Brevet FR3050774A1 — publié le 20171103

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne le domaine des machines hydrauliques débrayables. L'invention s'applique en particulier aux machines hydrauliques à pistons radiaux. ETAT DE L'ART Le débrayage d'une machine hydraulique peut être recherché à différentes fins. Pour différents types d'application, il est par exemple connu d'utiliser des machines hydrauliques pour générer un couple au niveau des roues d'un véhicule. Cette assistance hydraulique n'est toutefois pas toujours désirée et il peut être souhaitable de mettre temporairement la roue en « roue libre ». A cette fin, il existe des machines hydrauliques débrayables. On a illustré sur les figures 1 et 2 annexées, la structure générale, selon respectivement une coupe axiale longitudinale et une coupe transversale, d'un exemple de machine hydraulique débrayable connue, par exemple du document W02014/048842. La machine hydraulique 100 représentée sur les figures 1 et 2 annexées comprend, centrés sur un axe longitudinal X-X, un carter 110, un couvercle de distributeur 112, un bloc cylindre 120, un arbre 130, un distributeur 140, un embrayage 150 et une came lobée 114. Le distributeur 140 est montée libre d'un certain débattement ou mouvement axial pour permettre de débrayer/embrayer le moteur. Plus précisément, le bloc cylindre 120 comprend de préférence une pluralité de pistons radiaux 122 logés dans des cylindres 124 respectifs orientés radialement par rapport à l'axe central X-X. Les pistons 122 peuvent se déplacer en translation radiale dans les cylindres respectifs 124. Chaque piston porte, à son extrémité adjacente à la came lobée 114, un galet 126 en appui sur la came lobée 114, de sorte que les galets 126 précités roulent sur la came lobée 114. 3050774 2 Généralement, des ressorts d'appui 128, placés respectivement dans chaque cylindre 124, poussent en permanence chaque piston 122 et son galet 126 associé en appui contre la came lobée 114. Les machines hydrauliques du type illustré sur les figures 1 et 2 5 peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Elles peuvent être soit du type à arbre tournant, soit du type à carter tournant. Elles peuvent également avoir une came 114 multilobée externe et un bloc cylindre disposé sur l'intérieur de la came 114, soit 10 inversement une came 114 multilobée interne et un bloc cylindre disposé sur l'extérieur de la came 114. Le carter 110 et l'arbre 130 sont toujours montés à rotation l'un par rapport à l'autre. Dans une machine à came externe, la came 114 est liée au 15 carter 110, tandis que le bloc cylindre 120 est libre par rapport au carter 110 et peut être engagé en rotation avec l'arbre 130. Les arrivées et sorties hydrauliques du distributeur 140 débouchent toujours dans une partie fixe. Dans une configuration la came 114 peut être solidaire du 20 châssis fixe et dans ce cas le bloc cylindre 120 entraîne l'arbre 130 en rotation par rapport au châssis fixe. En variante l'arbre 130 peut être solidaire du châssis fixe et dans ce cas le bloc cylindre 120 entraîne la came 114 et le carter 110 en rotation par rapport au châssis fixe. 25 L'homme de l'art connait des configurations à came interne et sait adapter en conséquence la disposition des différents éléments composant la machine. Dans certaines configurations les moyens d'engagement ne sont alors plus prévus entre le bloc cylindre et l'arbre, mais entre la came et l'arbre. 30 Quelle que soit la configuration retenue, le bloc cylindre 120 est mis en rotation par rapport au carter 110, lors du fonctionnement. Des paliers 115, 116, par exemple de type rouleau conique ou palier à roulement à billes, sont disposés aux extrémités de la machine, 3050774 3 afin de permettre la rotation relative de l'arbre 130 et éventuellement de reprendre les efforts. Le distributeur 140 comprend le plus souvent deux conduits 142, 144 configurés pour alimenter le bloc cylindre 120 en huile ou refouler 5 l'huile à partir du bloc cylindre 120. Généralement, à l'intérieur de ces conduits 142, 144, l'huile est sous une haute pression d'environ 400 bars lorsqu'il s'agit de la pression d'alimentation, sous une basse pression d'environ 100 bars lorsqu'il s'agit d'une pression de refoulement, et d'une pression de gavage d'environ 20 bars lorsqu'il 10 s'agit de gaver la machine 100 dans les instants précédents sa mise en fonctionnement. Plus précisément, les conduits 142, 144 précités comprennent chacun une portion disposée entre le distributeur 140 et le couvercle de distribution 112, faisant office de chambre de poussée. Ces portions 15 comprennent une section S142, S144 efficaces qui permet de générer un effort longitudinal lorsqu'une pression est appliquée. Le distributeur 140 comprend des joints d'étanchéité 146 à l'interface avec le couvercle de distributeur 112. Le distributeur 140 présente généralement une forme étagée en 20 rapprochement du bloc cylindre 120. Cette forme étagée facilite la mise en oeuvre des chambres de poussée mentionnées précédemment. Il est ainsi prévu de préférence un joint 146 entre chaque étage du distributeur 140 et le couvercle du distributeur en regard également étagé de manière complémentaire. 25 Plus précisément selon la figure 1, il est prévu trois joints 146. Une tige référencée 148 sur la figure 1, peut permettre l'indexation en rotation du distributeur 140 par rapport au couvercle du distributeur 112. L'embrayage 150 permet de solidariser ou de désolidariser 30 l'arbre 130 avec le bloc cylindre 120 et donc de commuter respectivement entre une configuration d'entraînement ou une configuration de roue libre. 3050774 4 L'embrayage 150 comprend généralement une pluralité de disques 152 solidaires de l'arbre 130 ou d'une extension radiale 132 de celui-ci et une pluralité de disques 154 solidaires du bloc cylindre 120. Les disques 152 et 154 sont disposés en alternance et peuvent, 5 lorsqu'ils sont plaqués les uns sur les autres, transmettre un couple. Pour cela, le bloc cylindre 120, comme le distributeur 140, est mobile longitudinalement en translation ce qui permet de venir serrer et desserrer l'embrayage 150. La translation précitée est provoquée par le distributeur 140, qui 10 lui-même est mobile longitudinalement en translation selon l'axe X-X sous l'effet de la pression dans les conduits 142, 144. En effet, les chambres de poussée des conduits 142, 144 sont conçues pour que la pression génère une force exerçant dans la direction longitudinale X. Il s'agit typiquement de la pression de gavage qui est utilisée pour 15 provoquer l'embrayage de la machine 100. Lorsque l'on souhaite débrayer la machine, les conduits 142, 144 sont mis à vide, c'est-à-dire reliés à un réservoir d'huile dont la pression est faible. Néanmoins, pour s'assurer que l'embrayage 150 soit écarté, il est connu d'utiliser un ressort de désengagement 160 disposé entre le 20 bloc cylindre 120 et le carter 110. Ce ressort 160 tend à éloigner le bloc cylindre 120 de l'extension radiale 132 lié à l'arbre 130, pour débrayer la machine 100. Dans les machines hydrauliques connues, l'étanchéité entre le distributeur 140 et le couvercle du distributeur 112 ou l'élément du 25 carter associé, est généralement réalisée par des joints 146 et contre- joints. Globalement les machines hydrauliques ainsi formées donnent satisfaction. Cependant, elles présentent l'inconvénient que les joints et 30 contre-joints précités induisent un coefficient de frottement élevé, ce qui implique de devoir appliquer une force importante pour déplacer le distributeur 140, et par conséquent exige d'augmenter la pression de gavage par rapport à des machines classiques, non débrayables. 3050774 5 Différentes solutions ont été proposées à cette fin. Une solution est par exemple décrite dans le document FR 3019594. Elle consiste essentiellement à prévoir une chambre de poussée additionnelle associée au distributeur 140. 5 L'utilisation d'une telle chambre de poussée additionnelle présente un intérêt. Cependant pour limiter la force exercée par le distributeur, exposé à la pression maximale, il est souvent utile d'ajouter une valve supplémentaire limitatrice de pression. Cette valve, du type sélecteur inverse, relie la gorge de la chambre de poussée 10 additionnelle à la ligne basse pression du système. Une telle solution présente donc l'inconvénient que l'ajout de la chambre additionnelle de poussée, combinée à la valve supplémentaire, augment le prix du système complet et baissent donc la compétitivité du système en terme économique. 15 La problématique posée provient du fait que dans les machines hydrauliques débrayables du type précité, le distributeur 140 doit effectuer deux fonctions, l'une qui est d'assurer la distribution d'huile nécessaire pour faire fonctionner les machines hydrauliques et qui demande que les fuites soient minimalisées et l'autre qui est d'assurer 20 l'engagement du système par un mouvement axial du distributeur 140 et qui requiert que les forces de frottement entre le distributeur et le couvercle du distributeur ou l'élément de carter associé, soient également minimalisées. PRESENTATION DE L'INVENTION 25 Dans ce contexte, la présente invention a pour objectif de perfectionner l'état de la technique en proposant de nouveaux moyens qui permettent à la fois de limiter le coefficient de frottement entre le distributeur 140 et le couvercle de distributeur 112 et d'améliorer l'étanchéité hydraulique. 30 Les buts précités sont atteints dans le cadre de la présente invention grâce à une machine hydraulique à pistons radiaux comprenant : - un carter définissant un premier ensemble, 3050774 6 - un arbre définissant un second ensemble, lesdits premier et second ensembles étant libres en rotation l'un par rapport à l'autre, - une came multi-lobée, - un distributeur, 5 - un bloc cylindre monté libre en rotation par rapport au premier ensemble, caractérisée par le fait que le distributeur comprend au moins un moyen d'étanchéité formé d'un segment annulaire ouvert présentant deux coupes inclinées par rapport à l'axe central du segment et par rapport à 10 son plan médian transversal de symétrie, les deux coupes étant décalées entre elles dans le sens périphérique et couvrant chacune une partie seulement de l'épaisseur du segment. En d'autres termes, selon l'invention le segment comprend une coupe biseautée dans deux plans. 15 Dans le cadre de l'invention la machine peut également comprendre des moyens d'engagement en rotation du bloc cylindre par rapport au second ensemble, le distributeur étant susceptible de translation par rapport au carter pour assurer une fonction d'embrayage et respectivement de débrayage des moyens d'engagement de sorte à 20 engager et respectivement désengager le bloc cylindre en rotation avec le second ensemble. Cependant cette disposition n'est pas impérative. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va 25 suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 précédemment décrite représente une vue en coupe axiale longitudinale de la structure générale d'une machine hydraulique débrayable conforme à l'état de la technique, mais dont la structure 30 générale peut être retenue dans le cadre de l'invention, - la figure 2 également précédemment décrite représente une vue en coupe transversale de la même machine susceptible d'être utilisée dans 3050774 7 le cadre de l'invention, selon un plan de coupe transversal au niveau du bloc cylindre, - la figure 3 représente une vue générale en perspective d'un segment d'étanchéité conforme à la présente invention, 5 - la figure 4 représente une vue partielle agrandie du détail identifiée IV sur la figure 3, d'un segment d'étanchéité conforme à la présente invention au niveau de sa découpe, - la figure 5 représente une vue similaire à la figure 4, mais avec arrachement partiel de la matière du segment sur une zone référencée A 10 afin de mieux illustrer la géométrie de la découpe, - la figure 6 représente une vue en coupe radiale du segment selon le plan de coupe référencé VI-VI sur la figure 3, - la figure 7 représente une vue similaire à la figure 4 d'une variante d'un segment conforme à la présente invention comprenant une 15 structure de crochets facilitant l'installation, - la figure 8 représente la variante de la figure 7 en position refermée du segment par mise en prise des crochets, - la figure 9 représente une variante de réalisation d'un segment conforme à la présente invention présentant un autre mode de 20 réalisation de structure de crochets facilitant l'installation, en position d'ouverture similaire à la figure 7, - la figure 10 représente la variante de la figure 9 en position refermée du segment par mises en prise des crochets, - les figures 11 et 12 représentent deux vues en perspective partielle 25 d'une autre variante de réalisation d'un segment conforme à la présente invention, - les figures 13a, 13b, 13c et 13d représentent schématiquement un processus de fabrication du segment conforme à la présente invention, - la figure 14 représente une vue en coupe axiale longitudinale similaire 30 à la figure 1 d'une variante conforme à l'invention selon laquelle les segments sont placés dans des gorges formées dans le couvercle de distributeur et non pas dans des gorges du distributeur, 3050774 8 - la figure 15 représente une vue générale en perspective similaire à la figure 3 d'une autre variante de réalisation d'un segment conforme à la présente invention, comprenant des structure de crochets et - la figure 16 représente une vue partielle d'un segment d'étanchéité 5 conforme à une autre mode de réalisation de la présente invention comprenant également une structure de crochets et - la figure 17 représente une demie vue en coupe longitudinale d'une partie d'une machine hydraulique conforme à la présente invention illustrant l'engagement d'un distributeur équipé de segments conformes 10 à la présente invention, sur un couvercle de distributeur. DESCRIPTION DETAILLEE La structure générale de la machine hydraulique débrayable conforme à l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes et est de préférence du type représenté sur la figure 1. Elle ne sera donc pas 15 décrite dans le détail par la suite. L'intégralité de la description précédente faite en regard des figures 1 et 2 doit être considérée comme applicable aux machines conformes à l'invention et en conséquence intégrée au descriptif de l'invention. L'invention s'applique cependant préférentiellement aux 20 machines à came extérieure multi-lobée 114 liée au carter 110 et à bloc cylindres 120 intérieur lié à l'arbre 130 par l'intermédiaire de moyens d'engagement, la machine étant par ailleurs à arbre tournant ou à carter tournant. Dans la suite de la description, on va s'attacher à décrire la 25 structure du segment 200 conforme à l'invention. Ce segment 200 peut être utilisé pour remplacer l'un au moins des joints 146, et de préférence les trois joints 146, représentés sur la figure 1, disposés dans des rainures formées sur la surface extérieur du distributeur 140 et reposant par conséquent sur la surface en regard du 30 couvercle de distributeur 112. En variante, le ou les segment(s) 200 conforme(s) à l'invention peu(ven)t être placé(s) dans une gorge ou rainure respective formée sur la surface interne du couvercle du distributeur 112 et reposant sur la 3050774 9 surface externe en regard du distributeur 140, comme illustré sur la figure 14. Dans ce cas l'ouverture du segment 200 est exploitée pour permettre d'expanser provisoirement le diamètre du segment 200, une fois placée dans les gorges ou rainures formées sur la surface interne du 5 couvercle de distributeur 112, pour permettre l'engagement du distributeur, puis de relâcher élastiquement le diamètre du segment 200 afin de permettre de le plaquer de manière étanche contre la surface externe du distributeur 140. Le segment 200 représenté sur la figure 3 annexée, conforme à 10 la présente invention, est formé d'un anneau centré autour d'un axe central 202. Cet axe 202 est coaxial de l'axe X-X principal de la machine à l'utilisation. Le segment 200 présente un plan transversal moyen de symétrie 204 perpendiculaire à l'axe 202. Le segment 200 n'est pas fermé. Il est au contraire ouvert sur une partie de sa périphérie sous 15 forme d'une découpe 210 traversante. On entend par « traversante » le fait que la découpe 210 couvre toute l'extension radiale de l'anneau 200 ainsi que toute la hauteur ou épaisseur longitudinale parallèle à l'axe 202 de l'anneau 200. On entend par « plan moyen de symétrie », que le segment 200 20 comprend deux parties situées respectivement de part et d'autre du plan 204 transversal à l'axe 202 et que ces deux parties sont symétriques entre elles, sauf au niveau de la découpe 210. L'anneau 200 lorsqu'il est resserré et que les bords de la découpe 210 sont accolés, prend une position refermée resserrée sur 25 360°. Cependant, au repos, l'anneau prend une position expansée dans laquelle la découpe 110 est ouverte. Le segment 200 est ainsi susceptible d'évoluer quant à la valeur de son rayon externe, ce qui permet de plaquer le segment 200 contre la surface en regard et ainsi assurer l'étanchéité. 30 Le segment 200 est de préférence réalisé en métal. A titre d'alternative, le segment 200 est réalisé en matière plastique, composite ou en élastomère. 3050774 10 Sa section droite, selon un plan radial passant par l'axe 202, peut faire l'objet de nombreuses variantes. Le cas échéant, cette section droite pourrait être arrondie, par exemple circulaire. Cependant, de préférence, comme illustré sur la figure 6, la section droite du segment 5 200 est formée d'un polygone, plus précisément encore d'une section carrée ou rectangulaire dont les arêtes principales sont respectivement parallèles à l'axe 202 pour les facettes cylindriques respectivement radialement interne 240 et radialement externe 242 et parallèles au plan médian transversal 204 précité et par conséquent orthogonal à l'axe 202 10 pour les facettes axiales 244, 246 en forme de couronne. Comme on l'a indiqué précédemment, selon l'invention, la découpe 210 est formée non pas d'une découpe simple selon un plan radial passant par l'axe 202, mais est formée de deux coupes obliques 220, 230 inclinées par rapport à l'axe central 202 et par rapport au plan 15 médian transversal 204. On entend par « coupe inclinée par rapport à l'axe central 202 » que chaque coupe 220 et 230 est inclinée par rapport à un plan radial passant par l'axe 202 comme on le précisera par la suite. Cependant chaque coupe 220, 230 est de préférence définie par une génératrice 20 respective parallèle à l'axe central 202 du segment. Par ailleurs, les deux coupes 220, 230 sont décalées entre elles dans le sens périphérique. Les facettes formées par la découpe 220 sur les extrémités en regard du segment sont référencées 222 et 224. 25 Les facettes formées par la découpe 230 sur les extrémités en regard du segment sont référencées 232 et 234. Chacune des deux facettes 222, 224 et respectivement 232, 234, en regard, des deux coupes 220, 230 peut-être planes ou non, par exemple incurvées, convexes ou concaves et de préférence 30 respectivement complémentaires. En position resserrée du segment 200, les deux facettes 222, 224 et respectivement 232, 234 de chaque coupe 220, 230 sont accolées et de préférence parfaitement complémentaires. Ainsi la facette 222 est complémentaire de la facette 3050774 11 224 et en position resserrée du segment 200, la facette 222 repose sur la facette 224. Respectivement la facette 232 est complémentaire de la facette 234 et en position resserrée du segment 200, la facette 232 repose sur la facette 234. 5 Chacune des deux découpes 220, 230 s'étend sur une partie seulement de l'épaisseur du segment, mais sur toute l'extension radiale du segment. Typiquement, chacune des deux découpes obliques 220, 230 s'étend sur la moitié de l'épaisseur du segment 200. 10 Et les deux coupes obliques 220, 230 sont reliées entre elles par une coupe, de préférence plane et située dans le plan médian de symétrie 204. En raison du décalage angulaire périphérique défini entre les deux coupes 220, 230 et de la coupe médiane qui relie celles-ci, il est 15 formé sur les extrémités respectives du segment 200 deux barrettes 228, 238 globalement parallèles entre elles qui se terminent par respectivement les facettes 222 et 234 précitées. Comme on le voit sur les figures 4 et 5, il est ainsi formé entre les deux découpes 220, 230, des facettes 250, 252 en regard, en forme 20 de secteurs de couronne centrés autour de l'axe 202. Ces facettes 250 et 252 délimitent les barrettes précitées 228 et 238. L'homme de l'art comprendra que la structure particulière de segment conforme à l'invention assure un barrage efficace contre les 25 fuites et assure donc une bonne étanchéité. D'une part, la coopération définie entre les facettes 222, 224 et respectivement 232, 234 en regard de chaque découpe 220, 230 permet de définir un barrage périphérique au fluide quel que soit l'angle d'ouverture du segment. 30 D'autre part, le décalage angulaire périphérique défini entre les deux découpes 220, 230 ménageant deux barrettes en regard 228, 238 définit un barrage axial au fluide. 3050774 12 En d'autres termes, la combinaison des deux découpes 220, 230 et du décalage tant périphérique qu'axial défini entre celles-ci, génère un labyrinthe à l'égard des écoulements possibles de fluide sur la périphérie du distributeur 140. En effet, grâce à la structure particulière 5 de découpe conforme à l'invention, il n'existe pas de passage direct pour le fluide. Sur les figures on a référencé a l'inclinaison de la coupe 220 par rapport à un plan radial passant par l'axe 202 et on a référencé 13 l'inclinaison de la coupe 230 par rapport à un plan radial passant par 10 l'axe 202. Ces angles a et 13 d'inclinaison des facettes 222, 224 et respectivement 232, 234 des coupes 220 et 230 par rapport à un plan radial peuvent être identiques pour les deux découpes ou différentes. De préférence, les facettes de coupe 222, 224 et respectivement 15 232, 234 sont inclinées par rapport à un plan radial, d'un angle compris entre 10 et 45°, très avantageusement de l'ordre de 30°. Par ailleurs, le décalage angulaire e existant entre les deux coupes 220, 230 par rapport à l'axe 202 est de préférence compris entre 5 et 20°, très préférentiellement de l'ordre de 10°. 20 Plus précisément encore, comme on le voit sur les figures 4 et 5, de préférence les deux coupes 220, 230 sont d'inclinaison opposée. On entend par « opposé », le fait que selon la représentation donnée sur la figue 4, une première coupe 220 converge vers la face radialement externe 242 dans le sens trigonométrique alors que les 25 facettes 232, 234 de la deuxième découpe 230 convergent vers la même face radialement externe 242 dans le sens des aiguilles d'une montre. On a représenté sur les figures 7 et 8 une variante de réalisation selon laquelle le segment 200 comprend des structures 260 en forme de 30 crochets complémentaires sur les facettes en regard 250 et 252 des barrettes 228 et 238. De telles structures en forme de crochets peuvent faire l'objet de nombreux modes de réalisation. 3050774 13 Selon le mode de réalisation non limitatif donné sur les figures 7 et 8 annexées, il est ainsi formé un creux d'enveloppe polygonale 262 sur la facette 252 et respectivement une saillie complémentaire 264 sur la facette 250. 5 En position resserrée du segment la saillie 264 peut être placée dans le creux 262, pour maintenir le segment en position serrée et ainsi faciliter le montage du segment sur le distributeur 140 ou sur le couvercle en regard 112. Les structures 260 en forme de crochets constituant une saillie 10 264 et un creux 262 illustrées sur les figures 7 et 8 sont définies par des génératrices transversales à l'axe central 202 du segment. On a représenté sur les figures 9 et 10 une variante de réalisation de structures 270 en forme de crochets définies sur les facettes de coupe 222, 224 et respectivement 232, 234 par des 15 génératrices parallèles à l'axe central 202. Selon les figures 9 et 10, ces structures 270 sont en forme de calotte hémicylindrique. Cependant l'invention n'est pas limitée à cette géométrie particulière. Les structures 270 peuvent être par exemple de sections polygonales. 20 Il est ainsi formé selon les figures 9 et 10, une cavité hémicylindrique concave 272 sur les facettes de coupe 224 et 232 et des saillies hémicylindriques convexes 274 respectivement sur les facettes de coupe en regard 222 et 234. Cette solution est avantageuse pour le montage. En effet les 25 saillies 274/creux 272 permettent de maintenir la forme resserrée du segment lors du montage de sorte que le segment reste dans sa gorge et ne frotte pas. Et lors de la première mise en utilisation, la pression fait que les deux extrémités du segment se déclipsent et le segment vient frotter contre l'alésage qui le reçoit. 30 Comme on l'a représenté sur les figures 11 et 12, les facettes en regard 250 et 252 formées entre les deux découpes 220, 230 et perpendiculaires à l'axe 202, peuvent être prolongées par des fentes 280, 282 s'étendant dans un plan moyen perpendiculaire à l'axe central 3050774 14 202. Les fentes 280 et 282 s'étendent sur toute l'extension radiale du segment 200. Ces fentes 280, 282 permettent de séparer à mi-épaisseur chacune des deux extrémités du segment sous forme de deux éléments 5 distincts juxtaposés axialement, permettant une déformation indépendante de ces deux éléments d'extrémité, et par conséquent améliorant l'étanchéité du système, notamment pour améliorer la réduction des fuites axiales, mais également radiales. A titre d'exemple non limitatif, chaque fente 280,282 peut 10 couvrir un angle de l'ordre de 5 à 45°, de préférence de 5 à 20°, par rapport à l'axe central 202. Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 8, les facettes de découpe 222, 224, 232, 234 sont globalement planes. On a par ailleurs représenté sur les figures 11 et 12, une 15 variante de réalisation selon laquelle ces facettes de découpe 222, 224, 232, 234 sont concaves. Plus précisément encore, de préférence, selon les figures 11 et 12 la courbe des facettes 222, 224, 232, 234 n'est pas symétrique par rapport à un plan médian pm parallèle à l'axe central 202 et orthogonal à une enveloppe externe ee plane théorique 20 correspondant aux facettes planes illustrées sur les figures 4 à 8 (sur la figure 11 on a représenté schématiquement sous la référence « ee » une telle enveloppe externe plane théorique et sous la référence « pm » ledit plan précité parallèle à l'axe central et orthogonal à l'enveloppe ee) : selon les figures 11 et 12, les facettes 222, 224, 232, 234 des découpes 25 se raccordent sensiblement tangentiellement à l'enveloppe externe ee plane théorique précitée du côté de l'extrémité des tronçons de segment et au contraire se raccordent sensiblement perpendiculairement à l'enveloppe externe ee plane théorique précitée du côté opposé du segment dirigé vers la partie massive de celui-ci. 30 La disposition ci-dessus non plane, mais concave, des découpes 222, 224, 232, 234 permet de garantir un bon remplissage de l'extrémité du segment dans le cas d'une réalisation par moulage. 3050774 15 Par ailleurs les formes concaves des facettes de découpe 222, 224, 232, 234 permettent de renforcer l'effet labyrinthe défini par la coopération complémentaire des extrémités du segment 200 et par conséquent de renforcer la réduction des fuites. 5 Les différentes découpes précitées 220, 230 et le cas échéant 280 et 282, nécessaires pour former un segment 200 conforme à l'invention, peuvent être formées par découpe laser. En variante, ces découpes 220, 230 et le cas échéant 280 et 282, peuvent être formées par découpes mécaniques. 10 On a représenté sur la figure 13a, une étape de découpe à l'aide d'une lame 300 déplacée à mi-épaisseur du segment selon une direction perpendiculaire à l'axe central 202, radialement par rapport à celui-ci, pour réaliser les facettes 250, 252 et le cas échéant, les fentes 280, 282. 15 Le bord d'attaque de la lame 300 peut être concave 302, rectiligne 304 ou convexe 306. On a représenté sur la figure 13b, l'étape de réalisation de la découpe oblique 220 à l'aide d'un outil 310 déplacé parallèlement à l'axe central 202 jusqu'à mi-épaisseur du segment. 20 On a représenté sur la figure 13c, l'étape de réalisation de la seconde découpe oblique 230 à l'aide d'un outil 320 déplacé parallèlement à l'axe central 202 sur le côté opposé jusqu'à mi-épaisseur du segment. On a représenté sur la figure 13d, le segment obtenu à l'issue 25 des étapes de découpe mécanique précitées. On aperçoit sur la figure 13d les découpes 220, 230 et les fentes 280 et 282. La présente invention concerne également les véhicules équipés d'une machine conforme à l'invention. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes 30 de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. On a représenté sur la figure 15 une variante de réalisation du segment conforme à la présente invention qui comprend une structure 3050774 16 de crochet 260 orienté dans le sens axial en référence à l'axe central 202 du segment 200. La structure générale des deux coupes 220, 230 délimitant des facettes 222, 224, respectivement 232, 234, ainsi que des deux barrettes 228, 238 définies respectivement entre les facettes 5 222 et 232, respectivement 224 et 234 et formant les facettes 250, 252 en forme de couronnes centrées autour de l'axe 202, illustrées sur la figure 15, sont conformes aux dispositions précédemment décrites en regard des figures 3 et 4 et ne seront donc pas décrites plus en détail par la suite. On rappelle simplement que de préférence les découpes 10 220 et 230 sont définies de préférence par des génératrices parallèles à l'axe 202, situées dans des plans inclinés à la fois par rapport à des plans radiaux passant par cet axe 202, (typiquement selon un angle compris entre 10° et 45°), et par rapport au plan médian transversal 204 (typiquement orthogonales à ce plan médian transversal 204), ainsi 15 que typiquement décalées angulairement entre elles selon un angle compris entre 5° et 20°. Plus précisément selon la figure 15, la barrette 228 est munie sur l'extrémité de sa facette 250 adjacente à la facette 222, d'un pion ou saillie 266 orienté axialement soit globalement parallèlement à l'axe 20 202 et adapté pour pénétrer, en position reserrée du segment, dans un logement ou cavité complémentaire 268, également orienté axialement soit globalement parallèlement à l'axe 202, formé à proximité de l'extrémité de la facette 252 adjacente à la facette 224. Plus précisément encore le pion ou saillie 266 et le logement ou 25 cavité complémentaire 268 sont formés d'une génératrice parallèle à l'axe 202. Le pion ou saillie 266 et le logement ou cavité complémentaire 268 ont des extensions axiales identiques. Le pion ou saillie 266 et le logement ou cavité complémentaire 268 peuvent avoir une extension axiale égale à l'épaisseur de la barrette 238, soit la moitié 30 de l'épaisseur axiale du segment 200. Dans ce cas le logement ou cavité 268 couvrirait toute l'épaisseur de la barrette 238 et s'étendrait de part et d'autre de celle-ci. Cependant comme illustré sur la figure 15, de préférence le pion ou saillie 266 et le logement ou cavité 3050774 17 complémentaire 268 couvrent de préférence une partie seulement de l'épaisseur de la barrette 238, typiquement la moitié de cette épaisseur , soit globalement le quart de l'épaisseur axiale du segment 200. Plus précisément encore le pion ou saillie 266 et le logement ou 5 cavité complémentaire 268 sont formés à proximité de la surface cylindrique radialement interne 240 du segment 200. Le logement ou cavité complémentaire 268 débouche d'ailleurs sur cette surface cylindrique radialement interne du segment 200. Le fait que le logement ou cavité complémentaire 268 débouche sur la surface cylindrique 10 radialement interne du segment 200 permet de faciliter l'engagement du pion ou saillie 266 dans le logement ou cavité complémentaire 268, par déformation radiale de la barrette 228. Il en est de même pour désengager le pion ou saillie 266 du logement ou cavité complémentaire 268. 15 L'on observera cependant que selon le mode de réalisation précis représenté sur la figure 15, le logement ou cavité complémentaire 268 n'est pas strictement adjacent à la facette 224, mais formé à légère distance de cette facette 224, alors que le pion ou saillie 266 est adjacent à la facette 222. Cette dernière disposition permet de faciliter 20 l'engagement du pion ou saillie 266 dans le logement ou cavité complémentaire 268. On a représenté sur la figure 16 une autre variante de réalisation du segment conforme à la présente invention qui comprend une structure de crochet 270 orienté dans le sens radial en référence à l'axe 25 central 202 du segment 200. La structure générale des deux coupes 220, 230 délimitant des facettes 222, 224, respectivement 232, 234, ainsi que des deux barrettes 228, 238 définies respectivement entre les facettes 222 et 232, respectivement 224 et 234 et formant les facettes 250, 252 en forme de couronnes centrées autour de l'axe 202, illustrées 30 sur la figure 16, sont également conformes aux dispositions précédemment décrites en regard des figures 3 et 4 et ne seront donc pas décrites plus en détail par la suite. On rappelle simplement que là encore de préférence les découpes 220 et 230 sont définies de 3050774 18 préférence par des génératrices parallèles à l'axe 202, situées dans des plans inclinés à la fois par rapport à des plans radiaux passant par cet axe 202, (typiquement selon un angle compris entre 10° et 45°), et par rapport au plan médian transversal 204 (typiquement orthogonales à ce 5 plan médian transversal 204), ainsi que typiquement décalées angulairement entre elles selon un angle compris entre 5° et 20°. Plus précisément selon la figure 16, la facette 222 est munie au voisinage de son extrémité adjacente à la surface cylindrique radialement interne 240 du segment 200, d'un pion ou saillie 276 10 orienté radialement vers l'extérieur et adapté pour pénétrer, en position reserrée du segment, dans un logement ou cavité complémentaire 278, formé à proximité de l'extrémité de la facette 224 adjacente à la surface cylindrique radialement interne 240 du segment 200. Plus précisément encore le pion ou saillie 276 et le logement ou 15 cavité complémentaire 278 sont formés d'une génératrice parallèle à l'axe 202. Ils couvrent l'un et l'autre de préférence toute la largeur des facettes 222 et 224 parallèles à l'axe 202 soit la moitié de l'épaisseur axiale du segment 200. Le logement ou cavité complémentaire 278 débouche là encore 20 sur la surface cylindrique radialement interne 240 du segment 200, ce qui permet là encore de faciliter l'engagement du pion ou saillie 276 dans le logement ou cavité complémentaire 278, par déformation radiale de la barrette 228. Il en est de même pour désengager le pion ou saillie 276 du logement ou cavité complémentaire 278. 25 L'accrochage prévu dans le cadre de la présente invention grâce aux différentes structures de crochet précédemment décrites permet d'avoir un diamètre contraint (lorsque les crochets sont engagés) inférieur à un diamètre de chanfrein correspondant sur le couvercle du distributeur et ainsi de faciliter la mise en place du segment. 30 On entend par « complémentaire » que la géométrie et les dimensions tant axiales que radiales des logements ou cavités, 262, 272, 268 ou 278 de réception de crochet sont en principe identiques, au jeu près nécessaire pour assurer l'engagement et le désengagement, à 3050774 19 la géométrie et aux dimensions tant axiales que radiales des crochets 264, 274, 266 ou 276 destinés à être insérés dans ces logements ou cavités. Cependant selon une caractéristique avantageuse et une 5 variante de l'invention, les dimensions du logement ou cavité, 262, 272, 268 ou 278 de réception du crochet, notamment sa largeur, peuvent être plus larges que l'encombrement correspondant du crochet 264, 274, 266 ou 276 pour permettre un certain débattement. De préférence les logements ou cavités, 262, 272, 268 ou 278 10 de réception de crochet sont formées de gorges à bords parallèles ou divergents et non pas de gorges à bords convergents et symétriquement les structures de pion ou saillie 264, 274, 266 ou 276 formant crochets sont formées de structures d'enveloppe convexe sans dépouille concave. Une réalisation comportant un tel crochet permet une 15 simplification des opérations de montage du distributeur 140 à l'intérieur du couvercle de distributeur 112, par translation relative du distributeur 140 dans le couvercle de distributeur 112 comme schématisé sur la figure 17. A cette fin, le segment 200 est dimensionné de sorte que en 20 position « attachée », c'est-à-dire lorsque un crochet 264, 274, 266 ou 276 est engagé dans le logement ou cavité complémentaire, 262, 272, 268 ou 278 de réception, le diamètre externe du segment 200 soit inférieur au diamètre d'entrée du chanfrein correspondant dans le couvercle de distributeur 112 et supérieur au diamètre de sortie de ce 25 dit chanfrein. Pour un mode de réalisation tel que représenté en figure 1, le couvercle de distributeur 112 comprend 3 chanfreins 1120, 1121 et 1122 coopérant lors du montage avec les 3 segments 200 du distributeur 140. Les 3 chanfreins 1120, 1121 et 1122 sont formés par 30 des surfaces obliques ou arrondies au niveau d'un abattement des arêtes définies entre des tronçons du couvercle de distributeur 112 de diamètre successivement décroissant. Un procédé de montage d'un tel ensemble est le suivant : 3050774 20 - Insertion des segments 200 avec les crochets 264, 274, 266 ou 276 attachés le logement ou cavité complémentaire associé, 262, 272, 268 ou 278 de réception, dans les rainures correspondantes du distributeur 140, 5 - Insertion de l'ensemble distributeur 140 équipé de segments 200 dans le couvercle de distributeur 112, les segments 200 coopérant avec les chanfreins 1120, 1121 et 1122 pour pouvoir diminuer un peu plus leur diamètre (intérêt d'avoir un logement 262, 272, 268 ou 278 de crochet plus large que la taille du crochet 264, 274, 266 ou 276) pour permettre 10 d'introduire le distributeur 140 dans la partie étagée du couvercle 112. Une fois inséré l'élasticité/tension du segment 200 permet d'assurer l'étanchéité. Ce type de montage permet d'éviter la casse du segment 200 lors de l'insertion du distributeur 140 dans le couvercle du distributeur 15 112 et permet d'insérer aisément des segments 200 dans des zones inaccessibles pour un outil extérieur. Le crochet 264, 274, 266 ou 276 peut être réalisé sur les deux « extrémités du segment 200. A titre d'alternative, le segment 200 n'a qu'un seul crochet 264, 274, 266 ou 276 à une de ses extrémités. 20 Selon une autre variante de réalisation le segment conforme à la présente invention illustré sur les figures annexées peut être réalisé par juxtaposition axiale de deux anneaux élémentaires ouverts dont les ouvertures sont décalées angulairement. Les segments 200 conformes à la présente invention peuvent 25 être intéressants pour un distributeur de machine à arbre tournant et carter fixe, mais également dans le cas d'une machine à arbre fixe et carter tournant. REVENDICATIONS1. Machine hydraulique à pistons radiaux comprenant : - un carter (110) définissant un premier ensemble, - un arbre (130) définissant un second ensemble, lesdits premier et second ensembles étant libres en rotation l'un par rapport à l'autre, - une came multilobée (114), - un distributeur (140), - un bloc cylindre (120) monté libre en rotation par rapport au premier ensemble, caractérisée par le fait que le distributeur (140) comprend au moins un moyen d'étanchéité (146) formé d'un segment annulaire ouvert présentant deux coupes (220, 230) inclinées par rapport à l'axe central (202) du segment et par rapport à son plan médian transversal de symétrie (204), les deux coupes (220, 230) étant décalées dans le sens périphérique et couvrant chacune une partie seulement de l'épaisseur du segment. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les angles de coupe (a, (3) des deux coupes (220, 230) sont identiques. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les angles de coupe (a, 13) des deux coupes (220, 230) sont différents. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que chaque facette de coupe (222, 224, 232, 234) est inclinée par rapport à un plan radial, d'une valeur comprise entre 10 et 45°, 25 avantageusement de l'ordre de 30°. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les deux coupes (220, 230) sont décalées d'un angle (0) de 5 à 20°, avantageusement de l'ordre de 10°. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par 30 le fait que chaque coupe (220, 230) s'étend sur une partie seulement de l'épaisseur du segment, de préférence sensiblement sur la moitié de l'épaisseur du segment. 3050774 22 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les inclinaisons (a, 13) des deux coupes (220, 230) sont opposées. 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par 5 le fait que le segment présente des crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 274 ; 266, 268 ; 276, 278) au niveau de ses coupes (220, 230). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les structures de crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 274 ; 266, 268 ; 276, 278) au niveau des coupes (220, 230) sont orientées dans le sens 10 axial en référence à l'axe central (202) du segment (200). 10. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les structures de crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 274 ; 266, 268 ; 276, 278) au niveau des coupes (220, 230) sont orientées dans le sens radial en référence à l'axe central (202) du segment (200). 15 11. Machine selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée par le fait que les structures de crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 274 ; 266, 268 ; 276, 278) au niveau des coupes (220, 230) comprennent un logement ou cavité (268, 278) formant une gorge qui débouche sur la surface radialement interne (240) du segment (200). 20 12. Machine selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisée par le fait que l'accrochage des crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 274 ; 266, 268 ; 276, 278) définit un diamètre contraint, lorsque les crochets sont engagés, inférieur à un diamètre de chanfrein correspondant sur un couvercle du distributeur (140). 13. Machine selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée par le fait que les crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 274 ; 266, 268 ; 276, 278) comprennent au moins un pion ou saillie (264, 274, 266 ou 276) et au moins un logement ou cavité complémentaire de réception (262, 272, 268 ou 278) et que les dimensions du logement ou cavité (262, 272, 268 ou 278) de réception sont plus larges que l'encombrement correspondant du pion ou saillie (264, 274, 266 ou 276) pour permettre un certain débattement. 3050774 23 14. Machine selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que les facettes (222, 224, 232, 234) de chaque coupe (220, 230) sont concaves. 15. Machine selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée 5 par le fait que des facettes (250, 252) orthogonales à l'axe central (202) séparant les deux coupes (220, 230), sont prolongées par des fentes (280, 282) séparant en épaisseur chacune des deux extrémités du segment sous forme de deux éléments distincts juxtaposés axialement, permettant une déformation indépendante de ces deux éléments 10 d'extrémité. 16. Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que chaque coupe (220, 230) est définie par une génératrice respective parallèle à l'axe central (202) du segment. 17. Segment conforme à l'une des revendications 1 à 16 15 constitué d'un anneau ouvert présentant deux coupes (220, 230) inclinées par rapport à l'axe central (202) du segment et par rapport à son plan médian transversal de symétrie (204), les deux coupes (220, 230) étant décalées dans le sens périphérique et couvrant chacune une partie seulement de l'épaisseur du segment. 20 18. Véhicule caractérisé par le fait qu'il comprend une machine hydraulique conforme à l'une des revendications 1 à 16.