Brevet FR3050561A1 — publié le 20171027

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif pour évaluer la latence d'un système de gestion de parking. L'invention se rapporte également à un véhicule appliquant ce procédé et/ou équipé de ce dispositif ainsi qu'à un programme d'ordinateur pour l'application du procédé. Etat de la technique Le document DE 10 2013 222 071 A 1 présente un sys- tème de gestion de parking avec un calculateur. Le système de gestion de parking comporte en outre des moyens pour réaliser une liaison de communication entre le système de gestion du parking et un véhicule ainsi qu'entre le système de gestion du parking et un terminal mobile. Le système de gestion du parking est conçu pour qu'en réponse à une requête de reprise provenant d'un appareil mobile transmise par la liai- son de communication à l'instant de départ d'une manoeuvre de sortie de parking selon laquelle le véhicule circule en mode autonome vers un poste de reprise, prédéfini. Ainsi, par exemple, il est prévu que le système de gestion du parking transmette la trajectoire de sortie au véhicule. Du fait de la latence du traitement et de la transmission, cette trajectoire de sortie du parking peut arriver très en retard au véhicule. But de l'invention La présente invention a pour but de développer des moyens permettant d'évaluer efficacement la latence d'un système de gestion de parking. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'évaluation de la latence d'un système de gestion d'un parking consis- tant à émettre au moins un signal à l'aide d'un véhicule qui se trouve dans le parking, mémoriser l'instant d'émission du signal, recevoir au moins un signal de réponse émis par le véhicule par le système de gestion du parking par l'intermédiaire du réseau de communication, déterminer l'instant de la réception du signal de réponse, déterminer le temps de parcours du signal en se fondant sur la différence entre 3050561 2 l'instant de la réception et l'instant d'émission, et évaluer la latence en se fondant sur le temps de parcours déterminé du signal. L'invention a également pour objet un dispositif pour éva- luer la latence d'un système de gestion d'un parking comportant une 5 installation de commande pour commander une installation de signali- sation d'un véhicule automobile pour que celui-ci émette au moins un signal, une mémoire pour enregistrer l'instant d'émission du signal, une interface de communication pour recevoir un signal de réponse émis par le système de gestion de parking par l'intermédiaire du réseau de 10 communication, un processeur pour déterminer l'instant de la réception du signal de réponse et le temps de parcours du signal en se fondant sur la différence entre l'instant de la réception et l'instant de l'émission, le processeur évaluant la latence en se fondant sur le temps de parcours du signal ainsi déterminé. 15 Selon un autre développement, l'invention a pour objet un véhicule équipé d'un dispositif d'évaluation de la latence d'un système de gestion de parking. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme pour la mise en 20 oeuvre du procédé d'évaluation de la latence d'un système de gestion de parking lorsque le produit programme d'ordinateur est appliqué par un ordinateur. L'invention est fondée sur la considération consistant à résoudre le problème énoncé en ce que le véhicule émet lui-même un 25 signal et mémorise l'instant d'émission du signal. Ce signal d'émission est transmis par les capteurs d'environnement ou un système de surveillance ou il est saisi par le système de surveillance du parking ou il est transmis au système de gestion du parking. Le système de gestion transmet alors le signal saisi en retour vers le véhicule comme signal de 30 réponse. A ce moment, le système de gestion du parking émet un tel signal de réponse par le réseau de communication. Le véhicule automobile reçoit le signal de réponse par le réseau de communication, ce qui permet de déterminer l'instant de la réception du signal de réponse pour qu'ensuite on détermine le temps 3050561 3 de parcours du signal en se fondant sur la différence entre l'instant de la réception et l'instant de l'émission. Ce temps de parcours du signal est également parfois appelé temps de circulation du signal. 5 En se fondant sur le temps de parcours déterminé du si- gnal on peut évaluer efficacement la latence. Ainsi, on a notamment l'avantage technique d'un concept permettant d'évaluer efficacement la latence d'un système de gestion de parking. En évaluant la latence, on peut évaluer efficacement la 10 durée de traitement d'un signal dans le système de gestion du parking. En particulier, en se fondant sur la latence évaluée on peut déterminer la durée de la transmission du signal entre le système de gestion du parking et le véhicule en passant par le réseau de communication. Cela permet avantageusement d'évaluer le traitement et la latence en se fon- 15 dant sur la latence évaluée. En outre, on a l'avantage technique de ne plus avoir à synchroniser nécessairement des composants de la chaîne de transmission du signal. Cela signifie notamment que le signal émis n'est complété par aucune référence de temps. Cela signifie également que le signal 20 de réponse n'est pas nécessairement complété par l'adjonction de l'instant de l'émission du signal de réponse. L'adjonction de la référence de temps augmente en géné- ral la complexité du traitement et de la transmission. En particulier, cela augmente le calcul nécessaire. Notamment, on réduit en particulier 25 le débit de données brutes d'une liaison de communication entre un vé- hicule et le système de gestion du parking. En particulier, on peut manipuler plusieurs références de temps de sorte que la communication entre le système de gestion du parking et le véhicule et qui se fonde sur de telles références de temps est très sensible aux manipulations. 30 Cela signifie notamment que l'invention développe un concept permettant de supprimer une telle synchronisation. Cela garantit ainsi plus sûrement, par exemple, la liaison de communication entre le véhicule et le système de gestion du parking qui sera moins sensible aux manipulations. 3050561 4 Un signal de réponse au sens de la présente invention comporte notamment une information relative au signal émis. Le signal de réponse comporte, par exemple, l'enregistrement du signal émis, c'est-à-dire par exemple, une image vidéo ou un enregistrement audio. 5 A titre d'exemple, le signal de réponse comporte l'information indiquant que le signal émis a été reçu. Cela signifie que le signal de réponse est une confirmation de la saisie du signal émis. Selon un développement, le signal est un signal optique provenant de l'éclairage du véhicule et le signal de réponse comporte un 10 signal optique de l'image vidéo prise par la caméra vidéo du parking. Il en résulte notamment l'avantage de saisir efficacement le signal par le système de surveillance de parking. En particulier, on pourra reconnaître efficacement le signal optique enregistré dans le signal de réponse. Il en résulte notamment l'avantage technique de pou- 15 voir déterminer efficacement le temps de parcours du signal. Selon un développement, le signal comporte un signal acoustique de l'avertisseur du véhicule et le signal de réponse comporte l'enregistrement audio du signal acoustique émis, fait avec le micro du parking. 20 Il en résulte notamment l'avantage de pouvoir saisir effi- cacement un tel signal acoustique à l'aide du système de surveillance. De façon correspondante, on détecte efficacement un tel signal acoustique contenu dans l'enregistrement audio, ce qui a, en outre, l'avantage technique de permettre de déterminer efficacement le temps de par- 25 cours. Selon un autre développement, le signal émis est un signal codé ce qui a notamment l'avantage d'augmenter la stabilité du procédé de l'invention. En particulier, on aura une meilleure protection vis-à-vis des manipulations faites par des tiers. En particulier, il y a 30 l'avantage de pouvoir distinguer entre eux différents véhicules. On peut, par exemple, prévoir d'émettre le signal de chaque véhicule de manière codée, en fonction de l'instant. Le signal codé est, par exemple, un signal morse. Le si- gnal codé est, par exemple, codé en modulation de fréquence et/ou 35 d'amplitude. 3050561 5 Dans la mesure où le signal optique vient du système d'éclairage du véhicule, cela permet, par exemple, d'utiliser comme signal optique codé, le clignotant du véhicule. L'éclairage du véhicule comporte, par exemple, un ou 5 plusieurs des éléments ou moyens d'éclairage suivants : feux longue portée, feux de croisement, feux de stationnement, autres feux de stationnement, clignotants, phares antibrouillard, feux de virage, éclairage diurne, feux de freins, éclairage arrière, feux antibrouillard arrière, projecteurs arrière, éclairage de marquage latéral. 10 Selon une forme de réalisation, le signal est émis en con- tinu, ce qui donne la réception continue du signal de réponse et permet ainsi de déterminer plusieurs temps de parcours du signal et d'évaluer ainsi plusieurs latences en se fondant sur les temps de parcours déterminés du signal, en faisant l'approche d'une distribution statistique des 15 différentes latences évaluées pour déterminer un ou plusieurs degrés de confiance. La distribution statistique peut également être appelée « fonction de densité de probabilité ». Il en résulte notamment l'avantage technique de détecter les variations de la latence. Selon cette forme de réalisation, il est no- 20 tamment prévu de ne faire qu'un nombre déterminé de mesures (saisies de signaux émis) et d'approximer ensuite la fonction de densité de probabilité correspondante (par exemple une distribution normale ou une distribution de Poisson). Ensuite, on fait l'approximation de la fonction de densité de probabilité et on détermine de préférence la probabilité 25 avec laquelle la latence dépasse une valeur définie (par exemple une va- leur de 1 s), ce qui permet, par exemple, avantageusement, donne un aspect de sécurité au degré de confiance (par exemple comme la probabilité d'une collision avec un objet parce que la latence du système est trop élevée). 30 Selon un autre développement, le temps de parcours dé- terminé du signal est comparé à un seuil de temps de parcours prédéfini et le véhicule passe alors dans un état sécurisé si le temps de parcours déterminé du signal est supérieur ou égal à un seuil de temps de parcours de signal prédéfini. Il en résulte notamment l'avantage 35 d'éviter les situations critiques au véhicule ou des situations critiques 3050561 6 pour l'environnement du véhicule à cause d'une latence trop importante du système de gestion du parking. Selon une forme de réalisation, le transfert dans un état sécurisé consiste à couper le moteur du véhicule et/ou à actionner le 5 frein de stationnement du véhicule. Il en résulte notamment l'avantage de pouvoir mettre le véhicule plus efficacement dans un état sécurisé ou de réduire le risque de collision entre le véhicule et un objet dans l'environnement du véhicule. Selon un développement, on fait fonctionner le système 10 d'assistance du conducteur en fonction de la latence évaluée. Il en ré- sulte notamment l'avantage de faire fonctionner efficacement le système d'assistance de conduite. La connaissance de la latence a notamment l'avantage de permettre de gérer efficacement le système d'assistance de conduite. 15 Par exemple, le système d'assistance de conduite com- porte un régulateur prévisionnel dont les calculs utilisent la latence évaluée ; il réduit, par exemple, les écarts de régulation, ce qui permet au véhicule de suivre plus précisément la trajectoire de consigne et par exemple, d'augmenter la vitesse du véhicule. 20 Du point de vue de la sécurité, il est important de déter- miner aussi précisément que possible la latence, par exemple, dans le cas où le véhicule ne réagit que de façon retardée à cause d'une forte latence, vis-à-vis des situations de risque. Dans la mesure où on connaît la latence, cela permet au moins par une évaluation de gérer le vé- 25 hicule en fonction de la latence évaluée, ce qui permet, par exemple au véhicule de circuler plus prudemment (cela signifie par exemple avec une installation de freinage préactivée et/ou à vitesse réduite) dans le parking qui, est par exemple, un immeuble de stationnement. Selon un développement, le dispositif pour évaluer la la- 30 tence du système de gestion de parking évalue cette latence dans ou au- delà du système de gestion du parking. Selon un autre développement, le véhicule applique le procédé d'évaluation de la latence dans le système de gestion du parking. 3050561 7 Selon un autre développement, le procédé d'évaluation de la latence du système de gestion d'un parking se fait à l'aide du dispositif d'évaluation de la latence dans le système de gestion du parking. Les caractéristiques du dispositif découlent de façon ana- 5 logue des caractéristiques du procédé et réciproquement. Cela signifie notamment que les fonctions techniques du dispositif découlent des fonctions techniques du procédé et réciproquement. Selon un développement, l'installation de commande gère le système d'assistance du véhicule en fonction de la latence évaluée. 10 Selon une forme de réalisation, le processeur compare le signal de temps de latence déterminé à un seuil prédéfini de temps de latence. Selon une forme de réalisation, l'installation de commande conduit le véhicule dans des conditions sécurisées si le temps de circulation du signal, ainsi déterminé, est supérieur ou égal à un seuil 15 prédéfini de temps de parcours du signal. Selon une forme de réalisation, l'installation de com- mande active l'installation de signalisation pour que celle-ci émette un signal codé. L'installation de signalisation comporte, selon une forme 20 de réalisation, l'éclairage du véhicule et/ou l'avertisseur du véhicule. Selon une forme de réalisation, le parking est équipé d'un système de surveillance. Le système de surveillance comporte, par exemple, une ou plusieurs caméras vidéo. Le système de surveillance comporte également, par exemple, un ou plusieurs micros ou encore un 25 ou plusieurs des capteurs d'environnement suivants : capteur vidéo, capteur infrarouge, capteur magnétique, capteur à ultrasons, capteur radar, capteur lidar et capteur laser. Cela signifie notamment que, selon une forme de réalisa- tion, plusieurs caméras vidéo sont réparties dans le parking. Cela signi- 30 fie notamment que, selon une forme de réalisation, plusieurs micros sont répartis dans le parking. Les caméras vidéo saisissent, par exemple, un signal optique. Les micros saisissent, par exemple, un signal acoustique. 3050561 8 Le système de surveillance transmet le signal saisi au système de gestion du parking, par exemple, par un réseau de communication ou un système de bus. Le système de gestion du parking reçoit les signaux saisis 5 par le système de surveillance et les traite pour envoyer alors, en fonc- tion du traitement, un signal de réponse au véhicule en passant par le réseau de communication. Un réseau de communication au sens de la présente in- vention comporte notamment un réseau de communication WLAN et/ou 10 un réseau de communication de téléphonie mobile. La latence, au sens de la présente invention, comporte notamment le temps de traitement nécessaire au système de gestion du parking pour traiter les données ou les signaux. La latence au sens de la présente invention, comporte no- 15 tamment le temps de transfert du signal entre le système de gestion du parking et le véhicule en passant par le réseau de communication. Un parking au sens de la présente invention est notam- ment une surface de stationnement de véhicule. Le parking constitue ainsi notamment une surface cohérente à plusieurs emplacements de 20 stationnement (dans le cas d'un parking sur terrain privé) ou d'emplacement de stationnement (dans le cas d'un parking sur un terrain public). Le parking selon une forme de réalisation est un immeuble de stationnement. Le parking peut également être un garage de stationnement selon une autre forme de réalisation. 25 Selon une forme de réalisation, le véhicule circule sans conducteur dans le parking. Par exemple, selon une forme de réalisation, le véhicule qui circule sans conducteur est télécommandé par le système de gestion du parking. Selon une forme de réalisation, le véhicule circulant sans conducteur est guidé de façon autonome dans le 30 parking. Pour une telle circulation autonome, le véhicule utilise la carte numérique du parking. Cette carte numérique du parking est fournie par le système de gestion du parking ce qui correspond à une forme de réalisation. Cela signifie également que le système de gestion du parking envoie cette carte numérique par le réseau de communication vers 35 le véhicule automobile. 3050561 9 Le système de gestion du parking envoie des données au véhicule, par exemple, par le réseau de communication ; celui-ci s'appuyant sur ces données pourra ainsi circuler en mode autonome dans le parking. Ces données contiennent, par exemple, des données 5 cartographiques d'une carte numérique, des données de position, une position de destination vers laquelle doit circuler le véhicule et/ou des données de position d'autres véhicules dans le parking. La télécommande du véhicule par le système de gestion du parking selon une forme de réalisation, consiste à envoyer des 10 ordres de télécommande par le réseau de communication à partir du système de gestion du parking vers le véhicule. Pour une conduite efficace sans conducteur du véhicule dans le parking, il est avantageux que la latence du système de gestion du parking et notamment la latence de la liaison de communication 15 entre le véhicule et le système de gestion du parking ne devienne pas trop grande (c'est-à-dire qu'elle ne dépasse pas un seuil prédéfini de latence qui lui-même dépend du temps de circulation prédéfini du signal) car sinon on aboutit à des situations risquant de devenir critiques. C'est ainsi qu'il faut, par exemple, garantir qu'un ordre d'arrêt soit envoyé 20 suffisamment à temps au véhicule pour que celui-ci puisse s'arrêter à temps devant un objet. Le système de surveillance du parking comporte, par exemple, des zones du parking que le véhicule ne pourra détecter lui-même avec ses capteurs d'environnement. Ces informations doivent 25 également être fournies suffisamment à temps au véhicule pour qu'il puisse planifier la conduite sans conducteur et l'exécuter. Il ne sert à rien de fournir au véhicule une information concernant une zone du parking que le véhicule a déjà parcouru depuis longtemps. Selon une forme de réalisation, le véhicule est prévu pour 30 circuler sans conducteur. Le véhicule est, par exemple, réalisé pour être télécommandé. Le véhicule est aussi, par exemple, réalisé pour circuler en mode autonome. Le véhicule comporte, par exemple, un assistant de stationnement pour ranger ou dégager automatiquement le véhicule d'un emplacement de stationnement. 35 3050561 10 Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'un procédé d'évaluation de la latence d'un sys- tème de gestion d'un parking et d'un dispositif pour la mise en oeuvre 5 du procédé représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé d'évaluation de la latence d'un système de gestion d'un parking, la figure 2 montre un dispositif pour évaluer la latence dans un système de gestion de parking, 10 la figure 3 montre un véhicule, et la figure 4 montre le véhicule en situation dans le parking selon la figure 3. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé 15 d'évaluation de la latence dans un système de gestion d'un parking. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : émettre 101 un signal à l'aide d'un véhicule se trouvant dans le parking, mémoriser 103 l'instant d'émission du signal, 20 recevoir 105 au moins un signal de réponse émis par le système de gestion du parking et transmis à travers le réseau de communication par le véhicule, déterminer 107 l'instant de la réception du signal de réponse, déterminer 109 le temps de circulation du signal en se fondant sur 25 la différence entre l'instant de la réception et l'instant de l'émission, et évaluer 111 la latence en fonction du temps de circulation ainsi déterminé du signal. Selon une forme de réalisation, on détermine l'instant 30 d'émission du signal. La figure 2 montre un dispositif 201 pour évaluer la la- tence dans un système de gestion d'un parking. Le dispositif 201 comprend : une installation de commande 203 pour commander l'installation de 35 signalisation du véhicule pour qu'elle émette au moins un signal, 3050561 11 une mémoire 205 pour enregistrer l'instant d'émission du signal, une interface de communication 207 pour recevoir au moins un signal de réponse émis par le système de gestion du parking par un réseau de communication, 5 un processeur 209 pour déterminer l'instant de la réception du si- gnal de réponse, Le processeur 209 déterminant le temps de parcours du signal en se fondant sur la différence entre l'instant de la réception et l'instant de l'émission et il évalue la latence en se fondant sur le temps 10 de parcours ainsi déterminé du signal. Le processeur 209 détermine, par exemple, l'instant d'émission du signal. La figure 3 montre un véhicule automobile 301. Le véhicule automobile 301 comporte le dispositif 201 de 15 la figure 2. La figure 4 montre, selon une représentation schéma- tique simplifiée, le véhicule 301 de la figure 3 circulant sans conducteur dans un parking 401. Le parking 401 comporte un système de gestion de par- 20 king 403. Une caméra vidéo 405 équipe le parking 401 ; cette caméra est, par exemple, installée au plafond du parking 401. La caméra vidéo 405 est reliée au système de gestion 403 du parking par une ligne de transmission de données 407. Le parking 401 comporte en outre une station de base 25 WLAN 409. Cette station de base WLAN 409 est, par exemple, installée au plafond du parking 401. La station de base WLAN 409 est reliée au système de gestion 403 du parking par une autre ligne de transmission de données 411. La caméra vidéo 405 prend les images vidéo de son envi- 30 ronnement et les transmet par la ligne de transmission de données 407 au système de gestion 403 du parking. Le système de gestion 403 du parking transmet les images vidéo par la ligne de transmission de données 411 à la station de base WLAN 409 pour que ces images prises à l'origine par la caméra 3050561 12 vidéo 405 soient ensuite émises par l'intermédiaire du réseau de communication WLAN, par exemple, vers le véhicule 301. Le véhicule 301 circule sans conducteur dans le parking 401. Pour cette conduite sans conducteur, il est, par exemple, prévu 5 que le système de gestion 403 du parking fournisse des ordres de télé- commande par la station de base WLAN 409 au véhicule 301. A titre d'exemple, pour cette circulation sans conducteur il est prévu que le système de gestion du parking 403 transmette une carte numérique du parking 401 ainsi que de la position de destination du véhicule 301 par 10 la station de base WLAN 409 pour que celle-ci puisse émettre la position de destination ainsi que la carte numérique par le réseau de communication WLAN vers le véhicule 301. Une ligne de communication entre le véhicule 301 et le système de gestion 403 du parking par l'intermédiaire du réseau de 15 communication présente en général une certaine latence. De plus, en général, il faut un certain temps jusqu'à ce que le système de gestion 403 du parking ait déterminé une position de destination pour le véhicule 301, c'est-à-dire qu'il ait envoyé un ordre de télécommande en se fondant sur les images vidéo fournies par la caméra vidéo 405. Ce 20 temps de traitement est notamment englobé par la latence du système de gestion de parking. Pour évaluer cette latence, il est, par exemple, prévu que le véhicule automobile 301 émette un signal optique par un projecteur frontal 303 du véhicule 301. Par exemple, on commande le projecteur 25 frontal 303 pour qu'il se déclenche plusieurs fois. Ce signal optique, et en particulier le signal lumineux est saisi par la caméra vidéo 405. L'instant de l'éclairage du projecteur frontal 303, c'est-à- dire l'instant de l'émission du signal optique, est mémorisé dans la mé- 30 moire 205 du dispositif 201 du véhicule automobile 301. La caméra vidéo 405 saisit l'éclairage et prend une image vidéo appropriée de cet instant d'éclairage pour le transmettre par la ligne de données 407 au système de gestion de parking 403. Le système de gestion de parking 403 transmet à son tour les images vidéo comme 35 signal de réponse par la station de base WLAN 409 vers le véhicule 301. 3050561 13 L'interface de communication 207 du dispositif 201 reçoit les images vidéo pour le véhicule 301. Le processeur 209 détermine ensuite l'instant de la réception des images vidéo qui correspondent à un signal de réponse. L'instant d'émission est, désigné par la référence tA. 5 L'instant de la réception est désigné par la référence 'LB. Le processeur 209 détermine le temps de parcours du signal en se fondant sur la différence entre l'instant de la réception et l'instant de l'émission. Le temps de parcours du signal correspond notamment à la différence (ts-tA). 10 En se fondant sur le temps de parcours déterminé, le processeur 209 détermine ainsi et ensuite la latence. Les références 413, 415 se rapportent à des formes semi- circulaires de signes qui symbolisent la communication WLAN entre la station de base WLAN 409 et le réseau du véhicule 301. 15 La référence 417 désigne des signes en forme de traits qui schématisent l'éclairage du projecteur frontal 303. En résumé, l'invention correspond à un concept efficace pour évaluer efficacement un temps de latence. 20 3050561 14 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 101-111 Etapes du procédé d'évaluation de la latence d'un système de gestion de parking 5 201 Dispositif d'évaluation de la latence d'un système de gestion de parking 203 Installation de commande de l'installation de signalisation du véhicule 205 Mémoire 10 207 Interface de communication 209 Processeur 301 Véhicule automobile 303 Projecteur frontal du véhicule 401 Parking 15 403 Système de gestion du parking 405 Caméra vidéo 407 Ligne de transmission de données reliant la caméra vidéo au système de gestion du parking 409 Station de base WLAN 20 411 Ligne de transmission de données tA Instant d'émission tB Instant de réception 25 REVENDICATIONS1°) Procédé d'évaluation de la latence d'un système de gestion (403) d'un parking (401) consistant à : émettre (101) au moins un signal à l'aide d'un véhicule (301) qui se trouve dans le parking (401), mémoriser (103) l'instant d'émission (101) du signal, recevoir (105) au moins un signal de réponse émis par le véhicule (301) par le système de gestion du parking (403) par l'intermédiaire du réseau de communication, déterminer (107) l'instant de la réception du signal de réponse, déterminer (109) le temps de parcours du signal en se fondant sur la différence de l'instant de la réception et de l'instant d'émission, et évaluer (111) la latence en se fondant sur le temps de parcours déterminé du signal. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal est un signal optique émis par l'installation d'éclairage du véhicule et le signal de réponse comporte un signal optique émis et reçu comme image vidéo de la caméra vidéo de l'emplacement de stationne- ment (401). 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le signal comporte un signal acoustique d'un avertisseur sonore du vé- hicule, et au moins le signal de réponse est un enregistrement audio du signal acoustique émis par le micro de l'emplacement de stationnement (401). 4°) Procédé selon l'une des revendications précédentes 1 à 3, caractérisé en ce qu' au moins un signal est émis comme signal codé. 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 3050561 16 le signal est émis en continu pour recevoir ainsi des signaux de réponse correspondants, en continu pour déterminer ainsi plusieurs temps de parcours du signal et ainsi évaluer plusieurs latences en se fondant sur le temps de parcours du signal, déterminé, en faisant l'approximation 5 de la distribution statistique des différents temps de latence évalués des parkings, pour déterminer un ou plusieurs coefficient de confidence. 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 10 le temps de parcours du signal ainsi obtenu est comparé à une valeur prédéfinie du temps de parcours, et on fait passer le véhicule (301) à l'état sécurisé si le temps de parcours déterminé du signal est supérieur ou supérieur-égal à la valeur limite de temps de parcours enregistré du signal. 15 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le transfert dans un état sécurisé consiste à couper le moteur du véhicule (301) et/ou activer le frein de stationnement du véhicule (301). 20 8°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu' on gère le système d'assistance de conduite en fonction du temps de latence évalué. 25 9°) Dispositif (201) pour évaluer la latence d'un système de gestion (403) d'un parking (401) comportant : une installation de commande (203) pour commander une installation de signalisation d'un véhicule automobile (301) pour émettre au 30 moins un signal, une mémoire (205) pour enregistrer l'instant d'émission du signal, une interface de communication (207) pour recevoir un signal de réponse émis par le système de gestion de parking (403) par l'intermédiaire du réseau de communication, 3050561 17 un processeur (209) pour déterminer l'instant de la réception du signal de réponse, et le processeur (209) détermine, * le temps de parcours du signal en se fondant sur la différence 5 entre l'instant de réception et l'instant d'émission, et * évalue la latence en se fondant sur le temps de parcours du signal ainsi déterminé. 10°) Véhicule automobile (301) comportant le dispositif (201) de la re- 10 vendication 9. 11°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8 lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par un ordinateur. 15