Brevet FR3053421A1 — publié le 20180105

« Dispositif d'accouplement en rotation » La présente invention concerne un dispositif hydraulique d'accouplement entre un premier arbre et un deuxième arbre coaxiaux entre eux. Le dispositif comprend un dispositif formant une pompe volumétrique fonctionnant en circuit fermé, actionnée par la rotation relative entre un premier élément dit premier rotor et un deuxième élément dit deuxième rotor, dans lequel le premier rotor est solidaire en rotation du premier arbre et le deuxième rotor est solidaire en rotation du deuxième arbre. Le dispositif comprend en outre un dispositif de commande du débit ou de la pression de fluide au sein dudit circuit fermé, réalisant ainsi une commande de réglage de la résistance au débit au sein du circuit fermé, laquelle commande la résistance à la rotation relative entre le premier rotor et le deuxième rotor, réalisant ainsi une commande du couple de rotation transmis entre lesdits premier et deuxième arbres. L'invention s'applique dans n'importe quel domaine où il est nécessaire d'accoupler en rotation deux arbres de manière solidaire. L'invention s'applique en particulier dans le domaine automobile. Par exemple, la pompe comprend un volant sur un vilebrequin, dans lequel des pistons radiaux sont actionnés par un excentrique montés sur un autre vilebrequin. Etat de la technique antérieure Dans le domaine de l'accouplement mécanique de deux arbres en rotation il est notamment connu d'utiliser des embrayages par adhérence ou des convertisseurs de couple hydraulique. Or l'embrayage à friction présente comme inconvénients une durée de vie limitée et une propagation de poussières dues à l'usure du ou des disque(s) ce qui nécessite une enceinte fermée. En outre le convertisseur de couple a pour inconvénient le glissement entre les deux arbres de sorte qu'il ne permet pas d'accoupler en rotation deux arbres de manière solidaire. Dans le domaine automobile, Il est connu de désactiver l'alimentation en carburant dans un ou plusieurs cylindres afin de réduire la consommation de carburant et de réduire les émissions de gaz polluants. 3053421 2 Cependant il est désireux de réduire encore davantage la consommation de carburant et les émissions de gaz polluants. Il est également connu de relier deux moteurs individuels par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement, du type embrayage à friction 5 comprenant un ou plusieurs disques, placé entre les deux vilebrequins des moteurs pour réduire les frottements mécaniques. Or, comme évoqué précédemment, l'embrayage à friction présente comme inconvénients une durée de vie limitée et une propagation de poussières dues à l'usure du ou des disque(s) ce qui nécessite une enceinte fermée. De plus, l'intégration de 10 ces solutions augmente l'encombrement global, au moins longitudinal, de l'ensemble par rapport à l'architecture traditionnel des moteurs. L'invention a pour but de proposer un dispositif d'accouplement permettant de limiter l'accroissement de l'encombrement par rapport aux dispositifs connus. Elle a aussi pour but d'assurer la transmission de couple 15 entre les deux vilebrequins. Exposé de l'invention On atteint au moins l'un des objectifs avec un dispositif hydraulique d'accouplement entre un premier arbre et un deuxième arbre coaxiaux 20 entre eux. Le dispositif comprend un dispositif formant une pompe volumétrique fonctionnant en circuit fermé, actionnée par la rotation relative entre un premier élément dit premier rotor et un deuxième élément dit deuxième rotor, dans lequel le premier rotor est solidaire en rotation du premier arbre et le deuxième rotor est solidaire en rotation du deuxième 25 arbre. On entend par pompe volumétrique une pompe caractérisée par la proportionnalité entre son débit et sa vitesse de rotation, quelle que soit la pression de refoulement. Le dispositif comprend en outre un dispositif de réglage du débit ou de la pression de fluide au sein dudit circuit fermé, réalisant ainsi une commande de réglage de la résistance au débit au sein 30 du circuit fermé, laquelle commande la résistance à la rotation relative entre le premier rotor et le deuxième rotor, réalisant ainsi une commande du couple de rotation transmis entre lesdits premier et deuxième arbres. Selon une famille de modes de réalisation, le dispositif 35 d'accouplement formant la pompe hydraulique comprend au moins un 3053421 3 piston agencé radialement autour de l'axe de rotation des arbres. De préférence, le dispositif comprend plusieurs pistons. Le premier rotor comprend un élément excentrique s'étendant dans une direction axiale parallèle à l'axe de rotation. L'élément excentrique est fixé à une extrémité 5 du premier arbre. Le deuxième rotor comprend un volant monté fixement et de manière coaxiale à une extrémité du deuxième arbre, entourant l'élément excentrique. Le volant s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. Le volant renferme le ou les pistons radiaux. Selon un premier mode de réalisation, l'élément excentrique est un 10 maneton s'étendant le long d'un axe parallèle à l'axe de rotation des arbres et est fixé à une extrémité du premier arbre. Le dispositif comprend en outre des bielles de sorte que chaque bielle est reliée, à une première extrémité, au maneton et à une seconde extrémité, à un piston. Les bielles relient le premier rotor au deuxième rotor. Lorsque le premier arbre est en 15 rotation, l'agencement du maneton et des bielles permet de faire monter et descendre les pistons radiaux dans le volant, et ainsi permet de faire circuler le fluide hydraulique. Selon un deuxième mode de réalisation, l'élément excentrique est une section d'un arbre présentant une circonférence cylindrique de diamètre 20 variable le long de son périmètre. L'excentrique présente un profil en forme de came et est disposé de manière coaxiale sur une extrémité axiale du premier arbre. Les pistons radiaux prennent alors appui sur la circonférence de l'élément excentrique. Lorsque le premier arbre est en rotation, l'élément excentrique permet de faire monter et descendre les pistons radiaux dans le 25 volant, et ainsi permet de faire circuler le fluide hydraulique. Le dispositif selon l'invention permet à la fois de transmettre du couplet et d'accoupler en rotation de manière solidaire deux arbres. Le dispositif peut par exemple assurer la fonction d'embrayage entre un arbre moteur et un arbre récepteur. Le dispositif selon l'invention permet 30 également d'accoupler deux arbres moteurs, par exemple deux vilebrequins de deux moteurs distincts ou deux vilebrequins d'un même moteur. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, par exemple au sein de cette famille, on atteint au moins l'un des objectifs précités avec un dispositif d'accouplement en rotation entre un premier demi-vilebrequin et un deuxième demi-vilebrequin coaxiaux entre eux. On entend par demi- 3053421 4 vilebrequin, un vilebrequin pour moteur destiné à être accouplé par engagement mécanique avec un autre vilebrequin du même moteur ou d'un autre moteur. Le dispositif d'accouplement permet de désaccoupler les demi-vilebrequins, désactivant une partie du moteur pour réduire à la fois la 5 consommation de carburant, les émissions de gaz polluants et les frottements mécaniques lorsque le moteur est faiblement sollicité par le conducteur. Il permet également de relier deux vilebrequins pour mettre en mouvement un moteur inactif de sorte que les deux vilebrequins tournent à la même vitesse de rotation, et ainsi obtenir un moteur de plus grande 10 cylindrée grâce à l'association des deux moteurs. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'accouplement est placé entre un tourillon du premier demi-vilebrequin et un maneton du deuxième demi-vilebrequin, le dispositif d'accouplement étant à la fois relié audit tourillon et audit maneton pour entraîner en rotation les deux demi- 15 vilebrequins. Le dispositif d'accouplement d'une part s'insère dans ledit maneton, pour former un coude de vilebrequin, et d'autre part forme un palier pour ledit tourillon. Cet agencement permet de réduire l'encombrement, en particulier axial, du dispositif d'accouplement par rapport à l'art antérieur. Il est même possible de ne pas augmenter la 20 longueur axiale d'un moteur par rapport à un moteur équipé d'un vilebrequin traditionnel. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'accouplement comprend un élément radialement excentrique solidaire en rotation du premier demi-vilebrequin. On entend par excentrique, une 25 section d'un arbre présentant une circonférence cylindrique de diamètre variable le long de son périmètre. L'excentrique présente un profil en forme de came et est disposé de manière coaxiale sur une extrémité axiale du premier demi-vilebrequin, l'extrémité axiale du premier vilebrequin faisant face au deuxième demi-vilebrequin. L'élément excentrique est monté sur 30 l'extrémité axiale du premier demi-vilebrequin. De préférence, l'extrémité axiale du premier demi-vilebrequin est un tourillon ; l'élément excentrique est alors monté sur la face axiale du tourillon. Le dispositif d'accouplement comprend un volant solidaire en rotation du deuxième demi-vilebrequin et disposé coaxialement autour de l'élément 35 excentrique. Ledit volant comprend un ou plusieurs groupes de couplage 3053421 5 incluant chacun au moins un premier cylindre, dit de travail et un deuxième cylindre, dit de travail, qui sont disposés de manière sensiblement radiale autour de l'axe de rotation des demi-vilebrequins. Les cylindres de travail, pour un même groupe de couplage, communiquent entre eux par un circuit 5 étanche contenant un fluide hydraulique. Le fluide peut être considéré comme incompressible. Le fluide circule entre les cylindres de travail par un conduit hydraulique. Le circuit formé est ainsi fermé. Selon un mode de réalisation préféré, les cylindres de travail et les conduits sont agencés dans le volant du dispositif d'accouplement. En particulier, les cylindres forment 10 des alésages débouchant vers l'élément excentrique. Les cylindres de travail renferment chacun un piston mobile, qui est agencé pour pouvoir être écarté radialement par rapport à l'axe de rotation par appui contre l'excentrique lorsque le premier demi-vilebrequin et le deuxième demi-vilebrequin ont un mouvement de rotation relatif l'un par 15 rapport à l'autre. Le mouvement du piston sur l'excentrique permet de comprimer et de détendre successivement et alternativement le fluide dans le cylindre associé. De préférence, chaque cylindre de travail renferme un ressort à rappel élastique qui contraint le piston en appui contre le profil de l'excentrique. 20 Selon un mode de réalisation préféré, le deuxième demi-vilebrequin est constamment actif lors du fonctionnement du moteur. Lors de faibles sollicitations par le conducteur, seul le deuxième demi-vilebrequin est actif. Le volant, entraîné en rotation par le deuxième demi-vilebrequin, est monté rotatif sur le tourillon du premier demi-vilebrequin qui est adjacent au 25 deuxième demi-vilebrequin. Lorsque le volant est mis en rotation par le deuxième demi-vilebrequin, chaque piston coulisse dans son cylindre selon le profil de l'excentrique, c'est-à-dire en fonction de la distance résiduelle entre le rayon de l'excentrique et la surface intérieure de l'alésage circulaire du volant, dans la direction radiale dudit piston. 30 Selon l'invention, l'excentrique présente au moins un profil radialement croissant, dit profil montant, et au moins un profil radialement décroissant, dit descendant, qui sont disposés successivement et alternativement sur la périphérie de l'excentrique. On entend par profil montant de l'élément excentrique un accroissement du rayon de l'élément 35 excentrique le long de son périmètre. On entend par profil descendant de 3053421 6 l'élément excentrique une diminution du rayon de l'élément excentrique le long de son périmètre. Les profils montant et descendant sont agencés de façon à ce que : - lorsque le profil croissant repousse l'un des pistons dudit groupe en 5 un déplacement montant, constituant alors un piston montant, ledit déplacement montant repousse l'autre piston dudit groupe vers l'excentrique en un mouvement descendant par l'intermédiaire dudit fluide hydraulique, constituant alors un piston descendant ; et - ledit profil décroissant autorise le déplacement descendant dudit 10 piston descendant ; Ledit volant comprend en outre au moins un dispositif de réglage d'une section de passage dudit circuit hydraulique entre lesdits premier et deuxième cylindres, lequel est commandé pour réaliser sélectivement : - une ouverture de ladite section de passage, autorisant le passage du 15 fluide du premier cylindre au deuxième cylindre et réciproquement, - une fermeture partielle ou totale de ladite section de passage, formant une section dite de freinage qui freine ou bloque ledit passage du fluide, et par voie de conséquence le déplacement du piston montant, lequel s'oppose alors à la rotation du profil croissant, produisant ainsi un freinage 20 ou un blocage de la rotation de l'excentrique par rapport au volant. De préférence, le volant porte, pour chaque piston de travail, un doigt de maintien pouvant être déplacé entre : - une position de maintien dans laquelle il coopère par engagement mécanique avec un accident de forme du piston pour retenir ledit piston en 25 position haute, et, - une position dégagée dans laquelle il laisse ledit piston libre en translation dans son cylindre. Par exemple, l'accident de forme est une gorge. L'ensemble gorge et doigt de maintien permet de retenir les pistons de travail dans le volant, et 30 ainsi éviter qu'ils ne percutent inutilement l'excentrique lorsque le premier demi-vilebrequin est inactif. Selon l'invention, le volant comprend, pour un ou plusieurs groupes de couplage (et de préférence tous), un ou plusieurs cylindres dit de réserve qui comprennent une enceinte élastique communiquant avec le circuit 35 hydraulique dudit groupe, de façon à pouvoir, automatiquement ou 3053421 7 sélectivement maintenir dans ledit circuit hydraulique une pression suffisante. Les cylindres de réserve permettent également de garder une réserve de fluide pour compenser par exemple d'éventuelles fuites. Selon un mode de réalisation particulier chaque cylindre de réserve 5 peut admettre du fluide hydraulique provenant simultanément d'un premier et d'un second cylindre d'un même groupe, autorisant ainsi une remontée simultanée desdits premier et deuxième pistons. La remontée des pistons permet d'éviter le frottement de ces derniers sur le profil de l'excentrique lorsque le moteur fonctionne avec un seul vilebrequin. 10 De préférence, l'au moins un cylindre de réserve est fermé à une extrémité et contient un piston mobile prenant appui de manière élastique sur ladite extrémité fermée. Selon un mode de réalisation préféré, tous les cylindres de réserve sont fermés. Par exemple, le piston mobile est un plateau muni d'un segment d'étanchéité. Le piston mobile prend appui de 15 préférence par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal de compression. Selon un mode de réalisation préféré, chaque groupe de couplage comprend exactement un cylindre de réserve et deux cylindres de travail. Selon l'invention, le dispositif de réglage comprend, pour un ou plusieurs cylindres de travail : 20 - une bague d'obturation fixée au volant et qui comprend une ouverture de communication entre le cylindre et le circuit hydraulique du groupe de couplage, - une tige d'obturation mobile comportant une surface de contact, formant une portée apte à venir en contact complet étanche avec 25 ladite ouverture de communication de la bague, coopérant avec l'ouverture de la bague d'obturation pour, selon sa position, ouvrir ou fermer plus ou moins ladite ouverture et déterminer ainsi la section de freinage ; c'est-à-dire que la section de freinage est formée par la section de passage entre ladite ouverture de communication de la 30 bague et la surface de contact de la tige, et la valeur de cette section de passage/freinage est réglée par la position de ladite tige d'obturation mobile par rapport à l'ouverture de communication de la bague, - une vis de réglage montée dans le volant, sur laquelle la tige 35 d'obturation prend appui ou est fixée. 3053421 8 De préférence, il est prévu un dispositif de réglage pour chaque cylindre de travail. Selon un mode de réalisation préféré, la vis de réglage est commandée en rotation pour déplacer en translation la tige d'obturation par 5 rapport à l'ouverture de ladite bague d'obturation, et ainsi régler ladite section de passage. Par exemple, la vis de réglage est liée au volant par une liaison hélicoïdale du type vis-écrou. Le dispositif de réglage permet de contrôler le débit du fluide et en particulier de proposer un débit de sortie inférieur au débit d'admission assurant une fonction anti-retour. Il permet 10 de contrôler la vitesse de coulissement du piston dans son cylindre, et ainsi d'augmenter l'effort des pistons sur l'excentrique afin de mettre en rotation le premier demi-vilebrequin. De manière préférentielle, la vis de réglage porte la tige d'obturation par une liaison mobile en translation sous l'effet de la circulation du fluide, 15 entre : o une position en butée contre la vis, déterminée par la position de la vis de réglage, dans laquelle la position de la tige d'obturation vis-à-vis de la bague d'obturation détermine une première section de passage du fluide, dite de freinage, 20 o une position dégagée de la vis dans laquelle la position de la tige d'obturation vis-à-vis de la bague d'obturation détermine une deuxième section de passage du fluide, dite d'admission, plus grande que la première section de passage, réalisant ainsi un clapet à deux positions qui autorise, pour un même 25 réglage de la vis de réglage : o dans le sens de la sortie du cylindre, un débit de sortie réglé par la position de la vis de réglage, et o dans le sens de l'entrée dans le cylindre, un débit d'admission supérieur au débit de sortie. 30 De préférence : o l'ouverture de la bague d'obturation présente une forme s'évasant (par exemple conique) vers le piston de travail, o la vis de réglage est à l'extérieur du cylindre, et o la tige d'obturation traverse ladite ouverture et présente du côté du 35 piston une extrémité élargie portant la surface de contact (par exemple une 3053421 9 portion de sphère ou de cône) qui coopère avec la forme évasée de l'ouverture de la bague d'obturation. Ce mode de réalisation du dispositif de réglage a en plus pour avantage d'être compact. De manière préférentielle, la bague d'obturation est montée libre 5 dans une extrémité du cylindre de travail, et y est maintenue par un élément de rappel élastique d'une raideur, et notamment précontrainte, déterminée pour autoriser, au-delà d'une pression déterminée dans le cylindre, un déplacement de ladite bague vers l'extérieur du cylindre de façon à libérer une section de fuite supplémentaire. Par exemple, la bague 10 est emmanchée dans le cylindre à une extrémité débouchant dans un conduit reliant un autre cylindre. L'élément de rappel élastique est par exemple un ressort à lame traversé par la tige. Une section de fuite supplémentaire peut être libérer autour de ladite bague. Selon l'invention, la vis de réglage est disposée radialement sur la 15 périphérie du volant, et le dispositif d'accouplement comprend au moins un élément de manoeuvre immobile en rotation qui entoure le volant et est agencé pour se translater dans une direction parallèle à l'axe du volant. L'élément de manoeuvre présente au moins une forme coopérant avec au moins un maneton ou un ergot dépassant de ladite vis de réglage, pour 20 visser ou dévisser ladite vis de réglage selon ladite translation. L'élément de manoeuvre peut être mis en rotation pour régler sa position angulaire. Par exemple l'élément de manoeuvre est une fourchette. Selon un mode de réalisation préféré, l'élément de manoeuvre comprend une couronne qui présente sur sa circonférence extérieure : 25 o d'une part au moins une portion de denture (par exemple droite) qui coopère avec un pignon (ou par exemple une vis sans fin) pour modifier la position angulaire de la couronne, et o d'autre part au moins une portion de filetage (par exemple hélicoïdal selon un mécanisme vis-écrou) qui coopère avec le bloc moteur pour 30 transformer ladite rotation en translation axiale, réalisant ainsi la manoeuvre des vis de réglages. La couronne permet d'actionner toutes les vis simultanément. Selon un autre mode de réalisation, le pignon peut être remplacé par une vis sans fin et la portion de filetage présente une portion de filetage 35 hélicoïdale de manière à réaliser un mécanisme vis-écrou. 3053421 10 Selon l'invention, le dispositif d'accouplement comprend en outre un dispositif de crabotage agencé pour réaliser un accouplement par engagement mécanique des deux demi-vilebrequins. De préférence, le dispositif de crabotage comprend d'une part, un ou plusieurs verrous 5 mobiles en translation et fixes en rotation par rapport au volant, qui sont agencés pour coopérer avec des accidents de forme complémentaires portés par une face axiale de l'excentrique. Par exemple, les verrous et les accidents de forme complémentaire sont des dents. D'autre part, le dispositif de crabotage comprend un ou plusieurs ergots de commande qui 10 coopèrent avec un élément de manoeuvre mobile en translation pour commander le crabotage ou le décrabotage sous l'effet de la translation dudit élément de manoeuvre. Le dispositif de crabotage permet sécuriser la transmission de couple entre les deux demi-vilebrequins. De préférence, l'élément de manoeuvre du dispositif de crabotage est 15 le même que celui pour les vis de réglage et/ou que celui de commande du dispositif de maintien, ou possiblement un autre qui en est indépendant. Selon un mode de réalisation préféré, l'élément de manoeuvre est la couronne. Cette solution a pour avantage d'être compacte. De manière préférentielle, le dispositif de crabotage comprend un ou 20 plusieurs bras qui portent les ergots de commande et commandent les doigts de maintien des pistons de travail. Selon un autre aspect conforme à l'invention, il est prévu un moteur, ou véhicule comprenant un tel moteur, comprenant au moins un premier et un second demi-vilebrequin accouplés par un dispositif d'accouplement 25 selon les caractéristiques décrites ci-dessus. Description des figures et des modes de réalisation - La figure 1 montre un schéma de principe d'un dispositif hydraulique d'accouplement selon l'invention ; - La figure 2 montre un schéma de principe d'un dispositif hydraulique 30 d'accouplement selon un mode de réalisation ; - La figure 3 montre un bas moteur vue en coupe et comprenant un dispositif d'accouplement disposé entre deux demi-vilebrequins ; 3053421 11 - La figure 4 est une vue éclaté d'un mode de réalisation du dispositif d'accouplement, situé entre deux demi-vilebrequins, comprenant un dispositif de crabotage, un volant, un excentrique et des pistons de travail disposés radialement autour de l'excentrique ; 5 - La figure 5 est une vue en coupe transversale, montrant une partie des éléments, du dispositif d'accouplement comprenant, selon un mode de réalisation, trois groupes de couplage disposés dans un volant, ledit volant entourant un excentrique de forme triangulaire ; - La figure 6 est une vue en coupe transversale, montrant une partie 10 des éléments, du dispositif d'accouplement comprenant, selon un mode de réalisation, trois groupes de couplage disposés dans un volant, ledit volant entourant un excentrique de forme ovoïde ; - Les figures 7a et 7b représentent schématiquement un groupe de couplage comprenant des pistons de travail disposés dans leur cylindre et 15 un cylindre de réserve lors d'une phase transitoire de fonctionnement du dispositif (figure 7a) et lors d'une phase d'inactivité du dispositif (figure 7b); - Les figures 8a, 8b et 9 représentent un dispositif de réglage d'une section de passage de fluide en fonctionnement lors d'une phase transitoire de refoulement du fluide hors du cylindre de travail (figure 8a), lors d'une 20 phase transitoire d'aspiration du fluide dans le cylindre de travail (figure 8b), et une phase de blocage de la section de passage entre le cylindre de travail et le reste du circuit hydraulique (figure 9), selon un mode de réalisation, comprenant une vis de réglage, une tige d'obturation, une bague d'obturation, le tout disposé dans un volant et au-dessus d'un 25 cylindre de travail ; - La figure 10 est conforme aux figures 8a, 8b et 9, et représentent en particulier une phase de surpression régnant dans le cylindre de travail lors d'une phase de blocage de la section de passage conformément à la figure 9; 30 - Les figures 11a, 11a' et 11a" illustrent le verrouillage des pistons de travail par un dispositif de maintien selon un mode de réalisation ; - Les figures 11b, 11b' et 11b" sont des figures conformes aux figures 11a, 11a' et 11a" et illustrent le dispositif de maintien dans une position intermédiaire ; 3053421 12 - Les figures 11c, 11c' et 11c" sont des figures conformes aux figures 11a, 11a' et 11a" et illustrent le dispositif de maintien verrouillé dans une position inactive et le dispositif de crabotage engagé contre l'excentrique ; - La figure 12 est un tableau décrivant l'état des principaux éléments 5 du dispositif d'accouplement lors d'une phase transitoire d'engagement mécanique entre deux demi-vilebrequins ; - La figure 13 est un tableau, similaire à la figure 12, décrivant l'état des principaux éléments du dispositif d'accouplement lors d'une phase transitoire de désengagement mécanique entre deux demi-vilebrequins. 10 Description d'un exemple de mode de réalisation Les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs ; on pourra notamment mettre en oeuvre des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de 15 caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un 20 avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. 25 Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. On va tout d'abord décrire en référence à la figure 1 le principe d'un dispositif hydraulique d'accouplement selon l'invention, entre un premier arbre 10 et un deuxième arbre 20 coaxiaux entre eux. Le dispositif 30 comprend un dispositif formant une pompe volumétrique fonctionnant en circuit fermé, actionnée par la rotation relative entre un premier élément dit premier rotor et un deuxième élément dit deuxième rotor, dans lequel le premier rotor est solidaire en rotation du premier arbre et le deuxième rotor 3053421 13 est solidaire en rotation du deuxième arbre. Par exemple, le premier rotor est le corps de la pompe et le deuxième rotor est l'arbre d'actionnement de la pompe. Le dispositif comprend en outre un dispositif de réglage du débit 50 ou de la pression de fluide au sein dudit circuit fermé, réalisant ainsi une 5 commande de réglage de la résistance au débit au sein du circuit fermé, laquelle commande la résistance à la rotation relative entre le premier rotor et le deuxième rotor, réalisant ainsi une commande du couple de rotation transmis entre lesdits premier et deuxième arbres. De préférence, le dispositif de réglage du débit est solidaire par rapport au corps de la pompe. 10 De manière préférentielle, le dispositif d'accouplement comprend un élément de manoeuvre 70 pour actionner le dispositif de réglage du débit 50. Le dispositif selon l'invention permet d'accoupler de manière solidaire deux arbres. De plus, le dispositif permet d'accoupler de manière progressive les deux arbres jusqu'à ce que les deux arbres soient solidaires 15 en rotation. Selon un exemple de premier mode de réalisation, comme illustré en figure 2, l'élément excentrique comprend un maneton 111 s'étendant le long d'un axe parallèle à l'axe de rotation des arbres et qui est fixé à une 20 extrémité du premier arbre par une manivelle de vilebrequin 112. Le dispositif comprend en outre une bielle 321 reliée au maneton 111 par une première extrémité, et à un piston radial 32 de la pompe hydraulique par une seconde extrémité. La bielle 321 relie ainsi le premier rotor au deuxième rotor. Lorsque le premier arbre 10 est en rotation, l'agencement 25 du maneton 111 et de la bielle 321 permet de faire monter et descendre le piston radial 32 dans le volant 21, et ainsi permet de faire circuler le fluide hydraulique de part et d'autre de la tête du piston par l'intermédiaire du dispositif de réglage du débit 50. 30 Selon un exemple de deuxième mode de réalisation, illustré au figures 3 et suivantes, le dispositif d'accouplement formant la pompe hydraulique comprend un piston 32 agencé radialement autour de l'axe de rotation des arbres 10, 20. Le premier rotor comprend un élément excentrique 11 s'étendant dans une direction axiale parallèle à l'axe de 35 rotation et forme une came vis-à-vis du piston radial 32 de la pompe. 3053421 14 L'élément excentrique est fixé à une extrémité du premier arbre 10. Le deuxième rotor comprend un volant 21 monté fixement et de manière coaxiale à une extrémité du deuxième arbre, entourant l'élément excentrique 11. Le volant 21 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de 5 rotation. Le volant renferme le piston radial 32 dans un cylindre 31. Les figures 3 et 4 montrent des pièces internes constitutives d'un moteur à combustion interne, le moteur comprenant quatre systèmes pistons-cylindres répartis dans une direction longitudinale. Le moteur comprend un premier demi-vilebrequin 10 et un second demi-vilebrequin 20 10 disposé de manière coaxiale avec le premier demi-vilebrequin 10 le long de l'axe de rotation 5 des vilebrequins 10, 20. Le premier demi-vilebrequin 10 comprend des tourillons T1, T2 et T3 et des manetons M1 et M2. Le second demi-vilebrequin 20 comprend des tourillons T4 et T5 et des manetons M3 et M4. En référence à la figure 4, les manetons Ml, M2, M3 et M4 sont 15 prévus pour être respectivement entourés des pieds des bielles B1, B2, B3 et B4 (les coussinets n'étant pas représentés pour simplifier les dessins) de manière connue par l'homme du métier. De même, les tourillons T1, T2, T4 et T5 sont disposés sur des paliers de manière connue par l'homme du métier. 20 Selon l'invention, un dispositif d'accouplement des vilebrequins 10, 20 est disposé entre le tourillon T3 du premier demi-vilebrequin 10 et le maneton M3 du second demi-vilebrequin 20. En référence aux figures 3 et 4, le dispositif d'accouplement présente la forme d'un volant 21 disposé de manière coaxiale avec les vilebrequins 10, 20. Le volant 21 présente un 25 disque 22 comprenant un ou plusieurs groupes de couplage des vilebrequins qui sont décrits ci-dessous. Le volant 21 est alésé en son centre pour entourer le tourillon T3. Le volant comprend une embase T3' faisant saillie de la face axiale faisant face au premier demi-vilebrequin. L'embase T3' présente la forme d'un tube de sorte que sa surface interne et sa surface 30 externe sont cylindriques circulaires. L'embase T3' réalise à la fois un palier pour le tourillon T3 et un tourillon pour le palier P3. Le volant 21 comprend, sur une face axiale faisant face au second demi-vilebrequin et de manière excentrée radialement par rapport à l'axe de rotation 5, un plot circulaire 23 faisant saillie du disque 22 selon un axe 35 parallèle à l'axe de rotation 5. Le plot 23 est, en fonctionnement, disposé 3053421 15 dans un lamage 24 qui est réalisé dans le maneton M3 du second demi-vilebrequin 20. Le plot 23 permet d'entraîner en rotation le dispositif d'accouplement lorsque le second demi-vilebrequin 20 est en rotation. Lorsque le second demi-vilebrequin 20 est le seul vilebrequin actif, c'est-à- 5 dire pour générer un couple mécanique, le dispositif d'accouplement sert de maneton ou de demi-maneton M3 pour la bielle B3. L'agencement du dispositif d'accouplement, en particulier grâce à l'embase T3' et au plot 23 permet de proposer un dispositif peu encombrant. Les figures 3 et 4 illustrent un mode de réalisation pour un moteur dit 10 « quatre cylindres » mais le dispositif d'accouplement est compatible avec un groupe moteur comprenant un nombre quelconque de cylindres, et selon n'importe laquelle des architectures de moteurs connues, par exemple en "V" ou en ligne. Le dispositif d'accouplement comprend un élément radialement 15 excentrique 11 solidaire en rotation du premier demi-vilebrequin 10. En référence à la figure 4, l'élément excentrique 11 se situe à l'extrémité axiale du demi-vilebrequin 10 faisant face au second demi-vilebrequin 20. En référence aux figures 3, 5 et 6, l'élément excentrique 11 est disposé, en fonctionnement, dans l'alésage du disque 22. 20 En référence à la figure 5, le disque 22 du dispositif d'accouplement comprend des groupes de couplage 30. Les groupes de couplage permettent de synchroniser les vitesses de rotation respectives des vilebrequins. Les figures 5 et 6 illustrent un mode de réalisation particulier comprenant trois groupes de couplage. Chaque groupe de couplage comprend des pistons de 25 travail 32 respectivement disposés dans des cylindres de travail 31. En référence à la figure 5, chaque groupe de couplage 30 inclut un premier cylindre, dit de travail 31a et un deuxième cylindre, dit de travail 31b réalisés radialement dans le disque et autour de l'axe de rotation commun à l'excentrique 11 et au disque 22. Les cylindres de travail 31a et 31b 30 communiquent entre eux par un conduit hydraulique 39 sensiblement étanche et fermé contenant un fluide hydraulique (pouvant être considéré comme incompressible), par exemple de l'huile moteur. Le circuit hydraulique est par exemple alimenté en huile par l'intermédiaire des portées du vilebrequin 20. En fonctionnement nominal, un débit de fuite 3053421 16 peut tout de même survenir. La manière d'y remédier est décrite par la suite. Les cylindres de travail 31a et 31b renferment respectivement un piston mobile 32a et 32b, qui sont agencés pour pouvoir être écarté 5 radialement (par rapport à l'axe de rotation) par appui contre l'excentrique 11 lorsque le premier demi-vilebrequin 10 et le deuxième demi-vilebrequin 20 ont un mouvement de rotation relatif l'un par rapport à l'autre. Chaque piston de travail 32a et 32b permet de faire varier le volume de fluide contenu dans les cylindre 31a et 31b et faire circuler le fluide hydraulique 10 dans le conduit hydraulique 39 lors des mouvements desdits pistons par rapport à l'excentrique 11, formant ainsi un circuit hydraulique étanche fermé. Coopération des pistons de travail avec l'excentrique Selon l'invention et en référence aux figures 5 et 6, l'excentrique 15 présente un profil cylindrique à rayon variable. En référence à la figure 5, l'excentrique 11 présente un profil en forme de triangle, c'est-à-dire présentant trois sommets. En référence à la figure 6, l'excentrique 11 présente un profil ovoïde présentant deux sommets opposés. Lorsqu'il est nécessaire d'accoupler les deux demi-vilebrequins, les 20 pistons de travail 32, qui sont disposés dans le volant 21 en rotation dans le sens horaire par le demi-vilebrequin 20, entre en contact avec l'excentrique 11 tournant à une vitesse de rotation très faible voire nulle. Chaque piston de travail va alors monter et descendre en fonction du rayon de l'excentrique vu par ledit piston au cours de la rotation du volant tournant 25 par rapport à l'excentrique. Ainsi, au moins une première partie du profil est un profil radialement croissant, dit profil montant, et au moins une seconde partie du profil est un profil radialement décroissant, dit profil descendant, qui sont disposés successivement et alternativement sur la périphérie de l'excentrique. En référence à la figure 5, l'excentrique 11 présentant un 30 profil en forme de triangle comprend trois profils montants 11c et trois profils descendants 11d délimités par des repères tracés sur la circonférence de l'excentrique. En référence à la figure 6, l'excentrique 11 présentant un profil ovoïde comprend deux profils montants 11c et deux profils descendants 11d. 3053421 17 L'écart angulaire des cylindres de travail est choisi en fonction du profil de l'excentrique, c'est-à-dire du nombre de sommets, de sorte que, pour un même groupe de couplage, le premier piston est montant pendant que le deuxième piston est descendant et ainsi réaliser la circulation du 5 fluide. La figure 7a représente schématiquement le fonctionnement d'un groupe de couplage 30 en coopération avec un excentrique tournant dans un sens anti-horaire. Les pistons de travail sont représentés parallèlement et les profils montant 11c et descendant 11d sont représentés par des 10 segments obliques pour simplifier le dessin. Les pistons de travail 32a et 32b sont agencés de façon à ce que : - lorsque le profil croissant 11c repousse le pistons 32a du groupe de couplage en un déplacement montant, constituant alors un piston montant, ledit déplacement montant repousse l'autre piston 32b dudit groupe vers 15 l'excentrique en un mouvement descendant par l'intermédiaire du fluide hydraulique, constituant alors un piston descendant ; et - ledit profil décroissant 11d autorise le déplacement descendant dudit piston descendant. De préférence, chaque cylindre de travail 31 renferme un ressort à 20 rappel élastique pour repousser le piston de travail 32 associé vers l'excentrique 11. Cylindre de réserve En référence aux figures 5, 6, 7a et 7b, le disque 22 comprend en outre, pour chaque groupe de couplage, un cylindre dit de réserve 35 qui 25 comprend une enceinte élastique communiquant avec le conduit hydraulique 39 dudit groupe 30, de façon à pouvoir, automatiquement maintenir une pression suffisante dans ledit circuit hydraulique. De préférence, chaque cylindre de réserve 35 d'un même groupe 30 contient du fluide hydraulique afin de compenser d'éventuelles pertes telles que des 30 fuites de fluide hydraulique. Chaque cylindre de réserve 35 est fermé à une extrémité et ouvert au conduit hydraulique 39. Le cylindre de réserve 35 contient un piston mobile prenant appui de manière élastique sur ladite extrémité fermée. Selon un mode de réalisation préféré et en référence aux figures 6, 7a et 7b, le 35 piston mobile du cylindre de réserve est réalisé par un plateau 36 muni d'un 3053421 18 segment d'étanchéité. Le plateau 36 prend appui contre l'extrémité fermée par l'intermédiaire d'un ressort à rappel élastique 37. Le plateau est prévu pour se translater selon l'axe du cylindre de réserve. En cas de fuite dans le circuit hydraulique, la réserve de fluide contenue dans le cylindre de réserve 5 diminue de sorte que le plateau 36 se translate radialement vers l'extérieur du disque 22. Dans un mode de fonctionnement particulier et en référence à la figure 7b, les cylindres de réserve 35 permettent d'admettre le fluide hydraulique provenant simultanément du premier cylindre 31a et du second 10 cylindre 31b d'un même groupe de couplage 30 dans le cylindre de réserve 35, autorisant ainsi une remontée simultanée desdits premier et deuxième pistons 32a et 32b. Simultanément, le plateau 36 comprime le ressort 37 du fait de l'admission de fluide provenant des cylindres 31a et 31b. La remontée des pistons de travail permet d'éviter qu'ils ne frappent 15 inutilement l'excentrique lorsqu'un seul demi-vilebrequin est utilisé. En référence aux figures 4, 7a, 7b les pistons de travail 32a et 32b comprennent une gorge 34. Chaque gorge est prévue pour coopérer par engagement mécanique avec un doigt de maintien pour retenir ledit piston en position haute de sorte que les extrémités des pistons de travail faisant 20 face à l'excentrique ne peuvent plus toucher l'excentrique. Le doigt de maintien, qui est davantage décrit ci-dessous, peut être déplacé de la gorge de sorte qu'il laisse le piston de travail associé libre en translation dans son cylindre. Dispositif de réglage 25 Selon l'invention, le dispositif d'accouplement comprend au moins un dispositif de réglage d'une section de passage dudit circuit hydraulique entre le premier cylindre et le deuxième cylindre. En référence à la figure 7a, un dispositif de réglage 50 est prévu pour chaque cylindre de travail 31a, 31b. Le dispositif de réglage est commandé pour réaliser sélectivement 30 : - une ouverture de ladite section de passage, autorisant le passage du fluide du premier cylindre 31a au deuxième cylindre 31b et réciproquement, - une fermeture partielle ou totale de ladite section de passage, formant une section dite de freinage qui freine ou bloque ledit passage du 35 fluide, et par voie de conséquence le déplacement du piston montant, lequel 3053421 19 s'oppose alors à la rotation du profil croissant 11c, produisant ainsi un freinage ou un blocage de la rotation de l'excentrique par rapport au volant. En référence aux figures 8a, 8b, 9 et 10, le dispositif de réglage 50 d'une section de passage entre un cylindre et un conduit comprend, pour 5 chaque cylindre de travail 32a, 32b, une bague d'obturation 51 prévue pour coopérer avec une tige d'obturation mobile 52. La bague d'obturation 51 présente la forme d'un anneau inséré dans le cylindre de travail. La bague d'obturation 51 a une surface intérieure présentant un profil tronconique dont le diamètre diminue dans la direction 10 radiale, en s'écartant de l'axe de rotation. La surface intérieure de la bague forme une ouverture de communication 513 entre le cylindre 31a, 31b et le reste du circuit hydraulique du groupe de couplage. La tige d'obturation mobile 52 comporte une surface de contact 53 qui forme une portée apte à venir en contact complet étanche avec ladite 15 ouverture de communication, et qui coopère avec l'ouverture de la bague d'obturation pour ouvrir ou fermer ladite ouverture 513 et déterminer ainsi la section de freinage. La valeur de la section de freinage est déterminée par la position de la surface de contact 53 de la tige d'obturation par rapport à l'ouverture de communication 513. La surface de contact 53 de la 20 tige d'obturation 52 est prévu pour prendre appui contre le profil tronconique de la bague d'obturation 51. Selon le mode de réalisation préféré, la surface de contact 53 est sphérique. Le diamètre de la sphère est choisi pour être supérieur au diamètre minimal du profil tronconique de la bague d'obturation. 25 Le dispositif de réglage 50 comprend une vis de réglage 56 agencée pour agir sur la position de la tige d'obturation 52 et ainsi agir sur la section de passage du fluide. La vis de réglage 56 est vissée radialement dans le disque 22. La tige d'obturation 52 est montée coaxialement avec la vis de réglage 56 par l'intermédiaire d'un alésage non débouchant réalisé dans 30 ladite vis. Selon le mode de réalisation représenté, la vis de réglage 56 porte la tige d'obturation 52 par une liaison mobile en translation sous l'effet de la circulation du fluide. La tige d'obturation 52 prend appui contre la vis de réglage 56. En outre, il est prévu une cage 59 fixé à la bague d'obturation 35 51, la cage 59 comprenant des ouvertures 60 pour laisser passer le fluide. 3053421 20 La cage 59 permet de retenir la tige d'obturation 52 dans le cas où elle n'est pas retenue en translation. Selon un autre mode de réalisation, la tige d'obturation est fixée à la vis de réglage. La vis de réglage 56 est commandée en rotation pour déplacer en 5 translation la tige d'obturation 52 par rapport à l'ouverture de ladite bague d'obturation 51, et ainsi régler ladite section de passage. En référence aux figures 8a, 8b, 9 et 10, il est décrit le fonctionnement du dispositif de réglage de la section de passage pour chaque cylindre de travail. En référence aux figures 8a et 8b, il est décrit le 10 début de la phase transitoire de l'accouplement des vilebrequins. La figure 8a illustre une position de la tige d'obturation 52 en butée contre l'alésage de la vis de réglage 56, déterminée par la position de la vis de réglage, dans laquelle la position de la tige d'obturation 52 vis-à-vis de la bague d'obturation 51 détermine une première section de passage du fluide, dite 15 de freinage. La figure 8b illustre une position dégagée de la vis 56 dans laquelle la position de la tige d'obturation 52 vis-à-vis de la bague d'obturation 51 détermine une deuxième section de passage du fluide, dite d'admission, plus grande que la première section de passage car davantage éloigné de la 20 paroi tronconique. Le dispositif de réglage permet de réaliser un clapet à deux positions qui autorise, pour un même réglage de la vis de réglage : o dans le sens de la sortie du cylindre, un débit de sortie réglé par la position de la vis de réglage, et 25 o dans le sens de l'entrée dans le cylindre, un débit d'admission supérieur au débit de sortie. En commandant la vis de réglage 56 en rotation pour la déplacer de manière à s'écarter radialement de l'axe de rotation, la tige d'obturation 52 se translate également de manière à s'écarter radialement de l'axe de 30 rotation de sorte que la surface de contact 53 se rapproche de la paroi tronconique de l'ouverture de communication 513 de la bague d'obturation 51, et ainsi réduire la section de passage. En référence à la figure 9, la vis de réglage 56 est suffisamment remontée pour qu'un jeu apparaisse entre l'extrémité de la tige d'obturation et le fond de l'alésage 57. La surface de 35 contact 53 est alors en contact de la paroi tronconique de la bague 3053421 21 d'obturation 51 de façon à fermer la section de passage. Le cercle 54 met en évidence la zone de la tige d'obturation en contact avec la bague d'obturation 51. 5 Selon un mode de réalisation particulier et en référence à la figure 10, la bague d'obturation 51 est emmanchée libre dans une extrémité du cylindre de travail, et y est maintenue par un élément de rappel élastique 62, par exemple un ressort à lame traversé par la tige, d'une raideur déterminée pour autoriser, au-delà d'une pression déterminée dans le 10 cylindre, un déplacement de ladite bague vers l'extérieur du cylindre de façon à libérer une section de fuite supplémentaire autour de ladite bague. La tige d'obturation 52 étant arrêtée en translation par la vis de réglage 56, le soulèvement de la bague d'obturation 51 provoque l'éloignement de la paroi tronconique par rapport à la surface de contact 53, et ainsi ré-ouvre la 15 section de passage entre la tige d'obturation 52 et la bague d'obturation 51. En outre le fluide peut aussi s'échapper le long de la surface extérieure de la bague d'obturation. Afin de commander la translation axiale de la vis de réglage, le 20 dispositif d'accouplement comprend au moins un élément de manoeuvre qui entoure le volant et est agencé pour se translater dans une direction parallèle à l'axe du volant. De préférence, l'élément de manoeuvre présente au moins une forme coopérant avec au moins un maneton 58 (figures 8a, 8b, 9 et 10) dépassant de ladite vis de réglage et s'étendant dans la 25 direction radiale, pour visser ou dévisser ladite vis de réglage selon ladite translation. En référence aux figures 3 et 4, l'élément de manoeuvre comprend une couronne 70. La couronne présente sur sa circonférence extérieure : o d'une part au moins une portion de denture droite qui coopère avec 30 un pignon (ou par exemple une vis sans fin) pour modifier la position angulaire de la couronne, et o d'autre part au moins une portion de filetage hélicoïdal qui coopère avec le bloc moteur pour transformer ladite rotation en translation axiale, réalisant ainsi la manoeuvre des vis de réglages. 3053421 22 Selon un mode de réalisation particulier, la couronne présente, sur sa circonférence intérieure, par exemple une forme de rainure en « U » s'étendant radialement vers l'axe de rotation. L'un des côtés de la rainure peut être complété ou remplacé par des moyens de rappel élastique axial 5 qui remplacent l'une des parois de la rainure, par exemple une lamelle à ressort. La rainure est prévue pour recevoir les manetons des vis de réglage. Lorsque le volant tourne, les manetons 58 tournent à la même vitesse angulaire que le volant. Les manetons coulissent dans la rainure de la couronne selon une trajectoire circulaire. Lors de la translation axiale de 10 la couronne, un premier côté de la rainure pousse les manetons. Du fait du filetage, l'action sur les manetons provoque la rotation des vis de réglage. Le mouvement de la couronne permet de commander le vissage ou le dévissage des vis de réglages. Pour commander les vis de réglage dans le sens inverse, la couronne est commandée en translation dans le sens 15 inverse de sorte que le deuxième côté de la rainure appui contre les manetons. Dispositif de crabotage Selon l'invention, le dispositif d'accouplement comprend en outre un dispositif de crabotage 80 agencé pour réaliser un accouplement par 20 engagement mécanique des deux demi-vilebrequins. En référence à la figure 4, le dispositif de crabotage est disposé de manière coaxiale avec le volant 21 et fait face au demi-vilebrequin 20. Le dispositif de crabotage 80 comprend trois bras 82 disposés radialement et répartis angulairement de manière équidistante. Chaque bras 82 présente une extrémité recourbée 84 25 prévue pour s'insérer dans une rainure axiale réalisée sur la circonférence extérieure du volant 21. En référence aux figures 11a", 11b" et 11c" le dispositif de crabotage comprend en son centre des dents 81 agencés pour coopérer avec des dents 14 portés par la face axiale de l'excentrique 11 du demi-vilebrequin 30 10. Lorsque le dispositif de crabotage est accouplé par engagement sur l'excentrique, l'appui des extrémités recourbées dans les rainures axiales respectives permet de transmettre le couple mécanique entre les deux demi-vilebrequins. Cet agencement permet en outre d'entraîner en rotation les deux demi-vilebrequins 10, 20 sans avoir besoin nécessairement des 35 groupes de couplage. Le dispositif de crabotage a pour avantage d'être 3053421 23 compact et d'assurer la transmission de couple entre les deux demi-vilebrequins. Actionnement du dispositif de crabotage Le dispositif de crabotage est solidaire en rotation par rapport au 5 volant 21. Le dispositif de crabotage est prévu pour se translater selon l'axe de rotation 5, par coulissement des extrémités recourbées 84 des bras 82 dans les rainures axiales respectives. Le dispositif de crabotage comprend en outre une embase cylindrique, faisant saillie en direction du volant et coaxiale au volant, qui est prévu pour coulisser dans un alésage cylindrique 10 agencé dans le volant. L'embase permet de guider la translation du dispositif de crabotage par rapport au volant. De préférence chaque bras 82 porte un ergot de commande 83 qui s'étend dans une direction radiale et fait saillie à partir de l'extrémité recourbée 84 du bras 82. Selon l'invention, les ergots de commande 83 15 coopèrent avec un élément de manoeuvre mobile en translation pour commander le crabotage sous l'effet de la translation dudit élément de manoeuvre. Selon le mode de réalisation préféré, l'élément de manoeuvre du crabotage est le même que l'élément de manoeuvre des vis de réglage. En référence aux figures 11a, 11a', 11b, 11b', 11c et 11c', l'élément de 20 manoeuvre du crabotage est la couronne 70. Dans ce mode de réalisation, la couronne 70 agit à la fois sur les manetons des vis de réglage et sur les ergots de commande 83. Sur les figures, les ergots de commande 83 présentent la forme d'une tige cylindrique. Selon d'autres modes de réalisation, les ergots peuvent être de forme polygonale, par exemple 25 rectangulaire. La couronne 70 est prévu pour appuyer contre les ergots de commande 83 lors de sa translation pour craboter, ou pour fermer les sections de passage des circuits hydraulique, donc relier les deux demi-vilebrequins 10, 20. Dans le sens inverse, c'est-à-dire du décrabotage 30 (passage d'un moteur à quatre cylindres à un moteur à deux cylindres) le dispositif de crabotage 80 revient en position initiale par un élément de rappel élastique. Doigt de maintien Selon un mode de réalisation particulier, chaque bras 82 du dispositif 35 de crabotage est relié à un doigt de maintien 75 par l'intermédiaire d'un 3053421 24 levier 72 afin de commander le déplacement dudit doigt 75 par hors de la gorge 34. De préférence et en référence aux figures 11a", 11b" et 11c" chaque doigt de maintien 75 est relié par pivotement par rapport au volant selon un axe de pivotement 73 s'étendant dans une direction sensiblement 5 perpendiculairement à l'axe de rotation des vilebrequins. De manière préférentielle, l'ensemble levier 72 et doigt de maintien 75 à l'extrémité du levier est disposé le long d'une face axiale du volant faisant face au demi-vilebrequin 20, le levier 72 étant disposé à tout moment entre un bras du dispositif de crabotage et le volant. De préférence, chaque bras 82 appuie 10 en un point 74 contre une face du levier 72 à une distance non-nulle de l'axe de pivotement 73 et opposé au doigt de maintien par rapport à l'axe de pivotement 73 de manière à provoquer le pivotement du levier 72 et ainsi le retrait du doigt de maintien 75 hors de la gorge 34. Selon un mode de réalisation encore plus particulier et en référence 15 aux figures 11a, 11a', 11b, 11b', 11c et 11c', chaque levier de maintien 72 est prolongé en direction de, et jusqu'à la couronne 70, de sorte que ce prolongement forme un doigt d'actionnement 71. De préférence, le doigt d'actionnement 71 s'étend le long d'une face axiale du volant 21 faisant face au deuxième demi-vilebrequin 20. Le doigt d'actionnement 71 est 20 prévu pour être actionné par la couronne 70 lors du décrabotage (passage d'un moteur dit « quatre cylindres » vers un moteur dit « deux cylindres »). Par exemple, un bord extérieur de la couronne appuie sur chaque doigt d'actionnement 71 pour faire pivoter le levier 72 dans un sens de rotation contraire au sens précédent pour insérer les doigts de maintien 75 dans les 25 gorges 34 respectives. Etapes pour synchroniser le retrait des doigts de maintien et le crabotage En référence aux figures 11a, 11a', 11a", 11b, 11b', 11b", 11c, 11c' et 11c", il est décrit ci-après le désengagement des doigts de maintien 75 hors des gorges respectives 34 des pistons de travail 32a, 32b et 30 l'accouplement par engagement mécanique du dispositif de crabotage 80 sur l'excentrique 11. Par la suite et pour simplifier la description, il est décrit un seul levier de maintien comprenant un doigt de maintien et un doigt d'actionnement. Comme vu précédemment et en référence aux figures 11a, 11a' et 35 11a", lorsqu'un seul demi-vilebrequin est actif, le doigt de maintien 75 est 3053421 25 inséré dans la gorge 34 du piston de travail 32 associé pour le maintenir en position haute. La couronne 70 est appliquée contre le doigt d'actionnement 71 du levier 72 pour contraindre le doigt de maintien 75 à rester dans la gorge 34 par effet du bras de levier. Le levier 72 s'étend dans une direction 5 sensiblement incliné, c'est-à-dire une direction formant un angle non-nul par rapport à la verticale. Le dispositif de crabotage 80 est alors repoussé vers le demi-vilebrequin 20 de sorte que les dents 81 du dispositif de crabotage 80 sont alors distantes des dents de l'excentrique 11 (figure 11a"). 10 En référence aux figures 11b, 11b' et 11b", la couronne 70 est actionné de sorte qu'elle se translate axialement le long de la circonférence extérieure du volant 21 pour actionner les vis de réglages. Simultanément, la couronne 70 relâche l'appui sur le doigt d'actionnement 71 ce qui provoque un léger pivotement dans le sens du déverrouillage du doigt de 15 maintien 75 hors de la gorge. Le levier 72 s'étend dans une direction sensiblement verticale et permet au doigt de maintien de sortir de la gorge associée, et ainsi permet au piston de travail de pouvoir translater dans le cylindre de travail. Dans cette position intermédiaire, le dispositif de crabotage n'est pas actionné en translation. 20 En référence aux figures 11c, 11c' et 11c", le dispositif de crabotage 80 est engagé sur l'excentrique. La couronne 70 a été translatée pour fermer les sections de passage des circuits hydraulique de sorte que les pistons de travail bloquent la rotation de l'excentrique par rapport au volant 21. La couronne 70 est appuyée contre les ergots de commande 83 de sorte 25 que les dents 81 du dispositif de crabotage sont accouplées avec les dents 14 de l'excentrique 11 (figure 11c"). Simultanément, chaque bras 82 du dispositif de crabotage appui, par l'intermédiaire du point 74, appuie sur une face du levier de maintien 72 pour faire pivoter ledit levier dans le sens du retrait des doigts de maintien hors de la gorge associée. 30 Procédé d'accouplement La figure 12 est un tableau énonçant synthétiquement l'accouplement par engagement mécanique, et notamment la phase transitoire de fonctionnement, des deux demi-vilebrequins (passage d'un moteur dit « deux cylindres » vers un moteur dit « quatre cylindres »). 3053421 26 Lors de faibles sollicitations, le moteur est prévu pour fonctionner avec deux pistons-cylindres (soit la moitié de la cylindrée du moteur) par l'intermédiaire d'un seul demi-vilebrequin, en l'occurrence le demi-vilebrequin 20 en référence aux figures 3 et 4. Le demi-vilebrequin 20 est 5 en rotation autour de l'axe 5 par l'intermédiaire des tourillons T5, T4 et T3'. Le tourillon T3' a pour particularité de tourner à l'intérieur d'un palier comme les autres tourillons et aussi autour du tourillon T3 du demi-vilebrequin 10. Le demi-vilebrequin 10 est ce moment inactif et présente une vitesse de rotation nulle ou du moins très inférieure par rapport à celle 10 du demi-vilebrequin 20. Le demi-vilebrequin 20 actionne en rotation le volant 21 par l'intermédiaire du plot monté en rotation dans le maneton M3 du demi-vilebrequin 20. Le volant est également en rotation par rapport à la couronne, qui est fixe par rapport au bâti. La couronne maintient les pistons 15 de travail en position haute par l'intermédiaire des doigts de maintien respectifs, eux-mêmes maintenus par l'action de la couronne sur le levier de maintien. La couronne maintient également les vis de réglage en position basse de sorte que le passage du fluide est possible. Le dispositif de crabotage est quant à lui en position de repos, c'est-à-dire désengagé de 20 l'excentrique. Lorsque l'utilisateur sollicite davantage le moteur, c'est-à-dire lors d'une accélération, le contrôle moteur commande l'engagement mécanique des demi-vilebrequins. Au temps TO, la couronne se translate légèrement pour débloquer les pistons de travail. Ensuite, au temps T1 commence la 25 synchronisation des vitesses de rotation des demi-vilebrequins. Pour chaque groupe de couplage, les pistons de travail sont alors repoussés vers l'excentrique du premier demi-vilebrequin à la fois par les ressorts de couplage associés et par le fluide hydraulique qui était, l'instant précédent, maintenu sous pression dans un cylindre de réserve. Les pistons de travail, 30 à l'instant T1 sont tous descendants de sorte qu'ils percutent l'excentrique. Les tiges d'obturation se translatent vers le bas et prennent appui sur les cages de retenue pour permettre l'admission du fluide dans les cylindres de travail (figure 8b). Puis aussitôt après, du fait que le volant est en rotation par rapport à 35 l'excentrique, chaque extrémité d'un piston de travail est en contact 3053421 27 successivement avec un profil montant et descendant (figure 7a). Lorsque l'extrémité d'un piston de travail suit un profil montant de l'excentrique, ledit piston est repoussé dans son cylindre de travail comprimant le ressort de couplage et expulsant le fluide contenu dans le cylindre de travail vers le 5 conduit hydraulique par l'intermédiaire de l'ouverture ménagé entre la bague d'obturation et la tige d'obturation repoussée dans l'alésage de la vis de réglage. Le fluide est renvoyé vers le conduit hydraulique raccordant les deux cylindres de travail et vers le cylindre de travail accueillant le piston de travail descendant. Ce transvasement de fluide entre les cylindres de travail 10 se poursuit à chaque passage d'un profil montant et descendant de l'excentrique. Au cours de la phase transitoire d'accouplement et dans un intervalle de temps assez court, la couronne se translate axialement et actionnent toutes les vis de réglage dans le sens du dévissage, c'est-à-dire pour faire 15 remonter chaque vis de sorte que la surface de contact de la tige d'obturation se rapproche de la paroi tronconique de la bague d'obturation, réduisant l'ouverture de passage du fluide lors de l'expulsion du fluide hors du cylindre de travail. Ainsi, le fluide dispose, au fur et à mesure de la remontée de la vis de réglage, d'une section décroissante réduisant la 20 quantité de fluide pouvant sortir du cylindre lorsque le piston est montant, formant ainsi un effet anti-retour. Par contre, lors de l'admission, le fluide peut rentrer dans le cylindre aussi facilement qu'au temps T1 puisque la tige d'obturation est montée libre en translation dans l'alésage de la vis de réglage. Les pistons de travail résistent de manière croissante à chaque 25 remontée, c'est-à-dire à chaque passage d'un profil montant de l'excentrique. A chaque passage d'une extrémité d'un piston sur un profil montant, l'effort exercé par le piston sur un profil montant de l'excentrique augmente du fait qu'il remonte dans son cylindre de travail moins rapidement. De 30 cette manière, les pistons de travail mettent en rotation l'excentrique puis par la suite réduisent la différence de vitesse de rotation entre les demi-vilebrequins pour permettre l'accouplement. Au temps Tn, lorsque les demi-vilebrequins sont quasiment à la même vitesse de rotation, les vis de réglage remontent et sont quasiment en position haute ou sont en position 35 haute de sorte que chaque section de passage du fluide est minimale voire 3053421 28 nulle. Les pistons de travail qui sont des pistons montants compriment le fluide de sorte que la surface de contact de la tige d'obturation s'appuie sur la bague d'obturation fermant la section de passage. Les pistons de travail qui sont des pistons descendants aspirent une dernière fois du fluide avant 5 d'être arrêtés du fait que les pistons montants ont annulés la différence de vitesse de rotation entre l'excentrique et le volant et que le fluide contenu dans ledit cylindre est prisonnier du fait de l'amorce de remontée des pistons et donc de la fermeture de la section de passage comme pour les pistons montants. Au temps Tf, tous les pistons de travail sont bloqués sur 10 le profil de l'excentrique, les surfaces de contact des tiges d'obturation sont plaquées contre les bagues d'obturation. Le dispositif de crabotage est engagé. Le moteur peut alors fonctionner avec les deux demi-vilebrequins raccordés. Si au cours de la phase transitoire, le fluide est en surpression dans 15 un cylindre de travail, la bague d'obturation insérée dans ledit cylindre se soulève pour libérer une section de fuite supplémentaire. Le fluide peut alors s'échapper entre la tige d'obturation et la bague d'obturation, et également entre la surface extérieure de la bague d'obturation et le cylindre de travail. 20 Selon un mode de réalisation particulier, il est prévu un dispositif de détrompage entre les deux demi-vilebrequins. Procédé de désaccouplement La figure 13 est un tableau énonçant synthétiquement le désaccouplement des deux demi-vilebrequins (passage d'un moteur dit 25 « quatre cylindres » vers un moteur dit « deux cylindres »). Lorsque le moteur fonctionne avec les deux demi-vilebrequins, le dispositif de crabotage est engagé, les vis de réglage sont remontées de sorte que le fluide ne peut pas circuler dans le circuit hydraulique et les pistons de travail sont immobiles, plaqués contre le profil de l'excentrique. 30 Lorsque l'utilisateur sollicite peu ou moins le moteur, le contrôle moteur commande le désengagement mécanique des demi-vilebrequins. Au temps TO, la couronne se translate légèrement pour libérer le dispositif de crabotage qui revient en position initiale, c'est-à-dire décrabotée, par des moyens de rappel élastique. Ensuite au temps T1, les vis de réglage 35 descendent (c'est-à-dire sont vissées dans le volant) de sorte que les tiges 3053421 29 d'obturation descendent contre les cages de retenue également pour permettre au fluide de circuler dans les circuits hydrauliques de chaque groupe de couplage. Les pistons de travail montent et descendent comme décrit précédemment. Les vis de réglages descendent jusqu'à être en 5 position basse au temps Tn. En fin de désaccouplement, la couronne appuie contre les leviers de maintien par l'intermédiaire des doigts d'actionnement pour insérer les doigts de maintien respectifs dans les gorges des pistons de travail. Le désaccouplement du premier demi-vilebrequin permet de limiter 10 voire de supprimer le frottement des pistons du demi-vilebrequin désengagé et ainsi permet de limiter à la fois la consommation de carburant et l'émission gaz polluants lorsque le moteur est faiblement sollicité par le conducteur. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent 15 d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif hydraulique d'accouplement entre un premier arbre (10) et un deuxième arbre (20) coaxiaux entre eux, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant une pompe volumétrique fonctionnant en circuit fermé, actionnée par la rotation relative entre un premier élément dit premier rotor (11) et un deuxième élément dit deuxième rotor (21), dans lequel le premier rotor (11) est solidaire en rotation du premier arbre (10) et le deuxième rotor (21) est solidaire en rotation du deuxième arbre (20) ; et en ce qu'il comprend en outre un dispositif de réglage du débit ou de la pression de fluide au sein dudit circuit fermé, réalisant ainsi une commande de réglage de la résistance au débit au sein du circuit fermé, laquelle commande la résistance à la rotation relative entre le premier rotor (11) et le deuxième rotor (21), réalisant ainsi une commande du couple de rotation transmis entre lesdits premier (10) et deuxième (20) arbres. 2. Dispositif d'accouplement en rotation entre un premier demi-vilebrequin (10) et un deuxième demi-vilebrequin (20) coaxiaux entre eux, caractérisé en ce qu'il comprend : - un élément radialement excentrique (11) solidaire en rotation du premier demi-vilebrequin (10), - un volant (21) solidaire en rotation du deuxième demi-vilebrequin (20) et disposé coaxialement autour de l'élément excentrique (11), ledit volant comprenant un ou plusieurs groupes de couplage (30) incluant chacun au moins un premier cylindre (31a), dit de travail et un deuxième cylindre (31b), dit de travail radiaux, qui communiquent entre eux par un circuit étanche hydraulique contenant un fluide hydraulique 3053421 31 lesdits cylindres (31a, 31b) renfermant chacun un piston mobile (32a, 32b), qui est agencé pour pouvoir être écarté radialement par appui contre l'excentrique (11) lorsque le premier demi-vilebrequin (10) et le deuxième demi-vilebrequin (20) ont un mouvement de 5 rotation relatif l'un par rapport à l'autre ; en ce que l'excentrique (11) présente au moins un profil radialement croissant (11c), dit profil montant, et au moins un profil radialement décroissant (11d), dit descendant, qui sont disposés et agencés de façon à ce que : 10 - lorsque le profil croissant (11c) repousse l'un des pistons (32a, 32b) dudit groupe (30) en un déplacement montant, constituant alors un piston montant, ledit déplacement montant repousse l'autre piston dudit groupe vers l'excentrique en un mouvement descendant par l'intermédiaire dudit fluide hydraulique, 15 constituant alors un piston descendant ; et - ledit profil décroissant (11d) autorise le déplacement descendant dudit piston descendant ; et en ce que ledit volant (21) comprend en outre au moins un dispositif de réglage (50) d'une section de passage dudit circuit 20 hydraulique entre lesdits premier et deuxième cylindres, lequel est commandé pour réaliser sélectivement : - une ouverture de ladite section de passage, autorisant le passage du fluide du premier cylindre (31a) au deuxième cylindre (31b) et réciproquement, 25 - une fermeture partielle ou totale de ladite section de passage, formant une section dite de freinage qui freine ou bloque ledit passage du fluide, et par voie de conséquence le déplacement du piston montant, lequel s'oppose alors à la rotation du profil croissant, produisant ainsi un freinage ou un blocage de la 30 rotation de l'excentrique par rapport au volant (21). 3. Dispositif d'accouplement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le volant porte, pour chaque piston de travail, un doigt de maintien (72) pouvant être déplacé entre : 3053421 32 - une position de maintien dans laquelle il coopère par engagement mécanique avec un accident de forme du piston (34) pour retenir ledit piston en position haute, et - une position dégagée dans laquelle il laisse ledit piston libre en 5 translation dans son cylindre. 4. Dispositif d'accouplement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le volant (21) comprend en outre, pour un ou plusieurs groupes de couplage (30), un ou plusieurs cylindres dit de réserve 10 (35) qui comprennent une enceinte élastique communiquant avec le circuit hydraulique dudit groupe (30), de façon à pouvoir, automatiquement ou sélectivement : - maintenir dans ledit circuit hydraulique une pression suffisante, - admettre du fluide hydraulique provenant simultanément d'un 15 premier et d'un second cylindre d'un même groupe, autorisant ainsi une remontée simultanée desdits premier et deuxième pistons (32a, 32b). 5. Dispositif d'accouplement selon la revendication 4, caractérisé en ce 20 qu'au moins un cylindre de réserve (35) est fermé à une extrémité et contient un piston mobile (36) prenant appui de manière élastique sur ladite extrémité fermée. 6. Dispositif d'accouplement selon la revendication 4 ou 5, caractérisé 25 en ce que chaque groupe de couplage (30) comprend exactement un cylindre de réserve (35) et deux cylindres de travail (31a, 31b). 7. Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (50) comprend, 30 pour un ou plusieurs cylindres de travail : o une bague d'obturation (51) fixée au volant et qui comprend une ouverture de communication (513) entre le cylindre (31a, 31b) et le circuit hydraulique du groupe de couplage (30), o une tige d'obturation mobile (52) comportant une surface de contact (53) coopérant avec l'ouverture de la bague 3053421 33 d'obturation pour, selon sa position, ouvrir ou fermer plus ou moins ladite ouverture et déterminer ainsi la section de freinage, o une vis de réglage (56) montée dans le volant, sur laquelle la 5 tige d'obturation prend appui ou est fixée, et en ce que la vis de réglage est commandée en rotation pour déplacer en translation la tige d'obturation par rapport à l'ouverture de ladite bague d'obturation, et ainsi régler ladite section de passage. 10 8. Dispositif d'accouplement selon la revendication 7, caractérisé en ce que la vis de réglage (56) porte la tige d'obturation (52) par une liaison mobile en translation sous l'effet de la circulation du fluide, entre : o une position en butée contre la vis, déterminée par la position 15 de la vis de réglage, dans laquelle la position de la tige d'obturation vis-à-vis de la bague d'obturation détermine une première section de passage du fluide, dite de freinage, o une position dégagée de la vis dans laquelle la position de la tige d'obturation vis-à-vis de la bague d'obturation détermine 20 une deuxième section de passage du fluide, dite d'admission, plus grande que la première section de passage, réalisant ainsi un clapet à deux positions qui autorise, pour un même réglage de la vis de réglage : o dans le sens de la sortie du cylindre, un débit de sortie réglé 25 par la position de la vis de réglage, et o dans le sens de l'entrée dans le cylindre, un débit d'admission supérieur au débit de sortie. 9. Dispositif d'accouplement selon la revendication 7 ou 8, caractérisé 30 en ce que : o l'ouverture de la bague d'obturation présente une forme s'évasant vers le piston de travail, o la vis de réglage (56) est à l'extérieur du cylindre, et o la tige d'obturation (52) traverse ladite ouverture et présente 35 du côté du piston une extrémité élargie portant la surface de 3053421 34 contact qui coopère avec la forme évasée de l'ouverture de la bague d'obturation. 10. Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 7 à 9, caractérisé en ce que la bague d'obturation (51) est montée libre dans une extrémité du cylindre de travail, et y est maintenue par un élément de rappel élastique (62) d'une raideur déterminée pour autoriser, au-delà d'une pression déterminée dans le cylindre, un déplacement de ladite bague (51) vers l'extérieur du cylindre de 10 façon à libérer une section de fuite supplémentaire. 11. Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la vis de réglage (56) est disposée radialement sur la périphérie du volant, 15 en ce qu'il comprend au moins un élément de manoeuvre (70) immobile en rotation qui entoure le volant (21) et est agencé pour se translater dans une direction parallèle à l'axe du volant, lequel élément de manoeuvre présente au moins une forme coopérant avec au moins un maneton (58) dépassant de ladite vis de réglage 20 (56), pour visser ou dévisser ladite vis de réglage (56) selon ladite translation. 12. Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de 25 crabotage (80) agencé pour réaliser un accouplement par engagement mécanique des deux demi-vilebrequins (10, 20). 13. Dispositif d'accouplement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de crabotage (80) comprend : 30 - d'une part, un ou plusieurs verrous (81) mobiles en translation et fixes en rotation par rapport au volant, qui sont agencés pour coopérer avec des accidents de forme complémentaires (14) portés par une face axiale de l'excentrique, et - d'autre part un ou plusieurs ergots de commande (83) qui coopèrent 35 avec un élément de manoeuvre (70) mobile en translation pour 3053421 35 commander le crabotage ou le décrabotage sous l'effet de la translation dudit élément de manoeuvre. 14. Dispositif d'accouplement selon la revendication 12 ou 13, 5 caractérisé en ce que le dispositif de crabotage (80) comprend un ou plusieurs bras qui portent les ergots de commande (83) et commandent les doigts de maintien (72) des pistons de travail (32a, 32b). 10 15.Moteur comprenant au moins un premier et un second demi- vilebrequin accouplés par un dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. 16.Véhicule comprenant un moteur selon la revendication précédente. 15