Brevet FR3053176A1 — publié le 20171229

Inducteur bobiné d'une machine électrique à griffes à entre fer axial. La présente invention concerne les inducteurs bobinés de machines électriques tournantes, notamment les machines électriques tournantes pour véhicule automobile, en particulier terrestre. Il existe des inducteurs à aimants permanents et des inducteurs bobinés. Pour des moteurs électriques dont l'application exige un niveau important de couple iso volume. L'inducteur peut avoir un avantage à être bobiné. En effet, une machine à noyau de fer bobiné peut produire une induction de 2 Tesla alors que les aimants d'aujourd'hui sont entre 0,35 et 0,4 pour les ferrites et de 1,2 à 1,4 tesla pour les aimants au néodyme (NdFeB) qui sont de plus très chers et donc sont limités par leurs caractéristiques. Dans l'état de la technique, il existe deux grandes familles d'inducteur à noyau de fer 15 bobiné, dit inducteur bobiné, de moteur électrique. La plus répandue est la famille d'inducteur bobiné de moteurs électriques à flux radial dont la surface d'entrefer est de forme cylindrique, par exemple les inducteurs de moteurs de démarreurs. Les machines électriques à flux radial sont les plus utilisées pour les démarreurs de véhicule. Les figures lA et 1B représentent schématiquement une coupe dans un plan 20 perpendiculaire à un axe de rotation, d'une machine électrique à flux radial, appelée aussi à champ radial. La machine électrique 1 de la figure lA comprend un stator 10 comprenant des bobines inductrices 101 et une culasse 102 formant l'inducteur 100. La machine électrique 1 comprend en outre un rotor 11 entouré par le stator 10. Le rotor 11 comprend un induit 110 et un arbre de rotor 111. 25 La figure 2a représente schématiquement l'effet magnétique de deux bobines inductrices 101 et 101' (fig.2b) telles que celle de la machine 1. Dans ce mode de réalisation l'inducteur comprend quatre pôles et donc quatre bobines d'inducteur dont seulement deux sont visibles sur la figure 3b. Sur cette figure 3b, un cylindre est dessiné représentant schématiquement le rotor 11. Chacune des bobines inductrices 101 et 101' entoure une pièce 30 polaire non représentée. La bobine inductrice 101 produit avec la pièce polaire un pôle Nord vers l'entrefer, la lettre N sur la figure représente la polarité Nord. La bobine inductrice 101, située à 90° de la bobine inductrice 101, produit avec la pièce polaire un pôle Sud vers l'entrefer, la lettre S sur la figure représente la polarité Sud. Un autre pôle Nord est situé à 180° du pôle Nord de la bobine 101 représenté par la lettre N et un autre pôle Sud est situé à 35 180° mécaniquement ou 360° électriquement, du pôle sud de la bobine 101' représenté par la lettre S. 3053176 2 La figure 2a représente des tubes de flux produits par les bobines inductrices de la machine électrique 1. Chacun des tubes de flux forment une boucle dans un plan perpendiculaire à l'axe. Dans un même plan, quatre boucles 12 et 12' de flux associés chacun 40 aux quatre pôles sont représentés dans la figure 3a. Deux boucles de flux 12' d'un pôle Nord vers le pôle Sud tournent en sens contraire, pour aller du pôle nord vers les deux pôles Sud contigus, d'une boucle de flux 12 d'un pôle sud vers le pôle nord. Ces boucles de flux avec le champ magnétique produit par l'induit permettent de faire tourner le rotor de la machine électrique. Dans une machine à flux radial, il y a des boucles tournant dans une multitude de 45 plans perpendiculaires à l'axe. Seulement deux plans perpendiculaires à l'axe de rotation sont représentés en figure 2a. Entre le rotor et le stator il y a un espace appelé entrefer. Chaque boucle de flux passe du stator au rotor par l'entrefer une première fois puis et du rotor au stator par l'entrefer une seconde fois dans le même plan radial. 50 Les machines électriques à flux radial sont donc constituées d'un inducteur et d'un induit dont les éléments sont tous empilés radialement i.e à différents niveaux de rayons. Par éléments on entend, culasse statorique, culasse rotorique, bobines ou aimants inducteurs. 55 Les machines électriques à inducteur bobiné à flux radial ou axial comprennent des chignons (ou têtes de bobines) respectivement axiaux ou radiaux. En d'autres termes, les machines à flux radial sont dites machine 2D, dont la boucle de flux circule dans un plan perpendiculaire à l'axe, en particulier aux droits des tôles du paquet de tôles. Autrement dit, chacune des boucle est bidimensionnelle, appelée aussi courbe plane. 60 L'inconvénient de la première famille, c'est que les bobines de l'inducteur ont des têtes de bobines. Ces têtes ont pour fonction uniquement de raccorder les parties de bobines logées dans les encoches séparées par des pièces pour former des ampères tours et donc le flux nécessaire à travers chacune des pièces polaires. 65 Chacune des têtes de bobines rajoute de la longueur à la bobine. Cette longueur non utile pour les ampères tours (par référence à l'application du théorème d'Ampère) introduit de la résistance dans la bobine. Cette résistance diminue la puissance utile du moteur du fait des pertes RI2. Autrement dit, plus les têtes de bobines sont importantes plus le rendement de la 70 machine électrique est faible et plus, à niveau de RI2 donné, il faut loger des conducteurs de plus grosses sections dans les encoches ce qui se fait au détriment du flux par pôle et/ou par dent d'induit. 3053176 3 Une solution connue est d'augmenter le volume de matériaux actif, ici la section du fil 75 conducteur, par exemple du cuivre, cependant soit à densité de couple volumique on a moins de couple du fait d'un nombre d'ampères tours plus petit soit on augmente le volume pour le même couple. Une telle solution augmente le volume de la tête de bobine et donc la quantité de cuivre est plus importante engendrant un surcoût et une sur masse. De plus, une telle forme cylindrique impose une machine étendue significativement 80 selon la direction axiale. Dans toutes ces différentes machines, le stator comprend un induit ou un inducteur comprenant des bobines ayant des chignons. Pour diminuer le coût des conducteurs et le poids de la machine électrique, cuivre ou aluminium, on cherche à diminuer la taille de ces chignons, notamment par le biais d'épingles. 85 Une des solutions connues pour supprimer ces chignons, sont les machines à flux transversal comprenant des inducteurs à aimant et des induits à griffes comprenant une bobine solénoïde d'induit entourant l'axe de rotation entre deux griffes voisines. Cette solutions ne résout ni le problème de coût du fait des aimants plus onéreux à iso performance que le cuivre 90 ou l'aluminium ni le problème d'adaptabilité du fait du niveau d'induction en Tesla figé par les aimants. La seconde famille est la famille d'inducteur bobiné de moteur électrique à flux transversal de forme cylindrique avec induit à flux radial. La figure 3a montre 95 schématiquement un inducteur 3 à flux transversal. On appelle inducteur à flux transversal lorsqu'il y a coexistence de directions radiale et axiale de tubes de flux, les figures 3C et 3D montrent ces tubes de flux 31 ayant des composantes radiales 311 et axiales 312. Ces machines à flux transversal ont des boucles de flux non contenue dans un plan. Autrement dit, chacune des boucles est tridimensionnelle, appelée courbe gauche, par opposition à courbe 100 plane. Par exemple, il existe des alternateurs ou alterno-démarreur pour automobile comprenant un inducteur rotor 3 comprenant une bobine inducteur 32 et deux demi-pièces polaires 30 comprenant des griffes 303. Les deux pièces polaires 30 sont assemblées ensemble pour enfermer la bobine 32 par le biais des griffes 303. Sur la figure 3C, seule une portion de l'inducteur est représentée sans la bobine 32. Un induit stator 300 est représenté 105 schématiquement sur la figure 3C. L'induit stator 300 comprend des bobines (non représentée complètement) induit bobinées dans des encoches de plusieurs tôles encochées. Les bobines de l'induit convertissent la variation de flux lorsque l'inducteur rotor 3 tourne en tension induite générant ainsi du courant électrique. L'inducteur rotor 3 comporte un arbre rotor 34. 110 La boucle de flux 31 passe donc dans un premier plan radial d'une première roue polaire puis axialement dans une première griffe puis radialement dans l'entrefer entre le rotor et le 3053176 4 stator puis dans le stator dans un plan axial avec des composantes axiales et radiales puis une seconde fois dans un plan radial traversant l'entrefer une seconde fois puis dans une seconde griffe décalée de la première griffe et enfin dans un plan radial d'une deuxième roue polaire. 115 Par plan radial on entend un plan perpendiculaire à l'axe X de rotation de la machine et un plan axial un plan comprenant l'axe X. Un inconvénient de cette deuxième famille est la difficulté de bobiner pour du flux radial l'induit adapté à ce type d'inducteur. En effet il est difficile d'insérer le ou les 120 conducteurs dans des encoches parallèles à l'axe ainsi que de connecter ces conducteurs (par exemple épingles) ou de réaliser un ordre d'insertions de manières à entrecroiser les conducteurs dans le chignon pour diminuer la taille du chignon. De plus, Les rotors inducteurs à griffes ne peuvent aller au-delà d'une certaine vitesse du rotor du fait des griffes qui se déforment par la force centrifuge. 125 Ces deux types d'inducteurs bobinés sont encombrants axialement. Il existe des inducteurs à flux axial qui prennent moins de place axialement mais sont à aimants et donc sont limités aux types d'aimants. Cette solution ne résout ni le problème de coût du fait des aimants plus onéreux à iso performance que le cuivre ou l'aluminium ni le problème d'adaptabilité du fait du niveau d'induction en Tesla figé par les aimants. 130 Il y a un besoin d'avoir des machines simples de fabrication et de diminuer le volume du moteur électrique dans la direction axiale. À iso performance, les surfaces d'entrefer des machines à flux radial ont un diamètre plus petit et une longueur axiale plus grande que les machines à flux axial. 135 L'invention résout ces différents problèmes à iso performance. L'invention concerne un inducteur à griffes comprenant un axe X, l'inducteur comprenant des surfaces d'entrefer agencées pour être en vis-à-vis d'un induit d'une machine électrique l'un après l'autre suivant l'axe X. 140 L'inducteur est adapté à être monté dans une machine électrique de manière à tourner autour de l'axe x. Ainsi l'invention concerne aussi une machine dont l'induit est en vis-à-vis de l'inducteur et non autour ou encerclé de l'inducteur. En d'autres termes, l'induit et l'inducteur ont le même diamètre externe utile. L'entrefer entre l'induit et l'inducteur 145 de la machine est soit totalement dans un plan perpendiculaire à un axe soit une forme conique (plus proche axial que radial) ayant pour axe l'axe X de la machine. Par plus proche axial que radial on entend le fait que le cône comprend un angle, mesuré dans la matière entre sa surface inclinée par rapport à l'axe X et l'axe X, qui soit compris entre un angle de 135° par rapport à l'axe X et un angle de 45° par 150 rapport à l'axe X sauf 90°, (dans le cas d'un angle à 90°, il n'ya pas de forme de cône et l'entrefer est dans un plan perpendiculaire à l'axe X). 3053176 5 Ainsi, un tel inducteur bobiné permet d'être adapté pour un induit axial et donc d'avoir à la fois les avantages d'une machine à griffes ainsi que l'avantage de la machine axiale sur l'encombrement axial. 155 L'invention concerne en particulier un inducteur à griffes comprenant ^ un ensemble en matériaux ferromagnétiques doux tel que de l'acier doux comprenant : une couronne autour d'un axe X formant le noyau de l'inducteur, un premier 160 groupe d'une pluralité de griffes apte à avoir une même polarité comprenant chacune : - une première portion s'étendant axialement à partir de la couronne, - une deuxième portion s'étendant radialement, dans un premier sens opposé au sens vers l'axe X, à partir d'une extrémité axiale de la 165 première portion la plus éloignée de la couronne, un deuxième groupe d'une pluralité de griffes apte à avoir une polarité opposée à la polarité du premier groupe de griffe, comprenant chacune : - une première portion s'étendant axialement, à partir de la surface interne de la couronne, dans le même sens des premières portions des 170 griffes du premier groupe, - une deuxième portion s'étendant radialement, à partir d'une extrémité axiale de la première portion la plus éloignée de la couronne, dans le sens d l'axe X, et ^ une bobine montée dans l'ensemble autour de l'axe X entre la première surface 175 interne de la couronne et les griffes de chaque groupe de griffes et entre les premières portions du premier groupe et les premières portions du deuxième groupe. Cet inducteur comprend donc des griffes dont les deuxièmes parties comprennent une 180 surface apte à former l'entrefer avec un induit. L'inducteur est donc monté en vis-à-vis axialement de l'induit. Par monter en vis-à-vis axialement on entend le fait que l'inducteur comprend des faces en vis-à-vis axialement de l'induit. 185 Par « groupe d'une pluralité de griffes apte à avoir une polarité », on entend que toutes les griffes sont aptes à avoir la même polarité. L'induit n'entoure donc pas la bobine de l'inducteur mais fait face à la bobine et aux deuxièmes portions de chaque griffe. Selon différente forme de griffes, l'induit peut entourer une partie des deuxièmes portions de griffes. 190 La couronne comprend un passage comprenant l'axe X traversant la couronne entre la surface interne et une autre surface externe opposée à la première surface interne pour entourer un arbre d'axe X. 3053176 6 195 Selon un mode de réalisation, la bobine est une bobine de forme solénoïde circulaire. Cela permet d'avoir le meilleur rendement par rapport à la quantité de cuivre exploitée. En effet il n'y a pas de tête de bobine appelé aussi chignon. Selon un mode de réalisation, la surface interne est une surface radiale plane perpendiculaire à l'axe X de rotation de la machine et en ce que les premières portions 200 de chacun des au moins deux groupes s'étendent à partir de cette surface plane. Cela permet d'avoir de pouvoir disposer une bobine ayant un flan radiale, c'est-à-dire une surface qui s'étend dans un plan radial par rapport à l'axe X. Ainsi cela facilite le montage. 205 Selon un mode de réalisation, les deuxièmes portions de chaque griffe de chaque groupe comprennent une surface interne perpendiculaire à l'axe en vis-à-vis de la bobine. Cela permet d'avoir un bon transfert de chaleur entre une bobine bobinée sur chant en 210 remplissant le plus possible la section du logement de la bobine. En effet, les plus grandes faces de la bobine en vis à vis de la pièce de fer sont en contact avec celle-ci ( la première et deuxième d'une griffe et la couronne) Les première et deuxième faces de la bobine sont en contact en alternance avec les faces des premières portions interne et externe respectivement et en ce que cette 215 première et cette deuxième surface sont cylindrique. Le logement de la bobine est réalisé entre : la couronne et les deuxièmes portions de chaque griffe de chaque groupe et entre les premières portions du premier groupe et 220 les premières portions du deuxième groupe. Selon un mode de réalisation le conducteur de la bobine est à section rectangulaire. Cela permet d'améliorer le transfert de chaleur entre les spires et de mieux remplir l'encoche pour ce bobinage inducteur 225 Selon un mode de réalisation, la bobine est bobinée sur chant sur une seule rangée axiale. Cela permet d'avoir une bobine en spirale à plat sans caractère d'hélice. En effet l'hélice à comme inconvénient d'avoir pour une spire deux épaisseur du conducteur. De plus le bobinage sur chant permet de faciliter l'entrée et une sortie de 230 la bobine simple. Selon un mode de réalisation, les deuxièmes portions de chaque griffe de chaque groupe comprennent une surface externe radiale s'étendant dans un plan radial par 235 rapport à l'axe x de rotation, les surfaces externe radiales étant apte à être en vis-à-vis d'une surface externe de l'induit correspondant la surface externe radiale pour un entrefer axiale constant. Cela permet d'avoir une plus faible reluctance et donc un 3053176 7 meilleur niveau de flux à même niveau d'ampère tourset donc de couple et de FEM. Cela permet de plus d'alléger la machine et d'avoir un meilleur rendement ratio flux / 240 masse. Selon un autre mode de réalisation que le précédent, les deuxièmes portions de chaque griffe de chaque groupe comprennent une surface externe apte à être en vis-à-vis de l'induit qui s'étendent dans un plan incliné par rapport au plan radial d'un angle a 245 compris entre 1 et 45°. Cela permet d'augmenter la surface en vis-à-vis de l'induit pour un même encombrement radial (diamètre). Bien entendu, l'induit comprend des formes complémentaires aux griffes afin de minimiser l'entrefer. L'induit comprend donc des surfaces en vis-à-vis de l'induit, ces surfaces étant complémentaires à celle des griffes 250 pour former un entrefer à épaisseur constant. Par épaisseur d'entrefer on entend la distance la plus faible entre l'induit et l'inducteur. En effet , le fait d'augmenter la surface en vis-à-vis a pour résultat de pouvoir augmenter le couple. 255 Selon un mode de réalisation, les surfaces inclinées externes des deuxièmes portions sont inclinées de manière à former ensemble un volume convexe suivant l'axe X. Ainsi un entrefer convexe peut être formé avec l'induit correspondant. Cela permet, tout en gardant une même épaisseur qu'une griffe ayant une surface 260 externe non incliné d'augmenter le logement de la bobine, on peut mettre plus de cuivre notamment avec une bobine à fil de section circulaire. Selon un autre mode de réalisation, les deuxième portions comprennent, sur chaque deuxième portion, des surfaces externes en vis-à-vis de la bobine de manière à former 265 ensemble un volume concave par rapport à l'axe X. Cela permet qu'en cas de force centrifuge importante sur l'inducteur tournant tel que pour un alternateur, la déformation des extrémités des griffes ne soit pas orientée vers l'entrefer. Ainsi il est possible d'avoir un entrefer initialement très faible. 270 Selon un mode de réalisation, les deuxièmes portions de chaque griffe d'un groupe de griffe de chaque groupe comprennent une section trapézoïdale dans un plan qui contient l'axe. Selon un exemple de ce mode de réalisation la surface interne est inclinée par rapport 275 à la surface externe et en ce que l'épaisseur est inférieur à son extrémité libre qu'à son extrémité accolée à la deuxième portion. Cela permet d'économiser du fer et de réduire les flux de fuites. 3053176 8 280 Selon un exemple, les griffes internes du premier groupe comprennent une surface interne inclinée selon l'exemple précédent et les griffes externes du deuxième groupe comprennent une surface interne perpendiculaire à l'axe x selon l'exemple précédent. Cela permet d'optimiser l'emploi du fer par rapport à la résistance mécanique des 285 griffes et une réduction de flux utile. Selon un mode de réalisation, chacune des deuxième portions des griffes comprend une surface interne en vis-à-vis de la bobine et une surface externe apte à être en vis-à-vis de l'induit, et en ce que la surface interne et la surface externe sont inclinées 290 l'une de l'autre de manière à ce que la deuxième portion a une section, dans un plan comprenant l'axe X, de forme trapézoïdale. Par de forme trapézoïdale on entend sensiblement de forme trapèze. Selon un exemple la première base a une forme d'arc de cercle et non d'une droite. Cela permet d'avoir une forme cylindrique de l'inducteur et non polygonale. 295 Selon un autre exemple, la deuxième base est de la forme d'un arc de cercle. Cela permet de soit réaliser un montage sur l'arbre de rotation plus facile soit d'avoir une forme qui épouse celle de l'induit au niveau de l'arbre voire de permettre de réaliser un palier de l'arbre de l'induit en introduisant un roulement à billes ou un autre type de roulement entre l'arbre d'induit et les griffes. 300 Selon un autre exemple, la surface a une forme trapézoïdale isocèle. Cela permet d'homogénéiser les formes des griffes. Selon un mode de réalisation, la première partie du premier groupe de griffes 305 s'étendant à partir de la surface interne de la couronne, s'étend à partir de la périphérie externe de la surface interne de la couronne et en ce que la première partie du deuxième groupe s'étendant à partir de la surface interne de la couronne, s'étend à partir de la périphérie interne de la surface interne de la couronne et en ce que une bobine est montée entre ces groupes de griffes. 310 Cela permet d'avoir de la place entre les deux premières parties de chaque groupe de griffes pour une seule bobine. Selon un mode de réalisation, la section (la surface) dans un plan perpendiculaire à 315 l'axe X de la première portion de chaque griffe du premier groupe de griffes est égale à +ou- 5% de la section (surface) de la première portion de chaque griffe du second groupe de griffes. Cela permet d'avoir une réluctance homogène entre le groupe de griffe du premier et second groupe. Ainsi il y a un équilibre entre les griffes du pôle Sud et du pôle nord. 320 Selon un mode de réalisation l'inducteur comprend une première bobine et une deuxième bobine, 3053176 9 le premier groupe de griffes comprenant un premier sous groupe de griffes et un deuxième sous groupe de griffes, 325 les premières portions des griffes du premier sous groupe du premier groupe de griffes s'étendant à partir de la périphérie externe de la surface interne de la couronne les premières portions des griffes du deuxième sous groupe de griffes du premier groupe s'étend à partir de la périphérie interne de la surface interne de la couronne et en ce que le deuxième groupe de griffes comprend un premier et un second sous 330 groupes de griffes, les griffes du premier et second groupe de griffes du deuxième groupe comprend une première portion s'étendant entre la périphérie interne et la périphérie externe les deuxièmes portions du premier sous groupe du second groupe s'étends vers la périphérie interne, 335 les deuxièmes portions du deuxième sous groupe du second groupe s'étends vers la périphérie externe, la première bobine étant montée entre les premières portions des premiers sous groupes des deux groupes et la deuxième bobine étant montée entre les premières portions des deuxièmes sous groupes des deux groupes. 340 Cela permet d'avoir moins de perte de flux du fait des longueurs le long du rayon plus petites des deuxièmes portions de griffes. Dans le cas où l'inducteur est un rotor cela permet de diminuer la longueur des deuxièmes portions de griffes et donc de mieux supporter la force centrifuge. Ainsi un 345 tel rotor pour un même diamètre externe peut tourner plus vite. Selon un mode de réalisation l'au moins une bobine comprend un fil conducteur de section circulaire. Cela permet de remplir le logement de forme quelconque et de bobiner facilement. En 350 effet, la couronne peut dans ce cas avoir une face pas forcément plane s'étendant dans un perpendiculaire à l'axe X (face plane radiale). Selon un mode de réalisation la bobine comprend un fil conducteur de section rectangulaire. Cela permet d'avoir un meilleur taux de remplissage. 355 Selon le mode de réalisation précédent, la bobine est bobinée sur chant. Il est possible d'entrer et de sortir par la périphérie externe contrairement à un bobinage sur méplat où une sortie ou entrée serait sur la périphérie interne et l'autre entrée ou sortie respectivement serait sur la périphérie externe. En effet dans le cas d'un bobinage sur méplat, il y aurait plus d'une rangée pour une 360 même quantité de cuivre que sur chant avec une seule rangée et l'entrée ou la sortie serait nécessairement soit sur la périphérie interne ca qui augmenterait la longueur de la partie de connexion de la bobine et en outre se situe dans une zone dont la contrainte d'encombrement est sévère. 365 Selon le mode de réalisation précédent, la bobine est bobinée sur chant sur une seule rangée axiale. 3053176 10 Selon un premier mode de réalisation, la machine comprend un arbre comprenant l'axe X et en ce que l'inducteur est un rotor monté solidaire de l'arbre. 370 Selon un second autre mode de réalisation de la machine comprenant un arbre comprenant l'axe X et en ce que l'inducteur est un stator et est monté autour de l'arbre X. 375 Selon un exemple du second mode de réalisation de la machine l'induit forme palier de l'arbre. Selon un exemple de cette machine, le bobinage de l'induit est réalisé par le biais d' épingles. L'induit peut comporter plusieurs caractéristiques de ces différents modes de 380 réalisations décrits précédemment. L'invention concerne aussi un alternateur comprenant une machine électrique décrit précédemment, le moteur électrique comprenant un inducteur à griffes selon un des modes de réalisation, un induit, l'inducteur et l'induit étant montés en vis-à-vis 385 axialement. L'invention concerne aussi un alternateur comprenant une machine électrique comprenant 390 a. un arbre comprenant l'axe X, b. un inducteur selon un mode de réalisation précédemment décrit précédemment, dans lequel le nombre de griffes par groupe de griffes est compris entre 5 et 8 et en ce que l'inducteur est monté sur un arbre lié en rotation avec l'arbre, 395 c. un induit monté autour libre en rotation autour de l'arbre, l'induit forme un stator et est en vis-à-vis axialement de l'inducteur, comprenant i. une pluralité de dents, chacune des dents ayant une surface externe en vis à vis de surfaces des deuxièmes portions des griffes, les surfaces externes des dents étant de forme complémentaire avec les surfaces 400 externes des deuxièmes portions des griffes formant un entrefer, ii. au mois trois bobinages, chaque bobinage formant une phase de l'induit montée dans des encoches entre des dents de l'induit. Selon un mode de réalisation de l'alternateur, le nombre de phases de l'induit est de 6 405 ou 3 Selon un mode de réalisation de l'alternateur, le nombre de griffes est compris entre 10 et 16 griffes. Cela permet de diminuer la taille des griffes et donc d'être plus résistant à la force centrifuge, de plus au-delà de 16 griffes il y a trop de pertes fer. 410 3053176 11 L'alternateur peut comprendre un induit selon un des modes de réalisations tel que décrit ci-après. L'invention concerne aussi un démarreur comprenant une machine électrique décrit 415 précédemment comprenant un inducteur à griffes selon un des modes de réalisation formant stator, un induit formant rotor, l'inducteur et l'induit étant montés en vis-à-vis axialement. L'invention concerne aussi un démarreur comprenant une machine électrique 420 comprenant a. un arbre comprenant l'axe X, b. un inducteur selon l'invention décrit selon les modes de réalisations précédemment dans lequel le nombre de griffes par groupe de griffes est compris entre 2 et 4 et en ce que l'inducteur est monté autour de l'arbre libre 425 en rotation avec celui-ci formant le stator, c. un induit monté fixe sur l'arbre formant le rotor en vis-à-vis axialement de l'inducteur, comprenant une pluralité de dents, chacune des dents ayant une surface externe en vis à vis de surfaces des deuxièmes portions des griffes, les surfaces externes des dents étant de forme complémentaire avec les surfaces 430 externes des deuxièmes portions des griffes formant un entrefer, l'induit comprenant un bobinage monté dans des encoches entre les dents de l'induit, d. un collecteur monté sur l'arbre lié en rotation avec celui-ci comprenant des lames reliant les bobinages de l'induit. 435 Selon un exemple du démarreur de l'invention, le bobinage de l'induit est réalisé par un bobinage ondulé ou imbriqué ou encore ondulé multiple. Les lames sont reliées à différentes sections, appelées aussi phase, formant le bobinage de l'induit. 440 Selon un exemple, compris entre quatre et huit griffes. Selon un exemple, l'arbre d'entraînement est l'arbre du rotor et en ce que l'inducteur comprend huit griffes. 445 Selon un autre exemple, le démarreur comprend en outre un réducteur monté entre l'arbre rotor et l'arbre d'entraînement et en ce que il comprend entre quatre et six griffes. Le démarreur peut comprendre un induit selon un des modes de réalisations tel que décrit ci-dessous. 450 L'invention concerne aussi un induit pour machine à flux axial ou transverse axial décrit précédemment comprenant : -une pièce fer d'induit formant le circuit magnétique de l'induit comprenant 3053176 12 -une couronne ayant une face arrière et une face avant, la couronne 455 comprend une ouverture centrale comprenant un axe X traversant de la face avant à la face arrière , - une pluralité de dents comprenant une portion s'étendant à partir de la face avant axialement, chacune des dents ayant une surface externe , adapté à être face à un inducteur, les portions des dents formant entre elle des encoches, 460 - un bobinage formant le circuit électrique de l'induit comprenant au moins trois phases, chacune des phases comprenant au moins un conducteur, le conducteur comprenant : - au moins deux brins actifs situées chacune dans leur encoche respectif entre des dents de la pièce fer d'induit et 465 - une partie de connexions connectant deux brins actifs, les brins actifs étant délimités par la portion du conducteur dans l'encoche, - dans lequel la partie de connexion ou l'ensemble des parties de connexion des conducteurs formant une phase forme un faisceau de conducteur formant une tête de bobine interne ou externe de la pièce fer 470 d'induit et caractérisé en ce que les faisceaux interne ou externe de conducteur d'une phase est empilée uniquement axialement avec les faisceaux respectivement interne ou externe de d'autres phases. 475 Selon un mode de réalisation, chacun des faisceaux épouse la forme externe circonférentielle de la pièce de fer de l'induit. Ainsi, chaque faisceau de chaque phase de bobinage peut être le plus court possible. Ainsi il y a le moins possible de longueur de faisceau de partie de connexion. Ainsi la résistance de la machine électrique est réduite. Il s'en suit que la machine électrique 480 perd moins par effet joule pour une quantité de cuivre donnée. De plus, une telle machine permet d'insérer axialement dans les encoches le bobinage en empilant les conducteurs sans les déformer. Ainsi, l'induit de la machine électrique a un intérêt par rapport à un induit tel que sur la figure 3b d'un alternateur à griffes, en ce qu'il n'est pas nécessaire de replier la 485 phase 63a telle que sur la figure 6D dans le stator. Il s'en suit que l'insertion du bobinage dans la pièce polaire de l'induit est plus facile à réaliser. De plus du fait de l'insertion facile à réaliser, la longueur de la portion utile 631 de la bobine avant assemblage correspond à la longueur de la portion utile dans l'encoche, contrairement à l'art antérieur du fait du basculement seulement une portion de cette portion était 490 dans l'encoche, le reste étant dans le chignon. De plus, du fait du basculement dans l'art antérieur et du frottement lors de l'insertion du fil de cuivre dans les encoches de l'art antérieur, le cuivre ne pouvait pas être tassé comme dans le cas de l'induit de l'invention. En effet, du fait de l'insertion axiale, le conducteur peut être tassé sans être endommagé comme dans l'art antérieur. Ainsi, il est plus facile d'avoir un bon 495 taux de remplissage de cuivre de chacune des phases dans les encoches. Une telle machine électrique est donc à la fois plus facile à réaliser et a un meilleur taux de remplissage d'encoche. 3053176 13 En d'autres termes, chacune des dents comprend une base s'étendant axialement à partir de la face avant de la couronne. 500 Selon un exemple de réalisation chacune des dents ont une forme de T. En d'autre terme les dents comprennent chacune deux portions qui s'étende radialement de façon circonférentielle de part et d'autre à partir de l'extrémité de la base la plus éloignée de la couronne. Dans cet exemple de réalisation, la surface externe de chacune des dents comprend la surface de l'extrémité de la base et des portions. Cette surface externe est 505 destinée à être en vis-à-vis des surfaces des griffes de l'inducteur. Selon une réalisation de cet exemple, la distance entre deux portions de dents est identique à la distance entre les deux surfaces externes des dents. Selon un autre exemple de réalisation, la surface externe de la dent comprend uniquement la surface extrême de la base. 510 Selon un mode de réalisation, les surfaces externes sont planes dans un plan radial ou conique concave ou convexe. Selon un exemple de réalisation, chaque surface externe d'une dent a une forme sensiblement de trapèze dont la plus petite base est proche de l'axe X et la plus grande base est la plus éloignée de l'axe X. 515 Par sensiblement en forme de trapèze on entend que chacune des deux base ont une forme d'arc de cercle de manière à former un induit circulaire. Cependant la base externe ou/et la base interne pourrait être droite, formant un induit ayant une périphérie externe ou/et interne en forme de polygone. 520 Selon un mode de réalisation la pièce polaire peut être par exemple en ferromagnétique doux ou une tôle ou encore en paquets de tôles. La tôle enroulée ou les paquets de tôles permettent de diminuer les pertes. Selon un exemple de ce mode de réalisation, la pièce polaire est une bande de tôle 525 enroulée formée par une bande dont la largeur est constante correspondant à la plus petite distance entre la face arrière et la surface externe. Selon un autre exemple, la bande est d'une largeur décroissante ou croissante pour former une surface externe de forme concave ou convexe, respectivement. 530 La bande est découpée de manière à former une partie des dents, dont la découpe n'est pas identique pour chacune portion de dents de la bande du fait de la forme trapézoïdale des dents. Selon un autre exemple, l'induit comprend une couronne en pièce massive et en ce 535 que chaque dent rapportée est formée avec un paquet de tôle empilée, dont chacune des tôles ont la forme de la dent, c'est-à-dire une partie de la base et les deux portions. Selon un autre exemple, l'induit comprend une couronne en pièce massive et en ce que chaque dent rapportée est formée avec un paquet de tôle empilée, dont chacune 540 des tôles a la forme de la dent, c'est-à-dire une partie de la base et les deux portions. 3053176 14 Selon un autre mode de réalisation non représentée, la couronne est une pièce massive ou une tôle enroulée et les dents sont fixées sur cette couronne par exemple par soudage. 545 Selon un mode de réalisation, le bobinage est en l'occurrence un bobinage triphasé ondulé soit trois phases. Selon un mode de réalisation de cet exemple, le bobinage est ondulé réparti. 550 Selon un autre exemple le bobinage comprend 6 phases pour former un double triphasé. Selon un exemple de cet exemple l'induit comporte 72 encoches. Selon un exemple le bobinage peut être réalisé selon le type de bobinage imbriqué. 555 Selon un exemple le nombre de dents ou le nombre d'encoches correspond au nombre de phase multiplié par le nombre de pôles, par exemple 3 phases et 12 pôles 3X12= 36 dents. Selon un exemple chacune des phases est formé par deux ou plusieurs conducteur 560 formant chacun un ou plusieurs tours. Chaque encoche comprend donc dans cet exemple une phase soit une phase par encoche. Le pas entre chaque encoche d'une phase est de 3 du fait qu'il y a trois phases. 565 Chacune des portions internes et externes de chaque phase forme un chignon interne et externe respectivement. Le chignon interne est de plus petite longueur que le chignon externe. Le couplage peut être en étoile ou en triangle ou étoile-triangle. 570 L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : Les figures la et lb représentent un schéma de principe d'une machine à flux radial selon l'art 575 antérieur La figure 2a représente les trajets de flux des machines radiales des figures la et lb selon l'art antérieur, La figure 2b représente schématiquement l'inducteur d'une machine radiale selon l'art antérieur. 580 La figure 3a représente un inducteur rotor à griffes d'une machine à griffes cylindrique selon l'art antérieur, 3053176 La figure 3b représente un induit d'une machine à griffes adapté à un rotor de l'inducteur de la machine, La figure 3c représente un schéma de principe du flux d'une machine à griffes, 585 La figure 4a, 4b et 4c représente respectivement une vue tridimensionnelle d'un ensemble en matériaux ferromagnétique doux vue d'avant et d'un inducteur comprenant cet ensemble de l'invention selon un premier mode de réalisation vue avant et arrière ; La figure 5 représente une vue tridimensionnelle d'un inducteur de l'invention selon un second mode de réalisation. 590 La figure 6a représente une vue tridimensionnelle d'une coupe d'une machine électrique de l'invention comprenant l'inducteur du premier mode de réalisation. La figure 6b représente une vue en perspective de l'induit de la machine électrique de la figure 6a. Les figures 6C, 6D, 6E représente des vues éclatées de l'induit, en particulier la figure 6C 595 représente une vue éclatée du bobinage de l'induit selon la machine de la figure 6a, la figure 6D une seule phase du bobinage de l'induit selon la machine de la figure 6a, la figure 6E représente une vue de face de l'induit de la figure 6a sans le bobinage. La figure 6E' représente un exemple d'une bande pouvant former le paquet de tôle d'un Induit avant d'être enroulée . 600 La figure 7 représente une coupe d'un alternateur comprenant la machine électrique selon deuxième mode de réalisation. La figure 8a représente un inducteur selon un troisième mode de réalisation. La figure 8b représente une coupe de l'inducteur selon le troisième mode de réalisation en vis-à-vis d'un induit de la machine électrique, 605 La figure 9a représente une vue en éclatée d'un induit de la machine de la figure 8b. La figure 9b représente une épingle formant une phase de l'induit de la machine électrique de la figure 8b. La figure 9c représente une vue de face de trois épingles de l'induit de la machine électrique de la figure 8b. 610 La figure 9d représente l'ensemble des épingles des phases de l'induit de la machine électrique de la figure 8b et le collecteur. La figure 10a représente schématiquement un démarreur comprenant une machine électrique comprenant l'inducteur et l'induit selon le troisième mode de réalisation. La figure 10b représente la machine électrique selon une vue tridimensionnelle du démarreur 615 de la figure 10a. 3053176 16 La figure 10c représente le rotor du démarreur de la figure 10a. L'invention concerne un inducteur à griffes apte à être monté axialement en vis-à-vis d'un induit. Selon une autre manière de dire, l'invention concerne un inducteur à griffes « galette ». 620 L'inducteur de l'invention peut être un rotor tel que représentée sur la figure 6a ou 7 ou un stator tel que représentée sur la figure 8b ou 10a. En particulier, l'inducteur 45 comprend un ensemble en matériaux ferromagnétique doux 4 (tel que de l'acier doux) tel que représentée selon un premier mode de réalisation sur la figure 4a. 625 L'ensemble en matériaux ferromagnétique doux comprend une couronne 4c autour d'un axe X formant le noyau de l'inducteur. La figure 4c montre la partie arrière d'un inducteur selon un premier mode de réalisation dont la partie arrière de la couronne 4c de l'inducteur selon ce premier mode de réalisation. La couronne 4c comprend une surface interne 4c1 et une surface externe 4c2 opposée à la 630 surface interne 4c1. On peut voir par exemple, sur la figure 4a la surface interne 4c1 de l'inducteur selon le premier mode de réalisation et sur la figure 4c on peut voir la surface externe 4c2. En l'occurrence les surfaces internes 4c1 et externe 4c2 dans les différents modes de réalisations décrit sont radiales. Par surface radiale on entend une surface s'étendant dans un 635 plan radial, c'est-à-dire un plan perpendiculaire à l'axe X comprenant les rayons de l'axe X sur 360°. Par surface s'étendant dans un plan perpendiculaire on entend une surface plane à 90° plus ou moins 1°par rapport à l'axe X. Cependant, il est possible que cette surface soit non plane ou légèrement inclinée par rapport au plan radial. 640 L'ensemble ferromagnétique 4 comprend en outre un premier groupe d'une pluralité de griffes 4a apte à avoir toute la même polarité. Dans le premier mode de réalisation représentée sur la figure 4a, le premier groupe de griffes 4a sont des griffes externes 4a. Chacune de ces griffes internes 4a comprend une première portion 4a1 s'étendant axialement 645 à partir de la première surface interne de la couronne et une deuxième portion 4a2 s'étendant, dans le sens opposé de l'axe X, à partir d'une extrémité axiale de la première portion 4a1 la plus éloignée de la couronne. La première deuxième portion 4a2 de chacune des griffes comprennent une surface qui fait face à la surface interne 4c1 de la couronne. 3053176 17 650 L'ensemble ferromagnétique 4 comprend en outre un deuxième groupe d'une pluralité de griffes 4b apte à avoir toute la même polarité opposée à la polarité du premier groupe de griffes 4a. Chaque griffe 4b comporte une première portion 4b1 s'étendant axialement, à partir de la surface radiale 4c1 de la couronne 4c, dans le même sens des premières portions 4 al des 655 griffes 4a du premier groupe. En outre chaque griffe 4b comporte une deuxième portion 4b2 s'étendant, à partir d'une extrémité axiale de la première portion 4b1 la plus éloignée de la couronne 4c, dans le sens de l'axe X. Chacune des griffes 4b et 4a sont agencées de manière que leur deuxième portions 4a2 et 4b2 660 sont angulairement alternées autour l'arbre X. Autrement dit une griffe du premier groupe à pour voisine deux griffes du deuxième groupe et vice vers ça. L'inducteur 45 comporte en outre une bobine 5 montée dans l'ensemble 4 autour de l'axe X. La bobine 5 est plus précisément montée axialement entre la couronne 4c et les deuxièmes 665 portions 4a2 et 4b2 de chaque griffe de chaque groupe. En outre la bobine 5 est montée entre les premières portions 4a1 du premier groupe et les premières portions 4b1 du deuxième groupe. Une telle bobine est visible sur la figure 4b du premier mode de réalisation. Ainsi une telle bobine permet d'avoir un inducteur sans chignon comme les inducteurs à flux 670 radial à griffes. Il y a donc une optimisation de l'inducteur suivant le rapport quantité de cuivre/ performance. Chaque griffe 4a et 4b comporte sur sa deuxième portion respectif des surfaces 4a21 et 4b21 apte à être en vis-à-vis de l'induit. Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 4a, 4b et 4c, l'inducteur 45 675 comporte 6 griffes internes 4a et six griffes externes 4b pour former 12 pôles. Autrement dit cet inducteur est agencé pour former une machine à 6 paires de pôles. Une telle machine électrique peut être utilisée pour un alternateur, notamment un alternateur automobile. En l'occurrence, dans ce mode de réalisation, le diamètre interne mesuré entre deux surfaces 4a11 de la deuxième portion 4a2 de deux griffes 4a en vis-à-vis l'une de l'autre, est égal au 680 diamètre interne mesuré entre deux surfaces d'extrémité 4b22 de deux griffes 4b en vis-à-vis l'une de l'autre. Par égal on entend à plus ou moins 1% de la longueur du diamètre mesuré. La surface 4b22 de chacune des extrémités des griffes 4b ainsi la surface 4a11 de chacune des griffes internes peuvent être en vis-à-vis d'un ventilateur monté sur un arbre 7 (visible sur la figure 6a) pour refroidir le circuit de cuivre. Le ventilateur n'est pas représenté sur la figure 685 6a. De plus, cela permet d'augmenter la surface 4a21 et 4b22 de chaque griffe 4a et 4b respectivement destiné à être en en vis-à-vis de l'induit 6 tel que visible sur la figure 6a. 3053176 18 En l'occurrence dans ce mode de réalisation, le diamètre externe de chaque griffe 4a du premier groupe et égal au diamètre externe de chaque griffe 4b du deuxième groupe. Cela permet d'augmenter les surfaces 4a21 et 4b21 de chaque griffes 4a et 4b respectivement 690 destiné à être en en vis-à-vis de l'induit 6 tel que visible sur la figure 6a. En l'occurrence, le diamètre interne Dl et externe D2 de la couronne est égal au diamètre interne Dl et externe D2 des griffes du premier et deuxième groupe. Ainsi un arbre 7 (visible sur la figure 6a) monté dans l'ouverture de l'inducteur comprenant une portion 71 correspondant au diamètre interne de la couronne pour être fixé à cet inducteur peut être 695 agencé pour que cette portion 71 soit en contact avec la surface 4a11 des premières partie 4a1 du groupe de griffes 4a permettant d'avoir une plus grande surface de contact pour un échange de chaleur et donc mieux refroidir les griffes. Sur la figure 6a, seule une portion de surface 4a11 des premières parties 4a1 du groupe de griffes 4a est en contact avec la portion 71. 700 En l'occurrence dans le mode de réalisation des figures 4a à 4c, les deuxièmes portions 4a2 du premier groupe de griffe 4a et les deuxièmes portions 4b2 du deuxième groupe de griffes 4b ont la même forme trapézoïdale. La forme trapézoïdale permet d'avoir une largeur d'entrefer entre deux griffes homogène. De plus cela permet dans le cas ou les deuxièmes portions sont des portions rapportées sur les 705 premières portions lors du montage d'avoir des pièces identiques et donc d'être moins cher et plus efficace dans le procédé de fabrication. Selon un autre mode de réalisation visible sur la figure 5, l'inducteur 45 comporte un ensemble ferromagnétique identique à celui des figures 4a à 4c sauf en ce qui concerne les éléments décrits ci-dessous. 710 Dans le mode de réalisation de la figure 5, la couronne 4c et les griffes du premier groupe comprennent un diamètre interne plus petit que le diamètre interne des griffes 4b du deuxième groupe. Ce mode de réalisation peut être agencé pour que l'inducteur forme le rotor. En effet la couronne peut ainsi comprendre une ouverture pour être monté directement sur l'arbre du 715 rotor comprenant l'axe X. En l'occurrence, dans ce mode de réalisation les premières portions 4a1 des griffes 4a sont agencées pour être en contact avec cet arbre 7 d'axe X visible sur la figure 7. Dans ce mode de réalisation l'arbre 7 a un diamètre homogène. En l'occurrence il comprend une portion 72 pour être fixée à la couronne et aux premières portions 4a1 des griffes internes 4a. 720 En outre dans ce mode de réalisation, la couronne 4c comprend une pluralité d'encoches 4c3 externes. Ces encoches externes sont agencées en vis-à-vis de chacune des deuxième portions 4a2 des griffes 4a du premier groupe. Cela permet de refroidir la bobine 5 (non représentée sur la figure 5) visible sur la figure 7 par un flux d'air axial par convection. En effet dans le premier mode de réalisation, la bobine est 3053176 19 725 montée contre la surface interne 4c1 de la couronne 4c et est refroidi en majorité par conduction avec la couronne. La figure 6a comprenant l'inducteur 4 du premier mode de réalisation et l'arbre 7 représente un alternateur 8 sans poulie et sans partie électronique. L alternateur comprend un arbre comprenant l'axe X, un inducteur selon un mode de 730 réalisation précédemment décrit précédemment dans lequel le nombre de griffes par groupe de griffes est compris entre 5 et 8 et en ce que l'inducteur est monté sur un arbre lié en rotation avec l'arbre, L'alternateur 8 comprend en outre un induit 6, monté autour libre en rotation autour de 735 l'arbre. L'induit forme le stator et est en vis-à-vis axialement de l'inducteur. L'alternateur comprend en outre une carcasse 81 et deux paliers dont chacun sont munis en l'occurrence de deux roulements à billes 82a, 82b. Bien entendu les paliers pourraient être munis par d'autres types de roulements. Chacun des deux roulements 82a, 82b sont montés de part et d'autre sur l'arbre 7. L'induit 6 et l'inducteur 45 sont montés entre ces deux 740 roulements 82a, 82b. L'induit 6 est monté solidaire de la carcasse 81 et en vis-à-vis axialement de l'inducteur 45. L'induit 6 comprend une pluralité de dents, chacune des dents ayant une surface externe en vis à vis de surfaces des deuxièmes portions des griffes, les surfaces externes des dents étant de forme complémentaire avec les surfaces externes des deuxièmes portions des griffes 745 formant un entrefer, En l'occurrence, l'induit 6 comprend une pièce polaire 60 comprenant une couronne 61 ayant une face arrière 61b et une face avant 61a. La couronne 61 comprend une ouverture centrale comprenant l' axe X. La pièce polaire comprend les dents 62. En l'occurrence chacune des dents ont une forme de 750 T mais pourrait être en forme de I. En d'autres termes chacune des dents comprend une base 62a s'étendant axialement à partir de la face avant 61a de la couronne 61 et deux portions 62b qui s'étende de radialement de façon circonférentielle de part et d'autre à partir de l'extrémité de la base 62a la plus éloignée de la couronne. Ces deux portions 62b forment des pieds de dents de la dent. Une surface externe 62c de chacune des dents 62 est formée à partir de la 755 surface de l'extrémité de la base et des portions 62b. Cette surface 62c est destinée à être en vis-à-vis des surfaces 4a21 et 4b21 des griffes 4a et 4b de l'inducteur. Selon une réalisation de cet exemple, la distance entre deux portions de dents est identique à la distance entre les deux surfaces externes des dents. Selon un exemple les surfaces 62c sont de forme complémentaire avec les surfaces 4a21 et 760 4b21 des griffes 4a et 4b de l'inducteur. En l'occurrence, les surfaces 62c sont plane dans un plan radial mais pourrait par exemple être ensemble être conique concave ou convexe. Dans le 3053176 cas d'un inducteur 45 dont les surfaces 4a21 et 4b21 des griffes 4a et 4b forment une surface concave, l'induit 6 aurait des surfaces dont l'ensemble forme une surface convexe et vice versa. 765 La surface 62c a une forme sensiblement de trapèze dont la plus petite base est proche de l'axe X et la plus grande base est la plus éloignée de l'axe X. Par sensiblement en forme de trapèze on entend que chacune des deux base ont une forme d'arc de cercle de manière à former un induit circulaire. Cependant la base externe ou/et la base interne pourrait être droite, formant un induit ayant une périphérie externe ou/et interne en forme de polygone. 770 La pièce polaire 60 peut être par exemple en ferromagnétique doux ou une tôle ou encore en paquets de tôles. La tôle enroulée ou les paquets de tôles permettent de diminuer les pertes fer (réduction des courants de Foucault). En l'occurrence, la pièce polaire 60 est une bande de tôle enroulée (non visible sur la figure). La figure 6E représente la pièce polaire 60 de l'induit 6. Sur cette figure on peut voir une 775 extrémité interne 611 de la tôle et une extrémité externe 612. La tôle enroulée est donc en l'occurrence une bande dont la largeur est constante correspondant à la plus petite distance entre la face 61b et la surface 62c. Dans le cas des surfaces 62c formant ensemble une forme concave ou convexe, la bande serait d'une largeur décroissante ou croissante respectivement. 780 La bande est donc découpée de manière à former une partie des dents. La figure 6E' représente les deux extrémités d'un exemple d'une bande avant d'être enroulée. Cette bande ne comprend pas de pied de dent et est donc réalisée pour effectuer un induit sans pied de dents, c'est-à-dire sans portion 62b. Bien entendu la découpe n'est pas identique pour chacune portion de dents de la bande du fait 785 de la forme trapézoïdale des dents. Dans le cas de plusieurs paquets de tôle, selon un mode de réalisation l'induit 6 comprend une couronne en pièce massive et en ce que chaque dent rapportée est formée avec un paquet de tôle empilée, dont chacune des tôles ont la forme de la dent, c'est-à-dire une partie de la base et les deux portions. 790 Dans le cas de plusieurs paquets de tôle, selon un mode de réalisation l'induit 6 comprend une couronne en pièce massive et en ce que chaque dent rapportée est formée avec un paquet de tôles empilées, dont chacune des tôles ont la forme de la dent, c'est-à-dire une partie de la base et les deux portions. Selon un autre mode de réalisation, la couronne est une pièce massive ou une tôle enroulée et 795 les dents 62 sont fixées sur cette couronne par exemple par soudage. L'induit comporte en outre un bobinage 63 . Le bobinage 63 est en l'occurrence un bobinage triphasé ondulé soit à trois phases. Cependant il pourait en avoir 6 phases pour former un double triphasé. Dans le cas de 6 phases, par exemple l'induit comporterait 72 encoches, le 3053176 21 bobinage pourait être réalisé soit en insérant dans un premier temps les trois phases d'un 800 premier triphasé puis dans un deuxième temps les trois autres phases du second triphasé soit en insérant à tour de rôle une phase du premier triphasé puis une phase du deuxième triphasé etc... Le bobinage pourrait être réalisé selon d'autres type de bobinage connu tel que imbriqué. La figure 6C montre le bobinage 63 dépourvue de la pièce polaire 61. Le bobinage comporte 805 trois phases ondulées 63a, 63b, 63c. La figure 6D représente un bobinage d'une seule phase 63 a. Chaque phase 63a, 63b, 63c comporte des brins actif appelée aussi portions utiles 631 et des partie de connexion appelée aussi des portions externes 632 reliant deux extrémités externes de deux portions utiles et des portions internes 633 reliant deux extrémités internes de deux 810 portions utiles. L'ensemble des portions de chaque phase forment une bobine en forme de fleur dont les pétales sont trapézoïdaux. Autrement dit, un pétale est formé par deux portions utiles 631 et une portion externe 632 et chaque pétale sont relié par les portions internes 633. La demande EP1223660 représente en figure 13A deux bobines en forme de fleur de l'art 815 antérieur dont les pétales sont rectangulaires. Les portions utiles 631 de chacune des phases sont insérées entre deux dents 62 formant une encoche 64. Autrement dit, chacune des portions de phases est insérées dans des encoches 64. Comme on peut le voir, du fait de la forme trapézoïdale des pétales de fleur, pour un même diamètre externe de la fleur, la longueur de chaque portion utile 631 de la bobine d'une phase 820 de l'induit 6 est plus importante que la portion utile de l'art antérieur. Il s'ensuit que par rapport à l'art antérieur pour une somme de longueur des portions internes et externes formant le chignon par rapport à l'art antérieur, il ya plus de longueur de portion utile. Il y a donc pour une même longueur de bobine avant pliage en forme de fleur, un plus grand pourcentage de portion utile que de portion interne et externe formant le chignon qui est inutile que par 825 rapport à l'art antérieur. Il y a donc un meilleur rendement de la machine. Le nombre de dents ou le nombre d'encoches 64 correspond au nombre de phases multiplié par le nombre de pôles, en l'occurrence 3 X 12= 36 dents. Le bobinage est de par exemple un bobinage ondulé réparti, et peut être un bobinage double tri-phasé. Dans Ce cas le nombre de dents 62 est égal au nombre de pôles, (en l'occurrence 12 830 pôles) multiplié par le nombre de phases (2 X 3 = 6) soit 72 dents. Chacune des phases 63a, 63b, 63c, peuvent être formée par un seul conducteur formant un tour ou plusieurs tours. Autrement dit chaque portion utile 631 peut être formée à partir d'une seul section du conducteur ou plusieurs section du conducteur respectivement. Une entrée et une sortie est donc reliée soit à des diodes dans le cas d'un alternateur, autrement dit l'induit 3053176 22 835 est statique appelé aussi stator, soit à des balais dans le cas d'un fonctionnement moteur autrement dit l'induit forme un rotor, par exemple pour un démarreur. Chacune des phases 63a, 63b, 63c peuvent aussi être formé par deux ou plusieurs conducteur formant chacun un ou plusieurs tours. Ainsi, chaque encoche 64 comporte au moins deux conducteurs. Chaque conducteur d'une phase est relié électriquement à chacune de leurs 840 extrémités aux autres extrémités correspondant des autres ou de l'autre conducteur. Autrement dit les au moins deux conducteurs sont montés en parallèle. Chaque phase 63a, 63b, 63c tel que sur la figure 6d de bobinage peut donc être inséré axialement dans les encoches 64. Ainsi, l'induit 6 de la machine électrique a un intérêt par rapport à un induit tel que sur la figure 3b d'un alternateur à griffes en ce qu'il n'est pas 845 nécessaire de replier la phase 63a telle que sur la figure 6D dans le stator. Il s'en suit que l'insertion du bobinage dans la pièce polaire de l'induit est plus facile à réaliser. De plus du fait de l'insertion suivant la direction axiale facile à réaliser la longueur de la portion utile 631 de la bobine avant assemblage correspond à la longueur de la portion utile dans l'encoche, contrairement à l'art antérieur du fait du basculement seulement une portion de cette portion 850 était dans l'encoche, le reste étant dans le chignon. De plus, du fait du basculement dans l'art antérieur et du frottement lors de l'insertion du fil de cuivre dans les encoches de l'art antérieur, le cuivre ne pouvait pas être tassé comme dans le cas de l'induit de l'invention. En effet, du fait de l'insertion suivant la direction axiale, le conducteur peut être tassé sans être endommagé comme dans l'art antérieur. Ainsi, il est plus facile d'avoir un bon taux de 855 remplissage de cuivre de chacune des phases dans les encoches 64. Une telle machine électrique est donc à la fois plus facile à réaliser et a un meilleur taux de remplissage d'encoche. Chaque encoche comprend donc dans cet exemple une phase soit une phase par encoche. Le pas entre chaque encoche d'une phase est de 3 du fait qu'il y a trois phases. 860 Chacune des portions internes 633 et externes 632 de chaque phase forme un chignon interne 633A et externe 632A respectivement. Le chignon interne 633A est de plus petite longueur que le chignon externe 632A. Globalement la longueur de la bobine est réduite (autrement dit le développé est réduit) par rapport à l'art antérieur, il y a donc moins de Résistance et donc moins de RI2. 865 La figure 7 représente un alternateur. L'alternateur est identique à celui précédemment décrit dans le mode de réalisation décrit par rapport aux figures 6A à 6E sauf en ce qui concerne les caractéristiques décrit ci-après. L'alternateur comprend une machine électrique selon un deuxième mode de réalisation comprenant l'inducteur 4 du deuxième mode de réalisation. De la même manière que du 870 mode de réalisation de la figure 6a, l'alternateur comprend un arbre d'axe X mais dont le diamètre au niveau de la fixation de l'inducteur sur l'arbre est sensiblement le même que celui sur lequel est montée une poulie 83 de l'alternateur. 3053176 23 L'inducteur comprend un nombre de griffes par groupe de griffes qui est compris entre 5 et 8, en l'occurrence 6. 875 L'induit 6 est identique à celui décrit précédemment et est monté autour de l'arbre 7. L'induit forme un stator et est en vis-à-vis axialement de l'inducteur. L'induit comprend aussi une pluralité de dents, chacune des dents ayant une surface externe en vis à vis de surfaces d'une partie des deuxièmes portions des griffes. Les surfaces externes des dents sont donc de forme complémentaire avec une partie des 880 surfaces externes des deuxièmes portions des griffes. Entre les deux surfaces externes un entrefer est formé. Trois bobinages formant chacune une phase est montée de façon identique que l'induit décrit en relation avec les figures 6a à 6E, chaque bobinage formant une phase de l'induit montée dans des encoches entre les dents de l'induit. 885 Une partie électronique 84 est montée sur la culasse de la machine électrique. La partie électronique comprend un pont de diodes tel que connu dans l'art antérieur connecté aux entrées et sorties des différentes phases. Le couplage peut être soit triangle ou étoile. La partie électronique peut aussi être incorporée sur l'alternateur de la figure 6a de la même manière. L'alternateur de l'exemple représenté sur la figure 7 comprend en outre un ventilateur 85 890 monté contre la face arrière 4c2 de la pièce polaire 4 de l'inducteur 45. Des ouvertures 811 sont situées dans la partie de la face avant 81a de la carcasse 81. Par face avant de la carcasse on entend la face de la carcasse du côté de la poulie 83. La carcasse peut avoir une faible épaisseur voir avoir une portion en plastique puisqu'elle n'est pas utile pour la partie magnétique. 895 Ainsi contrairement aux carcasses d'alternateurs de véhicule connues, la carcasse peut être plus légère. La carcasse 81 comprend deux portions formant palier, une sur la face avant et une sur la face arrière. Dans le cas d'une carcasse en plastique, ces portions sont de par exemple métalliques et la partie en plastique est surmoulée sur ces portions paliers. Ces portions paliers forment 900 chacun un logement de roulement en l'occurrence de roulement à bille. La figure 8a représente un troisième mode de réalisation d'un inducteur 4". Le troisième mode de réalisation représentée sur la figure 8a est identique à celui de la figure 4a sauf en ce qu'il comprend 6 griffes, 3 griffes 4a du groupe de griffes internes et 3 griffes 4b du groupe de griffes externes. 905 La figure 8b représente une coupe d'une machine électrique 9 selon un troisième mode de réalisation sans sa carcasse. Cette machine électrique 9 comprend en outre l'inducteur 4" de troisième mode de réalisation, un arbre 7, une carcasse non représentée et un induit 6'. Dans cette machine électrique 9 l'inducteur 4" est monté solidaire de la carcasse non représentée. L'induit 6' est bobiné selon un nouveau mode de réalisation décrit ci-dessous. L'induit 6' est 3053176 24 910 monté solidaire de l'arbre 7 non représentée. L'arbre 7 est monté mobile en rotation par rapport à la carcasse non représentée par le biais de deux paliers en l'occurrence comprenant un roulement 82a devant et un roulement 82b derrière, en l'occurrence des roulements à billes. Un collecteur à lames 72 est monté entre le palier 82a et l'induit 6'. Le collecteur 72 est du 915 même type que celui d'un démarreur conventionnel de l'art antérieur. La figure 9a représente une vue éclatée de l'induit 6' de la machine électrique de la figure 8b. Cet induit 6' comprend une multitude de phases, en l'occurrence 25 phases appelée aussi sections d'induit. La figure 9d représente une vue de face de ces 25 phases. Entre chaque dent 62, une encoche 64 est formée. Chaque phase est assimilée à une paire d'encoches 64 entre 920 les dents 62. L'induit 6' comporte un bobinage qui comprend des portions de bobinages équivalent au nombre d'encoches. En l'occurrence les portions de bobinage sont des conducteurs 66, en l'occurrence 25. Chaque conducteur 66 comprend deux brins 661 insérées dans les encoches et une partie de connexion 662 connectant les deux brins 661. Deux brins 661 de deux conducteurs différents sont insérés dans chacune des encoches. 925 Autrement dit chacune des encoche reçoit deux brins de deux conducteurs différents (un aller et un retour). Un brin 661 d'un conducteur 66, par exemple une épingle en cuivre ou aluminium, tel que représentée sur la figure 9b est donc insérée dans une première desdites encoches 64 et l'autre brin de 661 du même conducteur 66 est inséré dans une deuxième desdites encoches 64. La première encoche 64 comprend donc un brin du premier conducteur 930 des 25 conducteurs et un autre brin d'un deuxième conducteur des 25 conducteurs. La figure 9c représente trois conducteurs dont chacun ont au moins un brin de leur conducteur dans la première et la deuxième encoche. Chacun des brins 661 est connecté au collecteur à lames 72, notamment au talon du collecteur 72. Par exemple, les extrémités des brins peuvent de manière identique aux 935 épingles des démarreurs conventionnels de l'art antérieur être insérées dans des encoches du talon puis être soudées ou compactées puis collées par un vernis dans leurs encoches associées. Le bobinage en l'occurrence forme un bobinage ondulé mais pourrait être aussi imbriqué ou ondulé multiples. 940 La machine électrique 9 est particulièrement adaptée pour les démarreurs. L'invention concerne aussi un démarreur comprenant cette machine électrique 9. La figure 10a représente un démarreur 91 comprenant la machine électrique selon le troisième mode de réalisation. Le démarreur 91 comprend en outre un organe d'engrènement 92 tel qu'une poulie ou un pignon 945 pour s'entraîner avec la couronne du moteur thermique du véhicule, par exemple une voiture. Cet organe d'engrènement peut être fixe ou mobile, par exemple un pignon, par rapport à la culasse. 3053176 En l'occurrence l'organe d'entraînement 92 est mobile et est un pignon, le démarreur 91 comprend en outre un contacteur 93 apte à déplacer le pignon 92. L'organe d'entraînement 92 950 se déplace par le biais d'un lanceur 921 monté sur un arbre d'entraînement 94. L'arbre d'entraînement peut directement être l'arbre 7 de la machine électrique 9. Autrement dit, la machine électrique peut être dépourvue de réducteur. En l'occurrence un réducteur 95, en l'occurrence un réducteur épicycloïdal est monté entre la machine électrique 9 et l'arbre d'entraînement 94. 955 La figurelOb représente la machine électrique du troisième mode de réalisation du démarreur muni d'une roue solaire 951 monté sur l'arbre 7. La figurelOc représente le rotor de la machine électrique du démarreur. L'ensemble des parties de connexion 662 des conducteurs 66 de l'induit du rotor forme un chignon visible sur les figures 10b et 10a. Ce chignon a pour caractéristique d'être très peu volumineux radialement et ne rallonge pas axialement l'induit 960 du moteur électrique. Selon un exemple du démarreur de l'invention, le bobinage de l'induit est réalisé par un bobinage ondulé ou imbriqué ou encore ondulé multiple, en l'occurrence la machine électrique 9 est réalisée par le biais d'un bobinage ondulé. Dans le cas d'un démarreur dont l'organe d'entraînement et mobile le démarreur comprend 965 en outre un contacteur apte à déplacer le pignon. L'organe d'entraînement se déplace par le biais d'un lanceur monté sur un arbre d'entraînement. REVENDICATIONS: 1) Inducteur à griffes comprenant un axe X, l'inducteur comprenant des surfaces d'entrefer agencées pour être en vis-à-vis d'un induit d'une machine électrique l'un après l'autre suivant l'axe X. 980 2) Inducteur selon la revendication précédente, comprenant : ^ un ensemble en matériau ferromagnétique doux (tel que de l'acier doux) comprenant : une couronne autour d'un axe X formant le noyau de l'inducteur, comprenant une première surface interne, 985 un premier groupe d'une pluralité de griffes apte à avoir une même polarité comprenant chacune : - une première portion s'étendant axialement à partir de la première surface interne de la couronne, - une deuxième portion s'étendant, dans le sens opposé de l'axe X, à partir 990 d'une extrémité axiale de la première portion la plus éloignée de la couronne un deuxième groupe d'une pluralité de griffes apte à avoir une polarité opposée à la polarité du premier groupe de griffe, comprenant chacune : - une première portion s'étendant axialement, à partir de la surface interne 995 de la couronne, dans le même sens des premières portions des griffes du premier groupe, - une deuxième portion s'étendant, à partir d'une extrémité axiale de la première portion la plus éloignée de la couronne, dans le sens de l'axe X, ^ une bobine montée dans l'ensemble autour de l'axe X entre la première surface interne 1000 de la couronne et les deuxièmes portions de chaque griffe de chaque groupe et entre les premières portions du premier groupe et les premières portions du deuxième groupe. 3) Inducteur selon la revendication 2, dans lequel les deuxièmes portions de chaque griffe de 1005 chaque groupe comprennent une surface interne perpendiculaire à l'axe en vis-à-vis de la bobine. 4) Inducteur selon l'une des revendications précédentes 2 ou 3, dans lequel les deuxièmes portions de chaque griffe de chaque groupe comprennent une surface externe radiale apte à être en vis-à-vis d'une surface externe de l'induit correspondant la surface externe 1010 radiale pour un entrefer axiale constant. 5) Inducteur selon l'une des revendications précédentes 2 à 3, dans lequel les deuxièmes portions de chaque griffe de chaque groupe comprennent une surface externe apte à être 26 975 3053176 27 en vis-à-vis de l'induit qui s'étendent dans un plan incliné par rapport au plan radial d'un 1015 angle a compris entre 1 et 45° . 6) Inducteur selon la revendication 5, dans lequel les surfaces externes inclinées sont inclinées de manière à former ensemble un volume convexe suivant l'axe X. 1020 7) Inducteur selon la revendication 5, dans lequel les deuxième portions comprennent sur chaque deuxième portion des griffes des surfaces externe en vis-à-vis de la bobine de manière à manière à former ensemble un volume concave par rapport à l'axe X. 1025 8) Inducteur selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel chacune des deuxième portions comprend une surface interne en vis-à-vis de la bobine et une surface externe apte à être en vis-à-vis de l'induit, et en ce que la surface interne et la surface externe sont inclinées 1030 l'une de l'autre de manière à ce que la deuxième portion a une section, dans un plan comprenant l'axe X, de forme trapézoïdale. 9) Inducteur selon l'une des revendications précédentes 2 à 8 dans lequel la première 1035 portion du premier groupe de griffes s'étendant à partir de la surface interne de la couronne, s'étend à partir de la périphérie externe de la surface interne et en ce que la première portion du deuxième groupe s'étendant à partir de la surface interne de la couronne, s'étend à partir de la périphérie interne de la surface interne et en ce que une bobine est montée entre ces groupes de griffes. 1040 10) Inducteur selon l'une des revendications 2 à 9 comprenant une première et une deuxième bobines, a. le premier groupe de griffes comprenant un premier sous groupe de griffes et un 1045 deuxième sous groupe de griffes, i. les premières portions des griffes du premier sous groupe du premier groupe de griffes s'étendant à partir de la périphérie externe de la surface interne ii. les premières portions des griffes du deuxième sous groupe de griffes du 1050 premier groupe s'étendent à partir de la périphérie interne de la surface interne b. et en ce que le deuxième groupe de griffes comprend un premier et un second sous groupes de griffes, i. les griffes du premier et second groupe de griffes du deuxième groupe 1055 comprennent chacune une première portion s'étendant entre la périphérie interne et la périphérie externe ii. les deuxièmes portions du premier sous groupe du second groupe s'étendent vers la périphérie interne, 3053176 28 iii. les deuxièmes portions du deuxième sous groupe du second groupe 1060 s'étendent vers la périphérie externe, c. la première bobine étant montée entre les premières portions des premiers sous groupes des deux groupes et la deuxième bobine étant montée entre les premières portions des deuxièmes sous groupes des deux groupes. 1065 11) Inducteur selon l'une des revendications précédentes, comprenant une bobine comprenant un fil conducteur de section circulaire. 12) Inducteur selon l'une des revendications 2 à 10 dans lequel la bobine comprend un fil conducteur de section rectangulaire 13) Inducteur selon la revendication précédente, dans lequel la bobine est bobinée sur 1070 chant sur une seule rangée axiale. 14) Alternateur comprenant une machine électrique comprenant a. un arbre comprenant l'axe X, b. un inducteur selon l'une des revendications précédentes 2 à 13, dans lequel le 1075 nombre de griffes par groupe de griffes est compris entre 5 et 8 et en ce que l'inducteur est monté sur un arbre lié en rotation avec l'arbre, c. un induit monté autour libre en rotation autour de l'arbre, l'induit formant un stator et étant en vis-à-vis axialement de l'inducteur, comprenant i. une pluralité de dents, chacune des dents ayant une surface externe en vis à 1080 vis de surfaces des deuxièmes portions des griffes, les surfaces externes des dents étant de forme complémentaire avec les surfaces externes des deuxièmes portions des griffes formant un entrefer, ii. au mois trois bobinages, chaque bobinage formant une phase de l'induit montée dans des encoches entre les dents de l'induit. 1085 15) Alternateur selon la revendication précédente dans lequel le nombre de phases de l'induit est de 6. 16) Démarreur comprenant une machine électrique comprenant 1090 a. un arbre comprenant l'axe X, b. un inducteur selon l'une des revendications précédentes 2 à 16 dans lequel le nombre de griffes par groupe de griffes est compris entre 2 et 4 et en ce que l'inducteur est monté autour de l'arbre libre en rotation avec celui-ci formant le stator, 1095 c. un induit monté fixe sur l'arbre formant le rotor en vis-à-vis axialement de l'inducteur, comprenant une pluralité de dents, chacune des dents ayant une surface externe en vis à vis de surfaces des deuxièmes portions des griffes, les surfaces externes des dents étant de forme complémentaire avec les surfaces externes des deuxièmes portions des griffes formant un entrefer, l'induit comprenant un bobinage 1100 monté dans des encoches entre les dents de l'induit, d. un collecteur monté sur l'arbre lié en rotation avec celui-ci comprenant des lames reliant les bobinages de l'induit.