Brevet FR3058569A1 — publié le 20180511

Calibration automatisée d'un module lumineux La présente invention concerne la calibration d'un module lumineux comprenant une source lumineuse, pour un véhicule automobile apte à émettre un faisceau de rayons lumineux selon un axe longitudinal. On entend par module lumineux tout dispositif apte à émettre de la lumière, notamment pour l'éclairage et/ou la signalisation dans le véhicule automobile. Un tel module lumineux intègre à cet effet une source de lumière. Les sources de lumière utilisées pour l'éclairage et la signalisation dans les véhicules automobiles sont de plus en plus fréquemment constituées par des diodes électroluminescentes, notamment pour des avantages d'encombrement et d'autonomie par rapport à des sources de lumière classiques. L'utilisation de diodes électroluminescentes dans les modules d'éclairage et/ou de signalisation a permis en outre aux acteurs du marché (fabricant d'automobiles et concepteur de dispositifs d'éclairage et/ou de signalisation) d'apporter une touche créative à la conception de ces dispositifs, notamment pour l'utilisation d'un nombre toujours plus grand de ces diodes électroluminescentes pour réaliser des effets optiques. Des contraintes réglementaires imposent une calibration des modules lumineux d'un véhicule automobile, lors de l'assemblage de ces modules sur le véhicule automobile. Une telle opération requiert l'intervention d'un opérateur qui positionne tout d'abord les modules lumineux, montés par exemple dans un phare de véhicule automobile, en face d'une mire. Ensuite, l'opérateur règle la position physique du module lumineux dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction d'éclairage, en utilisant des moyens de calibration, de manière à ce que la projection du faisceau lumineux soit conforme à la mire située en face des modules lumineux. Les moyens de calibration peuvent être des vis et des butées par exemple. L'opérateur modifie ainsi les positions du module lumineux dans le plan, par tâtonnement, jusqu'à ce que le faisceau projeté soit contenu dans une enveloppe de la mire. Une telle opération doit non seulement avoir lieu lors du montage du véhicule automobile, mais également ultérieurement en cas de remplacement d'un ou de plusieurs modules lumineux. 3058569 2 Ainsi, une telle opération est longue, coûteuse et nécessite de conserver un moyen de réglage manuel accessible pendant la vie du véhicule. La présente invention vient améliorer la situation. 5 Un premier aspect de l'invention concerne un procédé de calibration d'un module lumineux comprenant une source lumineuse à semi-conducteurs, notamment pour véhicule automobile, la source lumineuse comportant une pluralité d'unités électroluminescentes regroupées en une pluralité de pixels, chaque pixel étant activable sélectivement, le procédé comprenant les étapes suivantes : 10 - définir une première séquence ordonnée de zones de la source lumineuse, chaque zone comprenant au moins un pixel de la pluralité de pixels ; - définir un premier dispositif de détection d'un signal lumineux apte à détecter un signal lumineux issu d'une première zone de référence parmi les zones de la première séquence ordonnée de zones ; 15 - activer une première zone de la source lumineuse, la première zone étant choisie en fonction de la première séquence ordonnée définie ; - si le premier dispositif de détection détecte le signal lumineux issu de la première zone, identifier la première zone en tant que première zone de référence ; - sinon, si le premier dispositif de détection ne détecte pas le signal lumineux 20 issu de la première zone, désactiver la première zone et activer successivement des zones suivantes dans la première séquence ordonnée, jusqu'à identifier la première zone de référence ; - calibrer une première fonction d'éclairage et/ou de signalisation du module lumineux en fonction de la première zone de référence identifiée. 25 On appelle zone de référence toute zone constituée de pixels permettant de repérer, sur la source lumineuse, les unités électroluminescentes utilisées pour une fonction d'éclairage et/ou de signalisation donnée. Une fonction d'éclairage et/ou de signalisation est caractérisée par un ensemble de pixels activé lorsque la fonction est sélectionnée, les autres pixels de la 30 source étant inactivés. Par exemple, l'ensemble de pixels peut former un motif correspondant à la fonction d'éclairage et/ou de signalisation. De manière plus complexe, une fonction peut également définir l'intensité lumineuse de chacun des pixels activés ou de certaines zones de pixels activés. 3058569 3 Il est ainsi possible, grâce au procédé selon l'invention, de calibrer un module lumineux d'un véhicule automobile sans avoir recours à des réglages manuels d'un opérateur. En effet, l'identification automatique d'une zone de référence permet ensuite de calibrer une fonction d'éclairage et/ou de signalisation du module lumineux 5 en fonction de cette zone de référence. La zone de référence peut, à titre d'exemple, être une zone centrale de la première fonction d'éclairage. En variante, la zone de référence peut être une zone correspondant à l'extrémité haute, basse, gauche ou droite d'une fonction d'éclairage. De plus, le réglage n'est aucunement manuel puisque c'est la fonction qui est calibrée, en adaptant notamment les pixels constituant la fonction aux 10 défauts géométriques de fabrication du véhicule par exemple. Selon un mode de réalisation, les unités électroluminescentes peuvent être des bâtonnets électroluminescents de dimension submillimétrique. Les dimensions de tels bâtonnets permettent d'adresser sélectivement des zones petites et/ou de formes complexes, améliorant ainsi la précision associée à la 15 calibration de la fonction d'éclairage et/ou de signalisation. Selon un mode de réalisation, la séquence ordonnée peut être définie en fonction d'un modèle probabiliste de localisation de la zone de référence dans la source lumineuse. Un tel mode de réalisation permet de réduire, en moyenne, le nombre 20 d'itérations du procédé nécessaires à l'identification de la première zone de référence. En complément, le modèle probabiliste peut dépendre de tolérances de fabrication du véhicule automobile. Cette réalisation complémentaire contribue également à réduire, en moyenne, le nombre d'itérations du procédé nécessaires à l'identification de la première 25 zone de référence Selon un mode de réalisation, le premier dispositif de détection comprend un module photorécepteur placé en dehors de la source lumineuse. Ainsi, un même premier dispositif de détection peut être utilisé pour la calibration de plusieurs modules lumineux. 30 En variante, le dispositif de détection peut comprendre au moins une unité électroluminescente parmi la pluralité d'unités électroluminescentes de la source lumineuse. 3058569 4 Ainsi, l'invention tire parti des facultés intrinsèques des unités électroluminescentes pour réduire les coûts en ne nécessitant pas de photorécepteur externe. En effet, lorsque l'unité électroluminescente n'est pas alimentée, une variation de tension à ses bornes permet la mesure d'une intensité lumineuse détectée. 5 Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre la calibration d'une deuxième fonction d'éclairage en fonction de la première zone de référence identifiée. Ainsi, une même zone de référence permet de calibrer au moins deux fonctions d'éclairage et/ou de signalisation, ce qui améliore l'efficacité du procédé selon 10 l'invention. En effet, deux fonctions d'éclairage peuvent être réalisées par la même source lumineuse. Par exemple, une première fonction implique l'activation d'un premier groupe de pixels tandis qu'une deuxième fonction implique l'activation d'un deuxième groupe de pixels distincts du premier groupe, les positions des premier et deuxième groupes étant repérés par rapport à la première zone de référence. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé peut comprendre en outre les étapes suivantes: - définir une deuxième séquence ordonnée de zones de la source lumineuse, chaque zone comprenant au moins un pixel de la pluralité de pixels ; - définir un deuxième dispositif de détection d'un signal lumineux apte à détecter un 20 signal lumineux issu d'une deuxième zone de référence parmi les zones de la séquence ordonnée de zones ; - activer une nouvelle première zone de la source lumineuse, la nouvelle première zone étant choisie en fonction de la deuxième séquence ordonnée définie ; - si le deuxième dispositif de détection détecte le signal lumineux issu de la première 25 zone, identifier la première zone en tant que deuxième zone de référence ; - sinon, désactiver la nouvelle première zone et activer successivement des zones suivantes dans la deuxième séquence ordonnée, jusqu'à identifier la deuxième zone de référence. La première fonction d'éclairage et/ou de signalisation du module lumineux peut ainsi 30 être calibrée en fonction de la première zone de référence identifiée et en fonction de la deuxième zone de référence. Ce mode de réalisation permet de compenser une rotation du module lumineux autour de l'axe selon lequel le flux lumineux issu de la source lumineuse est 3058569 5 sensiblement projeté. En effet, tandis que la seule connaissance de la première zone de référence permet de localiser le positionnement de la première fonction d'éclairage, une incertitude demeure sur la rotation de cette première fonction d'éclairage autour de l'axe précité. La connaissance de la deuxième zone de référence permet de lever une telle 5 incertitude. En complément, la deuxième séquence ordonnée de zones dépend de la première zone de référence identifiée. Ce mode de réalisation permet de limiter, en moyenne, le nombre d'itérations nécessaires à l'identification de la deuxième zone de référence. 10 Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre une étape préalable de positionnement du véhicule automobile comprenant le module lumineux relativement à une cible réfléchissante de manière à ce que la cible réfléchissante réfléchisse des rayons lumineux issus de la première zone de référence en direction du premier dispositif de détection. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 illustre un système de calibration selon un mode de réalisation de l'invention; 20 - la figure 2 illustre un projecteur pour véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figure 3 et 4 illustrent la structure d'une source lumineuse selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 est un diagramme illustrant les étapes d'un procédé de 25 calibration selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 illustre des configurations successives de la source lumineuse, lors de l'identification d'une zone de référence selon un premier mode de réalisation de l'invention. 30 La figure 1 illustre un système pour la calibration d'un module lumineux, pouvant être un module lumineux d'un dispositif 11. Le dispositif 11 est avantageusement un dispositif destiné à être intégré à un véhicule automobile 14. Autrement dit, il s'agit d'un dispositif de véhicule automobile. 3058569 6 Avantageusement, le dispositif 11 est un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation de véhicule automobile. Il est par exemple configuré pour mettre en oeuvre une ou plusieurs fonctions photométriques. 5 Une fonction photométrique est par exemple une fonction d'éclairage et/ou signalisation visible pour un oeil humain. On remarque que ces fonctions photométriques peuvent faire l'objet d'une ou plusieurs réglementations établissant des exigences de colorimétrie, d'intensité, de répartition spatiale selon une grille ou mire dite photométrique, ou encore de plages de visibilité de la lumière émise. 10 Le dispositif 11 est par exemple un dispositif d'éclairage et constitue alors un projecteur - ou phare avant - de véhicule. Il est alors configuré pour mettre en oeuvre une ou plusieurs fonctions photométriques par exemple choisie(s) parmi une fonction de feux de croisement dite « fonction code » (réglementations 87 et 123 UNECE), une fonction de feux de position (réglementation 007 UNECE), une fonction de feux de 15 route dite « fonction route » (réglementation 123 UNECE), une fonction antibrouillard (réglementations 019 et 038 UNECE). Alternativement, le dispositif est un dispositif de signalisation destiné à être agencé à l'avant ou à l'arrière du véhicule. Lorsqu'il est destiné à être agencé à l'avant, ces fonctions photométriques 20 incluent une fonction d'indication de changement de direction (réglementation 006 UNECE), une fonction d'éclairage diurne connue sous l'acronyme anglophone DRL (réglementation 087 UNECE), pour « Daytime Running Light », une fonction de signature lumineuse avant. Lorsqu'il est destiné à être agencé à l'arrière, ces fonctions photométriques 25 incluent une fonction d'indication de recul (réglementation 023 UNECE), une fonction stop (réglementation 007 UNECE), une fonction antibrouillard (réglementations 019 et 038 UNECE), une fonction d'indication de changement de direction (réglementation 006 UNECE), une fonction de signature lumineuse arrière. Alternativement, le dispositif 11 est prévu pour l'éclairage de l'habitacle 30 d'un véhicule et est alors destiné à émettre de la lumière principalement dans l'habitacle du véhicule. Les exigences liées à la calibration étant les plus contraignantes dans le cas de l'éclairage, il est considéré par la suite, à titre d'exemple uniquement, un dispositif 3058569 7 11 de type phare avant. La figure 2 illustre un schéma détaillé du dispositif d'émission lumineuse 11 configuré pour émettre de la lumière. Le dispositif 11 comprend un boîtier 4 et une glace de fermeture 6 coopérant 5 l'un avec l'autre pour délimiter intérieurement une cavité 8. Le dispositif 11 comprend en outre un module d'émission lumineuse 10 selon l'invention, ci-après module 10, agencé en tout ou partie dans la cavité 8. Le module 10 est configuré pour émettre de la lumière. Par exemple, dans l'exemple de la Figure 1, il est agencé pour émettre un faisceau lumineux 13 selon la 10 direction X, dans le sens négatif. Selon l'invention, il peut être prévu de placer une cible réfléchissante 12 en face du dispositif 11 de manière à réfléchir le faisceau lumineux 13. Le positionnement du véhicule 14 relativement à la cible réfléchissante 12 peut être prédéfini en fonction notamment de contraintes réglementaires liées à la 15 calibration du module 10. Un tel positionnement prend en outre en compte la position d'un premier dispositif de détection 7 et, optionnellement, d'un deuxième dispositif de détection 9, dont les rôles respectifs seront détaillés ultérieurement. Les premier et deuxième dispositifs de détection 7 et 9 sont représentés en pointillés, dans la mesure où, selon une variante, ils sont directement intégrés dans le module lumineux 10. 20 Le module lumineux 10 comprend une source lumineuse 15 à semi- conducteurs, la source lumineuse 15 comportant une pluralité d'unités électroluminescentes regroupées en une pluralité de pixels, chaque pixel étant activable sélectivement. Il est ainsi possible d'activer un unique pixel, en alimentant électriquement les unités électroluminescentes qui le composent, et en n'alimentant pas 25 les unités électroluminescentes des autres pixels. En outre, le module lumineux 10 peut comprendre une optique de mise en forme, non représentée, pour concentrer la lumière issue de la source lumineuse 15 et la diriger vers la glace de fermeture 6. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les unités électroluminescentes peuvent être des bâtonnets électroluminescents 8 de dimensions 30 submillimétriques, que l'on appellera par la suite bâtonnets électroluminescents. Ces bâtonnets électroluminescents 80 prennent naissance sur un même substrat 100. Chaque bâtonnet électroluminescent, ici formé par utilisation de nitrure de gallium GaN, s'étend perpendiculairement, ou sensiblement perpendiculairement, en saillie de substrat, ici 3058569 8 réalisé à base de silicium, d'autres matériaux comme du carbure de silicium pouvant être utilisés pour le substrat sans sortir du contexte de l'invention. A titre d'exemple, les bâtonnets électroluminescents pourraient être réalisés à partir d'un composé à base de nitrure d'aluminium et de nitrure de gallium A1GN, ou à partir d'un composé à base 5 d'aluminium, d'indium et de gallium. Sur la figure 3, le substrat 100 présente une face inférieure 120, sur laquelle est rapportée une première électrode 140, et une face supérieure 16, en saillie de laquelle s'étendent les bâtonnets électroluminescents 80 et sur laquelle est rapportée une deuxième électrode 18. 10 Différentes couches de matériaux sont superposées sur la face supérieure 16, notamment après la croissance des bâtonnets électroluminescents depuis le substrat ici obtenue par une approche ascendante. Parmi ces différentes couches, on peut trouver au moins une couche de matériau conducteur électriquement, afin de permettre l'alimentation électrique des 15 bâtonnets. Cette couche est gravée de manière à relier les bâtonnets d'un pixel de la source de lumière 15 entre eux. Les bâtonnets électroluminescents 80 de dimensions submillimétriques s'étirent depuis le substrat 100 et comportent, tel que cela est visible sur la figure 3, chacun un noyau 19 en nitrure de gallium, autour duquel sont disposés des puits 20 quantiques 20 formés par une superposition radiale de couches de matériaux différents, ici du nitrure de gallium et du nitrure de gallium-indium, et une coque 21 entourant les puits quantiques également réalisée en nitrure de gallium. Chaque bâtonnet 80 s'étend selon un axe longitudinal 22 définissant sa hauteur, la base de chaque bâtonnet étant disposée dans un plan 24 de la face supérieure 25 16 du substrat 100. Les bâtonnets électroluminescents 80 présentent avantageusement la même forme. Ces bâtonnets sont chacun délimité par une face terminale 26 et par une paroi circonférentielle 28 qui s'étend le long de l'axe longitudinal. Lorsque les bâtonnets électroluminescents 80 sont dopés et font l'objet d'une polarisation, la lumière 30 résultante en sortie de la source de lumière 15 est émise principalement à partir de la paroi circonférentielle 28, étant entendu que l'on peut prévoir que des rayons lumineux sortent également, au moins en petite quantité, à partir de la face terminale 26. Il en résulte que chaque bâtonnet agit comme une unique diode électroluminescente et que la 3058569 9 densité des bâtonnets électroluminescents 80 améliore la luminance de la source de lumière 15. La paroi circonférentielle 28 d'un bâtonnet 80, correspondant à la coquille de nitrure de gallium, est recouverte par une couche d'oxyde conducteur transparent (TCO) 5 29 qui forme l'anode de chaque bâtonnet complémentaire à la cathode formée par le substrat. Cette paroi circonférentielle 28 s'étend le long de l'axe longitudinal 22 depuis le substrat 100 jusqu'à la face terminale 26, la distance de la face terminale 26 à la face supérieure 16 du substrat, depuis laquelle prennent naissance les bâtonnets 10 électroluminescents 80, définissant la hauteur de chaque bâtonnet électroluminescent 80. A titre d'exemple, on peut prévoir que la hauteur d'un bâtonnet électroluminescent 80 est comprise entre 1 et 10 micromètres, par exemple 8 micromètres, tandis que l'on peut prévoir que la plus grande dimension transversale de la face terminale, perpendiculairement à l'axe longitudinal 22 du bâtonnet électroluminescent concerné, 15 soit inférieure à 2 micromètres, par exemple égale à 1 micromètre. On peut également prévoir de définir la surface d'un bâtonnet, dans un plan de coupe perpendiculaire à cet axe longitudinal 22, dans une plage de valeurs déterminée, et notamment entre 1,96 et 4 micromètres carré. Les bâtonnets 20 électroluminescents peuvent en outre être espacés de distances respectives comprises par exemple entre 3 et 10 micromètres. Ces dimensions, données à titre d'exemple non limitatif, permettent de démarquer une source de lumière 15 comprenant des bâtonnets électroluminescents d'une source de lumière à diodes électroluminescentes planes. Cependant, l'invention 25 couvre également la calibration d'un module lumineux comprenant une source de lumière à diodes électroluminescentes planes. On pourra également prévoir d'autres dimensionnements particuliers de la source de lumière 15 selon l'invention, et notamment une dimension de la surface éclairante par exemple d'au plus 8 mm2. La densité des bâtonnets 80 et la superficie de 30 la surface éclairante peuvent en outre être calculées pour que la luminance obtenue par la pluralité de bâtonnets électroluminescents soit par exemple d'au moins 60 Cd/mm2. La dimension optimale de la surface éclairante de la source dépendra de la fonction visée. 3058569 10 Afin de réaliser un éclairage en lumière blanche, il est possible de prévoir plusieurs sous-ensembles de bâtonnets électroluminescents par pixel. Par exemple, un premier sous-ensemble de bâtonnets électroluminescents d'un pixel est apte à émettre des rayons lumineux dans un premier domaine de longueurs d'onde tandis qu'un 5 deuxième sous-ensemble de bâtonnets du même pixel est apte à émettre dans un deuxième domaine de longueurs d'onde, les premier et deuxième domaines étant différents. Le spectre de la source lumineuse est ainsi enrichi. En outre, les spectres d'émission des pixels de la source lumineuse peuvent différer d'un pixel à l'autre. La hauteur des bâtonnets 80 peut également être modifiée au sein de la 10 source de lumière 15, de sorte que certains bâtonnets électroluminescents peuvent avoir une hauteur différente d'autres bâtonnets électroluminescents. La forme des bâtonnets électroluminescents 80 peut également varier, notamment sur la section des bâtonnets et sur la forme de la face terminale 26. Il a été illustré, sur la figure 3, des bâtonnets électroluminescents présentant une forme générale 15 cylindrique, et notamment de section polygonale, ici plus particulièrement hexagonale. On comprend qu'il importe que la lumière puisse être émise à travers la paroi circonférentielle, que celle-ci présente une forme polygonale ou circulaire par exemple. Par ailleurs, la face terminale 26 peut présenter une forme sensiblement plane et perpendiculaire à la paroi circonférentielle, de sorte qu'elle s'étend 20 sensiblement parallèlement à la face supérieure 16 du substrat 100, tel que cela est illustré sur la figure 3, ou bien elle peut présenter une forme bombée ou en pointe en son centre, de manière à multiplier les directions d'émission de la lumière sortant de cette face terminale, tel que cela est illustré sur la figure 4. Sur la figure 3, les bâtonnets électroluminescents 80 sont agencés en matrice 25 à deux dimensions. Une telle matrice peut par exemple constituer un pixel, et la source lumineuse 15 peut ainsi comprendre un ensemble de pixels, chaque pixel comprenant des bâtonnets électroluminescents 80. Cet agencement pourrait être tel que les bâtonnets électroluminescents soient agencés en quinconce. L'invention couvre d'autres répartitions des bâtonnets, avec notamment des densités de bâtonnets qui peuvent être 30 variables d'un pixel à l'autre. La source de lumière électroluminescente 15 peut comprendre en outre, tel qu'illustré sur la figure 4, une couche 30 d'un matériau polymère dans laquelle des bâtonnets électroluminescents 80 sont au moins partiellement noyés. La couche 30 peut 3058569 11 ainsi s'étendre sur toute l'étendue du substrat ou seulement autour d'un pixel uniquement. Le matériau polymère, qui peut notamment être à base de silicone, permet de protéger les bâtonnets électroluminescents 80 sans gêner la diffusion des rayons 5 lumineux. Il est généralement possible d'intégrer dans cette couche 30 de matériau polymère des moyens de conversion de longueurs d'onde, et par exemple des luminophores, aptes à absorber au moins une partie des rayons émis par l'un des bâtonnets et à convertir au moins une partie de la lumière d'excitation absorbée en une 10 lumière d'émission ayant une longueur d'onde différente de celle de la lumière d' excitation. La source lumineuse 15 peut comporter en outre un revêtement 32 de matériau réfléchissant la lumière, qui est disposé entre les bâtonnets électroluminescents 80 pour dévier les rayons initialement orientés vers le substrat, vers la face terminale 26 15 des bâtonnets électroluminescents 80. En d'autres termes, la face supérieure 16 du substrat 100 peut comporter un moyen réfléchissant qui renvoie les rayons lumineux, initialement orientés vers la face supérieure 16, vers la face de sortie de la source lumineuse 15. On récupère ainsi des rayons qui autrement seraient perdus. Ce revêtement 32 est disposé entre les bâtonnets électroluminescents 80 sur la couche 20 d'oxyde conducteur transparent 29. La figure 5 est un diagramme illustrant les étapes d'un procédé de calibration du module lumineux 15 selon un mode de réalisation de l'invention. A une étape 500, le véhicule 14 est positionné relativement à la cible 25 réfléchissante 12. Aucune restriction n'est attachée un tel positionnement, qui peut par exemple être prédéfini. Par exemple, la cible réfléchissante 12 peut être fixée à un support à une hauteur constante, et la voiture est positionnée à un emplacement prévu à cet effet, au moyen d'un marquage au sol par exemple. La hauteur, selon l'axe Z de la figure 1, de la cible réfléchissante 12 peut en outre être ajustée, notamment en fonction 30 du modèle du véhicule 14 ou du modèle de phare 11. La cible réfléchissante peut également être déplacée selon l'axe Y représenté sur la figure 1. En référence à la figure 6, un exemple simplifié de source lumineuse 15 du phare 11 est représenté. La source lumineuse 15 est représentée dans le plan y-z de la 3058569 12 figure 1 et comprend 25 pixels référencés 60.1 à 60.25. On comprendra au vu des explications ci-dessus, qu'un pixel 60 comprend un ensemble d'unités électroluminescentes et que chaque pixel est activable sélectivement par rapport aux autres pixels. A cet effet, chaque pixel peut être alimenté par un module d'alimentation 5 électrique distinct, l'ensemble des modules d'alimentation étant contrôlé par une unité de contrôle du module 10, non représentée sur les figures. A une étape 501, une première séquence ordonnée de zones de la source lumineuse est définie, chaque zone comprenant au moins un pixel 60 de la pluralité de pixels 60.1-60.25. Sur l'exemple de la figure 6, on a considéré, par souci de 10 simplification, des zones comprenant chacune un unique pixel 60. Toutefois, il peut être prévu, dans le cadre de l'invention, qu'une zone comprenne plusieurs pixels, par exemple un carré de quatre pixels. Dans ce cas, une première zone est formée par les pixels 60.1, 60.2, 60.6 et 60.7. En variante, les quatre pixels d'une zone peuvent être répartis sous la forme d'une croix ou toute autre forme 15 géométrique. En particulier, l'utilisation d'une forme géométrique asymétrique permet avantageusement de déterminer en une seule fois la première zone de référence et une éventuelle rotation du dispositif 11 autour de l'axe X, ce qui permet de se passer de la mise en oeuvre des étapes de détermination d'une deuxième zone de référence décrites ci-après. Une zone peut également comprendre deux pixels consécutifs selon l'axe y, 20 ou deux pixels consécutifs selon l'axe z. A une étape 502, un premier dispositif de détection d'un signal lumineux apte à détecter un signal lumineux issu d'une première zone de référence parmi les zones de la séquence ordonnée de zones, est défini. Le premier dispositif de détection peut par exemple être le photorécepteur 7 illustré sur la figure 2. En variante, le 25 photorécepteur 7 peut être placé à l'intérieur du module 10. Selon une autre variante, le photorécepteur 7 est extérieur au véhicule 14. Encore en variante, certaines des unités électroluminescentes 80 de la source lumineuse 15 peuvent être utilisées en tant que premier dispositif de détection. Dans ce cas, elles ne sont pas alimentées en courant et ne sont pas utilisés pour les fonctions 30 d'éclairage et/ou signalisation. Les unités électroluminescentes du premier dispositif de détection sont reliées à une unité de mesure, non représentée, et apte à mesurer le courant généré par les unités électroluminescentes lorsqu'elles sont éclairées. Les tensions à leurs bornes respectives peuvent alternativement être mesurées. Sur la base 3058569 13 de la tension ou du courant mesuré, le module lumineux 10 est apte à déduire une mesure d'un flux lumineux, du fait de la nature électroluminescente des unités de la source lumineuse 15. Le positionnement du premier dispositif de détection est sur le chemin du 5 flux lumineux issu d'une zone de référence de la source lumineuse, le flux lumineux étant émis à l'extérieur de la source et réfléchi par la cible réfléchissante, comme illustré sur la figure 1. On comprend ainsi que le positionnement du premier dispositif de détection dépend des positions relatives du véhicule 14 et de la cible réfléchissante 12. Les tolérances de fabrication du véhicule sont telles qu'il n'est pas possible 10 de connaître à l'avance le pixel ou la zone de la source lumineuse 15 qui correspondra à la zone de référence. Toutefois, il est probable que la zone de référence soit située dans les environs d'une zone de référence idéale ou théorique de la source lumineuse, qui peut par exemple être une zone centrale de la source lumineuse 15. C'est de cette manière que la séquence ordonnée de zones est définie : on commence par tester la zone 15 de la source lumineuse qui a la plus grande probabilité d'être la zone de référence, puis, en cas d'échec, on passe à la deuxième zone la plus probable. La séquence ordonnée de zones peut ainsi être avantageusement définie en fonction d'un modèle probabiliste de localisation de la zone de référence dans la source lumineuse. Ce modèle probabiliste peut prendre en compte les tolérances de fabrication du véhicule 14. On réduit ainsi, en 20 moyenne, le nombre de tests nécessaires à la détermination de la zone de référence. A une étape 503, la première zone de la séquence définie, soit celle qui a le plus de probabilité d'être la zone de référence, est activée, par activation des pixels qui la composent. Par exemple sur la figure 6, la zone comprenant le pixel central 60.13 est activée alors que toutes les autres zones sont éteintes. On rappelle que dans cet exemple, 25 une zone comprend un unique pixel. La zone comprenant le pixel central 60.13 n'est pas forcément la première zone de la séquence ordonnée : la séquence ordonnée peut dépendre notamment de la fonction d'éclairage du module 10 que l'on cherche à calibrer. A une étape 504, il est vérifié si le premier dispositif de détection 7 détecte 30 un flux lumineux ou non. Dans le cas où un flux lumineux est détecté, la première zone est identifiée comme étant la zone de référence à une étape 505. Dans le cas contraire, la première zone est désactivée à une étape 506 et on 3058569 14 détermine à une étape 507 la zone suivante, la deuxième zone donc, dans la première séquence ordonnée. Le procédé est ensuite bouclé à l'étape 503 durant laquelle seule la deuxième zone est activée. Les zones de la première séquence ordonnée sont ainsi activées l'une après l'autre, jusqu'à identification de la première zone de référence. 5 Par exemple, en référence à la figure 6, le pixel 60.14 correspondant à la deuxième zone est activé. Le premier dispositif de détection 7 ne détectant pas le flux lumineux issu du pixel 80.14, ou détectant un flux lumineux trop faible, la zone suivante dans la première séquence ordonnée est déterminée comme étant la zone comprenant le pixel 60.12. 10 Sur la figure 6, le premier dispositif de détection 7 détecte la zone constituée par le pixel 60.12 comme étant la première zone de référence. A une étape 508, une première fonction d'éclairage et/ou de signalisation du module lumineux 10 est calibrée en fonction de la première zone de référence identifiée. Par exemple, en référence à la figure 6, la première fonction d'éclairage comprend deux 15 pixels à droite du pixel de la première zone de référence, un pixel à gauche du pixel de la première zone de référence, deux pixels au-dessus du pixel de la première zone de référence et quatre pixels en dessous du pixel de la première zone de référence. La détermination de la première zone de référence permet ainsi de déterminer les pixels utilisés pour une fonction d'éclairage et/ou de signalisation du module lumineux 10 20 avec précision, tout en compensant des défauts de fabrication ou de montage du véhicule 14 ou du phare 11. En outre, un tel procédé de calibration peut être automatisé une fois que le véhicule est positionné relativement à la cible réfléchissante 12. En effet, la calibration de la fonction d'éclairage et/ou de signalisation à partir de la première zone de référence peut être prédéfinie. 25 En complément de l'étape 508, le procédé selon l'invention peut prévoir la calibration d'une deuxième fonction d'éclairage et/ou de signalisation du même module lumineux 10, en fonction de la première zone de référence identifiée. Par exemple, en considérant la première fonction d'éclairage représentée sur la figure 6, une deuxième fonction peut comprendre des pixels additionnels tout en étant 30 positionné autour de la même première zone de référence 60.12. Toujours en complément, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre la calibration d'une fonction d'éclairage et/ou de signalisation d'un autre module lumineux, tel que le module lumineux du phare avant gauche par exemple, à partir de la première zone de 3058569 15 référence identifiée. Par exemple, le pixel du phare avant gauche correspondant au premier pixel de référence 60.12 du phare avant droit est considéré comme premier pixel de référence du phare avant gauche. Des étapes optionnelles 509 à 515, préalables à l'étape 508 de calibration de 5 la première fonction d'éclairage et/ou de signalisation, vont à présent être décrites. Ces étapes visent à déterminer une deuxième zone de référence, permettant d'ajuster la première fonction d'éclairage et/ou de signalisation en rotation par rapport à l'axe x représenté sur la figure 1. En effet, des défauts de fabrication ont pu provoquer une inclinaison du module lumineux 10 par rapport à sa position nominale. 10 A cet effet, à une étape 509, une deuxième séquence ordonnée de zones de la source lumineuse 15 est définie, chaque zone comprenant à nouveau un pixel de la source lumineuse. Comme pour la première séquence ordonnée, la deuxième séquence ordonnée peut prendre en compte une distribution probabiliste de la position de la deuxième zone de référence dans la source lumineuse 15. En outre, dans un souci 15 d'efficacité et afin de réduire le nombre de tests de l'étape 512 décrite dans ce qui suit, la deuxième séquence ordonnée de zones peut en outre prendre en compte la première zone de référence. Par exemple, lorsqu'une première zone de référence nominale, ou théorique, est située deux pixels à gauche d'une deuxième zone de référence nominale, la première zone de la deuxième séquence ordonnée comprend le pixel 60.14 situé deux 20 pixels à droite de la première zone de référence comprenant le pixel 60.12. A une étape 510, un deuxième dispositif de détection d'un signal lumineux apte à détecter un signal lumineux issu de la deuxième zone de référence, est défini. Le deuxième dispositif de détection peut par exemple être le deuxième photorécepteur 9 illustré sur la figure 2. Comme pour le premier dispositif de détection, le deuxième 25 dispositif de détection peut en variante être placé à l'extérieur du véhicule 14, dans le module lumineux 10 ou être constitué de certaines des unités électroluminescentes de la source lumineuse 15. Les étapes 511, 512, 514 et 515, sont semblables aux étapes 503, 504, 506 et 505 précédemment décrites. 30 A l'étape 511, la première zone de la deuxième séquence ordonnée de zones est activée pendant que toutes les autres zones sont désactivées. A l'étape 512, il est vérifié si le deuxième dispositif de détection 9 détecte un flux lumineux ou non. Dans le cas où un flux lumineux est détecté par le deuxième 3058569 16 dispositif de détection, la première zone de la deuxième séquence ordonnée est identifiée comme étant la deuxième zone de référence à l'étape 513. Dans ce cas, la calibration de la première fonction d'éclairage et/ou de signalisation du module lumineux 10 dépend non seulement de la première zone de 5 référence mais également de la deuxième zone de référence. Dans le cas contraire, la première zone de la deuxième séquence est désactivée à une étape 514 et on détermine à une étape 515 la zone suivante, la deuxième zone donc, dans la deuxième séquence ordonnée. Le procédé est ensuite bouclé à l'étape 503 durant laquelle seule la deuxième zone est activée. Les zones de la 10 deuxième séquence ordonnée sont ainsi activées l'une après l'autre, jusqu'à identification de la deuxième zone de référence. Dans les exemples décrits ci-dessus, les dispositifs de détection sont aptes à détecter le flux lumineux issus des zones de référence. En complément, les dispositifs de détection peuvent recevoir le flux lumineux issu de plusieurs zones de la source 15 lumineuse mais est apte à différencier le flux lumineux issu de la zone de référence d'un flux lumineux issu d'une autre zone. Par exemple, le dispositif de détection peut comprendre plusieurs photorécepteurs placés à différents endroits, seul l'un de ces photorécepteurs captant le flux lumineux issu d'une zone de référence. 20 25 REVENDICATIONS1. Procédé de calibration d'un module lumineux comprenant une source lumineuse à semi-conducteurs, notamment pour véhicule automobile, la source lumineuse comportant une pluralité d'unités électroluminescentes regroupées en une pluralité de pixels, chaque pixel étant activable sélectivement, le procédé comprenant les étapes suivantes : - définir une première séquence ordonnée de zones de la source lumineuse, chaque zone comprenant au moins un pixel de la pluralité de pixels ; - définir un premier dispositif de détection d'un signal lumineux apte à détecter un signal lumineux issu d'une première zone de référence parmi les zones de la première séquence ordonnée de zones ; - activer une première zone de la source lumineuse, la première zone étant choisie en fonction de la première séquence ordonnée définie ; - si le premier dispositif de détection détecte le signal lumineux issu de la première zone, identifier la première zone en tant que première zone de référence ; - sinon, désactiver la première zone et activer successivement des zones suivantes dans la première séquence ordonnée, jusqu'à identifier la première zone de référence ; - calibrer une première fonction d'éclairage et/ou de signalisation du module lumineux en fonction de la première zone de référence identifiée. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les unités électroluminescentes sont des bâtonnets électroluminescents de dimension submillimétrique. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première zone de référence est une zone centrale de la première fonction d'éclairage et/ou de signalisation. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la séquence ordonnée est définie en fonction d'un modèle probabiliste de localisation de la zone de référence dans la source lumineuse. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le modèle probabiliste dépend de 3058569 18 tolérances de fabrication du véhicule automobile. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif de détection comprend un module photorécepteur placé en dehors de la source 5 lumineuse. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le premier dispositif de détection comprend au moins une unité électroluminescente parmi la pluralité d'unités électroluminescentes de la source lumineuse. 10 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre la calibration d'une deuxième fonction d'éclairage en fonction de la première zone de référence identifiée. 15 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre : - définir une deuxième séquence ordonnée de zones de la source lumineuse, chaque zone comprenant au moins un pixel de la pluralité de pixels; - définir un deuxième dispositif de détection d'un signal lumineux apte à détecter un signal lumineux issu d'une deuxième zone de référence parmi les zones de la séquence 20 ordonnée de zones ; - activer une nouvelle première zone de la source lumineuse, la nouvelle première zone étant choisie en fonction de la deuxième séquence ordonnée définie ; - si le deuxième dispositif de détection détecte le signal lumineux issu de la première zone, identifier la première zone en tant que deuxième zone de référence ; 25 - sinon, désactiver la nouvelle première zone et activer successivement des zones suivantes dans la deuxième séquence ordonnée, jusqu'à identifier la deuxième zone de référence ; dans lequel la première fonction d'éclairage et/ou de signalisation du module lumineux est calibrée en fonction de la première zone de référence identifiée et en fonction de la 30 deuxième zone de référence. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la deuxième séquence ordonnée de zones dépend de la première zone de référence identifiée. 3058569 19 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant une étape préalable de positionnement du véhicule automobile comprenant le module lumineux relativement à une cible réfléchissante de manière à ce que la cible réfléchissante 5 réfléchisse des rayons lumineux issus de la première zone de référence en direction du premier dispositif de détection.