Brevet FR3054085A1 — publié le 20180119

« EQUIPEMENT ELECTRIQUE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE DETECTION OPTIQUE DETECTANT SA POSITION ANGULAIRE » Domaine technique La présente invention concerne le domaine technique de l'automobile et, plus particulièrement, un équipement électrique destiné à coopérer avec un compresseur de suralimentation pour moteur thermique. État de la technique Afin d'accroître la puissance d'un moteur à explosion de type essence ou diesel, il est connu d'associer un turbocompresseur au moteur afin d'augmenter la pression de l'air remplissant les cylindres du moteur. Pour cela, le turbocompresseur comprend une première hélice mise en mouvement par les gaz rejetés par le moteur. La première hélice est couplée à une seconde, permettant de comprimer l'air entrant dans le moteur. Le taux de compression de l'air est donc proportionnel au débit des gaz rejetés par le moteur. Autrement dit, l'efficacité du turbocompresseur augmente lorsque le régime du moteur croît. Néanmoins, en dessous d'un régime critique du moteur, les gaz d'échappement ont un débit insuffisant pour entrainer la première hélice. Le turbocompresseur est alors inefficace tant que le moteur n'a pas atteint ce régime critique. Cela se traduit par un temps de latence durant lequel le turbocompresseur est non opérationnel. Ce temps de latence est de l'ordre de quelques secondes. Afin de diminuer ce temps de latence, il est connu d'utiliser un compresseur de suralimentation électrique permettant de suppléer le turbocompresseur tant que le moteur thermique n'a pas atteint son régime critique. Le compresseur de suralimentation électrique comprend un équipement électrique apte à entrainer en rotation un arbre par l'intermédiaire d'une machine électrique. Une hélice est fixée à l'une des extrémités de l'arbre afin d'exercer les mêmes fonctions que la seconde hélice du turbocompresseur. Pour cela, l'hélice est logée dans une chambre de compression délimitée vers l'arrière par une plaque de fermeture du moteur et vers l'avant par une volute positionnée sur la plaque de fermeture. La volute comprend une entrée d'air permettant à l'air ambiant d'alimenter l'hélice, et une sortie pour évacuer l'air compressé par l'hélice. L'hélice est couplée en rotation à un arbre maintenu par deux paliers. Un couple moteur est généré par l'équipement électrique afin d'entrainer en rotation l'arbre en créant un cham magnétique tournant entre un stator et un rotor lié à l'arbre. L'équipement électrique est commandé par un module électrique de commande configuré pour contrôler sa mise en route lorsque le moteur thermique est sollicité en bas régime, c'est-à-dire, en dessous de son régime critique. Le module électrique de commande est positionné au plus près du stator de manière à faciliter et réduire la longueur des connexions électriques entre le module électrique de commande et l'équipement électrique. 3054085 -2- Le compresseur de suralimentation électrique permet avantageusement de réduire le temps de latence nécessaire pour que le moteur thermique développe la puissance souhaitée, de quelques secondes à quelques centaines de millisecondes. Pour un fonctionnement optimal de l'équipement électrique, il est nécessaire de contrôler précisément le 5 courant traversant chaque bobine électrique de la machine électrique, de manière à créer un champ magnétique tournant au niveau du stator permettant d'entrainer en rotation le rotor. Le champ magnétique tournant est créé via le module électrique de commande qui met en forme un courant alternatif périodique pour chacune des bobines. Dans le cas d'une machine électrique triphasé, les courant électriques traversant les bobines électriques sont tous déphasés. 10 De manière connue, la rotation du rotor est détectée par l'intermédiaire de capteurs à effet Hall qui sont connectés au module électrique de commande. Plus précisément, à chaque bobine électrique est associé un capteur à effet Hall spécifique afin de synchroniser précisément le courant électrique qui la traverse. Le nombre de capteurs à effet Hall dépend ainsi du nombre de phases électriques et/ou du nombre de bobines électrique et/ou de la précision recherchée. Cependant, le volume restreint du boitier logeant la 15 machine électrique, ne permet pas toujours d'intégrer tous les capteurs à effet Hall nécessaire au fonctionnement optimal de la machine électrique, en particulier pour un nombre important de bobines électriques. Une solution connue consiste à placer d'une part des aimants sur un disque couplé à l'arbre de la machine électrique et d'autre part les capteurs à effet Hall en face desdits aimants. L'utilisation d'un tel disque et 20 de tels aimants conduit à déséquilibrer l'arbre et limite sa vitesse critique : pour des vitesses de rotation élevées d'un super chargeur électrique, l'arbre en rotation subit des mouvement radiaux cycliques liés à la répartition inhomogène des masses, conduisant à une usure précoce de l'arbre et/ou des paliers. La présente invention a pour objet de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d'autres avantages qui apparaîtront au travers de la description qui suit. 25 Un but de l'invention est de proposer un nouvel équipement électrique afin de résoudre au moins un de ces problèmes. Un autre but de l'invention est de simplifier la détection de la rotation de l'arbre et/ou la synchronisation du courant électrique traversant les bobines électriques du stator. Un autre but de l'invention est d'augmenter la fiabilité d'un tel équipement électrique lorsqu'il coopère 30 avec un compresseur de suralimentation pour moteur thermique. Description de l'invention Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un équipement électrique agencée pour pouvoir coopérer avec un compresseur de suralimentation pour moteur thermique tel que décrit ci-dessus par 3054085 -3- exemple. Plus précisément, l'équipement électrique est destiné à être intégré à un compresseur de suralimentation pour moteur thermique. L'équipement électrique conforme à l'invention comprend (i) un arbre logé dans une chambre d'un boîtier, l'arbre étant maintenu radialement par au moins un premier et un deuxième palier, (ii) une machine électrique logée dans la chambre du boîtier, la machine électrique 5 comprenant un stator formé par au moins une bobine électrique et un rotor couplé à l'arbre, (iii) un module électrique de commande apte à alimenter les bobines électriques de manière à générer un champ magnétique provoquant la rotation du rotor, le module électrique de commande comportant au moins un dispositif de détection optique de la position angulaire de l'arbre. Autrement dit, l'invention vise à résoudre les inconvénients décrits ci-dessus, liés à l'emploi de capteurs à 10 effet Hall pour connaître la position angulaire de l'arbre, en proposant l'utilisation d'un dispositif de détection optique. L'invention permet ainsi de s'affranchir de l'utilisation d'aimants permanent liés à l'arbre pour en détecter la rotation. De façon avantageuse, l'arbre supporte moins de poids et la distribution des masses est plus homogène le long et autour de l'arbre, permettant d'augmenter sa vitesse critique. Ainsi, l'utilisation d'un capteur optique, ou d'éventuellement plusieurs capteurs optiques, pour 15 mesurer la rotation de l'arbre rend la conception d'un tel équipement électrique plus simple. La présente invention propose donc un équipement électrique plus fiable d'utilisation. Selon une caractéristique de l'invention, le ou les dispositifs de détection optique sont orientés radialement en direction de l'arbre de manière à mesurer directement la rotation de l'arbre, sans passer par une ou plusieurs pièces intermédiaires. Cette configuration avantageuse permet de mesurer efficacement la 20 rotation de l'arbre en réduisant la longueur de la chaîne métrologique du dispositif de détection optique, rendant les mesures réalisées plus justes et plus fiables. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou les dispositifs de détection optique contrôlent l'alimentation de chaque bobine électrique. En d'autres termes, ce mode de réalisation particulier de l'invention permet de synchroniser le courant électrique généré par le module électrique de commande et 25 alimentant les bobines électriques du stator à partir de plusieurs dispositifs de détection optique couplés audit module électrique de commande, et préférentiellement à partir d'un seul dispositif de détection optique couplé audit module électrique de commande. Ainsi, de façon avantageuse, le fonctionnement du module électrique de commande dépend des mesures réalisées par un nombre plus restreint de capteurs, et préférentiellement un seul, limitant ainsi les risques de panne et simplifiant la conception d'un tel 30 équipement électrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de détection optique comprend au moins une source lumineuse agencée pour émettre un faisceau lumineux éclairant au moins une partie de l'arbre, et au moins un moyen de détection du faisceau lumineux réfléchi au niveau de l'arbre. De préférence, la source lumineuse peut être du type d'une diode électroluminescente et/ou d'une diode laser ; et le moyen de détection peut être du type d'un photodétecteur tel qu'une photodiode sensible dans la plage de longueur d'onde d'émission de ladite source lumineuse. Ainsi, de manière avantageuse, le dispositif de détection optique occupe un volume moins important que les capteurs à effet Hall connus dans l'art 3054085 -4- antérieur, de sorte que son intégration peut être plus aisée dans la chambre du boîtier, et en particulier sur le module électrique de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arbre comporte au niveau de sa surface au moins une zone de marquage réfléchissant le faisceau lumineux émis par la source lumineuse, de sorte à être détecté par le 5 moyen de détection. Chaque zone de marquage réfléchit une partie du faisceau lumineux émit par la source lumineuse. Chaque faisceau réfléchit porte une information sur la position angulaire - relative ou absolue - de l'arbre en rotation qui est ensuite détectée par le moyen de détection. De préférence, l'arbre comporte plusieurs zones de marquage qui peuvent être identiques et réparties de façon régulière ou non, autour de l'arbre. Avantageusement, les zones de marquage peuvent être agencées pour détecter une 10 position angulaire absolue de l'arbre en rotation, ou alternativement pour détecter une position relative de l'arbre en rotation. En d'autres termes, les zones de marquages peuvent être configurées pour renvoyer une position angulaire de l'arbre en rotation définie par rapport à un repère non lié à l'arbre, ou alternativement une position angulaire incrémentale de l'arbre en rotation. Complémentairement, les zones de marquage peuvent être discontinues et réparties à la périphérie de 15 l'arbre, préférentiellement le long d'un même contour directeur de l'arbre, ou continues, par exemple le long d'un seul contour directeur de l'arbre. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arbre comporte au moins deux zones de marquage distinctes, réfléchissant différemment le faisceau lumineux émis par la source lumineuse. En d'autres termes, le moyen de détection est apte à distinguer au moins deux zones de marquage en fonction de la 20 façon dont le faisceau lumineux est réfléchi par lesdites zones. À titre d'exemple, les zones de marquages peuvent se distinguer par au moins l'une des caractéristiques suivantes : leur forme, leur dimension, leur motif, leur coefficient de réflexion. Préférentiellement, chaque zone de marquage est distincte de manière à renvoyer une information différente des autres zones de marquage. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque zone de marquage est associée à l'une des bobines 25 électriques maintenues par le stator afin d'en faciliter la synchronisation avec le module électrique de commande. Dans le cas d'une machine électrique triphasée, l'arbre comprend avantageusement au moins trois zones de marquage associées à chaque bobine électrique. De préférence, l'arbre comprend un nombre de zones de marquage multiple du nombre de phases électriques de la machine électrique tournante et/ou égal au nombre de bobines électriques formant le stator. Éventuellement, chaque bobine 30 électrique est associée à une série de zones de marquage afin d'en faciliter la synchronisation, chaque zone de marquage de la série étant distincte des autres zones de marquage de la série. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins une zone de marquage est présente à la surface de l'arbre et/ou sur une bague montée sur l'arbre en regard de la source lumineuse. L'utilisation d'une bague comprenant les zones de marquage permet astucieusement de ne pas modifier l'arbre et d'adapter 35 le dispositif de détection optique à des configurations variées. 3054085 -5- Selon une autre caractéristique de l'invention, le stator comprend au moins trois bobines électriques. Éventuellement, le stator comprend un nombre de bobines électriques multiple de trois dans le cas d'une machine électrique triphasée, chaque phase électrique comprenant un nombre égal de bobines électriques. Selon une autre caractéristique de l'invention, le deuxième palier est situé axialement entre le module 5 électrique de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'équipement électrique comprend un organe de blocage axial du deuxième palier par rapport au boitier. Selon une variante de réalisation préférée, l'organe de blocage axial forme une entretoise située axialement entre une plaque de fermeture délimitant la chambre du boîtier et le deuxième palier, le deuxième palier étant en appui contre l'entretoise. Ainsi agencée, 10 l'entretoise permet de bloquer le déplacement du palier le long de l'arbre, en direction de la plaque de fermeture. Selon autre variante de réalisation, le palier est lié solidairement à l'entretoise à l'aide d'un moyen de fixation tel que par soudage, par collage ou par l'intermédiaire de vis de fixation, de sorte à l'empêcher de se déplacer le long de l'arbre, en direction du stator. Selon un autre mode de réalisation, l'entretoise s'étend périphériquement à l'arbre et comporte une 15 ouverture au travers de laquelle le dispositif de détection optique est engagé ou au travers de laquelle passe un faisceau lumineux du détecteur optique (190). Alternativement le dispositif de détection optique est situé radialement entre l'arbre et l'entretoise. Plus particulièrement, le dispositif de détection optique peut être situé radialement à l'extérieur de l'entretoise. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne également un compresseur de suralimentation électrique 20 comprenant une chambre de compression délimitée par une volute à l'intérieure de laquelle une hélice est entrainée en rotation par la machine électrique d'un équipement électrique conforme au premier aspect de l'invention ou à l'un quelconque de ses perfectionnements, l'hélice étant au moins couplée en rotation avec l'arbre. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention 25 peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description des figures Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-dessous qui se réfère aux dessins annexés suivants : 30 la FIGURE 1 est une vue schématique d'une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'un équipement électrique selon l'invention ; la FIGURE 2 est une vue schématique d'une coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation d'un équipement électrique selon l'invention ; 3054085 -6- la FIGURE 3 est une vue schématique d'une coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation d'un équipement électrique selon l'invention ; la FIGURE 4 est une vue schématique d'une coupe longitudinale d'un quatrième mode de réalisation d'un équipement électrique selon l'invention. 5 Les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs ; on pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection peut comprendre au moins une caractéristique de préférence 10 fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. 15 Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Description détaillée de l'invention Pour rappel, l'invention conforme à son premier aspect propose un équipement électrique plus fiable d'utilisation lorsqu'elle coopère avec un compresseur de suralimentation d'un moteur à explosion. La FIGURE 1 illustre un premier mode de réalisation d'un équipement électrique 100 selon l'invention, 20 collaborant avec un compresseur de suralimentation pour moteur thermique. Le compresseur de suralimentation comprend une hélice 110 logée dans une chambre de compression 120. La chambre de compression 120 est délimitée vers l'avant par une volute 130 et vers l'arrière par une plaque de fermeture 142. La volute 130 comprend une première ouverture 132 par laquelle l'air entre dans la chambre de compression, et une deuxième ouverture 134 au travers de laquelle l'air comprimé par l'hélice 110 est 25 évacué. Bien entendu, la deuxième ouverture 134 est configurée pour être connectée aux cylindres d'un moteur thermique non représenté, par l'intermédiaire de moyens de connexion également non représentés afin de simplifier la compréhension de l'invention. La volute 130 est fixée sur la plaque de fermeture 142 par l'intermédiaire de vis de fixation 136. Le compresseur de suralimentation est fixé solidairement à un équipement électrique 100, 200, 300, 400 30 agencé pour pouvoir entrainer en rotation l'hélice 110. Pour ce faire, l'équipement électrique est lié au compresseur de suralimentation par l'intermédiaire de la plaque de fermeture 142 qui est maintenue sur un boitier 144 par des vis de fixation 143. L'équipement électrique comprend ainsi le boîtier 144 qui délimite une chambre 146 de forme générale cylindrique située à l'intérieur dudit boitier 144. La plaque de fermeture 142 et le boîtier 144 forment ensemble le 3054085 -7- carter d'une machine électrique 140. La machine électrique 140 comporte un stator 150 logé dans la chambre 146. Le stator 150 forme une couronne supportant des bobines électriques 152 disposées radialement à l'intérieur de la chambre 146 de manière à permettre à un arbre 160 de passer au centre du stator 150. Une extrémité arrière 162 de l'arbre 160 est maintenue dans la chambre 146 par l'intermédiaire 5 d'un premier palier 170 maintenu dans un logement 148 ménagé dans le fond 149 de la chambre 146. Vers l'avant, l'arbre 160 est maintenu par un second palier 172 fixé à la plaque de fermeture 142 de la machine électrique 140. Bien entendu, les paliers 170 et 172 sont alignés de manière à ce que l'arbre 160 passe au centre du stator 150. L'arbre 160 comprend au moins un aimant 164 permanent agencé pour pouvoir collaborer avec les 10 bobines électriques 152 et, sous l'effet du champ magnétique tournant créé au niveau des bobines électriques 152, entrainer en rotation l'arbre 160. Par suite, l'hélice 110 maintenue à une extrémité avant 163 de l'arbre 160 et couplée en rotation avec l'arbre 160 est entrainée en rotation. De façon connue, une bobine électrique 152 est formée par l'enroulement d'un élément conducteur autour d'un appendice 153 du stator 150. 15 Les bobines électriques 152 sont alimentées électriquement par l'intermédiaire d'un module électrique de commande 180 comprenant des composants électroniques 182 permettant de synchroniser l'alimentation des bobines électriques 152 pour générer un couple moteur au niveau de l'arbre 160. Le module électrique de commande 180 est situé entre le second pallier 172 et le stator 150. Plus précisément, le module électrique de commande 180 est fixé sur le boîtier 144 par des vis de fixation 183 de sorte que son support 20 184 est positionné radialement vis-à-vis de l'arbre 160. Le module électrique de commande 180 comporte aussi une ouverture 186 en son centre, pour permettre le passage de l'arbre 160. Ainsi, les composants électroniques 182 sont positionnés en vis-à-vis des bobines électriques 152 qu'ils alimentent. De façon avantageuse, le module électrique de commande 180 comporte un dispositif de détection optique 190 agencé pour mesurer la position angulaire de l'arbre 160 en rotation, le dispositif de détection optique 25 190 comprenant une diode électroluminescente 191 en vis-à-vis de l'arbre 160, de sorte à éclairer une partie de sa surface avec un faisceau lumineux 192. Le dispositif de détection optique 190 comporte également une photodiode 193 agencée pour détecter au moins une partie d'un faisceau lumineux réfléchi 194 par l'arbre 160. Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 1, l'arbre 160 comporte par exemple à sa surface douze zones de marquage 195, chaque zone de marquage 195 étant apte à réfléchir le faisceau lumineux 192 en 30 direction de la photodiode 193. Le module électrique de commande 180 comporte également des moyens de calcul 188 aptes à identifier la position angulaire de l'arbre 160 en fonction des faisceaux lumineux réfléchis 194 et détectés par la photodiode 193. À partir des mesures réalisées par la photodiode et des positions angulaires calculées par les moyens de calcul 188, le module électrique de commande 180 est configure pour synchroniser l'alimentation électrique de chaque bobines électrique 152 en fonction de la 35 position angulaire de l'arbre 160. Le module électrique de commande 180 est ainsi agencé pour déterminer en temps réel le meilleur déphasage des courants électriques pilotant les bobines électriques. 3054085 -8- À titre d'exemple non limitatif, les moyens de calcul peuvent prendre la forme d'un microcontrôleur ou d'un microprocesseur. De préférence, au moins deux zones de marquage 195 sont de forme et/ou de dimensions différentes afin que le dispositif de détection 190 puisse les distinguer, et ainsi permettre au module électrique de 5 commande 180 de connaître la position angulaire de l'arbre de façon absolue. Préférentiellement, toutes les zones de marquage sont différentes. À titre d'exemple, les zones de marquage 195 peuvent correspondre à un polissage de la surface de l'arbre, de sorte à modifier localement son coefficient de réflexion. Selon une alternative, les zones de marquages peuvent correspondre à des surfaces réfléchissantes maintenues sur l'arbre par serrage et/ou collage. Selon 10 une autre alternative, les zones de marquages peuvent être réalisées par gravure d'un motif unidimensionnel ou bidimensionnel de manière à encoder une position angulaire de l'arbre. Selon un deuxième mode de réalisation illustré à la FIGURE 2, un équipement électrique 200 intégré à un compresseur de suralimentation pour moteur thermique, comprend une bague 210 montée sur l'arbre 160. La bague 210 est maintenue sur l'arbre par serrage et/ou collage et/ou tout moyen de fixation tel que vis 15 de fixation ou vis pointeau, de sorte à être en vis-à-vis du dispositif de détection 190. La bague 210 comporte des zones de marquage 215 conformes au premier mode de réalisation de l'invention, afin de permettre au module de commande 180 de déterminer la position angulaire de l'arbre 160 via le moyen de détection optique 190 et les moyens de calcul 188. Selon un troisième mode de réalisation illustré à la FIGURE 3, un équipement électrique 300 intégré à un 20 compresseur de suralimentation pour moteur thermique comprend un support 310 pour maintenir axialement le second pallier 172 le long de l'arbre 160. Le support 310 formant saillie par rapport à la plaque de fermeture 142 peut-être alternativement issu de matière avec la plaque de fermeture 142 ou rapporté et fixé solidairement à la plaque de fermeture 142. Le second palier 172 est avantageusement en appui plan contre une extrémité arrière du support 310. Plus particulièrement, le support 310 forme une 25 entretoise 310 bloquant le déplacement du second palier 172 en direction de la plaque de fermeture 142 du moteur électrique 140 et en direction du stator 150. De préférence, l'entretoise 310 s'étend périphériquement autour de l'arbre 160 de manière à permettre un meilleur maintien du second palier 172. L'entretoise 310 comporte une ouverture 312 sur une partie de son contour périphérique afin de permettre l'insertion partielle du dispositif de détection optique 190 au travers de l'entretoise pour 30 mesurer la position angulaire de l'arbre 160. Alternativement, le dispositif de détection optique 190 est situé radialement entre l'entretoise 310 et l'arbre 160. Ainsi, le second palier 172 peut être positionné au plus proche du stator 150 afin de réduire sa distance avec le premier palier 170. De façon avantageuse, cette alternative permet d'améliorer l'équilibrage de l'arbre 160 et d'améliorer son comportement dynamique lorsque l'arbre 160 est entrainé en rotation. 35 Selon un quatrième mode de réalisation illustré à la FIGURE 4, le dispositif de détection optique 190 est situé radialement à l'extérieur de l'entretoise 310, l'entretoise comprenant une ouverture 312 qui s'étend 3054085 -9- sur une partie de son contour périphérique afin de permettre à au moins un faisceau lumineux émis par le dispositif de détection optique 190 de passer au travers de l'ouverture et d'interagir avec au moins une zone de marquage de l'arbre 160. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux 5 aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. 10 REVENDICATIONS1. Équipement électrique (100, 200, 300) agencé pour pouvoir coopérer avec un compresseur de suralimentation pour moteur thermique, l'équipement électrique comprenant : un arbre (160) logé dans une chambre (146) d'un boîtier (144), l'arbre (160) étant maintenu radialement par au moins un premier (170) et un deuxième (172) palier ; une machine électrique (140) logée dans la chambre (146) du boîtier (144), la machine électrique (140) comprenant un stator (150) formé par au moins une bobine électrique (152) et un rotor couplé à l'arbre (160) ; un module électrique de commande (180) apte à alimenter les bobines électriques (152) de manière à générer un champ magnétique provoquant la rotation du rotor ; caractérisé en ce que le module électrique de commande (180) comporte un dispositif de détection optique (190) de la position angulaire de l'arbre (160). 2. Équipement électrique (100, 200, 300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de détection optique (190) est orienté radialement en direction de l'arbre. 3. Équipement électrique (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de détection optique (190) délivre un signal pour un contrôle de l'alimentation de chaque bobine électrique (152) du stator (150). 4. Équipement électrique (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de détection optique (190) comprend une source lumineuse (191) agencée pour émettre un faisceau lumineux (192) éclairant au moins une partie de l'arbre (160), et un moyen de détection (193) du faisceau lumineux réfléchi (194) au niveau de l'arbre. 5. Équipement électrique (100, 200, 300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'arbre (160) comporte au niveau de sa surface au moins une zone de marquage (195) réfléchissant le faisceau lumineux (194) émis par la source lumineuse (191), de sorte à être détecté par le moyen de détection (193). 6. Équipement électrique (100, 200, 300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'arbre (160) comporte au moins deux zones de marquage (195) distinctes, réfléchissant différemment le faisceau lumineux (192) émis par la source lumineuse (191). 3054085 7. Équipement électrique (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque zone de marquage (195) est associée à l'une des bobines électriques (152) du stator (150). 5 8. Équipement électrique (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'au moins une zone de marquage (195) est présente à la surface de l'arbre (160) et/ou sur une bague (210) montée sur l'arbre en regard de la source lumineuse (191). 9. Équipement électrique (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que le stator (150) comprend au moins trois bobines électriques (152). 10. Équipement électrique (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième palier (172) est situé axialement entre le module électrique de commande (180) et le stator (150). 15 11. Équipement électrique (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comprend un organe de blocage axial du deuxième palier (172) par rapport au boitier (144). 20 12. Équipement électrique (100, 200, 300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de blocage axial forme une entretoise (310) située axialement entre une plaque de fermeture (142) délimitant la chambre (146) du boîtier (144) et le deuxième palier (172), le deuxième palier (172) étant en appui contre l'entretoise (310). 25 13. Équipement électrique (100, 200, 300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'entretoise (310) s'étend périphériquement à l'arbre (160) et comporte une ouverture (312) au travers de laquelle le dispositif de détection optique (190) est engagé, ou au travers de laquelle passe un faisceau lumineux du détecteur optique (190). 30 14. Équipement électrique (100, 200, 300) selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le dispositif de détection optique (190) est situé radialement entre l'arbre (160) et l'entretoise (310). 15. Équipement électrique selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le dispositif de détection optique (190) est situé radialement à l'extérieur de l'entretoise (310). 35 16. Compresseur de suralimentation électrique comprenant une chambre de compression (120) délimitée par une volute (130) à l'intérieure de laquelle une hélice (110) est entrainée en rotation par la machine électrique d'un équipement électrique (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'hélice (110) étant au moins couplée en rotation avec l'arbre (160).40