Brevet FR3052100A1 — publié le 20171208

DISPOSITIF DE DEPOSE AUTOMATIQUE DE PLIS DE FIBRES DE GRANDES DIMENSIONS La présente demande se rapporte à un dispositif de dépose automatique de plis de grandes dimensions. Un aéronef comprend de nombreux panneaux en matériau composite. Selon un premier mode de réalisation, un panneau en matériau composite est réalisé à partir de mèches de fibres pré-imprégnées. Ces mèches de fibres ont une largeur comprise entre 1 mm et 60 mm et sont déposées à l'aide d'un dispositif de dépose automatique de fibres également connu sous l'acronyme AFP (pour Automatic Fiber Placement en anglais). Ce premier mode de réalisation permet d'obtenir des panneaux avec un double rayon de courbure. Cependant, même si ce premier mode de réalisation est automatisé, la durée de réalisation de panneaux de grandes dimensions est relativement importante du fait de la faible largeur des mèches déposées. Selon un deuxième mode de réalisation adapté pour les panneaux de grandes dimensions plans ou avec un faible rayon de courbure, des plis de fibres ayant les dimensions du panneau à obtenir sont superposés les uns sur les autres manuellement. Compte tenu du nombre de plis à empiler de l'ordre de quatre-vingt-cinq pour un panneau de 12 mm d'épaisseur, la durée pour réaliser un panneau selon ce deuxième mode opératoire est importante. Selon un autre inconvénient, les plis ayant des orientations de fibres différentes et devant être positionnés précisément les uns par rapport aux autres, cette opération manuelle nécessite une grande dextérité pour positionner correctement les différents plis. En effet, la mise en place d'un pli sur les autres plis déjà superposés doit être réalisée sans que les plis déjà déposés ne bougent. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de dépose automatique de plis de fibres découpés dans au moins une bande de fibres conditionnée sous la forme d'un rouleau de fibres, ledit dispositif comprenant une surface de dépose et étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un chariot de dépose configuré pour se déplacer au-dessus de la surface de dépose, le chariot de dépose comportant : 3052100 2 o Au moins un dévidoir qui supporte le rouleau de fibres, et o un système de découpe configuré pour découper la bande, - un chariot de fixation configuré pour se déplacer au-dessus de la surface de dépose, le chariot de fixation comportant : 5 o une pince configurée pour maintenir immobile temporairement un dernier pli déposé, et o une tête de soudure configurée pour relier de manière permanente le dernier pli déposé avec au moins un avant dernier pli déposé, - un système de déplacement pour chaque chariot de dépose et de fixation, permettant 10 de déplacer les chariots de dépose et de fixation indépendamment l'un de l'autre. Selon l'invention, le chariot de fixation permet non seulement de maintenir immobile le dernier pli de fibres de manière temporaire lorsque le chariot de dépose déroule la bande mais également de le relier de manière permanente avec au moins l'avant dernier pli. Cette configuration permet d'éviter que les plis déposés ne bougent. 15 Avantageusement, le dispositif comprend un système de guidage pour guider les chariots de dépose et de fixation selon une direction longitudinale. Ainsi, un seul et même système de guidage est utilisé pour guider les deux chariots. Selon un mode de réalisation, le système de guidage comprend deux rails disposés de part et d'autre de la surface de dépose, parallèles entre eux et orientés selon la direction longitudinale. 20 Selon un mode de réalisation, chaque système de déplacement comprend au moins une courroie ou chaine tendue entre deux poulies et orientée selon la direction longitudinale, la ou les courroie(s) ou chaine(s) d'un premier système de déplacement étant entrainée(s) par une première motorisation et reliée(s) au chariot de dépose et la ou le(s) courroie(s) ou chaine(s) d'un second système de déplacement étant entrainée(s) par une seconde 25 motorisation et reliée(s) au chariot de fixation. Avantageusement, le chariot de dépose comprend un système d'acheminement qui comporte une première rive et une seconde rive parallèles pour guider la bande, l'écartement entre les première et seconde rives étant égal à un jeu de fonctionnement près à la largeur de la bande. De préférence, l'écartement entre les première et seconde rives est réglable. 3052100 3 Selon une autre caractéristique, chaque dévidoir comprend un premier axe sur lequel est emmanché le rouleau de fibres, une motorisation pour contrôler le mouvement de rotation du premier axe et un second axe de guidage, parallèle au premier axe, positionné sous le premier axe, l'entraxe entre le premier axe et le second axe étant configuré pour redresser la 5 bande. Selon une autre caractéristique, le chariot de dépose comprend un système de plaquage qui comporte au moins un rouleau parallèle au premier axe du dévidoir, une articulation qui relie chaque rouleau au reste du chariot de dépose et qui est configurée pour permettre au(x) rouleau(x) d'occuper une position écartée de la surface de dépose et une position abaissée 10 dans laquelle le ou les rouleau(x) plaque(nt) la bande contre la surface de dépose ainsi qu'au moins un actionneur configuré pour déplacer le ou les rouleau(x) entre la position écartée et la position abaissée. Avantageusement, la pince du chariot de fixation comprend une barre, une articulation reliant la barre au chariot de fixation, l'articulation étant configurée de sorte que la barre 15 occupe une position passive dans laquelle elle est écartée de la bande déposée sur la surface de dépose et une position active dans laquelle la barre exerce une pression sur la bande déposée sur la surface de dépose pour l'immobiliser et au moins un actionneur configuré pour déplacer la barre entre la position passive et la position active. De préférence, le chariot de fixation comprend une glissière orientée selon une direction 20 transversale, un support mobile supportant la tête de soudure et configuré pour se déplacer le long de la glissière, un actionneur configuré pour déplacer le support mobile le long de la glissière ainsi qu'un actionneur reliant le support mobile et la tête de soudure configuré pour déplacer la tête de soudure selon une direction perpendiculaire à la surface de dépose. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de 25 l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une coupe d'un panneau comprenant une superposition de plis qui illustre un mode de réalisation, - La figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de dépose de plis qui illustre un 30 mode de réalisation de l'invention, 3052100 4 La figure 3 est une vue en perspective du dispositif visible sur la figure 2 sans chariots de dépose et de fixation, La figure 4 et une vue en perspective de dessous d'un chariot de fixation qui illustre un mode de réalisation de l'invention, 5 La figure 5 est une vue en perspective d'une tête de soudure solidaire du chariot de fixation visible sur la figure 4, La figure 6 est une vue en perspective de dessus d'un chariot de dépose qui illustre un mode de réalisation de l'invention, La figure 7 est une vue partielle d'un dévidoir du chariot de dépose visible sur la figure 10 6, La figure 8 est une vue en perspective montrant un guidage du chariot de dépose visible sur la figure 6, Les figures 9A et 9B sont des coupes transversales d'un dévidoir du chariot de dépose qui illustrent deux variantes de l'invention, 15 Les figures 10A à 10G sont des schémas qui illustrent les différentes étapes de dépose d'un pli de fibres en utilisant un dispositif de dépose de plis de fibres selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté en 10 un panneau en matériau composite comprenant une superposition de plis de fibres 12.1 à 12.n. A titre d'exemple, le panneau 10 est plat et son pourtour est rectangulaire. Pour donner un 20 ordre de grandeur, le panneau 10 a une longueur de l'ordre de 915 mm et une largeur de l'ordre de 610 mm. Selon un mode de réalisation, le panneau 10 a une épaisseur à l'état consolidé de l'ordre de 12 mm. Il comprend quatre-vingt-cinq plis de fibres composites, les fibres étant en carbone et pré-imprégnées d'une résine telle que du polyétheréthercétone (dont l'acronyme est PEEK 25 pour PolyEtherEtherKetone en anglais). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette géométrie, à ces dimensions et à ces matériaux pour le panneau 10. Ce dernier peut par exemple présenter un faible rayon de courbure. Les plis de fibres 12.1 à 12.n ont des dimensions identiques à celles du panneau 10. 3052100 5 Selon un mode de réalisation simplifié, tous les plis de fibres 12.1 à 12.n d'un même panneau 10 comprennent des fibres positionnées selon une orientation fixe qui est la même pour tous les plis de fibres 12.1 à 12.n. Selon un autre mode de réalisation, au moins deux plis de fibres parmi les plis de fibres 12.1 5 à 12.n du panneau 10 comprennent des fibres positionnées avec des orientations différentes de l'orientation des autres plis de fibres 12.1 à 12.n. Les différents plis de fibres 12.1 à 12.n sont découpés dans au moins une bande 13 de fibres conditionnée sous la forme d'un rouleau de fibres 14 (voir les figures 9A et 9B). Dans chaque rouleau de fibres 14, toutes les fibres sont positionnées selon une seule orientation donnée. 10 Lorsqu'un même panneau 10 comprend des plis avec des orientations de fibres différentes, les plis sont découpés dans des rouleaux de fibres 14 différents. Pour limiter les chutes et les découpes, la largeur de la bande 13 de fibres est égale à l'une des dimensions des plis à découper et le rouleau de fibres 14 a une dimension D identique à la largeur de la bande 13 de fibres. 15 Sur la figure 2, on a représenté un dispositif de dépose de plis 16 qui comprend une surface de dépose 18 fixe. Selon un mode de réalisation, la surface de dépose 18 correspond à la surface supérieure d'un plateau. Ce plateau a des dimensions supérieures ou égales à celles du panneau 10 à réaliser. 20 Cette surface de dépose 18 a une géométrie qui est fonction du panneau 10 à réaliser. Si le panneau 10 à réaliser doit présenter un rayon de courbure, la surface de dépose 18 comprend un rayon de courbure identique à celui du panneau 10 à réaliser. Le dispositif de dépose de plis 16 comprend également un chariot de dépose 20 configuré pour se déplacer au-dessus de la surface de dépose 18 et un chariot de fixation 22 configuré 25 pour se déplacer au-dessus de la surface de dépose 18. Selon un mode de réalisation, le chariot de dépose 20 est disposé d'un premier côté de la surface de dépose 18 et le chariot de fixation 22 est disposé d'un deuxième côté opposé au premier côté. Selon une conception, le dispositif de dépose de plis 16 comprend un châssis 24 supportant 30 la surface de dépose 18. 3052100 6 De préférence, la surface de dépose 18 comprend un système d'immobilisation du premier pli de fibres 12.1 déposé. Selon un mode de réalisation, ce mécanisme d'immobilisation comprend un système d'aspiration placé sous la surface de dépose 18 permettant d'exercer un phénomène d'aspiration au niveau de la surface de dépose 18. 5 Le dispositif de dépose de plis 16 comprend un système de déplacement 28, 28' pour chaque chariot de dépose 20 et de fixation 22, permettant de déplacer les chariots de dépose 20 et de fixation 22 indépendamment l'un de l'autre, selon une direction longitudinale DL matérialisée par un trait mixte sur les figures 2 et 3. De préférence, chaque système de déplacement 28, 28' est fixe et relié à la surface de 10 dépose 18. Cette configuration permet de limiter la masse des chariots de dépose 20 et de fixation 22. Chaque système de déplacement 28, 28' comprend au moins une courroie 34, 34', 36, 36' tendue entre deux poulies 35 et orientée selon la direction longitudinale DL. De préférence, chaque système de déplacement 28, 28' comprend une paire de courroies 34, 34', 36, 36' 15 orientées selon la direction longitudinale DL et disposées de part et d'autre de la surface de dépose 18. Selon une conception, les courroies 34, 34', 36, 36' de chaque paire sont liées entre elles par un axe 37 et 37' supporté par le châssis 24. La ou les courroie(s) ou chaine(s) 34, 36 d'un premier système de déplacement 28 sont 20 entrainée(s) par une première motorisation 38 solidaire du châssis 24 et reliée(s) au chariot de dépose 20 et la ou le(s) courroie(s) ou chaine(s) 34', 36' d'un second système de déplacement 28' étant entrainée(s) par une seconde motorisation 38' solidaire du châssis 24 et reliée(s) au chariot de fixation 22. Selon le mode de réalisation visible à la figure 3, les deux systèmes de motorisation 38, 38' 25 sont disposés d'un même côté du plateau, chacun sur un axe 37, 37'. Selon cette variante de réalisation, la longueur de la (ou des) courroie(s) 34, 36 du chariot de dépose 20 est inférieure à la longueur de la (ou des) courroie(s) 34', 36' du chariot de fixation 22 afin de limiter la course du chariot de dépose 20 à l'espace laissé disponible par le chariot de fixation 22. 30 Le dispositif de dépose de plis 16 comprend au moins un système de guidage 26 pour les chariots de dépose 20 et de fixation 22. 3052100 7 De préférence, chaque système de guidage 26 est configuré pour diriger les chariots de dépose 20 et de fixation 22 selon la direction longitudinale DL. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 3, les systèmes de guidage 26 sont indépendants des systèmes de déplacement 28, 28'. 5 Selon ce mode de réalisation, le dispositif de dépose de plis 16 comprend un seul système de guidage 26 pour les deux chariots de dépose 20 et de fixation 22. Le système de guidage 26 comporte deux rails 30.1 et 30.2 parallèles orientés selon la direction longitudinale DL et disposés de part et d'autre de la surface de dépose 18. En complément, chaque chariot de dépose 20 et de fixation 22 comprend deux paires de roues 32.1, 32.2 configurées pour 10 rouler sur les rails 30.1 et 30.2. De préférence, chaque chariot de dépose 20 et de fixation 22 comprend au moins un encodeur 40 (visible sur les figures 4 et 6) pour contrôler de manière précise sa position selon la direction longitudinale DL. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation pour contrôler le 15 mouvement de translation selon la direction longitudinale des chariots de dépose 20 et de fixation 22 indépendamment l'un de l'autre. Ainsi, les systèmes de guidage et de déplacement peuvent ne pas être dissociés et/ou les systèmes de déplacement peuvent être supportés par les chariots de dépose 20 et de fixation 22. Selon un mode de réalisation, chaque système de guidage 26 comprend deux rails dont 20 au moins un sous la forme d'une crémaillère, parallèles entre eux, orientés selon la direction longitudinale DL et disposés de part et d'autre de la surface de dépose 18. Selon ce mode de réalisation, chaque chariot de dépose 20 et de fixation 22 comprend au moins une motorisation qui entraine en rotation un pignon qui engrène sur une crémaillère pour contrôler la translation selon la direction longitudinale DL de chaque chariot de dépose 20 et 25 de fixation 22. Avantageusement, comme illustré sur les figures 4 et 5, le chariot de fixation 22 comprend une pince 42 permettant de maintenir temporairement immobile le dernier pli déposé et au moins une tête de soudure 44 permettant de relier de manière permanente le dernier pli déposé avec au moins l'avant dernier pli déposé. Selon une configuration, la pince 42 du 30 chariot de fixation 22 est plus proche du chariot de dépose 20 que la tête de soudure 44. 3052100 8 Selon un mode de réalisation, la pince 42 comprend une barre 46, une articulation 48 reliant la barre 46 au chariot de fixation 22, l'articulation 48 étant configurée de sorte que la barre 46 occupe une position passive dans laquelle elle est écartée du dernier pli déposé et une position active dans laquelle la barre exerce une pression sur le dernier pli déposé pour 5 l'immobiliser contre le ou les plis déjà déposé(s) ou la surface de dépose 18. En complément, la pince 42 comprend au moins un premier actionneur 50 (visible sur la figure 2) pour déplacer la barre 46 entre la position passive et la position active. De préférence, le chariot de fixation 22 comprend une glissière 52 orientée selon une direction transversale (perpendiculaire à la direction longitudinale DL), un support mobile 54 10 supportant la tête de soudure 44 et se déplaçant le long de la glissière 22, un deuxième actionneur 55 pour déplacer le support mobile 54 le long de la glissière 52 ainsi qu'un troisième actionneur 56 reliant le support mobile 54 et la tête de soudure 44 permettant à ladite tête de soudure 44 de se déplacer selon une direction verticale (perpendiculaire à la surface de dépose 18). 15 Comme illustré en détails sur la figure 5, la tête de soudure 44 comprend une électrode de soudure 58 pour réaliser des soudures ponctuelles ainsi qu'au moins une sonde et/ou capteur 59 pour maîtriser les soudures. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Ainsi, la tête de soudure 44 peut comprendre plusieurs électrodes de soudure 58 ou être configurée de manière à 20 obtenir une ligne de soudure. Comme illustré sur la figure 6, le chariot de dépose 20 comprend au moins un dévidoir 60 qui supporte un rouleau de fibres 14, un système d'acheminement 62 de la bande 13 déroulée à partir du dévidoir 60 ainsi qu'un système de découpe 63 apte à découper la bande 13 sur toute sa largeur (dimension de la bande selon la direction transversale). Selon une 25 configuration, le système de découpe 63 du chariot de dépose 20 est plus proche que le dévidoir 60 du chariot de fixation 22. Selon un mode de réalisation, le chariot de dépose 20 comprend plusieurs dévidoirs 60 contenant chacun un rouleau de fibres 14, chacun des dévidoirs 60 étant adapté à une largeur de bande 13 et/ou d'orientation de fibres pour la bande 13. 30 Comme illustré sur la figure 7, le dévidoir 60 comprend un premier axe 64 sur lequel est emmanché le rouleau de fibres 14 ainsi qu'une motorisation 66 pour contrôler le mouvement 3052100 9 de rotation du premier axe 64 et ainsi la tension de la bande 13 déroulée à partir du dévidoir 60. De préférence, le chariot de dépose 20 comprend au moins un capteur de tension 68 (visible sur la figure 8) pour déterminer la tension de la bande 13. Comme illustré sur les figures 9A et 9B, chaque dévidoir 60 comprend un second axe 70 de 5 guidage en sortie du dévidoir, parallèle au premier axe 64 et positionné sous le premier axe 64, l'entraxe entre le premier axe 64 et le second axe 70 étant configuré pour redresser la bande 13. Selon une première configuration visible sur la figure 9A, le rouleau de fibres 14 tourne selon le sens antihoraire, la bande 13 passe sous le second axe 70 et se déroule vers la droite. 10 Selon une deuxième configuration visible sur la figure 9B, le rouleau de fibres 14 tourne selon le sens horaire et la bande 13 passe entre les premier et second axes 64 et 70 puis sous le second axe 70 et se déroule vers la droite. Selon cette deuxième configuration, la bande 13 décrit un S ce qui tend à la redresser et à corriger la tendance de la bande 13 à se courber en raison d'un phénomène de mémoire de forme dû à son mode de conditionnement enroulé. 15 Comme illustré sur la figure 8, le système d'acheminement 62 comprend une première rive 72.1 et une seconde rive 72.2 parallèles et orientées selon la direction longitudinale DL vers la surface de dépose 18. L'écartement entre les deux rives 72.1 et 72.2 est égal à un jeu de fonctionnement près à la largeur de la bande 13. Avantageusement, l'écartement entre les deux rives 72.1 et 72.2 est réglable pour s'adapter à la largeur de la bande 13 dévidée. Selon 20 un mode de réalisation visible sur la figure 8, les deux rives 72.1 et 72.2 sont mobiles en translation selon la direction transversale. A cet effet, le chariot de dépose 20 comprend au moins deux guides 74 parallèles et orientés selon la direction transversale le long desquels coulissent les deux rives 72.1 et 72.2. En complément, le chariot de dépose 20 comprend un mécanisme de réglage 76 pour déplacer les deux rives 72.1 72.2 le long des guides 74 afin de 25 régler l'écartement entre les première et seconde rives 72.1 et 72.2. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de réglage 76 est manuel et comprend une manivelle 78 reliée à l'extrémité d'une vis sans fin 80 qui se visse dans des noix 82 solidaires des rives 72.1 et 72.2. De préférence, les déplacements des deux rives 72.1 et 72.2 sont symétriques par rapport à un plan médian PM. 3052100 10 Avantageusement, au niveau de la sortie 86, le chariot de dépose 20 comprend un système de plaquage 84 qui comporte au moins un rouleau 88 configuré pour plaquer la bande 13 contre la surface de dépose 18. Selon le mode de réalisation illustré, le dispositif de plaquage 84 comprend deux paires de 5 rouleaux 88. Les deux paires de rouleaux sont alignées selon une direction parallèle au premier axe 64 du dévidoir 60 et séparées l'une de l'autre par une platine. Le chariot de dépose 20 comprend une articulation 90 qui relie chaque rouleau 88 au reste du chariot de dépose 20. Cette articulation est configurée pour permettre au(x) rouleau(x) 88 d'occuper une position écartée de la surface de dépose 18 et une position abaissée dans laquelle le ou 10 les rouleau(x) plaque(nt) la bande 13 contre la surface de dépose 18. En complément, le chariot de dépose 20 comprend au moins un quatrième actionneur 92 configuré pour déplacer le ou les rouleau(x) entre la position écartée et la position abaissée. Le système de découpe 63 est positionné au niveau de la sortie 86. Il est mobile en translation selon la direction transversale. Selon un mode de réalisation, le chariot de dépose 15 comprend une glissière 94 (visible sur la figure 6) positionnée à proximité de la sortie 86, orientée selon la direction transversale, le long de laquelle se déplace le système de découpe 63. Le chariot de dépose comprend également un cinquième actionneur 96 pour déplacer le système de découpe 63 le long de la glissière 94. Selon un mode de réalisation, le système de découpe 63 est un disque rotatif dont l'axe est 20 orienté selon la direction longitudinale. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce système de découpe. Ainsi tout élément tranchant, cutter ou autre, pourrait convenir. Le dispositif de dépose de plis 16 comprend également au moins un automate pour piloter les actionneurs 50, 55, 56, 92, 96 et les motorisations 38, 38', 66 afin de contrôler : les déplacements des chariots de dépose et de fixation 20 et 22, 25 la pince 42, la tête de soudure 44, le dévidement de la bande 13, le système de découpe 63, le ou les rouleau(x) 88. 30 Sur les figures 10A à 10G, on a illustré le principe de fonctionnement du dispositif de dépose de plis. 3052100 11 En position repos, comme illustré sur la figure 10A, le chariot de fixation 20 est disposé d'un premier côté de la surface de dépose 18 et le chariot de fixation 22 est disposé au niveau d'un second côté opposé au premier côté de la surface de dépose 18. Le rouleau de fibres 14 à partir duquel est dévidée la bande 13 de fibres est placée dans le 5 dévidoir 60 et la bande 13 est positionnée de manière à suivre le défilement adéquat jusqu'à la sortie 86, comme illustré sur la figure 10E3 (configuration du déroulement de la bande dans le sens antihoraire). Dans une première étape, le chariot de dépose 20 est positionné de manière à ce que la bande 13 soit pincée entre le ou les rouleau(x) 88 et la surface de dépose 18. Le système de 10 découpe 63 est actionné pour découper l'extrémité de la bande 13. Ainsi, le positionnement du bord d'extrémité 98 de la bande 13 est connu dans le référentiel du dispositif de dépose de plis. Dans une deuxième étape, comme illustré sur le figure 10C, le chariot de dépose 20 est déplacé de sorte à positionner le bord d'extrémité 98 de la bande sur la surface de dépose 18 15 selon la position souhaitée du panneau à réaliser. La bande 13 est légèrement dévidée. Le chariot de fixation 22 est positionné de manière à ce que la pince 42 immobilise le bord d'extrémité 98 de la bande 13. Dans une troisième étape, le chariot de dépose 20 est déplacé jusqu'à ce qu'une longueur identique à la longueur du panneau 10 à réaliser de la bande 13 soit dévidée, comme illustré 20 sur la figure 10D. Lors de ce déplacement, le ou les rouleau(x) 88 sont abaissés de manière à plaquer la bande 13 contre la surface de dépose 18. Dans une quatrième étape, le système de découpe 63 est alors actionné pour découper la bande 13 en fonction de la longueur du pli à déposer, comme illustré sur la figure 10E. Si le pli déposé correspond au premier pli déposé, ce dernier est maintenu sur la surface de 25 dépose par tout moyen approprié, comme par exemple à l'aide de morceaux de ruban d'adhésif ou par aspiration si le dispositif de dépose de plis comprend un système d'aspiration placé sous la surface de dépose. Le chariot de dépose 20 et le chariot de fixation 22 sont déplacés jusqu'à leurs positions repos. Si le pli déposé n'est pas le premier pli, le ou les rouleau(x) 88 immobilise(nt) le bord découpé 30 100 du pli déposé. 3052100 12 Dans une cinquième étape, la pince 42 est positionnée en position écartée et le chariot de fixation 22 est déplacé pour réaliser des soudures 102 de manière à relier le pli déposé avec au moins l'avant dernier pli déposé, comme illustré sur la figure 10F. Lorsque toutes les soudures 102 ont été réalisées, les chariots de dépose et de fixation 20 et 5 22 se déplacent jusqu'à leurs positions de repos. De nouveaux plis peuvent alors être déposés en suivant les étapes précédemment décrites jusqu'à obtenir un panneau 10 comme illustré sur la figure 10G. REVENDICATIONS1. Dispositif de dépose automatique de plis de fibres découpés dans au moins une bande (13) de fibres conditionnée sous la forme d'un rouleau de fibres (14), ledit dispositif comprenant une surface de dépose et étant caractérisé en ce qu'il comprend : Un chariot de dépose (20) configuré pour se déplacer au-dessus de la surface de dépose (18), le chariot de dépose (20) comportant : o Au moins un dévidoir (60) qui supporte le rouleau de fibres (14), et o un système de découpe (63) configuré pour découper la bande (13), un chariot de fixation (22) configuré pour se déplacer au-dessus de la surface de dépose (18), le chariot de fixation (22) comportant : o une pince (42) configurée pour maintenir immobile temporairement un dernier pli déposé, et o une tête de soudure (44) configurée pour relier de manière permanente le dernier pli déposé avec au moins un avant dernier pli déposé, un système de déplacement (28, 28') pour chaque chariot de dépose (20) et de fixation (22), permettant de déplacer les chariots de dépose (20) et de fixation (22) indépendamment l'un de l'autre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un système de guidage (26) pour guider les chariots de dépose (20) et de fixation (22) selon une direction longitudinale (DL). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de guidage (26) comprend deux rails (30.1 et 30.2) disposés de part et d'autre de la surface de dépose (18), parallèles entre eux et orientés selon la direction longitudinale (DL). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque système de déplacement (28, 28') comprend au moins une courroie ou chaine (34, 34', 36, 36') tendue entre deux poulies (35) et orientée selon la direction longitudinale (DL), la ou les courroie(s) ou chaine(s) (34, 36) d'un premier système de déplacement (28) étant entrainée(s) par une première motorisation (38) et reliée(s) au chariot de dépose (20) et la ou le(s) courroie(s) ou chaine(s) (34', 36') d'un second système de déplacement (28') étant entrainée(s) par une seconde motorisation (38') et reliée(s) au chariot de fixation (22). 3052100 14 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot de dépose (20) comprend un système d'acheminement (62) qui comporte une première rive (72.1) et une seconde rive (72.2) parallèles pour guider la bande (13), l'écartement entre les première et seconde rives (72.1, 72.2) étant égal à un jeu de fonctionnement près à la largeur 5 de la bande (13). 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'écartement entre les première et seconde rives (72.1, 72,2) est réglable. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dévidoir (60) comprend un premier axe (64) sur lequel est emmanché le rouleau de fibres 10 (14), une motorisation (66) pour contrôler le mouvement de rotation du premier axe (64) et un second axe (70) de guidage, parallèle au premier axe (64), positionné sous le premier axe (64), l'entraxe entre le premier axe (64) et le second axe (70) étant configuré pour redresser la bande (13). 8. Dispositif selon l'une des revendications, précédentes, caractérisé en ce que le chariot 15 de dépose (20) comprend un système de plaquage (84) qui comporte au moins un rouleau (88) parallèle au premier axe (64) du dévidoir (60), une articulation (90) qui relie chaque rouleau (88) au reste du chariot de dépose (20) et qui est configurée pour permettre au(x) rouleau(x) (88) d'occuper une position écartée de la surface de dépose (18) et une position abaissée dans laquelle le ou les rouleau(x) plaque(nt) la bande (13) contre la surface de 20 dépose (18) ainsi qu'au moins un actionneur (92) configuré pour déplacer le ou les rouleau(x) (88) entre la position écartée et la position abaissée. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pince (42) comprend une barre (46), une articulation (48) reliant la barre (46) au chariot de fixation (22), l'articulation (48) étant configurée de sorte que la barre (46) occupe une position 25 passive dans laquelle elle est écartée de la bande (13) déposée sur la surface de dépose (18) et une position active dans laquelle la barre (46) exerce une pression sur la bande (13) déposée sur la surface de dépose (18) pour l'immobiliser et au moins un actionneur (50) configuré pour déplacer la barre (46) entre la position passive et la position active. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot de fixation (22) comprend une glissière (52) orientée selon une direction transversale, un support mobile (54) supportant la tête de soudure (44) et configuré pour se déplacer le long 3052100 15 de la glissière (52), un actionneur (55) configuré pour déplacer le support mobile (54) le long de la glissière (52) ainsi qu'un actionneur (56) reliant le support mobile (54) et la tête de soudure (44) configuré pour déplacer la tête de soudure (44) selon une direction perpendiculaire à la surface de dépose (18). 5