Brevet FR3054913A1 — publié le 20180209

La présente invention concerne un système de maintenance optimisée d'éléments fonctionnels de transmission d'un réseau de transmission de courant électrique ou de fluide. Elle concerne également une installation, un procédé et un programme d'ordinateur correspondants. Elle s'applique aussi bien à la maintenance d'un réseau de transmission de courant électrique qu'à la maintenance d'un réseau de distribution de gaz ou de liquide (eau potable, pétrole ou autre). Dans le cas d'un réseau de transmission de courant électrique, les éléments fonctionnels de transmission sont par exemple des organes de coupure tels que des disjoncteurs ou sectionneurs situés dans des postes électriques du réseau. Dans le cas d'un réseau de transmission de fluide, les éléments fonctionnels de transmission sont par exemple des organes de coupure tels que des vannes ou robinets de sectionnement électro-commandés situés dans des postes de sectionnement du réseau. Plus généralement, les éléments fonctionnels de transmission sont des dispositifs agissant directement pour la transmission et disposés à cet effet aux extrémités ou le long des lignes ou conduits de transmission du réseau. Actuellement, en prenant l'exemple non limitatif d'un réseau de transmission de courant électrique, des opérations de maintenance des organes de coupure sont préparées et commandées au coup par coup par des opérateurs en salle de conduite d'un gestionnaire du réseau de transmission de courant électrique. Elles consistent à procéder à des tests matériels préventifs sur ces organes de coupure, notamment des séquences d'ouvertures et fermetures successives. L'idée est ainsi d'en maîtriser toute défaillance : on préfère qu'ils dysfonctionnent à des moments choisis plutôt que de façon aléatoire pénalisante pour la sûreté du réseau de transmission de courant électrique. Selon leur expérience et savoir-faire, les opérateurs sélectionnent et organisent l'exécution d'opérations de maintenance chaque jour ouvré selon des critères empiriques de possibilités, priorités, contraintes ou autres. Mais d'une part cela ne permet pas d'assurer une prise en compte de toutes les opérations de maintenance susceptibles de devoir être réalisées dans une période donnée, par exemple sur une année, et d'autre part il est difficile de rassembler tous ces critères pour opérer une bonne sélection. Par ailleurs, les opérations de maintenance ne sont aujourd'hui pas toujours complètement définies au moment de leur sélection, ce qui nécessite alors un travail supplémentaire d'organisation lorsque les opérations de maintenance sélectionnées 3054913 2 doivent ensuite être synchronisées entre elles de façon optimale. En pratique, ce travail de synchronisation optimale n'est pas réalisé puisque les opérateurs travaillent finalement au quotidien en réaction à chaque besoin ponctuel de maintenance. Il est donc tentant de traiter les opérations de maintenance successivement, de leur 5 sélection à leur organisation puis à leur exécution, indépendamment les unes des autres. Comme en outre il peut ne se passer que quelques minutes entre la sélection et la mise en oeuvre d'une opération de maintenance, la tentation est très forte de piocher plus ou moins arbitrairement dans une liste d'opérations à exécuter et de traiter complètement chaque opération sélectionnée avant d'en sélectionner une 10 autre. Enfin, en cas d'échec d'une opération de maintenance, les conséquences sur le réseau sont mal anticipées au point où elles peuvent mettre en danger la stabilité et/ou la sureté même du réseau. L'opérateur se trouve alors confronté régulièrement à la gestion plus ou moins complexe de situations de crises. 15 Il peut ainsi être souhaité de prévoir un système de maintenance optimisée d'éléments fonctionnels de transmission d'un réseau de transmission de courant électrique ou de fluide, qui permette de s'affranchir d'au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un système de maintenance optimisée d'éléments 20 fonctionnels de transmission d'un réseau de transmission de courant électrique ou de fluide, le système comportant un calculateur et des moyens de stockage accessibles en lecture/écriture par le calculateur, tel que : les moyens de stockage comportent un espace d'enregistrement d'informations sur des opérations de maintenance à exécuter, ces 25 informations comportant au moins, pour chaque opération de maintenance à exécuter : un ensemble d'éléments fonctionnels de transmission à manoeuvrer et au moins une fenêtre temporelle d'exécution possible, le calculateur comporte un simulateur d'impact de chaque opération de 30 maintenance à exécuter sur un état du réseau, le calculateur comporte un module de sélection, dans une fenêtre temporelle prédéterminée, d'une partie des opérations de maintenance à exécuter en fonction des informations disponibles dans les moyens de stockage sur chaque opération de maintenance à exécuter et d'un résultat 3054913 3 d'impact fourni par le simulateur dans la fenêtre temporelle prédéterminée, et le calculateur comporte une unité de commande configurée pour un placement séquentiel de la partie des opérations de maintenance 5 sélectionnée et pour un déclenchement de chaque opération de maintenance placée dans la fenêtre temporelle prédéterminée. Ainsi, grâce à ce système de maintenance optimisée comportant un enregistrement suffisamment défini des opérations de maintenance à exécuter, un simulateur apte à exploiter cet enregistrement suffisamment défini pour fournir un 10 résultat d'impact sur le réseau qui soit réellement exploitable, et un outil de sélection qui tire profit de cet enregistrement et du résultat de cette simulation, on parvient à exécuter de façon très simple et très sécurisée un ensemble même important d'opérations de maintenance sur une période donnée, sans risquer d'en oublier une et avec la possibilité de multiplier les critères de sélection et de séquencement. On 15 notera en outre qu'une telle optimisation permet d'effectuer parallèlement plusieurs gestes métiers empiriques de sorte que l'on gagne en efficacité de traitement, tout en se donnant la possibilité de valider chaque sélection et/ou placement séquentiel grâce au simulateur. L'apport du simulateur est par ailleurs une meilleure visibilité dans une fenêtre temporelle qui peut être choisie à l'avance de l'impact sur le réseau 20 de chaque opération de maintenance, y compris lorsqu'elle échoue, pour une meilleure adaptation du réseau le cas échéant suite à chaque exécution d'opération de maintenance. De ce fait, un tel système de maintenance optimisée garantit la stabilité et la sureté du réseau en dépit du déclenchement des opérations de maintenance. 25 De façon optionnelle : le réseau est un réseau de transmission de courant électrique, les éléments fonctionnels de transmission sont des organes de coupures, situés dans des postes électriques du réseau, à manoeuvrer en ouverture/fermeture, et 30 chaque organe de coupure de chaque opération de maintenance comporte un disjoncteur ou un sectionneur de l'un des postes électriques du réseau de transmission de courant électrique et chaque opération de maintenance consiste en une succession d'opérations d'ouverture et fermeture de chaque disjoncteur et/ou sectionneur qu'elle concerne. 35 De façon optionnelle également : 3054913 4 les informations enregistrées dans les moyens de stockage comportent en outre, pour chaque opération de maintenance, des prérequis d'exécution incluant au moins l'un des éléments suivants : un schéma local d'exploitation du réseau, un ensemble de contraintes de préparation 5 de l'exécution, des restrictions opératoires, et le module de sélection est programmé pour tenir compte de ces prérequis d'exécution lors de sa sélection. De façon optionnelle également : le calculateur est programmé pour fournir des données météorologiques 10 au module de sélection, le module de sélection est programmé pour tenir compte en outre de ces données météorologiques lors de sa sélection. De façon optionnelle également, le module de sélection est programmé pour ne pas sélectionner d'opération de maintenance dont ladite au moins une fenêtre 15 temporelle d'exécution possible ne présente pas d'intersection avec la fenêtre temporelle prédéterminée. De façon optionnelle également, le calculateur est conçu pour exécuter le simulateur pendant une exécution de l'unité de commande de manière à : simuler de façon régulière l'impact de chaque opération de maintenance 20 sélectionnée et placée dans la fenêtre temporelle prédéterminée sur un état courant du réseau jusqu'à l'instant prévu pour son exécution, et annuler chaque opération de maintenance sélectionnée et placée dans la fenêtre temporelle prédéterminée lorsque les conditions de sa sélection ne sont plus vérifiées. 25 De façon optionnelle également : le calculateur est programmé pour exécuter le module de sélection et l'unité de commande successivement de façon régulière, notamment chaque jour ouvré, et la fenêtre temporelle prédéterminée est définie pour commencer après 30 exécution du module de sélection et de l'unité de commande et pour s'arrêter avant la fin du jour ouvré considéré. Il est également proposé une installation de maintenance optimisée d'éléments fonctionnels de transmission d'un réseau de transmission de courant électrique ou de fluide, comportant : 35 - un système de maintenance optimisée selon l'invention, 3054913 5 une pluralité de dispositifs d'exécution d'opérations de maintenance, ces dispositifs d'exécution étant répartis dans le réseau, et un réseau de transmission de commandes d'exécution d'opérations de maintenance déclenchées par l'unité de commande du système de 5 maintenance optimisée, ce réseau de transmission de commandes reliant le système de maintenance optimisée à chaque dispositif d'exécution. Il est également proposé un procédé de maintenance optimisée d'éléments fonctionnels de transmission d'un réseau de transmission de courant électrique ou de fluide, comportant les étapes suivantes : 10 enregistrement, dans des moyens de stockage d'un système informatique, d'informations sur des opérations de maintenance à exécuter, ces informations comportant au moins, pour chaque opération de maintenance à exécuter : un ensemble d'éléments fonctionnels de transmission à manoeuvrer et au moins une fenêtre temporelle 15 d'exécution possible, détermination, par interaction avec un calculateur ayant accès aux moyens de stockage, d'une fenêtre temporelle d'exécution d'opérations de maintenance, fourniture, par exécution d'un simulateur du calculateur, d'un résultat 20 d'impact de l'exécution dans la fenêtre temporelle déterminée d'au moins une partie des opérations de maintenance à exécuter sur un état du réseau, sélection, par exécution d'un module de sélection du calculateur, d'une partie des opérations de maintenance à exécuter dans la fenêtre 25 temporelle déterminée, en fonction des informations enregistrées sur chaque opération de maintenance à exécuter et d'un résultat d'impact fourni par le simulateur dans la fenêtre temporelle déterminée, et placement séquentiel, par exécution d'une unité de commande du calculateur, de chaque opération de maintenance sélectionnée dans la 30 fenêtre temporelle déterminée, en vue d'un déclenchement ultérieur, dans la fenêtre temporelle déterminée, de chaque opération de maintenance placée. Il est également proposé un programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou 35 exécutable par un processeur, comprenant des instructions pour l'exécution des 3054913 6 étapes d'un procédé de maintenance optimisée selon l'invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés 5 dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement la structure générale d'une installation de maintenance optimisée selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 illustre les étapes successives d'un procédé de maintenance 10 optimisée selon un mode de réalisation de l'invention. Un mode de réalisation préféré de l'invention va maintenant être détaillé dans le cas particulier d'une maintenance optimisée d'un réseau de transmission de courant électrique, portant sur des organes de coupure situés dans des postes électriques de ce réseau. Mais il est bien évident pour l'homme du métier que les 15 principes de l'invention sont applicables à la maintenance optimisée de réseaux de transmission de fluides portant sur des éléments fonctionnels de transmission qui leur sont propres. L'installation illustrée schématiquement sur la figure 1 comporte ainsi un réseau 10 de transmission de courant électrique, un système 12 de maintenance 20 optimisée d'organes de coupure situés dans des postes électrique du réseau 10 et un réseau de télécommunication 14 pour un échange de données entre le système de maintenance optimisée 12 et certains éléments du réseau 10. Le réseau 10 comporte plusieurs postes électriques formant certains de ses noeuds. Chaque poste électrique est électriquement raccordé à au moins une 25 extrémité de ligne électrique, chaque ligne étant elle-même une ligne de transport ou de distribution de courant électrique à haute, moyenne ou basse tension. En particulier, les lignes à haute tension du réseau 10 s'étendent d'un poste électrique à un autre. Dans cet exemple particulier non limitatif, le réseau 10 comporte quatre 30 postes électriques 16, 18, 20 et 22, chacun étant défini, par la Commission Electrotechnique Internationale IEC (de l'anglais « International Electrotechnical Commission »), comme une « partie d'un réseau électrique, située en un même lieu, comprenant principalement les extrémités des lignes de transport ou de distribution, de l'appareillage électrique, des bâtiments, et, éventuellement, des transformateurs ». 35 Un poste électrique est donc un élément du réseau de transmission de courant 3054913 7 électrique servant à la fois au transport et à la distribution d'électricité. Il permet d'élever la tension électrique pour sa transmission à haute tension, et de la redescendre en vue de sa consommation par des utilisateurs (particuliers ou industriels). La disposition topologique des quatre postes électriques 16, 18, 20 et 22 5 est quelconque et ne correspond pas à l'illustration dans laquelle ils sont alignés par commodité. Ils forment les quatre sommets d'un quadrilatère quelconque dont chaque côté peut mesurer plusieurs kilomètres voire dizaines ou centaines de kilomètres. Le réseau 10 est aussi par exemple un sous-réseau d'un réseau quelconque plus important et complet, notamment à couverture nationale. 10 Dans cet exemple particulier non limitatif également, le réseau 10 comporte une ligne électrique L1 s'étendant entre le poste 16 et le poste 18, une ligne électrique L2 s'étendant entre le poste 18 et le poste 20, une ligne électrique L3 s'étendant entre le poste 20 et le poste 22, une ligne électrique L4 s'étendant entre le poste 22 et le poste 16 et une ligne électrique L5 s'étendant entre le poste 18 et le 15 poste 22. Bien sûr, le réseau 10 est particulièrement simple et n'est produit à titre d'exemple que pour permettre une compréhension rapide de l'invention. De façon générale, un réseau de transmission de courant électrique, incluant son transport et/ou sa distribution à portée généralement régionale ou nationale, est beaucoup plus complexe. 20 Le réseau 10 comporte en outre une pluralité de dispositifs d'exécution d'opérations de maintenance portant sur les organes de coupure de chaque poste électrique, ces dispositifs d'exécution étant répartis dans le réseau 10, plus précisément dans les postes électriques. Un dispositif 24 d'exécution d'opérations de maintenance portant sur les 25 organes de coupure 26 du poste électrique 16 est ainsi installé à l'intérieur de ce dernier. Les organes de coupure 26 comportent au moins un disjoncteur et/ou au moins un sectionneur disposés en fonction des raccordements de lignes spécifiques au poste électrique 16. Les sectionneurs (représentés symboliquement par des traits obliques dans l'ensemble désigné par la référence 26 de la figure 1) sont par 30 exemple disposés aux intersections de lignes tandis que les disjoncteurs (représentés symboliquement par des carrés dans l'ensemble désigné par la référence 26 de la figure 1) sont disposés en amont ou en aval de ces intersections. Une ou plusieurs opérations de maintenance peut ou peuvent porter sur les organes de coupure 26, chaque opération de maintenance consistant en une succession 3054913 8 d'opérations d'ouverture et fermeture de chaque disjoncteur et/ou sectionneur qu'elle concerne. De même, un dispositif 28 d'exécution d'opérations de maintenance portant sur les organes de coupure 30 du poste électrique 18 est installé à l'intérieur de ce 5 dernier. Les organes de coupure 30 comportent au moins un disjoncteur et/ou au moins un sectionneur disposés en fonction des raccordements de lignes spécifiques au poste électrique 18. Une ou plusieurs opérations de maintenance peut ou peuvent porter sur les organes de coupure 30, chaque opération de maintenance consistant en une succession d'opérations d'ouverture et fermeture de chaque disjoncteur et/ou 10 sectionneur qu'elle concerne. De même, un dispositif 32 d'exécution d'opérations de maintenance portant sur les organes de coupure 34 du poste électrique 20 est installé à l'intérieur de ce dernier. Les organes de coupure 34 comportent au moins un disjoncteur et/ou au moins un sectionneur disposés en fonction des raccordements de lignes spécifiques 15 au poste électrique 20. Une ou plusieurs opérations de maintenance peut ou peuvent porter sur les organes de coupure 34, chaque opération de maintenance consistant en une succession d'opérations d'ouverture et fermeture de chaque disjoncteur et/ou sectionneur qu'elle concerne. De même, un dispositif 36 d'exécution d'opérations de maintenance portant 20 sur les organes de coupure 38 du poste électrique 22 est installé à l'intérieur de ce dernier. Les organes de coupure 38 comportent au moins un disjoncteur et/ou au moins un sectionneur disposés en fonction des raccordements de lignes spécifiques au poste électrique 22. Une ou plusieurs opérations de maintenance peut ou peuvent porter sur les organes de coupure 38, chaque opération de maintenance consistant 25 en une succession d'opérations d'ouverture et fermeture de chaque disjoncteur et/ou sectionneur qu'elle concerne. On notera que tous les ensembles 26, 30, 34 et 38 d'organes de coupure des postes électriques 16, 18, 20 et 22 sont illustrés selon un même schéma structurel sur la figure 1, mais ceci n'est que purement symbolique et dans le but de simplifier 30 l'illustration. En réalité, chaque poste électrique a un nombre et une organisation structurelle d'organes de coupure qui lui sont propres et généralement différents des autres postes électriques. De même, le nombre d'opérations de maintenance définies pour chaque poste électrique peut varier considérablement d'un poste à l'autre. Du point de vue du système de maintenance optimisée 12, il est en outre indifférent 35 qu'une opération de maintenance porte sur une partie de poste électrique, un poste 3054913 9 électrique entier, plusieurs parties de postes électriques, ou même pourquoi pas plusieurs postes électriques entiers. Le système de maintenance optimisée 12 est par exemple mis en oeuvre dans un dispositif informatique tel qu'un ordinateur classique et comporte alors au moins 5 une unité de traitement 40 associée en lecture/écriture à au moins une mémoire 42 (par exemple une mémoire RAM) pour le stockage de fichiers de données à traiter ou traitées. L'unité de traitement 40 comporte une interface 44 de connexion au réseau de télécommunication 14. Elle comporte en outre au moins un calculateur 46, par 10 exemple un microprocesseur associé à des programmes d'ordinateurs, apte à traiter des données fournies par l'interface 44 ou stockées en mémoire 42 et à émettre des commandes d'exécution d'opérations de maintenance à destination du réseau 10, notamment à destination des dispositifs d'exécution 24, 28, 32, 36 des postes électriques 16, 18, 20, 22. Ces commandes sont transmises par le réseau de 15 télécommunication 14 qui relie plus précisément le système de maintenance optimisée 12 à chaque dispositif d'exécution 24, 28, 32, 36. La mémoire 42 comporte notamment un espace d'enregistrement et stockage d'informations sur des opérations de maintenance à exécuter. Une première opération de maintenance M1, généralement une opération de maintenance à 20 exécuter périodiquement sur un ensemble d'organes de coupure, est définie de façon complète par : - une liste séquentielle 481 de manoeuvres successives d'ouvertures et fermetures à exécuter automatiquement sur les organes de coupure concernés, 25 au moins une fenêtre temporelle d'exécution possible indiquée dans un fichier 501 prévu à cet effet, un ensemble 521 de prérequis d'exécution propre à cette opération de maintenance M1 : par exemple un schéma local d'exploitation du réseau, un ensemble de contraintes de préparation de l'exécution, des restrictions 30 opératoires, etc. Un formalisme similaire est utilisé pour chaque opération de maintenance Mi : une liste séquentielle 48, de manoeuvres successives d'ouvertures et fermetures à exécuter automatiquement sur les organes de coupure concernés par cette opération de maintenance Mi, au moins une fenêtre temporelle d'exécution possible indiquée 35 dans un fichier correspondant 50, et un ensemble 52, de prérequis d'exécution. 3054913 10 L'espace d'enregistrement comporte des informations sur autant d'opérations de maintenance que souhaité, ces opérations, ainsi que les informations associées, pouvant être créées, modifiées ou supprimées à volonté par un ou plusieurs opérateurs en charge de la gestion de la maintenance optimisée du réseau 10. 5 La mémoire 42 peut en outre comporter une base de données météorologiques 54 mises à jour régulièrement, le calculateur 46 étant apte à puiser dans cette base pour obtenir des informations météorologiques aussi précises et complètes que possible. En variante ou en complément, le calculateur 46 peut recevoir des informations météorologiques en temps réel de l'extérieur par l'interface 10 44. Le calculateur 46 comporte, par exemple sous forme de programmes d'ordinateurs, les éléments fonctionnels suivants : un simulateur 56 d'impact de chaque opération de maintenance Mi à exécuter sur un état du réseau 10, 15 un module 58 de sélection d'opérations de maintenance parmi les opérations de maintenance à exécuter enregistrées en mémoire, dans une fenêtre temporelle prédéterminée : ce module de sélection est programmé pour réaliser sa sélection en fonction des informations disponibles en mémoire 42 sur chaque opération de maintenance à exécuter, en fonction 20 éventuellement des informations météorologiques disponibles et en fonction d'un résultat d'impact que peut fournir le simulateur 56 sur chacune de ces opérations telles que définies, dans la fenêtre temporelle prédéterminée, une unité de commande 60, configurée pour un placement séquentiel 25 d'opérations de maintenance sélectionnées par le module 58 dans la fenêtre temporelle prédéterminée, et pour un déclenchement de chaque opération de maintenance sélectionnée à l'instant requis par envoi d'une commande à cet effet au dispositif d'exécution concerné. Le simulateur 56 est par exemple conforme à la plateforme logicielle 30 Convergence développée par « RTE Réseau de transport d'électricité », ou similaire. La partie 6.6 du document ENTSOE (European Network of Transmission System Operators for Electricity) intitulé « lnteroperability test "CIM for system development and operations" 2011 - Appendix A: information on tools tested/used in the 10P », version finale du 15 août 2011, décrit les principales fonctionnalités techniques de 35 cette plateforme logicielle. Un tel outil est capable d'anticiper, dans une fenêtre 3054913 11 temporelle choisie, l'impact de coupures et/ou dysfonctionnements locaux sur un fonctionnement général du réseau 10. Il est donc capable de simuler l'impact d'une opération de maintenance Mi donnée dans la fenêtre temporelle prédéterminée choisie. Avantageusement, il est capable de réaliser des calculs en modes statique et 5 dynamique. En mode statique, la simulation se fait en actif/réactif par résolution de l'équation « somme des productions = somme des consommations », avant et après prise en compte d'une opération de maintenance Mi donnée : elle permet d'obtenir, en fonction de la topologie du réseau 10 et de ses caractéristiques physiques, les transits actifs et réactifs d'électricité ainsi qu'un plan des tensions aux noeuds du 10 réseau 10. En mode dynamique, la simulation se fait par résolution de l'équation « somme des productions = somme des consommations » à chaque instant, en prenant en outre en considération le fonctionnement des organes de coupure et autres automates ou asservissements, sur la base du séquencement précis de toutes les ouvertures et fermetures définies pour une opération de maintenance Mi donnée. 15 Le module de sélection 58 est quant à lui programmé pour sélectionner certaines des opérations de maintenance à exécuter dans la fenêtre temporelle prédéterminée. Il est donc avantageusement conçu pour ne pas sélectionner d'opération de maintenance Mi dont les informations temporelles d'exécutions possibles définies dans le fichier correspondant 50, ne présentent pas d'intersection 20 avec la fenêtre temporelle prédéterminée. Une pré-sélection peut donc se faire sur cette base pour limiter les opérations de maintenance dont l'impact est à simuler. Il est également optionnellement avantageusement conçu pour tenir compte de priorités dans les opérations de maintenance à exécuter, ces priorités pouvant par ailleurs évoluer dans le temps. 25 D'une façon plus globale, le calculateur 46 peut lui-même être programmé pour exécuter le module de sélection 58 et l'unité de commande 60 successivement de façon régulière, notamment chaque jour ouvré sous la supervision d'un opérateur, ou même éventuellement chaque jour tout au long de l'année pour un fonctionnement au moins partiellement autonome. Dans ce cas, la fenêtre temporelle prédéterminée 30 indiquée précédemment peut être définie pour commencer après exécution du module de sélection 58 et de l'unité de commande 60 et pour s'arrêter avant la fin du jour considéré. D'une façon plus globale également et optionnelle, le calculateur 46 est conçu pour exécuter le simulateur 56 pendant une exécution de l'unité de commande 60 de 35 manière à simuler de façon régulière l'impact de chaque opération de maintenance 3054913 12 sélectionnée et placée dans la fenêtre temporelle prédéterminée sur un état courant du réseau 10 jusqu'à l'instant prévu pour son exécution. Dans ce cas, chaque opération de maintenance sélectionnée et placée dans la fenêtre temporelle prédéterminée est annulée lorsque les conditions de sa sélection ne sont plus 5 vérifiées. En variante, les fonctions réalisées par les programmes précités pourraient être au moins en partie micro programmées ou micro câblées dans des circuits intégrés dédiés. Ainsi, en variante, le dispositif informatique mettant en oeuvre le calculateur 46 de l'unité de traitement 40 pourrait être remplacé par un dispositif 10 électronique composé uniquement de circuits numériques (sans programme d'ordinateur) pour la réalisation des mêmes fonctions. Sachant en outre que l'installation de la figure 1 est de façon connue en soi gérée par au moins un site distant de surveillance relié à chacun des postes électriques 16, 18, 20, 22, le système de maintenance optimisée 12 peut être 15 implémenté dans l'un de ces sites distants. En variante, il pourrait aussi être installé à l'intérieur de l'un des postes électriques 16, 18, 20, 22. Un fonctionnement du système de maintenance optimisée 12 va maintenant être détaillé en référence à la figure 2. Au cours d'une étape 100, qui peut être exécutée indépendamment de toutes 20 les autres mais au moins une fois préalablement, n opérations de maintenance Ml, ..., Mi, ..., Mn, portant par exemple chacune sur les organes de coupure à manoeuvrer périodiquement, sont définies, enregistrées par un opérateur et stockées en mémoire 42. Chaque opération de maintenance Mi est par exemple définie par : 25 un ensemble d'organes de coupure, disjoncteurs et/ou sectionneurs, à manoeuvrer en séquences d'ouvertures et fermetures successives, dans le respect des règles et d'une bonne pratique en vigueur pour l'exploitation des ouvrages : ces informations alimentent la liste séquentielle 48,, une période d'exécution large : elle peut comporter plusieurs fenêtres 30 temporelles d'exécution possible indiquées dans le fichier 50,, des prérequis 52, sous forme de schéma local d'exploitation du réseau 10 : topologies, reports de charges, accords de production propices à l'exécution de l'opération de maintenance considérée et à prendre en compte avant et/ou après cette exécution, 3054913 13 des prérequis 52, sous forme de contraintes de préparation de l'exécution : notamment des clients, personnels de maintenance, gestionnaires de réseaux voisins, centres de productions à contacter ou avec lesquels se coordonner, 5 des prérequis 52, sous forme de restrictions opératoires : avaries, modes dégradés ou spécificités matérielles des dispositifs et organes de coupures concernés par l'opération de maintenance considérée, en termes de manoeuvres ou de temporalité ; schémas spécifiques aux travaux sous tension qui peuvent interdire certaines manoeuvres, 10 - etc. On notera que chaque opération de maintenance peut être une occurrence d'une opération de maintenance plus générale à exécuter périodiquement, par exemple annuellement, semestriellement ou autre. Au cours d'une étape 102, exécutée périodiquement, par exemple une fois par 15 jour ouvré et en pleine nuit (à titre d'exemple : 03h00), le calculateur 46 définit une fenêtre temporelle d'exécution d'opérations de maintenance. Par défaut, cette fenêtre peut être prédéfinie pour les vingt-quatre heures à venir, dans un créneau de plusieurs heures du jour considéré (à titre d'exemple : [05h00 ; 19h00]), etc. En variante ou en complément, elle peut aussi être définie par interaction entre un 20 opérateur et le calculateur 46. Elle doit se terminer avant d'être exécutée de nouveau lors d'une occurrence suivante. Ensuite, le calculateur 46 exécute le module de sélection 58 au cours d'une étape 104. Cette étape 104 comporte elle-même une première sous-étape 106 de 25 présélection d'une première partie des opérations de maintenance à exécuter enregistrées en mémoire 42. Cette présélection 106 peut se faire en ne conservant tout d'abord que les opérations de maintenance dont la période d'exécution large indiquée dans le fichier 50, présente une intersection avec la fenêtre temporelle prédéterminée à l'étape 102. Elle peut en outre se faire en considérant un nombre 30 maximal d'opérations de maintenance à exécuter dans la fenêtre temporelle prédéterminée et/ou des règles de priorités telles que : privilégier les opérations de maintenance dont la période d'exécution large est réduite, privilégier les opérations de maintenance jugées difficiles, etc. Cette présélection 106 peut en outre se faire en considérant des contraintes telles que : indisponibilités de certains opérateurs de 35 maintenance indispensables à l'exécution de certaines opérations de maintenance, 3054913 14 éviter de multiplier dans la fenêtre temporelle prédéterminée des opérations de maintenance sollicitant chacune des opérateurs de maintenance dans un même voisinage, par exemple sur un même poste électrique, conditions météorologiques temporairement défavorables pour certaines opérations de maintenance, retraits de 5 lignes électrique ou opérations spécifiques planifiés ou indiquées par télé-information dans la fenêtre temporelle prédéterminée, etc. Elle peut enfin se faire en considérant des opportunités telles que : profiter d'un retrait de ligne électrique, exploiter des corrélations entre opérations de maintenance (par exemple : opérations aux extrémités d'une même ligne, sur plusieurs postes électriques en série dans le 10 réseau 10), profiter de situations de clients (par exemple : sites producteurs ou consommateurs à l'arrêt), identifier des ouvrages du réseau 10 prévus pour être mis à l'arrêt et sur lesquels les opérations de maintenance ne sont alors pas nécessaires, analyser les rapports d'un traqueur de coupures pour vérifier si une opération de maintenance n'a pas été incidemment au moins partiellement réalisée, etc. 15 En résumé, la sous-étape de présélection 106 peut être définie sur la base de règles aussi nombreuses et précises que souhaité, la prise en compte de ces règles pouvant alors être gérée à l'aide d'un système expert classique qui ne sera pas détaillé. Elle aboutit à la fourniture d'une présélection d'opérations de maintenance à exécuter dans la fenêtre temporelle prédéterminée avec, éventuellement, un ordre de 20 priorité. L'étape 104 comporte une deuxième sous-étape 108 de validation de la possibilité d'exécuter chaque opération de maintenance présélectionnée dans la fenêtre temporelle prédéterminée. Pour chaque opération de maintenance présélectionnée, cette validation 108 peut se faire en vérifiant qu'il n'y a pas de 25 manoeuvre interdite empêchant l'exécution d'au moins l'une des opérations de maintenance présélectionnées dans la fenêtre temporelle prédéterminée. Elle peut en outre se faire en vérifiant qu'il n'y a pas d'effervescence dans le réseau 10 dans un voisinage plus ou moins proche, à définir, de chacune des opérations de maintenance présélectionnées. Elle peut en outre se faire en vérifiant que les 30 prérequis de chacune des opérations de maintenance présélectionnées sont réalisables dans la fenêtre temporelle prédéterminée. Tout cela peut de façon plus générale se faire en exécutant le simulateur 56 sur chaque opération de maintenance présélectionnée en mode statique dans la fenêtre temporelle prédéterminée et en vérifiant que cette simulation n'engendre pas de défaillance dans le réseau 10. Cette 35 simulation est par exemple réalisée sous la forme d'un test en N-1, c'est-à-dire un 3054913 15 test dans lequel on prend en compte l'indisponibilité d'une ligne de transmission à l'issue de l'opération de maintenance considérée. Suite à l'exécution de la sous-étape 108 pour une opération de maintenance présélectionnée, un test 110 est réalisé sur l'impact simulé de cette opération. Si une 5 défaillance du réseau 10 est engendrée par simulation dans toute la fenêtre temporelle prédéterminée, l'opération de maintenance considérée est supprimée lors d'une sous-étape 112. Si aucune défaillance du réseau 10 n'est engendrée par simulation dans la fenêtre temporelle prédéterminée, l'opération de maintenance considérée est validée lors d'une sous-étape 114. Il peut aussi être décidé d'une 10 heure limite 1-1,,, (par exemple 16h00 si la fenêtre temporelle prédéterminée est [05h00 ; 19h00]) en deçà de laquelle si une défaillance est engendrée par simulation à un instant Ho, on valide quand-même l'opération de maintenance considérée à la sous-étape 114 mais pour une exécution dans un créneau temporel réduit à ]I-10 ; Hm]. Au contraire, si une défaillance est engendrée par simulation à un instant 15 supérieur ou égal à 1-1,,,, on supprime l'opération à la sous-étape 112. Les sous-étapes 112 et 114 sont suivies d'une sous-étape 116 au cours de laquelle on teste si toutes les opérations de maintenance présélectionnées ont été traitées par le simulateur 56. Si non, on revient à la sous-étape 108. Si oui, le procédé passe à une étape 118 de placement séquentiel et de déclenchement des 20 opérations de maintenance validées à l'étape 104. L'étape 118 est réalisée par exécution, par le calculateur 46, de l'unité de commande 60. Cette étape 118 comporte elle-même une première sous-étape 120 de placement séquentiel de chaque opération de maintenance dans la fenêtre 25 temporelle prédéterminée. Ce placement séquentiel 120 peut se faire en tenant compte des priorités et en imposant un espacement temporel minimal (par exemple 30 mn) entre deux opérations de maintenance successives lorsqu'elles sont localisées dans un même voisinage à définir. Ce placement peut en outre se faire en heure ouvrables ou non ouvrables, selon des critères de disponibilité proche 30 d'équipes d'intervention en urgence, selon la nature des organes de coupure concernés (par exemple : privilégier les opérations de maintenance sans sectionneur en heures non ouvrables), etc. En résumé, la sous-étape de placement séquentiel 120 peut être définie sur la base de règles aussi nombreuses et précises que souhaité, la prise en compte de 35 ces règles pouvant alors être gérée à l'aide d'un système expert classique qui ne 3054913 16 sera pas détaillé. Elle aboutit à une séquence d'opérations de maintenance à exécuter dans la fenêtre temporelle prédéterminée. Elle est suivie d'une étape 122 de déclenchement des opérations de maintenance validées et placées temporellement. Pour chaque opération validée et 5 placée, cette étape 122 sollicite le simulateur 56 en mode dynamique de façon régulière jusqu'à l'instant prévu pour son exécution. Elle annule l'opération de maintenance considérée dès lors que les conditions de sa sélection, par simulation à l'instant prévu pour son exécution, ne sont plus vérifiées. Elle déclenche en outre, le cas échéant et pour chaque opération de maintenance validée et placée à exécuter, 10 une étape 124 de génération d'une fiche de préparation de l'opération de maintenance, une étape 126 d'envoi d'une commande d'exécution de l'opération de maintenance au dispositif d'exécution concerné et une étape 128 de génération d'une fiche de compte-rendu de l'opération de maintenance une fois exécutée. Plus précisément, l'étape 124 est par exemple déclenchée pour une opération 15 de maintenance quelques heures (par exemple entre une et trois heures) avant l'instant prévu de son exécution. Elle consiste à présenter à une interface homme-machine du système de maintenance optimisée 12 un descriptif de l'opération de maintenance qui va s'exécuter. Elle permet à un opérateur d'agir pour annuler ou suspendre lui-même l'opération et l'informe des actions éventuelles à mener en 20 amont pour que les conditions de son exécution soient vérifiées. Plus précisément également, l'étape 126 est suivie, une fois qu'elle est effectivement exécutée pour l'une des opérations de maintenance validées et placées, d'une suppression de l'opération de maintenance considérée (ou de son occurrence considérée s'il s'agit d'une opération de maintenance périodique) dans la 25 liste des opérations de maintenance à exécuter enregistrées en mémoire 42. Plus précisément également, l'étape 128 est déclenchée quelques secondes après l'exécution effective d'une opération de maintenance. Elle consiste à présenter à une interface homme-machine du système de maintenance optimisée 12 un descriptif de l'opération de maintenance qui vient de s'exécuter. Elle rend compte de 30 la bonne ou mauvaise exécution de l'opération de maintenance, de ses conséquences éventuelles sur le réseau 10. Elle peut aussi informer un opérateur d'actions à mener suite à son exécution, que ce soit suite à un succès ou à un échec de cette exécution. En cas d'échec, les opérations de maintenance programmées ensuite dans la fenêtre temporelle prédéterminée peuvent être suspendues pour la 35 journée et/ou sur la zone considérée (en tant que zone de groupement de postes 3054913 17 électriques), sauf éventuellement si le système dispose d'informations selon lesquelles l'échec peut être rapidement surmonté et les autres opérations de maintenance prévues reprises. A la fin de la fenêtre temporelle prédéterminée, c'est-à-dire à l'issue des 5 étapes 124, 126 et 128 exécutées pour toutes les opérations de maintenance validée, placées temporellement et finalement exécutées, le procédé revient à l'étape 102 pour une nouvelle exécution successive des étapes 104 et 118 au cours d'une nouvelle fenêtre temporelle. Parallèlement à l'exécution de toutes ces étapes, il reste possible de créer, 10 modifier ou supprimer des opérations de maintenance conformément à l'étape 100. Il apparaît clairement qu'un système de maintenance optimisée tel que celui décrit précédemment permet d'exécuter de façon très simple et sécurisée un ensemble même important d'opérations de maintenance sur une période donnée, sans risquer d'en oublier une, avec la possibilité de multiplier les critères de sélection 15 et de séquencement et sans altérer la sureté et la stabilité du réseau. On notera par ailleurs que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment. Comme déjà souligné précédemment, l'invention s'applique de la même manière à la maintenance optimisée d'éléments fonctionnels de transmission d'un réseau de transmission de fluide. 20 Il apparaîtra plus généralement à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans les revendications qui suivent, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant les revendications au mode de réalisation exposé dans la présente description, mais doivent être 25 interprétés pour y inclure tous les équivalents que les revendications visent à couvrir du fait de leur formulation et dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en oeuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. 30 REVENDICATIONS1. Système (12) de maintenance optimisée d'éléments fonctionnels de transmission (26, 30, 34, 38) d'un réseau (10) de transmission de courant électrique ou de fluide, le système comportant un calculateur (46) et des moyens de stockage accessibles en lecture/écriture par le calculateur, caractérisé en ce que : les moyens de stockage comportent un espace d'enregistrement (42) d'informations (M1, Mi) sur des opérations de maintenance à exécuter, ces informations comportant au moins, pour chaque opération de maintenance à exécuter : un ensemble d'éléments fonctionnels de transmission à manoeuvrer (481, 48,) et au moins une fenêtre temporelle d'exécution possible (501, 501 le calculateur (46) comporte un simulateur (56) d'impact de chaque opération de maintenance à exécuter sur un état du réseau (10), le calculateur (46) comporte un module de sélection (58), dans une fenêtre temporelle prédéterminée, d'une partie des opérations de maintenance à exécuter en fonction des informations (M1, Mi) disponibles dans les moyens de stockage sur chaque opération de maintenance à exécuter et d'un résultat d'impact fourni par le simulateur (56) dans la fenêtre temporelle prédéterminée, et le calculateur (46) comporte une unité de commande (60) configurée pour un placement séquentiel de la partie des opérations de maintenance sélectionnée et pour un déclenchement de chaque opération de maintenance placée dans la fenêtre temporelle prédéterminée. 2. Système de maintenance optimisée (12) selon la revendication 1, dans lequel : le réseau (10) est un réseau de transmission de courant électrique, les éléments fonctionnels de transmission (26, 30, 34, 38) sont des organes de coupures, situés dans des postes électriques (16, 18, 20, 22) du réseau (10), à manoeuvrer en ouverture/fermeture, et chaque organe de coupure de chaque opération de maintenance comporte un disjoncteur ou un sectionneur de l'un des postes électriques (16, 18, 20, 22) du réseau (10) de transmission de courant électrique et chaque opération de maintenance consiste en 3054913 19 une succession d'opérations d'ouverture et fermeture de chaque disjoncteur et/ou sectionneur qu'elle concerne. 3. Système de maintenance optimisée (12) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : 5 les informations (M1, Mi) enregistrées dans les moyens de stockage comportent en outre, pour chaque opération de maintenance, des prérequis d'exécution (521, 52,) incluant au moins l'un des éléments suivants : un schéma local d'exploitation du réseau, un ensemble de contraintes de préparation de l'exécution, des restrictions opératoires, 10 et le module de sélection (58) est programmé pour tenir compte de ces prérequis d'exécution (521, 52,) lors de sa sélection. 4. Système de maintenance optimisée (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel : 15 le calculateur (46) est programmé pour fournir des données météorologiques (54) au module de sélection (58), le module de sélection (58) est programmé pour tenir compte en outre de ces données météorologiques (54) lors de sa sélection. 5. Système de maintenance optimisée (12) selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 4, dans lequel le module de sélection (58) est programmé pour ne pas sélectionner d'opération de maintenance dont ladite au moins une fenêtre temporelle d'exécution possible ne présente pas d'intersection avec la fenêtre temporelle prédéterminée. 6. Système de maintenance optimisée (12) selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 5, dans lequel le calculateur (46) est conçu pour exécuter le simulateur (56) pendant une exécution de l'unité de commande (60) de manière à : simuler de façon régulière l'impact de chaque opération de maintenance sélectionnée et placée dans la fenêtre temporelle prédéterminée sur un état courant du réseau (10) jusqu'à l'instant 30 prévu pour son exécution, et annuler chaque opération de maintenance sélectionnée et placée dans la fenêtre temporelle prédéterminée lorsque les conditions de sa sélection ne sont plus vérifiées. 7. Système de maintenance optimisée (12) selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 6, dans lequel : 3054913 20 le calculateur (46) est programmé pour exécuter le module de sélection (58) et l'unité de commande (60) successivement de façon régulière, notamment chaque jour ouvré, et la fenêtre temporelle prédéterminée est définie pour commencer 5 après exécution du module de sélection (58) et de l'unité de commande (60) et pour s'arrêter avant la fin du jour ouvré considéré. 8. Installation de maintenance optimisée d'éléments fonctionnels de transmission (26, 30, 34, 38) d'un réseau (10) de transmission de courant électrique ou de fluide, comportant : 10 un système de maintenance optimisée (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, une pluralité de dispositifs (24, 28, 32, 36) d'exécution d'opérations de maintenance, ces dispositifs d'exécution (24, 28, 32, 36) étant répartis dans le réseau (10), et 15 un réseau (14) de transmission de commandes d'exécution d'opérations de maintenance déclenchées par l'unité de commande (60) du système de maintenance optimisée (12), ce réseau (14) de transmission de commandes reliant le système de maintenance optimisée (12) à chaque dispositif d'exécution (24, 28, 32, 36). 20 9. Procédé de maintenance optimisée d'éléments fonctionnels de transmission (26, 30, 34, 38) d'un réseau (10) de transmission de courant électrique ou de fluide, comportant les étapes suivantes : enregistrement (100), dans des moyens de stockage (42) d'un système informatique (12), d'informations (M1, Mi) sur des opérations 25 de maintenance à exécuter, ces informations comportant au moins, pour chaque opération de maintenance à exécuter : un ensemble d'éléments fonctionnels de transmission à manoeuvrer (481, 48,) et au moins une fenêtre temporelle d'exécution possible (501, 501 détermination (102), par interaction avec un calculateur (46) ayant 30 accès aux moyens de stockage (42), d'une fenêtre temporelle d'exécution d'opérations de maintenance, fourniture, par exécution (108, 122) d'un simulateur (56) du calculateur (46), d'un résultat d'impact de l'exécution dans la fenêtre temporelle déterminée d'au moins une partie des opérations de 35 maintenance à exécuter sur un état du réseau (10), 3054913 21 sélection (104), par exécution d'un module de sélection (58) du calculateur (46), d'une partie des opérations de maintenance à exécuter dans la fenêtre temporelle déterminée, en fonction des informations (M1, Mi) enregistrées sur chaque opération de 5 maintenance à exécuter et d'un résultat d'impact fourni (108) par le simulateur (56) dans la fenêtre temporelle déterminée, et placement séquentiel (120), par exécution (118) d'une unité de commande (60) du calculateur (46), de chaque opération de maintenance sélectionnée dans la fenêtre temporelle déterminée, en 10 vue d'un déclenchement ultérieur (122, 124, 126, 128), dans la fenêtre temporelle déterminée, de chaque opération de maintenance placée. 10. Programme d'ordinateur (56, 58, 60) téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable 15 par un processeur (46), caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé de maintenance optimisée selon la revendication 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur (12).