Brevet FR3051905A1 — publié le 20171201

Capteur pour mesurer une force de serrage appliquée sur un organe d'assemblage à vis La présente invention se rapporte à un capteur pour mesurer une force de serrage appliquée sur un organe d'assemblage à vis. En particulier dans le domaine ferroviaire, l'importance de la fixation des éclisses de chemin de fer impose de maîtriser avec précision les efforts de serrage appliqués lors de sa fixation à une paire de rails. Lorsqu'on souhaite connaitre l'intensité d'une force de serrage appliquée par une machine-outil, par exemple une visseuse électrique, sur un assemblage à vis, il est connu d'utiliser des capteurs d'effort de serrage. Ces capteurs d'effort, aussi appelés capteurs de force, sont installés de manière à être comprimés lors du serrage, par exemple entre un écrou vissé sur une tige filetée contre une éclisse de sorte à fixer l'éclisse à un rail. Les capteurs d'effort comprennent des jauges de déformations détectant la déformation du capteur et mesurant l'intensité d'un signal électrique produit par la déformation de la jauge, ce qui permet d'en déduire l'intensité de la force de serrage, aussi appelée effort de serrage. Cependant, le point d'application de l'effort de serrage sur la bague n'est pas toujours dans l'axe principal de serrage, en particulier dans l'axe principal du vissage pour les assemblages à vis, ce point d'application pouvant varier en fonction notamment des machines-outils employées et de l'agencement de l'ensemble à serrer. Les capteurs connus dans l'art antérieur qui permettent de détecter l'éloignement du point d'application de l'effort de serrage de l'axe principal de serrage imposent d'installer des jauges de déformation sur des supports souples épousant la courbure de la bague. Or, ce type de solution est associé à un coût de fabrication relativement élevé et à une consommation électrique relativement importante. En conséquence, il existe le besoin d'un capteur de mesure d'un effort de serrage permettant de mesurer l'effort de serrage appliqué par un outil de serrage sur un organe d'assemble à vis, en détectant l'éloignement du point d'application de l'effort de serrage de l'axe principal de serrage, qui présente un 3051905 2 coût de fabrication relativement faible et permettant d'optimiser sa consommation énergétique. On propose un capteur pour mesurer une force de serrage appliquée sur un organe d'assemblage à vis, comprenant une bague présentant au moins 5 deux faces opposées axialement l'une de l'autre et une surface plane perpendiculaire auxdites deux faces opposées. Le capteur comprend un dispositif électronique comportant une bande support longitudinale présentant deux extrémités opposées, ladite bande support étant installée sur ladite surface plane. 10 Ledit dispositif électronique comprend trois circuits montés sur ladite bande support longitudinale, pour lesquels : un premier circuit est apte à générer un signal représentatif d'une force de serrage appliquée dans une direction de serrage sur l'une des deux faces opposées ; 15 - un deuxième circuit est apte à générer un signal représentatif de l'éloignement de ladite force appliquée par rapport au centre de la bague dans une première direction perpendiculaire à ladite direction de serrage ; et - un troisième circuit est apte à générer un autre signal représentatif de l'éloignement de ladite force appliquée par rapport au centre de la bague dans 20 une deuxième direction perpendiculaire à ladite direction de serrage. Ainsi, il est possible de mesurer un effort de serrage appliqué par une machine-outil, par exemple une visseuse, sur un organe d'assemblage à vis, en mesurant à la fois l'intensité de serrage appliquée dans l'axe principal de vissage, mais aussi l'éloignement de l'effort de serrage selon deux axes 25 perpendiculaires à l'axe principal de vissage, de manière à pouvoir affiner la valeur mesurée de l'effort de serrage. Cette solution permet ainsi d'obtenir toutes ces mesures en installant les jauges de déformation sur un support plan et rigide. Une telle solution permet ainsi de réduire les coûts de fabrication du capteur et améliore sa consommation électrique. 30 Avantageusement et de manière non limitative, le premier circuit comprend un montage en pont complet de jauges de déformation. Ainsi, l'effort de serrage dans l'axe principal de serrage peut être déterminé de manière relativement fiable et peu coûteuse. 3051905 3 Avantageusement et de manière non limitative, le montage en pont complet comprend deux jauges de déformations installées chacune sur une extrémité opposée de la bande support, et deux jauges installées chacune au voisinage du centre de la bande support, et espacées dudit centre de sorte que 5 l'une est le symétrique de l'autre par rapport au centre de la bande support. De cette manière on optimise la qualité de la mesure de l'effort de serrage dans l'axe principal de serrage. Avantageusement et de manière non limitative, le deuxième circuit et/ou le troisième circuit comprennent un montage en demi pont de jauges de 10 déformation. Ainsi, on peut déterminer au moins une direction d'éloignement, aussi appelée direction de décalage, du point d'application de l'effort de serrage sur la bague par rapport à l'axe principal de serrage. Avantageusement et de manière non limitative, le montage en demi pont de jauges du deuxième circuit comprend une première jauge installée sur une 15 extrémité de la bande support et une deuxième jauge installée au voisinage du centre et éloignée du centre dans la direction principale de serrage. De cette manière on optimise la qualité de la mesure de l'éloignement de l'effort de serrage par le deuxième circuit. Avantageusement et de manière non limitative, la deuxième jauge du 20 deuxième circuit est éloignée par rapport au centre de la bande support dans la direction principale de serrage de sorte que la deuxième jauge est rapprochée en direction de ladite face sur laquelle est appliquée la force de serrage. De cette manière on optimise la qualité de la mesure de l'éloignement du point d'application de l'effort de serrage sur la bague par le deuxième circuit. 25 Avantageusement et de manière non limitative, le montage en demi pont de jauges du troisième circuit comprend une première jauge installée sur une extrémité de la bande support et une deuxième jauge installée au voisinage du centre et éloignée du centre dans la première direction perpendiculaire à ladite direction de serrage. De cette manière on optimise la qualité de la mesure 30 d'éloignement du point d'application de l'effort de serrage sur la bague par le troisième circuit. Avantageusement et de manière non limitative, la première jauge du montage en demi pont de jauges du deuxième circuit est installé sur une 3051905 4 bordure opposée à la première jauge du montage en demi pont de jauges du troisième circuit. Ainsi, on optimise la répartition des jauges sur la bande support, ce qui améliore les mesures car il est alors possible de déterminer de manière plus fine les déformations de la bague du capteur. 5 Dans un mode de réalisation particulier, la première direction correspond à la direction longitudinale de la bande support. On peut en particulier, définir cette première direction par rapport à la direction la plus probablement associée à un décalage de l'effort de serrage, par exemple dans le cas du serrage d'une éclisse sur un rail de chemin de fer installé à l'horizontale, verticalement ou 10 dans le sens de la longueur du rail. Avantageusement, la deuxième direction s'étend selon un axe formant une base ortho-normale avec un axe dans lequel s'étend la première direction et avec un axe dans lequel s'étend la direction principale de serrage. Ainsi, on peut mesurer le décalage d'un effort de serrage dans deux directions 15 perpendiculaires à l'axe principal de serrage, selon deux axes, en particulier formant une base ortho-normale avec l'axe principal de serrage, ce qui permet de détecter tous les décalages possible de l'effort de serrage par rapport à la direction principale de serrage. L'invention concerne aussi un procédé de mesure d'une force de serrage 20 appliquée contre une face d'un capteur tel que décrit précédemment, lors du serrage d'un organe d'assemblage à vis traversant ladite ouverture du capteur, comprenant une étape d'étalonnage au cours de laquelle on applique successivement une pluralité de forces sur au moins l'une des deux faces parallèles du capteur, et en ce qu'on mesure les signaux générés par le premier 25 circuit, le deuxième circuit et le troisième circuit, de sorte à déterminer des paramètres permettant d'estimer la valeur des forces appliquées contre ladite face du capteur et l'éloignement de ces forces par rapport au centre de ladite ouverture du capteur, et une étape de mesure de ladite force de serrage appliquée en fonction desdits signaux générés par lesdits trois circuits et des 30 paramètres déterminés lors de l'étape d'étalonnage. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de 3051905 5 l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un éclisse montée sur le bord d'un rail de chemin de fer et d'un capteur d'effort selon un mode de réalisation 5 de l'invention installé pour mesurer un effort de serrage d'un écrou destiné à fixer l'éclisse sur le rail ; - la figure 2 est une section droite d'un capteur selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue du dessus d'une face plane de la bague sur 10 laquelle est installée le dispositif électronique d'un capteur selon le mode de réalisation de l'invention de la figure 1 ; et - la figure 4 est un schéma électrique du dispositif électronique du capteur selon le mode de réalisation de la figure 1. Les figures 1 à 4 se rapportant à un même mode de réalisation seront 15 commentées simultanément. Un capteur 1 permet de mesurer une force de serrage est appliqué sur un organe 2 d'assemblage à vis. Ici l'organe 2 d'assemblage à vis comprend une tige filetée 2a sur laquelle est vissé un écrou 2b. 20 Dans ce mode de réalisation, la tige filetée 2a est couplée à un rail 4 de chemin de fer, par exemple un écrou non représenté est vissé à une extrémité libre de la tige filetée 2a de manière à pouvoir maintenir la tige filetée en butée contre le rail 4 lors d'un serrage d'un autre écrou 2a à une autre extrémité libre. La tige filetée 2a traverse une éclisse 3 installée contre un bord du rail 4 et 25 reçoit à l'autre extrémité libre 6 un écrou 2a pour lequel on souhaite mesurer un effort de serrage. Le capteur 1 comprend une bague 21 engagée sur la tige filetée 2a, présentant un orifice 22 de forme sensiblement circulaire. Dans ce mode de réalisation l'orifice 22 présente un diamètre de 28mm, mais il peut présenter 30 tout diamètre permettant d'être traversé par une tige filetée ou tout autre organe d'assemblage à vis. L'orifice 22 traverse la bague 21 selon un axe principal X définissant la direction principale de serrage de l'écrou 2a vissé sur la tige filetée 2a contre 3051905 6 l'éclisse 3. Autrement dit, la tige filetée 2a s'étend le long de l'axe principal X, et la direction principale de serrage de l'écrou 2a est définie par cet axe principal X. On se référera dans la suite de la description à cet axe principal X comme étant l'axe principal de vissage X. 5 La bague 21 est faite dans un matériau rigide, par exemple un métal apte à être légèrement déformé par des efforts de compression, tout en pouvant reprendre sa forme initiale lorsque la compression cesse. En effet, la bague 21 est destinée à être serrée contre l'éclisse 3 par l'écrou 2b lorsqu'il est vissé sur la tige filetée 2a. Ainsi, les déformations de la 10 bague 21 du capteur 1 occasionnées par la compression de l'écrou 2a vissé sur la bague sont mesurées par le capteur 1 afin de déterminer l'effort de serrage. La bague 21 présente deux face opposées 23, 24 sensiblement planes. L'orifice 22 s'étend au travers de la bague 21 entre les deux faces opposées 23, 24. 15 Une première face 23 vient en butée contre l'éclisse 3 tandis que l'autre face 24 est au contact de l'écrou 2a venant comprimer la bague 21 contre l'éclisse 3. Ainsi, l'autre face 24 est la face sur laquelle l'effort de serrage est appliqué. La bague 21 présente aussi une face d'installation 25 d'un dispositif 20 électronique 26. La face d'installation 25 est une face sensiblement plane, s'étendant dans un plan perpendiculaire aux deux faces opposées 23,24, sur une longueur supérieure ou égale au diamètre de l'orifice 22. Le dispositif électronique 26 comprend une bande support 27 longitudinale 25 fixée sur la face 25 sensiblement plane. La bande support 27 s'étend sur la face d'installation 25 de sorte à être disposée de manière ortho-radiale par rapport à l'orifice 22. Avantageusement, la bande support 27 s'étend sur une longueur supérieure ou égale au diamètre de l'orifice 22. 30 En particulier, plus la longueur de la bande support 26 est importante, meilleure est la qualité des mesures de déformation décrites ci-après. Le dispositif électronique 26 comprend aussi trois circuit 41, 42, 43, montés fixement sur la bande support 27. 3051905 7 Les trois circuits 41, 42, 43 sont alimentés par un accumulateur électrique, non représenté, soudé sur un circuit imprimé, qui peut par exemple être installé sur la bande support 27. Selon une alternative, l'accumulateur électrique peut être une pile 5 amovible. Le premier circuit 41 est adapté pour générer un signal représentatif d'une force de serrage appliquée dans une direction de serrage sur l'une des deux faces opposées 23, 24. Le premier circuit 41 comprend un montage 41 en pont de Wheatstone de 10 quatre jauges de déformation J1, J2, J3, J4. Autrement dit, le premier circuit 41 comprend quatre jauges de déformation J1, J2, J3, J4, montées ensemble selon un schéma bien connu de l'homme du métier, dit montage en pont de Wheatstone complet, généralement dit montage en pont complet. Les jauges de déformation J1, J2, J3, J4 du premier montage en pont 15 complet 41 sont appariées deux à deux, de sorte qu'une première paire de jauges J1, J2 est installée de manière symétrique à la deuxième paire de jauges J3, J4 dans la longueur du circuit imprimé 21, par rapport au centre 28 de la bande support 27. La bande support 27 est installée sur la face d'installation 25 de sorte que 20 le centre 28 de la bande support 27 correspond sensiblement au point d'arrivée d'une projection orthogonale du centre 22' de l'orifice 22 de la bague 21 sur la bande support 27. Pour chaque paire de jauges de déformation J1, J2, J3, J4, une première jauge J1, J3 est installée au voisinage du centre 28 de la bande support 27 25 tandis qu'une deuxième jauge J2, J4 est installée sur une bordure longitudinale 33, 34 de la bande support 27. On mesure une première tension 51 au centre du pont complet, en référence à la figure 4, représentant la variation des jauges de déformation J1, J2, J3, J4, permettent de déterminer la valeur de l'effort de serrage appliqué sur 30 une face 24 de la bague 21 parmi les faces opposées 23, 24. La première tension 51 mesurée au centre du pont complet correspond à la différence de potentiels mesurés respectivement à la jonction entre les 3051905 8 jauges J1, J2 et J3, J4 d'une même paire de jauges de déformations J1, J2, J3, J4. Le deuxième circuit 42 est apte à générer un signal représentatif de l'éloignement du point d'application de l'effort de serrage par rapport au centre 5 22 de la bague 21 dans une première direction perpendiculaire à ladite direction de serrage. Ici, la première direction perpendiculaire s'étend selon un axe Y définissant la longueur dans laquelle s'étend la bande support 27 longitudinale. Le deuxième circuit 42 comprend un montage 42 en demi-pont de 10 Wheatstone, formé de deux jauges de déformations J5, J7. Une première jauge de déformation J5 du deuxième circuit 42 est disposée sensiblement à équidistance des deux extrémités longitudinales 31, 32 de la bande support 27, dans une position sensiblement décalée du milieu 28 de la bande support le long de l'axe X principal de vissage. Deux jauges J1, 15 J3 du premier montage 41 étant installées de part et d'autre du milieu 28 de la bande support 27, il est dans ce mode de réalisation peu aisé d'installer la première jauge de déformation J5 du deuxième circuit 42 au milieu 28 de la bande support 27. Aussi, la première jauge de déformation J5 du deuxième circuit 42 est 20 rapprochée de la face 24 sur laquelle l'effort de serrage est appliqué. La deuxième jauge de déformation J7 du deuxième circuit 42 est installée sur l'une des bordures longitudinales 33, 34 de la bande support 27. On mesure alors une deuxième tension S2 correspondant à la différence de potentiels mesurés entre respectivement la jonction entre les deux jauges 25 J5, J7 du deuxième circuit 42 et un potentiel de référence, préférentiellement invariant ou faiblement variable, par exemple pris à une borne d'une jauge J2, J4 installée sur une bordure 33, 34 de la bande support 27. Avantageusement, le potentiel de référence de la deuxième tension S2 est pris sur un demi-pont de résistances non actives en déformation, non 30 représenté. Les variations de la deuxième tension S2 permettent de détecter l'éloignement de l'effort de serrage appliqué sur la bague 21 par rapport à l'axe 3051905 9 Y perpendiculaire à l'axe principal X de la portion longitudinale 7 formant un plan parallèle au plan de la partie plane 7' de la portion longitudinale 7. Le troisième circuit 43 est un circuit apte à générer un autre signal représentatif de l'éloignement de l'effort de serrage par rapport au centre 22' de 5 l'ouverture circulaire 22 de la bague 21 dans une deuxième direction perpendiculaire à ladite direction de serrage. Ici, la deuxième direction perpendiculaire s'étend le long de l'axe Z formant une base ortho-normale avec l'axe X principal de serrage et l'axe selon lequel est dirigée la première direction perpendiculaire Y. 10 Le troisième circuit 43 comprend un montage 43 en demi-pont de Wheatstone formé de deux jauges de déformations J6, J8. Une première jauge de déformation J6 du troisième circuit 43 est disposée sur une première moitié 27a de la bande support, de sorte à être plus proche du centre 28 de la bande support 27 que de la bordure 34. Ici, la première jauge J6 15 est disposée sensiblement à une distance du centre 28, dans la direction longitudinale, comprise entre 5% et 20% de la longueur de la première moitié 27a de la bande support 27. La deuxième jauge de déformation J8 du troisième circuit 43 est quant à elle installée sur une bordure 34 de la bande support 27. Cette bordure 34 est 20 différente de la bordure 33 sur laquelle est installée la deuxième jauge J7 du deuxième circuit 42. Autrement dit, la deuxième jauge J8 du troisième circuit 43 est opposée de la deuxième jauge J7 du deuxième circuit dans la longueur de la bande support 27. On mesure alors une troisième tension S3 correspondant à la différence 25 de potentiels mesurés entre respectivement la jonction entre les deux jauges J6, J8 du troisième circuit 43 et un potentiel de référence, préférentiellement invariant ou faiblement variable, par exemple pris à une borne d'une jauge J2, J4 installée sur une bordure 33, 34 de la bande support 27. Avantageusement, le potentiel de référence de la troisième tension S3 est 30 pris sur un demi-pont de résistances non actives en déformation, non représenté. 3051905 10 Les variations de la troisième tension S3 permettent de détecter l'éloignement de l'effort de serrage par rapport au centre 22' de l'orifice 22 de la bague 21 selon la deuxième direction perpendiculaire Z. Le capteur 1 comprend en outre un organe, non représenté, apte à mettre 5 en oeuvre un procédé de mesure d'une force de serrage appliquée contre une face du capteur, lors du serrage de l'organe d'assemblage vissé 2 traversant l'orifice 22 du capteur 1. Cet organe comprend un microprocesseur, une mémoire et des entrées-sorties aptes à communiquer avec les trois circuits 30, 31, 32 du capteur de 10 force 2. Cependant, l'organe de mise en oeuvre du procédé selon l'invention ne se limite pas à cette forme et peu être constitué de tout élément adapté connu de l'homme du métier. Le procédé de mesure d'un effort de serrage comprend une étape d'étalonnage au cours de laquelle on applique successivement une pluralité 15 d'efforts de serrages prédéterminés, décalés suivant la première et la deuxième direction perpendiculaire, ou autrement dit le long des axes Y et Z formant une base ortho-normale avec l'axe X selon lequel s'étend la direction principale de serrage et éventuellement en appliquant aussi un effort de serrage non décalé. Ces efforts décalés et non décalés sont appliqués sur la face 24 sur 20 laquelle l'effort de serrage est appliqué tandis qu'on mesure les signaux générés par le premier circuit 41, le deuxième circuit 42 et le troisième circuit 43, de sorte à déterminer des paramètres a1, b1, c1, a2, b2, c2, a3, b3, c3, d1, d2, d3 permettant d'estimer la valeur des forces appliquées contre la face 24 du capteur et le décalage de ces forces par rapport au centre de l'ouverture 22 de 25 la bague 21 du capteur 1. Les paramètres a1, b1, c1, a2, b2, c2, a3, b3, c3, d1, d2, d3 d'étalonnage sont déterminés de manière à résoudre le système d'équations suivant : Si = al. F + b1. F. y + cl. F.z S2 = a2.F +b2.F. y + c2.F.z (1) S3 = a3. F + b3. F. y + c3.F.z Puis, après détermination de ces paramètres a1, b1, c1, a2, b2, c2, a3, 30 b3, c3, on peut déterminer une équation de la forme : F = A. S1 + B.S2+ C. S3 (2) 3051905 11 Dans laquelle d'autres paramètres A, B et C sont déterminés en fonction des paramètres a1, b1, c1, a2, b2, c2, a3, b3, c3, d1, d2, d3 d'étalonnage déterminés précédemment. Cette équation (2) permet alors de déterminer directement l'intensité 5 précise d'un effort de serrage en tenant compte de l'éloignement du point d'application de cet effort de serrage par rapport à l'axe principal de serrage, en fonction des paramètres a1, b1, c1, a2, b2, c2, a3, b3, c3, d1, d2, d3, et des tensions Si, S2, S3 mesurées respectivement par les premier 41, deuxième 42 et troisième 43 circuits. 10 Ensuite, lorsqu'un effort de serrage à mesurer est appliqué contre la bague 21, on met en oeuvre une étape de mesure de la force de serrage appliquée en fonction des signaux de mesure de tension S1, S2, S3 générés par les trois circuits 41, 42, 43 et des autres paramètres A, B et C déterminés au cours de l'étape d'étalonnage. 15 Ici, l'étape de mesure met en oeuvre une étape de résolution de l'équation (2) pour déterminer la valeur de l'intensité de l'effort de serrage appliqué. Ainsi, une fois ces autres paramètres A, B et C déterminés, on peut, en fonction des tensions Si, S3, S2 respectivement des premier 41, deuxième 42 et troisième 43 circuits déterminer l'intensité d'un effort de serrage appliqué sur 20 la bague 21 en tenant compte de l'éloignement du point d'application de cet effort par rapport à l'axe X dans lequel s'étend la direction principale de serrage. Autrement dit, le procédé selon l'invention permet de déterminer l'écartement du point d'application de l'effort de serrage par rapport à l'axe principal de serrage, de sorte qu'il est alors possible de déterminer finement 25 l'intensité de l'effort de serrage. Dans un deuxième mode de réalisation non représenté, la bande support du dispositif électronique n'est pas installée sur une face plane de la bague. Elle est directement fixée sur la circonférence de la bague, ce qui est rendu possible par l'utilisation d'un matériau de bande support soit souple soit 30 préformée à une valeur de rayon de courbure correspondant au rayon externe de la bague. Dans ce mode de réalisation, l'homme du métier ré-agencera les jauges de déformations de manière non plus longitudinale, tel que pour le mode 3051905 12 de réalisation principal, mais axiale par rapport à l'axe de l'ouverture de la bague du capteur. REVENDICATIONS1. Capteur (1) pour mesurer une force de serrage appliquée sur un organe (2) d'assemblage à vis, comprenant une bague (21) présentant au moins deux faces opposées (23, 24) axialement l'une de l'autre et une surface plane (25) perpendiculaire auxdites deux faces opposées (23, 24), le capteur (1) comprenant un dispositif électronique (26) comportant une bande support longitudinale (27) présentant deux extrémités opposées (31, 32), ladite bande support (27) étant installée sur ladite surface plane (25), ledit dispositif électronique (26) comprenant trois circuits (41, 42, 43) montés sur ladite bande support longitudinale (27) pour lesquels : - un premier circuit (41) est apte à générer un signal représentatif d'une force de serrage appliquée dans une direction de serrage sur l'une des deux faces opposées (23, 24) ; - un deuxième circuit (42) est apte à générer un signal représentatif de l'éloignement de ladite force appliquée par rapport au centre (22') de la bague (21) dans une première direction perpendiculaire à ladite direction de serrage ; et - un troisième circuit (43) est apte à générer un autre signal représentatif de l'éloignement de ladite force appliquée par rapport au centre (22') de la bague (21) dans une deuxième direction perpendiculaire à ladite direction de serrage. 2. Capteur de mesure (1) selon la revendication 1, dans lequel le premier 25 circuit (41) comprend un montage en pont complet de jauges de déformation (J1, J2, J3, J4). 3. Capteur de mesure (1) selon la revendication 2, dans lequel le montage en pont complet comprend deux jauges de déformations (J2,J4) installées chacune 30 sur une extrémité opposée (31, 32) de la bande support (27), et deux jauges (J1,J3) installées chacune au voisinage du centre (28) de la bande support (27), et espacées dudit centre (28) de sorte que l'une est le symétrique de l'autre par rapport au centre (28) de la bande support (27). 3051905 14 4. Capteur de mesure (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième circuit (42) et le troisième circuit (43) comprennent un montage en demi pont de jauges de déformation. 5 5. Capteur de mesure (1) selon la revendication 4, dans lequel le montage en demi pont de jauges du deuxième circuit (42) comprend une première jauge (J7) installée sur une extrémité (31) de la bande support (27) et une deuxième jauge (J5) installée au voisinage du centre (28) et éloignée du 10 centre (28) dans la direction principale de serrage. 6. Capteur de mesure (1) selon la revendication 5, dans lequel la deuxième jauge (J5) du deuxième circuit (42) est éloignée par rapport au centre (28) de la bande support (27) dans la direction principale de serrage de sorte que la 15 deuxième jauge (J5) est rapprochée en direction de ladite face (24) sur laquelle est appliquée la force de serrage. 7. Capteur de mesure (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le montage en demi pont de jauges du troisième circuit (43) 20 comprend une première jauge (J8) installée sur une extrémité (32) de la bande support (27) et une deuxième jauge (J6) installée au voisinage du centre (28) et éloignée du centre (28) dans la première direction perpendiculaire à ladite direction de serrage. 8. Capteur de mesure (1) selon la revendication 7 lorsqu'elle dépend de la revendication 5 ou 6, dans lequel la première jauge (J7) du montage en demi pont de jauges du deuxième circuit (42) est installé sur une bordure (33) opposée à la première jauge (J8) du montage en demi pont de jauges du troisième circuit (43). 9. Capteur de mesure (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la première direction correspond à la direction longitudinale de la bande support (27). 3051905 15 10. Capteur de mesure (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la deuxième direction s'étend selon un axe (Z) formant une base ortho-normale avec un axe (Y) dans lequel s'étend la première direction et avec 5 un axe (X) dans lequel s'étend la direction principale de serrage. 11. Procédé de mesure d'une force de serrage appliquée contre une face (24) d'un capteur de mesure (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lors du serrage d'un organe d'assemblage à vis (2), comprenant une étape 10 d'étalonnage au cours de laquelle on applique successivement une pluralité de forces sur ladite face (24) du capteur (1), et en ce qu'on mesure les signaux générés par le premier circuit (41), le deuxième circuit (42) et le troisième circuit (43), de sorte à déterminer des paramètres (a1, b1, c1, a2, b2, c2, a3, b3, c3, d1, d2, d3) permettant d'estimer la valeur des forces appliquées contre ladite 15 face (24) du capteur (1) et l'éloignement de ces forces par rapport au centre (22') de ladite ouverture (22) du capteur (1), et une étape de mesure de ladite force de serrage appliquée en fonction desdits signaux générés par lesdits trois circuits et des paramètres (a1, b1, c1, a2, b2, c2, a3, b3, c3, d1, d2, d3) déterminés lors de l'étape d'étalonnage. 20 25 30