Brevet FR3056369A1 — publié le 20180323

Système de communication et procédé de communication associé La présente invention concerne un système de communication et un ensemble formé d'un véhicule et d'un tel système de communication. La présente invention concerne également un procédé de communication et un vêtement de protection associés. Il est fréquent que des équipes de plusieurs personnes doivent intervenir, sous la supervision ou la responsabilité d'un superviseur distant, dans des situations dans lesquelles la communication avec le superviseur est difficile. Cela est, par exemple, le cas lorsqu'une équipe de secours intervient sur un incendie ou dans un environnement dangereux et/ou bruyant. La direction de l'équipe par le superviseur, ou la coordination de cette équipe avec d'autres intervenants sont donc sujettes à caution. En cas de problème, il est alors difficile pour le superviseur d'évaluer la situation et de déterminer s'il convient d'intervenir et si oui dans quelles conditions. Des systèmes de communication par radio existent, permettant l'échange de messages vocaux ou vidéos entre le superviseur et les membres de l'équipe, mais ne sont pas adaptés à toutes les situations. Si l'environnement est bruyant, les sons émis sont susceptibles d'être étouffés. Dans d'autres cas, la discrétion impose à l'équipe de rester silencieuse. Les membres de l'équipe communiquent alors par des gestes, qui ne sont en général pas visibles du superviseur. De plus, les messages vocaux sont prévus pour être analysés immédiatement par le superviseur : en cas d'inattention, les informations transmises risquent d'être perdues. Même si les informations sont mémorisées sur un support, il est difficile de les analyser dans le feu de l'action sans risquer de perdre, par inattention, d'autres informations reçues pendant leur analyse. Dans de nombreux cas, la communication entre les membres d'une équipe d'intervention et leur superviseur est donc réduite au minimum, et l'analyse de l'intervention de l'équipe est effectuée a posteriori, à partir des rapports effectués par les membres de l'équipe. Dans le cas où des membres de l'équipe sont blessés ou décédés au cours de l'intervention, des informations sont donc perdues, et l'analyse de la situation est incomplète, ce qui limite les possibilités d'amélioration des techniques ou des procédures d'intervention. Il existe donc un besoin pour un système de communication permettant le transfert immédiat d'informations entre un ou plusieurs membres d'une équipe et un superviseur distant, qui soit fiable, tout en étant adapté à un grand nombre de situations. 3056369 2 A cet effet, il est proposé un système de communication comprenant un dispositif de centralisation et au moins un ensemble de capteurs propres à être portés par une première personne, appelée porteur, au moins un capteur de l'ensemble de capteurs étant propre à être solidarisé à un membre du porteur et étant propre à mesurer une 5 valeur d'une grandeur relative à un mouvement du membre correspondant et à transmettre la valeur mesurée au dispositif de centralisation par communication radiofréquence, le dispositif de centralisation comportant une mémoire de stockage d'un ensemble de gestes et d'un ensemble d'informations, chaque geste étant associé, dans la mémoire, à une information, le dispositif de centralisation étant, en outre, configuré pour 10 reconnaître, à partir des valeurs reçues, un geste effectué par le porteur et pour transférer l'information associée à une deuxième personne, appelée superviseur. Selon des modes de réalisation, le système de communication comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : 15 - l'ensemble de capteurs comporte au moins un dispositif de localisation configuré pour déterminer une localisation du porteur et l'information associée à au moins un geste comporte la localisation du porteur lorsque le porteur effectue le geste. - l'ensemble de capteurs comporte au moins une boussole et l'information associée à au moins un geste comporte la direction dans laquelle une partie du corps du 20 porteur est orientée au cours du geste. - l'ensemble de capteurs comporte au moins un capteur de flexion configuré pour mesurer un angle entre deux segments d'un membre supérieur du porteur. - le système de communication comporte un premier ensemble de capteurs portés par un premier porteur et au moins un deuxième ensemble de capteurs porté par un 25 deuxième porteur, le dispositif de centralisation étant configuré pour reconnaître, à partir des valeurs reçues, un geste effectué par le premier porteur et pour transmettre l'information associée au superviseur et au deuxième porteur. - le système de communication comprend une oreillette pour chaque porteur, le dispositif de centralisation étant propre à générer un message sonore à partir d'un geste 30 effectué par le premier porteur et à transmettre le message sonore à l'oreillette du deuxième porteur. Il est également proposé un ensemble formé d'un véhicule et d'un système de communication tel que décrit précédemment, le dispositif de centralisation étant embarqué dans le véhicule. 35 Il est, en outre, proposé un procédé de communication mis en oeuvre par un système de communication comprenant au moins un ensemble de capteurs portés par 3056369 3 une première personne, appelée porteur, et un dispositif de centralisation, au moins un premier capteur de l'ensemble de capteurs étant solidaire d'un membre du porteur, le dispositif de centralisation comportant une mémoire de stockage d'un ensemble de gestes et d'un ensemble d'informations, chaque geste étant associé, dans la mémoire, à une 5 information, le procédé comprenant les étapes de : - exécution d'un geste par le porteur, - mesure, par au moins le premier capteur, d'une valeur d'une grandeur relative à un mouvement du membre correspondant, - transmission de chaque valeur mesurée au dispositif de centralisation, 10 - reconnaissance, par le dispositif de centralisation, du geste exécuté à partir des valeurs reçues, et - transfert, par le dispositif de centralisation, de l'information associée à une deuxième personne, appelée superviseur. Selon un mode de réalisation, chaque geste exécuté par un porteur est un geste 15 prévu pour être observé et interprété par un autre porteur. Il est également proposé un vêtement de protection comportant un ensemble de capteurs propre à communiquer avec un dispositif de centralisation par communication radiofréquence pour mettre en oeuvre un procédé tel que décrit précédemment. Des caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la 20 description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système de communication comportant une pluralité de vêtements, - la figure 2 est une représentation schématique d'un ensemble de vêtements de la 25 figure 1, et - la figure 3 est un ordinogramme d'un exemple de procédé de communication mis en oeuvre par le système de la figure 1. Un système de communication 10 est représenté sur la figure 1. Le système de communication 10 est configuré pour permettre d'échanger des 30 informations entre au moins une première personne 15 appelée porteur et au moins une deuxième personne 20 appelée superviseur. Le système de communication 10 comporte un dispositif de centralisation 25 et, pour chaque porteur 15, un ensemble de capteurs 30A, 30B. Un ensemble est, par exemple, formé par le système de communication 10 et un 35 véhicule. En particulier, le dispositif de centralisation 25 est embarqué dans le véhicule. 3056369 4 Chaque porteur 15 fait partie d'une équipe comprenant un premier porteur 15A et au moins un deuxième porteur 15B. Chaque porteur 15 connaît un ensemble de gestes susceptibles d'être effectués par le porteur 15. 5 Il est entendu par « geste » un déplacement d'au moins une partie du corps d'un porteur 15. En particulier, un geste comporte au moins un mouvement d'un membre du porteur 15. Il est entendu par « membre » une partie du corps du porteur 15 qui est mobile par rapport à d'autres parties du corps du porteur 15. En particulier, il est entendu par 10 « membre » un membre supérieur ou un membre inférieur. Un membre supérieur est relié à une épaule du porteur 15. Un membre supérieur comprend un bras, un coude un avant-bras et une main. Un membre inférieur est relié à une hanche du porteur 15. Un membre inférieur comprend une cuisse, un genou, une jambe, une cheville et un pied. 15 Selon un mode de réalisation spécifique, chaque geste comporte un ensemble de mouvements relatifs de segments d'un même membre du porteur 15. Un segment est une partie d'un membre qui est mobile par rapport aux autres parties du même membre. Par exemple, une phalange est un segment d'un membre. La main est un segment d'un membre. L'avant-bras est un autre exemple de segment du 20 membre supérieur. Au moins un geste comporte un mouvement d'un membre supérieur du porteur 15. En particulier, chaque geste comporte des mouvements relatifs de segments d'un unique membre supérieur du porteur 15. Par exemple, le geste est formé par des mouvements relatifs de segments du membre supérieur droit entre eux. 25 Au moins un geste comporte un mouvement d'au moins un membre du porteur 15 vers une position prédéterminée. En particulier, le geste est défini par les positions relatives de plusieurs segments d'un même membre du porteur 15 à l'issue du geste. Par exemple, les positions relatives comprennent des positions relatives de phalanges d'un même membre supérieur du porteur 15. 30 Chaque geste est un geste prévu pour être observé et interprété par un autre porteur 15. En particulier, le geste présente une signification, c'est-à-dire que chaque geste est prévu pour que l'observation du geste corresponde à la transmission d'une information à un autre porteur 15. Par exemple, le geste est identifiable, par les autres porteurs 15, par la position, à 35 l'issue du geste, d'au moins une partie du membre du porteur 15. 3056369 5 Par exemple, un geste se terminant dans une position dans laquelle une main d'un porteur 15 est alignée, doigts tendus, dans le prolongement de l'avant-bras correspondant, à proximité d'une oreille du porteur 15 est associé à l'information « entendre quelque chose ». Selon un autre exemple, lorsqu'une main est placée, tendue, 5 paume dirigée vers le bas, au-dessus des yeux d'un porteur 15, l'information associée au geste est « regarde ». Un destinataire est associé à au moins une information. Le destinataire est la personne à l'intention de laquelle l'information est destinée. Par exemple, un destinataire d'une information est le superviseur 20. En variante, le destinataire d'une information est 10 chaque membre de l'équipe. Au moins une information est une information critique. Une information critique est une information destinée à être considérée immédiatement par les personnes recevant l'information. Le système de communication 10 est configuré pour interpréter les gestes 15 effectués par les porteurs 15. En particulier, le système de communication 10 est configuré pour reconnaître un geste effectué par un porteur 15 et pour transmettre l'information associée au geste à une personne distincte du porteur 15 qui effectue le geste. Le superviseur 20 est affecté à la supervision des actions effectuées par les 20 porteurs 15. En variante, le superviseur 20 est un deuxième porteur 15B. Selon une autre variante, le superviseur 20 est un membre d'une autre équipe que celle du premier porteur 15A. Chaque capteur 30A, 30B d'un même ensemble de capteurs 30A, 30B est 25 configuré pour être porté par un des porteurs 15. Par exemple, chaque capteur 30A, 30B d'un même ensemble de capteurs 30A, 30B est intégré dans un vêtement destiné à être porté par le porteur 15 correspondant. Un ensemble de vêtements 67 comportant un ensemble de capteurs 30A, 30B a été représenté sur la figure 2. Chaque capteur 30A, 30B a été symboliquement 30 représenté par un point sur la figure 2. Chaque vêtement 67 est, de préférence, un vêtement de protection. En particulier, chaque vêtement 67 est configuré pour protéger le porteur 15 contre un évènement néfaste. Par exemple, chaque vêtement 67 est ignifugé. En variante, au moins un vêtement 67 est rembourré et/ou renforcé pour résister à des chocs ou à des perforations. 3056369 6 Selon l'exemple de la figure 2, l'ensemble de vêtements 67 comporte une veste 70 et deux gants 75. En variante, l'ensemble de vêtements 67 comporte un casque de protection. En variante, chaque capteur 30A, 30B est prévu pour être fixé directement au 5 porteur 15, par exemple grâce à des lanières enserrant une partie du corps du porteur 15. L'ensemble de capteurs 30A, 30B comporte au moins un premier capteur 30A et au moins un deuxième capteur 30B. Chaque premier capteur 30A est configuré pour être solidaire d'un membre du porteur 15. Par exemple, le premier capteur 30A est prévu pour être solidaire d'un 10 membre du porteur 15 lorsque le vêtement 67 associé est porté par le porteur 15. Il est entendu par « solidaire » qu'un mouvement du membre correspond à un mouvement identique et simultané du premier capteur 30A. Le premier capteur 30A est configuré pour mesurer une valeur d'une grandeur relative à un mouvement du membre correspondant. 15 La grandeur est, par exemple, une grandeur relative à une position du membre. Une distance entre un point du membre et un autre point prédéterminé est un exemple de grandeur relative à une position du membre. Un angle d'une ligne portée par un segment du membre par rapport à une direction prédéterminée est un autre exemple de grandeur relative à une position du membre. 20 En particulier, la grandeur est une grandeur relative à une position relative de deux segments d'un même membre. La grandeur est, par exemple, un angle entre deux segments contigus d'un membre du porteur 15 auquel le premier capteur 30A est solidarisé. Par exemple, la grandeur est un angle entre deux phalanges du porteur 15. Deux segments contigus d'un même membre sont deux segments d'un même 25 membre qui sont reliés l'un à l'autre par une articulation. En variante, la grandeur est un angle entre un membre et le tronc du porteur 15, par exemple entre le bras et l'épaule du porteur 15. Le tronc est la partie centrale du corps humain. Le tronc du porteur 15 est relié simultanément aux deux bras et aux deux jambes du porteur 15. 30 En variante, la grandeur est une direction dans l'espace. Selon un mode de réalisation, au moins un premier capteur 30A comporte une boussole configurée pour mesurer une direction dans laquelle une partie du corps du porteur 15 est orientée. Par exemple, le premier capteur 30A est configuré pour mesurer une direction dans laquelle un doigt est pointé. En variante, le premier capteur 30A est 35 configuré pour mesurer une direction dans laquelle la tête du porteur 15 est orientée. 3056369 7 Selon une autre variante, le premier capteur 30A est configuré pour mesurer une direction dans laquelle le tronc du porteur 15 est orienté. Il est entendu par « direction» une orientation dans l'espace. Par exemple, une direction dans un plan horizontal est définie par rapport aux directions Nord, Sud, Est et 5 Ouest. Une direction est définie de manière absolue, c'est-à-dire indépendamment des positions respectives des autres parties du corps du porteur 15. En variante, la grandeur est une grandeur relative à un déplacement d'un membre du porteur 15. Par exemple, la grandeur est une accélération du membre. 10 En variante, la grandeur est une vitesse de rotation du membre. Dans une telle variante, le premier capteur 30A est un gyroscope. Chaque deuxième capteur 30B est configuré pour mesurer une valeur d'un paramètre du porteur 15 qui n'est pas relatif à un mouvement d'un membre du porteur 15. Un deuxième capteur 30B est, par exemple, configuré pour déterminer une 15 localisation du porteur 15. Par exemple, le deuxième capteur 30B considéré est un module de positionnement GPS. Le GPS, ou « Global Positioning system » (en français Système Mondial de Positionnement) est un système de géolocalisation fonctionnant au niveau mondial et reposant sur l'exploitation de signaux radio émis par des satellites dédiés. 20 Un autre deuxième capteur 30B est configuré pour mesurer une valeur d'un paramètre physiologique du porteur 15. Le paramètre physiologique est, par exemple, choisi parmi l'ensemble formé par un pouls du porteur 15, une température corporelle du porteur 15 et une pression sanguine du porteur 15. Chaque capteur 30A, 30B est configuré pour transmettre les valeurs mesurées au 25 dispositif de centralisation 25. Par exemple, au moins un vêtement 67 comporte un premier émetteur/récepteur 80 configuré pour recevoir, de chaque capteur 30A, 30B, des valeurs mesurées et pour transmettre lesdites valeurs au dispositif de centralisation 25. Le premier émetteur/récepteur 80 est un module de communication 30 radiofréquence. Il est entendu par « module de communication radiofréquence » que le premier émetteur/récepteur 80 est configuré pour échanger des données via un signal comportant au moins une onde électromagnétique radiofréquence. Les ondes électromagnétiques radiofréquence sont les ondes électromagnétiques présentant une fréquence comprise entre 3 kHz et 3 GHz. 3056369 8 Par exemple, le premier émetteur/récepteur 80 est configuré pour transmettre des données au dispositif de centralisation 25 en utilisant un protocole de communication WiFi. Le premier émetteur/récepteur 80 est également configuré pour recevoir, par 5 communication radiofréquence, des données du dispositif de centralisation. Par exemple, au moins un vêtement 67 comporte une oreillette, et le premier émetteur/récepteur 80 est configuré pour recevoir, par communication radiofréquence, des messages sonores destinés à être émis par l'oreillette à destination du porteur 15. Le dispositif de centralisation 25 comporte un émetteur/récepteur 35, une mémoire 10 40, un premier calculateur 45, et un terminal 50. Le deuxième émetteur/récepteur 35 est configuré pour échanger des données avec chaque capteur 30. La mémoire 40 est propre à mémoriser un ensemble de gestes. Il est entendu par « mémoriser un ensemble de gestes » que des données relatives aux positions, au cours 15 du geste, des membres qui se déplacent au cours du geste sont mémorisées dans la mémoire 40. Par exemple, la mémoire 40 comprend, pour chaque geste stocké dans la mémoire 40, un ensemble de valeurs d'identifications. Les valeurs d'identifications sont des valeurs de grandeurs associées chacune à un premier capteur 30A. 20 Les valeurs d'identification sont configurées pour permettre au premier calculateur 45 de reconnaître le geste correspondant. Par exemple, les valeurs d'identifications comprennent, pour chaque premier capteur 30A, une ou plusieurs plages de valeurs possibles. La mémoire 40 est, en outre, propre à mémoriser un ensemble d'informations. 25 Chaque information est associée, dans la mémoire 40, au geste correspondant. Le premier calculateur 45 est propre à manipuler et/ou transformer des données représentées comme des quantités électroniques ou physiques dans la mémoire 40 en d'autres données similaires correspondant à des données physiques dans la mémoire 40, dans des registres ou d'autres types de dispositifs d'affichage, de transmission ou de 30 mémorisation. Selon l'exemple de la figure 1, le terminal 50 est distinct du deuxième émetteur/récepteur 35, de la mémoire 40 et du premier calculateur 45. Par exemple, le deuxième émetteur/récepteur 35, la mémoire 40 et le premier calculateur 45 forment un serveur 55 propre à échanger des informations avec le terminal 50. 35 Le terminal 50 est, par exemple, un ordinateur configuré pour communiquer avec le serveur 55. 3056369 9 Le terminal 50 est propre à afficher à destination du superviseur 20 des informations reçues du premier calculateur 45. Par exemple, le terminal 50 comprend un deuxième calculateur 60 et une interface homme/machine 65. 5 L'interface homme/machine 65 comporte, par exemple, un écran, un microphone et/ou un haut-parleur. Le fonctionnement du système de communication 10 va maintenant être décrit. Un ordinogramme des étapes d'un procédé de communication, mis en oeuvre par le système de communication 10, a été représenté sur la figure 3. Le procédé de 10 communication comporte une étape 100 d'exécution d'un geste, une étape 110 de mesure, une étape 120 de transmission, une étape 130 de reconnaissance, une étape 140 de transfert, une étape 150 de communication et une étape 160 de diffusion. Au cours de l'étape d'exécution 100, le premier porteur 15A exécute un geste. Le geste comprend, par exemple, un mouvement d'un membre supérieur. 15 La description des étapes suivantes sera faite dans le cas, pris en exemple, où le geste est un mouvement d'un bras du premier porteur 15A, le mouvement s'effectuant selon une direction et terminant dans une position dans laquelle le bras est tendu dans la direction, l'index étant tendu dans la même direction. L'information associée à ce geste est, par exemple, « montrer» ou « regarder ». 20 Le geste exécuté par le premier porteur 15A est observé par au moins un deuxième porteur 15B. Le deuxième porteur 15B comprend que le premier porteur 15B lui demande de regarder dans la direction dans laquelle le bras est tendu. Lors de l'étape de mesure 110, au moins un capteur 30A, 30B mesure une valeur de la grandeur correspondante. 25 Par exemple, chaque capteur 30A, 30B mesure périodiquement une valeur de la grandeur correspondante avec une période prédéterminée, et au moins une valeur de chaque grandeur est acquise au cours de l'étape d'exécution 100. La période de mesure est, par exemple, comprise entre 50 millisecondes et 1 seconde. Dans l'exemple considéré, au moins un premier capteur 30A mesure des valeurs 30 d'un angle entre un bras et un avant-bras du premier porteur 15A, indiquant qu'un coude du premier porteur 15A passe d'une position dans laquelle le coude est plié à une position dans laquelle le coude est tendu, d'autres premiers capteurs 30A mesurant simultanément des valeurs d'angles entre différents segments de la main correspondante indiquant que, parmi les doigts de la main, seul l'index est tendu, et l'index est tendu dans 35 le prolongement du bras. 3056369 10 D'autres capteurs 30A, 30B mesurent une direction dans laquelle le bras s'est déplacé, par exemple une direction « nord-ouest », ou encore une localisation du premier porteur 15A au moment où le premier porteur 15A exécute le geste. Au cours de l'étape de transmission 120, chaque valeur mesurée au cours de 5 l'exécution du geste est transmise, par les capteurs 30A, 30B correspondants, au dispositif de centralisation 25 par communication radiofréquence. Par exemple, le premier émetteur/récepteur 80 émet un premier message MV à destination du dispositif de centralisation 25. Le premier message MV comporte les valeurs mesurées. 10 Par exemple, chaque premier émetteur/récepteur 80 émet un premier message MV périodiquement, avec une période prédéterminée. La période d'émission du premier message MV est, par exemple, égal à la période de mesure des valeurs par chaque capteur 30A, 30B. Chaque premier message MV contient alors une valeur mesurée par chaque capteur 30A, 30B. 15 En variante, la période d'émission du premier message MV est comprise entre une demie seconde et cinq secondes. Les valeurs mesurées sont mémorisées dans la mémoire 40. Après l'étape de transmission 120, l'étape de reconnaissance 130 est mise en oeuvre. Au cours de l'étape de reconnaissance 130, le geste exécuté est reconnu par le 20 premier calculateur 45 si le geste est un geste mémorisé dans la mémoire 40. Au cours de l'étape de reconnaissance 130, le premier calculateur 45 compare, par exemple, chaque valeur mesurée aux valeurs d'identifications associées, pour chaque geste stocké dans la mémoire 40, au même premier capteur 30A. Si, pour un geste stocké dans la mémoire 40, les valeurs mesurées par un premier 25 capteur 30A sont comprise dans la gamme de valeurs d'identification correspondante pour chacun des premiers capteurs 30A pour lesquels le geste comporte des valeurs d'identifications, le geste est reconnu par le premier calculateur 45. L'étape de reconnaissance 130 est alors suivie de l'étape de transfert 140. Si aucun geste n'est reconnu, l'étape de transfert 140 n'est pas mise en oeuvre. 30 Au cours de l'étape de transfert 140, le dispositif de centralisation 25 transfère au superviseur 20 l'information associée au geste. Par exemple, le premier calculateur 45 génère un deuxième message Mi à destination du terminal 50. En variante, le dispositif de centralisation 25 transfère l'information au destinataire de l'information. Par exemple, le dispositif de centralisation 25 transfère l'information à 35 chaque deuxième porteur 15B si l'information est destinée à toute l'équipe. 3056369 11 Le deuxième message Mi contient l'information associée au geste reconnu dans la mémoire 40. Par exemple, l'information associée au geste comprend une localisation X du porteur comprise dans le premier message MV le plus récent. 5 En complément facultatif, l'information comprend la direction dans laquelle au moins une partie du corps du premier porteur 15A est orientée au cours du geste. Dans l'exemple donné, l'information comprend l'orientation de l'index du premier porteur 15A à l'issue du geste, et l'information contenue dans le deuxième message Mi est alors « le premier porteur 15A, à la localisation X, montre quelque chose dans la 10 direction nord-ouest ». Chaque deuxième message Mi contient, en outre, les valeurs des paramètres physiologiques mesurées pour chaque porteur 15. L'étape de transfert 140 est suivie de l'étape de communication 150 et de l'étape de diffusion 160. 15 Lors de l'étape de communication 150, l'interface homme/machine 65 transmet l'information au superviseur 20. Par exemple, l'interface homme/machine 65 affiche l'information contenue dans le deuxième message Mi sous forme d'un texte affiché sur l'écran de l'interface homme-machine. En variante, le deuxième calculateur 60 génère une représentation graphique telle 20 qu'une carte. Selon une autre variante, le deuxième calculateur 60 génère, à partir du deuxième message Mi, un troisième message sonore contenant l'information transmise par le deuxième message Mi. Le troisième message est alors diffusé par le haut-parleur de l'interface homme/machine 65. 25 Lors de l'étape de diffusion 160, le premier calculateur 45 génère, à partir de l'information contenue dans la mémoire 40 à l'issue de l'étape de transfert 140, un quatrième message sonore. Le quatrième message est alors transmis, par communication radiofréquence, à l'oreillette de chaque deuxième porteur 15B auquel l'information est destinée. 30 Par exemple, lors de l'étape de diffusion 160, le quatrième message est émis uniquement lorsque l'information est une information critique. Le système de communication 10 permet une transmission efficace d'informations entre les porteurs 15 et le superviseur 20. Le système de communication 10 permet, en particulier, une transmission de l'information pendant l'action. Le système de 35 communication 10 permet donc une meilleure coordination des actions des différents porteurs 15 au cours d'une intervention dans un environnement dangereux. 3056369 12 De plus, les informations transmises par les porteurs 15 sont mémorisées, ce qui facilite une analyse ultérieure. En outre, l'information transmise n'est pas perdue si des porteurs 15 sont dans l'impossibilité de faire un rapport détaillé de leurs actions, par exemple à cause de blessures graves. 5 Le système de communication 10 reconnaît automatiquement les gestes effectués par les porteurs 15. Or, dans de nombreux cas, ces gestes sont des gestes classiques formant un langage codifié et déjà utilisé sur le terrain par des porteurs 15. Le système de communication 15 ne suppose donc pas d'apprentissage ou de prise en main par les porteurs 15, mais uniquement l'exécution de gestes déjà fréquemment utilisés. 10 En outre, la transmission d'informations depuis les porteurs 15 jusqu'au superviseur 20 a lieu sans que des actions particulières soient requises des porteurs 15, puisque les gestes reconnus par le système de communication 10 sont de toute façon utilisés par les porteurs 15 pour communiquer entre eux. Les porteurs 15 ne sont donc pas déconcentrés par la nécessité de communiquer avec le superviseur 20. 15 De plus, le système de communication 10 ne nécessite pas l'utilisation d'équipements additionnels par les porteurs 15, puisque les capteurs 30 et, le cas échéant, le premier émetteur/récepteur 80 sont intégrés dans des vêtements de protection d'un type déjà utilisé par les porteurs 15. Ainsi, l'utilisation du système de communication 10 est très aisée pour les 20 porteurs 15. Cela est particulièrement intéressant dans le cas des équipes d'intervention dans des environnement dangereux tels que les équipes de pompiers ou de policiers, pour lesquels un système de communication complexe, encombrant ou supposant des actions spécifiques des porteurs 15 augmenterait les risques pour les porteurs 15. Le système de communication 10 permet, en outre, une communication plus fiable 25 d'informations entre les différents porteurs 15 ou entre les porteurs et le superviseur 20, même en cas de visibilité réduite ou lorsque les porteurs 15 sont dans un environnement bruyant. En outre, le système de communication 10 est silencieux, puisque les gestes ne sont pas bruyants et puisqu'il ne suppose pas que les porteurs 15 parlent. Ceci permet 30 aux porteurs 15 d'effectuer leur mission discrètement. De plus, le système de communication 10 permet une supervision efficace de l'état des porteurs 15, en particulier de leur localisation et de leur état physiologique. La supervision de l'équipe de porteurs 15 est donc améliorée, et la sécurité des porteurs 15 augmentée. 35 REVENDICATIONS1.- Système (10) de communication comprenant un dispositif de centralisation (25) et au moins un ensemble de capteurs (30A, 30B) propres à être portés par une première personne (15), appelée porteur, au moins un capteur (30A) de l'ensemble de capteurs (30A, 30B) étant propre à être solidarisé à un membre du porteur (15) et étant propre à mesurer une valeur d'une grandeur relative à un mouvement du membre correspondant et à transmettre la valeur mesurée au dispositif de centralisation (25) par communication radiofréquence, le dispositif de centralisation (25) comportant une mémoire (40) de stockage d'un ensemble de gestes et d'un ensemble d'informations, chaque geste étant associé, dans la mémoire (40), à une information, le dispositif de centralisation (25) étant, en outre, configuré pour reconnaître, à partir des valeurs reçues, un geste effectué par le porteur (15) et pour transférer l'information associée à une deuxième personne (20), appelée superviseur. 2.- Système (10) de communication selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de capteurs (30A, 30B) comporte au moins un dispositif de localisation configuré pour déterminer une localisation du porteur (15) et l'information associée à au moins un geste comporte la localisation du porteur lorsque le porteur (15) effectue le geste. 3.- Système (10) de communication selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'ensemble de capteurs (30A, 30B) comporte au moins une boussole et l'information associée à au moins un geste comporte la direction dans laquelle une partie du corps du porteur est orientée au cours du geste. 4.- Système (10) de communication selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'ensemble de capteurs (30A, 30B) comporte au moins un capteur de flexion configuré pour mesurer un angle entre deux segments d'un membre supérieur du porteur (30). 5.- Système (10) de communication selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant un premier ensemble de capteurs (30A, 30B) portés par un premier porteur (15A) et au moins un deuxième ensemble de capteurs (30A, 30B) porté par un deuxième porteur (15B), le dispositif de centralisation (25) étant configuré pour reconnaître, à partir 3056369 14 des valeurs reçues, un geste effectué par le premier porteur (15A) et pour transmettre l'information associée au superviseur (20) et au deuxième porteur (15B). 6.- Système (10) de communication selon la revendication 5, comprenant en outre 5 une oreillette pour chaque porteur (15), dans lequel le dispositif de centralisation (25) est propre à générer un message sonore à partir d'un geste effectué par le premier porteur (15A) et à transmettre le message sonore à l'oreillette du deuxième porteur (15B). 7.- Ensemble formé d'un véhicule et d'un système de communication (10) selon 10 l'une quelconque des revendications 1 à 6, le dispositif de centralisation (25) étant embarqué dans le véhicule. 8.- Procédé de communication mis en oeuvre par un système de communication (10) comprenant au moins un ensemble de capteurs (30A, 30B) portés par une première 15 personne (15), appelée porteur, et un dispositif de centralisation (25), au moins un premier capteur (30A) de l'ensemble de capteurs (30A, 30B) étant solidaire d'un membre du porteur (15), le dispositif de centralisation (25) comportant une mémoire (40) de stockage d'un ensemble de gestes et d'un ensemble d'informations, chaque geste étant associé, dans la mémoire (40), à une information, le procédé comprenant les étapes de : 20 - exécution d'un geste par le porteur (15), - mesure, par au moins le premier capteur (30A), d'une valeur d'une grandeur relative à un mouvement du membre correspondant, - transmission de chaque valeur mesurée au dispositif de centralisation (25), - reconnaissance, par le dispositif de centralisation (25), du geste exécuté à partir 25 des valeurs reçues, et - transfert, par le dispositif de centralisation (25), de l'information associée à une deuxième personne (20), appelée superviseur. 9.- Procédé de communication selon la revendication 8, dans lequel chaque geste 30 exécuté par un porteur (15) est un geste prévu pour être observé et interprété par un autre porteur (15). 10.- Vêtement (67) de protection comportant un ensemble de capteurs (30A, 30B) propre à communiquer avec un dispositif de centralisation (25) par communication 35 radiofréquence pour mettre en oeuvre un procédé selon la revendication 8 ou 9.