Brevet FR3057428A1 — publié le 20180413

B15008 - DD16772ST 1 DISPOSITIF ELECTRONIQUE D'ANALYSE D'UNE SCENE Domaine La présente demande concerne un dispositif électronique d'analyse d'une scène, et vise plus particulièrement un dispositif d'acquisition d'un signal représentatif de caractéristiques 5 optiques d'une scène. Exposé de l'art antérieur Il est connu d'acquérir une image d'une scène au moyen d'un capteur d'images comprenant une pluralité de pixels (ou cellules élémentaires) identiques ou similaires, par exemple 10 agencés en matrice selon des lignes et des colonnes. Chaque pixel comprend par exemple une photodiode dont la capacité est déchargée par un photocourant en fonction d'une intensité lumineuse reçue. Traditionnellement, lors d'une phase d'acquisition d'une image, chaque pixel est d'abord réinitialisé par rechargement de sa 15 photodiode à une tension de réinitialisation. La photodiode est ensuite isolée du noeud d'application de la tension de réinitialisation, et la tension aux bornes de la photodiode décroit en fonction de l'intensité lumineuse reçue par le pixel. Après une période d'intégration prédéterminée identique pour tous 20 les pixels du capteur, chaque pixel fournit un signal analogique de sortie représentatif de la tension aux bornes de sa photodiode. Ce signal est numérisé par un circuit de conversion analogique- 3057428 B15008 - DD16772ST 2 numérique, et constitue la valeur de sortie du pixel. L'ensemble des valeurs de sortie des pixels du capteur constitue une image de la scène. Pour pallier certains inconvénients des capteurs d'images traditionnels, notamment en termes de dynamique, de rapport signal sur bruit, et/ou de consommation, on a proposé des capteurs d'images à codage temporel, dans lesquels chaque pixel comprend un comparateur comparant la tension aux bornes de la photodiode à une tension de référence. Lors d'une phase d'acquisition d'une image, chaque pixel est d'abord réinitialisé par rechargement de sa photodiode à une tension de réinitialisation. La photodiode de chaque pixel est ensuite isolée du noeud d'application de la tension de réinitialisation, et la tension aux bornes de la photodiode varie en fonction de l'intensité lumineuse reçue par le pixel. Lorsque la tension aux bornes de la photodiode d'un pixel atteint la tension de référence, la sortie du comparateur change d'état. On dit que le pixel s'allume. Le pixel signale alors sa position à un circuit de lecture externe au pixel, selon un protocole de communication asynchrone de type "handshake", comprenant l'émission, par le pixel, d'un signal de requête en lecture d'adresse à l'attention du circuit de lecture, suivie de l'émission, par le circuit de lecture, d'un signal d'acquittement à l'attention du pixel, puis de l'émission, par le pixel, d'un signal d'indication d'adresse à l'attention du circuit de lecture. L'instant de lecture de l'adresse du pixel par le circuit de lecture est mémorisé et constitue la valeur de sortie du pixel. Lorsque plusieurs pixels s'allument simultanément, un arbitrage peut être réalisé par le circuit de lecture, pour fixer l'ordre de lecture des pixels. Un inconvénient de ce type de capteurs est lié à la complexité et à l'encombrement des circuits de communication asynchrone prévus pour permettre à chaque pixel, lorsqu'il s'allume, de signaler sa position au circuit de lecture. En outre, du fait de l'utilisation d'un protocole de communication asynchrone de type "handshake", des retards variables peuvent survenir entre l'instant effectif 3057428 B15008 - DD16772ST 3 d'allumage d'un pixel et l'instant de réception de l'adresse du pixel par le circuit de lecture. Ceci peut provoquer des artefacts parasites dans l'image et/ou des pertes d'information, par exemple lorsqu'un nombre élevé de pixels du capteur s'allument 5 simultanément ou dans un intervalle de temps court. Résumé Ainsi, un mode de réalisation prévoit un dispositif électronique d'analyse d'une scène, comportant une pluralité de pixels reliés à un circuit de lecture par une même première piste 10 conductrice, dans lequel : chaque pixel est adapté à détecter une occurrence d'un premier évènement caractéristique de la scène et à émettre un signal d'indication d'évènement sur la première piste conductrice lorsqu'il détecte une occurrence du premier évènement ; et 15 le circuit de lecture est adapté à lire sur la première piste conductrice les signaux d'indication d'évènement émis par les pixels, et à en déduire des caractéristiques de la scène, sans émettre de signaux d'acquittement d'évènement à destination des pixels. 20 Selon un mode de réalisation, des pixels différents sont adaptés à émettre sur la première piste conductrice des signaux d'indication d'évènement de formes différentes lorsqu'ils détectent une occurrence du premier évènement. Selon un mode de réalisation, le circuit de lecture est 25 adapté à analyser les formes des signaux d'indication d'évènement lus sur la première piste conductrice, et à en déduire les positions des pixels ayant émis ces signaux de façon à reconstruire une image de la scène. Selon un mode de réalisation, les signaux d'indication 30 d'évènement émis sur la première piste conductrice par les différents pixels lorsqu'ils détectent une occurrence du premier évènement sont de même forme. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte des pixels de natures différentes adaptés à détecter des évènements 35 de natures différentes, les signaux d'indication d'évènement émis 3057428 B15008 - DD16772ST 4 par les pixels étant de même forme pour des pixels de même nature et de formes différentes pour des pixels de natures différentes. Selon un mode de réalisation, le circuit de lecture est adapté à compter les signaux d'indication d'évènement lus sur la 5 première piste conductrice pendant des plages de temps prédéterminées d'une phase d'analyse, de façon à construire un histogramme caractéristique de la scène. Selon un mode de réalisation, chaque pixel est en outre adapté à détecter une occurrence d'un deuxième évènement 10 caractéristique de la scène et, lorsqu'il détecte une occurrence du deuxième évènement, à émettre sur la première piste conductrice un signal d'indication d'évènement différent du signal d'indication d'évènement qu'il émet lorsqu'il détecte une occurrence du premier évènement. 15 Selon un mode de réalisation, les pixels sont en outre reliés au circuit de lecture par une deuxième piste conductrice. Selon un mode de réalisation, chaque pixel est adapté, lorsqu'il détecte une occurrence du premier évènement, à : émettre une impulsion de synchronisation sur la deuxième 20 piste conductrice ; puis après un intervalle de temps prédéterminé, émettre le signal d'indication d'évènement sur la première piste conductrice. Selon un mode de réalisation, la durée des impulsions de synchronisation est inférieure à la durée des signaux 25 d'indication d'évènement. Selon un mode de réalisation, les impulsions de synchronisation sont lues par le circuit de lecture sur la deuxième piste conductrice et sont utilisées par le circuit de lecture pour synchroniser des opérations de décodage des signaux 30 d'indication d'évènement lus sur la première piste conductrice. Selon un mode de réalisation, le circuit de lecture est adapté à appliquer sur la deuxième piste conductrice un signal de synchronisation comportant des fronts de synchronisation, et dans lequel chaque pixel est adapté, lorsqu'il détecte une occurrence 35 du premier évènement, à attendre un prochain front de 3057428 B15008 - DD16772ST 5 synchronisation du signal de synchronisation, puis, à réception de ce front, à émettre le signal d'indication d'évènement sur la première piste conductrice. Selon un mode de réalisation, chaque pixel comprend en 5 outre des premier et deuxième noeuds de synchronisation et sont reliés en une chaine fermée par leurs premier et deuxième noeuds de synchronisation, les pixels étant adaptés à faire circuler un jeton de synchronisation dans la chaîne pendant une phase d'analyse d'une scène, de façon que, à tout instant, un unique 10 pixel de la chaîne soit en possession du jeton de synchronisation. Selon un mode de réalisation, chaque pixel est adapté, lorsqu'il détecte une occurrence du premier évènement, à attendre de recevoir le jeton de synchronisation, puis, à réception du jeton, à émettre le signal d'indication d'évènement sur la 15 première piste conductrice. Selon un mode de réalisation, le démarrage de la circulation du jeton dans la chaîne de pixels pendant une phase d'analyse est déclenché par la détection d'un premier évènement par un pixel du dispositif. 20 Brève description des dessins Ces caractéristiques et leurs avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 25 la figure 1 est un schéma électrique simplifié d'un exemple d'un dispositif électronique d'analyse d'une scène selon un premier mode de réalisation ; la figure 2 illustre schématiquement un exemple d'un mode de fonctionnement du dispositif de la figure 1 ; 30 la figure 3 est un schéma électrique simplifié d'un exemple d'un dispositif électronique d'analyse d'une scène selon un deuxième mode de réalisation ; la figure 4 illustre schématiquement un exemple d'un mode de fonctionnement du dispositif de la figure 3 ; 3057428 B15008 - DD16772ST 6 la figure 5 illustre schématiquement un exemple d'un autre mode de fonctionnement du dispositif de la figure 3 ; la figure 6 est un schéma électrique simplifié d'un exemple d'un dispositif électronique d'analyse d'une scène selon 5 un troisième mode de réalisation ; la figure 7 illustre schématiquement un exemple d'un mode de fonctionnement du dispositif de la figure 6 ; et la figure 8 illustre schématiquement le fonctionnement d'un circuit de lecture d'un dispositif électronique d'analyse 10 d'une scène selon un mode de réalisation. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures et, de plus, les diverses figures ne sont pas tracées à l'échelle. Par souci de clarté, 15 seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, la réalisation des pixels et des circuits de lecture des dispositifs d'analyse décrits n'a pas été détaillée, les détails de réalisation de ces éléments étant à la portée de l'homme 20 du métier à partir des indications fonctionnelles fournies dans la présente description. Sauf précision contraire, les expressions "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. La figure 1 est un schéma électrique simplifié d'un 25 exemple d'un dispositif électronique d'analyse d'une scène selon un premier mode de réalisation. Le dispositif de la figure 1 comprend une pluralité de pixels 101, par exemple identiques ou similaires, et un circuit de lecture 103. Dans l'exemple représenté, le dispositif d'analyse comprend une matrice de 4x4 30 pixels 101. Les modes de réalisation décrits ne se limitent bien entendu pas à cet exemple particulier. Les pixels 101 sont connectés au circuit de lecture 103 par une même piste conductrice 105. Chaque pixel 101 comprend un photodétecteur (non détaillé), par exemple une photodiode, adapté à fournir un signal électrique 35 représentatif d'un niveau d'éclairement reçu par le pixel. Chaque 3057428 B15008 - DD16772ST 7 pixel 101 est adapté à détecter une occurrence d'un évènement caractéristique d'une propriété optique de la scène, et à émettre un signal d'indication d'évènement sur la piste conductrice 105 lorsqu'il détecte une occurrence de l'évènement. Par évènement, 5 on entend ici le passage d'une grandeur caractéristique de la scène au-dessus ou au-dessous d'un seuil. A titre d'exemple, chaque pixel peut être adapté à détecter le passage d'un seuil de tension aux bornes de sa photodiode pendant une phase d'intégration du pixel (ou allumage du pixel), et/ou le passage 10 d'un seuil de différence temporelle entre le temps mis par le pixel pour s'allumer pendant une phase d'intégration et le temps mis par le même pixel pour s'allumer lors d'une phase d'intégration précédente, et/ou le passage d'un seuil de différence temporelle entre le temps mis par le pixel pour 15 s'allumer et le temps mis par un autre pixel du dispositif pour s'allumer pendant une même phase d'intégration, et/ou le passage d'un seuil d'un nombre d'occurrences d'un certain type d'évènement. Dans l'exemple représenté, chaque pixel 101 comprend un noeud de sortie o connecté à la piste conductrice 105, et est 20 adapté, lorsqu'il détecte une occurrence de l'évènement qu'il surveille, à appliquer un signal d'indication d'évènement sur son noeud o. Selon un aspect des modes de réalisation décrits, le circuit de lecture 103 est adapté à générer un signal 25 représentatif de caractéristiques de la scène à partir des signaux d'indication d'évènement lus sur la piste conductrice 105, sans émettre de signaux d'acquittement d'évènement à destination des pixels 101. En d'autres termes, le dispositif d'analyse ne met pas en oeuvre de mécanisme de requête-acquittement de type 30 "handshake" lors de l'évacuation des données acquises par les pixels. La figure 2 illustre schématiquement un exemple d'un mode de fonctionnement du dispositif de la figure 1. Sur la figure 2, on a représenté, disposés en colonne, les noeuds de sortie o 35 des différents pixels 101 du dispositif, et la piste conductrice 3057428 B15008 - DD16772ST 8 105 connectant les pixels 101 au circuit de lecture 103 du dispositif. A titre d'exemple, tous les pixels 101 surveillent un même type d'évènement, par exemple le passage d'un même seuil de 5 tension aux bornes de leur photodiode. Lors d'une phase d'analyse de la scène, tous les pixels 101 sont par exemple réinitialisés puis intégrés en même temps. Lorsqu'un pixel 101 détecte une occurrence de l'évènement qu'il surveille, il applique sur son noeud de sortie o un signal d'indication d'évènement 201, par 10 exemple une impulsion de courant, de tension ou de charges. Selon un premier exemple de fonctionnement, les signaux d'indication d'évènement 201 émis par les différents pixels 101 sur la piste conductrice 105 présentent des formes (ou motifs) différentes. Le circuit de lecture 103 peut ainsi, lorsqu'il 15 reçoit un signal d'indication d'évènement via la piste conductrice 105, déterminer l'origine de ce signal, c'est-à-dire la position du pixel ayant émis ce signal. Les signaux 201 émis par les différents pixels 101 se cumulent ou se superposent sur la piste conductrice 105 pour former un signal 203. Le signal 203 est lu 20 par le circuit de lecture 103, et peut être analysé par ce dernier pour en déduire des caractéristiques de la scène. A titre d'exemple, le circuit de lecture 103 est adapté à traiter le signal 203 par des opérations analogiques et/ou numériques de filtrage, pour déterminer les instants d'émission ou la signature 25 des signaux d'indication d'évènement 201 par les différents pixels 101 du dispositif pendant une phase d'analyse, et reconstruire ainsi une image de la scène vue par le dispositif. A titre de variante, le circuit de lecture 103 ne détermine pas les positions des pixels 101 émettant des signaux d'indication d'évènement 201 30 pendant la phase d'analyse, mais se contente de compter le nombre d'évènements détectés pendant des plages de temps prédéterminées de la phase d'analyse, de façon à construire un histogramme caractéristique de la scène. Les motifs des différents signaux d'indication d'évènement 201 sont de préférence non corrélés ou 35 faiblement corrélés, de façon à faciliter l'extraction de 3057428 B15008 - DD16772ST 9 l'information recherchée à partir du signal 203, notamment lorsqu'un nombre élevé de pixels 101 s'allument en même temps ou dans un intervalle de temps court. Les signaux d'indication d'évènement 201 peuvent avoir des formes variées choisies selon 5 les besoins de l'application et/ou en fonction de la nature ou modalité des signaux (courant, tension ou charges). A titre d'exemple, les signaux d'indication d'évènement 201 peuvent être des impulsions en créneau présentant des largeurs et/ou des amplitudes différentes. A titre de variante, les signaux 10 d'indication d'évènement 201 peuvent être des impulsions en marches d'escalier ayant des propriétés spécifiques aux différents pixels. A titre de variante, les signaux d'indication d'évènement 201 peuvent être des trains d'impulsions dans lesquels l'écartement et/ou le nombre des impulsions porte une information 15 quant à la position du pixel. A titre de variante, les signaux d'indication d'évènement 201 peuvent être des oscillations ayant des propriétés de phase, fréquence et/ou amplitude spécifiques aux différents pixels, par exemple des oscillations en créneaux, par exemple générées par un oscillateur en anneaux. A titre de 20 variante, on peut prévoir des signaux 201 impulsionnels présentant des formes de type fenêtres d'ondelettes dyadiques, gaussiennes, cosinus surélevés, etc. A titre de variante, on peut prévoir des signaux d'indication d'évènement 201 sous forme de motifs binaires du type habituellement utilisé dans le domaine des 25 télécommunications tels que des séquences de Gold. Selon un deuxième exemple de fonctionnement, les signaux d'indication d'évènement 201 émis par les différents pixels 101 sur la piste conductrice 105 présentent des formes identiques ou similaires. Dans ce cas, le circuit de lecture 103 ne peut pas 30 déterminer l'origine des pixels émettant les signaux 201, et ne peut donc pas reconstruire une image de la scène à partir du signal 203. Cependant, le circuit 103 peut être configuré pour déterminer certaines caractéristiques de la scène à partir du signal 203, par exemple par comptage du nombre d'évènements 35 signalés par les pixels 101. A titre d'exemple, le circuit 103 3057428 B15008 - DD16772ST 10 compte le nombre d'évènements détectés pendant des plages de temps prédéterminées d'une phase d'analyse, de façon à construire un histogramme caractéristique de la scène. Les signaux d'indication d'évènement 201 sont alors de préférence des impulsions en courant 5 adaptées à s'additionner sur la piste conductrice 105. Ceci permet au circuit de lecture 103 de déterminer à tout instant, par des mesures d'intensité de courant dans la piste conductrice 105, le nombre exact d'évènements signalés par les pixels, y compris lorsque plusieurs pixels signalent simultanément des détections 10 d'évènements. A titre de variante, dans les premier et/ou deuxième exemples de fonctionnement susmentionnés, chaque pixel 101 peut être adapté à détecter plusieurs types d'évènements distincts, par exemple le passage d'un seuil de tension aux bornes de sa 15 photodiode et le passage d'un seuil de différence temporelle entre le temps mis par le pixel pour s'allumer pendant une phase d'intégration et le temps mis par le même pixel pour s'allumer pendant une phase d'intégration précédente. Chaque pixel 101 peut alors être configuré pour émettre sur la piste conductrice 105 20 des signaux d'indication d'évènement différents lorsqu'il détecte des occurrences d'évènements différents. Le circuit de lecture 103 est alors adapté à identifier les différents évènements à partir du signal 203 reçu sur la piste conductrice 105. A titre d'exemple, chaque pixel peut être adapté à détecter des 25 dépassements de seuils d'intensité lumineuse (ou allumage) dans plusieurs couleurs ou gammes de longueurs d'onde d'éclairement distinctes, et à émettre sur la piste conductrice 105 des signaux d'indication d'évènement de formes distinctes pour signaler des allumages dans les différentes couleurs qu'il surveille. Ce mode 30 de fonctionnement présente un intérêt tout particulier pour les applications d'imagerie multi-spectrale. Pour une couleur donnée tous les pixels du capteur peuvent avoir la même signature, ou des signatures distinctes. La figure 3 est un schéma électrique simplifié d'un 35 exemple d'un dispositif électronique d'analyse d'une scène selon 3057428 B15008 - DD16772ST 11 un deuxième mode de réalisation. Le dispositif de la figure 3 comprend les mêmes éléments que le dispositif de la figure 1, agencés sensiblement de la même manière, et comprend en outre une deuxième piste conductrice 301 distincte de la piste conductrice 5 105 (c'est-à-dire non connectée à la piste 105), connectant les pixels 101 au circuit de lecture 103. La piste conductrice 301 est destinée à transporter un signal de synchronisation (éventuellement géré de façon asynchrone) facilitant la démodulation, par le circuit de lecture 103, du signal 203 lu sur 10 la piste 105. Dans l'exemple de la figure 3, chaque pixel 101 comporte, outre son noeud de sortie o, un noeud de synchronisation sy connecté à la piste conductrice 301. La figure 4 illustre schématiquement un exemple d'un mode de fonctionnement du dispositif de la figure 3. Sur la figure 15 4, on a représenté, disposés en colonne, les noeuds de sortie o et les noeuds de synchronisation sy des différents pixels 101 du dispositif, ainsi que les pistes conductrices 105 et 301 connectant les pixels 101 au circuit de lecture 103. Le mode de fonctionnement de la figure 4 diffère du mode 20 de fonctionnement décrit en relation avec la figure 2 principalement en ce que, dans l'exemple de la figure 4, chaque pixel 101 est configuré pour, lorsqu'il détecte une occurrence d'un évènement qu'il surveille, non seulement émettre sur la piste conductrice 105, via son noeud de sortie o, un signal d'indication 25 d'évènement 201, mais émettre en outre sur la piste conductrice 301, via son noeud de synchronisation sy, une impulsion de synchronisation 401. Les impulsions de synchronisation 401 ont de préférence une durée inférieure à la durée des impulsions d'indication d'évènement 201, de façon à limiter les risques de 30 collision en cas de détections d'évènements simultanées par plusieurs pixels du dispositif. Les impulsions de synchronisation 401 sont par exemple des impulsions de courant, de tension ou de charges. Les impulsions de synchronisation 401 émises par les différents pixels 101 du dispositif peuvent être identiques ou 35 similaires. Les impulsions de synchronisation 401 sont par exemple 3057428 B15008 - DD16772ST 12 des impulsions de type Dirac. A titre d'exemple, lorsqu'un pixel détecte une occurrence d'un évènement qu'il surveille, il émet d'abord une impulsion de synchronisation 401 sur la piste conductrice 301, puis, après un intervalle de temps t prédéterminé 5 identique pour tous les pixels du dispositif, un signal d'indication d'évènement 201 sur la piste conductrice 105. Le signal de synchronisation 403 transmis sur la piste conductrice 301, correspondant à la suite des impulsions de synchronisation 401 émises par les pixels 101, est lu par le circuit de lecture 10 103. Ce signal 401 permet de faciliter les opérations de démodulation du signal 203 par le circuit de lecture 103. Plus particulièrement le signal 403 est utilisé par le circuit de lecture 103 pour synchroniser les opérations de décodage du signal 203 lu sur la piste conductrice 105. 15 La figure 5 illustre schématiquement un autre exemple d'un mode de fonctionnement du dispositif de la figure 3. Sur la figure 5, on a représenté, disposés en colonne, les noeuds de sortie o des différents pixels 101 du dispositif, ainsi que la piste conductrice 105 connectant les pixels 101 au circuit de 20 lecture 103. On a en outre représenté un signal périodique de synchronisation 501, par exemple un signal d'horloge, appliqué par le circuit de lecture 103, via la piste conductrice 301, sur les noeuds de synchronisation sy des différents pixels 101 du dispositif. Le mode de fonctionnement de la figure 5 diffère du 25 mode de fonctionnement décrit en relation avec la figure 2 essentiellement en ce que, dans l'exemple de la figure 5, chaque pixel 101 est configuré pour, lorsqu'il détecte une occurrence d'un évènement qu'il surveille (les instants d'occurrence d'évènements sont représentés par des flèches verticales sur la 30 figure 5), au lieu d'émettre immédiatement un signal d'indication d'évènement 201 sur son noeud de sortie o comme dans l'exemple de la figure 2, attendre un prochain front montant ou descendant (front montant dans l'exemple représenté) du signal de synchronisation 501 pour émettre le signal d'indication 35 d'évènement 201. Ainsi, tous les pixels 101 ayant détecté des 3057428 B15008 - DD16772ST 13 évènements entre deux fronts de synchronisation successifs du signal 501 émettent leurs signaux d'indication d'évènement 201 sensiblement en même temps. Le mode de fonctionnement de la figure 5 permet de faciliter le comptage des évènements par le circuit 5 de lecture 103 et est tout particulièrement adapté à la réalisation d'histogrammes caractéristiques de la scène. A titre d'exemple, le signal de synchronisation 501 peut être choisi de façon que les intervalles de temps entre deux fronts de synchronisation successifs du signal 501 correspondent aux 10 largeurs des classes de l'histogramme que l'on cherche à réaliser. On notera que le signal 501 peut être non périodique, c'est-à-dire présenter un espacement temporel variable entre deux fronts de synchronisation successifs, par exemple pour réaliser un histogramme présentant des classes de largeurs différentes. Dans 15 le mode de réalisation de la figure 5, les signaux d'indication d'évènement 201 sont de préférence des impulsions en courant adaptées à s'additionner sur la piste conductrice 105, ce qui permet au circuit de lecture 103 de déterminer à tout instant, par des mesures d'intensité de courant dans la piste conductrice 20 105, le nombre d'évènements signalés par les pixels, y compris lorsque plusieurs pixels signalent simultanément des détections d'évènements. La figure 6 est un schéma électrique simplifié d'un exemple d'un dispositif électronique d'analyse d'une scène selon 25 un troisième mode de réalisation. Le dispositif de la figure 6 comprend les mêmes éléments que le dispositif de la figure 1, agencés sensiblement de la même manière. Dans l'exemple de la figure 6, chaque pixel 101 comprend en outre un noeud syi de réception d'un signal de synchronisation et un noeud syo de 30 fourniture d'un signal de synchronisation. Les pixels 101 sont reliés en une chaîne fermée par l'intermédiaire de leurs noeuds de synchronisation syi et syo, de façon que chaque pixel 101 ait son noeud syi connecté au noeud syo d'un unique autre pixel 101 du dispositif. 3057428 B15008 - DD16772ST 14 La figure 7 illustre schématiquement un exemple d'un mode de fonctionnement du dispositif de la figure 6. Sur la figure 7, on a représenté, disposés en colonne, les noeuds de sortie o des différents pixels 101 du dispositif, ainsi que la piste 5 conductrice 105 connectant les pixels 101 au circuit de lecture 103. On a en outre représenté un signal jeton 701, par exemple une impulsion de tension, de courant ou de charges, parcourant un à un les pixels du dispositif par l'intermédiaire des noeuds syi et syo des pixels. A titre d'exemple, lorsqu'un pixel reçoit le 10 signal jeton 701 sur son noeud syi, il le reproduit sur son noeud syo pour le transmettre au pixel suivant de la chaîne, de façon que, à tout instant, seul un unique pixel 101 de la chaîne soit en possession du jeton. Le jeton 701 circule par exemple en permanence dans la chaîne de pixels 101 pendant une phase 15 d'analyse de la scène par le dispositif. Le mode de fonctionnement de la figure 7 diffère du mode de fonctionnement décrit en relation avec la figure 2 essentiellement en ce que, dans l'exemple de la figure 7, chaque pixel 101 est configuré pour, lorsqu'il détecte une occurrence d'un évènement qu'il surveille (les instants 20 d'occurrence d'évènements sont représentés par des flèches verticales sur la figure 7), au lieu d'émettre immédiatement un signal d'indication d'évènement 201 sur son noeud de sortie o comme dans l'exemple de la figure 2, attendre le prochain passage du jeton de synchronisation 701 par le pixel pour émettre le 25 signal d'indication d'évènement 201. Ainsi, dans le mode de fonctionnement de la figure 7, à un instant donné, seul un pixel 101 est adapté à émettre sur la piste conductrice 105, ce qui permet de faciliter le décodage du signal 203 par le circuit de lecture 103. A titre d'exemple, les signaux d'indication 30 d'évènement 201 émises par les pixels peuvent avoir la même forme générale, par exemple une forme en Dirac ou en créneau, mais présenter des amplitudes différentes correspondant à des positionnements de pixels différents et/ou à des types d'évènements différents. A titre de variante, le démarrage de la 35 circulation du jeton 701 dans la chaîne de pixels 101 pendant une 3057428 B15008 - DD16772ST 15 phase d'analyse peut être déclenché uniquement suite à la détection d'un premier évènement par l'un des pixels 101. Ceci permet avantageusement de limiter la consommation du dispositif liée à la circulation du jeton 701 en début d'analyse, 5 lorsqu'aucun évènement ne s'est encore produit. On notera que dans le mode de fonctionnement de la figure 7, les pixels peuvent avantageusement être mis en veille en permanence, et réveillés uniquement à chaque passage du jeton. A chaque réveil, le pixel peut alors vérifier si une occurrence d'un 10 évènement s'est produit pendant la période de veille précédente, et décider en conséquence d'émettre ou non un signal d'indication d'évènement. Ceci permet de limiter de façon significative la consommation du circuit. En particulier, dans le cas où chaque pixel comprend un comparateur adapté à comparer une grandeur 15 représentative de son niveau d'éclairement à un seuil, le comparateur peut être mis en veille entre deux passages du jeton. La figure 8 illustre schématiquement, sous forme de blocs fonctionnels, un exemple de réalisation du circuit de lecture 103 d'un dispositif électronique d'analyse d'une scène du 20 type décrit en relation avec les figures 1 à 7. Dans cet exemple, le circuit 103 comprend un bloc de filtrage 801 comportant un banc de k filtres (non détaillés) aux propriétés de filtrage distinctes, avec k entier supérieur à 1. Le bloc de filtrage 801 reçoit en entrée le signal de données 203 25 fourni sur la piste conductrice de sortie de données 105 des pixels, accompagné, le cas échéant (mode de réalisation de la figure 3), du signal de synchronisation fourni sur la piste conductrice de synchronisation 301 des pixels. Le bloc 801 fournit, respectivement sur k voies de sortie distinctes, k 30 signaux fl, f2, fk, correspondant aux signaux de sortie des différents filtres du banc. Le circuit 103 de la figure 8 comprend en outre un bloc d'évaluation de puissance 803. Le bloc 803 reçoit, respectivement sur k voies d'entrée distinctes, les k signaux de sortie f1, f2, 35 ... fk du bloc de filtrage 801. Le bloc 803 fournit, pour chaque 3057428 B15008 - DD16772ST 16 signal d'entrée fi, avec i entier allant de 1 à k, un signal de sortie xi discrétisé dans le domaine temporel, représentatif de la puissance du signal d'entrée fi, et, le cas échéant (mode de réalisation de la figure 3), synchronisé à l'aide du signal fourni 5 sur la piste conductrice de synchronisation 301 des pixels. Plus particulièrement, pour chaque signal d'entrée fi, chaque échantillon xit du signal de sortie xi correspondant est représentatif de la puissance du signal d'entrée fi, intégrée dans l'intervalle temporel allant de t-1 à t, où t est la variable 10 temporelle discrétisée. Dans l'exemple représenté, le bloc 803 comprend k voies de sortie distinctes fournissant respectivement les k signaux de sortie x1, x2, ... xk. Le circuit 103 de la figure 8 comprend de plus un bloc 805 de transformation des signaux xi de puissance de sortie des 15 différents filtres par un opérateur d'analyse G permettant de remonter à des informations contenues dans la scène, et plus particulièrement au nombre de signaux d'indication d'évènement 201 de chaque type (chaque type de signal correspondant à une signature recherchée dans le signal d'entrée 203, et à la bande 20 passante de l'un des filtres du banc de filtres 801) contenus dans le signal d'entrée 203 à chaque instant (ou intervalle de temps) t. A titre d'exemple, le bloc 805 peut réaliser un produit matriciel à l'aide de l'opérateur d'analyse G. Cette opération matricielle permet de générer une matrice A de c lignes par 1 25 colonnes résultant de la multiplication de X constitué de k lignes et 1 colonnes par G, où la matrice X comprend, dans chaque ligne de rang i, une suite de 1 valeurs de sortie successives xit du signal xi.. La matrice A comprend, dans chaque ligne de rang i, une suite de 1 valeurs de sortie successives ait d'un signal de 30 sortie ai. Plus particulièrement, chaque échantillon ait du signal de sortie ai est représentatif du nombre d'évènements du type i dans l'intervalle temporel allant de t-1 à t, où t est la variable temps discrétisée. A titre d'exemple, la matrice G est la pseudoinverse d'une représentation matricielle G+ des puissances 35 associées aux sorties du banc de filtres pour des motifs générés 3057428 B15008 - DD16772ST 17 par les différents types de signaux d'indication d'évènement recherchés. La matrice G+ est par exemple une matrice de k lignes par 1 colonnes, comprenant, dans chaque colonne de rang i, une suite de k valeurs successives mit représentant les puissances 5 associées à la sortie du banc de filtres pour un motif élémentaire de l'un des c types de signaux d'indication d'évènement recherchés. Dans l'exemple représenté, le bloc 805 comprend c voies de sortie distinctes fournissant respectivement les c signaux de sortie al, a2, ac. 10 Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, bien que l'on ait décrit uniquement des exemples de dispositifs d'analyse dans lesquels tous les pixels 101 du dispositif sont reliés par une même piste conductrice 105 15 au circuit de lecture 103, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à ce cas particulier. A titre de variante, les pixels 101 peuvent être répartis en plusieurs groupes de plusieurs pixels chacun, les pixels de chaque groupe étant connectés au circuit de lecture 103 par une même piste conductrice 105 et les pixels de 20 groupes distincts étant connectés au circuit de lecture 103 par des pistes conductrices 105 distinctes. Le cas échéant, les pixels de chaque groupe peuvent en outre être connectés au circuit de lecture 103 par une même piste conductrice de synchronisation 301 (mode de réalisation de la figure 3) ou former une chaîne fermée 25 adaptée à la circulation d'un jeton de synchronisation 701 (mode de réalisation de la figure 6). A titre d'exemple, les pixels 101 du dispositif sont agencés en matrice selon des lignes et des colonnes, les différents groupes de pixels correspondant aux différentes lignes de pixels ou aux différentes colonnes de pixels 30 de la matrice. REVENDICATIONS1. Dispositif électronique d'analyse d'une scène, comportant une pluralité de pixels (101) reliés à un circuit de lecture (103) par une même première piste conductrice (105), dans lequel : chaque pixel (101) est adapté à détecter une occurrence d'un premier évènement caractéristique de la scène et à émettre un signal d'indication d'évènement (201) sur la première piste conductrice (105) lorsqu'il détecte une occurrence du premier évènement ; et le circuit de lecture (103) est adapté à lire sur la première piste conductrice (105) les signaux d'indication d'évènement (201) émis par les pixels (101), et à en déduire des caractéristiques de la scène, sans émettre de signaux d'acquittement d'évènement à destination des pixels (101). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel des pixels (101) différents sont adaptés à émettre sur la première piste conductrice (105) des signaux d'indication d'évènement (201) de formes différentes lorsqu'ils détectent une occurrence du premier évènement. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le circuit de lecture (103) est adapté à analyser les formes des signaux d'indication d'évènement (201) lus sur la première piste conductrice (105), et à en déduire les positions des pixels (101) ayant émis ces signaux de façon à reconstruire une image de la scène. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les signaux d'indication d'évènement (201) émis sur la première piste conductrice (105) par les différents pixels (101) lorsqu'ils détectent une occurrence du premier évènement sont de même forme. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant des pixels (101) de natures différentes adaptés à détecter des évènements de natures différentes, les signaux d'indication d'évènement (201) émis par les pixels étant de même 3057428 B15008 - DD16772ST 19 forme pour des pixels de même nature et de formes différentes pour des pixels de natures différentes. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le circuit de lecture (103) est adapté à compter 5 les signaux d'indication d'évènement (201) lus sur la première piste conductrice (105) pendant des plages de temps prédéterminées d'une phase d'analyse, de façon à construire un histogramme caractéristique de la scène. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 1 à 6, dans lequel chaque pixel (101) est en outre adapté à détecter une occurrence d'un deuxième évènement caractéristique de la scène et, lorsqu'il détecte une occurrence du deuxième évènement, à émettre sur la première piste conductrice (105) un signal d'indication d'évènement (201) différent du signal 15 d'indication d'évènement (201) qu'il émet lorsqu'il détecte une occurrence du premier évènement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les pixels (101) sont en outre reliés au circuit de lecture (103) par une deuxième piste conductrice (301). 20 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel chaque pixel (101) est adapté, lorsqu'il détecte une occurrence du premier évènement, à : émettre une impulsion de synchronisation (401) sur la deuxième piste conductrice (301) ; puis 25 après un intervalle de temps (t) prédéterminé, émettre le signal d'indication d'évènement (201) sur la première piste conductrice (101). 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel la durée des impulsions de synchronisation (401) est inférieure à la 30 durée des signaux d'indication d'évènement (201). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, dans lequel les impulsions de synchronisation (401) sont lues par le circuit de lecture (103) sur la deuxième piste conductrice (301) et sont utilisées par le circuit de lecture (103) pour 3057428 B15008 - DD16772ST 20 synchroniser des opérations de décodage des signaux d'indication d'évènement (201) lus sur la première piste conductrice (105). 12. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le circuit de lecture (103) est adapté à appliquer sur la deuxième 5 piste conductrice (301) un signal de synchronisation (501) comportant des fronts de synchronisation, et dans lequel chaque pixel (101) est adapté, lorsqu'il détecte une occurrence du premier évènement, à attendre un prochain front de synchronisation du signal de synchronisation (501), puis, à réception de ce front, 10 à émettre le signal d'indication d'évènement (201) sur la première piste conductrice (105). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel chaque pixel (101) comprend en outre des premier (syi) et deuxième (syo) noeuds de synchronisation et sont reliés 15 en une chaine fermée par leurs premier (syi) et deuxième (syo) noeuds de synchronisation, les pixels (101) étant adaptés à faire circuler un jeton de synchronisation (701) dans la chaîne pendant une phase d'analyse d'une scène, de façon que, à tout instant, un unique pixel (101) de la chaîne soit en possession du jeton de 20 synchronisation (701). 14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel chaque pixel (101) est adapté, lorsqu'il détecte une occurrence du premier évènement, à attendre de recevoir le jeton de synchronisation (701), puis, à réception du jeton (701), à émettre 25 le signal d'indication d'évènement (201) sur la première piste conductrice (105). 15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, dans lequel le démarrage de la circulation du jeton (701) dans la chaîne de pixels (101) pendant une phase d'analyse est déclenché 30 par la détection d'un premier évènement par un pixel (101) du dispositif.