Brevet FR3050168A1 — publié le 20171020

GABARIT AVEC BRAS ROBOTISE POUR AILES DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention a trait au domaine des véhicules automobiles, plus particulièrement à l'assemblage de véhicules automobiles. Plus particulièrement encore, l'invention a trait à la fixation des ailes avant sur une caisse de véhicule automobile. Les documents de brevet publiés FR 2 786 152 Al et FR 2 786 154 Al divulguent un gabarit de montage d'ailes avant sur une caisse de véhicule. Ce gabarit comprend un cadre central destiné à être disposé essentiellement à l'horizontale au-dessus du compartiment moteur du véhicule, et des bâtis verticaux disposés sur chacun des côtés de la caisse. Les bâtis comprennent, chacun, un pion de référencement avec un trou réalisé sur le côté de caisse du véhicule. Le cadre central est supporté par les bâtis. Ces derniers assurent le positionnement des portions inférieures et arrière des ailes alors que le cadre assure le positionnement des bords supérieurs desdites ailes. Le gabarit de cet enseignement est particulièrement adapté au positionnement d'ailes réalisées en matière plastique et présentant une rigidité plus faible que les ailes en tôle métallique. Ce gabarit présente l'avantage de permettre une position précise notamment du bord arrière des ailes, qui est généralement vertical. Ce dernier est alors positionné à niveau avec les portes avant directement adjacentes. L'utilisation de ce gabarit requiert cependant un soin particulier, notamment lors du positionnement des bâtis verticaux. Ce soin requiert de manière préférentielle la présence de quatre opérateurs, à savoir deux opérateurs de chaque côté de la caisse du véhicule. A chaque côté de la caisse, un premier opérateur manipule le bâti inférieur correspondant et met en place les vis inférieures de fixation de l'aile correspondante. Un deuxième opérateur positionne et fixe le bord supérieur de l'aile en question. L'invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l'état de l'art susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de positionner et fixer les ailes sur une caisse de véhicule, et ce de manière performante. L'invention a pour objet un gabarit de positionnement d'ailes sur une caisse de véhicule en vue de la fixation desdites ailes, le gabarit comprenant : un cadre central configuré pour être disposé généralement horizontalement à l'avant de la caisse ; des moyens de positionnement du cadre central par rapport au véhicule ; des moyens de positionnement des ailes par rapport au cadre central ; remarquable en 3050168 2 ce qu'il comprend, en outre, un bras robotisé configuré pour mettre en place des vis de fixation d'une portion inférieure de l'aile. L'avant de la caisse est avantageusement un compartiment moteur du véhicule. Les moyens de positionnement des ailes par rapport au cadre central comprennent 5 avantageusement, latéralement de chaque côté du carde central, un profilé destiné à s'étendre essentiellement longitudinalement et à former une surface d'appui d'un bord supérieur de l'aile correspondante. Selon un mode avantageux de l'invention, le bras robotisé est fixé à une portion centrale, suivant une direction transversale, et inférieure du cadre central. 10 Selon un mode avantageux de l'invention, le bras robotisé comprend une base tournante fixée au cadre central et au moins deux articulations. Selon un mode avantageux de l'invention, le gabarit comprend deux cadres latéraux de part et d'autre, transversalement, du cadre central, lesdits cadres latéraux étant configurée pour s'étendre généralement verticalement et comprenant des moyens 15 de positionnement des ailes. Selon un mode avantageux de l'invention, les deux cadres latéraux sont configurés pour s'étendre en face des faces extérieures des ailes, respectivement. Selon un mode avantageux de l'invention, chacun des deux cadres latéraux comprend une portion arrière s'étendant plus bas qu'une portion avant, lesdites 20 portions arrière étant destinées à positionner les extrémités inférieure et arrière des ailes, respectivement. Selon un mode avantageux de l'invention, les moyens de positionnement des ailes par rapport aux cadres latéraux comprennent des ventouses. L'invention a également pour objet un procédé de montage d'ailes sur une caisse de 25 véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : mise en place d'un gabarit sur la caisse à l'avant du véhicule, entre l'emplacement des ailes ; positionnement des ailes par rapport au gabarit ; fixation des ailes à la caisse ; remarquable en ce que le gabarit est conforme à l'invention, l'étape de fixation comprenant la mise en 3050168 3 place de vis de fixation sur une portion inférieure des ailes au moyen du bras robotisé. Selon un mode avantageux de l'invention, l'étape de fixation comprend également la mise en place de vis de fixation sur une portion supérieure des ailes par un ou 5 plusieurs opérateurs. Les ailes sont avantageusement disposées sur la caisse avant l'étape de mise en place du gabarit. Selon un mode avantageux de l'invention, la portion supérieure des ailes comprend un bord supérieur en contact avec une joue intérieure et la portion inférieure 10 desdites ailes comprend un bord inférieur formant un passage de roue. Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce qu'elles permettent d'assurer le positionnement et la fixation des ailes de manière plus aisée et avec moins d'opérateurs. De plus, la mise en place de vis de fixation, en particulier celles le long du bord inférieur formant le passage de roue, est facilitée. En effet, la présence du 15 bras robotisé dont la position de référence est fixe par rapport au cadre central du gabarit, permet d'atteindre avec précision les zones de fixation des ailes. Plus particulièrement, le bras robotisé peut évoluer dans le compartiment avant du véhicule qui, au stade d'assemblage de la caisse, est généralement vide. Il peut alors assurer la mise en place des vis de fixation situées essentiellement dans le 20 passage de roue et dont l'accès pour un opérateur n'est pas aisé. Aussi, l'utilisation des cadres latéraux rigidement liés ou fixés au cadre central facilite également le positionnement des ailes, notamment en ce qui concerne le positionnement transversal de leur surface extérieure en vue de leur alignement avec les autres composants du véhicule, comme notamment les portes avant et le pare-chocs. 25 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 est une représentation de la partie avant d'une caisse de véhicule sur laquelle est disposé un gabarit conforme à l'invention ; - La figure 2 est une vue de détail de la figure 1, où toutefois le bras robotisé 30 est occupé à mettre en place une vis de fixation de l'aile gauche. 3050168 4 Les figures 1 et 2 illustrent une caisse de véhicule lors du positionnement et de la fixation des ailes avant, au moyen d'un gabarit conforme à l'invention. La caisse 2 de véhicule est disposée sur un chariot 4 de déplacement le long d'une ligne d'assemblage. Un gabarit 6 est disposé sur la caisse 2, au-dessus du 5 compartiment moteur à l'avant du véhicule. Le gabarit 6 comprend un cadre central 8 configuré pour être disposé essentiellement à l'horizontale au-dessus du compartiment moteur. A cet effet, il peut comprendre des moyens de fixation et/ou de positionnement sur la caisse, ces moyens pouvant coopérer avec des surfaces de références sur la caisse. Cet aspect est en soi bien connu de l'homme de métier 10 et ne sera pas détaillé davantage. Le gabarit comprend des moyens de positionnement des ailes par rapport au cadre central. Ces moyens peuvent comprendre un profilé 81 disposé latéralement sur chaque côté du cadre central 6 et formé pour présenter une surface d'appui d'un bord supérieur d'une des ailes 12. 15 Le gabarit 6 comprend deux cadres latéraux 10 disposés de part et d'autre, latéralement, du cadre central 8. Les cadres latéraux 10 s'étendent essentiellement verticalement lorsque le cadre central 8 est en position sur la caisse 2. Chacun des cadres latéraux s'étend en face de la face extérieure d'une des ailes avant 12. Ils comprennent des moyens de positionnement desdites ailes 12, ces moyens 20 coopérant avec ladite face extérieure desdites ailes. Ces moyens peuvent notamment comprendre des ventouses 101. Les cadres latéraux 10 sont avantageusement rigidement fixés au cadre central 8 de manière à assurer un positionnement exact des ailes, en particulier des portions arrière inférieures desdites ailes. A cet effet, les cadres latéraux 10 peuvent être rapportés sur le cadre 25 central 8. Le gabarit 6 comprend également un bras robotisé 14. Ce dernier 14 est fixé au cadre central 8, sur une face inférieure et, latéralement, essentiellement centrale dudit cadre. Le bras robotisée 14 est configuré pour occuper l'espace du compartiment moteur et accéder aux ailes 12, plus particulièrement aux portions 30 inférieures des ailes 12, en vue de leur fixation. Le bras robotisé 14 peut comprendre une base tournante 141 fixée au cadre central 8. Il peut également comprendre plusieurs articulations 142 reliées à des segments de bras 143. Le bras robotisé 14 3050168 5 comprend, à son extrémité distale de la base 141, une tête de vissage 144 configurée pour mettre en place et serrer des vis de fixation des ailes 12. Une telle tête est en soi bien connue de l'homme de métier. Le gabarit 6 peut être configuré pour être suspendu via un ou plusieurs câbles à un 5 système de manutention, tel qu'un pont roulant ou un rail de suspension. Lors de l'assemblage de la caisse du véhicule, le gabarit 6, comprenant notamment le cadre central 8, les cadres latéraux 10 et le bras robotisé 14, est mis en place sur ladite caisse 2, plus précisément sur la partie avant de ladite caisse 2. Les ailes sont avantageusement préalablement mises en place de manière provisoire. Les moyens 10 de positionnement du cadre central 8 coopèrent avec la caisse pour assurer le positionnement du gabarit 6. Les moyens de positionnement des ailes présents sur les cadres latéraux 10 assurent une mise en position de la face extérieure des ailes 12, notamment en alignement avec les faces extérieures des portes adjacentes et du pare-chocs, ces éléments n'étant montés sur la caisse que plus tard dans le 15 processus d'assemblage du véhicule. Le cadre central 8 comprend des surfaces de positionnement du bord supérieur des ailes 12. Les opérateurs 16 peuvent ainsi assurer le positionnement du gabarit 6 sur la caisse 2 du véhicule et également assurer le positionnement des ailes 12 par rapport audit gabarit 6 et, partant, par rapport à la caisse 2. Une fois les ailes 12 en position, elles 20 peuvent être fixées par l'action des opérateurs 16 sur une portion supérieure et par le bras robotisé 14 sur une portion inférieure desdites ailes. La fixation des ailes s'opère essentiellement par la mise en place de vis le long du bord supérieur et le long du bord formant le passage de roue. Les vis le long du bord supérieur sont essentiellement orientées suivant des directions avec des composantes principales 25 verticales. Leurs têtes sont aussi dirigées vers le haut. Elles peuvent ainsi être aisément mises en place par les opérateurs 16, c'est-à-dire dans de bonnes conditions de travail. Les vis de fixation du bord formant le passage de roue sont quant à elles situées plus bas et ont leurs têtes dirigées vers le bas pour la partie avant de l'aile ou vers l'avant pour la partie arrière. Ces vis sont avantageusement 30 mises en place par le bras robotisé 12. Cette situation est illustrée à la figure 2 où on peut observer le bras robotisé 14 mettant en place une vis de fixation sur le bord formant le passage de roue de l'aile gauche, plus particulièrement sur une partie 3050168 6 arrière dudit bord. On peut observer que l'accès à ces vis est nettement plus limité pour les opérateurs 16. Il est ainsi particulièrement avantageux d'assurer la mise en place de ces vis par le bras robotisé. Ce dernier est en effet particulièrement bien positionné au centre du compartiment moteur pour accéder aux emplacements de 5 ces vis. Le gabarit de l'invention permet ainsi de réaliser le positionnement des ailes au moyen d'un nombre réduit d'opérateurs. En l'occurrence, deux opérateurs 16 peuvent suffire. REVENDICATIONS1. Gabarit (6) de positionnement d'ailes (12) sur une caisse (2) de véhicule en vue de la fixation desdites ailes, le gabarit (6) comprenant : un cadre central (8) configuré pour être disposé généralement horizontalement à l'avant de la caisse (2) ; des moyens de positionnement du cadre central par rapport au véhicule ; des moyens de positionnement (81) des ailes (12) sur le cadre central (8) ; caractérisé en ce qu'il comprend, en outre : un bras robotisé (14) configuré pour mettre en place des vis de fixation d'une portion inférieure de l'aile. 2. Gabarit (6) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras robotisé (14) est fixé à une portion centrale, suivant une direction transversale, et inférieure du cadre central (8). 3. Gabarit (6) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bras robotisé (14) comprend une base tournante (141) fixée au cadre central (8) et au moins deux articulations (142). 4. Gabarit (6) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux cadres latéraux (10) de part et d'autre, transversalement, du cadre central (8), lesdits cadres latéraux (10) étant configurés pour s'étendre généralement verticalement et comprenant des moyens de positionnement (101) des ailes (12). 5. Gabarit (6) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux cadres latéraux (10) sont configurés pour s'étendre en face des faces extérieures des ailes (12), respectivement. 6. Gabarit (6) selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chacun des deux cadres latéraux (10) comprend une portion avant et une portion arrière, ladite portion arrière s'étendant plus bas que ladite portion avant, lesdites portions arrière étant destinées à positionner les extrémités inférieure et arrière des ailes (12), respectivement. 3050168 8 7. Gabarit (6) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens de positionnement sur les cadres latéraux comprennent des ventouses (101). 8. Procédé de montage d'ailes (12) sur une caisse (2) de véhicule automobile, 5 comprenant les étapes suivantes : mise en place d'un gabarit (6) sur la caisse (2) à l'avant du véhicule, entre l'emplacement des ailes (12) ; positionnement des ailes (12) par rapport au gabarit (6) ; fixation des ailes (12) à la caisse (2) ; 10 caractérisé en ce que le gabarit (6) est conforme à l'une des revendications 1 à 7, l'étape de fixation comprenant la mise en place de vis de fixation sur une portion inférieure des ailes au moyen du bras robotisé (14). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de fixation 15 comprend également la mise en place de vis de fixation sur une portion supérieure des ailes (12) par un ou plusieurs opérateurs (16). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la portion supérieure des ailes (12) comprend un bord supérieur en contact avec une joue intérieure et la portion inférieure desdites ailes (12) comprend un bord 20 inférieur formant un passage de roue.