Brevet FR3050199A1 — publié le 20171020

REGULATION D'UN SYSTEME DE PRODUCTION D'AIR CENTRALISE POUR UNE USINE DE TRAITEMENT DES EAUX USEES DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à la régulation d'un système de production d'air centralisé alimentant les bassins du traitement biologique d'une usine de traitement des eaux usées (STEP). ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] La production d'air dans les usines de traitement des eaux usées représente un des postes de dépense énergétique les plus importants pour ce type d'usines. Les grosses usines de traitement des eaux usées comportent généralement plusieurs bassins de traitement biologiques, chacun de ces bassins devant être alimenté en oxygène pour que les bactéries, présentes dans les bassins, puissent dégrader la pollution entrante. [0003] La figure 1 illustre de façon schématique l'alimentation en air d'une usine de traitement des eaux usées connue de l'art antérieur. Généralement, une usine de traitement des eaux usées comporte un à plusieurs bassins biologiques (Ti, T2,..., Tn), dans lesquels l'eau à traiter W est envoyée, chacun desdits bassins comportant un système de diffusion d'air, qui peut être du type membranaire par exemple. La production d'air, destinée aux bassins biologiques, est assurée par une ou plusieurs machines de production d'air (M1, M2,..., Mx). L'air sortant des machines est distribué, dans cet exemple, dans une canalisation commune d'alimentation C, appelée « Carnau ». L'alimentation en air de chacun des bassins de l'usine, lorsque l'usine comporte plusieurs bassins, se fait indépendamment au travers d'un soutirage d'air (S1, S2,..., Sn), propre à chaque bassin, sur le carnau commun. Chacun des soutirages d'air est équipé d'une ou plusieurs vannes de régulation d'air (V1, V2,..., Vm). Dans l'exemple illustré à la figure 1, chacun des soutirages d'air comporte une seule vanne d'alimentation (V1, V2, VN). Le nombre de soutirage d'air peut être différent du nombre de machines de production d'air. [0004] La régulation actuelle des vannes utilisées pour la production d'air centralisée d'une usine de traitement des eaux usées est illustrée à la figure 2. A la figure 2 sont visibles des machines de production d'air (Mi,M2,...,Mx), par 3050199 2 exemple du type soufflantes d'air centrifuge, compresseur à vis, ou roots, plusieurs lignes de soutirage d'air (Si, S2, ... , Sn), un carnau commun C et les bassins de traitement biologiques (Ti ,T2,...,Tn) présentant tous la même configuration que le bassin Ti ici représenté,. 5 [0005] Le débit d'air est régulé pour maintenir la concentration d'oxygène dissous dans chaque bassin à une valeur prédéterminée. On entend par oxygène dissous, dans le cadre de la présente demande, l'oxygène formant avec l'eau un mélange homogène. L'ouverture de la vanne d'entrée d'air est régulée pour assurer la consigne de débit d'air. La production de la centrale d'air est régulée 10 pour maintenir une pression dans la tuyauterie commune d'alimentation. [0006] La régulation de l'alimentation en air dans ce système se fait à l'aide de deux moyens de contrôles distincts. [0007] Le premier moyen de contrôle vise à réguler la pression dans le carnau à une pression constante au moyen d'un régulateur PID (Proportionnel Intégrale 15 Dérivée), représenté Reg. P sur la figure 2. Le régulateur proportionnel reçoit en entrée une mesure de pression P dans le carnau et la consigne de pression A dans le carnau et envoie en sortie une commande B aux machines de production d'air M. [0008] Le deuxième moyen de contrôle comporte deux régulateurs PID en 20 cascade et régule l'apport en oxygène dans les bassins biologiques T en contrôlant l'ouverture/fermeture de chacune des vannes (Vi, V2,...,Vm) des soutirages (Si, S2,...,Sn). L'ouverture de la vanne d'une ligne est contrôlée au moyen de deux régulateurs PID (Reg. 02, Reg. Q) en cascade. Le contrôle de l'ouverture de la vanne permet de réguler le débit d'air envoyé dans le bassin. 25 [0009] Le premier régulateur PID, représenté Reg. 02 sur la figure 2, reçoit en entrée la mesure d'oxygène dissous dans le bassin via un capteur de mesure M, et reçoit une consigne U dite consigne oxygène. Cette consigne peut être fixe et modifiable par un opérateur de supervision en fonction de l'évolution des paramètres d'exploitation, soit elle est calculée en fonction d'une mesure du 30 potentiel d'oxydoréduction dans le bassin. La sortie v du premier régulateur Reg.02 est envoyée comme consigne du deuxième régulateur PID, représenté Reg.Q sur la figure 2. Il s'agit d'une consigne de débit d'air. Cette valeur de consigne y est convertie en Nm3/h entre deux valeurs mini et maxi paramétrables 3050199 3 en fonction des impositions du constructeur des moyens d'insufflation d'air. Cet encadrement entre deux valeurs permet d'éviter que les machines de production d'air n'entrent dans leur zone de résonnance. [0010] Le deuxième régulateur Reg.Q reçoit donc en consigne la sortie v du 5 premier régulateur Reg.02 et reçoit en entrée la mesure de débit d'air du bassin obtenue via un débitmètre N. En sortie du deuxième régulateur Reg.Q, une consigne de position d'ouverture x est envoyée à une vanne de régulation d'air V1. [0011] Ainsi, ce deuxième moyen de contrôle requiert la présence de capteurs 10 dans les bassins (potentiel d'oxydoréduction, mesure d'oxygène etc.) pour déterminer le débit d'oxygène requis. [0012] La régulation PID (proportionnelle intégrale dérivée) présente l'inconvénient de voir ses performances se détériorer lorsque les caractéristiques du système évoluent. 15 [0013] Le système de régulation existant propose ainsi un fonctionnement avec une pression dans le carnau constante, et une variation de débit d'air envoyée dans les bassins modulée seulement par l'ouverture/fermeture partielle, ou non, des vannes. La valeur de la pression dans le carnau, est réglée pour un instant de demande maximale en air dans les bassins afin de pouvoir répondre à 20 une demande de traitement élevée. Ainsi lorsque la station doit traiter un pic de pollution sur une période T, par exemple sur une journée entre 19h et 22h, typiquement après que les riverains aient pris leurs douches, il est nécessaire que le débit d'air dans les bassins puisse répondre à cette demande élevée. La pression dans le carnau est ainsi réglée à une valeur élevée afin de répondre aux 25 besoins de la station dans ce cas de fonctionnement maximal, ce qui engendre des coûts élevés et seule la régulation du degré d'ouverture de la vanne permet de moduler le débit d'air au cours de la journée. Cette régulation de l'ouverture/fermeture des vannes entraîne une usure prématurée desdites vannes. EXPOSE DE L'INVENTION 30 [0014] L'invention vise à proposer des moyens pour réduire la consommation énergétique des machines de production d'air, tout en assurant un débit d'air 3050199 4 optimal pour l'oxygénation du bassin biologique en fonction des besoins en air dudit bassin biologique. [0015] Dans ce dessein, un aspect de l'invention se rapporte à un système d'alimentation en air d'au moins un bassin biologique de traitement d'eau, ledit 5 système comportant : - au moins une machine de production d'air ; au moins un système de distribution en air du bassin biologique, ledit système comportant : -un moyen de distribution d'air reliant la machine de production d'air au 10 bassin biologique ; -un premier moyen de régulation de la pression de la machine de production d'air, ledit premier moyen de régulation recevant une valeur de pression du moyen de distribution d'air et une consigne variable dans le temps déterminée à partir d'une prédiction de la demande en air du bassin biologique et 15 délivrant en réponse une valeur de pression envoyée comme consigne de pression à la machine de production d'air. [0016] On entend par demande en air la quantité d'air requise pour maintenir un taux d'oxygène dans le bassin fixé préalablement en fonction du processus biologique mis en oeuvre dans le bassin biologique. 20 [0017] Ainsi, la pression de la machine de production d'air est variable et ajustable en fonction de la demande saisonnière en oxygène du bassin. En faisant varier la pression d'air dans le moyen de distribution d'air en continu, ce système permet d'optimiser la consommation énergétique des machines de production d'air et limite ainsi le coût de fonctionnement lié à l'alimentation en air des bassins 25 biologiques. En effet, il est plus avantageux énergétiquement de maintenir des vannes d'alimentation du système de distribution d'air ouvertes ou quasi ouvertes en faisant varier la pression des machines de production d'air afin d'ajuster le débit d'air en entrée du bassin biologique plutôt que de maintenir une pression élevée constante dans les machines de production d'air tout en devant brider des 30 vannes pour ajuster le débit d'air en entrée du bassin biologique. [0018] Enfin, pour un débit d'air fixé, un gain de pression dans le système de distribution d'air est directement associé à un gain de puissance sur la machine de production d'air. 5 3050199 [0019] Outre les caractéristiques principales qui viennent d'être mentionnées dans le paragraphe précédent, le système selon l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon les combinaisons techniquement possibles : 5 - le système de distribution en air du bassin biologique comporte un moyen de diffusion d'air reliant le moyen de distribution d'air au bassin biologique, la prédiction de la demande en air du bassin biologique étant calculée à partir du débit d'air dans le moyen de diffusion d'air sur une période de temps prédéterminée. Le système peut également comporter une mémoire pour 10 enregistrer le débit d'air dans le moyen de diffusion d'air sur la période de temps prédéterminée. Le moyen de diffusion d'air est par exemple un diffuseur du type membrane ou un ensemble de diffuseur du type membrane. - le système de distribution en air du bassin biologique comporte un moyen de mesure du débit du moyen de diffusion d'air, ledit moyen de mesure du débit 15 étant relié au premier moyen de régulation de la pression de la machine de production d'air ; - le premier moyen de régulation comporte un moyen d'analyse par série temporelle du débit d'air mesuré par le moyen de mesure du débit d'air sur la période de temps prédéterminée. Ledit moyen d'analyse délivre pour une 20 pluralité de pas de temps prédéterminés au cours de la période de temps prédéterminée: -l'occurrence temporelle de la demande maximale en air du bassin biologique ; -la vitesse d'accroissement de la demande en air du bassin biologique. 25 Le moyen d'analyse par série temporelle est également connu sous le nom de moyen d'analyse par série chronologique. Une série temporelle, ou série chronologique, est une suite de valeurs numériques représentant l'évolution d'une quantité spécifique au cours du temps. le système comporte un moyen de calcul, ledit moyen de calcul étant adapté 30 pour délivrer la valeur de pression pour un pas de temps de la pluralité de pas de temps prédéterminés, ladite valeur de pression étant calculée à partir de l'occurrence temporelle de la demande maximale en air du bassin 3050199 6 biologique et de la vitesse d'accroissement de la demande en air du bassin biologique ; - le moyen de distribution d'air comporte une vanne d'alimentation et le système de distribution en air du bassin biologique comporte un deuxième 5 moyen de régulation de l'ouverture de ladite vanne d'alimentation, ledit deuxième moyen de régulation recevant une mesure d'un paramètre physico-chimique du bassin biologique et une consigne prédéterminée d'ouverture de vanne d'alimentation et délivrant en réponse un degré d'ouverture de la vanne d'alimentation. On entend par mesure d'un 10 paramètre physico-chimique par exemple la mesure de la concentration en oxygène, en nitrates dans le bassin biologique, ou bien une mesure de la turbidité du bassin biologique. Le deuxième moyen de régulation comporte un régulateur du type « proportionnel intégral dérivé ». 15 - Le deuxième moyen de régulation variable des vannes d'alimentation en air comporte un régulateur du type « commande sans modèle ». Ce type de régulateur est notamment décrit dans le document « Michel Fliess, Cedric Join. Model-free control, International Journal of Control 86 (12), 2228-2252, 2013». Il présente l'avantage de maintenir de bonnes performances dans le 20 temps (phénomènes de vieillissement, par exemple) contrairement à la régulation PID classique et d'être plus robuste (rejet de perturbations inconnues, par exemple). La commande sans modèle repose sur une modélisation locale, sans cesse réactualisée, à partir de la seule connaissance du comportement entrée-sortie du système à réguler. Il permet 25 de s'adapter aux variations de la demande en air du fait de perturbations singulières ; la consigne prédéterminée d'ouverture de vanne d'alimentation est comprise entre 50 et 90%, et préférentiellement égale à 70%, d'ouverture de vanne d'alimentation. Cette valeur de pourcentage d'ouverture des vannes 30 d'alimentation présente l'avantage de pouvoir préserver une marge de sécurité pour prévenir de phénomènes singuliers de demande en air non pris en charge par le modèle saisonnier de l'invention. 3050199 7 (0020] L'invention se rapporte également à un procédé de régulation de l'alimentation en air d'au moins un bassin biologique de traitement d'eau, ledit au moins un bassin biologique de traitement d'eau étant alimenté en air par un système d'alimentation en air, ledit système d'alimentation en air comportant au 5 moins une machine de production d'air et au moins un système de distribution en air du bassin biologique comportant un moyen de distribution d'air reliant la machine de production d'air au bassin biologique et un premier moyen de régulation (Reg. P) de la pression du système de distribution en air, ledit procédé comportant : 10 - une étape de détermination de la demande en air du bassin biologique sur une période de temps prédéterminée ; une étape de calcul d'une valeur de pression de commande à envoyer à la machine de production d'air en fonction de la demande en air du bassin biologique. 15 [0021] Ce procédé de contrôle permet de réguler la pression à appliquer en entrée de la machine de production d'air en temps réel en fonction de la demande en air du bassin et de façon à ajuster la pression de la machine de production d'air à la valeur minimum requise permettant d'assurer un débit d'oxygène suffisant pour chacun des bassins. 20 De préférence, l'étape de détermination de la demande en air du bassin biologique comporte la détermination sur la période de temps prédéterminée de : l'occurrence temporelle de la demande maximale en oxygène du bassin biologique ; et la vitesse d'accroissement de la demande en oxygène du bassin biologique. 25 [0022] L'étape de détermination est une étape d'analyse de la demande en oxygène des bassins d'alimentation sur une durée de référence, dite période de temps prédéterminée. La durée de référence peut être par exemple plusieurs jours. [0023] A partir de l'occurrence temporelle de la demande maximale en air ainsi 30 que de la vitesse d'accroissement maximale de cette demande, l'étape de détermination permet de prédire la prochaine demande en oxygène pour les x prochaines minutes (pas de temps paramétrable) et donc la pression nécessaire dans le moyen de distribution d'air. 3050199 8 [0024] Le procédé peut également comporter une étape préliminaire de caractérisation d'une vanne d'alimentation du moyen de distribution d'air. Cette étape préliminaire permet de caractériser la vanne de régulation ainsi que les pertes de charge du bassin. Cette caractérisation permet d'associer pour un point 5 de fonctionnement de la vanne (pourcentage d'ouverture fixé au préalable) un débit d'air à une pression donnée. Cette étape préliminaire peut être effectuée de deux manières différentes : par essai sur site. Ainsi, dans ce mode de réalisation, on fait varier la pression dans le carnau, et le débit d'air délivré par les vannes d'alimentation 10 est mesuré pour un degré d'ouverture de vanne fixe. On effectue ces mesures pour plusieurs valeurs de degré d'ouverture de vanne, puis on choisit le degré d'ouverture de vanne adéquate. par utilisation d'une caractérisation de vanne connue directement au moyen de données constructeurs. 15 [0025] Ce procédé est réitéré de façon successive, ce qui aboutit à un contrôle en temps réel de la pression à appliquer à la machine de production d'air [0026] L'invention se rapporte également à un produit programme d'ordinateur chargeable directement dans la mémoire interne d'un ordinateur, comprenant des portions de code de logiciel pour l'exécution des étapes du procédé selon l'un des 20 modes de réalisation précédemment décrit, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0027] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : 25 la figure 1, une vue schématique d'un système d'alimentation en air de bassins biologiques de traitement d'eau de l'art antérieur ; la figure 2, une vue schématique de la régulation d'air centralisée de bassins biologiques de traitement d'eau de l'art antérieur la figure 3, une vue schématique d'un système d'alimentation en air de 30 bassins biologiques de traitement d'eau selon un mode de réalisation de l'invention ; 9 3050199 - la figure 4, une vue schématique des étapes réalisées par l'invention permettant de réguler la pression d'air dans le carnau d'alimentation des bassins biologiques afin d'optimiser la consommation énergétique des machines de production d'air. 5 [0028] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0029] La figure 3 représente un système d'alimentation en air d'au moins deux bassins biologiques de traitement d'eau (un seul bassin biologique est 10 représenté, le bassin T1 dans lequel de l'eau à traiter W est envoyée). [0030] Le système comporte également trois machines de production d'air (M1, M2, Mx). Chacune des machines de production d'air est reliée à un carnau commun C d'un moyen de distribution d'air. Le carnau commun est relié à au moins deux soutirages d'air S1 et S2, chacun des soutirages d'air étant relié à un 15 bassin biologique respectif. Les soutirages d'air font partie du moyen de distribution d'air. Entre le carnau et chacun des bassins biologiques, une vanne d'alimentation V1, V2, Vn est disposée respectivement sur les soutirages d'air S1, S2, Sn. [0031] A la figure 3, est illustré un premier moyen de régulation Reg.P de la 20 pression B de la machine de production d'air. Le premier moyen de régulation reçoit une valeur de pression P du carnau C et une consigne A variable dans le temps et déterminée à partir d'une prédiction de la demande en air du bassin biologique T1. A cet effet, le système de distribution en air du bassin biologique T1 comporte un moyen de diffusion d'air reliant le moyen de distribution d'air au 25 bassin biologique. Un moyen de mesure du débit N est relié à un moyen d'analyse par série temporelle du premier moyen de régulation. Ce moyen d'analyse par série temporelle enregistre pour une période de temps prédéterminée le débit d'air du diffuseur d'air en entrée du bassin biologique. Un moyen de calcul distinct du moyen d'analyse série temporelle peut également effectuer cet enregistrement. 30 [0032] Les valeurs de débit d'air pour la période de temps prédéterminée sont envoyées au moyen d'analyse série temporelle qui délivre pour un pas de temps prédéterminé, par exemple 5mn, sur la période de temps prédéterminée, par 10 3050199 exemple 3 jours, l'occurrence temporelle de la demande maximale en air du bassin biologique et la vitesse d'accroissement de la demande en air du bassin biologique. Ce pas de temps ne peut pas être trop court car il est en en lien avec la dynamique des machines de production d'air ni trop long car on perdrait l'intérêt 5 d'une consigne de pression des machines de production d'air variable. Il s'agit donc d'un compromis issu d'une discussion avec l'exploitant. Ce pas de temps est fixe mais pourrait être variable. [0033] Dans cet exemple de réalisation, le moyen d'analyse série temporelle identifie l'occurrence temporelle de la demande maximale en air du bassin 10 biologique et la vitesse d'accroissement de la demande en air du bassin biologique pour des pas de temps de 5mn pour une période de temps de trois jours de mesure. A partir de ces deux valeurs et de la demande en air actuelle, le moyen d'analyse série temporelle calcule, par exemple par prolongement polynomial, pour la durée à venir, correspondant au pas de temps prédéterminé, 15 la valeur de consigne A de pression à envoyer au premier moyen de régulation Reg P. Le pas de temps prédéterminé est choisi afin de permettre au système de distribution d'air de faire varier sa pression. Ainsi, le moyen d'analyse série temporelle envoie à tO la valeur de consigne de pression à appliquer à tO+pasdetemps à la machine de production d'air. 20 [0034] A la figure 3 est également illustrée la régulation de la première ligne de production d'air comportant le soutirage d'air S1 et la vanne d'alimentationVl. La vanne d'alimentation V1 est régulée en ouverture par un deuxième moyen de régulation du type régulateur proportionnel en cascade Reg. 02, Reg. Q dans ce mode de réalisation. Le deuxième moyen de régulation comporte donc un premier 25 régulateur Reg.02 en cascade avec un deuxième régulateur Reg. Q. Il peut s'agir de régulateurs du type commande sans modèle. [0035] Le premier régulateur Reg. 02 reçoit en entrée une valeur de la teneur en oxygène ou en nitrates ou en turbidité M du bassin et une consigne U caractérisant l'ouverture de la vanne d'alimentation. Il délivre en sortie une 30 consigne d'ouverture de la vanne d'alimentation v envoyée dans le deuxième régulateur Reg. Q qui reçoit en entrée le débit d'air N en entrée du bassin biologique. Le deuxième régulateur délivre en sortie un pourcentage d'ouverture x de la vanne d'alimentation. 3050199 11 [0036] Le premier régulateur Reg. 02 correspond à la teneur en oxygène du bassin et a une constante de temps très élevé. Le second régulateur Reg. Q correspond au pourcentage d'ouverture de la vanne et a une constante de temps très courte. Etant donné qu'on souhaite commander l'ouverture de la vanne à 5 partir de la teneur en oxygène du bassin, on utilise un régulateur en cascade à cause des différences de dynamiques des deux sous-systèmes. [0037] Le deuxième régulateur Reg. Q du régulateur en cascade peut être directement intégré à la vanne d'alimentation. Le deuxième moyen de régulation n'est pas indispensable. 10 [0038] Ce régulateur proportionnel reçoit en entrée les données provenant d'un moyen de mesure, du type capteur, de la teneur en oxygène du bassin biologique alimenté par le soutirage S1 et la vanne V1. La consigne envoyée sur le régulateur est prédéterminée. La vanne d'alimentation V1 a donc une ouverture constante en mode de fonctionnement normal, c'est-à-dire en l'absence de 15 perturbation. Nul besoin de préciser que cette vanne est utile pour le rejet des perturbations non considérées lors de l'analyse des chroniques des demandes des jours précédents. C'est par ailleurs aussi ce qui guide d'une part le choix du point de fonctionnement (qui doit laisser une certaine marge à cette action de rejet de perturbation) et d'autre part l'utilisation d'une commande performante, la 20 commande sans modèle. [0039] A la figure 4 sont illustrées les étapes d'un procédé de contrôle de l'alimentation en air d'au moins deux bassins biologiques de traitement d'eau au moyen d'un système tel que celui illustré à la figure 3. Dans cet exemple particulier, le procédé comporte une étape préliminaire El de détermination de la 25 consigne d'ouverture de vanne à appliquer à chacun des régulateurs des vannes d'alimentation des soutirages d'air reliant le carnau commun à chacun des bassins biologiques. Le procédé comporte également une étape E2, dite d'analyse saisonnière, de détermination de la demande air du bassin biologique sur une période de temps prédéterminée. L'étape E2 consiste à déterminer sur la période 30 de temps prédéterminée, par exemple plusieurs jours, l'occurrence temporelle de la demande maximale en oxygène de chacun des bassins biologiques, l'heure à laquelle elle a lieu et la vitesse d'accroissement de la demande en oxygène de chacun des bassins biologiques. A partir des données déterminées au cours de 12 3050199 l'étape d'analyse saisonnière, le procédé, lors de l' étape de calcul E3 calcul la pression P à appliquer à la machine de production d'air sur un pas de temps prédéterminé de la période prédéterminée, qui peut être par exemple les cinq prochaines minutes. Ce procédé est réitéré de façon successive, ce qui aboutit à 5 un contrôle en temps réel de la pression P à appliquer à la machine de production d'air. [0040] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. 10 2016/08/31 17:06:28 6 /9 REVENDICATIONS1. Système d'alimentation en air d'au moins un bassin biologique de traitement d'eau, ledit système comportant : au moins une machine de production d'air (M1, M2, Mx); au moins un système de distribution en air du bassin biologique, ledit système comportant : -un moyen de distribution d'air (C, Si, S2, Sn) reliant la machine de production d'air au bassin biologique ; -un premier moyen de régulation (Reg. P) de la pression de la machine de production d'air (M1, M2, Mx), ledit premier moyen de régulation recevant une valeur de pression du moyen de distribution d'air (P) et une consigne (A) variable dans le temps déterminée à partir d'une prédiction de la demande en air du bassin biologique et délivrant en réponse une valeur de pression (B) envoyée comme consigne de pression à la machine de production d'air. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de distribution en air du bassin biologique comporte un moyen de diffusion d'air reliant le moyen de distribution d'air au bassin biologique, la prédiction de la demande en air du bassin biologique étant calculée à partir du débit d'air dans le moyen de diffusion d'air sur une période de temps prédéterminée. 3. Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que le système de distribution en air du bassin biologique comporte un moyen de mesure (N) du débit du moyen de diffusion d'air, ledit moyen de mesure du débit étant relié au premier moyen de régulation de la pression de la machine de production d'air. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le premier moyen de régulation comporte : un moyen d'analyse par série temporelle du débit d'air mesuré par le moyen de mesure du débit d'air sur la période de temps prédéterminée, ledit moyen d'analyse délivrant pour une pluralité de pas de temps prédéterminés au cours de la période de temps prédéterminée: l'occurrence temporelle de la demande maximale en air du bassin biologique ; 2016/08/31 17:06:28 7 /9 3050199 - la vitesse d'accroissement de la demande en air du bassin biologique. 5. Système selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de calcul, ledit moyen de calcul étant adapté pour délivrer la valeur de pression (B) pour au moins un pas de temps de la pluralité de pas de temps prédéterminés , ladite valeur de pression étant calculée pour l'au moins pas de temps à partir de l'occurrence temporelle de la demande maximale en air du bassin biologique et de la vitesse d'accroissement de la demande en air du bassin biologique délivrés par le moyen d'analyse par série temporelle pour le pas de temps prédéterminé. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que : le moyen de distribution d'air comporte une vanne d'alimentation (VI , V2, Vn) ; le système de distribution en air du bassin biologique comporte un deuxième moyen de régulation (Reg.02) de l'ouverture de ladite vanne d'alimentation, ledit deuxième moyen de régulation recevant une mesure d'un paramètre physico-chimique du bassin biologique (M) et une consigne prédéterminée d'ouverture de vanne d'alimentation (U) et délivrant en réponse (x) un degré d'ouverture de la vanne d'alimentation. 7. Système selon la revendication 6 caractérisé en ce que le deuxième moyen de régulation comporte un régulateur du type « proportionnel intégral dérivé ». 8. Système selon la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce que le deuxième moyen de régulation variable des vannes d'alimentation en air comporte un régulateur du type « commande sans modèle ». 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la consigne prédéterminée d'ouverture de vanne d'alimentation est comprise entre 50 et 90%, et préférentiellement égale à 70%, d'ouverture de vanne d'alimentation. 2016/08/31 17:06:28 8 /9 3050199 10. Procédé de régulation de l'alimentation en air d'au moins un bassin biologique de traitement d'eau, ledit au moins un bassin biologique de traitement d'eau étant alimenté en air par un système d'alimentation en air, ledit système d'alimentation en air comportant au moins une machine de production d'air (Mi, M2, Mx) et au moins un système de distribution en air du bassin biologique comportant un moyen de distribution d'air (C, Si, Sz, Sn) reliant la machine de production d'air au bassin biologique et un premier moyen de régulation (Reg. P) de la pression de la machine de production d'air, ledit procédé comportant : une étape (E2) de détermination de la demande en air du bassin biologique sur une période de temps prédéterminée ; une étape (E3) de calcul d'une valeur de pression (B) de commande à envoyer à la machine de production d'air en fonction de la demande en air du bassin biologique. 11. Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'étape (E2) de détermination de la demande en air du bassin biologique comporte la détermination sur la période de temps prédéterminée de : l'occurrence temporelle de la demande maximale en oxygène du bassin biologique ; et la vitesse d'accroissement de la demande en oxygène du bassin biologique. 12. Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte une étape préliminaire (El) de caractérisation d'une vanne d'alimentation du moyen de distribution d'air. 13. Produit programme d'ordinateur chargeable directement dans la mémoire interne d'un ordinateur, comprenant des portions de code de logiciel pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.