Brevet FR3052553A1 — publié le 20171215

Système et procédé d'affichage d'un aéronef. L'invention est relative à l'affichage d'informations d'aide au pilotage dans un cockpit d'aéronef. Les aéronefs modernes, en particulier les avions de transport, comportent généralement un système d'affichage d'informations d'aide au pilotage dans leur cockpit. Un tel système, par exemple de type CDS (« Control and Display System » en anglais) commande l'affichage d'informations sur des écrans, dits tête basse, du cockpit : pour visualiser ces informations, l'utilisateur, en général un pilote ou un copilote de l'aéronef, doit baisser la tête afin de regarder les écrans. Il ne peut donc pas voir en même temps l'environnement de l'aéronef à travers un pare-brise du cockpit. Pour permettre à l'utilisateur de voir ces informations tout en surveillant l'environnement de l'aéronef, certains aéronefs sont maintenant équipés d'un dispositif d'affichage tête haute, communément appelé HUD pour « Head Up Display » en anglais. Un dispositif HUD comporte un projecteur et une vitre semi-réfléchissante (« combiner » en anglais) disposée entre le pare-brise de l'aéronef et une position correspondant à la position de la tête d'un pilote ou d'un copilote lorsque celui-ci est installé dans le cockpit pour piloter l'aéronef. Le projecteur projette des informations sur la vitre semi-réfléchissante et l'utilisateur peut ainsi visualiser ces informations en superposition de l'environnement de l'aéronef visible à travers le pare-brise. Certaines informations peuvent être affichées de façon conforme. Dans la suite de la description, le terme conforme est relatif à l'affichage d'une information ou d'un symbole sur un afficheur ou un écran transparent, de telle façon que cette information ou ce symbole soit visible par l'utilisateur en superposition de l'environnement extérieur de l'aéronef, à une position conforme à la signification de l'information ou du symbole. Par exemple, un symbole représentant une piste d'atterrissage, lorsqu'il est affiché de façon conforme, est affiché en superposition de la position de la piste d'atterrissage réelle visible par l'utilisateur à travers le pare-brise de l'aéronef. Un tel dispositif HUD est généralement d'un coût élevé. De plus, son installation dans un aéronef peut être complexe et chère, surtout si cette installation n'a pas été prévue lors de la conception de l'aéronef. Par ailleurs, le dispositif HUD n'est pas visible de 3052553 2 l'utilisateur, ou seulement partiellement visible, si l'utilisateur est amené à tourner sa tête pour surveiller l'environnement latéral de l'aéronef : les informations affichées sur le HUD ne sont alors pas visibles, ou seulement partiellement visibles, par l'utilisateur. 5 Les inventeurs de la présente invention ont envisagé une solution à ces problèmes, qui pourrait consister à utiliser un dispositif d'affichage configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur, en particulier un pilote, dans le cockpit d'un aéronef. Un tel dispositif est communément appelé HMD pour « Head Mounted Display » en anglais. Il est parfois aussi 10 appelé HWD pour « Head Worn Display » en anglais. Il comporte généralement un afficheur monté solidaire de lunettes ou d'un casque, de telle façon que l'utilisateur peut voir des informations affichées sur l'afficheur lorsqu'il porte ces lunettes ou ce casque. Dans la suite de la description, le terme HMD désigne aussi bien un dispositif HMD qu'un dispositif HWD. Des 15 dispositifs HMD comportant un casque sont par exemple utilisés dans des avions militaires pour aider à réaliser des opérations de tir sur une cible. Des dispositifs HMD comportant des lunettes sont par exemple utilisés pour réaliser des affichages en réalité augmentée. L'afficheur est de préférence transparent de façon à ce que l'utilisateur puisse visualiser les informations 20 affichées, en réalité augmentée, en superposition de l'environnement. Une telle solution ne peut être acceptable que si l'affichage des informations sur le dispositif HMD est contrôlé de façon adéquate en fonction de l'orientation de la tête de l'utilisateur. Ainsi, par exemple, les informations ne peuvent pas être affichées sur le dispositif HMD de la même façon quelle que soit 25 l'orientation de la tête du pilote, car alors certaines informations risqueraient de ne pas être affichées de façon cohérente avec l'environnement extérieur de l'aéronef visible par l'utilisateur. Ce serait le cas en particulier d'informations prévues pour être affichées de façon conforme avec l'environnement. D'autre part, il n'y aurait aucun intérêt à afficher ces 30 informations de telle façon qu'elles semblent affichées de façon fixe dans le cockpit lorsque l'utilisateur tourne sa tête (de la même façon que pour les informations affichées sur un HUD) : en effet, dans un tel cas, l'utilisateur serait confronté au même problème qu'avec un dispositif HUD, à savoir que les informations ne seraient pas visibles de l'utilisateur, ou seulement 3052 5 53 3 partiellement visibles, si l'utilisateur est amené à tourner sa tête pour surveiller l'environnement latéral de l'aéronef. EXPOSE DE L'INVENTION : 5 La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution à ces problèmes. Elle concerne un système d'affichage d'un cockpit d'un aéronef comprenant : - un dispositif d'affichage configuré pour être porté solidaire de la tête d'un 10 utilisateur dans le cockpit de l'aéronef ; - un capteur d'orientation de la tête de l'utilisateur du dispositif d'affichage ; et - un calculateur d'affichage configuré pour commander l'affichage d'informations relatives au vol de l'aéronef sur le dispositif d'affichage. Le système est remarquable en ce que le calculateur d'affichage est 15 configuré pour : - acquérir une information d'orientation de la tête de l'utilisateur, fournie par le capteur ; - déterminer au moins une valeur d'écart angulaire entre d'une part une direction correspondant à ladite information d'orientation de la tête de 20 l'utilisateur et d'autre part un axe longitudinal de l'aéronef ; - évaluer au moins une condition fonction au moins de ladite valeur d'écart angulaire ; et - commander l'affichage sur le dispositif d'affichage selon : . un premier mode d'affichage lorsque ladite condition est vérifiée, ce 25 premier mode d'affichage correspondant à un affichage comprenant au moins un symbole d'aide au pilotage de l'aéronef affiché de façon conforme ; et . un autre mode d'affichage lorsque ladite condition n'est pas vérifiée. 30 Ainsi, le système d'affichage adapte le mode d'affichage des informations en fonction de la valeur de l'écart angulaire entre la direction correspondant à l'information d'orientation de la tête de l'utilisateur et l'axe longitudinal de l'aéronef. Cela permet d'afficher les informations de façon adéquate pour l'utilisateur en fonction de l'orientation de la tête de 3052553 4 l'utilisateur, en particulier en ce qui concerne l'au moins un symbole affiché de façon conforme dans le premier mode d'affichage. De façon avantageuse, l'au moins un symbole d'aide au pilotage est 5 choisi parmi les symboles suivants : - un symbole de vecteur vitesse de l'aéronef ; et - un symbole de référence aéronef. Le premier mode d'affichage correspond avantageusement à un affichage similaire à celui d'un HUD. 10 Dans un premier mode de réalisation, la valeur d'écart angulaire comprend un écart angulaire latéral et ladite condition inclut au moins une première condition élémentaire qui est vérifiée lorsque l'écart angulaire latéral est compris entre un seuil prédéterminé négatif d'écart angulaire latéral et un seuil prédéterminé positif d'écart angulaire latéral. De façon 15 particulière, ladite condition inclut en outre une deuxième condition élémentaire qui est vérifiée lorsque la valeur d'un deuxième écart angulaire latéral entre d'une part la direction correspondant à l'orientation de la tête de l'utilisateur et d'autre part le vecteur vitesse de l'aéronef est compris entre un deuxième seuil prédéterminé négatif d'écart angulaire latéral et un deuxième 20 seuil prédéterminé positif d'écart angulaire latéral. Avantageusement, l'autre mode d'affichage correspond à un deuxième mode d'affichage dans lequel l'au moins un symbole d'aide au pilotage de l'aéronef est affiché de façon non conforme. En particulier, l'au moins un symbole est un symbole de vecteur vitesse de l'aéronef et 25 l'affichage comprend en outre un symbole représentatif d'une ligne d'horizon, le symbole de vecteur vitesse de l'aéronef et le symbole représentatif de la ligne d'horizon étant affichés relativement l'un par rapport à l'autre de façon à indiquer un mouvement de montée ou un mouvement de descente de l'aéronef. 30 Avantageusement encore, l'au moins un symbole d'aide au pilotage de l'aéronef est affiché de façon non conforme à une position caractéristique d'une direction vers laquelle l'utilisateur peut orienter sa tête pour obtenir un affichage conforme de l'au moins un symbole dans le premier mode d'affichage. 3052553 5 De façon particulière, dans le deuxième mode d'affichage, l'affichage comprend en outre un symbole représentatif du roulis de l'aéronef, représenté associé à l'au moins un symbole. Encore de façon particulière, dans le deuxième mode d'affichage, 5 l'affichage comporte un nombre réduit d'informations par rapport à l'affichage correspondant au premier mode d'affichage. Dans un deuxième mode de réalisation, la valeur d'écart angulaire comprend un écart angulaire vertical et ladite condition inclut au moins une condition élémentaire qui est vérifiée lorsque l'écart angulaire vertical est 10 compris entre un seuil prédéterminé négatif d'écart angulaire vertical et un seuil prédéterminé positif d'écart angulaire vertical. De façon particulière, l'autre mode d'affichage correspond à un troisième mode d'affichage dans lequel l'affichage correspondant au premier mode d'affichage est au moins partiellement masqué. 15 Dans un mode particulier de réalisation, dans le premier mode d'affichage, l'affichage comprend au moins une partie d'une échelle d'assiette et, le cas échéant cette échelle d'assiette est dilatée latéralement en fonction de l'orientation de la tête de l'utilisateur, afin de permettre l'affichage de ladite au moins une partie de l'échelle d'assiette. 20 Dans un autre mode particulier de réalisation, dans le premier mode d'affichage, l'affichage comprend en outre une échelle de vitesse et/ou une échelle d'altitude et le calculateur d'affichage commande l'affichage sur le dispositif d'affichage de telle façon que l'échelle de vitesse et/ou l'échelle d'altitude soient affichées verticales dans un repère lié à l'aéronef. 25 L'invention est également relative à un procédé d'affichage dans un cockpit d'un aéronef, l'aéronef comportant un système d'affichage comprenant : - un dispositif d'affichage configuré pour être porté solidaire de la tête d'un 30 utilisateur dans le cockpit de l'aéronef ; - un capteur d'orientation de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage ; et - un calculateur d'affichage configuré pour commander l'affichage d'informations relatives au vol de l'aéronef sur le dispositif d'affichage. 3052553 6 Le procédé est remarquable en ce qu'il comporte les étapes suivantes mises en oeuvre par le calculateur d'affichage : - acquérir une information d'orientation de la tête de l'utilisateur, fournie par le capteur ; 5 - déterminer au moins une valeur d'écart angulaire entre d'une part une direction correspondant à ladite information d'orientation de la tête de l'utilisateur et d'autre part un axe longitudinal de l'aéronef ; - évaluer au moins une condition fonction au moins de ladite valeur d'écart angulaire ; et 10 - commander l'affichage sur le dispositif d'affichage selon : . un premier mode d'affichage lorsque ladite condition est vérifiée, ce premier mode d'affichage correspondant à un affichage comprenant au moins un symbole d'aide au pilotage de l'aéronef affiché de façon conforme ; et 15 . un autre mode d'affichage lorsque ladite condition n'est pas vérifiée. L'invention est également relative à un aéronef comportant un système d'affichage tel que précité. 20 DESCRIPTION DETAILLEE : L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. La figure 1 illustre de façon simplifiée un aéronef comportant un 25 cockpit. La figure 2 illustre de façon schématique un système d'affichage d'un cockpit d'un aéronef conforme à un mode de réalisation de l'invention. Les figures 3a, 3b et 3c illustrent l'orientation de la tête d'un utilisateur du système d'affichage, respectivement en vue de dessus, en vue de côté et 30 en vue de derrière. Les figures 4a, 5a, 6a, 7a, 8a, 9a et 10a illustrent des exemples d'affichage, sur un dispositif d'affichage HMD, conformes à des modes de réalisation de l'invention. 3 0 5 2 5 5 3 7 Les figures 4b, 5b, 6b, 7b, 8b, 9b et 10b représentent des orientations de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage HMD, correspondant respectivement aux affichages des figures 4a, 5a, 6a, 7a, 8a, 9a et 10a. Les figures 7c, 7d et 7e illustrent plusieurs exemples d'affichage 5 similaires à l'affichage représenté sur la figure 7a. La figure 11 représente, dans un plan vertical perpendiculaire à un axe longitudinal de l'aéronef, des zones correspondant à différents modes d'affichage conformes à des modes de réalisation de l'invention, en fonction de l'orientation de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage HMD. 10 La figure 12 représente, en vue de dessus, des zones conformes à un mode de réalisation de l'invention, correspondant à différents modes d'affichage en fonction de l'orientation de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage HMD. La figure 13 représente, en vue de côté, des zones conformes à un 15 mode de réalisation de l'invention, correspondant à différents modes d'affichage en fonction de l'orientation de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage HMD. L'aéronef 1 représenté sur la figure 1 comporte un cockpit 3 dans une 20 partie avant dudit aéronef. Il comporte un axe longitudinal 5, correspondant à un axe de roulis de l'aéronef. Cet axe longitudinal est sensiblement horizontal lorsque l'aéronef est stationné au sol. L'aéronef comporte également un axe de lacet (non représenté), sensiblement vertical lorsque l'aéronef est stationné au sol. Par convention, dans la suite de la description, 25 le terme horizontal désigne une droite ou un plan sensiblement horizontal lorsque l'aéronef est stationné au sol, de telle façon que cette droite ou ce plan est perpendiculaire à l'axe de lacet de l'aéronef. De façon analogue, le terme vertical désigne une droite ou un plan sensiblement vertical lorsque l'aéronef est stationné au sol, de telle façon que cette droite ou ce plan est 30 parallèle à (ou contient) l'axe de lacet de l'aéronef. Le système d'affichage 10 représenté sur la figure 2 comporte un calculateur d'affichage 18 comprenant une unité de traitement (libellée PROC sur la figure). Cette unité de traitement peut notamment correspondre à un processeur ou un microprocesseur du calculateur d'affichage. Selon 35 différents modes de réalisation, le calculateur d'affichage 18 est un 305 2 5 5 3 8 calculateur d'affichage commun contrôlant plusieurs dispositifs d'affichage de l'aéronef ou encore un calculateur dédié au système d'affichage 10. Dans un mode particulier de réalisation, ce calculateur correspond à un calculateur de type avionique modulaire IMA (« Integrated Modular avionics » en anglais) 5 supportant également des fonctions autres que l'affichage. Le système d'affichage 10 comporte en outre un dispositif d'affichage 20 configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans le cockpit de l'aéronef. Ce dispositif d'affichage correspond à un dispositif d'affichage HMD (ou HWD) tel que précité. Il est relié au calculateur d'affichage 18 par une liaison 19. Le 10 système d'affichage 10 comporte également un capteur 16 d'orientation de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage, en particulier d'un pilote de l'aéronef. Ce capteur 16 est relié en sortie au calculateur d'affichage 18 par une liaison 17. Dans un mode particulier de réalisation, le capteur 16 est monté solidaire du dispositif d'affichage 20, comme symbolisé par la flèche 15 21 en trait discontinu. Il correspond alors, par exemple, à un ensemble de capteurs inertiels intégrés au dispositif d'affichage 20. Dans un autre mode particulier de réalisation, le capteur 16 est monté solidaire du cockpit 3 de l'aéronef. Il correspond alors, par exemple, à une caméra disposée de façon à surveiller automatiquement la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage 20 20. Le calculateur d'affichage 18 est relié à au moins un calculateur avionique 12 de l'aéronef. Dans l'exemple particulier représenté sur la figure 2, le calculateur d'affichage est relié à plusieurs calculateurs avioniques 12 par une liaison 15 d'un réseau de communication 14 (libellé « Net » sur la figure) auquel sont également reliés ces calculateurs avioniques. Les 25 calculateurs avioniques 12 sont par exemple situés dans une baie avionique 2 de l'aéronef. En fonctionnement, le calculateur d'affichage 18 est configuré pour commander l'affichage d'informations relatives au vol de l'aéronef sur le dispositif d'affichage 20. Ces informations relatives au vol de l'aéronef sont 30 issues de l'au moins un calculateur avionique 12 ou déterminées par le calculateur d'affichage 18 en fonction d'informations reçues de l'au moins un calculateur avionique 12. Le capteur 16 fournit en sortie, sur la liaison 17, une information d'orientation de la tête de l'utilisateur. Cette information est reçue par le calculateur d'affichage 18 qui en fait l'acquisition. 3052553 9 Dans un mode avantageux de réalisation l'information d'orientation de la tête de l'utilisateur correspond à au moins un angle parmi un ensemble d'angles, tel qu'illustrés par les figures 3a, 3b et 3c. Sur ces figures, l'orientation de la tête 50 de l'utilisateur est représentée par une droite 52. 5 Dans un exemple de réalisation, cette droite 52 correspond à une direction théorique du regard de l'utilisateur lorsqu'il regarde devant lui sans tourner ses yeux ni à droite ni à gauche et sans lever ni baisser les yeux. D'autres définitions de l'orientation de la tête de l'utilisateur sont toutefois possibles sans sortir du cadre de l'invention. Dans ledit mode avantageux de 10 réalisation, l'information d'orientation de la tête de l'utilisateur correspond à au moins un angle parmi un angle de lacet un angle de tangage 0 et un angle de roulis cp illustrés respectivement par les figures 3a, 3b et 3c. Ces angles sont définis dans un repère lié à l'aéronef. Ainsi, l'angle de lacet est un angle, défini en projection dans un plan horizontal, entre une droite 5' 15 parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef et la droite 52 représentant l'orientation de la tête de l'utilisateur. L'angle de tangage 0 est un angle, défini en projection dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef, entre une droite 5" parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef et la droite 52 représentant l'orientation de la tête de l'utilisateur. L'angle de roulis 20 cp est quant à lui un angle défini en projection dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef, entre une droite verticale 56 et un axe de lacet 54 de la tête de l'utilisateur. L'information d'orientation de la tête de l'utilisateur acquise par le calculateur d'affichage 18 correspond à au moins l'un des angles 0 et (p. 25 En fonction de l'information d'orientation de la tête de l'utilisateur, le calculateur d'affichage 18 détermine au moins une valeur d'écart angulaire entre d'une part une direction correspondant à ladite information d'orientation de la tête de l'utilisateur et d'autre part un axe longitudinal de l'aéronef. Le calculateur d'affichage 18 évalue au moins une condition en fonction au 30 moins de ladite valeur d'écart angulaire et il commande l'affichage sur le dispositif d'affichage 20 selon : . un premier mode d'affichage lorsque la condition est vérifiée, ce premier mode d'affichage correspondant à un affichage comprenant au moins un symbole d'aide au pilotage de l'aéronef affiché de façon conforme ; et 35 . un autre mode d'affichage lorsque la condition n'est pas vérifiée. 3052553 10 De façon avantageuse, l'au moins un symbole d'aide au pilotage de l'aéronef est choisi dans le groupe comprenant : - un symbole de vecteur vitesse de l'aéronef ; et - un symbole de référence aéronef. 5 Un exemple d'affichage, sur un afficheur 8 du dispositif d'affichage 20, comprenant ces deux symboles affichés de façon conforme, est représenté sur la figure 4a. Le symbole 38 de référence aéronef (ou « aircraft reference » en anglais) correspond à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef. La figure 4b illustre, en vue de dessus, l'orientation de la tête de l'utilisateur 10 correspondant à l'affichage représenté sur la figure 4a, dans le cockpit de l'aéronef comportant un pare-brise 4. Dans l'exemple, la droite 52 représentant l'orientation de la tête 50 de l'utilisateur est parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef, en projection dans un plan horizontal. Dans un tel cas, le symbole de référence aéronef 38 est affiché de façon conforme au 15 centre de l'affichage, d'un point de vue latéral (ou horizontal), sur l'afficheur 8, comme représenté sur la figure 4a. La position verticale du symbole 38 dépend notamment de la valeur d'un angle de tangage de l'aéronef. Dans cet exemple d'affichage, le vecteur vitesse 41 de l'aéronef est parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef et à la droite 52 représentant l'orientation de la tête 20 50 de l'utilisateur, en projection dans un plan horizontal. Par conséquent, le symbole 40 de vecteur vitesse de l'aéronef est lui aussi centré latéralement. Dans l'exemple représenté, outre les symboles 38 et 40 affichés de façon conforme, l'affichage sur l'afficheur 8 comporte une échelle d'altitude 32, une échelle de vitesse 30 et une échelle 34 de roulis de l'aéronef. Ces différentes 25 échelles sont affichées de façon non conforme sur l'afficheur 8. Elles sont affichées à des positions respectives sur l'afficheur 8 indépendantes de l'angle de lacet et de l'angle de tangage de la tête de l'utilisateur. L'affichage sur l'afficheur 8 comporte en outre une échelle 36 d'assiette de l'aéronef, laquelle est affichée de façon conforme : sa position sur l'afficheur 8 dépend 30 de l'angle de tangage de la tête de l'utilisateur. Dans un autre exemple illustré par les figures 5a et 5b, le vecteur vitesse 41 n'est plus parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef et à la droite 52 représentant l'orientation de la tête 50 de l'utilisateur. Le vecteur vitesse 41 est orienté vers l'avant gauche de l'aéronef. En conséquence, le symbole 35 40 de vecteur vitesse est affiché de façon conforme à une position décalée 3052553 11 vers la gauche (par rapport à la figure 4a), à proximité de l'échelle 30 de vitesse. Dans encore un autre exemple illustré par les figures 6a et 6b, le vecteur vitesse 41 est également orienté vers l'avant gauche de l'aéronef. 5 Toutefois, à la différence de l'exemple précédent, la tête de l'utilisateur est également orientée vers l'avant gauche de l'aéronef, de telle façon que la droite 52 représentant l'orientation de la tête de l'utilisateur est parallèle au vecteur vitesse 41. En conséquence, le symbole 40 de vecteur vitesse est affiché de façon conforme, centré latéralement sur l'afficheur 8. Dans cet 10 exemple, il est considéré que le vecteur vitesse de l'aéronef et la tête de l'utilisateur sont trop orientés vers la gauche de l'aéronef pour permettre l'affichage de façon conforme du symbole 38 de référence aéronef sur l'afficheur 8 : en effet, pour être affiché de façon conforme, le symbole 38 devrait être placé à une position extérieure à l'afficheur 8, à droite de celui-ci. 15 Par conséquent, le symbole 38 n'est pas affiché sur l'afficheur. Par ailleurs, de façon avantageuse, l'échelle d'assiette 36 est dilatée latéralement (ou horizontalement) de façon à permettre l'affichage d'une partie de ladite échelle d'assiette sur l'afficheur 8. En effet, l'échelle d'assiette comporte normalement une partie gauche et une partie droite affichées de part et 20 d'autre du symbole 38 de référence aéronef, comme dans les exemples des figures 4a et 5a. Dans l'exemple de la figure 6a, la partie droite, normalement située à droite du symbole 38 n'est pas affichée puisque ce symbole 38 ne peut pas être affiché. En l'absence de dilatation de l'échelle 36, la partie gauche n'aurait également pas pu être affichée : sa position serait soit à 25 droite de l'afficheur 8, soit superposée à l'échelle 32 d'altitude, ce qui empêcherait son affichage pour des raisons de lisibilité. La dilatation latérale de l'échelle 36 permet d'afficher ici sa partie gauche, à gauche de l'échelle 32 d'altitude. L'utilisateur peut ainsi voir la position du symbole 40 de vecteur vitesse de l'aéronef relativement aux graduations de l'échelle d'assiette, ce 30 qui lui permet de déduire la pente de l'aéronef. Les exemples représentés sur les figures 4a, 5a et 6a correspondent au premier mode d'affichage dans lequel au moins un symbole d'aide au pilotage de l'aéronef, parmi le symbole 38 de référence aéronef et le symbole 40 de vecteur vitesse, est affiché de façon conforme sur l'afficheur 8. 35 L'affichage sur l'afficheur 8 correspond à un affichage en réalité augmentée, 3052553 12 superposé à l'environnement de l'aéronef visible par l'utilisateur à travers l'afficheur 8 transparent et le pare-brise de l'aéronef. Comme indiqué précédemment, pour déterminer s'il doit sélectionner ce premier mode d'affichage ou un autre mode d'affichage, le calculateur d'affichage 18 5 détermine au moins une valeur d'écart angulaire entre d'une part une direction correspondant à l'information d'orientation de la tête de l'utilisateur et d'autre part l'axe longitudinal de l'aéronef. Dans un premier mode de réalisation, le calculateur d'affichage 18 détermine un écart angulaire latéral. Le terme écart angulaire latéral désigne ici un écart angulaire considéré en 10 projection dans un plan horizontal. Par exemple, sur les figures 5b et 6b représentées en vue de dessus et correspondant par conséquent à une projection dans un plan horizontal, l'écart angulaire latéral correspond à l'angle formé entre l'axe longitudinal 5 de l'aéronef et la droite 52. Cet écart angulaire latéral varie en fonction de l'angle de lacet de la tête 50 de 15 l'utilisateur. Une variation de l'angle de lacet, et donc de l'écart angulaire, induit un déplacement latéral des symboles 38 et/ou 40 affichés de façon conforme sur l'afficheur 8, d'où l'utilisation du qualificatif latéral pour désigner cet écart angulaire. Pour déterminer le mode d'affichage qu'il doit sélectionner, le calculateur d'affichage 18 évalue au moins une condition en 20 fonction de la valeur de l'écart angulaire latéral. Cette condition inclut au moins une première condition élémentaire qui est vérifiée lorsque l'écart angulaire latéral est compris entre un seuil prédéterminé négatif d'écart angulaire latéral et un seuil prédéterminé positif d'écart angulaire latéral. Dans un exemple illustré par la figure 12, représentant un espace 58 situé à 25 l'avant de la tête 50 de l'utilisateur dans le cockpit de l'aéronef, la droite 5' est parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef. Deux droites 5'a et 5'b formant chacune un angle de valeur absolue Al avec la droite 5', illustrent les seuils prédéterminés positif et négatif d'écart angulaire latéral. Dans cet exemple particulier, ces deux seuils sont égaux en valeur absolue. Ainsi, la première 30 condition élémentaire est vérifiée lorsque la droite 52 (non représentée sur la figure 12), correspondant à l'orientation de la tête de l'utilisateur, est située entre les deux droites 5'a et 5'b. La valeur de l'angle Al est choisie de telle façon que le symbole 38 de référence aéronef peut être affiché de façon conforme sur l'afficheur 8, en particulier entre les bords droit et gauche de 35 l'afficheur, lorsque la valeur absolue de l'écart angulaire latéral est inférieure 3052553 13 ou égale à 01. De façon avantageuse, la condition évaluée par le calculateur d'affichage 18 inclut une deuxième condition élémentaire qui est vérifiée lorsqu'un deuxième écart angulaire latéral entre le vecteur vitesse 41 et la droite 52 (correspondant à orientation de la tête de l'utilisateur) est compris 5 entre un deuxième seuil prédéterminé négatif d'écart angulaire latéral et un deuxième seuil prédéterminé positif d'écart angulaire latéral. Sur la figure 12, deux droites 41a et 41b formant chacune un angle de valeur absolue 02 avec le vecteur vitesse 41, illustrent les deuxièmes seuils prédéterminés positif et négatif d'écart angulaire latéral. Dans cet exemple particulier, ces 10 deux seuils sont égaux en valeur absolue. Ainsi, la deuxième condition élémentaire est vérifiée lorsque la droite 52, correspondant à l'orientation de la tête de l'utilisateur, est située entre les deux droites 41a et 41b. La valeur de l'angle 02 est choisie de telle façon que le symbole 40 de vecteur vitesse peut être affiché de façon conforme sur l'afficheur 8, en particulier entre 15 l'échelle de vitesse 30 et l'échelle d'altitude 32, lorsque la valeur absolue du deuxième écart angulaire latéral est inférieure ou égale à 02. Dans l'exemple représenté sur la figure 12, au moins l'une de la première condition élémentaire et de la deuxième condition élémentaire est vérifiée lorsque la droite 52, correspondant à l'orientation de la tête de l'utilisateur, est située 20 entre les deux droites 41a et 5'a. La condition évaluée par le calculateur d'affichage 18 est alors vérifiée et le calculateur d'affichage commande l'affichage, sur le dispositif d'affichage 20, selon le premier mode d'affichage. Lorsque la droite 52 est située à l'extérieur des droites 41a et 5'a, dans l'une des zones hachurées 53a et 53b, aucune des deux conditions élémentaires 25 n'est vérifiée. La condition évaluée par le calculateur d'affichage 18 n'est alors pas vérifiée et le calculateur d'affichage commande l'affichage, sur le dispositif d'affichage 20, selon un deuxième mode d'affichage. La condition évaluée par le calculateur d'affichage 18 équivaut donc à un OU logique de la première condition élémentaire et de la deuxième condition élémentaire. 30 Ainsi, cette condition est vérifiée tant qu'au moins un des symboles 38 de référence aéronef ou 40 de vecteur vitesse peut être affiché de façon conforme sur l'afficheur 8. De façon avantageuse encore, une temporisation est initialisée lorsque la condition n'est pas vérifiée et le calculateur d'affichage n'active le deuxième mode d'affichage qu'au terme de ladite 35 temporisation si la condition est restée non vérifiée pendant toute la durée de 3052553 14 la temporisation. Cela permet d'éviter des passages intempestifs du premier mode d'affichage au deuxième mode d'affichage puis au premier mode d'affichage lorsque l'utilisateur est amené à tourner brièvement la tête pour regarder un côté du cockpit, avant de ramener sa tête dans son orientation 5 initiale. Cela est également avantageux lorsque des turbulences induisent de brefs mouvements de la tête de l'utilisateur. La valeur de la temporisation est par exemple choisie dans un intervalle de 1 à 2 secondes. De préférence, le passage du deuxième mode d'affichage au premier mode d'affichage est immédiat lorsque la condition redevient vérifiée, ce qui permet à l'utilisateur 10 d'accéder immédiatement à un affichage conforme de l'au moins un symbole. De façon particulière, le passage du premier mode d'affichage au deuxième mode d'affichage, et réciproquement, est réalisé de façon progressive pendant une durée prédéterminée, par exemple égale à 1 seconde, en utilisant notamment une technique de fondu-enchaîné. 15 Les figures 7a et 7b illustrent un exemple d'affichage selon le deuxième mode d'affichage. Comme représenté sur la figure 7b, le vecteur vitesse 41 est parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef. La tête 50 de l'utilisateur est orientée vers l'avant gauche de l'aéronef, de telle façon que la droite 52 forme un angle avec l'axe longitudinal de l'aéronef (ainsi qu'avec le 20 vecteur vitesse 41) supérieur en valeur absolue à Al et à 02. Par conséquent, la condition évaluée par le calculateur d'affichage 18 n'est pas vérifiée et le calculateur d'affichage commande donc l'affichage selon le deuxième mode d'affichage. L'affichage sur l'afficheur 8, illustré sur la figure 7a, comporte alors un symbole de vecteur vitesse 40a affiché de façon non 25 conforme, c'est-à-dire dont la position sur l'afficheur n'est pas représentative de l'orientation du vecteur vitesse de l'aéronef par rapport à l'environnement extérieur de l'aéronef visible à travers l'afficheur 8. Le symbole 40a est représenté à l'intérieur d'un cercle 35. L'affichage comprend en outre un symbole 42a correspondant à une corde du cercle 35 et représentatif d'une 30 ligne d'horizon, ce symbole étant également affiché de façon non conforme. Avantageusement, les symboles 40a et 42a sont affichés en trait discontinu pour prévenir l'utilisateur qu'ils sont affichés de façon non conforme. De façon avantageuse, l'affichage comprend également un secteur 42 du cercle 35, compris entre le symbole 42a et le périmètre du cercle 35, au-dessous du 35 symbole 42a. Ce secteur 42, qui symbolise l'espace au-dessous de l'horizon 3052553 15 à l'avant de l'aéronef, est coloré de façon à améliorer la conscience de situation de l'utilisateur. Le symbole 40a de vecteur vitesse de l'aéronef et le symbole 42a représentatif de la ligne d'horizon sont affichés relativement l'un par rapport à l'autre de façon à indiquer un mouvement de montée ou un 5 mouvement de descente de l'aéronef : lorsque le symbole 40a est affiché sous le symbole 42a, cela permet d'informer l'utilisateur que l'aéronef descend et lorsque le symbole 40a est affiché au-dessus du symbole 42a, cela permet d'informer l'utilisateur que l'aéronef monte. Comme représenté sur la figure 7a, le symbole 42a, représentatif de la ligne d'horizon, est de 10 préférence incliné par rapport à une direction horizontale en fonction de l'angle de roulis de l'aéronef. Cette inclinaison du symbole 42a permet à l'utilisateur de prendre conscience de l'angle de roulis de l'aéronef. Dans un mode particulier de réalisation représenté sur la figure 7a, le cercle 35 comporte une partie ouverte 34o, entre deux traits 34a et 34b et, l'affichage 15 comporte un repère 34c. La position, par rapport au cercle 35, de la partie ouverte 34o et des deux traits 34a et 34b, est fonction de l'angle de roulis de l'aéronef. L'espacement entre les traits 34a et 34b est choisi de telle façon que le repère 34c soit affiché entre ces deux traits lorsque l'angle de roulis de l'aéronef est situé dans un intervalle d'angles de roulis acceptables par 20 rapport au domaine de vol de l'aéronef. Cela permet d'aider l'utilisateur à commander de façon adéquate l'angle de roulis de l'aéronef. De façon avantageuse, le symbole 40a est affiché de façon non conforme à une position caractéristique d'une direction vers laquelle l'utilisateur peut orienter sa tête pour obtenir un affichage conforme de l'au moins un symbole dans le 25 premier mode d'affichage : ainsi le symbole 40a est affiché à proximité du bord droit de l'afficheur 8 de façon à indiquer à l'utilisateur qu'il peut orienter sa tête vers la droite pour obtenir un affichage conforme du symbole 40 de vecteur vitesse, selon le premier mode d'affichage. De façon analogue, lorsque la tête de l'utilisateur est orientée vers l'avant droit de l'aéronef de 30 telle façon que la condition évaluée par le calculateur d'affichage 18 n'est pas vérifiée, le calculateur d'affichage commande en conséquence l'affichage selon le deuxième mode d'affichage et le symbole 40a est affiché à proximité du bord gauche de l'afficheur 8. Cela indique à l'utilisateur qu'il peut orienter sa tête vers la gauche pour obtenir un affichage conforme du 35 symbole 40 de vecteur vitesse, selon le premier mode d'affichage. 3052553 16 D'autre part, dans ce deuxième mode d'affichage, les échelles d'altitude et de vitesse sont remplacées respectivement par des affichages 32a d'une valeur d'altitude courante et 30a d'une valeur de vitesse courante. Dans le deuxième mode d'affichage, l'affichage comporte ainsi un 5 nombre réduit d'informations par rapport à l'affichage correspondant au premier mode d'affichage. Cela contribue à faciliter la prise de conscience par l'utilisateur du fait que l'affichage correspond à ce deuxième mode d'affichage. Toutefois, l'utilisateur a à sa disposition l'essentiel des informations d'aide au pilotage nécessaires pour piloter l'aéronef, même si 10 aucune information n'est affichée de façon conforme. De plus, s'il estime nécessaire d'avoir des informations d'aide au pilotage affichées de façon conforme, l'affichage lui indique dans quelle direction il peut tourner sa tête pour obtenir un affichage conforme dans le premier mode d'affichage. D'autres exemples d'affichage selon le deuxième mode d'affichage 15 sont représentés sur les figures 7c, 7d et 7e. Sur ces figures, le symbole 42a est représenté horizontal, correspondant à un angle de roulis nul. Le repère 34c est alors sensiblement centré entre les traits 34a et 34b. Sur la figure 7c, le symbole 40a de vecteur vitesse est situé au-dessus du symbole 42a : l'aéronef est par conséquent en montée. La figure 7d correspond à une 20 situation dans laquelle l'aéronef est également en montée, avec un angle d'assiette supérieur à celui correspondant à la figure 7c, étant donné que le symbole 42a est représenté à une position inférieure à sa position sur la figure 7c. L'affichage de la figure 7d correspond de plus à une position la plus inférieure du symbole 42a : en effet, même si l'angle d'assiette de 25 l'aéronef continue à augmenter, le symbole 42a reste affiché à cette position afin que l'utilisateur puisse voir ce symbole quelle que soit la situation. De façon analogue, sur la figure 7e, le symbole 42a est affiché à une position la plus supérieure : même si l'angle d'assiette de l'aéronef continue à diminuer, le symbole 42a reste affiché à cette position afin que l'utilisateur puisse voir 30 ce symbole quelle que soit la situation. Sur cette figure 7e, le symbole 40a est situé au-dessous du symbole 42a, ce qui correspond à une situation de descente de l'aéronef. Dans un deuxième mode de réalisation, le calculateur d'affichage 18 détermine un écart angulaire vertical. Le terme écart angulaire vertical 35 désigne ici un écart angulaire considéré en projection dans un plan vertical. 3052553 17 Par exemple, sur les figures 9b et 10b représentées en vue de côté et correspondant par conséquent à une projection dans un plan vertical, l'écart angulaire vertical correspond à l'angle 0 formé entre une droite 5" parallèle (en projection dans le plan vertical) à l'axe longitudinal de l'aéronef et la 5 droite 52. Cet écart angulaire vertical correspond à l'angle de tangage de la tête 50 de l'utilisateur. Une variation de l'angle de tangage, et donc de l'écart angulaire, induit un déplacement vertical des symboles 38 et/ou 40 affichés de façon conforme sur l'afficheur 8 dans le premier mode d'affichage, d'où l'utilisation du qualificatif vertical pour désigner cet écart angulaire. Pour 10 déterminer le mode d'affichage qu'il doit sélectionner, le calculateur d'affichage 18 évalue au moins une condition en fonction de la valeur de l'écart angulaire vertical. Cette condition inclut au moins une condition élémentaire qui est vérifiée lorsque l'écart angulaire vertical est compris entre un seuil prédéterminé négatif d'écart angulaire vertical et un seuil 15 prédéterminé positif d'écart angulaire vertical. Un exemple illustré par la figure 13 représente un espace 58 situé à l'avant de la tête 50 de l'utilisateur dans le cockpit de l'aéronef, en vue de côté et en projection dans un plan vertical. Deux droites 5'y et 5'x formant respectivement des angles de valeur 03a et 03b avec la droite 5", illustrent les seuils prédéterminés positif et 20 négatif d'écart angulaire vertical. Ainsi, la condition élémentaire est vérifiée lorsque la droite 52 (non représentée sur la figure 13), correspondant à l'orientation de la tête de l'utilisateur, est située entre les deux droites 5'y et 5'x. Les valeurs des angles 03a et 03b sont choisies de préférence de telle façon que, lorsque la droite 52 est située entre les deux droites 5'y et 5'x, 25 l'affichage sur l'afficheur 8 est un affichage en réalité augmentée, superposé à l'environnement extérieur de l'aéronef visible à travers le pare-brise du cockpit. De façon avantageuse, deux droites 5'y et 5'z forment des angles 03c et 03d avec la droite 5", correspondant à un deuxième seuil positif et à un deuxième seuil négatif d'écart angulaire vertical. Les droites 5'y et 5'y 30 délimitent une zone 53c de l'espace 58, correspondant à des angles de tangage de la tête de l'utilisateur compris entre 03a et 03c. Les droites 5'x et 5'z délimitent une zone 53d de l'espace 58, correspondant à des angles de tangage de la tête de l'utilisateur compris entre 03b et 03d. Une zone 53e correspond à des angles de tangage supérieurs à 03c et une zone 53f 35 correspond à des angles de tangage inférieurs à 03d. Lorsque l'orientation 3052553 18 de la tête de l'utilisateur est telle que la droite 52 est située entre les droites 5'v et 5'x (l'angle de tangage de la tête de l'utilisateur est compris entre le seuil prédéterminé négatif d'écart angulaire vertical 03b et le seuil prédéterminé positif d'écart angulaire vertical 03a), la condition élémentaire 5 est vérifiée et le calculateur d'affichage 18 commande l'affichage selon le premier mode d'affichage. Lorsque la condition élémentaire n'est pas vérifiée, le calculateur d'affichage 18 commande l'affichage selon un troisième mode d'affichage dans lequel l'affichage correspondant au premier mode d'affichage est au moins partiellement masqué. Avantageusement, cet 10 affichage est partiellement masqué lorsque l'orientation de la tête de l'utilisateur est telle que la droite 52 est située dans l'une des zones 53c ou 53d et, l'affichage est totalement masqué lorsque l'orientation de la tête de l'utilisateur est telle que la droite 52 est située dans l'une des zones 53e ou 53f. Les valeurs des angles 03a et 03b étant choisies comme indiqué 15 précédemment, lorsque le calculateur d'affichage 18 commande l'affichage selon le premier mode d'affichage, cet affichage est visible par l'utilisateur en superposition de l'environnement de l'aéronef visible à travers le pare-brise du cockpit. L'utilisateur peut donc voir le ou les symboles affichés de façon conforme en superposition dudit environnement. Lorsque l'angle de tangage 20 de la tête de l'utilisateur est tel que la droite 52 est située dans l'une des zones 53c ou 53d, l'environnement visible par l'utilisateur à travers l'afficheur 8 du dispositif d'affichage 20 correspond pour partie à l'environnement extérieur de l'aéronef (à travers le pare-brise du cockpit) et pour partie à l'intérieur du cockpit. Par exemple, dans la zone 53c, l'environnement visible 25 par l'utilisateur à travers une partie haute de l'afficheur 8 correspond à des panneaux de boutons du plafond du cockpit. Dans la zone 53d, l'environnement visible par l'utilisateur à travers une partie basse de l'afficheur 8 correspond à une partie du cockpit située sous le pare-brise, par exemple un module de commande FCU (« Flight Control Unit » en anglais) et 30 éventuellement des écrans d'affichage tête basse du cockpit. Dans le troisième mode d'affichage, l'affichage sur l'afficheur 8 est alors partiellement masqué de façon à n'afficher des informations sur l'afficheur 8 que dans une partie de l'afficheur 8 telle que ces informations sont visibles par l'utilisateur en superposition de l'environnement extérieur de l'aéronef. L'affichage est 35 masqué dans la partie de l'afficheur (haute ou basse selon la situation) pour 3052553 19 laquelle l'environnement visible par l'utilisateur à travers cette partie de l'afficheur correspond à l'intérieur du cockpit. La figure 9a représente un affichage partiellement masqué sur l'afficheur 8, correspondant à une orientation de la tête 50 de l'utilisateur telle 5 que représentée sur la figure 9b. L'angle de tangage 0 de la tête de l'utilisateur est compris entre le seuil positif d'écart angulaire vertical 03a et le deuxième seuil positif d'écart angulaire vertical 03c. Par conséquent, l'environnement visible par l'utilisateur à travers la partie haute de l'afficheur 8 correspond au plafond du cockpit, en particulier des panneaux de boutons 10 de commande du cockpit. L'affichage est partiellement masqué de telle façon qu'aucune information n'est affichée dans la partie haute de l'afficheur 8. De préférence, les informations affichées de façon non conforme, en particulier les échelles de roulis 34, d'altitude 32 et de vitesse 30, sont décalées vers le bas sur l'afficheur 8 par rapport à leurs positions respectives dans le premier 15 mode d'affichage. Ces échelles sont d'autant plus décalées vers le bas de l'afficheur 8 que l'utilisateur lève la tête vers le plafond du cockpit (et que l'angle de tangage 0 est élevé). Lorsque leur affichage est possible, le symbole de référence aéronef 38 et/ou le symbole vecteur vitesse 40 sont affichés de façon conforme, comme dans le premier mode d'affichage. 20 De façon analogue, la figure 10a représente un affichage partiellement masqué sur l'afficheur 8, correspondant à une orientation de la tête 50 de l'utilisateur telle que représentée sur la figure 10b. L'angle de tangage 0 de la tête de l'utilisateur est compris entre le seuil négatif d'écart angulaire vertical 03b et le deuxième seuil négatif d'écart angulaire vertical 03d. 25 L'environnement visible par l'utilisateur à travers la partie basse de l'afficheur 8 correspond notamment au module de commande FCU du cockpit. L'affichage est partiellement masqué de telle façon qu'aucune information n'est affichée dans la partie basse de l'afficheur 8. De préférence, les informations affichées de façon non conforme, en particulier les échelles de 30 roulis 34, d'altitude 32 et de vitesse 30, sont décalées vers le haut sur l'afficheur 8 par rapport à leurs positions respectives dans le premier mode d'affichage. Il en résulte que l'échelle de roulis 34 n'est pas affichée dans l'exemple représenté sur la figure 10a. Ces échelles sont d'autant plus décalées vers le haut de l'afficheur 8 que l'utilisateur baisse la tête vers le 35 plancher du cockpit (et que l'angle de tangage 0 est faible). Lorsque leur 3052553 20 affichage est possible, le symbole de référence aéronef 38 et/ou le symbole vecteur vitesse 40 sont affichés de façon conforme, comme dans le premier mode d'affichage. Les valeurs des deuxièmes seuils positif et négatif d'écart angulaire 5 vertical 03c et 03d (correspondant respectivement aux droites 5'y et 5'z) sont avantageusement choisies de façon à correspondre à des angles de tangage de la tête de l'utilisateur à partir desquels l'environnement extérieur de l'aéronef visible à travers le pare-brise du cockpit n'est plus visible à travers l'afficheur 8. Ainsi, lorsque l'utilisateur lève la tête vers le plafond du 10 cockpit, tant que l'angle de tangage 0 de sa tête est inférieur à 03a, la totalité de l'environnement visible par l'utilisateur à travers l'afficheur 8 correspond à l'environnement extérieur de l'aéronef visible à travers le pare-brise et le calculateur d'affichage 18 commande l'affichage selon le premier mode d'affichage. Lorsque l'utilisateur continue à lever sa tête vers le plafond du 15 cockpit, à partir du moment où l'angle de tangage 0 de sa tête devient supérieur à 03a, tout en restant inférieur à 03c, la partie haute de l'environnement visible par l'utilisateur à travers l'afficheur 8 correspond au plafond du cockpit et l'affichage est partiellement masqué comme déjà décrit. Plus l'utilisateur lève la tête, plus les informations affichées de façon non 20 conforme, en particulier les échelles, sont décalées vers le bas de l'afficheur 8. Lorsque l'utilisateur continue à lever sa tête vers le plafond du cockpit, à partir du moment où l'angle de tangage 0 de sa tête devient supérieur à 03c, l'environnement visible par l'utilisateur à travers l'afficheur 8 correspond en totalité au plafond de l'aéronef et par conséquent l'affichage sur l'afficheur 8 25 est totalement masqué. De façon analogue, lorsque l'utilisateur baisse la tête vers le plancher du cockpit, tant que l'angle de tangage 0 de sa tête est supérieur à 03b, la totalité de l'environnement visible par l'utilisateur à travers l'afficheur 8 correspond à l'environnement extérieur de l'aéronef visible à travers le pare-brise et le calculateur d'affichage 18 commande 30 l'affichage selon le premier mode d'affichage. Lorsque l'utilisateur continue à baisser sa tête vers le plancher du cockpit, à partir du moment où l'angle de tangage 0 de sa tête devient inférieur à 03b, tout en restant supérieur à 03d, la partie basse de l'environnement visible par l'utilisateur à travers l'afficheur 8 correspond au module de commande FCU et éventuellement à des écrans 35 tête basse du cockpit et l'affichage est partiellement masqué. Plus l'utilisateur 3052553 21 baisse la tête, plus les informations affichées de façon non conforme, en particulier les échelles, sont décalées vers le haut de l'afficheur 8. Lorsque l'utilisateur continue à baisser sa tête vers le plancher du cockpit, à partir du moment où l'angle de tangage 0 de sa tête devient inférieur à 03d, 5 l'environnement visible par l'utilisateur à travers l'afficheur 8 correspond en totalité au module de commande FCU et à des écrans tête basse du cockpit et par conséquent l'affichage sur l'afficheur 8 est totalement masqué. Le premier mode de réalisation et le deuxième mode de réalisation peuvent être combinés entre eux. Un exemple de combinaison des deux 10 modes de réalisation est illustré par la figure 11, laquelle représente une vue en coupe, dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'aéronef, d'un espace 58 situé à l'avant de la tête 50 de l'utilisateur dans le cockpit de l'aéronef. Une zone Z1 correspond à l'affichage selon le premier mode d'affichage, lorsque la droite 52 correspondant à l'orientation de la tête 15 50 de l'utilisateur coupe le plan vertical dans cette zone Zl. Deux zones Z2a et Z2b, situées respectivement à gauche et à droite de Z1, correspondent à un affichage selon le deuxième mode d'affichage, lorsque la droite 52 correspondant à l'orientation de la tête 50 de l'utilisateur coupe le plan vertical dans l'une des zones Z2a ou Z2b. Ces deux zones correspondent 20 respectivement aux zones 53a et 53b déjà décrites en référence à la figure 12. Deux zones Z3 et Z4, situées respectivement au-dessus et au-dessous de Z1, correspondent à un affichage selon le troisième mode d'affichage, lorsque la droite 52 correspondant à l'orientation de la tête 50 de l'utilisateur coupe le plan vertical dans l'une des zones Z3 ou Z4. Ces deux zones 25 correspondent respectivement aux zones 53c et 53e d'une part et 53d et 53f d'autre part, déjà décrites en référence à la figure 13. Comme déjà décrit en référence aux figures 9a, 10a et 13, les zones 53c et 53d et donc la zone Z3 correspondent à un affichage selon le troisième mode d'affichage. Cet affichage est basé sur celui du premier mode d'affichage, mais il est au 30 moins partiellement masqué dans une partie haute de l'afficheur 8. Deux zones Z3a et Z3b sont situées respectivement à gauche et à droite de la zone Z3. Ces deux zones Z3a et Z3b sont situées respectivement au-dessus des zones Z2a et Z2b. Par conséquent, comme ces dernières, elles correspondent à des valeurs d'angle de lacet de la tête de l'utilisateur pour 35 lesquelles la droite 52 est située dans l'une des zones 53a ou 53b 3052553 22 représentées sur la figure 12. Dans ces deux zones Z3a et Z3b, l'affichage est au moins partiellement masqué, comme dans la zone Z3, mais au lieu d'être basé sur le premier mode d'affichage, il est basé sur le deuxième mode d'affichage. De façon analogue, deux zones Z4a et Z4b sont situées 5 respectivement à gauche et à droite de la zone Z4. Ces deux zones Z4a et Z4b sont situées au-dessous respectivement des zones Z2a et Z2b. Par conséquent, comme ces dernières, elles correspondent à des valeurs d'angle de lacet de la tête de l'utilisateur pour lesquelles la droite 52 est située dans l'une des zones 53d ou 53f représentées sur la figure 12. Dans 10 ces deux zones Z4a et Z4b, l'affichage est au moins partiellement masqué, comme dans la zone Z4, mais au lieu d'être basé sur le premier mode d'affichage, il est basé sur le deuxième mode d'affichage. Les figures 8a et 8b illustrent un mode particulier de réalisation dans lequel le calculateur d'affichage 18 adapte l'affichage sur l'afficheur 8 en 15 fonction de l'angle de roulis de la tête de l'utilisateur. La figure 8b illustre une situation dans laquelle la tête 50 de l'utilisateur (vue de derrière) est inclinée vers la droite d'un angle de roulis (p. Dans une telle situation, dans le premier mode d'affichage, l'affichage commandé par le calculateur d'affichage 18 sur l'afficheur 8 correspond à celui représenté sur la figure 8a. Sur cet affichage, 20 les échelles 34 de roulis, 32 d'altitude et 30 de vitesse, bien qu'affichées de façon non conforme, subissent une rotation d'un angle -cp de façon à compenser l'inclinaison de la tête de l'utilisateur. Ainsi, vues par l'utilisateur, ces échelles semblent fixes dans un repère lié à l'aéronef : par exemple, les échelles 32 d'altitude et 30 de vitesse sont en permanence affichées de 25 façon verticale dans le cockpit. Cela permet à l'utilisateur de prendre conscience du fait qu'il incline sa tête par rapport au cockpit. Les symboles 38 de référence aéronef et 40 de vecteur vitesse sont quant à eux affichés de façon conforme lorsqu'ils peuvent être affichés. Ce mode particulier de réalisation est applicable aussi bien dans le premier mode d'affichage que 30 dans le troisième mode d'affichage lorsque l'affichage est partiellement masqué, les échelles étant alors au moins partiellement affichées. Dans un mode particulier de réalisation, dans le troisième mode d'affichage le calculateur d'affichage 18 commande l'affichage d'au moins un instrument virtuel dans une partie de l'afficheur dans laquelle l'affichage est 35 masqué. Comme indiqué précédemment, l'environnement visible par 3052553 23 l'utilisateur à travers cette partie de l'afficheur correspond de préférence à une partie intérieure du cockpit de l'aéronef, par exemple le plafond du cockpit ou une partie du cockpit située sous le pare-brise. Selon une variante, l'instrument virtuel correspond par exemple à un voyant ou à un 5 bouton virtuel d'un panneau de commande virtuel visible en superposition du plafond du cockpit. Selon une autre variante, pouvant être combinée avec la précédente, l'instrument virtuel correspond par exemple à un écran tête basse virtuel visible en superposition d'une partie du cockpit située sous le pare-brise. 10 Dans un mode particulier de réalisation, le cockpit de l'aéronef comporte un dispositif de réglage de la position de l'utilisateur dans le cockpit. Ce dispositif correspond par exemple à un ensemble usuel de 3 boules situées à proximité du pare-brise. Lorsque l'orientation de la tête de l'utilisateur est telle que la ligne 52 coupe une zone entourant le dispositif de 15 réglage de la position de l'utilisateur pendant une durée supérieure à une temporisation de durée prédéterminée, le calculateur d'affichage commande l'affichage sur l'afficheur 8 d'un symbole correspondant au dispositif de réglage de la position de l'utilisateur. La valeur de la temporisation prédéterminée est par exemple choisie égale à 2 secondes. La zone 20 entourant le dispositif de réglage de la position de l'utilisateur est par exemple définie dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'aéronef. Elle est par exemple définie par une marge d'angle de lacet et par une marge d'angle de tangage de la tête de l'utilisateur. Ces marges sont choisies suffisantes pour permettre la détection par le calculateur d'affichage 25 18 du fait que l'utilisateur regarde le dispositif de réglage de la position de l'utilisateur en tenant compte du fait que la tête de l'utilisateur n'est pas parfaitement immobile. Toutefois, ces marges sont choisies suffisamment petites pour éviter de détecter de façon intempestive le fait que l'utilisateur regarde le dispositif de réglage de la position de l'utilisateur, alors même qu'il 30 observerait l'environnement extérieur de l'aéronef. L'affichage sur l'afficheur 8 du symbole correspondant au dispositif de réglage de la position de l'utilisateur permet à l'utilisateur de vérifier si la position dudit symbole, calculée par le calculateur d'affichage 18, est bien superposée au dispositif réel de réglage de la position de l'utilisateur visible à travers l'afficheur. Si tel 35 est le cas, l'utilisateur sait que le système d'affichage est bien aligné et qu'il 3052553 24 peut avoir confiance dans la position des informations affichées sur l'afficheur, en particulier les positions des symboles affichés de façon conforme. Par contre, si la position dudit symbole, calculée par le calculateur d'affichage 18, n'est pas bien superposée au dispositif réel de réglage de la 5 position de l'utilisateur visible à travers l'afficheur, l'utilisateur sait qu'il ne doit pas utiliser le système d'affichage. Une réinitialisation de l'alignement du système d'affichage doit alors être réalisée lors d'une opération de maintenance de l'aéronef. Une vérification telle que précitée de l'alignement du système d'affichage peut en particulier être réalisée avant toute utilisation 10 dudit système lors d'une procédure d'approche en vue d'un atterrissage sur une piste d'atterrissage d'un aéroport. Dans un mode avantageux de réalisation, le système d'affichage comporte en outre un capteur de position de la tête de l'utilisateur. Selon une première variante, ce capteur de position est indépendant du capteur 16 15 d'orientation de la tête de l'utilisateur. Selon une deuxième variante, ce capteur de position est intégré au capteur 16 d'orientation de la tête de l'utilisateur. Le calculateur d'affichage est alors configuré pour acquérir des informations fournies par ce capteur de position et pour déterminer la valeur d'écart angulaire en fonction à la fois de l'orientation de la tête de l'utilisateur 20 et de la position de la tête de l'utilisateur. Ce mode de réalisation présente un intérêt notamment lorsque l'utilisateur est positionné dans le cockpit de l'aéronef de telle façon que la position de sa tête ne correspond pas à une position théorique. Il en résulte alors une meilleure correspondance entre d'une part les zones 53c, 53e, 53d et 53f et d'autre part l'environnement 25 visible par l'utilisateur en fonction de la position réelle de sa tête. Le système d'affichage 10 décrit précédemment peut correspondre aussi bien à un système monoculaire qu'à un système binoculaire. Dans le cas d'un système monoculaire, le dispositif d'affichage 20 comporte un seul afficheur 8. Dans le cas d'un système binoculaire, le dispositif d'affichage 20 30 comporte deux afficheurs 8, dédiés chacun à un ceil de l'utilisateur. REVENDICATIONS1- Système (10) d'affichage d'un cockpit (3) d'un aéronef (1) comprenant : - un dispositif d'affichage (20) configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans le cockpit de l'aéronef ; - un capteur d'orientation (16) de la tête (50) de l'utilisateur du dispositif d'affichage ; et - un calculateur d'affichage (18) configuré pour commander l'affichage d'informations relatives au vol de l'aéronef sur le dispositif d'affichage (20), caractérisé en ce que le calculateur d'affichage est configuré pour : - acquérir une information d'orientation de la tête de l'utilisateur, fournie par le capteur ; - déterminer au moins une valeur d'écart angulaire entre d'une part une direction (52) correspondant à ladite information d'orientation de la tête de l'utilisateur et d'autre part un axe longitudinal (5) de l'aéronef ; - évaluer au moins une condition fonction au moins de ladite valeur d'écart angulaire ; et - commander l'affichage sur le dispositif d'affichage selon : . un premier mode d'affichage lorsque ladite condition est vérifiée, ce premier mode d'affichage correspondant à un affichage comprenant au moins un symbole (38, 40) d'aide au pilotage de l'aéronef affiché de façon conforme ; et . un autre mode d'affichage lorsque ladite condition n'est pas vérifiée. 2- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'au moins un symbole d'aide au pilotage est choisi parmi les symboles suivants : - un symbole (40) de vecteur vitesse de l'aéronef ; et - un symbole (38) de référence aéronef. 3- Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur d'écart angulaire comprend un écart angulaire latéral et ladite condition inclut au moins une première condition élémentaire qui est vérifiée 3052553 26 lorsque l'écart angulaire latéral est compris entre un seuil prédéterminé négatif (-01) d'écart angulaire latéral et un seuil prédéterminé positif (01) d'écart angulaire latéral. 5 4- Système selon la revendication 3 combinée avec la revendication 2, caractérisé en ce que ladite condition inclut en outre une deuxième condition élémentaire qui est vérifiée lorsque la valeur d'un deuxième écart angulaire latéral entre d'une part la direction (52) correspondant à l'orientation de la tête de l'utilisateur et d'autre part le vecteur vitesse (41) de l'aéronef est 10 compris entre un deuxième seuil prédéterminé négatif (-02) d'écart angulaire latéral et un deuxième seuil prédéterminé positif (02) d'écart angulaire latéral. 5- Système selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce 15 que l'autre mode d'affichage correspond à un deuxième mode d'affichage dans lequel l'au moins un symbole (40a) d'aide au pilotage de l'aéronef est affiché de façon non conforme. 6- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'au moins 20 un symbole est un symbole (40a) de vecteur vitesse de l'aéronef et l'affichage comprend en outre un symbole (42a) représentatif d'une ligne d'horizon, le symbole de vecteur vitesse de l'aéronef et le symbole représentatif de la ligne d'horizon étant affichés relativement l'un par rapport à l'autre de façon à indiquer un mouvement de montée ou un mouvement de 25 descente de l'aéronef. 7- Système selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'au moins un symbole (40a) d'aide au pilotage de l'aéronef est affiché de façon non conforme à une position caractéristique d'une direction vers 30 laquelle l'utilisateur peut orienter sa tête pour obtenir un affichage conforme de l'au moins un symbole (40) dans le premier mode d'affichage. 8- Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que, dans le deuxième mode d'affichage, l'affichage 3052553 27 comprend en outre un symbole (42a, 34a, 34b) représentatif du roulis de l'aéronef, représenté associé à l'au moins un symbole (40a). 9- Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, 5 caractérisé en ce que, dans le deuxième mode d'affichage, l'affichage comporte un nombre réduit d'informations par rapport à l'affichage correspondant au premier mode d'affichage. 10- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que la valeur d'écart angulaire comprend un écart angulaire vertical et ladite condition inclut au moins une condition élémentaire qui est vérifiée lorsque l'écart angulaire vertical est compris entre un seuil prédéterminé négatif (03b) d'écart angulaire vertical et un seuil prédéterminé positif (03a) d'écart angulaire vertical. 15 11- Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'autre mode d'affichage correspond à un troisième mode d'affichage dans lequel l'affichage correspondant au premier mode d'affichage est au moins partiellement masqué. 20 12- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le premier mode d'affichage, l'affichage comprend au moins une partie d'une échelle d'assiette (36) et, le cas échéant cette échelle d'assiette est dilatée latéralement en fonction de 25 l'orientation de la tête de l'utilisateur, afin de permettre l'affichage de ladite au moins une partie de l'échelle d'assiette. 13- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le premier mode d'affichage, l'affichage 30 comprend en outre une échelle de vitesse (30) et/ou une échelle d'altitude (32) et le calculateur d'affichage commande l'affichage sur le dispositif d'affichage de telle façon que l'échelle de vitesse et/ou l'échelle d'altitude soient affichées verticales dans un repère lié à l'aéronef. 3052553 28 14- Procédé d'affichage dans un cockpit (3) d'un aéronef (1), l'aéronef comportant un système d'affichage (10) comprenant : - un dispositif d'affichage (20) configuré pour être porté solidaire de la tête (50) d'un utilisateur dans le cockpit de l'aéronef ; 5 - un capteur (16) d'orientation de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage ; et - un calculateur d'affichage (18) configuré pour commander l'affichage d'informations relatives au vol de l'aéronef sur le dispositif d'affichage, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes mises 10 en oeuvre par le calculateur d'affichage : - acquérir une information d'orientation de la tête de l'utilisateur, fournie par le capteur ; - déterminer au moins une valeur d'écart angulaire entre d'une part une direction (52) correspondant à ladite information d'orientation de la tête de 15 l'utilisateur et d'autre part un axe longitudinal (5) de l'aéronef ; - évaluer au moins une condition fonction au moins de ladite valeur d'écart angulaire ; et - commander l'affichage sur le dispositif d'affichage selon : . un premier mode d'affichage lorsque ladite condition est vérifiée, ce 20 premier mode d'affichage correspondant à un affichage comprenant au moins un symbole (38, 40) d'aide au pilotage de l'aéronef affiché de façon conforme ; et . un autre mode d'affichage lorsque ladite condition n'est pas vérifiée. 25 15- Aéronef (1) caractérisé en ce qu'il comporte un système (10) d'affichage selon l'une des revendications 1 à 13.