Brevet FR3054917A1 — publié le 20180209

PROCEDE DE COMMANDE, GUIDAGE ET CONTROLE D'UN CONVOI DE TRANSPORT ROUTIER ET SES DISPOSITIFS DE MISE EN OEUVRE L'invention concerne un procédé de commande, guidage et contrôle d'un convoi de transport routier, en particulier de convoi exceptionnel, et ses dispositifs de mise en oeuvre. L'invention sera plus particulièrement décrite, sans toutefois y être limitée, en regard d'un convoi exceptionnel routier, mais peut être appliquée à tous convois spéciaux ou autres convois comprenant une pluralité de véhicules, tels que chaque acteur impliqué dans le convoi ait à disposition en temps réel l'itinéraire et ses détails et cela en fonction du profil de l'acteur, et que le convoi puisse être suivi en temps réel. Un convoi exceptionnel comprend généralement un ou plusieurs véhicules de transport (dénommés usuellement camions), soit avec remorques, soit véhicules spécifique à multi-essieux et cabines de pilotage, transportant des marchandises, engins, véhicules ou autres charges ou masses de dimensions exceptionnelles ne respectant pas les limites réglementaires du code de la route. Les camions sont encadrés par une escorte composée d'un véhicule pilote à l'avant du convoi, d'un véhicule d'assistance en queue de convoi, et le cas échéant d'autres véhicules telles que des véhicules de la force publique (motocyclettes de la gendarmerie par exemple). En outre, pour certains convois de grande longueur, deux cabines de pilotage avec au moins un chauffeur dans chaque cabine sont prévues à chaque extrémité du véhicule remorque afin de pouvoir manoeuvrer plus aisément la remorque. Afin que les chauffeurs des différents véhicules, composant le convoi, empruntent le parcours prédéfini, il est à présent courant que ce parcours 3054917 2 ait été préalablement téléchargé dans des dispositifs GPS avec cartes routières, afin que le chauffeur suive sur un écran informatique d'affichage l'itinéraire imposé. 5 Chaque membre du convoi (chauffeurs des différents véhicules de transport, pilote, d'assistance, et de la gendarmerie) possède des instructions précises et différentes liées à son rôle au sein du convoi. Par ailleurs, les membres d'un même convoi communiquent le plus souvent par radio et s'il est besoin d'informer la base de contrôle logistique 10 sédentaire située à distance du convoi, les membres du convoi communiquent avec la base par téléphone. En outre, pour permettre à la base logistique de localiser le convoi, il est possible de doter chaque véhicule du convoi d'une balise GPS. 15 Aujourd'hui, pour certains convois exceptionnels forts imposants et de haute sécurité, tels que le transport d'éléments relevant de l'activité nucléaire, il est primordial de disposer d'une supervision efficace, sécuritaire, et de commandement et contrôle de chaque partie du convoi. 20 Ce besoin de suivre et guider le convoi est d'autant plus nécessaire que, malgré toutes les précautions prises au préalable, il peut arriver que l'itinéraire et/ou l'horaire prévu ne puisse plus être suivi, compte tenu d'impondérables. 25 Les dispositifs connus de guidage par GPS ne disposent pas d'un système de logistique performant, fiable et sécuritaire pour ce type de convois exceptionnels. L'invention a donc pour but de proposer un dispositif et un procédé de 30 commande, guidage et contrôle d'un convoi exceptionnel routier qui 3054917 3 puisse communiquer des informations dédiées spécifiquement à tel acteur du convoi, guider chaque acteur sur le parcours dans les meilleurs conditions, tout en informant en temps réel de l'état d'avancement du convoi, les différents intervenants liés à la logistique dudit convoi tels que 5 le poste de contrôle de la logistique. Selon l'invention, le procédé de commande, guidage et contrôle d'un convoi comprenant un ou plusieurs véhicules routiers appelés à se déplacer ensemble et dont un, dit véhicule principal, transportant une 10 charge à convoyer, comporte pour au moins un acteur du convoi, une étape d'affichage sur un moyen de visualisation d'au moins un dispositif (mobile) de traitement de données (associé à chaque véhicule et/ou acteur), d'au moins un itinéraire préétabli à parcourir et de la position par géo-localisation au regard au moins de l'un des véhicules (en particulier 15 du véhicule principal), est caractérisé en ce que : le ou les acteurs du convoi possèdent un profil prédéfini qui est lié au rôle joué dans le convoi, le profil pouvant être différent d'un acteur à l'autre du convoi, l'acteur qui possède un moyen de visualisation est apte à 20 afficher des données relatives à un profil prédéfini, les données affichées que sont l'itinéraire et des informations et instructions pour chaque profil d'acteur s'affichent automatiquement en temps réel en fonction de la géolocalisation du véhicule correspondant intégré au convoi, et 25 le procédé comporte un contrôle à distance du convoi, en temps réel, au niveau d'un dispositif de commande et contrôle de la logistique, dit dispositif de contrôle, ce dernier étant apte à recevoir en temps réel au moins la géo-localisation du véhicule principal. 30 3054917 4 On entend par « dispositif mobile » de traitement de données, un dispositif qui est lié au convoi, ce dernier étant mobile car se déplaçant sur l'itinéraire. 5 On entend par « acteur du convoi », chacun des membres opérant à l'intérieur du convoi mobile et responsable d'un des véhicules et opérant dans la logistique du convoi, en particulier les chauffeurs du véhicule principal (un ou deux si deux cabines de pilotage), les membres des véhicules pilote (avant du convoi) et d'assistance (arrière du convoi), et 10 d'encadrement, ainsi que les membres intervenant au niveau de la logistique. Le « profil » d'un acteur correspond au rôle que joue ce dernier au regard de son propre véhicule (profil d'acteur associé à un véhicule) et au regard du dispositif de commande et contrôle du convoyage. Ainsi, le profil du chauffeur de véhicule principal peut être différent du profil du 15 chauffeur du véhicule pilote ou encore celui du véhicule d'assistance ou encore celui d'un acteur d'encadrement, et bien entendu est différent de celui contrôlant l'ensemble des acteurs (profil dit « administrateur »). L'administrateur gère l'ensemble de la logistique liée au convoyage, c'est-à-dire gère l'organisation amont du convoyage, supervise le déroulement 20 du convoyage et est apte en aval à analyser l'organisation et la manière dont s'est déroulé le convoyage pour modifier et adapter le prochain convoyage. Ainsi, le procédé permet à chaque acteur/véhicule de recevoir (disposer 25 de) les informations et instructions nécessaires au bon déroulement du transport et cela : en temps réel et en fonction de la position effective géolocalisée de chaque véhicule du convoi, et pour chaque profil d'acteur, en particulier les instructions 30 adressées à un chauffeur du véhicule principal du convoi n'étant 3054917 5 pas les mêmes que celles que doit recevoir le véhicule pilote ou d'assistance. En outre, le convoi peut être contrôlé à distance, et cela en temps réel 5 avec sa géo-localisation, afin de s'assurer du bon déroulement du convoi ou intervenir en cas d'anomalies détectées. Le procédé de l'invention est particulièrement avantageux pour les transports exceptionnels et ou spéciaux qui nécessitent de communiquer 10 aux différents acteurs, au fur-et-à-mesure du parcours emprunté, et ce en temps réel, un nombre importants d'informations et instructions, qui sont en outre distinctes pour chaque acteur, et d'avoir une remontée d'informations en temps réel au sein d'un poste de contrôle, fixe ou mobile, situé à distance du convoi. 15 Au fur et à mesure de l'évolution du convoi sur son itinéraire, c'est-à-dire de l'évolution de sa localisation, l'affichage des données, en particulier les détails relatifs au parcours et aux instructions de conduite, pour chaque profil d'acteur associé à un véhicule (chaque chauffeur), est modifié pour 20 s'adapter automatiquement en temps réel afin de fournir les détails évolutifs en fonction de l'itinéraire et nécessaires à chaque chauffeur (donc chaque type de véhicule) pour conduire en conformité avec le plan de route préétabli. 25 En particulier, l'itinéraire comporte des points de passage spécifique qui sont repérés par affichage pour chaque profil d'acteur, au sein du convoi mobile et au sein du dispositif de contrôle, chaque point de passage étant associé à des instructions détaillées qui s'affichent pour au moins chacun des profils intervenant dans les véhicules du convoi. 30 3054917 6 Selon une caractéristique, l'itinéraire, les instructions et informations liées à chaque profil d'acteur associé à un véhicule, sont enregistrés/chargés, avant le départ du convoi, dans le dispositif de traitement de données comprenant un écran de visualisation. 5 Le dispositif de traitement de données comporte un système de géolocalisation (GPS). De préférence, le dispositif de traitement de données doté du moyen de 10 visualisation est une tablette tactile qui intègre le GPS. Le dispositif de traitement de données associé au moins au véhicule principal comporte des moyens de communication à distance de données afin de transmettre des données, dont au moins la géo-localisation du 15 véhicule principal au dispositif de contrôle à distance. Selon une caractéristique, le contrôle de l'itinéraire du convoi comporte une étape qui compare d'une part les horaires prévus au préalable de franchissement aux points de passage spécifique avec d'autre part les 20 horaires réels effectifs de passage, permettant de détecter un retard du convoi sur le franchissement d'un point de passage. Le procédé de l'invention permet ainsi de transmettre et afficher en temps réel la position géo-localisée du convoi afin de contrôler le parcours du 25 convoi, de s'assurer qu'il est en conformité avec le plan de transport élaboré au préalable, à savoir qu'il passe par le parcours défini ainsi qu'aux temps de passage préconisés ou estimés, et afin de réagir en temps réel en cas d'anomalie détectée. 3054917 7 Avantageusement, l'affichage de l'itinéraire emprunté et des points de passage spécifique est accompagné d'un affichage du temps auquel est passé le convoi aux points de passage déjà franchis et du temps estimé auquel le convoi doit parvenir aux points de passage suivants. Le contrôle à distance du convoi par le dispositif de contrôle, comporte la possibilité d'afficher à tout moment les instructions d'un ou de plusieurs profils d'acteurs, en particulier pour un point de passage pour lequel un retard est détecté. Avantageusement, le procédé comporte la transmission d'informations supplémentaires à la géo-localisation, depuis le convoi au dispositif de contrôle, notamment d'incidents influençant le cheminement du convoi. 15 Selon une autre caractéristique préférentielle, le procédé comporte l'enregistrement dans une base de données, à distance du convoi (via le dispositif de contrôle) de toutes les données transmises de chaque utilisateur d'un dispositif mobile de traitement de donnés et du dispositif de contrôle, de sorte à pouvoir ultérieurement interroger la base de données 20 et restituer toutes données associées à l'historique du transport effectué par le convoi et/ou à la connexion aux dispositifs mobiles et de contrôle. Ainsi, il est possible de garder trace de toutes les actions réalisées par les utilisateurs/acteurs (connexion à leur tablette, connexion au dispositif de 25 contrôle, identification de l'acteur,...), cheminement du convoi au regard de chaque acteur (temps de passage de chaque véhicule aux points de passages spécifique), et toutes autres informations liées au convoi telles que la survenue d'incidents (type, localisation et moment de l'incident, explications sur l'incident, etc), ainsi que toutes informations traitées par le 5 10 3054917 8 dispositif de contrôle (saisie de données, données reçues et envoyées ou téléchargées, etc.). Le procédé s'applique par exemple à des convois exceptionnels ou 5 spéciaux routiers, tels que pour le transport d'éléments relatifs au domaine du nucléaire. L'invention a également trait à un ensemble de dispositifs de mise en oeuvre du procédé, à savoir d'une part au moins un dispositif mobile de 10 commande et de guidage pour les acteurs du convoi, et d'autre part un dispositif de commande et de contrôle de la logistique du convoi, dit dispositif de contrôle, fixe ou mobile, et situé à distance du convoi. On entend par « dispositif mobile », un dispositif qui est associé au 15 véhicule se déplaçant ou un dispositif qu'on peut déplacer, qui est portable et qui est ainsi associé à un acteur. Le dispositif mobile de commande et de guidage pour la mise en oeuvre du procédé à l'égard de chaque acteur du convoi, comporte des moyens 20 de stockage et traitement de données, un moyen de visualisation/d'affichage des données, des moyens de communication de données vers l'extérieur du dispositif du type aptes à / configurés pour transmettre par un réseau de communication Internet mobile, une interface interactive entre l'utilisateur dudit dispositif et les moyens de 25 stockage et traitement des données dudit dispositif, et est associé à un système de géo-localisation. L'interface et les moyens de traitement des données dudit dispositif mobile de commande et de guidage sont mis en oeuvre pour filtrer le profil de 30 l'utilisateur/l'acteur correspondant, et en réponse à la sélection du profil 3054917 9 via l'interface, les moyens d'affichage affichent une série d'informations dont l'itinéraire du convoi, des points de passages spécifique sur l'itinéraire, les temps auxquels le convoi doit parvenir à ces points de passage, la localisation géographique en temps réel de chaque acteur du 5 convoi et des points de passage, et de préférence des instructions liées à l'itinéraire propres à chaque acteur. Au moins le dispositif mobile de commande et guidage est sécurisé par des moyens d'identification de l'acteur apte à utiliser ledit dispositif (tel que 10 système par mot de passe et/ou à reconnaissance d'empreinte) de façon que seul un acteur habilité puisse se servir du dispositif et qu'au moins les informations, correspondant à son profil d'acteur, soient communiquées à lui seul. 15 Le dispositif mobile de commande et guidage comporte une interface interactive entre son utilisateur et ses moyens de traitement, en particulier pour permettre à l'utilisateur de s'identifier, d'afficher les données qui sont propres à son profil, et si besoin saisir des informations à transmettre au dispositif de contrôle. 20 Le dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, dispositif qui est à distance du convoi, comporte au moins une base de données enregistrée dans des moyens de stockage (par exemple du type serveur), des moyens de traitement de données, des moyens de 25 visualisation/affichage permettant d'afficher des données, et des moyens de communication entre le ou les dispositifs mobile de commande et guidage associés au convoi et ledit dispositif de contrôle, aptes à/configurés pour communiquer via un réseau de communication Internet mobile. 30 3054917 10 Les moyens d'affichage du dispositif de contrôle sont aptes à / configurés pour afficher l'itinéraire emprunté par le convoi, et en temps réel la position de chaque véhicule du convoi, et des points de passage spécifique passés et à venir avec les horaires de passage réel et estimé 5 pour chaque point. Le dispositif mobile de commande et de guidage de chaque acteur du convoi est apte à communiquer avec le dispositif de contrôle afin de transmettre en temps réel audit dispositif de contrôle toute information liée 10 à chaque véhicule du convoi, en particulier la géo-localisation de chaque véhicule, temps de passage de chaque véhicule aux points de passages spécifique, survenue d'incidents. De préférence, le dispositif mobile de commande et de guidage des 15 acteurs du convoi comporte une partie des données stockées dans le dispositif de contrôle, ladite partie ayant été préalablement enregistrée/chargée et comprend les informations liées à l'itinéraire et à chaque profil d'acteur du convoi. 20 Enfin, le dispositif de contrôle comporte des moyens de traitement des données et une interface de dialogue qui permettent à l'utilisateur de gérer les données à partir d'une pluralité de modules, dont au moins : un module dit « administrateur » gérant les utilisateurs du dispositif et des dispositifs mobiles, les profils d'acteurs, les 25 temps de passage du convoi, le rapport ou la remontée d'informations du convoi au poste de contrôle, l'historique de l'utilisation du dispositif de contrôle et des dispositifs mobiles ; - un module dit « itinéraire » permettant de saisir les données relatives à au moins un itinéraire, sélectionner un itinéraire et 3054917 11 données liées à cet itinéraire telles que les points de passage spécifique, ainsi que visualiser cet itinéraire et données liées, et cela si désiré en fonction de chaque profil, et télécharger et afficher pour les utilisateurs l'itinéraire avec toutes les données 5 liées, et cela en fonction de chaque profil d'utilisateur ; un module « convoi » permettant d'afficher pour le profil du convoi sélectionné l'itinéraire et les instructions associées audit profil en fonction de la géo-localisation du convoi, et de remonter les informations de géo-localisation au moins du véhicule 10 principal auprès du dispositif de contrôle ; un module « poste de contrôle » permettant d'afficher au niveau du dispositif de contrôle, en temps réel, les informations transmises par le(s) dispositif(s) mobile(s) du convoi pour un itinéraire sélectionné, en particulier la géo-localisation au moins 15 du véhicule principal, les points de passage franchis et ceux à venir, analyser les horaires réels de franchissement de chaque point de passage afin d'établir la conformité ou non avec les horaires prévus et d'agir en cas de non-conformité ; un module « d'envoi depuis le convoi d'informations 20 supplémentaires à la géo-localisation » permettant d'adresser des informations, telles que la survenue d'incidents sur le parcours. Le paramétrage et la saisie peuvent être réalisés par des opérateurs 25 distincts qui ont des privilèges prédéfinis dans la réalisation du procédé. La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'un exemple uniquement illustratif et nullement limitatif de la portée de l'invention, et à partir des illustrations ci-jointes, dans lesquelles : 3054917 12 - La figure 1 schématise la liaison des éléments intervenant dans le procédé de l'invention ; - La figure 2 schématise le dispositif de commande et de contrôle de la logistique nécessaire à la mise en oeuvre du procédé. 5 Le procédé de l'invention de commande, guidage et contrôle d'un convoi d'au moins un véhicule routier est ci-après décrit à titre d'exemple au regard d'un convoi exceptionnel comprenant, tel qu'illustré sur la figure 1, un véhicule principal 1 doté de deux cabines de pilotage, respectivement 10 avant 2 et arrière 3, et convoyant une charge 4, un véhicule pilote 5 et un véhicule d'assistance 6. L'invention a pour but de diffuser des informations aux véhicules du convoi et de suivre/contrôler en temps réel le parcours du convoi qui a été défini 15 préalablement, et surtout de suivre en temps réel le véhicule 1 transportant la charge 4. Selon l'invention, la commande et le guidage du convoi est réalisé à l'aide de dispositifs de commande et guidage 8 et le contrôle du convoi est 20 réalisé à distance par un dispositif de commande et contrôle de la logistique 7, dit ci-après dispositif de contrôle. Un dispositif de commande et guidage 8 est placé dans chaque véhicule du convoi, au moins le véhicule principal 1 et de préférence les véhicules 25 pilote 5 et d'assistance 6. Un dispositif de commande et guidage 8 se présente sous la forme de tablettes et comporte avantageusement de manière intégrée un système de géo-localisation 9 (G PS). Le dispositif de contrôle et de la logistique 7 est fixe mais pourrait être 30 mobile. Il supervise l'ensemble du transport depuis le point de départ 3054917 13 jusqu'au point d'arrivée, gère à distance les différents véhicules et la survenue d'incidents éventuels. Le dispositif de contrôle 7 peut être directement sous la supervision du 5 propriétaire de la charge à transporter, ou dépendre d'un prestataire de services qui loue ses compétences et son savoir-faire au regard du procédé de l'invention, à un client propriétaire de la charge à convoyer. En outre, certaines des informations liées au déroulement du transport 10 peuvent également être communiquées à d'autres dispositifs de suivi que celui du contrôle de la logistique 7, et situés à distance du convoi, tel qu'un dispositif de suivi supplémentaire 7A qui sera par exemple basé chez le client lorsque le dispositif de contrôle 7 dépend d'un prestataire de services. Ce dispositif de suivi supplémentaire ne comportera pas toutes 15 les fonctionnalités du dispositif de contrôle 7. Le procédé de l'invention est mis en oeuvre grâce au dispositif de contrôle 7 et aux tablettes 8. Le procédé s'adresse aux utilisateurs du dispositif de contrôle 7 et des tablettes 8. Les utilisateurs comprennent plusieurs 20 acteurs dont chacun joue un rôle spécifique au sein du convoi et dans la logistique de celui-ci. A chaque rôle d'acteur, un profil d'utilisateur est défini selon le procédé. A titre d'exemple, on distingue trois profils distincts, le profil A des 25 chauffeurs du véhicule principal 1, le profil B des chauffeurs des véhicules pilote 5 et d'assistance 6, et le profil C du dispositif de commande et contrôle à distance 7, dit « profil administrateur ». Le procédé consiste, pour les acteurs A et B (chauffeurs au sein du convoi 30 mobile) à respecter des informations de guidage et des instructions 3054917 14 communiquées par le dispositif de contrôle 7, et pour l'acteur C à établir la logistique, à savoir administrer toutes les données liées au convoi et à son parcours, dont établir le carnet de route du convoi, suivre les actions des acteurs A et B, et donc suivre les véhicules du convoi, ainsi que gérer tous 5 incidents. Avant le départ du convoi, l'administrateur C a saisi toutes les instructions et informations relatives au convoyage et aux acteurs du convoi. 10 Le ou les itinéraires (en cas de pluralité et dont un sera à sélectionner) et les instructions aux acteurs A et B, chauffeurs du convoi, ont été communiquées préalablement au départ du convoi, en téléchargeant sur les tablettes 8 l'ensemble des données nécessaires au convoyage. 15 Les tablettes 8 et le dispositif de contrôle 7 sont aptes à / configurés pour (comportent des moyens pour) communiquer ultérieurement au départ du convoi, entre les acteurs A et B et l'administrateur C, des informations relatives au transport. 20 Quant au dispositif de contrôle 7, il reçoit en temps réel des informations de la position du convoi et du déroulement du transport, et peut à tout moment intervenir auprès des acteurs A et B. Le dispositif de contrôle 7 est supervisé par l'administrateur C. Toutefois, au sein de ce dispositif de contrôle, d'autres profils d'utilisateurs du dispositif que l'acteur 25 administrateur C peuvent être établis, avec des rôles distinctifs et possédant moins de droits que l'administrateur C. Le procédé de commande, guidage et contrôle du convoi comporte selon l'invention : 3054917 15 - d'une part une étape d'affichage pour les acteurs A et B de l'itinéraire préétabli à parcourir et de la position par géo-localisation du véhicule associé à l'acteur, l'étape d'affichage étant associée au profil spécifique de l'acteur de sorte que s'affichent pour chaque 5 acteur des informations et instructions dédiées spécifiquement à son profil d'acteur, - d'autre part une étape de contrôle à distance du convoi, en temps réel, au niveau du poste de commande et contrôle de la logistique 7. 10 Au fur et à mesure de l'évolution du convoi sur son itinéraire, l'affichage des données, en particulier instructions de conduite, pour chaque profil d'acteur (chaque chauffeur) évolue afin de fournir en temps réel les données nécessaires à chaque chauffeur pour conduire en conformité 15 avec le plan de route préétabli. Les moyens techniques pour la mise en oeuvre du procédé sont les suivants, en référence à la figure 1 : - un dispositif mobile de commande et de guidage 8 pour chacun des 20 acteurs du convoi mobile A et B, - un dispositif de géo-localisation 9 au moins pour le véhicule principal 1 transportant la charge, et de préférence pour chacun des véhicules du convoi, le poste de commande et contrôle de la logistique 7, 25 - des moyens de communication 80, respectivement 70, entre ledit dispositif 8 et le poste de contrôle 7, du type via un réseau de communication Internet mobile. Le dispositif mobile de commande et de guidage 8 est un dispositif de 30 traitement de données et d'affichage qui se présente par exemple sous la 3054917 16 forme d'une tablette. Il comporte des moyens de stockage et traitement des données, un moyen d'affichage et de visualisation (écran de la tablette), une interface interactive entre l'acteur utilisant la tablette et les moyens de stockage et traitement des données au sein de la tablette, 5 ainsi que les moyens de communication 80 entre ledit dispositif et le poste de contrôle 7. Les moyens de communication 80 du type par Internet mobile sont de préférence intégrés à la tablette 8. La tablette 8 a pour but d'afficher une multitude d'informations qui sont 10 propres à chaque profil d'acteur A, respectivement B, du convoi. Chaque profil a un rôle spécifique : en particulier, le chauffeur du véhicule principal n'a pas le même rôle que celui des véhicules de pilotage et d'assistance. Par exemple, le franchissement de certains points du parcours ne sont pas effectués de la même façon pour le véhicule principal qui est long et 15 chargé au regard d'un véhicule usuel qui ouvre le parcours, le type de conduite est différente, les vitesses sont différentes, les heures et minutes de passage sont différentes, etc. Les informations fournies à chaque acteur sont au moins l'itinéraire du 20 convoi, des points de passages spécifique sur l'itinéraire, les temps auxquels le convoi doit parvenir à ces points de passage, la localisation géographique en temps réel sur le parcours de chaque acteur du convoi, et des instructions liées à l'itinéraire et qui sont propres à chaque acteur. Toutes ces données ont été élaborées préalablement par le profil 25 administrateur C pour ledit acteur. L'interface interactive de la tablette 8 permet à l'acteur de dialoguer avec la tablette, en particulier permettre à l'acteur de s'identifier sur la tablette pour afficher les données qui lui sont propres, afficher à tout moment de 3054917 17 l'utilisation de la tablette des données dont a besoin l'acteur, et si besoin saisir des informations à transmettre au poste de contrôle 7. Le dispositif de géo-localisation 9 du type GPS est de préférence intégré 5 au dispositif 8 ou, en variante, est disposé dans le véhicule et communique avec le dispositif 8 pour que ce dernier puisse traiter l'information de localisation. Le dispositif 8 traite la géo-localisation afin, d'une part, d'afficher sur l'écran de la tablette la géo-localisation du véhicule par rapport au suivi de l'itinéraire, et autres données telles que 10 vues plus loin au regard du « module convoi », et d'autre part communiquer cette géo-localisation au dispositif de contrôle 7 ainsi qu'au dispositif de suivi supplémentaire 7A. La transmission de la position GPS à la tablette 8 est de préférence 15 réalisée à une périodicité inférieure à la minute, tandis que celle au dispositif de contrôle 7 et au dispositif de suivi 7A est de l'ordre d'une périodicité de quelques minutes. Les temps de transmission sont paramétrables. 20 De plus, le dispositif mobile 8 communique au dispositif de contrôle 7 l'horaire de franchissement de chaque point de passage, en vue de contrôler la conformité entre les horaires de passage prévus et ceux réalisés. 25 Au regard de la figure 2, le poste de contrôle 7 comporte - des moyens de communication 70 entre les tablettes 8 et ledit poste de contrôle 7, aptes à communiquer (comportent des moyens pour communiquer) via un réseau de communication Internet mobile, 30 - une base de données stockée par exemple sur un serveur 71, 3054917 18 - des moyens de traitement des données 72 du type par traitement informatique pour gérer les données dans la base de données (saisir et modifier les données) et traiter les données reçues et envoyées par les moyens de communication, des moyens 5 d'interface 73 pour dialoguer entre lesdits moyens de traitement des données et l'administrateur C, et des moyens d'affichage 74, l'ensemble formant par exemple un ordinateur ; - de préférence un écran d'affichage 75, dit écran de supervision, distinct des moyens d'affichage 74, permettant d'afficher les 10 données liées au convoyage, à savoir au moins l'itinéraire du convoi, la géo-localisation au moins du véhicule principal 1 du convoi, les points de passage spécifique de l'itinéraire, les temps réels auxquels franchit au moins le véhicule principal géo-localisé aux points de passage spécifique, et les temps estimés de passage 15 aux prochains points. Sont affichées sur l'écran toutes informations que l'administrateur C considère utiles au contrôle du convoi. L'écran de supervision 75 est de préférence un écran distinct de l'écran d'affichage 74 associé à l'interface de dialogue entre l'administrateur et les 20 moyens de traitement des données. Ainsi, l'écran de supervision 75 peut être de grande taille pour qu'une pluralité de personnes puissent visualiser la situation de manière simultanée, tandis que seul l'administrateur ou quelques autres utilisateurs ont besoin d'avoir accès à l'interface de dialogue 73 et à l'écran 74. 25 La gestion des données est réalisée par le profil administrateur C. Des filtres selon le type de profil d'acteurs sont mis en place au sein des moyens de traitement des données 72 afin d'afficher les données ad hoc au regard du profil sélectionné. 30 3054917 19 De préférence, les données liées à chacun des acteurs A et B du convoi mobile ont été enregistrées dans les tablettes 8 préalablement au départ du convoi. Ce téléchargement de données dans les tablettes 8 depuis le poste de contrôle 7 se fait par tous moyens connus. 5 L'accès aux moyens de traitement de données 72 du dispositif de contrôle et à ceux de chaque dispositif mobile 8 est sécurisé par des moyens d'identification de l'acteur correspondant apte à utiliser le dispositif. Ces moyens sont par exemple un système par mot de passe et/ou par 10 reconnaissance d'empreinte, de façon que seul un acteur habilité puisse se servir du dispositif et qu'en outre, seules les informations destinées à son profil d'acteur lui soient communiquées, et soient communiquées à lui seul. 15 Les moyens 72 de traitement des données sont de préférence situés physiquement au sein du local de supervision comprenant l'écran de supervision 75. Les moyens 72 de traitement des données contrôlent l'interrogation du serveur 71 et la mémorisation des données dans ce dernier. Les moyens 72 de traitement des données sont associés à 20 l'interface de dialogue 73 pour former une application logicielle. Une partie seulement de l'application logicielle est destinée à être téléchargée dans les moyens de traitement de chaque tablette 8, car seule une partie sélective des données est destinée à s'afficher sur chaque tablette 8 pour les acteurs du convoi mobile. 25 Les données relatives au procédé de l'invention sont multiples. Les données sont ordonnées de manière à être traitées par un utilisateur à partir de l'interface de dialogue 73 du dispositif de contrôle 7 ou de l'interface de dialogue de la tablette 8. L'application logicielle a pour 30 fonction de faciliter la gestion des données à l'utilisateur du dispositif de 3054917 20 contrôlée 7 ou d'une tablette 8. L'utilisateur peut être l'administrateur ou un autre acteur (en particulier un chauffeur A ou B du convoi), chaque utilisateur n'ayant pas forcément les mêmes droits de gestion et d'interrogation des données. 5 L'application logicielle pour gérer la logistique du convoi comporte une pluralité de modules qui sont explicités ci-après. D'autres modules pourraient être ajoutés. 10 On distingue : le module « administration », le module « itinéraire », le module « convoi », le module « poste de contrôle » 15 le module « envoi d'informations depuis le convoi ». L'utilisateur au niveau du poste de contrôle 7 accède sur son écran de visualisation 74 à chaque module et aux données associées via des menus et sous-menus. L'utilisateur au niveau d'une tablette 8 n'a accès 20 qu'aux modules « convoi » et « envoi d'informations depuis le convoi ». Module administration Ce module gère au moins les éléments suivants : 25 a) les utilisateurs du dispositif de contrôle et des dispositifs mobiles, b) les profils d'acteurs, c) les temps de passage du convoi, d) le rapport ou la remontée d'informations du convoi au poste 30 de contrôle (« reporting » en anglais), 3054917 21 e) l'historique de l'utilisation du dispositif de contrôle et des dispositifs mobiles (« traces » de l'application dans la terminologie informatique ou « tracking » en anglais). 5 L'utilisateur qui a sélectionné le menu « Administration » peut selon son profil d'autorisation avoir accès à l'un des sous-menus correspondant à l'un des éléments précités a) à e). a) Les utilisateurs du dispositif 10 Le sous-menu « gestion des utilisateurs » permet de définir et lister les utilisateurs du dispositif de l'invention au niveau de la saisie des données et de l'affichage de toutes ou partie des données, et cela au niveau des tablettes 8 et des moyens d'affichage et de visualisation 74 et 75, voire 15 même au niveau du dispositif de suivi supplémentaire 7A. A chaque utilisateur correspond un profil d'acteur. Chaque utilisateur est identifié par son nom, prénom, son profil d'acteur 20 son identifiant de connexion (« login » en anglais), et son mot de passe. Les données des utilisateurs peuvent être modifiées après leur saisie et de nouveaux utilisateurs peuvent être ajoutés à tout moment. 25 Les mises à jour ou création des utilisateurs seront prises en compte au départ du convoi lorsque ces données auront été téléchargées sur les tablettes 8. b) Les profils d'utilisateur 30 3054917 22 Le sous-menu « gestion des profils » permet de définir des profils d'utilisateur, d'en créer à tout moment, et de les lister. Parmi ces profils sont par exemple définis l'administrateur C (qui a accès à 5 toutes les données et à leur gestion), les chauffeurs A et B. Chaque profil est associé à une liste de données auxquelles a accès l'utilisateur du profil concerné. L'accès aux données dudit profil se fait en visualisation desdites données via les modules « administration », 10 « itinéraire », et « convoi », et en saisie et modification des données via le module « administration ». Les mises à jour ou création de profils seront prises en compte au départ du convoi lorsque ces données seront téléchargées sur tablettes. 15 Parmi les données associées à un profil, sont renseignées les données liées à l'itinéraire en tant que tel (informations et instructions liées à l'itinéraire et saisies dans le module « itinéraire » vu plus loin). 20 Par exemple, le profil du chauffeur A (véhicule principal) comporte tous les détails de l'itinéraire : - identification de chaque point de passage spécifique, c'est-à-dire nom donné au point de passage tel que « contournement de U », « aire de repos V », « route X », « pont Y », « rond point Z », 25 « virages W »..., - coordonnées de géo-localisation des points de passage, - heure estimée de passage aux points spécifique, - détails sur les points de passage (distances, temps de franchissement, particularités de circulation, ...), 3054917 23 - les instructions particulières à donner au chauffeur A pour des points de passage, telles que la manière de franchir ces points de passage, avec la vitesse à respecter, la décomposition des actions de conduite, le freinage s'il est autorisé ou non, etc. Le profil du chauffeur B (véhicule pilote) comporte des informations sur l'itinéraire mais n'a pas tous les détails ci-dessus liés par exemple à la manière de franchir les points de passage et les instructions particulières ne s'adressant qu'au chauffeur A au regard de la conduite de son engin. c) Les temps de passage du convoi Le sous-menu « gestion des temps de passage du convoi » permet de gérer et vérifier si le convoi franchit aux horaires prévus les différents 15 points spécifiques de passage. Les paramètres gérés dans ce sous-menu sont notamment : - Le délai de demande de la position GPS du convoi (de préférence en secondes) : on interroge périodiquement la tablette du véhicule 20 principale pour connaître sa position ; - Le délai de transmission de la position GPS du convoi vers le poste de contrôle (de préférence en secondes) : la réponse relative à la géo-localisation doit parvenir périodiquement au poste de contrôle, et éventuellement au poste de suivi supplémentaire 7B ; 25 - L'écart minimum entre l'horaire prévu à chaque point spécifique de passage et l'horaire réel, constituant un seuil au-delà duquel les moyens de traitement du dispositif de contrôle considérent ce décalage temporel comme un retard du convoi pour ledit point de passage. Cet écart (retard) se traduit sur l'écran d'affichage, outre 5 10 3054917 24 par des données écrites sur le retard, par une alarme visuelle, tel qu'un éclairage rouge sur l'itinéraire affiché ; - Le périmètre de détection de franchissement des points de passage, par exemple un rayon de 30 m autour des points de 5 passage. Ainsi dès que l'on détecte l'entrée du véhicule dans le périmètre lié à un point de passage, les instructions concernant ce point de passage s'affichent automatiquement. Pour chaque itinéraire géré, les exemples de paramètres ci-dessus sont 10 renseignés préalablement. Une fois leur saisie validée, ces paramètres seront pris en compte au téléchargement de l'itinéraire par les acteurs A et B. d) Le rapport sur le convoyage 15 Le sous-menu « rapport » permet à l'utilisateur d'afficher sur son écran de visualisation 74, diverses données liées au convoyage effectué, telles les temps de passage à tous les points de passage spécifique d'un itinéraire. 20 Lorsque la base de données comporte plusieurs convois, y compris ceux déjà effectués, il est possible de filtrer la liste des convois par dates (année ou, mois ou jour). L'utilisateur sélectionne le convoi pour lequel il souhaite analyser les 25 données qui lui sont attachées, par exemple vérifier la conformité de l'itinéraire emprunté et des temps de passage. Ce sous-menu rapport comporte par exemple les données suivantes : - la date de départ du convoi, 30 - le nom de chaque point spécifique de passage, 3054917 25 - l'heure prévue à laquelle le convoi devait franchir le point de passage, - l'heure réelle de passage, - l'écart en minutes entre l'heure prévue et l'heure réelle, 5 - la donnée d'alerte si l'écart est supérieur à une valeur paramétrée d'écart acceptable. e) L'historique de l'utilisation du dispositif 10 Pour le sous-menu « historique », en le sélectionnant, l'utilisateur voit s'afficher sur son écran de visualisation 74, diverses données liées à ce qui a été inscrit, modifié, et consulté dans la base de données, telles que l'identification de l'acteur qui s'est connecté à l'application, le moment auquel il s'est connecté, l'identification des tablettes qui ont chargées les 15 données d'un convoi donné, l'identification des convois et des itinéraires en fonction des dates, les itinéraires créés, les itinéraires supprimés, les erreurs d'importation d'itinéraire, etc. Module itinéraire Le module itinéraire permet de : saisir les données relatives à au moins un itinéraire, sélectionner un itinéraire (en cas de pluralité) et les données liées à cet itinéraire telles que les points de passage spécifique, ainsi que visualiser cet itinéraire et les données liées, et cela si désiré en fonction de chaque profil, télécharger et afficher pour les utilisateurs le ou les itinéraires avec toutes les particularités et les instructions, et cela en fonction de chaque profil d'utilisateur. 20 25 30 3054917 26 Le module itinéraire permet ainsi d'une part de faciliter la saisie des données relatives à l'itinéraire et qui seront également associées au données des profils (accessibles dans le module administrateur), et d'autre part de filtrer les données sur l'itinéraire afin de ne visualiser que 5 les données relatives à un itinéraire choisi et/ou à profil d'utilisateur sélectionné. Les données liées à un itinéraire dont certaines ont été données plus haut au regard du profil chauffeur A, sont notamment : 10 la liste des points de passage spécifique, le nom de chaque point de passage, les coordonnées de géo-localisation (latitude et longitude) de chaque point de passage, l'horaire prévu de passage en chaque point, 15 de préférence, la durée prévue de franchissement de chaque point de passage, la distance à parcourir entre chaque point de passage, la décomposition des étapes de franchissement associées à chaque point de passage, par exemple pour un rond-point, 20 seront décomposées l'entrée, le milieu et la sortie du rond-point, de préférence des informations sur les îlots et bordures la vitesse à respecter par chaque profil, la surface mécanique de roulage et le freinage liée à chaque profil (donc à chaque véhicule), les particularités de circulation, la signalisation, 25 de préférence les instructions liées à chaque profil (acteurs A et B et acteur dans le poste de contrôle). L'utilisateur selon son profil a la possibilité de mettre à jour les données précitées, par exemple de mettre à jour l'ordre des points de passage, 30 d'ajouter ou supprimer des points de passage. 3054917 27 Cette mise à jour ne sera effectuée qu'avant téléchargement dans les tablettes 8 du ou des itinéraires. 5 Module convoi Ce module permet : - d'afficher sur les tablettes 8 et si besoin sur l'écran de visualisation 74 et éventuellement l'écran de supervision 75, 10 l'itinéraire et les instructions associées à un profil du convoi sélectionné en fonction de la géo-localisation du convoi, et - de remonter les informations de géo-localisation au moins du véhicule principal auprès du dispositif de contrôle 7. 15 En vue d'afficher en temps réel les détails du parcours, l'utilisateur utilise ce module convoi. Il sélectionne un itinéraire donné qui peut d'ailleurs être sélectionné à partir du gabarit de la charge à transporter. L'utilisateur peut ensuite via ce module télécharger ou mettre à jour (non 20 pas en saisie des informations mais en récupération de données) et alors afficher l'itinéraire sélectionné et/ou toutes données liées à l'itinéraire, en particulier la liste des points de passage spécifique (avec le nom du point de passage, la distance cumulée en ce point, l'heure prévue de passage en ce point), et/ou un point de passage en particulier, et les instructions 25 associées à chaque point de passage, et cela en fonction de la position en temps réel du convoi (position au moins du véhicule principal convoyant la charge). Toutes les données liées à l'itinéraire sont issues du module itinéraire. 30 3054917 28 Le module convoi est principalement dédié aux acteurs du convoi, c'est-à-dire aux utilisateurs des tablettes 8. Sont affichées sur l'écran des tablettes 8 les instructions correspondantes aux points de passage, uniquement relatives au profil de l'utilisateur connecté à la tablette 5 associée. Les moyens de traitement de la tablette 8 interrogent au GPS 9 du véhicule principal 1 (chauffeur A) sa géo-localisation. Cette demande est effectuée périodiquement, par exemple chaque seconde. 10 Les moyens de traitement de ladite tablette 8 reçoivent la géo-localisation du GPS 9 associé au véhicule 1 et vérifient que cette position correspond à un point de passage de l'itinéraire choisi : - Si la position GPS correspond à un point de passage connu de 15 l'itinéraire, alors s'affichent sur l'écran de la tablette 8 les instructions correspondantes à ce point de passage. - Si la position GPS ne correspond pas à un point de passage connu de l'itinéraire, alors aucune instruction ne s'affiche. 20 En outre, les moyens de traitement de ladite tablette 8 calculent très avantageusement la distance à laquelle se situent le ou les prochains points de passage en fonction de la position où se trouve le convoi. Enfin, les moyens de traitement de ladite tablette 8 communiquent au 25 poste de contrôle 7 plusieurs informations dont la géo-localisation pour que le poste de contrôle puisse suivre en temps réel le convoi. Module poste de contrôle 3054917 29 Ce module permet d'afficher au niveau du dispositif de contrôle 7, en temps réel, les informations transmises par le(s) dispositif(s) mobile(s) 8 du convoi pour un itinéraire sélectionné, en particulier la géo-localisation du convoi (au moins le véhicule principal 1), les points de passage 5 franchis et ceux à venir, analyser les horaires réels de franchissement de chaque point de passage afin d'établir la conformité ou non avec les horaires prévus, et d'agir en cas de non-conformité. Ce module est principalement dédié aux utilisateurs présents au poste de 10 contrôle 7, que sont l'administrateur C et d'autres acteurs qui n'ont pas forcément les droits de l'administrateur. En vue d'afficher en temps réel la carte de l'itinéraire sur au moins l'écran de supervision 75, l'utilisateur utilise le module poste de contrôle et 15 sélectionne un itinéraire donné qui peut d'ailleurs être sélectionné à partir du gabarit de la charge à transporter. L'application logicielle télécharge ou met à jour l'itinéraire sélectionné et affiche la carte de l'itinéraire avec les points de passage spécifique. 20 Les moyens de traitement 72 du dispositif 7 reçoivent les données transmises par la tablette 8 du véhicule principal 1 portant la charge, en particulier la position GPS et l'horaire de franchissement du dernier point de passage, et traitent ces données pour afficher l'itinéraire en indiquant 25 les points de passage franchis (par exemple sous la forme d'une couleur verte sur la carte avec l'indication de l'horaire). Les moyens de traitement 72 vérifient que le convoi n'est pas en retard par rapport à l'horaire prévu à chaque point de passage. Si un écart est 30 détecté entre l'horaire de passage prévu et l'horaire de passage réel du 3054917 30 point de passage en cours de traitement, un signal d'alarme est déclenché, se visualisant sur la carte affichée, par exemple sous la forme d'une couleur rouge au point de passage en question. Le paramétrage du retard (écart en minutes) a été saisi dans le module administration des 5 données relatives au temps de passage du convoi tel que vu plus haut. A noter que les points de passage à venir qui n'ont pas encore été traités peuvent par exemple être identifiés sur la carte par une autre couleur, telle qu'orange. 10 De plus, la matérialisation de l'itinéraire sera adaptée en fonction de la demande. Elle pourra se faire par exemple en regard de la figure 2 par une ligne de liaison 76 reliant chaque point de passage spécifique 77 matérialisé par un point sans forcément se baser sur la topographie du 15 parcours. Module d'envoi d'informations depuis le convoi Enfin, un module d'envoi à partir des tablettes 8 d'informations 20 supplémentaires à la géo-localisation permet d'adresser des informations, telles que la survenue d'incidents sur le parcours. Ce module permet à l'acteur du convoi, en particulier, le chauffeur A, de saisir aisément des données et d'envoyer ces informations au dispositif de 25 contrôle via les moyens de communication 80. D'autres modules peuvent être ajoutés au dispositif de contrôle. Un module peut être intégré tel que pour ressortir un itinéraire déjà effectué et analyser les horaires de passage et incidents survenus afin de modéliser 30 un autre itinéraire prenant en compte les différents éléments analysés. 3054917 31 Par conséquent, l'invention fournit un procédé de guidage et de contrôle d'un convoi permettant d'une part de communiquer un grand nombre d'informations et de sélectionner les informations transmises à chaque 5 acteur du convoi au regard du rôle qu'a à jouer chaque acteur dans le convoi, et d'autre part de rendre compte en temps réel de la localisation de chaque véhicule du convoi, de suivre le bon déroulement du transport, d'anticiper si besoin des éventuels retards à des points de passage, de gérer un retard de franchissement, et de communiquer au poste de 10 contrôle en temps réel la survenue d'incidents sur le parcours. REVENDICATIONS1. Procédé de commande, guidage et contrôle d'un convoi comprenant un ou plusieurs véhicules routiers appelés à se déplacer ensemble et dont un, dit véhicule principal, transportant une charge à convoyer, comporte pour au moins un acteur du convoi, une étape d'affichage sur un moyen de visualisation d'au moins un dispositif (mobile) de traitement de données (associé à chaque véhicule et/ou acteur), d'au moins un itinéraire préétabli à parcourir et de la position par géo-localisation au regard au moins de l'un des véhicules (en particulier du véhicule principal), est caractérisé en ce que : - le ou les acteurs du convoi possèdent un profil prédéfini qui est lié au rôle joué dans le convoi, le profil pouvant être différent d'un acteur à l'autre du convoi, - l'acteur qui possède un moyen de visualisation est apte à afficher des données relatives à un profil prédéfini, - les données affichées que sont l'itinéraire et des informations et instructions pour chaque profil d'acteur s'affichent automatiquement en temps réel en fonction de la géo-localisation du véhicule correspondant intégré au convoi, et - le procédé comporte un contrôle à distance du convoi, en temps réel, au niveau d'un dispositif de commande et contrôle de la logistique, dit dispositif de contrôle, ce dernier étant apte à recevoir en temps réel au moins la géo-localisation du véhicule principal. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'itinéraire comporte des points de passage spécifique qui sont repérés par affichage pour chaque profil d'acteur, au sein du convoi mobile et au sein du dispositif de contrôle, chaque point de passage étant associé à des instructions détaillées qui s'affichent pour au moins chacun des profils intervenant dans les véhicules du convoi. 3054917 33 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'itinéraire, les instructions et informations liées à chaque profil d'acteur associé à un véhicule, sont enregistrés/chargés, avant le départ du convoi, dans le dispositif de traitement de données comprenant un écran 5 de visualisation. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de traitement de données comporte un système de géolocalisation (GPS), et de préférence, le dispositif de traitement de données doté du moyen de visualisation est une tablette tactile qui intègre le GPS. 10 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de traitement de données associé au moins au véhicule principal comporte des moyens de communication à distance de données afin de transmettre des données, dont au moins la géo-localisation du véhicule principal au dispositif de contrôle à distance. 15 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le contrôle de l'itinéraire du convoi comporte une étape qui compare d'une part les horaires prévus au préalable de franchissement aux points de passage spécifique avec d'autre part les horaires réels effectifs de passage, permettant de détecter un retard du convoi sur le franchissement 20 d'un point de passage. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'affichage de l'itinéraire emprunté et des points de passage spécifique est accompagné d'un affichage du temps auquel est passé le convoi aux points de passage déjà franchis et du temps estimé auquel le convoi doit 25 parvenir aux points de passage suivants. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le contrôle à distance du convoi par le dispositif de contrôle, comporte la possibilité d'afficher à tout moment les instructions d'un ou de plusieurs profils d'acteurs, en particulier pour un point de passage pour lequel un 30 retard est détecté. 3054917 34 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte la transmission d'informations supplémentaires à la géolocalisation, depuis le convoi au dispositif de contrôle, notamment d'incidents influençant le cheminement du convoi. 5 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte l'enregistrement dans une base de données, à distance du convoi (via le dispositif de contrôle) de toutes les données transmises de chaque utilisateur d'un dispositif mobile de traitement de donnés et du dispositif de contrôle, de sorte à pouvoir ultérieurement interroger la base lo de données et restituer toutes données associées à l'historique du transport effectué par le convoi et/ou à la connexion aux dispositifs mobiles et de contrôle. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il s'applique à des convois exceptionnels ou spéciaux routiers, tels que pour 15 le transport d'éléments relatifs au domaine du nucléaire. 12. Ensemble de dispositifs de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part au moins un dispositif mobile de commande et de guidage pour les acteurs du convoi, et d'autre part un dispositif de commande et de contrôle de la 20 logistique du convoi, dit dispositif de contrôle, fixe ou mobile, et situé à distance du convoi. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif mobile de commande et de guidage pour la mise en oeuvre du procédé à l'égard de chaque acteur du convoi, comporte des moyens de stockage et 25 traitement de données, un moyen de visualisation/d'affichage des données, des moyens de communication de données vers l'extérieur du dispositif du type aptes à / configurés pour transmettre par un réseau de communication Internet mobile, une interface interactive entre l'utilisateur dudit dispositif et les moyens de stockage et traitement des données dudit 30 dispositif, et est associé à un système de géo-localisation. 3054917 14. Ensemble selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que l'interface et les moyens de traitement des données dudit dispositif mobile de commande et de guidage sont mis en oeuvre pour filtrer le profil de l'utilisateur/l'acteur correspondant, et en réponse à la sélection du profil 5 via l'interface, les moyens d'affichage affichent une série d'informations dont l'itinéraire du convoi, des points de passages spécifique sur l'itinéraire, les temps auxquels le convoi doit parvenir à ces points de passage, la localisation géographique en temps réel de chaque acteur du convoi et des points de passage, et de préférence des instructions liées à 10 l'itinéraire propres à chaque acteur. 15. Ensemble selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'au moins le dispositif mobile de commande et guidage est sécurisé par des moyens d'identification de l'acteur apte à utiliser ledit dispositif (tel que système par mot de passe et/ou à reconnaissance d'empreinte) de façon 15 que seul un acteur habilité puisse se servir du dispositif et qu'au moins les informations, correspondant à son profil d'acteur, soient communiquées à lui seul. 16. Ensemble selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que le dispositif mobile de commande et guidage comporte une interface 20 interactive entre son utilisateur et ses moyens de traitement, en particulier pour permettre à l'utilisateur de s'identifier, d'afficher les données qui sont propres à son profil, et si besoin saisir des informations à transmettre au dispositif de contrôle. 17. Ensemble selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce 25 que le dispositif de contrôle, qui est à distance du convoi, comporte au moins une base de données enregistrée dans des moyens de stockage (par exemple du type serveur), des moyens de traitement de données, des moyens de visualisation/affichage permettant d'afficher des données, et des moyens de communication entre le ou les dispositifs mobile de 30 commande et guidage associés au convoi et ledit dispositif de contrôle, 3054917 36 aptes à/configurés pour communiquer via un réseau de communication Internet mobile. 18. Ensemble selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que les moyens d'affichage du dispositif de contrôle sont aptes à / 5 configurés pour afficher l'itinéraire emprunté par le convoi, et en temps réel la position de chaque véhicule du convoi, et des points de passage spécifique passés et à venir avec les horaires de passage réel et estimé pour chaque point. 19. Ensemble selon l'une des revendications 12 à 18, caractérisé en ce 10 que le dispositif mobile de commande et de guidage de chaque acteur du convoi est apte à communiquer avec le dispositif de contrôle afin de transmettre en temps réel audit dispositif de contrôle toute information liée à chaque véhicule du convoi, en particulier la géo-localisation de chaque véhicule, temps de passage de chaque véhicule aux points de passages 15 spécifique, survenue d'incidents. 20. Ensemble selon l'une des revendications 12 à 19, caractérisé en ce que le dispositif mobile de commande et de guidage des acteurs du convoi comporte une partie des données stockées dans le dispositif de contrôle, ladite partie ayant été préalablement enregistrée/chargée et 20 comprend les informations liées à l'itinéraire et à chaque profil d'acteur du convoi. 21. Ensemble selon l'une des revendications 12 à 20, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle comporte des moyens de traitement des données et une interface de dialogue qui permettent à l'utilisateur de gérer 25 les données à partir d'une pluralité de modules, dont au moins : - un module dit « administrateur » gérant les utilisateurs du dispositif et des dispositifs mobiles, les profils d'acteurs, les temps de passage du convoi, le rapport ou la remontée d'informations du convoi au poste de contrôle, l'historique de l'utilisation du dispositif de contrôle et des 30 dispositifs mobiles ; 3054917 37 - un module dit « itinéraire » permettant de saisir les données relatives à au moins un itinéraire, sélectionner un itinéraire et données liées à cet itinéraire telles que les points de passage spécifique, ainsi que visualiser cet itinéraire et données liées, et cela si désiré en fonction de chaque 5 profil, et télécharger et afficher pour les utilisateurs l'itinéraire avec toutes les données liées, et cela en fonction de chaque profil d'utilisateur ; - un module « convoi » permettant d'afficher pour le profil du convoi sélectionné l'itinéraire et les instructions associées audit profil en fonction de la géo-localisation du convoi, et de remonter les informations de géo- lo localisation au moins du véhicule principal auprès du dispositif de contrôle ; - un module « poste de contrôle » permettant d'afficher au niveau du dispositif de contrôle, en temps réel, les informations transmises par le(s) dispositif(s) mobile(s) du convoi pour un itinéraire sélectionné, en 15 particulier la géo-localisation au moins du véhicule principal, les points de passage franchis et ceux à venir, analyser les horaires réels de franchissement de chaque point de passage afin d'établir la conformité ou non avec les horaires prévus et d'agir en cas de non-conformité ; - un module « d'envoi depuis le convoi d'informations supplémentaires 20 à la géo-localisation » permettant d'adresser des informations, telles que la survenue d'incidents sur le parcours.