Brevet FR3053670A1 — publié le 20180112

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention vise un dispositif de réduction pour winch et un winch comportant un tel dispositif de réduction. La présente invention s'applique au domaine de la réduction d'une vitesse de rotation entre deux pièces d'un mécanisme. Plus particulièrement, la présente invention s'applique au domaine de la réduction d'une vitesse de rotation avec deux rapports de réduction différents en fonction du sens de rotation. 113 ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît des winchs comportant deux étages d'engrenages tels des trains épicycloïdaux avec des rapports différents. On connaît également un réducteur cycloïdal pour winch comportant deux réducteurs cycloïdaux montés en parallèle et activés simultanément. Chaque étage 15 comportant des cliquets en sortie du réducteur causant des frottements importants. Les étages sont assujettis l'un à l'autre, notamment l'entrée d'un étage est fixée à l'entrée de l'autre étage. Un tel mécanisme présente un manque de facilité d'utilisation pour l'utilisateur actionnant l'arbre moteur. De plus, un tel mécanisme est difficile à assembler et donc onéreux. 20 OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de réduction pour winch, qui comporte : 25 - un premier réducteur cycloïdal comportant : - un premier élément de sortie comportant une première denture d'engrènement de sortie comportant un nombre N d'éléments de denture, - un premier élément d'entrée à l'intérieur du premier élément de sortie et comportant une première denture d'engrènement d'entrée comportant un nombre 30 d'éléments de denture strictement supérieur au nombre N, la première denture 3053670 2 d'engrènement d'entrée s'engrenant avec la première denture d'engrènement de sortie ; - un deuxième réducteur cycloïdal comportant : - un deuxième élément de sortie comportant une deuxième denture 5 d'engrènement de sortie comportant un nombre P d'éléments de denture, - un deuxième élément d'entrée à l'intérieur du deuxième élément de sortie et comportant une deuxième denture d'engrènement d'entrée comportant un nombre d'éléments de denture strictement inférieur au nombre P, la deuxième denture d'entrée s'engrenant avec la deuxième denture de sortie ; - un support d'excentrique, mis en rotation par un arbre moteur, qui actionne : - le mouvement du premier élément d'entrée en translation circulaire, lorsque le support d'excentrique est mis en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur selon un premier sens et - le mouvement du deuxième élément d'entrée en translation circulaire, lorsque le support d'excentrique est mis en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur selon un deuxième sens opposé au premier sens et la poupée du winch étant solidaire du premier élément de sortie et du deuxième élément de sortie est ainsi entraînée en rotation avec deux rapports de transmission, différents et alternatifs, selon le sens de rotation de l'arbre moteur, le sens de rotation zo de la poupée du winch restant inchangé quel que soit le sens de rotation de l'arbre moteur. Grâce à ces dispositions, le dispositif objet de la présente invention est moins lourd et moins difficile à assembler, donc moins onéreux. De plus, le rendement est augmenté car les réducteurs cycloïdaux sont indépendants l'un de l'autre. 25 Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte des moyens de déconnexion d'un élément d'entrée actionné par le support d'excentrique, comportant : - une came fixée à l'arbre moteur, au niveau de l'axe de l'arbre moteur, et comportant au moins une dent comportant un relief convexe et progressif configurée 30 pour : - coincer au moins une pièce intermédiaire contre une surface du support d'excentrique lorsque l'arbre moteur est mis en rotation dans un sens primaire et 3053670 3 - être désolidarisée du support d'excentrique lorsque l'arbre moteur est mis en rotation dans un sens secondaire opposé au sens primaire ; - l'au moins une pièce intermédiaire comportant un relief concave correspondant au relief de l'au moins une dent. 5 Ces modes de réalisation permettent de déconnecter uniquement l'élément d'entrée correspondant à un sens de rotation de l'arbre moteur. Des moyens de déconnexion sur l'autre élément d'entrée déconnectant l'élément d'entrée correspondant à un autre sens de rotation de l'arbre moteur. Dans des modes de réalisation, les moyens de déconnexion comportent au 10 moins une rondelle dont l'axe est confondu à l'axe de l'arbre moteur, la rondelle étant libre en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur, la rondelle comportant chaque pièce intermédiaire, chaque pièce intermédiaire ayant un degré de liberté en rotation avec la rondelle selon un axe parallèle à l'axe de la rondelle. Grâce à ces dispositions, les moyens de déconnexion peuvent être entièrement 15 déconnectés du support d'excentrique. Dans des modes de réalisation, la rondelle comporte des moyens de rappel de chaque pièce intermédiaire dans une position rétractée pour laquelle chaque pièce intermédiaire est déconnectée de la surface du support d'excentrique. L'avantage de ces modes de réalisation est d'éviter une interaction mécanique zo entre un élément d'entrée, qui est actionné par le mouvement de la poupée du winch et le support d'excentrique pour assurer la rupture du contact entre la pièce intermédiaire et la surface du support d'excentrique. Dans des modes de réalisation, le réducteur dispositif objet de la présente invention comporte au moins un cliquet entre le support d'excentrique et l'arbre 25 moteur, ledit cliquet étant configuré pour : - entrainer en rotation le support d'excentrique lorsque l'arbre moteur est mis en rotation dans un sens primaire et, - désolidariser le support d'excentrique lorsque l'arbre moteur est mis en rotation dans un sens secondaire opposé au sens primaire. 30 Ces modes de réalisation présentent l'avantage d'utiliser des pièces standardisées. Dans des modes de réalisation, le premier nombre N d'éléments de denture de la première denture d'engrènement de sortie est différent du nombre P d'éléments de denture de la deuxième denture d'engrènement de sortie. 3053670 4 L'avantage de ces modes de réalisation est d'avoir deux rapports de réduction différents en fonction du sens de rotation de l'arbre moteur. Dans des modes de réalisation, le premier élément d'entrée et le deuxième élément d'entrée comportent au moins deux alésages de diamètre prédéterminé, 5 chaque alésage étant traversé par une tige cylindrique de diamètre inférieur au diamètre de l'alésage. Ces modes de réalisation permettent le guidage des éléments d'entrée. Les éléments d'entrée ont donc un mouvement de translation circulaire au centre des éléments de sortie permettant d'engrener ledit élément de sortie. Chaque élément de Io sortie étant fixée sur la poupée, et la poupée étant guidée en rotation par le bâti, alors l'élément de sortie a un mouvement de rotation pur. Dans des modes de réalisation, chaque élément d'une denture d'engrènement d'entrée est un galet libre en rotation avec l'élément d'entrée selon un axe parallèle à l'axe de l'arbre moteur. 15 L'avantage de ces modes de réalisation est de réduire le frottement entre le l'élément d'entrée et l'élément de sortie. Dans des modes de réalisation, au moins une denture d'engrènement de sortie présente un profil définit par une fonction appartenant à la famille des cycloïdes. Ces modes de réalisation permettent d'avoir de grands rapports de réduction 20 en fonction des nombres N et P de lobes de la cycloïde. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un winch comportant un dispositif de réduction objet de la présente invention. Les avantages, buts et caractéristiques particuliers du winch objet de la présente invention étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, 25 ils ne sont pas rappelés ici. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particuliers de l'invention ressortiront de la description non-limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation 30 particulier d'un dispositif de réduction et d'un winch, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier d'un réducteur cycloïdal d'un dispositif objet de la présente invention, 3053670 5 - la figure 2 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier d'un réducteur cycloïdal du dispositif objet de la présente invention, - la figure 3 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation 5 particulier de moyens de déconnexion d'un réducteur cycloïdal d'un dispositif objet de la présente invention dans une première position, - la figure 4 représente, schématiquement, le premier mode de réalisation particulier de moyens de déconnexion d'un réducteur cycloïdal d'un dispositif objet de la présente invention dans une deuxième position et 10 - la figure 5 représente, schématiquement, un winch objet de la présente invention. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle. 15 La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On rappelle qu'un galet est une roue cylindrique ou conique servant de guidage ou d'appui à une pièce mécanique mobile. On rappelle qu'un roulement se présente sous la forme de deux bagues coaxiales entre lesquelles sont placées des éléments roulants, légèrement lubrifiés, et maintenus espacés par une cage. Un roulement permet d'assurer une rotation, entre un arbre et un alésage, de durée de vie élevée. Les éléments roulants sont des billes, des rouleaux cylindriques, des rouleaux coniques ou des aiguilles, par exemple. On rappelle également qu'un excentrique est une pièce mécanique définie par deux disques coplanaires, l'un des disques étant inscrit dans l'autre et les centres des disques étant distincts. On observe sur la figure 1, un mode de réalisation particulier d'un réducteur cycloïdal d'un dispositif 10 de réduction objet de la présente invention, selon un premier plan de coupe. Le dispositif 10 comporte un premier réducteur cycloïdal. Le premier réducteur cycloïdal comporte un premier élément de sortie 105 comportant une première denture d'engrènement de sortie comportant un premier nombre N d'éléments de denture 110 et un premier élément d'entrée 115 à l'intérieur du premier élément de sortie 105 et 3053670 6 comportant une première denture d'engrènement d'entrée comportant un nombre d'éléments de denture 120 strictement supérieur au nombre N. La première denture d'engrènement d'entrée 115 s'engrène sur la première denture d'engrènement de sortie 105. 5 Lorsque le nombre d'éléments de denture 120 de la première denture d'engrènement d'entrée est supérieur au nombre N d'éléments de denture de la première denture d'engrènement de sortie 110, le sens de rotation du premier élément de sortie 105 est inversé par rapport au sens de rotation d'un arbre moteur 150. Le premier élément de sortie 105 a une forme de disque circulaire comportant 10 une ouverture dont le centre de gravité est sur l'axe comportant le centre du cercle définissant le disque et perpendiculaire à deux surfaces planes du disque. L'ouverture du premier élément de sortie 105 est la première denture d'engrènement de sortie. Préférentiellement, la première denture d'engrènement de sortie présente un profil définit par une fonction appartenant à la famille des cycloïdes. La première 15 denture d'engrènement de sortie comporte une série de N couples de lobes 110, chaque couple comportant un relief concave et un relief convexe. Chaque relief concave est un lobe 110 de la première denture de sortie 105. La première denture de sortie est telle que la fonction définissant la forme de la première denture de sortie est dérivable en tout point. Préférentiellement, la première denture de sortie est une 20 hypotrochoïde comprise à l'intérieur de la surface circulaire du disque. Le premier élément d'entrée 115 a une forme de disque comportant une première denture d'engrènement d'entrée comprenant un nombre d'éléments de denture 120 supérieur à N. Préférentiellement, chaque élément de denture de la première denture d'engrènement d'entrée est un galet libre 120 en rotation avec 25 l'élément d'entrée selon un axe parallèle à l'axe de l'arbre moteur. Chaque galet 120 est en contact avec la première denture d'engrènement de sortie 105. La forme du disque du premier élément d'entrée 115 comporte deux surfaces parallèles planes jointes par des entretoises. Chaque galet 120 est un point de contact entre la première denture d'entrée 115 et la première denture de sortie 105. Le centre de rotation de 30 chaque galet 120 est réparti uniformément sur un cercle. Le premier élément d'entrée 115 peut être appelé porte-galet. Le premier élément d'entrée 115 comporte au moins deux alésages 160 de diamètre prédéterminé, chaque alésage étant traversé par une tige cylindrique 170 de diamètre inférieur au diamètre de l'alésage 160. Préférentiellement, le premier élément 3053670 7 d'entrée 115 comporte au moins deux alésages 160 de diamètres identiques répartis uniformément sur la surface du disque du premier élément d'entrée 115. Une répartition uniforme des alésages 160 permet de répartir les efforts sur le premier élément d'entrée 115 de façon équilibrée et limite l'usure du premier élément d'entrée 5 115. Préférentiellement, les tiges 170 traversant des alésages 160 de diamètres identiques ont un diamètre identique. Les alésages 160 et les tiges 170 ont des axes parallèles entre eux. La distance entre l'axe d'une tige 170 et l'axe de l'alésage 160 traversé par la tige 170 est similaire à la distance entre l'axe d'un arbre moteur 150 et le centre de 10 l'excentrique 146. Chaque tige 170 peut comporter un roulement pour limiter les frottements entre la tige 170 et l'alésage 160 lorsque l'arbre moteur 150 et mis en rotation. Chaque tige 170 est fixée à un bâti. L'arbre moteur 150 est en rotation par rapport au bâti selon l'axe de l'arbre moteur 150. La tige 170 ou le roulement comporté par la tige 170 est tangent à l'alésage 160. 15 Préférentiellement, chaque élément de denture de la première denture d'entrée 115 est un galet libre en rotation avec le premier élément d'entrée 115 selon un axe parallèle à l'axe de l'arbre moteur 150. Ces modes de réalisation permettent de limiter les frottements dus à l'engrenage entre chaque élément de denture du premier élément sortie 105 et chaque galet 120 du premier élément d'entrée 115. 20 On observe sur la figure 2, un mode de réalisation particulier d'un réducteur cycloïdal d'un dispositif 10 objet de la présente invention, selon un deuxième plan de coupe. Le dispositif 10 comporte un deuxième réducteur cycloïdal. Le deuxième réducteur cycloïdal comporte un premier élément de sortie 125 comportant une 25 deuxième denture d'engrènement de sortie comportant nombre P d'éléments de denture 130 et un deuxième élément d'entrée 135 à l'intérieur du premier élément de sortie 125 et comportant une deuxième denture d'engrènement d'entrée comportant un nombre d'éléments 140 strictement inférieur au nombre P. La deuxième denture d'entrée 135 s'engrène sur la deuxième denture de sortie 125. 30 Lorsque le nombre d'éléments de denture 140 de la deuxième denture d'engrènement d'entrée est inférieur au nombre P d'éléments de denture de la deuxième denture d'engrènement de sortie 125, le sens de rotation du deuxième élément de sortie 105 est identique au sens de rotation de l'arbre moteur 150. 3053670 8 Le deuxième élément de sortie 125 a une forme de disque circulaire comportant une ouverture dont le centre de gravité est sur l'axe comportant le centre du cercle définissant le disque et perpendiculaire à deux surfaces planes du disque. L'ouverture du deuxième élément de sortie 125 est la deuxième denture d'engrènement de sortie. 5 Préférentiellement, la deuxième denture d'engrènement de sortie 125 présente un profil définit par une fonction appartenant à la famille des cycloïdes. La deuxième denture d'engrènement de sortie 125 comporte une série de P couples de lobes 130, chaque couple comportant un relief concave et un relief convexe. Chaque relief concave est un lobe 130 de la deuxième denture de sortie 125. La deuxième denture 10 de sortie est telle que la fonction définissant la forme de la deuxième denture de sortie est dérivable en tout point. Préférentiellement, la deuxième denture de sortie est une hypotrochoïde comprise à l'intérieur de la surface circulaire du disque. Le deuxième élément d'entrée 135 a une forme de disque comportant une deuxième denture d'engrènement d'entrée comprenant un nombre d'éléments de 15 denture 140 inférieur à P. Préférentiellement, chaque élément de denture de la deuxième denture d'engrènement d'entrée est un galet libre 140 en rotation avec l'élément d'entrée selon un axe parallèle à l'axe de l'arbre moteur. Chaque galet 140 est en contact avec la deuxième denture d'engrènement de sortie 125. La forme du disque du deuxième élément d'entrée 135 comporte deux surfaces parallèles planes 20 jointes par des entretoises. Chaque galet 140 est un point de contact entre la deuxième denture d'entrée 135 et la deuxième denture de sortie 125. Le centre de rotation de chaque galet 140 est réparti uniformément sur un cercle. Le deuxième élément d'entrée 135 peut être appelé porte-galet. Le deuxième élément d'entrée 135 comporte au moins deux alésages 165 de 25 diamètre prédéterminé, chaque alésage étant traversé par une tige cylindrique 170 de diamètre inférieur au diamètre de l'alésage 165. Préférentiellement, le deuxième élément d'entrée 135 comporte au moins deux alésages 165 de diamètres identiques répartis uniformément sur la surface du disque du premier élément d'entrée 135. Une répartition uniforme des alésages 165 permet de répartir les efforts sur le deuxième 30 élément d'entrée 135 de façon équilibrée et limite l'usure du deuxième élément d'entrée 135. Préférentiellement, les tiges 170 traversant des alésages 165 de diamètres identiques ont un diamètre identique. Les alésages 165 et les tiges 170 ont des axes parallèles entre eux. 3053670 9 La distance entre l'axe d'une tige 170 et l'axe de l'alésage 165 traversé par la tige 170 est similaire à la distance entre l'axe d'un arbre moteur 150 et le centre de l'excentrique 147. Chaque tige 170 peut comporter un roulement pour limiter les frottements entre la tige 170 et l'alésage 165 lorsque l'arbre moteur 150 et mis en 5 rotation. Chaque tige 170 est fixée à un bâti. L'arbre moteur 150 est en rotation par rapport au bâti selon l'axe de l'arbre moteur 150. La tige 170 ou le roulement comporté par la tige 170 est tangent à l'alésage 165. Préférentiellement, chaque élément de denture de la deuxième denture d'entrée 135 est un galet libre en rotation avec le deuxième élément d'entrée 135 selon un axe 10 parallèle à l'axe de l'arbre moteur 150. Ces modes de réalisation permettent de limiter les frottements dus à l'engrenage entre chaque élément de denture du deuxième élément sortie 125 et chaque galet 140 du deuxième élément d'entrée 135. Préférentiellement, N est égal à cinq et P est égal à treize. Le nombre d'éléments 120 de la première denture d'entrée 115 est égal à six et le nombre 15 d'éléments 140 de la deuxième denture d'entrée 135 est égal à douze. Plus généralement, le premier nombre N est différent du nombre P pour avoir des rapports de réduction différents en fonction du sens de rotation de l'arbre moteur 150. Dans des modes de réalisation (non représentés), le premier nombre N est égal au nombre P. Le dispositif 10 comporte un support d'excentrique 145, mis en rotation par un 20 arbre moteur 150, qui actionne : - le mouvement du premier élément d'entrée 115 en translation circulaire, lorsque le support d'excentrique 145 est mis en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur 150 selon un premier sens et - le mouvement du deuxième élément d'entrée 135 en translation circulaire, 25 lorsque le support d'excentrique 145 est mis en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur 150 selon un deuxième sens opposé au premier sens. Le support excentrique 145 présente un support pour le premier et le deuxième réducteur cycloïdal. Le support d'excentrique 145 est monté sur l'arbre moteur 150 et comporte chaque excentrique, 146 et 147. Le premier excentrique 146 comporte un 30 disque circulaire externe et un disque circulaire interne. Le centre du disque circulaire interne est situé sur l'axe de l'arbre moteur. Le centre du disque circulaire externe est confondu avec le centre du disque du premier élément d'entrée 115. L'axe du disque circulaire externe est parallèle à l'axe de l'arbre moteur 150 et distinct de l'axe de l'arbre moteur 150. 3053670 10 Le deuxième excentrique 147 comporte un disque circulaire externe et un disque circulaire interne. Le centre du disque circulaire interne est situé sur l'axe de l'arbre moteur. Le centre du disque circulaire externe est confondu avec le centre du disque du deuxième élément d'entrée 135. L'axe du disque circulaire externe est 5 parallèle à l'axe de l'arbre moteur 150 et distinct de l'axe de l'arbre moteur 150. Les deux excentriques, 146 et 147, sont entraînés alternativement par l'arbre moteur 150. Préférentiellement, chaque excentrique, 146 ou 147, comporte des moyens de déconnexion 20 montés dans des sens opposés tel qu'un seul excentrique, 146 ou 147, est entraîné par une rotation de l'arbre moteur 150 pour chaque sens de 10 rotation de l'arbre moteur 150. Les moyens de déconnexion 20 sont décrits à la description des figures 3 et 4 ci-après. Dans des modes de réalisation (non représentés), les moyens de déconnexion 20 sont un cliquet. Préférentiellement, le premier élément d'entrée 115 comporte un alésage de 15 diamètre égal au diamètre du disque du premier excentrique 146 ou de la bague extérieur du roulement monté sur le disque. Dans des modes de réalisation, la liaison entre le disque du premier excentrique 146 et l'alésage du premier élément d'entrée 115 comporte un roulement. Préférentiellement, le deuxième élément d'entrée 135 comporte un alésage de 20 diamètre égal au diamètre du disque de l'excentrique 147 ou de la bague extérieure du roulement monté sur le disque. Dans des modes de réalisation, la liaison entre le disque du deuxième excentrique 147 et l'alésage du deuxième élément d'entrée 135 comporte un roulement. Ces modes de réalisation permettent d'assurer une liaison pivot entre les 25 éléments en jeu et de garantir le mouvement de translation circulaire du premier élément d'entrée 115 et du deuxième élément d'entrée 135. Le mouvement du premier élément d'entrée 115 est une translation circulaire, lorsque le support d'excentrique 145 est mis en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur selon un premier sens. Et le premier élément de sortie 105 est entraîné en 30 rotation par le premier élément d'entrée 115, selon un deuxième sens opposé au premier sens. Le mouvement du deuxième élément d'entrée 135 est une translation circulaire, lorsque le support d'excentrique 145 est mis en rotation autour de l'axe de l'arbre 3053670 11 moteur selon le deuxième sens. Et le deuxième élément de sortie 125 est entraîné en rotation par le deuxième élément d'entrée 135, selon le deuxième sens. La poupée 155 du winch 30 est solidaire du premier élément de sortie 105 et du deuxième élément de sortie 125. La poupée 155 du winch 30 est ainsi entraînée 5 en rotation avec deux rapports de transmission différents selon le sens de rotation de l'arbre moteur, le sens de rotation de la poupée 155 du winch 30 restant inchangé quel que soit le sens de rotation de l'arbre moteur 150. Dans le premier sens de rotation, le rapport de transmission est de un divisé par N. Le rapport de transmission est tel que, pour que le premier élément de sortie 10 105 effectue un tour, l'arbre de moteur 150 effectue N tours. Dans le deuxième sens de rotation, le rapport de transmission est de un divisé par P. Le rapport de transmission est tel que, pour que le deuxième élément de sortie 125 effectue un tour, l'arbre de moteur 150 a effectué P tours. Dans des modes de réalisation préférentiels, le dispositif 10 comporte donc un 15 bâti, fixe par rapport à une coque de bateau, par exemple. Le bâti comporte au moins deux tiges 170, chaque tige traversant un alésage 160 du premier élément d'entrée 115 et un alésage 165 du deuxième élément d'entrée 135. L'arbre moteur 150 est mis en rotation par rapport au bâti selon l'axe de l'arbre moteur 150. Dans le cas d'une rotation de l'arbre moteur 150 selon le premier sens, 20 l'excentrique 145 entraîne en translation circulaire le premier élément d'entrée 115. Chaque élément de denture 120 de la première denture d'entrée 115 applique un effort comportant une composante radiale et une composante tangentielle sur chaque élément de denture 110 de la première denture de sortie 105. La composante tangentielle est selon un sens opposé au sens de rotation de l'arbre moteur 150. La 25 composante tangentielle entraîne la poupée 155 en rotation selon le deuxième sens, opposé au premier sens de rotation de l'arbre moteur 150, selon un rapport de un divisé par N. Préférentiellement, les moyens de déconnexion 20 du deuxième élément d'entrée 135 sont activés, tels que le deuxième élément d'entrée 135 est déconnecté de l'arbre moteur 150. 30 Dans le cas d'une rotation de l'arbre moteur 150 selon le deuxième sens, opposé au premier sens, l'excentrique 145 entraîne en translation circulaire le deuxième élément d'entrée 135. Chaque élément de denture 140 de la deuxième denture d'entrée 135 applique un effort comportant une composante radiale et une composante tangentielle sur chaque élément de denture 130 de la deuxième denture 3053670 12 de sortie 125. La composante tangentielle est selon le même sens que le sens de rotation de l'arbre moteur 150. La composante tangentielle entraîne la poupée 155 en rotation selon le deuxième sens, le même sens que le sens de rotation de l'arbre moteur 150, selon un rapport de un divisé par P. Préférentiellement, les moyens de 5 déconnexion 20 du premier élément d'entrée 115 sont activés, tels que le premier élément d'entrée 115 est déconnecté de l'arbre moteur 150. Dans des modes de réalisation (non représenté), les éléments de la première denture de sortie sont des galets et les éléments de la première denture d'entrée sont une corolle cycloïde. Dans des modes de réalisation (non représenté), les éléments 10 de la deuxième denture de sortie sont des galets et les éléments de la deuxième denture d'entrée sont une corolle cycloïde. On observe sur les figures 3 et 4, un mode de réalisation particulier de moyens de déconnexion 20 d'un réducteur cycloïdal d'un dispositif 10 objet de la présente invention. 15 Le dispositif 10 comporte des moyens de déconnexion 20. Si les moyens de déconnexion 20 sont au niveau du premier excentrique 146, les moyens de déconnexion 20 déconnectent le premier élément d'entrée 115. Si les moyens de déconnexion 20 sont au niveau du deuxième excentrique 147, les moyens de déconnexion 20 déconnectent le deuxième élément d'entrée 135. 20 Les moyens de déconnexion 20 comportent une came 205 fixée à l'arbre moteur 150, au niveau de l'axe de l'arbre moteur 150, et comportant au moins une dent 210 comportant un relief convexe et progressif 215, configurée pour : - coincer au moins une pièce intermédiaire 220 contre une surface 225 de l'excentrique, 146 ou 147, lorsque l'arbre moteur 150 est mis en rotation dans un sens 25 primaire et - être désolidarisée de l'excentrique, 146 ou 147, lorsque l'arbre moteur 150 est mis en rotation dans un sens secondaire opposé au sens primaire. La came 205 est un disque comportant un alésage de diamètre égal au diamètre de l'arbre moteur 150. Dans des modes de réalisation, l'arbre moteur 150 peut 30 comporter la came 150. Le disque circulaire comporte deux surfaces planes parallèles et une surface périphérique. Chaque dent 210 de la came est disposée sur la surface périphérique. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, la came 205 comporte trois dents 210. Le relief convexe et progressif 215 de la dent 210 est une 3053670 13 surface définie par une courbe entre la surface périphérique du disque et le sommet de la surface convexe. Préférentiellement, la courbe est une droite. Le relief convexe et progressif 215 écarte la pièce intermédiaire 220 de l'arbre moteur 150 et coince la pièce intermédiaire 220 contre une surface 225 de 5 l'excentrique, 146 ou 147, lorsque l'arbre moteur 150 est mis en rotation dans un sens primaire. La courbe est donc sur le relief convexe et progressif 215 au niveau du premier point de contact entre la dent 210 et la pièce intermédiaire 220 lorsque l'arbre moteur 150 est mis en rotation dans un sens primaire. Les moyens de déconnexion 20 comportent l'au moins une pièce intermédiaire 10 220 comportant un relief concave 230 correspondant au relief 215 de l'au moins une dent 210. La pièce intermédiaire 220 est dans une position déployée lorsque le relief convexe 215 de la dent 210 de la came 205 est emboité au moins partiellement avec le relief concave 230 de la pièce intermédiaire 220. Sinon, la pièce intermédiaire 220 15 est dans une position rétractée. Lorsque la pièce intermédiaire 220 est en position déployée, la pièce intermédiaire 220 est coincée entre le relief convexe et progressif 215 et une surface 225 de l'excentrique, 146 ou 147. La surface 225 peut aussi être une surface d'un roulement monté entre l'excentrique, 146 ou 147, et le premier élément d'entrée 115 zo ou le deuxième élément d'entrée 135. Selon au moins un axe radial au disque de la came 205, la somme du rayon du disque, de la hauteur d'une dent 210 et de l'épaisseur de la pièce intermédiaire 220 est strictement supérieur à la distance entre l'axe de l'arbre moteur 150 et la surface 225 la plus proche de l'axe de l'arbre moteur 150. 25 Préférentiellement, les moyens de déconnexion 20 comportent des moyens de rappel 240, tels un ressort, pour chaque pièce intermédiaire 220. Chaque ressort est lié à la rondelle 235 et à une pièce intermédiaire 220. Les efforts exercés par les moyens de rappel 240 sur la pièce intermédiaire 220 tirent la pièce intermédiaire 220 en position rétractée. 30 Dans la position rétractée, la pièce intermédiaire 220 est désolidarisée de la surface 225 et donc de l'excentrique, 146 ou 147, et tant que l'arbre moteur 150 est mis en rotation selon le sens de rotation secondaire, la pièce intermédiaire 220 reste désolidarisée de l'excentrique, 146 ou 147. 3053670 14 Préférentiellement, chaque pièce intermédiaire 220 est fixée sur une rondelle 235, et a un degré de liberté en rotation avec la rondelle 235 selon un axe parallèle à l'axe de l'arbre moteur 150 et l'axe de la rondelle 235. Les moyens de déconnexion 20 comportent au moins une rondelle 235 dont l'axe est confondu à l'axe de l'arbre moteur 5 150, la rondelle étant libre en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur 150. Ainsi, une rotation de la came 205 dans le sens secondaire entraîne la rotation de chaque pièce intermédiaire 220 comporté par la rondelle 235 et de la rondelle 235 tout en assurant une désolidarisation de la surface 225 et donc de l'excentrique, 146 ou 147, de l'arbre moteur 150. Une rotation de la came 205 dans le sens primaire 10 entraîne la rotation de la rondelle 235 et de chaque pièce intermédiaire 220 comporté par la rondelle 235, avec au moins une pièce intermédiaire 220 entrainant l'excentrique, 146 ou 147 en rotation. Dans des modes de réalisation, des moyens de rappel 240 maintiennent chaque pièce intermédiaire en position déployée Dans des modes de réalisation (non représentés), chaque dent 210 comporte 15 un relief concave et dégressif. Le relief concave et dégressif de la dent 210 est une surface définie par une courbe entre la surface périphérique du disque et le sommet de la surface convexe. Préférentiellement, la courbe est une droite parallèle au relief convexe progressif 215. Le relief concave et dégressif entraîne une surface de la pièce intermédiaire 220 qui subit une rotation éloignant toute surface de la pièce 20 intermédiaire 220 de la surface 225 de l'excentrique, 146 ou 147. Préférentiellement, le dispositif 10 objet de la présente invention comporte des moyens de déconnexion 20 du premier élément d'entrée 115 et des moyens de déconnexion 20 du deuxième élément d'entrée 135. Les moyens de déconnexion 20 du premier élément d'entrée 115 ont le premier sens comme sens primaire et le 25 deuxième sens comme sens secondaire. Les moyens de déconnexion 20 du deuxième élément d'entrée 135 ont le deuxième sens comme sens primaire et le premier sens comme sens secondaire. On note que le dispositif 10 fonctionne aussi lorsque la poupée est motrice selon le premier sens. Dans ce cas, étant donné le sens de rotation de la poupée, les pièces 30 intermédiaires 220 de chacun des moyens de déconnexion 20 se mettent en position rétractée. L'excentrique, 146 ou 147, est désolidarisé de l'arbre moteur 150. Lorsque la poupée 155 est motrice selon le deuxième sens, les pièces intermédiaires 220 de chacun des moyens de déconnexion 20 se mettent en position 3053670 15 déployée. Le dispositif 10 objet de la présente invention se bloque et la rotation de la poupée 155, selon le deuxième sens, est arrêtée. Dans des modes de réalisation (non représentés), les moyens de déconnexion sont cliquet entre un excentrique, 146 ou 147, du support d'excentrique 145 et l'arbre 5 moteur 150, ledit cliquet étant configuré pour : - entrainer en rotation l'excentrique, 146 ou 147, lorsque l'arbre moteur 150 est mis en rotation dans un sens primaire et, - désolidariser l'excentrique, 146 ou 147, de l'arbre moteur 150 lorsque l'arbre moteur est mis en rotation dans un sens secondaire opposé au sens primaire. 10 On rappelle ici qu'un cliquet est un dispositif comportant une roue dentée et un cliquet s'engrenant sur les dents de la roue dentée tel que le cliquet est bloqué sur une dent de la roue dentée lorsque l'arbre moteur de la roue dentée est entrainé en rotation selon un sens primaire et le cliquet glisse de dent en dent sur la roue dentée lorsque l'arbre moteur de la roue dentée est entrainé en rotation selon un sens secondaire 15 opposé au sens primaire. On observe sur la figure 5, un mode de réalisation particulier d'un winch 30 comportant un dispositif 10 objet de la présente invention. Le winch 30 comporte un bâti fixé à une coque de bateau, par exemple. Le winch 30 comporte une manivelle 305 fixée à l'arbre moteur 150 du dispositif 10. La 20 manivelle 305 met en rotation l'arbre moteur 150. Le winch 30 comporte une poupée 155 et un dispositif 10 tel que décrit lors de la description des figures 1 et 2. REVENDICATIONS1. Dispositif de réduction (10) pour winch (30), caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier réducteur cycloïdal comportant : - un premier élément de sortie (105) comportant une première denture d'engrènement de sortie comportant un nombre N d'éléments de denture (110), - un premier élément d'entrée (115) à l'intérieur du premier élément de sortie (105) et comportant une première denture d'engrènement d'entrée comportant un nombre d'éléments de denture (120) strictement supérieur au nombre N, la première denture d'engrènement d'entrée s'engrenant avec la première denture d'engrènement de sortie ; - un deuxième réducteur cycloïdal comportant : - un deuxième élément de sortie (125) comportant une deuxième denture d'engrènement de sortie comportant un nombre P d'éléments de denture (130), - un deuxième élément d'entrée (135) à l'intérieur du deuxième élément de sortie (125) et comportant une deuxième denture d'engrènement d'entrée comportant un nombre d'éléments de denture (140) strictement inférieur au nombre P, la deuxième denture d'entrée s'engrenant avec la deuxième denture de sortie ; - un support d'excentrique (145), mis en rotation par un arbre moteur (150), qui actionne : - le mouvement du premier élément d'entrée en translation circulaire, lorsque le support d'excentrique est mis en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur selon un premier sens et - le mouvement du deuxième élément d'entrée en translation circulaire, lorsque le support d'excentrique est mis en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur selon un deuxième sens opposé au premier sens et la poupée (155) du winch étant solidaire du premier élément de sortie et du deuxième élément de sortie est ainsi entraînée en rotation avec deux rapports de transmission, différents et alternatifs, selon le sens de rotation de l'arbre moteur, le sens de rotation de la poupée du winch restant inchangé quel que soit le sens de rotation de l'arbre moteur. 3053670 17 2. Dispositif (10) selon la revendication 1, qui comporte des moyens de déconnexion (20) d'un élément d'entrée (115, 135) actionné par le support d'excentrique (145), comportant : - une came (205) fixée à l'arbre moteur (150), au niveau de l'axe de l'arbre 5 moteur, et comportant au moins une dent (210) comportant un relief convexe et progressif (215) configurée pour : - coincer au moins une pièce intermédiaire (220) contre une surface (225) du support d'excentrique (145) lorsque l'arbre moteur est mis en rotation dans un sens primaire et 10 - être désolidarisée du support d'excentrique lorsque l'arbre moteur est mis en rotation dans un sens secondaire opposé au sens primaire ; - l'au moins une pièce intermédiaire comportant un relief concave (230) correspondant au relief de l'au moins une dent. 15 3. Dispositif (10) selon la revendication 2, dans lequel les moyens de déconnexion (20) comportent au moins une rondelle (235) dont l'axe est confondu à l'axe de l'arbre moteur (150), la rondelle étant libre en rotation autour de l'axe de l'arbre moteur ; la rondelle comportant chaque pièce intermédiaire (220), chaque pièce intermédiaire ayant un degré de liberté en rotation avec la rondelle selon un axe parallèle à l'axe de zo la rondelle. 4. Dispositif (10) selon la revendication 3, dans lequel la rondelle (235) comporte des moyens de rappel (240) de chaque pièce intermédiaire (220) dans une position rétractée pour laquelle chaque pièce intermédiaire est déconnectée de la surface (255) 25 du support d'excentrique (145). 5. Dispositif (10) selon la revendication 1, qui comporte au moins un cliquet entre le support d'excentrique (145) et l'arbre moteur (150), ledit cliquet étant configuré pour : - entrainer en rotation le support d'excentrique lorsque l'arbre moteur est mis en rotation dans un sens primaire et, - désolidariser le support d'excentrique lorsque l'arbre moteur est mis en rotation dans un sens secondaire opposé au sens primaire. 3053670 18 6. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le premier nombre N d'éléments de denture (110) de la première denture d'engrènement de sortie (105) est différent du nombre P d'éléments de denture (130) de la deuxième denture d'engrènement de sortie (125). 7. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le premier élément d'entrée (115) et le deuxième élément d'entrée (135) comportent au moins deux alésages (160, 165) de diamètre prédéterminé, chaque alésage étant traversé par une tige (170) cylindrique de diamètre inférieur au diamètre de l'alésage. 8. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel chaque élément (120, 140) d'une denture d'engrènement d'entrée (115, 135 est un galet libre en rotation avec l'élément d'entrée selon un axe parallèle à l'axe de l'arbre moteur (150). 15 9. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel au moins denture d'engrènement de sortie (105, 125) présente un profil définit par une fonction appartenant à la famille des cycloïdes. 10. Winch (30) comportant un Dispositif de réduction (10) selon l'une des zo revendications 1 à 9. 5 10