Brevet FR3051770A1 — publié le 20171201

Mécanisme de retour d'effort pour un minimanche de pilotage d'un aéronef, ainsi que dispositif de pilotage d'un aéronef, comportant un tel mécanisme La présente invention concerne un mécanisme de retour d'effort pour un minimanche de pilotage d'un aéronef. Elle concerne également un dispositif de pilotage d'un aéronef, comportant un tel mécanisme de retour d'effort. Dans un aéronef à commandes de vol électriques, le pilotage est typiquement assuré à l'aide d'un minimanche qui n'est pas directement lié mécaniquement aux parties mobiles de l'aéronef, soumises aux efforts aérodynamiques : cette liaison est assurée par une chaîne de contrôle électronique, incluant, entre autres, un calculateur qui, à partir de signaux provenant de capteurs de position du minimanche, commande des actionneurs d'entrainement des parties mobiles précitées de l'aéronef. Comme il n'y a pas d'interaction mécanique directe ente le minimanche de pilotage et les parties mobiles de l'aéronef, ces dernières ne produisent pas sur le minimanche des retours d'effort, autrement appelés efforts résistants ou efforts de contre-réaction. Or le pilotage d'un aéronef ne peut pas se faire de manière satisfaisante sans retour d'informations de ce type, vers le pilote, au niveau du minimanche. Pour qu'une résistance s'oppose au déplacement du minimanche entrainé par le pilote, il est connu d'équiper ces dispositifs de pilotage avec un mécanisme de retour d'effort, qui simule un effort de résistance sur le minimanche. Cet effort de résistance dépend de la position du minimanche : on définit ainsi une loi d'effort qui associe à toute position du minimanche une intensité et un sens de l'effort de résistance. Classiquement, un tel mécanisme de retour d'effort comprend un ou plusieurs ressorts qui travaillent, par rapport à un bâti fixe, lors du déplacement du minimanche de pilotage. Lorsqu'un seul ressort est prévu, on comprend que le retour d'effort est proportionnel à la contrainte mécanique du ressort : la loi d'effort est alors typiquement linéaire. Lorsqu'on a besoin que l'effort de résistance fasse un saut brusque en un point du déplacement du minimanche distinct du point d'équilibre associé à la position « zéro » du minimanche, la loi d'effort doit inclure un saut d'effort, c'est-à-dire présenter une discontinuité de l'intensité de l'effort de résistance sans changement de sens de cet effort de résistance. Pour ce faire, il est connu de faire travailler deux systèmes mécaniques en parallèle. Le premier système, qui est fonctionnel sur toute la course de déplacement du minimanche, est mis en charge par un ressort correspondant et fournit un premier retour d'effort, basé sur une loi linéaire ou variable avec pente douce. Le second système entre en fonctionnement à un moment prédéterminé lors du déplacement du minimanche, grâce 3051770 2 à un jeu dans le mécanisme : lorsque le déplacement du minimanche est tel que le jeu précité est compensé, un ressort du second système produit un effort supplémentaire, venant s'ajouter à la loi de base, fournie par le premier système. En prévoyant que le ressort du second système est initialement préchargé, on comprend que sa contribution 5 crée un saut dans la loi d'effort. Puis, une fois que ce saut d'effort est passé, les contributions respectives des deux systèmes s'additionnent sur la fin de la course de déplacement du minimanche de pilotage. Ces mécanismes de retour d'effort, intégrant des jeux de fonctionnement, posent cependant des problèmes de réglage initial, ainsi que des problèmes de dérive dans le temps du fait que leurs pièces soumises au jeu précité 10 s'usent, typiquement par frottement et/ou par matage. Le but de la présente invention est de proposer un mécanisme de retour d'effort à la loi d'effort avec saut(s), qui soit plus précis, plus fiable, plus sûr, plus compact, et significativement moins couteux. A cet effet, l'invention a pour objet un mécanisme de retour d'effort pour un 15 minimanche de pilotage d'un aéronef, ce mécanisme comportant : - un bâti fixe qui est destiné à être solidarisé à un châssis de l'aéronef, - au moins un ressort qui s'oppose au déplacement du minimanche par rapport au bâti, et - des moyens mécaniques de transmission de mouvement, qui sont portés par le 20 bâti de manière mobile et qui sont adaptés pour transmettre un mouvement de rotation, autour d'un premier axe de rotation, entre le minimanche et le ou les ressorts en appliquant une loi d'effort selon laquelle l'effort de résistance, que le ou les ressorts opposent, via les moyens de transmission, au déplacement rotatif du minimanche autour du premier axe de rotation, est dépendant de la position angulaire du minimanche autour 25 du premier axe de rotation, cette loi d'effort incluant au moins un saut d'effort qui correspond à une discontinuité de l'intensité de l'effort de résistance sans changement de sens de cet effort de résistance, caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent une came, qui est liée au minimanche en rotation autour du premier axe de rotation et qui est pourvue, pour chaque 30 ressort, d'une surface profilée qui est conformée de manière à définir au moins une partie de la loi d'effort, incluant son ou ses sauts d'effort. Une des idées à la base de l'invention est de profiler, en fonction de la loi d'effort que l'on souhaite appliquer au minimanche de pilotage et qui inclut un ou plusieurs sauts d'effort, une pièce liée en rotation au minimanche, autrement dit une came, intégrée aux 35 moyens de transmission de mouvement entre le minimanche et un unique ressort associé. En pratique, un galet suiveur est avantageusement prévu pour, à la fois, être 3051770 3 plaqué, par l'unique ressort associé, contre la surface profilée de la came et rouler, contre cette surface profilée lors du déplacement de la came entrainée en rotation par le minimanche de pilotage. La conformation précise de la surface profilée de la came, suivie par le galet lors du roulement de ce dernier, permet de fournir la loi d'effort souhaitée, en 5 y incluant un ou plusieurs sauts d'effort. La surface profilée de la came présente avantageusement un profil continu pour le roulement du galet, évitant toute dérive mécanique qui serait liée à des interruptions de contact ou des frottements non-roulants entre le galet et la came. Dans tous les cas, le mécanisme de retour d'effort conforme à l'invention est ainsi précis et fiable, notamment dans le temps. De plus, les pièces 10 constitutives de ce mécanisme de retour d'effort sont en nombre limité et leur assemblage nécessite peu de réglages, ce qui fait que le mécanisme conforme à l'invention est compact et économique. Suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses du mécanisme de retour d'effort conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons 15 techniquement possibles : - la ou chaque surface profilée de la came présente un profil continu pour le roulement du galet correspondant ; - la ou chaque surface profilée de la came est tournée à l'opposé du premier axe de rotation ; 20 - la ou chaque surface profilée de la came est tournée vers le premier axe de rotation ; - deux ressorts sont prévus, les deux surfaces profilées correspondantes de la came étant symétriques par rapport à un plan géométrique médian, défini par le bâti et contenant le premier axe de rotation ; 25 - les moyens de transmission comprennent en outre, pour chaque ressort, un support de galet, qui est monté en rotation libre sur le bâti autour d'un second axe de rotation et sur lequel un galet est monté à rotation libre autour d'un troisième axe de rotation pour rouler contre la surface profilée de la came, les deuxième et troisième axes de rotation étant distincts et sensiblement parallèles au premier axe de rotation, et des 30 extrémités opposées du ou de chaque ressort sont respectivement assemblées au bâti et au support de galet correspondant de manière à, à la fois, contraindre le ressort et presser le galet correspondant contre la surface profilée de la came ; - au moins l'un des deux supports de galet, respectivement associés aux deux ressorts, est monté en rotation libre sur le bâti autour du second axe de rotation 35 correspondant par l'intermédiaire d'un excentrique ; 3051770 4 - les extrémités opposées du ou de chaque ressort sont respectivement articulées sur le bâti et sur le support de galet correspondant ; - le ou chaque ressort est choisi parmi un ressort de tension, un ressort de compression et un ressort de torsion. 5 L'invention a également pour objet un dispositif de pilotage d'un aéronef comportant : - un minimanche de pilotage de l'aéronef, et - un mécanisme de retour d'effort, qui est tel que défini ci-dessus, dont le bâti est solidarisé à un châssis de l'aéronef, et dont la came est liée au minimanche en rotation 10 autour du premier axe de rotation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un mécanisme de retour d'effort conforme à l'invention ; 15 - la figure 2 est une vue en élévation, selon la flèche Il de la figure 1, d'une partie du mécanisme de retour d'effort de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, montrant le mécanisme de retour d'effort dans une configuration de fonctionnement différente de celle montrée sur les figures 1 et 2 ; 20 - la figure 4 est une vue à plus grande échelle d'une partie seulement d'une pièce du mécanisme de retour d'effort des figures 1 à 3 ; et - la figure 5 est un graphique d'une loi d'effort associée à la partie de la pièce, montrée sur la figure 4. Sur les figures 1 à 4 est représenté un mécanisme de retour d'effort 1 pour un 25 minimanche 2 de pilotage d'un aéronef. Le minimanche de pilotage 2 n'apparait que sur la figure 1, et ce de manière partielle et schématique, en pointillés. Le mécanisme de retour d'effort 1 comprend un bâti fixe 10 qui, au sein de l'aéronef à piloter par le minimanche 2, est conçu pour être solidarisés à un châssis de cet aéronef. La forme de réalisation du bâti 10, ainsi que les détails de sa solidarisation au 30 châssis de l'aéronef ne sont pas limitatifs de la présente invention et ne seront donc pas décrits ici davantage. Le mécanisme de retour d'effort 1 comprend également une pièce 20 mobile par rapport au bâti 10, cette pièce 20 étant liée au minimanche de pilotage 2 en rotation autour d'un axe de rotation X1 défini par rapport au bâti 10. Dans l'exemple de réalisation 35 considéré sur les figures, cette pièce rotative 20 est agencée sur le côté du bâti 10, tourné à l'opposé du lecteur sur les figures 1 à 3. En pratique, la forme de réalisation de cette 3051770 5 pièce rotative 20 n'est pas limitative de l'invention du moment que le minimanche 2 et cette pièce 20 soient liés l'un à l'autre en rotation autour de l'axe X1, la mise en rotation du minimanche 2 autour de l'axe X1 entrainant une mise en rotation correspondante de la pièce 20, et inversement. A titre d'exemple de réalisation, la pièce rotative 20 est portée 5 par le bâti 10 avec interposition d'un palier ou d'un roulement. Le mécanisme de retour d'effort 1 comprend en outre une came 30 qui est liée au minimanche de pilotage 2 en rotation autour de l'axe X1. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, cette came 30 est agencée sur le côté du bâti 10, tourné vers le lecteur sur les figures 1 à 3. A titre d'exemple de réalisation, la came 30 est solidarisée 10 fixement à la pièce rotative 20. Quelle que soit la forme de réalisation de la came 30, la mise en rotation du minimanche de pilotage 2 autour de l'axe X1 entraine une mise en rotation correspondante de la came 30, ici par l'intermédiaire de la pièce rotative 20, et inversement, comme montré par comparaison des figures 2 et 3. Comme bien visible sur les figures 1 à 3, la came 30 est pourvue, de part et 15 d'autre de l'axe X1, de surfaces latérales 32 et 33, qui sont opposées l'une à l'autre et qui, dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, sont chacune tournées à l'opposé de l'axe X1. Les profils respectifs de ces surfaces 32 et 33 seront décrits plus en détail par la suite, étant d'ores et déjà remarqué que, dans l'exemple de réalisation considéré ici, les surfaces 32 et 33 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan 20 géométrique médian P, défini par le bâti 10 et contenant l'axe X1. Le mécanisme de retour d'effort 1 comprend en outre deux galets 40 et 41, qui sont identiques l'un à l'autre et qui sont agencés de part et d'autre et à distance de l'axe X1. Le galet 40, 41 est conçu pour rouler librement, autour de son axe central X40, X41, sur la surface 32, 33 de la came 30, en suivant le profil de cette surface 32, 33. Pour ce 25 faire, les galets 40 et 41 sont respectivement portés par des supports de galet 50 et 51, sur chacun desquels le galet correspondant est monté en rotation libre autour de son axe X40, X41. Chaque support de galet 50, 51 est lui-même monté à rotation libre sur le bâti 10 autour d'un axe correspondant X50, X51, ces axes X50 et X51 étant définis par le bâti 10. Comme bien visible sur les figures 1 à 3, les axes X1, X40, X41, X50 et X51 sont 30 distincts les uns des autres et s'étendent parallèlement les uns aux autres. Pour des raisons qui apparaitront plus loin, et qui sont liées à l'exemple de réalisation considéré sur les figures, les axes X40 et X41 sont symétriques l'un de l'autre par rapport à l'axe X1, tandis que les axes X50 et X51 sont symétriques l'un de l'autre par rapport au plan P. Le mécanisme de retour d'effort 1 comprend également deux ressorts 60 et 61, le 35 ressort 60 étant fonctionnellement associé au galet 40 et au support de galet correspondant 50, tandis que le ressort 61 est fonctionnellement associé au galet 41 et au 3051770 6 support de galet correspondant 51. Les ressorts 60 et 61 sont agencés symétriquement l'un à l'autre par rapport au plan géométrique précité P : une extrémité 62, 63 du ressort 60, 61 est assemblée, notamment de manière articulée, au bâti 10, tandis que l'extrémité opposée 64, 65 du ressort 60, 61 est assemblée, notamment de manière articulée, au 5 support de galet correspondant 50, 51. Au sein du mécanisme de retour d'effort 1, chacun des ressorts 60 et 61 est intégré en étant mis en charge, la contrainte correspondante du ressort étant transmise, par rapport au bâti fixe 10, au support de galet correspondant 50, 51 de manière à presser le galet correspondant 40, 41 contre la surface associée 32, 33 de la came 30, l'effort de contact entre le galet et la came étant dirigé vers l'axe X1. Dans 10 l'exemple de réalisation considéré sur les figures, on comprend que l'effort total en résultant sur la came 30 est constitué de deux contributions, respectivement associées au ressort 60, via le support de galet 50 et le galet 40, et au ressort 61, via le support de galet 51 et le galet 41 : du fait de la symétrie de cette forme de réalisation, chacune des contributions précitées correspond respectivement à environ la moitié de la résultante 15 totale appliquée à la came 30. En d'autres termes, on comprend que dans la forme de réalisation considérée sur les figures, les contributions d'effort, associées respectivement aux ressorts 60 et 61, sont, en quelque sorte, redondantes en permettant un fonctionnement selon un mode dégradé, dans le sens où, à titre de variante non représentée, un seul des deux ressorts 60 et 61, associé au support de galet et au galet 20 correspondants, est suffisant pour assurer une chaine d'effort variable entre la came 30 et le bâti 10 à un niveau d'effort moindre. A titre d'option avantageuse, visant notamment à faciliter le montage initial de cette forme de réalisation, au moins l'un des supports de galet 50 et 51 est porté par le bâti 10, par l'intermédiaire d'un excentrique, non visible sur les figures et qui permet 25 d'ajuster finement la position de l'axe correspondant X50, X51 par rapport au bâti 10, en évitant ainsi une éventuelle hyperstaticité du mécanisme de retour d'effort 1. Plus généralement, quels que soient les détails de la forme de réalisation du mécanisme de retour d'effort 1, on comprend que chaque ressort 60, 61 s'oppose au déplacement rotatif autour de l'axe X1 de la came 30 et donc du minimanche de pilotage 30 2, par rapport au bâti fixe 10 : en effet, les mouvements rotatifs du minimanche 2 autour de l'axe X1 sont transmis au ressort 60, respectivement au ressort 61, par successivement la came 30, le galet 40, respectivement le galet 41, et le support de galet 50, respectivement le support de galet 51, moyennant, à la fois, le roulement du galet 40, respectivement du galet 41, autour de son axe X40, X41 sur la surface 32, 35 respectivement 33, de la came 30, et le libre basculement du support de galet 50, respectivement du support de galet 51, autour de l'axe correspondant X50, X51, par 3051770 7 rapport au bâti 10, comme montré par comparaison des figures 2 et 3. Bien entendu, la transmission de mouvement qui vient d'être décrite est réversible entre chacun des ressorts 60 et 61 et le minimanche de pilotage 2. Ainsi, la pièce rotative 20, la came 30, les galets 40 et 41 et les supports de galet 50 et 51 appartiennent à des moyens 5 mécaniques de transmission de mouvement, en formant conjointement un sous- mécanisme du mécanisme de retour d'effort 1, qui permettent de transmettre les mouvements rotatifs autour de l'axe X1 entre le minimanche 2 et les ressorts 60 et 61. En pratique, dans le prolongement des considérations développées dans la partie introductive du présent document, on comprend qu'aucune information de pilotage dans 10 le sens « pilote vers aéronef » n'est transmise, depuis le minimanche de pilotage 2, via le mécanisme de retour d'effort 1. La résistance relative qu'opposent les ressorts 60 et 61 au déplacement rotatif, autour de l'axe X1 du minimanche de pilotage 2, via les moyens de transmission précités, est réalisée selon une loi d'effort prédéterminée, qui associe à toute position rotative du 15 minimanche un effort de résistance. Cette loi d'effort, qui est déterminée à la conception du mécanisme de retour d'effort 1 et dont un exemple, référencé L, est donné à la figure 5 montrant, de manière schématique, la variation de l'effort de résistance F en fonction de la position angulaire P, autour de l'axe X1, du minimanche de pilotage 2, conditionne la conformation des surfaces 32 et 33 de la came 30, plus précisément des profilés 20 respectifs de ces surfaces 32 et 33, contre lesquels roulent les galets suiveurs 40 et 41. Ainsi, par application de la loi d'effort L, l'intensité et le sens de l'effort de résistance sur le minimanche de pilotage 2, produit par chacun des ressorts 60 et 61, sont modulés en fonction de la position de roulement du galet correspondant 40 ou 41 sur le profil de la surface correspondante 32 ou 33 de la came 30, étant rappelé que cette dernière est liée 25 en rotation au minimanche 2, autour de l'axe X1. Avantageusement, ce profilé de chaque surface 32, 33 est continu pour le roulement du galet correspondant 40, 41, dans le sens où sur toute la course de roulement du galet 40, 41 sur la surface correspondante 32, 33 de la came 3, le galet est maintenu constamment au contact de cette surface en au moins une zone de contact 30 effectif, excluant ainsi tout jeu de contact entre les galets et la came ou tout décollement entre les galets et la came. Selon l'invention, la loi d'effort L, en fonction de laquelle les surfaces 32 et 33 de la came 30 sont profilées, inclut un ou plusieurs sauts d'effort, c'est-à-dire une ou plusieurs discontinuités de l'intensité de l'effort de résistance F sans changement de sens de cet 35 effort de résistance F, comme pour l'exemple des sauts qui sont référencés S sur la figure 5. On notera que les sauts d'effort S dont il est question sont différents de la discontinuité 3051770 8 qui est confondue avec l'axe vertical sur la figure 5 : la discontinuité dernièrement citée correspond à une précharge du mécanisme de retour d'effort 1, induisant une valeur non nulle pour l'intensité de l'effort de résistance F au niveau d'un point d'équilibre du mécanisme de retour d'effort, ce point d'équilibre étant associé à la fois à une position 5 zéro du minimanche 2, référencée O sur la figure 5, et à un changement de sens de l'effort de résistance F de part et d'autre de cette position zéro. Ainsi, les surfaces profilées 32 et 33 sont conformées pour définir la loi d'effort L avec à la fois sa discontinuité du point d'équilibre et ses sauts d'effort S, tout en conservant avantageusement un profil continu, comme illustré à la figure 4, qui montre le profil de la 10 surface 32 de la came 30, associé à la loi d'effort F de la figure 5. L'utilisation de la came 30 et de ses surfaces 32 et 33 profilées en fonction de la loi d'effort L permet ainsi, au niveau de chaque saut d'effort S, d'obtenir, avantageusement de façon continue, une variation discontinue et sans changement de sens, de l'effort de résistance F à l'interface de roulement entre ces surfaces et les galets 15 correspondants 40 et 41, pour un très faible écart de la position angulaire P autour de l'axe X1. Pour chacune des surfaces profilées 32 et 33, cette variation de l'effort de résistance ne fait travailler qu'un unique ressort, à savoir le ressort correspondant 60, respectivement 61, de manière continue, sur tout le domaine d'application de la loi d'effort L, y compris lors du ou des sauts d'effort S de cette loi d'effort. 20 En pratique, les spécificités de la loi d'effort L ne sont pas limitatives de l'invention. Ainsi, à titre de variante non représentée, la loi d'effort peut être dépourvue de discontinuité au niveau du point d'équilibre du mécanisme de retour d'effort. De même, la loi d'effort peut être linéaire ou non linéaire. Divers aménagements et variantes au mécanisme de retour d'effort 1 décrit 25 jusqu'ici sont par ailleurs envisageables : - comme expliqué plus haut, un seul des deux ressorts 60 et 61, associé au galet correspondant 40 ou 41 et au support de galet correspondant 50 ou 51, est suffisant pour disposer d'un mécanisme de retour d'effort, fonctionnel et efficace ; - moyennant l'aménagement des interfaces et de la géométrie des pièces, le ou 30 chacun des ressorts 60 et 61 peut indifféremment être un ressort de tension, un ressort de compression ou un ressort de torsion ; - plutôt que d'être tournée à l'opposé de l'axe X1, la ou chacune des surfaces profilées 32 et 33 de la came 30 peut être tournée vers l'axe de rotation X1, le galet correspondant 40 ou 41 étant alors pressé, sous l'action du ressort correspondant, contre 35 cette surface profilée avec un effort presseur s'éloignant de l'axe X1 ; et/ou 3051770 9 - l'utilisation, expliquée plus haut, des surfaces profilées 32 et 33 de la came 30 peut n'être prévue que pour une partie seulement de la loi d'effort appliquée par les moyens de transmission du mécanisme de retour d'effort 1, cette partie incluant un ou plusieurs sauts d'effort tels que les sauts S décrits précédemment ; dans ce cas, le reste 5 de la loi d'effort est défini par d'autres aménagements, connus dans la technique, intégrés aux moyens de transmission. REVENDICATIONS1.- Mécanisme de retour d'effort (1) pour un minimanche (2) de pilotage d'un aéronef, ce mécanisme comportant : - un bâti fixe (10) qui est destiné à être solidarisé à un châssis de l'aéronef, - au moins un ressort (60, 61) qui s'oppose au déplacement du minimanche (2) par rapport au bâti (10), et - des moyens mécaniques de transmission de mouvement (20, 30, 40, 41, 50, 51), qui sont portés par le bâti (10) de manière mobile et qui sont adaptés pour transmettre un mouvement de rotation, autour d'un premier axe de rotation (X1), entre le minimanche (2) et le ou les ressorts (60, 61), en appliquant une loi d'effort (L) selon laquelle l'effort de résistance (F), que le ou les ressorts opposent, via les moyens de transmission, au déplacement rotatif du minimanche autour du premier axe de rotation, est dépendant de la position angulaire (P) du minimanche autour du premier axe de rotation, cette loi d'effort incluant au moins un saut d'effort (S) qui correspond à une discontinuité de l'intensité de l'effort de résistance sans changement de sens de cet effort de résistance, caractérisé en ce que les moyens de transmission (20, 30, 40, 41, 50, 51) comprennent une came (30), qui est liée au minimanche (2) en rotation autour du premier axe de rotation (X1) et qui est pourvue, pour chaque ressort (60, 61), d'une surface profilée (32, 33) qui est conformée de manière à définir au moins une partie de la loi d'effort (L), incluant son ou ses sauts d'effort (S). 2.- Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la ou chaque surface profilée (32, 33) de la came (30) présente un profil continu pour le roulement du galet correspondant (40, 41). 3.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou chaque surface profilée (32, 33) de la came (30) est tournée à l'opposé du premier axe de rotation (X1). 4.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la ou chaque surface profilée de la came est tournée vers le premier axe de rotation. 5.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par deux ressorts (60 et 61), les deux surfaces profilées correspondantes (32 3051770 11 et 33) de la came (30) étant symétriques par rapport à un plan géométrique médian (P), défini par le bâti (10) et contenant le premier axe de rotation (X1). 6.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent en outre, pour chaque ressort (60, 61), un support de galet (50, 51), qui est monté en rotation libre sur le bâti (10) autour d'un second axe de rotation (X50, X51) et sur lequel un galet (40, 41) est monté à rotation libre autour d'un troisième axe de rotation (X40, X41) pour rouler contre la surface profilée (32, 33) de la came, les deuxième et troisième axes de rotation étant 10 distincts et sensiblement parallèles au premier axe de rotation (X1), et en ce que des extrémités opposées (62, 63, 64, 65) du ou de chaque ressort (60, 61) sont respectivement assemblées au bâti (10) et au support de galet correspondant (50, 51) de manière à, à la fois, contraindre le ressort et presser le galet correspondant (40, 41) contre la surface profilée (32, 33) de la came (30). 15 7.- Mécanisme suivant les revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'au moins l'un des deux supports de galet (50 et 51), respectivement associés aux deux ressorts (60 et 61), est monté en rotation libre sur le bâti (10) autour du second axe de rotation correspondant (X50, X51) par l'intermédiaire d'un excentrique. 8.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les extrémités opposées (62, 63, 64, 65) du ou de chaque ressort (60, 61) sont respectivement articulées sur le bâti (10) et sur le support de galet correspondant (50, 51). 9.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque ressort (60, 61) est choisi parmi un ressort de tension, un ressort de compression et un ressort de torsion. 30 10.- Dispositif de pilotage d'un aéronef, ce dispositif comportant : - un minimanche (2) de pilotage de l'aéronef, et - un mécanisme de retour d'effort (1), qui est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, dont le bâti (10) est solidarisé à un châssis de l'aéronef, et dont la came (30) est liée au minimanche en rotation autour du premier axe de rotation 35 (X1). 20 25