Brevet FR3052555A1 — publié le 20171215

La présente invention concerne le domaine technique du contrôle dimensionnel de récipients au sens général en verre, et elle vise plus particulièrement la mesure de la capacité de tels récipients. La capacité ou la contenance d'un récipient est le volume de liquide minimal qu'il contient si il est rempli à ras bord ou jusqu'à une hauteur déterminée sous la surface de la bague du récipient. Des dispositions réglementaires ou administratives imposent de connaitre avec précision la capacité des récipients. La capacité réelle des récipients doit correspondre à la capacité indiquée sur le récipient qui est par exemple gravée sur le récipient ou inscrite sur une étiquette rapportée sur le récipient. Certaines dérives du procédé de fabrication des récipients peuvent conduire à des variations de leur capacité. A volume de verre constant, si le volume du moule augmente par usure, le volume intérieur du récipient augmente. A volume de moule constant, si le volume de verre augmente, la capacité du récipient diminue. De même, des variations de forme (hauteur, ovalisation du corps etc.) peuvent avoir une influence sur la capacité des récipients. Pour mesurer les caractéristiques volumiques des moules, le brevet FR 2 717 574 enseigne un procédé et un dispositif de jaugeage de la cavité d'un moule de verrerie. Pour mesurer la capacité des récipients, il est connu par exemple une machine commercialisée par la société AGR international, Inc. (http://www.aorintl.comforoducts/view/10/Fill-Height-Tester), reposant sur le principe de la pesée. Cette machine comporte un marbre de pesée sur lequel est en appui le récipient vide. Ce récipient est ensuite rempli d'un liquide de masse volumique connue jusqu'à un niveau nominal considéré par rapport au plan d'appui délimité par le marbre de pesée. Le remplissage du récipient au niveau nominal est réalisé en remplissant le récipient au-dessus du niveau nominal et en retirant le volume excessif par une pipette prenant appui sur la surface de la bague du récipient de sorte que l'orifice de la pipette se trouve situé au niveau nominal par rapport au plan d'appui. Cette machine réalise par pesée, à une température connue, la mesure de la 3052555 2 quantité de liquide réellement contenue à l'intérieur du récipient et correspondant à la capacité effective du récipient. Un inconvénient de cette machine concerne la durée pour réaliser cette mesure. De plus, cette machine présente l'inconvénient de ne pas pouvoir 5 réaliser d'autres mesures dimensionnelles si ce n'est le poids à vide du récipient. Cette machine vient ainsi en complément des appareils automatiques de contrôle dimensionnel, du type optique ou par contact, qui ne permettent pas de mesurer la capacité des récipients. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la 10 technique en proposant un nouveau procédé pour déterminer de manière précise et rapide, la capacité des récipients en verre. Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé adapté pour déterminer la capacité des récipients mais également divers autres mesures dimensionnelles du récipient afin de limiter la durée du cycle de mesure des 15 récipients. Pour atteindre de tels objectifs, le procédé selon l'invention comporte les étapes suivantes a) acquérir au moyen d'un appareil de tomographie par rayons X assisté par ordinateur, plusieurs images radiographiques du récipient sous 20 des angles de projection différents ; b) transmettre les images radiographiques à un calculateur ; c) analyser les images radiographiques par le calculateur pour : i, construire un modèle numérique du récipient à partir des images radiographiques ; 25 ii. déterminer le volume interne du modèle numérique du récipient ; iii. déterminer un plan de niveau de remplissage sur le modèle numérique du récipient ; iv. mesurer par calcul, le volume interne du modèle numérique du récipient délimité par le plan de niveau de remplissage, cette mesure étant la 30 capacité de remplissage du récipient. 3052555 3 De plus, le dispositif selon l'invention peut comporter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : Pour déterminer le volume du modèle numérique du récipient : 5 a) on détermine à partir de plusieurs images radiographiques du récipient, un ensemble complet de tranches d'épaisseur donnée, chaque point de chaque tranche contenant une mesure de densité ; b) on détermine dans chaque tranche, le contour interne fermé du récipient, comme la limite de la zone de densité égale à celle de l'air ; 10 c) on détermine un volume interne pour chaque tranche correspondant au produit de l'épaisseur de la tranche avec la surface du contour fermé ; d) on détermine le volume du récipient comme correspondant au moins à la somme des volumes internes d'au moins une série de tranches 15 connexes. Selon cette variante de réalisation, le procédé consiste à : a) acquérir les images radiographiques du récipient alors que le récipient repose par son fond sur un plan de pose et subit entre chaque acquisition d'une image radiographique, une rotation autour d'un axe de 20 rotation orthogonal au plan de pose ; b) déterminer des tranches connexes entre elles en étant délimitées chacune par des plans communs parallèles au plan de pose ; c) déterminer le volume interne du récipient en sommant les volumes internes de toutes les tranches comprises entre le plan de pose et le plan de 25 niveau de remplissage. Avantageusement, le procédé consiste à déterminer le volume interne du récipient en sommant toutes les tranches complètes comprises entre le plan de pose et le plan de niveau de remplissage et en y ajoutant : - lorsque le niveau de remplissage ne passe pas par un plan d'une 30 tranche, le volume d'une tranche extrême supérieure située entre le plan de niveau de remplissage et le plan commun entre ladite tranche extrême supérieure et la tranche complète voisine ; 3052555 4 - lorsque le plan de pose ne passe pas par un plan d'une tranche, le volume interne d'une tranche extrême inférieure située entre le plan de pose et le plan commun entre ladite tranche extrême inférieure et la tranche complète voisine, ledit volume interne se trouvant délimité par la surface 5 interne du fond du récipient. Selon une autre variante de réalisation, pour déterminer le volume interne du modèle numérique du récipient a) on construit un modèle numérique tridimensionnel du récipient ; b) on détermine la surface interne du modèle numérique 10 tridimensionnel du récipient comme étant la surface interne du récipient ; c) on positionne le plan de niveau de remplissage fermant la surface interne du modèle numérique tridimensionnel du récipient ; d) on mesure par calcul, le volume délimité par la surface interne du modèle numérique tridimensionnel et le plan de niveau de remplissage, ce 15 volume correspondant à la capacité de remplissage du récipient. Selon cette variante a) on positionne le modèle numérique tridimensionnel du récipient posé sur son fond sur un plan de référence de l'espace virtuel considéré comme horizontal par hypothèse ; 20 b) on positionne le plan de niveau de remplissage parallèle au plan de plan de référence, fermant la surface interne du modèle numérique tridimensionnel, soit à une distance du sommet du modèle numérique tridimensionnel du récipient, soit à une distance du plan de référence. Selon un premier mode de réalisation, on positionne le modèle 25 numérique tridimensionnel du récipient sur le pian de référence de manière à ce que par simulation de la gravité, le modèle numérique tridimensionnel du récipient rempli virtuellement jusqu'au plan de niveau de remplissage par un liquide de densité déterminée, se trouve dressé en équilibre statique sur trois points de son fond au contact du plan de référence. 30 Selon un autre mode de réalisation, on positionne le modèle numérique tridimensionnel du récipient sur le plan de référence de manière à ce que par simulation de la gravité, le modèle tridimensionnel du récipient, se trouve 3052555 dressé en équilibre statique sur trois points de son fond au contact du plan de référence. Avantageusement, le sommet du modèle numérique tridimensionnel du récipient est déterminé comme : 5 a) le point appartenant au modèle numérique tridimensionnel, le plus éloigné du plan de référence ; b) ou le point d'intersection d'un plan de surface de bague du modèle numérique tridimensionnel avec un axe de symétrie dudit modèle, avec l'axe de symétrie étant sensiblement orthogonal à la surface de 10 référence et le plan de surface de bague étant défini comme : i. un plan passant par trois points de la surface de bague ; ii, ou un plan moyen de la surface de bague ; in, ou un plan positionné en équilibre statique sur la surface de bague. 15 Pour mesurer la capacité à ras bord du récipient, le plan de niveau de remplissage est positionné à une distance nulle du sommet du modèle numérique tridimensionnel. Pour mesurer la capacité à ras bord du récipient, le plan de niveau de remplissage est positionné à une distance nominale du sommet du modèle 20 numérique tridimensionnel. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé consiste à construire un modèle numérique du récipient à partir des images radiographiques afin de déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle dudit modèle numérique du récipient, différente de sa 25 capacité. Par exemple, le procédé consiste à déterminer en tant que caractéristiques dimensionnelles du modèle numérique du récipient, l'épaisseur de la paroi du récipient, un diamètre extérieur du corps du récipient, un diamètre interne du col du récipient, la verticalité du corps ou 30 du col du récipient, la planéité de la surface de bague du récipient. 3052555 6 Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est vue montrant la mesure de la capacité d'un récipient. 5 La Figure 2A est une vue schématique montrant un appareil de tomographie assistée par ordinateur permettant la mise en oeuvre du procédé de mesure conforme à l'invention et comportant un capteur sensible aux rayons X de dimensions supérieures à la taille du récipient à inspecter. La Figure 2B est une vue schématique montrant un appareil de 10 tomographie assistée par ordinateur permettant la mise en oeuvre du procédé de mesure conforme à l'invention et comportant un capteur sensible aux rayons X de dimensions inférieures à la taille du récipient à inspecter. La Figure 3 illustre un exemple d'un modèle numérique tridimensionnel d'un récipient obtenu par un appareil de tomographie. 15 La Figure 4A illustre un exemple d'un modèle numérique d'un récipient obtenu par sommation de tranches. Les Figures 4B et 4C sont des vues explicitant la prise en compte du volume interne de la tranche extrême inférieure d'un récipient en fonction de la position de la tranche extrême. 20 La Figure 4D est une vue explicitant la prise en compte du volume d'une tranche d'un récipient passant par la piqûre du récipient. L'objet de l'invention concerne un procédé pour déterminer la capacité de récipients 1 en verre tels que des bouteilles, des pots ou des flacons en verre. Tel que cela ressort de la Fig. 1, un récipient 1 est un objet creux 25 comportant classiquement, un fond 2 à partir duquel s'élève un corps 3 se prolongeant par un col 4 terminé par une bague 5 délimitant l'ouverture ou l'embouchure permettant de remplir ou de vider le récipient. La capacité ou la contenance du récipient 1 est le volume de liquide qu'il contient par la surface interne Sf de sa paroi lorsque le récipient repose par son fond, en 30 équilibre statique par gravité sur un plan horizontal appelé plan de pose Pp. La capacité ras-bord du récipient 1 correspond au volume de liquide remplissant le récipient jusqu'au plan dit de bague Pb passant par la 3052555 7 bague 5 du récipient. La capacité nominale Cn du récipient 1 correspond au volume de liquide remplissant le récipient jusqu'à un plan de niveau Pn de remplissage du liquide, situé à une hauteur déterminée Hn du plan de bague Pb ou à une hauteur déterminée H'n du plan de pose Pp. 5 Le procédé selon l'invention vise ainsi à déterminer la capacité de récipients 1 à l'aide de la technique de la tomographie assistée par ordinateur connue sous l'appellation anglaise, par Computed Tomography (C. T.). Cette technique de contrôle non destructif de tomographie assistée par ordinateur est décrite en détail notamment dans l'article : Computed 10 tomography for dimensional metrology » J.P. Kruth and all. CIRP Annals Manufacturing Technology 60 (2011) 821-842. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 2A, 213, un appareil de tomographie assistée par ordinateur 10 comporte de manière classique, dans une enceinte étanche aux rayons X, au moins une source 11 de 15 génération de rayons X issus de son foyer d'émission et au moins un capteur 12 linéaire ou matriciel sensible aux rayons X. L'appareil 1 comporte également un support 13 pour le récipient 1 adapté pour positionner entre la source 11 et le capteur 12, le récipient 1 qui se trouve ainsi irradié par les rayons X. Par absorption et diffusion, la matière du récipient 1 atténue les 20 rayons X qui la traversent en fonction de la masse atomique et de l'épaisseur de matière traversée. Le capteur 12 sensible aux rayons X situé à l'opposé du tube par rapport au récipient, reçoit les rayons X atténués, et délivre une image de l'atténuation qu'elle provoque, c'est-à-dire une image radiographique I. 25 L'appareil 10 comporte également un système 15 pour créer un mouvement relatif entre le récipient 1 et le couple source 11 - capteur 12. Classiquement, ce système 15 provoque un déplacement de valeur connue du récipient 1 par rapport au couple source 11 - capteur 12, qui reste fixe. Avantageusement, ce système de déplacement 15 assure la rotation du 30 récipient sur lui-même autour d'un axe de rotation fixe qui de préférence mais non obligatoirement, est confondu avec l'axe vertical de symétrie du récipient. 3 0 52 5 5 5 8 L'appareil 10 comporte également une unité 16 de commande de la source 11, du capteur 12 et du système de déplacement 15 permettant le fonctionnement de l'appareil et l'obtention des images radiographiques. Ainsi, cette unité de commande 16 assure un déplacement relatif connu du 5 récipient 1 par rapport à la source 11 et au capteur 12 de manière à réaliser des projections du récipient suivant des angles variables. L'unité de commande 16 assure l'acquisition de plusieurs images radiographiques pendant ce déplacement. Ainsi, le récipient 1 est déplacé entre chaque acquisition d'une image radiographique, de manière que chaque image 10 radiographique soit une projection du récipient suivant des directions différentes entre elles. Les images radiographiques acquises sont transmises à un calculateur 17 pour analyse et traitement. Il est à noter que dans l'exemple illustré à la Fig. 2A, le capteur 12 présente une hauteur de champ supérieure à la taille du récipient 1. Le 15 système de déplacement 15 est commandé pour assurer la rotation du récipient sur lui-même typiquement sur un tour et l'unité 16 assure l'acquisition des différentes projections du récipient sur les 360° de rotation. Dans l'exemple de réalisation illustré à la Fig. 2B, le capteur 12 présente une hauteur de champ inférieure à la taille du récipient 1. Selon cet 20 exemple, le système de déplacement 15 est conçu pour assurer également un déplacement en translation verticale relatif entre le récipient 1 et la source 11 et/ou le capteur 12 pour analyser par balayage la totalité du récipient 1. Par exemple, le système de déplacement 15 assure la rotation du 25 récipient 1 sur lui-même et une translation verticale de récipient 1 par rapport au couple source 11-capteur 12, qui reste fixe. Dans le cas où le capteur 12 est un capteur linéaire de champ horizontal, l'unité 16 pilote le système de déplacement pour positionner le récipient de manière que l'extrémité haute du récipient soit positionnée dans le champ du capteur 12. 30 L'unité 16 pilote ensuite la rotation du récipient sur un tour et assure l'acquisition des projections du récipient sur le capteur pendant ce tour. Le système de déplacement 15 déplace en translation vers le bas le récipient 3052555 g selon un pas incrémentai avant la rotation du récipient sur lui-même et l'acquisition des projections du récipient. Les étapes de déplacement et d'acquisition sont renouvelées jusqu'au positionnement de l'extrémité inférieure du récipient dans le champ du capteur 12. 5 Dans le cas où le capteur 12 est un capteur linéaire de champ horizontal, l'unité 16 peut alternativement piloter le système de déplacement pour conférer au récipient un mouvement hélicoïdal combinant en continu la rotation autour de l'axe et la translation selon ledit axe, ce qui permet une acquisition d'une multitude d'images radiographiques ou de projections du 10 récipient. Un appareil connu de tomographie assistée par ordinateur tel que décrit ci-dessus est commercialisé par la société RX SOLUTIONS sous la dénomination commerciale EasyTom. Un tel appareil de tomographie assistée par ordinateur 10 permet la 15 mise en oeuvre d'un procédé pour déterminer la capacité de récipients en verre 1. Ce procédé comporte plusieurs étapes dont la première consiste à acquérir au moyen de cet appareil de tomographie par rayons X assisté par ordinateur 10, plusieurs images radiographiques 1 du récipient 1 sous des 20 angles de projection différents. L'étape suivante consiste à transmettre ces images radiographiques au calculateur 17. Le calculateur analyse ensuite les images radiographiques pour déterminer la capacité de remplissage du récipient 1. Cette étape d'analyse vise : 25 - à construire un modèle numérique du récipient 1 à partir des images radiographiques ; - à déterminer le volume interne du modèle numérique du récipient ; - à déterminer un plan de niveau de remplissage Pn sur le modèle numérique du récipient ; 30 - à mesurer par calcul, le volume interne du modèle numérique du récipient délimité par le plan de niveau de remplissage, en sachant que cette mesure correspond à la capacité de remplissage Cn du récipient. 3052555 10 Selon une première variante de réalisation illustrée à la Fig. 3, le procédé selon l'invention vise à construire un modèle numérique tridimensionnel M du récipient à partir des images radiographiques, pour déterminer la capacité de remplissage du récipient. 5 Pour rappel, l'analyse des images radiographiques permet de reconstruire un modèle numérique tridimensionnel du récipient sous la forme d'un ensemble de « voxels », c'est-à-dire de volumes unitaires dont la valeur est l'absorption de rayons X qu'ils créent, ce qui aboutit donc à une fonction de distribution volumique très similaire à une distribution de densité. 10 La réalisation d'un modèle numérique tridimensionnel est la façon - en termes mathématique, graphique et de structure de données - dont des objets tridimensionnels sont représentés et manipulés dans une mémoire d'ordinateur. Ce modèle numérique tridimensionnel est analysé en réalisant une segmentation en régions de densités différentes, pour mesurer des 15 dimensions (longueurs, surfaces, épaisseurs, volumes). Après segmentation, le modèle numérique tridimensionnel peut rester volumique ou bien être transformé en modèle surfacique, c'est-à-dire dans lequel sont modélisées des surfaces séparant des volumes homogènes. Dans les modélisations surfaciques, un objet est défini par son 20 enveloppe, ses surfaces-frontières, ce qui permet d'appréhender les notions intérieur/extérieur, et les surfaces fermées définissent des volumes, auxquels on peut affecter par exemple une masse dès lors qu'on donne une masse volumique de la matière. Les surfaces se modélisent de plusieurs manières telles que par modélisation polygonale, par courbes ou surfaces 25 paramétriques (cylindres, cônes, sphères, splines, ...) ou par subdivision de surfaces. A l'aide d'un maillage de polyèdres, par exemple des triangles, les surfaces des objets sont représentées par des ensembles de facettes planes connexes par leurs arêtes. Une modélisation volumique consiste à baser la représentation sur des 30 ensembles de volumes élémentaires identiques appelés Voxels. Afin d'opérer des mesures de longueurs il existe plusieurs approches. 305 2 5 5 5 11 Dans une première méthode volumique, il est possible de parcourir un modèle volumique suivant une droite ou un faisceau de droites et déterminer les voxels de frontière matière / air. Dans une deuxième méthode surfacique, il est possible de calculer un 5 segment dont les extrémités sont les intersections d'une droite avec la surface d'un modèle surfacique. Les algorithmes résolvent assez bien les problèmes topologiques. Le point est unique. Enfin, une méthode mixte consiste à transformer le modèle volumique en modèle surfacique, puis à appliquer la deuxième méthode. 10 Après la construction de ce modèle numérique tridimensionnel M du récipient à partir des images radiographiques, le procédé consiste à déterminer la surface interne Sf du modèle numérique tridimensionnel du récipient comme correspondant à la surface interne du récipient. Le procédé consiste ensuite à positionner le plan de niveau de 15 remplissage Pn de manière à fermer la surface interne du modèle numérique tridimensionnel du récipient. Ainsi, il est défini une surface fermée entourant ou enveloppant complètement le volume de remplissage du récipient. Le procédé consiste ensuite à mesurer par calcul, le volume intérieur délimité par cette surface fermée à savoir par la surface interne du modèle 20 numérique tridimensionnel et le plan de niveau de remplissage. En effet, le volume intérieur délimité par cette surface fermée correspond au volume interne de remplissage du récipient jusqu'au niveau de remplissage. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le procédé consiste à positionner le modèle numérique tridimensionnel M du récipient 25 posé sur son fond sur un plan de référence Pr de l'espace virtuel considéré comme horizontal par hypothèse. Ensuite, le plan de niveau de remplissage Pn est positionné parallèlement au plan de référence Pr, soit à une distance Hn du sommet du modèle numérique tridimensionnel du récipient, soit à une distance H'n du plan de référence Pr. 30 Selon une variante avantageuse de réalisation, le procédé consiste à positionner le modèle numérique tridimensionnel M du récipient sur le plan de référence Pr de manière à ce que par simulation de la gravité, le modèle 3 0 52 5 5 5 12 tridimensionnel du récipient, se trouve dressé en équilibre statique sur trois points de son fond au contact du plan de référence Pr. Cette technique prend en compte la valeur d'une densité pour le matériau constitutif du récipient. 5 Selon une autre variante avantageuse de réalisation, le procédé consiste à positionner le modèle numérique tridimensionnel M du récipient sur le plan de référence Pr de manière à ce que par simulation de la gravité, le modèle numérique tridimensionnel du récipient rempli virtuellement jusqu'au plan de niveau de remplissage par un liquide de densité déterminée, 10 se trouve dressé en équilibre statique sur trois points de son fond au contact du plan de référence Pr. Cette méthode de simulation permet d'approcher au mieux la réalité d'un récipient rempli d'un liquide et reposant sur un plan de pose définissant le plan de niveau de remplissage. Dans le cas où le plan de niveau de remplissage Pn est positionné à 15 une distance Hn du sommet du modèle numérique tridimensionnel M du récipient, le sommet du modèle numérique tridimensionnel M du récipient est déterminé comme le point appartenant au modèle numérique tridimensionnel, le plus éloigné du plan de référence Pr ou comme le point d'intersection d'un plan de surface de bague Pb du modèle numérique 20 tridimensionnel avec un axe de symétrie dudit modèle. Dans ce dernier cas, l'axe de symétrie est sensiblement orthogonal au plan de référence Pr et le plan de surface de bague Pb est défini comme un plan passant par trois points de la surface de bague, ou un plan moyen de la surface de bague ou un plan positionné en équilibre statique sur la surface de bague. Bien 25 entendu, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre pour un récipient ne comportant pas un axe de symétrie. Il découle de la description qui précède que pour mesurer la capacité à ras bord du récipient, le procédé consiste à positionner le plan de niveau de remplissage Pn à une distance Hn nulle du sommet du modèle numérique 30 tridimensionnel. 3052555 13 Selon une variante du procédé, pour mesurer la capacité à ras bord du récipient, le procédé consiste à considérer que le plan de niveau de remplissage Pn est confondu avec plan de surface de bague Pb. Dans le même sens, pour mesurer la capacité nominale Cn du 5 récipient, le procédé consiste à positionner le plan de niveau de remplissage Pn à une distance nominale Hn du sommet du modèle numérique tridimensionnel. Selon une deuxième variante de réalisation illustrée à la Fig. 4A, le procédé selon l'invention vise à construire un modèle numérique M du 10 récipient à partir des images radiographiques, pour déterminer le volume du modèle numérique du récipient. Pour déterminer le volume du modèle numérique du récipient, le procédé consiste à déterminer à partir de plusieurs images radiographiques du récipient, un ensemble complet de tranches Ti d'épaisseur donnée en 15 considérant que chaque point de chaque tranche contient une mesure de densité. Le procédé consiste ensuite à déterminer dans chaque tranche Ti, la surface interne Sf du récipient, comme la limite de la zone de densité égale à celle de l'air. Le procédé consiste à déterminer un volume interne Vi pour chaque tranche Ti, ce volume interne Vi correspondant au produit de 20 l'épaisseur de la tranche avec la surface du contour fermé du récipient. Le procédé consiste enfin à prendre en compte une série de tranches connexes et à faire la somme des volumes de ces tranches connexes pour déterminer le volume du récipient. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le procédé 25 consiste à acquérir les images radiographiques du récipient alors que le récipient repose par son fond sur un plan de pose et subit entre chaque acquisition d'une image radiographique, une rotation autour d'un axe de rotation orthogonal au plan de pose. Le procédé consiste à déterminer des tranches connexes entre elles en étant délimitées chacune par des plans 30 communs parallèles au plan de pose. Le volume du récipient est déterminé en sommant les volumes de toutes les tranches comprises entre le plan de pose et le plan de niveau de remplissage. 3052555 14 De façon avantageuse, le procédé consiste à déterminer le volume interne en sommant toutes les tranches complètes comprises entre le plan de pose et le plan de niveau de remplissage et en y ajoutant les volumes internes de tranches extrêmes situées au niveau du plan de niveau de 5 remplissage Pn et du plan de pose Pp. Ainsi, lorsque le plan de niveau de remplissage Pn ne passe pas par un plan d'une tranche, on ajoute au volume interne du récipient, le volume interne Vis d'une tranche extrême supérieure située entre le plan de niveau de remplissage Pn et le plan commun entre ladite tranche extrême 10 supérieure et la tranche complète voisine. De même, comme illustré aux Fig. 4B et 4C, lorsque le plan de pose Pp ne passe pas par un plan d'une tranche, on ajoute au volume, le volume interne Vif d'une tranche extrême inférieure située entre le plan de pose Pp et le plan commun Pt séparant ladite tranche extrême inférieure de 15 la tranche complète voisine. Dans ce cas, le volume interne Vif d'une tranche extrême inférieure est délimité par la surface interne du fond Sf du récipient. Sur la Fig. 4D est illustrée la situation d'un fond de bouteille piqué, c'est-à-dire fortement bombé au centre par ce qu'on appelle la « piqûre ». Il est alors considéré que le volume interne Vi d'une tranche située au niveau 20 de la piqûre est déterminé en considérant cette piqûre et donc la surface interne Sf du fond de la bouteille délimite le volume interne Vi de la tranche. La mesure de volume de remplissage obtenue par le procédé, peut également être modifiée par l'ajout ou le retrait d'un volume correspondant à la forme de ménisque qu'aurait un liquide de remplissage dont la viscosité 25 serait connue. Pour ce faire, la forme de la surface interne du récipient peut être prise en compte. Le procédé selon l'invention présente l'avantage de se combiner à d'autres mesures dimensionnelles effectuées à l'aide du même appareil de tomographie par rayons X assisté par ordinateur 10. Il peut mesurer la 30 contenance des récipients de toutes formes, et n'est pas sensible à la teinte du verre. 3052555 15 Ainsi, un modèle numérique du récipient est construit à partir des images radiographiques afin de déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle dudit modèle numérique du récipient, différente de sa capacité. Le procédé consiste à déterminer en tant que caractéristiques 5 dimensionnelles du modèle numérique du récipient, l'épaisseur de la paroi du récipient, un diamètre extérieur du corps du récipient, un diamètre interne du col du récipient, la verticalité du corps ou du col du récipient, la planéité de la surface de bague du récipient. Le procédé selon l'invention permet ainsi d'accéder à la capacité d'un récipient mais également à d'autres 10 caractéristiques dimensionnelles du récipient. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 Procédé pour déterminer la capacité de récipients en verre (1), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : a) acquérir au moyen d'un appareil de tomographie par rayons X 5 assisté par ordinateur (10), plusieurs images radiographiques (I) du récipient sous des angles de projection différents ; b) transmettre les images radiographiques à un calculateur (17) ; c) analyser les images radiographiques par le calculateur pour : L construire un modèle numérique (M) du récipient à partir des 10 images radiographiques ; ii. déterminer le volume interne du modèle numérique du récipient ; iii. déterminer un plan de niveau de remplissage (Pn) sur le modèle numérique du récipient ; 15 iv. mesurer par calcul, le volume interne du modèle numérique du récipient délimité par le plan de niveau de remplissage, cette mesure étant la capacité de remplissage (Cn) du récipient. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour déterminer le volume du modèle numérique du récipient 20 a) on détermine à partir de plusieurs images radiographiques du récipient, un ensemble complet de tranches (T) d'épaisseur donnée, chaque point de chaque tranche contenant une mesure de densité ; b) on détermine dans chaque tranche (T), le contour interne fermé du récipient, comme la limite de la zone de densité égale à celle de 25 l'air ; c) on détermine un volume interne pour chaque tranche correspondant au produit de l'épaisseur de la tranche avec la surface du contour fermé ; d) on détermine le volume du récipient comme correspondant au 30 moins à la somme des volumes internes d'au moins une série de tranches connexes. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à: 3052555 17 a) acquérir les images radiographiques du récipient alors que le récipient repose par son fond sur un plan de pose et subit entre chaque acquisition d'une image radiographique, une rotation autour d'un axe de rotation orthogonal au plan de pose ; b) déterminer des tranches connexes entre elles en étant délimitées chacune par des plans communs parallèles au plan de pose ; c) déterminer le volume interne du récipient en sommant les volumes internes de toutes les tranches comprises entre le plan de pose et le plan de niveau de remplissage. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer le volume interne du récipient en sommant toutes les tranches complètes comprises entre le plan de pose et le plan de niveau de remplissage et en y ajoutant : - lorsque le niveau de remplissage ne passe pas par un plan d'une 15 tranche, le volume (Vis) d'une tranche extrême supérieure située entre le plan de niveau de remplissage (Prs) et le plan commun entre ladite tranche extrême supérieure et la tranche complète voisine ; - lorsque le plan de pose ne passe pas par un plan d'une tranche, le volume interne (Vif) d'une tranche extrême inférieure située entre le plan de 20 pose (Pp) et le plan commun entre ladite tranche extrême inférieure et la tranche complète voisine, ledit volume interne se trouvant délimité par la surface interne (Sf) du fond du récipient. 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour déterminer le volume interne du modèle numérique du récipient : 25 a) on construit un modèle numérique tridimensionnel (M) du récipient ; b) on détermine la surface interne du modèle numérique tridimensionnel du récipient comme étant la surface interne du récipient ; c) on positionne le plan de niveau de remplissage fermant la 30 surface interne du modèle numérique tridimensionnel du récipient ; 3 0 52 5 5 5 18 d) on mesure par calcul, le volume délimité par la surface interne du modèle numérique tridimensionnel et le plan de niveau de remplissage, ce volume correspondant à la capacité de remplissage (Cn) du récipient. 6 - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on : 5 a) positionne le modèle numérique tridimensionnel (M) du récipient posé sur son fond sur un plan de référence (Pp) de l'espace virtuel considéré comme horizontal par hypothèse ; b) positionne le plan de niveau de remplissage (Pn) parallèle au plan de plan de référence, fermant la surface interne du modèle numérique 10 tridimensionnel, soit à une distance (Hn) du sommet du modèle numérique tridimensionnel du récipient, soit à une distance (H'n) du plan de référence. 7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on positionne le modèle numérique tridimensionnel du récipient sur le plan de référence de manière à ce que par simulation de la gravité, le modèle numérique tridimensionnel du récipient rempli virtuellement jusqu'au plan de niveau de remplissage (Pn) par un liquide de densité déterminée, se trouve dressé en équilibre statique sur trois points de son fond au contact du plan de référence. 8 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on positionne le modèle numérique tridimensionnel du récipient sur le plan de référence de manière à ce que par simulation de la gravité, le modèle tridimensionnel du récipient, se trouve dressé en équilibre statique sur trois points de son fond au contact du plan de référence. 9 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le sommet 25 du modèle numérique tridimensionnel du récipient est déterminé comme : a) le point appartenant au modèle numérique tridimensionnel, le plus éloigné du plan de référence ; b) ou le point d'intersection d'un plan de surface de bague du modèle numérique tridimensionnel avec un axe de symétrie dudit modèle, 30 avec l'axe de symétrie étant sensiblement orthogonal à la surface de référence et le plan de surface de bague étant défini comme : i. un plan passant par trois points de la surface de bague ; 3052555 19 ii. ou un plan moyen de la surface de bague ; iii.ou un plan positionné en équilibre statique sur la surface de bague. 10 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste 5 à positionner le plan de niveau de remplissage (Pn) à une distance (Hn) nulle du sommet du modèle numérique tridimensionnel pour mesurer la capacité à ras bord du récipient. 11 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner le plan de niveau de remplissage (Pn) à une distance nominale 10 (Hn) du sommet du modèle numérique tridimensionnel pour mesurer la capacité nominale du récipient. 12 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il consiste à construire un modèle numérique du récipient à partir des images radiographiques afin de déterminer au moins une caractéristique 15 dimensionnelle dudit modèle numérique du récipient, différente de sa capacité. 13 - Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer en tant que caractéristiques dimensionnelles du modèle numérique du récipient, l'épaisseur de la paroi du récipient, un 20 diamètre extérieur du corps du récipient, un diamètre interne du col du récipient, la verticalité du corps ou du col du récipient, la planéité de la surface de bague du récipient.