Brevet FR3062094A1 — publié le 20180727

Véhicule utilitaire rre^eft opulsion élec .ources d'alim électrique multiples Domaine technique La présente invention concerne un véhicule utilitaire terrestre à propulsion électrique et è sources d'alimentation électrique multiples. On considère que le vé Jle est à propulsion électrique lorsqu'il est équipé de plusieurs mc électriques utilisés pour le déplacement du Les moteurs électriques peuvent notamment être couplés à des roue ; chenilles du véhicule. Par ailleurs on considère que le véhicule est à so d'alimentation électrique multiples lorsqu'il est susceptible de disposer, de r lanente ; d'une source d'alimentation électrique pour soi, ,'. it ou 15 riernent de ses accessoires ou agrès. n trouve des applications notamment dans le domaine agricole, ou viti les tracteurs électriques, ainsi que pour des engins de travaux pul ou de voirie. 20 Etat de la technique antérieure. Un état de la technique est illustré par les docum, des véhicules ou des tracteurs électriques : FR 2 943 608 %nh t trait à 25 US 4 662 472 US 6 573 675 US 7 468 587. Les tracteurs, et plus généralement les véhicules utilitaires, sont 30 généralement des véhicules lourds, de plusieurs centaines de kg. Ils s'utilisent seuls quand ils sont dédiés à une seule fonc ,ar exemple un véhicule de nettoyage de voirie, ou combinés à des equipements complémentaires spécialisés, par exemple, un tracteur associé à une remorque, à une machine à vendanger tractée, à un pulvérisateur agricole, .... 3062094 2 Toutefois, compte tenu de la puissance requise pour ces véhicules associés le cas échéant à des équipements, et en particuliers pour des tracteurs utilisés dans le domaine agricole, la masse et le coût des batteries peuvent s'avérer rédhibitoires pour assurer l'autonomie du véhicule durant une journée de travail mplète. Exposé de l'invention L'invention procède du constat que l'énergie, et par extension la puissance nécessaire au fonctionnement des véhicules utilitaires, et en particulier des tracteurs agricoles ou viticoles, est très variable en fonction de leur utilisation. Alc iissanc.. suffi l le utilisation du véhicule dans un 15 sin !ment, tilisation creguipements à faible consommation énergi ^mme pal le remorquage d'une remorque légère, une puissano plus imports ^ut être requise lors de travaux de labour, ou de travaux impl ent des équipe ou des accessoires à forte consommation nergétique enuainés et mus par aes prises de force du véhicule. 20 De tels véhicules utilitaires à propulsion électrique seraient ainsi utilisés la plupart du temps avec des besoins énergétiques relativement faibles pendant plusieurs heures, et pourraient donc à cet effet être alimentés par une batterie plus légère, moins encombrante et beaucoup moins onéreuse pour couvrir ces besoins. 25 L'invention vise ainsi à proposer un véhicule électrique adaptable en matière d'alimentation électrique, en fonction de la charge de travail à laquelle il est destiné. Pour atteindre ce but, l'invention propose un véhicule terrestre utilitaire 30 propulsion électrique comprenant : - au main un moteur électrique de propulsion et au mune une source principale d'alimentation électrique du véhicule comprenant une batterie d'accumulateurs, Conformément à l'invention le véhicule comprend en outre : 3062094 - au moins 'Ir" distincte de la auxiliaire d'alimenta configurée po du véhicule, ire..,e auxiliaire d'alimentation électrique du véhicule, principale d'alimentation électrique, la source ectrique du véhicule étant une source amovible, ,nt mise en place sur le véhicule ou retirée oin en énergie du véhiri lie. La source principale d'alimentation électrique comprend une batterie d'accumulateurs installée de préférence à demeure dans le véhicule. Cette batterie peut être rechargée au besoin, en la reliant à une station de chargement 10 électrique, par exemple lorsque le véhicule est remisé. On considère que la source principale d'alimentation électrique est destinée à l'alimentation électrique du véhicule lorsai utilisée flot nt pour uu ou des moteurs électrir don du lie peut 15 être utilisée en outre pour l'alimen eh e d'autres equipements électriques du véhicule tels que des priseE ectriques, mécaniques ou hydrauliques. La source principale d'alimentafirtn électriq idshieJ le peut être configurée pour permettre l'alimentation au véhicule, er a 1 associés, 20 en toute circonstance, de sorte que la seule source princip errtation suffit à l'utilisation du véhicule, de manière autonome. La source auxiliaire d'alimentation électrique du véhicule n'est pas installée à demeure dans le véhicule mais est amovible. On considère que la source auxiliaire d'alimentation électrique est amovible lorsqu'elle peut être facilement et 25 rapidement retirée et débranchée du véhicule, ou au contraire mise en place et branchée rapidement, sans mesure supplén. d'adaptation du véhicule, et au moins aussi rapidement que l'adaptation u ul )ement au véhicule. En particulier la source auxiliaire d'al 3t1on peut être configurée pour une mise en place ou un retrait, par des moyens de fixation rapide, tels que des 30 crochets, ou des pattes de fixation à actionnement manuel sans ou Le c.a rectum source auxiliaire d'alimentation électrique permet d'adapter le vd ion d'un besoin en énergie, pour une durée de travail en autonomie plus importante par exemple, et permet 3062094 4 - alléger considérablement la source principale d'alimentation prévue pour rester à demeure sur le véhicule. En particulier, la source principale d'alimentation électrique peut être équipée avec une batterie d'accumulateurs dont la capacité électrique et le poids sont bien inférieurs à ceux qui seraient requis en l'absence dA la possibilité de mettre en place la source auxiliaire d'alimentation électrique. Lorsque le véhicule doit être utilisé pour une tâche légère, peu énergivore, typiquement pour le simple déplacement de son utilisateur ou pour tracter une remorque légère, la sourc cinale seule, bien que de capacité électrinue 10 "^litée, présente une a iffisan e, par exemple au moins une d imée de travail. De même lorsque le véhicule doit être utilisé pour une tâche lourde e énergivore, mais de faible durée, par exer ordre d'une heure, la source ""ncipale seule peut égalem°^t présentb. sante. 15 Dans ces cas le véhicule n'est de préférence pas équipé de la source accessoire d'alimentation électrique. Il s'avère que, dans ces conditions, c'est-à-dire sans source al iviliAirA d'alimentation électrique le véhicule électrique peut généralement coi a 20 majeure partie des besoins de l'utilisateur au cours d'une année de travail. Pot viticulteur, par exemple, il en résulte un tracteur léger, d'un coût raisonnable, prOVôt1LIFI dA tassement des sols lors de son passage dans les vignes, s les vignes et en travaillant sans bruit significatif. 25 En revanche lorsque le véhicule doit être utilisé pour une tâche lourde et énergivore, ou lorsqu'une grande autan ilisation est requise, il peut au besoin être équipé de la source auxiliallo cl nation électrique. Dans ce cas, la source auxiliaire d'alimentation électrique du véhicule, 30 embarquée sur le véhicule, peut suppléer aux besoins en énergie, pour alimenter le ou les moteurs de lsion, pour alimenter les équipements électriques et prises de forces au Jle, voire pour recharger la batterie de la source principale d'alimentation électrique. 3062094 DifférPnis types de sources auxiliaires d'alimentation électrique peuvent être envisagés. en particulier la source auxiliaire d'alimentation électrique peut comporter une pile à combustible, par exemple une pile à hydrogène ou à alcool méthanol, éthanol), une batterie d'accumulateurs électriques, ou encore un groupe électrogène autonome à moteur thermique. Ces différentes solutions ne sont pas exclusives les unes des autres. En effet plusieurs sources auxiliaires peuvent être prévues et destinées au véhicule. L'utilisation d'un groupe électrogène autonome à moteur thermique comme 10 sokm,e auxiliaire d'alimentation électrique permet d'augmi sidérablemer4 l'autonomie du véhicule pour des émissions polluantes et un duits. Il s'ag par exemple d'un groupe à moteur thermique alimenté par de l'essence lu gazole, du gaz naturel ou de l'éthanol, ce en fon dans le pays concerné par l'utilisation du Vélmo 15 électrogène est assurée notamment par la quantité de G U réservoir de carburant intégré au groupe électrogène et dispositif de démarrage. Par ailleurs le moteur thermique peut un moteur à régime constar , n "1190 Urbi, end_ de gaz polluants. 20 Selon une particularité avantageuse de l'invention, le véhicule peut comporter un bus de distribution électrique. Dans ce cas la source principale d'alimentation électrique et le moteur électrique de propulsion sont reliés à un bus de distribution électrique. 25 Par ailleurs, le véhicule peut en outre comporter un connecteur pour la source auxiliain 'alimentation électrique, le connecteur étant également relié au bus de clistril Crique. La fonctic bus, est de répartir l'énergie électrique selon les besoins instantanés du véhicule et selon les sources d'alimentation électrique disponibles. 30 De préférence, le bus de distribution électrique du véhicule est configuré pour maintenir un seuil de tension élevé, supérieure à 300 Volts, et par exemple à un seuil de tension de 450 Volts, et comporte des composants de puissance aptes à maintenir ce seuil de tension. Le maintien de cette tension élevée permet de limiter l'intensité des courants issus ou à destination des équipements connectés 3062094 au bus de tension, compte tenu des puissances transmises ; Iii bus de distribution électrique. A titre d'exemple, le bus de distribution électrique peut alimenter les moteurs électriques de propulsion du véhicule à partir de la batterie d'accumulateurs de la source principale d'alimentation électrique et/ou à partir de la source auxiliaire d'alimentation électrique lorsqu'elle est présente. Le bus peut aussi servir à charger la batterie d'accumulateurs de la source principale d'alimentation él t tique avec un nt électrique produit pa motet- igues de propulsion utilisés oit >1 pgrateurs lors d'un frein véhicule. Enfin, le bus peut alimenter a batterie d'accumulateurs de la source principale d'alimentation électrique pour la recharger avec du courant en provenance de la source auxilit tentation électrique notamment si l'énergie produite par la source auxiliaire ex emporairement les besoins du véhicule. En effet, la source principale d'alimentation électrique peut comporter un convertisseur de tension configuré distribution électrique à partir de la bauer 20 d'alimentation électrique et, inversen d'accumulateurs de la source principale d'at distribution électrique. Dans ce cas, le convertisseur est de préférence un wnvertisseur continu- continu bidirectionnel en courant. La tension du bus est de préférence supérieure 25 à la tension maximale de la batterie d'accumulateurs de la source principale, définie à l'état chargé. La source auxiliaire d'alimentation élt convertisseur de tension interne, c'est-à-dire un convi manière à adapter la tension de la source auxiliaire à cal per 30 faciliter le branchement de la source auxiliaire au bus lors de s lise le véhicule que du bus d' irce principale la batterie irtir du bus de 3062094 7 Le véhicule pei en outre au moins l'un parmi une prise de force électrique, et une pomr iya ligue à moteur électrique connectés au bus de distribution électrique. On entend par prise de force électrique soit un connecteur électrique sur lequel un équipement accessoirE être branché, soit une prise de force à entrainement mécanique mue par un moteur électrique. Ces équipements sont prévus pour l'alimentation en énergie électrique, mécanique ou hydraulique d'équipements accessoires du véhicule, tels que des équipements hydrostatiques de levade, des équidemAnts de labour, des équipements de traitement de la vigne 10 ou )lantatiom e des équipements de travaux publics pourvu d'actionneurs. e véhicule peut comporter un pluralité de moteurs électriques de reliés respectivement té de rou- motrices. Il peut aussi etre e pé de chenilles. L'une des possibilités évoquées ci-dessus, et consistant à équiper le véhicule d'une source auxiliaire d'alimentation électrique sous la forme d'une batterie d'accumul , procure également des avantages en terme de coût et 20 d'amortissement d t du véhicule. On observe en effet sur le marché des batteries d'accumulateurs une tendance générale d'augmentation de la capacité électrioue et de diminution du coût, au cours du t ivènement di ides mo s et plus performantes est donc prévis. 3i, le véhicult, pletil être pot lement d'une source principale d'alimentatio :rique sous la forme 25 d'une rie d'accumulateurs de capacité et de limité, associée si néc i une source auxiliaire d'alimentation de tvP électroaène, de rai son influence sur le prb met dlOi n ultérieure à moine ^ et d'auto' aussi en termes de dimii t du 30 bruit, grâi nouvelle batterie d'accumuli sée comme soun ire d'alimentation électriqL_ . évoluti-- 3 alors aucun démontage ni ut IfiltirVE Mi sur le I 3062094 De manière avantageuse, le véhicule de l'invention peut être associé à un chargeur électrique de batteries. Le chargeur électrique est destiné à la recharge d'une batterie d'accumulateur électrique équipant au moins l'une de la source principale d'alimentation éle e» rce auxiliaire d'alimentatit.... Le chargeur électrique peut être intégré dans une station de chargement électrique autonome, distante du véhicule, mais de préférence dédiée au véhicule. Dans ce cas, la batteda pale d'alimentation électr être rechargée lorsque le ve mité de la station de charg :. La station de chargement se tr pie, dans une remise pour le véhicule. Lorsque le véhicule est équip rce auxiliaire d'alimentation électrique pourvue d'une batterie électrique, __ t similairement être chardéé 3r le chargeur électrique de la station de d'aile:m[1ml 15 Selon une autre possibilité, qui n'est pas exclusive de la précédente, le chargeur électrique peut être intégré au véhicule. Dans ce cas les batteries de la source principale d'alimentation électrique, et le cas échéant la batterie de la source auxiliaire d'alimentation électrique peuvent être rechargées par le chargeur 20 relié à une quelconque prise de courant d'un réseau de distribution électrique domestique ou industriel. mu moins l'une de la r t d'accumulateurs de la source principale d'alimentation électrique, et la tter e d'accumulateurs de la source auxiliaire 25 d'alimentation électrique peut être pourvue d'une unité de gestior )atterie configurée mur contrôler la charge et la décharge de la batterie c Ln, ainsi q luilibrage des cellules de la batterie d'accumulateurs. Comme indiqué précédemment, le véhicule peut être un tracteur agricole, un 30 tracteur viticole ou un engin de travaux publics. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, en référence aux figures des dessins. Cette description est donnée à titre illustratif et non limitatif. 3062094 9 Brève description des ngures La figure I est une représentation schématique en perspective d'un tracteur agricole dans une configuration sans source auxiliaire d'alimentation électrini le. La figure 2 est un éclaté partiel du tracteur agricole de la figure 1. La fleure 3 est une représentation schématique en perspective d'un tracteur 10 ouricole le configuration avec une source auxiliaire d'alimentation électrique s 1 forme d'une pile à combustible ou une batterie électrique d'accumulateurs. La figure 4 est un éclaté partiel du tracteur agricole de la figure 2. 15 La figure 5 est un éclaté partiel et schématique d'un tracteur agricole dans une configuration avec une source auxiliaire d'alimentation électrique sous la firvme d'un groupe électrogène à moteur thermique. 20 La figure 6 est une représentation schématique et synoptique des principaux organes électriques d'un véhicule conforme à l'invention et illustre leur connexion mutuelle. Les figures sont exécutées en échelle libre. 25 cription détaillée de modes de mise en oeuvre de l'Invention Des parties îdentiques, similaires ou équivalentes des différentes figures sont indiquées avec les mémos références numériques de manière à pouvoir se 30 reporter d'une figure à l'autre. La figure 1 montre un tracteur agricole 10 pourvu de quatre roues motrices 12. Le tracteur comprend par ailleurs une cabine 14 de pilotage, et une source principale d'alimentation électrique 20 comprenant une batterie d'accumulateurs 3062094 10 électriques 21, représentée ici de façon symbolique. En raison du poids de la batterie, celle-ci est disposée dans une position basse, en partie sous la cabine 14, de manière à garantir une bonne la stabilité du tracteur. La partie de la source principale d'alimentation électrique 20 dépassant de la bine est recouverte d'un capot 22. La figure 2 montre, sous la forme d'un éclaté, des moteurs électriques de propulsion 24 des roues, pourvus de réducteurs et respectivement associés à chacune des rouas du tracteur 10. Les roues sont ainsi chan ) rice. Chaque 3 de 25kW, es réducteurs sans botte de ) eur élecu Num, 24 présente par exemple une puissal une puissance de pointe de 50kW. De tels moteurs assr mécaniques avec un rapport de 1/50 permettent une transmi vitesse pour des vitesses de déplacement de 0 à 40 km/h environ. Sur la figure 2, le capot 22 est retiré du tracteur. Son retrait laisse apparaître un connecteur 26. Le connecteur 26, sous la forme d'une embase fixe, comporte des bornes de connexion de puissance et des bornes de transmission de signaux de La fonctic écrite plu; « 20 La batterie d'accumulateurs 21 de la source principale d'alimentatio électrique 20 est représentée symboliquement. Il s'agit, par exemple d'une bat de type lithium-Ion d'une énerg._ ie 20k. plus, délivrant une tension de volt. 25 La figure 3 montre le tracteur 10 sur lequel le capot 22 est remplacé par une source auxiliaire 40 d'alimenti tactique. La source auxiliaii Ime électrique est une source élect une batterie u 42 et/ou d'une pile à combustible 4 lig uement. "in convertisseur de tension 46 tta sr la tension de la source 30 auxiliaire d'alimentation électrique 40 à h ale de fonctionnement du tracteur est également indiqué de mank..... s sont contenus dans un bottier carrossé 48, fixé sur le trac ar aes rr 3ns de fixation rapide non représentés. 3062094 11 La figure A -e, sous la forme d'un éclaté, que la source auxiliair d'alimentation ore r est également pourvue d'un connecteur 27. Lorsque la source auxiliaire 40 d'alimentation électrique est mise en place sur le tracteur, à la capot 22, le connecteur 27 de la source auxiliaire est accouplé avec le eur 26 du tracteur, pour établir un vaxion électrique entre la souri' d'alimentation électrique et le ti P*. La connexion électrique pi Fne connexion de puissance et une connexion de signal. Cet aspect est IS loin. Lu figure 5 montre de manière schématique et sous la fo, -1" éclaté, possibilité de réalisation du tracteur particulièrement avantageuse ms laquelle la source auxiliaire 40 d'alimentation électrique comprend un groupe électrogène 50. ux oraane rroupe électrogène sont un mot loue 52 3nt est visible, un altemateul or iservoir de carburant 56. ce anes sor Io. est, par exemple, un moteur de 35 à 50kW, à trois Dst ajustée à rra par minute. Il s'agit, sse e rotation fixe correspondant au rendement rut comporter d'autres organes non représentés, leur 15 mc tnei reprit« Le cylindres 'trac de préfé 20 maximum di. Le groupi tels nue - Un r rotation de l'a 25 thermique. Le r l'alternateur 54 à ro 30 l'alternat ve produite par -u epter la tension de de fonctionr sortie cit ; loin, que, dla B rE 3062094 12 - un démarreur électrique pourvu d'une batterie autonome propre au démarreur. un bottier électronique de commande. Le bottier de commande peut alors être relié à une unité de calcul et de commande du véhicule. Cet aspect est décrit plus en détail dans la suite de la description. Accessoirement le groupe électrogène peut comporter une interface de connexion permettant d'y connecter des appareils électriques domestiques ou industriels autres que le tracteur, lorsqu'il n'équipe pas le tracteur ou lorsqu'il est embarqué sur le tracteur à l'arrêt. Le groupe électrogène peut ment 10 -11-11imentation électrique à usage général. Les éléments du groupe électrogène 50 sont logés dans un bottier carrossé 48, qui peut être rapporté sur le tracteur d'une manière comparable au bottier carrossé 48 de la figure 3. Il y est fixé par des moyens de fixation rapide, 15 représentés. Lorsque le groupe électrogène 50 est mis en place sur le tracteur, il est également relié électrimi.ernent au tracteur E %Mi* , Ui vient en prise avec le connecteur 26 du tracteur. 20 Les connecteurs 26, Dnt plusieurs fonctions. Une fonction principale est culier à up errnettre la e entre le mtefois de 'aux de de relier la source -- entation bus de distribution êlecu recteur. Une transmission bidirectionnelk ignaux de corr 25 tracteur et la source auxiliaire 40 d'alimentation élect préciser aue les connecteurs peuvent être dédoublés comma' u i transmission de puissance. Dans le cas d'une source auxiliaire d'alimentation électrique 40 sous la forme 30 d'un groupe électrogène 50. celle-ci peut être pilotée en fonction de la charge ou la tension de le d'a surs 21 de la source principale d'alimentation du trac b, lorsque la tension de la batterie atteint un seuil bas prédé sigi de commande peut être dirigé vers le groupe électrogène 50 pou démarrage automatique du moteur 3062094 13 thermiqu.. le la tension de la batterie 21 ati 1 seuil haut prédétermine, ande peut être dirigé vers le groupe électrogène 50 pour arrêter le le 52. illustre de manière schématintia dee Me possibilité de cornu icipaux organes électriques aul L'a 9 électrique du tracteur est iur d'un bus de distribution lue 60. Il s'agit, par exemple, d'un vit continu sous une tension de 450 volt IR rie distribution électriqu_ _ tY mnteurs 10 électriques 24 de propu tracteur 10. Il est égalerner )teur électrique de prise de forc nt 62, un moteur électrique d, orce arrière 64, et un moteur 66 d'entrainement d'une pompe hydrauli )'autres consommateurs électriques non représentés, tels que, par exeml )rls e force électrique pour des accessoirE eur, des ampouleD Clte 15 tracteur, des essuie-glaces, un dispos climatisation ou des c( électroniques d'une unité de ,uvent également être ali directerm ,directement JS 60 de dist électrim. ',es m,,. it être prévu. adapter la if s 60 à la tel Ion me urs et équipements 20 électriques mer i-dessus. bution électrique est relié électriquement à la batterie 21 ion électrique également par l'intermédiaire d'un cor 3ctionnel permettant d'adapter la tension d 'a batteri lie c 25 Le t é é triquement au connecteur 26 du tracteur. LonnAu ource auxiliaire d'alimentation électrique n'équipe le tracteur, l'alimentation é ue se fait à partir de la seule source principale 20 d'alimentation électrique. L'énergie électrique est distribuée aux moteurs et autres 30 consommateurs électriques par l'interr Lorsque I ronctionnant selon ceux-ci peuvent fourni gal source principale 20 d'ail' -e du bus 60 de distribution électrique. de hi.opulsion sont des moteurs de phases de freinage du tracteur, de charge de la batterie 21 de la e. Ceci est le cas notamment lorsque 3062094 14 les moteurs électriques ^-ision 24*t ; moteurs à cou; au lu, sans balai, et à pilotage électroni mme indiqué ci-dessus, le connecteur électrique 26 du tracteur est redis& e4,-i bus 60 de distribution électriç 1, lorsqu'une se. ',ne aUX1111 lentation électrique est mise en place tracteur et brancnee au conng du tracteur, la source auxiliaire 40 d'alimentation électrique se trouve rellét sent au bus 60 de distribution électrique. Dans ce cas, les rrx tirin 24 et les autres consommateurs électriqua 10 64, ot t peuvent être directement alimentés par la seuie source a 1 électrique, ou de manière concomitante par la source pi-inc Haire. En outre, )1e d'être fournie par la source auxiliaire 4 ation énergie consommée par les moteurs et 15 ac^ res électri ;source auxiliaire 40 d'alimentation électrique pe également batterie 21 de la source principale 2 d'alimentation électrique, ntemnédiaire du bus 60 de distribution électrique. La référence 70, indique de manière symbolique une unité de calcul et de 20 commande, également reliée au connecteur électrique 26 du tracteur. Cette unité permet de transmettre des signaux de commande à lt oume auxiliaire 40 d'a larrI9 électrique, t paramètres de ont du tra particulier or l'un état de charge batterie d'a 1 de la sourc 20 d'alimentation électriq mité de 25 cal, lande cor cation 72 inl en trait ; de cx AFJ Le bub ut mes Connem de distributic éle représenté calcul et de con Dom mander le '4 30 les différents on ;n électrique. de calcul et de - ommeimachine 74 dans la cabine du van; )ter - véhicule. 3062094 15 L'unité de cal le commande 70 pbui. également recueillir par l'intermédiaire du conne 26, des signaux de surveillance et des signaux de fonctionnement en provenance de la source auxiliaire 40 d'alimentation électrique. Il pei %air, par exemr ,venance d'une unité de gestion de ba nes 44f. )atterie électrique de la source auxilii - pourvue. Il peut encore s'agir de sil c état de fonctionnement d'un groupe ie la source auxiliaire 40 d'alimentatk,.. cas indiquer, par exemple 10 un niveau de car> lu groupe électrogène. Similairer flair d'alimentation électrique comprend une )t de commande 70 peut recueillir des .....)mbustible de la pile combustible. 15 Comme le montre la figure 6, 'unité de calcul et de commande 70 du tracteur est reliée à la source auxiliaire d'alimentation électrique 40 par l'intermédiaire die nnnecteurs 26, 27 et du bus de communicAtior permet de relie iquement l'unité de calcul et de commanc Ou électronique de cc ide ou une unité de gestion propre à la soi 20 d'alimentation électrique, lorsque la source auxiliaire 40 est connectée trac 40.Sur la figure 6 un trait discontinu indiaue le caractère accessoire et facultat la source auxiliaire 40 d'alimentaticnio.o.. Lorsque le tracteur est hors service, par exemple lorsqu'il est remisé, te 25 chargeur de batterie, non représenté, peut être connecté au bus de distribution électri er l'intermédiaire di. connecie lié. Le chargeur de oi d'aliment blectrique auxiliaire du 1 mesure où il n'intervient pas dans l'alim chargeur de batterie permet de recharpAr source principale 20 d'alimentation électr par l'intermédiaire d'un autre ue aucunement une source is de l'invention dans la que des moteurs. Le .cumulateurs 21 de la tenir en charge. De manière similaire, le même chargeur peut être connecté à la source auxiliaire d'alimentation électrique, soit de manière directe, soir par l'intermédiaire 3062094 16 "us de distributfuli électriq Leur, lorsque la source auxiliaire d'alimentation électrique est pourvue tterie d'accumulateurs. Dans ce cas le chargeur peut également servir à charge t à maintenir la charge de la batterie d'accumulateurs de la source auxiliaire d'alimentation électrique. Un chargeur embarqué sur le tracteur peut également ètre prévu pour la recharge des batteries de la source principale ou de la source auxiliaire, par u simple branchement sur un réseau de distribution électrique domestique ou industriel. 10 REVENDICATIONS1) Véhicule terrestre utilitaire (10) à propulsion électrique comprenant iir électrique de nmnr )n (24) :e principale mentation électrique du véhicule comprenant iccumulateurs (21), caractérie le sou auxiliaire (40) d'alirr tag éle due VI cipale (20) d'album SOUrr ctrique du véhicule Mar amovibi :tivement mise en place e ou retirée c un besoin en énergie du vé 15 1) Véhicule selon la revendication 1, dans lequel la source auxiliaire (40) d'alimentation électrique comporte un groupe électrogène autonome (50) à moteur thermique (52 3 Véhicule selon la revendication 1, dans lequel la source auxiliaire (4C 20 d'alimentation électrique comprend une batterie d'accumulateurs électriques (42). 4) Véhicule selon la revendication 1, dans lequel la source r d'alimentation électriquu comprend une pile à combustible autonome v+4 25 5) Véhicule selon la revendication 1, comprenant un bus (60) de distribution électrique, et dans leauel la sc )rincioale (20i c électrique et le moteur électriq -C,I1,17C1 11E44 électrique. 30 (éhicule selon la revendication 5, comportant en outre un connecteur (26) - urrne auxiliaire (40) d'alimentation , , le connecteur étant relié au - mentation électrique. 3062094 18 7) Véhicule selon la revendication 5, dans lequel la source principale (20) d'alimentation électrique comprend un convertisseur de tension (23) configuré pour l'alimentation électrique du bus de distribution électrique à partir de la batterie d'accumulateurs électriq '11°rge d. 'rio ulateurs électriques (21) de la sour imentauon e mque )artir du bus de distribution électriqui fn Véhicule seIrsn nwendication prenant en outre au mi 10 pa le prise de foret rique (62, Ine pompe hydraulique d électrique (66) connectés au bus (60) de di E an électrique. 9 Véhicule selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la source auxiliaire Int 'alimentation électrique comprend un convertisseur de tension 48). 15 Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité de moteurs électriques de propulsion (24) reliés respectivement à une pluralité de roues motrices (12) . 20 11) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le véhicule est l'un parmi un traceur agricole, un tracteur viticole et un engin de travaux publics. 12) Véhicule selon e quelconque des revendications précédentes, 25 associé à un chargeur électrique de batteries, destiné à la recharge d'une batterie d'accumulateur électrique équipant au moins l'une de la souri principale d'alimentatio luxiliaire d'alimentation électrique. 13) Véhicule selon la revendication 12, dans lequel le chargeur électrique est 30 intégré dans une station de chargement électrique distante du véhicule. ) Véhicule selon la revendir-`1 -hns lequel le chargeur électrique est intégré au véhicule. 3062094 19 15) Véhicule scil^n Io rditidi batterie d'accumulate batterie d'accumutateure pourvue d'une unité de gest décharge de la batterie d'accur...... batterie d'accumulateurs. cation 3, dans lequel ail el 1s l'une de la )urce principale d'alimentation electrique, et la source auxiliaire d'alimentation électrique est mnfigurée pour contrôler la charge et la que l'équilibrage des cellules de la