Brevet FR3058199A1 — publié le 20180504

ACTIONNEUR DE CONTROLE MOTEUR, VANNE DE CIRCULATION DE FLUIDE LE COMPRENANT, ET PROCEDE D'ASSEMBLAGE D'UN TEL ACTIONNEUR DE CONTROLE MOTEUR L'invention concerne un actionneur de contrôle moteur, notamment pour une vanne de circulation de fluide. L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant un tel actionneur de contrôle moteur et à un procédé d'assemblage d'un actionneur de contrôle moteur selon l'invention. En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation de moteurs, notamment les vannes de recirculation de gaz d'échappement qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion. Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour recirculation de gaz d'échappement, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un capot, un obturateur, par exemple une soupape, un arbre de commande de l'obturateur s'étendant longitudinalement selon un axe, et libre en translation selon l'axe longitudinal, et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande. La translation de la soupape permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, l'obturateur forme un organe de régulation fluidique. L'obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d'entraînement via l'organe d'entraînement. En particulier, l'organe d'entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d'entrainement en mouvement de translation de l'arbre de commande de l'obturateur. Afin de garantir un positionnement correct du moteur d'entrainement dans la vanne, le moteur d'entrainement est en général monté, de façon étroitement serrée, entre deux éléments de la vanne. Plus précisément, les paliers avant et arrière du moteur d'entrainement sont maintenus mécaniquement entre un support du moteur d'entrainement et des éléments de la vanne. Néanmoins, cette configuration du moteur d'entrainement nécessite une gestion très précise des tolérances dimensionnelles des différentes pièces participant 3058199 2 au positionnement du moteur électrique. De plus, l'insertion du moteur dans son logement peut être délicate à réaliser. Egalement, le maintien du moteur électrique est affecté par les variations dimensionnelles des différents composants au cours de leur utilisation, par exemple en raison des dilatations thermiques différentielles 5 affectant les différentes pièces de la vanne. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un actionneur de contrôle moteur, notamment pour une vanne de circulation de fluide, permettant un maintien de la position du moteur d'entrainement, et notamment de l'arbre de transmission du moteur d'entrainement, par rapport au support dudit 10 moteur, tout en permettant un assemblage plus facile et plus rapide. A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur de contrôle moteur, notamment pour une vanne de circulation de fluide, comprenant : un moteur électrique comprenant un arbre de transmission ayant un 15 mouvement de rotation autour d'un premier axe (y), un support, et une tôle support recevant le moteur électrique et fixée sur le support, dans lequel le support et la tôle support sont conformés pour maintenir le positionnement axial et radial de l'arbre de transmission du moteur électrique par 20 rapport au support. Avantageusement, les configurations de la tôle support et du support de l'actionneur de contrôle moteur selon l'invention permettent de maintenir mécaniquement le moteur électrique par rapport au support. En effet, une telle configuration permet d'empêcher une translation axiale de l'arbre de transmission du 25 moteur électrique par rapport au support, ainsi qu'une translation de l'arbre de transmission du moteur électrique dans une direction radiale par rapport au support, sans augmenter les contraintes liées à l'assemblage de la vanne, notamment grâce à une tolérance à la déformation de la tôle support. 3058199 3 En outre, la configuration d'un actionneur de contrôle moteur selon l'invention permet d'optimiser l'alignement mécanique des différentes pièces de l'actionneur, c'est-à-dire de l'arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support. De plus, un tel actionneur de contrôle moteur permet de prendre en compte 5 l'éventuelle usure des pièces de l'actionneur de contrôle moteur, notamment en permettant l'absorption des dispersions dimensionnelles entre le moteur électrique et le support. L'actionneur de contrôle moteur selon l'invention peut également comprendre 10 une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles : le support est conformé pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique selon le premier axe (y) ; et/ou la tôle support est conformée pour maintenir le positionnement radial du 15 moteur électrique par rapport au support ; et/ou la tôle support comprend une zone de réception du moteur électrique, le moteur électrique étant monté à force dans ladite zone de réception ; et/ou le moteur étant de forme sensiblement cylindrique comprenant une base s'étendant de façon sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) et une 20 paroi latérale s'étendant longitudinalement selon le premier axe (y), et dans lequel la zone de réception du moteur électrique comprend une portion sensiblement semi-cylindrique s'étendant longitudinalement selon le premier axe (y) et entourant une partie de la paroi latérale de la forme sensiblement cylindrique du moteur électrique ; et/ou 25 la tôle support comprend une portion élastique s'étendant sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) et configurée pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique contre le support ; et/ou le moteur étant de forme sensiblement cylindrique comprenant une base s'étendant de façon sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) et une 30 paroi latérale s'étendant longitudinalement selon le premier axe (y), et dans lequel la portion élastique de la tôle support comprend deux pattes distinctes 3058199 4 configurées pour appliquer un effort axial sur une base de la forme sensiblement cylindrique du moteur électrique ; et/ou les deux pattes de la portion élastique de la tôle support sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan sensiblement orthogonal à la base de la 5 forme sensiblement cylindrique du moteur électrique ; et/ou la tôle support est fixée sur le support par collage, et/ou vissage, et/ou sertissage, et/ou clipsage ; et/ou la tôle support comprend un premier moyen d'indexation coopérant avec le support de sorte à permettre une indexation de la position de la tôle support 10 par rapport au support ; et/ou la tôle support comprend un deuxième moyen d'indexation coopérant avec le moteur électrique de sorte à permettre une indexation de la position angulaire du moteur électrique par rapport à la tôle support ; et/ou la portion sensiblement semi-cylindrique de la tôle support comprend le 15 premier moyen d'indexation, et la portion élastique de la tôle support comprend le deuxième moyen d'indexation ; et/ou la tôle support et le support sont un monobloc ; et/ou la tôle support a une forme générale sensiblement complémentaire à la forme d'un corps du moteur électrique ; et/ou 20 la tôle support a une forme générale sensiblement symétrique par rapport à un deuxième axe (z) sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) ; et/ou la tôle support a une forme générale dissymétrique par rapport à un troisième axe (x) sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) ; et/ou les premier, deuxième et troisième axes (x, y, z) sont orthogonaux ; et/ou 25 le support comprend au moins un organe de positionnement, le moteur électrique comprend au moins une encoche coopérant avec le au moins un organe de positionnement du support de sorte à bloquer la rotation du moteur électrique autour du premier axe (y) par rapport au support ; et/ou l'actionneur de contrôle moteur comprend également une pièce de maintien 30 conformée pour maintenir le positionnement radial du moteur électrique ; et/ou 3058199 5 la pièce de maintien est configurée pour maintenir l'écartement entre les extrémités de la portion sensiblement semi-cylindrique de la zone de réception de la tôle support. ; et/ou l'actionneur de contrôle moteur comprend également un capot, la pièce de 5 maintien étant formée par une excroissance du capot de forme sensiblement complémentaire à la forme du moteur électrique en regard du capot ; et/ou la pièce de maintien est fixée sur la tôle support ; et/ou la tôle support est réalisée en matière plastique ou métallique ; et/ou la tôle support est réalisée en acier ; et/ou 10 la tôle support a une forme générale de lame pliée ; et/ou la tôle support a une épaisseur comprise entre 0,3 mm et 0,8 mm, notamment égale à 0,5 mm ; et/ou l'épaisseur de la tôle support est constante ; et/ou le support est réalisé en matière plastique ou métallique ; et/ou 15 le capot est réalisé en matière plastique ou métallique ; et/ou le moteur électrique est du type à courant continu ; et/ou le moteur électrique est du type sans balai ; et/ou le moteur électrique est un moteur pas à pas. 20 L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant : un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, un obturateur mobile en translation entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le 25 passage du fluide dans le conduit, un actionneur de contrôle moteur selon l'invention, dans lequel le moteur électrique est configuré pour permettre l'entrainement en translation de l' obturateur. Avantageusement, une telle vanne de circulation de fluide permet un maintien 30 mécanique efficace du moteur électrique, et notamment de l'arbre de transmission du 3058199 6 moteur électrique, par rapport au support de l'actionneur de contrôle moteur, sans augmentation des contraintes d'assemblage de la vanne. La vanne de circulation de fluide selon l'invention peut également comprendre 5 une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles : l'obturateur est une soupape ; et/ou la vanne comprend également un organe d'entrainement, configuré pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur 10 électrique en un mouvement de translation et pour transmettre le mouvement de translation à l'obturateur ; et/ou la vanne est une vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression. 15 L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un actionneur de contrôle moteur, comprenant : une étape de fourniture d'un moteur électrique comprenant un arbre de transmission ayant un mouvement de rotation autour d'un premier axe (y), d'un support, et d'une tôle support comprenant une zone de réception, le 20 support et la tôle support étant conformés pour maintenir le positionnement axial et radial de l'arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support. Selon un premier mode de réalisation, suite à l'étape de fourniture, le procédé d'assemblage d'un actionneur de contrôle moteur comprend également: 25 une étape de fixation au cours de laquelle la tôle support est fixée sur le support, une étape d'insertion au cours de laquelle le moteur électrique est inséré dans la zone de réception de la tôle support. 3058199 7 Selon un deuxième mode de réalisation, suite à l'étape de fourniture, le procédé d'assemblage d'un actionneur de contrôle moteur, comprend également : une étape d'insertion au cours de laquelle le moteur électrique est inséré dans la zone de réception de la tôle support, 5 une étape de fixation au cours de laquelle l'ensemble comprenant la tôle support et le moteur électrique est fixé sur le support. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation donnés à titre d'exemples 10 non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures suivantes : la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention, la figure 2 est une vue en perspective d'un actionneur de contrôle moteur selon un mode de réalisation de l'invention, 15 la figure 3 représente une vue en perspective d'une partie d'un actionneur de contrôle moteur selon un mode de réalisation de l'invention, les figures 4 et 5 sont des vues en perspective d'une tôle support d'un actionneur de contrôle moteur selon un mode de réalisation de l'invention, et les figures 6a et 6b représentent des organigrammes des procédés 20 d'assemblage d'un actionneur de contrôle moteur selon des modes de réalisation de l'invention. 11 est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. 25 Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. 3058199 8 L'invention concerne une vanne de circulation de fluide, notamment une vanne de recirculation de gaz d'échappement, pour un véhicule automobile à moteur thermique. La figure 1 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés du 5 moteur. La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 14 présentant un conduit 16 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur 18, monté mobile entre deux positions. L'organe de régulation fluidique est entraîné entre les deux positions par un moteur d'entraînement via un 10 organe d'entraînement 20. Le moteur d'entraînement est par exemple un moteur électrique 12 de type à courant continu. Le moteur électrique 12 peut être du type sans balai, ou un moteur électrique pas à pas. Le moteur électrique 12 comprend un arbre de transmission 28 ayant un 15 mouvement de rotation autour d'un axe de rotation noté (y) sur la figure 1. L'organe d'entrainement 20 convertit le mouvement de rotation de l'arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 en mouvement de translation de l'arbre de commande 22, également appelé tige de soupape. L'obturateur 18 est monté fixement sur l'arbre de commande 22 s'étendant longitudinalement selon un axe noté 20 (z) sur la figure 1, l'axe (z) étant sensiblement orthogonal à l'axe (y). L'obturateur 18 est libre en translation selon l'axe (z). Plus précisément, l'arbre de commande 22 est mis en mouvement de translation, entraînant l'obturateur 18, par le moteur électrique 12 via l'organe d'entraînement 20. Dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée en figure 1, l'organe de 25 régulation fluidique est un obturateur 18 de type linéaire, par exemple une soupape. Une des positions extrêmes de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 16 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d'échappement recirculés, et l'autre position extrême de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 16 de la vanne 10 est 30 totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. Autrement dit, l'obturateur est mobile en translation entre une position d'ouverture de la vanne, dite première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture 3058199 9 de la vanne, dite deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduit 16. La vanne 10 de circulation de fluide peut également comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique. Par 5 exemple, dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée sur la figure 1, le capteur de position peut être un capteur de position linéaire. Afin de garantir un positionnement précis du moteur électrique 12, et notamment de l'arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 sur un support 26 dudit moteur électrique 12, la vanne 10 de circulation de fluide comprend un 10 actionneur de contrôle moteur 30 permettant d'empêcher une translation axiale et radiale de l'arbre de transmission 28 dudit moteur électrique 12 par rapport au support 26. Un actionneur de contrôle moteur selon l'invention est par exemple illustré en 15 figure 2. L'actionneur de contrôle moteur 30 de la figure 2 est décrit par rapport à des axes (x), (y) et (z1) distincts les uns des autres et orthogonaux entre eux. En particulier, l'axe (y) de la figure 2 correspond à l'axe (y) de la figure 1, et l'axe (z1) est parallèle à l'axe (z) de la figure 1. 20 Un tel actionneur de contrôle moteur 30 comprend une tôle support 24, un support 26 et un moteur électrique 12 Le support 26 est adapté pour recevoir une partie de la tôle support 24. Le support 26 peut être conformé pour recevoir entièrement la tôle support 24. Autrement dit, le support peut comprendre une partie de forme complémentaire à la 25 forme de la tôle support. En outre, la tôle support 24 et le support 26 peuvent être monobloc. Le support 26 peut être réalisé en matière plastique ou métallique, notamment en aluminium. 3058199 10 La tôle support 24 peut être fixée sur le support 26, notamment par collage, et/ou vissage, et/ou sertissage, et/ou clipsage. Par exemple, sur la figure 3, le moyen de fixation 34 de la tôle support 24 sur le support 26 est une vis. Le moteur électrique 12 peut avoir une forme sensiblement cylindrique et 5 comprendre deux bases 32, notamment visibles sur la figure 2, s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe (y) et une paroi latérale s'étendant longitudinalement selon l'axe (y) et reliant les deux bases 32. Le moteur électrique 12 peut comprendre un corps. Ici, la forme cylindrique du moteur électrique 12 correspond au corps du moteur électrique 12. Les pattes de connexion 38 permettent 10 de raccorder le moteur électrique à un dispositif de commande, non représenté. Le contrôle du courant électrique fourni au moteur par le dispositif de commande permet de piloter la position de l'obturateur 18. La tôle support 24 est configurée pour recevoir le moteur électrique 12, comme 15 représenté sur la figure 2. De préférence, la tôle support 24 a une forme générale sensiblement complémentaire à la forme du corps du moteur électrique 12. Le support 26 et la tôle support 24 sont conformés pour maintenir le positionnement axial et radial de l'arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 par rapport au support 26. Autrement dit, la tôle support 24 et le support 26 20 coopèrent entre eux de sorte à empêcher la translation de l'arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 dans un plan orthogonal à l'axe (y), ainsi que la translation de l'arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 dans la direction de l'axe (y). En particulier, le support 26 est conformé pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique 12 selon l'axe (y), et la tôle support 24 est conformée pour 25 maintenir le positionnement radial du moteur électrique 12 par rapport au support 26. De préférence, le support 26 comprend des organes de positionnement 36 s'étendant depuis une portion plane du support 26, par exemple comprise dans un plan orthogonal à l'axe (z1), dans une direction sensiblement perpendiculaire à ladite portion plane, par exemple selon l'axe (zl). 30 Le moteur électrique 12 peut comprendre des encoches, non représentées, s'étendant longitudinalement selon l'axe (y) depuis une base 32 du moteur électrique 12. 3058199 11 Chaque encoche coopère respectivement avec un organe de positionnement 36 du support 26 afin de bloquer la rotation du moteur électrique 12 autour de l'axe (y) par rapport au support 26. 5 Un exemple d'une tôle support 24 selon l'invention est représenté sur les figures 4 et 5. L'actionneur de contrôle moteur 30 des figures 4 et 5 est décrit par rapport à des axes (x2), (y2) et (z2) distincts les uns des autres et orthogonaux entre eux. En particulier, les axes (x2), (y2) et (z2) sont respectivement parallèles aux axes (x), (y) 10 et (z1) de la figure 2, lorsque l'actionneur de contrôle moteur 30 de la figure 2 comprend la tôle support 24 des figures 4 et 5. La tôle support 24 peut avoir une forme générale de lame pliée. Par exemple, la tôle support 24 peut être réalisée à partir d'un feuillard plié. La tôle support 24 peut comprendre des portions droites ou arrondies. 15 En particulier, la tôle support 24 peut avoir une forme générale sensiblement symétrique par rapport à un plan orthogonal à l'axe (x2) des figures 4 et 5. La tôle support 24 peut avoir une forme générale dissymétrique par rapport à un plan orthogonal à l'axe (y2) des figures 4 et 5. Bien entendu, la tôle support 24 peut présenter une forme générale symétrique 20 ou dissymétrique par rapport à différents plans orthogonaux aux axes (x2) et/ou (y2) et/ou (z2). Lorsque la tôle support 24 a une forme de lame pliée, la tôle support 24 peut avoir une épaisseur, notée E sur les figures 4 et 5, comprise entre 0,3 mm et 0,8 mm. De préférence, l'épaisseur E de la lame pliée est égale à 0,5 mm. En particulier, 25 l'épaisseur E de la tôle support 24 peut être constante ou peut varier le long de la tôle support. Une telle épaisseur de la lame pliée formant la tôle support permet de garantir une souplesse de la tôle support, notamment pour l'assemblage de l'actionneur de contrôle moteur, tout en garantissant une résistance à la déformation après l' as semblage. 30 La tôle support 24 peut être réalisée en matière plastique ou métallique, par exemple en acier. 3058199 12 La tôle support 24 comprend de préférence une zone de réception du moteur électrique 12. En particulier, le moteur électrique 12 peut être monté à force dans la zone de réception de la tôle support 24. La zone de réception de la tôle support 24 peut comprendre une portion 40, 5 notamment représentée sur les figures 4 et 5, sensiblement semi-cylindrique s'étendant longitudinalement selon l'axe (y2) et entourant une partie de la paroi latérale de la forme sensiblement cylindrique du moteur électrique 12. En particulier, la portion 40 sensiblement semi-cylindrique de la tôle support 24 peut comprendre un orifice 54, visible sur la figure 5, configuré pour coopérer 10 avec le moyen de fixation de la tôle support 24 sur le support. La tôle support 24 peut comprendre une portion élastique 42, notamment visible sur les figures 4 et 5, s'étendant sensiblement perpendiculaire à l'axe (y2) et configurée pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique contre le support. Autrement dit, la portion élastique 42 est configurée pour empêcher un 15 mouvement du moteur électrique 12 le long de l'axe (y2). La portion élastique 42 de la tôle support 24 peut comprendre deux pattes 44 distinctes, représentées sur la figure 4, configurées pour appliquer un effort axial sur une base du moteur électrique. Autrement dit, les pattes 44 de la tôle support 24 sont conformées pour appliquer un effort selon l'axe (y2) en direction du moteur 20 électrique. Bien entendu, la portion élastique peut comprendre une ou une pluralité de pattes configurées pour appliquer un effort axial en direction du moteur électrique. Les deux pattes 44 de la portion élastique 42 de la tôle support 24 peuvent être symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan sensiblement orthogonal à l'axe (x2). Par exemple, les pattes 44 peuvent être symétriques par rapport à une base du 25 moteur électrique. Bien entendu, les pattes peuvent être agencées de façon symétrique ou dissymétrique l'une de l'autre par rapport à différents plans orthogonaux aux axes (x2) et/ou (y2) et/ou (z2). La tôle support 24 peut comprendre un premier moyen d'indexation 46, représenté sur les figures 4 et 5, destiné à coopérer avec le support de sorte à 30 permettre une indexation de la position de la tôle support 24 par rapport au support. 3058199 13 La tôle support 24 peut comprendre un deuxième moyen d'indexation 48, visible sur la figure 5, destiné à coopérer avec le moteur électrique de sorte à permettre une indexation de la position angulaire du moteur électrique par rapport à la tôle support 24. 5 En particulier, comme représenté sur la figure 5, la portion 40 sensiblement semi-cylindrique de la tôle support 24 peut comprendre le premier moyen d'indexation 46, et la portion élastique 42 de la tôle support 24 peut comprendre le deuxième moyen d'indexation 48. 10 L'actionneur de contrôle moteur 30 peut comprendre une pièce de maintien 50, représentée sur la figure 1, conformée pour maintenir le positionnement radial du moteur électrique 12. Plus précisément, la pièce de maintien 50 est configurée pour maintenir l'écartement entre les extrémités de la portion sensiblement semicylindrique de la zone de réception de la tôle support 24. 15 La pièce de maintien 50 peut être fixée sur la tôle support 24, notamment par collage, et/ou vissage, et/ou sertissage, et/ou clipsage. L'actionneur de contrôle moteur 30 peut comprendre un capot 52, notamment visible sur la figure 1. Le capot 52 peut être réalisé en matière plastique ou métallique, par exemple en aluminium. 20 De préférence, le capot 52 et le support 26 sont disposés de sorte à former une zone de réception dans laquelle est disposé le moteur électrique 12. La pièce de maintien 50 peut être fixée au capot 52. En outre, le capot 52 peut comprendre une excroissance formée par la pièce de maintien 50. De préférence, l'excroissance du capot 52 a une de forme sensiblement 25 complémentaire à la forme du moteur électrique 12 en regard du capot 52 lorsque ce dernier est placé dans l'actionneur de contrôle moteur 30. L'excroissance du capot 52 est de préférence agencée de part et d'autres des portions d'extrémité de la tôle support 24. Ainsi, l'excroissance du capot 52 permet d'éviter l'écartement des 3058199 14 extrémités de la tôle support 24 et empêche ainsi le démontage du moteur électrique 12 De préférence, la tôle support 24, le support 26 et le capot 52 sont des pièces distinctes l'une de l'autre. La tôle support 24 peut être fixée au capot 52. 5 En outre, l'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un actionneur de contrôle moteur tel que décrit précédemment. Deux modes de réalisation du procédé d'assemblage de l'actionneur de contrôle moteur selon l'invention sont représentés en figures 6a et 6b. 10 Le procédé d'assemblage selon l'invention comprend une étape de fourniture S10, au cours de laquelle un moteur électrique 12, un support 26, et une tôle support 24, notamment représentés en figure 2, sont fournis. Selon un premier mode de réalisation illustré sur la figure 6a, le procédé d'assemblage comprend également une étape de fixation S20, au cours de laquelle la 15 tôle support 24 est fixée sur le support 26. Suite à l'étape de fixation S20, le procédé d'assemblage comprend une étape d'insertion S30, au cours de laquelle le moteur électrique 12 est inséré dans la zone de réception de la tôle support 24. Sur l'exemple représenté, la tête de la vis 34 est comprise entre la paroi latérale du moteur électrique 12 et la tôle 24, et n'est donc plus accessible une fois le moteur électrique 20 disposé dans la tôle support 24. Autrement dit, la tôle support 24 peut être préalablement fixée au support 26, avant de recevoir le moteur électrique 12. Selon un deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 6b, le procédé d'assemblage peut comprendre une étape d'insertion S30, au cours de laquelle le 25 moteur électrique 12 est inséré dans la zone de réception de la tôle support 24. Suite à l'étape d'insertion S30, le procédé d'assemblage peut comprendre une étape de fixation S40, au cours de laquelle l'ensemble comprenant la tôle support 24 et le moteur électrique 12 est fixé sur le support 26. 3058199 15 Autrement dit, le moteur électrique 12 peut être préalablement inséré dans la zone de réception de la tôle support 24, avant que l'ensemble comprenant la tôle support 24 et le moteur électrique 12 ne soit fixé au support 26. 5 L'actionneur de contrôle moteur selon l'invention a été décrit dans le cadre d'une vanne à soupape pour un moteur de véhicule automobile. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. Au contraire, d'autres applications de l'actionneur de contrôle moteur conforme à l'invention sont également possibles sans 10 sortir du cadre de l'invention. De plus, l'actionneur de contrôle moteur pourrait être intégré dans une vanne du type doseur d'air comburant. REVENDICATIONS1. Actionneur de contrôle moteur (30), notamment pour une vanne de circulation de fluide, comprenant : - un moteur électrique (12) comprenant un arbre de transmission (28) ayant un mouvement de rotation autour d'un premier axe (y), - un support (26), et - une tôle support (24) recevant le moteur électrique (12) et fixée sur le support (26), dans lequel le support (26) et la tôle support (24) sont conformés pour 10 maintenir le positionnement axial et radial de l'arbre de transmission (28) du moteur électrique (12) par rapport au support (26). 2. Actionneur de contrôle moteur selon la revendication 1, dans lequel le support (26) est conformé pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique (12) selon le premier axe (y). 15 3. Actionneur de contrôle moteur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la tôle support (24) est conformée pour maintenir le positionnement radial du moteur électrique (12) par rapport au support (26). 4. Actionneur de contrôle moteur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la tôle support (24) comprend une portion élastique (42) s'étendant 20 sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) et configurée pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique (12) contre le support (26). 5. Actionneur de contrôle moteur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la tôle support (24) comprend un premier moyen d'indexation coopérant avec le support de sorte à permettre une indexation de la position de la tôle support par 25 rapport au support et un deuxième moyen d'indexation (48) coopérant avec le moteur électrique (12) de sorte à permettre une indexation de la position angulaire du moteur électrique (12) par rapport à la tôle support (24). 6. Actionneur de contrôle moteur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la tôle support (24) a une forme générale sensiblement complémentaire à la 30 forme d'un corps du moteur électrique (12). 3058199 17 7. Actionneur de contrôle moteur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le support (26) comprend au moins un organe de positionnement (36), le moteur électrique (12) comprend au moins une encoche coopérant avec le au moins 5 un organe de positionnement (36) du support (26) de sorte à bloquer la rotation du moteur électrique (12) autour du premier axe (y) par rapport au support (26). 8. Actionneur de contrôle moteur selon l'une des revendications précédentes, comportant une pièce de maintien (50) conformée pour maintenir le positionnement radial du moteur électrique (12), la pièce de maintien (50) étant configurée pour maintenir l'écartement entre des extrémités d'une portion (40) sensiblement semicylindrique d'une zone de réception de la tôle support (24). 9. Vanne de circulation de fluide comprenant : un corps de vanne (14) délimitant un conduit (16) de circulation de fluide, un obturateur (18) mobile en translation entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit (16) et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit (16), - un actionneur de contrôle moteur (30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (12) est configuré pour permettre l'entrainement en translation de l'obturateur (18). 10. Procédé d'assemblage d'un actionneur de contrôle moteur, comprenant : - une étape de fourniture (S10) d'un moteur électrique comprenant un arbre de transmission ayant un mouvement de rotation autour d'un premier axe (y), d'un support, et d'une tôle support comprenant une zone de réception, le support et la tôle support étant conformés pour maintenir le positionnement axial et radial de l'arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support, - une étape de fixation (S20) au cours de laquelle la tôle support est fixée sur le support, - une étape d'insertion (S30) au cours de laquelle le moteur électrique est inséré dans la zone de réception de la tôle support.