Brevet FR3058082A1 — publié le 20180504

Système d'organisation de pièces et procédé Domaine technique La présente description concerne un système et un procédé pour fournir des fixations mécaniques et plus particulièrement pour convertir de telles fixations d'une forme en vrac à une forme organisée plus appropriée pour l'utilisation ultérieure. Contexte Les fixations mécaniques connaissent un regain de popularité dans l'industrie de la fabrication pour les opérations d'assemblage. Ceci est dû en partie à différentes exigences gouvernementales que certains produits, telles que les automobiles, soient conçus pour être démontés à la fin de leur vie afin de faciliter la séparation des matériaux dissemblables et ainsi favoriser le recyclage ou la réutilisation des matériaux. Alors qu'il semble n'y avoir aucune solution en vue de l'innovation de nouvelles techniques d'assemblage, il s'est avéré difficile d'améliorer la fixation filetée approuvée lorsqu'elle fixe des pièces ensemble d'une manière robuste à long terme, mais en définitive temporaire. Alors que les fabricants de fixations peuvent se réjouir d'un regain d'intérêt concernant leurs produits, le personnel qui doit utiliser de telles fixations lors des opérations d'assemblage, ne se réjouit pas. Les fixations mécaniques ont été longtemps la bête noire des contremaîtres des lignes d'assemblage et des directeurs d'usine dans le monde entier. Elles sont petites, fastidieuses à manipuler et célèbres pour coincer l'équipement de fabrication automatique et provoquer des temps d'arrêt - une vis à tête cruciforme ou fournie de manière erronée peut arrêter toute une ligne d'assemblage et rapidement anéantir l'efficacité et le profit d'une opération d'assemblage. Un problème avec les fixations mécaniques est la forme en vrac dans laquelle elles sont typiquement livrées et/ou stockées avant l'utilisation. Les fixations sont typiquement entassées ensemble de manière aléatoire dans une caisse ou une boîte par centaines, milliers ou dizaines de milliers. A un certain point pendant la durée de vie d'une fixation mécanique individuelle, elle doit être réorientée, de son orientation de stockage acquise de manière aléatoire à une orientée d'utilisation souhaitée. Pour obtenir cela, les bols de distribution vibratoires sont devenus des installations omniprésentes dans les opérations d'assemblage. Le brevet britannique N° 933 645 de Hoefliger et associés décrit un exemple d'un bol de distribution vibratoire qui se compose d'un bol rond avec une rampe étroite décrivant une spirale en haut de la paroi interne du bol. Lorsque le bol vibre, les pièces à fournir sont transportées jusqu'à la rampe à partir d'une extrémité dans ou à proximité des fixations en vrac et arrivent à une extrémité de distribution à proximité 3058082 2 du sommet du bol dans un agencement à file unique. Ces bols comprennent habituellement des caractéristiques d'orientation (par exemple des saillies coudées, des ouvertures dans la rampe, etc.) positionnées le long de la rampe, qui sont conçues pour réorienter les fixations passantes et/ou renvoyer les fixations désorientées au fond du bol 5 pour réalimentation. Alors que de tels dispositifs d'alimentation offrent certains avantages par rapport au tri manuel et à la mise en place manuelle, ils ont leurs propres lots de problèmes. Pour l'un, chaque bol de distribution est conçu spécifiquement pour une taille et une géométrie particulière de fixation ; tout changement de fixation nécessite donc une nouvelle 10 conception de bol de distribution. Les dispositifs d'alimentation vibratoires sont également tristement célèbres parce qu'ils se coincent, en raison d'une bavure inévitable ou d'une autre imperfection ou d'une fixation isolée de différente taille ou géométrie. En effet, les usines d'assemblage avec de grands nombres de bols de distribution ont souvent du personnel dédié pour nettoyer les coincements. Il existe également des limitations 15 physiques par rapport à la vitesse à laquelle les fixations peuvent être alimentées par ces dispositifs. Résumé Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un organiseur de pièces pour 20 organiser une pluralité de pièces orientées de manière aléatoire, comprenant un dispositif de maintien de pièces comprenant un côté supérieur et une pluralité de réceptacles débouchant sur ledit côté supérieur, chacun des réceptacles étant configuré pour recevoir et maintenir une pièce individuelle dans une orientation souhaitée et en relation espacée les unes par rapport aux autres pièces individuelles qui sont maintenues dans l'orientation 25 souhaitée par différents réceptacles respectifs, un agitateur utilisable pour déplacer les pièces de la pluralité de pièces orientées de manière aléatoire qui ne sont pas maintenues par l'un des réceptacles dans l'orientation souhaitée le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces , et une paroi de retenue configurée pour retenir les pièces non maintenues au niveau du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces 30 alors que l'agitateur déplace les pièces non maintenues le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif de maintien de pièces est amovible de l'organiseur lorsque chacun des réceptacles maintient l'une des pièces. Cela signifie que le dispositif de maintien de pièces peut être retiré de l'organiseur lorsque 35 chacun des réceptacles maintient l'une des pièces. 3058082 3 Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'organiseur comprend en outre un récipient qui contient la pluralité de pièces orientées de manière aléatoire sous une forme en vrac, dans lequel le dispositif de maintien de pièces est configuré pour recevoir au moins certaines de la pluralité de pièces orientées de manière aléatoire au niveau du côté 5 supérieur du dispositif de maintien de pièces pour être déplacées le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces par l'agitateur. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif de maintien de pièces et l'agitateur sont mobiles l'un par rapport à l'autre entre un état de réception de pièces dans lequel au moins certaines de la pluralité de pièces orientées de manière aléatoire sont 10 reçues au niveau du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces, et un état d'organisation de pièces, dans lequel l'agitateur fonctionne pour déplacer les pièces reçues non maintenues le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'agitateur n'est pas en contact avec les pièces reçues au niveau du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces lorsqu'il 15 est dans l'état de réception de pièces, et l'agitateur est en contact avec les pièces reçues au niveau du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces à l'état d'organisation de pièces. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'organiseur comprend en outre un récipient qui contient la pluralité de pièces orientées de manière aléatoire sous une forme 20 en vrac, le dispositif de maintien de pièces étant mobile par rapport au récipient, dans lequel au moins une partie du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces est immergée dans la pluralité de pièces orientées de manière aléatoire dans le récipient à l'état de réception de pièces et non immergée dans la pluralité de pièces orientées de manière aléatoire dans le récipient, à l'état d'organisation de pièces. 25 Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'agitateur est configuré pour être physiquement en contact avec les pièces non maintenues que l'agitateur déplace le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces. Dans un ou plusieurs modes de réalisation l'agitateur ne vibre pas. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'agitateur comprend une brosse ayant 30 des poils qui se déplacent par rapport au dispositif de maintien de pièces pour appliquer des forces sur les pièces non maintenues que l'agitateur déplace le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'agitateur tourne autour d'un axe dans une direction de rotation et déplace les pièces non maintenues le long du côté supérieur 35 du dispositif de maintien de pièces dans ladite direction de rotation. 3058082 4 Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la paroi de retenue est ronde et concentrique par rapport audit axe. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la paroi de retenue peut passer d'une position fermée dans laquelle la paroi de retenue retient les pièces non maintenues au 5 niveau du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces alors que l'agitateur déplace les pièces non maintenues le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces, à une position ouverte dans laquelle l'agitateur fonctionne pour déplacer les pièces non maintenues au niveau du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces hors du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces. 10 Dans un ou plusieurs modes de réalisation, chacune des pièces a une première extrémité et une seconde extrémité plus petite, chacun des réceptacles ayant une première partie au niveau du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces et une seconde partie s'étendant à distance de la première partie vers un côté opposé du dispositif de maintien de pièces, chaque seconde partie étant dimensionnée pour exclure 15 les premières extrémités des pièces et permettre à l'une des secondes extrémités des pièces de s'étendre dans la seconde partie pour être maintenue dans le réceptacle respectif dans l'orientation souhaitée, empêchant ainsi le mouvement des pièces maintenues hors des réceptacle lorsque l'agitateur fonctionne pour déplacer les pièces non maintenues le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces. 20 Dans un ou plusieurs modes de réalisation, les pièces sont des fixations mécaniques ayant une tête au niveau de la première extrémité et une tige coaxiale s'étendant à partir de la tête vers la seconde extrémité, la seconde partie de chaque réceptacle comprenant un passage tubulaire et la première partie de chaque réceptacle comprenant un chanfrein ayant une profondeur supérieure à une longueur axiale des 25 têtes des fixations de sorte que la tête d'une fixation maintenue dans l'orientation souhaitée, est sous une surface supérieure du dispositif de maintien de pièces. Selon un autre mode de réalisation, l'invention concerne un procédé pour organiser des pièces, comprenant les étapes consistant à : prévoir un dispositif de maintien de pièces comprenant une pluralité de réceptacles 30 débouchant sur un côté supérieur du dispositif de maintien de pièces ; recevoir une pluralité de pièces au niveau du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces, dans lequel chaque pièce a un axe allongé et au moins l'une des pièces est reçue avec l'axe allongé dans une orientation non verticale ; déplacer ladite au moins une des pièces le long du côté supérieur du dispositif de 35 maintien de pièces ; et 3058082 5 réorienter ladite au moins une des pièces vers un réceptacle vide des réceptacles de sorte que l'axe allongé de chaque pièce réorientée est dans une orientation verticale et chaque pièce réorientée remplit l'un des réceptacles. Dans le cadre de cette demande, on envisage que différents aspects, modes de 5 réalisation, exemples, caractéristiques et variantes, présentés dans les précédents paragraphes, dans les revendications et/ou dans la description suivante et les dessins suivants puissent être pris indépendamment ou dans l'une quelconque de leur combinaison. Par exemple, les caractéristiques décrites par rapport à un mode de réalisation sont applicables à tous les modes de réalisation, excepté lorsqu'il existe une 10 incompatibilité des caractéristiques. Description des dessins On décrit un ou plusieurs modes de réalisation conjointement avec les dessins joints, dans lesquels les mêmes désignations désignent les mêmes éléments, et dans 15 lesquels : la figure 1 est une vue latérale schématique d'un exemple d'un organiseur de pièces illustré dans une condition de réception de pièces ; la figure 2 est une vue latérale schématique de l'organiseur de pièces de la figure 1, illustré dans une condition d'organisation de pièces ; 20 la figure 3 est une vue latérale schématique de l'organiseur de pièces des figures 1 et 2, illustré dans une condition de purge ; la figure 4 est une vue latérale schématique de l'organiseur de pièces des figures 1 à 3, illustré dans une condition déchargée ; la figure 5 est une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un dispositif de 25 maintien de pièces de l'organiseur de pièces ; la figure 6 est une vue en coupe du dispositif de maintien de pièces de la figure 5 ; la figure 7 est une vue en coupe partielle du dispositif de maintien de pièces de la figure 5 avec une fixation mécanique maintenue dans un réceptacle du dispositif de maintien de pièces ; 30 la figure 8 est la vue du dispositif de maintien de pièces de la figure 7 avec la fixation mécanique illustrée pendant le mouvement le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces ; la figure 9 est la vue de la figure 8 avec la fixation mécanique davantage déplacée le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces et qui est reçue dans le 35 réceptacle ; 3058082 6 la figure 10 est la vue du dispositif de maintien de pièces des figures 7 à 9 avec une fixation mécanique plus longue illustrée pendant le mouvement le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces ; la figure 11 est la vue de la figure 10 avec la fixation mécanique qui est reçue dans 5 le réceptacle ; et la figure 12 est la vue du dispositif de maintien de pièces de la figure 7 illustrant une fixation mécanique non supportée dans le réceptacle. Description détaillée du (des) mode(s) de réalisation illustratif(s) 10 L'organiseur de pièces décrit ci-dessous représente une nouvelle approche pour fournir de petites pièces telles que des fixations mécaniques qui sont reçues sous une forme en vrac, à une ligne d'assemblage ou cellule d'une manière organisée. L'organiseur de pièces ne compte pas sur des vibrations de faible amplitude ou des agencements d'organisation à file unique typiquement utilisés dans les bols de distribution vibratoires, et 15 sa vitesse d'alimentation n'est par conséquent pas limitée par de telles caractéristiques. Le système et les procédés décrits ici peuvent être adaptés pour organiser et réorienter n'importe où de quelques pièces à plusieurs centaines ou plusieurs milliers de petites pièces dans la même période de temps. En outre, ce même organiseur peut être utilisé pour organiser et fournir des pièces de différentes formes et tailles et/ou pour organiser 20 les mêmes pièces en une pluralité de modèles différents prédéterminés par simple conception ou sélection d'un dispositif de maintien de pièces différent pour chaque cycle ou chaque nouveau type de fixation. Alors que les modes de réalisation illustrés sont présentés dans le contexte de l'organisation des fixations filetées tels que les vis ou les boulons, l'adaptation destinée à être utilisée pour organiser presque toutes les petites 25 pièces ayant un axe allongé (par exemple, des ressorts, des goupilles de positionnement, des clous, des rivets, etc.), est envisagée. Les figures 1 à 4 sont des vues latérales schématiques d'un mode de réalisation d'un organiseur de pièces 10 qui comprend un dispositif de maintien de pièces 12, un agitateur 14, une paroi de retenue 16, une source de pièces en vrac 18, et un support de 30 dispositif de maintien 20. Le dispositif de maintien de pièces 12 comprend une pluralité de réceptacles de pièce 22 débouchant sur son côté supérieur 24. Chaque réceptacle 22 est configuré pour maintenir une pièce individuelle des pièces 26 à organiser dans une orientation souhaitée. La source de pièces en vrac 18 illustrée est un récipient en forme de bol contenant une pluralité de pièces 26 sous une forme en vrac. 35 Le dispositif de maintien de pièces 12 est mobile entre une première position et une deuxième position dans lesquelles son côté supérieur 24 est respectivement immergé 3058082 7 (figure 1) et non immergé (figure 2) dans les pièces en vrac. L'agitateur 14 est une brosse à poils rotative dans cet exemple et peut fonctionner pour déplacer des pièces non maintenues 26 le long du côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces 12 jusqu'à ce que les réceptacles 22 soient remplis de pièces dans l'orientation souhaitée. La paroi 5 de retenue 16 est mobile entre une position fermée, dans laquelle elle contient des pièces non maintenues 26 au niveau du côté supérieur 24 du dispositif de maintien 12 pendant l'agitation (figure 2) et une position ouverte, dans laquelle elle permet aux pièces non maintenues au niveau du côté supérieur du dispositif de maintien d'être déplacées hors du dispositif de maintien de pièces (figure 3). De cette manière, l'organiseur de pièces 10 10 fait passer une pluralité de pièces, de différentes orientations de manière aléatoire à une orientation commune souhaitée et agencées les unes par rapport aux autres selon un modèle souhaité dans le dispositif de maintien de pièces 12. Lorsque les pièces 26 sont des fixations mécaniques, le dispositif de maintien de pièces 12 rempli peut être utilisé par une cellule d'assemblage de fabrication pour amener les fixations à la cellule selon des 15 coordonnées de cellule préprogrammées correspondant au modèle des réceptacles 22 et avec les têtes des fixations qui sont toutes accessibles à partir de la partie supérieure du dispositif de maintien de pièces, supprimant le besoin et les problèmes associés aux bols de distribution vibratoires. La figure 1 illustre l'organiseur de pièces 10 dans une condition de réception de 20 pièces dans laquelle certaines des pièces à organiser sont reçues au niveau du côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces. Dans l'exemple illustré, les pièces 26 sont reçues par immersion dans les pièces en vrac dans le récipient 18 - c'est-à-dire avec le côté supérieur 24 au-dessous d'une limite supérieure des pièces en vrac. D'autres conditions de réception de pièces sont possibles, telle qu'une condition dans laquelle une 25 source de pièces en vrac déverse les pièces sur le côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces 12 de dessus. Par exemple, la figure 2 représente une condition de réception de pièces de l'organiseur avec des pièces qui sont fournies depuis le dessus et à l'intérieur de la paroi de retenue 16. Le nombre de pièces 26 reçues peut être supérieur au nombre de réceptacles 22 afin d'augmenter la rentabilité du processus d'organisation. 30 La grandeur de la différence du nombre de pièces reçues dans la condition de réception et du nombre de réceptacles 22 peut varier ; mais le nombre de pièces reçues représente généralement au moins le double du nombre de réceptacles et peut aller jusqu'à un ordre de grandeur supérieur au nombre de réceptacles. Dans le mode de réalisation illustré, les pièces reçues 26 sont agencées dans une couche de pièces orientées de manière 35 aléatoire et partiellement chevauchantes avec l'épaisseur de couche dans une plage 3058082 8 comprise entre la plus petite dimension et la plus grande dimension d'une pièce individuelle. La figure 2 illustre l'organiseur de pièces 10 dans une condition d'organisation de pièces dans laquelle les pièces non maintenues 26 sont déplacées le long du côté 5 supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces 12 par l'agitateur 14. La paroi de retenue 16 est dans la position fermée et retient les pièces non maintenues dans une zone d'agitation 28 définie le long du côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces 12 alors que l'agitateur 14 fonctionne. L'agitation et le mouvement fournis par la brosse à poils illustrée diffèrent de ceux fournis dans les bols de distribution classiques à plusieurs 10 égards. Pour l'un, le mouvement peut être fourni sans vibration intentionnelle et contrôlée du récipient 18. Egalement, le mouvement est fourni par l'application d'une force sur chaque pièce non maintenue 26 par l'agitateur 14 via le contact physique à un emplacement au-dessus de la surface sur laquelle la pièce est posée. La force appliquée est généralement parallèle aux surfaces opposées du dispositif de maintien de pièces 15 (c'est-à-dire horizontale). En d'autres termes, l'agitateur 14 entraîne les pièces 26 le long du côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces. Ceci se traduit par un mouvement partiel qui peut être considérablement plus rapide que le mouvement partiel fourni par les vibrations à haute fréquence et faible amplitude d'un bol de distribution classique. Par exemple, alors qu'un bol de distribution vibratoire peut déplacer des pièces 20 le long d'une voie à une vitesse de l'ordre de dizaines de pouces par minute, une brosse rotative ou un autre agitateur 14 approprié peut déplacer des pièces le long du côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces à une vitesse de l'ordre de milliers de pouces par minute. D'autres types d'agitateurs sont envisagés. Par exemple, l'agitateur peut être 25 configuré pour fournir un ou plusieurs jets d'air à l'intérieur de la paroi de retenue 16 pour déplacer les pièces le long du dispositif de maintien de pièces 12. Ou bien l'agitateur peut être configuré pour incliner et/ou faire vibrer le dispositif de maintien de pièces à des amplitudes relativement importantes (par exemple, de l'ordre des pouces plutôt que des millimètres) et/ou de faibles fréquences (par exemple, de l'ordre de quelques Hertz ou 30 moins, plutôt que 50 - 60 Hz). Un objectif de l'agitateur 14 est de déplacer rapidement les pièces non maintenues 26 parmi la pluralité de réceptacles 22 pour fournir de nombreuses opportunités pour que chacune des pièces non maintenues rencontre un réceptacle inoccupé. Plus le nombre de ces opportunités est important, plus la probabilité que l'une des rencontres soit celle dans laquelle la pièce peut être reçue par le réceptacle 35 dans l'orientation souhaitée, est importante. L'agitateur 14 peut ainsi être n'importe quel 3058082 9 composant qui déplace les pièces non maintenues le long du côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces 12 parmi plus d'un des réceptacles 22. La figure 3 illustre l'organiseur de pièces 10 dans une condition de purge dans laquelle les pièces non maintenues 26 sont retirées du côté supérieur 24 du dispositif de 5 maintien de pièces 12. Dans cet exemple, la paroi de retenue 16 passe de la position ouverte à la position fermée de la figure 2, et le fonctionnement continu de l'agitateur 14 éloigne les pièces non maintenues 26 du dispositif de maintien de pièces 12 et ramène les pièces en vrac dans le récipient 18. D'autres conditions de purge sont possibles, tel qu'un mouvement de l'agitateur 14 et du dispositif de maintien de pièces 12 à distance 10 l'un de l'autre avec d'autres moyens pour retirer les pièces non maintenues qui ont été utilisées (par exemple, moyens manuels, jets d'air, inclinaison, etc.). également, d'autres types de parois de retenue 16 sont envisagés. Par exemple, la paroi de retenue 16 peut être configurée de sorte que seule une partie de paroi s'ouvre ou s'éloigne de la position fermée pour permettre aux pièces non maintenues de sortir de leurs limites. 15 La figure 4 illustre l'organiseur 10 dans une condition déchargée, dans laquelle le dispositif de maintien de pièces 12 est accessible pour être soulevé du support 20 ou bien est retiré de l'organiseur. Dans cet exemple, le dispositif de maintien de pièces 12 est dans une troisième position entre la première position de la figure 1 et la deuxième position des figures 2 et 3, mais l'une quelconque des positions dans lesquelles le 20 dispositif de maintien de pièces est accessible pour être retiré manuellement ou automatiquement suffit. Un dispositif de maintien de pièces vide différent peut être installé sur le support 20 dans cette même condition, ou dans une condition d'organiseur différente avec un ou plusieurs composants de l'organiseur 10 dans un emplacement différent relatif. La figure 4 représente la paroi de retenue 16 tournée dans la position 25 fermée de la figure 2, mais ceci peut être réalisé à tout moment avant une étape d'organisation de pièces suivante. Après avoir installé un dispositif de maintien de pièces vide, l'organiseur peut revenir dans la condition de réception de pièces pour répéter le processus d'organisation de pièces. Les différentes conditions de l'organiseur de pièces 10 illustré sur les figures 1 à 4 30 ne sont qu'illustratives. L'organiseur 10 peut être configuré avec les composants illustrés mobiles les uns par rapport aux autres de différentes manières ou avec certaines des conditions mentionnées ci-dessus qui sont les mêmes que les autres. Dans l'exemple illustré, l'agitateur 14 et le récipient 18 sont fixes, le dispositif de maintien de pièces 12 et le support 20 sont verticalement mobiles ensemble, et la paroi de retenue 16 est 35 indépendamment mobile. En variante ou de plus, l'agitateur 14 et/ou le récipient 18 peuvent être mobiles ou le dispositif de maintien de pièces 12 et/ou la paroi de retenue 16 3058082 10 peuvent être fixes pour obtenir différentes conditions d'organiseur. Dans une autre variante, l'agitateur 14 peut être fixe tout en étant dans la condition d'organisation de pièces et déplacer les pièces le long du dispositif de maintien de pièces via la rotation ou un autre mouvement du dispositif de maintien de pièces. Le mouvement de composant 5 relatif peut être obtenu par des procédés connus, tels que des cylindres hydrauliques ou pneumatiques, des solénoïdes ou des servomoteurs et le mouvement n'est pas limité au mouvement vertical. D'autres modes de réalisation peuvent avoir les différents composants d'organiseur dans des positions relatives différentes de celles illustrées dans chacune des 10 conditions de réception, d'organisation, de purge et de décharge. Par exemple, en commençant par la condition de réception de la figure 1, l'agitateur 14 peut être abaissé dans le récipient 18 avec le dispositif de maintien de pièces 12 qui reste immergé dans les pièces en vrac pour obtenir un autre exemple de la condition d'organisation de pièces, après quoi, le dispositif de maintien de pièces et l'agitateur peuvent être retirés des pièces 15 en vrac pour obtenir la condition de purge. Dans un autre exemple, la condition de purge et la condition de décharge sont identiques, avec le dispositif de maintien de pièces 12 qui peut être retiré du support 20 dans une direction côte à côte sans jeu vertical supplémentaire nécessaire. Comme mentionné ci-dessus, l'organiseur 10 décrit est utile pour l'organisation 20 non seulement des fixations mécaniques, mais de presque toutes les petites pièces qui ont un axe allongé. Un procédé exemplaire pour organiser des pièces ayant un axe allongé peut ainsi comprendre les étapes consistant à recevoir les pièces 26 au niveau du côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces 12 avec des axes allongés orientés de manière aléatoire, et réorienter ensuite les pièces reçues avec les axes allongés dans 25 l'orientation souhaitée dans les réceptacles 22 du dispositif de maintien de pièces. Comme abordé de manière plus détaillée ci-dessous, les réceptacles 22 peuvent être configurés pour aider à réorienter les pièces 26 des orientations aléatoires à l'orientation souhaitée pendant le fonctionnement de l'agitateur 14. La figure 5 est une vue de dessus d'un dispositif de maintien de pièces 12 30 exemplaire, et la figure 6 est une vue en coupe du dispositif de maintien de pièces de la figure 5. Le dispositif de maintien de pièces 12 a une pluralité de réceptacles 22 débouchant sur le côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces. Chacun des réceptacles 22 est configuré pour maintenir une pièce individuelle dans une orientation souhaitée et en relation espacée par rapport aux autres pièces qui sont maintenues dans 35 l'orientation souhaitée par les autres réceptacles. Dans cet exemple particulier, le dispositif de maintien de pièces 12 est une plaque, et chaque réceptacle 22 est un trou 3058082 11 formé à travers la plaque et fraisé au niveau de son côté supérieur 24. Comme expliqué de manière plus détaillée ci-dessous, la caractéristique fraisée peut aider à réorienter les pièces qui sont déplacées le long du côté supérieur 24 du dispositif de maintien 12 d'une orientation non souhaitée à l'orientation souhaitée. 5 Les réceptacles 22 sont agencés le long du dispositif de maintien de pièces selon un modèle souhaité. Dans cet exemple particulier, le dispositif de maintien de pièces 12 est rond avec un réceptacle 22 au niveau de son centre et chacun des autres réceptacles a un centre qui se trouve le long de l'un de trois cercles concentriques. Le modèle résultant est uniforme et a plusieurs lignes de symétrie. D'autres modèles uniformes 10 peuvent comprendre un modèle compact hexagonal ou un groupe de colonnes linéaires et de rangées. Le modèle n'a cependant pas besoin d'être uniforme ou régulier. Dans certains cas, chaque réceptacle 22 a simplement un emplacement connu par rapport à une origine ou un autre emplacement de référence du dispositif de maintien de pièces 12 de sorte que l'équipement automatique suivant peut être programmé pour récupérer des 15 pièces organisées individuelles du dispositif de maintien de pièces rempli. Le dispositif de maintien de pièces 12 illustré comprend également des caractéristiques de fixation 30 se présentant sous la forme de trous pour cheville formés dans un côté inférieur 32 du dispositif de maintien qui facilitent la fixation amovible au support de dispositif de maintien 20 décrit ci-dessus (non représenté sur les figures 5 à 6) 20 via des goupilles de positionnement. Le dispositif de maintien de pièces 12 peut sinon être configuré pour la fixation amovible, de préférence d'une manière rapide, telle qu'une fixation magnétique ou sous vide ou un moyeu claveté pour permettre au dispositif de maintien de pièces 12 d'être facilement soulevé du support et facilement remplacé par un autre dispositif de maintien de pièces ayant le même modèle ou un modèle différent de 25 réceptacles 22. Chaque réceptacle 22 illustré a une première partie 34 qui débouche sur le côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces 12 et une seconde partie 36 s'étendant à partir de la première partie. La première partie 34 s'étend au moins partiellement à travers l'épaisseur du dispositif de maintien de pièces 12 à partir d'une première extrémité 38 au 30 niveau d'une surface supérieure 40 du dispositif de maintien 20 jusqu'à une seconde extrémité 42 opposée. La seconde partie 36 s'étend à partir de la seconde extrémité 42 de la première partie 34 vers le côté inférieur 32 du dispositif de maintien de pièces 12. Dans cet exemple, la première partie 34 est la partie de fraisage de chaque trou fraisé, et la seconde partie 36 est la partie cylindrique de chaque trou. Les réceptacles 22 n'ont pas 35 besoin de s'étendre complètement à travers le dispositif de maintien 12, et la seconde partie 36 peut être omise dans certains cas. 3058082 12 La première partie 34 peut être désignée comme étant une entrée et fonctionne par gravité pour modifier l'orientation des pièces non maintenues le long du côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces 12 lorsque l'agitateur déplace les pièces non maintenues le long de ce dernier. En particulier, lorsqu'une pièce non maintenue se 5 déplaçant le long du côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces rencontre l'entrée 34 de l'un des réceptacles 22, l'axe allongé de la pièce peut être incliné vers une orientation verticale, comme expliqué de manière plus détaillée ci-dessous. La figure 7 est une vue en coupe partielle du dispositif de maintien de pièces 12 de la figure 5 illustrant une pièce de fixation mécanique 26 exemplaire qui est maintenue 10 dans l'orientation souhaitée dans l'un des réceptacles 22. Comme utilisé ici, une pièce « maintenue » 26 est une pièce qui est dans l'orientation souhaitée dans l'un des réceptacles 22 de sorte qu'au moins l'une des surfaces définissant le réceptacle empêche la pièce de sortir de l'orientation souhaitée par l'agitateur en fonctionnement. Toutes les autres pièces sont considérées comme n'étant pas maintenues. L'axe allongé A de la 15 pièce 26 illustrée s'étend à travers le centre à la fois d'une première extrémité 44 et d'une seconde extrémité 46 de la pièce dans une direction parallèle à la plus grande dimension de la pièce, qui est la longueur L de la pièce 26 dans ce cas. La première extrémité 44 de la pièce 26 est plus grande que la seconde extrémité 46. Dans ce cas particulier, la pièce 26 est une vis mécanique, et le diamètre ou la largeur D1 d'une tête 48 au niveau de la 20 première extrémité 44 de la vis est supérieur(e) au diamètre ou à la largeur D2 d'un corps fileté 50 s'étendant à partir de la tête 48 vers la seconde extrémité 46. Dans cet exemple, l'orientation souhaitée est avec l'axe allongé A orienté verticalement et avec la tête 48 de la vis au-dessus du corps fileté 50, comme représenté sur la figure 7. Comme mentionné ci-dessus, chaque réceptacle 22 peut être formé pour faciliter 25 l'utilisation de la gravité afin de modifier l'orientation des pièces non maintenues qui sont déplacées le long du côté supérieur 24 du dispositif de maintien de pièces 12 d'une orientation non souhaitée à l'orientation souhaitée. Chaque réceptacle 22 est également formé ou bien configuré pour empêcher une pièce maintenue 26 de sortir de l'orientation souhaitée une fois qu'elle est reçue. La seconde partie 36 du réceptacle 22 est 30 dimensionnée pour recevoir la seconde extrémité 46 de la pièce 26 et dans ce cas, permettre au corps 50 de la fixation de s'étendre dans la seconde partie du réceptacle. La seconde partie 36 du réceptacle 22 est également dimensionnée pour exclure la première extrémité 44 de la pièce 26 et dans ce cas, pour empêcher la tête 48 de la fixation de s'étendre dans la seconde partie du réceptacle. La première partie 34 du réceptacle 22 35 est dimensionnée de sorte qu'elle n'exclut pas chaque extrémité 44, 46 de la pièce 26. 3058082 13 Dans ce mode de réalisation, la seconde partie ou partie inférieure 36 du réceptacle 22 est un passage tubulaire (par exemple cylindrique) ayant un diamètre ou largeur D3 qui est inférieur(e) au diamètre ou à la largeur D1 au niveau de la première extrémité 44 de la pièce 26 et supérieur(e) au diamètre ou à la largeur D2 au niveau de la 5 seconde extrémité 46 de la pièce 26 (D1 > D3 > D2), excluant ainsi la tête 48 de la fixation, du passage 36 tout en permettant au corps 50 de la fixation de s'étendre dans le passage, comme représenté sur la figure 7. Egalement illustré sur la figure 7, on trouve un angle d'entrée a et une longueur de paroi W associés à la première partie 34 du réceptacle 22. Alors que la grandeur de ces 10 caractéristiques du réceptacle ne sont pas tout à fait responsables du bon fonctionnement de l'entrée pour aspirer des pièces dans le réceptacle afin qu'elles soient reçues et maintenues dans l'orientation souhaitée, le bon fonctionnement de l'entrée est lié à ces caractéristiques, comme décrit ci-dessous. La figure 8 illustre la vis 26 de la figure 7 dans une condition non maintenue, avec 15 la tête 48 de la vis qui s'appuie sur un bord du réceptacle 22 au niveau de la surface supérieure 40 du dispositif de maintien de pièces 12 et le corps 50 de la vis en surplomb sur la seconde partie 36 du réceptacle. Ceci représente une position cruciale de la vis 26 par rapport au réceptacle 22 dans laquelle n'importe quel mouvement supplémentaire dans la direction de la flèche provoque la chute de la vis dans le réceptacle pour être 20 reçue et maintenue à l'intérieur de ce dernier. La figure 9 illustre un tel mouvement supplémentaire. Avec les proportions illustrées en particulier entre la vis 26 et le réceptacle 22, la vis coulisse vers le bas sur une paroi 52 de l'entrée 34 de sorte que tout le diamètre d'une pointe 54 de la vis entre dans la seconde partie 36 du réceptacle 22. Cette vis 26 tombe facilement dans le 25 réceptacle 22 dans l'orientation souhaitée comme sur la figure 7 sans agitation supplémentaire. La figure 10 illustre une vis 26 des mêmes diamètres nominaux que celui des figures 7 à 9, mais avec une plus grande longueur. Lorsque l'on rencontre le même réceptacle 22, la plus longue vis est trop longue pour atteindre la position cruciale que la 30 vis de la figure 7 a atteint - c'est-à-dire avec la face inférieure de la tête de vis 48 au niveau du bord le plus haut du réceptacle 22 où tout mouvement supplémentaire provoque le glissement de la vis vers le bas sur la paroi 52 de l'entrée et la réception dans l'orientation souhaitée. La figure 11 illustre la vis 26 de la figure 10 dans une position théorique avec le 35 diamètre complet de la pointe 54 de la vis qui pénètre dans la seconde partie 36 du réceptacle 22. Pour obtenir cela, la tête 48 de la vis 26 doit être soulevée à distance du 3058082 14 dispositif de maintien de pièces 12, comme représenté. Un agitateur de type brosse peut effectuer ce type de mouvement de vis, lorsque suffisamment de poils souples en font partie, pour permettre à la tête de vis 48 de monter dans la brosse. Mais ce n'est pas une condition préférée parce que cela réduit la probabilité que toute rencontre donnée de la 5 vis 26 avec l'un des réceptacles 22 se traduise par le fait que la vis soit reçue et maintenue par le réceptacle. Pour que la vis 26 illustrée soit plus facilement reçue dans le réceptacle 22, la longueur de paroi W (figure 7) peut être augmentée à une grandeur qui permet au diamètre complet de la pointe 54 de la vis de passer au-delà de la seconde extrémité de 10 l'entrée et dans la seconde partie 36 du réceptacle avec la tête 48 de la vis qui s'appuie le long de la paroi de l'entrée. La grandeur de W peut dépendre d'autres choses, tel que le diamètre D3 de la seconde partie du réceptacle, du diamètre D1 de la tête de vis, et de l'angle d'entrée a, par exemple (voir la figure 7). En raison de ces autres variables, il n'y a pas de limite ni de relation dimensionnelle qui peut être attribuée à la longueur de paroi W 15 dans tous les cas. Cependant, dans de nombreux cas, le fait de configurer le réceptacle 22 pour avoir une longueur de paroi W qui est supérieure ou égale à la longueur L2 (figure 7) du corps de la vis, est approprié. Il est également utile d'avoir une longueur de paroi W suffisamment grande de sorte que la face inférieure de la tête de vis s'appuie le long de la paroi 52 de sorte que la 20 paroi fonctionne comme une caractéristique de centrage pour la vis 26 maintenue. Ceci différencie l'entrée illustrée d'un plus petit chanfrein qui, alors qu'il est éventuellement utile en tant qu'entrée, ne sert pas de caractéristique de centrage si le diamètre externe de la face inférieure de la tête de vis s'appuie sur la surface supérieure du dispositif de maintien de pièces. Le fait de centrer la vis 26 de sorte qu'elle est coaxiale avec le passage 25 cylindrique du réceptacle ou de sorte que la position exacte de l'axe longitudinal de la vis par rapport au dispositif de maintien de pièces est connue, est utile dans les opérations suivantes comme lorsque le dispositif de maintien de pièces rempli continue jusqu'à une cellule ou station d'assemblage où chaque vis est retirée du dispositif de maintien de pièces par un robot ou une unité de prise et de mise en place. Egalement, lorsque la paroi 30 coudée 52 fournit une telle fonction de centrage, le diamètre D3 (figure 7) du réceptacle n'a pas besoin de fournir une fonction de centrage, et la dimension D3 peut être formée pour être nettement plus grande que le diamètre du corps de vis 50. En effet, le diamètre D3 de la partie inférieure du réceptacle peut être presque aussi grand que le diamètre D1 de la tête de vis, ce qui fournit une grande quantité de jeu entre le corps de vis et la partie 35 inférieure du réceptacle, permettant un mouvement plus facile et plus libre pour que la vis tombe dans le réceptacle. 3058082 15 Ceci résout un problème supplémentaire par rapport à un processus duquel dépend la taille d'un trou avec une petite entrée ou pas d'entrée, pour des buts de centrage. Dans tous les cas, si le trou entourant la tige de vis est trop petit - c'est-à-dire que D3 est à peine plus grand que D2 - le remplissage du trou et le retrait de la vis du 5 trou sont difficiles et enclins au coincement. Au contraire, si le trou entourant la tige de vis est assez grand pour éviter ces problèmes, alors l'emplacement du centre de chaque pièce est imprévisible et complexe, et des systèmes d'adaptation onéreux (par exemple des systèmes de vision) sont nécessaires pour trouver où la vis est positionnée par rapport au centre du réceptacle afin de la retirer et mettre en prise la vis sans défaillance. 10 La figure 12 illustre une autre situation qui se produit pendant le fonctionnement de l'organiseur de pièces. Dans cet exemple, la vis 26 s'appuie dans le réceptacle 22 mais n'est pas dans l'orientation souhaitée. Dans ce cas, une opération supplémentaire de l'agitateur éloigne la vis 26 du réceptacle 22 et continue le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces 12 jusqu'à rencontrer un autre réceptacle. Ceci est dû en 15 partie au réceptacle 22 qui est dimensionné de sorte qu'une vis 26 dans le réceptacle, dans une orientation non souhaitée, fait saillie au-dessus de la surface supérieure 40 du dispositif de maintien de pièces 12, comme représenté, alors qu'une vis dans le réceptacle dans l'orientation souhaitée, est complètement au-dessous de la surface supérieure du dispositif de maintien. Ceci n'est pas une exigence pour le bon 20 fonctionnement de l'organiseur de pièces, mais ceci peut améliorer la performance en garantissant que les pièces dans l'orientation souhaitée ne sont pas éloignées des réceptacles et en garantissant que les pièces non maintenues dans un réceptacle peuvent être déplacée le long du côté supérieur du dispositif de maintien de pièces. Dans certains cas, les pièces non maintenues dans un réceptacle qui ne font pas saillie au- 25 dessus de la surface supérieure du dispositif de maintien de pièces peuvent être déplacées en raison des poils de la brosse qui atteignent le réceptacle pendant le fonctionnement. Des limitations similaires peuvent être placées sur la profondeur de l'entrée 34, en fonction de l'angle d'entrée a. L'angle d'entrée a (figure 7) affecte également l'opération d'organisation de 30 pièces. Par exemple, un angle d'entrée a qui est trop grand (c'est-à-dire une entrée peu profonde) peut ne pas faciliter le mouvement coulissant décrit ci-dessus conjointement avec la figure 9, lorsqu'une pièce 26 rencontre un réceptacle 22 dans une orientation, par ailleurs, favorable - c'est-à-dire que plutôt que de tomber dans le réceptacle, la pièce 26 peut au lieu de cela être éloignée du réceptacle et perdre une opportunité d'être reçue 35 dans le réceptacle. Un angle d'entrée a qui est trop petit (c'est-à-dire une entrée raide) peut ne pas faciliter le retrait d'une pièce incorrectement orientée du réceptacle 22. En 3058082 16 d'autres termes, l'entrée sert également d'une sorte de caractéristique de « sortie » lorsque l'agitateur fonctionne pour faire sortir les pièces non maintenues d'un réceptacle. Bien que non limité à cette plage, un angle d'entrée a dans une plage de 30 degrés à 60 degrés peut être approprié. Dans un mode de réalisation, l'angle d'entrée est dans une 5 plage de 40 degrés à 50 degrés. Dans une mise en oeuvre particulière, l'angle d'entrée est de 41,5 degrés et de 45 degrés dans une autre mise en oeuvre. Il faut comprendre que la partie précédente est une description des un ou plusieurs modes de réalisation exemplaires de l'invention. L'invention n'est pas limitée au(x) mode(s) de réalisation décrit(s) ici, mais est plutôt définie uniquement par les 10 revendications ci-dessous. En outre, les déclarations contenues dans la description précédente concernent les modes de réalisation particuliers et ne doivent pas être interprétées comme étant des limitations de la portée de l'invention ou de la définition des termes utilisés dans les revendications, excepté lorsqu'un terme ou une phrase est expressément défini(e) ci-dessus. Différents autres modes de réalisation et différents 15 changements et modifications par rapport au(x) mode(s) de réalisation décrit(s) ressortiront plus clairement pour l'homme du métier. Tous ces autres modes de réalisation, changements et modifications sont prévus pour être dans la portée des revendications jointes. Comme utilisés dans la présente divulgation et les revendications, les termes « par 20 exemple », « par exemple », « tel que », et « similaire » et les verbes « comprenant », « ayant », « incluant » et leurs autres formes verbales, lorsqu'ils sont utilisés conjointement avec une liste d'un ou de plusieurs composants ou autres articles, doivent chacun être interprétés comme non exhaustifs, ce qui signifie que la liste ne doit pas être considérée comme excluant d'autres composants ou articles supplémentaires. D'autres 25 termes doivent être interprétés en utilisant leur sens raisonnable le plus large à moins qu'ils soient utilisés dans un contexte qui nécessite une interprétation différente. REVENDICATIONS1. Organiseur de pièces (10) pour organiser une pluralité de pièces (26) orientées de manière aléatoire, comprenant : un dispositif de maintien de pièces (12) comprenant un côté supérieur (24) et une pluralité de réceptacles (22) débouchant sur ledit côté supérieur (24), chacun des réceptacles (22) étant configuré pour recevoir et maintenir une pièce individuelle dans une orientation souhaitée et en relation espacée les unes par rapport aux autres pièces individuelles qui sont maintenues dans l'orientation souhaitée par différents réceptacles (22) respectifs ; un agitateur (14) utilisable pour déplacer les pièces de la pluralité de pièces (26) orientées de manière aléatoire qui ne sont pas maintenues par l'un des réceptacles (22) dans l'orientation souhaitée le long du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) ; et une paroi de retenue (16) configurée pour retenir les pièces non maintenues au niveau du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) alors que l'agitateur (14) déplace les pièces non maintenues le long du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12). 2. Organiseur selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de maintien de pièces (12) est amovible de l'organiseur lorsque chacun des réceptacles (22) maintient l'une des pièces. 3. Organiseur selon la revendication 1, comprenant en outre un récipient qui contient la pluralité de pièces (26) orientées de manière aléatoire sous une forme en vrac, dans lequel le dispositif de maintien de pièces (12) est configuré pour recevoir au moins certaines de la pluralité de pièces (26) orientées de manière aléatoire au niveau du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) pour être déplacées le long du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) par l'agitateur (14). 4. Organiseur selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de maintien de pièces (12) et l'agitateur (14) sont mobiles l'un par rapport à l'autre entre un état de réception de pièces dans lequel au moins certaines de la pluralité de pièces (26) orientées de manière aléatoire sont reçues au niveau du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12), et un état d'organisation de pièces, dans lequel l'agitateur (14) fonctionne pour déplacer les pièces reçues non maintenues le long du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12). 5. Organiseur selon la revendication 4, dans lequel l'agitateur (14) n'est pas en contact avec les pièces reçues au niveau du côté supérieur (24) du dispositif de maintien 3058082 18 de pièces (12) lorsqu'il est dans l'état de réception de pièces, et l'agitateur (14) est en contact avec les pièces reçues au niveau du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) à l'état d'organisation de pièces. 6. Organiseur selon la revendication 4, comprenant en outre un récipient qui 5 contient la pluralité de pièces (26) orientées de manière aléatoire sous une forme en vrac, le dispositif de maintien de pièces (12) étant mobile par rapport au récipient, dans lequel au moins une partie du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) est immergée dans la pluralité de pièces (26) orientées de manière aléatoire dans le récipient à l'état de réception de pièces et non immergée dans la pluralité de pièces (26) orientées 10 de manière aléatoire dans le récipient, à l'état d'organisation de pièces. 7. Organiseur selon la revendication 1, dans lequel l'agitateur (14) est configuré pour être physiquement en contact avec les pièces non maintenues que l'agitateur (14) déplace le long du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12). 8. Organiseur selon la revendication 1, dans lequel l'agitateur (14) ne vibre pas. 15 9. Organiseur selon la revendication 1, dans lequel l'agitateur (14) comprend une brosse ayant des poils qui se déplacent par rapport au dispositif de maintien de pièces (12) pour appliquer des forces sur les pièces non maintenues que l'agitateur (14) déplace le long du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12). 10. Organiseur selon la revendication 1, dans lequel l'agitateur (14) tourne autour 20 d'un axe dans une direction de rotation et déplace les pièces non maintenues le long du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) dans ladite direction de rotation. 11. Organiseur selon la revendication 10, dans lequel la paroi de retenue (16) est ronde et concentrique par rapport audit axe. 25 12. Organiseur selon la revendication 1, dans lequel la paroi de retenue (16) peut passer d'une position fermée dans laquelle la paroi de retenue (16) retient les pièces non maintenues au niveau du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) alors que l'agitateur (14) déplace les pièces non maintenues le long du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12), à une position ouverte dans laquelle l'agitateur (14) 30 fonctionne pour déplacer les pièces non maintenues au niveau du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) hors du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12). 13. Organiseur selon la revendication 1, dans lequel chacune des pièces a une première extrémité et une seconde extrémité plus petite, chacun des réceptacles (22) 35 ayant une première partie au niveau du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) et une seconde partie s'étendant à distance de la première partie vers un côté 3058082 19 opposé du dispositif de maintien de pièces (12), chaque seconde partie étant dimensionnée pour exclure les premières extrémités des pièces et permettre à l'une des secondes extrémités des pièces de s'étendre dans la seconde partie pour être maintenue dans le réceptacle respectif dans l'orientation souhaitée, empêchant ainsi le mouvement 5 des pièces maintenues hors des réceptacle lorsque l'agitateur (14) fonctionne pour déplacer les pièces non maintenues le long du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12). 14. Organiseur selon la revendication 13, dans lequel les pièces sont des fixations mécaniques ayant une tête (48) au niveau de la première extrémité et une tige coaxiale 10 s'étendant à partir de la tête vers la seconde extrémité (46), la seconde partie de chaque réceptacle (22) comprenant un passage tubulaire et la première partie de chaque réceptacle comprenant un chanfrein ayant une profondeur supérieure à une longueur axiale des têtes des fixations (48) de sorte que la tête d'une fixation maintenue dans l'orientation souhaitée, est sous une surface supérieure du dispositif de maintien de 15 pièces (12). 15. Procédé pour organiser des pièces, comprenant les étapes consistant à : prévoir un dispositif de maintien de pièces (12) comprenant une pluralité de réceptacles (22) débouchant sur un côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) ; chacun des réceptacles (22) étant configuré pour recevoir et maintenir une 20 pièce individuelle dans une orientation souhaitée et en relation espacée les unes par rapport aux autres pièces individuelles qui sont maintenues dans l'orientation souhaitée par différents réceptacles (22) respectifs ; recevoir une pluralité de pièces (26) orientées de manière aléatoire au niveau du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12), 25 déplacer des pièces de la pluralité de pièces (26) orientées de manière aléatoire qui ne sont pas maintenues par l'un des réceptacles (22) dans l'orientation souhaitée le long du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12) par l'intermédiaire d'un agitateur (14); et retenir les pièces non maintenues au niveau du côté supérieur (24) du dispositif de 30 maintien de pièces (12) alors que l'agitateur (14) déplace les pièces non maintenues le long du côté supérieur (24) du dispositif de maintien de pièces (12).