Brevet FR3051907A1 — publié le 20171201

Dispositif de test d'étanchéité La présente invention concerne un dispositif de test d'étanchéité aux gaz entre une première et une seconde parties entre lesquelles s'étend axialement un espace où est disposé un joint prévu pour assurer une étanchéité aux gaz entre ces première et seconde parties. Est également concerné un ensemble comprenant : - un tel dispositif de test, - et lesdites première et seconde parties, qui seront alors des pièces respectivement de stator et de rotor de turbomachine entre lesquelles sera interposé ledit joint. Ainsi, une application du dispositif de test d'étanchéité de l'invention au domaine des turbomachines, telles par exemple qu'un turboréacteur ou un turbopropulseur est en particulier visée. Usuellement, notamment dans ce domaine, il est nécessaire de disposer d'enceintes cloisonnées pour garantir les différences de pressions nécessaires au bon fonctionnement des appareillages concernés. Il arrive parfois que l'enceinte à cloisonner se situe à la frontière entre une partie fixe (stator) et une partie mobile (rotor) ; dans ce cas il est courant d'utiliser une pièce tournante comportant des obstacles radiaux (appelée laby dans le domaine des turbomachines aéronautiques). Ce type de technologie assure un niveau certain d'étanchéité aux gaz. Plus généralement, tester l'étanchéité aux gaz d'un joint prévu comme précité est important. Et avoir la possibilité de le faire dans différentes situations de fonctionnement l'est donc aussi. En effet, il peut s'avérer qu'en fonctionnement réel, lesdites première et seconde parties soient amenées à bouger l'une par rapport à l'autre et/ou que le joint subisse des contraintes importantes, mécaniques, thermiques et/ou en pression. S'assurer d'une durée de vie adaptée, y compris dans ces circonstances est important. 3051907 2 Dans le domaine des turbomachines, il peut aussi être essentiel de vérifier les risques liés à une tenue du joint au pompage (inversion involontaire et imprévu du sens d'écoulement du flux de fluide(s) dans une veine) 5 L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ces problèmes. A cet effet, elle propose donc un dispositif de test d'étanchéité aux gaz entre une première et une seconde parties entre lesquelles s'étend axialement un espace où est disposé un joint prévu pour assurer une 10 étanchéité aux gaz entre les première et seconde parties, le dispositif comportant : - un bâti entourant une cavité fermée dans laquelle sont disposés les première et seconde parties et le joint qui s'étend localement entre elles, - des moyens d'inclinaison qui agissent sur la première partie qui peut ainsi 15 être inclinée de façon variable par rapport à la seconde partie, en particulier à l'endroit du joint, - une structure déplaçable par rapport au bâti suivant un axe et agissant pour permettre de réduire ou d'augmenter l'espace entre les première et seconde parties à l'endroit du joint, 20 de façon que la cavité soit séparée en deux sous-cavités de part et d'autre du joint et des première et seconde parties, - des joints complémentaires, pour une étanchéité aux gaz entre les première et seconde sous-cavités, - des moyens de variation de pressions pour établir des pressions 25 différentes dans les première et seconde sous-cavités, - des premiers moyens d'entraînement pour permettre de faire pivoter les moyens d'inclinaison, - des seconds moyens d'entraînement pour permettre de déplacer la structure axialement déplaçable, 30 - des moyens de mise en rotation qui agissent sur la seconde partie, pour permettre de déplacer autour dudit axe la seconde partie, et 3051907 3 - des moyens de mesure de pressions pour mesurer les pressions dans les première et/ou seconde sous-cavités. Ainsi, on pourra tester le joint et son interface avec lesdites parties, de façon combinée ou non, en pression, en déplacement et/ou en 5 pivotement. Des moyens de mesure de températures pour mesurer les températures dans les première et/ou seconde sous-cavités pourront être prévus. Ainsi, on pourra gérer des variations de températures dans l'une au 10 moins des sous-cavités, via des moyens d'alimentation en fluide de cette/ces sous-cavités. Il est aussi proposé que les moyens de mise en rotation comprennent des moyens de mise en vibrations qui agiront sur la seconde partie pour permettre de la mettre en vibrations autour dudit axe. 15 Ainsi, on évitera la mise en place de tout un système de mise en rotation sur un secteur angulaire important. Il est encore proposé que les moyens de mise en rotation comprennent : - un excitateur de rotation, qui peut donc être un excitateur de mise en 20 vibrations, - une paroi de liaison, - une membrane flexible, étanche aux gaz fixée à et interposée entre la seconde partie et une structure fixe appartenant au bâti du dispositif, pour absorber une partie au moins des effets de l'excitateur avant qu'ils soient 25 transmis à ladite structure fixe. Ainsi, on évitera de transmettre au (carter fixe du) bâti des trépidations parasites, tout en assurant un test efficace, à coût maîtrisé. Dans ce contexte de coût maîtrisé et de réalisation d'un dispositif compact et facile à utiliser et efficace, il est aussi proposé que : 30 - les moyens d'inclinaison comprennent une plateforme pivotante, - et/ou que les moyens d'inclinaison : 3051907 4 -- soient articulés sur un plateau de ladite structure déplaçable, le plateau étant mobile en translation par rapport à une structure fixe du bâti, -- et soient alors interposés entre la structure déplaçable et la 5 première partie, - et/ou que ladite structure déplaçable comprenne un plateau mobile suivant ledit axe le long d'une paroi fixe du bâti qui guident son déplacement axial et/ou limitent localement l'une des première et seconde sous-cavités. 10 En particulier dans une application turbomachine, on pourra ainsi prouver que la partie ici mobile du stator suit bien les mouvements du rotor et que dans ce cas le niveau d'étanchéité reste le même, ceci après avoir introduit différents angles entre rotor et stator et différentes distances entre le rotor et le stator. 15 Pour favoriser un guidage performant dans un environnement compact, il est aussi proposé que le dispositif comprenne aussi un (premier) joint complémentaire interposé entre la plateforme et le plateau. Ceci sera d'autant plus adapté si le plateau est mobile en translation par rapport à la structure fixe du bâti. 20 De manière de préférence complémentaire, le dispositif pourra comprendre par ailleurs un (second) joint complémentaire interposé entre le plateau et la paroi fixe (de la structure fixe) du bâti. Un but visé pourra aussi être de pouvoir effectuer un réglage sur différents angles et différentes positions axiales tout en restant à l'extérieur 25 de la machine (des parois des sous-cavités) à l'arrêt ou en fonctionnement, sans démontage ni du banc ni de la machine. Ce système sera ainsi d'autant plus adaptable et ouvert à de nombreuses applications. Aussi est-il alors proposé que le bâti du dispositif comprenne : 30 - une structure fixe ouverte à une extrémité axiale, et 3051907 5 - un capot amovible fixé à la structure fixe, vers ladite extrémité axiale et présentant des passages pour qu'une partie des premiers et seconds moyens d'entrainement soient manoeuvrables depuis l'extérieur de la cavité et traversent ledit capot pour pouvoir agir sur les moyens d'inclinaison et la 5 structure déplaçable. Dans ce cas, il pourra être judicieux que les premiers et seconds moyens d'entrainement comprennent respectivement, qui passent à travers lesdits passages : - des colonnes de guidage axial et des interfaces de liaison avec des vérins 10 pour le déplacement de ladite structure déplaçable axialement, et - des vis à pas fin de réglage les moyens d'inclinaison. Ainsi, on associera précision et simplicité de réalisation, donc fiabilité. Concernant maintenant l'ensemble précité comprenant le dispositif 15 de test et lesdites première et seconde parties, ces parties pourront en particulier être des pièces respectivement de stator et de rotor de turbomachine, favorablement alignées axialement et entre lesquelles ledit joint sera un joint axial. Il sera alors en particulier possible de tester une zone à cloisonner 20 se situant vers l'arrière d'une turbomachine aéronautique, typiquement en zone turbine, là où il est courant d'utiliser une pièce tournante comportant des obstacles radiaux (appelée donc laby). L'invention sera si nécessaire mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention pourront apparaître à la lecture 25 de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une demi-coupe partielle schématique de la partie arrière d'un turboréacteur, - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une réalisation d'un 30 dispositif de test d'étanchéité aux gaz entre deux parties ou pièces, - la figure 3 est une coupe médiane partielle, suivant la ligne 3051907 6 - la figure 4 est une vue locale agrandie de la coupe de la figure 3, - la figure 5 montre en demi-coupe axiale une réalisation possible des deux parties ou pièces avec le joint à tester interposé entre elles. En figure 1, est ainsi représentée notamment la turbine basse 5 pression 12 et l'arbre 14 d'un turboréacteur, d'axe de rotation ou révolution X, que cette turbine entraîne en rotation autour de cet axe. Dans la présente description : - est axial ce qui est parallèle à l'axe X et les adjectifs radial ou transversal (qui veut dire sécant et pas nécessairement perpendiculaire) sont définis 10 par rapport à l'axe X, - est amont ce qui, par rapport à l'écoulement gazeux dans la turbomachine globalement le long de l'axe X, reçoit ce fluide avant une zone située en aval. Ceci précisé, en aval des éléments coaxiaux ci-avant cités, on a 15 représenté les éléments essentiels d'un carter d'échappement 16, abritant entre autres des moyens de drainage et de récupération d'huile 17, 18. Entre l'arbre 14 et la turbine 12, on trouve le roulement arrière 20 de l'arbre 14 dont la partie fixe est supportée par la paroi 22 du carter d'échappement 16. Une chambre de lubrification 24 entoure le roulement 20 20. Une unique chambre de récupération 26 entoure la chambre de lubrification 24, radialement à l'extérieur de celle-ci. La turbine comporte un rotor 28 muni d'une pluralité de disques 29, 30 espacés axialement. La chambre de lubrification 24 est définie entre l'extrémité arrière de 25 l'arbre 14 et la paroi 22 du carter d'échappement. Un support 32 sensiblement conique s'étend entre la paroi 22 du carter et la partie fixe du roulement. Il est percé de trous 31 permettant la diffusion du brouillard d'huile dans toute la chambre de lubrification, c'est-à-dire de part et d'autre du roulement. 30 Un élément de paroi fixe 36 s'étend vers l'amont à partir dudit support 32. Un élément de paroi tournant 38 faisant saillie à l'arrière de 3051907 7 l'arbre s'étend vers l'aval en direction de l'élément de paroi fixe 36. Il est situé quelque peu radialement à l'intérieur de l'élément de paroi fixe. Les deux extrémités de ces éléments de paroi se chevauchent et un premier joint d'étanchéité 40, tournant, est disposé entre ces deux extrémités. Ce 5 joint peut être du type labyrinthe (laby), classique. Un élément de paroi mobile 44, s'élargissant d'amont en aval, s'étend à partir de l'extrémité de l'arbre 14, jusqu'à l'extérieur du rotor, axialement, c'est-à-dire jusqu'à un point situé en aval du dernier disque 30 dudit rotor. 10 Un élément de paroi fixe 46 solidaire du carter 16 s'étend vers l'amont en direction de l'élément de paroi mobile 44. Les deux extrémités de ces éléments de paroi se chevauchent et un second joint d'étanchéité tournant 48 est disposé entre ces deux extrémités. Ce joint peut être du type à labyrinthe (laby), classique. 15 Ainsi, la chambre de récupération unique 26 est définie entre des éléments de parois fixes 32, 36 et mobiles 38, 44 et elle est fermée par les deux joints 40, 48 mentionnés ci-dessus. Adapter par exemple l'un et/ou l'autre de ces joints peut s'avérer nécessaire. Il est alors préférable de pouvoir tester le montage de 20 substitution prévu, avant de le rendre opérationnel. Aussi a-t-on illustré figures 2,3,4 un mode de réalisation d'un dispositif 50 de test d'étanchéité aux gaz entre une première et une seconde parties, respectivement 51,53, entre lesquelles s'étend axialement un espace 55 où est disposé un joint 57 prévu pour assurer une étanchéité 25 aux gaz entre les première et seconde parties 51,53. Dans cette réalisation, le dispositif 50 comportant : - un bâti 58 entourant une cavité 59 fermée dans laquelle sont disposés les première et seconde parties 51,53 et le joint 57 qui s'étend localement entre elles, 3051907 8 - des moyens 61 d'inclinaison qui agissent sur la première partie 51 qui peut ainsi être inclinée de façon variable par rapport à la seconde partie 53, en particulier à l'endroit du joint 57, - une structure 63 déplaçable par rapport au bâti 58 suivant un axe X et 5 agissant pour permettre de réduire ou d'augmenter l'espace 55 entre les première et seconde parties à l'endroit du joint 57, de façon qu'ainsi la cavité 59 soit séparée en deux sous-cavités 59a,59b de part et d'autre du joint 57 et des première et seconde parties 51,53, - des joints complémentaires 65,67, pour une étanchéité aux gaz entre les 10 première et seconde sous-cavités 59a,59b, - des moyens 69 de variation de pressions pour établir des pressions différentes dans les première et seconde sous-cavités 59a,59b, - des premiers moyens 71 d'entraînement pour permettre de faire pivoter les moyens 61 d'inclinaison, 15 - des seconds moyens 73 d'entraînement pour permettre de déplacer la structure axialement déplaçable 63, - des moyens 75 de mise en rotation qui agissent sur la seconde partie 53, pour permettre de déplacer cette seconde partie autour dudit axe X, - et des moyens 77 de mesure de pressions pour mesurer les pressions 20 dans les première et seconde sous-cavités 59a,59b. Comme schématisé figure 2, ce dispositif 50, ou machine, pourra se présenter comme une structure globalement cylindrique, posée au sol et d'axe horizontal X. Son bâti 58 pourra comprendre : 25 - une structure 79 fixe, ouverte à une extrémité axiale 79a, et - un capot amovible 81 fixé à la structure fixe 79, vers ladite extrémité axiale 79a et présentant des passages tels que 83,85,87 pour qu'une partie au moins des premiers et seconds moyens d'entrainement 71,73 soient manoeuvrables depuis l'extérieur (EXT) de la cavité 59 et traversent le 30 capot 81 pour pouvoir agir sur les moyens 61 d'inclinaison et la structure déplaçable 63. 3051907 9 Autant la cavité 59 est un espace fermé, comme l'est la machine 50 avec le capot 81, autant la solution technique ici présentée prévoit donc des trous de passages donnant accès à différentes fonctions dont la fonction de réglage (position angulaire et axiale) et laissant le passage à 5 des moyens de guidage des mouvements desdites parties 51,53 (et donc du joint 57) et aux moyens de contrôle des positions adoptées. Favorablement, la structure déplaçable 63 comprendra un plateau 630 mobile suivant l'axe X le long d'une paroi fixe 91 d'une structure fixe 93 du bâti 58 qui guidera son déplacement axial. 10 Cette paroi fixe 91 limite ici localement la première sous-cavité 59a. Des colonnes 89 de guidage axial permettent par ailleurs de guider axialement le déplacement, via les seconds moyens 73 d'entraînement, de la structure axialement mobile 63, et en l'espèce du plateau 630. Des vérins 730 pilotés à déplacement axial agissent, comme 15 seconds moyens 73 d'entraînement, sur le plateau 630. De fait, il est conseillé que ce plateau 630 soit mobile en translation par rapport à la structure fixe 79 du bâti 58. Les seconds moyens 73 d'entraînement, et en particulier les vérins 730 pilotés, traversent les passages 85 pour agir sur le plateau (guidé dans 20 la structure 93) qui s'étend juste derrière le capot 81 (ou peuvent se déplacer jusqu'au capot 81), transversalement à l'axe X. Concernant les vérins pilotés, on peut prévoir plusieurs vérins ou un gros vérin piloté en partie centrale avec sa partie mobile fixée sur le plateau 63 et sa partie fixe montée sur le capot 81. Les deux fonctionnements sont 25 identiques. Adjacent au plateau 630 se situe une plateforme pivotante 610 qui appartient aux moyens d'inclinaison 61. Favorablement, et en particulier s'il s'agit de la plateforme 610, les moyens d'inclinaison 61 : 3051907 10 - seront, comme illustré notamment figure 4, articulés autour de l'axe 95 sur le plateau 630, le plateau 630 étant donc mobile axialement en translation par rapport à la structure fixe 79, - et seront interposés entre la structure déplaçable 63 et la première partie 5 51. Ainsi, du côté latéral de commande en mouvement (déplacement axial et inclinaison dans le plan 97 contenant l'axe X) des moyens 61 d'inclinaison et de la structure 63 déplaçable (partie gauche de la figure 4 ici), la cavité 59 pourra être limitée, transversalement à l'axe X, par la 10 plateforme 610 et le plateau 630. De ce fait, si le plateau 630 est mobile axialement le long de la paroi fixe 91, des premier et second joints complémentaires 65,67 seront donc interposés respectivement entre la plateforme 610 et le plateau 630 et entre le plateau et ladite paroi fixe 91. 15 Il pourra s'agir de joints respectivement en W et en C. La plateforme 610 sera typiquement une plaque montée pivotante autour d'un axe 95, en son centre. Via un rebord transversal 510, l'extrémité axiale de la première partie 51 sera favorablement fixée (rigidement), en 99, à une extrémité de la 20 plateforme 610, vers l'un de ses bords, de façon que le premier joint complémentaire 65 vienne en permanence, mais plus ou moins, en appui contre la face en regard du plateau 630. Pour être montés et démontés axialement, pourront ainsi se succéder axialement, depuis l'extérieur (EXT) du bâti 58 vers les première 25 et une seconde parties 51,53, le capot 81, le plateau 630, la plateforme 610, puis lesdites première et seconde parties. Plusieurs vis 101 à pas fin et à actions opposées définissant les premiers moyens 71 d'entraînement pourront agir sur la plateforme 610 pour assurer l'effet de bascule attendu, par exemple des vis à touches 30 bombées, ceci sans donc avoir à ouvrir la machine que ce soit à l'arrêt ou 3051907 11 en fonctionnement (de petits vérins précis à pilotage dissocié et à touche bombée permettraient d'éviter de faire ce réglage à la main). A travers le capot 81, le plateau 630 et la plateforme 610, on pourra aussi trouver des passages 103 et 105 pour laisser l'accès (étanche) 5 jusqu'à la sous-cavité 59b à des capteurs respectivement de pression 111 et de température 113 appartenant, pour le premier, auxdits moyens 77 de mesure de pressions. Quant aux mesures dans la sous-cavité 59a, elles pourront être réalisées par des capteurs également de pression et de température 10 appartenant, pour le premier, auxdits moyens 77 de mesure de pressions, et montés à travers la paroi 93, axialement au-delà de la zone de déplacement axial de l'ensemble plateau 630 et plateforme 610. A travers le capot 81 fixé à la structure fixe 79, on pourra encore trouver les passages 107,109 réservés pour les conduits 115,117 15 appartenant aux moyens 69 de variation de pressions permettant, via un compresseur et des vannes, d'établir des pressions différentes dans les première et seconde sous-cavités 59a,59b. Pour arriver dans la première sous-cavité 59a, le conduit 117 traverse de façon étanche le capot 81 et le plateau 630. Pour arriver dans 20 la seconde sous-cavité 59b, le conduit 115 traverse aussi, de façon étanche, la plateforme 610. Outre les moyens de sollicitation de la première partie 51, la machine 50 est donc aussi pourvue de moyens de sollicitation de la seconde partie 53 correspondant aux moyens 75 précités de mise en 25 rotation. Afin d'éviter des rotations complètes, il est ici proposé que ces moyens de mise en rotation comprennent des moyens 750 de mise en vibrations agissant donc sur la seconde partie 53 pour la mettre en vibrations autour de l'axe X. 30 En particulier, et comme dans l'exemple illustré, les moyens de mise en vibrations pourront comprendre un excitateur 119, extérieur au bâti 3051907 12 faisant vibrer une paroi 121 de liaison, à laquelle est fixée la seconde partie 53, et une membrane 123 flexible, étanche aux gaz fixée à, et interposée entre, la seconde partie 53 et la structure fixe 79, pour absorber une partie au moins des effets de l'excitateur avant que ces effets soient transmis à la 5 structure fixe 79. Comme déjà mentionné, lesdites première et seconde parties 51,53 pourront en particulier être des pièces respectivement de stator et de rotor d'une turbomachine, ces pièces étant alignées axialement et donc séparées par le joint 57 qui sera alors un joint axial. 10 Figure 5, on voit ainsi un exemple de tel joint 57. La pièce principale du joint, un corps 125, est prévue pour pouvoir coulisser sur le stator 51, en variant sa distance axiale vis-à-vis du rotor 53. Le stator 51 et le rotor 53 sont coaxiaux, selon la direction axiale X. Le rotor 53 comporte une face d'étanchéité 530 circulaire et plane, située en regard du corps 125. Le 15 corps 125 comprend une bague circulaire 127, disposée autour d'un joint d'étanchéité secondaire 128 logé dans une gorge de la face externe du stator 51. C'est par ce joint d'étanchéité secondaire 128 que le corps 125 est soutenu par le stator 51 et peut coulisser par rapport à lui. Le corps 125 comprend aussi des léchettes 129 saillantes vers la face d'étanchéité 530 20 et qui définissent un jeu 131 avec elle. Les enceintes ou sous-cavités 59a,59b sont à des pressions différentes en fonctionnement normal, et communiquent par l'espace 55 qui forme ici un passage circulaire situé entre le corps 125 et la face d'étanchéité 530. Y est toléré un débit de fuite dont les caractéristiques sont régies avant tout par le jeu 131. Un patin de 25 butée 133 peut être encastré dans le corps 125 de manière à saillir en direction de la face d'étanchéité 530 davantage que les léchettes 129. REVENDICATIONS1. Dispositif (50) de test d'étanchéité aux gaz entre une première et une seconde parties (51,53) entre lesquelles s'étend un espace (55) où est disposé un joint (57) prévu pour assurer une étanchéité aux gaz entre les première et seconde parties, le dispositif comportant : - un bâti (58) entourant une cavité (59) fermée dans laquelle sont disposés les première et seconde parties (51,53) et le joint (57) qui s'étend localement entre elles, - des moyens (61) d'inclinaison qui agissent sur la première partie (51) qui peut ainsi être inclinée de façon variable par rapport à la seconde partie (53), en particulier à l'endroit du joint (57), - une structure (63) déplaçable par rapport au bâti (58) suivant un axe X et agissant pour permettre de réduire ou d'augmenter l'espace (55) entre les première et seconde parties à l'endroit du joint (57), de façon que la cavité (59) soit séparée en une première et une seconde sous-cavités (59a, 59b), de part et d'autre du joint (57) et des première et seconde parties (51,53), - des joints complémentaires (65,67), pour une étanchéité aux gaz entre les première et seconde sous-cavités, - des moyens (69) de variation de pressions pour établir des pressions différentes dans les première et seconde sous-cavités, - des premiers moyens (71) d'entraînement pour permettre de faire pivoter les moyens (61) d'inclinaison, - des seconds moyens (73) d'entraînement pour permettre de déplacer la structure axialement déplaçable (63), - des moyens (75) de mise en rotation qui agissent sur la seconde partie (53), pour permettre de déplacer autour dudit axe X la seconde partie, - des moyens (77) de mesure de pressions pour mesurer les pressions 30 dans les première et seconde sous-cavités. 3051907 14 2. Dispositif selon la revendication 1, où les moyens de mise en rotation comprennent des moyens (750) de mise en vibrations qui agissent sur la seconde partie (53) pour permettre de la mettre en vibrations autour dudit axe X. 5 3. Dispositif selon la revendication 2, où les moyens de mise en rotation comprennent : - un excitateur (119) de rotation, qui, peut-être un excitateur de mise en vibrations, - une paroi (121) de liaison, 10 - une membrane (123) flexible, étanche aux gaz fixée à et interposée entre la seconde partie (53) et une structure fixe (79) appartenant au bâti du dispositif, pour absorber une partie au moins des effets de l'excitateur avant qu'ils soient transmis à ladite structure fixe. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, où les 15 moyens d'inclinaison comprennent une plateforme pivotante (610). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, où les moyens d'inclinaison : - sont articulés sur un plateau (630) de ladite structure déplaçable, le plateau étant mobile en translation par rapport à une structure fixe (79) du 20 bâti, - et sont interposés entre la structure déplaçable (63) et la première partie (51). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, où ladite structure déplaçable comprend un plateau mobile suivant ledit axe X le long 25 d'une paroi fixe (93) du bâti qui guident son déplacement axial et/ou limitent localement l'une des première et seconde sous-cavités. 7. Dispositif selon la revendication 4 et l'une des revendications 5 ou 6, qui comprend, comme joint complémentaire, un premier joint (65) interposé entre la plateforme (610) et le plateau (630). 3051907 15 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6 seule ou en combinaison avec la revendication 7, où le plateau (630) est mobile en translation par rapport à la structure fixe (79) du bâti (58). 9. Dispositif selon la revendication 6 seule ou en combinaison 5 avec l'une des revendications 7 ou 8, qui comprend, comme joint complémentaire, un second joint (67) interposé entre le plateau (630) et ladite paroi fixe de la structure fixe (79) du bâti (58). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, où : - le bâti comprend : 10 -- une structure fixe (79) ouverte à une extrémité axiale (79a), et -- un capot amovible (81) fixé à la structure fixe, vers ladite extrémité axiale et présentant des passages (83,85,87) pour qu'une partie des premiers et seconds moyens d'entrainement (71,73) soient manoeuvrables depuis l'extérieur de la cavité (59) et traversent ledit 15 capot (81) pour pouvoir agir sur les moyens (61) d'inclinaison et la structure déplaçable (63), - et les premiers et seconds moyens d'entrainement comprennent respectivement, qui passent à travers les passages (83,85,87) : -- des colonnes (89) de guidage axial et des interfaces de liaison avec 20 des vérins (730) pour le déplacement de ladite structure déplaçable axialement, et -- des vis (101) à pas fin de réglage des moyens (61) d'inclinaison.