Brevet FR3056792A1 — publié le 20180330

MODULE DE FORMATION D'IMAGE ET LECTEUR, ET PROCEDE, POUR LIRE DES CIBLES PAR LA CAPTURE D'IMAGES AVEC UNE RESOLUTION SENSIBLEMENT CONSTANTE DANS UNE PLAGE ETENDUE DE DISTANCES DE TRAVAIL CONTEXTE DE L'INVENTION [0001] La présente invention concerne généralement un module de formation d'image et un lecteur de formation d'image, et un procédé, pour lire des cibles, telles que des symboles de code à barres, devant être lues électro-optiquement par la capture d'images avec une résolution sensiblement constante dans une plage étendue de distances de travail par rapport aux module/lecteur. [0002] Les systèmes de formation d'image à semi-conducteurs ou les lecteurs de formation d'image sont utilisés depuis longtemps, à la fois dans les modes de fonctionnement tenus en main et mains libres, dans de nombreuses industries, telles que la vente au détail, la fabrication, l'entreposage, la distribution, la poste, le transport, la logistique, etc., pour lire électro-optiquement des cibles, telles que des symboles de code à barre unidimensionnel ou bidimensionnel devant être décodés. Un lecteur de formation d'image connu comprend généralement un module de formation d'image, également connu en tant que moteur de balayage, qui est monté dans un logement, et qui comporte généralement un système d'éclairage pour émettre une lumière d'éclairage vers les cibles pour une réflexion et une diffusion à partir de celles-ci ; et un système de formation d'image comportant un dispositif de formation d'image à semiconducteurs, également connu en tant que capteur de formation d'image, avec un réseau de capteurs de lumière ou de pixels, et un ensemble de lentilles de formation d'image pour capturer la lumière d'éclairage de retour diffusée et/ou réfléchie à partir des cibles éclairées dans un champ de vision, et pour projeter la lumière d'éclairage capturée sur le dispositif de formation d'image pour débuter la capture d'une image de chaque cible. Le dispositif de formation d'image produit des signaux électriques qui sont décodés et/ou traités par un microprocesseur programmé ou un contrôleur en des informations relatives à chaque cible qui est lue, par exemple, des données décodées identifiant chaque cible. Le contrôleur est utilisé pour transmettre les données décodées, soit par une liaison sans fil, soit par une liaison câblée, à un hôte à distance pour un traitement supplémentaire, par exemple, la récupération d'un prix dans une base de données de prix pour obtenir un prix pour chaque cible identifiée. [0003] L'ensemble de lentilles de formation d'image connu peut être d'un 45 type à foyer fixe et être composé d'une pluralité ou d'un groupe de 3056 792 2 lentilles fixes, par exemple un triplet de Cooke classique comportant une lentille centrale entre une paire de lentilles latérales. Afin de former une image de cibles qui peuvent être situées dans une plage étendue de distances de travail par rapport au lecteur, on sait configurer le lecteur à 5 foyer fixe avec différentes configurations de lentilles ayant différentes longueurs focales, conçues chacune pour faire la mise au point à une distance de travail différente. Cependant, ces multiples configurations de lentilles sont coûteuses et pas vraiment polyvalentes dans une large gamme d'applications. 10 [0004] L'ensemble de lentilles de formation d'image connu peut également être d'un type à foyer variable et être composé d'une ou de plusieurs lentilles mobiles, qui sont déplacées, par exemple, par un moteur à bobine mobile, pour faire la mise au point automatiquement sur une 15 cible entre une distance de travail proche ou très proche qui est proche du lecteur et une distance de travail éloignée ou très éloignée qui est plus éloignée du lecteur. Cependant, ce mouvement mécanique des lentilles est désavantageux pour plusieurs raisons. D'abord, le mouvement mécanique des lentilles génère des vibrations qui, dans le cas d'un lecteur tenu en 20 main, peuvent se propager à travers le lecteur jusqu'à la main de l'utilisateur, peuvent générer de la poussière qui obscurcit les lentilles, et peuvent générer un bourdonnement audible, désagréable, gênant. De plus, le moteur à bobine mobile est très sensible au mouvement de la main, consomme de l'énergie électrique, est coûteux et notoirement lent, 25 peut être peu fiable, occupe de l'espace et augmente le poids, la taille et la complexité globaux du lecteur. [0005] Un autre problème associé aux lecteurs de formation d'image connus concerne la résolution ou le détail avec lequel l'image de chaque 30 cible est capturée. Une cible très éloignée située à la distance de travail très éloignée est mieux lue par le dispositif de formation d'image avec une haute résolution dans un champ de vision relativement étroit, parce que la taille apparente de la cible très éloignée est relativement petite. Une cible très proche située à la distance de travail très proche est mieux lue par le 35 dispositif de formation d'image dans un champ de vision relativement large, parce que sa taille apparente est relativement grande, et une haute résolution pour le dispositif de formation d'image n'est pas nécessaire du fait de la proximité étroite de la cible très proche. Un dispositif de formation d'image multi-mégapixels pourrait fournir la haute résolution 40 pour la cible très éloignée, mais non seulement un tel dispositif de formation d'image est coûteux, mais également un tel grand nombre de pixels ralentit la fréquence de trame du dispositif de formation d'image et ralentit également le traitement des signaux électriques à décoder et à traiter. Ces retards ont un impact négatif sur l'efficacité du lecteur et 3056792 3 peuvent également diminuer sa performance dans de nombreuses applications. [0006] Par conséquent, il serait souhaitable de lire électro-optiquement et 5 rapidement des cibles par la capture d'images dans une plage étendue de distances de travail avec une résolution sensiblement constante. BREVE DESCRIPTION DES DIVERSES VUES DES DESSINS [0007] Les figures jointes, où des numéros de référence identiques font 10 référence à des éléments identiques ou fonctionnellement similaires sur toutes les vues séparées, avec la description détaillée ci-dessous, sont incorporées dans et font partie de la spécification, et servent à illustrer davantage des modes de réalisation des concepts qui comprennent l'invention revendiquée, et expliquent les divers principes et avantages de 15 ces modes de réalisation. [0008] La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de mode de réalisation d'un lecteur électro-optique tenu en main pour lire des cibles par la capture d'images, dans lequel un module de formation d'image est 20 monté selon la présente description. [0009] La figure 2 est une vue schématique des composants des systèmes de formation d'image, d'éclairage et de mesure de distance dans le module de formation d'image dans le lecteur de la figure 1 pour lire les 25 cibles dans une plage étendue de distances de travail. [0010] La figure 3 est une vue de face agrandie d'un réseau du dispositif de formation d'image de la figure 2, et montrant schématiquement un ensemble des pixels situés dans une région centrale du réseau, pour lire 30 une cible très éloignée avec une résolution prédéterminée selon la présente description. [0011] La figure 4 est une vue de face agrandie du réseau du dispositif de formation d'image de la figure 3, et montrant schématiquement tous les 35 pixels groupés dans des groupes, pour lire une cible très proche avec sensiblement la même résolution prédéterminée selon la présente description. [0012] La figure 5 est un organigramme des étapes effectuées dans un 40 procédé de lecture de cibles par la capture d'images avec une résolution sensiblement constante dans une plage étendue de distances de travail selon la présente description. [0013] Les hommes du métier apprécieront que les éléments sur les 45 figures sont illustrés pour la simplicité et la clarté et n'ont pas 3056792 4 nécessairement été dessinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions et les emplacements de certains des éléments sur les figures peuvent être exagérés par rapport à d'autres éléments pour aider à améliorer la compréhension des modes de réalisation de la présente invention. 5 [0014] Les composants du module, du lecteur et du procédé ont été représentés où cela est approprié par des symboles classiques sur les dessins, montrant uniquement les détails spécifiques qui sont pertinents pour la compréhension des modes de réalisation de la présente invention 10 de manière à ne pas obscurcir la présentation avec des détails qui seront facilement évidents aux hommes du métier bénéficiant de la présente description. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 15 [0015] Selon une caractéristique de la présente description, un module de formation d'image est utilisé pour lire électro-optiquement des cibles, par exemple, des symboles de code à barres, par la capture d'images avec une résolution sensiblement constante dans une plage étendue de distances de travail par rapport au module. Le module comprend un 20 système de formation d'image qui comporte un capteur de formation d'image, par exemple, un dispositif à semi-conducteurs bidimensionnel, tel qu'un dispositif à couplage de charge (CCD) ou un dispositif métaloxyde-semi-conducteur complémentaire (CMOS), comportant un réseau de pixels pour détecter la lumière de retour revenant d'une cible très 25 éloignée située à une distance de travail très éloignée par rapport au module dans un champ de vision relativement étroit, et d'une cible très proche située à une distance de travail très proche par rapport au module dans un champ de vision relativement large. De préférence, les pixels s'étendent le long d'axes horizontal et vertical mutuellement orthogonaux 30 pour détecter la lumière de retour revenant des cibles le long d'un axe de formation d'image qui est généralement perpendiculaire aux axes horizontal et vertical. De manière avantageuse, les pixels sont agencés en un nombre prédéterminé de rangées linéaires qui sont généralement parallèles à l'axe horizontal, et en un nombre prédéterminé de colonnes 35 linéaires qui sont généralement parallèles à l'axe vertical. [0016] Le module comprend également un contrôleur qui est connecté fonctionnellement au système de formation d'image. Le contrôleur traite la lumière de retour détectée provenant de la cible très éloignée seulement à 40 partir d'un ensemble des pixels situés dans une région central du réseau. De manière avantageuse, l'ensemble des pixels situés dans la région centrale du réseau constitue un nombre de rangées inférieur audit nombre prédéterminé de rangées, et un nombre de colonnes inférieur audit nombre prédéterminé de colonnes. Le contrôleur traite également la lumière de retour détectée provenant de la cible très proche en groupant 3056 792 5 tous les pixels dans des groupes, chaque groupe comportant une pluralité des pixels, et en traitant la lumière de retour détectée provenant de la cible très proche à partir de chacun des groupes. Chaque groupe constitue un pixel effectif unique qui est plus grand que chaque pixel individuel. Le 5 contrôleur traite la lumière de retour détectée provenant de la cible très proche à une fréquence de trame prédéterminée, et traite la lumière de retour détectée provenant de la cible très éloignée à une fréquence de trame supérieure à la fréquence de trame prédéterminée. De préférence, un système de mesure de distance est utilisé pour déterminer la distance 10 de travail jusqu'à chaque cible. [0017] Conformément à une autre caractéristique de la présente description, le module de formation d'image susmentionné est monté dans un logement d'un lecteur de formation d'image qui comporte une fenêtre 15 laissant passer la lumière. Le capteur de formation d'image détecte la lumière revenant de la cible à travers la fenêtre. Le logement est de préférence mis en oeuvre en tant que logement tenu à la main, en forme de pistolet, de point de transaction, portable, mais pourrait être mis en oeuvre en tant que logement en forme de boîte, tenu à la main, ou 20 n'importe quelle autre configuration comprenant une configuration mains libres. [0018] Conformément à encore une autre caractéristique de la présente description, un procédé de lecture électro-optiquement de cibles par la 25 capture d'images avec une résolution sensiblement constante dans une plage étendue de distances de travail par rapport à un réseau de pixels d'un capteur de formation d'image est effectué en détectant la lumière de retour revenant d'une cible très éloignée située à une distance de travail très éloignée par rapport au réseau dans un champ de vision relativement 30 étroit et d'une cible très proche située à une distance de travail très proche par rapport au réseau dans un champ de vision relativement large, et en traitant la lumière de retour détectée provenant de la cible très éloignée seulement à partir d'un ensemble des pixels situés dans une région centrale du réseau. Le procédé est en outre effectué en traitant la 35 lumière de retour détectée provenant de la cible très proche en groupant tous les pixels dans des groupes, chaque groupe comportant une pluralité des pixels, et en traitant la lumière de retour détectée provenant de la cible très proche à partir de chacun des groupes. 40 [0019] Avec référence maintenant aux dessins, le numéro de référence 30 sur la figure 1 identifie généralement un lecteur de formation d'image tenu en main pour lire électro-optiquement des cibles, telles que des symboles de code à barre ou des marques similaires. Le lecteur 30 comprend un logement 32 dans lequel un moteur de formation d'image ou de balayage 45 ou module de formation d'image 40, tel que décrit en détail ci-dessous en 3056 792 6 relation avec la figure 2, est monté. Le logement 32 comprend une poignée ou partie de préhension inférieure généralement allongée, inclinée 28 et un corps ou partie de corps supérieure comportant une extrémité avant au niveau de laquelle une fenêtre laissant passer la 5 lumière 26 est située. Les dimensions en coupe et la taille globale de la poignée 28 sont telles que le lecteur 30 peut, de manière commode, être tenu dans la main d'un opérateur. Les parties de corps et de poignée peuvent être réalisées en un matériau autoportant, léger, élastique, résistant aux chocs, tel qu'une matière plastique synthétique. Le logement 10 en plastique 32 peut être moulé par injection, mais peut également être formé sous vide ou moulé par soufflage pour former une fine enveloppe creuse qui délimite un espace intérieur dont le volume est suffisant pour contenir le module de formation d'image 40. Une gâchette 34 actionnable manuellement est montée dans une relation mobile sur la poignée 28 dans 15 une région orientée vers l'avant du lecteur 30. L'index d'un opérateur est utilisé pour actionner le lecteur 30 pour lancer la lecture en enfonçant la gâchette 34. Bien que le logement 32 ait été illustré en tant que logement portable, de point de transaction, en forme de pistolet, tenu en main, il s'agit simplement d'un exemple, parce que le logement pourrait également 20 être mis en oeuvre en tant que logement tenu en main en forme de boîte, ou avec n'importe quelle autre configuration comprenant une configuration mains libres. [0020] Comme montré schématiquement sur la figure 2, le module de 25 formation d'image 40 comprend un système de formation d'image qui comporte un capteur de formation d'image ou dispositif de formation d'image 24 monté sur une carte de circuit imprimé (PCB) 22 dans le lecteur 30, et un ensemble de lentilles de formation d'image 20 positionné face au dispositif de formation d'image 24. Le dispositif de formation 30 d'image 24 et l'ensemble de lentilles de formation d'image 20 sont de préférence alignés le long d'une ligne centrale ou d'un axe de formation d'image optique 18 généralement situé centralement dans la partie de corps supérieure du logement 32. La PCB 22 est de préférence montée dans la poignée inclinée 28. Le dispositif de formation d'image 24 est un 35 dispositif à semi-conducteurs, par exemple, un dispositif à couplage de charge (CCD), ou un dispositif métal-oxyde-semi-conducteur complémentaire (CMOS). Le dispositif de formation d'image 24 comporte un réseau bidimensionnel de capteurs d'image ou de pixels adressables agencés en rangées et colonnes mutuellement orthogonales, comme 40 décrit ci-dessous en relation avec les figures 3 et 4, qui s'étendent parallèlement aux axes horizontal X-X et vertical Y-Y illustrés mutuellement orthogonaux. L'ensemble de lentilles de formation d'image 20 comprend de préférence une ou plusieurs lentilles à foyer variable. 3056 792 7 [0021] Comme montré également sur la figure 2, en fonctionnement, le réseau de pixels détecte la lumière de retour revenant d'une cible très éloignée 42 située à une distance de travail très éloignée WD2 par rapport au module 40 dans un champ de vision (FOV) relativement étroit 44, et 5 revenant d'une cible très proche 46 située à une distance de travail très proche WD1 par rapport au module 40 dans un FOV relativement large 48. Dans un mode de réalisation préféré, WD1 est à environ un demi pouce de la fenêtre 26, et WD2 est à environ trente pouces et plus de la fenêtre 26. L'ensemble de lentilles de formation d'image 20 est situé à distance de 10 la fenêtre 26, par exemple, à environ quarante millimètres de celle-ci. La lumière de retour est diffusée et/ou réfléchie à partir de chaque cible dans son FOV respectif. L'ensemble de lentilles de formation d'image 20 capture la lumière de retour qui passe le long de l'axe de formation d'image 18 à travers la fenêtre 26, et projette la lumière de retour capturée sur le 15 réseau de pixels. Chaque FOV est généralement rectangulaire et s'étend le long des axes horizontal et vertical mutuellement orthogonaux susmentionnés qui sont généralement perpendiculaires à l'axe de formation d'image 18. 20 [0022] Un système lumineux d'éclairage peut également être monté dans le module 40 et comprend une source de lumière d'éclairage, par exemple, une diode électroluminescente (DEL) 10, de préférence montée sur la PCB 22, et un ensemble de lentilles d'éclairage 12 configuré pour générer efficacement un motif de lumière d'éclairage sur et le long de 25 chaque cible à lire par la capture d'images. Au moins une partie de la lumière de retour diffusée et/ou réfléchie est dérivée du motif de lumière d'éclairage sur et le long de chaque cible. Un système de mesure de distance peut également être monté dans le module 40 et comprend un télémètre 16 pour déterminer la distance de travail jusqu'à chaque cible à 30 lire. Le télémètre 16 peut, par exemple, émettre un faisceau laser ou lumineux, ou un signal ultrasonore, vers la cible, et mesurer la distance de travail en déterminant quand un signal de retour ou d'écho est reçu. [0023] Comme montré en outre sur la figure 2, le dispositif de formation 35 d'image 24, le télémètre 16 et la DEL d'éclairage 10 sont connectés de manière fonctionnelle à un contrôleur ou microprocesseur programmé 36 utilisé pour commander le fonctionnement de ces composants. Une mémoire 14 est connectée et accessible au contrôleur 36. En fonctionnement, le contrôleur 36 envoie des signaux de commande pour 40 alimenter le télémètre 16 pour déterminer la distance de travail jusqu'à la cible, et alimente également la DEL d'éclairage 10 pendant une courte période de temps d'exposition, disons 500 microsecondes ou moins, et alimente également et expose le dispositif de formation d'image 24 pour collecter la lumière de retour, par exemple, la lumière d'éclairage et/ ou la 45 lumière ambiante, provenant de la cible seulement pendant ladite période 3056 792 8 de temps d'exposition. Un réseau type a besoin d'environ 18 à 33 millisecondes pour acquérir l'image de cible entière et fonctionne à une fréquence de trame d'environ 30 à 60 trames par seconde. Les pixels produisent des signaux électriques correspondant à une image 5 bidimensionnelle de la cible. Les signaux électriques sont traités par le contrôleur 36 en des données indicatives de la cible en cours de lecture, et les données peuvent être mémorisées dans la mémoire 14, ou téléchargées dans un hôte à distance pour un traitement supplémentaire. Le contrôleur 22 et la mémoire 36 peuvent être montés sur la PCB 22, qui 10 est supportée par le module 40. [0024] La résolution du dispositif de formation d'image 24 peut être de diverses tailles. Dans un mode de réalisation préféré, une résolution de 4 mégapixels (MP) de 2272 pixels en largeur le long de l'axe horizontal sur 15 1704 pixels en hauteur le long de l'axe vertical est utilisée, chaque pixel occupant une surface d'environ 2 pm2. Ces pixels sont ainsi agencés en un nombre prédéterminé de rangées linéaires le long de l'axe horizontal, et en un nombre prédéterminé de colonnes linéaires le long de l'axe vertical. Une version simplifiée des rangées et colonnes mutuellement orthogonales 20 du réseau du dispositif de formation d'image est représentée sur les figures 3 et 4. [0025] Comme décrit ci-dessus, la résolution avec laquelle l'image de cible est capturée varie dans la plage de distances de travail. Une cible très 25 éloignée est mieux lue par le dispositif de formation d'image avec une haute résolution, tandis qu'une cible très proche est mieux lue avec une faible résolution. Un aspect de la présente description consiste à lire les cibles avec une résolution sensiblement constante dans la plage de distances de travail. 30 [0026] A cette fin, le contrôleur 36 est utilisé pour traiter la lumière de retour détectée provenant de la cible très éloignée 42 seulement à partir d'un ensemble des pixels situés dans une région centrale 50 du réseau, comme représenté schématiquement par la zone hachurée sur la figure 3. 35 Le contrôleur 36 est utilisé pour ignorer ou rejeter la lumière de retour détectée par les pixels situés à l'extérieur de la région centrale 50. Cet ensemble des pixels situés dans la région centrale 50 constitue un nombre de rangées inférieur au nombre prédéterminé de rangées susmentionné, et un nombre de colonnes inférieur au nombre prédéterminé de colonnes 40 susmentionné. A titre d'exemple numérique, si la région centrale 50 occupe un quart de la surface entière du réseau du dispositif de formation d'image de 4 MP, alors la résolution de l'image capturée est de 1 MP. [0027] Le contrôleur 36 est en outre utilisé pour traiter la lumière de 45 retour détectée provenant de la cible très proche 46 en groupant tous les 3056792 9 pixels dans des groupes, comme représenté schématiquement par les zones hachurées 52 sur la figure 4. Chaque groupe 52 comporte une pluralité des pixels. Comme illustré, chaque groupe 52 comprend 4 pixels individuels ou natifs. Chaque groupe 52 constitue un pixel effectif unique 5 qui est plus grand que chaque pixel individuel. Le contrôleur 36 traite la lumière de retour détectée provenant de la cible très proche 46 à une fréquence de trame prédéterminée, et traite la lumière de retour détectée provenant de la cible très éloignée 42 à une fréquence de trame supérieure à la fréquence de trame prédéterminée du fait du plus petit 10 nombre de pixels dans la région centrale 50 comparé au plus grand nombre de pixels dans le réseau entier. Le contrôleur 36 traite la lumière de retour détectée provenant de la cible très proche 46 à partir de chacune des groupes 52. A titre d'exemple numérique, si chaque groupe 52 comprend 2 x 2 ou 4 pixels natifs, alors chaque groupe est 15 effectivement 4 fois plus grand que chaque pixel natif, et la résolution est d'un quart de la surface entière du réseau du dispositif de formation d'image de 4 MP, auquel cas, la résolution de l'image capturée est de nouveau de 1 MP. Ainsi, la résolution est sensiblement la même à la fois pour les cibles très éloignée et très proche. 20 [0028] Comme montré dans l'organigramme de la figure 5, le procédé de lecture électro-optiquement de cibles par la capture d'images avec une résolution sensiblement constante dans une plage étendue de distances de travail par rapport au réseau de pixels du capteur de formation d'image 25 24 est effectué, en commençant à l'étape de début 60, en déterminant si la cible est située à une distance très éloignée à l'étape de décision 62. Si c'est le cas, alors la lumière de retour détectée provenant de la cible très éloignée 42 est traitée seulement à partir de l'ensemble des pixels situés dans la région centrale 50 du réseau à l'étape 64 avant de terminer à 30 l'étape de fin 66. Si ce n'est pas le cas, alors tous les pixels sont groupés dans les groupes 52, chaque groupe 52 comportant une pluralité des pixels, à l'étape 68, et ensuite la lumière de retour détectée provenant de la cible très proche 46 est traitée à partir de chacune des groupes 52 à l'étape 70 avant de terminer à l'étape de fin 66. 35 [0029] Dans la spécification qui précède, des modes de réalisation spécifiques ont été décrits. Cependant, un homme du métier appréciera que diverses modifications et divers changements peuvent être réalisés sans s'écarter de l'étendue de l'invention telle qu'exposée dans les 40 revendications ci-dessous. Par conséquent, la spécification et les figures doivent être considérées dans un sens illustratif plutôt que dans un sens limitatif, et toutes ces modifications sont destinées à être incluses dans l'étendue des présents enseignements. 3056 792 10 [0030] Les bénéfices, avantages, solutions aux problèmes, et tous les éléments qui peuvent faire en sorte qu'un bénéfice, un avantage ou une solution soit obtenu ou devienne plus prononcé ne doivent pas être considérés comme des caractéristiques ou des éléments cruciaux, 5 nécessaires, ou essentiels de l'une quelconque ou de la totalité des revendications. L'invention est définie uniquement par les revendications jointes comprenant tous les amendements effectués alors que la présente demande est en cours d'instance et par tous les équivalents de ces revendications tels que publiés. 10 [0031] De plus, dans ce document, les termes relationnels tels que premier et deuxième, supérieur et inférieur, et similaire peuvent être utilisés uniquement pour distinguer une entité ou une action d'une autre entité ou action sans nécessairement nécessiter ou impliquer une 15 quelconque telle relation réelle ou un quelconque ordre réel entre ces entités ou actions. Les termes « comprend », « comprenant », « a », « ayant », « inclut », « incluant », « contient », contenant », ou n'importe quelle autre variante de ceux-ci, sont destinés à couvrir une inclusion non exclusive, de sorte qu'un processus, un procédé, un article, ou un 20 agencement qui comprend, a, inclut, contient une liste d'éléments ne comprend pas seulement ces éléments, mais peut comprendre d'autres éléments non expressément énumérés ou inhérents à ce processus, procédé, article, ou agencement. Un élément suivi de « comprend ... un », « a ... un », « inclut ... un », ou « contient ... un » n'exclut pas, sans 25 autres contraintes, l'existence d'éléments identiques supplémentaires dans le processus, le procédé, l'article, ou l'agencement qui comprend, a, inclut, ou contient l'élément. Les termes « un » et « une » sont définis comme un ou plusieurs, sauf spécification contraire dans le présent document. Les termes « sensiblement », « essentiellement », « approximativement », 30 « environ », ou n'importe quelle autre version de ceux-ci, sont définis comme signifiant « proche de » comme le comprendra un homme du métier, et dans un mode de réalisation non limitatif, le terme est défini comme étant dans les limites de 10 %, dans un autre mode de réalisation dans les limites de 5 %, dans un autre mode de réalisation dans les limites 35 de 1 %, et dans un autre mode de réalisation dans les limites de 0,5 °h. Le terme « accouplé » tel qu'utilisé ici signifie relié, bien que pas nécessairement directement et pas nécessairement mécaniquement. Un dispositif ou une structure qui est « configuré » d'une certaine manière est configuré au moins de cette manière, mais peut également être configuré 40 d'autres manières qui ne sont pas énumérées. [0032] On appréciera que certains modes de réalisation peuvent comprendre un ou plusieurs processeurs (ou « dispositifs de traitement ») génériques ou spécialisés tels que des microprocesseurs, des processeurs 45 de signaux numériques, des processeurs personnalisés, et des réseaux de 3056 792 11 portes programmables sur site (FPGA), et des instructions de programme mémorisées uniques (comprenant à la fois un logiciel et un micrologiciel) qui commandent lesdits un ou plusieurs processeurs pour mettre en oeuvre, conjointement avec certains circuits non de traitement, certaines, 5 la plupart, ou la totalité des fonctions du procédé et/ou de l'agencement décrits dans le présent document. En variante, certaines ou la totalité des fonctions pourraient être mises en oeuvre par une machine à états qui ne comporte pas d'instructions de programme mémorisées, ou dans un ou plusieurs circuits intégrés spécifiques à une application (ASIC), dans 10 lesquels chaque fonction ou certaines combinaisons de certaines des fonctions sont mises en oeuvre en tant que logique personnalisée. Bien entendu, une combinaison des deux approches pourrait être utilisée. [0033] De plus, un mode de réalisation peut être mis en oeuvre en tant 15 que support de mémorisation pouvant être lu par un ordinateur sur lequel est mémorisé un code pouvant être lu par un ordinateur pour programmer un ordinateur (par exemple, comprenant un processeur) pour effectuer un procédé tel que décrit et revendiqué dans le présent document. Des exemples de ces supports de mémorisation pouvant être lus par un 20 ordinateur comprennent, mais sans y être limités, un disque dur, un CDROM, un dispositif de mémorisation optique, un dispositif de mémorisation magnétique, une ROM (mémoire à lecture seule), une PROM (mémoire à lecture seule programmable), une EPROM (mémoire à lecture seule effaçable et programmable), une EEPROM (mémoire à lecture seule 25 effaçable et programmable électriquement) et une mémoire flash. En outre, il est attendu qu'un homme du métier, en dépit d'un effort éventuellement important et de nombreux choix de conception motivés, par exemple, par le temps disponible, la technologie actuelle, et des considérations économiques, lorsqu'il est guidé par les concepts et les 30 principes présentés dans le présent document, sera facilement capable de générer ces instructions logicielles et ces programmes et circuits intégrés avec une expérimentation minimale. [0034] L'abrégé de l'invention est fourni pour permettre au lecteur de 35 vérifier rapidement la nature de la présentation technique. Il est soumis en présumant qu'il ne sera pas utilisé pour interpréter ou limiter l'étendue ou la signification des revendications. De plus, dans la description détaillée qui précède, on peut voir que diverses caractéristiques sont regroupées dans divers modes de réalisation en vue de rationnaliser la présentation. 40 Ce procédé de présentation ne doit pas être interprété comme reflétant une intention que les modes de réalisation revendiqués nécessitent davantage de caractéristiques que celles qui sont expressément exposées dans chaque revendication. Au lieu de cela, comme refléter par les revendications qui suivent, le sujet de l'invention réside dans moins de la 45 totalité des caractéristiques d'un mode de réalisation unique présenté. 3056792 12 Ainsi, les revendications qui suivent sont incorporées dans la description détaillée, chaque revendication étant indépendante en tant que sujet revendiqué séparément. REVENDICATIONS1. Module de formation d'image pour lire électro-optiquement des cibles par la capture d'images avec une résolution sensiblement 5 constante dans une plage étendue de distances de travail par rapport au module, le module comprenant : un système de formation d'image comprenant un capteur de formation d'image (24) comportant un réseau de pixels pour détecter la 10 lumière de retour revenant d'une première cible (42) située à une première distance de travail par rapport au module dans un champ de vision relativement étroit, et d'une deuxième cible (46) située à une deuxième distance- de travail par rapport au module dans un champ de vision relativement large, la deuxième distance de travail étant plus 15 proche du module que-la première distance de travail ; et un contrôleur (36) connecté fonctionnellement au système de formation d'image et utilisé pour traiter la lumière de retour détectée provenant de la première cible seulement à partir d'un ensemble des 20 pixels situés dans une région centrale (50) du réseau, et utilisé en outre pour traiter la lumière de retour détectée provenant de la deuxième cible (46) en groupant tous les pixels dans des groupes, chaque groupe comportant une pluralité des pixels, et en traitant la lumière de retour détectée provenant de la deuxième cible à partir de chacun des groupes. 2. Module de formation d'image selon la --revendication 1, comprenant en outre un système de mesure de distance pour déterminer la distance de travail jusqu'à chacune des cibles à lire. 30 3. Module de formation d'image selon la revendication 1, dans lequel les pixels s'étendent le long d'axes horizontal et vertical mutuellement orthogonaux pour détecter la lumière de retour revenant de chacune des cibles le long d'un axe de formation d'image qui est généralement perpendiculaire aux axes horizontal et vertical ; et dans 35 lequel les pixels sont agencés en un nombre prédéterminé de rangées linéaires qui sont généralement parallèles à l'axe horizontal, et en un nombre prédéterminé de colonnes linéaires qui sont généralement parallèles à l'axe vertical. 40 4. Module de formation d'image selon la revendication 1, dans lequel le système de formation d'image comprend un ensemble de lentilles de formation d'image pour capturer la lumière de retour, et pour projeter la lumière de retour capturée sur le capteur de formation d'image pour débuter la capture d'une image de la cible, et dans lequel l'ensemble de 25 3056792 14 lentilles de formation d'image a un foyer variable dans la plage étendue de distances de travail. 5. Module de formation d'image selon la revendication 3, dans 5 lequel l'ensemble des pixels situés dans la région centrale du réseau constitue un nombre de rangées inférieur audit nombre prédéterminé de rangées, et un nombre de colonnes inférieur audit nombre prédéterminé de colonnes. 10 6. Module de formation d'image selon la revendication 1, dans lequel chaque groupe constitue un pixel effectif unique qui est plus grand que chaque pixel individuel. 7. Module de formation d'image selon la revendication 1, dans 15 lequel le contrôleur traite la lumière de retour détectée provenant de la deuxième cible à une fréquence de trame prédéterminée, et traite la lumière de retour détectée provenant de la première cible à une fréquence de trame supérieure à la fréquence de trame prédéterminée. 20 8. Lecteur de formation d'image pour lire électro-optiquement des cibles par la capture d'images avec une résolution sensiblement constante dans une plage étendue de distances de travail par rapport au lecteur, le lecteur comprenant : 25 un logement comportant une fenêtre laissant passer la lumière ; et un module de formation d'image monté dans le logement, le module comportant 30 un système de formation d'image comprenant un capteur de formation d'image comportant un réseau de pixels pour détecter la lumière de retour revenant à travers la fenêtre provenant d'une première cible située à une première distance de travail par rapport au module dans un champ de vision relativement étroit, et provenant d'une deuxième cible 35 située à une deuxième distance de travail par rapport au module dans un champ de vision relativement large, la deuxième distance de travail étant plus proche du module que la première distance de travail, et un contrôleur connecté fonctionnellement au système de formation 40 d'image et utilisé pour traiter la lumière de retour détectée provenant de la première cible seulement à partir d'un ensemble des pixels situés dans une région centrale du réseau, et utilisé en outre pour traiter la lumière de retour détectée provenant de la deuxième cible en groupant tous les pixels dans des groupes, chaque groupe comportant une pluralité des pixels, et 3056792 15 en traitant la lumière de retour détectée provenant de la deuxième cible à partir de chacune des groupes. 9. Lecteur de formation d'image selon la revendication 8, 5 comprenant en outre un système de mesure de distance pour déterminer la distance de travail jusqu'à chacune des cibles à lire. 10. Lecteur de formation d'image selon la revendication 8, dans lequel les pixels s'étendent le long d'axes horizontal et vertical 10 mutuellement orthogonaux pour détecter la lumière de retour revenant de chacune des cibles le long d'un axe de formation d'image qui est généralement perpendiculaire aux axes horizontal et vertical ; et dans lequel les pixels sont agencés en un nombre prédéterminé de rangées linéaires qui sont généralement parallèles à l'axe horizontal, et en un 15 nombre prédéterminé de colonnes linéaires qui sont généralement parallèles à l'axe vertical. 11. Lecteur de formation d'image selon la revendication 8, dans lequel le système de formation d'image comprend un ensemble de lentilles 20 de formation d'image pour capturer la lumière de retour, et pour projeter la lumière de retour capturée sur le capteur de formation d'image pour débuter la capture d'une image de la cible, et dans lequel l'ensemble de lentilles de formation d'image a un foyer variable dans la plage étendue de distances de travail. 25 12. Lecteur de formation d'image selon la revendication 10, dans lequel l'ensemble des pixels situés dans la région centrale du réseau constitue un nombre de rangées inférieur audit nombre prédéterminé de rangées et un nombre de colonnes inférieur audit nombre prédéterminé 30 de colonnes. 13. Lecteur de formation d'image selon la revendication 8, dans lequel chaque groupe constitue un pixel effectif unique qui est plus grand que chaque pixel individuel. 35 14. Lecteur de formation d'image selon la revendication 8, dans lequel le contrôleur traite la lumière de retour détectée provenant de la deuxième cible à une fréquence de trame prédéterminée, et traite la lumière de retour détectée provenant de la première cible à une fréquence 40 de trame supérieure à la fréquence de trame prédéterminée. 15. Procédé de lecture électro-optiquement de cibles par la capture d'images avec une résolution sensiblement constante dans une plage étendue de distances de travail par rapport à un réseau de pixels 45 d'un capteur de formation d'image, le procédé comprenant : 3056792 16 la détection de la lumière de retour revenant d'une première cible située à une première distance de travail par rapport au réseau dans un champ de vision relativement étroit, et d'une deuxième cible située à une deuxième distance de travail par rapport au réseau dans un champ de vision relativement large, la deuxième distance de travail étant plus proche du module que la première distance de travail ; le traitement de la lumière de retour détectée provenant de la 10 première cible seulement à partir d'un ensemble des pixels situés dans une région centrale du réseau ;-et le traitement de la lumière de retour détectée provenant de la deuxième cible en groupant tous les pixels dans des groupes, chaque 15 groupe comportant une pluralité des pixels, et en traitant la lumière de retour détectée provenant de la deuxième cible à partir de chacune des groupes. 16. Procédé selon la revendication 15, comprenant en outre la 20 détermination de la distance de travail jusqu'à chacune des cibles à lire. 17. Procédé selon la revendication 15, comprenant en outre la configuration des pixels de manière à ce qu'ils s'étendent le long d'axes horizontal et vertical mutuellement orthogonaux pour détecter la lumière 25 -de retour revenant de chacune des cibles le long d'un axe de formation d'image qui est généralement perpendiculaire aux axes horizontal et vertical ; et l'agencement des pixels en un nombre prédéterminé de rangées linéaires qui sont généralement parallèles à l'axe horizontal, et en un nombre prédéterminé de colonnes linéaires qui sont généralement 30 parallèles à l'axe vertical. 18. Procédé selon la revendication 15, comprenant en outre la capture de la lumière de retour, et la projection de la lumière de retour capturée sur le réseau pour débuter la capture d'une image de la cible, et 35 la modification d'un foyer de la lumière de retour capturée dans la plage étendue de distances de travail. 19. Procédé selon la revendication 17, comprenant en outre la configuration de l'ensemble des pixels situés dans la région centrale du 40 réseau avec un nombre de rangées inférieur audit nombre prédéterminé de rangées, et avec un nombre de colonnes inférieur audit nombre prédéterminé de colonnes. 3056792 17 20. Procédé selon la revendication 15, comprenant en outre la configuration de chaque groupe en tant que pixel effectif unique qui est plus grand que chaque pixel individuel.