Brevet FR3061527A1 — publié le 20180706

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des actionneurs aéronautiques, et plus particulièrement les actionneurs verrouillables d'inverseur de poussée des réacteurs et, plus particulièrement, des turboréacteurs. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans un système classique d'inversion de poussée d'un turboréacteur, la nacelle du turboréacteur est pourvue de surfaces mobiles qui peuvent être déployées de façon à renvoyer vers l'avant une partie du flux de gaz produit par le turboréacteur. Le déploiement des surfaces mobiles permet notamment de réduire les distances d'atterrissage. Chaque surface mobile est déployée à l'aide d'un actionneur et comprend un dispositif principal de verrouillage comportant des verrous en redondance pour relier la surface mobile à la nacelle afin de prévenir tout déploiement accidentel de la surface mobile. Traditionnellement, les surfaces mobiles sont déplacées au moyen de vérins hydrauliques qui ont l'avantage de rester en position dès lors que la pression dans les chambres du vérin reste la même. Il a été envisagé une nouvelle génération d' actionneurs de surface mobile qui comprennent un bâti, une motorisation électrique avec éventuellement un réducteur, et une vis liée en rotation avec un arbre de sortie de la motorisation. Un tube d'extension solidaire d'un écrou engagé sur la vis a une extrémité pourvue des moyens de sa liaison à la surface mobile, le tube étant monté coulissant dans un fourreau lié au bâti. Le tube d'extension peut adopter une position rétractée dans laquelle la surface mobile est refermée et une position déployée dans laquelle la surface mobile dévie au moins une partie du flux du réacteur. Généralement, un tel 3061527 2 actionneur hydraulique ou électrique possède une surcourse de rétraction, pour amener le tube d'extension au-delà de sa position rétractée et la surface mobile au-delà de sa position refermée, permettant, en comprimant 5 légèrement les joints coopérant avec la surface mobile, de faciliter le désengagement des verrous du dispositif principal de verrouillage des surfaces mobiles (PLS primary lock system). Cependant, lorsque la motorisation de 10 l'actionneur n'est plus alimentée en énergie, un effort qui serait appliqué directement sur la surface mobile pourrait la déplacer (choc, vibration, commande erronée). Les conséquences d'un déploiement non souhaité d'une surface mobile d'un inverseur de poussée étant 15 classées catastrophique , il est souhaitable de rajouter un dispositif de verrouillage supplémentaire. Il a été envisagé d'ajouter un verrou supplémentaire sur la surface mobile ainsi qu'un actionneur de verrouillage/déverrouillage dédié. La nacelle comprenant 20 un nombre important de mécanismes, l'intégration d'un ensemble verrou + actionneur supplémentaire est délicate et est source de poids supplémentaire. Ces éléments doivent en plus être protégés thermiquement, être dimensionnés de manière à ne pas engendrer de vibrations 25 et disposer d'un système de commande dédié. Toutes ces sujétions augmentent le poids et l'encombrement de l'équipement, ce qui est un frein à l'utilisation d'actionneurs électriques pour l'inversion de poussée. OBJET DE L'INVENTION 30 Un but de l'invention est de réduire le poids et l'encombrement d'un dispositif de verrouillage d'un élément déplacé par un actionneur électromécanique. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un 35 actionneur électromécanique verrouillable comprenant un 3061527 3 bâti, un moteur dont l'arbre de sortie est lié en rotation . avec un pignon, une couronne dentée intérieurement engrenant avec le pignon, une vis solidaire en rotation de la couronne et s'étendant selon 5 un axe longitudinal, un écrou engagé sur la vis et pourvu de moyens de liaison à un élément à déplacer. L'écrou se déplace sur la vis depuis une première position rétractée de l'écrou jusqu'à une deuxième position déployée de l'écrou correspondant respectivement à une première 10 position rétractée de l'élément à déplacer et une deuxième position déployée de l'élément à déplacer. L'actionneur électromécanique de l'invention comprend également un dispositif passif de verrouillage en position rétractée de l'élément à déplacer. Le dispositif 15 passif de verrouillage comprend des moyens d'actionnement d'un verrou. Le verrou peut sélectivement adopter une première position dans laquelle le verrou empêche une rotation relative de la vis et de l'écrou qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer et une deuxième 20 position dans laquelle la rotation de la couronne est libre. Le verrou passe d'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque l'élément à déplacer est amené au-delà de sa position rétractée. 25 Ainsi, le changement d'état du verrou supplémentaire de l'actionneur ne requiert pas d'actionneur actif dédié (comme un moteur ou électro aimant) et se fait à l'aide du moteur de l'actionneur. Le dispositif est donc compact et léger et plus fiable 30 par nature sans le composant actif dédié et l'électronique de pilotage associée. Au sens de la présente demande, la course de rétraction de l'élément à déplacer commence à sa position déployée et finit à sa position rétractée. La position 35 rétractée de l'élément à déplacer est la position qui est 3061527 4 adoptée nominalement par celui-ci lorsque la surface mobile est considérée fermée. Un déplacement de l'élément à déplacer au-delà de sa position rétractée correspond à un déplacement de cet élément d'une quantité s'ajoutant à 5 la course de rétraction et augmentant encore la distance qui le sépare de sa position déployée. Une bonne compacité et légèreté du dispositif est obtenue quand les moyens d'actionnement comprennent un coulisseau monté à coulissement dans un logement central 10 de la vis s'étendant selon l'axe longitudinal, le coulisseau étant fonctionnellement relié à l'élément à déplacer de manière à passer d'une première position déployée du coulisseau à une deuxième position rétractée du coulisseau lorsque l'élément à déplacer est amené au- 15 delà de sa position rétractée. La compacité est encore améliorée lorsque le coulisseau comprend une première portion s'étendant dans un alésage traversant la vis selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal, la première portion de la tige étant reliée 20 à une première douille montée à coulissement sur la vis selon l'axe longitudinal. Préférentiellement, l'actionneur comprend des moyens de rappel du coulisseau vers sa première position déployée agencés pour maintenir le coulisseau en sa 25 deuxième position rétractée pendant une durée prédéterminée avant de rappeler le coulisseau vers sa première position déployée. Avantageusement, le coulisseau comprend au moins une portion tronconique. Une bonne réactivité du verrou 30 est obtenue lorsque celui-ci comprend au moins une bille. Avantageusement, le verrou est agencé pour solidariser en rotation l'écrou à la vis lorsqu'il est dans sa première position. Alternativement, le verrou est agencé pour bloquer une rotation de la vis par rapport au 35 bâti lorsqu'il est dans sa première position. 3061527 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation non limitatifs de l'invention. 5 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en 10 perspective d'un inverseur de poussée pourvu d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique partielle 15 en coupe d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position rétractée; - la figure 4 est une vue schématique partielle en coupe d'un premier mode de réalisation de 20 l'actionneur de l'invention dans une position rétractée; - la figure 5 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position rétractée; 25 - la figure 6 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position déployée; - la figure 7 est une vue schématique de détail en coupe partielle d'un dispositif passif de 30 verrouillage selon le premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage étant dans une première position; - les figures 8 à 16 sont des vues schématiques 35 de détail en coupe partielle du dispositif 3061527 6 passif de verrouillage de la figure 7 dans différentes positions DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 5 En référence aux figures 1 à 16, l'actionneur électromécanique de l'invention, généralement désigné 1, comprend un tube d'extension 2 dont une première extrémité 3 comporte une chape 4 rotulée reliée à une surface mobile 5 d'un inverseur de poussée 6 d'une 10 nacelle 7. Le bâti 8 de l'actionneur 1 comprend un cardan 9 d'articulation de l'actionneur 1 à la nacelle 7 et un fourreau 8.1 dans lequel le tube d'extension 2 coulisse entre une première position rétractée (représentée en figure 5) et une deuxième position déployée (représentée 15 en figure 6). L'actionneur 1 comprend également un moteur 10 dont l'arbre de sortie 11 est pourvu d'un pignon 12 engrenant avec une couronne 13 dentée intérieurement. Une première extrémité 14 cannelée d'une vis 15 tubulaire à 20 billes est montée dans un alésage 16 central rainuré de la couronne 13. La vis 15 s'étend selon un axe longitudinal Oy et possède une deuxième extrémité 17 pourvue d'une bague 18 en bronze coopérant avec l'intérieur du tube d'extension 2 pour en guider le 25 coulissement selon l'axe longitudinal Oy. Un écrou 19 à billes est engagé sur la vis 15. Une première rainure 20 réalisée dans la face extérieure 21 de l'écrou 19 reçoit une clavette 22 en bronze qui coopère avec une deuxième rainure 23 du fourreau 8.1 bloquant ainsi la rotation de 30 l'écrou 19 relativement à la vis 15. La première extrémité 19.1 de l'écrou 19 comprend une gorge interne 19.2 chanfreinée intérieurement et la deuxième extrémité 19.3 de l'écrou 19 est reliée par une griffe 24 de liaison à une deuxième extrémité 25 du tube d'extension 35 2. 3061527 7 La vis 15 est montée à rotation sur le bâti 8 à l'aide d'un palier 26. Ainsi, la rotation du moteur 10 dans un sens ou dans l'autre permet de déplacer l'écrou 19 sur la vis 15 depuis une première position rétractée 5 de l'écrou 19 jusqu'à une deuxième position déployée de l'écrou 19 correspondant respectivement à la position rétractée du tube d'extension 2 (représentée en figure 5) et une position déployée du tube d'extension 2 (représentée en figure 6). 10 Comme visible en figure 3, la vis 15 comprend un logement central 30 s'étendant selon l'axe longitudinal Oy et dans lequel un coulisseau 31 ferromagnétique est monté à coulissement. Le coulisseau 31 comprend, en sa première extrémité 32, une première portion 33 s'étendant 15 dans un alésage 34 traversant la vis 15 selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal Oy. Les extrémités supérieure 33.1 et inférieure 33.2 (selon la représentation de la figure 3) de la première portion 33 sont respectivement ajustées dans un alésage 20 supérieur 35.1 et dans un alésage inférieur 35.2 d'une première douille 36 montée à coulissement selon l'axe longitudinal Oy sur la vis 15. Le coulisseau 31 comprend également une portion tronconique 37 dont la surface extérieure 37.1 constitue 25 une première face d'une rainure 38 périphérique. La rainure 38 comprend également un fond 39 défini par la face extérieure d'une portion cylindrique 40 du coulisseau 31 ainsi qu'une deuxième face 41.1 faisant face à la première face 37.1 définie par une deuxième 30 portion tronconique 41 du coulisseau 31. Comme visible en figure 7 et suivantes, la douille 36 comprend une première extrémité 36.1 contre laquelle l'écrou 19 vient en contact lorsqu'il est en sa première position rétractée. Un anneau 42 en EPDM, 35 s'étend autour de la vis 15 entre le bâti 8 et la 3061527 8 deuxième extrémité 36.2 de la première douille 36. Une première portion 43 annulaire d'appui vient en saillie longitudinale de la première extrémité 19.1 de l'écrou 19. Cette première portion 43 a un diamètre intérieur D43 5 supérieur au diamètre extérieur D15 de la vis 15. Une deuxième portion 44 annulaire d'appui vient en saillie longitudinale de la première extrémité 36.1 de la première douille 36. Cette deuxième portion 44 a un diamètre intérieur D44 supérieur au diamètre extérieur D15 10 de la vis 15 et est agencé pour venir en appui sur la première portion 43 lorsque l'écrou 19 est en sa première position rétractée, comme représenté en figure 7. L'actionneur 1 comprend un dispositif 50 de verrouillage passif du tube 2 en position rétractée. Ce 15 dispositif 50 comprend, en sus du coulisseau 31, de la première douille 36 et de l'anneau 42, deux billes 51 et 52 respectivement reçues dans une première lumière débouchante 15.1 et une deuxième lumière débouchante 15.2 de la vis 15. Les billes 51 et 52 coopèrent avec le 20 coulisseau 31 pour venir sélectivement dans une première position dans laquelle les billes 51 et 52 viennent partiellement en saillie de la surface extérieure 15.3 de la vis 15 ou dans une deuxième position dans laquelle les billes 51 et 52 viennent en retrait de la surface 25 extérieure 15.3 de la vis 15. Le coulisseau 31, la première douille 36 et l'anneau 42 du dispositif passif de verrouillage 50 constituent des moyens d'actionnement des billes 51 et 52 agencés pour sélectivement faire passer les billes 51 et 30 52 depuis une de leurs première position ou deuxième position à l'autre de leurs première position ou deuxième position. Le fonctionnement de l'actionneur 1 de l'invention va être détaillé en référence aux figures 7 35 à 16. Lorsque le tube 2 est dans sa première position 3061527 9 rétractée (figure 5), l'anneau 42 repousse la première douille 36 dans une position déployée dans laquelle la portion 33 du coulisseau 31 est maintenue en butée contre une portion de paroi de l'alésage 34 opposée à la 5 première extrémité 14 de la vis 15. Lorsque la première douille 36 est dans cette première position déployée, le coulisseau 31 est dans une première position déployée dans laquelle les billes 51 et 52 sont dans leur première position partiellement en saillie de la surface 10 extérieure 15.3 de la vis 15. Dans cette première position, les billes 51 et 52 s'étendent partiellement dans la rainure 19.2 et bloquent une rotation relative de la vis 15 translation et de l'écrou 19 qui amènerait à une de l'écrou 19 vers la droite selon la figure 7, c'est-à-dire un 15 représentation de la déploiement du tube 2. Les billes 51 et 52 constituent donc un verrou 60, ici dans sa première position verrouillée de blocage de la rotation relative de la vis 15 et de l'écrou 19. Il est à remarquer que la rainure 20 19.2 a une largeur sensiblement égale à deux fois le diamètre des billes 51 et 52. Lorsque l'on souhaite amener le tube d'extension 2 jusqu'à sa première position déployée (figure 6), le moteur électrique 10 est commandé pour déplacer le tube 25 d'extension 2 au-delà de sa première position rétractée - c'est-à-dire vers une troisième position de surcourse de rétraction, et l'écrou 19 se déplace vers la gauche selon la représentation de la translation de la première figure 7, provoquant une douille 36 à l'encontre de 30 l'effort de l'anneau 42. Au cours de ce déplacement, le coulisseau 31 passe de sa première position déployée (représentée en figure 7) à sa deuxième position rétractée (représentée en figure 8). Les billes 51 et 52 ne sont plus en contact avec la face 37.1 et, sous 35 l'effet de leur aimantation, viennent au contact du fond 3061527 10 39 de rainure 38 du coulisseau 31, passant dans leur deuxième position déverrouillée représentée en figure 8. Parallèlement, l'unité de commande actionne l'ouverture du système principal de verrouillage de la surface mobile 5 5. Le moteur électrique 10 est ensuite commandé pour amener le tube d'extension 2 depuis sa troisième position de surcourse de rétraction vers sa deuxième position déployée, l'écrou 19 se déplace sur la vis 15 (vers la droite selon la représentation de la figure 9) et la 10 première portion 43 de l'écrou 19 se sépare de la deuxième portion 44 de la première douille 36. L'anneau 42 n'est plus soumis à la force de compression de la première douille 36 mais ne retourne pas immédiatement à sa forme initiale en raison des propriétés 15 viscoélastiques de l'EPDM qui introduisent une « temporisation » au retour à la forme initiale de l'anneau 42. Le matériau de l'anneau 42 est choisi de manière à ce que la gorge 19.2 de l'écrou 19 ne soit plus en face des lumières 15.1 et 15.2 de la vis 15 lorsque 20 l'anneau 42 revient à sa forme initiale et repousse la première douille 36 à sa position déployée. Dans cette configuration, les billes 51 et 52 viennent en saillie de la vis 15 (figure 10). Lorsque l'on souhaite rétracter l'actionneur 1, 25 on commande une rotation du moteur électrique 10 pour déplacer le tube 2 depuis sa deuxième position déployée jusqu'à sa première position rétractée, et l'écrou 19 se déplace vers la gauche selon la représentation de la figure 11. 30 Une fois arrivé peu avant sa première position rétractée (situation représentée en figure 12), la première portion 43 de l'écrou 19 vient au contact de la deuxième portion 44 de la première douille 36. L'écrou 19 poursuit sa translation vers sa première position 35 rétractée et provoque une translation de la première 3061527 11 douille 36 à l'encontre de l'effort de l'anneau 42, vers la gauche selon la représentation de la figure 12. Le coulisseau 31 passe alors dans sa deuxième position rétractée et les billes 51 et 52 passent dans leur 5 deuxième position (figure 13). Dans cette position, la rainure 19.2 est à l'aplomb des lumières 15.1 et 15.2. On commande alors une rotation du moteur électrique 10 pour déplacer le tube 2 vers sa troisième position de surcourse de rétraction, et l'écrou 19 se déplace vers la 10 gauche selon la représentation de la figure 13, provoquant une translation de la première douille 36 à l'encontre de l'effort de l'anneau 42. Parallèlement, l'unité de commande actionne la fermeture du système principal de verrouillage de la surface mobile 5. On 15 commande ensuite la rotation du moteur 10 de manière à amener le tube 2 depuis sa troisième position de surcourse de rétraction jusqu'à sa première position rétractée (figures 14 et 15). Une fois que le délai nécessaire au retour de l'anneau 42 dans sa position 20 initiale est écoulé, le coulisseau 31 repasse dans sa première position déployée (représentée en figure 16). Les billes 51 et 52 viennent dans leur première position en saillie de la surface extérieure 15.3 de la vis 15 et bloquent la rotation relative de la vis 15 et de l'écrou 25 19 qui amènerait à une translation de l'écrou 19 vers la droite selon la représentation de la figure 7, c'est-à-dire un déploiement du tube 2. On obtient ainsi un actionneur 1 pourvu d'un dispositif passif de verrouillage changeant d'état 30 lorsque le tube 2 est amené au-delà de sa position rétractée. Au sens de la présente demande, le dispositif de verrouillage est dit passif car le changement d'état du verrou ne requiert pas d'actionneur dédié, amenant à un dispositif plus compact, plus fiable et plus léger. 35 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux 3061527 12 modes de réalisation décrits mais englobe toute cariante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, 5 - bien qu'ici l'écrou soit lié à un tube d'extension, l'invention s'applique également à d'autres types d'éléments à déplacer comme par exemple une poulie, ou un/des flexibles ou une courroie ; 10 - bien qu'ici l'actionneur comprenne un arbre pourvu d'un pignon engrenant avec une couronne, l'invention s'applique également à d'autres types de pignon à denture externe ou conique, ou comme par exemple un pignon sous la 15 forme d'une denture taillée sur l'arbre de sortie ; - bien qu'ici la vis soit une vis à bille, l'invention s'applique également à d'autres types de vis comme par exemple une vis à filet 20 plats, à recirculation de billes ou à rouleaux ; - bien qu'ici la vis soit montée sur la couronne par un assemblage à rainures et cannelures, l'invention s'applique également à d'autres 25 moyens de solidarisation de l'arbre avec la vis comme par exemple le soudage, le brasage, le clavetage ou l'emmanchement à force ; - bien qu'ici la première extrémité de la vis soit pourvue d'une bague en bronze, l'invention 30 s'applique également à d'autres types de gui- dage en translation de l'arbre comme par exemple une douille en téflon, un patin en PTFE, un guidage à billes ou par un durcissement superficiel des surfaces en contact ; 35 - bien qu'ici la face extérieure de l'écrou 3061527 13 comprenne une clavette coopérant avec une rainure du fourreau, l'invention s'applique également à d'autres moyens d'anti rotation de l'écrou comme par exemple des rouleaux 5 solidaires de l'écrou et engagés dans des lumières du fourreau ou une languette solidaire du fourreau engagée dans une rainure de l'écrou ; - bien qu'ici l'écrou soit pourvu de moyens 10 d'anti-rotation internes, l'invention s'applique également à un actionneur dépourvu de moyens d'anti-rotation internes comme par exemple un blocage en rotation réalisé au niveau du tube d'extension via la liaison à 15 l'élément dont l'actionnement est requis (surface mobile dans le mode de réalisation décrit) - bien qu'ici l'écrou soit relié à l'élément à déplacer au moyen d'une griffe, l'invention 20 s'applique également à d'autres moyens de liaison de l'écrou à l'élément à déplacer comme par exemple une liaison vissée, emmanchée, soudée ou clavetée ; - bien qu'ici un anneau EPDM s'étende entre le 25 bâti et la deuxième extrémité de la deuxième douille, l'invention s'applique également à d'autres types de moyens de rappel en position du coulisseau agencés pour maintenir celui-ci en sa deuxième position rétractée pendant une 30 durée déterminée avant de rappeler le coulisseau vers sa première position déployée comme par exemple d'autres types d'élastomères, un amortisseur à gaz, un ressort couplé à un amortisseur, ou une temporisation par 35 amortisseur hydraulique ; 3061527 14 - bien qu'ici le verrou comprenne deux billes, l'invention s'applique également à un nombre de billes différent comme par exemple une seule, trois ou plus de quatre. De la même façon, 5 d'autres types de verrous peuvent être utilisés comme des dents, des rouleaux ou des cames actionnés par le coulisseau; - bien qu'ici le verrou réalise un blocage de l'écrou sur la vis ou de la vis sur le bâti, 10 l'invention s'applique également à d'autres moyens d'empêcher une rotation relative de la vis et de l'écrou comme par exemple un blocage de l'arbre moteur par rapport au bâti Ou du tube d'extension par rapport à la vis ou au 15 bâti ; - bien qu'ici les billes soient repoussées par un chanfrein de la rainure, l'invention s'applique également à d'autres modes de rappel des billes au fond de la rainure comme par exemple une 20 bague élastique, un ressort s'étendant entre la bille et le coulisseau, l'utilisation de la force de gravité ou une cage de rétention des billes; - -bien qu'ici l'actionneur comprenne un cardan, 25 l'invention s'applique également à d'autres types de liaison de l'actionneur à l'aéronef, comme par exemple une rotule. Les solutions développées dans les divers modes de réalisations peuvent être combinées entre elles afin 30 d'obtenir des cumuls ou des synergies d'effets. REVENDICATIONS1. Actionneur électromécanique (1) verrouillable comprenant : - un bâti (8) ; - un moteur (10) dont l'arbre de sortie (11) est solidaire en rotation d'une vis (15) s'étendant selon un axe longitudinal (Oy) ; - un écrou (19) engagé sur la vis (15) et pourvu de moyens de liaison (24) à un élément à déplacer (2), l'écrou (19) se déplaçant sur la vis (15) depuis une première position rétractée de l'écrou (19) jusqu'à une deuxième position déployée de l'écrou (19) correspondant respectivement à une première position rétractée de l'élément à déplacer (2) et une deuxième position déployée de l'élément à déplacer (2); - un dispositif passif de verrouillage (50) en position rétractée de l'élément à déplacer (2) ; le dispositif passif de verrouillage (50) comprenant des moyens d'actionnement d'un verrou (60) pouvant sélectivement adopter une première position dans laquelle le verrou empêche une rotation relative de la vis et de l'écrou qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer et une deuxième position dans laquelle la rotation de l'écrou est libre, le verrou passant d'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque l'élément à déplacer (2 ) est amené au-delà de sa position rétractée. 2. Actionneur électromécanique (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'actionnement (31, 36, 42) comprennent un coulisseau (31) monté à coulissement dans un logement central (30) de la vis (15) s'étendant selon l'axe longitudinal (Oy), le coulisseau 3061527 16 (31) étant fonctionnellement relié à l'élément à déplacer (2) de manière à passer d'une première position déployée du coulisseau (31) à une deuxième position rétractée du coulisseau (31) lorsque l'élément à déplacer (2) est 5 amené au-delà de sa position rétractée. 3. Actionneur électromécanique (1) selon la revendication 2, dans lequel le coulisseau (31) comprend une première portion (33) s'étendant dans un alésage (34) 10 traversant la vis (15) selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal, la première portion du coulisseau (31) étant reliée à une première douille (36) montée à coulissement sur la vis (15) selon l'axe longitudinal (0y). 15 4. Actionneur électromécanique (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, comprenant des moyens de rappel (42) du coulisseau (31) vers sa première position déployée agencés pour maintenir le coulisseau en sa 20 deuxième position rétractée pendant une durée prédéterminée avant de rappeler le coulisseau (31) vers sa première position déployée. 5. Actionneur électromécanique (1) selon l'une 25 quelconque des revendications précédentes, dans lequel le coulisseau (31) comprend au moins une portion (37) tronconique. 6. Actionneur électromécanique (1) selon l'une 30 quelconque des revendications précédentes, dans lequel le verrou (60) comprend au moins une bille (51, 52). 7. Actionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le 35 verrou (60) est agencé pour solidariser en rotation 3061527 17 l'écrou (19) à la vis (15) lorsqu'il est dans sa première position.