Brevet FR3058252A1 — publié le 20180504

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'aide à l'atterrissage d'un aéronef en phase de descente en vue d'un atterrissage sur une piste d'atterrissage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Lors d'une procédure d'approche vers une piste d'atterrissage (autrement appelé « piste ») d'un aéroport, un aéronef peut être guidé pour son atterrissage sur la piste par un système de radionavigation. Ce système de radionavigation peut correspondre à un système d'atterrissage aux instruments (ILS pour « Instrument Landing System » en anglais). Le système ILS comprend au moins une station émettrice apte à émettre des signaux de guidage permettant à l'aéronef de se rapprocher d'une trajectoire d'approche de référence. Parmi ces signaux, il existe notamment un signal de guidage vertical, autrement appelé signal d'alignement de descente, permettant à l'aéronef de connaître l'écart vertical qu'il possède avec la trajectoire d'approche de référence. Ce signal de guidage vertical est généralement nommé « signal Glide » ou « signal Glide slope ». Il existe également un signal de guidage latéral, autrement appelé signal d'alignement de piste, permettant à l'aéronef de connaître l'écart latéral qu'il possède avec la trajectoire d'approche de référence. Ce signal de guidage latéral est généralement appelé « signal Localizer ». Il existe trois catégories de système ILS. Une desdites catégories, notamment la catégorie I (CAT I), correspond à une procédure permettant à l'aéronef de descendre automatiquement jusqu'à une altitude de décision de 200 pieds (61 m) à condition que la portée visuelle de la piste (RVR pour « Runway Visual Range » en anglais) soit suffisante. Si le pilote de l'aéronef voit les lumières d'approche de la piste, l'aéronef peut atterrir par un contrôle manuel. Sinon, une remise des gaz doit être déclenchée. 3058252 2 Il existe également un système de vision améliorée (EVS pour « Enhanced Vision System » en anglais) qui permet de diminuer l'altitude de décision de 200 pieds (61 m) à 100 pieds (30,5 m) à l'aide de capteurs infrarouges. Le pilote peut alors contrôler manuellement l'aéronef à partir de 5 200 pieds. Si l'image infrarouge montre les lumières d'approche de la piste, le pilote peut diriger l'aéronef en se basant sur l'information fournie par les capteurs infrarouges. À partir de 100 pieds, les capteurs sont désactivés par le pilote qui doit alors vérifier si la portée visuelle de la piste est suffisante. Sinon, une remise des gaz doit être déclenchée. 10 Toutefois, ce système de vision améliorée nécessite l'utilisation d'un affichage tête haute (« head-up display » en anglais) sur lequel le pilote doit interpréter les images provenant des capteurs infrarouges. EXPOSÉ DE L'INVENTION 15 La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient en proposant un procédé de permettant d'améliorer l'utilisation du système ILS sans nécessiter l'utilisation d'un affichage tête haute. À cet effet, l'invention concerne un procédé d'aide à l'atterrissage d'un aéronef en phase de descente en vue d'un atterrissage sur une piste 20 d'atterrissage à l'aide d'un module d'aide à l'atterrissage aux instruments. Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de prises d'images, mise en oeuvre par un module de prise d'images, consistant à prendre une séquence d'images successives du sol ; lors de la descente, si l'aéronef se situe au-dessous d'une première altitude et 25 au-dessus d'une deuxième altitude inférieure à la première altitude, le procédé comprend : - une étape de traitement d'image, mise en oeuvre par un module de traitement d'image, consistant à traiter les images successives prises dans l'étape de prise d'images ; 3058252 3 - une étape de surveillance, mise en oeuvre par un module de surveillance, consistant à détecter sur les images traitées dans l'étape de traitement d'image au moins une caractéristique visuelle correspondant à une piste d'atterrissage, dite caractéristique visuelle ; 5 si au moins une caractéristique visuelle est détectée lors de l'étape de surveillance, le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de calcul, mise en oeuvre par un module de calcul, consistant à calculer une position courante de l'aéronef relativement à la piste d'atterrissage à partir de la ou des caractéristiques visuelles détectées dans 10 l'étape de surveillance ; - une étape de comparaison, mise en oeuvre par un module de comparaison, consistant à comparer, d'une part, la position courante calculée à l'étape de calcul avec, d'autre part, un signal représentatif d'une position courante transmis au module de comparaison par le module d'aide à 15 l'atterrissage aux instruments ; si les positions courantes ne sont pas sensiblement identiques, le procédé comprend une première étape de transmission, mise en oeuvre par un premier module de transmission, consistant à transmettre un signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à une première unité d'affichage. 20 On entend par caractéristique visuelle au moins un élément qui permet d'identifier une piste d'atterrissage. Par exemple, les lumières d'une piste d'atterrissage correspondent à des caractéristiques visuelles. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de réduire le moment où il est nécessaire au pilote de vérifier visuellement et directement la présence de la 25 piste d'atterrissage à l'aide de l'étape de traitement d'images. L'invention permet également de vérifier la justesse de la position courante déterminée à partir du système ILS grâce à l'étape de comparaison. Selon une particularité, l'étape de comparaison consiste à comparer la position courante calculée par le module de calcul avec le signal représentatif d'une position courante transmis au module de comparaison par 3058252 4 le module d'aide à l'atterrissage aux instruments en calculant la distance entre ces deux positions, les positions courantes sont sensiblement identiques si la distance est inférieure à une valeur limite prédéterminée. Si aucune caractéristique visuelle n'est détectée dans l'étape de 5 surveillance, le procédé comprend une deuxième étape de transmission, mise en oeuvre par un deuxième module de transmission, consistant à transmettre un signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à la première unité d'affichage. En outre, le procédé comprend en outre une troisième étape de 10 transmission, mise en oeuvre par un troisième module de transmission, consistant à transmettre à une deuxième unité d'affichage la séquence d'images successives. Selon un premier exemple, la première altitude est sensiblement égale à 200 pieds (61 m) et la deuxième altitude est sensiblement égale à 15 100 pieds (30,5 m). Selon un deuxième exemple, la première altitude est sensiblement égale à 200 pieds (61 m) et la deuxième altitude est sensiblement égale à 50 pieds (15,25 m). L'invention concerne également un dispositif d'aide à l'atterrissage 20 d'un aéronef en phase de descente en vue d'un atterrissage sur une piste d'atterrissage à l'aide d'un module d'aide à l'atterrissage aux instruments. Selon l'invention, le dispositif comprend : - un module de prise d'images configuré pour prendre une séquence d'images successives du sol ; 25 - un module de traitement d'image configuré pour traiter les images successives prises par le module de prise d'images, lors de la descente, si l'aéronef se situe au-dessous d'une première altitude et au-dessus d'une deuxième altitude inférieure à la première altitude ; 3058252 5 - un module de surveillance configuré pour détecter sur les images traitées par le module de traitement d'image au moins une caractéristique visuelle correspondant à une piste d'atterrissage, dite caractéristique visuelle ; - un module de calcul configuré pour calculer une position courante de 5 l'aéronef relativement à la piste d'atterrissage à partir de la ou des caractéristiques visuelles détectées par le module de surveillance ; - un module de comparaison configuré pour comparer, d'une part, la position courante calculée par le module de calcul avec, d'autre part, un signal représentatif d'une position courante transmis au module de comparaison par 10 le module d'aide à l'atterrissage aux instruments ; le module de calcul et le module de comparaison étant mis en oeuvre si au moins une caractéristique visuelle est détectée par le module de surveillance, - un premier module de transmission configuré pour transmettre un 15 signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à une première unité d'affichage), si les positions courantes ne sont pas sensiblement identiques. Selon une particularité, le dispositif comprend un deuxième module de transmission configuré pour transmettre un signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à la première unité d'affichage, si aucune caractéristique 20 visuelle n'est détectée par le module de surveillance. De plus, qu'il comprend un troisième module de transmission configuré pour transmettre à une deuxième unité d'affichage la séquence d'images successives. L'invention concerne aussi un système d'aide à l'atterrissage 25 comportant : - un dispositif d'aide à l'atterrissage tel que celui décrit ci-dessus, - un module d'aide à l'atterrissage aux instruments, et - au moins une unité d'affichage. 3058252 6 L'invention concerne également un aéronef, en particulier un avion de transport qui comporte un dispositif d'aide à l'atterrissage tel que celui décrit ci-dessus. 5 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 correspond à une représentation schématique du dispositif 10 d'aide à l'atterrissage sur un mode de réalisation ; la figure 2a représente la trajectoire dans un plan vertical d'un aéronef ; la figure 2b représente une vue de dessus d'une piste d'atterrissage comprenant des caractéristiques visuelles ; la figure 3 illustre schématiquement les étapes du procédé. 15 DESCRIPTION DÉTAILLÉE La suite de la description fera référence aux figures citées ci-dessus. La figure 1 illustre un mode de réalisation du dispositif 1 d'aide à l'atterrissage d'un aéronef AC en phase de descente en vue d'un atterrissage 20 sur une piste T. La phase de descente est réalisée à l'aide d'un système ILS 7 qui sera appelé module d'aide à l'atterrissage aux instruments 7 dans la suite du texte. Le dispositif 1 comprend un module de prise d'images 2 VIDEO (VIDEO pour « video module » en anglais), un module de traitement d'image 25 3 IMG PRO (IMG PRO pour « image processing module » en anglais), un module de surveillance 4 MONIT (MONIT pour « monitoring module » en anglais), un module de calcul 5 COMP (COMP pour « computational module » en anglais), un module de comparaison 6 COMPA (COMPA pour 3058252 7 « comparison module » en anglais) et un premier module de transmission 8 TRANSI (TRANS pour « transmission module » en anglais). Le module de prise d'images 2 est configuré pour prendre une séquence d'images successives du sol lors de la descente. 5 Par exemple, le module de prise d'images 2 comprend une unité de prise d'image telle qu'un capteur infrarouge, en particulier, une caméra CCD qui est sensible au rayonnement infrarouge. Le module de prise d'image 2 comprend, par exemple, une mémoire temporaire ou permanente configurée pour stocker les images prises par 10 l'unité de prise d'images. Le module de traitement d'image 3 et le module de surveillance 4 sont mis en oeuvre lors de la descente de l'aéronef AC si l'aéronef AC se situe au-dessous d'une première altitude hl et au-dessus d'une deuxième altitude h2. La figure 2a représente la trajectoire de descente 13 de l'aéronef AC 15 comprenant les deux altitudes hl et h2. Selon un premier exemple, la première altitude hl est sensiblement égale à 200 pieds (61 m) et la deuxième altitude h2 est sensiblement égale à 100 pieds (30,5 m). Ce premier exemple peut être appliqué pour un module d'aide à l'atterrissage aux instruments 7 de catégorie I. 20 Selon un deuxième exemple, la première altitude hl est sensiblement égale à 200 pieds (61 m) et la deuxième altitude h2 est sensiblement égale à 50 pieds (15,25 m). Ce deuxième exemple peut être appliqué pour un module d'aide à l'atterrissage aux instruments 7 de catégorie III (CAT III). Le module de traitement d'image 3 est configuré pour traiter les 25 images successives fournies par le module de prise d'images 2. Par exemple, le module de traitement d'image 3 peut comprendre un sous-module de détection de contours qui permet de détecter les contours d'éléments d'images. 3058252 8 Le module de surveillance 4 est configuré pour détecter sur les images traitées par le module de traitement d'image 3 au moins une caractéristique visuelle 14 correspondant à une piste d'atterrissage T, dite caractéristique visuelle. 5 Par exemple, une caractéristique visuelle 14 correspond à un positionnement caractéristique des lumières d'approche d'une piste T. Les lumières d'approche peuvent être détectées par le sous-module de détection de contour. La figure 2b représente un exemple de caractéristiques visuelles 14. 10 Selon un autre exemple, le module de surveillance 4 met en oeuvre le procédé du document WO 2014/075657. Dans ce procédé, l'axe central 15 de la piste T est déterminé par une comparaison entre les caractéristiques de l'image et des caractéristiques de l'image miroir. La comparaison est effectuée par la superposition des caractéristiques d'un côté de la piste T et des 15 caractéristiques de l'autre côté de la piste T. Selon un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend un deuxième module de transmission 9 TRANS2 configuré pour transmettre un signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à la première unité d'affichage 10, si aucune caractéristique visuelle n'est détectée par le module de 20 surveillance 4. Le module de calcul 5 est configuré pour calculer une position courante 16 de l'aéronef AC relativement à la piste T à partir de la ou des caractéristiques visuelles 14 détectées par le module de surveillance 4. Par exemple, la position courante 16 peut être calculée en fonction 25 des positions relatives des caractéristiques visuelles 14 qui ont été détectées par le module de traitement d'images 3. Le module de comparaison 6 est configuré pour comparer, d'une part, la position courante 16 calculée par le module de calcul 5 avec, d'autre part, une position courante déterminée à partir d'un signal représentatif d'une 3058252 9 position courante transmis au module de comparaison 6 par le module d'aide à l'atterrissage aux instruments 7. Le module de calcul 5 et le module de comparaison 6 sont mis en oeuvre si au moins une caractéristique visuelle 14 est détectée par le module 5 de surveillance 4. Le module de comparaison 6 peut être configuré pour comparer la position courante 16 de l'aéronef AC calculée par le module de calcul 5 avec la position courante déterminée à partir du signal représentatif d'une position courante transmis au module de comparaison 6 par le module d'aide à 10 l'atterrissage aux instruments 7 en calculant la distance entre ces deux positions. Les positions courantes sont alors considérés comme sensiblement identiques si la distance entre ces deux positions est inférieure à une valeur de distance limite prédéterminée. Le premier module de transmission 8 est configuré pour transmettre 15 un signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à une première unité d'affichage 10 DISP1 (DISP pour « Display unit » en anglais) pour demander au pilote de déclencher une remise des gaz 18, si les positions courantes ne sont pas sensiblement identiques. Par exemple, la première unité d'affichage 10 correspond à un écran 20 de visualisation des paramètres primaires de vol (PFD pour « Primary flight display » en anglais). Selon une configuration, le dispositif 1 comprend également un troisième module de transmission 11 TRANS3 configuré pour transmettre à une deuxième unité d'affichage 12 DISP2 la séquence d'images successives 25 pour aider le pilote à contrôler l'aéronef AC. À titre d'exemple, les modules décrits ci-dessus peuvent correspondre à des algorithmes mis en oeuvre de façon logicielle ou électronique dans une unité centrale. En particulier, les modules peuvent être stockés dans au moins une zone mémoire de l'unité centrale. 3058252 10 Le dispositif d'aide à l'atterrissage 1, tel que décrit ci-dessus, met en oeuvre des étapes d'un procédé d'aide à l'atterrissage d'un aéronef AC en phase de descente en vue d'un atterrissage sur une piste T à l'aide d'un module d'aide à l'atterrissage aux instruments 7 (figure 3). 5 Le dit procédé comprend une étape El de prises d'images, mise en oeuvre par le module de prise d'images 2, consistant à prendre une séquence d'images successives du sol. Lors de la descente, si l'aéronef AC se situe au-dessous d'une première altitude hl et au-dessus d'une deuxième altitude h2 inférieure à la 10 première altitude h1, le procédé comprend également : - une étape E2 de traitement d'image, mise en oeuvre par le module de traitement d'image 3, consistant à traiter les images successives prises dans l'étape El de prise d'images ; - une étape E3 de surveillance, mise en oeuvre par le module de 15 surveillance 4, consistant à détecter sur les images traitées dans l'étape E2 de traitement d'image au moins une caractéristique visuelle 14 correspondant à une piste d'atterrissage T, dite caractéristique visuelle. Si au moins une caractéristique visuelle 14 est détectée lors de l'étape E3 de surveillance, le procédé comprend les étapes suivantes : 20 - une étape E4 de calcul, mise en oeuvre par le module de calcul 5, consistant à calculer une position courante 16 de l'aéronef AC relativement à la piste d'atterrissage T à partir de la ou des caractéristiques visuelles 14 détectées dans l'étape E3 de surveillance ; - une étape E5 de comparaison, mise en oeuvre par le module de 25 comparaison 6, consistant à comparer, d'une part, la position courante calculée à l'étape E4 de calcul avec, d'autre part, un signal représentatif d'une position courante transmis au module de comparaison 6 par le module d'aide à l'atterrissage aux instruments 7. 3058252 11 Si les positions courantes ne sont pas sensiblement identiques, le procédé comprend une première étape E6 de transmission, mise en oeuvre par un premier module de transmission 8, consistant à transmettre un signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à une première unité d'affichage 5 10 qui affiche alors une alerte demandant au pilote de déclencher une remise des gaz 18. L'étape E5 de comparaison consiste à comparer la position courante 16 calculée par le module de calcul 5 avec le signal représentatif d'une position courante transmis au module de comparaison 6 par le module d'aide 10 à l'atterrissage aux instruments 7 en calculant la distance entre ces deux positions. Les positions courantes sont sensiblement identiques si la distance est inférieure à une valeur limite prédéterminée. Si aucune caractéristique visuelle n'est détectée dans l'étape E3 de surveillance, le procédé comprend une deuxième étape E7 de transmission, 15 mise en oeuvre par le deuxième module de transmission 9, consistant à transmettre un signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à la première unité d'affichage 10. Le procédé comprend en outre une troisième étape E8 de transmission, mise en oeuvre par un troisième module de transmission 11, 20 consistant à transmettre à une deuxième unité d'affichage 12 la séquence d'images successives. Lors de la descente, si l'aéronef AC se situe au-dessous de la deuxième altitude h2, le pilote de l'aéronef AC vérifie visuellement si la piste T est visible à l'étape E9. 25 Si la piste T est visible, l'aéronef AC continue sa descente à l'aide d'un module de pilotage automatique ou bien le pilote continue manuellement la descente de l'aéronef AC pour un atterrissage de l'aéronef AC sur la piste T. Sinon, le pilote déclenche une remise des gaz 18. 3058252 12 Le dispositif d'aide à l'atterrissage peut être compris dans un système d'aide à l'atterrissage 17 qui comporte en outre un module d'aide à l'atterrissage aux instruments (7), et au moins une unité d'affichage (10, 12). REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à l'atterrissage d'un aéronef (AC) en phase de descente en vue d'un atterrissage sur une piste d'atterrissage (T) à l'aide d'un module d'aide à l'atterrissage aux instruments (7), caractérisé en qu'il comprend les étapes suivantes : - une étape (El ) de prises d'images, mise en oeuvre par un module de prise d'images (2), consistant à prendre une séquence d'images successives du sol ; lors de la descente, si l'aéronef (AC) se situe au-dessous d'une première altitude (hl ) et au-dessus d'une deuxième altitude (h2) inférieure à la première altitude (hl ), le procédé comprend : - une étape (E2) de traitement d'image, mise en oeuvre par un module de traitement d'image (3), consistant à traiter les images successives prises dans l'étape (E1 ) de prise d'images ; - une étape (E3) de surveillance, mise en oeuvre par un module de surveillance (4), consistant à détecter sur les images traitées dans l'étape (E2) de traitement d'image au moins une caractéristique visuelle (14) correspondant à une piste d'atterrissage (T), dite caractéristique visuelle ; si au moins une caractéristique visuelle (14) est détectée lors de l'étape (E3) de surveillance, le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape (E4) de calcul, mise en oeuvre par un module de calcul (5), consistant à calculer une position courante (16) de l'aéronef (AC) relativement à la piste d'atterrissage (T) à partir de la ou des caractéristiques visuelles (14) détectées dans l'étape (E3) de surveillance ; - une étape (E5) de comparaison, mise en oeuvre par un module de comparaison (6), consistant à comparer, d'une part, la position courante (16) calculée à l'étape (E4) de calcul avec, d'autre part, un signal représentatif 3058252 14 d'une position courante transmis au module de comparaison (6) par le module d'aide à l'atterrissage aux instruments (7) ; si les positions courantes ne sont pas sensiblement identiques, le procédé comprend une première étape (E6) de transmission, mise en oeuvre par un 5 premier module de transmission (8), consistant à transmettre un signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à une première unité d'affichage (10). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de comparaison (6) consiste à comparer la 10 position courante (16) calculée par le module de calcul (5) avec le signal représentatif d'une position courante transmis au module de comparaison (6) par le module d'aide à l'atterrissage aux instruments (7) en calculant la distance entre ces deux positions, les positions courantes sont considérées comme sensiblement identiques si la distance est inférieure à une valeur 15 limite prédéterminée. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, si aucune caractéristique visuelle (14) n'est détectée dans l'étape (E3) de surveillance, le procédé comprend une deuxième étape (E7) de transmission, mise en oeuvre par un deuxième module de 20 transmission (9), consistant à transmettre un signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à la première unité d'affichage (10). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une troisième étape (E8) de transmission, mise en oeuvre par un troisième module de transmission (11), 25 consistant à transmettre à une deuxième unité d'affichage (12) la séquence d'images successives. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 3058252 15 caractérisé en ce que la première altitude (hl ) est sensiblement égale à 200 pieds (61 m) et la deuxième altitude (h2) est sensiblement égale à 100 pieds (30,5 m). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 5 caractérisé en ce que la première altitude (hl ) est sensiblement égale à 200 pieds (61 m) et la deuxième altitude (h2) est sensiblement égale à 50 pieds (15,25 m). 7. Dispositif d'aide à l'atterrissage d'un aéronef (AC) en phase de descente en vue d'un atterrissage sur une piste d'atterrissage (T) à l'aide d'un 10 module d'aide à l'atterrissage aux instruments (7), caractérisé en qu'il comprend : - un module de prise d'images (2) configuré pour prendre une séquence d'images successives du sol ; - un module de traitement d'image (3) configuré pour traiter les images 15 successives prises par le module de prise d'images (2), lors de la descente, si l'aéronef (AC) se situe au-dessous d'une première altitude (hl ) et au-dessus d'une deuxième altitude (h2) inférieure à la première altitude (hl) ; - un module de surveillance (4) configuré pour détecter sur les images traitées par le module de traitement d'image (3) au moins une caractéristique 20 visuelle (14) correspondant à une piste d'atterrissage (T), dite caractéristique visuelle ; - un module de calcul (5) configuré pour calculer une position courante (16) de l'aéronef (AC) relativement à la piste d'atterrissage (T) à partir de la ou des caractéristiques visuelles (14) détectées par le module de surveillance 25 (4) ; - un module de comparaison (6) configuré pour comparer, d'une part, la position courante (16) calculée par le module de calcul (5) avec, d'autre part, un signal représentatif d'une position courante transmis au module de comparaison (6) par le module d'aide à l'atterrissage aux instruments (7) ; 3058252 16 le module de calcul (5) et le module de comparaison (6) étant mis en oeuvre si au moins une caractéristique visuelle (14) est détectée par le module de surveillance (4), - un premier module de transmission (8) configuré pour transmettre un 5 signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à une première unité d'affichage (10), si les positions courantes ne sont pas sensiblement identiques. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième module de transmission (9) 10 configuré pour transmettre un signal représentatif d'une alerte de remise des gaz à la première unité d'affichage (10), si aucune caractéristique visuelle (14) n'est détectée par le module de surveillance (4). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième module de transmission (11) 15 configuré pour transmettre à une deuxième unité d'affichage (12) la séquence d'images successives. 10. Système d'aide à l'atterrissage comportant : - un dispositif d'aide à l'atterrissage (1) spécifié sous l'une quelconque des revendications 7 à 9, 20 - un module d'aide à l'atterrissage aux instruments (7), et - au moins une unité d'affichage (10, 12). 11. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'aide à l'atterrissage (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 7 à 9.