Brevet FR3058406A1 — publié le 20180511

DISPOSITIF DE POSE/DEPOSE ET DE TRANSFERT DE MOTEUR D'AERONEF 'Domaine de l'invention' [0001] L'invention porte sur un dispositif de pose et dépose, et de transfert de moteur d'aéronef. Ce dispositif permet en particulier le montage d'un moteur sur un aéronef et son démontage pour des opérations de maintenance ou de changement. Les opérations de transfert concernent aussi bien le déplacement du moteur d'un atelier vers un autre que d'un site vers un autre, nécessitant un transport routier, maritime ou aérien. Ces opérations de pose/dépose ou transfert ont lieu lors d'opérations de montage d'un aéronef par exemple, ou lors d'opérations de maintenance. 'Art antérieur' [0002] La manutention de tels moteurs s'avère longue et fastidieuse car bien que volumineux et lourds, ces moteurs, lorsqu'ils ne sont pas en fonctionnement, possèdent des composants fragiles. Les roulements à billes de ces moteurs, notamment, sont des pièces très couteuses et très fragiles qui peuvent se détériorer facilement pendant les opérations de transfert ou de pose et dépose, du fait de vibrations et/ou chocs. [0003] Lors des opérations de dépose, un système dénommé « kit bootstrap » dans le domaine de l'aéronautique, permet de séparer le moteur de la voilure de l'aéronef et de le déposer sur un chariot. Le chariot comprend un châssis monté sur des roues folles et un berceau amovible destiné à accueillir le moteur. Plus particulièrement le système de dépose « kit bootstrap » se présente sous la forme d'un portique de grutage. Il permet de soulever le berceau du chariot par quatre points et de l'arrimer au moteur en quatre points répartis de part et d'autre de son centre de gravité, deux points d'accroche étant disposés vers l'avant du moteur et deux autres points d'accroche étant disposés vers l'arrière du moteur. Le système de dépose permet ensuite de reposer l'ensemble berceau-moteur sur le châssis du chariot, plus particulièrement sur des absorbeurs de chocs en matériau souple de type caoutchouc, connus sous la dénomination anglo-saxonne « silentbloc » et disposés entre le châssis et le berceau. Le berceau est ensuite maintenu solidairement au châssis. Cependant, si les silentblocs permettent d'amortir les vibrations pendant le transport, ils ne permettent pas d'amortir efficacement les chocs éventuels pouvant se produire. [0004] II s'avère donc nécessaire d'adapter les véhicules de transport en y ajoutant un système de suspension à coussins d'air afin d'amortir les chocs pendant le transport du 3058406 2 moteur. Ainsi, un camion et/ou sa remorque doit par exemple être équipé d'un tel système de suspension à coussins d'air sur chaque essieu. Dans ce cas, le chariot, sur lequel est disposé le moteur, est arrimé au véhicule par son châssis, laissant le berceau libre afin de conserver l'efficacité des silentblocs dans l'absorption des vibrations. 5 [0005] La pose/dépose et le transfert d'un moteur d'aéronef s'avère donc délicat à mettre en oeuvre, long, et coûteux puisqu'il nécessite l'utilisation de moyens de transport avec des suspensions adaptées et des moyens de levage spécifiques difficilement manipulables et longs à mettre en place. [0006] Des solutions ont été envisagées pour simplifier, les opérations de pose/dépose 10 de moteur avec un chariot équipé de moyens de levage. [0007] Pour cela, le document US2012/0110816 décrit un système de pose/dépose et transfert de moteur d'aéronef se présentant sous la forme d'un chariot comprenant un châssis et un berceau. Des moyens de levage permettent de lever le berceau pour y déposer un moteur d'aéronef lorsqu'il est extrait de son support. Ces moyens de levage se 15 présentent sous la forme d'actionneurs à vis reliés au berceau par l'intermédiaire de joints. Chaque actionneur fonctionne indépendamment des autres. Lors de son positionnement, le châssis repose en outre sur des patins à air permettant de déplacer le chariot avec peu d'effort afin de le positionner précisément sous le moteur. Ces patins sont utilisés seulement pendant cette phase de positionnement du chariot par rapport au moteur. Le 20 chariot doit donc ensuite être chargé sur un véhicule dont les suspensions sont adaptées pour pouvoir amortir les chocs et vibrations pendant le transport. [0008] Ce chariot nécessite toujours l'utilisation d'un moyen de transport avec des suspensions adaptées. Par conséquent, le moteur n'est pas protégé efficacement pendant les phases de dépose ou de pose, de déplacement entre une zone de dépose et une zone 25 de chargement, et de chargement sur un véhicule adapté. [0009] La demanderesse a donc cherché un moyen de simplifier la construction d'un tel chariot pour réduire le coût de sa fabrication et permettre son transport sur un véhicule standard ne nécessitant aucune adaptation de ses suspensions, de simplifier son utilisation, de protéger le moteur lors de toutes les phases de sa vie dès que ce dernier 30 quitte sa position sous voilure d'aéronefs et enfin de réduire le temps nécessaire pour effectuer la procédure complète de dépose ou de pose. 3058406 3 'Problème technique' [0010] L'invention a donc pour but de remédier à au moins un des inconvénients de l'art antérieur. L'invention vise notamment à proposer un dispositif alternatif de pose/dépose et 5 transfert de moteur d'aéronef qui soit de construction simple, peu coûteux, facile d'utilisation, pouvant être chargé sur n'importe quel type de moyen de transport sans nécessiter d'adapter ses suspensions et permettant de protéger le moteur dès qu'il quitte sa position sous voilure d'aéronefs. 'Brève description de l'invention' 10 [0011] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de pose/dépose et transfert de moteur d'aéronef se présentant sous la forme d'un chariot comprenant d'une part, un châssis monté sur roues folles et d'autre part, un berceau d'accueil dudit moteur, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des actionneurs pneumatiques et/ou hydrauliques, disposés en interface entre le châssis et le berceau et aptes d'une part à 15 permettre un levage du berceau par rapport au châssis et d'autre part, à amortir des chocs et/ou vibrations, lesdits actionneurs permettant de lever le berceau dans une première position de levage nécessaire à la pose / dépose du moteur, puis de le maintenir dans une deuxième position de repos en charge pour amortir des vibrations et/ou chocs subis par l'ensemble berceau-moteur par rapport au châssis. 20 [0012] Selon d'autres caractéristiques optionnelles du dispositif : le berceau comprend au moins deux traverses reposant sur lesdits actionneurs et aux extrémités desquelles sont fixés des absorbeurs de chocs, le châssis comprenant des pièces support formant un logement pour les actionneurs. les pièces support comportent deux parois verticales de guidage latéral pour les 25 traverses pendant le levage du berceau, une paroi horizontale support des actionneurs et une paroi formant butée pour les absorbeurs de choc. les pièces support se présentent sous forme d'un siège dont l'assise correspondant à la paroi horizontale et dont le dossier correspondant à la paroi formant butée. Avantageusement, lesdites pièces support sont disposées de manière à avoir une 30 assise tournée vers le berceau, le dossier correspondant à la paroi formant butée 3058406 4 pouvant être inclinée par rapport à un axe vertical de 0° à -89° et préférentiellement de -1° à -20°. dans une autre configuration, les pièces support en forme de siège peuvent être disposées de manière inversée, l'assise étant tournée vers l'extérieur du châssis, 5 le dossier correspondant à la paroi formant butée pouvant être inclinée par rapport à un axe vertical de 0° à +89° et préférentiellemerb de +1° à +20°. lorsque les actionneurs sont pneumatiques ils sont gonflés à l'air ou avec un gaz inerte et stable, et lorsqu'ils sont hydrauliques ils sont remplis avec un liquide incompressible ; 10 lorsque les actionneurs sont pneumatiques, la pression nécessaire pour atteindre la première position de levage et délester la voilure de l'aéronef du poids du moteur, est comprise entre 1 bar et 10 bars, et de manière préférentielle entre 1 bar et 8 bars ; et la pression nécessaire pour maintenir le berceau chargé dans la deuxième position de repos chargée est comprise entre 2 bars et 9 bars, et de 15 manière préférentielle entre 4 bars et 8 bars ; lorsque les actionneurs sont pneumatiques, ce sont des actionneurs à membrane souple à au moins une onde et lorsqu'ils sont hydrauliques, ce sont des actionneurs à parois rigides ou à membrane souple ; - le dispositif comporte au moins deux actionneurs disposés selon un axe 20 longitudinal médian du châssis. - le dispositif comprend au moins trois actionneurs, dont au moins deux sont disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal médian du châssis ; avantageusement, les actionneurs sont au nombre de quatre, chacun étant disposé en interface entre l'extrémité d'une traverse du berceau et le châssis, et en ce 25 qu'au moins les actionneurs disposés sous une même traverse du berceau sont identiques deux à deux ; - chaque actionneur peut fonctionner indépendamment des autres ou peut fonctionner en parallèle d'un ou plusieurs autres actionneurs suivant le besoin ; - le berceau comprend sur les extrémités supérieures de deux montants verticaux 30 une pièce d'accueil dont la surface supérieure présente une ouverture avec des 3058406 5 parois inclinées en forme de « V », afin de faciliter l'introduction de pièces d'attaches fixées sur le moteur ; - le dispositif comprend en outre une ou deux barres de maintien de la partie arrière du moteur. 5 [0013] L'invention a également trait à un procédé de dépose / pose et transfert de moteur d'aéronef, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre au moyen du dispositif tel que décrit ci-dessus et lors de la dépose, il comprend les étapes suivantes: une première étape de positionnement du chariot au droit du moteur et de gonflage des actionneurs pour positionner le berceau de manière à ce que les pièces 10 d'attaches, préalablement fixées sur le moteur, s'insèrent dans les pièces d'accueil disposées à l'extrémité des montants verticaux du berceau, une deuxième étape de délestage, consistant à gonfler les actionneurs jusqu'à une pression de délestage, pour délester la voilure de l'aéronef du poids du moteur, et séparer le moteur de la voilure d'aéronef, 15 une troisième étape de dégagement, selon laquelle les actionneurs sont dégonflés pour abaisser le berceau d'une hauteur permettant un déplacement du chariot hors de la zone sous la voilure de l'aéronef, une quatrième étape d'amortissement, consistant à gonfler les actionneurs jusqu'à une pression d'amortissement de l'ensemble berceau-moteur, ledit berceau étant 20 alors dans une position de repos en charge, une cinquième étape consistant à déplacer le chariot vers une zone de chargement puis à le charger sur un moyen de transport et lors de la pose du moteur, les étapes mises en oeuvres sont réalisées dans l'ordre inverse de la dépose. 25 'Présentation des Figures1 [0014] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées qui représentent : - La Figure 1, une vue schématique en perspective avant du dispositif selon 30 l'invention chargé d'un moteur d'aéronef, le berceau étant disposé en position de repos en charge, 3058406 6 - La Figure 2, une vue schématique en perspective arrière du dispositif de la Figure 1, - La Figure 3, une vue schématique en perspective avant du dispositif selon l'invention lorsque le berceau se trouve en position de levage. 5 'Description détaillée de l'invention] [0015] Le dispositif selon l'invention décrit ci-après, permet la pose ou dépose et le transfert de moteur d'aéronef. Il est particulièrement adapté aux aéronefs civils et militaires équipés de moteurs sous voilure. [0016] Dans la suite de la description, les mêmes références sont utilisées pour désigner 10 les mêmes éléments. [0017] On entend par « axe longitudinal » une direction parallèle au sol et selon la longueur du chariot. [0018] On entend par « traverse » ou « direction transverse » une direction parallèle au sol et selon la largeur du chariot. 15 [0019] On entend par « vertical » une direction selon un axe perpendiculaire au sol. [0020] Le dispositif 100 selon l'invention, tel que schématisé en perspective avant et arrière sur les Figures 1, 3 et 2, comprend un châssis 110 et un berceau 150 d'accueil du moteur 20. Les mêmes références sont utilisées dans les Figures 1 à 3 pour désigner les mêmes éléments. 20 [0021] Le châssis 110 est monté sur quatre roues folles 111, 112, 113, 114, aptes à être bloquées en position et freinées lors des différentes opérations de pose/dépose ou lors des opérations de chargement sur un véhicule pour être transporté. Ces roues peuvent également être repliées et ainsi s'effacer pour permettre d'arrimer solidement le châssis 110 au châssis du véhicule de transport. 25 [0022] Le berceau 150 comprend plus particulièrement des montants verticaux 152, 153 et transversaux 154, 155 reliés entre-eux. Les montants transversaux 154, 155 du berceau, encore dénommés « traverses » dans la suite de la description, reposent sur le châssis 110 et plus particulièrement sur des actionneurs 160, pneumatiques et/ou hydrauliques, qui forment une interface entre le châssis 110 et le berceau 150. 3058406 7 [0023] Ces actionneurs 160 permettent, lorsqu'ils sont gonflés, de lever le berceau, puis de le baisser au fur et à mesure qu'ils se dégonflent, afin d'effectuer les opérations délicates de pose et de dépose sans avoir la nécessité d'utiliser le système de pose/dépose « kit bootstrap » utilisé jusqu'à présent. Le berceau 150 est tout de même 5 doté des points d'attache originels 158, 159 permettant l'utilisation facultative du « kit bootstrap ». Une autre fonction de ces actionneurs 160 consiste à amortir les chocs et vibrations lors des opérations délicates de pose/dépose, de transport et de manutention, évitant notamment l'utilisation coûteuse de moyens de transport équipés de suspensions sur coussins d'air, mais également évitant le remplacement de pièces moteur, comme les 10 roulements à billes par exemple, qui pourraient être détériorées lors de manutentions ou transports inappropriés. [0024] Pour permettre le levage et l'amortissement du berceau, le dispositif comprend au moins deux actionneurs 160 placés en regard l'un de l'autre sur l'axe longitudinal médian du châssis. De préférence, le chariot comprend deux actionneurs à l'avant, de part et 15 d'autre de l'axe longitudinal médian du châssis 110, pour soulever la soufflante 21 du moteur et un actionneur à l'arrière, selon l'axe longitudinal médian, pour supporter la charge de la partie arrière 22 du moteur. De manière davantage préférée, il comprend quatre actionneurs 160, entre le berceau 150 et le châssis 110, deux actionneurs étant disposés à l'avant en regard de la soufflante 21 du moteur et deux autres vers l'arrière. 20 Une telle disposition des actionneurs 160 permet de conserver une stabilité optimum du berceau 150, d'amortir correctement les vibrations et chocs éventuels, et de lever correctement le berceau. [0025] De préférence, les actionneurs 160 sont de type pneumatique et se présentent sous la forme d'actionneurs à membrane souple à une, à deux ou à trois ondes. Ce type 25 d'actionneur peut être gonflé au moyen d'air comprimé ou d'un gaz inerte et stable tel que l'azote gazeux par exemple. Dans le domaine de l'aéronautique l'utilisation de l'azote gazeux est privilégiée pour gonfler ce type d'actionneurs. Lorsque ces actionneurs sont hydrauliques, ils se présentent de préférence sous la forme d'actionneurs à parois rigides ou à membrane souple et sont remplis avec un liquide incompressible du type huile. 30 [0026] Tous les actionneurs peuvent être identiques, ou bien identiques deux à deux. Dans ce dernier cas, les deux actionneurs disposés à l'avant et destinés à supporter la charge de la soufflante 21 sont identiques entre eux, mais diffèrent des deux actionneurs placés à l'arrière et destinés à supporter la charge de la partie arrière 22 du moteur. 3058406 8 [0027] Dans un exemple particulier, le chariot comprend quatre actionneurs pneumatiques identiques, à membrane souple à deux ondes. Dans ce cas, chacun des actionneurs permet, lorsqu'il est gonflé à une pression maximale de 8 bars par exemple, de lever le berceau 150 sur une hauteur maximum d'élévation de 30 cm et de supporter 5 une charge maximale de 42 kN par actionneur à cette hauteur maximale. [0028] Lorsque le berceau 150 est positionné en position de repos chargé, ces actionneurs 160 sont de préférence gonflés à une pression comprise entre 2 et 9 bars, et de manière davantage préférée, la pression de gonflage est comprise entre 4 bars et 8 bars selon le type de moteur, afin de pouvoir supporter la charge du moteur et d'amortir 10 les chocs et vibrations. Pour cela, un utilisateur pourra se référer à des abaques lui indiquant la pression de gonflage de chaque actionneur en fonction du type de moteur à supporter. Une telle pression permet d'assurer un amortissement entre 7 Hz et 10Hz de l'ensemble berceau -moteur par rapport au châssis. [0029] De manière facultative, le chariot comprend en outre des absorbeurs de chocs 15 « silentbloc » 140 disposés à proximité des actionneurs 160. Ces absorbeurs de chocs 140 permettent d'assurer une fonction de secours, pour le cas où il y aurait une fuite du fluide de remplissage des actionneurs 160. Dans un tel cas, même si les actionneurs 160 se dégonflent du fait d'une fuite de fluide, l'ensemble berceau - moteur se retrouve en appui sur les silentblocs 140, comme dans les configurations existantes sur les châssis 20 des chariots du marché. [0030] Pour cela, le châssis comprend, sous l'extrémité de chaque traverse 154, 155 du berceau, une pièce support 116 assurant les fonctions de support pour les actionneurs 160, de butée pour les absorbeurs 140 choc et de guidage pour les traverses 154, 155. Plus particulièrement, chaque pièces 116, comporte deux parois verticales 118 de guidage 25 latéral pour les traverses 154, 155 pendant le levage du berceau 150, une paroi horizontale 117 et parallèle au sol, support des actionneurs et une paroi 120 formant butée pour les absorbeurs de choc 140. [0031] Ainsi, les pièces support 116 comportent deux parois verticales 118 de guidage latéral pour les traverses pendant le levage du berceau, une paroi horizontale 117 support 30 des actionneurs et une paroi formant butée 120 pour les absorbeurs de choc. [0032] Avantageusement, lesdites pièces support 116 se présentent sous forme d'un siège dont l'assise correspond à la paroi horizontale 117 et dont le dossier correspond la 3058406 9 paroi formant butée 120. Dans l'exemple de réalisation, les pièces support 116 sont disposées de manière à avoir une assise tournée vers le berceau 150, le dossier correspond à la paroi formant butée 120 et peut être incliné par rapport à un axe vertical de 0° à -89° et préférentiellement de -1° à -20°. 5 [0033] Dans une autre configuration non représentée, les pièces support 116 en forme de siège peuvent être disposées de manière inversée, la paroi horizontale formant l'assise 117 étant tournée vers l'extérieur du châssis, le dossier 120 correspondant à la paroi formant butée pouvant être inclinée par rapport à un axe vertical de 0° à +89° et préférentiellement de +1° à +20°. 10 [0034] Chaque pièce 116 forme ainsi un logement pour un actionneur 160 et, le long de sa paroi butée 120, un deuxième logement pour un absorbeur de chocs 140. Comme décrit précédemment, la paroi 120 formant butée est, de préférence, légèrement inclinée par rapport à la perpendiculaire de la paroi horizontale 117, les extrémités des traverses étant de forme adaptée pour venir en butée pendant les mouvements du berceau. 15 [0035] Le berceau 150 comprend au moins deux traverses 154, 155 disposées contre les actionneurs 160. De préférence, les silentblocs 140 sont avantageusement fixés sur les extrémités de chaque traverse 154, 155, et lorsque le berceau 150 est entrainé en translation vers sa position de levage du fait du gonflage des actionneurs 160, les silentblocs 140 sont entrainés avec les traverses 154, 155 et se décollent légèrement de la 20 paroi 120 de chaque pièce 116 support. Les parois verticales latérales 118 de chaque pièce 116 servent de guide latéral aux traverses lors de la phase de montée et de descente du berceau 150. La Figure 3 illustre le dispositif de pose/dépose selon l'invention, dont les actionneurs 160 sont gonflés et dont le berceau 150 se trouve en position de levage. 25 [0036] Le berceau 150 comprend sur les extrémités supérieures des montants verticaux 152, 153 une pièce d'accueil 156 destinée à accueillir des pièces d'attaches 24 fixées sur le moteur 20. La pièce d'accueil 156 présente une ouverture, sur sa face supérieure, avec des parois inclinées en forme de « V », afin de faciliter l'introduction des pièces d'attaches 24 fixées sur le moteur 20. Les pièces d'attaches 24 sont avantageusement fixées sur un 30 axe transversal du moteur, préalablement à la pose ou dépose du moteur. Ce système permet de positionner avec précision l'ensemble châssis-berceau par rapport au moteur. 3058406 10 [0037] Lorsque les actionneurs 160 sont complètement dégonflés, c'est-à-dire lorsque le berceau est dans une position de repos à vide, les pièces d'accueil 156 aux extrémités des montants verticaux 152, 153 du berceau 150 se trouvent à une distance de l'ordre de 10 cm en dessous des pièces d'attaches 24 du moteur 20. 5 [0038] L'exemple décrit ci-après permet de comprendre la procédure mise en oeuvre pour la dépose d'un moteur en vue de sa maintenance. Phase de dépose. [0039] L'aéronef est positionné sur un sol plat et des cales sont positionnées sous les roues pour éviter tout déplacement de l'aéronef pendant l'opération de dépose du moteur 10 20. Les procédures habituelles préalables à la dépose du moteur 20, telles que l'ouverture des capots, le débranchement des énergies et fluides, etc... sont effectuées. Les deux pièces d'attaches 24, permettant de reprendre le poids du moteur 20 sur le chariot 100, sont installées et fixées directement sur le moteur 20, sur un axe transversal. Le chariot, composé d'un châssis 110 et d'un berceau 150, est ensuite déplacé sous le moteur 20 15 grâce à deux barres de traction 119 accrochées d'un côté du châssis via des points d'attaches dédiés 121 et de l'autre à un tracteur de manutention non schématisé. Le berceau 150 est alors en position basse de repos à vide, c'est-à-dire que les actionneurs 160 sont vides et les « silentblocs » 140 sont en contact à la fois avec les traverses 154, 155 du berceau 150 et la paroi 120 de chaque pièce 116 du châssis. Le chariot est 20 positionné sous la voilure de l'aéronef, en regard du moteur 20, de manière à ce que les pièces d'attaches 24 préalablement fixées sur le moteur 20 se retrouvent le plus au droit possible des pièces d'accueil 156 en « V » de l'extrémité supérieure des montants verticaux 152, 153 du berceau 150. [0040] Les actionneurs 160 avant et arrière commencent alors à être mis sous pression 25 afin de les gonfler et de lever le berceau 150 par rapport au châssis 110 et ainsi, de permettre aux pièces d'attaches 24 de venir se loger parfaitement dans l'emplacement des pièces d'accueil 156 prévues à cet effet sur l'extrémité supérieure des montants verticaux 152, 153 du berceau, grâce aux ouvertures en « V ». Tout le chariot 100 vient donc se positionner par rapport au moteur 20 lors de cette première étape de positionnement. Un 30 tel chariot dont le berceau 150 est en position levée du fait du gonflage des actionneurs 160 est schématisé sur la Figure 3. 3058406 11 [0041] Dès que les pièces d'attaches 24 se positionnent dans les pièces d'accueil 156, la montée du berceau 150 est momentanément interrompue. Les quatre roues folles 111, 112, 113, 114 sont bloquées et freinées. Le ou les opérateurs peuvent ensuite installer et fixer une ou deux barres de maintien 130 de la partie arrière 22 du moteur. Cette (ces) 5 barre(s) est (sont) avantageusement fixée(s) à une extrémité 131 sur la partie inférieure du berceau, l'autre extrémité venant se fixer sur la partie arrière 22 du moteur 20. Le ou les opérateurs fixent en outre des axes transversaux 157 permettant de maintenir les pièces d'attaches 24 dans leurs logements 156. Les actionneurs 160 sont alors à nouveau remplis jusqu'à obtenir une pression correspondant à la hauteur de levage nécessaire 10 pour supporter le moteur. Cette pression est avantageusement comprise entre 1 bar et 10 bars, et de manière préférentielle entre 1 bar et 8 bars selon le type de moteur. Elle pourra être déterminée à partir d'un abaque de dépose correspondant au type de moteur à déposer. La pression indiquée pour chaque actionneur 160, ou chaque paire d'actionneur, correspond alors à la pression nécessaire pour délester la voilure de l'aéronef du poids du 15 moteur 20 afin de permettre aux opérateurs de dévisser les boulons d'attache moteur lorsque ceux-ci sont non-contraints. Le poids du moteur 20 est alors entièrement supporté par les actionneurs 160. [0042] Dès que les boulons d'attache moteur sont enlevés, les actionneurs 160 commencent à être vidés afin de diminuer la pression et de faire descendre en douceur 20 l'ensemble berceau - moteur jusqu'à ce que tous les silentblocs 140 soient dans leur logement en contact avec la paroi butée 120 du châssis 110. Le chariot 100, chargé de son moteur 20, est alors déplacé de quelques mètres à l'aide des barres de traction 119 et du tracteur de manutention pour sortir de la zone sous voilure. Les actionneurs ne sont pas forcément vidés complètement, il peut rester un peu de pression pour que les 25 actionneurs jouent leur rôle d'amortisseurs, mais il faut que le berceau soit suffisamment bas pour permettre de dégager le moteur de la zone sous voilure en évitant les chocs. Cette étape s'appelle « étape de dégagement ». Phase de transport : [0043] Une fois le moteur 20 en sécurité en dehors de la zone sous voilure, une étape 30 d'amortissement consiste à remplir à nouveau les actionneurs 160 simultanément jusqu'à une pression correspondante à la hauteur de la position de repos en charge, destinée à amortir efficacement les chocs et vibrations. Pour cela, cette pression pourra être déterminée à partir d'abaques d'amortissement correspondant au type de moteur à 3058406 12 transporter. Typiquement, elle est avantageusement comprise entre 2 et 9 bars, et de manière davantage préférée entre 4 bars et 8 bars selon le type de moteur à transporter. Une telle pression permet notamment d'assurer un amortissement compris entre 7Hz et 10Hz de l'ensemble berceau - moteur par rapport au châssis. Le chariot, dans cette 5 configuration, peut ensuite être déplacé jusqu'à une zone de chargement, puis chargé, une fois les roues folles freinées et/ou repliées, sur un moyen de transport pour être transporté en toute sécurité. Phase de pose : [0044] La phase de pose est similaire à la phase de dépose, mais avec les étapes 10 inversées. Ainsi, dans un premier temps, le chariot 100 chargé de son moteur 20 est déplacé dans la zone sous voilure. Dans cette première étape, les actionneurs 160 ne sont pas forcément vidés complètement, il peut rester un peu de pression pour que les actionneurs jouent leur rôle d'amortisseurs, mais il faut que le berceau soit suffisamment bas pour permettre un positionnement du moteur dans la zone sous voilure en évitant les 15 chocs. Le chariot 100 est positionné sous la voilure de l'aéronef, au droit d'un repère de fixation du moteur 20. Les quatre roues folles 111, 112, 113, 114 sont bloquées et freinées. Les actionneurs 160 sont alors à nouveau remplis jusqu'à obtenir une pression correspondant à la hauteur de levage nécessaire pour fixer le moteur à la voilure. Cette pression est avantageusement comprise entre 1 bar et 10 bars, et de manière 20 préférentielle entre 1 bar et 8 bars selon le type de moteur. Cette pression permet de supporter le poids du moteur et de le lever à une hauteur nécessaire pour permettre aux opérateurs de le fixer à la voilure et de visser les boulons d'attache moteur sans que ceux-ci soient contraints. Le poids du moteur 20 est alors entièrement supporté par les actionneurs 160. Une fois le moteur fixé à la voilure, les actionneurs 160 sont légèrement 25 dégonflés pour faire supporter progressivement le poids du moteur par la voilure. Ce dégonflage est interrompu pour permettre à l'opérateur de détacher la ou les barres de maintien 130 de la partie arrière 22 du moteur ainsi que les axes transversaux 157 permettant de maintenir les pièces d'attaches 24 dans leurs logements 156, de manière à libérer les pièces d'attaches 24 du moteur 20 des pièces d'accueil 156 du berceau 150. Le 30 chariot est alors complètement désolidarisé du moteur et ne supporte plus le poids du moteur. Les actionneurs 160 peuvent être complètement dégonflés afin de faire descendre le berceau dans une position de repos à vide. 3058406 13 [0045] Un tel chariot ainsi configuré peut être installé sur un véhicule standard, tel qu'un camion ou une remorque, sans avoir l'obligation de passer par un transporteur équipé de matériel conçu spécialement pour amortir les fréquences comprises entre 7Hz et 10Hz préconisées par les principaux constructeurs de moteurs. De plus, grâce à la configuration 5 de ce chariot, le moteur est amorti dès sa phase de dépose, contrairement aux chariots existants qui font courir un risque non négligeable de chocs lors des phases de descente du moteur, de transport entre la zone de dépose et la zone de chargement, et de chargement sur un moyen de transport équipé de suspensions adaptées. [0046] Le chariot qui vient d'être décrit permet non seulement de réduire le risque lié aux 10 chocs pouvant intervenir sur des pièces fragiles du moteur lorsqu'il n'est pas en fonctionnement, mais également de réduire le temps de pose/dépose. Il permet en effet de réaliser à lui seul toutes les étapes de pose ou dépose, sans nécessiter l'utilisation du système de pose/dépose « kit bootstrap » utilisé jusqu'à présent pour poser et déposer le moteur et le placer sur le berceau du chariot. Par ailleurs le risque lié à la mise en place 15 d'un « kit bootstrap » au-dessus d'un moteur est supprimé lors de l'utilisation du chariot décrit. REVENDICATIONS: 1. Dispositif de pose/dépose et transfert de moteur (20) d'aéronef se présentant sous la forme d'un chariot (100) comprenant d'une part, un châssis (110) monté sur roues folles (111, 112, 113, 114) et d'autre part, un berceau (150) d'accueil dudit moteur (20), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des actionneurs (160) pneumatiques et/ou hydrauliques, disposés en interface entre le châssis (110) et le berceau (150) et aptes d'une part à permettre un levage du berceau par rapport au châssis et d'autre part, à amortir des chocs et/ou vibrations, lesdits actionneurs permettant de lever le berceau dans une première position de levage nécessaire à la pose / dépose du moteur, puis de le maintenir dans une deuxième position de repos en charge pour amortir des vibrations et/ou chocs subis par l'ensemble berceau-moteur par rapport au châssis. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le berceau (150) comprend au moins deux traverses (154, 155) reposant sur lesdits actionneurs (160) et aux extrémités desquelles sont fixés des absorbeurs de chocs (140), et en ce que le châssis (110) comprend des pièces (116) formant un logement pour les actionneurs (160). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pièces support (116) comportent deux parois verticales (118) de guidage latéral pour les traverses (154, 155) pendant le levage du berceau (150), une paroi horizontale (117) support des actionneurs et une paroi (120) formant butée pour les absorbeurs de choc (140). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les pièces support (116) se présentent sous forme d'un siège dont l'assise correspondant à la paroi horizontale (117) et dont le dossier correspondant à la paroi formant butée (120). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites pièces support (116) sont disposées de manière à avoir une assise tournée vers le berceau, le dossier correspondant à la paroi formant butée pouvant être inclinée par rapport à un axe vertical de 0° à -89° et préférentiellement de -1 à -20°. 6. Dispositif selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque les actionneurs sont pneumatiques ils sont gonflés à l'air ou avec un gaz inerte et stable, et lorsqu'ils sont hydrauliques ils sont remplis avec un liquide incompressible. 3058406 15 7. Dispositif selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque les actionneurs sont pneumatiques, la pression nécessaire pour atteindre la première position de levage et délester la voilure de l'aéronef du poids du moteur, est comprise entre 1 bar et 10 bars, et de manière préférentielle entre 1 bar et 8 bars ; et 5 la pression nécessaire pour maintenir le berceau chargé dans la deuxième position de repos chargée est comprise entre 2 bars et 9 bars, et de manière préférentielle entre 4 bars et 8 bars. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque les actionneurs (160) sont pneumatiques, ce sont des actionneurs à membrane souple 10 à au moins une onde, et lorsqu'ils sont hydrauliques, ce sont des actionneurs à parois rigides ou à membrane souple. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux actionneurs disposés selon un axe longitudinal médian du châssis. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au 15 moins trois actionneurs, dont au moins deux disposés à l'avant de part et d'autre de l'axe longitudinal médian du châssis. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actionneurs (160) sont au nombre de quatre, chacun étant disposé en interface entre l'extrémité d'une traverse (154, 155) du berceau (150) et le châssis (110), et en ce 20 qu'au moins les actionneurs disposés sous une même traverse (154, 155) du berceau (150) sont identiques deux à deux. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le berceau comprend sur les extrémités supérieures de deux montants verticaux (152, 153) une pièce d'accueil (156) dont la surface supérieure présente une ouverture 25 avec des parois inclinées en forme de « V », afin de faciliter l'introduction de pièces d'attaches (24) fixées sur le moteur (20). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une ou deux barres de maintien (130) de la partie arrière (22) du moteur (20). 30 14. Procédé de dépose / pose et transfert de moteur (20) d'aéronef, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre au moyen du dispositif (100) selon l'une des 3058406 16 revendications précédentes, en ce que lors de la dépose, il comprend les étapes suivantes : une première étape de positionnement du chariot (100) au droit du moteur (20) et de gonflage des actionneurs (160) pour positionner le berceau (150) de manière à 5 ce que les pièces d'attaches (24), préalablement fixées sur le moteur (20), s'insèrent dans les pièces d'accueil (156) disposées à l'extrémité des montants verticaux (152, 153) du berceau (150) ; une deuxième étape de délestage, consistant à gonfler les actionneurs (160) jusqu'à une pression de délestage, pour délester la voilure de l'aéronef du poids du 10 moteur, et séparer le moteur de la voilure d'aéronef, une troisième étape de dégagement, selon laquelle les actionneurs sont dégonflés pour abaisser le berceau d'une hauteur permettant un déplacement du chariot hors de la zone sous la voilure de l'aéronef, une quatrième étape d'amortissement, consistant à gonfler les actionneurs (160) 15 jusqu'à une pression d'amortissement de l'ensemble berceau-moteur, ledit berceau étant alors dans une position de repos en charge, une cinquième étape consistant à déplacer le chariot vers une zone de chargement puis à le charger sur un moyen de transport ; et en ce que, lors de la pose du moteur, les étapes mises en oeuvres sont réalisées 20 dans l'ordre inverse de la dépose.