Brevet FR3055822A1 — publié le 20180316

OUTILLAGE DE FABRICATION D'UNE BROCHETTE DE MODELES D'AUBE DE TURBOMACHINE La présente invention concerne un outillage pour l'assemblage bout à bout d'une pluralité de modèles d'aube de turbomachine. Plus précisément, l'invention concerne l'assemblage bout à bout d'au moins deux modèles d'aube en cire destiné à être intégré à un moule carapace (ou moule à cire perdue) pour la fabrication d'aubes finales par coulée de métal. La fabrication d'un tel ensemble de modèles d'aube en cire, également appelé brochette, est réalisée au moyen d'un outillage d'assemblage qui comprend : - un bâti ; - des premiers moyens de support et de verrouillage d'un premier modèle d'aube dans une première position dans laquelle le premier modèle d'aube est orienté selon une première direction, - des seconds moyens de support et de verrouillage d'un deuxième modèle d'aube dans une deuxième position dans laquelle le deuxième modèle d'aube est orienté selon la première direction, le pied du deuxième modèle d'aube étant en contact avec la tête du premier modèle d'aube. Les brochettes sont délicates à réaliser et imposent des contraintes de positionnement de chacun des modèles d'aube dans des positions très précises l'un par rapport à l'autre. Une fois positionnés, les modèles d'aube sont assemblés les uns aux autres par soudage et/ou collage pour former la brochette. Lors de l'assemblage de la brochette, le collage et/ou le soudage doivent être réalisés sur toutes les parties des deux modèles d'aube en contact l'un avec l'autre. Il est alors impératif que l'opérateur puisse atteindre chacune de ces parties avec son pinceau de colle et/ou son fer à souder, et ce sans 3055822 2 avoir à manipuler directement, ou le moins possible, les modèles d'aube en cire ce qui risquerait fortement de rompre leur bon positionnement relatif. Pour garantir une bonne stabilité à l'assemblage des brochettes, le bâti est lesté. 5 Toutefois, pour que l'assemblage des brochettes soit correctement réalisé, l'opérateur doit manipuler l'outillage afin d'avoir un accès à 360° au niveau de la zone de contact entre le pied d'un modèle d'aube et le sommet d'un modèle d'aube adjacent. Si la présence du lest dans le bâti permet de rendre ce dernier 10 plus stable, elle rend plus difficile la manipulation de l'outillage par l'opérateur. Ainsi, les risques de troubles musculo-squelettiques (TMS) sont accrus pour les opérateurs tout en réduisant la productivité. Une solution évidente serait de réduire voire de supprimer le lest dans le bâti mais cela aurait pour conséquence de réduire la stabilité de 15 l'outillage et donc d'augmenter les risques de mauvais alignement lors de l'assemblage bout à bout des modèles d'aube entre eux, ce qui aurait une conséquence lors de la coulée et de la solidification du métal. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. 20 A cette fin, l'invention propose un outillage d'assemblage bout à bout d'une pluralité de modèles d'aube de turbomachine, les modèles d'aube ayant chacun un pied et une tête, l'outillage comprenant : - un bâti ; - des premiers moyens de support et de verrouillage d'un 25 premier modèle d'aube dans une première position dans laquelle le premier modèle d'aube est orienté selon une première direction, - des deuxièmes moyens de support et de verrouillage d'un deuxième modèle d'aube dans une deuxième position dans 30 laquelle le deuxième modèle d'aube est orienté selon la 3055822 3 première direction, le pied du deuxième modèle d'aube étant en contact avec la tête du premier modèle d'aube, et un arbre monté à rotation sur le bâti et portant les premiers moyens de support et de verrouillage et les deuxièmes moyens 5 de support et de verrouillage. Selon l'invention, les premiers et seconds moyens de support des modèles d'aube sont portés par un même arbre rotatif, ce qui permet de limiter les efforts et les mouvements de l'opérateur nécessaires pour l'assemblage de deux modèles d'aube. Ainsi, outre la qualité d'assemblage 10 qui augmente, les risques de troubles musculo-squelettiques sont réduits voire éliminés au bénéfice de la productivité. Avantageusement, le bâti comprend deux butées en rotation pour limiter la rotation de l'arbre. Ainsi, il est possible pour l'opérateur de contrôler l'accès aux 15 modèles d'aube, ce qui facilite grandement le travail d'assemblage de la brochette pour l'opérateur sans avoir à manipuler directement les modèles d'aube. Selon un mode de réalisation, la rotation de l'arbre est limitée à un débattement angulaire de 180°. 20 Cette valeur particulière permet d'avoir un accès à l'ensemble des parties de jonction ou de contact des modèles d'aube entre eux tout en définissant des positions adéquates des modèles d'aube pour les opérations d'assemblage dans lesquelles la brochette est en position stable. 25 De préférence, les premiers et deuxièmes moyens de support et de verrouillage comprennent chacun un élément de verrouillage pour maintenir les modèles d'aube dans les première et deuxième positions. Ainsi, en plus de leur positionnement, les modèles d'aube sont maintenues si bien que lors de la rotation de l'arbre, les modèles d'aube 30 garderont le même positionnement garantissant la bonne qualité de l'assemblage. 3055822 4 L'axe de l'élément de verrouillage s'étend de préférence dans une direction sensiblement perpendiculaire à la première direction. Cet élément peut être une tige mobile contrainte par un organe élastique en position de serrage du modèle d'aube. 5 Selon un aspect, chaque élément de verrouillage comprend, à l'une de ses extrémités, un patin souple apte à venir au contact avec un modèle d'aube pour éviter la déformation du modèle d'aube lors de son verrouillage. Le patin d'un élément de verrouillage peut par exemple venir au contact d'une zone de sommet du modèle d'aube, cette zone n'étant 10 pas destinée à former une surface aérodynamique sur l'aube finale. Le patin d'un autre élément de verrouillage peut par exemple venir au contact du pied du modèle d'aube. Dès lors, le serrage n'aura pas d'impact sur la qualité de surface extérieure de la brochette, et plus particulièrement sur la qualité des 15 modèles d'aube. Selon un mode de réalisation, l'outillage comprend également un autre moyen de support et de verrouillage en deux parties articulées l'une par rapport à l'autre sur l'arbre par une charnière. Cet autre moyen de support permet la mise en position d'un 20 élément de distribution de la brochette, en complément des modèles d'aube, cet élément de distribution devant également être positionné de manière précise par rapport aux modèles d'aube. Cet autre moyen est agencé à une extrémité de l'arbre de l'outillage et permet ainsi de maintenir en position fixe par rapport à l'arbre l'extrémité libre de la brochette de 25 modèles d'aube. Avantageusement, les deux parties dudit autre moyen de support et de verrouillage sont retenues l'une contre l'autre par un aimant. L'aimant offre l'avantage d'une manipulation simple et rapide et ne nécessite pas de contrôle particulier de la force de serrage des parties 30 l'une sur l'autre. 3055822 5 Selon un aspect, le bâti comprend un socle duquel font saillie deux bras, l'arbre étant monté et guidé en rotation sur lesdits deux bras. Ces deux bras permettent que l'arbre soit monté de manière horizontale sur un plan de travail, cela dans un but de définir une position 5 de travail la plus ergonomique possible pour l'opérateur. Pour faciliter ses manipulations, l'arbre comprend une poignée de manipulation à l'une de ses extrémités. Avantageusement, le bâti est lesté par exemple avec une masse supplémentaire ajoutée. 10 Ce lestage permet d'améliorer la stabilité de l'outillage au bénéfice de la qualité d'assemblage de la brochette, l'opérateur n'ayant plus à manipuler l'outillage mais uniquement la brochette par rotation de l'arbre. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, 15 caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un outillage selon l'invention, sur lequel est assemblé bout à bout une pluralité de modèles 20 d'aube encore appelé brochette ; - la figure 2 est une vue en perspective de la brochette de modèles d'aube de la figure 1, après assemblage ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un premier type de moyen de support et de verrouillage de l'outillage ; 25 - la figure 4 est une vue en perspective d'un second type moyen de support et de verrouillage de l'outillage ; - la figure 5 est une vue en perspective de l'arbre de l'outillage sur lequel sont montés des moyens de support et de verrouillage des modèles d'aube en position ; 3055822 6 - la figure 6 est une vue en coupe de l'outillage de la figure 1, selon le plan de coupe C-C, dans laquelle un arbre de l'outillage est dans une première position, et - la figure 7 est une vue similaire à celle de la figure 1, dans 5 laquelle l'arbre de l'outillage est dans une seconde position. On a représenté, sur la figure 1, un outillage 2 pour l'assemblage d'une brochette 4 de modèles d'aube 6 de turbomachine. La brochette 4 de modèles d'aube 6 de turbomachine, telle que représentée en perspective sur la figure 2, est en cire pour la fabrication 10 d'un moule à cire perdue pour la fabrication d'aubes finales par coulée d'un alliage métallique. Cette brochette 4 comprend plusieurs modèles d'aube 6 agencés et fixés bout à bout, en l'espèce trois, à savoir un premier de modèle d'aube 6a, un deuxième modèle d'aube 6b et un troisième modèle d'aube 6c, et un élément 8 de distribution de l'alliage métallique, ayant un 15 sas 10 d'entrée de l'alliage et une chicane 12 pour diriger les particules d'alliage métallique de sorte à obtenir des aubes ayant une cristallisation souhaitée. Chaque modèle d'aube 6 présente : - une tête 14 ayant un point central de tête ; 20 - un pied 16 (ou bulbe) ayant un point central de pied, et - un axe passant par les points centraux de tête et de pied. Dans la brochette 4, le premier modèle d'aube 6a est dans une première position dans laquelle le premier modèle d'aube 6a est orienté selon une première direction, le deuxième modèle d'aube 6b dans une 25 deuxième position dans laquelle le deuxième modèle 6b d'aube est également orienté selon la première direction, le pied 16 du deuxième modèle d'aube 6b étant en contact avec la tête 14 du premier modèle d'aube 6a, disposé par rapport à l'outillage 2 de sorte que le pied 16 du premier première modèle d'aube 6a soit aligné avec la tête 14 du deuxième 30 modèle d'aube 6b. De même, le troisième modèle d'aube 6c est aligné avec le premier modèle d'aube 6a et le deuxième modèle d'aube 6b de 3055822 7 sorte que la tête 14 et le pied 16 du troisième modèle d'aube 6c soient alignés avec ceux du premier modèle d'aube 6a et du deuxième modèle d'aube 6b. Lorsque la brochette 4 est correctement constituée, l'axe de 5 chacun des modèles d'aube 6 est colinéaire avec l'axe des autres modèles d'aube 6 de la brochette 4. Sur la figure 2 on a ainsi représenté, pour des raisons de clarté, un unique axe 18 incluant l'axe de chacun des modèles d'aube 6. L'utilisation de l'outillage 2, ci-après décrit, permet alors de 10 positionner l'axe de chacun des modèles d'aube 6 par rapport à l'axe des autres modèles d'aube 6 de manière très précise. L'outillage 2 comprend : - un bâti 20 ; - des premiers moyens 22a de support et de verrouillage d'un 15 premier modèle d'aube 6a ; - des seconds moyens 22b de support et de verrouillage d'un deuxième modèle d'aube 6b, et - un arbre 24 monté à rotation sur le bâti 20 et portant les premiers moyens 22a de support et de verrouillage et les 20 seconds moyens 22b de support et de verrouillage. Le bâti 20 comprend un socle 26 sensiblement rectangulaire ayant une face 28 supérieure depuis laquelle font saillie, sensiblement perpendiculairement, deux bras 30. Chaque bras 30 comprend un corps 32 et une coiffe 34 apte à être solidarisée sur le corps 32, par exemple par des 25 vis 36. Chaque bras 30 présente un trou traversant pratiqué conjointement sur le corps 32 et la coiffe 34. A la jonction entre chaque bras 30 et la face 28 supérieure, le bâti 20 présente au moins deux goussets 38 de rigidification. En outre, le bâti 20 comprend une nervure 40 qui fait saillie de la face 28 supérieure du socle 30 26 et s'étend entre les deux bras 30. Les goussets 38 de rigidification et la nervure 40 permettent ainsi de rigidifier le bâti 20 et de limiter sa 3055822 8 déformation afin de garantir un bon positionnement des modèles d'aube 6 les uns par rapport aux autres comme nous le verrons ci-après. Avantageusement, le bâti 20 est lesté de sorte à garantir la stabilité de l'outillage 2 lors de l'assemblage d'une brochette 4. 5 Le bâti 20 comprend également deux poignées 42 de manipulation de l'outillage 2 qui sont avantageusement chacune portée par une coiffe 34. Enfin, le bâti 20 est pourvu de deux butées 44a, 44b en rotation séparées l'une de l'autre par la nervure, ces butées 44a, 44b faisant saillie 10 depuis la face 28 supérieure du socle 26. Avantageusement, le corps 32 des bras 30, les goussets 38 de rigidification, la nervure 40 et les butées 44a, 44b forment une pièce monobloc obtenue par impression tridimensionnelle (en plastique ou en métal) ou par usinage d'un bloc brut. Cela permet d'augmenter la 15 rigidification du bâti 20 afin de garantir le bon positionnement de chacune des aubes 6 les unes par rapport aux autres. La figure 3 illustre un premier type de moyens 22 de support et de verrouillage (ci-après moyen(s) 22) d'un modèle d'aube dans laquelle le modèle d'aube est orienté dans une première direction. La description est 20 ensuite réalisée en référence au premier modèle d'aube 6a qui est associé au moyen 22a mais on comprend aisément que celle-ci est applicable aux autres modèles d'aube. Le moyen 22a est sensiblement parallélépipédique et comprend, à une première extrémité 46, un logement 48 dans lequel est reçu le premier 25 modèle d'aube 6a. Avantageusement le logement 48 est conformé à la géométrie du premier modèle d'aube 6a afin que le logement 48 maintienne le modèle d'aube 6a dans sa position. Au droit du logement 48, le moyen 22a comprend un élément 50 de verrouillage, en l'espèce une vis en prise hélicoïdale avec le premier moyen 22a et qui vient en appui contre 30 le premier modèle d'aube 6a pour la maintenir en position. La vis 50 comprend, à une première extrémité, un patin 52 souple apte à venir au 3055822 9 contact du modèle d'aube 6a afin de ne pas le déformer, et, à une seconde extrémité opposée à la première extrémité et éloignée du logement 48, une patte 54 de manipulation permettant de manipuler la vis 50 pour serrer ou libérer le modèle d'aube 6a dans le logement 48. Comme on le voit sur la 5 figure 1, pour chaque modèle d'aube 6, l'outillage 2 comprend plusieurs moyens 22 de support et de verrouillage, deux dans le cas présent, un premier moyen 22 pour la tête 14 du modèle d'aube 6 et un second moyen 22 pour le pied 16 du modèle d'aube 6. La brochette 4 de la figure 2 comprenant un premier modèle d'aube 10 6a, un deuxième modèle d'aube 6b et un troisième modèle d'aube aube 6c, on remarque, sur la figure 1, que l'outillage 2 comprend des premiers moyens 22a associés au premier modèle d'aube 6a, des deuxièmes moyens 22b associés au deuxième modèle d'aube 6b et des troisièmes moyens 22c associés au troisième modèle d'aube 6c. Etant entendu que 15 chaque modèle d'aube 6 est porté par deux moyens 22 adjacents et que tous les moyens 22 sont des moyens du premier type. La figure 4 illustre un second type de moyen 56 de support et de verrouillage dédié à l'élément 8 de distribution de la brochette 4. Ce moyen 56 du second type est sensiblement parallélépipédique et comprend une 20 première partie 58 et une seconde partie 60 articulées l'une par rapport à l'autre par une charnière 62, les deux parties 58, 60 définissant entre elles, lorsqu'elles sont en contact l'une de l'autre, une cavité 64 dans laquelle est reçu le sas 10 de l'élément 8 de distribution. La seconde partie 60, de plus petites dimensions, comprend également une lumière 66 apte à recevoir 25 une carotte 68 de l'élément 8 de distribution. La retenue des deux parties 58, 60 au contact l'une de l'autre est, selon le mode de réalisation illustré, réalisée par un aimant 70, étant entendu que tout autre moyen de fermeture pourrait être utilisé. Une position ouverte de la seconde partie 60 du moyen 56 est 30 représentée en trait pointillés et permet de positionner ou retirer le sas 10 3055822 10 du moyen 56. La position en contact des deux parties 58, 60 du moyen 56 étant représentée en traits pleins. En outre, l'outillage 2 comprend une béquille 72 sur laquelle la chicane 12 vient reposer, la béquille 72 servant à éviter que la chicane 12 5 soit en porte-à-faux lors de l'assemblage de la brochette 4. Sur la figure 5, on a représenté l'arbre 24 de l'outillage 2. L'arbre 24 comprend une âme 74 sensiblement longiligne traversée dans sa longueur par un axe 76, l'âme 74 présentant une surface 78 supérieure. A une première extrémité 80, l'axe 76 est pourvu d'une poignée 82 de manoeuvre, 10 en l'espèce une boule, qui permet à l'opérateur de manipuler facilement l'arbre 24 comme nous le verrons ci-après. A une seconde extrémité 84, opposée à la première, l'axe 76 comprend un disque 86 annulaire formant butée. L'arbre 24 est en outre pourvu d'encoches 88 réalisées depuis la 15 surface 78 supérieure, ces encoches 88 accueillant les moyens 22a, 22b, 22c de support et de verrouillage des modèles d'aube, ainsi que le moyen 56 de support et de verrouillage de l'élément 8 de distribution et la béquille 72. Des alésages 90 sont réalisés sur l'arbre 24, au droit des encoches 20 88, pour permettre la fixation des moyens 22, 56 et de la béquille 72 sur l'arbre 24, par vissage par exemple. Sur l'outillage 2, l'arbre 24 est monté entre les bras 30 du bâti 20 et l'axe 76 est monté à rotation dans les trous du bâti 20 via des paliers 92, en l'espèce des paliers lisses (des paliers à billes ou à rouleaux pouvant 25 également convenir), et les deux extrémités 80, 84 de l'axe 76 dépassent du bâti 20. Un moyen de rappel, en l'espèce un ressort 94, est interposé entre un bras 30 et le disque 86 formant butée et tend à rapprocher la poignée 82 de manoeuvre du bras 30 opposé. Un tel rapprochement de la poignée 82 30 de manoeuvre vers le bras 30 du bâti 20 a pour but de bloquer la rotation de l'arbre 24 par rapport au bâti 20. 3055822 11 Ainsi, pour faire pivoter l'arbre 24, l'opérateur devra tirer sur la poignée 82 de manoeuvre à l'encontre du ressort 94 puis faire pivoter l'arbre 24. Une fois la position de l'arbre 24 souhaitée atteinte, l'opérateur n'aura qu'à relâcher la poignée 82 de manoeuvre qui viendra contre le bras 5 30 du bâti 20 sous l'action du ressort 94, ce qui aura pour effet de bloquer l'arbre 24 en rotation. La figure 6 illustre l'arbre 24 dans une première position extrême, dans laquelle sa rotation est bloquée par la venue en butée de l'un des moyens de support et de verrouillage, à savoir le moyen 56 du second type 10 contre la première butée 44a. La figure 7 illustre l'arbre 24 dans une seconde position extrême, opposée à la première, dans laquelle la rotation de l'arbre 24 est bloquée par la venue en butée de l'un des moyens de support et de verrouillage, à savoir le moyen 56 du second type et plus particulièrement sa charnière 62, 15 contre la seconde butée 44b. Entre la première position extrême et la seconde position extrême, l'arbre 24 a un débattement angulaire de 180° ce qui permet à l'opérateur d'avoir un accès complet à toutes les parties de jonction des modèles d'aube 6 entre eux et du premier modèle d'aube 6a avec l'élément 8 de 20 distribution de la brochette 4. En utilisation, l'opérateur positionne l'outillage 2 sur un plan de travail puis monte sur l'outillage 2 un premier modèle d'aube 6a, un deuxième modèle d'aube 6b et un troisième modèle d'aube 6c. Plus précisément, l'opérateur positionne lesdits modèles d'aube 6 sur leurs 25 moyens 22a, 22b, 22c de support et de verrouillage respectifs puis les maintient en position au moyen des éléments 50 de verrouillage. Ensuite, l'opérateur positionne l'élément 8 de distribution sur l'outillage 2, plus précisément sur le moyen 56 de support et de verrouillage du second type de sorte que le sas 10 soit logé dans la cavité 64 et que la 30 chicane 12 soit supportée par la béquille 72, puis manipule la seconde 3055822 12 partie 60 pour la mettre en contact de la première partie 58 de sorte que les deux parties 58, 60 soient retenues par l'aimant 70. Par la suite, l'opérateur peut assembler la brochette 4 par collage et/ou soudage. Lorsque l'utilisateur ne peut pas atteindre de manière aisée 5 certaines parties de la brochette 4, il saisit la poignée 82 de l'arbre 24 puis tout en tirant dessus, fait pivoter l'arbre 24 rendant alors accessibles certaines parties de la brochette 4 qui ne l'étaient pas. L'opérateur peut également faire pivoter l'arbre 24 en sens inverse de sorte à avoir accès à l'ensemble des parties de la brochette 4. 10 Un avantage particulier de cet outillage 2 réside dans le fait que l'opérateur n'a pas à manipuler l'ensemble de l'outillage 2 pour avoir accès à toutes les parties de la brochette 4. Ainsi, les efforts et les mouvements de l'opérateur pour l'assemblage de la brochette 4 sont limités et les risques de TMS ont réduits voire quasi-nuls. 15 De plus, par rapport à l'art antérieur, le lestage du bâti 20 est conservé de sorte que l'outillage 2 garde une bonne stabilité, ce qui facilite le travail d'assemblage de la brochette 4 pour l'opérateur. REVENDICATIONS1. Outillage (2) d'assemblage bout à bout d'une pluralité de modèles d'aube (6a, 6b) de turbomachine, les modèles d'aube (6a, 6b) ayant chacun un pied (16) et une tête (14), l'outillage (2) comprenant : - un bâti (20) ; - des premiers moyens (22a) de support et de verrouillage d'un premier modèle d'aube (6a) dans une première position dans laquelle le premier modèle d'aube (6a) est orienté selon une première direction, - des deuxièmes moyens (22b) de support et de verrouillage d'un deuxième modèle d'aube (6b) dans une deuxième position dans laquelle le deuxième modèle d'aube (6b) est orienté selon la première direction, le pied (16) du deuxième modèle d'aube (6b) étant en contact avec la tête (16) du premier modèle d'aube (6a), et - un arbre (24) monté à rotation sur le bâti (20) et portant les premiers moyens (22a) de support et de verrouillage et les deuxièmes moyens (22b) de support et de verrouillage. 2. Outillage (2) selon la revendication 1, dans lequel le bâti (20) comprend deux butées (44a, 44b) en rotation pour limiter la rotation de l'arbre (24). 3. Outillage (2) selon la revendication 2, dans lequel la rotation de l'arbre (24) est limitée à un débattement angulaire de 180°. 4. Outillage (2) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les premiers et les deuxièmes moyens (22a, 22b) de support et de verrouillage comprennent chacun un élément (50) de verrouillage pour maintenir les modèles d'aube (6a, 6b) dans les première et deuxième positions. 5. Outillage (2) selon la revendication 4, dans lequel chaque élément (50) de verrouillage comprend, à l'une de ses extrémités, un patin 3055822 14 52 souple apte à venir au contact un modèle d'aube (6a, 6b) pour éviter la déformation du modèle d'aube (6a, 6b) lors du verrouillage. 6. Outillage (2) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel il comprend également un autre moyen (56) de support et de verrouillage 5 en deux parties (58, 60) articulées l'une par rapport à l'autre sur l'arbre par une charnière (62). 7. Outillage (2) selon la revendication 6, dans lequel les deux parties (58, 60) du moyen (56) de support et de verrouillage sont retenues l'une contre l'autre par un aimant (70). 10 8. Outillage (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bâti (20) comprend un socle (26) duquel font saillie deux bras (30), l'arbre (24) étant monté et guidé en rotation sur lesdits deux bras (30). 9. Outillage (2) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, dans lequel l'arbre (24) comprend une poignée (82) de manipulation à l'une de ses extrémités. 10. Outillage (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bâti (20) est lesté pour offrir une bonne stabilité de l'outillage (2). 20