Brevet FR3058531A1 — publié le 20180511

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention appartient au domaine des systèmes de télécommunication sans fil et concerne plus particulièrement un procédé de transmission d'un signal entre au moins un dispositif émetteur et au moins un satellite se déplaçant en orbite. L'invention trouve notamment une application dans le domaine des objets connectés. ÉTAT DE LA TECHNIQUE La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, dans les systèmes de télécommunication sans fil à bande ultra étroite. Par « bande ultra étroite » (« Ultra Narrow Band » ou UNB dans la littérature anglo-saxonne), on entend que le spectre fréquentiel instantané des signaux radioélectriques émis par un dispositif émetteur, à destination d'un satellite, est de largeur fréquentielle inférieure à deux kilohertz, voire inférieure à un kilohertz. De tels systèmes de télécommunication sans fil UNB sont particulièrement adaptés pour des applications du type M2M (acronyme anglo-saxon pour « Machine-to-Machine ») ou du type « Internet des objets » (« Internet of Things » ou loT dans la littérature anglo-saxonne). Il convient de souligner que les dispositifs émetteurs de ce type de système de télécommunication peuvent atteindre une autonomie de l'ordre d'une vingtaine d'années, à condition que le dispositif émetteur n'émette pas de signaux inutilement, notamment à destination d'un satellite n'étant pas à portée dudit dispositif émetteur. A cet effet, il existe dans l'art antérieur des techniques permettant à un dispositif émetteur de détecter la présence d'un satellite émettant un signal d'une puissance donnée à intervalle régulier. La détection est effectuée à partir de la puissance du signal reçu par le dispositif émetteur, ce qui permet d'en déduire approximativement la distance de propagation du signal entre le satellite et le dispositif émetteur. L'inconvénient majeur de ces techniques est qu'elles ne permettent pas de déterminer précisément les périodes propices aux transmissions de signaux vers le satellite, c'est-à-dire lorsque le satellite est le plus proche du 3058531 2 dispositif émetteur. En effet, la distance entre le satellite et le dispositif émetteur n'étant pas une donnée connue, les périodes propices aux transmissions sont calculées à partir des variations sur la distance estimée entre le satellite et le dispositif émetteur. Or la propagation du signal ayant 5 tendance à fluctuer de manière inopinée, ces variations engendrent des transmissions peu efficaces, notamment lorsque le satellite n'est pas à portée du dispositif émetteur. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des 10 limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution permettant de déterminer au moins une période propice à l'émission d'un ou plusieurs signaux d'un dispositif émetteur communiquant vers un satellite se déplaçant en orbite. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un 15 procédé de transmission d'un signal par un dispositif émetteur vers un satellite se déplaçant en orbite autour de la Terre, ledit dispositif émetteur et le satellite comprenant des moyens de télécommunication sans fil, le procédé comprenant les étapes suivantes : réception par ledit dispositif émetteur d'un signal émis par le 20 satellite, dit signal de présence ; analyse d'un décalage fréquentiel induit par effet Doppler sur le signal de présence reçu par ledit dispositif émetteur ; évaluation d'un critère de proximité entre ledit dispositif émetteur et ledit satellite à partir de l'analyse du décalage fréquentiel ; 25 émission d'un signal par ledit dispositif émetteur si le critère de proximité est vérifié. Ainsi, l'émission du signal par le dispositif émetteur est effectuée lorsque le critère de proximité est vérifié. Le critère de proximité permet notamment de déterminer une période propice à l'émission du signal, 30 correspondant au moment où le satellite est proche du dispositif émetteur. L'effet Doppler induit un décalage fréquentiel du signal de présence au cours de sa transmission au dispositif émetteur. L'effet Doppler est fonction de la vitesse du satellite, de la vitesse du dispositif émetteur, de l'angle entre le 3058531 3 vecteur vitesse du satellite et à la droite formée par le satellite et le dispositif émetteur, et de l'angle entre le vecteur vitesse du dispositif émetteur et cette même droite. En d'autres termes, l'effet Doppler est fonction de l'angle entre la direction de déplacement relative du dispositif émetteur et du satellite émettant 5 le signal de présence et la droite reliant le dispositif émetteur et le satellite, cette droite correspondant à la direction de propagation du signal de présence entre le dispositif émetteur et le satellite. En analysant le décalage fréquentiel induit par l'effet Doppler, il est possible de déterminer si le satellite est en train de se rapprocher ou de 10 s'éloigner du dispositif émetteur. Par ailleurs, il convient de souligner que lorsque le satellite est au plus proche du dispositif émetteur, le décalage fréquentiel induit par effet Doppler s'annule. On entend par dispositif émetteur tout objet muni d'un moyen de télécommunication apte à émettre un signal. Le dispositif émetteur peut être 15 par exemple un objet connecté. On entend par objet connecté, tout appareil connecté à un réseau informatique d'échanges de données de type Internet, interrogeable ou contrôlable à distance. L'objet connecté est de type quelconque. Il peut être par exemple une station météo collectant les données de températures intérieure et extérieure d'une habitation, un capteur de mesure 20 du niveau de liquide ou de gaz dans une citerne ou une cuve, un détecteur d'occupation d'une place de parking, un capteur de mesure du flux de personnes accédant à un bâtiment, etc. L'objet connecté peut également être une base de relais entre un appareil connecté et un réseau. Cette base de relais peut faire office de répétiteur ou de tampon en stockant des données à 25 transmettre au réseau dans une mémoire informatique de la base de relais. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de transmission peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. 30 Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'étape d'analyse du décalage fréquentiel comprend une sous-étape de mesure d'une fréquence principale du signal de présence et une sous-étape d'estimation du décalage fréquentiel induit par effet Doppler en fonction de la fréquence principale 3058531 4 mesurée et d'une fréquence principale théorique dudit signal de présence. Il convient de souligner que la fréquence principale du signal de présence est représentative par exemple de la fréquence d'une porteuse dudit signal de présence, ou encore de la fréquence d'une sous-porteuse dudit 5 signal de présence, d'une fréquence centrale d'un spectre fréquentiel instantané dudit signal de présence, d'une fréquence minimale ou maximale dudit spectre fréquentiel instantané, etc. Ainsi, l'émission du signal par le dispositif émetteur peut être effectuée lorsque le satellite est au plus près du dispositif émetteur, le satellite survolant 10 ou non le dispositif émetteur. En effet, la fréquence principale théorique correspond à la fréquence principale avec laquelle le signal de présence a été émis par le satellite, de sorte que le décalage fréquentiel induit par effet Doppler peut être estimé en calculant la différence entre la fréquence principale mesurée et la fréquence principale théorique. Lorsque le décalage fréquentiel 15 ainsi estimé est proche de zéro, cela signifie que le satellite est proche dudit dispositif émetteur. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'étape d'évaluation du critère de proximité comprend une sous-étape de comparaison du décalage fréquentiel estimé avec une valeur seuil. 20 La valeur seuil, pouvant également être appelée seuil de proximité, permet au dispositif émetteur de déterminer si il peut émettre ou non un signal à destination du satellite. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'étape d'analyse du décalage fréquentiel comprend une sous-étape d'estimation d'une variation 25 temporelle du décalage fréquentiel induit par effet Doppler à partir d'une évaluation d'une variation temporelle de la fréquence principale du signal de présence entre au moins deux instants respectifs différents. Ainsi, la proximité du satellite peut être déterminée à partir d'une approximation de la dérivée d'une courbe temporelle de la fréquence principale 30 du signal de présence reçu par ledit dispositif émetteur. Il convient de souligner que la variation temporelle de la fréquence principale est généralement similaire à la variation temporelle du décalage fréquentiel, notamment lorsque le signal de présence est émis avec une fréquence principale constante au 3058531 5 cours du temps. La variation temporelle de la fréquence principale peut être mesurée directement en mesurant la différence entre la fréquence principale à deux instants respectifs différents ou indirectement en mesurant la fréquence principale en au moins deux instants respectifs différents, et en calculant la 5 différence entre les fréquences principales mesurées. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'étape d'évaluation du critère de proximité comprend une sous-étape de comparaison de la variation temporelle estimée du décalage fréquentiel avec une valeur seuil. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le signal de présence 10 émis par le satellite comprend au moins une sous-porteuse modulée avec un écart fréquentiel prédéterminé par rapport à une fréquence porteuse dudit signal de présence. Ainsi, le signal de présence peut être plus facilement identifié parmi une multitude de signaux reçus. 15 Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'étape de réception du signal de présence comprend une sous-étape de détection du signal de présence en fonction dudit écart fréquentiel. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, la sous-étape de détection est effectuée par l'intermédiaire d'un récepteur à super réaction. 20 Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'analyse du décalage fréquentiel induit par effet Doppler sur le signal de présence comprend une étape de mesure d'une fréquence principale ou d'une variation temporelle d'une fréquence principale, effectuée par l'intermédiaire d'une boucle à verrouillage de phase. 25 Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé comprend en outre une étape de réglage dynamique du critère de proximité par le dispositif émetteur en fonction d'une information de réglage reçue dans un signal émis par le satellite. Ainsi, le seuil de proximité peut être déterminé dynamiquement en 30 fonction de la charge du satellite et communiqué aux dispositifs émetteurs situés dans le champ du satellite. La valeur du seuil de proximité peut ainsi être commune à plusieurs dispositifs émetteurs, ou être distincte entre deux dispositifs émetteurs, en codant par exemple des valeurs différentes de la 3058531 6 valeur du seuil sur deux canaux différents. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'information de réglage est déterminée, par le satellite, en fonction du nombre de signaux reçus par ledit satellite sur une période prédéterminée. 5 Ainsi, le réglage dynamique permet de régler la couverture du satellite, également appelée la fauchée. Selon un second aspect, la présente invention concerne un dispositif émetteur d'un système de télécommunication sans fil, mettant en oeuvre un procédé de transmission selon l'un quelconque des modes de mise en oeuvre 10 de l'invention. Dans des modes particuliers de réalisation, le dispositif émetteur est un objet connecté. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de télécommunication sans fil comprenant au moins un dispositif émetteur 15 selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention et au moins un satellite se déplaçant en orbite autour de la Terre. PRÉSENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures 20 qui représentent : - Figure 1 : une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un système de télécommunication, - Figure 2: des courbes illustrant les variations du décalage fréquentiel en fonction de la position d'un satellite relativement à un 25 dispositif émetteur du système de télécommunication de la figure 1, - Figure 3 : un diagramme illustrant un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de transmission d'un signal par un dispositif émetteur vers un satellite, - Figure 4 : deux courbes illustrant un traitement effectué pour la 30 détection d'un signal de présence émis par le satellite, - Figure 5 : une courbe illustrant un exemple de décalage fréquentiel d'un signal en fonction du temps. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre 305 853 1 7 désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION La figure 1 représente schématiquement un système 100 de 5 télécommunication sans fil comprenant une pluralité de dispositifs émetteurs 110 et un satellite 120 d'une constellation de nanosatellites préalablement mis en orbite autour de la Terre. Les dispositifs émetteurs 110 et le satellite 120 échangent des données sous la forme de signaux radioélectriques. Par « signal 10 radioélectrique », on entend une onde électromagnétique se propageant via des moyens non filaires, dont les fréquences sont comprises dans le spectre traditionnel des ondes radioélectriques (quelques hertz à plusieurs centaines de gigahertz). Les dispositifs émetteurs 110 sont dans le présent exemple non 15 limitatif de l'invention des objets connectés comprenant des moyens 111 de télécommunication aptes à transmettre des signaux au satellite 120. Il convient de souligner que les objets 110 peuvent également, dans des modes particuliers de réalisation, échanger des signaux entre eux. Par exemple, les objets connectés 110 comprennent en outre une 20 carte électronique 112 munie d'un microprocesseur apte à traiter des données, voire d'une mémoire informatique apte à stocker des données avant leur transmission par l'intermédiaire de signaux. Les signaux transmis par les dispositifs émetteurs 110, et/ou les signaux transmis par le satellite 120, sont par exemple des signaux à bande 25 ultra étroite (UNB, acronyme anglais de « Ultra Narrow Band »). Les signaux UNB échangés au sein du système 100 de télécommunication comprennent une porteuse dont la fréquence est de l'ordre de la centaine de MHz, voire du GHz. La largeur de bande des signaux UNB est inférieure à 2 kHz, voire inférieure à 1 kHz. 30 Les moyens 111 de télécommunication reliés à la carte électronique 112 dudit objet connecté 110 comprennent dans le présent exemple non limitatif de l'invention une antenne apte à transmettre et recevoir des signaux UNB, une boucle à verrouillage de phase et un récepteur à super réaction. 3058531 8 Le satellite 120 est dans le présent exemple, un nanosatellite de type CubeSat formée par une structure cubique de dix centimètres de côté. Deux panneaux photovoltaïques 121 déployés de part et d'autre de la structure cubique alimentent le satellite 120 en énergie. La masse du satellite 120 est 5 sensiblement égale à cinq kilos. Une antenne 122 dirigée vers la surface terrestre permet d'émettre ou de recevoir des signaux UNB à destination ou en provenance des objets connectés 110. Il convient de souligner que le satellite 120 est placé sur une orbite de l'ordre de cinq cents kilomètres autour de la Terre. Le satellite 120 se déplace ainsi autour de la Terre à une vitesse de 10 l'ordre de sept kilomètres par seconde, et effectue un tour complet autour de la planète en une durée de l'ordre de quatre-vingt-dix minutes. De manière plus générale, le satellite 120 est en orbite non-géosynchrone, par exemple en orbite LEO (« Low Earth Orbit ») ou MEO (« Medium Earth Orbit »). Le satellite 120 comprend en outre une balise 125, également connue 15 sous le terme anglais de « beacon », émettant un signal UNB en continu, appelé par la suite signal de présence. Le signal de présence émis par la balise 125 comprend par exemple une porteuse dont la fréquence, au moment de l'émission, est par exemple sensiblement constante au cours du temps. Dans une variante de ce mode de réalisation particulier de l'invention, 20 la balise 125 émet des signaux de présence de manière discontinue, préférentiellement à intervalles réguliers. Les signaux de présence émis sont par exemple de durée limitée, par exemple comprise entre quelques centaines de millisecondes et quelques secondes. Il convient de souligner que dans un souci d'économie d'énergie, 25 l'objet connecté 110 est généralement en mode veille pendant la plupart du temps et qu'il sort de ce mode veille à intervalles régulier pour écouter et/ou transmettre des signaux. La figure 2 représente un exemple de courbes 150 d'évolution du décalage fréquentiel subi par des signaux reçus par l'objet connecté 110 en 30 provenance du satellite 120, en fonction de la position du satellite par rapport à l'objet connecté. La figure 2 comprend cinq courbes dont chacune correspond à un angle d'élévation maximum différent du satellite 120 vu par l'objet connecté 110. On entend par angle d'élévation maximum, également appelé 3058531 9 sous le terme anglais de « cross-track angle », l'angle entre le sol et la direction du satellite 120, mesuré au niveau de l'objet lorsque le satellite 120 est au plus près de l'objet connecté 110. L'abscisse des courbes 150 correspond à la différence entre la latitude du satellite 110 et la latitude de 5 l'objet connecté 110. Lorsque l'angle d'élévation maximum est faible, comme dans le cas de la courbe 1501, le satellite 120 est vu par l'objet connecté 110 comme étant proche de l'horizon, tandis que lorsque l'angle d'élévation maximum est de l'ordre de quatre-vingt-dix degrés, comme dans le cas de la courbe 1502, l'objet connecté 110 est situé sensiblement à l'aplomb de la 10 trajectoire du satellite 120. La figure 3 représente sous la forme d'un schéma synoptique un procédé 200 de transmission d'un signal entre un des objets connectés 110 et le satellite 120 se déplaçant en orbite. Le procédé 200 comprend une étape 210 de réception par l'objet 15 connecté 110 du signal de présence émis par le satellite 120. Dans des modes préférés de mise en oeuvre, le signal de présence comporte une porteuse de fréquence f -c_sat et au moins une sous-porteuse modulée présentant un écart fréquentiel fs prédéterminé par rapport à la fréquence f -c_sat afin de pouvoir différencier les signaux provenant des balises, 20 des signaux provenant des objets connectés 110, qui ne présentent pas cette forme particulière ou qui présentent dans le cas contraire un écart fréquentiel prédéterminé différent de l'écart fréquentiel fs du signal de présence. En d'autres termes, le signal de présence du satellite 120 comprend une information permettant d'identifier la provenance du signal de présence, 25 c'est-à-dire dans le cas présent de la balise 125 du satellite 120, par l'intermédiaire de la présence de la sous-porteuse modulée présentant un écart fréquentiel fs prédéterminé par rapport à la fréquence f -c_sat. De manière plus générale, l'information d'identification du signal de présence peut être codée dans le signal de présence émis par la balise 125 par toute technique connue 30 de l'homme du métier. Il convient de souligner qu'un tel signal de présence comprenant une porteuse et au moins une sous-porteuse est de type auto-synchrone. La reconnaissance des signaux de présence grâce à la présence d'une sous- 3058531 10 porteuse présentant un écart fréquentiel prédéterminé par rapport à la porteuse est avantageusement utilisée dans le cas d'un réseau de télécommunication, dit hydride, comprenant une pluralité d'objets connectés et une pluralité de satellites, dans lequel un objet connecté peut recevoir des signaux provenant à 5 la fois d'un satellite et d'un autre objet connecté. L'étape 210 comprend par exemple une sous-étape 211 de détection du signal de la balise 125 parmi une pluralité de signaux reçus. A cet effet, le récepteur à super réaction inclus dans l'objet connecté 110 permet de détecter le signal de présence émis par la balise 125 grâce à la présence de la sous- 10 porteuse dans le signal de présence, dont l'écart fréquentiel par rapport à la fréquence porteuse du signal de présence est avantageusement prédéterminé. Il convient de souligner que le récepteur à super réaction a avantageusement une très faible consommation énergétique de l'ordre de cent microwatts en réception active. La consommation du récepteur à super réaction peut être 15 réduite en effectuant des détections récurrentes, non contigües, par l'intermédiaire de cycles de détection. L'augmentation de la latence entre deux détections consécutives permet notamment de réduire la consommation de ce récepteur. Par ailleurs, il convient de souligner que le récepteur à super réaction 20 est avantageusement insensible aux variations en fréquence si la porteuse et les sous porteuses varient de manière semblable, comme c'est le cas lorsque le signal de présence subit l'effet Doppler. Un exemple de résultat obtenu par ce mécanisme de détection est illustré en figure 4 qui comprend une courbe 310 avant détection et une courbe 25 320 après détection. La courbe 310 comprend une porteuse 311 de fréquence fc_sat et une sous-porteuse 312 modulée de fréquence f2. L'écart fréquentiel entre la porteuse et la sous-porteuse est égal à fs. La détection permet d'extraire un signal 321 de fréquence fs, un signal 322 de fréquence 2fc_sat, un signal 323 de fréquence c sat - -2 f -Pf et un signal 324 de fréquence 2f2. -_ 30 Une analyse du décalage fréquentiel induit par effet Doppler sur le signal de présence reçu par l'objet connecté 110 est effectuée au cours d'une étape 220 du procédé 200. Lors de cette étape 220 d'analyse, une évaluation de la variation 3058531 11 temporelle d'une fréquence principale du signal de présence est par exemple effectuée au cours d'une sous-étape 221. La fréquence principale considérée correspond par exemple à la fréquence de la porteuse du signal de présence. Afin d'évaluer la variation temporelle de la fréquence principale, le 5 signal de présence est par exemple dupliqué en deux répliques dont l'une est retardée d'un temps déterminé, par exemple de l'ordre de quelques secondes. L'analyse simultanée de ces deux répliques, par exemple par corrélation desdites deux répliques entre elles, permet d'évaluer la variation temporelle de la fréquence principale du signal de présence. 10 Dans une variante de ce mode de mise en oeuvre particulier de l'invention, la variation temporelle de la fréquence principale peut être calculée à partir de la mesure de la fréquence principale à au moins deux instants respectifs distincts. Il convient de souligner que l'analyse de la variation temporelle de la 15 fréquence principale, qui correspond dans le présent exemple à la fréquence porteuse du signal de présence, est par exemple effectuée en faisant appel à un mécanisme de détection synchrone semblable à celui d'une boucle à verrouillage de phase également connue sous le terme anglais de « lock-in amplifier ». La boucle à verrouillage de phase permet notamment d'effectuer 20 des mesures de fréquence ou de déphasage entre deux signaux. Au cours de cette analyse, le récepteur à super réaction peut avantageusement utiliser son oscillateur local de référence absolue.La variation temporelle du décalage fréquentiel induit par effet Doppler est ensuite estimée au cours d'une sous-étape 222. Etant donné que le signal de présence est émis avec une fréquence 25 principale constante au cours du temps, la variation temporelle du décalage fréquentiel induit par effet Doppler est égale à la variation temporelle de la fréquence principale. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre de l'étape 220 d'analyse, pouvant être considérés alternativement à ou en complément des 30 modes de mise en oeuvre décrits précédemment, le décalage fréquentiel induit par effet Doppler peut être estimé à partir de la mesure de la fréquence principale du signal de présence. Par exemple, la fréquence principale mesurée du signal de présence est comparée à une fréquence principale 3058531 12 théorique du signal de présence, qui correspond à la fréquence de la porteuse au moment de l'émission du signal de présence par la balise 125. La fréquence d'émission de la porteuse est dans certains cas connue à l'avance, auquel cas la balise 125 émet sur une fréquence prédéterminée correspondant par 5 exemple à un standard préalablement établi. Lorsque la fréquence d'émission de la porteuse n'est pas connue, la valeur de ladite fréquence d'émission peut être par exemple codée dans le signal de présence, et module par exemple la sous-porteuse modulée dudit signal de présence. Le procédé 200 comprend ensuite une troisième étape 230 10 d'évaluation d'un critère de proximité en fonction du résultat de l'analyse du décalage fréquentiel effectuée au cours de l'étape 220 d'analyse. De manière générale, l'évaluation du critère de proximité vise à déterminer la période propice au déclenchement de l'émission du signal par l'objet connecté 110, et le choix d'un critère de proximité particulier ne constitue 15 qu'une variante d'implémentation de l'invention. Le critère de proximité évalué dépend de l'analyse effectuée du décalage fréquentiel induit par effet Doppler sur le signal de présence. Ainsi, si l'analyse effectuée a conduit à estimer la variation temporelle du décalage fréquentiel, alors l'évaluation du critère de proximité utilise la variation 20 temporelle estimée dudit décalage fréquentiel ; si l'analyse effectuée a conduit à estimer le décalage fréquentiel, alors l'évaluation du critère de proximité utilise le décalage fréquentiel estimé, etc. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où, l'étape 220 d'analyse comportant à la fois l'estimation du 25 décalage fréquentiel et l'estimation de la variation temporelle dudit décalage fréquentiel, l'évaluation du critère de proximité utilise à la fois le décalage fréquentiel estimé et la variation temporelle estimée dudit décalage fréquentiel. Le critère de proximité est par exemple considéré comme vérifié si une condition au moins est remplie parmi une première condition portant sur la 30 valeur du décalage fréquentiel induit par effet Doppler sur la fréquence principale du signal de présence et une deuxième condition portant sur la variation temporelle de ce décalage fréquentiel. Alternativement, le critère de proximité peut être considéré comme vérifié si à la fois la première condition et 3058531 13 la deuxième condition sont remplies. Une comparaison du décalage fréquentiel estimé au cours de l'étape 220, avec une valeur seuil prédéterminée, appelée seuil de proximité, est effectuée au cours d'une sous-étape 231. 5 Un exemple de courbe 510 d'évolution du décalage fréquentiel Af estimé est représenté en figure 5. Ainsi, si le décalage fréquentiel estimé est inférieur en valeur absolue au seuil de proximité (a sur la figure 5), le satellite 120 est considéré comme étant à portée de l'objet connecté 110 et la première condition est vérifiée. 10 Il convient de souligner que si l'angle d'élévation maximum du satellite 120 est faible, c'est-à-dire lorsque le satellite 120 est vu par l'objet connecté 110 comme étant à l'horizon, la courbe de décalage fréquentiel peut être la majorité du temps en-dessous de la valeur seuil. Dans ce cas, il est possible que le satellite 120 reçoive le signal de l'objet connecté 110 avec une faible 15 puissance. Par conséquent, afin d'améliorer la transmission des signaux des objets connectés 110 vers le satellite 120, la deuxième condition du critère de proximité peut être avantageusement utilisée seule ou en combinaison avec la première condition évaluée au cours de la sous-étape 231. La deuxième 20 condition est par exemple considérée comme remplie lorsque la variation temporelle estimée de la fréquence porteuse mesurée du signal de présence est supérieure à une deuxième valeur seuil prédéterminée. En d'autres termes, la deuxième condition est remplie lorsque la variation temporelle estimée du décalage fréquentiel induit par effet Doppler est supérieure à la deuxième 25 valeur seuil. La deuxième condition du critère de proximité porte ainsi sur la pente de la courbe de la fréquence porteuse du signal de présence, ou sur la courbe du décalage fréquentiel qui est similaire. A cet effet, une comparaison de la variation temporelle du décalage fréquentiel avec la deuxième valeur seuil est effectuée au cours d'une sous- 30 étape 232. Lorsque la pente de la courbe est en valeur absolue supérieure à une valeur seuil, la deuxième condition est considérée comme remplie. Une telle condition du critère de proximité est avantageuse en ce qu'elle permet en 3058531 14 outre de limiter l'émission d'un signal par l'objet connecté à une plage de valeurs particulières de l'angle d'élévation maximum, autour de 90°. Tel qu'indiqué précédemment, le critère de proximité est par exemple considéré comme vérifié si la première condition et/ou la seconde condition est 5 remplie. Lorsque le critère de proximité est vérifié, l'objet connecté 110 peut émettre un signal à destination du satellite 120 au cours de l'étape 240 d'émission du signal par l'objet connecté 110. Dans le cas contraire, c'est-à-dire lorsque le critère de proximité n'est pas vérifié, l'objet connecté 110 n'émet pas de signal à destination du satellite 120. 10 De manière plus générale, et tel qu'indiqué précédemment, le choix d'un critère de proximité particulier, et donc d'une ou de plusieurs conditions qui doivent être remplies pour considérer que le critère de proximité est vérifié, ne constitue qu'une variante d'implémentation de l'invention. Par exemple, il est possible de considérer l'une ou plusieurs des conditions à remplir suivantes 15 pour considérer le critère de proximité comme vérifié : - le décalage fréquentiel estimé ou la valeur absolue du décalage fréquentiel estimé est inférieur à un seuil ; - le décalage fréquentiel estimé est inférieur en valeur absolue à un seuil et supérieur en valeur absolue à un deuxième seuil ; 20 - le décalage fréquentiel estimé est inférieur à un seuil et supérieur à un deuxième seuil ; - le décalage fréquentiel estimé ou la valeur absolue du décalage fréquentiel estimé est supérieur à un seuil - la variation temporelle estimée du décalage fréquentiel ou la valeur 25 absolue de la variation temporelle estimée du décalage fréquentiel est supérieure à un seuil ; - la variation temporelle estimée du décalage fréquentiel est supérieure en valeur absolue à un seuil et inférieure en valeur absolue à un deuxième seuil ; 30 - la variation temporelle estimée du décalage fréquentiel est supérieure à un seuil et inférieure à un deuxième seuil ; - la variation temporelle estimée du décalage fréquentiel ou la valeur absolue de la variation temporelle estimée du décalage fréquentiel 3058531 15 est inférieure à un seuil, etc. De manière avantageuse, le procédé 200 peut également comprendre une étape 250 de réglage dynamique du critère de proximité par l'objet connecté 110, en fonction d'une information de réglage reçue dans un signal 5 émis par le satellite 120. L'information de réglage permet de régler la valeur du seuil de proximité de la première et/ou de la deuxième condition permettant d'évaluer le critère de proximité au niveau de l'objet connecté 110. Il convient de souligner que le critère de proximité peut être réglé dynamiquement en fonction du nombre de signaux reçus par le satellite 120 10 sur une période prédéterminée, ou en fonction du nombre d'objets connectés 110 ayant le satellite 120 à portée. Par ailleurs, la portée du satellite 120, correspondant à la distance maximale à laquelle des signaux émis par le satellite 120 peuvent être reçus par un objet connecté 110, est généralement distincte de la portée de l'objet connecté, correspondant à la distance 15 maximale à laquelle des signaux émis par l'objet connecté 110 peuvent être reçus par le satellite 120. La portée du satellite 120, également appelée portée descendante, peut être différente de la portée de l'objet, également appelée portée montante. Dans le présent exemple, la puissance des signaux de présence émis 20 par la balise 125 est plus importante que la puissance des signaux émis par les objets connectés 110. Par conséquent, la portée du satellite est en principe plus importante que la portée de l'objet connecté 110. En d'autres termes, le réglage du critère de proximité permet d'ajuster la taille de la couverture du satellite 120, également appelée la fauchée du 25 satellite 120, en déterminant le nombre d'objets connectés 110 à portée du satellite 120, aptes à transmettre un signal au satellite 120. REVENDICATIONS1 - Procédé (200) de transmission d'un signal par un dispositif émetteur (110) vers un satellite (120) se déplaçant en orbite autour de la Terre, ledit dispositif émetteur (110) et le satellite (120) comprenant des moyens de télécommunication sans fil, caractérisé en ce que ledit procédé comprend des étapes de : réception (210) par ledit dispositif émetteur (110) d'un signal émis par le satellite (120), dit signal de présence ; analyse (220) d'un décalage fréquentiel induit par effet Doppler sur le signal de présence reçu par ledit dispositif émetteur (110) ; évaluation (230) d'un critère de proximité entre ledit dispositif émetteur (110) et ledit satellite (120) à partir de l'analyse du décalage fréquentiel ; émission d'un signal par ledit dispositif émetteur (110) si le critère de proximité est vérifié. 2 - Procédé (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'analyse (220) du décalage fréquentiel comprend une sous-étape de mesure d'une fréquence principale du signal de présence et une sous-étape d'estimation du décalage fréquentiel induit par effet Doppler en fonction de la fréquence principale mesurée et d'une fréquence principale théorique dudit signal de présence. 3 - Procédé (200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'évaluation du critère de proximité comprend une sous-étape (231) de comparaison du décalage fréquentiel estimé avec une valeur seuil. 4 - Procédé (200) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape d'analyse (220) du décalage fréquentiel comprend une sous-étape (222) d'estimation d'une variation temporelle du décalage fréquentiel induit par effet Doppler à partir d'une évaluation d'une variation temporelle de la fréquence principale du signal de présence entre au moins deux instants respectifs différents. 5 - Procédé (200) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape d'évaluation du critère de proximité comprend une sous-étape (232) de comparaison de la variation temporelle estimée du décalage fréquentiel 3058531 17 avec une valeur seuil. 6 - Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le signal de présence émis par le satellite comprend au moins une sous-porteuse modulée avec un écart fréquentiel 5 prédéterminé par rapport à une fréquence porteuse. 7 - Procédé (200) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de réception (210) du signal de présence comprend une sous-étape (211) de détection du signal de présence en fonction dudit écart fréquentiel. 8 - Procédé (200) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la sous- 10 étape de détection (211) est effectuée par l'intermédiaire d'un récepteur à super réaction. 9 - Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'analyse (220) du décalage fréquentiel induit par effet Doppler sur le signal de présence comprend une étape de mesure 15 d'une fréquence principale du signal de présence ou d'une variation temporelle de ladite fréquence principale dudit signal de présence, effectuée par l'intermédiaire d'une boucle à verrouillage de phase. 10 - Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (250) de réglage 20 dynamique du critère de proximité par le dispositif émetteur, en fonction d'une information de réglage reçue dans un signal émis par le satellite. 11 - Procédé (200) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'information de réglage est déterminée, par le satellite, en fonction du nombre de signaux reçus par ledit satellite sur une période prédéterminée. 25 12 - Dispositif émetteur (110) d'un système (100) de télécommunication sans fil, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre le procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 13 - Dispositif émetteur (110) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit dispositif émetteur est un objet connecté. 30 14 - Système (100) de télécommunication sans fil caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif émetteur (110) selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, et au moins un satellite (120) se déplaçant en orbite autour de la Terre.