Brevet FR3059308A1 — publié le 20180601

Description L'invention concerne une rehausse pour le stockage et la manutention semi5 automatisée d'objets à manutentionner. Il est courant que des objets à manutentionner, tels que des palettes, des caisses ou des conteneurs soient stockés en attendant d'être utilisés. La tendance à automatiser autant que possible les procédés. L'objectif de l'invention est de permettre une 10 automatisation au moins partielle de la manutention d'objet stocker. Pour cela, il faut que le robot venant chercher l'objet à manutention connaisse exactement sa position. Il faut également que le système soit fiable et résistant pour éviter les pertes de temps dues à l'entretien ou aux dysfonctionnements. 15 Cet objectif est atteint avec la rehausse de l'invention et le procédé d'utilisation de cette rehausse. Conformément à l'invention, la rehausse comprend : un cadre présentant un plan de centrage vertical ; 20 deux tables horizontales logées mobiles sur le cadre de part et d'autre du plan de centrage, chaque table pouvant se déplacer dans un mouvement perpendiculaire au plan de centrage entre une position rapprochée proche du plan de centrage et une position écartée éloignée du plan de centrage, l'une des tables étant appelée table avant et l'autre table arrière ; 25 des moyens de synchronisation pour synchroniser le mouvement des tables de sorte que les deux tables peuvent se déplacer simultanément de la même distance du plan de centrage, mais en sens opposé ; des moyens de rappel pour maintenir, en l'absence d'effort extérieur supérieur, les tables en position rapprochée ; 30 des moyens d'actionnement pour écarter les deux tables contre l'effet des moyens de rappel ; et des surfaces de centrage, chaque table étant munie sur son bord opposé à l'autre table d'une ou plusieurs surfaces de centrage saillant vers le haut, les moyens d'actionnement étant disposés plus haut que les surfaces de centrage. 35 3059308 2 Dans un mode de réalisation privilégié de l'invention, les moyens d'actionnement sont constitués par une ou plusieurs surfaces de poussée saillant au-dessus de la table arrière et placées sur le bord de ladite table opposé à l'autre table, la ou les surfaces de poussée étant situées plus haut que les surfaces de centrage, et la ou les surfaces de poussée étant de préférence sensiblement verticales ou légèrement inclinées par rapport à la verticale de sorte à s'écarter de la table opposée en s'éloignant de la table sur laquelle elles sont placées. Les surfaces de centrage peuvent être sensiblement verticales ou légèrement 10 inclinées par rapport à la verticale de sorte à s'écarter de la table opposée en s'éloignant de la table sur laquelle elles sont placées. Au moins une des tables peut être munie sur au moins un bord dirigé vers l'autre table d'une surface de référence. 15 Il est préférable de prévoir en outre un détecteur de présence placé de préférence sur l'une des tables, de façon privilégiée sur la table arrière. Le détecteur de présence peut être constitué d'une pédale logée pivotante sur l'une des tables entre une position haute saillant au-dessus de la surface supérieure de la table et une position basse située 20 dans le plan de la surface supérieure de la table. La pédale est munie d'un contrepoids tendant à la maintenir en position haute en l'absence de contrainte extérieure. Il est également prévu un capteur pour détecter la position basse de la pédale, de préférence par contact. 25 Dans un mode de réalisation privilégiée, la rehausse présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : chaque table est munie de deux jeux de galets placés sur sa face inférieure et le cadre est muni d'au moins deux rails de guidage perpendiculaires au plan de centrage, de préférence deux jeux de deux rails, dans lesquels sont logés 30 coulissants les galets des tables ; les moyens de synchronisation sont constitués par un dispositif en ciseau comprenant deux branches reliées entre elles par un axe de pivotement vertical placé dans le plan de centrage, chaque branche étant munie à ces extrémités d'un galet et chaque table étant munie sur sa face inférieure d'un rail de guidage de 35 synchronisation parallèle au plan de centrage, les galets étant tous situés à la même distance de l'axe de pivotement ; 3059308 3 les moyens de rappel sont constitués par un ou plusieurs ressorts, de préférence deux ressorts reliant chacun les deux branches des moyens de synchronisation pour les rapprocher du plan de centrage en l'absence d'effort extérieur. 5 L'invention concerne également un procédé d'utilisation de la rehausse de l'invention. Ce procédé se caractérise par les étapes suivantes consistant à : a) amener un objet à manutentionner à l'aide d'un chariot élévateur à proximité de la rehausse, du côté de la table avant ; b) ajuster la hauteur de l'objet à manutentionner pour que le bord inférieur de sa face opposée au chariot élévateur, dite face arrière, soit plus haut que les surfaces de centrage et à la même hauteur que les moyens d'actionnement ; c) avancer l'objet par-dessus les tables et les surfaces de centrage dans un mouvement sensiblement perpendiculaire au plan de centrage jusqu'à ce que l'extrémité inférieure de sa face arrière entre en contact avec les moyens d'actionnement ; d) poursuivre le mouvement d'avancée en forçant les moyens d'actionnement à écarter les tables du plan de centrage contre l'effet des moyens de rappel selon un mouvement synchronisé opposé, jusqu'à ce que les surfaces de centrage aient atteint ou dépassé la face de l'objet à manutentionner faisant face au chariot élévateur, dite face avant, et la face arrière respectivement; e) abaisser l'objet à manutentionner en direction des tables jusqu'à ce que les fourches du chariot élévateur aient perdu le contact avec l'objet à manutentionner ; f) rapprochement automatique des tables sous l'effet des moyens de rappel jusqu'à ce que les surfaces de centrage soient toutes en contact avec l'objet à manutentionner, avec centrage de l'objet à manutentionner sur le plan de centrage ; g) retrait du chariot élévateur. Il est préférable à l'étape a) ou l'étape b) de placer l'objet à manutentionner au-dessus de la rehausse avec l'une de ses faces latérales alignée avec l'une des surfaces d'alignement. De même, il est possible qu'à l'étape c), l'extrémité inférieure de la face avant entre en contact avec les surfaces de centrage avant d'entrer en contact avec la table correspondante en forçant ladite table à s'écarter du plan de centrage contre l'effet des moyens de rappel. 3059308 4 Dans le cadre de l'automatisation, le procédé de l'invention peut prévoir les étapes supplémentaires suivantes consistant à : h) approcher de la rehausse par un côté perpendiculaire au plan de centrage un chariot élévateur de sorte que ses fourches se trouvent de part et d'autre du plan de 5 centrage et à égale distance de celui-ci ; i) saisir l'objet à manutentionner ; j) lever l'objet à manutentionner en faisant glisser l'extrémité inférieure de sa face arrière contre les moyens d'actionnement jusqu'à ce que l'objet soit plus haut que les moyens d'actionnement puis recul du chariot élévateur avec l'objet à 10 manutentionner ; k) rapprochement automatique des tables sous l'effet des moyens de rappel jusqu'à ce qu'elles atteignent leur position rapprochée. Dans le cadre de l'automatisation du procédé de stockage et de manutention, il peut 15 être prévu que le chariot élévateur utilisé pour les étapes a) à g) soit un chariot élévateur actionné par un cariste, et/ou que le chariot élévateur utilisé pour les étapes h) à k) soit un chariot-robot commandé à distance. L'invention est décrite plus en détail ci-dessous à l'aide des figures qui montrent : 20 Figure 1 Figure 2 Figure 3 25 Figure 4 Figure 5 Figure 6 30 Figure 7 Figure 8 Figure 9 35 Figure 10 Vue en perspective d'un dispositif selon l'invention en position de repos ; une vue de dessus du dispositif de la figure 1 en position de repos ; une coupe de la vue de dessus de la figure 2 (a) en position de repos et (b) en position grande ouverte ; une vue de côté du dispositif de la figure 1 (a) en position de repos et (b) en position grande ouverte ; une vue de face du dispositif de la figure 1 ; une vue en perspective du dessus (a) de la table avant et (b) de la table arrière ; une vue en perspective du dessous (a) de la table avant et (b) de la table arrière ; une vue schématique de la mise en place d'un élément à manutentionner du côté de la table avant ; une vue schématique de la prise d'un contenant du côté de sa face latérale ; une vue schématique du retrait du chariot élévateur après saisie de l'élément à manutentionner ; 3059308 5 Figure 11 les différentes étapes de la pose et de la saisie d'un objet à manutentionner ; Figure 12 Représentation schématique d'un objet à manutentionner. L'invention concerne une rehausse (1) pour stocker un objet à manutentionner (90) 5 dans une position centrée axialement par rapport à la rehausse. Cette rehausse est destinée notamment au stockage de contenants tels que des palettes ou des caisses. Les objets à manutentionner ont une forme générale sensiblement parallélépipédique se définissant par une longueur (L), une largeur (I) et une hauteur (H). 10 Les objets à manutentionner n'ont pas tous les mêmes dimensions. On définit pour chacun un plan médian longitudinal (PmL) qui est parallèle à la longueur (L) et à la hauteur (H) et qui coupe la largeur (I) par son milieu et un plan médian latéral (Pml) qui est parallèle à la largeur (I) et à la Hauteur (H) et qui coupe la longueur (L) par son milieu. Les termes « longitudinaux » et « latéraux » se rapportent à la longueur et à la largeur 15 respectivement de l'objet à manutentionner ou de la rehausse. L'objet à manutentionner peut être déplacé dans les trois directions de l'espace (x, y, z). Par simplification, les directions x et y définissent le plan horizontal et z la direction verticale. 20 L'invention a pour objectif de permettre qu'un objet soit déposé par un cariste à l'aide d'un chariot élévateur (80) en un point bien précis pour que cet objet puisse être repris ultérieurement par un chariot-robot (80') sans intervention humaine. Pour une bonne manutention et éviter les accidents, il est important que l'objet soit saisi avec son 25 centre de gravité situé entre les fourches (81, 81') du chariot. Pour cela, il faut que les fourches soient placées de part et d'autre soit du plan médian longitudinal (PmL) si l'objet est saisi depuis son petit côté, soit du plan médian latéral (Pml) s'il est saisi depuis son grand côté. Cela nécessite, notamment lors de la reprise de l'objet par le chariot-robot, que celui-ci connaisse l'emplacement du plan médian considéré. Or, les objets à 30 manutentionner n'ont pas tous les mêmes dimensions, notamment pas la même longueur ni la même largeur. L'invention prévoit à cet effet une rehausse qui centre automatique l'objet de sorte que l'un de ses plans médians soit à l'aplomb d'un plan de référence la rehausse, plan 35 appelé plan de centrage (Pc). Ce plan de centrage est schématisé sur les figures 1 et 2. 3059308 6 La rehausse (1) est constituée d'un cadre (10) destiné à être fixé au sol et de deux tables (20, 30) parallèles placées mobiles sur le cadre, au-dessus de celui-ci. L'objet à manutentionner doit être placé sur la face supérieure des tables. 5 Le cadre a une forme sensiblement rectangle avec des bords longitudinaux (11) et des bords latéraux (12) et présente un plan de centrage (Pc) vertical, parallèle aux bords longitudinaux (11) et coupant les bords latéraux (12) de préférence en leur milieu. On comprend qu'il serait également possible que le plan de centrage (Pc) soit parallèle aux bords latéraux et coupe les bords longitudinaux. 10 Les tables (20, 30) sont constituées chacune d'une plaque allongée sensiblement rectangle. Elles sont placées dans un même plan, parallèlement entre elles et symétriquement l'une à l'autre par rapport au plan de centrage (Pc). Dans l'exemple présenté ici, elles sont légèrement plus courtes que le cadre afin de ne pas dépasser de 15 celui-ci. Chaque table est munie dans ses deux angles extérieurs (angles formés entre son bord latéral opposé à l'autre plaque et ses bords latéraux) d'un gousset (21, 31) saillant vers le haut et définissant entre eux quatre un espace de logement. Chaque gousset a 20 une partie latérale (21a, 31a) qui saille vers le haut dans le prolongement de l'extrémité du bord latéral de la table et une partie longitudinale (21b, 31b) qui saille vers le haut dans le prolongement de l'extrémité du bord longitudinal extérieur. Les parties longitudinales (21b, 31b) constituent des surfaces de centrage, comme cela sera expliqué plus bas, tandis que les parties latérales (21a, 21b) constituent des surfaces d'alignement. 25 Les parties latérales (21a, 31a) sont sensiblement verticales ou très légèrement inclinées par rapport à la verticale de sorte à s'écarter de la partie latérale (21a, 31a) située de l'autre côté de la table en s'éloignant de la table (20). 30 Les parties longitudinales (21b) d'une des tables (20), appelée table avant, sont de préférence inclinées par rapport à la verticale de sorte à s'écarter du plan de centrage (Pc) en s'éloignant de la table (20). Cette inclinaison sert le cas échéant à faciliter le centrage de l'objet à manutentionner lors de sa mise en place sur la rehausse. Dans l'exemple de réalisation retenu ici, l'inclinaison par rapport à la verticale est d'environ 20°. 35 L'inclinaison ne doit pas être trop importante afin que l'objet à manutentionner ne puisse pas glisser sur cette partie longitudinale (21a) lorsque les deux tables se rapprochent. 3059308 7 Les parties longitudinales (31b) de l'autre table (30), appelée table arrière, sont elles aussi de préférence inclinées par rapport à la verticale de sorte à s'écarter du plan de centrage (Pc) lorsqu'elles s'éloignent de la table (30). Cependant, cette inclinaison peut 5 être moins marquée que pour la table avant. Dans l'exemple présenté ici, elles ne sont inclinées que d'environ 5°. Ces parties longitudinales (31b) se prolongent à l'opposé de la table (30) par des oreilles (31c) sensiblement verticales. Les oreilles sont situées plus haut que les goussets (21) de la table avant (20). Elles servent de surface de poussée pour les moyens d'actionnement. 10 Les tables sont mobiles par rapport au cadre (10). Pour cela, chacune d'entre elles est munie de galets (22, 32) destinés à rouler dans des rails de guidage (13) fixés sur le cadre perpendiculairement au plan de centrage (Pc). Dans l'exemple présenté ici, chaque table est munie sur sa face inférieure, à proximité de ses côtés latéraux, de deux paires 15 de deux galets (22, 32) alignés parallèlement au côté latéral. De même, le cadre est muni de deux paires de rails de guidage (13) placés à proximité des bords latéraux (12) du cadre. Les rails de guidage sont de préférence fixés sur le cadre de sorte ne pas déborder de ce dernier. Le mouvement de chaque table est limité par le déplacement des galets dans les rails de guidage (13). Il serait possible de remplacer les deux paires de rails de 20 guidage par deux rails continus. Le mouvement de chaque table est donc limité vers l'extérieur (position écartée) par l'extrémité extérieure du rail de guidage et vers l'intérieur (position rapprochée) soit par l'extrémité intérieure du rail de guidage (cas présent), soit, en présence de deux rails continus, par une butée prévue dans chacun des deux rails continus ou encore par l'entrée en contact des deux tables ou de leurs galets respectifs. 25 Un dispositif de synchronisation est prévu pour déplacer de façon synchrone les deux tables par rapport au plan de centrage (Pc). Le déplacement des deux tables (20, 30) est ainsi (i) simultané et (ii) de même ampleur, mais (iii) de sens opposé. Autrement dit, si une table s'écarte du plan de centrage, l'autre table s'écarte simultanément en sens 30 inverse de la même distance du plan de centrage. Au contraire, si une table se rapproche du plan de centrage, l'autre table se rapproche également du plan de centrage et de la même manière. Dans l'exemple présenté ici, ce dispositif de synchronisation est constitué par un 35 dispositif en ciseau (40) constitué d'une première branche (41) et d'une deuxième branche (42) reliées entre elles par un axe de pivotement (43) placé dans le plan de 3059308 8 centrage (Pc). Les extrémités de chaque branche sont munies chacune d'un galet (44) destiné à coulisser dans un rail de guidage de synchronisation (23, 33) placé sur la face inférieure de chaque table. 5 Si une table (30) est écartée du plan de centrage (Pc), son mouvement va provoquer le glissement des galets (44) dans son rail de synchronisation (33) et forcer la première extrémité de chaque branche à s'écarter du plan de centrage (Pc). Les deuxièmes extrémités des branches subissent le même mouvement symétriquement au plan de centrage (Pc) en raison du pivotement des deux branches autour de l'axe de 10 pivotement (43). Elles vont donc elles aussi s'écarter du plan de centrage (Pc) et écarter d'autant l'autre table (20) en faisant glisser leurs galets (44) dans les rails de synchronisation (23) de celle-ci. Si au contraire l'une des tables est rapprochée du plan de centrage, l'autre subira le même mouvement en sens inverse. 15 Un dispositif de rappel (50) tend à ramener les deux tables (20, 30) en position de rapprochée ou de repos, c'est à dire le plus proche possible l'une de l'autre et du plan de centrage (Pc). Ce dispositif de rappel est constitué par exemple par une paire de ressorts (50) reliés par leurs extrémités aux deux branches (41, 42) du dispositif de synchronisation. Ces ressorts tendent à rapprocher les deux branches le plus possible du 20 plan de centrage (Pc), c'est-à-dire à diminuer autant que possible l'angle formé par ces branches par rapport au plan de centrage. Dans cette position, les extrémités des deux branches coulissant dans les deux rails opposés sont proches l'une de l'autre, donc les tables aussi. Pour simplifier la description, cette position des branches est appelée « position fermée ». 25 Il est possible de prévoir un détecteur de présence (60) sur la rehausse pour contrôler la présence ou l'absence d'un objet à manutentionner. Dans l'exemple présenté ici, le détecteur est constitué d'une pédale (61) logée pivotante sur la table arrière (30) à proximité de l'une de ses extrémités. Un contrepoids (62) force la pédale à saillir au- 30 dessus de la face supérieure de la table en absence d'objet à manutentionner. Dès qu'un objet à manutentionner est placé sur la pédale, son poids très supérieur à celui du contrepoids (62), rabat la pédale dans le plan de la table. Une plaque située en dessous de la pédale interagit avec un capteur (63) qui émet alors un signal de présence. 3059308 9 La rehausse auto-centreuse de l'invention fonctionne de la façon suivante. Pour simplifier la description, on utilisera les termes suivants pour définir l'objet à manutentionner : face avant (91) : face verticale faisant face au chariot élévateur ; 5 face arrière (92) : face verticale opposée au chariot élévateur ; face latérale (93) : l'une des faces verticales situées entre la face avant et la face arrière. Un cariste amène un objet à manutentionner (90) porté par un chariot élévateur (80) 10 et ajuste la hauteur de l'objet de telle sorte que l'extrémité inférieure de sa face arrière (92) soit plus haute que les goussets (21) de la table avant (20), mais plus basse que le sommet des oreilles (31c) des goussets (31) de la table arrière (30). Il s'agit des étapes a) et b) schématisées à la figure 11a. Les hauteurs du sommet des goussets (21) de la table avant et du sommet des oreilles (31c) de la table arrière sont indiquées sur la figure 11a 15 par des lignes pointillées. Durant l'étape c), le cariste avance l'objet au-dessus de la rehausse dans un mouvement perpendiculaire au plan de centrage (Pc) jusqu'à ce que l'extrémité inférieure de sa face arrière entre en contact avec les oreilles (31c) constituant les moyens 20 d'actionnement. C'est la situation représentée à la figure 11b. Durant l'étape d), il continue à avancer l'objet (90), forçant ainsi la table arrière (30) à s'écarter, provoquant l'ouverture des branches (41, 42) du dispositif en ciseau. À leur tour, les branches (41, 42) écartent la table avant (20) en direction du chariot. Le cariste 25 continue jusqu'à ce que les goussets (21) de la table avant aient dépassé la face avant (91) de l'objet à manutentionner. C'est la situation représentée à la figure 11c. L'objet est alors abaissé durant l'étape e). L'extrémité inférieure de la face arrière (92) glisse contre les oreilles (31c) puis les parties longitudinales (31b) des goussets de la 30 table arrière remplissant le rôle de surfaces de centrage, jusqu'à toucher la table arrière (30). Lors du glissement le long des surfaces de centrage (31b) il se produit encore un léger écartement des tables si ces surfaces de centrage sont inclinées par rapport à la verticale. Parallèlement, l'extrémité inférieure de la face avant (91) vient toucher la table avant (20). En principe, le cariste a suffisamment écarté les tables lors de l'étape d) pour 35 que les goussets (21) de la table avant soient à distance de l'extrémité inférieure de la face avant (91) de l'objet à manutentionner. Si cependant l'écartement estimé par le 3059308 10 cariste n'est pas tout à fait suffisant, l'extrémité inférieure de la face avant (91) entre en contact avec les surfaces de centrage (21b) des goussets de la table avant et, sous l'effet du poids de l'objet à manutentionner, glisse dessus en provoquant l'écartement de la table avant (20). Cet ajustement du déplacement de la table avant (20) provoque un 5 écartement supplémentaire correspondant de la table arrière (30). Dans tous les cas, l'extrémité inférieure de la face avant et/ou celle de la face arrière est en contact avec les parties longitudinales/surfaces de centrage (21b, 31b) des goussets correspondants. Dès que les fourches (81) perdent le contact avec l'objet à manutentionner, celui-ci 10 n'est plus maintenu dans une position particulière du plan horizontal. Plus rien n'empêche le dispositif de rappel, ici les ressorts, de tenter de ramener les branches (41, 42) en position de fermée. Sous l'effet du dispositif de rappel, les tables se rapprochent du plan de centrage (Pc). L'objet à manutentionner est déplacé par les surfaces de centrage (21b, 31b) jusqu'à ce que tous les goussets soient en contact avec l'objet à manutentionner. 15 L'objet est ainsi centré sur la rehausse avec son plan médian (ici le plan longitudinal PmL) aligné sur le plan de centrage (Pc). C'est l'étape f) représentée sur la figure 11d. On voit que si l'objet n'est pas approché avec ses faces avant (91) et arrière (92), et donc son plan médian, exactement parallèles au plan de centrage (Pc), la rehausse en se 20 refermant forcera l'objet à s'aligner sur celui-ci (Pc). Afin de faciliter la reprise de l'objet à manutentionner (90) par le chariot-robot (80'), il est préférable que la face latérale (93) qui sera face au chariot-robot soit placée aussi proche que possible des parties latérales (21a, 31a) des goussets correspondants. Ainsi, 25 tout objet dont la longueur est inférieure à la longueur des tables peut être reçu dans la rehausse. L'homme du métier comprendra que la longueur des parties longitudinales (21b, 31b) des goussets est choisie pour que tous les objets pouvant être manutentionnés dans le cadre envisagé, donc y compris les plus petits, soient enserrés entre les parties latérales (21b, 31b) des quatre goussets. De même, on comprendra que si l'objet à 30 manutentionner est toujours saisi du même côté par le chariot-robot, il n'est pas nécessaire de prévoir de parties latérales (21a, 31a) du côté opposé. Il serait également envisageable de remplacer au moins sur la table arrière les deux parties longitudinales (31b) et les deux oreilles (31c) des goussets par une seule partie courant tout le long du bord longitudinal de la table. Les parties latérales (21a, 31a) ne courent pas 35 nécessairement tout le long des bords latéraux des tables. Elles peuvent s'arrêter avant l'angle interne pour laisser plus de place aux fourches (81') du chariot-robot. 3059308 11 Si l'une des tables est munie d'un détecteur de présence(60), il pourra être placé par exemple sur la table arrière, de préférence à proximité du côté latéral par lequel l'objet sera repris par le chariot-robot. Cette solution sera retenue notamment si les objets à 5 manutentionner ont des pieds. Une autre solution serait de le placer de façon centrée si tous les objets à manutentionner ont une longueur suffisante pour appuyer dessus qu'ils soient positionnés d'un côté ou de l'autre, et si leurs appuis sont répartis sur toute la longueur, comme c'est le cas d'une palette par exemple. La présence d'un objet dans la rehausse est indiquée par un signal émis par le détecteur de présence. 10 Grâce à la rehausse de l'invention, il est possible de connaître exactement la position d'un objet posé dessus. Si l'on considère que le plan de centrage (Pc) est parallèle à l'axe x, les faces avant (91) et arrière (92) de l'objet à manutentionné placé sur la rehausse sont parallèles à l'axe x et les faces latérales (93) sont parallèles à l'axe y. Si 15 l'on connaît la position exacte de la rehausse et de son plan de centrage, alors la position de l'objet à manutentionner est exactement définie : (i) par rapport à l'axe x du fait de sa position proche des goussets (21, 31) situés du côté de la face latérale (93) par laquelle il est saisi par le chariot-robot (80) ; (ii) par rapport à l'axe y en raison de l'alignement de son plan médian sur le plan de 20 centrage (Pc) de la rehausse ; (iii) par rapport à l'axe z en raison de la hauteur définie des tables (20, 30). Ainsi, quelles que soient les dimensions de l'objet à manutentionner, sa face latérale (93) par laquelle il sera saisi par le chariot robot se trouve à quelques centimètres des 25 parties latérales (21a, 31a) des goussets servant de surfaces de référence, et son plan médian perpendiculaire à cette face (93) est aligné sur le plan de centrage. Le chariot-robot s'approche donc toujours de la même manière de la rehausse pour saisir l'objet, quelles que soient sa longueur, sa largeur et sa hauteur. 30 Dans certains cas, un même objet peut être introduit dans la rehausse par ses face longitudinales ou par ses faces latérales. Les seules limites sont constituées par l'écartement maximal et minima des tables et leur longueur. Liste des références : 35 1 Rehausse 10 Cadre 3059308 12 11 bords longitudinaux 12 bords latéraux 13 rails de guidage des tables Pc Plan de centrage 5 20 Table avant 21 Gousset 21a Partie latérale 21b Partie longitudinale 22 Galets de guidage sur le cadre 10 23 Rail de guidage de synchronisation 30 Table arrière 31 Gousset 31a Partie latérale 31b Partie longitudinale 15 31c Oreilles 32 Galets de guidage sur le cadre 33 Rail de guidage de synchronisation Dispositif de synchronisation du mouvement des tables (dispositif en ciseau) 41 Première branche 20 42 Deuxième branche 43 Axe de pivotement des deux branches 44 Galets 50 Dispositif de rappel 60 Détecteur de présence 25 61 Pédale 62 Contrepoids 63 Capteur 80 Chariot élévateur 81 Fourches 30 90 Objet 91 Face avant 92 Face arrière 93 Face latérale L longueur 35 I largeur H hauteur REVENDICATIONS1. Rehausse pour le stockage d'objet à manutentionner, caractérisée en ce qu'elle comprend - un cadre (10) présentant un plan de centrage vertical (Pc) ; - deux tables (20, 30) horizontales logées mobiles sur le cadre de part et d'autre du plan de centrage (Pc), chaque table pouvant se déplacer dans un mouvement perpendiculaire au plan de centrage (Pc) entre une position rapprochée proche du plan de centrage (Pc) et une position écartée éloignée du plan de centrage (Pc), l'une des tables étant appelée table avant (20) et l'autre table arrière (30) ; - des moyens de synchronisation (40) pour synchroniser le mouvement des tables de sorte que les deux tables peuvent se déplacer simultanément de la même distance du plan de centrage (Pc), mais en sens opposé ; - des moyens de rappel (50) pour maintenir, en l'absence d'effort extérieur supérieur, les tables en position rapprochée ; - des moyens d'actionnement (31c) pour écarter les deux tables contre l'effet des moyens de rappel ; et - des surfaces de centrage (21b, 31b), chaque table (20, 30) étant munie sur son bord opposé à l'autre table (30, 20) d'une ou plusieurs surfaces de centrage (21b, 31b) saillant vers le haut, les moyens d'actionnement (31c) étant disposés plus haut que les surfaces de centrage (21b, 31b). 2. Rehausse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement sont constitués par une ou plusieurs surfaces de poussée (31c) saillant au-dessus de la table arrière (30) et placées sur le bord de ladite table (30) opposé à l'autre table (20), la ou les surfaces de poussée (31c) étant situées plus haut que les surfaces de centrage (21b, 31b), et la ou les surfaces de poussée (31c) étant de préférence sensiblement verticale. 3. Rehausse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les surfaces de centrage sont sensiblement verticales ou légèrement inclinées par rapport à la verticale de sorte à s'écarter de la table opposée en s'éloignant de la table sur laquelle elles sont placées. 3059308 15 4. Rehausse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une des tables (20, 30) est munie sur au moins un bord dirigé vers l'autre table (30, 20) d'une surface de référence (21a, 31a). 5 5. Rehausse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un détecteur de présence (60) placé de préférence sur l'une des tables, de façon privilégiée sur la table arrière (30). 6. Rehausse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le 10 détecteur de présence est constitué d'une pédale (61) logée pivotante sur l'une des tables (30) entre une position haute saillant au-dessus de la surface supérieure de la table (30) et une position basse située dans le plan de la surface supérieure de la table (30), et munie d'un contrepoids (62) tendant à maintenir en position haute en l'absence de contrainte extérieure, et d'un capteur (63) détectant la position basse de la pédale, de 15 préférence par contact. 7. Rehausse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque table (20, 30) est munie de deux jeux de galets (22, 32) placés sur sa face inférieure et le cadre est muni d'au moins deux rails de guidage (13) perpendiculaires au 20 plan de centrage (Pc), de préférence deux jeux de deux rails (13), dans lesquels sont logés coulissants les galets (22, 32) des tables. 8. Rehausse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de synchronisation (40) sont constitués par un dispositif en ciseau 25 comprenant deux branches (41, 42) reliées entre elles par un axe de pivotement vertical (43) placé dans le plan de centrage (Pc), chaque branche étant munie à ces extrémités d'un galet (44) et chaque table étant munie sur sa face inférieure d'un rail de guidage de synchronisation (23) parallèle au plan de centrage (Pc), les galets (44) étant tous situés à la même distance de l'axe de pivotement. 30 9. Rehausse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de rappel sont constitués par un ou plusieurs ressorts (50), de préférence deux ressorts reliant chacun les deux branches (41, 42) des moyens de synchronisation pour les rapprocher du plan de centrage (Pc) en l'absence d'effort extérieur 35 3059308 16 10. Procédé de manutention utilisant une rehausse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par les étapes suivantes consistant à : a) amener un objet à manutentionner (90) à l'aide d'un chariot élévateur (80) à proximité de la rehausse, du côté de la table avant (20) ; 5 b) ajuster la hauteur de l'objet à manutentionner (90) pour que le bord inférieur de sa face (92) opposée au chariot élévateur (80), dite face arrière, soit plus haut que les surfaces de centrage (21b, 31b) et à la même hauteur que les moyens d'actionnement (31c) ; c) avancer l'objet par-dessus les tables (20, 30) et les surfaces de centrage (21b, 21c) 10 dans un mouvement sensiblement perpendiculaire au plan de centrage (Pc) jusqu'à ce que l'extrémité inférieure de sa face arrière (92) entre en contact avec les moyens d'actionnement (31c) ; d) poursuivre le mouvement d'avancée en forçant les moyens d'actionnement à écarter les tables du plan de centrage (Pc) contre l'effet des moyens de rappel (50) selon un 15 mouvement synchronisé opposé, jusqu'à ce que les surfaces de centrage (21b, 31b) aient atteint ou dépassé la face de l'objet à manutentionner (91) faisant face au chariot élévateur, dite face avant, et la face arrière respectivement; e) abaisser l'objet à manutentionner en direction des tables jusqu'à ce que les fourches (81) du chariot élévateur aient perdu le contact avec l'objet à manutentionner ; 20 f) rapprocher automatique les tables sous l'effet des moyens de rappel (50) jusqu'à ce que les surfaces de centrage (21b, 31b) soient toutes en contact avec l'objet à manutentionner, avec centrage de l'objet à manutentionner sur le plan de centrage (Pc) ; g) retirer le chariot élévateur. 25 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'à l'étape a) ou l'étape b), l'objet à manutentionner est placé au-dessus de la rehausse avec l'une de ses faces latérales (93) alignée avec au moins l'une des surfaces d'alignement (21a, 31a). 30 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'à l'étape c), l'extrémité inférieure de la face avant (91) entre en contact avec les surfaces de centrage (21b) avant d'entrer en contact avec la table (20) correspondante en forçant ladite table (20) à s'écarter du plan de centrage (Pc) contre l'effet des moyens de rappel (50). 35 13. Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé par les étapes supplémentaires consistant à : 3059308 17 h) approcher de la rehausse par un coté perpendiculaire au plan de centrage (Pc) un chariot élévateur de sorte que ses fourches se trouvent de part et d'autre du plan de centrage et à égale distance de celui-ci ; i) saisir l'objet à manutentionner (90) ; 5 j) lever l'objet à manutentionner en faisant glisser l'extrémité inférieure de sa face arrière (92) contre les moyens d'actionnement (31c) jusqu'à ce que l'objet soit plus haut que les moyens d'actionnement (31c) puis recul du chariot élévateur avec l'objet à manutentionner ; k) rapprocher automatique les tables sous l'effet des moyens de rappel (50) jusqu'à ce 10 qu'elles atteignent leur position rapprochée. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le chariot élévateur utilisé pour les étapes a) à g) est un chariot élévateur actionné par un cariste, et/ou en ce que le chariot élévateur utilisé pour les étapes h) à k) est un chariot-robot commandé à 15 distance.