Brevet FR3061252A1 — publié le 20180629

Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des amortisseurs de torsion destinés à équiper les transmissions de véhicule automobile. Arrière-plan technologique Les moteurs à explosions ne génèrent pas un couple constant et présentent des acyclismes provoqués par les explosions se succédant dans leurs cylindres. Ces acyclismes génèrent des vibrations qui sont susceptibles de se transmettre à la boîte de vitesses et d'engendrer ainsi des chocs, bruits et nuisances sonores, particulièrement indésirables. Afin de diminuer les effets indésirables des vibrations et améliorer le confort de conduite des véhicules automobiles, il est connu d'équiper les transmissions de véhicule automobile avec des amortisseurs de torsion. De tels amortisseurs de torsion équipent notamment les doubles volants amortisseurs (DVA), les frictions d'embrayage, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up ». Le document FR3008152 divulgue un double volant amortisseur à lames comportant un volant d'inertie primaire et un volant d'inertie secondaire mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X. Le double volant amortisseur comporte des moyens élastiques d'amortissement qui sont formés de plusieurs lames élastiques montées sur l'un des volants d'inertie. Chaque lame élastique présente une surface de came coopérant chacune avec un galet associé monté mobile en rotation sur l'autre volant d'inertie. La flexion des lames élastiques permet d'amortir les vibrations et irrégularités de rotation entre les volants d'inertie primaire et secondaire tout en assurant la transmission du couple. Lors d'une transmission de couple entre le volant primaire et le volant secondaire, chaque galet se déplace le long d'une surface de came respective en imposant un fléchissement élastique de la lame, la coopération entre le suiveur de came et la lame permettant la transmission du couple ainsi que l'amortissement des acyclismes. Selon le sens de rotation du débattement relatif entre le volant primaire et le volant secondaire, le galet se déplace depuis la position de repos en direction d'une extrémité libre de la lame ou d'une portion de fixation de la lame. Cependant, le fléchissement élastique de la lame est principalement limité à la portion coudée de la lame. Autrement dit, la portion de la lame comprise entre l'extrémité libre de la 3061252 2 lame et l'appui du suiveur de came sur la lame est généralement non sollicitée, ne participant donc pas à la filtration des acyclismes. Ainsi, au moins lorsque le galet s'avance vers ou sur la portion coudée de la lame, la coopération entre le galet et la lame n'exerce une contrainte que sur une portion limitée de la lame ne permettant 5 pas d'exploiter au mieux les propriétés de flexibilité de la lame pour la transmission de couple avec amortissement. Résumé Il existe donc un besoin d'augmenter l'énergie susceptible d'être emmagasinée dans la lame flexible pour un amortisseur de torsion du type précité. 10 En particulier, il existe un besoin d'étendre la zone de la lame élastique travaillant en flexion. Pour cela, l'invention prévoit un amortisseur de torsion pour véhicule automobile, notamment pour une chaîne de transmission de véhicule automobile, comportant : 15 un premier élément et un deuxième élément montés mobiles en rotation relative autour d'un axe de rotation X, une lame flexible montée sur le premier élément au moyen d'une liaison, la lame flexible étant pourvue d'une surface de came, un suiveur de came agencé entre la surface de came et le deuxième 20 élément, le suiveur de came étant apte à se déplacer sur la surface de came en faisant fléchir la lame de manière à transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément et le deuxième élément, la lame présentant une première et une deuxième portions s'étendant circonférentiellement de part et d'autre de la liaison de la lame, au moins 25 une partie de la surface de came s'étendant sur les première et deuxième portions, l'amortisseur comportant en outre une première butée, la lame étant agencée de sorte que lorsque le suiveur de came se déplace sur la première portion de lame, la deuxième portion de lame est en appui contre la première butée de manière à contraindre la lame flexible en flexion entre 30 le suiveur de came, la liaison et la première butée. 3061252 3 Dans un tel amortisseur de torsion, on augmente nettement la portion contrainte de la lame. Lorsque le suiveur de came se déplace sur une première portion de la lame depuis une position de repos, la zone de la lame située entre le suiveur de came et la première butée travaille en flexion afin de transmettre un 5 couple avec amortissement des acyclismes. En particulier, la première portion travaille en flexion par réaction à l'appui du suiveur de came sur ladite première portion. En outre, l'appui de la deuxième portion de la lame sur la première butée permet de maintenir la deuxième portion entre la liaison et la première butée. Ce maintien de la deuxième portion de la lame 10 associé à l'appui du suiveur de came sur la première portion de la lame se traduit par une flexion de la lame entre le suiveur de came et la première butée. Ainsi, les première et deuxième portions de la lame peuvent travailler toutes les deux en flexion lors d'un tel débattement relatif entre le premier élément et le deuxième élément. 15 Ainsi, lorsque le suiveur de came se déplace sur la première portion, la lame flexible est maintenue fléchie entre le suiveur de came, la liaison et la première butée. En outre, un tel amortisseur de torsion permet un débattement angulaire important entre le premier élément et le deuxième élément. 20 La lame pouvant par exemple être montée précontrainte et donc sujette à de faibles contraintes également au repos, les notions de « portions contraintes de la lame » et de « portions travaillant en flexion » évoquées ci-dessus sont à considérer dans le cas d'une transmission de couple non nul. De plus, en déformant les surfaces sur lesquelles se déplacent les suiveurs 25 de came, on peut augmenter la longueur utile de la surface de came et donc le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément. Un tel amortisseur permet également d'augmenter le couple transmissible. Selon un mode de réalisation, l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques ci-après. 30 Selon un mode de réalisation, les première et deuxième portions sont agencées pour coopérer avec le suiveur de came lors d'un débattement relatif du deuxième élément par rapport au premier élément respectivement selon un premier 3061252 4 et selon un deuxième sens de rotation relative de manière à transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, la lame présente, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, une forme en C. 5 Selon un mode de réalisation, la liaison présente au moins un degré de liberté en rotation autour d'un axe Y parallèle à l'axe de rotation X. Selon un mode de réalisation, l'axe de rotation définissant le degré de liberté de la liaison peut être fixe ou mobile par rapport à l'axe de rotation X tout en demeurant parallèle à celui-ci. 10 Selon un mode de réalisation, la liaison est une liaison pivot. L'axe de la liaison pivot est de préférence parallèle à l'axe X. Selon un mode de réalisation, la liaison présente une pluralité de degré de liberté. Selon un autre mode de réalisation, la liaison est une liaison rotule ou toute autre liaison permettant lors d'un appui du suiveur de came sur l'une des première 15 et deuxième portions de la lame le fléchissement d'une partie au moins de l'autre portion de la lame. Selon un mode de réalisation, la liaison de la lame retient radialement la lame dans une direction radiale de la lame opposée à la surface de came. Selon un mode de réalisation, la lame est agencée de sorte que lorsque le 20 suiveur de came se déplace sur la deuxième portion ladite deuxième portion est espacée de la première butée. Selon un mode de réalisation, dans une position de repos dans laquelle aucun couple ne transite entre le premier élément et le deuxième élément, la liaison et le suiveur de came sont radialement alignés. 25 Grâce à ces caractéristiques, les contraintes sur la lame en position de repos sont limitées. Selon un mode de réalisation, la deuxième portion de la lame est en contact avec la première butée en position de repos de l'amortisseur de torsion. Grâce à ces caractéristiques, la deuxième portion de la lame travaille en 30 flexion dès le début du déplacement du suiveur de came le long de la première portion depuis la position de repos. 3061252 5 Selon un mode de réalisation, la deuxième portion de la lame est en appui avec précontrainte sur la première butée en position de repos de l'amortisseur de torsion. Selon un mode de réalisation, le suiveur de came est radialement plus 5 proche de l'axe de rotation X que la lame flexible de sorte que la deuxième portion de la lame s'écarte de l'axe de rotation X lorsque le suiveur de came se déplace sur cette deuxième portion de la lame en s'éloignant de la liaison, et que la première portion de la lame s'écarte de l'axe de rotation X lorsque le suiveur de came se déplace sur cette première portion de la lame en s'éloignant de la liaison. 10 Selon un mode de réalisation, le suiveur de came est radialement plus proche de l'axe de rotation X que la lame flexible de sorte que la deuxième portion de la lame fléchit vers l'axe de rotation X lorsque le suiveur de came se déplace sur la première portion de la lame en s'éloignant de la liaison, et que la première portion de la lame fléchit vers l'axe de rotation X lorsque le suiveur de came se déplace sur 15 la deuxième portion de la lame en s'éloignant de la liaison. En d'autres termes, l'appui du suiveur de came sur une portion de la lame flexible tend d'une part à éloigner au moins partiellement ladite portion de l'axe de rotation X et à rapprocher au moins partiellement l'autre portion de la lame flexible de l'axe de rotation X. Selon un mode de réalisation, l'amortisseur comporte en outre une 20 deuxième butée et la première portion est apte à être en appui contre la deuxième butée et dans lequel la lame est agencée de sorte que; lorsque le suiveur de came se déplace sur la deuxième portion, la première portion de lame est en appui contre la deuxième butée de manière à contraindre la lame flexible en flexion entre le suiveur de came, la liaison et la deuxième butée. 25 Grâce à ces caractéristiques, la première portion de la lame travaille également en flexion lors d'un déplacement du suiveur de came le long de la deuxième portion de la lame. En particulier, lorsque le suiveur de came se déplace sur la deuxième portion, la lame flexible est maintenue fléchie entre le suiveur de came, la liaison et la deuxième butée. Ainsi la première portion de la lame et la 30 deuxième portion de la lame travaillent toutes les deux en flexion lors d'un débattement relatif entre le premier élément et le deuxième élément, quel que soit le sens de rotation dudit débattement relatif. Un tel amortisseur de torsion offre ainsi 3061252 6 de bonne propriété d'amortissement en exploitant de façon optimale les propriétés mécaniques d'amortissement de la lame flexible. Selon un mode de réalisation, la deuxième portion de la lame est en contact avec la première butée et la première portion de la lame est en contact avec 5 la deuxième butée en position de repos de l'amortisseur de torsion. Ainsi, on évite un contact répété de la lame sur les butées, dans certaines phases de fonctionnement, notamment lorsque le moteur est au régime de ralenti. Le cas échéant, la lame peut être précontrainte, en position de repos de l'amortisseur, entre les première et deuxième butées et le suiveur de came. 10 Selon un mode de réalisation, la lame est agencée de sorte que, lorsque le suiveur de came se déplace sur la première portion, ladite première portion est espacée de la deuxième butée. Selon un mode de réalisation, l'amortisseur de torsion comporte une deuxième lame flexible, un deuxième suiveur de came et une troisième butée 15 symétriques, par rapport à l'axe de rotation X, respectivement de la lame flexible, du suiveur de came et de la première butée. Ainsi l'amortisseur est équilibré. Notamment, les deux lames sont disposées en parallèle entre les premier et deuxième éléments. Ainsi des couples plus importants peuvent être transmis. Selon un mode de réalisation, l'amortisseur de torsion comporte une 20 quatrième butée contre laquelle la première portion de la deuxième lame flexible est configurée pour être en appui lorsque le deuxième suiveur de came se déplace sur la deuxième portion de la deuxième lame. Selon un mode de réalisation, la première butée est formée par une première extrémité de la deuxième lame et la deuxième butée est formée par une 25 deuxième extrémité de ladite deuxième lame. Selon un mode de réalisation, chaque lame comporte une première et une deuxième extrémités, l'une parmi la première extrémité et la deuxième extrémité de chaque lame comporte une rainure et l'autre parmi la première extrémité et la deuxième extrémité comporte une nervure, chaque nervure étant logée dans une 30 rainure respective avec un jeu configuré pour d'une part autoriser un débattement circonférentiel entre lesdites nervures et rainures et, d'autre part, solidariser en déplacement radial lesdites nervures et rainures.. 3061252 7 Selon un mode de réalisation, l'une parmi la première extrémité et la deuxième extrémité de chaque lame est superposée radialement et positionnée radialement à l'extérieur de l'autre parmi la première extrémité et la deuxième extrémité de l'autre lame. 5 Grâce à ces caractéristiques, chaque lame élastique forme une butée pour l'autre lame élastique. Ainsi l'amortisseur de torsion est simple à réaliser et nécessite un nombre de pièces réduit. Selon un mode de réalisation, la première butée est formée sur le premier élément. 10 Selon un mode de réalisation, chaque butée est formée sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, l'amortisseur comporte un premier ergot et un deuxième ergot faisant saillie axialement du premier élément, dans lequel d'une part la première butée et la quatrième butée sont formées conjointement par le 15 premier ergot et, d'autre part, la deuxième butée et la troisième butée sont formées conjointement par le deuxième ergot. Selon un mode de réalisation, le premier ergot et le deuxième ergot forment conjointement une surface de butée coopérant avec le deuxième élément de manière à limiter le débattement relatif entre le premier élément et le deuxième 20 élément. Grâce à ces caractéristiques, l'amortisseur de torsion selon l'invention est simple à réaliser. En particulier, un seul et même ergot faisant saillie du premier élément remplit la fonction de surface de butée pour une pluralité d'éléments distincts. 25 Selon un mode de réalisation, chaque lame comporte une surface de came agencée pour coopérer avec le suiveur de came Selon un mode de réalisation, la liaison est intercalée entre deux extrémités circonférentielles opposées de la lame Selon un mode de réalisation, la première portion de la lame coopère avec 30 la deuxième butée au niveau de l'une des zones d'extrémité de la lame. 3061252 8 Selon un mode de réalisation, la deuxième portion de la lame coopère avec la première butée au niveau de l'autre des zones d'extrémité de la lame. Selon un mode de réalisation, la liaison pivot et la surface de came se recouvrent radialement. 5 Selon un mode de réalisation, la liaison est située au niveau d'une face radiale de la lame opposée à la face radiale de la lame formant la surface de came. Selon un mode de réalisation, la première butée est une butée rigide. Selon un mode de réalisation, la deuxième butée est une butée rigide. Selon un mode de réalisation, la première butée est agencée radialement 10 du côté de la face radiale de la lame formant la surface de came. Selon un mode de réalisation, la deuxième butée est agencée radialement du côté de la face radiale de la lame formant la surface de came. Selon un mode de réalisation, les zones de la lame qui coopèrent avec les première et deuxième butées sont agencées circonférentiellement de part et d'autre 15 de la surface de came. Selon un mode de réalisation, les zones de la lame qui coopèrent avec les première et deuxième butées sont des zones d'extrémité de la lame. Les extrémités des lames sont agencées de sorte que le suiveur de came soit apte à passer d'une première portion d'une lame à la deuxième portion d'une 20 autre lame lorsque le couple atteint une valeur de surcouple prédéterminée. Selon un mode de réalisation, l'amortisseur est apte à transmettre via la ou les lames un couple entre un moteur de véhicule et un arbre d'entrée de boite de vitesse du véhicule. Selon un mode de réalisation, l'amortisseur est apte à transmettre via la ou 25 les lames un couple supérieur à 300 N.m, notamment supérieur à 500 N.m. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés 30 uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. 3061252 9 Les figures 1 et 2 sont des représentations schématique selon un premier mode de réalisation d'une lame coopérant avec un suiveur de came respectivement en position de repos et en position de travail de la lame, ces figures 1 et 2 illustrant le principe de 5 déformation de la lame lors d'un déplacement du suiveur de came le long de la lame ; Les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d'un amortisseur de torsion à lames comportant des lames selon un second mode de réalisation respectivement en position de repos et 10 en position de travail de la lame ; Les figure 5 et 6 sont des représentations schématiques d'un amortisseur de torsion à lames comportant des lames selon un troisième mode de réalisation respectivement en position de repos et en position de travail de la lame ; 15 La figure 7 est une vue de détail de la coopération entre les lames et entre les lames et le suiveur de came dans l'amortisseur de torsion de la figure 6 ; La figure 8 est une vue de détail d'un quatrième mode de réalisation. 20 La figure 9 est une vue de détail d'un cinquième mode de réalisation. Description détaillée de modes de réalisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" 25 et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l'amortisseur de torsion. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe (X) de rotation de l'amortisseur de torsion déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe (X) de rotation. L'orientation 30 "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe (X) de rotation de l'amortisseur de torsion et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un composant par 3061252 10 rapport à un autre, par référence à l'axe (X) de rotation de l'amortisseur de torsion, un composant proche dudit axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un composant externe situé radialement en périphérie. Un amortisseur de torsion comporte un élément d'entrée et un élément de 5 sortie qui sont disposés, dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, respectivement côté moteur à combustion interne et côté boîte de vitesses. A titre d'exemple, l'amortisseur de torsion peut être un double volant amortisseur, l'élément d'entrée étant constitué par un premier volant d'inertie destiné à être fixé au bout d'un arbre menant, tel que le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, alors 10 que l'élément de sortie est constitué par un second volant d'inertie formant, en général, plateau de réaction d'un embrayage de couplage à un arbre mené, tel que l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Ces éléments d'entrée et de sortie sont montés mobiles en rotation par l'intermédiaire d'un palier autour d'un axe de rotation X commun, par exemple radialement intercalé entre un moyeu interne et un moyeu 15 externe respectifs. Par ailleurs, les éléments d'entrée et de sortie sont couplés en rotation par des moyens d'amortissement. Ces moyens d'amortissement comportent deux lames flexibles élastiques portées par l'un parmi l'élément d'entrée et l'élément de sortie. Ces lames flexibles élastiques comportent chacune une surface de came 20 coopérant avec un suiveur de came porté par l'autre parmi l'élément d'entrée et l'élément de sortie. Les moyens d'amortissement sont ainsi aptes à transmettre un couple entraînant de l'élément d'entrée vers l'élément de sortie (sens direct) et un couple résistant de l'élément de sortie vers l'élément d'entrée (sens rétro). D'autre part, les lames flexibles élastiques développent un couple de rappel élastique 25 tendant à rappeler l'élément d'entrée et l'élément de sortie vers une position angulaire relative de repos. La suite de la description est réalisée en regard des figures dans le cadre d'un amortisseur de torsion de type double volant amortisseur. Cette description n'est pas limitative et l'invention est applicable par analogie à tout autre type 30 d'amortisseur de torsion. Par ailleurs, la suite de la description est réalisée dans le cadre de lames 1 flexibles montées sur un volant primaire 3 (voir figure 3 à 9) du double volant moteur et de suiveurs de came 2 montés sur un volant secondaire (4) 3061252 11 (voir figure 3 à 9) du double volant moteur. Le montage inverse dans lequel les lames flexibles sont montées sur un volant secondaire et les suiveurs de came sont montés sur un volant primaire est également possible. Les figures 1 à 2 représentent schématiquement un premier mode de 5 réalisation d'une lame 1 flexible coopérant avec un suiveur de came 2 respectivement en position de repos et en position de travail de la lame. Ces figures illustrent le principe de déformation de la lame 1 lors d'un déplacement du suiveur de came 2 le long de la lame 1. La lame 1 présente une forme générale circulaire se développant 10 circonférentiellement sur un secteur angulaire proche de 180 degrés autour de l'axe de rotation X. Une face radialement interne de la lame flexible 1 présente une surface de came 5. Cette surface de came 5 se développe entre une première extrémité 6 et une deuxième extrémité 7 de la lame 1. La première extrémité 6 et la deuxième extrémité 7 de la lame 1 sont des extrémités libres. 15 La lame 1 est montée pivotante sur le volant primaire 3 au moyen d'une liaison pivot 8. Cette liaison pivot 8 est réalisée par tout moyen adapté, par exemple à l'aide d'une saillie circulaire saillant radialement vers l'extérieur de la lame et coopérant avec un logement circulaire complémentaire formé dans une jupe 16 du volant primaire, ou, de façon alternative ou complémentaire avec une tige faisant 20 saillie axialement du volant primaire 3 et coopérant avec un orifice de la lame 1, notamment par l'intermédiaire d'un palier, ou encore à l'aide d'une ligne de soudure axiale flexible permettant le débattement angulaire de la lame 1. Ainsi, la lame 1 est montée en rotation par rapport au volant primaire 3 autour d'un axe de rotation Y parallèle à l'axe de rotation X du volant primaire 3. Cette liaison pivot 8 est 25 circonférentiellement située entre la première extrémité 6 et la deuxième extrémité 7 de la lame 1. Plus particulièrement, la liaison pivot 8 est circonférentiellement équidistante de la première extrémité 6 et de la deuxième extrémité 7. Le suiveur de came 2 illustré sur les figures 1 à 7 est un galet monté sur le volant secondaire 4 et solidaire en rotation dudit volant secondaire 4 autour de l'axe 30 de rotation X. Ce galet est monté mobile en rotation sur le volant secondaire 4 autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation X du volant secondaire 4. Ce galet est monté sur le volant secondaire 4 par tout moyen adapté, par exemple par l'intermédiaire d'un palier intercalé entre ledit galet et une tige faisant saillie du 3061252 12 volant secondaire 4. Un tel palier peut être de tout type, tel qu'un palier à roulement à bille ou à aiguilles, un palier lisse ou autre. La surface de came est ménagée sur la face radiale de la lame la plus proche de l'axe de rotation X et le suiveur de came 2 est situé radialement à l'intérieur de la lame 1 de sorte que le galet dudit suiveur 5 de came 2 soit en appui sur la surface de came 5 de la lame 1. L'amortisseur de torsion comporte en outre une première butée 10 et une deuxième butée 9. La première butée 10 est en vis-à-vis radial de la deuxième extrémité 7 de la lame 1. De plus, ladite première butée 10 est disposée radialement à l'intérieur par rapport à ladite deuxième extrémité 7. La deuxième butée 9 est en 10 vis-à-vis radial de la première extrémité 6 de la lame 1. De plus, ladite deuxième butée 9 est disposée radialement à l'intérieur de ladite première extrémité 6. La figure 1 illustre la lame 1 et le suiveur de came 2 dans une position dite de repos de l'amortisseur de torsion. Dans une telle position de repos, aucun couple ne transite entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4. En outre, dans cette 15 position de repos, l'axe de rotation du suiveur de came 2 et l'axe de pivotement de la lame 1 sont radialement alignés de sorte que l'appui du galet sur la surface de came 5 ne génère pas de basculement de la lame 1 autour de son axe de pivotement. La liaison pivot 8 étant circonférentiellement centrée sur la lame 1, la lame 1 est en position de repos symétrique par rapport à un plan passant par l'axe 20 de rotation X et l'axe de rotation de la liaison pivot 8. Dans ce premier mode de réalisation, la première extrémité 6 et la deuxième extrémité 7 sont, en position de repos de l'amortisseur de torsion, en contact respectivement avec la deuxième butée 9 et la première butée 10. Ce contact entre les extrémités 6 et 7 de la lame 1 et les butées respectivement 9 et 10 peut être avec ou sans précontrainte de la 25 lame 1. Lors d'une transmission de couple entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4, un débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 entraîne le déplacement du suiveur de came 2 sur la surface de came 5, le galet roulant sur ladite surface de came 5. Lors de ce déplacement, le suiveur 30 de came 2 exerce un appui sur la surface de came 5 qui provoque d'une part une flexion de la lame 1 et, d'autre part, un pivotement de la lame 1 autour de son axe Y de pivotement. 3061252 13 La figure 2 illustre la lame flexible 1 dans un état de flexion correspondant à un appui du suiveur de came 2 sur la surface de came 5 au niveau de la première extrémité 6 de la lame 1. Une telle configuration de la lame 1 correspond à un débattement relatif maximal entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 5 depuis la position de repos illustré sur la figure 1 selon un premier sens de rotation 13. Le débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 selon le premier sens de rotation 13 est accompagné du déplacement du suiveur de came 2 sur une première portion 11 de la lame 1 située entre la liaison pivot 8 et la 10 première extrémité 6 de la lame 1. Le déplacement du suiveur de came 2 sur cette première portion 11 de la lame flexible exerce un appui 12 sur ladite première portion 11. Cet appui 12 tend à faire pivoter la lame autour de son axe de rotation. Cependant, l'appui de la deuxième extrémité 7 sur la première butée 10 s'opposant au pivotement de la lame 1, la lame 1 fléchit sous l'effet de cet appui 12. Ainsi, la 15 lame 1 illustrée sur la figure 2 subit d'une part l'appui 12 du suiveur de came 2 sur sa première extrémité 6 et, d'autre part, conjointement les forces de réaction de la liaison pivot 8 et de la première butée 10. Ces forces exercées conjointement sur la lame 1 se traduisent par une déformation à la fois de la première portion 11 de la lame flexible 1 située entre la liaison pivot 8 et l'appui du suiveur de came 2 mais 20 également de la deuxième portion 14 de la lame 1 située entre la liaison pivot 8 et la deuxième extrémité 7 en appui sur la première butée 10. Ainsi, les deux portions 11 et 14 de la lame 1 situées circonférentiellement de part et d'autre de la liaison pivot 8 se déforment élastiquement comme illustré de façon amplifiée sur la figure 2. Ainsi, une grande partie de la lame 1 est déformé de façon flexible lors d'un 25 déplacement du suiveur de came 2 depuis la position de repos en direction de la première extrémité 6 de la lame 1. Cette déformation élastique de l'ensemble de la lame 1 s'oppose au débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 et tend à ramener le suiveur de came 2 et la lame flexible 1 en position de repos. La lame permet ainsi de transmettre le couple entre le volant primaire 3 et 30 le volant secondaire et sa flexion tend à amortir les acyclismes liés aux explosions du moteur à explosion. La description ci-dessus est réalisée dans le cadre d'un déplacement du suiveur de came 2 sur la première portion 11 de la lame 1 depuis la position de repos et s'applique par analogie à un déplacement du suiveur de came 2 sur la 3061252 14 deuxième portion 14 de la lame 1 depuis la position de repos. Dans ce dernier cas, la première extrémité 6 de la lame 1 est en appui contre la deuxième butée 9. Autrement dit, la lame 1 est, pour toute position du suiveur de came 2 sur la surface de came 5, sujette à des contraintes au niveau de trois points d'appuis qui sont 5 constituées par une articulation centrale formée par la liaison pivot 8, un appui roulant formé par le suiveur de came 2 et un appui fixe formé par une butée 9 ou 10. Les figures 3 à 4 illustrent amortisseur de torsion selon un deuxième mode de réalisation. Sur ces figures 3 et 4, deux suiveurs de came 2 sont portés par le volant secondaire 4, par exemple au moyen d'un voile 15. Un tel voile 15 est monté 10 solidaire en rotation du volant secondaire 4 de sorte que les deux suiveurs de came 2 sont solidaires en rotation autour de l'axe de rotation X. Les suiveurs de came 2 sont en outre symétriques par rapport à l'axe de rotation X. Par ailleurs, l'amortisseur de torsion illustré sur les figures 3 et 4 comporte deux lames 1 portées par le volant primaire 3 au moyen de la liaison pivot 8, ladite 15 liaison pivot 8 étant logée dans la jupe 16 radialement externe du volant primaire 3. Les deux lames 1 sont symétriques par rapport à l'axe de rotation X. Chaque lame 1 se développe circonférentiellement sur un secteur angulaire légèrement inférieur à 180 degrés de sorte que la première extrémité 6 de chaque lame 1 est en regard de la deuxième extrémité 7 de l'autre lame 1, un espace 17 séparant lesdites 20 extrémités 6 et 7. Le volant primaire 3 porte deux butées 18. Chaque butée 18 se développe circonférentiellement sur un secteur angulaire respectif radialement superposé à l'un des espaces 17 séparant la première extrémité 6 de l'une des lames 1 et la deuxième extrémité 7 de l'autre des lames 1. En outre, chaque butée 18 se 25 développe ciconférentiellement de part et d'autre de cet espace 17. En d'autres termes, chaque butée 18 est radialement en vis-à-vis à la fois de la première extrémité 6 de l'une des lames 1 et de la deuxième extrémité 7 de l'autre des lames 1. Les butées 18 font saillie axialement du volant primaire 3 et sont radialement à l'intérieur des lames 1. 30 La figure 3 illustre ce deuxième mode de réalisation dans une position de repos de l'amortisseur de torsion. Dans cette position de repos, les suiveurs de came 2 sont radialement alignés avec les liaisons pivot 8. En outre chaque 3061252 15 extrémité 6, 7 des lames 1 est en contact, avec ou sans précontrainte, avec une butée 18 respective. La figure 4 illustre l'amortisseur de torsion de la figure 3 dans une position de débattement relatif maximal du volant secondaire 4 par rapport au volant 5 primaire 3 selon le premier sens de rotation 13. Une telle position de débattement relatif maximal correspond à une transmission de couple maximale entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 et correspond à une déformation par flexion des lames 1 maximale. Le comportement en flexion des lames 1 lors d'un déplacement des suiveurs de came 2 le long de la première portion 11 des lames 1 pour atteindre 10 la position de débattement maximal est analogue au comportement des lames 1 tel que décrit ci-dessus en regard des figures 1 et 2. En fait, le deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que la butée 18 forme conjointement la première butée 10 d'une lame 1 et la deuxième butée 9 de l'autre lame 1. Autrement dit, chaque butée 18 coopère avec les deux lames 1, chaque 15 butée 18 coopérant d'une part avec la première extrémité 6 de l'une des lames 1 de façon analogue à la butée 9 décrite ci-dessus et, d'autre part, avec la deuxième extrémité 7 de l'autre lame 1 de façon analogue à la butée 10 décrite ci-dessus. La description ci-après est réalisée dans le cadre d'un appui du suiveur de came 2 sur la première portion 11 d'une lame 1. Les lames 1 et les suiveurs de 20 came 2 étant symétriques par rapport à l'axe de rotation X, cette description s'applique par analogie aux deux lames 1. En outre, les lames étant, en position de repos de l'amortisseur de torsion, symétriques par rapport à un plan radial passant par la liaison pivot 8, cette description s'applique également par analogie à un appui du suiveur de came 2 sur la deuxième portion 14 de la lame 1. 25 Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, les butées 18 ont pour fonction non seulement de bloquer le déplacement radialement vers l'intérieur des extrémités 6 et 7 des extrémités des lames mais également de limiter le débattement angulaire relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4. Typiquement, le débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 30 4 est limité par l'appui du voile 15 portant les suiveurs de came 2 contre les butées 18 faisant saillie axialement du volant primaire 3. Les extrémités 6 et 7 des lames 1 présentent en outre un dégagement radial 19 permettant leur bonne coopération avec les butées 18, ces dégagements 3061252 16 19 et les butées 18 présentant une forme complémentaire afin d'améliorer la coopération entre les lames 1 et les butées 18. Les figures 5 à 7 illustrent un amortisseur de torsion présentant des lames 1 selon un troisième mode de réalisation. Ce troisième mode de réalisation diffère 5 du second mode de réalisation en que les butées 18 ne sont plus formées par des éléments faisant axialement saillie depuis le volant primaire 3 mais directement par chacune des lames 1. La première extrémité 6 de chaque lame 1 présente une première face circonférentielle. Cette première face circonférentielle présente une rainure 20 se 10 développant circonférentiellement. La deuxième extrémité 7 de chaque lame 1 présente une deuxième face circonférentielle. Chaque deuxième face circonférentielle présente une nervure 21 faisant saillie circonférentiellement de ladite deuxième face circonférentielle. Chaque première face circonférentielle est en regard d'une deuxième face circonférentielle respective de sorte que chaque 15 nervure 21 soit logée dans une rainure 20 respective. Un jeu fonctionnel sépare les première et deuxième faces circonférentielles en vis-à-vis. De même un jeu fonctionnel sépare chaque nervure 21 de la rainure 20 dans laquelle elle est logée. Ces jeux sont configurés pour permettre le montage des lames 1 sur le volant primaire. 20 La figure 5 illustre un tel amortisseur de torsion selon ce troisième mode de réalisation en position de repos, les suiveurs de came étant alignés radialement avec les liaisons pivots. Le jeu fonctionnel entre les nervures 21 et les rainures 20 est configuré pour, lors d'une flexion des lames 1, autoriser l'éloignement circonférentiel des première et deuxième faces circonférentielles des lames 1 tout 25 en imposant une butée radiale entre les rainures 20 et les nervures 21. Ainsi, lors d'un débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 selon le premier sens de rotation 13, l'appui 12 du suiveur de came 2 tend à éloigner la rainure 20 d'une lame de l'axe de rotation et le pivotement de la lame 1 tend à rapprocher la nervure 21 de la même lame de l'axe de rotation X. 30 La nervure 21 et la rainure 20 étant imbriquées, le déplacement de la rainure 20 d'une lame imposé par l'appui 12 du suiveur de came 2 sur cette lame s'oppose au rapprochement de la nervure 21 de l'autre lame de l'axe de rotation X. 3061252 17 De façon analogue, dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation 13, l'appui 12 du suiveur de came 2 tend à éloigner la nervure 21 d'une lame de l'axe de rotation X et le pivotement de la lame 1 tend à rapprocher la rainure de la même lame 20 de l'axe de rotation X. le déplacement de la nervure 21 5 d'une lame imposé par l'appui 12 du suiveur de came 2 s'oppose au rapprochement de la rainure 20 de l'autre lame de l'axe de rotation X. Autrement dit, dans ce troisième mode de réalisation, les extrémités 6 et 7 des lames 1 sont imbriquées deux à deux de sorte que chaque extrémité 6, 7 d'une lame 1 forme la butée 9, 10 de l'extrémité 6, 7 de l'autre lame 1 avec laquelle elle 10 est imbriquée. Ainsi, dans la position de débattement illustré sur les figure 6 et 7, la première portion 11 et la deuxième portion 14 de chaque lame 1 sont déformées sous l'effet de l'appui 12 , de la liaison pivot 8 et de la force de réaction exercée par la butée radiale de la nervure 21 de ladite lame sur une paroi interne de la rainure de l'autre lame 1 dans laquelle ladite nervure 21 est imbriquée. 15 Dans ce troisième mode de réalisation, l'intégralité de chaque lame 1 travaille en flexion lors d'un débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4, y compris la partie de la lame 1 comprise entre l'appui du suiveur de came 2 et l'extrémité 6, 7 vers laquelle se déplace le suiveur de came 2. La figure 7 illustre une vue de détail de la coopération entre la première 20 extrémité 6 d'une lame 1 et la deuxième extrémité 7 de l'autre lame 1 lorsque les suiveurs de came 2 sont en appui sur ladite première extrémité 6. Comme illustré sur cette figure 7, la face radialement interne de la première extrémité 6 est jointive de la face radialement interne de la deuxième extrémité 7 de sorte que les surfaces de cames 5 des deux lames 1 sont sensiblement jointives. Ainsi, dans ce mode de 25 réalisation, le débattement angulaire entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 n'est pas limité par la présence d'une butée de sorte que, en présence d'un surcouple, le suiveur de came 2 peut rouler sur la surface de came 5 d'une lame 1 jusqu'à son extrémité 6, 7 correspondante et continuer sa course sur la surface de came 5 portée par l'autre lame 1, le suiveur de came 2 pouvant ainsi 30 sauter d'une lame 1 à l'autre et se coopérer en appui sur les lames 1 sur 360°. Ceci permet de ne pas limiter le débattement angulaire entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 par des butées et de limiter le couple transitant dans la chaine de transmission. 3061252 18 La figure 8 illustre la butée d'un quatrième mode de réalisation. Dans ce quatrième mode de réalisation, la butée limitant le déplacement d'une extrémité 6, 7 de lame 1 est, de façon analogue au troisième mode de réalisation, réalisée par l'extrémité 7, 6 de l'autre lame 1. Cependant, une telle butée n'est prévue que dans 5 un unique sens de rotation relative, le pivotement de la lame 1 n'étant pas bloqué dans l'autre sens de rotation relative. Dans ce quatrième mode de réalisation, chacune des lames 1 se développe au moins partiellement radialement à l'extérieur et en vis-à-vis de la première extrémité 6 de l'autre lame 1. 10 Chaque lame 1 présente un doigt 22 se développant circonférentiellement depuis la deuxième extrémité 7 de la lame 1 et radialement à l'extérieur de la première extrémité 6 de l'autre lame 1. Ainsi, lorsque les suiveurs de came 2 sont en appui sur la première portion 11 d'une lame 1 respective, le rapprochement de la deuxième extrémité 7 de chacune des lames 1 en direction de l'axe de rotation X 15 est bloqué par l'appui du doigt 22 sur une face radialement externe de la première extrémité 6 de l'autre lame 1. En outre, du fait de cette superposition radiale des extrémités 6, 7, le suiveur de came 2 peut réaliser un « saut » et rouler directement de la surface de came 5 portée par la première extrémité 6 d'une lame 1 à la deuxième extrémité 7 de l'autre lame 1. Ainsi, le débattement angulaire entre le 20 volant primaire 3 et le volant secondaire 4 dans le sens de rotation permettant le blocage en rapprochement radial d'une extrémité 6, 7 des lames 1 n'est pas limité et peut être effectué sur 360° ou plus dans ledit sens de rotation. De l'autre côté de l'axe X, les extrémités opposées sont agencées de la même façon, de façon symétrique. 25 Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 8, en cas d'appui des suiveurs de cames 2 sur les deuxième portions 14, aucune butée ne bloque le rapprochement de la première extrémité 6 des lames 1 de l'axe de rotation X. Ainsi, seul un sens de rotation relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4, par exemple en sens direct, permet un travail en flexion de l'ensemble de la lame 1. 30 II est cependant possible de prévoir une butée portée par le volant primaire 3 comme illustré en regard des figures 3 et 4 pour permettre le travail en flexion des deux portions 11 et 14 des lames 1 quel que soit le sens de débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4. 3061252 19 Les extrémités des lames 1 de la variante illustrée sur la figure 9 diffèrent des lames 1 illustrées sur la figures 8 en ce que le doigt 22 est remplacé par une portion biseautée 23 dont la face biseautée est tournée vers la deuxième extrémité 7 de l'autre lame 1. Cette deuxième extrémité 7 de l'autre lame 1 est également 5 biseautée avec une face biseautée 24 tournée vers la face biseautée 23. La première extrémité 6 et la deuxième extrémité 7 des lames 1 sont agencées de sortes que les faces biseautées 23 et 24 des lames 1 soient radialement superposées de façon à se comporter de façon analogue à celle décrite ci-dessus en regard de la figure 8. De l'autre côté de l'axe X, les extrémités opposées sont 10 agencées de la même façon, de façon symétrique. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 15 La description ci-dessus est réalisée dans le cadre d'un amortisseur de torsion comportant deux lames 1 flexibles et deux suiveurs de came 2 disposés à 1800 l'un de l'autre, cependant cette description s'applique de façon analogue à un amortisseur de torsion comportant un nombre différent de lames 1 et de suiveurs de cames 2, par exemple trois lames flexibles s'étendant chacune sur un secteur 20 angulaire d'environ 120° et trois rouleaux disposés à 120° les uns des autres, quatre lames flexibles et quatre rouleaux tous les 90°, ou autre. Par ailleurs, les figures illustrent un amortisseur de torsion dans le cadre d'un double volant amortisseur mais un tel amortisseur de torsion peut être installé sur tout dispositif adapté. Ainsi, de tels amortisseurs de torsion peuvent équiper les 25 frictions d'embrayage, dans le cas d'une transmission manuelle ou robotisée, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up », équipant les dispositifs d'accouplement hydraulique, dans le cas d'une transmission automatique. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses 30 formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. 3061252 20 Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Amortisseur de torsion pour véhicule automobile, notamment pour une chaîne de transmission de véhicule automobile, comportant : un premier élément (3) et un deuxième élément (4) montés mobiles en rotation relative autour d'un axe de rotation X, une lame (1) flexible montée sur le premier élément (3) au moyen d'une liaison, la lame flexible étant pourvue d'une surface de came, un suiveur de came (2) agencé entre la surface de came et le deuxième élément, le suiveur de came étant apte à se déplacer sur la surface de came en faisant fléchir la lame de manière à transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément (3) et le deuxième élément (4), la lame (1) présentant une première et une deuxième portions (11, 14) s'étendant circonférentiellement de part et d'autre de la liaison (8) de la lame, au moins une partie de la surface de came s'étendant sur les première et deuxième portions, l'amortisseur comportant en outre une première butée (10, 18, 20), la lame (1) étant agencée de sorte que lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la première portion (11) de lame, la deuxième portion (14) de lame (1) est en appui contre la première butée (10, 18, 20) de manière à contraindre la lame (1) flexible en flexion entre le suiveur de came (2), la liaison (8) et la première butée (10, 18, 20). 2. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, dans lequel, la liaison (8) est une liaison pivot. 3. Amortisseur de torsion selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la lame (1) est agencée de sorte que lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la deuxième portion (14), ladite deuxième portion (14) est espacée de la première butée (10, 18, 20). 4. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, dans une position de repos dans laquelle aucun couple ne transite entre le 30 premier élément (3) et le deuxième élément (4), la liaison (8) et le suiveur de came (2) sont radialement alignés. 3061252 22 5. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la deuxième portion (14) de la lame (1) est en contact avec la première butée (10, 18, 20) en position de repos de l'amortisseur de torsion. 6. Amortisseur de torsion selon la revendication 5 dans lequel la 5 deuxième portion (14) de la lame (1) est en appui avec précontrainte sur la première butée (10, 18, 20) en position de repos de l'amortisseur de torsion. 7. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le suiveur de came (2) est radialement plus proche de l'axe de rotation X que la lame flexible (1) de sorte que la deuxième portion (14) de la lame (1) fléchit vers 10 l'axe de rotation X lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la première portion (11) de la lame (1) en s'éloignant de la liaison (8), et que la première portion (11) de la lame (1) fléchit vers l'axe de rotation X lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la deuxième portion (14) de la lame (1) en s'éloignant de la liaison (8). 8. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 7, dans 15 lequel l'amortisseur comporte en outre une deuxième butée (9) et la première portion est apte à être en appui contre la deuxième butée (9) et dans lequel la lame (1) est agencée de sorte que; lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la deuxième portion (14), la première portion (11) de lame (1) est en appui contre la deuxième butée (9) de manière à contraindre la lame (1) flexible en flexion entre le 20 suiveur de came (2), la liaison (8) et la deuxième butée (9). 9. Amortisseur de torsion selon la revendication 8, dans lequel la lame (1) est agencée de sorte que, lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la première portion (11), ladite première portion (11) est espacée de la deuxième butée (9). 25 10. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel l'amortisseur de torsion comporte une deuxième lame (1) flexible, un deuxième suiveur de came (2) et une troisième butée symétriques, par rapport à l'axe de rotation X, respectivement de la lame (1) flexible, du suiveur de came (2) et de la première butée. 11. Amortisseur de torsion selon la revendication 10, dans lequel l'amortisseur de torsion comporte une quatrième butée contre laquelle la première portion (11) de la deuxième lame (1) flexible est configurée pour être en appui 3061252 23 lorsque le deuxième suiveur de came (2) se déplace sur la deuxième portion (14) de la deuxième lame (1) . 12. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 10 à 11 en combinaison avec la revendication 8, dans lequel la première butée (10, 18, 20) est 5 formée par une première extrémité (6) de la deuxième lame (1) et la deuxième butée (9, 18, 20) est formée par une deuxième extrémité (7) de ladite deuxième lame (1). 13. Amortisseur de torsion selon la revendication 12, dans lequel chaque lame comporte une première et une deuxième extrémités (6, 7), l'une parmi 10 la première extrémité (6) et la deuxième extrémité (7) de chaque lame (1) comporte une rainure (20) et l'autre parmi la première extrémité (6) et la deuxième extrémité (7) comporte une nervure (21), chaque nervure (21) étant logée dans une rainure (20) respective avec un jeu configuré pour d'une part autoriser un débattement circonférentiel entre lesdites nervures (21) et rainures (20) et, d'autre part, 15 solidariser en déplacement radial lesdites nervures (21) et rainures (20). 14. Amortisseur de torsion selon la revendication 12, dans lequel l'une parmi la première extrémité (6) et la deuxième extrémité (7) de chaque lame (1) est superposée radialement et positionnée radialement à l'extérieur de l'autre parmi la première extrémité (6) et la deuxième extrémité (7) de l'autre lame (1). 20 15. Amortisseur de torsion selon la revendication 11 en combinaison avec la revendication 8, comportant un premier ergot et un deuxième ergot faisant saillie axialement du premier élément, dans lequel d'une part la première butée et la quatrième butée sont formées conjointement par le premier ergot et, d'autre part, la deuxième butée et la troisième butée sont formées conjointement par le deuxième 25 ergot. 16. Amortisseur de torsion selon la revendication 15, dans lequel le premier ergot et le deuxième ergot forment conjointement une surface de butée coopérant avec le deuxième élément (4) de manière à limiter le débattement relatif entre le premier élément (3) et le deuxième élément (4). 30