Brevet FR3061260A1 — publié le 20180629

Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des cuves, étanches et thermiquement isolantes, pour le stockage et/ou le transport de fluide, tel qu'un fluide cryogénique. Des cuves étanches et thermiquement isolantes sont notamment 5 employées pour le stockage de gaz naturel liquéfié (GNL), qui est stocké, à pression atmosphérique, à environ -162°C. Arrière-plan technologique Des cuves de navire méthanier sont connues par exemple du brevet français FR-A-2798358. Une cuve de méthanier comporte une pluralité de parois de 10 cuve longitudinales et une pluralité de parois de cuve transversales. Les parois de la cuve comportent une double membrane d'étanchéité intercalée avec une double barrière isolante. Une telle cuve est intégrée dans une structure porteuse formée ici par la coque du navire méthanier. Lors de chargements et déchargements de GNL, le changement de 15 température ainsi que l'état de remplissage des cuves imposent de fortes contraintes aux membranes de la cuve. De même, lors d'un transport en mer, le mouvement du navire exerce des forces importantes sur les barrières de la cuve. Afin d'éviter une dégradation des caractéristiques d'étanchéité et d'isolation de la cuve, les membranes d'étanchéité primaire et secondaire sont ancrées sur la 20 structure porteuse à l'aide d'un anneau de raccordement au niveau des angles entre une paroi transversale et une paroi longitudinale la cuve. L'ancrage des anneaux de raccordement sur la structure porteuse d'une part et, d'autre part, leur liaison avec les membranes étanches, permet le transfert des efforts entre les membranes et la coque du navire, solidifiant ainsi la structure 25 globale de la cuve. L'anneau de raccordement permet notamment de reprendre les efforts de tension résultant de la contraction thermique des éléments métalliques formant les barrières étanches, de la déformation de la coque à la mer et de l'état de remplissage des cuves.. Une structure possible de l'anneau de raccordement est 30 décrite plus en détails dans FR-A-2549575. Dans ce cas, l'anneau de raccordement est raccordé à la structure porteuse par l'intermédiaire de deux bandeaux secondaires et de deux bandeaux 3061260 2 primaires. Chacun des bandeaux primaires et secondaires est soudé à une aile fixée à la structure porteuse de la paroi transversale ou à celle de la paroi longitudinale. Le bandeau secondaire soudé à la paroi longitudinale est raccordé à 5 l'anneau de raccordement via une soudure, réalisée par exemple par soudage à molette. Les faibles tolérances de positionnement de cette soudure génèrent des difficultés de fabrication pour les chantiers. De plus, cette soudure est sollicitée en fatigue lors des déformations de la paroi longitudinale de la cuve en raison de l'effet 10 poutre du navire. Elle est également sollicitée en fatigue à cause des efforts globaux dans les membranes dus aux changements thermiques et aux déformations du navire. Résumé 15 Une idée à la base de l'invention est de fournir un agencement de la paroi de la cuve au voisinage d'une jonction entre deux parois formant une arête permettant de limiter la sollicitation en fatigue des soudures, notamment de la soudure du bandeau secondaire à l'anneau de raccordement. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit une cuve étanche et 20 thermiquement isolante de stockage d'un fluide comprenant une pluralité de parois, chaque paroi comprenant, dans une direction d'épaisseur, une structure porteuse, une barrière d'isolation thermique secondaire fixée à la structure porteuse, une membrane d'étanchéité secondaire, une barrière d'isolation thermique primaire et une membrane d'étanchéité primaire destinée à être en contact avec le fluide 25 contenu dans la cuve; la cuve étanche et thermiquement isolante comportant à une jonction entre une première paroi et une deuxième paroi, un dispositif d'ancrage permettant d'ancrer les membranes d'étanchéité secondaire et primaire à la structure porteuse de chaque paroi ; ledit dispositif d'ancrage comportant : un bandeau primaire fixé d'une part à la structure porteuse de la deuxième paroi 30 et d'autre part à la membrane d'étanchéité primaire de la première paroi, les membranes d'étanchéité primaire et secondaire de la deuxième paroi étant fixées au bandeau primaire, 3061260 3 un bandeau secondaire fixé d'une part à la structure porteuse de la deuxième paroi et d'autre part à la membrane d'étanchéité secondaire de la première paroi, une plaque entretoise primaire fixée d'une part au bandeau primaire, et d'autre part au bandeau secondaire, une plaque entretoise secondaire fixée d'une part au bandeau primaire, et d'autre part au bandeau secondaire, le bandeau primaire, le bandeau secondaire, la plaque entretoise secondaire et la plaque entretoise primaire formant ensemble une poutre de raccordement de section parallélépipédique une plaque d'ancrage primaire fixée d'une part à la structure porteuse de la première paroi, et d'autre part au bandeau secondaire, une plaque d'ancrage secondaire fixée d'une part à la structure porteuse de la première paroi, et d'autre part au bandeau secondaire, la plaque d'ancrage secondaire étant fixée au bandeau secondaire par une soudure, la plaque d'ancrage primaire s'étendant dans l'alignement de la plaque entretoise primaire et de la membrane d'étanchéité primaire de la deuxième paroi, la plaque d'ancrage secondaire s'étendant dans l'alignement de la plaque entretoise secondaire et de la membrane d'étanchéité secondaire de la deuxième paroi, la plaque d'ancrage secondaire présentant une première ondulation autorisant une 20 déformation élastique de la plaque d'ancrage secondaire. Grâce à ces caractéristiques, l'ondulation autorise une déformation élastique de la première plaque entretoise secondaire ce qui permet d'absorber une déformation de la structure porteuse d'une paroi et de limiter ainsi les contraintes s'exerçant au niveau de la soudure de la première plaque d'entretoise secondaire 25 sur le bandeau secondaire. L'ondulation permet également d'élargir la tolérance de positionnement de la soudure de la première plaque entretoise secondaire sur le bandeau secondaire. Selon des modes de réalisation, une telles cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. 3061260 4 Selon un mode de réalisation, la plaque d'ancrage secondaire présente en outre une deuxième ondulation, la première et la deuxième ondulation faisant saillie dans des directions opposées. Grâce à ces caractéristiques, la capacité d'élongation par ouverture des 5 ondulations et de raccourcissement par fermeture des ondulations de la plaque d'ancrage secondaire est augmentée. De plus, la première ondulation favorise une déformation élastique en flexion de la plaque d'ancrage secondaire dans un sens et la deuxième ondulation favorise une déformation élastique en flexion de la plaque d'ancrage secondaire dans l'autre sens. 10 Selon un mode de réalisation, la plaque d'ancrage secondaire comporte deux tôles accolées l'une à l'autre et comportant respectivement la première et la deuxième ondulation. Grâce à ces caractéristiques, les ondulations autorisent aussi une déformation élastique en compression de la plaque d'ancrage secondaire. 15 Selon un mode de réalisation, la plaque d'ancrage primaire présente une ondulation autorisant une déformation élastique de la plaque d'ancrage primaire. Selon un mode de réalisation, la plaque entretoise secondaire et la plaque entretoise primaire s'étendent parallèlement à la deuxième paroi, et le bandeau primaire et le bandeau secondaire s'étendent parallèlement à la première paroi. Selon un mode de réalisation, la première paroi et la deuxième paroi se rejoignent au niveau d'une arête, la ou les ondulations s'étendant parallèlement à ladite arête. Selon un mode de réalisation, le bandeau primaire et/ou le bandeau secondaire sont des tôles continues. Selon un mode de réalisation, le bandeau primaire est fixé à la structure porteuse de la deuxième paroi par l'intermédiaire d'une première aile d'ancrage fixée à la structure porteuse de la deuxième paroi. Selon un mode de réalisation, le bandeau secondaire est fixé à la structure porteuse de la deuxième paroi par l'intermédiaire d'une deuxième aile d'ancrage 30 fixée à la structure porteuse de la deuxième paroi. 3061260 5 Selon un mode de réalisation, l'espace défini entre la plaque d'ancrage secondaire, le bandeau secondaire, la première paroi et la deuxième paroi est rempli d'un matériau isolant souple, et dans laquelle la première ondulation fait saillie du côté de l'isolant souple. 5 Grâce à ces caractéristiques, l'ondulation fait saillie, dans un espace qui est rempli de matériau isolant souple, ce qui n'impose pas d'autre aménagement particulier pour le logement de ladite ondulation. Selon un mode de réalisation, la poutre de raccordement est constituée de tôles en Invar ® ou tout autre métal à faible coefficient de dilatation. 10 Selon un mode de réalisation, la structure porteuse de la première paroi est une paroi longitudinale d'un navire, et dans laquelle la structure porteuse de la deuxième paroi est une paroi transversale d'un navire. Grâce à ces caractéristiques, le second bandeau est orienté pour reprendre l'effort en flexion de la paroi longitudinale d'un navire correspondant à 15 l'effort-poutre du navire. Selon un mode de réalisation, la première paroi et la deuxième paroi se rejoignent au niveau d'une arête, et dans laquelle la barrière d'isolation thermique secondaire comporte, dans un espace défini entre la plaque d'ancrage secondaire, la plaque d'ancrage primaire, le bandeau secondaire et la première paroi, dans la 20 direction d'épaisseur de la première paroi de l'intérieur vers l'extérieur de la cuve, un élément isolant supérieur, un élément isolant médian, et un élément isolant inférieur, l'élément isolant médian étant plus souple en flexion autour d'un axe parallèle à l'arête que l'élément isolant supérieur et l'élément isolant inférieur. Grâce à ces caractéristiques, la tension exercée sur la plaque d'ancrage 25 secondaire et sur la plaque d'ancrage primaire sous l'effet des déformations de la première paroi, qui peuvent notamment être liées à l'effet poutre du navire s'il s'agit de la paroi longitudinale ou à des déformations locales de la première paroi, comme par exemple les déformations entre raidisseurs qui peuvent être dues, par exemple à la pression d'eau dans les ballasts, ou aux mouvements du navire, est ainsi limitée par une déformation en flexion de l'élément isolant médian. Les contraintes exercées sur la soudure entre les plaques d'ancrage et le bandeau secondaire sont ainsi diminuées. De plus l'élément isolant médian peut remplir une fonction d'amortissement. 3061260 6 Selon un mode de réalisation, l'élément médian est un élément isolant comportant des fentes s'étendant dans des plans transversaux à l'arête, à partir d'une extrémité inférieure ou supérieure de l'élément médian, de manière à augmenter la souplesse en flexion de l'élément médian dans une direction 5 perpendiculaire à la première paroi. L'extrémité supérieure est définie comme l'extrémité de l'élément médian la plus éloignée de la première paroi et l'extrémité inférieure est définie comme l'extrémité de l'élément médian la plus proche de la première paroi, 10 Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire éthanier ou méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Dans le cas d'une structure flottante, la cuve 15 peut être destinée à recevoir du gaz naturel liquéfié servant de carburant pour la propulsion de la structure flottante. Selon un mode de réalisation, un navire pour le transport d'un fluide comporte une coque, telle qu'une double coque, et une cuve précitée disposée dans la coque. 20 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de 25 transfert pour un fluide, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. 30 Brève description des figures 3061260 7 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. 5 - La figure 1 est une vue partielle en perspective écorchée d'une cuve étanche et thermiquement isolante conforme à un mode de réalisation de l'invention, au niveau d'une jonction entre deux parois. - La figure 2 est une vue en coupe de la jonction entre deux parois de la cuve étanche et thermiquement isolante de la figure 1. 10 - La figure 3 est une vue en perspective de la poutre de raccordement de la cuve de la figure 2. - La figure 4 est une vue en coupe transversale partielle du dispositif d'ancrage de la cuve de la figure 2. - La figure 5 est une vue en coupe partielle du bandeau primaire du 15 dispositif d'ancrage de la cuve de la figure 2. - La figure 6 est une vue en coupe d'une plaque d'ancrage secondaire du dispositif d'ancrage de la cuve de la figure 2 au niveau d'une ondulation. - La figure 7 est une vue en coupe transversale partielle d'un autre exemple de dispositif d'ancrage conforme à un mode de réalisation de l'invention. 20 - La figure 8 est une vue en coupe transversale partielle d'un autre exemple de dispositif d'ancrage conforme à un mode de réalisation de l'invention. - La figure 9 est une représentation schématique écorchée d'une cuve de navire méthanier conforme à l'invention et d'un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. 25 - La figure 10 est une vue en perspective d'un navire comportant une pluralité de cuves. - La figure 11 est une vue en perspective d'un élément isolant médian. Description détaillée de modes de réalisation 3061260 8 La figure 10 représente un navire 70, par exemple un navire méthanier, comportant une pluralité de cuves 1000. Un tel navire 70 comporte une coque 50 formant une structure porteuse (représentée en traits pointillés sur la figure 10) pour la pluralité de cuves 1000 5 (représentées en traits continus sur la figure 10). La cuve 1000 intégrée dans la structure porteuse 50 a une forme polyédrique. Plus particulièrement, la cuve 1000 comporte une paroi longitudinale de fond la, une paroi longitudinale de plafond 1 b, deux parois longitudinales de flanc lc et des parois longitudinales de chanfrein inférieures et supérieures ld. 10 La structure générale d'une telle cuve 1000 est bien connue. On ne s'attachera donc qu'à décrire une zone de paroi de la cuve, étant entendu que toutes les parois de la cuve peuvent présenter une structure générale similaire. En relation avec la figure 1, on décrit la structure multicouche d'une paroi 1, d'une cuve étanche et thermiquement isolante selon un mode de réalisation. La 15 paroi 1 de la cuve comporte, dans la direction d'épaisseur de la cuve, de l'extérieur vers l'intérieur, une barrière thermiquement isolante secondaire 6 reposant contre une structure porteuse 5, une membrane secondaire 7 étanche, une barrière thermiquement isolante primaire 8 et une membrane primaire 9 étanche destinée à être en contact avec le fluide stocké dans la cuve. 20 La barrière thermiquement isolante primaire 8 et la barrière thermiquement isolante secondaire 6 sont chacune constituées d'élément calorifuges et plus particulièrement de caissons calorifuges 10 parallélépipédiques qui sont juxtaposés selon un motif régulier. Différentes techniques sont connues pour faire de tels éléments calorifuges. Par exemple, chaque caisson calorifuge 10 comporte un 25 panneau de fond 11 et un panneau de couvercle 12. Des panneaux latéraux 13 et des voiles internes 14 s'étendent entre le panneau de fond 11 et le panneau de couvercle 12 dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve. Les panneaux, de fond 11 et de couvercle 12, et les voiles internes 14 délimitent des espaces dans lesquels est mise en place une garniture calorifuge, par exemple de la laine de 30 verre, de la mousse polymère, de la perlite expansée ou autre. Chaque caisson calorifuge 10 est maintenu sur la structure porteuse 5, 25 par l'intermédiaire d'organes d'ancrage qui peuvent être réalisés de nombreuses manières selon la technique connue et par exemple comme décrit dans la publication FR2973098. Les 3061260 9 caissons calorifuges 10 de la barrière thermiquement isolante primaire 8 et de la barrière thermiquement isolante secondaire 6 portent respectivement la membrane primaire 9 et la membrane secondaire 7. Les membranes, secondaire 7 et primaire 9 sont, par exemple, constituées 5 d'une série de plaques métalliques appelées virures 15 parallèles à bords repliés, qui sont disposées alternativement avec des supports de soudure 16 allongés. Les virures 15 et les supports de soudure 16 sont réalisés en alliage à faible coefficient de dilatation. Les virures 15 et les supports de soudure 16 sont, par exemple, réalisées en Invar ®, c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de 10 dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 K-1, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l'ordre de 7.10-6 K-1. Les membranes, secondaire 7 et primaire 9 ont typiquement une épaisseur comprise entre 0.5 et 1.5 mm, et préférentiellement 0.7mm. Les virures 15 comportent, dans le sens de la largeur, une bande centrale 15 plane reposant contre les panneaux de couvercle 12 des caissons calorifuges 10 et des bords latéraux repliés. Les bords repliés s'étendent sensiblement perpendiculairement à la bande centrale plane. Les bords repliés des virures 15 sont soudés de manière étanche à des supports de soudure 16. Les supports de soudure 16 sont retenus à chaque fois à la barrière thermiquement isolante 6, 8, 20 sous-jacente, par exemple en étant logés dans des rainures, en forme de T inversé ou de J, ménagées dans les panneaux de couvercle 12 des caissons calorifuges 10. Plus de détails sur la réalisation d'une telle membrane peuvent être trouvés dans la publication FR2968284. La figure 2 est une vue en coupe d'une zone de jonction 100 entre une 25 première paroi 1 (s'étendant dans un plan yz) et une deuxième paroi 2 (s'étendant dans un plan xz) de la cuve. Au niveau de la jonction 100, la structure porteuse 5 de la première paroi 1 et la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2 se rejoignent au niveau d'une arête 101 (s'étendant dans une direction z), et les membranes, secondaire 7, 27 et 30 primaire 9, 29 des deux parois 1, 2 sont reliées par un dispositif d'ancrage permettant d'ancrer les membranes d'étanchéité secondaire 7, 27 et primaire 9, 29 d'une part à la structure porteuse 5 de la première paroi 1 et d'autre part à la structure porteuse 25 de la seconde paroi 2. 3061260 10 Plus particulièrement, les membranes, secondaire 7 et primaire 9 de la première paroi 1 sont ancrées perpendiculairement sur la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2. De même, les membranes, secondaire 27 et primaire 29 de la deuxième paroi 2 sont ancrées perpendiculairement sur la structure porteuse 5 de la 5 première paroi 1. Le dispositif d'ancrage permet de reprendre les efforts de tension résultant de la contraction thermique des membranes secondaire 7, 27 et primaire 9, 29. Le dispositif d'ancrage permet également de reprendre les efforts résultant de la déformation de la coque et notamment de la flexion de la paroi longitudinale d'un 10 navire correspondant à l'effet de poutre du navire. Ledit dispositif d'ancrage comporte un bandeau primaire 209, un bandeau secondaire 207, une plaque entretoise secondaire 202, une plaque entretoise primaire 204, une plaque d'ancrage secondaire 206, et une plaque d'ancrage primaire 208. 15 Tout comme les membranes étanches, le bandeau primaire 209, le bandeau secondaire 207, la plaque entretoise secondaire 202, la plaque entretoise primaire 204, la plaque d'ancrage secondaire 206, et plaque d'ancrage primaire 208 peuvent notamment être réalisés en alliage à faible coefficient de dilatation, par exemple, réalisées en Invar ®, c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le 20 coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 K1, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l'ordre de 7.10-6 K-1. Le bandeau primaire 209, le bandeau secondaire 207, la plaque entretoise secondaire 202, la plaque entretoise primaire 204, la plaque d'ancrage secondaire 206, et plaque d'ancrage primaire 208 ont 25 typiquement une épaisseur comprise entre 0.5 et 1.5 mm, et préférentiellement 0,5 mm en ce qui concerne la plaque d'ancrage secondaire 206, et la plaque d'ancrage primaire 208, et 1.5 mm en ce qui concerne le bandeau primaire 209, le bandeau secondaire 207, la plaque entretoise secondaire 202, et la plaque entretoise primaire 204. 30 La plaque d'ancrage primaire 208 s'étend dans l'alignement de la plaque entretoise primaire 204 qui s'étend elle-même dans l'alignement de la membrane d'étanchéité primaire 29 de la deuxième paroi 2. 3061260 11 La plaque d'ancrage secondaire 206 s'étend dans l'alignement de la plaque entretoise secondaire 202 qui s'étend elle-même dans l'alignement de la membrane d'étanchéité secondaire 27 de la deuxième paroi 2. En particulier, la membrane d'étanchéité primaire 29 de la deuxième paroi 5 2 s'étend parallèlement à la deuxième paroi 2, et la plaque d'ancrage primaire 208 et la plaque entretoise primaire 204 s'étendent parallèlement à la deuxième paroi 2. De même, la membrane d'étanchéité secondaire 27 de la deuxième paroi s'étend parallèlement à la deuxième paroi 2, et la plaque d'ancrage secondaire 206 et la plaque entretoise secondaire 202 s'étendent parallèlement à la deuxième paroi 2 10 Le bandeau primaire 209 s'étend dans l'alignement de la membrane d'étanchéité primaire 9 de la première paroi 1. Le bandeau secondaire 207 s'étend dans l'alignement de la membrane d'étanchéité secondaire 7 de la première paroi 1. En particulier, lorsque la membrane d'étanchéité primaire 9 et la membrane d'étanchéité secondaire 7 de la première paroi 1 s'étendent parallèlement à la 15 première paroi 1, le bandeau primaire 209 et le bandeau secondaire 207 s'étendent parallèlement à la première paroi 1. En référence à la figure 3, le bandeau primaire 209, le bandeau secondaire 207, la plaque entretoise secondaire 202 et la plaque entretoise primaire 204 forment ensemble une poutre de raccordement 17 de section parallélépipédique. En 20 particulier, lorsque la première 1 et la seconde paroi 2 forment un angle droit, la poutre est de section carrée. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessous, la structure porteuse 5 de la première paroi 1 est une paroi longitudinale d'un navire, et la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2 est une paroi transversale d'un navire. Dans cette 25 configuration, le bandeau secondaire 207 est orienté pour reprendre l'effort en tension résultant de la flexion de la paroi longitudinale d'un navire correspondant à l'effet de poutre du navire. Dans cette configuration, il est particulièrement intéressant que le bandeau secondaire 207 soit une tôle continue pour pouvoir reprendre l'effort en tension résultant de la flexion de la paroi longitudinale d'un 30 navire correspondant à l'effet de poutre du navire. Alternativement, la structure porteuse 5 de la première paroi 1 peut être une paroi transversale d'un navire, et la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2 est une paroi longitudinale d'un navire. 3061260 12 Dans cette configuration, le bandeau secondaire 207 est orienté pour reprendre un effort de tension parallèle à la paroi transversale du navire. Comme illustré par la figure 2, le bandeau primaire 209 est fixé d'une part à la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2 et d'autre part à la membrane 5 d'étanchéité primaire 9 de la première paroi 1. La membrane d'étanchéité primaire 9 peut en particulier être fixée au bandeau primaire 209 par un bord longitudinal plat soudé de manière étanche sur le bandeau primaire 209 en recouvrant une rangée de vis de fixation 491 fixant le bandeau primaire 209 à un caisson calorifuge 81. Le bandeau primaire 209 peut être fixé à la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 10 2 par l'intermédiaire d'une première aile d'ancrage 49 elle-même fixée à la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2. La première aile d'ancrage 49 peut en particulier être fixée au bandeau primaire 209 par un bord longitudinal plat soudé de manière étanche sur le bandeau primaire 209 en recouvrant une rangée de vis de fixation fixant le bandeau primaire 209 au caisson calorifuge 2623. Comme illustré 15 sur la figure 2, la première aile d'ancrage 49 peut être fixée à la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2 par l'intermédiaire d'une barre d'ancrage primaire 529, elle-même soudée à la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2. Le bandeau secondaire 207 est fixé d'une part à la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2 et d'autre part à la membrane d'étanchéité secondaire 7 de 20 la première paroi 1. En particulier, le bandeau secondaire 207 peut être fixé à la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2 par l'intermédiaire d'une deuxième aile d'ancrage 47, elle-même fixée à la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2. Le bandeau secondaire 207 peut notamment être fixé à la structure porteuse 25 et à la deuxième aile d'ancrage 47 par soudure. Comme illustré sur la figure 2, la deuxième 25 aile d'ancrage 47 peut être fixée à la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2 par l'intermédiaire d'une barre d'ancrage secondaire 527, elle-même soudée à la structure porteuse 25 de la deuxième paroi 2. Les barres d'ancrage primaire 529 et secondaire 527 de la deuxième paroi ont une épaisseur comprise entre 6 et 12 mm et préférentiellement 8 mm. 30 Le bandeau primaire 209 et le bandeau secondaire 207 sont parallèles à la première paroi 1. Ainsi, ils sont orientés pour reprendre l'effort de tension parallèle à la structure porteuse 5 de la première paroi 1. Le bandeau primaire 209 et/ou le bandeau secondaire 207 peuvent en particulier être des tôles continues afin de 3061260 13 présenter la solidité nécessaire pour pouvoir reprendre l'effort de tension parallèle à la structure porteuse 5 de la première paroi 1. Les membranes d'étanchéité primaire 29 et secondaire 27 de la deuxième paroi 2 sont fixées au bandeau primaire 209. En particulier, la membrane 5 d'étanchéité primaire 29 de la deuxième paroi 2 peut être fixée au bandeau primaire 209 par l'intermédiaire d'une ailette primaire 39 fixée d'une part au bandeau primaire 209 et d'autre part à la membrane d'étanchéité primaire 29 de la deuxième paroi 2. A cet effet, l'ailette primaire 39 peut présenter d'une part un bord longitudinal recourbé 391 soudé de manière étanche au bandeau primaire 209 et 10 d'autre part un bord longitudinal plat 392 sur lequel est soudé de manière étanche la membrane d'étanchéité primaire 29 en recouvrant une rangée de vis de fixation. De même, la membrane d'étanchéité secondaire 27 de la deuxième paroi 2 peut être fixée au bandeau primaire 209 par l'intermédiaire d'une ailette secondaire 37 identique à l'ailette primaire 39. En particulier, l'ailette secondaire 37 peut 15 présenter d'une part un bord longitudinal recourbé 371 soudé de manière étanche au bandeau primaire 209 et d'autre part un bord longitudinal plat 372 sur lequel est soudé de manière étanche la membrane d'étanchéité secondaire 27 en recouvrant une rangée de vis de fixation. La plaque d'ancrage secondaire 206 est fixée d'une part à la structure 20 porteuse 5 de la première paroi 1, et d'autre part au bandeau secondaire 207. Comme illustré sur la figure 4, la plaque d'ancrage secondaire 206 est fixée au bandeau secondaire 207 par une soudure 102. En particulier, la plaque d'ancrage secondaire 206 peut présenter un bord longitudinal 2061 recourbé à angle droit et fixé au bandeau secondaire 207 par soudure étanche. Comme illustré sur la figure 25 2, la plaque d'ancrage secondaire 206 peut être fixée à la structure porteuse 5 de la première paroi 1 par l'intermédiaire d'une barre d'ancrage secondaire 506. La plaque d'ancrage primaire 208 est fixée, d'une part, à la structure porteuse 5 de la première paroi 1, et d'autre part, au bandeau secondaire 207. En particulier, la plaque d'ancrage primaire 208 peut être fixée au bandeau secondaire 30 207 par l'intermédiaire d'une ailette intermédiaire 58. En particulier, l'ailette intermédiaire 58 peut présenter d'une part un bord longitudinal 581 recourbé à angle droit et fixé au bandeau secondaire 207 par soudure étanche 103, et d'autre part, un bord longitudinal plat 582 sur lequel est soudé de manière étanche la plaque 3061260 14 d'ancrage primaire 208 en recouvrant une rangée de vis de fixation. Comme illustré sur la figure 2, la plaque d'ancrage primaire 208 peut être fixée à la structure porteuse 5 de la première paroi 1 par l'intermédiaire d'une barre d'ancrage primaire 508. 5 Les barres d'ancrage primaire 508 et secondaire 506 de la première paroi ont une épaisseur comprise entre 6 et 12 mm et préférentiellement 8 mm. La plaque entretoise secondaire 202 est fixée, d'une part, au bandeau primaire 209, et d'autre part, au bandeau secondaire 207. En particulier, la plaque entretoise secondaire 202 peut présenter un bord longitudinal 2021 recourbé à 10 angle droit et fixé par soudure étanche au bandeau primaire 209, et un bord longitudinal 2022 recourbé à angle droit et fixé par soudure étanche au bandeau secondaire 207. La plaque entretoise primaire 204 est fixée, d'une part, au bandeau primaire 209, et d'autre part, au bandeau secondaire 207. En particulier, la plaque 15 entretoise primaire 204 peut présenter un bord longitudinal 2041 recourbé à angle droit et fixé par soudure au bandeau primaire 209, et un bord longitudinal 2042 recourbé à angle droit et fixé par soudure au bandeau secondaire 207. Les soudures étanches et en particulier la soudure 102 peuvent en particulier être réalisées par soudage à molette. 20 Comme illustré sur la figure 3, le bandeau primaire 209 et la plaque entretoise primaire 204 présentent une échancrure 31 au niveau des extrémités transversales de la poutre 17. L'échancrure 31 permet l'introduction de kits de jonctions pour raccorder deux poutres 17 mises bout à bout. En particulier, le bandeau primaire 209 ne s'étend pas jusqu'à l'extrémité 25 transversale de la poutre au niveau de sa jonction avec l'ailette secondaire 37 et avec la plaque entretoise secondaire 202, du côté opposé aux bords recourbés 371 et 2021. Comme illustré sur les figures 3 et 4, une plaquette de renfort d'angle 42 peut être fixée, par exemple soudée, au niveau de la jonction entre la plaque 30 entretoise secondaire 202 et le bandeau secondaire 207. La figure 5 illustre de manière agrandie la soudure des bords recourbés de la plaque entretoise secondaire 202 et de l'ailette secondaire 37 sur le bandeau 3061260 15 primaire 209. Toutes les soudures étanches de bords recourbés peuvent être réalisées de la même manière. Comme illustré sur les figures 3 et 5, une plaquette de renfort 41 peut être fixée, par exemple soudée, en partie sur l'ailette secondaire 37 et en partie sur la 5 plaque entretoise secondaire 202 au niveau de l'échancrure 31.Comme illustré par la figure 6, la plaque d'ancrage secondaire 206 présente une première ondulation 210. L'ondulation 210 peut se déformer élastiquement en se dépliant ou en se pliant. L'ondulation 210 autorise une déformation élastique de la plaque d'ancrage secondaire 206, ce qui permet d'absorber une déformation de la structure porteuse 10 5 de la première paroi 1, ou une déformation des membranes 27 et 29 et de limiter ainsi les contraintes s'exerçant au niveau de la soudure 102. La première ondulation 210 permet également d'élargir la tolérance de positionnement de la soudure 102 de la plaque d'ancrage secondaire sur le bandeau secondaire. 15 En particulier, l'ondulation 210 peut s'étendre selon un axe parallèle à l'arête 101 (dans une direction z). L'ondulation 210 autorise ainsi une déformation élastique en élongation et/ou en flexion de la plaque d'ancrage secondaire 206. En particulier, l'ondulation 210 permet d'absorber les déformations des membranes 27 et 29 dues aux changements thermiques et aux mouvements du navire. Lorsque la 20 structure porteuse 5 de la première paroi 1 est une paroi longitudinale d'un navire, l'ondulation 210 permet également d'absorber une déformation en flexion de la paroi longitudinale d'un navire correspondant à l'effet de poutre du navire. A titre d'exemple, l'ondulation présente un rayon de courbure compris entre environ 2 mm et 10 mm afin de donner suffisamment de souplesse pour limiter les contraintes 25 maximales. Lorsque deux ondulations sont présentes, on privilégiera un rayon de courbure compris entre environ 2 mm et 5 mm. L'espace défini entre la plaque d'ancrage secondaire 206, le bandeau secondaire 209, la première paroi 5 et la deuxième paroi 25 peut en particulier être rempli d'un matériau isolant souple 220, par exemple constitué de laine de verre ou 30 de laine de roche. Ainsi, lorsque l'ondulation 210 fait saillie du côté de l'isolant souple 220, elle peut s'enfoncer dans l'isolant souple, ce qui permet d'intégrer l'ondulation sans autre aménagement particulier. 3061260 16 La plaque d'ancrage secondaire 206 peut présenter en outre une deuxième ondulation 212, 804 s'étendant selon un axe parallèle à l'arête 101. La deuxième ondulation 212, 804 est identique à la première ondulation décrite plus haut et a pour effet d'augmenter la capacité de déformation de la plaque d'ancrage 5 secondaire 206. En référence à la figure 8, la plaque d'ancrage secondaire 206 peut être constituée d'une unique tôle dans laquelle sont ménagées les deux ondulations. La capacité d'élongation par ouverture des ondulations et de raccourcissement par fermeture des ondulations de la plaque d'ancrage secondaire est ainsi augmentée. 10 En particulier, la première 210 et la deuxième 212 ondulations peuvent faire saillie dans des directions opposées. Ainsi, la première ondulation 210 autorise une déformation élastique en flexion de la plaque entretoise 206 dans un sens et la deuxième ondulation 212 autorise une déformation élastique en flexion de la plaque entretoise dans l'autre sens. Alternativement, la première 210 et la deuxième 212 15 ondulations peuvent faire saillie dans une même direction. Ainsi, la première 210 et la deuxième ondulation 804 autorisent une déformation élastique plus importante en flexion de la plaque entretoise 206 dans un sens. En référence à la figure 7, la plaque d'ancrage secondaire 206 peut comporter deux tôles accolées 801, 803 l'une à l'autre et comportant 20 respectivement la première ondulation 802 et la deuxième ondulation 804. En particulier les ondulations 802, 804 peuvent faire saillie dans des directions opposées et s'étendre en regard l'une de l'autre. Les ondulations 802, 804 autorisent ainsi une déformation élastique en élongation et en compression de la plaque d'ancrage secondaire 206, ce qui permet d'amortir une déformation de la 25 structure porteuse 5 de la première paroi 1. La plaque d'ancrage primaire 208 peut également présenter une ou plusieurs ondulation(s) 211 autorisant une déformation élastique de la plaque d'ancrage primaire 208. La ou les ondulation(s) 211 sont identique(s) à l'ondulation 210 décrite ci-dessus. Elle(s) autorise(nt) une déformation élastique de la plaque 30 d'ancrage primaire 208, ce qui permet d'absorber une déformation de la structure porteuse et de limiter ainsi les contraintes s'exerçant au niveau de la soudure 103. Au niveau de la fonction 100 entre les deux parois 1, 2, comme visible sur la figure 2, les barrières d'isolations thermiques primaires 8, 28 et les barrières 3061260 17 d'isolations thermiques secondaires 6, 26 sont formées d'une pluralité d'éléments calorifuges qui peuvent être agencés de différentes manières. Les vis de fixation mentionnées plus haut servent à chaque fois à solidariser les éléments formant la poutre de raccordement 17 à ces éléments 5 calorifuges. En particulier, la barrière d'isolation thermique secondaire 6 de la première paroi 1 peut comporter dans un espace défini entre la structure porteuse 5, la membrane d'étanchéité secondaire 7, la plaque d'ancrage primaire 208, et les caissons calorifuges 10 de la barrière d'isolation thermique secondaire 6, un caisson 10 calorifuge 61. Le bandeau secondaire 207 est fixé au caisson calorifuge 61 par des vis de fixation recouvertes par la membrane d'étanchéité secondaire 7. De même, la barrière d'isolation thermique secondaire 26 de la seconde paroi 2 peut comporter dans un espace défini entre la structure porteuse 25, l'ailette secondaire 37, et le bandeau primaire 209, et les caissons calorifuges 10 de la 15 barrière d'isolation thermique secondaire 26, un caisson calorifuge 261. L'ailette secondaire 37 peut être fixée au caisson calorifuge 261 par des vis de fixation recouvertes par la membrane d'étanchéité secondaire 27. Par ailleurs, la barrière d'isolation thermique primaire 8 de la première paroi 1 peut comporter dans un espace défini entre le bandeau primaire 209, le bandeau 20 secondaire 207, la plaque entretoise primaire 204, et les caissons calorifuges 10 de la barrière d'isolation thermique primaire 8, un caisson calorifuge 81. Le bandeau secondaire 209 peut en particulier être fixé au caisson calorifuge 81 par des vis de fixation recouvertes par la membrane d'étanchéité primaire 9. De même, la barrière d'isolation thermique primaire 28 de la deuxième 25 paroi 2 peut comporter dans un espace défini entre l'ailette secondaire 37, l'ailette primaire 39, le bandeau secondaire 209 et les caissons calorifuges 10 de la barrière d'isolation thermique primaire 28, un caisson calorifuge 281. L'ailette primaire 39 est fixée au caisson calorifuge 281 par des vis de fixation recouverte par la membrane d'étanchéité primaire 29. 30 La barrière d'isolation thermique secondaire 6, 26 peut comporter, dans un espace défini entre la plaque d'ancrage secondaire 206, la plaque d'ancrage primaire 208, le bandeau secondaire 209 et la structure porteuse 5 de la première paroi 1, dans la direction d'épaisseur de la première paroi 1 de l'intérieur vers 3061260 18 l'extérieur de la cuve, un élément isolant supérieur 232, un élément isolant médian 231, et un élément isolant inférieur 230, l'élément isolant médian 231 étant plus souple en flexion, perpendiculairement à la première paroi 1, que l'élément isolant supérieur 232 et l'élément isolant inférieur 230. Les déformations de la première 5 paroi 1, et en particulier les déformations locales de la première paroi 1, sont ainsi absorbées par l'isolation secondaire par une déformation en flexion de l'élément isolant médian 231. L'élément isolant supérieur 232 et l'élément isolant inférieur 230 peuvent en particulier être des caisses rigides en bois. L'élément isolant médian 231 est réalisé 10 dans un matériau plus souple en flexion, tel que de la mousse de polyuréthane renforcée. L'élément médian 231 présente par ailleurs une rigidité en compression permettant de supporter le poids de l'élément supérieur 232. Comme illustré sur la figure 11, l'élément médian 231 peut comporter des fentes 2311 transversales à l'arête 101 (c'est-à-dire s'étendant dans des plans xy) et s'étendant à partir d'une 15 extrémité inférieure ou supérieure de l'élément médian 231, l'extrémité supérieure étant définie comme l'extrémité de l'élément médian 231 la plus éloignée de la première paroi 1 et l'extrémité inférieure étant définie comme l'extrémité de l'élément médian 231 la plus proche de la première paroi 1. Les fentes 2311 sont reparties le long de la direction z de l'arête. Ces fentes 2311 confèrent de la 20 souplesse en flexion dans une direction x perpendiculaire à la première paroi 1. Les fentes 2311 peuvent en particulier s'étendre alternativement à partir de l'extrémité inférieure et de l'extrémité supérieure de l'élément médian 231, comme illustré sur la figure 11. La barrière d'isolation thermique secondaire 26 de la seconde paroi 2 peut 25 comporter, dans un espace défini entre le bandeau secondaire 209, la plaque entretoise secondaire 202, le bandeau secondaire 207 et la structure porteuse 25 de la seconde paroi, dans la direction d'épaisseur de la seconde paroi 2, de l'intérieur vers l'extérieur de la cuve, une superposition de trois caissons calorifuges 2621, 2622, 2623. Le bandeau secondaire 209 est fixé au caisson calorifuge 2623 30 par des vis de fixation recouvertes par la première aile d'ancrage 49. Par ailleurs, la barrière d'isolation thermique primaire 8, 28 peut comporter, dans un espace défini entre le bandeau secondaire 209, le bandeau secondaire 207, la plaque entretoise secondaire 202, et la plaque entretoise primaire 204, un caisson calorifuge 288.En référence à la figure 9, une vue écorchée d'un navire 3061260 19 méthanier 1070 montre une cuve étanche et isolée 1071 de forme générale prismatique montée dans la double coque 1072 du navire. La paroi de la cuve 1071 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière 5 étanche primaire et la double coque 1072 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 1072. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 1073 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent 10 être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 1071. La figure 9 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 1075, une conduite sous-marine 1076 et une installation à terre 1077. Le poste de chargement et de déchargement 1075 est 15 une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 1074 et une tour 1078 qui supporte le bras mobile 1074. Le bras mobile 1074 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 1079 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 1073. Le bras mobile 1074 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur 20 de la tour 1078. Le poste de chargement et de déchargement 1075permet le chargement et le déchargement du méthanier 1070 depuis ou vers l'installation à terre 1077. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 1080 et des conduites de liaison 1081 reliées par la conduite sous-marine 1076 au poste de chargement ou de déchargement 1075.La conduite sous-marine 1076 permet le 25 transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 1075 et l'installation à terre 1077 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 1070 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met 30 en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 1070 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 1077 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 1075. 3061260 20 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 5 L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. 10 REVENDICATIONS1. Cuve (1000) étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide comprenant une pluralité de parois (1, 2), chaque paroi (1, 2) comprenant, dans une direction d'épaisseur, une structure porteuse (5, 25), une barrière d'isolation 5 thermique secondaire (6, 26) fixée à la structure porteuse (5, 25), une membrane d'étanchéité secondaire (7, 27) parallèle à la structure porteuse (5, 25), une barrière d'isolation thermique primaire (8, 28) et une membrane d'étanchéité primaire (9, 29) parallèle à la structure porteuse (5, 25) destinée à être en contact avec le fluide contenu dans la cuve; la cuve (1000) étanche et thermiquement isolante comportant 10 à une jonction (100) entre une première paroi (1) et une deuxième paroi (2), un dispositif d'ancrage permettant d'ancrer les membranes d'étanchéité secondaire (7, 27) et primaire (9, 29) à la structure porteuse (5, 25) de chaque paroi (1, 2) ; ledit dispositif d'ancrage comportant : un bandeau primaire (209) fixé d'une part à la structure porteuse (25) de la 15 deuxième paroi (2) et d'autre part à la membrane d'étanchéité primaire (9) de la première paroi (1), les membranes d'étanchéité primaire (29) et secondaire (27) de la deuxième paroi (2) étant fixées au bandeau primaire (209), un bandeau secondaire (207) fixé d'une part à la structure porteuse (25) de la deuxième paroi (2) et d'autre part à la membrane d'étanchéité secondaire (7) de la 20 première paroi (1), une plaque entretoise primaire (204) fixée d'une part au bandeau primaire (209), et d'autre part au bandeau secondaire (207), et s'étendant dans l'alignement de la membrane d'étanchéité primaire (29) de la deuxième paroi, une plaque entretoise secondaire (202) fixée d'une part au bandeau primaire 25 (209), et d'autre part au bandeau secondaire (207), et s'étendant dans l'alignement de la membrane d'étanchéité secondaire (27) de la deuxième paroi, le bandeau primaire (209), le bandeau secondaire (207), la plaque entretoise secondaire (202) et la plaque entretoise primaire (204) formant ensemble une poutre de raccordement (17) de section parallélépipédique 30 une plaque d'ancrage primaire (208) fixée d'une part à la structure porteuse (5) de la première paroi (1), et d'autre part au bandeau secondaire (207), 3061260 22 une plaque d'ancrage secondaire (206) fixée d'une part à la structure porteuse (5) de la première paroi (1), et d'autre part au bandeau secondaire (207), la plaque d'ancrage secondaire (206) étant fixée au bandeau secondaire (207) par une soudure (102), la plaque d'ancrage primaire (208) s'étendant dans l'alignement de la plaque entretoise primaire (204) et de la membrane d'étanchéité primaire (29) de la deuxième paroi (2), la plaque d'ancrage secondaire (206) s'étendant dans l'alignement de la plaque entretoise secondaire (202) et de la membrane d'étanchéité secondaire (27) de la 10 deuxième paroi (2), la plaque d'ancrage secondaire (206) présentant une première ondulation (210, 802) autorisant une déformation élastique de la plaque d'ancrage secondaire (206). 2. Cuve selon la revendication 1, dans laquelle la plaque d'ancrage secondaire (206) présente en outre une deuxième ondulation (212, 804), la 15 première (210, 802) et la deuxième (212, 804) ondulation faisant saillie dans des directions opposées par rapport à la plaque d'ancrage secondaire (206). 3. Cuve selon la revendication 2, dans laquelle la plaque d'ancrage secondaire (206) comporte deux tôles accolées (801, 803) l'une à l'autre et comportant respectivement la première (802) et la deuxième (804) ondulation. 20 4. Cuve selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle la plaque d'ancrage primaire (208) présentant une ondulation (211) autorisant une déformation élastique de la plaque d'ancrage primaire (208). 5. Cuve selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle la plaque entretoise secondaire (202) et la plaque entretoise primaire (204) s'étendent 25 parallèlement à la deuxième paroi (2), et le bandeau primaire (209) et le bandeau secondaire (207) s'étendent parallèlement à la première paroi (1). 6. Cuve selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle la structure porteuse (5) de la première paroi (1) et la structure porteuse (25) de la deuxième paroi (2) se rejoignent au niveau d'une arête (101), la ou les ondulations 30 (210, 212, 802, 804) de la plaque d'ancrage secondaire (206) s'étendant parallèlement à ladite arête (101). 3061260 23 7. Cuve selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle le bandeau primaire (209) est formé d'un seul tenant par une première tôle continue et le bandeau secondaire (207) est formé d'un seul tenant par une deuxième tôle continue. 5 8. Cuve selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle le bandeau primaire (209) est fixé à la structure porteuse (25) de la deuxième paroi (2) par l'intermédiaire d'une première aile d'ancrage (49) fixée à la structure porteuse (25) de la deuxième paroi (2), le bandeau secondaire (207) étant fixé à la structure porteuse (25) de la deuxième 10 paroi (2) par l'intermédiaire d'une deuxième aile d'ancrage (47) fixée à la structure porteuse (25) de la deuxième paroi (2). 9. Cuve selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle l'espace défini entre la plaque d'ancrage secondaire (206), le bandeau secondaire (207), la première paroi (5) et la deuxième paroi (25) est rempli d'un matériau isolant souple 15 (220), et dans laquelle la première ondulation (210) de la plaque d'ancrage secondaire (206) fait saillie du côté de l'isolant souple (220). 10. Cuve selon l'une des revendications 1 à 9, dans laquelle la poutre de raccordement (17) est constituée de tôles en métal à faible coefficient de dilatation. 20 11. Cuve selon l'une des revendications 1 à 10, dans laquelle la structure porteuse (5) de la première paroi (1) et la structure porteuse (25) de la deuxième paroi (2) se rejoignent au niveau d'une arête (101), et dans laquelle la barrière d'isolation thermique secondaire (6) de la première paroi (1) comporte, dans un espace défini entre la plaque d'ancrage secondaire (206), la plaque 25 d'ancrage primaire (208), le bandeau secondaire (207) et la structure porteuse (5) de la première paroi (1), dans la direction d'épaisseur de la première paroi (1) de l'intérieur vers l'extérieur de la cuve, un élément isolant supérieur (232), un élément isolant médian (231), et un élément isolant inférieur (230), l'élément isolant médian (231) étant plus souple en flexion dans une direction perpendiculaire à la première 30 paroi (1) que l'élément isolant supérieur (232) et l'élément isolant inférieur (230). 12. Cuve selon la revendication 11, dans laquelle l'élément médian (231) est un élément isolant comportant des fentes (2311) s'étendant dans des 3061260 24 plans (xy) transversaux à l'arête (101), à partir d'une extrémité inférieure ou supérieure de l'élément médian (231), de manière à augmenter la souplesse en flexion de l'élément médian (231) dans une direction (x) perpendiculaire à la première paroi (1) 5 13. Navire (70) pour le transport d'un fluide, le navire comportant une coque (72) et une cuve (71) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, disposée dans la coque, ladite coque constituant ladite structure porteuse (5, 25) de la cuve. 14. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (70) selon 10 la revendication 13, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71). 15. Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (70) selon la revendication 13, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) 15 agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.