Brevet FR3053953A1 — publié le 20180119

Système automatique de stockage de cycles, cycle et poste de verrouillage pour un tel système. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles, aux cycles et aux postes de verrouillage pour de tels systèmes. Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles ayant chacun : une structure montée sur roues, la structure incluant un cadre et une fourche portant un guidon et montée pivotante sur le cadre, un premier organe d'accrochage monté sur 15 ladite structure, - une pluralité de postes de verrouillage adaptés pour recevoir et verrouiller les cycles, chaque poste de verrouillage comprenant un support fixe et un deuxième organe d'accrochage, le deuxième organe d'accrochage étant 20 adapté pour coopérer avec le premier organe d'accrochage d'un cycle pour verrouiller le cycle sur le poste de verrouillage. Un système automatique de stockage de cycles de ce type peut être utilisé par exemple pour mettre des cycles à 25 disposition du public, moyennant identification de l'emprunteur du cycle et éventuellement paiement d'une location. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Le document FR-2954265A décrit un exemple d'un tel 30 système de stockage de cycles. OBJETS DE L'INVENTION 3053953 2 Selon un premier aspect, l'invention a pour but d'améliorer la résistance des systèmes de stockage de cycles au vandalisme. A cet effet, selon le premier aspect de 5 l'invention, un système de stockage de cycles du genre en question est caractérisé en ce que le deuxième organe d'accrochage est articulé sur le support avec au moins deux degrés de liberté en rotation, et en ce que le deuxième organe d'accrochage est sollicité élastiquement vers une 10 position de repos lorsque ledit deuxième organe d'accrochage est déplacé par rapport à la position de repos. Grâce à ces dispositions, le cycle est maintenu dans une position normale de verrouillage en l'absence de sollicitation. Si une personne tente de détériorer le cycle en le déplaçant de force par rapport à sa position normale pendant qu'il est verrouillé sur le poste de verrouillage, le deuxième organe d'accrochage pivote par rapport au support pendant que les moyens de rappel élastiques exercent une force de rappel élastique, vers la position normale. La personne qui tente de vandaliser le cycle n'a donc pas l'effet de levier qu'elle aurait si le deuxième organe d'accrochage était rigidement fixé au support, ce qui contribue à protéger l'intégrité mécanique du cycle. Les dispositions précitées ont en outre l'avantage de ne pas augmenter le poids et l'encombrement du cycle. Dans des modes de réalisation particuliers du système selon le premier aspect de l'invention, le système automatique de stockage de cycles peut comporter en outre 30 une ou plusieurs des dispositions suivantes : - des moyens élastiques sont adaptés pour exercer sur le deuxième organe d'accrochage une force de rappel croissante lorsque le deuxième organe d'accrochage 3053953 3 s'éloigne de la position de repos ; - les premier et deuxième organes de verrouillage sont conçus pour que le cycle verrouillé sur le poste de verrouillage présente un plan moyen de verrouillage 5 vertical lorsque le deuxième organe d'accrochage est en position de repos, et le deuxième organe d'accrochage est adapté pour pivoter par rapport au support selon un premier axe de rotation vertical et selon un deuxième axe de rotation horizontal parallèle au plan moyen de verrouillage 10 ; - le deuxième organe d'accrochage est articulé sur le support avec trois degrés de liberté en rotation ; - le deuxième organe d'accrochage est articulé sur le support par une rotule solidaire dudit deuxième organe 15 d'accrochage ; - la rotule est montée dans un logement de rotule ; - le logement de rotule comporte : une paroi avant comportant une ouverture 20 vers le deuxième organe d'accrochage et présentant une surface intérieure, un fond à l'opposé de la paroi avant, la rotule présentant une forme semi-sphérique ayant une partie sphérique en regard de ladite surface intérieure et 25 une embase aplatie en regard du fond, au moins un plot en élastomère étant interposé entre l'embase et le fond du logement de rotule ; - plusieurs plots en élastomère sont interposés entre l'embase de la rotule et le fond du logement de 30 rotule, et sont répartis autour d'un axe central ; - le premier organe d'accrochage est adapté pour pivoter sur le deuxième organe d'accrochage autour d'un axe de rotation sensiblement vertical lorsque le premier organe 3053953 4 d'accrochage est verrouillé sur le deuxième organe d'accrochage ; - le premier organe d'accrochage comporte un barreau sensiblement cylindrique à section circulaire qui 5 s'étend normalement sensiblement verticalement lorsque le cycle est dans une position normale d'utilisation, le deuxième organe d'accrochage comportant une gâche sensiblement en forme de C ouverte verticalement vers le haut et vers le bas en position de repos du deuxième organe 10 d'accrochage et ouverte horizontalement selon une direction d'engagement ; - le système comporte au moins une station de stockage de cycles qui comprend plusieurs postes de verrouillages juxtaposés se présentant sous forme de bornes 15 fixées au sol, le deuxième organe d'accrochage étant adapté pour permettre au cycle de pivoter horizontalement sur une plage angulaire telle qu'un cycle verrouillé sur un poste de verrouillage situé entre deux postes de verrouillages adjacents puisse venir en butée angulaire contre chacun des 20 deux postes de verrouillages adjacents ; - le premier organe d'accrochage est articulé sur la structure ; - le premier organe d'accrochage est articulé sur le cadre ; 25 - le cycle présente un plan moyen vertical en position normale d'utilisation et le premier organe d'accrochage est monté pivotant sur la structure autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire au plan moyen du cycle ; - le premier organe d'accrochage est relié élastiquement à la structure du cycle de façon à être sollicité élastiquement vers une position de normale ; - le cycle comporte : 3053953 5 un câble antivol ayant une première extrémité solidaire de la structure du cycle et une deuxième extrémité pourvue d'une broche, adaptée pour s'engager dans un logement de broche ménagé dans la 5 structure du cycle, un verrou d'antivol adapté pour sélectivement verrouiller la broche dans le logement de broche, . un organe de butée qui est monté mobile sur la structure du cycle entre une position escamotée où ledit 10 organe de butée n'interfère pas avec le verrouillage du premier organe d'accrochage sur le deuxième organe d'accrochage, et une position de blocage où ledit organe de butée est déplacé vers le premier organe d'accrochage et empêche le verrouillage du premier organe d'accrochage sur 15 le deuxième organe d'accrochage, l'organe de butée étant sollicité élastiquement vers la position escamotée et le logement de broche étant disposé pour que la broche d'antivol repousse l'organe de butée en position de blocage lorsque ladite broche est verrouillée dans le logement de 20 broche ; - le deuxième organe d'accrochage est adapté pour empêcher l'organe de butée de se déplacer de la position escamotée à la position de blocage lorsque le premier organe d'accrochage est verrouillé sur le deuxième organe 25 d'accrochage ; - l'organe de butée est monté coulissant dans le logement de broche, ledit logement de broche comportant une première extrémité ouverte adaptée pour recevoir la broche et une deuxième extrémité ouverte adaptée pour laisser 30 passer l'organe de butée lorsqu'il est repoussé par la broche vers la position de blocage. Par ailleurs, le premier aspect de l'invention concerne également un poste de verrouillage pour un système 3053953 6 tel que décrit ci-dessus, adapté pour verrouiller un cycle ayant un premier organe d'accrochage, le poste de verrouillage comprenant un support fixe et un deuxième organe d'accrochage, le deuxième organe d'accrochage étant 5 adapté pour coopérer avec le premier organe d'accrochage d'un cycle pour verrouiller le cycle sur le poste de verrouillage, caractérisé en ce que le deuxième organe d'accrochage est articulé sur le support avec au moins deux degrés de liberté en rotation, et en ce que le deuxième 10 organe d'accrochage est sollicité élastiquement vers une position de repos lorsque ledit deuxième organe d'accrochage est déplacé par rapport à la position de repos. Dans des modes de réalisation particuliers du poste 15 de verrouillage selon le premier aspect de l'invention, le système automatique de stockage de cycles peut comporter en outre une ou plusieurs des dispositions suivantes : - les moyens élastiques sont adaptés pour exercer sur le deuxième organe d'accrochage une force de rappel 20 croissante lorsque le deuxième organe d'accrochage s'éloigne de la position de repos ; - les premier et deuxième organes de verrouillage sont conçus pour que le cycle verrouillé sur le poste de verrouillage présente un plan moyen de verrouillage 25 vertical lorsque le deuxième organe d'accrochage est en position de repos, et le deuxième organe d'accrochage est adapté pour pivoter par rapport au support selon un premier axe de rotation vertical et selon un deuxième axe de rotation horizontal parallèle au plan moyen de verrouillage 30 ; - le deuxième organe d'accrochage est articulé sur le support avec trois degrés de liberté en rotation ; - le deuxième organe d'accrochage est articulé sur 3053953 7 le support par une rotule solidaire dudit deuxième organe d'accrochage ; - la rotule est montée dans un logement de rotule ayant une ouverture traversée par ledit deuxième organe 5 d'accrochage ; - le logement de rotule comporte : une paroi avant comportant ladite ouverture et présentant une surface intérieure, un fond à l'opposé de ladite ouverture, 10 la rotule présentant une forme semi-sphérique ayant une partie sphérique en regard de ladite surface intérieure et une embase aplatie en regard du fond, au moins un plot en élastomère étant interposé entre l'embase et le fond du logement de rotule ; 15 - plusieurs plots en élastomère sont interposés entre l'embase de la rotule et le fond du logement de rotule, et sont répartis autour d'un axe central de la rotule au voisinage de la paroi avant. Selon un deuxième aspect, l'invention a notamment 20 pour but d'empêcher de verrouiller sur un poste de verrouillage, un cycle immobilisé avec un antivol. A cet effet, selon ce deuxième aspect, l'invention propose un système automatique de stockage de cycles comprenant : 25 - une pluralité de cycles ayant chacun : une structure montée sur roues, la structure incluant un cadre et une fourche portant un guidon et montée pivotante sur le cadre, un premier organe d'accrochage monté sur 30 ladite structure, - une pluralité de postes de verrouillage adaptés pour recevoir et verrouiller chacun un cycle, chaque poste de verrouillage comprenant un support fixe et un deuxième 3053953 8 organe d'accrochage, le deuxième organe d'accrochage étant adapté pour coopérer avec le premier organe d'accrochage d'un cycle pour verrouiller le cycle sur le poste de verrouillage, 5 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe de butée qui est monté mobile sur la structure du cycle entre une position escamotée où ledit organe de butée n'interfère pas avec le verrouillage du premier organe d'accrochage sur le deuxième organe d'accrochage, et une position de blocage 10 où ledit organe de butée est déplacé vers le premier organe d'accrochage et empêche le verrouillage du premier organe d'accrochage sur le deuxième organe d'accrochage, l'organe de butée étant sollicité élastiquement vers la position escamotée et le logement de broche étant disposé pour que 15 la broche d'antivol repousse l'organe de butée en position de blocage lorsque ladite broche est verrouillée dans le logement de broche. Dans des modes de réalisation particuliers du deuxième aspect de l'invention, le système automatique de 20 stockage de cycles peut comporter en outre une ou plusieurs des dispositions suivantes, qui peuvent être combinées avec toutes les dispositions précitées concernant le premier aspect de l'invention : - le deuxième organe d'accrochage est adapté pour 25 empêcher l'organe de butée de se déplacer de la position escamotée à la position de blocage lorsque le premier organe d'accrochage est verrouillé sur le deuxième organe d'accrochage ; - l'organe de butée est monté coulissant dans le 30 logement de broche, ledit logement de broche comportant une première extrémité ouverte adaptée pour recevoir la broche et une deuxième extrémité ouverte adaptée pour laisser passer l'organe de butée lorsqu'il est repoussé par la 3053953 9 broche vers la position de blocage. Par ailleurs, l'invention concerne également un cycle pour un système selon le deuxième aspect de l'invention, comprenant : 5 - une structure montée sur roues, la structure incluant un cadre et une fourche portant un guidon et montée pivotante sur le cadre, - un premier organe d'accrochage monté sur ladite structure et adapté pour se verrouiller sur un deuxième 10 organe de blocage appartenant à un poste de verrouillage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe de butée qui est monté mobile sur la structure du cycle entre une position escamotée où ledit organe de butée n'interfère pas avec le verrouillage du premier organe d'accrochage sur 15 le deuxième organe d'accrochage, et une position de blocage où ledit organe de butée est déplacé vers le premier organe d'accrochage et empêche le verrouillage du premier organe d'accrochage sur le deuxième organe d'accrochage, l'organe de butée étant sollicité élastiquement vers la position 20 escamotée et le logement de broche étant disposé pour que la broche d'antivol repousse l'organe de butée en position de blocage lorsque ladite broche est verrouillée dans le logement de broche. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 30 - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles pouvant mettre en oeuvre l'invention, - la figure 2 est une vue de détail en perspective 3053953 10 d'un poste de verrouillage du système de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective de la gâche et de son support, appartenant au poste de verrouillage de la figure 2, 5 - les figures 4 et 5 sont des vues éclatées en perspective de la gâche et du support de la figure 3, - la figure 6 est une vue d'arrière de l'embase de la rotule qui porte la gâche des figures 3 à 5, avec des plots en élastomère fixés au support de la gâche, 10 - la figure 7 est une vue en perspective d'un cycle 1 du système de la figure 1, - les figures 8 e 9 sont des vues de détail du cycle de la figure 7, - les figures 10 et 11 montrent l'organe 15 d'accrochage du cycle, dans deux configurations sans et avec verrouillage d'un câble antivol, - les figures 12 à 15 montrent une partie de station de verrouillage de cycles, avec un cycle 1 dans diverses positions, 20 - la figure 16 est une vue similaire à la figure 2, dans une variante de l'invention, et - la figure 17 est un schéma bloc des constituants électriques du système de stockage automatique de cycles. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE 25 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par 30 exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. Chaque cycle 1 peut comporter une structure la montée sur deux roues lb, la structure la incluant un cadre 3053953 11 1d et une fourche 1c portant un guidon et montée pivotante sur le cadre 1d. Ce système automatique de stockage de cycles peut comporter plusieurs stations BS de stockage de cycles, dont 5 une est représentée sur la figure 1. Chaque station BS de stockage de cycles comprend un poste de commande de station 2, qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une borne interactive dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4 tactile ou 10 autre, un lecteur de cartes portatives électroniques 5, un dispositif 6 d'impression de tickets, un lecteur de carte sans contact 6a, etc. La borne interactive 2 communique d'une part, avec un serveur central S1 qui gère les abonnements et les 15 locations de cycles, et d'autre part, le cas échéant avec un serveur S2 qui peut gérer des services aux utilisateurs accessibles sur la borne interactive 2. La communication avec les serveurs S1, S2 peut se faire notamment par voie radio. 20 La borne interactive 2 peut également communiquer le cas échéant, notamment par voie radio et en particulier par une liaison radio courte portée (par exemple au protocole Zigbee® ou autre), avec les cycles 1 verrouillés à la station BS ou passant à proximité. 25 Enfin, la borne interactive 2 communique, par exemple par voie filaire ou radio courte portée, avec des postes de verrouillage 7 sur lesquels peuvent se verrouiller des cycles 1. Les postes de verrouillage peuvent se présenter notamment sous forme de bornes fixés 30 au sol. Chaque cycle 1 comporte un premier organe d'accrochage qui sera décrit ci-après, et qui est adapté pour se verrouiller sur un deuxième organe d'accrochage appartenant à n'importe quel poste de verrouillage 7 du 3053953 12 système, sur n'importe quelle station BS. Comme on peut le voir sur la figure 2, le deuxième organe d'accrochage de chaque poste de verrouillage 7 peut se présenter sous forme d'une gâche 8 rigide articulée sur 5 un support 9 solidaire de la structure 7a du poste de verrouillage. Cette gâche 8 peut être par exemple en forme de C ouvert verticalement vers le haut et vers le bas ainsi qu'horizontalement dans une direction d'engagement du 10 premier organe d'accrochage appartenant au cycle 1. La gâche 8 est articulée sur le support 9 avec au moins deux degrés de liberté en rotation, et elle est reliée au support 9 par des moyens élastiques de rappel qui sollicitent élastiquement ladite gâche 8 une position de 15 repos. Les moyens élastiques sont adaptés pour exercer sur le deuxième organe d'accrochage une force de rappel croissante lorsque le deuxième organe d'accrochage s'éloigne de la position de repos. Les au moins deux degrés de liberté susmentionnés 20 peuvent correspondre notamment à un pivotement de la gâche 8 par rapport au support 9 selon un premier axe de rotation vertical et selon un deuxième axe de rotation horizontal parallèle à un plan moyen de verrouillage X, Z qui correspond à un plan moyen vertical du cycle 1 verrouillé 25 sur le poste de verrouillage 7 lorsque la gâche 8 est en position de repos. Avantageusement, la gâche 8 est articulée sur le support 9 avec trois degrés de liberté en rotation, et notamment par une rotule 12 solidaire de la gâche 8. 30 Comme représenté sur les figures 2 à 6, la rotule 12 peut être montée rotative dans le support 9, formant un logement de rotule et fixé par vissage ou autre sur la structure 7a du poste de verrouillage 7. 3053953 13 Le support 9 peut comporter une paroi avant 10 qui présente une ouverture 10a traversée par une partie de liaison entre la rotule 12 et la gâche 8. La paroi avant 10 présente également une surface intérieure 10b formant 5 palier pour la rotule 11. Le support 9 peut comporter également un fond 11 à l'opposé de la paroi avant 10 et fixé à cette paroi avant par vissage ou autre. La rotule 12 peut présenter une forme semi10 sphérique ayant une partie sphérique 13 en regard de la surface intérieure 10b de la paroi avant et une embase 14 aplatie en regard du fond 11. Les moyens élastiques susmentionnés peuvent comprendre au moins un plot 15 en élastomère interposé 15 entre l'embase 14 et le fond 11 du support 9. Eventuellement, plusieurs plots 15 en élastomère peuvent être interposés entre l'embase 14 de la rotule et le fond 11 du logement de rotule. Ils peuvent être répartis autour d'un axe central YO de la rotule 12 vers la 20 périphérie du fond 11. L'axe central YO en question peut être notamment perpendiculaire au plan moyen de verrouillage X, Z susmentionné. L'embase 14 de la rotule peut comporter des butées 14 telles que des nervures disposées sensiblement 25 radialement par rapport à l'axe Y0, qui encadrent au moins certains des plots 15 en élastomère pour que les plots 15 exercent leur force de rappel également lors de mouvements de rotation de la gâche 8 autour de l'axe Y0. Bien entendu, tout autre moyen élastique connu 30 serait utilisable pour remplir la fonction des plots 15. La gâche 8 comporte également un organe de verrouillage mobile 16 (figure 3), qui est actionné par un actionneur électrique (non représenté) contenu dans le 3053953 14 support 9 et de type connu en soi. L'organe de verrouillage peut être sollicité élastiquement vers la positon de verrouillage où il est à même de bloquer le premier organe d'accrochage du cycle dans la gâche 8 pour 5 verrouiller le cycle 1 sur le poste de verrouillage 7, et il peut être actionné par ledit actionneur électrique vers une position escamotée où il libère le premier organe d'accrochage et donc le cycle 1. La gâche peut également comporter le cas échéant 10 deux contacts électriques 17 superposés dont l'utilité sera vue plus loin. Comme représenté sur les figures 7 à 9, le premier organe d'accrochage 18 du cycle 1 est monté sur la structure la du cycle 1, notamment sur le cadre ld. 15 Le premier organe d'accrochage 18 peut être sensiblement en forme d'anneau rigide. Ainsi, le premier organe d'accrochage 18 peut comporter une fourche ayant une base 19 sensiblement verticale et deux branches 20 s'étendant perpendiculairement au plan moyen X, Z du cycle, 20 donc sensiblement horizontalement dans la position normale d'utilisation du cycle. Les deux branches 20 de la fourche sont reliées par un barreau rigide 21, orienté selon un axe Z1 qui est sensiblement vertical dans la position normale d'utilisation du cycle. 25 Le barreau 21 peut être cylindrique à section circulaire, ce qui permet au premier organe d'accrochage 16 et donc au cycle 1 de pivoter par rapport à la gâche 8 autour d'un axe de rotation sensiblement vertical lorsque le premier organe d'accrochage 18 est verrouillé sur la 30 gâche 8. Le barreau 21 peut éventuellement être réalisé en matériau électriquement isolant et comporter deux contacts électriques 22 superposés adaptés pour venir en contact 3053953 15 électrique avec les contacts électriques 17 susmentionnés de la gâche lorsque le premier organe d'accrochage 18 est verrouillé sur la gâche 8, de façon à faire communiquer l'électronique du poste de verrouillage 7 avec 5 l'électronique embarquée du cycle 1, et le cas échéant de façon à charger une batterie du cycle 1, notamment s'il s'agit d'un cycle à assistance électrique. Le premier organe d'accrochage 18 peut avantageusement être articulé sur le cadre ld du cycle, 10 notamment le premier organe d'accrochage 18 peut être monté pivotant sur le cadre ld autour de l'axe Y1 susmentionné. De préférence, le premier organe d'accrochage 18 est relié élastiquement au cadre ld de façon à être sollicité élastiquement vers une position de normale 15 (position où l'axe ZO est vertical). Le premier organe d'accrochage 18 peut être monté dans un tube externe 23 par exemple métallique, d'axe Y1, qui est solidaire du cadre ld et peut le cas échéant faire partie intégrante du cadre ld. Ce tube externe 23 peut être 20 creux et fermé par un fond 24 à l'opposé du premier organe d'accrochage 18. Le fond 24 peut comporter une ouverture 25 adaptée pour recevoir la broche 26 d'un câble antivol 27 dont l'extrémité opposée à la broche 26 est fixée à la structure la du cycle 1, par exemple à un panier solidaire 25 de la fourche lc. La broche peut comporter une tête 28 séparée du corps de la brioche par une rainure périphérique 29. L'ouverture 25 du fond 24 donne dans un logement de broche 33, qui débouche fans la base 19 du premier organe 30 d'accrochage 18 par un trou 19a. Le cycle peut en outre comporter un verrou d'antivol 30 adapté pour sélectivement verrouiller la broche 26 dans le logement de broche 33. Ce verrou 3053953 16 d'antivol 30 peut comporter par exemple une serrure 31 à clef 32. Comme représenté sur les figures 10 et 11, le logement de broche 33 peut être délimité dans un tube 5 interne 34 solidaire du premier organe d'accrochage 18 et monté avec jeu dans le tube externe 23. Le tube interne 34 peut être monté élastiquement dans le tube externe 23, par exemple par une bague d'élastomère 35 interposée entre les deux tubes 23, 34 près du premier organe d'accrochage 18 et 10 une bague d'élastomère 37 interposée entre les deux tubes 23, 34 près du fond 24. La bague d'élastomère 35 peut avantageusement être adhérisée à l'intérieur du tube externe 23 et comporter des crabots ou autres reliefs engagés dans des crabots 15 complémentaires prévus sur la face externe du tube interne 34, pour solidariser la bague 35 avec le tube interne 34 en rotation autour de l'axe Y1. La bague d'élastomère 35 permet ainsi la rotation et le rappel élastique du premier organe d'accrochage 18 vers sa position de repos autour de 20 l'axe Y1. La bague d'élastomère 35 peut comporter une parie annulaire externe interposée axialement entre une extrémité du tube externe 23 et la base 19 du premier organe d'accrochage 18. 25 La bague d'élastomère 37 peut être rapportée entre les tubes 23, 34 et maintenue en place par tout moyen, notamment par au moins une bague métallique élastique. Les bagues d'élastomères 35, 37 laissent de préférence un jeu radial 38 entre les tubes 23, 34. 30 Les bagues d'élastomère 35, 37 contribuent à l'amortissement des chocs et à la souplesse de la fixation du cycle 1 en cas de vandalisme sur le cycle 1 pendant qu'il est verrouillé sur un poste de verrouillage 7. 3053953 17 Par ailleurs, un organe de butée 39 rigide, par exemple en forme de tige métallique, peut être monté mobile sur la structure la du cycle, et notamment monté coulissant dans le logement de broche 33. 5 Cet organe de butée 39 peut s'étendre dans le logement de broche, selon l'axe Y1, entre une extrémité arrière 41 proche de l'ouverture 25 et une extrémité avant 41 proche du trou 19a. L'organe de butée 39 peut être mobile entre une 10 position escamotée (figure 10) où ledit organe de butée 39 n'interfère pas avec le verrouillage du premier organe d'accrochage 18 sur le deuxième organe d'accrochage 8, et une position de blocage (figure 11) où ledit organe de butée 39 est déplacé vers le premier organe d'accrochage 18 15 et empêche le verrouillage du premier organe d'accrochage 18 sur le deuxième organe d'accrochage 8. De plus, la gâche est adaptée pour empêcher l'organe de butée 39 de se déplacer de la position escamotée à la position de blocage lorsque le premier 20 organe d'accrochage 18 est verrouillé sur la gâche. L'organe de butée 39 est sollicité élastiquement vers la position escamotée, par exemple par un ressort 43 agissant axialement entre un collet 42 ou autre épaulement de l'organe de butée 39, et un épaulement 44 ménagé à 25 l'intérieur du tube interne 34. Lorsque la broche d'antivol 26 est verrouillée dans le logement de broche 33, elle repousse l'organe de blocage 39 vers sa position de blocage. Les tubes 23, 34 peuvent comporter des trous 30 radiaux en regard 45, 46 dans lesquels coulisse un pêne 47 commandé par la serrure 31. Ce pêne est maintenu en position effacée, hors du logement de broche 33 par l'organe de blocage lorsque ledit organe de blocage est en 3053953 18 position escamotée. Lorsque la broche 26 est engagée dans le logement de broche 33, le pêne 47 s'engage dans la rainure 29 de la broche sous la sollicitation d'un ressort (non représenté, connu en soi) appartenant au verrou 30. Un 5 utilisateur peut alors tourner la clef 32 vers la position verrouillée de la serrure et emporter la clef avec soi après verrouillage de l'antivol. A défaut, la serrure 31 ne peut être actionnée par la clef 32, qui reste bloquée sur la serrure 31. 10 Les dispositions ci-dessus évitent qu'un cycle soit verrouillé sur un poste de verrouillage avec son antivol mis, et que l'on verrouille l'antivol en emportant la clef lorsque le cycle 1 est verrouillé sur un poste de verrouillage, donc non loué. 15 Comme représenté sur les figures 12 et 13, la fixation des cycles 1 sur les postes de verrouillage est telle que, lorsqu'un cycle 1 est verrouillé sur un poste de verrouillage 7 de la station BS qui est situé entre deux postes de verrouillages adjacents, puisse venir en butée 20 angulaire contre chacun des deux postes de verrouillages adjacents 7, si une personne tente de le vandaliser en faisant pivoter le cycle horizontalement à partir de sa position normale telle que visible en figure 1. De cette façon, la personne n'a plus l'effet de levier qu'elle 25 aurait si le verrouillage du cycle sur le poste de verrouillage 7 était rigide. De plus, la personne qui tente de vandaliser est alors gênée dans son action par les postes de verrouillage adjacents, voire par des cycles 1 verrouillés sur ces postes de verrouillage adjacents. 30 De plus, le montage de la gâche 8 permet aussi d'absorber un pivotement du cycle 1 par soulèvement d'une de ses roues, notamment la roue arrière, comme représenté sur la figure 14, ou par inclinaison de son plan moyen, 3053953 19 comme représenté sur la figure 15. Enfin, dans tous les cas les pièces en élastomère 15, 35, 37 amortissent les chocs dus au vandalisme. Le système de stockage automatique de cycles décrit 5 permet donc une protection nettement accrue contre le vandalisme. Selon une variante, comme représenté sur la figure 16, la gâche 8 pourrait ne pas être montée sur le support 9 par une rotule, mais par un montage pivotant à deux axes de 10 rotation X2 (axe de pivotement de la gâche 8 sur un support intermédiaire 9a), Z2 (axe de pivotement du support intermédiaire 9a sur le support 9 solidaire de la structure 7a du poste de verrouillage). Dans ce cas, la gâche est encore sollicitée élastiquement vers sa position de repos 15 où le plan moyen de verrouillage X, Z du cycle est vertical. Cette sollicitation élastique peut se faire par tous moyens élastiques connus (ressorts métalliques, pièces en élastomère ou autre) montés respectivement d'une part, entre la gâche 8 et le support intermédiaire 9a et d'autre 20 part, entre le support intermédiaire 9a et le support 9. Comme représenté sur la figure 17, la borne interactive 2 peut comporter au moins une unité centrale électronique 50 (UC) telle qu'un micro-ordinateur ou similaire, reliée à : 25 - des interfaces de communication radio 51, 52, 53 (COM) respectivement avec les serveurs S1, S2 et les cycles 1 situés dans la station ou à proximité immédiate, - une interface de communication 54 (COM) pour la communication avec les postes de verrouillage 7 de la 30 station BS, - les interfaces utilisateur 3, 4, 5, 6, 6a susmentionnées et éventuellement d'autres. Chaque poste de verrouillage 7 peut comporter une 3053953 20 unité centrale électronique 56 (UC) telle qu'un microcontrôleur ou autre, reliée : - à l'actionneur de déverrouillage 57 (LCK) qui commande l'organe de verrouillage 16 susmentionné, 5 - à une interface de communication 55 (COM) communiquant avec l'interface 54 susmentionnée, - à un dispositif d'alimentation électrique 58 (AL) relié au réseau électrique ou à une autre source d'énergie électrique, lui-même relié aux contacts 10 électrique 17 (INT) susmentionnés. Chaque cycle 1 peut comporter également une unité centrale électronique 60 (UC) telle qu'un microcontrôleur ou autre, reliée : - à la batterie 61 (BATT) et au moteur électrique 15 62 (M) du cycle si le cycle est à assistance électrique, - à un dispositif d'alimentation électrique 59 (AL) relié aux contacts 22 susmentionnés (INT), eux-mêmes reliés aux contacts électrique 17 (INT) susmentionnés du poste de verrouillage 7 lorsque le cycle est verrouillé sur 20 un poste de verrouillage. Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 sur l'une des bornes de verrouillage 7, il peut par exemple 25 faire lire une carte ou un ticket à puce électronique sans contact (NFC ou autre) par le lecteur 6a de la borne interactive ou par un lecteur similaire éventuellement prévu sur un poste de verrouillage 7, ou encore il peut insérer une carte électronique portative dans le lecteur 5 30 de la borne interactive 2 puis rentrer un code secret correspondant à cette carte, au moyen du clavier 3, de façon à s'identifier auprès de ladite borne interactive. Après avoir vérifié les droits de l'utilisateur 3053953 21 avec le serveur S1, la borne interactive 2 donne une autorisation de déverrouillage à l'une des bornes de verrouillage 7, de façon que l'utilisateur puisse déverrouiller le cycle 1 en place sur cette borne, par 5 exemple en appuyant sur un bouton prévu sur cette borne, ce qui provoque la coupure de l'alimentation électrique des contacts 17 par le dispositif d'alimentation 58 et la commande de l'actionneur de déverrouillage 57 par l'unité centrale 56 du poste de verrouillage 7 pour faire passer 10 l'organe de verrouillage 16 en position escamotée. L'utilisateur peut alors prendre le cycle 1, et l'unité centrale électronique 56 du poste de verrouillage 7 repère alors l'enlèvement du cycle 1 puisqu'elle ne peut plus communiquer avec l'unité centrale 56 de ce cycle par les 15 contacts 17, 22. L'unité centrale électronique 56 du poste de verrouillage 7 informe alors la borne interactive 2 de cet enlèvement. Lorsque l'utilisateur rend le cycle 1 et le met en place sur un poste de verrouillage 7, il engage le premier 20 organe d'accrochage 18 dans la gâche 8 du poste de verrouillage, de sorte que les contacts électriques 17, 22 sont connectés ensemble et que les unités centrale 56, 60 peuvent communiquer ensemble. Lorsque le cycle 1 est verrouillé sur le poste de 25 verrouillage 7, l'unité centrale 56 du poste de verrouillage repère la présence du cycle 1 en communiquant avec l'unité centrale 60 du cycle, après quoi l'unité centrale 56 du poste de verrouillage communique, par les interfaces de communication 54,55, avec l'unité centrale 50 30 de la borne interactive 2, pour lui signaler la présence du cycle et l'identité de ce cycle communiquée par l'unité centrale 60 du cycle. L'unité centrale électronique 50 de la borne interactive 2 signale alors la fin de la période 3053953 22 d'emprunt du cycle au serveur S1, et l'unité centrale 56 du poste de verrouillage active le dispositif d'alimentation électrique 58 pour recharger la batterie 61 du cycle. 5 Selon une variante (non représentée), les cycles pourraient ne pas comporter d'assistance électrique et donc ne comporteraient pas le moteur 62. Dans ce cas : - les cycles pourraient ne pas comporter le dispositif d'alimentation 59, tandis que les postes de verrouillage 7 10 pourraient ne pas comporter le dispositif d'alimentation 58 et les contacts 17 ; - les postes de verrouillage 7 pourraient comporter des transpondeurs (non représentés) capables de lire un code d'identification porté par une puce électronique 15 appartenant au cycle. REVENDICATIONS1. Système automatique de stockage de cycles comprenant : une pluralité de cycles (1) ayant chacun : une structure (la) montée sur roues (lb), la structure incluant un cadre (1d) et une fourche (lc) portant un guidon et montée pivotante sur le cadre, un premier organe d'accrochage (18) monté sur ladite structure (la), une pluralité de postes de verrouillage (7) adaptés pour recevoir et verrouiller les cycles (1), chaque poste de verrouillage (7) comprenant un support (9) fixe et 15 un deuxième organe d'accrochage (8), le deuxième organe d'accrochage (8) étant adapté pour coopérer avec le premier organe d'accrochage (18) d'un cycle pour verrouiller le cycle (1) sur le poste de verrouillage (7), caractérisé en ce que le deuxième organe d'accrochage (8) 20 est articulé sur le support (7) avec au moins deux degrés de liberté en rotation, et en ce que le deuxième organe d'accrochage (8) est sollicité élastiquement vers une position de repos lorsque ledit deuxième organe d'accrochage est déplacé par rapport à la position de 25 repos. 2. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 1, dans lequel des moyens élastiques (15) sont adaptés pour exercer sur le deuxième organe d'accrochage (8) une force de rappel croissante lorsque le 30 deuxième organe d'accrochage (8) s'éloigne de la position de repos. 3. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel les 3053953 24 premier et deuxième organes d'accrochage (18, 8) sont conçus pour que le cycle (1) verrouillé sur le poste de verrouillage (7) présente un plan moyen de verrouillage .vertical (X, Z) lorsque le deuxième organe d'accrochage (8) 5 est en position de repos, et le deuxième organe d'accrochage (8) est adapté pour pivoter par rapport au support (9) selon un premier axe de rotation vertical et selon un deuxième axe de rotation horizontal parallèle au plan moyen de verrouillage. 10 4. Système automatique de stockage de cycles selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième organe d'accrochage (8) est articulé sur le support (9) avec trois degrés de liberté en rotation. 5. Système automatique de stockage de cycles selon 15 la revendication 1, dans lequel le deuxième organe d'accrochage (8) est articulé sur le support (7) par une rotule (12) solidaire dudit deuxième organe d'accrochage (8). 6. Système automatique de stockage de cycles selon 20 la revendication 5, dans lequel la rotule (12) est montée dans un logement de rotule comportant : - une paroi avant (10) comportant une ouverture (10a) vers le deuxième organe d'accrochage et présentant une surface intérieure (10b), 25 - un fond (11) à l'opposé de la paroi avant (10), la rotule présentant une forme semi-sphérique ayant une partie sphérique (13) en regard de ladite surface intérieure (10a) et une embase aplatie (14) en regard du fond (11), au moins un plot en élastomère (15) étant 30 interposé entre l'embase (14) et le fond (11) du logement de rotule. 7. Système automatique de stockage de cycles selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 3053953 25 lequel le premier organe d'accrochage (18) est adapté pour pivoter sur le deuxième organe d'accrochage (8) autour d'un axe de rotation (ZO) sensiblement vertical lorsque le premier organe d'accrochage (18) est verrouillé sur le 5 deuxième organe d'accrochage (8). 8. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 7, dans lequel le premier organe d'accrochage (18) comporte un barreau (21) sensiblement cylindrique à section circulaire qui s'étend normalement 10 sensiblement verticalement lorsque le cycle (1) est dans une position normale d'utilisation, le deuxième organe d'accrochage (8) comportant une gâche sensiblement en forme de C ouverte verticalement vers le haut et vers le bas en position de repos du deuxième organe d'accrochage et 15 ouverte horizontalement selon une direction d'engagement . 9. Système automatique de stockage de cycles selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins une station (BS) de stockage de cycles qui comprend plusieurs postes de verrouillages (7) juxtaposés 20 se présentant sous forme de bornes fixées au sol, le deuxième organe d'accrochage (8) étant adapté pour permettre au cycle (1) de pivoter horizontalement sur une plage angulaire telle qu'un cycle (1) verrouillé sur un poste de verrouillage (7) situé entre deux postes de 25 verrouillages adjacents, puisse venir en butée angulaire contre chacun des deux postes de verrouillages adjacents. 10.Système automatique de stockage de cycles selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cycle présente un plan moyen vertical (X, Z) en 30 position normale d'utilisation et le premier organe d'accrochage (18) est monté pivotant sur la structure (la) autour d'un axe de rotation (Y1) sensiblement perpendiculaire au plan moyen du cycle et le premier organe 3053953 26 d'accrochage est relié élastiquement à la structure (la) du cycle de façon à être sollicité élastiquement vers une position de normale. 11.Système automatique de stockage de cycles selon 5 l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cycle (1) comporte : - un câble antivol (27) ayant une première extrémité solidaire de la structure (1a) du cycle et une deuxième extrémité pourvue d'une broche (26), adaptée pour 10 s'engager dans un logement de broche (33) ménagé dans la structure du cycle, - un verrou d'antivol (30) adapté pour sélectivement verrouiller la broche (26) dans le logement de broche (33), - un organe de butée (39) qui est monté mobile sur la structure (1a) du cycle entre une position escamotée où ledit organe de butée n'interfère pas avec le verrouillage du premier organe d'accrochage (18) sur le deuxième organe d'accrochage (8), et une position de blocage où ledit organe de butée est déplacé vers le premier organe d'accrochage et empêche le verrouillage du premier organe d'accrochage sur le deuxième organe d'accrochage, l'organe de butée étant sollicité élastiquement vers la position escamotée et le logement de broche étant disposé pour que la broche d'antivol repousse l'organe de butée en position de blocage lorsque ladite broche est verrouillée dans le logement de broche. 12.Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 11, dans lequel le deuxième organe d'accrochage (8) est adapté pour empêcher l'organe de butée (39) de se déplacer de la position escamotée à la position de blocage lorsque le premier organe d'accrochage (18) est verrouillé sur le deuxième organe d'accrochage (8). 3053953 27 13.Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 11 ou la revendication 12, dans lequel l'organe de butée (39) est monté coulissant dans le logement de broche (33), ledit logement de broche 5 comportant une première extrémité ouverte adaptée pour recevoir la broche (26) et une deuxième extrémité ouverte adaptée pour laisser passer l'organe de butée lorsqu'il est repoussé par la broche vers la position de blocage. 14. Poste de verrouillage (7) pour un système selon 10 l'une quelconque des revendications précédentes, adapté pour verrouiller un cycle ayant un premier organe d'accrochage (18), le poste de verrouillage comprenant un support fixe (9) et un deuxième organe d'accrochage (8), le deuxième organe d'accrochage étant adapté pour coopérer 15 avec le premier organe d'accrochage d'un cycle pour verrouiller le cycle sur le poste de verrouillage, caractérisé en ce que le deuxième organe d'accrochage (8) est articulé sur le support (9) avec au moins deux degrés de liberté en rotation, et en ce que le deuxième organe 20 d'accrochage (8) est sollicité élastiquement vers une position de repos lorsque ledit deuxième organe d'accrochage est déplacé par rapport à la position de repos.