Brevet FR3051617A1 — publié le 20171124

Système de prise de vue La présente invention concerne un système de prise de vue. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un système de prise de vue comportant au moins deux appareils de prise de vue numériques. De nombreuses applications nécessitent l'utilisation de deux ou de plusieurs appareils de prise de vue numériques de cette nature. En particulier, certaines applications nécessitent des déclenchements synchronisés de ces appareils de prise de vue, afin qu'une corrélation puisse être réalisée de façon précise entre les images acquises. Dans l'état de la technique, des moyens de contrôle génèrent un signal de déclenchement des appareils. Mais il se peut pour une raison ou pour une autre, que les appareils ne soient pas en état de prendre l'image au même instant et de répondre instantanément à ce signal de déclenchement, en raison par exemple de l'état de disponibilité de leurs moyens électroniques internes. Ceci peut alors se traduire par des défauts de synchronisation des images pouvant se répercuter sur l'analyse ultérieure de celles-ci. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet l'invention a pour objet un système de prise de vue, du type comportant au moins deux appareils de prise de vue numériques, caractérisé en ce que les appareils comportent chacun une sortie délivrant un signal d'état prêt pour une prise de vue, et des moyens d'analyse de ces sorties de ces appareils pour établir un signal de validation du déclenchement des appareils de prise de vue, lorsque les signaux de sortie de tous les appareils de prise de vue, indépendamment de leur nombre, indiquent que ceux-ci sont tous prêts pour une prise de vue, afin de synchroniser leur déclenchement. Suivant d'autres caractéristiques du système selon l'invention prises seules ou en combinaison : - chaque appareil de prise de vue comporte une entrée de commande de déclenchement recevant le signal de validation de déclenchement issu des moyens d'analyse ; - les appareils sont adaptés pour prendre des vues d'une partie d'environnement dans des spectres différents ; - les appareils sont adaptés pour prendre des vues d'une partie d'environnement selon des orientations ou positions différentes ; - le système est embarqué sur un véhicule ; 3051617 2 - le véhicule est un drone aérien ; - le système est embarqué sur une structure portable par un opérateur humain. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur 5 lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant la structure d'un système de prise de vue selon l'invention, et - la figure 2 illustre le fonctionnement de celui-ci. On a en effet illustré sur ces figures la structure et le fonctionnement d'un système 10 de prise de vue qui comporte au moins deux appareils de prise de vue numériques d'une scène ou d'une partie d'environnement de façon générale. Dans l'exemple illustré, trois appareils de prise de vue sont représentés et sont désignés par les références générales 1, 2 et 3. Ces appareils sont adaptés par exemple pour prendre des vues d'une scène selon 15 des positions et/ou des orientations différentes. Ceci permet de façon connue en soi de faire des analyses de cette scène à partir de ces différentes images. Des prises de vue dans des gammes spectrales différentes peuvent être réalisées afin, dans ce cas aussi, de réaliser des analyses spécifiques. 20 Ceci est réalisé par exemple en utilisant des appareils travaillant dans des gammes spectrales différentes. Ces appareils sont reliés à des moyens d'analyse et de contrôle désignés par la référence générale 4. En fait et comme cela est illustré, chaque appareil de prise de vue comporte une 25 sortie délivrant un signal d'état prêt pour une prise de vue. Ces signaux de sortie correspondants sont désignés respectivement par les références S1, S2, S3 pour les signaux de sortie d'état prêt des appareils 1, 2 et 3 respectivement. Ces signaux de sortie d'état prêt sont alors transmis aux moyens d'analyse 4 qui, 30 comme cela est illustré sur la figure 2, établissent un signal de validation du déclenchement des différents appareils de prise de vue. Ce signal est désigné par SVAL sur ces figures et est généré par les moyens d'analyse, lorsque tous les signaux de sortie de tous les appareils de prise de vue indiquent que ceux-ci sont tous prêts pour une prise de vue, afin de synchroniser le 35 déclenchement du fonctionnement de ces appareils. Ceci est visible plus clairement sur la figure 2. 3051617 3 En fait on conçoit que ce système permet de synchroniser le déclenchement d'appareils de vue, indépendamment de leur nombre. Ainsi soit tous les appareils de prise de vue se déclenchent ensemble en même temps avec une grande précision, soit aucun ne se déclenche, car au moins l'un n'est pas 5 prêt. On conçoit alors qu'un tel système présente un certain nombre d'avantages notamment au niveau de la qualité des images et surtout de la synchronisation temporelle qui peut être réalisée entre celles-ci, de façon précise. Bien entendu d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés. 10 Un tel système trouve de nombreuses applications comme par exemple en embarqué sur un véhicule. Différents types de véhicules terrestres, aériens, spatiaux, navals... peuvent être envisagés. A titre de véhicule on peut avantageusement citer un embarquement sur un drone 15 aérien. Mais ce système peut également être utilisé si les appareils sont embarqués sur une structure portable par un opérateur humain. REVENDICATIONS1.- Système de prise de vue, du type comportant au moins deux appareils de prise de vue numériques (1, 2, 3), caractérisé en ce que les appareils (1, 2, 3) comportent chacun une sortie délivrant un signal d'état prêt pour une prise de vue (51, S2, S3), et des moyens d'analyse (4) de ces sorties de ces appareils pour établir un signal (Sval) de validation du déclenchement des appareils de prise de vue (1, 2, 3), lorsque les signaux de sortie (51, S2, S3) de tous les appareils de prise de vue, indépendamment de leur nombre, indiquent que ceux-ci sont tous prêts pour une prise de vue, afin de synchroniser leur déclenchement. 2.- Système de prise de vue selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque appareil de prise de vue (1, 2, 3) comporte une entrée de commande de déclenchement recevant le signal (Sval) de validation de déclenchement issu des moyens d'analyse (4). 3.- Système de prise de vue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les appareils (1, 2, 3) sont adaptés pour prendre des vues d'une partie d'environnement dans des spectres différents. 4.- Système de prise de vue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les appareils (1, 2, 3) sont adaptés pour prendre des vues d'une partie d'environnement selon des orientations ou positions différentes. 5.- Système de prise de vue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est embarqué sur un véhicule. 6.- Système de prise de vue selon la revendication 5, caractérisé en ce que le véhicule est un drone aérien. 7.- Système de prise de vue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est embarqué sur une structure portable par un opérateur humain.