Brevet FR3056608A1 — publié le 20180330

DISPOSITIF, SYSTEME ET METHODE DE CONTROLE D'UN BOURRELET DE SOUDURE D'UN RAIL FERROVIAIRE DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine du contrôle d'un rail de circulation d'une voie ferrée. Une voie ferrée comporte de manière classique des rails de circulation longitudinaux reliés par des traverses transversales en bois ou en béton qui reposent sur le sol. De manière connue, deux rails de circulation consécutifs sont reliés bout à bout par des joints de soudure. Les joints de soudure peuvent être réalisés par un procédé de soudage dit par aluminothermie. Pour rappel, en référence à la figure 1, un rail de circulation 1 comporte : une partie inférieure 13, désignée « patin », adaptée pour reposer sur le sol, une partie supérieure 11, désignée « champignon », adaptée pour être en contact avec une roue d'un véhicule ferroviaire selon une surface supérieure 14 désignée « table de roulement », et une partie intermédiaire 12, désignée « âme » qui relie la partie supérieure 11 à la partie inférieure 13. Un tel rail de circulation 1 est connu de l'homme du métier et ne sera pas présenté plus en détails. Comme illustré à la figure 1, le rail de circulation 1 s'étend longitudinalement selon un axe X, latéralement selon un axe Y et verticalement selon un axe Z de manière à former un repère orthogonal (X, Y, Z). Par la suite, les termes vertical et horizontal sont définis par rapport à un rail de circulation décrit dans le repère (X, Y, Z) de la figure 1. Ainsi un plan vertical s'étend selon la longueur du rail de circulation 1 et correspond au plan (X, Z). Un plan horizontal est défini par le plan de projection de la table de roulement 14 et correspond au plan (X, Y). Enfin on désigne par plan transversal, le plan orthogonal à la fois au plan horizontal et au plan vertical, défini par le plan (Y, Z). A titre d'exemple, pour souder deux rails de circulation 1 adjacents par aluminothermie, les deux rails de circulation 1 sont alignés en ménageant un espace de liaison entre les extrémités de chaque rail de circulation 1. Un moule est alors mis en 3056608 2 place autour de l'espace de liaison entre les deux rails de circulation 1. Un métal liquide est versé dans ledit moule permettant de combler l'espace de liaison entre les deux rails de circulation 1. Après refroidissement et durcissement dudit métal fondu, le moule est retiré, ce qui laisse apparaître un cordon de soudure, à l'interface entre les 5 deux rails de circulation 1, qui s'étend en saillie desdits rails de circulation 1. Un tel cordon de soudure est connu de l'homme du métier sous la désignation de « bourrelet de soudure » 2. De manière connue, le bourrelet de soudure 2 est ensuite partiellement meulé au niveau de la table de roulement 14 afin que cette dernière soit plane et permette le passage de véhicules ferroviaires. En pratique, après soudage des rails de 10 circulation 1, le bourrelet de soudure 2 est visible sur les flancs latéraux. La forme et l'orientation du bourrelet de soudure 2 sont des indications de la qualité du soudage aluminothermique. Aussi, il est connu de contrôler le bourrelet de soudure 2 afin de vérifier que celui-ci s'étend dans le plan transversal à l'axe X des rails de 15 circulation 1. Si l'inclinaison du bourrelet de soudure 2 par rapport au plan transversal (Y, Z) est excessive, cela signifie que le soudage n'est pas conforme et doit être repris. Les critères de contrôle d'un bourrelet de soudure 2 sont connus de l'homme du métier dans la norme ferroviaire EN NF 14730-2. 20 En pratique, en référence aux figures 2 et 3, le bourrelet de soudure 2 peut ne pas être parallèle au plan transversal (Y, Z) du rail de circulation 1. A cet effet, on mesure un premier type de défaut dans le plan vertical (X, Z), connu de l'homme de métier sous la désignation de « faux équerrage vertical », en mesurant un 25 écart vertical 4A. En référence à la figure 2, l'écart vertical 4A correspond à la distance selon l'axe X entre les extrémités du bourrelet de soudure 2 dans le plan vertical (X, Z). Selon la norme précitée, l'écart vertical 4A ne doit pas excéder 2mm. En pratique, ce premier type de défaut est vérifié sur chaque face du rail de circulation 1. 30 De même, on mesure un deuxième type de défaut dans le plan transversal (Y, Z), connu de l'homme de métier sous la désignation de « faux équerrage latéral », en mesurant un écart latéral AB. En référence à la figure 3, l'écart latéral 413 correspond à la distance selon l'axe X entre les extrémités du bourrelet de soudure 2 dans le plan horizontal (X, Y). Selon la norme précitée, l'écart latéral AB ne doit pas excéder 3mm. 3056608 3 De manière connue, après une opération de soudure par aluminothermie, chaque bourrelet de soudure 2 est contrôlé à l'oeil nu par un opérateur. Un tel contrôle visuel présente l'inconvénient de dépendre de l'appréciation de l'opérateur ainsi que de son 5 expérience. Cette méthode empirique n'est de ce fait pas très fiable. Afin de pallier le manque de précision d'un contrôle visuel, il a été proposé dans l'art antérieur d'utiliser un gabarit de contrôle. Le gabarit de contrôle se présente sous la forme d'un instrument mécanique qui est positionné sur le rail de circulation 1 à 10 proximité du bourrelet de soudure 2. Il permet de lire, sur le gabarit de contrôle, un écart vertical 4A et un écart latéral AB. Le positionnement du gabarit de contrôle est complexe à réaliser du fait de la présence de bavures qui sont formées, lors de la soudure aluminothermique, à proximité du bourrelet de soudure. En effet, ces bavures empêchent un alignement optimal du gabarit de contrôle. La référence de la 15 verticalité étant de ce fait approximative, les écarts relevés lors des contrôles ne présentent que peu de fiabilité. De plus, si le gabarit de contrôle est oublié sur un rail de circulation 1, il existe un risque que le gabarit de contrôle soit projeté lors du passage d'un véhicule ferroviaire, ce qui présente un autre inconvénient. 20 Un des objectifs de la présente invention est de proposer un nouveau dispositif de contrôle d'un bourrelet de soudure 2 qui permette, notamment, d'obtenir des résultats fiables tout en étant simple à mettre en oeuvre. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION 25 A cet effet, l'invention concerne un dispositif de contrôle d'un bourrelet de soudure d'un rail de circulation de voie ferrée, le dispositif comprenant une base principale, un organe de calage selon un axe de référence, ledit organe de calage étant adapté pour coopérer avec un patin d'un rail de circulation, et un organe de projection laser, 30 configuré pour projeter un faisceau laser selon un plan de visualisation s'étendant orthogonalement audit axe de référence. Grâce à l'invention, le dispositif de contrôle peut être positionné de manière précise par rapport au rail de circulation, ce qui permet de projeter un faisceau laser dans le 3056608 4 plan théorique du bourrelet de soudure qui est positionné de manière très précise. Il est ainsi aisé pour un opérateur d'observer visuellement si le bourrelet de soudure est conforme. Une projection planaire permet de représenter visuellement la position idéale du bourrelet sur le rail, ce qui facilite le contrôle. 5 De manière préférée, l'organe de projection laser est amovible. Ainsi, l'organe de projection peut avantageusement être déplacé selon plusieurs positions sur la base principale, en particulier, pour assurer un positionnement très précis par rapport au rail de circulation. En outre, des organes de projection laser issus du laser peuvent 10 avantageusement être utilisés, ce qui diminue le coût du dispositif de contrôle. De préférence, l'organe de projection est configuré pour projeter un faisceau uniquement de manière planaire, un tel faisceau possède un coût limité. 15 Selon un aspect préféré, l'organe de calage est formé directement dans la base principale afin d'assurer un positionnement précis de la base principale. De manière préférée, l'organe de calage se présente sous la forme d'une portion longitudinale de section en L qui s'étend selon l'axe de référence V et qui est adaptée pour coopérer longitudinalement avec un patin d'un rail de circulation. Ainsi, le calage avec le patin 20 est réalisé par simple coopération par complémentarité de formes. De manière préférée, le dispositif de contrôle comporte un organe d'indexage adapté pour être en butée contre le bourrelet de soudure du rail de circulation, en particulier, parallèlement à l'axe du rail de circulation. Ainsi, une fois positionné parallèlement à 25 l'axe du rail de circulation grâce son organe de calage, le dispositif de contrôle peut être positionné précisément selon ledit axe du rail de circulation grâce à son organe d'indexage afin que celui-ci s'étende de manière précise par rapport au bourrelet de soudure afin de faciliter son contrôle. L'organe d'indexage vient avantageusement en butée de la base du bourrelet de soudure située au niveau du patin du rail de 30 circulation. De préférence, l'organe de projection laser est configuré pour projeter le faisceau laser selon un plan de visualisation aligné avec ledit organe d'indexage. De manière préférée, l'organe d'indexage comporte une paroi de butée s'étendant dans le plan 3056608 5 horizontal et orthogonalement à l'axe de référence. Le faisceau laser se projette sur ladite paroi de butée de manière à suivre la position théorique du bourrelet de soudure depuis sa base. 5 De préférence, le dispositif de contrôle comporte un organe de maintien adapté pour maintenir ledit dispositif de contrôle contre un patin d'un rail de circulation, en particulier, lorsque celui-ci est calé. De manière avantageuse, l'organe de calage et l'organe de maintien sont configurés pour serrer le patin du rail. 10 De manière préférée, l'organe de projection laser est configuré pour projeter un faisceau laser selon un plan de visualisation (X, W) s'étendant parallèlement audit axe de référence. Un tel faisceau de projection laser permet avantageusement de contrôler le parallélisme du dispositif de contrôle par rapport au rail en position de calage, ce qui garantit un positionnement précis de la base principale. De préférence, 15 le faisceau laser s'étend selon l'axe de référence. Ainsi, il suffit à l'opérateur de contrôler que le patin est aligné avec le faisceau laser. Selon un aspect préféré de l'invention, la base principale comporte un élément de positionnement principal, adapté pour supporter l'organe de projection laser afin de 20 projeter un faisceau laser selon le plan de visualisation (V, W), et un élément de positionnement auxiliaire, adapté pour supporter l'organe de projection laser afin de projeter un faisceau laser selon le plan de visualisation (X, W). Ainsi, le dispositif de contrôle peut comporter un unique organe de projection laser de conception simple (projection uniquement selon un plan) qui est monté selon deux éléments de 25 positionnement différents afin de pouvoir vérifier d'une part, l'équerrage et, d'autre part, le parallélisme. L'utilisation de deux éléments de positionnement différents permet en outre d'assurer un positionnement optimal des plans de visualisation pour chaque utilisation. 30 L'invention concerne également un système de contrôle comprenant au moins deux dispositifs de contrôle, tels que présentés précédemment, adaptés pour être positionnés de part et d'autre d'un rail de circulation et au moins un organe de liaison adapté pour relier lesdits dispositifs de contrôle. Ainsi, lorsqu'un dispositif de contrôle est 3056608 6 calé, l'autre est positionné de manière précise grâce à l'organe de liaison. De manière préférée, l'organe liaison est configuré pour s'étendre sous le patin du rail. De préférence, l'organe de liaison et au moins un dispositif de contrôle sont montés 5 coulissant de manière à adapter la distance entre lesdits deux dispositifs de contrôle et ainsi serrer latéralement un rail. De manière préférée, le système de contrôle comporte deux organes de liaison afin d'autoriser uniquement une translation entre les deux dispositifs de contrôle. 10 L'invention concerne également un ensemble d'un rail de circulation et d'un système de contrôle tel que présenté précédemment, les dispositifs de contrôle s'étendant de chaque côté du rail de circulation, l'organe de guidage s'étendant sous ledit rail de circulation. 15 L'invention concerne en outre une méthode de contrôle d'un bourrelet de soudure d'un rail de circulation au moyen d'un dispositif de contrôle tel que présenté précédemment, le rail de circulation s'étendant selon un axe X et comportant un patin, la méthode comprenant : 20 une étape de coopération de l'organe de calage avec le patin du rail de circulation de manière à ce que l'axe de référence V soit parallèle avec l'axe X du rail de circulation ; et - une étape de projection d'un faisceau laser selon le plan de visualisation (V, W) sur le rail de circulation de manière à contrôler visuellement l'écart entre le 25 faisceau et le bourrelet de soudure. Grâce à l'invention, le faisceau se projette sur le rail de circulation de manière à représenter visuellement la position théorique du bourrelet de soudure. Grâce à l'organe de calage, le positionnement du faisceau est précis. Une telle méthode 30 permet de contrôler un équerrage vertical de manière rigoureuse. L'invention vise également une méthode de contrôle d'un bourrelet de soudure d'un rail de circulation au moyen d'un système de contrôle tel que représenté 3056608 7 précédemment, le rail de circulation s'étendant selon un axe X et comportant un patin, la méthode comprenant : - une étape de mise en place des dispositifs de contrôle de chaque côté du rail de circulation ; 5 - une étape de coopération d'au moins un organe de calage avec le patin du rail de circulation de manière à ce que l'axe de référence V soit parallèle avec l'axe X du rail de circulation ; et - une étape de projection d'un faisceau laser par chaque dispositif de contrôle selon un plan de visualisation sur le rail de circulation de manière à contrôler 10 visuellement l'écart entre les faisceaux et le bourrelet de soudure. Une telle méthode permet de contrôler un équerrage vertical de chaque côté du rail et un équerrage latéral de manière rigoureuse. 15 PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un rail de 20 circulation comprenant un bourrelet de soudure ; - la figure 2 est une vue latérale d'un rail de circulation comportant un bourrelet de soudure présentant un faux équerrage vertical ; - la figure 3 est une vue de dessus d'un rail de circulation comportant un bourrelet de soudure présentant un faux équerrage latéral ; 25 - la figure 4 est une représentation schématique d'un système de contrôle selon l'invention ; - la figure 5 est une représentation schématique d'un système de contrôle selon l'invention monté sur un rail de circulation au cours d'une étape de contrôle d'équerrage ; 30 - la figure 6 est une représentation schématique d'un dispositif de contrôle selon une première forme de réalisation; - la figure 7 est une représentation schématique en coupe d'un dispositif de contrôle coopérant avec un patin d'un rail de circulation ; 3056608 8 - la figure 8 est une représentation d'un dispositif de contrôle selon une deuxième forme de réalisation sans l'organe de projection ; - les figures 9 et 10 sont des représentations schématiques de dessus du positionnement de l'organe de projection pour l'équerrage (figure 9) et pour le 5 contrôle du parallélisme (figure 10) ; - la figure 11 est une représentation schématique de dessus du système de contrôle en position d'équerrage ; - les figures 12 à 13 représentent de manière schématique une étape de contrôle d'un faux équerrage vertical ; et 10 - la figure 14 représente de manière schématique une étape de contrôle d'un faux équerrage latéral. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention 15 le cas échéant. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE Pour rappel, en référence à la figure 1, un rail de circulation 1 comporte : une partie 20 inférieure 13, désignée « patin », adaptée pour reposer sur le sol, une partie supérieure 11, désignée « champignon », adaptée pour être en contact avec une roue d'un véhicule ferroviaire selon une surface supérieure 14 désignée « table de roulement », et une partie intermédiaire 12, désignée « âme » qui relie la partie supérieure 11 à la partie inférieure 13. Un tel rail de circulation 1 est connu de l'homme du métier et ne sera pas 25 présenté plus en détails. Comme illustré à la figure 1, le rail de circulation 1 s'étend longitudinalement selon un axe X, latéralement selon un axe Y et verticalement selon un axe Z de manière à former un repère orthogonal (X, Y, Z). Dans le repère orthogonal (X, Y, Z), le pan vertical correspond au plan (X, Z), le plan horizontal correspond au plan (X, Y) et le plan transversal, au plan (Y, Z). Comme illustré à la figure 1, le rail de 30 circulation 1 comporte au moins un bourrelet de soudure 2 issue d'une soudure réalisée par aluminothermie. Dans cet exemple, le bourrelet de soudure 2 a été partiellement meulé au niveau du champignon 14 du rail de circulation 1. 3056608 9 En référence à la figure 4, il va dorénavant être présenté un système de contrôle S du bourrelet de soudure 2 du rail de circulation 1. Dans cet exemple, le système de contrôle S comprend deux dispositifs de contrôle D, 5 D' qui sont adaptés pour être positionnés de part et d'autre d'un rail de circulation 1 (Figure 5) et en vis-à-vis l'un de l'autre. Dans cet exemple, les dispositifs de contrôle D, D' sont reliés par deux organes de liaison 9 afin de positionner précisément les dispositifs de contrôle D, D' l'un par rapport à l'autre. Cela permet avantageusement de contrôler un défaut d'équerrage latéral comme cela sera présenté par la suite. 10 Dans cet exemple, le système de contrôle S comporte des dispositifs de contrôle D, D' qui sont différents. Néanmoins, il va de soi qu'ils pourraient être identiques. Un dispositif de contrôle D selon une première forme de réalisation et un dispositif de contrôle D' selon une deuxième forme de réalisation vont être dorénavant présentés. 15 En référence aux figures 6 et 7, le dispositif de contrôle D, selon la première forme de réalisation, comprend : - une base principale 3 - un organe de calage 31 selon un axe de référence V, ledit organe de 20 calage 31 étant adapté pour coopérer avec un patin 13 d'un rail de circulation 1, - un organe de maintien 4 (non représenté sur la figure 6), adapté pour maintenir le dispositif de contrôle D fixe sur le rail de circulation 1, et - un organe de projection laser 5 configuré pour projeter un faisceau laser 25 54 selon un plan de visualisation (U, W) s'étendant orthogonalement audit axe de référence V. Par la suite, en référence à la figure 6, le dispositif de contrôle D est défini dans un repère orthogonal (U, V, W). La base principale 3 s'étend horizontalement selon un plan 30 (U, V), l'axe W s'étendant verticalement et définissant la hauteur du dispositif de contrôle D. Dans cet exemple, le dispositif de contrôle D comporte une base principale 3 qui se présente sous la forme d'un pavé horizontal métallique sur lequel est monté un organe 3056608 10 de projection laser 5. Il va de soi que la base principale 3 pourrait posséder une forme différente et être réalisée dans un matériau différent. En référence à la figure 6, la base principale 3 s'étend longitudinalement selon l'axe U 5 et comprend une première extrémité adaptée pour se caler contre un rail de circulation 1 et une deuxième extrémité, opposée à la première, sur laquelle est monté l'organe de projection laser 5. De manière préférée, la base principale 3 présente des dimensions réduites afin de 10 limiter l'encombrement du dispositif de contrôle D. En pratique, la base principale 3 présente une longueur, selon l'axe U, comprise entre 100 et 120 mm, de préférence 110 mm et une largeur, selon l'axe V, comprise entre 40 et 60 mm, de préférence 50mm. Ainsi, la base principale 3 peut se positionner à proximité d'un bourrelet de soudure 2 sans être gênée par les traverses ou autres équipements présents dans le voisinage du 15 rail de circulation 1. En référence aux figures 6 et 7, le dispositif de contrôle D comporte en outre un organe de calage 31 adapté pour caler précisément le dispositif de contrôle D contre le rail de circulation 1. Dans cet exemple, l'organe de calage 31 est formé directement dans la 20 base principale 3 au niveau de sa première extrémité. Néanmoins, il va de soi que l'organe de calage 31 pourrait également être monté de manière rapportée à la base principale 3. Dans cette forme de réalisation, en référence à la figure 7, l'organe de calage 31 se 25 présente sous la forme d'une portion longitudinale de section en L qui s'étend selon l'axe de référence V et qui est adaptée pour coopérer longitudinalement avec un patin 13 d'un rail de circulation 1. Autrement dit, en référence à la figure 7, l'organe de calage 31 comporte une paroi horizontale 311 et une paroi verticale 312 s'intersectant selon une ligne s'étendant selon l'axe de référence V. 30 La paroi horizontale 311 et la paroi verticale 312 sont respectivement adaptées pour coopérer avec la surface inférieure du patin 13 d'un rail de circulation 1 et la surface latérale du patin 13 du rail de circulation 1. L'axe de référence V est ainsi adapté pour s'étendre le long de l'arête du patin 13 du rail de circulation 1 à l'intersection des deux 3056608 11 surfaces précitées. Dans cet exemple, ledit organe de calage 31 est formé à une première extrémité de la base principale 3 afin d'entrer en butée avec le rail de circulation 1. 5 En référence à la figure 6, la base principale 3 comprend en outre un élément de positionnement d'un organe de projection laser 5. Dans cet exemple, ledit élément de positionnement, désigné élément de positionnement principal 32, est placé à la deuxième extrémité de la base principale 3 afin de permettre la projection d'un faisceau laser selon un plan (U, W) s'étendant orthogonalement audit axe de 10 référence V au niveau de l'organe de calage 31. Autrement dit, en utilisation, l'organe de projection laser 5 est éloigné du rail de circulation 1. Dans cet exemple, l'élément de positionnement principal 32 de l'organe de projection laser 5 est formé directement dans la base principale 3. Néanmoins, il va de soi que 15 celui-ci pourrait également être monté de manière rapportée à la base principale 3. Selon un aspect préféré, l'élément de positionnement principal 32 est adapté pour coopérer par complémentarité de formes avec l'organe de projection laser 5. De préférence, l'élément de positionnement principal 32 comprend deux orifices adaptés 20 pour coopérer avec des éléments en saillie de l'organe de projection laser 5. Toujours de manière préférée, l'élément de positionnement principal 32 comprend également un support aimanté adapté pour coopérer avec un aimant placé sur l'organe de projection laser 5, afin de permettre la fixation dudit organe de projection laser 5 sur ladite base principale 3. La position de l'organe de projection laser 5 est ainsi 25 parfaitement déterminée par rapport à la base principale 3, ce qui garantit la précision du faisceau laser 54. De manière avantageuse, la fixation de l'organe de projection laser 5 sur la base principale 3 par aimantation permet de monter l'organe de projection laser 5 de manière amovible. 30 En référence à la figure 7, le dispositif de contrôle D comprend également un organe de maintien 4 adapté pour maintenir ledit dispositif de contrôle D contre un patin 13 d'un rail de circulation 1. Autrement dit, l'organe de maintien 4 est adapté pour bloquer le patin 13 d'un rail de circulation 1 entre l'organe de calage 31 et ledit organe de maintien 4. 3056608 12 Dans cet exemple, comme illustré à la figure 7, l'organe de maintien 4 comporte une plaque de serrage 41 et une vis de serrage 42 permettant de contraindre la plaque de serrage 41 contre la base principale 3 et ainsi fixer le dispositif de contrôle D. La plaque 5 de serrage 41 est une plaque métallique de forme rectangulaire et présente un encombrement global similaire à l'encombrement de la base principale 3. Néanmoins, il va de soi que la plaque de serrage 41 pourrait posséder une forme différente et être réalisée dans un matériau différent. 10 Comme illustré à la figure 7, la plaque de serrage 41 s'étend en saillie de la surface supérieure de la base principale 3 de manière à définir un logement L entre l'organe de calage 31 et la plaque de serrage 41 au niveau de la première extrémité de la base principale 3, ledit logement L permettant d'accueillir le patin 13 du rail de circulation 1. Autrement dit, la plaque de serrage 41 repose à la fois sur la base principale 3 et le 15 dessus du patin 13 du rail de circulation 1 lors de son utilisation. Par ailleurs, la plaque de serrage 41 comporte un orifice vertical traversant (non référencé) aligné avec un taraudage vertical formé dans la base principale 3 de manière à permettre le vissage de la vis de serrage 42. De manière préférée, l'orifice 20 est positionné de manière centrale afin de répartir de manière homogène la contrainte de la plaque de serrage 41 sur la base principale 3. En référence à la figure 6, le dispositif de contrôle D comporte également un organe de projection laser 5 comprenant un corps 51, une source laser 52 montée dans ledit 25 corps 51 et un module d'alimentation 53 de ladite source laser 52. Le corps 51 de l'organe de projection laser 5 est monté sur l'élément de positionnement principal 32 de la base principale 3. Un tel organe de projection laser 5 est connu de l'homme du métier, en particulier, sous la désignation commerciale « Laser Equipment » de référence LDBXQ03. 30 Dans cet exemple, le module d'alimentation 53 comporte des piles d'alimentation. Il va de soi que tout module d'alimentation 53 autonome pourrait convenir. Néanmoins, l'organe de projection laser 5 pourrait également comprendre une prise de connexion afin de se connecter au réseau électrique. 3056608 13 La source laser 52 est configurée pour projeter un faisceau laser 54 selon un plan de visualisation. En pratique, le faisceau 54 s'étend selon une section de disque avec une ouverture angulaire comprise entre 0 et 2 mrad depuis la source laser 52. 5 De manière préférée, la source laser 52 s'étend au-dessus de la base principale 3, en particulier, entre 118cm et 162cm de ladite base principale 3 de manière à s'étendre à hauteur du champignon 11 du rail de circulation 1 en position d'utilisation. Un tel positionnement en hauteur permet de faciliter l'équerrage. 10 Comme illustré aux figures 5 et 6, lorsque le corps 51 de l'organe de projection laser 5 est monté sur l'élément de positionnement principal 32 de la base principale 3, le faisceau 54 s'étend orthogonalement à l'axe de référence V de la base principale 3. Ainsi, le plan d'équerrage est parfaitement positionné du fait de l'organe de calage 31 15 et permet de représenter visuellement sur le rail de circulation 1 le profil théorique du bourrelet de soudure 2. Un tel procédé de contrôle simplifié sera présenté par la suite. Ledit organe de projection laser 5 présente des dimensions réduites, permettant une utilisation du dispositif de contrôle D en voie. En pratique, l'organe de projection laser 5 20 présente une hauteur, selon l'axe W, comprise entre 100 et 110 mm, de préférence 106 mm. La largeur de l'organe de projection laser 5, définie selon l'axe U, est comprise entre 25 et 35 mm, de préférence 30 mm. Enfin, la longueur de l'organe de projection laser 5, définie selon l'axe V, axe de référence du dispositif de contrôle, est comprise entre 90 et 100 mm, de préférence 94mm. 25 De telles dimensions réduites notamment en largeur permettent une installation en voie du dispositif de contrôle D entre deux traverses en bois ou en béton qui reposent sur le sol et sur lesquelles repose le rail de circulation 1. De plus, une telle hauteur limitée permet au dispositif de contrôle D de ne pas dépasser du champignon 11 du rail de 30 circulation 1, permettant ainsi de laisser, en toute sécurité, le dispositif de contrôle D installé en voie au cours du passage d'un véhicule ferroviaire. Dans cet exemple, pour permettre le montage de l'organe de projection laser 5 sur l'élément de positionnement principal 32 de la base principale 3, le corps 51 comprend 3056608 14 deux éléments en saillie depuis sa surface inférieure, de type clips, désignés pions de centrage. Lesdits pions de centrage sont adaptés pour coopérer avec les orifices de l'élément de positionnement principal 32. De même, le corps 51 de l'organe de projection laser 5 comprend également un élément aimanté, adapté pour coopérer 5 avec le support aimanté de l'élément de positionnement principale 32 de ladite base principale 3. L'organe de projection laser 5 est ainsi mis en place sur la base principale 3, de manière amovible, par l'intermédiaire de pions de centrage et maintenu à ladite base 10 principale 3 par aimantation. En référence aux figures 4, 5 et 8, il est représenté une deuxième forme de réalisation d'un dispositif de contrôle D'. Les deux formes de réalisation du dispositif de contrôle D, D' possèdent une structure analogue. Par souci de clarté et de concision, seules les 15 différences entre les deux formes de réalisation vont être dorénavant présentées. De manière préférée, le dispositif de contrôle D' comporte, un organe d'indexage de manière à positionner précisément le dispositif de contrôle D' contre un bourrelet de soudure 2 d'un rail de circulation 1. 20 Dans cette forme de réalisation, la plaque de serrage 41' précitée remplit la fonction d'indexage. A cet effet, en référence à la figure 8, la plaque de serrage 41' comporte une portion en saillie 43' s'étendant selon l'axe V. Ladite portion en saillie 43' comprend un bord rectiligne, défini selon un axe d'indexage Ul. Le bord rectiligne correspondant 25 est aligné avec la source laser 52' lorsque celle-ci est située sur l'élément de positionnement principal 32'. Autrement dit, l'axe d'indexage Ul appartient au plan de visualisation (U, W) du faisceau laser 54'. L'organe d'indexage permet ainsi d'indexer précisément le faisceau laser 54' par rapport au bourrelet de soudure 2. L'organe d'indexage entre en butée contre la base du bourrelet de soudure 2 de manière à ce 30 que le faisceau 54' se projette sur le rail de circulation 1 selon la position théorique du bourrelet de soudure 2. Dans cet exemple et en référence à la figure 8, la base principale 3' comporte en outre un élément de positionnement auxiliaire 33' de l'organe de projection laser 5' 3056608 15 afin que le faisceau laser 54' soit parallèle à l'axe de référence V et s'étende selon le plan (V, W). Ainsi, l'organe de projection laser 5' permet de contrôler le parallélisme du dispositif de contrôle D' par rapport au rail de circulation 1. 5 Comme illustré à la figure 8, l'élément de positionnement auxiliaire 33' s'étend de manière orthogonale à l'élément de positionnement principal 32' de manière à projeter un faisceau laser 54' selon le plan (V, W), orthogonal au plan (U, W) précité. De manière avantageuse, l'élément de positionnement auxiliaire 33' est configuré pour que le faisceau 54' s'étende selon l'axe de référence V défini par l'organe de calage 10 31. Le contrôle de parallélisme est ainsi simple à vérifier visuellement. De manière analogue à précédemment, l'élément de positionnement auxiliaire 33' est formé directement dans la base principale 3'. Néanmoins, il va de soi que l'élément de positionnement auxiliaire 33' pourrait également être monté de manière rapportée à la 15 base principale 3'. De tels éléments de positionnement 32', 33', permettent avantageusement d'utiliser un même organe de projection laser 5 pour réaliser deux fonctions différentes comme cela sera présenté en détails aux figures 9 et 10. 20 Comme illustré à la figure 4, le système de contrôle S comprend un dispositif de contrôle D selon la première forme de réalisation et un dispositif de contrôle D' selon la deuxième forme de réalisation aptes à être positionnés de part et d'autre d'un rail de circulation 1 en vis-à-vis l'un de l'autre. Les deux dispositifs de contrôle D, D' sont reliés 25 par deux organes de liaison 9 adaptés pour aligner et positionner précisément les dispositifs de contrôle D, D' l'un par rapport à l'autre afin de réaliser un équerrage précis. Dans cet exemple, les organes de liaison 9 sont identiques et se présentent chacun 30 sous la forme d'une barre longitudinale comportant deux extrémités. En référence à la figure 7, les extrémités de chaque organe de liaison 9 sont adaptées pour coopérer respectivement avec des orifices de montage 35 formés dans les bases principales 3, 3' des dispositifs de contrôle D, D'. Autrement dit, chaque base principale 3 comporte deux orifices 35 adaptés pour recevoir les deux organes de liaison 9. 3056608 16 Les organes de liaison 9 sont montés coulissants de manière à pouvoir rapprocher de manière pratique les dispositifs de contrôle D, D' en butée contre le rail de circulation 1 et, ce, indépendamment des dimensions du rail de circulation 1. Ainsi, en référence à 5 la figure 5, les faisceaux 54, 54' sont alignés dans un même plan (U, W), ce qui permet de contrôler de manière visuelle un équerrage latéral. Il va être dorénavant présenté une méthode de contrôle d'un bourrelet de soudure 2 d'un rail de circulation 1 de voie ferrée. Dans cet exemple, le bourrelet de soudure 2 a 10 été formé suite à un soudage par aluminothermie. Comme illustré à la figure 1, le bourrelet de soudure 2 est visible sur les flancs latéraux du rail de circulation 1 au niveau de l'âme 12 et du patin 13. Comme présenté préalablement, la forme et l'orientation du bourrelet de soudure 2 15 sont des indications de la qualité du soudage aluminothermique. Aussi, il est de rigueur de contrôler le bourrelet de soudure 2 afin de vérifier que celui-ci s'étend dans le plan transversal à l'axe X d'un rail de circulation 1. Si l'inclinaison du bourrelet de soudure 2 par rapport au plan transversal (Y, Z) est excessive, cela signifie que le soudage n'est pas conforme et doit être repris. 20 Le système de contrôle S est autonome, possède un encombrement réduit et une masse limité. Aussi, il peut être aisément transporté sur une voie ferrée par un opérateur. En référence à la figure 11, le système de contrôle S est positionné à proximité du 25 bourrelet de soudure 2 à contrôler. A cet effet, les organes de liaison 9 sont glissés sous le patin du rail 13, de manière sensiblement orthogonale à l'axe X dudit rail de circulation 1. Puis, les dispositifs de contrôle D, D' sont montés aux extrémités des organes de liaison 9 de manière à ce que les dispositifs de contrôle D, D' s'étendent de part et d'autre du rail de circulation 1. 30 Les dispositifs de contrôle D, D' sont ensuite coulissés sur les organes de liaison 9 pour venir serrer de manière approximative le rail de circulation 1. L'organe de calage 31, 31' de chaque dispositif de contrôle D, D' coopère avec le patin 13 du rail de 3056608 17 circulation 1 de manière à ce que l'axe de référence V de chaque dispositif de contrôle D, D' soit parallèle à l'axe X du rail de circulation 1. En pratique, pour assurer un positionnement précis, l'organe de maintien 4' est pré- 5 serré puis translaté selon l'axe X du rail de circulation 1 de manière à ce que l'organe d'indexage du dispositif de contrôle D' entre en butée contre la base du bourrelet de soudure 2 comme illustré à la figure 11. Afin d'assurer le parallélisme, en référence à la figure 10, l'organe de projection laser 5' 10 du dispositif de contrôle D' selon la deuxième forme de réalisation est monté sur l'élément de positionnement auxiliaire 33' de manière à émettre un faisceau 54' parallèlement à l'axe de référence V. En pratique, le faisceau 54' s'étend dans le plan vertical passant par l'axe de référence V. L'opérateur peut déterminer visuellement s'il existe un écart entre le faisceau 54' et le patin 13 et ainsi régler l'orientation de manière 15 précise du dispositif de contrôle D' par rapport au patin 13. Pour verrouiller le système en position, les vis de serrage 42, 42' sont serrées de manière à ce que chaque dispositif de contrôle D, D' prenne en sandwich une portion du patin du rail de circulation 13. En référence à la figure 7, le patin 13 du rail de circulation 1 se 20 retrouve alors enserré entre l'organe de calage 31 et la plaque de serrage 41. Le système de contrôle S est positionné de manière précise en butée contre le bourrelet de soudure 2 et calé par rapport au rail de circulation 1. Les étapes de contrôle peuvent dorénavant être mises en oeuvre. L'organe de projection laser 5, 5' de chaque dispositif de contrôle D, D' est mis en place sur les organes de positionnement principaux 32, 32' de manière à émettre des faisceaux 54, 54' qui soient dans un plan transversal à l'axe X du rail de circulation 1 comme illustré à la figure 5 et à la figure 9 afin de contrôler des défauts d'équerrage. Le contrôle de l'inclinaison du bourrelet de soudure 2 dans le plan vertical (X, Z), plan assimilé à une vue de côté du rail de circulation 1, correspond au contrôle d'un défaut désigné « faux équerrage vertical ». Ce contrôle permet de vérifier que le bourrelet de soudure 2 ne présente pas une inclinaison excessive, c'est-à-dire qu'il ne présente pas 25 30 3056608 18 de défaut de perpendicularité par rapport à l'axe Z du rail de circulation 1 dans ledit plan (X, Z). Des exemples de contrôle d'équerrage sont représentés aux figures 12 à 13, par souci 5 de clarté, les termes « gauche » et « droite » sont définis par rapport à ces figures. Le dispositif de contrôle D' projette un faisceau laser 54' selon le plan vertical (U, W) qui est visible sur le rail de circulation 1. En référence à la figure 12, le faisceau 54' se présente sous la forme d'une ligne verticale qui s'étend à droite du bourrelet de 10 soudure 2. Le faisceau 54' s'étend depuis la base du bourrelet de soudure 2 grâce à l'indexage qui a été réalisé préalablement. Il apparait alors visuellement que le bourrelet de soudure 2 ne s'étend pas verticalement mais est incliné vers la gauche. L'opérateur peut ainsi relever la distance 15 orthogonale maximale 4A entre le faisceau 54' et le bourrelet de soudure 2. Cette distance est mesurée par exemple par réglet et peut être comparée à un seuil de tolérance. A titre d'exemple, la distance orthogonale maximale 4A doit être au maximum de 2mm (norme européenne EN NF 14730-2). Si la distance mesurée est trop grande, la soudure doit être reprise. Cette opération de contrôle de l'équerrage 20 vertical est ensuite répétée de l'autre côté du rail de circulation 1 par l'autre dispositif de contrôle D. Dans cet exemple, les bases du bourrelet de soudure 2 ne sont pas alignées, il en résulte que le faisceau 54 du dispositif de contrôle D n'est pas aligné avec la base du 25 bourrelet de soudure 2 comme illustré à la figure 13. A cet effet, l'opérateur mesure alors la distance orthogonale maximale 4A1, 4A2 à chaque extrémité du bourrelet de soudure 2 et calcule la différence entre lesdites distances 4A1, 4A2. Ladite différence est ensuite comparée à un seuil de tolérance comme présenté précédemment. 30 Le contrôle de l'inclinaison du bourrelet de soudure 2 dans le plan horizontal (X, Y), plan assimilé à une vue de dessus du rail de circulation 1, correspond au contrôle d'un défaut désigné « faux équerrage latéral ». Ce contrôle permet de vérifier que le bourrelet de soudure 2 ne présente pas une inclinaison excessive, c'est-à-dire qu'il ne 3056608 19 présente pas de défaut de perpendicularité par rapport à l'axe Y du rail de circulation 1 dans ledit plan (X, Y). En référence à la figure 14, les faisceaux 54, 54' des dispositifs de contrôle D, D' sont 5 visibles par un opérateur regardant le rail de circulation 1 depuis dessus. Dans cet exemple, le dispositif de contrôle D' est accolé au bourrelet de soudure 2 tandis que l'autre est écarté d'une distance AB représentant l'écart latéral du bourrelet de soudure 2. Cette distance est mesurée par exemple par réglet et peut être comparée à un seuil de tolérance. A titre d'exemple, la distance AB doit être au maximum de 10 2mm (norme européenne EN NF 14730-2). Si cette distance est trop grande, la soudure doit être reprise. Il a été présenté une méthode de contrôle au moyen d'un système de contrôle S comprenant deux dispositifs de contrôle D, D' mais il va de soi que le contrôle pourrait 15 être réalisé avec un unique dispositif de contrôle D, D' utilisé de manière indépendante. Le dispositif de contrôle D, D' serait alors monté successivement sur chaque face du rail de circulation 1. Une fois le contrôle réalisé, le système de contrôle D peut être rapidement déplacé 20 pour contrôler un autre bourrelet de soudure 2. REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle (D, D') d'un bourrelet de soudure (2) d'un rail de circulation (1) de voie ferrée, le dispositif (D, D') comprenant : - une base principale (3, 3'), - un organe de calage (31, 31') selon un axe de référence (V), ledit organe de calage (31, 31') étant adapté pour coopérer avec un patin (13) d'un rail de circulation (1), et - un organe de projection laser (5, 5') configuré pour projeter un faisceau laser (54, 54') selon un plan de visualisation (U, W) s'étendant orthogonalement audit axe de référence (V). 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant un organe d'indexage adapté pour être en butée contre le bourrelet de soudure (2) du rail de circulation (1). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'organe de projection laser (5') est configuré pour projeter le faisceau laser (54') selon un plan de visualisation (V, W) aligné avec ledit organe d'indexage. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de contrôle (D, D') comporte un organe de maintien (4, 4') adapté pour maintenir ledit dispositif de contrôle (D, D') contre un patin (13) d'un rail de circulation (1). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'organe de projection laser (5, 5') est configuré pour projeter un faisceau laser (54) selon un plan de visualisation (V, W) s'étendant parallèlement audit axe de référence (V). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la base principale (3') comporte un élément de positionnement principal (32'), adapté pour supporter l'organe de projection laser (5') afin de projeter un faisceau laser (54') selon le plan de visualisation (U, W), et un élément de positionnement auxiliaire (33'), adapté pour supporter l'organe de projection laser (5') afin de projeter un faisceau laser (54') selon le plan de visualisation (V, W). 3056608 21 7. Système de contrôle (S) comprenant au moins deux dispositifs de contrôle (D, D') selon l'une des revendications précédentes adaptés pour être positionnés de part et d'autre d'un rail de circulation (1) et au moins un organe de liaison (9) adapté pour relier lesdits dispositifs de contrôle (D, D'). 5 8. Ensemble d'un rail de circulation (1) et d'un système de contrôle (S) selon la revendication 7, les dispositifs de contrôle (3, 3') étant positionnés de part et d'autre d'un rail de circulation (1), l'organe de liaison (9) s'étendant sous ledit rail de circulation (1). 10 9. Méthode de contrôle d'un bourrelet de soudure (2) d'un rail de circulation (1) au moyen d'un dispositif de contrôle (D, D') selon l'une des revendications 1 à 6, le rail de circulation (1) s'étendant selon un axe (X) et comportant un patin (13), la méthode comprenant : 15 - une étape de coopération de l'organe de calage (31, 31') avec le patin (13) du rail de circulation (1) de manière à ce que l'axe de référence (V) soit parallèle avec l'axe (X) du rail de circulation (1) ; et - une étape de projection d'un faisceau laser (54, 54') selon le plan de visualisation (U, W) sur le rail de circulation (1) de manière à contrôler 20 visuellement l'écart entre ledit faisceau (54, 54') et le bourrelet de soudure (2). 10. Méthode de contrôle d'un bourrelet de soudure (2) d'un rail de circulation (1) au moyen d'un système de contrôle (S) selon la revendication 7, le rail de 25 circulation (1) s'étendant selon un axe (X) et comportant un patin (13), la méthode comprenant : - une étape de mise en place des dispositifs de contrôle (D, D') de chaque côté du rail de circulation (1) ; - une étape de coopération d'au moins un organe de calage (31, 31') 30 avec le patin (13) du rail de circulation (1) de manière à ce que l'axe de référence (V) soit parallèle avec l'axe (X) du rail de circulation (1) ; et - une étape de projection d'un faisceau laser (54, 54') par chaque dispositif de contrôle (D, D') selon un plan de visualisation (U, W) sur le rail 3056608 22 de circulation (1) de manière à contrôler visuellement l'écart entre les faisceaux (54, 54') et le bourrelet de soudure (2).