Brevet FR3060767A1 — publié le 20180622

PROCEDE D'ESTIMATION D'UNE DISTANCE ENTRE UN IDENTIFIANT ET UN VEHICULE DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne l'estimation d'une distance entre un identifiant et un véhicule. Elle concerne plus particulièrement un procédé d'estimation d'une telle distance et une unité électronique adaptée à mettre en oeuvre un tel procédé. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît des systèmes de type PEPS (pour "Passive Entry - Passive Start") dans lesquels la mise en oeuvre d'une fonctionnalité (telle que le déverrouillage des portes d'un véhicule ou le démarrage d'un véhicule) est conditionnée par la présence à proximité du véhicule d'un identifiant (par exemple une clef portée par l'utilisateur du véhicule). Ce type de système nécessite donc d'évaluer la distance entre l'identifiant et le véhicule. Afin de pouvoir utiliser divers types d'appareils électroniques en tant qu'identifiant, même lorsqu'un tel appareil électronique n'est pas spécifiquement conçu dans ce but, on a cherché à évaluer la distance entre l'identifiant et le véhicule sur la base de signaux électromagnétiques utilisées par ailleurs pour échanger des données entre l'identifiant et le véhicule. Dans les systèmes de communication utilisés de nos jours, ces signaux électromagnétiques ont en général des fréquences élevées (par exemple de l'ordre de 2400 MHz en technologie Bluetooth®) qui ne se prêtent pas à des techniques classiques d'évaluation de la distance (comme la technique dite RSSI pour "Received Signal Strength Indication") à cause de problèmes d'anisotropie et de la présence fréquente de signaux réfléchis faussant les mesures. Le document US2003090365 propose alors une solution pour évaluer la distance recherchée qui consiste à mesurer les phases de réception de signaux échangés entre l'identifiant et le véhicule pour deux fréquences différentes et à en déduire une estimation de la distance recherchée. Pour mettre en oeuvre cette solution, il est possible d'utiliser une boucle de phase asservie (communément appelée « boucle PLL ») afin de générer successivement deux signaux de fréquences différentes. L'inconvénient de cette solution est qu'elle s'avère longue à mettre en 3060767 2 oeuvre. Le calage d'une boucle PLL sur une nouvelle fréquence demande en effet plus d'une centaine de microsecondes. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la 5 présente invention propose de changer de fréquence sans avoir à recaler la boucle PLL. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un procédé d'estimation d'une distance séparant un véhicule automobile équipé d'un premier module de communication sans fil et un identifiant équipé d'un second module de 10 communication sans fil, comprenant les étapes suivantes : a) élaboration et émission, par un premier des modules de communication sans fil, d'un premier signal et d'un second signal ayant respectivement des première et seconde fréquences distinctes, ledit second signal étant obtenu par une opération de combinaison dudit premier signal avec un 15 premier signal de décalage, b) réception, par l'autre au moins des modules de communication sans fil, desdits premier et second signaux, c) détermination d'une première phase de réception du premier signal et d'une seconde phase de réception du second signal, ladite seconde phase étant 20 déterminée en fonction dudit second signal reçu et d'un second signal de décalage dont la fréquence est identique à celle dudit premier signal de décalage, et d) estimation de ladite distance en fonction des première et seconde phases et des première et seconde fréquences. 25 Ainsi, à l'étape a), on se base sur le premier signal (qui peut par exemple être calé sur la première fréquence grâce à une boucle PLL) et sur un premier signal de décalage pour générer le second signal. L'élaboration de ce second signal demande alors un temps très réduit, inférieur à la microseconde. A l'étape c), on utilise alors un second signal de décalage dont la 30 fréquence est identique à celle du premier signal de décalage, ce qui permet d'obtenir très rapidement également la phase du second signal. De cette façon, le procédé peut être répété très rapidement, ce qui permet d'affiner la distance recherchée. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé 3060767 3 d'estimation conforme à l'invention sont les suivantes : - à l'étape a), ledit second signal est obtenu en multipliant ledit premier signal par le premier signal de décalage et, à l'étape c), la seconde phase est déterminée en multipliant le second signal reçu par le second signal de décalage ; 5 - à l'étape c), la première phase est déterminée en multipliant le premier signal reçu par un signal de référence dont la fréquence est identique à la première fréquence ; - à l'étape c), la seconde phase est déterminée en multipliant également le second signal par ledit signal de référence ; 10 - ledit premier signal est issu d'une boucle à phase asservie verrouillée sur ladite première fréquence ; - les étapes a) à c) sont répétées sur plusieurs séquences successives, avec à chaque séquence un premier signal différent, et, à l'étape d), ladite distance est estimée compte tenu des phases et fréquences des premier et 15 second signaux utilisés au cours desdites séquences ; - à l'étape a) de chaque séquence, ledit premier signal est modifié par une opération de calage de la boucle à phase asservie ; - à l'étape d), il est prévu de déterminer une pente d'une droite de régression liée à des points qui sont chacun associés à l'une desdites séquences 20 et qui sont définis par une valeur d'écart entre les première et seconde fréquences et par une valeur d'écart entre les première et seconde phases ; et - les étapes a) à c) sont répétées en sens inverse, en échangeant de nouveaux signaux depuis ledit autre module de communication sans fil vers le premier module de communication sans fil, et, à l'étape d), ladite distance est 25 estimée compte tenu des phases et fréquences des nouveaux signaux. L'invention concerne aussi un procédé de pilotage d'une fonctionnalité d'un véhicule automobile, comprenant une opération de mise en oeuvre d'un procédé d'estimation tel que précité, suivie d'une opération de mise en oeuvre éventuelle de ladite fonctionnalité en fonction de la distance estimée. 30 L'invention concerne également une unité électronique pour véhicule automobile adaptée à communiquer avec un identifiant extérieur au véhicule automobile, comprenant : - un premier élément conçu pour recevoir des premier et second signaux émis par ledit identifiant, ledit second signal présentant une fréquence fonction de 3060767 4 la fréquence du premier signal et de la fréquence d'un premier signal de décalage, - un second élément conçu pour déterminer les phases des premier et second signaux, et qui est adapté à déterminer la phase du second signal en multipliant le second signal reçu par un second signal de décalage dont la 5 fréquence est identique à celle dudit premier signal de décalage, et - un troisième élément conçu pour estimer une distance séparant le véhicule automobile de l'identifiant sur la base des phases et des fréquences des premier et second signaux. Préférentiellement, cette unité comporte en outre : 10 - un quatrième élément conçu pour élaborer un autre premier signal ayant une première fréquence, et - un cinquième élément conçu pour élaborer un autre second signal ayant une seconde fréquence, en multipliant ledit autre premier signal par ledit second signal de décalage. 15 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : 20 - la figure 1 représente schématiquement les éléments principaux d'un système dans lequel peut être mise en oeuvre l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement la propagation de deux signaux de fréquences différentes l'une de l'autre ; et - la figure 3 est un logigramme représentant un procédé d'estimation de 25 la distance séparant un identifiant et un véhicule. La figure 1 représente schématiquement les éléments principaux d'un système dans lequel peut être mise en oeuvre l'invention. Un tel système comprend un véhicule automobile 10 et un identifiant 20. Cet identifiant 20 peut par exemple être une clé ou un badge d'accès au véhicule 30 10 ou, de manière préférentielle, un terminal utilisateur tel qu'un téléphone mobile ou un ordiphone (ou "smartphone" selon l'application anglaise couramment utilisée) muni de droits d'accès au véhicule automobile 10. Le véhicule automobile 10 est équipé d'une unité électronique de commande 11 et d'un module de communication 12. 3060767 5 L'unité électronique de commande 11 comprend par exemple un microprocesseur et au moins une mémoire, par exemple une mémoire non-volatile réinscriptible. La mémoire mémorise notamment des instructions de programme qui permettent, lorsqu'elles sont exécutées par le microprocesseur, la mise en 5 oeuvre par l'unité électronique de commande 11 des procédés décrits ci-dessous. La mémoire de l'unité électronique de commande 11 mémorise en outre une clé cryptographique K (qui a par exemple été inscrite au sein de l'unité électronique de commande 11 lors de sa fabrication). En variante, l'unité électronique de commande 11 pourrait être réalisée 10 sous la forme d'un circuit intégré à application spécifique (ou ASIC pour "Application Specific Integrated Circuit'). Le module de communication 12 est conçu pour établir une liaison sans fil avec d'autres appareils électroniques, ici une liaison de type "Bluetooth Low Energy' (ou "BLE'). Le module de communication 12 est donc notamment conçu 15 pour émettre et recevoir des signaux électromagnétiques (typiquement de fréquence supérieure à 1 MHz, voire à 500 MHz), ici dans la bande de 2,4 GHz. L'identifiant 20 est généralement porté par un utilisateur du véhicule automobile 10 et permet la commande de certaines fonctionnalités du véhicule automobile 10 (par exemple le déverrouillage des portes du véhicule automobile 20 10), notamment lorsqu'il est approché du véhicule automobile 10. L'identifiant 20 peut éventuellement comporter en outre des boutons de commande, à l'aide desquels l'utilisateur peut commander certaines au moins des fonctionnalités précitées ou d'autres fonctionnalités du véhicule automobile 10. L'identifiant 20 comprend une unité de commande 21 et un module de 25 communication 22. L'unité de commande 21 est par exemple réalisée au moyen d'un microprocesseur et d'au moins une mémoire, par exemple une mémoire non volatile réinscriptible. La mémoire mémorise notamment des instructions de programme qui permettent, lorsqu'elles sont exécutées par le microprocesseur, la 30 mise en oeuvre par l'unité de commande 21 des procédés décrits ci-dessous. La mémoire de l'unité de commande 21 mémorise en outre la clé cryptographique K. Dans le cas où l'identifiant 20 est un badge (ou clé) d'accès au véhicule, la clé cryptographique K a par exemple été inscrite dans la mémoire de l'unité de commande 21 lors de la fabrication de l'identifiant 20. Dans la variante 3060767 6 mentionnée ci-dessus où l'identifiant 20 est un terminal utilisateur, la clé cryptographique K a par exemple été reçue d'un serveur distant et mémorisée lors d'une phase de souscription à un service de commande des fonctionnalités du véhicule au moyen du terminal utilisateur. 5 En variante, l'unité de commande 21 pourrait être réalisée sous la forme d'un circuit intégré à application spécifique. Le module de communication 22 est conçu pour établir une liaison sans fil (ici de type "Bluetooth Low Energy' ou "BLE') avec d'autres appareils électroniques, en particulier avec l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10 10 via le module de communication 12 mentionné plus haut. Le module de communication 22 est donc lui aussi conçu pour émettre et recevoir des signaux électromagnétiques (typiquement de fréquence supérieure à 1 MHz, voire à 500 MHz), ici dans la bande à 2,4 GHz. Grâce à la liaison sans fil ainsi établie entre le module de communication 15 12 du véhicule 10 et le module de communication 22 de l'identifiant 20, des données peuvent être échangées entre l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10 et l'unité de commande 21 de l'identifiant 20, comme expliqué plus loin. Les signaux électromagnétiques échangés entre les modules de 20 communications 12, 22 peuvent en outre être utilisés pour évaluer la distance d séparant l'identifiant 20 et le véhicule 10, sur la base du principe expliqué à présent en référence à la figure 2. On a en effet schématiquement représenté en figure 2 la propagation de deux signaux Si, S2 de fréquences respectives fl, f2 (différentes l'une de l'autre) 25 entre un module émetteur TX et un module récepteur RX (et selon un axe Ox passant par ces deux modules). Ces deux signaux Si, S2 sont sinusoïdaux et ils sont émis lorsqu'ils passent par la valeur nulle, en phase ascendante. Autrement formulé, ces signaux sont émis avec une phase d'émission égale à zéro. 30 La mesure de la phase de réception de chacun de ces signaux au niveau du récepteur RX permet de déduire une estimation de la distance d séparant le module émetteur TX et le module récepteur RX selon l'équation eql suivante : d- c e2 - el 2ff f2 - fi 3060767 7 où c est la célérité des ondes électromagnétiques. L'invention porte alors sur la manière selon laquelle ces signaux sont émis et sur la manière selon laquelle les phases de réception des signaux sont 5 calculées. L'invention propose en effet d'élaborer le second signal S2 en fonction du premier signal S1 et d'un premier signal de décalage So, et elle propose de déterminer la phase 02 du second signal S2 sur la base du second signal S2 reçu et d'un second signal de décalage So' dont la fréquence fo est identique à celle du 10 premier signal de décalage So. Pour mieux comprendre l'invention, on peut décrire plus en détail un mode de réalisation de cette invention, en référence à la figure 3. Dans ce mode de réalisation, on considère que l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10 et l'unité de commande 21 de l'identifiant 20 15 comportent chacune un oscillateur (par exemple un quartz) permettant d'obtenir un signal à fréquence fixe et invariable (par exemple un signal à 24 MHz). On considère aussi que grâce à ce signal, l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10 et l'unité de commande 21 de l'identifiant 20 peuvent chacune obtenir : 20 - un signal de base Sbase, S'base qui est sinusoïdal et dont la fréquence f base est ici choisie égale à 2400 MHz (dans la bande de fréquences du protocole Bluetooth®), et - un signal de décalage So, S'o qui est sinusoïdal et dont la fréquence fo est très inférieure à la fréquence f -base. Cette fréquence fo est ici choisie égale à 1 25 MHz. Dans la suite de cet exposé, on considérera que le signal de décalage So de l'unité électronique de commande 11 et le signal de décalage S'o de l'unité de commande 21 présentent des caractéristiques identiques et on leur affectera, par simplification, la même référence So. 30 On considérera également que le signal de base Sbase de l'unité électronique de commande 11 et le signal de base S'base de l'unité de commande 21 présentent des caractéristiques identiques et on leur affectera, par simplification, la même référence Sbase. Dans ce mode de réalisation, on considère que l'unité électronique de 3060767 8 commande 11 du véhicule 10 et l'unité de commande 21 de l'identifiant 20 comportent chacune aussi un boucle à phase asservie (ci-après appelée « boucle PLL »), qui reçoit en entrée le signal de base Sbase. Chaque boucle PPL est conçue pour pouvoir se caler (ou « se verrouiller ») afin de générer un signal de 5 référence Sref, S' ref , à une fréquence fref bien identifiée (comprise dans la bande des 2400 MHz). Dans la suite de cet exposé, on considérera que le signal de référence Sref issu de la PLL de l'unité électronique de commande 11 et le signal de référence S' ref issu de la PLL de l'unité de commande 21 présentent des 10 caractéristiques identiques et on leur affectera, par simplification, la même référence Sref- Le procédé mis en oeuvre en combinaison par l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10 et par l'unité de commande 21 de l'identifiant 20 est alors opéré en boucle, de manière récursive. Il est ici prévu de répéter N fois les 15 mêmes étapes (on parle de « N séquences i successives »). Ici, N est choisi égal à 80 de façon à ce que la distance d recherchée entre le véhicule automobile 10 et l'identifiant 20 puisse être déterminée avec une très grande précision. On peut tout d'abord s'intéresser à la première séquence (1=1). Comme le montre la figure 3, au cours d'une étape préalable E0, l'unité 20 électronique de commande 11 du véhicule 10 et celle de l'identifiant 20 calent leurs boucles PLL de telle sorte que le signal de référence Sref en sortie de chaque boucle PLL présente une fréquence fref égale à 2400 MHz. Dans cette première séquence, le signal Sref est donc choisi égal au signal Sbase- 25 Puis, au cours d'une étape E2, l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10 génère un premier signal Si présentant une première fréquence f1. Ce premier signal Si est choisi égal au signal de référence Sref, si bien qu'on peut écrire f1 = fref = 2400 MHz. Ce premier signal Si est alors transmis au module de communication 30 sans fil 12 du véhicule automobile de façon à qu'il l'émette (étape E4). A l'étape E6, ce premier signal Si est reçu par le module de communication sans fil 22 de l'identifiant 20. Il est alors transmis à l'unité électronique de commande 21 de l'identifiant 20. 3060767 9 Au cours de l'étape E8, l'unité électronique de commande 21 détermine la phase (Pi de réception du premier signal Si . Pour cela, le premier signal Si est multiplié par le signal de référence Sref issu de la boucle PLL de l'identifiant 20. Cette opération de multiplication de deux 5 signaux sinusoïdaux génère un signal ayant une composante continue et une composante à 4800 MHZ. Une opération de filtrage, par exemple au moyen d'un filtre passe-bas, permet alors de supprimer la composante à 4800 MHZ. Le signal continu obtenu présente alors une tension qui est directement proportionnelle à la phase (P1. 10 Ainsi l'unité électronique de commande 21 de l'identifiant 20 peut-elle acquérir la phase (Pi et la fréquence f1 du signal Si reçu. Après un cours laps de temps (inférieur à 10 microsecondes), au cours d'une étape E12, l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10 élabore un second signal S2. 15 Pour cela, elle multiplie le premier signal Si par le signal de décalage So. Cette opération permet d'obtenir un signal ayant deux composantes, l'une à 2399 MHz et l'autre à 2401 MHz. Puis, elle filtre ce signal par un filtre passe-haut de façon à éliminer la composante à 2399 MHz. 20 Le signal obtenu, appelée second signal S2, est alors transmis au module de communication sans fil 12 du véhicule automobile 10 de façon à qu'il l'émette (étape E14). A l'étape E16, ce second signal S2 est reçu par le module de communication sans fil 22 de l'identifiant 20. 25 Il est alors transmis à l'unité électronique de commande 21 de l'identifiant 20. Au cours de l'étape E18, l'unité électronique de commande 21 détermine la phase 02 de réception de ce second signal S2. Pour cela, le second signal S2 est tout d'abord multiplié par le signal de 30 référence Sref. Cette opération de multiplication de deux signaux sinusoïdaux génère un signal ayant une composante à 1 MHz et une composante à 4801 MHZ. La composante à 4801 MHZ est alors supprimée au moyen d'un filtre passe-bas. 3060767 10 Puis, le signal obtenu est multiplié par le signal de décalage So. Cette opération de multiplication de deux signaux sinusoïdaux génère un signal ayant une composante continue et une composante à 2 MHZ. Une opération de filtrage, par exemple au moyen d'un filtre passe-bas, 5 permet alors de supprimer la composante à 2 MHZ. Le signal continu obtenu présente alors une tension qui est directement proportionnelle à la phase (P2. Ainsi l'unité électronique de commande 21 de l'identifiant 20 peut-elle acquérir la phase 02 et la fréquence f2 du second signal S2 reçu. A l'issue de ces étapes E0 à E18, l'unité électronique de commande 21 10 de l'identifiant 20 mémorise un couple de valeurs (4f, 4(P);=1, avec 4f = f2 - fi, et 4(1) = (1) 2 (1) 1 On pourrait alors prévoir de déterminer la distance d recherchée sur la seule base de ce couple de valeurs, au moyen de l'équation eq1 précitée. 15 Toutefois, pour affiner la valeur de la distance d, on va tout d'abord renvoyer des troisième et quatrième signaux depuis l'identifiant 20 vers le véhicule automobile 10 (étapes E22 à E38), puis on va répéter N fois la séquence. Ainsi, au cours d'une étape E22, l'unité électronique de commande 21 de l'identifiant génère un troisième signal S3 présentant une fréquence f3. 20 En pratique, ce troisième signal S3 présente des caractéristiques identiques à celles du premier signal Si (il est donc choisi égal au signal de référence Sref) si bien qu'on peut écrire f3 = fref = 2400 MHz. Ce troisième signal S3 est alors transmis au module de communication sans fil 22 de l'identifiant 20 de façon à qu'il l'émette (étape E24). 25 A l'étape E26, ce troisième signal S3 est reçu par le module de communication sans fil 12 du véhicule automobile 10. Il est alors transmis à l'unité électronique de commande 11 du véhicule. Au cours de l'étape E28, l'unité électronique de commande 11 détermine la phase (P3 de réception du troisième signal S3. 30 Pour cela, le troisième signal S3 est multiplié par le signal de référence Sref issu de la boucle PLL du véhicule automobile 10. Une opération de filtrage au moyen d'un filtre passe-bas permet alors de générer un signal continu dont la tension est directement proportionnelle à la 3060767 11 phase (P3. Après un cours laps de temps (inférieur à 10 microsecondes), au cours d'une étape E32, l'unité électronique de commande 21 de l'identifiant 20 élabore un quatrième signal S4. 5 Ce quatrième signal S4 présente les mêmes caractéristiques que le second signal S2, et il est obtenu de la même manière (en multipliant le troisième signal S3 par le signal de décalage So puis en utilisant un filtre passe-haut). Le quatrième signal S4 est alors transmis au module de communication sans fil 22 de l'identifiant 20 de façon à qu'il l'émette (étape E34). 10 A l'étape E36, ce quatrième signal S4 est reçu par le module de communication sans fil 12 du véhicule automobile 10. Il est alors transmis à l'unité électronique de commande 11 du véhicule. Au cours de l'étape E38, l'unité électronique de commande 11 détermine la phase (P4 de réception de ce quatrième signal S4 de la même manière que 15 précitée (par des opérations de multiplication du quatrième signal S4 par le signal de référence Sref, de filtrage au moyen d'un filtre passe-bas, de multiplication du signal obtenu par le signal de décalage So, puis de filtrage au moyen d'un filtre passe-bas). A l'issue de ces étapes E22 à E38, l'unité électronique de commande 11 20 du véhicule automobile 10 mémorise un couple de valeurs Of, 4t');_1, avec = f4 - f3, et MD' = (P4 - 03. Une fois la première séquence ainsi achevée, cette séquence est répétée N fois, en modifiant à chaque fois, au cours de l'étape préalable, la 25 fréquence du signal de référence Sref- Pour cela, lorsque la première séquence est achevée, l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10 et celle de l'identifiant 20 calent leurs boucles PLL de telle sorte que le signal de référence Sref en sortie de chaque boucle PLL présente une fréquence fref égale à 2402 MHz. 30 Au cours de la seconde séquence (1=2), les premier et troisième signaux Si, S3 échangés présenteront alors des fréquences f1, f3 de 2402 MHz, et les second et quatrième signaux S2, S4 échangés présenteront des fréquences f2, de 2403 MHz. 3060767 12 Plus généralement, au cours de chaque séquence i subséquente, les premier, second, troisième et quatrième signaux S1, S2, S3, S4 échangés présenteront des fréquences : fi = f3 = 2400 + 2. (i - 1), en MHz, et 5 f2 = f4 = 2401 + 2. (i - 1), en MHz. A l'issue des N séquences, l'unité électronique de commande 21 de l'identifiant 20 mémorisera N couples de valeurs (4f, MD); et l'unité électronique de commande 11 du véhicule automobile 10 mémorisera N autres couples de valeurs 10 L'estimation de la distance d entre le véhicule automobile 10 et l'identifiant 20 pourrait alors être réalisée de diverses manières. Ici, cette estimation sera réalisée en fonction des 2 fois N couples de valeurs acquis. Pour cela, au cours de l'étape E42, l'unité électronique de commande 21 15 de l'identifiant 20 élabore un signal de données comprenant, sous forme numérisée, les N couples de valeurs (4f, 40)i. Ce signal de données est alors transmis au module de communication sans fil 22 de l'identifiant 20 de façon à qu'il l'émette (étape E44). A l'étape E46, ce signal de données est reçu par le module de 20 communication sans fil 12 du véhicule automobile 10. Il est alors transmis à l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10. Au cours de l'étape E48, l'unité électronique de commande 11 estime alors la distance d. 25 Il détermine pour cela la pente d'une droite de régression liée à 2 fois N points qui correspondent respectivement aux N couples de valeurs (4f, MD); et aux N couples de valeurs Of, Mn. Cela revient à tracer un graphique ayant en abscisse des écarts de fréquences 4f et en ordonnée des écarts de phases MD, à placer sur ce graphique 30 les 2 fois N points définis ci-dessus, et à trouver la pente de la droite moyenne passant par ce nuage de points (« moyenne » au sens de la méthode des moindres carrés). La pente de cette droite est en effet liée à la distance d, selon l'équation eq1. Ainsi l'unité électronique de commande 11 peut-elle obtenir une 3060767 13 bonne estimation de la distance d. Puis, au cours d'une étape E50, l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10 vérifie si la distance d est inférieure à un seuil prédéterminé (ce qui signifie que l'usager du véhicule est proche du véhicule). Si tel n'est pas le cas, le 5 processus s'interrompt. Dans le cas contraire, le véhicule automobile 10 va s'assurer que l'identifiant 20 est autorisé à accéder au véhicule. Cette étape d'authentification est bien connue de l'homme du métier et elle ne sera pas ici décrite en détail. Elle peut par exemple consister pour le véhicule automobile 10 à envoyer un défi cryptographique à l'identifiant 20, puis à 10 traiter la réponse à ce défi émise par l'identifiant 20 de façon à vérifier que l'identifiant 20 mémorise une clé cryptographique K identique à celle mémorisée par l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10. Si l'authentification est réussie, au cours d'une étape E52, l'unité électronique de commande 11 du véhicule 10 laisse l'usager accéder à la 15 fonctionnalité requise (déverrouillage des portes, démarrage du moteur, ...). Sinon, l'accès est refusé. REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'une distance (d) séparant un véhicule automobile (10) équipé d'un premier module de communication sans fil (12) et un identifiant (20) équipé d'un second module de communication sans fil (22), comprenant les étapes suivantes : a) élaboration et émission, par un premier des modules de communication sans fil (12, 22), d'un premier signal (Si) et d'un second signal (S2) ayant respectivement des première et seconde fréquences (fi, f2) distinctes, b) réception, par l'autre au moins des modules de communication sans fil (12, 22), desdits premier et second signaux (S1, S2), c) détermination d'une première phase (01) de réception du premier signal (Si) et d'une seconde phase (02) de réception du second signal (S2), et d) estimation de ladite distance (d) en fonction des première et seconde phases ((P1, 1)2) et des première et seconde fréquences (f1, f2), caractérisé en ce que, à l'étape a), ledit second signal (S2) est obtenu par une opération de combinaison dudit premier signal (Si) avec un premier signal de décalage (So), et en ce que, à l'étape c), la seconde phase (02) est déterminée en fonction dudit second signal (S2) reçu et d'un second signal de décalage (So') dont la fréquence (fo) est identique à celle dudit premier signal de décalage (So). 2. Procédé d'estimation selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape a), ledit second signal (S2) est obtenu en multipliant ledit premier signal (Si) par le premier signal de décalage (So) et dans lequel, à l'étape c), la seconde phase (02) est déterminée en multipliant le second signal (S2) reçu par le second signal de décalage (So'). 3. Procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape c), la première phase (mi) est déterminée en multipliant le premier signal (Si) reçu par un signal de référence (Sref) dont la fréquence (fret) est identique à la première fréquence (fi). 4. Procédé d'estimation selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape c), la seconde phase (02) est déterminée en multipliant également le second signal (S2) par ledit signal de référence (Sref)- 5. Procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes, 3060767 15 dans lequel ledit premier signal (S1) est issu d'une boucle à phase asservie (PLL) verrouillée sur ladite première fréquence (fi). 6. Procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les étapes a) à c) sont répétées sur plusieurs séquences successives, 5 avec à chaque séquence un premier signal (S1) différent, et dans lequel à l'étape d), ladite distance (d) est estimée compte tenu des phases et fréquences des premier et second signaux utilisés au cours desdites séquences. 7. Procédé d'estimation selon les deux revendications précédentes, dans lequel, à l'étape a) de chaque séquence, ledit premier signal (S1) est modifié par 10 une opération de calage de la boucle à phase asservie (PLL). 8. Procédé d'estimation selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel, à l'étape d), il est prévu de déterminer une pente d'une droite de régression liée à des points qui sont chacun associés à l'une desdites séquences et qui sont définis par une valeur d'écart entre les première et seconde 15 fréquences (f i , f2) et par une valeur d'écart entre les première et seconde phases (01, 02). 9. Procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les étapes a) à c) sont répétées en sens inverse, en échangeant de nouveaux signaux depuis ledit autre module de communication sans fil (12, 22) 20 vers le premier module de communication sans fil (12, 22), et dans lequel à l'étape d), ladite distance (d) est estimée compte tenu des phases et fréquences des nouveaux signaux. 10. Procédé de pilotage d'une fonctionnalité d'un véhicule automobile (10), comprenant une opération de mise en oeuvre d'un procédé d'estimation 25 conforme à l'une des revendications précédentes, puis une opération de mise en oeuvre éventuelle de ladite fonctionnalité en fonction de la distance (d) estimée. 11. Unité électronique (11) pour véhicule automobile (10) adaptée à communiquer avec un identifiant (20) extérieur au véhicule automobile (10), comprenant : 30 - un premier élément conçu pour recevoir des premier et second signaux (S1, S2) émis par ledit identifiant (20), ledit second signal (S2) présentant une fréquence (f2) fonction de la fréquence (fi) du premier signal (Si) et de la fréquence (fo) d'un premier signal de décalage (So), - un second élément conçu pour déterminer les phases (01, 1)2) des 3060767 16 premier et second signaux (Si, S2), et - un troisième élément conçu pour estimer une distance (d) séparant le véhicule automobile (10) de l'identifiant (20) sur la base des phases ((Pi, (I)2) et des fréquences (fi, f2) des premier et second signaux (Si, S2), 5 caractérisée en ce que ledit second élément est adapté à déterminer la phase (02) du second signal (S2) en multipliant le second signal (S2) reçu par un second signal de décalage (So') dont la fréquence (fo) est identique à celle dudit premier signal de décalage (So). 12. Unité électronique (11) selon la revendication précédente, dans 10 laquelle il est prévu : - un quatrième élément conçu pour élaborer un autre premier signal (Si) ayant une première fréquence (fi), et - un cinquième élément conçu pour élaborer un autre second signal (S2) ayant une seconde fréquence (f2), en multipliant ledit autre premier signal (Si) par 15 ledit second signal de décalage (So').