Brevet FR3051269A1 — publié le 20171117

La présente invention se rapporte de manière générale à des dispositifs électroniques embarqués. Elle concerne plus particulièrement l'optimisation de l'intégration des dispositifs électroniques embarqués. L'invention trouve des applications, en particulier, dans l'industrie automobile. Elle peut être mise en oeuvre par exemple dans un calculateur de contrôle moteur. Un véhicule automobile comporte de nos jours de plus en plus d'électronique embarquée pour gérer par exemple des fonctions de climatisation, de gestion du freinage mais aussi des fonctions liées au contrôle moteur. La gestion de ces différentes fonctions est généralement réalisée par des calculateurs. Ainsi, un véhicule automobile peut comporter différents calculateurs comme par exemple, un calculateur dédié à la gestion du freinage, un calculateur dédié à la gestion de l'habitacle et un calculateur dédié à la gestion du contrôle moteur. Un calculateur de contrôle moteur se présente sous la forme d'un boitier en 15 métal ou assimilé, hermétique et étanche avec au moins un connecteur électrique permettant la communication entre le calculateur de contrôle moteur et des organes du moteur via un faisceau électrique du véhicule automobile. Des normes internationales de plus en plus strictes et contraignantes concernant principalement la pollution émise par le véhicule automobile engendrent une 20 complexification des calculateurs de contrôle moteur. Pour répondre à ces besoins, de plus en plus de fonctions électroniques dans le calculateur de contrôle moteur sont intégrées. Bien entendu, ces modifications ne doivent en rien modifier les performances ainsi que l'agrément de conduite attendues par le conducteur. Certaines fonctions électroniques embarquées dans le calculateur de contrôle 25 moteur comme des étages électroniques de puissance engendrent une augmentation relativement importante de la température de celui-ci. Ces étages électroniques de puissance sont aussi appelés drivers de sortie et sont adaptés pour commander des charges comme des injecteurs, des vannes, des moteurs électriques. De plus, le calculateur de contrôle moteur est généralement placé à l'intérieur du compartiment 30 moteur du véhicule automobile dans lequel règne une température relativement élevée pouvant atteindre des valeurs proches de la centaine de degrés lorsque le véhicule automobile est en fonctionnement. Ainsi, des efforts de conception lors du développement du calculateur de contrôle moteur sont demandés pour répondre aux exigences des normes internationales 3051269 2 et aussi de par l'augmentation du nombre de fonctions embarquées dans le calculateur de contrôle moteur. Pour répondre à ces problématiques, il est connu de l'art antérieur de diviser le calculateur de contrôle moteur en deux calculateurs de contrôle moteur avec un 5 premier calculateur de contrôle moteur ayant un rôle de supervision et un second calculateur ayant un rôle d'exécutant. Pour être moins sensible aux perturbations électromagnétiques, la communication entre les deux calculateurs de contrôle moteur est généralement réalisée à l'aide d'un bus de communication rapide de type CAN de l'acronyme anglais « Controller Area Network ». De par l'utilisation d'un tel bus de 10 communication, une telle solution nécessite la présence d'intelligence embarquée dans les deux calculateurs de contrôle moteur, c'est-à-dire au moins un microcontrôleur dans chaque calculateur de contrôle moteur. Cette solution permet seulement de diminuer les contraintes thermiques au niveau du premier calculateur ; le second calculateur se retrouve face aux mêmes problématiques que celles énoncées précédemment. En outre, une telle solution présente un surcoût non négligeable. La présente invention a alors pour but de fournir un dispositif de communication entre un calculateur et un module déporté permettant de diminuer les contraintes à la conception dudit calculateur sans avoir besoin d'intelligence embarquée dans le module déporté. Avantageusement, le dispositif de communication de la présente invention sera compatible avec les bus de communication rapides de l'industrie de manière générale et de l'industrie automobile en particulier. À cet effet, la présente invention propose un dispositif de communication entre un calculateur électronique et au moins un module déporté, le calculateur électronique comprenant entre autre, un microcontrôleur, un premier bus de communication synchrone avec au moins une première ligne de transfert de données, le module déporté comprenant des moyens de commande, un second bus de communication synchrone avec au moins une première ligne de transfert de données et un dispositif de communication de type asynchrone adapté pour coupler le premier bus de communication synchrone au second bus de communication de type synchrone. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de déporter au moins un module du calculateur électronique afin de diminuer les contraintes thermiques de ce dernier. Dans un exemple de réalisation, le dispositif de communication comporte un premier étage de conversion de signaux couplé au premier bus de communication synchrone et un second étage de conversion de signaux couplé au second bus de communication synchrone permettant de commander le module déporté sans intelligence intégrée dans ce dernier. 3051269 3 Afin d'améliorer les performances CEM, pour compatibilité électromagnétique, le premier étage de conversion de signaux et le second étage de conversion de signaux sont par exemple adaptés pour convertir des signaux référencés à une masse électrique en des signaux différentiels et réciproquement. 5 En variante, le premier étage de conversion de signaux et le second étage de conversion de signaux sont des étages émetteur/récepteur de bus de communication de type asynchrone. Pour permettre une utilisation dans divers environnements d'utilisation, il est par exemple proposé que le premier étage de conversion et le second étage de 10 conversion soient des étages émetteur/récepteur de type CAN. Dans un souci d'amélioration des performances de communication entre le calculateur électronique et le module déporté, il est par exemple proposé que le dispositif de communication de type asynchrone soit adapté pour transmettre des données à un débit supérieur ou égal à 1Mbits/s. 15 Pour éviter des modifications structurelles du calculateur électronique, il est par exemple proposé que le premier bus de communication synchrone ainsi que le second bus de communication synchrone soient des bus de communication de type SPI. Ce type de bus de communication est très utilisé pour la communication inter composants dans un même dispositif électronique. 20 Il est aussi proposé un dispositif électronique comportant un calculateur électronique et au moins un module déporté avec au moins un dispositif de communication selon la présente invention. Des détails et avantages de la présente invention apparaitront mieux dans la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel : 25 la figure 1 est un schéma fonctionnel partiel d'un calculateur, d'un module déporté et d'un dispositif de communication selon la présente invention. Dans un souci de clarté de la description, seulement des éléments utiles à la compréhension de l'invention vont être présentés dans le texte ci-dessous. Ainsi, 30 la figure 1 représente un schéma fonctionnel partiel d'un calculateur pouvant être un calculateur 2 de contrôle moteur ou aussi nommé par l'homme de l'art ECU, de l'acronyme anglais « Engine Control Unit ». Ce type de calculateur 2 de contrôle moteur est par exemple installé dans un véhicule automobile présentant un moteur thermique. De manière générale, ce type de calculateur 2 de contrôle moteur est placé dans un 35 compartiment moteur dudit véhicule automobile. Le calculateur 2 de contrôle moteur représenté sur la figure 1 comporte un microcontrôleur 4 présentant entre autre, un premier module de communication 6 3051269 4 synchrone couplé à un premier bus de communication 8 synchrone. Le premier module de communication 6 synchrone est par exemple un module de communication de type SPI ; de l'acronyme anglais « Serial Peripheriral Interface ». Ce type de module de communication SPI étant bien connu de l'homme de l'art, il ne sera pas présenté en détail 5 ici. Le premier bus de communication 8 synchrone est dédié aux communications entre des composants et/ou des modules du calculateur 2 de contrôle moteur et ne peut être, en l'état, utilisé pour des communications à l'extérieur du calculateur 2 de contrôle moteur. En effet, il est connu que ce type de bus de communication est sensible aux 10 perturbations électromagnétiques. Ainsi, l'homme de l'art mentionne ce type de bus comme un bus présentant une mauvaise immunité aux perturbations électromagnétiques. Le premier bus de communication 8 synchrone comporte une première ligne de transfert 10 de données, nommée aussi ligne émettrice, une seconde ligne de transfert 12 de données, nommée aussi ligne réceptrice, une troisième ligne de signal d'horloge 14 et 15 une quatrième ligne de sélection 16. La première ligne de transfert 10 de données et la seconde ligne de transfert 12 de données sont dédiées aux transferts de données. Ces données sont composées de signaux référencés par rapport à une masse électrique, par exemple celle du calculateur 2 de contrôle moteur. Ces données peuvent correspondre à des 20 commandes d'ouverture d'injecteurs du moteur thermique suite à une sollicitation d'une pédale d'accélérateur par un conducteur du véhicule. Ces données peuvent aussi résulter de calculs réalisés par le microcontrôleur 4 selon une stratégie déterminée à l'aide de programmes informatiques. Les données qui transitent sur la première ligne de transfert 10 de données 25 et/ou sur la seconde ligne de transfert 12 de données présentent par exemple un format de 64 bits avec un débit de l'ordre de 1 Mbit/s. Ce débit est bien sûr cadencé et en accord avec la fréquence d'un signal d'horloge délivré par la troisième ligne de signal d'horloge 14. Enfin, la quatrième ligne de sélection 16 est adaptée pour délivrer un signal permettant la sélection de modules ou de circuits présents dans le calculateur 2 de 30 contrôle moteur en fonction d'une stratégie déterminée. Les signaux transitant sur la troisième ligne de signal d'horloge 14 et sur la quatrième ligne de sélection 16 sont eux aussi référencés par rapport à la masse électrique du calculateur 2 de contrôle moteur. Afin de relâcher des contraintes de conception du calculateur 2 de contrôle moteur de par la présence de modules générateurs de flux thermiques comme par 35 exemple des circuits de puissance, la présente invention propose de façon originale d'une part de séparer les modules générateurs de flux thermiques de la structure interne du calculateur 2 de contrôle moteur et d'autre part d'assurer la communication entre lesdits 3051269 5 modules déportés et le calculateur 2 de contrôle moteur à l'aide d'un dispositif de communication 18. Sur la figure 1, un seul module déporté est représenté. Dans cet exemple, il s'agit d'un module d'injection 20 adapté pour commander des injecteurs 22 du moteur 5 thermique du véhicule automobile. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à ce type de module d'injection 20, tout autre type de module comme par exemple des structures de puissance de type pont en H, peut aussi être déporté et commandé. Le module d'injection 20 comporte, entre autre un étage de puissance 24 avec par exemple des composants électroniques de puissance comme des transistors, un 10 second module de communication 26 synchrone. Le module d'injection 20 est par exemple distant de dizaines de centimètres du calculateur 2 de contrôle moteur. Il peut être intégré dans un boitier métallique afin d'obtenir une dissipation optimale de la chaleur générée par l'étage de puissance 24. Le second module de communication 26 synchrone présente 15 préférentiellement des caractéristiques techniques identiques au premier module de communication 6 synchrone et est de fait compatible avec ce dernier. Le second module de communication 26 synchrone comporte une première ligne de transfert 100 de données, une seconde ligne de transfert 120 de données, une troisième ligne de signal d'horloge 140 et une quatrième ligne de sélection 160 et forment un second bus de 20 communication 80 synchrone. Préférentiellement, le second module de communication 26 synchrone est de type SPI et les signaux qui transitent sur ses différentes lignes et donc sur le second bus de communication 80 synchrone sont référencés par rapport à la masse électrique du calculateur 2 de contrôle moteur. Le dispositif de communication 18 comporte un premier étage de 25 conversion 28 de signaux et un second étage de conversion 30 de signaux. Le premier étage de conversion 28 de signaux est intégré au calculateur 2 de contrôle moteur et le second étage de conversion 30 de signaux est intégré au module d'injection 20. Le premier étage de conversion 28 de signaux comporte une première entrée 32, une deuxième entrée 36, une troisième entrée 38 et une première sortie 34. Il 30 comporte en outre, une première paire de sorties 40, une première paire d'entrées 42, une deuxième paire de sorties 44 et une troisième paire de sorties 46. La première entrée 32 est couplée à la première ligne de transfert 10 de données, la première sortie 34 est couplée à la seconde ligne de transfert 12 de données, la deuxième entrée 36 est couplée à la troisième ligne de signal d'horloge 14 et enfin, la 35 troisième entrée 38 du premier étage de conversion 28 de signaux est couplée à la quatrième ligne de sélection 16 du premier module de communication 6 synchrone du calculateur 2 de contrôle moteur. 3051269 6 Le premier étage de conversion 28 de signaux comporte en outre, un premier circuit émetteur/récepteur 48, un deuxième circuit émetteur/récepteur 50, un troisième circuit émetteur/récepteur 52 et un quatrième circuit émetteur/récepteur 54. De façon plus générale, le nombre de circuits émetteur/récepteur de bus de communication est 5 identique au nombre d'entrées du premier module de conversion 28 de signaux. Dans un mode de réalisation préféré, le circuit émetteur/récepteur 48, le circuit émetteur/récepteur 50, le circuit émetteur/récepteur 52 et le circuit émetteur/récepteur 54, sont des circuits émetteur/récepteur de type asynchrone. En outre, ce type de circuit émetteur/récepteur de bus communication de type asynchrone est aussi nommé par 10 l'homme de l'art circuit intégré d'interface de communication de type asynchrone ou aussi « transceiver ». Le mot « transceiver » provient de la contraction des mots anglais « transmetter » et « receiver » et traduit en français par émetteur/récepteur. De surcroit, afin d'améliorer la communication entre le calculateur 2 de contrôle moteur et le module déporté 20, il est préférentiellement utilisé des circuits 15 émetteur/récepteur de type CAN, acronyme anglais de « Controller Area Network ». La structure interne d'un tel circuit étant bien connue de l'homme de l'art, elle ne sera pas présentée ici. Dans un exemple de réalisation, les circuits émetteur/récepteur présentés précédemment sont adaptés pour travailler à des débits de données de l'ordre de 1Mbit/s. Le premier circuit émetteur/récepteur 48 comporte une première entrée 48_1, 20 une première sortie 48_2 et une seconde sortie 48_3. La première entrée 48_1 est couplée à la première entrée 32 du premier étage de conversion 28 de signaux et est adaptée pour recevoir des signaux référencés par rapport à la masse électrique provenant du premier bus de communication 8 de type asynchrone. La première sortie 48_2 et la seconde sortie 48_3 du circuit émetteur/récepteur 48 sont couplées à la 25 première paire de sorties 40 du premier étage de conversion 28 de signaux. Le premier circuit émetteur/récepteur 48 transforme ainsi un signal référencé à la masse électrique en un signal différentiel. Ainsi, les signaux provenant de la première ligne de transfert 10 de données (référencés par rapport à la mase électrique) sont transformés à l'aide du premier circuit émetteur/récepteur 48 en des signaux différentiels transitant sur la 30 première paire de sorties 40. Grâce à l'utilisation d'un tel circuit émetteur/récepteur 48 la sensibilité aux perturbations électromagnétiques des signaux transitant sur la première paire de sortie 40 est diminuée. Ainsi, la première paire de sortie 40 présente une immunité aux perturbations électromagnétiques. Le deuxième circuit émetteur/récepteur 50 comporte une première 35 sortie 50_1, une première entrée 50_2 et une seconde entrée 50_3. La première sortie 50_1 est couplée à la première entrée 34 du premier étage de conversion 28 de signaux. La première entrée 50_2 et la seconde entrée 50_3 du circuit 3051269 7 émetteur/récepteur 50 sont couplées à la deuxième paire d'entrées 42 du premier étage de conversion 28 de signaux. Ainsi, grâce au circuit émetteur/récepteur 50, les signaux différentiels provenant de la première paire d'entrées 42 sont transformés en des signaux référencés par rapport à la masse électrique sur la première sortie 50_1. 5 Le troisième circuit émetteur/récepteur 52 comporte une première entrée 52_1, une première sortie 52_2 et une seconde sortie 53_3. La première entrée 52_1 est couplée à la deuxième entrée 36 du premier étage de conversion 28 de signaux. La première sortie 52_2 et la seconde sortie 52_3 de l'émetteur/récepteur 52 sont couplées à la deuxième paire de sorties 44 du premier étage de conversion 28 de 10 signaux. Le quatrième circuit émetteur/récepteur 54 comporte une première entrée 54_1, une première sortie 54_2 et une seconde sortie 54_3. La première entrée 54_1 est couplée à la troisième entrée 38 du premier étage de conversion 28 de signaux. La première sortie 54_2 et la seconde sortie 54_3 de l'émetteur/récepteur 54 15 sont couplées à la troisième paire de sorties 4 du premier étage de conversion 28 de signaux. La structure interne ainsi que le fonctionnement des circuits émetteur/récepteur 50, 52, 54 sont identiques à ceux du circuit émetteur/récepteur 48 présentés plus haut dans la description. 20 Avantageusement, grâce au premier module de conversion 28, le premier module de communication 6 synchrone reçoit et émet des signaux selon le format de type SPI, c'est-à-dire référencés par rapport à la masse électrique et permet une conversion de ces mêmes signaux en signaux différentiels à l'extérieur du calculateur 2 de contrôle moteur sans l'ajout d'intelligence supplémentaire ou de modifications du/des 25 logiciel(s) du calculateur 2 de contrôle moteur. Le second étage de conversion 30 de signaux disposé dans le module d'injection 20 présente un nombre de circuits émetteur/récepteur identique au nombre de circuit du premier étage de conversion 28. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, l'étage de conversion 30 de signaux comporte un cinquième circuit émetteur/récepteur 56, un 30 sixième circuit émetteur/récepteur 58, un septième circuit émetteur/récepteur 60 et un huitième circuit émetteur/récepteur 62. En outre, afin de simplifier la communication entre le calculateur 2 de contrôle moteur et le module déporté 20, les caractéristiques intrinsèques des circuits émetteur/récepteur du second étage de conversion 30 de signaux sont identiques à celles des circuits émetteur/récepteur du premier étage de 35 conversion 28 de signaux. Le cinquième circuit émetteur/récepteur 56 comporte une première entrée 56_1, une seconde entrée 56_2 et une première sortie 56_3. La première 3051269 8 entrée 56_1 et la seconde entrée 56_2 sont des entrées adaptées pour recevoir des signaux différentiels et sont couplées via un bus de communication 70 à la première paire de sorties 40. La première sortie 56_3 est couplée à la première ligne de transfert 100 de données du second module de communication 26 synchrone. Le circuit 5 émetteur/récepteur 56 transforme ainsi des signaux différentiels appliqués sur ces deux entrées 56_1 et 56_2 en un signal référencé par rapport à la masse électrique sur sa première sortie 56_3. Le sixième circuit émetteur/récepteur 58 comporte une première entrée 58_1, une première sortie 58_2 et une seconde sortie 58_3. La première entrée 58_1 est 10 adaptée pour recevoir des signaux provenant de la seconde ligne de transfert 120 de données, la première sortie 58_2 et la seconde sortie 58_3 sont adaptées pour délivrer à la première paire d'entrées 42 des signaux différentiels via le bus de communication 70. Le circuit émetteur/récepteur 58 transforme ainsi un signal référencé par rapport à la masse électrique en des signaux différentiels. 15 Le septième circuit émetteur/récepteur 60 comporte une première entrée 60_1, une seconde entrée 60_2 et une première sortie 60_3. La première entrée 60_1 et la seconde entrée 60_2 sont des entrées adaptées pour recevoir un signal différentiel et sont couplées à la deuxième paire de sorties 44 via le bus de communication 70. La première sortie 60_3 est couplée à la troisième ligne de signal 20 d'horloge 140 du second module de communication 26 synchrone. Le circuit émetteur/récepteur 60 transforme ainsi des signaux différentiels appliqués sur ces deux entrées 60_1 et 60_2 en un signal référencé par rapport à la masse électrique sur sa première sortie 60_3. Le huitième circuit émetteur/récepteur 62 comporte une première entrée 62_1, 25 une seconde entrée 62_2 et une première sortie 62_3. La première entrée 62_1 et la seconde entrée 62_2 sont des entrées adaptées pour recevoir un signal différentiel et sont couplées via le bus de communication 70 à la troisième paire de sorties 46. La première sortie 62_3 est couplée à la quatrième ligne de sélection 160 du second module de communication 26 synchrone. Le circuit émetteur/récepteur 62 transforme ainsi des 30 signaux différentiels appliqués sur ces deux entrées 62_1 et 62_2 en un signal référencé par rapport à la masse électrique sur sa première sortie 62_3. Les caractéristiques intrinsèques des circuits émetteur/récepteur 58, 60, 62 sont identiques à celles du circuit émetteur/récepteur 56 et par conséquent ne seront pas présentées dans la suite de la description. 35 Dans une variante de réalisation, la première paire de sorties 40, la deuxième paire de sorties 44, la troisième paire de sorties 46 et la première paire d'entrées 42 3051269 9 forment le bus de communication 70. Le bus de communication 70 est par exemple intégré dans le faisceau électrique du véhicule automobile. Dans une autre variante de réalisation, seulement une partie des lignes du premier bus de communication 8 synchrone et du second bus de communication 80 5 synchrone est couplée au dispositif de communication 18. Ainsi, par exemple, seules la première ligne de transfert 10 de données et la seconde ligne de transfert 12 de données sont couplées au premier étage de conversion 28 de signaux et seules la cinquième ligne de transfert 100 de données et la sixième ligne de transfert 120 de données sont couplées au second étage de conversion 30 de signaux. Le bus de communication 70 10 réalise toujours le couplage entre le premier étage 28 de conversion de signaux et le second étage 30 de conversion de signaux. Grâce à l'invention, les modules les plus générateurs de flux thermiques, c'est-à-dire les plus générateurs de chaleur, peuvent être dissociés d'un calculateur électronique, permettant ainsi d'assouplir les règles de conception et également 15 d'améliorer l'intégration d'un tel calculateur dans le véhicule automobile. En effet, les modules les plus générateurs de flux thermiques sont généralement aussi les plus volumineux. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de diminuer sensiblement la taille du calculateur électronique et donc d'améliorer son intégration dans le véhicule automobile. De plus, grâce à l'invention, il est possible d'ajouter de nouvelles 20 fonctionnalités ou de nouveaux modules dans le calculateur électronique sans pour autant en augmenter la taille du fait de l'espace libéré par le déplacement de modules volumineux. Avantageusement, il est possible de commander des modules déportés sans intelligence embarquée dans ces derniers ; c'est-à-dire sans microcontrôleur dans le 25 module déporté. De plus, il est possible de commander un module déporté distant du calculateur électronique de façon transparente pour le microcontrôleur du calculateur, c'est-à-dire sans ajouter de nouvelles commandes logicielles pour réaliser cette communication. En effet, l'utilisation astucieuse d'étages de conversion de signaux dans le calculateur électronique et dans le module déporté permet de commander ce dernier de 30 façon transparente pour le microcontrôleur du calculateur électronique. En outre, l'utilisation astucieuse de circuits émetteur/récepteur de type asynchrone permet de commander un module déporté avec une bonne immunité aux perturbations électromagnétiques inhérentes au véhicule automobile dans lequel un tel dispositif est installé. 35 En outre, grâce à l'utilisation de circuits émetteur/récepteur de type asynchrone et des entrées/sorties correspondantes, le calculateur de contrôle moteur ainsi que le module déporté présentent une meilleure tolérance contre les courts-circuits. 3051269 10 Ainsi, les entrées/sorties couplées aux circuits émetteur/récepteur acceptent qu'il lui soit appliquée une tension de l'ordre de la tension de batterie sans provoquer une destruction de celles-ci améliorant la fiabilité du calculateur ou du module déporté. L'exemple de réalisation prévoit l'utilisation de tranceivers de type CAN qui est 5 couramment utilisé dans l'industrie automobile. Toutefois la présente invention peut également être mise en oeuvre avec d'autres types de tranceivers comme par exemple (non limitatif) CAN-FD, RS 485, etc. Comme déjà évoqué, le domaine d'application ne se limite pas à l'industrie automobile. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation 10 préféré décrit ci-dessus et illustré sur le dessin et aux variantes de réalisation évoquées mais s'étend à toutes les variantes à la portée de l'homme du métier. REVENDICATIONS1. Dispositif de communication (18) entre un calculateur électronique (2) et au moins un module déporté (20), le calculateur électronique (2) comprenant entre autre, un microcontrôleur (4), un premier bus de communication (8) synchrone avec au moins une première ligne de transfert (10) de données, le module déporté (20) comprenant des moyens de commande (24), un second bus de communication (80) synchrone avec au moins une première ligne de transfert (100) de données, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de communication (18) de type asynchrone adapté pour coupler le premier bus de communication (8) synchrone au second bus de communication (80) synchrone. 2. Dispositif de communication (18) entre un calculateur électronique (2) et au moins un module déporté (20), selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de communication (18) comporte un premier étage de conversion (28) de signaux couplé au premier bus de communication (8) synchrone et un second étage de conversion (30) de signaux couplé au second bus de communication (80) synchrone. 3. Dispositif de communication (18) entre un calculateur électronique (2) et au moins un module déporté (20), selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier étage de conversion (28) de signaux et le second étage de conversion (30) de signaux sont adaptés pour convertir des signaux référencés en des signaux différentiels et réciproquement. 4. Dispositif de communication (18) entre un calculateur électronique (2) et au moins un module déporté (20), selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le premier étage de conversion (28) de signaux et le second étage de conversion (30) de signaux sont des étages émetteur/récepteur de bus de communication de type asynchrone. 5. Dispositif de communication entre un calculateur électronique (2) et au moins un module déporté, selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le premier étage de conversion (28) de signaux et le second étage de conversion (30) de signaux sont des étages émetteur/récepteur de type CAN. 6. Dispositif de communication (18) entre un calculateur électronique (2) et au moins 30 un module déporté (20), selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de communication (18) de type asynchrone est adapté pour transmettre des données à un débit supérieur à 1 Mbits/s. 7. Dispositif de communication (18) entre un calculateur électronique (2) et au moins un module déporté (20), selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en 3051269 12 ce que le premier bus de communication (8) synchrone ainsi que le second bus de communication (80) synchrone sont des bus de communication de type SPI. 8. Dispositif électronique comportant un calculateur électronique (2) et au moins un module déporté (20) caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de 5 communication (18) tel que revendiqué dans les revendications 1 à 7.