Brevet FR3056296A1 — publié le 20180323

La présente invention concerne le domaine technique de l'inspection optique de récipients ou d'objets creux translucides ou transparents présentant une haute température. L'objet de l'invention vise plus précisément l'inspection optique à haute cadence d'objets tels que des bouteilles ou des flacons en verre sortant d'une machine de fabrication ou de formage. De manière classique, une machine de formage est constituée de différentes cavités équipées chacune d'au moins un moule dans lequel le récipient prend sa forme finale à haute température. En sortie de la machine de formage, les récipients sont acheminés de manière à constituer une file sur un convoyeur de transport amenant les récipients à défiler successivement dans divers postes de traitement tels que de pulvérisation et de recuit. Il apparaît intéressant d'identifier un défaut de formage le plus tôt possible à la sortie de la machine de formage avant les divers postes de traitement de manière à pouvoir le corriger le plus tôt possible au niveau de la machine de formage. Il est ainsi avantageux de détecter notamment des écarts dimensionnels ou des déformations des récipients qui sont directement reliés à des réglages du procédé de formage, afin de corriger, en cas de dérive, le procédé le plus rapidement possible. Dans l'état de la technique il est connu d'installer, en sortie de la machine de formage, un système d'inspection optique sans contact permettant d'inspecter les récipients encore chauds c'est à dire à une température comprise entre 300°C et 600°C. Un tel système d'inspection optique comprend généralement au moins une caméra sensible au rayonnement visible ou bien au rayonnement infra-rouge émis par les récipients comme décrit par exemple dans le brevet EP 1 477 797. Un tel système d'inspection optique nécessite une adaptation aux contraintes imposées par l'environnement industriel. Le brevet EP 0 177 004 propose un système d'inspection sans contact de récipients en verre encore chauds immédiatement après leur formage. Ce système comporte une source d'éclairage et une caméra linéaire qui est montée dans une enceinte 3056296 2 appelée « corps de protection » fixée au sol. Cette enceinte est installée au-dessus du plan du convoyeur de manière que l'axe de visée de la caméra se trouve centré sur le haut du goulot selon un rayon horizontal. A l'avant de l'objectif de la caméra est monté un filtre anti calorique afin que le 5 rayonnement produit par les récipients dans la zone de longueur d'ondes proche du micron ne viennent pas perturber la réception du rayonnement lumineux émis dans le visible par la source d'éclairage. A l'avant de l'enceinte est également située une chambre de dépoussiérage, qui est fermée par une paroi comportant une fente permettant l'observation des récipients par la 10 caméra linéaire. Cette enceinte est entourée à distance par un manchon pour définir un espace de circulation pour de l'air de refroidissement débouchant dans la chambre de dépoussiérage qui se trouve ainsi mise en surpression. Même si un tel dispositif présente des aménagements pour protéger la caméra de l'environnement extérieur, il apparaît que les adaptations 15 proposées ne sont pas suffisantes pour protéger la caméra des conditions imposées par l'environnement industriel d'une machine de formage. Par ailleurs, un tel système nécessite un réglage manuel afin d'ajuster le champ et la direction de visée de la caméra en fonction de la taille des récipients. En effet, l'inclinaison et/ou la hauteur du convoyeur de transport des récipients 20 est modifié selon la taille des récipients fabriqués. De tels changements imposent de déplacer l'enceinte ou éventuellement la caméra dans l'enceinte, pour ajuster sa position en fonction des variations de la hauteur et/ou de l'inclinaison du convoyeur afin de maintenir le champ et la direction de visée de la caméra au niveau des récipients. 25 Pour remédier à ce problème, le brevet EP 0 540 419 propose un dispositif conçu pour contrôler de manière automatique, sans contact, des récipients présentant une haute température. Ce dispositif comporte un châssis de montage pour au moins une source de lumière et une caméra. Ce châssis se présente sous la forme d'une structure indéformable enjambant le 30 convoyeur, sans être liée au bâti du convoyeur. Ce châssis est lié au sol en étant supporté par des vérins. Le déplacement des vérins est commandé pour positionner le châssis par rapport au sol, en fonction de l'inclinaison 3056296 3 réglable dans un plan vertical du convoyeur. Indépendamment de son coût élevé, un tel dispositif présente un encombrement au sol important limitant ses possibilités d'implantation en sortie des machines de formage. L'objet de la présente invention vise à remédier aux inconvénients de 5 l'art antérieur en proposant une installation pour l'inspection optique de récipients en verre à haute température, conçue pour protéger la caméra de l'environnement extérieur et pour être implantable aisément en sortie de la machine de formage tout en offrant la possibilité d'ajuster facilement le champ et la direction de visée de la caméra en fonction de la taille des 10 récipients. Pour atteindre de tels objectifs, l'installation selon l'invention permet l'inspection optique de récipients en verre à haute température fabriqués par une machine de formage en sortie de laquelle les récipients défilent à haute cadence selon une direction de transfert devant au moins un premier 15 dispositif d'inspection, en étant posés successivement sur le plan de convoyage d'un convoyeur à hauteur ou inclinaison variable, ce premier dispositif d'inspection comprenant au moins une caméra montée à l'intérieur d'une chambre de support. Selon l'invention, l'installation comporte un système de fixation sur le 20 convoyeur, de la chambre de support du premier dispositif d'inspection de manière que cette chambre de support se trouve positionnée d'un côté du convoyeur en présentant au-dessous du plan de convoyage, une section basse dans laquelle la caméra est montée pour ne pas être exposée directement aux rayonnements issus des récipients, la chambre de support 25 présentant au-dessus du plan de convoyage, une section haute munie d'un hublot d'observation et dans laquelle est monté un système optique de renvoi de sorte que le champ d'observation de la caméra se trouve dirigé à travers le hublot d'observation pour inspecter les récipients en défilement. De plus, l'installation selon l'invention peut comporter en outre en 30 combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes 3056296 4 - un deuxième dispositif d'inspection comprenant au moins une caméra monté à l'intérieur d'une chambre de support fixée sur le convoyeur du côté où se trouve positionné le premier dispositif d'inspection, la chambre de support de ce deuxième dispositif présentant au-dessous du plan de 5 convoyage, une section basse dans laquelle la caméra est monté pour ne pas être exposé directement aux rayonnements issus des récipients, la chambre de support présentant au-dessus du plan de convoyage, une section haute munie d'un hublot d'observation et dans laquelle est monté un système optique de renvoi de sorte que le champ d'observation de la caméra se 10 trouve dirigé à travers le hublot d'observation pour inspecter les récipients en défilement ; - les dispositifs d'inspection sont positionnés de manière que les directions de visée des caméras définissent entre elles un angle compris entre 20 et 900 ; 15 - les dispositifs d'inspection sont positionnés de manière que la direction de visée d'une caméra définit avec le plan orthogonal à la direction de transfert est un angle compris entre 100 et 450 ; - chaque dispositif d'inspection comporte en tant que système optique de renvoi, un miroir de renvoi et en ce que la caméra est munie de son 20 objectif ; - le système de fixation de la chambre de support sur le convoyeur comporte un collier de serrage porté par le convoyeur et enserrant une section cylindrique de la chambre de support permettant de régler la direction de visée de la caméra ; 25 - le système de fixation d'une chambre de support sur le convoyeur comporte un dispositif de réglage de l'écartement entre ladite chambre et le convoyeur et/ou de la position le long du convoyeur de ladite chambre ; - chaque chambre de support comporte dans sa section basse, un système de refroidissement à air générant un flux d'air froid directement sur 30 la caméra ; - le système de refroidissement à air est un tube vortex alimenté en air comprimé et délivrant d'une part, un flux d'air froid en direction de la 3056296 5 caméra et d'autre part, un flux d'air chaud dans la section haute pour y créer une surpression ; - une source lumineuse fixée sur le convoyeur sur le côté opposé de celui où se trouvent positionnés le ou les dispositifs d'inspection, afin que 5 chaque caméra observe les récipients rétroéclairés. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue schématique de dessus montrant une 10 installation d'inspection conforme à l'invention positionnée en sortie d'une machine de formage de récipients. La Figure 2 est une vue schématique de côté montrant l'installation d'inspection conforme à l'invention illustrée à la Fig. 1. La Figure 3 est une vue schématique de côté montrant l'installation 15 d'inspection conforme à l'invention illustrée à la Fig. 1. La Figure 4 est une vue en partie arrachée analogue à la Fig. 2, montrant l'installation d'inspection conforme à l'invention. La Figure 5 est une vue schématique de dessus montrant une autre variante de réalisation d'une installation d'inspection conforme à l'invention. 20 Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 1, l'objet de l'invention concerne une installation 1 permettant d'inspecter à chaud des récipients transparents ou translucides 2 tels que par exemple des bouteilles ou des flacons en verre. L'installation 1 est placée de manière à permettre d'inspecter les récipients 2 sortant d'une machine de fabrication ou de 25 formage 3 de tous types connus en soi. En sortie de la machine de formage, les récipients 2 présentent une haute température typiquement comprise entre 300°C et 600°C. La machine de formage 3 comporte de manière classique une série de cavités 4 assurant chacune le formage d'un récipient 2. De manière connue, 30 les récipients 2 qui viennent d'être formés par la machine 3 sont posés successivement sur un convoyeur de sortie 5 pour former une file de récipients. Les récipients 2 sont transportés en file par le convoyeur 5 selon 3056296 6 une direction de transfert F afin de les acheminer successivement à différents postes de traitement. Classiquement, ce convoyeur 5 comporte un bâti fixe 5a reposant sur le sol S et supportant un tapis mobile 5b définissant un plan de convoyage P sur lequel repose les récipients 2. Ce 5 convoyeur 5 est à hauteur variable c'est-à-dire que la distance entre le plan de convoyage P et le sol S peut varier en étant parallèle au sol ou avec un angle d'inclinaison entre le sol et la direction de transfert F. Le tapis mobile 5b se déplace sur le bâti fixe Sa comprenant deux parois latérales 5c, 5d qui s'étendent sensiblement parallèlement entre-elles, 10 en-dessous du plan de convoyage P. Ces deux parois fixes 5c, 5d définissent les deux côtés opposés du bâti fixe 5a à savoir par rapport à la zone d'intervention pour une personne, respectivement le côté avant et le côté arrière du convoyeur. Les parois 5c, 5d sont ainsi appelées respectivement paroi avant et paroi arrière du convoyeur. Ces parois 5c, 5d 15 sont de formes quelconques, conférant au bâti fixe 5a une section en rectangle, en X, en H, en U renversé, en oméga, etc. Conformément à l'invention, l'installation I selon l'invention est placée au plus près de la machine de formage 3 de sorte que le convoyeur 5 assure le défilement successif des récipients 2 à haute température devant cette 20 installation d'inspection 1 qui permet ainsi de contrôler en ligne l'état défectueux ou non des récipients 2. Typiquement, l'installation I est positionnée entre la sortie de la machine de formage 3 et l'arche de recuisson 6, et de préférence avant une hotte de traitement de surface 7 constituant généralement le premier des postes de traitement après le 25 formage. L'installation 1 selon l'invention comprend selon l'exemple de réalisation illustré sur les Fig. 1 à 4, un premier dispositif d'inspection I et dans l'exemple illustré sur la Fig. 5, un premier dispositif d'inspection I et un deuxième dispositif d'inspection II analogue au premier dispositif 30 d'inspection I. Chaque dispositif d'inspection I, II comprend au moins une caméra 10 montée à l'intérieur d'une chambre, enceinte ou boîtier de support 11. 3056296 7 Chaque système d'inspection I, II comporte, au moins une caméra 10 munie de son objectif. Typiquement, la caméra 10 comprend un capteur d'image électronique, délivrant une image électronique, numérique ou analogique, à un système d'analyse et ou de mémorisation et ou d'affichage 5 d'images. Ledit capteur d'image est linéaire ou matriciel. Il est sensible à tout type de lumière, mais pour les applications de contrôle de récipients chauds, il est connu d'utiliser des capteurs sensibles soit à la lumière visible émise par une source de lumière illuminant les récipients, soit au rayonnement infrarouge émis par les récipients. Un objectif monté sur la caméra focalise une 10 image optique des récipients, ou d'une partie des récipients, sur le capteur d'image. Autrement dit, l'objectif réalise une image optique que le capteur d'image convertit en image électronique. Conformément à l'invention, l'installation 1 selon l'invention comporte pour chaque dispositif d'inspection I, II, un système de fixation 13 sur le 15 convoyeur 5, de la chambre de support 11 de manière que cette chambre de support 11 se trouve positionnée d'un côté du convoyeur 5. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les Fig. 1 à 4, la chambre de support 11 est fixée sur le côté avant c'est-à-dire sur la paroi avant 5c du convoyeur 5. Dans l'exemple illustré sur la Fig. 5, les chambres de support 11 du premier 20 dispositif d'inspection et du deuxième dispositif d'inspection sont fixées sur le même côté du convoyeur 5 à savoir sur le côté avant c'est-à-dire sur la paroi avant 5c. L'installation 1 comporte également une source lumineuse 14 fixée sur le convoyeur 5 sur le côté opposé de celui où se trouvent positionnés le ou 25 les dispositifs d'inspection, afin que chaque caméra 10 observe les récipients rétroéclairés. Cette source lumineuse 14 de tous types connus en soi est ainsi située dans l'exemple illustré, sur le côté arrière du convoyeur en étant fixée sur la paroi arrière 5d. La source lumineuse 14 est montée solidaire du convoyeur par un système de fixation de tous types, associé ou non à un 30 système d'amortissement des vibrations. Chaque chambre de support 11 est fixée sur le convoyeur 5 en présentant au-dessous du plan de convoyage P, une partie ou une section 3056296 8 basse 11b dans laquelle la caméra 10 est montée pour ne pas être exposée directement aux rayonnements issus des récipients 2. De même, chaque chambre de support 11 est fixée sur le convoyeur 5 en présentant au-dessus du plan de convoyage P, une partie ou une section haute 11h munie d'un 5 hublot d'observation 15. Il doit être compris que chaque chambre de support 11 comporte une section haute 11h s'élevant au-dessus du plan de convoyage P et une section basse 11b s'étendant au-dessous du plan de convoyage P. De préférence les deux sections, haute 11h et basse 11b, de la 10 chambre de support 11 ne sont pas séparées de sorte que cette chambre de support délimite intérieurement un unique volume, ce qui permet à l'air chaud de la section basse de monter dans la section haute. Chaque chambre de support 11 peut être réalisée de diverses manières. Dans l'exemple illustré, chaque chambre de support 11 est 15 réalisée sous la forme d'un boîtier cylindrique fermé à chacune de ses extrémités et monté pour s'étendre verticalement. Dans la section haute 11h est monté un système optique de renvoi d'image 16 de sorte que le champ d'observation de la caméra 10 se trouve dirigé à travers le hublot d'observation 15 pour inspecter les récipients en 20 défilement. Dans l'exemple de réalisation illustré, chaque dispositif d'inspection I, II comporte en tant que système optique de renvoi 16, un miroir de renvoi 16. Ainsi tel cela apparaît à la Fig. 4, la caméra est positionnée sensiblement verticalement avec son champ d'observation dirigé vers la section haute 11h pour être repliée par le miroir de renvoi. Le champ 25 d'observation de la caméra est tel qu'il permet l'observation des récipients sur toute leur hauteur. Il est considéré que le champ d'observation repliée de la caméra présente une direction de visée Dv définie comme la direction de l'axe optique en projection verticale sur le plan de convoyage P, comme représenté sur la Fig. 5. 30 Avantageusement, les dispositifs d'inspection I, II sont positionnés de manière que la direction de visée de chaque caméra 10 définit avec le plan 3056296 9 orthogonal T à la direction de transfert F est un angle A compris entre 100 et 45°. Dans l'exemple de réalisation illustré à la Fig. 5 comportant deux dispositifs d'inspection I, II, les dispositifs d'inspection sont positionnés de 5 manière que les directions de visée Dv des capteurs optiques 10 définissent entre elles un angle B compris entre 20° et 90°. Le montage solidaire des dispositifs d'inspection I, II, avec le convoyeur 5 à l'aide des systèmes de fixation 13, permet de suivre et de s'adapter aux changements de position du convoyeur ainsi qu'aux variations 10 de pente du convoyeur, sans nécessité de réglage, contrairement aux systèmes antérieurs non fixés solidairement au convoyeur. De plus, la solution permet de suivre et s'adapter également, aux vibrations, ou aux torsions du convoyeur sous l'effet de la dilatation. Cette adaptation permet ainsi de conserver en permanence le champ et la direction d'observation de 15 la caméra, fixes par rapport au plan P du convoyeur. Chaque système de fixation 13 peut être réalisé de toute manière appropriée pour obtenir une liaison rigide, associée ou non à un système d'amortissement des vibrations. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le système de fixation 13 d'une chambre de support 11 sur le convoyeur 5 comporte un 20 dispositif de réglage 23 de l'écartement entre ladite chambre 11 et le convoyeur 5 et/ou de la position le long du convoyeur de ladite chambre. En d'autres termes, le dispositif de réglage 23 permet de déplacer latéralement chaque chambre parallèlement à la direction de transfert F mais également perpendiculairement à la direction de transfert F. Par exemple, la 25 chambre 11 est supportée par un bloc support 23a monté coulissant dans une première glissière 23b pour permettre le déplacement de la chambre dans le plan T perpendiculaire à la direction de transfert. Cette première glissière 23b est montée coulissante sur une deuxième glissière 23c s'étendant perpendiculairement à la première c'est-à-dire parallèlement à la 30 direction de transfert F. Cette deuxième glissière 23c est montée rigidement sur le convoyeur 5 et en particulier sur la paroi avant 5c. 3056296 10 Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le système de fixation 13 de la chambre de support 11 sur le convoyeur 5 comporte un collier de serrage 27 porté par le convoyeur et enserrant une section cylindrique de la chambre de support 11 permettant de régler la direction de 5 visée Dv de la caméra. Selon cet exemple, le système de fixation 13 comporte un dispositif permettant de régler l'angle A ainsi que la direction de visée Dv d'une caméra définit avec le plan T orthogonal à la direction de transfert F. Dans l'exemple illustré, ce collier de serrage 27 est porté par le bloc 10 support 23a qui est pourvu d'un système permettant de desserrer ou serrer la chambre de support 11 par rapport au bloc support 23a afin respectivement de pouvoir tourner sur elle-même la chambre 11 autour de l'axe vertical ou de bloquer dans une position angulaire fixe cette chambre 11. Ainsi, ce dispositif de réglage 27 de l'angle et de la direction de 15 la caméra est combiné au dispositif de réglage 23 de l'écartement entre ladite chambre 11 et le convoyeur 5 et/ou de la position le long du convoyeur de ladite chambre. Bien entendu, il peut être envisagé de monter directement sur le convoyeur, le dispositif de réglage 27 de l'angle et de la direction de la caméra. 20 Selon autre une caractéristique avantageuse, l'installation selon l'invention permet à l'aide des dispositifs de réglage 23, 27 de facilement modifier l'angle de visée en fonction de l'espacement entre les récipients. L'espacement des récipients circulant sur le tapis du convoyeur dépend de l'entraxe de la machine de fabrication, du nombre de sections et du nombre 25 de cavités par section, de la cadence de fabrication, du diamètre du corps des récipients et de la vitesse du convoyeur. Ainsi, chaque caméra peut être réglée facilement pour observer dans des conditions optimisées, individuellement chacun des récipients amenés à défiler devant la caméra. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, chaque chambre 30 de support 11 comporte dans sa section basse 11b, un système de refroidissement à air 30 générant un flux d'air froid directement sur la caméra 10. Avantageusement, le système de refroidissement à air 30 est un 3056296 11 tube vortex, ou tube de Ranque-Fillsh, raccordé à une conduite d'alimentation à air comprimé 31 et délivrant d'une part, par une buse 32 un flux d'air froid dirigé en direction de la caméra 10 et d'autre part, par un tube 33, un flux d'air chaud débouchant dans la section haute 11h pour y 5 créer une surpression. De préférence le flux d'air chaud est dirigé vers la section haute 11h de manière à réchauffer le miroir de renvoi et le hublot 15 pour éviter l'apparition d'une condensation. L'extrémité haute 11h de la chambre 11 est munie d'ouvertures pour l'évacuation de l'air. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car 10 diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1- Installation pour l'inspection optique de récipients (2) en verre à haute température fabriqués par une machine de formage (3) en sortie de laquelle les récipients défilent à haute cadence selon une direction de transfert (F) devant au moins un premier dispositif d'inspection (I), en étant posés successivement sur le plan de convoyage (P) d'un convoyeur (5) à hauteur ou inclinaison variable, ce premier dispositif (I) d'inspection comprenant au moins une caméra (10) montée à l'intérieur d'une chambre de support (11), caractérisée en ce qu'elle comporte un système (13) de fixation sur le convoyeur (5), de la chambre de support (11) du premier dispositif d'inspection de manière que cette chambre de support (11) se trouve positionnée d'un côté du convoyeur en présentant au-dessous du plan de convoyage (P), une section basse (11b) dans laquelle la caméra (10) est montée pour ne pas être exposée directement aux rayonnements issus des récipients, la chambre de support (11) présentant au-dessus du plan de convoyage (P), une section haute (11h) munie d'un hublot d'observation (15) et dans laquelle est monté un système optique de renvoi (16) de sorte que le champ d'observation de la caméra se trouve dirigé à travers le hublot d'observation pour inspecter les récipients en défilement. 2 - Installation d'inspection selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un deuxième dispositif d'inspection comprenant au moins une caméra (10) monté à l'intérieur d'une chambre de support (11) fixée sur le convoyeur (5) du côté où se trouve positionné le premier dispositif d'inspection (I), la chambre de support (11) de ce deuxième dispositif présentant au-dessous du plan de convoyage (P), une section basse (11b) dans laquelle la caméra (10) est monté pour ne pas être exposé directement aux rayonnements issus des récipients, la chambre de support (11) présentant au-dessus du plan de convoyage (P), une section haute (11h) munie d'un hublot d'observation (15) et dans laquelle est monté un système optique de renvoi (16) de sorte que le champ d'observation de la caméra se 3056296 13 trouve dirigé à travers le hublot d'observation pour inspecter les récipients en défilement. 3 - Installation d'inspection selon la revendication 2, caractérisée en ce que les dispositifs d'inspection (I, II) sont positionnés de manière que les 5 directions de visée (Dv) des caméras définissent entre elles un angle (B) compris entre 20 et 90°. 4 - Installation d'inspection selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les dispositifs d'inspection (I, II) sont positionnés de manière que la direction de visée (Dv) d'une caméra définit avec le plan 10 orthogonal à la direction de transfert est un angle (A) compris entre 10° et 45°. 5 - Installation d'inspection selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque dispositif d'inspection (I, II) comporte en tant que système optique de renvoi (16), un miroir de renvoi et en ce que la 15 caméra (10) est munie de son objectif. 6 - Installation d'inspection selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de fixation (13) de la chambre de support (11) sur le convoyeur (5) comporte un collier (27) de serrage porté par le convoyeur (5) et enserrant une section cylindrique de la chambre de 20 support (11) permettant de régler la direction de visée (Dv) de la caméra. 7 - Installation d'inspection selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de fixation (13) d'une chambre de support (11) sur le convoyeur (5) comporte un dispositif de réglage (23a, 23b, 23e) de l'écartement entre ladite chambre et le convoyeur et/ou de la 25 position le long du convoyeur de ladite chambre. 8 - Installation d'inspection selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque chambre de support (11) comporte dans sa section basse (11b), un système (30) de refroidissement à air générant un flux d'air froid directement sur la caméra. 30 9 - Installation d'inspection selon la revendication 8, caractérisée en ce que le système de refroidissement à air (30) est un tube vortex alimenté en air comprimé et délivrant d'une part, un flux d'air froid en direction de la 3056296 14 caméra (10) et d'autre part, un flux d'air chaud dans la section haute (11h) pour y créer une surpression. 10 - Installation d'inspection selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une source lumineuse (14) fixée sur le 5 convoyeur (5) sur le côté opposé de celui où se trouvent positionnés le ou les dispositifs d'inspection, afin que chaque caméra observe les récipients rétroéclairés.