Brevet FR3061753A1 — publié le 20180713

Serapid 3.FRD.doc Dispositif de chaîne de poussée L'invention concerne les machineries de déplacement de charges par poussée, et plus particulièrement les ensembles de transmission utilisés dans de telles machineries. Dans les domaines où le déplacement de charges importantes sur de grandes courses est nécessaire alors que l'espace disponible est limité, il est connu d'utiliser des machineries à chaîne appelées chaînes rigides. FR 2 786 476, au nom de la Demanderesse, décrit une colonne articulée élévatrice de charges mettant en oeuvre une chaîne rigide. Les machineries à chaîne rigide, ou barre articulée, permettent de mettre en mouvement une chaîne pour la faire passer d'un état replié dans lequel elle occupe un encombrement faible à un état déployé sous la forme d'une structure rectiligne et rigide capable de supporter de fortes charges de compression. Par comparaison avec des systèmes à vérin, à bras ou à pantographe, une chaîne rigide présente un encombrement réduit à l'état replié pour une course de déploiement longue. Les machineries à chaînes rigides sont, par exemple, utilisées dans l'industrie du spectacle 20 pour déplacer des éléments de décors ou de scènes sur des courses importantes, à des vitesses élevées. Ce type de machinerie peut également être utilisé dans des industries de production, par exemple pour la fabrication à la chaîne de produits présentant des masses élevées. 25 La course de fonctionnement des chaînes rigides peut être adaptée à l'environnement d'utilisation en modifiant le nombre de maillons de la chaîne. Les machineries existantes commercialisées par la Demanderesse donnent satisfaction. Néanmoins, pour rendre cette technologie apte à pénétrer de nouveaux marchés en 30 remplacement d'autres technologies plus polluantes ou encombrantes, la Demanderesse a identifié un besoin de chaînes de poussée de grande longueur à vitesse élevée, bruit réduit et maintenance peu fréquente. 10 15 3061753 2 L'invention vient améliorer la situation. La Demanderesse propose un dispositif de chaîne de poussée, comprenant une chaîne 5 ouverte de poussée comprenant une portion de poussée et une portion magasin, un guide de chaîne de poussée sur une portion de poussée de ladite chaîne de poussée, un pignon d'entraînement pourvu de dents en prise avec la chaîne de poussée, un espace de stockage de la portion magasin. Ledit espace de stockage est parallèle à la portion de poussée et situé à l'opposé de la portion de poussée. Le pignon d'entraînement est en prise bilatérale avec la chaîne de poussée de manière symétrique du côté de ladite portion de poussée et du côté de la portion magasin. La chaîne comprend une portion de liaison entre la portion de poussée et la portion magasin, disposée à distance du pignon. Le pignon d'entraînement étant en contact avec la chaîne de poussée par des surfaces en développante de cercle, lesdites surfaces appartenant aux dents, une dent engrenant la chaîne en définissant une ligne d'action présentant un angle avec la portion de poussée comprise entre -10° et 10°. Ledit guide comprend des surfaces de contact en matériau synthétique. Un tel dispositif s'avère intéressant pour l'élévation de charges variables. La maintenance 20 peut être réduite au minimum. Un tel ensemble de transmission permet de soumettre la chaîne à des forces dont la résultante est mieux alignée avec la direction de translation de la chaîne. Les composantes des forces transmises de la roue dentée à la chaîne autres que celle de la direction de 25 translation de la chaîne sont rendues négligeables. L'efficacité énergétique de la transmission est significativement supérieure à celle des transmissions connues jusqu'alors. Le rendement est amélioré. Outre l'économie d'énergie dégagée, les contraintes mécaniques supportées par l'ensemble de transmission et par l'installation s'en trouvent réduites. En particulier, les organes guidant la chaîne sont moins sollicités. 30 Il en résulte que, toutes autres caractéristiques égales par ailleurs, l'ensemble de transmission définis ci-avant permet d'obtenir des installations dont les vibrations, l'usure 3061753 3 et le bruit en fonctionnement sont considérablement réduits par rapport aux installations connues. Dans un mode de réalisation, lesdites surfaces de contact sont des surfaces de roulement. 5 Dans un mode de réalisation, lesdites surfaces de contact sont des surfaces de glissement. Dans un mode de réalisation, le pignon d'entraînement est unique. Le pignon d'entraînement peut comprendre une ou plusieurs rangées de dents. 10 Dans un mode de réalisation, au moins l'une de la portion de poussée et de la portion magasin est disposée au-dessus du pignon, et la portion de liaison est disposée au-dessous du pignon. L'encombrement dans la zone du pignon est faible. Dans le cas d'un montage vertical, la portion de poussée et la portion magasin sont disposées au-dessus du pignon. 15 Dans le cas d'un montage oblique, la portion de poussée est disposée au-dessus du pignon et un organe de rattrapage de jeu peut être ajouté. Dans un mode de réalisation, la portion de liaison est libre. La portion de liaison pend sous le pignon, sa forme étant alors dictée par la longueur des maillons et le nombre de 20 maillons. Dans un mode de réalisation, la portion de liaison est guidée par un organe de renvoi. L'organe de renvoi présente un profil distinct d'un arc de cercle. Lors d'essais, il s'est avéré qu'un profil spécifique permettait de meilleures performances, notamment en 25 termes de bruit. Dans un mode de réalisation, l'organe de renvoi est en développante de cercle approchée. La développante de cercle autorise la prise en compte fine de la géométrie des pièces. 30 Dans un mode de réalisation, l'organe de renvoi est fixe. Le montage du dispositif est simple. 3061753 4 Dans un mode de réalisation, l'organe de renvoi est réglable en position. A la mise en service, un réglage en position définitif peut être effectué. Dans un mode de réalisation, l'organe de renvoi comprend un tendeur. 5 Dans un mode de réalisation, l'organe de renvoi comprend un organe de mise en compression. Dans un mode de réalisation, le pignon comprend une denture droite incluant entre 5 et 10 15 dents. Un tel nombre de dents permet d'assurer une bonne continuité du mouvement entre la roue et la chaîne et d'éviter les mouvements incontrôlés lors du passage d'une dent à une autre et de limiter les vibrations et les bruits afférents. Dans un mode de réalisation, le pignon comprend une denture droite présentant un 15 module compris entre 3 et 64 millimètres. Dans un mode de réalisation, la chaîne inclut des maillons articulés les uns avec les autres par des barreaux. Le barreau est monté fou sur des maillons de la chaîne. Le roulement entre la roue et les barreaux est favorisé par rapport aux frottements. L'usure au cours de 20 l'utilisation de l'ensemble de transmission est réduite. Dans un mode de réalisation, l'un au moins des barreaux comprend un corps sensiblement cylindrique et au moins une bague enfilée de manière libre en rotation autour du corps de manière à former un galet de guidage et/ou d'entraînement pour la chaîne. Les galets font 25 alors office de pièce d'usure et peuvent être remplacés rapidement et facilement au cours d'opérations de maintenance sans démonter complètement la chaîne, ce qui réduit les coûts d'entretien. Dans un mode de réalisation, l'axe de rotation du pignon est horizontal au cours du 30 fonctionnement. Dans un mode de réalisation, la portion de poussée est rectiligne. 3061753 5 Dans un mode de réalisation, la chaîne comprend un organe élastique précontraint en tension. 5 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de chaîne rigide selon un aspect de l'invention, - les figures 2 à 5 sont des vues de détail de la figure 1 à des positions angulaires de pignon 10 décalées successivement de 5°, - la figure 6 est une vue de côté d'un dispositif de chaîne rigide selon un autre aspect de l'invention, - les figures 7 à 10 sont des vues de détail de la figure 6 à des positions angulaires de pignon décalées successivement de 5°, 15 - la figure 11 est une vue de côté d'un dispositif de chaîne rigide selon un autre aspect de l'invention, et - les figures 12 et 13 sont des vues de dessus et en perspective d'une chaîne rigide selon un aspect de l'invention, - la figure 14 est une vue en perspective d'une chaîne rigide selon un aspect de l'invention. 20 Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. 25 Le profil d'un pignon engrenant avec une chaîne diffère largement du profil de deux engrenages engrenant ensemble. La chaîne présente des barreaux cylindriques de révolution entrant en contact avec les dents du pignon. Les barreaux sont montés libres pour pouvoir tourner au contact du pignon. Le diamètre de barreau et la distance entre les axes de deux barreaux consécutifs sont des paramètres de la chaîne impactant le pignon. 30 Le pignon se caractérise notamment par le nombre de dents, le diamètre, l'ouverture entre deux dents voisines et l'angle de poussée. FR 2 780 472 décrit un entraînement de chaîne de poussée comprenant un pignon muni de galets montés fous entre deux flasques munis 3061753 6 de dents à raison d'un galet par dent de pignon. La chaîne de poussée est laissée libre dans sa partie courbe. La poussée s'exerce sur les axes de la chaîne selon une direction éloignée de la direction de translation de la chaîne. 5 Pour une chaîne de poussée à extrémité inférieure non engrenée, la Demanderesse a identifié un paramètre supplémentaire. Dans US 2009/0008615, l'extrémité inférieure de la chaîne est associée à des sections-guides coopérant avec des roulements suiveurs montés en saillie latéralement par rapport aux maillons pour supporter et stabiliser la chaîne. Toutefois dans une application de forage, le bruit est un paramètre non limitant, 10 notamment car le bruit des autres éléments dépasse de très loin le bruit d'une chaîne de poussée. Tout au contraire, la Demanderesse vise à ouvrir aux chaînes de poussée des marchés employant d'autres technologies à ce jour, par exemple à câble ou à courroie, dans des 15 bâtiments de bureau ou résidentiels dans lesquels les vibrations et les bruits sont des paramètres de premier ordre. A cette fin, le dispositif de chaîne de poussée comprend une chaîne ouverte de poussée. On entend ici par ouverte une chaîne à extrémités séparées. La chaîne comprend une portion de poussée, une portion magasin et une portion de liaison entre la portion de poussée et la portion magasin. La portion de liaison est disposée à distance du pignon. Le dispositif comprend un guide de chaîne de poussée sur une portion de poussée de ladite chaîne de poussée. Le guide détermine la trajectoire de la portion de poussée. La portion de poussée est en général verticale et le guide reprend des efforts transversaux, en général horizontaux. Le dispositif comprend un pignon d'entraînement pourvu de dents en prise avec la chaîne de poussée. Le pignon comprend une ou plusieurs rangées de dents. Une rangée regroupe les dents situées dans un même plan. Le dispositif comprend un espace de stockage de la portion magasin. Ledit espace de stockage est parallèle à la portion de poussée et situé à l'opposé de la portion de poussée par rapport à l'axe de rotation du pignon. 3061753 7 Le pignon d'entraînement est en prise bilatérale avec la chaîne de poussée de manière symétrique du côté de ladite portion de poussée et du côté de la portion magasin. La masse de la portion magasin de la chaîne reportée sur le pignon vient diminuer le couple demandé au moteur entraînant le pignon. Le pignon d'entraînement est en contact avec la 5 chaîne de poussée par des surfaces en développante de cercle, lesdites surfaces appartenant aux dents, une dent engrenant la chaîne en définissant une ligne d'action présentant un angle avec la portion de poussée comprise entre -10° et 10°. Ledit guide comprend des surfaces de contact en matériau synthétique. 10 Préférablement, la ligne d'action présente un angle avec la portion de poussée comprise entre -2° et 2°. Les efforts subis par le guide sont faibles, en première approximation bornés par le sinus de l'angle ci-dessus, soit inférieurs à 3,5 % de l'effort de poussée de la chaîne. Les surfaces de contact en matériau synthétique offrent un frottement faible et une usure négligeable de la chaîne tout en subissant elles-mêmes une usure compatible 15 avec des visites de maintenance espacées. Comme illustré sur les figures, un pignon 1 denté est monté à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe X. Des surfaces d'engrènement circulaires 100 appartenant à la chaîne 10 sont montées à translation selon un axe Z. Ici, le terme axe est employé dans son sens 20 géométrique. Dans le cas des modes de réalisation décrits ci-avant, les surfaces d'engrènement circulaires 100 correspondent aux contours circulaires de barreaux 11 vus de profil. L'axe X correspond à la direction principale de l'arbre moteur 5. L'axe Z correspond à la direction verticale le long de laquelle se déplacent les surfaces d'engrènement circulaires 100 portées par les barreaux 11. 25 Les surfaces d'engrènement circulaires 100, représentées par des cercles dont les centres sont référencés Co_i, C., et C.-pi, sont portées directement par le corps des barreaux 11 dépourvus de bagues ou par des organes intermédiaires, tels que les bagues, supportés par les corps des barreaux 11 et formant rouleaux d'entraînement. 30 L'axe de rotation du pignon 1 et l'axe de translation des surfaces d'engrènement circulaires 100 sont orthogonaux et distants l'un de l'autre d'une distance d. 3061753 8 Au cours du mouvement d'engrènement, au moins une dent 2 du pignon 1 est en contact avec une surface d'engrènement circulaire 100. Les dents 2 étant à denture droite et les surfaces d'engrènement circulaires 100 étant mobiles orthogonalement à l'axe X, le 5 contact s'établit sur une ligne s'étendant selon l'axe X. Vu selon le plan des figures, le contact peut donc être représenté par un point de contact référencé M. En mécanique, l'un des cas les plus communs d'une transmission de mouvement est celui consistant à transformer un mouvement de rotation en un autre mouvement de rotation. 10 Une transmission connue comprend une première roue dentée à denture droite et une seconde roue dentée à denture droite engrenant ensemble en formant un engrenage droit pour transformer une première rotation en une seconde rotation. Dans la littérature, ce type d'engrenage simple sert de référence pour définir d'autres types d'engrenages. Certains termes techniques seront utilisés, par analogie, pour décrire l'engrenage de la 15 chaîne de poussée. Dans le cas présent, l'ensemble transforme un mouvement de rotation autour de l'axe X en un mouvement de translation le long de l'axe Z. En cela, le dispositif présente une analogie avec un engrenage pignon-crémaillère. Néanmoins, les surfaces d'engrènement 20 circulaires 100 se distinguent du profil des crémaillères conventionnelles. L'engrènement entre des profils de dents 2 d'une part et des surfaces d'engrènement circulaires 100 d'autre part confère donc à l'engrenage du dispositif des propriétés d'engrènement distinctes des engrenages pignon-crémaillère. Ici, les barreaux 11 assurent deux fonctions distinctes, à savoir : 25 - former ou porter les surfaces d'engrènement circulaires 100 venant au contact des dents 2 du pignon 1, et - assurer une bonne liaison entre les deux plaquettes d'un même maillon et donc assurer une bonne stabilité de la chaîne. 30 Le pignon 1 engrène avec une portion rectiligne, ici verticale, nommée portion de poussée 10a de la chaîne 10. Par conséquent, le mouvement des barreaux 11 au cours de l'engrènement est une translation. Ce mouvement de translation distingue l'engrenage de 3061753 9 la chaîne 10 des systèmes conventionnels comprenant une chaîne fermée dont une portion courbe s'enroule autour d'une poulie dentée, à l'image des systèmes d'accouplement à chaîne de traction ou d'entraînement de bicyclettes. Le pignon 1 engrène également avec une portion rectiligne, ici verticale, nommée portion magasin 10b de la chaîne 10. La 5 portion magasin 10b est disposée dans un espace de stockage 9. En résumé, l'engrènement de la chaîne 10 ne peut être assimilé ni à celui des crémaillères, ni à celui des chaînes à rouleaux conventionnelles. 10 La combinaison du mouvement rectiligne et du profil circulaire des barreaux 11 confère à l'engrènement de l'ensemble de transmission 1 des performances élevées en vitesse particulièrement adaptées aux machineries à chaîne rigide. L'axe Z correspond à la droite de contact le long de laquelle la vitesse tangentielle du 15 pignon 1 est égale à la vitesse linéaire des surfaces d'engrènement circulaires 100. Par conséquent, la distance d séparant la droite de contact et l'axe de rotation du pignon 1 peut être assimilée au rayon primitif du pignon 1 et la droite de contact à la ligne primitive de la portion de poussée 10a de la chaîne 10 par analogie avec un engrenage pignon-crémaillère. Le module m du pignon 1 et le module m de la chaîne 10 sont égaux. Le pas 20 p du pignon 1 et le pas p de la chaîne 10 sont égaux. Le pas p du pignon 1 est défini comme la longueur de l'arc pris sur le cercle primitif du pignon 1 entre deux points de flancs d'engrènement similaires de deux dents 2 successives. Le pas p et le module m sont liés par l'égalité suivante : p = m*it. 25 Lors de l'engrènement, un contact est établi entre le flanc d'engrènement du profil d'une dent 2 et les surfaces d'engrènement circulaires 100. Vu de profil, le contact entre deux surfaces convexes permet de définir une droite tangente représentée sur les figures par une tangente de contact 181. La tangente de contact 181 est en trait tireté. Au cours de l'engrènement, le point de contact M se déplace selon une droite théorique appelée ligne 30 d'action et référencée 182. Mécaniquement, la ligne d'action 182 représente la direction des forces transmises d'un organe engrenant à l'autre via le point de contact M. 3061753 10 La ligne d'action 182 est sensiblement perpendiculaire à la tangente de contact 181. Dans les engrenages conventionnels à deux roues dentées dont les dentures présentes des profils en développante de cercle conjugués, la tangente de contact forme un angle a avec la direction de l'entraxe, c'est-à-dire la droite reliant les centres de chacune des deux roues 5 dentées. La ligne d'action forme donc un angle a ± 7t/2 avec la direction de l'entraxe. L'angle a est généralement appelé angle de pression. L'appellation angle de pression est reprise ici. Dans les engrenages à roue dentée et crémaillère dont les dentures présentent des profils 10 en développante de cercle conjugués, la crémaillère peut être assimilée à une roue dentée de rayon infini. La droite s'étendant selon la direction de translation de la crémaillère et correspondant au cercle primitif de la roue dentée de rayon infini est alors appelé ligne de référence ou ligne primitive. Dans ce cas, la ligne d'action forme un angle a avec la ligne de référence. La tangente de contact forme donc un angle a ± 7t/2 avec la ligne de 15 référence. L'angle a est aussi appelé angle de pression. Les dentures à profil en développante de cercle conjugués, qu'il s'agisse d'engrenages de type roue-roue ou roue-crémaillère, présentent des propriétés améliorées par rapport aux premiers systèmes de transmission par obstacles, notamment ceux attribués à Léonard de 20 Vinci. Une première propriété est de présenter une transmission sensiblement homocinétique : si la vitesse de l'un des organes de l'engrenage est constante, alors la vitesse de l'autre organe est aussi constante. Une seconde propriété est que l'angle de pression a est sensiblement constant au cours de l'engrènement, aux tolérances d'usinage près et aux phénomènes de début et de fin de contact près. Une troisième propriété est de 25 favoriser le contact par roulement sans glissement entre deux surfaces convexes. La transmission du mouvement présente alors une bonne continuité, une bonne homogénéité. En outre, l'usure par frottement est limitée. Pour résister à des efforts importants et éviter une fragilisation de la crémaillère, les dents 30 à profil en développante de cercle sont généralement tronquées. Autrement dit, l'extrémité radiale de chaque dent est écrêtée et l'usinage du fond de denture (entre deux dents) n'est pas réalisé jusqu'au fond. Ainsi, les dents présentent une extrémité radiale 3061753 11 sensiblement aplanie ou arrondie plutôt qu'une pointe aigue et le fond de denture présente une forme femelle sensiblement correspondante pour les mêmes raisons. Ces adaptations des profils en développante de cercle conjugués limitent aussi les phénomènes de glissement spécifique et d'interférence de fonctionnement qui apparaissent au début et à 5 la fin du contact entre deux dents conjuguées, appelés aussi phase d'approche et phase de retrait. La valeur de l'angle de pression est généralement fixée par des normes. Cette valeur est, par exemple, nominalement à 20° selon les normes européennes et à 25° selon les normes 10 des États-Unis. Certains engrenages, notamment anciens, prévoient exceptionnellement une valeur de 14,5°. Fixer une valeur standard permet en outre de fabriquer (d'usiner) des organes d'engrenage tels que roues et crémaillères au moyen d'un outil unique. Autrement dit, concevoir un engrenage dont l'angle de pression a serait différent des standards impliquerait de concevoir un outil d'usinage dédié, ce qui est complexe et 15 coûteux. Enfin, la conception d'engrenages est généralement réalisée aux moyens d'abaques mettant en relation un grand nombre de paramètres tels que le nombre de dents, le module, etc. Ces abaques sont établis sur la base d'un angle de pression a standard. Il est généralement déconseillé à un technicien de s'en éloigner. 20 Dans les modes de réalisation, les dents 2 du pignon 1 coopèrent opérationnellement avec des barreaux présentant un profil d'engrènement circulaire. Les phénomènes de glissement spécifiques et d'interférence de fonctionnement sont, ici, évités, y compris lors des phases d'approche et de retrait. 25 Le pignon 1 comprend, par exemple, entre cinq et quinze dents 2. Dans les exemples, le pignon 1 est conformé en une roue à neuf dents 2. Le pignon 1 est similaire, dans sa forme, à une roue dentée à profil en développante de cercle conjuguée à une crémaillère de pas p. Les dents 2 présentent un flanc d'attaque 2a et un flanc de fuite 2b. La notion d'attaque et de fuite est relative à l'effort exercé entre le pignon et la chaîne. Les dents 2 30 sont sensiblement pointues. La distance d est ajustée de sorte que l'angle de pression a au point de contact M soit sensiblement nul. Ici, la distance d est inférieure à la distance correspondant à un angle de pression standard à 20° ou 25°. La valeur de la distance d est 3061753 12 sélectionnée en fonction des dimensions des organes, notamment du diamètre des barreaux 11 et du pas p. Par exemple, le pas p est compris entre 10 et 200 millimètres. Le module m est compris entre 10/n et 200/n millimètres, soit environ entre 3 et 64 millimètres. 5 Le tableau suivant présente quelques exemples de valeurs de distance d, données en millimètres, en fonction du pas p indiqué en millimètres dans la colonne de gauche et du nombre de dents indiqué en première ligne. Nb dents = 5 6 8 9 10 12 15 p = 20 mm 15.915 19.099 25.465 28.648 31.831 38.197 47.746 p = 30 mm 23.873 28.648 38.197 42.972 47.746 57.296 71.620 p = 40 mm 31.831 38.197 50.930 57.296 63.662 76.394 95.493 p = 50 mm 39.789 47.746 63.662 71.620 79.577 95.493 119.366 p = 60 mm 47.746 57.296 76.394 85.944 95.493 114.592 143.239 p = 80 mm 63.662 76.394 101.859 114.592 127.324 152.789 190.986 p = 90 mm 71.620 85.944 114.592 128.916 143.239 171.887 214.859 p = 100 mm 79.577 95.493 127.324 143.239 159.155 190.986 238.732 10 Les combinaisons de valeurs proposées sont des exemples de modes de réalisation de l'invention. Elles correspondent à un angle de pression a dont la valeur absolue est proche de zéro. Dans le mode des figures 1 à 10, le diamètre des surfaces d'engrènement circulaires 100 est de 24 mm, le diamètre des galets de guidage de 60 mm et le pas de 60 15 mm. La demi-distance entre les deux portions droites du guide 20 est de 85,944 mm. L'engrenage représenté, comprenant les dents 2 du pignon 1 et les surfaces d'engrènement circulaires 100 conjuguées, présente donc un angle de pression a sensiblement nul. Autrement dit, la ligne d'action 182 forme un angle sensiblement nul 20 avec la direction de translation d'une portion de poussée 10a de la chaîne 10. La ligne d'action 182 est sensiblement parallèle à l'axe Z. La tangente de contact 181 forme un angle sensiblement droit (a ± n/2) avec la direction de translation de la portion de poussée 10a de la chaîne 10. En pratique, compte tenu des tolérances d'usinage, l'angle est inférieur à 5° en valeur absolue. 25 3061753 13 Dans des variantes, l'angle de pression a présente une valeur absolue inférieure aux valeurs standards précitées mais supérieure à 0. Par exemple, l'angle de pression a peut être compris entre -10° et 10°, ou entre -5° et 5°, entre -2° et 2°, ou encore entre -1° et 1°. La tangente de contact 181 forme alors un angle (a ± n/2) avec la direction de translation 5 de la portion de poussée 10a de la chaîne 10 compris respectivement entre 80° et 100°, entre 85° et 95°, entre 88° et 92°, entre 89° et 91°. Dans les exemples représentés, l'espace entre les surfaces d'engrènement circulaires 100 portées par les barreaux 11 est libre. Il n'y a pas de « fond » reliant un barreau externe 11 10 à un autre. Le mouvement des dents 2 du pignon 1 au cours du mouvement d'engrènement est libre. Ici, lorsque le pignon 1 comprend un petit nombre de dents 2, l'extrémité radiale des dents 2 est usinée pointue. L'extrémité radiale des dents 2 n'est pas écrêtée. Lorsque le pignon 15 1 comprend un grand nombre de dents 2, ces dernières sont écrêtées. Ceci permet de limiter le nombre de contacts simultanés et donc de réduire les vibrations et bruits parasites. En outre, lorsque le point de contact Mn-pi s'approche de l'extrémité d'une dent 2.+1, en haut sur les figures, un nouveau point de contact Mn s'établit entre le couple dent 2n/surface d'engrènement circulaire 100n suivant, et ainsi de suite. L'effort est alors 20 transmis par le nouveau couple 2./100. avant que le point de contact Mn-pi ne soit fortement sollicité. Dans l'exemple représenté, les fonds de dent 2 du pignon 1 sont usinés selon un profil sensiblement circulaire de diamètre égal ou supérieur au diamètre des surfaces 25 d'engrènement circulaires 100. Ainsi, aux tolérances d'usinage près, chaque surface d'engrènement circulaire 100 vient se loger dans un fond entre deux dents 2 avant d'être entraînée par la dent 2 aval. Dans les exemples décrits ici, les barreaux 11 sont montés fous par rapport aux maillons 30 12 de la chaîne 10. Ainsi, lors de l'engrènement, le roulement du barreau externe 11 contre la surface d'engrènement de la dent 1 est facilité. Les frottements sont réduits. L'usure des barreaux 11, comme celle des dents 1, est réduite. En variante, les barreaux 3061753 14 11 sont montés fixes par rapport à l'un des deux maillons 12 qu'ils relient. Dans ce cas et lorsque le contact est réalisé directement sur une surface d'engrènement circulaire 100 bloquée en rotation, des phénomènes de glissement apparaissent lors de l'engrènement. La fabrication de la chaîne 10 peut néanmoins s'en trouver facilitée. Par exemple, un 5 maillon 12 et un barreau externe 11 peuvent être formés d'un seul tenant ou soudés ensemble. Le dispositif tel que décrit jusqu'ici permet de réduire considérablement les forces radiales générées dans l'engrenage. Les forces radiales sont essentiellement orientées 10 selon la direction y. Ceci permet de stabiliser encore la chaîne 10 lors de son mouvement et de réduire les vibrations transmises à la chaîne 10 par le pignon 1, en particulier lorsque des vitesses élevées sont mises en oeuvre. Par conséquent, la quantité de bruit et les niveaux sonores de fonctionnement sont également réduits par rapport aux installations connues. De telles performances sont particulièrement appréciables dans des applications 15 destinées à des machineries telles que les ascenseurs et monte-charges de l'industrie du spectacle telles qu'au théâtre, au music-hall ou à l'opéra. Elles sont également appréciables pour faciliter la mobilité des personnes, à domicile ou dans des établissements de santé. 20 Les forces radiales générées dans la chaîne 10 en fonctionnement étant réduites, les contraintes composées supportées par les pièces composant l'ensemble de transmission 1 sont également réduites. La force transmise du pignon 1 aux barreaux 11 est essentiellement orientée selon la direction de translation de la chaîne 10. La composante tangentielle est augmentée tandis que la composante radiale est rendue négligeable. Le 25 rapport de transmission est ainsi proche de 100 %. Ainsi, les organes de guidage s'opposant à un déplacement de la chaîne 10 selon une direction radiale sont moins sollicités que dans les systèmes connus. Les organes de guidage tels que des tasseaux peuvent donc être réalisés à base de matériaux présentant des propriétés de résistance mécanique moindres que celles du métal habituellement employé. Par exemple, des 30 matériaux plastiques, tels que le polyuréthane ou le polyéthylène, peuvent être utilisés tout en préservant un faible risque de rupture en fonctionnement. Ceci permet non 3061753 15 seulement de réaliser des économies en matière première mais aussi de limiter les contacts métal-métal. Les bruits, en particulier du type cliquetis, sont encore réduits. Dans la suite, on utilise les termes avant, arrière, haut, bas, droite et gauche au sens relatif 5 Sur les figures, un repère tridimensionnel est représenté : x est la direction latérale orientée de la gauche vers la droite ; y est la direction de la profondeur orientée de l'avant vers l'arrière ; z est la direction verticale orientée du bas vers le haut. La chaîne étant un organe sensiblement linéaire, on utilise les termes de tête et queue pour distinguer les deux extrémités. 10 Les principes généraux de fonctionnement, et notamment la cinématique de la machinerie sont décrits dans FR 2 786 476 que le lecteur est invité à consulter. La chaîne 10 présente une portion de poussée 10a et une portion magasin 10b parallèles. 15 La portion de poussée 10a et la portion magasin 10b sont reliées par une portion de liaison 10c courbe. La portion de poussée 10a est supportée par les dents 2 du pignon 1 d'un côté et la portion magasin 10b est supportée par les dents 2 du pignon 1 du côté opposé diamétralement. La portion de liaison 10c forme une courbe à 180° sous le pignon 1. La portion de liaison 10c est supportée par la portion de poussée 10a et la portion magasin 20 10b. Le pignon 1 engrène la portion de poussée 10a de la chaîne 10 depuis son côté interne par rapport à la portion de liaison 10c. Le pignon 1 engrène la portion magasin 10b depuis son côté interne par rapport à la portion de liaison 10c. La chaîne 10 inclut des maillons 12. Les maillons 12 sont articulés les uns avec les autres 25 de manière à former la chaîne 10. La chaîne 10 équipant le dispositif forme un organe de transmission de mouvement. Dans la suite, les maillons 12 sont identifiés par un indice 1 à N depuis le maillon de queue 121 jusqu'au maillon de tête 12N portant une platine d'accroche. L'indice n vise un maillon 12. ou la pièce d'un maillon 12.. Par exemple, la référence 121. désigne l'une des plaquettes 121. du maillon 12.. Dans ce contexte, le 30 terme maillon doit être compris comme le motif mécanique élémentaire reproduit à l'identique le long de la chaîne 10. Le maillon 12. est relié à un maillon 12.4 d'une part et à un maillon 12.+i d'autre part, avec 1 REVENDICATIONS1. Dispositif de chaîne de poussée, comprenant une chaîne (10) ouverte de poussée comprenant une portion de poussée (10a) et une portion magasin (10b), un guide (20) de chaîne de poussée sur une portion de poussée de ladite chaîne de poussée, un pignon d'entraînement (1) pourvu de dents (2) en prise avec la chaîne de poussée, un espace de stockage (9) de la portion magasin, caractérisé en ce que ledit espace de stockage (9) est parallèle à la portion de poussée et situé à l'opposé de la portion de poussée, le pignon d'entraînement (1) est en prise bilatérale avec la chaîne de poussée de manière symétrique du côté de ladite portion de poussée (10a) et du côté de la portion magasin (10b), la chaîne (10) comprenant une portion de liaison (10c) entre la portion de poussée (10a) et la portion magasin (10b), disposée à distance du pignon, le pignon d'entraînement (1) étant en contact avec la chaîne de poussée par des surfaces (2a) en développante de cercle, lesdites surfaces (2a) appartenant aux dents (2), une dent (2) engrenant la chaîne (10) en définissant une ligne d'action présentant un angle avec la portion de poussée comprise entre -10° et 10°, et ledit guide (20) comprenant des surfaces de contact en matériau synthétique. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdites surfaces de contact sont des surfaces de roulement ou des surfaces de glissement. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le pignon d'entraînement (1) est unique. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins l'une de la portion de poussée (10a) et de la portion magasin (10b) est disposée au-dessus du pignon d'entraînement (1), et la portion de liaison (10c) est disposée au-dessous du pignon (1). Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la portion de liaison (10c) est guidée par un organe de renvoi (21). Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'organe de renvoi (21) est proche d'une développante de cercle. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l'organe de renvoi est fixe. 10 15 2. 203. 4. 25 5. 6. 30 7. 3061753 22 8. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l'organe de renvoi est réglable en position. 9. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l'organe de renvoi comprend un tendeur. 5 10. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l'organe de renvoi comprend un organe de mise en compression. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le pignon (1) est pourvu de 5 à 15 dents (2) à profil en développante de cercle, monté à rotation autour d'un axe, et la chaîne (10) comprend des barreaux (11), l'un au moins des barreaux (11) étant en prise avec le pignon (1), et le pignon (1) comprend une denture droite présentant un module m compris entre 3 et 64 millimètres. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la chaîne comprend un organe élastique précontraint en tension.