Brevet FR3061140A1 — publié le 20180629

AMORTISSEUR POUR UN AERONEF L'invention concerne un amortisseur de choc pour un aéronef, en particulier pour un hélicoptère, ayant au moins deux étrangleurs différents l'un de l'autre espacés dans la direction axiale de l'amortisseur de choc, dans lequel un premier étrangleur est un étrangleur d'amortissement de résonance au sol et un autre est un étrangleur relatif à la course. Dans des amortisseurs de choc connus de la technique antérieure, l'utilisation d'étrangleurs indépendants de la course ou de composants d'amortissement indépendants 10 de la course est connue. Les concepts d'amortissement de choc connus présentent généralement deux états, de telle sorte que dans un des états de l'amortisseur de choc, son étrangleur est ouvert, tandis qu'il est fermé dans un autre état. Il a été possible jusqu'ici uniquement de former une vanne de résonance au sol ou un étrangleur d'amortissement de résonance au sol. Avec les étrangleurs d'amortissement de résonance 15 au sol connus, un élément chargé par ressort limite le débit volumique à l'intérieur de l'amortisseur de choc dans une première direction, tandis que dans une autre direction, le débit volumique connaît une limitation différente. Une problématique admise des concepts d'amortisseur de choc connus de la technique antérieure est qu'il n'est pas possible de fournir deux caractéristiques d'amortissement 20 différentes pour des courses d'amortisseur de choc différentes, et ainsi en particulier de fournir un amortissement de choc renforcé par l'intermédiaire d'un amortisseur essentiellement rétracté, à savoir par exemple jusqu'à plus de 80 %, tout en pouvant garantir dans le même temps un amortissement de résonance au sol sur la même ou presque la même course d'amortisseur de choc. 25 Le but de l'invention est donc de fournir un amortisseur de choc amélioré, au moyen duquel peuvent être surmontés les problèmes inhérents aux amortisseurs de choc connus. Celui-ci est atteint selon la présente invention à l'aide d'un amortisseur de choc. Des modes de réalisation avantageux sont l'objet des revendications dépendantes. Ainsi, un amortisseur de choc pour un aéronef est prévu, en particulier pour un hélicoptère, ayant 30 au moins deux étrangleurs différents espacés l'un de l'autre dans la direction axiale de l'amortisseur de choc, dans lequel un premier étrangleur est un étrangleur 3061140 2 d'amortissement de résonance au sol et un autre est un étrangleur relatif à la course. L'étrangleur d'amortissement de résonance au sol est ainsi de manière générale réalisé sous la forme d'un étrangleur indépendant la course. Le terme amortisseur de choc désigne en particulier un amortisseur hydraulique ou pneumatique, avec une section de cylindre et une section de piston mobiles de manière linéaire l'une par rapport à l'autre. Par l'intermédiaire de l'espacement des deux étrangleurs dans la direction axiale l'un par rapport à l'autre, il est possible de régler le comportement d'amortissement de l'amortisseur de choc en correspondance avec le positionnement des deux étrangleurs, et en correspondance avec la course d'amortisseur de choc de l'amortisseur de choc. Selon la distance entre les deux étrangleurs et selon la course d'amortisseur de choc, il est possible de régler ou d'obtenir des comportements d'amortissement différents de l'amortisseur de choc. L'amortisseur de choc peut être réalisé de sorte que la distance entre les deux amortisseurs de choc dans un état déployé de l'amortisseur de choc s'élève à plus de 80 % de la course d'amortisseur de choc, et en particulier à plus de 90 % de la course d'amortisseur de choc. Pour cela, un premier étrangleur peut par exemple être associé au moins en partie à la section de cylindre et l'autre étrangleur au moins en partie à la section de piston de l'amortisseur de choc. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, il est concevable que l'étrangleur relatif à la course soit formé de manière à exercer une action d'amortissement, lorsque l'amortisseur de choc est rétracté d'au moins 80 %, en particulier d'au moins 90 %. A cet égard, au moins un composant de l'étrangleur relatif à la course peut par exemple être prévu dans une position correspondant par exemple à une section de cylindre de l'amortisseur de choc. La position du composant peut ainsi correspondre à la position de la section de piston de l'amortisseur de choc rétracté de 80 % ou de 90 %, ou d'un autre pourcentage. En ce qui concerne le composant en question, il peut s'agir par exemple d'un bord de commande, d'une partie d'un bord de commande ou d'un autre corps d'étrangleur de l'étrangleur relatif à la course. L'étrangleur relatif à la course peut dans ce cas être formé en outre d'au moins deux parties, de telle sorte qu'au moins une première partie de l'étrangleur relatif à la course est prévue au niveau de la section de cylindre de l'amortisseur de choc, et qu'au moins une autre partie de l'étrangleur est prévue au niveau de la section de piston de l'amortisseur de choc. En d'autres termes, au moins deux parties de l'étrangleur relatif à la course peuvent être prévues au niveau de composants de l'amortisseur de choc mobiles de manière relative l'un par rapport à l'autre et/ou interagir sur au moins une partie du mouvement relatif de composants de l'amortisseur de 3061140 3 choc mobiles de manière relative l'un par rapport à l'autre ensemble, pour exercer une action d'étranglement. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol soit réalisé pour exercer une action 5 d'amortissement, lorsque l'amortisseur de choc est rétracté dans la plage de plus de 50 % à moins de 85 %. Des degrés de retrait de l'amortisseur de choc différents de ceux-ci sont également concevables. Les pourcentages indiqués ici peuvent faire référence à des états de l'amortisseur, où une valeur de 0 % correspond à un amortisseur complètement déployé, et une valeur de 100 % correspond à un amortisseur complètement rétracté, ou 10 inversement. L'expression action d'amortissement ou effet d'amortissement signifie ici un état dans lequel un étrangleur étrangle un flux de fluide de telle sorte que le mouvement relatif des composants d'amortisseur de choc correspond à un amortissement ou un freinage. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que l'étrangleur 15 d'amortissement de résonance au sol présente une cavité et un corps d'étrangleur aligné avec la cavité, en particulier un boulon, qui définit un espace annulaire dans un état au moins partiellement rétracté de l'amortisseur de choc, qui étrangle la totalité ou une partie de l'écoulement de fluide d'amortissement entre deux zones de l'amortisseur de choc. L'expression écoulement de fluide d'amortissement peut concerner tout écoulement de 20 fluide qui apparaît pendant un processus d'amortissement à l'intérieur de l'amortisseur de choc. Les deux zones de l'amortisseur de choc peuvent de manière générale signifier deux zones différentes à l'intérieur et/ou au niveau de l'amortisseur de choc, entre lesquelles un fluide d'amortissement de l'amortisseur de choc s'écoule pendant un processus d'amortissement à travers l'étrangleur ou les étrangleurs. L'espace annulaire 25 peut être défini par une section intérieure de la cavité et une section extérieure du corps d'étrangleur, qui s'étend entre lesdites sections ou est délimitée par celles-ci. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol présente une section chargée par ressort, en particulier une feuille de métal chargée par ressort, et un support, la section chargée par 30 ressort présentant des ouvertures d'étranglement plus petites que les ouvertures d'étranglementdu support. En l'espèce, une ouverture d'étranglement individuelle respective peut également être envisagée. La section chargée par ressort peut être disposée dans un état reposant sur le support et recouvrant au moins une partie de 3061140 l'ouverture du support. Un écoulement de fluide, qui s'écoule à travers le support ou l'ouverture du support, doit ainsi également s'écouler à travers l'ouverture plus petite de la section chargée par ressort. Dans un état dans lequel la section chargée par ressort et le support ne sont pas disposés l'un au niveau de l'autre, un écoulement de fluide, qui 5 s'écoule à travers les ouvertures du support, peut par exemple passer à côté et au moins en partie au niveau de la section chargée par ressort, et ainsi contourner les ouvertures d'étranglementplus petites de la section chargée par ressort au moins par endroits. De cette manière, il existe des résistances à l'écoulement différentes dans les deux états au niveau de l'étrangleur. 10 Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que la cavité et les étrangleurs d'amortissement de résistance au sol soient prévus au niveau d'un seul et même composant de l'amortisseur de choc, qui peut être déplacé par rapport au corps d'étrangleur pour remplir la fonction d'amortissement et/ou que le corps d'étrangleur présente au moins une rainure s'étendant dans une direction axiale. La fonction 15 d'amortissement signifie ici la fonction d'amortissement de l'amortisseur de choc. En ce qui concerne les composants communs de l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol et du corps d'étrangleur de l'étrangleur relatif à la course, il peut s'agir d'une section de piston de l'amortisseur. La rainure peut être configurée de telle sorte qu'elle puisse être utilisée par l'intermédiaire de sa profondeur et/ou de sa longueur ou par l'intermédiaire de 20 sa section transversale pour déterminer l'action d'étranglement du corps d'étrangleur. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable de former un espace vide entre le corps d'étrangleur et le support, en particulier un espace vide de forme au moins partiellement cylindrique, à travers lequel le fluide d'amortissement peut s'écouler entre l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol et l'étrangleur relatif à la course dans un 25 état dans lequel l'étrangleur relatif à la course peut exercer une action d'étranglement. Il est alors question d'une action d'étranglement de l'étrangleur relatif à la course lorsque le corps d'étrangleur et la cavité de l'étrangleur relatif à la course sont disposés au moins partiellement à la même hauteur ou position axiale de l'amortisseur. Via la conception par exemple de forme au moins partiellement cylindrique correspondante de la cavité, il est 30 possible de l'utiliser comme partie de l'étrangleur relatif à la course ainsi que d'étrangleurs relatifs à la course, de même que pour fournir le fluide d'amortissement à l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol. En particulier, il est concevable d'utiliser une paroi de la cavité de forme cylindrique en tant que partie de l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol. Par exemple, une paroi de la cavité du support de l'étrangleur 3061140 d'amortissement de résonance au sol peut être couplée directement ou indirectement à celui-ci au moyen d'au plus un, d'au plus deux ou d'au plus trois composants. Ainsi, la formation de deux étrangleurs différents espacés axialement l'un de l'autre est simplifiée. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que la cavité et le corps 5 d'étrangleur s'étendent dans la direction axiale sur approximativement la même distance. Cela peut signifier que la profondeur de la cavité est sélectionnée de telle sorte que le corps d'étrangleur peut s'y enfoncer complètement ou partiellement. En particulier, cela peut signifier que l'étendue ou la longueur des deux composants diffère de moins de 50 %. Ceci garantit que toute la longueur de la cavité et/ou du corps d'étrangleur peut être 10 utilisée pour fournir une action d'amortissement souhaitée. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est concevable que le corps d'étrangleur comprenne au moins une section de forme cylindrique et/ou au moins une section de forme tronconique. La section de forme cylindrique peut être conçue pour permettre, en-interaction avec la cavité ou une partie de la cavité, un espace annulaire défini et en 15 particulier qui reste constant sur une longueur de course déterminée, et donc une action d'étranglement définie. La au moins une section de forme tronconique du corps d'étrangleur simplifie sa réalisation et son glissement dans la cavité. En outre, la section de forme tronconique du corps d'étrangleur peut fournir un écoulement de fluide plus uniforme à l'intérieur des deux étrangleurs, ou entre ceux-ci. 20 L'invention concerne en outre un aéronef, en particulier un hélicoptère, avec au moins un amortisseur de choc selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'amortisseur de choc est un amortisseur de choc de train d'atterrissage de l'aéronef. D'autres détails et avantages vont être expliqués en se reportant aux modes de réalisation représentés à titre d'exempte sur les figures, sur lesquelles : 25 la figure I est une vue en coupe longitudinale partielle d'un amortisseur de choc selon l'invention ; la figure 2 est une vue en coupe d'un étrangleur d'amortissement de résonance au sol d'un amortisseur de choc selon l'invention ; les figures 3a et 3b sont des vues en coupe latérale d'un amortisseur de choc selon 30 l'invention dans des positions déployée (3a) et rétractée (3b) ; et 3061140 6 les figures 4a et 4b sont des vues extérieures en perspective d'un amortisseur de choc selon l'invention dans des positions déployée (4a) et rétractée (4b). La figure 1 montre une partie d'un amortisseur de choc selon l'invention pour un aéronef, en particulier pour un hélicoptère, ayant deux étrangleurs 1, 2 différents et espacés l'un de 5 l'autre dans la direction axiale de l'amortisseur de choc. La direction axiale est indiquée sur la figure 1 _par l'axe central en pointillés et peut sensiblement correspondre à la direction de mouvement de l'amortisseur de choc, qui est observée lors de la mise en oeuvre de mouvements d'amortissement. Les deux étrangleurs 1, 2 peuvent différer l'un de l'autre à différents égards. Des différences sont concevables en ce qui concerne les 10 géométries de section transversale des ouvertures d'étranglement, des positionnements différents à l'intérieur de la structure de l'amortisseur et/ou d'autres différences entre les étrangleurs 1, 2. L'étrangleur 1 représenté en dessous sur la figure 1 est un étrangleur d'amortissement de résonance au sol 1 et l'étrangleur 2 représenté au-dessus est un étrangleur relatif à la course 2, dont l'action d'étranglement se produit dans le mode de 15 réalisation en exemple de la figure 1 dans un état essentiellement rétracté de l'amortisseur de choc. L'amortisseur de choc peut être un amortisseur de choc fluidique ou un amortisseur de choc hydraulique ayant un fluide d'amortissement correspondant. L'amortisseur de choc peut également être utilisé dans des aéronefs autres que des hélicoptères, où un tangage peut entraîner des dommages catastrophiques et/ou qui 20 peuvent réagir de manière sensible aux vibrations de résonance au sol. La mission remplie par l'invention consiste en ce que quasiment aucun amortissement n'intervienne après le contact des roues de l'aéronef sur la piste d'atterrissage. Un amortissement doit être autorisé seulement après une grande partie, par exemple 80 à 90 %, de la course d'amortisseur de choc. Selon l'invention, la mission d'un amortissement 25 de résonance au sol est en outre remplie, qui empêche un basculement de l'hélicoptère dans la position statique, par l'intermédiaire d'un amortisseur de choc rétracté par exemple de 50 à 85 %. Selon l'invention, un amortissement de résonance au sol peut être assuré même avec des ressorts sinon non-amortis ou presque non-amortis. Dans ce cas, l'amortissement effectif se fait exclusivement ou de manière prédominante par 30 l'intermédiaire du boulon 22 ou du corps d'amortissement 22 mentionné ci-dessus, qui réalise l'amortissement par l'intermédiaire d'un espace annulaire ou par l'intermédiaire d'un rétrécissement de section transversale. Il est également envisageable d'augmenter cet amortissement commandé par une course par un allongement du corps d'étrangleur 22. En outre, il est concevable, pour fournir une action d'amortissement du corps 3061140 7 d'étrangleur 22, de prévoir au niveau de celui-ci au moins une rainure 23 s'étendant en particulier dans la direction axiale. Le rétrécissement de section transversale provoqué par le corps d'étrangleur 22, et donc son action d'étranglement, peut être déterminé de manière décisive par la forme de la rainure 23 ou des rainures 23. 5 Le mode de réalisation en exemple de la figure 1 montre que l'étrangleur relatif à la course 2 est formé de manière à exercer une action d'amortissement, lorsque l'amortisseur de choc est rétracté d'au moins 80 %, en particulier d'au moins 90 %. Au contraire, l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol 1 peut exercer une action d'amortissement correspondante indépendamment de l'état de retrait de l'amortisseur de 10 choc. En particulier, l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol peut être réalisé pour exercer une action d'amortissement lorsque l'amortisseur de choc est rétracté dans la plage de plus de 50 % à moins de 85 %. L'étrangleur 2 relatif à la course ou commandé par une course peut comprendre une cavité 21 et un corps d'étrangleur 22 aligné avec la cavité 21. Le corps d'étrangleur 22 15 peut être formé ici sous la forme d'un boulon 22. Dans l'état de l'amortisseur de choc presque complètement ou complètement rétracté représenté sur la figure 1, les deux composants, le corps d'étrangleur 22 et la cavité 21, définissent un espace annulaire agencé entre eux ou un autre espace de commande de l'étrangleur relatif à la course 2. Dans l'état de l'amortisseur complètement ou presque complètement rétracté représenté 20 sur la figure 1, le fluide d'amortissement s'écoule entre les deux zones 3, 4 de l'amortisseur de choc et à travers l'espace annulaire pendant l'amortissement. En conséquence, l'action d'étranglement relative à la course de l'étrangleur 2 survient dans un état au moins partiellement ou principalement rétracté de l'amortisseur de choc. Lors de la compression de l'amortisseur de choc, le volume d'huile ou le volume de fluide 25 d'amortissement peut circuler ou être déplacé à partir de la zone supérieure 3 de l'amortisseur de choc à travers un alésage fixe 14 ou à travers au moins une ouverture 14 dans un support 12 jusque dans une zone inférieure 4 de l'amortisseur de choc. Dans ce cas, une feuille de métal chargée par ressort 11 disposée sinon sur le support 12 ou une section chargée par ressort correspondante 11 peut s'ouvrir à l'encontre de l'action du 30 ressort correspondant ou être éloignée du support 12, et libérer ainsi un plus grand écoulement volumique d'huile ou écoulement volumique de fluide dans cette direction. La section chargée par ressort 11 peut être considérée ici comme faisant partie de la vanne de résonance au sol ou de l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol 1. Un piston 3061140 8 de séparation 15 peut en outre être prévu au niveau de la section de piston de l'amortisseur de choc. La figure 2 illustre le fonctionnement de l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol 1, dans lequel la section chargée par ressort 11 est pressée contre le support 12, et dans 5 cet état, l'écoulement de fluide à travers l'étrangleur 1 est significativement limité par les ouvertures plus petites 13 de la section chargée par ressort 11. Dans un état dans lequel un écoulement de fluide, comme indiqué par la flèche sur la figure 2, agit de gauche à droite sur la section chargée par ressort 11, cette section 11 est déplacée vers la droite sur la figure 2, et ainsi l'ouverture plus grande 14 du support 12 est complètement ou presque 10 complètement libérée pour l'écoulement de fluide. Ainsi, en fonction de la pression ou des comportements de fluide, différentes résistances à l'écoulement se produisent au niveau de l'étrangleur 1. Comme vu sur les figures 3a et 3b, la cavité 21 et l'étrangleur d'amortissement de résistance au sol 1 peuvent être prévus sur un composant de l'amortisseur de choc, qui 15 est mobile par rapport au corps d'étrangleur 22 pour assurer la fonction d'amortissement de l'amortisseur de choc. La figure 3a montre ainsi un état de l'amortisseur de choc déployé, tandis que la figure 3b montre un amortisseur rétracté, ou au moins partiellement ou principalement rétracté. Sur la figure 3a, l'étrangleur relatif à la course 2 est divisé spatialement en deux composants, à savoir la cavité 21 prévue plus en dessous et le 20 corps d'étrangleur 22 prévu plus au-dessus, de sorte qu'au moyen de l'étrangleur relatif à la course 2, dans la zone de course représentée sur la figure 3, aucune ou presque aucune action d'étranglement n'est générée. Ceci change dans l'état représenté sur la figure 3b, dans lequel l'étrangleur relatif à la course 2 peut exercer une action d'étranglement par une introduction ou au moins une 25 introduction partielle du corps d'étrangleur 22 dans la cavité 21. Entre le corps d'étrangleur 22 et le support 12 peut ainsi être défini, en particulier dans l'état au moins partiellement rétracté de l'amortisseur de choc de la figure 3b, un espace vide qui peut être en particulier au moins partiellement réalisé de forme cylindrique. A travers cet espace vide réalisé au moins partiellement de forme cylindrique, le fluide 30 d'amortissement peut circuler entre l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol 1 et l'étrangleur relatif à la course 2, tandis que l'étrangleur relatif à la course 2 exerce une action d'étranglement. 3061140 9 La cavité 21 et le corps d'étrangleur 22 peuvent s'étendre dans la direction axiale à peu près sur la même distance. Comme vu sur la figure 3b, dans un état rétracté de l'amortisseur de choc, le corps d'étrangleur 22 peut être introduit dans la cavité 21 environ pour moitié, ou entre 30 % et 70 %. Il en résulte un espace suffisant entre le corps 5 d'étrangleur 22 et la cavité 21 ou le support 12 pour permettre un écoulement de fluide empêché le moins possible entre l'étrangleur d'amortissement de résonance au sot t et l'étrangleur relatif à la course 2. Les figures 4a et 4b montrent une vue externe de l'amortisseur de choc selon l'invention, où dans la zone extérieure de l'amortisseur de choc, des raccords et des- composants 10 peuvent être prévus, qui permettent ou facilitent un écoulement de fluide d'amortissornent souhaité. REVENDICATIONS1. Amortisseur de choc pour un aéronef, en particulier pour un hélicoptère, ayant au moins deux étrangleurs différents espacés l'un de l'autre dans la direction axiale de l'amortisseur de choc, dans lequel un premier étrangleur est un étrangleur d'amortissement de résonance au sol (1) et un autre est un étrangleur relatif à la course (2). 2. Amortisseur de choc selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étrangleur relatif à la course (2) est formé de manière à exercer une action d'amortissement lorsque l'amortisseur de choc est rétracté d'au moins 80 %, en particulier d'au moins 90 %. 3. Amortisseur de choc selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol (1) peut être formé pour exercer une action d'amortissement lorsque l'amortisseur de choc est rétracté dans la plage de plus de 50 % à moins de 85 %. 4. Amortisseur de choc selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol (1) présente une cavité (21) et un corps d'étrangleur (22) aligné avec la cavité (21), en particulier un boulon (22), qui définit un espace annulaire dans un état au moins partiellement rétracté de l'amortisseur de choc, qui étrangle la totalité ou une partie de l'écoulement de fluide d'amortissement entre deux zones (3, 4) de l'amortisseur de choc. 5. Amortisseur de choc selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étrangleur d'amortissement de résonance (1) présente une section chargée par ressort (11), en particulier une feuille de métal chargée par ressort (11), et un support (12), la section chargée par ressort (11) présentant des ouvertures d'étranglement (13) plus petites que les ouvertures d'étranglement (14) du support (12). 6. Amortisseur de choc selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la cavité (21) et les étrangleurs d'amortissement de résistance au sol (1) sont prévus au niveau d'un seul et même composant de l'amortisseur de choc, qui peut être déplacé par rapport au corps d'amortisseur (22) pour remplir la fonction d'amortissement et/ou en ce que le 3061140 11 corps d'amortisseur de choc (22) présente au moins une rainure (23) s'étendant dans la direction axiale. 7. Amortisseur de choc selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'un espace vide est formé entre le corps d'étrangleur (22) et le support (12), en 5 particulier de forme au moins partiellement cylindrique, à travers lequel le fluide d'amortissement peut passer entre l'étrangleur d'amortissement de résonance au sol (1) et l'étrangleur relatif à la course (2) dans un état dans lequel l'étrangleur relatif à la course (2) peut exercer une action d'étranglement. 8. Amortisseur de choc selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en 10 ce que la cavité (21) et le corps d'étrangleur (22) s'étendent dans la direction axiale à peu près sur la même distance. 9. Amortisseur de choc selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le corps d'étrangleur (22) comprend au moins une section de forme cylindrique et/ou au moins une section de forme tronconique. 15 10. Aéronef, en particulier un hélicoptère, ayant au moins un amortisseur de choc selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'amortisseur de choc est un amortisseur de choc de train d'atterrissage de l'aéronef.