Brevet FR3059932A1 — publié le 20180615

CASSETTE, TETE DE DEPOSE COMPORTANT UNE TELLE CASSETTE, INSTALLATION, PROCEDE DE DRAPAGE, PROCEDE DE RECHARGEMENT ET PROCEDE DE PREPARATION Domaine de l'invention La présente invention concerne le drapage de préformes, notamment sèches, en matériau composite, notamment de type NCF (Non Crimp Fabrics en anglais). L'invention concerne tout particulièrement une cassette, une tête de dépose comportant une telle cassette, une installation et un procédé pour réaliser un drapage de préforme de manière automatisée, ainsi qu'un procédé de rechargement en cassette et un procédé de préparation de la cassette. Art antérieur et inconvénients On connaît la dépose de préformes composites réalisée à la main par des opérateurs stratifieurs-moulistes. Le métier de stratifieur-mouliste demande des qualités telles que la précision, la minutie et l'adresse. C'est une main d'oeuvre très qualifiée. Ce métier s'exerce dans des ateliers avec des atmosphères chargées de poussières, d'odeurs et de solvants. Le stratifieur-mouliste réalise, à l'unité ou en petites séries, des pièces à base de fibres, de composites ou de résines. L'élaboration du produit fini peut être longue et fastidieuse. L'emploi d'outils coupants et les poussières contraignent le stratifieur-mouliste à porter des équipements de protection individuelle (EPI) adaptés. La recherche de main d'oeuvre qualifiée est compliquée et nécessite du temps. La sécurité des personnes, la mise aux normes des espaces de travail peuvent avoir un coût élevé en fonction de l'ampleur des ateliers de production. Enfin, le gain de productivité est difficile à atteindre à cause des investissements ainsi nécessaires. Le matériau composite de type NCF de base est généralement conditionné sous forme de rouleaux ou bobines de tissu ou bande de largeur maximale de 3200 mm. Il existe différents diamètres d'enroulement pouvant aller jusqu'à 350 mm. Les épaisseurs de plis de base peuvent aller de 0,5 mm à presque 5 mm suivant les applications. Selon la complexité du tissu, par exemple une ligne directionnelle à 45° avec épaisseur de 0,5 mm, la manipulation du tissu lors de sa mise en place pose des difficultés au stratifieur-mouliste. Le poids et l'encombrement des bobines rendent parfois la mise en oeuvre compliquée. 3059932 2 Il existe ainsi un besoin pour fiabiliser la dépose pour le drapage de préformes composites, notamment en grandes séries. Il existe également un intérêt pour faciliter la réalisation de préformes composites. Cassette 5 La présente invention a pour objet, selon un premier de ses aspects, une cassette d'au moins un matériau composite enroulé en au moins une bobine de tissu afin de réaliser un drapage, notamment pour la fabrication d'une préforme, comportant : - une structure réceptrice agencée pour recevoir ladite au moins une bobine et permettre de la dérouler, 10 - un système de liaison pour la fixation amovible à un robot de drapage. Grâce à l'invention, on dispose d'une cassette, ou porte-bobine, qui sert de dévidoir, qui soit facilement rechargeable en bobine, en désolidarisant la cassette du robot à l'aide du système de liaison, puis en la solidarisant à celui-ci après rechargement en bobine. Cela permet d'automatiser le drapage de préformes, notamment plates et sèches, 15 pour les grandes séries par exemple. La structure réceptrice de la cassette peut présenter une surface supérieure configurée pour recevoir un axe de la bobine, notamment une surface supérieure avec des, notamment deux, reliefs en creux, tels que des gorges, pour recevoir des extrémités de l'axe de la bobine ou d'au moins un mandrin portant la bobine. La structure réceptrice est 20 avantageusement prévue pour permettre un remplacement aisé de bobine, par simple soulèvement ou simple positionnement de celle-ci sur la structure réceptrice de la cassette, sans nécessiter un enlèvement de couvercle par exemple. L'axe de la bobine peut être simplement posé sur la structure réceptrice, notamment dans les reliefs en creux. Cependant, dans un mode de réalisation préféré, une retenue mécanique de l'axe de la 25 bobine, notamment via des moyens de centrage et de verrouillage, est prévue. De tels moyens de centrage et de verrouillage peuvent être mécaniques, comportant par exemple un crochet. Un avantage de la présence de tels moyens est qu'il permet que la bobine soit en référence par rapport à la cassette. La structure réceptrice peut former un cadre comportant deux montants 30 latéraux reliés entre eux par au moins un montant avant. Les montants latéraux sont de préférence agencés pour recevoir les extrémités de l'axe de la bobine ou d'au moins un mandrin portant la bobine. Les montants latéraux peuvent présenter au moins partiellement 3059932 3 ladite surface supérieure, notamment avec les reliefs en creux. Le cadre peut être configuré pour ménager une ouverture centrale, intérieure, entre les montants latéraux et le montant avant, afin de loger la bobine et permettre son déroulement. Le système de liaison pour la fixation amovible de la cassette peut être 5 configuré pour permettre à la cassette d'être reliée à une partie supérieure d'une tête de dépose portée par le robot. Dans ce cas, le système de liaison peut comporter au moins un élément de bridage permettant de brider et/ou de centrer la cassette sur la partie supérieure de la tête de dépose. Le système de liaison peut comporter une pluralité d'éléments de bridage, par exemple disposés sur la surface supérieure de la structure réceptrice de la 10 cassette, notamment des éléments de centrage et de bridage de type pneumatique ou hydraulique. Un intérêt de tels éléments de centrage et bridage est qu'ils sont fiables, en matière de sécurité, pour un coût raisonnable. Ils peuvent fonctionner de manière à ce qu'il faille injecter de l'air ou de l'huile pour déverrouiller le bridage. Ainsi, même en cas de panne d'alimentation électrique, la cassette reste solidaire du robot ou de la partie 15 supérieure de la tête de dépose. La cassette peut comporter un sous-ensemble de support en rotation porté par la structure réceptrice. Un tel sous-ensemble de support en rotation peut être configuré pour reprendre la charge de la bobine. Il peut comporter une pluralité de rouleaux, notamment quatre rouleaux, fixés à la structure réceptrice, montés rotatifs avec un axe de 20 rotation parallèle à l'axe de la bobine. Les rouleaux peuvent être fixés, deux à deux, sur une face intérieure des montants latéraux du cadre de la structure réceptrice, le cas échéant. Les rouleaux peuvent être prévus pour pouvoir être au contact du ou des mandrins, deux à deux. Le sous-ensemble de support en rotation peut également comporter une structure de réglage de telle sorte que, quel que soit le diamètre de la bobine, du mandrin, on puisse 25 obtenir un centrage de la bobine, pour que le robot ait un repère stable. La cassette peut encore comporter un sous-ensemble de guidage du tissu en matériau composite porté par la structure réceptrice et agencé pour guider le tissu lors du déroulement de la bobine. Le sous-ensemble de guidage du tissu peut permettre de recentrer et de maintenir le tissu à la position souhaitée. Il peut garantir également le 30 maintien du tissu en sortie verticale. Le sous-ensemble de guidage du tissu peut comporter au moins un rouleau et/ou au moins une plaque configuré(s) pour diriger le tissu en matériau composite lors du déroulement de la bobine. Le ou les rouleaux peuvent être 3059932 4 agencés pour rediriger le tissu en fonction du diamètre de la bobine. La ou les plaques peuvent être agencées pour favoriser le guidage. Le sous-ensemble de guidage du tissu peut être fixé sur la structure réceptrice, par exemple en formant ou en étant fixé à un montant arrière du cadre de celle-ci, lequel montant arrière est opposé au montant avant et 5 séparé de celui-ci par l'ouverture centrale pour la bobine. La cassette peut comporter un sous-ensemble de mesure, configuré pour mesurer la longueur de déroulement de la bobine et/ou pour contrôler la vitesse de défilement du tissu en matériau composite. Ledit sous-ensemble de mesure peut comporter au moins un capteur de mesure de la longueur de déroulement de la bobine et/ou un 10 capteur de contrôle de la vitesse de défilement du tissu en matériau composite. Un même capteur, par exemple un capteur sans contact de type Doppler ou une roue codeuse appliquée sur le tissu, peut jouer ces deux rôles. Le tissu peut être de type Non-Crimp Fabrics (NCF). Dans ce cas, le tissu comporte une pluralité de couches de fibres unidirectionnelles, disposées les unes sur les 15 autres avec une orientation angulaire différente des fibres. En variante, le tissu est tissé. Le tissu peut être déformable, c'est-à-dire composé de fibres continues arrangées selon des directions définies et assemblées sous la forme de tissé ou de non-tissé. Les fibres constituant le tissu peuvent être choisies dans le groupe constitué par les fibres de carbone, de verre, les fibres d'aramide, les fibres céramiques, les fibres de 20 polyester, les fibres d'origine végétale, notamment les fibres de lin, de préférence les fibres de carbone ou de verre, et un mélange de celles-ci. Les fibres peuvent être continues ou courtes. Il est possible, pour réaliser le tissu, d'utiliser des fibres non tissées NCF, qui forment une matière première à moindre coût par rapport à des fibres tissées. De plus, on 25 peut choisir l'orientation des fibres pour le drapage, ce qui permet de maîtriser les propriétés mécaniques de la pièce qui sera réalisée à partir de la préforme, voire d'avoir des performances supérieures. Les dimensions du tissu enroulé en une bobine peuvent être en largeur comprises entre 50mm et 3200mm et en longueur comprises entre 500mm et 50000mm. 30 La cassette peut être dimensionnée de manière à permettre de loger et dérouler la bobine, en fonction de ses dimensions. Avantageusement, le robot sera adapté pour 3059932 5 pouvoir manipuler la charge générée et/ou le dimensionnement de la cassette et de la bobine sera fonction de la capacité du robot. Le tissu peut être choisi de manière à permettre de réaliser, par drapage de celui-ci, une préforme sèche. Par « préforme sèche », on désigne une préforme fibreuse 5 comprenant moins de 20% environ, notamment moins de 5 % environ, d'un polymère thermodurcissable ou thermoplastique, en pourcentage massique par rapport à la masse totale de la préforme. Il est à noter que la préforme pourra comporter plusieurs couches, séparées ou non entre elles d'un ou plusieurs inserts, par exemple en mousse, notamment en mousse de PET (polyéthylène téréphtalate) ou en tissu unidirectionnel de carbone, 10 reliées entre elles ou non par une ou plusieurs coutures. La préforme sèche pourra être utilisée comme phase de renfort d'un matériau composite. La préforme pourra être drapée à plat. La préforme pourra ensuite être déplacée pour être thermoformée et/ou être imprégnée par au moins un polymère, dans un moule, pour former une pièce finale. La pièce finale pourra être obtenue par l'imprégnation, notamment l'injection ou l'infusion, 15 d'un polymère à l'état liquide ou pâteux dans ladite préforme sèche. Tête de dépose Selon un autre de ses aspects, l'invention a encore pour objet, en combinaison avec ce qui précède, une tête de dépose pour le drapage d'au moins un matériau composite enroulé sous forme de tissu en au moins une bobine, comportant : 20 - une partie supérieure de tête de dépose, - une cassette telle que définie précédemment, disposée dans une partie inférieure de la tête de dépose, et reliée par le système de liaison à la partie supérieure de tête de dépose, - des moyens de connexion au robot. 25 La partie supérieure de la tête de dépose comporte avantageusement des moyens de bridage complémentaires pour la fixation amovible audit système de liaison de la cassette. La tête, et en particulier la partie supérieure de la tête, peut être prévue pour assurer le défilement et la découpe du tissu, réaliser la dépose d'un adhésif et maintenir la 30 cassette. En variante, tout ou partie de ces fonctions, et les caractéristiques techniques correspondantes décrites ci-après, peuvent être intégrées à la cassette. 3059932 6 La tête de dépose, et en particulier la partie supérieure de la tête - ou, dans une variante, la cassette - peut comporter au moins un élément choisi dans le groupe constitué par un système d'entraînement en rotation de la bobine, un système de découpe de la bobine, un élément presseur et un système de dépose d'un adhésif. 5 Lorsque la tête de dépose comporte un système de découpe de la bobine, celui- ci permet de découper le tissu de la bobine à la longueur désirée. On peut ainsi réaliser une coupe propre pour faire par exemple un départ à zéro. Cette opération peut être réalisée au-dessus d'un réceptacle de déchets. Le système de dépose d'un adhésif de la tête de dépose, lorsque présent, peut 10 être prévu pour permettre de déposer un adhésif, notamment une colle ou un ruban double face sur le tissu en matériau composite ou sur le support pour le drapage, avant, pendant ou après le drapage, de préférence au moins avant le drapage. Le système d'entraînement en rotation de la bobine est configuré pour assurer la rotation de la bobine afin de provoquer le déroulement du tissu en matériau composite. Il 15 peut être apte à gérer la vitesse de sortie du tissu et à assurer son immobilisation lorsque cela est nécessaire. Il peut comporter un moteur d'entraînement et une roue entraînée en rotation par le moteur d'entraînement, la roue étant reliée à l'axe de la bobine de manière à entraîner celle-ci en rotation, notamment étant reliée par friction à au moins un mandrin. L'élément presseur, lorsque présent sur la tête de dépose, permet de retenir le 20 tissu pendant la découpe de celui-ci et de maîtriser la fin de la dépose d'un lé de tissu. Il peut comporter au moins une plaque et au moins un vérin pour le pressage de la plaque contre le tissu. Les moyens de connexion au robot peuvent permettre une liaison fixe de la tête au robot. Dans ce cas, les moyens de connexion peuvent comprendre des vis ou assimilés. 25 En variante, la liaison peut être amovible, les moyens de connexion comportant alors, par exemple, des éléments de bridage de type pneumatique ou hydraulique, à l'instar du système de liaison de la cassette. Installation de drapage L'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, 30 indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, une installation pour le drapage de préformes, notamment sèches, en matériau composite sur un support de dépose, l'installation comportant au moins un robot portant une tête de dépose telle que définie 3059932 7 plus haut et/ou portant une cassette d'au moins un matériau composite enroulé en au moins une bobine, notamment une cassette telle que définie plus haut. L'installation de drapage peut comporter une traverse de support du robot montée sur un banc pour permettre un déplacement du robot, selon un axe longitudinal 5 parallèle à une direction de drapage. La traverse est avantageusement apte à se déplacer au- dessus du support de dépose à l'aide du banc sur lequel elle repose et par rapport auquel elle peut se déplacer selon un axe longitudinal parallèle à la direction de drapage. Le robot peut ainsi se déplacer au-dessus du support de dépose afin de réaliser le drapage pour fabriquer la préforme. 10 L'installation de drapage peut comporter au moins un espace de stockage accessible au robot, le ou chaque espace de stockage comportant au moins deux zones pour recevoir chacune une cassette, notamment une zone pour recevoir une cassette chargée d'une bobine en attente et une zone formant un espace vide pour recevoir une cassette à recharger ou à mettre en attente. L'espace de stockage peut encore comporter dans chaque 15 zone un berceau de support pour recevoir une cassette. La présence de l'espace de stockage permet à l'opérateur de préparer au moins une cassette parallèlement à l'opération de drapage, ce qui permet de gagner du temps de production de préforme. L'espace de stockage, accessible et de préférence formant repère spatial pour le robot, permet à ce dernier de se décharger d'une cassette vide ou inadaptée et de se charger d'une cassette 20 portant une bobine adéquate. En variante, le ou chaque espace de stockage peut être prévu pour recevoir des têtes de dépose et non pas seulement des cassettes, le robot étant configuré pour se décharger et se charger d'une tête de dépose et non pas seulement d'une cassette. L'installation est avantageusement disposée dans un environnement clos avec 25 aspiration de la poussière. Cela permet alors aux opérateurs de ne pas être équipés d'équipements de protection individuelle spécifiques. Dans un mode de réalisation particulier, le robot utilisé pour porter la cassette et/ou la tête de dépose comporte un socle, notamment positionné sur la traverse, et un bras mobile selon plusieurs, notamment six, axes de rotation ou degrés de liberté. Cette 30 flexibilité permet au robot d'assurer tout ou partie des fonctions de drapage, d'inclinaison de la tête de dépose, de dépose de l'adhésif, de changement de cassette. Le robot peut être différent sans sortir du cadre de l'invention. 3059932 8 Un deuxième robot peut être prévu, étant par exemple porté et déplaçable en translation sur le banc, de manière par exemple à déposer des inserts ou autres éléments sur le drapage et/ou pour réaliser une ou plusieurs coutures. Ce deuxième robot peut être un robot de type à bras, le robot étant mobile en translation selon l'axe longitudinal sur le 5 banc, le bras étant de préférence mobile à six degrés de liberté. Cela peut permettre de réaliser une structure de préforme dite « structure sandwich », qui est une structure formée d'un insert ou âme ou noyau, pris en sandwich entre deux couches extérieures d'un ou de plusieurs autres matériaux. Le noyau peut être léger et présenter, en lui-même, une faible résistance mécanique, tandis que les couches extérieures peuvent présenter une forte 10 résistance mécanique. L'épaisseur du noyau peut être supérieure à environ dix fois l'épaisseur des couches extérieures. L'installation peut comporter un support de dépose prévu pour recevoir la préforme formée par drapage lors de la dépose du tissu en matériau composite. Un tel support de dépose peut constituer un repère spatial pour le robot. Le support de dépose 15 peut comporter au moins une table fixe portant un cadre de dépose supportant un matelas martyr pour d'éventuelles coutures à réaliser sur la préforme après drapage. Le matelas martyr peut constituer un support pour le tissu, notamment en mousse ou en latex, qui maintient le tissu à la bonne hauteur, jetable après un certain nombre de cycles car transpercé par les aiguilles lors de la réalisation des coutures. Le support de dépose peut en 20 outre comporter des anneaux de levage, des fixations pour le bridage des tables et/ou des moyens de centrage pour la mise en position du cadre de dépose sur la table. L'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison, même partielle, avec ce qui précède, une installation pour le drapage de préformes, notamment sèches, en matériau composite sur un support de 25 dépose, l'installation comportant : - au moins un robot portant une cassette d'au moins un matériau composite enroulé en au moins une bobine, la cassette comportant une structure réceptrice agencée pour recevoir ladite au moins une bobine et permettre de la dérouler, et - au moins un espace de stockage accessible au robot, le ou chaque espace de 30 stockage comportant au moins deux zones pour recevoir chacune une cassette. L'espace de stockage peut être tel que défini plus haut. 3059932 9 Dans ce cas, la cassette ne comporte pas nécessairement de système de liaison tel que défini plus haut. Le robot peut alors comporter des moyens de préhension de la cassette. Procédé de drapage 5 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, en combinaison avec ce qui précède, un procédé de drapage, notamment à plat, d'une préforme, de préférence sèche, en matériau composite sur un support de dépose, à l'aide de l'installation telle que définie précédemment, comportant les étapes suivantes : - charger le robot avec une cassette portant au moins une bobine de tissu en 10 matériau composite, - commander le robot pour positionner la cassette et/ou la tête de dépose au-dessus du support de dépose, - déplacer le robot selon une direction de drapage et commander le déroulement simultané de la bobine pour réaliser la préforme. 15 Grâce à l'invention, le procédé de drapage d'une préforme est automatisé, ce qui permet de gagner en productivité et en fiabilité. Le drapage de la préforme est avantageusement effectué à plat, sur un outillage plan. En variante, l'outillage peut être incliné ou positionné sur un vireur pour la réalisation de pièces courbes. 20 Lors de l'étape de chargement, le robot peut venir charger la cassette sous la partie supérieure de la tête de dépose. La cassette est de préférence centrée et maintenue par le système de liaison, par exemple relié aux moyens de bridage complémentaires de la partie supérieure de tête de dépose. Lorsque la tête de dépose comporte un système de dépose d'un adhésif, le 25 procédé peut comporter l'étape consistant à commander le robot pour déplacer angulairement, notamment par rotation, la tête de dépose pour l'incliner afin de mettre en contact le tissu et l'adhésif. Le procédé peut alors comporter l'étape consistant à commander le robot de manière à déplacer la tête de dépose pour presser le tissu sur l'adhésif. Il est à noter que la position verticale du tissu est généralement la meilleure 30 position pour le défilement de celui-ci. En revanche, cette position peut être gênante au départ, lors de l'enclenchement du défilement. Dans ce cas, la position inclinée peut être préférable. 3059932 10 Un mouvement combiné entre le système d'entraînement en rotation de la bobine et une traverse portant le robot peut être mis en oeuvre de manière à effectuer selon la direction de drapage la course nécessaire pour recouvrir de la préforme le support de dépose. 5 Le procédé peut comporter l'étape consistant à découper le tissu à l'aide du système de découpe du tissu de la bobine, lorsque présent, afin de mettre à longueur désirée le tissu. Le robot peut être ensuite utilisé soit pour réaliser un nouveau procédé de drapage sur le même support de dépose ou sur un autre support de dépose, soit pour 10 charger une nouvelle cassette, comme décrit ci-après. Le temps nécessaire pour réaliser une préforme, avec le drapage de plusieurs plis de tissus, l'ajout d'éventuels inserts et coutures, incluant le temps du procédé de drapage selon l'invention peut être le suivant, en fonction du type de la préforme. Il peut être compris entre 2 et 30 min en fonction de la taille et du poids de la préforme. La vitesse 15 de drapage pourra être comprise entre 100mm/s et 1000mm/s, par exemple égale à 300mm/s. Pour une pièce de l'ordre de 15kg, le temps de réalisation de la préforme pourra être compris entre 5 min et 10 min. Pour une pièce de 500 kg, le temps de réalisation de la préforme pourra être compris entre 20 et 30 min. Procédé de rechargement 20 L'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, en combinaison avec ce qui précède, un procédé de rechargement en cassette à l'aide d'une installation telle que définie plus haut, comportant les étapes consistant à : - commander le robot portant une première cassette pour décharger celle-ci, notamment à l'aide du système de liaison de la première cassette, et 25 - commander le robot pour charger une deuxième cassette présente dans l'espace de stockage, notamment à l'aide du système de liaison de la deuxième cassette. Les temps de manipulation sont ainsi réduits grâce à la possibilité de recharger en cassette en utilisant le robot. Le rechargement en cassette peut être réalisé par exemple parce que la bobine est vidée ou presque vidée, ou parce qu'il y a un besoin pour changer 30 de type ou de dimensions de tissu pour poursuivre le drapage. Grâce à l'invention, on peut ainsi changer rapidement de type de tissu ou de bobine. 3059932 11 Le robot comporte avantageusement des moyens de commande du système de liaison de la cassette, afin de lui permettre de passer d'une position verrouillée, fixée directement ou indirectement au robot à une position déverrouillée pour le déchargement de la cassette. 5 Le robot peut comporter des moyens de préhension permettant d'assurer le maintien de la cassette, notamment le maintien de la cassette sur la tête de dépose ou sur le robot. Dans ce cas, les moyens de liaison de la cassette peuvent uniquement avoir un rôle de centrage de la cassette sur une partie supérieure de la tête de dépose ou sur un bras du robot, par exemple, et ne comporter que des pions de centrage. 10 Le robot peut, en variante, se charger ou se décharger de toute la tête de dépose munie d'une cassette, et non pas seulement de la cassette. Procédé de préparation d'une cassette L'invention a enfin pour objet, selon un autre de ses aspects, en combinaison avec ce qui précède, un procédé de préparation d'une cassette telle que décrite 15 précédemment, comportant les étapes suivantes : - positionner au moins une bobine de tissu en matériau composite sur la structure réceptrice de la cassette, et - placer la cassette dans un espace de stockage, notamment sur un berceau de support de la cassette. 20 Le procédé peut encore comporter l'étape consistant à régler la longueur de matériau composite déroulé de la bobine par rapport au sous-ensemble de guidage de tissu, par exemple avant de placer la cassette dans l'espace de stockage. L'opérateur peut ainsi régler le tissu afin que celui-ci puisse sortir de quelques centimètres en partie basse de la cassette. 25 Le procédé peut encore comporter l'étape consistant à insérer un mandrin, notamment expansible, à chaque extrémité d'un axe d'une bobine de tissu en matériau composite, avant de positionner la bobine sur la structure réceptrice. L'opérateur peut insérer des mandrins de part et d'autre de l'axe, généralement en carton, de la bobine. Les mandrins permettent de tenir la bobine et de garantir le placement concentrique du tissu de 30 matériau composite de la bobine. Les mandrins disposés de part et d'autre de l'axe de la bobine et reçus par la structure réceptrice de la cassette peuvent être expansés, c'est-à-dire que chaque mandrin est expansé lorsqu'il n'y a plus d'air. Lors du chargement de la bobine 3059932 12 sur la cassette, les mandrins expansibles peuvent être positionnés à proximité du sous-ensemble de support en rotation de la bobine, lorsque présent sur la cassette. Le chargement de la bobine sur la cassette peut être réalisé avec l'aide d'un bras de manutention, compte-tenu du poids de la bobine, de manière connue en soi, à l'aide 5 d'une pince, d'un crochet ou autre. Figures L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : 10 - la figure 1 représente, de manière schématique et en perspective, un exemple de cassette conforme à l'invention, représentée sans bobine de tissu en matériau composite, - la figure 2 représente de manière isolée, schématique et en perspective, un exemple de système de liaison de la cassette de la figure 1, 15 - la figure 3 représente de manière isolée, schématique et en perspective, un rouleau d'un sous-ensemble de support en rotation de la cassette de la figure 1, - la figure 4 représente, de manière schématique et en coupe partielle, le sous-ensemble de guidage du tissu de la cassette de la figure 1, - la figure 5 représente de manière isolée, schématique et en perspective, un 20 exemple de mandrin expansible pouvant être inséré dans la bobine pour être reçu par la structure réceptrice de la cassette de la figure 1, - la figure 6 représente, de manière schématique et en perspective en vue de trois quarts avant, un exemple de tête de dépose conforme à l'invention, - la figure 7 représente, de manière schématique et en perspective, vue de 25 trois quarts arrière, la tête de dépose de la figure 6, - la figure 8 est une vue similaire à la figure 6, représentant uniquement la partie supérieure de la tête de dépose de la figure 6, - la figure 9 est une vue similaire à la figure 7, représentant uniquement la partie supérieure de la tête de dépose de la figure 7, 30 - la figure 10 représente de manière isolée, schématique et en perspective, un système d'entraînement en rotation de la bobine, présent sur la tête de la figure 7, 3059932 13 - la figure 11 représente, de manière schématique en perspective et isolément, un système de découpe de la bobine de la tête de dépose de la figure 6, - la figure 12 représente de manière isolée, schématique et en perspective, l'élément presseur de la tête de dépose de la figure 6, 5 - la figure 13 représente, vu en coupe schématique et partielle, l'élément presseur de la figure 12, - la figure 14 représente schématiquement, en perspective et isolément, le système de dépose d'un adhésif de la tête de dépose de la figure 6, - la figure 15 représente de manière schématique et en perspective un 10 exemple d'installation conforme à l'invention, - la figure 16 représente, de manière schématique et en perspective, la traverse de l'installation de la figure 15, - la figure 17 représente de manière isolée, schématique et en perspective, le robot utilisé pour le drapage dans l'installation de la figure 15, 15 - la figure 18 représente de manière schématique et en perspective une table formant support pour le drapage dans l'installation de la figure 15, et - la figure 19 représente, de manière schématique et en perspective, un espace de stockage de cassettes de l'installation de la figure 15. On a représenté sur la figure 15 une installation 100 conforme à un exemple de 20 réalisation de l'invention, comportant une tête de dépose 40 portant une cassette 1 et supportée par un robot 110, lui-même porté par une traverse 113. La traverse 113 est montée sur un banc 114 et peut se déplacer, au-dessus de la ligne de drapage, selon une direction de drapage D, illustrée par une double flèche, perpendiculaire à l'axe de rotation X de la bobine. La traverse 113 permet de supporter le 25 poids du robot 110 portant la tête de dépose 40 et de déplacer, selon la direction de drapage D, le robot 110, notamment lors de la dépose du tissu, par déplacement sur le banc 114, afin de réaliser une préforme. On a représenté isolément, sur la figure 1, la cassette 1 d'un matériau composite enroulé sous forme de tissu en une bobine, non illustrée sur cette figure dans un 30 souci de clarté du dessin, pour la fabrication d'une préforme, notamment sèche. La cassette 1 munie d'une bobine B est visible par exemple sur la figure 19. La cassette 1 comporte une structure réceptrice 2 agencée pour recevoir la bobine et permettre son déroulement. 3059932 14 La cassette 1 comporte en outre un système de liaison 4 prévu pour permettre à la cassette 1 la fixation amovible à un robot afin de réaliser le drapage et d'être déchargée par le robot afin de permettre son remplacement par une autre cassette. Dans l'exemple illustré, la structure réceptrice 2 comporte un cadre 3 formé de 5 deux montants latéraux 5 et 6, reliés entre eux par un montant avant 7. Les montants latéraux 5 et 6 présentent chacun, sur une surface supérieure 9 de la structure réceptrice 2, un relief en creux formé par une gorge 8, de forme sensiblement semi-circulaire dans cet exemple, pour recevoir une extrémité d'au moins un mandrin ou un axe de la bobine. La bobine est, dans cet exemple, prévue pour reposer librement avec son axe 10 sur la structure réceptrice 2 de la cassette 1, ce qui permet de faciliter le déchargement et le rechargement en bobine de la cassette 1. Le montant avant 7 qui relie les montants latéraux 5 et 6 permet de rigidifier l'ensemble. Le cadre 3 est dans cet exemple sensiblement rectangulaire, le montant avant 7 et les montants latéraux 5 et 6 formant trois côtés d'un rectangle et préservant une 15 ouverture centrale 11 pour recevoir la bobine. Le déroulement du tissu de la bobine se fait du côté opposé au montant avant 7, comme cela sera décrit ci-après. Dans l'exemple considéré, le système de liaison 4 comporte des éléments de bridage 10, visibles de manière isolée sur la figure 2, disposés dans les angles du cadre 3 de la structure réceptrice 2. Ils sont prévus, dans cet exemple, pour permettre la fixation 20 amovible sur la partie supérieure d'une tête de dépose portée par le robot, comme cela sera décrit plus loin. Par « système de liaison pour la fixation amovible à un robot », on entend ainsi, dans toute la description, que la fixation amovible de la cassette au robot peut se faire indirectement par l'intermédiaire d'un élément tel que la partie supérieure d'une tête de 25 dépose, ou autre élément, ou directement au robot, notamment à un bras du robot. Dans cet exemple, comme visible, le système de liaison 4 comporte six éléments de bridage 10. Au niveau de chacun de deux angles diamétralement opposés de la surface supérieure 9, est fixé un seul élément de bridage 10 et au niveau de chacun de deux autres angles diamétralement opposés, sont fixés deux éléments de bridage 10, comme 30 visible sur la figure 1. Dans l'exemple illustré, chaque élément de bridage 10 permet également le centrage de la cassette et est de type pneumatique ou hydraulique, étant actionné par injection d'air ou d'huile. Les éléments de bridage 10 peuvent être tels que les 3059932 15 éléments de centrage et bridage commercialisés par la société Halder. Le système de liaison 4 peut être différent sans sortir du cadre de l'invention. La cassette 1 comporte également dans cet exemple un sous-ensemble de support en rotation 12 porté par la structure réceptrice 2. Plus précisément, le sous- 5 ensemble de support en rotation 12 comporte une pluralité de rouleaux 13, au nombre de quatre dans cet exemple, présents deux à deux en fond de gorge 8 du côté intérieur des montants latéraux 5 et 6. Ils sont configurés pour supporter le poids de la bobine et accompagner la rotation de celle-ci. La cassette 1 comporte également dans cet exemple un sous-ensemble 24 de 10 guidage du tissu 15 fixé au cadre 3 reliant les montants latéraux 5 et 6 du côté opposé au montant avant 7. Le sous-ensemble 24 est fixé sur la surface inférieure 16 de la structure réceptrice 2, comme visible sur la figure 1, à une extrémité des montants latéraux 5 et 6 opposée à celle qui les relie au montant avant 7. Le sous-ensemble de guidage du tissu 15 est agencé pour guider le tissu en matériau composite lors du déroulement de la bobine et 15 comporte, dans cet exemple, une pluralité de rouleaux 17 portés par un axe 18 et mobiles en rotation autour de cet axe 18, l'axe 18 étant parallèle au montant avant 7 et à l'axe de rotation X de la bobine. Le sous-ensemble de guidage 15 comporte également une pluralité de guides sous forme de plaques 19, disposées sensiblement verticalement, parallèlement à l'axe de 20 rotation X de la bobine, dont une plaque légèrement incurvée, comme visible sur la figure 4, de manière à guider le tissu T visible sur la figure 4. On a représenté sur la figure 5 un exemple de mandrin expansible 20 pouvant être emmanché sur l'axe, notamment en carton, de la bobine lors de l'installation de celle-ci sur la cassette 1. L'extrémité 21 du mandrin 20 illustré sur cette figure peut reposer par 25 exemple dans une des gorges 8 de la cassette 1 de la figure 1. Lors de la mise en place du mandrin 20, une fois celui-ci emmanché sur l'axe de la bobine, le mandrin 20 est prévu pour être expansé au repos, l'air comprimé le rétractant. Le mandrin 20 augmente ainsi son volume une fois qu'il n'y a plus d'air, afin de se fixer à l'axe de la bobine. Bien entendu, un tel mandrin 20 est alors prévu pour chacune des extrémités latérales de l'axe de la 30 bobine. La cassette 1 comporte également dans cet exemple un sous-ensemble de mesure 22 configuré pour mesurer la longueur de déroulement de la bobine et/ou contrôler 3059932 16 la vitesse de défilement du tissu T. Pour ce faire, le sous-ensemble de mesure 22 comporte un capteur de mesure de la longueur de déroulement de la bobine et/ou un capteur de contrôle de la vitesse de défilement du tissu T en matériau composite. Un seul capteur sans contact peut jouer ces deux rôles de mesure et de contrôle, de type utilisant la technologie 5 Doppler ou une roue codeuse appliquée sur le tissu. Une équerre-support 23 est prévue dans cet exemple afin de le maintenir sur la cassette 1. La cassette 1 est destinée à être solidarisée avec une partie supérieure de tête de dépose 30 pour former la tête de dépose 40 conforme à l'invention, visible sur les figures 6 et 7. Le rôle de la partie supérieure de tête de dépose 30 dans cet exemple est de former un 10 couvercle de la cassette, recouvrant ainsi la bobine, de relier la cassette 1 au robot, et également de porter plusieurs éléments décrits ci-après pour la mise en place du tissu T, sa découpe, le positionnement d'un adhésif sur le tissu ou sur le support de drapage. Sur ces figures, on a représenté la tête de dépose 40 logeant la bobine B de tissu T en matériau composite avec le mandrin 20 dont on voit l'extrémité 21 reposant dans 15 la gorge 8 de la cassette 1. La partie supérieure de tête de dépose 30 est visible isolément sur les figures 8 et 9. La partie supérieure 30 comporte une structure 31 avec des montants 35 venant s'étendre dans le prolongement au-dessus de celle-ci et formant le couvercle 33 de la structure réceptrice du dispositif 1. Contrairement à la cassette 1, elle ne comporte pas 20 d'ouverture centrale 11 définie par le cadre 3 pour permettre le positionnement et le déroulement de la bobine, mais une partie supérieure pleine logeant les moyens de connexion 41 au robot. La partie supérieure de tête 30 ménage néanmoins un espace intérieur 34 pour loger le haut de la bobine. La partie supérieure de tête de dépose 30 comporte des moyens de bridage 25 complémentaires au système de liaison 4 de la cassette 1, de manière à solidariser de manière amovible la cassette 1 et la partie supérieure de tête 30 afin de former la tête de dépose 40. Les moyens de bridage complémentaires sont non visibles sur les figures dans un souci de clarté du dessin. Ils peuvent chacun consister en une bague comportant une gorge dans laquelle le système de liaison vient se serrer, par exemple à l'aide de billes du 30 système de liaison qui viennent se loger dans la gorge. En desserrant les billes, le système de liaison se désolidarise des moyens de bridage complémentaires. 3059932 17 La tête de dépose 40 comporte, dans la partie supérieure de tête 30, dans cet exemple, un système d'entraînement en rotation de la bobine 42, représenté sur la figure 10, un système de découpe 43 visible sur la figure 11, un élément presseur 44 visible sur les figures 12 et 13, ainsi qu'un système de dépose d'un adhésif 45 visible sur la figure 14. 5 Une platine 32 est fixée sensiblement verticalement à l'arrière de la partie supérieure de tête 30 et recouvre le montant arrière 24 de la cassette 1. Elle porte à la fois le système de découpe 43, l'élément presseur 44 et le système de dépose d'un adhésif 45, dans ce mode de réalisation. Le système de dépose d'un adhésif 45, visible isolément sur la figure 14, est fixé également sur la platine 32 sur une face arrière de celle-ci, tandis que le 10 système de découpe 43 est fixé sur une partie intérieure de celle-ci, de même que l'élément presseur 44, comme visible. Le système d'entraînement en rotation de la bobine 42 permet d'asservir la rotation de la bobine. Il gère la vitesse de sortie du tissu T de la tête de dépose 40 et assure son immobilisation lorsque cela est nécessaire. Il comporte une roue 50 permettant 15 d'entraîner par friction l'axe de rotation X de la bobine B. Le système d'entraînement en rotation 42 comporte un chariot de guidage 51, un moteur d'entraînement et un vérin pneumatique. On peut asservir le déroulement de la bobine B au déplacement du robot lors de la phase de dépose du tissu pour le drapage, comme cela sera expliqué plus loin. Le système de découpe 43 du tissu de la bobine, visible sur la figure 11, 20 comporte un coupeur circulaire, dans cet exemple un coupeur circulaire portatif 55, une chaîne porte-câble 56 et un vérin sans tige 57. Le système de découpe 43, comme visible sur la figure 7 notamment, vient recouvrir extérieurement et s'étendre parallèlement au système de guidage du tissu 15 de la cassette 1. L'élément presseur 44 est prévu pour retenir le tissu T pendant la découpe de 25 celui-ci et permettre de maîtriser la fin de la dépose de lé de tissu T lors du drapage. Dans l'exemple illustré, l'élément presseur 44 comporte trois plaques de pressage 60 juxtaposées et reliées par une pluralité de vérins 63, comme visible notamment sur la figure 13, afin de venir presser le tissu contre une partie inférieure d'une plaque 19 du sous-ensemble de guidage du tissu 15. 30 Comme visible sur les figures 4 et 13, le tissu T se déroulant de la bobine B est ainsi guidé à l'extérieur du montant arrière 24 dans un espace entre le sous-ensemble de 3059932 18 guidage du tissu 15 d'une part et le système de découpe 43 et l'élément presseur 44 d'autre part. Le système de dépose d'un adhésif 45 comporte un rouleau d'adhésif, par exemple double face, permettant de déposer cet adhésif sur le tissu T de matériau 5 composite ou sur le support pour le drapage. Le système de dépose d'un adhésif 45 comporte une tête d'adhésif 65, un chariot de déplacement 66 de la tête d'adhésif ainsi qu'un vérin représenté sous forme d'un rectangle, pour le pressage de la tête d'adhésif 65 contre le support de drapage 116 ou le tissu T. Le système de dépose d'un adhésif peut être du type SAERfix® commercialisé par la société SAERTEX. 10 Dans l'installation 100, la traverse 113 est représentée de manière isolée sur la figure 16 et comporte une structure de pont avec deux pieds 125 prévus pour pouvoir coulisser sur le banc 114. Le robot 110 représenté isolément sur la figure 17 comporte un socle 112 reposant sur la traverse 113 et un bras 111 mobile selon six axes de rotation et dont 15 l'extrémité 126 comporte des moyens de connexion configurés pour s'accoupler aux moyens de connexion 41 de la tête de dépose 40. L'installation 100 peut comporter en outre, comme illustré, deux espaces de stockage 115 aux deux extrémités de la ligne de drapage. Chaque espace de stockage 115 présente deux zones permettant chacune de stocker une cassette 1 dans cet exemple, 20 comme visible. Les cassettes 1 sont représentées prêtes à être chargées sur la tête de dépose 40. L'espace de stockage 115 a été illustré sur la figure 19, comportant deux cassettes 1 identiques à celle représentée sur la figure 1 et pourvues chacune d'une bobine B de tissu T, prêtes à être chargées. Chaque zone de l'espace de stockage 115 comporte également, pour porter les cassettes 1, un berceau de support 140. 25 L'installation 100 comporte en outre un support de dépose 116, formé par une pluralité de tables 117 fixes représentées isolément sur la figure 18 et portant chacune un cadre 118. Les tables 117 sont par exemple au nombre de quatre. Le support de dépose 116 est disposé sur la ligne de drapage se trouvant sous la traverse 113 lorsque celle-ci se déplace selon la direction D pour le drapage du tissu en matériau composite. La table 117 30 comporte un châssis 130 rectangulaire muni de quatre pieds 131 à ses angles et portant le cadre 118, lequel supporte un matelas martyr 132 pour la réalisation de coutures. 3059932 19 Un deuxième robot 120 présent dans l'installation 100 est porté également par le banc 114 et pouvant se déplacer selon la direction D. Le robot 120 est utilisé pour déposer des inserts, notamment des inserts en mousse de PET ou des tissus unidirectionnels de carbone, sur la préforme avant et/ou après drapage et/ou pour porter 5 une tête de couture afin de réaliser au moins une couture sur la préforme. Pour une opération de drapage, on peut procéder comme suit à l'aide de l'installation 100. On charge le robot 110 avec une cassette 1, dans cet exemple en le reliant à l'aide du système de liaison 4 à la partie supérieure de tête 30. La cassette 1 est chargée 10 d'une bobine B de tissu T en matériau composite, par exemple en NCF. Le procédé consiste ensuite à commander le robot 110 pour positionner la cassette 1 au-dessus du support de dépose 116 puis à déplacer le robot 110 selon la direction de drapage D et commander le déroulement simultané de la bobine B pour réaliser la préforme souhaitée. 15 L'ensemble des éléments de la tête de dépose 40 peuvent être utilisés pour fixer un adhésif sur le tissu T ou le support 116, couper le tissu à la longueur désirée notamment. Une fois que la cassette 1 a sa bobine vidée ou presque vidée en tissu T, ou en cas de besoin de changement de type de bobine ou de tissu, notamment pour changer de 20 matériau composite ou de dimensions, il est possible, selon le procédé de rechargement en cassette 1 selon l'invention, de commander le robot 110 portant la première cassette 1 pour décharger celle-ci, par exemple dans l'espace de stockage 115 à l'aide du système de liaison 4 de la cassette 1 en désolidarisant celle-ci de la tête de dépose 40. On commande alors le robot afin de charger une deuxième cassette 1 présente sur le berceau de support 25 140 dans l'espace de stockage 115 en solidarisant la deuxième cassette 1 à l'aide de son système de liaison 4 au reste de la tête de dépose 40. L'ensemble de l'installation 100 est alors prêt pour un nouveau drapage. Pendant la réalisation du drapage ou à un autre moment, il est possible de préparer une cassette 1 en réalisant les étapes suivantes, à savoir : 30 - positionner la bobine B sur la structure réceptrice 2 de la cassette 1, et - placer la cassette 1 dans l'espace de stockage 115, notamment sur un berceau de support 140. 3059932 20 Le procédé peut encore comporter l'étape consistant à insérer un mandrin, notamment expansible, à chaque extrémité de l'axe, notamment en carton, de la bobine B de tissu T en matériau composite, avant de positionner la bobine B sur la structure réceptrice 2. Le procédé peut encore comporter l'étape consistant à régler la longueur de 5 matériau composite déroulé de la bobine B par rapport au sous-ensemble de guidage de tissu 15, après le positionnement de la bobine B sur la structure réceptrice 2. C'est ainsi que les cassettes 1 illustrées sur la figure 19 dans l'espace de stockage 115 sont préparées avec le tissu T légèrement déroulé à l'extérieur du sous-ensemble de guidage du tissu 15, comme visible. 10 L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. En particulier, la cassette 1 peut être reliée directement au robot, et/ou porter un des éléments décrits dans le mode de réalisation illustré comme étant portés par la tête de dépose 40, par exemple le système d'entraînement en rotation de la bobine ou autre élément. 15 L'installation peut comporter un robot pour porter une cassette, qui peut être ou non dépourvue de système de liaison, et au moins un espace de stockage comportant au moins deux zones pour recevoir chacune une cassette. Dans ce cas, le robot peut comporter des moyens de préhension de la cassette. La cassette peut être prévue pour loger plusieurs bobines, différentes ou 20 identiques entre elles. Le robot peut être différent ou être agencé sur une installation assurant différemment sa mobilité relativement à la ligne de dépose de type portique associé à un chariot et un coulant, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Cassette (1) d'au moins un matériau composite enroulé en au moins une bobine (B) de tissu (T) afin de réaliser un drapage, comportant : - une structure réceptrice (2) agencée pour recevoir ladite au moins une bobine (B) et permettre de la dérouler, - un système de liaison (4) pour la fixation amovible à un robot (110) de drapage. 10 2. Cassette selon la revendication 1, comportant un sous-ensemble de support en. rotation (12) porté par la structure réceptrice (2). 3. Cassette selon la revendication 1 ou 2, comportant un sous-ensemble (24) de guidage (15) du tissu en matériau composite porté par la structure réceptrice (2) et agencé pour guider le tissu (T) lors du déroulement de la bobine (B). 15 4. Cassette selon l'une quelconque des revendications précédentes, la structure réceptrice (2) présentant une surface supérieure (9) configurée pour recevoir un axe de la bobine, notamment une surface supérieure (9) avec deux reliefs en creux (8) pour recevoir des extrémités (21) de l'axe de la bobine ou d'au moins un mandrin (20) portant la bobine (B). 5. Cassette selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un 20 sous-ensemble de mesure (22), configuré pour mesurer la longueur de déroulement de la bobine (B) et/ou pour contrôler la vitesse de défilement du tissu (T) en matériau composite. 6. Cassette selon la revendication précédente, ledit sous-ensemble de mesure (22) comportant au moins un capteur de mesure de la longueur de déroulement de la bobine (B) et/ou. un capteur de contrôle de la vitesse de défilement du tissu en matériau composite. 25 7. Cassette selon la revendication 3, le sous-ensemble de guidage du tissu (15) comportant au moins un rouleau (17) et/ou au moins une plaque (19) configuré(s) pour diriger le tissu en matériau composite lors du déroulement de la bobine. 8. Tête de dépose (40) pour le drapage d'au moins un matériau composite enroulé sous forme de tissu (T) en au moins une bobine (B), comportant 30 une partie supérieure de tête de dépose (30), une cassette (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la cassette (1) étant disposée dans une partie inférieure de la tête de dépose (40) et reliée par le système de liaison (4) à la partie supérieure de tête de dépose (30), et - des moyens de connexion (41) au robot (110). 35 9. Tête selon la revendication précédente, comportant au moins un élément choisi dans le groupe constitué par un système d'entraînement en rotation de la bobine (42), un système. 3059932 22 de découpe de la bobine (43), un élément presseur (44) et un système de dépose d'un adhésif (45). 10. Installation (100) pour le drapage de préformes en matériau composite sur un support de dépose, comportant au moins un robot (110) portant une tête de dépose (40) selon 5 l'une des revendications 8 et 9 et/ou portant une cassette d'au moins un matériau composite enroulé en au moins une bobine (B) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 11. Installation selon la revendication précédente, comportant une traverse (113) de support du robot (110) montée sur un banc (114) pour permettre un déplacement du robot (110), selon un axe longitudinal parallèle à une direction de drapage (D). 10 12. Installation selon l'une des deux revendications immédiatement précédentes, comportant au moins un espace de stockage (115) accessible au robot (110), le ou chaque espace de stockage (115) comportant au moins deux zones pour recevoir chacune une cassette (1) et, dans chaque zone, un berceau de support (140) pour recevoir une cassette (1). 13. Procédé de drapage d'une préforme en matériau composite sur un support de 15 dépose, à l'aide de l'installation (100) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, comportant les étapes suivantes : - charger le robot (110) avec une cassette (1) portant au moins une bobine (B) de tissu (T) en matériau composite, - commander le robot pour positionner la cassette et/ou la tête de dépose au-dessus 20 du support de dépose, - déplacer le robot (110) selon une direction de drapage (D) et commander le déroulement simultané de la bobine (B) pour réaliser la préforme. 14. Procédé de rechargement en cassette (1) à l'aide d'une installation (100) selon la revendication 12, comportant les étapes consistant à : 25 - commander le robot (110) portant une première cassette (1) pour décharger celle- ci, notamment à l'aide du système de liaison (4) de la première cassette (1), et - commander le robot (110) pour charger une deuxième cassette (1) présente dans l'espace de stockage (115), notamment à l'aide du système de liaison (4) de la deuxième cassette (1). 30 15. Procédé de préparation d'une cassette (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant les étapes suivantes - positionner au moins une bobine (B) de tissu (T) en matériau composite sur la structure réceptrice (2) de la cassette (1), - placer la cassette (1) dans un espace de stockage (115).