Brevet FR3060775A1 — publié le 20180622

But de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif pour déterminer une zone d'affichage d'un élément dans un dispositif d'affichage. Etat de la technique On connaît, de manière générale, les dispositifs d'affichage tête haute (encore appelés dispositif ou système d'affichage HUD). Il s'agit de systèmes d'affichage qui projettent les informations dans le champ de vision d'un utilisateur, par exemple, du conducteur d'un véhicule. Le document DE 11 2014 002 804 T5 décrit un dispositif d'affichage intérieur de véhicule. Selon ce dispositif, un circuit de reconnaissance d'obstacles détecte un obstacle autour du véhicule. Un circuit d'image représente un segment d'affichage. Un segment d'affichage représente une image d'obstacle affichant l'obstacle reconnu par le circuit de reconnaissance ou de détection d'obstacle dans une certaine zone dans la partie inférieure du pare-brise. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé pour dé- terminer une zone d'affichage d'au moins un élément sur un dispositif d'affichage ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à reconnaître un premier objet dans l'environnement du dispositif d'affichage, déterminer une zone d'affichage pour au moins un élément, la zone d'affichage pour repré- senter au moins un élément sur le dispositif d'affichage s'étendant dans le long d'une ligne entre un premier objet reconnu et un second objet servant de référence dans le plan du dispositif d'affichage et représenter au moins un élément dans la zone d'affichage du dispositif d'affichage. La représentation d'au moins un élément dans la zone d'affichage déterminée sur le dispositif d'affichage offre l'avantage d'afficher les informations pour l'utilisateur, c'est-à-dire le conducteur du véhicule sur le dispositif d'affichage en les présentant dans l'environnement. Cela permet à l'observateur (utilisateur ou conducteur) d'établir la liaison entre l'affichage et le premier objet reconnu dans l'environnement. L'utilisateur peut ainsi associer les informations affi- 3060775 2 chées sur le dispositif d'affichage aux objets ainsi reconnus dans l'environnement, d'une manière simple et/ou rapide, ce qui réduit le temps de réaction de l'utilisateur. De façon avantageuse, cela réduit la charge de travail et augmente réciproquement l'attention et la concen- 5 tration de l'utilisateur. Si l'utilisateur est le conducteur du véhicule, cette solution a l'avantage que le conducteur perçoit mieux l'environnement et peut réagir rapidement pour répondre aux risques ou aux dangers. Un autre avantage de l'invention est que le dispositif 10 d'affichage est simple et son encombrement est réduit. Selon un développement avantageux, dans l'étape de reconnaissance on détecte le type auquel correspond le premier objet. En outre et de préférence, on représente au moins un élément dans l'étape de représentation, en fonction du type reconnu pour le premier objet. 15 Cela donne à l'utilisateur des informations supplémentaires concernant le type d'objet. A titre d'exemple, l'objet reconnu dans l'environnement est, par exemple, un véhicule qui, en fonction de l'affichage, est affiché de manière appropriée sous la forme d'un symbole de véhicule. 20 L'observateur a ainsi une vue rapide du ou des objets ou du type d'objet qui se trouvent dans l'environnement du dispositif d'affichage. Le type d'objet se détermine par exemple à l'aide de la caméra vidéo équipant le véhicule et d'un programme de reconnaissance. La zone d'affichage de l'élément dépend au moins d'une 25 information. De façon avantageuse cet élément est représenté en fonc- tion de l'information dans la zone d'affichage. Si le dispositif d'affichage équipe un véhicule, alors l'information est notamment une information concernant l'état du véhicule et/ou une information provenant d'un système de sécurité du véhicule. En d'autres termes, l'élément est re- 30 présenté dans une zone d'affichage du dispositif d'affichage et cette zone d'affichage dépend de l'état du véhicule ou d'une information fournie par le système de sécurité du véhicule. Cela influence, de manière très positive, l'attention et la concentration du conducteur. Le conducteur reçoit, par l'intermédiaire du dispositif d'affichage, d'autres informations 35 concernant l'état du véhicule et/ou l'état du système de sécurité. Ainsi, 3060775 3 l'observateur, c'est-à-dire l'utilisateur, sera orienté plus facilement dans le dispositif d'affichage, ce qui favorise la prise de conscience de la situation par l'utilisateur ou l'observateur. Cela réduit également le temps de réaction de l'utilisateur. 5 Les informations concernant l'état du véhicule sont, par exemple, des informations indiquant que le véhicule se trouve dans une localité, sur une route ou une autoroute ou que le véhicule est, par exemple, dans un bouchon. Des informations du système de sécurité du véhicule sont entre autres des informations concernant des avertisse- 10 ments relatifs à l'objet ou à des piétons, des informations d'un assistant de maintien dans le couloir de circulation et/ou de l'assistant de stabilisation de vitesse. Un développement est celui de l'information qui concerne l'information par un système de sécurité de conduite du véhicule, pour 15 limiter dans un couloir de circulation avec une limite à gauche et une limite à droite. Cet élément est, de préférence, représenté entre et/ou sur les limites du couloir. Ainsi l'observateur ou l'utilisateur s'orientera plus facilement sur le dispositif d'affichage car au moins un élément dépend de l'information fournie par le système de sécurité de conduite 20 du véhicule pour la limitation dans le couloir de circulation. Suivant une autre étape de détermination de la zone d'affichage du dispositif d'affichage, on détermine avantageusement la zone d'affichage sur une surface limitée dans le plan du dispositif d'affichage. Ainsi, au moins un élément sera représenté, par exemple 25 uniquement dans une zone limitée du dispositif d'affichage. Cette carac- téristique est avantageuse si une partie de la zone d'affichage du dispositif d'affichage doit être disponible pour d'autres informations ou servir à l'affichage d'autres informations, par exemple, des informations d'état du véhicule telles que sa vitesse, la vitesse maximale autorisée, des in- 30 dications de navigation, des informations du système de sécurité et/ou des informations concernant l'état du véhicule. Selon un développement, dans l'étape de détermination on détermine la position d'un élément selon le dispositif d'affichage en fonction de la position du premier objet reconnu et/ou en fonction de la 35 distance entre le premier objet reconnu et le second objet servant de 3060775 4 référence. Ce type de représentation d'au moins un élément sur le dispositif d'affichage facilite pour l'observateur ou l'utilisateur, la liaison qu'il fera entre l'affichage et l'objet reconnu dans l'environnement. L'utilisateur peut associer les éléments du dispositif d'affichage de ma- 5 nière simple aux objets dans l'environnement, ce qui réduit le temps de réaction et la charge de travail de l'utilisateur. Selon un développement, dans l'étape de détermination, on calcule les dimensions / la taille de l'élément sur le dispositif d'affichage en fonction de la position du premier objet reconnu et/ou en 10 fonction de la distance entre le premier objet reconnu et le second objet servant de référence et/ou en fonction des dimensions du premier objet reconnu. Ce type de représentation d'au moins un élément sur le dispositif d'affichage facilite pour l'observateur ou l'utilisateur, la mise en relation entre l'utilisateur, l'établissement du lien entre l'affichage et 15 l'objet reconnu dans l'environnement. L'utilisateur peut associer les éléments du dispositif d'affichage de manière simple aux objets dans l'environnement, ce qui réduit les temps de réaction de l'utilisateur et sa charge de travail. De manière avantageuse, on représente sur le dispositif 20 d'affichage un premier élément ainsi qu'un second élément. Le premier élément est représenté plus près de l'origine de la ligne sur le dispositif d'affichage par opposition au second élément. En représentant au moins deux éléments on peut représenter des informations détaillées de l'objet reconnu dans l'environnement ainsi que de la direction dans la- 25 quelle se trouve l'objet dans l'environnement en fonction du dispositif d'affichage. De manière préférentielle, à l'aide du premier élément, on représente le type du premier objet et à l'aide du second élément on représente la direction du premier objet et/ou un symbole d'alerte. Ainsi, 30 on garantit que l'utilisateur ou l'observateur recevra à la fois les infor- mations relatives à l'objet et les informations relatives à la direction vers le premier objet reconnu dans l'environnement. L'utilisateur pourra ainsi associer plus simplement les éléments du dispositif d'affichage aux objets dans l'environnement, ce qui réduit le temps de réaction de 35 l'utilisateur. 3060775 5 L'invention a également pour objet un dispositif d'affichage qui comporte une unité d'affichage pour représenter au moins un élément. Cet élément est représenté en fonction d'un premier objet reconnu dans l'environnement du dispositif d'affichage. En outre, 5 l'élément est représenté sur le dispositif d'affichage dans une zone d'affichage qui, pour représenter l'élément sur le dispositif d'affichage s'étend le long d'une ligne entre le premier objet reconnu et un second objet servant de référence, dans le plan du dispositif d'affichage. De façon avantageuse, l'utilisateur du dispositif d'affichage ou le conducteur 10 du véhicule pourront représenter à l'aide d'un élément, des informa- tions sur le dispositif d'affichage, en relation avec l'environnement. L'utilisateur ou l'observateur pourra ainsi faire le lien entre l'affichage et le premier objet reconnu dans l'environnement de sorte que l'utilisateur fera plus simplement et/ou plus rapidement le lien entre l'information 15 présentée de l'objet ainsi reconnu dans l'environnement. En outre, le temps de réaction de l'utilisateur sera réduit et son attention et sa concentration augmentées. Cela a l'avantage, si l'utilisateur est le conducteur d'un véhicule, que celui-ci pourra percevoir mieux l'environnement et plus rapidement les risques. 20 Un autre avantage de l'invention est que le système d'affichage est plus simple et moins encombrant que les moyens connus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, à l'aide 25 d'exemples de procédés de systèmes pour déterminer une zone d'affichage d'un élément dans un dispositif d'affichage représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une représentation schématique en vue de dessus d'un véhicule avec un dispositif d'affichage correspondant à un 30 mode de réalisation de la présente invention, la figure 2 est une représentation schématique d'une partie d'un véhicule avec un affichage tête haute selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 3 montre l'ordinogramme d'un procédé selon un exemple 35 de réalisation de l'invention, 3060775 6 la figure 4 est une représentation schématique de la ligne entre deux objets selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 5 est une représentation schématique d'au moins un élément sur un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisation 5 de l'invention, la figure 6 est une représentation schématique d'au moins un élément suivant un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 7 est une représentation schématique d'au moins un élé- 10 ment suivant un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisa- tion de l'invention, la figure 8 est une représentation schématique d'au moins un élément suivant un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisation de l'invention, 15 la figure 9 est une représentation schématique d'au moins un élé- ment suivant un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 10 est une représentation schématique d'au moins un élément suivant un dispositif d'affichage selon un exemple de réali- 20 sation de l'invention, la figure 11 est une représentation schématique d'au moins un élément suivant un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 12 est une représentation schématique d'au moins un 25 élément suivant un dispositif d'affichage selon un exemple de réali- sation de l'invention, la figure 13 est une représentation schématique d'au moins un élément suivant un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisation de l'invention, 30 la figure 14 est une représentation schématique d'au moins un élément suivant un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 15 est une représentation schématique d'au moins un élément sur deux dispositifs d'affichage selon un exemple de réali- 35 sation de l'invention, 3060775 7 la figure 16 montre schématiquement un élément sur un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 17 montre schématiquement un élément sur un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisation de l'invention, 5 la figure 18 montre schématiquement un élément sur un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 19 montre schématiquement un élément sur un dispositif d'affichage selon un exemple de réalisation de l'invention, Description de modes de réalisation de l'invention 10 La figure 1 montre un mode de réalisation d'un véhicule 20 représenté schématiquement en vue de dessus, par exemple, un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'affichage 22. Le dispositif d'affichage 22 est, par exemple, un dispositif LCD installé dans le véhicule 20 pour que l'observateur 24 puisse voir le dispositif d'affichage 22 15 donnant des informations à l'observateur 24. Ces informations émises sont, par exemple, des informations concernant l'état du véhicule telles que la vitesse, le régime et/ou le niveau de carburant et/ou des informations de navigation et/ou des informations de système de sécurité de conduite et/ou des informations du système de loisir. En variante, le 20 dispositif d'affichage 22 peut également être installé dans la console centrale du véhicule 20. La figure 2 montre une partie du véhicule 20 avec le dis- positif d'affichage 22. Le véhicule 20 est conduit par un conducteur 24. Dans cette réalisation, le dispositif d'affichage 22 est sous la forme d'un 25 affichage tête haute. Le dispositif d'affichage 22 représente dans la plage de vision du conducteur 24 une image visible par le conducteur 24 sur un écran virtuel 26. Le dispositif d'affichage 22 comporte à cet effet une unité génératrice d'images 30, par exemple, un générateur d'image (encore appelé unité PGU) et au moins une installation optique 32 telle 30 qu'une optique tête haute HUD avec, par exemple, au moins un miroir. L'unité génératrice d'images 30 est, par exemple, un dispositif LCD qui projette avec une optique 32 et le pare-brise 34 du véhicule ou un combineur avec des rayons lumineux 28, une image sur l'écran virtuel 26 qui apparaît devant le véhicule 20. L'image est superposée à 35 l'environnement du véhicule 20 et comporte des informations corres- 3060775 8 pondant aux informations de la figure 1 pour le conducteur 24 ou l'observateur. L'image permet, par exemple, de représenter des informations de vitesse du véhicule 20 ainsi que des informations concernant la vitesse maximale autorisée. Des informations concernant le système de 5 sécurité de conduite, telles que, par exemple, une information concer- nant le régulateur de vitesse et des informations de navigation sont également représentées. Ces informations informent notamment le conducteur 24 de l'état du véhicule. L'affichage tête haute permet de représenter de manière combinée ces informations avec 10 l'environnement, ce qui permet à l'observateur 24 de toujours voir l'environnement ou se concentrer plus rapidement de nouveau sur la circulation routière bien qu'il souhaiterait en même temps s'informer de l'état du véhicule. La figure 3 montre un ordinogramme d'un procédé 46 15 pour déterminer une zone d'affichage 36 d'au moins un élément sur un dispositif d'affichage 22. Dans la première étape 48, on détermine des données. Pour générer les données, on peut, par exemple, utiliser des capteurs déjà installés dans le véhicule 20. Ces capteurs permettent entre autre de déterminer la distance d'un objet reconnu par rapport à 20 la position d'un second objet servant de référence, par exemple, le véhi- cule 20 ou le dispositif d'affichage 22 ainsi que le décalage latéral de l'objet reconnu, par exemple, le décalage latéral par rapport à la direction de circulation du véhicule. Des exemples de capteur envisageables sont entre autre les caméras vidéo, les capteurs à ultrasons, les cap- 25 teurs radar et/ou les capteurs lidar. Il est également possible d'utiliser une combinaison de capteurs, par exemple, un capteur radar pour déterminer la position de l'objet ainsi qu'une caméra vidéo pour déterminer un type d'objet. On peut également comparer différentes données de capteur pour vérifier les données. 30 Les données sont transmises à une unité de saisie d'objets 50. Cette unité de saisie d'objets 50 traite les données reçues. L'unité de saisie d'objet 50 exécute les étapes 52-55 suivantes. Dans la seconde étape 52 du procédé 46 on reconnait ou saisit un premier objet dans l'environnement du dispositif d'affichage 22. Les objets sont, par 35 exemple, d'autres participants à la circulation routière tels que des vé- 3060775 9 hicules, des cyclistes et/ou des piétons et/ou des animaux et/ou des objets tels que des immeubles, des arbres, des panneaux et autres. Dans la troisième étape 53 on détermine la position de l'objet reconnu dans l'environnement du dispositif d'affichage 22. La position reconnue 5 du premier objet est déterminée par rapport à la position d'un second objet servant de référence, par exemple, un observateur ou, par exemple, le dispositif d'affichage 22. Dans la quatrième étape 54, par exemple, à l'aide de la vidéo fournie par une caméra vidéo on classifie le premier objet reconnu, et/ou on détermine le type du premier objet re- 10 connu. Pour cela, dans une cinquième étape 55 on détermine le niveau de pertinence de l'objet reconnu sur le dispositif d'affichage 22. Les objets pertinents pour la représentation sur le dispositif d'affichage 22 sont, par exemple, d'autres participants à la circulation routière et qui se trouvent dans la zone de détection du véhicule 20, en amont du véhi- 15 cule 20, tels que des véhicules, des cyclistes et/ou des piétons, ou des animaux qui peuvent représenter un risque pour le véhicule, comme, par exemple, des animaux sauvages. Selon une autre solution, parmi les objets reconnus qui peuvent être pertinents, il y a ceux qui se trouvent sur la trajectoire de freinage du véhicule 20, en amont du véhicule 20 20. A titre d'exemple, il peut s'agir d'objets reconnus comme pertinents et qui sont ainsi représentés sur le dispositif d'affichage 22 en se trouvant dans la zone en forme de tronc de cône en amont du véhicule 20 ; la hauteur de la zone en forme de tronc de cône représente la course de freinage du véhicule 20 et le cône s'élargit à mesure que l'on s'éloigne 25 du véhicule. Un objet pertinent pour la représentation par le dispositif d'affichage 22 est, par exemple, en variante ou en complément, un objet servant d'objet de régulation d'un système de sécurité de conduite. En d'autres termes, un objet peut être pertinent s'il est utilisé par un sys- 30 tème de sécurité de conduite et/ou s'il représente une entrée pour un système de sécurité de conduite. A titre d'exemple, un objet pertinent est un objet de régulation pour un régulateur dynamique de vitesse, un assistant de maintien de la trajectoire, un système d'avertissement de piéton et/ou un système de rangement de stationnement et/ou d'autres 35 systèmes de sécurité de conduite. 3060775 10 Dans une sixième étape 56, on décide si l'objet reconnu est pertinent et s'il faut ainsi le représenter avec le dispositif d'affichage 22. Si l'objet reconnu dans l'environnement du véhicule 20 n'est pas pertinent, dans la septième étape 57 on arrête le procédé 46 et/ou le 5 redémarre. Si l'objet reconnu dans l'environnement du véhicule 20 est pertinent, on transmet les informations qui ont été fournies par les capteurs et ont été traitées par l'unité de saisie d'objet 50. Cette transmission se fait à une unité d'affichage d'objet 60. Dans l'unité d'affichage d'objet 60, on effectue les étapes 10 58, 59, 61 suivantes. A l'aide de la position relative déterminée de l'objet qui a été déterminé dans la troisième étape 53, on calcule dans une huitième étape 58, la ligne entre le premier objet reconnu et un second objet servant de référence. Le second objet servant de référence est, par exemple, 15 l'observateur 24 du dispositif d'affichage 22, le conducteur 24, le passa- ger et/ou un autre passager du véhicule ou le dispositif d'affichage 22 ou un élément affiché dans l'affichage ou une partie du véhicule. Pour calculer la ligne dans la huitième étape 58, on peut, par exemple, utiliser les coordonnées du premier objet reconnu dans un système de 20 coordonnées dont avec pour origine le second objet servant de réfé- rence. La ligne calculée est, de préférence, la ligne virtuelle et peut également s'appeler ligne visuelle. Dans une neuvième étape 59 qui est réalisée dans l'unité d'affichage d'objet 60, on transforme par calcul, la ligne, dans le plan du 25 dispositif d'affichage 22. En d'autres termes, on copie la ligne sur le plan du dispositif d'affichage 22. Dans cette neuvième étape 59 on détermine également une zone d'affichage. Cette zone d'affichage sert à représenter au moins un élément sur le dispositif d'affichage 22 le long de la ligne calculée entre le premier objet reconnu et le second objet 30 servant de référence sur le plan du dispositif d'affichage 22. En d'autres termes, la zone d'affichage pour représenter au moins un élément s'étend sur le dispositif d'affichage 22 le long de la ligne représentée dans le plan du dispositif d'affichage 22. L'élément est représenté dans la zone d'affichage sur le dispositif d'affichage 22. 3060775 11 Dans la dixième étape 61 on représente au moins un élément dans le dispositif d'affichage 22 conçu comme zone d'affichage ; la zone d'affichage s'étend le long de la ligne entre le premier objet reconnu et le second objet servant de référence dans le plan du dispositif 5 d'affichage. La figure 4 montre schématiquement une ligne entre deux objets. La ligne 68 relie le premier objet 70 reconnu et le second objet 72 servant de référence et que l'on calcule selon le procédé de la figure 3 et que l'on représente à la figure 4. Le premier objet reconnu 70 10 est, par exemple, un autre participant à la circulation routière, par exemple, un autre véhicule précédant le véhicule 20, un cycliste ou un piéton. Le second objet servant de référence est, par exemple, l'observateur 24 du dispositif d'affichage 22, le conducteur 24, le passager et/ou un passager du véhicule ou le dispositif d'affichage 22 ou un 15 élément représenté dans l'affichage d'une partie du véhicule. La lon- gueur de la ligne 68 s'obtient, par exemple, selon le triangle rectangulaire et en appliquant la formule simple dans laquelle c est la longueur de la ligne 68 : 20 c= V(ct 2 + b 2 ) Dans cette formule a est la plus courte distance 74 entre le second objet 72 servant de référence et le premier objet reconnu 70 dans la direction de circulation du véhicule 20. b est le décalage latéral 25 76 du second objet 72 servant de référence par rapport au premier objet reconnu 70 dans la direction de circulation du véhicule 20. Les distances a et b font entre elle un angle droit 78. Les coordonnées nécessaires à la représentation de l'image se calculent par une projection orthogonale en conséquence, par la projection ou l'image d'un point sur 30 une droite ou dans un plan. La figure 5 représente au moins un élément sur un dispositif d'affichage 22 dans une zone d'affichage 36. Selon le procédé de la figure 3 et la ligne 68 de la figure 4 représentée dans le plan du dispositif d'affichage 22, entre le premier objet reconnu 70 et le second ob- 35 jet 72 servant de référence, par exemple, pour l'observateur, la figure 5 3060775 12 représente une ligne 68 en pointillés. A l'aide de la ligne 68 tracée dans le plan du dispositif d'affichage 22, on détermine ou on définit la zone d'affichage 36 sur le dispositif d'affichage 22. Dans cette forme de réalisation, la zone d'affichage 36 s'étend le long de la ligne 68, de préfé- 5 rence sous la forme d'une bande de part et d'autre de la ligne 68 et délimitée par deux autres lignes 64, 66. Les deux autres lignes 64, 66 sont parallèles à la ligne 68 ; la seconde autre ligne 64 est à une distance définie, à droite de la ligne 68 sur le dispositif d'affichage 22 et la troisième autre ligne 68 est à une distance définie, à gauche de la ligne 10 68 sur le dispositif d'affichage 22. De préférence, à la fois la seconde autre ligne 64 et aussi la troisième autre ligne 66 sont à la même distance de la ligne 68. En d'autres termes, la zone d'affichage 36 s'étend comme une bande le long de la ligne 68. La seconde autre ligne 64 ainsi que la troisième autre ligne 66 constituent uniquement des limites de 15 représentation d'au moins un élément. De façon préférentielle, la direction longitudinale ou orientation longitudinale de la zone d'affichage 36 le long de la ligne 68 est plus longue que la direction transversale ou orientation transversale. En d'autres termes, la longueur de la zone d'affichage 36 le long de 20 la ligne 68 vers le premier objet reconnu 70 est plus grande que la lar- geur de la zone d'affichage 36 dans la direction perpendiculaire à la ligne 68. Au moins un élément est représenté dans la zone d'affichage 36. Dans cette réalisation avantageuse, on représente deux 25 éléments 80, 82 sur le dispositif d'affichage 22 dans la zone d'affichage 36 le long de la ligne 68. Un premier élément 80 est représenté plus près de l'origine 69 de la ligne 68 que le second élément 82. En d'autres termes, le premier élément 80 ainsi que le second élément 82 sont représentés dans la zone d'affichage définie 36, par conséquence, entre la 30 seconde autre ligne 64 et la troisième autre ligne 66. Ainsi, les éléments 80, 82 sont représentés de façon analogue angulairement. Les positions des deux éléments sur le dispositif d'affichage 22 sont définies par l'angle du premier objet reconnu 70 par rapport au second objet 72 servant de référence par rapport à la direction de circulation. 3060775 13 De façon préférentielle, à l'aide du premier élément 80, on représente un type du premier objet 70 reconnu et à l'aide du second élément 82, on représente la direction du premier objet reconnu. Ainsi, le conducteur 72 du véhicule 20 saura en continu quel objet 70 ou quel 5 type d'objet se trouve dans la direction de circulation en amont du véhi- cule 20 ainsi que la direction dans laquelle se trouve le premier objet 70 par rapport à la position du conducteur 72 ou du dispositif d'affichage 22. Les éléments 80, 82 peuvent être représentés, par exemple, par des formes géométriques simples, des pictogrammes, des réalisations com- 10 plexes, des modèles 3D et/ou par la combinaison de différents types de représentation de sorte que la nature de la représentation des éléments 80, 82 fournisse des informations supplémentaires à l'observateur 24 ou au conducteur. En outre, on peut faire varier d'autres détails tels que la 15 taille, la couleur et la forme des éléments 80, 82. En cas de dépasse- ment vers le haut ou vers le bas de seuils définis les éléments ou la représentation des éléments sur le dispositif d'affichage 22 peuvent varier, par exemple, la couleur et/ou la taille, ce qui permet à l'utilisateur 24 de traiter plus rapidement les informations représentées. Par exemple, 20 la couleur rouge d'un signal permet d'avertir le conducteur 72 d'un risque imminent si l'objet est trop proche du véhicule et/ou se rapproche trop rapidement du véhicule. La figure 6 montre une représentation d'au moins un élément sur un dispositif d'affichage 22 dans une zone d'affichage. La 25 ligne 68 déterminée selon le procédé de la figure 3 ainsi que de la figure 4, entre le premier objet 70 reconnu et le second objet 72 servant de référence est représenté par un trait en pointillés 68 à la figure 6. La zone d'affichage s'étend sur le dispositif d'affichage 22 le long de la ligne 68. Selon la figure 5 on a représenté, de préférence, deux éléments 80, 30 82 sur le dispositif d'affichage 22 le long de la ligne 68. Dans ce développement, on représente par plusieurs flèches, les décalages verticaux et horizontaux des éléments 80, 82 sur le dispositif d'affichage 22. En coulissant les éléments 80, 82 dans la direction verticale par rapport au dispositif d'affichage 22 et à 35 l'observateur 72, on peut, par exemple, représenter l'éloignement entre 3060775 14 le premier objet 70 et l'observateur 72. Si le premier objet reconnu 70 se déplace dans la direction verticale en s'éloignant du dispositif d'affichage 22, par conséquence suivant la première flèche 85, cela déplacera la ligne 68 entre le premier objet 70 et le second objet 72. En 5 conséquence, les éléments 80, 82 seront décalés vers le haut le long des verticales par rapport au dispositif d'affichage 22 et par rapport à l'observateur 72 sur le dispositif d'affichage 22 ; ainsi les éléments 80, 82 s'adaptent au mouvement du premier objet 70 et en conséquence de la ligne 68. Le second élément 82 est déplacé vers le haut par rapport 10 au dispositif d'affichage 22 et à l'observateur selon la seconde flèche 89 sur le dispositif d'affichage 22. Le premier élément 80 se déplace vers le haut par rapport au dispositif d'affichage 22 et à l'observateur selon la troisième flèche 93 sur le dispositif d'affichage 22. Si le premier objet reconnu 70 se déplace dans la direc- 15 tion verticale vers le dispositif d'affichage 22 et par conséquence selon la quatrième flèche 87, cela déplace la ligne 68 entre le premier objet 70 et le second objet 72. En conséquence, les éléments 80, 82 sont déplacés vers le bas dans la direction verticale, par rapport au dispositif d'affichage 22 et à l'observateur 72 sur le dispositif d'affichage 22 de 20 sorte que les éléments 80, 82 s'adaptent au mouvement du premier ob- jet 70 et ainsi de la ligne 68. Le second élément 82 est déplacé vers le bas par rapport au dispositif d'affichage 22 et à l'observateur selon la cinquième flèche 91 du dispositif d'affichage 22. Le premier élément 80 est déplacé également vers le bas par rapport au dispositif d'affichage 25 22 et à l'observateur selon la sixième flèche 95 sur le dispositif d'affichage 22. Si le premier objet reconnu 70 se déplace le long d'une direction horizontale vers la droite par rapport au dispositif d'affichage 22 et à l'observateur et ainsi, selon la septième flèche 86, cela déplacera 30 la ligne 68 entre le premier objet 70 et le second objet 72. En consé- quence, les éléments 80, 82 seront déplacés dans la direction horizontale par rapport au dispositif d'affichage 22 ainsi que de l'observateur 72 sur le dispositif d'affichage 22, vers la droite ; ainsi, les éléments 80, 82 s'adaptent au mouvement du premier objet 70 et par conséquence 35 au mouvement de la ligne 68. Le second élément 82 est déplacé vers la 3060775 15 droite par rapport au dispositif d'affichage 22 et à l'observateur selon la huitième flèche 90 sur le dispositif d'affichage 22. Le premier élément 80 est également déplacé vers la droite par rapport au dispositif d'affichage 22 et à l'observateur selon la neuvième flèche 94 sur le dis- 5 positif d'affichage 22. Si le premier objet reconnu 70 se déplace le long de la direction horizontale vers la gauche par rapport au dispositif d'affichage 22 et de l'observateur, et par conséquence, selon la dixième flèche 88, la ligne 68 entre le premier objet 70 et le second objet 72 sera déplacée. 10 Par conséquence, les éléments 80, 82 sont coulissés vers la gauche le long de la direction horizontale par rapport au dispositif d'affichage 22 ainsi que vers l'observateur 72 sur le dispositif d'affichage 22, en étant déplacé vers la gauche de sorte que les éléments 80, 82 s'adaptent au mouvement du premier objet 70 et par conséquence de la ligne 68. Le 15 second élément 82 est déplacé vers la gauche par rapport au dispositif d'affichage 22 et à l'observateur selon la onzième flèche 92 sur le dispositif d'affichage 22. Le premier élément 80 est également déplacé vers la gauche selon la onzième flèche 92 sur le dispositif d'affichage 22. Le premier élément 80 est déplacé vers la gauche par rapport au dispositif 20 d'affichage 22 et l'observateur selon la douzième flèche 96 sur le dispo- sitif d'affichage 22. La ligne 68 sert à présenter de manière simplifiée mais de préférence elle n'apparaît pas sur le dispositif d'affichage 22. En outre, dans ce développement, on a représenté un 25 troisième élément 84 comme élément de référence qui est fixe ou soli- daire du dispositif d'affichage 22. En d'autres termes, le troisième élément 84 est toujours représenté à la même position sur le dispositif d'affichage 22. Le troisième élément 84 sert notamment de référence ou d'orientation à l'observateur, pour déterminer la position ou le mouve- 30 ment du dispositif d'affichage 22 par rapport au premier objet reconnu 70. Si l'observateur quitte la zone dans laquelle l'image est affichée, en d'autres termes, si l'observateur bouge et sort de sa boîte oculaire, dans laquelle l'image est représentée par le dispositif 35 d'affichage 22 dans l'affichage tête haute, alors l'image du dispositif 3060775 16 d'affichage 22 ne sera plus complètement visible pour l'observateur à cause de la position de sa tête. La représentation d'au moins deux éléments sur le dispositif d'affichage garantit que l'observateur verra toujours le cas échéant un élément de sorte que l'information concernant le 5 premier objet 70 connu ou saisi dans l'environnement pourra toujours être transmise partiellement à l'observateur. Cela augmente la sécurité. La figure 7 montre une représentation d'au moins un élément sur un dispositif d'affichage 22 dans la zone d'affichage. La figure 7a présente une première image du dispositif d'affichage 22 ; à la 10 figure 7b présente une seconde image du dispositif d'affichage 22 ; la seconde image selon la figure 7b est postérieure à la première image selon la figure 7a pour son obtention ou sa représentation. La première image selon la figure 7a et la seconde image selon la figure 7b sont par conséquence représentées successivement sur le dispositif d'affichage 15 22 ; le premier objet 70 et par conséquence les éléments 80, 82 auront bougé dans la représentation de la figure 7b par rapport à celle de la première figure 7a. A la figure 7a ainsi qu'à la figure 7b on a représenté la ligne en pointillés 68 à partir d'un point d'origine 97 ; le point d'origine 20 est 97 est fixe sur le dispositif d'affichage 22. La hauteur à laquelle le point d'origine 97 est accroché au dispositif d'affichage 22 se fixe entre autre à l'aide d'une ligne auxiliaire verticale 99. Dans cette forme de réalisation, la ligne auxiliaire verticale 99 et ainsi l'origine 97 sont dans la zone inférieure du dispositif d'affichage 22 par rapport à un observa- 25 teur ; en d'autres termes, cela est prévu dans la zone du bord inférieur du dispositif d'affichage 22. Le point d'origine 97 sert de point de référence pour orienter le conducteur sur le dispositif d'affichage 22. Une ligne horizontale 98 subdivise le dispositif d'affichage 22 en deux parties. Dans cette forme de réalisation, la ligne horizontale 98 divise le 30 dispositif d'affichage 22 en deux parties de mêmes dimensions ; il est toutefois possible d'avoir une ligne auxiliaire horizontale qui divise l'ensemble en deux parties de dimensions différentes. Le point d'intersection de la ligne auxiliaire horizontale 98 avec la ligne verticale 99 donne le point d'origine 97 de la ligne 68. Ce point d'origine 97 re- 35 présente de préférence le second objet servant de référence, facilitant, 3060775 17 par exemple, à l'observateur du dispositif d'affichage 22 l'orientation par rapport à ce dispositif d'affichage 22. La zone d'affichage des deux éléments 80, 82 s'étend le long de la ligne 68. La position des éléments 80, 82 sur la ligne 68 dé- 5 pend de la position du premier objet, par exemple, un autre véhicule, dans l'environnement du dispositif d'affichage 22 qui est représenté par les éléments 80, 82 sur le dispositif d'affichage 22. Si le premier objet se déplace dans l'environnement du dispositif d'affichage 22 par rapport à un second objet servant de réfé- 10 rence, par exemple, par rapport à l'observateur du dispositif d'affichage 22, alors la représentation des éléments 80, 82 sur le dispositif d'affichage 22 varie également. A la fois la ligne 68 et aussi les éléments 80, 82 sont déplacés suivant le mouvement du premier objet sur le dispositif d'affichage 22 selon la figure 6. Dans cette forme de réalisation, 15 le premier objet se déplace vers la gauche dans la direction de circula- tion par rapport au véhicule. Ainsi, selon la figure 7b, le premier élément 80 est représenté décalé vers la gauche selon la flèche 102 et le second élément 82 sera déplacé vers la gauche selon la flèche 100 sur le dispositif d'affichage. La position de l'origine 97 n'a pas changé. 20 La figure 8 montre, comme la figure 7, une vue de détail d'au moins un élément sur un dispositif d'affichage 22 dans une zone d'affichage. Comme à la figure 7a et la figure 7b, la figure 8a montre une première image du dispositif d'affichage 22 et la figure 8b montre une seconde image du dispositif d'affichage 22 ; la seconde image selon 25 la figure 8b est postérieure à la première image selon la figure 8a. La ligne 68 ainsi que l'origine 97 sont représentées à la figure 8a sur le dispositif d'affichage 22 comme à la figure 7a. Dans ce mode de réalisation, le premier objet s'éloigne dans l'environnement du dispositif d'affichage 22 par rapport au second objet servant de réfé- 30 rence, par exemple, l'observateur du dispositif d'affichage 22. La dis- tance du premier objet par rapport au second objet augmente ainsi. Comme conséquence, la dimension du premier objet 80 et celle du second objet 82 sont modifiées sur le dispositif d'affichage 22 de la figure 8b. Comme le premier objet s'éloigne du second objet servant de réfé- 35 rence, les éléments 80, 82 seront représentés plus petits à la figure 8b 3060775 18 que les éléments 80, 82 de la figure 8a. En outre le premier élément 80 le long de la ligne 68 est décalé de l'origine 97. Cela signale à l'observateur que le premier objet est éloigné dans l'environnement du dispositif d'affichage 22, c'est-à-dire du véhicule. La position de l'origine 5 97 n'a toutefois pas changé. Selon un développement, le second élément 82 peut également être déplacé le long de la ligne 68 vers l'origine 97. Le décalage latéral et ainsi la direction du premier objet par rapport au dispositif d'affichage 22 ou par rapport à l'observateur du dispositif d'affichage 22 ne sont pas modifiés ici. 10 Selon un autre développement, le premier objet reconnu se déplace vers le second objet. La distance entre le premier objet et le second objet diminue aussi. Par conséquence aussi les dimensions du premier élément 80 et celles du second élément 82 changent sur le dispositif d'affichage 22 de la figure 8b. Comme le premier objet s'approche 15 du second objet servant de référence, les éléments 80, 82 ont été repré- sentés avec des dimensions plus grandes à la figure 8b que les éléments 80, 82 de la figure 8a. En outre, le premier élément 80 est décalé le long de la ligne 68 vers le point d'origine 97. On signale ainsi à l'observateur que le premier objet se déplace en se rapprochant du dispositif 20 d'affichage 22 ou du véhicule dans l'environnement. La position du point d'origine 97 n'a toutefois pas changé. Selon un autre développement, le second élément 82 peut également être décalé le long de la ligne 68 vers le point d'origine 97. Si le premier objet reconnu continue de se rapprocher du 25 véhicule, le premier élément 80 sera déplacé plus loin sur la ligne 68 vers l'origine 97. Selon un développement, en cas de dépassement vers le bas d'une distance déterminée entre le premier élément 80 et l'origine 97 on pourra effectuer, par exemple, une action. La couleur de l'élément représenté sur le dispositif d'affichage 22 pourra être modifiée et/ou un 30 signal avertisseur ou un signal sonore pourront être émis. En outre, l'information peut être transmise à un appareil de commande du véhicule de façon à activer, par exemple, une opération de freinage du véhicule et/ou déclencher des mesures de protection des occupants et/ou des piétons. 3060775 19 La figure 9 comme la figure 7 représentent au moins un élément sur le dispositif d'affichage 22 dans une zone d'affichage. Comme aux figures 7a et 8b, à la figure 9a on a une première image du dispositif d'affichage 22 et à la figure 9b une seconde image du disposi- 5 tif d'affichage 22 ; la seconde image selon la figure 9b a été obtenue et/ou représentée postérieurement à la première image selon la figure 9a sur le dispositif d'affichage 22. A la figure 9a et à la figure 9b on a représenté la ligne en pointillés 68 à partir de l'origine. La hauteur à laquelle l'origine est fixée 10 sur le dispositif d'affichage 22 est entre autre indiquée par une ligne auxiliaire verticale 99. Une ligne auxiliaire horizontale 98 subdivise le dispositif d'affichage 22 en deux moitiés. L'intersection de la ligne auxiliaire horizontale 98 avec la ligne auxiliaire verticale 99 donne l'origine de la ligne 68 et en conséquence représente le premier élément 80. La 15 position de la ligne auxiliaire horizontale 98 sur le dispositif d'affichage 22 peut se déterminer par exemple à l'aide de la position du premier objet reconnu dans l'environnement, par exemple, sur la trajectoire dans le couloir de circulation. La zone d'affichage des deux éléments 80, 82 s'étend le 20 long de la ligne 68. La position des éléments 80, 82 sur la ligne 68 dé- pend de la position du premier objet, par exemple un autre véhicule dans l'environnement du dispositif d'affichage 22 qui est représenté par des éléments 80, 82 sur le dispositif d'affichage 22. La zone d'affichage sur le dispositif d'affichage 22 pour 25 présenter les éléments 80, 82 dépend de préférence d'une information fournie par le système de sécurité du véhicule. Les informations fournies par le système de sécurité du véhicule peuvent être entre autres, par exemple, des informations d'avertissement d'objets ou de piétons, celles d'un assistant de franchissement de ligne appelé assistant de 30 maintien dans un couloir de circulation et/ou de l'assistant de régula- tion de vitesse. Selon un développement, l'information est une information d'un système de sécurité du véhicule pour limiter la trace par une limite droite et une limite gauche d'un couloir. A la figure 9a et à la figure 9b on a représenté le couloir 35 ou trace du véhicule à l'intérieur duquel le véhicule se déplace dans le 3060775 20 sens de la circulation. Une première limite 104 représente la limite gauche du couloir de circulation et en conséquence la limite gauche de la trace du véhicule ainsi qu'une seconde limite 106 qui représente la limite droite du couloir de circulation et par conséquence, la limite 5 droite de la trace du véhicule. A la figure 9a, l'assistant de maintien dans le couloir de circulation n'est pas activé. Le premier élément 80 est, par conséquence, représenté entre les limites de la voie. Le second élément 82 est représenté dans la zone d'affichage qui s'étend le long de la ligne 68, 10 indépendamment de la limite gauche 104 et de la limite droite 106 de la voie de circulation. A la figure 9b l'assistant de franchissement de ligne ou de maintien dans le couloir du véhicule est activé de sorte que le véhicule est tenu de manière active dans le couloir et par conséquence à 15 l'intérieur des limites. En activant l'assistant de maintien dans le cou- loir, le premier élément 80 et par conséquence l'origine de la ligne 68 sont représentés en fonction des limites de couloir, ici la limite gauche 104 et la limite droite 106. Le premier élément 80 est représenté sur l'une des limites de couloir 104, 106. La représentation du premier élé- 20 ment 80 sur l'une des limites de couloir 104, 106 dépend en outre de la position du premier objet reconnu dans l'environnement du dispositif d'affichage 22. Dans cette réalisation on a représenté le premier élément 80 sur la première limite gauche de couloir 104 car le premier objet reconnu est en réalité plus proche de la première limite gauche 104 que 25 de la seconde limite droite 106. Un autre critère est celui de savoir dans quelle moitié se trouve le second élément 82 sur le dispositif d'affichage 22 si le dispositif d'affichage est divisé en deux parties de mêmes dimensions. Dans cette réalisation, le second élément 82 est représenté sur la moitié gauche du dispositif d'affichage 22 et par conséquence le 30 premier élément 80 est représenté sur la première limite gauche 104 du couloir. La figure 10 montre une représentation d'un premier élément 80, d'un second élément 82, d'un troisième élément 110 et d'un quatrième élément 112 sur le dispositif d'affichage 22. La première ligne 35 68 est représentée à partir de l'origine 97 selon la figure 7a ; l'origine 97 3060775 21 est positionnée de manière fixe sur le dispositif d'affichage 22. La zone d'affichage du premier élément 80 ainsi que du second élément 82 s'étend le long de la ligne 68. La position du premier élément 80 et celle du second élément 82 sur la ligne 68 dépend de la position du premier 5 objet reconnu, par exemple, d'un autre véhicule dans l'environnement du dispositif d'affichage 22 qui est représenté par les deux éléments 80, 82 sur le dispositif d'affichage 22. Dans l'environnement du véhicule ou du dispositif d'affichage 22 on reconnaît un autre troisième objet qui est représenté 10 par le troisième élément 110 et le quatrième élément 112 sur le disposi- tif d'affichage 22. Pour cela, on a représenté une seconde ligne en pointillés 108 entre l'autre troisième objet et le second objet servant de référence, à partir de la même origine 97 de la première ligne en pointillés 68. Le troisième élément 110 et le quatrième élément 112 sont re- 15 présentés dans une zone d'affichage qui s'étend le long de la seconde ligne 108. Selon un développement, on pourrait reconnaitre un autre quatrième objet qui est représenté à l'aide d'un autre élément sur le dispositif d'affichage 22. A la figure 11 on a représenté un premier élément 80 et 20 un second élément 82 sur le dispositif d'affichage 22 dans la zone d'affichage. La zone d'affichage des éléments 80, 82 est, de préférence, déterminée sur une surface limitée 114 ou sur une zone limitée 114 dans le plan du dispositif d'affichage 22. La zone limitée 114 est marquée par un trait interrompu. Les éléments 80, 82 sont représentés 25 uniquement dans la zone limitée 114 sur le dispositif d'affichage. Cette solution est avantageuse si une partie de la zone d'affichage du dispositif d'affichage doit être disponible pour d'autres informations ou doit servir à représenter, par exemple, des informations d'état du véhicule telles que la vitesse du véhicule, la vitesse maximale autorisée, les indi- 30 cations de navigation, les informations concernant le système de sécuri- té de conduite et/ou des informations concernant un état du véhicule. La zone limitée 114, de préférence rectangulaire de ce mode de réalisation est plus petite que le dispositif d'affichage 22 et elle est située au milieu du plan du dispositif d'affichage 22. De même, la zone limitée 35 114 peut également se trouver dans la zone supérieure ou dans la zone 3060775 22 inférieure du dispositif d'affichage 22 ainsi que dans la zone droite ou gauche du dispositif d'affichage 22. La ligne en pointillés 68 est tracée selon la figure 7a à partir de l'origine 97 dans la zone limitée 114 ; l'origine 97 est fixe dans la zone limitée 114. La zone d'affichage des 5 deux éléments 80, 82 s'étend le long de la ligne 68 dans la zone limitée 114. La position des éléments 80, 82 sur la ligne 68 de la zone limitée 114 dépend de la position du premier objet reconnu, par exemple un autre véhicule dans l'environnement du dispositif d'affichage 22 qui est représenté par des éléments 80, 82 sur le dispositif d'affichage 22. 10 A la figure 12 comme à la figure 11 on a représenté un premier élément 80 et un second élément 82 sur un dispositif d'affichage 22 dans une zone d'affichage. La zone d'affichage est de préférence déterminée sur une surface limitée du plan du dispositif d'affichage. Ainsi, les éléments 80, 82 sont représentés uniquement 15 dans une zone limitée 114 sur le dispositif d'affichage. Cette solution est avantageuse si une partie de la zone d'affichage du dispositif d'affichage doit être disponible pour d'autres informations ou doit servir à cet effet. A la différence de la figure 11, dans le cas de la figure 12, le premier élément 80 et le second élément 82 sont représentés dans 20 des zones ou surfaces limitées 114, 115 différentes. L'origine 97 ainsi que le premier élément 80 sont représentés dans une première zone limitée 114 ; la première zone limitée rectangulaire 114 est plus petite que le dispositif d'affichage 22 et se trouve au milieu du dispositif d'affichage. Le premier élément 80 et le second élément 82 sont repré- 25 sentés dans une zone d'affichage qui s'étend le long de la ligne 68. Comme autre critère on a représenté le second élément 82 dans une troisième zone limitée 115 ; cette troisième zone limitée 115 s'étend le long du bord de tous côtés du dispositif d'affichage 22. Dans ce développement, entre la première zone limitée 114 et la seconde zone limitée 30 115 on a une autre zone 116 dans laquelle aucun élément n'est repré- senté. En d'autres termes, entre la première zone limitée 114 et la seconde zone limitée 115, il reste un intervalle 116 dans lequel aucun élément n'est représenté. En variante, la seconde zone limitée 115 peut rejoindre directement la première zone limitée 114 de façon à ne pas 35 avoir de zone limitée libre 116. 3060775 23 La figure 13 est une représentation d'un premier élément 80, d'un second élément 82, d'un troisième élément 110 ainsi que d'un quatrième élément 112 sur un dispositif d'affichage 22. La zone d'affichage des éléments est de préférence déterminée sur deux surfaces 5 délimitées 118, 120 dans le plan du dispositif d'affichage. Ainsi, les éléments 80, 82 sont uniquement représentés dans une zone limitée 114 sur le dispositif d'affichage. Le premier élément 80 ainsi que le second élément 82 sont représentés dans la première zone limitée 118 sur le dispositif 10 d'affichage. La ligne en pointillés 68 commence à l'origine 97 selon la figure 7a ; l'origine 97 est un point fixe dans la première zone limitée 118 sur le dispositif d'affichage 22. La zone d'affichage des deux éléments 80, 82 s'étend le long de la ligne 68. La position du premier élément 80 et du second élément 82 sur la ligne 68 dépend de la position 15 du premier objet reconnu, par exemple, d'un véhicule dans l'environnement du dispositif d'affichage 22 représenté par les éléments 80, 82 sur le dispositif d'affichage 22. Dans l'environnement du véhicule ou du dispositif d'affichage 22 on a un troisième objet reconnu qui est représenté par le 20 troisième élément 110 et le quatrième élément 112 sur le dispositif d'affichage 22 dans la seconde zone limitée 120. Ainsi, on a représenté une seconde ligne en pointillés 108 entre le troisième objet reconnu et un second objet servant de référence, cette ligne étant tracée à partir du second point d'origine 122 dans la seconde zone limitée 120. Le troi- 25 sième élément 110 ainsi que le quatrième élément 112 sont représentés dans une zone d'affichage qui s'étend le long de la seconde ligne 108 dans la seconde zone limitée 120. Dans cette réalisation, à la fois la première zone limitée 118 et la seconde zone limitée 120 ont une surface rectangulaire et ces 30 zones limitées 118, 120 sont côte à côte dans le dispositif d'affichage 22. Les zones limitées 118, 120 sont marquées par des traits interrompus. Dans ce développement, les deux zones limitées 118, 120 ne se chevauchent pas et à la fois la hauteur et la largeur des deux zones limitées 118, 120 sont inférieures à la hauteur et à la largeur du disposi- 3060775 24 tif d'affichage 22. Dans cette réalisation, les deux zones délimitées 118, 120 sont de mêmes dimensions. La figure 14 montre une représentation d'un premier élément 80, d'un second élément 82, d'un troisième élément 110 et d'un 5 quatrième élément 112 sur le dispositif d'affichage 22. La zone d'affichage des éléments est, de préférence, sur deux surfaces limitées dans le plan du dispositif d'affichage. Ainsi, les éléments 80, 82 sont seulement représentés dans une zone limitée 118 du dispositif d'affichage 22. Le premier élément 80 et le second élément 82 sont re- 10 présentés dans une première zone limitée 118 du dispositif d'affichage. La ligne en pointillés 68 est issue de l'origine 97 selon la figure 7a ; l'origine 97 est un point fixe du dispositif d'affichage 22. L'origine 97 se trouve en dehors de la première zone limitée 118. La zone d'affichage des deux éléments 80, 82 s'étend le long de la ligne 68. 15 Dans l'environnement du véhicule, c'est-à-dire du dispo- sitif d'affichage 22 on a reconnu un autre troisième objet qui est représenté par le troisième élément 110 et le quatrième élément 112 sur le dispositif d'affichage 22 dans une seconde zone limitée 120. Pour cela, on a tracé une seconde ligne en pointillés 108 entre le troisième objet 20 reconnu et le second objet servant de référence, à partir de l'origine 97 de la ligne 68. Le troisième élément 110 et le quatrième élément 112 sont représentés dans une zone d'affichage qui s'étend le long de la seconde ligne 108 ainsi que dans la seconde zone limitée 120. Dans cette réalisation, à la fois la première zone limitée 25 118 et la seconde zone limitée 120 sont des surfaces rectangulaires comme la zone limitée de la figure 13 ; les zones limitées 118, 120 sont juxtaposées dans le dispositif d'affichage 22. Les zones limitées 118, 120 sont définies par des traits interrompus. Dans ce développement, les deux zones limitées 118, 120 ne se chevauchent pas. 30 La figure 15 montre une représentation d'un premier élément 80, d'un second élément 82 et d'un troisième élément 83 sur le dispositif d'affichage 22. Le trait en pointillés 68 est représenté issu de l'origine 97 comme à la figure 7a ; l'origine 97 est un point fixe du dispositif d'affichage 22. La différence de la figure 15 par rapport à la figure 35 7a est que, pour le premier objet reconnu, on a représenté trois élé- 3060775 25 ments correspondants sur le dispositif d'affichage 22 dans la zone d'affichage. La zone d'affichage des trois éléments 80, 82, 83 s'étend le long de la ligne 68. La position des éléments 80, 82, 83 sur la ligne 68 dépend de la position du premier objet, par exemple d'un autre véhicule 5 dans l'environnement du dispositif d'affichage 22 qui est représenté ou sera représenté par les éléments 80, 82, 83 sur le dispositif d'affichage 22. La figure 16 représente un premier élément 80, un se- cond élément 82, un troisième élément 83 sur deux dispositifs 10 d'affichage 22, 124. Le trait en pointillés 68 issu de l'origine 97 selon la figure 15 est représenté sur le dispositif d'affichage 22 ; l'origine 97 est un point fixe du dispositif d'affichage 22. La différence de la figure 16 par rapport à la figure 15 est que le troisième élément 83 est représenté sur un autre second dispositif d'affichage 124. Pour cela, le trait 68 15 s'étend également sur l'autre second dispositif d'affichage 124. Ce se- cond dispositif d'affichage 124 est situé de préférence au-dessus du premier dispositif d'affichage 22. En outre, ce second dispositif d'affichage 124 peut avoir un ou deux côtés plus larges que le dispositif d'affichage 22. La zone d'affichage des trois éléments 80, 82, 83 s'étend 20 le long de la ligne 68. La position des éléments 80, 82, 83 sur la ligne 68 dépend en outre de la position du premier objet qui est par exemple un autre véhicule, dans l'environnement du dispositif d'affichage 22 et qui est représenté par les éléments 80, 82, 83 sur le dispositif d'affichage 22. 25 La figure 17 montre la surface d'affichage 35 d'un affi- chage tête haute. La surface d'affichage 35 présente des informations de vitesse 38 du véhicule 20 ainsi que des informations concernant la vitesse maximale autorisée 40. On a également des informations relatives au système de sécurité 42. Il s'agit ici, par exemple, d'une information 30 du régulateur de vitesse et des indications de navigation 44. Ces infor- mations mettent le conducteur au courant de l'état du véhicule. Ces informations sont présentées dans la zone inférieure distincte du dispositif d'affichage. En particulier, les informations de navigation 44 sont présentées, par exemple, sous la forme de flèches qui peuvent éga- 35 lement apparaître dans la zone supérieure du dispositif d'affichage. 3060775 26 La figure 17 montre également un premier objet 70 reconnu dans l'environnement du véhicule 20 ; le premier objet 70 reconnu dans ce mode de réalisation, représente un véhicule circulant en amont et que le conducteur peut voir à travers le pare-brise du véhicule 5 20 et/ou au moins un passager peut voir. Selon le procédé de la figure 3, on trace une ligne virtuelle entre le premier objet reconnu 70 et le second objet 72 servant de référence, c'est-à-dire, par exemple l'observateur ou le conducteur ; l'ensemble est transposé par calcul dans le plan du dispositif d'affichage 22 et/ou de la surface d'affichage 10 35. Cette ligne n'est pas représentée à la figure 17. A l'aide de la ligne virtuelle on définit une zone d'affichage sur le dispositif d'affichage 22 ; cette zone d'affichage s'étend le long de cette ligne. Dans la zone d'affichage 36 on représente au moins un élément. Dans cette réalisation avantageuse, on représente deux élé- 15 ments 80, 82 sur le dispositif d'affichage 22 dans la zone d'affichage le long de la ligne 68. Un premier élément 80 est représenté plus près de l'origine de la ligne contrairement au second élément 82. L'origine représente le second objet 72 servant de référence. Il s'agit, par exemple, de l'observateur ou du conducteur, avec le dispositif d'affichage 22. 20 Le premier objet reconnu 70 se trouve dans la direction de circulation à droite du véhicule 20 par rapport à celui-ci. Ainsi, la ligne virtuelle calculée fait un certain angle qui dépend de la position reconnue du premier objet 70 par rapport à l'origine, vers la droite et le haut du dispositif d'affichage 22 en direction du premier objet 70 dans 25 l'environnement du dispositif d'affichage 22. De préférence, à l'aide du premier élément 80 on représente le type reconnu du premier objet 70 et à l'aide du second élément 82 on représente la direction vers le premier objet reconnu 70. Le conducteur du véhicule 20 est ainsi informé en permanence de l'objet 70 30 ou du type d'objet qui se trouve en amont du véhicule 20 dans le sens de la circulation ; il s'agit ici d'un véhicule 70 qui précède ; il est également informé par ailleurs de la direction dans laquelle se trouve le premier objet reconnu 70 par rapport à la position du conducteur 72 ou du dispositif d'affichage 22. Dans cette réalisation, le premier élément 80 35 est représenté comme le symbole d'un véhicule ; le second élément 82 3060775 27 est un trait ou un indicateur de direction qui représente la direction vers le premier objet reconnu 70. Selon un développement, le second élément 82 peut être situé pour l'observateur au bord haut du dispositif d'affichage 22 ou de la surface d'affichage 35. En outre, à l'aide d'une 5 petite flèche sur le premier élément 80 on représente la direction dans laquelle le premier objet reconnu 70 se déplace par rapport au véhicule 20. En d'autres termes, à l'aide de la petite flèche sur le premier élément 80 on représente la direction de circulation du premier objet reconnu 70. 10 La figure 18 montre une surface d'affichage 35 d'un affi- cheur tête haute selon la figure 17. Contrairement à la figure 17, le premier objet reconnu circule par rapport au véhicule, dans la direction de circulation en amont du véhicule 20. La ligne virtuelle calculée se situe sur une ligne horizontale au milieu du dispositif d'affichage 22. Le 15 premier élément 80 et le second élément 82 sont représentés dans la zone d'affichage du dispositif d'affichage 22 ; la zone d'affichage s'étend le long de la ligne virtuelle. La figure 19 montre une surface d'affichage 35 d'un affi- cheur tête haute selon la figure 17. Contrairement à la figure 17, à la 20 figure 19 la ligne virtuelle calculée s'étend entre le premier objet recon- nu 70 et le second objet 72 servant de référence. Le second objet est par exemple, un observateur ou le conducteur. Cette ligne est en pointillés entre le premier objet reconnu 70 et le premier élément 80. 25 3060775 28 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 20 Véhicule 22 Dispositif d'affichage 5 24 Observateur / Conducteur 26 Ecran 28 Rayon lumineux 30 Unité de générateur d'images 32 Installation optique 10 34 Pare-brise 35 Surface d'affichage 36 Zone d'affichage 38 Vitesse 42 Système de sécurité de conduite 15 44 Indication de navigation 46 Procédé 48 Première étape 50 Unité de saisie d'objet 52 Seconde étape 20 54 Quatrième étape 55 Cinquième étape 56 Sixième étape 57 Septième étape 58 Huitième étape 25 59 Neuvième étape 61 Dixième étape 60 Unité d'affichage d'objet 64, 66 Lignes 68 Ligne en pointillés 30 70 Premier objet 72 Second objet / observateur 80 Premier élément 82 Second élément 84 Troisième élément 35 85 Première flèche 3060775 86 29 87 Septième flèche Quatrième flèche Second flèche 89 Cinquième flèche 91 5 92 Onzième flèche 93 Troisième flèche 95 Sixième flèche 96 Douzième flèche 97 Point d'origine 10 98 Ligne auxiliaire horizontale 99 Ligne auxiliaire verticale 100 Flèche 102 Flèche 104, 106 Limites de couloir 15 110 Troisième élément 112 Quatrième élément 114 Surface limitée / zone limitée 115 Zone limitée 118 Zone limitée 20 120 Zone limitée 124 Second dispositif d'affichage 25 REVENDICATIONS1°) Procédé pour déterminer une zone d'affichage (36) d'au moins un élément (80, 82) sur un dispositif d'affichage (22), procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à : reconnaître un premier objet (70) dans l'environnement du dispositif d'affichage (22), déterminer une zone d'affichage pour au moins un élément (80, 82), * la zone d'affichage pour représenter au moins un élément (80, 82) sur le dispositif d'affichage (22) s'étend dans le long d'une ligne (68) entre un premier objet reconnu (70) et un second objet (72) servant de référence dans le plan du dispositif d'affichage (22), et représenter au moins un élément (80, 82) dans la zone d'affichage du dispositif d'affichage (22). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de reconnaissance, on reconnaît le type du premier objet (70). 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on représente au moins un élément (80, 82) dans l'étape de représentation en fonction du type reconnu du premier objet (70). 4°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone d'affichage d'un élément (80, 82) dépend d'au moins une information. 5°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage (22) équipe un véhicule (20), et l'information est une information relative à l'état du véhicule (20) et/ou une information d'un système de sécurité de circulation du véhicule (20). 3060775 31 6°) Procédé selon l'une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que l'information est une information du système de sécurité du véhicule (20) concernant la limitation du couloir de circulation par une limite à 5 droite et une limite à gauche du couloir et en ce qu'au moins un élé- ment (80, 82) est représenté entre et/ou sur les limites du couloir. 7°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 10 dans l'étape de détermination (80, 82) de la zone d'affichage on déter- mine la zone d'affichage sur une surface limitée dans le plan du dispositif d'affichage (22). 8°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que dans l'étape de détermination, on calcule la position d'au moins un élément (80, 82) sur le dispositif d'affichage (22) en fonction de la position du premier objet reconnu (70) et/ou en fonction de la distance entre le premier objet reconnu (70) et le second objet (72) servant de 20 référence. 9°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans l'étape de détermination, on calcule la taille d'au moins un élé- 25 ment (80, 82) sur le dispositif d'affichage (22) en fonction de la position du premier objet reconnu (70) et en fonction de la distance entre le premier objet reconnu (70) et le second objet (72) servant de référence et/ou en fonction de la taille du premier objet reconnu (70). 30 10°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on représente un premier élément (80) sur le dispositif d'affichage (22) ainsi qu'un second élément (82) sur le dispositif d'affichage (22), et 3060775 32 on représente le premier élément (80) contrairement au second élément (82), plus près de l'origine (97) de la ligne (68) du dispositif d'affichage (22). 5 11°) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' à l'aide du premier élément (80), on représente le type du premier objet (70) et à l'aide du second élément (82), on représente la direction vers le premier objet (70) et/ou un symbole d'avertissement. 10 12°) Dispositif d'affichage (22), au moins un premier objet caractérisé en ce qu' il comporte une unité d'affichage pour représenter élément (80, 82), 15 cet élément (80, 82) est représenté en fonction d'un reconnu (70) dans l'environnement du dispositif d'affichage (22), cet élément (80, 82) est représenté sur le dispositif d'affichage (22) dans une zone d'affichage, et dans la zone d'affichage pour représenter l'élément (80, 82) sur le 20 dispositif d'affichage (22) on le représente le long d'une ligne (68) entre le premier objet reconnu (70) et un second objet (72) servant de référence dans le plan du dispositif d'affichage (22). 25