécaniques progressives et des dimensions latérales de la surface interactive 10. En pratique, une durée de 50 35 ps ou moins peut suffire pour une surface interactive de dimensions latérales 3056780 11 inférieures à 30 cm dans laquelle les ondes mécaniques progressives se propagent à 5500 m/s. Les instants t1, t2, t2' et t2" sont illustrés sur la figure 2 dans un même signal retourné par l'un quelconque des transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD lors d'un impact 5 P. Ce signal présente quelques micro-oscillations de très faibles amplitudes précédant un lobe principal caractéristique de l'impact P et suivi d'autres oscillations allant en s'atténuant. L'instant t1 est celui du dépassement de la valeur seuil prédéterminée Vs. Celle-ci est choisie de manière à dépasser le bruit et les micro-oscillations précédant l'impact P représenté par le lobe principal L du signal illustré, 10 généralement autour de 10 mV. Elle sert à détecter le front montant de ce lobe principal L. L'instant t2 est celui du premier passage à zéro par valeurs descendantes du lobe principal L. L'instant t2' est celui du premier passage à zéro par valeurs descendantes de la dérivée première du lobe principal L, c'est-à-dire le maximum du lobe principal L. L'instant t2" est celui du premier passage à zéro par valeurs 15 descendantes de la dérivée seconde du lobe principal L, c'est-à-dire le premier point d'inflexion par valeurs croissantes du lobe principal L. La propriété astucieusement exploitée par la présente invention est que les instants t2, t2' et t2" sont nettement moins dépendants des distances entre l'impact P et les transducteurs PTA, PTB, PTc, PTD que l'instant t1. Cette propriété est due au fait qu'ils sont liés à des points 20 caractéristiques du lobe principal L qui ne dépendent pas de l'amplitude du signal, contrairement à l'instant t1. Dans un mode de réalisation préféré, ce sont les instants t2, t2' et t2" de passages à zéro eux-mêmes qui sont identifiés comme instants de détection de l'impact P par l'unité centrale électronique 12. 25 Par ailleurs, selon un mode de réalisation possible, l'instant t1 est commun à tous les signaux fournis par les quatre transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD. Il s'agit de l'instant de détection du dépassement de la valeur seuil prédéterminée Vs par le premier de ces signaux. Suite à cet instant t1 unique, les instants t2, t2' et t2" sont déterminés pour chacun de ces signaux en imposant par exemple un certain nombre 30 minimal de valeurs hautes successives dans les entrées numériques échantillonnées avant un passage à zéro pour que ce dernier soit effectivement considéré comme un premier passage à zéro par valeurs décroissantes, de manière à éviter de fausses détections sur les micro-ondulations précédant chaque lobe principal significatif d'une détection de l'impact P. Ce nombre minimal, significatif d'une largeur supposée du 35 lobe principal de chaque signal, peut être établi par calibrage et différer selon les 3056780 12 signaux analysés, selon qu'il s'agit d'un signal directement fourni par un transducteur ou de l'une de ses dérivées. On remarque ainsi que, pour des ondes mécaniques progressives se propageant à 5500 m/s dans une surface interactive en polycarbonate, le lobe principal d'un signal électrique fourni par l'un quelconque des 5 transducteurs suite à un impact présente une largeur attendue d'environ 2 ps. Selon un autre mode de réalisation possible, un instant t1 de dépassement de la valeur seuil prédéterminée Vs pourrait être déterminé indépendamment pour chacun des signaux fournis par les quatre transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD. En variante également, l'instant t1 peut être déterminé par dépassement de 10 seuil Vs de l'une quelconque des dérivées successives de l'un ou plusieurs des signaux fournis par les quatre transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD. Dans l'exemple illustré par la figure 1, le fonctionnement de l'unité centrale électronique 12 tel que détaillé ci-dessus permet l'obtention de douze instants de détection de l'impact P identifiés dans les signaux électriques reçus : 15 - les trois instants tA,2, tA,2' et tA,2" respectivement identifiés dans le signal électrique fourni par le transducteur PTA, sa dérivée première et sa dérivée seconde, - les trois instants tB,2, tB,2' et t13,2" respectivement identifiés dans le signal électrique fourni par le transducteur PTB, sa dérivée première et sa dérivée 20 seconde, - les trois instants tc,2, tD,2' et tD,2" respectivement identifiés dans le signal électrique fourni par le transducteur PTc, sa dérivée première et sa dérivée seconde, et - les trois instants tD,2, tD,2' et tD,2" respectivement identifiés dans le signal 25 électrique fourni par le transducteur PTD. sa dérivée première et sa dérivée seconde. On notera que, bien que les instants tt t t t t t t -A,2, -13,2, -D,2, -D,2, -A,2', -B,2', -C,2', tD,2', tA,2", tB,2", tc,2", tD,2" aient été décrits comme détectés après échantillonnage par les entrées numériques du calculateur 30, le traitement des signaux par les éléments 14, 30 16 et 18 peut être entièrement analogique, de sorte que la détection de ces instants elle-même pourrait en variante être également analogique. De façon connue en soi et à l'aide de formules de calcul qui peuvent être préétablies, le calculateur 30 est programmé pour déterminer une localisation, notée par exemple (x,y) en coordonnées cartésiennes dans un repère lié à la surface 35 interactive 10, à partir des instants identifiés tA,2, t'Eu, tc,2 et tD,2, de la vitesse de 3056780 13 propagation des ondes mécaniques progressives dans la surface interactive 10 et des localisations des quatre transducteurs PTA, PTB, PTD et PTD. De même, il est programmé pour déterminer une localisation notée (x',y') à partir des instants identifiés tA,2', tB,2', tG,2' et tD2'. De même, il est programmé pour déterminer une 5 localisation notée (x",y") à partir des instants identifiés tA,2", tc,2" et tD,2". Par généralisation, il est programmé pour déterminer une localisation notée (x("),y(")) à partir d'instants tA,2("), tB,2("), tc,2(N) et to,2(N) qui pourraient être identifiés dans des dérivées N-ièmes des signaux fournis par les quatre transducteurs PTA, PTB, PTD et PTD. 10 En théorie, les coordonnées (x,y), (x',y') et (x",y") devraient être identiques puisque les quadruplets (tA,2, tB,2, tc,2, to,2), tD,2') et (tA2", tB2", tC2", tD2") sont théoriquement identiques à deux constantes près. En pratique, ce n'est jamais le cas, notamment en raison du pas d'échantillonnage des entrées numériques du calculateur 30 et du bruit de mesure. Il est alors possible d'exploiter les redondances 15 résultant des douze instants de détection de l'impact P identifiés, puisque seulement trois instants identifiés à partir de trois transducteurs différents sont a minima théoriquement nécessaires. Notamment, il est possible de déterminer une localisation finale (xf,yf) en effectuant une moyenne des localisations (x,y), (x',y') et (x",y"). Il est aussi possible d'associer chaque localisation (x,y), (x',y') et (x",y") à un calcul de 20 vraisemblance et d'en tenir compte dans le calcul de la moyenne précitée ou pour sélectionner l'une des localisations. Le calcul de vraisemblance mentionné ci-dessus exploite par exemple le fait que pour chaque localisation (x,y), (x',y'), (x",y") ou plus généralement (x("),y(")), plus de trois transducteurs sont sollicités. Ainsi, pour chaque localisation (x("),y(")), avec N 25 0, il est possible de déterminer géométriquement (par Pythagore), et en connaissant la vitesse de propagation des ondes mécaniques progressives dans la surface interactive 10, des instants théoriques attendus de détection t-thA,2("), t-thB,2("), t-thD,2("), t-thD,2(N) et d'en déduire une valeur de vraisemblance (erreur quadratique ou autre méthode bien connue) en les comparant aux instants identifiés tA,2("), tB2("), 30 tC,2(N) et tD,2(N)- Le calculateur 30 a été présenté précédemment sous la forme d'un microprocesseur programmé pour réaliser un certain nombre de fonctions pouvant être mises en oeuvre à l'aide de programmes d'ordinateurs, c'est-à-dire sous la forme d'un dispositif informatique. Mais ces fonctions pourraient aussi être au moins en 35 partie micro programmées ou micro câblées dans des circuits intégrés dédiés. Ainsi, 3056780 14 en variante, le dispositif informatique mettant en oeuvre le calculateur 30 pourrait être remplacé par un dispositif électronique composé uniquement de circuits numériques (sans programme d'ordinateur) pour la réalisation des mêmes actions. Chaque transducteur PTA, PTB, PTc ou PTD de la figure 1 peut être réalisé 5 sous la forme illustrée schématiquement sur la figure 3. Il comporte un capteur piézoélectrique 32 dont le schéma électrique équivalent comporte une source de courant 34 montée en parallèle avec une capacité 36. La capacité 36 est elle-même raccordée en parallèle avec une charge de sortie purement résistive. Il s'agit plus précisément d'une résistance 38 dont l'impédance est avantageusement inférieure au 10 dixième de l'impédance de la capacité 36 à une fréquence moyenne des ondes mécaniques progressives issues de l'impact P, c'est-à-dire par exemple à une fréquence voisine de 200 kHz pour une surface interactive 10 en acier. Il est astucieux de choisir une charge résistive aussi faible par rapport à la capacité 36. Cela permet d'éviter un effet intégrateur et une distorsion du signal électrique fourni 15 par le capteur piézoélectrique 32. Il en résulte une meilleure pertinence des instants t2, t2' et t2" de passages à zéro identifiés en tant qu'instants de détection de l'impact P par l'unité centrale électronique 12, et donc une meilleure localisation. Il convient de remarquer que cette astuce est contraire à l'enseignement connu, par exemple celui des documents US 6,933,930 B2 et US 6,367,800 B1. En effet, dans ces documents, 20 l'effet d'intégration et d'amplification que produit une forte impédance en sortie du capteur piézoélectrique 32 est recherché pour pouvoir détecter des impacts de faible énergie. Mais cela se fait au détriment de la qualité de la localisation pour deux raisons : tout d'abord, on abaisse ainsi la fréquence des signaux électriques, les fronts montants sont moins raides et on est moins précis sur la détection de seuil, en 25 particulier en présence de bruit ou si les signaux sont fortement atténués ; ensuite, on retarde les instants de détection des passages à zéros et on est donc plus sensible aux échos ou perturbations qui apparaissent sur les signaux au voisinage des changements de propriétés mécaniques comme par exemple les bord de surface interactive. 30 Pour permettre de détecter des impacts de faible énergie conformément à l'invention, si le montage de la figure 3 ne convient pas, il est possible de réaliser chaque transducteur PTA, PTB, PTc ou PTD de la figure 1 sous la forme illustrée schématiquement sur la figure 4. Le transducteur PTA, PTB, PTc ou PTD comporte comme dans l'exemple précédent le capteur piézoélectrique 32 dont le schéma 35 électrique équivalent comporte la source de courant 34 montée en parallèle avec la 3056780 15 capacité 36. Mais la capacité 36 est raccordée en parallèle cette fois-ci avec une charge de sortie comportant un amplificateur opérationnel 40 monté en convertisseur de courant à tension. Il présente pour cela une résistance 42 disposée entre la sortie et l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 40, les deux entrées inverseuse 5 et non inverseuse de ce dernier étant respectivement raccordées directement aux deux bornes de la capacité 36. Ce montage permet d'éliminer le rôle intégrateur de la capacité 36 puisque la tension à ses bornes reste quasi nulle, le courant engendré par le capteur piézoélectrique 32 engendrant à son tour une tension dans la résistance 42 qui peut cette fois-ci être de forte valeur et donc permettre la détection 10 d'impacts de faible énergie. Le fonctionnement de l'installation de la figure 1 va maintenant être détaillé en référence à la figure 5. À un instant initial t = 0, au cours d'une première étape 100, un impact P engendre des ondes mécaniques progressives destinées à se propager dans toutes 15 les directions dans la surface interactive 10. À partir de cet instant initial, au cours d'une étape 102, les quatre transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD captent ces ondes mécaniques progressives et les transforment en signaux électriques. Parallèlement à cette étape 102, au cours d'étapes 104, 106, 108, l'unité 20 centrale électronique 12 reçoit les signaux électroniques fournis par les transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD et son calculateur 30 les traite pour localiser l'impact P dans la surface interactive 10 par une analyse de différences de temps de propagation de ces ondes mécaniques progressives depuis l'impact jusqu'à chacun des transducteurs. 25 Plus précisément, au cours de l'étape 104, le calculateur 30 déclenche une détection d'impact à partir d'un instant où au moins une dérivée M-ième d'au moins l'un des signaux électriques reçus par l'unité centrale électronique 12 dépasse la valeur seuil prédéterminée Vs. Dans l'exemple de la figure 1, il s'agit du premier instant t1 où le comparateur 16 détecte au moins un dépassement de la valeur seuil 30 prédéterminée Vs. A partir de cet instant, une mémorisation des entrées numériques recevant les sorties des comparateurs 20, 22 et 26 est réalisée à la fréquence d'échantillonnage pendant la durée maximale prédéterminée. Ensuite, au cours de l'étape 106, le calculateur 30 détermine pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur PTA, PTB, PTc et PTD, au moins un 35 deuxième instant, postérieur au premier instant t1, de premier passage à zéro d'au 3056780 16 moins une dérivée N-ième de ce signal électrique. Dans l'exemple de la figure 1, il s'agit des douze deuxièmes instants tA,2, t -B,2, t -C,2, t -D,2, t -A,2', t -B,2', t -C,2', tD,2', tA,2", tB,2", tc,2", tD,2" de premier passage à zéro des signaux électriques reçus (tA,2, 42, tc,2, tD,2 = instants où le comparateur 20 détecte un premier passage à zéro par valeurs 5 décroissantes), de leurs dérivées premières (tA,2', tc2', tD,2' = instants où le comparateur 22 détecte un premier passage à zéro par valeurs décroissantes) et de leurs dérivées secondes (tA,2", tB,2", tC,2", tD,2" = instants où le comparateur 26 détecte un premier passage à zéro par valeurs décroissantes). Tous ces deuxièmes instants sont identifiés comme des instants de détection de l'impact P. 10 Ensuite, au cours de l'étape 108, le calculateur 30 détermine comme détaillé précédemment la localisation de l'impact P, par exemple en coordonnées cartésiennes dans la surface interactive 10, sur la base des douze instants de détection de l'impact P identifiés dans les signaux électriques reçus. Il est alors prêt pour la détection d'un nouvel impact (retour à l'étape 100). 15 On notera que le calculateur 30 peut également être configuré pour mesurer une énergie de l'impact P en plus de sa localisation. L'installation de la figure 6 est une installation de tir sportif qui met en oeuvre, de façon avantageuse mais optionnelle, les principes de la présente invention. Il peut s'agir de tir à air comprimé, à carabine 22LR, à arbalète, etc. 20 Elle comporte : - une cible 44 à surface interactive 46 munie d'un dispositif de localisation pour la détermination de valeurs de localisations d'impacts contre la surface interactive : ce dispositif comporte avantageusement l'unité centrale électronique 12 et les transducteurs PTA, PTB, PTD, PTD décrits 25 précédemment, mais il pourrait s'agir aussi d'un dispositif de localisation conforme aux enseignements des documents US 6,933,930 B2 ou US 6,367,800 B1, - un serveur 48 de stockage des valeurs de localisations d'impacts localisées par le dispositif 12, PTA, PTB, PTD et PTD, 30 - un émetteur 50, prévu par exemple dans l'unité centrale électronique 12, pour la transmission de ces valeurs de localisation d'impacts depuis l'unité centrale électronique 12 vers le serveur de stockage 48, et - un dispositif portable 52 de téléphonie ou d'assistance numérique personnelle muni d'une application logicielle de téléchargement et de 35 traitement d'au moins une partie des valeurs de localisations d'impacts 3056780 17 stockées par le serveur 48 en vue de leur présentation à un utilisateur (affichage, données historiques et statistiques, ...). Le serveur de stockage 48 communique avec l'émetteur 50 de l'unité centrale électronique 12 et avec le dispositif portable 52 à l'aide d'au moins un réseau 54 de 5 transmission de données avec ou sans fil. Par exemple, l'émetteur 50 transmet ses données au serveur de stockage 48 selon un protocole de communication sans fil tel que Bluetooth ou WiFi et le serveur de stockage 48 communique avec le dispositif portable 52 selon un protocole de télécommunication sans fil. La surface interactive 46 est par exemple constituée d'une tôle rigide 10 résistante à l'énergie des impacts au dos de laquelle sont collés les transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD. Comme par ailleurs illustré sur la figure 7 en vue de côté, elle peut comporter des éléments de fixation 56 et un boîtier 58 à l'arrière dans lequel peuvent être disposés les transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD, l'unité centrale électronique 12 et une unité autonome 60 d'alimentation en énergie électrique (pile, 15 batterie, ...). On notera enfin qu'au moins une partie de l'unité centrale électronique 12, notamment une partie du calculateur 30, peut être fonctionnellement déportée sur le dispositif portable 52 de téléphonie ou d'assistance numérique personnelle puisque ce dernier possède ses propres capacités de calcul. 20 L'installation de la figure 8 est une installation de tir à l'arc qui met en oeuvre, de façon avantageuse mais optionnelle, les principes de la présente invention. Elle comporte : - un support 62 de maintien stable au sol, par exemple un chevalet, - une cible 64 à surface interactive 66 munie d'un dispositif de localisation 25 d'un impact contre la surface interactive : ce dispositif comporte avantageusement l'unité centrale électronique 12 et les transducteurs PTA, PTB, PTc, PTD décrits précédemment, mais il pourrait s'agir aussi d'un dispositif de localisation conforme aux enseignements des documents US 6,933,930 B2 ou US 6,367,800 B1, 30 - au moins une flèche 68 dont une extrémité 70, destinée à atteindre la surface interactive 66 de la cible 64, est munie d'un embout 72 d'amortissement de choc, par exemple un embout en plastique ou caoutchouc de type « pointe blunt » permettant de ne pas endommager la surface interactive 66. 3056780 18 De façon optionnelle, la cible 64 peut comporter une première plaque conventionnelle 74 constituée de paille ou de mousse dense contre une face avant de laquelle est disposée la surface interactive 66 sous la forme d'une deuxième plaque protectrice transparente, par exemple en polycarbonate. 5 Ainsi pour l'entraînement et afin de limiter l'usure de la plaque conventionnelle 74, on peut disposer la plaque protectrice transparente 66 contre sa face avant et la fixer au support 62. Un repère visuel sur cette plaque protectrice 66 permet par exemple un centrage par rapport à la plaque conventionnelle 74 sur la face avant de laquelle est affiché un repère de la cible. Les transducteurs PTA, PTB, PTD, PTD sont 10 alors positionnés aux quatre coins de la plaque protectrice 66. La flèche 68, lorsqu'elle atteint la cible 64, rebondit contre la plaque protectrice transparente 66 mais le point d'impact peut être localisé comme détaillé précédemment. Pour les compétitions, la plaque protectrice transparente 66 peut-être enlevée et la cible 64 ne comporte alors plus que la plaque conventionnelle 74. 15 On notera également que, comme dans l'exemple précédent, les localisations d'impacts peuvent être transmises en temps réel à un dispositif portable de téléphonie ou d'assistance numérique personnelle muni d'une application logicielle adaptée, permettant ainsi à un utilisateur de voir immédiatement le résultat de ses tirs et ses statistiques d'entraînement. Dans un mode de réalisation préféré, pour plus de 20 réalisme, on peut afficher sur le dispositif portable une flèche en perspective au lieu d'un simple point d'impact. La forme du signal mesuré par les transducteurs PTA, PTB, PTD, PTD peut en particulier donner une idée de l'orientation de la flèche. Il apparaît clairement qu'un dispositif de localisation d'impact contre une surface interactive tel que celui décrit précédemment permet d'améliorer les 25 performances d'une technologie de localisation par détection d'ondes mécaniques progressives et analyse de différences de temps de propagation. Il apparaît également clairement que des installations de tir telles que celles décrites précédemment améliorent très sensiblement les possibilités techniques d'interaction, en exploitant astucieusement l'intérêt d'une technologie de localisation 30 par détection d'ondes mécaniques progressives et analyse de différences de temps de propagation, avec ou sans les améliorations de performances apportées par le dispositif de la figure 1. On notera par ailleurs que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que 35 diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci- 3056780 19 dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation de l'invention qui est faite précédemment entre la page 4 ligne 16 et la page 8 ligne 2, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l'invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais 5 doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en oeuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. REVENDICATIONS1. Dispositif de localisation d'un impact (P) contre une surface interactive (10) apte à faire propager des ondes mécaniques progressives à partir de l'impact (P), comportant : - au moins trois transducteurs (PTA, PTB, PTc, PTD) disposés et répartis contre la surface interactive (10), conçus pour capter les ondes mécaniques progressives se propageant dans la surface interactive (10) et les transformer en signaux électriques, et - une unité centrale électronique (12), reliée aux transducteurs (PTA, PTB, PTD, PTD) pour recevoir leurs signaux électriques, programmée pour localiser l'impact (P) dans la surface interactive (10) par une analyse de différences de temps de propagation des ondes mécaniques progressives issues de l'impact (P) vers les transducteurs (PTA, PTB, PTD, PTD) sur la base d'instants (t2, t2', t2") de détection de l'impact (P) identifiés dans les signaux électriques reçus, caractérisé en ce que l'unité centrale électronique (12) est programmée pour : - déclencher une détection d'impact à partir d'un premier instant (t1) où au moins une dérivée M-ième d'au moins l'un des signaux électriques reçus dépasse une valeur seuil prédéterminée (Vs) non nulle, où M est un nombre entier positif ou nul, et - après déclenchement de la détection d'impact : - déterminer, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur (PTA, PTB, PTD, PTD), au moins un deuxième instant (t2, t2', t2"), postérieur au premier instant (t1), de premier passage à zéro d'au moins une dérivée N-ième de ce signal électrique, où N est un nombre entier positif ou nul, et - identifier, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur (PTA, PTB, PTc, PTD), au moins un instant (t2, t2', t2") de détection d'impact dans ce signal électrique à partir dudit au moins un deuxième instant déterminé (t2, t2', t2"). 2. Dispositif de localisation d'un impact (P) selon la revendication 1, dans lequel chaque transducteur (PTA, PTB, PTc, PTD) est un capteur piézoélectrique (32) présentant une capacité (36) et une charge de sortie montée en parallèle telles que : 3056780 21 - la charge de sortie est purement résistive (38) et son impédance est inférieure au dixième de l'impédance de la capacité (36) à une fréquence moyenne des ondes mécaniques progressives issues de l'impact (P), ou 5 - la charge de sortie comporte un amplificateur opérationnel (40, 42) monté en convertisseur de courant à tension. 3. Dispositif de localisation d'un impact (P) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'unité centrale électronique (12) est programmée pour déclencher la détection d'impact en mémorisant des valeurs échantillonnées d'au moins un signal 10 issu d'au moins un comparateur à zéro (20, 22, 26) de ladite au moins une dérivée N- ième de chaque signal électrique reçu de chaque transducteur (PTA, PTB, PTD, PTD), pendant une durée maximale prédéterminée. 4. Dispositif de localisation d'un impact (P) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'unité centrale électronique (12) est programmée 15 pour : - déterminer, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur (PTA, PTB, PTc, PTD), plusieurs deuxièmes instants (t2, t2', t2") de premiers passages à zéro de plusieurs dérivées n-ièmes de ce signal électrique, OeKN, où N est strictement positif, 20 - identifier, pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur (PTA, PTB, PTc, PTD), plusieurs instants (t2, t2', t2") de détection d'impact dans ce signal électrique à partir des deuxièmes instants déterminés (t2, t2', t2"), et - en déduire plusieurs localisations possibles de l'impact (P) et 25 déterminer une localisation finale par moyenne et/ou optimisation d'un critère de vraisemblance. 5. Dispositif de localisation d'un impact (P) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant au moins quatre transducteurs (PTA, PTB, PTD, PTD) disposés et répartis contre la surface interactive (10), dans lequel l'unité centrale 30 électronique (12) est en outre programmée pour : - à partir d'au moins une localisation déterminée de l'impact (P), déterminer, géométriquement et en connaissant une vitesse de propagation des ondes mécaniques progressives dans la surface interactive (10), des instants théoriques attendus de détection de 35 l'impact (P) par chacun des transducteurs (PTA, PTB, PTc, PTD), 3056780 22 - comparer les instants théoriques de détection de l'impact (P) aux instants identifiés (t2, t2") de détection de l'impact, et - en déduire une valeur de vraisemblance de ladite au moins une localisation. 5 6. Installation de tir sportif comportant : - une cible (44) à surface interactive (46), - un dispositif de localisation d'un impact selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour la détermination de valeurs de localisations d'impacts contre la surface interactive (46) de la cible (44), 10 - un serveur (48) de stockage desdites valeurs de localisations d'impacts, - un émetteur (50), pour la transmission desdites valeurs de localisation d'impacts depuis l'unité centrale électronique (12) du dispositif de localisation vers le serveur de stockage (48), et 15 - un dispositif portable (52) de téléphonie ou d'assistance numérique personnelle muni d'une application logicielle de téléchargement et de traitement d'au moins une partie des valeurs de localisations d'impacts stockées par le serveur en vue de leur présentation à un utilisateur. 20 7. Installation de tir à l'arc comportant : - une cible (64) à surface interactive (66), - un dispositif de localisation d'un impact selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, et - au moins une flèche (68) dont une extrémité (70) destinée à atteindre 25 la surface interactive (66) de la cible (64) est munie d'un embout (72) d'amortissement de choc. 8. Installation de tir à l'arc selon la revendication 7, dont la cible (64) comporte : - une première plaque (74), par exemple constituée de paille ou de 30 mousse dense, sur une face avant de laquelle est affiché un repère de la cible (64), et - une deuxième plaque protectrice transparente (66) disposée contre la face avant de la première plaque (74), cette deuxième plaque protectrice transparente (66) comportant la surface interactive et 3056780 23 présentant un repère visuel permettant un centrage par rapport au repère de la cible (64). 9. Procédé de localisation d'un impact (P) contre une surface interactive (10) apte à faire propager des ondes mécaniques progressives à partir de l'impact (P), 5 comportant les étapes suivantes : - capter (102), à l'aide d'au moins trois transducteurs (PTA, PTB, PTc, PTD) disposés et répartis contre la surface interactive (10), les ondes mécaniques progressives se propageant dans la surface interactive (10) et les transformer en signaux électriques, et 10 - localiser (104, 106, 108) l'impact (P) dans la surface interactive (10), à l'aide d'une unité centrale électronique (12) reliée aux transducteurs (PTA, PTB, PTc, PTD) pour recevoir leurs signaux électriques, par une analyse (108) de différences de temps de propagation des ondes mécaniques progressives issues de l'impact (P) vers les 15 transducteurs (PTA, PTB, PTc, PTD) sur la base d'instants (t2, t2', t2") de détection de l'impact (P) identifiés dans les signaux électriques reçus, caractérisé en ce que la localisation d'impact (104, 106, 108) comporte les étapes suivantes : 20 - déclencher (104) une détection d'impact à partir d'un premier instant (t1) où au moins une dérivée M-ième d'au moins l'un des signaux électriques reçus par l'unité centrale électronique (12) dépasse une valeur seuil prédéterminée (Vs) non nulle, où M est un nombre entier positif ou nul, et 25 - après déclenchement (104) de la détection d'impact : - déterminer (106), pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur (PTA, PTB, PTc, PTD), au moins un deuxième instant (t2, t2', t2"), postérieur au premier instant (t1), de premier passage à zéro d'au moins une dérivée N-ième de ce signal électrique, où 30 N est un nombre entier positif ou nul, et - identifier (106), pour chaque signal électrique reçu de chaque transducteur (PTA, PTB, PTc, PTD), au moins un instant (t2, t2', t2") de détection d'impact dans ce signal électrique à partir dudit au moins un deuxième instant déterminé (t2, t2', t2"). 3056780 24 10. Programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur (30), caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé de localisation d'impact selon la revendication 9, 5 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.