Brevet FR3061825A1 — publié le 20180713

Capot de sécurité pour le guidage tactile de la commande de la boîte de vitesses d'un véhicule automobile par smartphone ou tablette tactile [1] L'invention se rapporte au domaine général des dispositifs commandables à distance par l'intermédiaire d'un terminal à écran tactile, smartphone ou tablette par exemple, pourvu de l'application logicielle de commande correspondante. Elle se rapporte plus particulièrement au domaine général de l'automobile et concerne les équipements ou organes d'une automobile dont le fonctionnement peut être directement commandé par le conducteur via une interface dédiée. [2] Dans le cadre d'essais de prototypes de véhicules automobiles équipés d'une commande de boîte de vitesses par tablette à écran tactile, il a été constaté que, passé la phase d'intérêt suscité par la nouveauté de tels équipements, l'usage de ce type de commande a rapidement dérouté les conducteurs en charge des essais. [3] En particulier dans certaines conditions de conduite requérant, de la part du conducteur, une attention soutenue à la route et à l'environnement routier, l'usage d'une interface constituée d'un simple écran tactile s'est avéré délicat sinon dangereux. [4] Unanimement, les utilisateurs ont estimé qu'un tel équipement pouvait être dangereux dans certaines circonstances et que, pour le moins, un tel équipement n'inspirait pas une totale confiance à l'utilisateur. [5] Pour l'ensemble des conducteurs qui ont testé les prototypes incorporant ces équipements, l'inconvénient majeur était constitué par le manque d'approche cognitive de la prise en main et du maniement d'une telle commande. Ce manque d'approche cognitive s'avère être la cause de beaucoup d'erreurs de passage de vitesses, notamment occasionnées par l'appui rapide et non volontaire sur des zones actives de l'écran tactile du dispositif de commande utilisé, une tablette ou un smartphone par exemple. [6] Par suite, les conducteurs considérés ont souligné que, pour remédier 3 0 6 1 82 5 2 à cet inconvénient, ils s'étaient vus contraints d'accroître leur concentration sur la mise en oeuvre du dispositif, au détriment de l'attention portée à la route, ce surcroît d'attention étant parfois encore amplifié par des problèmes de lisibilité de l'écran tactile du fait de la 5 luminosité extérieure. [7] Un but de l'invention est de proposer un moyen permettant d'accroître 10 l'ergonomie d'un dispositif électronique à écran tactile destiné à servir d'interface de commande avec un équipement d'un véhicule, la saisie des commandes étant réalisée par le dispositif via son écran tactile. [8] Un autre but de l'invention est de proposer un moyen amovible 15 permettant d'utiliser le dispositif électronique pour remplir d'autres fonctions que la commande d'un équipement donné ou servir à d'autres usages. [9] A cet effet l'invention a pour objet un capot de guidage tactile pour 20 faciliter l'accès d'un opérateur à une pluralité de zones de commandes déterminées, disséminées sur la surface active d'un écran tactile d'un terminal électronique de commande d'un équipement, chaque zone de commande étant configurée pour agir sur une fonctionnalité de l'équipement lorsqu'elle est mise en contact avec un doigt de l'opérateur, 25 ledit capot de guidage tactile étant caractérisé en ce qu'il comporte une paroi limitée par des bords périphériques et étant configuré de façon à ce que le terminal puisse venir s'insérer dans ledit capot, l'écran tactile étant placé au contact de la face interne de la paroi du capot, ladite paroi comportant des ouvertures disposées à sa surface et dimensionnées de 30 façon à permettre au doigt de l'opérateur d'entrer en contact avec l'écran tactile, au niveau desdites zones de commande, lesdites ouvertures étant reliées les unes aux autres par des réseaux de rainures de guidage formées sur la surface externe de la paroi du capot et agencées de telle sorte que l'opérateur puisse déplacer son doigt en aveugle d'une zone de 35 commande à une autre en faisant glisser ce dernier le long des rainures de guidage. [0010] Avantageusement, les ouvertures du capot correspondant à un même mode de fonctionnement de l'équipement, sont reliées entre elles par un même ensemble de rainures. 3 0 6 1 8 2 5 3 [0011] De façon préférentielle, la paroi d'appui comporte également une zone de repérage tactile permettant à l'opérateur de repérer une position de référence à la surface de ladite paroi. 5 [0012] Préférentiellement, un capot de guidage tactile selon l'invention, est configuré de telle façon que, lorsqu'il est monté sur la face avant du terminal de commande, sa présence est détectée et que le terminal de commande lance automatiquement l'application à laquelle le capot est destiné, et affiche les zones de commande correspondantes. 10 [0013] De façon avantageuse, un capot de guidage tactile selon l'invention est réalisé en matière plastique, en aluminium ou en titane. [0014] L'invention a pour autre objet un dispositif électronique tactile de 15 contrôle du fonctionnement d'un équipement d'un véhicule, comportant un terminal de commande à écran tactile configuré pour transmettre à l'équipement une pluralité de commandes de fonctionnement, chaque commande de fonctionnement correspondant à une zone l'activation d'une commande étant réalisée par le conducteur en posant un doigt sur la zone 20 correspondante de l'écran tactile, ainsi qu'un capot de guidage tactile selon l'invention, le dispositif comportant des moyens de fixation permettant de le maintenir dans une position fixe déterminée par le conducteur. 25 [0015] Avantageusement, l'équipement contrôlé étant la boîte de vitesses dudit véhicule, les zones de commandes réparties sur la zone active de l'écran tactile du terminal de commande correspondent aux différentes commandes accessibles par contact tactile au conducteur, nécessaires pour utiliser la boîte de vitesses dans l'un ou l'autre des modes de 30 fonctionnement disponibles. [0016] De façon préférentielle, la ladite boîte de vitesses pouvant fonctionner en mode manuel ou en mode automatique, les zones de commandes de l'écran tactile du terminal de commande sont configurées 35 pour assurer deux modes de fonctionnement distincts : - un premier mode manuel contrôlé par au moins deux zones de commande, une zone de commande + permettant de monter les rapports et une zone de commande - permettant de descendre les rapports ; - un second fonctionnement en mode automatique, contrôlé par au moins 40 quatre zones de commande, commandant respectivement la mise au 3 0 6 1 8 2 5 4 point mort "N", l'entraînement du véhicule en marche avant "D", l'entraînement du véhicule en marche arrière "R", le positionnement de la boîte de vitesses en mode Parking "P". 5 [0017] Préférentiellement, le mode de fonctionnement automatique incorpore en outre une commande d'activation de la fonction de freinage récupératif d'énergie, accessible au conducteur par une zone de commande dédiée. [0018] De façon avantageuse, les ouvertures du capot de guidage tactile 1 0 correspondant aux deux zones de commande relatives au fonctionnement en mode manuel sont reliées entre elles par un premier ensemble de rainures de guidage, tandis que les ouvertures correspondant aux zones commandant le fonctionnement en mode automatique sont reliées entre elles par un second ensemble de rainures de guidage distinct du premier. 15 [0019] Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui présente 20 l'invention à travers une application particulière, non limitative, à la commande d'une boîte de vitesses, et qui s'appuie sur les figures annexées qui présentent : - Les figures 1 et 2, des vues des faces externe et interne du capot selon l'invention dans une configuration correspondant à l'application 25 décrite ; - La figure 3, une vue de face d'un terminal à écran tactile (smartphone) présentant l'application correspondant au capot selon l'invention ; - La figure 4, une vue de face d'un ensemble constitué d'un terminal à écran tactile (smartphone) équipé du capot selon l'invention, 30 illustrant le principe d'utilisation du dispositif ainsi constitué ; - La figure 5, une illustration représentant un terminal de commande à écran tactile équipé du capot selon l'invention, installé dans un véhicule automobile. 35 [0020] Comme cela a été dit précédemment la suite de la description présente les caractéristiques techniques de l'invention au travers d'une application particulière à un boitier de commande d'une boîte de vitesses 40 de véhicule automobile. Il est cependant bien entendu que la portée et 3061825 5 l'étendue de l'invention, définies par les seules revendications, ne sont nullement limitées par le cadre de cette description. [0021] Comme l'illustrent les figures 1 à 3, le capot 11 est adapté au modèle 5 de terminal numérique 21 utilisé ainsi qu'à l'application considérée. [0022] Dans le cadre de l'invention cette application est une application avec laquelle l'opérateur interagit par l'intermédiaire de l'écran tactile 22 qui équipe ce dernier. 10 Une fois lancée l'application en question active certaines zones 23 de l'écran 22, auxquelles sont associées des fonctionnalités particulières de l'application considérée. [0023] L'application considérée ici consiste dans le pilotage d'une boîte de 15 vitesse de véhicule automobile, ladite boîte de vitesses pouvant fonctionner selon deux modes de fonctionnement distincts et exclusifs l'un de l'autre, un mode manuel séquentiel et un mode automatique. Le fonctionnement de la boîte de vitesses suivant les deux modes est géré par un organe de gestion électronique, piloté par le conducteur du 20 véhicule via le terminal numérique 11, un smartphone ou une tablette tactile par exemple. [0024] Comme illustré par la figure 3, L'accès aux différentes fonctionnalités est réalisé par contact d'un doigt du conducteur, l'index par exemple, sur 25 l'une ou l'autre des zones 23 de l'écran 22 définies par l'application considérée, une application "gestion de la boîte de vitesses" dans l'exemple choisi ici. [0025] Cette application permet au conducteur d'accéder aux deux modes de 30 fonctionnement: - le mode "manuel" (séquentiel) pour lequel le conducteur dispose de deux commandes "+" et "-" respectivement pour "monter" ou "descendre" les rapports de la boîte de vitesses; - le mode "automatique" pour lequel le fonctionnement automatique de la 35 boîte de vitesses est contrôlé classiquement au moyen des commandes "P", "R", "N" et "D" et éventuellement de la commande "B" (cas des boîtes de vitesses à récupération d'énergie au freinage). [0026] Un logiciel d'interface prend en compte les commandes du conducteur 3061825 6 et agit sur le fonctionnement de la boîte de vitesses en fonction de ces dernières. [0027] Le rôle du capot 11 selon l'invention est de faciliter un déplacement 5 intuitif du doigt du conducteur d'une zone de contact à une autre dans le cadre d'un mode de fonctionnement donné. [0028] A cet effet le capot 11 est configuré pour venir coiffer la face supérieure du terminal numérique 21, et recouvrir l'écran tactile 22. 10 Il comporte ainsi une paroi plane 12, présentant une face externe 121 et une face interne 122, venant se plaquer sur l'écran tactile 22 ainsi qu'un rebord périphérique 13 destiné à assurer le maintien en place du capot sur le terminal. 15 [0029] Selon l'invention la paroi 12 du capot 11 comporte des ouvertures 14i disposées de telle façon que, lorsque le capot est monté sur le terminal 2, chaque zone 23 de l'écran tactile correspondant à l'activation d'une fonctionnalité donnée de l'application se trouve placée en regard d'une ouverture 14i. 20 [0030] Le nombre et la disposition des ouvertures 14i ménagées sur le capot 11 dépendent bien évidemment de l'application considérée et de l'interface utilisateur affichée lors du lancement de cette application. Ainsi, dans l'exemple considéré, illustrée par les figures 1 à 3, le capot 11 25 comporte une ouverture 14i pour chaque fonction 23 nécessaire, pour chaque mode de fonctionnement, à la commande de la boîte de vitesses du véhicule. [0031] Selon l'invention également, la forme de chaque ouverture 14i 30 ménagée dans la paroi 12 est définie de façon à ce que le doigt de l'opérateur puisse entrer facilement en contact avec la zone tactile 23 correspondante. [0032] Dans un mode de réalisation préféré, pour des raisons de simplicité, 35 les ouvertures 14i ont une seule et même forme, circulaire par exemple, et des dimensions (diamètre) identiques. [0033] De manière alternative, les ouvertures 14i pratiquées dans la paroi 12 du capot 11 peuvent cependant présenter des formes et des tailles qui 3061825 7 permettent de les différentier tactilement. [0034] Selon l'invention, les ouvertures 14i ménagées dans la paroi 12 du capot 11 sont reliées par groupes les unes aux autres par des rainures 15 5 pratiquées sur la surface externe 121 de la paroi 12. Les rainures 15 sont configurées de façon à former de petites rigoles le long desquelles le doigt du conducteur peut aisément glisser pour se déplacer d'une ouverture 14i à une autre. 10 [0035] Les rainures 15 sont agencées à la surface externe du capot de façon à ce que, pour un mode de fonctionnement donné, les ouvertures 14i correspondantes soient reliées les unes aux autres selon un schéma défini, destiné à faciliter l'utilisation des fonctions attachées à ce mode de fonctionnement. 15 [0036] De la sorte, moyennant une courte période de prise en main, le conducteur peut déplacer son doigt d'une zone tactile 23 à une autre sans avoir à opérer nécessairement un contrôle visuel. 20 [0037] Selon l'invention, les rainures 15 peuvent avoir une forme quelconque qui peut être définie en fonction du schéma de liaison adopté. Cependant, pour des raisons ergonomiques, les rainures 15 sont préférentiellement rectilignes, ce qui facilite le glissement du doigt du conducteur. 25 [0038] Dans l'exemple de réalisation illustré par les figures 1 à 3, les ouvertures 14i sont regroupées fonctionnellement en deux groupes, chaque groupe étant associé à un mode de fonctionnement de la boîte de vitesses. Les rainures 15 sont également réparties en deux groupes. Un premier groupe relie les ouvertures 141, 142, 143 et 144 correspondant 30 aux zones tactiles 23 liées au mode de fonctionnement automatique (zones P, R, N et D), tandis qu'un second groupe relie les ouvertures 146 et 147 correspondant aux zones tactiles 23 liées au mode de fonctionnement manuel (zones + et -). 35 [0039] Ainsi lorsque le conducteur souhaite exploiter la boîte de vitesse dans un mode de fonctionnement donné et qu'il souhaite déplacer son doigt pour passer d'une première fonction à une deuxième fonction, il lui suffit avantageusement de laisser glisser son doigt, en aveugle, sur le réseau de rainures 15, depuis l'ouverture 14i correspondant à la première fonction 3061825 8 jusqu'à l'ouverture 14j correspondant à la deuxième fonction. [0040] Selon l'invention, l'agencement des différentes zones tactiles 23 à la surface de l'écran étant défini conformément à une ergonomie donnée, les 5 rainures 15 relatives à un mode de fonctionnement donné sont disposées de façon à ce que deux ouvertures 14i liées l'une à l'autre par une seule rainure 15 ne correspondent pas, de préférence, à deux fonctions antagonistes. Ainsi par exemple, comme l'illustre la figure 1, dans le mode de 10 fonctionnement automatique, les ouvertures 144 et 142 correspondant respectivement aux fonctions "marche avant" ("D") et "marche arrière" ("R") ne sont pas liée directement l'une à l'autre par un seule rainure 15 mais par l'intermédiaire de deux rainures successives joignant ces deux ouvertures à une ouverture 143 correspondant à une fonction "point mort" 15 ("N"). [0041] Outre les ouvertures 14i et les rainures 15, le capot 11 selon l'invention comporte également une zone de repérage 16 présentant une granulosité particulière aisément identifiable au toucher. 20 [0042] Selon l'invention, cette zone est préférentiellement dimensionnée de telle façon que lorsque la main du conducteur entre en contact avec le capot 11, même en aveugle, autrement dit même si le conducteur ne regarde pas dans la direction du terminal tactile 21, elle vienne en contact 25 avec la zone de repérage 16. [0043] La figure 4 présente un ensemble 41 constitué d'un terminal de commande 21 équipé d'un capot de guidage tactile 11. Comme l'illustre la figure, la granulosité particulière de la zone de repérage 16 permet 30 avantageusement au conducteur de l'identifier facilement et, connaissant la position de cette zone à la surface 12 du capot 11 relativement aux ouvertures 14i ménagées sur cette même surface, de positionner en aveugle sa main, de façon à placer un doigt, l'index par exemple, sur l'ouverture 14i correspondant à la fonction qu'il souhaite activer, en faisant 35 glisser, si nécessaire, son index le long des rainures 15 associées au mode de fonctionnement choisi. [0044] Grâce à ses diverses caractéristiques structurelles décrites dans les paragraphes précédents, le capot 11 selon l'invention permet 3 0 6 1 8 2 5 9 avantageusement de faciliter la mise en oeuvre, par un conducteur, d'un terminal de commande à écran tactile destiné à commander le fonctionnement d'un équipement, le fonctionnement de la boîte de vitesses du véhicule par exemple. 5 [0045] Il permet principalement de supprimer l'inconvénient que constitue l'absence d'aspérité de l'écran tactile, absence qui altère de manière importante, la capacité de repérage en aveugle des différentes zones tactiles 23 placées à la surface de l'écran. 1 0 Cette absence d'aspérité oblige bien souvent le conducteur, lorsqu'il veut actionner une fonction particulière, à repérer visuellement la zone 23 correspondante pour pouvoir y diriger son doigt. Ce faisant il est contraint de porter une attention plus faible à la circulation. De cette façon, l'attention que doit porter le conducteur au maniement du 15 terminal de commande est avantageusement limitée, au bénéfice d'une plus grande attention portée à la circulation. [0046] Par ailleurs il permet de faciliter la prise en main du terminal de commande par le conducteur. En effet, du fait de la présence de zones et 20 de reliefs identifiables au toucher, le repérage en aveugle des zones actives de l'écran tactile se trouve facilité. [0047] D'un point de vue matériel, le capot selon l'invention est préférentiellement réalisé dans un matériau léger, non susceptible de 25 perturber le fonctionnement de la dalle tactile formant l'écran 22 du terminal 21. [0048] Il peut notamment être réalisé dans un matériau plastique présentant une certaine élasticité de façon à pouvoir être ajusté sur la surface de 30 l'écran tactile 22. Le matériau utilisé peut être, dans ce cas, opaque ou bien transparent ou encore translucide. Un capot transparent ou translucide permet avantageusement de profiter de la lumière diffusée par l'écran du terminal ce qui facilite le repérage du terminal par le conducteur dans un 35 environnement de faible luminosité (conduite de nuit). Alternativement il peut par exemple être réalisé en métal ou alliage non ferreux de type alliage d'aluminium ou de titane par exemple. [0049] Outre ces caractéristiques techniques principales le capot 11 selon 3061825 10 l'invention peut comporter d'autres caractéristiques optionnelles qui répondent par exemple à des spécificités structurelles du terminal tactile 21 utilisé. 5 [0050] Le capot peut ainsi, par exemple, présenter des ouvertures 17 et 18, correspondant à des zones de la face avant du terminal 21 qui ne doivent pas, pour des raisons fonctionnelles, être masquées. C'est le cas par exemple des zones de la face avant où sont situés certains détecteurs. 10 C'est encore le cas pour la zone où se trouve positionné un microphone ou un haut-parleur. [0051] De la même façon le bord 13 du capot 11 peut présenter des découpes permettant d'accéder à certains boutons de commande tels que 15 le bouton Marche/Arrêt ou le bouton de commande du niveau sonore du terminal 21. [0052] Le capot 11 peut par ailleurs, de manière optionnelle également être configuré de telle façon que, lorsqu'il est monté sur la face avant du 20 terminal, sa présence soit détectée et que celui-ci lance automatiquement l'application à laquelle le capot est destiné. A cet effet, dans le cas où le terminal 21 considéré est un dispositif de type smartphone, le capot 11 peut, par exemple, comporter dans sa structure un élément magnétique, disposé sous la surface interne 122 de 25 la paroi 12 du capot 11, de telle façon que, lorsque le capot 11 est monté sur la face avant du terminal 21, la présence de cet élément soit détectée par le terminal. [0053] Grâce à l'amélioration d'ergonomie qu'il procure, le capot 11 selon 30 l'invention permet d'envisager des positionnements divers du terminal de commande 21 à l'intérieur du véhicule. Le terminal 21 considéré peut ainsi être monté dans le véhicule en différents endroits, par l'intermédiaire de moyens de maintien appropriés. La figure 5 présente, à titre d'exemple, une vue d'un habitacle de véhicule 35 automobile dans lequel le terminal de commande tactile 21 est positionné sur un support en lieu et place d'un levier de vitesse traditionnel. REVENDICATIONS1. Capot (11) de guidage tactile pour faciliter l'accès d'un opérateur à une pluralité de zones de commandes (23) déterminées, disséminées sur la surface active d'un écran tactile (22) d'un terminal électronique de commande d'un équipement, chaque zone de commande (23) étant configurée pour agir sur une fonctionnalité de l'équipement lorsqu'elle est mise en contact avec un doigt de l'opérateur, ledit capot (11) de guidage tactile étant caractérisé en ce qu'il comporte une paroi (12) limitée par des bords périphériques (13) et étant configuré de façon à ce que le terminal (21) puisse venir s'insérer dans ledit capot, l'écran tactile (22) étant placé au contact de la face interne (121) de la paroi (12) du capot (11), ladite paroi comportant des ouvertures (14i) disposées à sa surface et dimensionnées de façon à permettre au doigt de l'opérateur d'entrer en contact avec l'écran tactile (22), au niveau desdites zones de commande (23), lesdites ouvertures (14i) étant reliées les unes aux autres par des réseaux de rainures de guidage (15) formées sur la surface externe (121) de la paroi (12) du capot (11) et agencées de telle sorte que l'opérateur puisse déplacer son doigt en aveugle d'une zone de commande (23) à une autre en faisant glisser ce dernier le long des rainures de guidage (15). 2. Capot de guidage (11) tactile selon la revendication 1, caractérisé en ce que, les ouvertures (14i) du capot (11) correspondant à un même mode de fonctionnement de l'équipement, sont reliées entre elles par un même ensemble de rainures (15). 3. Capot de guidage tactile (11) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, la paroi d'appui (12) comporte également une zone de repérage tactile (16) permettant à l'opérateur de repérer une position de référence à la surface de ladite paroi. 4. Capot de guidage tactile (11) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est configuré de telle façon que, lorsqu'il est monté sur la face avant du terminal de commande (21), sa présence 3061825 12 est détectée et que le terminal de commande (21) lance automatiquement l'application à laquelle le capot est destiné, et affiche les zones de commande (23) correspondantes. 5 5. Capot de guidage tactile (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est réalisé en matière plastique, en aluminium ou en titane. 6. Dispositif électronique tactile de contrôle du fonctionnement d'un 10 équipement d'un véhicule, comportant un terminal de commande (21) à écran tactile (22) configuré pour transmettre à l'équipement une pluralité de commandes de fonctionnement, chaque commande de fonctionnement correspondant à une zone (23) l'activation d'une commande étant réalisée par le conducteur en posant un doigt sur la 15 zone (23) correspondante de l'écran tactile (22), ainsi qu'un capot de guidage tactile (11) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4; le dispositif comportant des moyens de fixation permettant de le maintenir dans une position fixe déterminée par le conducteur. 20 7. Dispositif électronique tactile selon la revendication 6, caractérisé en ce que, l'équipement contrôlé étant la boîte de vitesses dudit véhicule, les zones de commandes (23) réparties sur la zone active de l'écran tactile (22) du terminal de commande (21) correspondent aux différentes commandes accessibles par contact tactile au 25 conducteur, nécessaires pour utiliser la boîte de vitesses dans l'un ou l'autre des modes de fonctionnement disponibles. 8. Dispositif électronique tactile selon la revendication 7, caractérisé en ce que, la ladite boîte de vitesses pouvant fonctionner en mode 30 manuel ou en mode automatique, les zones de commandes (23) de l'écran tactile (22) de du terminal de commande (21) sont configurées pour assurer deux modes de fonctionnement distincts: - un premier mode manuel contrôlé par au moins deux zones de commande (23), une zone de commande (+) permettant de monter 35 les rapports et une zone de commande (-) permettant de descendre les rapports ; 3061825 13 - un second fonctionnement en mode automatique, contrôlé par au moins quatre zones de commande (23), commandant respectivement la mise au point mort ("N"), l'entraînement du véhicule en marche avant ("D"), l'entraînement du véhicule en marche arrière 5 ("R"), le positionnement de la boîte de vitesses en mode Parking ("P"). 9. Dispositif électronique tactile selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement automatique incorpore en outre 10 une commande d'activation de la fonction de freinage récupératif d'énergie, accessible au conducteur par une zone de commande (23) dédiée. 10.Dispositif électronique tactile selon la revendication 8 ou 9, 15 caractérisé en ce que les ouvertures (146, 147) du capot de guidage tactile (11) correspondant aux deux zones (23) de commande relatives au fonctionnement en mode manuel sont reliées entre elles par un premier ensemble de rainures de guidage, tandis que les ouvertures (141, 142, 143 et 144) correspondant aux zones (23) 20 commandant le fonctionnement en mode automatique sont reliées entre elles par un second ensemble de rainures de guidage distinct du premier.