Brevet FR3052304A1 — publié le 20171208

STATOR DE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE Domaine technique La présente invention concerne un stator de machine électrique tournante, laquelle peut fonctionner en moteur ou en générateur. Une application particulière concerne les alternateurs dans le domaine automobile. D'autres applications sont toutefois envisageables, par exemple les génératrices dans les domaines éolien et aéronautique. Les objectifs principaux de l'invention sont d'optimiser l'assemblage et le coût de fabrication du stator, ainsi que le rendement de la machine électrique tournante. Etat de la technique Traditionnellement, un stator comprend un corps cylindrique qui est composé d'un paquet de tôles en acier. Ce corps comporte des encoches qui s'étendent longitudinalement sur toute sa longueur, lesdites encoches étant disposées radialement autour du corps et débouchant sur le contour interne cylindrique dudit corps. Ces encoches sont séparées entre-elles par des dents. Le stator comprend également un bobinage polyphasé constitué de plusieurs enroulements de spires disposés par couches dans les encoches, au moins un enroulement de spires étant prévu par phase, lesdites phases étant raccordées entre elles. Par exemple, le stator peut comprendre trois phases raccordées en triangle ou en étoile, chaque phase comprenant deux enroulements raccordés en série ou en parallèle. Un isolant d'encoche, par exemple constitué d'une résine ou d'une feuille de papier, revêt les encoches en sorte de les séparer physiquement des enroulements de spires du bobinage. Dans une réalisation préférentielle du corps, chaque dent comprend à son extrémité radiale un pied-de-dent qui s'étend de manière circonférentielle sur le contour interne cylindrique, de chaque côté de ladite dent, de sorte à refermer partiellement les deux encoches attenantes à ladite dent. La présence des pieds-de-dents permet d'obtenir un meilleur rendement et contribue au maintien des enroulements de spires dans les encoches. Il est donc souhaitable de privilégier la présence des pieds-de-dents sur le corps du stator. 3052304 2 Différentes conceptions de stators de machines électriques tournantes, connues de l'homme du métier, prévoient la présence de tels pieds-de-dents sur le corps pour un meilleur rendement. Selon une première conception, le stator comprend un bobinage dont les enroulements 5 de spires sont réalisés à partir de fils continus conducteurs électriques, par exemple en cuivre, revêtus d'un isolant tel que de l'émail. Une telle conception est par exemple décrite dans les demandes de brevet publiées sous les numéros FR 2 918 815 Al et FR 2 779 883 Al. Cette première conception présente divers inconvénients, selon les différentes mises en oeuvre envisagées. 10 En effet, lorsque le corps du stator est constitué d'une seule pièce, tel qu'illustré dans les documents FR 2 918 815 Al, la continuité des fils nécessite d'engager radialement les enroulements de spires dans les encoches. Les fils subissent des contraintes durant leur mise en place, ce qui risque d'endommager le revêtement d'isolation et peut donc engendrer un court-circuit entre les fils du bobinage. En outre, il est nécessaire de limiter la taille des pieds 15 de dents pour permettre l'introduction des fils dans les encoches, ce qui réduit l'échange électromagnétique entre le stator et le rotor de la machine électrique tournante. Les contraintes sont importantes lors de l'introduction des fils de cuivre dans les encoches en la présence de pieds-de-dents, ce qui nécessite de préserver une épaisseur suffisante de l'isolant d'encoche pour éviter un court-circuit éventuel entre le corps et le bobinage. Cette 20 épaisseur d'isolant d'encoche réduit le taux de remplissage des encoches. Par ailleurs, il est nécessaire d'utiliser des cales de maintien des fils pour bloquer les passages entre les piedsde-dents et éviter le dégagement de ces fils hors des encoches. Ces cales de maintien réduisent également le taux de remplissage des encoches. Par conséquent, ce taux de remplissage des encoches est réduit, celui-ci étant de l'ordre de 50 % pour des stators se 25 trouvant fréquemment dans le domaine automobile, ce qui limite le rendement de la machine. Selon la conception décrite dans le document FR 2 779 883 Al, le corps du stator est constitué de portions disposant chacune d'une dent munie d'un pied-de-dent, lesdites portions étant assemblées entre elles de manière circonférentielle pour former ledit corps avec ses encoches. Les fils des enroulements sont préalablement positionnés dans les zones correspondant aux encoches, avant la jonction des portions. Cette conception permet de 3052304 3 positionner les fils dans les encoches sans contrainte, ce qui évite de les endommager et, donc, de générer des courts-circuits. Cette conception permet également d'avoir un meilleur taux de remplissage des encoches, de l'ordre de 60 à 70%, et de conserver des pieds-dedents de largeur optimale, ce qui améliore le rendement. Ce type de stator est cependant 5 complexe à mettre en oeuvre du fait que l'assemblage du corps doit être réalisé in situ. Cette conception nécessite en outre l'ajout de pièces de cerclage pour maintenir réunies les portions de corps, ce qui complique également le procédé de fabrication du stator. Selon une seconde conception, le stator comprend un bobinage dont les enroulements de spires sont mis en oeuvre à partir de segments conducteurs en forme de U, également 10 appelés des épingles, présentant deux branches connectées entre elles par une tête de liaison. Ces segments conducteurs sont par exemple en cuivre et revêtus d'un isolant, par exemple de l'émail, excepté au niveau des extrémités des branches. Les branches des conducteurs sont toutes introduites dans un sens longitudinal à l'intérieur des encoches en sorte de former les spires de chaque phase, sur plusieurs couches. Les extrémités dénudées 15 des branches sont déformées après leur passage au travers les encoches, ce qui permet de les connecter entre-elles pour constituer les enroulements de spires pour chaque phase du bobinage. Les connexions entre les extrémités dénudées sont réalisées par soudure ou au moyens de manchons de connexion. La conception de ce type d'enroulement est par exemple décrite dans les demandes de brevet publiées sous les numéros FR 2 871 307 Al, FR 20 2 857 519 Al, FR 2 844 646 Al, FR 2 830 694 Al et FR 2 819 117 Al. L'introduction des branches des segments conducteurs dans le sens longitudinal des encoches présente pour avantage de conserver la présence de pieds-de-dents de grande taille pour fermer en grande partie les encoches, ce qui permet un meilleur échange électromagnétique entre le stator et le rotor. Cela évite également l'utilisation de cales de maintien complémentaires. Ce sens 25 d'introduction des branches dans les encoches facilite en outre l'utilisation d'une section rectangulaire pour les segments conducteurs, ce qui permet un meilleur taux de remplissage des encoches, de l'ordre de 70%. La fabrication de ce type de stator est cependant complexe, puisqu'il convient de déformer les branches des conducteurs in situ après leur passage dans les encoches, afin de les connecter. La réalisation des soudures, in situ, 30 nécessite en outre une extrême précision pour ne pas mettre en court-circuit les enroulements du bobinage. 3052304 4 Résumé de l'invention La présente invention permet de pallier les inconvénients précités des diverses conceptions de stators de machines électriques tournantes, et vise à optimiser le rendement de la machine électrique tournante, le procédé de fabrication du stator et son coût de 5 fabrication. A cet effet, l'invention concerne un stator de machine électrique tournante comprenant un corps cylindrique constitué, de préférence, d'un paquet de tôles en acier et formant un élément monobloc. Le corps comprend des dents agencées radialement et formant entre-elles lesdites encoches ouvertes sur le contour interne cylindrique dudit corps. Ces encoches 10 s'étendent longitudinalement sur le corps et sont disposées radialement sur ledit corps. Le stator comprend également un bobinage polyphasé constitué de plusieurs enroulements de spires insérés par couches dans les encoches ouvertes. Le nombre de phases et le nombre d'enroulements de spires pour chaque phase sont variables selon la conception souhaitée. De même, le raccordement entre les enroulements de spires de 15 chaque phase et le raccordement entre les phases sont variables, selon la conception souhaitée. A titre d'exemple, le bobinage peut comprendre trois phases raccordées en étoile, chaque phase étant constituée de deux enroulements de spires disposés sur six couches dans les encoches, lesdits deux enroulements de spires pouvant être raccordés entre eux en série ou en parallèle. Selon un autre exemple, le bobinage peut comprendre un 20 premier jeu de trois phases raccordées entre elles en étoile et un second jeu de trois phases raccordées entre elles en étoile, les deux jeux de trois phases en étoile étant déphasés entre eux. D'autres exemples sont envisageables sans sortir du cadre de l'invention. De manière remarquable, le stator comprend des pieds-de-dents équipés de moyens de fixation configurés pour rapporter chaque pied-de-dent sur l'extrémité d'une dent 25 respective, de sorte que chaque pied-de-dent ferme partiellement les deux encoches attenantes à ladite dent. Ainsi, la conception selon l'invention permet avantageusement d'insérer les enroulements de spires dans les encoches sans aucune contrainte de déformation, ce qui facilite leur mise en place et évite de les endommager. Les pieds-dedents sont ensuite rapportés sur les dents respectives et maintenus en position grâce aux 30 moyens de fixation. Cela permet de conserver des pieds-de-dents de taille importante pour un meilleur rendement du stator. Cela évite également l'ajout de cales de maintien des 3052304 5 enroulements de spires dans les encoches, cette fonction de maintien étant assurée directement par les pieds-de-dents. Dans une première réalisation du stator selon l'invention, les moyens de fixation sont constitués de deux pattes d'agrafage agencées respectivement sur les deux extrémités 5 longitudinales de chaque pied-de-dents. Ces pattes d'agrafage s'étendent radialement lorsque le pied-de-dent est rapporté contre la dent. En outre, ces pattes d'agrafage sont configurées pour être fixées sur le corps, notamment par encliquetage. Ainsi le stator comprend autant d'agrafes magnétiques que de dents, chaque agrafe comportant les deux pattes d'agrafage et un élément longitudinal constituant le pied-de-dent, lesdites pattes 10 d'agrafage étant agencées aux extrémités de l'élément longitudinal. De préférence, selon cette première réalisation du stator, le corps comprend sur son contour externe cylindrique des rainures longitudinales agencées dans l'alignement des dents. En outre, ces rainures sont configurées pour recevoir les pattes d'agrafage qui comprennent chacune une extrémité recourbée s'encliquetant dans une extrémité de la 15 rainure, ce qui permet d'immobiliser convenablement le pied-de dent vis-à-vis du corps, en position contre la dent. Dans une seconde réalisation du stator selon l'invention, le corps comprend un contour interne cylindrique sur lequel débouchent les encoches. Il en est d'ailleurs de même d'une manière générale, quel que soit le mode de réalisation du stator. En outre, selon cette 20 seconde réalisation, le stator comprend une bague cylindrique configurée pour être montée serrée à l'intérieur du contour interne cylindrique après la mise en place des enroulements de spires dans les encoches. Cette bague est constituée de premières portions angulaires longitudinales en matériau magnétique, séparées entre-elles par des secondes portions angulaires longitudinales en matériau non-magnétique ou faiblement magnétique, lesdites 25 premières portions angulaires constituant les pieds-de-dents. Ainsi les moyen de fixation entre les pieds-de-dents sont constitués par la bague qui intègre lesdits pieds-de-dents et les relie entre eux par les secondes portions angulaires, le montage serré assurant la fixation de ces pieds-de-dents en appui contre les dents respectives. Cette conception permet la mise en place en une seule opération de tous les pieds-de-dents contre les dents respectives. 30 Cette conception présente également pour avantage de réduire les nuisances sonores. En 3052304 6 effet, la présence d'une bague entière qui ferme les encoches évite au flux d'air de s'infiltrer dans lesdites encoches durant la rotation du rotor de la machine électrique tournante. De préférence, selon cette seconde réalisation, la bague est configurée pour être ajustée sur son contour externe, de sorte à adapter au mieux le diamètre externe de la bague pour 5 un montage serré et précis sur le corps. De préférence, selon cette seconde réalisation, la bague est configurée pour être ajustée sur son contour interne, de sorte à adapter au mieux l'entrefer entre le stator et le rotor, pour une optimisation du rendement de la machine électrique tournante. De préférence, selon cette seconde réalisation, la bague comprend une fente 10 longitudinale mise en oeuvre sur une seconde portion angulaire non-magnétique ou faiblement magnétique. Cette conception permet de faciliter l'introduction de la bague à l'intérieur du corps en compressant légèrement ladite bague avant son introduction, ce qui réduit son diamètre, puis en la relâchant une fois en position dans le corps, avec les piedsde-dents en correspondance avec les dents respectives. On pourrait également envisager de 15 supprimer complètement une seconde portion angulaire pour constituer cette fente. De préférence, selon cette seconde réalisation, le matériau magnétique des premières portions angulaires est constitué d'une matière composite à base de poudre métallique et d'un agent liant. Cela permet la mise en oeuvre de la bague en une seule pièce. En effet, les secondes portions angulaires sont également mise en oeuvre dans une matière composite, 20 mais sans aucune poudre métallique de sorte à conserver le caractère non-magnétique ou faiblement magnétique du matériau (du fait de la présence éventuelle de quelques particules métalliques pouvant être transférées dans les secondes portions lors de la mise en oeuvre de la bague). Il est ainsi possible de réaliser la bague en une seule pièce, par exemple par injection de matière composite à base de poudre métallique dans les zones d'un moule 25 correspondant aux premières portions angulaires magnétiques, et par injection de matière composite sans poudre métallique dans les zones du moule correspondant aux secondes portions angulaires. Selon le stator objet de l'invention, chaque encoche est revêtue d'un isolant en forme de « U » dont les extrémités sont recourbées sur l'enroulement de spires introduit dans 30 l'encoche. 3052304 7 L'invention concerne également une machine électrique tournante du type moteur ou générateur, qui comprend un stator présentant l'une et/ou l'autre des caractéristiques précitées. Brève description des figures 5 Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré s'appuyant sur des figures, parmi lesquelles : - La figure 1 illustre le corps avec les pieds-de-dents rapportés sur lesdites dents selon un premier mode de réalisation du stator objet de l'invention, les enroulements de spires ayant été supprimés volontairement pour une meilleure lecture de cette 10 figure ; - La figure 2 illustre le corps et un pied-de-dent séparé, selon la conception du stator de la figure 1; - La figure 3 illustre le corps avec les pieds-de-dents rapportés sur lesdites dents selon un second mode de réalisation du stator objet de l'invention, les enroulements de 15 spires ayant été supprimés volontairement pour une meilleure lecture de cette figure ; - La figure 4 illustre le corps et les pieds-de-dents séparés, selon la conception du stator de la figure 3 ; - La figure 5 montre une vue partielle du stator durant l'introduction des enroulements 20 de spires dans les encoches ; - La figure 6 montre une vue partielle du stator de la figure 5 après la mise en place des pieds-de-dents, ledit stator présentant une conception semblable à celle des figures 3 et 4 ; - La figure 7 montre une vue partielle du stator de la figure 5 après la mise en place 25 des pieds-de-dents, ledit stator présentant une conception semblable à celle des figures 1 et 2. Description détaillée Dans la suite de la description, les mêmes références sont utilisées pour décrire les caractéristiques identiques ou similaires selon les différentes variantes de réalisation. 3052304 8 Tel qu'illustré sur les figures 1 à 7, le stator 1 comprend un corps 2 constitué de préférence d'un paquet de tôles en acier formant un élément monobloc. Le corps 2 présente une forme cylindrique avec un contour interne 3 et un contour externe 4. Le corps 2 comprend des dents 5 agencées radialement et formant entre-elles des encoches 6 ouvertes 5 sur le contour interne 3. Ces encoches 6 s'étendent radialement et de manière circonférentielle sur ledit corps 2. En outre, les dents 5 et les encoches 6 s'étendent longitudinalement sur toute la longueur du corps 2. Le stator 1 comprend également un bobinage 7 constitué de plusieurs enroulements de spires 8, 9, 10 qui remplissent respectivement des encoches 6, comme l'illustre les figures 5 10 et 6. La conception du bobinage 7 pourra varier selon les besoins. L'homme du métier pourra se reporter à l'art antérieur existant dans ce domaine pour la mise en oeuvre du bobinage 7, ce qui n'exclut pas la mise en oeuvre d'une conception de bobinage 7 innovante sur le stator 1 objet de l'invention. De préférence, les enroulements de spires 8, 9, 10 sont mis en oeuvre au moyen de fils continus, ce qui simplifie grandement leur conception. On 15 pourrait toutefois envisager la mise en oeuvre d'enroulements de spires au moyen d'autres variantes. Tel qu'illustré sur les figures 1 à 4, 6 et 7, le stator 1 comprend des pieds-de-dents 11 qui s'étendent de manière circonférentielle, lesdits pieds-de-dents 11 étant rapportés respectivement contre les extrémités 5a des dents 5, au niveau du contour interne 3 du 20 corps 2. Selon la conception des figures 1 et 2, les pieds-de-dents 11 sont indépendants les uns des autres, chaque pied-de-dents 11 étant assemblé avec une dent 5 respective. Pour cela, le stator 1 comprend des agrafes 12 qui comportent chacune un élément longitudinal 13 constituant un pied-de-dent 11, et deux pattes 14, 15 qui s'étendent perpendiculairement à 25 l'élément longitudinal 13, au niveau de ses deux extrémités 13a, 13b. Les pattes 14, 15 comprennent chacune une extrémité recourbée 14a, 15a. Le corps 2 comprend sur son contour externe 4 des rainures 16 longitudinales qui sont disposées dans l'alignement des dents 5, comme l'illustre les figures 1 et 2. Lorsque les agrafes 12 sont assemblées avec le corps 2, les éléments longitudinaux 13 viennent en contact avec les extrémités 5a des dents 30 et les pattes 14, 15 d'étendent radialement au niveau des extrémités longitudinales 2a, 2b du corps. Les pattes 14, 15 sont dimensionnées pour que leurs extrémités recourbées 14a, 3052304 9 15a viennent se loger par encliquetage dans les extrémités 16a, 16b des rainures 16, de sorte à assurer la fixation des pieds-de-dents 11 sur le corps 2. Ces agrafes 12 sont réalisées dans un matériau magnétique. Sur les figures 3 et 4, la conception du corps 2 reste sensiblement identique, excepté 5 qu'il n'est plus nécessaire de mettre en oeuvre les rainures 16 présentent sur les figures 1 et 2. Le stator 1 comprend une bague 17 de forme cylindrique qui est montée serrée à l'intérieur du corps 2, de sorte que le contour externe 18 de la bague 17 vient en appui contre le contour interne 3 du corps 2. Tel qu'illustré plus en détail sur la figure 6, la bague 17 comprend des premières portions angulaires 19 séparées entre-elles par des secondes 10 portions angulaires 20. Ces premières et secondes portions angulaires 19, 20 s'étendent sur toute la longueur de la bague 17 qui est de longueur sensiblement identique à celle du corps 2. Les premières portions angulaires 19 sont constituées d'un matériau magnétique et les secondes portions angulaires 20 sont constituées d'un matériau non-magnétique ou faiblement magnétique. De préférence, les premières portions angulaires 19 sont dans une 15 matière composite à base de poudre métallique et d'un agent liant, une telle matière étant par exemple développée par la société 1-16ga nàs® sous la dénomination Somaloy®. En outre, les secondes portions angulaires 20 sont dans une matière composite traditionnelle, non métallique. Cette conception présente pour avantage de réaliser la bague 17 en une seule pièce, par exemple en moulage par injection. Le contour externe 18 de la bague 17 peut être 20 ajusté avant le montage, de sorte à adapter son diamètre à celui du contour interne 3 du corps 2 et, ainsi, à emboiter précisément, de manière serrée, la bague 17 dans le corps 2. De même, il est possible d'ajuster le contour interne 21 de la bague 17 avant le montage, pour avoir un entrefer précis entre le stator 1 et le rotor (non illustré) de la machine électrique tournante (non illustrée). 25 Pour faciliter la mise en place de la bague 17 dans le corps 2, il est possible de prévoir une fente (non illustrée) sur l'une des secondes portions angulaires 20, voire de supprimer complètement l'une de ces secondes portions angulaires 20. Cela permet de resserrer légèrement la bague 17 pour l'insérée facilement dans le corps 2, la flexibilité du matériau assurant son retour en position normale une fois relâchée, ce qui vient la plaquer contre le 30 contour interne 3 du corps, avec les pieds-de-dents 11 en appui contre les dents 5. 3052304 10 Les figures 5 à 7 expliquent le montage du stator 1 présentant soit une bague 17 illustrée en figures 3 et 4 soit des agrafes 12 illustrées en figures 1 et 2. Avant la fixation des pieds-dedents 11 contre les dents 5, les encoches 6 sur le corps 2 sont complètement ouvertes, ce qui permet d'insérer librement les enroulements de spires 8, 9, 10 dans lesdites encoches 6. 5 Ces encoches 6 sont préalablement revêtues d'un isolant d'encoche 22 en forme de « U », par exemple en papier isolant à base de polyamide aromatique de type NOMEX®. Une fois les enroulements de spires 8, 9, 10 positionnés dans les encoches 6, les extrémités 22a, 22b de l'isolant d'encoche 22 sont rabattues dans l'encoche 6. Dans le cas de la figure 6, la bague 17 est emboîtée dans le contour interne 3 du corps 2, en positionnant les pieds-de-dents 11 10 contre les dents 5. Dans le cas de la figure 7, chaque agrafe 12 est mise en place avec son élément longitudinal 13 au contact de l'extrémité 5a d'une dent 5 et ses extrémités recourbées 14a, 15a logées dans une rainure 16. La description détaillée qui précède de deux modes de réalisation particuliers de l'invention n'a aucun caractère limitatif. Bien au contraire, elle a pour objectif d'ôter toute 15 éventuelle imprécision quant à sa portée. Ainsi, de nombreuses variantes de stator 1 pourront être envisagées dans le cadre de l'invention, notamment quant à la conception des moyens de fixation des pieds-de-dents 11, contre les dents 5 sur le corps 2. La description qui précède détaille notamment la conception du stator 1. L'invention porte toutefois également sur une machine électrique tournante (non illustrée) équipée d'un tel stator 1. 20 Cette machine électrique tournante peut être un moteur ou un alternateur. REVENDICATIONS1. Stator (1) de machine électrique tournante, comprenant un corps (2) qui comporte des dents (5) agencées radialement et formant entre-elles des encoches (6) dans lesquelles sont insérés des enroulements de spires (8, 9, 10) d'un bobinage (7), caractérisé en ce qu'il comprend des pieds-de-dents (11) équipés de moyens de fixation (12, 17) configurés pour rapporter chaque pied-de-dent sur l'extrémité (5a) de la dent respective, de sorte que chaque pied-de-dent ferme partiellement les deux encoches attenantes à ladite dent. 2. Stator (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de fixation sont constitués de deux pattes (14, 15) d'agrafage agencées respectivement sur les deux extrémités longitudinales (13a, 13b) de chaque pied-de-dents (11, 13), lesdites pattes d'agrafage étant configurées pour être fixées sur le corps (2). 3. Stator (1) selon la revendication 2, dans lequel le corps (2) comprend sur son contour externe (4) des rainures (16) longitudinales agencées dans l'alignement des dents (5), lesdites rainures étant configurées pour recevoir les pattes (14, 15) d'agrafage. 4. Stator (1) selon la revendication 1, dans lequel le corps (2) comprend un contour interne (3) sur lequel débouchent les encoches (6), ledit stator (1) comprenant une bague (17) configurée pour être montée serrée à l'intérieur du contour interne après la mise en place des enroulements de spires (8, 9, 10), ladite bague étant constituée de premières portions angulaires (19) longitudinales en matériau magnétique, séparées entre-elles par des secondes portions angulaires (20) longitudinales en matériau non-magnétique ou faiblement magnétique, lesdites premières portions angulaires constituant les pieds-de-dents (11). 5. Stator (1) selon la revendication 4, dans lequel la bague (17) est configurée pour être ajustée sur son contour externe (18), avant son montage sur le corps (2). 6. Stator (1) selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel la bague (17) est configurée pour être ajustée sur son contour interne avant son montage sur le corps (2). 7. Stator (1) selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel la bague (17) comprend une fente longitudinale mise en oeuvre sur une seconde portion angulaire (20). 3052304 12 8. Stator (1) selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel le matériau magnétique des premières portions angulaires est constitué d'un composite à base de poudre métallique et d'un agent liant. 9. Stator (1) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque encoche (6) est 5 revêtue d'un isolant (22) en forme de U dont les extrémités (22a, 22b) sont recourbées sur les enroulements de spires (8, 9, 10) introduits dans l'encoche. 10. Machine électrique tournante du type moteur ou générateur, comprenant un stator (1) selon l'une des revendications 1 à 9.