Brevet FR3062321A1 — publié le 20180803

Domaine technique Le domaine de l'invention est celui des centres logistiques de traitement des colis dans lesquels des colis sont réceptionnés, triés et regroupés en vue de 5 leur distribution. Technique antérieure En particulier, l'invention concerne un équipement pour le traitement de colis dans un centre logistique, 10 comprenant un chariot navette autonome avec un plateau apte à porter un colis, une unité de contrôle/commande apte à commander le déplacement du chariot navette. Un tel chariot navette est par exemple connu du document de brevet W02014/057182 pour transporter des 15 colis entre un point de chargement où un colis est chargé sur le plateau du chariot navette et un point de déchargement où le colis est enlevé du plateau du chariot navette. Les colis transportés par ces chariots navettes sont 20 généralement des paquets de différentes tailles mais de forme générale parallélépipédique. Dans ce document de brevet antérieur, le chargement et le déchargement du colis sur le chariot navette se fait manuellement. 25 Exposé de l'invention Le but de l'invention est de fournir une solution simple pour mettre en oeuvre un déchargement automatique d'un colis posé sur le plateau d'un chariot navette. 30 Le spectre des colis à traiter dans un tel centre logistique tend à s'étendre et il existe des colis avec des formes et des tailles très différentes d'un 3062321 2 parallélépipède, comme un tapis roulé en forme de cylindre ou encore une plaque rigide de grande dimension par exemple, cette énumération n'étant pas limitative. Ces colis sont appelés colis hors normes car ils sont non mécanisables dans un convoyeur de tri de colis classique car présentant une forme, un poids ou des dimensions non compatibles avec les caractéristiques d'un tel convoyeur. Un autre but de l'invention est de fournir une 10 solution pour mettre en oeuvre un déchargement automatique des colis hors normes. A cet effet, l'invention a pour objet un équipement pour le traitement de colis dans un centre logistique, comprenant un chariot navette autonome avec un plateau 15 apte à porter un colis, une unité de contrôle/commande apte à commander le déplacement du chariot navette entre un point de chargement où un colis est chargé sur le plateau du chariot navette et un point de déchargement où le colis est enlevé du plateau du chariot navette, 20 caractérisé en ce que le point de déchargement est un convoyeur à rouleaux pour colis qui a des rouleaux formant des dents de fourche parallèles, en ce que le plateau du chariot navette a une structure à membrures parallèles, en ce que les rouleaux formant des dents de 25 fourche sont conçus pour s'encastrer entre les membrures du plateau, et en ce que l'unité de contrôle/commande est agencé pour faire avancer le chariot navette face aux rouleaux formant des dents de fourche de telle façon à encastrer lesdits rouleaux du convoyeur entre lesdites 30 membrures du plateau pour transférer le colis du plateau du chariot navette vers les rouleaux du convoyeur. 3062321 3 Selon une particularité de l'invention, les membrures forment deux peignes disposés en opposition, les dents des peignes s'étendant parallèlement les unes aux autres de la partie centrale du corps respectivement vers le 5 bord des parties latérales. Selon encore une autre particularité de l'invention, les membrures définissent sur le dessus du plateau une gouttière centrale et deux parties latérales de part et d'autre de la gouttière centrale et qui s'étendent dans un même plan horizontal. Selon encore une autre particularité de l'invention, au point de chargement, il est prévu un élévateur à dents de fourche apte à charger un colis sur le plateau du chariot. Description sommaire des dessins La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un chariot chargé avec un colis hors norme à l'approche du convoyeur à rouleaux. - la figure 2 illustre le plateau du chariot enfourché par les rouleaux du convoyeur. - la figure 3 illustre la prise en charge du colis hors norme par les rouleaux du convoyeur. - la figure 4 illustre le retrait du chariot et son éloignement du convoyeur à rouleaux. - la figure 5 illustre un chariot accosté par un robot navette autonome. 3062321 4 Description des modes de réalisation L'équipement pour le traitement de colis dans un centre logistique selon l'invention comprend un ou plusieurs chariots navettes autonomes 1, un seul étant 5 illustré sur la figure 5. Le chariot navette 1 sur la figure 5 comprend un robot navette motorisé 2 et un chariot à roulettes 3 apte à porter un colis 4, ici un colis en forme de cylindre qui peut être un colis hors normes non mécanisable dans 10 des convoyeurs de tri automatique. Le robot navette 2 est apte à se déplacer de manière autonome sous la commande d'une unité 5 de contrôle/commande. Il est conçu avec des bras 2A pour accoster le chariot 3 de telle façon l'entrainer en 15 déplacement ou se séparer du chariot 3 de façon à le laisser sur place. L'unité 5 est une unité de traitement de données apte à communiquer à distance et sans fil avec le robot navette 2 comme décrit dans le document de brevet 20 W02014/057182. En particulier, selon l'invention, l'unité 5 est programmée pour commander le déplacement du robot navette 2 en prise avec un chariot 3 entre un point de chargement dans le centre logistique indiqué par PC sur la figure 5 25 où un colis tel que le colis 4 est chargé sur le plateau du chariot 3 et un point de déchargement indiqué par PD sur la figure 5 où le colis est enlevé du plateau du chariot 3. Dans le cas d'un tri automatique de colis, l'unité 5 30 est agencée de telle manière à gérer plusieurs points de déchargement PD correspondant à autant de points de tri pour les colis 4 à trier provenant du point de chargement 3062321 5 PC. Selon l'invention et comme illustré sur la figure 5, un point de déchargement PD est un convoyeur à rouleaux 6 qui est apte à transporter des colis comme le colis 4 5 suivant une certaine direction de convoyage indiquée par la flèche DC sur la figure 5, par exemple à l'extrémité d'un quai où les colis sont chargés dans un camion. Comme visible sur la figure 5, le convoyeur 6 comporte une section de convoyage qui est constituée par 10 des rouleaux 6A parallèles montés pour former des dents de fourche, l'extrémité des dents correspondant à l'extrémité libre des rouleaux 6A. En pratique, chaque rouleau a un axe de rotation qui est ancré que d'un seul côté sur le bâti du convoyeur. 15 Par ailleurs, le plateau 3A d'un chariot 3 a une structure à membrures parallèles 7 avec des membrures 7 espacées deux à deux avec un écart entre deux membrures adjacentes suffisant pour laisser passer entre elles un rouleau 6A du convoyeur 6 de telle sorte que les rouleaux 20 6 formant des dents de fourche puissent s'encastrer dans le plateau 3A entre les membrures 7. Selon l'invention, l'unité de contrôle/commande 5 est agencée pour présenter un chariot navette chargé d'un colis 4 (robot navette avec un chariot) au point de 25 chargement PC où un colis 4 est posé par un opérateur sur le plateau 3A du chariot. Une adresse de livraison du colis est alors reconnue par l'unité 5 qui en réponse identifie un point de déchargement PD du colis 4 selon un plan de tri et qui 30 commande alors le déplacement du chariot navette 1 vers le convoyeur 6 vers ce point de déchargement PD qui est un convoyeur à rouleaux 6. 3062321 6 Selon l'invention, l'unité 5 est agencée pour présenter les membrures 7 du plateau 3A portant le colis 4 dans l'alignement des rouleaux 6A formant des dents de fourche du convoyeur 6 de telle façon à réaliser un 5 encastrement des rouleaux 6A dans le plateau 3A entre les membrures 7 par un déplacement adéquat du chariot navette 1 comme illustré par la flèche D sur la figure 1. Cet encastrement permet de transférer le colis 4 du plateau 3A du chariot navette vers les rouleaux 6A du 10 convoyeur, qui sont ici des rouleaux motorisés. Pendant l'encastrement, les rouleaux 6A sont placés de telle manière à s'étendre sous le plateau 3A comme illustré sur la figure 2. Sur la figure 2, le robot navette 2 n'a pas été représenté attelé au chariot 3. 15 Après la phase d'encastrement, les rouleaux 6A du convoyeur sont déplacés en hauteur selon la flèche H sous la commande de l'unité 5 pour lever le colis 4. Les rouleaux 6A peuvent par exemple être montés sur un élévateur 8 pour être déplacés en hauteur selon la flèche 20 H ou vers le bas selon la flèche B sur la figure 3 de façon à se mettre à niveau par rapport au plateau 3A du chariot 3. Après le soulèvement des rouleaux 6A, le robot navette 2 (non représenté sur la figure 4) éloigne le 25 chariot 3 du convoyeur 6 en le déplaçant suivant la flèche indiquée par R tandis que les rouleaux motorisés 6A entraînent le colis 4 suivant la direction DC. Après quoi, le chariot navette 1 vide peut repartir vers le point de chargement PC sous la commande de 30 l'unité 5 pour un chargement d'un nouveau colis 4. On peut prévoir un capteur (non illustré sur les figures) relié à l'unité 5,comme une cellule optique qui 3062321 7 fournit un signal de présence ou d'absence des membrures du plateau 3A du chariot 3 entre les rouleaux 6A du convoyeur 6 de telle façon que l'unité 5 est apte à descendre les rouleaux 6A dès que le chariot navette 5 s'est éloigné du convoyeur 6 comme montré sur la figure 4 pour préparer le transfert d'un nouveau colis 4 arrivant sur un autre chariot navette. Sur les figures, on a illustré un plateau 3A structurée à membrures 7 qui forment des dents de peigne 10 sur deux côtés latéraux opposés et qui présente une partie centrale en forme de gouttière pour pouvoir porter différents colis hors normes de différentes formes : cylindres allongés ou de grand diamètre, plaques, parallélogrammes etc... 15 Comme illustré sur la figure 4, le plateau 3A comporte ici une partie centrale 7A en forme de gouttière à section transversale en V et deux parties latérales 7B,7C de part et d'autre de la partie centrale et qui s'étendent dans un même plan horizontal. 20 La partie centrale 7A en forme de gouttière est adaptée pour porter des colis cylindriques. Les deux parties latérales 7B,7C planes sont adaptées pour porter des colis plats de grandes dimension. La gouttière de la partie centrale 7A est disposée en 25 dessous du plan horizontal des parties latérales 7B,7C de sorte qu'un colis plat de grande dimension reposant sur le plan des parties latérales chevauche la gouttière de la partie centrale. Selon un autre aspect de l'invention, au point de 30 chargement PC, il peut être prévu un élévateur à dents de fourche identique à l'élévateur 8 illustré sur la figure 3 pour réaliser l'opération de chargement d'un colis 4 3062321 8 sur le chariot 3. Cet élévateur de chargement peut être alimenté manuellement en colis 4 ou par l'intermédiaire d'un convoyeur d'alimentation analogue au convoyeur 6. Pour réaliser le chargement, les fourches de 5 l'élévateur chargées avec le colis 4 sont placées en surplomb du plateau du chariot 4 qui est amené par un robot navette 2 sous la commande de l'unité 5. Puis l'unité 5 commande la descente de la fourche de l'élévateur jusqu'à ce que le colis 4 repose sur le 10 plateau du chariot. Le chariot peut alors être éloigné de l'élévateur de chargement par le robot navette 2 et être déplacé par celui-ci jusqu'au point de déchargement PD comme décrit ci-dessus. 15 REVENDICATIONS1. Equipement pour le traitement de colis dans un centre logistique, comprenant un chariot navette (1) autonome avec un plateau apte à porter un colis (4), une unité de contrôle/commande (5) apte à commander le déplacement du chariot navette entre un point de chargement (PC) où un colis est chargé sur le plateau du chariot navette et un point de déchargement (PD) où le colis est enlevé du plateau du chariot navette, caractérisé en ce que le point de déchargement est un convoyeur à rouleaux (1) pour colis qui a des rouleaux (6A) formant des dents de fourche parallèles, en ce que le plateau du chariot navette a une structure à membrures parallèles (7), en ce que les rouleaux formant des dents de fourche sont conçus pour s'encastrer entre les membrures du plateau, et en ce que l'unité de contrôle/commande est agencé pour faire avancer le chariot navette face aux rouleaux formant des dents de fourche de telle façon à encastrer lesdits rouleaux du convoyeur entre lesdites membrures du plateau pour transférer le colis du plateau du chariot navette vers les rouleaux du convoyeur. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en 25 ce que les rouleaux du convoyeur formant des dents de fourche sont montés sur un élévateur (8) pour être déplacés vers le bas ou vers le haut. 3. Equipement selon l'une des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que les membrures définissent sur le dessus du plateau une gouttière centrale (7A) et deux parties latérales (7B,7C) de part 3062321 10 et d'autre de la gouttière centrale et qui s'étendent dans un même plan horizontal. 4. Equipement selon l'une des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que au point de chargement (PC), il est prévu un élévateur à dents de fourche apte à charger un colis sur le plateau du chariot.