Brevet FR3056756A1 — publié le 20180330

Procédé de détection d'un court-circuit dans un circuit électrique comprenant un transistor du type IGBT et dispositif de pilotage associé La présente invention concerne un procédé de détection d'un court-circuit dans un circuit électrique comprenant un transistor du type IGBT et un dispositif de pilotage associé. De manière connue en soi, un transistor du type IGBT (de l'anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor ») appelé également transistor bipolaire à grille isolée, comprend trois bornes ou contacts électriques, à savoir une grille, un collecteur et un émetteur. Un transistor du type IGBT est particulièrement utilisable comme interrupteur électrique. En effet, un tel transistor définit un état passant dans lequel le collecteur est connecté électriquement à l'émetteur et un état bloqué dans lequel ils sont isolés électriquement l'un de l'autre. La commutation entre les deux états est pilotée par une tension de consigne appliquée sur la grille par des moyens de commande adaptés. En particulier, la commutation entre l'état bloqué et l'état passant comprend une phase de commutation à l'amorçage consistant à commuter le transistor de l'état bloqué vers l'état passant, et une phase de commutation au blocage consistant à commuter le transistor de l'état passant vers l'état bloqué. Généralement, le fonctionnement d'un transistor du type IGBT est contrôlé par un dispositif de pilotage adapté permettant notamment de détecter un court-circuit au sein du circuit électrique dans lequel le transistor est utilisé. Un tel court-circuit est susceptible d'apparaitre par exemple entre le collecteur et l'émetteur d'un transistor IGBT complémentaire dans un bras lors de phase de commutation à l'amorçage du transistor concerné et peut endommager sérieusement ce dernier. Pour détecter un court-circuit, les dispositifs de pilotage existants mettent en oeuvre un procédé de détection comprenant l'analyse des mesures de la tension entre le collecteur et l'émetteur et la détection d'un court-circuit en fonction de ces mesures. Toutefois, les dispositifs de pilotage existants ainsi que les procédés de détection d'un court-circuit mis en oeuvre par ces dispositifs, ne sont pas complètement satisfaisants. En particulier, une grande précision dans les mesures de la tension est généralement nécessaire pour détecter efficacement un court-circuit. Ce problème dévient particulièrement pertinent pour des transistors fonctionnant sous la haute tension comme par exemple ceux utilisés dans le domaine ferroviaire. 3056756 2 La présente invention a pour but de proposer un procédé de détection d'un court-circuit dans un circuit électrique comprenant un transistor du type IGBT permettant de détecter efficacement un court-circuit sans que des mesures précises de la tension dans le transistor soient nécessaires. 5 À cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détection d'un court-circuit dans un circuit électrique comprenant un transistor du type IGBT comportant une grille, un collecteur et un émetteur, et définissant un état passant dans lequel un courant principal s'écoule entre le collecteur et l'émetteur et un état bloqué dans lequel le collecteur est isolé électriquement de l'émetteur. 10 Le procédé de détection comprend l'observation du signe de la dérivée temporelle du courant principal dans une fenêtre temporelle d'observation de longueur prédéterminée et la détection d'un court-circuit dans cette fenêtre temporelle d'observation en fonction du signe de la dérivée temporelle du courant principal. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé comprend une ou 15 plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles - mis en oeuvre lors d'une phase de commutation du transistor entre l'état passant et l'état bloqué ; - ladite phase de commutation est une phase de commutation à l'amorçage 20 consistant à commuter le transistor de l'état bloqué vers l'état passant ; - le début de la fenêtre temporelle d'observation correspond au début de la phase de commutation à l'amorçage ; - le procédé comportant des étapes consistant à observer le signe de la dérivée temporelle du courant principal dans la fenêtre temporelle d'observation et lorsque la 25 dérivée temporelle du courant principal reste strictement positive pendant une période de test prédéterminée, à détecter la présence d'un court-circuit ; - le procédé comportant en outre une étape de confirmation de la présence d'un court-circuit consistant à confirmer la présence d'un court-circuit lorsque la dérivée temporelle du courant principal reste supérieure ou égale à zéro pendant une période 30 complémentaire suivant la période de test ; - le procédé comportant le maintien du transistor dans l'état bloqué en cas de détection d'un court-circuit ; - la longueur de la fenêtre d'observation est comprise entre 1 ps et 20 ps. L'invention a également pour objet un dispositif de pilotage d'un transistor du type 35 IGBT comportant une grille, un collecteur et un émetteur et définissant un état passant 3056756 3 dans lequel un courant principal s'écoule entre le collecteur et l'émetteur et un état bloqué dans lequel le collecteur est isolé électriquement de l'émetteur. Le dispositif est apte à observer le signe de la dérivée temporelle du courant principal dans une fenêtre temporelle d'observation de longueur prédéterminée et à 5 détecter un court-circuit dans cette fenêtre temporelle d'observation en fonction du signe de la dérivée temporelle du courant principal. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 10 - la figure 1 est une vue schématique d'un circuit électrique intégrant notamment un transistor du type IGBT et un dispositif de pilotage de ce transistor selon l'invention ; - la figue 2 est un organigramme d'un procédé de détection d'un court-circuit mis en oeuvre par le dispositif de pilotage de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue schématique illustrant le procédé de détection d'un court- 15 circuit de la figure 2. Le circuit électrique 10 de la figure 1 est utilisable pour commander au moins en partie le fonctionnement d'un composant de puissance 12 comportant notamment deux bornes Eaux et Ep. Le circuit électrique 10 et le composant de puissance 12 sont notamment 20 utilisables dans le domaine ferroviaire et sont, par exemple, embarqués dans un véhicule ferroviaire. En référence à la figure 1, le circuit électrique 10 comprend un transistor 14 connecté au composant de puissance 12 et associé à une diode 15, un module de mesure de tension 16, un module de détection de changement de courant 18 et un 25 dispositif de pilotage 20 du transistor 14 selon l'invention. Le transistor 14 est un transistor du type IGBT (de l'anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor ») appelé également transistor bipolaire à grille isolée. Le transistor 14 est connu en soi et comporte en particulier trois bornes ou contacts électriques, à savoir, une grille G, un collecteur C et un émetteur E. 30 L'émetteur E est connecté notamment à la borne Eaux du composant de puissance 12. Le transistor 14 définit un état passant dans lequel un courant électrique lc, appelé par la suite courant principal, s'écoule entre le collecteur C et l'émetteur E et un état bloqué dans lequel le collecteur C est isolé électriquement de l'émetteur E. 35 Par ailleurs, la diode 15 permet le passage d'un courant électrique de l'émetteur E vers le collecteur C quel que soit l'état du transistor 14. 3056756 4 Le module de mesure de tension 16 est connecté d'une part à la grille G et de l'autre part à l'émetteur E du transistor 14 et permet de mesurer une tension VGE entre la grille G et l'émetteur E. Le module de mesure de tension 16 présente par exemple un voltmètre de type 5 adapté. Le module de mesure de changement de courant 18 est connecté aux bornes Eaux et Ep du composant de puissance 12 et permet de détecter tout changement de l'intensité du courant principal le passant par le composant électrique 12. Autrement dit, le module 18 permet de détecter toute croissance ou toute 10 décroissance de valeurs d'intensité du courant principal le dans le temps. Encore autrement dit, le module 18 permet de détecter le signe de la dérivée temporelle clic/oit du courant principal lc. Pour ce faire, le module 18 est apte à mesurer la tension U entre les bornes Eaux et Ep du composant de puissance 12. Le signe de la dérivée temporelle clic/oit du courant 15 principal le est déterminé par le signe de la tension U car la dérivée temporelle clic/oit et la tension U sont linéairement dépendantes. En effet, la tension U est égale au produit de la dérivée temporelle clic/oit et de l'inductance du composant de puissance 12. Le dispositif de pilotage 20 est connecté à la grille G du transistor 14 et apte à piloter le fonctionnement de ce transistor 14 en appliquant une tension de consigne et un 20 courant de consigne sur la grille G. Le dispositif de pilotage 20 est apte en outre à mettre en oeuvre un procédé de détection d'un court-circuit 100 décrit plus en détail par la suite. Le dispositif de pilotage 20 est connecté en outre aux modules 16 et 18 pour récupérer des mesures respectivement de la tension VGE et du signe de clic/oit et à une 25 source d'alimentation (non-illustré) fournissant une tension de consigne positive et une tension de consigne négative. La tension de consigne positive est par exemple sensiblement égale à +15 V. La tension de consigne négative est par exemple sensiblement égale à -15 V. Le dispositif de pilotage 20 comprend par exemple un circuit de commande et un 30 calculateur connecté au circuit de commande et permettant de traiter numériquement des mesures issues des modules 16 et 18 pour mettre en oeuvre au moins certaines étapes du procédé de détection 100. Finalement, le dispositif de pilotage 20 est apte à recevoir un ordre d'amorçage et un ordre de blocage du transistor 14 issus par exemple d'un calculateur central (non- 35 illustré). 3056756 5 Le fonctionnement du circuit électrique 10 et en particulier du transistor 14, sera désormais expliqué. Le pilotage du fonctionnement du transistor 14 mis en oeuvre par le dispositif de pilotage 20 comprend une phase de commutation à l'amorçage, une phase d'amorçage, 5 une phase de commutation au blocage et une phase de blocage. Lors de la phase d'amorçage, le dispositif de pilotage 20 maintient le transistor 14 dans l'état passant en appliquant la tension de consigne positive sur la grille G. Lors de la phase de blocage, le dispositif de pilotage 20 maintient le transistor 14 dans l'état bloqué en appliquant la tension de consigne négative sur la grille G. 10 La phase de commutation à l'amorçage est une phase transitoire entre la phase de blocage et la phase d'amorçage et permet notamment de faire passer le transistor 14 de l'état bloqué à l'état passant. La phase de commutation au blocage est une phase transitoire entre la phase d'amorçage et la phase de blocage et permet notamment de faire passer le transistor 14 15 de l'état passant à l'état bloqué. Les phases de commutation à l'amorçage et au blocage comprennent plusieurs étapes de commutation. Lors de ces étapes, le dispositif de pilotage 20 génère un courant de consigne dont l'intensité sur la grille du transistor 14 prend des valeurs de consigne différentes en fonction de l'étape de commutation en cours. 20 Selon un exemple de réalisation, les moments de transition entre les étapes de commutation sont déterminés en fonction du signe de la dérivée temporelle dlc/dt du courant principal lc, des mesures de la tension VGE entre la grille G et l'émetteur, et/ou de la durée maximale acceptable des étapes correspondantes. Selon un autre exemple de réalisation, ces moments de transition sont déterminés 25 en fonction des mesures de la tension entre le collecteur et l'émetteur, et de l'intensité du courant électrique passant via le collecteur. Lors de la phase de commutation à l'amorçage, le dispositif de pilotage 20 met en oeuvre le procédé de commutation de détection 100 d'un court-circuit. En particulier, ce procédé 100 comprend plusieurs étapes dont l'organigramme est 30 illustré sur la figure 2. Lors d'une étape 110, le dispositif de pilotage 20 observe le signe de la dérivée temporelle dlc/dt du courant principal le dans une fenêtre temporelle d'observation -robs. Le début de la fenêtre temporelle d'observation -robs correspond au début de la phase de commutation à l'amorçage. 35 Si la dérivée temporelle dlc/dt du courant principal le est strictement positive lors d'une période de test Tt prédéterminée, le dispositif 20 détecte la présence d'un court- 3056756 6 circuit lors d'une étape 120. Dans le cas contraire, le dispositif de pilotage 20 déduit qu'un court-circuit ne peut pas avoir lieu. Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape 130 lors de laquelle le dispositif 20 confirme la présence du court-circuit détecté. 5 En particulier, lors de cette étape 130, le dispositif de pilotage 20 confirme la présence du court-circuit lorsque la dérivée temporelle dlc/dt du courant principal Ic reste supérieure ou égale à zéro pendant une période complémentaire suivant la période de test Tt. Dans le cas contraire, le dispositif de pilotage 20 déduit que le court-circuit n'a pas eu lieu. 10 La période complémentaire débute à la fin de la période de test Tt et se termine par exemple avec la fenêtre temporelle d'observation -robs. Lorsqu'un court-circuit a été détecté, le dispositif de pilotage 20 signale alors un court-circuit et maintien le transistor 14 dans l'état bloqué au moins pendant une période de blocage prédéterminé. 15 La période de test Tt est paramétrable par le dispositif de pilotage 20 et réglable préalablement à la mise en oeuvre du précédé 100 par exemple entre 1 ps et 10 ps. La longueur de la fenêtre d'observation -robs est paramétrable par le dispositif de pilotage 20 et réglable préalablement à la mise en oeuvre du précédé 100 par exemple entre 1 ps et 20 ps. 20 La période de test Tt et la période complémentaire sont comprises dans la fenêtre d'observation Tobs. La figure 3 illustre le comportement du courant principal le et de la dérivée temporelle dlcidt du courant principal le dans deux exemples de la mise en oeuvre de la phase de commutation à l'amorçage. 25 Dans le premier exemple correspondant aux traits continus des courbes le et dlcidt, aucun court-circuit ne s'est produit. Dans ce cas, la dérivée dlcidt a changé de signe lors de la période de test Tt et le dispositif de pilotage 20 n'a donc détecté aucun court-circuit. Dans le deuxième exemple correspondant aux traits interrompus des courbes le et 30 dlcidt, un court-circuit a apparu. Dans ce cas, la dérivée dlcidt a été strictement positive lors de la période de test Tt et positive en dehors de cette période. Le dispositif de pilotage 20 a donc détecté un court-circuit. On conçoit alors que la présente invention présente un certain nombre d'avantages. 3056756 7 Le procédé de détection selon l'invention permet de détecter un court-circuit dans le transistor en utilisant uniquement l'analyse du signe de la dérivée dlcidt du courant principal le dans différentes périodes temporelles. Il est à noter qu'aucune mesure de la valeur du courant principal le ni celle de sa 5 dérivée dlcidt n'est nécessaire pour mettre en oeuvre le procédé. Ainsi, seul le signe de la dérivée dlcidt est important pour le procédé de détection ce qui permet de simplifier les exigences imposées à des différents moyens de mesure dans le circuit électrique. Ceci est particulièrement avantageux pour les transistors fonctionnant sous la haute tension notamment comme ceux utilisés dans le domaine ferroviaire. 10 Finalement, il est à noter que pour détecter un court-circuit, aucun circuit de contre-réaction et en particulier, aucun circuit lié à la tension aux bornes du composant de puissance n'est nécessaire pour limiter la surtension au blocage. Ceci constitue alors un avantage particulier de l'invention. 15 REVENDICATIONS1.- Procédé (100) de détection d'un court-circuit dans un circuit électrique (10) comprenant un transistor (14) du type IGBT, le transistor (14) comportant une grille (G), un collecteur (C) et un émetteur (E), et définissant un état passant dans lequel un courant principal (Ic) s'écoule entre le collecteur (C) et l'émetteur (E) et un état bloqué dans lequel le collecteur (C) est isolé électriquement de l'émetteur (E) ; le procédé de détection (100) comprend l'observation du signe de la dérivée temporelle (clic/oit) du courant principal (Ic) dans une fenêtre temporelle d'observation (-robs) de longueur prédéterminée et la détection d'un court-circuit dans cette fenêtre temporelle d'observation (-robs) en fonction du signe de la dérivée temporelle (clic/oit) du courant principal (Ic). 2.- Procédé (100) selon la revendication 1, mis en oeuvre lors d'une phase de commutation du transistor (14) entre l'état passant et l'état bloqué. 3.- Procédé (100) selon la revendication 2, dans lequel ladite phase de commutation est une phase de commutation à l'amorçage consistant à commuter le transistor (14) de l'état bloqué vers l'état passant. 4.- Procédé (100) selon la revendication 3, dans lequel le début de la fenêtre temporelle d'observation (-robs) correspond au début de la phase de commutation à l'amorçage. 5.- Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : - observer (110) le signe de la dérivée temporelle (clic/oit) du courant principal (Ic) dans la fenêtre temporelle d'observation (-robs) ; - lorsque la dérivée temporelle (clic/oit) du courant principal (Ic) reste strictement 30 positive pendant une période de test (Tt) prédéterminée, détecter (120) la présence d'un court-circuit. 6.- Procédé selon la revendication 5, comprenant en outre une étape (130) de confirmation de la présence d'un court-circuit consistant à confirmer la présence d'un 35 court-circuit lorsque la dérivée temporelle (clic/oit) du courant principal (Ic) reste supérieure ou égale à zéro pendant une période complémentaire suivant la période de test (Tt). 3056756 9 7.- Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre le maintien du transistor (14) dans l'état bloqué en cas de détection d'un court-circuit. 5 8.- Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la longueur de la fenêtre d'observation (lobs) est comprise entre 1 ps et 20 ps. 9.- Dispositif de pilotage (20) d'un transistor (14) du type IGBT, le transistor (14) comportant une grille (G), un collecteur (C) et un émetteur (E), et définissant un état 10 passant dans lequel un courant principal (1c) s'écoule entre le collecteur (C) et l'émetteur (E) et un état bloqué dans lequel le collecteur (C) est isolé électriquement de l'émetteur (E) ; le dispositif (20) étant apte à observer le signe de la dérivée temporelle (dlc/dt) du courant principal (1c) dans une fenêtre temporelle d'observation (-robs) de longueur 15 prédéterminée et à détecter un court-circuit dans cette fenêtre temporelle d'observation (-robs) en fonction du signe de la dérivée temporelle (dlc/dt) du courant principal (1c).