Brevet FR3053511A1 — publié le 20180105

Procédé de détection d'un sujet dans un espace de danger, dispositif mettant en oeuvre ledit procédé L'invention concerne un système de dispositifs communiquant entre eux via un réseau de communication sans fil. Plus précisément, l'invention concerne un procédé mis en oeuvre par un premier dispositif 5 communicant en lien avec une arme, ledit procédé permettant de générer une alarme en lien avec la présence d'un deuxième dispositif dans un espace de danger déterminé, ledit espace étant un espace tridimensionnel s'étendant depuis la localisation du 10 premier dispositif vers le lointain selon une direction préférée. A titre d'exemple d'application préférée mais non limitatif, l'invention sera décrite au travers d'un système comportant plusieurs dispositifs véhiculés par 15 des sujets et pouvant être associé à une arme, tel qu'un fusil ou un arc, par exemple par des chasseurs lors d'une partie de chasse. La chasse est un loisir qui peut se pratiquer en 20 groupe, par exemple lors d'une chasse en battue. Les participants à une chasse en battue sont dès lors généralement séparés en deux groupes distincts respectivement en traqueurs et en tireurs ou postés. Les traqueurs ont pour mission de rabattre le gibier vers les 25 tireurs postés à des endroits déterminés. Bien que la chasse soit une pratique réglementée, notamment et particulièrement du point de vue de la sécurité, de nombreux accidents peuvent survenir. En effet, la réglementation recommande, par exemple, aux 30 chasseurs le port d'un vêtement de couleur orange 3053511 2 fluorescent afin d'être facilement percevable et reconnaissable dans les bois par les chasseurs. En outre, la réglementation impose généralement que le tir doit être fichant, c'est-à-dire effectué vers le sol de manière à éviter les ricochets pouvant accidenter un participant, et de signaler avec une signalisation claire qu'une partie de chasse est en cours, afin de prévenir les promeneurs éventuels. Cependant, malgré cette réglementation, de nombreux accidents peuvent survenir dans le feu de l'action. Ainsi, il peut y avoir des accidents matériels, à titre d'exemple, un projectile qui endommagerait un véhicule, ou corporels lorsqu'un d'individu est atteint par ledit projectile. La notion d'individu englobe les participants à la chasse tels que les chasseurs, les traqueurs, les organisateurs et les éventuels animaux de chasse tels qu'à titre d'exemples des chevaux ou des chiens, mais aussi les tiers, tels que les randonneurs, les promeneurs ou les cyclistes. Des études ont montré qu'une majorité des accidents de chasse surviennent par des tirs directs de chasseurs, les tirs par ricochets ne représentant qu'un faible pourcentage des accidents. De plus, certains accidents corporels peuvent s'avérer mortels. Pour encadrer la pratique de la chasse, les principaux Etats prévoient généralement un examen, validant des acquis sur la réglementation, dont la réussite engendre l'octroi d'un permis de chasse. Le nombre d'accidents mortels peut dès lors être réduit lorsque les participants à la chasse possèdent un tel permis et suivent les recommandations de la réglementation. De plus, chaque partie de chasse débute généralement avec un rappel des règles de sécurité et de 3053511 3 ladite réglementation. Des lors, les participants se vêtent généralement de vestes oranges, de gilets de sécurité jaunes ou de vêtements avec des bandes réfléchissantes. Cette méthode permet à un participant à 5 la partie de chasse de localiser ses coéquipiers lorsqu'ils sont dans son champ de vision. Cependant lorsqu'un coéquipier se trouve par exemple derrière une rangée de buissons, ou un arbre occultant le champ de vision d'un participant, ledit participant peut ne pas 10 voir ledit coéquipier et tirer au moyen de son arme dans la direction de ce dernier, prenant le risque de l'atteindre. Pour permettre d'identifier le positionnement de tous les participants d'une partie de chasse, une méthode 15 peut consister à émettre un son audible régulier, par exemple au moyen d'un haut-parleur, afin de permettre aux participants de localiser leurs coéquipiers à l'aide de leurs oreilles. Cette méthode est cependant inappropriée lors des parties de chasse, le silence étant généralement 20 de rigueur afin de ne pas faire fuir le gibier ou l'animal traqué. De plus un tel son redondant peut perturber le chasseur. Une autre méthode peut consister à imposer des distances de sécurité entre les participants à la chasse. 25 Cette méthode demande cependant de la rigueur et de la discipline de la part des chasseurs, mais aussi un terrain sensiblement plan et peu boisé. En effet, certains terrains de chasse sont escarpés ou avec beaucoup de végétation, obligeant les participants à 30 réduire leurs distances de sécurité pour contourner par exemple un ravin ou un buisson, tout en sortant du champ de vision des autres participants. 3053511 4 L'invention permet de répondre à l'ensemble des inconvénients soulevés par les solutions connues. Dans la suite du document nous nommerons « sujet » tout matériel ou individu comportant ou coopérant avec un 5 dispositif communicant conforme à l'invention. Parmi les nombreux avantages apportés par l'invention, nous pouvons mentionner qu'un système conforme à l'invention permet à un premier dispositif communicant conforme à l'invention en lien avec une arme 10 et véhiculé par un premier sujet de détecter la présence d'un deuxième dispositif communicant conforme à l'invention véhiculé par un deuxième sujet dans un espace tridimensionnel déterminé autour de la direction de tir de ladite arme. 15 L'invention peut permettre, en outre, de prévenir le premier sujet de la présence du deuxième sujet dans ledit espace. Le premier sujet peut dès lors changer son arme de direction afin d'éviter de blesser le deuxième sujet accidentellement. Selon une variante de l'invention, le 20 deuxième sujet peut en outre être averti de sa présence dans un espace de danger, c'est-à-dire qu'un tiers est en train de pointer son arme sensiblement vers lui. Un tel avertissement peut découler, par exemple, de la restitution d'un message d'alerte émanant du premier 25 dispositif. Le deuxième sujet peut dès lors se manifester et/ou sortir de lui même de ladite zone de danger du participant. Un autre avantage de l'invention peut consister à connaître le positionnement des sujets véhiculant un 30 dispositif communicant conforme à l'invention. En effet, en fonction de leurs positionnements, un organisateur d'une partie de chasse peut dès lors imposer un réalignement des participants et rétablir des distances 3053511 5 de sécurité afin de minimiser les risques d'accidents, ou orienter le sens de déplacement des chasseurs de manière à s'éloigner d'éventuels promeneurs, par exemple. L'invention peut en outre comporter des données de 5 nature à comprendre les causes d'un accident de chasse ou pour optimiser la sensibilisation de participants aux règles de sécurité lors d'une partie de chasse, par exemple. L'invention permet en outre de procurer aux 10 chasseurs et/ou aux promeneurs une sensation de liberté et de sérénité, sachant qu'ils seront prévenus en cas de danger. A cette fin, il est notamment prévu un procédé mis 15 en oeuvre par une unité de traitement d'un premier dispositif communicant en lien avec une arme, ledit dispositif étant véhiculé par un premier sujet, ledit procédé permettant de générer une alarme en lien avec la présence d'un deuxième dispositif communicant dans un 20 espace de danger déterminé, ladite unité de traitement coopérant avec une interface homme-machine de restitution, des moyens de mémorisation et des moyens de communication. Ladite unité de traitement coopère en outre avec des moyens pour déterminer une localisation 25 dudit dispositif et des moyens pour apprécier une direction de tir en lien avec ladite arme, et les moyens de mémorisation comportent une structure de localisation comprenant un ou plusieurs enregistrements, respectivement associés à un ou plusieurs dispositifs 30 communicants, chaque enregistrement étant agencé pour mémoriser des valeurs de données de localisation de l'un desdits premier et deuxième dispositifs communicants. 3053511 6 Pour déterminer la présence dudit deuxième dispositif dans ledit espace de danger, ledit procédé comporte : o une étape pour collecter des données de localisation produites par lesdits moyens pour 5 déterminer une localisation dudit dispositif ; o une étape pour collecter des données de direction produites par lesdits moyens pour apprécier la direction de tir de l'arme dudit dispositif et estimer ladite direction de tir 10 de l'arme ; o une étape pour estimer un espace de danger à partir de la direction de tir estimée, des données de localisation et d'un ou plusieurs paramètres déterminés, ledit espace de danger 15 s'étendant depuis la localisation courante dudit dispositif vers le lointain selon ladite direction de tir estimée ; o une étape pour lire dans la mémoire de localisation des données de localisation 20 associées à un premier enregistrement ; o une étape pour tester l'inclusion desdites données de localisation lues dans l'espace de danger estimé ; o une étape pour actionner l'interface homme- 25 machine de restitution, si l'étape pour tester l'inclusion desdites données de localisation lues dans l'espace de danger, atteste une telle inclusion. 30 Pour permettre l'identification du dispositif présent dans un espace de danger du premier dispositif, chaque enregistrement de la structure de localisation peut comporter en outre un identifiant de dispositif associé 3053511 7 aux données de localisation contenues dans ledit enregistrement. Pour avertir le sujet véhiculant le deuxième dispositif qu'il se situe dans un espace de danger dudit premier 5 dispositif, le procédé peut comporter, postérieurement à l'étape pour tester l'inclusion de données de localisation dans l'espace de danger, si ladite étape atteste d'une inclusion : o une étape pour lire dans la structure de 10 localisation et extraire, de l'enregistrement associé auxdites données de localisation, la valeur de l'identifiant de dispositif ; o une étape pour élaborer un message d'alerte 15 comportant ledit identifiant de dispositif extrait dudit enregistrement et pour déclencher l'émission dudit message d'alerte par les moyens de communication. 20 Pour consigner les évènements survenus, les moyens de mémorisation peuvent comporter une structure de rapport comprenant un ou plusieurs enregistrements agencés chacun pour mémoriser un horodatage de mise à jour dudit enregistrement, un identifiant de dispositif 25 et un attribut d'événement. Pour mettre à jour ladite structure de rapport, ledit procédé peut comporter : une étape postérieure à l'étape pour tester l'inclusion de données de localisation dans l'espace de danger, si ladite étape pour tester 30 l'inclusion desdites données de localisation dans l'espace de danger, atteste d'une inclusion pour : 3053511 8 o lire dans la structure de localisation et extraire, de l'enregistrement de ladite structure associé auxdites données de localisation, la valeur de l'identifiant de 5 dispositif ; o inscrire dans la structure de rapport un enregistrement comportant les valeurs respectives dudit identifiant de dispositif extrait, d'un attribut d'événement 10 caractérisant un danger, un horodatage caractérisant la période d'inscription dans ladite structure de rapport. Pour consigner la présence dudit premier dispositif 15 dans un espace de danger d'un dispositif tiers, ledit procédé peut comporter : - une étape pour réceptionner via les moyens de communication, un message d'alerte comportant un attribut d'évènement traduisant une alerte et 20 décoder ledit message ; - une étape pour actionner l'interface homme-machine de restitution. Pour consigner la présence d'un dispositif tiers dans 25 l'espace de danger du premier dispositif, ledit procédé peut comporter une étape pour inscrire dans la structure de rapport un enregistrement comportant les valeurs respectives d'un attribut d'événement caractérisant une alerte et d'un horodatage caractérisant la période 30 d'inscription dans ladite structure de rapport. Pour télécharger l'historique des évènements survenus, le procédé peut comporter une étape pour élaborer un 3053511 9 message de rapport comportant tout ou partie de la structure de rapport et pour déclencher l'émission dudit message au travers des moyens de communication vers un dispositif déterminé. 5 Pour localiser les dispositifs du réseau, le procédé peut comporter une étape pour recevoir via les moyens de communication, un message de localisation comportant des données de localisation d'un dispositif communicant tiers 10 et pour extraire dudit message et enregistrer lesdites données de localisation dans la mémoire de localisation. Pour informer les dispositifs du réseau de la localisation du premier dispositif, le procédé peut 15 comporter une étape postérieure à l'étape pour collecter des données de localisation produites par lesdits premiers moyens dudit dispositif, pour élaborer un message de localisation comportant lesdites données de localisation dudit dispositif communicant et pour 20 déclencher l'émission dudit message par les moyens de communication à destination de tout dispositif communicant tiers situé à portée de communication. Pour déterminer la localisation dudit premier 25 dispositif, les moyens pour déterminer la localisation dudit dispositif peuvent consister en un système de géolocalisation. Pour apprécier une direction de tir, les moyens pour 30 apprécier une direction de tir peuvent avantageusement consister en un compas ou un magnétomètre. 3053511 10 Selon un nouvel objet, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comportant des instructions de programme qui, lorsqu'elles sont préalablement enregistrées dans une mémoire de programmes d'un 5 dispositif en lien avec une arme, ledit dispositif comportant outre la mémoire de programmes, une unité de traitement, une mémoire de données, des moyens pour déterminer la localisation dudit dispositif, des moyens pour apprécier une direction de tir en lien avec ladite 10 arme, des moyens de communication assurant un mode de communication déterminé, et une interface homme-machine de restitution, ladite interface lesdites mémoires, lesdits moyens pour déterminer la localisation et pour apprécier une direction de tir ainsi que lesdits moyens 15 de communication coopérant avec ladite unité de traitement, provoquent la mise en oeuvre par ladite unité de traitement d'un procédé pour générer une alarme en lien avec la présence d'un sujet dans un espace de danger déterminé conforme à l'invention. 20 Selon un troisième objet, l'invention prévoit un dispositif communicant comportant une unité de traitement, une mémoire de programme, une mémoire de données, des moyens pour déterminer la localisation dudit 25 dispositif, des moyens pour apprécier une direction de tir en lien avec une arme, des moyens de communication assurant un mode de communication déterminé, et une interface homme-machine de restitution, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte dans sa mémoire de 30 programmes des instructions d'un produit programme d'ordinateur conforme à l'invention. 3053511 11 Selon un quatrième objet, l'invention concerne une arme qui comporte ou coopère avec un dispositif conforme à l'invention. 5 Selon un cinquième objet, l'invention concerne un système comportant ou coopérant avec au moins un dispositif conforme à l'invention et au moins une arme conforme à l'invention. 10 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles : 15 - la figure 1 décrit un système conforme à l'invention ; - la figure 2 présente un réseau de communication entre dispositifs conformes à l'invention ; - la figure 3 décrit un organigramme fonctionnel 20 d'un procédé pour générer une alarme en lien avec la présence d'un sujet dans un espace de danger déterminé conformément à l'invention ; - la figure 4 décrit un exemple d'exploitation d'un tel procédé ou réseau ; 25 - la figure 5 décrit une vue simplifiée d'un exemple d'exploitation d'un tel procédé ou réseau ; - la figure 6 décrit un exemple d'adaptation d'une arme pour l'associer à un dispositif conforme à 30 l'invention. A titre d'exemple d'application préféré mais non limitatif, l'invention sera décrite au travers d'une 3053511 12 application relative à la détection par un premier dispositif communicant en lien avec une arme véhiculée par un premier sujet, à titre d'exemple non limitatif un chasseur muni d'un fusil comportant ou coopérant avec 5 ledit premier dispositif, de la présence dans un espace de danger déterminé d'un deuxième dispositif véhiculé par un deuxième sujet, à titre d'exemple non limitatif un promeneur ou un deuxième chasseur. 10 La figure 1 permet de présenter un système comportant une pluralité de dispositifs communicant Dl, Dn, référencés Di dans la suite du document par mesure de simplification, communiquant entre eux au travers d'un réseau R de communication sans fil décrit en lien avec la 15 figure 2. Quel que soit le réseau opéré, chaque dispositif communicant Di met en oeuvre un procédé de communication lui permettant d'échanger des messages avec un dispositif voisin et communiquant au sein du réseau R. Un tel réseau R peut dès lors consister en un réseau 20 simple saut (« single-hop network » selon une terminologie anglo-saxonne), ou multisauts (« multi-hop network » selon une terminologie anglo-saxonne). Selon un réseau simple saut, la communication entre des premier et deuxième dispositifs est directe. En revanche selon un 25 réseau multi-saut, une telle communication peut être indirecte, c'est-à-dire qu'un message peut être relayé par des dispositifs tiers afin d'acheminer ledit message vers son destinataire. La communication au sein d'un tel réseau R peut être 30 réalisée par voie radio, par exemple. En variante, une telle communication peut être réalisée par voie GSM (« Global System for Mobile Communication » selon une terminologie anglo-saxonne), GPRS (« General Packet Radio 3053511 13 Service » selon une terminologie anglo-saxonne), ou tout autre communication sans fil appropriée. Un dispositif Di conforme à l'invention comporte des 5 moyens de localisation 14, pour déterminer la localisation dudit dispositif Di. De tels moyens de localisation 14 peuvent consister en des premiers moyens de communication pour communiquer avec un système de navigation et de localisation par satellite, par exemple 10 GPS « Global Positioning System » selon une terminologie anglo-saxonne ou DGPS « differential Global Positioning System » selon une terminologie anglo-saxonne. De tels moyens coopèrent avec une unité de traitement 11 se présentant sous la forme d'un ou plusieurs 15 microprocesseurs ou microcontrôleurs. L'unité de traitement 11 est dès lors chargée de récolter les données transmises par le système GPS et réceptionnées au travers des premiers moyens de communication. De telles données pourront être avantageusement encodées par 20 l'unité de traitement 11 pour être transmises à tout autre deuxième dispositif situé à portée de communication au sein du réseau R. Pour interagir ainsi avec un tel deuxième dispositif, un dispositif Di conforme à l'invention comporte des deuxièmes moyens de 25 communication 16 pouvant consister par exemple en un modulateur-démodulateur. Par l'intermédiaire desdits deuxièmes moyens de communication 16, un dispositif Di, ou plus précisément l'unité de traitement 11, peut déclencher l'émission et/ou détecter la réception de 30 messages à destination ou en provenance de dispositifs tiers positionnés à portée de communication. Selon l'invention, de tels messages peuvent consister de manière non limitative en des messages de localisation 3053511 14 MLi ou des messages d'alerte MWi. Selon une variante de l'invention, les premiers et deuxièmes moyens de communication 14 et 16 peuvent consister en une seule et même entité physique. 5 L'unité de traitement 11 peut comporter avantageusement un ou plusieurs microcontrôleurs ou processeurs coopérant par couplage et/ou par bus filaires, représentés par des flèches doubles en figure 1, avec lesdits moyens de localisation 14 et lesdits 10 moyens de communication 16. Avantageusement mais de manière non obligatoire, un dispositif Di peut en outre comporter des moyens de mémorisation coopérant par couplage et/ou par bus filaire 15 avec l'unité de traitement 11. De tels moyens de mémorisation peuvent consister en une mémoire de programmes 12 agencée pour enregistrer un ou plusieurs programmes P, ou plus généralement un ou plusieurs ensembles d'instructions de programmes, lesdites 20 instructions de programmes étant intelligibles par l'unité de traitement 11. L'exécution ou l'interprétation desdites instructions par l'unité de traitement 11 provoque la mise en oeuvre d'un procédé de traitement de données ou de fonctionnement du dispositif Di conforme à 25 l'invention comme nous le détaillerons plus loin. Les moyens de mémorisation peuvent en outre comprendre une ou plusieurs mémoires de données 13, à titre d'exemple non limitatif, sous la forme d'un tableau ou structure de localisation StL et agencé pour 30 enregistrer les données transmises par le système GPS, tel qu'à titre d'exemple des données de localisation DLi comportant à titre d'exemple la latitude, la longitude et l'altitude dudit dispositif Di, ainsi qu'une donnée 3053511 15 d'horodatage caractérisant la réception desdites données de localisation DLi, par exemple. La mémoire de données 13 est généralement électriquement effaçable et inscriptible. La mémoire de données 13 peut 5 avantageusement comporter une section non effaçable, physiquement isolée ou simplement agencée pour qu'un accès en écriture ou en effacement soit proscrit, ou requérant la satisfaction d'un procédure d'authentification. Une telle section avantageuse de la 10 mémoire de données 13, dont l'accès en modification est restreint, permet d'y consigner notamment un identifiant de dispositif IDi dédié au dispositif Di et/ou une structure de données, dite structure de rapport StR, par exemple sous la forme d'un tableau retraçant un 15 historique d'évènements associés audit dispositif Di. Ladite structure de rapport StR peut dès lors être sécurisée pour garantir l'intégrité des données qu'elle contient, par exemple par l'exploitation d'un haché ou de tout autre code de redondance, afin de prévenir tout 20 risque de modification des données ou d'usurpation d'identité. Toute autre solution cryptographique pourrait être, en variante ou en complément, utilisée. Une telle sécurité peut également être complétée par un mécanisme de verrouillage physique, prévenant tout accès 25 malveillant à ladite mémoire. Selon une variante de l'invention, lesdits moyens de mémorisation 12, 13, ainsi que les différentes structures StL, StR de la mémoire de données 13, peuvent être dissociés ou former éventuellement une seule et même 30 entité physique. Avantageusement, un tel dispositif Di peut disposer d'une batterie ou plus généralement toute source 3053511 16 électrique interne, afin d'y puiser l'énergie électrique nécessaire à son fonctionnement. Un tel dispositif Di peut en outre comporter une horloge lui permettant d'horodater, à titre d'exemple non limitatif, la 5 réception ou l'émission de messages d'alerte MWi ou de messages de localisation MLi. Un dispositif Di conforme à l'invention peut en outre comporter avantageusement une ou plusieurs interfaces homme-machine de restitution 17 coopérant par 10 couplage et/ou par bus filaire avec l'unité de traitement 11. Lesdites interfaces 17 permettent de déclencher la restitution d'un signal ou d'une information perceptible par l'humain traduisant un danger, une alarme ou une alerte. A titre d'exemples non limitatifs, de telles 15 interfaces 17 peuvent consister en un vibreur, une diode électroluminescente, un écran et/ou un haut-parleur. Lesdites interfaces 17 peuvent être dissociées ou former éventuellement une seule et même entité physique. 20 Un dispositif Di peut être en lien avec une arme Gl, G2, G3 utilisée par exemple lors d'une partie de chasse par un sujet Sl, S2, S3. Une arme Gl, G2, G3, référencée Gj dans la suite du document, par mesure de simplification, peut à titre d'exemple consister en une 25 arme à feu ou un arc. Lorsque un dispositif Di est en lien avec une arme Gj, ledit dispositif Di comporte des moyens 15 pour apprécier une direction de tir en lien avec ladite arme Gj. On entend par direction de tir Dt, la direction de la 30 trajectoire théorique potentiellement décrite par un projectile projeté par l'arme Gj considérée. La direction de tir Dt d'une telle arme Gj peut dès lors consister respectivement en la direction de pointage ou cap d'un 3053511 17 canon s'il s'agit d'une arme à feu ou la direction de pointage ou cap d'une flèche s'il s'agit d'un arc. A titre d'exemple non limitatif une telle direction de tir peut être symbolisée par une droite Dt représentée en 5 figure 4 par un trait discontinu. Le dispositif Di peut dès lors comporter des moyens 15 pour apprécier une direction de tir. Lesdits moyens 15 peuvent consister, à titre d'exemples non limitatifs, en un magnétomètre et/ou une boussole et/ou un compas et/ou 10 en un accéléromètre et/ou tout autre moyen pour apprécier une direction de tir coopérant avec l'unité de traitement 11 du dispositif Di et produisant respectivement des données qui, prises unitairement ou conjuguées, constituent des données de direction DD permettant 15 d'apprécier la direction de tir Dt de l'arme Gj. Un tel dispositif Di en lien avec une arme Gj peut dès lors être inséré dans une arme Gj ou être distinct et simplement coopérer avec celle-ci comme l'indique à titre d'exemple non limitatif la figure 6. Toutefois, lesdits 20 magnétomètre, boussole, compas et accéléromètre sont avantageusement positionnés sur l'arme Gj, à titre d'exemple non limitatif sur la crosse de ladite arme à feu Gj. Selon cette dernière variante, le dispositif Di peut dès lors consister en une chaussette Cx ou bandeau 25 qui se place autour ou sur ladite crosse. Pour illustrer l'apport de l'invention étudions un cas d'exploitation selon lequel un premier dispositif Dl en lien avec une arme Gl véhiculée par un sujet Sl, estime la présence d'un deuxième dispositif D2 en lien 30 avec une arme G2 véhiculée par un sujet S2, dans un espace de danger Vd déterminé par ledit premier dispositif, tel que représenté en lien avec les figures 3, 4 et 5. 3053511 18 Un procédé 100 conforme à l'invention et mis en oeuvre par une unité de traitement 11 d'un dispositif Di tel que le dispositif Dl décrit en liaison avec la figure 5 1, comporte une première étape 101 pour collecter des données de localisation DL1 décrivant son positionnement dans l'espace. Ladite étape 101 peut consister à requérir auprès des moyens de localisation 14 le positionnement terrestre dudit dispositif Dl, à titre d'exemple non 10 limitatif, en élaborant et encodant une requête de localisation comportant un identifiant de dispositif Idl et un attribut caractérisant ladite requête vers un système de géolocalisation, tel qu'à titre d'exemple un système GPS. Le dispositif Dl peut dès lors réceptionner 15 et décoder un message émanant dudit système de géolocalisation comportant des données de localisation DL1 dudit dispositif Dl. De telles données DL1 peuvent, à titre d'exemple non limitatif, consister en une ou plusieurs valeurs traduisant la longitude, la latitude 20 et/ou l'altitude dudit dispositif Dl. Les données de localisation DL1 ainsi décodées peuvent dès lors être enregistrées sous la forme d'un tableau de données en mémoire 13. Ladite mémoire de données 13 peut, à titre d'exemple non limitatif, comporter une structure de 25 données de localisation StL sous la forme d'un tableau de données comportant un enregistrement dédié au dispositif Dl et agencé pour enregistrer les données de localisation DL1. Une telle structure de données StL peut en outre comporter des métadonnées liées au dispositif Dl, telles 30 qu'à titre d'exemples, un horodatage de l'émission de ladite requête de localisation et/ou de la mise à jour de ladite structure StL par l'unité de traitement 11. Une 3053511 19 telle étape 101 peut être mise en oeuvre périodiquement, à titre d'exemple non limitatif toutes les secondes. Le procédé 100 peut comporter une étape 102a pour déterminer si l'arme Gl coopérant avec le dispositif Dl 5 est en situation ou capacité de tir, par exemple en exploitant un ou plusieurs capteurs coopérant avec l'unité de traitement 11 ou communicant au travers d'un réseau de communication sans fil ou filaire avec ledit dispositif Dl et détectant la présence d'un doigt proche 10 d'une gâchette, jaugeant la présence de munition etc. Si ladite étape 102a atteste que l'arme est en situation de tir, situation symbolisée par le lien 102a-y en figure 3, alors le procédé 100 comporte une étape 102 pour collecter des données de direction DD et estimer une 15 direction de tir Dt. Dans la négative, situation symbolisée par le lien 102a-n en lien avec la figure 3, le procédé 100 est interrompu. Ladite étape 102 consiste à requérir auprès des moyens 15 pour apprécier une direction de tir Dt, l'acquisition de données qui, 20 conjuguées ou unitairement, constituent des données de directions DD. A titre d'exemple non limitatif, lesdits moyens 15 peuvent consister en un magnétomètre. Lesdites données collectées peuvent consister en la valeur de l'intensité du champ magnétique à l'emplacement terrestre 25 du dispositif Dl. Cette mesure peut dès lors être exploitée pour estimer un angle 13 formé entre un axe de référence du magnétomètre, à titre d'exemple l'axe géographique ou magnétique Nord-Sud représenté en figure 5 par la double flèche NS et ladite direction de tir Dt. 30 L'angle 13 peut consister à titre d'exemple en l'azimut, c'est-à-dire l'angle dans un plan horizontal de la direction de l'arme Gl et l'axe géographique Nord Sud, considéré comme la direction de référence. L'angle 13 peut 3053511 20 être estimé par l'unité de traitement 11 du dispositif Dl ou au sein même dudit magnétomètre et être restitué à ladite unité de traitement 11. Pour estimer la présence ou l'absence d'un 5 dispositif tiers G2 ou Di à portée de communication dans un espace de danger Vd du dispositif Dl, ledit dispositif Dl comporte une étape 103 pour estimer ledit espace de danger Vd. Ladite étape 103 peut consister à estimer un espace tridimensionnel à partir des données de 10 localisation DL1 du dispositif Dl, de la direction de tir Dt et de paramètres déterminés tels qu'à titre d'exemples non limitatif deux angles +A et -A par rapport à la direction de tir Dt caractérisant l'espace de danger Vd comme représenté un figure 5. Celui-ci, dans ce cas, peut 15 être considéré comme une section ou tranche d'une sphère dont le centre est déterminé par les données de localisation DL1 et de rayon déterminé ou infini, formant un angle de valeur 2A dont la direction de tir Dt serait la bissectrice. 20 Un tel espace de danger Vd s'étend de la localisation du dispositif Dl, déterminé à partir des données de localisation DL1, vers le lointain, tel que représenté en figure 5. Selon une variante, on peut limiter l'ouverture 25 verticale ou longitudinale d'un tel espace de danger Vd par un paramètre déterminé W. Une fois un espace de danger Vd estimé, le procédé 100 comporte une étape 104 pour lire et extraire de la structure de localisation StL, des données de 30 localisation DL2 d'un premier enregistrement associé à un dispositif tiers D2. Une étape 105 consiste dès lors à tester l'inclusion desdites données de localisation DL2 dans l'espace de 3053511 21 danger précédemment défini. A titre d'exemple non limitatif, une telle étape 105 peut consister premièrement en une sous étape 105-a pour estimer une distance dist i entre le dispositif Dl et le dispositif 5 tiers D2, afin d'exclure ledit dispositif tiers D2, si celui-ci se trouve hors de portée du projectile de l'arme Gl. Dans ce cas, l'espace de danger Vd est borné par une telle distance. En variante, un tel filtre prédéterminé peut ne pas être mis en oeuvre, considérant que l'on ne 10 souhaite pas limiter la portée de tir des armes considérées. Le calcul de la distance dist i entre le dispositif Dl et le dispositif tiers D2 peut être effectué par l'unité de traitement 11 dudit dispositif Dl, par exemple en utilisant les données de localisation 15 DL1 et DL2 respectivement associés dans la mémoire de données 13 aux dispositifs Dl et D2 et en appliquant une formule dite de « formule de Haversine » permettant de déterminer la distance entre deux points d'une sphère à partir de leur latitude et longitude respectives. Dans le 20 cas où l'espace de danger Vd est borné, la sous étape 105-a peut donc consister à comparer ladite distance estimée dist i à une valeur prédéterminée dist p enregistrée dans la mémoire de données 13 du dispositif Dl. Si la valeur de la distance estimée dist i est 25 inférieure à la distance prédéterminée dist p alors l'étape 105 comporte une deuxième sous-étape 105-b pour estimer un angle ai correspondant à l'angle azimut du dispositif tiers Di par rapport à l'axe de référence Nord-sud, tel que représenté en figure 5. La sous-étape 30 105-b consiste dès lors à soustraire l'angle ai de l'angle 13 précédemment déterminé. Selon une première situation, si le résultat ainsi obtenu est inférieur en valeur absolue à l'angle A prédéterminé alors l'étape 105 3053511 22 atteste de l'inclusion du dispositif tiers Di dans l'espace de danger Vd du dispositif Dl, situation symbolisée par le lien 105-y en figure 3. Selon une deuxième situation, si le résultat obtenu est supérieur 5 en valeur absolue à l'angle A, alors, l'étape 105 atteste de l'exclusion du dispositif tiers Di de l'espace de danger Vd, situation symbolisée par le lien 105-n en figure 3. Ainsi, comme le décrit l'exemple de la figure 5 le dispositif Di n'est pas en danger, car la valeur 10 absolue de la soustraction de l'angle ai à l'angle 13, est supérieure à l'angle A, soit mathématiquement 113-aiPA. En revanche, le dispositif D2, lui, est considéré comme inclu dans l'espace de danger Vd car la valeur absolue de la soustraction de l'angle ai à l'angle 13, est inférieure 15 à l'angle A, soit mathématiquement 113-ail REVENDICATIONS1. Procédé (100) mis en oeuvre par une unité de traitement (11) d'un premier dispositif communicant (Dl) en lien avec une arme (G1), ledit dispositif (Dl) étant véhiculé par un premier sujet (S1), ledit procédé (100) permettant de générer une alarme en lien avec la présence d'un deuxième dispositif communicant (D2) dans un espace de danger (Vd) déterminé, ladite unité de traitement (11) coopérant avec une interface homme-machine de restitution (17), des moyens de mémorisation (12, 13) et des moyens de communication (16), ledit procédé (100) étant caractérisé en ce que : ladite unité de traitement (11) coopère en outre avec des moyens (14) pour déterminer une localisation dudit dispositif (Dl) et des moyens (15) pour apprécier une direction de tir (Dt) en lien avec ladite arme (G1) ; les moyens de mémorisation (12, 13) comportent une structure de localisation (StL) comprenant un ou plusieurs enregistrements, respectivement associés à un ou plusieurs dispositifs communicants, chaque enregistrement étant agencé pour mémoriser des valeurs de données de localisation de l'un desdits premier et deuxième dispositifs communicants ; ledit procédé (100) comporte : o une étape (101) pour collecter des données de localisation (DL1) produites par lesdits moyens 3053511 31 (14) pour déterminer une localisation dudit dispositif (Dl) ; o une étape (102) pour collecter des données de direction (DD) produites par lesdits moyens 5 (15) pour apprécier la direction de tir de l'arme dudit dispositif (Dl) et estimer ladite direction de tir (Dt, de l'arme (G1) ; o une étape (103) pour estimer un espace de danger (Vd) à partir de la direction de tir 10 (Dt, estimée, des données de localisation (DL1) et d'un ou plusieurs paramètres déterminés (A, dist p), ledit espace de danger (Vd) s'étendant depuis la localisation courante dudit dispositif (Dl) vers le lointain selon 15 ladite direction de tir (Dt, estimée ; o une étape (104) pour lire dans la mémoire de localisation (StL) des données de localisation (DLi) associées à un premier enregistrement ; o une étape (105) pour tester l'inclusion 20 desdites données de localisation (DLi) lues dans l'espace de danger (Vd) estimé ; o une étape (106) pour actionner l'interface homme-machine de restitution (17), si l'étape (105) pour tester l'inclusion desdites données 25 de localisation (DLi) lues dans l'espace de danger (Vd), atteste une telle inclusion (105- Y) 2. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel : 3053511 32 - chaque enregistrement de la structure de localisation (StL) comporte en outre un identifiant de dispositif (Idi) associé aux données de localisation (DLi) contenues dans 5 ledit enregistrement ; ledit procédé (100) comporte, postérieurement à l'étape (105) pour tester l'inclusion de données de localisation (DLi) dans l'espace de danger (Vd), si ladite étape (105) atteste d'une 10 inclusion (105-y) : o une étape (109) pour lire dans la structure de localisation (StL) et extraire, de l'enregistrement associé auxdites données de localisation (DLi), la valeur de 15 l'identifiant de dispositif (Idi) ; o une étape (110) pour élaborer un message d'alerte (MWi) comportant ledit identifiant de dispositif (Idi) extrait dudit enregistrement et pour déclencher l'émission 20 dudit message d'alerte (MWi) par les moyens de communication (16). 3. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel : 25 - chaque enregistrement de la structure de localisation (StL) comporte en outre un identifiant de dispositif (Idi) associé aux données de localisation (DLi) contenues dans ledit enregistrement ; 3053511 33 - les moyens de mémorisation (12, 13) comportent en outre une structure de rapport (StR) comprenant un ou plusieurs enregistrements agencés chacun pour mémoriser un horodatage de mise à jour dudit 5 enregistrement, un identifiant de dispositif et un attribut d'évènement ; une étape (118) postérieure à l'étape (105) pour tester l'inclusion de données de localisation (DLi) dans l'espace de danger (Vd), si ladite 10 étape (105) pour tester l'inclusion desdites données de localisation (DLi) dans l'espace de danger (Vd), atteste d'une inclusion (105-y) pour : o lire dans la structure de localisation (StL) 15 et extraire, de l'enregistrement de ladite structure (StR) associé auxdites données de localisation (DLi), la valeur de l'identifiant de dispositif (Idi) ; o inscrire dans la structure de rapport (StR) 20 un enregistrement comportant les valeurs respectives dudit identifiant de dispositif (Idi) extrait, d'un attribut d'événement caractérisant un danger, un horodatage caractérisant la période d'inscription dans 25 ladite structure de rapport (StR). 4. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant: - une étape (112) pour réceptionner via les moyens 30 de communication (16), un message d'alerte (MW1) 3053511 34 comportant un attribut d'évènement traduisant une alerte et décoder ledit message MW1 ; une étape (113) pour actionner l'interface homme-machine de restitution (17). 5 5. Procédé (100) selon la revendication précédente pour lequel : les moyens de mémorisation (12, 13) comportent une structure de rapport (StR) comprenant un ou 10 plusieurs enregistrements agencés pour mémoriser un horodatage de mise à jour dudit enregistrement, un identifiant de dispositif et un attribut d'évènement ; ledit procédé (100) comporte une étape (118) pour 15 inscrire dans la structure de rapport (StR) un enregistrement comportant les valeurs respectives d'un attribut d'événement caractérisant une alerte et d'un horodatage caractérisant la période d'inscription dans ladite structure de 20 rapport (StR). 6. Procédé (100) selon la revendication 3 ou 5, pour lequel ledit procédé comporte une étape (111) pour élaborer un message de rapport (MR) comportant tout 25 ou partie de la structure de rapport (StR) et pour déclencher l'émission dudit message au travers des moyens de communication (16) vers un dispositif déterminé. 3053511 7. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant une étape (107) pour recevoir via les moyens de communication (16), un message de localisation (MLi) comportant 5 des données de localisation (DLi) d'un dispositif communicant tiers et pour extraire dudit message et enregistrer lesdites données de localisation (DLi) dans la mémoire de localisation (StL). 10 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant une étape (108), postérieure à l'étape (101) pour collecter des données de localisation (DL1) produites par lesdits premiers moyens (14) dudit dispositif (Dl), pour élaborer un 15 message de localisation (ML1) comportant lesdites données de localisation (DL1) dudit dispositif communicant (Dl) et pour déclencher l'émission dudit message par les moyens de communication (16) à destination de tout dispositif communicant tiers 20 situé à portée de communication. 9. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les moyens (14) pour déterminer la localisation dudit 25 dispositif (Dl) consistent en un système de géolocalisation. l0.Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les moyens 3053511 36 (15) pour apprécier une direction de tir (15) consistent en un compas ou un magnétomètre. 11.Produit programme d'ordinateur comportant des 5 instructions de programme qui, lorsqu'elles sont préalablement enregistrées dans une mémoire de programmes (12) d'un dispositif (Dl) en lien avec une arme (G1), ledit dispositif (Dl) comportant outre la mémoire de programmes, une unité de 10 traitement (11), une mémoire de données (13), des moyens (14) pour déterminer la localisation dudit dispositif (Dl), des moyens (15) pour apprécier une direction de tir en lien avec ladite arme (G1), des moyens de communication (16) assurant un mode de 15 communication déterminé, et une interface homme- machine de restitution (17), ladite interface (17) lesdites mémoires (12, 13), lesdits moyens (14, 15) pour déterminer la localisation et pour apprécier une direction de tir ainsi que lesdits moyens de 20 communication (16) coopérant avec ladite unité de traitement (11), provoquent la mise en oeuvre par ladite unité de traitement (11) d'un procédé (100) pour générer une alarme en lien avec la présence d'un sujet dans un espace de danger déterminé selon 25 l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12.Dispositif communicant (Dl) comportant une unité de traitement (11), une mémoire de programme (12), une mémoire de données (13), des moyens (14) pour 30 déterminer la localisation dudit dispositif (Dl), 3053511 37 des moyens (15) pour apprécier une direction de tir en lien avec une arme, des moyens de communication (16) assurant un mode de communication déterminé, et une interface homme-machine de restitution (17), 5 ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte dans sa mémoire de programmes (12) des instructions d'un produit programme d'ordinateur selon la revendication précédente. 10 13.Arme qui comporte ou coopère avec un dispositif (Dl, Di) selon la revendication précédente. 14.Système comportant ou coopérant avec au moins un dispositif (Dl, Di) selon la revendication 12 et au 15 moins une arme (G1, Gj) selon la revendication 13.