Brevet FR3054199A1 — publié le 20180126

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système d'actionnement d'une surface de contrôle d'un aéronef, telle qu'un aileron, un volet, une gouverne de profondeur ou de direction. Ce système d'actionnement a également pour objet d'atténuer la charge sur la surface de contrôle et sur sa structure de support. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Il existe divers systèmes d'actionnement d'une surface de contrôle (ou gouverne) d'un aéronef. Il existe également des systèmes permettant d'atténuer la charge à laquelle est soumise une telle surface de contrôle. On peut rencontrer plusieurs stratégies permettant l'atténuation de charge. Une atténuation active de charge peut être effectuée pour des perturbations de vent latéral en basses fréquences sur un empennage vertical (VTP pour « Vertical Tailplane » en anglais) d'un aéronef. Cette atténuation de charge peut être réalisée à partir de mesures de ces perturbations par une sonde de dérapage (« sideslip probe » en anglais). En outre, une atténuation passive de charge alaire de rafales (GLA pour « Gust Load Alleviation » en anglais) peut être mise en oeuvre à partir de mesures de perturbation de rafales par une sonde d'angle d'attaque (AoA pour « Angle of Attack Probe » en anglais) ou par des mesures de facteur de charge verticale. Par ailleurs, une atténuation de charge de manoeuvre (MLA pour « Maneuver Load Allevation » en anglais) pour les charges alaires pendant une manoeuvre peut être basée sur la mesure du facteur de charge vertical, la vitesse angulaire de roulis (« roll rate » en anglais) ou d'autres paramètres appropriés pour la détection de manoeuvres dynamiques. En ce qui concerne l'actionnement de surface de contrôle d'un aéronef, on peut rencontrer des systèmes basés sur la position ou des systèmes basés sur des capteurs de force. 3054199 2 Les systèmes basés sur la position comprennent généralement une boucle d'asservissement. La boucle d'asservissement inclut une servovalve hydraulique à trois positions qui contrôle un actionneur à piston. L'actionneur à piston permet de transmettre un mouvement à la surface de contrôle par 5 l'intermédiaire du piston. Un système de commande de vol (« Flight Control System » en anglais) de l'aéronef envoie une commande représentative d'une position cible du piston. La position réelle du piston est mesurée et comparée à la position cible. La servovalve hydraulique est ouverte ou fermée pour modifier la position du piston en fonction de la différence entre la position du 10 piston mesurée et la position cible. De cette manière, l'actionneur est capable de suivre les commandes du système de commande de vol. Toutefois, lorsque ladite différence entre la position du piston mesurée et la position cible est nulle, la servovalve reste fermée quelles que soient les charges externes. Afin de protéger le système des charges externes lorsque 15 la servovalve est fermée, il est nécessaire de disposer des soupapes de détente de pression afin de protéger l'actionneur de la surpression. Ces soupapes permettent d'éviter des surpressions dans l'actionneur en cas de charges extrêmes. Cependant, ces soupapes ne permettent pas d'atténuer la charge dans les cas de manoeuvre, turbulence ou rafale utilisés pour la 20 conception de l'avion. Cette architecture n'est donc pas complètement satisfaisante. Les systèmes basés sur des capteurs de forces sont habituellement utilisés lorsque les déporteurs (« spoiler » en anglais) de l'aéronef sont plaqués contre les ailes. Dans ce cas, la boucle d'asservissement du système 25 ne contrôle pas la position du piston de l'actionneur, mais elle met en oeuvre des capteurs de forces spécifiques, en particulier des cellules de charge qui mesurent les charges endurées par la surface de contrôle. EXPOSÉ DE L'INVENTION 3054199 3 La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient en proposant un système permettant à la fois d'actionner une surface de contrôle et d'atténuer la charge que cette surface de contrôle et sa structure de support subissent. 5 À cet effet, l'invention concerne un système d'actionnement d'une surface de contrôle d'un aéronef, du type comprenant : - un actionneur hydraulique comprenant un logement cylindrique contenant un piston apte à coulisser dans le logement cylindrique et une bielle, le piston séparant le logement cylindrique en une première chambre 10 d'actionnement et une deuxième chambre d'actionnement, la bielle étant apte à transmettre un mouvement du piston à une surface de contrôle, - une première servovalve apte à être commandée par un système de commande, la première servovalve comprenant une fourrure incluant un premier tiroir apte à coulisser dans un logement de la fourrure 15 conformément à des signaux de commande du système de commande, le logement de la fourrure comprenant une première chambre de commande et une deuxième chambre de commande, respectivement, de part et d'autre du premier tiroir. Selon l'invention, la première chambre d'actionnement étant en 20 liaison fluidique avec la première chambre de commande et la deuxième chambre d'actionnement étant en liaison fluidique avec la deuxième chambre de commande. Ainsi, grâce aux liaisons fluidiques entre les chambres d'actionnement de l'actionneur hydraulique et les chambres de commande 25 de la servovalve, il est possible, à la fois, d'actionner la surface de contrôle de l'aéronef et d'atténuer la charge sur la surface de contrôle, comme précisé ci-dessus, et ainsi de remédier à l'inconvénient précité. Selon une particularité, la première servovalve correspond à un distributeur proportionnel incluant au moins quatre orifices : 3054199 4 - un premier orifice correspondant à un orifice d'alimentation haute pression, - un deuxième orifice correspondant à un orifice d'échappement à basse pression, 5 - un troisième orifice en liaison fluidique avec la première chambre d'actionnement et un quatrième orifice en liaison fluidique avec la deuxième chambre d'actionnement. Selon une autre particularité, le premier tiroir comprend au moins trois positions : 10 - une première position dans laquelle le premier orifice est en liaison fluidique avec le troisième orifice et le deuxième orifice est en liaison fluidique avec le quatrième orifice, - une deuxième position dans laquelle le premier orifice est en liaison fluidique avec le quatrième orifice et le deuxième orifice est en liaison 15 fluidique avec le troisième orifice, - une troisième position dans laquelle le premier tiroir empêche la connexion entre, d'une part, le premier orifice et le deuxième orifice et, d'autre part, le troisième orifice et le quatrième orifice. Selon un mode de réalisation, la première servovalve comprend 20 une unité d'amortissement apte à amortir le coulissement du premier tiroir dans la fourrure de la première servovalve. Selon un autre mode de réalisation, le système comprend une deuxième servovalve comprenant un deuxième tiroir apte à être contrôlé par le système de commande, la deuxième servovalve correspondant à un 25 distributeur incluant au moins cinq orifices : - un premier orifice en liaison fluidique avec la première chambre de commande, - un deuxième orifice en liaison fluidique avec la deuxième chambre de commande, 3054199 5 - un troisième orifice correspondant à un orifice d'échappement à basse pression, - un quatrième orifice en liaison fluidique avec la première chambre d'actionnement, 5 - un cinquième orifice en liaison fluidique avec la deuxième chambre d'actionnement. De plus, le deuxième tiroir comprend au moins deux positions : - une première position dans laquelle le premier orifice est en liaison fluidique avec le quatrième orifice, le deuxième orifice est en liaison 10 fluidique avec le cinquième orifice et le troisième orifice est obstrué, - une deuxième position dans laquelle le premier orifice est en liaison fluidique avec le deuxième orifice et avec le troisième orifice, le quatrième orifice est obstrué et le cinquième orifice est obstrué. Le système d'actionnement d'une surface de contrôle d'un aéronef, 15 décrit ci-dessus, est utilisé selon un procédé d'utilisation qui comprend : - une étape de transmission d'un signal de commande représentatif d'une force à exercer sur un tiroir d'une première servovalve, ledit signal de commande étant transmis par un système de commande à la première servovalve, 20 - une étape de positionnement de la première servovalve en fonction dudit signal de commande. L'invention concerne également un aéronef, en particulier un avion de transport, comportant un système d'actionnement d'une surface de contrôle d'un aéronef, tel que celui décrit ci-dessus. 25 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : 3054199 6 la figure 1 représente le schéma synoptique d'un mode de réalisation du système d'actionnement ; la figure 2 représente un schéma synoptique d'une variante du système d'actionnement du mode de réalisation représenté sur la figure 1 ; 5 la figure 3 représente un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation ; la figure 4 représente schématiquement une coupe d'une servovalve selon un mode de réalisation ; la figure 5 représente un aéronef comprenant le système d'actionnement 10 d'une surface de contrôle ; et la figure 6 représente un schéma synoptique du procédé d'utilisation du système d'actionnement d'une surface de contrôle. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 15 La suite de la description fera référence aux figures citées ci-dessus. L'invention concerne un système d'actionnement 1 d'une surface de contrôle 5 d'un aéronef AC, embarqué sur l'aéronef AC. Le système d'actionnement 1 peut être appliqué à tout type de surface de contrôle 5, en particulier à la gouverne de direction (« rudder » en 20 anglais) de l'aéronef AC, comme représenté sur la figure 5. Le système d'actionnement 1, illustré sur les figures 1 et 2, qui est embarqué dans l'aéronef AC, comprend un actionneur hydraulique 24. Dans la suite de la description, l'actionneur hydraulique 24 est appelé « actionneur ». L'actionneur 24 contient un logement cylindrique 2 dans lequel 25 un piston 3 est apte à coulisser. Le piston 3 sépare le logement cylindrique 2 en une première chambre d'actionnement Cl et une deuxième chambre d'actionnement C2. Une différence de pression entre les chambres d'actionnement Cl et C2 autorise le déplacement du piston 2. Une bielle 4 3054199 7 permet de transmettre un déplacement, illustré par une double flèche 23 sur la figure 1, du piston 3 à la surface de contrôle 5. Le système d'actionnement 1 comprend également une première servovalve 8 apte à être commandée par un système de commande 7 5 pouvant faire partie d'un système de commande de vol de l'aéronef AC. La première servovalve 8 comprend une fourrure 8a dans laquelle un tiroir 8b est apte à coulisser dans un logement CC de ladite fourrure 8a (figure 4). Le coulissement du tiroir 8b, représenté par une double flèche 25 sur la figure 4, est réalisé conformément à des signaux de commande reçus du système de 10 commande 7. Le logement CC de la fourrure 8.1 comprend une première chambre de commande CC1 et une deuxième chambre de commande CC2, respectivement, de part et d'autre du tiroir 8b. Un coulissement du tiroir 8b permet de modifier les pressions dans chacune des chambres de commande 15 CC1 et CC2. La chambre d'actionnement Cl est en liaison fluidique avec la chambre de commande CC1 de sorte que la pression dans la chambre d'actionnement Cl est sensiblement égale à la pression dans la chambre de commande CC1. De même, la chambre d'actionnement C2 est en liaison 20 fluidique avec la chambre de commande CC2, de sorte que la pression dans la chambre d'actionnement C2 est égale à la pression dans la chambre de commande CC2. À titre d'exemple, les liaisons fluidiques sont des conduits, des tubulures ou des tuyaux ou tout autre module permettant de communiquer 25 une pression entre les chambres d'actionnement C1, C2 et les chambres de commande CC1, CC2. Selon une particularité, la première servovalve 8 correspond à un distributeur proportionnel incluant au moins quatre orifices 11, 12, 13 et 14 : 3054199 8 - un premier orifice 11 correspondant à un orifice d'alimentation haute pression, - un deuxième orifice 12 correspondant à un orifice d'échappement à basse pression, 5 - un troisième orifice 13 en liaison fluidique avec la première chambre d'actionnement Cl et un quatrième orifice 14 en liaison fluidique avec la deuxième chambre d'actionnement C2 correspondant à deux orifices d'utilisation. L'orifice 11 correspondant à l'orifice d'alimentation haute pression est, 10 par exemple, connecté de manière fluidique à une pompe 8c fournissant en fluide sous pression. En outre, l'orifice 12 correspondant à l'orifice d'échappement à basse pression est, par exemple, connecté de manière fluidique à une bâche de réserve 8d. 15 Selon une autre particularité, le tiroir 8b comprend au moins trois positions Pl, P2 et P3 : - une première position P1 dans laquelle l'orifice 11 est en liaison fluidique avec l'orifice 13 ; et l'orifice 12 est en liaison fluidique avec l'orifice 14, - une deuxième position P2 dans laquelle l'orifice 11 est en liaison fluidique 20 avec l'orifice 14 ; et l'orifice 12 est en liaison fluidique avec l'orifice 13, - une troisième position P3 dans laquelle le tiroir 8b empêche la connexion entre, d'une part, l'orifice 11 correspondant à l'orifice d'alimentation et l'orifice 12 correspondant à l'orifice d'échappement ; et, d'autre part, les orifices 13 et 14 correspondant aux orifices d'utilisation. 25 Selon un mode de réalisation, la servovalve 8 comprend une unité d'amortissement 8e apte à amortir le coulissement du tiroir 8b dans la fourrure 8a de la servovalve 8. L'unité d'amortissement 8e comprend, par exemple, des ressorts précontraints ou non. Cette unité d'amortissement 8e permet de 3054199 9 régler la dynamique du système d'actionnement 1. Elle peut être utile quant aux exigences de stabilité du battement de la surface de contrôle 5. Ainsi, grâce au système d'actionnement 1, le système de commande 7 de l'aéronef AC ne commande plus de position cible obtenue par une boucle 5 d'asservissement sur la base d'une différence de position entre une position réelle et une position cible. Au lieu de cela, le système de commande 7 commande une force d'actionneur 24. La régulation est directement obtenue par l'équilibre des forces s'exerçant sur la servovalve 8. Plusieurs forces s'exercent sur la servovalve 8 dont une force produite 10 par un transducteur 7a tel qu'un solénoïde, qui convertit la commande provenant du système de commande 7 en une force s'exerçant sur la servovalve 8. Par exemple, les signaux de commande sont des signaux transmis électriquement au transducteur 7a. Le transducteur 7a convertit les signaux 15 électriques en signaux magnétiques qui permettent le coulissement du tiroir 8b dans le logement de la fourrure 8a. Deux forces de pression hydrauliques s'ajoutent aux forces s'exerçant sur la servovalve 8 : - une force de pression hydraulique s'exerçant avec une pression dans la 20 chambre de commande CC1 égale à la pression présente dans la chambre d'actionnement Cl sur une surface al proportionnelle à la surface Al du piston 3, et - une force de pression hydraulique s'exerçant avec une pression dans la chambre de commande CC2 égale à la pression présente dans la 25 chambre d'actionnement C2 sur une surface a2 proportionnelle à la surface A2 du piston 3. La configuration du système d'actionnement 1 permet que la force commandée par le système de commande 7 suive les charges externes s'exerçant sur le piston 3. 3054199 10 L'équilibre des forces sur le piston 3 implique que les charges externes s'exerçant sur la bielle 4 soient égales aux forces de pression hydrauliques sur le piston 3. Les charges externes s'exerçant sur la bielle 4 comprennent les 5 charges aérodynamiques sur la surface de contrôle 5, les charges inertielles causées par les accélérations de la surface de contrôle 5, les charges d'amortissement causées par des actionneurs passifs parallèles et des charges luttant contre des forces causées par les actionneurs parallèles, par exemple, en cas de défaillance. 10 Pour chaque chambre d'actionnement Cl, C2, la force de pression hydraulique s'exerçant sur le piston 3 est égale à la pression dans ladite chambre d'actionnement Cl, C2 multipliée par la surface A1, A2 du piston 3 dans ladite chambre d'actionnement Cl, C2. On obtient ainsi l'égalité suivante pour les forces s'exerçant sur le 15 piston : Fexterne = Pi X Al - P2 X A2, dans laquelle : - Fexterne correspond aux charges externes s'exerçant sur la bielle 4, - P1 correspond à la pression présente dans la chambre d'actionnement C1, - P2 correspond à la pression présente dans la chambre d'actionnement C2, 20 - Al correspond à la surface Al du piston 3 dans la chambre d'actionnement C1, - A2 correspond à la surface A2 du piston 3 dans la chambre d'actionnement C2. L'équilibre des forces sur la servovalve 8 implique que la force 25 commandée par le système de commande 7 via le transducteur 8e est égale égales aux forces de pression hydrauliques sur la servovalve 8. Pour chaque chambre de commande CC1, CC2, la force de pression hydraulique s'exerçant sur la servovalve 8 est égale à la pression dans ladite 3054199 11 chambre de commande CC1, CC2 multipliée par la surface a1, a2 de la servovalve 8 dans ladite chambre de commande CC1, CC2. On obtient ainsi l'égalité suivante pour les forces s'exerçant sur le piston 3 : Fcommande = Pl X a1 - P2 X a2, 5 dans laquelle : - Fcommande correspond à la force commandée par le système de commande 7, - P1 correspond à la pression présente dans la chambre de commande CC1, 10 - P2 correspond à la pression présente dans la chambre de commande CC2, - a1 correspond à la surface al de la servovalve 8 dans la chambre de commande CC1, - a2 correspond à la surface a2 de la servovalve 8 dans la chambre de 15 commande CC2. La surface Al du piston 3 dans la chambre d'actionnement Cl est proportionnelle à la surface al de la servovalve 8 dans la chambre de commande CC1 : a1 = k x Al. De la même manière, la surface A2 du piston 3 dans la chambre 20 d'actionnement C2 est proportionnelle à la surface a2 de la servovalve 8 dans la chambre de commande CC2 : a2 = k X A2. On peut donc aboutir à l'égalité suivante : Fcommande = k x Fexterne. Ainsi, les charges externes sur le piston 3 suivent la force commandée par le système de commande 7 afin d'être dans les conditions 25 d'équilibre. La plupart du temps, la charge externe la plus importante est la force aérodynamique. Dans ce cas, le système de commande 7 commande approximativement une charge aérodynamique sur la surface de contrôle 5. 3054 199 12 Ainsi, la charge de la surface de contrôle 5 est une quantité connue déterminée par le système de commande 7. Le suivi de charge ne dépend pas de mesures ou de temps de calcul. Concernant l'atténuation passive de charge, en général, si la charge à 5 travers la surface de contrôle 5 reste approximativement constante malgré des perturbations externes, telles que des rafales ou des turbulences, les variations de charge sur la structure de support de la surface de contrôle 5 seront plus petites. Par exemple, les charges causées par une perturbation seront plus petites sur l'empennage vertical si les charges sur la gouverne de 10 direction restent approximativement constantes. Ce principe est applicable lorsque la charge évolue lentement, par exemple lors d'une manoeuvre, aussi bien que lorsqu'elle évolue rapidement, par exemple lors de rafales. Des perturbations externes telles que des turbulences n'ont pas 15 besoin d'être anticipées ou mesurées puisque le système d'actionnement 1 assure le suivi de la force commandée. On peut noter également que l'actionneur 24 est protégé par rapport à surpression sans avoir besoin de soupapes de détente de pression. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 3, le système 20 d'actionnement 1 comprend une deuxième servovalve 15 comprenant un tiroir (non représenté) apte à être contrôlé par le système de commande 7. La servovalve 15 correspondant à un distributeur incluant au moins cinq orifices 16, 17, 18, 19, 20 : - un premier orifice 16 en liaison fluidique avec la chambre de commande 25 CC1, - un deuxième orifice 17 en liaison fluidique avec la chambre de commande CC2, - un troisième orifice 18 correspondant à un orifice d'échappement à basse pression, 3054 199 13 - un quatrième orifice 19 en liaison fluidique avec la première chambre d'actionnement C1, - un cinquième orifice 20 en liaison fluidique avec la chambre d'actionnement C2. 5 Par ailleurs, le tiroir de la servovalve 15 comprend au moins deux positions 01, Q2 : - une première position 01 dans laquelle l'orifice 16 est en liaison fluidique avec l'orifice 19 ; l'orifice 17 est en liaison fluidique avec l'orifice 20 ; et l'orifice 18 est obstrué, 10 - une deuxième position Q2 dans laquelle l'orifice 16 est en liaison fluidique avec l'orifice 17 et avec l'orifice 18 ; l'orifice 19 est obstrué ; et l'orifice 20 est obstrué. Grâce à la servovalve 15, le système d'actionnement 1 peut également fonctionner comme un système basé sur la position. Le système 15 comprend alors un capteur de position P qui mesure une position réelle du piston 3 de l'actionneur 24 qui est représentative de la position de la surface de contrôle 5. La position réelle du piston 3 est mesurée et comparée à une position de consigne commandée par le système de commande 7. La servovalve 8 est ouverte ou fermée pour modifier la position du piston 3 en 20 fonction de la différence entre la position du piston 3 mesurée et la position de consigne. Dans la première position 01 du tiroir, le système fonctionne par un équilibre des forces s'exerçant sur le piston 3 de l'actionneur 24 et sur la servovalve 8. Dans la deuxième position Q2 du tiroir, le système fonctionne 25 comme un système basé sur la position du piston 3. Le système d'actionnement 1 peut être utilisé en mettant en oeuvre un procédé qui comprend : - une étape El de transmission d'un signal de commande représentatif d'une force à exercer sur un tiroir 8b d'une première servovalve 8, ledit 3054199 14 signal de commande étant transmis par un système de commande 7 à la première servovalve 8, - une étape E2 de positionnement de la première servovalve 8 conformément audit signal de commande. REVENDICATIONS1. Système d'actionnement d'une surface de contrôle (5) d'un aéronef (AC) comprenant : - un actionneur hydraulique (24) comprenant un logement cylindrique (2) contenant un piston (3) apte à coulisser dans le logement cylindrique (2) et une bielle (4), le piston (3) séparant le logement cylindrique (2) en une première chambre d'actionnement (C1) et une deuxième chambre d'actionnement (C2), la bielle (4) étant apte à transmettre un mouvement (23) du piston (3) à une surface de contrôle (5), - une première servovalve (8) apte à être commandée par un système de commande (7), la première servovalve (8) comprenant une fourrure (8a) incluant un premier tiroir (8b) apte à coulisser dans un logement (CC) de la fourrure (8a) conformément à des signaux de commande du système de commande (7), le logement (CC) de la fourrure (8a) comprenant une première chambre de commande (CC1) et une deuxième chambre de commande (CC2), respectivement, de part et d'autre du premier tiroir (8b), caractérisé en ce que la première chambre d'actionnement (C1) est en liaison fluidique (10) avec la première chambre de commande (CC1) et la deuxième chambre d'actionnement (C2) est en liaison fluidique (9) avec la deuxième chambre de commande (CC2). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première servovalve (8) correspond à un distributeur proportionnel incluant au moins quatre orifices (11, 12, 13, 14) : - un premier orifice (11) correspondant à un orifice d'alimentation haute pression, - un deuxième orifice (12) correspondant à un orifice d'échappement à basse pression, 3054199 16 - un troisième orifice (13) en liaison fluidique avec la première chambre d'actionnement (C1) et un quatrième orifice (14) en liaison fluidique avec la deuxième chambre d'actionnement (C2). 3. Système selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que le premier tiroir (8b) comprend au moins trois positions (P1., P2, P3) : - une première position (P1) dans laquelle le premier orifice (11) est en liaison fluidique avec le troisième orifice (13) et le deuxième orifice (12) est en liaison fluidique avec le quatrième orifice (14), 10 - une deuxième position (P2) dans laquelle le premier orifice (11) est en liaison fluidique avec le quatrième orifice (14) et le deuxième orifice (12) est en liaison fluidique avec le troisième orifice (13), - une troisième position (P3) dans laquelle le premier tiroir (8b) empêche la connexion entre, d'une part, le premier orifice (11) et le deuxième orifice 15 (12) et, d'autre part, le troisième orifice (13) et le quatrième orifice (14). 4. Système selon au moins une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première servovalve (8) comprend une unité d'amortissement (8e) apte à amortir le coulissement du premier tiroir (8b) dans la fourrure (8a) de la première servovalve (8). 20 5. Système selon au moins une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième servovalve (15) comprenant un deuxième tiroir apte à être contrôlé par le système de commande (7), la deuxième servovalve (15) correspondant à un distributeur incluant au moins cinq orifices (16, 17, 18, 19, 20) : 25 - un premier orifice (16) en liaison fluidique avec la première chambre de commande (CC1), - un deuxième orifice (17) en liaison fluidique avec la deuxième chambre de commande (CC2), 3054199 17 - un troisième orifice (18) correspondant à un orifice d'échappement à basse pression, - un quatrième orifice (19) en liaison fluidique avec la première chambre d'actionnement (C1), 5 - un cinquième orifice (20) en liaison fluidique avec la deuxième chambre d'actionnement (C2). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième tiroir comprend au moins deux positions (Q1, Q2) : 10 - une première position (Q1) dans laquelle le premier orifice (16) est en liaison fluidique avec le quatrième orifice (19), le deuxième orifice (17) est en liaison fluidique avec le cinquième orifice (20) et le troisième orifice (18) est obstrué, - une deuxième position (Q2) dans laquelle le premier orifice (16) est en 15 liaison fluidique avec le deuxième orifice (17) et avec le troisième orifice (18), le quatrième orifice (19) est obstrué et le cinquième orifice (20) est obstrué. 7. Procédé d'utilisation d'un système d'actionnement (1) d'une surface de contrôle (5) d'un aéronef (AC) selon au moins une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend : 20 - une étape (El) de transmission d'un signal de commande représentatif d'une force à exercer sur un tiroir (8b) d'une première servovalve (8), ledit signal de commande étant transmis par un système de commande (7) à la première servovalve (8), - une étape (E2) de positionnement de la première servovalve (1) en 25 fonction dudit signal de commande. 8. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'actionnement (1) d'une surface de contrôle (5) selon au moins une des revendications 1 à 6.