Brevet FR3050710A1 — publié le 20171103

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE MANOEUVRANT POUR STATIONNER DANS UN PARKING L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les dispositifs et procédés qui permettent d'aider à conduire de tels véhicules. Lorsque le conducteur d'un véhicule veut garer ce dernier dans un emplacement libre d'un parking, il est fréquent qu'il éprouve des difficultés à 1 o manoeuvrer, notamment du fait qu'il découvre progressivement l'environnement de cet emplacement libre. Ces difficultés sont encore accrues lorsque les manoeuvres se font en marche arrière. Afin de faciliter ces manoeuvres, certains véhicules sont équipés d'un dispositif d'aide à la conduite chargé de générer des images de leur 15 environnement à partir de données d'environnement déterminées par des moyens d'analyse embarqués, ces images étant destinées à être affichées sur un écran par exemple d'un combiné central. Ces moyens d'analyse analysent l'environnement de leur véhicule au moyen de radars, de lidars, de caméras, de lasers de balayage ou 20 d'ultrasons, afin de détecter des obstacles (objets ou corps) et ainsi permettre au dispositif d'aide à la conduite de générer des images d'environnement contenant des informations représentatives de ces obstacles (éventuellement en réalité augmentée (ou virtuelle)). Cependant, ces images ne peuvent montrer que la portion de 25 l'emplacement libre qui est observable par les moyens d'analyse du véhicule, et donc elles ne constituent pas une aide optimale pour le conducteur. Afin d'améliorer la situation, il a été proposé d'équiper des véhicules de moyens de communication par voie d'ondes leur permettant d'échanger des messages par voie d'ondes à courte portée entre eux et/ou avec des 30 équipements électroniques communicants installés fixement dans les parkings. Pour ce faire, ces moyens de communication peuvent, par exemple, utiliser le standard de communication sans fil Car2X ou Bluetooth ou WiFi ou 3050710 2 encore 5G. Ces échanges permettent aux véhicules qui sont garés sur un emplacement de parking situé à côté de l'emplacement libre convoité par un véhicule en cours de manoeuvre ou à un équipement électronique installé 5 dans le parking de fournir au conducteur du véhicule manoeuvrant des images de leur environnement et donc d'une partie au moins de cet emplacement libre, construites à partir des données d'environnement déterminées par leurs moyens d'analyse. Le dispositif d'aide à la conduite du véhicule manoeuvrant génère alors des images d'environnement en combinant les données d'environnement fournies par les moyens d'analyse de son véhicule et les données des images reçues, ce qui permet au conducteur de disposer d'une meilleure vue de l'environnement de l'emplacement libre. L'invention a notamment pour but d'améliorer encore plus la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à aider à conduire un véhicule communicant, circulant dans un parking et comprenant, d'une part, des moyens d'analyse propres à analyser l'environnement du véhicule afin de déterminer des données d'environnement, et, d'autre part, des moyens de traitement propres à générer des images d'environnement représentatives d'une partie au moins de cet environnement à partir des données d'environnement déterminées et destinées à être affichées sur un écran. Ce procédé d'aide se caractérise par le fait qu'il comprend : - une première étape dans laquelle, en cas de détection d'une manoeuvre du véhicule vers un emplacement libre du parking, le véhicule demande par voie d'ondes des données auxiliaires, définissant des aides à la conduite dans l'environnement de cet emplacement libre, à au moins une source d'informations communicante et située dans le parking, et - une seconde étape dans laquelle, en cas de réception de données auxiliaires demandées, les moyens de traitement génèrent les images d'environnement avec des informations de réalité augmentée résultant au moins des données auxiliaires reçues. Ainsi, le conducteur dispose d'aides à la conduite résultant d'une 3050710 3 combinaison (ou fusion) des aides à la conduite de son propre véhicule mais également des aides à la conduite offertes par les sources d'informations situées dans le parking et relatives à l'environnement de l'emplacement libre. Le procédé d'aide selon l'invention peut comporter d'autres 5 caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : les aides à la conduite peuvent être choisies parmi (au moins) des coordonnées limites, un écartement minimum à respecter, une position d'un objet ou corps fixe par rapport à l'emplacement libre, et une trajectoire 10 en cours d'un objet ou corps en mouvement par rapport à l'emplacement libre ; - chaque source d'informations peut être choisie parmi (au moins) un véhicule communicant et en stationnement sur un emplacement du parking situé à côté de l'emplacement libre et un équipement électronique 15 communicant, installé dans le parking et disposant de moyens d'analyse propres à analyser l'environnement dans une partie au moins du parking et de moyens d'aide propres à déterminer des données auxiliaires définissant des aides à la conduite dans cet environnement ; les informations de réalité augmentée peuvent être choisies parmi (au 20 moins) une représentation prédéfinie d'une partie au moins d'un objet ou corps à éviter, une représentation prédéfinie d'une zone dans laquelle le véhicule ne doit pas rouler, une représentation d'un objet ou corps fixe dans l'environnement de l'emplacement libre, une représentation d'une trajectoire en cours d'un objet ou corps en mouvement dans 25 l'environnement de l'emplacement libre, des dimensions de zone, d'objet ou de corps placé dans l'environnement de l'emplacement libre, et une représentation d'une trajectoire que doit suivre le véhicule pour stationner dans l'emplacement libre ; - dans sa première étape la source d'informations peut transmettre par voie 30 d'ondes des données d'image définissant des images d'une partie au moins de l'environnement de l'emplacement libre et contenant les aides à la conduite. Dans ce cas, dans sa seconde étape les moyens de traitement du véhicule peuvent générer les images d'environnement avec des 3050710 4 informations de réalité augmentée par combinaison de données d'image, définissant des images de l'environnement construites à partir des données d'environnement fournies par les moyens d'analyse associés, et des données d'image reçues. 5 L'invention propose également un dispositif d'aide à la conduite, destiné à équiper un véhicule communicant et comprenant des moyens d'analyse propres à analyser l'environnement du véhicule afin de déterminer des données d'environnement, et comprenant des moyens de traitement propres à générer des images d'environnement représentatives d'une partie 10 au moins de cet environnement à partir des données d'environnement déterminées et destinées à être affichées sur un écran du véhicule. Ce dispositif d'aide se caractérise par le fait : - qu'il comprend également des moyens de contrôle propres, en cas de détection d'une manoeuvre du véhicule vers un emplacement libre d'un 15 parking, à déclencher la transmission par voie d'ondes par le véhicule, à destination d'au moins une source d'informations communicante et située dans le parking, d'une demande de données auxiliaires définissant des aides à la conduite dans l'environnement de cet emplacement libre, et - que ses moyens de traitement sont également propres, en cas de 20 réception par le véhicule de données auxiliaires demandées, à générer les images d'environnement avec des informations de réalité augmentée résultant au moins des données auxiliaires reçues. Par exemple, ses moyens de traitement peuvent être agencés pour générer les images d'environnement avec des informations de réalité 25 augmentée par combinaison de données d'image, définissant des images de l'environnement construites à partir des données d'environnement fournies par les moyens d'analyse du véhicule, et de données d'image transmises par voie d'ondes au véhicule par une source d'informations, définissant des images d'une partie au moins de l'environnement de l'emplacement libre et 30 contenant les aides à la conduite. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant des moyens d'analyse propres à analyser son environnement afin de déterminer des données d'environnement, des 3050710 5 moyens de communication propres à échanger des messages par voie d'ondes, et un dispositif d'aide à la conduite du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 5 l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement un parking dans lequel peuvent circuler et stationner des véhicules qui pour certains comprennent un dispositif d'aide à la conduite selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'aide, et 10 un dispositif d'aide DA associé, destinés à aider à conduire un véhicule Vi lors de manoeuvres destinées à le garer dans un emplacement libre EL d'un parking PK. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les véhicules Vi sont de type automobile. Il s'agit par exemple de voitures. Mais 15 l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant effectuer des déplacements et des manoeuvres sur le sol, notamment pour se garer dans un emplacement libre d'un parking. Ainsi, elle concerne également les motocyclettes, les autocars, les camions et les véhicules utilitaires. 20 On a schématiquement représenté sur l'unique figure un parking PK dans lequel peuvent circuler et stationner des véhicules. Dans cet exemple, le parking PK comprend cinq emplacements permettant le stationnement de cinq véhicules. Un emplacement EL est libre et veut être utilisé par le conducteur d'un premier véhicule V1 (i = 1) et les quatre autres 25 emplacements sont déjà occupés par d'autres véhicules (parmi lesquels des deuxième V2 (i = 2) et troisième V3 (i = 3) qui sont placés de part et d'autre de l'emplacement libre EL et sur lesquels on reviendra plus loin). L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'aide destiné à aider à conduire dans un parking PK des véhicules Vi qui sont 30 équipés au moins de moyens de communication (par voie d'ondes) MCN, de moyens d'analyse MA1 et d'un dispositif d'aide à la conduite DA. Il est important de noter que l'invention ne peut être mise en oeuvre qu'à condition que soit présente dans le parking PK au moins une source 3050710 6 d'informations communicante (et donc comportant des moyens de communication (par voie d'ondes) MCN). Une telle source d'informations peut, par exemple, être un véhicule Vi' (ici i' # 1) communicant, en stationnement sur un emplacement du parking PK situé à côté de 5 l'emplacement libre EL, et disposant de moyens d'analyse MA1 propres à analyser l'environnement et de moyens d'aide propres à déterminer des données auxiliaires définissant des aides à la conduite dans cet environnement, ou bien un équipement électronique Ek communicant, installé dans le parking PK et disposant de moyens d'analyse MA2 propres à analyser 10 l'environnement dans une partie au moins du parking PK et de moyens d'aide MA3 propres à déterminer des données auxiliaires définissant des aides à la conduite dans cet environnement. On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur l'unique figure le parking PK comprend trois équipements électroniques El à E3 (k = 1 15 à 3). Mais il pourrait ne pas en comporter ou bien en comporter plus ou moins de trois (par exemple un ou cinq). Les moyens d'analyse MA2 des équipements électroniques Ek peuvent analyser l'environnement d'un ou plusieurs (au moins deux) emplacements voisins, selon les lieux où ils sont respectivement installés. Ainsi, dans l'exemple illustré, les moyens d'analyse 20 MA2 du premier équipement électronique El analysent l'environnement d'un seul emplacement (celui dans lequel stationne le troisième véhicule V3), les moyens d'analyse MA2 du deuxième équipement électronique E2 analysent l'environnement de deux emplacements (celui qui est libre (EL) et celui dans lequel stationne le deuxième véhicule V2), et les moyens d'analyse MA2 du 25 troisième équipement électronique E3 analysent l'environnement de deux emplacements (ceux dans lesquels stationnent les deux autres véhicules non référencés). Les moyens de communication MCN des véhicules Vi et des équipements électroniques Ek sont agencés de manière à échanger des 30 messages par voie d'ondes. De préférence, ces moyens de communication MCN sont agencés de manière à émettre des messages avec une courte portée, par exemple en utilisant le standard de communication sans fil Car2X ou Bluetooth ou WiFi ou encore 5G. 3050710 7 Les moyens d'analyse MA1 et MA2 des véhicules Vi et des équipements électroniques Ek peuvent comprendre n'importe quel type de moyen d'acquisition de données relatives à leur environnement. Ainsi, ils peuvent, par exemple, comprendre au moins une caméra et/ou au moins un 5 radar et/ou au moins un lidar et/ou au moins un laser de balayage et/ou au moins un générateur d'ultrasons. Ce qui est important c'est en effet qu'ils soient capables de fournir des données d'environnement représentatives de leur environnement et par exemple d'objet(s) et/ou corps fixe(s) ou mobile(s). On entend ici par « objet » toute chose matérielle formant un tout. Par 10 conséquent, il pourra s'agir, par exemple, d'une partie au moins d'une construction (comme par exemple un mur ou un abri ou une piscine), ou d'un trottoir, ou d'une barrière, ou d'une clôture, ou d'un équipement, ou d'une table, ou d'une chaise, ou d'un banc, ou d'une tente, ou d'un ballon. De même, on entend ici par « corps » aussi bien un corps de personne qu'un 15 corps d'animal. Le procédé d'aide (à la conduite), selon l'invention, comprend des première et seconde étapes qui peuvent être mises en oeuvre au moins partiellement par un dispositif d'aide (à la conduite) DA faisant partie d'un véhicule Vi. 20 Comme illustré non limitativement sur l'unique figure, un dispositif d'aide DA, selon l'invention, comprend au moins des moyens de contrôle MC et des moyens de traitement MT. Ce dispositif d'aide DA peut, comme illustré, être implanté dans un calculateur CA qui assure éventuellement au moins une autre fonction au sein de son véhicule Vi. Mais dans une variante de 25 réalisation, le dispositif d'aide DA pourrait constituer un équipement électronique, comme par exemple un calculateur. Par conséquent, le dispositif d'aide DA (et en particulier ses moyens de contrôle MC et ses moyens de traitement MT) peu(ven)t être réalisé(s) sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits 30 électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. On considère dans ce qui suit que le procédé d'aide est destiné à aider le conducteur du premier véhicule V1 (i = 1) à garer ce dernier (V1) dans l'emplacement libre EL du parking PK. 3050710 8 La première étape du procédé d'aide, selon l'invention, est mise en oeuvre en cas de détection d'une manoeuvre du premier véhicule V1 vers un emplacement libre EL du parking PK. Cette détection se fait en interne dans le premier véhicule V1, éventuellement par le dispositif d'aide DA (par analyse 5 des données d'environnement fournies par les moyens d'analyse MA1 associés), et éventuellement suite à une demande d'assistance effectuée par le conducteur. On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur l'unique figure, le premier véhicule V1 circule en marche avant selon la flèche F1 sur io une voie d'accès aux emplacements du parking PK. Mais il pourrait circuler en marche arrière. On considère en effet, ici, que l'invention s'applique aux manoeuvres de stationnement effectuées en marche arrière comme en marche avant (ce qui nécessite que les moyens d'analyse MA1 du premier véhicule V1 soient capables de fournir des données d'environnement relatives 15 aux zones situées devant et derrière le premier véhicule V1). Mais dans des variantes de réalisation, l'invention pourrait s'appliquer aux seules manoeuvres de stationnement effectuées en marche arrière (ce qui nécessite que les moyens d'analyse MA1 du premier véhicule V1 soient capables de fournir des données d'environnement relatives au moins à la zone située 20 derrière le premier véhicule V1) ou bien aux seules manoeuvres de stationnement effectuées en marche avant (ce qui nécessite que les moyens d'analyse MA1 du premier véhicule V1 soient capables de fournir des données d'environnement relatives au moins à la zone située devant le premier véhicule V1). 25 Dans la première étape, une fois que la manoeuvre du premier véhicule V1 a été détectée, le premier véhicule V1 demande par voie d'ondes, à au moins une source d'informations Ek ou Vi' (i' # 1), des données auxiliaires qui définissent des aides à la conduite dans l'environnement de l'emplacement libre EL. 30 Plus précisément, les moyens de contrôle MC du dispositif d'aide DA du premier véhicule V1 déclenchent la transmission par voie d'ondes par les moyens de communication MCN du premier véhicule V1, à destination d'au moins une source d'informations Ek ou Vi', d'une demande (ou requête) de 3050710 9 données auxiliaires définissant des aides à la conduite dans l'environnement de l'emplacement libre EL. A réception d'une telle demande la source d'informations Ek ou Vi' va transmettre par voie d'ondes, avec ses moyens de communication MCN et à 5 destination du premier véhicule V1 (notamment), des données auxiliaires destinées à aider à la conduite dans son environnement qui englobe l'emplacement libre EL. La position de l'emplacement libre EL peut être soit fournie par le premier véhicule V1 dans sa demande de données auxiliaires, soit déterminée par la source d'informations Ek ou Vi' en fonction de la 10 position en cours du premier véhicule V1 fournie dans sa demande de données auxiliaires (on considère ici que l'emplacement libre EL concerné est celui qui est le plus proche du premier véhicule V1). Le premier véhicule V1 peut effectuer un arbitrage des différentes données auxiliaires reçues. A titre d'exemple, les données auxiliaires issues de la source d'informations Ek 15 peuvent être priorisées par rapport à celles fournies par un véhicule Vi' en stationnement, et en l'absence de source d'informations Ek le premier véhicule V1 peut prioriser les données auxiliaires reçues du véhicule Vi' qui est le plus proche. On notera que ces données auxiliaires peuvent être déterminées soit 20 en direct par les moyens d'aide MA3 d'un équipement électronique Ek (ici El ou E2) ou par le dispositif d'aide DA d'un véhicule Vi' (ici V2 ou V3) s'il (DA) est en fonctionnement, soit préalablement par le dispositif d'aide DA d'un véhicule Vi' (ici V2 ou V3) avant l'arrêt de ce dernier (Vi') et s'il (DA) n'est plus entièrement en fonctionnement. Dans cette dernière hypothèse, les dernières 25 données auxiliaires, déterminées avant l'arrêt du véhicule Vi', sont stockées dans une mémoire afin d'être mises à la disposition d'autres véhicules Vi. Dans tous les cas, il est nécessaire que les moyens de communication MCN et une partie au moins du dispositif d'aide DA du véhicule Vi' (qui constitue une source d'informations) soient en fonctionnement, afin d'être en mesure de 30 fournir des données auxiliaires au premier véhicule Vl. Toute aide à la conduite utile au conducteur d'un véhicule manoeuvrant Vi peut être définie par des données auxiliaires. Ainsi, une aide à la conduite peut être, par exemple : 3050710 10 - des coordonnées limites, par exemple définissant une partie au moins d'un contour ou un point particulier d'un véhicule en stationnement Vi' ou d'un objet ou corps auquel il faut faire très attention, - un écartement minimum à respecter entre le premier véhicule V1 et un 5 véhicule en stationnement Vi' ou un objet ou corps, - une position d'un objet ou corps fixe par rapport à l'emplacement libre EL, cette position pouvant être éventuellement située à l'intérieur de l'emplacement libre EL, - une trajectoire en cours d'un objet ou corps en mouvement par rapport à 10 l'emplacement libre EL, cette trajectoire pouvant être éventuellement située à l'intérieur de l'emplacement libre EL. La seconde étape du procédé d'aide est mise en oeuvre lorsque le premier véhicule V1 reçoit des données auxiliaires demandées dans la première étape. Dans ce cas, les moyens de traitement MT du dispositif 15 d'aide DA du premier véhicule V1 génèrent des images d'environnement représentatives d'une partie au moins de l'environnement du premier véhicule V1 et de l'emplacement libre EL, à partir des données d'environnement déterminées et des données auxiliaires reçues. Il est important de noter que ces images d'environnement générées comprennent des informations de 20 réalité augmentée (ou virtuelle) qui résultent au moins des données auxiliaires reçues. Elles peuvent en effet également et éventuellement comprendre des informations de réalité augmentée (ou virtuelle) déterminées par les moyens de traitement MT du premier véhicule V1. Chaque image d'environnement ainsi générée est affichée sur un 25 écran du premier véhicule V1 afin d'aider le conducteur de ce dernier (V1) à réaliser les manoeuvres de stationnement dans l'emplacement libre EL. Toute information de réalité augmentée utile au conducteur d'un véhicule manoeuvrant Vi peut être contenue dans une image d'environnement générée par les moyens de traitement MT. Ainsi, il peut s'agir, par exemple : 30 - d'une représentation prédéfinie d'une partie au moins d'un objet ou corps à éviter. Cette représentation peut être conventionnelle ou fantaisiste ou proche de la réalité. Ainsi, il peut s'agir d'une forme géométrique ou d'une enveloppe (ou contour) de l'objet ou du corps, 3050710 11 - d'une représentation prédéfinie d'une zone dans laquelle le premier véhicule V1 ne doit pas rouler. Cette zone peut, par exemple, être hachurée avec des traits d'une couleur vive (telle que le rouge) ou bien être remplie d'une couleur vive (telle que le rouge), 5 - d'une représentation d'un objet ou corps fixe dans l'environnement de l'emplacement libre EL, cette représentation pouvant être éventuellement située à l'intérieur de l'emplacement libre EL, - d'une représentation d'une trajectoire en cours d'un objet ou corps en mouvement dans l'environnement de l'emplacement libre EL, cette 10 représentation pouvant être éventuellement située à l'intérieur de l'emplacement libre EL, - des dimensions d'une zone, d'un objet ou d'un corps placé dans l'environnement de l'emplacement libre EL (éventuellement à l'intérieur de ce dernier (EL)), 15 - d'une représentation d'une trajectoire que doit suivre le premier véhicule V1 pour stationner dans l'emplacement libre EL. On notera que dans une option, une source d'informations Ek ou Vi' peut transmettre par voie d'ondes, dans la première étape, des données d'image qui définissent des images d'une partie au moins de l'environnement 20 de l'emplacement libre EL et contenant des aides à la conduite. Dans ce cas, dans la seconde étape les moyens de traitement MT du dispositif d'aide DA du premier véhicule V1 génèrent les images d'environnement avec des informations de réalité augmentée par combinaison de données d'image, définissant des images de l'environnement construites à partir des données 25 d'environnement fournies par les moyens d'analyse MA1 du premier véhicule V1, et des données d'image reçues de chaque source d'informations Ek ou Vi'. Toute technique de combinaison (ou fusion) d'images, connue de l'homme de l'art, peut être utilisée par les moyens de traitement MT. Grâce à l'invention, un conducteur dispose d'aides à la conduite qui 30 lui permettent de mieux connaître l'emplacement libre dans lequel il veut garer son véhicule, ce qui lui permet de mieux manoeuvrer. De plus, étant donné qu'une partie des aides à la conduite est déterminée par au moins une source d'informations présente dans le parking, les traitements qui doivent être 3050710 12 réalisés en interne par le véhicule manoeuvrant pour déterminer personnellement des aides à la conduite peuvent être réduits, ce qui permet d'améliorer la réactivité et éventuellement de réduire ses ressources de calcul dédiées aux aides à la conduite. 5 REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule (Vi) communicant, circulant dans un parking (PK) et comprenant i) des moyens d'analyse (MA1) propres à analyser l'environnement dudit véhicule (Vi) afin de déterminer des données d'environnement, et ii) des moyens de traitement (MT) propres à générer des images d'environnement représentatives d'une partie au moins dudit environnement à partir desdites données d'environnement déterminées la et destinées à être affichées sur un écran, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape dans laquelle, en cas de détection d'une manoeuvre dudit véhicule (Vi) vers un emplacement libre (EL) dudit parking (PK), ledit véhicule (Vi) demande par voie d'ondes des données auxiliaires, définissant des aides à la conduite dans l'environnement dudit emplacement libre (EL), à au moins 15 une source d'informations (Ek, Vi') communicante et située dans ledit parking (PK), et une seconde étape dans laquelle, en cas de réception de données auxiliaires demandées, lesdits moyens de traitement (MT) génèrent lesdites images d'environnement avec des informations de réalité augmentée résultant au moins desdites données auxiliaires reçues. 20 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites aides à la conduite sont choisies dans un groupe comprenant des coordonnées limites, un écartement minimum à respecter, une position d'un objet ou corps fixe par rapport audit emplacement libre (EL), et une trajectoire en cours d'un objet ou corps en mouvement par rapport audit emplacement 25 libre (EL). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque source d'informations (Ek, Vi') est choisie dans un groupe comprenant un autre véhicule (Vi') communicant et en stationnement sur un emplacement dudit parking (PK) situé à côté dudit emplacement libre (EL) et un équipement 30 électronique (Ek) communicant, installé dans ledit parking (PK) et disposant de moyens d'analyse (MA2) propres à analyser l'environnement dans une partie au moins dudit parking (PK) et de moyens d'aide (MA3) propres à déterminer des données auxiliaires définissant des aides à la conduite dans 3050710 14 cet environnement. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites informations de réalité augmentée sont choisies dans un groupe comprenant une représentation prédéfinie d'une partie au moins d'un objet ou 5 corps à éviter, une représentation prédéfinie d'une zone dans laquelle ledit véhicule (Vi) ne doit pas rouler, une représentation d'un objet ou corps fixe dans l'environnement dudit emplacement libre (EL), une représentation d'une trajectoire en cours d'un objet ou corps en mouvement dans l'environnement dudit emplacement libre (EL), des dimensions de zone, d'objet ou de corps la placé dans l'environnement dudit emplacement libre (EL), et une représentation d'une trajectoire que doit suivre ledit véhicule (Vi) pour stationner dans ledit emplacement libre (EL). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite première étape ladite source d'informations (Ek, Vi') transmet par 15 voie d'ondes des données d'image définissant des images d'une partie au moins de l'environnement dudit emplacement libre (EL) et contenant lesdites aides à la conduite, et dans ladite seconde étape lesdits moyens de traitement (MT) du véhicule (Vi) génèrent lesdites images d'environnement avec des informations de réalité augmentée par combinaison de données 20 d'image, définissant des images de l'environnement construites à partir des données d'environnement fournies par lesdits moyens d'analyse (MA1) associés, et desdites données d'image reçues. 6. Dispositif (DA) d'aide à la conduite d'un véhicule (Vi) communicant et comprenant des moyens d'analyse (MA1) propres à analyser 25 l'environnement dudit véhicule (Vi) afin de déterminer des données d'environnement, ledit dispositif (DA) comprenant des moyens de traitement (MT) propres à générer des images d'environnement représentatives d'une partie au moins dudit environnement à partir desdites données d'environnement déterminées et destinées à être affichées sur un écran dudit 30 véhicule (Vi), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de contrôle (MC) propres, en cas de détection d'une manoeuvre dudit véhicule (Vi) vers un emplacement libre (EL) d'un parking (PK), à déclencher la transmission par voie d'ondes par ledit véhicule (Vi), à destination d'au moins 3050710 15 une source d'informations (Ek, Vi') communicante et située dans ledit parking (PK), d'une demande de données auxiliaires définissant des aides à la conduite dans l'environnement dudit emplacement libre (EL), et en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont en outre propres, en cas de réception 5 par ledit véhicule (Vi) de données auxiliaires demandées, à générer lesdites images d'environnement avec des informations de réalité augmentée résultant au moins desdites données auxiliaires reçues. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour générer lesdites images 1 o d'environnement avec des informations de réalité augmentée par combinaison de données d'image définissant des images de l'environnement construites à partir des données d'environnement fournies par lesdits moyens d'analyse (MA1) du véhicule (Vi), et de données d'image transmises par voie d'ondes audit véhicule (Vi) par une source d'informations (Ek, Vi'), définissant 15 des images d'une partie au moins de l'environnement dudit emplacement libre (EL) et contenant lesdites aides à la conduite. 8. Véhicule comprenant i) des moyens d'analyse (MA1) propres à analyser son environnement afin de déterminer des données d'environnement, et ii) des moyens de communication (MCN) propres à 20 échanger des messages par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'aide à la conduite (DA) selon l'une des revendications 6 et 7. 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.