Brevet FR3051706A1 — publié le 20171201

Système de coloration d'un produit consommable pour machine d'impression en 3D La présente invention concerne un système de coloration pour colorer un produit consommable à l'état solide se présentant sous la forme d'un filament, ce produit consommable étant destiné à alimenter, après coloration grâce à ce système de coloration, une tête d'impression d'une machine d'impression en trois dimensions munie d'une chambre de fusion dans laquelle le produit consommable préalablement coloré passe à l'état liquide en vue de son extrusion par la tête d'impression. L'invention porte aussi sur une machine d'impression en trois dimensions en tant que telle comprenant un tel système de coloration. Il existe actuellement des machines d'impression à trois dimensions, dites, machines d'impression 3D, qui assurent la fusion d'un produit consommable de type filament ou fil dans une chambre de fusion de la tête d'impression. La tête d'impression assure une extrusion de la matière à l'état fondu et son dépôt sur un support adapté. La tête d'impression et/ou le support sont mobiles afin de conférer une mobilité relative entre ces deux éléments dans 3 directions différentes. Dans de nombreuses applications, il est recherché l'obtention de pièces 20 finales en couleur. L'obtention de la coloration de la matière du produit consommable par rapport à sa couleur de base typiquement translucide ou blanche est une problématique. Des solutions actuelles, à l'image de la solution décrite dans le document US2016101567AA ou dans le document US2015375451A, assurent la coloration de la 25 matière du produit consommable au sein de la chambre de fusion. Une encre est ajoutée à la matière du produit consommable préalablement passé à l'état liquide afin de garantir une bonne homogénéité du mélange. Mais ces solutions sont complexes à mettre en oeuvre et ne confèrent pas la souplesse et la modularité attendues en termes de gestion de la coloration. Par 30 ailleurs, elles sont onéreuses, ce qui freine leur développement à plus grande échelle. La présente invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients listés ci-dessus. Dans ce contexte, il existe un besoin de fournir un système de coloration 35 et une machine d'impression en trois dimensions qui soient simples, économiques, et 3051706 2 qui offrent une grande souplesse et une bonne modularité dans la gestion des couleurs. A cet effet, il est proposé un système de coloration pour colorer un 5 produit consommable à l'état solide se présentant sous la forme d'un filament, le produit consommable étant destiné à alimenter, après coloration grâce au système de coloration, une tête d'impression d'une machine d'impression en trois dimensions munie d'une chambre de fusion dans laquelle le produit consommable préalablement coloré passe à l'état liquide en vue de son extrusion par la tête d'impression, le 10 système de coloration comprenant une pluralité de bains de couleur contenant chacun une substance colorante donnée apte à colorer le produit consommable, la substance colorante étant différente d'un bain de couleur à l'autre, et un mécanisme de trempage sélectif permettant de tremper le produit consommable sélectivement dans la substance colorante contenue dans au moins un bain de couleur sélectionné 15 parmi la pluralité de bains de couleur. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de trempage sélectif permet de tremper le produit consommable successivement dans les substances colorantes contenues respectivement dans des bains de couleur sélectionnés parmi la pluralité 20 de bains de couleur. Selon un autre mode de réalisation, la substance colorante contenue dans chaque bain de couleur et la matière du produit consommable sont tels que la substance colorante est appliquée sur le produit consommable durant son trempage 25 dans la substance colorante. En particulier, il peut être fait en sorte que la substance colorante contenue dans chaque bain de couleur et la matière du produit consommable soient tels qu'une partie de la substance colorante est déposée sur une surface extérieure du 30 produit consommable durant son trempage dans la substance colorante. Selon un autre mode de réalisation, le mécanisme de trempage sélectif permet de varier et d'ajuster le temps de trempage du produit consommable individuellement dans chacun des bains de couleur sélectionnés parmi la pluralité de 35 bains de couleur. 3051706 3 Selon un autre mode de réalisation, le mécanisme de trempage sélectif comprend un dispositif de défilement permettant de faire défiler successivement le produit consommable au-dessus, ou à l'intérieur, de l'ensemble des substances colorantes contenues dans tous les bains de couleur que comprend la pluralité de 5 bains de couleur. Selon un autre mode de réalisation, le mécanisme de trempage successif comprend une pluralité d'actionneurs individuels de trempage organisés de sorte qu'un unique actionneur individuel de trempage est associé à chaque bain de couleur 10 et de sorte que chaque actionneur individuel de trempage est associé à un unique bain de couleur, chaque actionneur individuel de trempage variant entre : une première configuration dans laquelle le produit consommable défilant sous l'action du dispositif de défilement est placé par l'actionneur individuel de trempage au-dessus de la substance colorante contenue dans le bain de 15 couleur associé à l'actionneur individuel de trempage d'une manière que le produit consommable n'est pas coloré par la substance colorante durant son défilement, et une deuxième configuration dans laquelle le produit consommable défilant sous l'action du dispositif de défilement est placé par l'actionneur individuel de trempage dans la substance colorante contenue dans le bain de couleur associé à l'actionneur individuel de trempage d'une manière que le produit consommable est trempé dans la substance colorante durant son défilement et coloré par la substance colorante. Selon un autre mode de réalisation, chaque actionneur individuel de trempage comprend un moyen de réglage permettant de modifier et d'ajuster le temps de trempage du produit consommable dans la substance colorante dans la deuxième configuration de l'actionneur individuel de trempage. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de réglage de chaque actionneur individuel de trempage comprend un élément pour modifier et ajuster la profondeur occupée par le produit consommable à l'intérieur de la substance colorante dans la deuxième configuration de l'actionneur individuel de trempage, la durée du temps de trempage augmentant en même temps que la valeur de la profondeur occupée. 3051706 4 Selon un autre mode de réalisation, la pluralité de bains de couleur comprend au moins quatre bains de couleur différents et les substances colorantes contenues par les quatre bains de couleur sont configurées de sorte à pouvoir colorer le produit consommable respectivement et séparément en rouge, en vert, en bleu, en 5 jaune et en noir. Selon un autre mode de réalisation, le système de coloration comprend un dispositif de chauffage apte à chauffer le produit consommable entre deux bains de couleur successifs et en aval du dernier bain de couleur d'une manière permettant 10 de fixer la couleur prise par le produit consommable par trempage dans les bains de couleur sélectionnés. Il est également proposé une machine d'impression en trois dimensions, comprenant un tel système de coloration et une tête d'impression munie d'une 15 chambre de fusion dans laquelle le produit consommable préalablement coloré passe à l'état liquide en vue de son extrusion par la tête d'impression, le système de coloration étant situé en amont de la tête d'impression suivant le sens de cheminement du produit consommable au sein de la machine d'impression. 20 La machine peut comprendre un mécanisme de transfert pour transférer automatiquement le produit consommable sortant du système de coloration jusqu'à la tête d'impression. Selon un mode de réalisation, la chambre de fusion de la tête 25 d'impression assure une transformation du produit consommable de l'état solide à l'état liquide et permet que l'ensemble des substances colorantes préalablement appliquées sur le produit consommable dans le système de coloration, notamment par dépôt sur une surface extérieure du produit consommable, sont mélangées dans la masse de la matière liquide du produit consommable. 30 L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels la Figure 1 est une vue de face schématique d'un exemple de système de coloration selon l'invention. 35 3051706 5 En référence à la Figure 1 annexée telle que présentée sommairement ci-dessus, l'invention concerne d'abord un système de coloration 10 pour colorer un produit consommable 11 destiné à alimenter la tête d'impression et d'extrusion (non représentée) d'une machine d'impression à trois dimensions. 5 Le système de coloration 10 est configuré de sorte à assurer une coloration à l'état solide du produit consommable 11. A l'état solide, le produit consommable 11 se présente sous la forme d'un filament, autrement dit ce qui correspond à l'organisation générale d'un fil. Le produit consommable 11 alimente la tête d'impression uniquement après coloration grâce au système de coloration 10. 10 La tête d'impression est munie d'une chambre de fusion dans laquelle le produit consommable 11 préalablement coloré passe à l'état liquide en vue de son extrusion par la tête d'impression. L'invention porte aussi sur une machine d'impression en trois dimensions, autrement appelée imprimante 3D, comprenant un tel système de 15 coloration et la tête d'impression munie de la chambre de fusion dans laquelle le produit consommable 11 préalablement coloré passe à l'état liquide en vue de son extrusion par la tête d'impression. L'organisation de la machine d'impression prévoit que le système de coloration 10 est déporté par rapport à la tête d'impression et situé en amont de la tête d'impression suivant le sens de cheminement S1 du produit 20 consommable 11 au sein de la machine d'impression, en particulier au sein du système de coloration 10. La machine d'impression comprend un mécanisme de transfert (non représenté) pour transférer automatiquement le produit consommable 11 sortant du système de coloration 10 jusqu'à la tête d'impression. La nature et la conception du 25 mécanisme de transfert peuvent être quelconques et n'apportent aucune limitation ici. Le système de coloration 10 comprend une pluralité de bains de couleur 12, contenant chacun une substance colorante donnée apte à colorer le produit consommable 11, la substance colorante étant différente d'un bain de couleur 12, à 30 l'autre, et un mécanisme de trempage sélectif permettant de tremper le produit consommable 11 sélectivement dans la substance colorante contenue dans au moins un bain de couleur 12, sélectionné parmi la pluralité de bains de couleur 12,. A l'inverse, le produit consommable 11 ne trempe pas dans la substance colorante de chaque bain de couleur 12, qui n'est pas sélectionné. 35 L'exemple de la Figure 1 montre le cas particulier où le système de coloration 10 comprend 3 bains de couleur différents, i étant égal à 3 dans cet 3051706 6 exemple particulier et le système de coloration 10 comprenant dans ce cas précis trois bains de couleur repérés 121, 122, et 123. Mais il va de soi que le nombre de bains de couleur peut indifféremment être égal à 2 ou être strictement supérieur à 4, en fonction des besoins de coloration. 5 Chaque substance colorante peut se présenter sous une forme liquide ou sous forme de poudre. La nature de la composition peut être quelconque, comme par exemple une teinture, une encre ou du colorant. La substance colorante est différente d'un bain de couleur 12, à l'autre : elle peut varier de couleur et/ou de dosage et/ou de température. 10 La sélection de bains de couleur 12, parmi la pluralité de bains de couleur 12, pratiquée par le mécanisme de trempage sélectif peut consister à sélectionner un seul des bains de couleur 12, parmi la pluralité de bains de couleur 12, à disposition, ou bien à sélectionner au moins deux bains de couleur 12, choisis parmi la pluralité de bains de couleur 12, à disposition, ou enfin à sélectionner l'ensemble des bains de 15 couleur de la pluralité de bains de couleur 12, à disposition. Selon un mode de réalisation particulier, le mécanisme de trempage sélectif permet de tremper le produit consommable 11 successivement dans les substances colorantes contenues respectivement dans des bains de couleur sélectionnés parmi la pluralité de bains de couleur 12,. 20 Dans l'exemple de la Figure 1, les trois bains de couleur 121, 122, et 123 ont été sélectionnés, de sorte que le produit consommable 11 trempe successivement dans les trois substances colorantes contenues dans ces trois bains de couleur 121, 122, et 123. La substance colorante contenue dans chaque bain de couleur 12, et la 25 matière du produit consommable 11 sont tels que la substance colorante est appliquée sur le produit consommable 11 durant son trempage dans la substance colorante. La substance colorante peut transformer la couleur du produit consommable 11 par transformation de la matière en elle-même et non par simple dépôt. 30 Notamment, la substance colorante contenue dans chaque bain de couleur 12, et la matière du produit consommable 11 sont tels qu'une partie de la substance colorante est déposée sur une surface extérieure du produit consommable 11 durant son trempage dans la substance colorante. Dans un exemple donnant satisfaction en pratique, la matière du produit 35 consommable est un plastique de type acrylonitrile butadiène styrène ou connu sous l'acronyme « ABS ». Chaque substance colorante attaque l'ABS dans son pourtour. Par 3051706 7 ailleurs cette technique permet que le trempage dans une pluralité de bains sélectionnés n'empêche pas le mélange de la couleur sur le produit consommable 11. De manière très avantageuse, un mode de réalisation du système de coloration 10 prévoit que le mécanisme de trempage sélectif permette de varier et 5 d'ajuster le temps de trempage du produit consommable 11 individuellement dans chacun des bains de couleur 12, sélectionnés parmi la pluralité de bains de couleur 12,. Dans l'exemple illustré, le temps de trempage du produit consommable 11 dans la substance colorante du premier bain de couleur 121 peut être modifié à souhait, et ce indépendamment du temps de trempage dans les substances colorantes contenues 10 dans les deux bains de couleur 122 et 123 suivants. Cette possibilité de réglage individuel du temps de trempage au niveau de chaque bain de couleur 12, est offerte également au niveau de chacun des bains de couleur 122 et 123. Selon un mode de réalisation particulier, le mécanisme de trempage sélectif comprend un dispositif de défilement permettant de faire défiler 15 successivement le produit consommable 11 au-dessus, ou à l'intérieur, de l'ensemble des substances colorantes contenues dans tous les bains de couleur 12, que comprend la pluralité de bains de couleur 12,. Autrement dit, le dispositif de défilement assure le défilement du produit consommable 11 strictement au dessus des substances colorantes contenues dans les bains de couleur 12, non sélectionnés et à l'intérieur 20 (en vue de l'opération de trempage) des substances colorantes contenues dans tous les bains de couleur 12, sélectionnés. Dans l'exemple illustré, les trois bains de couleur 121, 122, 123 que comprend la pluralité de bains de couleur 12, étant sélectionnés, le dispositif de défilement assure le défilement du produit consommable 11 suivant le sens 51 à 25 l'intérieur des substances colorantes contenues dans les trois bains de couleur 121, 122, 123. Le mécanisme de trempage successif comprend une pluralité d'actionneurs individuels de trempage 13, organisés de sorte qu'un unique actionneur individuel de trempage 13, est associé à chaque bain de couleur 12, et de sorte que 30 chaque actionneur individuel de trempage 13, est associé à un unique bain de couleur 12,. Dans l'exemple illustré, un actionneur individuel de trempage 131 est associé au bain de couleur 121, un actionneur individuel de trempage 132 est associé au bain de couleur 122, et un actionneur individuel de trempage 133 est associé au 35 bain de couleur 123. 3051706 8 Chaque actionneur individuel de trempage 13, peut occuper sélectivement une première configuration dans laquelle le produit consommable 11 défilant sous l'action du dispositif de défilement est placé par l'actionneur individuel de trempage 13, au-dessus de la substance colorante contenue dans le bain de couleur 5 12, associé à l'actionneur individuel de trempage 13, d'une manière que le produit consommable 11 n'est pas coloré par la substance colorante durant son défilement. Il peut occuper sélectivement une deuxième configuration dans laquelle le produit consommable 11 défilant sous l'action du dispositif de défilement est placé par l'actionneur individuel de trempage 13, dans la substance colorante contenue dans le 10 bain de couleur 12, associé à l'actionneur individuel de trempage 13, d'une manière que le produit consommable 11 est trempé dans la substance colorante durant son défilement et coloré par la substance colorante. Chaque actionneur individuel de trempage 13, varie entre ces première et deuxième configurations. Dans l'exemple illustré, les trois bains de couleur 121, 122, 123 que 15 comprend la pluralité de bains de couleur 12, étant sélectionnés, chacun des actionneurs individuels de trempage 131, 132, 133 occupent sa deuxième configuration. Mais chacun d'eux peut venir occuper une première configuration non représentée telle que décrite, indépendamment de la configuration occupée par les deux autres actionneurs individuels de trempage. 20 La sélection d'un bain de couleur 12, donné correspond, pour l'actionneur individuel de trempage 13, qui lui est associé, au placement de cet actionneur 13, dans la deuxième configuration. A l'inverse, lorsqu'il occupe la première configuration, le bain de couleur 12, n'est pas sélectionné. Pour l'actionneur 131, le passage vers la première configuration est 25 symbolisé par le sens F11 de la double flèche tandis que le passage vers la deuxième configuration est symbolisé par le sens F21 de la double flèche. Pour l'actionneur 132, le passage vers la première configuration est symbolisé par le sens F12 de la double flèche tandis que le passage vers la deuxième configuration est symbolisé par le sens F22 de la double flèche. Enfin, pour l'actionneur 133, le passage vers la première 30 configuration est symbolisé par le sens F13 de la double flèche tandis que le passage vers la deuxième configuration est symbolisé par le sens F23 de la double flèche. Chaque actionneur individuel de trempage 13, comprend de préférence un moyen de réglage permettant de modifier et d'ajuster le temps de trempage du produit consommable 11 dans la substance colorante dans la deuxième configuration 35 de l'actionneur individuel de trempage 13,. 3051706 9 Notamment, le moyen de réglage de chaque actionneur individuel de trempage 13, comprend un élément pour modifier et ajuster la profondeur occupée par le produit consommable 11 à l'intérieur de la substance colorante dans la deuxième configuration de l'actionneur individuel de trempage 13,, la durée du temps 5 de trempage augmentant en même temps que la valeur de la profondeur occupée. Au niveau de chaque actionneur 13,, le produit consommable 11 est guidé par une poulie 14, correspondante et passe dans le bain de couleur 12, sélectionné lorsque cet actionneur 13, occupe sa deuxième configuration. Notamment, la poulie 14, peut varier de positions entre une position haute, 10 correspondant à la première configuration, située au dessus de la substance colorante contenue dans le bain de couleur 12, associé et une position basse, correspondant à la deuxième configuration, située à l'intérieur de la substance colorante contenue dans le bain de couleur 12, associé. Dans la position haute, le produit consommable 11 guidé par la poulie 14, est situé au-dessus de la substance colorante durant son 15 défilement. A l'inverse, dans la position basse, le produit consommable 11 guidé par la poulie 14, est situé à l'intérieur de la substance colorante durant son défilement. La hauteur occupée par la poulie 14, dans sa position basse permet d'ajuster de facto la hauteur du produit consommable 11 durant le trempage et ainsi le temps de trempage du produit consommable 11. 20 Il ressort de ce qui précède que le changement de configuration de chaque actionneur 13,, et donc la sélection de chacun des bains de couleur 12,, se pratique très simplement par un changement de position en hauteur de chacune des poulies 14,. L'élément pour modifier et ajuster la profondeur occupée par le produit consommable 11 à l'intérieur de la substance colorante dans la deuxième 25 configuration de l'actionneur individuel de trempage 13 peut donc comprendre la poulie 14, et le moyen de changement de position de la poulie 14,. La durée du temps de trempage augmente en même temps que la valeur de la profondeur occupée par la poulie 14, dans sa position basse. Dans le cas où au moins l'une des poulies 14, est motrice par l'intermédiaire de tout moyen d'entrainement adapté, chaque poulie 30 motrice peut entrer dans la composition du dispositif de défilement qui peut toutefois être obtenu par tout moyen mécanique idoine. Selon la profondeur et donc le temps de passage du produit consommable 11 dans la substance colorante, la coloration est plus ou moins importante. 35 Selon un mode de réalisation particulier, la pluralité de bains de couleur 12, comprend au moins quatre bains de couleur différents et les substances colorantes 3051706 10 contenues par les cinq bains de couleur sont configurées de sorte à pouvoir colorer le produit consommable 11 respectivement et séparément en rouge, en vert, en bleu, en jaune et en noir. Il reste toutefois que cette caractéristique, bien qu'avantageuse en terme de liberté et de modularité de couleur offertes au final pour la pièce qui sera 5 fabriquée par la tête d'impression après extrusion de la matière ainsi colorée par le système de coloration 10, est facultative et que toute autre substance colorante pourra être envisagée et adaptée aux besoins précis et particuliers de l'utilisateur de la machine d'impression à trois dimensions. D'ailleurs, la concentration de chacune des couleurs pourra également être adaptée et modifiée, de même que la 10 température. Selon un mode de réalisation particulier, le système de coloration 10 comprend un dispositif de chauffage apte à chauffer le produit consommable 11 entre deux bains de couleur successifs et en aval du dernier bain de couleur d'une manière permettant de fixer la couleur prise par le produit consommable 11 par trempage 15 dans les bains de couleur sélectionnés. Au niveau de la tête d'impression et d'extrusion, la chambre de fusion assure une transformation du produit consommable 11 de l'état solide à l'état liquide et permet que l'ensemble des substances colorantes préalablement appliquées sur le produit consommable 11 dans le système de coloration 10, notamment par dépôt sur 20 une surface extérieure du produit consommable 11, sont mélangées dans la masse de la matière liquide du produit consommable 11. La couleur du produit consommable 11 avant de subir la coloration au sein du système de coloration 10 est notamment la couleur naturelle de la matière dans laquelle le produit consommable 11 est formé ou du blanc. 25 Il est insisté sur le fait que la coloration du produit consommable 11 par le système de coloration 10 se pratique sur le produit consommable 11 qui occupe un état solide et se présente sous la forme d'un filament et ce en amont et en dehors de la tête d'impression et d'extrusion de la machine d'impression 3D. Au contact des substances colorantes contenues dans les différents bains 30 de couleur 12, et qui sont de couleurs différentes et/ou de dosages différents et/ou à différentes températures, les couleurs se fixent sur le produit consommable 11 avant de passer dans la tête d'impression et d'extrusion où celles-ci vont être mélangées dans la masse, au sein de la chambre de fusion. Le système de coloration 10 permet au produit consommable 11 qui 35 passe dans les bains de couleur 12, successifs sélectionnés de mélanger des couleurs. 3051706 11 La couleur que prend la pièce finale imprimée par la tête d'impression dépend du mélange successif de chaque couleur sur le produit consommable 11, éventuellement du temps passé dans chacun des bains de couleur 12,. Ainsi un panel de couleur est offert aux utilisateurs. Chaque utilisateur a 5 le choix de la couleur, voire de plusieurs couleurs sur une même pièce fabriquée grâce à la machine d'impression. La solution qui vient d'être décrite est simple, facile d'utilisation, souple et économique. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de 10 réalisation représentés et décrits ci-avant, mais en couvre au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS1. Système de coloration (10) pour colorer un produit consommable (11) à l'état solide se présentant sous la forme d'un filament, le produit consommable (11) 5 étant destiné à alimenter, après coloration grâce au système de coloration (10), une tête d'impression d'une machine d'impression en trois dimensions munie d'une chambre de fusion dans laquelle le produit consommable (11) préalablement coloré passe à l'état liquide en vue de son extrusion par la tête d'impression, le système de coloration (10) comprenant une pluralité de bains de couleur (12,) contenant chacun 10 une substance colorante donnée apte à colorer le produit consommable (11), la substance colorante étant différente d'un bain de couleur (12,) à l'autre, et un mécanisme de trempage sélectif permettant de tremper le produit consommable (11) sélectivement dans la substance colorante contenue dans au moins un bain de couleur (12,) sélectionné parmi la pluralité de bains de couleur (12,). 15 2. Système de coloration (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de trempage sélectif permet de tremper le produit consommable (11) successivement dans les substances colorantes contenues respectivement dans des bains de couleur (12,) sélectionnés parmi la pluralité de bains de couleur (12,). 3. Système de coloration (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, 20 caractérisé en ce que la substance colorante contenue dans chaque bain de couleur (12,) et la matière du produit consommable (11) sont tels que la substance colorante est appliquée sur le produit consommable (11) durant son trempage dans la substance colorante. 4. Système de coloration (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce 25 que la substance colorante contenue dans chaque bain de couleur (12,) et la matière du produit consommable (11) sont tels qu'une partie de la substance colorante est déposée sur une surface extérieure du produit consommable (11) durant son trempage dans la substance colorante. 5. Système de coloration (10) selon l'une des revendications 1 à 4, 30 caractérisé en ce que le mécanisme de trempage sélectif permet de varier et d'ajuster le temps de trempage du produit consommable (11) individuellement dans chacun des bains de couleur (12,) sélectionnés parmi la pluralité de bains de couleur (12,). 3051706 13 6. Système de coloration (10) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le mécanisme de trempage sélectif comprend un dispositif de défilement permettant de faire défiler successivement le produit consommable (11) au-dessus, ou à l'intérieur, de l'ensemble des substances colorantes contenues dans tous les bains de couleur (12,) que comprend la pluralité de bains de couleur (12,). 7. Système de coloration (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de trempage successif comprend une pluralité d'actionneurs individuels de trempage (13,) organisés de sorte qu'un unique actionneur individuel de trempage (13,) est associé à chaque bain de couleur (12,) et de sorte que chaque actionneur individuel de trempage (13,) est associé à un unique bain de couleur (12,), chaque actionneur individuel de trempage (13,) variant entre : une première configuration dans laquelle le produit consommable (11) défilant sous l'action du dispositif de défilement est placé par l'actionneur individuel de trempage (13,) au-dessus de la substance colorante contenue dans le bain de couleur (12,) associé à l'actionneur individuel de trempage (13,) d'une manière que le produit consommable (11) n'est pas coloré par la substance colorante durant son défilement, et une deuxième configuration dans laquelle le produit consommable (11) défilant sous l'action du dispositif de défilement est placé par l'actionneur individuel de trempage (13,) dans la substance colorante contenue dans le bain de couleur (12,) associé à l'actionneur individuel de trempage (13,) d'une manière que le produit consommable (11) est trempé dans la substance colorante durant son défilement et coloré par la substance colorante. 8. Système de coloration (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque actionneur individuel de trempage (13,) comprend un moyen de réglage permettant de modifier et d'ajuster le temps de trempage du produit consommable (11) dans la substance colorante dans la deuxième configuration de l'actionneur individuel de trempage (13,). 9. Système de coloration (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce 30 que le moyen de réglage de chaque actionneur individuel de trempage (13,) comprend un élément pour modifier et ajuster la profondeur occupée par le produit consommable (11) à l'intérieur de la substance colorante dans la deuxième 3051706 14 configuration de l'actionneur individuel de trempage (13,), la durée du temps de trempage augmentant en même temps que la valeur de la profondeur occupée. 10. Système de coloration (10) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la pluralité de bains de couleur (12,) comprend au moins quatre 5 bains de couleur différents et les substances colorantes contenues par les quatre bains de couleur sont configurées de sorte à pouvoir colorer le produit consommable (11) respectivement et séparément en rouge, en vert, en bleu, en jaune et en noir. 11. Système de coloration (10) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le système de coloration (10) comprend un dispositif de 10 chauffage apte à chauffer le produit consommable (11) entre deux bains de couleur successifs et en aval du dernier bain de couleur d'une manière permettant de fixer la couleur prise par le produit consommable (11) par trempage dans les bains de couleur sélectionnés. 12. Machine d'impression en trois dimensions, comprenant un système 15 de coloration (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 et une tête d'impression munie d'une chambre de fusion dans laquelle le produit consommable (11) préalablement coloré passe à l'état liquide en vue de son extrusion par la tête d'impression, le système de coloration (10) étant situé en amont de la tête d'impression suivant le sens de cheminement (51) du produit consommable (11) au 20 sein de la machine d'impression. 13. Machine d'impression selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de transfert pour transférer automatiquement le produit consommable (11) sortant du système de coloration (10) jusqu'à la tête d'impression. 25 14. Machine d'impression selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que la chambre de fusion de la tête d'impression assure une transformation du produit consommable (11) de l'état solide à l'état liquide et permet que l'ensemble des substances colorantes préalablement appliquées sur le produit consommable (11) dans le système de coloration (10), notamment par dépôt sur une surface extérieure du produit consommable (11), sont mélangées dans la masse de la matière liquide du produit consommable (11).