Brevet FR3052421A1 — publié le 20171215

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'information d'un conducteur d'un véhicule de transport sur son état de vigilance. Elle concerne également une méthode d'information associée. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît des dispositifs d'information du conducteur d'un véhicule automobile qui comportent des moyens pour estimer un état de vigilance du conducteur. Ces dispositifs comprennent également des moyens pour informer le conducteur lorsque son état de vigilance est insuffisant. Par exemple, dans les dispositifs connus, une unité de commande estime l'état de vigilance du conducteur, et, lorsque cet état de vigilance est déterminé comme insuffisant, commande l'émission d'un signal d'alerte afin de signaler au conducteur sa baisse de vigilance. Ces dispositifs présentent l'inconvénient de n'informer le conducteur que lorsqu'un état de vigilance insuffisant est déterminé. En outre, en raison de la détermination injustifiée d'états de vigilance insuffisants du conducteur, il arrive que des signaux d'alerte soient émis de manière injustifiée. Cela conduit souvent le conducteur à juger ces signaux d'alerte intrusifs ou gênants. Il a donc souvent été constaté que le conducteur ignore les signaux d'alerte émis, voire désactive rapidement le dispositif d'information. Dans ces conditions, les dispositifs d'information existant présentent un intérêt limité et ne contribuent pas significativement à l'amélioration de la sécurité automobile. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un dispositif d'information dans lequel l'émission de signaux d'alerte intrusifs et/ou injustifiés est évitée. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif d'information d'un conducteur d'un véhicule de transport sur son état de vigilance, comprenant : - une unité de commande programmée pour estimer un état de vigilance du conducteur, - un dispositif d'affichage de l'état de vigilance estimé du conducteur 3052421 2 programmé pour afficher en permanence une information relative à cet état de vigilance estimé, de manière à informer en permanence le conducteur sur son état de vigilance. Ainsi, le conducteur peut à tout moment recevoir une information sur son 5 état de vigilance. Il s'habitue ainsi à vérifier et à suivre son état de vigilance de la même manière qu'il suit les paramètres de fonctionnement du véhicule, comme sa vitesse ou le niveau d'essence. Ceci contribue à améliorer son état de vigilance. Le conducteur ainsi informé peut en outre agir pour améliorer son état de vigilance lorsqu'il constate que son état de vigilance est insuffisant. 10 Enfin, l'information sur l'état de vigilance étant donnée en permanence au conducteur, on évite l'émission de signaux d'alerte injustifiés intrusifs pour le conducteur. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons 15 techniquement possibles, sont les suivantes : - ledit dispositif d'affichage est programmé pour afficher ladite information relative à l'état de vigilance estimé à l'aide d'une représentation graphique basée sur différentes couleurs, différents symboles, différentes intensités lumineuses ou différentes surfaces lumineuses représentant différents états de vigilance du 20 conducteur ; - le dispositif d'affichage est programmé pour actualiser l'information relative à l'état de vigilance du conducteur affichée à intervalle de temps réguliers ; - le dispositif d'affichage est programmé pour actualiser l'information relative à l'état de vigilance du conducteur affichée lors de chaque changement de 25 l'état de vigilance estimé ; - il est prévu en outre un dispositif de mesure adapté à mesurer un paramètre de surveillance du conducteur, et dans lequel l'unité de commande est programmée pour estimer l'état de vigilance du conducteur en fonction de ce paramètre de surveillance mesuré ; 30 - ledit paramètre de surveillance mesuré par le dispositif de mesure est relatif à la direction de regard du conducteur et/ou à la posture de la tête du conducteur, et/ou à la fermeture des paupières du conducteur ; - il est prévu en outre une interface de dialogue avec le conducteur autorisant la saisie d'information par le conducteur pour valider ou invalider l'état 3052421 3 de vigilance estimé affiché par le dispositif d'affichage ; - l'unité de commande est programmée pour estimer ledit état de vigilance en fonction d'une règle d'estimation, et pour déterminer ladite règle d'estimation en prenant en compte les informations saisies par le conducteur 5 validant ou invalidant les états de vigilance affichés par le dispositif d'affichage ; - il est prévu en outre un dispositif d'alerte du conducteur, distinct du dispositif d'affichage, adapté à émettre un signal d'alerte à destination du conducteur en fonction de l'état de vigilance estimé ; - l'information relative à l'état de vigilance estimé comprenant au moins 10 une information relative à un niveau de somnolence du conducteur et une information relative à un niveau de distraction du conducteur, le dispositif d'affichage est programmé pour afficher en permanence chacune de ces informations. En outre, l'invention propose également une méthode d'information du 15 conducteur d'un véhicule de transport sur son état de vigilance, comprenant les étapes suivantes : - on estime un état de vigilance du conducteur, - on affiche en permanence une information relative à l'état de vigilance estimé du conducteur sur un dispositif d'affichage, à destination du conducteur. 20 D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de la méthode conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - elle comprend l'étape suivante : on émet un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque l'état de vigilance du conducteur est insuffisant ; 25 - elle comprend l'étape suivante : le conducteur valide ou invalide l'information relative à l'état de vigilance estimé affichée par le dispositif d'affichage ; - elle comprend l'étape suivante : ledit état de vigilance étant estimé en fonction d'une règle d'estimation, on prend en compte des informations saisies par 30 le conducteur validant ou invalidant les informations sur les états de vigilance affichés par le dispositif d'affichage pour déterminer cette règle d'estimation ; - elle comprend l'étape suivante : on affiche au moins une information relative à un niveau de somnolence du conducteur et une information relative à un niveau de distraction du conducteur. 3052421 4 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 5 Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'information selon l'invention, et - la figure 2 est une vue schématique des étapes de la méthode d'information selon l'invention. 10 Dispositif Sur la figure 1, on a représenté schématiquement le dispositif d'information 60 selon l'invention. Ce dispositif d'information comprend une unité de commande 20 programmée pour estimer un état de vigilance du conducteur, et un dispositif 15 d'affichage 30 de l'état de vigilance estimé du conducteur programmé pour afficher en permanence une information relative à cet état de vigilance estimé, de manière à informer en permanence le conducteur sur son état de vigilance. A cet effet, le dispositif d'information intègre ici un dispositif de mesure 10 d'un paramètre de surveillance du conducteur et l'unité de commande 20 reçoit 20 des informations de ce dispositif de mesure 10. En variante, le dispositif de mesure peut faire partie d'un autre organe du véhicule, et l'unité de commande communique avec ce dispositif de mesure de manière à recevoir les informations mesurées par celui-ci. De manière générale, le dispositif de mesure 10 enregistre des 25 informations sur le conducteur pendant que celui-ci conduit. Plus précisément, dans l'exemple de réalisation décrit ici, le dispositif de mesure 10 comprend au moins un dispositif de capture d'image de la tête du conducteur. Ce dispositif de capture d'image comprend par exemple une caméra 30 disposée à proximité du volant du véhicule. En variante, il peut comprendre tout dispositif de capture d'image positionné de manière à ce que le visage du conducteur dans sa position de conduite entre dans le champ de ce dispositif de capture d'image. Par exemple, ledit paramètre de surveillance mesuré par le dispositif de 3052421 5 mesure 10 est relatif à la direction de regard du conducteur et/ou à la pose de la tête du conducteur, et/ou à la fermeture des paupières du conducteur. Ce paramètre de surveillance du conducteur mesuré est déterminé en fonction d'au moins une image de la tête du conducteur capturée par le dispositif 5 de mesure 10. En particulier, lorsque le paramètre de surveillance du conducteur est relatif à la direction du regard du conducteur, le dispositif de capture d'image peut comprendre tout dispositif de suivi de la direction du regard connu de l'Homme du métier. Le paramètre de surveillance relatif à la direction du regard du conducteur 10 peut notamment être la direction du regard dans un référentiel lié au dispositif de capture d'image ou dans un référentiel lié à la tête du conducteur, ou la position des pupilles du conducteur dans un tel référentiel. Il peut également comprendre par exemple une durée de fixation d'un même point, c'est-à-dire la durée pendant laquelle la direction du regard dans le 15 référentiel lié à la tête du conducteur est constante. Le paramètre de surveillance du conducteur relatif à la pose de la tête peut comprendre une position et une orientation de la tête du conducteur dans le référentiel lié au dispositif de capture d'image. Le paramètre de surveillance du conducteur relatif à la fermeture des 20 paupières du conducteur peut comprendre une fréquence de clignement des yeux, une durée de fermeture des paupières, une vitesse de fermeture des paupières, une durée de clignement des yeux, une classification des différents types de fermeture des yeux. En variante, le dispositif de mesure peut comprendre d'autres types de 25 capteurs permettant la mesure d'autres types de paramètre de surveillance, en plus d'au moins un des paramètres de surveillance déjà cité, ou en remplacement de ce paramètre de surveillance. Notamment, ledit paramètre de surveillance mesuré par le dispositif de mesure peut être relatif à la pression des mains sur le volant du véhicule, à une 30 grandeur biométrique du conducteur, ou encore à la conduite de ce conducteur. Il peut s'agir notamment de données provenant du réseau CAN du véhicule. Le réseau CAN (Controller Area Network) est un bus multiplexés qui relie les différents capteurs et/ou calculateurs présents dans le véhicule. L'unité de commande 20 du dispositif d'information 60 selon l'invention 3052421 6 est programmée pour estimer un état de vigilance du conducteur en fonction d'une règle d'estimation et en fonction de la valeur mesurée dudit paramètre de surveillance. La règle d'estimation comporte en sortie plusieurs niveaux de vigilance 5 du conducteur possible. Il est prévu au moins deux niveaux correspondant à une vigilance satisfaisante ou insuffisante. L'état de vigilance comprend par exemple de préférence un niveau d'éveil et/ou un niveau d'attention. Par exemple, les niveaux suivants sont prévus pour estimer l'éveil ou au 10 contraire la somnolence éventuelle du conducteur : éveil alerte, hypovigilance, et endormissement. Le niveau d'éveil alerte correspond à un niveau d'éveil, et donc un état de vigilance, satisfaisant du conducteur. Au contraire, l'hypovigilance et l'endormissement correspondent à un 15 niveau d'éveil, et donc un état de vigilance, insatisfaisant. L'hypovigilance aussi appelée éveil relaxé est un niveau d'éveil abaissé caractérisé par des schémas spécifiques d'activité cérébrale, notamment la présence d'onde alpha dont la fréquence varie de 8 à 12 Hz. Les mouvements corporels sont plus rares qu'en état d'éveil alerte, le temps de réaction est allongé. 20 L'attention est plus labile, il est donc plus difficile de se concentrer sur une tâche. L'endormissement correspond à un état intermédiaire entre le sommeil et l'éveil caractérisé par des schémas spécifiques d'activité cérébrale, notamment la présence d'onde thêta dont la fréquence varie de 3,5 à 7,5 Hz, des mouvements oculaires lents et une réduction du tonus musculaire. La présence de bâillements 25 peut être détectée. Si la personne lutte contre l'endormissement, des microsommeils peuvent être observés. Les niveaux suivants peuvent être prévus pour estimer la distraction du conducteur : concentration, faible distraction, forte distraction. Le niveau de concentration correspond à un niveau d'attention, et donc 30 un état de vigilance, satisfaisant du conducteur. Au contraire, les niveaux de distraction faible ou forte correspondent à un niveau d'attention, et donc un état de vigilance, insatisfaisant. L'unité de commande 20 est programmée pour déterminer la règle d'estimation, par exemple en chargeant une règle d'estimation prédéterminée 3052421 7 mise en mémoire au préalable ou en calculant cette règle d'estimation. Selon un premier mode de réalisation simplifié, ladite première règle d'estimation comprend une comparaison entre la valeur mesurée du paramètre de surveillance du conducteur et une valeur seuil de ce paramètre de surveillance. 5 Par exemple, lorsque le paramètre de surveillance du conducteur est une fréquence ou une durée de fermeture des paupières du conducteur, la première règle d'estimation peut comprendre la comparaison entre la valeur mesurée de fréquence ou de durée avec une valeur seuil de fréquence ou de durée. Lorsque la valeur mesurée de fréquence ou de durée est supérieure à la valeur seuil de 10 fréquence ou de durée, la première règle d'estimation renvoie en sortie un état de vigilance du conducteur indiquant que celui-ci est somnolent, distrait ou présente une vigilance insuffisante. Un niveau de faible distraction peut par exemple être déterminé lorsque le conducteur détourne son regard de la route pendant un intervalle de temps 15 allant de 1,6 à 2 s. Un niveau de forte distraction peut être par exemple être déterminé lorsque le conducteur détourne son regard de la route pendant un intervalle de temps supérieur à 2 s. Selon un deuxième mode de réalisation préféré, ladite première règle 20 d'estimation est déterminée par un algorithme d'apprentissage adapté à établir une structure de causalité entre le paramètre de surveillance et l'état de vigilance du conducteur. Cet algorithme d'apprentissage est entraîné à l'aide d'une base de données initiale prédéterminée comprenant des couples de variables d'entrée paramètre de surveillance/état de vigilance associé prédéterminés. 25 Cette base de données initiale comporte des données relatives à différents conducteurs, de manière à ce que les performances initiales de la première règle d'estimation soit satisfaisante pour une majorité de conducteurs. L'algorithme d'apprentissage détermine par exemple, sur la base de cette base de données, la probabilité d'observer un état de vigilance donné chez 30 le conducteur sachant que le paramètre de surveillance présente ladite valeur mesurée. La règle d'estimation renvoie en sortie, sur la base de l'algorithme d'apprentissage, le niveau de vigilance le plus probable en fonction de la valeur mesurée du paramètre de surveillance du conducteur. 3052421 8 L'unité de commande 20 détermine ainsi l'état de vigilance du conducteur. Elle transmet alors au dispositif d'affichage cet état de vigilance ou une donnée relative à cet état de vigilance estimé. L'information relative à l'état de vigilance du conducteur affichée par le 5 dispositif d'affichage 30 peut être l'état de vigilance lui-même, par exemple par un affichage de texte, ladite donnée relative à cet état de vigilance transmise par l'unité de commande, ou déduite par le dispositif d'affichage 30 de l'état de vigilance ou de la donnée relative à l'état de vigilance transmise par l'unité de commande 20. 10 Selon l'invention, ledit dispositif d'affichage est programmé pour afficher en permanence cette information relative à l'état de vigilance, quel que soit cet état de vigilance. Par « en permanence », on entend ici pendant toute la durée d'utilisation du dispositif d'information. 15 De préférence, cette durée correspond à l'ensemble du trajet effectué par le conducteur, depuis la mise en marche du moteur jusqu'à son extinction. L'information relative à l'état de vigilance du conducteur est alors affichée dès la première détermination de l'état de vigilance du conducteur par l'unité de commande, jusqu'à l'extinction du moteur du véhicule. 20 On peut prévoir en variante que le dispositif d'information ne soit utilisé que pour certaines parties d'un trajet. L'affichage a alors lieu en permanence, pendant toute la durée d'utilisation de ce dispositif d'information. Le dispositif d'affichage est adapté à être disposé dans le véhicule de transport de telle sorte que le conducteur puisse voir ladite information affichée 25 tout en conduisant. Il s'agit par exemple d'un écran LCD, rétro-éclairé, d'un écran tactile, ou d'un affichage lumineux par diode. Ledit dispositif d'affichage est programmé pour afficher ladite information relative à l'état de vigilance estimé à l'aide d'une représentation graphique basée 30 sur différentes couleurs, différents symboles, différentes intensités lumineuses ou différentes surfaces lumineuses représentant différents états de vigilance du conducteur. Plus précisément, le dispositif d'affichage est par exemple programmé pour afficher une couleur correspondant à l'état de vigilance estimé, un symbole 3052421 9 correspondant à cet état de vigilance estimée, ou une forme lumineuse dont l'intensité ou l'étendue varie en fonction de cet état de vigilance. De préférence, dans le cas où l'état de vigilance estimé comprend un niveau d'éveil et un niveau d'attention, le dispositif d'affichage 30 est programmé 5 pour afficher en permanence, une information relative à chacune de ces niveaux d'éveil et d'attention estimés. Les informations relatives aux niveaux d'éveil et d'attention sont affichées de préférence séparément et simultanément. Le dispositif d'affichage 30 comprend à cet effet, comme représenté sur la figure 1, deux modules d'affichage 31, 32 qui affichent chacun l'information 10 relative au niveau d'éveil ou au niveau d'attention du conducteur. Plus particulièrement, ici, il est prévu un affichage sous forme de barres lumineuses. Le nombre de barres illuminées, représentées par des rectangles hachurés sur la figure 1, donne alors au conducteur l'information sur le niveau d'éveil ou d'attention, d'autant plus élevé que le nombre de barres illuminées est 15 grand. Il s'agit donc ici d'un affichage dans lequel la surface lumineuse augmente avec le niveau d'éveil ou d'attention. En variante, tout type d'affichage peut être envisagé. Par exemple, on peut envisager un affichage de type feu bi ou tricolore, avec une couleur rouge s'affichant lorsque l'état de vigilance est insuffisant et une couleur vert s'affichant 20 lorsque l'état de vigilance est satisfaisant. On peut également par exemple envisager un affichage avec des symboles du type flèche lorsque l'état de vigilance est satisfaisant et du type croix lorsqu'il est insuffisant. On peut également envisager l'affichage d'un texte indiquant l'état de vigilance actuel du conducteur. 25 De préférence, le dispositif d'information 60 est programmé pour actualiser l'information relative à l'état de vigilance du conducteur affichée à intervalle de temps réguliers. Par exemple, l'affichage est rafraichi périodiquement, un premier intervalle de temps séparant chaque rafraichissement étant par exemple égale à 5 30 ou 10 minutes. L'état de vigilance du conducteur peut lui être estimé à un deuxième intervalle de temps régulier inférieur ou égal à ce premier intervalle de temps. En variante, on peut prévoir par exemple que le dispositif d'information 60 est programmé pour actualiser l'information relative à l'état de vigilance du 3052421 10 conducteur affichée lors de chaque changement de l'état de vigilance estimé. De préférence, le dispositif d'information comprend en outre une interface de dialogue 50 avec le conducteur autorisant la saisie d'information par le conducteur pour valider ou invalider l'information relative à l'état de vigilance 5 estimé affichée par le dispositif d'affichage 30. Ainsi, le conducteur agit sur l'interface de dialogue pour indiquer son accord ou son désaccord avec l'état de vigilance indiqué par l'information affichée par le dispositif d'affichage 30. Cela est réalisé par exemple par saisie sur un clavier ou contact avec un 10 écran tactile. On peut également envisager un retour vocal du conducteur qui serait détecté par un microphone. L'information de validation ou d'invalidation donnée par le conducteur est transmise par l'interface de dialogue 50 à l'unité de commande 20. L'unité de commande 20 est alors programmée pour prendre en compte 15 cette information de validation ou d'invalidation pour déterminer la règle d'estimation de l'état de vigilance du conducteur. Dans le cas où la règle d'estimation comprend une comparaison du paramètre de surveillance mesuré avec une valeur seuil, l'unité de commande est programmée pour déterminer cette valeur seuil en fonction de l'information de 20 validation ou invalidation. Il est possible de prévoir que l'unité de commande modifie par incrément la valeur seuil en fonction de l'information de validation ou d'invalidation de manière à augmenter la fiabilité de la règle d'estimation, en éliminant les faux positifs, c'est-à-dire les situations dans lesquelles un état de vigilance insuffisant 25 est détecté de manière injustifiée et en améliorant la sensibilité, en détectant les situations dans lesquelles le conducteur est insuffisamment vigilant alors que l'état de vigilance déterminé est satisfaisant. Lorsque la règle d'estimation comprend un algorithme d'apprentissage, le paramètre de surveillance et l'état de vigilance indiqué par le conducteur en 30 validant ou invalidant l'information affichée par le dispositif d'affichage est ajouté à la base de données d'apprentissage de l'algorithme, et ainsi pris en compte dans la règle d'estimation. De préférence, le dispositif d'information comprend en outre un dispositif d'alerte 40 du conducteur, distinct du dispositif d'affichage 30, adapté à émettre un 3052421 11 signal d'alerte à destination du conducteur en fonction de l'état de vigilance estimé. Le signal d'alerte émis par le dispositif d'émission du signal d'alerte peut être visuel, sonore, ou haptique. Il s'agit par exemple d'un clignotement ou d'un 5 flash lumineux, d'un avertissement sonore ou d'une vibration dans le volant ou le siège du conducteur. Ce signal d'alerte est uniquement émis lorsque l'état de vigilance estimé est insuffisant. Procédé 10 Sur la figure 2, on a représenté schématiquement les étapes de mise en oeuvre de la méthode d'information du conducteur sur son état de vigilance selon l'invention. Cette méthode met en oeuvre le dispositif d'information 60 décrit précédemment. Cette méthode comprend les étapes suivantes : 15 - on estime un état de vigilance du conducteur, - on affiche en permanence une information relative à l'état de vigilance estimé du conducteur sur le dispositif d'affichage. Le dispositif d'affichage est disposé de telle sorte que le conducteur puisse voir ladite information tout en conduisant. 20 En outre, de préférence, on émet un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque l'état de vigilance du conducteur est insuffisant. En pratique, le dispositif de mesure 10 enregistre un paramètre de surveillance du conducteur, tel que décrit précédemment et le transmet à l'unité de commande (étape 100 de la figure 2). 25 L'unité de commande détermine un état de vigilance du conducteur en fonction de ce paramètre de surveillance mesuré et de la règle d'estimation décrite précédemment (étape 200 de la figure 2). L'unité de commande 20 commande alors l'affichage, en permanence, par le dispositif d'affichage 30 de l'information relative à cet état de vigilance 30 (étape 300 de la figure 2), et ce, quel que soit l'état de vigilance déterminé. Comme mentionné précédemment, l'information relative à l'état de vigilance du conducteur comprend de préférence les informations relatives aux niveaux d'éveil et d'attention du conducteur. De préférence, le dispositif d'affichage 30 affiche alors l'information 3052421 12 relative au niveau de somnolence du conducteur et l'information relative au niveau de distraction du conducteur. Cet affichage est réalisé simultanément, en permanence. On peut également envisager que cet affichage soit réalisé en 5 alternance, de telle sorte que le dispositif d'affichage 30 affiche en permanence l'une ou l'autre des informations relatives aux niveaux d'éveil et d'attention du conducteur. En outre, de préférence, l'unité de commande 20 commande l'émission d'un signal d'alerte à destination du conducteur par le dispositif d'alerte 40 lorsque 10 l'état de vigilance du conducteur est insuffisant (étape 500 de la figure 2). Ainsi, en fonction du niveau de vigilance du conducteur estimé par l'unité de commande 100, celle-ci commande ou non l'émission d'un signal d'alerte à destination du conducteur. De plus, le conducteur valide ou invalide l'information relative à l'état de 15 vigilance estimé affichée par le dispositif d'affichage 30 grâce à l'interface de dialogue 50 (étape 400 de la figure 2). A cet effet, il est par exemple prévu que le conducteur touche l'écran tactile du dispositif d'affichage au niveau d'une case verte pour valider l'information affichée ou d'une case rouge pour invalider cette information. 20 En variante, on peut prévoir également que le conducteur valide l'information par son absence d'action ou d'interaction avec le dispositif d'affichage: par exemple, l'information relative à l'état de vigilance du conducteur est affichée pendant un intervalle de temps donné et automatiquement validée en l'absence d'action du conducteur. L'intervalle de temps pendant lequel l'action du 25 conducteur est possible pour invalider l'information peut être matérialisé par un clignotement du dispositif d'affichage. L'information de validation est alors saisie par l'absence d'action du conducteur, tandis que l'information d'invalidation est saisie par exemple en touchant l'écran. 30 L'interface de dialogue fait alors partie du dispositif d'affichage. En variante, elle peut être distincte de ce dispositif d'affichage. L'interface de dialogue 50 transmet à l'unité de commande 20 cette information saisie par le conducteur validant ou invalidant les informations sur les états de vigilance affichés par le dispositif d'affichage 30 (flèche 600 de la figure 3052421 13 2). L'unité de commande 20 prend alors en compte cette information pour déterminer ou modifier la règle d'estimation de l'état de vigilance du conducteur, par exemple selon les modalités décrites précédemment. Cette règle d'estimation est alors personnalisée en fonction du 5 conducteur. Elle est de préférence mise en mémoire dans une mémoire du dispositif d'information, en correspondance avec un identifiant du conducteur. Une étape préalable d'identification du conducteur permet au dispositif d'information de déterminer l'identifiant du conducteur et de rechercher, dans la 10 mémoire, la règle d'estimation correspondante. Le dispositif d'information comporte alors à cet effet des moyens d'identification du conducteur, qui peuvent être par exemple intégré au dispositif de mesure 10. L'identification du conducteur peut être réalisée de toute les manières 15 connues de l'homme du métier, notamment par reconnaissance facial sur une image enregistrée par la caméra du dispositif de mesure 10, ou encore par l'utilisation d'une clé dédiée au conducteur ou la saisie d'un code personnel sur l'interface de dialogue 50. REVENDICATIONS1. Dispositif d'information (60) d'un conducteur d'un véhicule de transport sur son état de vigilance, comprenant - une unité de commande (20) programmée pour estimer un état de vigilance du conducteur, - un dispositif d'affichage (30) de l'état de vigilance estimé du conducteur programmé pour afficher en permanence une information relative à cet état de vigilance estimé, de manière à informer en permanence le conducteur sur son état de vigilance. 2. Dispositif d'information (60) selon la revendication précédente, dans lequel ledit dispositif d'affichage (30) est programmé pour afficher ladite information relative à l'état de vigilance estimé à l'aide d'une représentation graphique basée sur différentes couleurs, différents symboles, différentes intensité lumineuses ou différentes surfaces lumineuses représentant différents états de vigilance du conducteur. 3. Dispositif d'information (60) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif d'affichage (30) est programmé pour actualiser l'information relative à l'état de vigilance du conducteur affichée à intervalle de temps réguliers. 4. Dispositif d'information (60) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif d'affichage (30) est programmé pour actualiser l'information relative à l'état de vigilance du conducteur affichée lors de chaque changement de l'état de vigilance estimé. 5. Dispositif d'information (60) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu en outre un dispositif de mesure (10) adapté à mesurer un paramètre de surveillance du conducteur, et dans lequel l'unité de commande (20) est programmée pour estimer l'état de vigilance du conducteur en fonction de ce paramètre de surveillance mesuré. 6. Dispositif d'information (60) selon la revendication précédente, dans lequel ledit paramètre de surveillance mesuré par le dispositif de mesure (10) est relatif à la direction de regard du conducteur et/ou à la posture de la tête du conducteur, et/ou à la fermeture des paupières du conducteur. 7. Dispositif d'information (60) selon l'une des revendications 3052421 15 précédentes, dans lequel il est prévu en outre une interface de dialogue (50) avec le conducteur autorisant la saisie d'information par le conducteur pour valider ou invalider l'état de vigilance estimé affiché par le dispositif d'affichage. 8. Dispositif d'information selon la revendication 7, dans lequel l'unité de 5 commande (20) est programmée pour estimer ledit état de vigilance en fonction d'une règle d'estimation, et pour déterminer cette règle d'estimation en prenant en compte les informations saisies par le conducteur validant ou invalidant les états de vigilance affichés par le dispositif d'affichage. 9. Dispositif d'information selon l'une des revendications précédentes, 10 dans lequel il est prévu en outre un dispositif d'alerte (40) du conducteur, distinct du dispositif d'affichage, adapté à émettre un signal d'alerte à destination du conducteur en fonction de l'état de vigilance estimé. 10. Dispositif d'information (60) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'information relative à l'état de vigilance estimé 15 comprenant au moins une information relative à un niveau de somnolence du conducteur et une information relative à un niveau de distraction du conducteur, le dispositif d'affichage (30) est programmé pour afficher chacune des ces informations. 11. Méthode d'information du conducteur d'un véhicule de transport sur 20 son état de vigilance, comprenant les étapes suivantes : - on estime (200) un état de vigilance du conducteur, - on affiche (300) en permanence une information relative à l'état de vigilance estimé du conducteur sur un dispositif d'affichage (30). 12. Méthode d'information selon la revendication 11, comprenant l'étape 25 suivante : - on émet (500) un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque l'état de vigilance du conducteur est insuffisant. 13. Méthode d'information selon l'une des revendications 11 et 12, comprenant l'étape suivante : 30 - le conducteur valide ou invalide (400) l'information relative à l'état de vigilance estimé affichée par le dispositif d'affichage (30). 14. Méthode d'information selon l'une des revendications 11 à 13, comprenant l'étape suivante : - ledit état de vigilance étant estimé en fonction d'une règle d'estimation, 3052421 16 on prend en compte (600) des informations saisies par le conducteur validant ou invalidant les informations sur les états de vigilance affichés par le dispositif d'affichage (30) pour déterminer cette règle d'estimation. 15. Méthode d'information selon l'une des revendications 11 à 14, 5 comprenant l'étape suivante : - on affiche (300) au moins une information relative à un niveau de somnolence du conducteur et une information relative à un niveau de distraction du conducteur. 10