Brevet FR3054289A1 — publié le 20180126

L'invention concerne un robinet pour fluide sous pression. L'invention concerne plus particulièrement un robinet pour fluide sous pression, avec ou sans détendeur de pression intégré, comprenant un corps abritant un circuit de fluide ayant une extrémité amont destinée à être mise en relation avec une réserve de fluide sous pression et une extrémité aval destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur, le circuit comprenant un organe de contrôle du débit dans le circuit, ledit organe de contrôle du débit étant commandé par un organe d'actionnement mobile par rapport au corps du robinet, le robinet comprenant au moins un premier organe fonctionnel électronique et un second organe fonctionnel électronique, le second organe fonctionnel électronique étant monté de façon amovible sur le corps du robinet. Pour améliorer les fonctionnalités d'un robinet pour bouteille(s) de fluide sous pression il est connu de prévoir des organes électronique de mesure et de communication sans fil. Cf. par exemple le document FR2868160A1 qui décrit un système modulaire intégrant un capteur électronique pour mesurer l'autonomie d'un réservoir de gaz sous pression. Les documents FR2991751A1 et FR2970313A1 décrivent des robinets modulaires. Le document FR3022972A1 décrit un système de robinets modulaires communicants pour bouteilles de fluide sous pression. L'adaptation des fonctionnalités électroniques de tels robinets nécessite de prévoir des éléments mécaniques et électroniques modulaires qui satisfont aux exigences de fiabilité, de sécurité et de bon fonctionnement. Les liaisons électriques et mécaniques entre différents organes électroniques séparable doivent particulièrement répondre à ces contraintes. Un but de l'invention est de proposer un robinet ayant une architecture électronique modulaire améliorée. Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. A cette fin, le robinet selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le robinet comprend au moins un logement destiné à accueillir ledit second organe fonctionnel électronique et un dispositif de contact(s) électrique(s) destiné 3054289 2 à coopérer avec un jeu de contact(s) électrique(s) conjugué du second organe fonctionnel électronique, pour assurer une liaison électrique entre le premier organe fonctionnel électronique et le second organe fonctionnel électronique lorsque ce dernier est en position montée de sur le corps du robinet. 5 Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le second organe fonctionnel électronique est mobile en translation selon une première direction par rapport au logement entre une position montée et une position démontée par rapport au corps, 10 - le dispositif de contact(s) du robinet est disposé sur une paroi située dans un plan parallèle à ladite première direction, - le dispositif de contact(s) électrique(s) et/ou le jeu de contact(s) électrique(s) comprend au moins un contact électrique mobile parmi: une piste métallique rétractable, une lamelle métallique souple pour rattraper éventuel jeu 15 entre le dispositif de contacts et le jeu de contact(s) électriques(s) conjugués selon une direction perpendiculaire à la première direction, - au moins l'un parmi : le dispositif de contact(s) électrique(s), le jeu de contact(s) électrique(s), comprend au moins un et de préférence deux contacts électriques discrets fixes ou mobile, 20 - le premier organe fonctionnel électronique et son dispositif de contact(s) électrique(s) sont solidaires d'une pièce support montée mobile sur le corps du robinet entre au moins une première position et une seconde position par rapport au corps, - lorsque le second organe fonctionnel électronique est en position montée 25 sur le corps du robinet, dans la première position de la pièce support, le dispositif de contact(s) électrique(s) du robinet n'est pas en contact électrique avec le jeu de contact(s) électrique(s) conjugué du second organe fonctionnel, dans la second position de la pièce support, le dispositif de contact(s) électrique(s) du robinet étant en contact électrique avec le jeu de contact(s) électrique(s) conjugué du 30 second organe fonctionnel, - lorsque le second organe fonctionnel électronique est en position montée sur le corps du robinet, le dispositif de contact(s) électrique(s) du robinet est en 3054289 3 contact électrique avec le jeu de contact(s) électrique(s) conjugué du second organe fonctionnel quelle que soit la position de la pièce support, - la pièce support montée mobile sur le corps du robinet forme une enveloppe extérieure rapportée sur au moins une partie de la surface extérieure 5 du corps du robinet, - le dispositif comprend une extrémité de montage comprenant des organes mobiles d'accrochage destinés à coopérer avec des organes d'accrochage complémentaires pour former un système de connexion rapide du robinet sur un autre robinet ou sur un circuit de fluide, la pièce support mobile étant un organe 10 d'actionnement ou de contrôle des organes mobiles d'accrochage tel qu'un un organe de verrouillage et/ou de déverrouillage des organes mobiles d'accrochage, - le premier organe fonctionnel électronique et le second organe fonctionnel électronique comprennent chacun au moins l'un parmi : un dispositif réception et/ou d'émission de données sans fil comprenant une antenne, un capteur de 15 pression et/ou de température, une logique électronique de stockage et de traitement de données comprenant un microprocesseur, un écran digital, une source lumineuse, - lorsque le second organe fonctionnel électronique est en position montée sur le corps du robinet, l'organe d'actionnement est mobile entre une première 20 position dans laquelle cet organe d'actionnement n'entrave pas le déplacement du second organe fonctionnel électronique par rapport au corps du robinet et une seconde position dans laquelle l'organe d'actionnement forme une butée mécanique entravant le déplacement du second organe fonctionnel électronique par rapport au corps pour empêcher son démontage par rapport au corps, 25 - le second organe fonctionnel électronique comprend un circuit interne fluidique comportant une extrémité amont et une extrémité aval, ledit circuit interne comprenant au moins un organe de contrôle du flux de fluide entre les extrémités amont et aval, lorsque le second organe fonctionnel électronique est en position montée sur le corps du robinet, l'extrémité amont du circuit interne étant raccordée 30 de façon étanche au circuit de fluide du corps du robinet de façon que l'organe de contrôle du flux de fluide régule le flux de fluide destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur de fluide via l'extrémité aval du circuit du corps ou l'extrémité aval du circuit interne, 3054289 4 - lorsque le second organe fonctionnel électronique est en position démontée par rapport au corps du robinet, le robinet comprend un module secondaire de contrôle de fluide monté de façon amovible sur le corps du robinet dans le logement, ledit module secondaire étant dépourvu d'un jeu de contact 5 électriques conjugué du dispositif de contacts, ledit module secondaire comprenant un circuit interne fluidique ayant une extrémité amont et une extrémité aval, ledit circuit interne comprenant au moins un organe de contrôle du flux de fluide entre les extrémités amont et aval, en position montée sur le corps du robinet dans le logement, l'extrémité amont du circuit interne du module étant 10 raccordée de façon étanche à l'extrémité aval destinée du corps du robinet de façon que l'organe de contrôle du flux de fluide régule le flux de fluide destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur de fluide via l'extrémité aval du circuit du corps ou l'extrémité aval du circuit interne, - le robinet et/ou le second organe fonctionnel électronique comprend une 15 pièce de matériau souple disposée de façon adjacente au(x) contact(s) pour balayer le contact conjugué lors de déplacement relatif desdits contacts, - la pièce support comprend un manchon tubulaire disposé autour d'au moins une partie du corps du robinet, - le dispositif de contact(s) électrique(s) du robinet (1) comprend deux 20 contacts discrets et le jeu de contact(s) électrique(s) conjugué du second organe fonctionnel électronique comprend deux contacts discrets, - le robinet est configuré pour détecter un état connecté ou déconnecté du second organe fonctionnel sur ledit robinet selon le contact ou l'absence de contact entre le dispositif de contact(s) électrique(s) et le jeu de contact(s) 25 électrique(s) conjugué, - le robinet et/ou le second organe fonctionnel comprend un organe électronique d'acquisition et de traitement de données configuré pour détecter un état connecté ou déconnecté du second organe fonctionnel par rapport audit robinet selon le contact ou l'absence de contact entre le dispositif de contact(s) 30 électrique(s) du robinet et le jeu de contact(s) électrique(s) conjugué(s) du second organe fonctionnel, - le premier organe fonctionnel électronique comprend au moins l'un parmi : un transpondeur passif sans dispositif générateur d'ondes électromagnétique, un 3054289 5 transpondeur actif comprenant un dispositif générateur d'ondes électromagnétiques, le transpondeur comprenant une mémoire électronique à lecture de données seule ou à lecture et (ré)écriture de données, avec ou sans batterie, 5 - le robinet est raccordable fluidiquement à un autre robinet dit « robinet de base » éventuellement solidaire d'au moins une bouteille de fluide sous pression, le robinet comprenant un organe mobile (tel qu'un pousse-clapet) dont le déplacement est commandé par l'organe d'actionnement pour commander l'ouverture ou la fermeture d'un clapet d'isolation du robinet de base sur lequel est 10 raccordé de façon amovible ledit robinet, - l'organe d'actionnement comprend au moins l'un parmi, un volant rotatif, un bouton poussoir, un levier pivotant sur le corps, - les contacts électriques sont séparés par une portion de matière faisant saillie vers l'extérieur du corps concernés pour éviter un court-circuit réalisé par 15 exemple par une goutte qui serait située entre deux contacts adjacents. L'invention peut concerner également une bouteille ou un ensemble de bouteilles (cadre) munie(s) d'un tel robinet. L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. 20 D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue de côté, schématique et partielle, illustrant un exemple de réalisation d'un robinet selon l'invention dans une position démontée, 25 - la figure 2 représente une vue de côté, schématique et partielle, illustrant un autre exemple de réalisation d'un robinet selon l'invention en position montée et dans une première configuration d'utilisation, - la figure 3 représente une vue analogue à celle de la figure 2 dans laquelle le robinet est dans une seconde configuration d'utilisation, 30 - la figure 4 représente une vue en perspective, schématique et partielle, d'un détail du robinet de la figure 2, - la figure 5 représente une vue de côté, schématique et partielle, illustrant un autre exemple de réalisation d'un robinet selon l'invention, 3054289 6 - la figure 6 représente une vue en perspective, schématique et partielle, d'un détail d'un robinet selon un autre mode de réalisation illustrant un système de contacts électriques du robinet, - les figures 7 et 8 représentent des vues en perspective, schématiques et 5 partielles, d'un détail d'un robinet et illustrant respectivement deux autres modes de réalisation d'un système de contacts électrique du robinet, - les figures 9 et 10 représentent des vue en coupe, schématiques et partielles, d'un détail d'un robinet de la figure 6, illustrant respectivement deux configurations d'utilisation du système de contacts électriques du robinet, 10 - les figures 11 et 12 représentent des vues analogues respectivement aux figures 9 et 10 illustrant une variante de réalisation du système de contacts électriques du robinet, - la figure 13 représente une vue en perspective d'un détail d'un exemple de réalisation du jeu de contacts électriques du mode de réalisation des figures 11 15 et 12. Le robinet illustré aux figures 1 à 4 comprend un corps 2 abritant un circuit 3 de fluide ayant une extrémité 4 amont destinée à être mise en relation avec une réserve de fluide sous pression (par exemple une bouteille ou un ensemble de bouteilles de gaz) et une extrémité 15 aval (munie par exemple d'un raccord mâle 20 ou femelle de sortie) destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur (par exemple un appareil utilisateur du gaz). Le circuit 3 comprend au moins un organe 6 de contrôle du débit dans le circuit 3 (vanne, régulateur de débit, régulateur de pression...). Cet organe 6 de contrôle du débit est commandé par un organe 7 d'actionnement mobile par 25 rapport au corps 2 du robinet 1. Dans l'exemple représenté, cet organe 7 d'actionnement comprend levier pivotant sur le corps 2 et actionnable manuellement. Bien entendu, en variante cet organe 7 d'actionnement pourrait être un volant rotatif, un bouton poussoir ou tout autre mécanisme approprié (pneumatique, hydraulique, électromécanique...). 30 L'organe 6 de contrôle de débit dans le circuit 3 représenté schématiquement aux figures 2 et 3 comprend une vanne 6 mais tout autre organe de contrôle de débit pourrait être envisagé. Par exemple, en variante ou en combinaison, le robinet pourrait comprendre une pièce mobile telle qu'un pousse- 3054289 7 clapet dont le mouvement est commandé par l'organe 7 d'actionnement (cf. figure 1). Ce pousse- clapet, par exemple mobile en translation, peut être prévu par exemple pour actionner (ouvrir notamment) un système de clapet(s) situé sur un autre robinet sur lequel le robinet vient se raccorder pour prélever ou transférer du 5 fluide sous pression. Le robinet 1 comprend au moins un premier organe 101 fonctionnel électronique et un second organe 8 fonctionnel électronique qui sont configurés pour coopérer c'est-à-dire par exemple pour se transmettre des informations et/ou un signal électrique. Le second organe 8 fonctionnel électronique est monté de 10 façon amovible sur le corps 2 du robinet et peut comprendre au moins un organe électronique 12 tel qu'un dispositif électronique d'acquisition et de traitement de données configuré, un dispositif de communication de données sans fil... A cet effet, le robinet 1 comprend au moins un logement 5 comprenant un fond et destiné à accueillir le second organe 8 fonctionnel électronique et un 15 dispositif 10 de contact(s) électrique(s) destiné à coopérer avec un jeu de contact(s) électrique(s) 9 conjugué du second organe 8 fonctionnel électronique. Ces contacts 9, 10 sont prévus pour assurer une liaison électrique entre le premier organe 101 fonctionnel électronique et le second organe 8 fonctionnel électronique lorsque ce dernier est en position montée de sur le corps 2 du 20 robinet. Ces deux organes 8, 101 fonctionnels électroniques peuvent comprendre chacun au moins l'un parmi : un dispositif réception et/ou d'émission de données sans fil comprenant une antenne, un capteur de pression, un capteur de température, une logique électronique de stockage et de traitement de données 25 comprenant un microprocesseur, un écran digital, une source lumineuse... En particulier, le premier organe 101 fonctionnel électronique peut comprendre un support de données comme par exemple: un transpondeur passif sans dispositif générateur d'ondes électromagnétique, un transpondeur actif comprenant un dispositif générateur d'ondes électromagnétiques, le transpondeur 30 comprenant une mémoire électronique à lecture de données seule ou à lecture et (ré)écriture de données, avec ou sans batterie. 3054289 8 De cette façon, lorsque le second organe 8 fonctionnel électronique est correctement monté sur le corps 2 du robinet il s'établit une liaison électrique physique permettant la transmission de données ou d'énergie par exemple. Par exemple, le second organe 8 fonctionnel électronique est mobile en 5 translation selon une première direction A par rapport au logement 5 entre une position montée (figures 2 et 3) et une position démontée par rapport au corps 2 (figure 1). Par exemple, cette première direction A est verticale lorsque le robinet 1 est en configuration d'utilisation (au somment d'une bouteille de gaz disposée verticalement par exemple). 10 Le dispositif 10 de contact(s) du robinet 1 est par exemple disposé sur une paroi située dans un plan parallèle à ladite première direction A. C'est-à-dire que les contacts 9, 10 entre le robinet 1 et le second organe 8 fonctionnel viennent en vis-à-vis de part et d'autre d'un plan vertical (cf. figures 1 et 5). Ceci ne réalise le contact électrique que lorsque le second organe 8 fonctionnel électronique est 15 correctement placé dans le logement 5 du corps 2 selon cette direction A. Bien entendu, en variante ou en combinaison, les contacts 8, 9 adjacents peuvent être disposés selon deux plans horizontaux (perpendiculaires à la direction verticale cf. figures 3 et 4, par exemple au niveau du fond du logement). Comme illustré aux figures 6 à 8, le dispositif 10 de contact(s) électrique(s) 20 peut être constitué de deux contacts électriques discrets fixes ou mobiles coopérant avec deux contacts 9 discrets conjugués sur le second organe 8 électronique. Ces contacts électriques 9 comprennent par exemple l'un au moins parmi une piste métallique en saillie ou non, fixe ou rétractable, une lamelle métallique souple... 25 De plus, comme illustré aux figures 7 et 8, le robinet 1 et/ou le second organe 8 peut comprendre une pièce 110 de matériau souple (raclette, languette,...) disposée de façon adjacente aux contacts (9 ou 10) pour « balayer » le contact 10, 9 conjugué en vis-à-vis lors de déplacement relatif desdits contacts 9, 10 (lors de connexion et/ou déconnexion des deux entités). Ceci permet 30 notamment d'améliorer la qualité des contacts 10 sur le robinet (ces contacts 10 restent éventuellement exposés à l'environnement extérieur). Comme illustré dans la variante de réalisation des figures 9 et 10, le premier organe 101 fonctionnel électronique et son dispositif 10 de contacts 3054289 9 électriques associés peuvent être solidaires d'une pièce support 100 montée mobile sur le corps 2 du robinet 1. Cette pièce 100 est mobile, par exemple en translation et/ou rotation, entre au moins une première position et une seconde position par rapport au corps. Par exemple cette pièce 100 mobile, est déplaçable 5 en translation selon une direction parallèle à la première direction A. Par exemple, lorsque le second organe 8 fonctionnel électronique est en position montée sur le corps 2 du robinet, dans la première position de la pièce support 100, le dispositif de contacts électriques 10 du robinet 1 n'est pas en contact électrique avec le jeu 9 de contact(s) électrique(s) conjugué du second 10 organe 8 fonctionnel (cf. figure 9). En revanche, dans la second position de la pièce support 100, le dispositif de contact(s) électrique(s) 10 du robinet 1 est en contact électrique avec le jeu 9 de contact(s) électrique(s) conjugué du second organe 8 fonctionnel (cf. figure 10). C'est-à-dire que le déplacement de la pièce 100 mobile (par exemple 15 manuellement par l'utilisateur) forme comme un interrupteur de mise en relation ou non des contacts 9, 10 conjugués. Le robinet 1 et/ou son organe 8 électronique peut notamment être configuré pour détecter un état connecté ou déconnecté du second organe 8 fonctionnel sur ledit robinet 1 selon le contact ou l'absence de contact entre le dispositif 10 de contact(s) électrique(s) et le jeu de contact(s) 20 électrique(s) 9 conjugué. Par exemple, la pièce support 100 est mobile sur le corps 2 du robinet 1 forme une enveloppe extérieure rapportée sur au moins une partie de la surface extérieure du corps 2 du robinet (cf. figure 6). La pièce support 100 comprend par exemple un manchon tubulaire disposé autour d'au moins une partie du corps 2 25 du robinet. Cette pièce 100 support peut le cas échéant assurer une autre fonction sur le robinet. Par exemple, le corps 2 du robinet comprend une extrémité (inférieure notamment) de montage comprenant des organes 11 mobiles d'accrochage destinés à coopérer avec des organes d'accrochage complémentaires pour former 30 un système de connexion rapide du robinet 1 sur un autre robinet 13 ou sur un circuit de fluide. Cette pièce support 100 mobile peut être un organe d'actionnement des organes 11 mobiles d'accrochage tel qu'un un organe de 3054289 10 verrouillage et/ou de déverrouillage des organes 11 mobiles d'accrochage (selon la position de pièce 100 support). Comme schématisé aux figures 9 et 10, le corps 2 du robinet peut être raccordable fluidiquement et de façon amovible à un autre robinet 33 dit « robinet 5 de base ». Ce robinet 33 de base est par exemple solidaire d'au moins une bouteille de fluide sous pression. Le robinet 1 comprend par exemple un élément mobile (tel qu'un pousse-clapet 6, cf. figure 1) dont le déplacement est commandé par l'organe 7 d'actionnement pour commander l'ouverture ou la fermeture d'un clapet d'isolation du robinet 33 de base sur lequel est raccordé de façon amovible 10 ledit robinet 1. La variante de réalisation des figures 11 et 12 se distingue des figures 9 et 10 en ce que le second organe 8 fonctionnel comprend un jeu de contacts électriques 9 est en saillie et/ou mobile selon une direction transversale à la première direction A et la pièce support 100 du robinet comprend un dispositif 10 15 de contacts plan (pistes longitudinales par exemple). De plus, quelle que soit la position de la pièce support 100 par rapport au second organe 8 fonctionnel, la connexion électrique est réalisée entre ces deux éléments 9, 10. De plus, comme visible aux figures 11 à 13, le jeu de contacts électriques 9 peut être abrité sous un rebord 90 limitant leur exposition à la pluie ou l'humidité 20 (descendante verticalement par exemple selon une direction parallèle à la direction A). De même, comme visible à la figure 13, les deux contacts 9 peuvent être également être en retrait vers l'intérieur du second organe 8 fonctionnel. C'est-à-dire que les contacts 9 sont en retrait par rapport à la portion de matière 91 qui les entoure et ainsi le dispositif 10 de contacts de la pièce 100 support vient 25 vers l'intérieur de l'organe 8 fonctionnel pour réaliser le contact électrique. De façon plus générale, les contacts 9 peuvent être séparés par une portion de matière 91 faisant saillie vers l'extérieur du corps concernés pour éviter un court-circuit qui serait réalisé par exemple par une goutte située entre deux contacts 9 adjacents. 30 Selon une particularité possible facultative (éventuellement indépendant la structure de connexion électrique), lorsque le second organe 8 fonctionnel électronique est en position montée sur le corps 2 du robinet, l'organe 7 3054289 11 d'actionnement peut assurer un blocage mécanique du second organe fonctionnel 8 sur le corps 2 du robinet 1. Par exemple, l'organe 7 d'actionnement est mobile entre une première position dans laquelle il n'entrave pas le déplacement du second organe 8 5 fonctionnel électronique par rapport au corps 2 du robinet 1 (cf. figure 2) et une seconde position dans laquelle l'organe 7 d'actionnement forme une butée mécanique entravant le déplacement du second organe 8 fonctionnel électronique par rapport au corps 2 pour empêcher son démontage par rapport au corps 2 (cf. figure 3). Par exemple, l'organe 7 d'actionnement comprend une forme adaptée 10 pour s'emboîter ou bloquer la forme extérieure du second organe 8 fonctionnel. Ceci permet par exemple d'empêcher une déconnexion intempestive de cet organe 8 lorsque le robinet est sous pression. Ceci est particulièrement avantageux pour le mode de réalisation décrit à la figure 5. En effet, de préférence le second organe 8 fonctionnel électronique a 15 également une fonction de régulation ou de contrôle du flux de fluide fourni par le robinet 1, c'est-à-dire que le second organe 8 peut être alimenté par le fluide sous pression issu du circuit 3 du robinet 1. Par exemple, ce second organe 8 fonctionnel électronique comprend un circuit 13 interne fluidique comportant une extrémité amont 14 et une extrémité 20 aval 25. Ce circuit 13 interne comprend au moins un organe 16 de contrôle du flux de fluide entre les extrémités amont 14 et aval 25. Lorsque le second organe 8 fonctionnel électronique est en position montée sur le corps 2 du robinet, l'extrémité amont 14 de ce circuit interne 13 est raccordée de façon étanche à l'extrémité 15 aval du circuit 3 de fluide du corps 2 du robinet. L'extrémité aval 25 25 du circuit 13 interne du second organe 8 fonctionnel peut former une sortie destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur de fluide. En variante, l'extrémité du circuit 13 interne du second organe 8 fonctionnel pourrait être raccordée à nouveau au circuit 3 de fluide du corps 2 du robinet. Ce circuit 3 comporterait alors un raccord de sortie de fluide au niveau d'une de ses 30 extrémités. C'est-à-dire que le fluide transite dans le second organe 8 fonctionnel avant de retourner dans le circuit 3 du corps 2 du robinet. Lorsque le second organe 8 fonctionnel électronique est en position démontée par rapport au corps 2 du robinet 1 (par exemple en cas de défaillance 3054289 12 de l'organe 8 électronique), le robinet peut utiliser un autre module 18 de contrôle de fluide monté de façon amovible sur le corps 2 du robinet dans le logement 5. Ce module 18 de contrôle « de secours » (ou module secondaire) peut être uniquement de type mécanique, c'est-à-dire dépourvu d'un jeu de contacts 9 5 électriques conjugué du dispositif 10 de contacts. Ce module 18 de contrôle peut, comme précédemment, comprendre un circuit 13 interne fluidique ayant une extrémité amont 14 et une extrémité aval 25. Ce circuit 13 interne comprend par exemple au moins un organe 16 de contrôle du flux de fluide entre les extrémités amont 14 et aval 25 (système à orifice(s) calibrés ou autre). En position montée 10 sur le corps 2 du robinet dans le logement 5, l'extrémité amont 14 de ce circuit interne 13 du module 18 de contrôle est raccordée de façon étanche à l'extrémité 15 aval destinée du corps 2 du robinet. L'extrémité aval 25 de ce circuit 13 interne du module 18 de contrôle peut former ainsi une sortie de fluide destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur de fluide. Comme précédemment, en 15 variante le module 18 de contrôle « de secours » peut comporter un circuit 13 interne qui renvoie le fluide dans le circuit 3 du corps 2 du robinet après son passage dans l'organe 16 de contrôle. C'est-à-dire que le fluide transite dans le second organe 8 fonctionnel avant de retourner dans le circuit 3 du corps 2 du robinet. 20 Ce module 18 de contrôle « de secours » vient de préférence former une protection (cache, écran de protection ou équivalent) du dispositif 10 de contacts. Ainsi, comme représenté à la figure 5, le corps 2 du robinet peut coopérer aussi bien : - avec un module 8 amovible comprenant uniquement des organes 12 et 25 fonctions électronique (donc avec contact(s) 9 électrique(s)), ou - avec un module 18 comprenant uniquement des organes 16 mécaniques (donc sans contact(s) 9 électrique(s)), ou - avec un module comprenant à la fois des organes mécaniques et électroniques (donc sans contact(s) 9 électrique(s). 30 REVENDICATIONS1. Robinet pour fluide sous pression, avec ou sans détendeur de pression intégré, comprenant un corps (2) abritant un circuit (3) de fluide ayant une extrémité (4) amont destinée à être mise en relation avec une réserve de fluide sous pression et une extrémité (15) aval destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur, le circuit (3) comprenant un organe (6) de contrôle du débit dans le circuit (3), ledit organe (6) de contrôle du débit étant commandé par un organe (7) d'actionnement mobile par rapport au corps (2) du robinet (1), le robinet (1) comprenant au moins un premier organe (101) fonctionnel électronique et un second organe (8) fonctionnel électronique, le second organe (8) fonctionnel électronique étant monté de façon amovible sur le corps (2) du robinet, caractérisé en ce que le robinet (1) comprend au moins un logement (5) destiné à accueillir ledit second organe (8) fonctionnel électronique et un dispositif (10) de contact(s) électrique(s) destiné à coopérer avec un jeu de contact(s) électrique(s) (9) conjugué du second organe (8) fonctionnel électronique, pour assurer une liaison électrique entre le premier organe (101) fonctionnel électronique et le second organe (8) fonctionnel électronique lorsque ce dernier est en position montée de sur le corps (2) du robinet. 2. Robinet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second organe (8) fonctionnel électronique est mobile en translation selon une première direction (A) par rapport au logement (5) entre une position montée et une position démontée par rapport au corps (2). 3. Robinet selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (10) de contact(s) du robinet (1) est disposé sur une paroi située dans un plan parallèle à ladite première direction (A). 4. Robinet selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif (10) de contact(s) électrique(s) et/ou le jeu de contact(s) électrique(s) (9) comprend au moins un contact électrique mobile parmi: une piste métallique rétractable, une lamelle métallique souple pour rattraper éventuel jeu entre le dispositif (10) de contacts et le jeu de 3054289 14 contact(s) électriques(s) conjugués selon une direction perpendiculaire à la première direction (A). 5. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que au moins l'un parmi : le dispositif (10) de contact(s) 5 électrique(s), le jeu de contact(s) électrique(s) (9), comprend au moins un et de préférence deux contacts électriques discrets fixes ou mobile. 6. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier organe (101) fonctionnel électronique et son dispositif (10) de contact(s) électrique(s) (10) sont solidaires d'une pièce 10 support (100) montée mobile sur le corps (2) du robinet (1) entre au moins une première position et une seconde position par rapport au corps (2). 7. Robinet selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsque le second organe (8) fonctionnel électronique est en position montée sur le corps (2) du robinet, dans la première position de la pièce support (100), le 15 dispositif de contact(s) électrique(s) (10) du robinet (1) n'est pas en contact électrique avec le jeu (9) de contact(s) électrique(s) conjugué du second organe (8) fonctionnel, et en ce que, dans la second position de la pièce support (100), le dispositif de contact(s) électrique(s) (10) du robinet (1) est en contact électrique avec le jeu (9) de contact(s) électrique(s) conjugué du 20 second organe (8) fonctionnel. 8. Robinet selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsque le second organe (8) fonctionnel électronique est en position montée sur le corps (2) du robinet, le dispositif de contact(s) électrique(s) (10) du robinet (1) est en contact électrique avec le jeu (9) de contact(s) électrique(s) conjugué 25 du second organe (8) fonctionnel quelle que soit la position de la pièce support (100). 9. Robinet selon la revendication 6 à 8, caractérisé en ce que la pièce support (100) montée mobile sur le corps (2) du robinet (1) forme une enveloppe extérieure rapportée sur au moins une partie de la surface 30 extérieure du corps (2) du robinet (1). 10. Robinet selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une extrémité de montage comprenant des organes (11) mobiles d'accrochage destinés à coopérer avec des organes 3054289 15 d'accrochage complémentaires pour former un système de connexion rapide du robinet (1) sur un autre robinet ou sur un circuit de fluide et en ce que la pièce support (100) mobile est un organe d'actionnement ou de contrôle des organes (11) mobiles d'accrochage tel qu'un un organe de verrouillage et/ou 5 de déverrouillage des organes (11) mobiles d'accrochage. 11. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le premier organe (101) fonctionnel électronique et le second organe (8) fonctionnel électronique comprennent chacun au moins l'un parmi : un dispositif réception et/ou d'émission de données sans fil 10 comprenant une antenne, un capteur de pression et/ou de température, une logique électronique de stockage et de traitement de données comprenant un microprocesseur, un écran digital, une source lumineuse. 12. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, lorsque le second organe (8) fonctionnel électronique 15 est en position montée sur le corps (2) du robinet, l'organe (7) d'actionnement est mobile entre une première position dans laquelle cet organe (7) d'actionnement n'entrave pas le déplacement du second organe (8) fonctionnel électronique par rapport au corps (2) du robinet (1) et une seconde position dans laquelle l'organe (7) d'actionnement forme une butée 20 mécanique entravant le déplacement du second organe (8) fonctionnel électronique par rapport au corps (2) pour empêcher son démontage par rapport au corps (2). 13. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le second organe (8) fonctionnel électronique 25 comprend un circuit (13) interne fluidique comportant une extrémité amont (14) et une extrémité aval (25), ledit circuit (13) interne comprenant au moins un organe (16) de contrôle du flux de fluide entre les extrémités amont (14) et aval (25), lorsque le second organe (8) fonctionnel électronique est en position montée sur le corps (2) du robinet, l'extrémité amont (14) du circuit 30 interne (13) étant raccordée de façon étanche au circuit (3) de fluide du corps (2) du robinet de façon que l'organe (16) de contrôle du flux de fluide régule le flux de fluide destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur 3054289 16 de fluide via l'extrémité aval (15) du circuit (3) du corps ou l'extrémité aval (25) du circuit interne. 14. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, lorsque le second organe (8) fonctionnel électronique 5 est en position démontée par rapport au corps (2) du robinet (1), le robinet comprend un module (18) secondaire de contrôle de fluide monté de façon amovible sur le corps (2) du robinet dans le logement (5), ledit module (18) secondaire étant dépourvu d'un jeu de contact (9) électriques conjugué du dispositif (10) de contacts, ledit module (18) secondaire comprenant un circuit 10 (13) interne fluidique ayant une extrémité amont (14) et une extrémité aval (25), ledit circuit (13) interne comprenant au moins un organe (16) de contrôle du flux de fluide entre les extrémités amont (14) et aval (25), en position montée sur le corps (2) du robinet dans le logement (5), l'extrémité amont (14) du circuit interne (13) du module (18) étant raccordée de façon 15 étanche à l'extrémité (15) aval destinée du corps (2) du robinet de façon que l'organe (16) de contrôle du flux de fluide régule le flux de fluide destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur de fluide via l'extrémité aval (15) du circuit (3) du corps ou l'extrémité aval (25) du circuit interne. 15. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, 20 caractérisé en ce que le robinet (1) et/ou le second organe (8) fonctionnel électronique comprend une pièce (110) de matériau souple disposée de façon adjacente au(x) contact(s) (9, 10) pour balayer le contact (10, 9) conjugué lors de déplacement relatif desdits contacts (9, 10). 25