Brevet FR3060631A1 — publié le 20180622

Commande d'ouverture affleurante à éjection et rétraction mécanique ou électrique. La présente invention concerne un mécanisme de commande d'ouverture d'un véhicule automobile. De plus, l'invention concerne un ouvrant de véhicule automobile, par exemple une porte, comprenant une telle commande d'ouverture. Dans l'état de l'art on connaît quelques dispositifs de commande d'ouverture avec éjection et rétraction de la poignée entre une position affleurant la surface extérieure de la carrosserie de la voiture et une position éjectée. Ces commandes d'ouverture sont appelées commande d'ouverture « flush ». Le document FR 3023865 déposé par le demandeur décrit un mécanisme de poignée qui affleure la carrosserie d'une porte pourvue d'un actionneur électrique qui actionne l'éjection et la rétraction de la poignée. L'actionneur peut être télécommandé par la clé de l'utilisateur ou un calculateur du véhicule. Ce système est très ergonomique mais ne fonctionne pas lors d'une panne électrique. Le document FR 3024173 déposé également par le demandeur décrit un mécanisme de poignée qui affleure la carrosserie d'une porte. La poignée est éjectée de la porte par action quand l'utilisateur appuie sur la poignée. Le retour à la position affleurant la carrosserie se fait aussi mécaniquement par l'action de cet utilisateur quand celui-ci tire la poignée. Ce système n'est pas dépendant d'un actionnement électrique mais est moins ergonomique que le précédent. Le document GB 2492231 déposé par Jaguar Cars Limited décrit un dispositif de commande d'ouverture avec actionneur électrique. Lors d'une panne électrique, l'utilisateur peut basculer la poignée pour ouvrir la porte. Mais le dispositif ne prévoit pas d'organe de blocage de la poignée du véhicule en position parking, ou, en cas d'accident, afin d'éviter un déclenchement intempestif de serrure par la poignée. De plus, 3060631 2 l'actionnement mécanique du dispositif n'est pas ergonomique, le fonctionnement privilégié étant de mode électrique. Le document EP 2 730 730 A2 déposé par Aisin Seiki Kabushiki Kaisha décrit une commande d'ouverture affleurante, « flush », dont la poignée 5 fonctionne de façon motorisée avec un déplacement rotatif de la poignée, et présentant un moyen de blocage de la poignée en position sortie. Mais, de même que le dispositif précédent, le dispositif ne prévoit pas d'organe de blocage de la poignée véhicule en position parking, ou, en cas d'accident, afin d'éviter un déclenchement intempestif de serrure par la poignée. De plus, 10 l'actionnement mécanique du dispositif n'est pas ergonomique, le fonctionnement privilégié étant de mode électrique. Le document US 2016/281397 décrit un système de poignée escamotable et un mécanisme destiné à commander un déplacement de la poignée d'une position affleurante à une position d'éjection. Le déplacement 15 de la poignée est réalisé au moyen d'un entraînement électrique. Le document US 2016/0222705 Al décrit un ensemble d'une poignée configurée pour affleurer en position fermée et pour faire saillie en position de fonctionnement. L'ensemble comprend des bras commandés électriquement pour déplacer la poignée entre les deux positions. 20 La présente invention a pour but de résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant. Dans ce but, l'objet de l'invention est une commande d'ouverture de porte affleurante pouvant être éjectée ou rétractée indifféremment électriquement ou par action manuelle. L'éjection ou rétraction manuelle ou 25 électrique selon l'invention se fait de façon toujours ergonomique pour l'utilisateur. Le pilotage de l'actionnement électrique peut être réalisé par une télécommande (clé du véhicule, téléphone portable...). L'invention permet en outre l'ouverture de porte en cas de panne d'électricité dans la voiture, et dispose d'un moyen de blocage de position de 30 la poignée évitant l'éjection de la poignée en cas de choc ou de fermeture 3060631 3 brutale de la porte. En position poignée bloquée, véhicule à l'arrêt sur un parking, une personne malveillante ne peut pas faire ressortir la poignée. L'invention a encore pour objet une fonction qui bloque l'éjection de la poignée quand la voiture roule à une vitesse supérieure à une valeur 5 prédéterminée, par exemple sept kilomètres à l'heure. A cet effet, l'invention a pour objet une commande d'ouverture d'un ouvrant de véhicule automobile, tel qu'une porte, du type comprenant un boîtier destiné à être fixé à l'ouvrant et une poignée configurée pour la 10 préhension par un utilisateur, mobile en rotation par rapport au boîtier entre au moins : - une position affleurante dans laquelle la poignée est logée totalement ou partiellement dans le boîtier, - une position éjectée dans laquelle la poignée est au moins partiellement 15 sortie du boîtier, de sorte que l'utilisateur peut saisir la poignée et ouvrir l'ouvrant, - une position ouverte, dans laquelle la poignée a causé le déverrouillage de l'ouvrant, et comprenant encore un levier d'éjection de la poignée relié à la poignée par 20 au moins un axe de rotation commun, des moyens de pivotement du levier autour de cet axe et un actionneur électrique relié aux moyens de pivotement pour déplacer électriquement le levier entre au moins des positions de blocage et d'éjection de poignée dans un mode de fonctionnement électrique, 25 caractérisé en ce qu'elle comprend un organe de rappel relié au levier et configuré pour rappeler automatiquement le levier depuis sa position de blocage vers sa position d'éjection selon un sens de rotation d'éjection et des moyens de blocage du levier dans sa position de blocage et en ce que le levier et les moyens de pivotement sont aptes à coopérer mécaniquement pour 30 désengager le levier des moyens de blocage et entraîner le retour 3060631 4 automatique du levier dans sa position d'éjection, aussi bien dans un mode de fonctionnement manuel par enfoncement de la poignée depuis sa position affleurante pour entraîner le levier en rotation dans un sens opposé au sens de rotation d'éjection que dans le mode électrique par mise en rotation 5 électrique des moyens de pivotement par l'actionneur électrique. Grâce à l'invention, l'éjection de la poignée peut être réalisée manuellement par action directe sur la poignée ou électriquement à distance, par exemple au moyen d'une télécommande. Ceci est réalisé grâce à des moyens de pivotement qui peuvent être commandés électriquement pour 10 débloquer le levier d'éjection et provoquer l'éjection de la poignée ou par une action mécanique directe sur la poignée qui va avoir pour effet de déplacer le levier en rotation afin de le désengager des moyens de blocage. Le levier est alors automatiquement rappelé dans la position d'éjection de la poignée. 15 Dans un mode de réalisation préféré, le levier et les moyens de pivotement sont aptes à coopérer mécaniquement pour déplacer le levier dans le sens d'éjection ou dans le sens opposé à l'éjection par actionnement électrique des moyens de pivotement par l'actionneur électrique à partir de n'importe quelle position du levier. 20 Dans un mode de réalisation préféré, le levier comprend un organe d'entraînement des moyens de blocage agencé pour coopérer avec les moyens de pivotement par une liaison mécanique libérable et pour entraîner les moyens de blocage dans une position de désengagement du levier. Dans un mode de réalisation préféré, l'organe d'entraînement 25 comprend une bascule attachée de manière rotative à une tête reliée au levier d'éjection et agencée pour entraîner les moyens de blocage par un basculement susceptible d'être provoqué par la coopération mécanique avec les moyens de pivotement. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de pivotement 30 comprennent une came d'éjection mobile en rotation par rapport au boîtier 3060631 5 autour d'un axe de came qui présente une surface de guidage configurée pour coopérer de façon libérable avec le levier par guidage de l'organe d'entraînement contre la came d'éjection. Dans un mode de réalisation préféré, le levier d'éjection et la poignée 5 sont reliés par un ressort de rappel de poignée apte à exercer un effort de rappel de la poignée vers le levier d'éjection. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de blocage du levier comprennent un cliquet de levier d'éjection soumis à un rappel élastique qui le sollicite dans une position en prise avec le levier. 10 Dans un mode de réalisation préféré, la commande d'ouverture comprend un levier de rétention du cliquet de levier configuré pour retenir le cliquet de levier en position libérée du levier à l'encontre de l'effort de rappel du cliquet de levier. Dans un mode de réalisation préféré, la commande d'ouverture 15 comprend un cliquet de blocage de poignée soumis à un rappel élastique qui le sollicite dans une position en prise avec la poignée. Dans un mode de réalisation préféré, les cliquets sont agencés sur un axe commun de telle sorte que le cliquet de levier est apte à bloquer le levier alors que le cliquet de blocage n'est pas en prise avec la poignée. 20 Dans un mode de réalisation préféré, le levier et les moyens de pivotement sont susceptibles d'adopter une configuration correspondant à la poignée affleurante-bloquée, une configuration correspondant à la poignée affleurante débloquée et une configuration éjectée correspondant à la poignée éjectée, le passage d'une configuration à l'autre étant réalisable par 25 actionnement électrique et/ou mécanique. Dans un mode de réalisation préféré, la commande d'ouverture comprend des moyens de détection d'une information relative à une configuration des moyens de pivotement du levier et des moyens de transmission de l'information à l'actionneur électrique. 3060631 6 Dans un mode de réalisation préféré, le levier et les moyens de pivotement comprennent des moyens d'accouplement mécanique débrayables fonctionnant de telle manière que dans la configuration de poignée affleurante-bloquée l'accouplement mécanique est débrayé et dans 5 la configuration de poignée affleurante-débloquée, l'accouplement mécanique est embrayé. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens d'accouplement comprenant l'organe d'entraînement du levier et la came d'éjection, dans la configuration de poignée affleurante-bloquée et l'organe et la came sont 10 suffisamment écartés l'un de l'autre pour empêcher le désengagement du levier par enfoncement de la poignée et dans la configuration affleurante débloquée, l'organe et la came sont suffisamment rapprochés l'un de l'autre pour autoriser le désengagement du levier par enfoncement de la poignée. Dans un mode de réalisation préféré, la commande d'ouverture 15 comprend des moyens pour recevoir une donnée représentative de la vitesse du véhicule automobile de telle sorte que lorsque la donnée est supérieure à une valeur prédéterminée, la commande d'ouverture est dans la configuration de poignée affleurante-bloquée. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de pivotement 20 comprennent une came de rétraction, mobile autour d'un axe de came, dans laquelle la came de rétraction présente une surface de guidage configurée pour faire pivoter le levier de la position d'éjection à la position de blocage dans le mode de fonctionnement électrique. Dans un mode de réalisation préféré, la surface de guidage de la came 25 de rétraction est configurée pour guider en force, à l'encontre d'une obstruction au retour automatique du levier dans la position d'éjection, l'éjection de la poignée par actionnement électrique de la came de rétraction dans le sens inverse au sens de rétraction. Dans un mode de réalisation préféré, le levier comprend un profil 30 intérieur et une came configurés pour coopérer avec la came de rétraction. 3060631 7 Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de pivotement comprennent une came d'embrayage, mobile autour d'un axe de came et reliée à l'actionneur, dans laquelle la came d'embrayage présente une surface de guidage conformée pour coopérer avec un profil intérieur du levier pour le 5 positionner dans la configuration affleurante-débloquée en partant de la configuration affleurante-bloquée. Dans un mode de réalisation préféré, le profil intérieur du levier est conformée pour que la came d'embrayage coopère avec ce profil intérieur pour contrôler le mouvement de rappel du levier de la position de blocage 10 vers la position d'éjection. Dans un mode de réalisation préféré, lequel le levier comprend deux joues latérales reliées entre elle par des branches transversales supérieure et inférieure destinées à venir en appui respectivement sur des surfaces supérieure et inférieure d'une partie intérieure de la poignée, les joues 15 comprenant des ouvertures pour le passage des moyens de pivotement. Dans un mode de réalisation préféré, la commande d'ouverture comprend des moyens mécaniques, tel qu'un outil ou une clé, permettant de déverrouiller la commande d'ouverture, quand elle est condamnée et en absence d'énergie électrique, par un ou plusieurs actionnements mécaniques 20 de l'extérieur sur les moyens de pivotement ou sur les moyens de blocage. L'invention a encore pour objet un ouvrant de véhicule automobile, comportant une commande d'ouverture selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans 25 lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une commande d'ouverture selon l'invention comprenant une partie mécanique et une partie électrique ; 3060631 8 - la figure 2 est une vue en perspective de la commande d'ouverture de la figure 1 dans laquelle la partie mécanique et la partie électrique sont séparées l'une de l'autre ; - les figures 3a à 3d illustre différentes positions d'une poignée de la 5 commande d'ouverture selon l'invention ; - la figure 4 illustre de façon schématique différentes configurations de fonctionnement de la commande d'ouverture de l'invention ; - la figure 5 représente une vue éclatée en perspective de la partie mécanique de la commande d'ouverture de la figure 1; 10 - la figure 6 illustre une vue en perspective de leviers intérieur, extérieur et d'éjection de la commande d'ouverture de la figure 1; - la figure 7 est une vue en perspective du levier d'éjection de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue de dessus du levier d'éjection de la figure 7 ; 15 - les figures 9 à 11 sont des vues en coupe du levier d'éjection selon les lignes de coupe respectives IX-IX, X-X et XI-XI de la figure 8 ; - la figure 12 est une vue en perspective d'un boîtier de la commande d'ouverture de la figure 1; - les figures 13A à 16B sont des vues en perspective d'un ensemble 20 à cliquets de la commande d'ouverture selon l'invention ; - les figures 17A à 18B sont des vues en perspective d'un mécanisme de la commande d'ouverture selon l'invention ; - la figure 19 représente une vue en perspective éclatée de la partie électrique de la commande d'ouverture de la figure 1; 25 - les figures 20 à 22 sont des vues en perspective d'un mécanisme électrique de la partie électrique représentée sur la figure 19 ; - les figures 23A à 25B représentent des vues en coupe du levier d'éjection de la figure 7 coopérant avec un ensemble de cames du mécanisme électrique des figures 20 à 22 illustrant des étapes de 30 fonctionnement de la commande d'ouverture selon l'invention ; 3060631 9 - la figure 26 représente une vue en coupe de la poignée illustrant un mécanisme de déblocage ; - les figures 27A et 27B représentent des vues en en coupe des leviers intérieur et extérieur et d'un microrupteur de la partie 5 électrique de la commande d'ouverture selon l'invention. On a représenté de façon schématique sur la figure 1 une vue en perspective d'une commande d'ouverture selon l'invention désignée par la référence générale 10. La commande d'ouverture 10 comprend une partie mécanique 20 et 10 une partie électrique 30. Sur la figure 2, on a représenté la commande d'ouverture 10 dans laquelle la partie mécanique 20 et la partie électrique 30 sont séparées l'une de l'autre. La commande d'ouverture 10 comprend en outre un boîtier 50 destiné à loger les parties électrique 30 et mécanique 20 comme cela est illustré en figures 1 et 2. 15 La commande d'ouverture 10 comprend de façon classique une poignée 60 configurée pour la préhension par un utilisateur. Cette poignée 60 est mobile en rotation par rapport au boîtier 50 entre plusieurs positions décrites ci-après en référence aux figures 3A à 3D. On a représenté sur ces figures les principales positions possibles prises par la poignée 60. Sur les 20 figures 3A à 3D, la commande d'ouverture 10 est représentée assemblée sur une porte 70 d'une carrosserie d'un véhicule automobile. Le boîtier 50 est destiné à être fixé à l'ouvrant 70. La figure 3A illustre la commande d'ouverture 10 et sa poignée 60 dans une position affleurante par rapport à la carrosserie 70 dans laquelle la 25 poignée 60 est logée totalement ou partiellement dans le boîtier 50, c'est-à- dire que la surface extérieure de la commande d'ouverture 10 coïncide avec la surface extérieure de l'ouvrant 70. Cette disposition affleurante ou « flush », connue dans l'automobile, permet de valoriser le style du véhicule et réduit la traînée aérodynamique. 3060631 10 Dans cette position affleurante, la poignée 60 de la commande d'ouverture 10 peut être : - soit « bloquée », c'est-à-dire qu'une action mécanique sur la poignée 60 ne provoquera pas son éjection, 5 - soit « débloquée », et dans ce dernier cas une action de poussée sur la poignée 60 provoquera son éjection comme il sera décrit plus loin. La figure 3B illustre la poignée 60 dans une position enfoncée vers l'intérieur de l'ouvrant 70. Cet enfoncement de la poignée 60 peut conduire, 10 dans le cas où la commande d'ouverture 10 est débloquée à une commande de l'éjection de la poignée 60. Dans le cas contraire, lorsque la commande d'ouverture 10 est bloquée, l'enfoncement de la poignée 60 ne provoquera pas l'éjection de la poignée 60. Ceci va être expliqué en détail ci-dessous. La figure 3C illustre la poignée 60 en position « éjectée », prête à être 15 saisie par l'utilisateur pour être tirée et déclencher ainsi l'ouverture de la serrure et de la porte. Dans la position éjectée, la poignée 60 est au moins partiellement sortie du boîtier 50, de sorte que l'utilisateur peut saisir la poignée 60 et ouvrir l'ouvrant 70. La figure 3D illustre la poignée 60 en position « tirée » ou position 20 ouverte, position correspondant à un déclenchement de la serrure et à l'ouverture de la porte et dans laquelle la poignée 60 a causé le déverrouillage de l'ouvrant 70. Par ailleurs, différentes configurations de fonctionnement de la commande d'ouverture 10 sont illustrées schématiquement en figure 4 : 25 - la configuration MO correspond à une configuration dans laquelle la poignée 60 est dans une position affleurante conformément à la figure 3A et bloquée ; - la configuration S correspond à une configuration dans laquelle la poignée 60 est dans une position affleurante conformément à la 30 figure 3A et débloquée ; 3060631 11 - la configuration M1 correspond à une configuration dans laquelle la poignée 60 est dans une position éjectée (figure 3C) ; - la configuration M2 correspond à une ouverture de la porte. Les flèches illustrent les différentes actions (rétraction-éjection, 5 blocage-déblocage) à réaliser pour passer d'une configuration à l'autre qui seront détaillées ci-après. On va maintenant décrire plus en détail la partie mécanique 20 en référence aux figures 5 à 14. La figure 5 est une vue éclatée de la partie mécanique 20. 10 Sur la figure 6, on voit notamment que la poignée 60 comprend deux parties un levier extérieur 60a et un levier intérieur 60b. En référence à cette figure, on voit que, de façon classique, le levier extérieur 60a a une longueur nettement supérieure à celle du levier intérieur 60b, ce qui donne un « effet levier », connu par l'homme du métier et est configuré pour permettre une 15 préhension. Comme cela est illustré sur la figure 6, la poignée 60 est montée de manière rotative autour d'un axe de pivot 80 solidaire du boîtier 50. Conformément à l'invention, la commande d'ouverture 10 comprend encore un levier 100 d'éjection de la poignée 60. Comme cela est illustré sur la figure 6, ce levier d'éjection 100 est monté sur l'axe de pivot 80 de la 20 poignée 60. Ainsi, le levier 100 est relié à la poignée 60 par au moins un axe de rotation commun 80. Le levier d'éjection 100 est un mécanisme d'éjection et constitue une pièce essentielle de l'invention. Le levier d'éjection 100 permet de séparer la poignée 60 des mécanismes qui la contrôlent, ce qui permet de choisir entre 25 un fonctionnement mécanique et électrique selon la situation, ou selon la préférence de l'utilisateur, et toujours de façon ergonomique pour l'utilisateur, en dehors du cas de panne électrique qui sera décrit plus loin. Cette possibilité d'utiliser indifféremment un mode d'actionnement mécanique ou électrique, tout en préservant la facilité de commande et 30 d'utilisation de la commande d'ouverture constitue un des avantages majeurs 3060631 12 de l'invention. Les mécanismes qui contrôlent le mouvement du levier d'éjection seront décrits plus loin. Le levier d'éjection 100 va maintenant être décrit en faisant référence aux figures 7 à 11. 5 Dans l'exemple illustré sur la figure 7, le levier d'éjection 100 présente une première joue 110a et une deuxième joue 110b, les deux joues étant parallèles l'une à l'autre et perpendiculaires à l'axe de rotation 80. Ces joues 110 sont d'un côté reliées par une branche transversale supérieure 120 destinée à venir en appui contre la surface supérieure 62 du levier intérieur 10 60b et d'un autre côté à une branche transversale inférieure 130, qui est destinée à venir en appui contre une paroi d'appui inférieure 64 du levier intérieur 60b visible sur la figure 6. De préférence, le levier d'éjection 100 présente également deux ouvertures 112a et 112b disposées dans les joues 110a et 110b. Ces 15 ouvertures 112a et 112b sont destinées à permettre le passage d'un ensemble de cames 450 de la partie électrique 30 de la commande d'ouverture 10 qui sera décrit plus loin ainsi que la coopération du levier d'éjection 100 avec cet ensemble de cames 450. Cette configuration du levier d'éjection 100 permet de mettre en 20 oeuvre une commande d'éjection soit manuelle soit électrique, en position poignée débloquée, ainsi que le blocage d'une commande d'éjection, en position poignée bloquée, comme il sera décrit plus loin. Cette configuration particulière du levier d'éjection 100 n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra imaginer un mécanisme différent mais réalisant une fonction 25 équivalente. De préférence, la branche transversale inférieure 130 du levier d'éjection 100 est pourvue de deux butées anti-bruits 132 en matériau élastomère, dont la fonction est d'amortir les bruits de contact entre le levier d'éjection 100 et la paroi d'appui inférieure 64 du levier intérieur 60b. 30 L'amortissement du bruit a lieu lors du rappel du levier intérieur 60b vers le 3060631 13 levier d'éjection 100, notamment lors du retour de la position d'ouverture à la position poignée éjectée. La figure 6 montre la poignée 60 pourvu d'un ressort de rappel de poignée 160 qui est placé entre le levier d'éjection 100 et le levier intérieur 5 60b de la poignée 60 et qui ont un axe de rotation commun 80. Le ressort de rappel de poignée 160 présente deux pattes et une partie centrale. La fonction du ressort de rappel de poignée 160 est de maintenir un contact entre le levier intérieur 60b et le levier d'éjection 100, ou un effort de rappel, c'est-à-dire de rattraper un jeu entre ces deux 10 éléments 60b et 100. Le ressort de rappel de poignée 160 est utilisé dans deux cas : - quand le levier extérieur 60a affleure la carrosserie de la voiture et lorsque l'utilisateur pousse sur le levier extérieur 60a vers l'intérieur de la porte (figure 3B) pour commander manuellement 15 son éjection vers l'extérieur de la porte. Le ressort de rappel de poignée 160 est comprimé lors de la poussée sur le levier extérieur 60a et ramène ensuite la poignée 60 en contact avec le levier d'éjection 100 après la poussée sur le levier extérieur 60a. Si la commande d'ouverture est débloquée au moment de la poussée, 20 un mouvement d'éjection du levier d'éjection 100 et de la poignée 60 sera consécutif à la poussée appliquée par l'utilisateur. Si la commande d'ouverture est bloquée au moment de la poussée sur la poignée, alors la poignée reviendra en position affleurante sans éjection de cette dernière. 25 - quand, à partir de la position éjectée, après avoir tiré le levier extérieur 60a vers l'extérieur de la porte, en position d'ouverture, l'utilisateur relâche le levier extérieur 60a. Le ressort de rappel de poignée 160 crée alors un couple de rappel qui tend à ramener le levier intérieur 60b contre le levier d'éjection 100. 3060631 14 En outre, la commande d'ouverture 10 comprend encore un organe de rappel 40 relié au levier 100. L'organe de rappel 40 est configuré pour rappeler le levier 100 dans une position dite d'éjection de la poignée 60. Cet organe de rappel 40 comprend de préférence un ressort de levier 5 d'éjection 40 illustré sur la figure 5 qui est pourvu de deux pattes extérieures et d'une partie centrale. On voit dans la figure 12 le ressort de levier d'éjection 40 installé dans le boîtier 50. Chacune des deux pattes est fixée à une paroi intérieure, respectivement, du boîtier 50. La partie centrale du ressort 40 est destinée à pousser le levier d'éjection 100 vers la paroi d'appui 10 inférieure 64 de la poignée 60 afin d'éjecter la poignée 60. Selon l'invention, la commande d'ouverture 10 comprend encore des moyens 450 de pivotement du levier 100 autour de l'axe de rotation commun 80 et des moyens 300 de blocage du levier 100 dans une position de blocage allant à l'encontre de l'effort de rappel exercé par l'organe de rappel 40. 15 Selon l'invention, l'organe de rappel 40 est configuré pour rappeler automatiquement le levier 100 depuis sa position de blocage vers sa position d'éjection selon un sens de rotation d'éjection lorsque le levier 100 est libéré des moyens de blocage 300. Le levier d'éjection 100 comprend encore de préférence un organe 20 d'entraînement 150 des moyens de blocage 300 et est pourvu par exemple d'une bascule 150 représentée notamment sur les figures 7 et 9. L'organe d'entraînement 150 est agencé pour coopérer avec les moyens de pivotement 450 par une liaison mécanique libérable de guidage et pour entraîner les moyens de blocage 300 dans une position de désengagement du 25 levier 100. On entend par liaison mécanique libérable, une liaison qui n'est pas permanente de sorte que les moyens de blocage 300 et le levier 100 ne coopèrent pas mécaniquement de façon permanente. De préférence, l'organe d'entraînement 150 comprend une bascule 150 attachée de manière rotative à une tête 152 relié au levier d'éjection 100. 3060631 15 La bascule 150 est dans l'exemple illustré formé par un levier rotatif comportant un premier bras et un second bras. La bascule 150 est attachée de manière rotative à la tête 152 reliée au levier d'éjection 100, à proximité de la branche inférieure 130 et de la première joue 110a. La tête 152 5 constitue l'axe de rotation de la bascule 150. La bascule 150 peut par exemple tourner de 15° à 45° autour de son axe de rotation. Le levier d'éjection 100 est, du côté de la deuxième joue 110b, pourvu d'un profil supérieur 160 référencé dans les figures 7 et 11. Le profil supérieur 160 est relié à la branche transversale supérieure 120, et est 10 transversal à celle-ci. Dans la figure 10, on voit que le levier d'éjection 100 est pourvu de préférence d'un axe de came 170 transversal au profil supérieur 160 et parallèle à l'axe commun 80. Une came de levier d'éjection 172 est reliée à l'axe de came 170 de manière rotative. La came du levier d'éjection 172 peut 15 tourner par exemple de 5° à 15° autour de son axe de rotation 170. Le levier d'éjection 100 est aussi pourvu dans cet exemple d'un profil intérieur 180, qui est relié à la branche transversale inférieure 130, et est transversal à celle-ci, représenté en détail en figures 7 et 10. Le profil inférieur 180 et la came du levier d'éjection 172 se trouvent dans un même 20 plan représenté en figure 10. Comme cela est représenté en détail sur la figure 5, les moyens de blocage 300 comprennent un mécanisme de cliquets. Ce mécanisme de cliquets porte la référence générale 300. Le mécanisme de cliquets 300 est représenté en détail sur les figures 25 13 à 15. Ce mécanisme 300 comprend un axe de cliquets 310, parallèle à l'axe de rotation 80 du levier d'éjection 100. Ce mécanisme 300 comprend un premier cliquet 320 de levier d'éjection 100 soumis à un rappel élastique qui le sollicite dans une position en prise avec le levier 100. Le premier cliquet 320, désigné par cliquet de levier d'éjection, est 30 pourvu d'un premier ressort de torsion 322. La fonction du cliquet de levier 3060631 16 d'éjection 320 est de bloquer la rotation du levier d'éjection 100, et donc de bloquer l'éjection de la poignée 60. En effet, comme cela est visible sur la figure 14, le premier cliquet 320 est agencé pour se déplacer entre une première position dans laquelle le premier cliquet 320 se met en prise avec le 5 levier d'éjection 100 et bloque l'éjection du levier d'éjection 100 et une deuxième position dans laquelle le premier cliquet 320 n'est plus en prise avec le levier d'éjection 100. Le mécanisme 300 comprend en outre un deuxième cliquet 330, désigné par cliquet de blocage de poignée qui est pourvu par exemple d'un 10 deuxième ressort de torsion 332. Ce cliquet de blocage de poignée 330 est soumis à un rappel élastique qui le sollicite dans une position en prise avec la poignée 60. Comme cela est visible sur les figures 15A et 15B, le deuxième cliquet 330 est agencé pour se déplacer entre une première position dans laquelle le 15 cliquet 330 se met en prise avec le levier intérieur 60b de la poignée 60 et bloque l'éjection de la poignée 60 et une deuxième position dans laquelle le deuxième cliquet 330 n'est plus en prise avec le levier intérieur 60b. De préférence, les cliquets 320 et 330 sont agencés sur un axe commun de telle sorte que le cliquet de levier 320 est apte à bloquer le levier 20 100 alors que le cliquet de blocage 330 n'est pas en prise avec la poignée 60. A cet effet, le cliquet de blocage de poignée 330 est pourvu encore d'une branche transversale 334 (figures 13A et 13B), qui vient en butée contre le cliquet du levier d'éjection 320. Le deuxième ressort de torsion 332 est embobiné autour de l'axe de cliquet 310 et est en contact avec la branche 25 334, et entraîne le cliquet de blocage de poignée 330 vers le cliquet du levier d'éjection 320 dans le sens antihoraire défini selon la figure 13B. La commande d'ouverture 10 comprend encore de préférence un levier de rétention de cliquet 340 qui est positionné en face du cliquet du levier d'éjection 320 et est pourvu d'un ressort de rappel appelé ressort du 30 levier de rétention 342 (Figure 16A ou 16B). Ce levier 340 est illustré en détail 3060631 17 par les figures 16A et 16B. Ce levier de rétention 340 est configuré pour retenir le cliquet de levier 320 en position libérée du levier 100 à l'encontre de l'effort de rappel du cliquet de levier 320. Comme cela est visible sur la figure 16B, le levier de rétention de 5 cliquet 340 bloque le mouvement de rotation du cliquet du levier d'éjection 320 dans le sens antihoraire qui à son tour bloque le mouvement du cliquet de blocage de poignée 330 et, de ce fait, le levier d'éjection 100 peut tourner librement en rotation sans interférer avec le cliquet du levier d'éjection 320. De ce fait, le cliquet de blocage de poignée 330 est bloqué dans le sens 10 antihoraire défini selon la figure 13B par le cliquet du levier d'éjection 320. La figure 16A montre une position dans laquelle le levier de rétention de cliquet 340 ne bloque pas le cliquet du levier d'éjection 320, qui alors bloque le levier d'éjection 100, comme on peut en voir une illustration en figure 14. Le cliquet de blocage de poignée 330, bloqué par le cliquet du 15 levier d'éjection 320 dans le sens antihoraire, va bloquer spécifiquement le levier intérieur 60b (voir figure 15B) et par conséquent va bloquer la rotation de la poignée 60. La raison de la séparation des blocages en rotation avec deux éléments distincts 320 et 330 va être exposée plus bas. 20 En position de blocage de la poignée 60, le cliquet de blocage de poignée 330 vient en butée contre le levier intérieur 60b et bloque la rotation de la poignée 60 dans le sens horaire selon la figure 15B, c'est-à-dire empêche toute éjection de la poignée 60 vers l'extérieur de la porte. La fonction du cliquet de blocage de poignée 330 est d'empêcher 25 l'éjection de la poignée 60 par l'action de l'inertie d'un choc violent, ou d'un accident, ou, par exemple, par rebondissement de la poignée lors d'un fort claquement de porte. Ainsi, un déclenchement intempestif de la serrure de porte à cause de l'éjection de la poignée est impossible, en particulier lors d'un accident, ce qui contribue grandement à la sécurité apportée par le 30 dispositif selon l'invention. 3060631 18 Une fonction spécifique et la raison d'être du cliquet 330 de blocage de poignée, qui est une pièce séparée du cliquet du levier d'éjection 320, et qui possède une possibilité de rotation relative au cliquet du levier d'éjection 320, est que, si l'utilisateur garde en main la poignée 60 en position éjectée 5 alors que le véhicule doit être verrouillé, alors ce mouvement de rotation indépendant du cliquet du levier d'éjection 320 permet tout de même le verrouillage de la serrure de porte. Le cliquet du levier d'éjection 320 peut ainsi bloquer la rotation du levier d'éjection 100, indépendamment du cliquet 330, et l'ouverture de la porte est bloquée, même si la poignée 60 est restée 10 dans une position éjectée, retenue par la main de l'utilisateur. Ainsi, l'utilisateur ne peut plus ouvrir la porte en exerçant une rotation de la poignée, l'ouverture de porte est bloquée indépendamment de la position sortie de la poignée. Dans les figures 5, 17A à 18 est représenté encore un mécanisme de 15 renvoi 200 comprenant un levier de renvoi 210 qui tourne solidaire à un axe de renvoi 212 et qui est rappelé par un ressort de renvoi 214. Un câble Bowden (non représenté) est utilisé comme habituellement sur ce type de mécanismes pour actionner la serrure et ouvrir la porte. L'axe de renvoi 212 est muni d'une came 220. 20 L'embout du câble est généralement attaché au renvoi et la gaine du câble est fixée au boîtier 50. Quand le levier 60a et le levier d'éjection 100, qui ont un axe commun 80, se trouvent dans la position éjectée, une interaction est possible entre le levier intérieur 60b et la came 220 sur l'axe de renvoi 212, qui tourne solidaire avec le levier de renvoi 210. 25 Pendant la traction du levier 60a de la part de l'utilisateur jusqu'à la position ouverture porte, l'action sur la came 220 fait tourner le levier de renvoi 210. La rotation du levier de renvoi 210 cause la traction du câble Bowden et de ce fait l'ouverture de la serrure de la porte. A noter que la traction sur le câble Bowden n'est possible, selon l'invention, que si le levier 30 d'éjection 100 est en position éjecté. 3060631 19 La partie électrique 30 de la commande d'ouverture 10 selon l'invention va être décrite maintenant en référence aux figures 19 à 22. La partie électrique 30 forme un actionneur électrique 30 de la commande d'ouverture 10 et comprend un mécanisme de commande électrique désigné 5 par la référence générale 400. Selon l'invention, l'actionneur électrique 30 est relié aux moyens de pivotement 450 pour déplacer électriquement le levier 100 entre au moins des positions de blocage et d'éjection de poignée dans un mode de fonctionnement électrique. La partie électrique 30 comprend un boîtier 402 et le mécanisme de 10 commande 400 est logé dans le boîtier 402. Le boîtier 402 est relié à un couvercle 404 par des vis 406, mais d'autres moyens d'union mécanique peuvent être utilisés. De façon préférentielle, le boîtier 402 et le couvercle 404 délimitent un volume intérieur étanche. Le mécanisme électrique 400 comprend dans cet exemple une roue de 15 commande 410, une roue dentée 412, une roue de contrôle 414, une vis sans fin 416 ainsi qu'une roue de transmission 418. La roue de commande 410 est destinée à être entraînée par la roue de transmission 418, elle-même entraînée par la vis sans fin 416 qui est entraînée en rotation par un moteur d'actionnement 420 comme cela est visible sur la figure 19. 20 Le moteur d'actionnement 420 est relié à une carte électronique 430 par des pistes de connexion électriques surmoulées 432 ou d'autres moyens de connexion électrique. La carte électronique 430 est un composant de la commande d'ouverture 10 et est reliée elle-même à un calculateur du véhicule non représenté. Le moteur d'actionnement 420 est commandé par 25 la carte électronique 430. La roue de commande 410 présente trois positions de fonctionnement correspondant aux configurations illustrées MO, S et M1 de la figure 4 et les différents mouvements de la poignée commandés électriquement peuvent se faire entre ces trois positions de fonctionnement. 3060631 20 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le moteur d'actionnement 420 est relié à la roue de commande 410 par la vis sans fin 416 et la roue de transmission 418. Le moteur d'actionnement 420 contrôle la roue de commande 410 qui à son tour positionne le levier d'éjection 100 par 5 l'intermédiaire d'un ensemble de cames 450 décrit ci-après (Figure 20) qui coopèrent respectivement avec les profils intérieur 180 et extérieur 160 du levier d'éjection 100 et avec la came du levier d'éjection 172, de façon à imprimer un mouvement de rotation du levier d'éjection 100 autour de son axe de rotation 80. 10 Un homme du métier comprend que la transmission entre le moteur et le levier d'éjection 100 peut être réalisée de plusieurs manières (engrenages coniques, planétaires, hélicoïdaux, leviers articulés, etc.). Par ailleurs, l'invention pourrait comporter n'importe quel type d'actionnement électrique linéaire ou rotatif (moteurs à balais, moteurs sans balai, moteurs 15 pas à pas, solénoïde, piezo moteurs, vérins, etc.). Suivant la demande du calculateur du véhicule, le moteur d'actionnement 420 peut positionner la roue de commande 410 dans trois positions correspondant aux trois configurations S, M1 ou MO afin de réaliser l'éjection, la rétraction ou le blocage de la poignée de manière électrique. 20 Afin d'obtenir ce type de fonctionnement, le moteur d'actionnement 420 est de préférence piloté par modulation à largeur d'impulsion (PWM) afin d'obtenir une vitesse de rotation adéquate pour obtenir un positionnement contrôlé et qui procure une sensation sonore et visuelle agréable à l'utilisateur. 25 La roue de commande 410 est de préférence apte à tourner de façon solidaire à la roue de contrôle 414, liée en rotation par un méplat 416 ou n'importe quel autre système d'entraînement en rotation. La surface extérieure de la roue de contrôle 414 présente sur son pourtour des surfaces plus ou moins éloignées radialement de l'axe de la roue et qui permettent 3060631 21 une indexation des trois positions correspondant aux configurations de fonctionnement S, MO et Ml. Selon l'invention, le levier 100 et les moyens de pivotement 450 sont aptes à coopérer mécaniquement pour désengager le levier 100 des moyens 5 de blocage 300 et entraîner le retour automatique du levier 100 dans sa position d'éjection, aussi bien dans un mode de fonctionnement manuel par enfoncement de la poignée 60 depuis sa position affleurante pour entrainer le levier d'éjection 100 en rotation dans un sens opposé au sens de rotation d'éjection que dans le mode électrique par mise en rotation électrique des 10 moyens de pivotement 450 par l'actionneur électrique 30. De préférence, les moyens de pivotement 450 comprennent un ensemble à cames 450 comprenant au moins une came. Cet ensemble à cames 450 comprend un axe de came 452 sur lequel sont montées de manière solidaire de préférence la roue de commande 410, 15 la roue dentée 412 et la roue de contrôle 414. L'ensemble à cames 450 comporte dans cet exemple trois cames : - une première came 450a, dite came d'éjection, située à partir de l'extrémité de l'axe de came 452, - puis ensuite, à une distance respectivement croissante par rapport à 20 cette extrémité, une seconde came 450b, dite came de rétraction et - une troisième came 450c, dite came d'embrayage, (figure 20). Ces trois cames 450a, 450b, 450c sont axialement séparées et ont des formes et dimensions radiales différentes. La rotation de l'axe de came 452 déplace simultanément les trois cames, qui vont agir sur le levier d'éjection 25 100 tel que décrit plus loin. L'ensemble à cames 450 est destiné à être inséré à l'intérieur du levier d'éjection 100 au travers des ouvertures du levier d'éjection 100 ainsi qu'au travers du levier intérieur 60b. La première came 450a se trouve sensiblement à une extrémité de l'axe de came 450 et a un rayon inférieur ou égale au rayon de l'axe de came 30 452. On voit notamment sur les figures 23A à 23D que la première came 450a 3060631 22 est destinée à se trouver dans le même plan que la bascule 150 et que le cliquet du levier d'éjection 320. De préférence, la came d'éjection 450a est mobile en rotation par rapport au boîtier 50 autour de l'axe de came 452 et présente une surface de guidage configurée pour coopérer de façon libérable 5 avec le levier 100 par guidage de l'organe d'entraînement 150 contre la came d'éjection 450a. De préférence, le levier 100 est les moyens de pivotement 450 comprennent des moyens d'accouplement mécanique débrayables. Ces moyens d'accouplement mécanique débrayables comprennent dans 10 l'exemple décrit l'organe d'entraînement 150 et la came d'éjection 450a. Grâce à ces moyens débrayables, la commande d'ouverture 10 est susceptible d'adopter une configuration de poignée affleurante-bloquée MO dans laquelle l'accouplement mécanique est débrayé, une configuration de poignée affleurante-débloquée S dans laquelle l'accouplement mécanique est 15 embrayé et une configuration de poignée éjectée Ml. De préférence, le passage d'une configuration à l'autre est réalisable en mode électrique et/ou en mode manuel. Dans l'état débrayé, une action manuelle de poussée sur la poignée 60 ne peut pas entraîner l'éjection de la poignée. L'éjection de la poignée est ainsi bloquée. Dans l'état embrayé, la poignée peut en revanche 20 être éjectée par simple poussée manuelle. Ainsi, de préférence, dans la configuration MO, l'organe 150 et la came 450a sont suffisamment écartés l'un de l'autre pour empêcher le désengagement du levier 100 par enfoncement de la poignée 60 et dans la configuration affleurante-débloquée, l'organe 150 et la came 450a sont 25 suffisamment rapprochés l'un de l'autre pour autoriser le désengagement du levier 100 par enfoncement de la poignée 60. La deuxième came 450b, dite came de rétraction est dans cet exemple mobile autour de l'axe de came 452 et présente une surface de guidage configurée pour faire pivoter le levier 100 de la position d'éjection à la 30 position de blocage dans le mode de fonctionnement électrique. 3060631 23 Par ailleurs, la surface de guidage de la came de rétraction 450b est également configurée pour guider en force, à l'encontre d'une obstruction au retour automatique du levier 100 dans la position d'éjection, par exemple liée au gel, l'éjection de la poignée 60 par actionnement électrique de la came 5 450b dans le sens inverse du sens de rétraction. En outre, dans l'exemple décrit, la came d'embrayage 450c est également mobile autour de l'axe de came 452. La came 450c est reliée à l'actionneur 30 et présente une surface de guidage conformée pour coopérer avec le profil intérieur 160 du levier 100 pour le positionner dans la 10 configuration S depuis par exemple la configuration MO. En outre, le profil intérieur 160 est conformée pour que la came d'embrayage coopère avec ce profil 160 pour contrôler le mouvement de rappel automatique du levier 100 dans sa position d'éjection. De plus, le mécanisme électrique 400 comprend deux microrupteurs 15 460a et 460b en contact mécanique avec la roue de contrôle 414 qui sont adaptés pour détecter la position en rotation de l'axe de came 452 et par conséquent la position des cames 450a, 450b et 450c. Les deux microrupteurs 460a et 460b, distants l'un de l'autre, sont en contact avec la roue de contrôle 414 et électriquement reliés à la carte électronique 430 (figure 19) de la 20 commande d'ouverture 10 selon l'invention. Un homme du métier connaît le principe de fonctionnement de ce type de microrupteur. Les microrupteurs 460a et 460b transmettent l'information sur leur état d'actionnement à la carte électronique 430, qui si un ordre est donné par le calculateur, donne une instruction au moteur, qui alors selon l'ordre reçu 25 arrête le mouvement de la roue de commande 410 quand les cames 450a, 450b et 450c se trouvent dans des positions prédéfinies. Un autre microrupteur 460c de détection d'ordre d'ouverture, fixé sur le couvercle 404 (figure 2) est activé par l'extrémité du levier intérieur 60b lorsque, à partir de la position affleurante (figure 27A), l'utilisateur exerce 30 une poussée F sur le levier extérieur 60a partiellement représenté, vers 3060631 24 l'intérieur de la porte et fait tourner la poignée dans le sens antihoraire autour de son axe 80 (figure 27B). Ce microrupteur 460c de détection d'ordre d'ouverture est relié à la carte électronique 430 de la commande d'ouverture 10 selon l'invention. Il est aussi possible de placer un microrupteur de 5 manière à ce qu'il soit accessible de l'extérieur, alors l'utilisateur peut l'activer en le touchant et ainsi commande l'éjection de la poignée, à la façon d'un bouton poussoir. Dans l'exemple décrit, les deux microrupteurs 460a et 460b fonctionnent de la façon suivante : 10 - configuration MO, les deux microrupteurs sont inactivés et la carte électronique 430 est informée que la poignée est affleurante et bloquée ; - configuration Ml, seulement un des microrupteurs est activé et la carte électronique 430 est informée que le levier 60a est éjectée ; 15 - configuration S, les deux microrupteurs 460a, 460b sont activés et la carte électronique 430 est informée qu'une éjection de poignée 60 est possible. En configuration MO, la roue de commande 410 se trouve dans une première position, les deux microrupteurs 460a, 460b sont inactivés et la 20 carte électronique 430 est informée que la poignée affleure la carrosserie et qu'elle est bloquée. La configuration MO correspond à une poignée affleurant la carrosserie et bloquée pour une personne non-autorisée, quand la voiture est garée, ou en train de rouler, ou afin d'éviter une ouverture intempestive de la porte. Si la roue de commande 410 se trouve dans cette première 25 position et que l'utilisateur appuie sur le levier extérieur 60a, le levier extérieur 60a reste immobile. En configuration M1 correspondant à une poignée en position éjectée (figure 3C), la roue de commande 410 se trouve dans une deuxième position, un des microrupteurs 460a, 460b est activé, l'autre est inactivé, et la carte 30 électronique 430 est informée que le levier 60a est en position éjectée. 3060631 25 Une fois le levier extérieur 60a en position éjectée (figure 3C), l'utilisateur peut le saisir et poursuivre la rotation du levier vers l'extérieur de la porte (figure 3D) jusqu'à la position « ouverture de porte » afin de débloquer la serrure pour ouvrir la porte. A partir de cette dernière position 5 du levier extérieur, quand l'utilisateur lâche le levier extérieur 60a, celui-ci retourne à la position d'éjection (figure 3C). Quand la roue de commande 410 se trouve dans la troisième position correspondant à la configuration S, les deux microrupteurs 460a, 460b sont activés et la carte électronique 430 est informée qu'une éjection de la 10 poignée est possible. La position S correspond à la poignée affleurant la carrosserie et dans laquelle l'utilisateur peut activer l'éjection de la poignée soit : - par une action manuelle de poussée F du levier 60a vers l'intérieur de la porte qui va actionner le microrupteur de détection d'ordre 15 d'ouverture 460c. Ainsi, lorsque l'utilisateur appuie sur le levier extérieur 60a, le levier extérieur 60a rentre légèrement dans son boîtier (figures 3B et 27B), c'est-à-dire jusqu'à la position « levier poussé » ou « push », le microrupteur de détection d'ouverture 460c est actionné et déclenche alors un mécanisme d'éjection qui 20 déplace le levier 60a hors de son boîtier 50. - soit par un ordre envoyé au calculateur du véhicule par une télécommande. Le retour de la configuration éjectée M1 à la configuration affleurante non bloquée S, c'est-à-dire la « rétraction » peut se faire : 25 - soit manuellement par une poussée de la poignée par l'utilisateur jusqu'à la position affleurante non bloquée S qui enclenche le blocage du levier d'éjection 100, - soit via une rotation de l'axe de came pilotée par un ordre envoyé par le calculateur du véhicule jusqu'à la position S ou MO selon 30 l'ordre envoyé. Cette rétraction peut être prévue de différentes 3060631 26 manières, soit, par exemple, via un ordre donné par une télécommande, soit après l'atteinte d'une vitesse de roulage prédéfinie, par exemple sept kilomètres par heure, soit après un temps donné prédéfini, par exemple vingt secondes après le début 5 de l'éjection. Compte tenu des possibilités de l'invention, on pourra, par exemple, privilégier le fonctionnement entre les configurations MO et Ml, c'est-à-dire une éjection et rétraction électrique, et réserver le mode S, qui permet une éjection purement mécanique, lorsque le calculateur du véhicule détecte une 10 batterie faible. On va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement de l'ensemble de cames 450 en références aux figures 23A à 25B. La figure 23A illustre la configuration S, la figure 23C illustre la configuration M1 et la figure 23D illustre la configuration M0. La figure 23B illustre une configuration 15 transitoire de fonctionnement. En référence aux figures 23A à 23D, la fonction de la première came 450a est d'entraîner la bascule 150 en rotation, qui alors libère le cliquet du levier d'éjection 320, qui à son tour libère le levier d'éjection 100 et permet ainsi le déblocage de la poignée 60. 20 Cet entraînement en rotation de la bascule 150 peut être réalisé de deux façons à partir de la configuration S illustrée par la figure 23A : - soit par une poussée de l'utilisateur sur le levier 60a vers l'intérieur de la porte, qui va ainsi faire pivoter la poignée dans le sens antihoraire et ainsi rapprocher la bascule 150 de la came 25 450a et faire pivoter la bascule 150 ; - soit par une rotation activée électriquement de la roue de commande 410 et de l'axe de came 452, dans le sens horaire selon la figure 23A et qui vont alors entrainer un pivotement de la bascule 150 (figure 23B), un déblocage du cliquet du levier 30 d'éjection 320 et une rotation du levier d'éjection 100 et du levier 3060631 27 60a dans le sens antihoraire jusqu'à une position éjectée de la poignée, c'est-à-dire la configuration M1 de la figure 23C. En configuration MO (figure 23D) on notera que la distance entre la came 450a et la bascule 150 est trop grande pour qu'une poussée manuelle 5 sur la poignée entraîne un pivotement de la bascule 150 ce qui rend donc impossible l'éjection de la poignée. Dans cet exemple, cette configuration MO correspond à l'état débrayé des moyens d'accouplement débrayables. Quand l'action tendant à faire pivoter la bascule 150 cesse, le premier ressort de torsion 322 tend à rappeler le cliquet du levier d'éjection 320 à sa 10 position de repos, mais le levier de rétention de cliquet 340 bloque le retour du cliquet du levier d'éjection 320, permettant ainsi la libre rotation du levier d'éjection 100 et du levier 60a vers une position poignée éjectée. Le cliquet de blocage de poignée 330 sera de même retenu, car sa branche transversale 334 est bloquée dans le sens antihoraire par le cliquet du levier d'éjection 320 15 (figures 13A, 13B, 16A et 16B). En référence maintenant aux figures 24A à 24C, on va décrire le fonctionnement de la deuxième came 450b. La figure 24A illustre une configuration MO, la figure 24B illustre une configuration S et la figure 24C illustre une configuration Ml. 20 Dans l'exemple, la deuxième came 450b se trouve dans une position axiale intermédiaire entre la came 450a et la came 450c sur l'axe de came 452 et ses dimensions radiales sont supérieures à celles de la première came 450a. Dans la figure 24A, la roue de commande 410 se trouve dans la 25 configuration MO, la seconde came 450b se trouve dans le même plan que la came du levier d'éjection 172 et que le profil intérieur 210 du levier d'éjection 100. La came du levier d'éjection 172 est une came rotative autour de l'axe 170, de 5° à 15°, et qui est destinée à coopérer avec la seconde came 450b de 30 la roue de commande 410. 3060631 28 Lors de la rotation de la came 450b dans le sens horaire selon la figure 24A pour le passage de la configuration MO (affleurante-bloquée) à la configuration S (affleurante-débloquée), la forme de la came 450b, celle de la came du levier d'éjection 172, et la liberté en rotation de la came du levier 5 d'éjection 172 permet le mouvement libre de la roue de commande 410 de la configuration MO à la configuration S, sans pour autant déclencher l'éjection du levier d'éjection 100. Il en est de même pour aller de la configuration S à la configuration M0, par une rotation dans le sens antihoraire, la deuxième came 450b va tourner librement sans entrainer la came du levier d'éjection 10 172. Par contre, pour aller de la configuration M1 éjectée à la configuration MO (rétraction et blocage), en passant par la configuration S, la deuxième came 450b va entraîner la came du levier d'éjection 172, et déplacer le levier d'éjection 100 en le faisant tourner dans le sens antihoraire et permettre 15 ainsi le blocage du levier d'éjection 100 par le cliquet 320, la poignée 60 tourne aussi dans le sens antihoraire jusqu'à être retenue par le cliquet de blocage de poignée 330 (figures 24C et 24A). Le profil inférieur 180 a pour fonction de piloter le passage de la configuration S (figure 24B) à la position M1 (figure 24C). En effet, après la 20 libération du cliquet du levier d'éjection 320, par le pivotement de la bascule 150, elle-même actionnée par la rotation de la came 450a, le ressort du levier d'éjection 160 pousse le levier d'éjection 100 vers la paroi d'appui inférieure 64 du levier extérieur 60a et entraîne le levier d'éjection 100 et la poignée 60 dans une rotation horaire, jusqu'à une configuration éjectée Ml. 25 La deuxième came 450b a deux fonctions : - Forcer l'éjection dans le cas où il y a des obstacles à l'éjection qui est effectuée par le ressort du levier d'éjection (par exemple du gel) quand la roue de commande 410 passe donc de la configuration S à la configuration M1; 3060631 29 - Réaliser la rétraction du levier d'éjection 100 quand la roue de commande 410 passe de la configuration M1 à la configuration S ou M0, par un mouvement inverse de la came 450b, dans le sens antihoraire selon la figure 24C. 5 En référence maintenant aux figures 25A à 25B, on va décrire le fonctionnement de la troisième came 450c. La figure 25A illustre une configuration M0. La troisième came 450c se trouve dans la position la plus éloignée du bout de l'axe de came 452, près de la roue dentée 169, et son plus grand 10 rayon est supérieur à celui de la première came 450a et à celui de la deuxième came 450b. Dans la figure 25A, on voit que la troisième came 450c de la roue de commande 410 et le profil supérieur 160 du levier d'éjection 100 se trouvent dans le même plan. 15 Quand la roue de commande 410 passe de la configuration MO à Ml, et tourne donc dans le sens horaire selon la figure 25A, la troisième came 450c a pour fonction de d'abord légèrement déplacer le levier d'éjection 100 dans le sens opposé à l'éjection afin de permettre à la bascule 150 (figures 25B et 23B) de s'approcher du cliquet du levier d'éjection 320, de déclencher 20 le cliquet du levier d'éjection 320 et d'accompagner l'éjection du levier d'éjection 100 à une vitesse de sortie contrôlée et agréable pour l'utilisateur. Si le véhicule souffre d'une panne électrique quand la roue de commande 410 se trouve dans la première position de la configuration MO, la roue de commande 410 ne pourra pas être déplacée et l'utilisateur n'aura pas 25 accès à l'automobile. Afin de résoudre ce problème, la commande d'ouverture 10 selon l'invention est pourvue d'un mécanisme de déblocage 500 illustré par les figures 22 et 26. La figure 5 montre un cache-verrou 502, c'est-à-dire un couvercle qui cache un verrou et/ou une tirette. Lors d'une panne électrique, 30 quand la roue de commande 410 indique la position bloquée MO, l'utilisateur 3060631 30 devra utiliser une tirette ou un outil (non représenté) pour actionner le mécanisme de déblocage en introduisant cet outil, par exemple, dans un espace ménagé à cet effet entre la commande d'ouverture et la carrosserie. La tirette peut être cachée, sous le faux verrou 502 mais d'autres options sont 5 aussi envisageables, par exemple, il est possible de connecter cette tirette à un mécanisme qui est activé quand l'utilisateur tourne la clé dans le verrou de serrure de la porte du véhicule, non représenté, et qui est ici situé sous le cache-verrou 502, et dont on voit l'emplacement 504 en figure 5. Il est aussi envisageable de rendre accessible la tirette dans un espace 10 ménagé entre la poignée et la carrosserie. En référence aux figures 22 et 26, le mécanisme de déblocage 500 comprend un levier d'ouverture de sécurité 510, un doigt d'ouverture de sécurité 520, un ressort de doigt d'ouverture de sécurité 522 et un ressort du levier d'ouverture de sécurité 512. Le levier d'ouverture de sécurité 510 est 15 relié à la poignée 60 par l'intermédiaire de son axe de rotation 514. Le doigt d'ouverture de sécurité 520 est relié au levier d'ouverture de sécurité 510, par son axe de rotation 524. Quand l'utilisateur actionne le levier d'ouverture de sécurité 510 en le faisant pivoter autour de son axe de rotation 514, celui-ci entraîne le doigt d'ouverture de sécurité 520 qui 20 coopère alors avec la roue dentée 412 qui a le même axe 452 que la roue de commande 410, et fait la roue de commande 410 tourner afin de la sortir de la position de blocage MO. Eventuellement, l'utilisateur devra répéter l'action de déblocage plusieurs fois jusqu'à l'obtention de la rotation angulaire suffisante pour pouvoir débloquer l'éjection du levier d'éjection 100. 25 Un homme de l'art comprend que le mécanisme de déblocage peut être conçu autrement, à condition de fonctionner lors d'une panne électrique, et d'être aménagé de telle façon que l'utilisateur du véhicule peut le mettre en oeuvre à partir de l'extérieur du véhicule. Le levier extérieur 60a selon l'invention est pourvu d'un mécanisme 90 30 d'amortissement relié au boîtier et illustré dans la figure 5. Ce mécanisme 90 3060631 31 comprend un corps de butée 92, une butée élastomère 94 et un ressort de butée 96. Ce ressort 96 agit sur la poignée dans le sens de l'éjection. Le ressort 96 pousse alors sur le corps de butée 92, qui est pourvu de la butée élastomère 94, dont la fonction est d'appuyer sur le levier 60a. 5 Une première fonction de ce mécanisme est, en cas de roulage, de vibrations ou de fermeture brutale de la porte, d'empêcher que le levier 60a soit déplacé vers le sens d'activation et du déblocage du levier d'éjection 100. Une seconde fonction est le réglage angulaire précis de la position du levier 60a affleurant la carrosserie, c'est-à-dire le réglage de l'affleurement, qui est 10 réalisée par un vissage entre la butée 94 et le corps de butée 92. Une troisième fonction est l'amortissement du retour de la poignée en fin de rétraction. La description ci-après explique les principaux aspects de fonctionnement à la fois mécanique et électrique de la commande 15 d'ouverture 10 selon l'invention. On pourra notamment se référer au schéma général de fonctionnement de la figure 4. Quand le levier 60a se trouve en configuration S (affleurant-débloquée) l'utilisateur peut provoquer l'éjection de la poignée (configuration M1) soit : 20 - en appuyant sur ce levier 60a, en l'enfonçant légèrement vers l'intérieur de la porte ce qui actionne le microrupteur 460c et donne l'ordre d'éjection au calculateur, - en envoyant un ordre au calculateur via une télécommande, - en cas de panne électrique, en exerçant une poussée forte sur le 25 levier de poignée qui permettra de désengager le cliquet du levier d'éjection 320 et de libérer le levier d'éjection 100. Dans les trois cas précédents, la came 450a est mise en contact avec la bascule 150 et la fait pivoter, entraînant ainsi la rotation du cliquet de rétention du levier d'éjection 320 et donc la libération de la rotation du levier 30 d'éjection 100 et de la poignée 60a autour de l'axe de rotation 80 et qui sont 3060631 32 entraînés en rotation vers l'extérieur de la porte sous l'action du ressort d'éjection 40 (figure 23C). En effet, quand le levier d'éjection 100 est libéré, le ressort 40 du levier d'éjection 100 le fait tourner. Le levier d'éjection 100 et le levier 60a 5 tournent alors ensemble autour de l'axe commun 80, étant en contact via les butées anti-bruits 132 placées sur la branche inférieure 130 du levier d'éjection 100. Quand le levier extérieur 60a est éjecté (figure 3C), l'utilisateur peut saisir le levier extérieur 60a, et poursuivre la rotation du levier 60a pour 10 déclencher la serrure et ouvrir la porte (configuration M2). Quand l'utilisateur tire le levier extérieur 60a pour déverrouiller la serrure et ouvrir la porte, le levier d'éjection 100 reste immobile, car la branche supérieure 120 reliant les deux joues 110a et 110b est bloquée en butée contre le boîtier 50. Le levier 60a tourne alors autour de l'axe commun 15 80 contre l'action du ressort de rappel de poignée 160 soit jusqu'à la position d'ouverture et l'utilisateur peut ouvrir la porte (figures 3D et 17B). Quand l'utilisateur a ouvert la porte, il relâche le levier extérieur 60a. A ce moment, le ressort de rappel de poignée 160 fait tourner le levier 60a jusqu'à ce que sa paroi d'appui inférieure 64 repose à nouveau contre la 20 branche inférieure 130 du levier d'éjection 100 et contre la ou les butées anti- bruits 132, et ferme l'espace entre ces deux éléments, revenant à la position M1 poignée éjectée. Le passage de la configuration M1 éjectée à la configuration S affleurante-débloquée, soit une rétractation, peut se faire alors : 25 - soit par une rotation de la roue de commande 410 sur un ordre du calculateur, - soit par une simple poussée manuelle exercée par l'utilisateur ramenant la poignée en position affleurante. Quand la roue de commande 410 se trouve dans la configuration MO, 30 le levier extérieur 60a est affleurant à la carrosserie et est bloqué. Si 3060631 33 l'utilisateur appuie sur le levier 60a, celui-ci pousse le levier d'éjection 100 via les butées anti-bruits 132. Le levier d'éjection 100 tourne dans le sens antihoraire (figure 27B). Mais dans cette position, comme le montre la figure 23D, il n'y a aucun contact possible entre la came 450a et la bascule 150. 5 En effet, dans ce cas, la bascule 150 ne peut pas déplacer le cliquet du levier d'éjection 320 ce qui maintient le levier d'éjection 100 bloqué. De ce fait, le levier d'éjection 100 n'est pas éjecté. La fonction de blocage en configuration MO peut être utilisée quand le véhicule est garé ou roule à une vitesse supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple sept kilomètres 10 à l'heure. Le calculateur de la voiture, qui est relié à la boîte de vitesse et à la carte électronique 430, envoie un message à la carte électronique 430, qui donne un ordre au moteur de faire tourner la roue de commande 320 à la position MO affleurante bloquée. La première came 450a liée à la roue de commande 410 est alors éloignée de la bascule 150 et de ce fait le cliquet du 15 levier d'éjection 320 et le cliquet de blocage de la poignée 330 restent en position de blocage et bloquent le levier d'éjection 100 et la poignée 60 qui ne peuvent pas être éjectée. Le passage de la configuration MO bloquée à la configuration S débloquée, et vice-versa se fait par les rotations déjà décrites de l'axe de 20 commande. Le passage de MO à S peut également se faire manuellement en cas de panne électrique. Selon l'invention, l'utilisateur dispose donc de la possibilité d'émettre un ordre d'éjection de la poignée via une poussée exercée manuellement comme précédemment, mais également via une télécommande (via un 25 téléphone portable, une clé, etc...). Dans ce cas l'ordre d'éjection (ou de blocage) passe d'abord au calculateur de la voiture, qui transmet cet ordre à la carte électronique 430 de la commande d'ouverture selon l'invention, et qui va elle-même donner l'ordre d'activation du moteur 420, provoquant ensuite l'éjection de la poignée selon un processus qui sera décrit plus loin. 3060631 34 Une variante possible de réalisation de l'invention est de cacher le verrou directement sous le levier extérieur 60a, sans cache-verrou 911, ou bien encore d'avoir un verrou visible sur la porte poignée affleurante et disposé à proximité du levier extérieur 60a, enfin une dernière possibilité 5 serait une commande d'ouverture selon l'invention, sans verrou. Une autre variante de réalisation de l'invention est d'implanter et fixer la partie électrique 30 non pas seulement sur un côté comme représenté sur les figures 1 et 2, mais sur plusieurs côtés, par exemple de part et d'autre du boîtier 50. Toute autre implantation de la partie électrique 30 est aussi 10 envisageable, comme par exemple une rotation à 180° de la partie électrique 30 autour de l'axe de came 420. Une variante consiste en deux jeux de cames 450a, 450b, 450c placés de chaque côté du levier d'éjection avec un arbre de transmission commun afin de rendre la commande d'ouverture symétrique. Cette disposition 15 symétrique a pour but de réduire la torsion et la flexion auquel l'axe de came est soumis. Ainsi, la durée de vie du mécanisme est augmentée. Un effet similaire pourrait être obtenu en guidant en rotation l'extrémité de l'axe de came dans le boîtier 50. Un homme du métier comprend que les moyens de détection de 20 positionnement comprenant des microrupteurs peuvent être remplacés par des moyens comprenant un capteur à effet Hall, un capteur capacitif, ou tout autre moyen de détection remplissant la même fonction. Un homme du métier comprend que la partie électrique et la partie mécanique peuvent être localisées de plusieurs manières l'une par rapport à 25 l'autre. La commande d'ouverture peut comprendre des moyens pour faire sortir la poignée avec un mécanisme connecté au verrou en tournant la clé dans la serrure de la voiture. Un homme du métier comprend que le module principal peut être 30 réalisé avec différents types de moteurs à réduction, par exemple un moteur 3060631 à réduction épicycloïdale, moteur à réduction de vis sans fin, moteur à réduction par engrenages droits, moteurs à réduction par engrenages coniques. 5 REVENDICATIONS1. Commande d'ouverture (10) d'un ouvrant (70) de véhicule automobile, tel qu'une porte, du type comprenant un boîtier (50) destiné à être fixé à l'ouvrant (70) et une poignée (60) configurée pour la préhension par un utilisateur, mobile en rotation par rapport au boîtier (50) entre au moins : - une position affleurante dans laquelle la poignée (60) est logée totalement ou partiellement dans le boîtier (50), - une position éjectée dans laquelle la poignée (60) est au moins partiellement sortie du boîtier (50), de sorte que l'utilisateur peut saisir la poignée (60) et ouvrir l'ouvrant (70), - une position ouverte, dans laquelle la poignée (60) a causé le déverrouillage de l'ouvrant (70), comprenant encore un levier (100) d'éjection de la poignée (60) relié à la poignée (60) par au moins un axe (80) de rotation commun, des moyens (450) de pivotement du levier (100) autour de l'axe (80) et un actionneur électrique (30) relié aux moyens de pivotement (450) pour déplacer électriquement le levier (100) entre au moins une position de blocage et une position d'éjection de la poignée (60), caractérisé en ce qu'elle comprend un organe de rappel (40) relié au levier (100) et configuré pour rappeler automatiquement le levier (100) depuis sa position de blocage vers sa position d'éjection selon un sens de rotation d'éjection et des moyens (300) de blocage du levier (100) dans sa position de blocage et en ce que le levier (100) et les moyens de pivotement (450) sont aptes à coopérer mécaniquement pour libérer le levier (100) des moyens de blocage (300) et entraîner le retour automatique du levier (100) dans la position d'éjection, aussi bien par actionnement mécanique par enfoncement de la poignée (60) depuis sa position affleurante pour entraîner 3060631 37 le levier (100) en rotation dans un sens opposé au sens de rotation d'éjection que par actionnement électrique des moyens de pivotement (450) par l'actionneur électrique (30). 2. Commande d'ouverture (10) selon la revendication précédente, dans 5 laquelle le levier (100) et les moyens de pivotement (450) sont aptes à coopérer mécaniquement pour déplacer le levier (100) dans le sens d'éjection ou dans le sens opposé à l'éjection par actionnement électrique des moyens de pivotement par l'actionneur électrique (30) à partir de n'importe quelle position du levier (100). 10 3. Commande d'ouverture selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le levier (100) comprend un organe (150) d'entraînement des moyens de blocage (300) agencé pour coopérer avec les moyens de pivotement (450) par une liaison mécanique libérable et pour entraîner les moyens de blocage (300) dans une position de désengagement 15 du levier (100). 4. Commande d'ouverture (10) selon la revendication précédente, dans laquelle l'organe d'entraînement (150) comprend une bascule (150) attachée de manière rotative à une tête (152) reliée au levier d'éjection (100) et agencée pour entraîner les moyens de blocage (300) par un basculement 20 susceptible d'être provoqué par la coopération mécanique avec les moyens de pivotement (450). 5. Commande d'ouverture selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les moyens de pivotement (450) comprennent une came d'éjection (450a) mobile en rotation par rapport au boîtier (50) autour d'un axe de came (452) 25 qui présente une surface de guidage configurée pour coopérer de façon libérable avec le levier (100) par guidage de l'organe d'entraînement (150) contre la came d'éjection (450a). 6. Commande d'ouverture (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le levier d'éjection (100) et la 3060631 38 poignée (60) sont reliés par un ressort de rappel de poignée (160) apte à exercer un effort de rappel de la poignée (60) vers le levier d'éjection (100). 7. Commande d'ouverture (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens de blocage (300) du 5 levier (100) comprennent un cliquet (320) de levier d'éjection soumis à un rappel élastique qui le sollicite dans une position en prise avec le levier (100). 8. Commande d'ouverture (10) selon la revendication précédente, comprenant un levier (340) de rétention du cliquet de levier (320) configuré pour retenir le cliquet de levier (320) en position libérée du levier 10 (100) à l'encontre de l'effort de rappel du cliquet de levier (320). 9. Commande d'ouverture selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un cliquet (330) de blocage de poignée (60) soumis à un rappel élastique qui le sollicite dans une position en prise avec la poignée (60). 15 10. Commande d'ouverture (10) selon la revendication précédente prise ensemble avec la revendication 7 ou 8, dans laquelle les cliquets (320, 330) sont agencés sur un axe commun de telle sorte que le cliquet de levier (320) est apte à bloquer le levier (100) alors que le cliquet de blocage (330) n'est pas en prise avec la poignée (60). 20 11. Commande d'ouverture (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le levier (100) et les moyens de pivotement (450) sont susceptibles d'adopter une configuration (MO) correspondant à la poignée affleurante-bloquée, une configuration (S) correspondant à la poignée affleurante débloquée et une configuration 25 éjectée (M1) correspondant à la poignée éjectée, le passage d'une configuration à l'autre étant réalisable par actionnement électrique et/ou mécanique. 12. Commande d'ouverture (10) selon la revendication précédente, comprenant des moyens de détection d'une information relative à une 3060631 39 configuration (MO, Ml, S) des moyens de pivotement (450) du levier (100) et des moyens de transmission de l'information à l'actionneur électrique (30). 13. Commande d'ouverture (10) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le levier (100) et les moyens de pivotement (450) comprennent des 5 moyens (450a, 150) d'accouplement mécanique débrayables fonctionnant de telle manière que dans la configuration de poignée affleurante-bloquée (M0) l'accouplement mécanique est débrayé et dans la configuration de poignée affleurante-débloquée (S), l'accouplement mécanique est embrayé. 14. Commande d'ouverture (10) selon la revendication précédente, les 10 moyens d'accouplement comprenant l'organe d'entraînement (150) du levier (100) et la came d'éjection (450a), dans la configuration de poignée affleurante-bloquée (MO), l'organe (150) et la came (450a) sont suffisamment écartés l'un de l'autre pour empêcher le désengagement du levier par enfoncement de la poignée (60) et dans la configuration affleurante 15 débloquée (S), l'organe (150) et la came (450a) sont suffisamment rapprochés l'un de l'autre pour autoriser le désengagement du levier par enfoncement de la poignée (60). 15. Commande d'ouverture (10) selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, comprenant des moyens (430) pour recevoir une 20 donnée représentative de la vitesse du véhicule automobile de telle sorte que lorsque la donnée est supérieure à une valeur prédéterminée, la commande d'ouverture (10) est dans la configuration de poignée affleurante-bloquée. 16. Commande d'ouverture (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens de pivotement (450) 25 comprennent une came de rétraction (450b), mobile autour d'un axe de came (452), dans laquelle la came de rétraction (450b) présente une surface de guidage configurée pour faire pivoter le levier (100) de la position d'éjection à la position de blocage dans le mode de fonctionnement électrique. 3060631 40 17. Commande d'ouverture (10) selon la revendication précédente, dans laquelle la surface de guidage de la came de rétraction (450b) est configurée pour guider en force, à l'encontre d'une obstruction au retour automatique du levier (100) dans la position d'éjection, l'éjection de la poignée (60) par 5 actionnement électrique de la came de rétraction (450b) dans le sens inverse au sens de rétraction. 18. Commande d'ouverture (10) selon la revendication 16 ou 17, dans laquelle le levier (100) comprend un profil intérieur (180) et une came (172) configurés pour coopérer avec la came de rétraction (450b). 10 19. Commande d'ouverture selon la revendication 11 prise ensemble avec l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens de pivotement (450) comprennent une came d'embrayage (450c), mobile autour d'un axe de came (452) et reliée à l'actionneur (30), dans laquelle la came d'embrayage (450c) présente une surface de guidage conformée pour 15 coopérer avec un profil intérieur (160) du levier (100) pour le positionner dans la configuration affleurante-débloquée (S) en partant de la configuration affleurante-bloquée (MO). 20. Commande d'ouverture (10) selon la revendication précédente, dans lequel le profil intérieur (160) du levier (100) est conformée pour que la came 20 d'embrayage (450c) coopère avec ce profil intérieur (160) pour contrôler le mouvement de rappel du levier (100) de la position de blocage vers la position d'éjection. 21. Commande d'ouverture (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le levier (100) comprend deux joues 25 latérales reliées entre elle par des branches transversales supérieure (120) et inférieure (130) destinées à venir en appui respectivement sur des surfaces supérieure (62) et inférieure (64) d'une partie intérieure (60b) de la poignée (60), les joues (110a, 110b) comprenant des ouvertures (112a, 112b) pour le passage des moyens de pivotement. 3060631 41 22. Commande d'ouverture (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens mécaniques (500), tel qu'un outil ou une clé, permettant de déverrouiller la commande d'ouverture, quand elle est condamnée et en absence d'énergie électrique, 5 par un ou plusieurs actionnements mécaniques de l'extérieur sur les moyens de pivotement (450) ou sur les moyens de blocage (320, 330) 23. Ouvrant de véhicule automobile, comportant une commande d'ouverture selon l'une quelconque des revendications 1 à 22.