Brevet FR3052906A1 — publié le 20171222

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'aide au déclenchement d'une manoeuvre d'arrondi d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport, lors d'un atterrissage de l'aéronef. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Lors de l'atterrissage d'un aéronef, pour effectuer manuellement une manoeuvre d'arrondi (« flare » en anglais) consistant à redresser l'aéronef, le pilote de l'aéronef doit actionner un manche de commande. Cet actionnement doit être effectué de telle manière que l'impact (ou toucher) de l'aéronef avec le sol se fasse de manière souple et confortable pour les passagers, c'est-à-dire que la vitesse verticale de l'aéronef à l'impact sur la piste soit inférieure à une valeur limite. Cette valeur limite est notamment fonction de critères structuraux de l'aéronef et de critères de confort des passagers. Pour que la manoeuvre d'arrondi puisse être réalisée de façon appropriée, il convient notamment de la déclencher au bon moment. Pour ce faire, le pilote doit savoir exactement quand il doit actionner le manche de 20 commande pour déclencher la manoeuvre d'arrondi. L'actionnement du manche de commande est, généralement, basé sur le retour visuel du pilote de l'environnement de l'aéronef, de paramètres de vol indiqués dans le poste de pilotage, et de paramètres acoustiques tels que le bruit du moteur ou le bruit du vent. L'attention du pilote doit ainsi passer 25 des instruments de pilotage à la piste et inversement, et ceci un très grand nombre de fois dans une période de temps réduite. L'atterrissage est donc une phase de vol nécessitant une attention et une concentration importantes du pilote qui reçoit de nombreuses informations. Il serait donc intéressant qu'une information relative à un 30 déclenchement de la manoeuvre d'arrondi soit fournie au pilote de façon à réduire sa charge de travail. 3052906 2 EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé d'aide au déclenchement 5 d'une manoeuvre d'arrondi d'un aéronef, lors d'un atterrissage de l'aéronef, qui a pour objet de prévenir de façon efficace et précise le pilote quand il doit débuter la manoeuvre d'arrondi. À cet effet, selon l'invention, ledit procédé comporte au moins la suite d'étapes suivantes, mise en oeuvre au cours d'une descente de l'aéronef lors 10 de l'atterrissage : - une étape d'acquisition, mise en oeuvre par au moins une unité d'acquisition et consistant à acquérir en temps réel des valeurs courantes de paramètres de vol de l'aéronef, dont la hauteur courante de l'aéronef par rapport au sol ; - une première étape de calcul, mise en oeuvre par une première unité de 15 calcul et consistant à calculer, en temps réel, une hauteur courante de début d'arrondi, à partir de valeurs courantes acquises ; - une seconde étape de calcul, mise en oeuvre par une seconde unité de calcul et consistant à calculer, en temps réel, au moins une première et une seconde hauteurs dites de référence, ladite première hauteur de référence correspondant à une hauteur à partir de laquelle l'aéronef atteint ladite hauteur courante de début d'arrondi en maintenant ses conditions de descente courantes pendant une première durée prédéterminée, ladite seconde hauteur de référence étant inférieure à ladite première hauteur de référence et correspondant à une hauteur à partir de laquelle l'aéronef atteint ladite hauteur courante de début d'arrondi en maintenant ses conditions de descente courantes pendant une seconde durée prédéterminée ; - une troisième étape de calcul, mise en oeuvre par une troisième unité de calcul et consistant à déterminer, en temps réel, le moment où la hauteur courante de l'aéronef atteinte ladite première hauteur de référence au cours de la descente et le moment où ladite hauteur courante de l'aéronef atteint ladite seconde hauteur de référence au cours de la descente ; et 3052906 3 - une étape d'émission acoustique, mise en oeuvre par une unité d'émission acoustique et consistant à émettre au moins deux signaux sonores dans le poste de pilotage de l'aéronef, à savoir un premier signal sonore lorsque la hauteur courante de l'aéronef atteint ladite première hauteur de référence au 5 cours de la descente et un second signal sonore lorsque ladite hauteur courante de l'aéronef atteint ladite seconde hauteur de référence au cours de la descente. Ainsi, grâce à l'invention, le pilote est averti par des signaux sonores appropriés, comme précisé ci-dessous, lorsque l'aéronef arrive lors de la 10 descente à proximité immédiate de la hauteur où doit débuter la manoeuvre d'arrondi. De plus, le pilote est averti acoustiquement pendant la phase de descente. Ainsi, il n'a pas à regarder ou surveiller des affichages pour connaître le moment exact du déclenchement, et ses capacités visuelles ne 15 sont pas sollicitées pour connaître ce moment de déclenchement. Ce procédé permet ainsi de prévenir, de façon efficace et précise, le pilote quand il doit débuter la manoeuvre d'arrondi. Dans un mode de réalisation préféré, la première étape de calcul consiste à calculer la hauteur courante de début d'arrondi Zo(t) dépendant du 20 temps t, à partir de l'expression suivante : Zo (t) = T'f(Vzo(t)-Vz) dans laquelle : - 17,0(0 est la vitesse verticale courante de l'aéronef sur la trajectoire de descente ; 25 - Vz est une valeur prédéterminée de vitesse verticale à l'impact (ou au toucher au sol) ; et - Tref est une constante de référence. Avantageusement, chacun desdits signaux sonores comprend au moins un bip, et de préférence (mais non exclusivement) deux bips. 3052906 4 Dans un premier mode de réalisation, l'étape d'émission acoustique consiste à émettre un message d'anticipation pour aider un pilote de l'aéronef à anticiper l'arrondi, le premier signal sonore étant alors un signal d'avertissement et le second signal sonore étant un signal de déclenchement 5 de l'arrondi. Dans ce cas, avantageusement : - ladite première durée est comprise entre 2 et 2,5 secondes ; et - ladite seconde durée est comprise entre 1 et 1,5 secondes. En outre, dans un second mode de réalisation, l'étape d'émission acoustique consiste à émettre un message d'initiation pour aider un pilote de 10 l'aéronef à initier l'arrondi, le premier signal sonore étant alors un signal de déclenchement de l'arrondi et le second signal sonore étant un signal de rappel. Dans ce cas, avantageusement : - ladite première durée est comprise entre 1 et 1,5 secondes ; et - ladite seconde durée est comprise entre 0,1 et 0,2 seconde. 15 La présente invention concerne également un dispositif d'aide au déclenchement d'une manoeuvre d'arrondi d'un aéronef, lors d'un atterrissage de l'aéronef. Selon l'invention, ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte : - au moins une unité d'acquisition configurée pour acquérir en temps réel des 20 valeurs courantes de paramètres de vol de l'aéronef, dont la hauteur courante de l'aéronef par rapport au sol ; - une première unité de calcul configurée pour calculer, en temps réel, une hauteur courante de début d'arrondi, à partir de valeurs courantes acquises ; - une seconde unité de calcul configurée pour calculer, en temps réel, au 25 moins une première et une seconde hauteurs dites de référence, ladite première hauteur de référence correspondant à une hauteur à partir de laquelle l'aéronef atteint ladite hauteur courante de début d'arrondi en maintenant ses conditions de descente courantes pendant une première durée prédéterminée, ladite seconde hauteur de référence étant inférieure à 30 ladite première hauteur de référence et correspondant à une hauteur à partir de laquelle l'aéronef atteint ladite hauteur courante de début d'arrondi en 3052906 5 maintenant ses conditions de descente courantes pendant une seconde durée prédéterminée ; - une troisième unité de calcul configurée pour déterminer, en temps réel, le moment où la hauteur courante de l'aéronef atteint ladite première hauteur de 5 référence au cours de la descente et le moment où ladite hauteur courante de l'aéronef atteint ladite seconde hauteur de référence au cours de la descente ; et - au moins une unité d'émission acoustique configurée pour émettre au moins deux signaux sonores dans le poste de pilotage de l'aéronef, à savoir un 10 premier signal sonore lorsque la hauteur courante de l'aéronef atteint ladite première hauteur de référence au cours de la descente et un second signal sonore lorsque ladite hauteur courante de l'aéronef atteint ladite seconde hauteur de référence au cours de la descente. Avantageusement, ladite première unité de calcul est configurée pour 15 calculer la hauteur courante de début d'arrondi Zo(t) dépendant du temps t, à partir de l'expression suivante : Zo (t) = Zref (V zo(t)-Vz,) . La présente invention concerne en outre un aéronef, en particulier un avion de transport, qui est pourvu d'un tel dispositif d'aide au déclenchement 20 d'une manoeuvre d'arrondi. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention 25 peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif d'aide au déclenchement d'une manoeuvre d'arrondi d'un aéronef lors d'un atterrissage, qui illustre un mode de réalisation de l'invention. 3052906 6 La figure 2 est un graphique illustrant des positions principales pour la mise en oeuvre de l'invention le long d'une trajectoire de descente d'un aéronef, dans un premier mode de réalisation. La figure 3 est un graphique illustrant des positions principales pour la 5 mise en oeuvre de l'invention le long d'une trajectoire de descente d'un aéronef, dans un second mode de réalisation. La figure 4 est le synoptique d'un procédé d'aide au déclenchement d'une manoeuvre d'arrondi. 10 DESCRIPTION DÉTAILLÉE Le dispositif 1, représenté schématiquement sur la figure 1 et permettant d'illustrer l'invention, est destiné à aider un pilote d'un aéronef AC (figures 2 et 3), en particulier d'un avion de transport, à déclencher 15 manuellement une manoeuvre d'arrondi lors de la descente de l'aéronef AC en vue d'un atterrissage sur une piste d'atterrissage 2 d'un aéroport. De façon usuelle, l'aéronef comporte un manche de commande (non représenté) configuré pour pouvoir être actionné par un pilote afin de commander ledit aéronef selon au moins l'axe de tangage, notamment pour 20 mettre en oeuvre la manoeuvre d'arrondi. Le déclenchement de la manoeuvre d'arrondi est réalisé par le pilote qui tire sur le manche de commande pour redresser l'aéronef afin qu'il réalise l'arrondi. D'autres moyens de commande usuels pour l'atterrissage en mode manuel, que le manche de commande, pourraient bien sûr être utilisés sans sortir du cadre de l'invention. 25 Selon l'invention, ledit dispositif 1 qui est embarqué sur l'aéronef AC, comporte, comme représenté sur la figure 1 : - au moins une unité d'acquisition 3 (« DATA » pour « Data Acquisition Unit » en anglais) configurée pour acquérir en temps réel des données, à savoir des valeurs courantes de paramètres de vol de l'aéronef AC, dont la hauteur 30 courante zAC de l'aéronef AC par rapport au sol S (figures 2 et 3) ; 3052906 7 - une unité centrale 4 qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison 5 à l'unité d'acquisition 3 et qui comprend : o une unité de calcul 6 (« COMP1 » pour « Computation Unit » en anglais) configurée pour calculer, en temps réel, une hauteur 5 courante de début d'arrondi zo (figures 2 et 3), à partir de valeurs courantes acquises ; o une unité de calcul 7 (« COMP2 ») configurée pour calculer, en temps réel, au moins une première et une seconde hauteurs dites de référence. La première hauteur de référence (ZIA 10 (figure 2) ou z2A (figure 3)) correspond à une hauteur à partir de laquelle l'aéronef AC atteint ladite hauteur courante de début d'arrondi zo en maintenant ses conditions de descente courantes pendant une première durée prédéterminée. La seconde hauteur de référence ( ZiB (figure 2) ou Z2B (figure 3)) 15 est inférieure à ladite première hauteur de référence ZIA , Z2A et correspond à une hauteur à partir de laquelle l'aéronef AC atteint ladite hauteur courante de début d'arrondi zo en maintenant ses conditions de descente courantes pendant une seconde durée prédéterminée ; et 20 o une unité de calcul 8 (« COMP2 ») configurée pour déterminer, en temps réel, le moment où la hauteur courante zAC de l'aéronef AC atteint ladite première hauteur de référence ZIA , Z2A au cours de la descente et le moment où ladite hauteur courante zAC de l'aéronef AC atteint ladite seconde hauteur de 25 référence ZiB , Z2B au cours de la descente. Pour ce faire l'unité de calcul 8 compare hauteur courante de l'aéronef auxdites hauteurs de référence ; et - au moins une unité d'émission acoustique 9 qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison 10 à l'unité centrale 4, et qui comporte au moins un haut-parleur 3052906 8 11 pour émettre des signaux sonores (illustrés par un symbole 12 sur la figure 1) dans le poste de pilotage. L'unité d'émission acoustique 9 est configurée pour émettre au moins deux signaux sonores dans le poste de pilotage de l'aéronef AC, à savoir un premier signal sonore au moment (déterminé par 5 l'unité de calcul 8) où la hauteur courante ZAC de l'aéronef AC atteint ladite première hauteur de référence ZiA , Z2A et un second signal sonore au moment (déterminé par l'unité de calcul 8) où ladite hauteur courante ZAC atteint ladite seconde hauteur de référence ZiB , Z2B Le dispositif 1 acquiert ainsi en permanence (de façon répétitive) les 10 paramètres de vol courants et recalcule en permanence les première et seconde hauteurs de référence, de manière à pouvoir émettre les signaux sonores au bon moment à partir de données continuellement réactualisées. L'unité d'émission acoustique 9 comprend au moins un haut-parleur 11 par lequel le signal sonore est émis dans le poste de pilotage de l'aéronef 15 AC, comme illustré par un symbole 12 sur la figure 1. Dans un mode de réalisation préféré, chacun des signaux sonores émis comprend au moins un bip (c'est-à-dire un son bref), et de préférence deux bips (ou plus). Grâce à l'émission du signal sonore dans le poste de pilotage de 20 l'aéronef AC, le dispositif 1 permet d'alerter le pilote afin qu'il commande le manche de commande à l'instant opportun pour l'amener à une position appropriée, sans avoir à se focaliser visuellement sur des instruments tels que des afficheurs ou indicateurs du poste de pilotage, de manière à déclencher la manoeuvre d'arrondi au bon moment. 25 Dans un mode de réalisation préféré, l'unité de calcul 6 est configurée pour calculer la hauteur courante de début d'arrondi Zo(t), t étant le temps, à partir de l'expression (ou relation) suivante : Zo (t) = T'f(Vzo(t)-Vz) dans laquelle : 3052906 9 - Vzo (t) est la vitesse verticale courante vraie de l'aéronef AC le long de la trajectoire de vol TV (figures 2 et 3) suivant un plan de descente de type « glide » ; - Vz est une valeur prédéterminée de vitesse verticale vraie à l'impact (ou au 5 toucher) au sol, c'est-à-dire la vitesse verticale souhaitée de l'aéronef au moment de l'impact ; et - Tref est une constante de référence. Le calcul de la hauteur de début d'arrondi Zo est basé sur l'hypothèse d'une trajectoire exponentielle, soutenue par l'hypothèse que la pente est 10 proportionnelle à la hauteur. La vitesse verticale Vz (à l'impact) est, soit acquise de manière automatique par le dispositif 1 à partir d'un système embarqué faisant partie de l'unité d'acquisition 3, soit entrée manuellement par le pilote à l'aide d'un moyen de saisie usuel (écran tactile, boule de commande, clavier, ...) faisant 15 partie de l'unité d'acquisition 3. Elle est par exemple de 2,5 pieds par seconde (environ 0,76 mètres par seconde). Les figures 2 et 3 sont des graphiques représentant une hauteur Z (par rapport au sol S) en fonction d'une distance D horizontale à partir de la position courante zAC de l'aéronef AC. 20 En outre, l'unité de calcul 6 (ou un élément de calcul de l'unité d'acquisition 3) calcule la vitesse verticale courante vraie Vzo (t) à l'aide de l'expression suivante : Vzo (t) = VTAs (t) sin 7(t) dans laquelle : 25 - VTAs(t) est la vitesse vraie courante de l'aéronef par rapport au sol, qui est déterminée par des moyens usuels embarqués faisant partie de l'unité d'acquisition 3 ; - y(t) est la pente courante du plan de descente « glide ». 3052906 10 Par ailleurs, la constante de référence Tref vérifie la relation suivante : Tref L' 0 ref V -V zo'f dans laquelle : - Zoref est une hauteur d'arrondi de référence ; et 5 - Vzor f est une vitesse verticale de référence. Dans un mode de réalisation préféré, l'unité de calcul 7 est configurée pour calculer les hauteurs de référence ZA (à savoir ZiA ou z2A ) et ZB (à savoir ZiB ou z)B), à partir respectivement des expressions suivantes : zi(t)= Vzo(t)* DA + Zo(t) 10 Z2(t)= Vzo(t)* DB + Zo(t) dans lesquelles, en plus des données précitées : - DA (à savoir DM ou D2A) est ladite première durée ; et - DB (à savoir D1B ou D2B) est ladite seconde durée. Dans un premier mode de réalisation, l'unité d'émission acoustique 9 15 est configurée pour émettre un message d'anticipation pour aider un pilote de l'aéronef AC à anticiper l'arrondi. Dans ce premier mode de réalisation, le premier signal sonore est un signal d'avertissement qui est émis lorsque l'aéronef AC atteint, lors de la descente, une position PlA sur la trajectoire de vol TV à une hauteur ziA , comme représenté sur la figure 2. Ce signal 20 d'avertissement avertit le pilote de l'imminence du déclenchement. Le second signal sonore est un signal de déclenchement de l'arrondi, qui est émis lorsque l'aéronef AC atteint une position P1 B sur la trajectoire de vol TV à une hauteur ziB . Ce signal de déclenchement indique donc au pilote d'actionner le manche de commande. 25 Dans ce cas, de préférence : - ladite première durée DM (entre la position P1 A et la position PO sur la trajectoire TV à la hauteur zo ) est comprise entre 2 et 2,5 secondes ; et 3052906 11 - ladite seconde durée D1B (entre les positions P1 B et P0) est comprise entre 1 et 1,5 secondes. En outre, dans un second mode de réalisation, l'unité d'émission acoustique 9 est configurée pour émettre un message d'initiation pour aider 5 un pilote de l'aéronef AC à initier la manoeuvre d'arrondi. Dans ce second mode de réalisation, le premier signal sonore est un signal de déclenchement de l'arrondi qui est émis lorsque l'aéronef AC atteint, lors de la descente, une position P2A sur la trajectoire de vol TV à une hauteur Z2A , comme représenté sur la figure 3. Ce signal de déclenchement demande donc au 10 pilote d'actionner le manche de commande. Le second signal sonore est, quant à lui, un signal de rappel, qui est émis lorsque l'aéronef AC atteint une position P2B sur la trajectoire de vol TV à une hauteur Z2B . Dans ce cas, de préférence : - ladite première durée D2A (entre les positions P2A et P0) est comprise 15 entre 1 et 1,5 secondes ; et - ladite seconde durée D2B (entre les positions P2B et P0) est comprise entre 0,1 et 0,2 secondes. La différence entre les durées D2A et D2B peut notamment tenir compte du temps de réaction estimé du pilote. 20 On décrit, ci-après, le fonctionnement du dispositif 1 mettant en oeuvre un procédé d'aide au déclenchement. Ce procédé d'aide au déclenchement comprend une suite d'étapes, représentée sur la figure 4 et mise en oeuvre de façon répétitive au cours d'une descente de l'aéronef AC le long de la trajectoire de vol TV suivie (dans le sens illustré par une flèche E 25 sur les figures 2 et 3), en vue d'un atterrissage sur la piste 2 : - une étape d'acquisition E1, mise en oeuvre par l'unité d'acquisition 3 (figure 1), consistant à acquérir en temps réel des valeurs courantes de paramètres de vol de l'aéronef AC, dont la hauteur courante zAC de l'aéronef AC par rapport au sol S ; 3052906 12 - une étape de calcul E2, mise en oeuvre par l'unité de calcul 6, consistant à calculer, en temps réel, une hauteur courante de début d'arrondi zo , à partir de valeurs courantes acquises à l'étape d'acquisition El ; - une étape de calcul E3, mise en oeuvre par l'unité de calcul 7, consistant à 5 calculer, en temps réel, à partir de donnée acquises à l'étape E1, au moins une première et une seconde hauteurs dites de référence, ladite première hauteur de référence ZIA , Z2A correspondant à la hauteur à partir de laquelle l'aéronef AC atteint ladite hauteur courante de début d'arrondi zo en maintenant ses conditions de descente courantes (à savoir sa vitesse 10 verticale courante et sa pente courante notamment) pendant une première durée prédéterminée, et ladite seconde hauteur de référence ZiB , Z)B correspondant à la hauteur à partir de laquelle l'aéronef AC atteint ladite hauteur courante de début d'arrondi zo en maintenant ses conditions de descente courantes pendant une seconde durée prédéterminée ; 15 - une troisième étape de calcul E4, mise en oeuvre par l'unité de calcul 8, consistant à déterminer, en temps réel, le moment où la hauteur courante ZAC de l'aéronef AC, acquise à l'étape E1, atteint au cours de la descente ladite première hauteur de référence ZiA , Z2A déterminée à l'étape de calcul E3, ainsi que le moment où ladite hauteur courante ZAC de l'aéronef AC atteint 20 ladite seconde hauteur de référence ziB , z2B déterminée à l'étape de calcul E3 ; et - une étape d'émission acoustique E5, mise en oeuvre par l'unité d'émission acoustique 9, consistant à émettre au moins deux signaux sonores 12 dans le poste de pilotage de l'aéronef AC, à savoir un premier signal sonore 12 25 lorsque la hauteur courante ZAC de l'aéronef AC atteint ladite première hauteur de référence ZiA , Z2A au cours de la descente et un second signal sonore 12 lorsque ladite hauteur courante ZAC de l'aéronef AC atteint ladite seconde hauteur de référence ZiB , Z2B au cours de la descente. REVENDICATIONS1. Procédé d'aide au déclenchement d'une manoeuvre d'arrondi d'un aéronef (AC), lors d'un atterrissage de l'aéronef (AC), caractérisé en ce qu'il comporte au moins la suite d'étapes suivantes, mise en oeuvre au cours d'une descente de l'aéronef (AC) lors de l'atterrissage : - une étape d'acquisition (El ), mise en oeuvre par au moins une unité d'acquisition (3) et consistant à acquérir en temps réel des valeurs courantes de paramètres de vol de l'aéronef (AC), dont la hauteur courante (zAC ) de l'aéronef (AC) par rapport au sol (S) ; - une première étape de calcul (E2), mise en oeuvre par une première unité de calcul (6) et consistant à calculer, en temps réel, une hauteur courante de début d'arrondi (zo), à partir de valeurs courantes acquises ; - une deuxième étape de calcul (E3), mise en oeuvre par l'unité de calcul (7) et consistant à calculer, en temps réel, au moins une première et une seconde hauteurs dites de référence, ladite première hauteur de référence ( ZIA , z2A ) correspondant à une hauteur à partir de laquelle l'aéronef (AC) atteint ladite hauteur courante de début d'arrondi (zo ) en maintenant ses conditions de descente courantes pendant une première durée prédéterminée, ladite seconde hauteur de référence (Z1B, Z2B) étant inférieure à ladite première hauteur de référence (ZIA , z2A) et correspondant à une hauteur à partir de laquelle l'aéronef (AC) atteint ladite hauteur courante de début d'arrondi (zo) en maintenant ses conditions de descente courantes pendant une seconde durée prédéterminée ; - une troisième étape de calcul (E4), mise en oeuvre par une troisième unité de calcul (8) et consistant à déterminer, en temps réel, le moment où la hauteur courante (zAC ) de l'aéronef (AC) atteint ladite première hauteur de référence (ZIA , Z2A ) au cours de la descente et le moment où ladite hauteur 3052906 14 courante (zAC ) de l'aéronef (AC) atteint ladite seconde hauteur de référence ZiB Z 2B) au cours de la descente ; et - une étape d'émission acoustique (E5), mise en oeuvre par une unité d'émission acoustique (9) et consistant à émettre au moins deux signaux 5 sonores (12) dans le poste de pilotage de l'aéronef (AC), à savoir un premier signal sonore lorsque la hauteur courante ( zAC ) de l'aéronef (AC) atteint ladite première hauteur de référence (ziA , z2A ) au cours de la descente et un second signal sonore lorsque ladite hauteur courante (zAC ) de l'aéronef (AC) atteint ladite seconde hauteur de référence ( ziB , z2B ) au cours de la 10 descente. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première étape de calcul (E2) consiste à calculer la hauteur courante de début d'arrondi Zo(t) dépendant du temps t, à partir de l'expression suivante : 15 Zo (t) = T'f(Vzo(t)-Vz) dans laquelle : - Vzo(t) est la vitesse verticale courante de l'aéronef (AC) sur la trajectoire de descente (TV) ; -Vz est une valeur prédéterminée de vitesse verticale à l'impact ; et 20 - Tref est une constante de référence. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacun desdits signaux sonores comprend au moins un bip. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 25 caractérisé en ce que l'étape d'émission acoustique (E5) consiste à émettre un message d'anticipation pour aider un pilote de l'aéronef (AC) à anticiper l'arrondi, le premier signal sonore étant un signal d'avertissement et le second signal sonore étant un signal de déclenchement de l'arrondi. 3052906 15 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que : - ladite première durée est comprise entre 2 et 2,5 secondes ; et - ladite seconde durée est comprise entre 1 et 1,5 secondes. 5 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape d'émission acoustique (E5) consiste à émettre un message d'initiation pour aider un pilote de l'aéronef (AC) à initier l'arrondi, le premier signal sonore étant un signal de déclenchement de l'arrondi et le second signal sonore étant un signal de rappel. 10 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que : - ladite première durée est comprise entre 1 et 1,5 secondes ; et - ladite seconde durée est comprise entre 0,1 et 0,2 seconde. 8. Dispositif d'aide au déclenchement d'une manoeuvre d'arrondi d'un 15 aéronef (AC), lors d'un atterrissage de l'aéronef (AC), caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins une unité d'acquisition (3) configurée pour acquérir en temps réel des valeurs courantes de paramètres de vol de l'aéronef (AC), dont la hauteur courante (zAC ) de l'aéronef (AC) par rapport au sol (S) ; 20 - une première unité de calcul (6) configurée pour calculer, en temps réel, une hauteur courante de début d'arrondi (zo ), à partir de valeurs courantes acquises ; - une deuxième unité de calcul (7) configurée pour calculer, en temps réel, au moins une première et une seconde hauteurs dites de référence, ladite 25 première hauteur de référence ( ziA , z2A ) correspondant à une hauteur à partir de laquelle l'aéronef (AC) atteint ladite hauteur courante de début d'arrondi (zo ) en maintenant ses conditions de descente courantes pendant une première durée prédéterminée, ladite seconde hauteur de référence ( ZiB , Z2B ) étant inférieure à ladite première hauteur de référence (ZiA , Z2A ) et correspondant à une hauteur à partir de laquelle l'aéronef (AC) atteint ladite 3052906 16 hauteur courante de début d'arrondi (zo) en maintenant ses conditions de descente courantes pendant une seconde durée prédéterminée ; - une troisième unité de calcul (8) configurée pour déterminer, en temps réel, le moment où la hauteur courante (zAC ) de l'aéronef (AC) atteint ladite 5 première hauteur de référence (ZiA , Z2A) au cours de la descente et le moment où ladite hauteur courante ( zAC ) de l'aéronef (AC) atteint ladite seconde hauteur de référence ( ZiB , Z2B) au cours de la descente ; et - au moins une unité d'émission acoustique (9) configurée pour émettre au moins deux signaux sonores (12) dans le poste de pilotage de l'aéronef (AC), 10 à savoir un premier signal sonore lorsque la hauteur courante (zAC ) de l'aéronef (AC) atteint ladite première hauteur de référence ( ziA , z2A) au cours de la descente et un second signal sonore lorsque ladite hauteur courante zAC ) de l'aéronef (AC) atteint ladite seconde hauteur de référence ( ZiB , Z2B) au cours de la descente. 15 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première unité de calcul (6) est configurée pour calculer la hauteur courante de début d'arrondi Zo(t) dépendant du temps t, à partir de l'expression suivante : Zo (t) = zref (V zo(t) -V z) 20 dans laquelle : - Vzo(t) est la vitesse verticale courante de l'aéronef (AC) sur la trajectoire de descente (TV) ; -Vz est une valeur prédéterminée de vitesse verticale à l'impact ; et - Tref est une constante de référence.