Brevet FR3052369A1 — publié le 20171215

Procédé de génération d'un catalyseur défaillant d'un point de vue d'un système OBD Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine des catalyseurs pour véhicules automobiles. Plus particulièrement, elle concerne un procédé de génération des catalyseurs défaillants destinés au test d'homologation des véhicules. Etat de la technique Depuis quelques années, il est nécessaire d'équiper les véhicules automobiles neufs d'un catalyseur (ou pot catalytique) visant à réduire les rejets dans l'atmosphère extérieure des polluants contenus dans les gaz de combustion émis par le moteur du véhicule. Un diagnostic embarqué (en anglais On-Board Diagnostics ou OBD), installé dans le véhicule, contrôle le bon fonctionnement du catalyseur et du moteur. De manière précise, l'OBD contrôle si la quantité des gaz d'échappement nocifs émis reste inférieure à un seuil limite imposé par des normes, et il contrôle si l'efficacité de traitement par le catalyseur des polluants contenus dans les gaz de combustion est supérieure à un seuil d'efficacité minimale. Si ce n'est pas le cas, l'OBD avertit le conducteur de la défaillance soit du moteur soit du catalyseur. Avant d'être commercialisé sur le marché, un prototype d'un véhicule neuf produit en grande série doit passer un test d'homologation. Pendant ce test, le bon fonctionnement de différents systèmes embarqués dans le véhicule, tel que le système OBD, est vérifié. A cette occasion, le constructeur d'automobile fournit des pièces limites défaillantes, notamment des catalyseurs défaillants d'un point de vue du système OBD afin de démontrer la conformité du diagnostic. Un 3052369 2 OBD en un bon état de fonctionnement émet un signal d'alerte avec ces catalyseurs défaillants, c'est-à-dire avec des catalyseurs dont l'efficacité de traitement des polluants est inférieure à un seuil prédéterminé, tandis qu'il n'émet pas de 5 signal avec des catalyseurs dont l'efficacité est supérieure audit seuil. Il est donc nécessaire de fabriquer et de fournir des catalyseurs limites défaillants pour le test d'homologation des véhicules automobiles neufs. 10 Il existe différentes méthodes pour fabriquer des catalyseurs limites défaillants. Il est connu de placer le véhicule sur un banc à rouleau et le laisser fonctionner pendant plusieurs jours. On utilise pendant le test un cycle thermique particulier pour provoquer le vieillissement du 15 catalyseur. Cependant, cette technique a pour inconvénient d'utiliser un véhicule complet. Ainsi, le temps et le coût de réalisation du procédé sont importants. Une autre méthode consiste en un vieillissement thermique du catalyseur. Pour cela, le corps du catalyseur est 20 mis dans un four chauffé entre 1100°C et 1300°C. Le corps du catalyseur est constitué d'un bloc monolithique, de préférence de structure alvéolaire, imprégnés de matériaux précieux tels que par exemple le platine, le palladium, le rhodium. Puis, un flux de gaz comprenant de l'oxygène, de l'eau et de l'azote 25 est introduit à une extrémité du corps du catalyseur pour simuler le passage du gaz d'échappement. Le flux est programmé selon un cycle de vieillissement adapté au type de moteur. Cependant, avec cette méthode, il n'est pas facile d'obtenir un vieillissement précis du catalyseur, c'est-à-dire 30 une efficacité résiduelle précise. En effet, la durée et les conditions de vieillissement du catalyseur dans le four ne sont pas du tout proportionnelles à la perte de performance du 3052369 3 catalyseur. On doit donc procéder par étapes empiriques successives. Ainsi, le corps du catalyseur doit passer en moyenne six itérations du cycle de vieillissement thermique afin 5 d'atteindre l'efficacité prédéfinie souhaitée. Afin de suivre la variation de ce taux entre deux itérations consécutives, le corps du catalyseur est monté dans une enveloppe (« canning » en anglais) pour être testé, puis démonté pour être remis dans le four. Le procédé est donc long et complexe à réaliser. 10 En outre, les normes européennes d'émission récentes (Euro 5, Euro 6B) exige une réduction de l'écart entre les seuils limites de dépollution et les seuils au-delà desquels l'OBD avertit de la défaillance du catalyseur. Le constructeur est donc obligé de générer avec précision des catalyseurs 15 limites défaillants, ce qui est difficilement réalisé par les procédés connus de l'art antérieur. Par ailleurs, on connaît également des méthodes d'imprégnation d'un bloc monolithique faisant partie du catalyseur. Ces méthodes sont divulguées dans les demandes de 20 brevet JP2009254987, JP2009254986 ou encore dans le brevet EP1204489. Cependant, elles ne sont pas appliquées pour ajuster le vieillissement d'un catalyseur. Dans ce contexte, la Demanderesse a mis en place un procédé de génération d'un catalyseur défaillant au point de 25 vue du système OBD exempt des limitations précitées. Dans la suite de la description, on entend par « bloc monolithique de série » tout bloc monolithique configuré pour être installé dans un catalyseur d'un véhicule automobile. Par exemple, le bloc monolithique de série peut avoir des 30 dimensions correspondant à un catalyseur standard. 3052369 4 Description de l'invention L'invention a pour objet un procédé de génération d'un catalyseur, défaillant au point de vue d'un système OBD, comportant un bloc monolithique de série lui conférant une 5 efficacité résiduelle E2ipour laquelle le système OBD, dans un bon état de fonctionnement, relève une défaillance. Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : une étape de calcul du rapport X% entre 10 l'efficacité résiduelle E2i et l'efficacité maximale Entax d'un bloc monolithique de série à l'état neuf et complètement imprégné de matériaux précieux : En= X% Enta.; une étape de fourniture d'un premier bloc monolithique dont le volume total V' est supérieur à celui du 15 bloc monolithique de série, ledit premier bloc comprenant: o une partie non imprégnée, et o une partie imprégnée d'un premier volume Vil de matériaux précieux, une étape de découpage du premier bloc 20 monolithique pour obtenir le bloc monolithique de série ayant un volume total V2 de manière que ledit bloc monolithique de série comprenne une partie imprégnée d'un deuxième volume V2i de matériau précieux représentant X% du volume total V2, une étape de mise en place du bloc de série 25 monolithique à l'intérieur d'une enveloppe du catalyseur de sorte que ledit catalyseur présente une efficacité égale à l'efficacité résiduelle E2i. Par définition, l'efficacité d'un catalyseur, exprimée en pourcentage, est le rapport entre la quantité des gaz nocifs 30 qui sont effectivement épurés à l'intérieur du catalyseur et la quantité des gaz nocifs à l'entrée du catalyseur. En d'autres termes, il s'agit du rapport de la différence entre 3052 369 5 la quantité de polluants entrant dans le catalyseur diminués de la quantité de polluants sortant du catalyseur, divisé par la quantité de polluants entrants. Ainsi, par exemple, l'efficacité est égale à 100% quand tous les polluants entrants 5 sont traités, et elle est égale à 0% quand aucun traitement n'est réalisé. L'efficacité d'un catalyseur est conférée par le bloc monolithique que ledit catalyseur comporte. Plus la partie imprégnée du bloc monolithique est importante, plus le 10 catalyseur est efficace en dépollution des gaz nocifs. Le procédé selon l'invention permet d'obtenir facilement un volume imprégné de matériaux précieux V2i précis qui correspond à une efficacité résiduelle E2i désirée du catalyseur. En effet, il suffit de découper un bloc 15 monolithique de série à partir d'un premier bloc monolithique partiellement imprégné de manière que ledit bloc de série comprenne un deuxième volume V2i imprégné de matériaux précieux nécessaire. Le deuxième volume V2i est égal à X% de son volume 20 total V2, X% étant le rapport entre l'efficacité résiduelle E2i désirée et l'efficacité maximale Entax d'un bloc monolithique de série à l'état neuf et complètement imprégné. Le bloc monolithique de série, ainsi découpé, présente une efficacité résiduelle E2i désirée. Une telle découpe est précise, peu 25 coûteuse et simple à mettre en oeuvre. Selon une caractéristique avantageuse mais non facultative de l'invention, le procédé comprend, au préalable de l'étape de calcul du rapport X%, une étape de détermination l'efficacité maximale Ernax du bloc monolithique de série à 30 l'état neuf et étant complètement imprégné de matériaux précieux. A titre d'exemple, pour déterminer la valeur de l'efficacité maximale Emax, un catalyseur comprenant un bloc 3052 369 6 monolithique de série à l'état neuf et complètement imprégné est installé sur un banc moteur. Des gaz d'échappement nocifs sont introduits à l'entrée du catalyseur. Au moyen des capteurs de concentration d'une baie d'analyse, le taux des gaz nocifs 5 entrant (Tent) dans le catalyseur et des gaz nocifs sortant (Tsar) du catalyseur sont mesurés. A partir de ces données, la valeur Erna, est calculée comme suit : Ernax Tent-Tsor ent Avantageusement mais facultativement, le premier 10 volume Vli du premier bloc monolithique est égal au volume total V2 du bloc monolithique de série. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le premier bloc monolithique et le bloc de série monolithique sont cylindriques, plus précisément des cylindres droits, le 15 premier bloc présentant une première longueur 11 et le bloc de série présentant une deuxième longueur 12. Ainsi, vu la forme cylindre des blocs monolithiques, il n'y plus besoin de découper le bloc monolithique de série en fonction du volume mais simplement en fonction de la longueur des blocs 20 cylindriques. Par exemple, pour obtenir un bloc de série monolithique de longueur totale 12 dont l'efficacité résiduelle est de X% d'Enta,' il suffit de découper le bloc monolithique de série à partir du premier de sorte que le bloc de série comprend une longueur 12i imprégné de matériaux précieux et qui est 25 égale à X% de 12. On notera qu'il n'est pas nécessaire que la forme cylindrique soit un cylindre de révolution, c'est-à-dire à base circulaire. La section peut également être ovale, elliptique, etc. sans nuire à la généralité de l'invention. 30 Avantageusement mais facultativement, la première longueur 11 est deux fois supérieure que la deuxième longueur 12. 3052369 7 Le volume imprégné Vli du premier bloc monolithique étant par ailleurs égal au volume V2 du catalyseur de série, on peut ainsi fabriquer n'importe quel catalyseur ayant une efficacité résiduelle comprise entre 0% et 100% de l'efficacité 5 maximale Emax. Selon une caractéristique avantageuse mais facultative de l'invention, l'étape de fourniture du premier bloc monolithique comprend deux sous-étapes: - Une sous-étape de fourniture d'un premier bloc 10 monolithique brut; et - Une sous-étape d'imprégnation du premier bloc monolithique brut par absorption d'un premier volume Vi de matériaux précieux. On entend par « premier bloc monolithique brut » un 15 premier bloc monolithique ne comprenant aucun volume imprégné de matériaux précieux. En d'autres termes, il est complètement dépourvu de partie imprégnée de matériaux précieux. Avantageusement mais facultativement, l'étape d'imprégnation du premier bloc monolithique brut peut 20 consister à pulvériser un mélange de matériaux précieux sur une extrémité dudit bloc. Alternativement, l'étape d'imprégnation du premier bloc monolithique brut peut aussi consister à plonger une première extrémité dudit bloc dans une solution de mélange de 25 matériaux précieux. Ces deux méthodes d'imprégnation sont peu coûteuses et simples à mettre en place. De plus, ils permettent d'obtenir un volume imprégné précis et répétable pour chaque premier bloc. 30 Avantageusement, le premier bloc monolithique présente une structure alvéolaire. 3052 369 8 Avantageusement, le mélange de matériaux précieux peut comprendre au moins un élément choisi dans le groupe constitué de platine, palladium, vanadium, tungstène et vanadium. Avantageusement, la valeur X% peut être comprise 5 entre 10% et 20%. Ainsi, le taux d'efficacité peut être choisi entre 10% et 20% de l'efficacité maximale Errtax. L'invention a également pour objet un véhicule équipé d'un catalyseur susceptible d'être obtenu par le procédé selon l'invention. 10 L'invention a également pour objet un procédé de test d'un catalyseur susceptible d'être obtenu par le procédé selon l'invention. Il comprend : une étape de mesure de l'efficacité résiduelle E2i du catalyseur par le système OBD; et 15 une étape d'avertissement de la défaillance par le système OBD. Brèves description des figures La figure 1 représente schématiquement une vue en coupe longitudinale d'un premier bloc monolithique selon 20 l'invention partiellement imprégné; La figure 2 représente schématiquement une vue en coupe longitudinale d'un catalyseur comprenant un bloc monolithique de série découpé à partir du premier bloc monolithique de la figure 1 ; 25 La figure 3 représente schématiquement les étapes du procédé de génération d'un catalyseur défaillant du point de vue d'OBD selon l'invention. Dans la suite de la description, les termes « droit » et « gauche » désignent respectivement la partie droite et la 30 partie gauche des figures 1 et 2 telles qu'elles sont présentées. 3052 369 9 Description détaillée de l'invention Sur la figure 1, le premier bloc monolithique 1, ci-après appelé le premier bloc 1, est un cylindre de longueur 11 et de volume total Vi. Le premier bloc 1 comprend une partie 5 non-imprégnée 12 et une partie imprégnée 11 d'un premier volume Vu de matériaux précieux. Dans cet exemple, le premier bloc 1 est un cylindre de révolution. Dans un autre exemple, le premier bloc 1 peut être un cylindre dont la section est ovale ou elliptique. 10 La longueur totale 11 du premier bloc 1, ici, est d'environ 10 cm. Typiquement, la longueur 11 peut être comprise entre 10 et 30 cm. Le premier bloc 1 a une structure alvéolaire comportant plusieurs canaux vides s'étendant suivant la longueur dudit 15 premier bloc 1. Ces canaux ne se communiquent pas entre eux. Comme illustré à la figure 1, un bloc monolithique de série, ci-après appelé le bloc de série, est découpé à partir du premier bloc 1 selon les lignes de découpage A et A' perpendiculaires à la ligne génératrice X du premier bloc 1. 20 Ainsi, après le découpage, la partie gauche 13 et la partie droite 14 sont enlevées du premier bloc 1. Le bloc de série 2 découpé est illustré à la figure 2. Le bloc de série 2 comprend une partie non imprégnée 21 et une partie imprégnée 22 de longueur 12i. Dans cet exemple, le bloc 25 de série 2 a une longueur totale 12 de 5 cm dont 1 cm (12i) sont imprégnés de matériaux précieux. Le premier bloc 1, ici, est donc environ deux fois plus long que le bloc de série 2. Le découpage du bloc de série 2 est conditionné par l'efficacité résiduelle E2i que le constructeur souhaite 30 obtenir. En effet, si par exemple l'efficacité résiduelle E2i est attendue à X% de l'efficacité maximale Er., le bloc de série 2 doit être découpé de sorte qu'il comprenne un deuxième volume V2i imprégné de matériaux précieux procurant cette 3052369 10 efficacité résiduelle E2i. Il est à noter que pour le test du bon fonctionnement d'un système OBD, l'efficacité résiduelle E2i choisie est faible. Elle correspond à une quantité des gaz nocifs émis dépassant le seuil limite imposé par des normes. 5 A partir des valeurs de l'efficacité résiduelle E2i, de l'efficacité maximale Er. et du rapport X% de ces deux éléments, le deuxième volume V2i imprégné de matériau précieux est calculé par la règle de proportionnalité de manière suivante: 10 E 2 ± xV2 X% x Emax x 172 - X% X V2 (*) V2 i= Emax Emax Ainsi, le bloc de série 2 doit être découpé de sorte qu'il comprenne un deuxième volume V2i imprégné qui est de X% du deuxième volume total V2. La partie non imprégnée du bloc de série 2 a pour volume V2n. 15 Puisque le premier bloc 1 et le bloc de série 2 sont cylindriques, les volumes V2i et V2 dans le calcul (*) précédent peuvent être remplacés par les longueurs 12i et 12. En pratique, il suffit de découper le bloc de série 2 de manière qu'il comprenne une longueur imprégnée 12i qui est de X% de sa 20 longueur totale 12. La figure 2 illustre également une enveloppe 3 entourant le bloc de série 2, l'ensemble constituant un catalyseur C avec une efficacité résiduelle E2i en dépollution de gaz nocifs. 25 Pendant le fonctionnement du catalyseur C, les polluants des gaz de combustion, tels que du monoxyde de carbone (CO), des hydrocarbures imbrûlés (HC) et des oxydes d'azote (NO.) arrivent par une entrée 4 du catalyseur. Ces gaz traversent ensuite le bloc de série 2. Les matériaux précieux 30 incorporés dans le bloc de série 2 réagissent chimiquement avec les gaz d'échappement par le biais des réactions d'oxydation et de réduction. Ainsi, à la sortie 5 du catalyseur C, une partie des gaz d'échappement est transformée en gaz 3052369 11 inoffensifs tels que le dioxyde de carbone (CO2), de l'eau (H20) et de l'azote (N2). Puisque l'efficacité résiduelle E2i est faible, la quantité des gaz nocifs sortant du catalyseur dépasse le seuil 5 limite imposé par les normes. Ainsi, un système OBD, qui fonctionne correctement, relève la défaillance au conducteur. La figure 3 représente des étapes du procédé pour obtenir le bloc de série 2 tel que décrit précédemment. Le procédé comprend des étapes suivantes : 10 une étape de calcul 10 du rapport entre l'efficacité résiduelle E2i et l'efficacité Errtaxr pour l'efficacité résiduelle souhaitée ; une étape de fourniture 20 du premier bloc monolithique 1 ; 15 une étape de découpage 30 du bloc de série monolithique 2 ; et une étape de mis en place 40 du bloc de série 2 à l'intérieur de l'enveloppe 3. A noter que, comme illustré à la figure 3, l'étape de 20 fourniture 20 du premier bloc monolithique 1 comprend deux sous-étapes : une sous-étape de fourniture 20A d'un premier bloc monolithique brut ; et une sous-étape d'imprégnation 20B du premier bloc 25 monolithique brut par absorption du premier volume Vu de matériaux précieux. L'étape d'imprégnation 20B peut être réalisée par différentes méthodes. La première méthode consiste à pulvériser un mélange de matériaux précieux à une extrémité du 30 premier bloc brut jusqu'à l'obtention du volume imprégné voulu, telle qu'enseignée dans la demande de brevet japonais JP2009254987. 3052369 12 La deuxième méthode, telle qu'enseignée par la demande de brevet JP2009254986 et le brevet EP1204489, consiste à plonger une extrémité du premier bloc brut dans un bain contenant une solution de matériaux précieux. 5 Dans cet exemple, si la deuxième méthode est utilisée, il est préférable que la hauteur du bain dans lequel est plongé le premier bloc 1 soit à peu près égale à la longueur totale 12 du bloc de série 2. Ainsi, le premier bloc 1, étant deux fois plus long que le bloc de série 2, comprend une première 10 longueur lli imprégnée de matériaux précieux correspond à la longueur totale 12 du bloc de série 2. Une telle méthode d'imprégnation du premier bloc 1 est avantageuse dans le cas où le constructeur aurait besoin de plusieurs blocs de série 2 avec les longueurs imprégnées 12i 15 un peu différentes les unes des autres. Il suffit de préparer un nombre de premiers blocs 1 correspondant au nombre de blocs de série 2 souhaité. Ensuite, par la découpe, on peut ajuster finement la longueur imprégnée 12i de chaque bloc de série 2. Ainsi, on obtient, avec précision, toutes les longueurs 20 imprégnées 12i, donc toutes les efficacités résiduelles E2i souhaitées. Dans un autre exemple, le premier bloc 1 peut avoir moins de volume ou longueur imprégnée de matériaux précieux à condition que ce volume ou cette longueur soit supérieure ou 25 égale à la longueur imprégnées 12i ou au volume imprégné V2i du bloc de série 2. Le catalyseur C obtenu d'une parmi les méthodes décrites ci-dessus est prêt à utiliser pour tester le système OBD. 30 L'invention a également pour objet un procédé de test du système OBD en utilisant le catalyseur C défaillant. Le procédé de test comprend : 3052 369 13 une étape de mesure de l'efficacité résiduelle E2i du catalyseur C par le système OBD ; une étape d'avertissement de la défaillance par le système OBD. 5 L'étape d'avertissement du système OBD consiste à émettre d'un signal sonore ou lumineux. Dans un exemple, le signal est un voyant « Malfunction Indicator Lamp » (MIL) clignotant. Il indique que la quantité des gaz nocifs émis à la sortir du catalyseur C dépasse la quantité admise par les 10 normes. Dans un autre exemple, le voyant MIL est accompagné d'un son d'alarme. Le procédé de génération d'un catalyseur défaillant tel que proposé par l'invention est simple à mettre en place. Le matériel de mise en oeuvre du procédé ne demande pas beaucoup 15 d'investissement. Le coût du procédé est donc peu coûteux. Par ailleurs, les deuxièmes blocs obtenus du procédé sont répétables. Il y a beaucoup moins de dispersion de l'efficacité des blocs monolithiques par rapport à la méthode de vieillissement thermique. De plus, l'efficacité en 20 dépollution des deuxièmes blocs monolithiques est précise et facile à obtenir. Bien entendu, il est possible d'apporter à l'invention de nombreuses modifications sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS1. Procédé de génération d'un catalyseur (C), défaillant au point de vue d'un système OBD, ledit catalyseur (C) comportant un bloc monolithique de série (2) ayant un volume totale V2 et une efficacité résiduelle E2± pour laquelle le système OBD, dans un bon état de fonctionnement, relève une défaillance, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une étape de calcul (10) du rapport X% entre l'efficacité résiduelle En et l'efficacité maximale Entax d'un bloc monolithique de série à l'état neuf et complètement imprégné de matériaux précieux: E2i= X% Emax - une étape de fourniture (20) d'un premier bloc monolithique (1) dont le volume total V' est supérieure à celui du bloc monolithique de série, ledit premier bloc comprenant: o une partie non imprégnée (11), et o une partie imprégnée (12) d'un premier volume Vii de matériaux précieux, - une étape de découpage (30) du premier bloc monolithique (1) pour obtenir le bloc monolithique de série (2) de manière que ledit bloc monolithique de série (2) 25 comprenne une partie imprégnée (22) d'un deuxième volume Vn de matériau précieux représentant X% du volume total V2, - une étape de mise en place (40) du bloc de série monolithique (2) à l'intérieur d'une enveloppe (3) du catalyseur (C), 30 pour obtenir le catalyseur (C) dont l'efficacité est égale à l'efficacité résiduelle En. 305 2 369 15 2. Procédé selon la revendication 1, lequel comprend en outre au préalable de l'étape de calcul (10), une étape de détermination l'efficacité maximale Ernax du bloc 5 monolithique de série à l'état neuf et étant complètement imprégné de matériaux précieux. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le premier volume Vi± imprégné du 10 premier bloc monolithique (1) est égal au volume total V2 du bloc monolithique de série (2). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier bloc monolithique (1) et le bloc 15 monolithique de série sont cylindriques, le premier bloc (1) présentant une première longueur 11 et le bloc monolithique de série (2) présentant une deuxième longueur 12. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la 20 première longueur 11 est deux fois supérieure à la deuxième longueur 12. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel l'étape de fourniture (20) du premier bloc monolithique (1) comprend deux sous-étapes : - Une sous-étape de fourniture (20A) d'un premier bloc monolithique brut; et - Une sous-étape d'imprégnation (20B) du premier bloc monolithique brut par absorption d'un premier volume Vi± 30 de matériaux précieux. 3052369 16 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel l'étape d'imprégnation (20B) du premier bloc monolithique brut consiste à pulvériser un mélange de matériaux précieux sur une extrémité dudit bloc. 8. Procédé selon la revendication 6, dans lequel l'étape d'imprégnation (20B) du premier bloc monolithique consiste à plonger une première extrémité dudit bloc dans une solution de mélange de matériaux précieux. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, la valeur X est comprise entre 10% et 20%. 10. Véhicule équipé d'un catalyseur, susceptible 15 d'être obtenu par le procédé tel que défini selon l'une des quelconques revendications 1 à 9. 11. Procédé de test d'un système OBD en utilisant le catalyseur C, susceptible d'être obtenu par le procédé tel que 20 défini selon l'une quelconques des revendications 1 à 10, ledit procédé comprenant : une étape de mesure de l'efficacité résiduelle E2i du catalyseur (C) par le système OBD ; et une étape d'avertissement de la défaillance par 25 le système OBD. 5 10