Brevet FR3058382A1 — publié le 20180511

DISP riDCOMOTION CONPRENAUT DE ,EFE"RE DES BATONS DE PROPUL La présente invention concerne le dorait des d positifs de loaot.ion,en particulier du %->e entrain par un utilisate,:ur. Dans ce domaine o éja.s disoositifs tels que des skaboatL et trottine orenant un support d' t lisateur monté sur des roulettes, tvp a ,.., spositif énéralement entrainé en mouvement deys une direction deprogression rm-r un 10 utilisateur appliquant une traction avec un pied tandis que ]..'autre pied reste sur le support. nuonvénient de ce type de dispositif est que l'utilisateur ut! beaucoup d'énergie pour, à le fois, entrainer le dispositif suivant la direction de progression, et en plus se 15 tenir debout en équilibre sur le support En outre, effectuer un virage d'un côté ou de l'autre de la ection de progression n'est pas aisé en ce qu'il est difficile réaliser des virages suivant un faible rayon de courbure tout gardant 4libre sur le dispositif. 20 e de dispositif .t être i pci des personnss ayant des défaillances ou des défauts d'usage au moins partiel des membres inférieurs. L'ircrenlaion vise à prer sans trop da difficultés à un dispositif plus aisé à utiliser 'équilibre sur le dispositif. 25 Un autre objectif de l'invention est p:r..-...cposer un CIISpOS1 qui, en utilisation, sollicite moins le% membres irérieurs. objectif supplémentaire de 1;invention est de psuposer dispositif ui permet de réaliserdes - aces avec un rayon courbure pouvant etre le plus pcssible. 30 o un dispos', atteind ces aL , l'invention pu upo ma IQeomotion comprenant un support qui c au un cadre at une cadre étant monté sur des ....ues parmi le nulles au mckius une roue est directîonnelle, de 3058382 2 r---érens uine deux rouee sont g zur au moire un essieu irectionnel. d( p.réferenee, ha ro LSiOfl ccfig-urns deur entra le disposi i.- lue :v1venu ne db acti progression, 5 e support 'étendant horizore,eleueat 5uivent la direction de progression et verticalement au-dessus des roues. selon. un premier aspect, le disp.sit4f comprend -n rilecani de chan"t de direction ccnf n pour, en réponse inelîneison du support d'un côté utre ,77e le direction progression, faire pivoter la roue directionnelle ou. si eu nne pou déplacer le dispositif :onotion suivant e. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend une assise sur 1aqueiLl. pose l'utilisateur et, de préférence, des b&tons e propuls-on permettant de. garder 1 quilibre, En outre, les membres inférieurs sont peu sollicité- car la propulsion du dispositifest engendrée par l'actionnement des bâtons de propulsion outre, avantageusement, le mécanisme de changement de direction dispositif est un moyen simplifie permettant a inuer le rayon de courbure et ainsi prendre mieum des virages la progression dispositif. Ainsi, le canisme de el.aià.g ment de direction est un aytème xsaine libressimplifié. Selon dautres aspects pris isolément ou combiné selon toutes combinaisons techniquement_ rdalisables spositif comprend etre roues dont deux sont sur un ieu avant et deux sont sur un essieu arrière,, l'essieu avant et/ou lessieu arrière étant 7edit essieu ,ectionnel et/ou - le dispositif 'rend deu. mécanismes changement de direction, l'un coopérant avec essieu avant, cL l'autre avec ère, leFels essieux rrière étant directionnels ; et/ou 3058382 3 - le aelearme de Clant. au e( Lrrière a un seri. r rotation. C: par t à cela l'essieu avar e 'ou. directi base mécanisme de cha fimee au support ,ontée sure e leu, et une son élas entre mbase ; et/ou préf - ,ce de -e dispositif comprend deu repose-pie position réglable etiou. -l repose-plads sont so1res du support de cadre et 10 disposés de part et d'autr du support ; etfen -e d±spositif comnrend mécanisme de freina pied comprenant un levier ou pédale -Isocie au eose pied ; et/ou - le dispositif comprend un mécanisme freinage à main 15 comprenant un levier ou un bouton associé au bâton propulsion /ou - l dispositif comprend deux assises et de préférence quatre repose-pieds quatre bâtons de propulsion et/ou - le dispositif comprend un support communam deux àsises, 20 le support étant de préférence réglable en largeur. L'invention porte en outre sur au _ 3thode de locomotion au faeyen d'un dispositif de locomotion seloe l'invention, comprenant des étapes suivantes pour se déplacer suivant la direction de progression, maintenir 25 le support vis-à-vis de la direction de progression, de p/efeeence en propulsant le dieposiz,lf au moyen des bâtons de propulsion de part et d'autre du cadre, dhane,l-er de direction d'un côté ou de l'autre de la direction de progession, ncliner le support dudit de préférence en 30 propulsant le ispositif eu moyen d'un bâton dudit côté. Plus génersiement, 1"in,Jantio te en outre sur une méthode de locomotion au moyen cern dispositif de locomotion c mprenant au moins un. cadre portant une as'ise le cadre dtarit monté sur des roues, Ce préférence, deuài: bâton de prop 1OO ic cadre s-otcndant hd,rizontalement suil a de prersiion et 3058382 4 ai i_zs roue , la 1 de ertent des hautes se déplacer suivartt. la direction. de pludre,ssion, mainte le suppor vi-a-vis d_ di ecti n de progressic de préférence 5 propulsant dispositif au moyen bâtons de ropulsion de et d'autre du sa - pou changer e direction d'un côté os, da 1'aut3:- direction progression, Incliner 1e port dudit Ctf de pré rance en positif au moyen d'un cgton dud:i côté, antade détaillée Uesciption modes de "4 lisetion non limitati sur le hase de s° f gures annel-z,ee n lesquelles 1 figure 1 est une vue dans l'espace du 6isositif selon variante préférée de iirvention 15 qu. e est une vue de côté d'un dispositif similaire à celui és la figure 1 en utilisation ; - la figure 3 -.st une vue de face du dispositif de la figure 2 en utilisation en virage la iiguue 4 t une -vue dans l'espace :.pose-pieds et 20 du système freinage à pied dt dispositif de la figure 1; lafimurc une vue l'espace dr men essieu du dispoitif se e variante proférée l'invention ; 25 - les _liures 6A. et 6B sont des vues de dessus schémtigues illustrant le fonctionnement du dispositif selon une variante préférée de l'inventio les figurer et 713 sont vues de dessus schématiques illustrant fonctionnement dispositif duo 30 selon une variante préférée - la 49.gure 8 est une dans l'espe- ill7/mtrant un )sitif « duo » selon autre une variante préférée ; est une vue dans 1' space lustrant un disposa. o » selon autre une variante préférée ; 3058382 la est Pne dans du montage d'un esleud,uisposinif schéma les figures 10A et 10E illuecrant le fonctionnement d'un. disposit: -7.on 5 urr variante préférée. imvention e sur un di tif de locomotion 1 en cti ulier du type antrainé en mouvement par un, utilisateur 2. dispositif comprend un cadie er ant une assise 4. Le cadre est mont.e sur un suppor sis. 4 est configurée pour 10 recevoir 'une-, l'utilisateur 2 est assis sur l'assise Ilote le dispositif 1 en l'entrainant en mouvement. L'assise 4 peut etre un siège ou une cocue pouvant recevur et seller une personne à mobilité réduite. Dans le cas d'une coque, celle-ci est configurée pour maintenir les jambes de 15 l'utilisateur. Le cadre du di o 1 s'étend horizontalement 'vent la direction de progression 10 et verticalement au-dessus des roues 5, 6, 7, pre,-e ence, le cadre 3 'étend sensiblement dans un plan vertical, 20 Alternativement, pyramide ou d'un. cône. De pré erence, le cadre 3 comprend des barres obliques 3a monte > sur une rase, et de préférence barre 4a fezemant support de iassise 4. Les bras obi s'étendent de pa. 25 d'autre de la barre de support la. L'assise . de suppurt. férence réglable ut eau. monté ur des ro-eq aluni, le d±spositif 1 co end ie pluralité de roues 5, 6. Parmi roues, au moins une roue est directionnelle. En 30 particulier . moins deux roues 5 sont montées sur au moins exemple sens la forme d'un triangle. cadre. 3 -eat aussi avoir la forme d'une un essieu. clirectiorinel 9. De préférence, au moins trois roue, pour améliorer la tenue de l'utilisateur 2 à l'esuilibrs mm le dispositif en - ilisatior- pesitif 1 comprend 3058382 6 Par roue direct:la faire jurtar un dispesiti de dérive d'un côté 10e ou 'autre une progr ,s;.sion. 10. y-ul « roues mont 5 deux roues coaxiales traver cernent du d±positîf suivant la direction 10. Par essieu directionnel on en_ une roue d.rccti rinelle. . 'firrure pour pioter suivant 10 impJancr..er ledit mze. aSei r a rection de entend au ermer progri on rdue tont' dr4c pleménter un angle essieu comlo 4F ï eu ectionnel irticel de ser.te à Selon. une variante, le diapo if de locomotion quatre roues -, 7, 8 dont da:: 5, 6 sont sen un ods e, avant I et deux E, 7 sont: sur un essieu arrière 9a. l'essieu arrière 9a peut être ledit essieu direct enneli 'essieu avan et/ou. 15 T. d positif 1 co end en outre préférenc deux :...tons - sposi 'f de de propulsion 11, 12 configurés pour entrairer coIkotion 1 suivant la direction de progression Ln particu.lier, l'utilisateur 2 tient 11, 12 dans chaque main et entraine le dis-20 en mou-7ement vers liavart en poussant les et/ou 11 er, appui sur!arrière. 7s.uvemnt su moyen des hatons de ropa.:si-n e saticr de bton de ski de fond. Lans cuvent ainsi lare actionnés, de préférence, de 25 du .....rsposit locomotion 1, en particulier de cadre 3. PluS préférentie) lemerut, es bâtons peuvent ainsi être actiorines alterna spesitif de locomotion I pu l'autre, deux côtés. similaire à une propulsion 11, part et d'autre part et d'autre propulsion 11, clun côté du âton de propulsion deltif de locomotion 1 ons de propulsion. 11 antrainement du dispositif en ou simultanément des 30 'Lorsque le dispositif 1 est sur lut1 sation des b&ton5 de propulsion pente descendante, peu voire pas n %serre. Sel .., de l'invention, le dispositif 1 prend an cent de Ce direction 11 configure pour, e7.1 réponse 3058382 7 une Incli i cadre ou de l'autre de la dixectitu de pregyessian eéplacer m particulie 5 position verticale vers un a:Ke on parallèle à Selon une -nriante. le disposi -1 ,ssien irectionnel ni.vax ledd côte. -ur 3tre ctfcru da sa gauche par :'apport à ction de prdgression de leeonc cceur fai ositif de locdmati cadre3 est couti- .nanismes d changement de direction 3, 13a, en partiactel tels décrit. ci- un 13 ccoperant aarez77 avant 10 9, autre 11:: s ieu anière 1a, lesdits essieux avant 9 rrière 9a étant directIonnei,. Avantagenement, cette corJgniratiofl 7.7ierm d c ntuer davanta gle de dérive du dispitif 1 et de erigaçer a 15 Selon une va ante préférée, le mécaniv .e chançeut de .recticn 13 comprend une embase 14 fixée au eadre 3 et montée mir l'essieu. 9, et au moins une liaison élastiqua 15 montée entre comprendre une masse ,de type sphérique en élastomère. 20 platine 14e peut etre prévue en lieu c.t place de ou en combinaison avec 4. Plus particulièrement, selon une variante, let esse 9a sont montés sur une platine a visses sur 1 en formant e liaiscn encast-ement. 25 Le miglage de le. liaison sti permet 'ajuster l'élasticité de cet aison et ainsi lster les rayons de courbures pour les viraqes recrlage, pouvant par exemple être :ait par vissage/dévissage permet da moins la masse ajuster les courbure. En 30 narticuiliei le tegiegn de la lia sou.,antîque 15 cc fait par serrage d'une vis accessible sous tpsiti.f dear-..en. de direction. une variante, le mA-7.cenisme de changement de direction 13a de l'essieu arrière 9a e un sens de rotation inversé par l'emb- e 14 et l'essie,c 5 L liaisoneplaz-31.- 'une 3058382 8 rapeert eeleî de :!.eeesieu. avant 9. eulier, lorsque é vers e, l'essieu eeane 9 tourne essieu arrière urne- gauche,. confi ati. sur eerme d'accentuer re:e. meximeer e de dérive epositif 1 et permet un p:_letage :tietl plus facilité dans lee viragee. Y 7aei s de changement de di e cei 13, 1 e , lee essieee avant et arrïère 9a peuvent êtreles memes 10 structurellement, méeanieme de chengement direction à 14eisen stiqu 15 est s±mpii fié t diminue 1-s couts efebriation. nativeeent, le mécanisme de chaneement de direction 13 peut comprendre une embase 14 fixée au cadre 3 et un eecanisme 15 came coopérant avec l'essieu 9 e sorte que l'inclinaison eu cadre 3 entraine le pivotement de l'essi et 1 changer de direction Un moeen e rappel en position de delart peut être ru pour ledit essieu 9 et/ou le cadre 3. Par exemplees ressorts peceent être prévus entre l'essieu 9 et le cadre 3. 20 Selon une raeiante, le cedre comprend un rail de guidage inférieur iormé par eemp1e par deux superte 14b, de préférence deux tubes carres long tudinaue. Dans cette reriante, une ou. les deux embases 14 sont femees sur le rail de guidege et ont une position régla glissière vers arreere. 25 L position de 1enbase 14 est enesite ma!7- exe-.-. par vissage tel que par quatre écLous papillon glage plus aisé. Selon une variante, le dispositif de locomotion 1 comprenant deux repose-pieds 16, 17, eterence de position réglable. En 30 particulier, :lee repose-pi 16, 17 sont disposés de part et d'autre de Avantageuent, tenue un. -,.t - esate r,ecees pied perrtcttcnt d'ee . 4rer la uilibee sur ie dit -sitif de locomotion. - nt,et après les virages. 3058382 De préférence, les 4ont près de ie inférieure du cadre préférentielle- entre l'essieu avant 9 et ldess: . irriere Selon une variant-, les repuse-pie sont vissés sur 5 une pièce intermédiaire en iaison glissiére sur le mil de idape inférieur du cadre, Le rgluge est ensuite verrouillé pf- e serrage de deux écrnus isann eett Leu une rrj.arte. le dispositif eoceeeetiee 10 supprt de çadre (nen représenté) di entre le cadre roues 5-8. Un tel support de cadre refer: au cadre en noten_ on. Ainsi, un tel P32 dé cadre reste stable horizontalement des virages. Par exemple, le support de cadre est une barre ou une planche pouvant &5tre fixec eux embases 14. 15 Dans cette variante, les repose-pieds peuvent etre solidaires du cadre at disposes de part et d'autre de cadre. Alternativement ou en c mbinaisor eux repose-pieds, moyens de maintien peuvent être prevue par exemple eol.idaire support de cadre, et adaptés aux personnes cyans perdus l'usage 20 des membres inférieurs. Selon une variante, le dienoeitif 1 cor un mécanisme de freinage à pied comprenant pas exemple un 1evier 9, ou une pédale, eesocie au repose pied. vier de freinage 19 est par eu e monté mur une liaison 25 à. glissière. Ainsi posir leu duleier dc Fecinege est régLeble en fonction de la taille du pied de nti sateur 2 Le levier de freinage l est de vrefdrE e commandé au moyen du talon de l'utilisateee 2. vantageus,zment, la commande dun tf" a de freinage perturbe peu 'eciailibre de i'ut:ijeateur eur le 30 'eltif. enisager confie, ion sniiiuire à l'une entes dans lanueile le levier eu la pédale de freinage par l'avsat du pied arta, du pied de 3058382 10 son est prévu sur .ruieme 1-1 bouton P . exemple, e evier it bâton ,opulsioe, D:reference Selon une ..na nein. coisprenant bâton deprcpulsion sur ou à l'extéiiité rieuro. On peut aussi envisager un mecani.- le freinage e rais,. comprenant un levier ou un bouton sur le cadre ass Le mécamieme e f aneo& un câble 19a relient aux rcc 58 ou comprene dee moyens de transr±ssion 10 sens fi1 pour une transmissios de commande de freinee, Chaque mécanisele eié à des moyens de __reinecre connus en eux - ,aos,e partieulie - des moyens de einage coopérant avec roues 5-8 tels qu'un frein à gomme moteur VAE. Le moteur se de cadre, ou de dernière configuration Selon une variante, 15 d istance à la conduite, peut être dipesé sur le cadre préférence, essieu 9, 9a. permet plus de g.ain de place. variante, le dispositif I comprend un système 20 deroni1ue d'assistance aux virages. Ce système peut influencer cempres on de ln liaison é7astique e: blouer ou debiequer le ons -- fonction du souhait de a m se de chaneement de nit_ 11 tiliseteux d'engager un virage eu de se dep acer tout croit. Selon une varian dispositif 1 comprend un ystème 25 éleceeonique d'assistance au j-lege. Ce système peut ac un freinage lorsqu'une pente descendante est trop raide. se Ion elanee, le dispos ti L orend une unité de commande temipIone.nt au moins un progrrmie de corende du moteur assistance, et eu d'un ou sternes d'assistance 30 électronique, en pnrticuller pour le frein. e. les viregeo. Selon varIante, nus exeopie' illustrée sch tiquement dans es fiqures 7 es 7e, le dispositif est. es odspoitif dit 'il peut âtre uti1 - pardeuspereonnes. comprend deux cadres nnciée enr.o 3058382 11 20 -persale , ei rtiouller par 1 intermedii quatre liaison pi d' - ontp .1Pitge l.r ci et Le incliria est- dire elon la dirct±on meme spositlf en confi ap per lInclinaiset. d'un iovoquee pai ut d.e do. 1s.teurs et est tégr rnsult transmise autre cadre 3b par l'inv 7 ilust e le du- configuration progression 10, sa. virage. 3. Cette e barres de renfort 20. 10 Le retcAir en position neutre, s ut-èdire seio e pn02resolpn 10, est renCu possible retour liaisons deC essieux avec les cadres - 3b. Pour ion Lire de les deux utilisateurs peuvent pour raaaiicr leur- cadre en position verticale. Cette action peut bien sûr être facilitée par un moyen 15 de rappel spécifique cooperant avec une eu plusieurs liaisons pivot 21. une variante, le dispositi dispositif duo » similaire au précédent, mais avec un même supp représenté) portent deux cadres 3, 3b. Le support s'étend dr fere 20 rizontalement et. les cadres3, lb y sont fixés. Un plaque supp être utilisée. Cette variante permet ïtdiier la formence énergétique car avec nains (le roues t. y a moire frottements. Dans cette variant , du pivoter l'essieu avant 9 et/ou SUppOrt c arr deux cadrer f 25 arrière 9 préférence, c support est réglable compser oc equilibrer le dispositif lorsque son de poids différents. rceur pour utilisateurs en Selon une variante, per exemple illustrée dans o Pepositif est un de ositri P duo sien 30-.ïvet à 1 arrière supportréférence un arrière 23, en particulier putt tsateur creux permet d avoir ut espace en bas pour te bâton. interne et l'arceau 23 voir un espace vo. 'arrière. 3058382 12 Les arceau>?: arriere, °DUr former cennexien 24 au support t t,'essieu Sirectionne arri l'essieu L, une directionnel arrière 9. discute: Plus haut. le vers 5 Le di itf eut comprendre des patins stabilisateurs 25 placés e tubes support de seDe q± perTaettent lsateur ie monter cie sasseuiî sur le diposi Tent si le cadre 111. u_sposit repose rise- ..t'pa culer, sur les deum I iaisons èlao gues au centre de cheque 10 -àieu. es patins s-abilisatsurs etre - tractable Pe- lement comprendre tIare 26 de rion horizontale des selles par nappoit à'ame transversel tu cadre pouréquilibrer le dispositif lorsque utilisateurs sont de poids différents. 15 Se:on une variante, e. 9A et 9 e dispositi un dispostiï « duo ire au précétent. mais avec un essieu arrière 9a déporté vers I'avant. Pour ce £are, des projections 9b obliques vers l'arrière sont prévues pour connecter le centre de l'essieu 9a aum 20 arrières. Cette con qnrCtion permet ment de laisseL passer les hbtons. Le centre de l'essieu comprend un mécanisme changement de direntc tel e tirçte Selon une variante, pc execle illustrée dan tec igures 10A et ItQ le dispositif est un dispositif « duo » simiacire aux 25 précedets. mais avec un essieu avsnt9 relié à iessieu r11ee en deux parties deux tirants ci brzes 27 de préférence légères, par exemple en fibre de carbone. Les barres 27 sont connectées aux essieux 9, 9a par des liaisons pivot 21 d'axe vertical. arrière c est sepere en deux. pec laisser de le psss des b'-en axe de chaque roue é es iaison piv c-re vertical sic telle de rotation de l'es uvant 9, s 30 L l'espa r manière 3058382 13 27 f rie: Ce= deml-e&-e rrlères 9c qui pivote -)ur er rotati efeotuer. an virage. L'invention. concerne 7r e wthode dg. locomotion ae moven. d'un dispositif de locomotion o °moi- snant au moins un cedre 5 3 ortent une a_5-4ise , et ;,,ssocie .Leux bâtoas de propulsion .2. Le cadre est monté sur des roues et s'étencl izontalement suivant la ic de progressioa 10 vs ticia us des rou préférence, un suppo entre le cafte ro-es 5-8. L utilisateur s'assoit 'assise -et de préférence pose ses pieds sur les repose-pieds 16, 17. méthode o-Imprend des étepes pei:raetts. déplacer suivant. la direction de progression ou d'un côté ou de :re 15 de direction de progression 10, en particulier i drcit9 Q-auche de ion de progression 10. La éthode comprend une propulser le dispositif 1 au moyen de bâton.s de propulsion , 12 de part et d'autre du cadre 3, e . maintenant le support vis-à-vis de la direction de 20 progression 10, en pat.îculier en maintenant le cadre 3 perpendiculaire à la direction de progression 1 . Cette étape permet de se déplacer suivant direction de progression 10. La méthode comprend en une. étape de propulser le diopsol moyen d'un b&-',ton C'un côte du dispositif 1, en 25 Particulier e droite ou à gauche du. ispositif 1 tout en inclinant le support du d'un côté ou . Cette étape permet de changer de direction e Je direction de progression 10. De plus, la Inthode comprend en outre une étape de propulser le dispositif I eu moyen du bE:.ton de l'autre côté d dispositif 30 1, en particulier à gauche ou droite du dispositif 1 tout huant IC support dudit méthode est reprér sur les s 6A 10 , oadio lesQue os l'appi d'un. lax a propulsion et/ou 12 iet l'appui 3058382 14 sur un repose. e5, 16 et/ou 17 sont repre par des fOnut - étQi Uus particulierem 'spositlf 1 ut se faire soit rn poussant alternativement d côté puiô cle aircre, 5 puis de nouvtaau du. premier côté puis l'autre préférence suivant fl gulière, t en poussan ultanament des prOnulSiOn alternative p t eut" id.,- inclinaisons dr cadre E rent du dispositif suivent une sinusoïde cc 10 faible arnpiitue. effets peuvent être ajustés par la compression. de Linon élastique 15 afin d'être plus à un déplacement en droite, dispositif s l'invention permet d'attend_e de très vitesses poux ce type de. dispositif d iccomior., à 15 cvoir t 20 km/h. Le -i-spositif » et utilisé de même manière deux utilisateursen mëme temps. Avantageusement, le dispositif « dus ' peut étre lise deux personnes dont l'une a des défaillances ce des défauts d'usage au moins partie/ es 20 inférieurs. REVENDICATIONS1. Dispositif de -rrenent comprene eu moins un c.c ) portant . ass (3) ctsnt monté sur des roues 5, 6, 7, paxicd lesquelles au moins une roue est d_irecionnel y-référence u mcLrs deux roues (0 6) sont montées sur eu mains un essieu directionnel (9 ;9a) et, de rréférence -tons de igurés pour entraîner de 1i une direction d,: ;es-cg-te le support etndant horntaler-,ent suivant ection de progressionvertical aso-dessue des roues 6, 7, 8), dans lequel le clidispositif comprend un mécanisme de changement de direction configure pour, en répons une nn.clinaison du support d'uii côté rection de progression (10), faire pivctex la roue directionnelle ou directionnel pour dép1ace77 positifae locomotion (1) suivant ledit côté. 2. Disrcsitif de locomotion (1) selon la revendication précédente, comprerant quatre roues (5, 6, 7, 8) dont deux g) sont, sur un essieu avant (9) et deux Ç7, 8) sent sur un essieu arrière seieu agent (9) et/ou l'essieu arr re (Oa) étant ledit essieu directionnel. 3. positif locomotion (1) selon revendicatiee, précédente, comprenant deux méranisn-.i : changement de direction, l'un coopérant avec l'essieu avant autre avec l'essieu arrière (9a), 1 essieux avant arrière (9a) étant directionne spositif de loco )tion (1) selon la revendication 30pl..écédnte 1 li ......sisme de changement de direction de l'essieu arrière (9a) a un sens de rotation inversé par rapport à celui de l'essieu avant 5. Disruneitif o r1eotjon (1) selon l' :oevendications méca nger5,5nr de direction 3058382 16 el. comp;:en dne emlnase 9a), moins uns. 'Haisdu xdrase (14) .);sien Dir ti le locomotion (1) selon l'une des rovendie précédentes renant deux reposa-pieds, de préfet position. regial-. Dispositif .)cssmet- selon la revendication .écédente, dans 2,equel les repose-pieds sont eolidaires du support de cadre et ie u de par e d'est'e du support. 10 8. rdspos -.if de locomotion (1) selon l'une d - andicatlons précédentes, comprunaus un mécanisme de freinaç ,prenant un levier (19) ou une pédale associé au repose pied 17). . Lisp de locomotion (1) selon l'une ' revendication précédente coxnrenant. un mécsnisze de freinage à main eoispreusnt 15 un levier ouun bouton associé au bâton de propulsion. 10. Disposit locomotion selon l'Ime des revendications précédentes comprenant deuy assises eference quatre repose-piede et quatre bâtons de propulsion 11. Dispositif de 1 con la revendication 20 précédente, comprenant un support commun eux dune scirec. le support ebant de peéférL réglable geur. 12. Métl Lde de lcornctiorr MOV un dispciLif de antion (1) selon l'une des revendications précédentes, carenan.L ces pes -uf.vantes 25 deplacer enivent la direction de progression (10), maintenir le support a de a directIon de progression (10), dc préférence en propulsant tc dis sist au moyen des bilto:us de propulsion d ,ar'd'autre lu cache (3 , oui: charger de direction l'un côté ou l'autre la direction dc progression (10), inclibner e support dudit côté, d préférence e, popul sant le dispositif au moyen bàton dudit (2.8t.