Brevet FR3051373A1 — publié le 20171124

Méthode de calcul de la hauteur d'un saut La présente invention concerne le domaine des capteurs de données multisports destinés à l'évaluation des performances d'un sportif dans différentes disciplines de sports, en particulier dans les sports de glisse. En particulier, l'invention se rapporte à une méthode pour déterminer les paramètres d'un saut, par exemple la hauteur d'un saut effectué par un skieur, à partir de données mesurées par des capteurs. Dans le domaine sportif, il est connu des capteurs de saut comprenant des moyens tels que des accéléromètres. Typiquement, ces accéléromètres sont disposés sur un support porté par l'utilisateur. Dans le cadre de sports de glisse, ces capteurs permettent de mesurer l'accélération d'un sportif réalisant un saut, en différents instants. Connaissant les accélérations mesurées, l'application de méthodes mathématiques adaptées permet ensuite d'estimer divers paramètres balistiques caractérisant ce saut. Toutefois, les moyens et les méthodes utilisés actuellement pour déterminer ces paramètres balistiques présentent plusieurs inconvénients. Notamment, les moyens de mesure employés ne permettent pas d'estimer de manière suffisamment précise la hauteur maximale d'un saut effectué par un sportif ou demandent la mise en oeuvre de nombreux capteurs et dispositifs complexes, comme par exemple des récepteurs de localisation, l'utilisation de techniques TDOA (Time Difference of Arrivai en anglais) utilisant un système radio dans les bandes de fréquences UWB (Ultra-wideband en anglais), ou encore des centrales inertielles très précises. L'utilisation de ces centrales inertielles est cependant coûteuse, et induit une consommation importante d'électricité, souvent non compatible avec la miniaturisation requise par les marchés de l'électronique grand public. En outre, dans les systèmes simples, les mesures effectuées reposent souvent sur l'hypothèse d'un mouvement simplifié ne se basant par exemple que sur le temps de vol, ce qui mène à des résultats approximatifs, voire erronés. De plus, l'hypothèse d'un mouvement 3051373 2 simplifié est généralement inadaptée dans de nombreuses situations de saut. Les moyens de mesure utilisés comprennent en outre des accéléromètres dont la précision de mesure dépend des conditions de saut du sportif. Dans les systèmes simples se basant sur le temps de vol par exemple, les paramètres 5 de saut estimés à partir de tels moyens et méthodes sont souvent peu fiables vis-à-vis des résultats réels du sportif. Pour le cas de trajectoires simples, les conditions atmosphériques dans lesquelles évolue le sportif peuvent affecter la précision des données mesurées. L'influence des frottements de l'air ou des variations de température 10 et de pression peuvent fausser l'estimation de paramètres balistiques basée sur l'hypothèse d'un mouvement simplifié. De même, la configuration du sol à partir duquel le sportif effectue un saut peut mener à une mesure inexacte de l'accélération. Dans le cas de mouvements rapides et/ou aléatoires caractérisés par de fortes variations d'accélérations, par exemple dus au franchissement 15 d'une bosse, les moyens de mesure utilisés peuvent rapidement atteindre un régime de saturation et affecter négativement la fiabilité des données. Il en résulte des imprécisions importantes lors de l'estimation des paramètres de saut d'un sportif. Pour le cas de trajectoires complexes, les moyens de mesure sont 20 souvent inadaptés pour déterminer ces paramètres de saut lorsque le sportif effectue des mouvements en vol dans les trois dimensions de l'espace, par exemple lors de figures acrobatiques. Le mouvement des jambes du sportif au cours d'un saut peut, par exemple, avoir un impact négatif sur la fiabilité des mesures. De même, un sportif réalisant un mouvement de rotation sur lui-même 25 impose une composante angulaire à l'accélération mesurée. Cette composante angulaire peut fausser l'estimation des paramètres de saut du sportif de façon problématique si celle-ci n'est pas prise en compte. La présente invention a pour but de résoudre l'un au moins des 30 inconvénients précités. L'invention a pour but, surtout, de proposer une méthode pour déterminer au moins un paramètre balistique d'une trajectoire 3051373 3 d'un sportif effectuant un saut, ladite méthode étant caractérisée en ce qu'elle comprend : - une étape de détermination d'un instant de début du saut ; - une étape de mesures d'une série d'altitudes du sportif à des instants 5 successifs ; - une étape de détermination d'un instant de fin du saut ; - une étape d'estimation de la trajectoire du sportif, dite trajectoire estimée, entre l'instant de début du saut et l'instant de fin de saut sur la base des mesures de la série d'altitudes ; et 10 - une étape de calcul dudit au moins un paramètre balistique à partir de ladite trajectoire estimée. Dans la suite de la description, et sauf mention du contraire, on comprendra qu'une altitude du sportif peut être une altitude absolue dudit sportif 15 par rapport à un niveau de référence, ou encore une altitude relative du sportif notamment la différence entre une altitude dudit sportif en un instant donné et l'altitude en l'instant de début du saut dudit sportif. Selon différentes caractéristiques supplémentaires qui pourront être 20 prises ensemble ou de façon séparée : - la méthode comprend également, entre dite étape d'estimation et ladite étape de calcul, une étape d'optimisation de ladite trajectoire estimée du sportif à l'aide d'un modèle, d'un filtre et/ou d'un bruit prédéterminés ; 25 - ledit instant de début du saut est déterminé lorsque l'accélération du sportif est inférieure à un premier seuil d'accélération prédéterminé, ledit premier seuil d'accélération étant par exemple 4 m/s2 ; - ledit instant de fin du saut est déterminé lorsque l'accélération du sportif est supérieure à un deuxième seuil d'accélération 30 prédéterminé, ledit deuxième seuil d'accélération étant par exemple 20 m/s2 ; - l'accélération du sportif comprend une composante angulaire ; 3051373 4 - ledit au moins un paramètre balistique est calculé par application d'un algorithme d'optimisation, ledit algorithme d'optimisation étant une méthode de moindres carrés ; - ledit au moins un paramètre balistique est choisi parmi : l'altitude 5 maximale atteinte par le sportif, l'altitude relative du sportif en un instant donné, la vitesse du sportif en un instant donné, le temps de vol du sportif, ou encore la distance horizontale parcourue par le sportif ; - ledit au moins un paramètre balistique est l'amplitude totale du saut 10 du sportif égale à la valeur de l'altitude relative du skieur en l'instant de fin du saut ajoutée à deux fois la valeur de l'altitude maximale du sportif. L'invention a également pour but de proposer un dispositif pour 15 déterminer au moins un paramètre balistique d'une trajectoire d'un sportif effectuant un saut, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détermination d'un instant de début du saut ; - des moyens de mesure d'une série d'altitudes du sportif à des instants successifs ; 20 - des moyens de détermination d'un instant de fin dudit saut ; - des moyens d'estimation de la trajectoire du sportif, dite trajectoire estimée, entre l'instant de début du saut et l'instant de fin de saut sur la base des mesures de la série d'altitudes ; et - des moyens de calcul dudit au moins un paramètre balistique à partir 25 de ladite trajectoire estimée. Selon différentes caractéristiques supplémentaires qui pourront être prises ensemble ou de façon séparée : - le dispositif comprend également des moyens d'optimisation de ladite 30 trajectoire estimée à l'aide d'un modèle, d'un filtre et/ou d'un bruit prédéterminés ; 3051373 5 - lesdits moyens de détermination comprennent au moins un accéléromètre, et lesdits moyens de mesure comprennent au moins un capteur de pression ; - lesdits moyens de détermination comprennent au moins un 5 gyroscope ; - lesdits moyens de mesure et/ou lesdits moyens de détermination comprennent un capteur de positionnement par satellite ; L'invention a également pour but de proposer un programme d'ordinateur 10 comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre d'au moins une quelconque des étapes d'estimation et de calcul de ladite méthode, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L'invention a également pour but de proposer un moyen de stockage 15 d'informations, amovible ou non, partiellement ou totalement lisible par un ordinateur ou un microprocesseur comportant des instructions de code d'un programme d'ordinateur pour l'exécution d'au moins une quelconque des étapes d'estimation et de calcul de ladite méthode. 20 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : - la figure 1, les positions caractérisant une trajectoire d'un skieur au cours du temps ; 25 - la figure 2, une méthode comprenant une série d'étapes pouvant être appliquée pour obtenir la valeur de paramètres caractérisant une trajectoire estimée du skieur ; - la figure 3, un exemple de graphe des vibrations mesurées par un accéléromètre disposé sur un skieur effectuant un saut, en fonction 30 du temps ; 3051373 6 - la figure 4, un exemple de réalisation de l'invention, dans lequel une étape de mesures est mise en oeuvre avec une étape de détermination. - la figure 5, un exemple de système de traitement du signal constitué 5 d'un dispositif électronique configuré pour analyser un signal détecté par un accéléromètre ; - la figure 6, un bloc-diagramme schématique d'un dispositif de stockage et de traitement de l'information ; - la figure 7, un exemple de série d'altitudes mesurées et de série 10 d'altitudes approchées d'un skieur au cours d'un saut ; - la figure 8, un exemple de méthode selon l'invention comprenant une étape d'optimisation de la trajectoire estimée ; - la figure 9, un exemple d'évolution de l'altitude d'un skieur en fonction du temps ; 15 - la figure 10, un exemple d'erreur commise sur la valeur de l'amplitude totale du saut du sportif en fonction de la valeur de sa vitesse initiale. L'homme de l'art comprendra que l'invention peut se rapporter à différentes activités sportives, notamment l'ensemble des sports de glisse 20 comme le ski sur neige, le snowboarding, le vélo, le skate-boarding, les sports nautiques tels que le ski nautique, le surf ou encore la voile. Selon l'un ou plusieurs des exemples de réalisation tels que décrits, l'invention concerne une méthode pour déterminer la hauteur d'un saut effectué par un sportif. L'invention concerne également un dispositif pour implémenter cette méthode, 25 et un programme d'ordinateur configuré pour la mettre en oeuvre. En toute généralité, l'invention peut concerner tout sport quelconque demandant à un sportif d'effectuer un saut en hauteur. Les modes de réalisation tels que décrits dans la description se rapporteront, en particulier, au cas d'un skieur sur neige. 30 Ainsi, les inventeurs ont constaté que l'utilisation d'un ou de plusieurs capteurs, par exemple l'utilisation d'un accéléromètre et d'un capteur de 3051373 7 pression, permettait de déterminer avec précision un ou plusieurs paramètres balistiques de la trajectoire d'un skieur effectuant un saut sur une piste de ski. En outre, l'utilisation d'un gyroscope permet d'affiner ces résultats afin de tenir compte d'éventuels mouvements de rotation du skieur au cours du saut. 5 Pour déterminer ce ou ces paramètres balistiques, on détermine le mouvement dudit skieur à partir de l'accélération mesurée en une succession d'instants, et à partir de son altitude en ces mêmes instants. La connaissance de ces informations permet de déterminer un modèle du mouvement du skieur. Une méthode d'optimisation par moindres carrés peut ensuite être appliquée à 10 ce modèle pour en déduire le meilleur modèle statistique possible de la trajectoire réelle dudit skieur. De ce meilleur modèle statistique, les inventeurs ont montré qu'il était possible d'obtenir un ou plusieurs paramètres balistiques caractérisant de manière précise le mouvement réel du skieur, dans une grande diversité de configurations de saut. 15 En particulier, il est avantageux d'utiliser plusieurs capteurs, éventuellement en combinaison, pour déterminer avec précision un ou plusieurs paramètres balistiques de la trajectoire d'un sportif effectuant un saut. Par exemple, l'utilisation d'un accéléromètre et d'un capteur de pression présente l'avantage de fournir une mesure fiable et précise de la hauteur d'un saut 20 réalisé par ledit sportif, au-delà des limitations inhérentes aux moyens de mesure de l'accélération et de l'altitude d'un tel sportif. Comme illustré sur la figure 1, les positions d'un skieur au cours du temps peuvent être représentées dans le référentiel XY par un ensemble de 25 coordonnées (X,Y) caractérisant une trajectoire dudit skieur. Dans la suite de la description, une trajectoire de skieur sera définie comme étant une courbe constituée des points occupés par le centre de gravité dudit skieur en chaque instant d'un mouvement de saut effectué par celui-ci. La trajectoire C du skieur par rapport au sol peut être représentée dans un référentiel XY, suivant deux 30 dimensions dénotées X et Y. La dimension X et la dimension Y définissent, respectivement, la direction horizontale et la direction verticale du référentiel du 3051373 8 skieur par rapport au sol. La coordonnée Y représente en particulier l'altitude du skieur par rapport à une altitude de référence. Comme représenté, un skieur évolue sur une piste de ski pour effectuer un saut. Le skieur quitte le sol au début du saut en un instant Ti, dit instant de 5 début de saut. En cet instant Ti, le skieur se déplace vers le haut avec une vitesse initiale Vi. Dans le référentiel XY, cette vitesse Vi peut être représentée par un vecteur à deux dimensions. Une vitesse représentée dans le référentiel XY peut être décomposée en une composante selon la direction X, dite vitesse horizontale, et une composante selon la direction Y, dite vitesse verticale. 10 En tout instant, le skieur est soumis à la pesanteur terrestre g, correspondant à une accélération orientée verticalement vers le bas. Dans la suite de la description, la valeur numérique de g sera égale à 9,81 m/s2, pour obtenir une précision suffisante dans les calculs effectués. En présence de pesanteur et en l'absence de frottements, il est connu 15 des lois de la balistique que la trajectoire du skieur est une trajectoire parabolique. Lorsqu'il effectue un saut, la vitesse du skieur est modifiée, et sa direction change au cours du temps. Dans un cas typique, le skieur effectue tout d'abord un mouvement ascensionnel lui permettant de gagner de l'altitude avant d'atteindre le sommet S de la parabole C, ledit sommet S présentant une 20 altitude maximale Hmax par rapport à son altitude initiale au début du saut. Après avoir atteint ledit sommet, le skieur effectue ensuite un mouvement descendant l'amenant à perdre de l'altitude. Le skieur touche finalement le sol en un l'instant Tf à la fin du saut avec une vitesse finale Vf. En vertu des lois de la balistique, il est connu que l'équation de la 25 trajectoire verticale du skieur est définie par l'équation suivante, dite équation de la trajectoire. Cette équation de la trajectoire définit la valeur numérique de l'altitude Y du skieur en un instant t donné : Y (t) = A + B t - 2 Cette équation est vraie en l'absence de frottements. Dans cette équation, la variable t est le temps, le paramètre g est l'accélération de 30 pesanteur terrestre, le paramètre A correspond à la hauteur initiale du skieur, et le paramètre B correspond à la vitesse verticale initiale du skieur. Une fois g t2 3051373 9 connus, les paramètres A et B permettent de connaître l'équation de la trajectoire, à partir de laquelle il est possible de calculer au moins un paramètre balistique P caractérisant le saut du skieur. On notera que la précision de la valeur avec lequel le paramètre P peut être obtenu dépend directement de la 5 précision avec laquelle sont déterminés les paramètres A et B. Il est un objet de l'invention de calculer au moins un paramètre balistique P caractérisant le saut d'un skieur. Ledit paramètre balistique peut être estimé sur base de la connaissance d'une équation de la trajectoire dudit skieur. 10 Avantageusement, une trajectoire C' du skieur peut être estimée à partir de la mesure et de la détermination de plusieurs grandeurs physiques caractérisant un saut effectué par celui-ci. Comme illustré sur la figure 2, une méthode comprenant une série d'étapes El, E2, E3, E4 et E5 peut être appliquée pour obtenir la valeur des 15 paramètres caractérisant la trajectoire estimée C' avec la meilleure précision. L'invention vise également un dispositif D permettant de mettre en oeuvre les étapes de ladite méthode, et comprenant une série de moyens Ml, M2, M3, M4 et M5. L'ensemble de ces étapes et de ces moyens est décrit ci-après. Premièrement, une méthode selon un exemple de réalisation de 20 l'invention comprend une étape de détermination El d'un instant initial Ti, dit instant de début de saut. Par la suite, l'instant Ti sera utilisé pour réaliser une étape d'estimation E4 d'une trajectoire du skieur, et ensuite réaliser une étape de calcul E5 d'un paramètre balistique P caractérisant le saut dudit skieur à partir de ladite trajectoire optimale. 25 Pour déterminer l'instant Ti, une méthode selon un exemple de réalisation de l'invention comprend une analyse de l'accélération du skieur au cours du temps. Un dispositif D apte à mettre en oeuvre l'étape El comporte ainsi des moyens de détermination MI configurés pour mesurer l'accélération du skieur à des instants successifs. 30 Dans la suite de la description, et sauf mention du contraire, on supposera que l'accélération du skieur ne comprend pas de composante angulaire. En d'autres termes, on supposera que les accélérations du skieur 305 1 3 7 3 10 telles que mesurées comprennent uniquement une composante linéaire. En particulier, et sauf mention du contraire, on supposera que le skieur n'effectue aucun mouvement de rotation, pour des raisons de simplification. La prise en compte d'éventuelles composantes angulaires de l'accélération du skieur sera 5 décrite ultérieurement selon d'autres exemples de réalisation de l'invention. Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens MI comprennent au moins un accéléromètre CA. De manière non limitative, nous considérerons dans la suite le cas d'un seul accéléromètre CA. Selon un exemple de réalisation de l'invention, cet accéléromètre CA est configuré pour 10 mesurer une série d'accélérations {Al, A2, ..., An} du skieur à des instants successifs (Ti, T2, ..., Tn}. Avantageusement, les moyens de détermination MI sont configurés pour mesurer ces altitudes en une série d'instants successifs espacés régulièrement dans le temps. Selon un exemple de réalisation de l'invention, l'accéléromètre CA est 15 un accéléromètre tri-axes apte à mesurer l'accélération du skieur selon trois directions orthogonales. Il dispose, pour chacun de ses trois axes, d'une dynamique de mesure limitée par un seuil de saturation faible, par exemple fixé à 16g. Avantageusement, l'accéléromètre CA est configuré pour détecter une variation d'accélération de l'ordre de 16g avec une échelle programmable de 20 ±2g, ±4g, ±8g et ±16g, permettant une précision optimale des mesures d'accélération effectuées. Avantageusement, l'accéléromètre CA peut comprendre des moyens de conversion analogique/numérique adaptés pour échantillonner les mesures de manière précise, selon une fréquence d'échantillonnage de l'ordre de 100 Hz, ou encore de 1000 Hz. 25 Avantageusement, l'accéléromètre CA peut être adapté pour fournir des mesures de haute résolution, ladite résolution étant fixée par exemple à 32 bits. Selon un exemple de réalisation de l'invention, l'accéléromètre CA est connecté à un dispositif électronique apte à analyser le signal émis par le dit accéléromètre pour mesurer l'accélération correspondante du skieur dans cette 30 direction. Ledit dispositif électronique est, par exemple, le dispositif électronique DE précédemment décrit. 3051373 11 Selon un exemple de réalisation de l'invention, la détection d'un saut d'un skieur peut donc être réalisée à l'aide d'un accéléromètre et à partir de l'analyse des vibrations résultant du contact des skis du skieur avec le sol. La figure 3 illustre un exemple de graphe des vibrations mesurées par un 5 accéléromètre disposé sur un skieur effectuant un saut, en fonction du temps. En l'absence de contact entre le skieur et le sol, et en particulier lorsque le skieur est en chute libre, l'accéléromètre CA mesure une accélération réduite. Lorsque le skieur est en contact avec le sol, l'accéléromètre CA mesure une accélération dont le module est différent de zéro en raison des vibrations 10 du skieur. En effet, l'accélération du skieur peut varier de manière significative en fonction de la configuration de la piste. Une piste de ski bosselée, par exemple, présente des bosses dont le nombre et la hauteur varie de manière importante. Par conséquent, les accélérations mesurées par l'accéléromètre peuvent aussi varier de manière importante. Ces différents types de situation 15 permettent de définir une méthode de détection de saut d'un skieur. Selon un exemple de réalisation de l'invention, l'étape El comprend ainsi une phase de comparaison du module de l'accélération du skieur par rapport à un seuil d'accélération Ai prédéterminé, dit premier seuil d'accélération. L'analyse des accélérations du skieur permet de déterminer l'instant Ti 20 correspondant au début d'un éventuel saut du skieur. Selon un exemple de réalisation de l'invention, l'instant de début de saut Ti est déterminé lorsque le module de l'accélération du skieur est inférieur à une valeur choisie de Ai. En particulier, la valeur du module de Ai peut être égale à 4 m/s2, cette valeur indiquant le début d'un mouvement de chute libre. Avantageusement, la valeur 25 du module de Ai peut être égale à 1 m/s2 et obtenue en sortie d'un filtre passe- bas afin d'éviter des déclenchements intempestifs. Ledit filtre passe-bas sera décrit plus loin dans la description. Ensuite, une méthode selon un exemple de réalisation de l'invention comprend une étape de mesures E2 d'une série d'altitudes du skieur. Cette 30 étape de mesures est mise en oeuvre pendant un mouvement du skieur, à l'aide de moyens de mesure M2 compris dans le dispositif D. Avantageusement, les moyens de mesure M2 peuvent mettre en oeuvre l'étape E2 à partir du moment 3 0 5 1 3 7 3 12 où un instant de début de saut Ti est déterminé, pour limiter la consommation énergétique dudit dispositif D. Les moyens de mesure M2 sont configurés pour déterminer une position verticale du skieur. En particulier, lesdits moyens de mesure comportent au 5 moins un capteur apte à mesurer une altitude du skieur. Selon un exemple de réalisation de l'invention, ledit capteur est un capteur de pression CP configuré pour mesurer une série d'altitudes {Y1, Y2, ..., Yn} à des instants successifs (Ti, T2, ..., Tn}, où n représente un nombre entier supérieur à 1. Avantageusement, lesdits instants successifs peuvent être identiques aux 10 instants successifs (Ti, T2, ..., Tn} auxquels l'accéléromètre CA mesure la série d'accélérations {Al, A2, ..., An} au cours de l'étape El. Avantageusement, les moyens de mesure M2 sont disposés sur le skieur ou sur un support porté par le skieur comme des bottes de ski, des gants, ou encore un casque. Typiquement, ces moyens de mesure sont protégés des 15 chocs à l'aide de supports de protection. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le nombre n dépend de la fréquence d'échantillonnage des moyens de mesure M2. Ledit capteur de pression est ainsi configuré pour mesurer n altitudes en n instants successifs par seconde. Par exemple, les moyens de mesure M2 peuvent comprendre un 20 capteur de pression CP caractérisé par une fréquence d'échantillonnage de 300 Hz. Considérant un saut effectué par un skieur sur une durée de 10 secondes, il est ainsi possible selon cet exemple de réaliser la mesure de 3000 altitudes, lors de 3000 instants successifs au cours dudit saut. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le capteur de pression CP 25 peut être un altimètre, par exemple un altimètre barométrique, configuré pour mesurer la différence de pression atmosphérique entre l'altitude du skieur et une altitude de référence. Connaissant la variation de la pression atmosphérique avec l'altitude, l'altimètre peut mesurer l'altitude correspondante en supposant une atmosphère standard. 30 En variante, un capteur de pression selon un exemple de réalisation de l'invention peut être un capteur micro-électromécanique de dimensions millimétriques. Avantageusement, ledit capteur peut résister à des chocs 305 1 3 7 3 13 mécaniques importants. Avantageusement, ledit capteur consomme un faible courant électrique, celui-ci étant de préférence inférieur à 100 pA. Ces caractéristiques assurent une portabilité avantageuse d'un dispositif comprenant ce capteur. En outre, un capteur de pression CP permettant de 5 mettre en oeuvre une étape de mesures E2 selon un exemple de réalisation de l'invention peut être avantageusement configuré pour mesurer des pressions sur une gamme étendue, ladite gamme s'étendant par exemple de 250 à 1300 hPa. Les pressions mesurées sont converties par ledit capteur de pression en altitudes à partir des relations existant entre la pression atmosphérique et 10 l'altitude. Un dispositif selon un exemple de réalisation de l'invention peut comprendre différents moyens de stockage et de traitement d'informations. Avantageusement, ledit dispositif électronique est apte à enregistrer les valeurs de {Y1, Y2, ..., Yn} et de (Ti, T2, ..., Tn} avec une fréquence égale ou 15 supérieure à celle des moyens de mesure M2. On notera que lesdites mesures d'altitude peuvent être enregistrées en temps réel par un dispositif électronique DE connecté au capteur de pression CP. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le dispositif électronique DE peut également être configuré pour effectuer un traitement d'un signal mesuré par les moyens de mesure M2. Le 20 dispositif électronique DE peut être disposé sur le skieur ou sur un support porté par le skieur. Les moyens de mesure M2 compris dans ce dispositif électronique peuvent également être connectés à un ou plusieurs autres capteurs, à un système de traitement du signal et/ou à un système de commande. Cette 25 connexion peut être une connexion filaire, une connexion sans fil, ou tout autre type de connexion pouvant varier selon le matériel préféré pour la mise en oeuvre de l'invention. La figure 4 illustre un exemple de réalisation de l'invention, dans lequel 30 ladite étape de mesures E2 est mise en oeuvre avec l'étape de détermination El. L'étape de mesures E2 est suivie d'une étape de détermination E3 d'un instant final Tf, dit instant de fin de saut. Ladite étape de détermination E3 3051373 14 comprend, comme pour l'étape El, une phase de comparaison du module de l'accélération du skieur par rapport à une valeur prédéterminée. Ladite valeur prédéterminée peut résulter d'une analyse statistique, établie à partir de mesures préliminaires, comprenant par exemple différents sauts et/ou différents 5 skieurs. L'analyse des vibrations du skieur permet de déterminer l'instant Tf correspondant à la fin d'un éventuel saut du skieur. Pour déterminer l'instant Tf, une méthode selon un exemple de réalisation de l'invention comprend une analyse de l'accélération du skieur au cours du temps à l'aide de moyens de détermination E3. Un dispositif D apte à 10 mettre en oeuvre les étapes El et E3 comporte ainsi des moyens de détermination MI et M3 configurés pour mesurer l'accélération du skieur à des instants successifs. Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens de détermination M3 comprennent au moins un accéléromètre CA. Avantageusement, les moyens de détermination M3 sont identiques aux 15 moyens de détermination Ml. En particulier, la détection de la fin du saut du skieur peut être réalisée en déterminant l'instant Tf où le module de l'accélération mesurée devient supérieur à un seuil d'accélération prédéterminé, dite deuxième seuil d'accélération Af. Ce deuxième seuil d'accélération peut, par exemple, être fixé 20 à 200% de la pesanteur terrestre. En particulier, la valeur de Af peut être égale à 10 m/s2, cette valeur indiquant typiquement la fin d'un mouvement de chute libre car à la fin d'un saut, le skieur reprend généralement contact avec la piste de ski après un choc important, et donc après une variation d'accélération importante. Avantageusement, le choix des valeurs précitées pour les seuils Ai 25 et Af a été montré par les inventeurs comme fournissant une détermination optimale des instants Ti et Tf dans des conditions de saut variées, à partir de simulations. On remarquera que la détection du début et/ou de la fin du saut du skieur peut également être réalisée à partir d'autres moyens, par exemple l'emploi de 30 capteurs de pression et/ou de capteurs de force permettant de déterminer l'appui des skis sur le sol. De même, on peut envisager de recourir à une analyse spectrale du signal mesuré par les moyens de détermination MI et M3 3051373 15 et/ou des moyens de mesure M2 pour fournir des informations utiles à la détection de ces instants. On notera que, dans des conditions particulières, le skieur peut subir une 5 accélération dont le module est inférieur à Ai en un premier instant et supérieur à Af en un autre instant sans que ledit skieur n'ait pour autant effectué de saut. Ceci peut survenir, par exemple, lorsque certains mouvements du skieur miment un début de saut et une fin de saut bien pendant que les skis du skieur restent en contact avec le sol. Pour résoudre ce problème, la détection d'un 10 saut d'un skieur peut être améliorée en ajoutant une condition pour réaliser les étapes de détermination El et E3. Selon un exemple de réalisation de l'invention, ladite condition requiert que le module de toute accélération mesurée entre l'instant Ti et l'instant Tf est inférieur à un seuil d'accélération moyen Am prédéterminé. Ce seuil d'accélération moyen peut, par exemple, 15 être fixé à 25% ou 10% de la pesanteur terrestre. Selon un exemple de réalisation de l'invention, les instants Ti et Tf peuvent ainsi être déterminés de manière plus fiable lorsque ledit seuil d'accélération Am est égal à 5 m/s2. Avantageusement, ce choix particulier pour le seuil Am a été montré par les simulations comme fournissant une détermination plus fiable des instants Ti et 20 Tf dans des conditions de saut variées, à partir de simulations réalisées par les inventeurs. Ce choix particulier permet également d'éliminer des erreurs dues à une rotation du skieur sur lui-même, par exemple au cours d'une figure acrobatique réalisée par celui-ci au moment du saut. On notera que les valeurs précitées pour les seuils d'accélération 25 précités sont uniquement indicatives, et l'homme de métier comprendra que les seuils d'accélération Ai, Af et Am peuvent être ajustés par l'utilisateur, en fonction des conditions et de l'environnement dans lesquels sont effectués le saut. 30 Outre un accéléromètre CA, les moyens de détermination MI et M3 peuvent aussi comprendre un système de traitement du signal. Selon un exemple de réalisation de l'invention, ledit système de traitement du signal peut 3051373 16 être constitué d'un dispositif électronique DE tel que décrit précédemment. En outre, ledit dispositif électronique DE peut être configuré pour analyser un signal détecté par l'accéléromètre CA. Comme illustré sur la figure 5, un signal détecté est transmis dudit accéléromètre à au moins un système amplificateur 5 de signal AS pour son amplification, à au moins un filtre passe-bande FPB pour éliminer les hautes fréquences introduites par le bruit du capteur, à un ou plusieurs convertisseurs analogique-numérique CAN pour transformer le signal analogique enregistré en un signal numérique pour l'analyse, et à un processeur PROC pour réaliser cette analyse. On comprendra que ces 10 éléments peuvent être disposés dans un ordre différent. En outre, tout ou partie de ces éléments peuvent être implémentés par un processeur de signal numérique. On notera que le processeur PROC peut également comprendre des moyens de calcul adaptés à la réalisation de certaines étapes d'une méthode selon un exemple de réalisation de l'invention. Les éléments précités 15 peuvent être intégrés sur un même circuit imprimé monobloc de type PCB (Printed Circuit Board). Ce circuit peut être lui-même intégré dans un capteur de données multisports. Le dispositif électronique DE peut également inclure une fonction de correction de dérive et un filtre de bruit pour exclure tout signal de bruit. En 20 outre, le dispositif électronique DE peut également comprendre une interface de communication, de préférence sans fil, par exemple de type Bluetooth® ou Near Field Communication, de manière à communiquer avec un terminal mobile. Une application peut être installée sur ce terminal mobile pour afficher les performances sportives du skieur à partir d'informations transmises par le 25 dispositif électronique DE. Finalement, on comprendra que le dispositif électronique DE peut aussi servir avantageusement d'interface mémoire pour l'enregistrement d'informations en provenance des moyens de détermination M1 et M3. 30 La figure 6 est un bloc-diagramme schématique d'un dispositif de stockage et de traitement de l'information comme celui pouvant être mis en oeuvre par le processeur PROC. En fonctionnement, tout ou partie des 3051373 17 éléments décrits dudit processeur permettent au dispositif de mettre en oeuvre les étapes d'une méthode selon un exemple de réalisation de l'invention. En particulier, le processeur PROC peut faire partie d'un périphérique tel qu'un micro-ordinateur, un poste de travail ou d'un terminal mobile de 5 télécommunication. Ledit processeur comporte en outre un bus de communication connecté à: - une unité centrale de traitement P1, tel qu'un microprocesseur, notée CPU ; - une mémoire à accès aléatoire P2, notée RAM (Random Access 10 Memory, en anglais), pour mémoriser le code exécutable du procédé de réalisation de l'invention ainsi que les registres adaptés à enregistrer des variables et des paramètres nécessaires pour la mise en oeuvre du procédé selon des modes de réalisation de l'invention ; la capacité de mémoire de celui-ci peut être complété par une mémoire RAM optionnelle connectée à un port 15 d'extension, par exemple ; de préférence, ladite mémoire vive est de type FIFO (First In First Out) pour permettre au processeur PROC de lire en rafale les données obtenues auprès des moyens de mesure ; l'utilisation de cette mémoire est particulièrement avantageuse pour augmenter la rapidité d'exécution d'une méthode ; 20 - une mémoire morte P3, notée ROM (Read Only Memory, en anglais), pour stocker des programmes informatiques pour la mise en oeuvre des modes de réalisation de l'invention ; - une interface réseau P4 est normalement connectée à un réseau de communication sur lequel des données numériques à traiter sont transmis ou 25 reçus ; l'interface réseau P4 peut être une seule interface réseau, ou composée d'un ensemble d'interfaces réseau différentes (par exemple filaire et sans fil, interfaces ou différents types d'interfaces filaires ou sans fil) ; des paquets de données sont envoyés sur l'interface réseau pour la transmission ou sont lues à partir de l'interface de réseau pour la réception sous le contrôle de l'application 30 logiciel exécuté dans le processeur PI ; - une interface utilisateur P5 pour recevoir des entrées d'un utilisateur ou pour afficher des informations à un utilisateur ; 3051373 18 - un support de stockage optionnel P6 noté HD. Selon un exemple de réalisation de l'invention, les instants Ti et Tf sont 5 utilisés pour réaliser une étape d'estimation E4 d'une trajectoire du skieur, dite trajectoire estimée, ainsi que pour réaliser une étape de calcul E5 d'un paramètre balistique P caractérisant le saut dudit skieur à partir de ladite trajectoire estimée. Une méthode selon un exemple de réalisation de l'invention comprend 10 ainsi une étape de d'estimation E4 d'une trajectoire du sportif entre l'instant de début du saut Ti et l'instant de fin de saut Tf sur la base des mesures de la série d'altitudes {Y1, Y2, ..., Yn} mesurées. Ladite trajectoire, également dite trajectoire estimée C', est définie comme étant une approximation possible de la trajectoire réelle du skieur sur base des mesures effectuées par les moyens 15 M1, M2 et M3. En outre, il est important de noter que les altitudes {Y1, Y2, ..., Yn} telles que mesurées à l'aide du capteur de pression CP échantillonnent la trajectoire du skieur en un nombre limité d'instants successifs, ce nombre étant égal à n. Selon un exemple de réalisation de l'invention, l'étape E4 consiste à 20 estimer une trajectoire C' du skieur en appliquant une méthode statistique aux altitudes telles que mesurées au cours des étapes précédentes. Afin de mettre en oeuvre cette étape E4, le dispositif D correspondant comprend des moyens d'estimation M4 d'une trajectoire approchant au mieux la série d'altitudes {Y1, Y2, ..., Yn} atteintes par le skieur au cours de son saut. Comme on le décrira 25 plus loin, l'étape E4 peut être mise en oeuvre par le processeur PROC tel que décrit précédemment. Selon un exemple de réalisation de l'invention, ladite méthode statistique est une méthode de minimisation par moindres carrés. En particulier, cette méthode statistique consiste à calculer la valeur de deux paramètres A' et B', 30 dits paramètres approchés, correspondant respectivement à l'altitude approchée initiale du skieur et à la vitesse ascensionnelle approchée initiale du skieur. Selon un exemple de réalisation de l'invention, ces deux paramètres 3051373 19 sont calculés de sorte à minimiser les écarts entre les altitudes mesurées (Y1, Y2, ..., Yn} et une série d'altitudes (Y1', Y2', ..., Yn'}, dite série d'altitudes approchées. Par définition, ladite série d'altitudes approchées correspond à la trajectoire du skieur à estimer. 5 L'équation définissant l'altitude approchée Y'(t) du skieur en fonction du temps et correspondant à ladite trajectoire estimée C' est Y'(t) = A' + B't - 2 Sur base de cette équation, l'étape E4 consiste à calculer le carré des différences entre les altitudes correspondant à chaque instant de mesure. Ceci revient à calculer la série des carrés des différences {(Y1-Y1')2, (Y2-Y2')2, ..., 10 (Yn-Yn')2}. L'étape E4 consiste ensuite à définir la fonction E telle que E = (Yi - Y i')2 + r(Y - Y')2 + (Yf - Yf')2. Si on la développe algébriquement, la fonction E s'écrit sous la forme E = [Yi - Y il2 + [Y1 - Y1']2 + [Y2 - Y2']2 + - + [Yf - Y/12 Une méthode des moindres carrés appliquée selon l'étape E4 consiste alors à minimiser la valeur de la fonction E. Cette minimisation peut être 15 réalisée en égalant les dérivées partielles de la fonction E à zéro, puis en calculant la valeur des paramètres A' et B' permettant de remplir ces conditions. En particulier, ladite méthode consiste à déterminer les valeurs des paramètres A' et B' qui vérifient les conditions 8E/8A' = 0 et dEl813' = O. Les inventeurs ont montré que l'application de ces conditions revient à 20 calculer les paramètres A' et B' comme étant : gi2 A' =Y - B'E --2 Yt +I E3 - YE - g7 E2E B' = t2 - F2 Dans l'équation ci-dessus, V, i et Yt correspondent, respectivement, à la moyenne des altitudes {Y1, Y2, ..., Yn} du skieur, à la moyenne des instants {T1, T2, ..., Tn} de mesure, et à la moyenne des produits desdites altitudes et desdits instants (Y1.T1, Y2.T2, ..., Yn.Tn}. On rappellera que les valeurs des 25 altitudes {Y1, Y2, ..., Yn} sont connues de l'étape de mesures E2, et que les gt2 3051373 20 instants de mesure Tn sont déterminés par l'utilisateur. Les instants de début et de fin de saut, sont eux connus des étapes de détermination El et E3. On remarquera que pour calculer un paramètre balistique du saut d'un skieur sur base des résultats précédents, seule la valeur du paramètre B' est 5 nécessaire. En effet, il est connu que seule la connaissance de la vitesse ascensionnelle initiale du skieur est nécessaire pour calculer l'altitude maximale Hmax atteinte par ledit skieur par rapport à son altitude initiale. Cependant, les inventeurs ont montré que le calcul du paramètre A' correspondant à l'altitude initiale du skieur au moment du saut permet d'obtenir une meilleure précision 10 de paramètres balistiques, en particulier de la valeur de Hmax. En outre, le calcul du paramètre A' permet d'éviter d'introduire des approximations pouvant affecter le résultat de manière problématique, tout en facilitant les calculs. La figure 7 représente un exemple de série d'altitudes mesurées 15 {(Y1,T1), (Y2,T2), ..., (Yn,Tn)} et de série d'altitudes approchées {(Y1',T1), (Y2',T2), ..., (Yn',Tn)} d'un skieur au cours d'un saut. Ce graphique permet d'illustrer l'évolution de l'altitude Y du skieur en fonction du temps T. Comme illustré sur la figure 7, 26 mesures d'altitude ont été effectuées avec un capteur de pression CP. Dans cet exemple, la valeur de n est égale à 26, avec un pas 20 de temps constant et égal à 0,04 seconde. Sur ce graphe sont également représentées la trajectoire réelle du skieur C ainsi que la trajectoire C' telle qu'estimée à partir de l'application de la méthode des moindres carrés aux mesures réalisées conformément à l'étape E4. Bien que d'autres méthodes d'ajustement de courbe soient 25 envisageables, les inventeurs ont montré que la méthode des moindres carrés mise en oeuvre dans l'étape E4 permet d'obtenir une meilleure estimation de la trajectoire optimale du skieur. Dans la majorité des situations testées, l'application de ladite méthode permet une estimation de la trajectoire réelle du skieur. Les inventeurs ont montré, en particulier, que cette estimation était plus 30 fiable que celle d'une résultant de l'application de régressions multilinéaires ou polynomiales. 3051373 21 Comme illustré sur la figure 8, un exemple de réalisation de l'invention peut comprendre, après l'étape d'estimation E4 et avant une étape de calcul E5, une étape d'optimisation E4' de la trajectoire estimée C'. Ladite étape d'optimisation E4' peut être mise en oeuvre à l'aide de moyens d'optimisation 5 M4'. Avantageusement, lesdits moyens d'optimisation peuvent être identiques aux moyens d'estimation M4. A l'aide des moyens d'optimisation M4', la trajectoire estimée C' est optimisée en une trajectoire optimale C" du skieur. En particulier, ladite trajectoire optimale est déterminée de sorte à minimiser l'erreur quadratique 10 des mesures réalisées pour les sauts du skieur. La trajectoire optimale C" définit alors le meilleur modèle statistique possible de la trajectoire réelle du skieur. Comme représenté sur la figure 8, cet exemple de réalisation de l'invention consiste à remplacer les moyens de mesure M2 en moyens de 15 mesure dits idéaux M2'. Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens de mesure dits idéaux M2' comprennent en plus des moyens de mesure M2 un modèle M prédéterminé, un filtre F prédéterminé, un bruit G prédéterminé et/ou un retard R. On notera que l'ordre d'agencement des éléments M, F, G et/ou R peut être modifié. 20 Par exemple, une modélisation du capteur de pression CP peut être réalisée en un capteur de pression idéal CP'. En particulier, un capteur de pression CP peut être considéré comme étant équivalent à un capteur de pression idéal CP' auquel peuvent être ajoutés un retard R, un modèle de saut M, un filtre passe-bas F, et/ou un bruit gaussien G. En variante, le filtre F peut 25 être un filtre passe-haut. Selon une autre variante, le bruit G peut être une variation de biais de type Heaviside. Afin de limiter le bruit, il peut être avantageux d'utiliser les données lissées plutôt que les données brutes. Les données peuvent en particulier être issues d'un filtrage passe-bas. Selon un exemple de de réalisation de l'invention, le filtre F peut être un 30 filtre passe-bas d'ordre 1 ou d'ordre 2. Avantageusement, l'utilisation d'un tel filtre permet de pallier d'éventuels retards de déclenchement ou de mesure d'un capteur de pression CP lors du saut d'un skieur. En pratique, le retard R peut 3051373 22 être un retard appliqué aux données mesurées, par exemple un retard de 0,2 seconde. Ce retard permet de tenir compte du temps de réponse du capteur en fonctionnement. L'étape E4 et la méthode des moindres carrés correspondante peut être appliquée après l'application du retard R. 5 Le choix du modèle M est effectué de sorte à minimiser l'erreur quadratique entre la série d'altitudes telles que mesurées par le capteur de pression CP et la série d'altitudes telles qu'estimées par un capteur idéal CP' pour ledit choix de modèle. Le modèle M, en particulier, peut être choisi comme étant une fonction de retard. Ladite fonction de retard, en particulier, peut être 10 une fonction mathématique correspondant à une exponentielle décroissante. Ce choix particulier a été montré par les inventeurs comme améliorant les résultats obtenus de l'étape E4'. Notamment, il est obtenu que la trajectoire modèle C", reproduit plus fidèlement la trajectoire réelle du skieur au cours du saut. Avantageusement, le modèle M peut être choisi pour faciliter l'étape E4' à 15 l'aide d'une calibration des moyens de mesure idéaux M2' au cours d'un ou de plusieurs tests préalables. Finalement, une méthode selon un exemple de réalisation de l'invention comprend également une étape de calcul E5 d'au moins un paramètre 20 balistique P à partir de la trajectoire estimée C' du skieur telle qu'obtenue à partir de l'étape d'estimation E4. En variante, ledit au moins un paramètre balistique P peut être calculé à partir de la trajectoire optimale C" du skieur telle qu'obtenue à partir de l'étape d'optimisation E4'. Avantageusement, ledit au moins un paramètre balistique P est l'altitude 25 relative maximale Hmax atteinte par le skieur au cours dudit saut. En variante, ledit au moins un paramètre balistique peut être l'altitude du skieur, sa vitesse en un instant donné, son temps de vol, ou encore la distance horizontale parcourue par celui-ci. On notera que l'altitude du skieur peut être l'altitude absolue du skieur, ou une altitude relative. Ces différents paramètres 30 balistiques peuvent être déterminés à partir de l'équation de la trajectoire, et des équations de la balistique. 3051373 23 Par exemple, le calcul de l'altitude relative maximale Hmax du saut d'un skieur peut être effectué sur base du calcul des coordonnées du sommet d'une parabole. Le sommet S d'une trajectoire du skieur peut ainsi être obtenu à partir de l'équation de la trajectoire. L'altitude relative maximale Hmax atteinte par le 5 skieur peut être calculée en fonction des différentes configurations de saut. Dans le cas d'un saut vers le haut, avec une vitesse verticale initiale positive, le skieur atteint en un instant Tmax égal à B'/g une hauteur égale à -B'2/(2g). Dans le cas d'un saut vers le haut, avec une vitesse verticale initiale négative, l'altitude relative maximale Hmax atteinte par le skieur est égale à zéro, le 10 mouvement du skieur étant un mouvement de saut vers le bas. On remarquera que les déplacements horizontaux du skieur ne peuvent pas être déterminés avec précision sans connaissance préalable de la vitesse horizontale du skieur. Selon un exemple de réalisation de l'invention, il est cependant possible de connaître cette vitesse horizontale si un angle 15 d'inclinaison 0 des skis du skieur est connu en l'instant de début de saut, Ti. Cet angle d'inclinaison 0 peut être connu à l'aide de différents moyens, par exemple un gyroscope, un accéléromètre, un magnétomètre, ou encore toute combinaison de ces moyens, dont les données peuvent être fusionnées à l'aide d'algorithmes correspondants. Au début d'un saut, la vitesse horizontale du 20 skieur peut ainsi être calculée comme étant égale à Intan(0). La longueur horizontale du saut du skieur peut alors être calculée, dans l'hypothèse où on néglige les frottements du skieur avec l'air, comme étant égale à B'(TfTi)/tan(0). Le calcul de l'altitude du skieur en un instant donné t peut être effectué 25 directement sur base de l'équation de la trajectoire, en remplaçant la valeur de t dans l'équation de la trajectoire, Y'(t). Des méthodes semblables, connues de l'homme de métier, peuvent également être utilisées pour déterminer d'autres paramètres balistiques pertinents. 30 Afin de déterminer au moins un paramètre balistique P tel que précédemment décrit, on remarquera que les étapes d'estimation E4 et de calcul E5 mises en oeuvre par le processeur PROC peuvent être exécutées par 3051373 24 des instructions d'un programme d'ordinateur. Le code exécutable de ce programme peut être stocké dans la mémoire morte ROM P3, sur un support de stockage ou sur un support amovible numérique, tel que par exemple un disque ou une carte mémoire. Selon une variante, le code exécutable de ce 5 programme peut être reçu au moyen d'un réseau de communication, via l'interface réseau P4, afin d'être stocké dans l'un des moyens de stockage du dispositif, tel qu'un élément de mémoire vive RAM P2, avant d'être exécuté. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre par un 10 microprocesseur, ce programme comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes du procédé telles que mentionnées ci-dessus. Le processeur PROC est adapté pour commander et diriger l'exécution des instructions ou des portions de code logiciel du programme ou des programmes selon l'un des modes de réalisation de l'invention, instructions qui sont stockées 15 dans l'un des moyens de stockage précités. Après la mise sous tension, le processeur PROC est capable d'exécuter des instructions stockées dans la mémoire RAM P2, relatives à une application logicielle, après que ces instructions aient été chargées de la mémoire morte ROM P3 par exemple. Un tel logiciel, lorsqu'il est exécuté par le processeur PROC, provoque les étapes 20 d'estimation E4 et de calcul E5 de telles qu'illustrées et décrites en référence à la figure 6. Un dispositif selon un exemple de réalisation de l'invention est un appareil programmable qui utilise un logiciel pour mettre en oeuvre l'invention. Toutefois, à titre subsidiaire, ledit dispositif peut être mis en oeuvre dans le matériel (par exemple, sous la forme d'un circuit intégré spécifique ou ASIC). 25 On remarquera ici que lors d'un saut à ski, le skieur peut réaliser une rotation autour de son centre de gravité, et l'accélération dudit skieur peut comprendre une composante angulaire. Selon un exemple de réalisation de l'invention, il est possible de déterminer au moins un paramètre balistique du 30 skieur lorsque celui-ci effectue une figure acrobatique lors d'un saut. Lors d'une figure acrobatique, le skieur réalise simultanément un mouvement de rotation autour de son centre de gravité. De ce mouvement de 3051373 25 rotation, il résulte une possible modification de la trajectoire du skieur, l'accélération angulaire définissant ladite rotation pouvant impliquer des imprécisions sur la détermination des paramètres balistiques caractérisant cette trajectoire. En effet, les accélérations {Al, A2, ..., An} d'un skieur telles que 5 mesurées à des instants successifs peuvent se voir augmentées ou diminuées par un facteur correctif en fonction du sens et de la direction de la rotation. En particulier, lesdites accélérations mesurées peuvent chacune être modifiées, aux mêmes instants, par des composantes angulaires {131, B2, ..., Bn}. Il en résulte que les valeurs des instants de début et de fin de saut, Ti et Tf, peuvent 10 être modifiées et donc fausser l'estimation d'une trajectoire du skieur. Selon un exemple de réalisation de l'invention, il est possible de déterminer, en une série d'instants successifs, la contribution de la composante angulaire à l'accélération d'un skieur correspondant à cette rotation pour corriger l'estimation de la trajectoire du skieur. Selon les lois des mouvements 15 circulaires, ladite composante angulaire de l'accélération, dans le cas d'une rotation pure à vitesse de rotation constante, est égale au produit W2.R, où R est la distance entre l'accéléromètre et le centre de rotation du skieur, et où W2 est la vitesse angulaire au carré autour de cet axe de rotation qui sera mesuré par l'intermédiaire dudit accéléromètre. 20 Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens de détermination MI et M3 peuvent comprendre au moins un capteur d'accélération angulaire, en particulier, un gyroscope CG. De manière non limitative, nous considérerons dans la suite le cas d'un seul gyroscope CG. Selon un exemple de réalisation de l'invention, ce gyroscope CG est configuré 25 pour mesurer une série d'accélérations angulaires {131, B2, ..., Bn} du skieur à des instants successifs suivant une direction donnée. Avantageusement, lesdits instants successifs peuvent être identiques aux instants successifs (Ti, T2, ..., Tn} auxquels l'accéléromètre CA mesure la série d'accélérations {Al, A2, ..., An} au cours des étapes El et E3. 30 Avantageusement, ledit gyroscope CG peut être un gyroscope tri-axes inclus dans le dispositif D. Le gyroscope CG, avantageusement, peut être configuré pour mesurer une vitesse angulaire W du skieur dans une gamme 3051373 26 aussi large que possible, par exemple de ±250 °/s, ±500 °/s, ±1000 °/s, ou encore ±2000°/s. Connaissant la distance R et mesurant la vitesse angulaire W du skieur en un instant donné, il est alors possible de déterminer la valeur des corrections (131, B2, ..., Bn}. Avantageusement, lesdites corrections sont 5 ajoutées aux accélérations mesurées (Al, A2, ..., An}. Selon un exemple de réalisation de l'invention, une correction de la trajectoire du skieur peut également être effectuée en fonction de la composante angulaire de l'accélération du skieur. Cette correction peut être effectuée, par exemple, en lissant la série d'altitudes {Y1, Y2, ..., Yn} telles que 10 mesurées par le capteur de pression CP. Avantageusement, lesdites altitudes peuvent également être corrigées en fonction d'une figure acrobatique prédéterminée du skieur. On remarquera que la précision des données calculées, notamment l'altitude relative maximale Hmax du saut d'un skieur, peut être améliorée grâce 15 à différentes techniques de calcul élaborées par les inventeurs. Selon un exemple de réalisation de l'invention, il peut être avantageux de déterminer l'amplitude totale du saut d'un skieur, notée Amp, plutôt que l'altitude relative maximale Hmax du saut du skieur. Ainsi, la figure 9 illustre un exemple d'évolution de l'altitude Y(t) d'un skieur en fonction du temps t. Comme 20 représenté, H est l'altitude du skieur en l'instant de fin de saut Tf, la valeur de H étant calculée par rapport à l'altitude initiale du skieur en l'instant de début du saut Ti. La valeur de l'amplitude totale du saut d'un skieur, Amp, est définie comme étant égale à la valeur de l'altitude relative du skieur en l'instant de fin de saut Tf ajoutée à deux fois la valeur de l'altitude relative maximale Hmax du 25 skieur, c'est-à-dire Amp = H + 2Hmax. Avantageusement, on peut montrer que la valeur de l'amplitude Amp est moins impactée par les erreurs d'évaluation des paramètres A et B que la valeur de l'altitude relative maximale Hmax. Ainsi, les inventeurs ont montré que si l'estimation de la vitesse initiale B du skieur comprend une erreur Err, exprimée 30 en pourcents, l'erreur commise pour le calcul de la valeur de l'altitude relative maximale Hmax est égale à 3 0 5 1 3 7 3 27 (100% + Err)2 - 100% 100% Par exemple, si l'erreur Err sur la vitesse initiale du skieur est égale à 25%, l'erreur commise sur la valeur calculée de l'altitude relative maximale Hmax est égale à 56%, ce qui implique une connaissance imprécise de la hauteur relative maximale du skieur. Par contre, les inventeurs ont montré que, pour des cas 5 typiques, l'erreur Err' commise sur la valeur de l'amplitude Amp restait généralement inférieure de 10%. Les inventeurs ont également montré que la précision obtenue pour le calcul de l'amplitude Amp à partir de la connaissance de la vitesse initiale B était beaucoup plus grande que la précision obtenue pour le calcul de l'amplitude Amp à partir de la connaissance du temps de vol 10 du skieur. Ces avantages sont illustrés sur la figure 10, qui représente l'erreur commise sur la valeur de Amp en fonction de la valeur de la vitesse initiale B. Sur la figure 10, la courbe F1 correspond à l'erreur Err' de la valeur de l'amplitude en fonction de la vitesse initiale B lorsque la valeur de Amp est calculée à partir du temps de vol, la courbe F2 correspond à l'erreur Err' de la 15 valeur de l'amplitude en fonction de la vitesse initiale B lorsque la valeur de Amp est calculée à partir de ladite vitesse initiale avec une erreur de -25% sur B, et la courbe F3 correspond à l'erreur Err' de la valeur de l'amplitude en fonction de la vitesse initiale B lorsque la valeur de Amp est calculée à partir de ladite vitesse initiale avec une erreur de +25% sur B. Comme le montrent ces 20 courbes, la valeur absolue de l'erreur Err' reste inférieure à 20% lorsque la valeur de Amp est calculée à partir de ladite vitesse initiale, tandis que la valeur absolue de l'erreur Err' peut varier entre -60% et +40% lorsque la valeur de Amp est calculée à partir du temps de vol du skieur. Avantageusement, le calcul d'un paramètre balistique P correspondant à la valeur de l'amplitude 25 Amp présente donc moins d'erreurs lorsque ladite valeur de Amp est évaluée à partir de la méthode décrite selon l'un des exemples de réalisation de l'invention précédemment décrits, en particulier à l'aide d'une méthode de moindres carrés, que lorsqu'elle est évaluée à partir de méthodes connues de l'état de l'art, par exemple à partir de la détermination du temps de vol du 30 skieur. 3051373 28 Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens de mesure M2 et/ou les moyens de détermination MI et M3 peuvent également comprendre un capteur de positionnement par satellite CS. Avantageusement, ledit capteur peut être configuré pour mesurer la vitesse et/ou l'altitude du 5 skieur à des instants successifs. Avantageusement, lesdits instants successifs peuvent être identiques aux instants successifs {Tl, T2, ..., Tn} en lesquels l'accéléromètre CA et/ou le capteur de pression CP effectuent leurs mesures au cours des étapes El, E2 et E3. Pris ensemble, les moyens Ml, M2 et M3 permettent de déterminer au 10 moins un paramètre balistique P de la trajectoire d'un skieur. On remarquera que le capteur CS peut être avantageusement utilisé lorsque le capteur de pression CP n'est pas apte à obtenir une mesure précise de l'altitude du skieur. Avantageusement, le capteur CS peut être utilisé en combinaison avec le capteur de pression CP pour déterminer de manière plus fiable au moins un 15 paramètre balistique P d'une trajectoire du skieur. En fonction des conditions de saut du skieur, l'utilisation d'un capteur de positionnement par satellite et/ou d'un capteur de pression peut être plus ou moins avantageuse. Par exemple, un capteur de positionnement par satellite permet de mesurer l'altitude et/ou la vitesse d'un skieur avec une précision plus 20 importante qu'un capteur de pression. Cependant, un capteur de pression peut fournir une mesure plus fiable qu'un capteur de positionnement par satellite lorsqu'une plus grande fréquence de mesure, dite aussi fréquence d'échantillonnage, est exigée pour calculer ledit paramètre balistique avec précision. 25 Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens de mesure M2 et/ou les moyens de détermination MI et M3 peuvent également comprendre un magnétomètre CM. Avantageusement, ledit magnétomètre CM peut être une sonde à effet Hall tri-axes comprenant un concentrateur magnétique. En particulier, ledit magnétomètre peut être configuré pour 30 mesurer un champ magnétique suivant trois directions orthogonales, éventuellement dirigées suivant les mêmes directions de mesure d'un 3051373 29 accéléromètre CA et/ou d'un gyroscope CG selon un exemple de réalisation de l'invention. Selon un exemple de réalisation de l'invention, l'étape El peut aussi comprendre une phase de surveillance de l'accélération linéaire verticale du 5 skieur par rapport au sol. On définira ladite accélération linéaire verticale du skieur comme étant égale à l'accélération totale du skieur suivant la direction verticale à laquelle la pesanteur g du skieur est soustraite. Selon un exemple de réalisation de l'invention, ladite accélération linéaire peut être obtenue à partir des données obtenues à l'aide des moyens de détermination MI et/ou 10 M3, notamment à partir d'un accéléromètre et d'un gyroscope. Avantageusement, les données obtenues peuvent être fusionnées à l'aide d'un algorithme de fusion des données de l'accéléromètre et gyroscope pour calculer l'altitude du skieur à un instant donné, ou en une pluralité d'instants. Lorsque l'altitude du skieur est connue, il est possible de calculer l'accélération 15 totale du skieur, ainsi que l'accélération linéaire verticale du skieur en un instant donné. REVENDICATIONS1. Méthode pour déterminer au moins un paramètre balistique (P) d'une trajectoire d'un sportif effectuant un saut, ladite méthode étant caractérisée en ce qu'elle comprend : - une étape de détermination (El ) d'un instant de début (Ti) du saut ; - une étape de mesures (E2) d'une série d'altitudes ({Y1, Y2, ..., Yn}) du sportif à des instants successifs ({T1, T2, ..., Trip ; - une étape de détermination (E3) d'un instant de fin (Tf) du saut ; - une étape d'estimation (E4) de la trajectoire du sportif, dite trajectoire estimée, entre l'instant de début du saut et l'instant de fin de saut sur la base des mesures de la série d'altitudes ; et - une étape de calcul (E5) dudit au moins un paramètre balistique à partir de ladite trajectoire estimée. 2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend également, entre ladite étape d'estimation (E4) et ladite étape de calcul (E5), une étape d'optimisation (E4') de ladite trajectoire estimée du sportif à l'aide d'un modèle (M), d'un filtre (F) et/ou d'un bruit (G) prédéterminés. 3. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit instant de début du saut est déterminé lorsque l'accélération du sportif est inférieure à un premier seuil d'accélération (Ai) prédéterminé, ledit premier seuil d'accélération étant par exemple 4 m/s2. 3051373 31 4. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit instant de fin du saut est déterminé lorsque l'accélération du sportif est supérieure à un deuxième seuil d'accélération (Af) prédéterminé, ledit deuxième seuil d'accélération 5 étant par exemple 20 m/s2. 5. Méthode selon les revendications 3 à 4, caractérisée en ce que l'accélération du sportif comprend une composante angulaire. 10 6. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un paramètre balistique est calculé par application d'un algorithme d'optimisation, ledit 15 algorithme d'optimisation étant une méthode de moindres carrés. 7. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre balistique est 20 choisi parmi : l'altitude maximale atteinte par le sportif, l'altitude relative du sportif en un instant donné, la vitesse du sportif en un instant donné, le temps de vol du sportif, ou encore la distance horizontale parcourue par le sportif ; 25 8. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre balistique est l'amplitude totale du saut du sportif (Amp) égale à la valeur de l'altitude relative du skieur en l'instant de fin du saut (Tf) ajoutée à 30 deux fois la valeur de l'altitude relative maximale (Hmax) du sportif. 3051373 32 9. Dispositif pour déterminer au moins un paramètre balistique d'une trajectoire d'un sportif effectuant un saut, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détermination (M1) d'un instant de début (Ti) du 5 saut ; - des moyens de mesure (M2) d'une série d'altitudes ({Y1, Y2, ..., Yn}) du sportif à des instants successifs ({T1, T2, ..., Trip ; - des moyens de détermination (M3) d'un instant de fin (Tf) dudit saut ; - des moyens d'estimation (M4) de la trajectoire du sportif, dite 10 trajectoire estimée, entre l'instant de début du saut et l'instant de fin de saut sur la base des mesures de la série d'altitudes ; et - des moyens de calcul (M5) dudit au moins un paramètre balistique à partir de ladite trajectoire estimée. 15 10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens d'optimisation (M4') de ladite trajectoire estimée à l'aide d'un modèle (M), d'un filtre (F) et/ou d'un bruit (G) prédéterminés. 20 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination (M1, M3) comprennent au moins un accéléromètre (CA) et en ce que lesdits moyens de mesure 25 comprennent au moins un capteur de pression (CP). 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination (M1, M3) comprennent au 30 moins un gyroscope (CG). 3051373 33 13. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure et/ou lesdits moyens de détermination comprennent un capteur de positionnement par satellite (CS). 5 14. Programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre d'au moins une quelconque des étapes d'estimation (E4) et de calcul (E5) de la méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un 10 ordinateur. 15. Moyen de stockage d'informations, amovible ou non, partiellement ou totalement lisible par un ordinateur ou un microprocesseur 15 comportant des instructions de code d'un programme d'ordinateur pour l'exécution d'au moins une quelconque des étapes d'estimation (E4) et de calcul (E5) de la méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.