Brevet FR3055111A1 — publié le 20180223

1. Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne la mise en forme de préformes fibreuses par enroulement d'une texture fibreuse obtenue par tissage tridimensionnel (3D) ou multicouche. De telles préformes fibreuses constituent des structures fibreuses de renfort de pièces en matériau composite. L'invention concerne plus particulièrement les préformes fibreuses destinées à former des renforts de pièces en matériau composite de révolution présentant en section radiale un profil évolutif (variation de forme et/ou d'épaisseur) tel que par exemple un carter de soufflante de moteur aéronautique. La préforme fibreuse d'une telle pièce est réalisée par tissage d'une texture fibreuse et enroulement sous tension de cette texture sur un moule de révolution comportant une surface d'enroulement ayant en section radiale un profil en relief correspondant au profil de la pièce à fabriquer. Afin de réaliser une texture fibreuse adaptée à la forme évolutive du moule d'injection, on utilise un tissage en forme, encore appelé « contour weaving » ou « outline weaving », qui consiste à appeler une longueur différente de fils de chaîne en fonction de leur position sur la largeur de la texture fibreuse tissée sous forme de bande de manière à obtenir des rapports entre les longueurs de fils de chaîne (direction tangentielle) similaires aux rapports entre les rayons définissant le profil évolutif de la pièce finale à fabriquer. La texture fibreuse ainsi tissée est stockée sur un mandrin de stockage pour être ultérieurement enroulée sous tension sur un moule d'injection de révolution comportant une surface d'enroulement ayant en section radiale un profil en relief correspondant au profil de la pièce à fabriquer. La mise sous tension de la texture lors de son enroulement sur le moule est réalisée par le mandrin de stockage encore appelé mandrin « take-up », un ou plusieurs rouleaux suiveurs étant placés entre le mandrin de stockage et le moule d'injection. Le ou les rouleaux suiveurs présentent sur leur largeur axiale un rayon variable définissant une surface externe à profil en relief qui permet de conserver les rapports de longueurs de fils définis lors du tissage entre le mandrin de stockage et le 3055111 2 moule d'injection. La conservation des rapports de longueurs de fils permet ainsi de maintenir une tension homogène dans la texture fibreuse. Lors de la mise en forme de la préforme fibreuse sur le moule, la texture fibreuse est enroulée sur elle-même plusieurs fois. A chaque tour 5 d'enroulement, le rapport entre les différents rayons définissant le profil en relief change en fonction des couches de texture fibreuse déjà enroulées. Ces changements de profil sont d'autant plus grands que les ratios de forme et/ou d'épaisseur dans la pièce finale sont importants. Lors de son enroulement sur le moule d'injection, la texture 10 fibreuse peut se décadrer en raison des différences entre le profil tissé et le profil réel sur lequel elle est enroulée, ce qui entraîne des pertes de tension à certaines positions axiales dans la texture. Ces déséquilibres de tension dans la largeur de la pièce peuvent entraîner des défauts comme des vagues, des flambements de fibres, des pincements de fibres, des 15 zones de surépaisseurs non désirées et des taux volumiques de fibres hors spécification. Ces déséquilibres de tension peuvent également compliquer la mise en forme par enroulement de la texture fibreuse en entraînant notamment la formation de plis ou de désalignements, ce qui augmente la pénibilité et le temps de la mise en forme de la texture fibreuse. 20 Objet et résumé de l'invention L'invention vise à apporter une solution aux inconvénients précités. A cet effet, selon l'invention, il est proposé une installation pour la mise en forme d'une préforme fibreuse de révolution présentant en 25 section radiale un profil évolutif, comprenant un mandrin de stockage destiné à stocker une texture fibreuse en forme de bande enroulée, un ou plusieurs rouleaux suiveurs et un moule de révolution sur lequel la texture fibreuse est destinée à être mise en forme par enroulement, le ou les rouleaux suiveurs étant placés entre le mandrin de stockage et le moule 30 de révolution, le mandrin de stockage, le ou les rouleau(x) suiveur(s) et le moule présentant le long de leur axe de rotation un rayon variable de manière à définir une surface externe ayant un profil en relief, l'installation comprenant au moins un dispositif d'ajustement de tension sur la texture fibreuse, ledit dispositif d'ajustement de tension comprenant au moins une 35 rangée de tiges alignées selon une première direction parallèle à un axe de rotation du ou des rouleaux suiveurs, 3055111 3 - chaque tige présentant à une extrémité libre un embout destiné à venir en contact avec la texture fibreuse, - chaque tige étant mobile dans une deuxième direction orthogonale à ladite première direction. 5 Par l'utilisation d'un ou plusieurs dispositif d'ajustement de tension pourvu de tiges mobiles dont les déplacements sont asservis par rapport aux mesures de tension des capteurs de tension les équipant, l'installation de l'invention permet de mettre en forme de préformes fibreuses à profil évolutif en section radiale dans lesquelles les pertes ou inhomogénéités de 10 tension sont significativement réduites. Par ailleurs, les tiges des dispositifs d'ajustement de tension de l'invention peuvent également être utilisés pour augmenter localement la tension dans la texture fibreuse, par exemple pour réduire le foisonnement de la préforme dans une zone plus épaisse (pour éviter pincements et flambements). 15 Ces effets peuvent résulter de l'enroulement de la texture sur le moule pour sa mise en forme ou apparaitre pendant la fermeture du moule lorsque la tension exercée sur la texture a été mal appliquée, et sont alors visibles sur la pièce injectée. Avantageusement, lors de son enroulement sur le moule, la préforme fibreuse présente peu de défauts 20 (vagues sur les premiers tours enroulés, tension mal appliquée engendrant des flambements et/ou pincements de fibres lors de la fermeture du moule, zones de surépaisseurs non désirées, taux volumiques de fibres hors spécification, plis, désalignements, etc.) par rapport à une préforme fibreuse réalisée selon l'art antérieur où les 25 déséquilibres de tension sont plus importants. On réduit ainsi les arrêts inopinés de la machine d'enroulement habituellement nécessaires pour reprendre les défauts tels que des plis ou effondrement de portions de la texture qui requièrent en outre un retour en arrière de la machine ainsi qu'une intervention d'un ou plusieurs techniciens. Avantageusement, une 30 telle installation permet en outre de fabriquer des préformes fibreuses distinctes présentant des profils proches avec un même rouleau suiveur, c'est-à-dire sans nécessiter le remplacement de ce rouleau suiveur contrairement à l'état de l'art. Selon une première caractéristique particulière de l'installation de 35 l'invention, chaque tige est équipée d'un capteur de tension configuré pour mesurer la tension s'exerçant sur son embout, chaque tige étant 3055111 4 montée sur un système d'actionnement configuré pour déplacer la tige selon la deuxième direction en fonction de la mesure de tension du capteur. Selon une deuxième caractéristique particulière de l'installation de 5 l'invention, l'embout de chaque tige est bombé. Selon une troisième caractéristique particulière de l'installation de l'invention, l'embout de chaque tige comprend une roulette. Selon une quatrième caractéristique particulière de l'installation de l'invention, au moins un dispositif d'ajustement de tension est disposé 10 avant ou après un rouleau suiveur, ledit dispositif d'ajustement étant maintenu dans une position fixe. Selon une cinquième caractéristique particulière de l'installation de l'invention, ledit dispositif d'ajustement est disposé entre deux rouleaux suiveurs. 15 Selon une sixième caractéristique particulière de l'installation de l'invention, au moins un rouleau suiveur est équipé d'un dispositif d'ajustement de tension, ledit dispositif d'ajustement de tension comprenant une pluralité de rangées de tiges réparties uniformément autour du rouleau suiveur. 20 Selon une septième caractéristique particulière de l'installation de l'invention, ledit dispositif d'ajustement comprend une membrane souple recouvrant les embouts desdites tiges des rangées de tiges. L'invention a également pour objet un procédé un procédé de mise en forme d'une préforme fibreuse de révolution présentant en section 25 radiale un profil évolutif à partir d'une texture fibreuse obtenue par tissage tridimensionnel ou multicouche, la texture fibreuse étant mise en forme par enroulement sous tension sur un moule de révolution afin d'obtenir la préforme fibreuse, la texture fibreuse étant déroulée à partir d'un mandrin de stockage, la texture fibreuse circulant sur un ou plusieurs rouleaux 30 suiveurs placés entre le mandrin de stockage et le moule de révolution, le mandrin de stockage, chaque rouleau suiveur et le moule présentant le long de leur axe de rotation un rayon variable de manière à définir une surface externe ayant un profil en relief, ce procédé comprenant une étape d'ajustement de tension sur la texture fibreuse via au moins un 35 dispositif d'ajustement de tension, ledit dispositif d'ajustement de tension 3055111 5 comprenant au moins une rangée de tiges alignées selon une première direction parallèle à un axe de rotation du ou des rouleaux suiveurs, chaque tige présentant à une extrémité libre un embout destiné à venir en contact avec la texture fibreuse, 5 chaque tige étant mobile dans une deuxième direction orthogonale à ladite première direction, et - chaque tige étant en outre équipée d'un capteur de tension configuré pour mesurer la tension s'exerçant sur son embout, chaque tige étant montée sur un système d'actionnement configuré 10 pour déplacer la tige selon la deuxième direction en fonction de la mesure de tension du capteur, l'étape d'ajustement de tension de la texture fibreuse étant réalisée par une étape de déplacement d'une ou plusieurs tiges, suite à une étape de mesure de tension s'exerçant sur l'embout de chaque tige. 15 Selon une première caractéristique particulière du procédé de l'invention, le déplacement de chaque tige est réalisé de manière indépendante en réponse à la mesure de tension du capteur de tension dont elle est équipée. Selon une deuxième caractéristique particulière du procédé de 20 l'invention, au moins un rouleau suiveur est équipé d'un dispositif d'ajustement de tension, ledit dispositif d'ajustement de tension comprenant une pluralité de rangées de tiges réparties uniformément autour du rouleau suiveur, ce procédé comprenant une étape de déplacement simultané de tiges disposées selon une même position axiale 25 en réponse aux mesures de tension des capteurs de tension dont elles sont équipées. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de 30 la description suivante de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une installation pour la mise en forme d'une texture fibreuse à forme évolutive conformément à 35 un mode de réalisation de l'invention ; 3055111 6 - la figure 2 est une vue schématique d'une installation pour la mise en forme d'une texture fibreuse à forme évolutive selon un autre mode de réalisation ; - la figure 3 est une vue schématique d'une installation pour la mise 5 en forme d'une texture fibreuse à forme évolutive selon un autre mode de réalisation ;la figure 4 est une vue schématique d'une installation pour la mise en forme d'une texture fibreuse à forme évolutive selon un autre mode de réalisation ; la figure 5 est une vue schématique en perspective montrant 10 l'enroulement d'une texture fibreuse sur le moule d'injection de l'installation d'une des figures 1 à 4 ; la figure 6 est une vue schématique en coupe axiale selon le plan VI de la figure 1 d'un rouleau suiveur équipé d'un dispositif d'ajustement de tension selon un mode de réalisation ; 15 - la figure 7 est une vue schématique en coupe axiale selon le plan VII de la figure 1 d'un rouleau suiveur équipé d'un dispositif d'ajustement de tension selon un autre mode de réalisation ; la figure 8 est une vue en coupe axiale selon le plan VIII de la figure 2 d'un dispositif d'ajustement de tension selon autre un 20 mode de réalisation. Description détaillée de modes de réalisation L'invention s'applique d'une manière générale à la réalisation de préformes fibreuses de révolution présentant en coupe radiale un profil 25 évolutif et qui sont aptes à constituer des renforts fibreux, ces préformes étant destinées à être utilisées pour la fabrication de pièces en matériau composite de forme de révolution présentant également un profil évolutif et/ou une épaisseur variable notamment en section radiale. La section radiale correspond à un plan défini par la direction axiale et la direction 30 radiale du moule sur lequel la préforme est mise en forme. La direction axiale DA et la direction radiale DR sont indiquées sur la figure 4. Les pièces sont obtenues par enroulement d'une texture fibreuse sur un moule, injection d'une composition fluide, telle qu'une résine, dans la préforme fibreuse ainsi constituée, puis traitement thermique de ladite 35 composition afin d'obtenir la matrice. 305 5 1 1 1 7 Les figures 1, 2, 3 et 4 représentent des installations 10, 10', 10" et 10"' pour la mise en forme d'une préforme fibreuse à forme évolutive conformément à différents modes de réalisation de l'invention. Chaque installation 10, 10', 10" et 10"' comprend un mandrin de stockage 300, un 5 ou plusieurs rouleaux suiveurs 400, 400', 400" et 500 placés en aval du mandrin 300 selon le sens de défilement de la texture fibreuse et un moule d'injection 600 disposé en aval du rouleau suiveur 500. Les installations 10, 10', 10" des figures 1, 2 et 4 comprennent à titre d'exemple deux rouleaux suiveurs 400, 400" et 500, tandis que 10 l'installation 10" la figure 3 comprend un seul rouleau suiveur 500. Une texture fibreuse 210 présente sur le mandrin de stockage 300 est déroulée à partir de celui-ci pour être mise en forme par enroulement sur le moule d'injection 600. Selon un mode de réalisation, l'enroulement peut se faire sous une tension contrôlée au niveau du mandrin de 15 stockage. La structure fibreuse 210 est obtenue par tissage tridimensionnel ou par tissage multicouche réalisé de façon connue au moyen d'un métier à tisser de type jacquard sur lequel on a disposé un faisceau de fils de chaînes ou torons en une pluralité de couches. Les fils de chaînes sont liés 20 par des fils de trame dans la structure obtenue. Par "tissage tridimensionnel" ou "tissage 3D", on entend ici un mode de tissage par lequel certains au moins des fils de trame lient des fils de chaîne sur plusieurs couches de chaîne ou inversement. Le tissage 3D peut être de type interlock comme décrit dans le document WO 25 2006/136755. Par "tissage multicouche", on désigne ici un tissage 3D avec plusieurs couches de chaîne dont l'armure de base de chaque couche est équivalente à une armure de tissu 2D classique, tel qu'une armure de type toile, satin ou sergé, mais avec certains points de l'armure qui lient les 30 couches de chaîne entre elles ou inversement. La réalisation de la structure fibreuse par tissage 3D ou multicouche permet d'obtenir une liaison entre les couches, donc d'avoir une bonne tenue mécanique de la structure fibreuse et de la pièce en matériau composite obtenue, en une seule opération textile. 305 5 1 1 1 8 La structure fibreuse peut être notamment tissée à partir de fils de fibres de carbone, de céramique telle que du carbure de silicium, de verre, ou encore d'aramide. Afin de réaliser une texture fibreuse adaptée à la forme évolutive 5 de la préforme fibreuse à former sur le moule d'injection, on utilise un tissage en forme, encore appelé « contour weaving », qui consiste à appeler une longueur différente de fils de chaîne en fonction de leur position sur la largeur de la texture fibreuse tissée sous forme de bande. A cet effet, on utilise un ou plusieurs rouleaux d'appel en sortie du métier à 10 tisser qui présentent sur leur largeur axiale un rayon variable définissant une surface externe à profil en relief permettant d'appeler des longueurs de fils de chaîne différentes en fonction de leur position sur la largeur de la texture fibreuse, une plus grande longueur de fil de chaîne étant appelée par la ou les parties d'un rouleau d'appel ayant un rayon plus 15 important que le reste du rouleau. Les appels différentiels réalisés par les rouleaux d'appel se répercutent jusque dans la cellule de tissage du métier à tisser en tirant la bonne longueur de fils de chaîne avant l'insertion de la colonne de fils de trame suivante. La texture ainsi tissée est enroulée sur un mandrin ou tambour de stockage, encore appelé mandrin « take-up », 20 situé en aval des rouleaux d'appel. La texture fibreuse est ainsi stockée en vue en vue de sa mise en forme ultérieure sur un moule. Comme illustrée sur la figure 5, la préforme fibreuse est mise en forme par enroulement sur un moule d'injection 600 de la texture fibreuse 210. La texture fibreuse 210 est réalisée par tissage tridimensionnel ou 25 multicouches entre une pluralité de fils de chaîne 211 et une pluralité de fils de trame 212. La texture fibreuse 210 forme une bande présentant en section transversale un profil évolutif, c'est-à-dire une variation de forme et/ou d'épaisseur en coupe transversale. Le moule présente en section radiale un profil correspondant à celui de la pièce à réaliser qui correspond 30 dans l'exemple décrit ici à un carter de soufflante de moteur aéronautique. A cet effet, le moule d'injection 600 présente une surface externe 601 dont le profil en relief correspond à la surface interne du carter à réaliser. Par son enroulement sur le moule d'injection 600, la texture fibreuse 210 épouse le profil de celui-ci. Le moule d'injection 600 35 comporte également deux flasques 620 et 630 pour former des parties de préforme fibreuse correspondant aux brides du carter à fabriquer. Le 3055111 9 moule d'injection 600 est entraîné en rotation suivant le sens de rotation Ssoo, par exemple par un moteur électrique (non représenté sur la figure 5), tandis que la texture fibreuse 210 est mise sous tension entre le mandrin de stockage 300 et le moule d'injection 600. 5 Le ou les rouleaux suiveurs 400, 400', 400" et 500 placés en aval du mandrin de stockage 300 sont entraînés par la texture fibreuse 210 suivant respectivement des sens de rotation S400, S400', S400" et Ssoo indiqués sur les figures 1 à 4. Certains rouleaux suiveurs 400", 500 présentent sur leur largeur axiale, c'est-à-dire le long de leur axe de 10 rotation, un rayon variable de manière à définir respectivement des surfaces externes 401", 501 ayant un profil en relief correspondant au profil visé pour la préforme fibreuse à réaliser. Chaque installation 10, 10', 10" et 10" comprend en outre un mandrin ou tambour de stockage 300, encore appelé mandrin « take- 15 up », qui est entraîné principalement en rotation suivant le sens de rotation S300 et qui présente également sur sa largeur axiale un rayon variable de manière à définir une surface externe 301 ayant un profil en relief correspondant au profil visé pour la préforme fibreuse afin de limiter la déformation de la texture fibreuse 210 lors de son stockage. Si le 20 mandrin de stockage 300 assure la mise sous tension de la texture fibreuse lors de son enroulement, il se peut que la rotation de celui-ci soit momentanément stoppée ou inversée par rapport au sens de rotation S300 afin de maintenir la tension sur la texture lors de son enroulement sur le moule d'injection. 25 Conformément à l'invention, chaque installation 10, 10', 10" et 10" comprend au moins un dispositif d'ajustement de tension sur la texture fibreuse 210. Avantageusement, chaque dispositif d'ajustement est en contact avec la texture fibreuse 210 et permet d'exercer ou de relâcher une tension sur celle-ci. 30 En références aux différents modes de réalisation et comme il va être vu plus loin, chaque dispositif d'ajustement de tension comprend de manière générale au moins une rangée de tiges alignées selon une première direction parallèle à un axe de rotation d'un rouleur suiveur 400, 400', 400" et 500. Chaque tige présente en outre à une extrémité libre un 35 embout destiné à venir en contact avec la texture fibreuse 210. 305 5 1 1 1 10 Le déplacement d'une ou plusieurs tiges peut alors être effectué dans une deuxième direction orthogonale à la première direction, permettant ainsi d'appliquer une tension ou de relâcher une tension préexistante sur la texture fibreuse 210. En d'autres termes, la deuxième 5 direction d'une tige correspond à l'axe relatif à cette tige. Ainsi, selon un mode de réalisation, l'enroulement de la texture fibreuse 210 peut se faire sous une tension exercée uniquement par les tiges d'un dispositif d'ajustement. Lors de cet enroulement, le mandrin de stockage et le moule d'injection 600 tournent alors à des vitesses 10 prédéfinies selon toujours un même sens de rotation. La figure 1 illustre un premier mode de réalisation d'un dispositif d'ajustement 700 de tension et la figure 6 une vue de celui-ci selon le plan de coupe VI de la figure 1. Comme il peut être observé sur les figures 1 et 6, le rouleau suiveur 400 est équipé d'un dispositif d'ajustement 700 de 15 tension. La figure 7 illustre une variante de réalisation de dispositif d'ajustement 700' équipant un rouleau suiveur 400', selon le plan de coupe VII de la figure 2. Sur ces figures, chaque dispositif d'ajustement 700, 700' de 20 tension comprend ici une pluralité de rangées de tiges 70, 70' réparties uniformément autour du rouleau suiveur 400, 400'. Les tiges 70, 70' de chaque rangée sont alignées selon une première direction parallèle à l'axe de rotation du rouleau suiveur 400, 400'. Chaque tige 70, 70' est montée sur un système d'actionnement 71, 25 71'. Chaque système d'actionnement 71, 71' est configuré pour déplacer sa tige 70, 70' selon une deuxième direction orthogonale à la première direction, c'est-à-dire ici dans une direction radiale. Chaque tige 70, 70' présente en outre à une extrémité libre un embout 72, 72' destiné à venir en contact avec la texture fibreuse 210. 30 Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 6, chaque embout 72 présente une forme bombée. Pour ce mode de réalisation, comme représenté sur les figures 1 et 6, il est possible de recouvrir les embouts 72 des rangées de tiges 70 par une membrane souple 73, de manière à soutenir la texture fibreuse 210 35 circulant sur le système d'ajustement 700 de tension. Un tel soutien peut s'avérer particulièrement avantageux, en fonction des écarts choisis entre 305 5 1 1 1 11 chaque tige 70. La membrane souple 73 est alors déformable, de sorte à pouvoir suivre les déplacements radiaux des tiges 70 et de leurs embouts 72. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 6, les 5 embouts 72 sont au contact de la texture fibreuse 210 par l'intermédiaire de la membrane souple 73. Dans un autre mode de réalisation non-illustré, la membrane souple 73 est absente et les embouts 72 bombés peuvent directement venir au contact de la texture fibreuse 210. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 7, chaque 10 embout 72' présent à l'extrémité de chaque tige 70' est une roulette. Chaque roulette est à titre d'exemple disposée à l'extrémité libre de chaque tige 70' par l'intermédiaire de bras. Dans ce mode de réalisation, les embouts 72' viennent alors directement au contact de la texture fibreuse 210, les roulettes assurant le 15 soutien de la texture fibreuse 210 circulant sur les embouts 72'. Quel que soit le mode de réalisation choisi, chaque tige 70, 70' est en outre associée à un capteur de tension 74, 74' configuré pour mesurer la tension s'exerçant sur son embout 72 et 72'. Chaque capteur de tension 74, 74' est, à titre d'exemple, connecté (traits pointillées sur les figures 6 20 et 7) à un calculateur électronique (non-illustré) permettant de commander le déplacement d'une ou plusieurs tiges 70, 70' en fonction des mesures de tension de chaque capteur de tension 74, 74'. Chaque système d'actionnement 71, 71' de chaque tige 70, 70' est donc configuré pour déplacer selon la deuxième direction, ici la direction radiale, sa tige 25 70, 70' en fonction de la mesure de tension du capteur 74, 74'. Avantageusement, en fonction de la tension mesurée sur chaque embout 72, 72', il est alors possible d'ajuster localement la tension s'exerçant sur la texture fibreuse 210, via l'extension ou le retrait selon la deuxième direction de chaque tige 70, 70'. Les différentes directions de 30 déplacements des tiges 70, 70' sont symbolisées par les flèches bidirectionnelles A et B sur les figures 6 et 7. Selon un mode de réalisation, le déplacement de chaque tige 70, 70' est réalisé de manière indépendante en réponse à la mesure de tension du capteur de tension 74, 74' dont elle est équipée. Le 35 déplacement de chaque tige 70, 70' via son système d'actionnement 71, 71' est donc commandé de manière individuelle. 305 5 1 1 1 12 Dans un autre mode de réalisation, il est possible d'effectuer un déplacement simultané d'un ensemble de tiges 70, 70' présentant une même position axiale sur le rouleau suiveur 400, 400' en réponse aux mesures de tension des capteurs de tension 74, 74' dont elles sont 5 équipées. Un même déplacement est à titre d'exemple effectué pour des tiges 70, 70' présentant une même position axiale, en fonction d'une valeur maximale ou minimale de tension mesurée, déterminée parmi l'ensemble des mesures réalisée par les capteurs de tension 74, 74' des tiges 70, 70'. Avantageusement, un tel mode de réalisation permet alors 10 de simplifier la commande de déplacement des tiges 70, 70'. Selon divers modes de réalisation, un ou plusieurs rouleaux suiveurs 400, 400', 500 sont équipés du dispositif d'ajustement 700, 700' précédemment décrit. Le ou les rouleaux suiveurs 400, 400', 500 équipés d'un dispositif d'ajustement 700, 700' peuvent, par ailleurs, être 15 éventuellement motorisés afin de permettre leur rotation si la présence des tiges 70, 70' empêche la texture fibreuse 210 d'entraîner ces rouleaux. Dans un autre mode de réalisation, le système d'ajustement de tension peut être indépendant des rouleaux suiveurs 400, 400', 500. Les installations 10" et 10"' des figures 3 et 4 comprennent, à titre d'exemple, 20 un dispositif d'ajustement de tension 700" maintenu dans une position fixe. La figure 8 illustre un mode de réalisation du dispositif d'ajustement 700" selon le plan de coupe VIII de la figure 3. Le dispositif 700" est formé d'au moins une rangée de tiges 70" 25 alignées selon une première direction parallèle à l'axe de rotation d'un rouleau suiveur 400, 400', 400", 500. Chaque tige 70" est montée sur un système d'actionnement 71" configuré pour déplacer sa tige 70" selon une deuxième direction orthogonale à la première direction. Chaque tige 70" présente à une extrémité libre un embout 72" destiné à venir en contact 30 avec la texture fibreuse 210. Dans le mode de réalisation illustré, chaque embout 72" est de forme bombée. Dans un autre mode de réalisation non-illustré, les embouts 72" peuvent être des roulettes, disposées aux extrémités libres des tiges 70" à l'aide de bras. Dans l'exemple illustré, chaque embout 72" est par ailleurs en contact direct avec la texture 35 fibreuse 210. 305 5 1 1 1 13 Chaque tige 70" est en outre associée à un capteur de tension 74" configuré pour mesurer la tension s'exerçant sur son embout 72". Chaque capteur de tension 74" est, à titre d'exemple, connecté (traits pointillées sur la figure 8) à un calculateur électronique (non-illustré) permettant de 5 commander le déplacement d'une ou plusieurs tiges 70" en fonction des mesures de tension de chaque capteur de tension 74". Chaque système d'actionnement 71" de chaque tige 70" est donc configuré pour déplacer selon la deuxième direction sa tige 70", en fonction de la mesure de tension du capteur de tension 74". 10 Dans le mode de réalisation de l'installation 10" de la figure 3, le dispositif d'ajustement 700" de tension est utilisé en lieu et place du rouleau suiveur 400, 400'. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, le dispositif d'ajustement de tension 700" est disposé entre les rouleaux suiveurs 400" et 500. D'une manière générale, il est possible de disposer 15 le dispositif d'ajustement 700" de tension, maintenu dans une position fixe, avant ou après un rouleau suiveur 400, 400', 400", 500 ou entre deux rouleaux suiveurs 400, 400', 400", 500. Il est par ailleurs possible de disposer dans une même installation un dispositif d'ajustement de tension fixe, tel le dispositif d'ajustement 700", et d'équiper aussi un ou plusieurs 20 rouleaux suiveurs 400, 400', 400", 500 d'un dispositif d'ajustement de tension, tel un des dispositifs d'ajustement de tension 700, 700" Avantageusement, l'ensemble des modes de réalisation précédemment décrits permettent d'ajuster localement la tension s'exerçant sur la texture fibreuse 210. Cet ajustement de tension peut être 25 mis en oeuvre lorsque la tension exercée sur la texture fibreuse 210 doit être modifiée, par exemple lorsque la différence entre le profil initial défini par la surface externe du moule et le profil réel sur lequel la texture est enroulée est telle qu'elle peut entraîner des pertes de tension à certaines positions axiales dans la texture. Il est ainsi possible de contrôler la mise 30 sous tension ou le relâchement en tension de la texture fibreuse 210 en contact avec embouts 72, 72', 72" des dispositifs d'ajustement 700, 700', 700" de tension. Ceci permet, à titre d'exemple, d'appliquer des tensions plus fortes sur des zones plus épaisses de la texture fibreuse 210, des tensions moins fortes pour des zones plus fines, ou encore de relâcher la 35 tension exercée sur la texture fibreuse 210, de manière à prévenir tout 305 5 1 1 1 14 glissement ou formation de pli sur la texture fibreuse 210 lors de son enroulement autour du moule d'injection 600. Ainsi, par la mise en oeuvre d'un ou plusieurs dispositif d'ajustement 700, 700', 700" de tension munis de tiges 70 ,70', 70" mobiles, dont les 5 déplacements sont asservis par rapport aux mesures de tension des capteurs de tension 74, 74', 74" les équipant, l'installation et le procédé de l'invention permettent de mettre en forme des préformes fibreuses de révolution présentant en section radiale un profil évolutif dans lesquelles les pertes ou inhomogénéités de tension sont significativement réduites. 10 Lors de son enroulement sur le moule d'injection, la préforme fibreuse formée présente peu de défauts (vagues, flambements et/ou pincements de fibres, zones de surépaisseurs non désirées, taux volumiques de fibres hors spécification, plis, désalignements, etc.) par rapport à une préforme formée selon l'art antérieur ou les déséquilibres de tension sont plus 15 importants. On réduit ainsi les arrêts inopinés de la machine d'enroulement habituellement nécessaires pour reprendre les défauts tels que des plis ou effondrement de portions (par exemple des brides) de la préforme qui requièrent en outre un retour en arrière de la machine ainsi qu'une intervention d'un ou plusieurs techniciens. 20 REVENDICATIONS1. Installation (10, 10', 10", 10") pour la mise en forme d'une préforme fibreuse de révolution présentant en section radiale un profil évolutif, comprenant un mandrin de stockage (300) destiné à stocker une texture fibreuse (210) en forme de bande enroulée, un ou plusieurs rouleaux suiveurs (400, 400', 400", 500) et un moule (600) de révolution sur lequel la texture fibreuse (210) est destinée à être mise en forme par enroulement, le ou les rouleaux suiveurs (400, 400', 400", 500) étant placés entre le mandrin de stockage (300) et le moule (600) de révolution, le mandrin de stockage (300), le ou les rouleau(x) suiveur(s) (400, 400', 400", 500) et le moule (600) présentant le long de leur axe de rotation un rayon variable de manière à définir une surface externe ayant un profil en relief, l'installation (10, 10', 10", 10"') étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif d'ajustement (700, 700', 700") de tension sur la texture fibreuse (210), ledit dispositif d'ajustement (700, 700', 700") de tension comprenant au moins une rangée de tiges (70, 70', 70") alignées selon une première direction parallèle à un axe de rotation du ou des rouleaux suiveurs (400 , 400', 400", 500), - chaque tige (70, 70', 70") présentant à une extrémité libre un embout (72, 72', 72") destiné à venir en contact avec la texture fibreuse (210), - chaque tige étant mobile dans une deuxième direction orthogonale à ladite première direction. 2. Installation (10, 10', 10", 10") selon la revendication 1, dans laquelle chaque tige (70, 70', 70") est équipée d'un capteur de tension (74, 74', 74") configuré pour mesurer la tension s'exerçant sur son embout (72, 72', 72"), chaque tige (70, 70', 70") étant montée sur un système d'actionnement (71, 71', 71") configuré pour déplacer la tige (70, 70', 70") selon la deuxième direction en fonction de la mesure de tension du capteur. 3055111 16 3. Installation (10, 10', 10", 10") selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l'embout (72, 72', 72") de chaque tige (70, 70', 70") est bombé. 5 4. Installation (10, 10', 10", 10") selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l'embout (72, 72', 72") de chaque tige (70, 70', 70") comprend une roulette. 5. Installation (10", 10") selon l'une quelconque des revendications 10 1 à 4, dans laquelle au moins un dispositif d'ajustement (700") de tension est disposé avant ou après un rouleau suiveur (400, 400', 400", 500), ledit dispositif d'ajustement étant maintenu dans une position fixe. 6. Installation (10m) selon la revendication 5, dans laquelle ledit 15 dispositif d'ajustement (700") est disposé entre deux rouleaux suiveurs (400, 400', 400", 500). 7. Installation (10, 10') selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle au moins un rouleau suiveur (400, 400') est équipé d'un 20 dispositif d'ajustement (700, 700') de tension, ledit dispositif d'ajustement de tension comprenant une pluralité de rangées de tiges (70, 70') réparties uniformément autour du rouleau suiveur (400, 400'). 8. Installation (10, 10', 10", 10'") selon la revendication 7, dans 25 laquelle ledit dispositif d'ajustement (700, 700') comprend une membrane souple (72) recouvrant les embouts desdites tiges (70, 70') des rangées de tiges. 9. Procédé de mise en forme d'une préforme fibreuse de révolution 30 présentant en section radiale un profil évolutif à partir d'une texture fibreuse (210) obtenue par tissage tridimensionnel ou multicouche, la texture fibreuse (210) étant mise en forme par enroulement sous tension sur un moule (600) de révolution afin d'obtenir la préforme fibreuse, la texture fibreuse (210) étant déroulée à partir d'un mandrin de stockage (300), la texture fibreuse (210) circulant sur un ou plusieurs rouleaux suiveurs (400, 400', 400", 500) placés entre le mandrin de stockage (300) 3055111 17 et le moule (600) de révolution, le mandrin de stockage (300), chaque rouleau suiveur (400, 400', 400", 500) et le moule (600) présentant le long de leur axe de rotation un rayon variable de manière à définir une surface externe ayant un profil en relief, 5 ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'ajustement de tension sur la texture fibreuse (210) via au moins un dispositif d'ajustement (700, 700', 700") de tension, ledit dispositif d'ajustement (700, 700', 700") de tension comprenant au moins une rangée de tiges (70, 70', 70") alignées selon une première direction 10 parallèle à un axe de rotation du ou des rouleaux suiveurs (400 , 400', 400", 500), - chaque tige (70, 70', 70") présentant à une extrémité libre un embout (72, 72', 72") destiné à venir en contact avec la texture fibreuse (210), 15 chaque tige (70, 70', 70") étant mobile dans une deuxième direction orthogonale à ladite première direction, et chaque tige (70, 70', 70") étant en outre équipée d'un capteur de tension (74, 74', 74") configuré pour mesurer la tension s'exerçant sur son embout (72, 72', 72"), chaque tige (70, 70', 70") étant 20 montée sur un système d'actionnement (71, 71', 71") configuré pour déplacer la tige (70, 70', 70") selon la deuxième direction en fonction de la mesure de tension du capteur, l'étape d'ajustement de tension de la texture fibreuse (210) étant réalisée par une étape de déplacement d'une ou plusieurs tiges (70, 70', 25 70"), suite à une étape de mesure de tension s'exerçant sur l'embout (72, 72', 72") de chaque tige. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le déplacement de chaque tige (70, 70', 70") est réalisé de manière indépendante en réponse 30 à la mesure de tension du capteur de tension (74, 74', 74") dont elle est équipée. 11. Procédé selon la revendication 9, dans lequel au moins un rouleau suiveur (400, 400', 400", 500) est équipé d'un dispositif 35 d'ajustement (700, 700', 700") de tension, ledit dispositif d'ajustement de tension comprenant une pluralité de rangées de tiges (70, 70', 70") 3055111 18 réparties uniformément autour du rouleau suiveur (400, 400', 400", 500), ce procédé comprenant une étape de déplacement simultané de tiges (70, 70', 70") disposées selon une même position axiale en réponse aux mesures de tension des capteurs de tension (74, 74', 74") dont elles sont 5 équipées.