Brevet FR3059619A1 — publié le 20180608

Procédé et dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule en fonction des habitudes de conduite d'un conducteur L'invention concerne l'assistance aux conducteurs et plus particulièrement le paramétrage d'un véhicule en fonction d'un état du conducteur. On connaît par le document US20160253895 un système comportant un objet connecté porté par un conducteur. L'objet connecté transmet des données biométriques à un dispositif qui compare les données à un seuil la prédéterminé. Lorsqu'une donnée biométrique dépasse le seuil le dispositif commande une action prédéterminé au niveau du véhicule conduit par le conducteur. Un tel dispositif a notamment pour inconvénient de se limiter à des paramètres mesurables par ces objets connectés (par exemple, le rythme 15 cardiaque). En outre, le dispositif nécessite de définir des seuils associés à ces valeurs. Or ces seuils ne sont pas faciles à déterminer. L'invention a donc pour but de remédier au problème précité en proposant un procédé et un dispositif d'aide à la conduite permettant de configurer finement et automatiquement un véhicule en fonction du besoin 20 d'un conducteur, tout en ne nécessitant pas un paramétrage fastidieux de la part du conducteur. Elle propose plus précisément à cet effet un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule comportant au moins deux modes de conduites mis en oeuvre par un dispositif d'assistance comportant des étapes de : 25 - Identification d'un conducteur du véhicule, - Acquisition de données physiologiques du conducteur, Caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : - Sélection d'un profil de conduite associé au conducteur identifié, ledit profil de conduite du conducteur comportant des associations entre les données 30 physiologiques d'une part, et des modes de conduites du véhicule d'autre part, lesdites associations étant établies en fonction d'habitudes de 3059619 2 conduites, - Sélection d'un mode de conduite du véhicule à partir de données physiologiques du conducteur et du profil de conduite, - Transmission, au véhicule, du mode de conduite sélectionné. 5 L'invention a pour avantage de permettre un changement de mode de conduite et d'adaptation de l'habitacle d'un véhicule en fonction des données internes de conduite (principalement géolocalisation) induisant les modalités de mobilité de l'utilisateur et des données externes au véhicule venant des données physiologiques de l'utilisateur. Le profil de conduite permet de déterminer un mode de conduite adapté à partir d'information physiologique. L'établissement d'un profil basé sur des habitudes de conduite permet une adaptation précise entre données physiologiques et mode de conduite sans pour autant nécessité un paramétrage fastidieux. Un tel système permet par exemple de proposer, à un utilisateur adepte de la conduite manuelle, une prise en charge par le véhicule d'au moins une partie des commandes de conduites, lorsque ledit utilisateur ressent une fatigue passagère. Avantageusement, le procédé d'assistance à la conduite selon l'invention comporte en outre une étape d'acquisition de données de conduites du conducteur, lesdites données étant utilisées par déterminer des habitudes de conduites du conducteur et mettre à jour le profil de conduite du conducteur et, en particulier, les associations entre les données physiologiques et les modes de conduites du véhicules. Ceci permet de mettre à jour régulièrement le profil du conducteur et de s'adapter à ces habitudes de conduites. Avantageusement, le procédé d'assistance à la conduite selon l'invention comporte en outre une étape d'acquisition de données de type environnemental, lesdites données de type environnemental comportant au moins : une données sur des conditions météorologiques ou une donnée sur le trafic routier ou une donnée indiquant un moment de d'une journée. 3059619 3 Ceci permet de prendre en compte le contexte de roulage (par exemple le temps, le trafic et ou la météo) dans l'établissement des habitudes d'un conducteur. Cette caractéristique permet par exemple de déterminer si la présence de pluie ou l'intensité de la luminosité extérieure influence 5 l'activation du mode autonome du véhicule par le conducteur. Avantageusement, les données physiologiques du conducteur proviennent d'un bracelet connecté ou une montre connectée. L'utilisation d'objets connectée permet de récolter des données sur la mobilité du conducteur hors du véhicule. 10 Avantageusement, le procédé d'assistance à la conduite selon l'invention comporte en outre, l'acquisition de données d'activité du conducteur, les données d'activité comportant au moins un nombre de pas effectués par le conducteur ou des données concernant le sommeil du conducteur. Ces données permettent de prendre en compte un historique de 15 l'activité du conducteur. Cela permet d'affiner l'évaluation de l'état de forme du conducteur. Cela permet par exemple de proposer à un conducteur de paramétrer le véhicule en mode autonome lorsque le sommeil du conducteur n'a pas été suffisamment réparateur alors que cet état n'est pas perceptible au travers des données physiologiques mesurées (par le rythme cardiaque 20 reste identique). Avantageusement, l'un des au moins deux modes de conduites est un mode de conduite autonome prenant en charge les déplacements latéraux et longitudinaux du véhicule. Avantageusement, le procédé d'assistance à la conduite selon 25 l'invention comporte une étape de sélection de paramètres de configuration de l'habitacle du véhicule à partir de données physiologiques du conducteur et du profil de conduite. Cette caractéristique permet de paramétrer l'habitacle du véhicule en fonction de l'état de forme du conducteur et de ces habitudes de conduites. 30 L'invention concerne aussi un dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule comportant au moins deux modes de conduites mis en oeuvre par un dispositif d'assistance comportant : 305 96 19 4 - Des moyens d'identification d'un conducteur du véhicule, - Des moyens d'acquisition de données physiologiques du conducteur, Caractérisé en ce qu'il comporte : - Des moyens de sélection d'un profil de conduite associé au conducteur 5 identifié, ledit profil de conduite du conducteur comportant des associations entre les données physiologiques d'une part, et des modes de conduites du véhicule d'autre part, lesdites associations étant établies en fonction d'habitudes de conduites, - Des moyens de sélection d'un mode de conduite du véhicule à partir de 10 données physiologiques du conducteur et du profil de conduite, - Des moyens de transmission, au véhicule, du mode de conduite sélectionné. L'invention concerne aussi un système d'assistance à la conduite d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte en outre un périphérique de 15 mesure d'au moins un paramètre physiologique d'un conducteur et un dispositif d'assistance selon l'invention, configuré pour d'une part recevoir de données provenant dudit périphérique de mesure et d'autre part envoyer des modes de conduites audit véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 20 l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre une vue schématique d'un système d'aide à la conduite selon l'invention ; - la figure 2 montre un logigramme illustrant le procédé selon l'invention. 25 Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. En référence à la figure 1, le système 10 d'aide à la conduite selon l'invention comporte un calculateur embarqué 102 à bord d'un véhicule 101, un dispositif mobile 103, un périphérique 104 de mesure d'au moins un 30 paramètre physiologique d'un conducteur et un calculateur débarqué 105. Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que le véhicule 101 est de type automobile. Mais l'invention n'est pas limitée à ce 3059619 5 mode de réalisation. En effet, elle concerne tout type de véhicule. Le calculateur 102 embarqué à bord du véhicule comporte au moins un processeur et au moins une mémoire. Le calculateur 102 comprend en outre des moyens de communications sans fil ou/et filaire. Le calculateur 5 débarqué 105 et le calculateur 102 échange des données par le biais d'une communication sans fil (par exemple 3G, 4G, ou WIFI). Le calculateur 102 comporte des moyens pour recevoir des paramètres de configuration et des moyens pour commander l'application de ces paramètres de configuration aux différents équipements du véhicule. 10 Le calculateur 102 est par exemple apte à commander : l'activation ou la désactivation de la climatisation de l'habitacle, l'allumage ou l'extinction d'un éclairage de l'habitacle, l'envoi d'un appel d'urgence, l'activation d'un mode de conduite autonome prenant en charge partiellement ou en totalité les commandes du véhicule. 15 Selon une caractéristique de l'invention, le véhicule 101 comporte au moins deux modes de conduite. Le véhicule 101 comporte par exemple un premier mode de conduite, appelé mode autonome relax ou zen. Dans ce mode, le conducteur est dans un mode complètement passif à la conduite où l'ensemble des interfaces 20 homme machine (IHM) sont ici propices aux divertissements et à la détente. Les sièges sont inclinés, le volant complètement rentré et l'ambiance lumineuse est non agressive proposant un habitacle adapté à la condition de notre utilisateur. Le véhicule 101 comporte par exemple un deuxième mode de 25 conduite, appelé mode autonome actif. Dans ce mode, le conducteur est dans un mode où les IHMs sont ici actives. Autrement dit, les interactions avec le véhicule sont complètes. Il est par exemple possible de consulter et écrire des emails, ajuster sa navigation, consulter et modifier des fichiers de travail, faire une visioconférence, etc. L'habitacle est quant à lui propice à des 30 activités ludiques et dynamiques (Lumière d'ambiance dynamisante, siège plus droit, ...). Le véhicule 101 comporte par exemple un troisième mode de 305 96 19 6 conduite, appelé mode conduite classique. Dans ce mode, le conducteur a la main sur sa conduite où les aides à la conduite (par exemple un programme de stabilité électronique, ou ESP pour Electronic Stability Program, ou un dispositif de freinage d'urgence) sont actives et les IHMs sont complètes. La 5 position des sièges est confortable, propice à une conduite de tous les jours. Le volant est déployé et la lumière d'ambiance apaisante et sécuritaire. Le véhicule 101 comporte par exemple un quatrième mode de conduite appelé mode conduite sportive. Dans ce mode le véhicule se mut complètement en véhicule de sport. Les sièges sont droits et très rapprochés 10 du volant permettant une conduite plus dynamique. Les aides à la conduites sont désactivés et les IHMs centrés uniquement sur le stricts nécessaire au pilotage. Ces quatre modes sont donnés à titre d'exemple non limitatif. D'autres modes de conduites peuvent être imaginés notamment en fonction 15 des différentes données récoltées. Le dispositif mobile 103 est par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette tactile, comportant un moyen de géolocalisation (par exemple un récepteur GPS) et/ou un accéléromètre. Le dispositif mobile 103 comporte des moyens de détermination des 20 données d'activités telles que le suivi du sommeil, le nombre de pas, le temps d'efforts, etc à partir des données fournies par le moyen de géolocalistation et/ou l'accéléromètre. Le périphérique 104 (ou objet connecté) est apte à mesurer un ou plusieurs paramètres physiologiques d'un conducteur comme par exemple : la 25 fréquence cardiaque, l'activité électrique cérébrale, la fréquence de la respiration ou la glycémie. Le périphérique 104 comporte en outre des moyens de connexion à un serveur débarqué directement ou indirectement, par exemple par l'intermédiaire du dispositif mobile 103. Dans ce cas, le périphérique 104 et le dispositif mobile 103 échangent des données par le 30 biais d'une communication sans fil (par exemple Bluetooth ou wifi) ou par une communication filaire. Selon un mode de réalisation, le périphérique 104 est un bracelet 3059619 7 connecté apte à mesurer la fréquence cardiaque. Selon un autre mode de réalisation, le périphérique 104 est un vêtement connecté apte à mesurer un paramètre physiologique représentatif de l'activité électrique cérébrale d'un conducteur et permettant d'établir un 5 électro-encéphalogramme. L'invention concerne aussi un dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule comportant au moins deux modes de conduites mis en oeuvre par un dispositif d'assistance comportant : - Des moyens d'identification d'un conducteur du véhicule, 10 - Des moyens d'acquisition de données physiologiques du conducteur, - Des moyens de sélection d'un profil de conduite du conducteur, ledit profil de conduite du conducteur comportant des associations entre les données physiologiques d'une part, et des modes de conduites du véhicule d'autre part, lesdites associations étant établies en fonction d'habitudes de 15 conduites, - Des moyens de sélection d'un mode de conduite du véhicule à partir de données physiologiques du conducteur et du profil de conduite, - Des moyens de transmission, au véhicule, du mode de conduite sélectionné. 20 Ce dispositif est par exemple un module logiciel exécuté sur le calculateur débarqué 105. Il peut aussi s'agir d'une pluralité de module logiciel exécuté en partie sur le calculateur débarqué 105 et en partie sur un calculateur (par exemple le calculateur 102) du véhicule 101. L'invention concerne aussi un procédé d'assistance à la conduite d'un 25 véhicule 101 comportant au moins deux modes de conduites. Le procédé comporte une étape d'identification du conducteur du véhicule. Le conducteur est identifié par l'intermédiaire de ces objets connectées ou lorsque celui-ci réserve à distance le véhicule ou effectue une demande de pré conditionnement dudit véhicule (par exemple adaptation de 30 la température de l'habitacle). Le procédé comporte une étape d'acquisition 202 de données 3059619 8 physiologiques du conducteur et détermination d'un état de forme du conducteur à partir desdites données physiologiques acquises. De façon avantageuse, les données physiologiques sont mesurées par le périphérique 104 par exemple un bracelet connecté et/ou le dispositif 5 mobile 103. Ces données sont ensuite transférées vers un serveur distant. De façon avantageuse, les données acquises comporte au moins une des données suivantes : le rythme cardiaque, des données donnée d'activités tel que le suivi du sommeil, le nombre de pas, le temps d'efforts, etc. De façon avantageuse les données physiologiques acquises 10 comportent en outre : une activité électrodermale (notamment pour le niveau de stress du conducteur), la température de la peau, un électrocardiogramme, des données relatives à la respiration. Les données acquises permettent en outre de déterminer si le conducteur utilise par exemple les transports en commun, ou d'autres 15 transports alternatifs, si celui-ci se rend souvent vers des lieux précis dans d'autre modalité et de dresser un profil de mobilité complet. Le procédé selon l'invention comporte aussi une étape de sélection 203 d'un profil de conduite associé au conducteur identifié. Le profil de conduite du conducteur comporte des associations entre les données 20 physiologiques d'une part, et des modes de conduites du véhicule d'autre part. Lesdites associations sont établies en fonction d'habitudes de conduites. Le procédé selon l'invention comporte aussi une étape d'acquisition 203' de données de conduites du conducteur, lesdites données indiquant des habitudes de conduites du conducteur. Ces données permettent de mettre à 25 jour un profil de conduite du conducteur. Ces données proviennent du véhicule 101 ou des véhicules conduits par le conducteur. Elles sont transmises au serveur débarqué 105. L'analyse des données du véhicule (notamment géolocalisation) permettent de comprendre finement les déplacements et la façon de conduire du conducteur. 30 Avantageusement, le procédé selon l'invention comporte aussi l'acquisition de données de type environnemental. Les données de type 305 96 19 9 environnemental comportent au moins une des données suivantes : les conditions météorologiques, le trafic routier, ou un moment de la journée (par exemple le jour ou la nuit). Ces données permettent d'apporter un degré supplémentaire de contextualisation et permettant d'avoir un modèle complet 5 pour proposer le mode de conduite le plus approprié. Ces données sont par exemple téléchargées depuis un calculateur dédié 106 à la fourniture de ces données et connecté à un réseau étendu de type Internet. Fort de l'ensemble de ces données, le dispositif détermine un profil contextualisé pour faire en sorte que la mode de conduite proposée soit de la façon proactive soit la meilleure possible. Ces données permettent de déterminer ou de mettre à jour un profil de conduite du conducteur. Le profil de conduite permet de proposer un mode de conduite en fonction de ces habitudes grâce à un moteur d'apprentissage. 15 De façon avantageuse, le profil du conducteur comporte des données est issue de la géolocalisation de l'utilisateur en mobilité (dans le véhicule mais également dans son mobile) corrélé à une analyse de points d'intérêt permettant d'identifier une segmentation client. Les données sont corrélées par un cloud qui agrège l'ensemble pour 20 déterminer de façon proactive le mode de conduite. Le profil permet de déterminer des associations entre d'une part les données collectées, les habitudes du conducteur et des modes de conduites du véhicule 101. Le procédé comporte en outre une étape de sélection 204 d'un mode 25 de conduite du véhicule à partir de l'état de santé déterminé et du profil de conduite. Le procédé comporte en outre une étape de transmission 205 du mode de conduite sélectionné, au calculateur 102 du véhicule 101 des paramètres de configuration déterminés. Le calculateur commande ensuite 30 des modifications de paramètres aux différents organes concernés par le nouveau mode de conduite et la nouvelle configuration de l'habitacle (par 3059619 10 exemple siège ou éclairage intérieur). Par exemple, on considère un conducteur aimant conduire dans toute circonstance. Cette préférence est transmise au véhicule 101. Le véhicule 101 engage ainsi, en mode de référence, le mode de conduite classique. En 5 revanche, si un jour, les objets connectés du conducteur détectent une certaine fatigue et que par ailleurs la météo est non clémente, alors ce jour le véhicule 101 propose au conducteur un autre mode de conduite plus relaxant afin d'arriver au travail apaisé. L'invention permet de récupérer une pluralité de données permettant 10 une connaissance plus fine du conducteur notamment par l'intermédiaire grâce de plateformes dites IOT (pour Internet Of Things) associées à des objets connectés. Ces plateformes IOT permettent d'agréger l'ensemble des données. Elles permettent de transmettre seulement ces données et commander respectivement des objets de manières simplistes mais aussi 15 obtenir de l'information sur l'état de l'objet en question. Or, ces mêmes plateformes deviennent plus en plus ouvertes permettant, maintenant, de combiner un certain nombre d'informations. Un moteur d'analyse des données du conducteur permet d'apprendre les habitudes de la mobilité du conducteur à la fois dans le véhicule mais 20 aussi dans toutes les phases de sa mobilité. L'invention permet d'utiliser ces informations de façon à configurer le véhicule cohérence avec la façon de vivre du conducteur. REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule (101) comportant au moins deux modes de conduites mis en oeuvre par un dispositif d'assistance comportant des étapes de : - Identification (201) d'un conducteur du véhicule, - Acquisition (202) de données physiologiques du conducteur, Caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : - Sélection (203) d'un profil de conduite associé au conducteur identifié, ledit profil de conduite du conducteur comportant des associations entre les données physiologiques d'une part, et des modes de conduites du véhicule (101) d'autre part, lesdites associations étant établies en fonction d'habitudes de conduites, - Sélection (204) d'un mode de conduite du véhicule à partir de données physiologiques du conducteur et du profil de conduite, - Transmission (205), au véhicule (101), du mode de conduite sélectionné. 2. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule (101) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'acquisition (203') de données de conduites du conducteur, lesdites données étant utilisées par déterminer des habitudes de conduites du conducteur et mettre à jour le profil de conduite du conducteur et les associations entre les données physiologiques et les modes de conduites du véhicules (101). 3. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule (101) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'acquisition (206) de données de type environnemental, lesdites données de type environnemental comportant au moins : une donnée sur des conditions météorologiques ou une donnée sur le trafic routier ou une donnée indiquant un moment de d'une journée. 305 96 19 12 4. Procédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données physiologiques du conducteur proviennent d'un bracelet connecté ou une montre connectée 5 (104). 5. Procédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'acquisition de données d'activité du conducteur, les données d'activité comportant au moins 10 un nombre de pas effectués par le conducteur ou des données concernant le sommeil du conducteur. 6. Procédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des au moins deux modes de 15 conduites est un mode de conduite autonome prenant en charge les déplacements latéraux et longitudinaux du véhicule (101). 7. Procédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de sélection de 20 paramètre de configuration de l'habitacle du véhicule (101) à partir de données physiologiques du conducteur et du profil de conduite. 8. Dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule (101) comportant au moins deux modes de conduites mis en oeuvre par un dispositif d'assistance 25 comportant : - Des moyens d'identification d'un conducteur du véhicule, - Des moyens d'acquisition de données physiologiques du conducteur, Caractérisé en ce qu'il comporte : - Des moyens de sélection d'un profil de conduite associé au conducteur 30 identifié, ledit profil de conduite du conducteur comportant des associations entre les données physiologiques d'une part, et des modes de conduites du véhicule (101) d'autre part, lesdites associations étant établies en 305 96 19 13 fonction d'habitudes de conduites, - Des moyens de sélection d'un mode de conduite du véhicule à partir de données physiologiques du conducteur et du profil de conduite, - Des moyens de transmission, au véhicule (101), du mode de conduite 5 sélectionné. 9. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule (101) caractérisé en ce qu'il comporte en outre un périphérique (104) de mesure d'au moins un paramètre physiologique d'un conducteur et un dispositif d'assistance selon la 10 revendication précédente, configuré pour d'une part recevoir des données provenant dudit périphérique (104) de mesure et d'autre part envoyer des modes de conduites audit véhicule (101).