Brevet FR3057203A1 — publié le 20180413

PROCEDE ET DISPOSITIF D'ENCOLLAGE D'UN FLAN La présente invention concerne un procédé d'encollage d'un flan de matière en feuille destiné à être transféré, après encollage, à un poste de formage autour d'un mandrin, pour obtenir une boîte ou partie de boîte à section polygonale. Elle concerne également un dispositif d'encollage d'un flan de matière en feuille. Ce flan comporte classiquement une suite d'au moins trois volets, à savoir deux volets extrêmes situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire, lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage parallèles et pourvus de rabats latéraux, reliés respectivement auxdits volets par des lignes de pliage perpendiculaires aux lignes de pliage reliant lesdits volets, le bord libre d'un des volets extrêmes étant pourvu d'une languette reliée audit volet extrême par une ligne de pliage parallèle aux lignes de pliage reliant lesdits volets. Lorsque le flan comporte trois volets, il permet d'obtenir une partie d'une boîte (couvercle ou fond). Lorsqu'il comporte au moins quatre volets, il permet 25 d'obtenir une boîte. Pour permettre l'obtention d'une boîte ou d'une partie d'une boîte, un adhésif est déposé d'une part, sur deux rabats latéraux et d'autre part, sur ladite languette d'un volet extrême ou à proximité du bord 30 libre du volet extrême opposé à ladite languette. 3057203 2 Cette invention trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine des boîtes renforcées en carton ondulé. 5 On connaît déjà de nombreux procédés et dispositifs d'encollage de flan. On peut notamment citer le document EP 0 334 707 qui décrit un procédé consistant à prélever successivement les flans dans un magasin et à les 10 déposer sur une table munie de doigts d'entrainement. Ces derniers font glisser le flan sur la table pour l'amener sous le mandrin. Pendant le transfert vers le mandrin, le flan rencontre des encolleurs disposés au-dessus et au-dessous de la table qui déposent des 15 lignes d'adhésif sur le flan, au niveau de deux rabats latéraux et de la languette d'un volet extrême ou à une proximité du bord libre du volet extrême opposé à la languette. De nombreuses variantes de ce procédé ont été 20 proposées et elles apportent globalement satisfaction. Ces procédés présentent néanmoins des inconvénients car ils prévoient tous que la dépose de l'adhésif s'effectue lors du transfert du flan, ce qui impose de guider très précisément les flans pour s'assurer que la boîte obtenue sera effectivement formable de façon équerrée. Par ailleurs, l'adhésif destiné à être déposé par en-dessous sur la face inférieure du flan, au niveau 30 des rabats, peut aboutir sur le bâti de la machine, 3057203 3 ce qui est préjudiciable à la fois au collage final de la boîte et à la maintenance de la machine. L'invention a pour objet de pallier ces inconvénients en proposant un procédé et un 5 dispositif d'encollage d'un flan de matière en feuille permettant de réaliser la dépose d'adhésif avec une grande précision, tout en étant d'une conception et/ou d'une mise en oeuvre simplifiée. Dans ce but, l'invention propose notamment un 10 procédé d'encollage d'un flan de matière en feuille provenant d'un poste d'alimentation et étant destiné à être transféré, après encollage, à un poste de formage pour obtenir une boîte ou partie de boîte à section polygonale, ledit flan comportant une suite 15 d'au moins trois volets, à savoir deux volets extrêmes situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire, lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage parallèles et pourvus de rabats latéraux, reliés respectivement 20 auxdits volets par des lignes de pliage perpendiculaires aux lignes de pliage reliant lesdits volets, le bord libre d'un des volets extrêmes étant pourvu d'une languette reliée audit volet extrême par une ligne de pliage parallèle aux lignes de pliage 25 reliant lesdits volets, procédé dans lequel un adhésif est déposé d'une part, sur deux rabats latéraux et d'autre part, sur ladite languette d'un volet extrême ou à proximité du bord libre du volet extrême opposé à ladite languette, caractérisé en ce que le flan étant positionné à plat sur un support d'un poste d'encollage, support avec lequel il est en 3057203 4 contact avec sa face inférieure, le dépôt de l'adhésif est réalisé sur la face supérieure desdits au moins deux rabats latéraux et de ladite languette ou du volet extrême opposé à ladite languette. 5 Dans des modes de réalisation avantageux, on a par ailleurs et/ou de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le dépôt de l'adhésif est réalisé au moyen d'au moins une buse associée à des moyens de déplacement ; 10 - les moyens de déplacement de ladite au moins une buse comprennent au moins un bras articulé ; - le dépôt de l'adhésif sur lesdits rabats est réalisé alors que le flan est immobile et ladite au moins une buse en mouvement, grâce auxdits moyens de 15 déplacement ; - le dépôt d'adhésif, sur ladite languette ou le volet extrême opposé à ladite languette est réalisé lorsque le flan est déplacé selon un mouvement linéaire vers le poste de formage, ladite buse étant 20 immobile. L'invention concerne également un procédé de formation d'une boîte ou d'une partie de boîte à section polygonale à partir d'un flan de matière en feuille comportant une suite d'au moins trois volets, 25 à savoir deux volets extrêmes situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire, lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage parallèles et pourvus de rabats latéraux, reliés respectivement auxdits volets par des lignes 30 de pliage perpendiculaires aux lignes de pliage reliant lesdits volets, le bord libre d'un des volets 3057203 5 extrêmes dudit ensemble de volets étant pourvu d'une languette reliée audit volet extrême par une ligne de pliage parallèle aux lignes de pliage reliant lesdits volets, procédé selon lequel, dans un poste de 5 formage, on forme le flanc par enroulement des volets autour d'un mandrin à section polygonale dont la section transversale externe correspond à la section transversale interne de la boîte ou de la partie de boîte à obtenir, caractérisé en ce que le flanc est 10 préalablement encollé à l'arrêt dans un poste d'encollage, en mettant en oeuvre le procédé d'encollage décrit ci-dessus. De manière avantageuse, on a par ailleurs et/ou de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions 15 suivantes : - le flan est extrait par aspiration d'une pile de flans, disposés de façon inclinée par rapport audit support du poste d'encollage, grâce à des moyens de dépilage, déplacé en rotation par lesdits moyens de 20 dépilage et libéré au poste d'encollage pour être positionné à plat sur ledit support ; - le flan est saisi par des moyens d'aspiration et déplacé du poste d'encollage au poste de formage par un mouvement de translation desdits moyens 25 d'aspiration de direction parallèle aux lignes de pliage entre les volets du flan. L'invention concerne également un procédé de formage successif automatique de boîtes ou parties de boîte mettant un oeuvre un procédé de formation d'une 30 boîte ou partie de boîte selon l'invention, 3057203 6 caractérisé en ce que l'on encolle le flan n pendant le formage du flan n - 1. L'invention concerne encore un dispositif d'encollage d'un flan de matière en feuille 5 comportant une suite d'au moins trois volets, à savoir deux volets extrêmes situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire, lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage parallèles et pourvus de rabats latéraux, 10 reliés respectivement auxdits volets par des lignes de pliage perpendiculaires aux lignes de pliage reliant lesdits volets, le bord libre d'un des volets extrêmes étant pourvu d'une languette reliée audit volet extrême par une ligne de pliage parallèle aux 15 lignes de pliage reliant ledit dispositif comprenant : -un support plan pour ledit flan, -au moins une buse susceptible de délivrer un adhésif, positionnée au-dessus du support et 20 associée à des moyens de déplacement et - des moyens de commande desdits moyens de déplacement pour assurer le dépôt d'adhésif par le dessus sur lesdits rabats et ladite languette ou ledit volet extrême opposé à ladite languette. 25 De manière avantageuse, le dispositif comprend des moyens de calage du flan sur ledit support dans une position de référence. L'invention concerne également une machine de formation d'une boîte ou d'une partie de boîte à 30 section polygonale comprenant un poste d'encollage avec un dispositif d'encollage selon l'invention et 3057203 7 un poste de formage dans lequel est réalisé l'enroulement du flan autour d'un mandrin. Dans des modes de réalisation avantageux, on a par ailleurs et/ou de plus recours à l'une et/ou à 5 l'autre des dispositions suivantes : - la machine comprend un poste d'alimentation comprenant un magasin dans lequel les flans sont disposés en pile, de façon inclinée par rapport au support du poste d'encollage, et des moyens de 10 dépilage de chaque flan, comprenant des moyens d'extraction par aspiration du flan de ladite pile et un seul système de bras articulés, pour déplacer en rotation chaque flan extrait du poste d'alimentation et le déposer à plat sur ledit support ; 15 - le système de bras articulés porte une barre munie des moyens d'extraction par aspiration, cette barre s'étendant selon une direction transversale de la machine ; - le système de bras articulés comporte au moins 20 un bras principal monté en rotation autour d'un axe fixe par rapport au bâti, un bras secondaire monté en rotation autour du bras principal et autour d'un support de ladite barre et une biellette montée en rotation sur le bras principal et sur ledit support. 25 - le flan est déplacé du poste d'encollage au poste de formage par un système de bras articulés, situé sous le support ; - le système de bras articulés est associé à des moyens de solidarisation du flan, notamment par 30 aspiration. 3057203 8 L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se 5 réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels : La figure 1 montre en vue de dessus un mode de réalisation d'un flan utilisable avec le procédé et le dispositif d'encollage selon l'invention. La figure 2 est une vue en perspective d'une 10 machine de formation d'une boîte à section polygonale, à partir du flan illustré à la figure 1, incluant un dispositif d'encollage selon l'invention. La figure 3 est une vue de côté en coupe longitudinale de la machine illustrée à la figure 2, 15 plus précisément du côté droit de la machine dans le sens d'acheminement des flans. Les figures 4 et 5 sont des vues de dessus de la machine illustrée à la figure 2, la figure 5 différant de la figure 4 en ce qu'elle représente 20 également des flans en cours de traitement sur la machine. La figure 6 est une vue en perspective illustrant les moyens de dépilage des flans depuis un magasin. Les figures 7A à 7F sont des vues de côté 25 illustrant les différentes étapes conduisant un flan depuis le magasin d'alimentation jusqu'à sa mise en place au poste d'encollage. La figure 8 est une vue en perspective illustrant des moyens pour délivrer un adhésif. 30 Les figures 9A à 9D illustrent les différentes étapes de dépose d'adhésif sur le flan. 3057203 9 La figure 10 est une vue en perspective des moyens de déplacement du flan depuis le poste d'encollage vers le poste de formage. Les figures 11A à 11D illustrent les différentes 5 étapes du déplacement du flan depuis le poste d'encollage vers le poste de formage. Les éléments communs aux différentes figures seront désignés par les mêmes références. La figure 1 montre un flan 1 en carton ondulé 10 double face, par exemple à faible grammage ( REVENDICATIONS1. Procédé d'encollage d'un flan (1) de matière en feuille provenant d'un poste d'alimentation et étant destiné à être transféré, après encollage, à un poste de formage pour obtenir une boîte ou partie de boîte à section polygonale, ledit flan comportant une suite d'au moins trois volets (3 à 6), à savoir deux volets extrêmes (3, 6) situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire (4, 5), lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage (8 à 10) parallèles et pourvus de rabats latéraux (13 ; 16a à 16d), reliés respectivement auxdits volets par des lignes de pliage (14) perpendiculaires aux lignes de pliage (8 à 10) reliant lesdits volets (3 à 6), le bord libre d'un des volets extrêmes étant pourvu d'une languette (7) reliée audit volet extrême (6) par une ligne de pliage(11) parallèle aux lignes de pliage (8 à 10) reliant lesdits volets, procédé dans lequel un adhésif est déposé d'une part, sur deux rabats latéraux (16a, 16c) et d'autre part, sur ladite languette (7) d'un volet extrême ou à proximité du bord libre (18) du volet extrême (3) opposé à ladite languette (7), caractérisé en ce que le flan (1) étant positionné à plat sur un support (41) d'un poste d'encollage (40), support avec lequel il est en contact avec sa face inférieure, le dépôt de l'adhésif est réalisé sur la face supérieure desdits au moins deux rabats latéraux 26 3057203 (16a, 16c) et de ladite languette (7) ou du volet extrême (3) opposé à ladite languette. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dépôt de l'adhésif est 5 réalisé au moyen d'au moins une buse (425) associée à des moyens de déplacement. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (42) de ladite au moins une buse comprennent au moins un 10 bras articulé (420, 422). 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le dépôt de l'adhésif sur lesdits rabats (16a, 16c) est réalisé alors que le flan (1) est immobile et ladite au moins une buse 15 (425) en mouvement, grâce auxdits moyens de déplacement. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dépôt d'adhésif, sur ladite languette (7) ou le volet extrême (3) opposé 20 à ladite languette, est réalisé lorsque le flan est déplacé selon un mouvement linéaire vers le poste de formage (50), ladite buse (425) étant immobile. 6. Procédé de formation d'une boîte ou d'une partie de boîte à section polygonale à partir d'un 25 flan (1) de matière en feuille comportant une suite d'au moins trois volets (3 à 6), à savoir deux volets extrêmes (3, 6) situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire (4, 5), lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des 30 lignes de pliage (8 à 10) parallèles et pourvus de rabats latéraux (13 ; 16a à 16d), reliés 3057203 27 respectivement auxdits volets par des lignes de pliage (14) perpendiculaires aux lignes de pliage (8 à 10) reliant lesdits volets (3 à 6), le bord libre d'un des volets extrêmes dudit ensemble de volets 5 étant pourvu d'une languette (7) reliée audit volet extrême (6) par une ligne de pliage (11) parallèle aux lignes de pliage (8 à 10) reliant lesdits volets (3 à 6), procédé selon lequel, dans un poste de formage (50), on forme le flanc (1) par enroulement 10 des volets (3 à 6) autour d'un mandrin (51) à section polygonale dont la section transversale externe correspond à la section transversale interne de la boîte ou de la partie de boîte à obtenir, caractérisé en ce que le flanc (1) est préalablement 15 encollé dans un poste d'encollage (40), en mettant en oeuvre le procédé d'encollage selon l'une des revendications 1 à 5. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le flan (1) est extrait par 20 aspiration d'une pile de flans, disposés de façon inclinée par rapport audit support (41) du poste d'encollage, grâce à des moyens de dépilage (35), déplacé en rotation par lesdits moyens de dépilage (35) et libéré au poste d'encollage (40) pour être 25 positionné à plat sur ledit support. 8. Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le flan (1) est saisi par des moyens d'aspiration (355) et déplacé du poste d'encollage (40) au poste de formage (50) par un 30 mouvement de translation desdits moyens d'aspiration 3057203 28 (355) de direction parallèle aux lignes de pliage (8 à 10) entre les volets du flan. 9. Procédé de formage successif automatique de boîtes ou de parties de boîte mettant en oeuvre un 5 procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'on encolle le flan n pendant le formage du flan n - 1. 10. Dispositif d'encollage d'un flan (1) de matière en feuille comportant une suite d'au moins 10 trois volets (3 à 6), à savoir deux volets extrêmes (3, 6) situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire (4, 5), lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage (8 à 10) parallèles et pourvus de rabats latéraux (13 ; 16a à 15 16d), reliés respectivement auxdits volets par des lignes de pliage (14) perpendiculaires aux lignes de pliage (8 à 10) reliant lesdits volets, le bord libre d'un des volets extrêmes étant pourvu d'une languette (7) reliée audit volet extrême (6) par une 20 ligne de pliage (11) parallèle aux lignes de pliage (8 à 10) reliant ledit dispositif comprenant : -un support plan (41) pour ledit flan, -au moins une buse (425) susceptible de délivrer un adhésif, positionnée au-dessus du support et 25 associée à des moyens de déplacement (42) et -des moyens de commande desdits moyens de déplacement pour assurer le dépôt d'adhésif sur lesdits rabats (16a, 16c) et ladite languette (7) ou ledit volet extrême (3) opposé à ladite languette. 30 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de 3057203 29 calage du flan (358, 359) sur ledit support (41), dans une position de référence. 12. Machine de formation d'une boîte ou d'une partie de boîte à section polygonale comprenant un 5 poste d'encollage (40) avec un dispositif d'encollage selon l'une des revendications 10 ou 11 et un poste de formage (50) dans lequel est réalisé l'enroulement du flan (1) autour d'un mandrin (51). 13. Machine selon la revendication 12, 10 caractérisée en ce qu'elle comprend un poste d'alimentation (30) comprenant un magasin (31) dans lequel les flans sont disposés en pile, de façon inclinée par rapport au support (41) du poste d'encollage (40), et des moyens de dépilage (35) de 15 chaque flan, comprenant des moyens d'extraction par aspiration (355) du flan de ladite pile et un seul système de bras articulés (350, 352), pour déplacer en rotation chaque flan extrait du poste d'alimentation (30) et le déposer à plat sur ledit 20 support (41). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le système de bras articulés (350, 352) porte une barre (354) munie des moyens d'extraction par aspiration (355), cette barre 25 s'étendant selon une direction transversale de la machine. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que le système de bras articulés (350, 352) comporte au moins un bras principal (350) 30 monté en rotation autour d'un axe (351) fixe par rapport au bâti, un bras secondaire (352) monté en 3057203 30 rotation autour du bras principal (350) et autour d'un support (357) de ladite barre et une biellette (355) montée en rotation sur le bras principal et sur ledit support. 5 16. Machine selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisée en ce que le flan (1) est déplacé du poste d'encollage (40) au poste de formage (50) par un système de bras articulés (430, 433), situé sous le support (41). 10 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le système de bras articulés (430, 433) est associé à des moyens de solidarisation du flan (436), notamment par aspiration. 15