Brevet FR3054769A1 — publié le 20180202

B14287 - Calibration 1 DISPOSITIF D'ETALONNAGE DE MICROPHONES Domaine La présente demande concerne un dispositif et un procédé d'étalonnage de microphones dans un système électronique, notamment un système de prise de son. Exposé de l'art antérieur Certains systèmes électroniques, notamment les systèmes de prise de son, peuvent comprendre plusieurs microphones, notamment pour améliorer la qualité de l'information acoustique enregistrée et/ou extraire des informations sur les sources sonores et/ou sur les environs. La figure 1 représente, de façon partielle et schématique, un exemple de système 10 de prise de son comprenant plusieurs microphones 12 qui sont répartis sur le site 14 sur lequel la prise de son est réalisée. Les microphones 12 sont reliés à un dispositif de traitement de signaux audio 16. Les microphones 12 transmettent au dispositif de traitement 16 des signaux électriques analogiques ou numériques issus de la conversion des ondes sonores, et le dispositif de traitement 16 applique un traitement aux signaux audio numériques à partir des signaux fournis par les microphones, et par exemple produit et mémorise des fichiers numériques audio. 3054769 B14287 - Calibration 2 Lors du traitement des signaux fournis par les microphones 12, le dispositif de traitement 16 fonctionne généralement par défaut comme si les propriétés des microphones 12 étaient identiques. Un exemple de propriété est le délai qui 5 s'écoule entre l'instant de réception d'une onde sonore par le microphone 12 et l'instant auquel le dispositif de traitement 16 commence à réaliser un traitement sur le signal audio numérique obtenu par conversion analogique/numérique du signal capté par le microphone 12. Ce délai est appelé délai de transmission par la 10 suite. D'autres exemples de propriétés du microphone sont le décalage de phase et le gain lors de la conversion du signal sonore. Toutefois, les propriétés des microphones 12 ne sont généralement pas identiques. Par exemple, les délais de 15 transmission associés aux microphones ne sont généralement pas identiques et doivent être pris en compte lors de la génération des fichiers audio par le dispositif de traitement 16, de façon que, lorsque ces fichiers audio sont écoutés, une restitution sonore convenable est obtenue. Les délais de transmission 20 diffèrent notamment entre les microphones analogiques et les microphones numériques. Un microphone analogique transmet au dispositif de traitement un signal analogique représentatif des ondes sonores reçues par le microphone et le dispositif de traitement réalise la conversion analogique/numérique de ce signal analogique. Un microphone analogique est généralement relié au dispositif de traitement par une liaison filaire de sorte que la durée du transfert du signal analogique du microphone analogique au dispositif de traitement est négligeable. Un microphone numérique comprend un convertisseur numérique-analogique qui convertit le signal analogique issu de la conversion du signal sonore en un signal numérique transmis au dispositif de traitement. En outre, la transmission des signaux du microphone numérique ou analogique au dispositif de traitement 16 peut être une transmission sans fil mettant en oeuvre des ondes électromagnétiques. Le délai de transmission du microphone 3054769 B14287 - Calibration 3 comprend alors, en outre, le délai pour l'émission et la réception des ondes électromagnétiques mais aussi le délai pour l'éventuel traitement d'encodage et de correction d'erreurs par le transmetteur. En figure 1, on a représenté de façon schématique 5 quatre microphones 12 dont trois microphones 12 reliés au dispositif de traitement 16 par une liaison filaire 18 et un microphone 12 relié au dispositif de traitement 16 par une liaison sans fil 20. Pour certaines applications, il peut être nécessaire de 10 prévoir une étape d'étalonnage du système de prise de son 10 pour déterminer les différences entre les propriétés des microphones 12 et éventuellement déterminer des moyens de compensation de ces différences. A titre d'exemple, la compensation des différences entre les délais de transmission des microphones 12 peut 15 comprendre l'ajout par un opérateur de retards variables, mémorisés par le dispositif de traitement 16, pour que les instants de début d'enregistrement des fichiers audio soient identiques. A titre d'exemple, la compensation des différences entre les rapports d'amplification et les décalages de phase des 20 microphones 12 peut comprendre l'ajout d'un filtrage appliqué par le dispositif de traitement 16 aux signaux fournis par les microphones 12 pour que les fichiers audio enregistrés correspondent aux fichiers audio qui seraient obtenus si les rapports d'amplification et les décalages de phase des microphones 25 12 étaient identiques. Un exemple de procédé d'étalonnage du système de prise de son 10 comprend l'émission par un générateur sonore 24, par exemple un haut-parleur, éventuellement commandé par le dispositif de traitement 16, de plusieurs séquences connues de signaux 30 sonores et l'analyse des fichiers audio fournis par le dispositif de traitement 16 suite à l'acquisition de ces séquences de signaux sonores par les microphones 12. Il existe un délai de propagation de chaque signal sonore depuis le haut-parleur 24 jusqu'à chaque microphone 12. Ce 35 délai peut varier d'un microphone à l'autre en fonction de la 3054769 B14287 - Calibration 4 position relative entre le microphone 12 et le haut-parleur 24. Un inconvénient est qu'il peut alors être difficile à partir de l'analyse des fichiers audio de séparer, pour chaque microphone 12, le délai de transmission associé au microphone 12 du délai de 5 propagation. Il peut alors être difficile d'adapter de façon automatique les moyens de compensation déterminés lors de l'étalonnage à une nouvelle disposition des microphones, et un opérateur doit généralement réaliser une adaptation manuelle des 10 moyens de compensation à chaque nouvelle disposition des microphones, ce qui est une opération longue et fastidieuse. Résumé Un objet d'un mode de réalisation est de prévoir un dispositif d'étalonnage d'un système de prise de son qui pallie 15 tout ou partie des inconvénients des dispositifs décrits précédemment. Un autre objet d'un mode de réalisation est que l'étalonnage peut être réalisé de façon automatique. Un autre objet d'un mode de réalisation est que 20 l'étalonnage peut être réalisé de façon simple. Un autre objet d'un mode de réalisation est que l'étalonnage peut être réalisé de façon rapide. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un dispositif d'étalonnage comprenant un système de prise de son comprenant des 25 microphones reliés à un dispositif de traitement de signaux audio, le dispositif d'étalonnage comprenant, en outre, une enceinte contenant au moins en partie le dispositif de traitement, un générateur sonore relié au dispositif de traitement, et un support des microphones adapté à maintenir les microphones à la même 30 distance du générateur sonore. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend, en outre, une batterie d'accumulateurs. Selon un mode de réalisation, le générateur sonore est situé entre le support et le dispositif de traitement. 3054769 B14287 - Calibration 5 Selon un mode de réalisation, le générateur sonore est au contact du support. Selon un mode de réalisation, le support est au moins en partie réalisé en un matériau élastique. 5 Selon un mode de réalisation, le support comprend des trous recevant les microphones, et au moins l'un des trous a une forme au moins en partie complémentaire de l'un des microphones. Selon un mode de réalisation, la distance minimale séparant chaque microphone du générateur sonore est inférieure à 10 20 cm. Selon un mode de réalisation, le nombre de microphones est supérieur ou égal à cinq. Un mode de réalisation prévoit également l'utilisation du dispositif d'étalonnage tel que défini précédemment pour 15 l'étalonnage des microphones du système de prise de son. Selon un mode de réalisation, l'utilisation comprend les étapes suivantes : émission d'au moins un signal sonore par le générateur sonore ; 20 captation du signal sonore par chaque microphone et, pour chaque microphone, acquisition d'un signal audio numérique par le dispositif de traitement ; et analyse des signaux audio numériques pour déterminer, pour chaque microphone, au moins une caractéristique parmi le 25 délai de transmission, le décalage de phase et le gain de conversion du microphone. Selon un mode de réalisation, l'utilisation comprend, en outre, l'étape d'ajout, pour au moins l'un des microphones, d'un retard par le dispositif de traitement lors d'acquisitions 30 ultérieures de signaux audio numériques représentatifs de signaux sonores captés par ledit microphone. Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de 3054769 B14287 - Calibration 6 réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1, décrite précédemment, représente de façon partielle et schématique un exemple de système de prise de son ; 5 les figures 2 et 3 sont des vues en coupe, partielles et schématiques, d'un mode de réalisation d'un dispositif d'étalonnage d'un système de prise de son ; la figure 4 est une vue en coupe, partielle et schématique, analogue à la figure 3 d'un autre mode de réalisation 10 d'un dispositif d'étalonnage d'un système de prise de son ; la figure 5 est un schéma par blocs d'un mode de réalisation d'un procédé d'étalonnage d'un système de prise de son ; la figure 6 représente un exemple d'enveloppe d'un 15 signal audio émis par un haut-parleur et les signaux audio numériques acquis par un dispositif de traitement du dispositif d'étalonnage de la figure 2 lors de la mise en oeuvre du procédé d'étalonnage illustré en figure 5 ; et la figure 7 est un schéma par blocs d'un mode de 20 réalisation plus détaillé d'une étape du procédé d'étalonnage illustré en figure 5. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seuls 25 les éléments qui sont utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les structures de microphones et d'un dispositif de traitement des sons captés par des microphones sont bien connues et ne sont pas décrites en détail par la suite. 30 Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs 35 d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., 3054769 B14287 - Calibration 7 il est fait référence à l'orientation des figures ou à un système de prise de son dans une position normale d'utilisation. Sauf précision contraire, les expressions "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de 5 préférence à 5 % près. Selon un mode de réalisation, pour l'étalonnage de microphones, il est prévu de disposer les microphones à proximité d'un haut-parleur dans une configuration fixe et connue. La position relative entre chaque microphone et le haut-parleur est 10 alors connue au préalable. De préférence, les microphones sont agencés de façon que le délai de propagation des ondes sonores du haut-parleur à chaque microphone soit sensiblement constant. La détermination des délais de transmission des microphones est alors facilitée. Dans la suite de la description, on utilise 15 indifféremment les expressions "signal sonore" et "signal acoustique". Les figures 2 et 3 sont des vues en coupe, partielles et schématiques, d'un mode de réalisation d'un dispositif d'étalonnage 30 d'un système de prise de son 31. 20 Le dispositif d'étalonnage 30 comprend une enceinte 32 dans laquelle sont disposés les éléments du système de prise de son 31, notamment un dispositif de traitement de signaux sonores 34. L'enceinte 32 contient, en outre, un générateur sonore 36, par exemple un haut-parleur, de préférence relié au dispositif de 25 traitement 34 et commandé par le dispositif de traitement 34. Le haut-parleur 36 peut être relié au dispositif de traitement 34 par une liaison filaire ou être commandé par le dispositif de traitement 34 par une liaison sans fil, mettant notamment en oeuvre des ondes électromagnétiques. Le haut-parleur 36 est de 30 préférence situé au-dessus du dispositif de traitement 34. Le dispositif de traitement 34 correspond, par exemple, au produit commercialisé par la société Aaton-Digital sous l'appellation Cantar-X3. Le dispositif de traitement 34 peut comprendre un circuit électronique dédié et/ou un processeur, par exemple un 35 microcontrôleur, adapté à exécuter les instructions d'un programme 3054769 B14287 - Calibration 8 d'ordinateur stockées dans une mémoire. Le haut-parleur 36 peut être un haut-parleur large bande. Une batterie d'accumulateurs électriques 38 pour l'alimentation électrique du dispositif de traitement 34 et/ou du haut-parleur 36 peut être disposée dans 5 l'enceinte 32. La batterie 38 peut être située entre le dispositif de traitement 34 et le haut-parleur 36. A titre de variante, le dispositif de traitement 34 peut être situé entre le haut-parleur 36 et la batterie 38. Selon un mode de réalisation, le haut-parleur 36 et/ou 10 la batterie d'accumulateurs électriques 38 peuvent être intégrés en totalité ou en partie au dispositif de traitement 34. Le système de prise de son 31 comprend, en outre, des microphones 40 reliés au dispositif de traitement 34. Le nombre de microphones 40 peut être compris entre 2 et 50, de préférence 15 entre 2 et 20. A titre d'exemple, sur les figures 2 et 3, on a représenté un dispositif de traitement 34 relié à cinq microphones 40. Chaque microphone 40 peut être relié au dispositif de traitement 34 par une liaison filaire ou par une liaison sans fil mettant en oeuvre la transmission d'ondes électromagnétiques. A 20 titre d'exemple, en figure 2, on a représenté cinq microphones 40 dont deux microphones qui sont reliés chacun au dispositif de traitement 34 par un câble 42 et un microphone transmet des signaux au dispositif de traitement 34 par une liaison sans fil, non représentée. 25 Chaque microphone 40 comprend un transducteur adapté à recevoir un signal acoustique S(t) et à le convertir en un signal électrique analogique Se(t), également appelé signal audio analogique, où t indique une variable de temps. Chaque microphone 40 a une fonction de transfert H qui, dans le domaine fréquentiel, 30 est donnée par la relation (1) suivante : H(w) = A(w)exp(icID(w)) (1) où co est la pulsation du signal acoustique, A est le gain de conversion qui peut dépendre de la fréquence et cl) et le décalage de phase qui peut dépendre de la fréquence. 3054769 B14287 - Calibration 9 Le dispositif de traitement 34 est adapté à déterminer, pour chaque microphone 40, un signal audio numérique Sn à partir du signal audio analogique Se(t). Le microphone 40 peut transmettre le signal audio analogique Se(t) au dispositif de 5 traitement 34 qui convertit alors le signal audio analogique pour obtenir le signal audio numérique Sn. A titre de variante, le microphone 40 peut effectuer la conversion analogique/numérique du signal audio analogique Se(t) et fournir directement le signal audio numérique Sn au dispositif de traitement 34. Pour chaque 10 microphone 40, le dispositif de traitement 34 est adapté à réaliser un traitement sur le signal audio numérique Sn pour fournir un fichier audio numérique. Le traitement peut comprendre le conditionnement du signal audio numérique Sn, par exemple l'application d'un filtre au signal audio numérique, le mélange 15 du signal audio numérique avec un autre signal audio numérique et/ou l'enregistrement du fichier audio numérique comprenant le signal audio numérique Sn et éventuellement des données supplémentaires. Le délai de transmission du microphone 40 correspond au délai entre l'instant où le microphone commence à 20 recevoir le signal sonore S(t) et l'instant où le dispositif de traitement 34 débute le traitement appliqué au signal audio numérique, par exemple le moment où le dispositif de traitement 34 débute le conditionnement du signal audio numérique Sn, le moment où le dispositif de traitement 34 débute le mixage du 25 signal audio numérique Sn avec un autre signal audio numérique ou le moment où le dispositif de traitement 34 commence à stocker le fichier audio numérique représentatif du signal sonore S(t). Le dispositif d'étalonnage 30 comprend, en outre, un support 44 disposé au moins partiellement dans l'enceinte 32 et 30 comprenant des trous 46 dans lesquels sont disposés en partie les microphones 40. De préférence, le support 40 est au contact du haut-parleur 36. Selon un mode de réalisation, le support 44 comprend un matériau élastique au moins au niveau de chaque trou 46 de sorte que le support 44 peut légèrement se déformer lors de 35 l'introduction du microphone 40 dans le trou 46. Le support 44 3054769 B14287 - Calibration 10 est, par exemple, au moins en partie en mousse. Selon un mode de réalisation, chaque trou 46 a une forme complémentaire d'une partie d'un microphone 40 de sorte que, lorsqu'un microphone 40 est disposé dans un trou 46, le microphone 40 reste sensiblement 5 immobile par rapport à l'enceinte 32, par exemple par les frottements exercés par le support 44 sur le microphone 40. Les trous 46 présents dans le support 44 peuvent être identiques. A titre de variante, les trous 46 peuvent avoir des formes différentes dans le cas où des microphones ayant des formes 10 différentes sont utilisés. En figure 3, les trous 46 sont représentés de façon alignée. Selon un mode de réalisation, l'enceinte 32 peut être une pièce monobloc ou comprendre plusieurs pièces reliées les unes aux autres. Selon un mode de réalisation, l'enceinte 32 peut 15 comprendre un cadre dont la paroi interne a une forme complémentaire des différents éléments logés dans l'enceinte 32. A titre de variante, des cales peuvent, en outre, être disposées dans l'enceinte 32, entre l'enceinte 32 et le dispositif de traitement 34, la batterie 38, le haut-parleur 36 et/ou le support 20 44 pour faciliter le maintien en position de ces éléments dans l'enceinte 32. A titre d'exemple, l'enceinte 32 est réalisée en matériau plastique. La figure 4 est une vue analogue à la figure 3 d'un autre mode de réalisation du support 44 dans lequel les trous 46 25 sont disposés aux coins d'un polygone régulier. A titre de variante, les trous 46 peuvent être répartis en rangées et en colonnes. Selon un autre mode de réalisation, le support 44 peut comprendre plusieurs pinces pour microphones, de préférence 30 reliées par une armature rigide les unes aux autres, chaque microphone 40 étant maintenu par l'une des pinces lors de l'utilisation du dispositif d'étalonnage 30. Lorsque les microphones 40 sont mis en place sur le support 44, les capsules des microphones 40 sont de préférence 35 placées par rapport au haut-parleur 36 de façon que les ondes 3054769 B14287 - Calibration 11 sonores émises pas le haut-parleur soient sensiblement planes lorsqu'elles parviennent aux microphones 40 et atteignent en même temps les capsules des microphones 40. Selon un mode de réalisation, les capsules des microphones 40 sont disposées à 5 égale distance du haut-parleur 36. Selon un mode de réalisation, la distance entre la capsule de chaque microphone 40 et le haut-parleur 36 est comprise entre 2 cm et 20 cm, de préférence entre 2 cm et 10 cm. La figure 5 représente un mode de réalisation d'un 10 procédé d'étalonnage du système de prise de son 31. L'étape 50 correspond au montage du dispositif d'étalonnage 30 qui comprend l'empilement, dans l'enceinte 32, du dispositif de traitement 34, de la batterie 38, du haut-parleur 36, et du support 44. L'enceinte 32 maintient en position le 15 dispositif de traitement 34, la batterie 38, le haut-parleur 36 et le support 44. L'enceinte 32 assure que les microphones 40 restent immobiles par rapport au haut-parleur 36 pendant l'opération d'étalonnage. Le procédé se poursuit à l'étape 52. A l'étape 52, des signaux sonores sont émis par le haut- 20 parleur 36. Ces signaux sonores sont captés par les microphones 40. Chaque signal sonore peut correspondre à un son pur émis pendant une durée d'émission déterminée, c'est-à-dire à un signal sonore à une fréquence unique. La fréquence du son pur peut être constante pendant la durée d'émission ou varier au cours de la 25 durée d'émission. A titre d'exemple, la fréquence du son pur peut augmenter ou diminuer avec un taux de variation constant pendant la durée d'émission, ce qui correspond à une rampe de fréquence. Le procédé se poursuit à l'étape 54. A l'étape 54, pour chaque microphone 40, un signal audio 30 numérique Sn est acquis par le dispositif de traitement 34 à partir du signal sonore capté par le microphone à l'étape 52, le signal audio numérique Sn pouvant être reçu ou déterminé par le dispositif de traitement 34. Comme cela a été décrit précédemment, le dispositif de traitement peut réaliser divers traitements sur 3054769 B14287 - Calibration 12 les signaux audio numériques Sn, et notamment fournir et stocker des fichiers audio. Les étapes 52 et 54 sont répétées pour chaque signal sonore fourni par le haut-parleur 36. Le procédé se poursuit à 5 l'étape 56. La figure 6 représente de façon schématique un exemple d'enveloppe SH du signal de commande du haut-parleur 36 pour l'émission d'un signal sonore et les signaux audio numériques Sni et Sn2 acquis par le dispositif de traitement 34 à partir des 10 signaux sonores qui sont captés par deux microphones 40 lors de l'émission du signal sonore par le haut-parleur 36. L'enveloppe SH comprend, par exemple, successivement un front montant Attack, une zone de niveau stable Sustain, et un front descendant Release. Toutefois, d'autres formes d'enveloppe SH peuvent être utilisées. 15 L'instant t1 correspond à l'instant de détection du front montant du signal Sn1 et l'instant t2 correspond à l'instant de détection du front montant du signal Sn2. On appelle At le retard de l'instant t2 par rapport à l'instant t1. En se référant à nouveau à la figure 5, à l'étape 56, 20 des caractéristiques des microphones 40 sont déterminées par le dispositif de traitement 34 à partir de l'analyse des signaux audio numériques Sn fournis à l'étape 54. Les caractéristiques peuvent être le délai de transmission, le décalage de phase et/ou le rapport d'amplification de chaque microphone 40. De façon 25 avantageuse, comme la forme du support 44 est connue au préalable, les positions relatives entre les microphones 40 placés dans les trous 46 et le haut-parleur 36 sont connues au préalable. Le délai de propagation de chaque signal sonore depuis le haut-parleur 36 jusqu'à chaque microphone 40 est donc connu au préalable. En 30 outre, de préférence, la configuration des microphones 40 est définie de façon que les délais de propagation de chaque signal sonore émise par le haut-parleur 36 jusqu'aux microphones 40 soient sensiblement identiques. Un exemple de procédé d'analyse des signaux audio 35 numériques est décrit dans la demande de brevet FR 2764088. Le 3054769 B14287 - Calibration 13 procédé d'analyse peut comprendre la comparaison des signaux audio numériques entre eux. A titre d'exemple, pour chaque signal sonore émis par le haut-parleur 36 et pour chaque paire de microphones comprenant un premier microphone et un deuxième microphone, le 5 procédé d'analyse peut comprendre la détermination du retard At entre l'instant t1 de début du premier signal audio numérique Sni par rapport à l'instant t2 de début du deuxième signal audio numérique Sn2 tels qu'acquis par le dispositif de traitement 34. A titre d'exemple, l'instant de début d'un signal audio numérique 10 peut correspondre à l'instant auquel le signal audio numérique dépasse un seuil. Selon un autre exemple, le signal audio numérique est comparé à un gabarit en déplaçant temporellement le gabarit par rapport au signal audio numérique jusqu'à ce qu'un critère soit rempli, par exemple le recouvrement maximal du signal 15 audio numérique par le gabarit. L'instant de début du signal audio numérique est alors obtenu à partir de la position déterminée du gabarit. A titre de variante, plutôt qu'un traitement appliqué aux deux signaux audio numériques associés à une paire de 20 microphones 40, un traitement simultané de plus de deux signaux audio numériques associés à plus de deux microphones 40 peut être réalisé. A l'étape 58, le dispositif de traitement 34 peut modifier certains de ses paramètres de fonctionnement en fonction 25 des résultats obtenus à l'étape 56. Selon un mode de réalisation, le dispositif de traitement 34 est adapté à modifier, pour chaque microphone 40, le délai entre le début réel du signal audio numérique acquis par le dispositif de traitement 34 et correspondant à un signal audio capté par le microphone 40 et le 30 début du traitement appliqué par le dispositif de traitement 34 au signal audio numérique. Ce délai est appelé délai d'attente par la suite. A titre de variante, le dispositif de traitement peut décaler l'instant de début du signal audio numérique d'une durée égale au délai d'attente. 3054769 B14287 - Calibration 14 Selon un mode de réalisation, le dispositif de traitement 34 modifie de façon automatique les délais d'attente associés aux microphones pour que les traitements des signaux audio numériques par le dispositif de traitement débutent 5 simultanément, comme si les instants de début des signaux audio numériques étaient identiques. Selon un mode de réalisation, à l'étape 56, le dispositif de traitement 34 détermine pour quel microphone 40 le retard At est le plus élevé et, à l'étape 58, les délais d'attente associés aux autres microphones sont alors 10 modifiés pour que l'instant de début de chaque signal audio numérique corresponde à l'instant de début du signal audio numérique ayant le retard le plus élevé. Indépendamment de ce qui a été décrit précédemment, le traitement réalisé par le dispositif de traitement 34 peut 15 comprendre l'introduction d'un retard supplémentaire pour certains signaux audio numériques, notamment en retardant le début de l'enregistrement de fichiers numériques audio, par exemple pour obtenir un effet sonore recherché (la création d'un écho, l'obtention d'une impression de distance, etc.). 20 A l'étape 60, le dispositif de traitement 34 détermine si les signaux audio numériques satisfont à certains critères. Si les signaux audio numériques ne satisfont pas aux critères, le procédé retourne à l'étape 52 et une nouvelle opération d'étalonnage est mise en oeuvre. A titre d'exemple, les signaux 25 audio numériques peuvent être comparés à des gabarits. Si les signaux audio numériques satisfont aux critères, le procédé se poursuit à l'étape 62. A l'étape 62, le dispositif de traitement 34 détermine le décalage de phase entre les signaux audio numériques acquis 30 par le dispositif de traitement 34 à partir des signaux sonores captés par les microphones 40. L'étape 62 peut ne pas être présente. A l'étape 64, le dispositif de traitement 34 peut indiquer à un opérateur que l'opération d'étalonnage est terminée. 35 A titre d'exemple, il peut être prévu l'affichage d'informations 3054769 B14287 - Calibration 15 sur un écran d'affichage indiquant le retard associé à chaque microphone 40. La figure 7 représente un mode de réalisation plus détaillé d'un procédé de détermination des phases des signaux 5 audio à l'étape 62 décrite précédemment. A l'étape 70, des signaux sonores sont émis par le haut-parleur 36. Ces signaux sonores sont captés par les microphones 40. Chaque signal sonore correspond à un son pur émis pendant une durée d'émission déterminée, c'est-à-dire à un signal sonore à 10 une fréquence unique. La fréquence du son pur peut être constante pendant la durée d'émission ou varier au cours de la durée d'émission. A titre d'exemple, la fréquence du son pur peut augmenter ou diminuer avec un taux de variation constant pendant la durée d'émission, ce qui correspond à une rampe de fréquence. 15 A l'étape 72, pour chaque signal sonore et pour chaque paire de microphones comprenant un premier microphone et un deuxième microphone, le dispositif de traitement 34 peut déterminer la somme du premier signal audio numérique associé au premier microphone et du deuxième signal audio numérique associé 20 au deuxième microphone pour déterminer le décalage de phase entre les premier et deuxième signaux audio numériques. A l'étape 74, le dispositif de traitement 34 peut modifier les signaux audio numériques Sn pour compenser les décalages de phase déterminés à l'étape 72. Selon un mode de 25 réalisation, à l'étape 74, le dispositif de traitement 34 détermine le signal audio numérique ayant une phase correcte et les signaux audio numériques qui n'ont pas la bonne phase sont modifiés. A titre d'exemple, la phase correcte correspond à la phase commune au plus grand nombre de signaux audio numériques 30 parmi l'ensemble des signaux acquis par le dispositif de traitement 34. Les étapes 52 à 64 de l'étalonnage des microphones 40 du système de prise de son 31 peut, de façon avantageuse, être réalisé de façon rapide et automatique par le dispositif 35 d'enregistrement 31. 3054769 B14287 - Calibration 16 Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Dispositif d'étalonnage (30) comprenant un système de prise de son (31) comprenant des microphones (40) reliés à un dispositif de traitement (34) de signaux audio, le dispositif d'étalonnage comprenant, en outre, une enceinte (32) contenant au moins en partie le dispositif de traitement, un générateur sonore (36) relié au dispositif de traitement, et un support (44) des microphones adapté à maintenir les microphones à la même distance du générateur sonore. 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant, en 10 outre, une batterie d'accumulateurs (38). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le générateur sonore (36) est situé entre le support (44) et le dispositif de traitement (34). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 1 à 3, dans lequel le générateur sonore (36) est au contact du support (44). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le support (44) est au moins en partie réalisé en un matériau élastique. 20 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le support (44) comprend des trous recevant les microphones, au moins l'un des trous (46) ayant une forme au moins en partie complémentaire de l'un des microphones (40). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 1 à 6, dans lequel la distance minimale séparant chaque microphone (40) du générateur sonore (36) est inférieure à 20 cm. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le nombre de microphones (40) est supérieur ou égal à cinq. 30 9. Utilisation du dispositif d'étalonnage (30) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 pour l'étalonnage des microphones (40) du système de prise de son (31). 10. Utilisation selon la revendication 9, comprenant les étapes suivantes : 3054769 B14287 - Calibration 18 émission d'au moins un signal sonore par le générateur sonore (36) ; captation du signal sonore par chaque microphone (40) et, pour chaque microphone, acquisition d'un signal audio 5 numérique par le dispositif de traitement (34) ; et analyse des signaux audio numériques pour déterminer, pour chaque microphone, au moins une caractéristique parmi le délai de transmission, le décalage de phase et le gain de conversion du microphone. 11. Utilisation selon la revendication 10, comprenant, en outre, l'étape d'ajout, pour au moins l'un des microphones (40), d'un retard par le dispositif de traitement (34) lors d'acquisitions ultérieures de signaux audio numériques représentatifs de signaux sonores captés par ledit microphone.