Brevet FR3053235A1 — publié le 20180105

Dispositif de mesure oculaire équipé d'un système optiquement aligné sur l'axe de vision de l'utilisateur 1. DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des appareils de mesure des mouvements oculaires, aussi appelés oculomètres ou dispositifs oculométriques. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'oculométrie portatif destiné notamment au traitement orthoptique. Un tel dispositif comprend une monture adaptée pour être portée par un utilisateur et un système embarqué sur cette monture dédié à la mesure des mouvements oculaires de l'utilisateur. L'orthoptie se définit comme étant l'ensemble des processus couvrant le dépistage, la rééducation, la réadaptation et l'exploration fonctionnelle des troubles de la vision. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE L'oculométrie est utilisée comme technique de mesure des mouvements des yeux dans de nombreux domaines d'application : recherche en psychologie, marketing (mesure du regard pour déterminer l'intérêt des consommateurs de produits ou utilisateurs de services), réalité virtuelle, réalité augmentée, navigation informatique (interface homme-machine), médical, rééducation oculomotrice, etc. Les oculomètres sont des dispositifs permettant d'enregistrer et de contrôler les mouvements des yeux. Traditionnellement, ces dispositifs comprennent, pour un oeil donné, une source de lumière infrarouge destinée à illuminer au moins partiellement ledit oeil donné et un capteur d'image destiné à enregistrer des images dudit oeil donné. Une unité de traitement coopère généralement avec le capteur d'image pour étudier, par analyse d'image, le comportement oculaire de l'utilisateur. La réduction des coûts des capteurs combinée à la forte augmentation de l'intégration des composants électroniques et optiques dans les systèmes, a poussé ces dernières années les chercheurs à mettre au point des solutions oculométriques embarquées. Une tendance accentuée par l'augmentation de la puissance de calcul des ordinateurs et la diversité des domaines concernés. Ces solutions oculométriques se composent principalement d'un support destiné à être porté par un utilisateur, tel qu'un 3053235 2 casque ou une monture de lunettes par exemple, et d'un système optique embarqué sur ce support. Une dispositif d'oculométrie classique, tel que celui décrit dans le document de brevet US 2015/0061996, comprend une monture de lunettes configurée pour recevoir 5 deux éléments optiques au moins partiellement transparents sur chacun desquels est monté, face interne, un élément de support optique. Cet élément de support optique, pour un oeil donné, est conçu pour supporter une source de lumière ainsi qu'au moins un capteur d'image, ces éléments étant disposés de manière excentrique par rapport à l'axe de vision de cet oeil donné afin de ne pas perturber la vision naturelle. La source de lumière 10 et le capteur d'image sont dirigés vers l'oeil de l'utilisateur et destinés respectivement à éclairer uniformément l'oeil et à capturer la lumière réfléchie par cet oeil. Dans d'autres solutions connues, la source et le capteur d'image peuvent être disposés directement sur la monture (par des moyens de liaison mécanique ou encapsulés dans la monture pour éviter un porte-à-faux) et orientés face aux yeux de l'utilisateur. 15 L'inconvénient principal de ce genre de dispositif est la proximité et l'excentricité à la fois du capteur d'image et de la source par rapport à l'oeil de l'utilisateur. Pour répondre à des contraintes d'encombrement et d'intégration, le capteur d'image doit en effet combiner courte focale, large champ de captation, grande ouverture numérique et l'excentrement, nécessitant l'intégration d'un système optique complexe et 20 coûteux. Par ailleurs, ce type de système optique génère un certain nombre d'aberrations optiques (comme les distorsions géométriques typiquement), qui doivent être prises en compte lors du traitement postérieur des images capturées, ce qui rend le processus d'acquisition et de traitement d'image complexe et long, et potentiellement moins performant. Enfin, cette configuration entraîne une déformation « naturelle » de la pupille 25 du fait de la proximité de la source de lumière par rapport à l'oeil de l'utilisateur. La source de lumière est constituée généralement d'un ensemble de diodes électroluminescentes (ou LED pour « Light-Emitting Diode ») disposées sur la monture afin de créer un éclairage uniforme de la cornée quelle que soit la direction du regard. Les diodes électroluminescentes, de petites tailles, sont facilement intégrables mais couvrent 30 un champ d'émission relativement étroit (par exemple 40°). Leur orientation dans la monture est donc critique pour assurer une illumination uniforme, d'autant plus que 3053235 3 l'éclairage est excentré par rapport à l'axe de vision (pour ne pas perturber la vision naturelle), ce qui n'est pas optimal. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION 5 L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir un dispositif d'oculométrie, équipé d'un système embarqué, de mise en oeuvre simple et peu coûteuse. 10 Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif offrant la possibilité d'utiliser des optiques moins complexes et de meilleure qualité, afin de produire une imagerie de meilleure qualité (et donc de simplifier le traitement d'image à réaliser postérieurement). 15 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un dispositif d'oculométrie comprenant : - une monture adaptée pour être portée par un utilisateur, la monture ayant une face interne dirigée vers les yeux de l'utilisateur et une face externe opposée à la face 20 interne, un système embarqué sur la monture, comprenant, pour au moins un oeil donné dudit utilisateur : * une source de lumière destinée à illuminer au moins partiellement ledit oeil de façon à générer une lumière réfléchie par ledit oeil donné, et 25 un capteur d'image destiné à capturer la lumière réfléchie par ledit oeil donné, ledit capteur d'image étant disposé spatialement hors axe par rapport un axe de référence correspondant à un axe de vision dudit oeil lorsque la monture est portée par ledit utilisateur, ledit capteur d'image étant disposé sur la face externe de la monture et possède un axe 30 optique dirigé vers l'extérieur de la monture, et le système embarqué comprenant des moyens optiques serai-réfléchissants disposés sur la face externe de la monture et, pour un 3053235 4 oeil donné, configurés par rapport à l'axe de référence dudit oeil donné pour réfléchir vers l'axe optique du capteur d'image la lumière réfléchie par ledit oeil donné. Ainsi, le principe de l'invention repose sur l'utilisation astucieuse de moyens optiques serai-réfléchissants configurés pour permettre d'aligner optiquement l'axe 5 optique du capteur d'image sur l'axe de référence correspondant à l'axe de vision de l'oeil de l'utilisateur. La disposition externe du capteur d'image et l'obtention d'image dans l'axe de capture grâce aux moyens optiques serai-réfléchissants permettent un relâchement des contraintes optiques, ce qui offre la possibilité d'utiliser des optiques plus simples et moins coûteuses contrairement aux solutions de l'art antérieur, et de meilleure qualité. Le 10 traitement d'image s'en trouve ainsi simplifié. La présente invention trouve une application particulièrement intéressante dans le domaine de l'orthoptie où les mesures dimensionnelles précises des mouvements des yeux requièrent des images à fort contraste et exemptes de déformation géométrique, ce qui est rendu possible grâce à la configuration astucieuse du système embarqué de l'invention. 15 Par abus de langage, on notera qu'un dispositif comprenant un système embarqué sur un support peut être lui-même appelé dispositif embarqué. Selon un aspect particulier de l'invention, les moyens optiques serai-réfléchissants comprennent, pour ledit oeil donné, une lame optique serai-réfléchissante inclinée par rapport à l'axe de référence dudit oeil donné d'un angle d'inclinaison compris entre 45 et 20 80 degrés en fonction de l'axe optique du capteur d'image associé audit oeil donné. La plage d'angles d'inclinaison dépend de la position de la lame par rapport à la monture, et plus particulièrement par rapport à l'axe du capteur d'image. Par exemple, dans le cas où la lame optique est connectée à la monture par une charnière, la plage d'inclinaison par rapport à l'axe de référence est de 45 à 65 degrés. Dans le cas où la lame 25 optique est déportée de la monture, la plage d'inclinaison par rapport à l'axe de référence est de 60 à 80 degrés. Selon un aspect particulier de l'invention, la source de lumière est configurée pour émettre une lumière dans une première plage de longueurs d'onde non perceptibles par ledit oeil donné, et le capteur d'image est configure pour être sensible à une gamme de 30 longueurs d'onde recouvrant au moins en partie ladite première plage. La lame optique serai-réfléchissante est fabriquée à partir d'un matériau optiquement transparent dans une 3053235 5 deuxième plage de longueurs d'onde perceptibles par ledit oeil donné, et comprend une première face faisant face à la face externe de la monture, ladite première face étant au moins partiellement traitée en surface pour réfléchir une lumière incidente dans ladite première plage. 5 La lame optique serai-réfléchissante selon l'invention peut être fabriquée à partir d'un matériau optiquement transparent dans la plage de longueur d'onde du visible, tel que par exemple le polycarbonate, un verre organique ou minéral. Selon un aspect particulier de l'invention, ladite première face est en outre au moins partiellement traitée en surface pour transmettre une lumière incidente dans ladite 10 deuxième plage. Un traitement antireflet dans la bande spectrale du visible permet de minimiser les réflexions parasites dans cette bande spectrale (sources potentielles de gênes pour l'utilisateur du dispositif d'oculométrie). On peut prévoir également que la deuxième face de la lame serai-réfléchissante, 15 opposée à la première face, soit au moins partiellement traitée en surface, comme pour la première face, c'est-à-dire à la fois pour réfléchir une lumière incidente dans ladite première plage et pour transmettre une lumière incidente dans ladite deuxième plage Selon un aspect particulier de l'invention, la première plage de longueurs d'onde est comprise entre 750 et 3 000 nm et la deuxième plage de longueurs d'onde est comprise 20 entre 400 et 700 nm. En pratique, la première plage de longueurs d'onde est typiquement comprise entre 750 et 800 nm, correspondant à une plage de longueurs d'onde proches infrarouges. Selon un aspect particulier de l'invention, la première face comprend une portion de surface traitée, de forme prédéfinie, centrée sur l'axe de référence dudit oeil. 25 Cela permet de limiter le coût du traitement de surface. Selon une première implémentation particulière, les moyens optiques semiréfléchissants comprennent une lame optique serai-réfléchissante, à inclinaison réglable, commune aux deux yeux de l'utilisateur. Selon une deuxième implémentation particulière, les moyens optiques semi- 30 réfléchissants comprennent un ensemble de deux lames optiques serai-réfléchissantes à inclinaison réglable, chacune associée à un oeil distinct de l'utilisateur. 3053235 6 Selon un autre aspect particulier de l'invention, le dispositif d'oculométrie comprend des moyens de fixation mécanique de la monture aux moyens optiques serniréfléch issa nts. Selon une première mise en oeuvre particulière, la source de lumière associée audit 5 oeil donné est disposée sur la face interne de la monture et dirigée vers ledit oeil donné. Selon une deuxième mise en oeuvre particulière, la source de lumière associée audit oeil donné est disposée sur la face externe de la monture et dirigée vers les moyens optiques serai-réfléchissants. L'éloignement de la source de lumière et du capteur par rapport à l'oeil de l'utilisateur et leur positionnement dans l'axe de vision permet, 10 contrairement aux configurations classiques où la monture intègre une source de lumière et un capteur au niveau de la face interne, de minimiser les déformations naturelles de la pupille et de rendre l'éclairement de l'oeil plus homogène. La source de lumière peut comprendre un jeu d'une ou de plusieurs diodes électroluminescentes. Les diodes électroluminescentes peuvent être régulièrement 15 réparties sur la face interne ou externe de la monture selon l'implémentation choisie. Pour la deuxième implémentation, elles peuvent être régulièrement réparties autour du capteur d'image de sorte que le faisceau de lumière générée se trouve centré autour de l'axe optique du capteur d'image. Selon un autre aspect particulier de l'invention, la monture comprend au moins un 20 élément de repérage représentatif de l'orientation spatiale de la monture (par exemple des amers visuels). Cette caractéristique permet d'obtenir des informations sur la position de la tête de l'utilisateur par rapport à une position de référence. Elle permet de s'affranchir de l'utilisation d'une mentonnière par exemple dans le cas d'un test d'orthoptie. 25 Diverses utilisations du dispositif précité sont possibles, notamment, mais non exclusivement, pour la réalisation d'un oculomètre à usage orthoptique. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la 30 description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : 3053235 7 la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif d'oculométrie selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; la figure 2 est une vue de face du dispositif d'oculométrie illustré à la figure 1 ; la figure 3 est une vue en perspective du dispositif d'oculométrie illustré à la figure 5 1; les figures 4A et 4B représentent le principe schématique du système optique embarqué selon l'invention ; la figure 5 est une vue de côté d'un dispositif d'oculométrie selon une variante de réalisation ; 10 la figure 6 est une vue en perspective du dispositif d'oculométrie illustré à la figure 5; la figure 7 illustre un exemple de réalisation d'une monture intégrant des sources de lumière sur la face interne de celle-ci. 15 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont désignés par une même référence numérique. On s'attache plus particulièrement dans la suite de ce document à décrire un dispositif d'oculométrie portatif, objet de la présente, dans le cadre de son utilisation pour 20 l'orthoptie. L'invention ne se limite bien sûr pas à ce domaine particulier d'application, mais présente un intérêt pour toute solution oculométrique embarquée sur un support devant faire face à une problématique proche ou similaire à celle présentée plus haut en relation avec l'art antérieur. Les figures 1, 2 et 3 illustrent différentes vues d'un dispositif d'oculométrie portatif 25 100 selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Le dispositif d'oculométrie 100 illustré ici comprend une monture (ou support) 10 adaptée pour être portée par un utilisateur. Cette monture 10 se met sur le visage comme la monture d'une paire de lunettes. Elle comprend deux branches latérales (non représentées ici pour simplifier les figures) 30 adaptées à être chacune montée sur l'un distinct de deux oculaires OD (pour « OEil Droit ») et OG (pour « OEil Gauche ») par l'une de ses extrémités formant charnière. Elle comprend 3053235 8 en outre un pont nasal 15 adapté à être monté entre les deux oculaires OD et OG, pour reposer sur le nez. Les deux branches sont de préférence pliables. On pourrait par exemple remplacer les deux branches latérales par un système de cordon se nouant derrière la tête ou tout autre moyen convenable réalisant la même fonction, sans sortir du cadre de 5 l'invention. Une monture sous forme d'un casque de vision binoculaire pourrait être également envisagée sans sortir du cadre de l'invention. Chaque oculaire est configuré pour recevoir un verre optiquement transparent. Mais la présence d'un verre n'est pas obligatoire, et on pourrait très bien prévoir que la monture 10 ne soit équipée d'aucun de verre. On pourrait envisager également la présence d'autres éléments transparents tels 10 qu'un polariseur, un filtre, ou encore un obturateur électro-optique (ou verre actif) pour chaque oculaire de la monture. La monture 10 présente une face interne FI dirigée vers les yeux de l'utilisateur et une face externe FE opposée à la face interne F1. Pour la suite de la description, on définit les éléments suivants : 15 Ayi l'axe de référence au niveau de la monture correspondant à l'axe de vision de l'oeil droit de l'utilisateur (appelé par la suite « axe de vision » par abus de langage); Ave l'axe de référence au niveau de la monture correspondant à l'axe de vision de l'oeil gauche de l'utilisateur (appelé par la suite « axe de vision » par abus de langage); A01 l'axe optique principal du capteur d'image associé à l'oeil droit ; 20 A02 l'axe optique principal du capteur d'image associé à l'oeil gauche. Le dispositif d'oculométrie 100 selon l'invention comprend un système embarqué sur la monture 10. Ce système embarqué comprend deux systèmes optiques chacun étant associé à un oeil distinct de l'utilisateur, à savoir : un premier système optique associé à l'oeil droit comprenant : 25 * une source de lumière 301, par exemple de type infrarouge, destinée à illuminer (au moins partiellement) l'oeil droit de façon à générer une lumière réfléchie par cet oeil ; un capteur d'image 201, par exemple une caméra du type CCD (pour « Charged Couple Device ») ou CMOS (pour « Complémentary Metal Oxyde Semiconductor »), destiné à capturer la lumière réfléchie par l'oeil droit ; 30 un second système optique associé à l'oeil gauche comprenant : 3053235 9 une source de lumière 302, par exemple de type infrarouge, destinée à illuminer (au moins partiellement) l'oeil gauche de façon à générer une lumière réfléchie par cet oeil ; un capteur d'image 202, par exemple une caméra du type CCD (pour « Charged 5 Couple Device ») ou CMOS (pour « Complémentary Metal Oxyde Semiconductor »), destiné à capturer la lumière réfléchie par l'oeil gauche. Le capteur d'image 201 est disposé spatialement hors axe par rapport à l'axe de vision de l'oeil droit Avi. Quant au capteur d'image 202, il est disposé hors axe spatialement par rapport à l'axe de vision de l'oeil gauche Av2. Il en est de même pour les sources de 10 lumière 301 et 302 qui sont disposées hors axe respectivement par rapport aux axes de vision de l'oeil droit Aviet de l'oeil gauche AV2. Par « disposé spatialement hors axe », on entend, pour un élément donné (capteur ou source de lumière), le fait que cet élément est disposé de manière excentrique par rapport à l'axe de vision de l'oeil auquel il est associé, ou autrement dit que cet élément du 15 point de vue structurel n'est pas situé sur l'axe de vision de l'oeil auquel il est associé. Les sources de lumière 301 et 302 peuvent comprendre chacune un élément lumineux ou un ensemble d'éléments lumineux, comme des diodes électroluminescentes (LED) par exemple. Elles sont configurées pour émettre un signal lumineux dans une plage de longueurs d'onde infrarouges comprise de préférence entre 750 et 850 nm. De manière 20 générale, cette plage de longueurs d'onde doit de préférence couvrir un spectre de longueurs d'onde non perceptibles par l'oeil humain. Dans le présent exemple, la source de lumière 301 comprend un jeu de diodes électroluminescentes régulièrement disposées autour de l'axe optique du capteur d'image 201 et couplées audit capteur de façon à assurer un éclairage uniforme de l'oeil droit et 25 centré sur l'axe de vision Avi. De même, la source de lumière 302 comprend un jeu de diodes électroluminescentes régulièrement disposées autour de l'axe optique du capteur d'image 202 et couplées audit capteur de façon à assurer un éclairage uniforme de l'oeil gauche et centré sur l'axe de vision Av2. En outre, chaque source de lumière 301 et 302 peut être couplée à une optique de collimation pour collimater les rayons lumineux issus de la 30 source. Ceci permet d'éclairer l'oeil de manière plus efficace. Chaque source de lumière peut en outre être couplée à un système d'illumination équipé d'une mire de référence, de 3053235 10 forme prédéterminée, destinée à être projetée sur l'oeil de l'utilisateur (sans qu'elle soit visible par l'utilisateur), à des fins des tests orthoptiques par exemple. Chaque capteur d'image 201 et 202 est configure pour être sensible à une gamme de longueurs d'onde recouvrant au moins en partie la plage de longueurs d'onde infrarouges 5 précitée (c'est-à-dire de 750 à 850 nm dans présent exemple). Le principe de l'invention repose sur l'utilisation astucieuse de moyens optiques configurés pour permettre, pour un oeil donné, un alignement optique de l'axe optique du capteur d'image avec l'axe de vision dudit oeil donné, alors que le capteur d'image est spatialement excentré par rapport à l'axe de vision. 10 Pour ce faire, les capteurs d'image 201 et 202 du système embarqué sont disposés sur la face externe FE de la monture 10 et leur axe optique respectifs dirigés vers l'extérieur de la monture 10, comme illustré sur les figures. De plus, le système embarqué comprend une lame optique serai-réfléchissante 40 disposée sur la face externe de la monture et configurés pour réfléchir d'une part la lumière réfléchie par l'oeil droit vers l'axe optique du 15 capteur d'image 201 et d'autre part la lumière réfléchie par l'oeil gauche vers l'axe optique du capteur d'image 202. Le principe du chemin optique parcouru par les signaux lumineux est décrit plus en détails ci-dessous en relation avec les figures 4A et 4B. La lame optique serai-réfléchissante 40 (aussi appelée lame séparatrice) est une lame transparente à faces planes et parallèles ayant subie un traitement de surface 20 particulier décrit ci-après. La lame serai-réfléchissante 40 est fabriquée à partir d'un matériau optiquement transparent dans la bande spectrale du visible (couvrant les longueurs d'onde perceptible par l'oeil humain), tel qu'un verre minéral, organique ou en polycarbonate par exemple. La lame serai-réfléchissante 40 comprend plus particulièrement une première face 41, située 25 côté utilisateur, cette première face étant traitée en surface à la fois pour réfléchir la lumière incidente infrarouge (réfléchie par l'oeil de l'utilisateur) et pour laisser passer la lumière incidente dans la bande spectrale du visible. Pour se faire, cette première face 41 a subi un traitement anti-réflexion dans la bande spectrale du visible (comprise typiquement entre 400 et 700 nm) de sorte à minimiser les réflexions parasites dans cette bande 30 spectrale et à permettre à l'utilisateur de visualiser l'environnement extérieur à travers la lame optique 40, par exemple une mire de référence projetée sur un écran. La lame semi- 3053235 11 réfléchissante 40 comprend également une deuxième face 42 opposée à la première face, qui peut-être traitée en surface la même façon que pour la première face 41. Le coefficient de réflexion de la lame serai-réfléchissante au niveau de la première face est ajusté dans le domaine infrarouge en fonction de l'angle d'inclinaison choisi pour 5 la lame et de l'orientation du capteur d'image, de façon à minimiser les pertes optiques. Par ailleurs, les dimensions de la lame serai-réfléchissante 40 sont ajustées de façon à ne pas restreindre le champ de vision de l'utilisateur. Ainsi, la lame semiréfléchissante 40 doit présenter une surface suffisamment importante de sorte que les bords de celle-ci ne soit pas présentes dans le champ de vision de l'utilisateur (la présence 10 des bords de la lame dans le champ de vision conduit généralement à une gêne visuelle pour l'utilisateur). On décrit ci-après, en relation avec les figures 4A et 4B, le principe du chemin optique parcouru par les signaux lumineux du système embarqué associé à l'oeil droit. Comme illustré sur ces deux figures, la lame serai-réfléchissante 40 est inclinée par rapport 15 à l'axe de vision de l'oeil Avi de l'utilisateur d'un angle d'inclinaison a compris entre 45 et 80 degrés. Cet angle d'inclinaison a est choisi en fonction de l'orientation du capteur d'image de telle sorte que l'axe de vision et l'axe optique du capteur soient optiquement confondus. Par exemple, l'angle d'inclinaison a est choisi entre +45 et +65 degrés pour un angle d'inclinaison 13 de l'axe optique du capteur d'image respectivement entre -90 et -50 20 degrés par rapport à l'axe de référence Aret qui est associé au capteur 201. Cet axe de référence Aret est parallèle à l'axe de vision Av1- Plus généralement, si l'angle d'inclinaison de la lame est a (sens antihoraire) par rapport à l'axe de vision Ayi., l'angle d'inclinaison 13 du capteur (sens horaire) par rapport à ce même axe de vision Av1 est déterminé avec l'équation suivante 13 = 2 x a - 180 25 Par contre, si l'on prend la référence par rapport à la perpendiculaire de l'axe de vision de l'oeil (représentée par la ligne verticale en pointillés sur les figures), la lame semiréfléchissante 40 est inclinée d'un angle d'inclinaison compris entre 10 et 45 degrés, et préférentiellement entre 25 et 45 degrés. Dans le cas où la lame optique est déportée de la monture comme illustré sur les 30 figures 5 et 6 (dont le principe est décrit plus loin), l'angle d'inclinaison a est choisi entre 60 à 80 degrés. 3053235 12 Cet angle d'inclinaison a dépend de la position du capteur d'image 201 sur la monture et l'orientation de son axe optique relative à la lame serai-transparente 40. La lame serai-transparente 40 est configurée pour : pour réfléchir, d'une part, la lumière infrarouge générée par la source de lumière 301 5 (par l'intermédiaire de la première face 41) vers l'oeil droit de telle sorte que la lumière infrarouge emprunte un chemin optique A coïncidant avec l'axe de vision de l'oeil droit Avi( figure 4A) pour la partie comprise entre la lame 40 et l'oeil droit, et pour réfléchir, d'autre part, la lumière infrarouge réfléchie par l'oeil droit (par l'intermédiaire de la première face 41) vers le capteur d'image 201 de telle sorte que la 10 lumière infrarouge emprunte un chemin optique B coïncidant avec l'axe optique A01 pour la partie située entre la lame 40 et le capteur d'image 201 (figure 4B). Ainsi, le système embarqué est conçu de façon à aligner optiquement l'axe de vision de l'oeil de l'utilisateur sur l'axe optique du système d'imagerie du dispositif. La disposition externe du capteur d'image combinée à l'obtention d'image dans l'axe de 15 capture grâce aux moyens optiques serai-réfléchissants a pour effet de permettre un relâchement des contraintes optiques (par rapport aux configurations classiques de l'art antérieur dans lesquelles le capteur d'image est disposée sur la face interne de la monture et donc à proximité de l'oeil de l'utilisateur). Cette configuration astucieuse offre ainsi la possibilité d'utiliser des optiques d'imagerie plus simples et moins coûteuses que celles 20 utilisées dans les dispositifs de l'art antérieur, c'est-à-dire des optiques à focales plus longues et moins sujettes aux aberrations que l'on retrouve dans les optiques à grandes ouvertures. Le traitement d'image s'en trouve ainsi simplifier. Le principe décrit ci-dessus s'applique au système optique associé à l'oeil droit. Le même principe s'applique également pour le système optique associé à l'oeil gauche. 25 Dans cet exemple d'implémentation, les capteurs d'image 201 et 202 et sources lumineuses 301 et 302 sont disposés sur la partie supérieure de la monture 10. Ainsi, la lame serai-réfléchissante 40 est disposée sur la partie inférieure de la monture de façon à permettre que la lumière réfléchie par l'oeil emprunte entre la lame et le capteur un chemin optique se superposant avec l'axe optique dudit capteur. Bien entendu, il s'agit là 30 d'un exemple d'implémentation particulier et l'homme du métier pourrait très bien envisager une configuration inverse (dans laquelle les capteurs d'image et sources 3053235 13 lumineuses seraient disposés sur la partie inférieure de la monture 10) tout en conservant le même principe que celui exposé ci-dessus sans sortir du cadre de l'invention. Dans une implémentation particulièrement avantageuse, la lame semiréfléchissante 40 est à inclinaison réglable de façon que l'angle d'inclinaison a puisse être 5 ajustée précisément par l'orthoptiste en fonction de l'axe optique du capteur d'image qui lui est fixe. La lame serai-réfléchissante 40 est fixée sur la partie inférieure de la monture 10 à l'aide de moyens de fixation mécanique 50, de type charnière par exemple. Ces moyens de fixation mécanique 50 sont conçus de manière à permettre un mouvement de rotation de la lame serai-réfléchissante 40 par rapport à la monture 10 selon l'axe 10 d'articulation OT. Tout autre type de moyens de fixation mécanique réalisant la même fonction (fixation de la lame à la monture et rotation de la lame par rapport à la à la monture) peut être envisagé. Ces moyens de fixation mécanique 50 peuvent également être conçus de manière à permettre un montage et un démontage de la lame semiréfléchissante 40. 15 Le mode de réalisation particulier décrit ci-dessus prévoit la mise en oeuvre d'une lame optique serai-réfléchissante 40 commune aux deux yeux de l'utilisateur. Bien entendu, on pourrait prévoir, dans une variante de réalisation, un système embarqué comprenant un ensemble de deux lames optiques serai-réfléchissantes chacune associée à un oeil distinct de l'utilisateur et chacune conforme au principe de l'invention décrit plus 20 haut. On pourrait également envisager un système embarqué conforme à l'invention mais uniquement mis en oeuvre pour l'un des deux yeux de l'utilisateur. Le mode de réalisation particulier décrit ci-dessus illustre un système embarqué dans lequel la source lumineuse, pour un oeil donné, disposée sur la face externe de la monture du dispositif oculométrique. Il s'agit bien entendu d'un exemple particulier et de 25 nombreux autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés. Par exemple, on pourrait envisager, dans une variante de réalisation, de disposer la source lumineuse non pas sur la face externe de la monture, mais sur la face interne de la monture dirigée vers l'oeil donné de l'utilisateur, comme illustré sur la figure 7 par exemple. Sur cette figure, on aperçoit une partie de la face interne d'une monture 300 selon l'invention sur 30 laquelle est fixé quatre diodes électroluminescentes 301, 302, 303, 304 de façon à faire face à l'oeil droit de l'utilisateur. Ce nombre est donné à titre indicatif. Un nombre plus 3053235 14 important de diodes électroluminescentes et une répartition différente des diodes sur la monture peut être bien entendu envisagés sans sortir du cadre de l'invention, le but étant de permettre un éclairage adapté de l'oeil et assurer une mesure oculaire de qualité. Le système embarqué comprend en outre une unité de traitement, équipée par 5 exemple d'un processeur ou d'un micro-processeur, configurée pour traiter les images issues des deux capteurs d'image 201 et 202, et générer des informations relatives à la mesure de mouvements oculaires. Cette unité de traitement coopère avec un module de communication sans-fil (ou filaire) permettant de remonter les informations relatives à la mesure de mouvements oculaires vers une unité de calcul (ou CPU pour « Central 10 Processing Unit ») situé à distance. Enfin, le dispositif d'oculométrie peut être équipé d'un ou plusieurs éléments de repérage, par exemple sous la forme de marqueurs (par exemple des amers visuels comme illustrés dans le document d'Emmanuel Zenon, daté du 22 janvier 2004 et intitulé « Localisation topologique, amers visuels et treillis de Galois ») représentatifs de 15 l'orientation spatiale de la monture. Chaque marqueur présente des caractéristiques dimensionnelles de référence connues d'un module de repérage électronique situé à distance. Ce module de repérage est configure pour déterminer l'orientation spatiale de la monture en fonction de la position réelle des marqueurs dans l'espace. Ceci permet d'obtenir des informations sur l'orientation de la tête du patient de sorte qu'il est possible 20 de s'affranchir de l'utilisation d'une mentonnière dans le cas d'un test d'orthoptie. Les figures 5 et 6 montrent une vue de côté et en perspective respectivement d'un dispositif d'oculométrie 200 selon une variante de réalisation. Contrairement au mode de réalisation décrite ci-dessus, dans cette variante, la lame serai-réfléchissante 40 n'est pas directement fixée à la monture 10. La lame serai-réfléchissante 40 coopère avec deux bras 25 de rallonge latéraux 61 et 62 eux-mêmes solidarisés de manière fixe à la monture 10 du dispositif. Chaque bras de rallonge comprend à son extrémité des moyens de fixation, de type charnière par exemple, pour la fixation à la lame serai-réfléchissante 40. Ces moyens de fixation sont configurés pour permettre une inclinaison réglable de la lame semiréfléchissante 40 par rapport à l'axe de la charnière de façon à pouvoir l'orienter 30 convenablement en fonction de la position et de l'orientation du capteur d'image. Ces deux bras de rallonge permettent d'apporter une plus grande liberté dans la recherche 3053235 15 d'un compromis entre l'inclinaison de la lame serai-réfléchissante et la position du ou des capteurs d'image. Déporter davantage la lame serai-réfléchissante en avant de la monture permet d'assurer un alignement optique de l'axe de vision de l'oeil de l'utilisateur sur l'axe optique du capteur d'image avec un angle d'inclinaison moindre, ce qui est avantageux. En effet, plus la lame optique est inclinée et plus la lame doit présenter une surface importante afin d'éviter que le bord supérieur de la lame soit observable par l'utilisateur (car implique une gêne visuelle). REVENDICATIONS1. Dispositif d'oculométrie comprenant : une monture (10) adaptée pour être portée par un utilisateur, la monture ayant une face interne dirigée vers les yeux de l'utilisateur et une face externe opposée à la face interne, un système embarqué sur la monture, comprenant, pour au moins un oeil donné dudit utilisateur : * une source de lumière (301, 302) destinée à illuminer au moins partiellement ledit oeil donné de façon à générer une lumière réfléchie par ledit oeil donné, et un capteur d'image (201, 202) destiné à capturer la lumière réfléchie par ledit oeil donné, ledit capteur d'image étant disposé spatialement hors axe par rapport un axe de référence correspondant à un axe de vision dudit oeil lorsque la monture est portée par ledit utilisateur, le dispositif d'oculométrie étant caractérisé en ce que ledit capteur d'image est disposé sur la face externe de la monture et possède un axe optique dirigé vers l'extérieur de la monture, et en ce que le système embarqué comprend des moyens optiques semiréfléchissants (40) disposés sur la face externe de la monture et, pour un oeil donné, configurés par rapport à l'axe de référence dudit oeil donné pour réfléchir vers l'axe optique du capteur d'image la lumière réfléchie par ledit oeil donné. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens optiques semi- réfléchissants comprennent, pour ledit oeil donné, une lame optique serai-réfléchissante inclinée par rapport à l'axe de référence dudit oeil donné d'un angle d'inclinaison compris entre 45 et 80 degrés en fonction de l'axe optique du capteur d'image associé audit oeil donné. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel : - la source de lumière est configurée pour émettre une lumière dans une première plage de longueurs d'onde non perceptibles par ledit oeil donné, 3053235 17 - le capteur d'image est configuré pour être sensible à une gamme de longueurs d'onde recouvrant au moins en partie ladite première plage, et dans lequel la lame optique serai-réfléchissante est fabriquée à partir d'un matériau optiquement transparent dans une deuxième plage de longueurs d'onde perceptibles par 5 ledit oeil donné, et comprend une première face faisant face à la face externe de la monture, ladite première face étant au moins partiellement traitée en surface pour réfléchir une lumière incidente dans ladite première plage. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel ladite première face est en outre au 10 moins partiellement traitée en surface pour transmettre une lumière incidente dans ladite deuxième plage. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel la première plage de longueurs d'onde est comprise entre 750 et 3 000 nm et la deuxième plage de 15 longueurs d'onde est comprise entre 400 et 700 nm. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel la première face comprend une portion de surface traitée, de forme prédéfinie, centrée sur l'axe de référence dudit oeil. 20 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens optiques serai-réfléchissants comprennent une lame optique serai-réfléchissante, à inclinaison réglable, commune aux deux yeux de l'utilisateur. 25 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens optiques serai-réfléchissants comprennent un ensemble de deux lames optiques semi- réfléchissantes à inclinaison réglable, chacune associée à un oeil distinct de l'utilisateur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, la source de lumière 30 associée audit oeil donné est disposée sur la face interne de la monture et dirigée vers ledit oeil donné. 3053235 18 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, la source de lumière associée audit oeil donné est disposée sur la face externe de la monture et dirigée vers les moyens optiques serai-réfléchissants. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la monture comprend au moins un élément de repérage représentatif de l'orientation spatiale de la monture.