Brevet FR3061409A1 — publié le 20180706

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, plus particulièrement les équipements pour la distribution de produits d'alimentation animale, en particulier de mélanges à base de nourriture ensilée ou autre, dans les étables ou analogues. Dans ce contexte, l'invention porte plus spécifiquement sur une mélangeuse, automotrice ou destinée à être attelée, pourvue d'un dispositif de déchargement latéral. Ce type de machine de distribution de nourriture aux animaux (souvent des mélanges de différents aliments, fourrages et additifs formant une ration) doit pouvoir s'adapter aux équipements et installations variés des étables ou bâtiments similaires, et notamment aux différentes configurations de table d'alimentation (tous les bâtiments au sein d'une ferme ont rarement la même configuration ou les mêmes dimensions). Avec une ouverture de décharge généralement centrée par rapport à la cuve, il est nécessaire de prévoir un dispositif de décharge qui transporte le produit mélangé latéralement vers la table d'alimentation, pendant que la mélangeuse se déplace ou non pour distribuer les produits mélangés. Un tel dispositif de décharge doit pouvoir distribuer le 20 produit mélangé : - dans une position horizontale et avec une configuration rectiligne sans déport (correspond aussi à la position transport) pour un déchargement à plat ; - dans une position horizontale déportée et avec une 25 configuration rectiligne ; - dans une position déportée et avec une configuration inclinée pour atteindre les auges surélevées. Le document US 2008/0105520 divulgue déjà une mélangeuse du type précité. 30 Cette mélangeuse comprend une cuve de mélange avec une ouverture de déchargement, avantageusement frontale et préférentiellement sensiblement centrée par rapport à la direction d'avance, et un dispositif de déchargement qui est associé à l'ouverture de décharge et qui est apte et destiné à transporter le produit mélangé sortant de l'ouverture de 3061409 - 2 - déchargement et à le déposer au niveau d'une table d'alimentation située sur un côté latéral de ladite mélangeuse. Ce dispositif de déchargement comprend un convoyeur à bande transporteuse arrangé transversalement par rapport à la direction d'avance de la mélangeuse et s'étendant au moins sous 5 l'ouverture de déchargement sur toute la largeur de cette dernière. De plus, le convoyeur de cette mélangeuse connue est mobile transversalement à la direction d'avance et constitué de deux parties, dans le sens de son extension longitudinale, à savoir une première partie de plus grande longueur et une seconde partie de plus faible longueur, cette dernière étant 10 reliée à la première partie par une liaison pivot et étant mobile entre plusieurs positions inclinées par rapport à ladite première partie. Dans cette réalisation connue, le mouvement automatique d'inclinaison de la seconde partie est asservi au mouvement de translation latérale du convoyeur, définissant ainsi un nombre limité de positions 15 inclinées : à une position en translation correspondant une position inclinée par l'intermédiaire d'un mécanisme à came. En outre, dans la mélangeuse de ce document US précité, la partie inclinée ne peut pas prendre une position horizontale pour former un convoyeur rectiligne. Certains types d'installations ne peuvent donc être 20 alimentés avec cette mélangeuse, en particulier les étables ou enceintes présentant des barrières ou des barres de confinement à hauteur de garrot. Par le document EP 2 189 058, on connait par ailleurs une mélangeuse avec un dispositif de décharge qui est apte à distribuer le produit mélangé, au choix de l'utilisateur, sélectivement sur le côté droit ou 25 sur le côté gauche. Dans cette réalisation connue, chacune des deux parties du convoyeur à bande transporteuse peut être inclinée indépendamment, les deux parties sont de même longueur, et cette longueur doit être supérieure à la largeur de l'ouverture de déchargement (pour récupérer la totalité du 30 produit déchargé par l'ouverture lorsque l'autre partie est inclinée). Ainsi, la largeur totale de la mélangeuse est donnée par la longueur totale de la bande transporteuse (addition des longueurs des deux parties), ce qui est souvent un inconvénient pour l'accès dans des bâtiments étroits. 35 De plus, il en résulte une construction complexe (cadre en trois parties, actionneurs multiples) et coûteuse, dont les possibilités ne sont généralement exploitées que partiellement par les utilisateurs. 3061409 - 3 - En effet, l'exploitant équipé de cette solution sophistiquée et flexible ne la met en oeuvre, la plupart du temps, que pour distribuer le produit mélangé d'un seul côté, droite ou gauche. Le but de l'invention est de proposer une solution permettant de 5 surmonter les principales limitations des constructions connues présentées ci-dessus, c'est-à-dire notamment fournir une solution à la fois relativement flexible d'utilisation et adaptée aux pratiques les plus courantes des utilisateurs, mais également d'un prix de revient limité et qui est compacte transversalement, pour pouvoir accéder à des bâtiments étroits, sans 10 modifier la contenance de la cuve. A cet effet, l'invention a pour objet une mélangeuse du type évoquée précédemment et qui est caractérisée en ce que, dans sa position basse de pivotement, la seconde partie est coplanaire avec la première partie et en ce qu'elle comprend des premiers moyens de déplacement en 15 pivotement de la seconde partie et des seconds moyens de déplacement en coulissement transversal du convoyeur, les premiers et seconds moyens étant mutuellement distincts. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre 20 d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : les figures 1 à 3 sont des vues respectivement en perspective, en élévation latérale et de dessus d'une mélangeuse selon l'invention (du type à atteler), le convoyeur n'étant pas déporté et la seconde partie du 25 convoyeur étant coplanaire avec la première partie (configuration rectiligne horizontale) ; la figure 4 est une vue en élévation frontale de la mélangeuse représentée sur les figures 1 à 3, le timon étant enlevé et le dispositif de déchargement étant en configuration rectiligne (première et seconde parties 30 du convoyeur en position horizontale et coplanaire - position centrée de transport du convoyeur) ; la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 1, la seconde partie du convoyeur étant positionnée de manière inclinée vers le haut ; 35 la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 4 de l'objet représenté figure 5 ; 3061409 - 4 - la figure 7 est une vue en élévation du dispositif de déchargement seul, dans sa configuration des figures 5 et 6, et les figures 8 et 9 sont des vues similaires à celle de la figure 4, le convoyeur étant déporté latéralement, respectivement à gauche (à droite 5 vu dans la direction d'avance A) et à droite (à gauche vu dans la direction d'avance). Les figures 1 à 6, 8 et 9 montrent une mélangeuse 1, destinée à être attelée à un véhicule tracteur (non représenté). Une telle mélangeuse est une machine qui permet de mélanger et de distribuer des produits pour 10 l'alimentation d'animaux. Cette mélangeuse 1 comprend une cuve de mélange 2 avec une ouverture de déchargement 3, avantageusement frontale et préférentiellement sensiblement centrée par rapport à la direction d'avance, et un dispositif 4 de déchargement qui est associé à l'ouverture de décharge 3 et qui est apte et destiné à transporter le produit mélangé sortant 15 de l'ouverture de déchargement 3 et à le déposer au niveau d'une table d'alimentation 16 située sur un côté latéral de ladite mélangeuse 1. La cuve de mélange 2 est portée par un châssis roulant 17 muni d'un timon 17' et repose sur le sol par l'intermédiaire de roues 17" qui permettent de déplacer la machine 1. Comme le montrent les figures 4 et 6, la table d'alimentation 16, par exemple sous forme d'auge, peut soit être située sensiblement au niveau de la surface de roulement de la mélangeuse 1 (figure 4), soit être décalée en hauteur par rapport à cette surface (figure 6). Selon une alternative de réalisation non représentée, la mélangeuse 1 peut être une machine automotrice qui comporte un châssis muni de roues motrices à l'arrière et de roues directrices à l'avant. Une telle mélangeuse automotrice dispose d'une cabine de pilotage et une unité d'entraînement avec un moteur. Dans une autre alternative encore, également non représentée, la mélangeuse 1 peut être une machine autonome, à fonctionnement automatique. Ce dispositif de déchargement 4 comprend un convoyeur 5 à bande transporteuse 5' arrangé transversalement par rapport à la direction d'avance A de la mélangeuse 1 et s'étendant au moins sous l'ouverture de déchargement 3 sur toute la largeur de cette dernière. Le convoyeur 5 est mobile transversalement à la direction d'avance A et est constitué de deux parties 6 et 7, dans le sens de son extension longitudinale, à savoir une première partie 6 de plus grande 3061409 - 5 - longueur et une seconde partie 7 de plus faible longueur, cette dernière étant reliée à la première partie 6 par une liaison pivot 8 et étant mobile entre plusieurs positions inclinées par rapport à ladite première partie 6. La mélangeuse 1 comporte des moyens qui assurent 5 l'animation des organes de travail, par exemple une ou plusieurs arbres rotatifs, entrainées avantageusement par la prise de force du tracteur (non représenté) auquel elle est attachée dans la variante représentée. En variante, ces moyens d'animation ou d'actionnement peuvent consister en des moteurs hydrauliques ou électriques, alimentés par une source 10 embarquée sur la machine 1 ou présente sur le tracteur. La cuve 2, de forme sensiblement cylindrique (par exemple, à section rectangulaire, elliptique ou circulaire), est généralement équipée d'un arbre rotatif vertical 2' entrainant des couteaux 2" destinés à désagglomérer et à mélanger les divers produits chargés dans la cuve 2, puis à favoriser leur évacuation à 15 travers l'ouverture de déchargement 3. Cette dernière, qui peut par exemple être obturée par un volet ou une porte coulissante 3', éventuellement déplacé(s) par un actionneur 3", se situe typiquement au niveau de la base inférieure de la cuve 2, sur le côté frontal ou arrière de cette dernière et en étant centrée par rapport à l'axe longitudinal de la mélangeuse 1 (parallèle à 20 la direction d'avance A). Cette ouverture 3 présente généralement une largeur importante (par exemple jusqu'à la moitié de la largeur de la cuve 2) et une forme sensiblement rectangulaire. Selon un exemple de réalisation non représenté sur les figures, l'ouverture de déchargement peut être disposée décentrée par rapport à la 25 direction d'avance A et à l'axe longitudinal médian de la machine 1 et de la cuve 2. Ainsi, il peut être avantageux, avec une distribution de produit mélangé sur le côté droit, de décentrer l'ouverture de déchargement sur le côté droit. En outre, le convoyeur 5 est avantageusement monté sur des 30 glissières transversales autorisant son déplacement en translation perpendiculairement à l'axe longitudinal de la mélangeuse 1. De part et d'autre du convoyeur 5, le long de ses cotés longitudinaux, sont avantageusement montées des parois de confinement 5" (par exemple en tôle, en matière plastique ou en toile) évitant la chute des 35 produits déversés à travers l'ouverture 3, dudit convoyeur 5. Ces parois 5" sont avantageusement constituées de plusieurs parties (fixes de mobiles) articulées entre elles pour accompagner les 3061409 - 6 - mouvements des deux parties constitutives 6 et 7 dudit convoyeur 5, et peuvent être associées à des éléments de tringlerie (voir figures 1, 4, 5 et 6). Conformément à l'invention, la liaison pivot 8 et l'arrangement entre les deux parties constitutives 6 et 7 sont configurées de telle manière 5 que, dans sa position basse de pivotement, la seconde partie 7 est coplanaire avec la première partie 6 et la machine 1 comprend des premiers moyens 9, 14 de déplacement en pivotement de la seconde partie 7 et des seconds moyens 10 de déplacement en coulissement transversal du convoyeur 5, les premiers et seconds moyens 9, 14 ; 10 étant mutuellement distincts. 10 Grâce à ces dispositions, l'invention permet de fournir une mélangeuse 1 avec un dispositif de déchargement compact, à structure relativement simple, flexible en termes d'utilisation et adapté au plus juste aux besoins des utilisateurs. Chacun des deux types de moyens d'actionnement 9, 14 ; 10 15 peut comporter son propre organe actif ou actionneur. Toutefois, il peut également être prévu que le même organe ou actionneur réalise les deux déplacements (en translation du convoyeur 5 / en pivotement de la seconde partie 7), directement et séparément ou de manière indirecte et liée, par exemple par un mécanisme cinématique de 20 transmission de mouvement. En accord avec une première variante de réalisation, les moyens 9, 14 de déplacement en pivotement de la seconde partie 7 sont commandés indépendamment des moyens 10 de déplacement en coulissement transversal du convoyeur 5. 25 En accord avec une seconde variante de réalisation, les moyens 9, 14 de déplacement en pivotement, de manière continue, de la seconde partie 7 et les moyens 10 de déplacement en coulissement du convoyeur 5 sont commandés de manière au moins partiellement interdépendante, en particulier avec une commande conditionnelle ou subordonnée des moyens 30 9, 14 de déplacement en pivotement. Dans toutes les variantes de réalisation précitées, la seconde partie 7 pourra prendre n'importe quelle position inclinée, entre la position horizontale et sa position d'inclinaison maximale vers le haut. Selon une caractéristique importante de l'invention, la longueur 35 totale L du convoyeur 5 est inférieure à la largeur 1 de la cuve de mélange 2, notamment inférieure à la dimension transversale la plus importante de 3061409 - 7 - ladite cuve 2. Ce n'est donc pas le dispositif de déchargement 4 qui détermine la largeur de passage minimale nécessaire pour la mélangeuse 1. Afin de pouvoir également récupérer la totalité du produit déversé à travers l'ouverture de déchargement 3 dans la configuration de 5 déchargement en hauteur, c'est-à-dire avec la seconde partie en position inclinée, il est avantageusement prévu par l'invention que la longueur Ll de la première partie longitudinale 6 du convoyeur 5 est au moins égale, préférentiellement au moins légèrement supérieure, à la largeur LO de l'ouverture de déchargement 3 de la cuve 2. 10 D'autre part, pour limiter l'extension longitudinale du convoyeur 5, la longueur L2 de la seconde partie longitudinale 7 du convoyeur 5 est inférieure à la largeur LO de l'ouverture de déchargement 3 de la cuve 2. La seconde partie longitudinale 7 s'étend au moins partiellement sous l'ouverture de déchargement 3 dans sa configuration 15 rectiligne (c'est-à-dire non inclinée par rapport à la première partie 6, ou horizontale) et sans déport. Enfin, en vue de permettre un déversement suffisamment déporté latéralement des deux côtés de la mélangeuse 1, il est en outre préférentiellement prévu que la longueur totale L du convoyeur 5 est 20 supérieure à la distance D entre chacun des bords latéraux de l'ouverture de déchargement 3 et le coté latéral extérieur opposé de la cuve 2. Préférentiellement, la configuration inclinée de la seconde partie longitudinale 7 ne peut être atteinte qu'après un déport du convoyeur 5 au moins suffisant pour que l'axe AP de la liaison pivot 8 se trouve en 25 dehors de l'encombrement de la cuve 2. En accord avec une construction simple et représentée aux dessins annexés, mais néanmoins suffisante pour autoriser un déchargement efficace dans les différentes conditions rencontrées par les utilisateurs, le convoyeur 5 comprend avantageusement trois rouleaux 11, 11', 12 pour le 30 support et la circulation guidée de sa bande transporteuse 5', à savoir deux rouleaux d'extrémité 11 et 11', dont au moins l'un est entrainé ou motorisé, et un rouleau intermédiaire 12, tendeur et de renvoi, situé au niveau de la liaison pivot 8 et en appui sous pression sur la portion inférieure de retour de ladite bande transporteuse 5'. 35 La bande transporteuse 5' peut circuler dans les deux sens en étant entraîné par l'un des rouleaux d'extrémité 11, 11' de manière à déverser le produit mélangé, en configuration rectiligne horizontale du 3061409 - 8 - convoyeur 5, sur le côté droit ou le côté gauche de la mélangeuse 1 (voir figure 3 ou 4). Tel qu'indiqué précédemment, le convoyeur 5 est également configuré pour être déporté latéralement de l'un ou l'autre des côtés de la 5 mélangeuse 1. Plus précisément dans le cas de la mélangeuse 1 représentée, le produit mélangé pourra être distribué sur le côté droit en configuration rectiligne avec déport lorsque l'extrémité 14' de la biellette 14 est en butée en fin de glissière 9 sous l'action du moyen 10 qui va translater le convoyeur 5 à droite. D'autre part, le moyen 10 pourra déplacer le 10 convoyeur 5 à gauche en configuration rectiligne. La position maximale de déport à gauche est limitée par le convoyeur 5 lui-même puisque sa position latérale par rapport à l'ouverture de déchargement 3 doit être telle qu'il puisse récupérer la totalité du produit déversé à travers l'ouverture de déchargement 3 dans cette position. 15 Dans la réalisation représentée sur les figures 5 et 6, la mélangeuse 1 est capable de distribuer le produit mélangé dans des auges surélevées uniquement du côté droit (vue selon la direction d'avance A) grâce au convoyeur 5 qui se déporte à droite et à la seconde partie 7 qui pivote vers le haut par rapport à la liaison pivot 8. Plus précisément, en 20 termes constructifs, le convoyeur 5 peut comprendre un cadre support sur lequel sont montés les rouleaux 11, 11', 12 de support et de guidage de la bande transporteuse 5' et qui est divisé en deux parties 13 et 13', par exemple en forme de U chacune, définissant respectivement les première et seconde parties longitudinales 6 et 7 du convoyeur 5 et articulées entre elles 25 par la liaison pivot 8, cette dernière reliant par exemple les extrémités aboutantes des branches en regard des parties en U entre elles. Ce cadre support est lui-même monté coulissant sur le châssis de la mélangeuse 1. Afin de limiter les variations de longueur de la bande transporteuse 5 entre les différentes configurations possibles pour le 30 convoyeur 5 (entièrement rectiligne et horizontal/partiellement horizontal et partiellement incliné), l'axe de rotation AR du rouleau tendeur et de renvoi 12 est préférentiellement situé en dessous de l'axe AP de la liaison pivot 8. L'axe de rotation AR est préférentiellement décalé en-dessous et du côté de la seconde partie longitudinal 7. 35 Le passage de la configuration rectiligne sans déport, correspondant à la position du convoyeur 5 à la position de transport, à la configuration inclinée se fait grâce à l'actionnement du moyen 10 de 3061409 - 9 - déplacement en coulissement transversal du convoyeur 5 qui va d'abord décaler transversalement les première et seconde parties longitudinales 6 et 7 jusqu'à ce que l'extrémité 14' des biellettes 14 arrive en butée dans le rail 9, puis pivoter la seconde partie longitudinale 7 vers le haut autour de l'axe 5 AP de la liaison pivot 8. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens 9, 14 de déplacement en pivotement de la seconde partie 7 sont commandés de manière dépendante au moyen 10 de déplacement en coulissement transversal du convoyeur 5. Il est à noter que le coulissement transversal du 10 convoyeur 5 est, dans cette construction, nécessaire pour que l'axe AR du rouleau tendeur 12 et l'axe AP de la liaison pivot 8 sortent de dessous la cuve 2 pour pouvoir incliner la seconde partie longitudinale 7. Bien entendu, d'autres supports ou guides 15 (supérieures et inférieurs, rotatifs ou statiques) peuvent être prévus au niveau du convoyeur 15 5 pour le maintien de la bande transporteuse 5', surtout dans la région de la liaison pivot 8 (figure 4). Le déplacement transversal du convoyeur 5 peut être réalisé par exemple par coulissement du cadre support 13, 13' sur des rails ou dans des glissières d'un châssis support monté transversalement sur le timon de la 20 mélangeuse 1, ce sous l'action d'un vérin. Le déplacement en rotation de la seconde partie 7, c'est-à-dire plus précisément de la partie de cadre support 13' correspondante, autour de la liaison pivot 8 peut être réalisé de différentes manières, en particulier selon d'autres variantes que celle représentée. 25 Ainsi, un actionneur rotatif peut être prévu au niveau de la liaison pivot 8 elle-même (liaison motorisée). Néanmoins, en accord avec un mode de réalisation préféré de l'invention ressortant des dessins, le dispositif de déchargement 4 peut comprendre, de chaque côté latéral de la seconde partie longitudinale 7 du 30 convoyeur 5, une biellette articulée 14, fixée à pivotement par une première extrémité sur ladite seconde partie 7, ces deux biellettes étant de longueur variable par actionnement et/ou présentant des secondes extrémités mobiles en translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal AL du convoyeur 5. 35 Selon une première variante de réalisation, non représentée, les secondes extrémités 14' des biellettes 14 sont montées coulissantes sur des rails ou dans des glissières s'étendant sous les côtés latéraux de la seconde 3061409 - 10 - partie longitudinale 7 du convoyeur 5, et parallèlement à ces côtés, par exemple par l'intermédiaire de patins. Selon une seconde variante de réalisation, ressortant des figures, les secondes extrémités 14' des biellettes 14 sont fixées de manière 5 articulée au niveau des extrémités libres de portions coulissantes de rails télescopiques 9 s'étendant sous les côtés latéraux de la seconde partie longitudinale 7 et parallèlement à ses côtés, lesdites portions de rails 9 étant déplaçables en translation par des actionneurs adaptés. Afin de pouvoir régler l'amplitude du débattement de la 10 seconde partie 7, et donc son inclinaison maximale possible, les biellettes 14 peuvent représenter chacune une structure télescopique permettant de régler, éventuellement par valeurs discrètes, la distance entre les deux extrémités de la biellette 14 considérée, c'est-à-dire sa longueur LB. La seconde partie 7 inclinable peut être située, vue selon la 15 direction d'avance A, du côté droit (variante représentée) ou du côté gauche (variante non représentée) de la première partie 6 non inclinable et déplaçable en translation transversalement à la direction d'avance A. Préférentiellement, et comme cela ressort des figures annexées, la longueur L1 est environ double de la longueur L2 (segmentation 1/3 - 2/3 20 du convoyeur 5). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour 25 autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Mélangeuse, automotrice ou destinée à être attelée à un véhicule tracteur, comprenant une cuve de mélange (2) avec une ouverture de déchargement (3), et un dispositif (4) de déchargement qui est associé à l'ouverture de décharge (3) et qui est apte et destiné à transporter le produit mélangé sortant de l'ouverture de déchargement (3) et à le déposer au niveau d'une table d'alimentation située sur un côté latéral de ladite mélangeuse (1), ledit dispositif de déchargement (4) comprenant un convoyeur (5) à bande transporteuse (5') arrangé transversalement par rapport à la 10 direction d'avance (A) de la mélangeuse (1) et s'étendant au moins sous l'ouverture de déchargement (3) sur toute la largeur de cette dernière, et ledit convoyeur (5) étant mobile transversalement à la direction d'avance (A) et constitué de deux parties (6 et 7), dans le sens de son extension longitudinale, à savoir une première partie (6) de plus grande 15 longueur et une seconde partie (7) de plus faible longueur, cette dernière étant reliée à la première partie (6) par une liaison pivot (8) et étant mobile entre plusieurs positions inclinées par rapport à ladite première partie (6), mélangeuse (1) caractérisée en ce que, dans sa position basse de pivotement, la seconde partie (7) est coplanaire avec la première partie 20 (6) et en ce qu'elle comprend des premiers moyens (9, 14) de déplacement en pivotement de la seconde partie (7) et des seconds moyens (10) de déplacement en coulissement transversal du convoyeur (5), les premiers et seconds moyens (9, 14 ; 10) étant mutuellement distincts. 2. Mélangeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que 25 la longueur totale (L) du convoyeur (5) est inférieure à la largeur (1) de la cuve de mélange (2). 3. Mélangeuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la longueur (L1) de la première partie longitudinale (6) du convoyeur (5) est au moins égale, préférentiellement au moins légèrement supérieure, 30 à la largeur (LO) de l'ouverture de déchargement (3) de la cuve (2). 4. Mélangeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la longueur (L2) de la seconde partie longitudinale (7) du convoyeur (5) est inférieure à la largeur (LO) de l'ouverture de déchargement (3) de la cuve (2). 3061409 - 12 - 5. Mélangeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la longueur totale (L) du convoyeur (5) est supérieure à la distance (D) entre chacun des bords latéraux de l'ouverture de déchargement (3) et le coté latéral extérieur opposé de la cuve (2). 5 6. Mélangeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le convoyeur (5) comprend trois rouleaux (11, 11', 12) pour le support et la circulation guidée de sa bande transporteuse (5'), à savoir deux rouleaux d'extrémité (11 et 111 dont au moins l'un est entrainé ou motorisé, et un rouleau intermédiaire (12), tendeur et de renvoi, situé au niveau de la liaison pivot (8) et en appui sous pression sur la portion inférieure de retour de ladite bande transporteuse (5'). 7. Mélangeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le convoyeur (5) comprend un cadre support sur lequel sont montés les rouleaux (11, 11', 12) de support et de guidage de la bande transporteuse (5') et qui est divisé en deux parties (13 et 13'), par exemple en forme de U chacune, définissant respectivement les première et seconde parties longitudinales (6 et 7) du convoyeur (5) et articulées entre elles par la liaison pivot (8), reliant par exemple les extrémités aboutantes des branches en regard des parties en U entre elles. 8. Mélangeuse selon les revendications 6 et 7, caractérisée en ce que l'axe de rotation (AR) du rouleau tendeur et de renvoi (12) est situé en dessous de l'axe (AP) de la liaison pivot (8) en étant préférentiellement décalé en dessous et du côté de la seconde partie longitudinale (7). 9. Mélangeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de déchargement (4) comprend, de chaque côté latéral de la seconde partie longitudinale (7) du convoyeur (5), une biellette articulée (14), fixée à pivotement par une première extrémité sur ladite seconde partie (7), ces deux biellettes étant de longueur variable par actionnement et/ou présentant des secondes extrémités mobiles en translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal (AL) du convoyeur (5). 10. Mélangeuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que les biellettes articulées (14) présentent chacune une structure télescopique permettant de régler, éventuellement par valeurs discrètes, la distance entre les deux extrémités de la biellette (14) considérée, c'est-à-dire sa longueur (LB). 3061409 -13- 11. Mélangeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les moyens (9, 14) de déplacement en pivotement, de manière continue, de la seconde partie (7) sont commandés indépendamment des moyens (10) de déplacement en coulissement 5 transversal du convoyeur (5). 12. Mélangeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les moyens (9, 14) de déplacement en pivotement, de manière continue, de la seconde partie (7) et les moyens (10) de déplacement en coulissement du convoyeur (5) sont commandés de 10 manière au moins partiellement interdépendante, en particulier avec une commande conditionnelle ou subordonnée des moyens (9, 14) de déplacement en pivotement.