Brevet FR3061889A1 — publié le 20180720

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un véhicule de trans- port motorisé, à mobilité manuelle ainsi qu'un procédé de gestion d'un tel véhicule de transport et un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé de gestion. Etat de la technique Le document DE 10 2013 220 982 Al décrit un chariot de golf qui suit le golfeur en mode autonome. Le golfeur a une barrette infrarouge localisée par le chariot de golf qui suit ainsi cette barrette. Le document DE 10 2014 211 557 Al décrit un procédé de voiturier automatique et un système pour sa mise en oeuvre. Pour transporter les charges d'usage quotidien, les per- sonnes utilisent souvent des véhicules de transport inappropriés tels que par exemple des chariots à bagages, des chariots à commission ou des valises qui ne sont équipés d'aucune "intelligence" et que la per- sonne doit pousser ou tirer. Cette opération peut être très fatigante. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un moyen efficace permettant à une personne de transporter simplement une charge. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention a pour objet un véhicule de trans- port motorisé, à mobilité manuelle, comprenant une installation de commande pour commander le guidage transversal et le guidage longi- tudinal du véhicule de transport, l'installation de commande comman- dant le guidage transversal et le guidage longitudinal pour que le véhicule de transport suive une personne en mode réactif ou précède une personne en mode proactif. Selon un autre développement, l'invention a également pour objet un procédé de gestion d'un véhicule de transport de l'installation de commande commandant le guidage transversal et longitudinal du véhicule de transport pour que le véhicule suive la personne en mode réactif ou la précède en mode proactif. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme pour exécuter le 3061889 2 procédé de gestion du véhicule de transport lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur notamment une installation de commande. Selon l'invention le problème posé ci-dessus peut être ré- 5 glé en ce que le véhicule de transport : à mobilité manuelle est motorisé et comporte une installation de commande qui commande le guidage transversal et le guidage longitudinal du véhicule de transport pour suivre la personne en mode réactif ou pour la précéder en mode proactif. On a ainsi l'avantage technique que la personne elle- 10 même n'aura plus à tirer ou pousser le véhicule de transport, à la main, c'est-à-dire, de façon générale le déplacer. Ainsi la personne pourra transporter de manière efficace des charges à l'aide d'un tel véhicule de transport. Comme le véhicule de transport peut suivre la personne 15 ou la précéder en mode proactif, la personne elle-même n'aura plus à utiliser toute son attention pour le guidage transversal et longitudinal du véhicule de transport. La personne peut ainsi se consacrer à d'autres tâches. Cela signifie également que le véhicule de transport équi- 20 pé d'une intelligence (l'installation de commande) lui permet de suivre la personne en mode réactif ou de précéder la personne en mode proactif. Il en résulte notamment l'avantage d'un concept efficace qui permet un transport simple d'une charge par une personne. Selon une forme de réalisation, l'installation de com- 25 mande suit la personne, directement en mode réactif ou la précède di- rectement en mode proactif. Il en découle l'avantage d'une disponibilité immédiate du véhicule de transport. De plus, il en résulte l'avantage technique d'une proximité locale de la personne au véhicule de transport. 30 Selon un autre développement de l'invention, l'installation de commande suit la personne dans le temps ou avec une distance locale en mode réactif et la précédant dans les mêmes conditions en mode proactif. Il en résulte, par exemple, l'avantage dans le cas de la 35 distance dans le temps, de permettre une planification efficace dans le 3061889 3 temps, par exemple, à l'aide d'une horloge. Dans le cas d'une distance géométrique, on a l'avantage technique que l'angle de transport pourra être choisi de manière appropriée à une distance contrôlée pour la personne si, par ailleurs, la personne gêne ou est par ailleurs trop près. 5 Selon un autre développement, le véhicule de transport a une interface de communication pour recevoir des données, par exemple, des données relatives à l'environnement contenant des informations relatives à l'environnement du véhicule de transport transmises par un réseau de communication sans fil, l'installation de 10 commande commandant le guidage transversal et longitudinal en se fondant sur ces données. Il en résulte notamment l'avantage technique de pouvoir commander efficacement le guidage transversal et le guidage longitudinal. Des données au sens de la description comprennent, par 15 exemple, les données de l'environnement. Les données de l'environnement au sens de la description contiennent par exemple, une information relative à l'environnement du véhicule de transport. Les données d'environnement correspondent à l'environnement du véhicule de transport, c'est-à-dire que ces données décrivent ou caractérisent, 20 par exemple, l'environnement du véhicule de transport. Les données d'environnement au sens de la description sont, les données de capteur d'un ou plusieurs capteurs d'environnement répartis dans l'espace de l'environnement du véhicule de transport. Cela signifie qu'ils sont dans l'infrastructure dans laquelle 25 circule ou se déplace le véhicule de transport, un ou plusieurs capteurs d'environnement étant répartis dans l'espace. Un capteur d'environnement au sens de la description est l'un des capteurs suivants : capteur à ultrasons, capteur radar, capteur laser, capteur lidar, capteur magnétique, capteur à infrarouges, capteur 30 vidéo, notamment capteur vidéo avec une caméra vidéo, capteur à bar- rière lumineuse, capteur de pression, notamment capteur piézoélectrique de pression, boucle inductive. Dans le cas de plusieurs capteurs d'environnement, ceux-ci sont identiques ou différents dans leur réalisation. 3061889 4 Dans la mesure où les données d'environnement sont des données de capteur ou comportent de telles données, on a notamment l'avantage que le véhicule de transport n'aura pas nécessairement besoin de capteurs qui lui soient propres, c'est-à-dire d'être équipé d'un 5 ou plusieurs capteurs d'environnement. Cela signifie notamment que l'infrastructure utilise ses propres capteurs d'environnement pour le véhicule de transport. Les données au sens de la description comprennent, les données de position correspondant à la position vers laquelle le véhicule 10 de transport doit aller. A titre d'exemple, les données au sens de la description sont les données d'une trajectoire de consigne que doit suivre le véhicule de transport. Les données au sens de la description comprennent des données de télécommande pour télécommander le véhicule de 15 transport. Cela signifie que l'installation de commande se fonde sur les données de télécommande pour commander le guidage transversal et le guidage longitudinal. Le véhicule de transport est télécommandé en s'appuyant sur les données de télécommande. Les données au sens de la description comprennent, par 20 exemple, les données de position d'un ou plusieurs objets qui se trou- vent dans l'environnement du véhicule de transport. Les données sont, par exemple, des personnes, des véhicules, des cyclistes, des piétons, des animaux ou d'autres véhicules de transport motorisé et à mobilité manuelle. 25 Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport comporte un ou plusieurs capteurs d'environnement pour saisir l'environnement du véhicule et l'installation de commande assure la commande du guidage transversal et du guidage longitudinal en se fondant sur l'environnement saisi. 30 Il en résulte notamment l'avantage technique qu'il n'est plus indispensable que le véhicule de transport utilise nécessairement les capteurs d'environnement, c'est-à-dire un ou plusieurs capteurs d'environnement placés dans la structure pour suivre la personne en mode réactif ou la précéder en mode proactif. 3061889 5 Il y a des zones dans l'infrastructure qui ne peuvent pas être saisies par des capteurs d'environnement de l'infrastructure. Dans de telles zones "aveugles" le véhicule de transport pourra néanmoins circuler efficacement en se fondant sur ses propres capteurs 5 d'environnement. Les données de capteur correspondent ainsi à l'environnement saisi. Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport comporte un récepteur radio pour recevoir un signal radio émis par la 10 personne équipée de l'émetteur radio et l'installation de commande as- sure la commande pour le guidage transversal et le guidage longitudinal en utilisant le signal radio reçu. Il en résulte l'avantage technique que la personne sera suivie efficacement en mode réactif ou qu'elle sera précédée efficace- 15 ment en mode proactif. Un signal radio au sens de la description est, par exemple, un signal radio WLAN ou un signal radio GSM, un signal radio Bluetooth ou un signal radio RFID. On a, par exemple, plusieurs émetteurs radio qui émettent ainsi plusieurs signaux radio. 20 Cela signifie également, par exemple, que la personne porte sur elle une puce RFID ou a un terminal mobile, par exemple, un téléphone mobile avec une interface Bluetooth ou une interface de communication WLAN ou une interface de communication GSM. Le terminal mobile envoie ainsi un signal radio qui sera reçu par le récep- 25 teur radio du véhicule de transport. En fonction du signal radio reçu, le véhicule de transport pourra suivre la personne en mode réactif ou la précéder en mode proactif. L'installation commande, le guidage transversal et le gui- dage longitudinal de façon que l'intensité du signal radio reçu reste 30 constante dans une plage de tolérance prédéfinie pour suivre ou précé- der la personne en mode réactif ou en mode proactif. Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport a une installation d'avertissement qui signale un risque à la personne. On a ainsi l'avantage de pouvoir avertir efficacement la personne. 3061889 6 L'installation d'avertissement comporte un générateur de signal optique et/ou acoustique et/ou haptique. L'avertissement comporte, par exemple, une indication donnant la direction dans laquelle se trouve le risque par rapport à la personne ou la direction selon laquelle 5 le risque se rapproche de la personne. L'avertissement peut, par exemple, indiquer qu'un véhicule se trouve dans une certaine direction par rapport à la personne. L'avertissement peut, par exemple, comporter l'information indiquant que le risque se déplace en direction de la personne. 10 Selon une autre forme de réalisation, le véhicule de transport comporte une installation d'alarme pour avertir la personne du vol de son véhicule de transport ce qui a l'avantage de compliquer efficacement le vol du véhicule de transport. En particulier, on a ainsi l'avantage que la personne sera efficacement avertie du vol. 15 Une installation d'alarme comporte, par exemple, un gé- nérateur de signal optique et/ou acoustique et/ou haptique tel qu'un générateur de signal comme décrit ci-dessus. Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport a une installation de détermination de position pour déterminer la posi- 20 tion instantanée du véhicule et l'interface de communication envoie la position ainsi déterminée par un réseau de communication sans fil ce qui a l'avantage de fournir la position du véhicule de transport, de manière efficace lorsqu'on est éloigné du véhicule de transport. La position déterminée est, par exemple, envoyée à un 25 terminal mobile par le réseau de communications sans fil. Le terminal mobile est celui, par exemple, porté par la personne. Cela permet à la personne de savoir efficacement où se trouve instantanément son véhicule de transport. Un réseau de communication sans fil au sens de la des- 30 cription comporte un réseau de communication WLAN et/ou un réseau de communication de téléphone mobile, par exemple un réseau de communication GSM ou un réseau de communication LTE. Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport a une ou plusieurs interfaces de communication pour communiquer par 35 un réseau de communication sans fil. Ces interfaces de communication 3061889 7 sont, par exemple, une ou plusieurs des interfaces de communication citées ci-dessus. Selon une forme de réalisation, l'installation de détermination de position est un capteur GPS. 5 L'installation d'alarme comporte, par exemple, un capteur GPS. L'installation de détermination de position fournit la posi- tion à l'installation d'alarme. L'installation d'alarme commande l'interface de communication pour que celle-ci transmette la position 10 déterminée par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil. En cas de vol du véhicule de transport, l'interface de communication envoie la position déterminée par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil. Cela signifie, par exemple, qu'il n'y a pas seulement 15 l'avertissement indiquant qu'il y a vol du véhicule de transport, mais en plus, également transmission de l'indication de la position instantanée du véhicule de transport par le réseau de communication sans fil. Cela permet, par exemple, de suivre efficacement le trajet du véhicule de transport qui a ainsi une fonction de "poursuite". 20 Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport comporte une surface de chargement ce qui a l'avantage de pouvoir transporter et charger efficacement des charges. Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport comporte une installation de fixation pour fixer directement ou indirec- 25 tement un objet ou une charge à tracter. Il en résulte l'avantage de pou- voir fixer efficacement l'objet à tracter ou la charge sur le véhicule de transport. Une fixation indirecte consiste, par exemple, à fixer l'objet à tracter ou la charge à tracter à l'aide d'une bane ou d'un câble au vé- 30 hicule de transport. La fixation directe consiste, par exemple, à fixer directement la charge à tracter ou l'objet à tracter, c'est-à-dire directement sur le véhicule de transport. L'installation de fixation comporte, par exemple, un attelage de remorque. 3061889 8 Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport est un trolley, notamment un trolley de bagages, un chariot de commissions, une valise ou un coffre. Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport a 5 une longueur maximale de 1,5 m, notamment 1 m, et/ou une hauteur maximale de 1,5 m, notamment 1 m, et/ou une largeur maximale de 1,5 m, notamment de 1 m et/ou une masse maximale de 30 kg, notamment 20 kg et en particulier 15 kg et tout particulièrement 10 kg. Le véhicule de transport est utilisé, par exemple, en de- 10 hors du réseau routier, notamment en dehors d'un réseau routier pu- blic ou privé. Le véhicule de transport est, par exemple, utilisé en dehors de la circulation des véhicules automobiles. Le véhicule de transport est, par exemple, utilisé dans un centre commercial. Le véhicule de transport est, par exemple, utilisé dans une gare ou un aéro- 15 port. Le domaine d'utilisation du véhicule de transport est notamment un centre commercial, un aéroport ou une gare. Le fait que le véhicule de transport soit à mobilité ma- nuelle signifie notamment qu'une personne peut bouger manuellement le véhicule de transport. La mobilité manuelle signifie, par exemple, que 20 la personne peut tirer ou pousser le véhicule de transport. Un véhicule de transport à mobilité manuelle est notamment destiné à être déplacé manuellement par une personne. Un véhicule de transport au sens de la description n'est pas un véhicule automobile. Une personne pourrait certes pousser un 25 véhicule automobile en fournissant des efforts importants mais un vé- hicule automobile n'est pas prévu ou destiné à être tiré ou poussé, c'est-à-dire à être, de façon générale, bougé par une action manuelle. Un véhicule automobile est généralement trop grand ou trop lourd. Les fonctions techniques du procédé découlent de façon 30 analogue des fonctions techniques du véhicule de transport et récipro- quement. Cela signifie notamment que les caractéristiques du procédé découlent des caractéristiques du véhicule de transport et réciproquement. Le fait que le véhicule de transport soit motorisé signifie 35 notamment que le véhicule de transport est équipé d'un moteur 3061889 9 d'entraînement. Le moteur d'entraînement est par exemple un moteur électrique. L'installation de commande est réalisée de façon à com- mander le guidage transversal et le guidage longitudinal par la com- 5 mande appropriée du moteur d'entraînement. Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport est équipé d'un système de direction. L'installation de commande est réalisée de façon à commander le guidage transversal et le guidage longitudinal par le système de guidage. 10 Le fait que le véhicule de transport suive une personne en mode réactif signifie notamment que le véhicule de transport réagit en fonction de la personne, notamment selon les mouvements de la personne. Cela signifie également que le véhicule de transport suit la direction du mouvement de la personne. 15 Le fait que le véhicule de transport précède une personne en mode proactif signifie notamment que le véhicule de transport précède la personne et va dans la même direction que la direction dans laquelle se déplace la personne. Dessins 20 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre très schématiquement un véhicule de transport motorisé, à mobilité manuelle, et 25 la figure 2 montre un ordinogramme d'un procédé de gestion du véhicule de transport de la figure 1. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un véhicule de transport motorisé 101 à mobilité manuelle. Le véhicule de transport 101 comprend : 30 une installation de commande 103 pour commander le guidage transversal et le guidage longitudinal du véhicule de transport 101, l'installation de commande 103 commandant le guidage transversal et le guidage longitudinal pour que le véhicule de transport 101 suive une personne en mode réactif ou précède une personne en 35 mode proactif. 3061889 10 Le véhicule de transport 101 comporte un moteur d'entraînement 105 pour l'entraîner. Le véhicule de transport 101 comporte une interface de communication 107 pour communiquer par l'intermédiaire d'un réseau 5 de communication sans fil. L'interface de communication 107 reçoit, par exemple, les données par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil et l'installation de commande 103 utilise ces données pour commander le guidage transversal et le guidage longitudinal du véhicule de transport 101. 10 Les données sont, par exemple, les données relatives à l'environnement ou au champ environnant. Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport 101 comporte un ou plusieurs capteurs d'environnement pour saisir l'environnement du véhicule 101 ; l'installation de commande 103 15 commande le guidage transversal et le guidage longitudinal en se fon- dant sur l'environnement saisi, c'est-à-dire en se fondant sur les données de capteur correspondant à l'environnement saisi. Le fait que le véhicule de transport suive une personne en mode réactif signifie notamment que le véhicule de transport réagit en 20 fonction de la personne, notamment qu'il réagit selon les mouvements de la personne. Cela signifie que le véhicule de transport suit la direction de mouvement de la personne. Le fait que le véhicule de transport précède une personne en mode proactif signifie notamment que le véhicule de transport cir- 25 cule devant la personne et cela dans la même direction que celle dans laquelle se déplace la personne. La figure 2 montre un ordinogramme d'un procédé de gestion du véhicule de transport 101 de la figure 1. Selon l'étape 201, l'installation de commande 103 com- 30 mande le guidage transversal et le guidage longitudinal du véhicule de transport 101 pour que le véhicule de transport 101 suive la personne en mode réactif ou la précède en mode proactif. Selon une forme de réalisation, le véhicule de transport 101 comporte une installation de traitement de données. L'installation 35 de traitement de données est conçue pour traiter les données reçues. 3061889 11 L'installation de commande est, par exemple, réalisée pour commander le guidage transversal et le guidage longitudinal en se fondant sur les données traitées. Le traitement des données consiste, par exemple, à ex- 5 ploiter les données, c'est-à-dire analyser les données. Il est, par exemple, prévu de réaliser l'installation de traitement des données pour déterminer une trajectoire de consigne pour le véhicule de transport en se fondant sur les données reçues, trajectoire que le véhicule de transport devra suivre. L'installation de commande 10 est ainsi notamment réalisée pour commander le guidage transversal et le guidage longitudinal en se fondant sur la trajectoire de consigne pour que le véhicule de transport circule selon la trajectoire de consigne. L'invention comprend notamment et entre autre la caractéristique consistant à actionner le véhicule de transport, c'est-à-dire à 15 le munir d'un moteur d'entraînement et de le relier à l'infrastructure, c'est-à-dire munir, par exemple, le véhicule de transport d'une interface de communication qui communique par un réseau de communication sans fil. Cela permet au véhicule de transport d'aider son propriétaire, c'est-à-dire la personne, de manière active pour trouver son chemin et 20 aussi pour circuler de façon autonome. Par exemple, à l'aide de capteurs d'environnement et d'une installation de traitement de données, le véhicule de transport suit une personne en mode réactif ou la précède en mode proactif dans une infrastructure externe. 25 Suivre en mode réactif consiste, par exemple, à suivre di- rectement la personne. A titre d'exemple, le véhicule de transport est un chariot de commissions qui suit la personne dans un magasin. Suivre en mode réactif signifie notamment suivre avec un décalage de temps, c'est-à-dire suivre à une certaine distance dans le 30 temps. Cela signifie, par exemple, que la personne précède et que le vé- hicule de transport se déplace vers la personne en réponse seulement à un signal. A titre d'exemple, si la personne va aux toilettes, le véhicule de transport ne suivra la personne qu'à son retour. Cela signifie également, par exemple, qu'un signal sera 35 envoyé au véhicule de transport qui répond au signal pour avancer vers 3061889 12 la personne. Le signal peut ainsi être, par exemple, appelé signal de départ. Circuler en amont, en mode proactif, consiste, par exemple, à précéder directement ; le véhicule de transport circule vers 5 une destination prédéfinie et indique ainsi le chemin vers cette destina- tion à la personne, par exemple, vers un certain produit dans un grand magasin (grande surface) et attend la personne à la destination, dans la mesure où la personne se déplace plus lentement que le véhicule de transport. 10 La circulation en amont, en mode proactif, consiste, par exemple, à précéder avec un décalage de temps, c'est-à-dire précéder la personne avec une distance temporelle. Le véhicule de transport est, par exemple, envoyé en amont de la personne vers une certaine position de destination ; cette position de destination est, par exemple, le guichet 15 de dépose de bagages ou d'enregistrement d'un aéroport. La personne n'arrivera qu'ensuite à la destination, c'est-à-dire après le véhicule de transport. Il existe plusieurs possibilités, notamment pour suivre en mode réactif et ces possibilités pourront être utilisées séparément ou en 20 combinaison pour localiser la personne à suivre ou fournir respective- ment un signal pour suivre. Le véhicule de transport est, par exemple, équipé d'une caméra vidéo pour reconnaître les gestes de façon qu'en fonction des gestes il puisse localiser la personne. Le véhicule de transport est, par 25 exemple, équipé d'un micro qui permet la reconnaissance vocale pour la personne à suivre. En fonction de la reconnaissance vocale, la personne à suivre pourra être localisée efficacement. La personne peut, par exemple, avoir une puce RFID que le véhicule de transport pourra localiser. 30 La personne peut également avoir un terminal mobile, par exemple, un téléphone mobile payant, une interface de communication qui émet des signaux radio transmis par un réseau de communication sans fil. Ces signaux radio peuvent alors être reçus par le véhicule de transport, ce qui permet de localiser la personne à suivre. 3061889 13 Les possibilités évoquées ci-dessus de localiser la personne ou de suivre selon un signal reçu peuvent notamment servir également pour la circulation en amont, en mode proactif. Dans ce cas, le signal pour suivre est le signal pour précéder, en mode proactif. 5 Le véhicule de transport peut, par exemple, être équipé d'une installation d'avertissement qui avertit la personne d'un risque. Cela signifie également que pour améliorer la sécurité, le véhicule de transport peut avertir activement la personne de risques. Une indication est, par exemple, la suivante : "attention, auto venant de droite". 10 Pour augmenter la sécurité il est, par exemple, prévu d'équiper le véhicule de transport d'une installation d'alarme ou installation antivol qui permet en cas de vol, d'émettre un signal d'alarme ou d'envoyer une indication à la personne. Par exemple, la protection antivol comporte une fonction de poursuite permettant de suivre efficace- 15 ment le véhicule de transport. La fonction de poursuite utilise, par exemple, le capteur GPS du véhicule de transport ou les données de capteurs d'infrastructure pour déterminer la position du véhicule de transport. Pour une meilleure disponibilité et une meilleure expé- 20 rience d'utilisation, il est, par exemple, prévu que le véhicule de trans- port communique à la personne sa position instantanée ou actuelle, pour être trouvé plus facilement, par exemple, lorsque le véhicule précède en mode proactif, en particulier si le véhicule de transport précède avec un certain intervalle de temps en mode proactif. 25 Le véhicule de transport est, par exemple, réalisé pour déplacer d'autres véhicules de transport, c'est-à-dire, par exemple, tracter ou pousser. Ces autres véhicules de transport sont, par exemple, un véhicule de transport selon l'invention ou un véhicule de transport non motorisé. A titre d'exemple, on peut charger un autre véhicule de trans- 30 port sur la surface de chargement du véhicule de transport. Les avantages du concept de l'invention, sont notamment la facilité de mouvement pour un véhicule de transport éventuellement lourd. Un autre avantage du concept de l'invention réside no- 35 tamment dans la recherche rapide et intuitive d'une destination. 3061889 14 Un autre avantage du concept de l'invention réside notamment dans sa très grande flexibilité ou mobilité car le véhicule de transport n'est pas déplacé en permanence par la personne, notamment, il n'est pas nécessaire de le pousser ou de le tirer. 5 REVENDICATIONS1°) Véhicule de transport motorisé (101), à mobilité manuelle, comprenant : une installation de commande (103) pour commander le guidage transversal et le guidage longitudinal du véhicule de transport (101), l'installation de commande (103) commandant le guidage transver- sal et le guidage longitudinal pour que le véhicule de transport (101) suive une personne en mode réactif ou la précède en mode proactif. 2°) Véhicule de transport (101) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de commande (103) suit directement la personne en mode réactif ou la précède directement en mode proactif. 3°) Véhicule de transport (101) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation de commande (103) suit la personne avec un écart de temps ou de distance respectif en mode réactif et la précède dans le temps ou à une distance respective en mode proactif. 4°) Véhicule de transport (101) selon l'une des revendications précédentes, comportant une interface de communication (107) pour recevoir les données, par exemple, les données du champ environnant, ces données comprenant une information relative à l'environnement du véhicule de transport (101) par un réseau de communication sans fil, l'installation de commande (103) commandant le guidage transversal et longitudinal en utilisant les données. 5°) Véhicule de transport (101) selon l'une des revendications précédentes, comportant un ou plusieurs capteurs de champ environnant pour saisir l'environnement du véhicule de transport (101), l'installation de com- mande (103) commandant le guidage transversal et le guidage longitudinal en se fondant sur l'environnement saisi. 3061889 16 6°) Véhicule de transport (101) selon l'une des revendications précédentes, comportant un récepteur radio pour recevoir un signal radio émis par un émetteur radio porté par la personne et l'installation de commande (103) commande le guidage transversal et le guidage longitudinal en se 5 fondant sur le signal radio reçu. 7°) Véhicule de transport (101) selon l'une des revendications précédentes, comportant une installation d'avertissement pour avertir la personne qu'il y a un risque. 10 8°) Véhicule de transport (101) selon l'une des revendications précédentes, comportant une installation d'alarme pour avertir la personne du vol du véhicule de transport (101). 15 9°) Véhicule de transport (101) selon l'une des revendications précédentes, comportant une installation de détermination de position qui détermine la position instantanée du véhicule de transport (101), une interface de communication (107) envoyant la position déterminée par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil. 20 10°) Véhicule de transport (101) selon l'une des revendications précédentes comportant une surface de charge. 11°) Véhicule de transport (101) selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce qu' il comprend une installation de fixation pour fixer directement ou indirectement un objet à tracter. 12°) Véhicule de transport (101) selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisé en qu' il comporte un trolley, notamment un trolley à bagages, un chariot de commission ou une valise. 13°) Procédé de gestion d'un véhicule de transport (101) selon l'une des 35 revendications précédentes, 3061889 17 caractérisé en ce que l'installation de commande (103) commande (201) le guidage transversal et le guidage longitudinal du véhicule de transport (101) pour que le véhicule de transport (101) suive une personne en mode réactif ou la pré- 5 cède en mode proactif. 14°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 13, lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par un ordinateur notamment à 10 l'installation de commande (103).