Brevet FR3053211A1 — publié le 20180105

La présente invention concerne un bac d'élevage pour l'élevage automatisé de larves d'insectes à l'état juvénile et à l'état adulte. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une installation automatisée pour le traitement de bacs d'élevage. L'élevage de larves d'insectes a très longtemps été cantonné à un élevage de petite échelle. Dans certains pays, les larves sont encore récoltées manuellement, directement dans le milieu naturel et lorsqu'un processus d'élevage organisé est entrepris, il est souvent réalisé dans de petites exploitations de taille familiale. Or de nos jours où la population s'accroit, les besoins alimentaires sont de plus en plus pressants. Les produits dérivés de farine de poisson ne sont pas fabriqués dans des conditions de développement durables et se raréfient. Les fabricants d'ingrédients alimentaires sont alors incités à se tourner vers la biomasse dérivée de larves d'insectes, en vue de fabriquer des ingrédients pour l'alimentation animale et humaine. Ainsi, l'élevage rationnalisé de larves d'insectes à l'échelle industrielle devient un besoin de plus en plus important. Quelques pratiques automatisées existent mais elles ne permettent pas d'atteindre un rendement journalier important en larves d'insectes vivantes. Un des objectifs de la présente invention est de proposer une solution permettant d'atteindre une production à l'échelle industrielle. A cet effet, la présente invention concerne un bac d'élevage destiné à l'élevage automatisé de larves d'insectes à l'état juvénile et à l'état adulte, le bac d'élevage comprenant : une paroi de fond sensiblement plane, une paroi latérale s'étendant à partir de la périphérie de la paroi de fond, la paroi latérale et la paroi de fond délimitant un volume d'élevage pour des larves à l'état adulte, et la paroi latérale étant apte à coopérer et recevoir une paroi de fond d'un bac d'élevage adjacent disposé sur ladite paroi latérale, au moins une protubérance de support s'étendant à partir de la paroi de fond, l'au moins une protubérance de support étant disposée sur une région centrale de la paroi de fond et configurée pour supporter la paroi de fond dudit bac d'élevage adjacent disposé sur la paroi latérale. Ainsi, la présence de la protubérance de support permet de produire un bac d'élevage suffisamment rigide pour supporter une charge importante, disposée sur la paroi de fond ou sur la paroi latérale. Dans cette configuration, le bac d'élevage est empilable et permet de constituer des piles de plusieurs bacs d'élevage identiques superposés, par exemple des piles de 2 à 30 bacs superposés. La résistance apportée 3053211 2 par la protubérance de support rend également possible l'utilisation de bacs de plus grandes dimensions que celles des bacs d'élevage conventionnels disponibles dans le commerce à ce jour. Les bacs d'élevage conventionnels présentent une surface utile limitée à un mètre carré. Grace à l'invention, les bacs d'élevages peuvent être 5 fabriqués dans des dimensions uniquement limitées par les dimensions maximales acceptées par les outils robotiques et les palettes, qui sont aujourd'hui d'environ 120 cm sur 120 cm. Il est alors possible grâce à l'invention de produire des bacs d'élevage de ces dimensions, permettant d'atteindre des surfaces utiles d'élevage d'environ 1.44 mètre carré. Multiplié par le nombre de bacs qu'il est possible de traiter à grande 10 échelle, le bénéfice résultant de cette augmentation de dimensions devient très important. De plus, l'utilisation de bacs d'élevage de grandes dimensions permet de réduire le nombre de bacs et également le nombre de manipulation, ce qui participe à augmenter significativement la productivité globale. Par ailleurs, la rigidité apportée par la protubérance de support permet en outre de réduire l'épaisseur des parois, de 15 sorte à maintenir le poids du bac d'élevage à une valeur compatible avec les outils de préhension disponibles sur le marché, tout en maintenant sa tenue à l'empilement malgré des dimensions plus importantes. Par larves d'insectes, on entend dans le présent document des larves de diptères qui appartiennent au sous-ordre des brachycères, et plus particulièrement à 20 la famille des Calliphoridae, et sont du genre: Calliphora, Drosophilae, Lucilia, Sarcophaga, Muscina, Musca, Glossina, Scatophaga, Stratomydiae, ou encore des larves de Coléoptères et de tout autre insecte. Avantageusement, l'épaisseur de la paroi de fond et l'épaisseur de la paroi latérale sont comprises entre 27 et 34 mm. Il est entendu dans le présent 25 document que les valeurs d'épaisseur sont mesurées sur la tranche, les nervures typiques de rigidification comprises. Avantageusement, la paroi de fond comprend une rainure périphérique ménagée le long de la périphérie de la paroi de fond du coté opposé à la paroi latérale, la rainure périphérique étant apte à reposer sur une portion d'extrémité libre 30 de la paroi latérale d'un bac d'élevage sous-jacent et ladite paroi de fond est également apte à reposer sur la protubérance de support dudit bac d'élevage sous-jacent. Cette configuration permet de stabiliser les piles de plusieurs bacs d'élevages superposés et éviter leur chute, notamment lors de déplacement sur des convoyeurs. De préférence, la protubérance de support présente globalement une 35 forme tronconique. L'extrémité inférieure de la protubérance de support en contact avec la paroi de fond présente un diamètre plus important que le diamètre de 3053211 3 l'extrémité supérieure opposée à l'extrémité inférieure et destinée à supporter un bac d'élevage superposé. L'angle formé entre la paroi latérale de la protubérance de support et la verticale est compris entre 7 et 15° et de préférence d'environ 10°. La protubérance de support présente une hauteur configurée pour que la 5 paroi de fond d'un bac d'élevage sus-jacent repose sur la protubérance de support. La protubérance de support comprend une extrémité supérieure présentant une forme globale d'un disque dont le diamètre mesure entre 7% et 12% de la longueur de la paroi de fond et de préférence environ 10 %. Cette configuration permet de bien stabiliser la protubérance de support 10 pour supporter des masses importantes. Des mesures effectuées montrent que cette configuration permet au bac d'élevage de résister à une charge très importante déposée sur les parois latérales. Sous une charge d'environ 1000 kg, les parois latérales du bac d'élevage se déforment seulement de 1.2 mm Tout ceci permet ainsi au bac d'élevage de supporter jusqu'à 50 fois son poids à vide. 15 Selon une disposition, la protubérance de support est venue de matière avec la paroi de fond. La protubérance de support est massive. Selon cette configuration, le bac d'élevage peut supporter au moins neuf autres bacs d'élevages empilés et dans lesquels les larves d'insectes et le substrat sont disposés pour former des piles d'au moins 10 bacs d'élevage. 20 De préférence, la section de la jonction entre la protubérance de support et la paroi de fond du bac d'élevage présente globalement une forme en arc de cercle, l'arc de cercle présentant notamment un rayon compris entre 55 et 65 cm. Ainsi le nettoyage du bac d'élevage est facilité au niveau de cette jonction. Selon des possibilités de réalisation, la paroi de fond présente 25 globalement une forme circulaire, rectangulaire ou carrée. Lorsque la paroi de fond présente une forme circulaire, la paroi latérale présente globalement une forme cylindrique à base circulaire. Avantageusement, la paroi de fond présente globalement une forme carrée ou rectangulaire, la paroi latérale comprend quatre faces latérales s'étendant 30 parallèlement deux à deux, et chacune des quatre intersections entre deux faces latérales consécutives présente globalement une forme en arc de cercle de sorte à éviter l'accumulation des larves d'insectes et leur sortie du bac d'élevage, l'arc de cercle présentant un rayon compris entre 4 cm et 40 cm pour des faces latérales présentant chacune une longueur comprise entre 0,7 m et 2 m. 35 De préférence, le bac d'élevage présente globalement une forme carrée, les quatre faces latérales présentent chacune une longueur comprise entre 110 cm et 3053211 4 130 cm et l'arc de cercle de chacune des quatre intersections présente un rayon compris entre 14 cm et 16 cm. L'extrémité supérieure de la protubérance de support présente alors avantageusement un diamètre d'environ 10 cm. Selon une disposition, l'intersection entre la paroi latérale et la paroi de 5 fond présente globalement une forme en arc de cercle présentant un rayon compris entre 4 cm et 40 cm. Cette configuration réduit la présence de parties anguleuses difficiles à laver de sorte à faciliter le nettoyage. Avantageusement, la paroi de fond présente globalement une forme carrée ou rectangulaire, au moins deux échancrures sont ménagées respectivement 10 dans deux des faces latérales opposées l'une à l'autre de sorte à permettre une circulation d'un flux d'air dans le bac d'élevage, la hauteur des aux moins deux échancrures étant comprise entre 35 % et 70% de la hauteur des faces latérales. En variante, une échancrure est ménagée dans chacune des faces latérales de sorte à améliorer la circulation du flux d'air. 15 Selon une disposition, chaque paroi latérale comprend une hauteur comprise entre 27 et 33 cm. La hauteur de l'échancrure mesure entre 10 cm et 22 cm et de préférence entre 15 et 20 cm pour laisser un important passage de l'air. De préférence, la longueur des au moins deux échancrures est comprise entre 30% et 90% de la longueur des faces latérales. 20 Selon une possibilité, au moins une cloison est disposée sur la paroi de fond, en s'étendant de façon sensiblement perpendiculaire au plan de la paroi de fond, et est configurée pour séparer le volume d'élevage du bac d'élevage en au moins deux compartiments destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile. De préférence, la hauteur de l'au moins une cloison est similaire à la 25 hauteur résiduelle de la paroi latérale diminuée de la hauteur de l'échancrure. Ainsi, l'invention permet de faire varier les densités de populations dans les bacs en fonction de leur stade de grossissement. Les larves à l'état juvénile sont élevées en grande densité dans de petits espaces tandis que les adultes terminent leur grossissement en faible densité, en utilisant notamment un espace plus important. 30 L'élevage de larves d'insectes selon l'invention, notamment celui de l'Hermetia, est de préférence réalisé dans au moins deux types de contenant : - un petit contenant pour l'élevage des larves à l'état juvénile dans lequel la densité d'élevage est comprise entre 200 000 et 400 000 individus par mètre carré - un grand contenant pour le grossissement des larves à l'état adulte. La densité 35 d'élevage est comprise entre 50 000 et 100 000 individus par mètre carré. Ainsi, au lieu d'utiliser deux contenants de dimensions différentes pour 3053211 5 ces deux stades, nécessitant alors de s'appareiller avec deux types d'outils robotiques, la présente invention propose d'utiliser un bac d'élevage de même dimensions périphériques, mais qui est doté de compartiments lorsque que le bac d'élevage est utilisé pour la croissance de larves à l'état juvénile ou sans compartiment lorsqu'il 5 s'agit de croissance de larves à l'état adulte. Cette configuration permet d'utiliser des bacs d'élevage mixtes pour les deux stades de croissance, qui sont de la même taille. Cette amélioration, autorise l'utilisation d'une seule et même installation de traitement automatisé, utilisable à la fois pour les bacs d'élevage pour larves à l'état adulte et les bacs d'élevage pour larves à l'état juvénile. Ayant la même dimension ils 10 sont préhensibles par les même machines. De plus, le poste de stockage, utilisé pour la croissance des larves est le même pour les larves à l'état juvénile et à l'état adulte car les bacs d'élevage sont de dimensions identiques en termes d'encombrement. Ainsi, un même bac d'élevage peut être utilisé pour élever des larves à l'état juvénile et des larves à l'état adulte, tout en respectant une densité appropriée 15 de larves d'insectes selon qu'elles sont à l'état adulte ou à l'état juvénile. De préférence, la paroi de fond présente globalement une forme carrée et le bac d'élevage comprend quatre cloisons disposées sur la paroi de fond et configurée de sorte à séparer le volume d'élevage du bac d'élevage en quatre compartiments, adaptés à l'élevage de larves à l'état juvénile. 20 Cette configuration est particulièrement adaptée pour l'élevage de larves d'insectes pour lesquels les inventeurs préconisent d'utiliser une densité de population quatre fois moins importantes à l'état adulte qu'à l'état juvénile, par exemple pour l'élevage de larves de l'insecte Hermetia. Selon une possibilité, les quatre cloisons sont soudées à la paroi de fond, 25 à la protubérance de support et à la paroi latérale. Le nettoyage du bac d'élevage est ainsi facilité. Selon une variante de réalisation, les quatre cloisons sont disposées de façon amovible sur la paroi de fond. Cette configuration permet de pouvoir retirer la cloison pour cultiver des larves d'insectes à l'état adulte, le même bac d'élevage peut 30 être utilisé pour les deux stades de croissance. De préférence les quatre cloisons délimitent quatre surfaces de dimensions similaires de la paroi de fond. Selon un second aspect, la présente invention concerne une installation automatisée pour le traitement de bacs d'élevages, comprenant : 35 - un poste de réception destiné 3053211 6 à la réception de bacs d'élevage tels que précédemment décrits, et destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état adulte, dénommés ci-après bacs d'adultes, les bacs d'adultes étant superposés sous forme de piles, et à la réception de bacs d'élevage définis tels que précédemment 5 décrits, destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile, dénommés ci- après bacs alvéolés, les bacs alvéolés étant superposés sous forme de piles, - un poste de désempilage robotisé configuré pour désempiler indifféremment les bacs d'adultes et les bacs alvéolés réceptionnés au poste de réception, - un poste de récolte comprenant un outil d'identification configuré pour 10 identifier les bacs d'adultes et les bacs alvéolés provenant du poste de désempilage et un outil robotique de récolte configuré pour respectivement vider les bacs d'adultes et récolter des larves à l'état adulte pour un traitement ultérieur, et vider les bacs alvéolés et récolter les larves à l'état juvénile dans un contenant dédié, - un poste de lavage robotisé configuré pour laver indifféremment les bacs 15 d'adultes et les bacs alvéolés provenant du poste de récolte, - un poste de séchage robotisé configuré pour sécher indifféremment les bacs d'adultes et les bacs alvéolés provenant du poste de lavage, - un poste de nutrition comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes et les bacs alvéolés provenant du poste de séchage et un 20 outil robotique de nutrition configuré respectivement pour déposer une quantité déterminée d'un premier substrat dans chacun des bacs d'adultes et déposer une quantité déterminée d'un deuxième substrat dans les bacs alvéolés, - un poste d'ensemencement configuré pour l'identification des bacs d'adultes et des bacs alvéolés provenant du poste de nutrition, et configuré pour disposer une 25 quantité déterminée de larves à l'état juvénile provenant du contenant dédié dans les bacs d'adultes et un nombre d'oeufs déterminés dans les bacs alvéolés, - un poste d'empilage comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes et les bacs alvéolés et un outil robotique d'empilement configuré pour former respectivement des empilements d'une pluralité de bacs 30 d'adultes et des empilements d'une pluralité de bacs alvéolés, en vue d'un stockage ultérieur, et - un système de convoyage comportant une pluralité de convoyeurs configurés pour placer les bacs d'adultes et les bacs alvéolés sélectivement dans le poste de désempilage, le poste de récolte, le poste de lavage, le poste de séchage, le poste de 35 nutrition, le poste d'ensemencement, le poste d'empilage. 3053211 7 Ainsi, l'utilisation de bacs d'élevage, dénommés bacs d'adultes et bacs alvéolés selon l'état des larves qu'ils contiennent, présentent des dimensions extérieures identiques ce qui permet d'utiliser une seule installation de traitement. De plus les dimensions des bacs d'élevage étant optimisées, le rendement du traitement 5 est optimal. Selon la nature des larves d'insectes élevées, le premier substrat est identique au deuxième substrat, ou est différent du deuxième substrat. Avantageusement, l'installation automatisée comprend un poste de stockage configuré pour stocker les empilements provenant du poste d'empilage et 10 permettre la croissance des larves d'insectes à l'état adulte et à l'état juvénile, le poste de stockage comprenant un espace clos comportant un tunnel de ventilation forcée configuré pour faire traverser un flux d'air à travers les bacs d'adultes et les bacs alvéolés des empilements et garantir l'oxygénation des larves d'insectes et le maintien des bacs à une température comprise entre 25 et 45 °C et de préférence 15 d'environ 35 °C pour le grossissement des larves, le système de convoyage comprenant en outre au moins un convoyeur configuré pour placer les empilements de bacs d'adultes et de bacs alvéolés dans le poste de stockage. Le tunnel de ventilation forcée garantit également l'évaporation et la climatisation du premier substrat et du second substrat à partir desquels les larves se 20 nourrissent. Ainsi, les conditions de croissance des larves d'insectes à l'échelle industrielle sont également optimisées. Avantageusement, le tunnel de ventilation forcée est configuré pour atteindre une vitesse de circulation d'air comprise entre 0.1 et 5 mètres par seconde. De préférence, le tunnel de ventilation forcée comprend une pluralité de 25 ventilateurs de haute pression, la pression étant comprise entre 5 à 300Pa, de sorte à atteindre un débit d'air à la sortie des ventilateurs compris entre 100m3/h et 40 000 m3/h. Dans cette configuration, la chute de pression de l'air circulant à travers les bacs d'élevage et leurs empilements est jugulée. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront 30 mieux à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de celle-ci, donnée à titre d'exemples non limitatifs et faite en référence aux dessins annexés. Les figures ne respectent pas nécessairement l'échelle de tous les éléments représentés de sorte à améliorer leur lisibilité. Dans la suite de la description, par souci de simplification, des éléments identiques, similaires ou équivalents des différentes 35 formes de réalisation portent les mêmes références numériques. 3053211 8 La figure 1 illustre une vue en perspective d'un bac d'élevage selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 illustre une vue de dessus du bac d'élevage illustré sur la figure 1. 5 La figure 3 illustre une vue de coté du bac d'élevage illustré sur la figure 1. La figure 4 illustre une vue en coupe d'un empilement de deux bacs d'élevage selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 illustre une vue de dessus d'un bac d'élevage doté de cloisons 10 selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 6 illustre une vue en perspective d'un bac d'élevage illustré à la figure 5. La figure 7 représente schématiquement une installation de traitement des bacs d'élevage selon un deuxième aspect de l'invention. 15 Comme illustré sur les figures 1 et 2, le bac d'élevage 100 comprend une paroi de fond 1 sensiblement plane, entourée d'une paroi latérale 2 s'étendant le long du pourtour périphérique de la paroi de fond 1 de sorte à délimiter un volume d'élevage pour des larves à l'état adulte avec une faible densité de population. Une protubérance de support 3 s'étend à partir de la paroi de fond 1, dans le volume 20 d'élevage, dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan de la paroi de fond 1. Cette protubérance de support 3 est localisée dans une région centrale de la paroi de fond 1 de sorte à renforcer la rigidité et la résistance mécanique du bac d'élevage 100 destiné à être empilé sur d'autres bacs d'élevage 100 comme illustré à la figure 4. Selon une variante de réalisation non illustrée, le bac d'élevage 100 25 comprend une pluralité de protubérances de support 3 configurée pour augmenter la résistance du bac d'élevage 100 selon ses dimensions et le poids qu'il est destiné à supporter. Dans le cas illustré sur la figure 1, la paroi de fond 1 présente une forme carrée et la paroi latérale 2 comprend quatre faces latérales 4 d'une dimension 30 d'environ 120 cm sur 120 cm. Selon une variante de réalisation non illustrée, la paroi de fond 1 présente une forme circulaire ou rectangulaire. Deux échancrures 5 sont ménagées dans deux des faces latérales 4 opposées l'une à l'autre de sorte à faciliter le passage d'un flux d'air lorsque les bacs 100 sont disposés dans un poste de stockage P9 destiné à la croissance des larves 35 (figure 7). Les échancrures 5 présentent typiquement une hauteur comprise entre 35 et 70% de la hauteur des faces latérales 4 et une longueur comprise entre 30 et 90% 3053211 9 de la longueur des faces latérales 4. Les échancrures 5 illustrées sur les figures 1 à 4 présentent une hauteur d'environ 18 cm et une longueur d'environ 90 cm. Selon une possibilité non illustrée, une échancrure 5 est ménagée dans chacune des quatre faces latérales 4. 5 La hauteur des faces latérales 4 telles qu'illustrées est d'environ 32 cm et le poids du bac d'élevage 100 est d'environ 20 kg. Une fois le substrat et les larves d'insectes placées dans le bac d'élevage 100, celui-ci pèse environ 80 kg. Dans cette configuration, la protubérance de support 3 présente une forme tronconique dont une extrémité inférieure 6 en contact avec la paroi de fond 1 présente un diamètre 10 supérieur à celui d'une extrémité supérieure 7 opposée à l'extrémité inférieure 6 de sorte à supporter un empilement d'une multitude bacs d'élevage 100 superposés pour la croissance des larves. Typiquement, l'angle formé entre la paroi latérale de la protubérance de support 3 et la verticale est d'environ 10°. L'extrémité supérieure 7 présente la forme d'un disque dont le diamètre est d'environ 10 cm. 15 Dans cette configuration, le bac d'élevage 100 présente une rigidité telle qu'il peut supporter environ 70 kg sur la paroi latérale 2 sans déformation conséquente, même pour une épaisseur des parois de fond 1 et des parois latérales 2, diminuées par comparaison avec l'épaisseur de bacs conventionnels. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, l'épaisseur de la paroi de fond et celle de la 20 paroi latérale est d'environ 30 mm. Il est entendu dans le présent document que les valeurs d'épaisseur comprennent l'épaisseur de matériau plein et des nervures extérieures, notamment visibles sur les figures 1 et 4. Comme illustré sur les figures 1, 4 et 6, la section de la jonction 9 entre la protubérance de support et la paroi de fond du bac d'élevage présente globalement 25 une forme en arc de cercle dont le rayon est comprise entre 55 et 65 cm, de sorte à faciliter le lavage de cette jonction 9. Comme illustré à la figure 2, les intersections 8 entre deux faces latérales 4 adjacentes présentent globalement la forme d'un arc de cercle dont le rayon R est d'environ 15 cm. Ce rayon R varie selon les dimensions du bac d'élevage 100. Pour des 30 faces latérales 4 mesurant entre 70 cm et 2 m, le rayon R de l'arc de cercle à l'intersection 8 est compris entre 4 cm et 40 cm. Comme illustré aux figures 3 et 4, la paroi de fond 1 comprend une rainure périphérique 11 s'étendant le long de la périphérie de la paroi de fond 1, ménagée dans la face située du coté opposée à la face en contact avec la paroi 35 latérale 2. La rainure périphérique 11 est destinée à reposer sur une portion d'extrémité libre de la paroi latérale 2 d'un bac d'élevage 100 sous-jacent. Ceci facilite 3053211 10 l'empilement des bacs d'élevage 100 et leur maintien en pile, notamment lorsqu'ils sont déplacés par des engins motorisés. Réciproquement, la protubérance de support 3 du bac d'élevage 100 sous-jacent est configurée pour recevoir et supporter une paroi de fond 1 dudit bac d'élevage 100 superposé lorsque la rainure périphérique 11 5 de ce dernier repose sur une portion d'extrémité libre (c'est à dire une portion supérieure) de la paroi latérale 2 du bac d'élevage 100 sous-jacent. Ainsi, la paroi latérale 2 et la protubérance de support 3 du bac d'élevage 100 présente une différence de hauteur d similaire à la profondeur de la rainure périphérique 11. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, la profondeur de la rainure 10 périphérique 11 est d'environ 25 mm. Selon une disposition illustrée aux figures 5 et 6, quatre cloisons 12 sont disposées sur la paroi de fond 1 et sépare le volume intérieur du bac d'élevage 100 en quatre compartiments 10 destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile. La hauteur des cloisons 12 est similaire à la hauteur résiduelle de la paroi latérale 2 15 diminuée de la hauteur de l'échancrure 5. Ainsi, lorsque les larves à l'état juvénile sont suffisamment développées pour passer à un élevage de larves à l'état adulte, le contenu d'un compartiment 10 de ce bac d'élevage 100b est transféré dans un bac d'élevage 100a dépourvu de cloison 12, de sorte à diminuer la densité de population et optimiser les conditions de croissance. Selon une variante non illustrée, le nombre 20 de cloisons 12 est adapté à la densité optimale des larves d'insectes à l'état juvénile considérées. Par ailleurs, les cloisons 12 illustrées sur les figures 5 et 6 sont soudées à la paroi de fond 1, aux faces latérales 4 et à la protubérance de support 3 pour un très bon maintien en place des cloisons 12. 25 Selon une disposition non illustrée, les cloisons 12 sont disposées de façon amovible de sorte que le même bac d'élevage 100 est utilisé aussi bien pour l'élevage de larves à l'état adulte que pour l'élevage de larves à l'état juvénile en rajoutant les cloisons 12. La figure 7 illustre une installation automatisée 200 pour le traitement 30 des bacs d'élevage 100 tels que précédemment décrit, selon un deuxième aspect de l'invention. Cette installation automatisée 200 permet le traitement et la gestion des bacs depuis la réception de piles bacs d'élevage 100 superposés en pile jusqu'au poste de stockage P9 configuré pour la croissance des larves d'insectes dans des bacs d'élevage 100 superposés. L'installation automatisée 200 comprend un poste de 35 réception P1 destiné à la réception de bacs d'élevage 100 superposés sous forme de 3053211 11 piles, comprenant des larves d'insectes à l'état adulte, dénommés ci-après 'bacs d'adultes' 100a. Ce poste de réception P1 est également destiné à la réception de piles de bacs d'élevage 100 superposés comprenant des larves d'insectes à l'état juvénile, 5 identiques au bacs d'élevage pour larves d'insectes à l'état adulte, si ce n'est qu'ils comprennent des cloisons 12 telles que précédemment décrites. Ils sont dénommés ci-après 'bacs alvéolés' 100b. L'installation comprend un poste de désempilage P2, robotisé et configuré pour désempiler indifféremment les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 10 100b réceptionnés au poste de réception Pl. L'installation comprend également un poste de récolte P3 doté d'un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b provenant du poste de désempilage P2. Le poste de récolte P3 comprend également un outil robotique de récolte configuré pour respectivement vider les bacs 15 d'adultes 100a et récolter des larves à l'état adulte pour un traitement final, et vider les bacs alvéolés 100b et récolter les larves à l'état juvénile dans un contenant dédié. Cette configuration permet d'apporter deux traitements différents, sur une même ligne de traitement, selon que des bacs d'adultes 100a ou des bacs alvéolés 100b sont identifiés. 20 Une fois les bacs d'adultes 100a et alvéolés 100b vidés, ils sont convoyés à un poste de lavage P4 robotisé, configuré pour laver indifféremment les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b provenant du poste de récolte P3. Puis, ils sont convoyés à un poste de séchage P5 robotisé et configuré pour sécher indifféremment les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b 25 provenant du poste de lavage P4. L'installation 200 comprend en outre un poste de nutrition P6 comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b vidés et séchés au poste de séchage P5 et un outil robotique de nutrition configuré respectivement pour déposer une quantité déterminée d'un 30 premier substrat dans chacun des bacs d'adultes 100a et déposer une quantité déterminée d'un deuxième substrat dans les bacs alvéolés 100b. Cette configuration permet à nouveau d'apporter deux traitements différents, sur une même ligne de traitement, selon que des bacs d'adultes 100a ou des bacs alvéolés 100b sont identifiés. 35 Puis les bacs d'élevage sont convoyés vers un poste d'ensemencement P7 configuré pour l'identification des bacs d'adultes 100a et des bacs alvéolés 100b 3053211 12 provenant du poste de nutrition P6, et configuré pour disposer une quantité déterminée de larves à l'état juvénile, provenant du contenant dédié dans les bacs d'adultes 100a vidés au poste de récolte P3 puis lavés et séchés, et un nombre d'oeufs déterminés dans les bacs alvéolés 100b, en vue d'une croissance de larves à l'état 5 juvénile. Ainsi, un seul poste d'empilage P8 permet un traitement différencié des deux types de bacs 100a, 100b. Les bacs 100 ainsi remplis sont traités à un poste d'empilage P8 comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b et un outil robotique d'empilement configuré pour former 10 respectivement des empilements d'une pluralité de bacs d'adultes 100a et des empilements d'une pluralité de bacs alvéolés 100b. Ainsi, un poste d'empilage P8 unique permet un traitement différencié des deux types de bacs 100a, 100b. L'installation 200 comprend en outre un poste de stockage P9 configuré pour stocker les empilements provenant du poste d'empilage P8 et permettre la 15 croissance des larves d'insectes à l'état adulte et à l'état juvénile. L'agrandissement de la figure 7 illustre une vue du dessus d'une pluralité d'empilements rangés de bac d'adultes dans le poste de stockage P9. Les bacs alvéolés sont empilés et rangés de la même façon (non illustré sur la figure 7). Le poste de stockage P9 comprend un espace clos comportant un tunnel de ventilation forcée d'air (non illustré) configuré pour 20 faire traverser un flux d'air (illustré par une flèche) à travers les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b des empilements, notamment à travers les échancrures 5 formées dans les faces latérales 4 des bacs d'élevage 100. Cette ventilation forcée garantit l'oxygénation des larves d'insectes et le maintien des bacs 100a, 100b à une température optimale pour la croissance des larves d'insectes. Une fois la phase de 25 croissance terminée, les empilements sont placés dans le poste de réception Pl, pour un nouveau traitement des bacs d'élevage 100a, 100b. L'installation automatisée 200 comprend également un système de convoyage (non illustré) comportant une pluralité de convoyeurs configurés pour placer les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b sélectivement dans le poste de 30 désempilage P2, le poste de récolte P3, le poste de lavage P4, le poste de séchage P5, le poste de nutrition P6, le poste d'ensemencement P7, le poste d'empilage P8, le poste de réception P1 et/ou le poste de stockage P9. Ainsi, la présente invention propose un bac d'élevage 100 pour larves d'insectes, comprenant une protubérance de support de sorte à pouvoir empiler les 35 bacs d'élevages 100, et à utiliser des bacs de plus grandes dimensions que celles existantes dans le commerce, de sorte à augmenter la productivité de l'élevage de 3053211 13 larves. Astucieusement, des cloisons apportées aux bacs d'élevage 100 permettent de diviser le volume intérieur du bac de sorte à pouvoir utiliser des bacs de mêmes dimensions extérieures mais adaptées à recevoir différentes densités de population de larves d'insectes, selon leur niveau de croissance. La présente invention propose 5 également une seule et unique installation automatisée 200 de traitement des bacs 100 recevant des larves d'insectes à l'état adulte et des larves d'insectes à état juvénile. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et 10 les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS1. Bac d'élevage (100) destiné à l'élevage automatisé de larves d'insectes à l'état juvénile et à l'état adulte, le bac d'élevage (100) comprenant : - une paroi de fond (1) sensiblement plane, une paroi latérale (2) s'étendant à partir de la périphérie de la paroi de fond (1), la paroi latérale (2) et la paroi de fond (1) délimitant un volume d'élevage pour des larves à l'état adulte, et la paroi latérale (2) étant apte à coopérer et recevoir une paroi de fond (1) d'un bac d'élevage (100) adjacent disposé sur ladite paroi latérale (2), au moins une protubérance de support (3) s'étendant à partir de la paroi de fond (1), l'au moins une protubérance de support (3) étant disposée sur une région centrale de la paroi de fond (1) et configurée pour supporter la paroi de fond (1) dudit bac d'élevage (100) adjacent disposé sur la paroi latérale (2). 2. Bac d'élevage (100) selon la revendication 1, dans lequel la paroi de fond (1) comprend une rainure périphérique (11) ménagée le long de la périphérie de la paroi de fond (1) du coté opposé à la paroi latérale (2), la rainure périphérique (11) étant apte à reposer sur une portion d'extrémité libre de la paroi latérale (2) d'un bac d'élevage (100) sous-jacent et ladite paroi de fond (1) est également apte à reposer sur la protubérance de support (3) dudit bac d'élevage (100) sous-jacent. 3. Bac d'élevage (100) selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la protubérance de support (3) présente globalement une forme tronconique, l'angle formé entre la paroi latérale de la protubérance de support (3) et la verticale est compris entre 7° et 15°. 4. Bac d'élevage (100) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la protubérance de support (3) comprend une extrémité supérieure (7) présentant une forme globale d'un disque dont le diamètre mesure entre 7% et 12% de la longueur de la paroi de fond. 5. Bac d'élevage (100) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la paroi de fond (1) présente globalement une forme carrée ou une forme rectangulaire, la paroi latérale (2) comprenant quatre faces latérales (4) s'étendant parallèlement deux à deux, chacune des quatre intersections (8) entre deux faces 3053211 15 latérales (4) consécutives présentant globalement une forme en arc de cercle de sorte à éviter l'accumulation des larves d'insectes et leur sortie du bac d'élevage (100), et dans lequel l'arc de cercle présente un rayon (R) compris entre 4 cm et 40 cm pour des faces latérales (4) présentant chacune une longueur comprise entre 0,7 m et 2 m. 5 6. Bac d'élevage (100) selon la revendication 1 à 5, dans lequel la paroi de fond (1) présente globalement une forme carrée, les quatre faces latérales (4) présentent chacune une longueur comprise entre 110 cm et 130 cm, et dans lequel l'arc de cercle de chacune des quatre intersections (8) présente un rayon (R) compris 10 entre 14 cm et 16 cm. 7. Bac d'élevage (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel la paroi de fond (1) présente globalement une forme carrée ou rectangulaire, et dans lequel au moins deux échancrures (5) sont ménagées respectivement dans deux 15 des faces latérales (4) opposées l'une à l'autre, de sorte à permettre une circulation d'un flux d'air dans le bac d'élevage (100), la hauteur des aux moins deux échancrures (5) étant comprise entre 35 % et 70% de la hauteur des faces latérales (4). 8. Bac d'élevage (100) selon la revendication 7, dans lequel la 20 longueur des au moins deux échancrures (5) est comprise entre 30% et 90% de la longueur des faces latérales (4). 9. Bac d'élevage (100) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant au moins une cloison (12) disposée sur la paroi de fond (1) et configurée 25 pour séparer le volume d'élevage du bac d'élevage (100), en au moins deux compartiments (10) destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile. 10. Bac d'élevage (100) selon la revendication 9, dans lequel la paroi de fond (1) présente globalement une forme carrée et le bac d'élevage (100) 30 comprend quatre cloisons (12) disposées sur la paroi de fond (1) et configurée de sorte à séparer le volume d'élevage du bac d'élevage (100) en quatre compartiments (10), adaptés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile. 11. Installation automatisée (200) pour le traitement de bacs 35 d'élevage (100), comprenant : - un poste de réception (P1) destiné 3053211 16 à la réception de bacs d'élevage (100) définis selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, et destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état adulte, dénommés ci-après bacs d'adultes (100a), les bacs d'adultes (100a) étant superposés sous forme de piles, et 5 à la réception de bacs d'élevage (100) définis selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile, dénommés ci-après bacs alvéolés (100b), les bacs alvéolés (100b) étant superposés sous forme de piles, un poste de désempilage (P2) robotisé, configuré pour désempiler 10 indifféremment les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) réceptionnés au poste de réception (P1), un poste de récolte (P3) comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) provenant du poste de désempilage (P2) et un outil robotique de récolte configuré pour 15 respectivement vider les bacs d'adultes (100a) et récolter des larves à l'état adulte pour un traitement ultérieur, et vider les bacs alvéolés (100b) et récolter les larves à l'état juvénile dans un contenant dédié, un poste de lavage (P4) robotisé, configuré pour laver indifféremment les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) provenant du poste de récolte (P3), 20 un poste de séchage (P5) robotisé, configuré pour sécher indifféremment les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) provenant du poste de lavage (P4), un poste de nutrition (P6) comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) provenant du 25 poste de séchage (P5) et un outil robotique de nutrition configuré respectivement pour déposer une quantité déterminée d'un premier substrat dans chacun des bacs d'adultes (100a) et déposer une quantité déterminée d'un deuxième substrat dans les bacs alvéolés (100b), un poste d'ensemencement (P7) configuré pour l'identification des bacs 30 d'adultes (100a) et des bacs alvéolés (100b) provenant du poste de nutrition (P6), et configuré pour disposer une quantité déterminée de larves à l'état juvénile provenant du contenant dédié dans les bacs d'adultes (100a) et un nombre d'oeufs déterminés dans les bacs alvéolés (100b), un poste d'empilage (P8) comprenant un outil d'identification configuré pour 35 identifier les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) provenant du poste d'ensemencement (P7) et un outil robotique d'empilement configuré 3053211 17 pour former respectivement des empilements d'une pluralité de bacs d'adultes (100a) et des empilements d'une pluralité de bacs alvéolés (100b), en vue d'un stockage ultérieur, et un système de convoyage comportant une pluralité de convoyeurs configurés 5 pour placer les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) sélectivement dans le poste de désempilage (P2), le poste de récolte (P3), le poste de lavage (P4), le poste de séchage (P5), le poste de nutrition (P6), le poste d'ensemencement (P7) et/ou le poste d'empilage (P8). 10 12. Installation automatisée (200) selon la revendication 11, comprenant un poste de stockage (P9) configuré pour stocker les empilements provenant du poste d'empilage (P8) et permettre la croissance des larves d'insectes à l'état adulte et à l'état juvénile, le poste de stockage (P9) comprenant un espace clos comportant un tunnel de ventilation forcée d'air configuré pour faire traverser un flux 15 d'air à travers les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) des empilements, et garantir l'oxygénation des larves d'insectes et le maintien des bacs à une température comprise entre 25°C et 45°C, et de préférence d'environ 35°C, et dans laquelle le système de convoyage comprend en outre au moins un convoyeur configuré pour placer les empilements de bacs d'adultes (100a) et de bacs alvéolés (100b) dans le 20 poste de stockage (P9) et au moins un convoyeur configuré pour placer les empilements de bacs d'adultes (100a) et de bacs alvéolés (100b) dans le poste de réception (P1).