Brevet FR3049965A1 — publié le 20171013

Répandeuse de media d'entretien de surface de route. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux 5 répandeuses de media d'entretien de surface de route. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE De telles répandeuses sont notamment des répandeuses de bitume, des répandeuses gravillonneuses 10 synchrones, ou encore des gravillonneurs utilisés pour la création et l'entretien de surface de route. Lorsque la surface de route est abîmée, les zones abîmées de la chaussée peuvent être rectifiées localement par répandage de gravillons, de bitume ou encore d'une 15 émulsion de bitume et de gravillons. Gravillons, bitume et émulsions sont ici appelées généralement media d'entretien de surface de route. On notera que ces matériaux présentent des caractéristiques très différentes d'autres produits connus pour être répandus sur les routes, comme notamment 20 des peintures spécialement destinées au marquage des routes, qui ne sont pas considérées comme du « média d'entretien des routes » au sens de la présente demande. Le répandage du media d'entretien de surface de route est fait par des répandeuses, par exemple des camions 25 adaptés, qui roulent sur la surface de route et comportent des bouches d'épandage susceptibles d'être ouvertes pour libérer ladite émulsion. L'ouverture des bouches d'épandage peut-être déclenchée pour la réalisation de « point à temps » ou encore d'enduits superficiels. 30 Dans des techniques actuelles, le conducteur sélectionne depuis la cabine de pilotage les bouches d'épandage à ouvrir en fonction des zones qu'il identifie sur la surface du sol visible devant la répandeuse. Pour cela, une réglette horizontale est disposée 3049965 2 au niveau du pare-brise de la répandeuse, dans le champ de vision du conducteur et est illustrée sur la figure 1. La réglette comporte une juxtaposition d'indicateurs associés chacun à une bouche d'épandage de la 5 répandeuse. Les indicateurs sont disposés sur la réglette de telle sorte que chaque indicateur est placé à proximité immédiate d'un axe de visée entre les yeux du conducteur et une zone de la surface de route alignée, suivant une trajectoire de déplacement de la répandeuse, avec la bouche 10 d'épandage associée audit indicateur. Par proximité immédiate, on entend notamment que ladite zone de la surface de route est visible par le conducteur directement au-dessus ou au-dessous dudit indicateur. 15 De cette manière, le conducteur peut décider simplement d'ouvrir ou fermer une bouche d'épandage en observant la surface de route située à proximité immédiate des indicateurs de la réglette. Un tel dispositif présente l'inconvénient d'être 20 extrêmement dépendant de la position du conducteur et en particulier de la position des yeux du conducteur. En effet, dès que le conducteur quitte la position prédéfinie pour laquelle la réglette est calibrée, les indicateurs ne sont plus placés à proximité immédiate desdits axes de 25 visée entre les yeux du conducteur et les zones de la surface de route alignées avec la bouche d'épandage associée. Par conséquent, il existe un risque d'imprécision quant à la zone couverte, qui peut obliger soit de procéder à une deuxième étape de répandage sur la même route (qui 30 aura nécessairement lieu bien plus tard, une fois la route praticable à nouveau pour la répandeuse), soit de compenser en surconsommant du média d'entretien, ce qui, dans tous les cas, n'est pas productif. Il suffirait évidemment que le conducteur ne bouge pas, mais ceci s'avère très 3049965 3 astreignant pour le conducteur, entraînant des risques associés de fatigue et, par conséquent, de sécurité. Par ailleurs, on connait notamment du document FR 2775699 Al des dispositifs matérialisant, sur la surface 5 du sol, l'image de mires qui se déplacent en même temps que le véhicule et indique l'emplacement futur des bouches d'épandages. En observant l'image des mires qui se déplacent sur la route, le conducteur peut sélectionner les indicateurs appropriés sur la réglette pour contrôler les 10 bouches d'épandage de la répandeuse. Un tel dispositif présente toutefois l'inconvénient de dissocier les mires projetées sur le sol de la réglette portant les indicateurs. Etant donné le nombre importants d'indicateurs de la réglette (plus d'une vingtaine), 15 l'utilisateur peut donc facilement se tromper lorsqu'il souhaite sélectionner l'indicateur correspondant à une mire observée. En pratique, on constate donc que le conducteur doit ici également se tenir autant que possible dans une 20 position et une posture prédéfinies pour laquelle la réglette est alignée avec la mire. A nouveau, ceci s'avère astreignant et entraîne les risques associés pour la sécurité et la santé. La présente invention a notamment pour but 25 d'améliorer la situation. OBJETS DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour premier objet une 30 répandeuse de media d'entretien de surface de route apte à être disposée sur un sol pour se déplacer sur ledit sol selon une trajectoire de déplacement, la répandeuse comprenant : - une pluralité de bouches d'épandage de media 3049965 4 d'entretien de surface de route juxtaposées selon une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la trajectoire de déplacement, chaque bouche d'épandage de la pluralité de bouches d'épandage étant apte à être commandée sélectivement entre au moins deux états d'ouverture comprenant : un état ouvert, dans lequel un média d'entretien de surface de route est apte à être déversé par ladite bouche d'épandage sur une surface d'épandage du sol associée à ladite bouche d'épandage, et un état fermé, dans lequel le média d'entretien de surface de route est empêché de se déverser par ladite bouche d'épandage, - un module de sélection d'un état d'épandage prévu pour chaque bouche d'épandage de la pluralité de bouches d'épandage, - un module de commande adapté pour commander l'état d'ouverture de chaque bouche d'épandage de la pluralité de bouches d'épandage en fonction de l'état d'épandage prévu pour ladite bouche d'épandage ainsi que d'une durée de retardement. La répandeuse comprend un module de projection apte à projeter sur une zone de visibilité du sol une pluralité de motifs lumineux calibrés associée à la pluralité de bouches d'épandage de telle sorte que chaque motif lumineux calibré de la pluralité de motifs lumineux calibrés soit respectivement aligné, selon la trajectoire de déplacement, avec une bouche d'épandage respective de la pluralité de bouches d'épandage, et présente une caractéristique optique indicative de l'état d'épandage prévu de ladite bouche d'épandage respective. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : 3049965 5 - le module de projection comporte une première source laser et un dispositif de modulation du faisceau laser, placé entre la première source laser et la zone de visibilité ; 5 - ladite caractéristique optique indicative de l'état d'épandage prévu est une présence ou une absence dudit motif lumineux calibré selon l'état d'épandage prévu; - le dispositif de modulation du faisceau laser est 10 un dispositif de masquage mécanique comprenant une pluralité d'obturateurs indépendamment commandés entre une position ouverte et une position de masquage, chaque obturateur étant respectivement associé à un motif lumineux calibré respectif parmi la pluralité de motifs 15 lumineux calibrés; - le module de projection est conçu de sorte que chaque motif lumineux calibré respectif parmi la pluralité de motifs lumineux calibrés présente une extension selon la direction transversale sensiblement égale à une 20 extension selon la direction transversale de la surface d'épandage de la bouche d'épandage respective de la pluralité de bouches d'épandage; - le module de projection est en outre apte à projeter sur la zone de visibilité du sol un motif 25 lumineux de référence dont l'extension selon la direction transversale de juxtaposition de la pluralité de bouches d'épandage est fonction d'un encombrement total selon la direction transversale des surfaces d'épandage du sol associées à la pluralité de bouches d'épandage; 30 - le module de projection comporte une deuxième source laser permettant la génération du motif lumineux de référence, en particulier une deuxième source laser émettant un faisceau laser avec une longueur d'onde différente d'un faisceau laser émis par la première source 3049965 6 laser, en particulier le module de projection comporte en outre une fenêtre de définition de largeur de faisceau placée entre la deuxième source laser et la zone de 5 visibilité; - le module de projection comporte au plus deux sources laser ; - la durée de retardement est fonction d'une part, d'une distance entre un motif lumineux calibré respectif 10 parmi la pluralité de motifs lumineux calibrés et la bouche d'épandage respective de la pluralité de bouches d'épandage, et d'autre part, d'une vitesse de la répandeuse sur la trajectoire de déplacement; - la répandeuse comporte une cabine de conduite 15 pourvue d'un pare-brise et apte à accueillir un opérateur et le module de projection est accueilli dans un boitier monté à proximité d'un toit de la cabine de conduite de sorte à être disposé au-dessus d'un opérateur accueilli dans la cabine de conduite, 20 le boîtier étant en particulier monté sur la répandeuse à une hauteur comprise entre 2,5 m et 3,5 m au-dessus du sol. DESCRIPTION SUCCINTE DES DESSINS 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. 30 Sur les dessins : - la figure 1 montre un exemple d'art antérieur dans lequel une réglette comportant des indicateurs est disposée dans le champ de vision du conducteur. - la figure 2 illustre une mise en oeuvre d'une 3049965 7 répandeuse selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue schématique de dessus du sol dans lequel la répandeuse a été masquée pour illustrer la pluralité de surfaces d'épandage des bouches d'épandage 5 et la pluralité de motifs lumineux calibrés associés, - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un module de projection d'une répandeuse selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est un organigramme d'un système 10 selon un mode de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. DESCRIPTION DETAILLEE 15 Comme illustré sur les figure 1 et 2, le répandage de gravillons et de bitume est usuellement assuré par une répandeuse 1 circulant sur un sol S, par exemple une surface de route tel que représenté à la figure 2. La répandeuse 1 se déplace sur le sol selon une 20 trajectoire de déplacement D illustrée sur la figure 2. Le sol S défini un plan horizontal XY. Le plan horizontal XY est défini de manière arbitraire en fonction du sol S et on comprend bien que lorsque ledit sol est incliné par rapport à un plan perpendiculaire à la 25 direction de la gravité, ledit plan horizontal sera également un plan incliné par rapport à un plan perpendiculaire à la direction de la gravité. Par ailleurs, la trajectoire de déplacement D de la répandeuse 1 défini sur le sol S une direction 30 longitudinale X du plan horizontal XY qui est tangente à la trajectoire de déplacement D à l'endroit de la répandeuse 1. Une direction transversale Y est également définie comme une direction du plan horizontal XY qui est 3049965 8 perpendiculaire à la direction longitudinale X à l'emplacement de la répandeuse 1 et donc perpendiculaire à la trajectoire de déplacement D de la répandeuse 1 à l'emplacement de la répandeuse 1. 5 Enfin, une direction verticale Z est définie comme étant perpendiculaire au plan horizontal XY. Dans un mode de réalisation de l'invention, la trajectoire de déplacement D de la répandeuse 1 est considérée rectiligne et est alors confondu avec la 10 direction longitudinale X. La trajectoire de déplacement D et la direction longitudinale X sont alors des termes équivalents. A titre indicatif, la répandeuse 1 peut se déplacer selon la trajectoire de déplacement D par exemple à une 15 vitesse v sensiblement comprise entre 2 km/h et 9 km/h. Les directions X, Y et Z peuvent par exemple former un repère orthonormé. Dans la suite de la description, les termes « avant », « arrière » et leurs synonymes sont entendus 20 comme se rapportant à l'avant et l'arrière de la répandeuse selon la direction longitudinale X. Les termes « haut », « bas », « supérieur » et « inférieur » et leurs synonymes se rapportent à la direction verticale Z. Comme illustré sur la figure 2, la répandeuse 1 25 comporte une cabine 2 de conduite dans laquelle se trouve(nt) un ou plusieurs opérateur(s) de la répandeuse, par exemple au moins un conducteur. La cabine de conduite 2 comporte un pare-brise 9, un toit 2a ainsi que des sièges 10 disposés de tel sorte 30 que le ou les opérateur(s) assis sur les sièges puissent observer, à travers le pare-brise 9, au moins une portion S1 du sol S se trouvant devant la répandeuse 1. Cette portion S1 de sol est dénommé par la suite « zone de visibilité » S1 du sol S. 3049965 9 La conformation exacte de la zone de visibilité S1 peut dépendre de la taille de l'opérateur mais peut être définie de manière générale comme une portion du sol S visible par un opérateur de taille standard. 5 La zone de visibilité S1 du sol S s'étend par exemple selon la direction longitudinale X entre 0.5 m et quelques centaines de mètres de la répandeuse. Le système décrit ci-après pourra en particulier être aisément adapté à des opérateurs de tailles variées 10 par un simple calibrage comme décrit plus loin. La répandeuse 1 peut également comporter une ou plusieurs cuves 3, par exemple disposées à l'arrière de la cabine 2 de conduite. Une cuve 3 peut par exemple accueillir des gravillons susceptibles d'être répandus par 15 des trappes et une autre cuve peut accueillir du bitume susceptible d'être répandu par des buses. La répandeuse 1 comprend par ailleurs au moins une bouche d'épandage 4 pour épandre un media d'entretien de surface de route, par exemple disposée à l'arrière de la 20 répandeuse. La bouche d'épandage 4 peut comporter une trappe et/ou une buse. La bouche d'épandage 4 communique avec la ou les cuve(s) 3. La bouche d'épandage 4 peut être commandée entre plusieurs états d'ouverture, par exemple un état ouvert et 25 un état fermé. Par exemple, la bouche d'épandage 4 peut être sélectivement commandée dans l'état ouvert pour épandre le média sur une surface d'épandage du sol S et commandée dans l'état fermé pour arrêter un épandage. 30 Avantageusement, la répandeuse 1 peut comporter une pluralité de bouches d'épandage 4a, 4b, ..., 4n qui sont référencées de manière générique par la référence numérique 4. Les bouches d'épandage 4 sont par exemple au nombre 3049965 10 de vingt-quatre. Les bouches d'épandage 4 peuvent avantageusement être alignées et juxtaposées selon la direction transversale Y de la répandeuse 1. Dans un mode de réalisation, les bouches d'épandage 5 4 comportent une rangée de buses disposée derrière une rangée de trappes et parallèle à ladite rangée de trappes selon la direction transversale Y de la répandeuse 1. De cette manière, une ou plusieurs buses peuvent être associées à chaque trappe en étant sensiblement 10 alignée(s) avec ladite trappe, selon la direction longitudinale X de déplacement de la répandeuse 1. L'écart de distance selon la direction longitudinale X entre la ou les rangée(s) de buses et la ou les rangée(s) de trappes est prédéfini et avantageusement fixe. 15 Pour réaliser le répandage, une zone à couvrir 5 est tout d'abord repérée par un opérateur de la répandeuse, soit comme une zone visuellement endommagée de la route, soit comme étant préalablement repérée sur le sol S, par exemple par un système de marquage au sol. 20 Une fois cette zone couvrir 5 repérée, l'opérateur doit alors définir une sélection de bouches d'épandages 4 à ouvrir au bon moment pour épandre un media d'entretien de surface de route sur la zone à couvrir 5. A chaque bouche d'épandage 4 est ainsi associé un 25 état d'épandage prévu. Un tel état d'épandage prévu est par exemple sélectionné entre un état ouvert prévu et un état fermé prévu. L'état d'épandage prévu d'une bouche d'épandage 4 30 est associé à l'état d'ouverture de ladite bouche d'épandage 4 et précède ledit état d'ouverture dans le temps. Etant donné notamment la distance séparant la zone de visibilité S1 du sol S, visible de l'opérateur devant la répandeuse 1, et les bouches d'épandage 4 situées à 3049965 11 l'arrière de la répandeuse 1, l'état d'épandage prévu correspond à un état d'ouverture future souhaité par l'opérateur lorsque les bouches d'épandages 4 atteindront la zone de visibilité S1 actuellement vue par l'opérateur. 5 Un tel état d'épandage prévu est ainsi notamment tel que, après une durée déterminée, l'état de la bouche d'épandage 4 soit commandé en fonction dudit état d'épandage prévu. Pour permettre la sélection des états d'épandage 10 prévus, la répandeuse 1 peut comporter une interface opérateur 11, un module de sélection 12 et un module de commande 13 illustrés sur la figure 4. L'interface opérateur 11 est apte à recevoir une commande d'un opérateur de la répandeuse. 15 L'interface opérateur 11 peut par exemple comporter une pluralité d'indicateurs 14 d'état d'ouverture prévu des bouches d'épandage 4. Chaque indicateur 14 d'état d'ouverture prévu indique visuellement à l'opérateur l'état d'ouverture prévu 20 de la bouche d'épandage 4 associée par exemple une couleur rouge (indiquant la fermeture de la bouche d'épandage 4 associée) ou verte (indiquant l'ouverture de la bouche d'épandage associée). Les indicateurs 14 sont ainsi avantageusement 25 disposés dans le champ de vision de l'opérateur, par exemple le conducteur de la répandeuse 1. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la pluralité d'indicateurs 14 d'état d'ouverture prévu des bouches d'épandage 4 peut par exemple être agencée en une 30 réglette placée devant l'opérateur ou encore affichée ou projetée sur un écran placé devant l'opérateur. Dans un deuxième mode de réalisation, les indicateurs 14 peuvent être projetés par un module de projection 7 de la répandeuse 1, comme cela sera détaillé 3049965 12 plus loin, notamment en étant intégrés aux motifs lumineux calibrés 8 projetés sur le sol par le module de projection 7. L'interface opérateur 11 est par ailleurs adaptée 5 pour permettre à un opérateur de fournir une ou plusieurs commandes. L'interface opérateur 11 peut comporter à cette fin des commandes mécaniques ou tactiles, par exemple un joystick ou des boutons ou zones à toucher d'un écran. 10 Dans un exemple de réalisation, un curseur visuel peut être disposé à proximité de la pluralité d'indicateurs 14 et permettre d'identifier une bouche d'épandage 34 sélectionnée. Au moyen d'un joystick, l'opérateur peut déplacer 15 le curseur visuel d'un indicateur 14 à l'autre et appuyer sur un bouton pour ouvrir, fermer ou changer d'état la bouche d'épandage 4 sélectionnée par le curseur visuel. L'interface opérateur 11 peut également être une interface à commande vocale. 20 A cette fin, l'interface opérateur 11 peut comprend un micro adapté pour détecter un signal sonore, et un module informatisé de reconnaissance adapté pour identifier au moins une commande à partir du signal sonore détecté. Une telle interface permet de passer des ordres à 25 l'aide de messages vocaux. L'opérateur parle dans le micro, et le module informatisé de reconnaissance analyse les signaux sonores détectés, par exemple des paroles de l'opérateur, pour en extraire au moins une instruction, par exemple une commande à exécuter. 30 Le module de sélection 12 est alors apte à sélectionner un état d'épandage prévu pour au moins une bouche d'épandage 4, entre au moins deux états d'épandage prévu, en fonction de ladite commande reçu de l'opérateur par l'interface opérateur 11. 3049965 13 Enfin, le module de commande 13 est adapté pour commander un état d'ouverture d'au moins une bouche d'épandage 4 en fonction de l'état d'épandage prévu sélectionné pour ladite bouche d'épandage 4, par exemple 5 entre un état ouvert et un état fermé de ladite bouche d'épandage 4. Dans un mode de réalisation de l'invention, le module de commande 13 est adapté pour commander un état d'ouverture d'un bouche d'épandage 4 en fonction de l'état 10 d'épandage prévu pour la bouche d'épandage 4 ainsi que d'une durée de retardement. La durée de retardement peut par exemple être fonction, d'une part, d'une distance entre un motif lumineux calibré 8 et une bouche d'épandage 4 associée, et 15 d'autre part, d'une vitesse de la répandeuse 1 sur la trajectoire de déplacement D. De cette manière, il est possible de commander les états d'ouverture d'une bouche d'épandage 4 en fonction des état d'épandage prévu de sorte à ce qu'un état d'épandage 20 prévu commandé par l'opérateur lorsqu'un motif lumineux calibré 8 était situé au niveau d'une zone S2 du sol S, correspond à un état d'ouverture de la bouche d'épandage 4 associée lorsque ladite bouche d'épandage 4 se trouve au niveau de cette même zone S2 du sol S. 25 De cette manière, l'état d'ouverture des bouches d'épandage 4 est modifié uniquement lorsque les bouches d'épandage 4 arrivent à l'aplomb de la zone à couvrir identifiées par l'opérateur. Pour cela, la durée de retardement peut par exemple 30 être déterminée en intégrant la vitesse de la répandeuse 1 sur la trajectoire de déplacement D et en comparant le résultat obtenu avec la distance connue entre un motif lumineux calibré 8 et une bouche d'épandage 4 associée A cette fin, le module de commande 13 peut par 3049965 14 exemple intégrer à l'instant t, la position selon x de la répandeuse 1, la vitesse « v » de ce dernier, et/ou la distance « d » séparant l'image de la caméra ou la position du champ de vision de l'opérateur sur la route 14. 5 Comme représenté à la figure 3, si une position en x correspond à une abscisse à laquelle il faut répandre, le module de commande 13 pourra déclencher une ouverture de la rangée de bouches d'épandage 4 lorsqu'une abscisse de l'arrière de la rangée de bouche d'épandage est égale à une 10 abscisse du début de zone à couvrir 5. Si la position en x correspond à une abscisse à laquelle il ne faut pas répandre, le module de commande 13 pourra déclencher la fermeture des bouches d'épandage 4 si elles étaient ouvertes, ou simplement ne pas déclencher l'ouverture si 15 elles étaient déjà fermées. Le module de sélection 12, le module de commande 13 et/ou le module de contrôle 15 peuvent comporter des cartes électroniques et/ou un ordinateur programmé de manière appropriée pour mettre en oeuvre les opérations et fonctions 20 décrites ci-avant. Le module de sélection 12, le module de commande 13 et/ou le module de contrôle 15 peuvent être séparés ou intégrés en un unique boîtier, comme illustré sur la figure 2, boitier qui peut par exemple être placé dans la cabine 2 25 de conduite. On notera que l'interface opérateur 11 peut également être apte à identifier des instructions commandant différentes fonctionnalités de la répandeuse 1. Ainsi par exemple, des instructions pourront 30 commander la température du bitume dans la cuve. L'un et ou l'autre des module de sélection 12 et module de commande 13 peuvent être reliés fonctionnellement à un module de projection 7 comme cela va maintenant être décrit. 3049965 15 La répandeuse 1 comporte ainsi en outre un module de projection 7. Le module de projection 7 est adapté pour projeter sur le sol S une pluralité de motifs lumineux 5 calibrés 8a, 8b, ..., 8n comme illustré sur la figures 2 et 3. Les motifs lumineux calibrés 8a, 8b, 8n sont référencés de manière générique par la référence numérique 8. La pluralité de motifs lumineux calibrés 8a, 8b, ..., 10 8n peut en particulier comporter un nombre de motifs identique au nombre de bouches d'épandages de la pluralité de bouches d'épandage 4a, 4b, ..., 4n, par exemple vingt-quatre motifs lumineux calibrés. La pluralité de motif lumineux calibré 8 est 15 projetée sur le sol dans la zone de visibilité S1 du sol S, de sorte à être visible par l'opérateur depuis la cabine 2 de conduite à travers le pare-brise 9. A cette fin les motifs lumineux calibrés 8 sont par exemple projetés devant la répandeuse 1 à une distance de 20 la répandeuse 1, selon la direction longitudinale X, comprise entre 0.5 m et 20 m, par exemple environ 3m. Le module de projection 7 peut par exemple être fixé à l'avant de la répandeuse 1, par exemple fixé à l'avant de la cabine 2 de conduite. 25 Dans un mode de réalisation de l'invention, le module de projection 7 est fixé sur la cabine 2 de conduite, au-dessus du pare-brise 9. Le module de projection 7 peut par exemple être accueilli dans un boitier 19. Le boîtier 19 peut être monté 30 à proximité d'un toit 2a de la cabine 2 de conduite de sorte à être disposé au-dessus d'un opérateur accueilli dans la cabine de conduite. Avantageusement, le module de projection 7 peut être placé au moins 2 m au-dessus du sol S, le boîtier 19 3049965 16 étant par exemple monté sur la répandeuse à une hauteur comprise entre 2,5 m et 3,5 m au-dessus du sol, de sorte à pouvoir projeter les motifs lumineux calibrés 8 sur le sol S avec une bonne qualité de définition du motif lumineux 5 calibré. Les motifs lumineux calibrés 8 sont des motifs de lumière d'une longueur d'onde du domaine visible, par exemple bleu, vert, ou rouge. La longueur d'onde des motifs lumineux calibrés peut être choisie de sorte à présenter un 10 contraste optimal avec la couleur du sol S. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'opérateur peut ajuster la couleur et /ou l'intensité des motifs lumineux calibrés 8, par exemple à l'aide d'une interface utilisateur 11 telle que celle décrite ci-après. 15 Par ailleurs, chaque motif lumineux calibré 8 respectif de la pluralité de motifs lumineux calibrés 8a, 8b, ..., 8n peut être projeté de telle sorte qu'il soit aligné, selon la trajectoire de déplacement D, avec une bouche d'épandage 4 respective de la pluralité de bouches 20 d'épandage 4, comme cela est visible sur les figure 3. Par « aligné selon la trajectoire de déplacement », on entend notamment qu'une trajectoire du plan horizontal XY, parallèle à la trajectoire de déplacement D, passe par la bouche d'épandage et par le motif lumineux calibré. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention décrit ci-avant, dans lequel la trajectoire D et la direction X sont confondues, on entend ainsi que le motif lumineux calibré est aligné avec la bouche d'épandage selon la direction longitudinale X, c'est-à-dire qu'une droite parallèle à la 30 direction longitudinale X passe par la bouche d'épandage et par le motif lumineux calibré. Dans un mode de réalisation de l'invention dans lequel les bouches d'épandage 4 de la pluralité de bouches d'épandage sont juxtaposées selon la direction transversale 3049965 17 Y, sensiblement perpendiculaire à la trajectoire de déplacement D, les motifs lumineux calibrés 8 peuvent également être projetés par le module de projection 10 sur le sol S de sorte à être juxtaposés les uns aux autres 5 selon la direction transversale Y. Les motifs lumineux calibrés 8 peuvent par exemple présenter la forme générale de lignes orientées selon la direction transversale Y. Chaque motif lumineux calibré 8 peut par exemple 10 présenter une largeur proche d'une largeur de la surface d'épandage de la bouche d'épandage associée. Par « largeur », on entend une extension selon la direction transversale Y. Ledit motif lumineux calibré 8 peut en particulier 15 présenter une extension selon la direction transversale Y sensiblement égale à l'extension selon la direction transversale Y de ladite bouche d'épandage 4. De cette manière, en observant les motifs lumineux calibré 8, l'opérateur peut avoir une connaissance du futur 20 emplacement de l'épandage issu de chaque bouche d'épandage 4 ainsi que, le cas échéant de la largeur de la future surface couverte par ledit épandage. Le module de projection 7 peut être contrôlé par le 25 module de contrôle 15. Le module de contrôle 15 peut par exemple être adapté pour commander le module de projection 7 de sorte à projeter les motifs lumineux calibrés 8 appropriés et à contrôler les caractéristiques optiques des motifs lumineux calibrés 8 comme cela sera décrit plus 30 loin. Ainsi, le module de contrôle 15 peut par exemple définir, à partir d'un état d'épandage prévu sélectionné, une caractéristique optique du motif lumineux calibré approprié. 3049965 18 Le module de projection 7 peut par ailleurs être conçu de sorte que le motif lumineux calibré 8 présente une caractéristique optique indicative d'un état d'épandage prévu de ladite au moins une bouche d'épandage 4. 5 Cette caractéristique optique indicative d'un état d'épandage prévu peut en particulier être est présence ou une absence dudit motif lumineux calibré selon l'état d'épandage prévu pour la bouche d'épandage associée. Ainsi par exemple si l'état d'épandage de la bouche d'épandage 10 associée est un état ouvert prévu, le motif lumineux calibré peut être présent, c'est-à-dire projeté sur le sol devant la répandeuse. A l'inverse, si l'état d'épandage de la bouche d'épandage associée est un état fermé prévu, le motif lumineux calibré peut être absent, c'est-à-dire ne 15 pas être projeté sur le sol devant la répandeuse. Ainsi, un motif lumineux calibré 8 sera projeté ou non par le module de projection 7 en fonction de l'état d'épandage prévu de la bouche d'épandage 4 associée. Selon un autre exemple, la caractéristique optique 20 indicative d'un état d'épandage prévu peut par exemple être choisie parmi une pluralité de formes de motif lumineux calibré associées à des états d'épandage prévu. Par exemple les motifs lumineux calibrés 8 peuvent être projetés sous la forme d'une ligne continue ou pointillée selon l'état 25 d'épandage prévu de la bouche d'épandage 4 associée. Pour cela, le module de projection 7 peut comporter une première source laser 20 et un dispositif de modulation du faisceau laser 17. 30 La première source laser 20 peut être adaptée pour émettre un faisceau laser avec un angle de faisceau supérieur à 40 degrés. Le dispositif de modulation du faisceau laser 17 peut être placé entre la première source laser 20 et la 3049965 19 zone de visibilité. Le dispositif de modulation du faisceau laser 17 peut par exemple être placé à une distance comprise entre 100 et 300 millimètres de la première source laser 20, par 5 exemple à une distance de 150 millimètres. Dans l'exemple de la figure XX, le dispositif de modulation du faisceau laser 17 est un dispositif de masquage mécanique comprenant une pluralité d'obturateurs 18a,...,18n, référencés de manière générique par la référence 10 numérique 18. Chaque obturateur 18 est respectivement associé à un motif lumineux calibré 8 respectif parmi la pluralité de motifs lumineux calibrés 8a,...,8n. Les obturateurs 18 sont indépendamment commandés entre une position ouverte et une position de masquage. 15 Dans la position ouverte, un obturateur 18 permet le passage du faisceau laser et permet donc de projeter un motif lumineux calibré 8 associé. Dans la position de masquage, un obturateur 18 empêche le passage du faisceau laser et empêche donc de projeter le motif lumineux calibré 20 8 associé. Chaque obturateur 18 peut présenter une largeur de quelques millimètres, par exemple 4,5 millimètres. Les obturateurs 18 sont commandés électriquement par le dispositif de modulation du faisceau laser 17 en 25 fonction de l'état d'épandage prévu pour la bouche d'épandage associé, par exemple pour être placés dans la position ouverte si l'état d'épandage prévu associé est un état ouvert prévu et dans la position de masquage si l'état d'épandage prévu associé est un état fermé prévu. 30 Les obturateurs 18 se déplacent ainsi par exemple linéairement sur quelques millimètres entre la position ouverte et la position de masquage. Le dispositif de modulation du faisceau laser 17 peut comporter par ailleurs une fenêtre de définition de 3049965 20 largeur de faisceau 22 permettant de définir une largeur maximale du faisceau laser. Il est ainsi possible de mettre en forme le faisceau laser préalablement au masquage par les obturateurs 18. 5 Le module de projection 7 peut également être apte à projeter sur la zone de visibilité V du sol un motif lumineux de référence 16. Le motif lumineux de référence 16 peut présenter une extension, selon la direction 10 transversale Y de juxtaposition de la pluralité de bouches d'épandage 4a,...,4n, fonction d'un encombrement total selon la direction transversale Y des surfaces d'épandage du sol associées à la pluralité de bouches d'épandage 4a,...,4n. Le motif lumineux de référence 16 permet ainsi de 15 visualiser la surface totale du sol sur laquelle la répandeuse est apte à opérer. Le motif lumineux de référence 16 permet en particulier d'avoir une visualisation de ladite surface totale lorsque les motifs lumineux calibrés 8 ne sont pas projetés sur le sol. 20 Le motif lumineux de référence 16 est par exemple projeté sur le sol S, à proximité des motifs lumineux calibré. Le motif lumineux de référence 16 est par exemple une ligne s'étendant selon la direction transversale Y, par exemple une ligne parallèle aux lignes des lignes des 25 motifs lumineux calibrés 8. Le motif lumineux de référence 16 peut être éloigné des motifs lumineux calibrés 8 d'une distance comprise entre 10 et 20 cm selon la trajectoire de déplacement D. Le motif lumineux de référence 16 peut présenter 30 une couleur différente d'une couleur des motifs lumineux calibrés 8, de sorte à permettre une distinction aisée entre lesdits motifs 8, 16. A cette fin, le module de projection 7 peut comporter une deuxième source laser 21 permettant la 3049965 21 génération du motif lumineux de référence 16. La deuxième source laser 21 peut par exemple être placée dans le boîtier 19, par exemple superposée à la première source laser 20. 5 La deuxième source laser peut émettre un faisceau laser d'une longueur d'onde différente du faisceau laser émis par la première source laser. Le module de projection 7 peut également comporter une fenêtre de définition de largeur de faisceau 22. La 10 fenêtre de définition de largeur de faisceau 22 peut être placée entre la deuxième source laser 21 et la zone de visibilité. La fenêtre de définition de largeur de faisceau 22 peut être une ouverture d'une largeur d'une dizaine de centimètres et d'une hauteur de quelques millimètres, 15 permettant de mettre en forme le faisceau laser issus de la deuxième source laser 21. Avantageusement, le module de projection 7 peut comporter au plus deux sources laser 20, 21 pour limiter le coût et la complexité du dispositif. 20 Avantageusement, les sources laser 20, 21 sont des lasers continus non modulés, la modulation des faisceaux laser étant réalisée par le dispositif de modulation du faisceau laser 17. Par ailleurs, dans certains modes de réalisation de 25 l'invention, il peut être mis en oeuvre une procédure initiale de calibration. Cette procédure initiale de calibration peut comporter une calibration de la position du ou des motifs lumineux calibrés 8 sur le sol S de sorte à ce que les 30 motifs lumineux calibrés soient dans la zone de visibilité S1 du sol S. Cette calibration peut être mise en oeuvre par un déplacement du module de projection 7 sur la répandeuse. Par ailleurs, la procédure initiale de calibration peut comporter une calibration des dimensions du ou des 3049965 22 motifs lumineux calibrés 8 sur le sol S de sorte à ce que les motifs lumineux calibrés soient alignés avec les bouches d'épandage 4 associées et présentent une largeur inférieure ou égale à la largeur des surface d'épandage des 5 bouches d'épandage 4 associées. Le mode de réalisation présenté ci-dessus se rapporte à une répandeuse gravillonneuse synchrone, comprenant des trappes pour répandre du gravillon, et des buses pour répandre du bitume, associées les unes aux 10 autres, et déclenchables de manière synchrone sur la base de la vitesse de la répandeuse et de la distance entre une trappe et une buse associée. En variante, on pourrait utiliser un tel procédé pour répandre uniquement des gravillons, ou uniquement du 15 bitume. Dans ce cas, on opère un seul type de bouche, respectivement des trappes délivrant du gravillon ou des buses délivrant du bitume. La répandeuse peut alors présenter alors une seule cuve contenant le médium d'entretien de surface des routes à répandre. 20 REVENDICATIONS1. Répandeuse (1) de media d'entretien de surface de route apte à être disposée sur un sol (S) pour se déplacer sur ledit sol selon une trajectoire de déplacement (D), la répandeuse comprenant : - une pluralité de bouches d'épandage (4a,...,4n) de media d'entretien de surface de route juxtaposées selon une direction transversale (Y) sensiblement perpendiculaire à la trajectoire de déplacement (D), chaque bouche d'épandage (4a,...,4n) de la pluralité de bouches d'épandage (4a,...,4n) étant apte à être commandée sélectivement entre au moins deux états d'ouverture comprenant : . un état ouvert, dans lequel un média d'entretien de surface de route est apte à être déversé par ladite bouche d'épandage sur une surface d'épandage du sol associée à ladite bouche d'épandage, et . un état fermé, dans lequel le média d'entretien de surface de route est empêché de se déverser par ladite bouche d'épandage, - un module de sélection (12) d'un état d'épandage prévu pour chaque bouche d'épandage (4a,...,4n) de la pluralité de bouches d'épandage (4a,...,4n), - un module de commande (13) adapté pour commander l'état d'ouverture de chaque bouche d'épandage (4a,...,4n) de la pluralité de bouches d'épandage (4a,...,4n) en fonction de l'état d'épandage prévu pour ladite bouche d'épandage ainsi que d'une durée de retardement, caractérisé en ce que la répandeuse comprend un module de projection (7) apte à projeter sur une zone de visibilité (V) du sol une pluralité de motifs lumineux calibrés (8a,...,8n) associée à la pluralité de bouches d'épandage (4a,...,4n) de telle sorte que chaque motif 3049965 24 lumineux calibré (8) de la pluralité de motifs lumineux calibrés soit respectivement aligné, selon la trajectoire de déplacement (D), avec une bouche d'épandage (4) respective de la pluralité de bouches d'épandage, et 5 présente une caractéristique optique indicative de l'état d'épandage prévu de ladite bouche d'épandage (4) respective. 2. Répandeuse selon la revendication 1, dans lequel le 10 module de projection (7) comporte une première source laser (20) et un dispositif de modulation du faisceau laser (17), placé entre la première source laser et la zone de visibilité. 15 3. Répandeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite caractéristique optique indicative de l'état d'épandage prévu est une présence ou une absence dudit motif lumineux calibré (8) selon l'état d'épandage prévu. 20 4. Répandeuse selon la revendication 2 et la revendication 3, dans lequel le dispositif de modulation du faisceau laser (17) est un dispositif de masquage mécanique comprenant une pluralité d'obturateurs 25 (18a,...,18n) indépendamment commandés entre une position ouverte et une position de masquage, chaque obturateur étant respectivement associé à un motif lumineux calibré (8) respectif parmi la pluralité de motifs lumineux calibrés (8a,...,8n). 30 5. Répandeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de projection (7) est conçu de sorte que chaque motif lumineux calibré (8) respectif parmi la pluralité de 3049965 25 motifs lumineux calibrés présente une extension selon la direction transversale (Y) sensiblement égale à une extension selon la direction transversale (Y) de la surface d'épandage de la bouche d'épandage (4) respective 5 de la pluralité de bouches d'épandage. 6. Répandeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de projection (7) est en outre apte à projeter sur la zone de 10 visibilité (V) du sol un motif lumineux de référence (16) dont l'extension selon la direction transversale (Y) de juxtaposition de la pluralité de bouches d'épandage (4a,...,4n) est fonction d'un encombrement total selon la direction transversale (Y) des surfaces d'épandage du sol 15 associées à la pluralité de bouches d'épandage (4a,...,4n). 7. Répandeuse selon la revendication 6, dans lequel le module de projection (7) comporte une deuxième source laser (21) permettant la génération du motif lumineux de 20 référence (16), en particulier une deuxième source laser émettant un faisceau laser avec une longueur d'onde différente d'un faisceau laser émis par la première source laser (20), en particulier dans lequel le module de projection 25 (7) comporte en outre une fenêtre de définition de largeur de faisceau (22) placée entre la deuxième source laser (21) et la zone de visibilité. 8. Répandeuse selon la revendication 7, dans lequel le 30 module de projection (7) comporte au plus deux sources laser (20, 21). 9. Répandeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la durée de 3049965 26 retardement est fonction d'une part, d'une distance entre un motif lumineux calibré (8) respectif parmi la pluralité de motifs lumineux calibrés et la bouche d'épandage (4) respective de la pluralité de bouches d'épandage, et 5 d'autre part, d'une vitesse de la répandeuse sur la trajectoire de déplacement. 10. Répandeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une cabine (2) de 10 conduite pourvue d'un pare-brise (9) et apte à accueillir un opérateur et dans laquelle le module de projection (7) est accueilli dans un boitier (19) monté à proximité d'un toit (2a) de la cabine (2) de conduite de sorte à être disposé au-dessus d'un opérateur accueilli dans la cabine 15 de conduite, le boîtier (19) étant en particulier monté sur la répandeuse à une hauteur comprise entre 2,5 m et 3,5 m au-dessus du sol (S).