Brevet FR3059983A1 — publié le 20180615

RENVOI(S) À DES DEMANDES CONNEXES [0001] La présente demande revendique la priorité de la demande provisoire de brevet américain n° 62/433,624 déposée le 13 décembre 2016. DOMAINE DE L'INVENTION [0002] La présente invention concerne le domaine des structures ou assemblages multinodaux, et plus particulièrement une membrure et un noeud pour un assemblage multi-nodal généralement utilisé dans les engins spatiaux, les structures d'antennes et autres éléments similaires. ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION [0003] Il est bien connu dans l'art des structures multi-nodales d'avoir une pluralité de noeuds (ou jonctions ou joints) inter-raccordés avec des membrures (ou barres ou tubes), de sorte que l'assemblage a un poids généralement léger avec des capacités de manipulation structurelle relativement grandes et une rigidité élevée. Nonobstant le fait que de telles structures multi-nodales sont largement utilisées, elles ne sont pas toujours pratiques, en particulier pour les applications d'engins spatiaux et de structures d'antennes (pour servir de support à un(e) ou plusieurs réflecteurs d'antennes et/ou alimentations d'antennes, ou éléments similaires) en raison de différentes contraintes/exigences de conception (mécanique, électrique, etc.) et de fabrication (approvisionnement en matériaux, assemblage, etc.) qui rendent ces structures relativement complexes, longues et coûteuses à produire, compte tenu de toutes les analyses mécaniques (notamment l'analyse de la distorsion thermoélastique (TED)) réalisées à l'aide de logiciels de pointe, eux-mêmes coûteux. [0004] Les structures multi-nodales existantes sont habituellement soumises à une séquence d'assemblage qui peut être un défi logistique, en particulier dans les situations nécessitant des réparations et/ou des remplacements de pièces. [0005] En conséquence, il existe un besoin de noeud et/ou de membrure amélioré(e) pour les structures multi-nodales. 3059983 2 RÉSUMÉ DE L'INVENTION [0006] La présente invention a par conséquent pour objet général de fournir un noeud et/ou une membrure amélioré(e) pour les structures multi-nodales permettant d'éviter les problèmes mentionnés ci-dessus. 5 [0007] Un avantage de la présente invention est que le noeud et/ou la membrure permettent de réduire considérablement la complexité globale de la conception et de la fabrication, le temps de fabrication nécessaire et le coût de la structure multi-nodale par rapport aux structures conventionnelles, les membrures ne subissant essentiellement que des forces 10 axiales de traction et de compression (peu ou pas de torsion ou de moments transmis) grâce à la section en « striction » (basée sur les dimensions caractéristiques et les propriétés mécaniques du matériau) et donc sans pièces mobiles et/ou éléments à l'origine d'un moment/d'une torsion tels que des chapes, des rotules, etc. Cela permet de simplifier dans une large mesure l'analyse structurelle de la structure multi-nodale globale. 15 [0008] Un autre avantage de la présente invention est qu'elle simplifie significativement l'optimisation globale du coefficient de dilatation thermique (CTE) axial et l'analyse de la structure multi-nodale globale avec un outil d'analyse simple tel qu'un tableur classique, plutôt qu'avec des outils spécialisés coûteux (tels que des outils d'analyse par éléments finis 20 ou autres outils similaires). [0009] Un autre avantage de la présente invention est que le noeud et/ou la membrure des structures multi-nodales permet de réduire le poids total, la durée et les coûts de conception et d'analyse, ainsi que le temps et le coût de fabrication. 25 [0010] Un autre avantage de la présente invention est que les noeuds des structures multinodales sont relativement faciles à fabriquer et permettent une analyse structurelle relativement simple avec la présence d'une zone de col ou « striction », de section transversale réduite, à chaque extrémité des membrures pour réduire de manière 30 sensiblement significative le transfert des moments de flexion et des torsions entre les membrures et les noeuds sans articulations mécaniques complexes telles que des joints à rotule et autres articulations similaires, ainsi que pour réduire le poids des noeuds. [0011] Encore un autre avantage de la présente invention est que les membrures des structures multi-nodales comprennent typiquement deux sections axiales tubulaires faites de 3059983 3 matériaux différents avec des coefficients de dilatation thermique (CTE) différents, afin de « régler » le CTE axial global de la membrure (essentiellement d'un point d'intersection avec d'autres membrures d'un noeud vers l'autre point d'intersection avec des membrures différentes au niveau de l'autre noeud) en sélectionnant, pour les deux sections, des 5 matériaux et des longueurs appropriés. Le réglage des différents CTE des membrures permet d'ajuster la variation de la déformation de la structure multi-nodale en fonction de la température (distorsion thermoélastique - TED). Le CTE effectif est généralement identique pour toutes les membrures et est typiquement proche de zéro, assurant ainsi une déformation d'origine thermique faible ou nulle de la structure multi-nodale. 10 [0012] Encore un autre avantage de la présente invention est que l'assemblage de chaque membrure est réalisé parallèlement au raccordement des tubes avec les deux noeuds adjacents de la structure multi-nodale, réduisant ainsi la durée et la complexité de l'assemblage et ne nécessitant aucun ordre spécifique d'assemblage, offrant une flexibilité 15 totale dans la séquence d'assemblage, et permet un(e) réparation/remplacement facile des pièces. [0013] Encore un autre avantage de la présente invention est que les différents noeuds sont facilement et rapidement conçus et fabriqués par divers moyens (y compris le 20 fraisage/tournage conventionnel/à commande numérique (CNC), la fabrication additive (AM) et d'autres moyens similaires), que les raccords de membrure sont simples et en stock ou rapidement achetés ou usinés, et les sections de membrure (ou tubes) sont rapidement obtenues à partir de matériaux tubulaires normalisés respectifs, coupés à longueur sur demande. 25 [0014] Encore un autre avantage de la présente invention est que les membrures des structures multi-nodales comprennent deux raccords qui, fabriqués séparément, peuvent être réalisés dans des matériaux (titane, Invar, Kovar, graphite, etc.) présentant des coefficients de dilatation thermique (CTE) spécifiques, afin de « régler » plus précisément le 30 CTE axial global de la membrure (essentiellement d'un point d'intersection avec d'autres membrures d'un noeud à l'autre point d'intersection avec différentes membrures de l'autre noeud) en sélectionnant des matériaux appropriés pour les raccords. Le réglage des différents CTE des membrures permet d'ajuster la variation de la déformation de la structure multi-nodale en fonction de la température (distorsion thermoélastique - TED). Le CTE 35 effectif est généralement identique pour toutes les membrures et est typiquement proche de 3059983 4 zéro, assurant ainsi une déformation d'origine thermique faible ou nulle de la structure multinodale. [0015] Selon un aspect de la présente invention, on fournit un dispositif de noeud à raccorder 5 à au moins une membrure présentant une rigidité de membrure à la flexion (EsIs) et définissant un axe de membrure généralement rectiligne, ledit dispositif de noeud comprenant : [0016] - un corps principal ; et 10 [0017] au moins un bras se raccordant au corps principal et s'étendant à partir de celui-ci le long de l'axe de membrure et vers l'au moins une membrure, ledit bras présentant une extrémité (proximale) de noeud qui se fixe au corps principal, une extrémité (distale) de membrure à raccorder à ladite membrure et 15 une section médiane s'étendant entre l'extrémité de noeud et l'extrémité de membrure ; [0018] et étant caractérisé en ce que : 20 [0019] la section médiane comprend une partie col présentant une rigidité de col à la flexion (ENIN) inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure à la flexion. [0020] Dans un mode de réalisation, l'au moins une membrure présente une longueur de membrure (Ls) pour définir une rigidité de membrure à la flexion par unité de longueur 25 (EsIs/Ls) et la partie col présente une longueur de partie col (LN) pour définir une rigidité de col à la flexion par unité de longueur (ENIN/LN), la rigidité de col à la flexion par unité de longueur étant inférieure à environ 600 %, typiquement inférieure à environ 300 %, et de préférence inférieure à environ 150 % de la rigidité de membrure à la flexion par unité de longueur. 30 [0021] Dans un mode de réalisation, l'au moins un bras comprend une pluralité de bras à raccorder à une pluralité de membrures, chacun de la pluralité de bras se raccordant à une respective de la pluralité de membrures, et la partie col de chacun de la pluralité de bras présentant une rigidité de col à la flexion inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure 35 à la flexion de la respective de la pluralité de membrures. 3059983 5 [0022] Commodément, tous les axes de membrure de la pluralité de membrures se croisent en un point d'intersection d'axes adjacent au (ou entouré par le) corps principal, chacun de la pluralité de bras s'étendant à partir du corps principal le long de l'axe de membrure respectif 5 en s'éloignant du point d'intersection d'axes. [0023] Dans un mode de réalisation, la partie col présente une rigidité de col à la flexion inférieure à environ 10 %, et de préférence inférieure à environ 5 % de la rigidité de membrure à la flexion correspondante. 10 [0024] Dans un mode de réalisation, le corps principal et la pluralité de bras forment intégralement une seule pièce. [0025] Dans un mode de réalisation, chaque extrémité de membrure se raccorde, de 15 préférence de manière séparable, à la membrure respective par l'intermédiaire d'un raccord de membrure. [0026] Conformément à un autre aspect de la présente invention, on fournit un dispositif de membrure destiné à être utilisé dans une structure de châssis et monté entre un premier et 20 un second noeud fixes présentant respectivement un premier et un second raccord de membrure, le dispositif de membrure comprenant : [0027] - une section primaire présentant une première et une seconde extrémité primaire et définissant un axe de membrure entre celles-ci ; et 25 [0028] - une section secondaire présentant une première et une seconde extrémité secondaire ; [0029] et étant caractérisé en ce que : 30 [0030] la seconde extrémité primaire se raccorde axialement de manière coulissante à la première extrémité secondaire, entre une première configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire sont positionnables contre le premier et le second raccord, respectivement, pour 35 positionner axialement le dispositif de membrure entre elles, et une seconde 3059983 6 configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire chevauchent axialement le premier et le second raccord, respectivement, pour s'y fixer, les sections primaire et secondaire se fixant l'une à l'autre. 5 [0031] Dans un mode de réalisation, les sections primaire et secondaire sont cylindriques, de préférence de forme tubulaire. [0032] Dans un mode de réalisation, la section primaire a une première longueur et est faite 10 d'un premier matériau présentant un premier coefficient de dilatation thermique axial, et la section secondaire a une seconde longueur et est faite d'un second matériau présentant un second coefficient de dilatation thermique axial, les première et seconde longueurs étant définies pour fournir au dispositif de membrure un coefficient de dilatation thermique axial de membrure combiné prédéterminé. 15 [0033] Conformément à un autre aspect de la présente invention, on fournit une structure multi-nodale comprenant : [0034] - au moins une membrure présentant une rigidité de membrure à la flexion (EsIs) 20 et définissant un axe de membrure généralement rectiligne ; [0035] - au moins un noeud se raccordant à ladite membrure, ledit noeud comprenant : [0036] un corps principal ; et 25 [0037] au moins un bras se raccordant au corps principal et s'étendant à partir de celui-ci le long de l'axe de membrure et vers ladite membrure, ledit bras présentant une extrémité (proximale) de noeud qui se fixe au corps principal, une extrémité (distale) de membrure à raccorder à ladite membrure et une 30 section médiane s'étendant entre l'extrémité de noeud et l'extrémité de membrure ; [0038] et étant caractérisée en ce que : 3059983 7 [0039] la section médiane comprend une partie col présentant une rigidité de col à la flexion (ENIN) inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure à la flexion. 5 [0040] Dans un mode de réalisation, l'au moins une membrure présente une longueur de membrure (Ls) pour définir une rigidité de membrure à la flexion par unité de longueur (EsIs/Ls) et la partie col présente une longueur de partie col (LN) pour définir une rigidité de col à la flexion par unité de longueur (ENIN/LN), la rigidité de col à la flexion par unité de longueur étant inférieure à environ 600 %, typiquement inférieure à environ 300 %, et de 10 préférence inférieure à environ 150 % de la rigidité de membrure à la flexion par unité de longueur. [0041] Dans un mode de réalisation, l'au moins un bras comprend une pluralité de bras à raccorder à une pluralité de membrures, chacun de la pluralité de bras se raccordant à une 15 respective de ladite pluralité de membrures, et la partie col de chacun de la pluralité de bras présentant une rigidité de col à la flexion inférieure à environ 20 % de la rigidité à la flexion de la respective de la pluralité de membrures. [0042] Commodément, tous les axes de membrure de la pluralité de membrures se croisent 20 en un point d'intersection d'axes adjacent au (ou entouré par le) corps principal, chacun de la pluralité de bras s'étendant à partir du corps principal le long de l'axe de membrure respectif en s'éloignant du point d'intersection d'axes. [0043] Dans un mode de réalisation, au moins une desdites membrures est située entre 25 deux noeuds adjacents parmi lesdits noeuds. De préférence, ladite membrure située entre deux noeuds adjacents parmi lesdits noeuds a un coefficient de dilatation thermique axial de membrure combiné prédéterminé. Commodément, le coefficient de dilatation thermique axial combiné prédéterminé prend en considération le bras respectif de ladite pluralité de bras depuis chacun desdits deux noeuds adjacents de ladite pluralité de noeuds se raccordant à 30 ladite membrure. [0044] Dans un mode de réalisation, ladite membrure comprend : [0045] - une section primaire présentant une première et une seconde extrémité 35 primaire, l'axe de membrure s'étendant entre celles-ci ; et 3059983 8 [0046] une section secondaire présentant une première et une seconde extrémité secondaire, la seconde extrémité primaire se raccordant axialement de manière coulissante à la première extrémité secondaire, entre une première 5 configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire sont positionnables contre le premier et le second raccord, respectivement, pour positionner axialement ladite membrure entre elles, et une seconde configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire chevauchent axialement le premier et le second 10 raccord, respectivement, pour s'y fixer, les sections primaire et secondaire se fixant l'une à l'autre, au moins un raccord parmi le premier et le second raccord se raccordant à l'extrémité de membrure dudit bras. [0047] Dans un mode de réalisation, la section primaire présente une première longueur et 15 est faite d'un premier matériau présentant un premier coefficient de dilatation thermique axial, et la section secondaire présente une seconde longueur et est faite d'un second matériau présentant un second coefficient de dilatation thermique axial, les première et seconde longueurs étant définies pour fournir à ladite membrure un coefficient de dilatation thermique axial de membrure combiné prédéterminé. 20 [0048] Commodément, le coefficient de dilatation thermique axial combiné prédéterminé prend en considération respectivement ledit bras dudit noeud se raccordant à ladite membrure. 25 [0049] Commodément, les coefficients de dilatation thermique axiaux combinés prédéterminés de toutes lesdites membrures sont sensiblement identiques. [0050] D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture attentive de la description détaillée fournie ici, en se référant si nécessaire aux dessins 30 annexés. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0051] D'autres aspects et avantages de la présente invention seront mieux compris en se référant à la description en association avec les figures suivantes, dans lesquelles des 3059983 9 références similaires utilisées dans différentes figures désignent des éléments similaires, où : [0052] La Figure 1 est une vue en perspective d'une structure multi-nodale selon un mode de réalisation de la présente invention ; 5 [0053] La Figure 2 est une vue en perspective agrandie brisée d'un noeud à six bras avec des membrures raccordées selon le mode de réalisation de la Figure 1 ; [0054] La Figure 3 est une vue en perspective latérale supérieure d'un noeud de base à deux 10 bras avec des membrures raccordées selon le mode de réalisation de la Figure 1 ; [0055] La Figure 4 est une vue en perspective du noeud de la Figure 2 avec raccordement des raccords de membrure ; 15 [0056] La Figure 5 est une vue en perspective éclatée du noeud de la Figure 4, montrant le raccord raccordé à celui-ci ; [0057] La Figure 6 est une vue en coupe en perspective prise le long de la ligne 6-6 de la Figure 4; [0058] La Figure 7 est une vue en élévation éclatée d'une membrure selon le mode de réalisation de la Figure 1, montrée entre les deux noeuds dans une première configuration d'insertion avec les deux sections de membrure (ou tubes) intercalées entre les deux raccords fixés sur les noeuds ; [0059] La Figure 8 est une vue similaire à celle de la Figure 7, mais non éclatée, montrant la membrure dans la première configuration d'insertion avec les deux tubes raccordés téléscopiquement et de manière coulissante l'un à l'autre et insérés entre les deux raccords ; 30 [0060] La Figure 9 est une vue similaire à la Figure 8, montrant la membrure dans une seconde configuration entièrement installée avec les deux tubes raccordés aux deux raccords et raccordés téléscopiquement l'un à l'autre ; et 20 25 3059983 10 [0061] La Figure 10 est une vue de dessous en perspective schématique d'un autre mode de réalisation d'une structure multi-nodale selon la présente invention, qui est utilisée pour servir de support à un réflecteur d'antenne. 5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION [0062] En référence aux dessins annexés, le mode de réalisation préféré de la présente invention sera décrit ici à titre indicatif et nullement limitatif. [0063] En se référant aux Figures 1 à 5, on représente une structure ou un assemblage 10 multi-nodal(e) selon un mode de réalisation 10 de la présente invention, typiquement destiné(e) à être utilisé(e) à bord d'un engin spatial ou engin similaire. [0064] En se référant plus particulièrement à la Figure 1, la structure 10 comprend typiquement une pluralité de membrures 20 inter-raccordées à une pluralité de noeuds (ou 15 jonctions ou joints) 40. Chaque membrure 20 définit un axe de membrure généralement rectiligne 22 et présente une rigidité de membrure à la flexion E5l5 (ou la plus faible de celle-ci - voir ci-après pour plus de détails) dans cet axe de membrure 22. La rigidité à la flexion se réfère essentiellement au module de Young (Es) du matériau de la membrure x l'inertie (le) de la géométrie de la section transversale de la membrure. Chaque noeud 40 se raccorde à 20 une pluralité de membrures 20, chaque membrure 20 étant située entre deux noeuds adjacents 40. Toutes les membrures 20 qui se raccordent à un même noeud 40 ont leurs axes de membrure respectifs 22 qui se croisent en un point d'intersection d'axes commun 24, comme on le voit sur les Figures 2 et 3. 25 [0065] Chaque noeud 40 comprend un corps principal 42 adjacent (ou entourant, dans le cas de noeuds inter-membrures (voir les Figures 2 et 4-6), par opposition aux noeuds de base 40' (voir la Figure 3) utilisés pour fixer la structure à un panneau 12, autre équipement ou similaire) le point d'intersection d'axes 24 et, pour chaque membrure 20 qui y est raccordée, un bras 44 se raccordant au corps principal 42 et s'étendant à partir de celui-ci le long de 30 l'axe de membrure 22 respectif en s'éloignant du point d'intersection d'axes 24. Chaque bras 44 présente une extrémité (proximale) de noeud 46 se fixant au corps principal 42, une extrémité (distale) de membrure 48 se raccordant à la membrure respective 20 et une section médiane 50 s'étendant entre l'extrémité de noeud 46 et l'extrémité de membrure 48. La section médiane 50 comprend une partie col (ou striction) 52 présentant une rigidité de 35 col à la flexion transversale (ENIN) (la plus faible) (module de Young ou module d'élasticité EN 3059983 11 x moment d'inertie de zone IN de la partie col 52) dans l'axe de membrure 22 qui est inférieure à environ 20 %, typiquement à environ 10 %, et de préférence à environ 5 % de la rigidité de membrure à la flexion transversale (Esle) correspondante dans l'axe de membrure 22. Essentiellement, la partie col 52 présente une rigidité à la flexion (ENIN) suffisamment 5 faible pour libérer de manière significative des moments structurels à l'extrémité de noeud 46. [0066] En variante, puisque la longueur (Le) de chaque membrure 20 (telle que représentée sur la Figure 9) peut varier considérablement, par opposition à la longueur (LN) de la partie col 52 (telle que représentée sur les Figures 5 et 7), le rapport de la rigidité à la flexion de 10 zone par unité de longueur (ENIN/LN) de la partie col 52 est alternativement inférieur à environ 600 %, typiquement inférieur à environ 300 % et de préférence inférieur à environ 150 % de la rigidité à la flexion par unité de longueur (Esle/Le) de tube correspondante. [0067] De préférence, le corps principal 42 et la pluralité de bras 44 forment intégralement 15 une seule pièce 40. Comme on le voit mieux sur les Figures 4 et 5, l'extrémité de membrure 48 de chaque bras 44 se raccorde typiquement de façon séparable à un raccord de membrure 26, de préférence en utilisant un raccord à filetage axial ou raccord similaire. [0068] Typiquement, afin de pouvoir raccorder chaque membrure 20 entre les deux noeuds 20 40 correspondants qui sont déjà positionnés l'un par rapport à l'autre, la membrure 20 comprend une première section (ou section primaire) 28 présentant une première extrémité primaire 30 et une seconde extrémité primaire 32, ainsi qu'une seconde section (ou section secondaire) 34 présentant une première extrémité secondaire 36 et une seconde extrémité secondaire 38. La seconde extrémité primaire 32 se raccorde axialement de manière 25 coulissante à la première extrémité secondaire 36 (de manière télescopique), entre une première configuration (d'insertion) 60, dans laquelle la première extrémité primaire 30 et la seconde extrémité secondaire 38 sont positionnables contre les raccords de membrure correspondants 26, respectivement, pour positionner axialement la membrure 20 entre elles (tel que représenté sur les Figures 7 et 8), et une seconde configuration (installée) 62 dans 30 laquelle la première extrémité primaire 30 et la seconde extrémité secondaire 38 chevauchent axialement (par insertion coulissable axiale de l'une sur l'autre, de préférence de l'extrémité de membrure 30, 38 sur les raccords 26) les raccords de membrure 26 correspondants, respectivement, pour s'y fixer, la première section 28 et la seconde section 34 se fixant l'une à l'autre en maintenant un chevauchement entre elles (tel que représenté, 35 intégralement installé, sur la Figure 9). Une fois dans la seconde configuration 62, toutes les 3059983 12 pièces sont typiquement collées ensemble. Typiquement, au moins une, et de préférence toutes les membrures 20 sont télescopiques dans une structure multi-nodale 10. [0069] Pour faciliter l'analyse et l'assemblage de la structure multi-nodale 10, toutes les 5 sections transversales des bras 44, des raccords 26 et des sections de membrure (ou tubes) 28, 34 sont de préférence axisymétriques ou circulaires, les raccords 26 et les tubes 28, 34 étant typiquement cylindriques et de préférence évidés ou de forme tubulaire. [0070] Pour ajuster le coefficient de dilatation thermique (CTE) global de chaque membrure 10 20, la première section 28 et la seconde section 34 sont typiquement constituées d'un premier matériau et d'un second matériau différents l'un de l'autre, présentant un premier CTE et un second CTE axiaux, respectivement, ainsi qu'une première longueur L1 et une seconde longueur L2 prédéterminées. Les première et seconde longueurs, ainsi que les premier et second CTE, sont déterminés de façon à fournir le coefficient de dilatation 15 thermique axial combiné prédéterminé de la membrure 20, en prenant généralement en compte tous les matériaux entre les deux points d'intersection 24 positionnés sur l'axe 22 de la membrure 20, c'est-à-dire en incluant les parties des corps principaux 42, les deux bras 44 et les deux raccords 26 se raccordant à la même membrure 20 et tous les adhésifs de liaison (avec les longueurs respectives le long de l'axe de membrure 22). Cet ajustement du CTE de 20 chaque membrure, où de préférence tous les CTE de membrures d'un même assemblage sont sensiblement identiques et de préférence proches de zéro, permet de réguler facilement le comportement de distorsion thermoélastique (TED) de la structure multi-nodale 10 en fonction de la température. Des matériaux typiques utilisés pour les différentes sections de membrure 28, 34 et les raccords 26 pourraient être des matériaux composites différents, des 25 aciers différents, des titanes différents, des alliages différents ou d'autres matériaux similaires différents. En fonction des matériaux sélectionnés pour chaque membrure 20, la rigidité à la flexion la plus faible des deux sections 28, 34 et des raccords 26 sera considérée comme étant la rigidité à la flexion de la membrure (Esls). En d'autres termes, la rigidité à la flexion d'une membrure 20 est essentiellement la plus faible rigidité à la flexion sur toute la 30 longueur de la membrure. [0071] Au cours de la séquence de fabrication/d'assemblage de la structure multi-nodale 10, lorsqu'une membrure 20 est assemblée et raccordée à ses extrémités 30, 38 aux deux noeuds 40 par l'intermédiaire des raccords 26, chaque noeud 40 qui n'est pas un noeud de 35 base 40' comprend typiquement une interface d'outil/un grappin 64, s'étendant à partir du 3059983 13 corps principal 42 (de manière similaire à un bras 44), qui est typiquement utilisé(e) pour s'interfacer avec un robot ou élément similaire (non représenté) qui agit comme un dispositif de positionnement, comme on le comprend mieux d'après les Figures 4-6. L'outil 64 est également typiquement utilisé comme caractéristique de référence pour l'alignement, point 5 de fixation pour des couvertures thermiques (non représentées), ou autre. [0072] Dans la Figure 10, on a représenté un autre mode de réalisation 10' d'une structure multi-nodale selon la présente invention, dans laquelle la structure 10' comprenant une pluralité de noeuds 40 (partiellement illustrés) et des membrures 20 sert de support à un 10 réflecteur d'antenne 14. [0073] Bien que cela ne soit pas illustré, l'homme du métier comprendra facilement que, sans que cela ne dépasse la portée de la présente invention, les membrures 20 pourraient être constituées si nécessaire d'une seule ou de plus de deux section(s) 28, 34 de matériaux 15 différents, et que la structure multi-nodale décrite ici ne se limite pas aux engins spatiaux et/ou aux antennes, comme décrit dans les modes de réalisation préférés. En outre, dans les modes de réalisation 10, 10' illustrés et décrits ci-dessus, les bras 44 sont de préférence intégralement réalisés dans la même pièce de matériau (par usinage, impression 3D ou autre procédé similaire) du corps principal 42 et fixés (par collage, vissage ou moyen 20 similaire) aux raccords 26, mais pourraient être, sans que cela ne dépasse la portée de la présente invention, soit des pièces différentes du corps principal 42 et des raccords de membrure 26 et reliées à ceux-ci, soit être solidaires uniquement des raccords 26 (et non du corps principal 42). 25 [0074] Bien que la présente invention ait été décrite avec un certain degré de spécificité, il faut comprendre que la description a été présentée uniquement à titre d'exemple et que la présente invention ne se limite pas aux caractéristiques des modes de réalisation décrits et illustrés ici, mais comprend toutes les variantes et modifications relevant de la portée de l'invention telle que décrite ci-dessus et revendiquée ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif de noeud (40) à raccorder à au moins une membrure (20) présentant une rigidité de membrure à la flexion (Este) et définissant un axe de membrure (22) généralement rectiligne, ledit dispositif de noeud (40) comprenant : un corps principal (42) ; et au moins un bras (44) se raccordant au corps principal (42) et s'étendant à partir de celui-ci le long de l'axe de membrure (22) et vers l'au moins une membrure (20), ledit bras (44) présentant une extrémité de noeud (46) qui se fixe au corps principal (42), une extrémité de membrure (48) à raccorder à ladite membrure (20) et une section médiane (50) s'étendant entre l'extrémité de noeud (46) et l'extrémité de membrure (48) ; et étant caractérisé en ce que : la section médiane (50) comprenant une partie col (52) présentant une rigidité de col à la flexion (ENIN) inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure à la flexion (EsIs). 2. Dispositif de noeud (40) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'au moins une membrure (20) présente une longueur de membrure (Le) pour définir une rigidité de membrure à la flexion par unité de longueur (EsIs/Ls) et la partie col (52) présente une longueur de partie col (LN) pour définir une rigidité de col à la flexion par unité de longueur (ENIN/LN), la rigidité de col à la flexion par unité de longueur étant inférieure à environ 600 % de la rigidité de membrure à la flexion par unité de longueur (Esisil-s). 3. Dispositif de noeud (40) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps principal (42) et la pluralité de bras (44) forment intégralement une seule pièce. 4. Structure multi-nodale (10) comprenant : au moins une membrure (20) présentant une rigidité de membrure à la flexion (EsIs) et définissant un axe de membrure (22) généralement rectiligne ; et au moins un dispositif de noeud (40) selon l'une des revendications 1 à 3 et se raccordant à ladite membrure (20) via l'extrémité de membrure (48) ; et étant caractérisée en ce que : la partie col (52) présente la rigidité de col à la flexion (ENIN) inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure à la flexion (EsIs). 3059983 15 5. Structure multi-nodale (10) selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'au moins un bras (44) comprend une pluralité de bras (44) à raccorder à une pluralité de membrures (20), chacun de la pluralité de bras (44) se raccordant à une respective de la pluralité de membrures (20), et la partie col (52) de chacun de la pluralité de bras (44) présentant une rigidité de col à la flexion (ENIN) inférieure à environ 20 % de la rigidité à la flexion (Esls) de la respective de la pluralité de membrures (20). 6. Structure multi-nodale (10) selon la revendication 5, caractérisée en ce que tous les axes de membrure (22) de la pluralité de membrures (20) se croisent en un point d'intersection d'axes (24) adjacent au corps principal (42), chacun de la pluralité de bras (44) s'étendant à partir du corps principal (42) le long de l'axe de membrure (22) respectif en s'éloignant du point d'intersection d'axes (24). 7. Structure multi-nodale (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'au moins une desdites membrures (20) est située entre deux noeuds adjacents parmi lesdits noeuds (40), et présente un coefficient de dilatation thermique axial de membrure combiné prédéterminé. 8. Structure multi-nodale (10) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le coefficient de dilatation thermique axial combiné prédéterminé prend en considération le bras respectif de ladite pluralité de bras (44) depuis chacun desdits deux noeuds adjacents de ladite pluralité de noeuds (40) se raccordant à ladite membrure (20). 9. Structure multi-nodale (10) selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que ladite membrure (20) comprend : une section primaire (28) présentant une première (30) et une seconde (32) extrémité primaire, l'axe de membrure (22) s'étendant entre celles-ci ; et une section secondaire (34) présentant une première (36) et une seconde (38) extrémité secondaire, la seconde extrémité primaire (32) se raccordant axialement de manière coulissante à la première extrémité secondaire (36), entre une première configuration (60) dans laquelle la première extrémité primaire (30) et la seconde extrémité secondaire (38) sont positionnables contre le premier et le second raccord (26), respectivement, pour positionner axialement ladite membrure (20) entre elles, et une seconde configuration (62) dans laquelle la première extrémité primaire (30) et la seconde extrémité secondaire (38) chevauchent axialement le premier et le second 3059983 16 raccord (26), respectivement, pour s'y fixer, les sections primaire (28) et secondaire (34) se fixant l'une à l'autre, au moins un raccord parmi le premier et le second raccord (26) se raccordant à l'extrémité de membrure (48) dudit bras (44). 10. Structure multi-nodale (10) selon la revendication 9, caractérisée en ce que la section primaire (28) présente une première longueur (L1) et est faite d'un premier matériau présentant un premier coefficient de dilatation thermique axial, et la section secondaire (34) présente une seconde longueur (L2) et est faite d'un second matériau présentant un second coefficient de dilatation thermique axial, les première (L1) et seconde (L2) longueurs étant définies pour fournir à ladite membrure (20) un coefficient de dilatation thermique axial de membrure combiné prédéterminé. 11. Structure multi-nodale (10) selon la revendication 10, caractérisée en ce que le coefficient de dilatation thermique axial combiné prédéterminé prend en considération respectivement ledit bras (44) dudit noeud (40) se raccordant à ladite membrure (20). 12. Structure multi-nodale (10) selon la revendication 11, caractérisée en ce que les coefficients de dilatation thermique axiaux combinés prédéterminés de toutes lesdites membrures (20) sont sensiblement identiques.