Brevet FR3055302A1 — publié le 20180302

Système automatique de stockage de véhicules et procédé de supervision d'un tel système. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles, et aux procédés de supervision de tels systèmes. Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de véhicules comprenant : - une pluralité de véhicules électriques ayant chacun une batterie (et éventuellement certains véhicules non électriques), la batterie présentant un certain état de charge, - au moins une station de stockage de véhicules 15 adaptée pour recevoir au moins des véhicules électriques et recharger les batteries desdits véhicules électriques , - un système informatique recevant des informations des véhicules électriques stockés dans la station de stockage de véhicules. 20 Un système automatique de stockage de ce type peut être utilisé par exemple pour mettre des cycles à disposition du public, moyennant identification de l'emprunteur du cycle et éventuellement paiement d'une location. 25 ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Le document JP2006035911 décrit un exemple d'un tel système de stockage de véhicules électriques, en l'occurrence des cycles. OBJETS DE L'INVENTION 30 L'invention a pour but de connaître à tout moment l'état de charge des batteries des véhicules électriques en 3055302 2 station. A cet effet, selon l'invention, un système de stockage de véhicules du genre en question est caractérisé en ce que chaque véhicule électrique est adapté pour 5 déterminer au moins un paramètre de charge représentatif de l'état de charge de la batterie dudit véhicule électrique et pour transmettre ledit paramètre de charge mesuré au système informatique au moins lorsque ledit véhicule électrique est remis à la station de stockage de 10 véhicules, et en ce que le système informatique est adapté pour estimer l'état de charge de la batterie au cours du temps en fonction dudit paramètre de charge mesuré et d'un modèle de chargement des batteries des véhicules électriques. Grâce à ces dispositions, le système informatique peut avoir une estimation précise de l'état de charge des véhicules électriques en stationnement dans les stations de stockage de véhicules, sans nécessiter de transmettre fréquemment des valeurs mesurées sur les véhicules électriques vers le système informatique. Avantageusement, il suffit même de transmettre les valeurs mesurées une seule fois pour chaque véhicule électrique, lorsqu'il est remis en station. Dans des modes de réalisation particuliers, le 25 système automatique de stockage de véhicules peut comporter en outre une ou plusieurs des dispositions suivantes : - le système informatique est adapté pour prendre en compte une température ambiante pour estimer l'état de charge de la batterie ; 30 - chaque station de stockage de véhicules comporte au moins un capteur de température pour mesurer la température ambiante et est adaptée pour transmettre ladite température ambiante au système informatique avec ledit 3055302 3 paramètre de charge mesuré ; - le système informatique est adapté pour collecter la température ambiante depuis une source d'information externe ; 5 - le système informatique est adapté pour prendre en compte un paramètre représentatif d'un état de vieillissement de la batterie pour estimer l'état de charge de la batterie ; - ledit paramètre représentatif de l'état de 10 vieillissement est un nombre de chargements subis par la batterie ; - les véhicules électriques sont des cycles à assistance électrique ; - le système informatique comporte au moins un 15 serveur et ledit serveur est adapté pour estimer l'état de charge de la batterie au cours du temps en fonction dudit paramètre de charge mesuré et dudit modèle de chargement des batteries des véhicules électriques ; - le système comporte plusieurs stations de 20 stockage de véhicules et le serveur est commun aux stations de stockage de véhicules ; - le système informatique comporte au moins un dispositif interactif disposé au niveau de la station de stockage de cycles, ce dispositif interactif comportant un 25 écran et étant adapté pour : estimer l'état de charge de la batterie au cours du temps en fonction dudit paramètre de charge mesuré et dudit modèle de chargement des batteries des véhicules électriques, 30 . afficher sur l'écran, l'état de charge des batteries des véhicules électriques verrouillés à la station de stockage de véhicules. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un 3055302 4 procédé pour superviser un système automatique de stockage de véhicules tel que défini ci-dessus, comprenant au moins les étapes suivantes: - à chaque fois qu'un véhicule électrique est 5 remis dans une station de stockage de cycle, le véhicule détermine au moins un paramètre de charge représentatif de l'état de charge initial de la batterie du cycle et transmet ledit paramètre de charge mesuré au système informatique, 10 - le système informatique estime l'état de charge de la batterie au cours du temps en fonction du paramètre de charge mesuré et d'un modèle de chargement des batteries des véhicules électriques. Avantageusement, ledit paramètre de charge est 15 transmis une seule fois au système informatique pour chaque véhicule électrique présent à une station de stockage de véhicules, lorsque ledit véhicule électrique est remis en station. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de véhicules, notamment des cycles, pouvant mettre en oeuvre l'invention, - la figure 2 est une vue de détail en perspective 30 d'un poste de verrouillage du système de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'un cycle 1 du système de la figure 1, - la figure 4 est un schéma bloc des constituants 3055302 5 électriques du système de stockage automatique de cycles, et - la figure 5 est un exemple de courbe modélisant la charge de la batterie d'un cycle en station. 5 DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de 10 véhicules 1, en particulier des cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. La description qui suit sera faite en référence à des cycles, mais serait transposable à 15 d'autres types de véhicules. Chaque cycle 1 peut comporter une structure la montée sur deux roues lb, la structure la incluant un cadre ld et une fourche lc portant un guidon et montée pivotante sur le cadre ld. 20 Ce système automatique de stockage de cycles peut comporter plusieurs stations BS de stockage de cycles, dont une est représentée sur la figure 1, comportant des postes de verrouillage 7. A chaque station de stockage de cycles BS correspond un poste de commande de station 2, qui peut 25 par exemple se présenter sous la forme d'une borne interactive dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4 tactile ou autre, un lecteur de cartes portatives électroniques 5, un dispositif 6 d'impression de tickets, un lecteur de carte sans contact 6a, etc. La borne interactive 2 communique d'une part, avec un serveur central S1 qui gère les abonnements et les locations de cycles, et d'autre part, le cas échéant avec 3055302 6 un serveur S2 qui peut gérer des services aux utilisateurs accessibles sur la borne interactive 2. La communication avec les serveurs S1, S2 peut se faire notamment par voie radio. 5 La borne interactive 2 peut également communiquer le cas échéant, notamment par voie radio et en particulier par une liaison radio courte portée (par exemple au protocole Zigbee® ou autre), avec les cycles 1 verrouillés à la station BS. 10 Enfin, la borne interactive 2 communique, par exemple par voie filaire ou radio courte portée, avec les postes de verrouillage 7 de la station BS, sur lesquels peuvent se verrouiller des cycles 1. Les postes de verrouillage peuvent se présenter notamment SOUS forme de 15 bornes fixées au sol. Chaque cycle 1 comporte un premier organe d'accrochage qui sera décrit ci-après, et qui est adapté pour se verrouiller sur un deuxième organe d'accrochage appartenant à n'importe quel poste de verrouillage 7 du système, sur n'importe quelle station BS. 20 Comme on peut le voir sur la figure 2, le deuxième organe d'accrochage de chaque poste de verrouillage 7 peut éventuellement se présenter sous forme d'une gâche 8 rigide, montée par exemple articulée sur un support 9 solidaire de la structure 7a du poste de verrouillage. 25 Cette gâche 8 peut être par exemple en forme de C ouvert verticalement vers le haut et vers le bas ainsi qu'horizontalement dans une direction d'engagement du premier organe d'accrochage appartenant au cycle 1. La gâche 8 peut être articulée sur le support 9, 30 par exemple par une rotule. La gâche 8 comporte un organe de verrouillage mobile 16, qui est actionné par un actionneur électrique (non représenté) contenu dans le support 9 et de type connu 3055302 7 en soi. L'organe de verrouillage peut être sollicité élastiquement vers la positon de verrouillage où il est à même de bloquer le premier organe d'accrochage du cycle dans la gâche 8 pour verrouiller le cycle 1 sur le 5 poste de verrouillage 7, et il peut être actionné par ledit actionneur électrique vers une position escamotée où il libère le premier organe d'accrochage et donc le cycle 1. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le premier organe d'accrochage 18 du cycle 1 est monté sur la 10 structure la du cycle 1, notamment sur le cadre 1d. Le premier organe d'accrochage 18 peut être sensiblement en forme d'anneau rigide, comportant un barreau rigide 21 orienté selon un axe Zl qui est sensiblement vertical dans la position normale 15 d'utilisation du cycle. Le barreau 21 peut éventuellement être réalisé en matériau électriquement isolant et comporter deux contacts électriques 22 superposés adaptés pour venir en contact électrique avec des contacts électriques 17 de la gâche 20 (figure 4) lorsque le premier organe d'accrochage 18 est verrouillé sur la gâche 8, de façon à faire communiquer l'électronique du poste de verrouillage 7 avec l'électronique embarquée du cycle 1, et le cas échéant de façon à charger une batterie du cycle 1, notamment s'il 25 s'agit d'un cycle à assistance électrique. Comme représenté sur la figure 4, la borne interactive 2 peut comporter au moins une unité centrale électronique 50 (UC) telle qu'un micro-ordinateur ou similaire, reliée à : 30 - des interfaces de communication radio 51, 52, 53 (COM) respectivement avec les serveurs S1, S2 et les cycles 1 situés dans la station ou à proximité immédiate, - une interface de communication 54 (COM) pour la 3055302 8 communication avec les postes de verrouillage 7 de la station BS, - les interfaces utilisateur 3, 4, 5, 6, 6a susmentionnées et éventuellement d'autres. 5 Chaque poste de verrouillage 7 peut comporter une unité centrale électronique 56 (UC) telle qu'un microcontrôleur ou autre, reliée : - à l'actionneur de déverrouillage 57 (LCK) qui commande l'organe de verrouillage 16 susmentionné, 10 - à une interface de communication 55 (COM) communiquant avec l'interface 54 susmentionnée, - à un dispositif d'alimentation électrique 58 (AL) relié au réseau électrique ou à une autre source d'énergie électrique, et lui-même relié aux contacts 15 électrique 17 (INT) susmentionnés. Chaque cycle 1 peut comporter également une unité centrale électronique 60 (UC) telle qu'un microcontrôleur ou autre, reliée : - à la batterie 61 (BATT) et au moteur électrique 20 62 (M) du cycle si le cycle est à assistance électrique, - à un dispositif d'alimentation électrique 59 (AL) relié aux contacts 22 susmentionnés (INT), eux-mêmes reliés aux contacts électrique 17 (INT) susmentionnés du poste de verrouillage 7 lorsque le cycle est verrouillé sur 25 un poste de verrouillage. Le système peut comporter également, outre les cycles électriques décrits ci-dessus, des cycles d'autres types, notamment des cycles sans assistance électrique qui peuvent éventuellement ne pas nécessiter de rechargement 30 d'une batterie en station. Par ailleurs, les postes de verrouillage 7 pourraient être remplacés par des postes de rechargement sans fonction de verrouillage des cycles ou autres 3055302 9 véhicules. Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 sur 5 l'une des bornes de verrouillage 7, il peut par exemple faire lire une carte ou un ticket à puce électronique sans contact (NFC ou autre) par le lecteur 6a de la borne interactive ou par un lecteur similaire éventuellement prévu sur un poste de verrouillage 7, ou encore il peut 10 insérer une carte électronique portative dans le lecteur 5 de la borne interactive 2 puis rentrer un code secret correspondant à cette carte, au moyen du clavier 3, de façon à s'identifier auprès de ladite borne interactive. Après avoir vérifié les droits de l'utilisateur 15 avec le serveur S1, la borne interactive 2 donne une autorisation de déverrouillage à l'une des bornes de verrouillage 7, de façon que l'utilisateur puisse déverrouiller le cycle 1 en place sur cette borne, par exemple en appuyant sur un bouton prévu sur cette borne, ce 20 qui provoque la coupure de l'alimentation électrique des contacts 17 par le dispositif d'alimentation 58 et la commande de l'actionneur de déverrouillage 57 par l'unité centrale 56 du poste de verrouillage 7 pour faire passer l'organe de verrouillage 16 en position escamotée. 25 L'utilisateur peut alors prendre le cycle 1, et l'unité centrale électronique 56 du poste de verrouillage 7 repère alors l'enlèvement du cycle 1 puisqu'elle ne peut plus communiquer avec l'unité centrale 56 de ce cycle par les contacts 17, 22. L'unité centrale électronique 56 du poste 30 de verrouillage 7 informe alors la borne interactive 2 de cet enlèvement. Lorsque l'utilisateur rend le cycle 1 et le met en place sur un poste de verrouillage 7, il engage le premier 3055302 10 organe d'accrochage 18 dans la gâche 8 du poste de verrouillage, de sorte que les contacts électriques 17, 22 sont connectés ensemble et que les unités centrale 56, 60 peuvent communiquer ensemble. 5 Lorsque le cycle 1 est verrouillé sur le poste de verrouillage 7, l'unité centrale 56 du poste de verrouillage repère la présence du cycle 1 en communiquant avec l'unité centrale 60 du cycle. L'unité centrale 60 du cycle peut alors communiquer 10 à l'unité centrale 56 du poste de verrouillage, un identifiant unique du cycle 1, ainsi qu'au moins un paramètre de charge représentatif de l'état de charge de la batterie 61. L'état de charge de la batterie (appelé aussi « SOC ») est le % de charge de la batterie 61 par rapport à 15 la capacité de la batterie. Le paramètre de charge peut par exemple être la tension mesurée aux bornes de la batterie 61, ou un autre paramètre à partir duquel cet état de charge peut être déterminé. Le paramètre de charge peut aussi être 20 directement l'état de charge de la batterie 61 si l'unité centrale 60 du cycle est programmée pour estimer l'état de charge à partir d'une valeur électrique mesurée, telle que par exemple la tension aux bornes de la batterie. L'estimation de l'état de charge à partir d'une valeur 25 électrique mesurée est connue en soi, en fonction du type de batterie. Si l'état de charge est estimé par l'unité centrale du cycle 1 en fonction d'une valeur électrique mesurée, cet état de charge sera considéré par extension comme un paramètre de charge mesuré car reposant sur une 30 mesure. L'unité centrale 56 du poste de verrouillage communique, par les interfaces de communication 54,55, avec l'unité centrale 50 de la borne interactive 2, pour lui 3055302 11 signaler la présence du cycle et lui transmettre l'identifiant de ce cycle et le paramètre de charge mesuré susmentionné. L'unité centrale électronique 50 de la borne 5 interactive 2 signale alors la fin de la période d'emprunt du cycle au serveur Si, et l'unité centrale 56 du poste de verrouillage active le dispositif d'alimentation électrique 58 pour recharger la batterie 61 du cycle. Dans le même temps, l'unité centrale 50 de la borne interactive 2 10 transmet au serveur de gestion S1 l'identifiant unique du cycle 1 qui vient d'être remis en station, ainsi qu'éventuellement le paramètre de charge mesuré lors de la remise du cycle 1 à la station BS. La borne interactive 2 et / ou le serveur de 15 gestion S1 mémorise alors l'identifiant du cycle 1 remis à la station de stockage de cycles BS, l'instant tO de remise du cycle 1 à la station BS et le paramètre de charge mesuré ou l'état de charge correspondant ECO. Le serveur S1 et les bornes interactives 2 du système seront appelés ci-après 20 collectivement « système informatique », les opérations décrites ci-après pouvant être réalisées localement dans les bornes interactives 2 et / ou de façon centralisée dans le serveur S1. Si le paramètre de charge mesuré et transmis au 25 système informatique est une mesure de valeur électrique telle que la tension, l'état de charge correspondant ECO peut être estimé par le système informatique comme indiqué ci-dessus. Le système informatique a par ailleurs en mémoire 30 un modèle de chargement des batteries 61 des cycles, qui est valable pour le type particulier de batterie 61 et pour le mode de fonctionnement programmé dans l'unité centrale 60 du cycle et / ou dans l'unité centrale 56 du poste de 3055302 12 verrouillage pour piloter les circuits d'alimentation 58, 59. Ce modèle de chargement peut se matérialiser par exemple sous la forme d'une courbe d'état de charge EC(t) au cours du temps, telle que celle représentée très 5 schématiquement sur la figure 5, qui modélise la charge d'une batterie 61 jusqu'à 100 % sur une durée totale tc. La courbe Ec(t) peut être une courbe calculée ou déterminée à partir de mesures. Ainsi, le système informatique peut déterminer 10 l'état de charge Ec(t0+t) de la batterie 61 au bout d'une durée t après remise du cycle 1 à la station BS. Eventuellement, le système informatique peut avoir en mémoire une série de courbes Ec(t) (déterminées empiriquement ou calculées), chaque courbe correspondant à 15 une température ambiante T, et le système informatique utilise la courbe Ec(t) correspondant à la température T pour estimer l'état de charge Ec(t). En variante, le système informatique peut avoir en mémoire une correction à apporter à la courbe Ec(t) en fonction de la température 20 ambiante T et utilise la courbe corrigée correspondante. Dans les deux cas, le système informatique prend en compte la température ambiante T pour estimer l'état de charge Ec(t) de la batterie. La valeur de la température ambiante sur chaque 25 station de stockage de cycles BS peut être mesurée sur ladite station BS. Par exemple, la température ambiante peut être mesurée par un capteur de température 63 (T figure 4) appartenant à la borne interactive 2 et relié à l'unité centrale 50 de ladite borne interactive. En 30 variante, le système informatique peut collecter la température ambiante T depuis une source d'information externe, par exemple depuis un site internet de météorologie. 3055302 13 Eventuellement, le système informatique peut aussi tenir compte de l'état de vieillissement de la batterie pour estimer l'état de charge Ec(t). L'état de vieillissement peut être représenté par un paramètre 5 représentatif de l'état de vieillissement, par exemple un nombre de cycles de chargement subi par la batterie 61 du cycle. Le paramètre représentatif de l'état de vieillissement peut être mémorisé par le système 10 informatique pour chaque cycle du système, et associé à l'identifiant unique du cycle. Le paramètre représentatif de l'état de vieillissement peut être par exemple un nombre de chargements (cycles déchargement / chargement) subis par la 15 batterie 61 du cycle, et ce paramètre peut être par exemple être incrémenté de 1 à chaque fois que le cycle 1 est remis en station pour y être rechargé. En variante, le paramètre représentatif de l'état de vieillissement pourrait être calculé par exemple par 20 l'unité centrale 60 du cycle et transmis au système informatique chaque fois que le cycle 1 est remis en station. Le système informatique peut avoir en mémoire une série de courbes Ec(t) en fonction du paramètre 25 représentatif de l'état de vieillissement de la batterie 61 (déterminées empiriquement ou calculées), et utilise la courbe Ec(t) correspondant à l'état de vieillissement de la batterie 61, pour estimer l'état de charge Ec(t). En variante, le système informatique peut avoir en mémoire une 30 correction à apporter à la courbe Ec(t) en fonction de l'état de vieillissement de la batterie 61 et utilise la courbe corrigée correspondante. L'invention permet donc au système informatique de 3055302 14 de disposer à tout moment d'une estimation précise de l'état de la charge des batteries 61 des cycles 1 qui sont dans les stations BS, et ce sans nécessiter beaucoup de transmissions de données entre les cycles 1 et les bornes 5 interactives 2. Avantageusement, le paramètre de charge mesuré est transmis à la borne interactive 2 une seule fois pour chaque cycle 1 présent en station, au moment où ce cycle est remis à la station BS, et la borne interactive 2 retransmet cette information au serveur S1 ou à tout autre 10 serveur central. L'estimation de l'état de charge des batteries peut être faite ensuite par le serveur central Si, ce qui limite particulièrement les communications entre la station BS et le serveur Sl. Cette estimation peut être utilisée 15 centralement pour la gestion du parc de cycles 1 ou pour l'information centralisée des utilisateurs (notamment par connexion à un site internet ou par une application mobile dédiée). L'estimation de l'état de charge des batteries peut également être renvoyée à la borne interactive d'une 20 station BS, par exemple lorsqu'un utilisateur interroge cette borne interactive 2. En variante, l'estimation de l'état de charge des batteries peut être faite localement sur la borne interactive 2 correspondant à chaque station BS, et le cas 25 échéant communiquée au serveur Si. Cette variante peut être intéressante notamment lorsque l'estimation de charge est faite principalement pour être disponible localement sur la station BS où se trouve le cycle 1. REVENDICATIONS1. Système automatique de stockage de véhicules 5 comprenant : - une pluralité de véhicules électriques (1) ayant chacun une batterie (61), la batterie présentant un certain état de charge, - au moins une station de stockage de véhicules 10 (BS) adaptée pour recevoir au moins des véhicules électriques (1) et recharger les batteries (61) desdits véhicules électriques (1), - un système informatique (2, S1) recevant des informations des véhicules électriques (1) stockés dans la 15 station de stockage de véhicules (BS), caractérisé en ce que chaque véhicule électrique est adapté pour déterminer au moins un paramètre de charge représentatif de l'état de charge de la batterie (61) dudit véhicule électrique (1) et pour transmettre ledit paramètre 20 de charge mesuré au système informatique au moins lorsque ledit véhicule électrique (1) est remis à la station de stockage de véhicules (BS), et en ce que le système informatique (2, S1) est adapté pour estimer l'état de charge de la batterie (61) au cours 25 du temps en fonction dudit paramètre de charge mesuré et d'un modèle de chargement des batteries (61) des véhicules électriques. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le système informatique (2, S1) est adapté pour prendre en 30 compte une température ambiante pour estimer l'état de charge de la batterie (61). 3. Système selon la revendication 2, dans lequel chaque station de stockage de véhicules (BS) comporte au 3055302 16 moins un capteur de température (63) pour mesurer la température ambiante et est adaptée pour transmettre ladite température ambiante au système informatique (2, S1) avec ledit paramètre de charge mesuré. 4. Système selon la revendication 2,dans lequel le système informatique (2, S1) est adapté pour collecter la température ambiante depuis une source d'information externe. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système informatique (2, S1) est adapté pour prendre en compte un paramètre représentatif d'un état de vieillissement de la batterie (61) pour estimer l'état de charge de la batterie. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel 15 ledit paramètre représentatif de l'état de vieillissement est un nombre de chargements subis par la batterie (61). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les véhicules électriques (1) sont des cycles à assistance électrique. 20 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système informatique comporte au moins un serveur (S1) et ledit serveur est adapté pour estimer l'état de charge de la batterie au cours du temps en fonction dudit paramètre de 25 charge mesuré et dudit modèle de chargement des batteries des véhicules électriques. 9. Système selon la revendication 8, comportant plusieurs stations de stockage de véhicules (BS) et dans lequel le serveur (S1) est commun aux stations de stockage 30 de véhicules (BS). 10.Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le système informatique comporte au moins un dispositif interactif (2) disposé au 3055302 17 niveau de la station de stockage de véhicules (BS), ce dispositif interactif (2) comportant un écran et étant adapté pour : - estimer l'état de charge de la batterie au cours 5 du temps en fonction dudit paramètre de charge mesuré et dudit modèle de chargement des batteries (61) des véhicules électriques, - afficher sur l'écran (4) l'état de charge des batteries (61) des véhicules électriques(1) verrouillés à 10 la station de stockage de véhicules (BS). 11.Procédé pour superviser un système automatique de stockage de véhicules électriques selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins les étapes suivantes: - à chaque fois qu'un véhicule électrique (1) est remis dans une station de stockage de cycle (BS), le véhicule électrique (1) détermine au moins un paramètre de charge représentatif de l'état de charge initial de la batterie (61) du véhicule électrique et transmet ledit paramètre de charge mesuré au système informatique (2, S1), - le système informatique (2, S1) estime l'état de charge de la batterie au cours du temps en fonction du paramètre de charge mesuré et d'un modèle de chargement des batteries (61) des véhicules électriques. 12.Procédé selon la revendication 11, dans lequel ledit paramètre de charge est transmis une seule fois au système informatique (2, S1) pour chaque véhicule électrique (1) présent à une station de stockage de véhicules (BS), lorsque ledit véhicule électrique est remis en station.