Brevet FR3059557A1 — publié le 20180608

Système implantable La présente invention concerne un système implantable. Un grand nombre de dispositifs implantables sont utilisés pour surveiller ou stimuler certains organes du corps humain. Par exemple, des dispositifs de stimulation cardiaques (ou « pacemakers ») sont implantés dans de nombreux patients. Ces dispositifs comportent en général une source d'énergie telle qu'une batterie, un ou plusieurs capteurs permettant de surveiller le comportement de l'organe surveillé et/ou un module de stimulation prévu pour exercer une action sur l'organe stimulé. Cependant, il est nécessaire de recharger ou de remplacer régulièrement les batteries de tels dispositifs implantés. En particulier, dans de nombreux cas ce remplacement est effectué par une opération chirurgicale. Une telle procédure est relativement chère et contraignante pour le patient puisqu'elle a lieu dans un bloc opératoire d'un établissement hospitalier et qu'une anesthésie est nécessaire, ainsi qu'un 15 séjour prolongé dans l'établissement hospitalier afin de surveiller les suites de l'opération. En outre, comme pour toute intervention chirurgicale, il existe des risques que le patient contracte une infection lors de l'opération. Dans d'autres cas, des dispositifs implantés du type précité sont alimentés depuis l'extérieur par un module de stockage d'énergie qui est porté par le patient à 20 l'extérieur de son corps. Par exemple, il arrive que des dispositifs d'alimentation transmettent de l'énergie par ondes ultrasonores au dispositif de stimulation, à travers la peau et la cage thoracique du patient. Cependant, les ondes ultrasonores traversent mal les os, et une grande précision dans le placement de la source d'ultra-sons est alors nécessaire, dans les cas où le dispositif implanté est situé devant la cage thoracique, afin 25 d'assurer une bonne alimentation du dispositif implanté. En outre, un tel dispositif d'alimentation extérieur au corps du patient est disgracieux. Il arrive également que des dispositifs implantables soient équipés de connecteurs filaires, permettant une connexion électrique ou un transfert de fluide entre le dispositif implantable et un dispositif extérieur. Par ce biais, un courant électrique 30 d'alimentation ou des données mesurées par les capteurs du dispositif implanté sont échangés avec le dispositif extérieur. Là encore, ces connecteurs débouchant à travers la peau du patient sont disgracieux, et présentent nécessairement des risques sanitaires ainsi que des contraintes importantes pour le patient dans sa vie de tous les jours. Il existe donc un besoin pour un système implantable qui soit moins contraignant 35 pour le patient. 3059557 2 A cet effet, il est proposé un système implantable comprenant un premier dispositif, appelé dispositif de centralisation, propre à être implanté dans une position de fixation à l'intérieur du corps du patient et au moins un deuxième dispositif propre à stimuler un organe du patient lorsque le deuxième dispositif est implanté, dans une 5 position de stimulation, dans le corps du patient, le premier dispositif étant, en outre, configuré pour commander une stimulation de l'organe par le deuxième dispositif, le système implantable étant caractérisé en ce que l'organe est un organe distinct de l'estomac et en ce que, lorsque le premier dispositif est dans la position de fixation, le premier dispositif est accueilli dans l'estomac du patient et fixé à une paroi de l'estomac. Selon des modes de réalisation, le système implantable comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le premier dispositif est configuré pour alimenter en énergie le deuxième dispositif ; - le dispositif de centralisation comporte un émetteur d'ondes acoustiques et le deuxième dispositif comporte un stimulateur propre à stimuler l'organe et un convertisseur d'énergie acoustique en énergie électrique, le convertisseur étant propre à recevoir les ondes acoustiques émises par le dispositif de centralisation et à générer en réponse un courant électrique d'alimentation du stimulateur ; - l'onde acoustique est une onde ultrasonore ; - le dispositif de centralisation comporte un émetteur d'ondes électromagnétiques et le deuxième dispositif comporte un stimulateur propre à stimuler l'organe et un convertisseur propre à recevoir les ondes électromagnétiques émises par le dispositif de centralisation et à générer en réponse un courant électrique d'alimentation du stimulateur ; - l'organe est le coeur du patient ; - le système implantable comporte au moins deux deuxièmes dispositifs ; - un deuxième dispositif est prévu pour être implanté dans le ventricule droit et un autre deuxième dispositif est prévu pour être implanté dans le ventricule gauche du coeur du patient ; - l'organe est un nerf du patient ; - l'organe est le nerf phrénique du patient ; - l'organe est le diaphragme du patient ; - lorsque le dispositif de centralisation est dans la position de fixation, le dispositif de centralisation est accueilli dans la partie supérieure de l'estomac ; 3059557 3 - le dispositif de centralisation ou le deuxième dispositif comporte au moins un capteur propre à mesurer au moins une valeur d'un paramètre de l'organe et le dispositif de centralisation comprend un contrôleur propre à commander la stimulation de l'organe, par le deuxième dispositif, en fonction de la ou les valeurs 5 mesurées ; - le dispositif de centralisation comprend un contrôleur et une alimentation électrique comportant une réserve d'énergie électrique amovible et un connecteur propre à accueillir la réserve d'énergie électrique, la réserve d'énergie électrique étant propre à alimenter électriquement le contrôleur lorsque la réserve d'énergie électrique est connectée électriquement au connecteur dans une position de connexion et de préférence étant configurée pour être avalée par le patient et pour se déplacer spontanément jusqu'à la position de connexion depuis une position de déconnexion dans laquelle la réserve d'énergie électrique est accueillie dans l'estomac du patient (P) et est déconnectée du connecteur ; 15 - le dispositif de centralisation comprend un contrôleur et une alimentation électrique propre à générer un courant électrique d'alimentation du contrôleur par réaction d'au moins une espèce chimique présente dans le corps du patient, notamment le glucose ; - le dispositif de centralisation comprend un contrôleur et une alimentation 20 électrique propre à générer un courant électrique d'alimentation du contrôleur par conversion d'énergie mécanique en énergie électrique. Des caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 25 - la figure 1 est un schéma d'un exemple de système implantable comportant une alimentation électrique, - la figure 2 est une représentation schématique du dispositif implantable de la figure 1, implanté dans le corps d'un patient, et - la figure 3 est une représentation schématique de l'alimentation de la figure 1. 30 Un premier exemple de système implantable 10 est représenté à la figure 1. Le système implantable 10 comporte une ancre 15, un premier dispositif 20, appelé dispositif de centralisation, et au moins un deuxième dispositif 25. Il est entendu par « système implantable » qu'au moins un élément parmi la liste formée de l'ancre 15, du premier dispositif 20 et du deuxième dispositif 25 est prévu pour 35 être implanté dans le corps humain. 3059557 4 En particulier, il est entendu par « implantable » qu'au moins un élément parmi l'ancre 15, le dispositif de centralisation 20 et le deuxième dispositif 25 est prévu pour séjourner dans le corps d'un patient P pendant une durée strictement supérieure à une semaine, de préférence strictement supérieure à un mois, de préférence supérieure ou 5 égale à un an. Le système implantable 10 a été représenté schématiquement sur la figure 2 lorsque le système implantable 10 est implanté dans le corps du patient P. Selon l'exemple de la figure 2, l'ancre 15, le dispositif de centralisation 20 et le deuxième dispositif 25 sont chacun implanté dans le corps du patient P. 10 L'ancre 15 est propre à être fixée dans une position prédéterminée dans l'estomac 30 du patient P. Par exemple, l'ancre 15 est configurée pour être fixée dans la partie supérieure de l'estomac 30. En particulier, l'ancre 15 est configurée pour être fixée dans le fundus gastrique de l'estomac 30. Par exemple, l'ancre 15 est prévue pour être fixée le plus près 15 possible de l'angle de Hiss dans le fundus gastrique. En variante, l'ancre 15 est configurée pour être fixée dans la partie inférieure de l'estomac 30. L'ancre 15 est configurée pour supporter le dispositif de centralisation 20, de préférence de manière amovible. En particulier, l'ancre 15 et le dispositif de centralisation 20 20 sont configurés pour être fixés l'un à l'autre, par un dispositif de fixation, et l'ancre 15 est configurée pour maintenir le dispositif de centralisation 20 dans une position de fixation lorsque l'ancre 15 est fixée dans l'estomac 30. L'ancre 15 comporte une tête 35 et un premier connecteur 40. La tête 35 est configurée pour ancrer l'ancre 15 dans la position prédéterminée. 25 En particulier, la tête 35 est configurée pour ancrer l'ancre 15 à la paroi de l'estomac 30. La tête 35 est, par exemple, un clip gastro-intestinal configuré pour enserrer entre deux branches de la tête 35 une portion de la paroi de l'estomac 30. En variante, la tête 35 est propre à être suturée par un fil à la paroi de l'estomac 30. 30 Selon une autre variante, la tête 35 est propre à être enfouie à l'intérieur de la muqueuse gastrique après que celle-ci ait été disséquée. Le premier connecteur 40 est configuré pour fixer le dispositif de centralisation 20 à la tête 35. Le dispositif de centralisation 20 est configuré pour alimenter en énergie le 35 deuxième dispositif 25. 3059557 5 Le dispositif de centralisation 20 comporte un premier contrôleur 45, un deuxième connecteur 50, une alimentation électrique 55, un premier émetteur/récepteur 60, un boîtier 65 et un transmetteur 70. Le premier contrôleur 45 est une unité de traitement d'informations. Le premier 5 contrôleur 45 comporte une première mémoire 75 et un premier processeur 80. En variante, le premier contrôleur 45 est réalisé sous forme de circuit intégré dédié, ou encore de composants logiques programmables. Le premier processeur 80 est propre à manipuler et/ou transformer des données représentées comme des quantités électroniques ou physiques dans la première mémoire 10 75 en d'autres données similaires correspondant à des données physiques dans la première mémoire 75, dans des registres ou d'autres types de dispositifs d'affichage, de transmission ou de mémorisation. Le premier processeur 80 est, en outre, configuré pour échanger des informations avec le premier émetteur/récepteur 60. 15 Le deuxième connecteur 50 est configuré pour coopérer avec le premier connecteur 40 pour maintenir le dispositif de centralisation 20 dans la position de fixation. Par exemple, le deuxième connecteur 50 est configuré pour coopérer avec le premier connecteur 40 par encliquetage. En variante, le deuxième connecteur 50 comporte un aimant configuré pour fixer 20 le deuxième connecteur au premier connecteur. L'aimant est, par exemple, un électro- aimant. Selon une autre variante, le premier connecteur 40 est configuré pour être solidarisé au deuxième connecteur 50 par vissage. En variante, le premier connecteur 40 comporte une ou de préférence deux baïonnettes complémentaires d'orifices de fixation 25 ménagés dans le deuxième connecteur 50. De préférence, le deuxième connecteur 50 est prévu pour que le dispositif de centralisation 20 soit séparable de l'ancre 15. En particulier, le deuxième connecteur 50 est configuré pour que le dispositif de centralisation 20 soit séparable de l'ancre 15 lorsque l'ancre 15 est fixée dans l'estomac 30 du patient P. 30 L'alimentation électrique 55 a été représentée sur la figure 3. L'alimentation électrique 55 est configurée pour alimenter le premier contrôleur 45 avec un premier courant d'alimentation C1. L'alimentation électrique 55 est, en outre, configurée pour alimenter le transmetteur 70 avec un deuxième courant d'alimentation C2. 3059557 6 L'alimentation électrique 55 comporte un troisième connecteur 85 et une première réserve d'énergie électrique 90. Le troisième connecteur 85 est configuré pour recevoir de la première réserve d'énergie électrique 90 le premier courant d'alimentation Cl et le deuxième courant 5 d'alimentation C2 et pour alimenter le premier contrôleur 45 et le transmetteur 70 avec, respectivement, le premier courant d'alimentation Cl et le deuxième courant d'alimentation C2. Le troisième connecteur 85 est configuré pour accueillir la première réserve d'énergie électrique 90. En particulier, le troisième connecteur 85 délimite une cavité 95 10 configurée pour accueillir au moins partiellement la première réserve d'énergie électrique 90 dans une position de connexion. Selon l'exemple de la figure 3, la cavité 95 débouche sur l'extérieur du boîtier 65. En particulier, la cavité 95 est configurée pour permettre l'insertion de la première réserve d'énergie électrique 90, depuis l'extérieur du boîtier 65, dans la cavité 95. 15 Le troisième connecteur 85 comporte, en outre, deux premiers contacts électriques 100, configurés pour être connectés électriquement à la première réserve d'énergie électrique 90 lorsque la première réserve d'énergie électrique 90 est dans la position de connexion. En particulier, les deux premiers contacts électriques 100 débouchent à l'intérieur de la cavité 95. 20 La première réserve d'énergie électrique 90 est configurée pour stocker de l'énergie électrique. En particulier, la première réserve d'énergie électrique 90 est configurée pour être chargée en énergie électrique à l'extérieur du corps du patient P et pour se décharger lorsque la première réserve d'énergie électrique 90 est dans la position de connexion. Par exemple, la première réserve d'énergie électrique 90 comporte une 25 batterie. En variante, la première réserve d'énergie électrique 90 comporte au moins un capaciteur ou une supercapacité. La première réserve d'énergie électrique est configurée pour alimenter le premier contrôleur 45 avec le premier courant d'alimentation Cl lorsque la première réserve d'énergie électrique 90 est dans la position de connexion. En outre, la première réserve 30 d'énergie électrique 90 est configurée pour alimenter le transmetteur 70 avec le deuxième courant d'alimentation C2 lorsque la première réserve d'énergie électrique 90 est dans la position de connexion. Selon l'exemple de la figure 3, la première réserve d'énergie électrique 90 comporte deux deuxièmes contacts électriques 105 complémentaires des premiers 35 contacts électriques 100. 3059557 7 La première réserve d'énergie électrique 90 peut être prévue pour être avalée par le patient P. Selon une variante, la première réserve d'énergie 90 est propre à être remplacée par endoscopie. 5 En particulier, la première réserve d'énergie électrique 90 présente un volume strictement inférieur à 6 millilitres (ml). La première réserve d'énergie électrique 90 présente, en outre, trois dimensions mesurées chacune selon une direction respective, chaque direction étant perpendiculaire aux deux autres directions, et chaque dimension est strictement inférieure à 5 centimètres 10 (cm). La première réserve d'énergie électrique 90 est mobile entre la position de connexion et une position de déconnexion. Lorsque la première réserve d'énergie électrique 90 est dans la position de déconnexion, la première réserve d'énergie électrique 90 est accueillie dans l'estomac 30 du patient P mais n'est pas connectée 15 électriquement au troisième connecteur 85. Par exemple, lorsque la première réserve d'énergie électrique 90 est dans la position de déconnexion, la première réserve d'énergie électrique est totalement extraite de la cavité 95. La première réserve d'énergie électrique 90 est configurée pour se déplacer spontanément depuis la position de déconnexion vers la position de connexion. Par 20 exemple, la première réserve d'énergie électrique 90 comporte des attracteurs 110. Les attracteurs 110 sont configurés pour exercer sur la première réserve d'énergie électrique 90, lorsque la première réserve d'énergie électrique 90 est dans la position de déconnexion, une force tendant à déplacer la première réserve d'énergie électrique 90 depuis la position de déconnexion vers la position de connexion. 25 En outre, les attracteurs 110 sont configurés pour maintenir la première réserve d'énergie électrique 90 dans la position de connexion. Les attracteurs 110 comportent, par exemple, un premier aimant propre à coopérer avec un deuxième aimant 112 du troisième connecteur 85. En variante, le premier aimant est propre à coopérer avec une portion ferromagnétique du troisième 30 connecteur 85. Le premier aimant et le deuxième aimant 112 sont, par exemple, des électro-aimants. Le premier émetteur/récepteur 60 est configuré pour échanger des informations avec le deuxième dispositif 25. Le premier émetteur/récepteur 60 forme ainsi des moyens de communication avec le deuxième dispositif 25. 3059557 8 Le premier émetteur/récepteur 60 est, par exemple, un module de communication radiofréquence. Il est entendu par « module de communication radiofréquence » que le premier émetteur/récepteur 60 est configuré pour communiquer avec le deuxième dispositif 25 via un signal comportant au moins une onde 5 électromagnétique radiofréquence. Les ondes électromagnétiques radiofréquences sont les ondes électromagnétiques présentant une fréquence comprise entre 3 kilohertz et 3 gigahertz. Selon un mode de réalisation, le premier émetteur/récepteur 60 est propre à échanger des informations avec le deuxième dispositif 25 selon un protocole Bluetooth 10 Low Energy. Le protocole Bluetooth Low Energy est un protocole basé sur un standard du « Bluetooth special interest group » et fonctionnant dans la gamme comprise entre 2400 mégahertz (MHz) et 2483.5 MHz. En variante, des modes de transmission d'information dans les gammes 402 - 405 mégahertz (MHz) (Medical Implant Communication Service) ou 2360 - 2390 MHz 15 (Medical Body Area Networks) peuvent être utilisés. Le boîtier 65 est configuré pour isoler le premier contrôleur 45 de l'extérieur du boîtier 65. Par exemple, le boîtier 65 délimite une chambre recueillant au moins le premier contrôleur 45, le premier émetteur/récepteur 60 et le transmetteur 70. Le transmetteur 70 est configuré pour transmettre de l'énergie au deuxième 20 dispositif 25. Par exemple, le transmetteur 70 comporte un émetteur/récepteur d'ondes acoustiques configuré pour émettre une onde acoustique et pour diriger l'onde acoustique sur le deuxième dispositif 25. En variante, le transmetteur 70 est configuré pour émettre une onde 25 électromagnétique. L'onde électromagnétique présente, par exemple, une haute fréquence telle qu'une fréquence de l'ordre de 13,56 Mégahertz (MHz). Par exemple, le transmetteur 70 comporte une bobine configurée pour émettre l'onde électromagnétique. En variante, le transmetteur 70 est relié au deuxième dispositif 25 par un conducteur électrique et est configuré pour transmettre un courant électrique au deuxième 30 dispositif 25 par liaison filaire. Le deuxième dispositif 25 est propre à stimuler un organe C du patient P. L'organe C est distinct de l'estomac 30 du patient P. Le deuxième dispositif 25 est configuré pour être implanté dans le corps du patient P dans une position de stimulation. Le deuxième dispositif 25 est alors configuré 3059557 9 pour stimuler l'organe C lorsque le deuxième dispositif 25 est dans la position de stimulation. Lorsque le deuxième dispositif 25 est dans la position de stimulation, le deuxième dispositif 25 est situé en dehors de l'estomac 30. 5 Il est entendu par « stimuler » que le deuxième dispositif 25 est propre à exercer une action sur l'organe C et à provoquer en réponse une action de l'organe C. Une contraction musculaire est un exemple d'action d'un organe C. La transmission d'un signal nerveux est un autre exemple d'action. L'organe C est le coeur du patient P. 10 Dans un mode de réalisation, le deuxième dispositif 25 peut être implanté dans l'endocarde du coeur du patient P, par exemple dans le ventricule droit, lorsque le deuxième dispositif est dans sa position de stimulation. Le deuxième dispositif 25 comporte un stimulateur 115, un deuxième émetteur/récepteur 120, et un convertisseur 125. 15 Le stimulateur 115 est configuré pour stimuler l'organe C. En particulier, le stimulateur 115 est configuré pour provoquer une contraction du coeur du patient P. Le stimulateur 115 comporte, par exemple, une électrode 130 connectant électriquement le deuxième dispositif 25 à un emplacement prédéterminé de l'organe C du patient P. 20 Le deuxième émetteur/récepteur 120 est configuré pour échanger des informations avec le premier émetteur/récepteur 60. Le convertisseur 125 est configuré pour recevoir de l'énergie du transmetteur 70 et pour convertir l'énergie reçue en énergie électrique. En particulier, le convertisseur 125 est configuré pour alimenter le stimulateur 25 115 avec un troisième courant d'alimentation C3. Par exemple, le convertisseur 125 est configuré pour recevoir l'onde acoustique émise par le transmetteur 70 et pour générer en réponse le troisième courant d'alimentation C3. Le convertisseur 125 comporte, par exemple, des éléments piézo-électriques 30 propres à convertir une force en tension électrique. En particulier les éléments piézo- électriques sont propres à convertir l'onde acoustique émise par le transmetteur 70 en tension électrique. En variante, le convertisseur 125 est configuré pour recevoir une onde électromagnétique émise par le transmetteur 70 et pour générer en réponse le troisième 35 courant d'alimentation C3. Le convertisseur 125 comporte, par exemple, une bobine 3059557 10 propre à résonner à la fréquence de l'onde électromagnétique émise par le transmetteur 70. Le fonctionnement du système implantable 10 va maintenant être décrit. Au cours d'une première étape préalable à l'implantation de l'ancre 15, du 5 dispositif de centralisation 20 et du deuxième dispositif 25 dans le corps du patient P, la première réserve d'énergie électrique 90 est chargée en énergie électrique. La première réserve d'énergie électrique 90 génère donc le premier courant d'alimentation Cl à destination du premier contrôleur 45. Au cours d'une deuxième étape, l'ancre 15, le dispositif de centralisation 20 et le 10 deuxième dispositif 25 sont implantés dans le corps du patient P. Au cours d'une troisième étape, un message d'activation est transmis, par un dispositif externe, au dispositif de centralisation 20. En particulier, le message d'activation est transmis par communication radiofréquence. Le message d'activation informe le premier contrôleur 45 que le système implantable 10 a bien été implanté dans le corps du 15 patient P. Au cours d'une quatrième étape postérieure à la troisième étape, le premier contrôleur 45 commande l'alimentation du deuxième dispositif 25 par le transmetteur 70. Par exemple, le premier contrôleur 45 commande la fermeture d'un interrupteur connectant électriquement le troisième connecteur 85 au transmetteur 70. Le troisième 20 connecteur 85 transmet alors le deuxième courant d'alimentation C2 au transmetteur 70. Lors de la quatrième étape, le transmetteur 70 émet alors une onde acoustique et dirige l'onde acoustique vers le deuxième dispositif 25. L'onde acoustique est, par exemple, une onde ultrasonore. Les ondes ultrasonores sont les ondes acoustiques présentant une fréquence comprise entre 20 25 kilohertz et 100 mégahertz. Au cours d'une cinquième étape, le convertisseur 125 reçoit l'onde émise par le transmetteur 70. Le convertisseur 125 convertit au moins une partie de l'énergie de l'onde reçue en énergie électrique. Le convertisseur 125 génère alors le troisième courant électrique C3 à partir de l'onde reçue et alimente le stimulateur 115 avec le troisième 30 courant électrique C3. Au cours d'une sixième étape, le troisième courant électrique C3 est transmis jusqu'au coeur du patient P par l'électrode 130. Le coeur du patient se contracte alors en réponse au troisième courant électrique C3. Par exemple, le troisième courant électrique C3 est propre à corriger un trouble du rythme cardiaque tel qu'une fibrillation. 3059557 11 Au cours d'une septième étape, le premier contrôleur 45 commande l'interruption du deuxième courant d'alimentation C2. Le deuxième dispositif 25 n'est donc plus alimenté en énergie, et le troisième courant électrique C3 n'est donc plus transmis au coeur du patient P. La stimulation de la contraction du coeur C se termine donc. 5 Les quatrième, cinquième, sixième et septième étapes sont, par exemple, répétées successivement dans cet ordre avec une période temporelle prédéterminée. La période temporelle est, typiquement, une période correspondant au nombre de contractions par minute souhaité, par exemple environ 70 contractions par minute. Grâce à l'invention, l'alimentation électrique du deuxième dispositif 25 est 10 assurée depuis le dispositif de centralisation 20. Le deuxième dispositif 25 est alors un dispositif passif, puisqu'il n'est activé que par la transmission d'énergie depuis le dispositif de centralisation 20. Le deuxième dispositif 25 a pour seule fonction la conversion de l'onde émise par le dispositif de centralisation 20 en un courant électrique transmis au coeur C. 15 Le deuxième dispositif 25 est alors simple à réaliser. De plus, le volume du deuxième dispositif 25 est faible, puisqu'il ne contient pas de réserve d'énergie électrique. L'implantation du deuxième dispositif 25 est donc rendue plus aisée, et est possible dans un plus grand nombre d'emplacements. Du fait que le dispositif de centralisation 20 est dans l'estomac, le remplacement 20 de la première réserve d'énergie électrique 90 est aisé et peut, par exemple, être effectué par voie endoscopique depuis rcesophage, de manière simple et rapide. En outre, le remplacement de la première réserve d'énergie électrique 90 pose peu de risques d'infection puisque aucune incision n'est réalisée. L'utilisation des attracteurs 110 rend encore plus simple la mise en place de la 25 première réserve d'énergie électrique 90, même sans endoscopie, puisqu'il suffit alors que le patient P avale la première réserve d'énergie électrique 90. En outre, le système implantable 10 ne suppose pas que le patient P porte en permanence des moyens de stockage d'énergie électrique à l'extérieur de son corps, ni que des conducteurs électriques disgracieux débouchent hors du corps du patient P. Le 30 système implantable 10 est donc peu contraignant pour le patient. Le positionnement du dispositif de centralisation dans l'estomac 30 du patient P permet d'interagir efficacement avec le deuxième dispositif 25, et ce pour une grande variété d'organes C et donc une grande variété d'emplacements du deuxième dispositif 25. 3059557 12 En effet, bien que le premier exemple ait été décrit dans le cas d'une stimulation cardiaque, il est à noter que l'invention est susceptible d'être appliquée à un grand nombre d'organes C distincts. Selon une variante, l'organe C est un nerf du patient P. 5 Par exemple, l'organe C est le nerf phrénique du patient P. Par exemple, le deuxième dispositif 25 est configuré pour stimuler électriquement le nerf phrénique. En variante, l'organe C est un nerf dont la stimulation permet de supprimer un signal nerveux d'une douleur du patient P. Selon une autre variante, l'organe C est un muscle du patient P différent du 10 coeur. Par exemple, l'organe C est le diaphragme du patient P. Selon une autre variante, le système implantable 10 comprend au moins deux deuxièmes dispositifs 25. Par exemple, les deuxièmes dispositifs 25 propres, chacun, à stimuler un organe C respectif. En variante, au moins deux deuxièmes dispositifs 25 sont configurés pour 15 stimuler un même organe C. Par exemple, l'un des deuxièmes dispositifs 25 est implanté dans le ventricule gauche et l'autre deuxième dispositif 25 est implanté dans le ventricule droit. La stimulation du coeur du patient P est alors plus proche de la situation physiologique que lorsque le système implantable 10 comporte un seul deuxième dispositif 25. Le système implantable 10 est alors particulièrement adapté au cas du 20 traitement de certains types d'insuffisances cardiaques. Selon une autre variante, le deuxième dispositif 25 ne comporte pas de deuxième émetteur/récepteur 120. Dans ce mode de réalisation, l'onde acoustique émise par le transmetteur 70 et reçue par le convertisseur 125 est la seule forme de communication entre le dispositif de centralisation 20 et le deuxième dispositif 25. 25 Un deuxième exemple de système implantable 10 va maintenant être décrit. Les éléments identiques au premier exemple de système implantable 10 de la figure 1 ne sont pas décrits à nouveau. Seules les différences sont mises en évidence. Le stimulateur 115 comporte une deuxième réserve d'énergie électrique. La deuxième réserve comporte, par exemple, un condensateur. La deuxième réserve est 30 propre à recevoir le troisième courant d'alimentation C3 et à stocker au moins une partie de l'énergie électrique du troisième courant d'alimentation C3. Le stimulateur 115 est configuré pour générer une impulsion électrique à partir de l'énergie électrique stockée dans la deuxième réserve. Le fonctionnement du deuxième exemple va maintenant être décrit. 3059557 13 Les première, deuxième et troisième étapes sont identiques aux première, deuxième et troisième étapes du premier exemple. La quatrième étape présente une durée strictement supérieure à la période temporelle. La durée est, par exemple, supérieure ou égale à une heure, en particulier 5 supérieure ou égale à une semaine. Par exemple, la quatrième étape débute lors de la réception du message d'activation par le deuxième dispositif 25 et s'achève suite à la réception d'un message de désactivation. Le message de désactivation est un message radiofréquence. Par exemple, le message de désactivation est généré par un dispositif extérieur au système 10 implantable 10 sur commande d'un médecin lorsque le système implantable 10 doit être retiré du corps du patient P. La cinquième étape présente une durée identique à la quatrième étape. Au cours de la cinquième étape, la deuxième réserve est alimentée avec le troisième courant d'alimentation C3. La deuxième réserve se charge donc progressivement en énergie 15 électrique. Au cours de la sixième étape, le dispositif de centralisation 20 transmet au deuxième émetteur/récepteur 120 un message de commande d'une stimulation de l'organe C par le stimulateur 115. En réponse au message de commande, le stimulateur 115 génère une impulsion 20 électrique. L'impulsion électrique est conduite au coeur du patient P par l'électrode 130. Le coeur du patient se contracte alors en réponse au troisième courant électrique C3. La sixième étape est mise en oeuvre périodiquement avec la période temporelle. La septième étape n'est pas mise en oeuvre. 25 Dans le deuxième exemple, l'alimentation en énergie du deuxième dispositif 25 est continue. L'amplitude de l'onde utilisée est alors plus faible. Le système implantable 10 est donc compatible avec un plus grand nombre de transmetteurs 70. Un troisième exemple de système implantable 10 va maintenant être décrit. Les éléments identiques au premier exemple de système implantable 10 de la figure 1 ne sont 30 pas décrits à nouveau. Seules les différences sont mises en évidence. Le deuxième dispositif 25 comporte au moins un capteur 117. Chaque capteur 117 est propre à mesurer une valeur d'un paramètre représentatif d'un phénomène physiologique du patient P. Le deuxième émetteur/récepteur 120 est alors configuré pour transmettre au dispositif de centralisation 20 les valeurs mesurées. 3059557 14 Le premier contrôleur 45 est configuré pour détecter au moins un phénomène physiologique se produisant chez le patient P. En particulier, le premier contrôleur 45 est configuré pour détecter le phénomène physiologique à partir des valeurs mesurées par le capteur intégré dans le deuxième dispositif 25. 5 Le phénomène physiologique est, par exemple, une apnée du sommeil. Par exemple, l'organe C est le nerf phrénique. Dans ce cas, le capteur 117 est propre à détecter un mouvement du diaphragme du patient P, indicatif d'une inspiration. Lorsqu'aucune inspiration n'a été détectée pendant une durée prédéterminée, le premier contrôleur 45 détecte une apnée du 10 sommeil. Lorsque le phénomène physiologique est détecté, le dispositif de centralisation 20 commande en réponse la stimulation de l'organe C. En particulier, le deuxième dispositif 25 stimule électriquement l'organe C en réponse à la commande transmise par le dispositif de centralisation 20. 15 Par exemple, le dispositif de centralisation 20 commande la stimulation, par le deuxième dispositif 25, du nerf phrénique du patient. La stimulation du nerf phrénique déclenche alors une toux débloquant les voies aériennes supérieures du patient P. En variante, l'organe C est le diaphragme. La stimulation déclenche alors une contraction réflexe du diaphragme qui entraîne une inspiration. 20 Selon une autre variante, le phénomène physiologique est un trouble du rythme cardiaque, par exemple une bradycardie ou une syncope. Dans ce cas, le ou les capteurs 117 sont propres à mesurer des valeurs de paramètres relatifs aux troubles du rythme tels qu'une activité électrique ou mécanique du coeur. Par exemple, le ou les capteurs 117 sont propres à mesurer une différence de potentiel entre deux électrodes et/ou une 25 accélération causée par une contraction cardiaque. Dans ce cas, le deuxième dispositif 25 est propre à stimuler le coeur. Selon une autre variante, au moins un capteur 117 est propre à mesurer un taux d'un marqueur biologique dans un fluide corporel F du patient P. Selon un quatrième exemple, le dispositif de centralisation 20 comporte au moins 30 un capteur 117. Par exemple, le dispositif de centralisation 20 comporte deux capteurs 117. Chaque capteur 117 est extérieur au premier contrôleur 45 mais est propre à communiquer avec le premier contrôleur 45. 3059557 15 Chaque capteur 117 est configuré pour mesurer des valeurs d'un paramètre physiologique du patient P. Le paramètre physiologique est, par exemple, un paramètre de l'organe C. Par exemple, au moins un capteur 117 est propre à mesurer des valeurs d'un 5 paramètre du coeur. Par exemple, un capteur 117 est propre à mesurer une valeur d'une accélération du dispositif de centralisation 20, telle qu'une accélération causée par une contraction du coeur C. En variante ou en complément, un capteur 117, par exemple intégré au dispositif 10 de centralisation 20, est propre à mesurer une valeur d'une différence de potentiel électrique entre deux électrodes du capteur 117. La différence de potentiel électrique est, par exemple, mesurée entre deux points de la paroi stomacale, c'est-à-dire que les deux électrodes sont en contact avec la paroi stomacale. En variante, le capteur 117 ne comporte qu'une électrode, et est propre à mesurer la différence de potentiel électrique 15 entre l'électrode et l'ancre 15. Un cinquième exemple de système implantable 10 va maintenant être décrit. Les éléments identiques au premier exemple de système implantable 10 ne sont pas décrits à nouveau. Seules les différences sont mises en évidence. L'alimentation électrique 55 ne comporte pas de troisième connecteur 85 ni de 20 réserve d'énergie électrique 90. L'alimentation électrique 55 comporte un générateur d'énergie électrique. Il est entendu par « générateur d'énergie électrique » que le générateur d'énergie électrique n'est pas configuré pour être chargé en énergie électrique par un courant électrique. Le générateur d'énergie électrique est propre à générer au moins un courant 25 électrique par réaction d'au moins une espèce chimique présente dans le corps du patient P. Plus précisément, le générateur d'énergie électrique est propre à générer le premier courant d'alimentation Cl et le deuxième courant d'alimentation C2. Par exemple, le générateur d'énergie électrique comprend deux électrodes, les électrodes baignant dans les sucs gastriques du patient P lorsque le dispositif de 30 centralisation 20 est dans la position de fixation. En variante, les électrodes du générateur d'énergie électrique sont prévues pour baigner dans l'intestin du patient P lorsque le dispositif de centralisation 20 est dans la position de fixation. Chaque électrode comporte au moins une enzyme. En variante, chaque électrode comporte au moins un micro-organisme. Par exemple, chaque électrode du 35 générateur d'énergie électrique comporte un conducteur électrique recouvert de l'enzyme 3059557 16 ou du micro-organisme, l'ensemble ainsi formé étant entouré d'une membrane. La membrane est, par exemple, configurée pour être traversée par certaines espèces chimiques naturellement présentes dans l'estomac ou l'intestin du patient P. Lorsque les électrodes du générateur d'énergie électrique sont immergées dans 5 les sucs gastriques ou dans le liquide intestinal, l'une des électrodes joue le rôle d'anode dans une réaction d'oxydo-réduction mettant en jeu une première espèce chimique. Simultanément, l'autre électrode joue le rôle de cathode dans une réaction d'oxydoréduction mettant en jeu une deuxième espèce chimique. Par l'oxydation et la réduction simultanée de la première espèce chimique et de 10 la deuxième espèce chimique, une tension électrique apparaît entre les deux conducteurs électriques. Le premier courant d'alimentation Cl et le deuxième courant d'alimentation C2 sont alors générés. La première espèce chimique est, par exemple, le glucose. La deuxième espèce chimique est, par exemple, l'oxygène. 15 Le sixième exemple de système implantable 10 ne nécessite pas de charger électriquement une réserve d'énergie électrique 90 ni de faire pénétrer la réserve d'énergie électrique 90 dans le corps du patient P. Les contraintes pour le patient P sont, là encore, réduites. Selon un sixième exemple, le générateur d'énergie électrique est propre à 20 générer au moins un courant électrique par conversion d'une énergie mécanique en énergie électrique. En particulier, le générateur d'énergie électrique est propre à générer au moins un courant électrique à partir des mouvements de l'estomac 30. Dans la description ci-dessus, les fonctions du système implantable 10 ont été séparées en plusieurs exemples pour faciliter leur compréhension par le lecteur. 25 Cependant, il est à noter que les exemples précédents peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation. Par exemple, lorsque le deuxième dispositif 25 est un dispositif de stimulation de l'organe C, le dispositif de centralisation 20 est susceptible de comporter un capteur 117, la période temporelle de stimulation de l'organe C étant alors calculée par le premier 30 contrôleur 45 à partir des valeurs mesurées par le capteur 117. De plus, la description ci-dessus a été donnée dans le cas où l'ancre 15 et le dispositif de centralisation 20 forment deux dispositifs séparés. L'homme du métier comprendra aisément que le dispositif de centralisation 20 et l'ancre 15 sont susceptibles de former un seul dispositif, l'ancre 15 et le dispositif de centralisation 20 n'étant alors pas 3059557 17 séparables l'un de l'autre. Par exemple, l'ancre 15 est venue de matière avec le boîtier 65 du dispositif de centralisation 20. REVENDICATIONS1.- Système implantable (10) comprenant : - un premier dispositif (20), appelé dispositif de centralisation, propre à être implanté dans une position de fixation à l'intérieur du corps du patient (P) et - au moins un deuxième dispositif (25) comportant une électrode (130) propre à connecter électriquement le deuxième dispositif (25) à un organe (C) du patient (P) lorsque le deuxième dispositif (25) est implanté, dans une position de stimulation, dans le corps du patient (P), le premier dispositif (20) étant, en outre, configuré pour commander la transmission, par l'électrode (130), d'un courant électrique de stimulation de l'organe (C) par le deuxième dispositif (25), le système implantable étant caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une ancre (15) comportant une tête (35) configurée pour ancrer l'ancre à la paroi de l'estomac (30) du patient, l'ancre (15) étant configurée pour être fixée au premier dispositif (20) et pour maintenir le premier dispositif (20) dans sa position de fixation lorsque l'ancre (15) est fixée dans l'estomac (30), le premier dispositif (20) étant accueilli dans l'estomac (30) lorsque le premier dispositif (30) est dans sa position de fixation. 2.- Système implantable (10) selon la revendication 1, dans lequel le premier dispositif (20) est configuré pour alimenter en énergie le deuxième dispositif (25). 3.- Système implantable (10) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de centralisation (20) comporte un émetteur d'ondes acoustiques et le deuxième dispositif (25) comporte un stimulateur (115) propre à stimuler l'organe (C) et un convertisseur (125) d'énergie acoustique en énergie électrique, le convertisseur (125) étant propre à recevoir les ondes acoustiques émises par le dispositif de centralisation (25) et à générer en réponse un courant électrique (C3) d'alimentation du stimulateur (115). 4.- Système implantable (10) selon la revendication 3, dans lequel l'onde acoustique est une onde ultrasonore. 5.- Système implantable (10) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de centralisation (20) comporte un émetteur d'ondes électromagnétiques et le deuxième dispositif (25) comporte un stimulateur (115) propre à stimuler l'organe (C) et un 3059557 19 convertisseur (125) propre à recevoir les ondes électromagnétiques émises par le dispositif de centralisation (20) et à générer en réponse un courant électrique (C3) d'alimentation du stimulateur (115). 5 6.- Système implantable (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'électrode (130) est propre à connecter électriquement le deuxième dispositif (25) au coeur du patient (P). 7.- Système implantable (10) selon la revendication 6, comportant au moins deux 10 deuxièmes dispositifs (25). 8.- Système implantable (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'électrode (130) est propre à connecter électriquement le deuxième dispositif (25) à un nerf du patient (P). 15 9.- Système implantable (10) selon la revendication 8, dans lequel l'électrode (130) est propre à connecter électriquement le deuxième dispositif (25) au nerf phrénique du patient (P). 20 10.- Système implantable (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'électrode (130) est propre à connecter électriquement le deuxième dispositif (25) au diaphragme du patient (P). 11.- Système implantable (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 25 dans lequel le dispositif de centralisation (20) ou le deuxième dispositif (25) comporte au moins un capteur (117) propre à mesurer au moins une valeur d'un paramètre de l'organe (C) et le dispositif de centralisation (20) comprend un contrôleur (45) propre à commander la stimulation de l'organe (C), par le deuxième dispositif, en fonction de la ou les valeurs mesurées. 30 12.- Système implantable (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le dispositif de centralisation (20) comprend un contrôleur (45) et une alimentation électrique (55) comportant une réserve (90) d'énergie électrique amovible et un connecteur (85) propre à accueillir la réserve d'énergie électrique (90), la réserve 35 d'énergie électrique (90) étant propre à alimenter électriquement le contrôleur (45) lorsque 3059557 20 la réserve d'énergie électrique (90) est connectée électriquement au connecteur (85) dans une position de connexion et de préférence étant configurée pour être avalée par le patient (P) et pour se déplacer spontanément jusqu'à la position de connexion depuis une position de déconnexion dans laquelle la réserve d'énergie électrique (90) est accueillie 5 dans l'estomac (30) du patient (P) et est déconnectée du connecteur (85). 13.- Système implantable (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le dispositif de centralisation (20) comprend un contrôleur (45) et une alimentation électrique (55) propre à générer un courant électrique d'alimentation du 10 contrôleur (45) par réaction d'au moins une espèce chimique présente dans le corps du patient (P), notamment le glucose. 14.- Système implantable (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le dispositif de centralisation (20) comprend un contrôleur (45) et une 15 alimentation électrique (55) propre à générer un courant électrique d'alimentation du contrôleur (45) par conversion d'énergie mécanique en énergie électrique.