Brevet FR3057682A1 — publié le 20180420

Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique et installation domotique associée La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique. La présente invention concerne également une installation domotique adaptée à mettre en oeuvre ce procédé de commande. La présente invention concerne, plus particulièrement, le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît déjà le document EP 1 970 521 A2 qui décrit une installation domotique comprenant un actionneur et un point de commande. L'actionneur comprend une unité électronique de contrôle. Le point de commande comprend un contrôleur et un module d'émission d'ordres de commande. L'actionneur est commandé par le point de commande au moyen d'une communication sans fil. L'actionneur peut être basculé entre un mode de commande et un mode de configuration. Pour placer l'actionneur dans le mode de configuration, un ou plusieurs éléments d'activation du point de commande sont activés suivant une séquence prédéterminée. La séquence prédéterminée est mise en oeuvre soit au moyen d'éléments d'activation de commande de l'actionneur soit au moyen d'un élément d'activation dédié à la configuration. Cependant, le point de commande d'une telle installation domotique présente l'inconvénient de comprendre une pluralité d'éléments d'activation. Par conséquent, un tel point de commande présente un encombrement important. En outre, le coût d'obtention du point de commande est élevé en raison de la pluralité d'éléments d'activation et des composants électroniques associés qui sont reliés électriquement au contrôleur du point de commande. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique, ainsi qu'une installation domotique, permettant de basculer entre un mode de commande et un mode de configuration d'un point commande au moyen d'un unique élément d'activation 3057682 2 du point de commande, puis de créer ou de supprimer un appairage entre le point de commande et un actionneur au moyen du point de commande. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique, ladite installation domotique 5 comprenant au moins : o un actionneur, l'actionneur comprenant une unité électronique de contrôle, o un point de commande, le point de commande comprenant un contrôleur et un module d'émission d'ordres de commande, 10 ^ l'actionneur étant commandé par le point de commande au moyen d'une communication sans fil. Le point de commande comprend au moins un mode de commande et un mode de configuration. Selon l'invention, le point de commande comprend un unique élément d'activation. 15 Le procédé comprend au moins les étapes suivantes, à partir du mode de commande : une première étape d'activation de l'unique élément d'activation du point de commande pendant une première période de temps, suite à la première étape d'activation, une étape d'émission d'un ordre de 20 commande à partir du point de commande vers l'actionneur et une première étape de relâchement de l'unique élément d'activation du point de commande. Le procédé comprend au moins les étapes suivantes en fonction de la première période de temps d'activation de l'unique élément d'activation du point de commande, à la première étape d'activation : 25 suite à la première étape de relâchement et dans le cas où la première période de temps d'activation de l'unique élément d'activation du point de commande est supérieure ou égale à une première valeur seuil et inférieure à une deuxième valeur seuil, une étape d'entrée dans le mode de configuration, et 30 dans le cas où la première période de temps d'activation de l'unique élément d'activation du point de commande est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil, une étape de maintien dans le mode de commande. En outre, le procédé comprend au moins les étapes suivantes : - suite à l'étape d'entrée dans le mode de configuration, une deuxième étape 35 d'activation de l'unique élément d'activation du point de commande pendant 3057682 3 une deuxième période de temps, dans le cas où la deuxième période de temps d'activation de l'unique élément d'activation du point de commande est inférieure à une troisième valeur seuil, une étape de création ou de suppression d'un appairage du point de 5 commande avec l'actionneur. Ainsi, l'entrée dans le mode de configuration du point de commande est mise en oeuvre par un seul appui sur l'unique élément d'activation maintenu pendant la première période de temps qui est comprise entre la première valeur seuil et la deuxième valeur seuil. Puis, la création ou la suppression de l'appairage du point de commande avec 10 l'actionneur est mise en oeuvre par un seul appui sur l'unique élément d'activation maintenu pendant la deuxième période de temps qui est inférieure à la troisième valeur seuil. De cette manière, le point de commande comprend un unique élément d'activation permettant de basculer entre le mode de commande et le mode de configuration, ainsi 15 que de créer ou de supprimer l'appairage entre le point de commande et l'actionneur, de sorte à limiter l'encombrement du point de commande et à minimiser les coûts d'obtention du point de commande. En outre, l'unique élément d'activation du point de commande permet de commander l'actionneur dans le mode de commande. 20 Par ailleurs, l'emploi de l'unique élément d'activation permet de garantir la fiabilité de fonctionnement du point de commande. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, suite à la première étape d'activation de l'unique élément d'activation du point de commande et dans le cas où la première période de temps est supérieure ou égale à la première valeur seuil, le procédé 25 comprend une étape de signalement d'un basculement du mode de commande au mode de configuration. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé comprend une étape d'arrêt de signalement d'un basculement du mode de commande au mode de configuration, dès que la première période de temps d'activation de l'unique élément 30 d'activation du point de commande, à la première étape d'activation, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'étape de signalement est maintenue active tant que le point de commande est dans le mode de configuration. Avantageusement, le procédé comprend une étape d'arrêt de l'émission d'un ordre 35 de commande à partir du point de commande vers l'actionneur, dès que la première 3057682 4 période de temps d'activation de l'unique élément d'activation du point de commande, à la première étape d'activation, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à la deuxième étape d'activation, le procédé comprend une deuxième étape de relâchement de l'unique 5 élément d'activation du point de commande, puis une étape d'entrée dans le mode de commande. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans le cas où la deuxième période de temps d'activation de l'unique élément d'activation du point de commande est supérieure à une quatrième valeur seuil, le procédé comprend une étape 10 d'entrée dans le mode de commande. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à l'étape d'entrée dans le mode de configuration et dans le cas où la deuxième étape d'activation de l'unique élément d'activation du point de commande est non détectée par le contrôleur du point de commande, pendant une troisième période de temps supérieure ou égale à une 15 cinquième valeur seuil, le procédé comprend une étape d'entrée dans le mode de commande. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé comprend une étape d'arrêt de signalement du mode de configuration, dès que la troisième période de temps est supérieure ou égale à la cinquième valeur seuil. 20 Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé comprend une étape d'insertion d'une pile dans un logement d'un boîtier du point de commande, puis une étape d'entrée dans le mode de commande. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique comprenant au moins : 25 o un actionneur, l'actionneur comprenant une unité électronique de contrôle, o un point de commande, le point de commande comprenant un unique élément d'activation, un contrôleur et un module d'émission d'ordres de commande, 30 ^ l'actionneur étant commandé par le point de commande au moyen d'une communication sans fil. Le contrôleur du point de commande est configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues 35 à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de commande selon l'invention. 3057682 5 D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une 5 installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation domotique illustrée à la figure 1 ; la figure 3 est une vue schématique en coupe partielle de l'installation domotique illustrée à la figure 2 comprenant un actionneur 10 électromécanique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; et la figure 4 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de commande en fonctionnement de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3. On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, un mode de réalisation 15 d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé. Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, notamment un store de terrasse ou un store vénitien, un portail ou une 20 porte de garage. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation. On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l'invention. L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 25 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d'un actionneur 30 électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. 35 Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler 3057682 6 l'écran 2, où, dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4. De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, 5 formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée. Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3, et la position basse déroulée correspond à la 10 mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1. La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10, en particulier une pièce d'attache en forme de bande. 15 Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1. 20 Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et 25 réparties dans le bâtiment. L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent. 30 Un point de commande 12, en particulier mural, peut être un type d'unité de commande locale. Le point de commande 12 comprend un élément d'activation 14 et, éventuellement, un élément d'affichage 26, de sorte à permettre à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 11 et/ou l'unité de commande centrale 13. L'actionneur électromécanique 11 est commandé par le point de commande 12 au 35 moyen d'une communication sans fil. 3057682 7 L'actionneur électromécanique 11 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 pouvant être émises, notamment, par le point de commande 12. Le point de commande 12 comprend également un contrôleur 24 et un module 5 d'émission d'ordres de commande 25. Le module d'émission d'ordres de commande 25 du point de commande 12 peut ainsi permettre l'émission d'ordres par des moyens sans fil. En particulier, le module d'émission d'ordres de commande 25 du point de commande 12 est configuré pour émettre des ordres de commande radioélectriques. 10 Le point de commande 12 peut également comprendre un module de réception d'ordres de commande, non représenté. Dans un exemple de réalisation, le module d'émission d'ordres de commande 25 et le module réception d'ordres de commande sont compris dans un même module. En variante, le module d'émission d'ordres de commande 25 et le module 15 réception d'ordres de commande sont compris dans deux modules distincts. Avantageusement, le point de commande 12 comprend des éléments de fixation, non représentés, en particulier par encliquetage élastique. Dans un exemple de réalisation, non représenté, le point de commande 12 est installé sur un montant d'une fenêtre de l'installation 20 commande 12 sur le montant est mis en oeuvre configurés pour coopérer avec un trou ménagé dans L'actionneur électromécanique 11 comprend à la figure 3. Le moteur électrique 16 comprend un positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de 25 rotation du tube d'enroulement 4 en configuration motorisé 5. Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 conforme à domotique. L'assemblage du point de au moyen des éléments de fixation le montant. un moteur électrique 16, tel qu'illustré rotor et un stator, non représentés et rotation X, qui est également l'axe de montée du dispositif d'entraînement l'invention, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de 30 contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment. 35 L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception 3057682 8 d'ordres de commande 27, en particulier d'ordres électriques émis par un émetteur d'ordres, tel que le point de commande 12 destiné à commander l'actionneur électromécanique 11. Le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de 5 contrôle 15 peut ainsi permettre la réception d'ordres transmis par des moyens sans fil. En particulier, le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'intérieur d'un carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. 10 Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur intégré à l'unité électronique de contrôle 15. On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l'actionneur 15 électromécanique 11 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2. L'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 11 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. 20 Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis le réseau d'alimentation électrique du secteur. Le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique. 25 Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut s'agir, en particulier, d'une matière plastique. L'actionneur électromécanique 11 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19, un frein 28 et un arbre de sortie 20. 30 L'actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, non représenté, pouvant être mécanique et/ou électronique. Avantageusement, le moteur électrique 16 et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 35 11. 3057682 9 L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est accouplé par un 5 élément de liaison 22 au tube d'enroulement 4, en particulier un élément de liaison en forme de roue. L'actionneur électromécanique 11 comprend également un élément d'obturation 21 d'une extrémité du carter 17. Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est fixé à un support 23, en 10 particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen de l'élément d'obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tête d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l'élément d'obturation 21 forme un support de couple, l'élément d'obturation 21 est également appelé un point fixe de l'actionneur électromécanique 11. 15 Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée, autrement dit intégrée, à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. Dans un autre exemple de réalisation, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, 20 montée sur le support 23 ou dans l'élément d'obturation 21. Ici, le point de commande 12 est un point de commande fixe et, en particulier, un point de commande mural. Le point de commande 12 comprend un boîtier 29. Ici, le point de commande 12 comprend un unique élément d'activation 14 et, en particulier une touche de commande. 25 L'élément d'activation 14 du point de commande 12 peut être un bouton ou une touche, notamment un bouton poussoir ou une touche capacitive. Le type d'élément d'activation du point de commande n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier une touche optoélectronique ou résistive. L'élément d'activation 14 du point de commande 12 permet de commander le 30 déplacement de l'écran 2 dans un premier sens de déplacement et dans un deuxième sens de déplacement. Une activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 correspond à un appui sur le bouton de commande 14 du point de commande 12, de sorte à faire basculer un commutateur entre une position ouverte et une position fermée. 35 Le point de commande 12 comprend au moins un mode de commande et un mode 3057682 10 de configuration, de même que l'actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le contrôleur 24 du point de commande 12, ainsi que l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, sont configurés pour basculer du mode de commande au mode de configuration, et inversement. 5 Dans le mode de commande, suite à une première activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12, l'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique et commandé dans un premier sens de rotation, par exemple l'écran 2 est remonté en direction de la position de fin de course haute. Puis, une deuxième activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 permet d'arrêter le 10 mouvement de l'écran 2. Suite à une troisième activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12, l'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique et commandé dans un deuxième sens de rotation, par exemple l'écran 2 est baissé en direction de la position de fin de course basse. Puis, une quatrième activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 permet d'arrêter le mouvement de 15 l'écran 2. Le deuxième sens de rotation de l'actionneur électromécanique 11 est opposé au premier sens de rotation de celui-ci. Dans le cas où une cinquième activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 est mise en oeuvre, celle-ci est identique à la première activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12. 20 Ainsi, le point de commande 12 permet d'émettre des ordres de commande en fonction des appuis successifs sur l'élément d'activation 14 qui sont définis suivant une séquence prédéterminée. Les ordres de commande associés aux différentes activations de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 sont répétés cycliquement suivant la séquence prédéterminée, qui correspond dans l'exemple à un ordre de montée, un 25 ordre d'arrêt, un ordre de descente et un ordre d'arrêt. De cette manière, le point de commande 12 présente un fonctionnement dit séquentiel, en particulier à quatre temps, où les ordres de commande sont répétés en boucle en fonction du nombre d'activations de l'élément d'activation 14 du point de commande 12. 30 L'installation domotique, en particulier le point de commande 12 et l'actionneur électromécanique 11, notamment le contrôleur 24 et l'unité électronique de contrôle 15, comprend des moyens matériels et/ou logiciels permettant de régir son fonctionnement conformément au procédé objet de l'invention. Les moyens logiciels, peuvent, notamment comprendre un code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du 35 procédé selon l'invention, lorsque le programme tourne sur un ordinateur. 3057682 11 Dans un premier cas, le contrôleur 24 comprend un circuit de mesure de la durée d'activation de l'unique élément d'activation 14. Dans le premier cas, le contrôleur 24 comprend un comparateur agencé, de sorte à comparer les durées d'activation de l'unique élément d'activation 14 à différents seuils. 5 Dans un deuxième cas, l'unité électronique de contrôle 15 comprend un circuit de mesure de la durée de réception d'un signal émis par le point de commande 12, du fait de l'activation de l'unique élément d'activation 14. Dans le deuxième cas, l'unité électronique de contrôle 15 comprend un comparateur agencé, de sorte à comparer les durées de réception des signaux émis par 10 le point de commande 12, du fait de l'activation de l'unique élément d'activation 14, à différents seuils. Dans un autre cas, le contrôleur 24 comprend le circuit de mesure de la durée d'activation de l'unique élément d'activation 14 et l'unité électronique de contrôle 15 comprend le circuit de mesure de la durée de réception d'un signal émis par le point de 15 commande 12. On décrit à présent, en référence à la figure 4, un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement de l'installation domotique conforme à l'invention représentée aux figures 1 à 3. Le procédé comprend une étape E14 d'insertion d'une pile, non représentée, dans 20 un logement du boîtier 29 du point de commande 12, puis une étape E15 d'entrée dans le mode de commande du point de commande 12. Ainsi, le point de commande 12 bascule d'un mode non alimenté en énergie électrique au mode de commande. Avantageusement, l'étape E14 d'insertion de la pile est mise en oeuvre lors de la 25 mise en service du point de commande 12 ou lors du remplacement de la pile. A partir du mode de commande, le procédé comprend une première étape El d'activation, en particulier par l'utilisateur, de l'unique élément d'activation 14 du point de commande 12 pendant une première période de temps Il . La première période de temps Il démarre à partir de l'instant de l'activation de 30 l'élément d'activation 14 du point de commande 12, à la première étape El d'activation. Ici, la première période de temps Il d'activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 est déterminée, notamment mesurée ou évaluée, par le contrôleur 24 du point de commande 12 et, en particulier, par un microcontrôleur du contrôleur 24 comprenant une horloge. 35 Suite à la première étape El d'activation, le procédé comprend une étape E2 3057682 12 d'émission d'un ordre de commande à partir du point de commande 12 vers l'actionneur électromécanique 11. Ainsi, lors de l'activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12, à la première étape El d'activation, le point de commande 12 émet un ordre de commande 5 à l'actionneur électromécanique 11 qui engendre un déplacement de l'écran 2, puisque le point de commande 12 est dans le mode de commande, de même que l'actionneur électromécanique 11. Suite à la première étape El d'activation, le procédé comprend également une première étape E3 de relâchement de l'unique élément d'activation 14 du point de 10 commande 12. Ici et comme illustré à la figure 4, l'étape E2 d'émission d'un ordre de commande est mise en oeuvre avant la première étape E3 de relâchement. En fonction de la première période de temps Il d'activation de l'unique élément d'activation 14 du point de commande 12 à la première étape El d'activation, le procédé 15 comprend différentes étapes E4, E5. Avantageusement, suite à la première étape E3 de relâchement et dans le cas où la première période de temps Il d'activation de l'unique élément d'activation 14 du point de commande 12 est inférieure à une première valeur seuil 51, le procédé revient avant la première étape El d'activation. 20 Ainsi, dans le cas où la première période de temps Il d'activation de l'unique élément d'activation 14 du point de commande 12 est inférieure à la première valeur seuil 51, le point de commande 12 est dans le mode de commande et émet un ordre de commande vers l'actionneur électromécanique 11. A titre d'exemple nullement limitatif, la première valeur seuil 51 est de l'ordre de 25 cinq secondes. Suite à la première étape E3 de relâchement et dans le cas où la première période de temps Il d'activation de l'unique élément d'activation 14 du point de commande 12 est supérieure ou égale à la première valeur seuil 51 et inférieure à une deuxième valeur seuil S2, le procédé comprend une étape E4 d'entrée dans le mode de configuration. 30 Avantageusement, l'entrée dans le mode de configuration est mise en oeuvre par le basculement entre le mode de commande et le mode de configuration. A titre d'exemple nullement limitatif, la deuxième valeur seuil S2 est de l'ordre de dix secondes. En outre, dans le cas où la première période de temps Il d'activation de l'unique 35 élément d'activation 14 du point de commande 12 est supérieure ou égale à la deuxième 3057682 13 valeur seuil S2, le procédé comprend une étape E5 de maintien dans le mode de commande. En pratique, l'étape E5 de maintien dans le mode de commande est mise en oeuvre lorsque la première période de temps T1 d'activation de l'élément d'activation 14 5 du point de commande 12 est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil S2 et indépendamment du relâchement ou non de l'élément d'activation 14 du point de commande 12, à la première étape E3 de relâchement. Ainsi, l'absence de détection du signal de relâchement de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 correspond à une erreur de manipulation du point de 10 commande 12 ne devant pas être prise en considération pour basculer du mode de commande au mode de configuration. Avantageusement, le procédé comprend une étape El 1 d'arrêt de l'émission d'un ordre de commande à partir du point de commande 12 vers l'actionneur électromécanique 11, dès que la première période de temps T1 d'activation de l'unique élément d'activation 15 14 du point de commande 12, à la première étape El d'activation, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil S2. L'étape El 1 d'arrêt de l'émission d'un ordre de commande peut être mise en oeuvre en parallèle, avant ou après l'étape E5 de maintien dans le mode de commande. Préférentiellement, le contrôleur 24 du point de commande 12 est configuré pour 20 détecter une activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 et pour mesurer une période de temps d'activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12. Suite à l'étape E4 d'entrée dans le mode de configuration, le procédé comprend une deuxième étape E6 d'activation, en particulier par l'utilisateur, de l'unique élément 25 d'activation 14 du point de commande 12 pendant une deuxième période de temps T2. Ici, la deuxième période de temps T2 d'activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 est déterminée, notamment mesurée ou évaluée, par le contrôleur 24 du point de commande 12 et, en particulier, par un microcontrôleur du contrôleur 24 comprenant une horloge. 30 La deuxième période de temps T2 démarre à partir de l'instant de l'activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12, à la deuxième étape E6 d'activation. En fonction de la deuxième période de temps T2 d'activation de l'unique élément d'activation 14 du point de commande 12 à la deuxième étape E6 d'activation, le procédé comprend différentes étapes E8, El 2, El 5. 35 Dans le cas où la deuxième période de temps T2 d'activation de l'unique élément 3057682 14 d'activation 14 du point de commande 12 est inférieure à une troisième valeur seuil S3, le procédé comprend une étape E8 de création ou de suppression d'un appairage du point de commande 12 avec l'actionneur électromécanique 11. A titre d'exemple nullement limitatif, la troisième valeur seuil S3 est de l'ordre de 5 deux secondes. Ainsi, l'entrée dans le mode de configuration du point de commande 12 est mise en oeuvre par un seul appui sur l'unique élément d'activation 14 maintenu pendant la première période de temps T1 qui est comprise entre la première valeur seuil S1 et la deuxième valeur seuil S2. Puis, la création ou la suppression de l'appairage du point de 10 commande 12 avec l'actionneur électromécanique 11 est mise en oeuvre par un seul appui sur l'unique élément d'activation 14 maintenu pendant la deuxième période de temps T2 qui est inférieure à la troisième valeur seuil S3. De cette manière, le point de commande 12 comprend un unique élément d'activation 14 permettant de basculer entre le mode de commande et le mode de 15 configuration, ainsi que de créer ou de supprimer l'appairage entre le point de commande 12 et l'actionneur électromécanique 11, de sorte à limiter l'encombrement du point de commande 12 et à minimiser les coûts d'obtention du point de commande 12. Préférentiellement, l'étape E8 de création ou de suppression de l'appairage du point de commande 12 avec l'actionneur électromécanique 11 est mise en oeuvre par 20 l'émission d'une trame à partir du point de commande 12, en particulier du module d'émission d'ordres de commande 25, vers l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier le module de réception d'ordres 27 de l'unité électronique de contrôle 15. En pratique, suite à l'étape E8 de création ou de suppression de l'appairage du 25 point de commande 12 avec l'actionneur électromécanique 11, le procédé comprend une étape E16 de mémorisation. Ainsi, un identifiant d'appairage entre le point de commande 12 et l'actionneur électromécanique 11 est enregistré ou effacé d'une mémoire de l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11 et, éventuellement, du contrôleur 24 du 30 point de commande 12. De cette manière, l'appairage enregistré permet de commander l'actionneur électromécanique 11 à partir du point de commande 12 dans le mode de commande. Dans un exemple de réalisation, préalablement à l'étape E8 de création ou de suppression de l'appairage et, préférentiellement, préalablement à la première étape El 35 d'activation, le procédé comprend une étape E17 d'apprentissage d'un identifiant du point 3057682 15 de commande 12 par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11. Ainsi, l'identifiant du point de commande 12 appris par l'unité électronique de contrôle 15, en particulier enregistré dans une mémoire de l'unité électronique de contrôle 5 15, permet de reconnaître la trame émise par le point de commande 12, lors de l'étape E8 de création ou de suppression de l'appairage, de sorte à autoriser la création ou la suppression de l'appairage. L'étape E17 d'apprentissage peut être mise en oeuvre, notamment, par une lecture d'un code barre associé au point de commande 12 au moyen d'un outil de configuration, 10 non représenté, puis par une transmission de l'identifiant du point de commande 12 à partir de l'outil de configuration vers l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11. La transmission de l'identifiant du point de commande 12 à partir de l'outil de configuration vers l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11 peut être mise en oeuvre par une communication sans fil ou par une 15 communication filaire. Suite à l'étape E8 de création ou de suppression de l'appairage du point de commande 12 avec l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, suite à l'étape E16 de mémorisation, le procédé met en oeuvre l'étape E15 d'entrée dans le mode de commande. 20 Suite à l'étape E8 de création ou de suppression de l'appairage du point de commande 12 avec l'actionneur électromécanique 11, le procédé comprend une étape E18 d'arrêt du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, de sorte à garantir la sécurité de l'installation domotique. Ici, l'étape E18 d'arrêt du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 25 11 est mise en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11. L'étape E18 d'arrêt du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 peut être mise en oeuvre après l'étape E16 de mémorisation ou en parallèle de celle-ci. Dans le cas où la deuxième période de temps T2 d'activation de l'unique élément 30 d'activation 14 du point de commande 12 est supérieure ou égale à la troisième valeur seuil S3 et inférieure à une quatrième valeur seuil S4, le procédé comprend une étape E12 d'émission d'un ordre de commande de réveil de l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11. Ainsi, le réveil de l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur 35 électromécanique 11, suite à l'étape E12, permet de pouvoir créer un appairage entre un 3057682 16 autre point de commande et l'actionneur électromécanique 11. A titre d'exemple nullement limitatif, la quatrième valeur seuil S4 est de l'ordre de dix secondes. En pratique, l'étape E12 d'émission d'un ordre de commande de réveil est mise en 5 oeuvre par l'émission d'une trame à partir du point de commande 12, en particulier du module d'émission d'ordres de commande 25, vers l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier le module de réception d'ordres 27 de l'unité électronique de contrôle 15. Suite à l'étape E12 d'émission d'un ordre de commande de réveil, le procédé met 10 en oeuvre l'étape E15 d'entrée dans le mode de commande du point de commande 12. Suite à l'étape E12 d'émission d'un ordre de commande de réveil, le procédé comprend l'étape E18 d'arrêt du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, de sorte à garantir la sécurité de l'installation domotique. L'étape E18 d'arrêt du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 15 peut être mise en oeuvre avant l'étape E15 d'entrée dans le mode de commande ou en parallèle de celle-ci. Ici, l'étape E18 d'arrêt du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 est mise en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11. 20 Lors de l'activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12, à la deuxième étape E6 d'activation, le point de commande 12 n'émet pas un ordre de commande à l'actionneur électromécanique 11 pour un déplacement de l'écran 2. Suite à la deuxième étape E6 d'activation, le procédé comprend une deuxième étape E7 de relâchement de l'unique élément d'activation 14 du point de commande 12. 25 Suite à la deuxième étape E7 de relâchement et, préférentiellement, suite à l'étape E8 de création ou de suppression de l'appairage ou suite à l'étape E12 d'émission d'un ordre de commande de réveil, le procédé met en oeuvre l'étape E15 d'entrée dans le mode de commande du point de commande 12. En pratique, l'étape E15 d'entrée dans le mode de commande est mise en oeuvre 30 par la sortie du mode de configuration et le basculement entre le mode de configuration et le mode de commande. Par ailleurs, dans le cas où la deuxième période de temps T2 d'activation de l'unique élément d'activation 14 du point de commande 12 est supérieure ou égale à la quatrième valeur seuil S4, le procédé met également en oeuvre l'étape E15 d'entrée dans 35 le mode de commande. 3057682 17 Ainsi, l'absence de détection d'un signal de relâchement de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 provoque le basculement du mode de configuration au mode de commande. Suite à l'entrée dans le mode de commande, l'écran 2 peut être déplacé au moyen 5 de l'actionneur électromécanique 11 par un appui sur l'élément d'activation 14 du point de commande 12. Avantageusement, suite à l'étape E4 d'entrée dans le mode de configuration et dans le cas où la deuxième étape E6 d'activation de l'unique élément d'activation 14 du point de commande 12 est non détectée par le contrôleur 24 du point de commande 12, 10 pendant une troisième période de temps T3 supérieure ou égale à une cinquième valeur seuil S5, le procédé met en oeuvre l'étape El 5 d'entrée dans le mode de commande. Ainsi, l'absence de détection d'un signal d'activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 provoque le basculement du mode de configuration au mode de commande. 15 De cette manière, l'absence de détection d'un signal d'activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12 est pris en considération comme une absence de la création ou de la suppression de l'appairage du point de commande 12 avec l'actionneur électromécanique 11. A titre d'exemple nullement limitatif, la cinquième valeur seuil S5 est de l'ordre 20 d'une minute. Suite à l'entrée dans le mode de commande, l'écran 2 peut être déplacé au moyen de l'actionneur électromécanique 11 par un appui sur l'élément d'activation 14 du point de commande 12. La troisième période de temps T3 démarre à partir de l'instant de l'entrée dans le 25 mode de configuration. Ici, la troisième période de temps T3 est déterminée par le contrôleur 24 du point de commande 12 et, en particulier, par un microcontrôleur du contrôleur 24 comprenant une horloge. Avantageusement, suite à la première étape El d'activation de l'unique élément 30 d'activation 14 du point de commande 12 et dans le cas où la première période de temps T1 est supérieure ou égale à la première valeur seuil 51, le procédé comprend une étape E9 de signalement d'un basculement du mode de commande au mode de configuration. Ainsi, l'utilisateur est informé de l'entrée dans le mode de configuration. En pratique, l'étape E9 de signalement est mise en oeuvre par une mise en 35 fonctionnement de l'élément d'affichage 26 du point de commande 12, en particulier d'une 3057682 18 source lumineuse. Ici, la source lumineuse est une diode électroluminescente. Le type et le nombre d'éléments d'affichage du point de commande ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. En particulier, l'élément d'affichage peut comprend une 5 pluralité de diodes électroluminescentes ou peut être un afficheur à sept segments, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Dans l'exemple de réalisation, la source lumineuse est disposée à l'intérieur du boîtier 29 du point de commande 12. 10 Avantageusement, l'élément d'affichage 26 du point de commande 12 est contrôlé par le contrôleur 24 du point de commande 12. Ici et comme illustré à la figure 4, l'étape E9 de signalement est mise en oeuvre après l'étape E2 d'émission d'un ordre de commande. Par ailleurs, l'étape E9 de signalement peut être mise en oeuvre avant, après ou 15 en parallèle de la première étape E3 de relâchement. Avantageusement, le procédé comprend une étape E10 d'arrêt de signalement d'un basculement du mode de commande au mode de configuration, dès que la première période de temps T1 d'activation de l'unique élément d'activation 14 du point de commande 12, à la première étape El d'activation, est supérieure ou égale à la deuxième 20 valeur seuil S2. Ainsi, dans le cas où la première période de temps T1 d'activation de l'élément d'activation 14 du point de commande 12, à la première étape El d'activation, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil S2, l'élément d'affichage 26 du point de commande 12 est éteint, puisque le procédé met en oeuvre l'étape E5 de maintien dans le 25 mode de commande. L'étape E10 d'arrêt de signalement peut être mise en oeuvre en parallèle, avant ou après l'étape E5 de maintien dans le mode de commande. De même, l'étape E10 d'arrêt de signalement peut être mise en oeuvre en parallèle, avant ou après l'étape El 1 d'arrêt de l'émission d'un ordre de commande. 30 Préférentiellement, l'étape de signalement E9 est maintenue active tant que le point de commande 12 est dans le mode de configuration. Avantageusement, le procédé comprend une étape El 3 d'arrêt de signalement du mode de configuration, dès que la troisième période de temps T3 est supérieure ou égale à la cinquième valeur seuil S5. 35 Ainsi, dans le cas où la troisième période de temps T3 est supérieure ou égale à la 3057682 19 cinquième valeur seuil S5, l'élément d'affichage 26 du point de commande 12 est éteint, puisque le procédé met en oeuvre l'étape E15 d'entrée dans le mode de commande. L'étape E13 d'arrêt de signalement peut être mise en oeuvre en parallèle, avant ou après l'étape E15 d'entrée dans le mode de commande. 5 Le point de commande 12 comporte des éléments de commande, notamment le contrôleur 24, constitués par au moins une carte électronique (non représentée). Cette carte électronique du contrôleur 24 est configurée pour mettre en fonctionnement l'installation domotique conforme à l'invention. Ainsi, le contrôleur 24 du point de commande 12 détecte les appuis sur l'élément d'activation 14 du point de commande 12, 10 de sorte à commander l'actionneur électromécanique 11 et à basculer entre le mode de commande et le mode de configuration, comme décrit précédemment. La suppression de l'appairage du point de commande 12 avec l'actionneur 11 est mise en oeuvre, au moyen de l'étape E8, suite à la création de celui-ci, également au moyen de l'étape E8, en réitérant le procédé de commande. 15 Grâce à la présente invention, l'entrée dans le mode de configuration du point de commande est mise en oeuvre par un seul appui sur l'unique élément d'activation maintenu pendant la première période de temps qui est comprise entre la première valeur seuil et la deuxième valeur seuil. Puis, la création ou la suppression de l'appairage du point de commande avec l'actionneur est mise en oeuvre par un seul appui sur l'unique 20 élément d'activation maintenu pendant la deuxième période de temps qui est inférieure à la troisième valeur seuil. De cette manière, le point de commande comprend un unique élément d'activation permettant de basculer entre le mode de commande et le mode de configuration, ainsi que de créer ou de supprimer l'appairage entre le point de commande et l'actionneur, de 25 sorte à limiter l'encombrement du point de commande et à minimiser les coûts d'obtention du point de commande. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini, en particulier, par les revendications. 30 En particulier, l'actionneur peut être un dispositif d'éclairage comprenant une ou plusieurs sources lumineuses. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini, en particulier, par les revendications. 35 REVENDICATIONS1- Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique, ladite installation domotique comprenant au moins : o un actionneur (11), l'actionneur comprenant (11) une unité électronique de contrôle (15), o un point de commande (12), le point de commande (12) comprenant un contrôleur (24) et un module d'émission d'ordres de commande (25), ^ l'actionneur (11) étant commandé par le point de commande (12) au moyen d'une communication sans fil, le point de commande (12) comprenant au moins un mode de commande et un mode de configuration, caractérisé en ce que le point de commande (12) comprend un unique élément d'activation (14), en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes, à partir du mode de commande : une première étape (El ) d'activation de l'unique élément d'activation (14) du point de commande (12) pendant une première période de temps (T1), suite à la première étape (El ) d'activation, une étape (E2) d'émission d'un ordre de commande à partir du point de commande (12) vers l'actionneur (11) et une première étape (E3) de relâchement de l'unique élément d'activation (14) du point de commande (12), en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes en fonction de la première période de temps (T1) d'activation de l'unique élément d'activation (14) du point de commande (12), à la première étape (El) d'activation : suite à la première étape (E3) de relâchement et dans le cas où la première période de temps (T1) d'activation de l'unique élément d'activation (14) du point de commande (12) est supérieure ou égale à une première valeur seuil (51) et inférieure à une deuxième valeur seuil (S2), une étape (E4) d'entrée dans le mode de configuration, et dans le cas où la première période de temps (T1) d'activation de l'unique élément d'activation (14) du point de commande (12) est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil (S2), une étape (E5) de maintien dans le mode de commande, en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes : 3057682 21 suite à l'étape (E4) d'entrée dans le mode de configuration, une deuxième étape (E6) d'activation de l'unique élément d'activation (14) du point de commande (12) pendant une deuxième période de temps (T2), dans le cas où la deuxième période de temps (T2) d'activation de l'unique 5 élément d'activation (14) du point de commande (12) est inférieure à une troisième valeur seuil (S3), une étape (E8) de création ou de suppression d'un appairage du point de commande (12) avec l'actionneur (11). 2- Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique selon la 10 revendication 1, caractérisé en ce que, suite à la première étape (El) d'activation de l'unique élément d'activation (14) du point de commande (12) et dans le cas où la première période de temps (T1) est supérieure ou égale à la première valeur seuil (S1), le procédé comprend une étape (E9) de signalement d'un basculement du mode de commande au mode de configuration. 15 3- Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape (El 0) d'arrêt de signalement d'un basculement du mode de commande au mode de configuration, dès que la première période de temps (T1) d'activation de l'unique 20 élément d'activation (14) du point de commande (12), à la première étape (El ) d'activation, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil (S2). 4- Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de signalement (E9) est maintenue 25 active tant que le point de commande (12) est dans le mode de configuration. 5- Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape (E11) d'arrêt de l'émission d'un ordre de commande à partir du point de 30 commande (12) vers l'actionneur (11), dès que la première période de temps (T1) d'activation de l'unique élément d'activation (14) du point de commande (12), à la première étape (El ) d'activation, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil (S2). 35 6- Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, suite à la deuxième 3057682 22 étape (E6) d'activation, le procédé comprend une deuxième étape (E7) de relâchement de l'unique élément d'activation (14) du point de commande (12), puis une étape (E15) d'entrée dans le mode de commande. 5 7- Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, dans le cas où la deuxième période de temps (T2) d'activation de l'unique élément d'activation (14) du point de commande (12) est supérieure à une quatrième valeur seuil (S4), le procédé comprend une étape (E15) d'entrée dans le mode de commande. 10 8- Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, suite à l'étape (E4) d'entrée dans le mode de configuration et dans le cas où la deuxième étape (E6) d'activation de l'unique élément d'activation (14) du point de commande (12) est non 15 détectée par le contrôleur (24) du point de commande (12), pendant une troisième période de temps (T3) supérieure ou égale à une cinquième valeur seuil (S5), le procédé comprend une étape (E15) d'entrée dans le mode de commande. 9- Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique selon la 20 revendication 2 et selon la revendication 8, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape (E13) d'arrêt de signalement du mode de configuration, dès que la troisième période de temps (T3) est supérieure ou égale à la cinquième valeur seuil (S5). 25 10- Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape (E14) d'insertion d'une pile dans un logement d'un boîtier du point de commande (12), puis une étape (E15) d'entrée dans le mode de commande. 30 11- Installation domotique comprenant au moins : o un actionneur (11), l'actionneur comprenant (11) une unité électronique de contrôle (15), o un point de commande (12), le point de commande (12) comprenant un unique élément d'activation (14), un contrôleur (24) et un module 35 d'émission d'ordres de commande (25), 3057682 23 ^ l'actionneur (11) étant commandé par le point de commande (12) au moyen d'une communication sans fil, caractérisée en ce que le contrôleur (24) du point de commande (12) est configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 5