Brevet FR3059926A1 — publié le 20180615

Domaine technique La présente invention concerne le domaine général de l'embouteillage, et plus particulièrement un outil pour 5 robot de manutention de bouteilles. Technique antérieure Dans le domaine de l'embouteillage, il est connu d'utiliser des robots pour manutentionner les bouteilles et 10 les déposer notamment sur des unités de remplissage. De manière classique, lesdits robots comportent au moins un outil solidaire d'un bras articulé, et muni d'une pluralité de ventouses et d'un conduit à vide reliant chaque ventouse à une pompe pour créer le vide au niveau 15 des ventouses afin de saisir les bouteilles et de les transporter d'un point à un autre. De manière classique, ledit outil est fabriqué par assemblage mécanique, principalement par vissage, de plusieurs pièces préalablement usinées. Ce type d'outil est 20 par conséquent lourd, ce qui représente un inconvénient sérieux, lorsqu'il est nécessaire de le remplacer par un autre modèle d'outil d'adapter le robot de manutention à un nouveau format de bouteilles - . demi-bouteille (37,5 centilitres), bouteille (75 centilitres) ou encore magnum 25 (1,5 litres). Le poids relativement élevé de chaque outil rend la manipulation de ce dernier délicate et les travaux de remplacement demandent plus de temps et d'énergie aux opérateurs. Par ailleurs, l'excès de poids de l'outil engendre un 30 accroissement de la consommation d'énergie nécessaire à sa mise en mouvement. Enfin, le nombre élevé de pièces usinées constituant l'outil augmente le risque de panne, le temps de fabrication dudit outil, et par conséquent son prix de DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE 3059926 - 2 - revient et de maintenance. Exposé de l'invention Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précédemment cités et de présenter une alternative aux outils connus pour robot de manutention de bouteilles plus légère, fiable, facile à fabriquer et à mettre en oeuvre. Conformément au premier objet de l'invention, il est donc proposé un outil pour bras articulé de robot de manutention de bouteilles, remarquable en ce qu'il comporte un corps monobloc muni au moins d'une face supérieure et d'une face inférieure globalement plane et horizontale et apte à coopérer avec la face supérieure de ventouses, et comprenant au moins une partie médiane allongée, une pluralité de supports de ventouse disposés régulièrement le long de ladite partie médiane, et un canal principal d'aspiration aménagé dans ladite partie médiane permettant d'aspirer l'air à l'intérieur de chaque ventouse, chaque support de ventouse comportant une extension disposée de part et d'autre de la partie médiane et s'étendant horizontalement de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal de ladite partie médiane depuis cette dernière vers l'extérieur de sorte que la section horizontale du corps présente une forme générale en "double crènelage", les faces inférieures et supérieures respectives de la partie médiane et des extensions de chaque support constituant respectivement lesdites faces inférieure et supérieure. Chaque extension a avantageusement une section horizontale globalement de forme triangulaire et comporte une cavité interne. La partie médiane comporte de préférence au moins un orifice de sortie agencé pour être connecté à un groupe DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE 3059926 - 3 - d'aspiration et un orifice d'entrée aménagé sur sa face inférieure et disposé au droit de chacun des supports de ventouse, chacun desdits orifices d'entrée permettant d'aspirer l'air à l'intérieur de la ventouse associée. 5 De manière avantageuse, la face supérieure du corps est conformée pour ne présenter aucune forme concave afin d'éviter toute zone de rétention. Le corps comporte en outre au moins une armature agencée pour assurer la solidarisation de l'outil sur un 10 bras articulé du robot de manutention. Selon une variante de réalisation, l'outil comporte au moins un support escamotable de ventouse. De manière préférée, le support escamotable comporte, d'une part, un levier pivotant à l'une de ses extrémités 15 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps et solidaire de l'une des extrémités de la face supérieure de ce dernier et, d'autre part, à son extrémité libre, une platine permettant la fixation de la ventouse sur le support escamotable, ledit levier étant globalement 20 tubulaire creux et débouchant à chacune de ses extrémités pour permettre l'aspiration de l'air à l'intérieur de la ventouse associée, ledit levier pivotant entre une position "travail" dans laquelle il s'étend dans le prolongement du corps, la face inférieure de la platine étant alors 25 coplanaire avec la face inférieure dudit corps, et une position "relevé" dans laquelle il est replié vers le haut en direction de la partie médiane du corps. Le corps comprend avantageusement un canal secondaire d'aspiration aménagé dans une excroissance formée en 30 saillie sur le dessus de sa face supérieure. L'excroissance du corps comporte au moins un orifice de sortie agencé pour être connecté à un groupe d'aspiration et un orifice d'entrée aménagé au niveau du côté du levier et étant apte à être connecté au levier par DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE 3059926 - 4 - une tuyauterie pour permettre l'aspiration de l'air au droit de la ventouse associée au support escamotable. Le corps est réalisé de préférence en métal grâce à un procédé de fabrication additive. 5 Le corps est réalisé avantageusement en titane. Description sommaire des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, d'un exemple 10 particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, d'un outil pour robot de manutention de bouteilles conforme à l'invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective extérieure 15 d'un outil pour robot de manutention de bouteilles selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté de l'outil de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de détail de la figure 2 ; 20 - la figure 4 est une vue de côté de l'outil de la figure 2 ; - la figure la figure 2 selon 5 est une vue en coupe de l'outil de de l'axe IV-IV' ; - la figure 6 est une vue de détail de la figure 5. 25 Meilleure manière de réaliser l'invention technique En référence aux figures 1 à 5, on a représenté l'outil 1 selon l'invention pour bras articulé de robot de manutention de bouteilles non représentés sur les figures. 30 L'outil 1 comporte un corps 2 comprenant au moins une face supérieure 3 et une face inférieure 4 globalement plane, horizontale et apte à coopérer avec la face supérieure de ventouses, non représentées sur les figures, agencées pour saisir des bouteilles et permettre leur DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE 3059926 - 5 - transport d'un point à un autre. On décrit ici un outil 1 selon l'invention dont la surface inférieure 4 dudit corps 2 est, dans des conditions normale d'utilisation, horizontale et orientée vers le bas 5 de manière à avoir les ventouses sous ledit corps 2. Toutefois, ladite face 4 pourra être plus ou moins inclinée, sans sortir du cadre de la présente invention, les termes "inférieur", "supérieur", "horizontal" ou encore "vertical" seront alors à adapter. 10 Ledit corps 2 comprend au moins une partie médiane 5 allongée, une pluralité de supports 6 de ventouse disposés, avantageusement, à intervalles réguliers le long de ladite partie médiane 5, et un canal principal 7 d'aspiration aménagé dans ladite partie médiane 5. 15 La partie médiane 5 comporte au moins un orifice de sortie 8 aménagé avantageusement sur sa face supérieure 9 agencé pour être connecté à un groupe d'aspiration, non représenté, et un orifice d'entrée 10 aménagé sur sa face inférieure 11 et disposé au droit de chacun des supports 6 20 de ventouse, chacun desdits orifices d'entrée 10 permettant d'aspirer l'air à l'intérieur de la ventouse associée. Pour ce faire, chacun desdits orifices de sortie 8 et d'entrée 10 débouche d'un côté à l'extérieur de la partie médiane 6, et donc du corps 2, et de l'autre dans le canal 25 principal 7 d'aspiration. Les termes entrée et sortie sont définis ici en fonction de la circulation de l'air lors de l'aspiration, à savoir des ventouses au groupe d'aspiration. Chaque support 6 de ventouse comporte une 30 extension 12 disposée de part et d'autre de la partie médiane 5 de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal de cette dernière. Chaque extension 12 s'étend horizontalement depuis la partie médiane 5 vers l'extérieur de sorte que la section horizontale du corps 2 présente une DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE 3059926 - 6 - forme générale en "double crènelage". En effet, chaque extension 12 est séparée de la suivante par un espace 13 correspondant à l'espace entre deux supports 6 consécutifs (Cf. figure 4). Cette forme en "double crènelage" est 5 particulièrement intéressante car elle permet un allègement significatif du corps 2. Les faces inférieures 11, 14 et supérieures respectives de la partie médiane 5 et des extensions 12 de chaque support 6 constituent respectivement lesdites faces 10 inférieure 4 et supérieure 3 du corps 2. Pour accroître le gain de poids du corps 2, chaque extension 12 a avantageusement une section horizontale globalement de forme triangulaire et comporte une cavité 15 interne (Cf. figure 4). Par ailleurs, pour permettre la 15 fixation d'une ventouse sur le support 6 associé, chaque extension 12 comporte un orifice 16 aménagé sur sa face inférieure 14 et débouchant d'un côté à l'extérieur de l'extension 12, et donc du corps 2, et de l'autre dans sa cavité 15 interne. 20 La face supérieure 3 du corps 2 est conformée pour ne présenter aucune forme concave afin d'éviter tout dépôt et toute zone de rétention de salissures indésirables, cette caractéristique étant intéressante notamment dans le secteur agro-alimentaire. 25 En outre, le corps 2 comporte également au moins une et de préférence deux armatures 17 agencées pour assurer la solidarisation de l'outil 1 sur un bras articulé, non représenté sur les figures, du robot de manutention des bouteilles. Pour des raisons évidentes de réduction du 30 poids du corps 2, ces armatures 17 sont avantageusement tubulaires. Le corps 2 de l'outil 1 est de préférence réalisé en métal grâce à un procédé de fabrication additive, communément appelé impression 3D ou impression DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE 3059926 - 7 - tridimensionnelle, consistant à découper l'objet virtuel en trois dimensions, que l'on souhaite réaliser, en lamelles 2D de très fine épaisseur, ces dernières étant ensuite déposées une à une en les fixant sur les précédentes, de 5 sorte à reconstituer un objet réel correspondant à l'objet virtuel initial. Compte-tenu de l'environnement de travail, le corps 2 de l'outil 1 doit être très robuste. Pour cela, il est avantageusement fabriqué en titane. Ce métal dispose du 10 meilleur rapport poids-résistance ce qui permet, en réduisant les épaisseurs, de réduire significativement le poids de l'outil 1 conforme à l'invention, par rapport à un outil de l'Art Antérieur de même configuration. En outre, le procédé de fabrication 15 préférentiellement mis en oeuvre permet d'obtenir un outil 1 comportant un nombre réduit de pièces et par conséquent une réduction du temps de montage dudit outil 1. Ainsi, les éléments du corps 2, à savoir la partie médiane 5, les supports 6 et ses extensions 12, le canal principal 7 20 d'aspiration et les armatures 17, ne forment qu'une seule et même pièce monobloc obtenue par une seule et même opération de fabrication. Selon un mode de réalisation avantageux et pour pouvoir s'adapter aux différents formats des palettes ou 25 casiers de bouteilles, l'outil 1 selon l'invention comporte au moins un support escamotable 18 de ventouse. Ce dernier comporte un levier 19 pivotant à l'une de ses extrémités autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps 2 et solidaire de l'une des extrémités de la face 30 supérieure 3 de ce dernier. Ledit levier 19 est globalement tubulaire creux et débouchant à chacune de ses extrémités pour permettre l'aspiration de l'air au droit de la ventouse associée et comporte au moins son extrémité libre une platine 20 DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE 3059926 - 8 - munie de deux orifices 21 semblables aux orifices 16 des extensions 12 de chaque support 6 précédemment décrit et permettant la fixation de ladite ventouse sur le support escamotable 18. 5 Ledit levier 19 du support escamotable 18 pivote grâce à un actionneur 22 entre une position "travail" dans laquelle le levier 19 s'étend dans le prolongement du corps 2, la face inférieure de la platine 20 étant alors coplanaire avec la face inférieure 4 dudit corps 2, et une 10 position "relevé" dans laquelle ledit levier 19 est replié vers le haut en direction de la partie médiane 5 du corps 2. L'actionneur 22 est de préférence un vérin aéraulique à simple effet disposé entre le levier 19 et le corps 2 en 15 général, et plus particulièrement une armature 18. Toutefois, cet actionneur 22 pourra être également un tout autre type d'actionneur procurant les mêmes effets sans sortir du cadre de la présente invention. Pour faire le vide au niveau de la ventouse du 20 support escamotable 18, le corps de l'outil 1 comprend un canal secondaire 23 d'aspiration. Ce dernier est aménagé dans une excroissance 24 formée en saillie sur le dessus de la face supérieure 3 dudit corps 2. Pour des raisons évidentes de résistance mécanique, l'excroissance 24 est 25 située au droit d'une armature 18. L'excroissance 24 comporte en outre au moins un orifice de sortie 25 aménagé sur sa face supérieure 26 agencé pour être connecté à un groupe d'aspiration, non représenté, et un orifice d'entrée 27 aménagé au niveau de son extrémité située du 30 côté du levier 19, ledit orifice d'entrée 27 étant apte à être connecté au levier 19 par une tuyauterie 28 (Cf. figure 1) pour permettre l'aspiration de l'air au droit de la ventouse associée au support escamotable 18. Les orifices de sortie 8, 25 respectifs de la partie DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE 3059926 - 9 - médiane 5 et de l'excroissance 24 pourront ne pas être aménagés sur la face supérieure 9, 26 respective de ces dernières, sans sortir du cadre de la présente invention. On comprend bien que l'outil 1 selon l'invention 5 pourra également comporter un deuxième support escamotable disposé à l'autre extrémité du corps 2 et semblable au support escamotable 18 précédemment décrit. L'excroissance 24 comprendra alors un deuxième orifice d'entrée raccordé audit deuxième support escamotable par 10 une deuxième tuyauterie. L'outil 1 pourrait ne pas comporter de canal secondaire 23. Dans cette hypothèse, la tuyauterie 26 associée à chaque support escamotable 18 serait alors directement raccordée au canal principal 7 d'aspiration. 15 Toutefois, cette variante de réalisation nécessite la mise en place d'une électrovanne sur l'outil 1 pour n'aspirer l'air au droit de la ventouse associée au support escamotable 18 qu'en cas de besoin, ce qui présente l'inconvénient d'alourdir significativement ledit outil 1. 20 Possibilité d'application industrielle On comprend bien que l'outil 1 pour robot de manutention selon l'invention est de préférence utilisé pour la manutention de bouteilles. Toutefois, il est 25 évident que l'outil 1 conforme à l'invention peut être adapté et utilisé pour manutentionner d'autres types d'objets tels que par exemple des pièces métalliques. Enfin, il va de soi que les exemples d'outils conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont 30 que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention. DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE REVENDICATIONS1 - Outil (1) pour bras articulé de robot de manutention de bouteilles, caractérisé en ce qu'il comporte un corps (2) monobloc muni au moins d'une face supérieure (3) et d'une face inférieure (4) globalement 5 plane et horizontale et apte à coopérer avec la face supérieure de ventouses, et comprenant au moins une partie médiane (5) allongée, une pluralité de supports (6) de ventouse disposés régulièrement le long de ladite partie médiane (5), et un canal principal (7) d'aspiration aménagé 10 dans ladite partie médiane (5) permettant d'aspirer l'air à l'intérieur de chaque ventouse, chaque support (6) de ventouse comportant une extension (12) disposée de part et d'autre de la partie médiane (5) et s'étendant horizontalement de façon symétrique par rapport à l'axe 15 longitudinal de ladite partie médiane (5) depuis cette dernière vers l'extérieur de sorte que la section horizontale du corps (2) présente une forme générale en "double crènelage", les faces inférieures (11, 14) et supérieures (9) respectives de la partie médiane (5) et des 20 extensions (12) de chaque support (6) constituant respectivement lesdites faces inférieure (4) et supérieure (3). 2 - Outil (1) selon la revendication 1 caractérisé en 25 ce que chaque extension (12) a une section horizontale globalement de forme triangulaire et comporte une cavité (15) interne. 3 - Outil (1) selon l'une quelconque des 30 revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie médiane (5) comporte au moins un orifice de sortie (8) agencé pour être connecté à un groupe d'aspiration et un orifice d'entrée (10) aménagé sur sa face inférieure (11) DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE 3059926 et disposé au droit de chacun des supports (6) de ventouse, chacun desdits orifices d'entrée (10) permettant d'aspirer l'air à l'intérieur de la ventouse associée. 4 - Outil (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la face supérieure (3) du corps (2) est conformée pour ne présenter aucune forme concave afin d'éviter toute zone de rétention. 5 - Outil (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le corps (2) comporte au moins une armature (17) agencée pour assurer la solidarisation de l'outil (1) sur un bras articulé du robot de manutention. 6 - Outil (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support escamotable (18) de ventouse. 7 - Outil (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support escamotable (18) comporte, d'une part, un levier (19) pivotant à l'une de ses extrémités autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps (2) et solidaire de l'une des extrémités de la face supérieure (3) extrémité libre, la ventouse s une platine (20) permettant la fixation de ur le support escamotable (18), ledit de ce dernier et, d'autre part, à son levier (19) étant globalement tubulaire creux et débouchant à chacune de ses extrémités pour permettre l'aspiration de l'air à l'intérieur de la ventouse associée, ledit levier (19) pivotant entre une position "travail" dans laquelle il s'étend dans le prolongement du corps (2), la face inférieure de la platine (20) étant alors coplanaire avec la face inférieure (4) dudit corps (2), et une DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE 3059926 - 12 - position "relevé" dans laquelle il est replié vers le haut en direction de la partie médiane (5) du corps (2). 8 - Outil (1) selon l'une quelconque des 5 revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le corps (2) comprend un canal secondaire (23) d'aspiration aménagé dans une excroissance (24) formée en saillie sur le dessus de sa face supérieure (3). 10 9 - Outil (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'excroissance (24) du corps (2) comporte au moins un orifice de sortie (25) agencé pour être connecté à un groupe d'aspiration et un orifice d'entrée (27) aménagé au niveau du côté du levier (19) et étant apte à être 15 connecté au levier (19) par une tuyauterie (28) pour permettre l'aspiration de l'air au droit de la ventouse associée au support escamotable (18). 10 - Outil (1) selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le corps (2) est réalisé en métal grâce à un procédé de fabrication additive. 11 - Outil (1) selon la revendication 10, caractérisé 25 en ce que le corps (2) est réalisé en titane. DUGUI5-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/GE