Brevet FR3057800A1 — publié le 20180427

DISPOSITIF DE MANUTENTION D'UNE CHARGE NOTAMMENT UN OUTIL DE PRESSE, PRESSE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF ET PROCEDE DE MANUTENTION CORRESPONDANT Domaine technique : La présente invention concerne un dispositif de manutention d'une charge, notamment d'un outil, destiné à être installé sur une presse comportant une table de presse recevant l'outil dans une position de travail, et agencé pour déplacer ledit outil par poussée et traction dans un plan de transfert entre une position d'attente et une position de travail, ce dispositif de manutention comportant des organes d'accrochage destinés à coopérer avec des organes de réception complémentaires prévus sur ledit outil, et des moyens d'entraînement couplés auxdits organes d'accrochage pour les déplacer en translation dans ledit plan de transfert sélectivement dans un sens et dans le sens inverse entre au moins deux positions extrêmes recouvrant la position d'attente et la position de travail dudit outil. L'invention concerne également une presse comportant un bâti pourvu de deux colonnes latérales, et une table de presse disposée entre lesdites colonnes latérales, ladite table de presse étant agencée pour recevoir une charge, notamment un outil, par poussée et traction dans un plan de transfert confondu avec ladite table de presse. L'invention concerne enfin un procédé de manutention d'une charge sur une presse, notamment d'un outil, par poussée et traction dans un plan de transfert confondu avec ladite table de presse. Technique antérieure : Les outils de presse, appelés par la suite « outils », utilisés pour la découpe, l'emboutissage, etc. sont habituellement déposés sur une presse puis repris de ladite 3057800 2 presse par des moyens de manutention classiques, tels que pont roulant, chariot élévateur ou similaire. Ils sont généralement déposés en attente sur un ou plusieurs supports porte-outils disposés devant la table de presse, et sont transférés du support porte-outils à la table de presse et inversement par poussée et traction dans un plan de 5 transfert au moyen d'un dispositif de manutention spécifique externe ou intégré à la presse. Les supports porte-outils sont appelés communément des consoles porte-outils. Elles sont utilisées par deux, disposées en parallèle, et constituées de pièces mécaniques en 10 forme d'équerre définissant le plan de transfert, généralement horizontal, sur lequel est entreposé l'outil. Pour faciliter le déplacement de l'outil par rapport aux consoles porte-outils, ces dernières comportent des moyens de roulement dans ledit plan de transfert, ces moyens de roulement comportant généralement des rouleaux cylindriques pour garantir un déplacement de l'outil parallèle à lui-même. Les 15 consoles porte-outil peuvent être fixes, attenantes à la table de presse et boulonnées au bâti de la presse. Elles peuvent également être mobiles, embarquées sur des chariots, lesquels circulent sur des rails au sol pour pouvoir déplacer les consoles porte-outils en translation perpendiculaire par rapport à la table de presse. 20 Les dispositifs de manutention par poussée et traction sont associés soit aux consoles porte-outils, soit à la presse, pour effectuer le changement d'outil. Ils consistent à retirer l'outil en travail de la table de presse et à y déposer un nouvel outil en attente. Ils peuvent être installés d'un côté de la presse qui est opposé aux consoles porte-outils ou du côté comportant les consoles porte-outils. La plupart des dispositifs de 25 manutention a pour inconvénient de condamner l'accès à au moins un des côtés de la presse, voire les deux côtés de la presse, du fait de l'encombrement du dispositif de manutention et des consoles porte-outils, gênant considérablement les opérations de mise au point de l'outil. De plus, lors d'un changement d'outil, soit pour changer de production, soit pour remplacer un outil défectueux, la presse est immobilisée et la 30 production est interrompue. En effet, les dispositifs de manutention connus ne 3057800 3 permettent pas de travailler en temps masqué, c'est-à-dire de charger un outil pour la production suivante, sans interrompre la production de la presse avec l'outil en travail. 5 La publication FR 2 966 070 du demandeur propose une solution dans laquelle le dispositif de manutention est installé en poste fixe devant la presse du même côté que la paire de consoles porte-outils. Toutefois, ce mécanisme a également pour inconvénient de condamner l'accès d'un côté de la presse, gênant considérablement les opérations de mise au point de l'outil. 10 Les publications JP 58 053 334 et EP 468 855 Al proposent une solution dans laquelle le dispositif de manutention est installé en poste fixe devant la presse du côté opposé à une table porte-outils mobile perpendiculairement à la presse. En plus de condamner l'accès des deux côtés de la presse, ce dispositif de manutention nécessite 15 d'équiper la presse lors de sa construction de rails spécifiques montés à l'intérieur de la table de presse pour permettre la circulation des organes de couplage pour lier temporairement le dispositif de manutention à l'outil. 11 existe aussi des dispositifs de manutention externes à la presse qui comportent des 20 consoles porte-outils, se positionnent devant la presse pour charger et décharger l'outil du même côté, et condamnent là encore au moins un des côtés de la presse, comme dans les dispositifs décrits dans les publications US 3 841 141, US 4 614 108 et US 4 635 465. 25 Exposé de l'invention : La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif de manutention compact et polyvalent, convenant aussi bien pour des presses neuves que pour des presses déjà en service quel que soit leur type, 30 conçu pour pouvoir être intégré facilement à la presse, totalement escamoté par 3057800 4 rapport à la table de presse, ne gênant pas l'accès ni d'un côté ni de l'autre de la presse, ce dispositif de manutention étant de conception simple et économiquement très compétitif, garantissant en outre une trajectoire précise de l'outil. 5 Dans ce but, l'invention concerne un dispositif de manutention du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte deux mécanismes de transfert destinés à être montés à l'intérieur de la presse et à l'extérieur et de part et d'autre de la table de presse, parallèlement l'un par rapport à l'autre, et comportant chacun un des organes d'accrochage et des moyens d'entraînement, et en ce que lesdits moyens 10 d'entraînement des deux mécanismes de transfert sont couplés pour fonctionner de manière synchrone. Chaque mécanisme de transfert comporte avantageusement un rail de guidage et ledit organe d'accrochage est de préférence porté par un chariot mobile couplé auxdits 15 moyens d'entraînement et guidé en translation dans ledit rail de guidage. Lesdits moyens d'entraînement de chaque mécanisme de transfert peuvent comporter une transmission mécanique couplée d'une part audit chariot mobile et d'autre part à un actionneur rotatif, ladite transmission mécanique étant agencée pour transformer 20 le mouvement de rotation dudit actionneur rotatif en un mouvement de translation dudit chariot mobile. Lesdits moyens d'entraînement peuvent comporter un actionneur commun aux deux mécanismes de transfert. Dans ce cas, les transmissions mécaniques des deux 25 mécanismes de transfert sont liées entre elles par un arbre de liaison. Ils peuvent également comporter deux actionneurs, chacun couplé à une transmission mécanique d'un des mécanismes de transfert. Dans ce cas, lesdits actionneurs sont asservis entre eux pour fonctionner de manière synchrone. 30 3057800 5 L'organe d'accrochage de chaque mécanisme de transfert peut comporter un doigt d'entraînement s'étendant dans ledit chariot mobile selon un axe perpendiculaire audit plan de transfert, saillant dans ledit plan de transfert et destiné à se loger dans un orifice ou un évidement de la semelle dudit outil formant ledit organe de réception 5 complémentaire. Dans une variante de réalisation, le dispositif de manutention peut comporter au moins deux organes de réception spécifiques, séparés desdits mécanismes de transfert, pourvus chacun d'un orifice pour recevoir un doigt d'entraînement, et 10 destinés à être rapportés sur la semelle dudit outil. Le doigt d'entraînement peut être fixe ou monté mobile en translation axiale dans ledit chariot mobile. Dans ce cas, il est assujetti par un organe de rappel dans sa position saillante dans le plan de transfert lorsqu'il est au repos, et autorisant sa 15 rétractation dans une position escamotée par rapport audit plan de transfert lorsqu'il est contraint par un appui extérieur s'opposant audit organe de rappel. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe d'accrochage de chaque mécanisme de transfert peut comporter un doigt d'entraînement monté pivotant dans 20 ledit chariot mobile autour d'un axe de pivotement, assujetti par un système de commande entre une position déverrouillée dans laquelle il n'est pas en prise avec l'organe de réception dudit outil et une position verrouillée dans laquelle il est en prise avec l'organe de réception dudit outil. 25 Dans ce cas, le système de commande comporte avantageusement un organe de rappel agencé pour rappeler automatiquement ledit doigt d'entraînement de la position déverrouillée à la position verrouillée et une poignée de déverrouillage agencée pour déplacer ledit doigt d'entrainement de sa position verrouillée à une position déverrouillée. Le doigt d'entraînement peut être monté sur un levier solidaire 30 de ladite poignée de déverrouillage, et ledit organe de rappel s'étend entre ledit levier 3057800 6 et le chariot mobile. Le système de commande peut en outre comporter un doigt d'indexage agencé pour bloquer ladite poignée de déverrouillage dans la position déverrouillée. 5 Dans ce but, l'invention concerne également une presse du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce qu'elle comporte le dispositif de manutention tel que défini ci-dessus, en ce que les deux mécanismes de transfert dudit dispositif de manutention sont montés à l'intérieur de la presse et à l'extérieur et de part et d'autre de la table de presse, parallèlement l'un par rapport à l'autre, dans l'intervalle libre 10 traversant existant entre la table de presse et les colonnes latérales, de sorte que les organes d'accrochage circulent latéralement à l'extérieur de la table de presse, et en ce que les deux mécanismes de transfert ont une longueur supérieure à la largeur de la table de presse de sorte que les deux positions extrêmes desdits organes d'accrochage sont situées à l'extérieur de la table de presse des deux côtés 15 accessibles de ladite table de presse. Dans une première forme de réalisation de l'invention, l'organe d'accrochage de chaque mécanisme de transfert peut comporter un doigt d'entraînement s'étendant selon un axe perpendiculaire audit plan de transfert, saillant dans ledit plan de 20 transfert et destiné à se loger dans un orifice de la semelle dudit outil formant ledit organe de réception complémentaire. Dans ce cas, la semelle dudit outil comporte avantageusement dans chacun de ses deux bords latéraux au moins un orifice traversant agencé pour recevoir le doigt 25 d'entraînement d'un des mécanismes de transfert. Les organes de réception peuvent également être rapportés sur les bords latéraux de la semelle dudit outil et comporter chacun une plaque pourvue d'un orifice traversant agencé pour recevoir le doigt d'entraînement d'un des mécanismes de transfert. 30 3057800 7 L'organe d'accrochage de chaque mécanisme de transfert peut en outre comporter un doigt d'entraînement pivotant entre une position déverrouillée dans laquelle il n'est pas en prise avec l'organe de réception dudit outil et une position verrouillée dans laquelle il est en prise avec l'organe de réception dudit outil. Dans ce cas, les organes 5 de réception comportent chacun un orifice ouvert latéralement agencé pour recevoir le doigt d'entraînement d'un des mécanismes de transfert lorsqu'il est en position verrouillée. Dans cette variante de réalisation, la semelle de l'outil comporte avantageusement 10 dans chacun de ses deux bords latéraux deux orifices ouverts latéralement, dans les zones d'extrémité dudit bord latéral, et agencés pour recevoir sélectivement le doigt d'entraînement d'un des mécanismes de transfert. Les organes de réception peuvent également être rapportés sur les bords latéraux de 15 la semelle dudit outil t comporter chacun une plaque pourvue d'un des orifices ouverts latéralement. Ce but est également atteint par un procédé de manutention caractérisé en ce que l'on utilise le dispositif de manutention tel que défini ci-dessus, et en ce que l'on installe 20 les deux mécanismes de transfert dudit dispositif de manutention à l'intérieur de la presse et à l'extérieur et de part et d'autre de la table de presse, parallèlement l'un par rapport à l'autre, dans l'intervalle libre traversant existant entre la table de presse et les colonnes latérales, de sorte que les organes d'accrochage circulent latéralement à l'extérieur de la table de presse, les deux mécanismes de transfert ayant une longueur 25 supérieure à la largeur de la table de presse de sorte que les deux positions extrêmes desdits organes d'accrochage sont situées à l'extérieur de la table de presse des deux côtés accessibles de ladite table de presse. L'on peut équiper un des côtés de la table de presse avec une paire de consoles porte- 30 outils et commander ledit dispositif de manutention pour déplacer un outil d'une 3057800 8 position d'attente sur la paire de consoles porte-outils à une position de travail sur la table de presse et inversement. Dans ce cas, l'on équipe ledit outil d'un organe de réception sur chacun de ses côtés latéraux. 5 L'on peut également équiper les deux côtés de la table de presse avec une paire de consoles porte-outils et commander ledit dispositif de manutention pour déplacer un outil d'une position d'attente sur une paire de consoles porte-outils à une position de travail sur la table de presse, puis de la position de travail sur la table de presse à une position d'attente sur l'autre paire de consoles porte-outils, et inversement. Dans ce 10 cas, l'on équipe ledit outil de deux organes de réception sur chacun de ses côtés latéraux. Description sommaire des dessins : 15 La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - les figures lA et 1B sont des vues en perspective d'une table de presse équipée d'un dispositif de manutention selon une première forme de réalisation de 20 l'invention, montrant l'outil respectivement en attente et en travail, la figure 2 est une vue du côté gauche de la table de presse de la figure 1B, sans les consoles porte-outils, la figure 3 est une vue de dessus de la table de presse de la figure 1B, la figure 4 est une vue en coupe de la table de presse de la figure 1B selon le 25 plan de coupe IV-IV, et la figure 4B est une vue agrandie du détail de la figure 4, la figure 5 est une vue en coupe de la table de presse similaire à la figure 4 avec une variante de réalisation des organes de réception prévus sur l'outil, et la figure 5A est une vue agrandie du détail de la figure 5, 3057800 9 la figure 6 est une vue en perspective d'une table de presse équipée d'un dispositif de manutention selon une troisième forme de réalisation de l'invention, sans outil, et la figure 6A est une vue agrandie du détail de la figure 6, la figure 7 est une vue du côté gauche de la table de presse de la figure 6, avec 5 un outil en travail, sans les consoles porte-outils, la figure 8 est une vue de dessus de la table de presse de la figure 7, la figure 9 est une vue en coupe de la table de presse de la figure 9 selon le plan de coupe IX-IX, et la figure 9A est une vue agrandie du détail de la figure 9, et les figures 10A, 10B, 10C et 10D sont des vues en perspective de la table de 10 presse de la figure 6 montrant les étapes de chargement et de déchargement d'outils en temps masque au moyen du dispositif de manutention selon la troisième forme de réalisation de l'invention. Illustrations de l'invention et différentes manières de la réaliser : 15 En référence aux figures, le dispositif de manutention 10, 20 selon l'invention permet la manutention d'une charge, telle qu'un outil 2, par déplacement linéaire de l'outil 2 dans un plan de transfert T par poussée et traction. Il est communément appelé un dispositif tire-pousse. Ce dispositif de manutention 10, 20 est plus particulièrement 20 conçu pour être intégré dans une machine-outil, telle qu'une presse 1. L'utilisation du dispositif de manutention de l'invention dans une presse 1 pour charger et décharger les outils 2, en référence aux figures, n'est toutefois pas limitative et s'étend à toute autre machine-outil nécessitant le déplacement d'une charge, d'un outil, d'une masse métallique, etc. Pour simplifier la suite de la description, on parlera de presse 1 et 25 d'outil 2, sans que ces termes ne soient limitatifs. D'une manière générale, la presse 1 comporte un bâti 4 pourvu de colonnes latérales 6, et une table de presse 5 située entre les colonnes latérales 6 en ménageant de part et d'autre de la table de presse un intervalle I libre traversant. Dans les figures 30 annexées, la presse 1 n'est représentée que partiellement pour simplifier les dessins. 3057800 10 La table de presse 5 est représentée avec uniquement une partie du bâti 4 et des colonnes 6 pour visualiser les deux intervalles I, délimités entre les bords latéraux parallèles de la table de presse 5 et les colonnes latérales 6. La table de presse 5 comporte deux bords longitudinaux, parallèles entre eux, définissant les côtés dits 5 accessibles de la presse 1, qui sont perpendiculaires aux colonnes latérales 6 et permettent d'accéder à la table de presse 5 pour charger et décharger un outil 2. La table de presse 5 est plane et définit un plan de transfert T dans lequel est déplacé un outil 2 par un dispositif de manutention 10, 20, tel que celui de l'invention, entre une position d'attente à l'extérieur de la table de presse 5 et une position de travail sur la 10 table de presse 5 et inversement. A cet effet, la presse 1 est équipée sur l'un et/ou l'autre de ses côtés accessibles d'une paire de consoles porte-outils 7 définissant la position d'attente dudit outil 2. Les consoles porte-outils 7 sont, dans les exemples illustrés, fixées au bâti 4 de la presse 1, et constituent des éléments mécaniques connus qui ne seront pas décrits plus en détail. Le plan défini par la paire de consoles 15 porte-outils 7 est disposé dans le prolongement du plan défini par la table de presse 5 formant ensemble ledit plan de transfert T. L'outil 2 est quant à lui généralement supporté par une semelle 3 dont la surface est supérieure à celle de l'outil 2, qui sert à manutentionner l'outil 2 et à le fixer solidairement sur la table de presse 5. 20 La presse 1 est par conséquent équipée d'un dispositif de manutention 10, 20 qui va permettre de déplacer l'outil 2 par poussée et traction dans le plan de transfert T entre une position d'attente et une position de travail. Ce dispositif de manutention est particulièrement adapté pour s'intégrer dans la presse 1, en première monte sur une presse neuve ou en seconde monte sur une presse déjà en service, de manière à ne 25 condamner aucun des deux côtés accessibles de la tables de presse 5. Ainsi, l'opérateur peut intervenir plus facilement sur l'outil 2 pour régler sa position sur la table de presse 5 avant de l'y fixer solidairement. Le dispositif de manutention comporte à cet effet deux mécanismes de transfert 11, 12 spécialement conçus pour s'intégrer dans l'intervalle I existant entre la table de presse 5 et les colonnes latérales 30 6, permettant de monter très facilement le dispositif de manutention 10 à l'intérieur 3057800 11 de la presse 1 et à l'extérieur et de part et d'autre de la table de presse 5 ne nécessitant ainsi aucune modification de la table de presse 5. Ces deux mécanismes de transfert 11, 12 sont donc positionnés parallèlement l'un par rapport à l'autre et débordent sur les côtés accessibles de la table de presse 5, puisque leur longueur est 5 supérieure à la largeur de la table de presse 5. Ces deux mécanismes de transfert 11, 12 sont structurellement identiques. Ils comportent chacun un organe d'accrochage 40, 50 agencé pour coopérer avec un organe de réception 60, 70 complémentaire prévu sur l'outil 2, et des moyens 10 d'entraînement 80 couplés audit organe d'accrochage 40, 50 pour le déplacer en translation dans le plan de transfert T sélectivement dans un sens et dans le sens inverse entre deux positions extrêmes recouvrant au moins la position d'attente et la position de travail dudit outil 2. Du fait de leur intégration dans la presse 1, les organes d'accrochage 40, 50 des deux mécanismes de transfert 11, 12 circulent 15 latéralement à l'extérieur de la table de presse 5 entre deux positions extrêmes qui se situent à l'extérieur des deux côtés accessibles de la table de presse 5. Les figures 1 à 5 illustrent un premier mode de réalisation du dispositif de manutention 10 selon l'invention monté sur une presse 1 équipée d'une paire de 20 consoles porte-outils 7 sur un seul des côtés accessibles permettant de charger et de décharger un outil 2 par le même côté de la presse 1, comme représenté dans les figures lA et 1B où l'outil 2 est en position d'attente dans la figure lA et en position de travail dans la figure 1B. Chaque mécanisme de transfert 11, 12 comporte un rail de guidage 13 de largeur inférieure à la largeur de l'intervalle I dans lequel il est 25 monté. Il renferme au moins en partie les moyens d'entraînement 80 et l'organe d'accrochage 40 est porté par un chariot mobile 41 couplé aux moyens d'entraînement 80 et guidé en translation dans le rail de guidage 13. Les moyens d'entraînement 80 comportent, dans chaque mécanisme de transfert 11, 12, une transmission mécanique agencée pour transformer le mouvement de rotation d'un 30 actionneur rotatif en un mouvement de translation des organes d'accrochage 40. Ce 3057800 12 mouvement de translation est alternatif dans un sens et dans le sens inverse pour déplacer les organes d'accrochage 40 d'une extrémité à l'autre extrémité des mécanismes de transfert 11, 12 pour définir leurs deux positions extrêmes. Les deux transmissions mécaniques sont couplées entre-elles pour garantir un déplacement 5 synchrone desdits organes d'accrochage 40 parallèlement à eux-mêmes. Dans l'exemple représenté, chaque transmission mécanique comporte une chaîne de transmission 81 circulant en boucle entre un pignon menant 82 et un pignon mené 83, tous deux portés par des paliers prévus dans les extrémités des rails de guidage 13. Les pignons menants 83 des deux transmissions mécaniques sont couplés par un 10 arbre de liaison 84, lequel est entraîné en rotation par un moteur 85 et une transmission 88, disposés à l'extérieur des rails de guidage 13. Le moteur 85 est un moteur réversible et peut être constitué de tout type de moteur, motoréducteur, servomoteur, ou similaire. Les chariots mobiles 41 des organes d'accrochage 40 sont solidarisés au brin supérieur de la chaîne de transmission 81 par des cavaliers 42 15 fixés en lieu et place d'un ou de plusieurs maillons de la chaîne de transmission 81 et sont guidés linéairement dans le rail de guidage 13 par l'intermédiaire d'un patin de guidage 86 circulant sur une glissière 87 solidaire du rail de guidage 13 (voir figure 4A). La glissière 87 a une section en forme de diabolo délimitant deux gorges de circulation tronconiques et opposées. Le patin de guidage 86 comporte des moyens 20 de roulement tels que des rouleaux cylindriques (non représentés) agencés pour rouler dans lesdites gorges de circulation de la glissière 87. Bien entendu, tout autre type de transmission mécanique équivalente peut convenir. Les mécanismes de transfert 11, 12 comportent une équerre 14 à chacune de leurs extrémités permettant leur fixation au bâti 4 de la presse 1. Une des équerres 14 comporte une platine de 25 support sur laquelle est fixé le moteur 85. L'exemple qui vient d'être décrit n'est bien entendu pas restrictif. Les moyens d'entraînement des organes d'accrochage 40 peuvent comporter deux moteurs, un pour chaque mécanisme transfert 11, 12. Dans ce cas, les deux moteurs sont 30 synchronisés par une unité de pilotage. Les chaînes de transmission 81 et les pignons 3057800 13 menant 82 et mené 83 peuvent être remplacés par une courroie crantée et des roues crantées, ou par une vis sans fin et un écrou. Il est également possible d'envisager des vérins à double effet en lieu et place des transmissions mécaniques et du ou des moteurs 85. Ces exemples montrent quelques variantes de réalisation possibles sans 5 sortir de l'invention. Les organes d'accrochage 40 comportent dans l'exemple des figures 1 à 3 un doigt d'entraînement 43 s'étendant dans le chariot mobile 41 selon un axe A perpendiculaire au plan de transfert T pour être saillant dans le plan de transfert T 10 afin de pouvoir se loger dans un orifice 61 de la semelle 3 de l'outil 2 formant l'organe de réception 60 complémentaire. Ainsi, l'outil 2 est couplé au dispositif de manutention 10 et peut être déplacé en translation dans le plan de transfert T. Dans cette variante, la semelle 3 de l'outil 2 comporte, dans chacun de ses deux 15 bords latéraux et à proximité d'un de ses bords longitudinaux, au moins un orifice 61 traversant agencé pour recevoir le doigt d'entraînement 43 d'un des mécanismes de transfert 11, 12. Dans ce cas, la course de l'outil 2 est limitée à un aller-retour sur une même paire de consoles porte-outils 7. Bien entendu, la semelle 3 de l'outil 2 pourrait comporter un orifice 61 dans chacun de ses angles. Le fait de prévoir les 20 orifices 61 directement dans la semelle 3 de l'outil 2, par exemple par usinage, est une solution de couplage simple à réaliser et très peu couteuse. Cette solution n'est toutefois possible que si la semelle 3 de l'outil 2 a une longueur supérieure à la longueur de la table de presse 5 et dépasse latéralement de la table de presse 5 pour se situer au-dessus des intervalles I existants entre la table de presse 5 et les colonnes 25 latérales 6. Les doigts d'entraînement 43 forment par la même occasion des moyens d'indexage de l'outil 2 sur les consoles porte-outils 7 facilitant son positionnement sur la table de presse 5. Ces doigts d'entraînement 43 peuvent être montés fixes dans le chariot 30 mobile 41. Ils sont toutefois montés mobiles en translation axiale selon l'axe A dans 3057800 14 le chariot mobile 41 pour pouvoir s'escamoter automatiquement en phase de dépose de l'outil 2 lorsque celui-ci est mis en place sur les consoles porte-outils 7. A cet effet, les doigts d'entraînement 43 mobiles ne comportent aucune commande externe. Ils sont simplement assujettis par un organe de rappel 44 en position saillante dans le 5 plan de transfert T lorsqu'ils sont au repos. Cet organe de rappel 44 est constitué d'un ressort hélicoïdal, ou tout organe de rappel similaire, disposé dans l'axe A entre le chariot mobile 41 et le doigt d'entraînement 43. La course axiale de chaque doigt d'entraînement 43 mobile en position saillante est limitée par exemple au moyen d'une vis de limite de course 45 ou de tout autre moyen équivalent. L'intérêt de ce 10 montage élastique est de préserver les doigts d'entraînement 43 de tout dommage lors de la mise en place et de la dépose de l'outil 2 par un engin de manutention sur les consoles porte-outils 7 et par conséquent sur les doigts d'entraînement 43 des mécanismes de transfert 11, 12. Ainsi et dans l'hypothèse où l'outil 2 n'est pas correctement aligné sur les doigts d'entraînement 43 et qu'il entre en collision avec 15 eux, les doigts d'entraînement 43 peuvent alors, sous l'effet d'une force d'appui exercée par l'outil 2, se rétracter automatiquement dans une position escamotée par rapport au plan de transfert T évitant toute détérioration ou casse. Dans la variante de réalisation des figures 4 et 4A, les organes de réception 70 sont 20 rapportés sur l'outil 2 et non plus intégrés comme dans l'exemple précédent. Ils comportent ainsi deux plaques 71 fixées sur la semelle 3 de l'outil 2 dans au moins deux de ses angles et du même côté longitudinal, chaque plaque 71 étant pourvue d'un orifice 72 traversant pour recevoir un doigt d'entraînement 42 du dispositif de manutention 10. Comme dans l'exemple précédent, la course de l'outil 2 est limitée à 25 un aller-retour sur une même paire de consoles porte-outils 7. Bien entendu, la semelle 3 de l'outil 2 pourrait comporter une plaque 71 dans chacun de ses angles. Cette solution de couplage est également très simple et peu couteuse, permettant d'équiper des outils 2 ayant une semelle 3 dont la longueur correspond sensiblement à la longueur de la table de presse 5 et ne permet pas d'usiner directement les orifices 30 61 dans ses bords latéraux, comme dans l'exemple décrit précédemment. 3057800 15 Les figures 6 à 10 illustrent un second mode de réalisation du dispositif de manutention 20 selon l'invention monté sur une presse 1 équipée dans cette version de deux paires de consoles porte-outils 7 sur ses deux côtés accessibles permettant de 5 charger un outil 2 par un des côtés et de décharger l'outil 2 par l'autre côté de la presse 1. Cette solution est particulièrement avantageuse car elle permet de travailler en temps masqué, c'est-à-dire de charger un outil 2 en position d'attente sur une paire de consoles porte-outils 7 pendant qu'un autre outil 2 est en position de travail sur la table de presse 5, comme expliqué en référence aux figures 10A à 10D. Les pièces, 10 parties de pièce et sous-ensembles qui sont identiques à l'exemple précédent portent les mêmes numéros de référence. Les mécanismes de transfert 11, 12 du dispositif de manutention 20 sont identiques à l'exemple précédent. Les organes d'accrochage 50 sont comme dans l'exemple 15 précédent portés chacun par un chariot mobile 51, fixé au brin supérieur de la chaîne de transmission 81 par des cavaliers 52 fixés en lieu et place d'un ou de plusieurs maillons de la chaîne de transmission 81. Ils se différencient de l'exemple précédent en ce qu'ils comportent chacun un doigt d'entraînement 53 monté pivotant dans le chariot mobile 51 selon un axe B. Cet axe de pivotement B est parallèle au rail de 20 guidage 13. Chaque doigt d'entraînement 53 est assujetti par un système de commande entre une position déverrouillée inclinée telle que représentée dans les figures 6 et 9, dans laquelle il n'est pas en prise avec l'organe de réception 70 de l'outil 2 et une position verrouillée verticale, dans laquelle il est en prise avec l'organe de réception 70 de l'outil 2 permettant de déplacer l'organe d'accrochage 50 25 par rapport à l'outil 2. Ce système de commande comporte, dans l'exemple représenté, un organe de rappel 54 agencé pour rappeler le doigt d'entraînement 53 de la position déverrouillée à la position verrouillée et une poignée de déverrouillage 55 agencée pour déplacer le doigt d'entrainement 53 de sa position verrouillée à une position déverrouillée. Le doigt d'entraînement 53 est monté sur un levier 56 par une 30 pièce de fixation 57 et l'organe de rappel 54 s'étend entre le levier 56 et le chariot 3057800 16 mobile 51. La poignée de déverrouillage 55 est disposée à une des extrémités de chaque mécanisme de transfert 11, 12 et solidaire du levier 56 par un arbre cannelé 58 qui s'étend tout le long et parallèlement au rail de guidage 13. Cette poignée de déverrouillage 55 est maintenue en position déverrouillée par un doigt d'indexage 59 5 orienté perpendiculairement au plan de pivotement de la poignée de déverrouillage 55, et monté dans un étrier 15 fixé au rail de guidage 13 (figure 6A). Ce doigt d'indexage 59 est assujetti par un organe de rappel (non visible) en direction de la poignée de déverrouillage 55 qui comporte un trou d'indexage (non visible) pour recevoir le doigt d'indexage 59 lorsqu'elle est en position déverrouillée. La poignée 10 de déverrouillage 55 et le doigt d'indexage 59 de chaque mécanisme de transfert 11, 12 sont destinés à être manipulés par un opérateur de la presse. Lorsque l'opérateur souhaite déplacer les organes d'accrochage 50 par rapport à un outil 2, il déverrouille les organes d'accrochage 50 en prise avec les organes de réception 70 de l'outil 2 en tirant sur le doigt d'indexage 59 pour pouvoir abaisser la poignée de déverrouillage 15 55 vers le bas en position déverrouillée (voir flèche F sur la figure 6A) qu'il bloque en relâchant la traction sur le doigt d'indexage 59 pour que ce dernier se loge dans le trou d'indexage correspondant prévu sur la poignée de déverrouillage 55. 11 peut ensuite commander le moteur 85 pour déplacer les organes d'accrochage 50 librement sans emporter l'outil 2. Lorsqu'il veut à nouveau coupler les mécanismes 20 de transfert 11, 12 à l'outil 2 pour le déplacer, il tire sur chaque doigt d'indexage 59 pour libérer la poignée de déverrouillage 55 laquelle remonte sous l'action de l'organe de rappel 54 rappelant le doigt d'entraînement 53 en position verrouillée dans un des organes de réception 70 prévus sur l'outil 2. 25 Dans cette variante de réalisation, les organes de réception 70 sont rapportés sur l'outil 2 et comportent quatre plaques 71 fixées sur la semelle 3 de l'outil 2 dans ses quatre angles, chaque plaque 71 étant pourvue d'un orifice 73 ouvert latéralement pour recevoir un doigt d'entraînement 53 lorsqu'il passe d'une position déverrouillée à une position verrouillée. Dans ce cas, la course de l'outil 2 est étendue à une 30 traversée de la table de presse 5 d'une paire de consoles porte-outils 7 à la paire de 3057800 17 consoles porte-outils 7 opposée. Là encore, cette solution de couplage est également très simple et peu couteuse, permettant d'équiper des outils 2 ayant une semelle 3 dont la longueur est sensiblement égale à la longueur de la table de presse 5 et ne permet pas d'usiner directement des orifices ouverts latéralement dans ses bords 5 latéraux. Toutefois, pour les autres outils 2 ayant une semelle 3 dont la longueur est supérieure à la longueur de la table de presse 5, ces orifices ouverts latéralement pourraient être usinés directement dans ses bords latéraux. Possibilités d'application industrielle : 10 Lorsque la presse 1 est équipée d'une seule paire de consoles porte-outils 7 comme illustré dans les figures 1 à 5, le dispositif de manutention 10 permet de charger et décharger les outils 2 d'un seul et même côté de la table de presse 5, à savoir le côté où se situe les consoles porte-outils 7. Lorsque la presse 1 est équipée de deux paires 15 de consoles porte-outils 7 comme illustré dans les figures 6 à 10, le dispositif de manutention 20 permet de charger et décharger les outils de presse 2 des deux côtés de la table de presse 5, puisqu'ils sont équipés chacun de consoles porte-outils 7, permettant ainsi de travailler en temps masqué, comme expliqué ci-après. 20 Les figures 10A à 10D illustrent un procédé de manutention des outils de presse 2 sur une presse 1, équipée d'une paire de consoles porte-outils 7 sur chacun de ses côtés, et du dispositif de manutention 20 selon l'invention, qui permet de travailler en temps masqué comme expliqué ci-après. Dans ce cas, les outils 2 sont équipés de quatre organes de réception 70 soit un organe de réception 70 dans chaque angle de la 25 semelle 3. La figure 10A illustre un premier outil 2 qui a été déposé par tout moyen de manutention connu en position d'attente sur les consoles porte-outils 7 du côté avant AV de la presse 1. On appelle le côté avant AV de la presse 1, son côté droit sur les figures, et le côté arrière AR de la presse 1, son côté gauche sur les figures 10A à 10D. Les moyens d'accrochage 50 des mécanismes de transfert 11, 12 sont 30 positionnés du côté avant AV de la presse 1 et en position verrouillée dans les 3057800 18 moyens de réception 70 du premier outil 2 qui sont à proximité de la table de presse 5. Pour charger le premier outil 2 en position de travail, conformément à la figure 10B, le dispositif de manutention 20 est actionné afin de déplacer les organes d'accrochage 50 du côté avant AV vers le côté arrière AR de la presse 1, et par 5 conséquent le premier outil 2 des consoles porte-outils 7 à la table de presse 5. La presse 1 peut démarrer rapidement pour travailler avec le premier outil 2 après avoir procédé à sa fixation sur la table de presse 5. Dans la figure 10C, un deuxième outil 2 est déposé, par tout moyen de manutention 10 connu, sur les consoles porte-outils 7 du côté avant AV de la presse 1 pendant que la presse 1 travaille avec le premier outil 2. Pendant ce temps, l'opérateur peut déverrouiller les organes d'accrochage 50 du premier outil 2 en tirant sur le doigt d'indexage 59 et en pivotant la poignée de déverrouillage 55 vers le bas de chaque mécanisme de transfert 11, 12 pour libérer les moyens de réception 70 du premier 15 outil 2. 11 actionne le dispositif de manutention 20 afin de déplacer les organes d'accrochage 50 du côté arrière AR vers le côté avant AV de la presse 1 pour les amener en regard des organes de réception 70 du second outil 2, qui sont à proximité de la table de presse 5. 11 tire ensuite sur le doigt d'indexage 59 de chaque mécanisme de transfert 11, 12 pour libérer la poignée de déverrouillage 55 qui permet le retour 20 automatique de l'organe d'accrochage 50 en position verrouillée sous l'action de son organe de rappel 54. Le dispositif de manutention 20 est couplé cette fois-ci au deuxième outil 2 en attente. Dès que la presse 1 a terminé de travailler avec le premier outil 2, le deuxième outil 2 peut être chargé sans perte de temps, comme le montre la figure 10D, après avoir retiré les fixations liant le premier outil 2 à la table 25 de presse 5. Le dispositif de manutention 20 est actionné afin de déplacer les organes d'accrochage 50 du côté avant AV vers le côté arrière AR de la presse 1, et par conséquent le deuxième outil 2 des consoles porte-outils 7 à la table de presse 5, en poussant simultanément le premier outil 2 pour le déplacer de la table de presse 5 aux consoles porte-outils 7 du côté arrière AR de la presse 1. La presse 1 peut redémarrée 30 rapidement pour travailler avec le deuxième outil 2 après avoir procédé à sa fixation 3057800 19 sur la table de presse 5. Pendant ce temps, le premier outil 2 en position d'attente sur les consoles porte-outils du côté arrière AR de la presse 1 peut être retiré par tout moyen de manutention connu, et un troisième outil 2 (non représenté) peut être déposé sur les consoles porte-outils 7 du côté avant AV de la presse 1. 5 Dans le procédé qui vient d'être décrit, le dispositif de manutention 20 transfère simultanément les deux outils 2, le premier outil 2 de l'ancienne production et le deuxième outil 2 de la nouvelle production. Pour des raisons de taille des gros outils 2 et d'inertie, le transfert de ces deux outils 2 pourra se faire en deux séquences : 10 - el' séquence : translation du premier outil 2, - 2ème séquence : translation du deuxième outil 2. Le temps de changement d'outil n'en sera que légèrement affecté. 11 ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts 15 fixés, à savoir un dispositif de manutention 10, 20 simple, économique, polyvalent, très peu encombrant, pouvant s'intégrer très facilement et à moindre coût dans une presse sans pénaliser son fonctionnement, ni ses accès sur ses deux côtés, et offrant une possibilité de charger et décharger un outil en temps masqué. 20 La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier. REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention (10, 20) d'une charge, notamment d'un outil (2), destiné à être installé sur une presse (1) comportant une table de presse (5) recevant l'outil dans une position de travail, et agencé pour déplacer ledit outil (2) par poussée et traction dans un plan de transfert (T) entre une position d'attente et une position de travail, ce dispositif de manutention comportant des organes d'accrochage (40, 50) destinés à coopérer avec des organes de réception (60, 70) complémentaires prévus sur ledit outil (2), et des moyens d'entraînement (80) couplés auxdits organes d'accrochage (40, 50) pour les déplacer en translation dans ledit plan de transfert (T) sélectivement dans un sens et dans le sens inverse entre au moins deux positions extrêmes recouvrant la position d'attente et la position de travail dudit outil (2), caractérisé en ce qu'il comporte deux mécanismes de transfert (11, 12) destinés à être montés à l'intérieur de la presse (1) et à l'extérieur et de part et d'autre de la table de presse (5), parallèlement l'un par rapport à l'autre, et comportant chacun un des organes d'accrochage (40, 50) et des moyens d'entraînement (80), et en ce que lesdits moyens d'entraînement (80) des deux mécanismes de transfert (11, 12) sont couplés pour fonctionner de manière synchrone. 2. Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque mécanisme de transfert (11, 12) comporte un rail de guidage (13) et en ce que ledit organe d'accrochage (40, 50) est porté par un chariot mobile (41, 51) couplé auxdits moyens d'entraînement (80) et guidé en translation dans ledit rail de guidage (13). 3. Dispositif de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (80) de chaque mécanisme de transfert (11, 12) comportent une transmission mécanique couplée d'une part audit chariot mobile (41, 51) et d'autre part à un actionneur rotatif (85), ladite transmission mécanique étant agencée 3057800 21 pour transformer le mouvement de rotation dudit actionneur rotatif (85) en un mouvement de translation dudit chariot mobile (41, 51). 4. Dispositif de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que 5 lesdits moyens d'entraînement (80) comportent un actionneur (85) commun aux deux mécanismes de transfert (11, 12), et en ce que les transmissions mécaniques des deux mécanismes de transfert (11, 12) sont liées entre elles par un arbre de liaison (84). 5. Dispositif de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que 10 lesdits moyens d'entraînement comportent deux actionneurs, chacun couplé une transmission mécanique d'un des mécanismes de transfert, et en ce que lesdits actionneurs sont asservis entre eux pour fonctionner de manière synchrone. 6. Dispositif de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que 15 l'organe d'accrochage (40) de chaque mécanisme de transfert (11, 12) comporte un doigt d'entraînement (43) s'étendant dans ledit chariot mobile (41) selon un axe (A) perpendiculaire audit plan de transfert (T), saillant dans ledit plan de transfert (T) et destiné à se loger dans un orifice (61, 72) d'une semelle (3) dudit outil (2) formant ledit organe de réception (60, 70) complémentaire. 20 7. Dispositif de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux organes de réception (70) spécifiques, séparés desdits mécanismes de transfert (11, 12), pourvus chacun d'un orifice (71) pour recevoir un doigt d'entraînement (43), et destinés à être rapportés sur la semelle (3) dudit outil 25 (2). 8. Dispositif de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit doigt d'entraînement (43) est monté mobile en translation axiale dans ledit chariot mobile (41) et assujetti par un organe de rappel (44) dans sa position saillante dans le plan de transfert (T) lorsqu'il est au repos, et autorisant sa rétractation dans une 3057800 22 position escamotée par rapport audit plan de transfert (T) lorsqu'il est contraint par un appui extérieur s'opposant audit organe de rappel (44). 9. Dispositif de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que 5 l'organe d'accrochage (50) de chaque mécanisme de transfert (11, 12) comporte un doigt d'entraînement (53) monté pivotant dans ledit chariot mobile (51) autour d'un axe de pivotement (B), assujetti par un système de commande entre une position déverrouillée dans laquelle il n'est pas en prise avec l'organe de réception (70) dudit outil (2) et une position verrouillée dans laquelle il est en prise avec l'organe de 10 réception (70) dudit outil (2). 10. Dispositif de manutention selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système de commande comporte un organe de rappel (54) agencé pour rappeler automatiquement ledit doigt d'entraînement (53) de la position déverrouillée à la 15 position verrouillée et une poignée de déverrouillage (55) agencée pour déplacer ledit doigt d'entrainement (53) de sa position verrouillée à une position déverrouillée. 11. Dispositif de manutention selon la revendication 10, caractérisé en ce que le doigt d'entraînement (53) est monté sur un levier (56) solidaire de ladite poignée de 20 déverrouillage (55), et en ce que ledit organe de rappel (54) s'étend entre ledit levier (56) et le chariot mobile (51). 12. Dispositif de manutention selon la revendication 11, caractérisé en ce que le système de commande comporte en outre un doigt d'indexage (59) agencé pour 25 bloquer ladite poignée de déverrouillage (55) dans la position déverrouillée. 13. Presse (1) comportant un bâti (4) pourvu de colonnes latérales (6), et une table de presse (5) située entre lesdites colonnes latérales (6) en ménageant de part et d'autre de la table de presse un intervalle (I) libre traversant, ladite table de presse (5) 30 définissant un plan de transfert (T) et étant agencée pour recevoir une charge, notamment un outil (2) dans une position de travail, ladite presse comportant un 3057800 23 dispositif de manutention (10, 20) agencé pour déplacer ledit outil (2) par poussée et traction dans ledit plan de transfert (T) entre une position d'attente et une position de travail, ce dispositif de manutention comportant des organes d'accrochage (40, 50) destinés à coopérer avec des organes de réception (60, 70) complémentaires prévus 5 sur ledit outil (2), et des moyens d'entraînement (80) couplés auxdits organes d'accrochage (40, 50) pour les déplacer en translation dans ledit plan de transfert (T) sélectivement dans un sens et dans le sens inverse entre deux positions extrêmes recouvrant au moins la position d'attente et la position de travail dudit outil (2), caractérisée en ce qu'elle comporte le dispositif de manutention (10, 20) selon l'une 10 quelconque des revendications précédentes, en ce que les deux mécanismes de transfert (11, 12) dudit dispositif de manutention sont montés à l'intérieur de la presse (1) et à l'extérieur et de part et d'autre de la table de presse (5), parallèlement l'un par rapport à l'autre, dans l'intervalle (I) libre traversant existant entre la table de presse (5) et les colonnes latérales (6), de sorte que les organes d'accrochage (40, 50) 15 circulent latéralement à l'extérieur de la table de presse (5), et en ce que les deux mécanismes de transfert (11, 12) ont une longueur supérieure à la largeur de la table de presse (5) de sorte que les deux positions extrêmes desdits organes d'accrochage (40, 50) sont situées à l'extérieur de la table de presse (5) des deux côtés accessibles de ladite table de presse (5). 20 14. Presse selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'organe d'accrochage (40) de chaque mécanisme de transfert (11, 12) comporte un doigt d'entraînement (43) s'étendant selon un axe (A) perpendiculaire audit plan de transfert (T), saillant dans ledit plan de transfert (T) et destiné à se loger dans un orifice (61) d'une semelle 25 (3) dudit outil (2) formant ledit organe de réception (60) complémentaire. 15. Presse selon la revendication 14 comportant un outil (2), caractérisée en ce que la semelle (3) dudit outil (2) comporte dans chacun de ses deux bords latéraux au moins un orifice (61) traversant agencé pour recevoir le doigt d'entraînement (43) 30 d'un des mécanismes de transfert (11, 12). 3057800 24 16. Presse selon la revendication 14 comportant un outil (2), caractérisée en ce que lesdits organes de réception (70) sont rapportés sur les bords latéraux de la semelle (3) dudit outil (2) et comportent chacun une plaque (71) pourvue d'un orifice 5 (72) traversant agencé pour recevoir le doigt d'entraînement (43) d'un des mécanismes de transfert (11, 12). 17. Presse selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'organe d'accrochage (50) de chaque mécanisme de transfert (11, 12) comporte un doigt d'entraînement 10 (53) pivotant entre une position déverrouillée dans laquelle il n'est pas en prise avec l'organe de réception (70) dudit outil (2) et une position verrouillée dans laquelle il est en prise avec l'organe de réception dudit outil(2), et en ce que lesdits organes de réception (70) comportent chacun un orifice (73) ouvert latéralement prévu dans une semelle (3) dudit outil (2) et agencé pour recevoir le doigt d'entraînement (53) d'un 15 des mécanismes de transfert (11, 12) lorsqu'il est en position verrouillée. 18. Presse selon la revendication 17 comportant un outil (2), caractérisée en ce que la semelle (3) dudit outil (2) comporte dans chacun de ses deux bords latéraux deux orifices (73) ouverts latéralement, dans les zones d'extrémité dudit bord latéral, 20 et agencés pour recevoir sélectivement le doigt d'entraînement (53) d'un des mécanismes de transfert (11, 12). 19. Presse selon la revendication 18, caractérisée en ce que lesdits organes de réception (70) sont rapportés sur les bords latéraux de la semelle (3) dudit outil (2) et 25 comportent chacun une plaque (71) pourvue d'un des orifices (73) ouverts latéralement. 20. Procédé de manutention d'une charge, notamment d'un outil (2) sur une presse, ladite presse (1) comportant un bâti (4) pourvu de colonnes latérales (6), et 30 une table de presse (5) située entre lesdites colonnes latérales (6) en ménageant de part et d'autre de la table de presse (5) un intervalle (I) libre traversant, ladite table de 3057800 25 presse (5) définissant un plan de transfert (T) et étant agencée pour recevoir ledit outil (2) dans une position de travail, ladite presse (1) étant équipée d'un dispositif de manutention (10, 20) agencé pour déplacer ledit outil (2) par poussée et traction dans ledit plan de transfert (T) entre une position d'attente et une position de travail, ce 5 dispositif de manutention comportant des organes d'accrochage (40, 50) destinés à coopérer avec des organes de réception (60, 70) complémentaires prévus sur ledit outil (2), et des moyens d'entraînement (80) couplés auxdits organes d'accrochage (40, 50) pour les déplacer en translation dans ledit plan de transfert (T) sélectivement dans un sens et dans le sens inverse entre deux positions extrêmes recouvrant au 10 moins la position d'attente et la position de travail dudit outil (2), procédé caractérisé en ce que l'utilise ledit dispositif de manutention (10, 20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, et en ce que l'on installe les deux mécanismes de transfert (11, 12) dudit dispositif de manutention à l'intérieur de la presse (1) et à l'extérieur et de part et d'autre de la table de presse (5), parallèlement l'un par rapport à l'autre, dans 15 l'intervalle (I) libre traversant existant entre la table de presse (5) et les colonnes latérales (6), de sorte que les organes d'accrochage (40, 50) circulent latéralement à l'extérieur de la table de presse (5), les deux mécanismes de transfert (11, 12) ayant une longueur supérieure à la largeur de la table de presse (5) de sorte que les deux positions extrêmes desdits organes d'accrochage (40, 50) sont situées à l'extérieur de 20 la table de presse (5) des deux côtés accessibles de ladite table de presse (5). 21. Procédé de manutention selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'on équipe un des côtés de la table de presse (5) avec une paire de consoles porte-outils (7) et en ce que l'on commande ledit dispositif de manutention (10) pour déplacer un 25 outil (2) d'une position d'attente sur la paire de consoles porte-outils (7) à une position de travail sur la table de presse (5, 5') et inversement. 22. Procédé de manutention selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'on équipe les deux côtés de la table de presse (5) avec une paire de consoles porte-outils 30 (7) et en ce que l'on commande ledit dispositif de manutention (20) pour déplacer un 3057800 26 outil (2) d'une position d'attente sur une des paires de consoles porte-outils (7) à une position de travail sur la table de presse (5), puis de la position de travail sur la table de presse (5) à une position d'attente sur l'autre paire de consoles porte-outils (7), et inversement. 5