Brevet FR3059452A1 — publié le 20180601

DISPOSITIF COMPORTANT DES ETIQUETTES RFID POUR SUIVRE DES CONDITIONS DE STOCKAGE ET/OU DE TRANSPORT D'ARTICLES ET PROCEDES ASSOCIES La présente invention concerne les procédés et dispositifs pour suivre des conditions de stockage et/ou de transport auxquelles sont soumis des articles. Certains articles tels que les médicaments ou les denrées alimentaires périssables doivent, durant leur transport depuis le lieu de fabrication jusqu'au lieu de distribution, rester dans des conditions d'environnement, notamment de température, prédéfinies pour éviter toute dégradation. Il a été proposé de disposer des thermomètres au centre des colis contenant les articles. En cas d'excursion de la température au-delà d'une plage prédéfinie, le colis est considéré comme potentiellement défectueux, et doit être mis au rebut, avec un risque évident de gaspillage si seulement une partie des articles est réellement affectée. Par ailleurs, cette solution ne permet pas de détecter une tentative de substitution d'articles par d'autres. CN102005020 divulgue un système permettant de surveiller le respect de la chaîne du froid pour des médicaments en munissant leurs emballages d'étiquettes RFID. Le lecteur est disposé sur le véhicule de transport et non directement sur l'ensemble palettisé. La publication WO 2015/067992 divulgue un système permettant l'enregistrement en temps réel des conditions de transport d'articles en utilisant une « boîte noire » voyageant avec les articles et capables d'enregistrer des paramètres d'environnement. Il est prévu d'identifier de façon unique chaque article voyageant avec la boîte noire, à l'aide par exemple d'un QR-code ou d'une étiquette RFID, et d'enregistrer les identifiants correspondants dans une mémoire de la boîte noire avant le transport des articles. Arrivé à destination, la mémoire de la boîte noire peut être lue pour connaître les valeurs enregistrées de l'évolution de certains paramètres, et vérifier que les identifiants mémorisés correspondent aux articles présents. L'utilisation d'une boîte noire unique pour un ensemble d'articles pose le problème précité d'absence de granulométrie de la mesure. De plus, le système n'est pas complètement efficace vis-à-vis d'une atteinte à l'intégrité des articles transportés. US 2006/0086809 décrit un système de lecture d'étiquettes RFID d'objets empilés, à l'aide d'un lecteur externe à la pile d'objets. Des guides d'ondes sont disposés 3059452 2 entre les objets pour faciliter cette lecture. Un tel agencement est relativement complexe et incompatible avec les procédés de conditionnement habituels. US 8 068 031 divulgue des agencements particuliers d'antennes d'étiquettes RFID destinés à permettre une lecture en cas d'articles empilés. 5 US2009/0303052 divulgue un système comportant des unités de surveillance « CCDMU pour Container Control Device Monitoring Unit » équipant des boîtes sur une palette ainsi que la palette elle-même, avec une communication entre le CCDMU de la palette, équipé d'un afficheur, et ceux des boîtes. Chaque CCDMU est relativement complexe et encombrant, ce qui limite la granulométrie obtenue avec un tel 10 système, dont le coût est de plus relativement élevé. De plus, l'alimentation électrique des CCDMU peut poser un problème d'autonomie. Il existe un besoin pour perfectionner encore les procédés et dispositifs permettant de suivre des articles lors de leur conditionnement, transport et/ou stockage, et plus particulièrement mais non exclusivement les conditions d'environnement auxquelles 15 des articles peuvent être soumis lors de leur conditionnement, transport et/ou stockage. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon un premier de ses aspects, grâce à un ensemble comportant : - une pluralité d'articles, - des étiquettes RFID passives ou semi-passives disposées sur les articles, 20 comportant chacune au moins un identifiant unique, notamment enregistré dans une mémoire non réinscriptible, l'étiquette étant configurée pour transmettre lorsqu'interrogée au moins l'identifiant unique de l'étiquette, - un concentrateur comportant au moins un lecteur RFID, présent au sein des articles, avec des articles disposés de part et d'autre du concentrateur selon au moins une 25 direction d'un repère orthonormé associé au concentrateur, ce dernier étant agencé de façon à pouvoir grâce à au moins une antenne de lecture interroger au moins les étiquettes RFID des articles disposés selon ladite direction, le concentrateur étant configure pour recevoir des étiquettes RFID interrogées des données. L'invention permet si on le souhaite de réaliser un inventaire des articles 30 disposés autour du concentrateur. 3059452 3 Le lecteur RFID possède de préférence plusieurs antennes, lesquelles sont orientées différemment, afin de lire plus facilement des étiquettes disposées selon plusieurs directions dudit repère orthonormé. De préférence, les étiquettes sont configurées pour transmettre 5 lorsqu'interrogées par le concentrateur des données autres que leur identifiant, notamment des données renseignant sur au moins un paramètre d'environnement de l'étiquette. Ainsi, l'invention permet de mesurer avec une granulométrie relativement fine si on le souhaite, le paramètre d'environnement et donc d'identifier plus précisément le ou les articles exposés à des conditions indésirables. 10 Par exemple, les étiquettes comportent chacune un capteur ou sont reliées chacune à un capteur et lorsque les étiquettes sont interrogées par le concentrateur elles lui transmettent des données liées à l'environnement du capteur. En variante, les étiquettes comportent des antennes qui sont fonctionnalisées pour réagir d'une façon prédéfinie à un paramètre d'environnement ; le concentrateur peut, en fonction de la réponse de l'antenne 15 de l'étiquette, lorsque celle-ci est interrogée, récupérer une information liée à l'environnement de l'étiquette. Le paramètre d'environnement est de préférence choisi parmi la température, l'hygrométrie, l'accélération, l'orientation, la pression, les chocs, l'exposition à l'oxygène, la présence d'un gaz donné, la présence d'un analyte donné, l'exposition à la 20 lumière, l'exposition à un rayonnement, notamment UV, IR ou ionisant, le paramètre étant de préférence la température, les chocs, ou l'humidité. De préférence, chaque article est équipé d'une étiquette et toutes les étiquettes sont identiques et munies d'un même capteur du paramètre d'environnement. En variante, il est possible, pour des raisons de coût notamment, de disposer au sein de l'ensemble selon 25 l'invention des étiquettes sans capteur et des étiquettes avec capteur, en répartissant ces dernières d'une façon prédéfinie au sein de l'ensemble de façon à pouvoir lire le paramètre d'environnement avec la meilleure granulométrie possible. Par exemple, les étiquettes munies des capteurs sont disposées avec un pas régulier à la périphérie de l'ensemble ainsi qu'au centre de l'ensemble. 30 Les étiquettes peuvent être passives, c'est-à-dire sans source d'énergie interne ou externe autre que l'énergie radiofréquence transmise par le concentrateur. 3059452 4 En variante, les étiquettes sont semi-passives, c'est-à-dire qu'elles disposent d'une source d'énergie interne telle qu'une pile ou un accumulateur, qui permet par exemple d'accroître la distance de lecture et/ou de mémoriser des données. La source d'énergie peut être du type pile imprimée, le cas échéant. Une étiquette semi-passive dispose d'un 5 complément d'énergie apporté par une source d'énergie interne pour répondre au concentrateur. Les étiquettes disposent par exemple d'un support souple adhésif qui est collé sur l'article. En variante, les étiquettes sont encapsulées dans un substrat qui peut être rigide, semi-rigide, ou souple. 10 Le lecteur RFID du concentrateur peut répondre à la norme EN 302-208. De préférence, la ou les antennes du lecteur RFID du concentrateur ont une bande passante permettant d'englober les fréquences 860-960 MHz. La communication entre le lecteur et les étiquettes peut s'effectuer selon la norme ISO 18000. De préférence, le concentrateur embarque une source d'énergie adaptée à la 15 durée de surveillance des articles ; il peut s'agir d'un accumulateur conférant une autonomie d'au moins une semaine. Le cas échéant, le concentrateur embarque un dispositif de production locale d'énergie, par exemple par transformation de mouvements de l'ensemble selon l'invention en énergie électrique. Le format de l'identifiant unique des étiquettes peut être le code EPC (Electronic Code Product) 6. La classe EPC concernée peut être la classe 20 1, 2 ou 3. De préférence, le concentrateur est configure pour transmettre à distance une information liée aux données reçues des étiquettes interrogées. En variante, ou additionnellement, ces données sont mémorisées dans le concentrateur. Les données transmises à distance par le concentrateur peuvent comporter une 25 alerte concernant l'inventaire des articles et/ou la variation d'au moins un paramètre d' environnement. L'ensemble comporte avantageusement un moyen de conditionnement de la pluralité d'articles avec le concentrateur, par exemple un film de pelliculage, un carton, une caisse en bois, en matière plastique, en métal, un containeur, un sac. 30 L'ensemble peut être disposé sur palette, notamment une palette répondant à la norme ISO standard 6780 :2003. 3059452 5 Chaque article peut consister en un objet ou en une pluralité d'objets conditionnés ensemble à l'aide d'un conditionnement secondaire. Dans ce cas, on peut prévoir une seule étiquette par conditionnement secondaire si cela est suffisant vis-à-vis de la surveillance envisagée. 5 L'ensemble selon l'invention peut encore être contenu dans une enceinte, par exemple une enceinte climatisée telle qu'une chambre froide ou un réfrigérateur. Les articles disposés autour du concentrateur peuvent être jointifs ou non. Ils sont de préférence empilés selon plusieurs rangées accolées, hautes chacune de plusieurs articles, mais il ne s'agit que d'un exemple de disposition parmi d'autres des articles autour 10 du concentrateur. Dans une variante, les articles sont disposés en vrac autour du concentrateur. Les articles sont par exemple des médicaments, vaccins, barquettes de fruits, des produits frais tels que du poisson, de la viande, des sandwichs, et plus généralement tous articles sensibles à un paramètre d'environnement tel que la température, notamment des 15 denrées périssables. Les articles peuvent encore être des objets sujets au vol, à la contrefaçon ou à la contrebande, tels que des cigarettes, des alcools, des pièces détachées, des composants industriels, des produits de luxe, du matériel informatique ou de téléphonie. Le concentrateur peut être conditionné avec des articles disposés de part et 20 d'autre de celui-ci selon au moins deux directions, mieux trois directions dudit repère orthonormé, le concentrateur étant de préférence situé au centre de la pluralité d'articles. De préférence, le concentrateur est disposé au centre de l'ensemble, avec par exemple dans une direction D un nombre n+ d'articles disposés d'un côté du concentrateur selon la direction D qui correspond sensiblement au nombre n_ d'articles disposés selon la 25 direction D du côté opposé ; on a par exemple abs(n+-n_)/n+ compris entre 0 et 0,3, mieux entre 0 et 0,2. La direction D correspond de préférence à l'un des axes X, Y ou Z du repère orthonormé précité. Le concentrateur peut être d'encombrement identique à celui des articles ou multiple de celui-ci, de façon à permettre d'empiler le concentrateur avec les articles. 30 Le concentrateur peut être configuré pour activer une lecture des étiquettes de façon automatique en réponse à un évènement prédéfini. Cet évènement est par exemple choisi parmi un déplacement du moyen de conditionnement, la réception d'un signal de 3059452 6 commande, d'un signal de géolocalisation ou la réception d'un signal d'horloge. En particulier, dans un exemple, le concentrateur active une lecture des étiquettes lorsqu'il détecte sa présence dans une zone prédéfinie. Le concentrateur peut comporter au moins l'un d'un capteur d'un paramètre 5 d'environnement, d'un récepteur d'un signal de géolocalisation, notamment d'un signal GPS, d'un moyen de communication via un réseau de téléphonie mobile, par exemple GSM, ou d'un réseau pour objets connectés, par exemple SIGFOX ou LORA. De préférence le concentrateur est également configuré pour permettre une connexion avec un réseau local, par exemple grâce à une liaison de type Wifi, Bluetooth, ou Lifi. Cela peut permettre à un 10 utilisateur de se connecter directement au concentrateur pour le configurer et/ou recevoir des données enregistrées dans celui-ci. Le concentrateur peut être agencé pour interroger les étiquettes RFID de façon périodique, par exemple à intervalles réguliers, par exemple à intervalles compris entre ls et 24h, mieux entre 60s et 3h, encore mieux entre 60s et 60min. La période de mesure est de 15 préférence paramétrable par l'utilisateur. Comme indiqué précédemment, le concentrateur comporte avantageusement au moins un lecteur RFID avec une pluralité d'antennes, notamment de type UHF. Lorsque le concentrateur comporte plusieurs antennes, celles-ci peuvent être reliées à un lecteur RFID par le biais d'un multiplexeur RF (radiofréquence). 20 Les antennes peuvent être disposées sur les faces d'un boîtier de forme générale parallélépipédique, et le concentrateur comporte de préférence six antennes disposées respectivement sur les six faces. Les antennes peuvent chacune être planaire, et les antennes présentent de préférence une certaine directivité lorsqu'elles sont destinées à permettre la localisation par le concentrateur des articles au sein de l'ensemble, par pseudo-triangulation, 25 comme détaillé plus loin. De préférence, le concentrateur est agencé pour enregistrer tout ou partie des données transmises par les étiquettes RFID. Cet enregistrement peut s'effectuer dans une mémoire non volatile. Le concentrateur comporte de préférence un logement pour recevoir une carte mémoire, par exemple de type micro-SD, et les données peuvent être enregistrées 30 sur cette carte mémoire. Le concentrateur peut comporter en variante, ou additionnellement, un disque dur de type SSD par exemple. Parmi les données enregistrées, outre les identifiants des étiquettes et les données d'environnement correspondantes transmises par celles-ci, 3059452 7 peuvent figurer des données provenant du concentrateur lui-même, telles que sa position, la date, l'heure, la température, l'hygrométrie, la pression, l'accélération, ... Les étiquettes RFID sont de préférence des étiquettes UHF, de préférence chacune à antenne dipôle. 5 L'invention a encore pour objet un procédé pour suivre les conditions de stockage et/ou de transport auxquelles sont soumis les articles d'un ensemble selon l'invention, tel que défini plus haut, dans lequel on interroge à l'aide dudit concentrateur les étiquettes RFID. On peut notamment interroger les étiquettes pour recueillir des informations 10 liées à l'observation d'au moins un paramètre d'environnement par des capteurs associés à ces étiquettes, notamment la température. De préférence, le concentrateur identifie automatiquement les étiquettes de l'ensemble avant, pendant et/ou après conditionnement de l'ensemble par un moyen de conditionnement. Il est possible de faire en sorte, si cela est recherché, que le concentrateur 15 déclenche de façon automatique un mode de fonctionnement choisi parmi plusieurs, en fonction de sa localisation. Le concentrateur peut être configuré pour fonctionner selon plusieurs modes de surveillance prédéfinis et préprogrammés. La sélection d'un mode de fonctionnement peut être effectuée par un opérateur, ou en variante de façon automatique selon le type de 20 marchandise à surveiller. Cela permet d'avoir un concentrateur polyvalent, utilisable pour une grande variété d'articles, et dont le paramétrage par l'opérateur est simplifié. Le concentrateur peut être configuré pour permettre la sélection entre ces modes de fonctionnement par le biais d'instructions transmises par voie filaire ou non filaire. Un mode de fonctionnement du concentrateur peut consister en une surveillance 25 d'un paramètre prédéfini et l'enregistrement, par exemple à intervalles réguliers, d'une valeur de ce paramètre, pour chacune des étiquettes. Par exemple, la température est enregistrée pour tous les articles à intervalles réguliers. Cela permet de repérer les articles impropres à l'utilisation du fait d'un non-respect de conditions de stockage et/ou de transport. 30 Un autre mode de fonctionnement du concentrateur peut consister en une surveillance de la présence des articles, par exemple à intervalles réguliers, afin de réaliser un inventaire. Cela permet une surveillance vis-à-vis d'un vol de marchandise, par exemple. 3059452 8 Les deux modes de fonctionnement ne sont pas exclusifs l'un de l'autre et peuvent coexister. Le cas échéant, la périodicité de la surveillance varie ; par exemple, la surveillance se fait à un intervalle de temps par défaut, et se fait avec une périodicité plus 5 rapprochée lorsqu'une condition prédéfinie est satisfaite, par exemple le franchissement d'un seuil par un paramètre d'environnement, la réception d'un signal de commande en ce sens, ou la détection de la présence dans une zone géographique prédéfinie. Par exemple, on identifie sur le parcours des marchandises une ou plusieurs zones à risques accrus pour lesquelles la surveillance doit se faire de façon plus active. La sélection des modes de 10 fonctionnement peut s'effectuer par exemple en fonction de la nature des articles. A cet effet, les identifiants des étiquettes peuvent être choisis de façon à renseigner sur la nature des articles correspondants. Par exemple, des identifiants commençant par un chiffre donné peuvent correspondre à un type d'articles et d'autres commençant par un chiffre différent à un autre type d'articles. 15 Le concentrateur peut être configuré pour réagir à une anomalie constatée sur un article, par exemple un dépassement d'une valeur seuil d'un paramètre, par exemple l'excursion de la température mesurée au-delà d'une plage prédéfinie. Il peut s'agir également de la non-réponse d'une étiquette à une interrogation. Le concentrateur peut être configuré pour envoyer un message dès la détection 20 de l'anomalie, par un réseau de télécommunications, par exemple par l'envoi d'un SMS. Le message envoyé peut comporter l'identifiant de l'étiquette correspondant à l'article, ainsi que la nature de l'anomalie. Le cas échéant, le concentrateur est paramétrable pour définir les actions à effectuer en fonction de la nature de l'anomalie constatée. Par exemple, une anomalie risquant d'entraîner la perte de l'ensemble des articles, par exemple une rapide 25 montée en température, pourra entraîner des actions différentes de celles engendrées par la non-réponse d'une étiquette à une interrogation la concernant. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de conditionnement pour former un ensemble selon l'invention, tel que défini précédemment, comportant les étapes consistant à : 30 - Empiler une pluralité d'articles munis chacun d'une étiquette RFID comportant chacune en mémoire un identifiant unique, 3059452 9 - disposer au sein de la pluralité d'articles, notamment au centre, un concentrateur comportant un lecteur RFID configuré pour lire les étiquettes des articles empilés. Le concentrateur peut comporter en mémoire un fichier renseignement sur la 5 position des articles au sein de l'ensemble et les identifiants des étiquettes correspondantes ; ainsi, il connaît la position de l'article associé à chaque étiquette interrogée. La pile d'articles peut être construite d'une façon prédéfinie qui correspond au fichier. En variante, le concentrateur ne connaît pas à l'avance les identifiants des articles 10 selon leur position au sein de l'ensemble et cette information n'est transmise au concentrateur qu'au cours ou à l'issue du processus de conditionnement, par exemple une fois que tous les articles sont mis en place. Par exemple, un fichier contenant les identifiants des étiquettes en fonction de la position des articles correspondants est transmis au concentrateur une fois tous les articles en place. 15 En variante encore, le concentrateur reçoit au cours de la construction de la pile, une information le renseignant sur l'identifiant de l'étiquette de l'article en cours de mise en place, ainsi le cas échéant que son emplacement au sein de l'ensemble. Il est possible également de configurer le concentrateur de telle sorte qu'il détermine par lui-même, par exemple en utilisant plusieurs antennes, la localisation d'une 20 étiquette et de l'article associé au sein de la pile, par pseudo-triangulation. En particulier, le concentrateur peut disposer de plusieurs antennes qu'il est capable de sélectionner. Chaque antenne couvre au moins une partie de l'ensemble des articles et chaque étiquette produit un signal de réponse qui dépend de son positionnement relatif par rapport à l'antenne utilisée. En interrogeant une même étiquette avec différentes antennes successivement il est possible 25 de localiser l'étiquette relativement au concentrateur. De préférence, pour ce faire, le concentrateur dispose d'au moins trois antennes, et mieux d'au moins six antennes, dirigées dans des directions différentes. Le concentrateur peut être agencé pour effectuer automatiquement un inventaire en déterminant les identifiants des étiquettes placées dans son champ de lecture ainsi que la 30 position des articles correspondants. Cet inventaire peut être effectué lors de la constitution de l'ensemble, en usine par exemple, ainsi qu'à destination, par exemple lors du déconditionnement et du prélèvement d'articles. L'inventaire peut encore être effectué lors 3059452 10 du transport ou du stockage, notamment afin de détecter un vol ou une éventuelle tentative de substitution d'articles par d'autres. Le concentrateur peut être agencé pour déclencher une alerte concernant l'environnement des articles, par exemple le dépassement d'une valeur de seuil d'un 5 paramètre d'environnement par l'un au moins des articles, par exemple en faisant apparaître une vue 3D de l'ensemble des articles, avec le ou les articles concernés signalés par un mode de représentation prédéfini, par exemple un changement de couleur et/ou un clignotement. Cela peut faciliter la compréhension par un opérateur du problème à l'origine du dépassement de seuil, ainsi que l'identification physique du ou des articles concernés, en vue 10 de leur mise à l'écart par exemple. Le concentrateur peut également être agencé pour signaler une alerte lorsqu'il n'arrive pas à interroger toutes les étiquettes des articles censés être présents dans son champ de surveillance. Par exemple, le concentrateur est agencé pour comparer sur demande ou à intervalles réguliers ou en réponse à un évènement prédéfini, le résultat d'un nouvel 15 inventaire avec celui d'un inventaire réalisé précédemment, et signaler la ou les étiquettes manquantes. Le concentrateur, notamment en présence d'étiquettes semi-passives, peut être agencé ainsi que ces dernières pour permettre des échanges de données entre le concentrateur et les étiquettes afin de modifier la façon dont celles-ci fonctionnent, et notamment les 20 reprogrammer. Par exemple, les étiquettes stockent le résultat de mesures d'au moins un paramètre d'environnement à la façon d'un « data logger » et le concentrateur peut commander le transfert des données mémorisées dans l'étiquette vers le concentrateur. Une fois ce transfert effectué, les précédentes données peuvent être écrasées dans la mémoire de l'étiquette. Cela permet une sauvegarde périodique des données enregistrées par l'étiquette, 25 et une réécriture dans la mémoire de l'étiquette de nouvelles valeurs ; le cas échéant, le concentrateur réinitialise la mémoire de l'étiquette sitôt le transfert effectué. Il est également possible de configurer le concentrateur pour qu'il détecte lorsqu'une condition prédéfinie est remplie, et lorsque c'est le cas, adresse aux étiquettes une instruction concernant par exemple une périodicité et/ou une résolution de mesure d'au 30 moins un paramètre d'environnement. Par exemple, si le concentrateur détecte une sortie d'une plage de température prédéfinie, il demande aux étiquettes d'enregistrer avec une fréquence plus élevée la température mesurée localement par chaque étiquette. Lorsque le 3059452 11 concentrateur détecte qu'il est dans la plage de température normale, la fréquence de mesure est plus faible, ce qui peut permettre par exemple de limiter les échanges de données entre le concentrateur et les étiquettes et ainsi d'économiser de l'énergie. Dans un exemple, l'instruction adressée aux étiquettes, en cas de sortie d'une 5 plage prédéfinie d'un paramètre d'environnement mesuré par le concentrateur , est une instruction demandant à l'étiquette d'horodater les mesures effectuées. Dans un autre exemple de mise en oeuvre, le concentrateur ne télécharge pas les données de mesure qui sont effectuées par les étiquettes, et se contente d'enregistrer la localisation des étiquettes relativement au concentrateur et de vérifier leur présence. On 10 garantit ainsi l'intégrité de la marchandise transportée. Les données concernant les conditions de transfert peuvent être consultées à réception de la marchandise en interrogeant les étiquettes. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin 15 annexé, sur lequel - la figure 1 représente de façon schématique et partielle un ensemble comportant une pluralité d'articles et un concentrateur selon l'invention, - la figure 2 représente isolément, de façon partielle et schématique, le concentrateur de la figure 1, 20 - la figure 3 est une vue de face d'une antenne du concentrateur, - la figure 4 illustre le raccordement des antennes du concentrateur, - la figure 5 est un schéma en blocs illustrant les échanges de données et d'énergie entre différents éléments constitutifs du concentrateur de la figure 1, - la figure 6 est un exemple d'étiquette RFID équipant les articles placés dans 25 le champ de lecture du concentrateur, - les figures 7 et 8 sont des vues analogues à la figure 6, de variantes de réalisation des étiquettes. On a représenté à la figure 1 un ensemble 1 selon l'invention, comportant une pluralité d'articles 10 dont seulement deux sont représentés en pointillés, et un concentrateur 30 20 réalisé conformément à l'invention. 3059452 12 Les articles 10 sont par exemple des boîtes chacune de forme générale parallélépipédique, empilées dans les trois directions X, Y et Z d'un repère orthonormé associé au concentrateur 20. L'empilage des articles 10 repose par exemple sur une palette 11, de préférence 5 au format standardisé. Les articles 10 peuvent être contenus dans une caisse en bois ou en carton posée sur la palette 14, ou en variante être recouverts par un film de pelliculage, par exemple un film thermo-rétractable, afin de maintenir la cohésion de l'empilage durant le transport et la manutention de la palette 11. 10 Conformément à un aspect de l'invention, le concentrateur 20 est de préférence disposé sensiblement au centre de l'empilage des articles 10, c'est-à-dire que l'on trouve des articles 10 disposés de part et d'autre du concentrateur 20 dans chacune des directions X, Y et Z. Un exemple de concentrateur 20 est représenté à la figure 2. 15 De préférence, celui-ci présente une forme générale parallélépipédique, avantageusement de même format que les articles 10 ou d'un format multiple des dimensions d'un article 10, de telle sorte que le concentrateur 20 puisse s'intégrer facilement dans l'empilage des articles 10 sans créer de décalage dans aucune des directions X, Y et Z. En variante, le concentrateur 20 présente des dimensions inférieures ou égales au volume d'un 20 article 10. Le concentrateur 20 peut être muni sur chacune de ses six faces d'une antenne 21 représentée schématiquement à la figure 3, les antennes 21 étant reliées par un multiplexeur 22 au reste du circuit électronique d'un lecteur RFID 23 , comme illustré sur les figures 4 et 5. Le lecteur 23 permet d'interroger des étiquettes RFID 30 présentes sur tout 25 ou partie des articles 10, en fournissant lorsque celles-ci sont passives toute l'énergie nécessaire à leur fonctionnement. Le concentrateur 20 comporte, outre le lecteur RFID 23, une unité centrale de traitement 24 qui assure la gestion du fonctionnement des différents éléments du concentrateur 20, cette unité centrale disposant d'une mémoire 25 dans laquelle peuvent être 30 stockées diverses informations comme cela sera détaillé plus loin. La mémoire 25 peut être constituée au moins en partie par une carte mémoire, par exemple de type micro-SD. 3059452 13 Le concentrateur 20 dispose également d'une batterie 26 et d'un module de gestion de l'alimentation 27 qui permet le rechargement de la batterie 26, par un câble ou par induction. Le concentrateur 20 peut être équipé d'une antenne 50 de localisation par 5 satellite et d'un module correspondant 51, par exemple un module GPS, ainsi que d'une antenne 53 permettant une connectivité avec les réseaux de télécommunication ainsi que du module correspondant 54, par exemple un module GSM ou SIGFOX ou LORA, et d'une antenne permettant une connectivité locale 55, ainsi que le module correspondant 56, par exemple un module Wifi, Bluetooth ou Lifi. 10 Le cas échéant, une même antenne peut à la fois assurer une connectivité avec les réseaux de télécommunication et une connectivité locale. Le concentrateur 20 peut également comporter un bus filaire 58, par exemple de type Ethernet ou USB. Chaque étiquette 30 comporte par exemple une puce RFID 31 et une antenne 32, 15 par exemple de type dipôle UHF. L'étiquette 30 peut également comporter un capteur extérieur 33, qui est par exemple porté par l'étiquette 30 ou relié à celle-ci, par exemple par une connexion filaire. Le capteur 33 est sensible au moins à un paramètre d'environnement de l'étiquette, choisi par exemple parmi la température, l'hygrométrie, l'accélération, la 20 pression, l'orientation, les chocs, l'exposition à l'oxygène, la présence d'un gaz donné, la présence d'analytes donnés, l'exposition à la lumière, l'exposition à un rayonnement notamment UV, IR ou ionisant. Le capteur 33 est choisi en fonction de la nature des articles 10 et de la surveillance à réaliser. L'article « Passive UHF RFID Tag with Multiple Sensing Capabilities » José 25 Fernadez-Salmeron et al, Sensors 2015, 15, 26769-26782 divulgue des exemples d'étiquettes équipées de capteurs. Dans des variantes de mise en oeuvre de l'invention, tout ou partie des étiquettes 30 est semi-passive, c'est-à-dire comporte en outre une pile ou batterie 34, comme illustré à la figure 7. 30 Dans la variante illustrée à la figure 8, l'étiquette ne comporte pas de capteur spécifique mais une antenne 32 qui est fonctionnalisée, autrement dit dont l'accord varie en fonction d'un paramètre d'environnement. Cette variation peut être détectée par le 3059452 14 concentrateur 20 lors de la lecture, de telle sorte que l'étiquette 30 peut renseigner celui-ci sur le paramètre d'environnement. L'article « Inlset - Printed Humidity Sensor For Passive UHF RFID Systems, Tulra Virtanen et al.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 60, No.8, August 2011, décrit des exemples d'étiquettes à antenne 5 fonctionnalisée. Dans le cas d'étiquettes RFID passives 30, c'est le concentrateur 20 qui fournit l'énergie d'activation des étiquettes 30 permettant à ces dernières de fonctionner. Dans le cas d'étiquettes semi-passives 30, celles-ci peuvent transmettre des informations lorsqu'interrogées par le concentrateur. 10 La présence du concentrateur 20 au sein de l'ensemble d'articles 10 permet de garder plus facilement les articles 10 dans la portée du lecteur RFID 23 du concentrateur 20 et ainsi d'assurer la lecture des étiquettes 30 de l'ensemble des articles 10. La présence des six antennes 21 sur les faces respectives du boîtier du concentrateur 20 favorise la lecture des étiquettes dans chacune des trois directions X, Y et 15 Z. Cela peut également permettre une localisation par pseudo-triangulation, comme expliqué précédemment. La présence du concentrateur 20 et d'au moins un article 10 équipé d'une étiquette 30 permet un suivi des conditions d'environnement auxquelles est soumis l'ensemble 1 durant sa manutention et son transport. Par exemple, le concentrateur 20 20 interroge périodiquement une ou plusieurs étiquettes 30 et permet de connaître l'évolution du paramètre d'environnement au cours du temps. Lors d'une interrogation d'une étiquette 30, cette dernière répond en transmettant son identifiant, qui est unique, et dans le cas d'une étiquette présentant un capteur externe 33 tel qu'illustré à la figure 6, une information relative au paramètre d'environnement détecté par le capteur 33. L'information reçue peut 25 être stockée dans la mémoire 25. L'historique du paramètre d'environnement peut être lu à réception de l'ensemble 1 à destination. En variante, les données sont transmises au cours du temps par le concentrateur 20 à un serveur extérieur, par exemple via le réseau de télécommunications auquel est dédiée l'antenne 53 ou via un réseau local. 30 Le cas échéant, aux données reçues des étiquettes 30 sont associées des données de position du concentrateur 20, c'est-à-dire que le concentrateur 20 enregistre non seulement les paramètres d'environnement tels que renseignés par le ou les capteurs des 3059452 15 étiquettes 30 mais également la position du concentrateur 20 lors de la réception de ces données provenant des étiquettes 30. Ainsi, le concentrateur 20 peut construire une table qui renseigne à la fois sur l'évolution d'un ou plusieurs paramètres d'environnement, mais également sur la position de l'ensemble 1 lors du relevé de ces paramètres. 5 Le concentrateur 20 peut également utilement jouer un rôle lors de la construction de l'ensemble 1 en enregistrant, par exemple au fur et à mesure que les articles 10 sont empilés, l'identifiant de l'étiquette correspondante 30 ainsi éventuellement que la localisation de l'étiquette et de l'article correspondants au sein de l'ensemble 1. Pour effectuer cette localisation, le concentrateur 20 détermine par exemple 10 laquelle des antennes 21 équipant ses diverses faces fournit le meilleur signal de lecture, ce qui peut renseigner sur le positionnement relatif de l'article 10 dont l'étiquette est lue relativement au concentrateur 20. La connaissance de la localisation au sein de l'ensemble 1 d'un article donné 10 peut permettre de construire un historique plus précis de l'évolution des paramètres d'environnement au sein de l'ensemble 1, en notant non seulement la valeur 15 du paramètre d'environnement mais le positionnement de l'étiquette et du capteur correspondant au sein de l'ensemble. Il est encore possible, notamment lorsque la mise en place des articles 10 dans l'ensemble 1 est effectuée de façon robotisée, de fournir au concentrateur 20 la position de chaque étiquette 30 lorsque l'article correspondant 10 est mis en place au sein de l'ensemble, 20 l'information étant transmise au concentrateur 20 par exemple à l'aide du réseau local communiquant avec l'antenne 55. Exemples Exemple 1 On dispose sur une palette 64 boîtes de formats identiques, dont 63 sont 25 identifiées par une étiquette RFID 30 et la dernière constitue le concentrateur 20, avec une antenne par face. La construction de l'empilage des boîtes s'effectue selon un ordre et un positionnement prédéfinis. Ainsi, à chaque position est associée un identifiant prédéfini unique. Le concentrateur 20 est positionné au coeur de l'ensemble. 30 Le concentrateur 20 dispose en mémoire de plusieurs programmes de gestion de son fonctionnement. L'opérateur peut activer le concentrateur par liaison radio locale, par exemple de type Wifi, et choisir le programme de surveillance de la marchandise qui 3059452 16 convient. En variante, le concentrateur choisit lui-même automatiquement le programme de surveillance qui convient aux marchandises dès lors qu'il est activé. Le concentrateur procède ensuite à la lecture des étiquettes afin de vérifier qu'elles peuvent toutes être lues. Si tel est le cas, le concentrateur envoie par SMS un 5 message confirmant cette bonne lecture. Lors de l'acheminement des marchandises, lorsqu'une anomalie est constatée sur une boîte par le concentrateur, outre le fait d'enregistrer l'anomalie, le concentrateur envoie une alerte par SMS en désignant l'identifiant de cette boîte. La palette peut être visualisée par un logiciel adapté avec les boîtes, et la boîte concernée signalée par un 10 clignotement ou une couleur particulière. Exemple 2 On réalise le même ensemble qu'à l'exemple précédent. A la différence de l'exemple précédent, la construction de l'empilage s'effectue de façon arbitraire. Le concentrateur 20 détermine par pseudo-triangulation la position de 15 chacune des boîtes, en fonction des puissances réfléchies par les étiquettes pour chacune des six antennes utilisées. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Les données échangées entre le concentrateur et les étiquettes peuvent être 20 cryptées ou non. Les étiquettes peuvent être conformes à la norme ISO 18000-6 ou non. Par exemple, la géolocalisation du concentrateur 20 peut être effectuée à l'aide du réseau de télécommunications, sans module GPS, ou une information de localisation est fournie par un moyen externe au concentrateur via le réseau local. 25 REVENDICATIONS1. Ensemble (1) comportant : une pluralité d'articles (10), des étiquettes RFID (30) passives ou semi-passives disposées sur les articles, comportant chacune au moins un identifiant unique, notamment enregistré dans une mémoire non réinscriptible, l'étiquette étant configurée pour transmettre lorsqu'interrogée au moins l'identifiant unique de l'étiquette, un concentrateur (20) comportant au moins un lecteur RFID (23), présent au sein des articles, avec des articles disposés de part et d'autre du concentrateur selon au moins une direction d'un repère orthonormé (XYZ) associé au concentrateur, ce dernier étant agencé de façon à pouvoir, grâce à au moins une antenne de lecture (21), interroger au moins les étiquettes RFID des articles disposés selon ladite direction, le concentrateur étant configuré pour recevoir des étiquettes RFID interrogées des données. 2. Ensemble selon la revendication 1, au moins une étiquette (30) étant configurée pour transmettre lorsqu'interrogée un identifiant unique de l'étiquette et au moins une donnée représentative d'au moins un paramètre d'environnement, notamment la température. 3. Ensemble selon la revendication 2, les données transmises par l'étiquette (30) résultant de l'observation par un capteur (33), intégré à l'étiquette ou auquel l'étiquette est reliée, du paramètre d'environnement. 4. Ensemble selon la revendication 2, les données transmises par l'étiquette (30) résultant d'une fonctionnalisation d'une antenne de l'étiquette pour la rendre sensible audit paramètre d'environnement. 5. Ensemble selon l'une des revendications 2 à 4, le paramètre d'environnement étant choisi parmi la température, l'hygrométrie, l'accélération, l'orientation, la pression, les chocs, l'exposition à l'oxygène, la présence d'un gaz donné, la présence d'un analyte donné, l'exposition à la lumière, l'exposition à un rayonnement, notamment UV, IR ou ionisant, le paramètre d'environnement étant de préférence la température, les chocs, ou l'humidité. 3059452 18 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, le concentrateur (20) étant configure pour transmettre à distance une information liée aux données reçues des étiquettes. 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 comportant un moyen de conditionnement, notamment sur palette, de la pluralité d'articles avec le concentrateur, notamment un film de pelliculage ou un emballage. 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, le concentrateur étant conditionné avec des articles disposés de part et d'autre de celui-ci selon au moins deux directions, mieux trois directions dudit repère orthonormé, le concentrateur 10 étant de préférence situé au centre de la pluralité d'articles. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, le concentrateur étant d'encombrement identique à celui des articles ou multiple de celui-ci, de façon à permettre d'empiler le concentrateur avec les articles. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, le 15 concentrateur étant configuré pour activer une lecture des étiquettes de façon automatique en réponse à un évènement prédéfini. 11. Ensemble selon la revendication 10, l' évènement étant choisi parmi un déplacement du moyen de conditionnement, la réception d'un signal de commande, ou la réception d'un signal d'horloge. 20 12. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, le concentrateur comportant au moins l'un d'un capteur d'un paramètre d'environnement, d'un récepteur d'un signal de géolocalisation, notamment d'un signal GPS, d'un moyen de communication via un réseau de téléphonie mobile ou d'un réseau pour objets connectés. 13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, le 25 concentrateur étant agencé pour interroger les étiquettes RFID de façon périodique. 14. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, le concentrateur comportant au moins un lecteur RFID avec une pluralité d'antennes (21), notamment de type UHF, notamment six antennes disposées respectivement sur les six faces d'un boîtier de forme parallélépipédique. 30 15. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, le concentrateur étant agencé pour enregistrer les données transmises par les étiquettes RFID, notamment sur une carte mémoire, de préférence du type micro-SD. 3059452 19 16. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, les étiquettes RFID étant des étiquettes UHF, de préférence chacune à antenne dipôle. 17. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, les articles étant choisis parmi des boîtes de médicaments, des vaccins et des denrées 5 alimentaires périssables. 18. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, le concentrateur, notamment en présence d'étiquettes semi-passives, étant agencé ainsi que ces dernières pour permettre des échanges de données entre le concentrateur et les étiquettes afin de modifier la façon dont celles-ci fonctionnent, et notamment les reprogrammer. 10 19. Procédé pour suivre les conditions de stockage et/ou de transport auxquelles sont soumis les articles d'un ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on interroge à l'aide dudit lecteur les étiquettes RFID. 20. Procédé selon la revendication 19, dans lequel on interroge les étiquettes pour recueillir des informations liées à l'observation d'un paramètre d'environnement par 15 des capteurs associés à ces étiquettes, notamment la température. 21. Procédé selon la revendication 20, dans lequel le concentrateur identifie automatiquement les étiquettes de l'ensemble avant, pendant et/ou après conditionnement de l'ensemble par un moyen de conditionnement. 22. Procédé selon l'une des revendications 19 à 21, le concentrateur déclenchant 20 de façon automatique un mode de fonctionnement choisi parmi plusieurs, en fonction de sa localisation. 23. Procédé de conditionnement pour former un ensemble tel que défini dans l'une quelconque des revendications d'ensemble précédentes 1 à 18, comportant les étapes consistant à : 25 - empiler une pluralité d'articles munis chacun d'une étiquette RFID comportant chacune en mémoire un identifiant unique, disposer au sein de la pile d'articles, notamment en son centre, un concentrateur comportant un lecteur RFID configuré pour lire les étiquettes des articles empilés. 30 24. Procédé selon la revendication 23, le concentrateur comportant en mémoire un fichier renseignement sur la position des articles au sein de la pile et les identifiants des étiquettes correspondantes. 3059452 20 25. Procédé selon la revendication 23, le concentrateur ne connaissant pas à l'avance les identifiants des articles selon leur position au sein de la pile, cette information n'étant transmise au concentrateur qu'au cours ou à l'issue du processus de conditionnement, notamment une fois que tous les articles sont mis en place. 5 26. Procédé selon la revendication 23, le concentrateur recevant au cours de la construction de la pile, une information le renseignant sur l'identifiant de l'étiquette de l'article en cours de mise en place, ainsi le cas échéant que son emplacement sur la pile. 27. Procédé selon la revendication 23, le concentrateur étant configure de telle sorte qu'il détermine par lui-même, notamment en utilisant plusieurs antennes, la localisation 10 d'une étiquette et de l'article associé au sein de la pile, par pseudo-triangulation.