Brevet FR3056767A1 — publié le 20180330

La présente invention concerne un module de commande rotatif, tel qu'utilisé pour contrôler et régler des fonctions diverses, en particulier pour un habitacle de véhicule. Dans les habitacles de véhicules, la multiplication des fonctions à contrôler 5 telles que la climatisation, l'autoradio et les systèmes de navigation a conduit à une multiplication des modules de commande, comme les boutons et molettes rotatives. Si des solutions nouvelles émergent comme la reconnaissance de gestes ou la reconnaissance vocale, celles-ci sont généralement coûteuses et ne peuvent souvent pas remplacer complètement les modules de commande physiques tels que les organes de 10 commandes en translation (« boutons poussoirs ») et en rotation (« molettes ») qui permettent un accès direct aux fonctions qu'ils contrôlent. Les molettes et boutons poussoirs, à l'inverse d'un écran d'affichage, ne sont visibles que de façon limitée dans le noir. Il est connu d'utiliser des dispositifs de rétroéclairages utilisant des diodes et des guides de lumière en plastique translucide de 15 type polycarbonate, afin de faire apparaître des pictogrammes ou de rendre visibles les différents organes de commande dans l'obscurité, par exemple lorsque le véhicule est utilisé de nuit. Ce rétroéclairage, en plus d'une fonction sécuritaire permet aux constructeurs d'enjoliver l'habitacle et plus particulièrement la console avant, la façade entre le 20 conducteur et le passager avant, qui est une partie du véhicule que le conducteur a en permanence en vue et sert de « signature » esthétique aux constructeurs automobiles. Il est connu de réaliser des motifs par rétroéclairage, utilisant un guide de lumière en matière plastique translucide, qui guide de la lumière issue d'une source lumineuse, généralement une diode électroluminescente (LED), vers une surface 25 d'affichage du module d'affichage sur laquelle est disposé un masque portant un motif, obtenu par exemple par impression d'encre opaque et/ou par gravure dans une couche opaque. Les modules d'affichage à guide de lumière ont pour désavantage qu'ils se différencient en termes d'aspect des écrans d'affichage à cristaux liquides souvent 3056767 -2- recouverts d'une plaque protectrice les faisant apparaître noirs ou gris foncé à l'état éteint pour les intégrer dans l'intérieur de l'habitacle. En outre, en cas d'incidence de lumière extérieure, par exemple la lumière du soleil, sur la surface du guide de lumière qui est apparente, le guide de lumière peut apparaître comme éclairé, en particulier lorsqu'il est comparé à un écran d'affichage à cristaux liquides éteint, généralement situé juste à côté. Le conducteur peut alors être tenté de vérifié l'enclenchement de la fonction associée, ce qui peut détourner son attention de la conduite pendant parfois plusieurs secondes, et diminue de manière générale la qualité perçue du module d'affichage. Afin de résoudre au moins partiellement le problème précédemment mentionné, l'invention a pour objet un module d'affichage, en particulier pour habitacle de véhicule comprenant : - une source lumineuse, un masque comportant un motif destiné à être rétroéclairé, une plaque protectrice, comportant une surface extérieure dirigée vers un utilisateur, un guide de lumière, configuré pour guider de la lumière issue de la source lumineuse vers la surface extérieure pour rétro-éclairer le motif de la plaque protectrice, caractérisé en ce que la plaque protectrice présente un taux de transmission optique dans le domaine spectral visible compris entre 15 % et 35 %. Le module d'affichage ainsi réalisé permet de donner au modules d'affichage, à l'état éteint, un aspect proche de celui des écrans d'affichage éteints, pour une intégration esthétique optimale dans un tableau de bord ou habitacle de véhicule. Un tel module d'affichage apparaît éteint même en cas d'éclairage par une source de lumière extérieure telle que le soleil. Ledit module d'affichage peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. 3056767 -3- Le taux de transmission optique de la plaque protectrice est compris entre 20 % et 28 %. La plaque protectrice comporte une épaisseur de matériau transparent teinté dans la masse. 5 Le masque est disposé contre une surface intérieure de ladite plaque protectrice. Le motif du masque de la plaque protectrice est obtenu par impression d'une couche d'encre opaque. Le masque comporte un film souple sur une surface intérieure orientée vers le guide de lumière de la plaque protectrice. 10 L'invention a aussi pour objet le module de commande rotatif associé, en particulier pour habitacle de véhicule, comprenant : - un rotor destiné à être mis en rotation par rapport à un stator entre des positions d'indexage par un utilisateur pour contrôler au moins une fonction, - un dispositif d'indexage, configuré pour détecter la rotation du rotor afin de 15 modifier un paramètre de la au moins une fonction lorsqu'une position d'indexage est atteinte, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module d'affichage comportant : - une source lumineuse, - un masque comportant un motif destiné à être rétroéclairé, 20 - une plaque protectrice, comportant une surface extérieure dirigée vers un utilisateur, la plaque protectrice présentant un taux de transmission dans le domaine spectral visible compris entre 15 % et 35 %, - un guide de lumière, configuré pour guider de la lumière issue de la source lumineuse vers la surface extérieure pour rétro-éclairer le motif de la plaque 25 protectrice. Le module de commande rotatif peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. 3056767 -4- La plaque protectrice est solidaire en rotation du rotor, le guide de lumière est solidaire en rotation du stator, et le masque est réalisé sous forme de disque plastique, inséré entre un dioptre de sortie du guide de lumière et la plaque protectrice, et dans lequel est découpé ledit motif. 5 La plaque protectrice est solidaire en rotation du rotor, le guide de lumière est solidaire en rotation du stator, et le masque est réalisé sous forme de film plastique souple appliqué sur une surface inférieure de la plaque protectrice. La plaque protectrice est solidaire en rotation du rotor, le guide de lumière est solidaire en rotation du stator, et le masque est réalisé sous forme de film plastique 10 souple appliqué sur un dioptre de sortie du guide de lumière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 montre schématiquement un module d'affichage en coupe selon un 15 premier mode de réalisation de l'invention, la figure 2 montre schématiquement une coupe d'un module de commande comportant un module d'affichage selon un deuxième mode de réalisation, la figure 3 montre schématiquement une coupe d'un mode de réalisation alternatif de module de commande comportant un module d'affichage. 20 Sur toutes les figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments. Les réalisations décrites en faisant référence aux figures sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples 25 caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. En figure 1 est montré de façon schématique un module d'affichage 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Un tel module d'affichage 1 est en particulier 3056767 -5- indiqué pour un habitacle de véhicule. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le module d'affichage 1 comporte une source lumineuse S, un guide de lumière 3 et une plaque protectrice 5 formant une couche protectrice frontale vis-à-vis des agressions extérieures et dont une surface extérieure est dirigée vers l'utilisateur. 5 La source lumineuse S est par exemple une diode électroluminescente DEL, placée sur un circuit imprimé formant support pour ladite source lumineuse S. Le guide de lumière 3 est de forme générale tubulaire conique, et peut en particulier être réalisé en matière plastique, par exemple en polycarbonate (PC) ou en polymethylmethacrylate (PMMA) translucide. Ces matériaux sont peu coûteux, solides, 10 légers et résistants aux agressions chimiques et mécaniques. Les matériaux plastiques cités peuvent également être choisis avec un indice de réfraction suffisamment élevé (de l'ordre de 1,4 à 1,6) et une transparence suffisante pour permettre la réalisation de guides de lumière 3. Le guide de lumière 3 comporte un dioptre d'entrée Al situé en vis-à-vis de la 15 source lumineuse S, et un dioptre de sortie A2 situé en vis-à-vis de la plaque protectrice 5. Le guide de lumière 3 transmet, par diffusion dans son volume et/ou par réflexion sur ses parois extérieures, de la lumière issue de la source lumineuse S, entrant par le dioptre d'entrée Al, vers la plaque protectrice 5. La plaque protectrice 5 comporte une plaque de matériau transparent, par 20 exemple du verre ou du polycarbonate, résistant de préférence à l'abrasion et à l'usure, et un masque 7, disposé dans le cas présent sur la surface intérieure A côté guide de lumière 3, dans lequel est détouré un motif avec de l'encre opaque dans le domaine spectral visible, sur une surface intérieure A de la plaque de protection 5, côté opposé à l'utilisateur U dont un oeil est représenté en figure 1. Le matériau du guide de lumière 3 25 peut ainsi être sélectionné essentiellement pour ses propriétés optiques, tandis que le matériau de la plaque protectrice 5 sera sélectionné essentiellement pour sa solidité et sa résistance à l'abrasion. En alternative, le masque 7 peut se trouver sur la surface extérieure de la plaque protectrice 5, côté utilisateur U. 3056767 -6- La surface intérieure A portant le masque 7 permet de définir au moins localement une normale N dirigée vers l'utilisateur U. Les termes « au-dessus », « au-dessous », « supérieur », « inférieur », « sur », « sous » et équivalents sont définis par rapport à cette normale N. 5 La surface intérieure A comporte un motif, représenté sommairement circulaire de face en figure 1 sous forme d'icône de ventilateur pour, par exemple, indiquer à l'utilisateur U que la ventilation du véhicule est allumée ou éteinte selon si le rétroéclairage du motif module d'affichage 1 est enclenché ou non. Le motif du masque 7 sur la surface intérieure A est par exemple obtenu par impression d'une couche d'encre 10 opaque au moins dans le domaine visible. Le masque 7 formant le motif de la surface intérieure A peut alternativement être obtenu par application d'un film souple sur lequel le motif est préimprimé ou bien par abrasion d'une couche opaque déposée sur une surface de la plaque protectrice 5, en particulier la surface inférieure de la plaque protectrice 5, c'est-à-dire la surface tournée 15 vers le guide de lumière 3. Le module d'affichage 1 est intégré dans une paroi 9, en particulier de l'habitacle du véhicule, par exemple une paroi de la console centrale. La plaque protectrice 5 présente un taux de transmission optique T pour l'épaisseur de matériau considérée compris entre 15 et 35 %, avantageusement entre 20 20 et 28 % et préférentiellement entre 25 et 28 %. Le taux de transmission T est défini comme le quotient du flux de lumière traversant divisé par le flux de lumière incident, moyenné et pondéré uniformément sur la gamme spectrale utilisée, qui est ici le domaine du visible (de 400 à 800nm environ). La valeur du taux de transmission optique T peut être atteinte par teinture dans la 25 masse en incorporant dans le plastique de la plaque protectrice 5 un ou plusieurs pigments lors du moulage, en particulier des pigments organiques ou minéraux. Un module d'affichage 1 ainsi réalisé présente un aspect semblable à un écran d'affichage éteint, par exemple à cristaux liquides, et peut être intégré harmonieusement dans un habitacle de véhicule combinant des modules d'affichage 1 à guides de 3056767 -7- lumière 3 et des écrans d'affichage recouverts d'une couche protectrice ornementale translucide et sombre. En figure 1 sont représentés trois rayons lumineux, dont deux premiers R1, R2 sont issus de la source lumineuse S et dont un troisième R3 provient d'une source 5 extérieure, par exemple le soleil. Le premier rayon lumineux R1 est émis par la source lumineuse S et entre dans le guide de lumière 3 par le dioptre d'entrée Al. Le premier rayon R1 est transmis par le guide de lumière 3 jusqu'au dioptre de sortie 42, où il entre dans la plaque protectrice 5 qu'il traverse, et, ne rencontrant pas d'encre opaque du motif 7, il est émis par la surface 10 intérieure A en direction de l'oeil de l'utilisateur U. Le deuxième rayon lumineux R2 est émis par la source lumineuse S et entre dans le guide de lumière 3 par le dioptre d'entrée Al. Le deuxième rayon R2 est transmis par le guide de lumière 3 jusqu'au dioptre de sortie 42, où il entre dans la plaque protectrice 5 qu'il traverse, et il rencontre alors l'épaisseur d'encre opaque 7 où il est 15 absorbé. Le troisième rayon lumineux R3 est émis par le soleil et entre dans le module d'affichage par la surface intérieure A, il traverse alors la plaque protectrice 5 et entre dans le guide de lumière 3 par le dioptre de sortie 42. Le troisième rayon R3 est réfléchi par le guide de lumière 3, au moins partiellement, jusqu'au dioptre de sortie 42, où il 20 entre dans la plaque protectrice 5 qu'il traverse, et il est alors émis à travers la surface intérieure A en direction de l'oeil de l'utilisateur U. Considérons le troisième rayon R3 qui présente initialement un flux lumineux initial gieo : lorsqu'il traverse une première fois la plaque protectrice 5, le flux lumineux est réduit d'un facteur T. Le rayon lumineux R3 est alors reflété par les parois du guide 25 de lumière 3, de sorte que la valeur du flux lumineux est alors (1)0*R*T, avec R le coefficient de réflexion sur les parois considérées. Le rayon lumineux R3 traverse alors à nouveau la plaque protectrice 5, et la valeur du flux lumineux est alors de (1)0*R*T2. Le flux lumineux d'un rayon lumineux suivant un cheminement similaire sans plaque protectrice 5 vaudrait, en comparaison (1)0*R. 3056767 -8- La présence de la plaque protectrice 5 avec un taux de transmission de T se traduit par une réduction de la valeur du flux lumineux d'un facteur de 22 pour un rayon lumineux issu d'une source intérieure et diffusé par le guide de lumière 3 en direction de l'utilisateur U. 5 Pour une valeur de T de 0,28 (soit 28%), le flux lumineux est donc réduit d'un facteur 0,282 = 0,0784. Un rayon lumineux suivant le trajet du troisième rayon R3 voit son flux lumineux réduit à environ 8 % de la valeur du flux lumineux obtenu en l'absence de plaque protectrice 5, et reste bien moins importante qu'avec une plaque protectrice 5 transparente usuelle (T supérieur à 70% donc 22 supérieur à 0,72=0,49). 10 En revanche dans le cas du deuxième rayon lumineux R2 la présence de la plaque protectrice 5 ne se traduit que par une réduction d'un facteur T, soit 0,28. Ainsi la lumière issue de la source lumineuse S est réduite de façon moins importante. La baisse de luminosité lors du rétro-éclairage peut aisément être compensée par l'utilisation d'une source lumineuse S de puissance plus importante. 15 Le flux lumineux et l'intensité lumineuse perçus pour le motif en cas d'illumination par une source extérieure telle que le soleil sont ainsi réduits d'un facteur de l'ordre de dix. De la sorte, une illumination du module d'affichage par une source extérieure est moins susceptible d'être interprétée comme un rétro-éclairage du module d'affichage 1 signifiant par exemple l'activation d'une fonction du véhicule telle que la 20 climatisation. En outre, lorsqu'une source de lumière extérieure de forte intensité éclaire l'habitacle du véhicule, la lumière issue de ladite source de lumière extérieure et diffusée par le guide de lumière 3 est alors masquée par la luminosité ambiante qui est généralement élevée, de sorte que le motif n'est pas perçu comme étant rétroéclairé, et 25 que le module d'affichage 1 apparaît sombre et uni, en particulier en comparaison avec des modules d'affichage à écran d'affichage recouverts d'une couche protectrice translucide sombre. La figure 2 montre plus en détail un module de commande rotatif 100 comportant un module d'affichage 1 selon un autre mode de réalisation de l'invention. 3056767 -9- Le module de commande 100 comporte un rotor 101, mobile en rotation par rapport à un stator 103. Le rotor 101 comporte ici une molette annulaire, qu'un utilisateur déplace en rotation autour d'un axe A entre au moins deux positions d'indexage, repérées par un 5 dispositif d'indexage 105. Le dispositif d'indexage 105 est par exemple un dispositif optique, avec un incrémenteur optique comptant le défilement d'éléments optiques devant un capteur, par exemple des doigts qui interrompent un faisceau lumineux, ou bien un dispositif magnétique, avec des cibles magnétiques qui défilent devant un capteur à effet Hall. 10 En particulier le dispositif d'indexage 105 est relié à une unité de contrôle (non représentée) et déclenche la modification d'au moins un paramètre ou une fonction du véhicule lorsqu'une position d'indexage est atteinte. L'unité de contrôle modifie les fonctions du véhicule en fonction de la détection des positions d'indexage atteintes, par exemple au moyen de commutateurs électroniques et de transistors. L'unité de contrôle 15 comporte généralement des moyens de calcul et au moins une mémoire électronique, dédiés ou partagés dans un réseau électronique ou informatique global du véhicule. Le module de commande 100 de la figure 2 comporte un module d'affichage 1 selon l'invention, avec une source lumineuse S qui se trouve sur un circuit imprimé 107 formant un fond du stator 103, un guide de lumière 3 présentant un dioptre d'entrée Al 20 en vis-à-vis de la source lumineuse S et un dioptre de sortie A2 dirigé vers une plaque protectrice 5 comportant un masque 7 comportant un motif destiné à être rétroéclairé. Le masque 7 est ici réalisé sous forme d'un disque de matière plastique opaque dans laquelle est découpé le motif à rétro-éclairer, placé entre le dioptre de sortie A2 du guide de lumière 3 et la plaque protectrice 5, contre une surface inférieure de ladite plaque 25 protectrice 5. Le guide de lumière 3 présente une forme sensiblement cylindrique, d'axe de révolution A-A confondu avec l'axe de rotation du rotor 101, légèrement évasée vers le dioptre de sortie A2 côté masque 7, et est inséré dans un corps de stator 109 tubulaire. Le guide de lumière 3, le corps de stator 109 et le masque 7 sont solidaires du stator 3056767 -10- 103, et ne sont pas entraînés par la rotation du rotor 101. Le motif rétroéclairé porté par le masque 7 est donc fixe en rotation dans le mode de réalisation de la figure 2. La plaque protectrice 5 est en revanche solidaire en rotation du rotor 101 et tourne avec ledit rotor 101. Un mode de réalisation alternatif prévoit de réaliser le 5 masque 7 sous forme de film plastique souple sur lequel est imprimé le motif rétroéclairé avec de l'encre, le film plastique souple est alors appliqué sur la surface intérieure (orientée vers le guide de lumière) de la plaque protectrice 5 de sorte que le motif rétroéclairé est entraîné en rotation avec le rotor 101. En alternative supplémentaire, le film plastique souple formant le masque 7 peut être appliqué sur le 10 dioptre de sortie 42 du guide de lumière 3, de sorte à être solidaire en rotation du stator 103. L'invention permet ainsi de réaliser de façon simple un module d'affichage 1, ainsi que le module de commande associé 100, dans lesquels l'illumination par une source de lumière extérieure est moins susceptible d'entraîner un faux éclairage du 15 motif, qu'un utilisateur U pourrait interpréter à tort. Les modifications sont aisément apportées au modules tels qu'ils existent actuellement et n'entraînent que peu de complexification du procédé d'assemblage pour un surcoût faible. La figure 3 montre un autre exemple de mode de réalisation de module de commande 100, en particulier rotatif, qui comporte un module d'affichage 1 selon 20 l'invention. Dans le module de commande 100 de la figure 3 on distingue à nouveau un rotor 101 et un stator 103. Dans le mode de réalisation de la figure 3, le module de commande 100 comporte un module d'affichage 1, avec une source lumineuse S qui se trouve sur un circuit imprimé 107 formant un fond du stator 103, un guide de lumière 3 25 présentant un dioptre d'entrée Al en vis-à-vis de la source lumineuse S et un dioptre de sortie 42 dirigé vers une plaque protectrice 5 comportant un masque 7 formant un motif destiné à être rétroéclairé. Le guidage en rotation du rotor 101 par rapport au stator 103 est assuré par un palier 111 du module de commande 100, ici un roulement à billes. Le masque 7 est ici réalisé sous forme d'un film plastique souple, sur lequel le 3056767 motif rétroéclairé est imprimé ou gravé au laser, et qui est ensuite appliqué ou collé sur le dioptre de sortie 42 du guide de lumière 3 ou la face intérieure de la plaque protectrice 5. On obtient ainsi un module d'affichage 1 qui permet d'obtenir un motif 5 rétroéclairé qui est mobile en rotation avec le rotor 101 du module de commande 100. Par exemple, le motif rétroéclairé peut alors comporter un index indiquant au moyen d'une graduation correspondante sur le stator 103 les positions d'indexage dans lesquelles une modification des fonctions associées au module de commande 100 a lieu. Les modules d'affichage 1 selon l'invention, et les modules de commande 100 10 comportant de tels modules d'affichage 1 présentent ainsi un fort potentiel esthétique, et peuvent être déclinés dans de nombreuses variations sans présenter de surcoût important par rapport aux modules d'affichage 1 à guide de lumière 3 existants. REVENDICATIONS1. Module d'affichage, en particulier pour habitacle de véhicule comprenant : une source lumineuse (S), un masque (7) comportant un motif destiné à être rétroéclairé, une plaque protectrice (5), comportant une surface extérieure dirigée vers un utilisateur (U), un guide de lumière (3), configuré pour guider de la lumière issue de la source lumineuse (S) vers la surface extérieure pour rétro-éclairer le motif de la plaque protectrice (5), caractérisé en ce que la plaque protectrice (5) présente un taux de transmission optique dans le domaine spectral visible compris entre 15 % et 35 %. 2. Module d'affichage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le taux de transmission optique de la plaque protectrice (5) est compris entre 20 % et 28 %. 3. Module d'affichage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la plaque protectrice (5) comporte une épaisseur de matériau transparent teinté dans la masse. 4. Module d'affichage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le masque (7) est disposé contre une surface intérieure de ladite plaque protectrice (5). 5. Module d'affichage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le motif du masque (7) de la plaque protectrice (5) est obtenu par impression d'une couche d'encre opaque. 6. Module d'affichage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le masque (7) comporte un film souple sur une surface intérieure orientée vers le guide de lumière (3) de la plaque protectrice (5). 7. Module de commande rotatif, en particulier pour habitacle de véhicule, comprenant : 3056767 -13- - un rotor (101) destiné à être mis en rotation par rapport à un stator (103) entre des positions d'indexage par un utilisateur pour contrôler au moins une fonction, - un dispositif d'indexage (105), configuré pour détecter la rotation du rotor 5 afin de modifier un paramètre de la au moins une fonction lorsqu'une position d'indexage est atteinte, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module d'affichage (1) comportant : - une source lumineuse (S), - un masque (7) comportant un motif destiné à être rétroéclairé, 10 . une plaque protectrice (5), comportant une surface extérieure dirigée vers un utilisateur (U), la plaque protectrice (5) présentant un taux de transmission dans le domaine spectral visible compris entre 15 % et 35 %, - un guide de lumière (3), configuré pour guider de la lumière issue de la source lumineuse (S) vers la surface extérieure pour rétro-éclairer le motif de 15 la plaque protectrice (5). 8. Module de commande rotatif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la plaque protectrice (5) est solidaire en rotation du rotor (101) et en ce que le guide de lumière (3) est solidaire en rotation du stator (103), et en ce que le masque (7) est réalisé sous forme de disque plastique, inséré entre un dioptre de 20 sortie (42) du guide de lumière (3) et la plaque protectrice (5), et dans lequel est découpé ledit motif (7). 9. Module de commande rotatif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque protectrice (5) est solidaire en rotation du rotor (101) et en ce que le guide de lumière (3) est solidaire en rotation du stator (103), et en ce que le 25 masque (7) est réalisé sous forme de film plastique souple appliqué sur une surface inférieure de la plaque protectrice (5). 10. Module de commande rotatif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque protectrice (5) est solidaire en rotation du rotor (101) et en ce que le 3056767 -14- guide de lumière (3) est solidaire en rotation du stator (103), et en ce que le masque (7) est réalisé sous forme de film plastique souple appliqué sur un dioptre de sortie (42) du guide de lumière (3).