Brevet FR3061375A1 — publié le 20180629

Arrière-plan de l'invention L'invention concerne une alimentation sans interruption, et plus particulièrement un circuit de régulation de la composante continue de la tension d'une alimentation sans interruption. Une alimentation sans interruption (ASI) ou alimentation statique sans coupure (ASSC), également connue en anglais sous la dénomination « Uninterruptible Power System » ou UPS, est un dispositif électronique de puissance qui permet de fournir une tension alternative stable et dépourvue de coupure ou de micro-coupure à une charge, quoi qu'il se produise sur le réseau électrique. Les ASI sont généralement utilisées pour fournir de l'énergie 15 électrique à des bâtiments tels que des centres de données ou « data center » en anglais, comme par exemple des centres d'hébergement de données ou des sites industriels. Le terme onduleur, ou « inverter » en anglais, est fréquemment utilisé, par abus de langage, pour désigner l'ensemble du 20 dispositif. C'est le cas, par exemple, pour les « onduleurs » que l'on intercale entre le réseau de distribution et les serveurs d'un centre informatique. Une ASI est constituée d'un convertisseur de tension alternative en tension continue appelé redresseur, d'un dispositif de stockage 25 d'énergie tel qu'une batterie d'accumulateurs ou des supercondensateurs, et d'un convertisseur produisant une tension alternative à partir d'une tension continue qu'on appelle aussi onduleur et fonctionnant à fréquence fixe. Dans certains cas, le dispositif de stockage d'énergie peut être remplacé par un dispositif de production et de stockage d'énergie tel qu'un 30 système de production photovoltaïque ou un stockage inertiel de type « flywheel ». Dans certains cas, la tension alternative en sortie de l'ASI doit être adaptée pour obtenir une tension plus élevée, et dans certains de ces cas, il est nécessaire de recourir à une isolation galvanique. Pour réaliser 35 l'isolation galvanique et/ou augmenter la tension alternative, un transformateur ou autotransformateur est couplé électriquement entre 3061375 2 l'ASI et la charge alimentée par l'ASI. Selon les configurations, le transformateur peut faire partie de l'ASI, de la charge alimentée, ou du réseau d'alimentation alimenté par l'ASI. Dans le cas où une composante continue est présente dans la 5 tension alternative délivrée en sortie de l'onduleur de l'ASI, cette composante continue de tension génère une composante continue de courant dans l'enroulement primaire du transformateur associé à l'ASI ce qui fait saturer le noyau du transformateur. La saturation du noyau du transformateur provoque un 10 disfonctionnennent du transformateur et/ou de l'AS'. Les transformateurs d'isolation standards de qualité raisonnable pourraient supporter une composante continue de quelques dizaines de millivolts avant que le noyau ne sature. Cependant, une telle composante continue génère une surchauffe et un bruit acoustique non 15 négligeables par rapport au fonctionnement nominal et induit une déformation des tensions de sortie du transformateur de par la saturation. Une telle composante continue de tension de quelques dizaines de millivolts, par exemple de l'ordre de 40 mV, peut générer une composante continue de courant importante sur l'enroulement primaire du 20 transformateur puisqu'elle peut atteindre une valeur de quelques dizaines ampères. Cette saturation est représentée sur le circuit électrique équivalent du transformateur présenté sur la figure 1 par l'inductance magnétisante Lm, aussi dénommée inductance de magnétisation. La 25 référence Lcc représente l'inductance de fuite, ou « leakage inductance » en anglais, qui n'est pas saturable, R1, la résistance de l'enroulement, Rf, la résistance équivalente des pertes fers du noyau du transformateur, et m le rapport de transformation du transformateur idéal. La situation est pire pour des auto-transformateurs en zig-zag 30 présentant un courant de magnétisation très faible qui ne peuvent supporter qu'une composante continue de tension d'une dizaine de millivolts, voire moins, si aucun surdimensionnement n'est fait. Le document rédigé par Merlin Gerin intitulé « Effect of Direct current DC on transformers » explique qu'une composante continue de 35 courant supérieure à 5 A sur un transformateur de distribution impose l'utilisation de transformateur spéciaux surdimensionnés pour supporter le 3061375 3 courant. Et au-dessus de 30 A, le noyau doit être modifié de manière très importante en intégrant notamment des entrefers, ou « airgaps » en anglais. Dans l'exemple précédent, une composante continue de 240 mV en sortie de l'ASI, soit un millième de la composante alternative de la 5 tension de sortie de l'ASI, générerait un courant continu de 30 A. Pour surmonter ce problème, il est connu de surdimensionner le transformateur. Cependant, le surdimensionnement du transformateur entraine une augmentation du coût financier de production du transformateur, et par conséquent de l'ASI ainsi, qu'une augmentation de 10 la taille de l'ASI, lorsque l'ASI comprend le transformateur. Si le transformateur est à l'extérieur, c'est l'installation électrique qui sera plus chère. Une autre solution connue pour surmonter ce problème consiste à commander le courant de sortie de l'ASI à l'aide d'une 15 rétroaction dans la boucle de commande qui annulerait la composante continue du courant. Cependant, cette solution ne peut pas s'appliquer telle quelle pour alimenter des charges consommant un courant avec une composante continue comme par exemple des redresseurs simple alternance. 20 Une autre solution compatible avec les charges consommant du courant avec une composante continue consiste à utiliser le circuit de mesure de tension de l'ASI pour contrôler en une fois la composante alternative et la composante continue de la tension alternative de sortie. Mais la précision et la dynamique du circuit de mesure de 25 tension n'est pas suffisante pour commander assez précisément la composante continue. Le problème provenant du fait qu'il faut mesurer une composante continue une dizaine de millier de fois plus petite que la composante fondamentale. 30 Objet et résumé de l'invention L'invention vise à offrir une alimentation sans interruption commandée en tension pour générer une tension alternative de sortie sans aucune composante continue ou avec une composante continue négligeable, et plus particulièrement fournir un circuit spécifique 35 permettant de mesurer précisément la composante continue et la composante alternative de la tension de sortie d'une unité d'alimentation 3061375 4 sans interruption et de les commander pour pouvoir notamment alimenter des transformateurs ou des auto-transformateurs couplés en sortie d'une unité d'alimentation sans interruption. Dans un objet de l'invention, il est proposé un circuit de 5 commande de la tension de sortie d'une unité d'alimentation sans interruption comportant une source de tension continue, telle qu'une batterie couplée entre un redresseur électrique et un onduleur électrique, ledit circuit étant destiné à être couplé aux bornes de sortie d'une unité d'alimentation sans interruption et comprenant : 10 - un module d'émission d'une consigne tension, - un module de mesure des caractéristiques de sortie de ladite unité de d'alimentation, et - un module de régulation de la tension de sortie de ladite unité configuré pour déterminer des consignes de pilotage des interrupteurs commandés de ladite unité à partir des mesures du module de mesure, ledit module de mesure comprenant : - un premier bloc de mesure configuré pour mesurer le courant en sortie de ladite unité, - un deuxième bloc de mesure configuré pour mesurer la composante alternative de la tension de sortie de ladite unité, et - un troisième bloc de mesure configuré pour mesurer la composante continue de la tension de sortie de ladite unité. Selon une caractéristique générale de l'invention, ledit troisième bloc de mesure comprend un filtre passe-bas configuré pour atténuer la composante alternative de la tension mesurée sans modifier la composante continue de la tension mesurée, et un moyen de mesure de la composante continue de la tension de sortie de l'unité d'alimentation sans interruption, le moyen de mesure comportant un bloc d'amplification configuré pour amplifier le signal filtré délivré par le filtre avant de mesurer la composante continue. Le circuit de commande selon l'invention permet ainsi de piloter une unité d'alimentation sans interruption pour que celle-ci délivre en 35 sortie une tension alternative exempte de toute composante continue ou avec une composante continue négligeable, ce qui permet en outre de 3061375 5 pouvoir alimenter un transformateur ou un auto-transformateur avec un signal convenable. Les circuits électroniques classiquement connus pour réguler les tensions ne peuvent pas gérer directement la régulation sur des hautes 5 tensions. Le signal doit donc être atténué pour être compatible avec les circuits intégrés de régulation classiquement connus. Par hautes tensions, on entend des tensions supérieures aux tensions gérables en direct par des circuits électroniques bas niveaux. En atténuant les signaux classiquement, la composante 10 continue de la tension alternative de sortie du dispositif d'alimentation de puissance l'est également, ce qui fait que l'imperfection (offset, courants d'entrée, bruit) des circuits électroniques génère d'importantes erreurs sur les mesures. Le troisième bloc de mesure du module de mesure du circuit de 15 commande selon l'invention utilise un filtre passe-bas pour atténuer la composante alternative de la tension mesurée sur les premières bornes de raccordement, c'est-à-dire en sortie de l'unité d'alimentation. Le filtre passe-bas permet d'atténuer la composante alternative tout en conservant la composante continue inchangée. L'atténuation réalisée par le filtre 20 permet ainsi que l'amplification réalisée par le bloc d'amplification du moyen de mesure n'amplifie que le signal relatif à la composante continue. Le gain appliqué sur la composante continue est calibré afin que le signal relatif à la composante continue soit le plus grand possible tout en restant en adéquation avec les circuits électroniques. Ce gain permet 25 de faciliter la mesure de la composante continue et d'améliorer la précision sur sa mesure. A la suite de l'atténuation réalisée par le filtre passe-bas, l'amplitude crête à crête de la tension concorde avec les caractéristiques des circuits amplificateurs standards. 30 Le troisième bloc de mesure et le deuxième bloc de mesure permettent ainsi au module de régulation de générer des consignes de pilotage de l'unité d'alimentation permettant de réguler la tension de sortie du dispositif d'alimentation de puissance et ainsi de réduire au minimum, voire de supprimer, la composante continue de la tension de sortie et de commander la composante alternative. 3061375 6 Le circuit de commande selon l'invention permet par exemple de réduire la composante continue du signal de tension de sortie d'une unité d'alimentation sans interruption à moins de 20 mV pour une tension efficace de 231 Vrms et une fréquence identique à celle du réseau de 5 distribution électrique, et plus particulièrement de 50 à 60 Hz. Une telle réduction de la composante continue suffit largement pour éviter toute saturation du noyau d'un transformateur ou auto-transformateur standard couplée en sortie d'une telle unité d'alimentation. Le circuit de commande peut s'adapter aussi bien pour un 10 dispositif d'alimentation de puissance monophasé que multiphasé. Selon un premier aspect du circuit de commande, le module de régulation peut comprendre : un premier comparateur configuré pour déterminer un premier signal à partir de la différence entre la consigne de tension et la 15 composante alternative mesurée par ledit deuxième bloc de mesure, - un deuxième comparateur configuré pour déterminer un deuxième signal à partir de la différence entre ledit premier signal et un signal relatif à la composante continue déterminée 20 à partir de la mesure réalisée par ledit troisième bloc de mesure, ledit deuxième signal correspondant à l'erreur réalisée sur la tension entre la consigne de tension et les composantes alternative et continue mesurées en sortie de l'unité d'alimentation, et 25 - un moyen de correction configuré pour déterminer lesdites consignes de pilotage à partir du deuxième signal. Le premier comparateur permet de déterminer l'erreur commise entre la consigne de tension et la tension délivrée en sortie de l'unité d'alimentation. Le deuxième comparateur permet ensuite de traiter le 30 premier signal pour que les consignes de pilotage déterminées ensuite permettent de supprimer la composante continue du signal de tension de sortie de l'unité. Selon un deuxième aspect du circuit de commande, le moyen de correction peut comprendre : 3061375 7 un premier bloc de correction configuré pour déterminer une consigne de courant permettant d'annuler l'erreur sur la tension à partir dudit deuxième signal, - un troisième comparateur configuré pour déterminer un 5 troisième signal à partir de la différence entre la consigne de courant délivrée par le premier bloc de correction et le courant mesuré par le premier bloc de mesure, ledit troisième signal correspondant à l'erreur réalisée sur le courant entre la consigne de courant et le courant mesuré, et 10 - un second bloc de correction configuré pour déterminer lesdites consignes de pilotage à partir du troisième signal. La détermination des consignes de pilotage est donc réalisée en trois temps, avec tout d'abord une détermination d'une consigne de courant à partir de l'erreur sur la tension, puis une détermination de 15 l'erreur sur le courant, et une détermination des consignes. Les correcteurs utilisés peuvent être de différentes natures selon les besoins et contraintes sur la dynamique attendue sur la tension de sortie lors de perturbations du courant de charge. Les correcteurs peuvent, par exemple, être classiquement de 20 type proportionnel-intégrale-dérivé, ou bien des correcteurs à retour d'état, des correcteurs basés sur les modes glissants ou encore des correcteurs prédicitifs. Selon un troisième aspect du circuit de commande, le module de régulation comprend en outre un bloc correcteur configuré pour 25 appliquer une correction de type proportionnel intégral à la composante continue mesurée par ledit troisième bloc de mesure avant que ladite composante continue mesurée ne soit prise en compte par le deuxième comparateur. La correction de type proportionnel intégral permet de 30 supprimer l'erreur statique du signal et ainsi de permettre la génération de consignes de pilotage permettant de parfaitement supprimer la composante continue du signal de tension en sortie de l'unité d'alimentation. Dans un autre objet de l'invention, il est proposé un dispositif 35 d'alimentation de puissance sans interruption comprenant au moins une première borne de raccordement destinée à être couplée à un réseau 3061375 8 d'alimentation, au moins une seconde borne de raccordement destinée à être couplée à une charge via un transformateur ou un autotransformateur, et au moins une unité d'alimentation sans interruption comportant un redresseur couplé à ladite au moins une première borne de 5 raccordement, un onduleur couplé à ladite au moins une seconde borne de raccordement, et une source de tension continue, telle qu'une batterie de stockage couplée entre le redresseur et l'onduleur. Selon une caractéristique générale de cet objet, le dispositif comprend en outre, pour chaque unité d'alimentation sans interruption, un 10 circuit de commande de la tension de sortie d'une unité d'alimentation sans interruption tel que défini ci-dessus, chaque circuit de commande étant couplé entre une unité d'alimentation sans interruption et ladite au moins une première borne de raccordement. Selon un aspect du dispositif d'alimentation de puissance, le 15 dispositif peut comprendre en outre, pour chaque unité d'alimentation sans interruption, un transformateur ou un autotransformateur couplé en sortie de l'unité d'alimentation à laquelle il est associé entre le module de mesure et ladite au moins une première borne de raccordement Dans un autre objet de l'invention, il est proposé un procédé de 20 commande de la tension de sortie d'une unité d'alimentation sans interruption comportant une une source de tension continue, telle qu'batterie couplée entre un redresseur électrique et un onduleur électrique, le procédé comprenant : - une émission d'une consigne tension, 25 - une mesure des caractéristiques de sortie de ladite unité de d'alimentation, et - une régulation de la tension de sortie de ladite unité d'alimentation configurée pour déterminer des consignes de pilotage des interrupteurs commandés de ladite unité 30 d'alimentation à partir des mesures réalisées, la mesure des caractéristiques de sortie comprenant une mesure du courant en sortie de ladite unité d'alimentation, une mesure de la composante alternative de la tension de sortie de ladite unité d'alimentation, et une mesure de la composante continue de la tension de 35 sortie de ladite unité d'alimentation. 3061375 g Selon une caractéristique générale de cet objet, la mesure de la composante continue comprend un filtrage passe-bas du signal de tension de sortie de ladite alimentation et une amplification du signal filtré d'alimentation avant de mesurer ladite composante continue de la tension 5 de sortie. Selon un premier aspect du procédé de commande, la régulation peut comprendre : - une première comparaison délivrant un premier signal à partir de la différence entre la consigne de tension et la composante 10 alternative mesurée, - une deuxième comparaison délivrant un deuxième signal à partir de la différence entre ledit premier signal et un signal relatif à la composante continue mesurée, ledit deuxième signal correspondant à l'erreur réalisée sur la tension entre la 15 consigne de tension et les composantes alternative et continue mesurées en sortie de l'unité d'alimentation, et - une étape de correction dans laquelle on détermine lesdites consignes de pilotage à partir deuxième signal. Selon un deuxième aspect du procédé de commande, l'étape de 20 correction peut comprendre : - une détermination d'une consigne de courant permettant d'annuler l'erreur sur la tension de sortie à partir dudit deuxième signal, - une détermination d'un troisième signal à partir de la différence 25 entre ladite consigne de courant et le courant mesuré, ledit troisième signal correspondant à l'erreur réalisée sur le courant entre la consigne de courant et le courant mesuré, et - une détermination desdites consignes de pilotage à partir du troisième signal. 30 Selon un troisième aspect du procédé de commande, la régulation peut comprendre une application d'une correction de type proportionnel intégral à ladite composante continue mesurée avant que la deuxième comparaison ne soit réalisée. 35 Brève description des dessins. 3061375 10 L'invention sera mieux comprise à la lecture faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1, déjà décrite, présente un schéma électrique 5 équivalent d'un transformateur couplé en entrée à un dispositif d'alimentation de puissance sans interruption selon l'état de la technique ; - la figure 2 représente schématiquement dispositif d'alimentation de puissance sans interruption selon un mode de réalisation de l'invention ; 10 - la figure 3 représente un ordinogramme d'un procédé de commande de la tension de sortie d'un dispositif d'alimentation de puissance sans interruption selon un mode de mise en oeuvre de l'invention. 15 Description détaillée de modes de réalisation Sur la figure 2 est représenté schématiquement un dispositif 100 d'alimentation de puissance sans interruption selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 100 d'alimentation de puissance comprend trois 20 premières bornes 2 de raccordement destinées à être couplées à un réseau d'alimentation triphasé et trois secondes bornes 3 de raccordement destinées à être couplées à une charge. Les trois bornes représentent ici les trois phases d'un circuit triphasés, le neutre n'ayan pas été représenté pour des raisons de clarté de la figure. 25 Le dispositif 100 d'alimentation de puissance comprend en outre une pluralité d'unités 1 d'alimentation sans interruption comportant chacune un redresseur couplé aux premières bornes de raccordement 2, un onduleur couplé aux secondes bornes de raccordement 3, et une source de tension continue, telle qu'une batterie de stockage couplée 30 entre le redresseur et l'onduleur. Pour des raisons de clarté de la figure 2, une seule unité 1 d'alimentation sans interruption a été représentée sur la figure. Pour chaque unité 1 d'alimentation, le dispositif 100 d'alimentation de puissance comprend un filtre 4, un transformateur 5 ou 35 un autotransformateur, et un circuit 6 de commande de la tension de sortie de l'unité 1 d'alimentation. 3061375 11 Le filtre 4 est un filtre passif de type LC comportant une inductance L et une capacité C pour chaque phase en sortie de l'unité 1 d'alimentation et plus particulièrement en sortie de l'onduleur de l'unité 1. Le filtre 4 permet de filtrer le signal de sortie pour avoir une tension 5 exempte d'harmonique de découpage. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, le transformateur 5 fait partie du dispositif 100 d'alimentation de puissance. Dans une variante, il pourrait y avoir, pour chaque ligne du dispositif 100 comportant une unité 1 d'alimentation, un transformateur couplé entre le 10 dispositif 100 et la charge. Le filtre 4 est couplé électriquement entre trois bornes de sortie 20 de l'unité 1 d'alimentation et le transformateur 5, et le circuit 8 de commande est également couplé électriquement entre les trois bornes de sortie 20 de l'unité 1 d'alimentation et le transformateur 5. 15 Le circuit 6 de commande comprend un module 7 d'émission d'une consigne tension Vreff un module 8 de mesure des caractéristiques de sortie de l'unité 1 d'alimentation, et un module 9 de régulation de la tension de sortie de l'unité 1 d'alimentation configuré pour déterminer des consignes de pilotage Co des interrupteurs commandés de l'onduleur de 20 l'unité 1 d'alimentation à partir des mesures réalisée par le module 8 de mesure. Le module 8 de mesure comprend un premier bloc 81 de mesure configuré pour mesurer le courant I sur les bornes de sortie 20 de l'unité 1 d'alimentation, un deuxième bloc 82 de mesure configuré pour 25 mesurer la composante alternative VAc de la tension de sortie de l'unité 1 d'alimentation, et un troisième bloc de mesure 83 configuré pour mesurer la composante continue VDC de la tension de sortie de l'unité 1 d'alimentation. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, le premier 30 bloc 81 de mesure est couplé entre les trois bornes de sorties 20 de l'unité 1 d'alimentation et les inductance L du filtre 4. En variante, le premier bloc 81 de mesure pourrait être couplé en aval, par rapport au sens du courant, des inductances L du filtre 4, c'est-à-dire entre les inductances L et le noeud de raccordement des capacités C du filtre 4. Cette dernière 35 configuration avec le premier bloc de mesure 81 entre les inductances L et 3061375 12 le noeud de raccordement des capacités C du filtre présente une robustesse accrue vis-à-vis de la compatibilité électromagnétique. Le troisième bloc de mesure 83 comprend en outre un filtre passe-bas 84 et un moyen de mesure 85 de la composante continue VDC 5 de la tension de sortie de l'unité 1 d'alimentation. Le filtre passe-bas 84 est configuré pour atténuer la composante alternative VAc de la tension mesurée V sans modifier la composante continue VDc de la tension mesurée V. Le moyen de mesure 85 comprend un bloc d'amplification 10 permettant d'amplifier le signal filtré délivré par le filtre passe-bas 84 du troisième bloc de mesure 83 avant de mesurer la composante continue VDc. Le filtre passe-bas 84 permet d'atténuer la composante alternative VAc tout en conservant la composante continue VDc inchangée, avant d'amplifier, à l'aide du bloc d'amplification du moyen de mesure 85, le 15 signal délivré par le filtre passe-bas 84 qui ne comprend principalement que la composante continue VDc de la tension de sortie V de l'unité 1 d'alimentation. Le gain appliqué sur la composante continue est calibré afin que le signal relatif à la composante continue VDc soit le plus grand possible tout en restant en adéquation avec les circuits électroniques. Ce 20 gain permet de faciliter la mesure de la composante continue VDc et d'améliorer la précision sur sa mesure. Le module de régulation 9 comprend un premier comparateur 91 recevant en entrée la consigne de tension Vref délivrée par le module d'émission 7 et la composante alternative VAc de la tension de sortie V de 25 l'unité 1 d'alimentation délivrée par le deuxième bloc de mesure 82. Le premier comparateur 91 est configuré pour délivrer en sortie un premier signal à partir de la différence entre la consigne de tension Vref et la composante alternative VAc mesurée par ledit deuxième bloc de mesure 82. 30 Le module de régulation 9 comprend en outre un deuxième comparateur 92 recevant en entrée le premier signal issu du premier comparateur 91 et un signal corrigé de la composante continue VDc délivrée par le troisième bloc de mesure 83. Le signal corrigé de la composante continue VDc correspond au signal délivré par un correcteur 35 proportionnel intégral 93 ayant reçu en entrée le signal de composante continue VDc délivré par le troisième bloc de mesure 83. Le deuxième 3061375 13 comparateur 92 est configuré pour délivrer en sortie un deuxième signal Ev à partir de la différence entre le premier signal et la composante continue corrigée délivrée par le correcteur proportionnel intégral 93. Le deuxième signal Ev correspond à l'erreur réalisée sur la tension V entre la 5 consigne de tension Vref et les composantes alternative et continue VAc et Vix mesurées en sortie de l'unité 1 d'alimentation. Le module de régulation 9 comprend enfin un moyen de correction 94 configuré pour déterminer les consignes de pilotage Co à partir du deuxième signal Ev. 10 Le moyen de correction 94 comprend un premier bloc de correction 95 configuré pour déterminer une consigne de courant Ic permettant d'annuler l'erreur sur la tension Ev à partir dudit deuxième signal Ev. Le premier bloc de correction 75 permet ainsi de s'opposer aux perturbations harmoniques crées par le courant de la charge et par les 15 imperfections du convertisseur onduleur (temps mort, impulsion minimum ou pulse min). Le moyen de correction 94 comprend en outre un troisième comparateur 96 configuré pour déterminer un troisième signal El à partir de la différence entre la consigne de courant Ic délivrée par le premier bloc de correction 95 et le signal de courant I délivré par le premier bloc 20 de mesure 81 du module de mesure 8, et un second bloc de correction 97 configuré pour déterminer les consignes de pilotage Co de l'onduleur de l'unité 1 d'alimentation à partir du troisième signal EL délivré par le troisième comparateur 96. Le troisième signal Ei correspond à l'erreur réalisée sur le courant entre la consigne de courant Ic et le courant 25 mesuré I. Le second bloc de correction 97 est configuré pour améliorer le contenu harmonique de la tension. Les consignes de pilotage Co sont ensuite délivrées à l'unité 1 d'alimentation sans interruption pour commander les interrupteurs à grille isolée (IGBT) de l'onduleur de l'unité 1 d'alimentation sans interruption 30 afin de délivrer une tension en sortie de l'unité 1 d'alimentation exempte de toute composante continue Vix, ou avec une composante continue négligeable, c'est-à-dire permettant d'alimenter un transformateur 5 ou un auto-transformateur classique sans risque de saturation du noyau du transformateur 5. 3061375 14 Sur la figure 3 est présenté un ordinogramme d'un procédé de commande de la tension de sortie d'une unité 1 d'alimentation sans interruption selon un mode de mise en oeuvre de l'invention. Dans une première étape 300, le module 5 d'émission délivre 5 une consigne Vref de tension de sortie de l'unité 1 d'alimentation. Dans une seconde étape 310, le module de mesure 8 réalise une mesure des caractéristiques de sortie de l'unité 1 d'alimentation. Cette étape 310 de mesure des caractéristiques comprend une mesure 312 du courant I de sortie à l'aide du premier bloc de mesure 81 qui procède à un 10 relevé de la forme et de l'amplitude du signal, une mesure 314 du signal de la composante alternative VAc de la tension de sortie V de l'unité 1 d'alimentation à l'aide du second bloc de mesure 82, un filtrage 316 du signal de tension V à l'aide du filtre passe-bas 84 du troisième bloc de mesure 83 avant de réaliser une mesure 318 du signal de la composante 15 continue Vrx de la tension de sortie V de l'unité 1 d'alimentation à l'aide moyen de mesure 85 du troisième bloc de mesure 83. Dans une étape suivante 320, le module de régulation 9 détermine les consignes pilotage Co de l'onduleur de l'unité 1 d'alimentation pour générer une tension de sortie V de l'unité 1 20 d'alimentation dans laquelle la composante continue Vcc a été réduite, voire éliminée. Dans l'étape 320, le premier comparateur 91 réalise dans une étape 322 une première soustraction entre le signal de consigne de tension Vref et le signal de la composante alternative VAc de la tension de sortie de l'unité 1 d'alimentation, puis, dans une étape suivante 324, le 25 deuxième comparateur 92 du module de régulation 9 réalise une deuxième soustraction entre le signal délivré par le premier comparateur 71 et le signal corrigé de la composante continue VDc délivré par le correcteur proportionnel intégral 93 ayant reçu en entrée le signal de composante continue Vcc délivré par le troisième bloc de mesure 83. 30 Dans une étape suivante 330, le moyen de correction 94 du module de régulation 9 réalise, dans une première étape 332, une détermination d'une consigne de courant Tc à partir de l'erreur cv sur tension, puis dans une seconde étape 334, une détermination de l'erreur ci sur le courant à partir de la soustraction entre la consigne de courant Ic 35 et le courant mesuré I par le premier bloc de mesure 81, puis, dans une étape finale 140, une détermination des consignes de pilotage Co pour 3061375 15 commander les interrupteurs commandés des onduleurs des unités d'alimentation sans interruption du dispositif 1 à partir de l'erreur sur le courant EI, les consignes de pilotage Co étant envoyées par le module de régulation 9 du circuit de commande 6 à l'unité 1 d'alimentation sans 5 interruption. Le circuit de commande et le procédé de mise en oeuvre du circuit de commande permettent de réaliser une alimentation sans interruption commandée en tension pour générer une tension alternative de sortie sans aucune composante continue ou avec une composante 10 continue négligeable. Plus particulièrement, le circuit de commande selon l'invention permet de mesurer précisément la composante continue et la composante alternative de la tension de sortie d'une alimentation sans interruption et de les commander pour pouvoir notamment alimenter des transformateurs ou des autotransformateurs en sortie d'une alimentation 15 sans interruption. REVENDICATIONS1. Circuit de commande (6) de la tension de sortie d'une unité d'alimentation sans interruption (1) comportant une source de tension continue couplée entre un redresseur électrique et un onduleur électrique, ledit circuit de commande (6) étant destiné à être couplé aux bornes de sortie (20) de l'unité (1) d'alimentation sans interruption et comprenant : - un module (7) d'émission d'une consigne tension (Vref), - un module (8) de mesure des caractéristiques de sortie de la dite unité d'alimentation (1), et - un module (9) de régulation de la tension de sortie de ladite unité (1) d'alimentation configuré pour déterminer des consignes de pilotage (Co) des interrupteurs commandés de l'onduleur de ladite unité (1) d'alimentation à partir des mesures du module de mesure (8), ledit module de mesure (8) comprenant : - un premier bloc de mesure (81) configuré pour mesurer le courant en sortie de ladite unité (1) d'alimentation, - un deuxième bloc de mesure (82) configuré pour mesurer la composante alternative (VAc) de la tension de sortie de ladite unité (1) d'alimentation, et - un troisième bloc de mesure (83) configuré pour mesurer la composante continue de la tension de sortie (V) de ladite unité (1) d'alimentation, caractérisé en ce que ledit troisième bloc de mesure (83) comprend un filtre passe-bas (84) configuré pour atténuer la composante alternative (VAc) de la tension mesurée sans modifier la composante continue (Voc) de la tension mesurée (V), et un moyen de mesure (85) de la composante continue (VDc) de la tension de sortie de l'unité (1) d'alimentation sans interruption, le moyen de mesure (85) comportant un bloc d'amplification configuré pour amplifier le signal filtré délivré par ledit filtre (84) avant de mesurer la composante continue (Vac). 2. Circuit de commande (6) selon la revendication 1, dans lequel ledit module de régulation (9) comprend : 3061375 17 - un premier comparateur (91) configuré pour déterminer un premier signal à partir de la différence entre la consigne de tension (Vref) et la composante alternative (VAc) mesurée par ledit deuxième bloc de mesure (82), 5 un deuxième comparateur (92) configuré pour déterminer un deuxième signal (Ev) à partir de la différence entre ledit premier signal et un signal relatif à la composante continue (VDc) déterminé à partir de la mesure réalisée par ledit troisième bloc de mesure (83), ledit deuxième signal correspondant à l'erreur 10 (Ev) réalisée sur la tension entre la consigne de tension (Vref) et les composantes alternative et continue mesurées en sortie de l'unité (1) d'alimentation, et - un moyen de correction (94) configuré pour déterminer lesdites consignes de pilotage (Co) à partir du deuxième signal (cv). 15 3. Circuit de commande (6) selon la revendication 2, dans lequel le moyen de correction (94) comprend : - un premier bloc de correction (95) configuré pour déterminer une consigne de courant (Ic) permettant d'annuler l'erreur sur 20 la tension (Ey) à partir dudit deuxième signal (ev), - un troisième comparateur (96) configuré pour déterminer un troisième signal (ci) à partir de la différence entre la consigne de courant (l) délivrée par le premier bloc de correction (95) et le courant mesuré (I) par le premier bloc de mesure (91), ledit 25 troisième signal (E1) correspondant à l'erreur réalisée sur le courant entre la consigne de courant (Ic) et le courant mesuré (I), et un second bloc de correction (97) configuré pour déterminer lesdites consignes de pilotage (Co) à partir du troisième signal 30 (ci). 4. Circuit de commande (6) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit module de régulation (9) comprend en outre un bloc correcteur (93) configuré pour appliquer une correction de type 35 proportionnel intégral à la composante continue (VDc) mesurée par ledit troisième bloc de mesure (83) du module de mesure (8) avant que ladite 3061375 18 composante continue mesurée (VDc) ne soit prise en compte par le deuxième comparateur (92) du module de régulation (9). 5. Dispositif (100) d'alimentation de puissance sans interruption 5 comprenant au moins une première borne de raccordement (2) destinée à être couplée à un réseau d'alimentation, au moins une seconde borne de raccordement (3) destinée à être couplée à une charge via un transformateur ou un autotransformateur (5), et au moins une unité (1) d'alimentation sans interruption comportant un redresseur couplé à ladite 10 au moins une première borne de raccordement (2), un onduleur couplé à ladite au moins une seconde borne de raccordement (3), et une batterie de stockage couplée entre le redresseur et l'onduleur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, pour chaque unité (1) d'alimentation sans interruption, un circuit de commande (6) de la tension 15 de sortie d'un onduleur d'une unité (1) d'alimentation sans interruption selon l'une des revendications 1 à 4, chaque circuit de commande (6) étant couplé entre une unité (1) d'alimentation sans interruption et ladite au moins une seconde borne de raccordement (3). 20 6. Dispositif (100) d'alimentation de puissance sans interruption selon la revendication 5, comprenant en outre, pour chaque unité (1) d'alimentation sans interruption, un transformateur ou un autotransformateur (5) couplé en sortie de l'unité (1) d'alimentation à laquelle il est associé entre le module de mesure (8) et ladite au moins 25 une seconde borne de raccordement (3). 7. Procédé de commande de la tension de sortie d'une unité (1) d'alimentation sans interruption comportant une source de tension continue couplée entre un redresseur électrique et un onduleur électrique, 30 le procédé comprenant : une émission (300) d'une consigne tension (Vref), - une mesure (310) des caractéristiques de sortie de ladite unité (1) d'alimentation, et - une régulation (320 et 330) de la tension de sortie (V) de ladite 35 unité (1) d'alimentation configurée pour déterminer des consignes de pilotage (Co) des interrupteurs commandés de 3061375 19 l'onduleur de l'unité (1) d'alimentation à partir des mesures réal isées, la mesure (310) des caractéristiques de sortie comprenant une mesure (312) du courant (I) en sortie de ladite unité (1) d'alimentation, une 5 mesure (314) de la composante alternative (VAc) de la tension de sortie (V) de ladite unité (1) d'alimentation, et une mesure de la composante continue (VDc) de la tension de sortie (V) de ladite unité (1) d'alimentation, caractérisé en ce que la mesure de la composante continue (VDc) 10 comprend un filtrage (316) passe-bas du signal de tension de sortie (V) de ladite unité (1) d'alimentation et une amplification du signal filtré avant de mesurer (318) ladite composante continue (VDc) de la tension de sortie (V). 15 8. Procédé de commande selon la revendication 7, dans lequel la régulation (320 et 330) comprend : une première comparaison (322) délivrant un premier signal à partir de la différence entre la consigne de tension (Vref) et la composante alternative mesurée (VAc), 20 une deuxième comparaison (324) délivrant un deuxième signal (cv) à partir de la différence entre ledit premier signal et un signal relatif à la composante continue mesurée (VDc), ledit deuxième signal correspondant à l'erreur (ev) réalisée sur la tension entre la consigne de tension (Vref) et les composantes 25 alternative et continue mesurées en sortie de l'unité (1) d'alimentation, et - une étape de correction (330) dans laquelle on détermine lesdites consignes de pilotage (Co) à partir du deuxième signal (Ey). 30 9. Procédé de commande selon la revendication 8, dans lequel l'étape de correction (330) comprend : - une détermination (332) d'une consigne de courant (Ic) permettant d'annuler l'erreur sur la tension (eV) à partir dudit 35 deuxième signal (Ev), 3061375 20 une détermination d'un troisième signal (ci) à partir de la différence entre ladite consigne de courant (k) et le courant mesuré (I), ledit troisième signal (ci) correspondant à l'erreur réalisée sur le courant entre la consigne de courant (Ic) et le 5 courant mesuré (I), et - une détermination desdites consignes de pilotage (Co) à partir du troisième signal (EI). 10. Procédé de commande selon l'une des revendications 7 à 9, 10 dans lequel la régulation (320 et 330) comprend une application d'une correction de type proportionnel intégral à ladite composante continue mesurée (VDc) avant que la deuxième comparaison (324) soit réalisée.