Brevet FR3053872A1 — publié le 20180119

MODULE PORTABLE POUR MESURER DES PERFORMANCES COGNITIVES SUR DES MODELES ANIMAUX SELON UNE APPROCHE AUTOMATISEE ET AUTONOME Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine technique général des instruments de mesures relatifs au domaine des neurosciences cognitives et expérimentales. Elle intéresse un dispositif expérimental permettant de mesurer les capacités cognitives de sujets animaux stabulés en groupes sociaux, par paire ou isolés, sans nécessité de contrainte physique, ni privation alimentaire ou hydrique. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif expérimental automatisé, autonome et portable, adapté pour travailler avec des modèles primates non humains. Le dispositif est particulièrement adapté à une utilisation dans des espaces confinés en conditions contrôlées mais peut, le cas échéant, être utilisé dans diverses situations environnementales. A titre d'exemple, et pour illustrer les finalités de recherches potentielles, les tâches implémentées dans le programme ou logiciel comprennent: une tache permettant d'apprendre au sujet à bien se positionner devant ou dans le module, une tâche d'entraînement permettant d'apprendre au sujet à interagir avec un écran tactile et à répondre à un stimulus visuel, une tâche permettant entre autres choses de tester la mémoire à court terme, une tâche permettant entre autres choses de tester la mémoire de travail, une tâche permettant entre autres choses de tester la mémoire conditionnelle et une tâche permettant entre autres choses de tester divers aspects de l'attention ainsi que certaines fonctions exécutives relatives au contrôle inhibiteur. Une multitude de paramètres permet de personnaliser ces tâches lors de l'implémentation d'une batterie de tests. Ces tests cognitifs sont classiquement utilisés dans le cadre des recherches fondamentales ou appliquées en neurosciences, notamment concernant des études portant sur des pathologies neurodégénératives, par exemple la maladie d'Alzheimer, la maladie de Parkinson ou des maladies psychiatriques. On peut citer par exemple le trouble du déficit de l'attention avec hyperactivité ou d'autres pathologies ou lésions physiques 3053872 2 présentant des symptômes de troubles cognitifs. Ces tâches sont généralement directement dérivées de tâches développées chez l'homme ou sur des modèles animaux de référence. Les modules conformes à l'invention ont ainsi vocation à être 5 utilisés tant en recherche fondamentale qu'en recherche appliquée et préclinique. Etat de la technique Les dispositifs expérimentaux classiques (sans système de détection et d'identification des sujets) nécessitent d'isoler les animaux de leur 10 groupe social durant les séances de travail, ce qui engendre un stress important. Ce stress peut perturber les sujets et par conséquent fausser les résultats des tests effectués ainsi que leur interprétation. Une telle approche nécessite souvent de mettre en place une restriction alimentaire ou hydrique afin de s'assurer que les sujets effectuent un nombre suffisant d'essais, ce qui peut poser des problèmes 15 éthiques et un stress supplémentaire pour l'animal. Le nombre d'essais réalisés lors d'une séance de travail quotidienne est généralement de quelques dizaines d'essais, limitant largement la possibilité de travailler sur plusieurs tâches cognitives différentes en parallèle sur une échelle de temps réduite. De plus, cette approche nécessite la présence constante d'au moins un expérimentateur afin 20 d'isoler l'animal, de contrôler et de commander manuellement les phases d'apprentissage et l'évolution de tests. En outre, les phases d'apprentissage sont particulièrement longues. Ainsi, une telle approche est particulièrement chronophage et engendre des frais importants. Les modules automatisés (avec système de détection et 25 d'identification des sujets) connus à ce jour sont, de par le design général des dispositifs expérimentaux et de par certaines de leurs caractéristiques intrinsèques, difficilement transportables et/ou adaptables pour une utilisation dans des espaces confinés. Par conséquent, ils ne sont pas compatibles avec les contraintes relatives à une utilisation en milieu contrôlé (ex : cages d'expérimentation), telles que 30 rencontrées dans le cadre d'études précliniques, par exemple. Une des principales contraintes identifiée à l'implémentation de tels dispositifs en milieu confiné réside dans la nécessité absolue d'un système d'identification des sujets qui permettrait une détection et une identification multiples, instantanées, continues et parfaitement fiables du/des sujet(s) présent(s) 35 devant le module, tout en limitant au maximum l'espace nécessaire à la mise en place et au bon fonctionnement de l'ensemble du dispositif expérimental. 3053872 3 Divulgation de l'invention L'objet de la présente invention vise par conséquent à pallier les inconvénients cités ci-dessus et à fournir un nouveau dispositif expérimental, automatisé et portable, permettant de mesurer des capacités cognitives de sujets 5 primates non humains, dans des conditions environnementales compatibles à la réalisation d'études précliniques. Un autre objet de la présente invention vise à réaliser un design expérimental global autonome permettant grâce à une solution logicielle basée sur des algorithmes intelligents de rendre inutile toute intervention humaine durant 10 l'exécution d'une étude. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un module automatisé, autonome et portable pour mesurer des capacités cognitives de modèles animaux comportant : un caisson présentant un couloir d'accès débouchant sur un 15 espace de travail privatif, un écran tactile disposé dans l'espace de travail et accessible au travers d'une paroi de séparation disposée entre ledit couloir d'accès et l'espace de travail, un système de détection du sujet accédant à l'espace de 20 travail pour interagir avec l'écran tactile, un système de distribution de récompenses délivrant des récompenses au sujet en fonction de ses performances, une unité centrale dans laquelle est chargé un logiciel pilotant et contrôlant l'ensemble des fonctionnalités dudit module, 25 caractérisé en ce que : la paroi de séparation comporte deux ouvertures rapprochées de manière à permettre au sujet d'introduire dans l'espace de travail chacun de ses bras, en les passant par une ouverture respective, lesdits bras étant équipés chacun d'une puce RFID à basse fréquence, lesdites ouvertures étant 30 pourvues chacune sur sa périphérie d'une antenne RFID annulaire, les deux antennes RFID étant reliées à un oscillateur unique et par l'intermédiaire d'amplificateurs d'antenne respectifs indépendants, ledit oscillateur et lesdits amplificateurs d'antenne étant intégrés à une carte d'interface reliée à l'unité centrale, 35 la carte d'interface intégrant également pour chaque antenne RFID un démodulateur indépendant et un microcontrôleur, effectuant, à la mise en route, un accord automatique et simultané des deux antennes RFID. 3053872 4 Les antennes RFID sont de préférence accordées sur une fréquence de 134,2 KHz correspondant à la norme utilisée pour les puces RFID des animaux de laboratoire. Selon un exemple de réalisation du module conforme à l'invention, 5 les organes électroniques intégrés à la carte d'interface comprennent un système d'accord automatique à condensateurs commutés pour mettre en oeuvre un algorithme itératif d'accord alterné. Selon un exemple de réalisation du module conforme à l'invention, les deux microcontrôleurs permettent de mettre en oeuvre un algorithme itératif 10 d'accord alterné pour accorder les deux antennes RFID. Selon un exemple de réalisation du module conforme à l'invention, le système de détection comprend une paire émetteur-capteur infrarouge disposée derrière chaque ouverture pour fournir une information complémentaire quant à la détection de la traversée des ouvertures par les bras du sujet. 15 Avantageusement, le système de détection du module conforme à l'invention, permet une lecture instantanée et continue d'une ou plusieurs puces RFID, permettant de détecter et d'identifier la présence d'un ou plusieurs sujets simultanément et d'opérer en fonction de cette situation. Selon un exemple de réalisation, le module conforme à l'invention 20 comprend des capteurs de température et des capteurs d'hygrométrie. Selon un exemple de réalisation, le module conforme à l'invention comprend au moins un échangeur thermique, du genre à effet Peltier, piloté par l'unité centrale pour compenser des variations de température et/ou d' hygrométrie. 25 Selon un exemple de réalisation, le module conforme à l'invention comprend au moins une caméra pour visualiser en temps réel et/ou pour enregistrer les tâches cognitives des sujets. Cela permet de surveiller l'interaction entre les mains du sujet et l'écran tactile, notamment en temps réel. Selon un exemple de réalisation, le module conforme à l'invention 30 comprend un système de contrôle à distance pour contrôler les fonctionnalités mises en oeuvre par ledit module. Selon un exemple de réalisation du module conforme à l'invention, l'écran tactile est un écran blindé résistant aux chocs et à l'humidité. Selon un exemple de réalisation du module conforme à l'invention, 35 le caisson est blindé et résistant aux chocs, aux projections d'eau et autre produits de nettoyage utilisés dans des zones de stabulation d'animaux vivants. Le module conforme à l'invention présente l'avantage considérable 3053872 5 de pouvoir utiliser deux antennes RFID rapprochées. Par le terme « rapproché », il convient d'entendre une distance suffisamment faible d'environ 15cm ou moins entre les centres des deux antennes RFID 8, qui ne peut empêcher une induction mutuelle. Les antennes RFID sont alors désaccordées et ne peuvent plus travailler 5 à la résonnance. Les antennes RFID, une fois disposées dans leur position mutuelle définitive et rapprochée, doivent donc être accordées. Le système d'accord automatique du système de détection fonctionne à cet effet, lors de sa mise en route, en mettant en oeuvre un algorithme itératif d'accord alterné pour trouver automatiquement le meilleur accord pour les 10 deux antennes RFID rapprochées. Ainsi, contrairement à toute attente, le module conforme à l'invention, peut utiliser deux antennes RFID rapprochées l'une de l'autre pour détecter simultanément et en continu deux puces RFID et ce de manière fiable. En effet, les lecteurs RFID basse fréquence connus ne permettent pas de faire 15 fonctionner deux antennes RFID proches avec une fiabilité de détection suffisante en cas de présentation simultanée de deux puces RFID distinctes. Un autre avantage du module conforme à l'invention, réside, en plus de son autonomie et de son automatisation, dans sa compacité et dans son aspect portatif. Ceci permet notamment de déplacer facilement le module dans 20 l'environnement des sujets. Le module conforme à l'invention peut être utilisé en position posée sur un support ou suspendu au barreaudage, permettant d'adapter facilement son utilisation aux divers supports (volières, cages, parcs etc.) et situations environnementales classiquement rencontrées dans le cadre d'études 25 expérimentales sur des sujets animaux stabulés en groupe sociaux, par paire, ou isolés. Par ailleurs, le module est avantageusement équipé d'un système permettant de mesurer et de contrôler de façon automatisée l'hygrométrie et la température. 30 Le module conforme à l'invention est en outre conçu de sorte à résister d'une part aux chocs, morsures et griffures inhérents à son utilisation par des primates non humains et d'autre part à des nettoyages à grandes eaux et à l'utilisation de produits de nettoyage classiquement utilisés dans des lieux de stabulation d'animaux vivants. 35 Le module conforme à l'invention ne nécessite pas une présence humaine pour la mise en oeuvre des phases de test et d'apprentissage. Le risque de perturbation des sujets est ainsi diminué. Les coûts d'exploitation sont diminués 3053872 6 par la même occasion. Le module conforme à l'invention permet par ailleurs une utilisation libre par les sujets à n'importe quel moment et aussi souvent qu'ils le décident. La quantité d'informations récoltée peut être substantiellement 5 augmentée et ce dans un lapse de temps remarquablement faible. Le module conforme à l'invention permet également de tester plusieurs fonctions cognitives en parallèle et ce sur une échelle de temps réduite. L'étude des capacités cognitives est mise en oeuvre à travers l'implémentation, via un programme dédié, de tests comportementaux proposés et 10 réalisés via une interface tactile. En outre, une méthode d'apprentissage autonome a été développée et intégrée au programme permettant, à travers l'implémentation de batteries personnalisables, l'apprentissage et la réalisation par les sujets animaux, de plusieurs tests comportementaux complexes distincts proposés de manière sérielle 15 ou en parallèle. Cette approche permet, sans aucune intervention humaine, d'apprendre aux sujets à interagir avec le dispositif expérimental puis à réaliser sur une échelle de temps courte, différentes tâches cognitives. L'invention présente donc l'avantage, dans le cadre d'une étude, même si cette dernière comprend l'apprentissage par les sujets de plusieurs tâches 20 cognitives complexes différentes, de réduire substantiellement la durée d'apprentissage et d'exécution des différents paradigmes expérimentaux. Le design expérimental global de test en libre accès, intégrant un système de détection multiple, instantané et continu, ainsi que le programme permettant de piloter les différents périphériques du module et d'implémenter les 25 batteries de test sont généralisables à une utilisation sur d'autres modèles animaux, de même que le principe d'apprentissage autonome. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 30 apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs dans lesquels : - La figure 1 illustre schématiquement selon une vue de profil, un exemple de réalisation d'un module conforme à l'invention, 35 - La figure 2 illustre schématiquement une vue de gauche (direction A) du module de la figure 1, et - La figure 3 illustre schématiquement l'agencement d'un exemple de système 3053872 7 de détection d'un module conforme à l'invention. Mode de réalisation de l'invention Le module 1 illustré à la figure 1 et à la figure 2 comporte un 5 caisson la présentant un couloir d'accès 2 débouchant sur un espace de travail 3. Le couloir d'accès 2 présente avantageusement des dimensions choisies d'une part pour limiter les risques que plusieurs sujets tentent d'y pénétrer en même temps et d'autre part pour être adaptées à une utilisation en zone confinée. Le couloir d'accès 2 constitue ainsi une courte zone d'isolement. 10 L'espace de travail 3 peut donc être considéré comme privatif Il permet en outre un isolement visuel, partiel ou total des autres sujets du groupe. L'espace de travail 3 est par ailleurs séparé du couloir d'accès 2 par l'intermédiaire d'une paroi de séparation 4. Cette dernière est pourvue de deux ouvertures 5 rapprochées, circulaires ou ovoïdes. On pourra se reporter également 15 à la figure 2 pour mieux visualiser l'agencement mutuel des ouvertures 5. Ces dernières sont rapprochées de manière à permettre au sujet d'introduire dans l'espace de travail 3 chacun de ses bras équipé d'une puce RFID à basse fréquence. Chacun de ses bras passe donc par une ouverture 5 pour interagir avec un écran tactile 6 disposé dans l'espace de travail 3. L'écran tactile 6 est 20 avantageusement visible au travers de la paroi de séparation 4. Le module 1 conforme à l'invention comporte également un système de distribution de récompenses 7, délivrant automatiquement les récompenses alimentaires solides et/ou liquides au sujet, en fonction de ses performances. 25 Le système de distribution de récompenses 7 comporte avantageusement des organes ou des moyens de prélèvement ou de libération connus en tant que tels et qui ne sont pas décrits davantage dans la présente. Le module 1 conforme à l'invention comprend également un système de détection du sujet. Le système de détection permet de détecter et 30 d'identifier de manière instantanée et continue des sujets. Cela permet notamment de détecter de façon fiable un sujet coopérant avec l'écran tactile 6 et ce par l'engagement de chacun de ses bras au travers d'une ouverture 5 respective. Ce système permet le contrôle continu de la présence d'un sujet et l'enregistrement systématique, pour chaque essai effectué, de l'identité du sujet 35 interagissant avec le module 1. Ce système opère selon la détection d'au moins une des deux puces RFID du sujet, et/ou l'engagement d'au moins un de ses bras au travers d'une ouverture 5, et/ou l'interaction du sujet avec l'interface tactile 3053872 8 et/ou un réceptacle de nourriture équipé par exemple d'une barrière infra-rouge. De plus, le module 1 conforme à l'invention détecte toute perturbation potentielle liée à la présence d'un second sujet essayant d'interagir avec l'interface ou écran tactile 6 du module 1, alors qu'un premier sujet est 5 engagé dans une session de travail. Le programme peut ainsi stopper la session en cours afin d'empêcher toute donnée faussée par la présence du second sujet. De la même manière, le module 1 conforme à l'invention détecte tout départ d'un premier sujet et remplacement par un second sujet par le biais d'une détection continue des puces RFID. Le programme peut ainsi couper la 10 session du sujet 1 et lancer la session du sujet 2 sans qu'aucune donnée ne puisse être assignée au mauvais sujet. Le système de détection, illustré à la figure 3, comprend deux antennes RFID 8 annulaires. Chaque antenne RFID 8 annulaire présente par exemple un diamètre interne de 10 cm et comporte une structure circulaire de 15 protection en polymère. Chacune des antennes RFID 8 s'étend à la périphérie d'une ouverture 5. Les deux antennes RFID 8 sont reliées à un oscillateur unique 8a par l'intermédiaire d'amplificateurs d'antenne 8b respectifs indépendants. L'oscillateur 8a et les amplificateurs d'antenne 8b sont intégrés à une carte 20 d'interface 9a reliée à une unité centrale 9 via une liaison (bus) USB. L'unité centrale 9 est chargée avec un logiciel pilotant et contrôlant l'ensemble des fonctionnalités dudit module 1 et de ses périphériques. La carte d'interface 9a intègre également pour chaque antenne RFID 8, un démodulateur indépendant 10, 11 et un microcontrôleur 12a, 12b. Ces 25 microcontrôleurs 12a, 12b effectuent, à la mise en route, un accord automatique et simultané des deux antennes RFID 8. Les deux microcontrôleurs 12a et 12b permettent donc de mettre en oeuvre un algorithme itératif d'accord alterné pour accorder les deux antennes RFID 8 et d'analyser la démodulation pour en extraire le numéro d'identification 30 de la puce, puis de le transférer à l'unité centrale 9 via le bus USB. Le module 1 conforme à l'invention, comprend avantageusement des organes électroniques intégrés à la carte d'interface 9a pour constituer un système d'accord automatique à condensateurs commutés pour mettre en oeuvre l'algorithme itératif d'accord alterné. 35 A titre d'exemple, le système d'accord comprend sept condensateurs présentant respectivement des capacités de 1, 2, 4, 8, 16, 32 et 64 pF. Ces condensateurs sont commutés par l'intermédiaire de micro-relais. On peut 3053872 9 ainsi obtenir toute valeur de capacité comprise entre 1 et 127 pF. Ces condensateurs sont également mis en parallèle avec un condensateur de 1000 pF. On obtient ainsi une valeur de capacité comprise entre 1000 pF et 1127 pF. Les microcontrôleurs 12a, 12b respectifs de chaque antenne RFID 5 8, vont ajuster la valeur de cette capacité pour être à la résonnance à la fréquence fixe de 134 kHz. En pratique, les microcontrôleurs 12a, 12b testent rapidement les 128 valeurs possibles de capacité et conserve celle pour laquelle la tension aux bornes de l'antenne RFID 8 est maximale. Après trois allers-retours entre les deux antennes RFID 8, on obtient un accord très satisfaisant qui tient compte de la 10 mutuelle induction desdites antennes RFID 8. Cet accord est obtenu à chaque mise sous tension de la carte d'interface 9a (carte électronique) après une durée d'environ 4 secondes. Le système de détection permet une lecture instantanée et continue d'une ou plusieurs puces RFID, permettant de détecter et d'identifier la 15 présence d'un ou plusieurs sujets simultanément et d'opérer en fonction de cette situation. Selon un exemple de réalisation du module 1 conforme à l'invention, les ouvertures 5 circulaires présentent chacune un diamètre compris par exemple entre 8 cm et 12 cm et de préférence égal à 10 cm pour le modèle 20 animal donné. La distance séparant les centres des antennes RFID 8 est par exemple égale à 15 cm ou moins. Il faut néanmoins éviter qu'une même puce RFID ne soit détectée par les deux antennes RFID 8 en même temps. Il est donc possible de réduire cet espacement en limitant la portée des antennes RFID 8 et ce 25 par l'intermédiaire d'une diminution de la surtension ou du courant dans lesdites antennes RFID 8. Le module 1 conforme à l'invention est par ailleurs remarquable dans la mesure où le système de détection comprend aussi un système de détection infrarouge agencé de préférence dans l'espace de travail 3, par exemple sous 30 forme de plan de détection au voisinage des ouvertures 5. Selon un exemple de réalisation du module 1 conforme à l'invention, le système de détection comprend une paire émetteur 13 - capteur 14 infrarouge, disposée derrière chaque ouverture 5 pour fournir une information complémentaire quant à la détection de la traversée des ouvertures 5 par les bras 35 du sujet. On obtient ainsi des barrières infrarouges lesquelles coupent les ouvertures 5. Un déflecteur peut avantageusement remplacer le capteur 14 pour renvoyer le rayon infrarouge vers un capteur positionné à proximité de l'émetteur 3053872 10 13 ou intégré à ce dernier. A titre d'exemple, l'électronique d'interface des distributeurs et/ou des capteurs 13-émetteurs 14 peut également être intégrée à la carte d'interface 9a. Lorsque l'un des rayons, gauche ou droit, est coupé, le logiciel 5 chargé par exemple sur un mini-ordinateur intégré à l'unité centrale 9, interprète que le sujet a introduit le bras droit ou gauche dans l'ouverture 5 correspondante. Le module 1 conforme à l'invention permet donc de fournir une information complémentaire quant à la détection de la traversée des ouvertures 5 par les bras du sujet. Ceci constitue une vérification des informations issues des 10 antennes RFID 8. L'unité centrale 9 reçoit via la liaison USB, le numéro d'identification de la puce RFID présente dans le champ de l'antenne RFID 8 correspondante. Si une puce RFID reste en permanence dans une antenne RFID 8, l'unité centrale 9 reçoit le numéro d'identification de ladite puce RFID à une 15 fréquence d'environ 20 Hz. En outre, le module 1 conforme à l'invention permet ainsi de contrôler le positionnement optimal du sujet par rapport à son espace de travail 3 dans ledit module 1. Le module 1 fournit aussi des informations précises et quantifiables quant à la motricité du sujet, notamment concernant la latéralité lors 20 de la réalisation de tâches cognitives. Le module 1 conforme à l'invention est par ailleurs pourvu de capteurs de température et de capteurs d'hygrométrie. Il est en effet nécessaire de contrôler ces paramètres dans la mesure où les éléments constitutifs dudit module sont susceptibles de dégager de la chaleur d'une part et que les opérateurs de 25 nettoyage du module 1 peuvent augmenter substantiellement le degré d'humidité. Une dérive trop marquée de ces paramètres peut conduire à des disfonctionnements de certains périphériques du module 1 et/ou à une usure prématurée dudit module 1. A titre d'exemple on peut citer un blocage des distributeurs de nourriture lié à une humidification trop importante des croquettes. 30 Selon un exemple de réalisation, il est donc possible d'équiper le module 1 avec un échangeur thermique, par exemple à effet Peltier, piloté automatiquement par l'unité centrale 9, pour compenser les variations de température et/ou d'hygrométrie et maintenir ainsi une atmosphère stable et optimale pour les éléments constitutifs du module 1. 35 Le module 1 conforme à l'invention comprend avantageusement au moins une caméra de visualisation et des moyens d'enregistrement des phases d'apprentissage des comportements des sujets. 3053872 11 Le module 1 peut également à titre d'exemple comporter des moyens d'émission et d'enregistrement sonores ou visuels. Le module 1 peut à titre d'exemple comporter des systèmes de réponses comportementales supplémentaires. Il peut s'agir par exemple, de leviers 5 de réponse permettant sur certaines tâches comportementales spécifiques, de quantifier de manière précise des temps de réaction assimilables à la durée nécessaire à traiter cognitivement une information et/ou à raisonner. De manière préférentielle, le module 1 comprend également des moyens de contrôle à distance pour surveiller le fonctionnement dudit module 1 10 ainsi que de l'ensemble des périphériques. Le module 1 comprend par exemple au moins une caméra pour visualiser en temps réel et/ou pour enregistrer le comportement et/ou les interactions du sujet avec l'écran tactile 6. L'ajustement du paramétrage des tests peut ainsi être effectué à distance et en temps réel en cas de besoin. 15 Le module 1 peut comprendre aussi des moyens d'enregistrement des sons émis notamment par les sujets lors des tâches cognitives. L'écran tactile 6 est de préférence un écran tactile blindé résistant aux chocs et à l'humidité. Le système de distribution de récompenses 7 peut, selon un 20 exemple de réalisation, être associé à des organes de contrôle permettant de vérifier d'une part la présence suffisante de récompenses (liquides ou solides) et d'autre part pour détecter un éventuel blocage dudit système distribution des récompenses 7. Là encore, un tel dysfonctionnement peut avoir des répercussions sur les sujets effectuant des exercices précis sur l'écran tactile 6 et ne recevant 25 plus de récompense. Le logiciel chargé sur l'unité centrale 9 contrôle avantageusement toutes les fonctionnalités du module 1 conforme à l'invention et notamment le système de détection des sujets, l'écran tactile 6, le système de distribution de récompenses 7, l'échangeur thermique, la caméra de visualisation en temps réel, 30 les moyens d'enregistrement visuels ou sonores ainsi que d'éventuels autres organes périphériques ou accessoires. Il est évident que la présente invention ne se limite pas aux exemples explicitement décrits mais comprend également d'autres modes de réalisation ou de mise en oeuvre. Ainsi une caractéristique technique décrite peut 35 être remplacée par une caractéristique technique équivalente sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Module (1) automatisé, autonome et portable pour mesurer des capacités cognitives de modèles animaux comportant : - un caisson (la) présentant un couloir d'accès (2) débouchant sur un espace de travail (3) privatif, - un écran tactile (6) disposé dans l'espace de travail (3) et accessible au travers d'une paroi de séparation (4) disposée entre ledit couloir d'accès (2) et l'espace de travail (3), un système de détection du sujet accédant à l'espace de travail (3) pour interagir avec l'..écran tactile (6), - un système de distribution de récompenses (7) délivrant des récompenses au sujet en fonction de ses performances, - une unité centrale (9) dans laquelle est chargé un logiciel pilotant et contrôlant l'ensemble des fonctionnalités dudit module (1), caractérisé en ce que : - la paroi de séparation (4) comporte deux ouvertures (5) rapprochées de manière à permettre au sujet d'introduire dans l'espace de travail (3) chacun de ses bras, en les passant par une ouverture (5) respective, lesdits bras étant équipés chacun d'une puce RFID à basse fréquence, lesdites ouvertures (5) étant pourvues chacune sur sa périphérie d'une antenne RFID (8) annulaire, - les deux antennes RFID (8) étant reliées à un oscillateur (8a) unique et par l'intermédiaire d'amplificateurs d'antenne (8b) respectifs indépendants, - ledit oscillateur et lesdits amplificateurs d'antenne (8b) étant intégrés à une carte d'interface (9a) reliée à l'unité centrale (9), - la carte d'interface (9a) intégrant également pour chaque antenne RFID (8) un démodulateur (10, 11) indépendant et un microcontrôleur (12a, 12b), effectuant, à la mise en route, un accord automatique et simultané des deux antennes RFID (8). 2. Module (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux microcontrôleurs (12a, 12b) sont des microcontrôleurs qui mettent en oeuvre un algorithme itératif d'accord alterné pour accorder les deux antennes RFID (8). 3. Module (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce 3053872 13 que le système de détection comprend une paire émetteur (13) - capteur (14) infrarouge, disposée derrière chaque ouverture (5) pour fournir une information complémentaire quant à la détection de la traversée des ouvertures (5) par les bras du sujet. 4. Module (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système de détection est un système de détection qui réalise une lecture instantanée et continue d'une ou plusieurs puces RFID, permettant de détecter et d'identifier la présence d'un ou plusieurs sujets 10 simultanément et d'opérer en fonction de cette situation. 5. Module (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs de température et des capteurs d'hygrométrie. 6. Module (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un échangeur thermique, du genre à effet Peltier, piloté par l'unité centrale (9) pour compenser des variations de température et/ou d'hygrométrie. 7. Module (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une caméra pour visualiser en temps réel et/ou pour enregistrer les tâches cognitives des sujets. 25 8. Module (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un système de contrôle à distance pour contrôler les fonctionnalités mises en oeuvre par ledit module (1). 9. Module (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 30 caractérisé en ce que l'écran tactile (6) est un écran blindé résistant aux chocs et à l'humidité. 10. Module (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le caisson (la) est blindé et résistant aux chocs, aux 35 projections d'eau et autre produits de nettoyage utilisés dans des zones de stabulation d'anima-ux vivants. 15 20