Brevet FR3054539A1 — publié le 20180202

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention avec une plate-forme de station debout pour un opérateur debout et avec des éléments de commande pouvant être commandés par l'opérateur pour commander un entraînement de conduite et une direction. Etat de la technique Les chariots de manutention comprenant une plate-forme de station debout pour un opérateur debout et par conséquent les chariots de manutention pouvant être commandés par un opérateur debout en mode à conducteur porté peuvent être réalisés sous forme de chariots de préparation des commandes, sous forme de chariots élévateurs ou sous forme de tracteurs. Les éléments de commande pour commander un entraînement de conduite et une direction sont disposés, dans de tels chariots de manutention, sur un corps de véhicule de manière séparée de la plate-forme de station debout. Pendant le fonctionnement du chariot de manutention, l'opérateur se tenant debout sur la plate-forme de station debout peut dans ce cas adopter différentes positions de commande. Pour la conduite en marche avant du chariot de manutention, l'opérateur se tient dans une position de commande normale frontale derrière les éléments de commande sur la plate-forme de station debout, de sorte que l'opérateur - vu dans la direction longitudinale du véhicule - puisse regarder droit devant. Pour la conduite en marche arrière du chariot de manutention, l'opérateur peut se tourner de 90° vers le côté dans une position de commande latérale de sorte que l'opérateur puisse en outre commander d'une main les éléments de commande du chariot de manutention et, par un mouvement de rotation supplémentaire de la tête - vu dans la direction longitudinale du véhicule - puisse regarder vers l'arrière. Si l'opérateur, pour la conduite en marche arrière du chariot de manutention, conserve ou doit conserver inchangée la position des pieds sur la plate-forme de station debout, c'est-à-dire que la position des pieds de l'opérateur sur la plate-forme de station debout reste la même dans la position de commande normale et dans la position de commande latérale, il en résulte une ergonomie défavorable 3054539 2 pour l'opérateur du fait d'une forte rotation de la partie supérieure du corps de l'opérateur par rapport aux pieds. But de l'invention La présente invention a pour objet de fournir un chariot 5 de manutention du type mentionné en introduction qui présente, dans une position de commande latérale de l'opérateur debout sur la plate-forme de station debout, une ergonomie améliorée avec un faible coût de construction. Exposé et avantages de l'invention 10 Cet objet est réalisé selon l'invention par le fait que la plate-forme de station debout est disposée de manière à pouvoir tourner sur le chariot de manutention autour d'un axe de rotation vertical indépendamment des éléments de commande, un dispositif de verrouillage étend prévu, avec lequel la rotation de la plate-forme de 15 station debout autour de l'axe de rotation vertical peut être verrouillée. Grâce à la plate-forme de station debout disposée de manière rotative sur le chariot de manutention, l'opérateur peut tourner latéralement l'ensemble de son corps pour la conduite en marche arrière sans modifier la position de ses pieds sur la plate-forme de station debout et 20 par conséquent adopter une position de commande latérale dans laquelle aucune rotation de la partie supérieure du corps de l'opérateur par rapport aux pieds n'est requise. Ceci permet une ergonomie favorable pour l'opérateur dans la position de commande latérale. Dans le cas du chariot de manutention selon l'invention, la plate-forme de 25 station debout est disposée de manière à pouvoir tourner autour de l'axe de rotation vertical sur le chariot de manutention indépendamment des éléments de commande. Dans le cas d'une rotation de la plate-forme de station debout, la position des éléments de commande sur le chariot de manutention ne varie donc pas. Ceci 30 permet un faible coût de construction car seule la plate-forme de station debout doit être disposée de manière à pouvoir tourner autour de l'axe de rotation vertical. La plate-forme de station debout peut dans ce cas être disposée de manière à pouvoir tourner librement autour de l'axe vertical, de sorte que le coût de construction est encore réduit. Grâce au dispositif de verrouillage, la rotation de la plate-forme de 3054539 3 station debout autour de l'axe de rotation vertical peut dans ce cas être verrouillée et par conséquent bloquée avec un faible coût de construction. Selon une forme de réalisation avantageuse de 5 l'invention, la plate-forme de station debout ne présente aucun entraînement par moteur pour la rotation autour de l'axe de rotation vertical et l'opérateur peut la faire tourner autour de l'axe de rotation vertical après déverrouillage du dispositif de verrouillage. La plate-forme de station debout est par conséquent libre de tourner autour de l'axe de 10 rotation vertical et ce sans entraînement par moteur supplémentaire et l'opérateur se tenant debout sur la plate-forme de station debout peut la faire tourner autour de l'axe de rotation vertical. Ceci entraîne un faible coût de construction car seul un dispositif de verrouillage est requis pour la plate-forme de station debout afin de verrouiller le 15 mouvement de rotation de la plate-forme de station debout autour de l'axe de rotation vertical. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif de verrouillage est réalisé sous forme de mécanisme d'encliquetage déverrouillable qui maintient 20 automatiquement la plate-forme de station debout dans des positions de rotation prédéterminées. Grâce à un mécanisme d'encliquetage déverrouillable, la plate-forme de station debout peut être verrouillée dans des positions de rotation déterminées avec un faible coût de construction pour le dispositif de verrouillage. 25 Selon une variante de réalisation également avantageuse de l'invention, le dispositif de verrouillage est réalisé sous forme de frein à friction. Avec un frein à friction, la plate-forme de station debout peut être verrouillée dans une position de rotation souhaitée par l'opérateur avec un faible coût de construction pour le dispositif de verrouillage. 30 Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les éléments de commande sont disposés sur un corps de véhicule du chariot de manutention. Ceci entraîne un faible coût de construction car les éléments de commande sont fixés sur un composant fixe du corps de véhicule et par conséquent ne tournent pas 3054539 4 conjointement avec la plate-forme de station debout autour de l'axe de rotation vertical. En ce qui concerne une simple commande de rotation de la plate-forme de station debout autour de l'axe de rotation vertical, il 5 est avantageux, selon un perfectionnement avantageux de l'invention, que le dispositif de verrouillage puisse être actionné dans une position de déverrouillage au moyen d'une touche de commande pouvant être actionnée par l'opérateur, par exemple une touche de commande pouvant être actionnée par la main de l'opérateur. Ainsi, le dispositif de 10 verrouillage peut être actionné de manière simple dans une position de déverrouillage par l'opérateur pour faire tourner la plate-forme de station debout autour de l'axe de rotation vertical. Les éléments de commande, selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, peuvent présenter un dispositif 15 de direction et la touche de commande peut être disposée sur le dispositif de direction. L'opérateur peut ainsi actionner de manière confortable la touche de commande pour actionner le dispositif de verrouillage de la plate-forme de station debout dans la position de déverrouillage. 20 Le chariot de manutention peut présenter une partie d'entraînement et la touche de commande peut être disposée sur la partie d'entraînement, en particulier sur le côté supérieur de la partie d'entraînement. Ceci permet également à l'opérateur d'actionner la touche de commande de manière confortable pour amener le dispositif 25 de verrouillage de la plate-forme de station debout dans la position de déverrouillage. Selon un perfectionnement de l'invention, la plate-forme de station debout est pourvue d'un interrupteur d'homme mort pouvant être actionné du pied par l'opérateur. Afin d'actionner l'interrupteur 30 d'homme mort, l'opérateur doit placer ses pieds à des endroits déterminés de la plate-forme de station debout. Grâce à la plate-forme de station debout rotative selon l'invention, on obtient ainsi des avantages particuliers : Sans devoir modifier la position des pieds sur la plate- 35 forme de station debout, en conservant la position debout dans la 3054539 5 position de commande normale et dans la position de commande latérale, l'interrupteur d'homme mort peut être actionné. L'opérateur peut tourner latéralement son corps entier en vue de la conduite en marche arrière et adopter ainsi une position de commande latérale dans 5 laquelle aucune rotation de la partie supérieure du corps de l'opérateur par rapport aux pieds n'est nécessaire. La plate-forme de station debout peut être réalisée sous forme de plate-forme non rabattable ou sous forme de plate-forme pouvant être rabattue autour d'un axe de pivotement horizontal. Les 10 chariots de manutention avec une plate-forme non rabattable sont réalisés purement pour un mode à conducteur porté. Les chariots de manutention avec une plate-forme pouvant être rabattue autour d'un axe de pivotement horizontal permettent au choix un fonctionnement en mode à conducteur porté ou en mode à conducteur accompagnant. 15 La plate-forme de station debout peut être réalisée sous forme de plate-forme de station debout non suspendue ou sous forme de plate-forme de station debout à suspension et/ou amortissement. Une plate-forme de station debout à suspension et/ou amortissement, pourvue d'un dispositif de suspension et/ou d'un dispositif 20 d'amortissement, augmente le confort pour l'opérateur. Le chariot de manutention selon l'invention peut être réalisé sous forme de chariot de préparation des commandes, par exemple sous forme de chariot de préparation des commandes horizontal, ou sous forme de chariot élévateur, par exemple sous forme 25 de chariot élévateur à faible levée ou de chariot élévateur à grande levée, ou sous forme de tracteur. Dessins D'autres avantages et particularités de l'invention vont être expliqués plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation illustré 30 dans les figures schématiques, dans lesquelles : la figure 1 illustre un chariot de manutention selon l'invention en vue de côté, l'opérateur se trouvant dans une position de commande normale, et la figure 2 illustre le chariot de manutention de la figure 1, dans 35 lequel l'opérateur se trouve dans une position de commande latérale. 3054539 6 Description de modes de réalisation Les figures 1 et 2 illustrent un chariot de manutention 1 selon l'invention. Dans l'exemple de réalisation illustré, le chariot de manutention 1 est réalisé sous forme de chariot de préparation des 5 commandes, par exemple sous forme de chariot de préparation des commandes horizontal. Le chariot de manutention 1 présente un corps de véhicule 2 comprenant un châssis de véhicule qui est pourvu d'une partie d'entraînement 3, et une partie de charge 4 pouvant être soulevée 10 et abaissée par rapport à la partie d'entraînement. La partie de charge 4 comprend, dans l'exemple de réalisation illustré, deux bras de charge 5 espacés latéralement et une fourche de charge 6 disposée au-dessus des bras de charge 5, pouvant être soulevée et abaissée au moyen d'un entraînement de levage non illustré plus en détail. 15 La partie de charge 4 est supportée sur une chaussée au moyen de rouleaux de charge 7 disposés au niveau des pointes des bras de charge 5. Les rouleaux de charge 7 peuvent être disposés de manière à être soulevés et abaissés au moyen d'un entraînement de levage initial de telle sorte que les bras de charge 5 présentent une course initiale. 20 Dans la partie d'entraînement 3 est disposée une unité d'entraînement de conduite qui n'est plus illustrée, laquelle comprend une roue d'entraînement 8 et un moteur électrique d'entraînement de conduite entraînant la roue d'entraînement 8. La roue d'entraînement 8 est en outre disposée de manière dirigeable autour d'un axe de 25 pivotement vertical et de manière dirigeable au moyen d'un moteur de direction électrique. La partie de charge 4 est en outre munie d'une batterie de traction 9 disposée dans un compartiment de batterie, qui alimente en énergie électrique l'entraînement de levage, l'entraînement de levage 30 initial, le moteur de direction et le moteur d'entraînement de conduite. Le chariot de manutention 1 est réalisé pour un fonctionnement à conducteur porté par un opérateur porté. À cet effet, une plate-forme de station debout en 10 est prévue sur le corps de véhicule 2, sur laquelle un opérateur P peut se tenir debout. 3054539 7 La commande de l'entraînement de conduite, de l'entraînement de levage, de l'entraînement de levage initial ainsi que de la direction du chariot de manutention 1 s'effectue au moyen d'éléments de commande B par l'opérateur se tenant debout sur la plate-forme de 5 station debout 10. Les éléments de commande B comprennent, dans l'exemple de réalisation illustré, un dispositif de direction 15 avec lequel la direction peut être commandée. Les éléments de commande pour la commande de l'entraînement de conduite, de l'entraînement de levage et de l'entraînement de levage initial peuvent en outre être disposés sur le 10 dispositif de direction 15. Le dispositif de direction 15 est disposé, dans l'exemple de réalisation illustré, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement S sur le corps de véhicule 2, par exemple sur une paroi de garde-fou 20 disposée du côté avant du véhicule. La plate-forme de station debout 10, vue dans la 15 direction longitudinale du véhicule L, est disposée entre la paroi de garde-fou 20 et la partie d'entraînement 3, la région entre la paroi de garde-fou 20 et la partie d'entraînement 3 formant un poste de travail de conducteur pour l'opérateur P. Dans l'exemple de réalisation illustré, un auxiliaire de maintien 17 est prévu pour l'opérateur se tenant sur la 20 plate-forme de station debout 10, lequel est disposé, dans l'exemple de réalisation illustré, sur la partie d'entraînement 3. La plate-forme de station debout 10 est pourvue d'un interrupteur d'homme mort 25 pouvant être actionné du pied par l'opérateur P. 25 Selon l'invention, la plate-forme de station debout 10 est disposée sur le chariot de manutention 1 de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation vertical D indépendamment des éléments de commande B. Dans l'exemple de réalisation illustré, la plate-forme de station debout 10 est disposée sur le corps de véhicule 2, par exemple le 30 châssis de véhicule, de manière à pouvoir tourner autour de l'axe de rotation vertical D. La plate-forme de station debout 10 ne présente aucun entraînement par moteur pour la rotation autour de l'axe de rotation vertical D et est par conséquent librement rotative. 35 3054539 8 Il est prévu un dispositif de verrouillage 30 avec lequel la plate-forme de station debout 10 peut être verrouillée autour de l'axe de rotation vertical D. Par verrouillage de la plate-forme de station debout 10, l'opérateur P peut monter de manière sûre sur la plate-forme de 5 station debout 10 et l'opérateur P peut descendre de manière sûre de la plate-forme de station debout 10. Après déverrouillage du dispositif de verrouillage 30 par l'opérateur P, l'opérateur se tenant sur la plate-forme de station debout 10 peut faire tourner la plate-forme de station debout 10 autour de l'axe de rotation vertical D. 10 Le dispositif de verrouillage 30 peut être réalisé sous forme de mécanisme d'encliquetage déverrouillable qui maintient automatiquement la plate-forme de station debout 10 dans des positions de rotation prédéterminées, ou en variante, sous forme de frein à friction agissant sur la plate-forme de station debout 10. 15 Afin d'actionner le dispositif de verrouillage 30 dans une position de déverrouillage pour faire tourner la plate-forme de station debout 10 autour de l'axe de rotation vertical D, il est prévu au moins une touche de commande 35, 36 pouvant être actionnée par l'opérateur P. 20 La touche de commande 35, dans l'exemple de réalisation illustré, est disposée sur le dispositif de direction 15. En variante ou en outre, la touche de commande 36 peut être disposée sur la partie d'entraînement 3, par exemple sur le côté supérieur de la partie d'entraînement 3. Les touches de commande 35, 36 peuvent être 25 actionnées à la main par l'opérateur P. Par actionnement de l'une des touches de commande 35, 36, l'opérateur P peut ainsi actionner de manière simple le dispositif de verrouillage 30 dans la position de déverrouillage afin de pouvoir faire tourner la plate-forme de station debout 10 autour de l'axe de rotation 30 vertical D. Dans la figure 1, l'opérateur P se tenant sur la plate-forme de station debout 10 se trouve dans une position de commande normale pour la conduite en marche avant du chariot de manutention 1. Dans la conduite en marche avant, le chariot de manutention 1 se 35 déplace avec la partie d'entraînement 3 en avant. L'opérateur P se tient 3054539 9 dans la position de commande normale à l'avant derrière les éléments de commande B sur la plate-forme de station debout 10 et regarde droit devant dans la direction de conduite en marche avant. Dans la figure 2, l'opérateur P se tenant sur la plate- 5 forme de station debout 10 se trouve dans une position de commande latérale pour la conduite en marche arrière du chariot de manutention 1, l'opérateur P, dans la position de commande latérale, étant tourné par rapport à la position de commande normale de 90° vers le côté. Dans la conduite en marche arrière, le chariot de manutention 1 se 10 déplace avec la partie de charge 4 à l'avant. Dans la position de commande latérale, l'opérateur P peut en outre commander d'une main les éléments de commande B du chariot de manutention 1 disposés sur le corps de véhicule 2 et regarder dans la direction de la partie de charge 4 par un mouvement de rotation supplémentaire de la tête. 15 Afin d'adopter la position de commande latérale pour la conduite en marche arrière du chariot de manutention 1, dans le cas de l'invention, la plate-forme de station debout 10 est tournée de 90° autour de l'axe de rotation vertical D. L'opérateur P peut ainsi, dans la position de commande latérale pour la conduite en marche arrière du 20 chariot de manutention 1, conserver sans la changer la position des pieds sur la plate-forme de station debout 10 par rapport à la position de commande normale pour la conduite en marche avant du chariot de manutention 1. Pour les pieds de l'opérateur P, on obtient ainsi la même position sur la plate-forme de station debout 10 dans la position 25 de commande normale et dans la position de commande latérale. La plate-forme de station debout 10 pouvant tourner autour de l'axe de rotation vertical D permet ainsi à l'opérateur P dans la position de commande latérale de ne pas effectuer de rotation de la partie supérieure du corps de l'opérateur P par rapport aux pieds. Ceci 30 entraîne une ergonomie favorable de l'opérateur P dans la position de commande latérale pour la conduite en marche arrière. Dans le cas du chariot de manutention 1 selon l'invention, la plate-forme de station debout 10 est disposée de manière à pouvoir tourner sur le chariot de manutention 1 indépendamment des 35 éléments de commande B autour de l'axe de rotation vertical D. Dans le 3054539 10 cas de la rotation de la plate-forme de station debout 10 autour de l'axe de rotation vertical D, la position des éléments de commande B disposés sur le corps de véhicule 2 ne varie donc pas. Ceci permet une construction simple de la plate-forme de station debout rotative 10 ainsi 5 que des éléments de commande B. Grâce à la plate-forme de station debout 10 pouvant tourner autour de l'axe de rotation vertical D, on peut en outre obtenir, par une rotation correspondante de la plate-forme de station debout 10, une meilleure vue de l'opérateur P se trouvant dans la position de 10 commande latérale sur la partie de charge 4 pour la conduite en marche arrière. Grâce à la plate-forme de station debout 10 selon l'invention, pouvant tourner autour de l'axe de rotation vertical D, l'opérateur P peut ainsi tourner facilement et simplement dans le poste 15 de conduite du chariot de manutention 1. REVENDICATIONS1°) Chariot de manutention (1) comprenant une plate-forme de station debout (10) pour un opérateur debout (P) et comprenant des éléments de commande (B) pouvant être commandés par l'opérateur (P) pour commander un entraînement de conduite et une direction, caractérisé en ce que la plate-forme de station debout (10) est disposée de manière à pouvoir tourner sur le chariot de manutention (1) autour d'un axe de rotation vertical (D) indépendamment des éléments de commande (B), un dispositif de verrouillage (30) étant prévu, avec lequel la rotation de la plate-forme de station debout (10) autour de l'axe de rotation vertical (D) peut être verrouillée. 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme de station debout (10) est libre de tourner autour de l'axe de rotation vertical (D) ce, sans entraînement par moteur supplémentaire et l'opérateur peut le faire tourner autour de cet axe de rotation vertical (D) après déverrouillage du dispositif de verrouillage (30). 3°) Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (30) est réalisé sous forme de mécanisme d'encliquetage déverrouillable qui maintient automatiquement la plate- forme de station debout (10) dans des positions de rotation prédéterminées. 4°) Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (30) est réalisé sous forme de frein à friction. 5°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 3054539 12 les éléments de commande (B) sont disposés sur un corps de véhicule (2) du chariot de manutention (1). 6°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 5 1 à5, caractérisé en ce qu' une touche de commande (35 ; 36) permet d'actionner le dispositif de verrouillage (30) dans une position de déverrouillage actionnable par l'opérateur (P). 10 7°) Chariot de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments de commande (B) présentent un dispositif de direction (15) et la touche de commande (35) est disposée sur le dispositif de direction 15 (15). 8°) Chariot de manutention selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le chariot de manutention (1) présente une partie d'entraînement (3) et 20 la touche de commande (36) est disposée sur la partie d'entraînement (3), en particulier sur le côté supérieur de la partie d'entraînement (3). 9°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 25 caractérisé en ce que la plate-forme de station debout (10) est pourvue d'un interrupteur d'homme mort (25) pouvant être actionné du pied par l'opérateur (P). 10°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 30 1 à9, caractérisé en ce que la plate-forme de station debout (10) est réalisée sous forme de plate-forme non rabattable ou sous forme de plate-forme pouvant être rabattue autour d'un axe de pivotement horizontal. 35 3054539 13 11°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la plate-forme de station debout (10) est réalisée sous forme de plate- 5 forme de station debout non suspendue ou sous forme de plate-forme de station debout à suspension et/ou amortissement. 12°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1à 11, 10 caractérisé en ce que le chariot de manutention (1) est réalisé sous forme de chariot de préparation des commandes, ou sous forme de chariot élévateur ou sous forme de tracteur. 15