Brevet FR3054312A1 — publié le 20180126

Procédé et dispositif de mesure de l'épaisseur d'un revêtement métallique La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de mesure de l'épaisseur d'un revêtement métallique d'un substrat. Un domaine d'application envisagé est notamment, mais non exclusivement, celui du contrôle des opérations d'usinage après dépôt sur des pièces mécaniques. Il est connu, dans différents secteurs industriels, de recouvrir les matériaux métalliques d'un revêtement dur pour pouvoir augmenter, à tout le moins localement, leurs caractéristiques mécaniques. Aussi, on cherche à déterminer l'épaisseur de ce revêtement de manière fiable au moyen de méthodes non destructives. Pour ce faire, différentes techniques existent et sont sélectionnées en fonction des épaisseurs à contrôler, des types de revêtement ou encore des types de substrat à revêtir. Il en est ainsi des méthodes magnétiques qui permettent de mesurer l'épaisseur des revêtements métalliques. Toutefois, ces méthodes magnétiques sont également sensibles aux propriétés électriques et magnétiques intrinsèques des matériaux du revêtement et du substrat. Aussi, la fiabilité de la mesure d'épaisseur est relative aux matériaux en présence. Pour s'affranchir de cette interférence entre la méthode de contrôle et le matériau lui-même, il a été imaginé de mettre en oeuvre des ondes ultrasonores et d'enregistrer leur temps de parcours dans le revêtement afin d'en déterminer l'épaisseur. Ainsi, en connaissant la vitesse de propagation des ondes ultrasonores à travers le revêtement et en enregistrant le décalage temporel entre l'onde incidente et l'onde réfléchie, on obtient une mesure de l'épaisseur du revêtement. Cette méthode est bien adaptée à la mesure d'épaisseur de pièces métalliques, car la discontinuité du milieu entre la pièce et l'air permet d'obtenir des signaux moins bruités. En revanche, la discontinuité entre un revêtement métallique et son substrat est moins franche et le signal réfléchi est plus complexe à analyser. De surcroît, les épaisseurs de revêtement sont généralement faibles, ce qui rend malaisée la résolution 3054312 2 des échos car on obtient des intervalles de temps faibles entre les réflexions multiples. Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est de fournir un procédé, et un dispositif, de mesure d'épaisseur de 5 revêtement métallique d'un substrat qui soit à la fois fiable et empreint de précision. Dans ce but, et selon un premier objet, il est proposé un procédé de mesure de l'épaisseur d'un revêtement métallique d'un substrat, ledit procédé étant du type comprenant les étapes suivantes : on fournit un substrat revêtu 10 d'un revêtement métallique, ledit revêtement métallique présentant une surface de revêtement ; on émet des ondes ultrasonores à ladite surface de revêtement selon une composante normale à ladite surface de revêtement et on enregistre un signal réfléchi pour pouvoir calculer l'épaisseur dudit revêtement ; et on transforme ledit signal réfléchi en signal fréquentiel pour pouvoir déterminer 15 une différence de fréquences représentative de ladite épaisseur dudit revêtement de façon à calculer l'épaisseur dudit revêtement. Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans la mise en oeuvre d'une opération visant à transformer le signal réfléchi, dont la représentation est temporelle, en un signal fréquentiel. Par exemple, le signal temporel est 20 transformé, grâce a une transformée de Fourier, ou FFT, acronyme de l'anglais « Fast Fourier Transform », en un signal fréquentiel. De la sorte, il est mis en évidence sur le spectre du signal alors obtenu, et dans des intervalles de fréquences donnés, des « creux », ou encore des minimums pour lesquels la dérivée de la courbe correspondante s'annule, dont l'espacement révèle une 25 fréquence représentative de l'épaisseur du revêtement, comme on l'expliquera plus en détail dans la suite de la description. Une telle méthode est relativement aisée à mettre en oeuvre au moyen de dispositifs simples et robustes et s'avère relativement précise. Par ailleurs, en transformant le signal temporel en un signal fréquentiel, on met plus aisément en évidence les 30 éléments périodiques du signal, et on s'affranchit alors de la résolution des échos, pour des revêtements de faible épaisseur. On observera que le procédé 3054312 3 de mesures est adapté aux surfaces de revêtement, qu'elles soient brutes ou rectifiées. Aussi, le revêtement métallique n'est, avantageusement, pas ferromagnétique, autrement dit, il a la capacité de s'aimanter sous l'effet d'un 5 champ magnétique et de perdre cette aimantation lorsque le champ magnétique disparaît. Au surplus, le substrat est, de préférence, un substrat métallique. Il également est, de préférence, non- ferromagnétique. Préférentiellement, on émet des ondes ultrasonores à une haute fréquence, par exemple 50 MHz. 10 Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention particulièrement avantageux, et notamment lorsque les « creux » n'apparaissent pas, on fournit en outre le substrat non revêtu présentant une surface de substrat ; on émet en outre des ondes ultrasonores à ladite surface de substrat et on enregistre un autre signal réfléchi ; on transforme ledit autre signal réfléchi en autre signal 15 fréquentiel ; et, on établit le rapport dudit signal fréquentiel et dudit autre signal fréquentiel pour pouvoir déterminer ladite différence de fréquences représentative de ladite épaisseur dudit revêtement. De la sorte, le rapport des spectres du signal réfléchi et de l'autre signal réfléchi correspondant au substrat non revêtu, lequel correspond à une 20 fonction de transfert, permet d'obtenir un signal périodique sur lequel apparaissent clairement les différences de fréquences représentatives de l'épaisseur du revêtement. Toutefois, pour certains revêtements et/ou certains substrats, malgré la mise en oeuvre du substrat non revêtu pour établir un spectre du signal de 25 référence, et en faire le rapport avec le signal fréquentiel réfléchi du substrat revêtu, aucun signal périodique identifiable n'apparaît. C'est notamment le cas lorsque le revêtement est brut et n'a pas été rectifié. Aussi, dans ces circonstances, de façon avantageuse, on réalise en outre une régression polynomiale sur un intervalle de fréquences glissant dudit rapport dudit signal 30 fréquentiel et dudit autre signal fréquentiel pour pouvoir déterminer ladite différence de fréquences. Ainsi, grâce à cette opération, on vient épouser plus finement la forme du signal et en révéler ainsi la périodicité. Partant, on 3054312 4 détermine plus aisément la différence de fréquences représentative de l'épaisseur du revêtement. Préférentiellement, on procède au lissage des valeurs de fréquences dudit rapport dudit signal fréquentiel et dudit autre signal fréquentiel par sous- 5 échantillonnage. De la sorte, on obtient un signal plus régulier. De surcroît, selon une caractéristique de l'invention particulièrement avantageuse, mais non limitative, on procède au lissage des valeurs de fréquences dudit rapport dudit signal fréquentiel et dudit autre signal fréquentiel par moyenne glissante. La détermination des différences de fréquences est alors plus aisée et est 10 reproductible. En outre, on fournit avantageusement une pluralité de substrats revêtus d'un même revêtement métallique de différentes épaisseurs connues, et on émet des ondes ultrasonores à la surface des revêtements de chacun des substrats revêtus et on enregistre une pluralité de signaux qu'on transforme en 15 une pluralité de signaux fréquentiels de manière à pouvoir déterminer une pluralité de différences de fréquences correspondant auxdites épaisseurs connues. Préférentiellement, on détermine, en fonction desdites différences de fréquences et desdites épaisseurs connues, une fonction reliant l'épaisseur 20 d'un revêtement et la différence de fréquence. Ainsi, on procède à un étalonnage pour pouvoir déterminer les différences de fréquences en fonction de l'épaisseur du revêtement. On observera que l'épaisseur est une fonction inverse des différences de fréquences et quelle est également fonction de la vitesse des ondes ultrasonores à travers le revêtement. Aussi, on détermine 25 les paramètres d'une fonction Y = A/X de façon à pouvoir fournir une valeur de l'épaisseur pour chaque valeur de différence de fréquences. Selon un autre objet, il est proposé un dispositif de mesure de l'épaisseur d'un revêtement métallique d'un substrat, ledit revêtement métallique présentant une surface de revêtement, ledit dispositif de mesure comprenant : 30 un traducteur pour émettre des ondes ultrasonores à ladite surface de revêtement selon une composante normale à ladite surface de revêtement ; un organe mémoire pour enregistrer un signal réfléchi et un organe de calcul relié 3054312 5 audit organe mémoire pour pouvoir calculer l'épaisseur dudit revêtement à partir dudit signal réfléchi mémorisé ; et ledit organe de calcul transforme en outre ledit signal réfléchi en signal fréquentiel pour pouvoir déterminer une différence de fréquences représentative de ladite épaisseur dudit revêtement 5 de façon à calculer l'épaisseur dudit revêtement. Ainsi, le dispositif de mesure met en oeuvre le procédé décrit ci-dessus et en présente par conséquent tous les avantages. Le traducteur émet des ondes longitudinales à haute fréquence, par exemple 50 MHz, et sous une incidence normale à la surface du revêtement. En outre, le traducteur est à large bande 10 et il est muni d'un relais acoustique en silice. Selon un mode préféré de mise en oeuvre, ledit traducteur émet en outre des ondes ultrasonores à la surface du substrat non revêtu, tandis que ledit organe mémoire enregistre un autre signal réfléchi ; et ledit organe de calcul transforme ledit autre signal réfléchi en autre signal fréquentiel et établit le 15 rapport dudit signal fréquentiel et dudit autre signal fréquentiel pour pouvoir déterminer ladite différence de fréquences représentative de ladite épaisseur dudit revêtement. Le dispositif met ainsi en oeuvre une caractéristique de la méthode décrite ci-dessus et en adopte ainsi tous les attributs. De surcroît, ledit organe de calcul réalise en outre une régression 20 polynomiale sur un intervalle de fréquences glissant dudit rapport dudit signal fréquentiel et dudit autre signal fréquentiel pour pouvoir déterminer ladite différence de fréquences. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de 25 l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 est un synoptique du dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention pour mesurer l'épaisseur d'un revêtement ; - la Figure 2 est une vue schématique d'un élément de l'invention 30 représenté sur la Figure 1 dans une phase préparatoire ; 3054312 6 - la Figure 3 est un graphe du module d'un premier signal réfléchi en fonction du temps, enregistré grâce au dispositif illustré sur la Figure 1, selon un exemple de réalisation ; - la Figure 4 est un graphe du module du spectre en fréquence du premier 5 signal réfléchi représenté sur la Figure 3 ; - la Figure 5 est un graphe du module d'un deuxième signal réfléchi en fonction du temps, enregistré grâce au dispositif illustré sur la Figure 2 ; - la Figure 6 est un graphe du module du spectre en fréquence du deuxième signal réfléchi représenté sur la Figure 5 ; 10 - la Figure 7 est un graphe résultant du rapport des spectres représenté sur les Figures 4 et 6 ; - la Figure 8 est un graphe montrant les valeurs mesurées selon l'invention en fonction de l'épaisseur du revêtement ; - la Figure 9 est un graphe du module d'un troisième signal réfléchi en 15 fonction du temps, enregistré grâce au dispositif illustré sur la Figure 1, selon un deuxième exemple de réalisation ; - la Figure 10 est un graphe du module du spectre en fréquence du troisième signal réfléchi représenté sur la Figure 9 ; - la Figure 11 est un graphe résultant du rapport du spectre en fréquence 20 représenté sur la Figure 10 et du spectre en fréquence d'un quatrième signal obtenu grâce au dispositif illustré sur la Figure 2 ; - la Figure 12 est un graphe résultant d'un premier traitement du rapport des spectres illustré sur la Figure 11 ; et, - la Figure 13 est un graphe résultant d'un second traitement du graphe 25 illustré sur la Figure 12. La Figure 1 illustre un substrat métallique 10 et un revêtement métallique 12. En l'espèce il s'agit d'un substrat métallique en alliage de titane comportant 6% d'aluminium et 4% de vanadium. Quant au revêtement métallique, il s'agit de carbure de tungstène d'une épaisseur de 200 pm. Bien évidemment, 30 d'autres types de substrat et de revêtement métallique peuvent être mis en oeuvre. 3054312 7 La Figure 1 illustre également un traducteur haute fréquence 14 permettant d'émettre des ondes ultrasonores, ici de 50 MHz, de manière longitudinale et à large bande. Le traducteur 14 est équipé d'un relais acoustique en silice. Le traducteur 14 est ajusté par rapport à la surface du 5 revêtement métallique 12 de manière à pouvoir émettre les ondes ultrasonores sous une incidence normale. En outre, le traducteur 14 est relié à une carte électronique 16 qui le commande et recueille également les signaux réfléchis par le revêtement métallique 12 et le substrat métallique 10. Pour ce faire, la carte électronique 16 inclut un composant de commande 18 et un composant 10 de mémorisation 20 ainsi qu'un composant de calcul 22 et un terminal d'affichage 24. Ainsi, le traducteur 14 est destiné à émettre des ondes ultrasonores à la surface du revêtement 12 selon une incidence normale, sous la commande du composant de commande 18, et à recevoir en retour un signal en écho, lequel 15 signal est alors enregistré dans le composant de mémorisation 20 pour pouvoir ensuite être traité dans le composant de calcul 22. La Figure 2 illustre le même traducteur haute fréquence 14 en applique directement sur le substrat métallique 10 dépourvu de revêtement. La carte électronique 16 n'est ici pas représentée par souci de clarté. On expliquera ci- 20 après l'intérêt de mettre en oeuvre directement le traducteur haute fréquence 14 sur le substrat 10. Ainsi, selon un premier exemple de mise en oeuvre, le substrat est en alliage de titane et le revêtement 12 est en carbure de tungstène d'une épaisseur de 200 pm. Ce dernier a été rectifié pour rendre sa surface plus 25 uniforme. Grâce au traducteur 14, on émet une onde ultrasonore de 50 MHz et on enregistre dans le composant de mémorisation 20 un signal temporel tel que représenté sur la Figure 3. On obtient ainsi le module de la réponse en ordonnée en fonction du temps en microsecondes selon les abscisses. Pour être exploité, ce signal est transformé en un signal fréquentiel grâce à la mise 30 en oeuvre d'une transformée de Fourier à travers le composant de calcul 22. On obtient alors le graphique illustré sur la Figure 4. 3054312 8 Ainsi, le graphique de la Figure 4 montre une courbe 24 du module du spectre en fréquence du signal représenté sur la Figure 3. Cette courbe présente deux « creux » 26, 28, soit deux valeurs de fréquence correspondant à un minimum. Ces deux points caractéristiques sont séparés l'un de l'autre 5 d'environ AF=11.25 MHz. On observera que la détection des deux points correspondant aux deux « creux » 26, 28, peut aisément être réalisée de manière automatique par le composant de calcul 22 en calculant la dérivée première de la courbe correspondante et en identifiant les points où elle s'annule. 10 En outre, on sait que l'épaisseur e du revêtement est non seulement fonction de l'écart de fréquence OF, mais aussi de la vitesse de propagation V des ondes ultrasonores dans le revêtement selon la formule e = V/28,F. La vitesse de propagation V étant en l'espèce de 4500 m/s, on retrouve bien les valeurs d'écart de fréquences OF et d'épaisseur e. 15 Toutefois, il est des circonstances ou l'identification des points caractéristiques est moins aisée et partant, on procède à une mesure d'un signal réfléchi sans revêtement, comme illustré la Figure 2. Partant, grâce au traducteur 14, on émet une onde ultrasonore de 50 MHz et on enregistre dans le composant de mémorisation 20 un signal temporel que 20 l'on trouve illustré sur la Figure 5. De la même façon que précédemment, le signal est transformé en un signal fréquentiel grâce à la mise en oeuvre d'une transformée de Fourier à travers le composant de calcul 22 et on obtient alors le graphique illustré sur la Figure 6. Grâce à son composant de calcul 22, on procède alors au calcul des 25 rapports des modules du spectre illustré sur la Figure 4 et de ceux obtenus sur le dernier graphique de la Figure 6. Et on obtient alors la courbe périodique 30 représentée sur la Figure 7, après avoir réalisé d'une part, un premier lissage par sous-échantillonnage et d'autre part, un lissage complémentaire par la technique dite « des moyennes glissantes ». Ainsi, en effectuant le rapport des 30 spectres, du signal réfléchi en présence du revêtement 12 et en l'absence de revêtement, on obtient une meilleure définition du signal. On identifie ainsi plus 3054312 9 clairement l'écart de fréquences OF entre les extremums 32, 34, 36, lequel est représentatif de l'épaisseur du revêtement. Par définition de l'épaisseur e en fonction de l'écart de fréquences OF, la courbe représentative des écarts de fréquences en fonction de l'épaisseur est 5 une hyperbole. Ainsi, en mettant en oeuvre une pluralité de revêtement d'épaisseur différente, par exemple comprise entre 100 pm et 300 pm, on détermine alors les paramètres d'une courbe hyperbolique représentative de l'épaisseur d'un revêtement donné sur un substrat donné par rapport aux écarts de fréquences obtenus selon l'invention. La Figure 8 illustre un 10 graphique montrant une telle courbe 38. Bien entendu, il est envisagé de mettre en oeuvre des revêtements dont l'épaisseur est inférieure à 100 pm pour pouvoir les mesurer selon la méthode objet de l'invention. Ainsi, dans un processus de contrôle continu de pièces rectifiées, dont les 15 natures de substrat et de revêtement sont déterminées, on peut alors déterminer l'épaisseur du revêtement par simple mise en oeuvre du traducteur 14 par l'intermédiaire de la carte électronique 16. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre, on fournit un substrat en alliage de titane identique à celui du premier exemple, et on y dépose un 20 revêtement en carbure de tungstène d'une épaisseur de 200 pm sans rectification. Partant, la surface du revêtement est moins uniforme que celle du revêtement rectifié. On procède alors de façon identique au premier exemple de mise en oeuvre, et grâce au traducteur 14, on émet une onde ultrasonore de 50 MHz et 25 on enregistre dans le composant de mémorisation 20 un signal temporel représenté sur la Figure 9. Ensuite, ce signal est transformé en un signal fréquentiel grâce à la mise en oeuvre d'une transformée de Fourier à travers le composant de calcul 22. On obtient alors le graphique illustré sur la Figure 4 montrant une courbe 40. Or, contrairement à la courbe 24 illustrée sur la 30 Figure 4, cette courbe 40 ne présente pas de points singuliers remarquables. Aussi, comme indiqué ci-dessus, on procède à une mesure d'un signal réfléchi sans revêtement et on procède alors au rapport des deux spectres avec 3054312 10 revêtement et sans revêtement. On obtient alors la courbe 42 illustrée sur le graphique de la Figure 11. Certains points singuliers 44, 46 semblent se dessiner sans toutefois apparaître clairement. Aussi, dans de telles circonstances, on réalise un traitement du signal par 5 l'algorithme de Savitzky-Golay. Ainsi, on réalise une régression polynomiale sur un intervalle de fréquences glissant de la courbe 42, soit du rapport des signaux fréquentiels avec revêtement et sans revêtement. Et on obtient alors la courbe périodique 48 représentée sur le graphe de la Figure 12. Elle révèle alors les extremums 50, 52, 54 espacés les uns des autres d'une valeur de 10 fréquence sensiblement égale à 9 MHz. De la sorte, on en déduit l'épaisseur grâce à la formule e = V/28,F, comme indiqué ci-dessus, après avoir réalisé un étalonnage avec différentes épaisseurs connues de revêtement sur le substrat considéré. En l'espèce, la vitesse de propagation V à travers le revêtement est sensiblement de 3600 m.s-1, et partant, l'épaisseur e du revêtement est elle- 15 même de sensiblement 200 pm. Il est également possible, pour une meilleure identification de l'intervalle de fréquences, d'appliquer à la courbe 48 un traitement complémentaire soit une dérivation d'ordre deux. On obtient alors la courbe 56 représentée sur le graphique de la Figure 13. La nature périodique de la courbe 56 apparaît ainsi 20 encore plus clairement et l'intervalle de fréquences il y est plus directement lisible. 25 REVENDICATIONS1. Procédé de mesure de l'épaisseur d'un revêtement métallique d'un substrat, ledit procédé étant du type comprenant les étapes suivantes : - on fournit un substrat (10) revêtu d'un revêtement métallique (12), ledit revêtement métallique présentant une surface de revêtement ; - on émet des ondes ultrasonores à ladite surface de revêtement selon une composante normale à ladite surface de revêtement et on enregistre un signal réfléchi pour pouvoir calculer l'épaisseur dudit revêtement ; caractérisé en ce qu'on transforme ledit signal réfléchi en signal fréquentiel pour pouvoir déterminer une différence de fréquences représentative de ladite épaisseur dudit revêtement (12) de façon à calculer l'épaisseur dudit revêtement. 2. Procédé de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : - on fournit en outre le substrat (10) non revêtu présentant une surface de substrat ; - on émet en outre des ondes ultrasonores à ladite surface de substrat (10) et on enregistre un autre signal réfléchi ; - on transforme ledit autre signal réfléchi en autre signal fréquentiel ; et, - on établit le rapport dudit signal fréquentiel et dudit autre signal fréquentiel pour pouvoir déterminer ladite différence de fréquences représentative de ladite épaisseur dudit revêtement (12). 3. Procédé de mesure selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on réalise en outre une régression polynomiale sur un intervalle de fréquences glissant dudit rapport dudit signal fréquentiel et dudit autre signal fréquentiel pour pouvoir déterminer ladite différence de fréquences. 4. Procédé de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on procède au lissage des valeurs de fréquences dudit rapport dudit signal fréquentiel et dudit autre signal fréquentiel par sous- échantillonnage. 5. Procédé de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on procède au lissage des valeurs de fréquences dudit 3054312 12 rapport dudit signal fréquentiel et dudit autre signal fréquentiel par moyenne glissante. 6. Procédé de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on fournit en outre une pluralité de substrats revêtus d'un 5 même revêtement métallique de différentes épaisseurs connues, et en ce qu'on émet des ondes ultrasonores à la surface des revêtements de chacun des substrats revêtus et on enregistre une pluralité de signaux qu'on transforme en une pluralité de signaux fréquentiels de manière à pouvoir déterminer une pluralité de différences de fréquences correspondant auxdites épaisseurs 10 connues. 7. Procédé de mesure selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on détermine, en fonction des différences de fréquences de ladite pluralité de différences de fréquences et desdites épaisseurs connues, une fonction reliant l'épaisseur d'un revêtement et la différence de fréquence. 15 8. Dispositif de mesure de l'épaisseur d'un revêtement métallique (12) d'un substrat (10), ledit revêtement métallique présentant une surface de revêtement, ledit dispositif de mesure comprenant : - un traducteur (14) pour émettre des ondes ultrasonores à ladite surface de revêtement (12) selon une composante normale à ladite surface de 20 revêtement ; - un organe mémoire (20) pour enregistrer un signal réfléchi et un organe de calcul (22) relié audit organe mémoire pour pouvoir calculer l'épaisseur dudit revêtement à partir dudit signal réfléchi mémorisé ; caractérisé en ce que ledit organe de calcul (22) transforme en outre ledit 25 signal réfléchi en signal fréquentiel pour pouvoir déterminer une différence de fréquences représentative de ladite épaisseur dudit revêtement (12) de façon à calculer l'épaisseur dudit revêtement. 9. Dispositif de mesure selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit traducteur (14) émet en outre des ondes ultrasonores à la surface du 30 substrat non revêtu, tandis que ledit organe mémoire (20) enregistre un autre signal réfléchi ; pl en ce que ledit organe de calcul (22) transforme ledit autre signal réfléchi en autre signal fréquentiel et établit le rapport dudit signal fréquentiel et 3054312 13 dudit autre signal fréquentiel pour pouvoir déterminer ladite différence de fréquences représentative de ladite épaisseur dudit revêtement. 10. Dispositif de mesure selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit organe de calcul (22) réalise en outre une régression polynomiale sur un 5 intervalle de fréquences glissant dudit rapport dudit signal fréquentiel et dudit autre signal fréquentiel pour pouvoir déterminer ladite différence de fréquences.