Brevet FR3062232A1 — publié le 20180727

SYSTÈME POUR L'ENTRAINEMENT À LA PRISE DE TENSION ARTÉRIELLE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système pour l'entrainement à la prise de tension artérielle destiné notamment à des étudiants en médecine et au personnel paramédical. En particulier, le système selon la présente invention comprend un dispositif présentant la forme d'un membre inférieur ou supérieur d'un corps humain. ÉTAT DE LA TECHNIQUE La prise de tension artérielle fait partie des actes réalisés par un praticien ou un personnel hospitalier lors d'un examen clinique. Elle consiste à mesurer la pression du sang circulant dans les artères et permet ainsi de diagnostiquer la présence ou non d'une maladie cardio-vasculaire. A l'issue de l'acte, on dispose de trois valeurs qui sont la pression artérielle systolique, la pression artérielle diastolique et la pression artérielle moyenne. La tension artérielle est mesurée à l'aide d'un brassard et d'un stéthoscope ou d'un crayon Doppler. La mesure de la pression artérielle la plus connue et pratiquée est celle prise au biceps. Cependant, le diagnostic de certaines maladies cardiovasculaires nécessite la connaissance de la pression artérielle prise à la cheville. Elle permet de déterminer l'index de pression systolique qui est obtenu en faisant le quotient entre la pression artérielle systolique prise à la cheville et la pression artérielle systolique prise au biceps. Cette valeur permet de détecter la présence de certaines maladies telles que l'artériopathie oblitérante des membres inférieurs. Il s'agit d'une maladie qui favorise le rétrécissement des artères des membres inférieurs et conduit à l'obstruction de ces dernières. La prise de tension artérielle est un acte rapide et non invasif permettant d'obtenir un résultat fiable. Il est, de ce fait, enseigné aux étudiants en médecine mais également au personnel paramédical. Il est cependant important que cet acte soit bien réalisé afin que 3062232 2 la mesure obtenue soit de bonne qualité. Pour y parvenir, le patient doit être au repos en décubitus dorsal. Il est également important de s'assurer du bon positionnement du brassard de tension qui doit être appliqué autour de la zone de mesure appropriée. Le brassard de tension doit être gonflé au maximum à 250 mmHg et dégonflé une fois la 5 détection de la pression systolique obtenue afin de ne pas causer de douleur chez le sujet. A la cheville, la vitesse de gonflage du brassard de tensiomètre doit être rapide alors que la vitesse de dégonflage doit être lente (2 mmHg/sec en moyenne). Il est également important de s'assurer du bon positionnement du stéthoscope ou du crayon Doppler. En particulier, comme le présente la figure 1, lorsque ce dernier est placé à la cheville, il est 10 important de s'assurer qu'il soit placé à un angle compris entre 45° et 60° par rapport à l'artère recherchée. Par la suite, ce dernier est déplacé jusqu'à ce que l'on obtienne un son, signe que l'on s'est positionné dans la zone de l'artère recherchée. A ce jour, il existe des moyens d'entrainement de l'acte de prise de tension artérielle au bras. L'entreprise LAERDAL propose, par exemple, un bras d'entraînement à la mesure 15 de la tension artérielle. Ce dernier ne comprend cependant pas de moyens permettant d'évaluer la qualité de l'acte de prise de tension réalisé par un apprenti (étudiant en médecine ou personnel paramédical) et l'évolution de l'apprentissage de ce dernier. En effet, l'apprentissage d'un tel acte nécessite la présence d'un sujet mais également celle d'une personne habilitée contrôlant la validité et la qualité du geste effectué par l'apprenti. 20 Le geste n'est pas enregistré au moment où la mesure est effectuée ; il est donc impossible de juger de la fiabilité du résultat et notamment du bon positionnement du crayon doppler vis-à-vis de l'artère recherchée. La présente invention permet de faire face aux difficultés rencontrées lors de l'apprentissage du geste de prise de tension artérielle en proposant un système pour 25 l'entrainement à la prise de tension artérielle destiné à des étudiants en médecine et au personnel paramédical. Un tel système permet à l'apprenti d'être autonome durant l'apprentissage du geste de prise de tension artérielle, de contrôler la qualité du geste réalisé et d'évaluer l'évolution de l'apprentissage. 3062232 3 RÉSUMÉ La présente invention concerne un système pour l'entrainement à la prise de tension artérielle comprenant un dispositif présentant la forme d'un membre inférieur ou supérieur d'un corps humain ; ledit dispositif comprenant au moins un moyen de 5 simulation d'au moins une artère, au moins un capteur de position configuré pour détecter la position d'un brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif et au moins un capteur de pression configuré pour mesurer la pression exercée par ledit brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif. Le système comprend en outre une sonde comprenant un moyen de mesure de la distance entre ladite sonde et le au moins un moyen de simulation d'au 10 moins une artère. Dans un mode de réalisation, le système comprend en outre des moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère. Dans un mode de réalisation, les moyens de mesure de la position angulaire relative entre 15 la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère, comprennent une première centrale inertielle située dans le dispositif et une seconde centrale inertielle située dans la sonde. Dans un mode de réalisation, le système comprend en outre un système électronique configuré pour acquérir les données provenant des moyens de mesure de la position 20 angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère et du moyen de mesure de la distance entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère. Le système électronique comprend en outre un système sonore configuré pour émettre un son qui simule un flux sanguin dépendant de la position de la sonde vis-à-vis du au moins un moyen de simulation d'au moins une artère. 25 Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère génère un champ magnétique. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère est un aimant permanent ou un fil électrique. 3062232 4 Dans un mode de réalisation, le moyen de mesure de la distance entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère comprend un capteur à effet hall. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une surface de pose du brassard pour tensiomètre sur laquelle sont disposées les au moins un capteur de position et au moins 5 un capteur de pression. Dans un mode de réalisation, le système électronique comprend en outre une carte capteurs configurée pour acquérir les données provenant du au moins un capteur de position et du au moins un capteur de pression, une carte sonde configurée pour acquérir les signaux provenant de la sonde et une carte mère configurée pour traiter les données 10 provenant de la carte capteur et de la carte sonde. Dans un mode de réalisation, le système électronique communique avec un système distant configuré pour évaluer le geste de prise de tension artérielle par rapport à un scénario d'apprentissage prédéfini. 15 DÉFINITIONS Dans la présente invention, les termes ci-dessous sont définis de la manière suivante : « Aimant permanent » désigne un objet fabriqué dans un matériau développant naturellement un champ magnétique. « Brassard pour tensiomètre » désigne un morceau de textile porté autour d'une 20 portion d'un membre inférieur ou supérieur utilisé comme accessoire pour la prise de tension artérielle. Le brassard de tensiomètre est gonflable. « Capteur à effet hall » désigne un dispositif capable de mesurer une variation de champ magnétique. « Centrale inertielle » désigne un dispositif comprenant un gyroscope, un 25 accéléromètre et un magnétomètre. 3062232 5 DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente invention concerne un système pour l'entraînement à la prise de tension artérielle destiné notamment à des étudiants en médecine et au personnel paramédical. Dans les conditions réelles d'une prise de tension artérielle sur un sujet, la tension 5 artérielle est mesurée à l'aide d'un tensiomètre comprenant un brassard muni d'un manchon gonflable. Le brassard est placé soit autour du bras afin d'obtenir une mesure de la pression artérielle humérale soit autour une portion d'un membre inférieur (jambe ou cuisse) afin d'obtenir une mesure de la pression artérielle sur une zone du mollet ou sur la cuisse. Lorsqu'il est gonflé, ledit brassard peut interrompre le passage du sang dans 10 l'artère de la zone du membre inférieur ou supérieur autour duquel il est placé. Le praticien en charge de la prise de tension artérielle va positionner son stéthoscope ou son crayon Doppler soit au niveau du repli synovial du coude ou des faces palmaire et externe du poignet, soit rigoureusement en face d'une des trois artères de la cheville afin d'écouter un bruit régulier synchrone du pouls correspondant à un mouvement de la colonne 15 sanguine lors de la contraction cardiaque. Lorsque la pression exercée par le brassard est supérieure à une pression dite pression artérielle systolique, aucun bruit n'est audible car le sang ne passe pas dans l'artère de la zone du membre inférieur ou supérieur autour duquel le brassard est placé. Par contre, en diminuant la pression du brassard, le sang recommence à passer dans l'artère considérée et fait vibrer les parois de ladite artère 20 entraînant ainsi le bruit détecté par le stéthoscope ou le crayon Doppler du praticien. Afin de reproduire au mieux le geste de prise de tension artérielle sur un membre inférieur ou supérieur d'un sujet, le système selon la présente invention, comprend, comme l'illustre la figure 2, un dispositif 1 présentant la forme d'un membre inférieur humain ou d'un membre supérieur humain. Selon la présente invention, le dispositif 1 comprend au 25 moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2, au moins un capteur de position 3 configuré pour détecter la position d'un brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif 1 et au moins un capteur de pression 4 configuré pour mesurer la pression exercée par ledit brassard pour tensiomètre. Le dispositif 1 comprend en outre une sonde comprenant un moyen de mesure de la distance entre ladite sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2. 3062232 6 Le dispositif 1 simule un membre inférieur ou supérieur du corps humain. En particulier, le dispositif 1 simule la forme d'un membre inférieur ou supérieur du corps humain. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 a la taille d'un membre inférieur ou supérieur d'un adulte. Dans ce mode de réalisation, le terme « adulte » fait référence à un humain 5 âgé d'environ 18 ans. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 présente la forme d'une portion d'un membre inférieur humain. Dans ce mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 simule une artère d'une portion d'un membre inférieur. Dans un mode de réalisation, le terme « portion d'un membre inférieur » fait référence à 10 la cuisse. Par cuisse, on entend la partie d'un membre inférieur, située entre la hanche et le genou. Dans un mode de réalisation alternatif, le terme « portion d'un membre inférieur » fait référence à la jambe. Par jambe, on entend la partie d'un membre inférieur, allant du haut de la cuisse au pied, englobant ainsi le genou, le mollet et la cheville. 15 Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation d'une artère tibiale antérieure. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation d'une artère tibiale postérieure. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 20 est un moyen de simulation d'une artère péronière. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation d'une artère tibiale postérieure, d'une artère tibiale antérieure et d'une artère péronière. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend au moins un moyen de simulation 25 d'un nombre d'artères d'un membre inférieur pouvant aller de 1 à 10, préférentiellement de 1 à 3, très préférentiellement 3. 3062232 7 Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 présente la forme d'une portion d'un membre supérieur humain. Dans ce mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 simule une artère d'une portion d'un membre supérieur. Dans un mode de réalisation, le terme « portion d'un membre supérieur » fait référence 5 au bras. Par bras, on entend la partie du membre supérieur, allant de l'épaule au coude. Dans un mode de réalisation, le terme « portion d'un membre supérieur » fait référence à l'avant-bras. Par avant-bras, on entend la partie du membre supérieur située entre le coude et le poignet. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 10 est un moyen de simulation de l'artère brachiale. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation de l'artère radiale. Ladite artère radiale est une branche de bifurcation de l'artère brachiale. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 15 est un moyen de simulation de l'artère cubitale. Ladite artère cubitale est une branche de bifurcation de l'artère brachiale. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un moyen de simulation d'une artère brachiale ayant sa terminaison au niveau du repli synovial du coude. 20 Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend au moins un moyen de simulation d'un nombre d'artères d'un membre supérieur pouvant aller de 1 à 10, préférentiellement de 1 à 3, très préférentiellement 3. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend au moins un moyen de simulation d'une seule artère 2. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend un, deux, trois 25 ou plus moyen de simulation d'une seule artère. 3062232 8 Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend un seul moyen de simulation d'une artère, deux, trois ou plus artères 2. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 est un aimant permanent ou un fil électrique. Ce au moyen un moyen de simulation est 5 simple à mettre en oeuvre et particulièrement robuste. Dans un mode de réalisation, le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2 génère un champ magnétique. Ledit champ magnétique sera détecté par la sonde simulant le crayon Doppler du praticien. Dans un mode de réalisation, le moyen de simulation d'une artère 2 est un aimant 10 permanent. Dans ce mode de réalisation, l'aimant permanent génère un champ magnétique compris entre 0,1 T et 10 T, préférentiellement entre 0,1 et 2 T. Dans un mode réalisation, la longueur de l'aimant permanent varie de 1 cm à 25 cm. Dans un mode réalisation, la largeur de l'aimant permanent varie de 0.2 cm à 5 cm. Dans un mode de réalisation, le moyen de simulation d'une artère 2 est un fil électrique. 15 Dans ce mode de réalisation, le fil électrique lorsqu'il est traversé par un courant électrique génère un champ magnétique compris entre 0,1 T et 10 T, 0,1 T et 1 T. Dans un mode réalisation, la longueur dudit fil électrique varie de 1 cm à 25 cm. Dans un mode réalisation, la largeur dudit fil électrique varie de 0.2 cm à 5 cm. Dans un mode de réalisation, le moyen de simulation 2 d'une artère est un unique fil 20 électrique au moins partiellement blindé électro-magnétiquement de sorte à simuler le positionnement d'au moins deux artères. Dans un mode de réalisation, la sonde du dispositif 1 simule un crayon Doppler. Dans un mode de réalisation, ladite sonde comprend un moyen de mesure de la distance entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2. 3062232 9 Dans un mode de réalisation, ledit moyen de mesure comprend un capteur magnétique. Dans ce mode de réalisation, le moyen de simulation d'au moins une artère génère un champ magnétique dont l'intensité est mesurée par ledit capteur. L'intensité du champ magnétique mesuré est directement corrélée à la distance séparant le moyen de simulation 5 d'une artère générant un champ magnétique à ladite sonde. Dans un mode de réalisation, le capteur magnétique peut être tout capteur magnétique existant, connu de l'homme du métier. Dans un mode de réalisation préférentiel, le capteur magnétique est un capteur à effet hall 5. Le capteur à effet Hall est le capteur le plus utilisé dans le domaine des 10 microtechnologies magnétiques du fait de sa bonne linéarité sur une grande plage de mesure. L'utilisation d'un capteur à effet Hall permet d'optimiser la détection de la position du moyen de simulation d'une artère. Dans un mode de réalisation, le système comprend en outre des moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au 15 moins une artère. Dans un mode de réalisation, lesdits moyens de mesure comprennent une première centrale inertielle située dans le dispositif 1 et une seconde centrale inertielle située dans la sonde. Les centrales inertielles présentes dans la sonde et dans le dispositif 1 vont permettre de 20 mesurer en permanence la position angulaire relative, sur trois axes, entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'une artère. Dans un mode de réalisation, la première centrale inertielle permet la mesure de la position angulaire relative de l'artère considérée dans l'espace. Dans un mode de réalisation, la seconde centrale inertielle permet la mesure de la position 25 angulaire relative de la sonde dans l'espace. Dans un mode de réalisation, la première centrale inertielle et la seconde centrale inertielle comprennent chacune au moins un gyroscope. Dans un mode de réalisation, la 3062232 10 première centrale inertielle et la seconde centrale inertielle comprennent chacune au moins un gyroscope, au moins un accéléromètre et au moins un magnétomètre. Dans un mode réalisation, la première centrale inertielle ou la seconde centrale inertielle comprennent chacune un gyroscope qui donne la position angulaire suivant 3 axes. Selon 5 un mode de réalisation, la première centrale inertielle et la seconde centrale inertielle comprennent en outre chacune un accéléromètre qui donne l'accélération suivant 3 axes et un magnétomètre qui mesure l'intensité ou la direction d'un champ magnétique suivant 3 axes. A titre d'exemple, la centrale inertielle utilisée pourrait être une MPU9150. Comme précisé dans un paragraphe précédent, le dispositif 1 comprend au moins un 10 capteur de position 3 configuré pour détecter la position d'un brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif 1 et au moins un capteur de pression 4 configuré pour mesurer la pression exercée par ledit brassard pour tensiomètre. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend deux à dix capteurs de position 3 configurés pour détecter la position d'un brassard de tensiomètre appliqué sur le 15 dispositif 1. Dans un mode de réalisation, les capteurs de position 3 vont donner l'information de la position du brassard de tensiomètre sur le membre inférieur ou sur le membre supérieur. Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position 3 est un capteur de force, ledit capteur de force étant configuré pour mesurer la force exercée par le brassard de 20 tensiomètre sur une portion d'un membre inférieur ou sur une portion d'un membre supérieur. Dans un mode de réalisation, ledit capteur de force est un capteur résistif configuré pour mesurer une variation de pression du brassard de tensiomètre appliqué sur une portion du membre inférieur ou supérieur. 25 Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position 3 est un capteur optique, ledit capteur optique étant configuré pour détecter un rayonnement lumineux en l'absence du brassard de tensiomètre. 3062232 11 Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend un à vingt capteurs de pression 4 configurés pour mesurer la pression exercée par un brassard de tensiomètre appliqué sur le dispositif 1. Dans un mode de réalisation, les capteurs de position 3 et / ou de pression 4 ont une forme 5 circulaire. Dans un mode de réalisation, les capteurs de position 3 et / ou de pression 4 ont une forme rectangulaire. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 présenté dans la figure 2 comprend une surface de pose d'un brassard de tensiomètre 6 sur laquelle sur laquelle sont disposés le 10 au moins un capteur de position 3 et le au moins un capteur de pression 4. Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position 3 et le au moins un capteur de pression 4 sont disposés uniformément sur la surface de pose du brassard pour tensiomètre 6. Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position est disposé au centre de 15 la surface de pose du brassard pour tensiomètre 6. Dans un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend plusieurs capteurs de position 3 et lesdits capteurs de position 3 sont disposés autour du au moins un capteur de pression 4. Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position 3 et le au moins un capteur de pression 4 sont alignés sur la surface de pose du brassard pour tensiomètre 6. 20 Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur de position 3 et le au moins un capteur de pression 4 ne sont pas alignés sur la surface de pose du brassard pour tensiomètre 6. Dans un mode de réalisation, le système pour l'entraînement de la prise de tension artérielle comprend en outre un système électronique 7, schématiquement représenté sur 25 la figure 3, configuré pour acquérir les données provenant des moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au 3062232 12 moins une artère 2 et les données provenant des moyens de mesure de la distance relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère 2. Le système électronique comprend en outre un système sonore configuré pour émettre un son qui simule un flux sanguin dépendant de la position de la sonde vis-à-vis du au moins un 5 moyen de simulation d'au moins une artère 2. Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 comprend une carte capteurs 71 configurée pour acquérir les données provenant d'au moins un capteur de position 3 et d'au moins un capteur de pression 4, une carte sonde 72 configurée pour acquérir les signaux provenant de la sonde et une carte mère 73 configurée pour traiter les données 10 provenant de la carte capteur 71 et de la carte sonde 72. Dans un mode de réalisation, la carte capteur 71 comprend un circuit électronique pour assurer l'acquisition des données provenant d'au moins un capteur de position 3 et d'au moins un capteur de pression 4. Dans un mode de réalisation, le circuit électronique de la carte capteurs 7 assure en outre 15 l'acquisition des données provenant de la première centrale inertielle. Dans un mode de réalisation, la carte capteurs 71 comprend en outre l'électronique de commande d'un fil électrique simulant une artère. Dans un mode de réalisation la carte capteurs 71 est intégrée au dispositif 1. Dans un mode de réalisation la carte capteurs 71 est intégrée dans un appareil externe. 20 Dans un mode de réalisation, la carte sonde 72 communique avec la seconde centrale inertielle pour acquérir les signaux émis par ladite seconde centrale inertielle. Dans un mode de réalisation, la carte sonde 72 comprend un circuit de détection électromagnétique qui communique avec le capteur magnétique de la sonde. La carte sonde 72 permet alors de convertir le signal magnétique capté par la sonde, en signal 25 électrique. Dans un mode de réalisation la carte sonde 72 est intégrée au dispositif 1. 3062232 13 Dans un mode de réalisation la carte sonde 72 est intégrée dans un appareil externe. Une carte mère, par définition, est une carte électronique permettant d'interconnecter les composants d'un système électronique entre eux. Elle peut comprendre un circuit d'alimentation, un emplacement mémoire, un microcontrôleur ainsi que des connecteurs 5 pour des cartes d'extension. Dans un mode de réalisation, les données provenant de la carte capteur 71 et de la carte sonde 72 sont traitées par un microcontrôleur. Dans ce mode de réalisation, ledit microcontrôleur est un microcontrôleur ayant un processeur 8 bits. A titre d'exemple, un microcontrôleur de type PIC18F peut être utilisé. 10 Dans un mode de réalisation, la carte mère 73 assure en outre l'acquisition des données provenant de la première centrale inertielle. Dans ce mode de réalisation, un microcontrôleur intégré à la carte mère s'assure de l'acquisition desdites données. Ledit microcontrôleur traite par la suite les données provenant de la première centrale inertielle et celles provenant de la seconde centrale inertielle envoyée par la carte sonde 72. A ce 15 stade, l'objectif est d'obtenir une mesure unique de la position angulaire de la sonde par rapport à chaque moyen de simulation d'au moins une artère. Dans un mode de réalisation, la carte capteurs 71 est l'interface entre le au moins un capteur de position 3 et le au moins un capteur de pression 4. Dans ce mode de réalisation, la carte capteur 71 et la carte mère 73 sont connectées par une limande électronique qui 20 est un ensemble nappe-connecteurs permettant de relier des cartes électroniques et assurant ainsi le transfert des données de pression et de position de la carte capteur 71 à la carte mère 73. Dans un mode de réalisation, la liaison entre la carte sonde 72 et la carte mère 73 est une liaison filaire. Dans ce mode de réalisation, on entend par liaison filaire un transfert de 25 données entre la carte sonde et la carte capteur via un câble. Dans un mode de réalisation, la liaison entre la carte sonde 72 et la carte mère 73 se fait via un câble USB assurant le transfert des données par la carte sonde 72 vers la carte mère 73. 3062232 14 Dans un mode de réalisation, la liaison entre la carte sonde et la carte mère est une liaison sans fil. Dans ce mode de réalisation, la liaison sans fils est liaison Bluetooth, Zigbee, Wifi ou tout autre type de liaison sans fil. Dans un mode de réalisation, la liaison entre la centrale inertielle du dispositif 1 et la carte 5 mère 73 s'effectue via tout moyen de liaison connu de l'homme du métier. Dans un mode de réalisation, la liaison entre la centrale inertielle du dispositif 1 et la carte mère 73 s'effectue via un câble USB. Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 est embarqué dans le dispositif 1. Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 communique à distance avec le 10 dispositif 1. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 1 comprend une connectique qui va d'une part, assurer la liaison entre la carte capteur et les capteurs de position et de pression, et d'autre part assurer la liaison entre la sonde à la carte sonde. Dans un mode de réalisation, le système sonore est un haut-parleur. Dans un mode de réalisation la carte mère 73 est alimentée par le secteur via un câble 15 d'alimentation. Dans un mode de réalisation la carte mère 73 est alimentée par une batterie. Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 communique avec un système distant 8 configuré pour évaluer le geste de prise de tension artérielle par rapport à un scénario d'apprentissage prédéfini. 20 Dans un mode de réalisation, le système distant 8 comprend un logiciel capable de prendre en compte différents types de scénarios destinés à l'apprenti. Lesdits scénarios sont stockés dans une mémoire intégrée au système distant 8. Dans un mode de réalisation, les scénarios d'apprentissage indiquent à l'apprenti les étapes à suivre lors de l'entrainement à la prise de tension artérielle sur le dispositif 1. 3062232 15 Par exemple, les scénarios d'apprentissage indiquent, à l'apprenti, un temps de gonflage/ dégonflage du brassard de tensiomètre. De même, lesdits scénarios peuvent indiquer si la tension artérielle détectée par l'apprenti lors de l'entrainement est divergente de celle qu'il aurait dû obtenir. 5 Dans un mode de réalisation, le logiciel va simuler et restituer à l'apprenti, le son qu'un crayon Doppler émettrait dans des conditions réelles. Le son émis est un son contrôlé qui oriente l'apprenti dans son geste et / ou atteste d'une pathologie. Dans ce mode de réalisation, le système distant 8 comprend alors un système sonore. Dans un mode de réalisation, lors de l'entrainement de l'apprenti, le système distant 8 10 reçoit, du système électronique 7, les données traitées par le microcontrôleur de la carte mère 73. Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 et le système distant 8 communiquent via une connexion filaire assurant le transfert des données traitées par le microcontrôleur de la carte mère 73 vers ledit système distant. Dans un mode de 15 réalisation, ladite connexion filaire se fait via un câble USB. Dans un mode de réalisation, le système électronique 7 et le système distant 8 communiquent via une connexion sans fils assurant le transfert des données traitées par le microcontrôleur de la carte mère 73 vers ledit système distant. Dans ce mode de réalisation, ladite connexion sans fil se fait via une liaison Bluetooth, Zigbee, Wifi ou tout 20 autre type de connexion sans fil. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Figure 1 est une photographie illustrant le geste de prise de tension artérielle à la cheville d'un sujet par un praticien. 25 Figure 2 est un schéma d'un dispositif 1 présentant la forme d'une portion d'un membre inférieur du corps humain comprenant des aimants simulant l'artère tibiale antérieure, l'artère tibiale postérieure et l'artère péronière, les capteurs de position 3 et de pression 4 et la surface de pose du brassard pour tensiomètre 6. 3062232 16 Figure 3 est un schéma explicatif de la communication entre les différents éléments du système pour l'entrainement de la prise de tension artérielle. RÉFÉRENCES 5 1 - Dispositif présentant la forme d'une portion d'un membre inférieur du corps humain ; 2 - Moyen de simulation d'une artère ; 3 - Capteur de position ; 4 - Capteur de pression ; 5 - Capteur à effet hall ; 10 6 - Surface de pose du brassard pour tensiomètre ; 7 - Système électronique ; 71 - Carte capteur ; 72 - Carte Sonde ; 73 - Carte mère ; 15 8 - Système distant. REVENDICATIONS1. Système pour l'entrainement à la prise de tension artérielle comprenant : un dispositif (1) présentant la forme d'un membre inférieur ou supérieur d'un corps humain ; ledit dispositif comprenant au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2), au moins un capteur de position (3) configuré pour détecter la position d'un brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif (1) et au moins un capteur de pression (4) configuré pour mesurer la pression exercée par ledit brassard pour tensiomètre appliqué sur le dispositif (1) ; et une sonde comprenant un moyen de mesure de la distance entre ladite sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2). Système selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2). Système selon la revendication 2, dans lequel les moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2), comprennent une première centrale inertielle située dans le dispositif (1) et une seconde centrale inertielle située dans la sonde. Système selon la revendication 2 ou la revendication 3, comprenant en outre un système électronique (7) configuré pour acquérir les données provenant des moyens de mesure de la position angulaire relative entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2) et du moyen de mesure de la distance entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2) ; et un système sonore configuré pour émettre un son qui simule un flux sanguin dépendant de la position de la sonde vis-à-vis du au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2) génère un champ magnétique.2. 3. 4. 3062232 18 6. Système selon la revendication 5, dans lequel le au moins un moyen de simulation d'au moins une artère (2) est un aimant permanent ou un fil électrique. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le moyen de mesure de la distance entre la sonde et le au moins un moyen de simulation d'au 5 moins une artère (2) comprend un capteur à effet hall (5). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif (1) comprend une surface de pose du brassard pour tensiomètre (6) sur laquelle sont disposées les au moins un capteur de position (3) et au moins un capteur de pression (4). 10 9. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel le système électronique (7) comprend en outre une carte capteurs (71) configurée pour acquérir les données provenant du au moins un capteur de position (3) et du au moins un capteur de pression (4), une carte sonde (72) configurée pour acquérir les signaux provenant de la sonde et une carte mère (73) configurée pour traiter les données 15 provenant de la carte capteur (71) et de la carte sonde (72). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans lequel le système électronique (7) communique avec un système distant (8) configuré pour évaluer le geste de prise de tension artérielle par rapport à un scénario d'apprentissage prédéfini.