Brevet FR3051917A1 — publié le 20171201

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention vise un module de localisation d'un dispositif de sécurité et un système de sécurité comportant un tel module. Elle s'applique, notamment, à la localisation de matériel de sécurité incendie dans un immeuble ou en intérieur. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine de la sécurité des biens et des personnes, il est nécessaire de connaître la disponibilité et la localisation du matériel de sécurité, et ce, si possible à tout instant, les incidents et accidents étant non-prévisibles. Aujourd'hui, cette connaissance est acquise par un personnel humain vérifiant individuellement la présence de chaque matériel et l'état de ce matériel à intervalles réguliers. Cette vérification étant humaine, elle représente un coût important, elle peut être la source d'erreurs et la connaissance de la présence et de la disponibilité du matériel qui en est issue est par nature ponctuelle. De plus, les systèmes actuels ne permettent pas d'identifier quel matériel doit subir une maintenance, ces maintenances pouvant être espacées d'une année. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise module de localisation d'un dispositif de sécurité, qui comporte : - une fixation au dispositif de sécurité, - un capteur d'une valeur physique représentative de la fixation module au dispositif de sécurité, - un récepteur de signaux sans-fil de balisage émis par au moins un émetteur de signaux sans-fil de balisage et - un moyen de communication de signaux sans-fil, représentatifs : 3051917 2 - d'un identifiant de chaque émetteur et d'une valeur de puissance de signal reçu pour chaque signal reçu, et - de la valeur physique représentative de la fixation captée en direction d'une centrale de localisation. 5 Grâce à ces dispositions, la centrale de localisation comportant en mémoire un plan du local où est positionné le module et des informations représentatives du positionnement de chaque émetteur de signaux de balisage peut déterminer où, sur le plan, le module est positionné. Si la valeur captée est représentative de la fixation d'un dispositif au module, la centrale de localisation peut, par transitivité, déterminer 10 que le dispositif est positionné au lieu de positionnement du module. Ceci permet notamment à un utilisateur de s'assurer à distance de la présence du dispositif de sécurité. La détermination de la position du dispositif de sécurité permet également de déterminer, par comparaison avec une position antérieure déterminée, un mouvement du dispositif ou un besoin de maintenance en cas d'immobilisme du 15 dispositif pendant une durée déterminée. Dans des variantes où la centrale de localisation ne comporte pas en mémoire d'informations représentatives du positionnement de chaque émetteur ni de plan, la centrale de localisation détermine un positionnement relatif du module, et du dispositif, par rapport aux émetteurs. 20 Dans des modes de réalisation, le module est configuré pour être fixé à un dispositif de sécurité comportant un réservoir de fluide pressurisé, le module comportant un capteur de la température du réservoir et le moyen de communication transmettant des signaux sans-fil représentatifs de la température captée. Ces modes de réalisation permettent de déterminer la pression, ou le taux de 25 remplissage, dans le réservoir en fonction de la température mesurée sans mesurer localement cette pression. Dans des modes de réalisation, le module objet de la présente invention comporte un accéléromètre, le moyen de communication transmettant des signaux sans-fil représentatifs d'une valeur d'accélération captée. Ces modes de réalisation permettent de détecter une manipulation du dispositif, cette manipulation pouvant être le résultat d'un acte malveillant ou de la présence d'un risque à proximité du dispositif. 3051917 3 Dans des modes de réalisation, le module objet de la présente invention comporte un émetteur de signaux sonores et/ou visuels configuré pour émettre un signal lors de la réception d'une commande d'émission par le moyen de communication. 5 Ces modes de réalisation permettent l'émission d'alertes pour les individus à proximité du dispositif, ces alertes étant représentatives de la présence d'un risque par exemple. Dans des modes de réalisation, le moyen de communication est configuré pour émettre un signal si l'accéléromètre ne capte aucune accélération pendant une Io durée limite prédéterminée. Ces modes de réalisation permettent d'identifier, et de notifier, qu'une opération de maintenance est nécessaire sur le dispositif. Dans des modes de réalisation, le moyen de communication est configuré pour transmettre un signal représentatif du détachement de la fixation lorsque la 15 valeur captée par le capteur correspond à une valeur représentative d'une absence de fixation de dispositif à la fixation. Dans des modes de réalisation, le module objet de la présente invention comporte une source d'alimentation électrique autonome. Ces modes de réalisation permettent de rendre électriquement autonome le zo module, ce module n'a pas besoin de câbles d'alimentation. Dans des modes de réalisation, la fixation est un collier de serrage. Ces modes de réalisation protègent le module contre les tentatives de vol. Dans des modes de réalisation, la fixation est un aimant. Dans des modes de réalisation, le module objet de la présente invention 25 comporte une mémoire d'au moins une dernière puissance de signal reçu pour un identifiant de dispositif déterminé, le moyen de communication est activé si la variation de la puissance de signal reçu pour un identifiant d'émetteur déterminé est supérieure à une valeur déterminée. Ces modes de réalisation permettent de limiter la communication du module 30 aux cas où une puissance de signal reçue varie, cette variation étant indicative d'un mouvement du dispositif de sécurité. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un système de sécurité, qui comporte : 3051917 4 - un module objet de la présente invention et - une centrale de localisation comportant un récepteur des signaux émis par le moyen de communication du module et un moyen de localisation du module sur un plan préenregistré dans une mémoire. 5 Dans le domaine des systèmes de sécurité contre des risques, tels des risques d'incendie par exemple, un plan du local protégé par le système est nécessairement enregistré en mémoire, et le positionnement géographique des périphériques composant ce système également. Dans des modes de réalisation, le système objet de la présente invention 10 comporte au moins un périphérique de sécurité, contre un risque correspondant au risque contre lequel le dispositif de sécurité est configuré, comportant un émetteur de signaux de balisage. Dans des modes de réalisation, la centrale comporte un émetteur de signaux sans-fil en direction du module. 15 Ces modes de réalisation permettent une communication bidirectionnelle entre la centrale et le module. Dans des modes de réalisation, la centrale comporte un moyen d'enregistrement d'une dernière position déterminée du module sur le plan et un comparateur entre une position déterminée et la dernière position déterminée. 20 Ces modes de réalisation permettent de déterminer un mouvement du dispositif de sécurité fixé à un module. Dans des modes de réalisation, le système objet de la présente invention comporte au moins deux modules respectivement fixés à un dispositif de sécurité distinct, la centrale comportant un moyen d'émission d'un signal d'alerte si le 25 comparateur détermine que la position d'au moins deux dits modules est différente des positions enregistrées de ces modules. Dans des modes de réalisation, le moyen d'émission émet un signal d'alerte si le comparateur : - détermine que la position d'au moins deux dits modules est différente des 30 positions enregistrées de ces modules, - les dates de réception, par la centrale, des signaux transmis par les deux dits modules sont espacées d'une durée inférieure à une durée limite déterminée. 3051917 5 Dans des modes de réalisation, le moyen d'émission émet un signal d'alerte si le comparateur : - détermine que la position d'au moins deux dits modules est différente des positions enregistrées de ces modules, 5 - les positions déterminées, par la centrale, des deux dits modules sont espacées d'une distance inférieure à une distance limite déterminée. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l'invention 10 ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du module et du système objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du module objet de la présente invention, 15 - la figure 2 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d'un dispositif muni d'un module objet de la présente invention et - la figure 3 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du système objet de la présente invention. zo DESCRIPTION D'EXEMPLES DE RÉALISATION DE L'INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle. 25 On observe, sur la figure 1, qui n'est pas à l'échelle, une vue schématique d'un mode de réalisation du module 100 objet de la présente invention. Ce module 100 de localisation d'un dispositif 200 de sécurité, comporte : - une fixation, 105 et/ou 106, au dispositif de sécurité, - un capteur 110 d'une valeur physique représentative de la fixation du dispositif 30 à la fixation, - un récepteur 115 de signaux sans-fil de balisage émis par au moins un émetteur de signaux sans-fil de balisage et - un moyen de communication 120 de signaux sans-fil, représentatifs : 3051917 6 - d'un identifiant de chaque émetteur et d'une valeur de puissance de signal reçu pour chaque signal reçu, et - de la valeur physique représentative de la fixation captée en direction d'une centrale de localisation. 5 La fixation est formée, par exemple : - d'un aimant 106 et/ou - d'un collier de serrage 105. Dans des variantes, la fixation est formée de tout type de fixation connu à un dispositif de sécurité déterminé. Préférentiellement, cette fixation est amovible. 10 Préférentiellement, cette fixation n'entraîne aucune modification du dispositif de sécurité, les dispositifs de sécurité étant fréquemment l'objet de normes interdisant leur modification, en particulier dans le domaine de la sécurité contre les incendies. Le capteur 110 est, par exemple, un bouton poussoir configuré pour être pressé au contact du dispositif 200 lorsque le module 100 est fixé au dispositif 200. 15 Ce capteur 110 émet un signal représentatif de la présence d'un dispositif 200 tant que la valeur captée est supérieure à une valeur limite prédéterminée. Ce capteur 110 est préférentiellement configurer pour réaliser une capture selon une périodicité déterminée. Dans des variantes, le capteur 110 est un interrupteur à lame souple ouvert si 20 le module 100 n'est pas fixé à un dispositif 200 et fermé si le module 100 est fixé à un dispositif 200. Le récepteur 115 est, par exemple, une antenne configurée pour recevoir des signaux sans-fil émis selon une technologie de communication sans-fil déterminée, telle par exemple : 25 - le standard IEEE 802.11, dit « Wi-Fi », - la technologie Bluetooth ou - la technologie LoRa telle que définie par l'Alliance LoRa. Le moyen de communication 120 est, par exemple, une antenne configurée pour émettre des signaux sans-fil selon une technologie de communication sans-fil 30 déterminée, telle par exemple : - le Wi-Fi, - la technologie Bluetooth ou - la technologie LoRa. 3051917 7 Dans des variantes, l'émetteur 115 et le moyen de communication 120 sont confondus. L'émetteur 115 et le moyen de communication 120 sont reliés à un circuit de commande 116 configuré pour analyser les paquets reçus par l'émetteur 115 et pour 5 former les paquets émis par le moyen de communication 120. La transmission des identifiants d'émetteurs de signaux de balisage et de puissances du signal reçu permet à la centrale de réaliser une trilatération de la position du module 100 par rapport à des positions préenregistrées des émetteurs de signaux de balisage identifiés. 10 Dans des modes de réalisation, tel que celui illustré en figure 1, le module 100 est configuré pour être fixé à un dispositif 200 de sécurité comportant un réservoir 205 de fluide pressurisé, le module comportant un capteur 125 de la température du réservoir et le moyen de communication 120 transmettant des signaux sans-fil représentatifs de la température captée. 15 Ce dispositif 200 est, par exemple, un extincteur d'incendies. Le capteur 125 de température est, par exemple, un thermomètre comportant une surface (non représentée) mise au contact du dispositif 200 de manière à en capter la température. Lors de la libération du fluide pressurisé, la température du réservoir 205 baisse, ce qui permet, en fonction de la température mesurée, de zo déterminer un taux de remplissage ou une quantité restante de fluide dans le réservoir 205. Dans des modes de réalisation, tel que celui illustré en figure 1, le module 100 comporte un accéléromètre 130, le moyen de communication 120 transmettant des signaux sans-fil représentatifs d'une valeur d'accélération captée. 25 Dans des modes de réalisation, tel que celui illustré en figure 1, le module 100 comporte un émetteur 140 de signaux sonores et/ou visuels configuré pour émettre un signal lors de la réception d'une commande d'émission par le moyen 120 de communication. Cet émetteur 140 est, par exemple, un transducteur électro-acoustique ou 30 électro-lumineux, ou encore un écran d'affichage. La commande d'émission est émise par une centrale d'alarme du système de sécurité dont le dispositif 200 fait partie ou par la centrale de localisation. La centrale d'alarme et la centrale de localisation peuvent être confondues. 3051917 8 Dans des modes de réalisation, tel que celui illustré en figure 1, le moyen 120 de communication est configuré pour émettre un signal si l'accéléromètre 130 ne capte aucune accélération pendant une durée limite prédéterminée. La durée limite prédéterminée est égale, par exemple, à une année. 5 Dans des variantes, la centrale de localisation : détermine une absence de déplacement pendant une durée déterminée, cette absence de déplacement étant déterminée par comparaison entre une position calculée et au moins une position calculée précédemment, détermine une absence de mouvement pendant la durée déterminée, cette 10 absence de mouvement étant déterminée si aucune activation de l'accéléromètre d'un module ne s'étant pas déplacé n'est reçue et émet un signal d'alerte, en direction du module ou d'un dispositif tiers, représentatif de la nécessité de réaliser une opération de maintenance au niveau du module. 15 Dans des modes de réalisation, tel que celui illustré en figure 1, le moyen de communication 120 est configuré pour transmettre un signal représentatif du détachement de la fixation 105 lorsque la valeur captée par le capteur correspond à une valeur représentative d'une absence de fixation de dispositif à la fixation. Dans des modes de réalisation, tel que celui illustré en figure 1, le module 100 20 comporte une source 145 d'alimentation électrique autonome. Cette source 145 d'alimentation électrique autonome est, par exemple, une batterie ou une pile. Dans des modes de réalisation, tel que celui illustré en figure 1, le module 100 comporte une mémoire 150 d'au moins une dernière puissance de signal reçu pour 25 un identifiant de dispositif déterminé, le moyen de communication 120 est activé si la variation de la puissance de signal reçu pour un identifiant d'émetteur déterminé est supérieure à une valeur déterminée. Dans des variantes, la mémoire 150 enregistre une pluralité des puissances de signal reçu successives, le moyen de communication étant activé en fonction 30 d'une variation de la puissance de signal reçu moyenne. On observe sur la figure 2, schématiquement, un mode de réalisation particulier d'un dispositif 200 muni d'un module 100 tel que décrit en regard de la figure 1. Ce dispositif 200 est, par exemple, un extincteur. 3051917 9 Dans des variantes, ce dispositif 200 est un défibrillateur. Dans d'autres variantes, ce dispositif 200 est de tout type de dispositif de sécurité des biens et/ou des personnes à surveiller. On observe sur la figure 3, schématiquement, un mode de réalisation 5 particulier du système 300 objet de la présente invention. Ce système 300 comporte : - un module 100 tel que décrit en regard de la figure 1 et - une centrale 400 de localisation comportant un récepteur 405 des signaux émis par le moyen de communication 120 du module et un moyen 410 de 10 localisation du module sur un plan préenregistré dans une mémoire 415. La centrale 400 est positionnée dans le local sécurisé par le système 300 ou à distance de ce local. La centrale 400 et le module 100 sont reliés par une liaison sans-fil point à point ou via un réseau de données, tel l'internet par exemple. Le récepteur 405 est, par exemple, une antenne configurée pour recevoir des 15 signaux sans-fil émis par le module 100. Le moyen 410 de localisation est, par exemple, un circuit électronique de calcul réalisant une trilatération de la position du module 100 en fonction d'au moins trois puissances de signal reçu correspondant chacune à un identifiant de périphérique dont la positionne est préenregistrée. 20 Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 3, le système 300 comporte au moins un périphérique, 305, 310 et 315, de sécurité, contre un risque correspondant au risque contre lequel le dispositif 200 de sécurité est configuré, comportant un émetteur 320 de signaux de balisage. Chaque dispositif, 305, 310 et 315, est, par exemple, un élément parmi : 25 - un capteur d'une valeur d'une grandeur physique représentative de la présence d'un incendie, - un détecteur de la présence d'un incendie en fonction d'une valeur captée ou - un émetteur de signaux d'alerte ou - un dispositif d'ouverture d'un ouvrant du local, 30 chaque dispositif pouvant être connecté à une centrale d'alarme (non représentée). Dans des variantes, chaque dispositif, 305, 310 et 315, est un élément parmi : - un détecteur de fumées, - une barrière optique linéaire, 3051917 10 - un déclencheur manuel, - une alarme technique, - une sirène ou - un treuil. 5 Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 3, la centrale 400 comporte un émetteur 420 de signaux sans-fil en direction du module 100. Cet émetteur 420 est, par exemple, une antenne configurée pour émettre des signaux sans-fil selon une technologie de communication sans-fil déterminée, telle 10 par exemple : - le Wi-Fi, - la technologie Bluetooth ou - la technologie LoRa. Dans des variantes, l'émetteur 420 et le récepteur 405 sont confondus. 15 Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 1, la centrale 400 comporte un moyen 425 d'enregistrement d'une dernière position déterminée du module sur le plan et un comparateur 430 entre une position déterminée et la dernière position déterminée. Le moyen d'enregistrement 425 est, par exemple, un circuit électronique de zo commande d'une mémoire de la centrale. Dans des variantes, le moyen d'enregistrement 425 enregistre une pluralité de positions successives d'un module. Le comparateur 430 est, par exemple, un circuit électronique configuré pour comparer la valeur d'une position déterminée à un instant donné avec au moins une 25 position, préalablement déterminée, enregistrée. En fonction du résultat de la comparaison, le comparateur 430 émet un signal représentatif d'une différence de positionnement ou un signal représentatif d'une similarité de positionnement. Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 1, le 30 système 300 comporte au moins deux modules 100 respectivement fixés à un dispositif de sécurité distinct, la centrale comportant un moyen 435 d'émission d'un signal d'alerte si le comparateur détermine que la position d'au moins deux dits modules est différente des positions enregistrées de ces modules. 3051917 11 Le moyen d'émission 435 est, par exemple, une liaison filaire ou sans-fil à un dispositif tiers ou un émetteur de signaux sonores et/ou visuels, tels un haut-parleur ou un écran par exemple. Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 1, le moyen 5 435 d'émission émet un signal d'alerte si le comparateur 430 : - détermine que la position d'au moins deux dits modules 100 est différente des positions enregistrées de ces modules, - les dates de réception, par la centrale 400, des signaux transmis par les deux dits modules sont espacées d'une durée inférieure à une durée limite 10 déterminée. Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 1, le moyen 435 d'émission émet un signal d'alerte si le comparateur 430 : - détermine que la position d'au moins deux dits modules est différente des positions enregistrées de ces modules, 15 - les positions déterminées, par la centrale, des deux dits modules sont espacées d'une distance inférieure à une distance limite déterminée. Dans des variantes, la centrale 400 comporte, en mémoire, une information représentative d'un paramètre d'au moins un dispositif de sécurité, tel un type d'extincteur d'incendie par exemple. 20 De cette manière, si un capteur dans le local capte une information représentative de la présence d'un feu d'un type déterminé, la centrale 400 émet une commande d'émission de signaux sonores et/ou visuels à tous les modules fixés à un dispositif dont le type d'extincteur correspond au type de feu déterminé. Comme on le comprend à la lecture de la présente description : 25 - un module 100 est fixé à un dispositif 200 de sécurité, par un aimant ou par un collier de fixation par exemple, - la fixation du dispositif 200 au module 100 entraîne la capture d'une valeur représentative de cette fixation par le capteur, - le dispositif 200 est positionné dans le local, sur un support dédié par 30 exemple, dans cet état, le dispositif 200 n'est pas déplacé, - dès qu'un utilisateur déplace le dispositif 200, au moins une des informations suivantes est transmise par le module 100 : 3051917 12 - la mise en mouvement du dispositif 200 via une capture d'un accéléromètre, - la puissance de chaque signal de balisage reçu, permettant la localisation du dispositif 200, 5 - le taux de remplissage ou la quantité de fluide à l'intérieur d'un réservoir du dispositif 200 via une capture du capteur de température, - un signal sonore et/ou lumineux correspondant à une alarme émise par une centrale d'alarme ou la centrale de localisation et/ou - l'état de la fixation du module 100 en fonction du capteur d'une valeur 10 représentative de la fixation du module 100 au dispositif 200. REVENDICATIONS1. Module (100) de localisation d'un dispositif (200) de sécurité, caractérisé en ce qu'il comporte : une fixation (105, 106) au dispositif de sécurité, un capteur (110) d'une valeur physique représentative de la fixation du module au dispositif de sécurité, un récepteur (115) de signaux sans-fil de balisage émis par au moins un émetteur de signaux sans-fil de balisage et - un moyen de communication (120) de signaux sans-fil, représentatifs : - d'un identifiant de chaque émetteur et d'une valeur de puissance de signal reçu pour chaque signal reçu, et - de la valeur physique représentative de la fixation captée en direction d'une centrale de localisation. 2. Module (100) selon la revendication 1, configuré pour être fixé à un dispositif (200) de sécurité comportant un réservoir (205) de fluide pressurisé, le module comportant un capteur (125) de la température du réservoir et le moyen de communication (120) transmettant des signaux sans-fil représentatifs de la température captée. 3. Module (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, qui comporte un accéléromètre (130), le moyen de communication (120) transmettant des signaux sans-fil représentatifs d'une valeur d'accélération captée. 4. Module (100) selon la revendication 3, dans lequel le moyen (120) de communication est configuré pour émettre un signal si l'accéléromètre (130) ne capte aucune accélération pendant une durée limite prédéterminée. 5. Module (100) selon l'une des revendications 1 à 4, qui comporte un émetteur (140) de signaux sonores et/ou visuels configuré pour émettre un signal lors de la réception d'une commande d'émission par le moyen (120) de communication. 3051917 14 6. Module (100) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen de communication (120) est configuré pour transmettre un signal représentatif du détachement de la fixation (105) lorsque la valeur captée par le capteur correspond à une valeur représentative d'une absence de fixation de dispositif à la fixation. 5 7. Module (100) selon l'une des revendications 1 à 6, qui comporte une source (145) d'alimentation électrique autonome. 8. Module (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la fixation (105) est 10 un collier de serrage. 9. Module (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la fixation (106) est un aimant. 15 10. Module (100) selon l'une des revendications 1 à 9, qui comporte une mémoire (150) d'au moins une dernière puissance de signal reçu pour un identifiant de dispositif déterminé, le moyen de communication est activé si la variation de la puissance de signal reçu pour un identifiant d'émetteur déterminé est supérieure à une valeur déterminée. 20 11. Système (300) de sécurité, caractérisé en ce qu'il comporte : - un module (100) selon l'une des revendications 1 à 10 et - une centrale (400) de localisation comportant un récepteur (405) des signaux émis par le moyen de communication (120) du module et un moyen (410) de 25 localisation du module sur un plan préenregistré dans une mémoire (415). 12. Système (300) selon la revendication 11, qui comporte au moins un périphérique (305, 310, 315) de sécurité, contre un risque correspondant au risque contre lequel le dispositif (200) de sécurité est configuré, comportant un émetteur (320) de signaux de balisage. 13. Système (300) selon l'une des revendications 11 ou 12, dans lequel la centrale (400) comporte un émetteur (420) de signaux sans-fil en direction du module (100). 3051917 15 14. Système (300) selon l'une des revendications 11 à 13, dans lequel la centrale (400) comporte un moyen (425) d'enregistrement d'une dernière position déterminée du module sur le plan et un comparateur (430) entre une position déterminée et la 5 dernière position déterminée. 15. Système (300) selon la revendication 14, qui comporte au moins deux modules (100) respectivement fixés à un dispositif de sécurité distinct, la centrale comportant un moyen (435) d'émission d'un signal d'alerte si le comparateur détermine que la 10 position d'au moins deux dits modules est différente des positions enregistrées de ces modules. 16. Système (300) selon la revendication 15, dans lequel le moyen (435) d'émission émet un signal d'alerte si le comparateur (430) : 15 - détermine que la position d'au moins deux dits modules est différente des positions enregistrées de ces modules, - les dates de réception, par la centrale, des signaux transmis par les deux dits modules sont espacées d'une durée inférieure à une durée limite déterminée. 20 17. Système (300) selon l'une des revendications 15 ou 16, dans lequel le moyen (435) d'émission émet un signal d'alerte si le comparateur (430) : - détermine que la position d'au moins deux dits modules est différente des positions enregistrées de ces modules, - les positions déterminées, par la centrale, des deux dits modules sont 25 espacées d'une distance inférieure à une distance limite déterminée.