Brevet FR3058851A1 — publié le 20180518

DISPOSITIF DE CODAGE D'INFORMATIONS ENTRE UNE PLURALITÉ D'INTERRUPTEURS D'UN LEVIER DE MANOEUVRE ET UN DISPOSITIF DE COMMANDE L'invention concerne un dispositif de codage d'information, 5 plus particulièrement un dispositif de codage concernant l'état d'interrupteurs de commande portés par un levier de manoeuvre tel qu'un volant ou un manche de pilotage d'aéronef et un dispositif de commande, par exemple un calculateur de commande de vol d'un aéronef. L'invention s'applique plus particulièrement à un manche de pilotage d'hélicoptère. 10 La transmission de l'état d'une pluralité d'interrupteurs (bistables ou boutons poussoirs ou autres) portés par un levier de manoeuvre mobile par rapport à un bâti, par exemple un volant d'automobile ou un manche de pilotage d'aéronef, en direction d'un dispositif de commande fixe par rapport à ce bâti a toujours été un problème, que ce soit dans l'aéronautique ou dans l'automobile, ou 15 dans tout autre domaine. En effet, si on veut pouvoir détecter l'état de n interrupteurs indépendamment les uns des autres, il convient d'avoir au minimum n+1 fils conducteurs reliant le levier mobile au dispositif de commande. Une telle quantité de fils conducteurs, d'autant plus si ces fils doivent être doublés pour des raisons de fiabilité, limite la liberté de mouvement du levier mobile par effet ressort 20 et pose un problème de passage de câble au niveau de la ou des articulations du levier mobile avec le bâti supportant le dispositif de commande fixe par rapport au bâti. Diverses solutions, particulièrement utilisant un multiplexage électronique numérique ont été envisagées mais se sont avérées peu fiables en 25 présence d'un environnement fortement perturbé par du rayonnement électromagnétique, par exemple foudre, rayonnement d'autres appareils (radars, etc.) tel qu'on en rencontre dans les cockpits d'aéronefs. Des solutions analogiques, à base de réseaux de résistances reliés aux interrupteurs ont donc été envisagées. US 4,015,254 enseigne par 30 exemple l'usage d'un réseau de résistances connectées en série entre une ligne de 3058851 2 tension et une ligne de référence (masse), chaque noeud d'interconnexion entre deux résistances consécutives étant relié à l'une des bornes d'un interrupteur dont l'autre borne est reliée à une ligne de mesure commune à tous les interrupteurs. Ainsi, lorsqu'un interrupteur est fermé, la tension mesurée sur la ligne de mesure est égale à la tension de référence multipliée par un rapport de pont comportant au numérateur la somme des valeurs des résistances placées entre le noeud auquel est raccordé l'interrupteur et la ligne de référence et au dénominateur la somme des valeurs de toutes les résistances en série. Cependant, dès lors que deux interrupteurs sont actionnés simultanément, toutes les résistances placées entre les noeuds auxquels sont raccordés ces interrupteurs sont en court-circuit et le rapport de pont correspondant est transformé. De ce fait, la tension mesurée peut prendre de nombreuses valeurs en fonction des interrupteurs actionnés simultanément. Un tel dispositif est donc susceptible de distinguer des appuis simultanés sur différents interrupteurs, mais dès lors que le nombre d'interrupteurs s'accroit, il est limité par le grand nombre de combinaisons possibles entrainant une discrimination extrêmement difficile entre les différents cas et des erreurs de mesure. En outre, dans un tel dispositif, il n'est pas possible de définir des priorités entre interrupteurs. La présente invention vise donc à fournir un dispositif de codage d'informations entre un levier de manoeuvre muni d'interrupteurs et un dispositif de commande permettant de minimiser le nombre de fils de liaison entre le levier et le dispositif de commande. L'invention vise également à fournir un tel dispositif de codage comportant un agencement de résistances et d'interrupteurs permettant de détecter des appuis simultanés sur certains interrupteurs tout en conservant une 25 bonne discrimination entre les interrupteurs. L'invention vise encore à fournir un tel dispositif de codage comportant un agencement de résistances et d'interrupteurs permettant de définir des priorités entre les interrupteurs, particulièrement en cas d'appui simultané. L'invention vise en outre un tel dispositif de codage 30 permettant de vérifier en permanence le bon état de fonctionnement du dispositif. 3058851 3 Dans le présent texte, on définit un rang pour une résistance d'un réseau de résistances en série pour définir la position relative de cette résistance dans le réseau. Le rang le plus faible est attribué à la résistance la plus proche de la source de tension et s'accroit en fonction de la distance d'une résistance 5 à cette source de tension. On définit également un noeud au point de connexion de deux résistances consécutives dans le réseau et le rang de ce noeud par le rang de la résistance de plus faible rang qui l'entoure. Par extension, et sauf indication contraire, on affecte ce même rang à un interrupteur connecté à ce noeud. Ainsi, le noeud de rang i est placé entre la résistance de rang i et la résistance de rang i+1 et 10 l'interrupteur de rang i est connecté au noeud de rang i c'est-à-dire entre les résistances de rang i et i+1. Pour atteindre les buts de l'invention, l'invention concerne un dispositif de codage d'informations entre une pluralité d'interrupteurs d'un levier de manoeuvre et un dispositif de commande, ledit dispositif comprenant : 15 - une ligne de tension reliée à une borne positive d'une source de tension, - une ligne de référence reliée à une masse de la source de tension, - une ligne de mesure reliée au dispositif de commande, - un premier réseau de résistances connectées en série, chaque paire de résistances consécutives dudit réseau étant reliées entre elles par un point de 20 connexion, dit noeud de priorité, ledit réseau étant connecté par une première extrémité à la ligne de tension, - chaque interrupteur de ladite pluralité d'interrupteurs étant relié par une première borne à un noeud de priorité de même rang du premier réseau de résistances en série et par une deuxième borne à la ligne de mesure, caractérisé en ce qu'une deuxième extrémité du premier réseau de résistances est reliée à la ligne de mesure, cette dernière étant reliée à la ligne de référence par au moins une résistance, dite résistance de pied. En agençant le premier réseau de résistances de manière à ce que la première résistance du réseau (résistance de rang 1) soit connectée à la ligne 30 de tension et la dernière résistance du réseau (résistance de rang n, n>1) soit 3058851 4 connectée (directement ou par l'intermédiaire d'un interrupteur) à la ligne de mesure et non à la ligne de référence et en reliant la ligne de mesure à la ligne de référence par une résistance de pied, la tension relevée sur la ligne de mesure ne dépend que du courant traversant les résistances du réseau placées en amont de l'interrupteur 5 fermé et de la valeur de la résistance de pied. Ainsi, dès lors qu'un interrupteur de rang i est fermé, tous les interrupteurs de rang supérieur, c'est-à-dire les interrupteurs connectés à un noeud de priorité en aval du noeud de priorité auquel est connecté l'interrupteur de rang i, sont ignorés. Ceci permet de déterminer un ordre de priorité entre les interrupteurs puisque tout appui simultané sur deux 10 interrupteurs renvoie la mesure correspondant à l'interrupteur de plus faible rang. Ainsi, un interrupteur de rang supérieur à un interrupteur fermé est masqué par celui-ci. Avantageusement et selon l'invention, la deuxième extrémité du premier réseau de résistances est connectée à la ligne de mesure par un court- 15 circuit. La deuxième extrémité du premier réseau de résistances correspond au noeud de priorité de rang le plus fort, donc au noeud de plus faible priorité. Dès lors qu'un quelconque interrupteur de rang inférieur est fermé, l'état d'un interrupteur qui serait connecté à ce noeud de priorité serait ignoré. Il est ainsi possible, en court-circuitant le noeud de priorité de rang le plus fort à la ligne de mesure, d'obtenir une 20 tension relevée sur la ligne de mesure qui est non nulle ce qui permet de vérifier la continuité des lignes entre le dispositif de codage et le dispositif de commande ainsi que les connexions entre les résistances du premier réseau même lorsqu'aucun interrupteur est fermé. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de codage 25 est agencé à l'intérieur du levier de manoeuvre. Dès lors, les différentes résistances du dispositif sont au plus près des interrupteurs portés par le levier de manoeuvre et celui-ci est relié à sa base fixe uniquement par trois fils correspondant aux lignes de tension, de mesure et de référence. Avantageusement et selon l'invention, la résistance de pied 30 connectée directement à la ligne de référence et une première résistance, dite 3058851 5 résistance de tête, du premier réseau de résistances, connectée directement à la ligne de tension sont placées à l'extérieur du levier de manoeuvre. Dès lors, il suffit de deux fils de liaison entre le levier de manoeuvre et une carte externe portant la résistance de tête et la résistance de pied 5 pour véhiculer les différentes informations d'état des interrupteurs. En outre, de cette façon, la résistance de tête permet de limiter le courant dans le cas où le fil de liaison entre la résistance de tête et le levier de manoeuvre est en court-circuit à la masse ou bien lorsque la ligne de mesure est en court-circuit à la masse et que l'interrupteur de plus haut rang est fermé. 10 Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de codage comporte une ligne de mesure alternative connectée au noeud de priorité le plus proche de la ligne de tension. Grâce à cette ligne de mesure alternative, il est possible d'obtenir deux mesures distinctes et redondantes de l'état des interrupteurs et d'améliorer la fiabilité du dispositif. 15 Avantageusement et selon l'invention, la ligne de mesure est connectée à la ligne de référence par un deuxième réseau de résistances, dites résistances de discrimination, connectées en série, chaque paire de résistances consécutives dudit deuxième réseau étant reliées entre elles par un point de connexion, dit noeud de discrimination, et en ce que le dispositif de codage 20 comporte au moins un interrupteur supplémentaire, connecté par une première borne à un noeud de priorité du premier réseau de résistances et par une deuxième borne à un noeud de discrimination du deuxième réseau de résistances. Dans cet agencement, pour au moins un noeud de priorité d'un rang prédéterminé du premier réseau, deux interrupteurs sont connectés par une de leurs bornes à ce noeud, l'autre 25 borne de chaque interrupteur étant connectée pour l'un directement à la ligne de mesure et pour l'autre à un noeud de discrimination, point commun de deux résistances faisant partie d'un deuxième réseau de résistances en série connecté entre la ligne de mesure et la ligne de référence (masse). Dès lors, si un interrupteur de rang inférieur à ces deux interrupteurs est fermé, l'interrupteur directement relié à la ligne de mesure est masqué. Par contre, l'interrupteur relié au noeud de 3058851 6 discrimination n'est pas masqué et un appui simultané sur l'interrupteur de rang inférieur et sur l'interrupteur relié au noeud de discrimination peut être détecté. En outre, pour deux interrupteurs de même rang sur le premier réseau de résistances, celui qui est connecté par sa deuxième borne sur un noeud de discrimination le plus 5 proche de la ligne de référence masque l'autre en cas de fermeture simultanée des deux interrupteurs. Par transitivité, la fermeture d'un interrupteur de rang i masque tous les interrupteurs de rang supérieur ou égal rattachés à un noeud de discrimination plus éloigné de la ligne de référence. Cet agencement permet donc une hiérarchie des priorités des interrupteurs tout en préservant la possibilité de 10 détecter certains appuis simultanés. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de codage comporte un commutateur à plusieurs positions, chaque position sauf une correspondant à un et un seul interrupteur fermé, la dernière position correspondant à tous les interrupteurs ouverts. Grâce à l'utilisation d'un tel commutateur, qui évite 15 par construction la fermeture simultanée des interrupteurs qui le composent, on peut augmenter le nombre d'interrupteurs du dispositif de codage. Avantageusement et selon l'invention, les interrupteurs du commutateur sont agencés de telle sorte que les deuxièmes bornes des interrupteurs sont distribuée sur plusieurs noeuds de discrimination. Cet agencement permet 20 d'étendre le nombre d'interrupteurs susceptibles d'être codés par le dispositif de codage sans risquer de masquer d'autres interrupteurs puisque le commutateur interdit par construction la fermeture simultanée des interrupteurs qui le composent. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de codage comporte deux lignes complémentaires reliées respectivement à la ligne de tension 25 et la ligne de référence permettant de faire une mesure ratiométrique de la tension mesurée par rapport à la ligne de tension et la ligne de référence. Ainsi, il n'est pas nécessaire que la ligne de tension et/ou la ligne de référence soient alimentées par le dispositif de commande. Ceci permet, tout en conservant uniquement trois fils entre le levier de manoeuvre et le dispositif de commande, d'alimenter le dispositif de 3058851 7 codage par une tension et/ou une masse prise(s) directement dans le levier ou au voisinage de celui-ci. Avantageusement et selon l'invention, chaque interrupteur comporte deux paires de contacts, une première paire normalement ouverte et une 5 deuxième paire normalement fermée, les deux paires de contacts changeant d'état simultanément. Ceci permet au moyen d'un agencement analogue du dispositif de codage d'obtenir une redondance de l'information de codage fournie. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de codage comporte un agencement complémentaire en parallèle comprenant une deuxième 10 résistance de tête reliée d'une part à la ligne de tension et d'autre part à une pluralité de contacts normalement fermés montés en série correspondant aux interrupteurs du dispositif, chaque noeud formé entre deux paires de contacts adjacent étant relié par une résistance à une deuxième ligne de mesure. Grâce à cet agencement complémentaire, il est possible 15 d'obtenir une information redondante sur l'état des interrupteurs et un dispositif de codage présentant une fiabilité améliorée. L'invention s'étend également à un levier de de manoeuvre mobile par rapport à un bâti et relié à un dispositif de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de codage présentant l'une quelconque des 20 caractéristiques énoncées ci-dessus. Avantageusement et selon l'invention, ce levier de manoeuvre forme un manche de pilotage d'un aéronef, notamment d'un hélicoptère. Dans ce type de manche de pilotage, le dispositif selon l'invention permet, en cas d'appui simultané malencontreux sur plusieurs boutons, comme cela peut arriver en 25 situation d'urgence, d'utiliser la hiérarchie des priorités entre boutons pour privilégier l'action la plus importante à exécuter. L'invention concerne également un dispositif de codage et un levier de manoeuvre caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 3058851 8 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au vu de la description qui va suivre et des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un premier schéma d'un dispositif de 5 codage selon l'invention, permettant de mettre en évidence une hiérarchie des priorités entre les interrupteurs ; - la figure 2 représente un schéma plus élaboré d'un dispositif de codage selon l'invention permettent la détection d'appuis simultanés tout en conservant un traitement des priorités ; 10 - la figure 3 représente un schéma d'un dispositif de codage selon l'invention utilisant un commutateur multi-positions ; - la figure 4 représente un schéma d'un dispositif de codage selon l'invention utilisant des interrupteurs comportant deux paires de contacts de type opposé (normalement ouverts et normalement fermés) et un agencement permettant 15 la redondance des informations; et - la figure 5 est une vue d'un manche d'hélicoptère utilisant un dispositif de codage selon l'invention. La figure 1 représente un schéma électrique d'un dispositif 1 de codage selon l'invention. Le dispositif 1 comprend un premier réseau 6 de 20 résistances R1, R2...Ri...Rn montées en série. Ce premier réseau 6 est connecté par une extrémité, c'est-à-dire par l'une des bornes de la résistance R1, également appelée résistance de tête Rt, à une ligne de tension 3 reliée à une source de tension Vcc, l'autre borne de R1 étant connectée à la résistance suivante R2. Chaque point de connexion entre deux résistances consécutives définit un noeud, dit noeud de 25 priorité Ni, N2...Ni...Nn. On note que le noeud de priorité Nn est ainsi nommé dans la continuité des noeuds précédents même si ce n'est pas un point de connexion entre 2 résistances consécutives puisqu'il constitue la seconde extrémité du premier réseau 6, opposé à la ligne de tension 3. Des interrupteurs Pl, P2, Pi, Pn, sont reliés par l'une de leurs 30 bornes au noeud de priorité de même rang, l'autre borne étant reliée à la ligne de 3058851 9 mesure 5. La ligne de mesure 5 est reliée d'une part à un dispositif de commande 9, par exemple un calculateur de commande des dispositifs de vol et d'autre part à une masse électrique par l'intermédiaire d'une résistance, dite résistance de pied Rp et d'une ligne de référence 4. Comme on le verra par la suite, les interrupteurs peuvent 5 être de différents types mais ont été représenté sous la forme de boutons poussoirs normalement ouverts dans la figure 1. Le dispositif de codage est pour l'essentiel contenu dans un levier de manoeuvre 2, à l'exception de la résistance R1 (résistance de tête Rt) et de la résistance de pied Rp qui peuvent être placées à l'extérieur du levier de manoeuvre 10 2 à des fins de vérification du bon fonctionnement du dispositif de codage comme on le verra par la suite. Le fonctionnement du dispositif de codage s'établit comme suit. Lorsqu'un interrupteur Pi est fermé, du courant passe par les résistances R1 à Ri et par la résistance de pied Rp. La tension Vmes mesurée sur la ligne de mesure 15 5 est alors égale à: Vmes = Vcc x - Rp (rj-=1Rj)+Rp On remarque également que lorsqu'un interrupteur Pi est fermé, l'état des interrupteurs de rang supérieur, c'est-à-dire des interrupteurs Pi+1 à Pn est indifférent et n'intervient pas sur la tension mesurée. En effet, dans ce cas, 20 toutes les résistances de rang supérieur à Ri sont court-circuitées par la ligne de mesure et n'interviennent plus dans le calcul de Vmes. On a ainsi défini un ordre de priorité : lorsque deux ou plus des interrupteurs sont fermés simultanément, la tension mesurée correspond à l'interrupteur fermé de rang le plus faible, celui-ci masquant l'état de tout 25 interrupteur de rang supérieur. Dans le schéma représenté à la figure 1, si tous les interrupteurs sont ouverts, aucun courant ne circule dans le premier réseau 6 et donc la tension Vmes est nulle. Il est alors impossible de discriminer le cas où tous les interrupteurs sont ouverts d'un des cas de pannes les plus fréquents comme la 30 rupture d'une des lignes reliant le levier de manoeuvre au dispositif de commande. 3058851 10 Afin de permettre un diagnostic continu du dispositif de codage, il est possible de remplacer l'interrupteur de rang le plus élevé Pn par un court-circuit reliant le noeudde priorité Nn à la ligne de mesure. Dès lors, même lorsque tous les interrupteurs P1 à Pn-1 sont ouverts, il circule quand même un 5 courant dans le premier réseau 6 de résistances et dans la résistance de pied Rp. La tension Vmes est alors : Vmes = Vcc x Rp / (Rp+ERi) Ainsi, si la ligne de tension est coupée, Vmes est nulle, si la ligne de référence est coupée, avant ou après la résistance de pied, Vmes = Vcc et si la ligne de mesure est interrompue, l'entrée correspondante dans le dispositif 9 de 10 commande est à haute impédance et donc tous ces cas de panne peuvent être instantanément détectés. À titre d'exemple, pour un dispositif de codage capable de coder sept interrupteurs, on utilise un premier réseau 6 comprenant huit résistances plus une résistance de pied. Les valeurs de ces résistances sont calculées pour d'une 15 part assurer un niveau de courant suffisant pour ne pas être perturbé par les différentes perturbations électromagnétiques pouvant intervenir dans un cockpit d'hélicoptère par exemple, et d'autre part pour fournir un niveau de discrimination suffisant entre les différents interrupteurs. En choisissant judicieusement les résistances, pour une tension Vcc de 10 V et une résistance de pied de 1000 .Q., on 20 obtient des mesures selon le tableau ci-après : Résistances Valeur * (S2) Interrupteur fermé Vmes/Vcc* R1(Rt) 110 P1 90% R2 140 P2 80% R3 180 P3 70% R4 240 P4 60% R5 330 P5 50% R6 500 P6 40% R7 830 P7 30% R8 6667 - 10% * valeur approchée arrondie 3058851 11 De plus, le courant minimum circulant dans le premier réseau 6 est de l'ordre de 3 mA ce qui est suffisant pour ne pas être gêné par les interférences électromagnétiques. On se réfère maintenant à la figure 2 qui représente un 5 dispositif de codage capable à la fois d'établir des priorités entre les interrupteurs en cas de fermeture simultanée mais également de détecter des fermetures simultanées de plusieurs interrupteurs. Une telle capacité est particulièrement utile lorsque le dispositif de codage est destiné à être intégré dans un manche de pilotage d'hélicoptère. En effet, il est nécessaire de déterminer quels sont les boutons 10 prioritaires, en fonction de leur effet sur les commandes de vol, en cas d'appui simultané sur plusieurs boutons, par exemple en situation d'urgence. Le dispositif 1 de codage représenté à la figure 2 comporte un premier réseau 6 de résistances en série comportant huit résistances définissant huit noeuds de priorité. Le noeud de priorité N8 est relié à la ligne de mesure 5 par 15 l'intermédiaire d'un cavalier C réalisant un court-circuit entre la résistance R8 et la ligne de mesure 5. La ligne de mesure 5 est reliée à la masse par l'intermédiaire d'un deuxième réseau 7 de résistances, dites résistances de discrimination RD1, RD2, connectées en série. Ces deux résistances de discrimination forment en leur point commun un noeud dit noeud de discrimination ND. La résistance de discrimination 20 RD2, connectée par l'une de ses bornes directement à la masse forme également la résistance de pied du dispositif de codage. Le dispositif 1 de codage comprend sept interrupteurs P1 à P7 reliés respectivement par une première borne au noeud de priorité Ni à N7 et par une seconde borne à la ligne de mesure 5. Le dispositif de codage comprend en 25 outre un interrupteur supplémentaire P8 connecté par sa première borne au noeud de priorité N2 comme l'interrupteur P2 et par sa seconde borne au noeud de discrimination ND. Comme on l'a vu précédemment, lorsque l'interrupteur P1 est fermé, le courant circule au travers de la résistance R1 et des résistances de 30 discrimination RD1 et RD2. Les résistances R2 à R8 sont en court-circuit à la ligne 3058851 12 de mesure 5 et aucun courant ne les traverse. Dès lors, les interrupteurs P2 à P7 sont masqués par l'interrupteur Pl. Cependant, lorsque l'interrupteur P8 est fermé simultanément à l'interrupteur Pl, du courant circule également dans les résistances R1, R2 et RD2. Ainsi, l'interrupteur Pl ne masque pas la fermeture de l'interrupteur 5 P8. Il est ainsi possible de discriminer un appui simple sur Pl, un appui simple sur P8 et un appui simultané sur Pl et P8. Lorsque l'interrupteur P8 est fermé simultanément avec l'interrupteur P2, la résistance de discrimination RD1 est en court-circuit par l'intermédiaire de P8 et P2 donc aucun courant ne la traverse. L'interrupteur P2 est 10 donc masqué par l'interrupteur P8. On en déduit qu'un interrupteur connecté à un noeud de priorité de rang inférieur (donc de priorité supérieure) à un second interrupteur ne masque pas l'interrupteur connecté à un noeud de priorité de rang supérieur si celui-ci est relié à un noeud de discrimination plus proche de la masse. 15 À titre d'exemple, pour un dispositif de codage capable de coder huit interrupteurs et permettant de discriminer une fermeture simultanée de deux interrupteurs, on utilise un premier réseau 6 comprenant huit résistances R1 à R8 en série et un deuxième réseau 7 comprenant deux résistances de discrimination RD1 et RD2, RD2 servant également de résistance de pied. Les valeurs de ces 20 résistances sont calculées pour d'une part assurer un niveau de courant suffisant pour ne pas être perturbé par les différentes perturbations électromagnétiques pouvant intervenir dans un cockpit d'hélicoptère par exemple, et d'autre part pour fournir un niveau de discrimination suffisant entre les différents interrupteurs. Le tableau suivant donne un exemple du rapport de la tension mesurée (Vmes) à la 25 tension de la source de tension (Vcc = 10 V). Résistances Valeur * (S2) Interrupteur(s) fermé (s) Vmes/Vcc* R1(Rt) 82 P1 87% R2 160 P2 70% R3 115 P3 61% R4 153 P4 52% R5 535 P5 35% 3058851 13 R6 535 P6 26% R7 1070 P7 17% R8 3211 aucun 9% RD1 372 P8 44% RD2 (Rp) 188 P1 et P8 79% * valeur approchée arrondie On constate ainsi qu'il est possible de discriminer les différentes configurations possibles avec un intervalle de l'ordre de 9% de la tension Vcc. On se réfère maintenant à la figure 3 pour décrire les 5 possibilités offertes par un dispositif 1 de codage selon l'invention lorsqu'il est possible d'utiliser un commutateur comportant plusieurs positions, toutes les positions sauf une correspondant à la fermeture d'un et un seul interrupteur et la dernière position correspondant à tous les interrupteurs ouverts. Dans l'exemple illustré à la figure 3, on utilise un commutateur 8 comportant 5 positions 10 représentées par les interrupteurs P4.1 à P4.4, chacun d'eux étant respectivement fermé dans une position et tous les interrupteurs étant ouverts dans la 5e position. Le dispositif de codage comporte, comme dans l'exemple précédent, un premier réseau 6 de 8 résistances de priorité et un 2e réseau 7 comprenant trois résistances de discrimination RD1 à RD3 en série, RD3 étant 15 reliée à la ligne de référence 4 et servant de résistance de pied Rp. Les 3 résistances de discrimination définissent deux noeuds de discrimination ND1 et ND2, le noeud de discrimination ND2 étant le plus proche de la masse. Par analogie avec les exemples précédents, il apparaît immédiatement que lorsque l'interrupteur P1 est fermé, l'état des interrupteurs P2, 20 P3, P4.2 et P4.4 dont la deuxième borne est reliée au même noeud de discrimination ND1 n'influe pas sur la tension mesurée Vmes. De même, lorsque les interrupteurs P1 et P8 sont fermés simultanément, P1 ne masque pas P8. Lorsque les interrupteurs P2 et P8 sont fermés simultanément, l'interrupteur P8 masque l'interrupteur P2 ainsi que les 25 interrupteurs P3, P4.2 et P4.4 dont la deuxième borne est reliée au même noeud de 3058851 14 discrimination ND1. On remarque également, en appliquant le même raisonnement que lorsque l'interrupteur P3 est fermé, il court-circuite la résistance de discrimination RD1 et masque les interrupteurs P4.1, P4.3, P5, P6 et P7 qui sont directement reliés à la ligne de mesure 5. 5 Avantageusement, les interrupteurs P4.1, P4.2, P4.3 et P4.4 ne pouvant pas être fermés simultanément, leur deuxième borne peut-être distribuée entre la ligne de mesure et le noeud de discrimination ND1 sans que la fermeture de l'un des interrupteurs du commutateur 8 ne masque fortuitement les autres interrupteurs du même commutateur. Ainsi les 4 positions actives du commutateur 8 10 sont détectables. Il est ainsi possible en rajoutant une seule résistance de discrimination RD1 d'ajouter trois interrupteurs au levier de manoeuvre 2. On se réfère maintenant à la figure 4 du dessin qui représente un agencement tirant parti d'une caractéristique avantageuse des interrupteurs utilisés. En effet, chaque interrupteur comprend deux paires de contacts, une 15 première paire dite normalement ouverte dans laquelle les deux bornes sont non connectées lorsque l'interrupteur ou le bouton poussoir n'est pas actionné et une deuxième paire de contacts dans laquelle les deux bornes sont en court-circuit tant que l'interrupteur ou le bouton poussoir n'est pas actionné. Sur la figure 4, chaque interrupteur est désigné par deux repères, un premier repère Pi représentant la paire 20 de contacts normalement ouverte de l'interrupteur de rang i et un deuxième repère P'i représentant la paire de contacts normalement fermée de ce même interrupteur de rang i. Comme on l'a vu en relation avec la figure 1, on retrouve sur la partie droite de la figure 4 une ligne de tension 3, une ligne de référence 4 25 (masse) et une ligne de mesure 5. Un premier réseau 6 de résistances R1...Ri...Rn est agencé en série entre la ligne de tension 3 et la ligne de mesure 5. La ligne de mesure 5 est reliée à la ligne de référence 4 par une résistance de pied Rp. Le fonctionnement de cette partie de l'agencement est identique à celui décrit en relation avec la figure 1 : Lorsqu'un interrupteur Pi est fermé, du courant passe par 3058851 15 les résistances R1 à Ri et par la résistance de pied Rp. La tension Vmes mesurée sur la ligne de mesure 5 est alors égale à: (Eii=i R j)+Rp De même, lorsqu'un interrupteur Pi est fermé, l'état des 5 interrupteurs de rang supérieur, c'est-à-dire des interrupteurs Pi+1 à Pn est indifférent et n'intervient pas sur la tension mesurée. En effet, dans ce cas, toutes les résistances de rang supérieur à Ri sont court-circuitées par la ligne de mesure et n'interviennent plus dans le calcul de la tension mesurée Vmes. Dans la partie gauche de l'agencement représenté sur la figure 10 4, on trouve également une deuxième ligne de tension 3' et une deuxième ligne de référence 4' qui peuvent ou non être reliées aux mêmes potentiels que les lignes de tension 3 et de référence 4 desservant la partie droite de l'agencement. Les paires de contacts normalement fermés des interrupteurs P'1...P'i...P'n sont agencées en série entre une résistance de tête R't et une deuxième ligne de mesure 5', la résistance de 15 tête R't étant reliée par son autre borne à la deuxième ligne de tension 3'. Cette résistance de tête R't est nécessaire pour limiter le courant susceptible de circuler directement de la ligne de tension 3' à la ligne de mesure 5' lorsque tous les interrupteurs P'i sont au repos, donc en court-circuit. Un troisième ensemble 6' de résistances R'1...R'i...R'n est 20 agencé de telle sorte que chaque résistance R'i est connectée d'une part à la borne la plus proche de la résistance de tête R't de l'interrupteur P'i correspondant, l'autre borne de la résistance R'i étant reliée à la deuxième ligne de mesure 5'. Une deuxième résistance de pied R'p relie la deuxième ligne de mesure 5' à la deuxième ligne de référence 4'. 25 Le fonctionnement de la partie gauche de l'agencement représenté en figure 4 peut être décrit comme suit : Lorsque aucun des boutons du manche n'est actionné, les interrupteurs P'i sont en court-circuit et aucun courant ne traverse les résistances R'i. Dès lors, la tension mesurée V'mes sur la deuxième ligne de mesure 5' est égale à: Rp Vmes = Vcc x 3058851 16 R'p V'mes = V'cc x R'p + R't Lorsque l'un des interrupteurs P'i est actionné, du courant circule dans la résistance de tête R't et en parallèle dans toutes les résistances R'j avec j inférieur ou égal à i. Dès lors, la tension V'mes est égale à: R'p R'p + R't + (=1 j R1, )' On peut ainsi constater que plus le rang i de l'interrupteur P'i 5 actionné est grand, plus le nombre de résistances en parallèle dans lesquelles circule du courant est important et plus la tension V'mes croît. Par ailleurs, on remarque que dès qu'un interrupteur P'i est actionné, il est en circuit ouvert et plus aucun courant ne circule dans les interrupteurs de rang j supérieur à i. Une action sur un interrupteur P'i masque donc 10 toute action sur un interrupteur de rang supérieur à i. on a ainsi défini un ordre de priorité des interrupteurs P'i normalement fermés. Plus le rang de l'interrupteur est faible, plus sa priorité est grande. On peut remarquer que l'ordre de priorité des interrupteurs est le même, que l'interrupteur soit normalement ouvert ou normalement fermé. 15 Ainsi, en couplant dans un même dispositif de codage deux agencements, l'un avec des contacts normalement ouverts et l'autre avec des contacts normalement fermés, chaque paire de contacts étant actionnée par un même bouton poussoir, on conserve la même hiérarchie de priorité des boutons poussoirs et les valeurs de la tension mesurée sur chaque agencement s'échelonnent 20 de manière inverse l'une de l'autre. On obtient ainsi un dispositif de codage redondant permettant d'augmenter la fiabilité des informations transmises. Bien entendu, il est également possible de réaliser un dispositif de codage comportant plusieurs combinaisons d'agencements, par exemple deux agencements basés sur des interrupteurs à deux 25 paires de contacts normalement ouverts, trois agencements avec des interrupteurs à V'mes = V'cc x 3058851 17 trois paires de contacts, deux paires normalement fermés, une paire normalement ouverts ou vice-versa, etc. En variante, les lignes de mesure peuvent être raccordées, comme illustré par les lignes de mesure alternatives Vmes_alt (figure 1) et 5 V'mes_alt en tirets sur la figure 4, à la borne aval de la résistance Rt (respectivement R'1) directement connectée à la ligne de tension. Il est ainsi possible d'obtenir deux mesures de tension pour chaque agencement afin d'obtenir une redondance sur cette mesure et d'augmenter la fiabilité du dispositif de codage. La figure 5 représente un manche 10 de pilotage d'aéronef, 10 plus particulièrement d'hélicoptère, comprenant une base fixe 11 sur laquelle est articulé un levier de manoeuvre 2 par l'intermédiaire d'une rotule 13. Le levier de manoeuvre comporte de nombreux boutons poussoirs 15 adaptés pour fermer un interrupteur correspondant lorsqu'ils sont enfoncés. Le levier de manoeuvre 2 comporte également des commutateurs 16 à multiples positions, ces commutateurs 15 comportant plusieurs interrupteurs dont l'état ouvert ou fermé dépend de la position du commutateur. Le levier de manoeuvre 2 peut également comporter une languette basculante 14 adaptée pour protéger certains boutons d'un appui malencontreux par exemple dans les systèmes d'armes ou, le cas échéant, pour synchroniser un double appui sur deux boutons étagés placés sous la languette. 20 Afin de connecter les différents interrupteurs portés par le levier de manoeuvre 2 à un dispositif de commande 9 tel qu'un calculateur de commandes de vol, sans entraver le libre jeu de la rotule 13 par un faisceau de câbles reliant les interrupteurs au dispositif de commande, l'invention fait usage d'un dispositif de codage d'information concernant l'état de ces interrupteurs employant 25 un minimum de fils, par exemple trois, entre le levier de manoeuvre et la base fixe 11. Bien entendu, cette description est donnée à titre d'exemple illustratif uniquement et l'homme du métier pourra y apporter de nombreuses modifications sans sortir de la portée de l'invention, comme par exemple appliquer 30 le dispositif de codage d'information à d'autres dispositifs de manoeuvre comme un 3058851 18 volant de direction d'un véhicule automobile ou un boitier de commande de machine mobile telle qu'un tracteur agricole ou un pont roulant ou encore un dispositif de télémanipulation. REVENDICATIONS1/ - Dispositif (1) de codage d'informations entre une pluralité d'interrupteurs (P1 ...Pn) d'un levier de manoeuvre (2) et un dispositif (9) de commande, ledit dispositif de codage comprenant : - une ligne de tension (3) reliée à une borne positive d'une source de tension (Vcc), - une ligne de référence (4) reliée à une masse de la source de tension, - une ligne de mesure (5) reliée au dispositif de commande, - un premier réseau (6) de résistances (Ri Rn) connectées en série, chaque paire de résistances consécutives dudit réseau étant reliées entre elles par un point de connexion, dit noeud de priorité (Ni ...Nn), ledit réseau étant connecté par une première extrémité (6a) à la ligne de tension, - chaque interrupteur (Pi) de ladite pluralité d'interrupteurs étant relié par une première borne à un noeud de priorité (Ni) de même rang du premier réseau de résistances en série et par une deuxième borne à la ligne de mesure, caractérisé en ce qu'une deuxième extrémité (6b) du premier réseau de résistances est reliée à la ligne de mesure, cette dernière étant reliée à la ligne de référence (4) 20 par au moins une résistance, dite résistance de pied (Rp). 2/ - Dispositif de codage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (6b) du premier réseau (6) de résistances est reliée à la ligne de mesure par un court-circuit (C). 3/ - Dispositif de codage selon l'une quelconque des 25 revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est agencé à l'intérieur du levier de manoeuvre (12). 4/ - Dispositif de codage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la résistance de pied (Rp) connectée directement à la ligne de référence (4) et une première résistance, dite résistance de tête (Rt), du premier réseau (6) de 30 résistances, connectée directement à la ligne de tension (3) sont placées à l'extérieur 3058851 du levier de manoeuvre (2) et permettent de vérifier un bon fonctionnement du dispositif de codage. 5/ - Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une ligne de mesure 5 alternative (Vmes_alt) connectée au noeud de priorité (Ni) le plus proche de la ligne de tension. 6/ - Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la ligne de mesure (5) est connectée à la ligne de référence (4) par un deuxième réseau (7) de résistances, dites résistances de 10 discrimination (RD1, RD2, RD3), connectées en série, chaque paire de résistances consécutives dudit deuxième réseau étant reliées entre elles par un point de connexion, dit noeud de discrimination (ND, ND i, ND2) , et en ce que le dispositif de codage comporte au moins un interrupteur supplémentaire (P8), connecté par une première borne à un noeud de priorité du premier réseau de résistances et par une 15 deuxième borne à un noeud de discrimination du deuxième réseau de résistances. 7/ - Dispositif de codage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur (8) à plusieurs positions, chaque position sauf une correspondant à un et un seul interrupteur (P4.1, P4.2, P4.3, P4.4) fermé, la dernière position correspondant à tous les interrupteurs ouverts. 20 8/ - Dispositif de codage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les interrupteurs du commutateur (8) sont agencés de telle sorte que les deuxièmes bornes des interrupteurs sont distribuées sur plusieurs noeuds de discrimination (ND1, ND2). 9/ - Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux lignes complémentaires reliées respectivement à la ligne de tension et la ligne de référence permettant de faire une mesure ratiométrique de la tension mesurée par rapport à la ligne de tension et la ligne de référence. 10/ - Dispositif de codage selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque interrupteur comporte deux paires 3058851 21 de contacts, une première paire (Pi) normalement ouverte et une deuxième paire (Pi) normalement fermée. 11/ - Dispositif de codage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un agencement complémentaire en parallèle 5 comprenant une deuxième résistance de tête (R't) reliée d'une part à une deuxième ligne de tension (3') et d'autre part à une pluralité de contacts normalement fermés (P'1...P'i...P'n) montés en série correspondant aux interrupteurs du dispositif, chaque noeud formé entre deux paires (Pi, P'i+i) de contacts adjacentes étant relié par une résistance (Ri) à une deuxième ligne de mesure (5'). 10 12/ - Levier de manoeuvre (2) mobile par rapport à un bâti (11) et relié à un dispositif de commande (9), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de codage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13/ - Levier de manoeuvre (2) selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il fait partie d'un manche de pilotage (10) d'un aéronef, 15 notamment d'un hélicoptère.