Brevet FR3051112A1 — publié le 20171117

PROCEDE ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN LIT MOTORISE 1. Domaine de l'invention L'invention porte sur un procédé et un dispositif de pilotage d'un lit motorisé permettant de prévenir l'apparition d'escarres chez des patients. 2. Art Antérieur Lorsqu'un patient doit être immobilisé pendant de longues périodes, que ce soit en milieu hospitalier, ou à domicile, il arrive fréquemment que le patient développe des escarres. En général, les escarres apparaissent sur les patients qui restent trop longtemps allongés ou assis. Ces escarres apparaissent sur les parties du corps en contact avec le support sur lequel le patient est allongé ou assis. Quand ils apparaissent, les escarres peuvent provoquer un inconfort, voire des complications au niveau de la santé du patient. L'escarre est une plaie qui se forme sur le corps suite à une pression excessive et prolongée sur une partie du corps. L'escarre se développe tout d'abord en profondeur avant d'apparaître sur la surface du corps. Lorsque l'escarre est détectée, sa gravité est souvent importante. C'est pourquoi il est important de prévenir l'apparition des escarres. L'apparition des escarres chez un patient immobilisé ou sédentarisé est particulièrement surveillée en milieu hospitalier. Une solution pour prévenir l'apparition des escarres est de bouger fréquemment le patient immobilisé afin de déplacer les points de pression sur le corps. Une telle solution est coûteuse en terme de ressources du personnel médical, puisqu'elle nécessite l'intervention d'un ou plusieurs infirmiers pour modifier la position du patient sur le lit. De plus, les changements de position peuvent être inconfortables pour le patient ainsi manipulé par le personnel médical, voire douloureux selon l'état de santé du patient. Une autre solution consiste à équiper le lit du patient d'un support spécifiquement adapté pour soulager la pression. Un tel support permet de mieux distribuer les pressions sur le corps du patient et éviter qu'une forte pression s'exerce de façon prolongée en un point du corps. Un premier exemple d'un tel support est un matelas dont la matière se déforme au contact du patient. La déformation permet de répartir le poids du patient sur une plus grande surface et donc de diminuer la pression en chaque point. Cependant ce type de matelas n'est efficace que pour certains types de patients (patients présentant un risque d'escarres peu élevé, pouvant se mouvoir dans le lit et passant moins de 12 heures par jour au lit). Un deuxième exemple de support de soulagement de pression est un matelas à air dynamique qui gonfle et dégonfle le matelas soit en fonction des mouvements du patient, soit de manière alternée sur chaque partie du corps en contact avec la surface du matelas. Ainsi les zones en pression varient en continu. Ces supports nécessitent une motorisation 3051112 2 spécifique dans le matelas pour gonfler et dégonfler des zones du matelas. Leur coût de fabrication est donc assez important et peut s'avérer prohibitif lorsqu'il s'agit d'équiper un hôpital avec de tels matelas. 5 3. Exposé de l'invention L'invention vient améliorer l'état de la technique. Elle propose un procédé de pilotage d'un lit motorisé comprenant au moins une partie mobile. Un tel procédé est mis en oeuvre par un processeur et comprend une étape d'obtention d'au moins un groupe de paramètres de mouvement, comprenant au moins un paramètre de mouvement associé à ladite au moins 10 une partie mobile du lit, une étape d'obtention d'au moins une période d'application associée audit au moins un groupe de paramètres de mouvement, et suite à une étape de réception d'une commande de déclenchement d'un mode de pilotage du lit, au moins une étape d'application desdits paramètres de mouvement du groupe auxdites parties mobiles du lit auxquelles ils sont associés, selon la période d'application associée audit groupe de 15 paramètres. Le procédé selon l'invention permet ainsi de modifier régulièrement, selon une période donnée, les différentes parties mobiles d'un lit, telles que le relève-buste (partie du lit recevant le buste d'un patient placé sur le lit), le relève-jambes (partie du lit recevant les jambes du patient), ou encore le sommier du lit. Selon l'invention, les différentes parties du 20 corps d'un patient placé sur le lit sont déplacées régulièrement, à la période d'application donnée, permettant de déplacer les points de pression sur le corps et de prévenir ainsi la formation d'escarres sur ces zones. Par exemple, les paramètres de mouvement peuvent être obtenus depuis un utilisateur via une interface utilisateur ou bien depuis une mémoire dans laquelle ils ont été préalablement 25 mémorisés. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, il est possible de spécifier un critère d'arrêt du mode de pilotage du lit. Un tel critère d'arrêt peut correspondre à une durée ou à une position des parties mobiles du lit à atteindre. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, un paramètre de mouvement 30 correspond à un angle de déplacement de la partie mobile du lit auquel le paramètre de mouvement est associé, par rapport à une position initiale dans laquelle la partie mobile du lit se trouve avant l'application dudit paramètre de mouvement. Une position initiale d'une partie mobile du lit est définie par un angle mesuré par rapport à un axe horizontal. Lorsque l'angle vaut 0°, la partie mobile du lit en question est donc dans une position horizontale. Selon ce 35 mode particulier de réalisation de l'invention, le paramètre de mouvement à appliquer à une partie mobile du lit est un angle mesuré par rapport à la position initiale de la partie du lit. Ainsi, il est possible de définir les déplacements à effectuer par la partie mobile du lit comme 3051112 3 une succession de petits angles de déplacement par rapport à la position précédente de la partie mobile du lit. Par exemple, des angles de déplacement d'une valeur sensiblement égale à +3° ou -3° permettent de déplacer les points de pression sur le corps du patient sans diminuer le 5 confort de sa position initiale car la nouvelle position du lit après application des paramètres de mouvement est proche de la position initiale (i.e. avant application des paramètres de mouvement). Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'angle de déplacement est compris dans un intervalle de +3° à +7°, ou dans un intervalle de -7° à -3°. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la période d'application associée 10 audit au moins un groupe de paramètres de mouvement est supérieure ou égale à 30 minutes. Avantageusement, de telles périodes permettent de limiter la gêne du patient lors du mouvement. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, un critère d'arrêt du mode de pilotage du lit correspond à un groupe de paramètres de positions comprenant au moins un 15 paramètre de position associé à ladite au moins une partie mobile du lit, ledit au moins un paramètre de position étant représentatif d'un angle à atteindre par ladite partie mobile du lit à la fin du mode de pilotage du lit. Le paramètre de mouvement associé à ladite au moins une partie mobile est alors obtenu à partir dudit paramètre de position associé à ladite au moins une partie mobile. Avantageusement, les déplacements à effectuer par les parties 20 mobiles du lit sont obtenus à partir d'une position finale à atteindre par chaque partie. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé de pilotage comprend en outre préalablement au déclenchement du mode de pilotage du lit, la réception d'un paramètre représentatif d'une sélection d'une position de départ, et préalablement à l'application desdits paramètres de mouvement, le déplacement des parties mobiles du lit de 25 sorte à positionner le lit selon la position de départ sélectionnée. Ce mode particulier de réalisation de l'invention permet d'utiliser des paramètres de mouvement à appliquer aux parties mobiles du lit qui sont définis par rapport à une position de départ prédéterminée. Ainsi, les positions intermédiaires des parties mobiles du lit qui sont atteintes au cours du mode de pilotage sont connues à l'avance par le personnel 30 soignant. Ce mode particulier de réalisation de l'invention permet de contrôler les déplacements des parties mobiles du lit et notamment d'éviter des positions inconfortables ou dangereuses pour le patient placé sur le lit. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la position de départ est une position dite semi-fowler, dans laquelle la partie mobile du lit recevant le buste et la partie 35 mobile du lit recevant les jambes sont positionnées respectivement à un angle sensiblement égal à 30° par rapport à l'horizontal. Une telle position de départ est avantageuse car c'est 3051112 4 une position confortable pour le patient installé sur le lit et elle réduit au maximum la pression et le cisaillement provoquant les escarres. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, l'application des paramètres de mouvement du groupe est effectuée selon un cycle alternant à chaque période d'application 5 associée audit groupe: l'application des paramètres de mouvement du groupe et une application inverse des paramètres de mouvement du groupe, une application inverse des paramètres de mouvement du groupe correspondant à une application des valeurs opposées des valeurs des paramètres de mouvement du groupe. Une telle application inverse des paramètres de mouvement amène chaque partie mobile du lit dans la position 10 initiale dans laquelle la partie mobile du lit se trouvait avant l'application du paramètre de mouvement qui lui est associé. Avantageusement, ce mode particulier de réalisation de l'invention permet d'alterner la position du patient entre deux positions, par exemple deux positions qui sont confortables pour le patient. Ce mode particulier de réalisation de l'invention permet de déplacer 15 régulièrement les points de pression sur le corps du patient tout en restant sur des positions confortables pour lui. Ce mode particulier de réalisation de l'invention permet également d'éviter d'aboutir à des positions intermédiaires inconfortables pour le patient ou non sécurisées. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, il est possible de détecter un 20 incident lors de l'application des paramètres de mouvement auxdites parties mobiles du lit, et de notifier l'incident détecté. Avantageusement, ce mode particulier de réalisation de l'invention permet d'avertir le personnel soignant dès qu'un incident se produit lorsque le mode de pilotage du lit est activé. Par exemple, un incident peut être détecté si l'application des paramètres de mouvement au lit conduit à une position du lit inadaptée au confort du 25 patient ou à une position dangereuse. Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, l'accès au mode de pilotage du lit n'est autorisé que pour les personnes habilitées, par exemple seulement le personnel soignant. Ainsi, la sécurité et le confort des patients sont préservés. La vérification de l'autorisation pour les personnes habilitées peut être mise en oeuvre par 30 une identification auprès d'un dispositif de pilotage du lit, via un badge RFID (pour Radio Frequency Identification en anglais) par exemple. L'invention concerne également un dispositif de pilotage d'un lit motorisé comprenant au moins une partie mobile, le dispositif de pilotage comprenant: - des moyens d'obtention d'au moins un groupe de paramètres de mouvement, comprenant 35 au moins un paramètre de mouvement associé à ladite au moins une partie mobile du lit, - des moyens d'obtention d'au moins une période d'application associée audit au moins un groupe de paramètres de mouvement, 3051112 5 - des moyens de réception d'une commande de déclenchement d'un mode de pilotage du lit, - des moyens d'application desdits paramètres de mouvement du groupe auxdites parties mobiles du lit auxquelles ils sont associés, selon la période d'application associée audit groupe de paramètres, lesdits moyens d'application étant activés suite à la réception d'une 5 commande de déclenchement d'un mode de pilotage du lit. Un tel dispositif de pilotage est notamment adapté à mettre en oeuvre le procédé de pilotage décrit précédemment. Ce dispositif de pilotage pourra bien sûr comporter les différentes caractéristiques relatives au procédé de pilotage selon l'invention. Ainsi, les caractéristiques et avantages de ce dispositif de pilotage sont les mêmes que ceux du 10 procédé de pilotage, et ne sont pas détaillés plus amplement. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, un tel dispositif de pilotage est compris dans un terminal. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage d'un lit selon l'un quelconque des 15 modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Un tel programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation. Il peut être téléchargé depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur. Le procédé de pilotage d'un lit selon l'invention peut être mis en oeuvre de diverses 20 manières, notamment sous forme câblée ou sous forme logicielle. L'invention concerne aussi un dispositif de contrôle de lit comprenant une mémoire sur laquelle un programme d'ordinateur décrit ci-dessus est mémorisé. Avantageusement, l'invention peut ainsi être mise en oeuvre au sein d'un dispositif de contrôle de lit, sous la forme d'un programme d'ordinateur pouvant être exécuté par un processeur d'un tel 25 dispositif. Par exemple, un tel dispositif de contrôle de lit et un dispositif fourni par le constructeur du lit motorisé ou électrique. Ce mode particulier de réalisation de l'invention permet d'éviter l'utilisation d'un dispositif de pilotage pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Ce mode particulier de réalisation de l'invention permet de réutiliser des dispositifs de contrôle de lit existants via une mise à jour des programmes de fonctionnement 30 de ces dispositifs. 4. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple 35 exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 présente un environnement de mise en oeuvre de l'invention; - les figures 2A, 2B et 2C illustrent des exemples de positions des différentes parties 3051112 6 mobiles d'un lit motorisé; - les figures 3A et 3B illustrent les principales étapes du procédé de pilotage d'un lit motorisé selon un mode particulier de réalisation de l'invention ; - la figure 4 présente la structure simplifiée d'un dispositif de pilotage adapté pour 5 mettre en oeuvre un mode de pilotage d'un lit motorisé selon un mode particulier de réalisation de l'invention, - la figure 5 présente la structure simplifiée d'un dispositif de contrôle d'un lit motorisé adapté pour mettre en oeuvre un mode de pilotage d'un lit motorisé selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, 10 - la figure 6 illustre des étapes d'un autre mode particulier de réalisation de l'invention. 5. Description d'un mode de réalisation de l'invention 5.1 Principe général Le principe général de l'invention est de permettre aux différentes parties mobiles d'un lit 15 motorisé d'effectuer automatiquement des mouvements pour déplacer les zones de pression subie par le corps d'un patient installé sur le lit, et ainsi prévenir l'apparition des escarres. Un tel procédé est avantageux car il évite l'intervention fréquente du personnel soignant pour déplacer le patient. Avantageusement, l'invention peut s'appliquer sur des lits motorisés existants. Ainsi, il n'est 20 pas nécessaire de rééquiper tout un hôpital. 5. 2 Exemples de mise en oeuvre La figure 1 présente un exemple d'environnement de mise en oeuvre de l'invention. Un tel environnement comprend un lit motorisé 10, tel qu'un lit d'hôpital. Le lit motorisé 10 25 comprend classiquement une structure de lit 110 comprenant des parties (RB, RJ, SOM) aptes à être déplacées de façon motorisée, sur commande d'un utilisateur. Par exemple, un tel lit motorisé est un lit fabriqué et commercialisé par la société MMO International® et équipé d'une motorisation par un boîtier de motorisation électronique par la société LINAK®. Un tel lit motorisé 10 est aussi appelé lit électrique. 30 La structure de lit 110 comprend une partie RB destinée à recevoir le haut du corps du patient et apte à être levée ou baissée selon un angle de rotation par rapport à l'horizontal. Cette partie de la structure du lit est généralement appelée relève-buste. La structure de lit 110 comprend également une partie RJ destinée à recevoir le bas du corps du patient et apte à être levée ou baissée selon un angle de rotation par rapport à l'horizontal. Cette partie 35 de la structure du lit est généralement appelée relève-jambes. La structure de lit 110 comprend également un sommier SOM apte à être monté ou descendu selon l'axe de la hauteur en fonction du confort souhaité ou d'une hauteur 3051112 7 sécurisée nécessaire pour un patient installé sur le lit. Le sommier SOM est également apte à être déplacé selon un angle de rotation par rapport à l'horizontal, comme illustré en figure 2B et 2C. Les figures 2A-2C présentent de manière schématique des exemples de position des parties 5 mobiles de la structure de lit 110. Sur ces figures, la structure de lit 110 reçoit un patient PAT allongé sur un matelas (non représenté). Sur la figure 2A, le relève-buste RB est relevé dans une position formant un angle al par rapport à un axe horizontal H, le relève-jambes RJ est relevé dans une position formant un angle a2 par rapport à l'axe horizontal H et le sommier SOM est placé à l'horizontal, i.e. selon une position formant un angle de 0° par rapport à 10 l'axe horizontal H. Sur la figure 2B, le sommier SOM est placé dans une position proclive, l'axe longitudinal du sommier SOM fait un angle a3 avec l'axe horizontal H, a3 étant une mesure d'angle positive. Dans une telle position proclive, la tête du patient est plus haute que les jambes du patient. Sur la figure 2C, le sommier SOM est placé dans une position déclive, l'axe longitudinal du 15 sommier SOM fait un angle a4 avec l'axe horizontal H, a4 étant une mesure d'angle négative. Dans une telle position déclive, la tête du patient est plus basse que les jambes du patient. L'environnement illustré en figure 1 comprend également un dispositif de contrôle 11 placé sous le lit et connecté aux différentes parties mobiles du lit et adapté pour commander le 20 déplacement des parties mobiles. Par exemple, le déplacement d'une partie mobile (RB, RJ ou SOM) peut être commandé via une télécommande 13 reliée au dispositif de contrôle 11 et actionnée par un patient installé sur le lit ou une personne soignante. De manière connue, chaque partie mobile de la structure de lit 110 est montée sur un ou plusieurs vérins connectés au dispositif de contrôle 11. Pour commander un déplacement 25 d'une partie mobile, le dispositif de contrôle 11 envoie une commande aux vérins correspondant à la partie mobile à déplacer. L'environnement illustré en figure 1 comprend également un dispositif de pilotage 12 adapté pour mettre en oeuvre le procédé de pilotage selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Un tel dispositif de pilotage 12 est relié de manière filaire ou sans fil au dispositif 30 de contrôle du lit 11. Le dispositif de pilotage 12 est par exemple un terminal, tel qu'une tablette, accessible par le personnel soignant et pouvant être utilisé également à des fins ludiques par le patient. 5.2.1 Premier exemple de mise en oeuvre du procédé de pilotage d'un lit motorisé 35 On présente maintenant en relation avec la figure 3A des étapes du procédé de pilotage d'un lit motorisé selon un mode particulier de réalisation de l'invention. 3051112 8 Lors d'une étape 300, une personne du personnel médical, aussi appelée opérateur par la suite, s'identifie auprès du dispositif de pilotage 12 afin d'accéder à une fonctionnalité de pilotage du lit et d'initialiser un mode de pilotage à exécuter. Par exemple, l'opérateur compose un code confidentiel qui lui est demandé suite à l'activation de la fonctionnalité ou 5 passe un badge RFID sur un lecteur de carte RFID connecté au dispositif de pilotage 12. Lors de l'étape 300, à partir des données d'identification ainsi fournies, le dispositif de pilotage 12 vérifie que l'opérateur est une personne autorisée pour déclencher le mode de pilotage du lit. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, lors d'une étape 301, une position de 10 départ est sélectionnée par l'opérateur. Une telle sélection est par exemple faite via une interface utilisateur du dispositif de pilotage 12. L'opérateur peut indiquer via cette interface utilisateur des valeurs de paramètres représentatifs d'une position pour chaque partie mobile de la structure de lit 110 ou sélectionner une position dont les paramètres ont été préenregistrés. 15 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'opérateur sélectionne une position dite semi-fowler, dont les paramètres ont été préalablement enregistrés dans une mémoire du dispositif de pilotage 12. Une telle position semi-fowler est connue du domaine médical et correspond aux positions suivantes des parties mobiles de la structure de lit 110: 20 - le relève-buste RB fait un angle al égal à 30° par rapport à l'horizontal, - le relève-jambes RJ fait un angle a2 égal à 30° par rapport à l'horizontal, - le sommier SOM est placé horizontalement. Dans le mode particulier de réalisation décrit ici, suite à la sélection par l'opérateur de la position semi-fowler, lors de l'étape 301, le dispositif de pilotage 12 reçoit un paramètre 25 représentatif d'une telle sélection d'une position de départ. Lors d'une étape 302, le dispositif de pilotage 12 obtient au moins un groupe de paramètres de mouvement associés respectivement à chaque partie mobile (RB, RJ, SOM) du lit. Par exemple, l'opérateur définit un déplacement de +3° du relève-buste, un déplacement de +2° du relève-jambes et un déplacement de +3° du sommier (clive). Un paramètre de 30 mouvement est ainsi associé à chaque partie mobile du lit et mémorisé par le dispositif de pilotage 12. Un tel paramètre de mouvement correspond à un angle de déplacement de la partie mobile par rapport à sa position actuelle, i.e. avant l'application du paramètre de mouvement. Par exemple, si le relève-buste est dans une position initiale formant un angle al égal à 30° par rapport à l'horizontal, l'application du paramètre de mouvement associé au 35 relève-buste déplacera le relève-buste dans une position formant un angle al égal à 33° par rapport à l'horizontal. L'ensemble des paramètres de mouvement associés à chaque partie 3051112 9 mobile (RB, RJ, SOM) du lit forme un groupe de paramètres de mouvement au sens de l'invention. Lors d'une étape 303, le dispositif de pilotage 12 obtient une période T d'application des paramètres de mouvement préalablement obtenus. Par exemple, l'opérateur indique une 5 période d'une heure via l'interface utilisateur du dispositif de pilotage 12. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, lors d'une étape 304, le dispositif de pilotage 12 obtient un critère d'arrêt du mode de pilotage du lit. Par exemple, l'opérateur indique une durée d'exécution du mode de pilotage égale à 3 heures, via l'interface utilisateur du dispositif de pilotage 12. 10 Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le critère d'arrêt est préenregistré dans une mémoire du dispositif de pilotage 12. Par exemple, une durée de 4 heures est préenregistrée. Les valeurs d'angles de déplacement, de période, et de durée d'exécution sont données ici à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs. D'autres valeurs sont également 15 possibles. Une valeur de période d'application supérieure ou égale à 30 minutes est préférable pour limiter la gêne du patient en évitant des déplacements trop rapprochés. Lors d'une étape 305, l'opérateur déclenche le mode de pilotage du lit, en activant par exemple un bouton via l'interface utilisateur du dispositif de pilotage 12. Le dispositif de 20 pilotage 12 reçoit alors une commande de déclenchement du mode de pilotage du lit utilisant les paramètres obtenus lors des étapes décrites précédemment. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, suite à la réception de la commande de déclenchement du mode de pilotage, lors d'une étape 306, le dispositif de pilotage 12 commande le dispositif de contrôle 11 pour déplacer les parties mobiles du lit (RB, RJ, SOM) 25 dans la position de départ sélectionnée précédemment. Lors d'une étape 307, le dispositif de pilotage 12 exécute le mode de pilotage du lit selon le groupe de paramètres de mouvement obtenu lors de l'étape 302 et la période obtenue lors de l'étape 303. Pour cela, le dispositif de pilotage 12 applique les paramètres de mouvement du groupe aux parties mobiles du lit auxquelles ils sont associés, selon la période 30 d'application. L'application des paramètres de mouvement aux parties mobiles du lit est décrite plus en détail en référence à la figure 3B décrite ci-après. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage 12 reçoit une commande d'arrêt du mode de pilotage du lit. Par exemple, un patient placé sur le lit ou un opérateur active un bouton stop via l'interface utilisateur du dispositif de pilotage 12. Grâce à 35 un tel bouton, il est possible d'arrêter à tout moment le mode de pilotage du lit, par exemple en cas d'incident ou si le patient n'est plus présent sur le lit. 3051112 10 La figure 3B illustre schématiquement des étapes du procédé selon l'invention pour l'application des paramètres de mouvement aux parties mobiles du lit, selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Ces étapes sont mises en oeuvre par une unité de traitement UT du dispositif de pilotage 12. Lors d'une étape 310, un compteur de temps CPT 5 est initialisé à la valeur 0. Lors d'une étape 311, le compteur de temps CPT est incrémenté à chaque seconde. Lors d'une étape 312, l'unité de traitement UT vérifie si la valeur du compteur de temps CPT est égale à la période T obtenue lors de l'étape 303. Si ce n'est pas le cas, le procédé retourne à l'étape 311. Si la valeur du compteur de temps CPT est égale à la période T, le procédé procède à l'étape 313. 10 Lors de l'étape 313, l'unité de traitement UT commande le dispositif de contrôle 11 pour appliquer le paramètre de mouvement associé au relève-buste RB. Pour cela, l'unité de traitement UT envoie au dispositif de contrôle 11 une commande de déplacement de +3° du relève-buste RB. Le dispositif de contrôle 11 commande alors les vérins associés au relève-buste RB pour lever le relève-buste RB. Le relève-buste RB est alors dans une nouvelle 15 position formant un angle al de +33° par rapport à l'horizontale. D'autres variantes de réalisation pour l'envoi d'une commande de déplacement d'une partie mobile au dispositif de contrôle 11 sont possibles et décrites plus loin en relation avec le dispositif de contrôle 12. Puis, lors d'une étape 314, l'unité de traitement UT commande le dispositif de contrôle 11 20 pour appliquer le paramètre de mouvement associé au relève-jambes RJ. Pour cela, l'unité de traitement UT envoie au dispositif de contrôle 11 une commande de déplacement de +2° du relève-jambes RJ. Le dispositif de contrôle 11 commande alors les vérins associés au relève-jambes RJ pour lever le relève-jambes RJ. Le relève-jambes RJ est alors dans une nouvelle position formant un angle a2 de +32° par rapport à l'horizontale. 25 Puis, lors d'une étape 315, l'unité de traitement UT commande le dispositif de contrôle 11 pour appliquer le paramètre de mouvement associé au sommier SOM. Pour cela, l'unité de traitement UT envoie au dispositif de contrôle 11 une commande de modification de la clive (orientation du sommier) de +3°. Le dispositif de contrôle 11 commande alors les vérins associés au sommier SOM pour orienter le sommier SOM selon un angle a3 de +3° par 30 rapport à l'horizontal. Lors d'une étape 316, l'unité de traitement vérifie si le critère d'arrêt est vérifié. Dans l'exemple décrit ici, l'unité de traitement vérifie si la durée de 3 heures depuis le déclenchement du mode de pilotage est écoulée. Si c'est le cas, le mode de pilotage prend fin (étape 317). 35 Si le critère d'arrêt n'est pas vérifié, le procédé reprend à l'étape 310. Selon l'exemple de mise en oeuvre décrit ici, lors d'une nouvelle exécution des étapes d'application des paramètres de mouvement aux parties mobiles du lit décrites en relation 3051112 11 avec la figure 3B, les mêmes paramètres de mouvement sont réappliqués aux parties mobiles du lit auxquelles ils sont associés. Ainsi, 2 heures après le déclenchement du mode de pilotage (étape 305), - après l'étape 313, le relève-buste RB se trouve dans une nouvelle position formant un 5 angle al de +36° par rapport à l'horizontale, - après l'étape 314, le relève-jambes RJ se trouve dans une nouvelle position formant un angle a2 de +34° par rapport à l'horizontale, - après l'étape 315, le sommier SOM se trouve orienté dans une nouvelle position formant un angle a3 de +6° par rapport à l'horizontale. 10 5.2.2 Deuxième exemple de mise en oeuvre du procédé de pilotage d'un lit motorisé Dans cet exemple de mise en oeuvre, les étapes 300 à 307 décrites en relation à la figure 3A sont identiques à celles décrites précédemment. Selon cet exemple de réalisation, l'application des paramètres de mouvement aux parties 15 mobiles est effectuée selon un cycle alternant à chaque période d'application F l'application des paramètres de mouvement du groupe et une application inverse des paramètres de mouvement du groupe. Par application inverse des paramètres de mouvement, on entend ici une application des paramètres de mouvement selon un sens inverse. Une telle application inverse conduit à un retour de chaque partie mobile du lit dans une position initiale dans 20 laquelle la partie mobile du lit se trouvait avant l'application précédente du paramètre de mouvement qui lui est associé. Suite à une première application des paramètres de mouvement au lit (première exécution des étapes 310 à 315 de la figure 3B) à partir d'une position de départ semi-fowler, le relève-buste RB se trouve dans une position formant un angle al de +33° par rapport à 25 l'horizontale, le relève-jambes RJ se trouve dans une position formant un angle a2 de +32° par rapport à l'horizontale, le sommier SOM se trouve orienté dans une position formant un angle a3 de +3° par rapport à l'horizontale. Selon ce deuxième exemple de réalisation, lors d'une application suivante des paramètres de mouvement aux parties mobiles du lit, lorsque le compteur de temps CPT est égal à la 30 période T, i.e 2 heures après le déclenchement du mode de pilotage (étape 305), - lors de l'étape 313, l'unité de traitement UT envoie au dispositif de contrôle 11 une commande de déplacement de -3° du relève-buste RB, - lors de l'étape 314, l'unité de traitement UT envoie au dispositif de contrôle 11 une commande de déplacement de -2° du relève-jambes RJ, 35 - lors de l'étape 315, l'unité de traitement UT envoie au dispositif de contrôle 11 une commande de modification de la clive de -3°. 3051112 12 Suite à cette deuxième application des paramètres de mouvement, le relève-buste RB se trouve dans une position formant un angle al de +30° par rapport à l'horizontale, le relève-jambes RJ se trouve dans une position formant un angle a2 de +30° par rapport à l'horizontale, le sommier SOM se trouve orienté horizontalement. Les parties mobiles du lit 5 sont donc revenues dans la position de départ. Selon ce deuxième exemple de réalisation, les parties mobiles du lit alternent entre deux positions. Une variante de ce mode de mise en oeuvre consiste à appliquer des paramètres de 10 mouvement selon un cycle dit "double-inverse" au cours duquel la deuxième application d'un paramètre de mouvement correspond à l'application de manière alternée d'une valeur opposée du paramètre de mouvement d'une précédente application et d'une valeur identique du paramètre de mouvement d'une précédente application. Par exemple, pour une période d'application de 30 minutes, et un paramètre de mouvement de +3° à appliquer à une partie 15 mobile du lit, le cycle dit "double-inverse" appliquera: - lors de la première application, à 30 minutes depuis le début du cycle, un mouvement de +3°à la partie mobile du lit; - lors de la deuxième application, à 60 minutes depuis le début du cycle, un mouvement de -3°à la partie mobile du lit; 20 - lors de la troisième application, à 90 minutes depuis le début du cycle, un mouvement de -3°à la partie mobile du lit; - lors de la quatrième application, à 120 minutes depuis le début du cycle, un mouvement de +3°à la partie mobile du lit; - lors de la cinquième application, à 150 minutes depuis le début du cycle, un mouvement de 25 +3°à la partie mobile du lit; - lors de la sixième application, à 180 minutes depuis le début du cycle, un mouvement de -3°à la partie mobile du lit; etc... jusqu'à la vérification du critère d'arrêt. Ce mode de pilotage procure l'avantage d'osciller les positions des parties mobiles du lit autour de la position de départ du mode de pilotage. 30 Par exemple, si le cycle dit "double-inverse" avec un paramètre de mouvement de +3° tel que décrit ci-dessus est appliqués au sommier, la clive du lit passera par les positions correspondantes: 0° (position de départ), +3°, 0°; -3°, 0°, +3°, 0°, etc. Ainsi, les parties mobiles du lit oscille autour de la position de confort du patient. 35 5.2.3 Troisième exemple de mise en oeuvre du procédé de pilotage d'un lit motorisé Dans cet exemple de mise en oeuvre, le critère d'arrêt du mode de pilotage correspond à une position des parties mobiles du lit à atteindre, par exemple une position dite fowler. Une telle 3051112 13 position fowler correspond à : un relève-buste positionné selon un angle al de 65° par rapport à l'horizontal, un relève-jambes positionné selon un angle a2 de 30° par rapport à l'horizontal et un sommier placé à l'horizontal. Dans cet exemple de mise en oeuvre, le procédé décrit en relation avec la figure 3A met 5 alors en oeuvre l'étape 304 d'obtention d'un critère d'arrêt préalablement à l'étape 302 d'obtention des paramètres de mouvement. Selon cet exemple, la position de départ semi-fowler est sélectionnée et une période de 30 minutes est choisie par l'opérateur. Dans cet exemple de mise en oeuvre, les paramètres de mouvement à appliquer aux parties 10 mobiles du lit sont alors calculés à partir de la position initiale (ici la position de départ sélectionnée) des parties mobiles du lit et de la position finale à atteindre. La durée du mode de pilotage dépend donc de la période choisie et des différences d'angle entre la position finale et la position initiale. De plus, lors de la détermination des paramètres de mouvement, le dispositif de pilotage 12 limite la valeur d'un angle de déplacement à appliquer à une 15 valeur seuil afin d'éviter une gêne pour le patient et un mouvement brusque ou dangereux. Par exemple, une telle valeur seuil peut être +5° ou -5°. Ainsi, pour atteindre la position fowler à partir de la position semi-fowler, le dispositif de pilotage 12 détermine qu'un angle de déplacement de +3° est à appliquer au relève-buste RB toutes les 30 minutes, qu'un angle de déplacement de 0° est à appliquer au relève- 20 jambes RJ (autrement dit pas de déplacement du relève-jambes), et qu'aucune modification de la clive du sommier SOM n'est nécessaire. Les étapes du procédé pour appliquer les paramètres de mouvement aux parties mobiles du lit sont mises en oeuvre comme expliquées précédemment en relation avec la figure 3B dans le premier exemple de mise en oeuvre à l'aide des paramètres de mouvement ainsi obtenus. 25 5.2.4 Quatrième exemple de mise en oeuvre du procédé de pilotage d'un lit motorisé Selon cet exemple de mise en oeuvre, l'opérateur déclenche le mode de pilotage du lit en sélectionnant un cycle de paramètres de mouvement préalablement enregistrés dans une mémoire du dispositif de pilotage 12. 30 Selon cet exemple, plusieurs groupes de paramètres de mouvement ont été définis, par exemple: - un premier groupe G1 de paramètres de mouvement correspondant à +3° pour le relève-buste, +2° pour le relève-jambes, +3° pour la clive du sommier, et une période T1 de 30 minutes est associée à ce groupe G1 de paramètres de mouvement, 35 - un deuxième groupe G2 de paramètres de mouvement correspondant à +2° pour le relève- buste, +2° pour le relève-jambes, -3° pour la clive du sommier, et une période T2 de 60 minutes est associée à ce groupe G2 de paramètres de mouvement, 3051112 14 - un troisième groupe G3 de paramètres de mouvement correspondant à +3° pour le relève-buste, -2° pour le relève-jambes, -3° pour la clive du sommier, et une période T3 de 45 minutes est associée à ce groupe G3 de paramètres de mouvement, Les étapes d'obtention des paramètres de mouvement (étape 302), d'un paramètre de 5 période (étape 303) sont donc mises en oeuvre par la lecture par l'unité de traitement du dispositif de pilotage 12 de la mémoire dans laquelle les groupes de paramètres de mouvement sont stockés. En variante, les groupes de paramètres de mouvement peuvent être mémorisés sur un serveur accessible via un réseau de communication. 10 Pour appliquer le mode de pilotage du lit, le procédé décrit en relation avec la figure 3B est alors mis en oeuvre successivement pour chaque groupe G1 à G3 de paramètres de mouvements. Par exemple, la position de départ semi-fowler est préalablement enregistrée. Ainsi, 30 minutes (correspondant à T1) après le déclenchement du mode de pilotage du lit, le dispositif de pilotage 12 applique les paramètres de mouvement du groupe G1 aux parties 15 mobiles du lit. Le relève-buste se trouve alors dans une nouvelle position formant un angle al de +33° par rapport à l'horizontale, le relève-jambes se trouve dans une nouvelle position formant un angle a2 de +32° par rapport à l'horizontale, le sommier se trouve orienté dans une nouvelle position formant un angle a3 de +3° par rapport à l'horizontale. Puis, 60 minutes plus tard, le dispositif de pilotage 12 applique les paramètres de 20 mouvement du groupe G2 aux parties mobiles du lit. Le relève-buste se trouve alors dans une nouvelle position formant un angle al de +35° par rapport à l'horizontale, le relève-jambes se trouve dans une nouvelle position formant un angle a2 de +34° par rapport à l'horizontale, le sommier se trouve orienté horizontalement. Puis, 45 minutes plus tard, le dispositif de pilotage 12 applique les paramètres de 25 mouvement du groupe G3 aux parties mobiles du lit. Le relève-buste se trouve alors dans une nouvelle position formant un angle al de +38° par rapport à l'horizontale, le relève-jambes se trouve dans une nouvelle position formant un angle a2 de +32° par rapport à l'horizontale, le sommier se trouve orienté dans une nouvelle position formant un angle a3 de -3° par rapport à l'horizontale (position déclive). 30 Dans les exemples de mise en oeuvre décrits précédemment, une position de départ du mode de pilotage est sélectionnée. Cette étape est optionnelle et l'application des paramètres de mouvement peut être mise en oeuvre à partir de la position initiale dans laquelle se trouve chaque partie mobile du lit. Selon cette mise en oeuvre de l'invention, il 35 n'est pas nécessaire de déplacer les parties mobiles du lit dans une position de départ avant d'appliquer les paramètres de mouvement. 3051112 15 5.2.5 Dispositif de pilotage La figure 4 présente la structure simplifiée d'un dispositif de pilotage 12 adapté pour mettre en oeuvre un mode de pilotage d'un lit motorisé selon un mode particulier de réalisation de l'invention. 5 Un dispositif de pilotage 12 comprend une mémoire MEM, une unité de traitement UT, équipée par exemple d'un processeur PROC, et pilotée par le programme d'ordinateur PG stocké en mémoire MEM. Le programme d'ordinateur PG comprend des instructions pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de pilotage d'un lit tel que décrit précédemment, lorsque le programme est exécuté par le processeur PROC. 10 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'unité de traitement UT peut être un microcontrôleur. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur PROC. Le processeur PROC de l'unité de traitement UT met notamment en oeuvre les étapes du 15 procédé de pilotage d'un lit décrit en relation avec les figures 3A et 3B, selon les instructions du programme d'ordinateur PG. Pour cela, le dispositif de pilotage 12 comprend une interface de communication INT_DM adaptée à émettre ou recevoir un signal sur commande du processeur PROC de l'unité de traitement UT vers ou depuis le dispositif de contrôle 11, selon les instructions du 20 programme d'ordinateur PG. Une telle interface de communication INT_DM peut être un port série, ou une interface Bluetooth©, ou autre selon les caractéristiques du dispositif de contrôle 11. Pour commander un mouvement d'une partie mobile du lit au dispositif de contrôle 11, le dispositif de pilotage 12 convertit une commande de déplacement selon un protocole 25 interprétable par le dispositif de contrôle 11. Par exemple, le dispositif de pilotage 12 envoie au dispositif de contrôle 11 une commande comprenant une mesure d'angle relativement à la position courante de la partie mobile, que le dispositif de contrôle doit faire appliquer à la partie mobile en question. Cette mesure d'angle est déterminée par le dispositif de pilotage 12 à partir du paramètre de mouvement à 30 appliquer à la partie mobile. Ou bien, le dispositif de pilotage 12 envoie au dispositif de contrôle 11 une commande comprenant une mesure d'angle relativement à l'axe horizontal. Cette mesure d'angle est déterminée par le dispositif de pilotage 12 à partir du paramètre de mouvement à appliquer à la partie mobile. Le dispositif de contrôle 11 se charge alors de déterminer la mesure d'angle 35 relative par rapport à la position courante de la partie mobile et de commander le déplacement correspondant. 3051112 16 Selon un autre exemple, le dispositif de pilotage 12 envoie au dispositif de contrôle 11 une commande de montée ou de descente de la partie mobile, ne comprenant aucune mesure d'angle. Puis, le dispositif de pilotage 12 envoie au dispositif de contrôle 11 une requête de l'angle de déplacement qui a été appliqué à la partie mobile suite à la commande 5 précédente. Le dispositif de contrôle 11 retourne une telle valeur, qui est calculée par exemple à partir de la modification de la longueur d'extension du vérin actionné lors du mouvement. En variante, le dispositif de contrôle 11 retourne la longueur d'extension du vérin modifiée et le dispositif de pilotage 12 se charge de calculer l'angle de déplacement correspondant. Le dispositif de pilotage 12 détermine ensuite à partir de la mesure d'angle 10 de déplacement reçue si une nouvelle commande de montée ou de descente de la même partie mobile doit être appliquée afin d'atteindre la valeur du paramètre de mouvement associé à la partie mobile. La mémoire MEM du dispositif de pilotage 12 est adaptée à mémoriser les paramètres de mouvement à appliquer aux parties mobiles du lit, la période d'application associée à ces 15 paramètres de mouvement et éventuellement une position de départ et un critère d'arrêt. Le dispositif de pilotage 12 comprend également une interface INT_USR d'interaction utilisateur apte à recevoir des commandes d'un utilisateur du dispositif de pilotage 12, et à les transmettre au processeur PROC de l'unité de traitement UT. Une telle interface INT_USR est par exemple un clavier, un écran tactile. 20 Le dispositif de pilotage 12 comprend également un module d'affichage AFF, tel qu'un écran, permettant d'afficher à un utilisateur les fonctionnalités d'un mode de pilotage du lit. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage 12 comprend une interface de communication COM, telle qu'une interface Ethernet, WIFI ou autre, permettant au dispositif de pilotage 12 de se connecter à un réseau de communication. 25 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage 12 décrit précédemment est compris dans un terminal, par exemple une tablette, un smartphone (pour téléphone intelligent en français), ... Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, les éléments du dispositif de pilotage 12 sont répartis dans plusieurs dispositifs adaptés pour coopérer entre eux de sorte 30 à mettre en oeuvre le procédé de pilotage d'un lit. Par exemple, l'unité de contrôle UT, l'interface utilisateur INT_USR et le module d'affichage AFF sont compris dans un terminal utilisateur, par exemple une tablette, relié à un boîtier de contrôle comprenant l'interface de communication INT_DM avec le dispositif de contrôle du lit. L'interface de communication COM peut indépendamment être comprise dans la tablette ou le terminal de contrôle ou les 35 deux. Selon ce mode particulier de réalisation de l'invention, le terminal utilisateur dispose en outre d'une interface de communication (non représentée) pour communiquer avec le boîtier de contrôle, par exemple via un port Ethernet. 3051112 17 5.2.6 Dispositif de contrôle La figure 5 présente la structure simplifiée d'un dispositif de contrôle 11 d'un lit motorisé adapté pour mettre en oeuvre un mode de pilotage d'un lit motorisé selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention. 5 Le dispositif de contrôle 11 est classiquement un boîtier de contrôle d'un lit motorisé ou lit électrique fourni par un constructeur du lit électrique. Par exemple, un tel boîtier de contrôle est un boîtier de contrôle commercialisé par la société LINAK®. Un tel dispositif de contrôle comprend classiquement des moyens pour commander le déplacement de vérins reliés aux différentes parties mobiles du lit. 10 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé de pilotage d'un lit tel que décrit en relation avec les figures 3A et 3B est mis en oeuvre par le dispositif de contrôle 11. Pour cela, le dispositif de contrôle 11 comprend une mémoire MEM, une unité de traitement UT, équipée par exemple d'un processeur PROC, et pilotée par le programme d'ordinateur PG stocké en mémoire MEM. 15 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'unité de traitement UT est un microcontrôleur. Le programme d'ordinateur PG comprend des instructions pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de pilotage d'un lit tel que décrit précédemment, lorsque le programme est exécuté par le processeur PROC. 20 Selon ce mode particulier de réalisation de l'invention, la mémoire MEM du dispositif de contrôle 11 est adaptée à mémoriser des cycles de pilotage, chaque cycle comprenant au moins un groupe de paramètres de mouvement à appliquer aux parties mobiles du lit, une période d'application associée audit groupe de paramètres de mouvement et éventuellement une position de départ et un critère d'arrêt. 25 Sur réception d'une commande de sélection d'un cycle de pilotage, via la télécommande 13 par exemple, l'unité de traitement UT du dispositif de contrôle 11 charge les instructions de code du programme d'ordinateur PG en mémoire RAM et les paramètres du cycle sélectionné. Puis, le processeur PROC de l'unité de traitement UT met en oeuvre les étapes du procédé de pilotage d'un lit décrit en relation avec les figures 3A et 3B, selon les 30 instructions du programme d'ordinateur PG. Selon mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif de contrôle 11 comprend une interface de communication COM, telle qu'une interface Ethernet, WIFI ou autre, permettant au dispositif de contrôle 11 de se connecter à un réseau de communication et notamment de recevoir des paramètres de cycles de pilotage et le programme d'ordinateur PG à mémoriser 35 dans la mémoire MEM. Un tel mode particulier de réalisation de l'invention permet, via une mise à jour logicielle d'un boîtier de contrôle existant, de fournir un mode de pilotage du lit. 3051112 18 5.2.7 Détection d'un incident lors de l'exécution du mode de pilotage du lit La figure 6 illustre des étapes d'un mode particulier de réalisation de l'invention dans lequel un incident est détecté lors de l'exécution du mode de pilotage du lit. Selon ce mode particulier de réalisation de l'invention, avant l'application d'un paramètre de 5 mouvement à une partie mobile d'un lit (avant l'étape 313 ou 314 ou 315), le dispositif de pilotage 12 vérifie que l'application du paramètre de mouvement à la partie mobile à laquelle il est associé ne conduit à pas à une position du lit dangereuse pour le patient, par exemple un angle trop important de la partie mobile. Des valeurs seuils de positions, par exemple sous la forme d'angle d'orientation positive et/ou négative par rapport à l'horizontal, sont 10 donc mémorisées par le dispositif de pilotage 12 pour chaque partie mobile du lit afin de contrôler qu'un déplacement d'une partie mobile du lit n'amène pas la partie mobile dans une position dépassant un tel seuil. Une telle étape de vérification est mise en oeuvre lors d'une étape 60 de détection d'incident illustrée en figure 6. 15 Suite à la détection d'un tel incident, lors d'une étape 61, le dispositif de pilotage 12 notifie la détection de l'incident au personnel médical en charge du patient, par exemple via l'envoi d'un courriel à un terminal du personnel médical. Suite à la détection d'un tel incident, le dispositif de pilotage 12 met fin au mode de pilotage du lit et notifie le personnel médical en charge du patient de l'arrêt, par exemple via un 20 nouveau courriel ou dans la même notification de l'incident. REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un lit motorisé comprenant au moins une partie mobile, le procédé étant mis en oeuvre par un processeur, il comprend: - une étape d'obtention d'au moins un groupe de paramètres de mouvement, comprenant au moins un paramètre de mouvement associé à ladite au moins une partie mobile du lit, - une étape d'obtention d'au moins une période d'application associée audit au moins un 10 groupe de paramètres de mouvement, - suite à une étape de réception d'une commande de déclenchement d'un mode de pilotage du lit, au moins une étape d'application desdits paramètres de mouvement du groupe auxdites parties mobiles du lit auxquelles ils sont associés, selon la période d'application associée audit groupe de paramètres. 15 2. Procédé de pilotage d'un lit selon la revendication 1, comprenant en outre une étape d'obtention d'un critère d'arrêt du mode de pilotage du lit, et ladite au moins une étape d'application desdits paramètres de mouvement du groupe est appliquée selon la période d'application associée audit groupe de paramètres, jusqu'à ce que ledit critère d'arrêt du 20 mode de pilotage soit vérifié. 3. Procédé de pilotage d'un lit selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un paramètre de mouvement correspond à un angle de déplacement de la partie mobile du lit auquel le paramètre de mouvement est associé, par rapport à une position initiale dans 25 laquelle la partie mobile du lit se trouve avant l'application dudit paramètre de mouvement. 4. Procédé de pilotage d'un lit selon la revendication 3, dans lequel un angle de déplacement d'une partie mobile est compris dans un intervalle de valeurs d'angle de +3° à +7°, ou dans un intervalle de valeurs d'angle de -7° à -3°. 30 5. Procédé de pilotage d'un lit selon la revendication 1, dans lequel la période d'application associée audit au moins un groupe de paramètres de mouvement est supérieure ou égale à 30 minutes. 35 6. Procédé de pilotage d'un lit selon la revendication 2, dans lequel le critère d'arrêt du mode de pilotage du lit correspond à un groupe de paramètres de positions comprenant au moins 3051112 20 un paramètre de position associé à ladite au moins une partie mobile du lit, ledit au moins un paramètre de position étant représentatif d'un angle à atteindre par ladite partie mobile du lit à laquelle le paramètre de position est associé à la fin du mode de pilotage du lit, et dans lequel le paramètre de mouvement associé à ladite au moins une partie mobile est obtenu à 5 partir dudit paramètre de position associé à ladite au moins une partie mobile. 7. Procédé de pilotage d'un lit selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre: - préalablement au déclenchement du mode de pilotage du lit, une étape de réception d'un paramètre représentatif d'une sélection d'une position de départ, et - suite à la réception de ladite commande de déclenchement, et préalablement à l'application desdits paramètres de mouvement, une étape de déplacement des parties mobiles du lit de sorte à positionner le lit selon la position de départ sélectionnée. 8. Procédé de pilotage d'un lit selon la revendication 7, dans lequel ladite position de départ est une position dite semi-fowler, dans laquelle la partie mobile du lit recevant le buste et la partie mobile du lit recevant les jambes sont positionnées respectivement à un angle sensiblement égal à 30° par rapport à l'horizontal. 9. Procédé de pilotage d'un lit selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'application des paramètres de mouvement du groupe est effectuée selon un cycle alternant à chaque période d'application associée audit groupe: l'application des paramètres de mouvement du groupe et une application inverse des paramètres de mouvement du groupe, une application inverse des paramètres de mouvement du groupe correspondant à une application de valeurs opposées aux valeurs des paramètres de mouvement du groupe. 10. Procédé de pilotage d'un lit selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre: - une étape de détection d'un incident lors de l'application des paramètres de mouvement auxdites parties mobiles du lit, et - lors d'une détection positive, une étape d'envoi à destination d'un terminal d'une personne soignante, d'une notification dudit incident détecté. 11. Procédé de pilotage d'un lit selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant en outre une étape de vérification d'une autorisation pour déclencher le mode de pilotage du lit. 3051112 21 12. Dispositif de pilotage d'un lit motorisé comprenant au moins une partie mobile, le dispositif de pilotage comprenant: - des moyens d'obtention d'au moins un groupe de paramètres de mouvement, comprenant au moins un paramètre de mouvement associé à ladite au moins une partie mobile du lit, 5 - des moyens d'obtention d'au moins une période d'application associée audit au moins un groupe de paramètres de mouvement, - des moyens de réception d'une commande de déclenchement d'un mode de pilotage du lit, - des moyens d'application desdits paramètres de mouvement du groupe auxdites parties mobiles du lit auxquelles ils sont associés, selon la période d'application associée audit 10 groupe de paramètres, lesdits moyens d'application étant activés suite à la réception d'une commande de déclenchement d'un mode de pilotage du lit. 13. Terminal comprenant un dispositif de pilotage selon la revendication 12. 15 14. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage d'un lit selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. 15. Dispositif de contrôle de lit comprenant une mémoire sur laquelle un programme 20 d'ordinateur selon la revendication 14 est stocké.