Brevet FR3056571A1 — publié le 20180330

DISPOSITIF DE MANUTENTION PAR EFFET VENTURI POUR PIECE PERCEE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de manutention par effet Venturi. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de manutention par effet Venturi pour pièce percée. L'invention trouve notamment une application dans le domaine des véhicules automobiles. ETAT DE L'ART Le document US 2004/0178315 décrit un exemple de dispositif de manutention par effet Venturi. Le dispositif de manutention comprend un corps principal pourvu d'un premier conduit d'air et d'un deuxième conduit d'air. Le premier conduit d'air est muni d'une première entrée d'air et d'une première sortie d'air et le deuxième conduit d'air est muni d'une deuxième entrée d'air et d'une deuxième sortie d'air. Le deuxième conduit d'air prélève, par l'intermédiaire de la deuxième entrée d'air, de l'air sur le premier conduit d'air. Le dispositif de manutention comprend en outre une ventouse s'étendant suivant un axe de ventouse et adaptée pour venir en contact avec la surface d'une pièce à manipuler, agencée perpendiculairement à l'axe de ventouse. La ventouse comprend une partie cylindrique s'étendant depuis le corps principal suivant l'axe de ventouse et une partie évasée s'étendant dans le prolongement de la partie cylindrique suivant ledit axe de ventouse. La partie évasée est adaptée pour être appliquée contre la surface de la pièce. La ventouse est en outre pourvue d'un troisième conduit agencé selon l'axe de ventouse. Le troisième conduit communique, par l'intermédiaire de la deuxième sortie d'air, avec le deuxième conduit. Le dispositif de manutention fonctionne de la manière suivante. La ventouse est appliquée contre la surface de la pièce à manipuler, le troisième conduit étant ainsi bouché. Lorsqu'un flux d'air s'écoule dans le premier conduit, entre la première entrée d'air et la première sortie d'air, une dépression est générée dans le deuxième conduit et donc dans le troisième 3056571 2 conduit de la ventouse. Cette dépression produit une aspiration maintenant la surface de la pièce à manipuler et la ventouse en contact l'une avec l'autre. Cependant, un tel dispositif de manutention ne peut être utilisé que 5 lorsque la pièce à manipuler présente une surface globalement plane et que cette surface ne présente pas une ouverture débouchante. En effet, dans le cas d'une surface présentant une telle ouverture, l'aspiration ne peut pas être réalisée car la pièce à manipuler ne peut pas boucher le troisième conduit de la ventouse. 10 Le dispositif de manutention décrit dans ce document ne permet pas non plus de réaliser des opérations de soudage sur la pièce à manipuler, la ventouse n'étant pas adaptée pour supporter des températures élevées. PRESENTATION DE L'INVENTION 15 La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précédemment cités. Pour cela, l'invention propose un dispositif de manutention pour pièce percée comprenant un conduit d'air sous pression et un embout comportant une extrémité prévue pour venir en contact avec une surface de la pièce percée globalement perpendiculaire à l'alésage de ladite 20 pièce percée et une cavité d'air annulaire s'étendant depuis ladite extrémité et prélevant de l'air du conduit d'air sous pression, de sorte à créer une dépression dans la cavité, maintenant en contact l'extrémité de l'embout et la pièce percée par aspiration de ladite pièce percée, lorsque la pièce percée est en contact avec l'extrémité de l'embout et bouche la cavité. 25 Plus précisément, l'invention a pour objet un dispositif de manutention pour une pièce percée globalement cylindrique, s'étendant suivant un axe de pièce percée entre une première et une deuxième extrémité et comprenant un alésage traversant la pièce percée de part en part suivant l'axe de pièce percée, la pièce percée comprenant en outre, à sa première extrémité, une 30 surface agencée globalement perpendiculairement à l'axe de pièce percée et destinée à venir en contact avec le dispositif de manutention, le dispositif de manutention comprenant : - un conduit dans lequel circule de l'air sous pression, 3056571 3 - un embout globalement cylindrique s'étendant suivant une direction principale, entre une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité présentant une surface agencée globalement perpendiculairement par rapport à la direction principale et configurée pour 5 venir en contact étanche avec la surface de la pièce percée, - l'embout comprenant une première cavité annulaire s'étendant depuis la surface de la première extrémité autour de la direction principale, ladite première cavité étant en communication fluidique en dérivation avec le conduit d'air sous pression, de sorte à créer une dépression dans la première 10 cavité, maintenant en contact la première extrémité de l'embout et la pièce percée par aspiration de ladite pièce percée, lorsque la surface de la pièce percée est en contact avec la surface de la première extrémité de l'embout et bouche la première cavité. Selon différents modes de réalisation de l'invention, qui pourront être 15 pris ensemble ou séparément : - l'embout comprend un corps principal tubulaire s'étendant autour de la direction principal et présentant une surface intérieure, et un noyau logé dans le corps principal et présentant une surface extérieure en regard de la surface intérieure du corps principal, la première cavité étant 20 formée entre la surface intérieure du corps principal et la surface extérieure du noyau ; - la surface extérieure du noyau et/ou la surface intérieure du corps principal comprend un épaulement de sorte à former la première cavité ; 25 - le noyau comprend une première partie définie entre la première extrémité du noyau agencée en regard de la première extrémité de l'embout et l'épaulement et au niveau de laquelle la surface extérieure du noyau et la surface intérieure du corps principal sont à distance l'une de l'autre afin de former la première cavité et le noyau comprend une deuxième 30 partie définie entre l'épaulement et une deuxième extrémité du corps principal agencée en regard de la deuxième extrémité de l'embout et au niveau de laquelle la surface extérieure du noyau et la surface intérieure du corps principal sont en contact l'une avec l'autre ; 3056571 4 - le dispositif de manutention comprend une deuxième cavité globalement cylindrique, s'étendant depuis la deuxième extrémité de l'embout suivant la direction principale, la deuxième cavité étant en communication fluidique en dérivation avec le conduit d'air sous pression 5 d'une part et avec la première cavité d'autre part ; - la première cavité et la deuxième cavité sont en communication fluidique par l'intermédiaire d'un puits de communication s'étendant globalement radialement par rapport à la direction principale ; - la deuxième cavité est au moins en partie logée dans le noyau ; 10 - le dispositif de manutention comprend un téton de centrage s'étendant depuis la surface de la première extrémité de l'embout suivant la direction principale, le téton de centrage étant configuré pour coopérer avec l'alésage de la pièce percée. 15 PRESENTATION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'au moins un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif 20 et non limitatif, en référence au dessin schématique annexé : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue éclatée du dispositif de manutention illustré à la figure 1 ; 25 - la figure 3 est une vue partielle, en coupe, du dispositif de manutention illustré à la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de détail de la figure 3. DESCRIPTION DETAILLEE 30 Les figures 1 et 2 montrent un ensemble de manutention 10 pour une pièce percée 100 comprenant un disposition de manutention 10' selon un mode de réalisation de l'invention et un ensemble de support 10". 3056571 5 La pièce percée 100 est globalement cylindrique et s'étend suivant un axe de pièce percée 101 entre une première et une deuxième extrémité. La pièce percée comprend un alésage 104 traversant la pièce percée 100 de part en part suivant l'axe de pièce percée 101. La pièce percée 100 5 comprend en outre, à sa première extrémité, une surface 105 agencée globalement perpendiculairement à l'axe de pièce percée 101 et destinée à venir en contact avec le dispositif de manutention 10'. La pièce percée 100 présente ici la forme d'une bague. La pièce percée 100 est par exemple un porte-sonde pour sonde à 10 particules. Une ou plusieurs sondes à particules (non représentées) sont par exemple logées dans un ou plusieurs tubes 106 d'une ligne d'échappement (non représentée) de véhicule automobile. Les sondes à particules sont configurées pour mesurer la quantité de particules fines évacuées par la 15 ligne d'échappement du véhicule automobile. Les sondes à particules permettent ainsi de s'assurer que le véhicule automobile satisfait les normes européennes d'émission qui fixent les quantités maximales de rejet polluant, notamment de particules fines, pour les véhicules automobiles. Chaque sonde à particules est par exemple supportée par une 20 pluralité de portes-sondes 100 répartis de manière régulière sur la circonférence du tube 106. Pour cela, le tube 106 comprend une pluralité d'ouverture 107 s'étendant globalement radialement par rapport à un axe de tube 108 et dans lesquelles sont insérés les portes-sondes 100. Lorsque les portes-sondes 100 sont insérés dans leur ouvertures 107 respectives du tube 25 106, leur axe 101 est agencé globalement radialement par rapport à l'axe de tube 108. Les portes-sondes 100 sont par exemple soudés au tube 106. On définit un repère orthogonal comprenant une direction longitudinale X, une direction transversale Y et une direction principale Z. La direction principale Z est par exemple verticale, tandis que les directions longitudinale 30 X et transversale Y sont horizontales. Le dispositif de manutention 10' comprend un conduit 11 dans lequel circule de l'air sous pression et un embout 12. Le conduit 11 d'air sous pression comprend au moins une entrée d'air et au moins une sortie d'air. Le 3056571 6 conduit 11 d'air sous pression et l'embout 12 sont représentés plus en détail aux figures 3 et 4. L'embout 12 est globalement cylindrique et s'étend suivant une direction principale Z, entre une première extrémité 14 et une deuxième 5 extrémité 15. La première extrémité 14 présente une surface 16 agencée globalement perpendiculairement par rapport à la direction principale Z et configurée pour venir en contact étanche avec la surface 105 de la pièce percée 100. L'embout 12 comprend en outre une première cavité 17 annulaire 10 s'étendant depuis la surface 16 de la première extrémité 14 de l'embout 12 autour de la direction principale Z. La première cavité 17 est en communication fluidique en dérivation avec le conduit 11 d'air sous pression. En d'autres termes, le conduit d'air sous pression prélève de l'air à la première cavité 17. 15 De cette manière, une dépression se crée dans la première cavité 17, maintenant en contact la deuxième extrémité 15 de l'embout 12 et la pièce percée 100 par aspiration de ladite pièce percée 100, lorsque de l'air sous pression circule dans le conduit 11 et que la surface 105 de la pièce percée 100 est en contact avec la surface 16 de la deuxième extrémité 15 de 20 l'embout 12 et bouche la première cavité 17. L'aspiration de la pièce percée 100 est réalisée par effet Venturi. Cela est particulièrement avantageux car la pièce percée 100 est très rapidement chargée sur la première extrémité 14 de l'embout 12 et donc du dispositif de manutention 10', permettant ainsi d'obtenir un temps opératoire 25 très faible. En effet, il suffit de présenter la pièce percée 100 à proximité de l'embout 12 du dispositif de manutention 10' pour que l'embout 12 attrape ladite pièce percée 100 et la maintienne en position sans qu'une action supplémentaire soit nécessaire. De même, après soudure de la pièce percée 100, le désengagement 30 de l'embout 12 et de la pièce percée 100 est immédiat, sans action supplémentaire autre que le l'éloignement de l'embout 12 par rapport à ladite pièce percée 100. Il n'y a donc pas de mouvements superflus, les temps opératoires s'en trouvent réduits. 3056571 7 Cela est en outre particulièrement avantageux car le dispositif de manutention 10' est adapté à la manutention de pièces percées 100. Le dispositif de manutention 10', et notamment l'embout 12, est par exemple réalisé entièrement en matériau métallique. De cette manière, le 5 dispositif de manutention 10' résiste à des températures élevées. Cela est notamment avantageux lorsque la pièce percée 100 est soudée à une autre pièce tout en étant maintenue par effet Venturi en contact avec la première extrémité 14 de l'embout 12. L'embout 12 peut aussi comprendre un téton de centrage 171 10 s'étendant depuis la surface 16 de la première extrémité 14 de l'embout 12 suivant la direction principale Z. Le téton de centrage 171 est configuré pour coopérer avec l'alésage 104 de la pièce percée 100. De cette manière, lorsque l'embout 12 et la pièce percée 100 sont en contact l'un avec l'autre, la direction principale Z et l'axe de pièce percée 101 15 sont confondus. Cela permet de maîtriser le positionnement de la pièce percée 100 par rapport à l'embout 12 et ainsi d'augmenter la précision avec laquelle la pièce percée 100 est manipulée. De plus, le téton de centrage 171 permet aussi de positionner correctement la cavité 17 en vis-à-vis d'une partie pleine de la surface 105 20 de la pièce percée pour assurer le contact étanche permettant le maintien par aspiration de la pièce percée contre l'embout 12. Dans le cas d'un porte-sonde 100 à insérer dans une ouverture 107 du tube 106, il suffit d'aligner la direction principale Z avec l'ouverture 107 du tube 106 pour s'assurer que le porte-sonde 100 et l'ouverture 107 sont 25 agencés l'un par rapport à l'autre de manière coaxiale. L'insertion du porte- sonde 100 dans l'ouverture 107 du tube 106 est donc facilitée. Le téton de centrage 171 comprend par exemple une vis munie d'une tête configurée pour coopérer avec l'alésage 104 de la pièce percée 100 et d'une tige filetée coopérant avec un trou taraudé s'étendant depuis la surface 30 16 de la première extrémité 14 de l'embout 12 suivant la direction principale Z. L'embout 12 peut en outre comprendre une deuxième cavité 18 globalement cylindrique, s'étendant depuis la deuxième extrémité 15 de 3056571 8 l'embout 12 suivant la direction principale Z. La deuxième cavité 18 est en communication fluidique avec le conduit 11 d'air sous pression d'une part et avec la première cavité 17 d'autre part. La deuxième cavité 18 prélève de l'air au conduit 11 d'air sous pression entre au moins une entrée et au moins 5 une sortie dudit conduit 11 d'air sous pression. Le conduit 11 d'air sous pression prélève de l'air provenant de la première cavité 17 par l'intermédiaire de la deuxième cavité 18. Le conduit 11 d'air sous pression est par exemple globalement agencé dans un plan P perpendiculaire à la direction principale Z. 10 Le conduit 11 d'air sous pression présente par exemple la forme d'un U. Il comprend une première portion 19 et deux deuxièmes portions 20. La première portion 19 s'étend, entre une première et une deuxième extrémité, suivant la direction transversale Y. Les deuxièmes portions 20 s'étendent chacune, entre une première et une deuxième extrémité, suivant une 15 direction parallèle à la direction longitudinale X. Les premières et deuxièmes extrémités des deuxième portions 20 forment les entrées et les sorties d'air du conduit 11 d'air sous pression. Les deuxièmes portions 20 sont respectivement reliées à la première et à la deuxième extrémité de la première portion 19 entre leurs première et deuxième extrémités. 20 La première portion 19 du conduit 11 et les deuxièmes portions 20 du conduit 11 sont par exemple réalisées d'un seul tenant. En d'autres termes, la première portion 19 du conduit 11 et les deuxièmes portions 20 du conduit 11 forment une pièce unique. La deuxième cavité 18 est en communication avec le conduit 11 d'air 25 sous pression sur la première portion 19 dudit conduit 11. Pour cela, une portion de liaison 201 tubulaire s'étend depuis la première portion 19 du conduit 11 d'air sous pression, suivant la direction principale Z, vers l'embout 12. La deuxième cavité 18 est en partie logée dans la portion de liaison 201. L'embout 12 comprend par exemple un corps principal 21 et un noyau 30 22. Le corps principal 21 est tubulaire et s'étend, entre une première et une deuxième extrémité, suivant la direction principale Z. Il présente une surface intérieure 23 cylindrique. 3056571 9 Le noyau 22 est logé dans le corps principal 21 et présentant une surface extérieure 24. Le noyau 22 est par exemple globalement cylindrique et s'étend, entre une première et une deuxième extrémité, suivant la direction principale Z. 5 La première extrémité du corps principal 21 et la première extrémité du noyau 22 présentent chacune une surface agencée globalement perpendiculairement par rapport à la direction principale Z. Ces surfaces forment ensemble la surface 16 de la première extrémité 14 de l'embout 12. La première cavité 17 est formée entre la surface intérieure 22 du 10 corps principal 21 et la surface extérieure 24 du noyau 23. Pour cela, la surface extérieure 24 du noyau 22 comprend par exemple un épaulement 25. En variante, la surface intérieure 23 du corps principal 21 comprend un épaulement. La surface extérieure 24 du noyau 22 et la surface intérieure 23 du corps principal 21 peuvent en outre chacune 15 comprendre un épaulement pour former la première cavité 17. La deuxième cavité 18 est par exemple en partie logée dans le noyau 22. Un puits de communication 26 peut être agencé dans le noyau 22 afin de mettre en communication fluidique la première cavité 17 et la deuxième 20 cavité 18. Le puits de communication 26 s'étend par exemple globalement radialement par rapport à la direction principale Z. Le noyau 22 peut comprendre une première partie 27 définie entre la première extrémité du noyau 22 et l'épaulement 25 et au niveau de laquelle la surface extérieure 24 du noyau 22 et la surface intérieure 23 du corps 25 principal 21 sont à distance radialement l'une de l'autre afin de former la première cavité 17. Le noyau 22 peut en outre comprendre une deuxième partie 28 définie entre l'épaulement 25 et la deuxième extrémité du corps principal 21 et au niveau de laquelle la surface extérieure 24 du noyau 22 et la surface 30 intérieure 23 du corps principal 21 sont en contact l'une avec l'autre. Sur la deuxième partie 28, la surface extérieure 24 du noyau 22 et la surface intérieure 23 du corps principal 21 sont de préférence en contact serré l'une avec l'autre de sorte à assurer l'étanchéité de la première cavité 17 entre la 3056571 10 deuxième extrémité du noyau 22 et la deuxième extrémité du corps principal 21. L'assemblage du corps principal 21 et du noyau 22 est donc étanche. Cela permet de ne pas dégrader l'aspiration réalisée par la première cavité 5 17. Le maintien de la pièce percée 100 par le dispositif de manutention 10' est donc plus fiable. Le noyau 22 peut aussi comprendre une troisième partie 29 qui prolonge la deuxième partie 27 du noyau 22 au-delà de la deuxième extrémité du corps principal 21. En d'autres termes, la dimension du noyau 10 22 suivant la direction principale Z est supérieure à celle du corps principal 21. La troisième partie 29 du noyau 22 présente par exemple un logement 30 agencé suivant la direction principale Z. Le logement 30 accueille une pièce de fixation 31 par l'intermédiaire de laquelle l'embout 12 est par 15 exemple fixé à l'ensemble de support 10". La pièce de fixation 31 est globalement tubulaire et s'étend suivant la direction principale Z, entre une première et une deuxième extrémité. La deuxième cavité 18 se prolonge depuis le noyau 22 dans la pièce de fixation 31. 20 La pièce de fixation 31 comprend un épaulement 33 définissant une première partie 34 de la pièce de fixation 31 agencée entre l'épaulement 33 et la première extrémité de la pièce de fixation 31 et une deuxième partie 35 de la pièce de fixation 31 agencée entre l'épaulement 33 et la deuxième extrémité de la pièce de fixation 31, la première partie 34 présentant une 25 section, dite section transversale, globalement perpendiculaire à la direction principale Z de plus petite dimension que celle de la deuxième partie 35. La première partie 34 de la pièce de fixation 31 est logée dans le logement 30 du noyau 22. L'épaulement 33 de la pièce de fixation 31 forme une butée contre 30 laquelle la deuxième extrémité du noyau 22 est en contact afin d'assurer un contact étanche entre la pièce de fixation 31 et le noyau 22. La deuxième extrémité du noyau 22 est par exemple serrée contre l'épaulement 33 de la pièce de fixation 31 par l'intermédiaire d'un taraudage et d'un filetage 3056571 11 réalisés en correspondance dans le logement 30 du noyau 22 et sur la première partie 34 de la pièce de fixation 31. La pièce de fixation 31 présente par exemple, à sa deuxième extrémité, un logement 36 agencé suivant la direction principale Z. Le 5 logement 36 accueille la portion de liaison 201. Pour cela, un taraudage et un filetage sont par exemple réalisés en correspondance dans le logement 36 de la pièce de fixation 31 et sur la portion de liaison 201. L'ensemble de support 10" peut comprendre une plaque de support 37 agencée globalement perpendiculairement à la direction principale Z et 10 des actionneurs 38 configurés pour déplacer l'embout 12, en translation selon la direction principale Z, par rapport à la plaque de support 37. Les actionneurs 38 permettent ainsi de déplacer l'embout 12 et donc la pièce percée 100, lorsque cette dernière est maintenue par effet Venturi en contact avec la première extrémité 14 de l'embout 12, suivant la direction principale 15 Z. Lorsque la pièce percée 100 est un porte-sonde, ledit porte-sonde peut ainsi être déplacé suivant la direction principale Z par rapport au tube 106 pour venir s'insérer dans l'ouverture 107 dudit tube 106. Les actionneurs 38 comprennent par exemple deux colonnes 39 s'étendant depuis la plaque de support 37 suivant une direction parallèle à la 20 direction principale Z et un élément de support 40 s'étendant entre les deux colonnes 39 et monté coulissant le long desdites colonnes 39. L'élément de support 40 s'étend par exemple suivant une direction parallèle à la direction transversale Y et les colonnes 39 sont agencées de part et d'autre d'un plan Q défini par la direction principale Z et par la 25 direction longitudinale X. L'élément de support 40 est configuré pour supporter l'embout 12. Pour cela, l'élément de support 40 comprend par exemple une ouverture 41 s'étendant suivant la direction principale X et dans laquelle est insérée la pièce de fixation 31. L'ouverture 41 est par exemple formée entre l'élément 30 de support 40 et une pièce rapportée 42 sur ledit élément de support 40. La pièce de fixation 31 et l'élément de support 40 peuvent être fixés ensemble au moyen d'une vis filetée (non représentée) logée dans des alésages 43, 44 taraudés ménagés en correspondance dans la pièce de 3056571 12 fixation 31 et dans l'élément de support 40. La vis et les alésages 43, 44 sont par exemple agencés parallèlement à la direction longitudinale X. La pièce de fixation 31 peut aussi être fixée à l'élément de support 40 par l'intermédiaire de la pièce rapportée 42, ladite pièce rapportée 42 accueillant 5 alors l'alésage 44. Les colonnes 39 peuvent comprendre des premiers éléments de blocage 45 configurés pour bloquer l'élément de support 40 en translation suivant la direction principale Z, dans un premier sens orienté vers la plaque de support 37. Les premiers éléments de blocage 45 permettent ainsi de 10 bloquer l'embout 12 et donc la pièce percée 100 dans une première position de blocage, dite position basse. Lorsque la pièce percée 100 est un porte-sonde, la position basse correspond par exemple à une position dans laquelle le porte-sonde est inséré dans l'ouverture 107 du tube 106. Lorsque l'embout 12 est en position basse, le porte-sonde 100 est bloqué dans 15 l'ouverture 107 du tube 106 et peut ainsi être soudé audit tube 106. Les premiers éléments de blocage 45 sont par exemple configurés pour bloquer l'élément de support 40 en translation par rapport à la plaque de support 37 à différentes distances de ladite plaque de support 37. En d'autres termes, les premiers éléments de blocage 45 permettent de régler la 20 distance, entre l'élément de support 40 et la plaque de support 37, à laquelle l'élément de support 40 est bloqué. Chacune des colonnes 39 comprend par exemple une première butée 45 contre laquelle l'élément de support 40 vient se poser, lorsque l'élément de support 40 se déplace en translation suivant la direction principale Z, dans 25 le premier sens. Les colonnes 39 comprennent par exemple chacune une patte 46 s'étendant depuis leur colonne 39 respective suivant une direction parallèle à la direction transversale Y et une vis 47 filetée agencée parallèlement à la direction principale Z et qui est logée dans un alésage 48 taraudé ménagé en correspondance dans la patte 46. La tête de la vis 47 est 30 agencée en regard de l'élément de support 40, formant ainsi la première butée 45. Le filetage de la vis 47 et le taraudage de l'alésage 48 permettent de modifier la distance entre la première butée 45 et la plaque de support 37. 3056571 13 Cela permet par exemple d'obtenir une position basse dans laquelle le porte-sonde 100 est plus ou moins inséré dans l'ouverture 107 du tube 106. Le porte-sonde 100 peut donc être positionné par rapport au tube 106 suivant la direction principale Z de manière plus précise. Cela permet en 5 outre d'obtenir un dispositif de manutention 10' dont la position basse est adaptable aux dimensions de la pièce percée 100 suivant son axe de pièce percée 101, ainsi que par exemple aux dimensions radiales du tube 106 par rapport à son axe de tube 108. Les colonnes 39 peuvent en outre comprendre des deuxièmes 10 éléments de blocage 49 configurés pour bloquer l'élément de support 40 en translation suivant la direction principale Z, dans un deuxième sens opposé à la plaque de support 37. Les deuxièmes éléments de blocage 49 permettent ainsi de bloquer l'embout 12 et donc la pièce percée 100 dans une deuxième position de blocage, dite position haute. Lorsque l'embout 12 est en position 15 haute, la pièce percée 100 peut par exemple être mise en place à la première extrémité 14 de l'embout 12. L'élément de support 40 comprend par exemple une deuxième butée 49 configurée pour venir en appui sur l'extrémité des colonnes 39 opposée à la plaque de support 37. 20 Pour cela, l'élément de support 40 est par exemple muni d'un verrou 50 monté pivotant par rapport à l'élément de support 40 autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale X. Le verrou 50 présente une forme de U. Le verrou 50 comprend une âme s'étendant parallèlement à la direction longitudinale X et deux branches s'étendant, en regard l'une de l'autre, 25 globalement perpendiculairement depuis l'âme et par l'intermédiaire desquelles le verrou 50 est monté pivotant par rapport à l'élément de support 40. Lorsque l'âme du verrou 50 est disposée perpendiculairement à la direction principale Z, ladite âme repose sur l'extrémité des colonnes 39 opposée à la plaque de support 37 et forme la deuxième butée 49. 30 Un ou plusieurs éléments de rappel élastique 51 peuvent en outre être prévus entre le verrou 50 et l'élément de support 40 pour maintenir l'âme du verrou 50 perpendiculairement à la direction principale Z. Cela permet d'éviter que la deuxième butée 49 se désengage de l'extrémité des colonnes 3056571 14 39 opposée à la plaque de support 37 et que l'élément de support 40 se déplace de manière intempestive en direction de la plaque de support 37. Un élément de rappel élastique 51 est par exemple monté entre l'élément de support 40 et chacune des branches du verrou 50. 5 Une poignée 52 peut aussi être montée sur le verrou 50 afin de permettre la rotation du verrou 50 par un utilisateur. Le dispositif de manutention 10' décrit ci-dessous est particulièrement avantageux car il permet la manipulation de pièces percées 100 ce qui est impossible au moyen d'une ventouse classique. Il est aussi avantageux car il 10 permet, au moyen du téton de centrage 171, de connaître avec précision la position axiale de la pièce percée 100 maintenue par effet Venturi en contact avec la première extrémité 14 de l'embout 12 par rapport audit embout 12. Dans le cas d'un porte-sonde 100, l'insertion du porte-sonde 100 dans une ouverture 107 du tube 106 prévue à cet effet est donc facilitée. Le dispositif 15 de manutention 10' peut en outre résister à des températures élevées, de sorte que des opérations de soudage peuvent être réalisées sur la pièce percée 100 alors que cette dernière est maintenue par effet Venturi en contact avec la première extrémité 14 de l'embout 12. REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention (10') pour une pièce percée (100) globalement cylindrique, s'étendant suivant un axe de pièce percée (101) entre une première et une deuxième extrémité et comprenant un alésage (104) traversant la pièce percée (100) de part en part suivant l'axe de pièce percée (101), la pièce percée (100) comprenant en outre, à sa première extrémité, une surface (105) agencée globalement perpendiculairement à l'axe de pièce percée (101) et destinée à venir en contact avec le dispositif de manutention (10'), le dispositif de manutention (10') comprenant : - un conduit (11) dans lequel circule de l'air sous pression, - un embout (12) globalement cylindrique s'étendant suivant une direction principale (Z), entre une première extrémité (14) et une deuxième extrémité (15), la première extrémité (14) présentant une surface (16) agencée globalement perpendiculairement par rapport à la direction principale (Z) et configurée pour venir en contact étanche avec la surface (105) de la pièce percée (100), le dispositif de manutention (10') étant caractérisé en ce que l'embout (12) comprend une première cavité (17) annulaire s'étendant depuis la surface (16) de la première extrémité (14) autour de la direction principale (Z), ladite première cavité (17) étant en communication fluidique en dérivation avec le conduit (11) d'air sous pression, de sorte à créer une dépression dans la première cavité (17), maintenant en contact la première extrémité (14) de l'embout (12) et la pièce percée (100) par aspiration de ladite pièce percée (100), lorsque la surface (105) de la pièce percée (100) est en contact avec la surface (16) de la première extrémité (14) de l'embout (12) et bouche la première cavité (17). 2. Dispositif de manutention (10') selon la revendication 1, dans lequel l'embout (12) comprend un corps principal (21) tubulaire s'étendant autour de la direction principal (Z) et présentant une surface intérieure (23), et un noyau (22) logé dans le corps principal (21) et présentant une surface extérieure (24) en regard de la surface intérieure (23) du corps principal (21), 3056571 16 la première cavité (17) étant formée entre la surface intérieure (23) du corps principal (21) et la surface extérieure (24) du noyau (22). 3. Dispositif de manutention (10') selon la revendication 2, dans lequel la surface extérieure (24) du noyau (22) et/ou la surface intérieure (23) 5 du corps principal (21) comprend un épaulement (25) de sorte à former la première cavité (17). 4. Dispositif de manutention (10') selon la revendication 3, dans lequel le noyau (22) comprend une première partie (27) définie entre une première extrémité du noyau (22) agencée en regard de la première 10 extrémité (14) de l'embout (12) et l'épaulement (25) et au niveau de laquelle la surface extérieure (24) du noyau (22) et la surface intérieure (23) du corps principal (21) sont à distance l'une de l'autre afin de former la première cavité (17), et dans lequel le noyau (22) comprend une deuxième partie (28) définie entre l'épaulement (25) et une deuxième extrémité du corps principal (21) 15 agencée en regard de la deuxième extrémité (15) de l'embout (12) et au niveau de laquelle la surface extérieure (24) du noyau (22) et la surface intérieure (23) du corps principal (21) sont en contact l'une avec l'autre. 5. Dispositif de manutention (10') selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une deuxième cavité (18) globalement cylindrique, 20 s'étendant depuis la deuxième extrémité (15) de l'embout (12) suivant la direction principale (Z), la deuxième cavité (18) étant en communication fluidique avec le conduit (11) d'air sous pression d'une part et avec la première cavité (17) d'autre part. 6. Dispositif de manutention (10') selon la revendication 5, dans 25 lequel la première cavité (17) et la deuxième cavité (18) sont en communication fluidique par l'intermédiaire d'un puits de communication (26) s'étendant globalement radialement par rapport à la direction principale (Z). 7. Dispositif de manutention (10') selon la revendication 5 ou la revendication 6, lorsqu'elles dépendent de l'une des revendications 2 à 4, 30 dans lequel la deuxième cavité (18) est au moins en partie logée dans le noyau (22). 8. Dispositif de manutention (10') selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre un téton de centrage (171) s'étendant depuis la 3056571 17 surface (16) de la première extrémité (14) de l'embout (12) suivant la direction principale (Z), le téton de centrage (171) étant configuré pour coopérer avec l'alésage (104) de la pièce percée (100).