Brevet FR3060530A1 — publié le 20180622

Dispositif d'éjection d'un parachute propulsé par la rupture d'un récipient rempli de gaz sous pression et équipant un aéronef sans pilote 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des aéronefs sans pilote, télécommandés à distance et embarquant des moyens de sustentation dans l'air leur permettant de faire des trajets. En cas de défaillance en vol, l'aéronef chute brusquement. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'éjection automatique ou commandé d'un parachute propulsé par la rupture d'un récipient rempli d'un gaz sous pression. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il est connu des aéronefs sans pilote dotés de moyens de sustentation dans l'air leur permettant de réaliser des trajets au-dessus du sol. Ces appareils sont habituellement télécommandés à distance à partir d'un boitier de commande placé au sol. Ce boitier émet des signaux indiquant notamment la direction du déplacement selon un repère tridimensionnel. Selon leurs degrés d'autonomie, ces aéronefs peuvent déterminer eux-mêmes leurs trajectoires, et donner des informations sur leurs situations et leurs états de fonctionnement. Ces appareils peuvent embarquer une charge utile et sont suffisamment lourds pour provoquer des dommages et des blessures sur des personnes en cas d'arrêt des moteurs ce qui entraîne une chute libre. De ce fait, la réglementation française rend obligatoire l'installation d'un parachute sur les aéronefs, tels que des drones de plus de 2 kg et de moins de 8 kg volant dans le cadre d'un scénario S3. Pour les aéronefs de la gamme des 350 kg jusqu'à 3 tonnes il existe des systèmes à base d'air comprimé à l'intérieur d'une vessie en polymère contenue dans une bonbonne métallique. Un dispositif pyrotechnique ou manuel est utilisé pour le déclenchement de l'éjection du parachute. Ces systèmes sont lourds et inadaptés aux drones de moins de 25 kg. Des systèmes d'éjection de parachute dans la gamme des drones de 2 à 15 kg existent et sont basés soit sur la détente d'un ressort soit sur la mise en oeuvre d'une charge pyrotechnique. 3060530 2 L'usage d'un ressort nécessite un dispositif de compression pour l'armement de l'éjecteur, soit in situ soit après démontage du système pour pouvoir mieux appliquer l'effort de compression. Le maintien du ressort en position comprimée est réalisé par blocage mécanique à l'aide d'un câble serti entourant les spires du ressort ou entourant 5 des barres métalliques elles-mêmes s'appuyant sur les spires extérieures du ressort. La rupture du câble est obtenue par échauffement dû à la circulation d'un courant électrique dans le câble. La difficulté provient du fait de maintenir le ressort comprimé en même temps que l'on sertit le câble. Cela oblige à démonter le système après chaque déclenchement, même après un test juste avant le vol comme le recommande la 10 réglementation. La compression du ressort peut être réalisée par la fermeture d'un couvercle maintenant le parachute et le ressort comprimé à l'intérieur d'une boite. La difficulté consiste à placer le parachute correctement plié dans la boite et armer le ressort tout en maintenant le parachute en position correcte pendant la fermeture du couvercle. 15 L'éjection est réalisée au moyen d'un dispositif mécanique qui libère brusquement le couvercle, celui-ci pivotant alors autour d'une charnière. Ce qui a pour effet d'éjecter légèrement en biais le parachute, ce qui diminue sa vitesse d'éjection et peut l'envoyer sur les hélices en rotation. De plus, la cinématique du dispositif mécanique peut être l'objet de dysfonctionnement du fait des jeux et blocages potentiels dans les pièces en 20 mouvement (servomoteurs mécaniques, engrenages, pièces en frottement, etc.). D'autres dispositifs reposent sur un parachute fixé à une plaque et protégé par une couverture tendue par des fils élastiques raccordés à un crochet de retenue associé à un servomécanisme. Dans ce dispositif, la vitesse initiale de sortie du parachute est aléatoire car elle dépend principalement de la vitesse du flux d'air présent lors du 25 déclenchement, le parachute étant libéré peu ou prou par gravité. Ce dispositif n'est pas conforme à la réglementation qui spécifie que le parachute doit être éjecté et non libéré par gravité. Les systèmes d'éjection employant des procédés pyrotechniques à base de cartouches de gaz en bouteilles métalliques ou composites sont efficaces mais sont 30 difficiles voire impossibles à transporter par voie aérienne du fait des réglementations en vigueur. Les dispositifs à poudre sont dangereux par nature et impossibles à transporter 3060530 3 sur de grandes distances ou par avion sans des dispositions spéciales que peu d'opérateurs de drones peuvent mettre en oeuvre. Il existe donc un réel besoin d'une solution qui ne présente pas les inconvénients décrits plus haut, et qui propose un dispositif d'éjection permettant de propulser 5 rapidement un parachute à l'extérieur de l'aéronef. Ce dispositif d'éjection doit être léger, facile à installer et comportant des éléments ne nécessitant pas de contraintes particulières pour le transport. 3. EXPOSÉ DE L'INVENTION 10 Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un dispositif d'éjection d'un parachute équipant un aéronef sans pilote, comportant un logement doté d'une ouverture orientée vers le haut, et un dispositif de contrôle détectant un événement provoquant l'éjection d'un parachute contenu dans la partie haute du logement. Le dispositif d'éjection comporte en outre un récipient rempli de gaz 15 sous pression placé sous le parachute et doté d'une enveloppe destinée à être rompue, et un dispositif de rupture de ladite enveloppe activé par le dispositif de contrôle pour rompre ladite enveloppe. De cette manière, le parachute est rapidement éjecté au-dessus de l'aéronef, et son installation avant le vol est simple et rapide. Selon un premier mode de réalisation, l'enveloppe du récipient se déforme sous 20 la chaleur et le dispositif de rupture comporte un élément chauffant plaqué sur ladite enveloppe. Le chauffage dudit élément provoque une ouverture dans l'enveloppe du récipient et l'échappement brusque du gaz propulse le parachute hors du logement. De cette manière, le dispositif d'éjection propulsant le parachute ne présente pas de dangerosité particulière pour son installation et son transport. 25 Selon un autre mode de réalisation, l'élément chauffant est une résistance électrique souple plaquée sur au moins une portion du périmètre extérieur du récipient ou formant plusieurs spires autour dudit périmètre, le dispositif de rupture comporte un générateur de courant produisant un échauffement de ladite résistance. De cette manière, les composants sont très courants et le dispositif d'éjection du parachute est 30 très peu onéreux. 3060530 4 Selon un autre mode de réalisation, la résistance électrique souple est fixée en périphérie supérieure du récipient, immédiatement en-dessous du parachute plié. De cette manière, l'ouverture du récipient est située tout près du parachute et le gaz libéré le propulse plus efficacement. 5 Selon un autre mode de réalisation, la résistance électrique souple est tendue par un ressort dont une extrémité est solidarisée avec le logement. De cette manière, la résistance électrique ne risque pas de se déplacer lors de l'allongement provoqué par son échauffement. Selon un autre mode de réalisation, lorsque le dispositif de rupture est activé, le 10 dispositif de contrôle déclenche l'arrêt de moteurs qui maintiennent en vol l'aéronef. De cette manière, le parachute a moins de risque d'être détérioré par les pales animées en rotation par les moteurs. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de contrôle émet un signal lumineux et/ou sonore après avoir activé le dispositif de rupture de ladite enveloppe. De 15 cette manière, les personnes situées à proximité sont averties de la panne de l'aéronef et du déclenchement du parachute. Selon un autre mode de réalisation, le récipient possède un goulot présentant un filet, le fond du logement possède un élément fileté annulaire sur lequel se visse ledit goulot, la mise en pression du récipient s'effectuant en injectant du gaz à travers ledit 20 élément fileté annulaire. De cette manière, le montage du récipient dans l'aéronef et sa mise en pression une fois monté est facilité. Selon un autre mode de réalisation, l'élément fileté annulaire en partie basse du logement possède une valve pour éliminer manuellement la pression contenue dans le récipient. De cette manière, une fois qu'un vol s'est déroulé sans incident, il est très 25 facile de désactiver le dispositif d'éjection en purgeant le récipient. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de contrôle reçoit un signal d'une télécommande au sol et active l'éjection du parachute à la réception dudit signal. De cette manière, l'opérateur peut déclencher au sol l'éjection du parachute si le vol de l'aéronef ne se déroule pas correctement. 30 3060530 5 4. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : 5 la figure 1 présente un schéma d'un drone montrant les principaux éléments, selon un exemple de réalisation, la figure 2 présente un schéma d'un dispositif d'éjection d'un parachute selon un exemple préféré de réalisation, la figure 3 présente un équipement qui permet de maintenir tendue la résistance 10 lors de son échauffement. 5. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments identiques sont désignés par une même référence numérique. 15 5.1 Principe général L'invention concerne un dispositif d'éjection d'un parachute équipant un aéronef sans pilote, comportant un logement doté d'une ouverture orientée vers le haut, et un dispositif de contrôle détectant un événement provoquant l'éjection d'un parachute 20 contenu dans la partie haute du logement. Le dispositif d'éjection comporte en outre un récipient rempli de gaz sous pression placé sous le parachute et doté d'une enveloppe destinée à être rompue, et un dispositif de rupture de ladite enveloppe activé par le dispositif de contrôle pour rompre ladite enveloppe. Selon un perfectionnement, le dispositif de rupture comporte un élément chauffant qui est plaqué sur ladite enveloppe 25 afin de la rompre en chauffant. Selon une autre caractéristique, l'élément chauffant est une résistance électrique plaquée contre une partie au moins du pourtour de l'enveloppe du récipient. 5.2 Description d'un mode de réalisation 30 La FIG.1 présente une vue d'un système comprenant un aéronef 1 et son boitier de télécommande 2. L'aéronef concerne tout objet volant sans pilote doté de moyens de 3060530 6 sustentation dans l'air, parmi de tels appareils on trouve notamment des drones civils ou militaires, des systèmes de mise en orbite, .... Le dispositif d'éjection de parachute est dans son mode préféré de réalisation plus particulièrement adapté à des drones de moins de 25 kilogrammes. Dans l'exemple décrit, le drone 1 comporte un bâti 3, sur lequel est 5 fixé une carte électronique de contrôle 4, une batterie 5 et une pluralité de bras 6 terminés par des moteurs 7 animant en rotation des hélices. La carte de contrôle 4 comporte une unité centrale associée à un programme, un module GPS permettant de connaître la position précise du drone, une centrale inertielle, un module de communication radio. Selon les modèles, le drone est équipé de quatre bras à symétrie 10 radiale et autant de moteurs, ou six ou huit bras. Selon une variante, les bras de suspension des moteurs forment un « H », quatre moteurs étant disposés aux extrémités des branches et deux aux intersections. Le drone peut embarquer une charge utile fixée de préférence sous le châssis, cette charge peut être par exemple un appareil de prise de vues. Le drone dispose de pieds 8 éventuellement dotés d'amortisseurs 9 à leurs 15 extrémités pour se poser au sol. En variante, le drone peut embarquer un moteur thermique, il consomme alors du carburant fossile. Le boitier de télécommande 2 contrôle à distance les mouvements du drone en communiquant avec lui par une liaison radio bidirectionnelle. Le drone émet en permanence des informations telles que : 20 - position obtenue par GPS, ou tout autre système d'émission de signaux de positionnement émis par un point fixe, - vitesse obtenue en analysant l'évolution de la position, altitude, qualité du signal radio reçu et de la liaison radio en général, - état général du drone (niveau de batterie, température, niveau de vibration, ...) 25 En fonction des commandes émises par le boitier 2 et des indications fournies par la centrale inertielle, la carte de contrôle 4 génère des signaux de commandes vers les différents moteurs 7. Le boitier de télécommande 2 dispose de commandes pour diriger le drone, et de moyens d'affichage pour connaître son état, par exemple le niveau de charge de ses batteries ou la qualité de la liaison radio. Une absence de signaux 30 provenant du drone peut signifier une panne significative, nécessitant éventuellement l'activation du parachute. 3060530 7 La carte de contrôle 4 reçoit les commandes émises par le boitier 2, et calcule les signaux de contrôle à transmettre aux moteurs pour réaliser les mouvements demandés. Le programme exécute aussi des taches de fond comme la stabilisation du drone à l'aide d'une centrale inertielle, et des taches de test. 5 Selon l'invention, le drone possède un dispositif d'éjection d'un parachute permettant en cas d'arrêt de moteur(s) au cours du vol, de ralentir la chute libre pour minimiser les dommages au sol et éviter d'endommager l'appareil. Ce dispositif comporte un logement 10 doté d'une ouverture orientée vers le haut, ce logement est de préférence cylindrique et fabriqué en fibre de verre ou composite. Il doit résister à une 10 brusque libération de gaz en partie basse de façon à générer un flux d'air vers le haut. Le dispositif d'éjection comporte un dispositif de contrôle 11 analysant en permanence les conditions de vol afin de détecter un événement entraînant une chute du drone. Ces évènements sont par exemple : arrêt du moteur, arrêt de fonctionnement de la carte de contrôle 4, collision violente avec un autre objet volant, trou d'air, etc. Ces évènements 15 entraînant dans la plupart des cas une diminution rapide de l'altitude, le dispositif de contrôle détecte généralement une brusque diminution de l'altitude. Le dispositif de contrôle peut posséder sa propre alimentation de façon à fonctionner indépendamment de la carte électronique de contrôle 4, cette caractéristique est obligatoire si le drone a un poids de plus de 4 kilogrammes, comme le stipule la réglementation en vigueur. 20 L'éjection du parachute peut également être activé au sol par l'opérateur qui constate visuellement une chute libre de drone ou son évolution en dehors de la zone de vol, l'opérateur disposant de préférence de sa propre télécommande pour activer l'éjection du parachute. Le dispositif de contrôle déclenche l'arrêt des moteurs 7 lors de l'éjection du parachute, par exemple en coupant leurs alimentations. 25 Lors de la venue d'un tel événement, le dispositif de contrôle 11 déclenche l'éjection d'un parachute 12 placé en partie haute du logement 10, l'éjection étant provoquée par la rupture d'un récipient 13 rempli de gaz sous pression placé sous le parachute. La survenue d'un tel événement provoque l'activation d'un mécanisme destiné à rompre l'enveloppe du récipient 13 afin de libérer brusquement le gaz. Ce gaz 30 est de préférence de l'air sous la pression d'une dizaine de bars voire moins, ou un gaz inerte tel que de l'azote. Le volume du récipient 13 dépend de la taille du parachute à 3060530 8 éjecter qui dépend lui-même du poids du drone. Des tests utilisant un récipient en plastique de 0,33 litre, gonflé à une pression de 4 bars et éjectant un parachute de 2,5 mètres carré a parfaitement joué son rôle pour un drone de 4 kg. Le mécanisme de rupture peut être un poinçon mécanique monté en rotation dont 5 la pointe en étoile transperce le récipient au niveau d'un point de fragilité. Le poinçon est tendu par un ressort et est libéré par le déplacement de la masselotte d'un électroaimant qui est contrôlé par le dispositif de contrôle 11. Selon une variante préférée de réalisation, le mécanisme de rupture comporte un élément chauffant qui est plaqué sur l'enveloppe extérieure du récipient 13, ce récipient 10 étant fabriqué d'une matière se déformant sous la chaleur, du plastique en général, par exemple du PET (Polytéréphtalate d'éthylène). Selon un exemple préféré de réalisation, cet élément chauffant est une résistance électrique 14 plaquée contre une partie au moins du périmètre extérieur du récipient. Cette résistance est fabriquée en constantan ou un métal équivalent d'une résistance de 5 à 10 ohms/mètre. La résistance électrique 14 peut 15 être une spire en faisant le tour complet du récipient 13, et éventuellement plusieurs tours. L'élément chauffant peut être placé à un endroit plus fragile du récipient, par exemple un endroit où l'enveloppe est plus fine, la fragilité locale du récipient ne doit pas en soi provoquer sa rupture du simple fait de sa mise en pression. La Fig. 2 présente un exemple préféré de réalisation d'un dispositif d'éjection 20 d'un parachute. Selon cet exemple, la forme du logement 10 est cylindrique. Le logement 10 épouse la forme d'un récipient 13 glissé à l'intérieur, ce récipient est avantageusement une bouteille en plastique 13 du commerce - capacité de 0,33 litre dont le goulot est orienté vers le bas. Le fond de cette bouteille est entouré par au moins une spire d'une résistance électrique alimentée par deux câbles électriques reliés au 25 dispositif de contrôle 11. La résistance électrique est plaquée contre l'enveloppe 15 de la bouteille. Parcourue par un courant, la résistance s'échauffe rendant le plastique mou. Sous la pression, l'enveloppe du récipient 13 se rompt en libérant le gaz sous pression et propulsant le parachute 12 à l'extérieur du logement 10. Selon une variante de réalisation, la résistance électrique 14' est placée dans la région 16 qui jouxte le goulot. 30 De cette façon, la majeure partie de la bouteille 13 est propulsée vers le haut dans la 3060530 9 direction définie par la paroi cylindrique du récipient 10, et est éjecté dudit récipient 10 en poussant le parachute 12. Ce mode de réalisation garantit une expulsion du parachute de son logement 10 avec une vitesse initiale de 10 mètres/seconde et la mise en tension immédiate des 5 suspentes, cette mesure s'est effectuée en utilisant une bouteille en plastique de 0,33 litres, gonflée à une pression de 4 bars. Le gonflage de la bouteille 13 s'effectue de préférence lorsque celle-ci est solidarisée avec le récipient. Pour cela, le récipient 10 se prolonge en partie basse par une forme tronconique se terminant en anneau cylindrique dont la paroi intérieure est 10 filetée. L'élément fileté annulaire 17 possède un filet correspond à celui de la bouteille 13, de sorte que cette bouteille est solidarisée avec le récipient par vissage en utilisant le filet présent au niveau de son goulot. L'élément fileté annulaire 17 en partie basse du logement 10 comporte une valve 18 permettant le remplissage de la bouteille par un gaz sous pression par l'intermédiaire d'un embout amenant le gaz sous pression, et le 15 maintien du gaz lors du retrait de l'embout. Une pression manuelle sur la valve permet de vider le gaz contenu dans la bouteille 13. Ce fonctionnement est quasi identique au remplissage d'une chambre à air d'un pneu de véhicule. On peut donc constater que les éléments constitutifs de ce dispositif d'éjection de parachute sont très courants et de faible coût. Le gonflage peut s'effectuer en utilisant 20 une pompe à main dotée d'un manomètre, ou d'une pompe électrique capable de produire une pression d'une dizaine de bars. Le mode opératoire est le suivant : le drone 1 et sa télécommande 2 sont amenés sur le site de lancement. L'opérateur prend une bouteille déjà entourée de sa résistance électrique et la visse sur le filetage du récipient. Puis, l'opérateur connecte un embout à 25 la valve et procède au gonflage de la bouteille jusqu'à la pression souhaitée. L'embout est ensuite enlevé et on contrôle qu'aucune fuite n'est présente. L'opérateur relie ensuite les câbles électriques d'alimentation de la résistance 14 au dispositif de contrôle 11, puis il l'alimente juste avant le décollage. Si au cours du vol, le dispositif de contrôle détecte une perte de contrôle du drone provoquant une chute libre, il alimente la résistance 30 électrique 14 provoquant la rupture de l'enveloppe de la bouteille 13. L'air comprimé est alors libéré propulsant vers le haut le parachute qui s'ouvre et ralentit la chute du drone. 3060530 10 Avantageusement, le dispositif de contrôle 11 déclenche également l'émission d'un signal sonore et/ou lumineux permettant d'avertir l'environnement immédiat de la chute du drone. Cet équipement est obligatoire si le drone a un poids de plus de 4 kilogrammes, comme le stipule la réglementation en vigueur au moins en France, en 5 2016. De cette façon, des personnes qui peuvent se situer en-dessous peuvent s'écarter. Selon un autre perfectionnement, le dispositif de contrôle émet un signal directement vers la télécommande 2, ou à travers la carte électronique de contrôle 4 et son module de communication radio, à destination de la télécommande 2. De cette façon, l'opérateur aux commandes de vol peut être informé de la situation. 10 Avantageusement, le drone dispose d'une valise de transport comportant des bouteilles de rechange, préalablement équipées de leur résistance électrique pour rompre l'enveloppe. La valise comporte également une petite pompe électrique avec un pressostat, qui arrête le gonflage lorsque la pression nominale est atteinte. 15 Dans le cas où la résistance électrique fait le tour du récipient, son échauffement provoque un allongement qui va l'écarter de l'enveloppe. La Fig. 3 présente un équipement qui permet de maintenir tendue la résistance lors de son échauffement. Selon ce perfectionnement, la résistance électrique est tendue par un ressort 20 qui va l'écarter d'une petite portion de circonférence du récipient 13. Ce ressort peut être une 20 simple lame de métal dont une extrémité est fixée sur la paroi intérieure du logement 10 et l'autre extrémité comporte une roulette munie d'une gorge pour le passage de la résistance. Les deux extrémités de la résistance sont raccordées aux câbles d'alimentation 21 reliés au dispositif de contrôle. De cette manière, la résistance est plaquée sur une partie importante de l'enveloppe du récipient 13. 25 L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. En particulier, le dispositif d'éjection de parachute est utilisable par tout aéronef sans pilote, quel que soit sa taille et son mode de propulsion. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif d'éjection d'un parachute équipant un aéronef (1) sans pilote, comportant un logement (10) doté d'une ouverture orientée vers le haut, un dispositif de contrôle (11) détectant un événement provoquant l'éjection d'un parachute (12) contenu dans la partie haute du logement, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un récipient (13) rempli de gaz sous pression placé sous le parachute et doté d'une enveloppe destinée à être rompue, et un dispositif de rupture (14) de ladite enveloppe activé par le dispositif de contrôle (11) pour rompre ladite enveloppe. 2. Dispositif d'éjection selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe du récipient se déforme sous la chaleur et en ce que le dispositif de rupture comporte un élément chauffant (14 , 14') plaqué sur ladite enveloppe, le chauffage dudit élément provoquant une ouverture dans l'enveloppe du récipient et l'échappement brusque du gaz propulsant le parachute hors du logement. 3. Dispositif d'éjection selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément chauffant est une résistance électrique souple plaquée sur au moins une portion du périmètre extérieur du récipient (13) ou formant plusieurs spires autour dudit périmètre, le dispositif de rupture comportant un générateur de courant produisant un échauffement de ladite résistance. 4. Dispositif d'éjection selon la revendication 3, caractérisé en ce que la résistance électrique souple est fixée en périphérie supérieure du récipient, immédiatement dessous du parachute plié. 5. Dispositif d'éjection selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce la résistance électrique souple (14) est tendue par un ressort (20) dont une extrémité est solidarisée avec le logement (10). 3060530 12 6. Dispositif d'éjection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque le dispositif de rupture (14) est activé, le dispositif de contrôle (11) déclenche l'arrêt de moteurs (7) qui maintiennent en vol l'aéronef. 5 7. Dispositif d'éjection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce le dispositif de contrôle (11) émet un signal lumineux et/ou sonore après avoir activé le dispositif de rupture (14) de ladite enveloppe. 8. Dispositif d'éjection selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que le récipient (13) possède un goulot présentant un filet et en ce que le fond du logement (10) possède un élément fileté annulaire (17) sur lequel se visse ledit goulot, la mise en pression du récipient s'effectuant en injectant du gaz à travers ledit élément fileté annulaire. 15 9. Dispositif d'éjection selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément fileté annulaire (17) en partie basse du logement (10) possède une valve pour éliminer manuellement la pression contenu dans le récipient (13). 10. Dispositif d'éjection selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (11) reçoit un signal d'une télécommande au sol et active l'éjection du parachute (12) à la réception dudit signal.