Brevet FR3058538A1 — publié le 20180511

PROCEDE MULTIPARAMETRIQUE DE QUANTIFICATION DE L'EQUILIBRE [1] La présente invention concerne le domaine de la quantification de l'équilibre d'un individu. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé multiparamétrique pour la quantification de l'équilibre d'une personne, un dispositif apte à mettre en oeuvre ce procédé et un système intégrant ledit dispositif. La présente invention permet en particulier un suivi de l'évolution de cet équilibre, par exemple dans le cadre d'un processus de rééducation, dans une démarche de quantification de soi ou chez la personne âgée, notamment de façon à alerter sur des risques de chute, dans une démarche de maintien à domicile. [Art antérieur [2] La mesure de soi (« quantified self ») est une pratique de plus en plus courante et elle inclut des paramètres de plus en plus nombreux. De même, les dispositifs sur le marché permettant la quantification de différentes fonctions relatives à la mesure de soi telles que le sommeil ou la marche se multiplient. [3] Les équilibres statiques et dynamiques sont des composantes essentielles de nos déplacements de tous les jours et un défaut d'équilibre est une cause majeure de chute. En outre, l'équilibre peut être modifié (i.e. réduit) suite à des accidents de la vie tels que des accidents visant les membres inférieurs mais aussi en lien avec la manifestation de désordres mentaux ou des accidents cérébraux tels que les AVC. Cette instabilité posturale liée à une perturbation des fonctions motrices, sensitives et/ou cognitives peut favoriser une chute pouvant être fatale ou entrainer de graves décompensations. [4] Selon des estimations de l'Organisation Mondiale de la Santé de 2012, près de 424 000 personnes dans le monde perdent la vie chaque année à la suite de chutes, plaçant ainsi les chutes à la deuxième place des causes de décès accidentels dans le monde. Selon l'Institut de Veille Sanitaire, il y a chaque année en France 450 000 chutes chez les personnes âgées de plus de 65 ans et c'est la cause la plus fréquente de décès chez les personnes âgées avec 4000 à 4500 cas par an en France. [5] La chute des personnes est donc un problème majeur de santé publique en raison de sa fréquence et de ses conséquences médicales et sociales ; notamment et surtout chez l'individu âgé. Par exemple, le syndrome post chute se traduit par une phobie de la chute avec une perte de confiance en soi pour accomplir des actes de la vie Réf 0504-064a 3058538 2 quotidienne et conduit à terme, à une grabatisation. Ainsi, de nombreux soins visent à restaurer l'équilibre des individus et des exercices visent à l'entretenir. [006] Malgré ces enjeux, il n'existe pas aujourd'hui de procédé ou de dispositif intuitif, fiable et peu couteux permettant de quantifier l'équilibre d'un individu. 5 [007] Les médecins apprécient aujourd'hui l'équilibre via des méthodes de suivi visuel du patient le plus souvent via des tests normalisés tels que le test de Romberg. Ce dernier peut aider le médecin à poser un diagnostic et identifier les causes possibles d'une ataxie statique. Néanmoins, un tel suivi permet de qualifier et non de quantifier de façon objective l'équilibre d'un individu. Or, des méthodes quantitatives pourraient permettre de 10 renforcer l'objectivité, l'homogénéité des interprétations, donner la possibilité de faire des comparaisons de tels tests (e.g. suivi dans le temps ou au sein d'un groupe d'individus) et d'identifier des comportements imperceptibles via des méthodes de suivi visuel du patient. [8] Il existe aujourd'hui des méthodes d'évaluation de l'équilibre reposant généralement sur l'étude du déplacement du centre de pression mesuré à partir d'une 15 plateforme de force. Un effort de normalisation a notamment été réalisé dans les années 80-90 avec l'établissement des « normes 85 », incluant la définition d'un protocole comprenant le placement d'individu dans une cabine aux dimensions normalisées, imposant une position des pieds afin d'assurer une reproductibilité des paramètres avec une durée d'acquisition de 51,2 secondes à une fréquence d'échantillonnage de 5 Hz 20 (Gagey et al 1988 - Etudes statistiques des mesures faites sur l'homme normal à l'aide de la plate-forme de stabilométrie clinique normalisée). [9] Dans ce contexte, les paramètres habituellement déterminés à partir des données de déplacement du centre de pression, généralement à une fréquence de 10 Hz minimum permettent de rendre compte de l'aptitude du sujet à maintenir son équilibre 25 orthostatique et peuvent être sélectionnées parmi : - la longueur du déplacement, - la surface du tracé du statokinésigramme correspondant à la surface sur laquelle se déplace le centre de pression et est mesurée en mm2 via le calcul de la surface de l'ellipse de confiance (se fondant sur une courbe de Gauss) qui contient 90 (3/0 30 des points d'appuis du centre de pression, - la longueur en fonction de la surface (LFS) qui correspond au rapport entre la distance parcourue par le centre de pression et la surface de l'ellipse de confiance, - la variance de la vitesse selon l'axe Y (VFY), ou - les fréquences d'oscillations. Réf 0504-064a 3058538 3 [0010] Si la posturographie constitue le moyen le plus adapté dans l'évaluation de la station debout, sa place dans l'évaluation des troubles de l'équilibre reste discutée. Plusieurs raisons constituent un frein à son utilisation : coût d'acquisition, de réalisation, reproductibilité des examens, leur sensibilité, leur spécificité, les difficultés d'interprétation 5 des résultats (nombre important de mesures à comparer entre deux états). En effet, ces méthodes s'intéressent aux paramètres du déplacement du centre de pression de façon indépendante et ne les combinent pas. Elles ne permettent pas d'obtenir, en l'absence d'un professionnel et par une méthode simple et rapide, une valeur représentative de l'équilibre de l'individu. 10 [0011] La plateforme de force désignée Wii fit balance board (marque déposée) permet de suivre le déplacement du centre de pression et propose également une fonction de mesure de l'« âge Wii fit » notamment basé sur une mesure du déplacement du centre de pression. De nombreux articles se sont intéressés à l'évaluation de l'équilibre via cette plateforme de force et bien qu'elle permette d'obtenir des données de déplacement du 15 centre de pression similaires à celles obtenues avec des plateformes de force basées sur des capteurs à ponts de Wheastone (Clark et al, 2010 - Validity and reliability of niintendo wii balance board for assessment of standing balance), la mesure de l'équilibre par ce type de dispositif n'est pas des plus concluante (Gobie et al 2014 - Using the Wii Fit as a tool for balance assessment and neurorehabilitation: the first half decade of "Wii-search"). 20 [0012] Cette absence de performance ou au mieux cette performance réduite est probablement liée à l'appréciation mono factorielle du déplacement du centre de pression et à des modifications aléatoires de la fréquence d'acquisition dans le temps pouvant aboutir à une sur-acquisition ou une sous-acquisition. Les rares fois où des méthodes multiparamétriques sont utilisées, ces dernières ne sont pas en mesure de produire des 25 résultats satisfaisants car les données à étudier sont très complexes et difficiles à modéliser. Ainsi, les procédés d'analyse utilisés précédemment pour évaluer l'équilibre ne fournissent pas une valeur unique et fiable, mesurable facilement à l'aide de dispositif simple et peu couteux. [0013] Il existe donc un besoin pour un dispositif de quantification de l'équilibre qui 30 puisse être réalisée en routine par toute personne soucieuse de suivre son équilibre et cela à faible cout, mais également par les pouvoirs publics ou le personnel de santé. Réf : 0504-064a 3058538 4 Problème technique) [0014] L'invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. En particulier, l'invention a pour but de proposer un procédé de quantification de l'équilibre fiable, c'est-à-dire permettant d'établir une valeur représentative de l'état de l'équilibre de 5 l'individu, rapide, simple, et ne nécessitant pas nécessairement l'intervention d'un spécialiste dans le domaine de la posturologie. A noter que ce procédé ne vise pas à se substituer au médecin généraliste ou au spécialiste et ne pose pas un diagnostic. [0015] L'invention a en outre pour but de proposer un dispositif de quantification de l'équilibre pouvant être intégré dans un système complet de quantification de l'équilibre. 10 JBrève description de l'invention) [0016] A cet effet, l'invention porte sur un procédé de quantification de l'équilibre d'un individu pour obtenir une valeur représentative de l'équilibre dudit individu, ledit procédé étant mis en oeuvre par un dispositif comprenant au moins un module de traitement de 15 données connecté à un moyen de mémorisation et ledit procédé comprenant : a) une étape d'enregistrement, sur le moyen de mémorisation, d'au moins un statokinésigramme de l'individu obtenu à partir d'une plateforme comprenant des capteurs de pression et/ou de force, b) une étape d'extraction, par le module de traitement de données et à partir du 20 ou des statokinésigramme(s) de l'individu enregistré(s) sur le moyen de mémorisation, des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la position du centre de pression et des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la stabilité du centre de pression, c) une étape de détermination, par le module de traitement de données, de la 25 valeur de plusieurs quantificateurs, à partir des valeurs des paramètres de trajectoire extraites à l'étape b), d) une étape de comparaison, par le module de traitement de données, desdites valeurs de plusieurs quantificateurs aux valeurs des mêmes quantificateurs obtenus à partir de statokinésigrammes de référence, et 30 e) une étape de détermination par le module de traitement de données, de ladite valeur représentative de l'équilibre de l'individu à l'issue de la comparaison. Réf 0504-064a 3058538 5 [0017] La mise en oeuvre de ce procédé inclut la détermination de plusieurs quantificateurs étant ensuite traités conjointement dans une étape de comparaison et de détermination d'une valeur représentative de l'équilibre. Contrairement à l'art antérieur, le procédé selon l'invention comprend la prise en compte et la combinaison de paramètres 5 de trajectoire liés à la position et à la stabilité du centre de pression de façon à obtenir une valeur représentative de l'équilibre. [0018] Selon d'autres caractéristiques optionnelles du procédé : 10 l'étape b) comprend en outre l'extraction des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la dynamique du centre de pression. La prise en compte des valeurs d'un paramètre de trajectoire lié à la dynamique du centre de pression permet d'améliorer la pertinence de la valeur représentative obtenue comme cela peut être montré par les courbes des courbes de ROC (Receiver Operating 15 Characteristic) et plus particulièrement les données d'aire sous la courbe (AUC). au moins un des quantificateurs déterminés à l'étape c) est sélectionné parmi : la valeur moyenne, la valeur médiane, la valeur de variance, et une valeur extrême, dudit paramètre de trajectoire. Alternativement, moins un des quantificateurs 20 déterminés à l'étape c) est sélectionné parmi : la valeur moyenne, la valeur médiane, la valeur de variance, la valeur moyenne des carrés et une valeur extrême, dudit paramètre de trajectoire. l'étape b) est réalisée à partir de deux statokinésigrammes générés lors d'un test 25 de Romberg. Le test de Romberg est un test utilisé par de nombreux professionnels de la posturologie depuis des dizaines d'années et il permet d'obtenir une valeur représentative de l'équilibre dans le cadre de l'invention notamment par la comparaison des valeurs des statokinésigrammes obtenus les yeux fermés ou les yeux ouverts. 30 au moins un des quantificateurs déterminés à l'étape c) est une valeur extrême dudit paramètre de trajectoire, ladite valeur extrême correspondant à un percentile compris entre un percentile supérieur ou égale à 5 et un percentile inférieur ou égale à 15, ou bien à un percentile compris entre un percentile supérieur ou égale à 85 et compris entre un percentile inférieur ou égale à 95, des valeurs du paramètre de trajectoire. L'analyse des valeurs extrêmes, qui n'est généralement Réf 0504-064a 3058538 6 pas retrouvée dans des méthodes actuelles d'analyse de l'équilibre, permet de générer des résultats particulièrement pertinents dans le cadre de l'invention. - les étapes d) et e) sont réalisées en mettant en oeuvre les valeurs des 5 quantificateurs déterminés à l'étape c) dans un algorithme de notation préalablement calibré sur la base des valeurs des mêmes quantificateurs obtenus à partir des statokinésigrammes de référence. L'utilisation d'un algorithme de notation intégrant les étapes d) et e) permet notamment de raccourcir la durée de mise en oeuvre de la méthode. 10 - l'algorithme de notation préalablement calibré a été obtenu par la mise en oeuvre d'une méthode statistique d'apprentissage supervisé, de préférence une méthode de RANKING FOREST ou de RANDOM FOREST. Les inventeurs ont découvert que dans le cadre de la quantification de l'équilibré, les méthodes de RANKING 15 FOREST ou de RANDOM FOREST sont très efficaces. De préférence, la méthode statistique d'apprentissage supervisé est utilisée en combinaison avec une étape de Bagging. Ainsi, l'algorithme de notation préalablement calibré peut être obtenu par la mise en oeuvre d'une méthode statistique d'apprentissage supervisé comprenant la mise en oeuvre d'une étape de Bagging. 20 - Le procédé comprend à l'étape c) la détermination de la valeur d'au moins cinq quantificateurs. Les procédés de l'art antérieur se basent généralement sur la comparaison une à une de valeurs extraites des statokinésigrammes alors que, dans le cadre du procédé selon l'invention, la combinaison d'au moins cinq 25 quantificateurs permet de meilleures performances. [0019] L'invention porte en outre sur un dispositif de quantification de l'équilibre d'un individu, ledit dispositif comprenant : - un module de communication apte à recevoir un statokinésigramme dudit 30 individu, - un moyen de mémorisation apte enregistrer le statokinésigramme, et - au moins un module de traitement de données apte à se connecter au moyen de mémorisation, ledit module de traitement de données étant configuré pour : Réf : 0504-064a 3058538 7 o Extraire, à partir d'un statokinésigramme dudit individu transmis par le module de communication, des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la position du centre de pression et des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire lié à la stabilité du centre de pression, 5 o Déterminer plusieurs quantificateurs, à partir des valeurs des paramètres de trajectoire extraites, o Comparer les valeurs desdits quantificateurs aux valeurs des mêmes quantificateurs obtenus à partir de statokinésigrammes de référence, et o Déterminer une valeur représentative de l'équilibre de l'individu sur la base 10 de ladite comparaison. [0020] L'invention porte en outre sur un système de quantification de l'équilibre d'un individu, comprenant : - une plateforme, ladite plateforme étant adaptée à recevoir un individu et 15 comprenant des capteurs de pression et/ou de force configurés pour générer des données brutes, à une première fréquence, fonction d'une pression exercée par les pieds de l'individu sur la plateforme, - une unité de traitement des données brutes, agencée pour obtenir au moins un statokinésigramme de l'individu à partir des données brutes générées par la 20 plateforme, et - un dispositif de quantification de l'équilibre selon l'invention, apte à communiquer avec l'unité de traitement. [001] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de 25 la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées qui représentent : - la Figure 1, représente un schéma du procédé de quantification de l'équilibre selon l'invention. - la Figure 2, représente un statokinésigramme selon l'invention où l'axe y 30 correspond à l'axe antéro-postérieur et l'axe x à l'axe medio-latéral. - la Figure 3A et 3B, représentent un statokinésigramme selon l'invention, Fig 3A correspondant à la projection sur l'axe X de l'ensemble des valeurs du paramètre « position du centre de pression selon l'axe X » et Fig 3B représentant la projection Réf 0504-064a 3058538 8 sur l'axe Y de l'ensemble des valeurs du paramètre « position du centre de pression selon l'axe Y » - la Figure 4, représente l'ensemble des valeurs en fonction du temps (axe X) du paramètre « équilibre temporel » calculées sur la base du statokinésigramme 5 présenté en figure 2. La droite en pointillée représentant une valeur seuil pour le calcul du paramètre intervalle balistique selon l'invention. - la Figure 5, représente la projection sur l'axe X de l'ensemble des valeurs du paramètre « position du centre de pression selon l'axe X » ainsi que quatre quantificateurs calculés à partir de ce paramètre. 10 - la Figure 6, représente un exemple de mise en oeuvre du procédé de quantification de l'équilibre selon l'invention. Les numéros disposés dans des formes ovales correspondent à des étapes de procédé tandis que ceux disposés dans les rectangles correspondent à des valeurs obtenues après la mise en oeuvre de ces étapes. 15 - la Figure 7, représente un arbre de décision construit à partir d'un algorithme de type Ranking Forest. F1 correspond au ratio yeux fermés / yeux ouverts pour le percentile 90 de l'intervalle balistique, F2 est le ratio yeux fermés / yeux ouverts pour la variance de la position sur l'axe Y et F3 est la variance de l'équilibre temporel les yeux fermés. 20 - la Figure 8, représente un dispositif de quantification de l'équilibre selon l'invention. - la Figure 9, représente un système de quantification de l'équilibre selon l'invention. f Description de l'invention] [2] Dans la suite de la description, l'« équilibre » au sens de l'invention correspond à 25 l'équilibre postural lié à la stabilité du corps et plus particulièrement à la stabilité du centre de gravité d'un individu. La notion d'équilibre selon l'invention est liée à la capacité d'un individu à éviter de chuter et englobe l'équilibre statique et l'équilibre dynamique. [3] La « quantification de l'équilibre » correspond, au sens de l'invention, à l'attribution d'une valeur par exemple un score, un classement ou une note à une 30 trajectoire ou un déplacement du centre de pression d'un individu. Cette quantification de Réf 0504-064a 3058538 9 l'équilibre permet d'obtenir une valeur représentative de l'équilibre et peut être réalisée sur la base de nombreuses échelles de tailles différentes (e.g. 1, 5, 10, 100) linéaires ou non. La valeur représentative de l'équilibre attribuée lors de la quantification de l'équilibre, peut également permettre d'affecter un individu à un groupe par exemple via une règle de 5 décision. La quantification selon l'invention peut être réalisée notamment par la mise en oeuvre d'un algorithme de notation généré à partir d'une méthode d'apprentissage. [4] Par « modèle » ou « règle » ou « algorithme de notation » il faut comprendre au sens de l'invention une suite finie d'opérations ou d'instructions permettant de quantifier l'équilibre, c'est-à-dire classer un ou plusieurs individus au sein de groupes préalablement 10 définis Y, ou de hiérarchiser un ou plusieurs individus au sein d'un classement. La mise en oeuvre de cette suite finie d'opérations permet par exemple d'attribuer une étiquette Yo à une observation décrite par un ensemble de caractéristiques Xo grâce par exemple à la mise en oeuvre d'une fonction f susceptible, de reproduire Y ayant observé X. Y = f (X) + e 15 où e symbolise le bruit ou erreur de mesure [5] Par « méthode de d'apprentissage supervisé », on entend au sens de l'invention un procédé permettant de définir une fonction f à partir d'une base de n observations étiquetées (X1 n, n) où Y = f (X) + e. 20 [006] Au sens de l'invention, on entend par « centre de pression », la projection sur le plan horizontal passant par le point de contact entre le sujet et le sol du barycentre des forces verticales exercées sur le sol par le corps du sujet (Benda, B.J.et al 1994. Biomechanical relationship between center of gravity and center of pressure during standing. Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on 1994, 2, 3-10). Ces mesures 25 peuvent être réalisées grâce à une plateforme analysant la répartition des pressions sous la semelle plantaire telle une plateforme de force ou une chaussure ou un sol deformable. Sans être une projection exacte du centre de gravité, le centre de pression est fortement lié au centre de gravité. Le déplacement du centre de pression est généralement plus rapide et plus ample que celui du centre de gravité afin de le maintenir en équilibre. Il 30 reflète les efforts effectués par un individu pour contrôler la position de son centre de gravité. [007] Au sens de l'invention, on entend par « centre de gravité », le centre de gravité corporel d'un individu. Il correspond au sens de l'invention au barycentre des masses de l'individu. Le centre de gravité ne peut être maintenu dans une stabilité parfaite et par Réf 0504-064a 3058538 10 exemple lors de la station debout le centre de gravité oscille d'avant en arrière et de gauche à droite. [8] On entend par « statokinésigramme » ou « trajectoire du centre de pression », les données relatives à la trajectoire ou au déplacement du centre de pression. Le 5 statokinésigramme peut également être appelé stabilogramme et est généralement généré par l'intermédiaire d'une plateforme telle une plateforme de force, un sol « intelligent » équipé de capteurs ou des semelles équipées de capteurs de pression. Il correspond à la trajectoire calculée du centre de pression dans le temps. La trajectoire du centre de pression est définie par un ensemble de données de position dans un repère orthonormé 10 x,y en fonction du temps et au cours d'une durée définie. [9] La « plateforme » au sens de l'invention correspond à un dispositif en appui sur le sol comportant des capteurs, par exemple de type capteurs de force ou de pression, produisant un signal électrique, optique ou magnétique proportionnel à la force appliquée sur la dite plateforme par les pieds d'un individu. Les capteurs utilisés peuvent par 15 exemple être des jauges de contrainte montées en pont de Wheastone afin de générer les 3 composantes de force et de moment Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz ; des capteurs de pression piézoélectriques, des capteurs de pression piézorésistifs ou des capteurs de pression capacitifs. Au sens de l'invention, la plateforme est configurée pour générer des « données brutes » issues desdits capteurs. 20 [0010] Par « paramètre » et plus particulièrement par « paramètre calculé à partir de la trajectoire du centre de pression », on entend au sens de l'invention une transformation de la trajectoire du centre de pression en un ensemble de valeurs. [0011] Par « quantificateur » et plus particulièrement par « quantificateur calculé à partir de transformation d'un paramètre obtenu », on entend au sens de l'invention une seule 25 valeur obtenue par sélection ou transformation de l'ensemble des valeurs d'un paramètre. [0012] Par « quantificateur de référence », on entend une valeur obtenue à partir d'un statokinésigramme de référence provenant d'une personne dont l'équilibre a été préalablement qualifié. 30 [0013] Au sens de l'invention, la « courbe de ROC (Receiver Operating Characteristic) » représente l'évolution de la sensibilité (taux de vrais positifs) en fonction de la spécificité (taux de faux positifs) d'un modèle pour chaque valeur seuil donnée. C'est une courbe Réf 0504-064a 3058538 11 croissante entre le point (0,0) et le point (1,1) et en principe située au-dessus de la première bissectrice. En effet, une prédiction aléatoire donnerait une droite correspondant à la première bissectrice. Pour une courbe de ROC, plus la courbe est au-dessus de la première bissectrice, meilleure est la prédiction et l'aire sous la courbe ROC (AUC - Area 5 Under the Curve) donne un indicateur de la qualité du modèle (1 pour une prédiction idéale, 0,5 pour une prédiction aléatoire). [0014] Dans la suite de la description, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. 10 [0015] Selon un premier aspect, l'invention porte sur un procédé de quantification 1 de l'équilibre d'un individu pour obtenir une valeur représentative de l'équilibre dudit individu. Alors que, jusqu'à présent, les méthodes reconnues sont basées sur des appréciations ou des observations visuelles et ne sont pas complétement objectives, le 15 procédé selon la présente invention présente l'avantage de générer une valeur désignée également par un score, et plus particulièrement une valeur chiffrée. En outre, cette valeur peut être générée de façon complétement automatique, objective et sans qu'il soit nécessaire de fournir au procédé des informations sur l'individu outre un ou plusieurs statokinésigramme(s). 20 [0016] Ce procédé de quantification 1, représenté à la figure 1, est mis en oeuvre par un dispositif au moins un module de traitement de données 220 connecté à un moyen de mémorisation 280. Avantageusement, le dispositif peut être le dispositif de quantification 2 selon l'invention. 25 [0017] Plus particulièrement, comme cela est présenté en figure 1, le procédé de quantification 1 selon l'invention comprend : a) une étape d'enregistrement 10, sur le moyen de mémorisation 280, d'au moins un statokinésigramme de l'individu 110 obtenu à partir d'une plateforme 310 comprenant des capteurs 312 de pression et/ou de force, 30 b) une étape d'extraction 20, par le module de traitement de données 220 et à partir du statokinésigramme de l'individu 110 enregistré sur le moyen de mémorisation 280, des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la position 121 Réf 0504-064a 3058538 12 du centre de pression et des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la stabilité 122 du centre de pression, c) une étape de détermination 30, par le module de traitement de données 220, de 5 la valeur de plusieurs quantificateurs 130, à partir des valeurs des paramètres de trajectoire 121, 122 extraites à l'étape b), d) une étape de comparaison 40, par le module de traitement de données 220, desdites valeurs de plusieurs quantificateurs 130 aux valeurs des mêmes 10 quantificateurs obtenus à partir de statokinésigrammes de référence 111, et e) une étape de détermination 50, par le module de traitement de données 220, de ladite valeur représentative 160 de l'équilibre de l'individu à l'issue de la comparaison 40. 15 [0018] Le procédé de quantification 1 de l'équilibre selon l'invention repose sur le traitement des données de trajectoire du centre de pression d'un individu telles que retranscrites dans un statokinésigramme 110. [0019] Ces données de trajectoire du centre de pression d'un individu correspondent 20 généralement aux données de trajectoire du centre de pression et sont généralement acquises lorsque l'individu est debout. [0020] De façon préférée, l'acquisition se fait debout, par exemple les pieds joints ou au niveau des hanches. [0021] L'influence des afférences visuelles sur la stabilité est mesurée en générant deux 25 cinétiques de déplacement ou de trajectoire du centre de pression, une première les yeux ouverts et une seconde les yeux fermés. Ainsi, de préférence, l'étape d'extraction 20 est réalisée à partir d'un statokinésigramme 110 obtenu alors que l'individu à les yeux ouverts et d'un statokinésigramme 110 obtenu alors que l'individu à les yeux fermés. [0022] De façon particulière, la durée d'acquisition d'un statokinésigramme 110 peut être 30 comprise entre 5 et 70 secondes, de préférence entre 20 et 60 secondes et de façon encore plus préférée entre 20 et 40 secondes. [0023] De façon avantageuse, les données de trajectoire du centre de pression peuvent être obtenues lors d'un test de Romberg. Le test de Romberg consiste à placer l'individu debout, immobile, les bras le long du corps, regardant droit devant lui. Le déplacement du 35 centre de pression est enregistré pendant 30 secondes. Par exemple, un enregistrement de 30 secondes est réalisé les yeux ouverts et un autre enregistrement de 30 secondes est réalisé les yeux fermés. Réf 0504-064a 3058538 13 [0024] De façon alternative, il est possible d'augmenter la sensibilité du procédé par l'utilisation d'une mousse posée sur un support et apte à déformer ou perturber les informations proprioceptives et tactiles. Cette mousse peut par exemple présenter une 5 épaisseur de 1 à 10 millimètres et une densité comprise entre 100 et 500 kg/m3. [0025] Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre à partir des données relatives au déplacement du centre de pression, c'est-à-dire sur la base d'au moins un statokinésigramme 110 ou bien sur la base des données brutes issues des capteurs et 10 relatives au déplacement du centre de pression. [0026] Le procédé de quantification 1 selon l'invention comprend une étape d'enregistrement 10 d'au moins un statokinésigramme 110 de l'individu, sur un moyen de mémorisation 280. Cet enregistrement peut être réalisé sur tous types de mémoire tels que des mémoires transitoires ou non transitoires. Cet enregistrement est de 15 préférence réalisé sur une mémoire non transitoire. [0027] Le statokinésigramme 110 peut être généré bien avant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et sur un lieu distant. Alternativement, le statokinésigramme 110 peut être généré juste avant la mise en oeuvre du procédé de quantification 1 de l'équilibre selon l'invention et par un même système. Ainsi, le procédé de quantification 1 selon 20 l'invention peut inclure au préalable une étape de génération des données brutes relatives au déplacement du centre de pression 11. Cette étape est néanmoins facultative et elle peut être réalisée en amont du procédé de quantification 1 selon l'invention par des dispositifs et des procédés connus. Les données brutes relatives au déplacement du centre de pression correspondent par exemple aux valeurs de pression 25 mesurées par chacun des capteurs présents sur la plateforme. [0028] Ces données brutes peuvent faire l'objet d'une étape de transformation 12 en données de trajectoire du centre de pression (i.e. un statokinésigramme). Cette étape de transformation est également facultative car elle peut être réalisée en amont du procédé selon l'invention par des méthodes connues. La figure 2 est une représentation 30 graphique d'un statokinésigramme 110 selon l'invention et plus particulièrement du tracé 125 du statokinésigramme 110. [0029] Le procédé de quantification 1 selon l'invention comprend une étape d'extraction 20 des valeurs de plusieurs paramètres de trajectoire 120 à partir d'un 35 statokinésigramme 110 de l'individu. Cette étape d'extraction peut être réalisée par un Réf 0504-064a 3058538 14 module de traitement de données 220 à partir du statokinésigramme de l'individu 110 enregistré sur un moyen de mémorisation 280. [0030] Cette étape d'extraction 20 permet la transformation des données de trajectoire du centre de pression (i.e. un statokinésigramme), de façon à obtenir des paramètres 5 retranscrivant les propriétés de ce déplacement du centre de pression. Les paramètres ainsi calculés sont par exemple, pour chacun des instants t, la vitesse, l'accélération, la position sur un axe du centre de pression. [0031] Cette étape d'extraction 20 peut être réalisée à partir d'un ensemble de données relatives aux déplacements du centre de pression comme par exemple les données de 10 trajectoire du centre de pression ou les données brutes de la plateforme de force. En effet, alternativement, l'extraction des paramètres selon l'invention peut être directement réalisée à partir des données brutes des capteurs en une seule étape incluant la génération des données de trajectoire 12 du centre de pression puis la transformation en paramètres120. 15 [0032] Dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les inventeurs ont classifié ces transformations réalisées lors de l'étape d'extraction 20 en trois catégories : i) celles associées à la position du centre de pression, ii) celles associées à la stabilité du centre de pression, et iii) celles associées à la dynamique du déplacement 20 du centre de pression. Les inventeurs ont découvert qu'afin d'obtenir une quantification fiable de l'équilibre d'un individu, une méthode multiparamétrique combinant l'analyse de plusieurs paramètres provenant de différentes familles de paramètres était essentielle. [0033] Parmi une multitude de paramètres de trajectoire, les inventeurs ont sélectionné les paramètres de trajectoire les plus efficaces pour quantifier l'équilibre. Ils ont découvert 25 que le procédé doit intégrer le calcul d'au moins un paramètre de trajectoire lié à la position 121 du centre de pression et au moins un paramètre de trajectoire lié à la stabilité 122 du centre de pression. [0034] Ainsi, les paramètres de trajectoire calculés dans le cadre du procédé de quantification 1 selon l'invention comprennent : 30 - au moins un paramètre relatif à la position 121 du centre de pression, et - au moins un paramètre relatif à la stabilité 122 du centre de pression. [0035] En effet, les inventeurs ont déterminé que l'utilisation d'au moins un paramètre de ces deux classes permettait d'augmenter la précision de la quantification et ainsi d'obtenir Réf 0504-064a 3058538 15 des performances significativement supérieures, à la fois par rapport à la littérature mais aussi par rapport aux algorithmes de notation selon l'invention utilisant les descripteurs de la littérature. [0036] De plus, les inventeurs ont également montré que l'ajout d'un paramètre relatif à 5 la dynamique 123 du centre de pression, aux paramètres de stabilité et de position du centre de pression, pouvait permettre d'améliorer la quantification. Ainsi, selon l'invention, de façon avantageuse, les paramètres de trajectoire calculés peuvent également comprendre au moins un paramètre lié à la dynamique 123 du centre de pression. 10 [0037] Transformations associées à la position 121 du centre de pression, [0038] La position du centre de pression selon l'axe X [0039] Cette position correspond à la position du centre de pression par rapport à la ligne médiane du repère orthonormé dans un plan de l'axe X. Par exemple, en cas de position décalée du centre de pression vers la gauche à un instant t, la position selon l'axe 15 X présente, pour cet instant t une valeur négative signe d'un hyper appui gauche. Cette position peut par exemple être mesurée en millimètre. [0040] La figure 3A représente un ensemble de valeurs du paramètre « position du centre de pression selon l'axe X » 121a obtenues à partir du statokinésigramme 110 présenté en figure 2. 20 [0041] La position du centre de pression selon l'axe Y [0042] Cette position correspond à la position du centre de pression par rapport à la ligne médiane du repère orthonormé dans un plan de l'axe Y. Par exemple, en cas de position décalée vers l'arrière à un instant t, la position selon l'axe Y présente, pour cet 25 instant t une valeur négative signe d'un hyper appui postérieur. Cette position peut par exemple être mesurée en millimètre. [0043] La figure 3B représente l'ensemble des valeurs du paramètre « position du centre de pression selon l'axe Y » 121b obtenues à partir du statokinésigramme 110 présenté en figure 2. 30 [0044] Le rayon en coordonnées polaires [0045] Cette distance correspond à l'éloignement du centre de pression par rapport à la position moyenne du centre de pression selon le plan orthonormé (0,0). Par exemple, en cas de décalage de 4 millimètres du centre de pression par rapport à la position moyenne 35 du centre de pression selon un axe de 60°, à un instant t, le rayon en coordonnées polaires présente, pour cet instant t, une valeur de 4 millimètres. Réf 0504-064a 3058538 16 [0046] Une telle transformation permet de quantifier l'éloignement global du centre de pression par rapport à un point d'origine sans se limiter aux coordonnées X et Y du centre de gravité. 5 [0047] Transformations associées à la stabilité 122 du centre de pression [0048] Equilibre radial [0049] L'équilibre radial correspond à l'éloignement maximal du centre de pression de sa valeur courante à un instant donné sur une durée prédéfinie de t secondes. [0050] La durée prise en compte pour le calcul de l'équilibre radial peut être comprise 10 entre 0,05 à 10 secondes, de préférence de 0,1 à 2 secondes. [0051] L'équilibre radial est calculé pour l'ensemble des points d'échantillonnage du déplacement du centre de pression sur la durée de l'acquisition. Il est ainsi fonction du temps et peut être mesuré par exemple en millimètres. 15 [0052] Equilibre temporel [0053] L'équilibre temporel correspond au temps nécessaire pour que le centre de pression s'éloigne de plus de r millimètres de sa position courante à un instant donné. [0054] La distance r prise en compte pour le calcul de l'équilibre temporel peut être comprise entre 0,1 à 20 millimètres, de préférence de 1 à 10 millimètres. 20 [0055] L'équilibre temporel est calculé pour l'ensemble des points d'échantillonnage du déplacement du centre de pression sur la durée de l'acquisition. Il est ainsi fonction du temps et peut être mesuré par exemple en secondes. [0056] Intervalle balistique 25 [0057] L'intervalle balistique correspond à l'intervalle de temps entre deux positions d'équilibre. Une position d'équilibre correspond à une valeur forte d'équilibre temporel. De préférence, une position d'équilibre correspond à un moment où l'équilibre temporel est supérieur à 60%, de préférence supérieur à 80 %, du maximum observé sur le statokinésigramme. 30 [0058] L'intervalle balistique est calculé sur la durée de l'acquisition et le nombre de valeurs obtenues peut varier en fonction des acquisitions. Il n'est pas fonction du temps et peut être mesuré par exemple en secondes. La figure 4 représente en fonction du temps l'ensemble des valeurs du paramètre « équilibre temporel » calculées sur la base du statokinésigramme 110 présenté en figure 2. Les valeurs du paramètre « intervalle 35 balistique » 122a sont par exemple exprimées en secondes et correspondent aux temps séparant les valeurs comprises entre P1 et P3, et P4 et P6. Par exemple, ce paramètre Réf : 0504-064a 3058538 17 comprend les valeurs correspondants aux différences de temps entre : P3 - P2 ; P3 - P1 ; P6 - P1 ; P6 - P2 ; P6 - P3 ; P6 - P5 ; P5 - P1 ; P4 - P3. [0059] Transformations associées à la dynamique 123 du centre de pression 5 [0060] Vitesse du déplacement du centre de pression [0061] La vitesse du déplacement du centre de pression est calculée pour l'ensemble des points d'échantillonnage du déplacement du centre de pression sur la durée de l'acquisition. Il est ainsi fonction du temps et peut être mesuré par exemple en millimètres par secondes. 10 [0062] Accélération du déplacement du centre de pression [0063] L'accélération du déplacement du centre de pression est calculée pour l'ensemble des points d'échantillonnage du déplacement du centre de pression sur la durée de l'acquisition. Il est ainsi fonction du temps et peut être mesuré par exemple en 15 millimètres par secondes au carré. [0064] Puissance [0065] La puissance selon l'invention correspond à la valeur du produit scalaire de la vitesse et de l'accélération. Ce paramètre représente l'énergie dépensée par l'individu 20 pour modifier la norme de la vitesse du centre de pression. [0066] Déviation [0067] La déviation selon l'invention correspond à la norme du produit vectoriel de la vitesse et de l'accélération. Il représente l'énergie dépensée par l'individu pour modifier la 25 direction de la vitesse du centre de pression (i.e son déplacement, sa trajectoire ou son mouvement). [0068] Dans le cadre de l'étude d'un statokinésigramme 110, la puissance et la déviation sont deux paramètres pouvant avantageusement remplacer la longueur du déplacement du centre de pression, la variance de la vitesse en fonction de l'axe Y (VFY) ou encore la 30 LFS (i.e. rapport de la longueur sur la surface), renseignant selon l'art antérieur sur la consommation d'énergie dépensée par le sujet pour contrôler sa posture. En particulier, la déviation proposée par les inventeurs, permet d'évaluer sous un nouvel angle la dépense énergétique de l'individu et est plus pertinente dans le procédé selon l'invention que les paramètres proposés dans l'art antérieur (e.g. VFY, LFS). 35 Réf 0504-064a 3058538 18 [0069] Le procédé de quantification 1 selon l'invention peut également comprendre une étape de détermination 30 de plusieurs quantificateurs 130 à partir des paramètres de trajectoire 120. Cette étape de détermination 30 peut être réalisée par un module de traitement de données 220. Une fois les paramètres de trajectoire 120 générés lors de 5 l'étape de d'extraction 20 des données de trajectoire du centre de pression, les travaux de l'art antérieur se sont généralement intéressés exclusivement à la moyenne et à la variance de ces paramètres au cours d'une durée d'acquisition. [0070] Dans le procédé développé par les inventeurs, ces derniers se sont intéressés à de nombreux autres procédés de transformations de ces paramètres afin de générer, à 10 partir de ces ensembles de valeurs et en combinaison avec d'autres ensembles de valeurs, une seule valeur représentative de l'équilibre d'un individu. Ainsi, de nouveaux quantificateurs jamais utilisés par le passé ont été générés. [0071] L'étape de détermination 30 de plusieurs quantificateurs 130 à partir des paramètres de trajectoire 120 consiste donc à transformer, pour chaque paramètre de 15 trajectoire 120, l'ensemble des valeurs en une seule valeur pouvant être utilisée dans le cadre d'une comparaison par exemple par l'intermédiaire d'un modèle statistique de comparaison. Cette transformation en une seule valeur (quantificateurs) peut être répétée pour plusieurs paramètres de trajectoire ou pour un même paramètre de trajectoire. La figure 5 représente certains de ces quantificateurs tels que calculés pour le paramètre 20 « position du centre de pression selon l'axe X ». [0072] Les quantificateurs les plus informatifs dans le cadre de la méthode de quantification selon l'invention sont la valeur moyenne, la valeur médiane, la variance, de la moyenne des carrés, ou une valeur extrême, d'un paramètre de trajectoire 120 extrait. Ainsi, de façon préférée, le procédé de quantification 1 selon l'invention comporte, 25 pour au moins un paramètre, le calcul de la valeur moyenne 127, de la valeur médiane 128, de la variance, de la moyenne des carrés ou d'au moins une valeur extrême, dudit paramètre de trajectoire (121, 122, 123). De façon encore plus préférée, le procédé de quantification 1 selon l'invention comporte, pour au moins un paramètre, le calcul d'au moins une valeur extrême dudit paramètre. 30 [0073] Les valeurs extrêmes d'un paramètre sont obtenues via la détermination d'un percentile. Un percentile, ou centile, peut par exemple être calculé en ordonnant puis triant l'ensemble des valeurs d'un paramètre en 100 sous-ensembles comprenant un même nombre de valeurs. La figure 5 représente le percentile10 126 et le percentile95 129 du paramètre « position du centre de pression selon l'axe X » correspondant respectivement 35 à la valeur la plus élevée de la position du centre de pression selon l'axe X au sein des 10 Réf 0504-064a 3058538 19 (3/0 de valeurs les plus faibles et la valeur la plus faible de la position du centre de pression selon l'axe X au sein des 5 % de valeurs les plus élevée. Ainsi, le percentile 10 est la valeur séparant 10 % des valeurs les plus faibles et 90 % des valeurs les plus élevées alors que le percentile 95 est la valeur séparant 95 % des valeurs les plus faibles et 5 (3/0 5 des valeurs les plus élevées De préférence, une valeur extrême d'un paramètre de trajectoire 120 correspond à un percentile inférieur ou égal à 15 ou bien à un percentile supérieur ou égal à 85 ; de façon plus préférée, à un percentile inférieur ou égal à 10 ou bien à un percentile supérieur ou égal à 90 et de façon encore plus préférée à un percentile inférieur ou égal à 5 ou bien à un percentile supérieur ou égal à 95. 10 [0074] Alternativement, une valeur extrême d'un paramètre de trajectoire 120 peut correspondre à un percentile supérieur ou égal au percentile 5 et inférieur ou égal au percentile 15 (valeurs extrêmes faibles) ou à un percentile supérieur ou égal au percentile 85 et un percentile inférieur ou égal au percentile 95 (valeurs extrêmes élevées). [0075] En outre, au-delà du calcul d'un quantificateur 130, les inventeurs ont montré que 15 la comparaison yeux ouverts (0) / yeux fermés (F) sur certains paramètres ou quantificateurs permettrait de différencier des performances en terme d'équilibre. Ainsi, de façon particulière, le procédé de quantification 1 selon l'invention comporte pour au moins un quantificateur, le calcul d'un rapport 0/F ou F/0. 20 [0076] Au cours de leurs développements, les inventeurs ont sélectionnés un ensemble de quantificateurs 130 particulièrement pertinents pour quantifier l'équilibre. De préférence, dans le cadre du procédé de quantification 1 selon l'invention le quantificateur lié à la position du centre de pression est sélectionné parmi les valeurs suivantes : - la valeur moyenne ou médiane sur l'axe X ou Y du centre de pression, 25 - la valeur moyenne des carrés des valeurs l'axe X ou Y du centre de pression, - les valeurs extrêmes sur l'axe X ou Y du centre de pression, et - la variance sur l'axe X ou Y du centre de pression. [0077] De façon particulière, dans le cadre du procédé de quantification 1 selon 30 l'invention, le quantificateur lié aux valeurs extrêmes sur l'axe X ou Y du centre de pression est sélectionné parmi : - les valeurs extrêmes faibles de la position du centre de pression selon l'axe transversale (Y), de préférence comprises dans les percentiles inférieurs ou égales à 10, ces valeurs correspondent au maximum de rétropropulsion observé, et Réf 0504-064a 3058538 20 - les valeurs extrêmes élevées de trajectoire du centre de pression selon l'axe transversale (Y), de préférence comprises dans les percentiles supérieurs ou égales à 90. [0078] De façon préférée, le procédé de quantification selon l'invention comporte le 5 calcul d'au moins un, de façon plus préférée au moins deux, quantificateurs liés à la position du centre de pression pouvant être sélectionnés indépendamment parmi les quantificateurs suivants : le percentile 15, de préférence le percentile 10 et de façon encore plus préférée le percentile 5 de la position du centre de pression sur l'axe X, de préférence pour un 10 déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux fermés, la valeur médiane sur l'axe Y du centre de pression, de préférence pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux fermés, 15 la valeur médiane sur l'axe X du centre de pression, de préférence pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux ouverts, le percentile 15, de préférence le percentile 10 et de façon encore plus préférée le percentile 5 de la position du centre de pression sur l'axe Y, de préférence pour un 20 déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux fermés, la variance sur l'axe Y de la trajectoire du centre de pression, de préférence pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux fermés, 25 la variance sur l'axe X de la trajectoire du centre de pression, de préférence pour un déplacement du centre de pression mesuré é alors que l'individu avait les yeux fermés, les valeurs de moyenne ou de médiane sur l'axe Y et plus particulièrement du rapport entre ces valeurs pour un statokinésigramme enregistré alors que l'individu 30 avait les yeux ouverts et ces valeurs pour un statokinésigramme enregistré alors que l'individu avait les yeux fermés, les valeurs extrêmes du rayon en coordonnées polaires comme par exemple : o le percentile 15, de préférence le percentile 10 et de façon encore plus préférée du percentile 5 du rayon en coordonnées polaires du centre de 35 pression, de préférence pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux fermés, Réf 0504-064a 3058538 21 o le percentile 85, de préférence le percentile 90 et de façon encore plus préférée le percentile 95 du rayon en coordonnées polaires du centre de pression, de préférence pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux ouverts, 5 la médiane du rayon en coordonnées polaires du centre de pression, et la valeur moyenne des carrés du rayon en coordonnées polaires du centre de pression. [0079] De façon préférée, le procédé de quantification 1 selon l'invention comporte le 10 calcul d'au moins un, de façon plus préférée au moins deux, quantificateurs liés à la stabilité du centre de pression pouvant être sélectionnés indépendamment parmi les quantificateurs suivants : le percentile 10 de l'équilibre radial pour une durée de 0,5 seconde, de préférence pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les 15 yeux fermés, le percentile 90 de l'équilibre radial pour une durée de 0,1 seconde, de préférence pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux ouverts, la variance de l'équilibre temporel pour une distance comprise entre 1 à 10 20 millimètres, de préférence de 1 à 5 millimètres, de préférence le rapport de la valeur obtenue pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux ouverts sur la valeur obtenue pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux fermés, la valeur moyenne, de la valeur moyenne des carrés ou la valeur médiane, de 25 préférence la valeur moyenne des valeurs d'intervalle balistique, de préférence pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux fermés, et les valeurs élevées extrêmes de l'intervalle balistique comme par exemple le percentile 85, de préférence le percentile 90 et de façon encore plus préférée le 30 percentile 95 de l'intervalle balistique. [0080] De préférence, dans le cadre du procédé de quantification selon l'invention le quantificateur lié à la dynamique du centre de pression est sélectionné parmi la moyenne, 35 la médiane, la moyenne des carrés ou la variance de la puissance, de préférence pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux ouverts. Réf : 0504-064a 3058538 22 [0081] De façon préférée, le procédé de quantification selon l'invention comporte le calcul d'au moins un, de façon plus préférée au moins deux, quantificateurs liés à la dynamique du centre de pression pouvant être sélectionnés indépendamment parmi les quantificateurs suivants : 5 les valeurs faibles extrêmes de l'accélération du déplacement du centre de pression comme par exemple le percentile 15, de préférence le percentile 10, les valeurs faibles extrêmes de la déviation du déplacement du centre de pression comme par exemple le percentile 15, de préférence le percentile 10, de façon encore plus préférée le percentile 5, de préférence pour un déplacement du centre 10 de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux ouverts, et les valeurs élevées extrêmes de la vitesse de déplacement du centre de pression comme par exemple le percentile 85, de préférence le percentile 90, de préférence pour un déplacement du centre de pression mesuré alors que l'individu avait les yeux ouverts. 15 [0082] Les inventeurs proposent pour la première fois un procédé multiparamétrique basé sur la combinaison d'une pluralité de paramètres et/ou de quantificateurs. Ainsi, outre l'extraction d'au moins un paramètre lié à la stabilité 122 du centre de pression et au moins un paramètre lié à la position 121 du centre de pression, ils ont déterminé que pour 20 obtenir une valeur plus fiable dans le procédé de quantification 1 selon l'invention, il est préférable de calculer puis combiner plusieurs quantificateurs, par exemple plusieurs quantificateurs relatifs au même paramètre de trajectoire. Ainsi, afin de quantifier au mieux l'équilibre et plus particulièrement permettre la prédiction d'un risque de chute, il est préférable de calculer, à partir des paramètres de trajectoire 120, au moins cinq 25 quantificateurs 130, de façon encore plus préférée au moins huit quantificateurs 130. [0083] En outre, le procédé de quantification 1 selon l'invention comporte une étape de comparaison 40 de plusieurs valeurs de quantificateurs 130 aux valeurs des mêmes quantificateurs obtenus à partir de statokinésigrammes de référence 111. 30 [0084] Cette étape de comparaison peut être mise en oeuvre au moyen d'un module de traitement de données 220 et elle peut être réalisée via des méthodes statistiques connues. De préférence, cette étape de comparaison 40 peut être réalisée à partir de modèles de comparaisons, de classifications ou d'apprentissages tels que : perceptron, 35 Kernel, Multiple kernel learning, Support vector machine, les arbres de décision, les forets Réf 0504-064a 3058538 23 aléatoire, Bagging, AdaBoost, k-nearest neighbour et/ou penalized linear fisher discriminant. [0085] Parmi les méthodes statistiques, les modèles de régression linéaire sont simples et faciles à mettre en oeuvre. Toutefois, ces modèles linéaires sont limités à cause de 5 l'hypothèse de linéarité et ils ne sont pas optimaux pour le procédé de quantification 1 selon l'invention. Ainsi, l'étape de comparaison 40 comporte l'utilisation d'un modèle statistique non linéaire. [0086] De façon plus préférée, l'étape de comparaison 40 est basée sur un modèle, entrainé sur un jeu de données et configuré pour prédire l'étiquette d'une nouvelle 10 observation de la population. Par exemple, aux fins de la calibration, il est possible d'utiliser un jeu de données provenant d'un ensemble d'individus représentatifs d'une population, caractérisés par plusieurs statokinésigrammes de références 111 et leurs paramètres et/ou quantificateurs de référence associés et par une étiquette (label ou classe) binaire, par exemple de la forme « bon équilibre » / « mauvais équilibre ». Le jeu 15 de donnée peut également comprendre des étiquettes multiples. Dans le cadre de la présente invention le procédé de quantification 1 peut reposer sur au moins vingt-cinq statokinésigrammes de référence 111, de préférence au moins cinquante, et de façon encore plus préférée au moins cent. [0087] L'étape de comparaison 40 comporte l'utilisation d'un modèle d'apprentissage 20 statistique supervisé. En effet, les inventeurs ont déterminé que, dans le cadre du procédé de quantification 1 selon l'invention, les meilleurs résultats de quantification sont obtenus à partir de méthodes basées sur des principes d'apprentissage statistique supervisé de préférence les méthodes adaptées aux données multivariées. [0088] Au sein des méthodes d'apprentissage supervisées, les inventeurs ont identifié 25 certaines méthodes de traitement plus efficaces. Cela pourrait être lié au fait que les quantificateurs issus du procédé selon l'invention proviennent d'ensembles de données présentant un déséquilibre important et des métriques généralement non uniformes. Ainsi, de préférence, cette étape de comparaison 40 est réalisée via des méthodes d'apprentissage statistique supervisé non linéaires diverses. Il peut par exemple être cité : 30 les méthodes à noyau (e.g. Séparateurs à Vaste Marge - Support Vector Machines SVM, Kernel Ridge Regression) décrites par exemple dans Burges, 1998 (Data Mining and Knowledge Discovery. A Tutorial on Support Vector Machines for Pattern Recognition). Réf 0504-064a 3058538 24 les méthodes d'ensembles (e.g. Bagging, Boosting, arbres de décision, Random Forest) décrites par exemple dans Brieman, 2001 (Machine Learning. Random Forests), ou les réseaux de neurones décrits par exemple dans Rosenblatt, 1958 (The perceptron: 5 a probabilistic model for information storage and organization in the brain). [0089] Comme cela a été abordé précédemment, le procédé selon l'invention a pour objectif, au-delà de la prédiction d'une appartenance à un groupe d'individu, de quantifier un équilibre, c'est-à-dire associer une valeur chiffrée ou un niveau de qualité à l'équilibre 10 d'un individu. Ainsi, le procédé de quantification 1 selon l'invention comporte une étape de détermination 50 d'une valeur représentative 160 de l'équilibre de l'individu sur la base des résultats de l'étape de comparaison 40. [0090] De préférence, la valeur représentative 160 peut reposer sur la définition d'une relation d'ordre sur la population afin de hiérarchiser les individus qui la composent. Cette 15 étape peut être désignée sous le terme d'ordonnancement binaire. En pratique, le problème d'ordonnancement binaire consiste à apprendre un modèle, à partir d'un échantillon Sn = {(Xi, Yi), 1 i n} de copie du couple (X,Y) afin d'ordonner au moins une nouvelle observation Xo de la variable aléatoire X, pour laquelle l'étiquette Yo n'est pas connue. Un tel modèle permet d'ordonner les nouvelles observations en positionnant en 20 tête de classement les observations ayant la plus forte probabilité d'être positives et en queue de classement les observations les plus probablement négatives. [0091] Alternativement, l'attribution de cette valeur représentative 160 peut reposer sur plusieurs méthodes statistiques telles que les SVM à marge souple ou les Gaussian Mixture Models. 25 [0092] De façon préférée, le procédé de quantification 1 de l'équilibre selon l'invention inclut l'utilisation d'un algorithme de notation 500 pouvant être intégré dans un module de traitement de données 220 et configuré pour mettre en oeuvre : - l'étape de comparaison 40 des valeurs de plusieurs quantificateurs 130 aux valeurs 30 des mêmes quantificateurs obtenus à partir de statokinésigrammes de référence 111, et l'étape de détermination 50 d'une valeur représentative 160 de l'équilibre de l'individu à l'issue de la comparaison. 35 [0093] Cet algorithme de notation 500 peut avoir été construit à partir de différents modèles d'apprentissage supervisé. De façon encore plus préférée, cet algorithme de Réf 0504-064a 3058538 25 notation 500 repose sur un modèle d'apprentissage statistique supervisé configuré de façon à minimiser un risque de la règle d'ordonnancement et ainsi permettant d'obtenir des règles de prédiction plus performantes tels que les méthodes : Rankboost, Adarank, Rank SVM, Lambda rank, Ranking Forest ou réseau de neurones. 5 [0094] De façon encore plus préférée, l'algorithme de notation 500 a été construit à partir d'une combinaison de plusieurs modèles d'apprentissage statistique supervisé non linéaires. Ainsi, de façon préférée, la création de l'algorithme de notation 500 a inclut une étape de « Bagging » et/ou une étape de Boosting. Par exemple, l'algorithme de notation 500 peut comprendre plusieurs arbres de type Ranking Tree construits à l'aide d'une 10 étape de Bagging. En effet, les algorithmes notation développés par les inventeurs dans le cadre de la présente invention sont beaucoup efficaces s'ils intègrent une étape de Bagging. [0095] De façon encore plus préférée, l'algorithme de notation 500 préalablement calibré a été obtenu par la mise en oeuvre d'une méthode de Ranking Forest ou de Random 15 Forest. [0096] Le Bagging, ou Bootstrap Aggregating est une méthode consistant à entrainer un algorithme d'apprentissage sur différents sous-ensembles de l'ensemble d'apprentissage initial. En pratique on génère B sous-ensembles en tirant chacun d'eux aléatoirement N fois avec remise dans l'ensemble d'apprentissage initial. Les sous-ensembles sont 20 appelées échantillons bootstrap. Le bagging et sa mise en oeuvre sont décrits en détail dans Galar et al 2011 (A Review on Ensembles for the Class Imbalance Problem: Bagging-, Boosting-, and Hybrid-Based Approaches). Le Bagging s'avère très efficace en combinaison avec des algorithmes d'apprentissage tels que les arbres de décision et les inventeurs ont en outre découvert que la méthode d'underbagging est particulièrement 25 bien adaptée au procédé selon l'invention. [0097] Le boosting regroupe un ensemble d'algorithmes tels que : Adaboost, LPBoost, TotalBoost, BrownBoost, xgboost, MadaBoost, LogitBoost. Le boosting se réfère à une méthode consistant à entrainer un algorithme d'apprentissage de façon à produire des 30 décisions précises en combinant des règles de décision « faibles » (i.e. capables de reconnaître deux classes au moins aussi bien que le hasard ne le ferait). Le boosting permet par itérations successives de règles faibles, la génération d'une règle de classification, ou de décision, forte. Le Boosting est donc une méthode séquentielle et chaque échantillon est tiré en fonction des performances de la règle de base sur 35 l'échantillon précédent. Le Boosting et sa mise en oeuvre sont décrits en détail dans Réf : 0504-064a 3058538 26 Freund & Schapire 1999 (Machine Learning Large. Margin Classification Using the Perceptron Algorithm). [0098] L'analyse par forêt aléatoire ou Random Forest fait partie des méthodes 5 d'apprentissage statistique supervisées. Elle est basée sur le principe du Bagging, l'originalité de l'analyse est l'agrégation de K arbres construits avec un faible nombre de variables. Chaque noeud est construit avec un faible nombre de variables mais toujours constant et choisi aléatoirement. Par exemple, plusieurs modèles indépendants sont construits pour prédire la même variable Y puis les prédictions de ces modèles sont 10 agrégées. Cette agrégation de modèles indépendants permet de réduire la variance et donc de réduire l'erreur de prédiction. [0099] De préférence, le procédé de quantification 1 selon l'invention permet d'obtenir une quantification de l'équilibre sous la forme d'un score ou d'une valeur entre zéro et cent, proportionnel à la qualité de l'équilibre. Par exemple, une valeur inférieure à 30 15 indique un équilibre faible [00100] De façon préférée, l'étape de détermination d'une valeur d'équilibre sur la base des résultats de la comparaison est suivie par une étape d'enregistrement 60 de la valeur représentative 160 de l'équilibre obtenue et éventuellement l'association de 20 ladite valeur à un identifiant unique lié audit individu. [00101] Ainsi, cela permet à l'individu de comparer sa valeur représentative de l'équilibre 160 au cours du temps. Ainsi, de façon préférée, le procédé de quantification 1 selon l'invention peut être mis en oeuvre chez un même individu à des dates différentes de façon à suivre l'évolution de sa valeur représentative de l'équilibre 160 et donc de la qualité de 25 son équilibre. [00102] Comme présenté en figure 1, le procédé de quantification 1 de l'équilibre selon l'invention peut également comprendre une étape de représentation graphique 70 de ladite valeur représentative de l'équilibre 160. La valeur peut faire l'objet d'un affichage 30 par l'intermédiaire d'un module d'affichage 340a. Cet affichage peut être un affichage simple indiquant une valeur ou bien une représentation graphique. [00103] Cette représentation graphique peut représenter l'évolution de la valeur représentative de l'équilibre 160 dans le temps ou bien le placement de cette valeur au sien d'un groupe d'individus. 35 Réf 0504-064a 3058538 27 [00104] Ladite valeur représentative de l'équilibre 160 peut également être transmise sur des systèmes distants tels que des tablettes, des serveurs ou des ordinateurs personnels. Ainsi, le procédé de quantification 1 selon l'invention peut comprendre une étape de transmission de la valeur représentative de l'équilibre 160, des quantificateurs calculés 5 et/ou des paramètres calculés vers au moins un système communicant tel qu'une tablette, un serveur ou un ordinateur, via au moins un réseau de communication. [00105] De préférence, l'invention porte sur un procédé de quantification 1 de l'équilibre comprenant la quantification de l'équilibre statique et de l'équilibre dynamique. De façon 10 encore plus préférée, l'invention porte sur la quantification de l'équilibre statique. [00106] Dans le cadre du développement de ce nouveau procédé de quantification 1 de l'équilibre, les inventeurs ont vérifié la pertinence de valeur représentative de l'équilibre 160 obtenue via les modèles statistiques développés et notamment des algorithmes de 15 notation utilisés par l'intermédiaire de courbes de ROC. Les modèles statistiques développés et notamment les algorithmes de notation 500 utilisés par les inventeurs permettent d'obtenir des AUC supérieurs à 0,7 de préférence supérieurs à 0,8. [00107] La figure 6 représente un mode de réalisation particulier de l'invention. A partir 20 de ce mode de réalisation, les inventeurs ont analysé les statokinésigrammes de 49 individus comme cela est présenté dans les exemples. [00108] La figure 7 représente un arbre de décision selon l'invention tel que construit par un modèle de Ranking Forest. 25 [00109] F1 et F2 correspondent, au sens de l'invention, à des quantificateurs relatifs à un paramètre lié à la position 121 du centre de pression. En outre, le percentile 90 de l'intervalle balistique est un quantificateur particulièrement préféré au sens de l'invention. [00110] F3 correspond à un quantificateur relatif à la stabilité 122 du centre de pression. [00111] La combinaison de ces quantificateurs par l'intermédiaire d'un algorithme de 30 notation 500 permet de générer une valeur représentative 160 de l'équilibre (e.g. 0 ; 0,33 ; 0,66 ; 1). Réf : 0504-064a 3058538 28 [00112] Selon un aspect, l'invention porte sur un dispositif de quantification 2 de l'équilibre apte à mettre en oeuvre le procédé de quantification 1 de l'équilibre selon l'invention. 5 [00113] Plus particulièrement, le dispositif de quantification 2 de l'équilibre selon l'invention comporte : un module de communication 210, apte à recevoir un statokinésigramme 110 dudit individu, un moyen de mémorisation 280, et 10 un module de traitement de données 220. [00114] Un dispositif de quantification de l'équilibre 2 selon l'invention est représenté schématiquement à la figure 8. Ces modules sont distincts sur la figure 8 mais l'invention peut prévoir divers type d'agencement comme par exemple un seul module cumulant 15 l'ensemble des fonctions décrites ici. Ces modules peuvent être divisés en plusieurs cartes électroniques ou bien rassemblés sur une seule carte électronique. [00115] Le module de communication 210 est configuré pour recevoir et transmettre des informations à des systèmes distants tels que des plateformes, des tablettes, des 20 téléphones, des ordinateurs ou des serveurs. Le module de communication permet de transmettre les données sur au moins un réseau de communication et peut comprendre une communication filaire ou sans fil. De préférence, la communication est opérée par l'intermédiaire d'un protocole sans fils tel que wifi, 3G, 4G, et/ou Bluetooth. [00116] Le module de communication 210 permet par exemple de recevoir les données 25 brutes de déplacement du centre de pression ou des statokinésigrammes. Il est également configuré pour envoyer les données relatives aux paramètres calculés, aux quantificateurs calculés et la valeur représentative de l'équilibre 160. Ces échanges de données peuvent prendre la forme d'envoi et de réception de fichiers contenants les valeurs brutes des capteurs de pression, de fichiers contenant les coordonnées de la trajectoire du centre de 30 pression, et de fichiers comportant les paramètres, les quantificateurs et les valeurs représentatives de l'équilibre 160 déterminés à partir du statokinésigramme 110. [00117] Les données échangées peuvent de préférence être transférées de façon cryptées et associées à une clé spécifique de l'individu étudié. 35 [00118] Le module de traitement de données 220 est configuré pour : - Extraire, à partir d'un statokinésigramme 110 d'un individu transmis par le module de communication 210, des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire Réf 0504-064a 3058538 29 relatif à la position 121 du centre de pression et des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire lié à la stabilité 122 du centre de pression, - Déterminer plusieurs quantificateurs 130, à partir des valeurs des paramètres de trajectoire 121, 122 extraites, 5 - Comparer les valeurs desdits quantificateurs 130 aux valeurs des mêmes quantificateurs obtenus à partir de statokinésigrammes de référence 111, et - Déterminer une valeur 160 représentative de l'équilibre de l'individu sur la base de ladite comparaison. [00119] Le module de traitement de données 220 comporte avantageusement un 10 processeur et est apte à se connecter à un moyen de mémorisation 280. [00120] Le moyen de mémorisation 280 peut comprendre une mémoire transitoire et/ou une mémoire non transitoire. Il est apte à enregistrer, par exemple sous la forme de fichiers, les valeurs brutes des capteurs de pression, les coordonnées de la trajectoire du centre de pression, les paramètres 120, les quantificateurs 130 et les valeurs 15 représentatives de l'équilibre 160 déterminés à partir du ou des statokinésigramme(s) 110. La mémoire non transitoire permet par exemple d'enregistrer la configuration du module de traitement de données alors que la mémoire non transitoire permet par exemple d'enregistrer le statokinésigramme 110. La mémoire non transitoire peut être un support tel qu'un CDrom, une carte mémoire, ou un disque dur hébergé par un serveur distant. 20 [00121] De façon préférée, le module de traitement de données 220 est configuré pour mettre en oeuvre les différentes étapes du procédé de quantification 1 selon l'invention. Ainsi, les étapes préférées du procédé de quantification 1 de l'équilibre selon l'invention sont également des configurations préférées pour le module de traitement de données 220 25 selon l'invention. [00122] Le dispositif de quantification 2 selon l'invention peut également comporter un module de génération 230 de statokinésigramme 110. Ce module est configuré pour générer les données relatives à un statokinésigramme 110 (e.g. position selon les axes x 30 et y en fonction du temps) à partir de données brutes de déplacement du centre de pression telles qu'elles peuvent être générées par des capteurs de force ou de pression. [00123] Le dispositif de quantification 2 selon l'invention peut également comporter un module de ré-échantillonnage 240. En effet, les dispositifs aptes à générer des données 35 brutes de déplacement du centre de pression ou des statokinésigramme 110 ne proposent pas tous une fréquence d'échantillonnage contrôlée. Ainsi, certains dispositifs peuvent Réf 0504-064a 3058538 30 entrainer la génération de statokinésigramme 110 présentant une première fréquence aléatoire, dont il n'est pas possible de prédire la fréquence car elle varie constamment au cours de l'acquisition, par exemple comprise, pour un même statokinésigramme 110, entre 10 et 1000 Hz. Or, une telle variation de fréquence peut entrainer des diminutions de la 5 performance du procédé de quantification 1 de l'équilibre selon l'invention. Ainsi, de préférence, le module de ré-échantillonnage est configuré pour traiter les données brutes ou les statokinésigramme 110 à une première fréquence de façon à générer des statokinésigrammes 110 ré-échantillonnés à une seconde fréquence et présentant une fréquence sensiblement constante. Par fréquence sensiblement constante, il faut 10 comprendre une fréquence variant de moins de 10 % au sein du statokinésigramme 110, de préférence variant de moins de 5 %, de façon encore plus préférée variant de moins de 1 0/0. [00124] Le statokinésigramme 110 à une deuxième fréquence, générée par le module de ré-échantillonnage 240, présente une fréquence d'échantillonnage au moins égale à 25 15 Hz. De préférence, la deuxième fréquence est sensiblement identique à la fréquence des statokinésigrammes de références 111. [00125] Le dispositif de quantification de l'équilibre selon l'invention peut comprendre un module de débruitage 290 configurée pour filtrer les données brutes générées par les 20 capteurs de pression ou de force de façon à réduire ou supprimer les signaux parasites. Le débruitage peut être basé sur des diverses méthodes telles que le débruitage par ondelette, seuillages, filtre de Wiener et déconvolution. [00126] Le dispositif peut également comprendre une interface de contrôle 260. Cette 25 interface de contrôle est configurée pour permettre l'interaction d'un utilisateur avec le dispositif de quantification de l'équilibre. Elle peut comprendre par exemple des actionneurs manuel (e.g. boutons) ou un écran tactile aptes à recevoir les commandes de l'utilisateur. 30 [00127] Le dispositif peut également comprendre un module d'affichage 270. Ce module d'affichage peut comprendre un écran à cristaux liquides. Il permet d'afficher différentes informations telles que les résultats de la quantification, la valeur représentative de l'équilibre 160, la progression dans le temps de ladite valeur et son positionnement par rapport aux valeurs représentatives de l'équilibre 160 au sein d'un groupe de personne. 35 Réf : 0504-064a 3058538 31 [00128] Selon un autre aspect, l'invention porte sur un système de quantification de l'équilibre 3 représenté sur la figure 9, adapté pour mettre en oeuvre le procédé de quantification 1 selon l'invention. De préférence, le système de quantification de l'équilibre 3 d'un individu, comprend : 5 une plateforme 310, ladite plateforme 310 étant adaptée à recevoir un individu et comprenant des capteurs 312 de pression et/ou de force configurés pour générer des données brutes 313, à une première fréquence, fonction d'une pression exercée par les pieds de l'individu sur la plateforme 310, une unité de traitement 320 des données brutes, agencée pour obtenir au moins un 10 statokinésigramme 110 de l'individu à partir des données brutes 313 générées par la plateforme 310, et un dispositif de quantification de l'équilibre 2 décrit précédemment, apte à communiquer avec l'unité de traitement 320. 15 [00129] Comme cela est présenté à la figure 9, la plateforme 310 selon l'invention est un support destiné à recevoir un individu et apte à mesure le déplacement d'un centre de pression grâce à des capteurs de forces et/ou de pression. Tout système de capteur permettant de mesurer le centre de pression peut être utilisé. Le seul prérequis est que la plateforme 310 soit en mesure de produire des données brutes permettant de positionner 20 le centre de pression. Ce support peut, par exemple, être une paire de semelle, un sol « intelligent » équipé de capteur ou une balance. De façon préférée la plateforme 310 comporte un plateau 311. D'une manière générale, les dimensions d'un côté du plateau 311 pourront être comprises entre 15 et 70 cm, de préférence de l'ordre de 25 à 40 cm. Ce plateau 311 peut par exemple comporter un gabarit permettant un positionnement 25 reproductible des pieds, entre individus et au cours du temps pour un même individu. [00130] La plateforme 310 est configurée pour mesurer la pression ou les forces appliquées sur le plateau à un instant donné et comporte pour cela des capteurs 312. Les capteurs vont transformer la force appliquée en un signal électrique, optique ou magnétique correspondant aux données brutes. Ces données brutes peuvent être 30 combinées et traitées de façon à préciser les coordonnées du centre des pressions et de suivre ses variations dans le temps. Ces capteurs peuvent être des capteurs de pressions ou de force. Un capteur de force mesure la résultante des forces d'appui d'un sujet debout. La mesure des forces et moments exercés au niveau de la plateforme permet de préciser les coordonnées du centre de pression et de suivre ses variations dans le temps. 35 Un capteur de pression peut comprendre par exemple une cellule de pression configuré pour mesurer ou détecter la pression induite par le poids de l'individu placé sur le plateau Réf 0504-064a 3058538 32 ou la pression exercé par les pieds de l'individu sur la plateforme. Les données issues de ces capteurs sont les données brutes. La plateforme 310 peut également comprendre d'une pluralité de capteurs résistifs ou piezo électrique (par exemple entre 1000 et 6000 capteurs). Les capteurs sont de préférence au nombre de 4, et situés aux extrémités de la 5 plateforme par exemple séparé de 20 à 50 cm pour les capteurs droite et gauche ou haut et bas. Par exemple, comme cela est présenté en figure 9, la plateforme 310 comporte quatre capteurs 312 situés aux quatre coins du plateau (Haut gauche, Haut droit, Bas gauche, Bas droit). [00131] La plateforme 310 comporte avantageusement un module de décompte du temps 10 et peut être configurée pour mesurer les valeurs de ses différents capteurs 312 à intervalle aléatoire, à une fréquence pouvant varier par exemple de 10 Hz à 1000 Hz. De préférence, la plateforme 310 est configurée pour mesurer les valeurs de ses différents capteurs 312 à une fréquence supérieure ou égale à 25 Hz, de façon plus préférée supérieure ou égale à 50 Hz. 15 [00132] De façon encore plus préférée, la plateforme 310 est configurée pour mesurer, lors de l'acquisition d'un statokinésigramme 110, les valeurs de ses différents capteurs 312 à une fréquence supérieure ou égale à 25 Hz et de façon sensiblement constante. En effet, si la fréquence d'échantillonnage est trop faible, ou trop aléatoire, la quantification de l'équilibre ne sera pas suffisamment précise. Si la fréquence n'est pas constante alors de 20 façon préférée la fréquence moyenne d'acquisition est supérieure ou égale à 60 Hz, de façon plus préférée supérieure ou égale à 75 Hz. [00133] La plateforme 310 peut comporter un dispositif d'affichage, de préférence positionné de sorte que l'individu, debout sur le plateau 311 puisse voir le dispositif d'affichage. 25 [00134] La plateforme 310 peut également comporter un dispositif de haut-parleur pouvant donner des instructions à l'individu (e.g. monter ou descendre du plateau 311). Ces instructions peuvent également être données par le dispositif d'affichage. [00135] La plateforme 310 peut également comporter un module de mesure du poids de l'individu, de sa masse grasse, hydrique, osseuse, musculaire, de sa fréquence cardiaque 30 et/ou de son indice de masse corporel. [00136] Le système de quantification de l'équilibre 3 comporte également une unité de traitement des données brutes 320 générées par la plateforme. Cette unité de traitement des données brutes 320 est agencée et/ou configurée pour générer au moins 35 un statokinésigramme 110 de l'individu à partir des données brutes générées par les capteurs 312. Cette unité de traitement des données brutes 320 peut être par exemple Réf : 0504-064a 3058538 33 intégrée à la plateforme 310 comme cela est représenté dans la figure 9. Néanmoins, elle peut également être intégrée à un serveur distant 330, au dispositif de quantification 2 (e.g. elle y intègre alors le module de génération 230 de statokinésigramme 110) ou à un dispositif de commande 340. 5 [00137] Le système de quantification de l'équilibre 3 peut comporter un serveur distant 330 comme cela est représenté dans la figure 9. Il est par exemple possible d'accéder à ce serveur distant 330 via une interface web ou directement via les fonctions appropriées directement implémentées sur un dispositif de commande 340. Toutes les communications 10 entre le ou les dispositif(s) de commande 340 et le serveur distant 330 peuvent être sécurisées par exemple par des protocoles HTTPS et cryptage AES 512. [00138] Ce serveur distant peut héberger le dispositif de quantification 2. Ainsi, un seul dispositif de quantification 2 peut suivre une pluralité d'individus. 15 [00139] Le système de quantification selon l'invention peut comprendre un dispositif de commande 340 du système configuré pour interagir avec la plateforme 310 et le dispositif de quantification de l'équilibre 2. Ce dispositif de commande 340 du système permet par exemple de piloter l'acquisition des données à partir de la plateforme 310 et d'afficher les résultats en provenance du dispositif de quantification 2. 20 [00140] Ce dispositif de commande 340 du système est de présence un dispositif mobile tel qu'une tablette 340a, un ordinateur portable, ou une montre. [00141] Selon un autre aspect, l'invention porte sur un produit programme 25 d'ordinateur 4 configuré pour mettre en oeuvre le procédé de quantification 1 de l'équilibre selon l'invention. Le produit programme d'ordinateur 4 est enregistré sur un support mémoire non transitoire et est apte à être exécuté sur un ordinateur, une tablette ou un serveur ; ledit programme d'ordinateur comportant au moins : un algorithme adapté pour extraire, à partir d'un statokinésigramme 110 d'un individu 30 des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la position 121 du centre de pression et des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire lié à la stabilité 122 du centre de pression un algorithme adapté pour déterminer plusieurs quantificateurs 130, à partir des valeurs des paramètres de trajectoire 121, 122 extraites, 35 un algorithme adapté pour comparer les valeurs desdits quantificateurs 130 aux valeurs des mêmes quantificateurs obtenus à partir de statokinésigrammes de référence 111, et Réf 0504-064a 3058538 34 - un algorithme adapté pour déterminer une valeur 160 représentative de l'équilibre de l'individu sur la base de ladite comparaison. [00142] De façon plus préférée, le produit programme d'ordinateur 4 est enregistré sur un 5 support mémoire non transitoire et est apte à être exécuté sur un ordinateur, une tablette ou un serveur ; ledit programme d'ordinateur comportant au moins : un algorithme adapté pour extraire, à partir d'un statokinésigramme 110 d'un individu des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la position 121 du centre de pression, des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire lié à la stabilité 122 10 du centre de pression et des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire lié à la dynamique 123 du centre de pression un algorithme adapté pour déterminer plusieurs quantificateurs 130, à partir des valeurs des paramètres de trajectoire 121, 122, 123 extraites, et un algorithme de notation adapté pour comparer les valeurs de plusieurs 15 quantificateurs 130 et déterminer une valeur 160 représentative de l'équilibre de l'individu sur la base de ladite comparaison [00143] Le procédé, le dispositif, le système et le produit programme d'ordinateur selon l'invention permettent la quantification de l'équilibre d'un individu et peuvent avoir de 20 nombreuses applications. [00144] En effet, l'invention permet d'apporter un outil de mesure, à savoir un procédé, le dispositif de mise en oeuvre du procédé et le système intégrant le dispositif, qui permet d'obtenir une valeur chiffrée et objective de l'équilibre d'un individu afin de répondre à trois questions principales relatives à l'équilibre d'un individu : 25 - A] l'évolution de l'équilibre, naturelle ou sous traitement, - B] la qualité de l'équilibre et donc, son corollaire, la sévérité d'un éventuel trouble de l'équilibre (e.g. quel est le risque de chute ?), et - C] la ou les causes de l'éventuel trouble de l'équilibre. 30 [00145] En effet, la génération d'une valeur représentative de l'équilibre 160 d'un individu et indicative de la qualité de son équilibre permet à l'individu, ou à d'autres personnes, d'attribuer une valeur chiffrée et objective à cet équilibre. [00146] Ces valeurs ou ces scores peuvent être utilisés dans le cadre d'un suivi dans le temps visant à identifier des déviations par rapport à la référence apprise. 35 [00147] De même, l'invention peut être utilisée pour mettre en évidence les effets de différents traitements et le taux de récupération pourrait être suivi par la quantification de Réf 0504-064a 3058538 35 l'équilibre selon l'invention. Ainsi, l'invention peut être mise en oeuvre dans le cadre de l'évaluation de la performance de programme sportif, de prothèses, de chaussure de sport, de semelles de compensation, de protocoles de rééducation, de traitement des désordres neurologiques et/ou de techniques de chirurgie. Le procédé selon l'invention est 5 particulièrement adapté aux personnes âgées [00148] En outre, l'invention peut être utilisée pour comparer la qualité de l'équilibre d'un individu avec la qualité de l'équilibre d'autres individus et déterminer par exemple si cet individu présente un risque de chute. Ainsi, l'invention peut être mise en oeuvre dans le 10 cadre de la mesure d'un risque de chute par exemple à 6 mois. Dans ce contexte, la valeur représentative de l'équilibre 160 déterminée par le procédé de quantification 1 selon l'invention, une valeur indicative d'un risque de chute à 6 mois. De façon particulière, l'individu au sens de l'invention est une personne de plus de 60 ans, de préférence de plus de 70 ans. 15 [00149] De plus, la comparaison des valeurs des quantificateurs 130 obtenues chez un individu à des valeurs des quantificateurs obtenues chez différentes catégories de personnes peut permettre de cibler la prise en charge des individus et de les orienter vers les services adaptés (e.g. traumatologie, rhumatologie, neurologie). Ainsi, l'invention peut être mise en oeuvre dans le cadre de la détermination de l'origine du trouble de l'équilibre. 20 Exemples [00150] Individus étudiés [00151] Les résultats présentés ci-dessous ont été réalisés selon un protocole approuvé par l'Agence Nationale de Sécurité du Médicament et des produits de santé et un 25 consentement écrit a été obtenu pour l'ensemble des participants. [00152] L'invention a été mise en oeuvre sur un groupe de 49 individus présentant les caractéristiques suivantes : âgés de plus de 70 ans; capables de se tenir debout sur la plate-forme, 30 IMC inférieur à 21 au moment de la consultation, et a donné un consentement éclairé. [00153] Parmi les 49 individus inclus dans l'étude : - 27 ont déclaré une chute au cours des 6 mois précédant la consultation, Réf : 0504-064a 3058538 36 7 chutes ont conduit à un traumatisme et une hospitalisation, 16 ont conduit à un traumatisme et aucune hospitalisation, et 4 ont été classés comme bénigne (aucun traumatisme, pas d'hospitalisation). 5 [00154] Mesure du déplacement du centre de pression [00155] Lors de la consultation, les déplacements du centre de pression des individus ont été suivis grâce à une Wii Balance Board (marque déposée) et enregistrés grâce à une application personnalisée spécialement développée dans le cadre de l'invention. Les pieds ont été positionnés dans la position la plus confortable pour le patient, sans dépasser la 10 largeur des épaules. La trajectoire du centre de pression a été enregistrée pendant 20 secondes les yeux ouverts, puis 20 secondes les yeux fermés. Un questionnaire de chute a été rempli pour chaque individu afin d'enregistrer les chutes déclarées s'étant produites au cours des 6 derniers mois. 15 [00156] Pré-traitement [00157] Avant de calculer les statokinésigrammes, la sortie des signaux bruts par le WBB ont été dé-bruités et ré-échantillonnés. [00158] Analyse statistique. 20 [00159] Pour chaque statokinésigramme, quinze quantificateurs ont été calculées à partir des statokinésigrammes. [00160] Les quantificateurs obtenus à partir des statokinésigrammes des références permettent de paramétrer un algorithme de notation basé sur un algorithme de Ranking Forest tel que la sous partie d'un arbre de décision représenté à la Figure 7. F1 25 correspond au ratio yeux fermés / yeux ouverts pour le percentile 90 de l'intervalle balistique, F2 est le ratio yeux fermés / yeux ouverts pour la variance de la position sur l'axe Y et F3 est la variance de l'équilibre temporel les yeux fermés. Les quantificateurs obtenus à partir d'un statokinésigramme à analyser servent comme entrée pour cet algorithme de notation qui calcule une valeur, comprise entre 0 et 1, indicative de 30 l'équilibre et plus particulièrement du risque de chute de l'individu. Un score faible correspond à un risque élevé de chute, tandis qu'un grand score est caractéristique d'un faible risque de chute. [00161] Ainsi, contrairement à l'art antérieur, l'invention apporte un outil de mesure permettant d'obtenir une valeur chiffrée et objective l'équilibre d'un individu. 35 Réf 0504-064a REVENDICATIONS1. Procédé de quantification de l'équilibre d'un individu pour obtenir une valeur représentative (160) de l'équilibre dudit individu, ledit procédé étant mis en oeuvre par un dispositif comprenant au moins un module de traitement de données (220) connecté à un moyen de mémorisation (280) et ledit procédé comprenant : a) une étape d'enregistrement (10), sur le moyen de mémorisation (280), d'au moins un statokinésigramme de l'individu (110) obtenu à partir d'une plateforme (310) comprenant des capteurs (312) de pression et/ou de force, b) une étape d'extraction (20), par le module de traitement de données (220) et à partir du ou des statokinésigramme(s) de l'individu (110) enregistré(s) sur le moyen de mémorisation (280), des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la position (121) du centre de pression et des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la stabilité (122) du centre de pression, c) une étape de détermination (30), par le module de traitement de données (220), de la valeur de plusieurs quantificateurs (130), à partir des valeurs des paramètres de trajectoire (121, 122) extraites à l'étape b), d) une étape de comparaison (40), par le module de traitement de données (220), desdites valeurs de plusieurs quantificateurs (130) aux valeurs des mêmes quantificateurs obtenus à partir de statokinésigrammes de référence (111), et e) une étape de détermination (50), par le module de traitement de données (220), de ladite valeur représentative (160) de l'équilibre de l'individu à l'issue de la comparaison (40). 2. Procédé de quantification selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape b) comprend en outre l'extraction (21) des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la dynamique (123) du centre de pression. 3. Procédé de quantification selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape b) est réalisée à partir de deux statokinésigrammes (110) générés lors d'un test de Romberg. Réf 0504-064a 3058538 38 4. Procédé de quantification selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un des quantificateurs (130) déterminés à l'étape c) est une valeur extrême dudit paramètre de trajectoire (121, 122, 123), ladite valeur extrême correspondant à un percentile compris entre un percentile supérieur ou égale 5 à 5 et un percentile inférieur ou égale à 15, ou bien à un percentile compris entre un percentile supérieur ou égale à 85 et compris entre un percentile inférieur ou égale à 95, des valeurs du paramètre de trajectoire (121, 122, 123). 5. Procédé de quantification selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 10 caractérisé en ce que les étapes d) et e) sont réalisées en mettant en oeuvre les valeurs des quantificateurs (130) déterminés à l'étape c) dans un algorithme de notation (500) préalablement calibré sur la base des valeurs des mêmes quantificateurs obtenus à partir des statokinésigrammes de référence (111). 15 6. Procédé de quantification selon la revendication 5, dans lequel l'algorithme de notation (500) préalablement calibré a été obtenu par la mise en oeuvre d'une méthode statistique d'apprentissage supervisé, de préférence une méthode de RANKING FOREST ou de RANDOM FOREST. 20 7. Procédé de quantification selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel l'algorithme de notation (500) préalablement calibré a été obtenu par la mise en oeuvre d'une méthode statistique d'apprentissage supervisé comprenant la mise en oeuvre d'une étape de Bagging. 25 8. Procédé de quantification selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend à l'étape c) la détermination de la valeur d'au moins cinq quantificateurs (130). 9. Dispositif de quantification (2) de l'équilibre d'un individu, ledit dispositif comprenant : 30 - un module de communication (210) apte à recevoir un statokinésigramme (110) dudit individu, - un moyen de mémorisation (280) apte à enregistrer le statokinésigramme (110), et - au moins un module de traitement de données (220), apte à se connecter au 35 moyen de mémorisation (280), ledit module de traitement de données (220) étant configuré pour : Réf 0504-064a 3058538 39 o Extraire, à partir d'un statokinésigramme (110) dudit individu transmis par le module de communication (210), des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la position (121) du centre de pression et des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire lié à la stabilité (122) du centre de 5 pression, o Déterminer plusieurs quantificateurs (130), à partir des valeurs des paramètres de trajectoire (121, 122) extraites, o Comparer les valeurs desdits quantificateurs (130) aux valeurs des mêmes quantificateurs obtenus à partir de statokinésigrammes de référence (111), 10 et o Déterminer une valeur (160) représentative de l'équilibre de l'individu sur la base de ladite comparaison. 10. Système de quantification (3) de l'équilibre d'un individu, comprenant : 15 une plateforme (310), ladite plateforme (310) étant adaptée à recevoir un individu et comprenant des capteurs (312) de pression et/ou de force configurés pour générer des données brutes (313), à une première fréquence, fonction d'une pression exercée par les pieds de l'individu sur la plateforme (310), 20 une unité de traitement (320) des données brutes, agencée pour obtenir au moins un statokinésigramme (110) de l'individu à partir des données brutes (313) générées par la plateforme (310), et un dispositif de quantification de l'équilibre selon la revendication 9, apte à communiquer avec l'unité de traitement (320). Réf 0504-064a