Brevet FR3054096A1 — publié le 20180126

L'invention concerne un dispositif de rigidification d'un système d'attelage trois points. L'invention concerne plus précisément bien que non exclusivement un dispositif de rigidification d'un système d'attelage trois points d'une machine de coupe de végétaux, telle qu'une faucheuse/débroussailleuse. L'invention concerne également une machine-outil comprenant un tel dispositif. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Les véhicules agricoles de type tracteur sont des engins utilisés pour de nombreuses applications et susceptibles de réaliser des tâches très diverses. Pour cela, ces véhicules sont équipés de machines-outils qui peuvent être attelées soit à l'avant soit à l'arrière du véhicule. Généralement, un tel véhicule agricole possède un système d'attelage trois points pour relier la machine-outil au véhicule agricole. Ledit système d'attelage trois points comporte ainsi deux bras extérieurs et un bras central, parfois appelé bras supérieur, qui s'étendent dans le prolongement du véhicule agricole et qui sont raccordés au véhicule agricole, la machine-outil étant elle-même raccordée aux autres extrémités des trois bras. Toutefois, par exemple lorsque la machine-outil est une faucheuse/débrouissailleuse, les bras doivent porter seuls la faucheuse/débrouissailleuse qui ne repose par ailleurs pas sur le sol. Or lorsque la faucheuse/débrouissailleuse se déplace, son centre de gravi- té se retrouve déporté d'un côté seulement du tracteur. 3054096 2 Par conséquence le bras extérieur opposé du système d'attelage trois points a tendance à remonter relativement à l'autre bras extérieur créant alors un basculement de la faucheuse/débroussailleuse ce qui n'est évi- 5 demment pas souhaitable. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de limiter un bascule- ment d'une machine-outil attachée à un véhicule lors du fonctionnement de ladite machine-outil. 10 RESUME DE L'INVENTION L'invention concerne ainsi un dispositif de rigidification d'un système d'attelage trois points d'une machine-outil à un véhicule, le dispositif comprenant une plaque stabilisatrice, des premiers moyens d'attache 15 destinés à recevoir un premier bras extérieur du système d'attelage trois points pour la solidarisation dudit premier bras à une face de la plaque stabilisatrice et des deuxièmes moyens d'attache destinés à recevoir le deuxième bras extérieur du système d'attelage trois 20 points pour la solidarisation dudit deuxième bras à la face de la plaque stabilisatrice. De la sorte, le dispositif de rigidification per- met de lier les deux bras extérieurs d'un système d'attelage trois points par une même plaque stabilisa- 25 trice. Ceci permet de limiter un déplacement relatif entre les deux bras extérieurs et ainsi de rigidifier l'ensemble formé par le système d'attelage trois points. En particulier, les deux bras demeurent ainsi sensiblement dans un même plan (sensiblement celui de la face 30 principale) lors d'un déplacement de la machine-outil tout en étant liés à la machine-outil. 3054096 3 On limite ainsi le risque d'un basculement d'une machine-outil reliée à un véhicule avec un tel dispositif de rigidification lors du fonctionnement de la machine-outil. 5 De façon particulière, la plaque stabilisatrice comporte une surface plane présentant une première face principale et une deuxième face principale, la première face principale étant la face de la plaque stabilisatrice sur laquelle les bras extérieurs sont destinés à être so- 10 lidarisés. De façon particulière, les moyens d'attache sont de type bride de serrage. De façon particulière, les premiers moyens d'attache comportent au moins une bride de serrage desti- 15 née à solidariser le premier bras extérieur à la plaque stabilisatrice et les deuxièmes moyens d'attache comportent au moins une bride de serrage destinée à solidariser le deuxième bras extérieur à la plaque stabilisatrice. De façon particulière, le dispositif comporte en 20 outre des troisièmes moyens d'attache destinés à lier le dispositif à la machine-outil. De façon particulière, les troisièmes moyens d'attache comportent au moins un balancier conformé de sorte à être destiné à être monté pivotant sur la ma- 25 chine-outil à une première extrémité et conformé de sorte à être monté coulissant sur la plaque stabilisatrice à une deuxième extrémité. De façon particulière, le dispositif comporte en outre une béquille de repos sur le sol du dispositif. 30 De façon particulière, la béquille est montée pi- votante sur le dispositif entre une position active dans 3054096 4 laquelle elle s'étend du dispositif en direction du sol et une position repliée. L'invention concerne également une machine-outil destinée à être attelée à un système d'attelage trois 5 points d'un véhicule, ladite machine-outil comprenant un dispositif de rigidification tel que précédemment décrit. De façon particulière, la machine-outil est une faucheuse/débroussailleuse. D'autres caractéristiques et avantages de 10 l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux figures annexées, par- 15 mi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de rigidification selon un mode de réalisation particulier de l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective de des- 20 sous du dispositif illustré à la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif illustré à la figure 1, les bras extérieurs du système d'attelage trois points ainsi qu'une partie de la machine-outil attachée à ce système attelage trois points 25 étant également représentés, - les figures 4a à 4f sont des schémas illustrant les différentes étapes successives d'attelage du dispositif de rigidification et de la machine-outil au système d'attelage trois points tels qu'ils sont illustrés à la 30 figure 3. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 3054096 5 En référence à la figure 3, le dispositif de rigidification selon un mode de réalisation particulier de l'invention, généralement désigné par 1, est relié d'une part à un véhicule (non visible sur les figures) et 5 d'autre part à une machine-outil 100. Par ailleurs, le véhicule et la machine-outil 100 sont également reliés entre eux par un système d'attelage trois points du véhicule. Ledit système d'attelage trois points comporte, 10 de façon connue en soi, deux bras extérieurs 101, 102 et un bras central 103, encore appelé bras supérieur, qui sont liés au véhicule. La machine-outil 100 est quant à elle montée pivotante sur chacun desdits bras, en trois points différents de la machine-outil 100, selon des axes 15 de pivotement tous parallèles entre eux. Un tel système d'attelage trois points est bien connu de l'art antérieur et ne sera donc pas davantage décrit ici. De façon particulière, le véhicule est un 20 véhicule agricole tel qu'un tracteur et la machine-outil 100 une machine de coupe de végétaux telle qu'une faucheuse/débroussailleuse ou épareuse à bras. Cette application n'est bien sûre pas limitative et le dispositif selon l'invention pourra bien entendu être 25 utilisé pour la rigidification de l'attelage entre tout autre véhicule et toute autre machine-outil comme une broyeuse à végétaux. En référence aux figures 1 à 3, le dispositif 1 comporte ainsi une plaque stabilisatrice 2. Ladite plaque 30 stabilisatrice 2 comporte une surface principale plane 3 présentant ainsi une première face principale 4 et une 3054096 6 deuxième face principale 5. La plaque stabilisatrice 2 comporte en outre ici des rebords 6 (dont une partie seulement est référencée ici) bordant la surface principale plane 3. La surface principale plane 3 est 5 généralement conformée en forme de papillon. Le dispositif 1 comporte des premiers moyens d'attache et des deuxièmes moyens d'attache aux bras extérieurs 101, 102 pour la solidarisation du dispositif 1 aux bras extérieurs 101, 102. 10 Les moyens d'attache sont ici de type à brides de serrage. Les premiers moyens d'attache comportent une première bride de serrage 7 et une deuxième bride de serrage 8 agencées sur un même bord latéral 9 de la plaque stabilisatrice 2 dans le prolongement l'une de 15 l'autre selon un axe A (correspondant à l'axe selon lequel s'étend le premier bras extérieur 101). Les deuxièmes moyens d'attache comportent une troisième bride de serrage 10 et une quatrième bride de serrage 11 agencées sur un même bord latéral 12 de la plaque 20 stabilisatrice 2 opposé à celui où s'étendent la première bride de serrage 7 et la deuxième bride de serrage 8. La troisième bride de serrage 10 et la quatrième bride de serrage 11 s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre selon un axe B (correspondant à l'axe selon 25 lequel s'étende le deuxième bras extérieur 102). La première bride de serrage 7 et la troisième bride de serrage 10 sont en regard l'une de l'autre et la deuxième bride de serrage 8 et la quatrième bride de serrage 11 sont en regard l'une de l'autre. Le dispositif 1 est 30 conformé de sorte que les deux axes A et B s'étendent sensiblement dans le même plan. De façon particulière, le 3054096 7 dispositif 1 est en outre conformé de sorte que les deux axes A et B soient concourants. De façon particulière, le dispositif 1 est en outre conformé de sorte que les deux axes A et B s'écartent l'un de l'autre en direction de la 5 machine-outil 100. La première bride de serrage 7 et la deuxième bride de serrage 8 sont ici solidarisées à une première plaque de soutien 13 du dispositif 1, la première plaque de soutien 13 étant agencée sous la plaque stabilisatrice 10 2 et étant solidaire de ladite plaque stabilisatrice 2. La première plaque de soutien 13 est ici venue de matière avec la plaque stabilisatrice 2. La troisième bride de serrage 10 et la quatrième bride de serrage 11 sont ici solidarisées à une deuxième 15 plaque de soutien 14 du dispositif 1, la deuxième plaque de soutien 14 est agencée sous la plaque stabilisatrice 2 et qui est solidaire de ladite plaque stabilisatrice 2. La deuxième plaque de soutien 14 est ici venue de matière avec la plaque stabilisatrice 2. 20 De la sorte, le premier bras extérieur 101 s'étend entre le véhicule et la machine-outil 100 selon l'axe A en étant relié à sa première extrémité au véhicule et à sa deuxième extrémité à la machine-outil 100. La première bride de serrage 7 et la deuxième bride 25 de serrage 8 solidarisent au passage ledit bras 101 à la plaque stabilisatrice 2. Ici, la première bride de serrage 7 et la deuxième bride de serrage 8 solidarisent ledit bras 101 à la plaque stabilisatrice 2 au niveau d'une zone dudit bras plus proche de la deuxième 30 extrémité que de la première extrémité dudit bras 101. 3054096 8 De même, le deuxième bras extérieur 102 s'étend entre le véhicule et la machine-outil 100 selon l'axe B en étant relié à sa première extrémité au véhicule et à sa deuxième extrémité à la machine-outil 100. La 5 troisième bride de serrage 10 et la quatrième bride de serrage 11 solidarisent au passage ledit bras 102 à la plaque stabilisatrice 2. Ici, la troisième bride de serrage 10 et la quatrième bride de serrage 11 solidarisent ledit bras à la plaque stabilisatrice 2 au 10 niveau d'une zone dudit bras 102 plus proche de la deuxième extrémité que de la première extrémité dudit bras 102. De la sorte, par l'intermédiaire de la plaque stabilisatrice 2, les deux bras extérieurs 101, 102 se 15 retrouvent liés l'un à l'autre. On limite ainsi un risque de déplacement relatif non désiré entre les deux bras extérieurs 101, 102 ce qui pourrait entraîner un déséquilibre de la machine-outil 100. 20 Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif 1 comporte des troisièmes moyens d'attache à la machine-outil 100. Ceci permet d'augmenter encore davantage la rigidification du système d'attelage trois points 25 limitant un risque de déséquilibre de la machine-outil 100. Les troisièmes moyens d'attache sont ici conformés de sorte à être montés pivotants sur la machine-outil 100. Les troisièmes moyens d'attache sont 30 montés pivotants sur la machine-outil 100 selon un axe de rotation C qui est ici transversal aux deux axes A et B. 3054096 9 Les troisièmes moyens d'attache sont donc conformés de sorte que l'axe C soit sensiblement parallèle aux axes de pivotement des trois bras 101, 102, 103 du système d'attelage trois points sur la machine-outil 100. Les 5 troisièmes moyens d'attache sont ici conformés de sorte que l'axe C s'étende sensiblement parallèlement au bord longitudinal 15 de la plaque stabilisatrice 2 reliant les deux bords latéraux 9, 12 de ladite plaque stabilisatrice 2. 10 De préférence, les troisièmes moyens d'attache sont agencés de sorte à être montés pivotants en deux points d'attaches différents sur la machine-outil 100. A cet effet, les troisièmes moyens d'attache comportent ici un premier balancier 16 s'étendant selon un axe D, 15 sensiblement perpendiculaire à l'axe C, et dont une première extrémité est montée pivotante sur la machine-outil 100 et un deuxième balancier 17, identique au premier balancier 16, s'étendant parallèlement au premier balancier 16 selon un axe E et dont une première 20 extrémité est également montée pivotante sur la machine- outil 100. Les deux balanciers 16, 17 s'étendent en outre en partie sous la plaque stabilisatrice 2 chacun respectivement au niveau d'un des bords latéraux 9, 12 de 25 la plaque stabilisatrice 2. Les troisièmes moyens d'attache sont en outre agencés de sorte à être montés coulissants en deux points d'attaches différents sur la plaque stabilisatrice 2. Les deux balanciers 16, 17 sont ainsi au niveau 30 de leurs deuxièmes extrémités, opposées à celles montées pivotantes sur la machine-outil 100, montés coulissantes 3054096 10 sur la plaque stabilisatrice 2. Les deux balanciers 16, 17 sont ici conformés de sorte à être montés coulissants sur la plaque stabilisatrice 2 respectivement selon leur propre axe D ou E. 5 A cet effet, les deuxièmes extrémités sont conformées en fourche et comportent un axe 18, 19 s'étendant entre les deux branches de chaque fourche 20, 21 et dans des paires de glissières 22, 23 de la plaque stabilisatrice 2 encadrant extérieurement respectivement 10 les fourches 20, 21. Les paires de glissières 22, 23 sont par exemple formées dans des extensions de la plaque stabilisatrice 2 s'étendant à partir de la surface principale plane 3 sous ladite surface principale plane 3. 15 Selon un mode de réalisation préférée, le dispositif 1 comporte une béquille 24 afin de pouvoir faire reposer plus aisément ledit dispositif 1 sur le sol. La béquille 24 est ici conformée en étrier dont les deux jambes 25, 26 sont reliées par une partie principale 20 27, la partie principale 27 étant celle destinée à reposer sur le sol. Les deux jambes 25, 26 sont reliées à chacune de leur extrémité libre à respectivement l'un des balanciers 18, 19. La béquille 24 s'étend ainsi entre les deux balanciers 18, 19 sous les deux balanciers 18, 19. 25 La béquille 24 est ainsi agencée de sorte que sa partie principale 27 s'étende parallèlement à l'axe C. De préférence, la béquille 24 est montée pivotante, au niveau de ses deux jambes 25, 26, sur les balanciers 18, 19 selon un axe de rotation F qui est donc 30 ici parallèle à l'axe C. La béquille 24 est ainsi montée pivotante sur les balanciers 18, 19 entre une position 3054096 11 active dans laquelle elle s'étend des balanciers 18, 19 en direction du sol et une position repliée dans laquelle la béquille 24 s'étend sensiblement dans le prolongement des deux balanciers 18, 19 (ici sous les deux balanciers 5 18, 19). Une manette de commande 28 permet de provoquer manuellement le pivotement selon l'axe F de la béquille 24 relativement au reste du dispositif 1. La béquille 24 est de préférence agencée de sorte à toucher le sol avant la machine-outil 100 lors d'une 10 descente de la machine-outil 100 sur le sol comme nous le verrons plus loin. L'attelage de la machine-outil 100 au véhicule va être à présent décrit en référence aux figures 4a à 4f. En référence à la figure 4a, dans une position 15 initiale, la machine-outil 100 repose sur le sol avec le dispositif 1 lié à ladite machine-outil 100 par l'intermédiaire de ses balanciers 18, 19, la béquille 24 dudit dispositif étant dans sa position repliée. On vient alors, de façon connue en soi, atteler la machine-outil 20 100 au véhicule via le système d'attelage trois points. Puis, en référence à la figure 4b, la machine-outil 100 est soulevée du sol par l'intermédiaire du système d'attelage trois points. En référence à la figure 4c, la béquille 24 du 25 dispositif 1 est alors dépliée pour être placée en position active. Les béquilles éventuelles de la machine-outil 100 sont alors repliées. En référence à la figure 4d, la machine-outil 100 est abaissée par l'intermédiaire du système d'attelage 30 trois points jusqu'à ce que la béquille 24 du dispositif 1 touche le sol puis jusqu'à ce que la plaque 3054096 12 stabilisatrice 2 vienne se plaquer sous les bras extérieurs 101, 102. En effet, lorsque la béquille 24 touche le sol et que le mouvement de descente de la machine-outil 100 continue, la liaison entre les 5 balanciers 18, 19 et la machine-outil 100 d'une part et la plaque stabilisatrice 2 d'autre part provoque une remontée de la plaque stabilisatrice 2 selon un mouvement de pivotement sensiblement d'axe C. On peut alors facilement solidariser les deux 10 bras extérieurs 101, 102 à la plaque stabilisatrice 2 via les quatre brides de serrage 7, 8, 10, 11. Dans cette position, les deux bras extérieurs 101, 102 reposent donc sur la première face principale 4 de la surface principale plane 3 de la plaque stabilisatrice 2. 15 En référence, à la figure 4e, on relève alors la machine-outil 100 par l'intermédiaire du système d'attelage trois points. Puis comme visible à la figure 4f, on rabat la béquille 24 du dispositif 1 dans sa position repliée. 20 Ainsi, la solidarisation du dispositif 1 au véhicule s'avère relativement simple et rapide notamment grâce à la béquille 24 et aux deux balanciers 18, 19. On note en outre que les brides de serrage 7, 8, 10, 11 permettent avantageusement la solidarisation du 25 dispositif à des bras 101, 102, 103 de systèmes d'attelage trois points de dimensions différentes ce qui permet audit dispositif 1 de pouvoir être utilisé pour différents véhicules. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au 30 mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention telle que définie REVENDICATIONS1. Dispositif de rigidification d'un système d'attelage trois points d'une machine-outil à un véhicule, le dispositif comprenant une plaque 5 stabilisatrice (2), des premiers moyens d'attache destinés à recevoir un premier bras extérieur du système d'attelage trois points pour la solidarisation dudit premier bras à une face (4) de la plaque stabilisatrice et des deuxièmes moyens d'attache destinés à recevoir le 10 deuxième bras extérieur du système d'attelage trois points pour la solidarisation dudit deuxième bras à la face de la plaque stabilisatrice. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la plaque stabilisatrice (2) comporte une surface 15 plane (3) présentant une première face principale (4) et une deuxième face principale(5), la première face principale étant la face de la plaque stabilisatrice sur laquelle les bras extérieurs sont destinés à être solidarisés. 20 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'attache sont de type bride de serrage. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les premiers moyens d'attache comportent au moins 25 une bride de serrage (7, 8) destinée à solidariser le premier bras extérieur à la plaque stabilisatrice (2) et les deuxièmes moyens d'attache comportent au moins une bride de serrage (10, 11) destinée à solidariser le deuxième bras extérieur à la plaque stabilisatrice. 30 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre des troisièmes moyens 3054096 15 d'attache destinés à lier le dispositif à la machine-outil. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les troisièmes moyens d'attache comportent au moins un balancier (18, 19) conformé de sorte à être destiné à être monté pivotant sur la machine-outil à une première extrémité et conformé de sorte à être monté coulissant sur la plaque stabilisatrice (2) à une deuxième extrémité. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre une béquille (24) de repos sur le sol du dispositif. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la béquille (24) est montée pivotante sur le dispositif entre une position active dans laquelle elle s'étend du dispositif en direction du sol et une position repliée. 9. Machine-outil destinée à être attelée à un système d'attelage trois points d'un véhicule, ladite machine-outil comprenant un dispositif selon l'une des revendications précédentes. 10. Machine-outil selon la revendication 9, dans laquelle la machine-outil est une faucheuse/débroussailleuse.25