Brevet FR3051175A1 — publié le 20171117

Système d'observation pour un aéronef, aéronef et procédé associés La présente invention concerne un système d'observation pour un aéronef, comprenant : - un panneau destiné à former une partie d'une peau extérieure de l'aéronef, le panneau définissant une ouverture de passage; - un ensemble d'observation, comportant au moins un capteur, l'ensemble d'observation étant déployable à travers l'ouverture de passage entre une position interne rétractée et une position externe déployée hors de l'ouverture de passage ; - un mécanisme de déploiement de l'ensemble d'observation entre la position rétractée et la position déployée ; - au moins une trappe, montée mobile entre une position d'obturation de l'ouverture de passage et une position de dégagement de l'ouverture de passage ; - un mécanisme de manoeuvre de la trappe entre la position d'obturation et la position de dégagement. Un tel système est destiné à être monté dans le fuselage d'un aéronef pour réaliser des campagnes d'observations à partir de l'aéronef. Ceci s'applique notamment lorsque l'aéronef est un avion de recherche et de sauvetage en mer ou un drone de surveillance. Les campagnes d'observations comportent notamment des mesures optiques réalisées à l'aide de capteurs de prise d'images. Les capteurs sont par exemple des caméras optiques, ou encore des capteurs thermiques de type imagerie frontale infrarouge (« Front Looking Infra Red » ou « FLIR ») en anglais. Pour utiliser de tels capteurs, il est connu de monter temporairement le capteur à l'extérieur de l'aéronef, par exemple sous le fuselage, sur un châssis fixe dans le lit du vent. Dans le cas d'un avion d'armes, le capteur peut être positionné sur une nacelle de désignation de cible et/ou d'imagerie infrarouge. Ce principe d'installation n'est pas satisfaisant, puisqu'il perturbe notablement l'aérodynamique de l'aéronef en vol. De plus, des opérations fastidieuses de montage/démontage sont nécessaires lorsque le capteur n'est pas utilisé. Pour pallier ce problème, il est possible de monter le capteur sur un ensemble d'observation rétractable à l'intérieur du fuselage. Une telle disposition nécessite un mécanisme complexe de déploiement du capteur et également un mécanisme de manoeuvre des trappes d'obturation de l'ouverture à travers laquelle le capteur est déployé. Un tel système est donc encombrant, et engendre un fonctionnement et une maintenance complexe. 3051175 2 Un but de l'invention est de disposer d'un système d'observation qui minimise les perturbations aérodynamiques de l'aéronef, tout en étant plus simple à faire fonctionner et à maintenir. À cet effet, l'invention a pour objet un système du type précité, caractérisé en ce 5 qu'il comprend un ensemble de conjugaison entre le mécanisme de déploiement de l'ensemble d'observation et le mécanisme de manoeuvre de la trappe, actif sur au moins une partie du déplacement de l'ensemble d'observation entre la position rétractée et la position déployée, pour faire passer la trappe de la position d'obturation à la position de dégagement lors dudit déplacement. 10 Le système selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - l'ensemble de conjugaison est inactif à partir d'une position intermédiaire entre la position rétractée et la position déployée, pour libérer le mécanisme de manoeuvre de la 15 trappe du mécanisme de déploiement de l'ensemble d'observation à partir de la position intermédiaire ; - l'ensemble de conjugaison comporte un doigt monté mobile conjointement avec l'un du mécanisme de déploiement et du mécanisme de manoeuvre, l'ensemble de conjugaison définissant un chemin de coulissement du doigt, mobile conjointement avec 20 l'autre du mécanisme de déploiement et du mécanisme de manoeuvre ; - le chemin de coulissement du doigt est ouvert à une extrémité, le doigt étant propre à se libérer du chemin de coulissement au-delà de la position intermédiaire ; - le mécanisme de manoeuvre comprend une came déplaçable conjointement avec le mécanisme de déploiement lorsque l'ensemble de conjugaison est actif, et au moins 25 une bielle articulée sur la came, la bielle raccordant la came à la trappe ; - la bielle est incurvée ; - lors de la course de la trappe entre la position d'obturation et la position de dégagement de l'ouverture de passage, la bielle passe au-delà d'un point d'arc-boutement par rapport à la came ; 30 - le mécanisme de manoeuvre comporte un ensemble de maintien de la came au- delà du point d'arc-boutement ; - l'ensemble d'observation est monté rotatif autour d'un premier axe de rotation entre la position rétractée et la position déployée, la trappe étant montée rotative autour d'un deuxième axe de rotation non parallèle au premier axe entre la position d'obturation 35 et la position de dégagement de l'ouverture de passage ; 3051175 3 - il comprend un ensemble de verrouillage de l'ensemble d'observation dans sa position rétractée ; - il comprend une pluralité de lignes fonctionnelles parallèles, raccordées à l'ensemble d'observation, le système comprenant un ensemble de guidage des lignes 5 fonctionnelles lors du passage de l'ensemble d'observation de la position déployée à la position rétractée, l'ensemble de guidage comprenant un compartiment individuel de réception de chaque ligne fonctionnelle dans la position rétractée de l'ensemble d'observation ; - le mécanisme de déploiement comprend au moins un actionneur pour faire 10 passer l'ensemble d'observation de la position rétractée à la position déployée, le mécanisme de manoeuvre étant déplacé exclusivement par le mécanisme de déploiement lorsque l'ensemble de conjugaison est actif. L'invention a également pour objet un aéronef comprenant : - une peau extérieure définissant un volume intérieur ; 15 - un système tel que défini plus haut, le panneau formant une partie de la peau extérieure, l'ensemble d'observation étant disposé dans le volume intérieur dans la position rétractée. L'aéronef selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : 20 - le volume intérieur comporte au moins un compartiment non pressurisé, avantageusement situé à l'arrière de l'aéronef, l'ensemble d'observation étant reçu dans le compartiment non pressurisé dans la position rétractée. L'invention a également pour objet un procédé d'observation en vol comprenant les étapes suivantes : 25 - vol d'un aéronef, l'ensemble d'observation occupant sa position rétractée, la trappe occupant sa position d'obturation de l'ouverture de passage ; - activation du mécanisme de déploiement pour faire passer l'ensemble d'observation de sa position rétractée à sa position déployée ; - coopération mécanique entre le mécanisme de déploiement et le mécanisme de 30 manoeuvre par l'intermédiaire de l'ensemble de conjugaison, pour passer la trappe de sa position d'obturation à sa position de dégagement de l'ouverture de passage ; - activation du capteur pour effectuer une observation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur 35 lesquels : 3051175 4 - la figure 1 est une vue de côté d'un aéronef comprenant un premier système d'observation selon l'invention ; - les figures 2 à 4 sont des vues de dessous illustrant le déploiement d'un ensemble d'observation du système de la figure 1 ; 5 - les figures 5 à 7 sont des vues de dessus analogues aux figures 2 à 4 ; - la figure 8 est une vue partielle de dessus illustrant un ensemble de verrouillage de l'ensemble d'observation ; - la figure 9 illustre des butées de blocage de l'ensemble d'observation en position déployée disposées sur des appuis correspondants ; 10 - les figures 10 et 11 illustrent le guidage de lignes fonctionnelles raccordées à l'ensemble d'observation. Un premier aéronef 10 selon l'invention est illustré par la figure 1. L'aéronef 10 comprend un fuselage 12 définissant un volume intérieur 14. L'aéronef 10 comporte en outre selon l'invention un système d'observation 16 déployable à travers le fuselage 12. 15 Le fuselage 12 comporte une peau extérieure 18 formée de panneaux assemblés sur une ossature. Le fuselage 12 s'étend suivant un axe longitudinal A-A'. Il comprend ici un nez 20, une région centrale 22 sensiblement cylindrique et une région arrière 24 convergeant vers l'arrière. Il définit, dans le volume intérieur 14, au moins une cabine pressurisée (non 20 représentée) et au moins un compartiment 26 non pressurisé contenant ici le système d'observation 16 lorsque celui-ci est rétracté dans le fuselage 12. Dans cet exemple, le compartiment non pressurisé 26 est situé à l'arrière du fuselage 12 dans la région arrière 24 convergente. Le système d'observation 16 est déployable vers le bas à partir de la surface inférieure inclinée de la région arrière 24. 25 En référence aux figures 2 à 7, le système d'observation 16 comporte un panneau 30 définissant une ouverture de passage 32, un ensemble d'observation 34 déployable à travers l'ouverture de passage 32, et un mécanisme 36 de déploiement de l'ensemble d'observation 34. Le système d'observation 16 comporte en outre au moins une trappe 38 30 d'obturation de l'ouverture de passage 32, un mécanisme 40 de manoeuvre de la trappe 38 et, selon l'invention, un ensemble 42 de conjugaison entre le mécanisme de déploiement 36 et le mécanisme de manoeuvre 40. Avantageusement, le système d'observation 16 comporte en outre un ensemble de guidage 43 de lignes fonctionnelles 44 de l'ensemble d'observation 34 (figures 11 et 35 12), un ensemble 45 de verrouillage en position de l'ensemble d'observation 34 (figure 8) 3051175 5 et un caisson structural 46 disposé dans le volume intérieur 14 pour recevoir l'ensemble d'observation 34 (figures 2 à 4) et isoler le volume intérieur 14 de l'air extérieur salin. En référence à la figure 2, le caisson structural 46 comporte une paroi périphérique 50 faisant saillie autour de l'ouverture de passage 32 dans le volume 5 intérieur 14. Il comporte et au moins un capot supérieur 52, représenté en pointillés sur la figure 2 pour couvrir la paroi périphérique 50 et délimiter avec la paroi périphérique 50 un compartiment de réception de l'ensemble d'observation 34. La paroi périphérique 50 est munie intérieurement d'appuis de retenue 53 de l'ensemble d'observation 34 visibles sur la figure 9. 10 En référence à la figure 2, le panneau 30 forme ici une partie de la peau extérieure 18 du fuselage 12. Il définit une surface externe 54 destinée à entrer en contact avec la masse d'air dans laquelle évolue l'aéronef 10, et une surface interne 56 délimitant vers l'extérieur le volume intérieur 14. L'ouverture de passage 32 traverse le panneau 30 entre la surface interne 56 et la 15 surface externe 54. Elle présente ici une forme allongée, sensiblement rectangulaire. En référence aux figures 2 à 7, l'ensemble d'observation 34 comporte au moins un capteur 60, un support 62 de protection du capteur 60 et une chaise 64 destinée à porter le capteur 60 et son support 62. Le capteur 60 est par exemple un capteur de mesures optiques réalisées à l'aide 20 d'une prise d'image ou de signal. Le capteur est par exemple une caméra optique, évoluant dans le domaine optique et propre à prendre des images du terrain situé en regard de l'aéronef 10. Avantageusement, le capteur 60 est un capteur thermique de type imagerie frontale infrarouge (« Front Looking Infra Red » ou « FLIR » en anglais) évoluant dans le domaine infrarouge. 25 Le support de protection 62 est ici formé par un dôme recevant intérieurement le capteur 60. Le dôme présente une forme arrondie vers le bas et au moins une fenêtre d'observation 61 (voir figure 3) derrière laquelle le capteur 60 est placé. La chaise 64 porte le support de protection 62 et le capteur 60. Elle ferme vers le haut le support de protection 62, au-dessus du capteur 60. Elle est raccordée au 30 mécanisme de déploiement 36. La chaise 64 comporte des butées latérales 63 souples, visibles sur la figure 9, propres à coopérer avec les appuis de retenue 53, lorsque l'ensemble d'observation 34 est déployé. Comme on le verra plus bas, l'ensemble d'observation 34 est déployable à travers l'ouverture de passage 32, entre une position interne rétractée dans le volume intérieur 35 14, et une position externe déployée vers le bas, hors de l'ouverture de passage 32. 3051175 6 En référence aux figures 5 à 7, le mécanisme de déploiement 36 comporte un arbre 70, sur lequel est monté l'ensemble d'observation 34, un actionneur 72 de déplacement de l'ensemble d'observation 34 entre la position interne et la position externe et un renvoi d'attaque 74 raccordant l'arbre 70 à l'actionneur 72. 5 L'arbre 70 est monté rotatif par rapport au panneau 30 autour d'un axe B-B' qui est ici sensiblement horizontal. La chaise 64 est montée fixe sur l'arbre 70, avantageusement par l'intermédiaire de deux bras latéraux. La chaise 64 est ainsi déplaçable conjointement en rotation avec l'arbre 70 autour de l'axe B-B' entre la position externe et la position interne. 10 L'actionneur 72 comporte ici un vérin comportant un cylindre 76 et une tige 78 déployable par rapport au cylindre 76, sur réception d'un ordre de déploiement ou de rétraction de l'ensemble d'observation 34. Dans cet exemple, la tige 78 s'étend suivant un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation B-B'. 15 Le renvoi d'attaque 74 est monté fixe sur l'arbre 70 pour être déplacé conjointement avec l'arbre 70 autour de l'axe B-B'. Il est articulé sur une extrémité de la tige 78. Lorsque la tige 78 est rétractée dans le cylindre 76 (voir figure 5), la chaise 64 suit un mouvement de rotation à rentrer dans le volume intérieur 14, au voisinage du cylindre 20 76. En fin de course, la chaise 64 s'étend sensiblement verticalement dans le volume intérieur 14. Le support de capteur 62 et le capteur 60 sont reçus dans le volume intérieur 14 et font saillie sensiblement horizontalement à partir de la chaise 64. L'ensemble d'observation 34 occupe sa position rétractée dans le volume intérieur 14 (voir figure 2). Lorsque la tige 78 est déployée hors du cylindre 76, le renvoi d'attaque 74 a été 25 déplacé à l'écart du cylindre 76. Ce déplacement a entraîné la rotation conjointe de l'arbre 70, du support de capteur 62 et du capteur 60 autour de l'axe B-B' pour les déployer vers le bas à l'extérieur du volume intérieur 14, à travers l'ouverture de passage 32. L'ensemble d'observation 34 occupe alors sa position déployée hors de l'ouverture de passage 32, visible notamment sur la figure 4, lorsque les butées 63 sont en contact avec 30 les appuis 53 (voir figure 9). Dans cet exemple, en référence à la figure 2, le système d'observation 16 comporte deux trappes 38 parallèles. Chaque trappe 38 est déplaçable latéralement par rapport à l'ouverture de passage 32 entre une position d'obturation de l'ouverture 32 et une position de dégagement de l'ouverture 32. Dans cet exemple, chaque trappe 38 est 35 montée mobile en rotation autour d'un axe C-C' entre la position d'obturation et la position de dégagement. 3051175 7 Dans la position d'obturation visible sur la figure 2, chaque trappe 38 est disposée dans l'ouverture de passage 32. Sa surface externe affleure avantageusement la surface externe 54 du panneau 30. L'ouverture de passage 32 est fermée vers l'extérieur par les trappes 38. 5 Dans la position de dégagement, visible sur la figure 4, chaque trappe 38 a été déplacée hors de l'ouverture 32, de préférence latéralement par rapport à celle-ci. Dans l'exemple représenté sur les figures, la trappe 38 a été pivotée autour de l'axe C-C' pour s'appliquer à la périphérie de l'ouverture de l'ouverture 32 en regard de la surface externe 54. 10 En référence aux figures 5 à 7, le mécanisme de manoeuvre 40 comporte, pour chaque trappe 38, une came 80 montée rotative par rapport au panneau 30 autour d'un axe D-D' parallèle à l'axe de rotation B-B' de l'arbre 70, au moins une bielle 82 de liaison entre la came 80 et la trappe 38, propre à s'arc-bouter par rapport à la came 80 au-delà d'une position intermédiaire de la came 80, et un ensemble 84 de maintien de la came 80 15 dans la position arc-boutée. La came 80 s'étend à l'avant de l'arbre 70. Elle présente ici une forme sensiblement plate dans un plan perpendiculaire à l'axe D-D'. Elle comporte un premier bras 86 d'articulation à la bielle 82 situé d'un côté de l'axe D-D' et un deuxième bras 88 de coopération avec le mécanisme de déploiement 36, situé d'un autre côté de l'axe D-D'. 20 La came 80 est propre à pivoter autour de l'axe D-D' entre une position rentrée de maintien de la trappe 38 dans la position d'obturation et une position sortie de maintien de la trappe 38 dans la position d'ouverture. Dans la position rentrée, le bras 86 s'étend vers le haut et le bras 88 s'étend vers le bas dans le caisson 46. 25 Dans la position sortie, le premier bras 86 pointe vers le bas à travers l'ouverture de passage 32. Le deuxième bras 88 pointe vers le haut dans le caisson 46. La bielle 82 présente une forme incurvée, avantageusement en forme d'arc de cercle. Elle s'étend sensiblement perpendiculairement à la came 80, avec sa convexité dirigée vers le bas. Elle est articulée à une première extrémité sur le bras 84 de la came 30 80 et à une deuxième extrémité sur la trappe 38. Lors du déplacement de la came 80 depuis la position rentrée vers la position sortie, la bielle 82 s'écarte latéralement de la came 80 et entraine l'ouverture de la trappe 38. Elle passe par un point intermédiaire d'arc-boutement en fin de course, permettant l'anti retour de la trappe 38, une fois en position finale de dégagement. 3051175 8 Avant le passage du point d'arc-boutement, dans le sens de déplacement de la came 80 de la position rentrée à la position sortie, la bielle 82 est sollicitée à l'écart de la came 80 pour déplacer la trappe 38 vers sa position de dégagement maximal. Après le passage du point d'arc-boutement, toujours dans le sens de déplacement 5 de la came 80 de la position rentrée à la position sortie, la bielle 82 est sollicitée vers la came 80 pour ramener la trappe 38 partiellement vers la position d'obturation, pour atteindre la position finale de dégagement. Selon l'invention, l'ensemble de conjugaison 42 est actif pour faire coopérer mécaniquement le mécanisme de déploiement 36 de l'ensemble d'observation 34 avec le 10 mécanisme de manoeuvre 40 de la trappe 38 sur au moins une partie du déplacement de l'ensemble d'observation 34 entre la position rétractée et la position déployée. Dans l'exemple représenté sur les figures, l'ensemble de conjugaison 42 est inactif à partir d'une position intermédiaire de l'ensemble d'observation 34 entre la position rétractée et la position déployée, pour libérer le mécanisme de manoeuvre 40 de la trappe 15 38 du mécanisme de déploiement 36 de l'ensemble d'observation 34 à partir de la position intermédiaire. A cet effet, l'ensemble de conjugaison 42 comporte, pour chaque trappe 38, un doigt 90 monté mobile conjointement avec l'un du mécanisme de déploiement 36 et du mécanisme de manoeuvre 40. L'ensemble de conjugaison 42 définit un chemin 92 de 20 coulissement du doigt 90, mobile conjointement avec l'autre du mécanisme de déploiement 36 et du mécanisme de manoeuvre 40. Dans cet exemple, chaque doigt 90 est monté mobile conjointement avec le mécanisme de déploiement 36 de l'ensemble d'observation 34. Pour chaque doigt 90, l'ensemble de conjugaison 42 comporte un renvoi 94 fixé sur l'arbre 70 pour être mobile 25 conjointement en rotation autour de l'axe B-B' avec l'arbre 70. Le doigt 90 fait saillie latéralement à l'extrémité du renvoi 94, avantageusement parallèlement à l'axe B-B'. Le chemin de coulissement 92 du doigt 90 est défini dans la came 80, au niveau du deuxième bras 88. Il s'ouvre à une extrémité pour libérer le doigt 90 du chemin de coulissement 92, à partir de la position finale de dégagement. 30 Dans cet exemple, le chemin de coulissement 92 s'étend linéairement. Il s'ouvre vers le haut lorsque la came 80 occupe sa position sortie, avec le bras 88 pointant vers le haut. Lorsque le doigt 90 est reçu dans le chemin de coulissement 92, l'ensemble de conjugaison 42 est actif pour que la rotation du mécanisme de déploiement 36 autour de 35 l'axe B-B', en particulier la rotation de l'arbre 70, soit transmise au mécanisme de 3051175 9 manoeuvre 40 pour entrainer en rotation la came 80 et provoquer le déplacement latéral de la bielle 82. Lorsque le doigt 90 sort du chemin de coulissement 92, l'ensemble de conjugaison 42 devient inactif. La rotation du mécanisme de déploiement 36 autour de l'axe B-B', en 5 particulier la rotation de l'arbre 70 n'est plus transmise au mécanisme de manoeuvre 40. L'ensemble d'observation 34 est déplaçable indépendamment de la came 80. En référence à la figure 8, l'ensemble de verrouillage 45 comporte une butée de verrouillage 110 montée sur la chaise 64, un doigt 112 de capture de la butée de verrouillage 110 et un système hydraulique 114 de maintien du doigt de capture 112 en 10 position. Lorsque le mécanisme de déploiement 36 occupe sa position interne rétractée, le doigt de capture 112 est propre à saisir et à bloquer de manière libérable la butée de verrouillage 110. En référence aux figures 10 et 11, une pluralité de lignes fonctionnelles flexibles 15 44 sont fixées sur l'ensemble d'observation 34. Au moins une ligne 44 est avantageusement raccordée au capteur 60. L'ensemble de guidage 43 comporte un guide 100 comprenant une pluralité de parois parallèles 102 définissant entre elles des compartiments 104 de réception individuels d'une ligne fonctionnelle flexible 44. Le fonctionnement du système d'observation 16 selon l'invention va maintenant 20 être décrit. Initialement, l'ensemble d'observation 34 est placé dans la position interne rétractée. Il est totalement reçu dans le volume intérieur 14, dans le caisson structural 46 délimité par la paroi périphérique 50 et par le capot 52. La chaise 64 est disposée sensiblement verticalement. La butée de verrouillage 25 110 est reçue dans le doigt de capture 112 et est maintenue dans cette position par le système hydraulique 114. Le support de capteur 62 et le capteur 60 s'étendent longitudinalement dans le volume intérieur 14. La tige 78 est rétractée dans le cylindre 76. Le renvoi d'attaque 74 est disposé au 30 voisinage du cylindre 76. Comme illustré sur la figure 5, la came 80 occupe sa position rentrée. La bielle 82 est située dans sa position latéralement au voisinage de la came 80. Chaque trappe 38 est maintenue dans sa position d'obturation de l'ouverture de passage 32. Ainsi, l'ouverture de passage 32 est fermée et chaque trappe 38 affleure la surface 35 externe 54 du panneau 30, comme visible sur la figure 2. La perturbation aérodynamique engendrée par le système d'observation 16 est donc quasi-nulle dans cette configuration, 3051175 10 à la fois pour le décollage de l'aéronef 10 et pour son vol, avant le déploiement du système d'observation 16. L'ensemble de conjugaison 42 est actif. Chaque doigt 90 à l'extrémité d'un renvoi 94 s'étend dans un chemin de coulissement 92 correspondant, sensiblement au fond de 5 ce chemin 92. Lorsque l'aéronef 10 doit procéder à l'observation d'une zone, le système hydraulique 114 est désactivé pour libérer le doigt de capture 112 de la butée de verrouillage 110. Puis, l'actionneur 72 est activé. La tige 78 se déploie hors du cylindre 76 le long de 10 son axe. Le renvoi d'attaque 74 s'éloigne du cylindre 76 en pivotant autour de l'axe B-B'. Le pivotement du renvoi d'attaque 74 entraîne l'arbre 70 en rotation autour de l'axe B-B'. Lors de ce déplacement, le doigt 90 engagé dans le chemin de coulissement 92 pivote conjointement avec l'arbre 70 et entraîne en rotation la came 80 autour de l'axe B-B'. 15 La bielle 82 s'éloigne progressivement de la came 80, provoquant la rotation de la trappe 38 autour de l'axe C-C' et son passage progressif de la position d'obturation à la position de dégagement. Lors de ce déplacement, le doigt 90 remonte progressivement dans le chemin de coulissement 92. Par ailleurs, la bielle 82 passe sa position d'arc-boutement, 20 sensiblement en fin de course. Dans une position intermédiaire de l'ensemble d'observation 34 entre la position interne rétractée et la position déployée, le doigt 90 s'extrait hors du chemin de coulissement 92 et se désengage de la came 80. L'ensemble de conjugaison 42 est alors inactif. 25 Sous l'effet de l'ensemble de maintien 84, la came 80 reste maintenue en position sortie, avec son bras 88 pointant vers le haut et avec la bielle 82 dans une position arc-boutée. Ainsi, chaque trappe 38 reste dans sa position dégagée de l'ouverture de passage 32. L'ouverture de passage 32 est totalement libérée. La rotation de l'arbre 70 autour de l'axe B-B' se poursuit alors, sans entraînement 30 en rotation de la came 80. Lorsque les butées latérales 63 entrent en contact avec les appuis de retenue 53, comme visible sur la figure 9, l'ensemble d'observation 34 occupe sa position déployée. Les lignes fonctionnelles 44 se déploient hors des compartiments 104 du guide 100. La chaise 64 s'étend alors sensiblement horizontalement. Le capteur 60 et son 35 support 62 font saillie vers le bas à travers l'ouverture 32, à l'extérieur du volume intérieur 14, au-delà de la surface externe 54 du panneau 30. 3051175 11 Avantageusement, un détecteur 120 (voir figure 9) indique à l'équipage de l'aéronef 10 que l'ensemble d'observation 34 a atteint sa position déployée. Le capteur 60 est alors activé pour réaliser une observation. Son déploiement vers le bas est suffisant pour observer à la fois le terrain situé vers l'avant de l'aéronef 10 sous 5 le fuselage 12, et en dessous de celui-ci. Lorsque l'observation est terminée, l'actionneur 72 est activé pour rétracter la tige 78 dans le cylindre 76. Ceci provoque le rapprochement du renvoi d'attaque 74 vers le cylindre 76 et le pivotement de l'arbre 70 dans le sens opposé au sens de déplacement lors du déploiement de l'ensemble d'observation 34. Les lignes fonctionnelles 44 se 10 replient dans le caisson structural 46, en étant guidées chacune dans un compartiment individuel de réception 104. Le risque d'enchevêtrement des lignes 44 est donc grandement limité. Lorsque l'ensemble d'observation 34 atteint la position intermédiaire entre la position déployée et la position rétractée, le doigt 90 pénètre dans le chemin de 15 coulissement 92 et l'ensemble de conjugaison 42 s'active à nouveau. La rotation du doigt 90 vers le bas libère l'ensemble 84 de maintien de la came 80. Le doigt 90 entraîne alors en rotation la came 80 vers sa position rentrée, ce qui provoque le rapprochement de la bielle 82 vers la came 80 et le pivotement de la trappe 38. Lorsque la came 80 atteint sa position rentrée, chaque trappe 38 occupe à 20 nouveau sa position d'obturation. L'ensemble d'observation 34 occupe alors sa position rétractée. La chaise 64 s'étend sensiblement verticalement et le doigt de capture 112 est activé pour saisir la butée de verrouillage 110 et la maintenir en position à l'aide du système hydraulique 114. Le système d'observation 16 selon l'invention est donc déployable et rétractable 25 de manière très simple, à l'aide d'un mécanisme qui nécessite un seul actionneur 72 pour activer à la fois le mécanisme de déploiement 36 et le mécanisme de manoeuvre 40 sur une partie de la course du mécanisme de déploiement 36. Ceci simplifie grandement la structure du système d'observation 16, améliore sa fiabilité et facilite sa maintenance. 30 REVENDICATIONS1.- Système d'observation (16) pour un aéronef (10), comprenant : - un panneau (30) destiné à former une partie d'une peau extérieure (18) de l'aéronef (10), le panneau (30) définissant une ouverture de passage (32); - un ensemble d'observation (34), comportant au moins un capteur (60), l'ensemble d'observation (34) étant déployable à travers l'ouverture de passage (32) entre une position interne rétractée et une position externe déployée hors de l'ouverture de passage (32) ; - un mécanisme de déploiement (36) de l'ensemble d'observation (34) entre la position rétractée et la position déployée ; - au moins une trappe (38), montée mobile entre une position d'obturation de l'ouverture de passage (32) et une position de dégagement de l'ouverture de passage (32) ; - un mécanisme de manoeuvre (40) de la trappe (38) entre la position d'obturation et la position de dégagement ; caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de conjugaison (42) entre le mécanisme de déploiement (36) de l'ensemble d'observation (34) et le mécanisme de manoeuvre (40) de la trappe (38), actif sur au moins une partie du déplacement de l'ensemble d'observation (34) entre la position rétractée et la position déployée, pour faire passer la trappe (38) de la position d'obturation à la position de dégagement lors dudit déplacement. 2. - Système (16) selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de conjugaison (42) est inactif à partir d'une position intermédiaire entre la position rétractée et la position déployée, pour libérer le mécanisme de manoeuvre (40) de la trappe (38) du mécanisme de déploiement (36) de l'ensemble d'observation (34) à partir de la position intermédiaire. 3. - Système (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble de conjugaison (42) comporte un doigt (90) monté mobile conjointement avec l'un du mécanisme de déploiement (36) et du mécanisme de manoeuvre (40), l'ensemble de conjugaison (42) définissant un chemin de coulissement (92) du doigt (90), mobile conjointement avec l'autre du mécanisme de déploiement (36) et du mécanisme de manoeuvre (40). 4. - Système (16) selon la revendication 3, prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le chemin de coulissement (92) du doigt (90) est ouvert à une extrémité, le doigt (90) étant propre à se libérer du chemin de coulissement (92) au-delà de la position intermédiaire. 3051175 13 5. - Système (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de manoeuvre (40) comprend une came (80) déplaçable conjointement avec le mécanisme de déploiement (36) lorsque l'ensemble de conjugaison (42) est actif, et au moins une bielle (82) articulée sur la came (80), la bielle (82) 5 raccordant la came (80) à la trappe (38). 6. - Système (16) selon la revendication 5, dans lequel la bielle (82) est incurvée. 7. - Système (16) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel lors de la course de la trappe (38) entre la position d'obturation et la position de dégagement de l'ouverture de passage (32), la bielle (82) passe au-delà d'un point d'arc- 10 boutement par rapport à la came (80). 8. - Système (16) selon la revendication 7, dans lequel le mécanisme de manoeuvre (40) comporte un ensemble (84) de maintien de la came (80) au-delà du point d'arc-boutement. 9. - Système (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 15 lequel l'ensemble d'observation (34) est monté rotatif autour d'un premier axe de rotation (B-B') entre la position rétractée et la position déployée, la trappe (38) étant montée rotative autour d'un deuxième axe de rotation (C-C') non parallèle au premier axe (B-B') entre la position d'obturation et la position de dégagement de l'ouverture de passage (32). 10. - Système (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 comprenant un ensemble (45) de verrouillage de l'ensemble d'observation (34) dans sa position rétractée. 11. - Système (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité de lignes fonctionnelles (44) parallèles, raccordées à l'ensemble d'observation (34), le système (16) comprenant un ensemble de guidage (43) des lignes 25 fonctionnelles (44) lors du passage de l'ensemble d'observation (34) de la position déployée à la position rétractée, l'ensemble de guidage (43) comprenant un compartiment individuel de réception (104) de chaque ligne fonctionnelle (44) dans la position rétractée de l'ensemble d'observation (34). 12. - Système (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 30 lequel le mécanisme de déploiement (36) comprend au moins un actionneur (72) pour faire passer l'ensemble d'observation (34) de la position rétractée à la position déployée, le mécanisme de manoeuvre (40) étant déplacé exclusivement par le mécanisme de déploiement (36) lorsque l'ensemble de conjugaison (42) est actif. 13. - Aéronef (10), comprenant : 35 - une peau extérieure (18) définissant un volume intérieur (14) ; 3051175 14 - un système (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le panneau (30) formant une partie de la peau extérieure (18), l'ensemble d'observation (34) étant disposé dans le volume intérieur (14) dans la position rétractée. 14. - Aéronef (10) selon la revendication 13, dans lequel le volume intérieur (14) 5 comporte au moins un compartiment (26) non pressurisé, avantageusement situé à l'arrière de l'aéronef (10), l'ensemble d'observation (34) étant reçu dans le compartiment non pressurisé (26) dans la position rétractée. 15. - Procédé d'observation en vol, comprenant les étapes suivantes : - vol d'un aéronef (10) selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, 10 l'ensemble d'observation (34) occupant sa position rétractée, la trappe (38) occupant sa position d'obturation de l'ouverture de passage (32) ; - activation du mécanisme de déploiement (36) pour faire passer l'ensemble d'observation (34) de sa position rétractée à sa position déployée ; - coopération mécanique entre le mécanisme de déploiement (36) et le 15 mécanisme de manoeuvre (40) par l'intermédiaire de l'ensemble de conjugaison (42), pour passer la trappe (38) de sa position d'obturation à sa position de dégagement de l'ouverture de passage (32) ; - activation du capteur (60) pour effectuer une observation. 20