Brevet FR3051757A1 — publié le 20171201

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur de véhicule de transport et un procédé correspondant. Elle trouve une application particulièrement avantageuse pour le suivi des habitudes de conduite d'un conducteur de véhicule automobile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il est connu de former les conducteurs de véhicule de transport à l'obtention du permis de conduire en les obligeant à acquérir des habitudes de conduite modèles destinées à assurer leur sécurité et celle des éventuels passagers et/ou autres usagers de la route. Malheureusement, ces habitudes de conduite modèles sont généralement en partie oubliées, négligées, ou encore modifiées au cours du temps. Par exemple, lorsque le conducteur effectue régulièrement un trajet donné, ou lorsqu'il connaît un trajet, il a tendance à accélérer plus qu'il ne faudrait tout en effectuant moins de contrôles qu'il ne le devrait. D'ordinaire, les conducteurs expérimentés effectuent également moins de contrôles visuels de rétroviseurs ou d'angles morts, que les jeunes conducteurs. Il existe des cours de remise à niveau pour compenser cette détérioration des habitudes de conduite des conducteurs, mais ces cours sont parfois peu probants et ne permettent pas toujours de rétablir les habitudes de conduites modèles. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un dispositif de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur de véhicule automobile associées à des situations de conduite. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur d'un véhicule de transport, 30 comprenant : - une unité de surveillance dudit conducteur adaptée à déterminer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur, - une unité d'enregistrement d'une valeur d'au moins un paramètre de 3051757 2 fonctionnement du véhicule correspondant à chaque valeur dudit paramètre comportemental déterminé, et - une unité de commande programmée pour : . déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur 5 du paramètre de fonctionnement du véhicule, . pour chaque situation de conduite déterminée, comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, et 10 . émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée. 15 Ainsi, le dispositif de suivi selon l'invention est adapté à alerter le conducteur du véhicule lorsque ses habitudes de conduite, pour au moins une situation de conduite particulière, ne coïncident pas avec les habitudes de conduite de référence correspondant à cette situation de conduite particulière de manière répétée dans le temps. 20 En d'autres termes, le dispositif de suivi selon l'invention alerte le conducteur lorsque, statistiquement, ses habitudes de conduite dans une situation de conduite donnée s'écartent des habitudes de référence correspondantes. Le dispositif de suivi selon l'invention fait ainsi prendre conscience au conducteur de ses mauvaises habitudes de conduite. En outre, il amène le 25 conducteur à corriger ses mauvaises habitudes de conduite pour les faire évoluer vers les habitudes de conduite de référence. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l'invention sont les suivantes : - l'unité de surveillance du conducteur comprend un dispositif de capture d'images adapté à suivre le regard du conducteur et/ou la posture de la tête du conducteur et/ou un capteur adapté à détecter la pression des mains sur le volant, et/ou un ou plusieurs capteurs de fonctionnement du véhicule ; - ledit paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur comprend au moins l'un des paramètres suivants : un paramètre relatif 3051757 3 à un contrôle visuel du conducteur, notamment à un contrôle des rétroviseurs et/ou des angles morts du véhicule, et/ou un paramètre relatif à une position des mains du conducteur sur le volant, et/ou un paramètre relatif à un enfoncement d'une pédale d'accélération et/ou de freinage, et/ou un paramètre relatif à une 5 activation d'une fonctionnalité du véhicule telle que les feux clignotants ; - le paramètre de fonctionnement du véhicule dont la valeur est enregistrée par l'unité d'enregistrement comprend au moins l'un des paramètres suivants : un paramètre relatif à l'angle de rotation du volant, un paramètre relatif à une vitesse du véhicule, un paramètre relatif à l'enfoncement d'une pédale 10 d'accélération et/ou de freinage du véhicule, un paramètre relatif à l'activation de certaines fonctionnalités du véhicule telles que les feux clignotants ou les feux de détresse, un paramètre environnemental relatif au lieu et/ou aux conditions atmosphériques et/ou à l'horaire de conduite ; - la situation de conduite est déterminée par l'unité de commande parmi 15 une liste de situations de conduite prédéterminées ; - ladite liste de situations de conduite prédéterminées comprend au moins l'une des situations suivantes : conduite sur autoroute, conduite sur route de montagne, tournant à droite ou à gauche, virage, ralentissement, freinage d'urgence, changement de voie à droite ou à gauche, conduite de nuit, conduite 20 sous la pluie ; - l'unité de commande est programmée pour déterminer que la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de 25 conduite lorsque l'écart entre la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée et la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite est supérieur ou égal à une valeur seuil de différence prédéterminée ; 30 - l'unité de commande est programmée pour déterminer que la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite de manière répétée lorsque la valeur du paramètre comportemental 3051757 4 associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite un nombre de fois supérieur à une valeur limite de répétition prédéterminée ou avec une fréquence 5 supérieure à une valeur limite de fréquence prédéterminée ; - il est en outre prévu un système d'identification du conducteur, et dans lequel les valeurs du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur sont enregistrées en relation avec un identifiant dudit conducteur déterminé par ledit système d'identification de ce conducteur identifié ; 10 - la valeur seuil de différence et/ou la valeur limite de répétition et/ou la valeur limite de fréquence est déterminée en fonction du conducteur identifié ; - le signal d'alerte émis par l'unité de commande est un message synthétisant, pour chaque situation de conduite déterminée, les habitudes de conduite du conducteur s'écartant des habitudes de conduite de référence 15 correspondantes ; - l'unité de commande est programmée pour informer le conducteur d'une évolution de ses habitudes de conduite dans le temps. L'invention propose également un procédé de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur d'un véhicule de transport comprenant les étapes 20 suivantes : a) enregistrer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur, b) enregistrer une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du 25 véhicule correspondant à l'enregistrement de chaque valeur dudit paramètre comportemental, c) déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement enregistré à l'étape b), d) pour chaque situation de conduite déterminée à l'étape c), comparer 30 ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, et e) émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du 3051757 5 conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION 5 La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement les différents éléments du 10 dispositif de suivi selon l'invention ; et, - la figure 2 représente schématiquement les étapes du procédé de de suivi selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement les différents éléments d'un dispositif de suivi 100 conforme à l'invention. 15 Ce dispositif de suivi 100 est ici adapté à être monté dans un véhicule automobile pour alerter un conducteur de ce véhicule de ses éventuelles mauvaises habitudes de conduite dans une situation de conduite donnée. En pratique, les mauvaises habitudes de conduite sont celles s'écartant d'habitudes de conduite modèles définies pour ladite situation de conduite donnée. 20 Plus précisément, le dispositif de suivi 100 selon l'invention comprend : - une unité de surveillance 10 dudit conducteur adaptée à déterminer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur, - une unité d'enregistrement 20 d'une valeur d'au moins un paramètre de 25 fonctionnement du véhicule correspondant à l'enregistrement de chaque valeur dudit paramètre comportemental, et - une unité de commande 30 programmée pour : . déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement du véhicule, 30 . pour chaque situation de conduite déterminée, comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, et . émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque 3051757 6 la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée. 5 En pratique, les habitudes de conduite font référence notamment à une gestuelle de conduite, c'est-à-dire aux gestes qu'effectue le conducteur au volant du véhicule. De telles habitudes de conduite comprennent par exemple les contrôles visuels de l'environnement du véhicule, notamment le contrôle des angles morts et 10 des rétroviseurs du véhicule, l'utilisation des feux clignotants ou des feux de détresse, la tenue du volant, ou encore le freinage et l'accélération. Ainsi, les habitudes de conduite du conducteur sont déterminées grâce au suivi d'au moins un paramètre comportemental du conducteur. Pour ce faire, l'unité de surveillance 10 comprend au moins un dispositif 15 adapté à déterminer au moins un paramètre comportemental du conducteur. En pratique, l'unité de surveillance 10 comprend ici différents dispositifs adaptés à déterminer et enregistrer simultanément la valeur de divers paramètres comportementaux du conducteur. De tels paramètres comportementaux comprennent par exemple un 20 paramètre relatif à un contrôle visuel du conducteur, notamment à un contrôle des rétroviseurs et/ou des angles morts du véhicule, et/ou un paramètre relatif à une position des mains du conducteur sur le volant, et/ou un paramètre relatif à un enfoncement d'une pédale d'accélération et/ou de freinage, et/ou un paramètre relatif à une activation d'une fonctionnalité du véhicule telle que les feux 25 clignotants, les feux de détresse ou les feux de route par exemple. Ils comprennent également un paramètre relatif à un contrôle global du véhicule qui reflète notamment le respect ou non des limitations de vitesse, le respect ou non des distances de sécurité, et les éventuels à-coups de volant. En particulier, ici, l'unité de surveillance 10 du conducteur comprend un 30 dispositif de capture d'images 11 adapté à suivre le regard du conducteur et/ou la posture de la tête du conducteur. Dans l'exemple de réalisation envisagé, le dispositif de capture d'images 11 comprend des moyens de capture d'images de la tête du conducteur sous la forme d'une caméra, et des moyens d'analyse de ces images. Grâce à ce 3051757 7 dispositif de capture d'images 11, l'unité de surveillance 10 est adaptée à déduire les valeurs des paramètres comportementaux du conducteur relatifs aux contrôles visuels effectués par le conducteur dans un rétroviseur central du véhicule, dans un rétroviseur latéral gauche du véhicule et dans un rétroviseur latéral droit du 5 véhicule, ainsi que les valeurs des paramètres comportementaux relatifs au contrôle visuel des angles morts du véhicule et de l'environnement du véhicule par des fenêtres latérales avant gauche et droite du véhicule. En particulier, les valeurs des paramètres comportementaux relatifs auxdits contrôles visuels sont ici révélatrices de l'existence de ces contrôles, de 10 leur ordre d'accomplissement, de leur fréquence et de leur durée. Ici, en pratique, le moyen de capture d'images de la tête du conducteur est disposé de manière à capturer le visage du conducteur dans sa position de conduite. Il peut par exemple s'agir d'une caméra disposée derrière le volant du véhicule. 15 Les moyens d'analyse du dispositif de capture d'images 11 sont adaptés à déduire les données relatives aux contrôles visuels en fonction d'au moins une image de la tête du conducteur. Notamment, le contrôle des rétroviseurs peut être déduit de la direction du regard du conducteur sur cette image, et les contrôles visuels des angles morts 20 et/ou des fenêtres latérales avant peuvent être déduits de la posture de la tête du conducteur sur cette image. L'unité de surveillance 10 comprend ici en outre un dispositif de mesure 12 adapté à mesurer les autres types de paramètres comportementaux associés aux habitudes de conduite du conducteur, en plus des contrôles visuels déjà 25 décrits. Ici, le dispositif de mesure 12 de l'unité de surveillance 10 comprend notamment un premier capteur adapté à détecter et à enregistrer la pression des mains sur le volant du véhicule, de sorte que l'unité de surveillance 10 en déduise la position des mains du conducteur sur le volant. 30 Le dispositif de mesure 12 comprend également un ou plusieurs capteurs de fonctionnement du véhicule. Il comprend notamment un deuxième capteur adapté à mesurer un paramètre relatif à l'enfoncement de la pédale d'accélération et/ou de la pédale de freinage du véhicule. 3051757 8 Le dispositif de mesure 12 comprend en outre un troisième capteur adapté à détecter l'activation de certaines fonctionnalités du véhicule telles que les feux clignotants, et/ou d'autres feux du véhicule tels que les feux de détresse, les feux de brouillard, les feux de route, etc. 5 Le dispositif de mesure 12 comprend en outre un quatrième capteur adapté à mesurer la vitesse du véhicule, sa trajectoire et la distance avec un véhicule située devant le véhicule et toute autre information disponible sur les réseaux du véhicule. En variante, le dispositif de mesure peut remplacer le dispositif de 10 capture d'image décrit précédemment. La valeur de chaque paramètre comportemental est enregistrée par l'unité de surveillance 10 à une pluralité d'instants de mesure TM. En pratique, ces valeurs sont ici enregistrées à un intervalle de temps régulier choisi, par exemple toutes les 0.1 secondes. Cet intervalle de temps correspond par exemple à la 15 fréquence de capture d'image de la caméra du dispositif de capture d'images 11. Dans l'exemple de réalisation envisagé, il est prévu que les valeurs des paramètres comportementaux enregistrées par l'unité de surveillance 10 soient stockées en continu dans une mémoire 40, en correspondance avec leur instant de mesure TM. 20 Ainsi, la mémoire 40 est également adaptée à mémoriser l'ordre d'accomplissement des gestes de conduite du conducteur. L'unité d'enregistrement 20 du dispositif de suivi 100 est adaptée à fonctionner en parallèle de l'unité de surveillance 10 précédemment décrite. En pratique, l'unité d'enregistrement 20 comprend au moins un capteur 25 de mesure adapté à mesurer ledit paramètre de fonctionnement du véhicule. En pratique, l'unité d'enregistrement 20 comprend différents capteurs de mesure adaptés à mesurer divers paramètres de fonctionnement du véhicule. De tels paramètres de fonctionnement comprennent par exemple des paramètres de fonctionnement relatifs à un angle de rotation du volant, à une 30 vitesse du véhicule, à l'enfoncement de la pédale d'accélération et/ou de la pédale de freinage du véhicule, à l'activation des feux clignotants et/ou d'autres feux du véhicule tels que les feux de détresse, les feux de brouillard, les feux de route, etc. En particulier, le paramètre d'angle de rotation du volant est ici mesuré par un capteur angulaire, par rapport à une position de référence du volant 3051757 9 choisie. Ici, la position de référence du volant est celle correspondant aux roues droites. La valeur de l'angle de rotation est par exemple donnée en degré (°). Cette valeur est comptée positivement lorsque le volant est tourné vers la droite, négativement lorsqu'il est tourné vers la gauche. 5 Le paramètre d'enfoncement des pédales d'accélération et de freinage est mesuré par le deuxième capteur décrit précédemment. Il est mesuré par rapport à la position de repos desdites pédales, c'est-à-dire lorsqu'aucune pression n'est exercée sur elle. La valeur du paramètre d'enfoncement est par exemple donnée en unité de pression(bar) ou en pourcentage ou en une autre 10 échelle arbitraire. La vitesse du véhicule est mesurée par un capteur de vitesse embarquée. La valeur de la vitesse du véhicule est celle affichée par le tableau de bord du véhicule. Elle est par exemple donnée en kilomètres par heure (km/h). Le paramètre d'activation des différents feux du véhicule est mesuré par 15 le troisième capteur décrit précédemment. La valeur associée à l'activation des différents feux du véhicule est 1 lorsque le feu est en fonctionnement et 0 lorsqu'il est éteint. Le paramètre de fonctionnement du véhicule peut également comprendre un paramètre environnemental relatif au lieu et/ou aux conditions 20 atmosphériques et/ou à l'horaire de conduite. A cet effet, l'unité d'enregistrement 20 comprend un système GPS (non représenté), adapté à fournir des informations concernant la position du véhicule sur un trajet donné, la nature de la route empruntée et la limitation de vitesse associée. 25 Elle comprend également une horloge adaptée à donner l'heure de la journée, et un capteur extérieur de mesure adapté à détecter la météo et/ou l'état de la route (pluie, verglas, brouillard...). Ce capteur extérieur peut également être remplacé par un dispositif de réception d'informations météorologiques. Grâce aux différents capteurs de mesure et/ou au système GPS, et à 30 l'horloge, l'unité d'enregistrement 20 est adaptée à enregistrer la valeur de chaque paramètre de fonctionnement du véhicule à une pluralité d'instants d'enregistrement TE. En pratique, la valeur de chaque paramètre de fonctionnement est ici enregistrée à intervalle de temps régulier choisi, par exemple toutes les secondes. 305 1 7 5 7 10 La valeur de chaque paramètre de fonctionnement du véhicule associée à son instant d'enregistrement TE est enregistrée dans la mémoire 40. La valeur de chaque paramètre de fonctionnement correspond temporellement à l'instant de mesure TM de chaque paramètre comportemental. 5 Ainsi, on définit les valeurs des paramètres de fonctionnement correspondant à la valeur des paramètres comportementaux mesurés à l'instant TM comme celles enregistrées aux instants d'enregistrement TE compris dans un intervalle prédéterminé autour de l'instant de mesure TM. En d'autres termes, la valeur de chaque paramètre de fonctionnement 10 enregistré correspond à l'une des valeurs de l'un des paramètres comportementaux mesuré lorsque l'enregistrement du paramètre de fonctionnement et la mesure du paramètre comportemental ont lieu dans une fenêtre temporelle commune prédéterminée. L'unité de commande 30 du dispositif de suivi 100 est adaptée à recevoir 15 des informations de la mémoire 40. Notamment, l'unité de commande 30 reçoit de la mémoire 40 la valeur d'au moins un des paramètres de fonctionnement du véhicule correspondant temporellement à un des instants d'enregistrement TE. Elle détermine alors en fonction de cette valeur du paramètre de 20 fonctionnement, une situation de conduite du véhicule à l'instant d'enregistrement TE. En pratique, pour déterminer la situation de conduite, l'unité de commande 30 effectue une sélection parmi une liste de situations de conduite prédéterminées. 25 En pratique, chacune des situations de conduite est associée à au moins une valeur d'un paramètre de fonctionnement, mais plus généralement à plusieurs valeurs de plusieurs paramètres de fonctionnement. La liste de situations de conduite prédéterminées comprend au moins l'une des situations suivantes : conduite sur autoroute, tournant à droite ou à 30 gauche, virage, ralentissement, freinage d'urgence, changement de voie à droite ou à gauche, conduite de nuit, conduite sous la pluie, cette liste de situations de conduite n'étant bien entendu pas exhaustive. La situation de conduite peut également être une combinaison de deux ou plus des situations de conduite listées précédemment. 305 1 7 5 7 11 Dans l'exemple de réalisation décrit, la conduite sur autoroute est associée à une valeur de vitesse de véhicule supérieure ou égale à 110 km/h. Le tournant à droite est associé à une valeur du paramètre d'angle de rotation du volant positive supérieure à 45°. 5 Le changement de voie vers la droite est associé à une valeur du paramètre d'angle de rotation du volant positive comprise entre 10° et 45°. Similairement, le tournant à gauche est associé à une valeur d'angle de rotation négative inférieure à -45°. Le changement de voie de conduite vers la gauche est associé à une 10 valeur du paramètre d'angle de rotation du volant négative comprise entre -10° et -45°. Les tournants ou changements de voie, vers la droite ou vers la gauche, peuvent en outre être associés à la valeur 1 du feu clignotant correspondant. En pratique, cette valeur du paramètre d'activation des feux clignotants confirme, ou 15 renforce la détermination de la situation de conduite. Le ralentissement est associé à une valeur modérée du paramètre d'enfoncement de la pédale de freinage et à une valeur nulle du paramètre d'enfoncement de la pédale d'accélération. Le freinage d'urgence est quant à lui associé à une valeur élevée du 20 paramètre d'enfoncement de la pédale de freinage et à une et à une valeur nulle du paramètre d'enfoncement de la pédale d'accélération. En pratique, on considèrera que chaque situation de conduite s'étale sur une plage de temps donné. Par exemple, lorsque la situation de conduite est identifiée à l'instant d'enregistrement TE comme étant un tournant, on considère 25 en réalité que la situation de conduite est celle entourant l'instant d'enregistrement TE du tournant. Par exemple, la situation de conduite s'étend 30 secondes avant l'instant d'enregistrement TE et 30 secondes après l'instant d'enregistrement TE. De façon avantageuse, le dispositif de suivi 100 selon l'invention est programmé pour déduire la situation de conduite en cours uniquement à partir des 30 valeurs des paramètres de fonctionnement du véhicule. En complément, le système GPS de l'unité d'enregistrement 20 étant adapté à indiquer des trajets à suivre, est capable de prédire certaines situations de conduite à venir, telle qu'une conduite sur autoroute ou un tournant par exemple. 3051757 12 L'unité de commande 30 est alors programmée pour prendre en compte ces informations de trajet du véhicule, en plus des valeurs des paramètres de fonctionnement de celui-ci, afin de déterminer avec plus de précision la situation de conduite en cours. 5 Une fois la situation de conduite déterminée, l'unité de commande 30 est programmée pour analyser les valeurs des paramètres comportementaux associés aux habitudes de conduite du conducteur enregistrées pour cette situation de conduite. Plus précisément, l'unité de commande 30 est programmée pour 10 comparer la valeur de chaque paramètre comportemental enregistrée correspondant à la plage de temps associée à la situation de conduite déterminée, avec la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite. Les habitudes de conduite de référence sont relatives aux gestes de 15 conduite idéaux que devraient effectuer un conducteur face à une situation de conduite donnée. Ces habitudes de conduite de référence sont par exemple conformes aux recommandations des instructeurs d'auto-école lors de l'apprentissage de la conduite. Par exemple, parmi les habitudes de conduite de référence, on peut citer 20 les contrôles visuels réguliers de l'environnement du véhicule, notamment les contrôles réguliers des rétroviseurs central et latéral gauche en France, quelque soit la situation de conduite. En pratique, dans une situation de conduite sur autoroute, le contrôle du rétroviseur central doit être effectué toutes les 4 secondes en moyenne. Ainsi, la 25 valeur de référence de la fréquence de contrôle du rétroviseur central pour la conduite sur autoroute est comprise entre 0,2 Hz et 0,5 Hz. La valeur de référence de la durée de chaque contrôle comprise entre 0,2 s et 0,5 s. En cas de situation de changement de voie vers la droite, les habitudes de conduite de référence comprennent les contrôles visuels adaptés à ce 30 changement de voie, à savoir, dans cet ordre, un contrôle du rétroviseur central, un contrôle du rétroviseur latéral droit, un contrôle de l'angle mort à droite, ainsi que l'activation du clignotant droit. Les habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite sont alors l'ordre d'accomplissement des différents gestes de conduite (contrôles visuels et activation du clignotant) et la durée 3051757 13 associée auxdits contrôles visuels. Le paramètre comportemental associé à l'ordre d'accomplissement des contrôles visuels est par exemple l'écart de temps entre deux contrôles successifs. Les valeurs de référence correspondant à ces écarts de temps sont au 5 maximum de 0,5 seconde entre le contrôle du rétroviseur central et le contrôle du rétroviseur latéral droit, au maximum de 0,5 seconde entre le contrôle du rétroviseur latéral droit et de l'angle mort droit, et au maximum de 0,5 seconde entre le contrôle de l'angle mort droit et l'actionnement du clignotant droit. La valeur de référence correspondant à la durée des contrôles est 10 comprise entre 0,2 s et 0,7 s. Dans une telle situation de conduite, les habitudes de conduite de référence comprennent également un contrôle du rétroviseur central après que le changement de voie est effectué. La valeur de référence correspondant à l'écart de temps entre le changement de voie effectif et le contrôle du rétroviseur central est au maximum de 0,5 seconde, ledit changement 15 de voie étant détecté grâce au mouvement du volant. La valeur de référence correspondant à la durée de ce contrôle visuel du rétroviseur central est comprise entre 0,2 s et 0,7 s. En cas de situation de changement de voie vers la gauche, les habitudes de conduite de référence sont similaires, à gauche. 20 En cas de situation de tournant à droite, les habitudes de conduite modèles comprennent, dans cet ordre, et successivement, une activation du clignotant droit, un contrôle visuel de l'environnement du véhicule par la fenêtre latérale avant droite, par la fenêtre latérale avant gauche, puis à nouveau par la fenêtre latérale avant droite. 25 La valeur de référence associée aux écarts de temps entre deux contrôles visuels successifs est au maximum de 0,5 seconde. La valeur de référence associée à la durée de ces contrôles visuels est comprise entre 0,2 s et 1 s. En cas de situation de tournant à gauche, les habitudes de conduite sont 30 similaires, à gauche. En cas de situation de freinage, les habitudes de conduite de référence comprennent par exemple, dans cet ordre, un contrôle visuel du rétroviseur central puis un enfoncement de la pédale de freinage, et un contrôle régulier du rétroviseur central pendant toute la durée du freinage. Parmi les paramètres 3051757 14 comportementaux de référence correspondants, on retrouve les écarts de temps entre deux gestes successifs devant se produire, ces écarts de temps traduisant l'ordre d'accomplissement de des gestes de conduite. Les autres paramètres comportementaux de référence sont la fréquence de contrôle du rétroviseur 5 central ainsi que la durée chaque contrôle de ce rétroviseur. Les valeurs de référence des écarts de temps successifs sont par exemple au maximum de 0,5 seconde, et la valeur de référence de la durée des contrôles visuels est comprise entre 0,2 et 0,7 seconde, et la fréquence des contrôles visuels est de l'ordre de 1 seconde. 10 En cas de situation de conduite de nuit, les habitudes de référence préconisent l'utilisation des feux de route. La valeur de référence correspondante est la valeur 1 du paramètre d'activation des feux de route. En cas de situation de virage, les habitudes de référence préconisent, en amont du virage, de positionner les deux mains sur le volant, symétriquement de 15 part et d'autres d'un axe globalement vertical du volant lorsque les roues sont droites, préférentiellement dans la partie supérieure du volant. Pour une situation de conduite déterminée, l'unité de commande 30 est programmée pour récupérer les valeurs des paramètres comportementaux enregistrées correspondant à la plage de temps de cette situation de conduite 20 dans la mémoire 40, et pour les comparer aux valeurs de référence définissant les habitudes de conduite de référence associées à cette situation de conduite. Plus précisément, l'unité de commande 30 est programmée pour évaluer l'écart existant entre la valeur de chaque paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée et 25 la valeur de référence de ce paramètre comportemental correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite. En pratique, l'unité de commande 30 est programmée pour considérer que la valeur de chaque paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de 30 la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite lorsque l'écart entre ces valeurs est supérieur ou égal à une valeur seuil de différence prédéterminée. Ici, l'unité de commande 30 est programmée pour évaluer l'écart numérique existant entre chaque valeur de paramètre comportemental enregistrée 3051757 15 et la valeur de référence correspondante, et pour considérer que ces deux valeurs sont différentes dès que l'écart numérique évalué est supérieur à la valeur seuil de différence prédéterminée. La valeur seuil de différence est prédéterminée indépendamment pour 5 chaque type de paramètre comportemental dans chaque situation de conduite. Cette valeur seuil de différence est par exemple donnée en pourcentage. A titre d'illustration, lorsque la situation de conduite déterminée est la conduite sur autoroute, la valeur seuil de différence prédéterminée pour la fréquence de contrôle du rétroviseur central est 20%. Ainsi, lorsque la valeur de la 10 fréquence de contrôle du rétroviseur central enregistrée s'écarte de plus de 20% de la valeur de référence de la fréquence de contrôle de ce rétroviseur dans cette situation de conduite, l'unité de commande 30 considère qu'il y a une différence entre les valeurs enregistrées et les valeurs de référence. L'unité de commande 30 est en outre programmée pour déterminer si la 15 détection d'une différence entre la valeur d'au moins un paramètre comportemental enregistré et la valeur de référence correspondante se produit de manière répétitive, lorsqu'une situation de conduite donnée survient plusieurs fois. Autrement dit, l'unité de commande 30 est programmée pour déterminer que la différence entre la valeur d'au moins un paramètre comportemental associé 20 aux habitudes de conduite du conducteur et la valeur de référence correspondante pour la situation de conduite déterminée est répétée lorsqu'elle survient un nombre de fois supérieur à une valeur limite de répétition prédéterminée. En variante ou en complément, l'unité de commande 30 est programmée pour considérer que la différence entre la valeur d'au moins un paramètre 25 comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur et la valeur de référence correspondante pour la situation de conduite déterminée est répétée lorsque cette différence survient avec une fréquence supérieure à une valeur limite de fréquence prédéterminée. La fréquence d'occurrence de cette différence est estimée sur un 30 intervalle de temps donné. En pratique, la valeur limite de répétition et la valeur limite de fréquence sont par exemple fixées en termes de pourcentage de détection d'une différence dans une situation de conduite particulière. Elles sont fixées indépendamment pour chaque situation de conduite 3051757 16 particulière. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, la valeur limite de répétition est fixée à 70% quelle que soit la situation de conduite. Ainsi, si une différence entre la valeur d'au moins un paramètre 5 comportemental enregistré et la valeur de référence correspondante est détectée dans 70% des cas où une situation de conduite particulière est déterminée, l'unité de commande 30 considère que cette différence se produit de manière répétée. Ainsi, si dans 70% des cas où une situation de conduite particulière est déterminée, l'unité de commande 30 détecte un écart entre la valeur d'au moins 10 un paramètre comportemental enregistré et la valeur de référence correspondante, cet écart étant supérieur ou égal à la valeur seuil de différence prédéterminée, l'unité de commande 30 considère que l'écart est répété. L'unité de commande 30 du dispositif de suivi 100 est alors programmée pour émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur d'au 15 moins un paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée. Ici, le dispositif de suivi 100 est adapté à alerter le conducteur via une 20 interface 200 existante du véhicule. En pratique, l'interface 200 émet, sur requête de l'unité de commande 30, des messages à destination du conducteur pour l'avertir lorsque ses habitudes de conduite ne coïncident pas avec les habitudes de conduites de référence, pour une situation de conduite donnée, de manière répétitive. 25 L'interface 200 comprend par exemple le tableau de bord et/ou les enceintes du véhicule. En variante l'interface peut être un élément indépendant du véhicule, telle qu'un téléphone portable de type smartphone. Les messages émis par l'interface 200 sont des messages écrits et/ou 30 vocaux et/ou sous forme de signaux lumineux ou sonores. En pratique, les messages émis sont ici des messages vocaux synthétisant, pour chaque situation de conduite particulière, les habitudes de conduite du conducteur s'écartant des habitudes de référence correspondantes. De tels messages pourraient par exemple être « Lors de situation de 3051757 17 dépassement de véhicule, vous avez tendance à ne pas contrôler votre angle mort ». Les messages vocaux peuvent aussi se présenter sous forme de conseils au conducteur pour l'amener à corriger ses mauvaises habitudes de 5 conduite. De tels conseils pourraient par exemple être « avant de tourner à droite, pensez à contrôler votre environnement sur la droite, sur la gauche, puis à nouveau sur la droite », ou encore « veillez à déclencher vos feux de détresse en cas de ralentissement devant vous, afin de prévenir les usagers arrivant derrière 10 vous ». Ici, l'unité de commande 30 du dispositif de suivi 100 selon l'invention est également programmée pour informer le conducteur d'une évolution de ses habitudes de conduite dans le temps, par exemple après une semaine de conduite, après un mois de conduite, ou encore après un an de conduite. 15 A cet effet, la mémoire 40 du dispositif de suivi 100 est adaptée à stocker les différences détectées entre les valeurs des paramètres comportementaux enregistrées et les valeurs de référence pour chaque situation de conduite déterminée. L'unité de commande 30 est alors adaptée à détecter des améliorations 20 ou des détériorations de certaines habitudes de conduite au cours du temps. Pour ce faire, l'unité de commande est programmée pour comparer les différences survenues lors de situations de conduite particulières sur différentes périodes de temporelles, par exemple d'une semaine à une autre ou d'un mois à l'autre. 25 De façon plus précise encore, l'unité de commande 30 étant programmée pour évaluer l'écart existant entre chaque valeur de paramètre comportemental enregistrée et chaque valeur de référence correspondante, ladite unité de commande 30 est adaptée à stocker dans la mémoire 40 la valeur numérique de cet écart. 30 L'unité de commande 30 peut alors être programmée pour comparer dans le temps, les écarts entre la valeur de chaque paramètre comportemental enregistré et la valeur de référence correspondante. L'interface 200 est également adaptée à fournir une synthèse d'évolution des habitudes de conduite du conducteur au cours du temps. 3051757 18 Ici, le dispositif de suivi 100 comprend en outre un système d'identification 50 du conducteur (voir figure 1). Ce système d'identification 50 du conducteur est adapté à déterminer un identifiant du conducteur. 5 Autrement dit, il est adapté à associer le conducteur du véhicule à un identifiant. Avantageusement, ce système d'identification 50 permet au dispositif de suivi 100 selon l'invention d'être adaptable à plusieurs conducteurs du même véhicule. 10 Ici, le système d'identification 50 est un système par reconnaissance faciale du conducteur. En variante, on pourrait envisager qu'il s'agisse d'un système par reconnaissance d'empreinte digitale, par reconnaissance d'une clé spécifique du conducteur, ou plus simplement par entrée d'un code d'authentification (type code 15 PIN). Cette dernière option nécessitant l'intervention du conducteur, avant la mise en déplacement du véhicule. Le système d'identification 50 est adapté à communiquer avec la mémoire 40 et l'unité de commande 30 du dispositif de suivi 100 à l'aide de l'identifiant. 20 Plus précisément, les valeurs de chaque paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur identifié sont enregistrées dans la mémoire en relation avec l'identifiant dudit conducteur. La mémoire 40 peut ainsi être adaptée à stocker plusieurs ensembles de valeurs de paramètre comportemental correspondant à plusieurs conducteurs 25 différents. L'unité de commande 30 est alors adaptée à analyser les habitudes de conduite associées à chaque conducteur identifié. En particulier, la valeur seuil de différence associée à chaque type de paramètre comportemental et la valeur limite de répétition sont alors spécifiques du conducteur identifié. 30 Avantageusement, lorsque le conducteur est en cours d'apprentissage de la conduite, les valeurs seuil et limite peuvent être choisies très basses, ou inférieures aux valeurs citées précédemment, de manière à augmenter la sensibilité du dispositif de suivi 100. A l'inverse, pour un conducteur expérimenté, les valeurs seuil et limite 3051757 19 peuvent être choisies plus élevée pour réduire la sensibilité du dispositif de suivi. Grâce au système d'identification, l'unité de commande 30 est adaptée à émettre un message à destination du conducteur identifié. L'unité de commande 30 est ainsi programmée pour suivre l'évolution 5 des habitudes de conduite de chacun des conducteurs potentiels du véhicule. Par ailleurs, selon une variante envisageable du dispositif de suivi, il est possible d'augmenter la sensibilité de ce dernier. Notamment, l'augmentation de sensibilité peut être imposée lorsque le conducteur emprunte un trajet connu détecté par le système G PS du dispositif de suivi. 10 Le dispositif de suivi selon l'invention est adapté à mettre en oeuvre un procédé de suivi des habitudes de conduite du conducteur du véhicule de transport qui comprend les étapes suivantes : a) enregistrer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du 15 conducteur (El ), b) enregistrer une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule correspondant à l'enregistrement de chaque valeur dudit paramètre comportemental (E2), l'ensemble de ces valeurs étant stocké dans la mémoire 40 (E3), 20 c) déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement enregistré à l'étape b) (E4), d) pour chaque situation de conduite déterminée à l'étape c), comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des 25 habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite (E5), et e) émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette 30 situation de conduite, de manière répétée. Autrement dit, l'unité de commande 30 détecte à l'étape d) si effectivement une différence est survenue entre les habitudes de conduite du conducteur et les habitudes de conduite de référence (E6), puis met en oeuvre l'étape e) en enregistrant dans la mémoire 40 (E7) la différence détectée à l'étape 3051757 20 d) pour la situation de conduite déterminée à l'étape c). L'unité de commande 30 surveille ensuite si, lorsque la situation de conduite est déterminée à nouveau, une différence survient à nouveau (E8). L'unité de commande 30 alerte enfin le conducteur (E9) lorsqu'une 5 différence est détectée pour la situation de conduite déterminée, de façon répétée. REVENDICATIONS1. Dispositif de suivi (100) des habitudes de conduite d'un conducteur d'un véhicule de transport, comprenant : - une unité de surveillance (10) dudit conducteur adaptée à déterminer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur, - une unité d'enregistrement (20) d'une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule correspondant à chaque valeur dudit paramètre comportemental déterminé, et - une unité de commande (30) programmée pour : . déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement du véhicule, . pour chaque situation de conduite déterminée, comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, et . émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée. 2. Dispositif de suivi (100) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de surveillance (10) du conducteur comprend un dispositif de capture d'images (11) adapté à suivre le regard du conducteur et/ou la posture de la tête du conducteur et/ou un capteur adapté à détecter la pression des mains sur le volant, et/ou un ou plusieurs capteurs de fonctionnement du véhicule. 3. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel ledit paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du 30 conducteur comprend au moins l'un des paramètres suivants : - un paramètre relatif à un contrôle visuel du conducteur, notamment à un contrôle des rétroviseurs et/ou des angles morts du véhicule, et/ou - un paramètre relatif à une position des mains du conducteur sur le volant, et/ou 3051757 22 - un paramètre relatif à un enfoncement d'une pédale d'accélération et/ou de freinage, et/ou - un paramètre relatif à une activation d'une fonctionnalité du véhicule telle que les feux clignotants. 5 4. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le paramètre de fonctionnement du véhicule dont la valeur est enregistrée par l'unité d'enregistrement (20) comprend au moins l'un des paramètres suivants : - un paramètre relatif à l'angle de rotation du volant, 10 - un paramètre relatif à une vitesse du véhicule, - un paramètre relatif à l'enfoncement d'une pédale d'accélération et/ou de freinage du véhicule, - un paramètre relatif à l'activation de certaines fonctionnalités du véhicule telles que les feux clignotants ou les feux de détresse, 15 - un paramètre environnemental relatif au lieu et/ou aux conditions atmosphériques et/ou à l'horaire de conduite. 5. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la situation de conduite est déterminée par l'unité de commande parmi une liste de situations de conduite prédéterminées. 20 6. Dispositif de suivi (100) selon la revendications 5, dans lequel ladite liste de situations de conduite prédéterminées comprend au moins l'une des situations suivantes : conduite sur autoroute, conduite sur route de montagne, tournant à droite ou à gauche, virage, ralentissement, freinage d'urgence, changement de voie à droite ou à gauche, conduite de nuit, conduite sous la pluie. 25 7. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité de commande (30) est programmée pour déterminer que la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite lorsque l'écart entre la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée et la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite est supérieur ou égal à une valeur seuil de différence prédéterminée. 3051757 23 8. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'unité de commande est programmée pour déterminer que la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence 5 correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite de manière répétée lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite un nombre de fois 10 supérieur à une valeur limite de répétition prédéterminée ou avec une fréquence supérieure à une valeur limite de fréquence prédéterminée. 9. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel il est en outre prévu un système d'identification (50) du conducteur, et dans lequel les valeurs du paramètre comportemental associé aux habitudes de 15 conduite du conducteur sont enregistrées en relation avec un identifiant dudit conducteur déterminé par ledit système d'identification (50) de ce conducteur identifié. 10. Dispositif de suivi (100) selon la revendication 9, dans lequel la valeur seuil de différence et/ou la valeur limite de répétition et/ou la valeur limite 20 de fréquence est déterminée en fonction du conducteur identifié. 11. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le signal d'alerte émis par l'unité de commande est un message synthétisant, pour chaque situation de conduite déterminée, les habitudes de conduite du conducteur s'écartant des habitudes de conduite de référence 25 correspondantes. 12. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel l'unité de commande est programmée pour informer le conducteur d'une évolution de ses habitudes de conduite dans le temps. 13. Procédé de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur d'un 30 véhicule de transport comprenant les étapes suivantes : a) enregistrer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur, b) enregistrer une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du 3051757 24 véhicule correspondant à l'enregistrement de chaque valeur dudit paramètre comportemental, c) déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement enregistré à l'étape b), 5 d) pour chaque situation de conduite déterminée à l'étape c), comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, et e) émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la 10 valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée.