Brevet FR3056501A1 — publié le 20180330

SYSTEME D'AIDE À L'IDENTIFICATION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET SON PROCEDE DE MISE EN OEUVRE L'invention a trait au domaine de l'éclairage et/ou de la signalisation, 5 notamment pour véhicule automobile et elle concerne plus particulièrement l'utilisation d'un faisceau lumineux pour aider un usager à repérer, identifier et/ou signaler son véhicule automobile. Plus précisément, l'identification du véhicule est notamment utile lorsque ce véhicule est garé dans un parking ou lorsque l'usager rejoint son 10 véhicule la nuit, afin de limiter le temps de recherche par l'usager de son véhicule. Afin de repérer, identifier et/ou signaler un véhicule automobile, il est connu d'utiliser l'avertisseur sonore. Toutefois, une telle utilisation des avertisseurs sonores génère des nuisances sonores et peuvent déranger les 15 personnes situées à proximité du véhicule. Par ailleurs, des scénarios de bienvenue sont réalisés à l'aide des dispositifs d'éclairage et de signalisation existants sur un véhicule automobile. Ces scénarios peuvent aider un usager à repérer son véhicule parmi d'autres, notamment dans des conditions nocturnes. Toutefois, les dispositifs 20 d'éclairage et de signalisation existants assurent les fonctions « voir » ou « être vu » sur la route et éclairent l'avant ou l'arrière du véhicule sensiblement selon l'axe longitudinal du véhicule avec des faisceaux horizontaux ce qui a pour conséquence que de tels scénario de bienvenue ne sont pas visibles par l'usager lorsque celui-ci arrive sur un des côtés du 25 véhicule ou lorsque l'usager est trop loin du véhicule ou encore lorsque le véhicule est stationné parmi d'autres véhicules. Ainsi, un signal lumineux réalisé à l'aide des dispositifs d'éclairage et de signalisation existants, vers l'avant ou vers l'arrière du véhicule, n'est pas entièrement satisfaisant pour aider l'usager à repérer, identifier et/ou signaler son véhicule automobile. 30 Dans ce contexte, la présente invention cherche à proposer une alternative silencieuse aux avertisseurs sonores tout en fournissant une aide 3056501 2 visible par l'usager venant de n'importe quel côté du véhicule afin qu'il puisse repérer, identifier et/ou signaler son véhicule automobile. Ainsi, l'invention a pour objet un système d'aide à une identification d'un véhicule automobile comprenant : - un dispositif lumineux comportant : - une source lumineuse apte à émettre des rayons lumineux, et - un moyen de mise en forme des rayons lumineux pour former un faisceau lumineux, caractérisé en ce que le dispositif lumineux est configuré pour émettre le 10 faisceau lumineux selon un axe vertical du véhicule et suivant un sens se dirigeant au-dessus du véhicule. Ainsi, un tel dispositif lumineux permet d'éclairer au-dessus du véhicule. Plus précisément, en fonction de la position de la source lumineuse et/ou du moyen de mise en forme des rayons, le dispositif lumineux peut tout 15 aussi bien éclairer au-dessus du capot, du toit ou du coffre du véhicule. Un tel éclairement au-dessus du véhicule peut permettre à un usager d'identifier facilement son véhicule parmi d'autres. Cette identification est plus efficace lorsque des obstacles au faisceau lumineux sont présents au-dessus du véhicule en permettant une diffusion/réflexion du faisceau lumineux. 20 L'identification d'un véhicule automobile est notamment utile lorsque le véhicule est garé dans un parking parmi d'autres véhicules ou lorsque l'usager rejoint le véhicule de nuit, afin de limiter le temps de recherche par l'usager du véhicule. Pouvoir déterminer précisément où se situe un véhicule est notamment utile lorsqu'un passager cherche à rejoindre l'usager et son 25 véhicule parmi d'autres véhicules. Par « un sens se dirigeant au-dessus du véhicule », on entend une direction sensiblement perpendiculaire au sol sur lequel est située la voiture et dans un sens opposé au sol. Selon différentes caractéristiques de l'invention prises seules ou en 30 combinaison, on pourra prévoir que : - le système comprend un moyen de commande configuré pour commander le dispositif lumineux ; 3056501 3 - le système comprend un moyen de réception d'un signal émis par un moyen d'émission ; la réception du signal par le moyen de réception permet au moyen de commande de commander le dispositif lumineux, notamment pour émettre le faisceau lumineux vers le haut ; 5 - le système comprend un moyen d'émission d'un signal apte à être reçu par le moyen de réception ; un tel moyen d'émission peut par exemple être un appareil mobile, une carte de démarrage de véhicule mains libres, ou tout autre moyen de télécommande à distance par émission de signal ; on pourra par ailleurs prévoir que les moyens de réception du signal sont configurés pour détecter l'appareil mobile porté par l'usager ; par exemple, ces moyens de de réception du signal comportent notamment des moyens de communication embarqués sur le véhicule et sont configurés pour communiquer avec des moyens de communication portés par l'appareil mobile : à titre d'exemples non exhaustifs, cet appareil mobile peut être une clé du véhicule sous la forme d'un dispositif mains libres, ou un appareil mobile de type smartphone ou tablette, apparié avec les moyens de communication embarqués sur le véhicule ; - le système comprend un moyen de modulation d'une apparence du faisceau lumineux ; un tel moyen permet d'adapter l'apparence du faisceau en fonction de divers paramètres, tels que l'environnement extérieur, la nature du signal ou encore une distance entre l'émetteur et le récepteur ; - le moyen de modulation de l'apparence du faisceau lumineux est configuré pour modifier une intensité lumineuse, une couleur et/ou une forme du faisceau lumineux ; l'intensité lumineuse ainsi que la couleur du faisceau lumineux peuvent par exemple être modifiées à l'aide d'un écran électrochrome ; la couleur et la forme du faisceau peuvent être modifiées à l'aide d'éléments optiques, tels que des filtres, des lentilles, des prismes ou des miroirs ; ainsi, le regard de l'usager peut être attiré par des flash, des pulsations, des couleurs, des formes différentes telles qu'un cône ou un cylindre droit, ou le regard de l'usager peut encore être attiré par une modulation d'intensité lumineuse du faisceau lumineux ; 3056501 4 - le système comprend un moyen d'analyse d'un environnement extérieur ; un tel moyen d'analyse permet par exemple de mesurer des paramètres environnementaux ; ces paramètres sont par exemple la luminosité du milieu environnant, la présence d'obstacle, la nature de 5 ces obstacles en analysant par exemple leur capacité à réfléchir ou à diffuser la lumière ou encore en analysant la forme de ces obstacles ; - le moyen de modulation de l'apparence du faisceau lumineux est configuré pour modifier l'intensité lumineuse, la couleur et/ou la forme du faisceau lumineux en fonction de paramètres de l'environnement 10 extérieur mesurés par le moyen d'analyse ; ainsi, le faisceau lumineux est adapté en fonction de la luminosité ambiante, de la présence d'obstacles, de leur nature ou de leur forme ; - le système comprend un moyen de calcul d'une distance entre le moyen de réception du signal et le moyen d'émission du signal ; 15 - le moyen de modulation de l'apparence du faisceau lumineux est configuré pour modifier l'intensité lumineuse, la couleur et/ou la forme du faisceau lumineux en fonction d'une distance entre le moyen de réception du signal et le moyen d'émission du signal. Selon différentes situations d'utilisation du système selon l'invention, le faisceau 20 lumineux projeté peut, par exemple, être plus large pour anticiper les possibles déplacements de l'usager dans une direction ou une autre, et être adapté en fonction des déplacements de l'usager. Ainsi, le faisceau lumineux projeté peut être différent selon que l'usager se rapproche ou s'éloigne du véhicule, notamment en prévoyant un faisceau d'éclairage 25 ciblé lors du rapprochement de l'usager, sa destination finale étant a priori connue, et en prévoyant un faisceau d'éclairage plus diffus lors de l'éloignement de l'usager. Ainsi, plus la distance est grande plus l'intensité lumineuse et/ou la forme du faisceau lumineux est grande afin d'aider à l'identification du véhicule. Les couleurs peuvent aussi 30 être plus visibles en fonction de la distance. L'invention a également pour objet un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'aide à l'identification du véhicule automobile tel que défini précédemment. Un tel véhicule peut présenter 3056501 5 indifféremment le système d'aide à l'identification au niveau du toit, du capot ou du coffre. Selon une réalisation, le véhicule comprend un toit comprenant au moins une partie transparente à travers de laquelle le dispositif lumineux du 5 système d'aide à l'identification du véhicule automobile est configuré pour émettre le faisceau lumineux selon un axe vertical du véhicule et suivant un sens se dirigeant au-dessus du véhicule. Ainsi, la source lumineuse est placée au voisinage de la partie transparente du toit. L'invention a également pour objet un procédé d'identification d'un 10 véhicule automobile comprenant au moins un dispositif lumineux configuré pour émettre un faisceau lumineux selon un axe vertical du véhicule et suivant un sens se dirigeant au-dessus du véhicule, caractérisé en ce qu'une réception d'un signal par un moyen de réception du signal émis par un moyen d'émission permet au dispositif lumineux d'émettre le faisceau lumineux selon 15 un axe vertical du véhicule et suivant un sens se dirigeant au-dessus du véhicule. Avantageusement, les moyens de réception et d'émission sont aptes à définir, en temps réel, la position de l'usager portant le moyen d'émission du signal, et le dispositif selon l'invention comporte un moyen de commande 20 pour modifier en temps réel, en fonction de l'information de détection de l'usager, le faisceau lumineux projeté : ceci permet notamment d'adapter le faisceau projeté à la distance séparant les moyens d'émission et de réception du signal. Selon différentes mises en oeuvre du procédé prises seules ou en 25 combinaison, on pourra prévoir que : - le procédé comprend une étape de calcul d'une distance séparant le moyen de réception du signal et le moyen d'émission du signal ; - le procédé comprend une étape de modulation d'une apparence du faisceau lumineux en fonction de la distance séparant le moyen de réception 30 du signal et le moyen d'émission du signal ; - le procédé comprend une étape d'analyse de paramètres environnementaux ; 3056501 6 - le procédé comprend une étape de modulation de l'apparence du faisceau lumineux en fonction des paramètres environnementaux ; - les paramètres environnementaux correspondent à une mesure d'une luminosité de l'environnement extérieur, et/ou une analyse d'une capacité 5 d'un obstacle à réfléchir ou à diffuser un rayon lumineux, et/ou d'une géométrie d'un obstacle ; de préférence l'obstacle est situé au-dessus du véhicule ; - le procédé comprend une étape de déclenchement d'au moins un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation du véhicule ; 10 - lorsque la distance entre le moyen d'émission et le moyen de réception est inférieure à une valeur prédéterminée, l'étape de déclenchement d'au moins un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation est mise en oeuvre ; la valeur prédéterminée est par exemple égale à deux voire trois mètres. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 15 apparaitront plus clairement à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système d'aide à l'identification de véhicule selon la présente invention, - la figure 2 représente un véhicule automobile équipé d'un système 20 d'aide à l'identification selon l'invention projetant un faisceau lumineux vers le haut du véhicule ; - la figure 3 est une vue de profil du véhicule de la figure 2 ; - la figure 4 est une coupe longitudinale du toit du véhicule de la figure 2; 25 - la figure 5 est une représentation schématique des étapes du procédé d'identification du véhicule mis en oeuvre par le système d'aide à l'identification de véhicule selon la présente invention. Il faut tout d'abord noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien 30 entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. 3056501 7 Dans la description qui va suivre, on se réfèrera notamment à une orientation en fonction des axes longitudinal L, vertical V et transversal T, du véhicule en condition de roulage et tels qu'ils sont définis par le trièdre L, V, T représenté sur certaines figures. L'axe longitudinal L est défini comme l'axe 5 selon lequel le véhicule s'étend dans sa longueur, comme par exemple l'axe permettant de mesurer l'empattement total. L'axe longitudinal correspond aussi à la direction générale d'avancement du véhicule. L'axe vertical V est défini comme l'axe selon lequel le véhicule s'étend en hauteur. L'axe transversal T est défini comme l'axe selon lequel le véhicule s'étend dans sa 10 largeur, comme par exemple l'axe permettant de mesurer la voie arrière ou avant. Et la notion relative telle que « haut » est définie par rapport à un véhicule en condition de roulage. Tout élément faisant référence au terme « haut » s'entend comme étant au-dessus du véhicule en condition de roulage 15 et ayant tendance à pointer vers le ciel sensiblement selon l'axe vertical du véhicule. Le terme « sensiblement » est entendu comme une variation de plus ou moins 3o%. Cet élément peut se situer indifféremment au-dessus du capot, du toit ou du coffre, le capot, le toit et le coffre définissant une limite physique du véhicule. 20 La figure 1 montre un système 10 d'aide à l'identification d'un véhicule automobile destiné à être monté sur ce véhicule. Ce système 10 d'aide à l'identification du véhicule comprend un dispositif lumineux 11 ayant une source lumineuse 12 émettant des rayons lumineux 13. Le dispositif lumineux il comprend alors un moyen de mise en forme 14 des rayons lumineux 13 afin 25 de former un faisceau lumineux 15. Une fois monté sur le véhicule, le dispositif lumineux il du système 10 d'aide à l'identification du véhicule génère le faisceau lumineux 15 sensiblement selon l'axe vertical V et suivant un sens vers le haut. À cet effet, la source lumineuse 12 et le moyen de mise en forme 14 sont 30 alors positionnés de manière à générer le faisceau lumineux 15 suivant l'axe vertical V et selon un sens vers le haut, comme montré en figure 2 sur un véhicule 1. Ainsi, la source lumineuse 12 est de préférence située au voisinage 3 0 5 6 5 0 1 8 du toit 2 du véhicule 1 et peut être située à l'extérieur comme à l'intérieur du véhicule 1. Le moyen de mise en forme 14 des rayons 13 correspond à un moyen optique tel qu'une lentille convergente, une lentille divergente, un miroir, ou 5 n'importe quel autre moyen optique permettant de mettre en forme les rayons lumineux 13 issus de la source lumineuse 12 afin de former le faisceau lumineux 15. Le système 10 d'aide à l'identification du véhicule comprend également un moyen de réception 16 configuré pour recevoir un type de signal 17 10 susceptible d'être émis par un moyen d'émission 18. Suite à la réception du signal 17 par le moyen de réception 16, le moyen de réception 16 est configuré pour envoyer une information à un moyen de commande 19 associé au dispositif lumineux il. Le type d'information envoyé au moyen de commande 19 dépend du type de signal 17 reçu par le moyen de réception 16. Le moyen de 15 commande 19 permet de commander, entre autres, le dispositif lumineux il afin qu'il émette le faisceau lumineux 15. Le moyen de réception 16 peut prendre la forme d'un moyen de communication embarqué sur le véhicule communiquant avec le moyen d'émission 18 tel qu'un appareil mobile porté par l'usager. Les moyens de 20 réception 16 et d'émission 18 peuvent notamment être des émetteurs/récepteurs de radiocommunication respectivement embarqués sur le véhicule et sur l'appareil mobile. À titre d'exemple non exhaustif, cet appareil mobile peut consister en un dispositif de verrouillage/déverrouillage du véhicule automobile de type mains libres, ou en un smartphone ou en un 25 autre appareil mobile porté par l'usager et apparié avec le moyen de réception 16 embarqué, ici, sur le véhicule. Selon une variante, on pourra prévoir un moyen de réception 16 agissant comme un moyen de détection susceptible de détecter l'usager sans que celui-ci ne porte de moyen d'émission 18 ou d'identification, ce moyen de 30 détection pouvant notamment consister en des moyens d'acquisition d'image. À titre d'exemple non limitatif, on pourrait prévoir des moyens photo ou vidéo, par exemple une caméra thermique, associés à des moyens de 3056501 9 traitement d'image aptes à interpréter la présence d'un usager à proximité du véhicule. Sans sortir du contexte de l'invention, le dispositif lumineux 11 pourrait être commandé, sur la base du signal 17, et en lieu et place du module de 5 commande 19 précédemment décrit, directement par l'intermédiaire d'un ensemble général de commande et de pilotage configuré dans le véhicule pour piloter l'ensemble des moyens d'éclairage et de signalisation prévus par ailleurs dans le véhicule. Par ailleurs, le système 10 d'aide à l'identification du véhicule peut aussi 10 comprendre un moyen de modulation d'une apparence 20 du faisceau lumineux 15. Ce moyen de modulation de l'apparence 20 du faisceau lumineux 15 est configuré pour modifier une intensité lumineuse, une couleur et/ou une forme du faisceau lumineux 15. Ce moyen de modulation de l'apparence 20 peut également permettre l'affichage de message. Le moyen de 15 modulation de l'apparence 20 est, de préférence, piloté par le moyen de commande 19. Selon l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, le moyen de modification de l'apparence 20 du faisceau lumineux 15 est un écran électrochrome qui permet de moduler l'intensité lumineuse ainsi que la 20 couleur du faisceau lumineux 15. Toutefois, d'autres moyens de modification de l'apparence 20 pourraient être prévus, notamment en fonction du paramètre que l'on souhaite modifier. La modification de l'intensité lumineuse peut, par exemple, se faire en positionnant un écran électrochrome sur la trajectoire du faisceau lumineux 25 15 ou en modulant la tension du courant alimentant la source lumineuse 12. La modification de la couleur du faisceau lumineux 15 peut, par exemple, se faire en positionnant des filtres colorés sur la trajectoire du faisceau lumineux 15 ou en utilisant un écran électrochrome. La longueur d'onde du faisceau lumineux 15 est toujours comprise entre 400nm et 800nm, 30 afin que ce dernier soit toujours visible par l'usager. La modification de la forme du faisceau lumineux 15 peut se faire en positionnant des miroirs, filtres, pochoirs, lentilles sur la trajectoire du 3056501 10 faisceau lumineux 15. Le faisceau lumineux 15 peut par exemple prendre la forme de bandes discontinues, d'un cône, ou encore d'un cylindre droit. Le message personnalisé peut être, par exemple, un simple message de bienvenue ou, selon d'autres applications, un message de bienvenue reprenant 5 des éléments de charte graphique et/ou d'image du constructeur du véhicule, ou des éléments personnalisés définis à partir d'un profil d'usager configuré dans des moyens de programmation du véhicule. À cet effet, afin de projeter le message et/ou l'image souhaités, la source lumineuse 12 peut être de type source laser ou encore diode électroluminescente, associée à une matrice de 10 micro-miroirs, de manière à former un microsystème électromécanique, connu sous l'acronyme MEMS pour la traduction anglaise " MicroElectroMechanical Systems ". Ces microsystèmes électromécaniques consistent en des miroirs mobiles aptes à réfléchir une partie des rayons lumineux émis par la source lumineuse 12, chaque miroir étant monté mobile 15 en rotation autour d'un axe, de manière à pivoter entre deux positions extrêmes, à une vitesse de rotation déterminée. La position de chaque miroir définit pour l'ensemble de micro-miroirs une configuration donnée pouvant former un faisceau pixellisé, susceptible de projeter une image ou un message de manière fixe, ou variable en faisant changer de position les miroirs 20 appropriés. Ce message peut par exemple être projeté sur des obstacles présents au-dessus du véhicule ou être de type holographique. Des animations du faisceau lumineux 15 permettant d'attirer le regard de l'usager peuvent aussi être mises en oeuvre par le système 10 d'aide à l'identification via le moyen de modulation de l'apparence 20. Ces animations 25 peuvent par exemple être des flashs, des pulsations en intensité lumineuse variable, ou encore des fondus de couleur. Le moyen de modulation de l'apparence 20 du faisceau lumineux 15 peut être couplé à un moyen d'analyse 3o de l'environnement extérieur du véhicule. Plus précisément, l'environnement extérieur analysé est celui situé 30 au-dessus du véhicule. Le moyen d'analyse 3o détecte par exemple la présence d'obstacle au-dessus du véhicule, la forme et la nature de ces obstacles, notamment leur capacité à diffuser ou réfléchir la lumière, ou encore la 3056501 11 luminosité ambiante. Le moyen d'analyse 3o en déduit alors des paramètres environnementaux E. Le moyen de modulation de l'apparence 20 du faisceau lumineux 15 peut alors être configuré pour modifier l'intensité lumineuse, la couleur et/ou 5 la forme du faisceau lumineux 15 en fonction des paramètres environnementaux E mesurés par le moyen d'analyse 30. Sans sortir du contexte de l'invention, l'allumage du dispositif lumineux 11 pourrait également être configuré en fonction des paramètres environnementaux E mesurés par le moyen d'analyse 30, sans forcément 10 nécessiter la modification de l'apparence du faisceau lumineux 15. Le système 10 d'aide à l'identification du véhicule comprend en outre un moyen de calcul 4o d'une distance D entre le moyen de réception 16 du signal 17 et le moyen d'émission du signal 18, ou plus particulièrement une distance entre l'usager et le véhicule équipé du système 10 d'aide à 15 l'identification. De préférence, la distance D est calculée selon une ligne droite et ne prend pas en compte les obstacles présents entre le moyen de réception 16 et le moyen d'émission 18 ou l'usager et le véhicule. L'allumage du dispositif lumineux 11 peut ainsi être décidé en fonction de la distance D entre le moyen de réception 16 du signal 17 et le moyen 20 d'émission 18 du signal 17. Dans le cas de la présence d'un moyen de modulation de l'apparence 20 du faisceau lumineux 15, celui-ci peut alors être configuré pour modifier l'intensité lumineuse, la couleur et/ou la forme du faisceau lumineux 15 en fonction de la distance D entre le moyen de réception 16 du signal 17 et le 25 moyen d'émission 18 du signal 17, comme cela sera plus détaillé ci-après. La figure 2 montre un véhicule automobile 1 équipé du système 10 d'aide à l'identification du véhicule automobile. Le véhicule 1 présente des dispositifs d'éclairage 8 permettant d'éclairer la route et répondant à la fonction voir, ainsi que des dispositifs de signalisation 9 permettant de 30 signaler et répondant à la fonction être vu, notamment pour signaler le véhicule aux autres usagers. Le véhicule 1 comprend également un capot avant 4, un coffre 5 à l'arrière du véhicule, ainsi qu'un toit 2 qui recouvre l'habitacle 3 0 5 6 5 0 1 12 du véhicule 1. Le pavillon de toit 2 comprend, de préférence, un hublot 3, c'est-à-dire une partie du toit constituée de verre autorisant le passage du faisceau lumineux 15. De préférence, le hublot 3 est réalisé en verre transparent. Le hublot 3 peut être divisé en plusieurs bandes de manière à 5 former des persiennes en verre transparent. On décrira ci-après, notamment en se référant à la figure 4, un exemple d'installation du système 10 sous le hublot 3. Le faisceau lumineux 15 est dirigé selon une direction verticale V et suivant un sens vers le haut. Ainsi, le dessus d'un véhicule stationné est 10 éclairé, le dessus étant ici considéré comme la zone située au-dessus du capot 4, du coffre 5 et/ou du toit 2. La zone peut s'étendre jusqu'à un obstacle tel qu'un plafond de parking par exemple. Selon l'exemple de réalisation d'un véhicule avec hublot 3, le dispositif lumineux 11 est installé dans l'habitacle du véhicule, au voisinage de ce hublot, 15 et il est agencé de sorte que le faisceau lumineux 15 traverse le hublot 3. Le hublot 3 peut le cas échéant comprendre le moyen de modulation de l'apparence 20 du faisceau lumineux 15. À cet effet, le hublot 3 peut être équipé d'un écran électrochrome ou d'un volet à persiennes de manière à pouvoir modifier l'intensité lumineuse, la couleur et/ou la forme du faisceau 20 lumineux 15. Dans le cas où le véhicule ne dispose pas de hublot 3 traversant, le dispositif lumineux il du système d'aide à l'identification peut être ménagé dans l'épaisseur du pavillon de toit 2, du coffre 5 ou du capot 4, dans une partie constitutive dont une paroi externe, tournée vers l'extérieur du 25 véhicule, est transparente ou translucide pour laisser passer le faisceau lumineux 15. Comme cela est illustré sur la figure 3, le faisceau lumineux 15 est un cône lumineux qui présente un angle d'ouverture a non nul autour d'un axe de révolution correspondant à un axe optique principal d'émission du dispositif 30 lumineux il. Selon l'invention, l'axe optique principal du dispositif lumineux 11 est confondu avec l'axe vertical V du véhicule, l'axe vertical V étant perpendiculaire au sol sur lequel est situé le véhicule ou perpendiculaire au châssis du véhicule. 3 0 5 6 5 0 1 13 Un plan horizontal P défini par l'axe longitudinal L et l'axe transversal T passe par le point d'émission du faisceau lumineux 15 en sortie du dispositif lumineux il. Ici, le plan P est représenté comme tangent au toit 2, mais il pourrait tout aussi bien être tangent au capot 4 ou au coffre 5 dans le cas où le 5 système 10 d'aide à l'identification du véhicule et plus précisément le point d'émission du faisceau lumineux 15 est placé au voisinage du capot 4 ou du coffre 5 du véhicule. Plus précisément, l'angle a définit l'élargissement du cône de lumière autour de l'axe optique du dispositif lumineux ii, l'angle pouvant être mesuré 10 entre la génératrice G du cône de lumière et l'axe optique du cône lumineux. Dans l'exemple illustré, le faisceau lumineux 15 forme un cône de lumière ayant pour axe de rotation l'axe vertical V, l'axe vertical étant perpendiculaire au sol sur lequel est positionné le véhicule 1. L'ensemble du faisceau lumineux 15 est émis d'un même côté du plan 15 horizontal P, ce côté étant le côté opposé à celui du sol. Ainsi, le faisceau lumineux 15 est toujours orienté vers le haut, c'est-à-dire vers l'extérieur du véhicule 1 et au-dessus de celui-ci. Dans tous les cas, l'angle vertical a est compris entre 5 degrés et 8o degrés. Pour obtenir un faisceau lumineux 15 en forme de cône lumineux 20 diffus, l'angle vertical a est supérieur à 45 degrés. Pour obtenir un faisceau lumineux 15 en forme de cône lumineux concentré, l'angle vertical a est inférieur à 45 degrés. Ainsi, en absence d'obstacle autour du véhicule 1, peu importe d'où vient l'usager approchant le véhicule que ce soit par l'arrière de celui-ci, 25 l'avant ou les côtés, le faisceau lumineux 15 issu du système 10 d'aide à l'identification du véhicule sera toujours visible selon n'importe quel point de vue. La figure 4 illustre que le dispositif lumineux il du système 10 d'aide à l'identification du véhicule est situé dans l'habitacle 6 du véhicule 1 et est 30 positionné de préférence au voisinage du hublot 3 afin de générer le faisceau lumineux 15 au-dessus du véhicule 1. Plus précisément, le dispositif lumineux 11 du système 10 d'aide à l'identification du véhicule est ici situé à une 3 0 5 6 5 0 1 14 extrémité du plafond 7 de l'habitacle 6, cette extrémité du plafond 7 définissant les bords délimitant le hublot 3. Selon cet exemple de réalisation, les moyens de commande 19, d'analyse de l'environnement 3o et de calcul de la distance 4o sont situés dans 5 un boîtier 5o placé entre le pavillon du toit 2 et le plafond 7 de l'habitacle 6. La source lumineuse 12 est, ici, orientée de manière à ce que les rayons lumineux 13 soient dirigés directement selon l'axe vertical V perpendiculaire au toit 2, orientés vers le haut, c'est-à-dire vers l'extérieur du véhicule 1, à travers le hublot 3. La source lumineuse 12 pourrait aussi être orientée de manière à ce 10 que les rayons lumineux 13 soient dirigés selon un axe différent de l'axe vertical V, par exemple de manière parallèle au toit 2, vers un réflecteur qui dévie les rayons lumineux 13 vers le haut, c'est-à-dire vers l'extérieur du véhicule 1, à travers le hublot 3, de manière à générer le faisceau lumineux 15 vers le dessus du véhicule. 15 On va maintenant décrire plus en détails un procédé 100 mis en oeuvre par le système 10 d'aide à l'identification d'un véhicule automobile selon la présente invention. On a illustré sur la figure 5, de manière schématique, un exemple de réalisation du fonctionnement du système 10 d'aide à l'identification embarqué sur le véhicule automobile 1. 20 Selon un premier exemple de mise en oeuvre du procédé 100, on se réfère à un cas dans lequel l'usager se rapproche à pied de son véhicule 1 stationné parmi d'autres véhicules, sur un parking, en conditions nocturnes. L'usager, avantageusement porteur d'un moyen d'émission 18, tel qu'un appareil mobile, configuré pour communiquer avec un moyen de réception 16 25 embarqué sur le véhicule 1, est détecté à proximité du véhicule 1 par la réception du signal 17 durant une première étape 101. L'usager peut de lui-même actionner le moyen d'émission 18 afin de générer le signal 17 ou régler le moyen d'émission 18 en mode passif permettant la seule détection du moyen d'émission 18 à proximité du moyen de réception 16. Le moyen de 30 réception 16 fournit, dès la détection de l'usager et de son appareil mobile, une information d'activation au moyen de commande 19, lors d'une étape 104. Le moyen de commande 19 peut alors commander la projection du faisceau lumineux 15 selon l'axe optique vertical, lors d'une étape 105. 3056501 15 Le moyen de réception 16 peut fournir aussi, dès la détection de l'usager et de son appareil mobile, une information sur la position de ce dernier à un moyen de calcul 40, configuré pour déterminer la distance D entre l'usager et le véhicule 1, lors d'une étape 102. Simultanément ou non, lors d'une étape 5 103, l'environnement extérieur situé au-dessus du véhicule est analysé par le moyen d'analyse de l'environnement 3o et ce dernier mesure les paramètres environnementaux E. Une fois que les paramètres environnementaux E sont analysés par le moyen d'analyse 3o et/ou que la distance D est déterminée par le moyen de 10 calcul 40, chacune de ces données D, E, est transmise en temps réel au moyen de commande 19 de manière à ce que le moyen de commande 19 prenne en compte ces données D, E afin de générer le faisceau lumineux 15. Plus précisément, lors d'une étape 106, le moyen de commande 19 ajuste le moyen de modulation de l'apparence 20 en fonction notamment des paramètres de 15 l'environnement extérieur E et de la distance D mesurée. Le faisceau lumineux 15 est alors projeté lors de l'étape 105 selon l'axe optique vertical. Les données D, E étant mesurées en temps réel, une étape 107 de réajustement de l'apparence du faisceau lumineux 15 est prévue en fonction des paramètres de l'environnement extérieur E et de la distance D de l'usager. 20 Par exemple, plus la distance D diminue, plus la forme du faisceau lumineux 15 s'agrandie. Ainsi, lorsque l'usager est situé loin de son véhicule 1, le faisceau lumineux 15 consiste en un cône fin et concentré de manière à être plus visible de loin et plus l'usager se rapproche du véhicule 1 plus le faisceau lumineux 15 devient diffus pour, par exemple, éclairer l'emplacement proche du véhicule et 25 rassurer l'usager. La couleur du faisceau lumineux peut également être choisie dans des tons froids afin d'être plus visible de loin puis évoluer vers des tons plus chauds lorsque l'usager est au plus près du véhicule. L'intensité lumineuse du faisceau lumineux 15 peut également dépendre de la distance D de l'usager, l'intensité lumineuse peut être importante lorsque l'usager se situe 30 à distance du véhicule puis devient plus douce au fur et à mesure de son rapprochement vers le véhicule 1. Les paramètres environnementaux E peuvent aussi être pris en considération pour modifier l'apparence du faisceau 3056501 16 lumineux 15, notamment en utilisant les capacités de réflexion et de diffusion des obstacles situés au-dessus du véhicule ou encore la luminosité ambiante. Il peut également être prévu dans une étape 108 un déclenchement des dispositifs d'éclairage 8 et de signalisation 9 en plus du dispositif lumineux il 5 faisant partie du système d'identification 10. Ce déclenchement est de préférence mis en oeuvre par le moyen de commande 19 lorsque la distance D entre l'usager et le véhicule 1 est inférieure à une valeur prédéterminée, et par exemple égale à deux voire trois mètres. Ce déclenchement permet par exemple de réaliser des scénarios de bienvenue de l'usager et il permet 10 principalement, dans le cadre de l'invention, de permettre l'identification du véhicule par l'intermédiaire de moyens d'éclairage distincts déclenchés successivement au fur et à mesure du rapprochement de l'utilisateur. A grande distance, l'utilisateur pourra ainsi avoir une identification du véhicule en levant la tête, pour le repérer malgré la présence d'autres véhicules, tandis 15 qu'en se rapprochant, il sera plus confortable pour l'utilisateur de chercher son véhicule sans avoir à lever la tête. L'invention permet ainsi, à partir d'une information de détection de l'usager, de commander l'émission et la projection du faisceau lumineux 15 de manière visible selon n'importe quel angle d'approche de l'usager afin de 20 l'aider à identifier son véhicule stationné parmi d'autres véhicules, sur un parking, en conditions nocturnes. L'invention permet ainsi la projection d'un faisceau lumineux à l'aplomb du véhicule et au-dessus de ce dernier, notamment lorsque l'usager se situe à proximité de celui-ci. Par ailleurs, l'invention peut aussi permettre une personnalisation de l'apparence du 25 faisceau lumineux 15 la plus pertinente pour l'usager, en fonction des données de distance D de l'usager ainsi que des paramètres de l'environnement extérieur E. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre du procédé loo, on se réfèrera à un cas dans lequel un passager souhaite rejoindre l'usager se situant 30 dans le véhicule 1. Le passager se rapproche à pied du véhicule 1 stationné parmi d'autres véhicules, sur un parking, en conditions nocturnes. Dans ce cas, l'usager peut actionner le moyen d'émission 18 envoyant le signal 17 au moyen de réception 16 embarqué sur le véhicule 1, la réception du 3056501 17 signal 17 se faisant lors de l'étape loi. Suite à la réception du signal 17, le moyen de commande est activé lors de l'étape 104 et la projection du faisceau lumineux 15 selon l'axe optique vertical est réalisée lors de l'étape 105. Le moyen de réception i6 peut fournir des informations quant à la 5 position de l'usager, le moyen de calcul 4o détecte alors, lors de l'étape 102, que la distance D entre l'usager et le véhicule 1 est nulle puisque l'usager se situe à l'intérieur du véhicule 1. Dans ce cas particulier, seuls les paramètres de l'environnement extérieur E, pouvant être analysés par le moyen d'analyse de l'environnement 30 lors de l'étape 103, sont pris en compte par le moyen 10 de commande 19 pour déterminer si le dispositif lumineux doit être allumé et pour définir s'il est nécessaire, le cas échéant, de mettre en oeuvre et de piloter le moyen de modulation de l'apparence 20 lors de l'étape 106. Ainsi, le faisceau lumineux 15 projeté lors de l'étape 105 suivant l'axe optique vertical dépendra dans ce cas des paramètres environnementaux E seulement. 15 L'étape 107 peut consister dans ce cas particulier à réajuster l'apparence du faisceau lumineux 15 notamment en fonction d'un temps de projection déjà écoulé. Plus le temps écoulé est important plus la couleur, l'intensité et/ou la forme du faisceau lumineux 15 est rendue plus visible afin d'aider le passager à trouver le véhicule 1. 20 L'étape 108 de déclenchement des dispositifs d'éclairage 8 et de signalisation 9 en plus du dispositif lumineux il faisant partie du système d'identification 10 pourra être mise en oeuvre manuellement sur actionnement de l'usager. L'invention permet ainsi, à partir d'une information de détection de 25 l'usager à l'intérieur du véhicule et d'une information de souhait de l'usager pour rendre son véhicule visible, de commander l'émission et la projection du faisceau lumineux 15 de manière visible selon n'importe quel angle d'approche pour aider un passager à trouver l'usager situé dans le véhicule. L'invention permet ainsi la projection d'un faisceau lumineux à l'aplomb du véhicule et 30 au-dessus de ce dernier. Par ailleurs, l'invention peut aussi permettre une personnalisation de l'apparence du faisceau lumineux 15 la plus pertinente pour le passager en fonction des paramètres de l'environnement extérieur E ainsi qu'en fonction du temps écoulé de projection du faisceau lumineux 15. 3056501 18 De manière non limitative, l'usager pourra, indifféremment pour le premier exemple de mise en oeuvre comme pour le deuxième exemple de mise en oeuvre, programmer l'apparition d'un message lumineux par le faisceau lumineux 15 au-dessus du véhicule 1. 5 La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés, et notamment de proposer un système d'aide à l'identification d'un véhicule, qui réalise, à partir d'un signal issu d'un moyen d'émission, la projection d'un faisceau lumineux à l'aplomb du véhicule et au-dessus du véhicule. L'invention trouve de io nombreuses applications avantageuses, qu'il s'agisse d'une aide apportée à un usager ou à un passager afin d'identifier le véhicule stationné à proximité, ainsi qu'une personnalisation du faisceau lumineux en fonction de paramètres extérieurs, aussi bien environnementaux que d'approche de l'usager. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par 15 l'homme du métier au système d'aide à l'identification d'un véhicule qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif, dès lors que l'on met en oeuvre au moins des moyens d'émission et/ou de réception d'un signal de positionnement de l'usager, et des moyens de calcul et/ou de commande d'une instruction de mise en oeuvre d'une source lumineuse, des moyens de 20 modulation de l'apparence du signal lumineux qui en résulte pouvant par ailleurs être prévus. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter au mode de réalisation spécifiquement décrit dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de 25 ces moyens. REVENDICATIONS1. Système (io) d'aide à une identification d'un véhicule automobile (1) 5 comprenant : - un dispositif lumineux (ii) comportant : - une source lumineuse (12) apte à émettre des rayons lumineux (13), et - un moyen de mise en forme (14) des rayons lumineux (13) pour former un faisceau lumineux (15), 10 caractérisé en ce que le dispositif lumineux (ii) est configuré pour émettre le faisceau lumineux (15) selon un axe vertical du véhicule et suivant un sens se dirigeant au-dessus du véhicule. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de 15 commande (19) configuré pour commander le dispositif lumineux (ii). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de réception (i6) d'un signal (17) émis par un moyen d'émission (i8). 20 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de modulation (20) d'une apparence du faisceau lumineux (15). 5. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de 25 modulation (20) de l'apparence du faisceau lumineux (15) est configuré pour modifier une intensité lumineuse, une couleur et/ou une forme du faisceau lumineux (15). 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en 30 ce qu'il comprend un moyen d'analyse (30) d'un environnement extérieur. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de calcul (40) d'une distance (D) entre le moyen de réception (i6) du signal (17) 35 et le moyen d'émission (i8) du signal (17). 3056501 20 8. Système selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de modulation (20) de l'apparence du faisceau lumineux (15) est configuré pour modifier l'intensité lumineuse, la couleur et/ou la forme du faisceau lumineux (15) en fonction d'une distance (D) entre le moyen de réception (16) du signal (17) et le moyen d'émission (18) du signal (17). 9. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu'il comprend un système (10) d'aide à l'identification du véhicule automobile (1) défini selon l'une quelconque 10 des revendications précédentes. 10. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un toit (2) comprenant au moins une partie transparente ou translucide (3) à travers laquelle le dispositif lumineux (11) du système (10) d'aide à l'identification 15 du véhicule automobile est configuré pour émettre le faisceau lumineux (15) sensiblement selon un axe vertical du véhicule et suivant un sens se dirigeant au-dessus du véhicule. il. Procédé (100) d'identification d'un véhicule automobile (1) comprenant au 20 moins un dispositif lumineux (11) configuré pour émettre un faisceau lumineux (15) selon un axe vertical du véhicule (1) et suivant un sens se dirigeant au-dessus du véhicule (1), caractérisé en ce qu'une réception d'un signal (17) par un moyen de réception (16) du signal (17) permet au dispositif lumineux (11) d'émettre le faisceau lumineux 25 (15) selon un axe vertical du véhicule (1) et suivant un sens se dirigeant au-dessus du véhicule (1). 12. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de calcul (102) d'une distance (D) séparant le moyen de réception (16) 30 du signal (17) et un moyen d'émission (18) du signal (17). 13. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (106) de modulation d'une apparence du faisceau lumineux (15) en fonction de la distance (D) séparant le moyen de réception (16) du signal (17) et le 35 moyen d'émission (18) du signal (17). 3056501 21 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (103) d'analyse de paramètres environnementaux (E). 5 15. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (106) de modulation de l'apparence du faisceau lumineux (15) en fonction des paramètres environnementaux (E). 16. Procédé selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que les paramètres 10 environnementaux (E) correspondent à une mesure d'une luminosité de l'environnement extérieur, et/ou une analyse d'une capacité d'un obstacle à réfléchir ou à diffuser un rayon lumineux, et/ou d'une géométrie d'un obstacle. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisé en ce 15 qu'il comprend une étape (108) de déclenchement d'au moins un dispositif d'éclairage (8) et/ou de signalisation (9) du véhicule (1). 18. Procédé selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 12, caractérisé en ce que, lorsque la distance (D) entre le moyen 20 d'émission (18) et le moyen de réception (16) est inférieure à une valeur prédéterminée, l'étape (108) de déclenchement d'au moins un dispositif d'éclairage (8) et/ou de signalisation (9) est mise en oeuvre.