Brevet FR3057204A1 — publié le 20180413

MACHINE POUR LA PRODUCTION DE RÉCIPIENTS EN BOÎTE À FOND ET/OU COUVERCLE COMPOSÉS D'UNE BASE SEMBLABLE À UN DISQUE ET D'UNE SURFACE LATÉRALE DÉFINIE PAR UNE BANDE OU CEINTURE RACCORDÉE AU PÉRIMÈTRE DE LA BASE SEMBLABLE À UN DISQUE La présente invention a pour objet une machine de production de récipients en boîte à fond et/ou couvercle formés d'une base semblable à un disque et dont la surface latérale est définie par une bande ou ceinture raccordée à la périphérie de la base semblable à un disque. On sait que ces dernières années, la demande en récipients en boîte en matériaux naturels, par exemple le papier ou le carton, a augmenté, en particulier pour le conditionnement de produits alimentaires. La présente invention se réfère en particulier au secteur de la production de récipients formés d'un fond et/ou d'un couvercle, chacun formé d'une base semblable à un disque à périmètre circulaire, polygonal ou elliptique, et d'une surface latérale réalisée sous la forme d'une bande ou d'une ceinture qui s'étend le long du périmètre d'une face de la base semblable à un disque et qui est fixée à la base semblable à un disque au moyen d'agrafes situées à distance mutuelle le long de l'arête de jonction de la base semblable à un disque et de la surface latérale. Ces récipients en boîte sont réalisés de préférence en bois et sont utilisés pour le conditionnement de produits alimentaires, en particulier de fromages, dont la configuration correspond habituellement à celle du récipient. Des récipients en boîte de ce genre sont actuellement produits manuellement par un opérateur qui place la base semblable à un disque et la ceinture sur un support et 3057204 2 qui réalise ensuite l'agrafage de la base semblable à un disque sur la ceinture au moyen d'une agrafeuse actionnée manuellement. 5 Cette technique de production manuelle pose différents problèmes, parmi lesquels : une basse productivité, une qualité des récipients en boîte qui dépend de l'habileté de l'opérateur, un travail fatiguant pour l'opérateur et des coûts de production élevés. 10 On connaît quelques machines automatiques de production de ces récipients en boîte. Ces machines sont dotées de systèmes de chargement automatique des bases semblables à un disque et des ceintures et sont dotées de plusieurs 15 têtes d'agrafage dont le nombre est fonction du nombre d'agrafes à appliquer pour réaliser l'assemblage de la ceinture et de la base semblable à un disque du fond ou du couvercle du récipient en boîte. 20 Ces machines sont en général produites selon les demandes particulières de certains producteurs de récipients en boîte et ne sont donc pratiquement pas présentes sur le marché. Ces machines présentent le problème d'une flexibilité de production très réduite par le fait qu'en 25 général, leur conception ne leur permet de produire qu'un seul format de récipients en boîte. En outre, elles sont en général très bruyantes et elles requièrent de fréquentes interventions de manutention qui peuvent arrêter la machine pendant de longues durées. 30 L'objet principal de la présente invention consiste résoudre les problèmes exposés ci-dessus en réalisant une machine de production de récipients en boîte à fond et/ou couvercle, constitués d'une base semblable à un disque et 35 d'une surface latérale définie par une bande ou une ceinture raccordée au périmètre de la base semblable à un 3057204 3 disque, en mesure de permettre une production élevée ainsi qu'une fiabilité et une précision optimales de fonctionnement. 5 Dans ce cadre, un but de l'invention est de réaliser une machine qui présente un fonctionnement peu bruyant. Un autre but de l'invention consiste à réaliser une machine en mesure de produire différents formats de 10 récipients avec des modifications simples, mises en oeuvre rapidement. Un autre objet de l'invention consiste à réaliser une machine qui requiert moins d'interventions de 15 manutention. Un autre objet de l'invention consiste à réaliser une machine complètement automatique qui requiert extrêmement peu d'interventions manuelles et qui garantit une 20 sécurité élevée aux opérateurs chargés de son fonctionnement. Ce problème, ainsi que ces objets, et d'autres, qui pourront apparaître dans la suite, sont atteints avec une 25 machine pour la production de récipients sous forme de boîte présentant un fond et/ou un couvercle, composés d'une base semblable à un disque et d'une surface latérale définie par une bande ou une ceinture reliée périphériquement à la base semblable à un disque, 30 caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une unité de production qui comprend : - un premier groupe de chargement de bases semblables à un disque vers un premier transporteur, - un deuxième groupe de chargement de bandes ou de 35 ceintures sur un transporteur, une table disposée à l'horizontale et tournant 3057204 4 autour d'un axe vertical principal par rapport à une structure de support principale, - plusieurs matrices essentiellement cylindriques, montées sur ladite table avec leur axe à la verticale et 5 disposées à distance angulaire les unes des autres autour dudit axe principal, lesdites matrices pouvant tourner individuellement autour de leur axe par rapport à ladite table - un premier poste de transfert doté de premiers 10 moyens de transfert cyclique de l'une desdites bases semblables à un disque dudit premier transporteur à la base supérieure de l'une desdites matrices disposée dans ledit premier poste de transfert, un deuxième poste de transfert doté de deuxièmes 15 moyens de transfert cyclique de l'une desdites ceintures dudit deuxième transporteur vers une desdites matrices disposée dans ledit deuxième poste de transfert et de moyens d'enroulement de chacune desdites ceintures autour d'une matrice correspondante à proximité de sa base 20 supérieure, au moins un poste d'agrafage doté de moyens d'agrafage d'une ceinture et d'une base semblable à un disque disposées sur une même matrice positionnée dans ledit poste d'agrafage, 25 - un troisième poste de transfert doté de troisièmes moyens de transfert cyclique d'un fond ou d'un couvercle, constitués d'une base semblable à un disque et d'une ceinture qui y est agrafée, depuis l'une desdites matrices positionnée dans ledit troisième poste de 30 transfert vers un transporteur de sortie, - des moyens de rotation intermittente de ladite table autour d'un dit axe principal pour le positionnement successif desdites matrices dans l'un desdits postes et - des moyens de rotation individuelle desdites 35 matrices autour de l'axe respectif par rapport à ladite table, au moins en correspondance avec ledit deuxième 3057204 5 poste de transfert et avec ledit poste d'agrafage. L'invention peut présenter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : 5 - ledit premier groupe de chargement de bases semblables à un disque comprend : un magasin de bases semblables à un disque empilées et des premiers moyens de chargement qui peuvent être 10 actionnés pour réaliser de manière cyclique la saisie de la base semblable à un disque située à l'extrémité inférieure de la pile et son dépôt sur ledit premier transporteur; 15 - ledit deuxième groupe de chargement de ceintures comprend : un magasin de ceintures empilées et des deuxièmes moyens de chargement qui peuvent être actionnés pour réaliser la saisie de la ceinture située 20 à l'extrémité inférieure de la pile et son dépôt sur ledit deuxième transporteur; - ledit premier transporteur et/ou ledit deuxième transporteur sont constitués de transporteurs à patins 25 qui peuvent être actionnés dans un mouvement d'avancement intermittent pour positionner de manière cyclique respectivement une base semblable à un disque dans ledit premier poste de transfert et/ou une ceinture dans ledit deuxième poste de transfert; 30 - lesdits premiers moyens de chargement comprennent une ventouse mobile pour réaliser de manière cyclique la saisie de ladite base semblable à un disque située à l'extrémité inférieure de la pile de bases semblables à 35 un disque dans ledit magasin et son transfert depuis ledit magasin de bases semblables à un disque jusque 3057204 6 dans ledit premier transporteur; - lesdits deuxièmes moyens de chargement comprennent : un embout d'aspiration engageant cycliquement une 5 partie de l'extrémité de la ceinture située à l'extrémité inférieure de la pile de ceintures dans le magasin de ceintures et apte à être déplacé sur commande pour réaliser la séparation de ladite partie d'extrémité de la ceinture située au-dessous de ladite 10 pile de ceintures et des moyens de saisie de ladite partie d'extrémité de la ceinture, aptes à être actionnés pour réaliser l'extraction latérale de la ceinture hors de la pile de ceintures et son positionnement sur ledit deuxième 15 transporteur; - dans ledit deuxième poste de transfert sont disposés des moyens de distribution d'un adhésif sur les parties d'extrémité de la ceinture qui transitent successivement 20 dans ledit deuxième poste de transfert; - lesdits deuxièmes moyens de transfert comprennent un bras tournant autour d'un axe vertical de rotation correspondant et doté à proximité d'une de ses extrémités d'une pince apte à engager cycliquement une partie 25 d'extrémité d'une ceinture disposée sur ledit deuxième transporteur, ledit bras pouvant tourner autour d'un axe de rotation correspondant pour porter cycliquement une ceinture de manière à placer ladite partie d'extrémité sur la surface latérale de l'une desdites matrices 30 disposée dans ledit deuxième poste de transfert; - lesdits moyens d'enroulement comprennent : un premier doigt d'arrêt situé dans ledit deuxième poste de transfert et actionné sur commande pour repousser cycliquement ladite partie d'extrémité d'une 35 ceinture contre la surface latérale d'une desdites matrices disposée dans ledit deuxième poste de 3057204 7 transfert, des premiers moyens de rotation individuelle de la matrice disposée dans ledit deuxième poste de transfert autour de son axe par rapport à ladite table, 5 un deuxième doigt d'arrêt monté sur chacune desdites matrices et apte à être actionné sur commande pour repousser contre la surface latérale de la matrice disposée dans ledit deuxième poste de transfert les deux extrémités opposées de la ceinture superposées l'une à 10 l'autre à la fin de l'enroulement; - lesdits moyens d'enroulement comprennent un tampon latéral situé dans ledit deuxième poste de transfert et stationnaire par rapport au déplacement de rotation de la matrice autour de son axe, ledit tampon latéral pouvant 15 être actionné pour repousser la ceinture contre la surface latérale de la matrice pendant la rotation de la matrice autour de son axe pour réaliser l'enroulement de la ceinture autour de la matrice; 20 - dans ledit poste d'agrafage sont disposés des deuxièmes moyens de rotation individuelle de la matrice autour de son axe par rapport à ladite table dans un déplacement intermittent synchronisé sur l'actionnement desdits moyens d'agrafage pour agrafer la base semblable 25 à un disque sur la ceinture disposée sur la matrice positionnée dans ledit poste d'agrafage, par des agrafes situées à distance angulaire les unes des autres autour de l'axe de la matrice; 30 - lesdites matrices sont liées dans la rotation autour des axes respectifs à la rotation de ladite table autour dudit axe principal en vue de maintenir une position en rotation prédéfinie autour de leur axe respectif par rapport à ladite table, sauf lorsqu'elles 35 sont positionnées dans ledit deuxième poste de transfert et dans ledit poste d'agrafage, dans lesquels elles sont 3057204 8 reliées respectivement auxdits premiers moyens de rotation individuelle et auxdits deuxièmes moyens de rotation individuelle des matrices; 5 - chacune desdites matrices est dotée de moyens de désengagement du fond ou du couvercle, constitué d'une base semblable à un disque et d'une ceinture agrafées l'une à l'autre; 10 - lesdits moyens de désengagement du fond ou du couvercle comprennent un corps annulaire disposé coaxialement sur la surface latérale de chaque matrice en dessous de la zone occupée ou pouvant être occupée par la ceinture, ledit corps annulaire étant mobile 15 axialement vers le haut par rapport au bas de la partie restante de la matrice concernée, pour engager le bord inférieur de la ceinture et repousser vers le haut le fond ou le couvercle, lesdits moyens de désengagement pouvant être activés à proximité dudit troisième poste de 20 transfert; - dans ledit deuxième poste de transfert et/ou dans ledit poste d'agrafage est disposé un tampon supérieur respectif qui peut être actionné sur commande pour 25 repousser la base semblable à un disque sur la base supérieure de la matrice concernée; - chacune desdites matrices est dotée sur sa base supérieure d'une ventouse de retenue d'une base semblable à un disque; 30 - chacune desdites matrices loge des poussoirs dont une extrémité est disposée dans la zone de l'arête entre la base supérieure et la surface latérale de la matrice concernée, lesdits poussoirs coopérant avec ladite tête 35 d'agrafage pour repousser les agrafes appliquées sur ladite tête d'agrafage dans ladite zone de l'arête; 3057204 9 - la machine comprend deux unités de production jumelles disposées côte à côte, à savoir respectivement une unité de production pour la production de fonds et une unité 5 de production pour la production de couvercles; - elle comprend une unité d'accouplement d'un fond à un couvercle successivement à la sortie desdites deux unités de production; 10 - ladite unité d'accouplement comprend des moyens de positionnement qui placent successivement, par leur côté ouvert, un fond à la sortie de l'une desdites unités de production et un couvercle à la sortie de l'autre desdites unités de production; 15 - lesdits moyens de positionnement comprennent deux bandes transporteuses jumelles disposées côte à côte, chacune alimentée par le transporteur de sortie de l'une desdites deux unités de production, chacune desdites 20 bandes transporteuses jumelles s'étendant selon un parcours qui présente une partie horizontale et une partie verticale, la partie verticale étant adjacente à un bord d'appui qui maintient les fonds ou les couvercles avec leur base semblable à un disque en 25 position essentiellement verticale, chacune desdites bandes transporteuses jumelles aboutissant dans un guide vertical correspondant adjacent au guide vertical de l'autre desdites bandes transporteuses jumelles, lesdits guides verticaux alimentant un dispositif d'accouplement 30 d'un fond, apporté par un guide vertical, à un couvercle apporté par l'autre guide vertical. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 35 ressortiront principalement de la description d'un mode de réalisation préféré mais non exclusif de la machine 3057204 10 selon l'invention, représenté à titre indicatif et non limitatif dans les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente la machine selon l'invention vue 5 en plan depuis le haut, certains éléments ayant été omis dans un souci de simplification, la figure 2 représente la machine selon l'invention en élévation latérale, certains éléments ayant été omis dans 10 un souci de simplification, la figure 3 représente la machine selon l'invention dans une vue en perspective, certains éléments ayant été omis dans un souci de simplification, les figures 4 à 6 représentent schématiquement en élévation latérale le fonctionnement du premier groupe de chargement de bases semblables à un disque sur le premier transporteur, les figures 7 à 9 représentent schématiquement en élévation latérale le fonctionnement du deuxième groupe de chargement de ceintures sur le deuxième transporteur, 25 les figures 10 et 11 représentent schématiquement en élévation latérale le fonctionnement des premiers moyens de transfert d'une base semblable à un disque du premier transporteur à la base supérieure d'une matrice située dans le premier poste de transfert, 30 les figures 12 à 14 représentent schématiquement dans une vue en plan depuis le haut le fonctionnement des deuxièmes moyens de transfert d'une ceinture du deuxième transporteur vers une matrice des deuxièmes postes de 35 transfert, 15 20 3057204 11 les figures 15 et 16 représentent schématiquement en élévation latérale le fonctionnement des deuxièmes moyens de transfert dans les conditions de fonctionnement qui correspondent aux figures 12 et 14, les figures 17 à 19 représentent schématiquement, dans une vue en plan depuis le haut partiellement en coupe et agrandie, l'enroulement d'une ceinture autour d'une matrice du deuxième poste de transfert, la figure 20 représente les conditions de fonctionnement de la figure 19 dans une vue latérale, la figure 21 représente schématiquement, dans une vue en 15 plan depuis le haut partiellement en coupe et agrandie, la fin de l'enroulement d'une ceinture autour d'une matrice située dans le deuxième poste de transfert, la figure 22 représente les conditions de fonctionnement 20 de la figure 21 dans une vue en élévation latérale, la figure 23 représente schématiquement en élévation latérale l'agrafage d'une base semblable à un disque et d'une ceinture dans le poste d'agrafage, 25 la figure 24 représente schématiquement, dans une vue en plan depuis le haut et partiellement en coupe, les conditions de fonctionnement de la figure 23, 30 la figure 25 représente schématiquement le fonctionnement des troisièmes moyens de transfert d'un fond ou d'un couvercle d'une matrice au transporteur de sortie, dans une vue latérale, 35 la figure 26 représente les conditions de fonctionnement représentées dans la figure 25 dans une vue en plan 5 10 3057204 12 depuis le haut et agrandie, la figure 27 représente un détail agrandi de la figure 3, 5 la figure 28 représente un détail agrandi de la figure 1, la figure 29 représente dans une vue latérale partiellement en coupe le poste d'agrafage, 10 les figures 30 à 35 représentent une matrice coupée axialement et agrandie, dans différentes conditions de fonctionnement, les figures 36 à 38 représentent plus en détail un 15 exemple de récipients en boîte formés d'un fond et d'un couvercle et aptes à être produits avec la machine selon l'invention, la figure 36 représente le récipient dans une vue éclatée 20 en perspective, la figure 37 représente le récipient dans une vue en perspective avec le fond accouplé au couvercle et 25 la figure 38 représente le récipient en coupe axiale. En référence aux figures citées, la machine selon l'invention, désignée globalement par la référence numérique 1, comprend au moins une unité opérationnelle 30 A, B en mesure de produire des fonds 81a ou des couvercles 81b de récipients en boîte 80. Les figures 36 à 38 représentent un exemple de récipient en boîte 80 apte à être produit par la machine selon 35 l'invention. Ces récipients en boîte 80 sont formés d'un fond 81a et d'un couvercle 81b, chacun constitué d'une 3057204 13 base semblable à un disque 82 et d'une surface latérale définie par une bande ou ceinture 83 qui est reliée à la base semblable à un disque 82 en correspondance avec le périmètre de cette dernière et qui s'étend sur une face 5 de ladite base semblable à un disque 82. La bande ou ceinture 83 est réunie à la base semblable à un disque 82 au moyen d'agrafes 84 métalliques en angle qui sont disposés le long de l'arête de jonction de la base semblable à un disque 82 à la bande ou ceinture 83 et qui 10 sont disposés à distance les uns des autres le long de cette arête. Le couvercle 81b est pratiquement identique au fond 81a mais le diamètre de sa base semblable à un disque 82 est légèrement supérieur à celui de la base semblable à un disque 82 du fond 81a, de telle manière 15 que le fond 81a puisse être inséré dans le couvercle 81b. Le récipient en boîte 80 représenté dans les figures 36 à 38 est présenté à titre purement exemplatif et, ainsi que cela apparaîtra mieux dans ce qui suit, la machine selon 20 l'invention est en mesure de produire des récipients en boîte dont la conformation est différente de la conformation cylindrique représentée et en particulier de conformation prismatique, par exemple à base carrée, hexagonale, octogonale, ou cylindrique à base elliptique. 25 Dans le mode de réalisation représenté, la machine selon l'invention comprend deux unités de production jumelles disposées l'une à côté de l'autre et désignées respectivement par les lettres A et B : une unité de 30 production A par la production des fonds 81a et une unité de production B par la production des couvercles 81b des récipients en disque 80. La machine concernée comprend de préférence également une 35 unité d'accouplement C qui est alimentée en fonds 81a et en couvercles 81b à la sortie des deux unités de 3057204 14 production jumelles A et B et qui assure l'accouplement un à un d'un fond 81a et d'un couvercle 81b de manière à réaliser selon ce qui est requis un récipient en boîte 80 constitué du fond 81a et du couvercle 81b. 5 Comme les deux unités de production A, B sont essentiellement identiques l'une à l'autre, pour simplifier la description qui suit, on décrira uniquement l'unité de production A qui produit les fonds 81a, mais 10 en retenant que ce qui est décrit pour l'unité de production A vaut également pour l'autre unité de production B, dont les éléments représentés dans les dessins sont dotés des mêmes références numériques que pour l'unité de production A. 15 L'unité de production A comprend : un premier groupe 2 de chargement de bases semblables à un disque 82 sur un premier transporteur 3 et un deuxième groupe 4 de chargement de bandes ou de ceintures 83, appelées dans ce 20 qui suit simplement "ceintures", sur un deuxième transporteur 5. La machine comprend également une table 6 essentiellement plane qui est disposée à l'horizontale et qui est 25 soutenue à rotation autour d'un axe principal 7 vertical par une structure de support principale 8 qui est dotée de pieds de pose sur le sol. Sur la table 6 qui présente de préférence une forme 30 circulaire et dont l'axe coïncide avec l'axe principal 7 sont disposées plusieurs matrices 9, de préférence au nombre de quatre ou de cinq, qui sont essentiellement cylindriques ou prismatiques et qui sont orientées avec leur axe à la verticale et donc parallèlement à l'axe 35 principal 7. Ces matrices 9 sont disposées à distance angulaire les unes des autres autour de l'axe principal 7 3057204 15 et présentent une conformation corrélée à la conformation que l'on souhaite pour les récipients en boîte 80 à produire. Plus particulièrement, ces matrices 9 peuvent avoir une base circulaire ou même polygonale, par exemple 5 carrée, hexagonale, octogonale ou même elliptique, selon qu'il faut produire des récipients en cylindre à base circulaire ou en prisme, par exemple à base carrée, hexagonale, octogonale ou même en cylindre à base elliptique, etc. Les bases semblables à un disque 82 10 utilisées pour la production de ces récipients ont une conformation qui correspond à la conformation de la base supérieure des matrices 9. Autour de la table 6 sont définis plusieurs postes de 15 travail en correspondance à chacun desquels sont exécutées de manière automatique les opérations nécessaires à la réalisation des récipients en boîte 80 que la machine devra produire. Plus particulièrement, autour de la table 6, dans des zones situées à distance 20 angulaire les unes des autres autour de l'axe principal 7, sont prévus un premier poste de transfert 10, un deuxième poste de transfert 11, au moins un poste d'agrafage 12 et un troisième poste de transfert 13. 25 Dans le premier poste de transfert 10 sont disposés des premiers moyens 14 de transfert cyclique d'une des bases semblables à un disque 82 du premier transporteur 3 à la base supérieure d'une matrice 9 lorsque cette dernière est située dans le premier poste de transfert 10. 30 Dans le deuxième poste de transfert 11 sont disposés des deuxièmes moyens 15 de transfert cyclique d'une des ceintures 83 du deuxième transporteur 5 vers une des matrices 9 lorsque cette dernière vient se placer dans le 35 deuxième poste de transfert 11, et des moyens d'enroulement 16 de chaque ceinture 83 autour d'une 3057204 16 matrice 9 correspondante, à proximité de la base supérieure de cette dernière. Dans le poste d'agrafage 12 sont disposés des moyens 17 5 d'agrafage d'une ceinture 83 sur une base semblable à un disque 82, disposés sur une même matrice 9 quand cette dernière vient se placer dans le poste d'agrafage 12. Dans le troisième poste de transfert 13 sont prévus des 10 troisièmes moyens 18 de transfert cyclique à un transporteur de sortie 19 d'un fond 81a ou d'un couvercle 81b constitués de l'ensemble obtenu par agrafage d'une base semblable à un disque 82 sur une ceinture 83 d'une des matrices 9 quand elle vient se placer dans le 15 troisième poste de transfert 13. La machine en question est dotée de moyens de rotation intermittente de la table 6 autour de l'axe principal 7 selon des angles d'amplitude préfixée et constante, de 20 manière à positionner une à une les matrices 9 dans un des postes mentionnés plus haut, et des moyens de rotation individuelle des matrices 9 autour de leur axe relatif 9a par rapport à la table 6, au moins en correspondance au deuxième poste de transfert 11 et au 25 poste d'agrafage 12, à savoir respectivement des premiers moyens de rotation individuelle 21 et des deuxièmes moyens de rotation individuelle 66, comme on le verra de manière plus claire dans ce qui suit. 30 Plus particulièrement, la table 6 est soutenue à rotation autour de son axe qui coïncide avec l'axe principal 7 par la structure de support principale 8 et les moyens de rotation intermittente de la table 6 comprennent un motoréducteur principal, non représenté, dont l'arbre de 35 sortie 54 est relié par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 53 à une couronne dentée 52 qui est 3057204 17 fixée en dessous de la table 6 et coaxialement par rapport à elle. Le premier groupe de chargement 2 représenté 5 schématiquement dans les figures 4 à 6 comprend un magasin 22 de bases semblables à un disque 82 empilées essentiellement à la verticale ou dans une légère inclinaison par rapport à la verticale et des troisièmes moyens de chargement 23 qui peuvent être actionnés pour 10 opérer cycliquement la saisie de la base semblable à un disque 82 située à l'extrémité inférieure de la pile et son dépôt sur le premier transporteur 3. Le magasin 22 est constitué de guides 24 verticaux ou légèrement inclinés par rapport à la verticale entre lesquels sont 15 disposées les bases semblables à un disque 82 empilées. En correspondance à l'extrémité inférieure de la pile de bases semblables à un disque 82 sont prévus de manière connue en soi des appuis souples, non représentés, qui retiennent la base semblable à un disque 82 située à 20 l'extrémité inférieure de la pile à proximité de son périmètre de manière à soutenir toute la pile de bases semblables à un disque 82. Les premiers moyens de chargement 23 comprennent une 25 ventouse 25 mobile sur commande, par exemple par action d'un vérin hydraulique 26, pour opérer cycliquement la saisie de la base semblable à un disque 82 située l'extrémité inférieure de la pile de bases semblables à un disque 82 dans le magasin 22 et pour opérer 30 cycliquement, en tirant parti de sa déformabilité et de l'affaissement des appuis de la pile, son désengagement du magasin 22 et son transfert vers le premier transporteur 3. 35 Le premier transporteur 3 est constitué d'un transporteur à patins dont une extrémité est disposée en dessous du 3057204 18 magasin de bases semblables à un disque 82. Les patins 3a de ce transporteur 3 sont disposés à distance régulière les uns des autres le long de l'extension dudit transporteur 3 et sont reliés à une paire de chaînes ou 5 de ceintures parallèles qui sont adjacentes l'une à l'autre à une distance mutuelle suffisante pour permettre le passage de la ventouse 25 des premiers moyens de chargement 23. L'extrémité d'arrivée du premier transporteur 3 est disposée à proximité du premier poste 10 de transfert 10. Le premier transporteur 3 est actionné par intermittence de manière à positionner successivement l'espace entouré par les deux patins 3a successifs en dessous du magasin 22 de bases semblables à un disque 82, pour recevoir par l'action de la ventouse 25 une base 15 semblable à un disque 82 et positionner cycliquement une base semblable à un disque 82 à proximité du premier poste de transfert 10. Les premiers moyens de transfert 14 représentés 20 schématiquement en particulier en figures 10 et 11 comprennent un bras 27 qui est disposé horizontalement et qui est soutenu à rotation autour d'un axe vertical de rotation 28 qui passe dans une zone intermédiaire de son extension longitudinale, par la structure de support 25 principale 8. Cet arbre 27 est également mobile le long dudit axe de rotation 28 de manière à pouvoir être soulevé et abaissé sur commande. Le bras 27 présente à proximité de ses extrémités longitudinales deux ventouses 29 et 30 qui sont équidistantes de l'axe de rotation 28 30 et qui peuvent être reliées sur commande à un conduit d'aspiration non représenté dans un souci de simplification. Le bras 27 peut tourner de manière intermittente autour de l'axe de rotation 28 sur des angles de 180° de manière à se placer successivement sur 35 une ventouse 29 ou 30 au-dessus d'une base semblable à un disque 82 portée successivement à l'extrémité d'arrivée 3057204 19 du premier transporteur 3 et avec l'autre ventouse 30 ou 29 au-dessus d'une matrice 9 qui vient se placer successivement en correspondance au premier poste de transfert 10. En pratique, quand une base semblable à un 5 disque 82 se place en correspondance au premier poste de transfert 10, le bras 27 s'abaisse et la ventouse 29 ou 30 située au-dessus du premier transporteur 3 est activée de manière à prendre la base semblable à un disque 82 située en dessous. Par soulèvement successif et rotation 10 du bras 27 sur un angle de 180° (figure 10) suivi d'un abaissement, la base semblable à un disque 82 qui a été précédemment prélevée par le premier transporteur 3, vient se placer sur la base supérieure de la matrice 9 qui se trouve en correspondance au premier poste de 15 transfert 10, pendant que l'autre ventouse 30 ou 29 engage une autre base semblable à un disque 82 qui entretemps est parvenue à l'extrémité d'arrivée du premier transporteur 3 (figure 11). 20 Le deuxième groupe de chargement 4 de ceintures 83 représenté schématiquement dans les figures 7 à 9 comprend un magasin 31 de ceintures 83 empilées et des deuxièmes moyens de chargement 32 qui peuvent être actionnés pour opérer la saisie de la ceinture 83 située 25 à l'extrémité inférieure de la pile et la déposer sur le deuxième transporteur 5. Le magasin 31 de ceintures 83 est constitué de guides 33 verticaux ou inclinés par rapport à la verticale, entre 30 lesquels sont empilées les ceintures 83 qui s'appuient sur une paire de rouleaux 34 à rotation libre. Les deuxièmes moyens de chargement 32 comprennent une embouchure d'aspiration 35 qui peut être reliée de 35 manière connue en soi à un conduit d'aspiration et qui engage cycliquement une partie d'extrémité de la ceinture 3057204 20 83 située à l'extrémité inférieure de la pile de ceintures 83 dans le magasin 31. Les deuxièmes moyens de chargement 32 comprennent en outre des moyens de saisie qui peuvent engager cette partie d'extrémité de la 5 ceinture 83 et qui peuvent être actionnés pour opérer l'extraction latérale de la ceinture 83 hors de la pile de ceintures 83 pour la positionner sur le deuxième transporteur 5. Plus particulièrement, l'embouchure d'aspiration 35 peut engager une partie d'extrémité de la 10 ceinture 83 située sur un côté de la paire de rouleaux 34 à rotation libre (figure 7) et peut être déplacée sur commande vers le bas de manière à provoquer le détachement de cette partie d'extrémité de la ceinture 83 située à l'extrémité inférieure de la pile de ceintures 15 83 par rapport à la ceinture 83 située au-dessus, en portant cette partie d'extrémité vers le haut en contact avec un rouleau 36 disposé avec son axe transversal à l'extension longitudinale de la ceinture 83 (figure 8). Les moyens de saisie cités plus haut comprennent ce 20 rouleau 36, un petit rouleau de contact 37 et une paire de rouleaux 38 tournant en sens opposés. Le rouleau 36 peut être amené à se déplacer en rotation autour de son axe et le petit rouleau de contact 37 disposé au-dessus du rouleau 36 peut se déplacer vers le rouleau 36 pour 25 augmenter le contact de la partie d'extrémité de la ceinture 83 contre le rouleau 36. À la suite de ce contact et de l'actionnement en rotation du rouleau 36, la ceinture 83 située à l'extrémité inférieure de la pile de ceinture 83 est extraite latéralement et passe à 30 travers la paire de rouleaux 38 tournant en sens opposés qui termine l'extraction de la ceinture 83 hors du magasin de ceintures 83 et la transporte vers le deuxième transporteur 5 (figure 9). Ce deuxième transporteur 5 est constitué lui aussi d'un transporteur à patins qui est 35 disposé avec une de ses extrémités latéralement par rapport au magasin 31 et qui est actionné dans un 3057204 21 avancement intermittent de manière à positionner successivement l'espace compris entre les deux patins 5a en correspondance à la zone d'extraction de la ceinture 83 hors du magasin 31 de ceintures 83 empilées. De cette 5 manière, la ceinture 83 extraite du magasin 31 vient se placer sur le deuxième transporteur 5 entre les deux patins successifs 5a. L'autre extrémité du deuxième transporteur 5 est disposée 10 en correspondance au deuxième poste de transfert 11 de telle sorte que l'avancement intermittent du deuxième transporteur 5 apporte successivement les ceintures 83 et les positionne dans le deuxième poste de transfert 11. 15 Les deuxièmes moyens de transfert 15 disposés dans le deuxième poste de transfert 11 et représentés schématiquement en détails dans les figures 12 à 15 comprennent un bras 39 disposé dans un plan essentiellement horizontal et soutenu autour d'un axe 20 relatif vertical de rotation 40 disposé à proximité de l'une de ses extrémités longitudinales, de la structure de support principalee 8. Cet arbre 39 est doté à proximité de son extrémité opposée à l'axe de rotation 40 d'une pince 41, par exemple d'une pince à actionnement 25 pneumatique, qui peut engager cycliquement une partie d'extrémité de la ceinture 83 disposée sur le deuxième transporteur 5. Le bras 39 peut tourner autour de l'axe relatif de rotation 40 pour porter cycliquement une ceinture 83 et la placer avec cette partie d'extrémité 30 sur la surface latérale d'une des matrices 9 disposées dans le deuxième poste de transfert 11. De manière avantageuse, dans le deuxième poste de transfert 11 sont disposés des moyens 42 de distribution 35 d'un adhésif sur la partie d'extrémité de la ceinture 83 à proximité de la zone qui est saisie par la pince 41, 3057204 22 avant que le bras 39 la transporte vers le deuxième transporteur 5. De manière plus particulière, ces moyens 42 de distribution d'adhésif sont constitués d'au moins une tuyère 43 soutenue par la structure de support 5 principale 8 et orientée vers ladite zone d'extrémité de la ceinture 83, dans une zone proche mais non en contact avec la zone saisie par la pince 41. Les moyens d'enroulement 16 comprennent un premier doigt 10 d'arrêt 44 qui est situé de manière stable dans le deuxième poste de transfert 11, les premiers moyens de rotation individuelle 21 de la matrice 9 disposés dans le deuxième poste de transfert 11 autour de son axe par rapport à la table 6 et un deuxième doigt d'arrêt 45 15 monté sur chacune des matrices 9 et actionné sur commande pour pincer les deux extrémités opposées de la ceinture 83, qui sont ainsi superposés mutuellement à la fin de l'enroulement contre la surface latérale de la matrice 9 disposée dans le deuxième poste de transfert 11. 20 De manière plus détaillée, en correspondance au deuxième poste de transfert 11, la structure de support principale 8 soutient à rotation autour de son axe 46a disposé à la verticale un bras 46 qui présente en correspondance à son 25 extrémité inférieure un tampon supérieur 47. L'arbre 46 est mobile verticalement par rapport à la structure de support principale 8, de manière à engager le tampon supérieur 47 contre la base semblable à un disque 82 disposée sur la base supérieure de la matrice 9 située 30 dans le deuxième poste de transfert 11. Cet arbre 46 soutient également le premier doigt d'arrêt 44 qui est mobile sur commande le long d'une direction radiale par rapport à l'axe 46a de l'arbre 46 qui coïncide avec l'axe 9a de la matrice 9 qui se trouve en correspondance au 35 deuxième poste de transfert 11. L'actionnement du premier doigt d'arrêt 44 peut être réalisé de manière connue en 3057204 23 soi, par exemple au moyen d'un premier poussoir 48 prévu en correspondance au deuxième poste de transfert 11, et qui agit sur commande sur un premier coulisseau 49 qui porte le premier doigt d'arrêt 44 et qui est monté sur le 5 tampon supérieur 47. Ce premier coulisseau 49 est solidaire de l'arbre 46 et du tampon supérieur 47 dans la rotation autour de l'axe 46a. Les premiers moyens de rotation individuelle 21 de la 10 matrice 9 en correspondance au deuxième poste de transfert 11 comprennent une première roue dentée supplémentaire 50 qui engrène une roue dentée 51 correspondante portée par chacune des matrices 9. 15 Plus particulièrement, en dessous de la table 6 est disposée une couronne dentée principale 55, dont l'axe coïncide avec l'axe principal 7, qui est fixée à la structure de support principale 8 et qui cependant reste fixe pendant la rotation de la table 6 autour de l'axe 20 principal 7. Chaque matrice 9 est fixée coaxialement à l'extrémité supérieure d'une cannette 56 soutenue à rotation autour de son axe par un collier 57 qui est fixé sur la face 25 supérieure de la table 6. Cette cannette 56 est reliée coaxialement de manière solidaire à la rotation autour de son axe à la roue dentée 51 qui engrène la couronne dentée principale 55. 30 À la suite de cet accouplement, pendant la rotation de la table 6 autour de l'axe principal 7, les matrices 9 tournent autour de leur axe respectif 9a par rapport à la table 6. L'accouplement de la roue dentée 51 de chaque matrice 9 avec la couronne dentée principale 55 garantit 35 un positionnement angulaire précis et préfixé de chaque matrice 9 autour de son axe 9a en correspondance aux 3057204 24 différents postes qui sont positionnés au moyen de la rotation de la table 6 autour de l'axe principal 7. En correspondance au deuxième poste de transfert 11 où 5 est effectué l'enroulement d'une ceinture 83 autour de la surface latérale d'une matrice 9, il faut opérer une rotation complète de la matrice 9 autour de son axe. Pour cette raison, en correspondance au deuxième poste de transfert 11, la couronne dentée principale 55 présente 10 un manchon 55a non doté de dents de manière à permettre à la matrice 9 de tourner autour de son axe 9a. En correspondance à ce manchon 55a, en dessous de la couronne dentée principale 55 est prévue la première roue dentée supplémentaire 50 dont la denture a le même module 15 que la denture de la couronne dentée principale 55, et qu'engage la roue dentée 51 de la matrice 9 quand elle est disposée en correspondance au deuxième poste de transfert 11. La première roue dentée supplémentaire 50 est reliée à un moteur d'actionnement de type connu et 20 non représenté dans un souci de simplification, apte à contrôler avec précision la rotation de son arbre de sortie, et actionné pour provoquer la rotation de la première roue dentée supplémentaire 50 autour de son axe et donc la rotation de la matrice 9 autour de son axe 9a 25 par rapport à la table 6 sur un angle d'amplitude préfixé qui permet d'obtenir l'enroulement complet d'une ceinture 83 autour de la surface latérale de la matrice 9. Il faut noter que chaque ceinture 83 présente une 30 longueur légèrement supérieure au développement de la circonférence de la surface latérale de la matrice 9 sur laquelle elle doit être enroulée. Pour cette raison, à la fin de l'enroulement, une extrémité de la ceinture 83 vient se superposer à l'extrémité opposée de la ceinture 35 83 précisément dans la zone sur laquelle l'adhésif a été projeté. 3057204 25 Le deuxième doigt d'arrêt 45 est monté sur un deuxième coulisseau 58 qui est également horizontal et qui est soutenu à coulissement par la matrice correspondante 9 5 dans une direction radiale par rapport à l'axe de la matrice 9. Le deuxième doigt d'arrêt 45 s'élève verticalement par rapport audit deuxième coulisseau 58 et vient se placer sur la surface latérale de la matrice 9. Par le coulissement du deuxième coulisseau 58 dans une 10 direction radiale par rapport à la matrice 9, on peut approcher ou éloigner le deuxième doigt d'arrêt 45 par rapport à la surface latérale de la matrice 9. Le deuxième doigt d'arrêt 45 est mobile sur commande 15 depuis une position d'engagement dans laquelle il engage la ceinture 83 enroulée autour de la surface latérale de la matrice 9 concernée jusqu'à une première position de désengagement dans laquelle il est éloigné de la surface latérale de la matrice 9 relative dans une mesure 20 suffisante pour désengager la ceinture 83 enroulée autour de la matrice 9 concernée, et jusqu'à une deuxième position de désengagement dans laquelle il est éloigné de la surface latérale de la matrice 9 concernée dans une mesure plus grande que dans la première position de 25 désengagement, ce qui permet le passage du premier doigt d'arrêt 44 entre le deuxième doigt d'arrêt 45 et la surface latérale de la matrice 9 concernée. Plus particulièrement, un arbre 59 apte à coulisser 30 axialement par rapport à la cannette 56 est disposé coaxialement à l'intérieur de la cannette 56. Cet arbre 59 déborde du bas de la cannette 56 et peut être engagé par une came de soulèvement et d'abaissement 60 qui est fixée sur un plan de la structure du support principal 8 35 situé en dessous de la table 6. L'arbre 59 est relié au deuxième coulisseau 58 par l'intermédiaire d'un levier à 3057204 26 cliquet 61. En pratique, comme le représente en particulier la succession des figures 30 à 33, l'engagement de l'extrémité inférieure de l'arbre 59 contre la section en montée 60a de la came 60 provoque le 5 soulèvement de l'arbre 59 lui-même par rapport à la cannette 56 et donc la rotation du levier à cliquet 61 qui, en agissant contre le deuxième coulisseau 58, provoque un éloignement du deuxième doigt d'arrêt 45 par rapport à la surface latérale de la matrice 9, ce qui 10 l'amène de la position d'engagement (figure 30) à la première position de désengagement (figures 31 et 32). L'engagement de l'extrémité inférieure de l'arbre 59 contre le trait de descente 60b de la came 60 provoque l'abaissement de l'arbre 59 et donc la rotation en sens 15 inverse du levier à cliquet 61 avec par conséquent le retour, par exemple sous l'action de moyens élastiques non représentés dans un souci de simplification, du deuxième doigt d'arrêt 45 dans la position d'engagement et ainsi contre la ceinture 83 enroulée sur la surface 20 latérale de la matrice 9 ou contre la surface latérale de la matrice 9 si la ceinture 83 est absente (figure 33). Comme représenté dans les figures 34 et 35, en plus du déplacement axial de l'arbre 59, le deuxième coulisseau 25 58 peut être déplacé également au moyen d'un deuxième ensemble 62 prévu en correspondance au deuxième poste de transfert 11 et apte à engager le deuxième coulisseau 58 de manière analogue à ce qui advient avec le premier ensemble 48 pour le premier coulisseau 49 qui porte le 30 premier doigt d'arrêt 44. Le placement du deuxième doigt d'arrêt 45 à distance de la surface latérale de la matrice 9, obtenu au moyen du deuxième ensemble 62 (figure 35) en correspondance au 35 deuxième poste de transfert 11 et sur une plus grande amplitude que le déplacement que l'on peut obtenir au 3057204 27 moyen de l'engagement de l'arbre 59 sur la came 60, amène le deuxième doigt d'arrêt 45 dans la deuxième position de désengagement dans laquelle le premier doigt d'arrêt 44 peut passer entre le deuxième doigt d'arrêt 45 et la 5 surface latérale de la matrice 9 pour obtenir l'enroulement complet d'une ceinture 83 autour de la surface latérale de la matrice 9 située dans le deuxième poste de transfert 11. 10 Le retour du deuxième doigt d'arrêt 45 dans la position d'engagement est obtenu à l'aide de moyens élastiques de type connu et non représentés si l'action du deuxième ensemble 62 vient à manquer (figure 34). 15 Il faut noter que suite à son déplacement radial par rapport à la matrice 9, le deuxième coulisseau 58 qui porte le deuxième doigt d'arrêt 45 peut être engagé ou désengagé par rapport à un siège 63 défini dans la cannette 56. Lorsque le deuxième coulisseau 58 engage ce 20 siège 63, la cannette 56 est solidaire de la rotation autour de l'axe 9a et donc de la matrice correspondante 9, tandis que quand il est désengagé dudit siège 63, il est désolidarisé de la rotation de la cannette 56 et donc de la matrice 9 autour de l'axe 9a. Le placement du 25 deuxième coulisseau 58 provoqué par le soulèvement de l'arbre 59, et donc le déplacement qui provoque le passage du deuxième doigt d'arrêt 45 dans la première position de désengagement, ne désengage pas le deuxième coulisseau 58 du siège 63 de la cannette 56. Dans ces 30 conditions, le deuxième coulisseau 58 et donc le deuxième doigt d'arrêt 45 sont solidaires de la matrice 9 correspondante dans la rotation autour de l'axe 9a. Le déplacement du deuxième coulisseau 58 provoqué par le 35 deuxième ensemble 62 et donc le déplacement qui provoque le passage du deuxième doigt d'arrêt 45 dans la deuxième 3057204 28 position de désengagement, entraîne le désengagement du deuxième coulisseau 58 par rapport au siège 63 de la cannette 56. Dans ces conditions, le deuxième coulisseau 58 et donc le deuxième doigt d'arrêt 45 sont 5 désolidarisés de la rotation de la matrice 9 correspondante autour de l'axe 9a. Dans le deuxième poste de transfert 11 est en outre prévu un tampon latéral 64 qui est stationnaire par rapport au 10 déplacement de rotation de la matrice 9 autour de son axe 9a et qui peut être approché ou éloigné sur commande par rapport à la surface latérale de la matrice 9. Ce tampon latéral 64 est porté par un bras 65 qui est soutenu par la structure de support principale 8 et qui peut être 15 déplacé de manière connue en soi, par exemple par action d'un actionneur de type mécanique ou pneumatique, pour s'approcher ou s'éloigner de la matrice 9 vers le deuxième poste de transfert 11. 20 En pratique, comme le représente la succession des figures 15 à 22, lorsque suite à la rotation de la table 6 autour de son axe, une matrice 9 vient se placer en correspondance au deuxième poste de transfert 11, sa roue dentée 51 qui vient en correspondance au manchon 55a, se 25 désengage de la couronne dentée principale 55 et s'engage sur la première roue dentée supplémentaire 50. Lorsque la matrice 9 arrive dans le deuxième poste de transfert 11, le tampon supérieur 47 vient s'abaisser de manière à saisir la base semblable à un disque 82 qui a 30 précédemment été placée sur la matrice 9 contre la base supérieure de ladite matrice 9, pendant que le premier doigt d'arrêt 44 est éloigné de la surface latérale de la matrice 9 et que le deuxième doigt d'arrêt 45 vient au moyen du deuxième ensemble 62 se placer dans la deuxième 35 position de désengagement dans laquelle il est désengagé de la matrice 9 pour ce qui concerne la rotation de cette 3057204 29 dernière autour de son axe 9a par rapport à la table 6 (figures 15 et 17). Dans ces conditions, l'extrémité d'une ceinture 83 vient se placer contre la surface latérale de la matrice 9 placée en correspondance dudit 5 deuxième poste de transfert 11, par le déplacement du bras 39 qui a saisi ladite ceinture 83 dans le deuxième transporteur 5. L'extrémité de la ceinture 83 proche de la matrice 9 est 10 repoussée contre la surface latérale de ladite matrice 9 au moyen de l'approche du premier doigt d'arrêt 44 provoquée par le premier ensemble 48 (figures 16 et 18). La première roue dentée supplémentaire 50 est donc actionnée dans un mouvement de rotation qui provoque la 15 rotation de la matrice 9 autour de son axe 9a et le tampon supérieur 47, avec le premier doigt d'arrêt 44 engagé sur la ceinture 83, tourne solidairement avec la matrice 9. Dès que cette rotation a été lancée, le tampon latéral 64 vient se placer contre la matrice 9 en 20 correspondance à la zone occupée par la ceinture 83 qui s'est enroulée sur celle-ci suite à sa rotation (figures 19 et 20). Une phase intermédiaire d'enroulement de la ceinture 83 autour de la matrice 9 située dans le deuxième poste de transfert 11 a été représentée 25 schématiquement également dans la figure 14. Lorsque la matrice 9 a exécuté un tour complet autour de son axe 9a par rapport à la table 6, la ceinture 83 a été complètement enroulée autour de la matrice 9 et son 30 extrémité finale s'est superposée à l'extrémité initiale, avec interposition de l'adhésif. Il faut noter que pendant la rotation de la matrice 9 autour de son axe 9a, le deuxième doigt d'arrêt 45 se 35 trouve dans la deuxième position de désengagement de manière à permettre le passage du premier doigt d'arrêt 3057204 30 44 qui a pincé l'extrémité initiale de la ceinture 83 à proximité de la zone occupée par l'adhésif et qui tourne en même temps que la matrice 9. 5 À la fin de l'enroulement de la ceinture 83 autour de la matrice 9, par le pincement du deuxième ensemble 62, le deuxième doigt d'arrêt 45 vient en position d'engagement en pinçant les extrémités superposées de la ceinture 83 contre la surface latérale de la matrice 9 (figures 21 et 10 22). Le premier doigt d'arrêt 44, par le pincement du premier ensemble 48, vient dans la position de désengagement et est donc éloigné de la surface latérale de la matrice 9. Il faut noter que le passage du deuxième doigt d'arrêt 45 dans la position d'engagement amène le 15 deuxième doigt d'arrêt 45 à se solidariser avec la rotation de la matrice 9 autour de son axe, comme exposé plus haut. Le tampon supérieur 47 est donc soulevé et la table 6 20 vient tourner autour de l'axe principal 7 de manière à positionner une nouvelle matrice 9 en correspondance au deuxième poste de transfert 11. Dans le poste d'agrafage 12 sont disposés les deuxièmes 25 moyens de rotation individuelle 66 de la matrice 9 autour de son axe 9a par rapport à la table 6, dans un déplacement intermittent synchronisé sur l'actionnement des moyens d'agrafage 17 de manière à coudre l'une sur l'autre la base semblable à un disque 82 et la ceinture 30 83, qui sont disposées sur la matrice 9 placée dans le poste d'agrafagel2, au moyen d'agrafes 84 qui sont situées à une distance angulaire mutuelle autour de l'axe 9a de la matrice 9. 35 De manière plus détaillée, pour permettre la rotation individuelle de la matrice 9 disposée dans le poste 3057204 31 d'agrafage 12 autour de son axe 9a par rapport à la table 6, et également en correspondance au poste d'agrafage 12, la couronne dentée principale 55 présente un manchon 55b dépourvu de dents et, en correspondance au manchon 55b, 5 en dessous de la couronne dentée principale 55, est disposée une deuxième roue dentée supplémentaire 67 dont la denture a le même module que la denture de la couronne dentée principale 55 et qui vient engager la roue dentée 51 de la matrice 9 comme représenté schématiquement dans 10 les figure 23 et 24, et qui peut être actionnée dans un déplacement de rotation intermittente. Les moyens d'agrafage 17 représentés en particulier dans la figure 29 comprennent une tête d'agrafage 68 de type 15 connu, en mesure d'exécuter l'agrafage par des agrafes84 en angle. Plus particulièrement, la tête d'agrafage 68 présente sa propre structure de support 69 associée de manière réglable à la structure de support principale 8 en correspondance au poste de d'agrafage 12. La structure 20 de support 69 de la tête d'agrafage 68 supporte une partie mobile 70 qui loge de manière coulissante un marteau 71 qui peut être actionné pour actionner cycliquement la découpe d'un fil métallique 72, la formation d'une agrafe et son expulsion à une extrémité 25 de la partie mobile 70 qui est ensuite fixée sur une zone de l'arête située entre la base supérieure et la surface latérale de la matrice 9 positionnée en correspondance au poste de d'agrafage 12. La partie mobile 70 de la tête de d'agrafage 68 peut être déplacée sur commande pour 30 s'approcher et s'éloigner de la matrice 9 disposée en correspondance au poste d'agrafage 12. Le fil métallique 72 qui provient d'une bobine 73 est amené à la tête d'agrafage 68 au moyen d'une paire de rouleaux contre-rotatifs 74, 75 entre lesquels il est amené à passer. 35 Le déplacement de la partie mobile 70, du marteau 71 et 3057204 32 l'actionnement des rouleaux contre rotatifs 74, 75 est obtenu au moyen de systèmes à bielle et manivelle 76 de type connu qui ne sont pas décrits en détail dans un souci de simplification, par un seul arbre 77 qui est 5 actionné dans un déplacement de rotation autour de son axe. À l'intérieur de chaque matrice 9, en correspondance aux zones qui sont destinées à être fixées successivement à 10 la tête d'agrafage 68 pour recevoir une agrafe 84, sont disposés des poussoirs 78 qui peuvent être actionnés pour rabattre les agrafes84 lorsque ces dernières sont fixées dans la base semblable à un disque 82 et dans la ceinture 83 disposée sur la matrice 9. 15 Ces poussoirs 78 présentent une configuration arquée et sont logés à coulissement à l'intérieur des sièges courbes 79 qui sont définis à l'intérieur du corps de chaque matrice 9 et qui sont situés à distance angulaire 20 mutuelle autour de l'axe 9a de la matrice 9 correspondante, en correspondance avec l'amplitude de l'angle de rotation qui est imposée à la matrice 9 autour de son axe par l'application de deux agrafes 84 contigues. De cette manière, la rotation intermittente de 25 la matrice 9 autour de son axe 9a par rapport à la table 6, en correspondance au poste d'agrafagel2, place successivement les poussoirs 78 en correspondance à la tête d'agrafage 68. 30 Chaque poussoir 78 présente une extrémité supérieure située à proximité de l'arête formée entre la base supérieure et la surface latérale de la matrice 9 et une extrémité inférieure située en correspondance avec une fenêtre 90 d'accès au siège courbé 79 correspondant 35 défini sur la surface latérale de la matrice 9. Chaque poussoir 78 peut se déplacer le long du siège courbe 79 3057204 33 correspondant pour agir, au moyen de son extrémité supérieure, sur l'agrafe84 qui est fixée dans la base semblable à un disque 82 et dans la ceinture 83, de manière à actionner son rabattement. Le déplacement du 5 poussoir 78 le long du siège courbe 79 correspondant est provoqué par un poinçon 91 qui est porté par la tête d'agrafage 68 et qui est adjacent à la surface latérale de la matrice 9 placée en correspondance au poste d'agrafage 12, au niveau des fenêtres 90. Ce poinçon 91 10 est actionné par une came 92 qui est clavetée sur l'arbre 77 et qui provoque l'actionnement de toute la tête d'agrafage 68. En pratique, lorsque la tête d'agrafage 68 forme une agrafe 84 dans la base semblable à un disque 82 et dans la ceinture 83 disposée sur la matrice 9, le 15 poinçon 91 pénètre dans la fenêtre 90 et agit sur l'extrémité inférieure du poussoir 78 qui se trouve adjacent au poinçon 91, en provoquant un déplacement vers le haut du poussoir 78 qui, de cette manière, actionne le rabattement de l'agrafe 84 qui a été appliquée. La 20 rotation intermittente de la matrice 9 autour de son axe dans le poste d'agrafage 12, actionné par la deuxième roue dentée supplémentaire 67, provoque le positionnement successif des fenêtres 90 en correspondance au poinçon 91. La précision du positionnement d'une fenêtre 90 en 25 correspondance au poinçon 91 est assurée par le contrôle de la rotation de la deuxième roue dentée supplémentaire 67 pendant l'opération d'agrafage. Il faut noter que la position en rotation de la matrice 9 autour de son axe 9a n'est pas toujours libre mais bien constamment empêchée, 30 pour assurer un positionnement correct de la matrice 9 au moins en correspondance au deuxième poste de transfert 11 et au poste d'agrafage 12 suite à l'engagement de la roue dentée 51 de chaque matrice 9 sur la couronne dentée principale 55 et au contrôle de la rotation des roues 35 dentées supplémentaires 50 et 67 là où l'engagement de la roue dentée 51 sur la couronne dentée principale 55 est 3057204 34 absent. Également en correspondance au poste d'agrafage 12 est disposé un tampon supérieur 93 qui est mobile sur 5 commande le long d'un axe vertical qui coïncide avec l'axe 9a de la matrice 9 positionnée dans le poste d'agrafage 12 de manière à engager ou désengager la base semblable à un disque 82 déposée sur la base supérieure de la matrice 9 positionnée dans le poste d'agrafage 12. 10 La fonction de ce tampon supérieur 93 consiste à maintenir le plus possible fixe la base semblable à un disque 82 pendant l'opération d'agrafage. De manière avantageuse, chaque matrice 9 est dotée en 15 correspondance à sa base supérieure d'une ventouse 94 qui opère le logement d'une base semblable à un disque 82 lorsque cette dernière est placée par les premiers moyens de chargement 23 sur la matrice 9. 20 En outre, chaque matrice 9 est dotée de moyens de désengagement 95 du fond 81a ou du couvercle 81b suite à l'agrafage de la ceinture 83 sur la base semblable à un disque 82. 25 Ces moyens de désengagement 95 comprennent un corps annulaire 96 qui est disposé coaxialement par rapport à la matrice 9 sur sa surface latérale, en dessous de la zone occupée ou apte à être occupée par la ceinture 83. Ce corps annulaire 96 est mobile axialement vers le haut 30 par rapport au reste de la matrice 9 correspondante, pour venir s'engager contre le bord inférieur de la ceinture 83 et repousser vers le haut le fond 81a ou le couvercle 81b. Ces moyens de désengagement 95 peuvent être activés à proximité du troisième poste de transfert 13. 35 Plus particulièrement, le corps annulaire 96 est relié à 3057204 35 l'arbre 59 et est solidaire de ce dernier dans sa translation le long de son axe par rapport au corps de la matrice 9. 5 Pour l'activation des moyens de désengagement 95 du fond 81a ou du couvercle 81b du récipient à proximité du troisième poste de transfert 13 est prévue une came 60 qui, comme décrit plus haut, est appliquée sur un plan horizontal fixé à la structure de support principale 8 et 10 située en dessous de la table 6. Cette came 60 présente une section de sortie 60a située immédiatement au-dessus du troisième poste de transfert 13, et cette section de sortie 60a peut être engagée par l'extrémité inférieure de l'arbre 59. L'engagement de l'arbre 59 avec cette 15 section de sortie 60a provoque comme déjà décrit plus haut le passage du deuxième doigt d'arrêt 45 de la position d'engagement à la première position de désengagement, dans laquelle ledit deuxième doigt d'arrêt 45 se désengage de la ceinture 83 placée sur la surface 20 latérale de la matrice 9 (figures 30 et 31), et donc le soulèvement du corps annulaire 96 qui, en agissant sur l'extrémité inférieure de la ceinture 83 qui maintenant est désengagée du deuxième doigt d'arrêt 45, la repousse vers le haut par rapport au corps de la matrice 9, en 25 entraînant le désengagement du fond 81a ou du couvercle 81b par rapport à la matrice 9 (figure 32). En bas du troisième poste de transfert 13, la came présente une section de descente 60b qui provoque de nouveau l'abaissement du corps annulaire 96 et le passage du 30 deuxième doigt d'arrêt 45 dans la position d'engagement (figure 33). Les troisièmes moyens de transfert 18 comprennent comme représenté schématiquement dans les figures 25 et 26 un 35 bras 97 disposé essentiellement à l'horizontale et soutenu à rotation autour d'un axe de rotation 98 situé 3057204 36 dans une zone centrale de l'extension longitudinale du bras 97. À proximité de ses extrémités longitudinales, ce bras 97 porte deux ventouses à soufflet 99 qui sont équidistantes de l'axe de rotation 98 et qui peuvent être 5 reliées sur commande à un conduit d'aspiration. Le bras 97 peut tourner autour de l'axe de rotation 98 et est mobile sur commande le long de cet axe de rotation 98 de manière à opérer le soulèvement et l'abaissement des ventouses à soufflet 99. 10 En pratique, quand une matrice 9 vient en correspondance au troisième poste de transfert 13 suite à la rotation de la table 6 autour de l'axe principal 7, le corps annulaire 96 a déjà repoussé le fond 81a ou le couvercle 15 81b vers le haut pour effectuer son désengagement dans la matrice 9. Dans ces conditions, le bras 97 qui a été préalablement soulevé par une des deux ventouses à soufflet 99 disposées coaxialement par rapport à la matrice 9 située dans le troisième poste de transfert 13 20 est abaissé et active l'aspiration à l'intérieur de cette ventouse à soufflet 99 de telle sorte que la ventouse à soufflet 99 vient engager la base semblable à un disque 82 du fond 81a ou du couvercle 81b. Le bras 97 est donc soulevé de telle sorte qu'il termine le désengagement du 25 fond 81a ou du couvercle 81b au-dessus de la matrice 9 et qu'il tourne donc autour de l'axe de rotation 98 sur un angle essentiellement de 180° de manière à amener le fond 81a ou le couvercle 81b au-dessus du transporteur de sortie 19. Ensuite, le bras 97 est abaissé et 30 l'aspiration à travers la ventouse à soufflet 99 est désactivée de manière à déposer le fond 81a ou le couvercle 81b sur le transporteur de sortie 19 pendant que l'autre ventouse à soufflet 99 engage un autre fond 81a placé entretemps en correspondance au troisième poste 35 de transfert 13. 3057204 37 De manière avantageuse, la machine selon l'invention comprend également une unité C qui accouple successivement les fonds 81a et les couvercles 81b à la sortie des deux unités de production A et B. 5 Cette unité d'accouplement C comprend des moyens de positionnement 100 qui réalisent successivement la sortie hors de l'unité productive A d'un fond 81a du récipient en boîte 80 par son côté ouvert, et du couvercle 81b du 10 récipient en boîte 80 à la sortie de l'unité de production B. Ces moyens de positionnement 100 comprennent de la manière représentée en particulier dans les figures 27 et 28 deux bandes transporteuses jumelles 101a et 101b qui sont adjacentes l'une à l'autre et qui 15 sont alimentées chacune par l'un des transporteurs de sortie 19 des deux unités de production A et B, dont les fonds 81a et les couvercles 81b sont posés à l'horizontale ou avec leur base semblable à un disque 82 à l'horizontale. 20 Chacune des bandes transporteuses 101a, 101b s'enroule autour d'un rouleau 102a, 102b à axe horizontal, situé en correspondance à l'extrémité d'arrivée du transporteur de sortie 19, et sur un rouleau 103a, 103b à axe vertical. 25 De cette manière, chacune des bandes transporteuses 101a, 101b se développe selon un parcours qui commence par un trait horizontal et se termine par un trait vertical. En correspondance au trait vertical est disposé un bord 104a, 104b essentiellement vertical qui est adjacent à la 30 bande transporteuse 101a, 101b correspondante en offrant un appui latéral au fond 81a ou au couvercle 81b porté par la bande transporteuse 101a, 101b correspondante à la fin du passage du fond 81a ou du couvercle 81b de la position horizontale à la position verticale. Chaque 35 bande transporteuse 101a ou 101b débouche dans un guide vertical correspondant 105a ou 105b adjacent à un autre 3057204 38 guide vertical 105b ou 105a dans lequel débouche l'autre bande transporteuse 101b ou 101a. Ces guides verticaux 105a, 105b alimentent un dispositif 106 de type connu qui n'est pas défini ici en détail dans un souci de 5 simplification, et qui réalise l'accouplement d'un fond 81a alimenté par un guide vertical 105a avec un couvercle 81b alimenté par l'autre guide vertical 105b. Le fonctionnement de la machine selon l'invention est le 10 suivant. Les bases semblables à un disque 82 sont empilées l'intérieur du magasin 22 correspondant et les ceintures 83 sont empilées à l'intérieur du magasin 31 15 correspondant. Une à une, comme déjà décrit, les bases semblables à un disque 82 sont prélevées dans la pile de bases semblables à un disque 82 disposée dans le magasin 22 et sont 20 envoyées vers le premier poste de transfert 10 où elles sont saisies par une des ventouses 29, 30 du bras 27 et placées sur la base supérieure d'une matrice 9 disposée en correspondance au premier poste de transfert 10. 25 De manière analogue, et ainsi qu'on l'a déjà décrit, les ceintures 83 sont prélevées une à une dans la pile de ceintures 83 disposée dans le magasin 31 et sont envoyées vers le deuxième poste de transfert 11 où elles sont saisies par la pince 41 du bras 39 à proximité de l'une 30 de ses extrémités longitudinales et sont placées avec cette extrémité longitudinale contre la surface latérale d'une matrice 9 précédemment transportée par le premier poste de transfert 10 où elle a reçu la base semblable à un disque 82, placée en correspondance au deuxième poste 35 de transfert 11 suite au déplacement de rotation intermittente de la table 6 autour de l'axe principal 7. 3057204 39 Lorsque la matrice 9 arrive en correspondance au deuxième poste de transfert 11, le tampon supérieur 47 vient s'abaisser sur la base semblable à un disque 82 qui a été disposée précédemment sur la base supérieure de la 5 matrice 9. Il faut remarquer que la pince 41 du bras 39 engage une zone d'extrémité de la ceinture 83 située à distance de l'extrémité longitudinale proprement dite de la ceinture 83 de telle manière qu'entre la pince 41 et l'extrémité longitudinale de la ceinture 83, il reste une 10 zone sur laquelle un adhésif est projeté au moyen de la tuyère 43. En correspondance au deuxième poste de transfert 11, cette extrémité longitudinale, dans la zone comprise entre la pince 41 et l'adhésif, est pincée par le premier doigt d'arrêt 44 amené dans la position 15 d'engagement, qui la repousse contre la surface latérale de la matrice 9 pendant que le deuxième doigt d'arrêt 45 est amené dans la deuxième position de désengagement. La matrice 9 est ensuite actionnée dans un déplacement de rotation autour de son axe 9a de manière à terminer 20 l'enroulement de la ceinture 83 autour de sa surface latérale en superposant l'extrémité finale de la ceinture 83 sur l'extrémité initiale de la ceinture 83 sur laquelle l'adhésif a été appliqué. Ces extrémités superposées de la ceinture 83 sont repoussées par le 25 deuxième doigt d'arrêt 45 qui est amené dans la position d'engagement. Le premier doigt d'arrêt 44 est donc désengagé de la ceinture 83 et le tampon supérieur 47 est soulevé de manière à permettre ensuite la rotation de la table 6 autour de l'axe principal 7, ce qui fait avancer 30 la matrice 9 vers le poste d'agrafage 12 pendant que la matrice 9 suivante est placée en correspondance au deuxième poste de transfert 11. Il faut noter que dans le mode de réalisation représenté, 35 un poste intermédiaire 20 est disposé entre le deuxième poste de transfert 11 et le poste d'agrafage 12. Ce poste 3057204 intermédiaire 20 pourrait être occupé par des dispositifs facultatifs qui exécutent des opérations ultérieures sur le fond 81a du récipient, en vue d'obtenir par exemple le placement de tampons ou d'étiquettes, mais pourrait 5 également être absent. Par une rotation ultérieure de la table 6 autour de l'axe principal 7, la matrice 9 sur laquelle la ceinture 83 est enroulée est placée en correspondance au poste d'agrafage 10 12 dans lequel le tampon supérieur 93 présent dans ce poste est abaissé de manière à bloquer de manière stable la base semblable à un disque 82 sur la base supérieure de la matrice 9. Dans le poste d'agrafage 12, la tête d'agrafage 68 est actionnée de manière synchronisée sur 15 la rotation de la matrice 9 autour de son axe par rapport à la table 6, de manière à exécuter de la manière déjà décrite l'agrafage de la ceinture 83 sur la base semblable à un disque 82 au moyen d'agrafes84 en angle. 20 Lorsque l'agrafage est terminé, le tampon supérieur 93 est soulevé et la table 6 est tournée sur un angle d'amplitude préfixée de manière à positionner la matrice 9 portant le fond 81a ou le couvercle 81b agrafés en correspondance au troisième poste de transfert 13 dans 25 lequel le bras 97 des ventouses à soufflet 99 opère l'enlèvement du fond 81a ou du couvercle 81b constitué de l'assemblage par agrafage de la base semblable à un disque 82 et de la ceinture 83, hors de la matrice 9 et son dépôt sur le transporteur de sortie 19. Il faut noter 30 que le désengagement du fond 81a ou du couvercle 81b hors de la matrice 9 sous l'action du bras 97 doté des ventouses à soufflet 99 est facilité par le soulèvement du fond 81a ou du couvercle 81b par rapport à la matrice 9 concernée, opérée par le corps annulaire 96 de la 35 manière déjà décrite. 3057204 41 Les produits présents à la sortie des deux unités de production A et B, constitués d'un fond 81a et d'un couvercle 81b, sont transportés un à un par le transporteur de sortie 19 correspondant vers une bande 5 transporteuse 101a, 101b correspondante qui opère le passage des fonds 81a ou des couvercles 81b correspondants depuis une position dans laquelle ils sont disposés avec la base semblable à un disque 82 à l'horizontale jusque dans une position dans laquelle ils 10 sont disposés avec la base semblable à un disque 82 à la verticale. Les paires de produits, chaque paire étant constituée d'un fond 81a et d'un couvercle 81b, sont alimentées par l'intermédiaire des guides verticaux 105a, 105b à l'intérieur du dispositif 106 qui assure 15 l'accouplement d'un fond 81a et d'un couvercle 81b et les transporte à l'extérieur, par exemple sur un transporteur. Il faut noter que lorsqu'il faut produire un récipient 20 exempt de couvercle 81b, la machine peut être réalisée également avec une seule unité de production ou uniquement une des deux unités de production prévue peut être utilisée. 25 Il faut en outre noter que la machine selon l'invention peut produire des récipients à base semblable à un disque de différentes conformations en remplaçant les matrices. La machine a été conçue pour réaliser des récipients en 30 boîte 80 constitués d'un fond 81a et/ou d'un couvercle 81b constitué d'une base semblable à un disque 82 et d'une ceinture 83 en bois ou en matériau de papier, mais elle pourrait également produire des récipients en d'autres matériaux, selon les exigences. 35 Il faut noter que la machine selon l'invention pourrait 3057204 42 être dotée au lieu d'un seul poste d'agrafage de plusieurs postes d'agrafage disposés en succession, dans chacun desquels est appliquée une partie des agrafes84 utilisées pour réaliser la liaison de la base semblable à 5 un disque 82 sur la ceinture 83 de chaque fond 81a ou couvercle 81b. De cette manière, le temps requis pour l'opération d'agrafage se réduit et par conséquent la productivité de la machine est augmentée. Dans le mode de réalisation représenté, le poste intermédiaire 20 situé 10 entre le deuxième poste de transfert 11 et le poste d'agrafage 12 pourrait être réalisé comme poste d'agrafage 12 et utilisé pour exécuter une partie de l'agrafage de la base semblable à un disque 82 sur la ceinture 83, agrafage qui est ensuite terminé dans le 15 poste de d'agrafage 12 qui suit. En pratique, on a constaté que la machine selon l'invention réalise pleinement l'objectif fixé et est en mesure de garantir une productivité élevée, une fiabilité 20 extrême et une haute précision de fonctionnement avec de minimes interventions d'un opérateur. La machine ainsi conçue est susceptible de nombreuses modifications et variantes qui sont toutes couvertes par 25 la portée de l'invention; en outre, tous les détails peuvent être remplacés par d'autres éléments techniquement équivalents. En pratique, les matériaux utilisés, de même que les 30 dimensions, peuvent être quelconques selon les exigences et l'état de la technique. REVENDICATIONS1. Machine pour la production de récipients sous forme de boîte présentant un fond et/ou un couvercle, composés 5 d'une base semblable à un disque et d'une surface latérale définie par une bande ou une ceinture reliée périphériquement à la base semblable à un disque, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une unité de production (A, B) qui comprend : 10 un premier groupe (2) de chargement de bases semblables à un disque (82) vers un premier transporteur (3), un deuxième groupe (4) de chargement de bandes ou de ceintures (83) sur un second transporteur (5), 15 une table (6) disposée à l'horizontale et tournant autour d'un axe vertical principal (7) par rapport à une structure (8) de support principale, plusieurs matrices (9) essentiellement cylindriques montées sur ladite table (6) avec leurs axes (9a) à la 20 verticale et disposés à distance angulaire mutuelle autour dudit axe principal (7), lesdites matrices (9) pouvant tourner individuellement autour de leurs axes (9a) par rapport à ladite table (6), un premier poste de transfert (10) doté de premiers 25 moyens (14) de transfert cyclique de l'une desdites bases semblables à un disque (82) dudit premier transporteur (3) à la base supérieure de l'une desdites matrices (9) disposée dans ledit premier poste de transfert (10), un deuxième poste de transfert (11) doté de 30 deuxièmes moyens (15) de transfert cyclique de l'une desdites ceintures (83) dudit deuxième transporteur (5) vers une desdites matrices (9) disposée dans ledit deuxième poste de transfert (11) et de moyens (16) d'enroulement de chacune desdites ceintures (83) autour 35 d'une matrice (9) correspondante à proximité de sa base supérieure, 3057204 44 au moins un poste d'agrafage (12) doté de moyens (17) d'agrafage d'une ceinture (83) et d'une base semblable à un disque (82) disposées sur une même matrice (9) positionnée dans ledit poste d'agrafage (12), un troisième poste de transfert (13) doté de troisièmes moyens (18) de transfert cyclique d'un fond (81a) ou d'un couvercle (81b), constitués d'une base semblable à un disque (82) et d'une ceinture (83) qui y est agrafée, depuis l'une desdites matrices (9) positionnée dans ledit troisième poste de transfert (13) vers un transporteur de sortie (19), des moyens (52, 53, 54) de rotation intermittente de ladite table (6) autour d'un dit axe principal (7) pour le positionnement successif desdites matrices (9) dans l'un desdits postes (10, 11, 12, 13) et des moyens (21, 66) de rotation individuelle desdites matrices (9) autour de l'axe respectif par rapport à ladite table (6), au moins en correspondance avec ledit deuxième poste de transfert (11) et avec ledit poste d'agrafage (12). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit premier groupe de chargement (2) de bases semblables à un disque (82) comprend : un magasin (22) de bases semblables à un disque (82) empilées et des premiers moyens de chargement (23) qui peuvent être actionnés pour réaliser de manière cyclique la saisie de la base semblable à un disque (82) située à l'extrémité inférieure de la pile et son dépôt sur ledit premier transporteur (3). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit deuxième groupe de chargement (4) de ceintures (83) comprend : un magasin de ceintures (83) empilées et 3057204 45 des deuxièmes moyens de chargement (32) qui peuvent être actionnés pour réaliser la saisie de la ceinture (83) située à l'extrémité inférieure de la pile et son dépôt sur ledit deuxième transporteur (5). 5 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit premier transporteur (3) et/ou ledit deuxième transporteur (5) sont constitués de transporteurs à patins qui peuvent 10 être actionnés dans un mouvement d'avancement intermittent pour positionner de manière cyclique respectivement une base semblable à un disque (82) dans ledit premier poste de transfert (10) et/ou une ceinture (83) dans ledit deuxième poste de transfert (11). 15 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens de chargement (23) comprennent une ventouse (25) mobile pour réaliser de manière cyclique la saisie de ladite base 20 semblable à un disque (82) située à l'extrémité inférieure de la pile de bases semblables à un disque (82) dans ledit magasin (22) et son transfert depuis ledit magasin (22) de bases semblables à un disque (82) jusque dans ledit premier transporteur (3). 25 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que lesdits deuxièmes moyens de chargement (32) comprennent : un embout d'aspiration (35) engageant cycliquement 30 une partie de l'extrémité de la ceinture (83) située à l'extrémité inférieure de la pile de ceintures (83) dans le magasin (31) de ceintures (83) et apte à être déplacé sur commande pour réaliser la séparation de ladite partie d'extrémité de la ceinture (83) située au-dessous de 35 ladite pile de ceintures (83) et des moyens (36, 37, 38) de saisie de ladite partie 3057204 46 d'extrémité de la ceinture (83), aptes à être actionnés pour réaliser l'extraction latérale de la ceinture (83) hors de la pile de ceintures (83) et son positionnement sur ledit deuxième transporteur (5). 5 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans ledit deuxième poste de transfert (11) sont disposés des moyens (42) de distribution d'un adhésif sur les parties d'extrémité de 10 la ceinture (83) qui transitent successivement dans ledit deuxième poste de transfert (11). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits deuxièmes 15 moyens de transfert (15) comprennent un bras (39) tournant autour d'un axe vertical de rotation (40) correspondant et doté à proximité d'une de ses extrémités d'une pince (41) apte à engager cycliquement une partie d'extrémité d'une ceinture (83) disposée sur ledit 20 deuxième transporteur (5), ledit bras (39) pouvant tourner autour d'un axe de rotation (40) correspondant pour porter cycliquement une ceinture (83) de manière à placer ladite partie d'extrémité sur la surface latérale de l'une desdites matrices (9) disposée dans ledit 25 deuxième poste de transfert (11). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'enroulement (16) comprennent : 30 un premier doigt d'arrêt (44) situé dans ledit deuxième poste de transfert (11) et actionné sur commande pour repousser cycliquement ladite partie d'extrémité d'une ceinture (83) contre la surface latérale d'une desdites matrices (9) disposée dans ledit deuxième poste 35 de transfert (11), des premiers moyens (21) de rotation individuelle de 3057204 47 la matrice (9) disposée dans ledit deuxième poste de transfert (11) autour de son axe par rapport à ladite table (6), un deuxième doigt d'arrêt (45) monté sur chacune 5 desdites matrices (9) et apte à être actionné sur commande pour repousser contre la surface latérale de la matrice (9) disposée dans ledit deuxième poste de transfert (11) les deux extrémités opposées de la ceinture (83) superposées l'une à l'autre à la fin de 10 l'enroulement. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'enroulement (16) comprennent un tampon latéral (64) 15 situé dans ledit deuxième poste de transfert (11) et stationnaire par rapport au déplacement de rotation de la matrice (9) autour de son axe (9a), ledit tampon latéral (64) pouvant être actionné pour repousser la ceinture (83) contre la surface latérale de la matrice (9) pendant 20 la rotation de la matrice (9) autour de son axe (9a) pour réaliser l'enroulement de la ceinture (83) autour de la matrice (9). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisée en ce que dans ledit poste d'agrafage (12) sont disposés des deuxièmes moyens (66) de rotation individuelle de la matrice (9) autour de son axe (9a) par rapport à ladite table (6) dans un déplacement intermittent synchronisé sur l'actionnement 30 desdits moyens d'agrafage (17) pour agrafer la base semblable à un disque (82) sur la ceinture (83) disposée sur la matrice (9) positionnée dans ledit poste d'agrafage (12), par des agrafes (84) situées à distance angulaire les unes des autres autour de l'axe (9a) de la 35 matrice (9). 3057204 48 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdites matrices (9) sont liées dans la rotation autour des axes (9a) respectifs à la rotation de ladite table (6) autour dudit axe principal (7) en vue de 5 maintenir une position en rotation prédéfinie autour de leur axe respectif (9a) par rapport à ladite table (6), sauf lorsqu'elles sont positionnées dans ledit deuxième poste de transfert (11) et dans ledit poste d'agrafage (12), dans lesquels elles sont reliées respectivement 10 auxdits premiers moyens (21) de rotation individuelle et auxdits deuxièmes moyens (66) de rotation individuelle des matrices (9). 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisée en ce que chacune desdites matrices (9) est dotée de moyens (95) de désengagement du fond (81a) ou du couvercle (81b), constitué d'une base semblable à un disque (82) et d'une ceinture (83) agrafées l'une à l'autre. 20 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits moyens (95) de désengagement du fond (81a) ou du couvercle (81b) comprennent un corps annulaire (96) disposé coaxialement sur la surface latérale de chaque 25 matrice (9) en dessous de la zone occupée ou pouvant être occupée par la ceinture (83), ledit corps annulaire (96) étant mobile axialement vers le haut par rapport au bas de la partie restante de la matrice (9) concernée, pour engager le bord inférieur de la ceinture (83) et 30 repousser vers le haut le fond (81a) ou le couvercle (81b), lesdits moyens (95) de désengagement pouvant être activés à proximité dudit troisième poste de transfert (13). 35 15. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans ledit deuxième 3057204 49 poste de transfert (11) et/ou dans ledit poste d'agrafage(12) est disposé un tampon supérieur (47, 93) respectif qui peut être actionné sur commande pour repousser la base semblable à un disque (82) sur la base 5 supérieure de la matrice (9) concernée. 16. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune desdites matrices (9) est dotée sur sa base supérieure d'une 10 ventouse (94) de retenue d'une base semblable à un disque (82). 17. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune desdites 15 matrices (9) loge des poussoirs (78) dont une extrémité est disposée dans la zone de l'arête entre la base supérieure et la surface latérale de la matrice (9) concernée, lesdits poussoirs (78) coopérant avec une tête d'agrafage (68) pour repousser les agrafes(84) appliquées 20 sur ladite tête d'agrafage(68) dans ladite zone de l'arête. 18. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux 25 unités de production (A, B) jumelles disposées côte à côte, à savoir respectivement une unité de production (A) pour la production de fonds (81a) et une unité de production pour la production de couvercles (81b). 30 19. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité d'accouplement (C) d'un fond (81a) à un couvercle (81b) successivement à la sortie desdites deux unités de production (A, B). 35 20. Machine selon la revendication 19, caractérisée en 3057204 50 ce que ladite unité d'accouplement (C) comprend des moyens de positionnement (100) qui placent successivement, par leur côté ouvert, un fond (81a) à la sortie de l'une desdites unités de production (A, B) et 5 un couvercle (81b) à la sortie de l'autre desdites unités de production (A, B). 21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement comprennent deux 10 bandes transporteuses jumelles (101a, 101b) disposées côte à côte, chacune alimentée par le transporteur de sortie (19) de l'une desdites deux unités de production (A, B), chacune desdites bandes transporteuses jumelles (101a, 101b) s'étendant selon un parcours qui présente 15 une partie horizontale et une partie verticale, la partie verticale étant adjacente à un bord (104a, 104b) d'appui qui maintient les fonds (81a) ou les couvercles (81b) avec leur base semblable à un disque (82) en position essentiellement verticale, chacune desdites bandes 20 transporteuses jumelles (101a, 101b) aboutissant dans un guide vertical (105a, 105b) correspondant adjacent au guide vertical (105b, 105a) de l'autre desdites bandes transporteuses jumelles (101b, 101a), lesdits guides verticaux (105a, 105b) alimentant un dispositif 25 d'accouplement (106) d'un fond (81a), apporté par un guide vertical (105a, 105b), à un couvercle (81b) apporté par l'autre guide vertical (105b, 105a).