Brevet FR3055594A1 — publié le 20180309

SYSTÈME DE DÉCHARGE À VIDAGE PAR L'ARRIÈRE AMÉLIORÉ POUR UN RÉCEPTACLE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système de décharge à vidage par l'arrière pour un réceptacle tel que l'on en trouve sur les remorques, les camions, les conteneurs, les semi-remorques, les tombereaux, etc. pour stocker ou transporter des matières solides en tant que cargaison. Plus particulièrement, la présente invention concerne un système de décharge à vidage par l'arrière dans lequel la cargaison peut être poussée à l'extérieur par l'arrière du réceptacle par une section avant montée coulissante du réceptacle. CONTEXTE Dans le domaine technique des camions à benne basculante, on utilise actuellement principalement un système de décharge qui fonctionne en inclinant le réceptacle contenant la cargaison de sorte que la cargaison glisse hors du réceptacle du fait de la gravité. Bien que ce système soit celui actuellement le plus utilisé, il existe un certain nombre d'inconvénients pour ces camions inclinables à vidage par l'arrière, le principal inconvénient étant un problème de sécurité : un réceptacle incliné peut être instable en raison de vents violents ou d'une route non horizontale ou instable. En outre, le basculement du réceptacle peut prendre beaucoup de temps et un système de décharge à vidage par l'arrière basé sur le basculement du réceptacle pose des contraintes strictes sur la taille et la charge maximale du réceptacle et/ou de la cargaison, ainsi que sur la solidité de la structure de support du réceptacle. De nombreux accidents peuvent être évités et une réduction substantielle du temps de déchargement peut être obtenue en utilisant un dispositif ou un système de décharge à vidage par l'arrière qui fonctionne en poussant la cargaison par l'arrière du réceptacle. Un dispositif de décharge de ce type est décrit dans la demande de brevet européen EP 2 634 042 Al. Ce document décrit un réceptacle pour le transport de matières solides, comprenant une paroi de réceptacle gauche, une paroi de réceptacle droite, et une section avant mobile, tous les trois comprenant une partie supérieure, une partie médiane et une partie inférieure, ledit réceptacle comprenant un dispositif de décharge, moyennant quoi ledit dispositif de décharge comprend au moins un moyen de mise en prise, au moins un moyen de préhension 3055594 2 et au moins un système d'actionnement, moyennant quoi lesdits moyens de mise en prise sont montés longitudinalement le long de ladite paroi de réceptacle gauche et/ou droite à l'intérieur dudit réceptacle, moyennant quoi lesdits moyens de préhension sont montés sur un côté extérieur de ladite section avant et sont 5 accouplés auxdits moyens de mise en prise, moyennant quoi ledit système d'actionnement est relié auxdits moyens de préhension, moyennant quoi ladite partie médiane desdites parois de réceptacle comprend un évidement de mise en prise longitudinal qui comprend une partie en surplomb, lesdits moyens de mise en prise étant fixés à la partie médiane de ladite paroi de réceptacle gauche et/ou droite 10 sur ou sous ladite partie en surplomb. Les moyens de mise en prise peuvent être des rouleaux ou une chaîne ou une crémaillère auxquels un engrenage des moyens de préhension peut s'accoupler pour pousser la section avant et la cargaison vers l'arrière. La partie en surplomb sous laquelle les moyens de mise en prise sont montés empêche en grande partie la saleté de se déposer au-dessus des moyens 15 de mise en prise. Cependant, les présents inventeurs ont constaté que l'on ne peut pas complètement éviter qu'une certaine quantité de saleté subsiste sur les moyens de mise en prise. Par conséquent, un nettoyage régulier - quoique moins fréquent que dans les systèmes de l'art antérieur - reste nécessaire, en particulier si le réceptacle est utilisé pour transporter des types spécifiques de cargaisons qui 20 adhèrent aux moyens de mise en prise. Le nettoyage s'effectue généralement manuellement. Si un nettoyage régulier n'est pas effectué ou n'est pas bien effectué, un dysfonctionnement du dispositif de décharge à vidage par l'arrière peut se produire. 25 Pour surmonter les problèmes de l'art antérieur, en particulier les problèmes liés au dispositif de décharge à vidage par l'arrière du document EP 2 634 042 Al, la présente invention fournit un système de décharge à vidage par l'arrière qui évite le problème de l'accumulation de saleté et/ou qui est plus facile à nettoyer et/ou qui permet un nettoyage plus automatisé. 30 RÉSUMÉ DE L'INVENTION La présente invention concerne un réceptacle comprenant un système de décharge à vidage par l'arrière pour pousser une cargaison à l'extérieur du réceptacle par une 35 extrémité arrière du réceptacle, tel que spécifié dans les revendications et ci- dessous. La présente invention concerne également un système de décharge à vidage par l'arrière pour un réceptacle. 3055594 3 FIGURES La figure 1 illustre une vue latérale droite d'un véhicule comprenant un réceptacle 5 et un système de décharge selon la présente invention. La figure 2 illustre une vue arrière d'un véhicule comprenant un réceptacle et un système de décharge selon la présente invention. La figure 3 illustre en détail un mode de réalisation d'une partie d'un système de décharge selon la présente invention. 10 La figure 4 montre une vue détaillée. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Le réceptacle (1) de la présente invention peut être utilisé pour stocker et/ou 15 transporter une cargaison. Il comprend une paroi gauche (2) et une paroi droite (3), toutes deux comprenant une partie supérieure (T), une partie médiane (M) et une partie inférieure (B). La partie médiane de la paroi gauche est munie d'un évidement longitudinal (4) sur un côté intérieur de la paroi gauche et d'une saillie longitudinale correspondante sur un côté extérieur de la paroi gauche ; la partie médiane de la 20 paroi droite est munie d'un évidement longitudinal (5) sur un côté intérieur de la paroi droite et d'une saillie longitudinale correspondante sur un côté extérieur de la paroi droite. Le réceptacle comprend une paroi inférieure (6) reliant la partie inférieure de la paroi gauche à la partie inférieure de la paroi droite. 25 Le réceptacle comprenant une section avant mobile (7) pour pousser la cargaison à l'extérieur. La section avant est montée coulissante sur la partie supérieure de la paroi gauche et de la paroi droite. Le réceptacle comprend en outre un système de décharge à vidage par l'arrière (8) 30 pour pousser la cargaison hors du réceptacle à travers une extrémité arrière du réceptacle. Le système de décharge est ainsi relié de manière opérationnelle à la section avant mobile et peut être configuré pour déplacer la section avant vers l'extrémité arrière du réceptacle, poussant ainsi la cargaison à l'extérieur, et également pour déplacer la section avant dans une direction vers l'avant, par 35 exemple après que la cargaison a été poussée à l'extérieur, dans sa position d'origine près de l'extrémité avant du réceptacle. 3055594 4 Le réceptacle et le système de décharge de la présente invention sont caractérisés en ce que le système de décharge comprend un câble gauche (9) situé à l'intérieur de l'évidement (4) sur le côté intérieur de la paroi gauche entre une extrémité arrière (11) du réceptacle et la section avant mobile, et un câble droit (10) situé à 5 l'intérieur de l'évidement (5) sur le côté intérieur de la paroi droite entre l'extrémité arrière du réceptacle et la section avant mobile, le câble gauche et le câble droit étant reliés à la section avant mobile de sorte que lorsque les câbles sont tirés au niveau de l'extrémité arrière, une force est exercée sur la section avant qui est dirigée vers l'extrémité arrière afin de pousser la cargaison à l'extérieur. D'autres 10 évidements (20, 21) et saillies correspondantes peuvent être prévus sur la paroi gauche et/ou droite, chacun des évidements pouvant loger le câble gauche ou droit. Les évidements protègent le câble des dommages possibles, p.ex. pendant le chargement du réceptacle avec une cargaison, et permettent également de relier les câbles aux côtés extrêmes, c'est-à-dire au côté le plus à gauche et au côté le 15 plus à droite de la section avant afin de réduire le risque de flexion de la section avant à proximité des parois latérales du réceptacle, et également pour minimiser les écarts entre la section avant et les parois du réceptacle lors du déchargement de la cargaison. L'utilisation d'un câble gauche et d'un câble droit à l'intérieur de l'espace de chargement du réceptacle résout en outre le problème d'accumulation 20 de saleté, rend le réceptacle et le système de décharge plus faciles à nettoyer, et permet un nettoyage plus automatisé. De plus, les câbles peuvent être facilement remplacés lorsqu'ils sont cassés ou lorsqu'ils sont remplacés dans le cadre d'une mise à niveau ou d'une maintenance. 25 Le système de décharge comprend également un ou plusieurs actionneurs (12, 13) configurés pour tirer sur lesdits câbles. De préférence, au moins deux actionneurs sont prévus, un actionneur gauche (12) pour exercer une force de traction sur le câble gauche, et un actionneur droit (13) pour exercer une force de traction sur le câble droit. De préférence, le système de décharge comprend des moyens de 30 commande pour commander lesdits un ou plusieurs actionneurs. Les actionneurs peuvent être des actionneurs hydrauliques, des actionneurs électromécaniques ou une combinaison d'actionneurs hydrauliques et électromécaniques. Le système de décharge comprend également un mécanisme de retour configuré 35 pour exercer une force sur la section avant mobile dans une direction vers l'avant. Dans un mode de réalisation préféré, au moins l'un des actionneurs qui est configuré pour tirer sur le câble gauche et/ou le câble droit, est un actionneur bidirectionnel 3055594 5 qui est configuré pour tirer sur ledit câble gauche et/ou câble droit lorsqu'il est actionné dans une première direction, et exercer une force sur la section avant mobile dans une direction vers l'avant lorsqu'il est actionné dans une seconde direction. 5 La section avant du réceptacle comprend : - une section en surplomb gauche (14) qui est suspendue au-dessus de la partie supérieure de la paroi gauche et qui comprend une surface (16) qui suit étroitement au moins une partie supérieure du côté extérieur (17) de la paroi gauche (2), et 10 - une section en surplomb droite (15) qui est suspendue au-dessus de la partie supérieure de la paroi droite et qui comprend une surface qui suit étroitement au moins une partie supérieure du côté extérieur de la paroi droite (3). La section en surplomb gauche et la section en surplomb droite fournissent ainsi une stabilité à la section avant mobile contre l'inclinaison lors du déchargement de 15 la cargaison, et fournissent une stabilité à la paroi gauche et à la paroi droite contre le bombement lors du déchargement de la cargaison. "L'inclinaison" ici désigne le phénomène selon lequel l'orientation de la section avant change par rapport à la direction longitudinale du réceptacle, c'est-à-dire la direction avant-arrière. Le phénomène d'inclinaison peut se produire typiquement en poussant une cargaison 20 hétérogène, moyennant quoi la résistance à la poussée est asymétrique à gauche et à droite, nécessitant de ce fait que des forces différentes soient exercées sur le câble gauche et le câble droit afin de maintenir la section avant dans sensiblement la même orientation lors du déchargement de la cargaison. Bien que les sections en surplomb puissent fournir une stabilité contre l'inclinaison, le système de décharge 25 comprend de préférence des moyens de commande qui sont configurés pour commander une force de traction gauche sur le câble gauche et une force de traction droite sur le câble droit, la force de traction gauche et la force de traction droite étant commandées de telle sorte que la section avant se déplace sensiblement sans inclinaison lors de la poussée de la cargaison. Les moyens de commande peuvent 30 fonctionner de plusieurs manières, mais typiquement les moyens de commande sont configurés pour commander un ou plusieurs actionneurs de telle sorte qu'une différence de force de traction entre le câble gauche et le câble droit est obtenue, si bien que la différence de position longitudinale d'un côté gauche de la section avant et d'un côté droit de la section avant est minimisée. En outre, de préférence, les 35 moyens de commande comprennent un ou plusieurs capteurs configurés pour fournir des informations représentant la position longitudinale du côté gauche de la section avant et du côté droit de la section avant. Par exemple, ces capteurs peuvent 3055594 6 détecter la quantité de câble gauche et la quantité de câble droit présente entre un point de référence et la section avant, ou ces capteurs peuvent détecter directement la position du côté gauche de la section avant et du côté droit de la section avant par une mesure de distance (par exemple par un capteur de mesure de distance par 5 point laser) ou par d'autres moyens de mesure directe ou indirecte. Dans un mode de réalisation, le mécanisme de retour comprend un câble de retour gauche entre la section avant mobile et une extrémité avant du réceptacle, de préférence à l'intérieur de l'évidement sur le côté intérieur de la paroi gauche, le 10 mécanisme de retour comprenant un câble de retour droit entre la section avant mobile et une extrémité avant du réceptacle, de préférence à l'intérieur de l'évidement sur le côté intérieur de la paroi droite, le câble de retour gauche et le câble de retour droit étant reliés à la section avant mobile de sorte que lorsque les câbles de retour sont tirés au niveau de l'extrémité avant, une force exercée sur la 15 section avant étant dirigée vers l'extrémité avant afin de renvoyer la section avant vers l'extrémité avant du réceptacle. De préférence, le câble de retour gauche est relié au câble gauche, formant ainsi un câble d'encerclement gauche qui entoure la paroi gauche, et/ou dans lequel le câble 20 de retour droit est relié au câble droit, formant ainsi un câble d'encerclement droit qui entoure la paroi droite, et le système de décharge comprend un ou plusieurs actionneurs reliés de manière fonctionnelle au câble d'encerclement gauche et/ou au câble d'encerclement droit de manière bidirectionnelle pour exercer une force sur la section avant dans la direction vers l'arrière pour pousser la cargaison et dans la 25 direction vers l'avant pour renvoyer la section avant vers l'extrémité avant du réceptacle. Ainsi, de préférence, un actionneur gauche bidirectionnel est configuré pour appliquer une force sur le câble d'encerclement gauche et un actionneur droit bidirectionnel est configuré pour appliquer une force sur le câble d'encerclement droit. En raison de la direction bidirectionnelle des actionneurs, les câbles 30 d'encerclement peuvent déplacer la section avant vers l'extrémité arrière et vers l'extrémité avant du réceptacle, en fonction du fonctionnement des actionneurs. De préférence, les câbles d'encerclement sont guidés par un ensemble d'au moins deux poulies, qui comprennent une poulie d'extrémité avant à l'extrémité avant du réceptacle et une poulie arrière à l'extrémité arrière du réceptacle, et un actionneur 35 est configuré pour entraîner l'une des poulies avant ou arrière, de préférence tandis que l'autre des poulies avant ou arrière comprend un mécanisme de tension pour 3055594 7 s'assurer que le câble d'encerclement reste toujours à une tension prédéterminée ou au-dessus de celle-ci. Dans un mode de réalisation, le système de décharge comprend au moins un treuil 5 (18, 19) pour enrouler le câble gauche (9) et/ou le câble droit (10) et pour tirer sur le câble gauche et/ou le câble droit lors du déchargement de la cargaison, de préférence ledit treuil étant actionné, par exemple par des actionneurs hydrauliques ou électromécaniques (12, 13). 10 De préférence, le système de décharge comprend un treuil gauche (18) pour enrouler le câble gauche et un treuil droit pour enrouler le câble droit (19). Dans un mode de réalisation, le système de décharge comprend au moins un treuil de retour pour enrouler le câble de retour gauche et/ou le câble de retour droit pour 15 tirer sur le câble de retour gauche et/ou le câble de retour droit lors du renvoi de la section avant vers l'extrémité avant du réceptacle. Ainsi, de préférence, le système de décharge comprend un treuil de retour de gauche pour enrouler le câble de retour gauche et un treuil de retour droit pour enrouler le câble de retour droit. 20 Dans un mode de réalisation préféré, le système de décharge comprend au moins un ensemble de poulies qui guident le câble gauche et/ou le câble droit depuis l'extrémité arrière du réceptacle vers un point fixe, et dans lequel ledit au moins un desdits actionneurs du système de décharge comprend un vérin hydraulique qui est configuré pour déplacer au moins l'une de l'ensemble de poulies, de préférence 25 horizontalement, exerçant ainsi une force de traction sur le câble gauche et/ou le câble droit pour déplacer la section avant vers l'arrière afin de pousser la cargaison à l'extérieur, de préférence ledit système de décharge comprenant un ensemble gauche de poulies pour guider le câble gauche et un ensemble droit de poulies pour guider le câble droit, et un actionneur hydraulique gauche pour déplacer au moins 30 une, et de préférence au moins deux, de l'ensemble gauche de poulies afin d'exercer une force de traction sur le câble gauche, et un actionneur hydraulique droit pour déplacer au moins une, et de préférence au moins deux, de l'ensemble droit de poulies afin d'exercer une force de traction sur le câble droit. Grâce au déplacement d'une ou deux poulies, ou plus, le long desquelles le câble est guidé, il est possible 35 de limiter la longueur maximale du vérin hydraulique à sensiblement 1/2, 1/4 ou même moins - en fonction du nombre de poulies déplaçables - de la longueur du réceptacle. 3055594 8 Ceci est similaire à un système de « palan à moufles » dans lequel l'actionneur agit sur la poulie ou les poulies et non directement sur le câble. Dans un mode de réalisation, le réceptacle et/ou le système de décharge 5 comprennent des moyens de commande configurés pour commander une force de traction gauche sur le câble gauche et une force de traction droite sur le câble droit, la force de traction gauche et la force de traction droite étant commandée de telle sorte que la section avant se déplace sensiblement sans inclinaison lorsque la cargaison est poussée vers l'extérieur. 10 Dans un mode de réalisation préféré, le système de décharge comprend une boîte de vitesses au niveau ou à proximité de l'extrémité arrière du réceptacle, la boîte de vitesses comprenant un arbre gauche avec des paliers et un arbre droit avec des paliers, dans lequel l'arbre gauche est relié de manière fonctionnelle au câble gauche 15 et l'arbre droit est relié de manière fonctionnelle au câble droit, de sorte que l'arbre gauche est configuré pour tirer sur le câble gauche et l'arbre droit est configuré pour tirer sur le câble droit, moyennant quoi la boîte de vitesses est configurée pour appliquer un couple gauche sur l'arbre gauche et un couple droit sur l'arbre droit, le couple gauche et le couple droit étant commandés de telle sorte que la section avant 20 se déplace sensiblement sans inclinaison lorsque la cargaison est poussée vers l'extérieur. REVENDICATIONS1. Réceptacle (1) pour stocker et/ou transporter une cargaison, comprenant une paroi gauche (2) et une paroi droite (3), toutes deux comprenant une partie supérieure (T), une partie médiane (M) et une partie inférieure (B), la partie médiane de la paroi gauche fournie d'un évidement longitudinal (4) sur un côté intérieur de la paroi gauche et d'une saillie longitudinale correspondante sur un côté extérieur de la paroi gauche, la partie médiane de la paroi droite fournie d'un évidement longitudinal (5) sur un côté intérieur de la paroi droite et d'une saillie longitudinale correspondante sur un côté extérieur de la paroi droite, le réceptacle comprenant une paroi inférieure (6) reliant la partie inférieure de la paroi gauche à la partie inférieure de la paroi droite, le réceptacle comprenant une section avant mobile (7), montée coulissante sur la partie supérieure de la paroi gauche et de la paroi droite, dans lequel ledit réceptacle comprend un système de décharge à vidage par l'arrière (8) pour pousser la cargaison hors du réceptacle à travers une extrémité arrière du réceptacle caractérisé en ce que le système de décharge comprend un câble gauche (9) situé à l'intérieur de l'évidement (4) sur le côté intérieur de la paroi gauche entre une extrémité arrière (11) du réceptacle et la section avant mobile, et un câble droit (10) situé à l'intérieur de l'évidement (5) sur le côté intérieur de la paroi droite entre l'extrémité arrière du réceptacle et la section avant mobile, le câble gauche et le câble droit étant reliés à la section avant mobile de sorte que lorsque les câbles sont tirés au niveau de l'extrémité arrière, une force est exercée sur la' section avant qui est dirigée vers l'extrémité arrière afin de pousser la cargaison à l'extérieur, dans lequel le système de décharge comprend un ou plusieurs actionneurs (12, 13) configurés pour tirer sur lesdits câbles, dans lequel ledit système de décharge comprend un mécanisme de retour configuré pour exercer une force sur la section avant mobile dans une direction vers l'avant, dans lequel ladit section avant comprend une section en surplomb gauche (14) qui surplombe la partie supérieure de la paroi gauche et qui comprend une surface (16) qui suit étroitement au moins une partie supérieure du côté extérieur (17) de la paroi gauche (2), la section avant comprenant en outre 3055594 10 une section en surplomb droite (15) qui surplombe la partie supérieure de la paroi droite et qui comprend une surface qui suit étroitement au moins une partie supérieure du côté extérieur de la paroi droite (3), la section en surplomb gauche (14) et la section en surplomb droite (15) fournissent ainsi une stabilité à la section avant mobile contre l'inclinaison lors du déchargement de la cargaison, et fournissent une stabilité à la paroi gauche et à la paroi droite contre le bombement lors du déchargement de la cargaison. 2. Réceptacle (1) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de retour comprend un câble de retour gauche entre la section avant mobile (7) et une extrémité avant du réceptacle, de préférence à l'intérieur de l'évidement (4) sur le côté intérieur de la paroi gauche (2), le mécanisme de retour comprenant un câble de retour droit entre la section avant mobile (7) et une extrémité avant du réceptacle, de préférence à l'intérieur de l'évidement (5) sur le côté intérieur de la paroi droite (3), le câble de retour gauche et le câble de retour droit étant reliés à la section avant mobile (7) de sorte que lorsque les câbles de retour sont tirés au niveau de l'extrémité avant, une force exercée sur la section avant étant dirigée vers l'extrémité avant afin de renvoyer la section avant vers l'extrémité avant du réceptacle. 3. Réceptacle (1) selon la revendication 2, dans lequel le câble de retour gauche est relié au câble gauche, formant ainsi un câble d'encerclement gauche qui entoure la paroi gauche (2), et/ou dans lequel le câble de retour droit est relié au câble droit, formant ainsi un câble d'encerclement droit qui entoure la paroi droite (3), et le système de décharge (8) comprend un ou plusieurs actionneurs reliés de manière fonctionnelle au câble d'encerclement gauche et/ou au câble d'encerclement droit de manière bidirectionnelle pour exercer une force sur la section avant dans la direction vers l'arrière pour pousser la cargaison et dans la direction vers l'avant pour renvoyer la section avant vers l'extrémité avant du réceptacle. 4. Réceptacle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de décharge (8) comprend au moins un treuil (18, 19) pour enrouler le câble gauche (9) et/ou le câble droit (10) et pour tirer sur le câble gauche et/ou le câble droit lors du déchargement de la cargaison, de préférence ledit treuil étant actionné. 5. Réceptacle (1) selon la revendication 4, dans lequel le système de décharge (8) comprend un treuil gauche (18) pour enrouler le câble gauche et un treuil droit (19) pour enrouler le câble droit. - 3055594 11 6. Réceptacle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 5, dans lequel le système de décharge comprend au moins un treuil de retour pour enrouler le câble de retour gauche et/ou le câble de retour droit pour tirer sur le câble de retour gauche et/ou le câble de retour droit lors du renvoi 5 de la section avant vers l'extrémité avant du réceptacle. 7. Réceptacle (1) selon la revendication 6, dans lequel le système de décharge (8) comprend un treuil de retour de gauche pour enrouler le câble de retour gauche et un treuil de retour droit pour enrouler le câble de retour droit. 8. Réceptacle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 10 lequel le système de décharge (8) comprend au moins un ensemble de poulies qui guident le câble gauche et/ou le câble droit depuis l'extrémité arrière du réceptacle vers un point fixe, et dans lequel ledit au moins un desdits actionneurs (12, 13) du système de décharge (8) comprend un vérin hydraulique qui est configuré pour déplacer au moins l'une de l'ensemble de 15 poulies, de préférence horizontalement, exerçant ainsi une force de traction sur le câble gauche et/ou le câble droit pour déplacer la section avant vers l'arrière afin de pousser la cargaison à l'extérieur, de préférence ledit système de décharge (8) comprenant un ensemble gauche de poulies pour guider le câble gauche et un ensemble droit de poulies pour guider le câble 20 droit, et un actionneur hydraulique gauche pour déplacer au moins une, et de préférence au moins deux, de l'ensemble gauche de poulies afin d'exercer une force de traction sur le câble gauche, et un actionneur hydraulique droit pour déplacer au moins une, et de préférence au moins deux, de l'ensemble droit de poulies afin d'exercer une force de traction sur le câble droit. 25 9. Réceptacle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de commande configurés pour commander une force de traction gauche sur le câble gauche et une force de traction droite sur le câble droit, la force de traction gauche et la force de traction droite étant commandée de telle sorte que la section avant se déplace sensiblement 30 sans inclinaison lorsque la cargaison est poussée vers l'extérieur. 10. Réceptacle (1) selon la revendication 9, dans lequel le système de décharge (8) comprend une boîte de vitesses au niveau ou à proximité de l'extrémité arrière du réceptacle, la boîte de vitesses comprenant un arbre gauche avec des paliers et un arbre droit avec des paliers, dans lequel l'arbre gauche est 35 relié de manière fonctionnelle au câble gauche et l'arbre droit est relié de manière fonctionnelle au câble droit, de sorte que l'arbre gauche est configuré pour tirer sur le câble gauche et l'arbre droit est configuré pour 3055594 12 tirer sur le câble droit, moyennant quoi la boîte de vitesses est configurée pour appliquer un couple gauche sur l'arbre gauche et un couple droit sur l'arbre droit, le couple gauche et le couple droit étant commandés de telle sorte que la section avant se déplace sensiblement sans inclinaison lorsque 5 la cargaison est poussée vers l'extérieur. 11. Système de décharge (8) pour un réceptacle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un câble gauche pour insertion à l'intérieur d'un évidement (4) sur un côté intérieur d'une paroi gauche (2) du réceptacle entre une extrémité arrière (11) du réceptacle et une section 10 avant mobile (7) du réceptacle, et un câble droit pour insertion à l'intérieur d'un évidement (5) sur un côté intérieur d'une paroi droite (3) du réceptacle entre l'extrémité arrière du réceptacle et la section avant mobile (7), le câble gauche et le câble droit étant configurés pour se relier à la section avant mobile (7) de sorte que lorsque les câbles sont tirés au niveau de l'extrémité 15 arrière du réceptacle, une force est exercée sur la section avant qui est dirigée vers l'extrémité arrière afin de pousser la cargaison à l'extérieur, dans lequel le système de décharge comprend un ou plusieurs actionneurs (12, 13) configurés pour tirer sur lesdits câbles, dans lequel ledit système de décharge comprend un mécanisme de retour 20 configurable pour exercer une force sur la section avant mobile dans une direction vers l'avant du réceptacle. 12. Véhicule de transport comprenant un réceptacle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 10. 25