Brevet FR3050087A1 — publié le 20171013

DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMUNICATION SELECTIVE DE SIGNAUX [0001] La présente invention concerne de manière générale un dispositif et un procédé de communication sélective de signaux embarqué dans un véhicule automobile. En particulier, l'invention concerne un dispositif comprenant des transmetteurs chargés de mesurer des paramètres d'un moteur (température, pression, ...) de véhicule automobile, et comprenant un receveur agencé pour recevoir la mesure de ces paramètres via des lignes unidirectionnelles depuis les transmetteurs, le dispositif étant organisé pour transmettre les mesures sous la forme de signaux numériques définis selon une norme SAE J2716, autrement appelée protocole "SENT". L'invention concerne également le procédé de communication entre les transmetteurs et le receveur. [0002] Le document W02015126539 décrit une architecture comprenant des unités de mesure agencées pour créer un signal numérique d'après les mesures effectuées, et une unité de réception des signaux numériques, mais ce document ne propose aucune solution pour simplifier un système avec des lignes de communications unidirectionnelles, caractéristique principale d'un système fonctionnant sous la norme SAE J2716. [0003] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un dispositif comprenant des transmetteurs agencés pour envoyer des signaux numériques à un receveur via des lignes unidirectionnelles, qui reste toutefois simple dans son architecture, et un procédé de communication pour un tel dispositif. 3050087 2 [0004] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un dispositif de communication sélective de signaux embarqué dans un véhicule automobile, comprenant : - une pluralité de transmetteurs chacun comprenant une sortie 5 agencée pour transmettre un signal numérisé, - un receveur connecté aux sorties pour recevoir le signal numérisé de chacun desdits transmetteurs, Et de plus : - le receveur comprend une seule et même voie d'acquisition 10 agencée pour recevoir le signal numérisé de chacun desdits transmetteurs, - chacun desdits transmetteurs comprend un interrupteur agencé entre sa sortie et ladite voie d'acquisition, - le receveur comprend une sortie de commande reliée à une 15 ligne de commande connectée auxdits interrupteurs, pour commander chacun desdits interrupteurs, de sorte à ce qu'une seule des sorties soit connectée à ladite voie d'acquisition en même temps. Le receveur comprend une voie d'acquisition, à laquelle sont 20 connectées toutes les sorties des transmetteurs. Le schéma électrique est alors plus simple. Toutefois, la transmission de la mesure est garantie, puisque seule une sortie est électriquement connectée à ladite voie d'acquisition à la fois, car les autres interrupteurs sont ouverts. Cette modification matérielle (l'ajout d'un 25 interrupteur à chaque transmetteur) n'est pas très lourde, et le receveur ne doit subir qu'une petite modification logicielle pour piloter les lignes de commande. Il est à noter que les sorties et la voie d'acquisition ne sont que des lignes unidirectionnelles : les données ne transitent que du transmetteur vers le receveur. Les lignes de commandes peuvent être considérées comme des voies 3050087 3 analogiques. Il est entendu que le receveur est également embarqué sur le véhicule. [0005] Avantageusement, le receveur comprend une unique ligne de commande, et/ou comprend une unique voie d'acquisition. Ces mises 5 en oeuvre simplifient l'architecture électrique et le câblage. [0006] Avantageusement, ledit interrupteur de chaque transmetteur est un transistor. Un tel transistor, de type NPN par exemple, est efficace pour imposer une impédance infinie sur la sortie et jouer le rôle d'un interrupteur. 10 [0007] Avantageusement, chaque transmetteur comprend un contrôleur ou un microcontrôleur commandé par ladite ligne de commande et agencé pour saturer le transistor correspondant afin de connecter la sortie correspondante à ladite voie d'acquisition. [0008] Avantageusement, ledit transistor de chaque transmetteur 15 comprend une base, un collecteur et un émetteur, et la sortie de chaque transmetteur est connectée au collecteur de chaque transistor correspondant, et/ou l'émetteur de chaque transistor est connecté à ladite voie d'acquisition, et/ou la base de chaque transistor est connectée à ladite ligne de commande. 20 [0009] Avantageusement, chaque transmetteur comprend une résistance agencée en amont du transistor, pour limiter le courant dans le transistor. [0010] Avantageusement, la sortie de chaque transmetteur est une voie unidirectionnelle de transmission du signal numérisé vers le 25 receveur, et chaque transmetteur et le receveur sont agencés pour respectivement transmettre et recevoir un signal numérisé selon un protocole "SENT" défini par la norme SAE J2716. Cette architecture du dispositif d'acquisition selon la présente invention simplifie le 3050087 4 schéma de câblage classique d'un système "SENT" fonctionnant selon la norme SAE J2716 du 27 janvier 2010. [0011] Un second aspect de l'invention est un procédé de communication sélective de signaux entre : 5 - une pluralité de transmetteurs chacun comprenant une sortie avec un interrupteur, agencée pour transmettre un signal numérisé, - un receveur comprenant une seule et même voie d'acquisition connectée aux sorties pour recevoir le signal numérisé de 10 chacun desdits transmetteurs, et une sortie de commande reliée à une ligne de commande connectée aux dits interrupteurs, [0012] le procédé comprenant les étapes consistant à : - commander chacun desdits interrupteurs, de sorte à ce qu'une 15 seule des sorties soit connectée à ladite voie d'acquisition, - transmettre un signal numérique vers le receveur depuis le transmetteur dont la sortie est connectée à ladite voie d'acquisition. [0013] Avantageusement, l'étape de transmission par un transmetteur 20 est : - initiée par une étape initiale d'envoi par le receveur au dit transmetteur d'une séquence spécifique de commande d'une longueur temporelle particulière et/ou d'un nombre particulier de changements d'état, envoyée via ladite ligne 25 de commande, et/ou - terminée par une étape finale d'envoi par le dit transmetteur au receveur d'une séquence spécifique de clôture d'une longueur temporelle particulière et/ou d'un nombre particulier de changements d'état, envoyée via la sortie. On peut 30 envisager de n'utiliser qu'une ligne de commande pour tous 3050087 5 les transmetteurs, et coder une séquence spécifique de commande envoyée sur la ligne de commande pour commander spécifiquement un interrupteur d'un transmetteur particulier. De même, on peut envisager de 5 coder un message de fin de transmission pour informer le receveur que tout le signal numérisé est transmis. [0014] Avantageusement, l'étape de transmission par un transmetteur est effectuée selon un selon un protocole "SENT" défini par la norme SAE J2716, et dans lequel la séquence spécifique de commande et/ou 10 séquence spécifique de clôture est une unité de 4 bits. Un tel message, de forme analogue à celle du protocole "SENT" (transmission par quartets) est bien adapté, puisque les transmetteurs et le receveur sont tous prévus pour fonctionner selon cette norme. [0015] Un troisième aspect de l'invention concerne un véhicule 15 automobile comportant au moins un dispositif selon le premier aspect de l'invention, et/ou dont des données de mesure sont échangées selon le procédé selon le second aspect de l'invention. [0016] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui 20 suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un dispositif d'acquisition de signaux de transmetteurs embarqués de l'art antérieur ; - la figure 2 représente un dispositif embarqué de communication 25 sélective de signaux selon l'invention, agencé pour transmettre des signaux numériques à un receveur ; - la figure 3 représente un transmetteur embarqué de la figure 2 ; - la figure 4 représente un diagramme de fonctionnement du receveur de la figure 2, selon un procédé de commande de 3050087 6 transmission avec comptage d'impulsion et réception message ; _ la figure 5 représente un diagramme de fonctionnement d'un premier transmetteur de la figure 2 selon le procédé de 5 commande de transmission avec comptage d'impulsion et réception message ; - la figure 6 représente un diagramme de fonctionnement d'un deuxième transmetteur de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission avec comptage d'impulsion et 10 réception message ; _ la figure 7 représente un diagramme de fonctionnement d'un troisième transmetteur de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission avec comptage d'impulsion et réception message ; 15 - la figure 8 représente un diagramme de fonctionnement du receveur de la figure 2, selon un procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et réception message ; - la figure 9 représente un diagramme de fonctionnement d'un transmetteur de la figure 2 selon le procédé de commande 20 de transmission en largeur d'impulsion et réception message - la figure 10 représente un diagramme de fonctionnement du receveur de la figure 2, selon un procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et décision receveur ; 25 - la figure 11 représente un diagramme de fonctionnement d'un transmetteur de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et décision receveur. [0017] La figure 1 représente un schéma d'un dispositif d'acquisition de signaux de transmetteurs embarqués T1 à T3 de l'art antérieur, 3050087 7 agencés pour transmettre un signal numérique à un receveur R selon un protocole de transmission selon la SAE J2716 de janvier 2010, dite norme "SENT" pour "Single Edge Nibble Transmission" en anglais. Les transmetteurs embarqués T1 à T3 sont typiquement chargés de 5 transmettre des valeurs de température ou de pression d'organes d'un moteur de véhicule. Ces transmetteurs embarqués T1 à T3 et le receveur R sont donc embarqués sur le véhicule automobile, dans un espace sous capot par exemple. Cependant l'invention n'est pas limitée à des capteurs ou transmetteurs sous capot. 10 [0018] Le protocole de communication ou de transmission selon la norme SAE J2716 est un protocole point-à-point : un transmetteur communique au receveur selon une communication monodirectionnelle. La communication s'effectue par quartets (nibbles en anglais) ou demi octet, le codage d'un quartet (nibble en anglais) 15 est déterminé entre 2 fronts, montants ou descendants. Deux champs de communications sont possibles : soit un "Slow channel" en anglais ou "canal lent" via un quartet (nibble en anglais) sur 16 ou 18 trames, soit un "Fast channel" en anglais ou "canal rapide" sur un à six quartets (nibbles en anglais) sur toutes les trames. 20 [0019] Une trame selon ce protocole "SENT" est composée de : -1 champ synchronisation / calibration, -1 champ statut & communication (quartet canal lent ou nibble « slow channel » en anglais), -1 champ de données (quartets canal rapide ou nibbles « fast channel 25 » en anglais), -1 champ CRC (contrôle de redondance cyclique) pour le canal rapide ou "fast channel" en anglais, -1 champ de pause optionnel. 3050087 8 [0020] Selon la norme SAE J2716, chaque transmetteur T1 à T3 envoie des signaux numériques sur une sortie dédiée 51 à S3, et se trouve alimenté par une voie d'alimentation (cinq volts ici), et possède une connexion à la masse du véhicule. 5 [0021] Le dispositif embarqué de communication sélective de signaux selon l'invention représenté figure 2 permet de simplifier l'architecture du dispositif de la figure 1, tout en garantissant un fonctionnement selon la norme SAE J2716. En effet, tous les transmetteurs embarqués T1 à T3 sont reliés à une unique voie d'acquisition VA du 10 receveur R, et grâce à un interrupteur représenté figure 3, leur sortie peut être connectée ou non à cette voie d'acquisition VA, par le biais d'une ligne de commande LC reliée à une sortie de commande du receveur R. [0022] La figure 3 représente un transmetteur Ti selon l'invention. Une 15 résistance R2 et un transistor T sont ajoutés à la résistance R1 et au microcontrôleur MC déjà présents. Via la ligne de commande LC, le microcontrôleur reçoit de la part du receveur R l'information s'il faut ou non connecter la sortie VSi à la voie d'acquisition VA. A cet effet, il suffit de commander par le microcontrôleur le transistor T via sa base 20 et la résistance R2 pour que les signaux électriques de la sortie VSi passent sur la voie d'acquisition VA ou non. [0023] En d'autres termes, via la ligne de commande LC, le receveur R peut sélectionner lequel des transmetteurs embarqués T1 à T3 aura sa sortie reliée à la voie d'acquisition, le transistor T de chacun des 25 transmetteurs embarqués T1 à T3 jouant le rôle d'un interrupteur. [0024] Plusieurs possibilités sont offertes pour piloter les transistors de chaque transmetteur. On peut envisager de manière non limitative un pilotage de la transmission vers le receveur R avec comptage d'impulsion et réception message, ou alors un pilotage de la 3050087 9 transmission vers le receveur en largeur d'impulsion et réception message, ou encore en largeur d'impulsion et décision receveur. [0025] La figure 4 représente un diagramme de fonctionnement du receveur R lorsque la transmission vers le receveur R est pilotée avec 5 comptage d'impulsion et réception message. [0026] Un message (via le slow channel) informant le receveur R de la fin de la communication est envoyé pour valider la cohérence de la communication et ainsi modifier l'état de la ligne de commande LC pour autoriser un autre capteur-transmetteur Ti à communiquer. 10 [0027] Le transmetteur compte le nombre d'états hauts ou bas de la ligne de commande LC afin de savoir s'il a l'autorisation de communiquer ou non, et commander le transistor T en conséquence. [0028] Après un démarrage DR du receveur R, la ligne de commande LC est mise à un état haut (LC=1), le transmetteur T1 se connecte à la 15 voie d'acquisition VA et commence à émettre vers le receveur R, et le receveur R attend la fin de communication du transmetteur T1. [0029] Une fois la fin de message reçue de la part du transmetteur T1, le receveur R passe la ligne de commande LC à un état bas (LC=O), et alors le transmetteur T1 se déconnecte, le transmetteur T2 se 20 connecte à la voie d'acquisition VA et commence à émettre vers le receveur R, et le receveur R attend la fin de communication du transmetteur T2. [0030] Une fois la fin de message reçue de la part du transmetteur T2, le receveur R passe la ligne de commande LC à un état bas (LC=1), et 25 alors le transmetteur T2 se déconnecte, le transmetteur T3 se connecte à la voie d'acquisition VA et commence à émettre vers le receveur R, et le receveur R attend la fin de communication du transmetteur T3. Et un autre cycle peut recommencer après une temporisation "temp" par exemple. 3050087 -10- [0031] La figure 5 représente le diagramme de fonctionnement du transmetteur T1, lorsqu'il est commandé par le receveur R selon le procédé de la figure 4. Le transmetteur T1 comprend un compteur CT1 qui comptabilise les changements d'état de la ligne de commande 5 LC (de l'état bas, ou dit "zéro" ("0"), vers l'état haut, ou dit "un" ("1")). Lors du démarrage du transmetteur T1 (étape DT1), le compteur CT1 est mis à zéro. [0032] Lorsque la ligne de commande LC passe à 1 et si le compteur CT1 est à 0, et le transmetteur T1 peut connecter sa sortie sur la voie 10 d'acquisition VA. Une étape de transmission "Tl-comm" commence, et le compteur CT1 passe à 1. Lorsque l'intégralité du message numérique a été transmise, alors le transmetteur T1 envoie un message de fin ("FIN"). [0033] Si la ligne de commande LC est repassée à 0, alors le 15 transmetteur T1 commande à son transistor T de passer en impédance infinie, pour avoir un statut d'interrupteur ouvert (étape "Tr1 ouvert" sur la figure 4). Si la ligne de commande LC reste à l'état haut, le transistor reste fermé. [0034] Si la ligne de commande repasse à l'état haut (LC=1), alors le 20 compteur CT1 passe à 2 et il peut alors repasser à 0, pour recommencer une étape de transmission si la ligne de commande repasse encore à 1. [0035] La figure 6 représente le diagramme de fonctionnement du transmetteur T2, lorsqu'il est commandé par le receveur R selon le 25 procédé de la figure 4. Lors du démarrage DT2 du transmetteur T2, il comprend un compteur CT2 de changement d'état de la ligne de commande mis à 0, et son transistor est ouvert ("Tr2 ouvert"). Lors du premier changement d'état de la ligne de commande, le compteur CT2 passe à 1, et lors du changement d'état de la ligne de commande LC 30 vers un état bas, transmetteur T2 peut connecter sa sortie sur la voie 3050087 d'acquisition VA. Une étape de transmission "T2-comm" commence, et lorsque l'intégralité du message numérique a été transmise, alors le transmetteur T2 envoie un message de fin ("FIN"). [0036] Lorsque la ligne de commande LC repasse à 1, le transmetteur 5 T2 commande à son transistor T de passer en impédance infinie, pour avoir un statut d'interrupteur ouvert (étape "Tr2 ouvert" sur la figure 5) et le compteur CT2 passe à 2 et il peut alors repasser à 0 lors du prochain changement d'état de la ligne de commande LC, pour retourner au même état qu'à l'étape de démarrage DT2. 10 [0037] La figure 7 représente le diagramme de fonctionnement du transmetteur T3, lorsqu'il est commandé par le receveur R selon le procédé de la figure 4. Lors du démarrage DT3 du transmetteur T3, il comprend un compteur CT3 de changement d'état de la ligne de commande mis à 0, et son transistor est ouvert ("Tr3 ouvert"). Lors du 15 premier changement d'état de la ligne de commande, le compteur CT3 passe à 1, et lors du deuxième changement d'état, le compteur CT3 ne change pas, il passe à 1 seulement lors du troisième changement d'état (celui vers l'état haut). A ce moment là, le transmetteur T3 peut connecter sa sortie sur la voie d'acquisition VA. Une étape de 20 transmission "T3-comm" commence, et lorsque l'intégralité du message numérique a été transmise, alors le transmetteur T3 envoie un message de fin ("FIN") et alors la ligne de commande LC passe à l'état bas, et le compteur CT3 passe à 0 et le transmetteur T3 peut retourner au même état qu'à l'étape de démarrage DT3. 25 [0038] Cet exemple se base sur trois transmetteurs, mais on peut bien entendu mettre l'invention en oeuvre avec plus de trois transmetteurs. Il suffit d'adapter les compteurs des transmetteurs suivants. [0039] La figure 8 représente un diagramme de fonctionnement du receveur de la figure 2, selon un procédé de commande de 30 transmission en largeur d'impulsion et réception message. Le receveur 3050087 -12- R, sur la ligne de commande LC envoie une largeur d'impulsion donnée. Chaque transmetteur mesure cette largeur d'impulsion afin de savoir s'il a l'autorisation ou non de communiquer. Le transmetteur choisi envoie alors ses messages et le receveur R attend la réception 5 d'un message de fin de communication pour émettre une autre largeur d'impulsion spécifique à un autre transmetteur. [0040] Par analogie avec le protocole "SENT", il serait donc possible de comparer cette largeur d'impulsion à une largeur d'un quartet ce qui autoriserait ainsi au maximum 15 transmetteurs sur une même ligne 10 dans cette configuration. [0041] Une largeur d'impulsion peut avoir plusieurs format temporels (ils ou ms), comme par exemple 3 ps et évoluer toutes les 3i_is : on obtient ainsi une largeur d'impulsion min de 3i_is et une largeur d'impulsion max de 45ps avec 15 transmetteurs. 15 [0042] Lors du démarrage du receveur R, celui-ci comprend un compteur CR mis à 1. Le receveur R envoie donc une première impulsion via la ligne de commande LC d'une première longueur LLC1 de 3ps, ce qui autorise le transmetteur T1 à connecter sa sortie sur la voie d'acquisition VA. Une fois tout le message transmis, le 20 transmetteur T1 envoi un message de fin de communication "FIN T1". A ce moment là, le receveur R augmente son compteur CR d'une unité et envoie sur la ligne de commande une impulsion d'une longueur augmentée de 3ps. Si bien, qu'arrivé à transmetteur Ti, la longueur de l'impulsion lancée sur la ligne de commande est LLCi = LLC(i-1) +311s. 25 Ou encore la longueur de l'impulsion lancée sur la ligne de commande LC est LLCi=CR*31_is, pour indiquer au transmetteur Ti de communiquer avec la voie d'acquisition VA. [0043] Tant que le receveur R n'a pas reçu la fin de transmission FIN Ti du transmetteur Ti, on peut envisager de relancer une impulsion de 30 longueur LLCi. 3050087 -13- [0044] Une fois tous les transmetteurs instruits, le compteur CR est à CR=n (nombre total de transmetteurs), on peut remettre le compteur CR à 1 et retourner à l'étape de démarrage DR. [0045] La figure 9 représente un diagramme de fonctionnement d'un 5 transmetteur Ti de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et réception message. Lors de l'étape de démarrage DTi, le transistor de ce transmetteur Ti est ouvert (Tr(i) ouvert). Lorsque le transmetteur Ti reconnait sur la ligne de commande LC la largeur d'impulsion correspondant à son rang, alors 10 le transistor Tr(i) est fermé pour mettre en connexion la sortie de ce transmetteur Ti avec la voie d'acquisition VA, ce qui permet d'initier une étape de communication "Ti-Comm". Une fois le signal numérique transmis dans son intégralité, un message de fin est envoyé, et le transistor repasse en impédance infinie (Tr(i) ouvert). 15 [0046] La figure 10 représente un diagramme de fonctionnement du receveur de la figure 2, selon un procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et décision receveur. Le receveur R, sur la ligne de commande LC envoie une impulsion d'une largeur d'impulsion prédéterminée pendant une durée déterminée (par ex : 20 200ms). Chaque transmetteur mesure cette largeur d'impulsion en continu afin de savoir s'il a l'autorisation ou non de communiquer. [0047] S'il a l'autorisation, il émet ses trames selon la norme SAE J2716 ("SENT") jusqu'à ce qu'il ne voie plus cette largeur d'impulsion sur la ligne de commande. 25 [0048] A une étape de démarrage DR, le receveur R commence donc par envoyer pendant 200ms sur la ligne de commande LC des impulsions qui ont toutes une largeur LLC1 de 3us. Le premier transmetteur reconnait cette largeur d'impulsion et connecte sa sortie à la voie d'acquisition. 3050087 -14- [0049] Ensuite, pendant une période suivante de 200ms, la largeur d'impulsion LLCi est augmentée de 3ps, et ainsi de suite jusqu'à ce que tous les transmetteurs soient passés en revue. [0050] la figure 11 représente un diagramme de fonctionnement d'un 5 transmetteur de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et décision receveur, où après une étape de démarrage DTi avec le transistor Tr(i) ouvert, le transmetteur Ti surveille la ligne de commande LC (étape SLC). Si la largeur d'impulsion LLCi est détectée, alors le transmetteur Ti ferme son 10 interrupteur (le transistor Ti) et commence une étape de transmission Ti-Comm, jusqu'à ce que la largeur d'impulsion sur la ligne de commande change et ne corresponde plus à celle du transmetteur Ti. [0051] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux 15 différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence à des systèmes à trois transmetteurs, ou à des largeurs d'impulsion de 3ps, ou des durées de transmission de 200ms, mais on peut envisager 20 d'autres valeurs pour ces paramètres sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de communication sélective de signaux embarqué dans un véhicule automobile, comprenant : - une pluralité de transmetteurs (T1, T2, T3) chacun comprenant une 5 sortie agencée pour transmettre un signal numérisé, - un receveur (R) connecté aux sorties pour recevoir le signal numérisé de chacun desdits transmetteurs (T1, T2, T3), caractérisé en ce que : - le receveur (R) comprend une seule et même voie d'acquisition (VA) 10 agencée pour recevoir le signal numérisé de chacun desdits transmetteurs (T1, T2, T3), - chacun desdits transmetteurs (T1, T2, T3) comprend un interrupteur agencé entre sa sortie et ladite voie d'acquisition (VA), - le receveur (R) comprend une sortie de commande reliée à une ligne 15 de commande (LC) connectée auxdits interrupteurs, pour commander chacun desdits interrupteurs, de sorte à ce qu'une seule des sorties soit connectée à ladite voie d'acquisition (VA) en même temps. 2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ledit interrupteur de chaque transmetteur (T1, T3, T3) est un transistor (T). 20 3. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel chaque transmetteur (T1, T3, T3) comprend un contrôleur commandé par ladite ligne de commande (LC) et agencé pour saturer le transistor (T) correspondant afin de connecter la sortie correspondante à ladite voie d'acquisition (VA). 25 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel ledit transistor (T) de chaque transmetteur (T1, T3, T3) comprend une base, un collecteur et un émetteur, et dans lequel la sortie de chaque transmetteur (T1, T3, T3) est connectée au collecteur de chaque transistor (T) correspondant, et/ou dans lequel l'émetteur de chaque transistor (T) est 3050087 -16- connecté à ladite voie d'acquisition (VA), et/ou dans lequel la base de chaque transistor (T) est connectée à ladite ligne de commande (LC). 5. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel chaque transmetteur (T1, T3, T3) comprend une résistance (R2) agencée en 5 amont du transistor (T), pour limiter le courant dans le transistor (T). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la sortie de chaque transmetteur (T1, T3, T3) est une voie unidirectionnelle de transmission du signal numérisé vers le receveur (R), et dans lequel chaque transmetteur (T1, T3, T3) et le receveur (R) sont agencés 10 pour respectivement transmettre et recevoir un signal numérisé selon un protocole "SENT" défini par la norme SAE J2716 du 27 janvier 2010. 7. Procédé de communication sélective de signaux entre : - une pluralité de transmetteurs (T1, T2, T3) chacun comprenant une sortie avec un interrupteur, agencée pour transmettre un signal numérisé, 15 - un receveur (R) comprenant une seule et même voie d'acquisition (VA) connectée aux sorties pour recevoir le signal numérisé de chacun desdits transmetteurs (T1, T2, T3), et une sortie de commande reliée à une ligne de commande (LC) connectée aux dits interrupteurs, le procédé comprenant les étapes consistant à : 20 - commander chacun desdits interrupteurs, de sorte à ce qu'une seule des sorties soit connectée à ladite voie d'acquisition (VA), - transmettre un signal numérique vers le receveur (R) depuis le transmetteur (T1, T3, T3) dont la sortie est connectée à ladite voie d'acquisition (VA). 25 8. Procédé de communication selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de transmission par un transmetteur (T1, T3, T3) est : - initiée par une étape initiale d'envoi par le receveur (R) au dit transmetteur (T1, T3, T3) d'une séquence spécifique de commande d'une longueur temporelle particulière et/ou d'un nombre particulier de 30 changements d'état, envoyée via ladite ligne de commande (LC), et/ou 3050087 -17- - terminée par une étape finale d'envoi par le dit transmetteur (T1, T3, T3) au receveur (R) d'une séquence spécifique de clôture d'une longueur temporelle particulière et/ou d'un nombre particulier de changements d'état, envoyée via la sortie. 9. Procédé de communication selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de transmission par un transmetteur (T1, T3, T3) est effectuée selon un selon un protocole "SENT" défini par la norme SAE J2716 du 27 janvier 2010, et dans lequel la séquence spécifique de commande et/ou séquence spécifique de clôture est une unité de 4 bits. 10. Véhicule automobile comportant au moins un dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, et/ou dont des données de mesure sont échangées selon le procédé selon l'une des revendications 7 à 9.