Brevet FR3060246A1 — publié le 20180615

PLATEFORME-RELAIS DE COMMUNICATION DE DONNEES DE TELEMESURES DEPUIS UN OU PLUSIEURS SATELLITE(S) D'OBSERVATION DEFILANT(S) VERS LE SOL La présente invention concerne des plateformes de communications servant de relais de transmission de données à haut débit entre un ou plusieurs satellites d'observation défilants, i.e. non géostationnaires, et une ou plusieurs station(s) sol de réception desdites données d'observation, dénommées par la suite des données de télémesures des satellites d'observation. La présente invention concerne également des systèmes d'observation utilisant de telles plateformes de communication comme relais. Il est connu que l'un des facteurs limitant des systèmes d'observation par satellites défilants non géostationnaires est la capacité de la voie descendante d'un satellite défilant à redescendre vers la ou les stations sol de réception toutes les images prises par le satellite lorsque ledit satellite défilant passe au-dessus de ladite station sol de réception en visibilité géométrique par rapport audit satellite. Afin d'augmenter la capacité de la voie descendante de chacun des satellites défilants, les systèmes d'observation satellitaires ont vu ces dernières décennies une escalade des fréquences utilisées pour les liaisons descendantes, progressant désormais vers les bandes X et Ka, de façon à pouvoir acheminer et descendre de plus en plus de données d'images dans la même durée de passage du satellite en visibilité de la station. Les projets actuels visent à continuer cette progression vers les fréquences optiques qui permettraient de télécharger encore plus de données de télémesures dans le même laps de temps de survol de la station sol de réception par le satellite. Toutefois dès les bandes radio très haute fréquence, c'est-à-dire au dessus de la bande UHF, l'atténuation due à la présence de nuages dans l'atmosphère se traduit par une limitation importante du débit, et cette atténuation devient rédhibitoire pour les liaisons optiques. Une solution permettant d'utiliser des fréquences plus hautes sur la 35 voie descendante consiste à utiliser une plateforme-relais de communication, 3060246 2 embarquée à bord d'un aéronef, par exemple un drone ou un ballon, évoluant à haute altitude au-dessus des nuages, ce qui permet d'éliminer l'atténuation rédhibitoire d'un signal radioélectrique causée par les nuages, ceux-ci n'intervenant plus que dans la retransmission entre la plateforme de 5 communication et la station sol de réception, laquelle retransmission a lieu sur une distance beaucoup plus courte (quelques kilomètres à quelques dizaines au lieu de plusieurs centaines à milliers de kilomètres) et en un lieu permettant un usage d'allocations spécifiques de fréquences et bandes de transmission, avec en outre l'avantage majeur de pouvoir être permanente. 10 En dépit de l'existence d'exigences réglementaires pour les bandes utilisables entre les relais haute altitude et le sol et même si ces bandes ne sont pas forcément avantageuses en termes de débit accessible, ces bandes utilisables sont moins congestionnées que les bandes allouées aux satellites. L'utilisation d'un relais haute altitude comme relais entre le sol et les 15 satellites défilants est très intéressante : puisque le relais est au-dessus des nuages, une liaison optique descendante entre le satellite défilant et la plateforme-relais haute altitude autorise des communications à haut débit avec une disponibilité de 100% pendant le passage du satellite en visibilité du relais, typiquement quelques minutes à une dizaine de minutes pour des 20 satellites en orbites basses. La deuxième liaison descendante entre la plateforme-relais et la station sol de réception peut être réalisée en radiofréquence dans une bande de fréquences moins sensible aux nuages et aux précipitations, avec un débit moindre compensé par une visibilité permanente. Tandis qu'un satellite d'observation défilant passe en visibilité 25 d'une station sol 40 minutes environ par jour, le relais haute altitude permet un gain d'un facteur supérieur à 30 sur le besoin en débit depuis la station-relais vers le sol. La demande de brevet US 6,151, 308 A décrit un système satellitaire utilisant des plateformes-relais à haute altitude qui permettent de définir de 30 manière plus fine des cellules de communications, d'éviter les obstructions des liaisons satellitaires entre les terminaux et les satellites défilants à orbite basse, notamment lorsque les terminaux se trouvent en milieu urbain, et ainsi permettre l'accès d'un plus grand nombre de terminaux au réseau du système de communications. La demande de brevet US 6,151, 308 A décrit une utilisation avantageuse du système satellitaire dans le cadre d'une 3060246 3 mission d'observation qui permet d'obtenir des images plus fines et de meilleure résolution en embarquant les instruments d'observation sur les plateformes relais à haute altitude au lieu des satellites défilants. Le document US 6,151, 308 A ne décrit pas l'utilisation de plateforme-relais de 5 communication pour faciliter le rapatriement des télémesures volumineuses des satellites défilants d'observation et ne décrit pas comment est gérée la sécurité des transmissions au niveau du système satellitaire d'observation, et en particulier au niveau de la plateforme-relais de communications, dans le cas de relais avec une multiplicité de satellites et/ou de stations sol de 10 réception multiples. Un premier problème technique est de fournir une architecture d'intégration des fonctions de sécurité, au niveau du système satellitaire d'observation et en particulier au niveau de la plateforme-relais de communications, qui simplifie la gestion de la sécurité des transmissions 15 dans le cas d'une multiplicité de satellites et/ou de stations sol de réception multiples. Un deuxième problème technique est d'augmenter la disponibilité et la capacité de la liaison descendante depuis la plateforme-relais vers la station sol pour remédier à une baisse de débit rédhibitoire ou une absence de 20 liaison descendante entre la plateforme-relais et la station sol, causée par exemple par l'interposition de nuages très absorbants vis-à-vis du rayonnement. A cet effet, l'invention a pour objet une plateforme-relais de communication d'un système spatial d'observation, configurée pour être 25 embarquée à bord d'un aéronef évoluant au-dessus des nuages, et configurée pour servir de relais haute altitude de transmission à un débit élevé de données spatiales d'observation, dénommées télémesures, entre au moins un satellite d'observation défilant non géostationnaire et au moins une station sol de destination et de réception desdites données, la 30 transmission depuis le ou les satellites d'observation vers le relais haute altitude pouvant avoir lieu dans une ou des fenêtres de visibilité prédéterminées du ou des satellites d'observation défilant vis-à-vis de l'aéronef, et la transmission de données de l'aéronef vers le sol pouvant avoir lieu de façon permanente. La plateforme-relais comprend une première 35 antenne de réception, configurée pour recevoir dans une première bande 3060246 4 optique ou radiofréquence des données d'observation, transmises sur une première liaison spatiale sans fil descendante, reliant au moins un satellite d'observation défilant à la plateforme-relai, et une première interface de réception, connectée à la première antenne de réception et configurée pour 5 démoduler les données reçues par la première antenne et les sauvegarder dans une mémoire, et une deuxième interface d'émission, configurée pour moduler les données d'observation stockées dans la mémoire, et émettre dans une deuxième bande radiofréquence lesdites données modulées via une deuxième d'antenne émission sur une deuxième liaison aérienne sans fil 10 descendante reliant directement la plateforme-relais à au moins une station sol de destination. La plateforme-relais est caractérisée en ce qu'elle comprend une première chaîne de décryptage/cryptage à double niveau descendant des données de télémesures rapatriées depuis au moins un satellite d'observation défilant(s) vers la ou les stations sol de destination. 15 Suivant des modes particuliers de réalisation, la plateforme-relais de communication comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : .- la première bande de fréquences de la première liaison spatiale sans fil descendante est une bande optique ou radiofréquence, et/ou la deuxième bande de fréquences de la deuxième liaison aérienne 20 descendante est une bande optique ou radiofréquence ; .- la plateforme-relais comprend en outre une troisième interface de réception, configurée pour démoduler des données de télécommandes sécurisées de la plateforme-relais et/ou du ou des satellite(s) défilant(s) d'observation, élaborées et transmises sur une troisième liaison dédiée par 25 un centre de contrôle terrestre du système spatial d'observation ; .- la première chaîne de décryptage/encryptage à double niveau descendant est configurée : .* pour chaque satellite d'observation défilant et les données de télémesures reçues correspondantes, décrypter à un premier niveau descendant lesdites 30 données de télémesures, cryptées et transmises par ledit satellite d'observation défilant sur la première liaison spatiale descendante et démodulées par la première interface, en utilisant des clés actives de décryptage des données des données de télémesures de premier niveau descendant, associée audit satellite défilant et à des indices de clés actives 35 d'encryptage/décryptage des données de télémesures de premier niveau 3060246 5 descendant, lesdits indices de clés actives d'encryptage/décryptage étant transmis conjointement avec lesdites données de télémesures cryptées et étant associées de manière unique audit satellite d'observation défilant et auxdites clés actives de décryptage de premier niveau descendant ; puis 5 .* pour chaque station sol de destination et les données correspondantes qui leur sont destinées de télémesures, décryptées au premier niveau descendant et provenant d'un ou plusieurs satellites d'observation, encrypter à un deuxième niveau descendant les données de télémesures décryptées au premier niveau descendant en utilisant une clé active d'encryptage des 10 données de télémesures de deuxième niveau descendant, associée à ladite station sol de destination, et adjoindre auxdites données cryptées de deuxième niveau descendant un indice de clé active d'encryptage/décryptage des données de télémesures de deuxième niveau descendant, associé de manière unique à ladite station sol de destination et 15 à ladite clé active d'encryptage de deuxième niveau descendant ; .- la première chaîne de décryptage/encryptage à double niveau descendant des données de télémesures, rapatriées depuis le ou les satellite(s) défilant(s) vers la ou les station(s) sol de destination, comprend un premier module de gestion des clés d'encryptage/décryptage du double 20 niveau descendant, un deuxième module de décryptage à un premier niveau descendant des données de télémesures, transmises sur la première liaison spatiale descendante et démodulées par la première interface, et un troisième module de cryptage à un deuxième niveau descendant des données de télémesure décryptées au premier niveau descendant ; et le 25 premier module de gestion des clés d'encryptage/décryptage à double niveau descendant des données de télémesures est configuré pour recevoir initialement un premier ensemble d'un ou plusieurs jeux de clés de décryptage de télémesures de premier niveau descendant, et recevoir initialement un deuxième ensemble d'un ou plusieurs jeux de clés 30 d'encryptage de données de télémesures de deuxième niveau descendant ; et chaque jeu de clés de décryptage de télémesures concernant le premier niveau descendant est associé à un satellite d'observation défilant, et chaque clé de décryptage de données de télémesures au premier niveau descendant de chaque jeu est appariée à et identifiée de manière unique par un indice de 35 clé d'encryptage/décryptage de premier niveau descendant ; et chaque jeu 3060246 6 de clés de cryptage de données de télémesures concernant le deuxième niveau descendant est associé à une station sol de destination, et chaque clé de cryptage de données de télémesures au deuxième niveau descendant de chaque jeu est appariée à et identifiée de manière unique par un indice de 5 clé de d'encryptage/décryptage au deuxième niveau descendant ; .- le premier module de gestion des clés d'encryptage/décryptage à double niveau descendant des données de télémesures est configuré pour exécuter, sur réception via la troisième interface de télécommandes dédiés, sécurisées et envoyées par le centre de contrôle terrestre, des modifications 10 d'une partie ou de la totalité des clés de décryptage des données de télémesures au premier niveau descendant et/ou des clés de cryptage de données de télémesures au deuxième niveau descendant ; .- la première antenne de réception, la première interface de réception, et la mémoire sont configurées pour recevoir, démoduler et sauvegarder 15 séparément des données de télémesures, cryptées au premier niveau descendant et émises par au moins deux satellites d'observation défilants non géostationnaires sur la première liaison spatiale descendante, et/ou la deuxième antenne d'émission, la deuxième interface d'émission, sont configurés pour moduler et émettre séparément les données de télémesures 20 cryptées au deuxième niveau descendant vers au moins une stations sol de destination sur la deuxième liaison aérienne sans fil descendante; et la première chaîne de décryptage/encryptage à double niveau descendant des données de télémesures, rapatriées depuis le ou les satellite(s) défilant(s) vers la ou les station(s) sol de destination, comprend un allocateur matriciel 25 des télémesures décryptées, reçues d'un même satellite d'observation défilant, à différentes stations sol de destination, suivant une table d'allocation chargée par télécommandes, l'allocateur matriciel étant connecté en série entre le deuxième module de décryptage et le troisième module d'encryptage ; 30 .- la plateforme-relais comprend en outre une deuxième chaîne de décryptage/encryptage à double niveau montant des données de télécommandes du ou des satellite(s) défilant(s) d'observation reçues via la troisième interface de réception de la troisième liaison dédiée de télécommandes sécurisées en provenance du centre de contrôle terrestre ; 3060246 7 .- la deuxième chaîne de décryptage/encryptage à double niveau montant des données de télécommandes du ou des satellite(s) d'observation défilant(s) est configurée : .* pour chaque satellite d'observation défilant de destination et les données 5 de télécommandes dudit satellite correspondantes, décrypter à un premier niveau montant les données de télécommandes, transmises par le centre de contrôle terrestre sur la troisième liaison et démodulées par la troisième interface, en utilisant une clé active de décryptage des données de télécommandes de premier niveau montant, associée audit satellite 10 d'observation et à un indice de clé active d'encryptage/décryptage des données de télécommande de premier niveau montant, ledit indice de clé active d'encryptage/décryptage des données de télécommandes étant transmis conjointement avec les données de télécommandes cryptées par le centre de contrôle terrestre et étant associé de manière unique au satellite 15 défilant et à ladite clé de décryptage de premier niveau montant ; puis .* pour chaque satellite d'observation défilant de destination et les données de télécommandes décryptées qui lui sont destinées, encrypter à un deuxième niveau montant les données de télécommandes décryptées au premier niveau montant en utilisant une clé active de d'encryptage des 20 données de télécommandes de deuxième niveau montant, la clé active d'encryptage des données de télécommandes de deuxième niveau montant étant associée au satellite d'observation de destination, et adjoindre auxdites données de télécommandes de deuxième niveau montant, un indice de clé active d'encryptage/décryptage de télécommandes, associé de manière 25 unique audit satellite d'observation et à ladite clé active d'encryptage de deuxième niveau montant ; .- la plateforme-relais comprend en outre une quatrième interface d'émission, configurée pour moduler des données de télécommandes d'au moins un satellite d'observation défilant, et émettre lesdites données 30 modulées de télécommandes via une quatrième antenne d'émission sur une quatrième liaison spatiale sans fil montante reliant directement la plateformerelais au(x) satellite(s) d'observation défilants; et dans laquelle la deuxième chaîne de décryptage/encryptage à double niveau montant des données de télécommandes du ou des satellite(s) défilant(s) d'observation comprend un 35 quatrième module de gestion des clés d'encryptage/décryptage du double 3060246 8 niveau montant, un cinquième module de décryptage à un premier niveau montant des données de télécommandes, transmises sur la troisième liaison et démodulées par la troisième interface, et un sixième module de cryptage à un deuxième niveau montant des données de télécommandes décryptées au 5 premier niveau montant ; et le quatrième module de gestion des clés d'encryptage/décryptage à double niveau montant des télécommandes du ou des satellite(s) défilant(s) est configuré en outre pour : .* recevoir initialement un troisième ensemble d'un ou plusieurs jeux de clés de déchiffrage de télécommandes de premier niveau montant, et 10 .* recevoir initialement un quatrième ensemble d'un ou plusieurs jeux de clés d'encryptage de télécommandes de deuxième niveau montant; et chaque jeu de clés de décryptage de télécommandes concernant le premier niveau montant est associé à un satellite d'observation défilant, et chaque clé de décryptage de données de télécommandes au premier niveau montant de 15 chaque jeu est appariée à et identifiée de manière unique par un indice de clé d'encryptage/décryptage des données de télécommandes au premier niveau montant ; et chaque jeu de clés d'encryptage de télécommandes concernant le deuxième niveau montant est associé à un satellite d'observation défilant de destination, chaque clé d'encryptage de données de 20 télécommandes au deuxième niveau montant de chaque jeu est appariée à et identifiée de manière unique par un indice de clé d'encryptage/décryptage au deuxième niveau montant ; .- le quatrième module de gestion des clés d'encryptage/décryptage à double niveau des données de télécommandes du ou des satellite(s) 25 défilant(s) est configuré pour exécuter, sur réception via la troisième interface de télécommandes dédiés, sécurisées et envoyées par le centre de contrôle terrestre, des modifications d'une partie ou de la totalité des clés de décryptage des données de télécommandes au premier niveau montant et/ou des clés de cryptage de données de télécommandes au deuxième 30 niveau montant ; .- la plateforme-relais comprend en outre une cinquième interface d'émission, configurée pour moduler les données d'observations stockées dans la mémoire, et émettre dans une cinquième bande optique ou radiofréquence lesdites données modulées via une cinquième antenne 35 d'émission sur une cinquième liaison spatiale sans fil montante reliant 3060246 9 directement la plateforme-relais à un satellite géostationnaire, la mémoire étant configurée pour router, de manière pilotée depuis le sol par l'envoi d'une commande dédiée, les données de télémesures sur la cinquième interface d'émission, au lieu de la deuxième interface d'émission prise 5 comme port de destination dans un mode nominal. L'invention a également pour objet un système spatial comprenant au moins un satellite(s) d'observation défilant(s) non géostationnaire(s), au moins une station(s) sol de destination et de réception de données d'observation émises à un débit élevé par l'au moins un satellite 10 d'observation, un aéronef évoluant à une altitude élevée dépassant celle des nuages, et une plateforme-relais de communications, embarquée à bord de l'aéronef et servant de relais de transmission des données d'observation ou télémesures entre l'au moins un satellite d'observation et les au moins deux stations sol de destination et de réception des données, dans lequel la 15 plateforme-relais de communications est définie selon les caractéristiques décrites ci-dessus, et l'aéronef est compris dans l'ensemble formé par les drones, les ballons dirigeables stratosphériques ou aéroplanes. Suivant des modes particuliers de réalisation, le système spatial comprend en outre un satellite géostationnaire et au moins une station sol 20 distante et de déport, connectée audit satellite géostationnaire par une liaison spatiale géostationnaire descendante, et la plateforme-relais comporte une cinquième interface d'émission, configurée pour moduler les données d'observations stockées dans la mémoire, et émettre dans une cinquième bande optique ou radiofréquence lesdites données modulées via 25 une cinquième antenne d'émission sur une cinquième liaison spatiale sans fil montante reliant directement la plateforme-relais à un satellite géostationnaire, la mémoire étant configurée pour router, de manière pilotée depuis le sol par l'envoi d'une commande dédiée, les données de télémesures sur la cinquième interface d'émission au lieu de la deuxième 30 interface d'émission prise comme port de destination dans un mode nominal. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de plusieurs formes de réalisation qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : 3060246 10 .- la Figure 1 est une vue générale d'un système spatial selon l'invention utilisant une plateforme-relais embarquée à bord d'un aéronef piloté au dessus des nuages ; .- la Figure 2 est une vue de l'architecture générale de la plateforme- 5 relais de l'invention et de ses principales interfaces avec les autres éléments du système spatial d'observation de la Figure 1 ; .- la Figure 3 est une vue d'un premier mode de réalisation d'une plateforme-relais selon l'invention, dérivée de l'architecture générale de la Figure 2 qui intègre de manière optimale les fonctions de sécurité concernant 10 la protection en descente des données de télémesures des satellites d'observation défilants; .- la Figure 4 est une vue d'un deuxième mode de réalisation de la plateforme-relais selon l'invention, dérivé du premier mode de réalisation de la Figure 3, qui intègre également en supplément des fonctions de sécurité 15 concernant la protection en montée des télécommandes des satellites d'observation défilants ; .- la Figure 5 est une vue générale de l'architecture de communications du système spatial d'observation de la Figure 1, intégrant les fonctions de sécurité et correspondant aux deuxième mode de 20 réalisation de la plateforme-relais de la Figure 4, la plateforme-relais intégrant la sécurisation des télémesures et des télécommandes des satellites d'observation défilants, et recevant directement les télécommandes des satellites d'observation d'un centre de contrôle terrestre; .- la Figure 6 est une vue d'une forme particulière de réalisation du 25 système spatial de la Figure 1 qui utilise de manière prépondérante une plateforme-relais, embarquée à bord d'un aéronef piloté au dessus des nuages, et de manière accessoire un satellite géostationnaire comme second relais ; .- la Figure 7 est une vue de l'architecture de la plateforme-relais de 30 l'invention et de ses principales interfaces avec les autres éléments du système spatial d'observation de la Figure 6 ; .- la Figure 8 est une vue d'une première architecture de communications du système spatial d'observation de la Figure 6 dans laquelle la plateforme-relais intègre de manière optimale à la fois les 35 fonctions de sécurité concernant la protection en descente des données de 3060246 11 télémesures d'observation et les fonctions de sécurité concernant la protection en montée des télécommandes des satellites d'observation défilants ; .- la Figure 9 est une vue d'une deuxième architecture de 5 communications du système spatial d'observation de la Figure 6 dans laquelle la plateforme-relais intègre seulement la sécurisation des télémesures des satellites d'observation défilants et sert seulement de relais transparent vis-à-vis de la sécurisation des données de télécommandes des satellites d'observation ; 10 .- la Figure 10 est une vue d'une troisième architecture de communications du système spatial d'observation de la Figure 6 dans laquelle la plateforme-relais intègre seulement la sécurisation des télémesures des satellites d'observation défilants et ne participe pas à la transmission des données de télécommandes depuis le centre de contrôle 15 terrestre vers les satellites d'observation défilants. De manière générale, un système satellitaire d'observation selon l'invention utilise une plateforme-relais haute altitude de communications qui est embarquée à bord d'un aéronef évoluant au-dessus des nuages, par exemple un drone ou un ballon stratosphérique, et qui permet d'étendre la 20 capacité de redescente des télémesures de satellites défilants au sol des télémesures. La plateforme-relais est configurée pour relayer les données directement vers au moins une station sol de destination en visibilité permanente de l'aéronef, 25 .- soit avec un débit identique au débit de la liaison descendante entre le satellite d'observation et la plateforme-relais, .- soit avec un plus faible débit au moyen d'une mémoire-tampon à bord de la plateforme-relais, ce qui est réalisable en raison de la géométrie orbitale des satellites défilants d'observation qui implique de brèves fenêtres 30 de téléchargement espacées de temps morts. Le résultat est une augmentation de débit potentiel, et donc du service d'observation, par exemple imagerie ou autres données d'observation (radar, radiofréquence RF, etc.), de l'ordre de 150% et pouvant dépasser 1000%. 3060246 12 Par ailleurs, la plateforme-relais peut être utilisée pour des contextes dans lesquels des données de satellites multiples sont transmises vers des stations sol multiples. Le concept de base de l'invention qui résout le premier problème 5 technique, à savoir fournir une architecture d'intégration des fonctions de sécurité dans le système satellitaire d'observation, simplifiée et compatible des transmissions dans le cas de constellations de satellites et/ou de stations sol de réception multiples, est fondé sur la maximisation de l'intégration des fonctions sécuritaires et la gestion des liaisons sécurisées du système spatial 10 d'observation au sein de la plateforme-relais de communications. Suivant la Figure 1 et un exemple de réalisation de l'invention, un système d'observation spatial 2 comprend : .- au moins un satellite d'observation défilant non géostationnaire, ici deux satellites d'observation 4 et 6, 15 .- au moins deux stations sol de destination et de réception 12, 14, 16 de données d'observation, émises à un débit élevé par l'au moins un satellite d'observation 4,6, .- une plateforme-relais de communications 32, embarquée à bord d'un aéronef 34 et servant de relais de transmission des données 20 d'observation, dénommées également ici télémesures d'observation, entre l'au moins un satellite(s) d'observation défilant(s) 4, 6 et les stations sol de destination et de réception 12, 14, 16 des données d'observation, .- l'aéronef 34 de transport de la plateforme-relais 32, .- un premier centre de contrôle 46 de la plateforme-relais 32, et 25 .- un deuxième centre de contrôle 48 des satellites d'observation défilants 4, 6. L'aéronef 34 est compris dans l'ensemble formé par les drones, les ballons dirigeables ou les aéroplanes. Ici, sur la Figure 1, l'aéronef 34 représenté est un ballon dirigeable stratosphérique. 30 L'aéronef 34 est configuré et piloté pour évoluer au dessus des nuages atmosphériques hydriques, permettant ainsi l'établissement de liaisons spatiales, descendantes depuis les satellites d'observation 4, 6 vers l'aéronef 34, et le cas échéant montantes depuis la plateforme-relais 32 vers satellites d'observation 4, 6, par exemple dans une bande optique ou une 35 bande radio RF à fréquences élevées. 3060246 13 L'aéronef 34 est piloté au dessus des nuages de sorte à se trouver au plus près et en visibilité optique des stations sol de destination et de réception 12, 14, 16, dénommées « stations locales », et éviter des atténuations causées par des éléments atmosphériques éventuels comme 5 les nuages atmosphériques. De manière générale, les éléments atmosphériques, formant un écran au rayonnement, sont principalement des nuages hydriques mais peuvent être également des vents de sable, des nuages de polluants atmosphériques en fonction des régions terrestres considérées. 10 Suivant la Figure 2 et un exemple général d'architecture de la plateforme-relais selon l'invention, la plateforme-relais de communication 32 de la Figure 1 est configurée pour être embarquée à bord de l'aéronef 34, piloté pour évoluer au-dessus des nuages, et elle est configurée pour supporter les conditions environnementales associées au milieu d'évolution 15 de l'aéronef 34, par exemple la stratosphère pour un ballon stratosphérique. La plateforme-relais 32 est configurée pour servir de relais de transmission à un débit élevé des données spatiales d'observation ou télémesures, entre un ou plusieurs satellites d'observations défilants non géostationnaires, ici les satellites défilants d'observation 4 et 6, et au moins 20 une station sol de destination et de réception desdites données, ici les stations sol de destination 12, 14, 16, la transmission ayant lieu dans une ou des fenêtres de visibilité prédéterminées du ou des satellites d'observation défilants 4, 6 vis-à-vis de l'aéronef 34. La plateforme-relais de communication 32 comprend une première 25 antenne de réception 102, une première interface de réception 104, une mémoire tampon 106, une deuxième interface d'émission 108, une deuxième antenne d'émission 110. La première antenne de réception 102 est configurée pour recevoir dans une première bande optique ou radiofréquence des données 30 d'observation, transmises sur une première liaison spatiale sans fil descendante 122 reliant au moins un satellite d'observation défilant à la plateforme-relais 32. La première interface de réception 104, connectée à la première antenne de réception 102, est configurée pour démoduler les données de 3060246 14 télémesures reçues par la première antenne 102 et les sauvegarder dans la mémoire 106. La deuxième interface d'émission 108 est configurée pour moduler les données d'observation ou télémesures stockées dans la mémoire 106, et 5 émettre dans une deuxième bande radiofréquence lesdites données de télémesures modulées via la deuxième d'antenne émission 110 sur une deuxième liaison aérienne sans fil descendante 128 « locale », reliant directement la plateforme-relais 32 à au moins une station sol de destination locale(s), ici les stations sol de destination locales 12, 14 et 16. 10 La première bande de fréquences de la première liaison spatiale sans fil 122 est une bande optique ou radiofréquence, et/ou la deuxième bande de fréquences de la deuxième liaison aérienne 128 est une bande radiofréquence. Suivant la Figure 2, la plateforme-relais 32 comporte également une 15 troisième interface de réception 142, configurée pour recevoir au travers d'une troisième antenne de réception 144 et pour démoduler des données de télécommandes sécurisées de la plateforme-relais 32, élaborées et transmises sur une troisième liaison dédiée 152 par le centre de contrôle terrestre 46 de la plateforme-relais 32. 20 Suivant la Figure 3 et un premier mode particulier 202 de réalisation de la plateforme-relais 32 intégrant les fonctions de sécurité, la plateformerelais 202 comprend une première chaîne de décryptage/cryptage à double niveau descendant 204 des données d'observation ou télémesures, rapatriées depuis au moins un satellite défilant vers la ou les stations sol de 25 destination, ici les satellites défiants 4 et 6. La première chaîne de décryptage/encryptage à double niveau descendant 204 est configurée : .- pour chaque satellite d'observation défilant 4, 6 et les données de télémesures reçues correspondantes, décrypter à un premier niveau 30 descendant lesdites données de télémesures, cryptées et transmises par ledit satellite d'observation défilant sur la première liaison spatiale descendante 122 et démodulées par la première interface 104, en utilisant une clé active de décryptage des données de télémesures de premier niveau descendant, associée audit satellite défilant et à un indice de clé active 35 d'encryptage/décryptage des données de télémesures de premier niveau 3060246 15 descendant, ledit indice de clé active d'encryptage/décryptage étant transmis conjointement avec lesdites données de télémesures cryptées et étant associé de manière unique audit satellite défilant et à ladite clé active de décryptage; puis 5 .- pour chaque station sol de destination 12, 14, 16 et les données de télémesures correspondantes qui leur sont destinées, décryptées au premier niveau descendant et provenant d'un ou plusieurs satellites d'observation 4, 6, encrypter à un deuxième niveau descendant lesdites données de télémesures décryptées en utilisant une clé active d'encryptage des données 10 de télémesures de deuxième niveau descendant, associée à ladite station sol de destination, et adjoindre auxdites données cryptées de deuxième niveau un indice de clé active d'encryptage/décryptage des données de télémesures de deuxième niveau descendant, associé de manière unique à ladite station sol de destination et à ladite clé active d'encryptage. 15 Il est à remarquer que des jeux de clés de décryptage et d'encryptage, respectivement des premier et deuxième niveaux descendants, et des jeux d'indices de clés de télémesures des premier et deuxième niveaux associés sont préalablement chargés dans le moyen de décryptage/cryptage à double niveau 204 au travers de la troisième interface de réception 142 de la 20 troisième liaison 152 dédiée de télécommande sécurisée en provenance du premier centre de contrôle terrestre 46. L'activation des clés est mise en oeuvre au sein de ces jeux de clés par télécommandes des indices des clés actives. La première chaîne de décryptage/encryptage à double niveau 25 descendant 204 des données de télémesures, rapatriées depuis le ou les satellite(s) défilant(s) 4, 6 vers la ou les station(s) sol de destination 12, 14, 16, comprend un premier module 212 de gestion des clés d'encryptage/décryptage du double niveau descendant, un deuxième module 214 de décryptage à un premier niveau descendant des données de 30 télémesures, transmises sur la première liaison spatiale descendante 122 et démodulées par la première interface 104, et un troisième module 216 de cryptage à un deuxième niveau descendant des données de télémesures décryptées au premier niveau descendant. Le premier module 212 de gestion des clés de cryptage/décryptage à 35 double niveau descendant des données de télémesures est configuré pour : 3060246 16 .- recevoir initialement un premier ensemble d'un ou plusieurs jeux de clés de décryptage de télémesures de premier niveau descendant ; et .- recevoir initialement un deuxième ensemble d'un ou plusieurs jeux de clés d'encryptage de données de télémesures de deuxième niveau 5 descendant. Chaque jeu de clés de décryptage de télémesures concernant le premier niveau descendant est associé à un satellite d'observation défilant, et chaque clé de décryptage de données de télémesures au premier niveau descendant de chaque jeu est appariée à et identifiée de manière unique par 10 un indice de clé d'encryptage/décryptage au premier niveau descendant. Chaque jeu de clés d'encryptage de données de télémesures concernant le deuxième niveau descendant est associé à une station sol de destination, et chaque clé de cryptage de données de télémesures au deuxième niveau descendant de chaque jeu est appariée à et identifiée de 15 manière unique par un indice de clé d'encryptage/décryptage au deuxième niveau descendant. Le premier module 212 de gestion des clés d'encryptage/décryptage à double niveau descendant des données de télémesures est configuré pour exécuter, sur réception via la troisième interface 142 de télécommandes 20 dédiés, sécurisées et envoyées par le premier centre de contrôle terrestre 46, des modifications d'une partie ou de la totalité des clés de décryptage des données de télémesures au premier niveau descendant, et/ou des clés d'encryptage de données de télémesures au deuxième niveau descendant. Suivant la Figure 3, la première antenne de réception 102, la première 25 interface de réception 104, et la mémoire 106 sont configurées pour recevoir, démoduler et sauvegarder séparément des données d'observation ou télémesures, cryptées au premier niveau descendant et émises par un ou plusieurs satellites d'observation défilants non géostationnaires, ici les satellites d'observation 4, 6, sur la première liaison spatiale descendante 30 122. La deuxième antenne d'émission 110 et la deuxième interface d'émission 108 sont configurées pour moduler et émettre les données de télémesures cryptées au deuxième niveau descendant vers la ou les stations sol de destination 12, 14, 16 sur la deuxième liaison aérienne sans fil 35 descendante 128. 3060246 17 La première chaîne de décryptage/encryptage à double niveau descendant 204 des données de télémesures, rapatriées depuis le ou les satellite(s) défilant(s) 4, 6 vers la ou les station(s) sol de destination 12,14, 16 comprend ici un allocateur matriciel 224 des télémesures décryptées, reçues 5 d'un même satellite d'observation défilant, à différentes stations sol de destination, suivant une table d'allocation 226 prédéterminée. L'allocateur matriciel 224 est connecté en série entre le deuxième module de décryptage de premier niveau descendant 214 et le troisième module d'encryptage de deuxième niveau descendant 216. 10 La table d'allocation 226 est ici une matrice à deux lignes et cinq colonnes d'encodage d'une inter-connectivité prédéterminée, fixe ou modifiable par commande, entre les satellites d'observation et les stations sol destination, l'indice de ligne encodant le rang j du satellite d'observation et l'indice de colonne encodant le rang k de la station sol destination. 15 Suivant une première variante, une diffusion vers l'ensemble des stations sol de destination vers de toutes les données rapatriées depuis les satellites d'observation peut être mis en oeuvre, un tri étant effectué au niveau des stations sol de destination dans ce cas. Suivant une deuxième variante, une consigne d'allocation des 20 données de télémesures, par exemple des images, à telle ou telle station sol de réception, est fournie en étant contenue dans les méta-datas associées aux images et donc reçues avec lesdites images par la plateforme relais. Cela permet une allocation image par image plutôt que satellite par satellite. Les deuxième et troisième modules 214, 216 sont reliés au premier 25 module 212 via des liaisons bidirectionnelles et sont configurés pour aller y rechercher respectivement la clé active de décryptage de premier niveau descendant et la clé active d'encryptage de deuxième niveau descendant en fonction des deux indices de clés actives d'encryptage/décryptage correspondants reçus au préalable par télécommande. 30 Plusieurs modes de gestion de la mémoire 106 sont possibles. Suivant un premier mode préféré de gestion de la mémoire 106, les données cryptées, rapatriées depuis les satellites d'observation 4, 6, sont stockées cryptées dans la mémoire 106, puis décryptées et cryptées avant envoi vers les stations sol de destination 12, 14, 16. 3060246 18 Suivant un deuxième mode de gestion de la mémoire 106, les données cryptées, rapatriées depuis les satellites d'observation 4, 6, sont d'abord décryptées, puis stockées décryptées dans la mémoire 106, et ensuite cryptées avant envoi vers les stations sol de destination 12, 14, 16. 5 Suivant un troisième mode de gestion de la mémoire 106, les données cryptées, rapatriées depuis les satellites d'observation 4, 6, sont successivement décryptées et stockées décryptées dans la mémoire 106, puis successivement cryptées au deuxième niveau descendant et stockées cryptées dans la mémoire 106 avant envoi vers les stations sol de 10 destination 12, 14, 16. Suivant la Figure 4 et une deuxième forme particulière 252 de réalisation de la plateforme-relais 32, la plateforme-relais 252 est dérivée de la première forme de réalisation 202 de la plateforme-relais et comporte les mêmes composants numérotés de manière identique, en particulier la 15 première chaîne de décryptage/cryptage à double niveau descendant 204 des données de télémesures, rapatriées depuis au moins un satellite défilant vers la ou les stations sol de destination, ici les satellites défiants 4 et 6. La plateforme-relais de communications 252 comprend en outre une deuxième chaîne de décryptage/encryptage à double niveau montant 254 20 des données de télécommandes du ou des satellite(s) défilant(s) d'observation, ici les satellites d'observation 4, 6, reçues via la troisième interface de réception 142 de la quatrième liaison dédiée de télécommande sécurisée 152 en provenance du premier centre de contrôle terrestre 46. La deuxième chaîne de décryptage/encryptage à double niveau 25 montant 254 des données de télécommandes du ou des satellite(s) défilant(s) d'observation, est configurée : .- pour chaque satellite d'observation défilant de destination 4, 6, et les données de télécommandes dudit satellite correspondantes, décrypter à un premier niveau montant les données de télécommandes, transmises par le 30 premier centre de contrôle terrestre 46 sur la troisième liaison 152 et démodulées par la troisième interface 142, en utilisant une clé active de décryptage des données de télécommandes de premier niveau montant, associée audit satellite d'observation et à un indice de clé active d'encryptage/décryptage de données de télécommandes de premier niveau 35 montant, ledit indice de clé active d'encryptage/décryptage des données de 3060246 19 télécommandes étant transmis conjointement avec les données de télécommandes encryptées par le premier centre de contrôle terrestre 46 et étant associé de manière unique au satellite défilant et à ladite clé active de décryptage ; puis 5 .- pour chaque satellite d'observation défilant de destination 4, 6, et les données de télécommandes décryptées qui lui sont destinées, encrypter à un deuxième niveau montant les données de télécommandes décryptées au premier niveau montant en utilisant une clé active d'encryptage des données de télécommandes de deuxième niveau montant, la clé d'encryptage des 10 données de télécommande de deuxième niveau montant étant associée au satellite d'observation de destination, et adjoindre auxdites données encryptées de télécommandes de deuxième niveau montant, un indice de clé active de décryptage des données de télécommandes, associé de manière unique audit satellite d'observation et à ladite clé active d'encryptage de 15 deuxième niveau montant. Il est à remarquer que des jeux de clés de décryptage et d'encryptage, respectivement des premier et deuxième niveaux montants sont préalablement chargés dans le moyen de décryptage/encryptage à double niveau montant 254 au travers de la troisième interface de réception 142 de 20 la troisième liaison 152 dédiée de télécommande sécurisée en provenance du premier centre de contrôle terrestre 46. L'activation des clés est mise en oeuvre via les indices de clés contenues dans des télécommandes. Suivant la Figure 4, la plateforme-relais de communications 252 comprend également une quatrième interface d'émission 256, configurée 25 pour moduler des données de télécommandes d'au moins un satellite d'observation défilant(s), et émettre lesdites données modulées de télécommandes via une quatrième antenne d'émission 258 sur une quatrième liaison spatiale sans fil montante 260 reliant directement la plateforme-relais 252 au(x) satellite(s) d'observation défilants 4 et 6. 30 La deuxième chaîne de décryptage/encryptage à double niveau montant 254 des données de télécommandes du ou des satellite(s) défilant(s) d'observation 4, 6 comprend un quatrième module 262 de gestion des clés d'encryptage/décryptage du double niveau montant, un cinquième module 264 de décryptage à un premier niveau montant des données de 35 télécommandes, transmises sur la troisième liaison 152 et démodulées par la 3060246 20 troisième interface 142, et un sixième module 266 de cryptage à un deuxième niveau montant des données de télécommandes décryptées au premier niveau montant. Le quatrième module 262 de gestion des clés 5 d'encryptage/décryptage à double niveau montant des télécommandes du ou des satellite(s) défilant(s) est configuré pour : .- recevoir initialement un troisième ensemble d'un ou plusieurs jeux de clés de décryptage de télécommandes de premier niveau montant, et .- recevoir initialement un quatrième ensemble d'un ou plusieurs jeux 10 de clés d'encryptage de télécommandes de deuxième niveau montant. De manière préférée, le troisième ensemble contient un jeu unique de clés de décryptage de télécommandes de premier niveau montant de sorte que le cryptage de la troisième liaison 152 sol-plateforme relais soit indépendant des satellites d'observation et que ce soit au niveau de la 15 plateforme-relais que soit particularisé le cryptage par satellite. Ainsi, la sécurisation de la première liaison montante est plus simple à mettre en oeuvre et rendue plus robuste. En variante, le troisième ensemble contient plusieurs jeux de clés de décryptage de télécommandes de premier niveau montant. Dans ce cas, 20 chaque jeu de clés de décryptage de télécommandes concernant le premier niveau montant est de préférence est associé à un satellite d'observation défilant de destination, et chaque clé de décryptage de données de télécommandes au premier niveau montant de chaque jeu est appariée à et identifiée de manière unique par un indice de clé d'encryptage/décryptage 25 des données de télécommandes au premier niveau montant. Chaque jeu de clés d'encryptage de télécommandes concernant le deuxième niveau montant est associé à un satellite d'observation défilant de destination, et chaque clé d'encryptage de donnés de télécommandes au deuxième niveau montant de chaque jeu est appariée à et identifié de 30 manière unique par un indice de clé d'encryptage/décryptage au deuxième niveau montant. Le quatrième module 262 de gestion des clés d'encryptage/décryptage à double niveau montant des données de télécommandes du ou des satellite(s) défilant(s) est configuré pour exécuter, 35 sur réception via la troisième interface 152 de télécommandes dédiés, 3060246 21 sécurisées et envoyées par le premier centre de contrôle terrestre 46, des modifications d'une partie ou de la totalité des clés de déchiffrage des données de télécommandes au premier niveau montant et/ou des clés d'encryptage de données de télécommandes au deuxième niveau montant. 5 Les cinquième et sixième modules 264, 266 sont reliés au quatrième module 262 via des liaisons bidirectionnelles et sont configurés pour aller y rechercher respectivement la clé active de décryptage de premier niveau montant et la clé active d'encryptage de deuxième niveau montant en fonction des deux indices de clés actives d'encryptage/décryptage 10 correspondants reçus au préalable par télécommande. Plusieurs modes de gestion de la mémoire 106 sont possibles. Suivant un premier mode préféré de gestion de la mémoire 106, les données cryptées, rapatriées depuis les satellites d'observation 4, 6, sont stockées cryptées dans la mémoire 106, puis décryptées et cryptées avant 15 envoi vers les stations sol de destination 12, 14, 16. Suivant un deuxième mode de gestion de la mémoire 106, les données cryptées, rapatriées depuis les satellites d'observation 4, 6, sont d'abord décryptées, puis stockées décryptées dans la mémoire 106, et ensuite cryptées avant envoi vers les stations sol de destination 12, 14, 16. 20 Suivant un troisième mode de gestion de la mémoire 106, les données cryptées, rapatriées depuis les satellites d'observation 4, 6, sont successivement décryptées et stockées décryptées dans la mémoire 106, puis successivement cryptées au deuxième niveau descendant et stockées cryptées dans la mémoire 106 avant envoi vers les stations sol de 25 destination 12, 14, 16. Dans tous les cas, les données de télécommandes, décryptées au premier niveau montant d'un ou plusieurs satellite défilants contiennent les indices associés au(x) clé(s) de cryptage des données de télémesures de premier niveau descendant et les indices associés aux clés de 30 cryptage/décryptage de deuxième niveau montant. Uniquement en cas de mise à jour des clés, les données de télécommandes, décryptées au premier niveau montant associées à un satellite d'observation défilant, contiennent les clés de cryptage des données de télémesures de la première liaison spatiale descendante, ainsi que les 3060246 22 clés de décryptage des données de télécommandes de la quatrième liaison spatiale montante. En variante et de manière particulière, une troisième forme de réalisation de la plateforme-relais est dérivée de la première forme de 5 réalisation 302. Cette troisième forme de réalisation de plateforme-relais comporte la première chaîne de décryptage/encryptage à double niveau descendant 204 des données de télémesures décrite dans la Figure 3 mais est dépourvue de deuxième chaine décryptage/encryptage à double niveau montant des données de télécommandes des satellites d'observation 10 défilants. Ainsi, l'utilisation d'une plateforme-relais de communications, embarquée à bord d'un aéronef, compris parmi les drones, les ballons dirigeables stratosphériques et les aéroplanes est à même d'apporter une solution spécifique à la sécurisation des données d'observation, via l'emport 15 de fonctions de routage et de gestion du cryptage/décryptage des données, utilisées par les différents satellites d'observation défilants et les stations sol de destination, via la prise en compte de la gestion des clés d'encryptage et/ou décryptage et des fonctions de décryptage/encryptage à bord de la plateforme-relais 20 Ainsi, les fonctions de sécurité intégrées au niveau d'une plateforme-relais de communication permettent de simplifier la gestion de la sécurité des transmissions dans le cas de l'utilisation de constellations de satellites multiples et/ou de stations sol de destination multiples. Les fonctions de sécurité concernant la gestion de clés, le 25 décryptage/cryptage des données de télémesures des satellites défilants et des télécommandes le cas échéant des satellites défilants permettent : .- la simplification de la gestion des clés satellite, le report de la complexité de gestion des satellites défilant vers l'aéronef, et de gestion des liaisons satellites / sol vers les liaisons du segment de contrôle sol-drone ; 30 .- la gestion depuis la plateforme-relais de la sécurité de plusieurs satellites d'observation défilants, .- la gestion à bord de la plateforme-relais de la distribution des données d'un même satellite, descendues chiffrées avec une clé unique, vers plusieurs utilisateurs ayant des clés distinctes. 3060246 23 Suivant la Figure 5 et une architecture 302 de communications du système d'observation 2 de la Figure 1, le système de communication 302 du système d'observation utilise une plateforme-relais 252 selon le deuxième mode de réalisation de la Figure 4 qui intègre à un degré élevé les fonctions 5 de sécurisation des données de télémesures et de télécommandes des satellites d'observation 4, 6. Dans cette architecture, la redescente de télémesures sécurisées des satellites d'observation vers les stations de destination locales 12, 14, 16 a lieu au travers de liaisons à double niveaux combinant au choix une liaison 10 descendante de télémesures de premier niveau 122-1 ou 122-2 et une liaison descendante de télémesures de deuxième niveau prise parmi les liaisons 110-1, 110-2, et 110-3. Dans cette architecture, la montée de télécommandes sécurisées des satellites d'observation, depuis le premier centre de contrôle terrestre 46 vers 15 les satellites d'observation 4, 6 a lieu via la plateforme-relais 252 au travers de liaisons à double niveaux combinant au choix la première liaison montante 152 de premier niveau et une liaison 260-1 ou 260-2 de la double liaison montante de télécommandes de deuxième niveau. Suivant la Figure 6 et une variante 312 du système d'observation 20 spatial 2 de la Figure 1, le système d'observation spatial 312 comporte les mêmes éléments que ceux du système d'observation spatial et comporte en supplément : .- au moins une station sol « distante ou déportée », 318, 320 de destination et de réception de données d'observation, émises à un débit 25 élevé par l'au moins un satellite d'observation 4, 6, .- un satellite géostationnaire 342 de communications, servant de relais de retransmission des données d'observation entre l'au moins un satellite(s) d'observation défilant(s) 4, 6 et l'au moins une station(s) sol de destination et de réception « distante(s) et déportée(s) » 318, 320. 30 Les stations sol de destination, distantes et déportées 318, 320, sont non visibles optiquement depuis la plateforme-relais 332 en raison de leur éloignement des stations sol locales de destination 12, 14, 16, de l'altitude de survol de l'aéronef et de la rotondité de la Terre, mais sont visibles optiquement et radio-électriquement depuis le satellite géostationnaire 342. 35 Ces stations sol de destination 318, 320, dénommées « distantes ou 3060246 24 déportées », et accessibles directement depuis le satellite géostationnaire 342, forment un deuxième groupe « distant » de stations sol de destination, distantes ou déportées. Les stations sol de destination 318, 320 englobent les mêmes 5 fonctions que les stations sol de destination locales 12, 14, 16, notamment le décryptage avec des clés et indices associés qui leur sont spécifiques. Il est à remarquer que par ailleurs, la gestion de sécurité, c'est-à-dire le chargement des clés et la transmission des indices de clés actives, est identique pour toutes les stations 12, 14, 18, 318, 320. 10 Parmi les stations sol de destination distantes et déportées 318, 320, au moins une station sol de destination déportée, par exemple la station sol 320, peut faire fonction de station sol de déroutage, configurée pour recevoir des données de télémesures destinée à une station sol de destination locale lorsque la liaison locale correspondante est indisponible, et pour 15 retransmettre lesdites données de télémesures vers un destinataire souhaité. Le système spatial d'observation 312 diffère du système d'observation spatial 2 en ce que la plateforme-relais 32 est remplacé par une plateformerelais 332 ayant les mêmes fonctions que ladite plateforme 32 et des fonctions supplémentaires. 20 Suivant la Figure 7, la plateforme-relais 332 est configurée pour servir de premier relais de transmission à un débit élevé des données spatiales d'observation ou télémesures, entre un ou plusieurs satellites d'observations défilants non géostationnaires, ici les satellites défilants d'observation 4 et 6, et au moins une station sol de destination et de réception desdites données, 25 ici les stations sol de destination 12, 14, 16, 318, 320, la transmission ayant lieu dans une ou des fenêtres de visibilité prédéterminées du ou des satellites d'observation défilants 4, 6 vis-à-vis de l'aéronef 34. La plateforme-relais 332 comprend une cinquième interface d'émission 362 et une cinquième antenne d'émission 364. 30 La cinquième interface d'émission 362 est configurée pour moduler les données d'observations ou de télémesures stockées dans la mémoire 106, et émettre, dans une cinquième bande optique ou radiofréquence, lesdites données de télémesures modulées, via la cinquième antenne d'émission 364 sur une cinquième liaison spatiale sans fil montante 372 « de 35 déport », reliant directement la plateforme-relais 332 au satellite 3060246 25 géostationnaire 342, ledit satellite géostationnaire 342 formant un deuxième relais de communication vis-à-vis des données de télémesures des satellites d'observation 4, 6. La plateforme-relais de communication 332 est configurée pour 5 recevoir une commande d'aiguillage 376 des données cryptées avant envoi au sol, la commande étant élaborée et transmise par la première station de contrôle 46. Dans un mode nominal suivant lequel la transmission sur la deuxième liaison de descente locale 128 permet le passage d'un débit suffisant, la 10 deuxième interface 108 est activée et les données de télémesures d'observation son aiguillées par la mémoire 106 vers ladite deuxième interface 108 et les stations de réception locale. Dans un mode de régulation ou de secours suivant lequel la transmission sur la deuxième liaison de descente locale 128 ne permet pas 15 le passage d'un débit suffisant, après envoi par la première station de contrôle 46 et réception par la plateforme-relais 332 d'une commande d'aiguillage 376 de mode secours, la cinquième interface 262 est activée et les données de télémesures d'observation son aiguillées par la mémoire 106 vers ladite cinquième interface 362 et les stations de réception distantes et 20 déportées 318, 320. Le passage du mode secours au mode nominal est mis en oeuvre par l'envoi par la première station de contrôle 46 et la réception par la plateforme-relais 332 d'une commande d'aiguillage 376 de mode nominal. Suivant la Figure 8 et une première architecture de communications 402 du système d'observation 312 de la Figure 6, le système de 25 communication 402 du système d'observation 312 utilise une version 332-1 de la plateforme-relais 332 qui intègre à un degré élevé les fonctions de sécurisation des données de télémesures et de télécommandes des satellites d'observation 4, 6 à l'instar de plateforme relais 252 de la Figure 4. Dans cette architecture, la redescente de télémesures sécurisées des 30 satellites d'observation vers les stations de destination locales 12, 14, 16 a lieu nominalement, en dessous de la plateforme-relais 332-1 au travers de liaisons à double niveaux combinant au choix une liaison descendante de télémesures de premier niveau 122-1 ou 122-2 et une liaison descendante de télémesures de deuxième niveau prise parmi les liaisons 110-1, 110-2, et 35 110-3. 3060246 26 En mode de secours, la redescente des télémesures cryptées depuis, par exemple le satellite d'observation défilant 6, vers la station sol de destination locale 12 a lieu au travers de la succession des liaisons cryptées 122-2, 132, d'une liaison 404 entre le satellite géostationnaire 342 5 et la station sol déportée de déroutage 20, d'une première liaison de rapatriement 406 entre la station sol déportée de déroutage 20 et le centre de contrôle terrestre 46, et d'une deuxième liaison de rapatriement 408-2 entre le centre de contrôle terrestre 46 et la station sol de destination 12, le cryptage de deuxième niveau des télémesures étant rapporté de manière 10 transparente au niveau de la station sol de destination locale 12. Il est à remarquer que le mode de secours via le satellite géostationnaire est applicable pour des stations sol hors visibilité de plateforme-relais comme les stations sol 318, 320, mais peut également être appliqué à toute station en visibilité du satellite sans que ce choix soit 15 contraint par des conditions d'environnement. En mode nominal, la redescente de télémesures sécurisées des satellites d'observation vers les stations de destination déportées 318, 320, a lieu au travers de liaison à double niveau de cryptage combinant au choix une liaison descendante de télémesures de premier niveau 122-1 ou 20 122-2 et une liaison descendante de télémesures cryptée au deuxième niveau prise parmi une première liaison composée incluant les liaisons 132 et 404 et une deuxième liaison 414 composée incluant la liaison 132 et une deuxième liaison entre le satellite géostationnaire 42 et la station sol de destination distante 18. 25 Dans cette architecture, la montée de télécommandes sécurisées des satellites d'observation, depuis le centre de contrôle terrestre 46 vers les satellites d'observation 4, 6 a lieu via la plateforme-relais 332-1 au travers de liaisons à double niveaux combinant au choix la première liaison montante 152 de premier niveau et une liaison 260-1 ou 260-2 de la double liaison 30 montante de télécommandes de deuxième niveau. Suivant la Figure 9 et une deuxième architecture 432 de communications du système d'observation 312 de la Figure 6, le système de communication 432 utilise une version 332-2 de la plateforme-relais 332 qui intègre seulement la sécurisation des télémesures des satellites 35 d'observation défilants à l'instar de la plateforme-relais 202 de la Figure 3 et 3060246 27 sert seulement de relais transparent vis-à-vis de la sécurisation des données de télécommandes des satellites d'observation 4 et 6. La deuxième architecture 432 de communications comporte les mêmes éléments de liaisons et de protection des données de télémesures 5 que ceux de la première architecture 402 de communications. La deuxième architecture 432 de communications diffère de la première architecture 402 de communications en ce que la montée de télécommandes sécurisées des satellites d'observation, depuis le centre de contrôle terrestre 46 vers les satellites d'observation 4, 6 a lieu, d'abord via 10 le satellite géostationnaire au travers d'une liaison montante 452 entre le centre de contrôle terrestre 46 et le satellite géostationnaire 342 et d'une liaison descendante 454 entre le satellite géostationnaire 454 et la plateforme-relais 332-2, puis via la plateforme-relais 332-2 et au travers de la liaison montante 260-1 ou la liaison montante 260-2 en destination du 15 satellite d'observation correspondant 4 ou 6. Les données de télécommandes des satellites d'observation sont cryptées au niveau du premier centre de contrôle terrestre 46 et ce cryptage des données est rapporté de manière transparente via le satellite géostationnaire 342 et la plateforme-relais 332-2 au niveau des satellites 20 d'observation 4 et 6. Suivant la Figure 10 et une troisième architecture 462 de communications du système d'observation 312 de la Figure 6, le système de communications 462 utilise une version 332-3 de la plateforme-relais 332 qui intègre seulement la sécurisation des télémesures des satellites 25 d'observation défilants, à l'instar de la plateforme-relais 202 de la Figure 3, et qui ne participe pas à la transmission des données de télécommandes depuis le premier centre de contrôle terrestre 46 ou depuis le deuxième centre de contrôle satellite 48 vers les satellites d'observation défilants 4, 6. La troisième architecture 462 de communications diffère des première 30 et deuxième architectures 402, 432 de communications en ce que la montée de télécommandes sécurisées des satellites d'observation 4, 6, depuis le premier centre de contrôle terrestre 46 ou depuis le deuxième centre de contrôle satellite 48 vers les satellites d'observation 4, 6 a lieu directement, via une liaison montante spatiale de télécommandes dédiée 4801 ou 480-2, 3060246 28 entre le centre de contrôle terrestre 46 et le satellite d'observation correspondant 4 ou 6. De manière générale la mise en oeuvre d'un procédé de protection des données de télémesures d'observation et des télécommandes des 5 satellites d'observation par le système d'observation de la Figue 1 utilisant la plateforme de la Figure 6 comprend une étape de chargement des jeux de clés d'encryptage/décryptage exécutée lors d'une phase d'initialisation des clés ou de renouvellement des clés, et une étape de transmission des indices des clés actives. 10 Le double niveau de cryptage, entre les satellites d'observation et la plateforme-relais d'une part, et entre la plateforme-relais et les stations sol de destination permet de mettre en oeuvre au choix : .- un panachage ou redistribution des données de télémesures entre les satellites d'observation et les stations sol de destination, toutes les 15 combinaisons étant a priori possibles, chaque liaison individuelle étant spécifiquement cryptée. .- une gestion à bord de la plateforme de l'allocation des données montantes (plans de mission) vers les différents satellites d'observation, ce qui a pour effet de diminuer la complexité des transmissions sol-plateforme- 20 relais et de leur sécurisation .une gestion à bord de la plateforme-relais de l'allocation des données de télémesures descendantes depuis les satellites d'observation vers les différents terminaux de réception au sol, via une allocation matricielle de ces données, tout ou partie des données d'un satellite j pouvant être transmise 25 vers une station sol de destination k. Ceci permet une modularité totale de diffusion des données de télémesures, combinée à la sécurisation de cette diffusion. REVENDICATIONS1. Plateforme-relais de communications d'un système spatial d'observation, configurée pour être embarquée à bord d'un aéronef (34) évoluant au-dessus des nuages, et configurée pour servir de relais haute altitude de transmission à un débit élevé de données spatiales d'observation, dénommées télémesures, entre au moins un satellite d'observation (4,6) défilant non géostationnaire et au moins une station sol de destination (12, 14, 16) et de réception desdites données, la transmission depuis le ou les satellites d'observation vers le relais haute altitude pouvant avoir lieu dans une ou des fenêtres de visibilité prédéterminées du ou des satellites d'observation (4, 6) défilant vis-à-vis de l'aéronef (34), et la transmission de données de l'aéronef vers le sol pouvant avoir lieu de façon permanente, la plateforme-relais comprenant une première antenne de réception (102), configurée pour recevoir dans une première bande optique ou radiofréquence des données d'observation, transmises sur une première liaison spatiale sans fil descendante (122), reliant au moins un satellite d'observation défilant à la plateforme-relai, et une première interface de réception (104), connectée à la première antenne de réception (102) et configurée pour démoduler les données reçues par la première antenne et les sauvegarder dans une mémoire (106), et une deuxième interface d'émission (108), configurée pour moduler les données d'observation stockées dans la mémoire (106), et émettre dans une deuxième bande radiofréquence lesdites données modulées via une deuxième d'antenne émission (110) sur une deuxième liaison aérienne sans fil descendante (128) reliant directement la plateforme-relais à au moins une station sol de destination (12, 14, 16), et la plateforme-relais étant caractérisée en ce qu'elle comprend une première chaîne de décryptage/cryptage à double niveau descendant (204) des données de télémesures rapatriées depuis au moins un satellite d'observation défilant(s) (4, 6) vers la ou les stations sol de destination (12, 14, 16). 3060246 30 2. Plateforme-relais de communications selon la revendication 1, dans laquelle la première bande de fréquences de la première liaison spatiale sans fil descendante (122) est une bande optique ou radiofréquence, et/ou 5 La deuxième bande de fréquences de la deuxième liaison aérienne descendante (128) est une bande optique ou radiofréquence. 3. Plateforme-relais de communications selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, comprenant en outre 10 une troisième interface de réception(142), configurée pour démoduler des données de télécommandes sécurisées de la plateforme-relais et/ou du ou des satellite(s) défilant(s) d'observation, élaborées et transmises sur une troisième liaison (152) dédiée par un centre de contrôle terrestre (46) du système spatial d'observation. 15 4. Plateforme-relais de communications selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la première chaîne de décryptage/encryptage à double niveau descendant (204) est configurée : 20 .- pour chaque satellite d'observation défilant (4, 6) et les données de télémesures reçues correspondantes, décrypter à un premier niveau descendant lesdites données de télémesures, cryptées et transmises par ledit satellite d'observation défilant sur la première liaison spatiale descendante (122) et démodulées par la première interface (104), en utilisant 25 des clés actives de décryptage des données des données de télémesures de premier niveau descendant, associée audit satellite défilant et à des indices de clés actives d'encryptage/décryptage des données de télémesures de premier niveau descendant, lesdits indices de clés actives d'encryptage/décryptage étant transmis conjointement avec lesdites données 30 de télémesures cryptées et étant associées de manière unique audit satellite d'observation défilant et auxdites clés actives de décryptage de premier niveau descendant ; puis .- pour chaque station sol de destination (12, 14, 16) et les données correspondantes qui leur sont destinées de télémesures, décryptées au 35 premier niveau descendant et provenant d'un ou plusieurs satellites 3060246 31 d'observation (4, 6), encrypter à un deuxième niveau descendant les données de télémesures décryptées au premier niveau descendant en utilisant une clé active d'encryptage des données de télémesures de deuxième niveau descendant, associée à ladite station sol de destination, et 5 adjoindre auxdites données cryptées de deuxième niveau descendant un indice de clé active d'encryptage/décryptage des données de télémesures de deuxième niveau descendant, associé de manière unique à ladite station sol de destination et à ladite clé active d'encryptage de deuxième niveau descendant. 10 5. Plateforme-relais de communications selon la revendication 4, dans laquelle la première chaîne de décryptage/encryptage à double niveau descendant (204) des données de télémesures, rapatriées depuis le ou les 15 satellite(s) défilant(s) (4, 6) vers la ou les station(s) sol de destination, comprend un premier module (212) de gestion des clés d'encryptage/décryptage du double niveau descendant, un deuxième module (214) de décryptage à un premier niveau descendant des données de télémesures, transmises sur la première liaison spatiale descendante (122) 20 et démodulées par la première interface (104) , et un troisième module (216) de cryptage à un deuxième niveau descendant des données de télémesure décryptées au premier niveau descendant ; et le premier module (212) de gestion des clés d'encryptage/décryptage à double niveau descendant des données de télémesures est configuré pour 25 .- recevoir initialement un premier ensemble d'un ou plusieurs jeux de clés de décryptage de télémesures de premier niveau descendant ; et .- recevoir initialement un deuxième ensemble d'un ou plusieurs jeux de clés d'encryptage de données de télémesures de deuxième niveau descendant ; et 30 chaque jeu de clés de décryptage de télémesures concernant le premier niveau descendant est associé à un satellite d'observation défilant, et chaque clé de décryptage de données de télémesures au premier niveau descendant de chaque jeu est appariée à et identifiée de manière unique par un indice de clé d'encryptage/décryptage de premier niveau descendant ; et 3060246 32 chaque jeu de clés de cryptage de données de télémesures concernant le deuxième niveau descendant est associé à une station sol de destination, et chaque clé de cryptage de données de télémesures au deuxième niveau descendant de chaque jeu est appariée à et identifiée de 5 manière unique par un indice de clé de d'encryptage/décryptage au deuxième niveau descendant. 6. Plateforme-relais de communications selon la revendication 5, dans laquelle 10 le premier module (212) de gestion des clés d'encryptage/décryptage à double niveau descendant des données de télémesures est configuré pour exécuter, sur réception via la troisième interface de télécommandes dédiés, sécurisées et envoyées par le centre de contrôle terrestre, des modifications d'une partie ou de la totalité des clés de décryptage des données de 15 télémesures au premier niveau descendant et/ou des clés de cryptage de données de télémesures au deuxième niveau descendant. 7. Plateforme-relais de communications selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle 20 la première antenne de réception (102), la première interface de réception (104), et la mémoire (106) sont configurées pour recevoir, démoduler et sauvegarder séparément des données de télémesures, cryptées au premier niveau descendant et émises par au moins deux satellites d'observation défilants non géostationnaires sur la première liaison 25 spatiale descendante (122), et/ou la deuxième antenne d'émission (110), la deuxième interface d'émission (108), sont configurés pour moduler et émettre séparément les données de télémesures cryptées au deuxième niveau descendant vers au moins une stations sol de destination sur la deuxième liaison aérienne sans 30 fil descendante (128); et la première chaîne de décryptage/encryptage à double niveau descendant (204) des données de télémesures, rapatriées depuis le ou les satellite(s) défilant(s) (4, 6) vers la ou les station(s) sol de destination (12, 14, 16), comprend un allocateur matriciel (224) des télémesures décryptées, reçues d'un même satellite d'observation défilant, à différentes stations sol 3060246 33 de destination, suivant une table d'allocation (226) chargée par télécommandes, l'allocateur matriciel (224) étant connecté en série entre le deuxième module de décryptage (214) et le troisième module d'encryptage (216). 5 8. Plateforme-relais de communications selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre une deuxième chaîne de décryptage/encryptage à double niveau montant (254) des données de télécommandes du ou des satellite(s) 10 défilant(s) d'observation reçues via la troisième interface de réception (142) de la troisième liaison dédiée de télécommandes sécurisées (152) en provenance du centre de contrôle terrestre (46). 9. Plateforme-relais de communications selon la revendication 8, 15 dans laquelle la deuxième chaîne de décryptage/encryptage à double niveau montant (254) des données de télécommandes du ou des satellite(s) d'observation défilant(s) (4, 6) est configurée : .- pour chaque satellite d'observation défilant de destination (4, 6) et 20 les données de télécommandes dudit satellite correspondantes, décrypter à un premier niveau montant les données de télécommandes, transmises par le centre de contrôle terrestre (46) sur la troisième liaison (152) et démodulées par la troisième interface (142), en utilisant une clé active de décryptage des données de télécommandes de premier niveau montant, 25 associée audit satellite d'observation et à un indice de clé active d'encryptage/décryptage des données de télécommande de premier niveau montant, ledit indice de clé active d'encryptage/décryptage des données de télécommandes étant transmis conjointement avec les données de télécommandes cryptées par le centre de contrôle terrestre (46) et étant 30 associé de manière unique au satellite défilant et à ladite clé de décryptage de premier niveau montant ; puis .- pour chaque satellite d'observation défilant de destination (4, 6) et les données de télécommandes décryptées qui lui sont destinées, encrypter à un deuxième niveau montant les données de télécommandes décryptées 35 au premier niveau montant en utilisant une clé active de d'encryptage des 3060246 34 données de télécommandes de deuxième niveau montant, la clé active d'encryptage des données de télécommandes de deuxième niveau montant étant associée au satellite d'observation de destination, et adjoindre auxdites données de télécommandes de deuxième niveau montant, un indice de clé 5 active d'encryptage/décryptage de télécommandes, associé de manière unique audit satellite d'observation et à ladite clé active d'encryptage de deuxième niveau montant. 10. Plateforme-relais de communications selon la revendication 9, 10 comprenant en outre une quatrième interface d'émission (256), configurée pour moduler des données de télécommandes d'au moins un satellite d'observation défilant (4, 6), et émettre lesdites données modulées de télécommandes via une quatrième antenne d'émission (258) sur une quatrième liaison spatiale 15 sans fil montante (260) reliant directement la plateforme-relais au(x) satellite(s) d'observation défilants (4, 6); et dans laquelle la deuxième chaîne de décryptage/encryptage à double niveau montant (254) des données de télécommandes du ou des satellite(s) défilant(s) d'observation comprend un quatrième module (262) de 20 gestion des clés d'encryptage/décryptage du double niveau montant, un cinquième module (264) de décryptage à un premier niveau montant des données de télécommandes, transmises sur la troisième liaison (152) et démodulées par la troisième interface (142), et un sixième module (266) de cryptage à un deuxième niveau montant des données de télécommandes 25 décryptées au premier niveau montant ; et le quatrième module (262) de gestion des clés d'encryptage/décryptage à double niveau montant des télécommandes du ou des satellite(s) défilant(s) est configuré en outre pour .- recevoir initialement un troisième ensemble d'un ou plusieurs jeux 30 de clés de déchiffrage de télécommandes de premier niveau montant, .- recevoir initialement un quatrième ensemble d'un ou plusieurs jeux de clés d'encryptage de télécommandes de deuxième niveau montant; et chaque jeu de clés de décryptage de télécommandes concernant le premier niveau montant est associé à un satellite d'observation défilant, et 35 chaque clé de décryptage de données de télécommandes au premier niveau 3060246 35 montant de chaque jeu est appariée à et identifiée de manière unique par un indice de clé d'encryptage/décryptage des données de télécommandes au premier niveau montant ; et chaque jeu de clés d'encryptage de télécommandes concernant le 5 deuxième niveau montant est associé à un satellite d'observation défilant de destination, chaque clé d'encryptage de données de télécommandes au deuxième niveau montant de chaque jeu est appariée à et identifiée de manière unique par un indice de clé d'encryptage/décryptage au deuxième niveau montant. 10 11. Plateforme-relais de communications selon la revendication 10, dans laquelle le quatrième module (262) de gestion des clés d'encryptage/décryptage à double niveau des données de télécommandes 15 du ou des satellite(s) défilant(s) est configuré pour exécuter, sur réception via la troisième interface (142) de télécommandes dédiés, sécurisées et envoyées par le centre de contrôle terrestre (46), des modifications d'une partie ou de la totalité des clés de décryptage des données de télécommandes au premier niveau montant et/ou des clés de cryptage de 20 données de télécommandes au deuxième niveau montant. 12. Plateforme-relais de communications selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant en outre une cinquième interface d'émission (362), configurée pour moduler les 25 données d'observations stockées dans la mémoire (106), et émettre dans une cinquième bande optique ou radiofréquence lesdites données modulées via une cinquième antenne d'émission (364) sur une cinquième liaison spatiale sans fil montante (372) reliant directement la plateforme-relais à un satellite géostationnaire (342) , 30 la mémoire (106) étant configurée pour router, de manière pilotée depuis le sol par l'envoi d'une commande (376) dédiée, les données de télémesures sur la cinquième interface d'émission (362), au lieu de la deuxième interface d'émission (108) prise comme port de destination dans un mode nominal. 35 3060246 36 13. Système spatial comprenant au moins un satellite(s) d'observation (4, 6) défilant(s) non géostationnaire(s) (4, 6), au moins une station(s) sol de destination (12, 14, 16) et de réception de données d'observation émises à un débit élevé par l'au moins un satellite d'observation (4, 6), un aéronef (34) 5 évoluant à une altitude élevée dépassant celle des nuages, et une plateforme-relais (32) de communications, embarquée à bord de l'aéronef (34) et servant de relais de transmission des données d'observation ou télémesures entre l'au moins un satellite d'observation (4, 6) et les au moins deux stations sol de destination (12, 14, 16) et de réception des données, 10 dans lequel la plateforme-relais (32 ; 332) de communications est définie selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, et l'aéronef (34) est compris dans l'ensemble formé par les drones, les ballons dirigeables stratosphériques ou aéroplanes. 15 14. Système spatial selon la revendication 13, comprenant en outre un satellite géostationnaire (342) et au moins une station sol distante et de déport (320), connectée audit satellite géostationnaire (342) par une liaison spatiale géostationnaire descendante, et dans lequel 20 la plateforme-relais (332) comporte une cinquième interface d'émission (362), configurée pour moduler les données d'observations stockées dans la mémoire (106), et émettre dans une cinquième bande optique ou radiofréquence lesdites données modulées via une cinquième antenne d'émission (364) sur une cinquième liaison spatiale sans fil 25 montante (372) reliant directement la plateforme-relais à un satellite géostationnaire (342) , la mémoire (106) étant configurée pour router, de manière pilotée depuis le sol par l'envoi d'une commande (376) dédiée, les données de télémesures sur la cinquième interface d'émission (362) au lieu de la 30 deuxième interface d'émission (108) prise comme port de destination dans un mode nominal. 35