Brevet FR3061042A1 — publié le 20180629

Domaine technique Le domaine de l'invention est celui des centres logistiques de traitement des colis dans lesquels des colis sont réceptionnés, triés et regroupés en vue de 5 leur distribution. Technique antérieure En particulier, l'invention concerne un équipement pour le tri de colis dans un centre logistique comprenant 10 un convoyeur de tri automatisé qui peut être commandé par une unité de contrôle/commande pour déplacer en série des colis le long de sorties de tri et diriger chaque colis vers une certaine sortie de tri en fonction d'une information de tri associée à ce colis qui a été reconnue 15 par la dite unité de contrôle/commande. Ce convoyeur peut être monté en hauteur sur une plateforme. Chaque sortie de tri peut être équipée d'une chute de tri qui est en forme de rampe inclinée depuis la sortie de tri du convoyeur de tri jusqu'à la plateforme 20 en contrebas du convoyeur de tri. Les convoyeurs de colis qui sont exploités dans les centres logistiques sont des machines très sophistiquées pour traiter un large spectre de colis. Il peut s'agir de convoyeur à rouleaux, à tapis, à bandes etc... 25 Les colis sont généralement des paquets, c'est-à-dire de forme générale parallélépipédique, et sur une face du parallélépipède est apposée une adresse de livraison du colis qui sert pour le processus de tri. Par exemple, une image numérique de cette adresse de livraison peut être 30 formée avec un scanner portatif et envoyée à l'unité de traitement de données pour une reconnaissance automatique et l'identification d'une sortie de tri qui correspond à 3061042 2 cette adresse de livraison dans le processus de tri automatique. Un code de tri sous forme de code à barres peut également être apposé sur une face du colis. Toutefois, il existe des colis à trier qui ne peuvent pas être traités automatiquement par ces convoyeurs de tri automatique en raison de leur taille, de leur forme ou de leur poids qui sont incompatibles avec les caractéristiques de fonctionnement de ces convoyeurs. Ces colis sont appelés colis hors normes. Il peut 10 s'agir par exemple d'un tapis roulé en forme de long cylindre ou encore d'une plaque rigide de grande dimension. La quantité de colis hors normes à traiter dans un centre logistique peut représenter une proportion 15 d'environ 10% des colis mécanisables passant dans le convoyeur de tri automatique. Le traitement de ces colis hors normes se fait actuellement essentiellement manuellement. Les Opérateurs en charge du traitement de ces colis hors normes dans un 20 centre logistique doivent les soulever d'un point de chargement et les déplacer vers un point de déchargement ou dépose, par exemple à proximité d'une sortie de tri, ce qui représente une manutention pénible si les colis sont lourds et encombrants notamment. 25 Par ailleurs, ces colis hors normes qui sont traités manuellement ne peuvent pas suivre en temps réel une réorganisation du plan de tri des colis. Ils suivent donc un processus de tri qui peut être différent de celui des colis mécanisables. 30 Exposé de l'invention Le but de l'invention est donc de remédier à ces 3061042 3 différents inconvénients. A cet effet, l'invention a pour objet un équipement pour le tri de colis dans un centre logistique, comprenant un convoyeur de tri automatisé monté en 5 hauteur sur une plateforme avec des sorties de tri équipées de chutes de tri en forme de rampe inclinée depuis une sortie de tri jusqu'à la plateforme en contrebas, caractérisé en ce que l'équipement comprend en outre au moins un chariot navette à roulettes apte à 10 transporter des colis hors norme non mécanisables dans le convoyeur de tri, ce chariot navette étant commandé pour se déplacer d'un point de chargement à un point de déchargement d'un colis hors norme en passant sous les rampes inclinées. 15 Plus particulièrement selon l'invention, ladite plateforme du centre logistique comprend une première allée de circulation pour le chariot navette qui longe le convoyeur de tri sous les chutes de tri et une seconde allée de circulation pour le chariot navette qui est 20 parallèle à la première allée de circulation, cette seconde allée de circulation étant disposée entre le convoyeur de tri et ladite première allée de circulation sous les chutes de tri de telle sorte que la première allée de circulation étant à plus faible hauteur sous les 25 rampes de sortie de tri que la seconde allée de circulation, le déplacement du chariot navette entre un point de chargement où un colis est chargé sur le chariot navette vide et un point de déchargement où ledit chariot navette est déchargé du colis pour repartir à vide est 30 organisé de telle manière que ledit chariot navette chargé avec le colis hors norme emprunte ladite seconde allée de circulation pour rejoindre ledit point de 3061042 4 déchargement et ledit chariot navette qui repart à vide emprunte ladite première allée de circulation pour rejoindre ledit point de chargement. Selon une particularité de l'équipement selon 5 l'invention, ladite plateforme du centre logistique peut comprendre des allées de traverse pour faire circuler le chariot navette, ces allées de traverse croisant lesdites allées de circulation et s'étendant sous les chutes de tri. L'idée à la base de l'invention est donc d'automatiser le tri des colis hors normes avec des chariots navettes qui circulent sur des zones de la plateforme peu accessibles pour les Opérateurs et donc mal exploitées afin d'optimiser l'encombrement au sol de l'équipement de tri. Par chariot navette on entend ici un chariot sur roulettes muni d'un plateau supérieur adapté pour porter un seul colis, ce chariot étant déplacé au sol par un robot navette motorisé autonome en déplacement tel que présenté dans le document de brevet W02014/057182. Selon l'invention, l'adresse de destinataire en clair apposée sur un colis hors normes ou encore une indication de tri correspondant à cette adresse de destinataire par exemple sous la forme d'un code barres, peut être saisie lors du chargement du colis sur le chariot navette, par exemple par une caméra qui forme une image numérique de l'adresse de destinataire ou du code barres, cette image étant transmise ensuite à l'unité de contrôle/commande pour une reconnaissance automatique et une exploitation pour le tri automatique de ce colis hors normes parmi les autres colis mécanisables. 3061042 5 L'équipement selon l'invention peut avantageusement présenter encore les particularités suivantes : - le chariot navette comprend d'une part un chariot roulettes avec un plateau adapté pour porter un colis 5 hors norme et d'autre part un robot navette motorisé adapté pour accoster ledit chariot et l'entrainer en déplacement; - le chariot à roulettes peut être muni d'un plateau pour porter un colis hors norme qui comporte une partie 10 centrale en forme de gouttière à section transversale en V et deux parties latérales de part et d'autre de la partie centrale et qui s'étendent dans un même plan horizontal; - le corps du plateau peut être formé par deux peignes 15 disposés en opposition, les dents des peignes s'étendant parallèlement les unes aux autres de la partie centrale du corps respectivement vers le bord des parties latérales. 20 Description sommaire des dessins La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple 25 nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en plan de la plateforme d'un centre logistique de tri de colis. - la figure 2 est une vue schématique en coupe de la 30 plateforme de la figure 1. - la figure 3 illustre un robot navette avec un chariot à roulettes. 3061042 6 - la figure 4 illustre schématiquement en vue de côté du plateau du chariot à roulettes. - la figure 5 illustre schématiquement en vue de devant du plateau du chariot à roulettes. 5 - la figure 6 illustre de façon schématique une vue de dessus du plateau du chariot à roulettes. Description des modes de réalisation Sur la figure 1, on a illustré très schématiquement 10 la topologie d'un centre logistique de tri de colis 1 avec un convoyeur de tri 2 et des sorties de tri ici S1,S2,S3. On a représente ici qu'un petit nombre de sorties de tri sachant qu'il peut y avoir plusieurs dizaines ou 15 centaines de sorties de tri desservies par le convoyeur. Le convoyeur de tri peut être un convoyeur à bande, rouleaux, à tapis ou autre alimenté ici en colis mécanisables depuis une de ses extrémités (à gauche sur la figure 1) et dans lequel les colis 1 sont déplacés en 20 série à plat. Le convoyeur de tri est piloté par une unité de contrôle/commande 3 adaptée pour reconnaître automatiquement l'adresse de destinataire d'un colis et en fonction d'un plan de tri orienter ce colis vers la 25 sortie de tri correspondante pour trier ce colis. La reconnaissance automatique d'adresse peut se faire par exemple à partir d'une image numérique de l'adresse de destinataire apposée sur le colis qui a été saisie lors de l'introduction du colis 1 dans le convoyeur de 30 tri 2. Comme illustré sur les figures 1 et 2, le convoyeur de tri 2 est ici monté en hauteur sur la plateforme 5 du 3061042 7 centre logistique et chaque sortie de tri comme Si est munie d'une chute de tri 4 sous la forme d'une rampe inclinée depuis la sortie de tri Si du convoyeur de tri jusqu'à la plateforme en contrebas du convoyeur de tri. 5 L'équipement de tri selon l'invention est conçu pour trier à flux réduit des colis non mécanisables appelés colis hors norme référencés HN et illustrés sur la figure 1 par un triangle et un cercle à la différence des colis mécanisables 1 représentés par un rectangle. Ces colis 10 hors norme HN sont par exemple des colis qui présentent une forme, un poids ou des dimensions incompatibles avec les caractéristiques de fonctionnement du convoyeur 2. Il peut s'agir de cylindres, plaques, rouleaux etc... Les colis hors normes HN qui arrivent au point 15 d'entrée PE du centre logistique (à gauche sur la figure 1) sont ici chargés un par un par un Opérateur sur un chariot navette 6. L'adresse de destinataire du colis hors norme peut être scannée par l'Opérateur et envoyée à l'unité de 20 contrôle/commande 3 pour une détermination automatique d'une sortie de tri correspondante suivant un plan de tri des colis mécanisables. Suite à quoi l'unité de contrôle/commande est apte à commander à distance le déplacement, sur la plateforme 5 25 du centre logistique, du chariot navette 6 chargé avec le colis hors norme HN pour le diriger ici vers la sortie de tri du convoyeur de tri qui correspond à cette adresse de destinataire dans le plan de tri des colis mécanisables. Plus particulièrement selon l'invention et comme 30 illustré sur les figures 1 et 2, la plateforme 5 du centre logistique comprend une première allée de circulation 5A pour les chariots navettes 6 qui longe le 3061042 8 convoyeur de tri 2 en passant sous les chutes de tri 4 et une seconde allée de circulation 5B pour les chariots navettes 6 qui est parallèle à la première allée de circulation 5A. Comme illustré sur la figure 1, les 5 allées de circulation 5A,5B croisent sensiblement perpendiculairement les chutes de tri. L'allée de circulation 5B est disposée entre le convoyeur de tri 2 et l'allée de circulation 5A sous les chutes de tri de telle sorte que l'allée de circulation 10 5A est a plus faible hauteur H1 sous les rampes de sortie de tri que l'allée de circulation 5B, la hauteur sous rampe de l'allée de circulation 5B est indiquée par H2. Selon l'invention, l'unité de contrôle/commande 3 est agencée pour commander le déplacement des chariots 15 navettes 6 sur les allées de circulation 5A et 5B entre le poste de chargement à l'entrée PE du centre logistique où un colis est chargé sur un chariot navette vide et point de déchargement, ici à l'extrémité libre d'une chute de tri 4, où le chariot navette 6 est déchargé du 20 colis pour repartir à vide vers le point de chargement à l'entrée PE. Plus particulièrement, le déplacement des chariots navette 6 est commandé de telle manière à ce que le robot navette 6 chargé avec un colis hors norme HN emprunte 25 l'allée de circulation 5B où il y a la plus grande hauteur H2 sous rampe pour rejoindre la chute de tri et de telle manière à ce que le robot navette qui repart à vide emprunte l'allée de circulation 5A de plus faible hauteur H1 sous rampe pour rejoindre le point de 30 chargement à l'entrée PE. Comme visible sur la figure 1, les deux allées de circulation sont croisées par des allées de traverses 5C 3061042 9 empruntées tant à l'allée qu'au retour par les chariots navettes 6 ce qui autorise un cheminement optimisé des chariots navettes sur la plateforme 5. Sur la figure 1, on a illustré ces allées de traverse 5C en trait 5 interrompu longeant les chutes de tri mais il faut considérer que ces allées de traverse 5C s'étendent selon l'invention en-dessous des chutes de tri pour optimiser l'emprise au sol de l'équipement. A titre d'exemple, pour aller vers la chute de tri de 10 la sortie de tri S3, le chariot navette suit l'allée 5B le long du convoyeur 2 jusqu'à la sortie S3, puis tourne à 90° et longe la chute de la sortie S3 sur l'allée de traverse 5C jusqu'à un point de déchargement du colis hors normes manuellement par un Opérateur ou de façon 15 automatique. Ensuite, le chariot navette 6 à vide remonte l'allée de traverse 5C, puis tourne à 90° pour remonter l'allée de circulation 5A jusqu'au point d'entrée PE où il pourra de nouveau être chargé avec un colis hors norme HN. 20 Cet agencement selon l'invention contribue à automatiser le tri des colis hors normes tout en optimisant l'emprise au sol par l'équipement de tri en centre logistique. La figure 2, est une vue en coupe transversale de la 25 figure 1 le long d'une chute de tri. On a illustré sur la figure 2, les allées de circulation 5A,5B,5C. La figure 2 montre de façon très schématique un chariot navette 6 placé sur l'allée de circulation 5B qui 30 est chargé avec un colis hors normes HN. Sur l'allée de circulation 5A, on a illustré un autre chariot navette 6 sans colis hors norme. Selon 3061042 10 l'invention, plusieurs chariots navettes peuvent circuler en même temps sur les allées de circulation 5A,5B et 5C de la plateforme du centre logistique pour augmenter le débit de traitement des colis hors normes avec les 5 chariots navettes 6. Un chariot navette selon l'invention peut comprendre un chariot sur roulette indiqué par 6A sur les figures 2 et 3 muni d'un plateau 7 adapté pour supporter un colis hors normes HN et un robot navette à roulettes motorisées 10 6B qui est apte à se déplacer sur le sol de la plateforme en étant commandé à distance sans fil par l'unité de contrôle/commande 5. Un exemple de réalisation d'un robot navette adapté pour un chariot à roulettes est plus particulièrement 15 décrit dans le document de brevet W02014/057182. Dans ce document, il est indiqué comment le robot navette est adapté pour accoster le chariot à roulettes de façon à l'entraîner en déplacement sur la plateforme 5 et aussi également pour se désolidariser de celui-ci de façon à le 20 laisser sur place. Le plateau 7 du chariot navette est montré plus en détail sur les figures 4 à 6. Comme visible sur ces figures, le plateau 7 a une forme conçue pour pouvoir porter différents colis hors 25 normes de différentes formes : cylindres allongés ou de grand diamètre, plaques, parallélogrammes etc... Le plateau 7 comporte une partie centrale 7A en forme de gouttière à section transversale en V et deux parties latérales 7B,7C de part et d'autre de la partie 30 centrale et qui s'étendent dans un même plan horizontal. La partie centrale 7A en forme de gouttière est adaptée pour porter des colis cylindrique. Les deux 3061042 11 parties latérales 7B,7C planes sont adaptées pour porter des colis plats de grandes dimensions. La gouttière de la partie centrale 7A est disposée en-dessous du plan horizontal des parties latérales 7B,7C 5 de sorte qu'un colis plat de grande dimension reposant sur le plan des parties latérale chevauche la gouttière de la partie centrale. Comme visible plus particulièrement sur les figures 4 et 6, le corps des parties centrale et latérales 7A,7B,7C 10 comprend des membrures parallèles formant deux peignes disposés en opposition, les dents des peignes s'étendant parallèlement les unes aux autres de la partie centrale 7A respectivement vers le bord des parties latérales 7B,7C. 15 Le corps de la partie centrale 7A peut avoir une structure ajourée comme illustré sur la figure 5. Les dents de peigne peuvent être plus courtes sur les extrémités des côtés latéraux qu'au milieu comme visible sur la figure 6. 20 Sur la figure 6, le plateau comporte sur chaque côté latéral huit dents de peigne dont quatre au milieu sont de plus grande longueur. Ces dents de peigne de plus grande longueur définissent les plans horizontaux des parties latérales. 25 A l'extrémité des chutes 4, on peut prévoir un convoyeur à rouleaux comme représenté par la référence 8 sur la figure 2 pour recevoir les colis hors normes déchargés des chariots navettes et qui alimente un bac de stockage 9 disposé à l'extrémité de la chute de tri 4 30 pour recueillir aussi les colis mécanisables 1 amenés par cette chute de tri 4. 3061042 12 Dans le bac de stockage 9, les colis mécanisables et les colis hors normes sont donc regroupés pour être chargés ensembles en camion ce qui permet une rationalisation de la manutention des colis en sortie du 5 centre logistique. REVENDICATIONS1. Equipement pour le tri de colis dans un centre logistique, comprenant un convoyeur de tri automatisé (2) monté en hauteur sur une plateforme avec des sorties de tri (S1,S2,S3) équipées de chutes de tri (4) en forme de rampe inclinée depuis une sortie de tri jusqu'à la plateforme en contrebas, caractérisé en ce que l'équipement comprend en outre au moins un chariot navette à roulettes (6) apte à transporter des colis hors norme (HN) non mécanisables dans le convoyeur de tri, ce chariot navette étant commandé pour se déplacer d'un point de chargement (PE) à un point de déchargement d'un colis hors normes en passant sous les rampes inclinées. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plateforme du centre logistique comprend une première allée de circulation (5A) pour le chariot navette qui longe le convoyeur de tri sous les chutes de tri et une seconde allée de circulation (5B) pour le chariot navette qui est parallèle à la première allée de circulation, cette seconde allée de circulation étant disposée entre le convoyeur de tri et ladite première allée de circulation sous les chutes de tri de telle sorte que la première allée de circulation étant à plus faible hauteur sous les rampes de sortie de tri que la seconde allée de circulation, le déplacement du chariot navette entre un point de chargement (PE) où un colis est chargé sur le chariot navette vide et un point de déchargement où ledit chariot navette est déchargé du colis pour repartir à vide est organisé de telle manière à ce que ledit chariot navette chargé avec le colis hors 3061042 14 normes emprunte ladite seconde allée de circulation pour rejoindre ledit point de déchargement et ledit chariot navette qui repart à vide emprunte ladite première allée de circulation pour rejoindre ledit point de chargement. 5 3. Equipement de tri selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite plateforme du centre logistique comprend des allées de traverse (5C) pour faire circuler le chariot navette (6), ces allées de 10 traverse croisant lesdites allées de circulation (5A,5B) et s'étendant sous les chutes de tri (4). 4. Equipement de tri selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot navette (6) 15 comprend d'une part un chariot à roulettes (6A) avec un plateau (7) adapté pour porter un colis hors norme (HN) et d'autre part un robot navette motorisé (6B) adapté pour accoster ledit chariot et l'entrainer en déplacement. 20 5. Equipement de tri selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot à roulettes est muni d'un plateau (7) pour porter un colis hors norme (HN) qui comporte une partie centrale (7A) en forme de 25 gouttière à section transversale en V et deux parties latérales (7B,7C) de part et d'autre de la partie centrale et qui s'étendent dans un même plan horizontal. 6. Equipement de tri selon la revendication 5, 30 caractérisé en ce que le corps du plateau comprend des membrures formant deux peignes disposés en opposition, les dents des peignes s'étendant parallèlement les unes 3061042 15 aux autres de la partie centrale (7A) du corps respectivement vers le bord des parties latérales (7B,7C).