Brevet FR3055684A1 — publié le 20180309

Dispositif pour la maintenance d'équipements d'une canalisation L'invention concerne la maintenance d'équipements d'une canalisation. Plus particulièrement, l'invention concerne des opérations de maintenance courante, telles que la réparation ou la rénovation d'équipements présents sur des canalisations mettant 5 en jeu des fluides pressurisés. Ces opérations de maintenance nécessitent de la part de l'opérateur une grande précision dans le déplacement d'équipements souvent très lourds, d'un poids supérieur à 25 kg, le tout dans des environnements qui sont majoritairement très étroits. De manière connue, on propose, dans le commerce, des solutions fixes du type grue 10 qui comprennent une structure de support sur laquelle est monté un palan. Ces solutions, bien qu'adaptées au poids des équipements, sont encombrantes, difficiles à manoeuvrer et non adaptées pour les cas de maintenance isolés, où seulement quelques équipements d'une canalisation sont concernés. En effet, ces solutions sont préférées pour les chantiers importants dans lesquels les opérations de maintenance sont 15 nombreuses et répétées, ce qui rentabilise l'utilisation de telles machines. Une autre solution connue dans le commerce consiste en l'utilisation de dispositifs transportables comprenant des moyens de levage, de type « chèvre ». Ce dispositif nécessite d'être transporté près de la canalisation. Cette solution est certes moins encombrante que les solutions précédentes mais elle reste inadaptée pour les 20 environnements très réduits dans lesquels les opérations de maintenance doivent être réalisées. Cette solution est également inadaptée pour les environnements d'intervention présentant une surface au sol qui n'est pas plane. Dès lors, de nombreuses opérations de maintenance doivent être réalisées manuellement par les opérateurs, ce qui augmente le risque d'accident pour les 25 opérateurs. En effet, les opérations de maintenance répétées, telles que le levage des équipements à bout de bras, peuvent engendrer des troubles musculo-squelettiques graves pour les opérateurs, si elles sont réalisées avec des gestes ou des postures inadaptées. D'autres troubles physiques pour les opérateurs, tels que l'écrasement des membres inférieurs, peuvent intervenir suite à une chute malvenue d'un équipement. 30 Enfin, des dommages peuvent également être produits sur l'équipement lors de sa maintenance, par exemple, suite à un dépôt de l'équipement non maitrisé, par les opérateurs, sur une table de maintenance. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif qui offre une grande sécurité d'utilisation pour les opérateurs et qui est également adapté à 35 tous les environnements d'intervention, y compris les environnements étroits. A cet effet, on prévoit selon l'invention un dispositif pour la maintenance 3055684 2 d'équipements d'une canalisation qui comprend : - une structure de support comprenant au moins un mât, - des moyens de levage d'un équipement de la canalisation, ces moyens étant aptes à être montés à la structure de support, et - au moins une partie de fixation agencée pour être assemblée à la canalisation d'une part et au mât d'autre part. Ainsi, le dispositif peut être directement fixé à la canalisation faisant l'objet de la maintenance. Une telle fixation permet, notamment, de s'affranchir de la nécessité de disposer d'un grand volume et d'une surface plane, qui étaient des critères auparavant requis pour effectuer les opérations de maintenance en toute sécurité pour les opérateurs. Ce dispositif peut être facilement transporté et assemblé par les opérateurs et être également utilisé dans des environnements étroits, du fait de sa fixation à la canalisation. Selon un premier mode de réalisation du dispositif de l'invention, la partie de fixation 15 ou au moins l'une des parties de fixation comprend une base et au moins un organe mâle s'étendant en saillie de la base et agencé pour être relié au mat en s'étendant suivant une direction perpendiculaire au mât. Ainsi, il est possible de positionner l'organe mâle s'étendant en saillie de la base de manière à solidariser la partie de fixation et un élément présentant un organe femelle 20 adapté à l'organe mâle. Un tel élément peut, par exemple, être une bride de la canalisation, attenante à celle de l'équipement nécessitant l'opération de maintenance. Cette bride présente des orifices initialement prévus pour recevoir une tige filetée, nécessaire pour la fixation de la bride de la canalisation et de celle de l'équipement, de tels orifices formant donc des organes femelles adaptés à l'organe mâle de la partie de 25 fixation. Il est à noter que de telles brides, utilisées notamment pour des canalisations pressurisées, sont des composants normalisés qui répondent à des critères de diamètre nominal (DN) et de pression nominale (PN) propres à la norme qui s'applique à la canalisation sur laquelle le dispositif doit être assemblé. Par conséquent, l'épaisseur de la bride et le diamètre de ses orifices sont des valeurs prédéterminées et fixes en fonction 30 des combinaisons de ces deux critères, ces valeurs pouvant donc être anticipées lors de la conception du dispositif selon l'invention pour dimensionner l'organe mâle. Avantageusement, l'organe mâle est une première portion d'un goujon comprenant une deuxième portion d'un diamètre différent du diamètre de la première portion. Ainsi, le goujon présente une deuxième portion agencée pour permettre l'assemblage 35 entre le goujon et la base, grâce par exemple à un orifice présent dans la base, tout en permettant à la première portion du goujon d'assurer la fonction de fixation de l'organe mâle. A ce titre, la deuxième portion du goujon présente une longueur et un diamètre 3055684 3 adaptés par rapport à l'épaisseur et au diamètre de la base. Encore plus avantageusement, la deuxième portion du goujon présente un filetage sur lequel un écrou peut être vissé, jusqu'à ce que l'écrou soit en contact avec la base, verrouillant ainsi l'assemblage entre le goujon et la base. La première portion du goujon, qui 5 correspond à l'organe mâle, présente une longueur et un diamètre adaptés par rapport à l'épaisseur de la bride et au diamètre de son orifice, correspondant à l'organe femelle, permettant ainsi l'assemblage entre l'organe mâle et l'organe femelle. Avantageusement, la partie de fixation ou au moins l'une des parties de fixation comprend une excroissance s'étendant en regard et à distance de l'organe mâle, de 10 préférence sans s'étendre dans le prolongement de l'organe mâle suivant une direction longitudinale de l'organe mâle, l'excroissance présentant par exemple une face plane horizontale et/ou une face plane verticale. Ainsi, la présence d'une telle excroissance permet une prise d'appui sur la bride sans gêner l'assemblage entre l'organe mâle et la bride. Plus précisément, cette excroissance prend appui sur la face cylindrique circonférentielle de la bride, par exemple grâce à un contact linéaire avec la face plane horizontale de l'excroissance, ce qui permet de sécuriser davantage l'assemblage entre la partie de fixation et la bride. De préférence, l'excroissance présente une face plane verticale qui augmente sa surface d'appui contre la bride, grâce au contact surfacique entre la face plane verticale de l'excroissance et la face interne de la bride, qui correspond à la face de la bride en interface avec la bride de l'équipement. En d'autres termes, cette excroissance prend appui de manière linéaire sur la face cylindrique circonférentielle, correspondant à l'épaisseur de la bride, et de manière surfacique sur la face interne de la bride. Encore plus avantageusement, cette excroissance présente la forme d'une clenche, dont la longueur de la face plane horizontale est légèrement supérieure à l'épaisseur de la bride, de manière à permettre la prise d'appui de la face plane verticale de la clenche sur la face interne de la bride. Une telle excroissance, dont la longueur est adaptée à l'épaisseur de la bride, permet d'empêcher tout mouvement axial qui entrainerait le désassemblage de l'organe mâle et de la bride, et procure ainsi un verrouillage supplémentaire de l'assemblage entre la partie de fixation et la bride. Avantageusement, la base et l'excroissance sont aptes à être assemblées l'une à l'autre et la partie de fixation ou au moins l'une des parties de fixation comprend un organe de verrouillage d'un assemblage entre la base et l'excroissance. Ainsi, ce verrouillage de l'assemblage entre la base et l'excroissance permet de 35 solidariser ces deux éléments entre eux, ce qui sécurise encore davantage l'assemblage entre la partie de fixation et la bride. En effet, du fait de ce verrouillage, aucun mouvement opposé, risquant d'entrainer le désassemblage entre l'excroissance ou l'organe mâle et 3055684 4 la bride, n'est envisageable. L'organe de verrouillage peut être tout organe ou système connu de l'homme du métier, permettant de solidariser un assemblage entre deux éléments. Un tel organe peut, par exemple, comprendre un bouton de sécurité ou une molette de blocage, qu'il 5 est nécessaire d'actionner pour permettre un désassemblage entre ces deux éléments. Selon un deuxième mode de réalisation du dispositif de l'invention, la partie de fixation ou au moins l'une des parties de fixation comprend deux demi-coquilles aptes à former un logement circulaire. Ainsi, une partie de fixation selon ce mode de réalisation peut être assemblée 10 facilement autour d'un tube d'une canalisation, dont les caractéristiques, telles que le diamètre, sont normalisées, au même titre que celles des brides, comme expliqué précédemment. Avantageusement, les deux demi-coquilles sont articulées l'une à l'autre et la partie de fixation ou au moins l'une des parties de fixation comprend un organe de verrouillage 15 des deux demi-coquilles. Ainsi, l'assemblage de la partie de fixation autour du tube de la canalisation est encore facilité. En effet, l'articulation entre les deux demi-coquilles autorise une liberté de rotation entre les demi-coquilles qui permet de les positionner facilement autour du tube, et on peut ensuite les verrouiller dans cette position tout aussi facilement, par l'intermédiaire 20 de l'organe de verrouillage. Avantageusement, la partie de fixation ou au moins l'une des parties de fixation comprend au moins une cale apte à être reçue dans les demi-coquilles et présentant une ouverture d'un diamètre inférieur à un diamètre du logement. Ainsi, il est possible de réduire le diamètre du logement circulaire formé par les demi- 25 coquilles, dans le but d'adapter l'ouverture finale de la partie de fixation au diamètre du tube de la canalisation sur lequel le dispositif est assemblé. Comme expliqué précédemment pour les brides, les tubes des canalisations sont également normalisés. Dès lors, il est possible de prévoir la plupart des diamètres possibles des tubes. Il est donc également possible de prévoir un jeu de cales dans lequel chaque cale présente 30 une ouverture différente et adaptée à un des diamètres de tube possibles, en fonction des critères de diamètres nominaux (DN) et de pression nominale (PN) des normes auxquelles les canalisations sont soumises. Par conséquent, la partie de fixation peut être utilisée pour des interventions sur des équipements de canalisations répondant à des normes différentes, ces canalisations présentant des tubes de diamètres différents. L'opérateur peut donc choisir, parmi les cales à sa disposition, celle à insérer entre les deux demi-coquilles qui présente l'ouverture la plus adaptée pour un diamètre de tube donné, afin d'assurer le meilleur assemblage entre la partie de fixation et le tube. 3055684 5 Avantageusement, le dispositif comprend au moins un pied agencé pour être solidaire d'une des demi-coquilles de manière à permettre une reprise d'un poids du dispositif au sol lorsque le dispositif est fixé à une canalisation. Ainsi, l'ensemble du poids représenté par le dispositif et par l'équipement devant être 5 déplacé n'est pas exclusivement supporté par le tube à l'emplacement où il est assemblé avec la partie de fixation. En effet, un tel poids peut s'avérer trop important pour être entièrement supporté par un tube d'une canalisation. Le pied selon cette variante avantageuse permet de soulager le tube d'une partie ou de la totalité du poids en question, de manière à prévenir un endommagement du tube. 10 Avantageusement, le dispositif comprend au moins deux pieds aptes à s'étendre, indépendamment l'un de l'autre, de la même demi-coquille ou des demi-coquilles. Ainsi, les deux pieds peuvent prendre appui au sol et permettent une meilleure stabilité de la partie de fixation autour du tube de la canalisation. Ils préviennent, par exemple, toute rotation de la partie de fixation autour du tube dans le cas où les deux demi-15 coquilles n'ont pas été suffisamment serrées autour du tube, ou dans le cas où la cale insérée ne présente pas une ouverture correspondant exactement au diamètre du tube. Avantageusement, ces pieds peuvent être rendus solidaires de la demi-coquille à partir de laquelle ils s'étendent, de préférence la demi-coquille inférieure, par tout système connu. Un des systèmes donnant satisfaction comprend une molette de serrage 20 agencée pour serrer une extrémité d'un pied, une fois cette extrémité placée dans un logement de la demi-coquille prévu pour l'accueillir. De préférence, ce logement est agencé pour permettre plusieurs angles d'inclinaison du pied, ce qui offre ainsi une meilleure possibilité d'adaptation du pied à la surface du sol. Selon une variante avantageuse du dispositif selon l'invention, commune aux premier 25 et deuxième modes de réalisation, la partie de fixation ou au moins l'une des parties de fixation comprend un logement agencé pour recevoir une extrémité du mât. Ainsi, la partie de fixation et l'extrémité du mât peuvent être assemblées l'une à l'autre très facilement. Le logement peut également être muni d'une butée contre laquelle le mât est positionné. 30 Avantageusement, le logement présente une forme et des dimensions adaptées à ceux de l'extrémité du mât avec laquelle il doit être assemblé, de manière à limiter le jeu entre le mât et le logement, une fois ces derniers assemblés. Encore plus avantageusement, le dispositif comprend un organe de verrouillage de l'assemblage entre le logement et l'extrémité du mât. Un tel organe peut être formé, à 35 titre d'exemple non limitatif, par un écrou à serrage ou par un doigt d'indexage. Cet organe de verrouillage permet un blocage complet du mat dans le logement de l'organe de fixation, ce qui augmente la sécurité du dispositif lors des opérations de maintenance 3055684 6 des équipements. Avantageusement, les parties de fixation sont au nombre de deux, distantes l'une de l'autre et aptes à être situées en regard l'une de l'autre. Ainsi on permet au dispositif d'être doublement fixé à la canalisation, par 5 l'intermédiaire de deux brides, deux tubes ou d'une combinaison des deux éléments de la canalisation. De ce fait, il en résulte une meilleure répartition, au sein de l'ensemble du dispositif, des contraintes mécaniques subies par ce dernier lors des opérations de maintenance d'un équipement. Par conséquent, la sécurité lors de l'utilisation du dispositif est également accrue et le dispositif peut être utilisé pour la maintenance 10 d'équipements particulièrement lourds. Avantageusement, les mâts sont au nombre de deux et la structure de support comprend une poutre reliant les deux mâts, au moins un des mâts comprenant des moyens de liaison réglables agencés pour régler une longueur d'une partie de la poutre séparant les mâts. 15 Ainsi, il est possible grâce au réglage de la longueur de la partie de la poutre séparant les deux mâts, d'ajuster les positions des mâts en fonction des positions des parties de fixation avec lesquelles ils doivent être assemblés. Cet ajustement offre une grande flexibilité quant aux endroits d'assemblage entre les parties de fixations et la canalisation. Avantageusement, les moyens de levage comprennent un palan. 20 Une fois accroché à un équipement, ce palan permet d'effectuer des opérations de maintenance, telles que le dépôt de cet équipement sur une table de maintenance située en dessous de la canalisation. Avantageusement, les moyens de levage comprennent des moyens de renvoi de forces comprenant des moyens de fixation à un organe extérieur à la structure de 25 support. Ces moyens de renvoi de forces peuvent être des sangles réglables ou des chaines munies à leurs extrémités de tendeurs à lanterne. Ainsi, ces moyens de renvoi des forces peuvent être fixés, grâce à leurs moyens de fixation, sur divers endroits du dispositif, de la canalisation ou de l'environnement proche de la canalisation qui permettent de 30 supporter une partie des forces en jeu lors de la maintenance d'un équipement. Par conséquent, il est possible de stabiliser davantage la structure de support lors des opérations de maintenance d'un équipement. L'utilisation du dispositif s'en trouve sécurisée car les risques de chute de l'équipement ou les risques de mouvements parasites induis par une mauvaise répartition du poids au sein du dispositif, sont réduits. 35 Avantageusement, les moyens de levage comprennent une poutre transversale à un plan matérialisé par la structure de support et un chariot monté mobile le long de la poutre transversale. Encore plus avantageusement, le palan et les moyens de renvoi de forces 3055684 7 sont respectivement aptes à être reliés au chariot et à la poutre transversale. Ainsi, il est possible de déplacer l'équipement selon un axe supplémentaire qui correspond à l'axe représenté par la poutre transversale. En effet, le chariot est déplaçable le long de cette poutre, ce qui offre une capacité de déplacement 5 particulièrement appréciée pour les cas de maintenance dans lesquels l'équipement doit être positionné sur une table de maintenance qui ne peut être positionnée sous l'équipement, comme cela peut être le cas dans des environnements d'intervention étroits. La structure de support, sur laquelle sont montés les moyens de levage, peut être 10 réalisée dans un matériau résistant qui est apte à supporter de fortes contraintes mécaniques. A titre d'exemple non limitant, la structure de support peut être réalisée à partir d'aluminium, de préférence d'aluminium renforcé. L'invention a aussi pour objet un procédé de maintenance d'un équipement d'une canalisation, comprenant les étapes suivantes : 15 - assemblage à la canalisation d'un dispositif pour la maintenance d'un équipement de la canalisation, et - déplacement par rapport à la canalisation de l'équipement au moyen du dispositif assemblé à la canalisation. Ainsi, lorsqu'un équipement d'une canalisation nécessite une maintenance pour 20 laquelle l'équipement doit être retiré de la canalisation, il est possible pour un opérateur de réaliser facilement ce retrait, en toute sécurité, en suivant les étapes du procédé de l'invention, et ce même dans des environnements d'intervention inappropriés. Avantageusement, le dispositif est assemblé à une bride de la canalisation. Une telle bride est généralement plus à même de supporter les contraintes 25 engendrées par la maintenance. Avantageusement, le dispositif est assemblé à un tube de la canalisation. Ainsi, l'opérateur dispose d'un dispositif qui peut être assemblé sur une multitude d'endroits de la canalisation, représentée par les tubes de la canalisation. Dès lors, il devient possible pour l'opérateur de choisir l'endroit d'assemblage le plus approprié en 30 fonction de l'environnement d'intervention et du déplacement nécessaire de l'équipement. Nous allons maintenant présenter deux modes de réalisation de l'invention et des variantes donnés à titre d'exemples non limitatifs et à l'appui des figures annexées sur lesquelles : 35 - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1 assemblé sur une 3055684 8 canalisation ; - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie de fixation de ce dispositif ; - la figure 4 est une vue de côté de la partie de fixation de la figure 3 assemblée sur une bride d'une canalisation ; 5 - la figure 5 est une vue en de côté montrant deux assemblages entre une partie fixation et un mât de de la structure de support du dispositif de la figure 1 ; - les figures 6 et 7 sont des vues en perspective de deux structures de support d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 8 est une vue en perspective de moyens de levage d'un équipement d'un 10 dispositif selon l'invention ; - les figures 9 et 10 sont, respectivement, des vues en perspective et de face d'un dispositif selon le deuxième mode de réalisation de l'invention assemblé sur une canalisation ; et - les figures 11 à 15 sont des vues en perspective ou de face d'éléments du dispositif 15 des figures 9 et 10. Le premier mode de réalisation du dispositif de l'invention est ci-après décrit en faisant référence aux figures 1 à 8. Le dispositif 1 selon le premier mode de réalisation de l'invention est apte à être assemblé sur une canalisation 2 dans le but d'effectuer une opération de maintenance 20 d'un équipement 3. Plus précisément, le dispositif 1 est apte à être assemblé sur deux brides 21 attenantes à deux brides 31 de l'équipement 3. Le dispositif 1 comprend une structure de support 11, des moyens de levage 12 de l'équipement 3 et deux parties de fixation 13. La structure de support 11 comprend deux mâts rectilignes verticaux 111 et une poutre 25 rectiligne horizontale 112 reliant les deux mâts 111. Ces deux mâts 111 comprennent des moyens de liaison réglables 113 agencés pour régler la longueur de la partie de la poutre 112 qui les sépare. Comme illustré à la figure 7, la structure de support 11 comprend deux mâts 111 dont les longueurs sont réglables. Cela permet d'adapter la hauteur à laquelle la poutre 112 30 est disposée. Pour ce faire, les mâts 111 comprennent chacun un coulisseau 114 coulissant à l'extérieur d'un profilé fixe 116, ce coulisseau 114 présente des trous d'indexage permettant de régler la hauteur totale du mât 111 concerné, ce réglage étant verrouillé grâce à un organe de verrouillage 115 qui peut être inséré dans un des trous d'indexage, une fois la hauteur désirée atteinte. Dans une variante non représentée, le 35 coulisseau 114 peut coulisser à l'intérieur du profilé fixe 116. La figure 7 illustre, par ailleurs, les deux moyens de liaison 113 en forme de U formant les extrémités supérieures des mâts respectifs et qui permettent de régler facilement la longueur de la partie de la 3055684 9 poutre 112 qui relie les deux mâts 111 en faisant coulisser au moins l'un des deux mats par rapport à la poutre ou inversement. Les structures de support 11 des dispositifs 1 illustrés aux figures 1, 2 et 7 peuvent être remplacées par la variante de structure de support 11 illustrée à la figure 6. 5 La figure 6 illustre ainsi une partie de la structure de support 11 dans laquelle un des mâts 111 est rigidement solidaires de la poutre 112, grâce au moyen de liaison 113 formé par une soudure de ces deux éléments. Cette solidarisation peut être avantageuse car elle limite les mouvements des éléments de la structure de support 11 les uns par rapport aux autres. L'autre mât, non illustré, est monté coulissant par rapport à la poutre comme 10 dans le mode de réalisation de la figure 7. Les moyens de levage 12 sont assemblés à la poutre 112 de la structure de support 11 et comprennent une poutre transversale rectiligne horizontale 121 rigidement fixée à la poutre 112, perpendiculairement à cette dernière. Les moyens de levage 12 peuvent également être directement placés sur la poutre 112, comme le montre la figure 9, grâce 15 à l'utilisation d'un anneau de levage 126. Alternativement à l'anneau de levage 126, une manille de levage peut également être utilisée. Sur la poutre 121 est monté un chariot mobile 122. A cette poutre sont reliés des moyens de renvoi de forces 123, formés ici par deux chaines dont, pour chacune, une extrémité supérieure est reliée directement à la poutre et une extrémité inférieure comprend des moyens de fixation 124 reliés ici 20 directement aux brides 21 de la canalisation 2. Comme illustré aux figures 2 et 8, les moyens de levage 12 comprennent également un palan 125 porté par le chariot mobile 122. Ce palan comprend un crochet qui peut être accroché à l'équipement 3 dans le but de le déplacer. L'équipement 3 peut ainsi être déplacé le long d'un axe parallèle à la poutre transversale 121, grâce au chariot mobile 25 122. Ce déplacement est sécurisé grâce aux moyens de renvoi de forces 123, reliés à la poutre transversale 121 et fixés aux brides 21 de la canalisation 2, comme illustré à la figure 2. La fixation du dispositif 1 à la canalisation 2 est assurée par les parties de fixation 13 qui sont aptes à être assemblées chacune sur une bride 21 de la canalisation 2. 30 Chaque partie de fixation 13 comprend pour cela une base 131 et deux organes mâles 135 s'étendant en saillie d'une face plane verticale de la base 131, suivant une direction horizontale perpendiculaire à la face et aux mâts 111. Ces deux organes mâles 135 représentent chacun une première portion d'un goujon et sont aptes à être insérés dans des orifices d'une bride 21 comme cela est représenté aux figures 2 et 4. Ces goujons 35 comprennent chacun une deuxième portion 136 qui peut être introduite dans des orifices traversants respectifs de la base 131 et assemblés à celle-ci, de manière solidaire grâce au vissage d'un écrou 134 sur un filetage (non représenté) de cette deuxième portion 3055684 10 136, au niveau de son extrémité émergeant d'un côté de la base 131 opposé à la bride. Chaque partie de fixation 13 comprend également une excroissance 132 s'étendant en regard et à distance de l'organe mâle 135, sans s'étendre dans le prolongement de l'organe mâle 135 suivant une direction longitudinale de l'organe mâle 135. Cette 5 excroissance 132 présente une face plane horizontale 1321 terminée par une face plane verticale 1322. Cette excroissance 132 est portée par un manchon enfilé sur la partie de fixation 13 et assemblée avec la base 131. Cet assemblage est verrouillé grâce à un organe de verrouillage 138 par vis-écrou, la vis étant solidaire du manchon et venant en prise avec 10 un orifice ou un écrou solidaire de la partie de fixation 13. Comme illustré à la figure 4, la face plane horizontale 1321 de l'excroissance 132 vient en appui linéaire contre la face cylindrique circonférentielle de la bride 21. L'excroissance 132 présente une longueur particulièrement adaptée à l'épaisseur de la bride 21, ce qui permet à la face plane verticale 1322 de venir prendre appui contre la face verticale 15 interne de cette bride 21. L'excroissance 132 réalise donc deux contacts avec la bride 21 : un premier linéaire par la face horizontale 1321 et un second surfacique par la face verticale 1322. De cette façon, l'assemblage entre la partie de fixation 13 et la bride 21 est sécurisé. De plus, chaque partie de fixation 13 comprend un logement supérieur 139 dans 20 lequel une extrémité inférieure d'un mât 111 est insérée. Cet assemblage entre la partie de fixation 13 et le mât 111 peut être verrouillé par un organe de verrouillage 137 sécurisant davantage l'utilisation du dispositif 1 lors d'une opération de maintenance d'un équipement 3. Comme représenté sur la figure 3, cet organe de verrouillage 137 comprend une tige horizontale traversant de part en part le logement 139 grâce à des 25 orifices du logement 139 et du mât 111 en coïncidence. A la figure 4, l'organe de verrouillage 137' comprend un doigt d'indexage qui traverse partiellement le logement 139 grâce à des orifices du logement 139 et du mât 111 en coïncidence. On utilise le dispositif 1 comme suit. En premier lieu, on assemble et verrouille les goujons et les bases 131 de chaque 30 partie de fixation 13, grâce au vissage des écrous 134 sur les filetages (non représentés) des deuxièmes portions 136 des goujons. Ensuite, on insère les premières portions 135 des goujons, s'étendant en saillie des bases 131, dans les orifices des brides 21 attenantes à l'équipement 3 nécessitant une maintenance. Une fois ces insertions réalisées, on assemble les manchons portant les 35 excroissances 132 avec les bases 131 et on verrouille ces assemblages grâce aux organes de verrouillage 138. Les deux contacts surfaciques réalisés par chaque excroissance 132 avec une bride 21 permettent de sécuriser les assemblages entre 3055684 11 chacune des parties de fixation 13 et la bride 21 correspondante. Alternativement, les manchons portant les excroissances 132 peuvent être déjà solidaires des bases 131 et être abaissés une fois les premières portions 135 des goujons, s'étendant en saillie des bases 131, insérés dans les orifices des brides 21. En d'autres termes, manchons et 5 bases 131 sont solidaires en toutes circonstances et les manchons sont abaissés de manière à ce que les excroissances 132 soient en contact avec les brides 21 correspondantes. Les manchons sont maintenus dans cette position abaissée grâce à un organe de verrouillage. Ensuite, chacun des deux mâts rectilignes verticaux 111 est introduit dans un 10 logement 139 d'une des parties de fixation 13. Les assemblages entre les mâts 111 et les parties de fixation 13 sont verrouillés indépendamment grâce aux organes de verrouillage 137 ou 137'. Par ailleurs, les moyens de levage 12 sont assemblés les uns aux autres. Le palan 125 est relié au chariot mobile 122, lui-même monté sur la poutre 121. La poutre 121 est 15 ensuite montée sur la poutre rectiligne horizontale 112 de la structure de support 11 avant ou après que cette dernière soit reliée aux deux moyens de liaison 113 des mâts 111. Les moyens de renvoi de forces 123 peuvent être ensuite mis en place. Les moyens de fixation 124 des moyens de renvoi de forces 123 sont reliés directement aux brides 21 de la canalisation 2. Le palan 125 est ensuite accroché à l'équipement 3 nécessitant une 20 maintenance. On détache ensuite l'équipement 3 par rapport à la canalisation 2 en intervenant sur les moyens de fixation 31 de l'équipement 3 à la canalisation 2. L'équipement 3 est alors supporté uniquement par le dispositif 1 de l'invention. Un déplacement horizontal, pouvant être accompagné d'un déplacement vertical le 25 long de la poutre 121, de l'équipement 3 est opéré grâce aux moyens de levages 12, afin de déposer l'équipement 3 sur une table de maintenance pouvant être située sous ou à côté de la canalisation 2. Le dispositif 1 peut également permettre un déplacement de l'équipement 3 contraire à celui décrit, par exemple, lorsque l'équipement 3 doit être réintroduit au sein de la 30 canalisation 2. Le deuxième mode de réalisation du dispositif 1 de l'invention est ci-après décrit en référence aux figures 9 à 15. Sur ces figures, les éléments analogues à ceux de du premier mode de réalisation sont désignés par des références identiques. Le dispositif 1 selon le deuxième mode de réalisation est apte à être assemblé sur 35 une canalisation 2 dans le but d'effectuer une opération de maintenance d'un équipement 3. Plus précisément, le dispositif 1 est apte cette fois à être assemblé sur deux tubes 22 situés de part et d'autre de l'équipement 3. 3055684 12 Pour se faire, le dispositif 1 comprend une structure de support 11 et des moyens de levage 12 d'un équipement 3 qui peuvent être identiques à ceux décrits pour le dispositif 1 selon le premier mode de réalisation. Le dispositif 1 selon le deuxième mode de réalisation comprend deux parties de 5 fixation 13 comprenant chacune une demi-coquille supérieure 501 et une demi-coquille inférieure 502 aptes à former un logement circulaire 503 de manière à pouvoir être assemblées sur un tube 22 de la canalisation 2. Chaque demi-coquille présente une forme générale rectangulaire dont les côtés latéraux et un côté opposé à l'autre demi-coquille sont rectilignes. Le quatrième côté 10 présente un évidement en demi-cercle. Les demi-coquilles ont une forme générale plane verticale. Selon une variante non représentée de ce mode de réalisation, le logement 139 de la partie de fixation 13 n'est pas solidaire en rotation avec la demi-coquille supérieure 501. Il est au contraire monté rotatif selon un axe verticale passant par la partie de fixation 13 15 correspondante, ce qui permet d'adapter l'orientation de la structure de support 11 en fonction de la géométrie de la canalisation 2 qui peut, par exemple, présenter des courbes ou des coudes. Le dispositif 1 comprend également deux pieds 14, solidaires de la demi-coquille 502, ces pieds permettant la reprise au sol du poids du dispositif 1, lorsque le dispositif 1 est 20 fixé à la canalisation 2, et une meilleure stabilité de la partie de fixation 13 autour du tube 22. Les deux demi-coquilles 501, 502 sont articulées l'une à l'autre par un bord grâce à une articulation 504 qui autorise une liberté de rotation entre les demi-coquilles 501, 502 et qui permet de les positionner facilement autour du tube 22. Une fois les demi-coquilles 25 501, 502 positionnées autour du tube, cette position peut être verrouillée grâce à un organe de verrouillage 505 situé sur le bord opposé qui permet également de serrer les demi-coquilles 501, 502 autour du tube pour faire coïncider le logement circulaire 503 et le tube 22. Selon une variante non représentée de ce mode de réalisation, les demi-coquilles 501, 30 502 peuvent être munies de moyens de couplage rapides et complémentaires permettant de les coupler et découpler rapidement autour du tube 22. Le diamètre du logement circulaire 503 peut également être adapté de manière plus précise grâce à l'insertion d'une cale 506 dans les deux demi-coquilles 501, 502. A cette fin, chaque demi-coquille présente dans son épaisseur un évidement 35 débouchant seulement sur le côté en regard de l'autre demi-coquille. Cet évidement sert à recevoir la moitié d'une cale 506 en deux parties. La demi-coquille supérieure 501 comprend une goupille traversante 510 permettant de verrouiller le positionnement de la 3055684 13 moitié supérieure de la cale 506 une fois cette dernière insérée dans la demi coquille supérieure 501. Par conséquent, l'opération de placement de la partie de fixation 13 autour du tube 22 est facilitée pour l'opérateur qui n'a pas à se soucier d'un potentiel mouvement, dû notamment à la gravité, de cette moitié supérieure de la cale. Un autre 5 avantage d'un tel verrouillage est qu'il permet également de se prémunir contre une éventuelle liberté de mouvement de la moitié supérieure de la cale par rapport à l'évidement de la demi-coquille supérieure 501 due à une variation de la température qui induirait des variations d'épaisseur de cette moitié de cale. La cale 506 a dans son ensemble une forme rectangulaire. Les cales 506 ont toutes les mêmes dimensions 10 externes qui sont les mêmes que celles des évidements afin que l'une quelconque des cales 506 soit rigidement fixée aux demi-coquilles 501, 502 une fois reçue dans les évidements. La cale 506 à insérer entre les deux demi-coquilles 501, 502 est choisie en fonction du diamètre de son ouverture 507 qui est adaptée au diamètre du tube 22 sur lequel le 15 dispositif 1 doit être assemblé. La cale 506 est en deux parties pour pouvoir être disposée dans les demi-coquilles respectives et que l'ensemble soit refermé sur un tube. Les cales 506 présentent des ouvertures centrales circulaires 507 de diamètres différents entre elles et différents de celui du logement circulaire 503 pour qu'on puisse adapter le dispositif 1 au diamètre du tube 22 considéré. Trois de ces cales 506 ont été 20 illustrées à la figure 13 et ce nombre n'est pas limitatif. Un tel jeu de cales 506 est prévu pour chaque partie de fixation 13. Comme illustré aux figures 9, 11 et 14, les parties de fixation 13 comprennent également des moyens d'accroche 508 situés sur les demi-coquilles supérieures 501, de tels moyens 508 permettant, par exemple, la fixation des moyens de fixation 124 des 25 moyens de renvoi des forces 123. Les parties de fixation 13 comprennent également deux molettes de serrage 509 et deux logements 511, situés dans les demi-coquilles inférieures 502, qui permettent d'y solidariser les deux pieds 14. Ces solidarisations peuvent s'effectuer selon trois angles d'inclinaison possibles autorisés par l'agencement de chaque logement 511 recevant une 30 extrémité supérieure d'un des pieds 14. Dans un mode de réalisation non représenté de l'invention, deux logements 511 supplémentaires peuvent être positionnés sur les faces opposées des demi-coquilles inférieures 502, afin de permettre trois angles d'inclinaison supplémentaires pour la solidarisation de chacun des deux pieds 14 avec la demi-coquille inférieure 502 sur laquelle les logements 511 sont situés. Dans un autre mode de 35 réalisation non représenté, chacun des logements 511 peut permettre une solidarisation d'un des pieds 14 avec la demi-coquille inférieure 502 sur laquelle le logement 511 est situé, selon un nombre d'angles d'inclinaison différent de trois, de préférence supérieur 3055684 14 à trois. Comme illustré à la figure 15, un pied 14 d'un dispositif 1 selon le deuxième mode de réalisation de l'invention peut être réglable en longueur. Il peut comprendre un tube externe 141 comprenant un élément bloquant 143 et un tube interne 142 pouvant 5 coulisser dans le tube externe 141. Le tube interne 142 peut présenter des trous d'indexage (non représentés) sur au moins une portion de sa longueur, dans lesquels l'élément bloquant 143 peut être inséré de manière à solidariser les deux tubes 141, 142 ensemble lorsque le pied présente la longueur désirée. Dans une variante non représentée de ce mode de réalisation, au moins les tubes internes 142 sont des tubes 10 de formes carrées agencés pour sécuriser les déplacements des tubes internes 142 par rapport aux tubes externes 141, ce qui permet ainsi d'éviter toutes rotations des tubes internes 142 et des tubes externes 141 qui rendent incertain le positionnement de l'élément bloquant 143 en regard des trous d'indexage. L'extrémité inférieure du pied 14 comprend également une molette de réglage 144 d'un système vis-écrou (non 15 représenté) qui permet d'ajuster la longueur de l'extrémité inférieure du pied 14, permettant ainsi un réglage fin de la longueur totale du pied 14. Cela permet d'adapter la longueur totale du pied 14 le plus finement possible en fonction des variations de surface au sol de l'environnement d'intervention. Afin que le dispositif 1 présente une meilleure adaptation à ces variations de surface au sol, variations pouvant être liées à la 20 nature du terrain (revêtement du terrain, déclivité, régularité de surface, etc.), le pied 14 comprend près de son extrémité en contact avec le sol, une rotule 145. Une telle rotule 145 permet de choisir l'angle le plus adapté pour la prise d'appui au sol, en fonction des caractéristiques de la surface au sol de l'environnement d'intervention. On utilise le dispositif 1 comme suit. 25 En premier lieu, on choisit, parmi les cales 506, les deux cales 506 qui présentent l'ouverture 507 la plus adaptée au diamètre du tube 22 sur lequel on souhaite assembler les parties de fixation 13, de part et d'autre de l'équipement 3. On insère une des cales 506 entre deux demi-coquilles 501, 502 d'une des deux parties de fixation 13, on verrouille l'insertion de la moitié supérieure de la cale 506 dans la demi-coquille 501 30 grâce à la goupille traversante 510, on ramène les deux demi-coquilles 501, 502 autour du tube 22 et on verrouille le positionnement des demi-coquilles 501, 502 autour du tube 22 grâce aux organes de verrouillage 505. Ensuite, on assemble deux pieds 14 à chaque demi-coquille inférieure 502, selon un des trois angles d'inclinaison autorisés par l'agencement du logement 511 de la demi- 35 coquille inférieure 502, prévu pour accueillir l'extrémité supérieure d'un pied 14. On solidarise les assemblages entre les extrémités supérieures des pieds 14 et les demi-coquilles inférieures 502 grâce aux molettes de serrage 509. On adapte ensuite de façon 3055684 15 grossière la longueur de chaque pied 14 en introduisant l'élément bloquant 143 dans le bon trou d'indexage, on ajuste le positionnement de l'extrémité inférieure du pied 14 en fonction des irrégularités de la surface au sol grâce à l'angle donné à la rotule 145, puis on bloque ce positionnement en adaptant, plus finement cette fois, la longueur du pied 5 14 grâce à la molette de réglage 144. Les étapes relatives aux assemblages de la structure de support 11 et des moyens de levage 12, ainsi que les étapes relatives aux assemblages entre la structure de support 11 et les parties de fixation 13 et entre la structure de support 11 et les moyens de levage 12, sont similaires à celles décrites pour le premier mode de réalisation de l'invention, à 10 l'exception près que les moyens de fixation 124 des moyens de renvoi de forces 123 sont reliés aux moyens d'accroche 508 situés sur les demi-coquilles supérieures 501. Les étapes relatives au déplacement de l'équipement 3, une fois le dispositif 1 assemblé sur la canalisation 2, sont également similaires à celles décrites pour le premier mode de réalisation de l'invention. 15 L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment un mode de réalisation de l'invention possible dans lequel le dispositif combine une partie de fixation réalisée selon le premier mode de réalisation de l'invention avec une partie de fixation réalisée selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour la maintenance d'équipements (3) d'une canalisation (2), caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend : une structure de support (11) comprenant au moins un mât (111), des moyens de levage (12) d'un équipement (3) de la canalisation (2), ces moyens (12) étant aptes à être montés à la structure de support (11), et au moins une partie de fixation (13) agencée pour être assemblée à la canalisation (2) d'une part et au mât (111) d'autre part. 2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel la partie de fixation (13) ou au moins l'une des parties de fixation (13) comprend une base (131) et au moins un organe mâle (135) s'étendant en saillie de la base (131) et agencé pour être relié au mât (111) en s'étendant suivant une direction perpendiculaire au mât (111). 3. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'organe mâle (135) est une première portion (135) d'un goujon comprenant une deuxième portion (136) d'un diamètre différent du diamètre de la première portion (135). 4. Dispositif (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la partie de fixation (13) ou au moins l'une des parties de fixation (13) comprend une excroissance (132) s'étendant en regard et à distance de l'organe mâle (135), de préférence sans s'étendre dans le prolongement de l'organe mâle (135) suivant une direction longitudinale de l'organe mâle (135), l'excroissance (132) présentant par exemple une face plane horizontale (1321) et/ou une face plane verticale (1322). 5. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel la base (131) et l'excroissance (132) sont aptes à être assemblées l'une à l'autre et la partie de fixation (13) ou au moins l'une des parties de fixation (13) comprend un organe de verrouillage (138) d'un assemblage entre la base (131) et l'excroissance (132). 6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie de fixation (13) ou au moins l'une des parties de fixation (13) comprend deux demi-coquilles (501, 502) aptes à former un logement circulaire (503). 7. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel les deux demi-coquilles (501, 502) sont articulées l'une à l'autre et la partie de fixation (13) ou au 3055684 17 moins l'une des parties de fixation (13) comprend un organe de verrouillage (505) des deux demi-coquilles (501, 502). 8. Dispositif (1) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la partie de fixation (13) ou 5 au moins l'une des parties de fixation (13) comprend au moins une cale (506) apte à être reçue dans les demi-coquilles (501, 502) et présentant une ouverture (507) d'un diamètre inférieur à un diamètre du logement (503). 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le 10 dispositif (1) comprend au moins un pied (14) agencé pour être solidaire d'une des demi-coquilles (501, 502) de manière à permettre une reprise d'un poids du dispositif (1) au sol lorsque le dispositif (1) est fixé à une canalisation (2). 10. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel le 15 dispositif (1) comprend au moins deux pieds (14) aptes à s'étendre, indépendamment l'un de l'autre, de la même demi-coquille (501, 502) ou des demi-coquilles (501, 502). 11. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie de fixation (13) ou au moins l'une des parties de fixation (13) comprend un 20 logement (139) agencé pour recevoir une extrémité du mât (111). 12. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les parties de fixation (13) sont au nombre de deux, distantes l'une de l'autre et aptes à être situées en regard l'une de l'autre. 25 13. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les mâts (111) sont au nombre de deux et la structure de support (11) comprend une poutre (112) reliant les deux mâts (111), au moins un des mâts (111) comprenant des moyens de liaison réglables (113) agencés pour régler une longueur d'une partie de 30 la poutre (112) séparant les mâts (111). 14. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de levage (12) comprennent un palan (125). 35 15. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de levage (12) comprennent des moyens de renvoi de forces (123) comprenant des moyens de fixation (124) à un organe extérieur à la structure de 3055684 18 support (11). 16. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de levage (12) comprennent une poutre transversale (121) à un plan 5 matérialisé par la structure de support (11) et un chariot (122) monté mobile le long de la poutre transversale (121). 17. Dispositif (1) selon les revendications 14 à 16, dans lequel le palan (125) et les moyens de renvoi de forces (123) sont respectivement aptes à être reliés au chariot 10 (122) et à la poutre transversale (121). 18. Procédé de maintenance d'un équipement (3) d'une canalisation (2), comprenant les étapes suivantes : assemblage à la canalisation (2) d'un dispositif (1) pour la maintenance d'un 15 équipement (3) de la canalisation (2), et déplacement par rapport à la canalisation (2) de l'équipement (3) au moyen du dispositif (1) assemblé à la canalisation (2). 19. Procédé selon la revendication 18, dans lequel le dispositif (1) est assemblé à 20 une bride (21) de la canalisation (2). 20. Procédé selon la revendication 18 ou 19, dans lequel le dispositif (1) est assemblé à un tube (22) de la canalisation (2).