Brevet FR3058202A1 — publié le 20180504

L'invention concerne un robinet pour réservoir de fluide sous pression et une bouteille comprenant un tel robinet. L'invention concerne plus particulièrement un robinet pour réservoir de fluide sous pression comprenant un corps abritant un circuit de soutirage comprenant une première extrémité amont destinée à communiquer avec un volume de stockage de fluide sous pression et une seconde extrémité aval destinée à être raccordée à un organe utilisateur du gaz soutiré, le circuit de soutirage comprenant un organe de régulation du débit et/ou de la pression du fluide soutiré entre les extrémités amont et aval, le robinet comprenant un organe de commande, notamment manuelle, de l'organe de régulation, l'organe de commande étant monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation sur le corps du robinet et coopérant avec l'organe de régulation pour contrôler le débit et/ou la pression de fluide admis à circuler de l'extrémité amont vers l'extrémité aval selon la position de l'organe de commande par rapport au corps, le robinet comportant un dispositif de détection de la position de l'organe de commande, le dispositif de détection comprenant au moins un élément magnétique mobile solidaire de l'organe de commande et un capteur magnétique monté fixe sur le corps du robinet. L'invention concerne en particulier les robinets munis d'un sélecteur de débit de gaz rotatif (par exemple, un volant positionnant un barillet à orifices calibrés, ou réglant un pointeau) et d'une électronique embarquée effectuant un calcul, un enregistrement ou une transmission nécessitant de connaître le débit sélectionné. Pour réaliser une telle détection de la position du sélecteur de débit une solution connue consiste à prévoir un élément mécanique solidaire du sélecteur rotatif coopérant avec un élément mécanique d'un capteur solidaire du bâti de la bouteille, par rapport auquel le sélecteur rotatif tourne. Par exemple, l'axe du sélecteur rotatif actionne un potentiomètre ou un compteur d'angle incrémental. Selon une autre configuration, l'axe, la périphérie ou une face du sélecteur est muni(e) de cames actionnant à leur passage des contacteurs fixés sur le bâti. Selon une autre possibilité, l'axe du sélecteur rotatif est muni d'une gorge ou d'une surépaisseur en spirale, transformant le mouvement rotatif en un mouvement linéaire détectable par un capteur de déplacement linéaire. Selon une 3058202 2 autre possibilité, une face du sélecteur rotatif est munie d'une gorge circulaire de profondeur variable, ou d'une surépaisseur variable et circulaire, transformant le mouvement rotatif en un mouvement linéaire détectable par un capteur de déplacement linéaire 5 Ces solutions peuvent poser des problèmes de jeu, de tenue mécanique aux chocs et au vieillissement, et de coût (en particulier pour être compatibles avec un espace restreint disponible sur la bouteille). Lorsqu'en particulier l'axe de rotation du sélecteur est traversé par une conduite de sortie de gaz (cf. par exemple FR3012196A1), les éléments du 10 mécanisme doivent être déportés, ce qui peut amener à utiliser des trains d'engrenages et à accentuer les problèmes soulevés ci-dessus. Ces solutions peuvent nécessiter de bien maîtriser le jeu mécanique entre le bâti de la bouteille et le sélecteur. D'autre part, elles peuvent être parasitées par des masses avoisinantes ou au contact. Elles ne permettent pas de déclencher la 15 mise en fonction ou l'arrêt du détecteur de position lorsque le sélecteur quitte ou passe par une position de référence. Selon une autre solution possible connue pour détecter la position d'un sélecteur rotatif, un ou plusieurs aimants permanents sont placés sur le sélecteur de débit et interagissent avec des éléments sensibles au champ magnétique 20 placés sur le bâti de la bouteille. En général, l'aimant est circulaire ou annulaire, avec une magnétisation diamétrale, et l'axe de rotation coïncide avec l'axe de symétrie de l'aimant. De même, le capteur est centré sur l'axe de rotation, à une distance maximum de cinq mm typiquement de l'aimant. 25 Ces solutions sont mal adaptées notamment au cas de la détection de position d'un sélecteur rotatif dans lequel le système de détection est déporté par rapport à l'axe de rotation du sélecteur. Le désaxage du capteur ou des éléments aimantés peut entraîner une altération de la relation entre l'angle du sélecteur et le champ magnétique mesuré 30 par le capteur. Ceci peut rendre la détermination de la position angulaire du sélecteur ambigüe voir impossible. De plus, l'augmentation induite de la distance entre l'aimant et le capteur diminue l'intensité du champ magnétique au niveau du capteur, avec pour effets 3058202 3 possibles : une insuffisance de champ pour sensibiliser le capteur, et des variations de champ en fonction de la position du volant inférieures à la résolution du capteur. Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des 5 inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. A cette fin, le robinet selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que l'élément magnétique mobile est agencé sur l'organe de commande pour générer un champ magnétique sans symétrie de rotation autour l'axe de rotation 10 de l'organe de commande quelle que soit la position de l'organe de commande autour de l'axe de rotation, et en ce que le capteur magnétique est configuré et destiné à mesurer la valeur d'au moins une caractéristique du champ magnétique par rapport à un référentiel de mesure du capteur, ladite caractéristique comprenant au moins l'un parmi : l'angle du champ magnétique, au moins une 15 dimension spatiale du champ magnétique. Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le capteur magnétique est espacé de l'axe de rotation d'une distance comprise entre 5mm et 45mm et de préférence entre 10 et 30 mm, 20 - selon une direction parallèle à l'axe de rotation de l'organe de commande, le capteur magnétique est espacé de l'élément magnétique mobile d'une distance comprise entre 5mm et 50mm et de préférence entre 15 et 30mm, - le capteur magnétique est un capteur magnétique à trois dimensions mesurant les trois composantes du champ magnétique dans l'espace, 25 - le capteur magnétique est un capteur de mesure de l'angle du champ magnétique dans un plan de mesure déterminé, - l'axe de rotation de l'organe de commande est non parallèle au plan de mesure du capteur magnétique, - l'élément magnétique comprend deux aimants discrets disposés de façon 30 angulairement décalée autour de l'axe de rotation, - chaque aimant comporte un pôle nord et un pôle sud définissant une direction d'aimantation rectiligne et en ce que les directions d'aimantation des deux aimants sont inclinées par rapport à l'axe de rotation, 3058202 4 - les directions d'aimantation des aimants forment chacune un angle avec l'axe de rotation compris entre 30 et 60 degrés et de préférence 45 degrés, - les directions d'aimantation des deux aimants sont inverses, c'est-à-dire que l'un des aimants a son pôle nord tourné vers l'axe de rotation tandis que 5 l'autre aimant a son pôle sud tourné vers l'axe de rotation, - les deux aimants sont situés à une distance identique ou distincte de l'axe de rotation de l'organe de commande et comprise entre 10 et 40 mm et de préférence entre 15 et 35 mm, - l'élément magnétique comprend un unique aimant définissant au moins un 10 pôle nord et au moins un pôle sud, - le robinet comprend un organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données, notamment un circuit intégré et/ou un microprocesseur et en ce que le dispositif de détection est relié audit organe électronique, - le capteur magnétique convertit la valeur mesurée de la caractéristique du 15 champ magnétique en un signal électrique déterminé direct ou numérisé, par exemple une tension électrique, ledit signal électrique étant transmis à l'organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données et en ce que l'organe de commande est mobile dans une pluralité de positions distinctes déterminées dans lesquelles les valeurs mesurées de la caractéristique du champ 20 magnétique sont distinctes et sont converties en des signaux électriques distincts respectifs, - l'organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données stocke ou associe une pluralité de valeurs de signaux électriques distincts prédéterminés à respectivement à une pluralité de positions distinctes 25 prédéterminées de l'organe de commande de façon à déterminer la position l'organe de commande à partir du signal électrique de la valeur mesurée du champ magnétique, - l'organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données est configuré pour comparer le signal électrique de la valeur mesurée du 30 champ magnétique avec la pluralité de valeurs de signaux électriques distincts prédéterminées et pour détecter et éventuellement quantifier et/ou signaler une valeur mesurée défectueuse du champ magnétique mesuré lorsque le signal 3058202 5 électrique de la valeur mesurée du champ magnétique ne correspond pas avec la pluralité d'intervalles de valeurs de signaux électriques distincts déterminées, - le robinet comprend un dispositif électronique d'indication de donnée(s) relative(s) au contenu de fluide dans une bouteille destinée à être raccordée au 5 robinet, le dispositif électronique d'indication comprenant l'organe d'acquisition de stockage et de traitement de données et au moins un afficheur de données relié à l'organe d'acquisition de stockage et de traitement de données, le capteur de position est relié à l'organe d'acquisition de stockage et de traitement de données pour transmettre à ce dernier un signal représentatif du débit et/ou la pression de 10 fluide imposé par l'organe de régulation, l'organe d'acquisition de stockage et de traitement de données étant configuré, en réponse à la réception de ce signal de débit et/ou de pression imposé, pour commander l'affichage sur l'afficheur d'une information relative du débit et/ou la pression de fluide imposé par l'organe de régulation et/ou du mode d'utilisation du robinet et/ou du contenu de la bouteille, 15 - en position verticale d'utilisation du robinet, la distance verticale entre le capteur magnétique et le plan (de préférence horizontal) contenant l'axe de rotation de l'organe de commande est comprise entre 0 et 10 mm et de préférence égale à 5mm, - les deux aimants sont disposés de façon diamétralement opposée autour 20 de l'axe de rotation de l'organe de commande, - chaque aimant comprend deux pôles (nord et sud) situés de part et d'autre d'un point central ou centre, - chaque aimant est du type parallélépipédique et à des dimensions : longueur, largeur et épaisseur comprises respectivement entre 15 et 60mm ; 5 et 25 20mm, 1 et 10mm, - chaque aimant est recouvert d'une couche anticorrosion, - le capteur magnétique mesure également l'intensité du champ magnétique, - en position verticale d'utilisation du robinet, l'angle entre le plan de mesure 30 du capteur magnétique avec le plan horizontal contenant l'axe de rotation compris entre -90° et +55 degrés et de préférence le plan de mesure du capteur magnétique fait un angle compris entre 25 et 35 degrés avec le plan horizontal 3058202 6 contenant l'axe de rotation et en ce que le plan de mesure du capteur magnétique est orienté en direction de l'organe de commande, - l'élément magnétique comprend un unique aimant annulaire disposé concentriquement autour de l'axe de rotation de l'organe de commande, ledit 5 élément magnétique étant aimanté diamétralement c'est-à-dire ayant ses pôles nord et sud formé respectivement par deux portions de l'anneau, - l'aimant annulaire magnétique est coudé selon au moins une des cordes de l'anneau, - l'élément magnétique comprend une pièce disposée autour de l'axe de 10 rotation de l'organe de commande et comprenant deux portions distinctes ayant des aimantations respectives distinctes. - l'élément magnétique comprend une pièce plastique comprenant des éléments ferromagnétiques et/ou une pièce ferromagnétique comprenant des zones de magnétisations distinctes, 15 - l'élément magnétique comprend un ou plusieurs aimants ponctuels intégrés dans un support formant un circuit magnétique, - le support magnétique est constitué au moins en partie d'un matériau à forte perméabilité magnétique, - l'organe de commande est déplaçable entre une première position dite 20 « de fermeture » dans laquelle l'organe de commande dispose l'organe de régulation dans une configuration de fermeture du premier circuit de soutirage et une pluralité de secondes positions dites « d'ouverture » dans lesquelles l'organe de commande dispose l'organe de régulation dans des configurations respectives d'ouverture du premier circuit de soutirage pour autoriser du fluide à circuler de 25 l'extrémité amont vers l'extrémité aval avec un débit et/ou une pression déterminée, lorsque le capteur magnétique détecte que l'organe de commande est dans sa première position de fermeture, l'organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données interrompt l'alimentation électrique d'au moins un organe électrique du dispositif électronique d'indication de donnée(s) et 30 en ce que lorsque le capteur magnétique détecte que l'organe de commande est dans l'une au moins des secondes positions d'ouverture, l'organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données rétablit l'alimentation électrique d'au moins un organe électrique, 3058202 7 - l'organe de commande (manuelle ou motorisé) est mobile dans une pluralité de positions distinctes correspondant à des réglages de débit et/ou de pressions distinctes respectives imposées par l'organe de régulation dans le circuit, 5 - le dispositif de détection est alimenté électriquement, le robinet comprenant une source d'alimentation électrique reliée audit dispositif de détection, - le capteur magnétique est configuré ou piloté par l'organe électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données pour réaliser des mesures 10 de façon périodiques avec une fréquence variable contrôlée, notamment une première fréquence élevée dans un intervalle de temps consécutif à une détection d'un passage de l'organe de commande de la première position vers une seconde position et une seconde fréquence réduite inférieure à la première fréquence après un intervalle de temps déterminé et/ou lorsque la pression mesurée par un 15 capteur de pression dans la bouteille détecte une pression inférieure à un seuil déterminé, c'est-à-dire que la mesure du premier capteur peut être cadencée différemment en fonction du temps et/ou de la situation : un temps de réponse relativement rapide à l'ouverture du robinet, puis relativement moins souvent lorsque la pression mesurée indique une bouteille vide par exemple, 20 - la fréquence de mesure est réduite lorsqu'il est détecté un retour de l'organe de commande dans sa position correspondant à une fermeture du circuit. De préférence, l'élément magnétique comprend deux pôles nord et deux pôles sud. L'invention concerne également une bouteille ou un ensemble de bouteilles 25 de fluide sous pression comprenant un tel robinet. L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles : 30 - la figure 1 représente une vue de face, schématique et partielle, illustrant un robinet monté sur une bouteille de gaz sous pression selon un exemple de réalisation possible de l'invention, 3058202 8 - la figure 2 illustre, de façon schématique et partielle, la structure et le fonctionnement d'une partie du robinet de la figure 1, en particulier un dispositif de détection de position d'un sélecteur, - la figure 3 représente une vue de côté, schématique et partielle, illustrant 5 un autre exemple de structure et de fonctionnement d'un dispositif de détection de position d'un sélecteur d'un robinet, - la figure 4 représente une vue de face, schématique et partielle, illustrant l'exemple de structure et de fonctionnement du dispositif de détection de position de la figure 3, 10 - la figure 5 illustre, de façon schématique et partielle, un exemple de courbe de mesure d'un capteur du dispositif de détection en fonction de la position angulaire de l'organe de commande, - la figure 6 illustre, de façon schématique et partielle, la structure et le fonctionnement d'une partie du robinet de la figure 1, 15 - les figures 7 à 11 représentent des représentations symboliques d'exemples de caractéristiques du champ magnétique mesuré par un dispositif selon l'invention avec le cas échéant des intervalles de détection de positions correspondantes de l'organe de commande, - les figures 12 à 15 représentent des vues en perspective, schématiques et 20 partielles illustrant respectivement quatre variantes de réalisation distinctes de l'élément magnétique, - les figures 16 et 17 représentent des vues de côté, schématiques et partielles illustrant respectivement deux autres variantes de réalisation distinctes de l'élément magnétique intégré à un robinet. 25 Le robinet 1 illustré aux figures comprend classiquement un corps abritant un circuit 3 de soutirage comprenant une première extrémité 13 amont destinée à communiquer un volume de stockage de fluide sous pression (l'intérieur d'au moins une bouteille 2 par exemple) et une seconde extrémité 23 aval destinée à être raccordée à un organe utilisateur du gaz soutiré (par exemple de l'oxygène 30 pour un patient, un ventilateur, un masque ou tout autre appareil). Le circuit 3 de soutirage comprend un organe 4 de régulation du débit et/ou de la pression du fluide soutiré entre les extrémités amont 13 et aval 23. Cet organe 4 de régulation peut comprendre un régulateur de débit et/ou de pression 3058202 9 comprenant, par exemple, une vanne un système d'orifices calibrés ou tout autre dispositif approprié. Le robinet 1 comprend un organe 5 de commande manuelle (et/ou motorisé) de l'organe 4 de régulation, c'est-à-dire un sélecteur actionnable 5 manuellement ou à distance. Classiquement, l'organe 4 de commande est monté mobile relativement au corps du robinet 1, par exemple en rotation, et coopère avec l'organe 4 de régulation pour contrôler le débit et/ou la pression de fluide admis à circuler de l'extrémité 13 amont vers l'extrémité aval 23 selon la position de l'organe 5 de 10 commande par rapport au corps. C'est-à-dire que la position du sélecteur 5 modifie (mécaniquement et/ou électriquement et/ou pneumatiquement et/ou hydrauliquement) le réglage du débit ou de la pression de gaz dans le circuit imposé par l'organe 4 de régulation. Le robinet 1 comporte en outre un dispositif 9 électrique de détection de la 15 position de l'organe 5 de commande (cf. figures 2 et 6 notamment). A cet effet, le robinet 1 peut comprendre une source 7 d'alimentation reliée audit dispositif 9 de détection (et éventuellement d'autres organes électriques). La source 7 d'alimentation comprenant par exemple une pile électrique une cellule photoélectrique ou tout autre appareil approprié. 20 Le dispositif 9 de détection comprend au moins un élément 12 magnétique mobile solidaire de l'organe 5 de commande et un (de préférence unique) capteur 15 magnétique monté fixe sur le corps du robinet. Selon une particularité avantageuse, l'élément 12 magnétique mobile est agencé sur l'organe 5 de commande pour générer un champ magnétique sans 25 symétrie de rotation autour l'axe A de rotation de l'organe 5 de commande, quelle que soit la position de l'organe 5 de commande autour de l'axe A de rotation. De plus, le capteur 15 magnétique est configuré et destiné à mesurer la valeur d'au moins une caractéristique du champ magnétique par rapport à un référentiel de mesure, ladite caractéristique comprenant au moins l'un parmi : l'angle du champ 30 magnétique, au moins une dimension spatiale du champ magnétique. De préférence ladite au moins une caractéristique comprend au moins l'un parmi : - l'angle du champ magnétique, 3058202 10 - l'angle du champ magnétique et au moins une dimension spatiale du champ magnétique, - au moins deux dimensions spatiales du champ magnétique selon des directions non parallèles. 5 Cette configuration relative de l'élément magnétique 12 et du capteur 15 magnétique permet une mesure parfaite de la position de l'organe 5 de commande, même en cas de désaxage entre ces différents éléments notamment lorsque le centre actif du capteur 15 magnétique n'est pas situé sur l'axe A de rotation du l'organe 5 de commande. 10 Le capteur 15 est sensible au champ au champ magnétique (et peut être associé classiquement à une carte électronique de conditionnement et traitement). « Sans symétrie de rotation » signifie qu'il n'y a pas deux positions de l'organe 5 de commande dans lesquelles sont mesurées la même valeur de la caractéristique du champ magnétique. Dit autrement, selon cet agencement, il 15 existe toujours au moins un choix de caractéristique du champ magnétique tel qu'il n'y a pas deux positions dans lesquelles sont mesurées la même valeur de la caractéristique. Ceci permet d'éviter ambiguïté de mesure. Par « dimension spatiale » on désigne par exemple la valeur d'au moins 20 une composante du champ magnétique dans un référentiel de mesure du capteur 15. De préférence ledit champ magnétique possède donc une antisymétrie axiale d'axe A, c'est-à-dire une antisymétrie par rapport à l'axe A de rotation de l'organe 5 de commande. 25 De préférence également, ce champ magnétique ne possède pas d'invariance par rotation selon cet axe A de rotation de l'organe de commande autre que par une rotation de 360°. De même, de préférence, ce champ magnétique ne possède pas de plan de symétrie ou d'antisymétrie auquel cet axe A serait normal. 30 Préférentiellement, cette ou ces caractéristiques du champ magnétique sont vérifiées sur le champ générées par l'élément 12 magnétique dans le vide (c'est-à-dire sans tenir compte des distorsions de champ éventuelles causées par les éléments de la bouteille sur laquelle sont montés le robinet et les autres pièces 3058202 11 correspondantes. Ceci signifie que la géométrie revendiquée définit une magnétisation permettant une détection aisée sans ambiguïté. Préférentiellement, les éléments de la bouteille sur laquelle sont montés le robinet, les autres pièces correspondantes, et d'une manière générale les 5 éléments des éventuelles bouteilles avoisinantes, sont réalisés dans des matériaux amagnétiques ou à faible perméabilité magnétique. Par « avoisinants », on entend par exemple les éléments inscrits dans une sphère de rayon 5 cm centrée sur le centre actif du capteur 15. Par perméabilité magnétique faible, on entend par exemple inférieure à dix fois celle de l'air. 10 Dans l'exemple des figures 2 à 4, l'élément 12 magnétique comprend ou est constitué de deux aimants 12 permanents. Les deux aimants 12 (qui peuvent être parallélépipédiques) sont magnétisés selon leur épaisseur définissant pour chacun une direction 121, 221 d'aimantation (ou vecteur d'aimantation) rectiligne selon l'axe pôle nord-pôle sud. 15 Dans l'exemple non limitatif des figures 3 et 4, les deux aimants 12 sont positionnés de sorte que le segment reliant le centre des deux aimants 12 passe par l'axe A de rotation de l'organe 5 de commande. De plus, le plan défini par l'axe A de rotation et le centre d'un des aimants 12 contient de préférence le vecteur d'aimantation des deux aimants 12. 20 De plus, en considérant un vecteur colinéaire à l'axe A de rotation, les produits scalaires de ce vecteur et des vecteurs de magnétisation de chaque aimant 12 sont de signes opposés. C'est-à-dire que les deux aimants 12 ont des orientations nord/sud contraires (le pôle nord de l'un des aimants 12 est orienté vers le robinet tandis que le pôle nord de l'autre aimant est orient vers l'extérieur 25 du robinet). Cette configuration permet notamment de générer un champ magnétique sans symétrie de rotation selon l'axe de rotation A de l'organe 5 de commande. Par exemple, les aimants 12 sont des parallélépipèdes identiques, par exemple de dimensions 40 mm x 10 mm x 5 mm, ou 20 mm x 10 mm x 5 mm. 30 Par exemple, les aimants 12 sont en Néodyme-Fer-Bore, d'une pièce ou mélangé à un polymère ou autre, et éventuellement recouverts d'une couche anticorrosion. 3058202 12 Les centres des deux aimants 12 peuvent être équidistants ou non de l'axe A de rotation du volant, par exemple à une distance de 26 mm. Les droites 121, 221 portant les vecteurs d'aimantation des aimants 12 peuvent se couper du côté du robinet où se situe le capteur 15 magnétique. Ces 5 directions 121, 221 peuvent forment avec l'axe A de rotation un angle 18, 19 de 45° par exemple. Cependant, les droites portant les directions d'aimantation 121 et 212 ne coupent pas forcément l'axe A de rotation de l'organe 5 de commande. Ces droites 121, 221 peuvent par exemple passer devant ou derrière en étant un peu 10 entrantes ou sortantes par rapport au plan de coupe vertical de la figure 3. De préférence, le capteur 15 magnétique est un capteur magnétique à trois dimensions mesurant les trois composantes du champ magnétique dans l'espace. C'est-à-dire que le capteur 15 mesure à la fois l'orientation du champ magnétique dans son plan actif, ou dans l'espace et son intensité. Un tel capteur 15 15 peut être du type désigné par la référence TLV493D-A1B6 de la société Infineon. C'est-à-dire que le capteur 15 magnétique mesure ou détermine le vecteur représentatif du champ magnétique dans un référentiel déterminé. En mesurant à la fois l'orientation du champ magnétique dans le plan actif du capteur et son intensité, ou en mesurant le champ magnétique dans l'espace 20 (ses trois composantes), il est ainsi possible d'associer à une mesure de champ une position de l'organe 5 de commande parmi un ensemble de positions discrètes. C'est-à-dire que cette configuration permet d'obtenir une relation quasiment affine, éventuellement par morceaux, et en tout cas bijective, entre la 25 valeur de la caractéristique du champ magnétique mesurée par le capteur 15 et la position de l'organe 5 de commande, exprimée par son angle (modulo 360°). Ceci est schématisé à la figure 5: à chaque angle en degré (°) (position) AS de l'organe 5 de commande est associée une valeur (par exemple en degré °) mesurée AM par le capteur 15 magnétique. 30 Ceci est illustré symboliquement également aux figures 10 et 11. La figure 10 illustre la trace 120 du vecteur du champ magnétique dans le plan de mesure du capteur 15 selon un repère en deux dimensions pour une rotation de 360 degrés de l'organe 5 de commande. 3058202 13 Le capteur 15 peut être un capteur mesurant, selon un plan 115 actif de mesure et selon un repère X1, Y1, l'angle du champ magnétique et l'intensité de la projection du champ magnétique dans ce plan 115 actif. Lorsque l'organe 5 de commande effectue une rotation complète la trace 5 120 peut présenter la forme illustrée à la figure 10. Des points 50 déterminés de cette trace 120 peuvent correspondre à des positions déterminées (par exemple stables) de l'organe 5 de commande. Pour chaque point 50, il est possible de définir un voisinage 150 (par exemple un disque centré sur chaque point 50 de référence). 10 Ces voisinages 150 sont de préférence disjoints. Lorsque la valeur 51 mesurée du champ magnétique arrive dans un voisinage il est possible de déterminer que l'organe 5 de commande est dans ladite position 50 correspondante. En cas de perturbation (symbolisée par le vecteur 52), la valeur 510 (vecteur résultant) est hors des voisinages 150. La perturbation pourra être 15 considérée trop importante et la position non détectée ou non conforme. Le dispositif pourra générer par exemple un mode de défaut (envoi de message d'alerte, bascule sur une position par défaut par exemple...). Les perturbations considérées peuvent être liées à l'utilisation du dispositif dans un milieu hospitalier (par exemple, les perturbations magnétiques générées 20 par le voisinage d'un appareil d'IRM ou d'autres matériels médicaux). Les perturbations peuvent être générées également par des aimants permanents présents dans des appareils de télécommunications (haut-parleurs de talkiewalkies...) et dans leurs coques, ainsi que les perturbations générées sur le dispositif par le voisinage d'un dispositif similaire. 25 La figure 11 illustre le même principe dans un référentiel à trois dimensions X1, Y1, Zl. Dans cette variante de réalisation possible, le capteur 15 magnétique ne mesure pas uniquement l'angle du champ magnétique dans un plan et l'intensité de sa projection dans ce plan, mais il mesure l'orientation dans l'espace du champ 30 magnétique et son intensité. C'est-à-dire que le capteur mesure à la fois l'orientation dans l'espace du champ magnétique, et son intensité. Il est alors possible d'associer à une mesure de champ une position de l'organe 5 de 3058202 14 commande parmi un ensemble de positions discrètes avec une approche par voisinage dans l'espace. Le plan actif du capteur 15 magnétique est par exemple muni d'un repère en trois dimensions X1, Y1, Z1. Comme précédemment, des points 50 de 5 référence sont prédéfinis sur la trace 120 (correspondant par exemple à des positions déterminées stables de l'organe 5 de commande). Des voisinages 150 (sphères centrées sur les points 50), de préférence disjoints, sont prédéfinies. Lorsque la valeur mesurée de l'angle (vecteur par exemple) est dans un voisinage 150 il est possible de déterminer que l'organe 5 de commande est dans 10 ladite position 50 correspondante. Comme précédemment, en cas de perturbation (vecteur résultant est hors des voisinages), la perturbation pourra être considérée trop importante et la position non détectée ou non conforme. En se référant à nouveau aux figures 3 et 4, il est possible de définir un repère OXYZ comme suit : 15 - l'origine O correspond à la projection du centre des aimants 12 sur l'axe A de rotation de l'organe 5 de commande, - l'axe X est sur l'axe de rotation A, orienté en direction du robinet, - l'axe Y est orienté de l'origine O vers le centre d'un des aimants 12, - l'axe Z est construit pour former un repère orthogonal. 20 La projection du centre des aimants 12 sur l'axe A de rotation et la projection du centre actif du capteur 15 sur l'axe A de rotation du volant sont de préférence distantes de 16 mm environ. Ceci correspond à leur espacement selon l'axe X. La définition du repère est réalisée de préférence avec l'organe 5 de commande 5 (et donc les aimants) dans une position de référence arbitraire (cf. 25 par exemple aux figures). La distance entre le centre actif de chaque capteur 12 et l'axe A de rotation (selon Y) est de préférence égale à 20 mm. La distance entre le centre actif de chaque capteur 120 et le plan vertical défini par les axes X et Y est de préférence égale à 5 mm. 30 Bien entendu ces distances ne sont pas limitatives et peuvent être adaptées (par exemple plus ou moins 5 à 20mm par exemple, notamment plus ou moins 10mm). 305 82 02 15 Dans une autre forme de réalisation possible, le capteur 15 de mesure par exemple uniquement l'angle du champ magnétique. Par exemple, le capteur 15 magnétique ne mesure que l'angle formé par la projection du champ magnétique sur son plan 115 actif (c'est-à-dire son plan de 5 mesure déterminé), avec un axe de référence. Ce type de capteur 15 est par exemple un capteur du type AAT003 commercialisé par la société « NVE Corporation » ou un capteur KMA36 de la société « Measurement Specialties ». De préférence, le plan 115 actif (plan de mesure) du capteur 15 forme 10 avec le plan horizontal défini par les axes X et Y un angle 16 de trente degrés. Cette valeur d'angle n'est pas limitative, cet angle 16 pouvant être compris par exemple entre -90° et 55°. L'intersection de ce plan horizontal et du plan 115 de mesure du capteur 15 se situe de préférence dans la direction de l'organe 5 de commande. (Par exemple, 0° = horizontal, la direction 115 pointe 15 vers la gauche à la figure 3, +90° = la verticale, la direction 115 pointe vers le bas de la figure, -90° = la verticale, la direction 115 pointe vers le haut de la figure). Dans ce cas où le capteur 15 magnétique est un capteur de mesure de l'angle du champ magnétique dans un plan de mesure 115 déterminé cette mesure est réalisée de préférence par rapport à une direction déterminée sur le 20 plan 115 définissant l'angle nulle. De préférence cette mesure d'angle est réalisée selon un sens déterminé pour définir des les angles croissants ou décroissants. La figure 4 illustre l'agencement de la figure 3 vu selon une direction parallèle à l'axe X du repère. D désigne la distance transversale entre d'une part le plan vertical OXY défini par les centres des aimants 12 et le centre actif du 25 capteur 15. H désigne la distance verticale entre le plan XOZ et le centre actif du capteur 150. Là encore cette configuration permet d'obtenir une relation quasiment affine, éventuellement par morceaux, et en tout cas bijective, entre la valeur de la caractéristique du champ magnétique mesurée par le capteur 15 et la position de 30 l'organe de commande, exprimée par son angle (modulo 360°) En particulier, ceci permet d'obtenir une relation bijective entre l'angle de l'organe 5 de commande par rapport à une position de référence et l'angle de la 3058202 16 projection du champ magnétique mesuré sur le plan 115 actif du capteur 15 par rapport à un axe de référence du capteur. Ceci est schématisé à la figure 5; à chaque angle (position) AS de l'organe 5 de commande est associé une valeur mesurée AM par le capteur 15 5 magnétique. La connaissance de la relation entre la valeur mesurée AM et l'angle AS de l'organe 5 de commande permet de détecter sans équivoque la position angulaire de l'organe 5 de commande à partir de la valeur mesurée par le capteur 15 magnétique. C'est-à-dire que la variation de la valeur mesurée par le capteur 15 ne 10 dépend que de la variation de la position angulaire de l'organe 5 de commande (et pas de la position autour de laquelle la variation se fait). En d'autres termes, la plage de variation de la valeur de sortie du capteur 15 magnétique est utilisée (par exemple équitablement) pour distinguer les différentes positions angulaires de l'organe 5 de commande. En particulier, ceci garantit une robustesse de la 15 détection de position, vis-à-vis des perturbations extérieures, égale pour toutes les positions possibles de l'organe 5 de commande. Par exemple, douze positions angulaires distinctes de l'organe 5 de commande peuvent être prédéterminées (séparées de 30° chacune). La relation quasi affine illustrée à la figure 5 peut présenter un décalage 20 155 quasi-constant par rapport à la courbe théorique 55 passant par zéro. Ce décalage 155 peut-être corrigé par une redéfinition de la référence à zéro degré (0°) dans l'électronique traitant la valeur de sortie du capteur 15 magnétique. La figure 7 schématique une autre manière d'estimer la position angulaire de l'organe 5 de commande à partir de la mesure de l'angle champ magnétique 25 (notamment mesure de l'angle du vecteur du champ magnétique par le capteur 15). Le plan 115 de mesure du capteur 15 magnétique peut être muni d'un repère défini par les axes X2 et Y2. La trace 120 du (vecteur) champ magnétique dans le plan 115 de mesure 30 du capteur 15 (lorsque l'organe 5 de commande effectue une rotation complète) peut être est inconnue lorsque seuls des angles du champ magnétique sont mesurés par le capteur 15. 3058202 17 Deux positions ou points 50A, 50B correspondant respectivement à deux positions successives de l'organe 5 de commande sont séparées par un angle 250 déterminé. Il est ainsi possible de calculer ou mesurer cet angle 250 séparant deux réalisations du vecteur du champ magnétique 4 et 5. 5 De même, il est possible de mesurer ou calculer l'angle 251 séparant deux autres points 50B, 50C (autres réalisations du vecteur champ magnétique). Pour un point donné 50B (position déterminée) il est possible de définir un secteur angulaire 252 borné par exemple par les bissectrices des deux angles 250 et 251 définis précédemment qui encadrent ce point 50B. 10 En cas de perturbation du champ magnétique, pour un angle 53 de champ magnétique donné mesuré (réalisation donnée du vecteur du champ magnétique), il est possible d'estimer que la position de l'organe 5 de commande correspond à la position 50B adjacente dans le cas où l'angle détectée 50B se situe dans le secteur angulaire 252 associé à ladite position 50B. 15 Sans que ceci ne soit illustré aux figures, il est possible de déterminer des secteurs angulaires disjoints et plus petits que ceux définis par les bissectrices décrites ci-dessus. La mesure d'un angle hors des secteurs angulaires ainsi déterminés serait associée à l'existence d'une perturbation invalidant la mesure. Comme précédemment décrit, ceci peut déclencher le passage du système dans 20 un mode de défaut. La figure 8 schématise un autre mode possible de détection de perturbations indésirables. Comme précédemment, on peut définir ou mesurer la trace 120 du vecteur champ magnétique dans le plan de mesure du capteur 150 (plan défini par 25 les axes X2 et Y2) lorsque l'organe 5 de commande effectue une rotation complète. Il est possible de définir un voisinage 150 autour de cette trace 50 par exemple borné par une dilatation et une contraction de la trace 50 par rapport à l'origine O du repère. 30 En cas de mesure d'un champ magnétique (vecteur champ magnétique) 51, il est possible de considérer qu'il existe une perturbation trop importante si la valeur mesurée 51 est en dehors de ce voisinage 150. 3058202 18 Dans ce cas, le dispositif électronique associé au capteur 15 peut par exemple être configuré (programmé) pour générer dans ce cas un mode de défaut (envoi de message d'alerte, bascule sur une position de l'organe 5 de commande...). Dans l'exemple représenté à la figure 8, la valeur 53 mesurée se 5 trouve dans le voisinage 150. L'angle du champ magnétique peut être mesuré par le capteur 15 magnétique. Ainsi, la position angulaire de l'organe 5 de commande peut être détectée via à partir de la valeur de l'angle mesuré. La figure 9 décrit un autre mode de détection avec détermination le cas échéant de perturbations indésirables. 10 Comme précédemment, lorsque l'organe 5 de commande réalise une rotation complète la trace 120 du vecteur champ magnétique dans le plan du capteur est connue (repère défini par les axes X2, Y2, Z2). Il est possible de prédéfinir un voisinage 150 autour de cette trace. Le voisinage 150 est par exemple borné dans l'espace par un tube centré sur la trace 120. 15 Alternativement, et comme illustré à la figure 11, par exemple lorsque le détail de la trace 1 n'est pas prédéfini ou connu en détail entre deux points de référence ou plus (positions de référence), il est possible par exemple de définir un voisinage 150 par le volume 126 interpolé entre des surfaces 226, 326 prédéfinies pour des points (positions) de référence. 20 Pour une valeur 53 mesurée du champ magnétique (vecteur de champ magnétique par exemple), il pourra être considéré qu'il existe une perturbation trop importante si la mesure est en dehors du voisinage 150. Dans ce cas le dispositif électronique associé au capteur 15 pourra adopter un mode de défaut (envoi de message d'alerte, bascule sur une position de volant par défaut ...). 25 Dans le cas contraire (mesure dans le voisinage prédéfini), l'électronique associée au capteur 15 peut utiliser directement les valeurs mesurées du champ magnétique pour déduire la position angulaire de l'organe 5 de commande (par exemple via un modèle prédéfini de la relation entre l'angle mesuré et la position correspondante). 30 Lorsqu'il n'a pas été détecté de perturbation trop importante il peut être possible de projeter l'image en trois dimensions du champ magnétique détecté dans un plan et d'utiliser les méthodes décrites ci-dessus en relation avec les figures 8 et 10. 3058202 19 Dans une autre forme de réalisation les caractéristiques précitées du champ magnétique généré sont obtenues via une autre géométrie de l'élément 12 magnétique. Par exemple, la symétrie du champ scalaire d'intensité du champ 5 magnétique peut être brisée en modifiant la position du centre d'un des aimants 12 et/ou en modifiant l'orientation d'un des aimants 12 par rapport à sa position et/ou en modifiant son orientation selon les exemples de réalisation précédents. Par exemple, il est possible de décaler la position du centre d'un des aimants 12 entre plus ou moins dix millimètres le long de la droite joignant les 10 centres des aimants 12 dans leurs positions de référence ci-dessus. De cette façon, la position de référence de l'organe 5 de commande (correspondant par exemple à la position donnant un débit nul) peut-être caractérisée de manière unique, en ceci que dans cette position de référence, au moins l'une parmi : 15 - l'intensité du champ magnétique, - une valeur du champ magnétique selon une direction spatiale est supérieure aux valeurs constatées pour les autres positions de l'organe 5 de commande. Dans ce cas, la détection de la position de référence peut donc être 20 réalisée en comparant directement l'intensité seule du champ magnétique ou une valeur seule du champ magnétique selon une direction spatiale, à un seuil déterminé. Dans une réalisation possible, le dispositif détermine ainsi si le sélecteur est dans sa position de référence ou non, sans faire effectuer par l'électronique 25 embarquée du dispositif les opérations trigonométriques nécessaires à la représentation en 2D ou 3D du champ magnétique décrites ci-dessus (lesquelles opérations sont consommatrices en énergie). Dans un autre mode de réalisation un contacteur électrique peut être prévu en plus. Ce contacteur peut être sur le corps du robinet par exemple et peut 30 être actionné par le champ magnétique de l'élément magnétique 12. Ce contacteur peut être dimensionné et placé sur le robinet de sorte qu'il s'active uniquement lorsque l'intensité du champ magnétique qu'il reçoit est supérieure à un seuil déterminé, par exemple uniquement dans une ou plusieurs positions 3058202 20 déterminées seulement de l'organe 5 de commande (et notamment dans une position de référence correspondant par exemple à un débit nul). Dans une autre forme de réalisation possible, l'élément magnétique 12 sous forme de deux aimants 12 peut être remplacé par une unique pièce 5 magnétique assurant une distribution de champ magnétique analogue. Par exemple, l'élément magnétique 12 comprend ou est constitué d'un aimant permanent de forme annulaire, aimanté diamétralement et ayant des dimensions déterminées (diamètre extérieur, diamètre intérieur, épaisseur). Comme illustré à la figure 14, l'aimant 12 peut être coudé le long de 10 certaines de ses cordes (par exemple selon deux cordes opposées) pour reproduire l'inclinaison des deux aimants 12 décrit ci-dessus. Cet aimant 12 annulaire peut être constitué par exemple d'une pièce en plastique (polymère notamment) d'un seul tenant, fermée ou non, et comportant deux régions distinctes dans lesquelles le plastique est chargé ou recouvert 15 d'éléments ferromagnétiques, à la manière d'aimants. Ceci peut être par exemple une structure de type polymère collé (« polymer bonded » en anglais). Ces deux zones magnétisées peuvent avoir la même géométrie et la même direction d'aimantation que les deux aimants 12 permanents décrits ci-dessus. Cf. également les modes de réalisations des figures 12 et 13. Cet élément 12 20 magnétique possède de préférence une aimantation diamétrale définissant des pôles nord 123 et sud 124 (cf. figure 14). Dans l'exemple de la figure 12 l'élément 12 magnétique ouvert peut posséder dans une matrice plastique (polymère) deux inclusions en matériaux ferromagnétique et polymère mêlés, présentant chacune une aimantation selon 25 leur épaisseur définissant un pôle sud 124 et un pôle nord 123. Dans l'exemple de la figure 13 l'élément magnétique annulaire forme un cadre fermé. Dans ce corps (polymère par exemple) sont également ménagées deux inserts en matériau ferromagnétique présentant chacun une aimantation selon leur épaisseur définissant des pôles nord 123 et sud 124. 30 Dans une autre forme de réalisation possible, et comme illustré à la figure 15, l'élément 12 magnétique peut être une pièce ferromagnétique d'un seul tenant, fermée ou non, dans laquelle une distribution de magnétisation est crée à la fabrication. Par exemple la magnétisation est créée selon la technologie 3058202 21 « Polymagnet » de la société « Correlated Magnetics ». Cette magnétisation est distribuée sur l'élément 12 magnétique pour reproduire un champ selon les caractéristiques ci-dessus (se rapprochant par exemple d'une magnétisation réalisée par les deux aimants permanents à pôles nord 1323 et sud 124 comme 5 ci-dessus). Selon une particularité avantageuse possible, cet élément magnétique 12 en forme d'anneau (ouvert ou fermé) peut constituer ou faire partie d'un volant rotatif formant l'organe 5 de commande. Dans une variante possible le dispositif peut comporter deux capteurs 15 10 magnétiques. Dans une autre forme de réalisation possible illustrée à la figure 16, l'élément magnétique_comprend ou est constitué de deux aimants 12 ponctuels intégrés dans une pièce 220 à forte perméabilité magnétique. Cette pièce 220 à forte perméabilité magnétique est de préférence prévue pour former un circuit 15 magnétique. Comme illustré, cet élément magnétique peut être logé dans l'organe 5 de commande (molette rotative notamment) et peut former un entrefer du côté du corps du robinet ou de la bouteille. L'entrefer forme par exemple une coupure dans le circuit magnétique pour permettre le cas échant de placer un capteur 15 magnétique dans les lignes 20 de champs magnétiques s'épanchant (ou s'étendant) dans l'entrefer. De préférence, la dimension de l'entrefer dans selon une direction horizontale (perpendiculaire au plan de la figure) est aussi grande que le permet la géométrie de l'organe 5 de commande. Les lignes du champ magnétiques 222 créé sont canalisées et projetées 25 vers le corps du robinet (du côté de la bouteille) en direction du capteur 15 magnétique. Cette pièce 220 intégrant les deux aimants 12_peut être une pièce ferromagnétique d'un seul tenant, fermée ou non, dans laquelle une distribution de magnétisation peut avoir été crée à la fabrication. Par exemple la magnétisation est créée selon la technologie « Polymagnet » de la société « Correlated 30 Magnetics ». Cette magnétisation peut être distribuée sur l'élément magnétique pour reproduire un champ selon les caractéristiques décrites ci-dessus (se rapprochant par exemple d'une magnétisation réalisée par les deux aimants 305 82 02 22 permanents à pôles nord 123 et sud 124 comme en référence aux exemples ci-dessus). Comme illustré, le circuit magnétique (pièce 220) peut être percé d'un canal 223 ou passage. Ce canal 233 peut coïncider avec l'axe A de rotation de l'organe 5 5 de commande. Ce canal 223 peut permettre le cas échéant d'y loger des éléments fonctionnels du robinet et notamment du circuit de gaz, pour le passage par exemple de gaz (cf. par exemple le document FR3012196A1 : un raccord de sortie de gaz peut déboucher au travers de l'organe 5 de commande). La figure 17 illustre une variante de réalisation du mode de réalisation de la 10 figure 16 avec un unique aimant 12 dans le circuit magnétique 220. Comme précédemment, l'aimant 12 est écarté par rapport à l'axe A de rotation de l'organe 5 de commande qui le porte. L'invention s'applique au cas d'un organe 5 de commande manuelle mais peut également s'appliquer au cas d'un organe 5 de commande piloté à distance, 15 par exemple via un moteur télécommandé. Dans ce second cas le dispositif de détection peut fournir une valeur de retour pour la télécommande ou l'asservissement pour du moteur. Le débattement de l'organe 5 de commande peut être illimité, ou limité. Par exemple dans le cas d'un organe de commande rotatif celui-ci est de préférence 20 limité (rotation inférieure à 360°). Le signal électrique généré par le capteur 15 représentatif de la caractéristique mesurée (angle du champ par exemple) peut être une valeur analogique, un codage numérique, un octet ou tout autre signal approprié (signal électrique direct ou numérisé). 25 Par exemple, avec un capteur de type KMA36 mentionné ci-dessus, un codage possible de l'angle du champ magnétique mesuré peut consister générer un signal comportant un état haut et un état bas, de durée totale déterminée (par exemple 125 ms), dans lequel l'angle est codée par la position (en temps) du front montant ou descendant du signal. 30 A noter que pour les différentes configurations décrites ci-dessus utilisant des voisinages 150, la définition des voisinages utilisés peut-être réalisée a priori, par exemple sur la base d'un modèle numérique de la trace théorique du champ magnétique, ou par calibration (une ou plusieurs fois dans le cycle de vie du 3058202 23 dispositif), par exemple, pour chaque position, en mémorisant la réalisation du champ magnétique constatée par le capteur pour définir le centre du voisinage. Le dispositif peut avantageusement inclure une horloge estimant le temps écoulé depuis sa mise en service et permettant de faire varier la trace de 5 référence du champ magnétique, et/ou la position des centres des voisinages, et/ou les voisinages en fonction du temps. C'est-à-dire que la trace de référence du champ magnétique, et/ou la position des centres des voisinages, et/ou les voisinages varie(nt) par exemple en fonction de la variation de l'aimantation des aimants en fonction du temps. 10 Par exemple, le dispositif peut appliquer une homothétie de rapport A à la position initiale des centres des voisinages, ou A est égal à (1-B) multiplié par le temps écoulé (estimé/mesuré par l'horloge). Avec B étant le taux de décroissance naturel de l'aimantation des aimants au cours du temps, par exemple B = 0.2 % par an. D'autres modèles de décroissance de l'aimantation en fonction du temps, 15 par exemple logarithmiques peuvent être envisagés. Cf. par exemple la publication MAGNETIZATION LOSSES IN SINTERED NDFEB PERMANENT MAGNETS WITH TIME, HAAVISTO AND PAJU (Magnat Technology Centre, Prizztech Ltd., Pori, Finland) ou la publication "TIME-DEPENDENT DEMAGNETIZATION IN SINTERED NDFEB MAGNETS", HAAVISTO AND PAJU, 20 PROCEEDINGS OF 20THINTERNATIONAL WORKSHOP ON RARE EARTH PERMANENT MAGNETS AND THEIR APPLICATIONS, BLED, SEPT. 2010. La bouteille utilisant le dispositif peut également intégrer un débitmètre ou un dispositif de mesure de capacité restante, permettant d'accéder à une estimation El du débit moyen de sortie du gaz sur un intervalle de temps. 25 Indépendamment, la connaissance des estimations des positions du sélecteur de débit au cours du temps permet d'accéder à une seconde estimation E2 du débit moyen de sortie du gaz sur un même intervalle de temps. Le dispositif peut passer dans un mode de défaut et / ou déclencher une alerte de perte de calibration lorsqu'une différence significative (par exemple, supérieure à 10%) est constatée 30 entre les deux estimations dans une ou plusieurs paires de mesure {E1, E2}. REVENDICATIONS1. Robinet pour réservoir de fluide sous pression comprenant un corps abritant un circuit (3) de soutirage comprenant une première extrémité (13) amont destinée à communiquer avec un volume de stockage de fluide sous pression et une seconde extrémité (23) aval destinée à être raccordée à un organe utilisateur du gaz soutiré, le circuit (3) de soutirage comprenant un organe (4) de régulation du débit et/ou de la pression du fluide soutiré entre les extrémités amont (13) et aval (23), le robinet (1) comprenant un organe (5) de commande, notamment manuelle, de l'organe (4) de régulation, l'organe (5) de commande étant monté mobile en rotation autour d'un axe (A) de rotation sur le corps du robinet (1) et coopérant avec l'organe (4) de régulation pour contrôler le débit et/ou la pression de fluide admis à circuler de l'extrémité (13) amont vers l'extrémité aval (23) selon la position de l'organe (5) de commande par rapport au corps, le robinet (1) comportant un dispositif (9) de détection de la position de l'organe (5) de commande, le dispositif (9) de détection comprenant au moins un élément (12) magnétique mobile solidaire de l'organe (5) de commande et un capteur (15) magnétique monté fixe sur le corps du robinet, caractérisé en ce que l'élément (12) magnétique mobile est agencé sur l'organe (5) de commande pour générer un champ magnétique sans symétrie de rotation autour l'axe (A) de rotation de l'organe (5) de commande quelle que soit la position de l'organe (5) de commande autour de l'axe (A) de rotation et en ce que le capteur (15) magnétique est configuré et destiné à mesurer la valeur d'au moins une caractéristique du champ magnétique par rapport à un référentiel de mesure du capteur (5), ladite caractéristique comprenant au moins l'un parmi : l'angle du champ magnétique, au moins une dimension spatiale du champ magnétique. 2. Robinet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (15) magnétique est espacé de l'axe (A) de rotation d'une distance comprise entre 5mm et 45mm et de préférence entre 10 et 30 mm. 3. Robinet selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, selon une direction parallèle à l'axe de rotation (A) de l'organe (5) de commande, le capteur (15) magnétique est espacé de l'élément (12) magnétique mobile 3058202 25 d'une distance comprise entre 5mm et 50mm et de préférence entre 15 et 30mm. 4. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur (15) magnétique est un capteur magnétique à trois 5 dimensions mesurant les trois composantes du champ magnétique dans l'espace. 5. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur (15) magnétique est un capteur de mesure de l'angle du champ magnétique dans un plan de mesure (115) déterminé. 10 6. Robinet selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe (A) de rotation de l'organe (5) de commande est non parallèle au plan de mesure (115) du capteur (15) magnétique. 7. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'élément (12) magnétique comprend deux aimants (12) discrets 15 disposés de façon angulairement décalée autour de l'axe (A) de rotation. 8. Robinet selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque aimant (12) comporte un pôle nord et un pôle sud définissant une direction d'aimantation (121, 221) rectiligne et en ce que les directions d'aimantation des deux aimants (12) sont inclinées par rapport à l'axe de rotation (A). 20 9. Robinet selon la revendication 8, caractérisé en ce que les directions d'aimantation (121, 212) des aimants (12) forment chacune un angle (18, 19) avec l'axe de rotation (A) compris entre 30 et 60 degrés et de préférence 45 degrés. 10. Robinet selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé 25 en ce que les directions d'aimantation des deux aimants (12) sont inverses, c'est-à-dire que l'un des aimants (12) a son pôle nord tourné vers l'axe (A) de rotation tandis que l'autre aimant (12) a son pôle sud tourné vers l'axe (A) de rotation. 11. Robinet selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, 30 caractérisé en ce que les deux aimants (12) sont situés à une distance identique ou distincte de l'axe (A) de rotation de l'organe (5) de commande et comprise entre 10 et 40 mm et de préférence entre 15 et 35 mm. 3058202 26 12. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'élément magnétique comprend un unique aimant (12) définissant au moins un pôle nord et au moins un pôle sud. 13. Robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 5 caractérisé en ce que le robinet (1) comprend un organe (17) électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données, notamment un circuit intégré et/ou un microprocesseur et en ce que le dispositif (9) de détection est relié audit organe (17) électronique. 14. Robinet selon la revendication 13, caractérisé en ce que le capteur 10 (15) magnétique convertit la valeur mesurée de la caractéristique du champ magnétique en un signal électrique déterminé direct ou numérisé, par exemple une tension électrique, ledit signal électrique étant transmis à l'organe (17) électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données et en ce que l'organe (5) de commande est mobile dans une 15 pluralité de positions distinctes déterminées dans lesquelles les valeurs mesurées de la caractéristique du champ magnétique sont distinctes et sont converties en des signaux électriques distincts respectifs. 15. Robinet selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que l'organe (17) électronique d'acquisition de stockage et 20 de traitement de données stocke ou associe une pluralité de valeurs de signaux électriques distincts prédéterminés à respectivement à une pluralité de positions distinctes prédéterminées de l'organe (5) de commande de façon à déterminer la position l'organe (5) de commande à partir du signal électrique de la valeur mesurée du champ magnétique. 25 16. Robinet selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'organe (17) électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données est configuré pour comparer le signal électrique de la valeur mesurée du champ magnétique avec la pluralité de valeurs de signaux électriques distincts prédéterminées et pour détecter et 30 éventuellement quantifier et/ou signaler une valeur mesurée défectueuse du champ magnétique mesuré lorsque le signal électrique de la valeur mesurée du champ magnétique ne correspond pas avec la pluralité d'intervalles de valeurs de signaux électriques distincts déterminées. 3058202 27 17. Bouteille de fluide sous pression caractérisée en ce qu'elle comprend un robinet selon l'une quelconque des revendications 1 à 16.