Brevet FR3050213A1 — publié le 20171020

La présente invention concerne un dispositif d'assistance pour assister un opérateur lors d'un retournement de jointure sur une pièce composée de cuir. La présente invention s'applique au domaine du retournement de jointure sur une pièce composée de cuir. Par exemple, la présente invention s'applique à une opération d'assemblage d'une selle de cheval. Le retournement d'une jointure consiste à écraser la couture d'assemblage qui relie un quartier au siège au moyen d'un jonc qui est coincé entre le quartier et le siège. Le retournement de jointure permet d'éviter au cavalier de se blesser au niveau de la cuisse. Dans la présente demande, le terme « cuir » désigne tout matériau à base de cuir et tout matériau pouvant se substituer au cuir dans le domaine technique. Par exemple, le terme « cuir » recouvre les simili-cuirs. En général, un opérateur utilise des outils et réalise une opération entièrement manuelle. L'opérateur utilise une cornette pour marquer un trait de pliage, puis la face inférieure d'un marteau pour écraser la couture. L'opérateur tient le manche pour déplacer la cornette ou le marteau sur la couture de l'objet en cuir, tout en exerçant une pression constante sur cette couture pour l'écraser. Cependant, marquer un trait de pliage puis écraser la couture nécessitent de grands efforts manuels de pression, par exemple une pression constante comprise entre 20 et 30 kg, tout en déplaçant la cornette ou le marteau avec une grande précision sur l'objet en cuir. Or la répétition de ces grands efforts induit une certaine fatigue de l'opérateur, ce qui risque de diminuer la précision du déplacement de la cornette ou du marteau au fur et à mesure des opérations de retournement de jointure. En outre, à long terme, ces grands efforts risquent de causer des troubles musculo-squelettiques aux opérateurs et aux opératrices. Dans un domaine différent, W02009043864A1 décrit un dispositif d'assistance pour assister un opérateur lors d'un filetage à travers un objet en cuir. Cependant, le dispositif d'assistance de W02009043864A1 n'est pas adapté pour une opération de retournement de jointure. En effet, le dispositif d'assistance de W02009043864A1 impose à l'opérateur de produire un effort manuel lorsqu'il faut déplacer l'outil. 3050213 2 La présente invention a notamment pour but de résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant. Dans ce but, la présente invention a pour objet un dispositif d'assistance, pour assister un opérateur lors d'un écrasement de couture sur un objet en cuir, par exemple sur une selle de cheval, le dispositif d'assistance comprenant au moins : - un porte-outil configuré pour supporter au moins un outil d'écrasement, - un support configuré pour supporter le porte-outil, - un actionneur de compression relié mécaniquement au porte-outil et au support, l'actionneur de compression étant configuré pour transmettre au porte-outil un effort de pression selon une direction de compression, le dispositif d'assistance étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un actionneur de déplacement relié mécaniquement au porte-outil, l'actionneur de déplacement étant configuré pour déplacer le porte-outil sur une couture à écraser et selon une direction de déplacement, la direction de déplacement étant transversale à la direction de compression, de sorte que l'outil d'écrasement peut écraser la couture tout en étant déplacé sur la couture. Ainsi, un tel dispositif d'assistance fournit à l'opérateur une assistance mécanique qui lui permet de travailler plus longtemps à la même tâche sans risque de blessure ou de traumatisme. En particulier, l'actionneur de déplacement permet de développer un effort d'assistance de façon à assister l'opérateur dans le déplacement précis de l'outil d'écrasement, pendant que l'actionneur de compression exerce un effort de pression constant sur la couture à écraser, ce qui garantit la régularité du travail réalisé. Ce dispositif d'assistance permet donc à l'opérateur d'exercer une pression sans produire un trop grand effort, tout en déplaçant facilement l'outil d'écrasement. Donc les muscles et le squelette de l'opérateur sont beaucoup moins sollicités, ce qui évite les troubles musculo-squelettiques et permet à l'opérateur de réaliser avec une précision continue de nombreuses opérations de retournement de joint. Après une opération de retournement de jointure sur une selle de cheval, on obtient une surface lisse au niveau de l'assemblage du quartier et du siège en cuir, si bien que le cavalier ne risque pas de se blesser sur la selle de cheval. 3050213 3 Selon une variante, l'actionneur de compression est configuré pour transmettre au porte-outil un effort de pression ayant une intensité prédéterminée. Selon une variante, l'actionneur de compression est relié directement au porte-outil. Alternativement à cette variante, l'actionneur de compression est relié au porte-outil indirectement, donc par l'intermédiaire d'un ou plusieurs composants. Selon une variante, l'actionneur de déplacement est relié directement au porte-outil. Alternativement à cette variante, l'actionneur de déplacement est relié au porte-outil indirectement, donc par l'intermédiaire d'un ou plusieurs composants. Selon une variante, le dispositif d'assistance comprend en outre un système équilibreur de charges. Le système équilibreur de charges peut comprendre un câble et un enrouleur à ressort configuré pour enrouler le câble en fonction de la masse de la charge reliée au câble. Ainsi, un tel système équilibreur de charges permet d'équilibrer les masses mobiles, en particulier l'actionneur de déplacement et le porte-outil. Selon un mode de réalisation, l'actionneur de compression et l'actionneur de déplacement sont agencés de sorte que la direction de compression est orthogonale à la direction de déplacement. Lorsque le dispositif d'assistance est en configuration de service, la direction de compression peut être sensiblement verticale, alors que la direction de déplacement peut être sensiblement horizontale. Selon un mode de réalisation, l'actionneur de compression comprend au moins : i) un premier vérin fluidique et ii) un premier régulateur configuré pour régler la pression et/ou le débit du fluide alimentant l'actionneur de compression, et l'actionneur de déplacement comprend au moins : i) un deuxième vérin fluidique et ii) un deuxième régulateur configuré pour régler la pression et/ou le débit du fluide alimentant l'actionneur de déplacement. Ainsi, ces premier et deuxième vérins fluidiques et ces premier et deuxième régulateurs permettent à l'opérateur d'exercer des efforts pour la compression ou le déplacement de l'outil d'écrasement, sans nécessiter d'efforts excessifs. Selon une variante, le premier vérin fluidique est sélectionné dans le groupe constitué par un vérin pneumatique et un vérin hydraulique. Selon 3050213 4 une variante, le deuxième vérin fluidique est sélectionné dans le groupe constitué par un vérin pneumatique et un vérin hydraulique. Selon une variante, le premier régulateur comprend une première commande proportionnelle. Ainsi, l'opérateur peut faire varier l'intensité de la pression exercée sur l'objet en cuir par le premier vérin fluidique. Selon une variante, le deuxième régulateur comprend une deuxième commande proportionnelle. Ainsi, l'opérateur peut faire varier l'intensité de la pression exercée sur l'objet en cuir par le deuxième vérin fluidique. Lorsque le dispositif d'assistance est en service, le premier vérin fluidique et le deuxième vérin fluidique sont connectés à une source d'air comprimé. Chacun des premier et deuxième vérins comprend un corps de vérin et une tige coulissante, la tige coulissante ayant i) une extrémité interne logée dans le corps de vérin et ii) une extrémité externe reliée mécaniquement au porte-outil de manière directe ou indirecte. Alternativement à ce mode de réalisation, le premier vérin et le deuxième vérin peuvent être des vérins électriques. Selon un mode de réalisation, le porte-outil comprend un organe de retenue amovible configuré pour retenir alternativement i) au moins un outil d'écrasement ou ii) au moins une roulette configurée pour marquer une ligne de pliage sur l'objet en cuir. Ainsi, cet organe de retenu amovible permet d'interchanger l'outil d'écrasement et la roulette. Lors d'une opération de retournement de jointure sur une selle de cheval, la roulette produit un sillon dans une partie en cuir, ce qui favorise le pliage de cette partie en cuir. Lors d'une opération de retournement de jointure sur une selle de cheval, l'outil d'écrasement patin écrase la couture de sorte que le quartier et le siège en cuir, d'une part, et le jonc, d'autre part, sont à la même altitude. Selon un mode de réalisation, l'organe de retenue amovible a : - un logement de retenue qui est configuré pour recevoir une partie de l'outil d'écrasement ou de la roulette, - un aimant de retenue qui est disposé dans le logement de retenue et qui est configuré pour coopérer avec une partie magnétique appartenant à l'outil d'écrasement ou à la roulette, et - une encoche de retenue configurée pour coopérer avec un ergot de retenue appartenant à l'outil d'écrasement ou à la roulette. 3050213 Ainsi, ce logement de retenue, cet aimant de retenue et cette gorge de retenue permettent d'interchanger très rapidement l'outil d'écrasement et la roulette. Selon un mode de réalisation, le porte-outil comprend en outre : - un manche configuré pour diriger l'outil d'écrasement ou la roulette, et - un organe de commande manuelle fixé au manche et configuré pour commander l'actionneur de compression. Selon une variante, le dispositif d'assistance comprend en outre une première pédale configurée pour commander l'actionneur de compression et une deuxième pédale configurée pour commander l'actionneur de déplacement. Selon un mode de réalisation, le porte-outil comprend en outre une liaison rotule agencée entre le logement de retenue et le manche, de façon à diriger l'outil d'écrasement ou la roulette avec un débattement angulaire. Selon une variante, la liaison rotule comprend un alésage configuré pour l'insertion de l'outil d'écrasement dans l'axe de rotule. Selon une variante, la liaison rotule comprend une bague qui est logée dans l'alésage et un anneau élastique permettant d'éviter les risques de pincement. Selon une variante, la liaison rotule est configurée i) pour une rotation totale autour de l'axe de rotule et ii) pour un débattement angulaire de plus ou moins 25 degrés dans toutes les directions (angle solide). Selon un mode de réalisation, le support comprend une table configurée pour être réglable en hauteur. Ainsi, l'opérateur peut avoir une posture de travail ergonomique. Selon un mode de réalisation, le support comprend une colonne et un bras rattaché à la colonne, le bras reliant mécaniquement la colonne au porte-outil, et dans lequel l'actionneur de compression est agencé pour translater le bras le long de la colonne de façon à transmettre au porte-outil l'effort de pression. Selon une variante, la colonne est une colonne télescopique. Selon une variante, le bras est un bras télescopique. Selon une variante, la colonne s'étend perpendiculairement au sol destiné à recevoir le dispositif d'assistance. Une extrémité inférieure de la colonne peut comporter un socle pour reposer sur une surface plane. 3050213 6 Selon une variante, la colonne comprend en outre une barre cylindrique solidarisée, le bras ayant un passage cylindrique adapté pour coopérer avec la barre cylindrique de sorte que le bras peut coulisser autour et le long de la barre cylindrique. Par ailleurs, la présente invention a pour objet un ensemble d'assistance, pour assister un opérateur lors d'un écrasement de couture sur un objet en cuir, par exemple sur une selle de cheval, l'ensemble d'assistance comprenant au moins : - un dispositif d'assistance selon l'invention, - un outil d'écrasement, et - une roulette configurée pour marquer une ligne de pliage sur l'objet en cuir. Les modes de réalisation et les variantes mentionnés ci-avant peuvent être pris isolément ou selon toute combinaison techniquement possible. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires. Dans les figures annexées : - la figure 1 est une vue schématique en perspective assemblée d'un dispositif d'assistance conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective, suivant un angle différent de la figure 1, du dispositif d'assistance de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un outil d'écrasement pouvant équiper le dispositif d'assistance de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V à la figure 3 ; 3050213 7 - la figure 6 est une vue schématique en perspective d'une partie du dispositif d'assistance de la figure 1 équipé d'une roulette destinées à marquer une ligne de pliage ; - la figure 7 est vue à plus grande échelle du détail VII à la figure 6 ; et - la figure 8 est une vue en perspective illustrant un écrasement de couture sur un objet en cuir au moyen du dispositif d'assistance de la figure 1. Les figures 1 à 7 illustrent un dispositif d'assistance 1 pour assister un opérateur lors d'un écrasement de couture sur un objet en cuir 3, visible à la figure 8, par exemple sur une selle de cheval. Le dispositif d'assistance 1 comprend un porte-outil 2, un support 4 et un actionneur de compression 11. Le porte-outil 2 est configuré pour supporter un outil d'écrasement 51. Dans l'exemple des figures, le porte-outil 2 comprend un organe de retenue amovible 14 qui est configuré pour retenir alternativement i) l'outil d'écrasement 51 ou ii) une roulette 52 illustrée aux figures 6 et 7. L'outil d'écrasement 51 peut écraser la couture tout en étant déplacé sur la couture, comme le montre la figure 8. La roulette 52 est configurée pour marquer une ligne de pliage non représentée sur l'objet en cuir 3. Le support 4 est configuré pour supporter le porte-outil 2. Le support 4 comprend ici une table 26 réglable en hauteur. Le support 4 comprend en outre une colonne 30 et un bras 32 rattaché à la colonne 30. Le bras 32 relie mécaniquement la colonne 30 au porte-outil 2. L'actionneur de compression 11 est relié mécaniquement au porte-outil 2 et au support 4. L'actionneur de compression 11 étant configuré pour transmettre au porte-outil 2 un effort de pression F11 selon une direction de compression Z11. L'actionneur de compression 11 est agencé pour translater le bras 32 le long de la colonne 30 de façon à transmettre au porte-outil 2 l'effort de pression F11. La colonne 30 est ici une colonne télescopique. La colonne 30 est ici solidarisée au plateau de la table 26. La colonne 30 s'étend ici perpendiculairement au plateau de la table 26, donc perpendiculairement au 3050213 8 sol destiné à recevoir le dispositif d'assistance 1. Une extrémité inférieure 30.1 de la colonne 30 comporte ici un socle pour reposer sur le plateau de la table 26. La colonne 30 comprend en outre une barre cylindrique solidarisée au bras 32. Le bras 32 a un passage cylindrique adapté pour coopérer avec la barre cylindrique 30 de sorte que le bras 32 peut coulisser autour et le long de la barre cylindrique 34. L'actionneur de compression 11 est configuré pour transmettre au porte-outil 2 un effort de pression F11 ayant une intensité prédéterminée. Cette intensité prédéterminée est définie en fonction des objets en cuir 3 à assembler, donc en fonction des résistances mécaniques des coutures à écraser. En outre, le dispositif d'assistance 1 comprend un actionneur de déplacement 12 relié mécaniquement au porte-outil 2. Dans l'exemple des figures, l'actionneur de déplacement 12 est relié directement au porte-outil 2. L'actionneur de compression 11 est ici relié au porte-outil 2 indirectement, par l'intermédiaire de l'actionneur de déplacement 12 et du bras 32. L'actionneur de déplacement 12 est configuré pour déplacer le porte-outil 2 sur une couture à écraser et selon une direction de déplacement X12. Comme le montrent les figures 1 et 3, la direction de déplacement X12 est transversale à la direction de compression Z11, de sorte que l'outil d'écrasement 51 peut écraser la couture tout en étant déplacé le long de et sur la couture. Dans l'exemple des figures, l'actionneur de compression 11 et l'actionneur de déplacement 12 sont agencés de sorte que la direction de compression Z11 est orthogonale à la direction de déplacement X12. Le bras 32 s'étend globalement parallèlement à la direction de déplacement X12. La colonne 30 s'étend globalement parallèlement à la direction de compression Z11. Donc le bras 32 s'étend sensiblement orthogonalement à la colonne 30. Comme le montre la figure 5, l'actionneur de compression 11 comprend i) un premier vérin fluidique et ii) un premier régulateur 11.1. En l'occurrence, le premier vérin fluidique est un vérin pneumatique. Le premier régulateur 11.1 est configuré pour régler la pression et/ou le débit du fluide alimentant l'actionneur de compression 11. Le premier régulateur comprend une première commande proportionnelle. 3050213 9 De même, l'actionneur de déplacement 12 comprend : i) un deuxième vérin fluidique et ii) un deuxième régulateur 12.1. En l'occurrence, le deuxième vérin fluidique est un vérin pneumatique. Le deuxième régulateur 12.1 est configuré pour régler la pression et/ou le débit du fluide alimentant l'actionneur de déplacement 12. Le deuxième régulateur comprend une deuxième commande proportionnelle. Le porte-outil 2 comprend un organe de retenue amovible 14, qui est configuré pour retenir alternativement i) l'outil d'écrasement 51 ou ii) la roulette 52. Dans l'exemple des figures, l'organe de retenue amovible 14 a : un logement de retenue 16, un aimant de retenue 18 et une encoche de retenue 19. Le logement de retenue 16 est configuré pour recevoir une partie de l'outil d'écrasement 51 ou de la roulette 52. L'aimant de retenue 18 est disposé dans le logement de retenue 16. L'aimant de retenue 18 est configuré pour coopérer avec une partie magnétique appartenant à l'outil d'écrasement 51 ou à la roulette 52. L'encoche de retenue 19 est configurée pour coopérer avec un ergot de retenue 51.19 appartenant à l'outil d'écrasement 51 ou à la roulette 52. Par ailleurs, le porte-outil 2 comprend un manche 20 configuré pour diriger l'outil d'écrasement 51 ou la roulette 52. De plus, le porte-outil 2 comprend un organe de commande manuelle 22. L'organe de commande manuelle 22 est fixé au manche 20 et il est configuré pour commander l'actionneur de compression 11. Le porte-outil 2 comprend en outre une liaison rotule 24 agencée entre le logement de retenue 16 et le manche 20, de façon à diriger l'outil d'écrasement 51 ou la roulette 52 avec un débattement angulaire. La liaison rotule 24 comprend ici un alésage non représenté qui est configuré pour l'insertion de l'outil d'écrasement 51 dans l'axe de rotule Z24. La liaison rotule 24 comprend une bague qui est logée dans l'alésage et un anneau élastique permettant d'éviter les risques de pincement. La liaison rotule 24 est configurée i) pour une rotation totale autour de l'axe de rotule Z24 et ii) pour un débattement angulaire de plus ou moins 25 degrés dans toutes les directions (angle solide). 3050213 Le dispositif d'assistance 1 comprend en outre un système équilibreur de charges 38. Le système équilibreur de charges 38 comprend ici un câble non représenté et un enrouleur à ressort 39 qui est configuré pour enrouler le câble en fonction de la masse de la charge reliée au câble. En outre, le dispositif d'assistance 1 comprend en outre une première pédale 41 et une deuxième pédale 42. La première pédale 41 et la deuxième pédale 42 sont configurées respectivement pour commander l'actionneur de compression 11 et pour commander l'actionneur de déplacement 12. La première pédale 41 et la deuxième pédale 42 peuvent par exemple être respectivement reliées électriquement à l'actionneur de compression 11 et à l'actionneur de déplacement 12. Les figures 1 et 3 illustrent un ensemble d'assistance 100 pour assister un opérateur lors d'un écrasement de couture sur l'objet en cuir 3, en l'occurrence sur une selle de cheval. L'ensemble d'assistance 100 comprend le dispositif d'assistance 1, l'outil d'écrasement 51 et une roulette 52 configurée pour marquer une ligne de pliage sur l'objet en cuir 3. Lorsque le dispositif d'assistance 1 et l'ensemble d'assistance 100 sont en service, l'opérateur peut fixer la roulette 52 à l'organe de retenue amovible 14 de façon à marquer la ligne de pliage. Ensuite, l'opérateur peut détacher la roulette 52 et fixer à la place l'outil d'écrasement 51 à l'organe de retenue amovible 14. Puis, l'opérateur manipule l'outil d'écrasement 51 en tenant le manche 20. L'opérateur peut commander l'assistance par l'actionneur de compression 11, au moyen de la première pédale 41, ce qui permet d'écraser poncutellement la couture sur l'objet en cuir 3. Ensuite, l'opérateur peut commander l'assistance par l'actionneur de déplacement 12, au moyen de la deuxième pédale 42, ce qui permet d'écraser toute la couture. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers décrits dans la présente demande de brevet, ni à des modes de réalisation à la portée de l'homme du métier. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention, à partir de tout élément équivalent à un élément indiqué dans la présente demande de brevet. REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance (1), pour assister un opérateur lors d'un écrasement de couture sur un objet en cuir (3), par exemple sur une selle de cheval, le dispositif d'assistance (1) comprenant au moins : - un porte-outil (2) configuré pour supporter au moins un outil d'écrasement (51), - un support (4) configuré pour supporter le porte-outil (2), - un actionneur de compression (11) relié mécaniquement au porte-outil (2) et au support (4), l'actionneur de compression (11) étant configuré pour transmettre au porte-outil (2) un effort de pression (F11) selon une direction de compression (Z11), le dispositif d'assistance (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un actionneur de déplacement (12) relié mécaniquement au porte-outil (2), l'actionneur de déplacement (12) étant configuré pour déplacer le porte-outil (2) sur une couture à écraser et selon une direction de déplacement (X12), la direction de déplacement (X12) étant transversale à la direction de compression (Z11), de sorte que l'outil d'écrasement (51) peut écraser la couture tout en étant déplacé sur la couture. 2. Dispositif d'assistance (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'actionneur de compression (11) et l'actionneur de déplacement (12) sont agencés de sorte que la direction de compression (Z11) est orthogonale à la direction de déplacement (X12). 3. Dispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur de compression (11) comprend au moins : i) un premier vérin fluidique et ii) un premier régulateur (11.1) configuré pour régler la pression et/ou le débit du fluide alimentant l'actionneur de compression (11), et dans lequel l'actionneur de déplacement (12) comprend au moins : i) un deuxième vérin fluidique et ii) un deuxième régulateur (12.1) configuré pour régler la pression et/ou le débit du fluide alimentant l'actionneur de déplacement (12). 3050213 12 4. Dispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le porte-outil (2) comprend un organe de retenue amovible (14) configuré pour retenir alternativement i) au moins un outil d'écrasement (51) ou ii) au moins une roulette (52) configurée pour marquer une ligne de pliage sur l'objet en cuir (3). 5. Dispositif d'assistance (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'organe de retenue amovible (14) a : - un logement de retenue (16) qui est configuré pour recevoir une partie de l'outil d'écrasement (51) ou de la roulette (52), - un aimant de retenue (18) qui est disposé dans le logement de retenue (16) et qui est configuré pour coopérer avec une partie magnétique appartenant à l'outil d'écrasement (51) ou à la roulette (52), et - une encoche de retenue (19) configurée pour coopérer avec un ergot de retenue (51.19) appartenant à l'outil d'écrasement (51) ou à la roulette (52). 6. Dispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, dans lequel le porte-outil (2) comprend en outre : - un manche (20) configuré pour diriger l'outil d'écrasement (51) ou la roulette (52), et - un organe de commande manuelle (22) fixé au manche (20) et configuré pour commander l'actionneur de compression (11). 7. Dispositif d'assistance (1) selon les revendications 5 et 6, dans lequel le porte-outil (2) comprend en outre une liaison rotule (24) agencée entre le logement de retenue (16) et le manche (20), de façon à diriger l'outil d'écrasement (51) ou la roulette (52) avec un débattement angulaire. 8. Dispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support (4) comprend une table (26) configurée pour être réglable en hauteur. 9. Dispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support (4) comprend une colonne (30) et un bras (32) rattaché à la colonne (30), le bras (32) reliant 3050213 13 mécaniquement la colonne (30) au porte-outil (2), et dans lequel l'actionneur de compression (11) est agencé pour translater le bras (32) le long de la colonne (30) de façon à transmettre au porte-outil (2) l'effort de pression (F11). 10. Ensemble d'assistance (100), pour assister un opérateur lors d'un écrasement de couture sur un objet en cuir (3), par exemple sur une selle de cheval, l'ensemble d'assistance (100) comprenant au moins : - un dispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, - un outil d'écrasement (51), et - une roulette (52) configurée pour marquer une ligne de pliage sur l'objet en cuir (3).