Brevet FR3053686A1 — publié le 20180112

DISPOSITIF POUR LE FORMAGE D'UN COL SUR UN TUBE EN VERRE [0001] L'invention a trait au domaine de la réalisation d'un col sur un récipient, et plus précisément aux dispositifs permettant le formage du col sur un tube en verre. [0002] Le col peut présenter différentes formes, en fonction de l'utilisation envisagée du récipient. En particulier, pour la fabrication de cartouches, aussi appelées carpules, notamment utilisées en anesthésie dentaire ou pour l'injection de médicaments, par exemple de l'insuline, le récipient a couramment une forme tubulaire de section transversale circulaire et le col a une section en forme de T permettant de fixer un bouchon en caoutchouc serti par une collerette de laiton. [0003] Les carpules sont généralement fabriquées à partir d'un tube en verre coupé à une longueur désirée. [0004] Le col de la carpule est formé par le biais de trois étapes successives. Les trois étapes, réalisées dans l'ordre cité ci-après, sont appelées : - étape d'ébauche, réalisée par un dispositif d'ébauche, permettant la formation d'un évasement sur le tube ; - étape de préformage, réalisée par un dispositif de préformage, permettant la formation d'une épaule et d'un cou sur le tube ; - étape de formage, réalisée par un dispositif de formage, permettant la formation d'une bouche régulière sur le tube en verre. [0005] Lors de chaque étape, les tubes coupés sont chauffés, à une extrémité, à une température de ramollissement, supérieure à la température de transition vitreuse du matériau et inférieure à sa température de fusion, rendant le matériau de la carpule malléable. Un pion du dispositif, correspondant à l'étape en cours de réalisation, est disposé dans l'extrémité du tube en verre et un galet de façonnage appuie sur l'extérieur du tube, au niveau du pion, pour former, lors de l'étape d'ébauche, l'évasement du tube, lors de l'étape de préformage, l'épaule et le cou de la carpule et, lors de l'étape de formage, la bouche de la carpule. [0006] Le document US 4441908 divulgue une machine tournante comprenant un dispositif comportant un pion, un galet avant de façonnage et un galet arrière de façonnage disposés de part et d'autre 3053686 2 du pion. Le dispositif comprend un palpeur supérieur et un palpeur inférieur, respectivement aptes à être en contact avec une mâchoire et avec un mandrin de la machine tournante. Le palpeur supérieur et le palpeur inférieur définissent la distance, dans une direction 5 perpendiculaire à l'axe de révolution du tube, assurant l'alignement entre le tube en verre, le pion et les galets de façonnage. Un palpeur d'indexage horizontal, prenant appui sur un chemin horizontal, écarte le galet avant de façonnage et le galet arrière de façonnage l'un de l'autre, et rapproche deux moitiés du pion l'une de l'autre. Dans le 10 même temps, un palpeur d'indexage vertical, prenant appui sur un chemin vertical, rehausse les galets et le pion de sorte que le pion pénètre dans la carpule et que les galets sont disposés à une distance verticale prédéfinie du bord de la carpule. Le chemin horizontal a une forme permettant ensuite aux moitiés du pion de s'écarter et aux galets 15 de se rapprocher, de sorte à venir en contact avec la carpule. Les mêmes étapes, réalisées dans l'ordre inverse, permettent ensuite de désolidariser le dispositif, c'est-à-dire le pion, le galet avant de façonnage et le galet arrière de façonnage, de la carpule. [0007] Un tel dispositif est effectivement apte à se positionner par 20 rapport à un produit, afin de réaliser une opération sur ce produit. Cependant, pour que les étapes décrites ci-dessus soient correctement réalisées, le positionnement du chemin horizontal, du chemin vertical et des palpeurs d'indexage les uns par rapport aux autres et par rapport à la machine tournante doit être très précis. Cette précision entraîne une 25 complication dans la fabrication, le montage et le réglage du chemin horizontal, du chemin vertical, du dispositif et de la machine tournante. [0008] De plus, la forme du tube en verre à l'issu de chaque étape étant différente, la forme du pion, la forme du galet de façonnage ainsi que le moment d'insertion du pion dans le tube et le moment d'appui du 30 galet sur l'extérieur du tube sont nécessairement différents pour chacun des dispositifs. [0009] Un premier objectif est de proposer un dispositif de formage apte à réaliser une bouche régulière sur un récipient, typiquement un récipient tubulaire en verre ou analogue, suivant une trajectoire 35 prédéfinie. [0010] Un deuxième objectif est de proposer un tel dispositif de formage, simple de fabrication. 3053686 3 [0011] Un troisième objectif est de proposer une machine comprenant un dispositif de formage répondant aux objectifs précédents, dont le montage et le réglage par rapport à la machine est simple. 5 [0012] A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un dispositif de formage pour la réalisation d'une opération sur un produit de forme tubulaire, ce dispositif comprenant : un support ; un outil de façonnage mobile en translation par rapport au support 10 suivant une direction de travail ; un palpeur mobile en translation par rapport au support suivant la direction de travail, ce palpeur étant configuré pour indexer l'outil de façonnage par rapport au produit ; un outil d'appui muni d'un pion, d'une came et d'un galet suiveur, 15 la came étant mobile en rotation autour d'un axe d'appui fixe par rapport au palpeur, le galet suiveur suivant la forme de la came de telle sorte à faire varier la distance séparant le pion et l'outil de façonnage suivant une direction d'appui perpendiculaire à la direction de travail, cet outil d'appui étant configuré pour réaliser, 20 avec l'outil de façonnage, l'opération sur le produit ; ce dispositif de formage comprenant en outre un moyen de transfert d'un mouvement de translation du palpeur en un mouvement de translation de l'outil de façonnage, ce moyen de transfert étant mobile en rotation, par rapport au palpeur, autour d'un axe de transfert fixe par 25 rapport au palpeur et étant également mobile par rapport à l'outil de façonnage, ce moyen de transfert étant en contact, en un premier point de contact confondu avec l'axe de transfert, avec le palpeur et, en un deuxième point de contact, avec l'outil de façonnage, la distance séparant le premier point de contact et le deuxième point de contact 30 varie en fonction du déplacement du palpeur par rapport au support, cette distance étant définie par la forme du moyen de transfert. [0013] Le dispositif est ainsi simple de fabrication et de réglage, la forme du moyen de transfert permettant, à elle seule, en fonction du déplacement du palpeur, de définir la distance séparant l'outil de 35 façonnage et le produit. 3053686 4 [0014] Le dispositif est peu encombrant et fonctionne sans la présence d'une source d'énergie additionnelle. [0015] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : 5 l'outil de façonnage comprend un galet avant de façonnage et le palpeur comprend un galet d'indexage disposé, suivant la direction de travail, entre le support et le galet avant de façonnage ; - il définit une position avancée et une position reculée où les distances, suivant la direction de travail et suivant la direction 10 d'appui, séparant le pion de l'outil d'appui et le galet avant de façonnage de l'outil de façonnage sont inférieures aux distances, respectivement suivant la direction de travail et suivant la direction d'appui, séparant le pion et le galet avant de façonnage lorsque le dispositif de formage est en position avancée ; 15 - l'outil d'appui est mobile en translation suivant la direction d'appui par rapport au palpeur ; - il comprend un vérin solidaire du palpeur et de la came de l'outil d'appui, le vérin étant configuré pour mettre en mouvement la came en fonction du déplacement du palpeur par rapport au 20 support ; - l'outil de façonnage comprend un galet arrière de façonnage mobile en translation par rapport au galet avant de façonnage suivant la direction de travail, le galet arrière de façonnage est disposé, suivant la direction de travail, à l'opposé du galet avant 25 de façonnage par rapport au pion de l'outil d'appui ; - le moyen de transfert comprend : - une première branche apte à être en contact avec le galet avant de façonnage de l'outil de façonnage au niveau du deuxième point de contact ; 30 - une deuxième branche apte à être en contact avec le galet arrière de façonnage de l'outil de façonnage au niveau d'un troisième point de contact ; - une troisième branche apte à être en contact avec un premier chemin du support au niveau d'un quatrième point de contact ; 35 la première branche comprend une partie oblique définissant un angle confondu avec le deuxième point de contact, la partie oblique est apte à 3053686 5 être en contact avec un deuxième chemin fixe par rapport à un axe principal du support au niveau d'un cinquième point de contact ; - le galet avant de façonnage et le galet arrière de façonnage présentent une section en forme de T et le pion présente une 5 forme générale cylindrique, de sorte à former une bouche au niveau d'un col du produit. [0016] Il est proposé, en second lieu, une machine comprenant : - une mâchoire configurée pour être solidaire du produit et pour être mue le long d'une trajectoire présentant une forme en arc de cercle 10 définie par la machine ; un dispositif de formage tel que précédemment décrit, le dispositif de formage étant mobile en rotation autour d'un axe principal fixe par rapport à un bras principal de la machine ; le palpeur du dispositif de formage étant en contact avec la mâchoire 15 de telle sorte que le palpeur suive la trajectoire définie par la machine, le moyen de transfert du dispositif de formage définissant la distance séparant l'outil de façonnage et le produit, le produit présentant une section circulaire et ayant un axe de révolution sensiblement vertical. [0017] En supplément, la machine comprend : 20 - un dispositif d'ébauche muni : - d'un galet avant de façonnage présentant une section comprenant deux segments obliques, définissant un angle aigu, et un congé au niveau de cet angle aigu, et - d'un pion comportant un pan oblique, 25 apte à former un évasement au niveau du col du produit, et - un dispositif de préformage muni : - d'un galet avant de façonnage présentant une section comprenant deux segments obliques, définissant un angle aigu, solidaires d'un segment vertical, et 30 - d'un pion présentant une forme cylindrique, apte à former, à la suite du formage de l'évasement et en amont du formage de la bouche, une épaule et un cou au niveau du col du produit. [0018] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 35 apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la 3053686 6 description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'ébauche dans une position avancée initiale ; 5 la figure 2 est une vue schématique en perspective du dispositif d'ébauche dans une position reculée intermédiaire ; la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de préformage dans la position avancée initiale ; la figure 4 est une vue schématique en perspective du dispositif de 10 préformage dans la position reculée intermédiaire ; la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de formage dans la position avancée initiale ; la figure 6 est une vue schématique en perspective du dispositif de formage dans la position reculée intermédiaire ; 15 - la figure 7 est une vue schématique en perspective d'une machine comprenant le dispositif d'ébauche illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif d'ébauche entrant en contact avec un produit ; la figure 8 est une vue schématique en perspective de la machine comprenant le dispositif d'ébauche, le dispositif d'ébauche étant 20 entrain de former un évasement sur le produit ; la figure 9 est une vue schématique en perspective de la machine comprenant le dispositif d'ébauche, le produit s'écartant du dispositif d'ébauche ; la figure 10 est une vue schématique du dispositif d'ébauche 25 formant un évasement sur le produit ; la figure 11 est une vue schématique du dispositif de préformage formant une épaule et un cou sur le produit ; la figure 12 est une vue schématique du dispositif de formage formant une bouche régulière sur le produit. 30 [0019] Caractéristiques communes à un dispositif la d'ébauche, un dispositif lb de préformage et un dispositif lc de formage [0020] Sur les figures 1 à 6 sont représenté le dispositif la d'ébauche, le dispositif lb de préformage et le dispositif 1 c de formage pour la réalisation d'un col 80 sur un récipient 2. 35 [0021] Selon le mode de réalisation représenté, le produit 2 est un tube en verre coupé à une longueur désirée. 3053686 7 [0022] Selon les modes de réalisation représentés, les dispositifs la, lb, lc comprennent un support 3 muni d'une âme 4 et de deux ailes 5 disposées de part et d'autre de l'âme 4. L'âme 4 et les ailes 5 définissent une section en U. 5 [0023] Avantageusement, le support 3 est symétrique par rapport à un plan 6 milieu traversant les ailes 5 perpendiculairement en leur milieu. [0024] Chaque aile 5 comprend deux perçages 7 d'indexage alignés deux à deux et disposés de part et d'autre du plan 6 milieu. Chaque aile 10 5 comprend également deux perçages 8 de façonnage alignés deux à deux et disposés de part et d'autre du plan 6 milieu. [0025] Les dispositifs la, lb, lc comportent un palpeur 9 muni de deux tiges 10 d'indexage de forme complémentaire à la forme des perçages 7 d'indexage des ailes 5 du support 3. 15 [0026] Les perçages 7 d'indexage sont disposés de telle sorte que les tiges 10 d'indexage sont parallèles. Chaque tige 10 d'indexage est apte à coulisser à travers deux des quatre perçages 7 d'indexage du support 3. [0027] Les tiges 10 d'indexage définissent une direction dite 20 direction 11 de travail, parallèle au plan 6 milieu. Le palpeur 9 est ainsi mobile en translation par rapport au support 3 suivant la direction 11 de travail. [0028] Le palpeur 9 comprend également un socle 12 de fixation solidaire d'un bout 13 d'indexage des tiges 10 d'indexage. 25 Avantageusement, le socle 12 de fixation comprend une avancée 14 définissant, d'un côté opposé aux tiges 10 d'indexage, un profil courbe convexe vers les tiges 10 d'indexage. [0029] Le socle 12 de fixation comprend également deux galets 15 d'indexage fixés de part et d'autre du profil courbe défini par l'avancée 30 14 et en saillie de ce profil courbe, à l'opposé du support 3 suivant la direction 11 de travail. Avantageusement, les galets 15 d'indexage sont disposés symétriquement par rapport au plan 6 milieu. [0030] Les dispositifs la, lb, lc sont dits en position 16 avancée initiale ou en position 17 avancée finale lorsque les galets 15 35 d'indexage du palpeur 9 sont éloignés du support 3 suivant la direction 11 de travail. 3053686 8 [0031] Les dispositifs la, lb, lc sont dits en position 18 reculée intermédiaire lorsque les galets 15 d'indexage du palpeur 9 sont proches du support 3 suivant la direction 11 de travail. [0032] Selon un mode de réalisation non représenté, la distance 5 séparant les galets 15 d'indexage et le support 3, suivant la direction 11 de travail, est identique lorsque les dispositifs la, lb, lc sont en position 16 avancée initiale ou en position 17 avancée finale. [0033] Le palpeur 9 comprend un élément 19 de rappel d'indexage, configuré pour écarter les galets 15 d'indexage et le support 3 suivant 10 la direction 11 de travail. [0034] Selon les modes de réalisation représentés, l'élément 19 de rappel d'indexage est muni de deux ressorts 20 d'indexage prenant appui sur une des ailes 5 du support 3 et sur un mors 21 d'indexage du palpeur 9, le mors 21 d'indexage étant fixe par rapport aux tiges 10 15 d'indexage. [0035] Comme illustré sur les figures 1 à 6, les dispositifs la, lb, lc comprennent un outil 22 de façonnage muni de deux tiges 23 de façonnage de forme complémentaire à la forme des perçages 8 de façonnage des ailes 5 du support 3. 20 [0036] Les perçages 8 de façonnage sont disposés de sorte que les tiges 23 de façonnage sont parallèles. Chaque tige 23 de façonnage est apte à coulisser à travers deux des quatre perçages 8 de façonnage du support 3. [0037] Les tiges 23 de façonnage sont disposées dans la direction 11 25 de travail. Les tiges 23 de façonnage sont ainsi mobiles en translation par rapport au support 3 suivant la direction 11 de travail. [0038] L'outil 22 de façonnage comprend également une base 24 de fixation, solidaire d'une tige 23 de façonnage. [0039] La base 24 de fixation comprend un galet 25 avant de 30 façonnage, fixé en saillie de la base 24 de fixation, à l'opposé du support 3 suivant la direction 11 de travail. Le galet 25 avant de façonnage de l'outil 22 de façonnage et les galets 15 d'indexage du palpeur 9 sont disposés d'un même côté du support 3. [0040] Selon les modes de réalisation représentés, les galets 15 35 d'indexage sont disposés, suivant la direction 11 de travail, entre le support 3 et le galet 25 avant de façonnage. Avantageusement, le galet 25 avant de façonnage est traversé en son milieu par le plan 6 milieu. 3053686 9 [0041] L'outil 22 de façonnage comprend un élément 26 de rappel de façonnage, configuré pour éloigner le galet 25 avant de façonnage des galets 15 d'indexage suivant la direction 11 de travail. [0042] Selon les modes de réalisation représentés, l'élément 26 de 5 rappel de façonnage est muni de deux ressorts 27 de façonnage solidaires du mors 21 d'indexage et d'un mors 28 de façonnage de l'outil 22 de façonnage, le mors 28 de façonnage étant fixe par rapport aux tiges 23 de façonnage. [0043] Les dispositifs la, lb, lc comprennent également un moyen 10 29 de transfert, mobile par rapport au palpeur 9 et à l'outil 22 de façonnage. Le moyen 29 de transfert est, de préférence, mobile en rotation autour d'un axe 30 de transfert. [0044] Le moyen 29 de transfert est en contact, en un premier point 31 de contact, avec le palpeur 9 et, en un deuxième point 32 de 15 contact, avec l'outil 22 de façonnage. [0045] Le moyen 29 de transfert est apte à faire varier la distance séparant le galet 25 avant de façonnage de l'outil 22 de façonnage et les galets 15 d'indexage du palpeur 9, suivant la direction 11 de travail, en fonction du déplacement du palpeur 9 par rapport au support 3. 20 [0046] La forme du moyen 29 de transfert est ainsi configurée pour faire varier la distance séparant le premier point 31 de contact et le deuxième point 32 de contact. [0047] Selon un mode de réalisation non représenté, le mors 21 d'indexage du palpeur 9 ou le mors 28 de façonnage de l'outil 22 de 25 façonnage comprennent une barre, apte à définir une distance maximale séparant les galets 15 d'indexage du palpeur 9 et le galet 25 avant de façonnage. [0048] Lorsque les dispositifs la, lb, lc sont en position 16 avancée initiale ou en position 17 avancée finale, le moyen 29 de transfert est 30 configuré pour forcer un rapprochement, suivant la direction 11 de travail, du galet 25 avant de façonnage de l'outil 22 de façonnage et des galets 15 d'indexage du palpeur 9. [0049] Lorsque les dispositifs la, lb, lc sont en position 18 reculée intermédiaire, le moyen 29 de transfert est configuré pour permettre un 35 éloignement, suivant la direction 11 de travail, du galet 25 avant de façonnage et des galets 15 d'indexage. 3053686 10 [0050] Selon un mode de réalisation non représenté, la distance séparant le galet 25 avant de façonnage et les galets 15 d'indexage, suivant la direction 11 de travail, est identique lorsque les dispositifs la,lb,lc sont en position 16 avancée initiale ou en position 17 avancée 5 finale. [0051] Selon les modes de réalisation illustrés, le premier point 31 de contact entre le moyen 29 de transfert et le palpeur 9 est situé sur le mors 21 d'indexage. Le deuxième point 32 de contact entre le moyen 29 de transfert et l'outil 22 de façonnage est situé sur le mors 28 de 10 façonnage. [0052] Selon les modes de réalisation représentés, les dispositifs la, lb, lc comprennent un outil 33 d'appui. L'outil 33 d'appui est muni d'un pion 34 disposé de sorte que le galet 25 avant de façonnage de l'outil 22 de façonnage soit situé, suivant la direction 11 de travail, entre le 15 pion 34 et les galets 15 d'indexage du palpeur 9. [0053] Avantageusement, le pion 34 et le galet 25 avant de façonnage de l'outil 22 de façonnage sont alignés suivant une direction parallèle à la direction 11 de travail. [0054] L'outil 33 d'appui comprend également un élément 35 de 20 rappel d'appui, une came 36 et un galet 37 suiveur. Le galet 37 suiveur étant apte à suivre la forme de la came 36. [0055] L'élément 35 de rappel d'appui maintient un contact entre la came 36 et le galet 37 suiveur de telle sorte que la forme de la came 36 soit définie pour faire varier la distance séparant le pion 34 et le galet 25 25 avant de façonnage, suivant une direction dite direction 38 d'appui. [0056] La direction 38 d'appui est, de préférence, parallèle au plan 6 milieu et perpendiculaire à la direction 11 de travail. [0057] Ainsi, lorsque les dispositifs la, lb, lc sont en position 16 avancée initiale ou en position 17 avancée finale, la came 36 et le galet 30 37 suiveur sont en contact en un premier point 39 d'appui, défini de sorte que le pion 34 est éloigné du galet 25 avant de façonnage suivant la direction 38 d'appui. [0058] Lorsque les dispositifs la, lb, lc sont en position 18 reculée intermédiaire, la came 36 et le galet 37 suiveur sont en contact en un 35 deuxième point 40 d'appui, défini de sorte que le pion 34 est proche du galet 25 avant de façonnage suivant la direction 38 d'appui. 3053686 11 [0059] Selon les modes de réalisation représentés, la came 36 est mobile en rotation, autour d'un axe 41 d'appui sensiblement perpendiculaire au plan 6 milieu, et solidaire du socle 12 de fixation du palpeur 9. 5 [0060] Selon un mode de réalisation non représenté, la distance séparant le pion 34 et le galet 25 avant de façonnage, suivant la direction 38 d'appui, est identique lorsque les dispositifs la, lb, lc sont en position 16 avancée initiale ou en position 17 avancée finale. [0061] Caractéristiques communes au dispositif la d'ébauche et 10 au dispositif lb de préformage [0062] Les deux tiges 23 de façonnage de l'outil 22 de façonnage du dispositif la d'ébauche, représenté sur les figures 1 et 2, et du dispositif lb de préformage, illustré sur les figures 3 et 4, sont chacune solidaires, en un bout 42 de façonnage, de la base 24 de fixation. 15 [0063] Avantageusement, le mors 21 d'indexage du palpeur 9 et le mors 28 de façonnage de l'outil 22 de façonnage sont disposés entre les ailes 5 du support 3. [0064] Le moyen 29 de transfert, du dispositif la d'ébauche et du dispositif lb de préformage, comprend une langue 43, mobile en 20 rotation autour de l'axe 30 de transfert. L'axe 30 de transfert est fixe par rapport à un axe 44 principal du support 3. [0065] La langue 43 comprend une première extrémité 45, une partie 46 centrale et une deuxième extrémité 47. La langue 43 présente une forme en S, de sorte que la partie 46 centrale de la langue 43 est 25 disposée au niveau d'un virage formé par la forme en S de la langue 43. [0066] La première extrémité 45 et la deuxième extrémité 47 ont une largeur plus importante que la largeur de la partie 46 centrale. La largeur de la langue 43 est la distance séparant le premier point 31 de contact et le deuxième point 32 de contact, suivant une direction définie 30 par le premier point 31 de contact et le deuxième point 32 de contact, à toutes les positions prises par le premier point 31 de contact et le deuxième point 32 de contact, lors du déplacement du palpeur 9 par rapport au support 3. [0067] Selon un mode de réalisation non représenté, la largeur de la 35 première extrémité 45 et la largeur de la deuxième extrémité 47 sont identiques. 3053686 12 [0068] Ainsi, lorsque les dispositifs la, lb sont en position 16 avancée initiale, le premier point 31 de contact et le deuxième point 32 de contact sont situés sur la première extrémité 45 de la langue 43. [0069] Lorsque les dispositifs la, lb sont en position 18 reculée 5 intermédiaire, le premier point 31 de contact et le deuxième point 32 de contact sont situés sur la partie 46 centrale de la langue 43. [0070] Lorsque les dispositifs la, lb sont en position 17 avancée finale, le premier point 31 de contact et le deuxième point 32 de contact sont situés sur la deuxième extrémité 47 de la langue 43. 10 [0071] Caractéristiques particulières du dispositif la d'ébauche [0072] L'outil 33 d'appui du dispositif la d'ébauche, illustré sur les figures 1 et 2, comprend une tige 48 d'appui, mobile en rotation autour de l'axe 41 d'appui fixe par rapport au palpeur 9. [0073] Le pion 34 de l'outil 33 d'appui est fixé à un premier bout 49 15 d'appui de la tige 48 d'appui. La came 36 est solidaire d'un deuxième bout 50 d'appui de la tige 48 d'appui et le galet 37 suiveur est solidaire de l'âme 4 du support 3. [0074] Le premier bout 49 d'appui et le deuxième bout 50 d'appui sont disposés de part et d'autre de l'axe 41 d'appui. 20 [0075] L'élément 35 de rappel d'appui est muni d'un ressort 51 d'appui, fixé au deuxième bout 50 d'appui et au support 3 de sorte que le ressort 51 d'appui soit apte à éloigner, suivant la direction 38 d'appui, le pion 34 du le galet 25 avant de façonnage de l'outil 22 de façonnage. 25 [0076] Caractéristiques communes au dispositif lb de préformage et au dispositif lc de formage [0077] L'outil 33 d'appui du dispositif lb de préformage, représenté sur les figures 3 et 4, et du dispositif 1c de formage, illustré sur les figures 5 et 6, comprend deux tiges 48 d'appui, de forme 30 complémentaire à la forme de deux perçages 52 d'appui réalisés dans le socle 12 de fixation du palpeur 9. Les tiges 48 d'appui sont chacune aptes à coulisser dans un perçage 52 d'appui, suivant la direction 38 d'appui. [0078] Pour permettre une meilleure compréhension du dispositif 1c 35 de formage, le support 3 n'est pas représenté sur la figure 6. 3053686 13 [0079] L'outil 33 d'appui comprend une embase 53 inférieure, solidaire des tiges 48 d'appui. Le pion 34 est fixé sur l'embase 53 inférieure. [0080] L'outil 33 d'appui comprend également une embase 54 5 supérieure, solidaire des tiges 48 d'appui d'un côté des tiges 48 d'appui opposé à l'embase 53 inférieure, par rapport au socle 12 de fixation du palpeur 9. [0081] L'élément 35 de rappel d'appui est disposé de sorte qu'il soit apte à rapprocher, suivant la direction 38 d'appui, le pion 34 et le galet 10 25 avant de façonnage de l'outil 22 de façonnage. [0082] La came 36, du dispositif 1b de préformage et du dispositif 1c de formage, est entraînée en rotation, par le biais d'un vérin 55 lui-même mobile en rotation autour d'un axe 56 d'indexage sensiblement parallèle à l'axe 41 d'appui et solidaire du mors 21 d'indexage du 15 palpeur 9. [0083] Le vérin 55 est, de préférence, pneumatique et piloté par le biais d'un contrôleur, non représenté sur les figures. Le contrôleur permet de faire varier la longueur du vérin 55 afin de faire pivoter la came 36 autour de l'axe 41 d'appui, et ainsi de mettre en mouvement le 20 pion 34 de l'outil 33 d'appui suivant la direction 38 d'appui. [0084] Selon des modes de réalisation différents, le vérin 55 est hydraulique ou électrique. Le vérin 55 peut également être remplacé par un système apte à modifier la distance séparant l'axe 56 d'indexage solidaire du palpeur 9 et le point reliant le vérin 55 et la came 36. 25 [0085] Caractéristiques particulières du dispositif 1 b de préformage [0086] L'élément 35 de rappel d'appui du dispositif lb de préformage, représenté sur les figures 3 et 4, comprend deux ressorts 51 d'appui, disposés entre le socle 12 de fixation du palpeur 9 et 30 l'embase 54 supérieure de l'outil 33 d'appui. Chaque ressort 51 d'appui est disposé autour d'une des tiges 48 d'appui de l'outil 33 d'appui. [0087] L'axe 56 d'indexage est disposé à l'opposé de la came 36 par rapport au moyen 29 de transfert. Le vérin 55 est solidaire de l'axe 41 d'appui par le biais d'un bras 57 d'appui mobile en rotation par rapport 35 au vérin 55. [0088] Le galet 37 suiveur est solidaire de l'embase 54 supérieure de l'outil 33 d'appui. 3053686 14 [0089] La came 36 a une forme générale de demi-disque, dont le diamètre comprend une excavation 58 concave vers l'extérieur du demi-disque. L'axe 41 d'appui n'est pas centré sur la came 36 de sorte que lorsque la came 36 est mise en mouvement de rotation autour de l'axe 5 41 d'appui, par le biais du bras 57 d'appui via le vérin 55, la distance séparant le galet 37 suiveur et l'axe 41 d'appui évolue, afin de faire varier la distance, suivant la direction 38 d'appui, séparant le pion 34 de l'outil 33 d'appui et le galet 25 avant de façonnage de l'outil 22 de façonnage. 10 [0090] Caractéristiques particulières du dispositif 1c de formage [0091] Le mors 21 d'indexage du palpeur 9 du dispositif 1c de formage, illustré sur les figures 5 et 6, comprend un premier élément 59 d'indexage, solidaire du vérin 55 et de l'élément 19 de rappel d'indexage. Le premier élément 59 d'indexage est disposé entre les 15 ailes 5 du support 3. [0092] Le mors 28 de façonnage de l'outil 22 de façonnage comprend un premier élément 60 de façonnage, solidaire du premier élément 59 d'indexage, par le biais d'un premier ressort 61 de façonnage de l'élément 26 de rappel de façonnage. Le premier élément 60 de 20 façonnage est solidaire du galet 25 avant de façonnage de l'outil 22 de façonnage, par le biais d'une première des deux tiges 23 de façonnage. Le premier élément 59 d'indexage est disposé, suivant la direction 11 de travail, entre le galet 25 avant de façonnage et le premier élément 60 de façonnage. 25 [0093] Selon un mode de réalisation non représenté, le premier élément 59 d'indexage est muni d'une première partie solidaire du vérin 55 et de l'élément 19 de rappel d'indexage, et d'une deuxième partie solidaire du premier élément 60 de façonnage par le biais du premier ressort 61 de façonnage. 30 [0094] Le mors 21 d'indexage comprend un deuxième élément 62 d'indexage, solidaire d'un deuxième élément 63 de façonnage de l'outil 22 de façonnage, par le biais d'un deuxième ressort 64 de façonnage de l'élément 26 de rappel de façonnage. Le deuxième élément 63 de façonnage est solidaire d'un galet 65 arrière de façonnage de l'outil 22 35 de façonnage, par le biais de la seconde tige 23 de façonnage. Le deuxième élément 63 de façonnage est disposé, suivant la direction 11 3053686 15 de travail, entre le deuxième élément 62 d'indexage et le galet 65 arrière de façonnage. [0095] Le pion 34 de l'outil 33 d'appui est disposé entre le galet 25 avant de façonnage et le galet 65 arrière de façonnage. 5 [0096] Avantageusement, le galet 65 arrière de façonnage est traversé en son milieu par le plan 6 milieu. [0097] Le galet 25 avant de façonnage et le galet 65 arrière de façonnage du dispositif 1c de formage sont disposés symétriquement par rapport au pion 34. 10 [0098] Le deuxième ressort 64 de façonnage de l'élément 26 de rappel de façonnage est configuré pour rapprocher le galet 65 arrière de façonnage et le pion 34. [0099] L'axe 30 de transfert du moyen 29 de transfert du dispositif 1c de formage est fixe, par rapport au premier élément 59 d'indexage du 15 mors 21 d'indexage. Le premier point 31 de contact entre le moyen 29 de transfert et le palpeur 9 appartient à l'axe 30 de transfert. [00100] Le moyen 29 de transfert comprend une première branche 66 apte à venir en contact, au niveau du deuxième point 32 de contact, avec un troisième élément 67 de façonnage du mors 28 de façonnage. 20 Le troisième élément 67 de façonnage est solidaire du galet 25 avant de façonnage et de la première des deux tiges 23 de façonnage. Le troisième élément 67 de façonnage est disposé entre le galet 25 avant de façonnage et le premier élément 60 de façonnage du mors 28 de façonnage. 25 [00101] Le moyen 29 de transfert comprend une deuxième branche 68 apte à venir en contact, au niveau d'un troisième point 69 de contact, avec un quatrième élément 70 de façonnage du mors 28 de façonnage. Le quatrième élément 70 de façonnage est solidaire du galet 65 arrière de façonnage et de la seconde tige 23 de façonnage. Le quatrième 30 élément 70 de façonnage est disposé entre le galet 65 arrière de façonnage et le deuxième élément 63 de façonnage. [00102] Le moyen 29 de transfert comprend une troisième branche 71 apte à venir en contact, au niveau d'un quatrième point 72 de contact, avec un premier chemin 73 du support 3. 35 [00103] La première branche 66 du moyen 29 de transfert comprend une partie 74 oblique, définissant un angle confondu avec le deuxième point 32 de contact. La partie 74 oblique est apte à venir en contact, au 3053686 16 niveau d'un cinquième point 75 de contact, avec un deuxième chemin 76 fixe par rapport à l'axe 44 principal du support 3. [00104] Ainsi, lorsque le dispositif 1 c de formage est en position 16 avancée initiale ou en position 17 avancée finale, le moyen 29 de 5 transfert, suivant simultanément le premier chemin 73 et le deuxième chemin 76, est configuré pour forcer un écartement, suivant la direction 11 de travail, du galet 25 avant de façonnage et du galet 65 arrière de façonnage de l'outil 22 de façonnage avec le pion 34 de l'outil 33 d'appui. 10 [00105] Lorsque le dispositif lc de formage est en position 18 reculée intermédiaire, le moyen 29 de transfert, suivant simultanément le premier chemin 73 et le deuxième chemin 76, est configuré pour permettre un rapprochement, suivant la direction 11 de travail, du galet 25 avant de façonnage et du galet 65 arrière de façonnage de l'outil 22 15 de façonnage avec le pion 34 de l'outil 33 d'appui. [00106] Le vérin 55 du dispositif 1 c de formage est disposé entre les tiges 10 d'indexage du palpeur 9. Le vérin 55 est directement solidaire de la came 36. [00107] L'élément 35 de rappel d'appui comprend un ressort 51 20 d'appui disposé entre le socle 12 de fixation du palpeur 9 et l'embase 53 inférieure de l'outil 33 d'appui. [00108] Le galet 37 suiveur est solidaire de l'embase 53 inférieure de l'outil 33 d'appui. [00109] La came 36 comprend une face 77 suiveuse de sorte que 25 lorsque la came 36 est mise en mouvement de rotation autour de l'axe 41 d'appui, par le biais du vérin 55, la distance séparant le galet 37 suiveur et l'axe 41 d'appui évolue, afin de faire varier la distance, suivant la direction 38 d'appui, séparant le pion 34 de l'outil 33 d'appui et le galet 25 avant de façonnage de l'outil 22 de façonnage. 30 [00110] Selon un mode de réalisation non représenté, le dispositif 1 c de formage ne comprend pas d'outil 33 d'appui. [00111] Description d'une machine 78 comprenant le dispositif la d'ébauche [00112] Sur les figures 7 à 9 est représentée la machine 78 35 comprenant le dispositif la d'ébauche pour la réalisation d'une opération sur le produit 2. 3053686 17 [00113] La machine 78 comprend une mâchoire 79 parcourant une trajectoire prédéfinie. [00114] Selon le mode de réalisation représenté, la trajectoire est en forme d'arc de cercle. 5 [00115] La mâchoire 79 est apte à agripper le produit 2 qui, selon le mode de réalisation représenté, est un tube de section circulaire en verre. Avantageusement, la mâchoire 79 est apte à tourner autour d'un axe de révolution du tube. L'axe de révolution du tube est, de préférence, disposé sensiblement verticalement. 10 [00116] Selon le mode de réalisation représenté, le galet 25 avant de façonnage est apte à réaliser une opération de formage d'un col 80 sur le produit 2. [00117] La machine 78 comprend également un bras 81 principal, fixe par rapport au centre de l'arc de cercle défini par la trajectoire. L'axe 15 44 principal du support 3 est disposé à une extrémité 82 externe du bras 81 principal. Le support 3 est mobile en rotation, par rapport au bras 81 principal, autour de l'axe 44 principal. [00118] Lorsque le dispositif la d'ébauche est en position 16 avancée initiale, comme illustré sur la figure 7, les galets 15 d'indexage du 20 palpeur 9 prennent appui sur la mâchoire 79 et le galet 25 avant de façonnage de l'outil 22 de façonnage entre en contact avec le produit 2. [00119] Lorsque le dispositif la d'ébauche est positionné entre la position 16 avancée initiale et la position 17 avancée finale, comme illustré sur la figure 8, le palpeur 9 et l'élément 19 de rappel d'indexage 25 permettent au dispositif la d'ébauche de suivre la trajectoire du produit 2. Le produit 2 est en cours de formage, par le biais du galet 25 avant de façonnage. Entre la position 16 avancée initiale et la position 17 avancée finale le dispositif la d'ébauche passe par la position 18 reculée intermédiaire. 30 [00120] Lorsque le dispositif la d'ébauche est en position 17 avancée finale, comme illustré sur la figure 9, le formage du produit 2 est terminé et le dispositif la d'ébauche revient en position 16 avancée initiale. [00121] Selon un mode de réalisation non représenté, la machine 78 35 comprend trois dispositifs la, lb, lc positionnés de sorte qu'un produit 2 parcourant la trajectoire définie par la machine 78 passe successivement par chacun des trois dispositifs la, lb, 1c. 3053686 18 [00122] Avantageusement, les trois dispositifs la, lb, lc sont le dispositif la d'ébauche, le dispositif lb de préformage et le dispositif 1 c de formage. Ainsi, le produit 2 passe d'abord par le dispositif la d'ébauche, puis par le dispositif lb de préformage et enfin par le 5 dispositif 1c de formage. [00123] Description des galets 25,26 du dispositif la d'ébauche, du dispositif lb de préformage et du dispositif lc de formage [00124] Comme représenté sur la figure 10, le galet 25 avant de façonnage du dispositif la d'ébauche a une section formé de deux 10 segments 83 obliques, définissant un angle aigu et un congé 84 au niveau de cet angle aigu, le pion 34 comprend un pan 85 oblique, de sorte à former un évasement 86 au niveau du col 80 du produit 2. [00125] Comme illustré sur la figure 11, le galet 25 avant de façonnage du dispositif 1 b de préformage a une section formé de deux 15 segments 83 obliques, solidaires d'un segment 87 vertical et le pion 34 a une forme cylindrique de sorte à former une épaule 88 et un cou 89 au niveau du col 80 du produit 2. [00126] Comme illustré sur la figure 12, le galet 25 avant de façonnage et le galet 65 arrière de façonnage du dispositif 1 c de 20 formage ont une section en forme de T et le pion 34 a une forme cylindrique de sorte à former une bouche 90 régulière au niveau du col 80 du produit 2. [00127] Selon un mode de réalisation non représenté, un chalumeau est solidaire du palpeur 9, de sorte à maintenir le produit 2 à une 25 température adéquate pour le formage du col 80. [00128] Les dispositifs la, lb, lc sont ainsi simples de fabrication et de réglage, la forme du moyen 29 de transfert permettant, à elle seule, en fonction du déplacement du palpeur 9, de définir la distance séparant le galet 25 avant de façonnage et le galet 65 arrière de 30 façonnage du produit 2. [00129] Les dispositifs la, lb, lc sont peu encombrants et le palpeur 9 ainsi que l'outil 22 de façonnage fonctionnent sans la présence d'une source d'énergie additionnelle. [00130] Les dispositifs la,lb,lc, ainsi réalisés, permettent de suivre 35 une trajectoire quelconque prédéfinie par une machine 78 comprenant les dispositifs la,lb,lc sans réglage des dispositifs la,lb,lc et la réalisation d'une opération sur le produit 2 suivant cette trajectoire. REVENDICATIONS1. Dispositif (1c) de formage pour la réalisation d'une opération sur un produit (2) de forme tubulaire, ce dispositif (1c) comprenant : un support (3) ; un outil (22) de façonnage mobile en translation par rapport au support (3) suivant une direction (11) de travail ; un palpeur (9) mobile en translation par rapport au support (3) suivant la direction (11) de travail, ce palpeur (9) étant configuré pour indexer l'outil (22) de façonnage par rapport au produit (2) ; un outil (33) d'appui muni d'un pion (34), d'une came (36) et d'un galet (37) suiveur, la came (36) étant mobile en rotation autour d'un axe (41) d'appui fixe par rapport au palpeur (9), le galet (37) suiveur suivant la forme de la came (36) de telle sorte à faire varier la distance séparant le pion (34) et l'outil (22) de façonnage suivant une direction (38) d'appui perpendiculaire à la direction (11) de travail, cet outil (33) d'appui étant configuré pour réaliser, avec l'outil (22) de façonnage, l'opération sur le produit (2) ; ce dispositif (1c) de formage étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (29) de transfert d'un mouvement de translation du palpeur (9) en un mouvement de translation de l'outil (22) de façonnage, ce moyen (29) de transfert étant mobile en rotation, par rapport au palpeur (9), autour d'un axe (30) de transfert fixe par rapport au palpeur (9) et étant également mobile par rapport à l'outil (22) de façonnage, ce moyen (29) de transfert étant en contact, en un premier point (31) de contact confondu avec l'axe (30) de transfert, avec le palpeur (9) et, en un deuxième point (32) de contact, avec l'outil (22) de façonnage, la distance séparant le premier point (31) de contact et le deuxième point (32) de contact varie en fonction du déplacement du palpeur (9) par rapport au support (3), cette distance étant définie par la forme du moyen (29) de transfert. 2. Dispositif (1c) de formage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'outil (22) de façonnage comprend un galet (25) avant de façonnage et le palpeur (9) comprend un galet (15) d'indexage disposé, suivant la direction (11) de travail, entre le support (3) et le galet (25) avant de façonnage. 3053686 20 3. Dispositif (1c) de formage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il définit une position (16,17) avancée et une position (18) reculée où les distances, suivant la direction (11) de travail et suivant la direction (38) d'appui, séparant le pion (34) de 5 l'outil (33) d'appui et le galet (25) avant de façonnage de l'outil (22) de façonnage sont inférieures aux distances, respectivement suivant la direction (11) de travail et suivant la direction (38) d'appui, séparant le pion (34) et le galet (25) avant de façonnage lorsque le dispositif (1c) de formage est en position (16,17) avancée. 10 4. Dispositif (1c) de formage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil (33) d'appui est mobile en translation suivant la direction (38) d'appui par rapport au palpeur (9). 5. Dispositif (1c) de formage selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin (55) solidaire du palpeur (9) et de la came (36) de l'outil (33) d'appui, le vérin (55) étant configuré pour mettre en mouvement la came (36) en fonction du déplacement du palpeur (9) par rapport au support (3). 6. Dispositif (1c) de formage selon l'une quelconque des 20 revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'outil (22) de façonnage comprend un galet (65) arrière de façonnage mobile en translation par rapport au galet (25) avant de façonnage suivant la direction (11) de travail, le galet (65) arrière de façonnage est disposé, suivant la direction (11) de travail, à l'opposé du galet (25) avant de façonnage 25 par rapport au pion (34) de l'outil (33) d'appui. 7. Dispositif (1c) de formage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen (29) de transfert comprend : une première branche (66) apte à être en contact avec le galet (25) avant de façonnage de l'outil (22) de façonnage au niveau du 30 deuxième point (32) de contact ; une deuxième branche (68) apte à être en contact avec le galet (65) arrière de façonnage de l'outil (22) de façonnage au niveau d'un troisième point (69) de contact ; une troisième branche (71) apte à être en contact avec un premier 35 chemin (73) du support (3) au niveau d'un quatrième point (72) de contact ; 3053686 21 la première branche (66) comprend une partie (74) oblique définissant un angle confondu avec le deuxième point (32) de contact, la partie (74) oblique est apte à être en contact avec un deuxième chemin (76) fixe par rapport à un axe (44) principal du support (3) au niveau d'un 5 cinquième point (75) de contact. 8. Dispositif (1c) de formage selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le galet (25) avant de façonnage et le galet (65) arrière de façonnage présentent une section en forme de T et en ce que le pion (34) présente une forme générale 10 cylindrique, de sorte à former une bouche (90) au niveau d'un col (80) du produit (2). 9. Machine (78) comprenant : une mâchoire (79) configurée pour être solidaire du produit (2) et pour être mue le long d'une trajectoire présentant une forme en arc 15 de cercle définie par la machine (78) ; un dispositif (1c) de formage selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif (1c) de formage étant mobile en rotation autour d'un axe (44) principal fixe par rapport à un bras (81) principal de la machine (78) ; 20 le palpeur (9) du dispositif (1c) de formage étant en contact avec la mâchoire (79) de telle sorte que le palpeur (9) suive la trajectoire définie par la machine (78), le moyen (29) de transfert du dispositif (1c) de formage définissant la distance séparant l'outil (22) de façonnage et le produit (2), le produit (2) présentant une section circulaire et ayant 25 un axe de révolution sensiblement vertical. 10. Machine (78) selon la revendication précédente dépendant de la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre : - un dispositif (1a) d'ébauche muni : - d'un galet (25) avant de façonnage présentant une section 30 comprenant deux segments (83) obliques, définissant un angle aigu, et un congé (84) au niveau de cet angle aigu, et - d'un pion (34) comportant un pan (85) oblique, apte à former un évasement (86) au niveau du col (80) du produit (2), et 35 - un dispositif (lb) de préformage muni : 3053686 22 - d'un galet (25) avant de façonnage présentant une section comprenant deux segments (83) obliques, définissant un angle aigu, solidaires d'un segment (87) vertical, et - d'un pion (34) présentant une forme cylindrique, apte à former, à la suite du formage de l'évasement (86) et en amont du formage de la bouche (90), une épaule (88) et un cou (89) au niveau du col (80) du produit (2).