Brevet FR3058479A1 — publié le 20180511

Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un système de commande d'un équipement multi-pompes. Etat de la technique Un équipement multi-pompes comporte au moins deux pompes, chaque pompe étant commandée par un variateur de vitesse pour fournir un débit ou une pression déterminée. Dans l'équipement multi-pompes, les pompes sont connectées en parallèle à un même conduit d'entrée et leurs sorties se rejoignent dans un conduit de sortie commun. Pour une consigne globale, les pompes de l'équipement sont commandées de manière indépendante. La vitesse demandée à chaque pompe et le nombre de pompes activés sont fonction de la consigne globale et éventuellement de divers paramètres ou contraintes d'entrée, telles que par exemple des contraintes d'économie d'énergie électrique. Ainsi, on comprend que, pour une même consigne globale, le nombre de pompes activées et la vitesse demandée à chaque pompe peuvent varier. Dans certaines applications comme la commande d'installation de chauffage/ventilation/climatisation (HVAC), il est avantageux de contrôler la différence de pression entre l'entrée et la sortie de l'équipement multi-pompes employé en fonction du débit demandé. Pour cela, le plus simple est d'employer des capteurs de pression et de débit. Cependant, pour différentes raisons, notamment de coût, d'entretien, de facilité d'installation, il est intéressant de se passer de capteurs de pression et de débit et de proposer des solutions de contrôle d'un équipement multi-pompes sans capteur (solutions dites "sensorless"). Les solutions sans capteur sont en règle générale basées sur le contrôle de la hauteur manométrique. Dans ces solutions sans capteur, même avec une consigne globale constante et des pompes toutes identiques, il se produit cependant des discontinuités dans le débit. Les raisons de ces discontinuités sont diverses : Une première raison est liée au nombre variable de pompes que l'équipement peut activer pour une même consigne. Autrement dit, pour une même consigne, l'équipement pourra choisir d'activer plus ou moins de pompes, d'en actionner certaines et d'en arrêter d'autres lors du processus de pompage. Une deuxième raison est liée à des déséquilibres entre les pompes de l'équipement. Deux pompes identiques, avec une même consigne, ne produiront pas forcément le même débit en sortie. 3058479 2 Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de commande d'un équipement multi-pompes, qui puissent résoudre les inconvénients de l'art antérieur, en s'affranchissant des problèmes de déséquilibre entre les pompes et de la stratégie de 5 commande individuelle des pompes de l'équipement. Exposé de l'invention Ce but est atteint par un procédé de commande d'un équipement multi-pompes destiné à pomper un fluide, ledit équipement comportant n cellules de pompage reliées 10 en parallèle, avec n supérieur ou égal à 2, et comprenant chacune une entrée, une sortie et une pompe connectée entre l'entrée et la sortie, au moins un point de jonction d'entrée relié à chaque entrée des cellules de pompage et au moins un point de jonction de sortie relié à chaque sortie des cellules de pompage, ledit équipement étant contrôlé à partir d'une consigne en différentiel de pression entre ledit point de jonction d'entrée et ledit 15 point de jonction de sortie, ledit procédé consistant à : Déterminer par estimation un différentiel de pression estimé généré par chaque cellule de pompage entre son entrée et sa sortie en tenant compte d'une valeur de correction quadratique représentative des pertes de charge dans la cellule de pompage, 20 Déterminer par estimation un différentiel de pression de l'équipement multi- pompes à partir des différentiels de pression estimés pour chaque cellule de pompage, Comparer ledit différentiel de pression estimé de l'équipement multi-pompes audit différentiel de pression de consigne en vue de contrôler la vitesse de 25 référence à injecter dans une boucle de contrôle de l'équipement multi- pompes. Selon une particularité, pour chaque cellule de pompage, il comporte une étape de détermination du débit estimé de la pompe à partir d'une puissance mécanique 30 estimée de la pompe et d'une courbe de pompe de type PQ à une vitesse estimée de la pompe. Selon une autre particularité, le procédé comporte, pour chaque cellule de pompage, une étape de détermination d'une hauteur manométrique estimée à partir du débit estimé et d'une courbe de pompe de type HQ à une vitesse estimée de la pompe. 3058479 3 Selon une autre particularité, pour chaque cellule de pompage, le différentiel de pression estimé de la cellule de pompage est déterminé à partir de la hauteur manométrique estimée et de ladite valeur de correction quadratique. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comporte une étape de 5 correction du différentiel de pression de consigne à l'aide d'un coefficient de compensation quadratique. Selon un premier mode de réalisation, le procédé comporte une étape initiale d'apprentissage mise en oeuvre pour déterminer la valeur de correction quadratique, 10 représentative des pertes de charge dans la cellule de pompage, ladite étape initiale d'apprentissage consistant à : Actionner chaque pompe de l'équipement de manière individuelle à un débit de consigne individuel déterminé, Actionner au moins deux par deux, des pompes de l'équipement à un débit 15 de consigne total identique audit débit de consigne individuel, Déterminer un coefficient de compensation des pertes de charge pour chaque cellule de pompage, Déterminer la valeur de correction quadratique à partir du coefficient de compensation des pertes de charge. 20 Selon un deuxième mode de réalisation, la valeur de correction quadratique est déterminée de manière théorique à partir de la hauteur manométrique équivalente aux pertes de charge de la cellule de pompage de l'équipement à un débit donné. 25 L'invention concerne également un système de commande d'un équipement multi-pompes destiné à pomper un fluide, ledit équipement comportant n cellules de pompage reliées en parallèle, avec n supérieur ou égal à 2, et comprenant chacune une entrée, une sortie et une pompe connectée entre l'entrée et la sortie, au moins un point de jonction d'entrée relié à chaque entrée des cellules de pompage et un point de 30 jonction de sortie relié à chaque sortie des cellules de pompage, ledit équipement étant contrôlé à partir d'une consigne en différentiel de pression entre ledit point de jonction d'entrée et ledit point de jonction de sortie, ledit système comportant : Un module de détermination par estimation d'un différentiel de pression estimé généré par chaque cellule de pompage entre son entrée et sa sortie 35 en tenant compte d'une valeur de correction quadratique représentative des pertes de charge dans la cellule de pompage, 3058479 4 Un module de détermination d'un différentiel de pression de l'équipement multi-pompes à partir des différentiels de pression estimés pour chaque cellule de pompage, Un module de comparaison dudit différentiel de pression estimé de 5 l'équipement multi-pompes audit différentiel de pression de consigne en vue de contrôler la vitesse de référence à injecter dans une boucle de contrôle de l'équipement multi-pompes. Selon une particularité, pour chaque cellule de pompage, le système comporte 10 un bloc d'estimation du débit estimé de la pompe à partir d'une puissance mécanique estimée de la pompe et d'une courbe de pompe de type PQ à une vitesse estimée de la pompe. Selon une autre particularité, le système comporte, pour chaque cellule de pompage, un bloc d'estimation d'une hauteur manométrique estimée à partir du débit 15 estimé et d'une courbe de pompe de type HQ à une vitesse estimée de la pompe. Selon une autre particularité, pour chaque cellule de pompage (Ci), le système comporte un bloc d'estimation du différentiel de pression estimé de la cellule de pompage est déterminé à partir de la hauteur manométrique estimée et de ladite valeur de correction quadratique. 20 Selon un mode de réalisation particulier, le système comporte un bloc de correction du différentiel de pression de consigne à l'aide d'un coefficient de compensation quadratique. Selon un premier mode de réalisation, le système comporte un module 25 d'apprentissage exécuté pour déterminer la valeur de correction quadratique, ledit module comportant : Un module de commande de chaque pompe de l'équipement de manière individuelle à un débit de consigne individuel déterminé, Un module de commande au moins deux par deux, des pompes de 30 l'équipement à un débit de consigne total identique audit débit de consigne individuel, Un module de détermination d'un coefficient de compensation des pertes de charge pour chaque cellule de pompage, Un module de détermination de la valeur de correction quadratique à partir 35 du coefficient de compensation des pertes de charge. 3058479 5 Selon un deuxième mode de réalisation, le système comporte un module de détermination de la valeur de correction quadratique à partir de la hauteur manométrique équivalente aux pertes de charge de la cellule de pompage de l'équipement à un débit donné. 5 Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : 10 La figure 1 représente de manière schématique l'architecture d'un équipement multi-pompes. La figure 2 représente l'architecture de commande d'un équipement multipompes. Les figures 3A à 3C représentent trois courbes de pompe de type Hauteur 15 Manométrique-Débit appliquées pour le contrôle d'une pompe et illustrant un mode de contrôle de la hauteur manométrique qui est respectivement de type constant, proportionnel et quadratique. Les figures 4A à 4C représentent trois courbes de pompe de type HQ appliquées pour le contrôle d'une pompe et illustrant à la fois le principe de 20 contrôle de l'invention en différence de pression, respectivement de type constant, proportionnel et quadratique et également le profil de courbe de hauteur manométrique qui en résulte. La figure 5 représente, de manière schématique, un diagramme de fonctionnement de l'invention, lors d'un contrôle de type constant. 25 La figure 6 représente, de manière schématique, un diagramme de fonctionnement de l'invention, lors d'un contrôle de type quadratique. La figure 7 représente un diagramme de fonctionnement illustrant le principe de correction entre hauteur manométrique et différentiel de pression. 30 Description détaillée d'au moins un mode de réalisation L'invention s'applique à un équipement multi-pompes 1 de fluide, comportant plusieurs pompes commandées. Un tel équipement multi-pompes est notamment employé pour le pompage d'un fluide par exemple dans des installations de type chauffage/ventilation/climatisation (HVAC) ou dans des installations de traitement d'eau. 35 En référence à la figure 1, un équipement multi-pompes 1 comporte n cellules de pompage Ci, avec i allant de 1 à et n supérieur ou égal à 2, chaque cellule de 3058479 6 pompage Ci comportant une entrée INi, une sortie OUTi et une pompe Pi positionnée entre l'entrée et la sortie pour pomper un fluide de l'entrée vers la sortie. Dans l'équipement 1, les n cellules de pompage Ci sont reliées en parallèle, c'est-à-dire que l'équipement comporte au moins un point de jonction d'entrée A sur lequel sont 5 connectées les entrées de toutes les cellules de pompage et au moins un point de jonction de sortie B sur lequel sont connectées les sorties de toutes les cellules de pompage. L'équipement multi-pompes 1 est ainsi doté de n branches en parallèle, chaque branche correspondant à une cellule de pompage distincte. Sur la figure 1, un équipement 1 à trois cellules de pompage C1, C2, C3 est 10 représenté. Bien entendu, l'invention peut tout à fait s'appliquer à un équipement comportant au moins deux cellules de pompage. Chaque cellule de pompage Ci comporte par ailleurs un moteur électrique, par exemple inclus dans la pompe, et commandé à vitesse variable par un variateur de vitesse VSDi, le variateur de vitesse faisant avantageusement partie de la cellule Ci. De 15 manière connue, un variateur de vitesse commande un moteur électrique en lui appliquant des signaux de tension en sortie, déterminés par une boucle de contrôle recevant en entrée une ou plusieurs valeurs de consigne. La boucle de contrôle est mise en oeuvre par un module de contrôle exécuté par une unité de commande du variateur de vitesse. 20 En référence à la figure 2, l'architecture de commande d'une installation (par exemple de type HVAC) incluant un tel équipement multi-pompes 1 est par exemple la suivante : Un module de contrôle M10 de l'installation reçoit une ou plusieurs valeurs 25 de consigne d'entrée Ref (par exemple une température de consigne) et détermine un différentiel de pression de consigne dPsp. Le module de contrôle M20 de l'équipement multi-pompes 1 détermine la stratégie de contrôle à appliquer aux cellules de pompage Ci de l'équipement et envoie une vitesse de consigne Wref i au module de 30 contrôle M1 _i de la pompe de chaque cellule de pompage. La pompe Pi de chaque cellule de pompage Ci est commandée par son variateur de vitesse VSDi selon une boucle de contrôle exécutée par le module de contrôle M1 i de l'unité de commande du variateur de vitesse. Chaque module de contrôle M1 _i détermine les tensions à appliquer en 3058479 7 sortie pour commander la pompe Pi de la cellule Ci, en fonction notamment d'une consigne en vitesse individuelle appliquée en entrée. Un module de surveillance M2 i de l'unité de commande du variateur de vitesse VSDi de chaque cellule de pompage Ci récupère des données de 5 fonctionnement de la pompe Pi en provenance du module de contrôle M1 i, ces données étant notamment la puissance mécanique Pm pi estimée appliquée à la pompe et la vitesse Wpi estimée appliquée à la pompe Pi. Ces données sont avantageusement obtenues sans l'emploi de capteurs de vitesse. 10 Le module de surveillance M2 i de chaque cellule de pompage Ci envoie à intervalles réguliers des données calculées vers un module de surveillance de l'équipement multi-pompes 1, ces données étant notamment le débit Qpumpi théorique sur la sortie de la cellule, la hauteur manométrique Hpumpi estimée pour obtenir ce débit, la différence de pression dPpumpi 15 estimée entre l'entrée et la sortie de la cellule. Le module de surveillance M30 de l'équipement multi-pompes 1 envoie vers le module de contrôle M20 de l'équipement multi-pompes, un différentiel de pression estimé dPSys pour l'équipement multi-pompes. . Le module de contrôle M20 de l'équipement multi-pompes 1 détermine la 20 vitesse de consigne Wref i à appliquer à chaque cellule de pompage de l'équipement en fonction du différentiel de pression estimé dPSys et du différentiel de pression de consigne dPsp reçus.. Le module de contrôle M20 de l'équipement multi-pompes et le module de 25 surveillance M30 de l'équipement multi-pompes sont par exemple exécutés dans une unité centrale UC d'un automate programmable ou dans l'unité de commande d'un des variateurs de vitesse d'une cellule de pompage de l'équipement. De même, le module de contrôle M10 de l'installation est par exemple exécuté dans une unité centrale UC d'un automate programmable, pouvant être identique à celle 30 décrite ci-dessus, ou dans une autre unité de commande, telle que celle d'un des variateurs de vitesse d'une cellule de pompage de l'équipement. Selon l'invention, les modules de contrôle M1 _i et de surveillance M2 i des cellules de pompage et le module de contrôle M10 et de surveillance M20 de 3058479 8 l'équipement 1 seront inclus dans un système de commande permettant la mise en oeuvre du procédé de commande de l'invention. Sur la figure 2, on a représenté, de manière non limitative, le module de contrôle M10 de l'installation, le module de contrôle M20 de l'équipement multi-pompes et le 5 module de surveillance M30 de l'équipement multi-pompes exécutés par l'unité centrale d'un automate programmable, celle-ci étant dissociée des unités de commande associés à chaque variateur de vitesse VSDi des cellules de pompage Ci. De manière générale, le contrôle d'une pompe Pi est réalisé en ajustant sa 10 hauteur manométrique (appelé "head" en anglais) au débit demandé. Pour cela, le variateur de vitesse se base sur des courbes de pompes préenregistrées. De manière connue, chaque pompe est définie par une première courbe caractéristique de pompe. Cette courbe illustre la relation existant entre la hauteur manométrique H de la pompe et son débit volumique Qpumpi à une vitesse donnée. La hauteur manométrique Hpumpi 15 de la pompe s'exprime en mètre tandis que le débit volumique Qpumpi s'exprime par exemple en m3/heure. Chaque pompe est également définie par une deuxième courbe caractéristique de pompe exprimant la relation entre la puissance mécanique fournie à la pompe et le débit Qpumpi en sortie de la pompe à une vitesse donnée. 20 Pour la commande d'une seule pompe, il est connu de contrôler la hauteur manométrique de la pompe directement en suivant une courbe de contrôle Hctrl prédéfinie, cette courbe pouvant être constante (figure 3A), proportionnelle (figure 3B) ou de forme quadratique (figure 3C). Appliquer ce type de contrôle en se basant sur la hauteur manométrique n'est pas pertinent dans le cadre d'un équipement multi-pompes. 25 Le principe de l'invention repose donc sur l'application d'un contrôle en différence de pression à l'équipement multi-pompes, ce qui revient à appliquer virtuellement une correction à la hauteur manométrique de l'équipement. Cette solution permet de mieux tenir compte des pertes de charge présentes dans chaque cellule de pompage de l'équipement. 30 En référence aux figures 5 et 6, le principe de fonctionnement mis en oeuvre pour ce contrôle est décrit ci-dessous. 3058479 9 Dans chaque cellule de pompage Ci, le module de surveillance M2 i détermine un différentiel de pression dPi théorique de sa cellule de pompage Ci. Pour cela, le module de surveillance M2 i effectue les opérations suivantes : Il exécute un bloc d'estimation B1 du débit Qpumpi généré par la pompe Pi 5 à partir de la puissance mécanique Pm pi appliquée à la pompe et de la vitesse Wpi appliquée à la pompe, cette puissance mécanique et cette vitesse étant préférentiellement des données estimées et obtenues dans la boucle de contrôle de la pompe. Pour cela, il se base sur la courbe de pompe de type PQ définie ci-dessus à la vitesse de la pompe. 10 A partir du débit Qpumpi estimé pour la pompe, il exécute un bloc d'estimation B2 de la hauteur manométrique Hpumpi à appliquer pour obtenir ce débit. Pour cela, il se base sur la courbe HQ définie ci-dessus à la vitesse de la pompe. Il exécute un bloc d'estimation de la différence de pression dPpumpi de la 15 cellule de pompage Ci entre l'entrée et la sortie de la cellule, en appliquant une valeur de correction quadratique HEGi à la hauteur manométrique, cette correction tenant compte notamment des pertes de charge dans sa branche de cellule. Ces trois opérations sont mises en oeuvre en parallèle par chaque module de 20 surveillance M2 i des cellules de pompage Ci. La valeur de correction quadratique HEGi appliquée est distincte pour chaque cellule de pompage Ci. Nous verrons ci-dessous le principe de détermination de la valeur de correction quadratique HEGi à appliquer pour chaque cellule de pompage Ci. Le module de surveillance M30 de l'équipement multi-pompes 1 est ensuite 25 chargé de récupérer les valeurs de différentiel de pression dPpumpi déterminées pour chaque cellule de pompage Ci. Le module de surveillance M30 de l'équipement 1 exécute un bloc de détermination B4 d'un différentiel de pression pour l'équipement multi-pompes dans sa totalité. Ce différentiel de pression estimé de l'équipement correspond à la différence de 30 pression estimée entre le point de jonction d'entrée A et le point de jonction de sortie B de l'équipement. Idéalement, le bloc d'estimation B4 applique la formule : dPsy, = dPpumpi 3058479 10 En variante de réalisation, pour mieux tenir compte de certaines particularités de l'équipement, le bloc d'estimation B4 peut s'appuyer également sur l'expression suivante : dPsys -1(dPpumpi - Qpumpi)/1Qpumpi 5 Le module de surveillance M30 de l'équipement injecte ensuite le différentiel de pression dPSys estimé dans le module de contrôle M20 de l'équipement 1, le module de contrôle M20 recevant également en entrée le différentiel de pression de consigne dPsp. Selon le mode de contrôle employé, la boucle de contrôle mise en place par 10 l'équipement diffère. En référence à la figure 5, pour une correction d'un contrôle en différentiel de pression constant, le module de contrôle M20 opère de la manière suivante : - Il exécute un bloc de comparaison B5 entre le différentiel de pression estimé dPSys pour l'équipement et le différentiel de pression de consigne dPsp, en 15 vue de déterminer la différence entre les deux. Il injecte la différence déterminée dans un correcteur à action proportionnelle intégrale dérivée (PID) de manière à en déduire la vitesse de consigne Wref de l'équipement 1, pour faire converger le différentiel de pression de l'équipement vers le différentiel de pression de consigne. 20 En référence à la figure 6, pour une correction d'un contrôle en différentiel de pression quadratique, le module de contrôle M20 opère de la manière suivante : Il exécute un module de correction du différentiel de pression de consigne. Ce module de correction met en oeuvre un bloc d'estimation B6 du débit 25 total pour l'équipement 1 à partir du débit estimé Qpumpi obtenu par chaque cellule de pompage Ci. Le débit total Qtot estimé est injecté dans un bloc de correction B7 appliquant une fonction de compensation des pertes de charge de l'équipement (FLC pour "Friction Loss Compensation"). La valeur de correction déterminée est ajoutée au différentiel de pression de consigne 30 dPsp afin d'obtenir un différentiel de pression de consigne corrigé dPsp corr (bloc B8). 3058479 11 Il exécute un bloc de comparaison B50 entre le différentiel de pression estimé dPSys pour l'équipement et le différentiel de pression de consigne corrigé dPsp corr, en vue de déterminer la différence entre les deux. Il injecte la différence déterminée dans un correcteur à action 5 proportionnelle intégrale dérivée (PID) de manière à en déduire la vitesse de consigne Wref de l'équipement pour faire converger le différentiel de pression de l'équipement vers le différentiel de pression de consigne corrigé. 10 Dans les deux solutions définies ci-dessus, le module de contrôle M20 en vitesse de l'équipement se charge ensuite de déterminer les vitesses de consigne à appliquer à chaque cellule de pompage Ci et de les envoyer vers les modules de contrôle de chaque cellule de pompage en fonction de la vitesse de consigne globale Wref obtenue. 15 La figure 7 illustre le principe de détermination de la valeur de correction quadratique HEGi à appliquer dans chaque cellule de pompage Ci. Cette valeur de correction quadratique est déterminée de manière distincte pour chaque cellule de pompage Ci. La méthode de détermination est par exemple mise en oeuvre en dehors 20 du fonctionnement normal de l'équipement, par exemple lors d'une étape d'apprentissage. Elle est par exemple mise en oeuvre au niveau d'un module d'apprentissage particulier associé à l'équipement multi-pompes et par exemple exécuté par l'unité centrale de l'automate programmable définie ci-dessus. Le principe exposé ci-dessous tient compte du fait que l'équipement est stable 25 et ne subit pas de variations de charge pour un débit donné. Les pertes dans les tuyaux et dans la charge seront considérées comme toujours identiques. La première étape El consiste à exécuter un module de commande pour actionner chaque pompe de l'équipement multi-pompes l'une après l'autre. Chaque pompe étant commandée à un même débit de consigne. 30 Pour chaque pompe actionnée, le module d'apprentissage récupère les données de débit et de hauteur manométrique estimées par le module de surveillance de chaque cellule de pompage. Pour cette première étape E1, on a ainsi : 3058479 12 H- = H pumpl Qi = Qpumpi Qref Hi = dPsys + Hf IOi) (1) Avec Hf li(Q2) = ai. Q2 5 Avec : Hi la hauteur manométrique estimée pour chaque cellule de pompage i de l'équipement ; Qi le débit estimé généré par chaque cellule de pompage i de l'équipement ; 10 Qref le débit de consigne demandé en entrée de chaque cellule de pompage ; Hfli la hauteur manométrique équivalente aux pertes de charge de la cellule de pompage i de l'équipement ; dPsys, le différentiel de pression de l'équipement ; 15 a, un coefficient de perte de charge, qui sera explicité ci-dessous ; La deuxième étape E2 consiste à exécuter un module de commande pour actionner les pompes de l'équipement deux par deux, avec une consigne en débit total identique au débit de consigne appliqué à chaque pompe lors de la première étape. 20 Pour chaque pompe, le module d'apprentissage récupère les données de débit et de hauteur manométrique estimées par le module de surveillance de chaque cellule de pompage. Pour cette deuxième étape E2, on a ainsi : HXi = H pumpi 25 QXi = Qpumpi avec E QXL Qref HXi = dPsys + Hf li(QX?) (2) avec H f li(Q2) = ai. Q2 Avec : 3058479 13 HXi la hauteur manométrique estimée pour chaque cellule de pompage i de l'équipement lors de la deuxième étape ; QXi le débit estimé généré par chaque cellule de pompage i de l'équipement lors de cette deuxième étape ; 5 Dans une troisième étape E3, le module d'apprentissage détermine le coefficient a, évoqué ci-dessus et représentatif des pertes de charge dans chaque cellule de pompage. Pour cela, le module d'apprentissage applique le raisonnement suivant : Des relations (1) et (2), ci-dessous, on déduit l'expression du coefficient a,: 10 - H Xi = H flOn - H f li(QX?) = H f li(Q? -QXi) Soit : ai = , Hi-HXi Qt_Qxî (3) A partir du coefficient a, obtenu à l'issue de la troisième étape E3, le module d'apprentissage peut ensuite calculer, dans une quatrième étape E4, la correction HEGi 15 à appliquer pour chaque cellule de pompage Ci : Wump dPpump = Hpump HEGXHBEp. 2 QBEP dPpump = Hpump + a. lgump Avec : a = HEGxHBEP A partir de la relation (3), on obtient : HBEP Hi - HXi Soit : Avec HBEP et QBEP correspondant respectivement à la hauteur manométrique et au débit de l'équipement au point de rendement maximal ("Best Efficiency Point"). 25 Puis, dans une cinquième étape E5, le module d'apprentissage peut déterminer le différentiel de pression de l'équipement à partir du raisonnement suivant : Des relations (2) et (3) ci-dessus, on déduit que : Hi - HXi 2 dPsys = HXi - Hf li(QX?) = HXi - aixQX? = HXi Q2 - QXi2X(2Xi SOit : dP = (2i -Qxf HXJ.QÏ-Hi.QXi2 (4) QBEP 20 ai = HEG,x- WEP e? - QX? Hi-HXi QBEP = X HBEP Qï -QXi 30 3058479 14 En variante de réalisation, il est également possible pour le module d'apprentissage de déterminer la correction HEGi pour chaque cellule de pompage de la manière suivante, à partir des pertes de charge "théoriques" à un débit donné, par 5 exemple au débit QBEP correspondant au débit pris au point de rendement maximal : Wump Ppump = Hpump HEGXHBEp. 2 QBEP Et comme : Hf/i(QBEP) correspond aux pertes de charge au débit QBEP, on obtient : HEGi = Hf li(QBEP) HBEP 10 L'invention présente ainsi de nombreux avantages. Elle permet un contrôle centralisé, sans avoir à tenir compte de la commande individuelle des pompes dans l'équipement. Le contrôle est ainsi transparent quelle que soit la stratégie de commande adoptée. En outre, la solution de l'invention permet de s'assurer du contrôle de 15 différentiel de pression de l'équipement en tenant compte des pertes de charge dans les différentes branches de l'équipement. Les figures 4A à 4C permettent d'illustrer la correction appliquée grâce au contrôle en différentiel de pression dPctrl et la hauteur manométrique obtenue à partir de ce contrôle. 20 REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un équipement multi-pompes (1) destiné à pomper un fluide, ledit équipement comportant n cellules de pompage (Ci) reliées en parallèle, avec n supérieur ou égal à 2, et comprenant chacune une entrée, une sortie et une pompe (Pi) connectée entre l'entrée et la sortie, au moins un point de jonction d'entrée (A) relié à chaque entrée des cellules de pompage et au moins un point de jonction de sortie (B) relié à chaque sortie des cellules de pompage, ledit équipement étant contrôlé à partir d'une consigne en différentiel de pression entre ledit point de jonction d'entrée et ledit point de jonction de sortie, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à : Déterminer par estimation un différentiel de pression estimé (dPpumpi) généré par chaque cellule de pompage (Ci) entre son entrée et sa sortie en tenant compte d'une valeur de correction quadratique (HEGi) représentative des pertes de charge dans la cellule de pompage, Déterminer par estimation un différentiel de pression (dPSys) de l'équipement multi-pompes à partir des différentiels de pression estimés pour chaque cellule de pompage, Comparer ledit différentiel de pression (dPSys) estimé de l'équipement multi-pompes audit différentiel de pression (dPsp) de consigne en vue de contrôler la vitesse de référence (Wref) à injecter dans une boucle de contrôle de l'équipement multi-pompes. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque cellule de pompage (Ci), une étape de détermination du débit estimé de la pompe à partir d'une puissance mécanique (Pm pi) estimée de la pompe et d'une courbe de pompe de type PQ à une vitesse (Wpi) estimée de la pompe. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque cellule de pompage (Ci), une étape de détermination d'une hauteur manométrique (Hpumpi) estimée à partir du débit estimé et d'une courbe de pompe de type HQ à une vitesse estimée de la pompe. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour chaque cellule de pompage (Ci), le différentiel de pression estimé de la cellule de pompage est déterminé à partir de la hauteur manométrique (Hpimpi) estimée et de ladite valeur de correction quadratique (HEGi). 3058479 16 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de correction du différentiel de pression (dPsp) de consigne à l'aide d'un coefficient de compensation quadratique. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il 5 comporte une étape initiale d'apprentissage mise en oeuvre pour déterminer la valeur de correction quadratique (HEGi), représentative des pertes de charge dans la cellule de pompage, ladite étape initiale d'apprentissage consistant à : Actionner chaque pompe (Pi) de l'équipement de manière individuelle à un débit de consigne individuel déterminé, 10 Actionner au moins deux par deux, des pompes de l'équipement à un débit de consigne total identique audit débit de consigne individuel, Déterminer un coefficient de compensation des pertes de charge (a,) pour chaque cellule de pompage, Déterminer la valeur de correction quadratique à partir du coefficient de 15 compensation des pertes de charge (a,). 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination de la valeur de correction quadratique (HEGi) à partir de la hauteur manométrique équivalente aux pertes de charge de la cellule de pompage de l'équipement à un débit donné. 20 8. Système de commande d'un équipement multi-pompes (1) destiné à pomper un fluide, ledit équipement comportant n cellules de pompage (Ci) reliées en parallèle, avec n supérieur ou égal à 2, et comprenant chacune une entrée, une sortie et une pompe (Pi) connectée entre l'entrée et la sortie, au moins un point de jonction d'entrée (A) relié à chaque entrée des cellules de pompage et au moins un 25 point de jonction de sortie (B) relié à chaque sortie des cellules de pompage, ledit équipement étant contrôlé à partir d'une consigne en différentiel de pression entre ledit point de jonction d'entrée et ledit point de jonction de sortie, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte : Un module de détermination par estimation d'un différentiel de pression 30 estimé (dPpumpi) généré par chaque cellule de pompage (Ci) entre son entrée et sa sortie en tenant compte d'une valeur de correction quadratique (HEGi) représentative des pertes de charge dans la cellule de pompage, Un module de détermination d'un différentiel de pression (dPSys) de l'équipement multi-pompes à partir des différentiels de pression estimés pour chaque cellule de pompage, 3058479 17 Un module de comparaison dudit différentiel de pression (dPSys) estimé de l'équipement multi-pompes audit différentiel de pression (dPsp) de consigne en vue de contrôler la vitesse de référence (Wref) à injecter dans une boucle de contrôle de l'équipement multi-pompes. 5 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque cellule de pompage (Ci), un bloc d'estimation (B1) du débit estimé de la pompe à partir d'une puissance mécanique (Pm pi) estimée de la pompe et d'une courbe de pompe de type PQ à une vitesse (Wpi) estimée de la pompe. 10 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque cellule de pompage (Ci), un bloc d'estimation (B2) d'une hauteur manométrique (Hpumpi) estimée à partir du débit estimé et d'une courbe de pompe de type HQ à une vitesse estimée de la pompe. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que, pour chaque 15 cellule de pompage (Ci), il comporte un bloc d'estimation (B3) du différentiel de pression estimé de la cellule de pompage est déterminé à partir de la hauteur manométrique (Hpimpi) estimée et de ladite valeur de correction quadratique (HEGi). 12. Système selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il 20 comporte un bloc de correction (B7) du différentiel de pression (dPsp) de consigne à l'aide d'un coefficient de compensation quadratique. 13. Système selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un module d'apprentissage exécuté pour déterminer la valeur de correction quadratique (HEGi), ledit module d'apprentissage comportant : 25 Un module de commande de chaque pompe (Pi) de l'équipement de manière individuelle à un débit de consigne individuel déterminé, Un module de commande, au moins deux par deux, des pompes de l'équipement à un débit de consigne total identique audit débit de consigne individuel, 30 Un module de détermination d'un coefficient de compensation des pertes de charge (a,) pour chaque cellule de pompage, Un module de détermination de la valeur de correction quadratique à partir du coefficient de compensation des pertes de charge (a,). 14. Système selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il 35 comporte un module de détermination de la valeur de correction quadratique (HEGi) 3058479 18 à partir de la hauteur manométrique équivalente aux pertes de charge de la cellule de pompage de l'équipement à un débit donné. 5