Brevet FR3053459A1 — publié le 20180105

Dispositif de mesure de paramètres caractéristiques d'une vaque Domaine de l'Invention La présente invention se rapporte au domaine du surf et concerne plus particulièrement un 5 procédé et un dispositif de mesure d'au moins une hauteur relative à une vague ainsi qu'une planche de surf comprenant un tel dispositif. L'invention permet notamment d'apprécier la hauteur d'une vague ou une hauteur surfée sur une vague par un surfeur. L'invention trouve en particulier son application dans le cadre de la pratique du surf, de la prévision des conditions de surf et du suivi dans le temps des déplacements des bancs de sable sur la 10 zone côtière. Etat de la technique Dans une zone côtière ZC, en référence à la figure 1, les vagues 1 venant du large avancent en direction É' du trait de côte 2 sur lequel elles s'échouent après avoir traversé quatre 15 zones successives: la zone de levée Z1 (ou zone de « shoaling » en langue anglaise) qui correspond au secteur où les vagues 1 se gonflent et se cambrent sous l'effet de la diminution de la profondeur, la zone de brisant Z2 où les vagues 1 se brisent, la zone de déferlement Z3 où les vagues déferlent et se propagent jusqu'à la zone de jet de rive Z4 (ou zone de « swash » en langue anglaise) qui correspond à la zone alternativement 20 recouverte et découverte sous l'effet des vagues. Il est communément admis que la zone Z3 est la zone de surf. Dans le milieu du surf, parmi tous les paramètres physiques qui pourraient caractériser une vague 1, seule la notion de hauteur a été retenue pour les évaluer et les comparer entre 25 elles. S'il est donc important d'estimer la taille des vagues, il apparaît également que leur mesure est souvent sujette à débat, du fait que différentes méthodes, échelles ou unités de mesure sont utilisées, en fonction des endroits ou même en fonction des surfeurs. Les mesures pouvant être en effet appréciées en mètre, en pied ou en proportion avec la taille du surfeur (taille de la vague jusqu'aux genoux, la hanche, l'épaule, au-dessus de la tête, 30 etc.), si bien que les estimations sont rarement concordantes. Le problème fondamental qui se pose dans l'eau, est qu'il n'y a pas de point de référence absolu. Par conséquent, toute mesure ou appréciation réalisée sans étalonnage in situ ne peut être qu'approximative et subjective. Comme illustré sur la figure 2, la taille D1 d'une vague 1 telle que définie usuellement dans l'hémisphère sud (Hawaï notamment), correspond à la hauteur séparant 35 la crête S de la houle du niveau général de l'océan Ir!, observé depuis le dos de la vague 3053459 2 1. À l'inverse, dans l'hémisphère nord, et notamment depuis que le surf des vagues gigantesques se développe au travers notamment de la pratique du surf tracté (tow-in en langue anglaise), la taille d'une vague 1 est définie comme la hauteur D2 séparant la crête S de la vague 1 au creux C de cette dernière, observée de face. Par rapport à la définition 5 précédente, cette méthode permet d'augmenter d'environ un tiers la mesure de la hauteur. Une vague de face aspire l'eau devant elle, abaissant d'autant le niveau de l'océan. Elle paraît donc toujours plus grande de face que de dos. De part ces incertitudes, les surfeurs sont donc réduits à estimer une vague à partir d'une approximation de taille et de la sensation qu'elle leur procure en la surfant. Cette sensation est dépendante de nombreux 10 facteurs, comme la puissance de la vague, la peur qu'elle inspire, la vitesse de la planche, l'expérience du surfeur, sa familiarité avec les vagues ou le lieu où le surf s'est déroulé, etc. Parmi les méthodes connues pour déterminer la hauteur d'une vague 1, on distingue les méthodes analytiques, les méthodes expérimentales et les modèles numériques. Les 15 méthodes analytiques ne permettent pas d'étudier les paramètres de la vague 1 lors de son déferlement. De plus, elles ne s'appliquent que dans des conditions idéales (par exemple en considérant une profondeur d'eau infinie) et en négligeant nombre de paramètres. Les méthodes expérimentales nécessitent des équipements lourds et volumineux et leurs mesures sont de nature statistique, ce qui peut s'avérer imprécis ou long à mettre en oeuvre. 20 Les modèles numériques permettent d'étudier des épisodes précis du devenir d'une houle ou d'une vague 1 mais aucun d'entre eux n'est suffisamment générique pour décrire une vague 1 depuis la zone Z1 de levée des vagues 1 jusqu'à la zone de jet de rive Z4, quelle que soit la bathymétrie et quel que soit le type de déferlement des vagues 1. De plus, les calculs réalisés pour ces modèles sont particulièrement complexes et chronophages, ce 25 qui représente un inconvénient majeur. Parmi toutes ces méthodes, certaines sont dites « directes » et d'autres « indirectes ». Les méthodes directes utilisent des équipements pour déterminer directement la hauteur des vagues 1. À titre d'exemple, ces équipements peuvent être des mâts de houle, des sondes 30 à houle, des dispositifs de vélocimétrie, des sonars, des radars, des caméras, des satellites, etc. Les méthodes indirectes utilisent des équipements mesurant des paramètres intermédiaires pour déterminer la hauteur des vagues 1, par exemple des accélérations, des pressions ou des courants etc. À titre d'exemple, ces équipements peuvent être des bouées de surface de type « Datawell », des bouées directionnelles « Triaxys », des 35 équipements de mesure de pression ou bien encore des équipements de mesure de vitesse de type courantomètre-houlographe ou de type acoustique. 3053459 3 Dans tous les cas, ces méthodes nécessitent des équipements complexes et coûteux et ne permettent pas d'informer le surfeur en temps réel de la hauteur des vagues 1, ni de la hauteur qu'il surfe sur les vagues 1, ce qui présentent des inconvénients importants. Exposé de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple, fiable et efficace pour mesurer des caractéristiques physiques d'une vague sur laquelle un surfeur évolue, notamment une hauteur relative à la vague telle que la hauteur de la vague ou une hauteur surfée sur la vague. À cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de mesure d'une hauteur relative à une vague par un dispositif monté sur une planche de surf utilisée par un surfeur, ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comprend les étapes, mises en oeuvre par ledit dispositif, de : - détection d'au moins un point bas à partir duquel la planche entame une phase d'ascension sur la vague, - détection d'au moins un point haut à partir duquel la planche amorce une phase de descente sur la vague dans le sens de propagation de la vague, et - calcul d'une hauteur relative à la vague en déterminant la différence absolue entre la hauteur du point bas détecté et la hauteur du point haut détecté. On entend par point bas, le point le plus bas sur la vague pouvant supporter la flottabilité d'une planche et son surfeur dessus précédant une phase ascendante sur la vague. Et par point haut, le point le plus haut sur la vague pouvant supporter la flottabilité d'une planche et son surfeur dessus précédant une phase descendante. En outre, on définit la hauteur comme étant la différence entre un point bas et un point haut ou entre un point haut et un point bas selon la verticale terrestre. Le procédé selon l'invention permet avantageusement de mesurer in situ et en temps réel 30 la hauteur d'une vague ou une hauteur surfée sur une vague (ou plusieurs hauteurs surfées sur une vague en descente et en montée) depuis une planche de surf qui évolue sur ladite vague, ce qui rend les mesures rapides et fiables. De préférence, le procédé comprend en outre une étape d'envoi de la hauteur calculée à 35 un récepteur. 3053459 4 De préférence encore, le procédé comprend une étape d'affichage, par ledit récepteur, de la hauteur reçue ou d'une pluralité de hauteurs reçues relative à une même vague ou d'une somme de hauteurs reçues relatives à une même vague. 5 Avantageusement, le récepteur est porté par le surfeur ou monté sur sa planche et l'affichage de la ou des hauteurs reçues est réalisé en temps réel. Selon un aspect de l'invention, le procédé est un procédé de mesure de la hauteur de la vague et comprend la détection d'un premier point bas, suivie d'une étape d'ascension de 10 la planche de surf sur la vague jusqu'à la détection d'un premier point haut, duquel le surfeur amorce un départ de surf sur la vague dans le sens de propagation de l'onde ou bien passe par-dessus la vague, par exemple lorsque le surfeur ne souhaite pas prendre la vague ou ne parvient pas à démarrer son surf. Dans ce cas, la hauteur de la vague correspond à la hauteur mesurée entre le premier point bas détecté et le premier point haut détecté. 15 Selon un autre aspect de l'invention, le procédé est un procédé de mesure d'une hauteur surfée sur la vague et comprend, après la détection d'un point haut, une étape de détection d'une phase de descente de la planche sur la vague, suivi d'une étape de détection d'un point bas sur la vague, à partir duquel le surfeur peut amorcer une manoeuvre pour remonter 20 sur la vague (lors d'un virage par exemple), la hauteur calculée entre le point haut détecté et le point bas détecté correspondant à une hauteur surfée. Dans ce mode, le procédé peut comprendre, après un point de départ de surf depuis un premier point haut détecté, la détection d'une alternance de points bas et de points hauts, 25 correspondant à l'évolution habituelle d'un surfeur sur la vague. On distingue alors entre les points bas détectés et les points hauts qui leur succèdent, les hauteurs correspondant aux hauteurs surfées permettant au surfeur de remonter sur la vague en la surfant. Entre un point bas et un point haut, la partie surfée est donc ascendante. De la même manière, on distingue entre les points hauts détectés et les points bas détectés qui leur succèdent immédiatement après, les hauteurs surfées sur la vague correspondant successivement à des hauteurs surfées lors de phases descendantes. La première hauteur calculée sur la vague entre le premier point bas et le premier point haut correspond par défaut à la hauteur de la vague. Toutefois, de manière avantageuse, on notera que la hauteur de la vague peut être définie comme étant le maximum entre la hauteur mesurée entre le premier point bas et le premier point haut (par exemple un point de départ de surf) et l'une des hauteurs surfées par la suite sur la vague. 3053459 5 Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend une étape de détection d'un point de fin de surf à partir duquel la planche cesse d'évoluer sur la vague, par exemple lorsque le surfeur a chuté ou n'est plus sur sa planche. 5 Avantageusement, le procédé permet successivement la mesure de la hauteur de la vague et d'au moins une hauteur surfée sur ladite vague et comprend les étapes de : - détection d'une série de points bas à partir desquels la planche entame une phase d'ascension sur la vague, 10 - en alternance, détection d'une série de points hauts à partir desquels la planche amorce une phase de descente sur la vague dans le sens de propagation de la vague, - calcul de la hauteur de la vague en déterminant la différence absolue entre la hauteur du premier point bas et la hauteur du premier point haut de la série détectée 15 et calcul d'au moins une hauteur surfée sur la vague en déterminant respectivement la différence absolue entre la hauteur en un point haut détecté et la hauteur au point bas détecté immédiatement consécutivement, - détection d'un point de fin de surf à partir duquel la planche cesse d'évoluer sur une vague. 20 En d'autres termes, la détermination de la hauteur de la vague s'effectue (par défaut) en réalisant la détection du premier point bas et du premier point haut sur une vague et en calculant la hauteur qui les sépare. La détermination d'une hauteur surfée en phase descendante s'effectue en réalisant la détection d'un point haut puis d'un point bas qui lui 25 succède immédiatement après lorsque le surfeur descend sur la vague et en calculant la hauteur qui les sépare. La détermination d'une hauteur surfée sur la vague en phase ascendante s'effectue en réalisant la détection d'un point bas puis d'un point haut qui lui succède immédiatement après en calculant la hauteur qui les sépare. 30 Plusieurs modes de réalisation peuvent être envisagés pour calculer ces différentes hauteurs. Dans un premier mode de réalisation, le procédé comprend une étape de mesure des profondeurs d'eau aux points bas détectés et aux points hauts détectés, la détermination 35 de la hauteur relative à la vague étant obtenue en calculant la valeur absolue de la différence entre la profondeur mesurée au point haut détecté et la profondeur mesurée au point bas détecté qui lui succède ou respectivement entre un point bas détecté et un point 3053459 6 haut détecté qui lui succède. Les hauteurs qui séparent ces points détectés sont obtenues en calculant la valeur absolue de la différence entre les mesures de profondeur d'eau faites pour chaque couple de points bas et de points hauts successifs (ou de points hauts et de points bas successifs). Autrement dit, la détermination d'une hauteur surfée en phase 5 descendante sur une vague est obtenue en calculant la valeur absolue de la différence entre la profondeur mesurée en un point haut détecté et la profondeur mesurée au point bas détecté qui lui succède, et inversement, la hauteur de la vague ou une hauteur surfée en phase ascendante sur une vague est obtenue en calculant la valeur absolue de la différence entre la profondeur mesurée en un point bas détecté et la profondeur mesurée 10 au point haut détecté qui lui succède. Dans un deuxième mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détermination de la trajectoire du dispositif entre un point bas détecté et le point haut détecté qui lui succède et/ou de la trajectoire du dispositif entre un point haut détecté et le point bas 15 détecté qui lui succède, permettant respectivement la détermination par le calcul de la hauteur de la vague ou d'une hauteur surfée sur cette dernière en phase ascendante. A cette fin, le procédé peut comprend une étape de mesure de l'accélération selon trois axes (mesurée par exemple à l'aide d'un accéléromètre à trois axes), des vitesses de rotation selon trois axes (mesurées par exemple à l'aide d'un gyroscope à trois axes), de la direction 20 par rapport au champ magnétique terrestre (magnétomètre à trois axes) et/ou de la position géographique du dispositif (par exemple au moins un GPS). Avantageusement, la trajectoire est calculée numériquement. Le calcul numérique de la trajectoire peut consister dans ces cas à mesurer constamment l'accélération entre les 25 points hauts et les points bas (et inversement) et à intégrer deux fois les valeurs d'accélérations pour en déduire successivement les valeurs de vitesse puis de positions associées donnant ainsi la trajectoire. Sont déduites alors les valeurs de hauteurs entre respectivement les points bas et les point hauts et les points hauts et les points bas qui leur succèdent. Cette méthode sera d'autant plus précise que le temps écoulé entre les points 30 bas et les points hauts détectés (et inversement) est faible, à savoir quelques secondes (de préférence, inférieur à trois secondes). Avantageusement, ces deux modes de réalisation (mesure la profondeur d'eau ou calcul de la trajectoire) peuvent être couplés pour affiner la précision des mesures des hauteurs 35 mesurées entre les points hauts et les points bas et inversement et donc la précision de la hauteur calculée. 3053459 7 En pratique, pour une vague donnée, la détermination du premier point bas a lieu avant la détection du premier point haut. Toutefois, dans certains cas de figure, l'inverse est également possible : la détection d'un point haut peut précéder la détection d'un point bas. C'est notamment le cas par exemple, dans le cadre particulier de la pratique du surf tracté 5 plus communément connu sous le terme « tow-in » en langue anglaise. Selon cette pratique, le surfeur suit le dos de la vague, dans son sens de propagation ou de biais sur son épaule. Cette pratique particulière consiste à lancer idéalement un surfeur sur une très grosse vague à l'aide d'un engin motorisé tels qu'un scooter des mers ou un hélicoptère. Cette technique se justifie par l'impossibilité d'aborder des vagues à la rame de par leur 10 taille et/ou leur vitesse. Dans ce contexte, le surfeur n'aborde pas la vague en passant par un premier point bas détecté, empêchant ainsi le calcul de la hauteur de la vague qui implique la détection successive d'un point bas d'un premier point haut. Depuis la zone de shoaling, le surfeur commence une phase d'approche de la vague en cours de formation soit par l'arrière soit de biais, puis il passe par le point culminant de la vague, correspondant 15 au point haut à partir duquel, en pleine zone de brisant, il commence une phase de descente. Après avoir dévalé la vague, le point bas est détecté. La hauteur mesurée entre le point haut et le point bas, correspond à la hauteur surfée par le surfeur sur la vague. D'autres paramètres caractéristiques de la vague peuvent avantageusement être mesurés 20 ou calculés par le dispositif, les données relatives à ces paramètres permettant de caractériser les vagues, notamment pour pouvoir les comparer entre elles. Ainsi, par exemple, le procédé peut comprendre une étape de détermination des accélérations induites par la vague au dispositif qui caractérisent les points hauts et les 25 points bas et/ou à déterminer la trajectoire de la planche sur la vague. Le procédé peut aussi comprendre une étape de détermination de l'angle correspondant à l'angle le plus abrupte avec lequel le surfeur entreprend la descente des vagues entre les points hauts et les points bas. 30 Le procédé peut également comprendre une étape de détermination du sens de déferlement de la vague (vers la gauche ou vers la droite par rapport au sens de propagation de la vague). 35 Par ailleurs, l'invention concerne aussi un dispositif de mesure d'une hauteur relative à une vague (la hauteur de la vague ou une hauteur surfée sur la vague), par un dispositif monté 3053459 8 sur une planche de surf utilisée par un surfeur sur une vague, ledit dispositif étant remarquable en ce qu'il comprend : - un accéléromètre configuré pour mesurer l'accélération du dispositif, - un module de gestion, de préférence un microcontrôleur, configuré pour : 5 o détecter au moins un point bas à partir duquel la planche entame une phase d'ascension sur la vague, o détecter au moins un point haut à partir duquel la planche amorce une phase de descente sur la vague dans le sens de propagation de la vague, et o calculer une hauteur relative à la vague en effectuant la différence absolue 10 entre la hauteur du point bas détecté et la hauteur du point haut détecté. Le dispositif selon l'invention est peu onéreux et se monte aisément sur une planche de surf afin de pouvoir mesurer directement les valeurs des paramètres des vagues. 15 De préférence, le dispositif comprend un sonar permettant de mesurer la profondeur aux points bas et aux points hauts détectés. Avantageusement, le dispositif comprend un magnétomètre et un gyroscope dont les informations d'orientation dynamique, recueillies en temps réel, permettent au module de 20 gestion de connaître au cours du temps l'axe entre la planche et le centre de la terre afin de corriger de manière trigonométrique les valeurs mesurées par le sonar et déterminer ainsi la profondeur d'eau de manière précise. On notera que le dispositif pourrait avantageusement comprendre un sonar gyro-stabilisé 25 qui permettrait de mesurer constamment et strictement la profondeur verticale sous la planche. Selon un aspect de l'invention, les vitesses rotationnelles mesurées selon trois axes par le gyroscope (vitesses rotationnelles), les données issues du magnétomètre, ainsi que les 30 données de l'accéléromètre 3 axes sont traitées par le module de gestion afin d'identifier les orientations dynamiques entreprises par le surfeur sur la vague : ascensions, descentes, virages et autres manoeuvres sur une vague etc. De manière avantageuse, le dispositif comprend au moins un sonar permettant de mesurer 35 la profondeur. 3053459 9 De préférence, le sonar est monté au moins en partie dans la carène de la planche afin d'émettre des signaux vers le fond marin pour mesurer la profondeur d'eau lorsque la planche flotte sur l'eau. 5 Avantageusement encore, plusieurs sonars sont utilisés, avantageusement disposés à différents endroits de la planche (par exemple au centre, sur les côtés, devant, derrière, etc.), de préférence au moins sur la partie arrière de la carène qui est la partie la plus souvent immergée (i.e. en contact avec l'eau). 10 Dans une première forme de réalisation du dispositif selon l'invention, le module de gestion est configuré pour déterminer à partir du sonar la profondeur au point bas détecté et la profondeur au point haut détecté afin de déterminer la hauteur relative à la vague (par le calcul de la valeur absolue de la différence faite entre la profondeur basse déterminée et la profondeur haute déterminée en ces deux points). 15 Dans une deuxième forme de réalisation, le module de gestion est configuré pour mesurer en temps réel entre un point bas et un point haut (et respectivement entre un point haut et un point bas), les accélérations du dispositif selon trois axes, les vitesses rotationnelles selon trois axes (de préférence à l'aide d'un gyroscope), la direction du nord magnétique 20 (magnétomètre) et/ou la position géographique (par exemple GPS). Par des méthodes de fusion de données multi-capteurs et de filtrage de type Kalman notamment, il en résulte la possibilité de déterminer la trajectoire du dispositif entre un point bas et un point haut (respectivement entre un point haut et un point bas), notamment à partir des accélérations mesurées entre un point bas et un point haut (respectivement entre un point haut et un 25 point bas) et de calculer la hauteur de vague à partir de la trajectoire ainsi déterminée (ou la hauteur de la vague surfée). Selon un aspect de l'invention, le dispositif comprend en outre un module de communication permettant de communiquer des informations, notamment les hauteurs de 30 vague calculées, à un récepteur tel que, par exemple, une montre portée par le surfeur, un smartphone, un serveur de données etc. Cette communication peut être par exemple réalisée en utilisant un protocole de communication sans fil de type Bluetooth®, wifi, Zigbee ou tout autre protocole de 35 communication adapté. 3053459 10 Selon un aspect de l'invention, le dispositif comprend un module de stockage de données, par exemple une carte SDRAM. De manière avantageuse, le dispositif est étanche et submersible à un mètre pendant plus 5 de trente minutes, conformément à la norme « IP 68 ». L'invention concerne aussi une planche de surf remarquable en ce qu'elle comprend un dispositif de mesure tel que présenté précédemment. 10 Une planche comprend de manière connue une face supérieure appelée pont (ou deck en langue anglaise) destinée à supporter un surfeur et une face inférieure appelée carène ou dessous (ou bottom en langue anglaise) destinée à être en appui sur l'eau lors de l'utilisation de la planche. 15 De préférence, le dispositif est monté dans la planche, par exemple dans un logement formé entre le pont et la carène. Ce logement peut être accessible via une trappe ou un couvercle, par exemple monté sur le pont. L'invention comprend aussi un système de mesure d'une hauteur de vague comprenant un 20 dispositif de mesure tel que présenté précédemment et au moins un récepteur configuré pour recevoir des informations du dispositif de mesure, notamment une ou plusieurs hauteurs calculées. De préférence, le récepteur est configuré pour sauvegarder les informations reçues dans 25 une zone mémoire. De préférence, le récepteur est configuré pour afficher les informations reçues en temps réel. 30 Dans une forme de réalisation préférée, le récepteur est portable et étanche de manière à être utilisée par le surfeur lorsqu'il est sur sa planche. Le récepteur peut par exemple être porté par le surfeur ou monté sur sa planche. De préférence encore, le récepteur est un objet connecté tel que, par exemple, une montre 35 portée par le surfeur permettant d'afficher les informations reçues. 3053459 11 En variante ou en complément, le récepteur peut être un smartphone, un ordinateur ou un serveur de données d'un réseau de communication. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui 5 suit faite en regard des figures annexées et données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. Brève description des dessins La figure 1 est une vue schématique de côté d'un train de vagues déferlant sur une zone 10 côtière selon leur sens de propagation. La figure 2 est une vue schématique d'une vague s'approchant du trait de côte sur laquelle sont indiquées différentes façons d'apprécier la hauteur d'une vague. La figure 3 est une vue schématique de face (vue de la plage par exemple) d'une vague déferlant vers la gauche (point de vue du surfeur) sur laquelle on a représenté une 15 trajectoire de surf de la vague par un surfeur. La figure 4 est une vue schématique de côté d'une vague surfée par un surfeur dans la zone de brisant. La figure 5 est une vue schématique de côté de trois vagues présentant divers angles de pente. 20 La figure 6 est une vue schématique de dessus (pont) d'une forme de réalisation d'une planche de surf selon l'invention. La figure 7 est une vue schématique de dessous (carène) de la planche de la figure 6. La figure 8 illustre schématiquement une forme de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 9 illustre schématiquement une mesure de profondeur par un sonar du dispositif 25 de la planche des figures 6 et 7. La figure 10 illustre un mode de réalisation du procédé selon l'invention. La figure 11A illustre un premier mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 11 B illustre un deuxième mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 12 illustre schématiquement un surfeur à plat-ventre sur sa planche au creux d'une 30 vague (point bas). La figure 13 illustre schématiquement un surfeur à plat-ventre sur sa planche au sommet d'une vague (point haut). La figure 14 illustre schématiquement un surfeur debout sur sa planche à un point haut détecté sur une vague qui correspond à un point de départ de surf. 35 La figure 15 illustre schématiquement un surfeur debout sur sa planche en train de surfer une vague. 3053459 12 La figure 16 illustre schématiquement un surfeur debout sur sa planche en train d'amorcer un virage de retournement dans le creux d'une vague, correspondant à un point bas. La figure 17 illustre schématiquement un surfeur debout sur sa planche amorçant une montée sur une vague au niveau de laquelle le surfeur se situe en un point bas détecté de 5 la vague. La figure 18 illustre schématiquement un surfeur debout sur sa planche surfant la crête d'une vague. La figure 19 illustre schématiquement la manière de prendre une vague selon la pratique du tow-in, l'approche étant effectuée par derrière ou de biais. 10 La figure 20 est une vue schématique de côté de l'évolution au cours du temps d'une vague sur laquelle une planche de surf passe d'un point bas de la vague à un point haut de cette dernière, puis descend dessus en étant surfée d'une hauteur La figure 21 est une vue schématique d'une fin de trajectoire de surf. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention 15 On notera tout d'abord que la planche de surf selon l'invention peut notamment être utilisée pour surfer une vague dans un océan, une mer, un fleuve, une rivière, un parc à vagues ou tout autre site de vagues artificielles. 20 La figure 3 illustre schématiquement l'évolution d'un surfeur sur une vague 1 et plus précisément les hauteurs H1, H2, ..., Hn successives (i et n étant des entiers naturels non nuls) entre un point bas P81, P82, PB;, PBn et un point haut PH,, PH2, ..., PH' qui lui succède et les hauteurs h1, hn successives entre un point haut PH,, PH2, ..., PHn et un point bas P/32, PB;, PBn et un point de fin de surf PF qui lui 25 succède. Ainsi, Hi (avec i E N*) correspond au dénivelé séparant les points bas PB; des points hauts PH; par lesquels le surfeur 3 évolue au cours des phases ascendantes sur la vague 1. De la même manière, h; correspond au dénivelé séparant les points hauts PH; des points bas suivants Kik/. Lorsque i = 1, H1 correspond au dénivelé séparant le premier point bas PI31du premier point haut PH/ par lequel le surfeur 3 est passé lors de sa première 30 phase ascendante sur la vague 1. Nous définissons H/ comme étant la hauteur de la vague 1 par défaut. Pour des valeurs de i > 1 (avec i E N*), Hi correspond au dénivelé surfé séparant les points bas PB; des points hauts PH; par lesquels le surfeur 3 passe lors des différentes phases ascendantes de surf sur la vague 1. De même, h; correspond au dénivelé surfé entre les points hauts PH; des points bas P/3;./ par lesquels le surfeur 3 35 évolue lors des différentes phases descendantes sur la vague 1. Selon cette description, 3053459 13 P81 précède le premier point haut PH,, lui-même précédant P82 et PH2, etc. De cette manière, H1 précède h1, lui-même précédant H2 puis h2 et ainsi de suite. Toujours en référence à la figure 3, les caractéristiques physiques intéressantes d'une 5 vague 1 sur laquelle un surfeur 3 évolue avec sa planche 4 comprennent tout d'abord la hauteur H1 de la vague 1 et la ou les hauteurs hl, hn, H1, Hn surfées sur la vague 1. En référence aux figures 3 et 4, ces caractéristiques physiques peuvent également comprendre l'accélération Â que la vague 1 induit au surfeur 3, la pente acorrespondant à l'angle le plus abrupte avec lequel le surfeur 3 entreprend la descente d'une vague 1 et it le 10 sens de déferlement de la vague 1 (droite ou gauche). La planche de surf 4 selon l'invention est destinée à être utilisée par un surfeur 3 sur une vague 1 afin de mesurer in situ et en temps réel ces paramètres. En référence aux figures 6 et 7, la planche de surf 4 comprend une face supérieure appelée pont 4A (ou deck en 15 langue anglaise), une face inférieure appelée carène 4B (ou bottom en langue anglaise) opposée à la face supérieure, un pointe avant 5 (nose en langue anglaise) et une pointe arrière 6 (tail en langue anglaise). Par le terme « inférieure », on entend le dessous (la carène) de la planche 4 reposant sur l'eau dans sa position standard d'utilisation. De même, par le terme « supérieure », on entend le dessus (pont) de la planche 4 sur lequel le surfeur 20 3 pose ses pieds pour surfer une vague 1. Dans cet exemple non limitatif, la planche 4 comprend en outre un tapis 7appelé grip monté sur le pont 4A au niveau de la pointe arrière 6 (tail en langue anglaise) et permettant au surfeur de ne pas glisser sur la planche 4 et sur sa carène 4B trois ailerons 8 monté également au niveau de la pointe arrière 6 (tail en langue anglaise) de la planche 4 afin de la stabiliser sur la vague 1. Dans la forme de 25 réalisation préférée illustrée et non limitative, la planche de surf 4 comprend en outre un logement 9, formé dans la partie centrale de la planche 4 entre le pont 4A et la carène 4B, agencé pour recevoir le dispositif 10 selon l'invention afin de mesurer in situ et en temps réel les paramètres associés à la vague 1. Ce logement 9 peut être obstrué par une trappe (non représentée) ou tout autre système de fermeture adapté. On notera également que le 30 dispositif 10 pourrait aussi être monté au moins en partie sur ou sous la planche 4. En référence à la figure 8, le dispositif 10 selon l'invention comprend un module de gestion 100 et un accéléromètre 110. Dans les exemples non limitatifs décrits ci-après, le dispositif 10 comprend en outre un magnétomètre 120, un gyroscope 130 et un module de 35 localisation 140, par exemple de type GPS. Les possibilités métrologiques des différents capteurs permettent de déterminer des paramètres physiques précis. 3053459 14 L'accéléromètre 110 est configuré pour mesurer l'accélération du dispositif 10 selon trois axes d'un référentiel lié au dispositif 10. L'accéléromètre 110 permet de déterminer l'assiette du dispositif 10 en détectant le champ gravitationnel terrestre É qui est vertical 5 (orienté vers le centre de la Terre) et présente une valeur en module de 9.81 m.s-2. Ce champ sert d'unité de mesure pour les accélérations et est normalisé à 1 (1 É). Le magnétomètre 120 est configuré pour mesurer le champ magnétique dans lequel il est plongé depuis le dispositif 10 et selon trois axes d'un référentiel lié au dispositif 10. Le 10 magnétomètre 120 permet de déterminer une assiette par rapport au nord magnétique. Le gyroscope 130 est configuré pour mesurer la position angulaire (ou les vitesses angulaires) selon trois axes liés au dispositif 10. Le gyroscope 130 permet de déterminer une orientation dynamique avec une forte dérive et une vitesse angulaire avec un biais. 15 Les informations couplées de l'accéléromètre 110 et du magnétomètre 120 permettent de déterminer une orientation statique tandis que les informations couplées de l'accéléromètre 110 et du gyroscope 130 permettent de déterminer une orientation dynamique avec une dérive en cap. Les informations coordonnées fournies à la fois par l'accéléromètre 110, le 20 magnétomètre 120 et le gyroscope 130 permettent de déterminer une orientation dynamique et une translation. La captation inertielle et magnétique effectuée par l'accéléromètre 110, le magnétomètre 120 et le gyroscope 130 est appelée centrale d'attitude ou centrale inertielle. On notera d'ailleurs que l'accéléromètre 110, le magnétomètre 120 et le gyroscope 130 peuvent se présenter sous la forme d'un unique 25 capteur à neuf axes de type MEMS (Microelectromechanical systems en langue anglaise) ou de type NEMS (Nanoelectromechanical systems en langue anglaise). Le module de gestion 100 est configuré pour réaliser une pluralité de tâches. À cette fin, le module de gestion 100 comprend par exemple un microcontrôleur et une zone mémoire 30 (non représentés), par exemple de type carte SDRAM permettant de stocker de manière toute ou partie des données fournies par l'accéléromètre 110, le magnétomètre 120 et le gyroscope 130. Le dispositif 10 est de préférence étanche et submersible à un mètre pendant plus de trente minutes, conformément à la norme IP 68. 35 En référence à la figure 20, le module de gestion 100 est configuré pour détecter au moins un point bas P81 à partir duquel la planche 4 entame une phase d'ascension sur la vague 3053459 15 1, puis détecter au moins un point haut PH/ à partir duquel la planche 4 amorce une phase de descente sur la vague 1 dans le sens de propagation de la vague jusqu'à la détection d'un second point bas PB2 (ou d'un point de fin de surf). Le module de gestion 100 calcule alors les hauteurs de vague H et h en effectuant la différence absolue entre la profondeur 5 dB/ du point bas PB1détecté et la profondeur dff/ du point haut PH/ détecté qui lui succède et/ou respectivement entre la profondeur dff/ du point haut PH/ détecté et la profondeur dH2 du point bas PB2qui lui succède. Un point bas PB; est caractérisé par une vitesse nulle du dispositif 10 selon l'axez du 10 référentiel lié à la planche 4 (figures 12 et 13) et des accélérations du dispositif 10 selon l'axez qui sont négatives avant le point bas PB; et positives après le point bas PB; et/ou une profondeur d'eau entre le fond marin 11 et la planche 4 supérieure avant et après le point bas PB;. Selon les cas, le point bas PB1 peut également précéder une phase au cours de laquelle des vitesses et des accélérations positives sont détectées selon l'axe if du 15 référentiel lié à la planche, dans le sens de la propagation des ondes É. Un point haut PH; est caractérisé par une vitesse nulle du dispositif 10 selon l'axez du référentiel lié à la planche 4 (figures 12 et 13) et une composante accélération du dispositif 10 selon l'axe Z, qui est négative avant et après le point haut PH; et/ou une diminution de 20 la profondeur d'eau entre le fond marin 11 et la planche 4 avant et après le point haut PH;. Ce point haut PH; précède une phase au cours de laquelle la planche 4 subit des accélérations positives selon le sens de propagation É' de la vague 1 (l'axe jf) mais aussi des accélérations négatives selon l'axe Z> du référentiel lié à la planche et une mesure de profondeur en diminution entre le fond 11 et la planche 4. De surcroit, le module de gestion 25 100 détecte également une inclinaison brutale (grâce au gyroscope 130 et l'accéléromètre 110) de la planche selon un angle a. En particulier et en référence à la figure 3, le module de gestion 100 est configuré pour détecter un point de départ de surf lorsque le surfeur 4 monte sur sa planche 3 au sommet 30 d'une vague 1 qui correspond à un premier point haut PH/ et pour détecter un point de fin de surf PF au niveau duquel le surfeur 3 arrête de surfer la vague 1. Ces détections des points bas PB et des points hauts PH sont réalisées notamment à partir des valeurs d'accélérations fournies par l'accéléromètre 110 comme cela sera décrit par la suite. 35 Dans une première forme de réalisation préférée, le dispositif 10 comprend en outre un sonar 150 (en référence à la figure 8) configuré pour mesurer la distance entre le fond 11 3053459 16 de l'étendue d'eau et le dispositif 10, c'est-à-dire la profondeur d'eau entre le dispositif 10 et le fond marin 11. Dans cet exemple, comme illustré à la figure 7, le sonar 150 est monté au moins en partie dans un orifice 9A formé dans la carène 4B de la planche 4 afin d'émettre des signaux vers le fond 11 de l'étendue d'eau (par exemple le fond marin) 5 perpendiculairement à la planche 4 pour mesurer la profondeur d'eau (d) lorsque la planche 4 flotte sur l'eau. Dans cette première forme de réalisation, le module de gestion 100 est configuré pour déterminer, en référence à la figure 20, une profondeur dB/ d'eau au point bas PB1détecté et une profondeur cal/d'eau au point haut PH/ détecté à partir des mesures faites par le sonar 150, la hauteur réelle H1 de la vague 1 étant alors égale à la valeur 10 absolue de la différence entre les mesures de profondeur dB/ et ciff/ : H1 = / dI31- dffi I. En référence à la figure 9, le module de gestion 100 commande le sonar 150 afin qu'il émette des ondes sphériques perpendiculaires à la planche 4 en direction du fond marin 11 pour mesurer la profondeur dP entre ladite planche et le fond marin 11. Etant donné que 15 la planche 4 est rarement positionnée selon l'horizontale du plan d'eau, le module de gestion 100 utilise l'accéléromètre 110 et le gyroscope 130 pour connaître en permanence l'axe vertical terrestre (i.e. passant par le centre de la Terre) afin de corriger de manière trigonométrique les valeurs mesurées par le sonar 150 et déterminer ainsi correctement la hauteur de la colonne d'eau verticale entre le fond marin 11 et la planche 4. Le module de 20 gestion évalue l'angle e formé entre la verticale M par rapport au fond marin 11 et la direction S> des ondes émises par le sonar 150 en vue de corriger la mesure de la profondeur entre le fond marin 11 et le dispositif 10. La profondeur dPde la colonne d'eau étant égale au produit de la distance mesurée par le sonar 150 multiplié par le cosinus dudit angle O. 25 Le dispositif 10 use avantageusement de l'accéléromètre 110, du magnétomètre 120 (direction et sens du nord magnétique) et du gyroscope 130 (position angulaire de la planche 4 selon un référentiel propre au dispositif 10 (roulis, tangage et lacet)) et pour identifier les différentes orientations dynamiques relatives aux changements de directions entreprises par le surfeur 3 sur la vague 1. 30 Avantageusement, le dispositif 10 peut comprendre un sonar gyroscopique ou sonar gyrostabilisé (non représenté) à la place du sonar 150 et du gyroscope 130 afin de mesurer sans correction trigonométrique la hauteur de la colonne d'eau entre la planche 4 et le fond 11. 35 3053459 17 Dans une deuxième forme de réalisation, en référence à la figure 20, le module de gestion 100 est configuré pour mesurer en temps réel, entre le point bas PB1 et le point haut PH,, les accélérations selon trois axes du dispositif 10 via l'accéléromètre 110, la direction du nord magnétique via un magnétomètre 120, les vitesses rotationnelles selon trois axes du 5 dispositif 10 via le gyroscope 130 et la position géographique du dispositif 10 via le module de localisation 140. Le module de gestion peut ainsi déterminer la trajectoire dynamique T1 du dispositif 10 entre le point bas PB1 et le point haut PH/ et déterminer selon cet ordre chronologique des évènements, la hauteur réelle H/de la vague 1. La trajectoire dynamique T1 relative à la translation de la planche 4 sur la vague 1 sera d'autant plus précise que le 10 temps qui sépare le point bas PB1 et le point haut PH/ sera court. De la même manière, la hauteur 17/ de la vague 1 surfée est déterminée en calculant la trajectoire dynamique t/ entre le point le point haut PH/ et le point bas P82. Pour i> 1 avec i E N*, le module de gestion 100 est également configuré pour déterminer 15 les trajectoires dynamiques T relatives aux translations de la planche 4 sur la vague 1 entre les point bas PB; et les points hauts PH; . De cette manière les hauteurs Hi peuvent être déterminées. Dans ces cas, H; correspondent à la hauteur sur laquelle le surfeur 3 se hisse sur la vague 1 depuis un point bas PBi (dénivelé surfé lors d'une phase ascendante). Enfin, le module de gestion 100 est également configuré pour déterminer les trajectoires 20 dynamiques t relatives aux translations de la planche 4 sur la vague 1 entre les points hauts PH; et les points bas P/3;./ afin de déterminer les hauteurs de vague surfée h lors des phases descendantes. Dans cet exemple, en référence à la figure 4, le module de gestion 100 est en outre 25 configuré pour déterminer l'accélération Â induites au surfeur par la vague 1, l'angle de déferlement acorrespondants à l'angle maximum entrepris par le surfeur 3 pour dévaler la vague 1 entre un point haut PH et un point bas PB et le sens Û de déferlement de la vague 1. A titre d'exemple, on a représenté à la figure 5 différents type de vagues 1 présentant chacune un angle de déferlement a différent, respectivement 55°, 62° et 75°. Cet antre 30 correspondant à l'angle le plus petit formé entre la plan horizontale de la planche 4 et l'axe vertical terrestre (i.e. passant par le centre de la Terre) peut être déterminé en couplant les informations mesurées par l'accéléromètre 110 et le gyroscope 130 à l'instar de la détermination de l'angle 8décrit plus haut. Pour déterminer le sens du déferlement Û de la vague 1, le dispositif 10 prend en compte la direction et le sens qu'entreprend le surfeur 3 35 pour traverser le train de vagues 1. La direction et le sens pris sont nécessairement opposés au train de vagues É' (i.e. dos au trait de côte). Pour prendre les vagues 1, le positionnement 3053459 18 se fait dans le sens et la direction É" (i.e. face au trait de côte). La direction dynamique au cours du temps prise le plus souvent sur la vague 1 (droite ou gauche) peut être déterminée en utilisant le module de localisation 140 et/ou les valeurs mesurées par l'accéléromètre 110, le magnétomètre 120 et le gyroscope 130. 5 Dans cet exemple, le dispositif 10 comprend également un module de communication 160 (en référence à la figure 8) permettant de communiquer des informations, notamment les hauteurs H et h, les valeurs d'accélération Â, la valeur de la pente a et le sens de déferlement U, à un récepteur (non représenté) tel que, par exemple, une montre portée 10 par le surfeur 3, un smartphone, un serveur de données situé sur la terre ferme, etc. Cette communication peut être par exemple réalisée en utilisant un protocole de communication de type Bluetooth®, wifi, Zigbee ou tout autre protocole de communication adapté. Le récepteur est configuré pour recevoir des informations du dispositif 10 de mesure, notamment la hauteur de la vague H, une hauteur surfée h sur la vague 1, l'accélération A, 15 la pente a, le sens de déferlement Û, de préférence en temps réel et/ou de sauvegarder les données dans une zone mémoire. De préférence, le récepteur est une montre connectée portée par le surfeur permettant d'afficher les informations reçues de la part du dispositif 10. 20 L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en oeuvre en référence aux figures 10, 11A et 11 B. En fonctionnement, et dans une étape SO, le module de gestion 100 recueille en permanence les données mesurées, par l'accéléromètre 110, le magnétomètre 120 et le 25 gyroscope 130, ainsi que par le sonar 150 et le module de localisation 140 le cas échéant, afin de déterminer par le calcul les points bas PB; et les points hauts PH; pour chaque vague 1. Initialement, le surfeur 3 est dans l'attente d'une vague 1 à surfer et se tient à plat ventre 30 sur sa planche 4. Dans cette position d'attente, les vitesses mesurées par le dispositif 10 via l'accéléromètre 110 sont quasi-nulles (comparativement aux vitesses mesurées lors des phases de surf descendantes), i.e. la planche 4 est bercée par un train de vagues 1. Avantageusement, dans une étape S1, afin d'identifier qu'une vague 1 est sur le point d'être 35 surfée, le module de gestion 100 détecte tout d'abord une phase de positionnement de la part du surfeur sur le plan d'eau. Celle-ci est caractéristique par le fait que la planche 4 3053459 19 s'aligne dans le sens i" de la propagation du train de vague. Du point de vue du module de gestion 100 cela se traduit par une orientation d'un des trois axes du référentiel lié à la planche 3 selon le sens É' de propagation des vagues (par exemple if comme sur les figures 12 à 19). De manière statique, cette phase pourra être déterminée en usant des 5 informations provenant de l'accéléromètre 110 et du magnétomètre 120. De manière dynamique, cette phase pourra être déterminée en traitant des informations provenant de l'accéléromètre 110, du magnétomètre 120 et du gyroscope 130. Dans l'exemple non limitatif de la figure 3 et toujours en référence à la figure 10, lorsque le 10 surfeur 3 s'apprête à entamer une phase ascendante, le dispositif 10 détermine, dans une étape S2, un point bas PB1 depuis lequel la planche 4 amorce une phase de montée sur la vague 1 pour atteindre un point haut PH,, détecté par le dispositif dans une étape S3. La première hauteur mesurée H1dans une étape S4 correspond à la hauteur réelle de la vague 1, c'est à dire la hauteur séparant le premier point bas PB1 du premier point haut PH,. Le 15 premier point bas PB1 est le point sur la vague 1 à partir duquel la planche 4 amorce une phase ascendante jusqu'au premier point haut PH,, à partir duquel la planche 4 amorce une phase de descente de la vague 1 dans le sens É' de propagation de cette dernière. Dans une étape S5, le surfeur 3 prend la vague 1 (départ de surf), la planche 4 amorce une phase de descente de surf sur la vague 1 pour atteindre un deuxième point bas PB2 depuis 20 lequel le surfeur 3 effectue un virage ou une manoeuvre pour, par exemple, remonter un peu plus haut sur cette même vague 1. La hauteur calculée par le dispositif 10 dans une étape S6, correspond à une hauteur surfée hl (en référence à la figure 3), lors d'une phase de descente. En pratique, la hauteur hl mesurée entre le premier point haut PH/ et le deuxième point bas PB2 correspond à la première hauteur surfée sur la vague 1, c'est à 25 dire la hauteur séparant le point haut PH,, du point bas PB2qui lui succède (point le plus bas sur la vague supportant la flottabilité de la planche 4 et son surfeur 3 précédant une phase ascendante sur la vague), sans avoir entre ces deux épisodes effectué de manoeuvre pour reprendre de la hauteur sur la vague 1. Le premier point bas PB2 détecté peut correspondre à un point de fin de surf, auquel cas seule la hauteur Hl est mesurée pour 30 cette vague 1. Dans l'exemple de la figure 3, le surfeur 3 va remonter sur la vague 1 puis redescendre et ainsi de suite jusqu'à un point de fin de surf PF de sorte que le dispositif 10 mesure les hauteurs Met hi, surfées sur la vague 1, où i> 1 avec i E N*, correspond respectivement 35 à la hauteur séparant un point bas PB; d'un point haut PH; et un point haut PH; d'un point bas PB;. Un point bas PB; ne correspond pas nécessairement au creux C de la vague 1 tel 3053459 20 qu'illustré sur la figure 2, mais à un point sur la vague 1 après une descente sur cette dernière à partir duquel la planche 4 amorce une i+ lième phase ascendante sur la vague 1. De même, un point haut PH; ne correspond pas nécessairement au sommet S de la vague 1 tel qu'illustré sur la figure 2 mais à un point sur la vague 1 après une montée sur cette 5 dernière à partir duquel la planche 4 amorce une rine phase descendante sur la vague 1. Le point de fin de surf PF peut avoir lieu aussi bien dans une phase ascendante entre un point bas PBn et un point haut PH' (PF1 sur la figure 21) ou lors d'une phase descendante sur la vague 1, entre un point haut PH' et un point bas PBn'/ (PF2 sur la figure 21), avec n > 10 i et n E N*. Dans le premier cas, les trois derniers points détectés significatifs sont PBn-1 , PHn-i et PBn . Ils permettent de mesurer les deux dernières hauteurs surfées en phase ascendante Hn_i et descendante hn_1. La dernière hauteur surfée hn_i (avec n> i et n E N*) correspond à la dernière phase de descente sur la vague 1 calculée entre le dernier point haut détecté PHn_i et le point bas PBn sur la vague 1. La dernière hauteur surfée dans une 15 phase ascendante Hio est calculée entre le dernier point bas détecté Peo et le dernier point PHn_i qui le succède sur la vague 1. Dans le second cas, les trois derniers points détectés significatifs sont PHn_i , PBn et PH' . Ils permettent de mesurer les deux dernières hauteurs surfées en phase ascendante H' et descendante hn_1. La dernière hauteur surfée hn_1 (avec n> i et n E N*) correspond à la dernière phase de descente sur la vague 1 20 calculée entre le dernier point haut détecté PHn_i et le point bas PBn qui le succède sur la vague 1. La dernière hauteur surfée dans une phase ascendante Hn est calculée entre le dernier point bas détecté PBn et le dernier point PH' qui le succède sur la vague 1. La détection du point de fin de surf PF peut être réalisée lorsque la vitesse du dispositif 10 devient quasi-nulle, en passant éventuellement par de fortes accélération (décélération) 25 correspondant à la chute du surfeur 3 de sa planche 4. On notera que le procédé selon l'invention permet de mesurer la hauteur H1 de la vague 1 ou une (ou plusieurs) hauteur Hi et/ou hi surfée respectivement en phase ascendante ou descendante, sur la vague 1. On pourrait ainsi envisager un mode de mise en oeuvre dans 30 lequel le dispositif 10 mesure uniquement la hauteur H1 de chaque vague 1, un mode de mise en oeuvre dans lequel le dispositif 10 mesure uniquement la ou les hauteurs Hiet/ou ( i > 1 et i E N*), surfées sur chaque vague / ou un mode de mise en oeuvre dans lequel le dispositif 10 mesure pour chaque vague / à la fois la hauteur H1 de la vague 1 et la ou les hauteurs surfées Hiet/ou hi sur la vague 1. 35 3053459 21 Deux exemples d'application détaillés vont maintenant être décrits en référence aux figures 11A et 11B. Premier exemple d'application : calcul de la hauteur de la vaque Hi et des hauteurs surfées 5 hi selon le premier mode de mise en oeuvre Dans une étape El A, afin d'identifier qu'une vague 1 est sur le point d'être surfée, le module de gestion 100 détecte tout d'abord une phase de positionnement de la part du surfeur 3 sur le plan d'eau. Celle-ci est caractéristique par le fait que la planche 4 s'aligne dans le 10 sens É' de la propagation du train de vague 1. Du point de vue du module de gestion 100 cela se traduit par une orientation d'un des trois axes du référentiel lié à la planche 3 selon le sens i" de propagation des vagues (par exemple if comme sur les figures 12 à 19). De manière statique, cette phase pourra être déterminée en usant des informations provenant de l'accéléromètre 110 et du magnétomètre 120. De manière dynamique, cette phase 15 pourra être déterminée en traitant des informations provenant de l'accéléromètre 110, du magnétomètre 120 et du gyroscope 130. Dans une étape E2A, le module de gestion 100 passe à la détection du premier point bas P81. Ce point est caractéristique par le fait que le module de gestion 100 détecte, au niveau 20 du point bas P81, une vitesse nulle du dispositif 10 selon la composante z et que les accélérations du dispositif 10 selon l'axez du référentiel lié à la planche 4 (figures 12 et 13), qui étaient négatives avant le point bas P81, deviennent positives et/ou que le dispositif 10 détecte une augmentation de la profondeur d'eau entre le fond marin 11 et la planche 4 avant et/ou après le point bas P81. Selon les cas, le point bas P81 peut également précéder 25 une phase au cours de laquelle des vitesses et des accélérations positives sont détectées selon l'axe if du référentiel lié à la planche, dans le sens de la propagation des ondes F. Dans une étape E3A, le module de gestion mesure, au point P81 détecté, la profondeur d'eau dB/ notamment grâce aux données fournies par le sonar 150. 30 Dans une étape E4A, une fois que la planche sera remontée sur la vague 1, le module de gestion 100 passe à la détection du point haut PH,. Ce point est caractéristique par le fait que le module de gestion 100 détecte, au niveau du point haut PH,, une vitesse nulle du dispositif 10 selon l'axez et que l'accélération du dispositif 10 selon l'axez du référentiel lié 35 à la planche 4 (figures 12 et 13), qui était positive après le point bas P81, devient négative à l'approche du point PH/ et/ou que le dispositif 10 détecte une profondeur d'eau moindre 3053459 22 entre le fond marin 11 et la planche 4 avant et après le point haut PH,. Ce point précède une phase au cours de laquelle la planche 4 subit des accélérations positives selon le sens de propagation É' de la vague 1 (l'axe y) mais aussi des accélérations négatives selon l'axe z du référentiel lié à la planche et une mesure de profondeur en diminution entre le fond 5 11 et la planche 4. De surcroit, le module de gestion 100 détecte également une inclinaison brutale (grâce au gyroscope 130 et l'accéléromètre 110) de la planche selon un angle a. Dans une étape E5A le module de gestion mesure au point PH/ détecté, la profondeur d'eau dff/ notamment grâce aux données fournies par le sonar 150. 10 Dans une étape E6A le module de gestion calcule la hauteur H1 de la vague 1 en réalisant la différence absolue des hauteurs mesurées aux points bas P81 et haut PH/ : Hl = Id131- dffi I. 15 Dans une étape E7A, le module de gestion 100 passe ensuite à la détection d'un deuxième point bas PI32. Ce point est caractéristique en ce qu'il succède au premier point haut PH/ et précède une phase au cours de laquelle le module de gestion 100 détecte pour la planche 4 une vitesse et une accélération positive selon l'axez du référentiel lié à la planche (voir figure 10). Le point PB2constitue un point d'inflexion entre deux points hauts (PH/ et PH2). 20 De plus, le module de gestion 100 peut être amené à détecter au point P82 un virage ou une manoeuvre permettant au surfeur de se replacer un peu plus haut sur la vague 1. Dans une étape E8A le module de gestion mesure au point PI32détecté la profondeur d'eau dH2 notamment grâce aux données fournies par le sonar 150. 25 Dans une étape E9A le module de gestion calcule la hauteur hl de la vague surfée 1 en réalisant la différence absolue des hauteurs mesurées aux points haut PH/ et bas PI32: hl = /d132- dffi 30 Dans une temporalité plus lointaine sur la vague 1, dans une étape E(n-2)A, le module de gestion 100 détecte un point de fin de surf PF. Ce point est caractéristique car il succède soit un point bas PB, soit un point haut PH, avec n>1 etn E N*. Le module de gestion 100 est capable de détecter un point de fin de surf PFselon plusieurs scénarii : perte brutale de vitesse suite à une chute, rotation de la planche 4 inhabituelle selon un axe laissant 35 entendre un retournement de cette dernière, etc. 3053459 23 Dans une étape E(n-1)A le module de gestion mesure au dernier point bas P8n détecté ou au dernier point haut PHn détecté, respectivement la profondeur d'eau dBn ou dHn grâce aux données fournies par le sonar 150. 5 Enfin, dans une étape EnA, selon que le dernier point détecté est Pa-, ou PHn, le module de gestion 100 calcule dans le premier cas de figure la dernière hauteur surfée hn-1 = / dBn - dHn-1 I ou dans le second cas de figure, la dernière hauteur surfée sur une phase ascendante Hn = IdBn - dHn I dans l'exemple de la figure 3. 10 Second exemple d'application : calcul des hauteurs de vaque Hi et de la vaque surfée hi selon le deuxième mode de mise en oeuvre Dans une étape El B, à l'instar de l'étape E1A décrite précédemment, afin d'identifier qu'une vague 1 est sur le point d'être surfée, le module de gestion 100 détecte tout d'abord 15 une phase de positionnement de la part du surfeur 3 sur le plan d'eau. De manière statique, cette phase pourra être déterminée en usant des informations provenant de l'accéléromètre 110 et du magnétomètre 120. De manière dynamique, cette phase pourra être déterminée en traitant la fusion de l'ensemble des informations provenant de l'accéléromètre 110, du magnétomètre 120 et du gyroscope 130. 20 Dans une étape E2B, le module de gestion 100 détecte la position du premier point bas P81. Dans une étape E3B, le module de gestion 100 détecte la détection du premier point bas PH,. Dans une étape E4B, le module de gestion 100 calcule la trajectoire T1 entre le premier point bas P81 détecté et le premier point haut PH/ détecté. Dans une étape E5B, 25 le module de gestion 100 à partir de la trajectoire T1 calcule la hauteur Hl entre le premier point bas P81 détecté et le premier point haut PH/ détecté. Dans une étape E6B, le module de gestion 100 détecte le deuxième point bas PI32. Dans une étape E7B, le module de gestion 100 calcule la trajectoire t1 entre le premier point haut PH/ et le deuxième point bas PI32. Dans une étape E8B, le module de gestion 100 à partir de la trajectoire ti calcule la 30 hauteur hl entre les points PH/ et P82. Dans une étape E(n-2)B, après possiblement plusieurs montées et descentes de surf sur la vague 1, le module de gestion 100 détecte un point de fin de surf PF. Dans une étape E(n-1)8, selon que le point de chute ait été détecté après un point bas Pl3n ou un point haut 35 PHn, le module de gestion 100 calcule la dernière trajectoire rn ou tn_/. Enfin, dans une étape EnB, le module de gestion 100 calcule la dernière hauteur surfée hn_1ou Hn à partir des trajectoires rn ou tn. 3053459 24 Avantageusement, dans chacun des modes de mise en oeuvre, en référence à la figure 10, le module de gestion 100 peut envoyer en temps réel, dans une étape S7, les hauteurs calculées à un récepteur, de préférence une montre connectée portée par le surfeur 3, de 5 sorte qu'il puisse visualiser en temps réel ces données dans une étape S8 et en tirer parti au cours de sa session de surf. Avantageusement encore, le module de gestion 100 peut enregistrer au cours d'une session de surf, le temps passé par vague 1 et le nombre de vagues 1 entreprises avec 10 l'ensemble des caractéristiques pour chacune : les hauteurs Hicles vagues 1, ainsi que les hauteurs surfées hi avec i e N*, les accélérations induites Â; par la vague 1 au surfeur 3, les angles (»correspondant aux angles les plus abrupts entrepris par le surfeur 3 pour dévaler la vague 1, et Û le sens de déferlement de la vague 1, auxquelles s'ajoutent les informations de positionnement géographique et temporelle du surfeur 3 au cours de la 15 session. Le module de gestion 100 peut également envoyer les mesures réalisées ou les données calculées à un serveur via un lien de communication pour qu'il les stocke dans une base de données afin de pouvoir les analyser à des fins de comparaison, notamment avec des 20 données météorologiques. Ainsi, au fur et à mesure que cette base de donnée sera renseignée par des surfeurs 3, cette dernière sera en mesure de pouvoir effectuer des prédictions des conditions de surf dont l'objet final peut consister à prévenir les surfeurs 3, avantageusement sur leur smartphone ou sur leur montre connectée, des futures conditions de surf correspondant au niveau ou au souhait du surfeur, en indiquant par exemple à ce 25 dernier, le jour, l'heure et le lieu de l'événement prédit. Il est à noter que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Procédé de mesure d'une hauteur (Hi, hi) relative à une vague par un dispositif (10) monté sur une planche de surf (4) utilisée par un surfeur (3), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes, mises en oeuvre par ledit dispositif (10), de : - détection (S2, S5, E2A, E2B) d'au moins un point bas (PB;) à partir duquel la planche (4) entame une phase d'ascension sur la vague ( /), - détection (S3, E4A, E3B) d'au moins un point haut (PH;) à partir duquel la planche (4) amorce une phase de descente sur la vague (1) dans le sens de propagation de la vague ( /), et - calcul d'une hauteur (Hi, hi) relative à la vague ( /) en déterminant la différence absolue entre la hauteur du point bas (PB;) détecté et la hauteur du point haut (PH;) détecté. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant la détection d'un premier point bas (P/3/), suivie d'une étape d'ascension de la planche de surf (4) sur la vague ( /) jusqu'à la détection d'un premier point haut (PH/), duquel le surfeur (3) amorce un départ de surf sur la vague ( /) dans le sens de propagation de l'onde ou bien passe par-dessus la vague ( /), la hauteur calculée (H1) étant mesurée entre le premier point bas (P/3/) et le premier point haut (PH/) détectés et correspondant à la hauteur de la vague (1). 3. Procédé selon la revendication 1, comprenant, après la détection d'un point haut, une étape de détection d'une phase de descente de la planche (4) sur la vague (1), suivi d'une étape de détection d'un point bas sur la vague (1), à partir duquel le surfeur (3) peut amorcer une manoeuvre pour remonter sur la vague (1), la hauteur (hi) calculée entre le point haut détecté et le point bas détecté correspondant à une hauteur surfée. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (S7) d'envoi de la hauteur (Hi, hi) calculée à un récepteur. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le récepteur est porté par le surfeur (3) ou monté sur sa planche (4) et en ce que l'affichage (S8) de la hauteur (Hi, hi) reçue est réalisé en temps réel. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant une étape de mesure des profondeurs d'eau aux points bas détectés (PB;) et points hauts détectés (PH;), la détermination de la hauteur relative à la vague (1) étant obtenue en calculant la valeur 3053459 26 absolue de la différence entre la profondeur mesurée au point haut détecté (PH;) et la profondeur mesurée au point bas détecté (PIEli) qui lui succède ou entre un point bas détecté (PIEli) et un point haut détecté (PH;) qui lui succède. 5 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que sont constamment mesurées par le dispositif (10), l'accélération selon trois axes, les vitesses de rotations selon trois axes, la direction par rapport au champ magnétique terrestre et/ou la position géographique, le procédé comprenant une étape de détermination de la trajectoire du dispositif entre un point bas détecté et le point haut détecté qui lui succède et/ou de la 10 trajectoire du dispositif entre un point haut détecté et le point bas détecté qui lui succède, permettant respectivement la détermination par le calcul de la hauteur de la vague ou d'une hauteur surfée sur cette dernière en phase ascendante. 8. Dispositif (10) de mesure d'une hauteur relative à une vague (1), ledit dispositif 15 (10) étant monté sur une planche de surf (4) utilisée par un surfeur (3) sur une vague ( /), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un accéléromètre (110) configuré pour mesurer l'accélération du dispositif, - un module de gestion configuré pour : o détecter au moins un point bas (PIEli) à partir duquel la planche (4) entame 20 une phase d'ascension sur la vague ( /), o détecter au moins un point haut (PH;) à partir duquel la planche (4) amorce une phase de descente sur la vague ( /) dans le sens de propagation de la vague ( /), et o calculer une hauteur (Hi, hi) relative à la vague (1) en effectuant la différence 25 absolue entre la hauteur du point bas (PIEli) détecté et la hauteur du point haut (PH;) détecté. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un sonar (150) permettant de mesurer la profondeur aux points bas (PIEli) et aux points 30 hauts (PH;) détectés. 10. Planche de surf (4) caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif de mesure (10) selon l'une des revendications 8 et 9.