Brevet FR3061292A1 — publié le 20180629

STRUCTURE SUPPORT, POUR LEURRE MOBILE DESTINE A ETRE DETECTE PAR UN VEHICULE L'invention a pour objet des équipements de test destinés à valider le comportement de véhicules automobiles, et plus particulièrement destinés à valider les systèmes d'aide à la conduite utilisant un dispositif de détection optique, couplé ou non à d'autres systèmes de détection (de type radar par exemple), en vue d'éviter de manière automatique des collisions entre véhicules. Pour tester de tels systèmes d'aide à la conduite, on utilise des leurres optiques permettant de simuler la présence d'un véhicule -que nous appellerons véhicule fictif- dans l'environnement d'un véhicule - que nous appellerons véhicule réel ou véhicule de test- équipé du système d'aide à la conduite. Le leurre doit permettre de reproduire les conditions optiques de présence d'un véhicule, fixe ou mobile, en mouvement relatif par rapport au véhicule de test. Le leurre doit pouvoir être percuté par le véhicule de test sans endommager ce dernier, afin de permettre de franchir des étapes de mise au point pendant lesquelles le système d'aide à la conduite n'est pas encore en mesure d'éviter une collision. On connaît des structures de transport de leurre pouvant être assemblées autour d'un véhicule support, de manière à déborder latéralement à celui-ci par une portion de portique à laquelle est suspendue une cible, la cible étant apte à pivoter sous un effort modéré, de manière réversible, par rapport au portique. De telles structures sont encombrantes, augmentent inutilement 3061292 2 l'encombrement frontal du véhicule support, et ne permettent généralement de transporter qu'un leurre de dimensions limitées, par exemple un leurre comportant une cible visuelle représentant une voiture citadine. En outre, la structure ceignant le véhicule support 5 risque elle-même de pivoter par rapport au véhicule si elle est mal solidarisée avec la carrosserie du véhicule support. L'invention a pour but de proposer une structure support permettant de transporter une plus large variété de leurres que les structures actuelles, et offrant une stabilité améliorée. 10 A cette fin, il est proposé une structure support pour équipement mobile de test de véhicules, apte à soutenir une cible destinée à être détectée par un véhicule à tester et apte à pouvoir être percutée par le véhicule à tester, la structure comportant une portion support apte à être arrimée à un véhicule support, et une 15 portion de portique assemblée par dessus la portion support et configurée pour dépasser latéralement par rapport à la portion support d'une largeur au moins équivalente à la largeur de la portion support. La portion support présente, dans le sens horizontal, une 20 largeur inférieure ou égale à une largeur de caisse du véhicule support associé, présente dans une direction longitudinale perpendiculaire à la direction de la largeur, une dimension supérieure ou égale à la largeur. La portion support comprend : 25 - une portion d'ancrage, configurée pour être ancrée au niveau d'un plancher du véhicule support, - une portion de soutien rigide, apte à être assemblée de manière amovible -de préférence amovible en bloc- sur la portion d'ancrage, et sur laquelle est arrimée la portion de portique, la portion de 30 soutien occupant un volume sensiblement prismatique, dont une face 3061292 3 inférieure est assemblée à la portion d'ancrage et une face supérieure soutient une première extrémité de la portion de portique. Par portion de soutien "rigide" on entend que la portion de 5 soutien est configurée pour résister aux déformations pouvant déplacer ou incliner les faces du prisme l'une par rapport à l'autre, notamment sous l'effet des sollicitations prévues pour être transmises par le portique. Les faces du prisme sont de préférence sensiblement parallèles au plancher du véhiculé support. 10 Avantageusement, la portion de portique est adaptée pour supporter un cadre pivotant articulé en rotation par rapport à la portion de portique. Le cadre est maintenu par le portique à côté de la portion support, espacé de celle-ci, le cadre comprenant la cible ou étant apte à porter la cible. Le portique lui même doit être suffisamment 15 maintenu en rotation autour d'un axe vertical par rapport au véhicule support, d'où une longueur minimale préconisée pour la portion support. La portion support peut comprendre en partie supérieure, au moins trois piliers verticaux interceptant sensiblement un même 20 plan géométrique horizontal. Le plan horizontal peut ainsi correspondre au plan d'un toit du véhicule support Chaque pilier vertical peut être surmonté d'une plate forme élargie par rapport à la section du pilier. Avantageusement, la portion support peut comprendre en 25 partie inférieure une armature de base tridimensionnelle apte à être ancrée au plancher d'un véhicule support, et peut comprendre au moins trois piliers verticaux assemblés de manière démontable sur l'armature de base, chacun de hauteur inférieure ou égale à la hauteur de l'armature de base. 3061292 4 La portion de soutien prismatique est de préférence reliée au niveau de sa face inférieure, à la portion d'ancrage, par au moins trois éléments de liaison démontables. Les éléments de liaison démontables sont de préférence disposés sensiblement à une même 5 hauteur. La portion de soutien prismatique est de préférence reliée au niveau de sa face inférieure, à la portion d'ancrage, uniquement par des éléments de liaison démontables. Les éléments de liaison démontables peuvent comprendre des brides solidaires des plates formes. 10 La portion de soutien prismatique peut comprendre une structure à poutrelles triangulées. L'assemblage de triangles formés par les poutrelles assure ainsi la rigidité de la portion prismatique. Chacune des brides solidaires d'une plateforme peut être conçue pour cercler une poutrelle formant la structure à poutrelles 15 triangulées de la portion de soutien, et la maintenir ainsi fixe en appui longitudinal contre la plateforme. La portion de portique peut comporter au moins deux poutres transversales, formée chacune d'un ensemble de poutrelles triangulée, les deux poutres transversales étant espacées l'une de 20 l'autre et s'étendant parallèlement l'une à l'autre suivant la direction de la largeur de la portion support, qui correspond aussi à la direction transversale au véhicule support lorsque al structure support est assemblée sur le véhicule support. Les deux poutres transversales peuvent être assemblées; 25 indépendamment l'une de l'autre, à la portion de soutien, chacune par un groupe d'éléments de cerclage, dans laquelle les deux poutres transversales sont en outre reliées l'une à l'autre par des entretoises rigides, et peuvent être soutenues chacune par au moins une entretoise oblique les reliant à un point de la face inférieure de la 30 portion de maintien. 3061292 5 Les entretoises obliques permettent de limiter encore davantage une rotation du portique autour de la direction longitudinale de la structure support. Le cadre pivotant effaçable par pivotement, peut être 5 typiquement un cadre réalisé en structure tubulaire. Les poutrelles des structures triangulées de la portion de soutien et du portique peuvent typiquement être des poutrelles tubulaires Le cadre pivotant peut être conçu pour pivoter autour d'un axe horizontal ou être conçu pour pivoter autour d'un axe vertical. Le cadre peut être 10 stabilisé en position verticale d'essai par des ressorts de rappel. Les ressorts de rappel peuvent être positionnés de manière empêcher ou ralentir le retour du cadre vers sa position de présentation de la cible, afin de faciliter le passage du véhicule de test le long du véhicule support après l'impact. 15 La cible présente une épaisseur et une résistance suffisantes pour pouvoir être impactée de manière réitérée par le véhicule réel, par exemple lors de tests de mouvements du véhicule fictif détectables par un système d'assistance à la conduite Quelques buts, caractéristiques et avantages de l'invention, 20 apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en références aux figures annexées sur lesquelles : La figure 1 est une représentation simplifiée d'une portion de véhicule support, équipé d'une structure support selon l'invention ; 25 La figure 2 est une vue en perspective d'une partie inférieure de structure support selon l'invention, destinée à être assemblée à l'intérieur d'un habitacle d'un véhicule support ; La figure 3 est une représentation schématique d'une portion de structure support selon l'invention, à la hauteur où cette structure 3061292 6 support est destinée à traverser un toit d'un véhicule support associé; La figure 4 est une vue partielle en perspective, vue par l'arrière, d'une structure support montée sur un véhicule support, 5 montrant une portion inférieure de la structure support, ainsi qu'une portion supérieure de la structure support rejoignant la portion inférieure au travers du toit du véhicule. Tel qu'illustré sur la figure 1, un équipement de simulation d'un véhicule fictif, comprend notamment un véhicule support 6, 10 transportant une structure support 1 solidarisée avec le véhicule 6, et comprenant notamment un portique 3 débordant latéralement du véhicule 6 pour maintenir au-dessus de la chaussée, un cadre support 2 -défini ici par une structure tubulaire- soutenant une cible visuelle 4. Le cadre peut en outre porter une cible métallique 5 15 destinée à une détection radar de la position du véhicule fictif représenté sur la cible. Le cadre support 2 est monté pour pouvoir pivoter sous le portique 3, autour d'un axe horizontal positionné en partie supérieure du cadre (dans la moitié supérieure du cadre lorsque le 20 cadre est assemblé sur la structure 1 en position de fonctionnement, offrant une cible 4 à la détection). Le cadre 2 est représenté ici dans une première position 2 permettant de simuler visuellement la présence d'un véhicule fictif, et dans une seconde position 2', escamotée vers le haut par 25 pivotement du cadre après que la cible 4 a été impactée par un véhicule de test. Le basculement du cadre 2 vers la position escamotée permet de limiter l'énergie d'impact encaissée par une cible 4 montée sur le cadre 2 lors d'un impact par véhicule de test. 3061292 7 La structure 1 comprend notamment une portion support 7, formant une structure métallique tridimensionnelle, destinée à être ancrée au niveau d'un plancher du véhicule support 6, à l'intérieur d'un habitacle du véhicule 6, et destinée à s'étendre verticalement 5 jusqu'au toit 16 de l'habitacle du véhicule 6 ou à proximité de ce toit 16. Avantageusement, la portion support 7 comprend notamment une portion d'ancrage 8 disposée à l'intérieur du véhicule 6, visible plus en détail sur la figure 2, et comprend une portion de soutien 9 10 formant une structure rigide s'étendant au-dessus du toit du véhicule 6. La portion de soutien 9 permet de maintenir le portique 3 sensiblement immobile par rapport à la caisse du véhicule 6. Avantageusement, la portion de soutien 9 peut présenter un contour extérieur sensiblement prismatique. La portion de 15 soutien 9 peut être assemblée, au niveau d'une face inférieure du prisme ainsi défini, à la portion support, ou à un groupe d'éléments de liaison reliant rigidement la portion de soutien 9 prismatique et la portion support 7 comprenant la portion d'ancrage 8. La portion d'ancrage 8 comprend notamment une armature de base 20 tridimensionnelle 15, et des pieds 18 dépassant vers le bas de l'armature 15, ou formant des reliefs vers le bas de l'armature 15, de manière à permettre l'ancrage de la portion d'ancrage 8, dans le plancher du véhicule. On peut envisager des variantes de réalisation (non représentées) dans lesquelles la portion d'ancrage ne comporte 25 pas de pieds 18 en relief mais comporte par exemple des zones planes d'accostage inférieur, percée de manière à pouvoir être vissées avec une plaque de base du plancher du véhicule 6. La face inférieure de la portion de soutien 9 peut être avantageusement assemblée à un groupe de plateforme 10 de soutien 30 (visibles sur les figures 1 et 3) maintenues au-dessus du toit 16, à 3061292 8 proximité du toit 16, par des portions de piliers verticaux 13 traversant chacun une ouverture ménagée dans le toit 16 à cet effet. Les portions 13 de piliers verticaux peuvent faire partie de la portion support 7, ou lier la portion support 7 et la portion de 5 soutien prismatique 9. Les portions 13 de piliers verticaux peuvent être assemblées sur l'armature de base 15 de la portion d'ancrage 8, de manière à être démontables par rapport à cette armature de base 15. Chaque portion de pilier 13 peut par exemple être vissée par 10 un pied élargi 23 sur une plaque 14 sensiblement horizontale, solidaire d'une partie supérieure de la portion d'ancrage 8. La portion d'ancrages 8 peut ainsi être amenée à l'intérieur de l'habitacle du véhicule 6 indépendamment du reste de la structure 1, et notamment des piliers 13. Elle peut être ensuite ancrée au 15 plancher du véhicule 6, et être ancrée éventuellement par rapport à des parois latérales du véhicule 6. Les plaques support 14 peuvent être solidarisées de la portion d'ancrage 8 avant le montage de celle-ci dans le véhicule support, par exemple par soudage. Les plaques support 14 peuvent être 20 munies de trous adaptés au vissage ultérieur sur les plaques 14, des portions 13 de piliers verticaux. Des portions de piliers verticaux 13, munis des plateformes d'assemblage 10 peuvent être montées sur les plaques 14, de manière à faire dépasser au-dessus du toit du véhicule 6, les 25 plateformes 10 en partie supérieures des portions de piliers 13. Une portion de soutien prismatique 9 peut alors être mise en place, en solidarisant la portion de soutien 9 avec les plateformes 10, par exemple par des moyens d'assemblage rapides, telles que des brides 17 illustrées par exemple sur la figure 3. 3061292 9 La portion de soutien prismatique 9 peut être avantageusement réalisée sous forme d'un assemblage de poutrelles triangulées (assemblées entre elles de manière à former des triangles, la rigidité de la structure découlant de la rigidité de chaque triangle dans son 5 plan), et le portique 3 lui-même peut également être obtenu à partir d'un assemblage de poutrelles triangulées, comme par exemple dans le mode de réalisation illustré en figure 1. Dans le mode de réalisation illustré, ces poutres sont des tubes, mais on peut imaginer des poutres présentant des sections autres. 10 Les brides 17 peuvent ainsi permettre de saisir chacune au moins un tube parmi les tubes d'armature maillant une première face 11 du prisme formée par la portion de soutien 9. Au niveau de sa face supérieure 12, le prisme formé par la structure triangulée de la portion de soutien, peut être solidarisé avec des tubes faisant 15 partie de la structure triangulée définissant le portique 3. Des éléments d'assemblage dédiés, permettant d'assembler de manière démontable des tubes parallèles ou de préférence des tubes croisés les uns par rapport aux autres, sont connus à cet effet. La portion de soutien 9 prismatique peut typiquement 20 comprendre une première poutre complexe 19 formée par structure triangulée, et s'étendant suivant l'axe longitudinal du véhicule 6 une fois assemblée sur le véhicule support 6 à l'aide des plateformes 10. La portion de soutien 9 prismatique peut aussi comprendre une 25 seconde poutre à structure triangulée 19', par exemple identique à la poutre 19, et disposée parallèlement à la première poutre 19, côte à côte avec celle-ci. La hauteur commune des poutrelles triangulées 19 et 19' définit alors la distance entre première face 11 du prisme et la deuxième face 12 (disposée en partie supérieure) du 30 prisme 9. 3061292 10 La rigidité des structures triangulées formant les poutres 19 et 19' assure la rigidité en déformation de la portion de soutien prismatique 9. De cette manière, on obtient un bon maintien angulaire de la poutre en porte à faux formée par le portique 3. On 5 limite les variations de flèche du portique 3, limitant ainsi des mouvements non souhaités de la cible 4 quand la cible 4 est portée par la structure tubulaire 2 suspendue au portique 3. Le portique 3 peut lui-même comporter deux poutres complexes 20 et 20' de structure triangulées, les poutres 20 et 20' 10 étant assemblées parallèles et l'une à côté de l'autre. Les poutres 20 et 20' peuvent être avantageusement solidarisées à la deuxième face 12 du prisme 9. Les poutrelles triangulées 20 et 20' constitutives du portique 3, peuvent être disposées écartées l'une de l'autre dans le 15 sens longitudinal X du véhicule 6. Les poutres 20 et 20' peuvent être reliées par des entretoises 21 maintenant un écart constant entre les poutres 20 et 20'. Chaque poutres 20 et/ou 20' -et/ou une entretoise reliant les poutres 20 et 20' - peut être reliée par une entretoise oblique 22 à 20 un point de la première face 11 (inférieure) du prisme de soutien 9, afin d'améliorer encore la résistance à une déflexion du portique 3 vers la chaussé qu'il surplombe. La figure 2 illustre une portion d'ancrage 8 adaptée pour la mise en place dans un véhicule 6, d'une portion support 7 selon 25 l'invention. Une telle structure d'ancrage 8 comprend notamment des pieds 18 aptes à être insérés dans des creux de calage ménagés dans l'épaisseur d'un plancher du véhicule 6, et comprend une armature de base 15 tridimensionnelle assurant une stabilité dans l'espace par rapport au pied 18. La structure d'ancrage 8 peut 30 comprendre une ou plusieurs plaques d'assemblage 14, réparties par 3061292 11 exemple dans un même plan, et soutenus par l'armature de base tridimensionnelle 15, à l'intérieur de l'habitacle du véhicule support, à proximité du toit de ce dernier. La figure 3 illustre des portions d'assemblage comprenant des 5 portions de piliers verticaux 13 permettant de lier la portion d'ancrage 8 aux plateformes d'assemblage supérieure 10 prévues pour être disposées au-dessus du toit 16 du véhicule 6. Les portions de piliers 13 peuvent par exemple être vissées sur les plaques d'assemblage 14 à l'intérieur du véhicule, une fois l'armature de 10 base 15 correctement arrimée dans le véhicule 6. Les plateformes supérieures 10 dépassent à l'extérieur du véhicule 6, et sont disposées de préférence dans un même plan géométrique permettent de venir ensuite assembler sur ce plan, à l'aide de brides 17, la portion de soutien 9, par exemple en serrant 15 les brides 17 autour de tubes (non représentée sur la figure 3) appartenant à une structure triangulée formant la portion de soutien 9. La portion support 7 présente une largeur 1 transversalement au véhicule 69 qui correspond à la largeur de l'armature 15, 20 augmentée éventuellement de débords latéraux des plaques 10 par rapport à l'armature 15. La portion support 7 présente une longueur L suivant le sens longitudinal du véhicule 6, qui correspond à la longueur de l'armature 15, augmentée éventuellement de débords dans le sens longitudinale des plaques 10 par rapport à 25 l'armature 15. La largeur 1 reste inférieure ou égale à la largeur de la caisse du véhicule 6. La longueur L est supérieure à la largeur 1, de manière à maintenir efficacement le portique en rotation par rapport au véhicule 6 autour d'un axe vertical. 3061292 12 La figure 4 illustre, en perspective, l'agencement des liaisons successives permettant de lier avec une rigidité satisfaisante le plancher du véhicule 6, à la portion de soutien prismatique 9 (soutenant elle-même le portique 3, non représenté sur la figure 4). 5 Comme visible sur la figure 4, l'armature de base tridimensionnelle 15 intérieure au véhicule 6, arrimée au plancher et éventuellement arrimée à des parois du véhicule, porte les plaques d'assemblage 14 -aussi désignées par plaque support 14- disposées de ce fait à l'intérieur de l'habitacle du véhicule 6. Au dessus des 10 plaques support 14 sont ménagées des ouvertures dans le toit 16 du véhicule, ces ouvertures étant traversées par les portions de pilier 13 surmontées par les plateformes 10. Les plateformes 10 permettent à leur tour d'assembler par-dessus le toit 16 du véhicule, la portion de soutien prismatique 9. 15 La structure support selon l'invention permet d'assurer avec une bonne stabilité dimensionnelle, le soutien d'un portique transportant des cibles de taille variées. Outre sa bonne rigidité, la structure selon l'invention présente un caractère modulaire qui permet de faciliter son transport, et 20 permet d'adapter au besoin les dimensions du portique en fonction de la cible à soutenir. Une structure support selon l'invention peut être mise au point et construite sur mesure et en fonction du véhicule support disponible, en un temps assez court à partir d'éléments de 25 construction standard. On trouve ainsi couramment dans le commerce des structures tridimensionnelles permettant d'être complétées en une structure 15 présentant la rigidité, les pieds d'ancrage, et les plateformes 14 tels que décrites précédemment. Des éléments de montage de poutres à 30 structure triangulées sont également disponibles pour construire à 3061292 13 partir d'éléments préexistants, la portion 9 de soutien prismatique, ainsi que les poutres 20 et 20' destinées à former le portique 3. Il est également possible de trouver sur le marché des entretoises permettant de stabiliser les positions relatives des poutrelles 5 triangulées ainsi construites. La structure support selon l'invention permet de transporter des leurres représentant des véhicules de plusieurs tailles. La structure selon l'invention n'affecte pas la maniabilité du véhicule support, qui garde sa largeur d'origine. La structure présente en 10 outre une stabilité améliorée par rapport aux structures existantes et qui sont assemblée de manière extérieure aux véhicules supports. La structure selon l'invention est modulaire ce qui facilite un désassemblage partiel de la structure en vue d'un transport vers un circuit de test par exemple. 15 REVENDICATIONS1. Structure support (1) pour équipement mobile de test de véhicules, apte à soutenir une cible (4) destinée à être détectée par un véhicule à tester et apte à pouvoir être percutée par le véhicule à tester, la structure comportant une portion support (7) apte à être arrimée à un véhicule support (6), et une portion de portique (3) assemblée par dessus la portion support (7) et configurée pour dépasser latéralement par rapport à la portion support (6) d'une largeur au moins équivalente à la largeur de la portion support (7) , caractérisé en ce que la portion support (7) présente dans une direction horizontale (Y) une largeur (1) inférieure ou égale à une largeur de caisse du véhicule support (6) associé, présente dans une direction longitudinale (X) perpendiculaire à la direction (Y) de la largeur, une dimension (L) supérieure ou égale à la largeur, et en ce que la portion support (7) comprend: une portion d'ancrage (8), configurée pour être ancrée au niveau d'un plancher du véhicule support (6), - une portion de soutien rigide (9), apte à être assemblée de manière amovible sur la portion d'ancrage (8), et sur laquelle est arrimée la portion de portique (3), la portion de soutien (9) occupant un volume sensiblement prismatique, dont une face inférieure (11) est assemblée à la portion d'ancrage (8) et une face supérieure 12) soutient une première extrémité de la portion de portique (3). 2. Structure support selon la revendication 1, dans laquelle la portion support (7) comprend en partie supérieure, au moins trois piliers verticaux (13) interceptant sensiblement un même plan géométrique horizontal. 3061292 15 3. Structure support selon la revendication 2, dans laquelle chaque pilier vertical (13) est surmonté d'une plate forme (10) élargie par rapport à la section du pilier(13). 4. Structure support selon la revendication 2 ou la 5 revendication 3, dans laquelle la portion support (7) comprend en partie inférieure une armature de base (15) tridimensionnelle apte à être ancrée au plancher d'un véhicule support (13), et comprend au moins trois piliers verticaux (13) assemblés de manière démontable sur l'armature de base (15), chacun de hauteur inférieure ou égale à 10 la hauteur de l'armature de base (15). 5. Structure support selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la portion de soutien (9) prismatique est reliée au niveau de sa face inférieure (11), à la portion d'ancrage (8), par au moins trois éléments de liaison 15 démontables (17). 6. Structure support selon les revendications 3 et 5 combinées, dans laquelle les éléments de liaison démontables (17) comprennent des brides (17) solidaires des plates formes (10). 7. Structure support selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, dans laquelle la portion de soutien prismatique (9) comprend au moins une structure (19, 19') à poutrelles triangulées. 8. Structure selon les revendications 6 et 7 combinées, dans laquelle chaque bride (17) est conçue pour cercler une poutrelle 25 formant la ou les structures à poutrelles triangulées (19, 19') de la portion de soutien (9). 9. Structure support selon la revendication précédente, dans laquelle la portion de portique (3) comporte au moins deux poutres transversales (20, 20') formée chacune d'un ensemble de poutrelles 30 triangulée, les deux poutres transversales (20, 20') étant espacées 3061292 16 l'une de l'autre et s'étendant parallèlement l'une à l'autre suivant la direction de la largeur (Y) de la portion support (7). 10. Structure support selon la revendication précédente, dans laquelle les deux poutres transversales (20, 20') sont assemblées, 5 indépendamment l'une de l'autre, à la portion de soutien (9), chacune par un groupe d'éléments de cerclage, et dans laquelle les deux poutres transversales (20,20') sont en outre reliées l'une à l'autre par des entretoises rigides (21), et sont soutenues chacune par au moins une entretoise oblique (22) les reliant à un point de la 10 face inférieure (11) de la portion de maintien (9).