Brevet FR3050700A1 — publié le 20171103

DISPOSITIF D'AIDE AU DEPLACEMENT D'UN USAGER A PROXIMITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention a trait au domaine de l'éclairage et/ou de la signalisation, notamment pour véhicules automobiles et elle concerne plus particulièrement l'utilisation de faisceau lumineux pour la réalisation d'un dispositif d'aide au déplacement d'un usager à proximité d'un véhicule automobile. De nos jours, la plupart des constructeurs proposent des dispositifs, également connus sous la dénomination de "mains libres", qui permettent notamment l'ouverture des portes du véhicule et le démarrage de ce dernier sans que l'usager n'ait le besoin d'insérer une clé dans la serrure du véhicule. Le champ de détection d'un tel dispositif mains libres peut être, par exemple, un cercle d'une dizaine de mètres autour du véhicule, ce qui permet le déverrouillage des portes dès lors que le porteur du dispositif mains libres est à l'intérieur de ce champ de détection. Ce type de dispositif mains libres est désormais également utilisé pour procéder à un allumage des feux de signalisation ou bien à l'allumage d'autres dispositifs d'éclairage du véhicule (par exemple des éléments de l'éclairage intérieur) lorsque le porteur du dispositif mains libres est à proximité du véhicule. On peut ainsi créer des scénarios de bienvenue, permettant une identification du véhicule par l'usager et une mise en valeur du véhicule aussi bien pour l'usager que pour les tiers à proximité. L'identification du véhicule est notamment utile lorsque ce véhicule est garé dans un parking ou lorsque l'usager rejoint son véhicule la nuit, afin de limiter le temps de recherche par l'usager de son véhicule. Ceci présente également l'avantage d'éclairer l'environnement immédiat du véhicule et de rassurer l'usager sur ses conditions d'accès au véhicule. Toutefois, il peut être recherché un éclairage plus large et plus intense des environnements du véhicule afin de faciliter l'accès au véhicule par l'usager alors que le dimensionnement des feux de signalisation, ou des dispositifs d'éclairage utilisés, n'est pas suffisant pour réaliser un tel éclairage. Dans ce contexte, la présente invention a pour objet un dispositif d'aide au déplacement d'un usager à proximité d'un véhicule automobile apte à émettre un faisceau lumineux suite à la détection dudit usager à proximité dudit véhicule. Selon l'une de ses caractéristiques principales, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de détection de l'usager se déplaçant à proximité du véhicule, des moyens de calcul d'une trajectoire de déplacement de cet usager en fonction d'au moins une information de détection dudit 3050700 2 usager, ainsi que des moyens d'émission et de projection d'un faisceau lumineux paramétrable en fonction de la trajectoire de déplacement et/ou de l'information de détection. Ainsi, l'invention vise non plus à permettre l'identification, par l'usager, de la cible de 5 son déplacement, c'est-à-dire le véhicule, mais plutôt à identifier et signaler le trajet que cet usager doit emprunter pour rejoindre ce véhicule ou pour s'en éloigner. Il convient non pas de surdimensionner les moyens d'éclairage appropriés, mais d'établir une trajectoire prévisible de l'usager et de piloter les moyens d'éclairage pour qu'ils ciblent des zones différentes de l'environnement immédiat du véhicule. 10 Avantageusement, les moyens de détection sont aptes à définir, en temps réel, la position de l'usager, et le dispositif selon l'invention comporte des moyens de commande pour modifier en temps réel, en fonction de l'information de détection de l'usager, le faisceau lumineux projeté : ceci permet notamment d'adapter le faisceau projeté à un écart que pourrait faire l'usager par rapport au trajet calculé et éclairé initialement. 15 Selon différentes situations d'utilisation du dispositif selon l'invention, le faisceau lumineux projeté peut être émis sur le trajet entre l'usager et le véhicule, par exemple lorsque l'usager arrive à proximité du véhicule, ou bien le faisceau lumineux projeté peut être émis sur le trajet devant l'usager, par exemple lorsque celui-ci s'éloigne du véhicule. L'éclairage entre le véhicule et l'usager, lorsque ce dernier se rapproche du véhicule, peut, 20 par exemple, être réalisé sur le trajet le plus court calculé entre le point de détection de l'usager et une porte du véhicule, ou sur un trajet optimisé en fonction de donnée de cartographie embarquée par exemple. L'éclairage devant l'usager, lorsque celui-ci s'éloigne du véhicule, peut, par exemple, être plus large pour anticiper les possibles déplacements de l'usager dans une direction ou une autre, et être adapté en fonction des déplacements de 25 l'usager. Ainsi, le faisceau lumineux projeté peut être différent selon le sens du déplacement de l'usager, en rapprochement ou en éloignement du véhicule, notamment en prévoyant un faisceau d'éclairage ciblé lors du rapprochement de l'usager, sa destination finale étant a priori connue, et en prévoyant un faisceau d'éclairage plus diffus lors de l'éloignement de l'usager, le chemin qu'il emprunte pour s'éloigner du véhicule étant inconnu. 30 Quelle que soit la situation d'utilisation du dispositif selon l'invention (déplacement en rapprochement ou en éloignement du véhicule), les moyens d'émission et de projection de faisceau lumineux sont avantageusement configurés pour projeter un faisceau ciblé sur une zone réduite devant l'usager, et éventuellement pour déplacer cette zone en fonction du 3050700 3 déplacement de l'usager : il apparaît donc clairement que le faisceau lumineux projeté sera d'autant plus pertinent que l'on connaîtra de façon fiable la destination de l'usager. Pour ce faire, l'invention prévoit, selon différents modes de réalisation, différents types de moyens de détection, et différentes combinaisons d'implantation des moyens de 5 détection et des moyens d'émission et de projection associés. On pourra ainsi prévoir que les moyens de détection sont agencés au voisinage des moyens d'émission et de projection de faisceau lumineux, et que ces moyens de détection peuvent être agencés en un point unique, qu'ils soient associés à un ou plusieurs moyens d'émission et de projection, disposés dans plusieurs endroits du véhicule. Notamment, 10 l'invention prévoit que les moyens d'émission et de projection de faisceau lumineux soient disposés dans le rétroviseur central placé dans l'habitacle du véhicule et/ou dans au moins un des rétroviseurs latéraux, une telle répartition permettant de suivre l'usager dans son déplacement autour du véhicule. D'autres dispositifs d'éclairage et/ou de signalisation du véhicule peuvent également, selon différents modes de réalisation de l'invention, être utilisés 15 comme moyens d'émission et de projection du faisceau lumineux. On pourra par ailleurs prévoir que les moyens de détection de l'usager sont configurés pour détecter un appareil mobile porté par ce dernier. Par exemple, ces moyens de détection comportent notamment des moyens de communication embarqués sur le véhicule et configurés pour communiquer avec des moyens de communication portés par 20 l'appareil mobile : à titre d'exemples non exhaustifs, cet appareil mobile peut être une clé du véhicule sous la forme d'un dispositif mains libres, ou un appareil mobile de type smartphone ou tablette, apparié avec les moyens de communication embarqués sur le véhicule. L'invention peut prévoir également que les moyens de détection de l'usager comportent un système de géolocalisation et/ou de cartographie embarquée : on sait ainsi 25 envoyer aux moyens de calcul de la trajectoire de l'usager, qui fournissent une information de pilotage des moyens d'émission et de projection de faisceau lumineux, une information en temps réel sur la position dudit usager. Les moyens de calcul de trajectoire peuvent alors confirmer ou modifier la zone de projection du faisceau lumineux en fonction de l'information de position obtenue du système de navigation par satellite. Les moyens de 30 détection de l'usager peuvent comporter des moyens d'acquisition d'image, par exemple des moyens vidéo ou photo, associés à des moyens de traitement d'image aptes à interpréter la présence d'un usager à proximité du véhicule : l'invention peut ainsi prévoir, par exemple, que ces moyens d'acquisition d'image comportent une caméra thermique. 3050700 4 Selon une série de caractéristiques, prises seules ou en combinaison entre elles et/ou en combinaison avec ce qui précède, relatives aux moyens de déplacement du faisceau lumineux pour suivre le déplacement de l'usager, l'invention peut prévoir que les moyens d'émission et de projection de ce faisceau lumineux sont pilotables pour suivre le 5 déplacement de l'usager, et notamment qu'ils comportent un dispositif d'image pixellisé, en particulier un microsystème électromécanique comportant une pluralité de miroirs réglables en rotation, connu notamment sous la dénomination de matrice de micro-miroirs ou sous la dénomination anglaise de DMD pour « Digital Mirror Device », ou que ces moyens d'émission et de projection du faisceau lumineux comportent des moyens d'éclairage 10 matriciels ou des moyens d'éclairage pixellisés, c'est-à-dire des moyens comportant une pluralité de sources activables sélectivement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 est une vue schématique, sous forme de synoptique, du fonctionnement 15 d'un dispositif selon l'invention ; la figure 2 est une vue d'ensemble d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, dans lequel un faisceau lumineux est projeté à partir du rétroviseur central placé dans l'habitacle du véhicule ; la figure 2a est un détail de la vue de la figure 2, dans lequel on a illustré plus 20 précisément la disposition de moyens de détection et de moyens de projection dans un rétroviseur central agencé dans l'habitacle du véhicule ; la figure 3 est une vue d'ensemble d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, dans lequel un faisceau lumineux est projeté à partir d'un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation du véhicule ; 25 la figure 3a est un détail de la vue de la figure 3, dans lequel on a illustré plus précisément la disposition d'au moins des moyens de projection dans un projecteur avant de véhicule ; la figure 4 est une vue d'ensemble d'un troisième mode de réalisation de l'invention, dans lequel un faisceau lumineux est projeté à partir d'un rétroviseur latéral du 30 véhicule ; 3050700 5 la figure 4a est un détail de la vue de la figure 4, dans lequel on a illustré plus précisément la disposition d'au moins des moyens de projection dans un rétroviseur latéral du véhicule ; la figure 5 est une vue d'un mode de réalisation de l'invention dans lequel une 5 information lumineuse est projetée à partir de la partie inférieure d'une porte du véhicule ; et la figure 6 illustre un mode de réalisation de l'invention, dans lequel une information lumineuse est projetée à partir du rétroviseur central ou d'un dôme, depuis l'habitacle du véhicule. 10 On a illustré sur la figure 1, de manière schématique, le fonctionnement d'un dispositif d'aide au déplacement d'usager selon l'invention. Un usager 1, avantageusement porteur d'un appareil mobile 2 configuré pour communiquer avec des moyens embarqués sur le véhicule, est détecté à proximité de son 15 véhicule 4 par des moyens de détection 6. Les moyens de détection 6 fournissent, dès détection de l'usager, une information 8 sur la position de ce dernier à des moyens de calcul 10, configurés pour déterminer une trajectoire de l'usager. On comprend que par information 8 sur la position de l'usager, on peut comprendre avantageusement que les moyens de détection 6 fournissent aux moyens de calcul une pluralité de données, en temps 20 réel, permettant d'établir une direction et un sens de déplacement de l'usager et d'en déduire une trajectoire entre la position détectée et la porte d'entrée du véhicule. Une fois la trajectoire de l'usager définie, les moyens de calcul 10 déterminent une instruction de commande 12 pour des moyens d'émission et de projection 14 d'un faisceau lumineux 16 susceptible d'éclairer la trajectoire définie par les moyens de calcul 10 et/ou 25 susceptible d'éclairer autour de la position détectée en temps réel de l'usager. On pourra notamment utiliser cette alternative offerte pour illuminer dans un premier temps autour de la position détectée le temps que les moyens de calcul affinent leur calcul de trajectoire et envoient une instruction de commande des moyens d'émission et de projection en conséquence. 30 On va maintenant décrire plus en détails un premier mode de réalisation de l'invention, notamment en se référant au cas pratique illustré à la figure 2 dans lequel l'usager 1 se rapproche à pied de son véhicule 4 stationné parmi d'autres véhicules, sur un 3050700 6 parking, en conditions nocturnes. Les moyens de détection de l'usager agencés dans le véhicule sont configurés pour détecter l'apparition de l'usager dans un champ de détection. Ces moyens de détection 6 peuvent, par exemple, prendre la forme de moyens de communication embarqués sur le véhicule et aptes à communiquer avec un appareil mobile 5 porté par l'usager, notamment par des émetteurs/récepteurs de radiocommunication respectivement embarqués sur l'appareil mobile et sur le véhicule. A titre d'exemples non exhaustifs, cet appareil mobile peut consister en un dispositif de verrouillage/déverrouillage de son véhicule automobile de type mains libres, ou en un smartphone ou un autre appareil mobile porté par l'usager et apparié avec lesdits moyens de communication embarqués sur 10 le véhicule. On pourra prévoir des moyens de détection susceptibles de détecter l'usager sans que celui-ci ne porte des moyens d'identification, ces moyens de détection pouvant notamment consister en des moyens d'acquisition d'image. A titre d'exemple non limitatif, on pourrait prévoir des moyens photo ou vidéo, par exemple une caméra thermique, associés à 15 des moyens de traitement d'image aptes à interpréter la présence d'un usager à proximité du véhicule. Tel que cela a été précisé précédemment, les moyens de détection 6 fournissent alors aux moyens de calcul 10 une information 8, avantageusement en temps réel, sur la position de l'usager relativement aux moyens de détection et donc relativement au véhicule. 20 Les moyens de calcul 10 sont configurés pour recevoir cette information 8 de détection de l'usager, et ils peuvent en outre recevoir une information complémentaire 11 pour analyser la possibilité pour l'usager d'emprunter la trajectoire définie, notamment en provenance d'un système de géolocalisation embarqué. Quelle que soit la forme que prennent les moyens de détection 6, les moyens de 25 calcul 10 embarqués dans le véhicule définissent, sur la base d'au moins l'information 8 une trajectoire de déplacement dudit usager, c'est-à-dire notamment une direction et un sens de déplacement. Par exemple, en référence à la figure 2, si les moyens de détection ont envoyé des informations comme quoi l'usager se déplace en se rapprochant du véhicule, les moyens de calcul peuvent déterminer que la trajectoire de déplacement de l'usager est une 30 trajectoire entre la position de l'usager à un instant donné et la position fixe du véhicule et des moyens de calcul embarqués. Les moyens de calcul déterminent alors un chemin à illuminer pour que l'usager soit aidé dans son déplacement vers sa destination telle qu'analysée, ici le véhicule, et ils peuvent pour cela tirer parti des informations 3050700 7 complémentaires 11 reçues d'un système de géolocalisation embarqué, pour ajuster le chemin optimal vers la destination de l'usager et programmer par exemple un détour si le chemin le plus court est accidenté. Une fois la trajectoire de l'usager définie, les moyens de calcul émettent et 5 transmettent aux moyens d'émission et de projection 14 agencés dans le véhicule, afin qu'ils réalisent la projection d'un faisceau lumineux 16 éclairant la trajectoire définie par les moyens de calcul 10. On comprend que ces moyens d'émission et de projection peuvent consister en des moyens existant et programmés à l'origine pour réaliser d'autres fonctions d'éclairage et/ou de signalisation, ou bien qu'ils peuvent spécifiquement être agencés dans le 10 véhicule pour cette fonction d'aide au déplacement d'usager à proximité du véhicule. Sans sortir du contexte de l'invention, les moyens d'émission et de projection 14 pourront indifféremment être directement commandés par les moyens de calcul 10, ou bien être commandés, sur la base de l'information de trajectoire établie par les moyens de calcul, par un ensemble général de commande et de pilotage configuré dans le véhicule pour piloter 15 l'ensemble des moyens d'émission et de projection prévus par ailleurs dans le véhicule. Selon le mode de réalisation plus particulièrement illustré par la figure 2, et tel que cela est notamment visible sur le détail illustré sur la figure 2a, le faisceau lumineux 16 est émis à partir d'une source lumineuse 18 disposée à proximité du rétroviseur central 20 placé dans l'habitacle du véhicule. Le faisceau lumineux 16 projeté prend ici la forme d'un 20 marquage au sol à bandes successives, recréant la forme d'un passage piéton, mais il est compris qu'il pourrait être tout autre et par exemple consister en une tâche lumineuse. Il convient de noter que dans le cas illustré sur la figure 2, l'usager se déplace vers le véhicule en arrivant du côté avant du véhicule, ce qui rend facile la réalisation d'un éclairage de la zone au sol s'étendant devant ses pieds depuis une source lumineuse disposée à 25 proximité du rétroviseur central 20. Avantageusement, et si le véhicule comporte une pluralité de sources de lumière susceptibles de réaliser une telle fonction d'aide au déplacement d'usager, la zone du véhicule à partir de laquelle doit être émis le faisceau lumineux 16 est définie par les moyens de calcul 10 de manière à apporter le meilleur éclairage possible à l'usager sur le trajet de son déplacement. 30 Ainsi, pour un usager approchant le véhicule par l'arrière de celui-ci, le faisceau lumineux pourra avantageusement être émis à partir d'un autre point de l'habitacle que celui illustré sur les figures 2 et 2a, et par exemple par l'intermédiaire d'une source de lumière agencée au voisinage du troisième feu stop, tandis qu'un usager approchant le véhicule par 3050700 8 le côté de celui-ci pourra voir sa trajectoire éclairée par un faisceau lumineux projeté par une source de lumière embarquée, tel qu'illustré sur la figure 4, dans un rétroviseur latéral. Concernant les lieux d'implantation des différents composants du dispositif d'aide au déplacement selon l'invention, on pourra également prévoir une pluralité de zones 5 d'implantation des moyens de détection, notamment lorsqu'ils consistent en des moyens d'acquisition d'images, afin qu'ils puissent détecter un usager arrivant par quelque côté que soit. On pourra toutefois privilégier pour disposer les moyens de détection, notamment lorsqu'ils sont uniques, la position avantageuse, par l'angle solide de détection qu'elle offre, du rétroviseur central placé dans l'habitacle du véhicule. 10 On a illustré sur les figures 2 à 4 trois situations différentes dans la position de l'usager par rapport au véhicule, la zone depuis laquelle les moyens d'émission et de projection émettent et/ou le type de faisceau lumineux émis. Ces trois situations peuvent apparaître à des instants différents et avec des usagers différents ou bien elles peuvent se succéder dans une même séquence d'aide au déplacement d'un usager, la figure 2 illustrant 15 la situation initiale de projection de faisceau suite à la détection de l'usager, la figure 3 illustrant une situation intermédiaire dans laquelle un deuxième faisceau lumineux 22 est plus concentré que le faisceau lumineux 16 précédent, du fait de l'approche du véhicule par l'usager, et la figure 4 illustrant une situation finale dans laquelle un troisième faisceau lumineux 24 est ciblé pour éclairer au voisinage de la porte 26 du véhicule. 20 Dans ce cas de succession de séquences d'éclairage, on pourra prévoir que le premier faisceau lumineux 16, projeté depuis une zone plus éloignée de la route, c'est-à-dire ici depuis le rétroviseur central, continue d'être projeté quelques instants encore alors que le deuxième faisceau lumineux 22 est émis depuis une zone distincte, ici par l'un des dispositifs d'éclairage et/ou de signalisation 28 existants du véhicule, notamment un projecteur avant. 25 Lorsqu'il est détecté ou calculé que l'usager sort de la zone de projection au sol du deuxième faisceau lumineux 22, le troisième faisceau lumineux 24 est émis par une deuxième source lumineuse 18b spécifiquement disposée sur un rétroviseur latéral 30 du véhicule. On comprend qu'en fonction de l'information de position reçue des moyens de détection 6 et de la trajectoire la plus pertinente calculée pour l'usager, les moyens de calcul 30 10 commandent alors l'émission d'au moins un faisceau lumineux, étant entendu que dans le cas d'une pluralité de faisceaux lumineux, ceux-ci peuvent être mis en oeuvre successivement ou simultanément. 3050700 9 L'invention permet ainsi, à partir d'une information de détection de la position de l'usager, obtenue par des moyens de détection placés en un point particulier du véhicule, de commander l'émission et la projection, à partir d'un point quelconque de ce même véhicule, d'un faisceau lumineux le plus pertinent pour l'aide au déplacement d'un usager, en fonction 5 de la trajectoire de cet usager, calculée par des moyens de calcul embarqués dans le véhicule à partir de ladite information de détection de la position dudit usager. L'invention réalise ainsi une personnalisation de la trajectoire la plus probable et/ou la plus pertinente pour l'usager, en fonction des informations de position de cet usager obtenues par les moyens de détection. 10 On pourra prévoir que les moyens d'émission et de projection du faisceau lumineux comportent des moyens d'éclairage matriciels, ou encore des moyens d'éclairage pixellisés, afin d'augmenter la précision de l'illumination de la trajectoire de l'usager calculée par les moyens de calcul du véhicule, et afin de prendre en compte, notamment, l'environnement de cet usager dans son déplacement. 15 Les figures 5 et 6 illustrent des exemples de réalisation de l'invention dans lesquels l'information de trajectoire est personnalisée de manière supplémentaire par un message projeté au sol devant l'usager. Dans ces exemples, c'est le déplacement de l'usager à proximité immédiate du véhicule qui est illuminée et notamment lorsque l'usager s'apprête à monter dans le véhicule ou lorsqu'il en descend. Selon le mode de réalisation plus 20 particulièrement illustré par la figure 5, les moyens d'émission et de projection d'un quatrième faisceau lumineux 32 sont agencés en partie inférieure d'une porte 26 du véhicule, de telle manière que le quatrième faisceau lumineux soit projeté au sol sensiblement entre la partie inférieure de cette porte et l'entrée de l'habitacle du véhicule. Dans la variante illustrée par la figure 6, les moyens d'émission et de projection d'un 25 faisceau lumineux sont agencés au voisinage du rétroviseur central ou du dôme placé dans l'habitacle du véhicule, et le faisceau lumineux correspondant est projeté au sol sensiblement dans la même zone que celle décrite précédemment pour le mode de réalisation illustré sur la figure 5, entre la partie inférieure de la porte et l'entrée de l'habitacle du véhicule. L'invention permet ainsi à l'usager d'avoir une vision claire et précise du sol à l'entrée de 30 l'habitacle du véhicule, par exemple dans le cas où cet usager ferait tomber un objet au voisinage dudit véhicule. Dans les deux exemples de réalisation plus particulièrement illustrés par les figures 5 et 6, le faisceau lumineux projeté au sol comporte un message personnalisé. Ce message personnalisé peut être, par exemple, un simple message de bienvenue comme illustré par les figures 5 et 6 ou, selon d'autres applications, un message de bienvenue 3050700 10 reprenant des éléments de charte graphique et/ou d'image du constructeur du véhicule, ou des éléments personnalisés définis à partir d'un profil d'usager configuré dans les moyens de calcul du véhicule. Notamment afin de projeter le message et/ou l'image souhaités, les moyens d'émission et de projection du faisceau lumineux comportent avantageusement une 5 source de lumière, de type source laser ou encore diode électroluminescente, associée à une matrice de micro-miroirs, de manière à former un microsystème électromécanique, connu sous l'acronyme MEMS pour la traduction anglaise " MicroElectroMechanical Systems ". Ces microsystèmes électromécaniques consistent en des miroirs mobiles aptes à réfléchir une partie des rayons lumineux émis par la source de lumière, chaque miroir étant monté mobile 10 en rotation autour d'un axe, de manière à pivoter entre deux positions extrêmes, à une vitesse de rotation déterminée. La position de chaque miroir définit pour l'ensemble de micro-miroirs une configuration donnée pouvant former un faisceau pixellisé, susceptible de projeter une image ou un message de manière fixe, ou variable en faisant changer de position les miroirs appropriés. 15 On comprend que de tels moyens d'émission et de projection adaptatifs peuvent être mis en oeuvre dans chacun des moyens d'émission et de projection de faisceaux précédemment décrits, aussi bien pour réaliser la projection d'une image, comme celle décrite d'un passage piéton, que pour réaliser une projection dynamique d'un faisceau suivant l'usager au fur et à mesure de son déplacement programmé et/ou détecté. 20 La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés, et notamment de proposer un dispositif d'aide au déplacement d'un usager à proximité d'un véhicule, qui réalise, à partir d'informations de position dudit usager, l'éclairage d'une trajectoire de cet usager, calculée par des moyens de calcul configurés dans le véhicule. L'invention trouve de nombreuses applications 25 avantageuses, qu'il s'agisse d'une aide au déplacement d'un usager à proximité de son véhicule stationné, et par exemple un éclairage de la trajectoire optimale pour un usager approchant de son véhicule, ou un éclairage de la trajectoire pour un usager quittant son véhicule, ou bien qu'il s'agisse d'une aide au déplacement d'un piéton circulant sur la chaussée à proximité du véhicule équipé, d'une part, de moyens de détection de la position 30 de cet usager, tels qu'une caméra thermique, et d'autre part, de moyens de calcul, à partir des informations de position de cet usager, de la trajectoire de ce dernier, et enfin, de moyens d'émission et de projection d'un faisceau lumineux sur cette trajectoire. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier au dispositif d'aide au déplacement d'usager qui vient d'être décrit à titre d'exemple non 3050700 11 limitatif, dès lors que l'on met en oeuvre au moins un moyen de détection, en temps réel, de la position d'un usager circulant à proximité d'un véhicule, des moyens de calcul d'une trajectoire de cet usager, à partir des informations de position de cet usager, et des moyens d'émission et de projection d'au moins un faisceau lumineux sur cette trajectoire. 5 En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter au mode de réalisation spécifiquement décrit dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide au déplacement d'un usager (1) à proximité d'un véhicule automobile (4) apte à émettre un faisceau lumineux (16,22,24,32) suite à la détection dudit usager à proximité dudit véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection (6) de l'usager, des moyens de calcul (10) d'une trajectoire de déplacement de l'usager en fonction d'au moins une information de détection (8) dudit usager, et des moyens d'émission et de projection (14) d'un faisceau lumineux paramétrable en fonction de la trajectoire calculée par les moyens de calcul (10) et/ou de ladite information de détection (8) . 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection (6) de l'usager comprennent des moyens de détection en temps réel de la position dudit usager (1) relativement au véhicule (4) et en ce qu'il comporte des moyens aptes à commander spécifiquement les moyens d'émission et de projection (14) d'un faisceau lumineux en fonction de la trajectoire de l'usager calculée par les moyens de calcul (10) sur la base de l'information de détection (8) obtenue des moyens de détection. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection (6) sont agencés au voisinage des moyens d'émission et de projection (14) de faisceau lumineux. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection (6) sont agencés en un point unique du véhicule (4) . 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de moyens d'émission et de projection (14), aptes à être respectivement commandés, simultanément ou successivement en fonction de la trajectoire calculée par les moyens de calcul (10) et/ou de ladite information de détection (8) . 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection (6) comprennent des moyens configurés dans le véhicule (4) pour communiquer avec un appareil mobile (2) porté par l'usager (1). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de détection (6) comportent des moyens d'acquisition et de traitement d'image, par exemple des moyens photo ou vidéo, aptes à interpréter la présence de l'usager (1) à proximité du véhicule (4) 3050700 13 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'émission et de projection (14) d'un faisceau lumineux comprennent un microsystème électromécanique comportant une pluralité de miroirs réglables en rotation. 5 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'émission et de projection (14) d'un faisceau lumineux sont configurés pour émettre un faisceau d'éclairage spécifique, notamment du type matriciel ou pixellisé. 10 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'émission et de projection (14) d'un faisceau lumineux comprennent au moins un élément d'éclairage ou de signalisation (28) du véhicule. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les 15 moyens d'émission et de projection (14) d'un faisceau lumineux comprennent au moins une source lumineuse (18, 18b) dédiée à l'aide au déplacement de l'usager (1) à proximité du véhicule. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la au moins une source lumineuse (18) est agencée au voisinage du rétroviseur central (20), et/ou d'un dôme, dans 20 l'habitacle du véhicule. 13. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que la au moins une source lumineuse (18,18b) est agencée dans un rétroviseur latéral (30) du véhicule. 25 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la au moins une source lumineuse est agencée en partie inférieure d'une porte (26) du véhicule. 15. Véhicule automobile équipé d'un dispositif d'aide au déplacement d'un usager (1) selon l'une des revendications précédentes. 30