Brevet FR3061627A1 — publié le 20180706

B15573 - DD17529MR 1 ARCHITECTURE D'UN COMMUTATEUR TRI PHASE Domaine La présente description concerne de façon générale les systèmes électroniques de conversion d'énergie et plus particulièrement, la réalisation d'un onduleur de courant triphasé. La présente description concerne plus précisément l'architecture d'un convertisseur statique de puissance destiné à des applications de type onduleur (courant continu CC - courant alternatif CA). Exposé de l'art antérieur Un convertisseur statique de puissance CC-CA triphasé est généralement basé sur deux ensembles de trois (ou trois ensembles de deux) interrupteurs électroniques, typiquement des transistors MOS de puissance (WSEET) associés à des diodes. On distingue les onduleurs de tension dans lesquels les transistors sont directement en série deux à deux et chaque transistor est équipé d'une diode en antiparallèle, et les onduleurs de courant dans lesquels chaque transistor est en série avec une diode pour constituer un interrupteur bidirectionnel en tension et unidirectionnel en courant. La présente description vise plus particulièrement les onduleurs de courant. Dans des applications de puissance, les transistors et les diodes sont généralement réalisés individuellement sous la 3061627 B15573 - DD17529MR 2 forme de composants discrets ou de puces nues. Chaque interrupteur à commutation commandée (transistor) ou à commutation spontanée (diode) est réalisé sous la forme d'une puce individuelle à base de matériaux semiconducteurs et les différentes puces sont ensuite 5 montées sur un substrat (circuit imprimé ou Printed Circuit Board - PCB, cuivre à soudure directe ou Direct Bond Copper - DBC métallique, substrat métallique isolé ou Insulated Metal Substrate - IMS par exemple substrat métallique en surface d'une céramique, etc.) puis électriquement connectées pour réaliser la fonction 10 d'onduleur de courant triphasé. Il existe un besoin d'améliorer les onduleurs de courant triphasé et en particulier leur architecture spatiale. Résumé Un mode de réalisation pallie tout ou partie des 15 inconvénients des onduleurs de courant triphasé. Un mode de réalisation propose une solution permettant d'homogénéiser les contraintes de fonctionnement entre les différents interrupteurs d'un onduleur de courant triphasé. Un mode de réalisation propose une solution 20 particulièrement adaptée à la réalisation d'un onduleur de courant. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un module de commutation triphasé comportant trois cellules de commutation identiques, comportant chacune au moins un premier interrupteur, dans lequel les cellules sont disposées, autour d'une zone centrale conductrice d'un substrat, avec une symétrie de révolution d'ordre 3. Selon un mode de réalisation, chaque cellule de commutation comporte au moins un premier interrupteur commandé 30 électriquement en série avec au moins un deuxième interrupteur à conduction spontanée. Selon un mode de réalisation, les interrupteurs à conductions spontanés sont montés dans la zone centrale conductrice avec une symétrie de révolution d'ordre 3. 3061627 B15573 - DD17529MR 3 Selon un mode de réalisation, la zone centrale présente également une symétrie de révolution d'ordre 3. Selon un mode de réalisation, le ou les interrupteurs des cellules de commutation sont disposés sur des zones 5 périphériques conductrices du substrat présentant une symétrie de révolution d'ordre 3. Selon un mode de réalisation, la zone centrale et les zones périphériques décrivent approximativement un Y. Selon un mode de réalisation, la zone centrale 10 conductrice ne porte aucun composant. Selon un mode de réalisation, la zone centrale conductrice a une forme sensiblement hexagonale. Selon un mode de réalisation, le ou lesdits premiers interrupteurs sont des transistors. 15 Selon un mode de réalisation, le ou lesdits interrupteurs à conduction spontanée sont des diodes ou des transistors MOS. Selon un mode de réalisation, chaque interrupteur est soudé à une zone conductrice par une métallisation de face arrière 20 d'une puce en matériaux semiconducteurs, définissant une électrode de l'interrupteur. Selon un mode de réalisation, la zone centrale conductrice définit une borne d'interconnexion électrique des trois cellules. 25 Selon un mode de réalisation, le substrat est un substrat métallique isolé, de préférence sur céramique. Un mode de réalisation prévoit un onduleur de courant triphasé, comportant deux modules. Selon un mode de réalisation, les cellules des deux 30 modules sont électriquement connectées deux à deux, les noeuds d'interconnexion définissant trois bornes de phase. Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de 3061627 B15573 - DD17529MR 4 réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une représentation schématique et sous forme de blocs d'un onduleur triphasé du type auquel s'appliquent 5 les modes de réalisation décrits ; la figure 2 représente un schéma électrique d'un onduleur de courant triphasé ; la figure 3 est une représentation schématique d'une architecture usuelle d'un module de commutation d'un onduleur de 10 courant triphasé ; la figure 4 représente, de façon très schématique, un mode de réalisation d'une architecture d'un premier module d'un onduleur de courant triphasé ; la figure 5 représente, de façon très schématique, un 15 mode de réalisation d'une architecture d'un deuxième module d'onduleur de courant triphasé ; la figure 6 représente le schéma électrique d'un onduleur de courant triphasé réalisé avec les modules des figures 4 et 5 ; 20 la figure 7 représente une variante du mode de réalisation de la figure 4 ; la figure 8 représente une variante du mode de réalisation de la figure 5 ; la figure 9 est une représentation très schématique et 25 simplifiée d'un puce de circuit semiconducteur constituant un transistor de puissance vertical. la figure 10 est une représentation très schématique et simplifiée d'un puce de circuit semiconducteur constituant une diode verticale. la figure 11 représente, de façon très schématique, un autre mode de réalisation d'une architecture d'un premier module d'un onduleur de courant triphasé ; la figure 12 représente, de façon très schématique, un autre mode de réalisation d'une architecture d'un deuxième module 35 d'un onduleur de courant triphasé ; 3061627 B15573 - DD17529MR 5 la figure 13 représente le schéma électrique d'un onduleur de courant triphasé réalisé avec les modules des figures 11 et 12 ; la figure 14 est une représentation schématique d'une 5 variante des modes de réalisation des figures 11 et 12 ; et la figure 15 est une représentation très schématique et partielle d'une autre variante de réalisation. Description détaillée Par souci de clarté, seuls les éléments qui sont utiles 10 à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et seront détaillés. En particulier, la commande d'un convertisseur de puissance basé sur les onduleurs triphasés décrits n'a pas été détaillée, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les procédés industriels de fabrication et 15 circuits de commande usuels. De plus, la constitution et réalisation des circuits en amont et en aval des onduleurs triphasés décrits n'ont pas non plus été détaillées, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les applications usuelles de tels onduleurs triphasés. Il est à noter que, sur les 20 figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Sauf précision contraire, les expressions "approximativement", "sensiblement" et 25 "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près, ou à 10° près, de préférence à 5° près. La figure 1 est une représentation schématique et sous forme de blocs d'un onduleur triphasé du type auquel s'appliquent les modes de réalisation décrits. 30 La fonction d'un onduleur triphasé 1 est de convertir un courant continu Idc circulant entre deux bornes 11 et 12 d'entrée en un courant alternatif triphasée Iac sur des bornes de sortie 15, 16, 17 et 19. Les bornes 15, 16 et 17 représentent les bornes des différentes phases et la borne 19 représente la borne de neutre optionnelle. 3061627 B15573 - DD17529MR 6 La figure 2 représente un schéma électrique d'un onduleur de courant triphasé. L'onduleur 1 comporte deux modules de commutation 2h et 21 de structures internes similaires. Chaque module 2h, 21 5 comporte trois cellules de commutation, impliquant de manière cyclique deux des trois interrupteurs, respectivement 3h-1, 3h-2, 3h-3 et 31-1, 31-2, 31-3 identiques et chacune constituée d'un transistor MOS (à canal N) respectivement Mh-1, Mh-2, Mh-3, Ml-1, Ml-2, Ml-3 en série avec une diode, respectivement Dh-1, Dh-2, 10 Dh-3, Dl-1, Dl-2, Dl-3. Les drains des transistors Mh-1, Mh-2 et Mh-3 sont interconnectés à la borne 11 d'application d'un premier potentiel de la source de courant Idc. Les sources des transistors Mh-1, Mh-2 et Mh-3 sont respectivement connectées aux anodes des diodes Dh-1, Dh-2 et Dh-3, dont les cathodes sont connectées 15 respectivement aux bornes 15, 16 et 17 des trois phases de tension alternative. Les drains des transistors Ml-1, Ml-2, Ml-3 sont respectivement connectés aux bornes 15, 16 et 17. Les sources des transistors Ml-1, Ml-2 et Ml-3 sont respectivement connectées aux anodes des diodes Dl-1, Dl-2 et Dl-3, dont les cathodes sont 20 interconnectées à la borne 12 d'application d'un deuxième potentiel de la source de courant Idc. Les grilles des transistors Mh-1, Mh-2, Mh-3, Ml-1, Ml-2, Ml-3 sont individuellement connectées à un circuit de commande 4 (CTRL) chargé d'organiser la commutation des 25 différentes cellules pour générer un courant alternatif Iac triphasé. Dans un onduleur de courant, la circulation du courant s'effectue successivement dans chacune des cellules de commutation (par exemple 3h-1/3h-2, 3h-1/3h-3, 3h-2/3h-3) d'un premier module conjointement à chacune des cellules de commutation (par exemple 30 31-1/31-2, 31-1/31-3, 31-2/31-3) de l'autre module. On obtient ainsi les 9 combinaisons permettant de générer le courant alternatif triphasé avec les déphasages appropriés. La commande d'un tel onduleur de courant est usuelle. Dans la présente description, on identifie par la lettre 35 « h » ou « 1 » complétant une même référence numérique le module 3061627 B15573 - DD17529MR 7 haut ou bas de l'onduleur de courant triphasé auquel appartient l'élément identifié par la référence numérique. Par ailleurs, on complète les références par « -1 », « -2 » ou « -3 » pour identifier la branche de commutation (représentant la phase de la 5 tension alternative) à laquelle appartient l'élément identifié par la référence numérique. Ces compléments de référence pourront être omis lorsqu'une distinction n'a pas besoin d'être faite pour les besoins de l'exposé. La figure 3 est une représentation schématique d'une 10 architecture usuelle d'un module de commutation d'un onduleur de courant triphasé. Dans les applications de puissances visées par la présente description, les transistors et diodes sont réalisées sous la forme de composants verticaux en matériaux semiconducteurs 15 montés en surface d'un substrat métallique isolé 51. Dans l'exemple de la figure 3, on considère un module haut 2h, dont les diodes et transistors sont inversées par rapport à la figure 2. Ce sont donc les anodes des diodes Dh-1, Dh-2, Dh-3 qui sont interconnectées à la borne 11. Les trois diodes Dh-1, 20 Dh-2 et Dh-3 sont réalisées individuellement sur des substrats de type P et les cathodes sont réalisées par des régions de type N dans ces substrats. Les électrodes d'anode, généralement réalisées sous la forme d'une métallisation face arrière des puces formant les diodes Dh-1, Dh-2, Dh-3, et sont rapportées sur une zone 25 conductrice 53 (typiquement un plan conducteur métallique) du substrat métallique isolé 51. Une zone électriquement conductrice du substrat métallique isolé définissant la borne 11 est raccordée au plan 53 par un ou plusieurs fils 55. Les transistors Mh-1, Mh-2 et Mh-3 sont également réalisés individuellement sous forme 30 de puces 56-1, 56-2 et 56-3. L'électrode de drain de chaque transistor, généralement réalisée sous la forme d'une métallisation en face arrière de la puce, est rapportée sur une zone conductrice 58-1, 58-2 et 58-3 respectivement du substrat métallique isolé 51. Les électrodes de cathode correspondant à 35 des métallisations face avant 52-1, 52-2 et 52-3 des puces 3061627 B15573 - DD17529MR 8 formants les diodes Dh-1, Dh-2 et Dh-3 sont respectivement électriquement connectées aux zones 58-1, 58-2 et 58-3 par un ou plusieurs fils 57-1, 57-2, 57-3. L'électrode de source de chaque transistor Mh-1, Mh-2, Mh-3 correspond à un contact métallique 5 face avant, respectivement 59-1, 59-2, 59-3, connecté par un ou plusieurs fils 60-1, 60-2, 60-3 à un contact du substrat métallique isolé, définissant une borne, respectivement 15, 16, 17. Les grilles des transistors Mh-1, Mh-2 et Mh-3 sont reprises en face avant des puces par des contacts 62-1, 62-2 et 62-3, 10 connectés individuellement par un ou plusieurs fils 63-1, 63-2, 63-3, à des contacts respectifs du substrat métallique isolé 51, définissant des bornes 64-1, 64-2, 64-3 destinées à être raccordées au circuit de commande 4 (figure 2). Une architecture telle qu'illustrée en figure 3 dans 15 laquelle les puces sont juxtaposées engendre des contraintes de fonctionnement, thermiques et électriques, différentes selon les phases de fonctionnement, ce qui nuit à sa fiabilité. Par ailleurs, on assiste à un déséquilibre entre les différentes mailles de conduction, ce qui nuit également au 20 fonctionnement. Les modes de réalisation qui vont être décrits partent d'une nouvelle analyse basée sur l'architecture ou la disposition des différentes cellules de commutation sur un substrat métallique isolé. Cette analyse prend en compte la particularité d'un 25 onduleur de courant qui est que deux des trois interrupteurs sont impliqués de manière cyclique lors des commutations. On prévoit notamment de rendre les contraintes électriques et thermiques subies par les différentes puces du commutateur, identiques quelle que soit la phase. Ainsi, on 30 homogénéise le vieillissement, ce qui accroit la fiabilité des commutateurs. Plus particulièrement, on prévoit de disposer au moins les interrupteurs des cellules de commutation autour (en périphérie) d'une zone centrale avec, dans le plan, une symétrie 35 de révolution d'ordre 3 par rapport au centre de la structure. En 3061627 B15573 - DD17529MR 9 d'autres termes, la structure présente sensiblement une symétrie de révolution de 120°. La figure 4 représente, de façon très schématique, un mode de réalisation d'une architecture d'un premier module 2h d'un 5 onduleur de courant triphasé. La figure 5 représente, de façon très schématique, un mode de réalisation d'une architecture d'un deuxième module 21 d'un onduleur de courant triphasé. Dans l'exemple des figures 4 et 5, on considère un 10 structure en étoile ou en Y dans laquelle, pour chaque module 2h, 21, les trois diodes des cellules sont disposées au centre de la structure et les transistors sont disposés dans les branches du Y. Comme précédemment, les diodes et transistors sont 15 réalisés individuellement sous forme de puces discrètes de composants verticaux en matériaux semiconducteurs, et sont montés sur un substrat métallique isolé 51, désigné 51h en figure 4 pour le premier module 2h et 511 en figure 5 pour le deuxième module 21. Une zone métallisée centrale 53h (figure 4), 531 (figure 5), 20 a une forme symétrique de révolution d'ordre 3 dans le plan par rapport à son centre, par exemple une forme hexagonale. Trois zones métallisées périphériques 58h-1, 58h-2, 58h-3 (figure 4), respectivement 581-1, 581-2, 581-3 (figure 5) sont réalisées dans chaque portion 51h, 511 substrat métallique isolé. Par exemple, 25 chaque zone 58 est rectangulaire et a un bord parallèle à un côté de l'hexagone 53 autour duquel elle est prévue, un côté libre de la zone hexagonale 53 séparant deux côtés ayant chacun une zone 58 en regard. Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, on 30 prévoit de placer les diodes aux centres des structures. Par conséquent, pour le module 2h (figure 4), les électrodes d'anode des diodes Dh-1, Dh-2, Dh-3 sont montées (soudées) sur la zone 53h, tandis que pour le module 21, Les électrodes de cathode des diodes Dl-1, Dl-2, Dl-3 (figure 5) sont montées (soudées) sur la 35 zone 531. Le schéma électrique qui sera exposé par la suite en 3061627 B15573 - DD17529MR 10 relation avec la figure 6 est donc différent de celui de la figure 2. Le contact de drain en face arrière de chaque puce 56h-1, 56h-2, 56h-3 (figure 4), 561-1, 561-2 et 561-3 (figure 5), formant 5 un transistor Ml-1, Ml-2, Ml-3 (figure 4), Mh-1, Mh-2, Mh-3 (figure 5), est monté (soudé) sur une zone 58, respectivement 58h-1, 58h-2, 58h3 (figure 4) ou 581-1, 581-2, 581-3 (figure 5) du module concerné. Pour le module 2h (figure 4), les électrodes de cathode 10 correspondant à des métallisations face avant 52h-1, 52h-2 et 52h-3 des puces formants les diodes Dh-1, Dh-2 et Dh-3 sont respectivement électriquement connectées aux zones 58h-1, 58h-2 et 58h-3 par un ou plusieurs fils 57h-1, 57h-2, 57h-3. L'électrode de source de chaque transistor Mh-1, Mh-2, Mh-3 correspond à un 15 contact métallique face avant, respectivement 59h-1, 59h-2, 59h-3 connecté par un ou plusieurs fils 60h-1, 60h-2, 60h-3, à un contact du circuit imprimé, définissant une borne, respectivement 15, 16, 17. Les grilles des transistors Mh-1, Mh-2 et Mh-3, sont reprises en face avant des puces 56 par des contacts 62h-1, 62h-2, 62h-3. 20 Ces contacts sont connectés individuellement par un ou plusieurs fils 63h-1, 63h-2, 63h-3, à des contacts respectifs du circuit imprimé, définissant des bornes 64h-1, 64h-2, 64h-3, destinées à être raccordées au circuit de commande 4 (figure 2). Pour le module 21 (figure 5), les électrodes d'anode 25 correspondant à des métallisations face avant 541-1, 541-2 et 541-3 des puces formants les diodes Dl-1, Dl-2 et Dl-3 sont respectivement électriquement connectées, par un ou plusieurs fils 571-1, 571-2, 571-3, aux électrodes de source respectives des transistors Ml-1, Ml-2 et Ml-3 correspond à un contact métallique 30 face avant, respectivement 591-1, 591-2, 591-3 des puces formant les transistors. Les zones 581-1, 581-2 et 581-3 sont respectivement connectées, par un ou plusieurs fils 601-1, 601-2, 601-3, à un contact du substrat métallique isolé, définissant une borne, respectivement 15, 16, 17. Les grilles des transistors 35 Ml-1, Ml-2 et Ml-3, sont reprises en face avant des puces 56 par 3061627 B15573 - DD17529MR 11 des contacts 621-1, 621-2, 621-3. Ces contacts sont connectés individuellement par un ou plusieurs fils 631-1, 631-2, 631-3, à des contacts respectifs du substrat métallique isolé, définissant des bornes 641-1, 641-2, 641-3, destinées à être raccordées au 5 circuit de commande 4 (figure 2). La figure 6 représente le schéma électrique d'un onduleur de courant réalisé avec les modules des figures 4 et 5. Par rapport au schéma de la figure 2, les positions respectives des diodes et transistors du module haut 2h sont 10 inversées, c'est-à-dire que les diodes Dh ont leurs anodes interconnectées à la borne 11 tandis que les transistors Mh-1, Mh-2 et Mh-3 ont leurs sources respectives connectées aux bornes 15, 16 et 17. Le module bas 21 est, du point de vue raccordement électrique, similaire à celui de la figure 2. 15 La figure 7 représente une variante du mode de réalisation de la figure 4. La figure 8 représente une variante du mode de réalisation de la figure 5. Ces figures 7 et 8 illustrent la possibilité de prévoir, 20 au niveau de chaque cellule 3 de commutation, plusieurs diodes et transistors en parallèle. Ainsi, aux figures 7 et 8, les zones métalliques 58h-1, 58h-2, 58h-3, 581-1, 581-2, 581-3 des substrats métalliques isolés 51h et 511 reçoivent chacune par exemple deux puces 56 de transistors et les zones centrales 53h et 531 reçoivent 25 chacune trois paires de diode D. Les connexions sont similaires à celles exposées en relation avec les figures 4 et 5. Un agencement des puces tel qu'illustré aux figures 4 et 5, ou 7 et 8, présente l'avantage d'homogénéiser le comportement électrique et thermique des différentes mailles de 30 circulation de courant. En effet, la symétrie géométrique entre les différentes cellules de commutation entraîne que les trois mailles de commutation possibles 3h-1/3h-2, 3h-2/3h-3 et 3h-1/3h-3 pour le module haut 2h et les trois mailles de commutation possibles 31-1/31-2, 31-2/31-3 et 31-1/31-3 pour le module haut 35 21 présentent un même comportement électrique. En particulier, 3061627 B15573 - DD17529MR 12 les impédances des différentes mailles de commutation utilisées sont identiques et les niveaux de surtension vus par les différents interrupteurs sont identiques. De plus, leur comportement thermique est également homogénéisé grâce à cette 5 symétrie géométrique. La figure 9 est une représentation très schématique et simplifiée d'une puce 56 de circuit semiconducteur constituant un transistor de puissance M vertical. Selon cet exemple, le transistor M est réalisé dans un 10 substrat 562 dans lequel les régions de source et de drain sont formées. Une métallisation face arrière 564 (généralement pleine plaque) définit le contact de drain D. En face avant des zones 59 et 62 de métallisation définissent les contacts de source S et de grille G. Le cas échéant, plusieurs zones parallèle 59 sont 15 présentes. La puce 56 est, de préférence, destinée à être montée par sa face arrière sur un substrat métallique isolé. La figure 10 est une représentation très schématique et simplifiée d'un puce 65 de circuit semiconducteur constituant une diode D verticale. 20 Selon cet exemple, la diode D est réalisée dans un substrat 652 dont la face avant est dopé P. Une métallisation face arrière 54 (par exemple pleine plaque) définit l'électrode de cathode tandis qu'une métallisation face avant 52 (par exemple pleine plaque) définit l'électrode d'anode. 25 Dans les modes de réalisation des figures 4, 5, 7 et 8, les diodes Dh-1, Dh-2 et Dh-3 sont montées sur le substrat métallique isolé par leur métallisation d'anode, c'est-à-dire par l'électrode de type P. Il peut être souhaitable de pourvoir monter toutes les diodes de l'onduleur de courant en rapportant leurs 30 électrodes de cathode sur le substrat métallique isolé. La figure 11 représente, de façon très schématique, un autre mode de réalisation d'une architecture d'un premier module 2h d'un onduleur de courant triphasé. 3061627 B15573 - DD17529MR 13 La figure 12 représente, de façon très schématique, un autre mode de réalisation d'une architecture d'un deuxième module 21 d'un onduleur de courant triphasé. Les modes de réalisation des figures 11 et 12 répondent 5 à l'objectif de monter toutes les diodes en rapportant leurs électrodes de cathode sur le substrat métallique isolé. Pour cela, on prévoit de modifier le montage électrique, c'est-à-dire le schéma électrique de l'onduleur de courant triphasé. 10 La figure 13 représente, de façon très schématique, le schéma électrique d'un onduleur de courant triphasé selon le mode de réalisation des figures 11 et 12. D'un point de vue schéma électrique, le module haut 2h est identique à celui du mode de réalisation de la figure 6, 15 c'est-à-dire que les diodes Dh ont toutes leurs anodes connectées à la borne 11 et que les sources des transistors Mh-1, Mh-2 et Mh-3 sont respectivement connectées aux bornes 15, 16, et 17. Les cellules du module bas 21 ont cependant les positions des diodes et transistors inversées par rapport au mode de réalisation de la 20 figure 6. En d'autres termes, les anodes respectives des diodes Dl-1, Dl-2 et Dl-3 sont respectivement connectées aux bornes 15, 16 et 17, et les sources des transistors Ml-1, Ml-2 et Ml-3 sont toutes connectées à la borne 12. Comme dans les modes de réalisation précédents, les grilles 64 des transistors sont 25 connectées à un circuit de commande 4. L'architecture décrite en relation avec les figures 11 et 12 est basée sur des zones métallisées centrales 53 de forme hexagonale sur lesquelles n'est rapporté aucun composant. Ces zones définissent respectivement les bornes 11 et 12 de l'onduleur 30 de courant triphasé. Par ailleurs, toutes les cellules de commutation sont structurellement identiques et ne diffèrent que par les raccordements par fil(s) réalisés une fois les composants montés sur le substrat métallique isolé. Ainsi, pour toutes les cellules de commutation, on prévoit des premières portions 35 métallisées 70 identiques, ayant chacune la forme d'une portion 3061627 B15573 - DD17529MR 14 d'une bande annulaire hexagonale décrivant deux côtés de l'hexagone. Chaque extrémité d'une portion 70 est, par exemple, orthogonale au tronçon d'hexagone qu'elle termine. Par ailleurs, chaque portion 70 reçoit des diodes et transistors identiques et 5 montés de la même manière, c'est-à-dire par leurs faces arrières respectives. Dans l'exemple des figures 11 et 12, on prévoit deux transistors M et deux diodes D par cellule de commutation mais on pourrait ne prévoir qu'un transistor et une diode ou plus de deux 10 de chaque. De préférence, afin de respecter la symétrie, les transistors M sont tous montés sur des premiers tronçons 702 des portions 70 respectives et les diodes sont toutes pontées sur des deuxièmes tronçons 704 de ces portions 70. Chaque portion 70 est associée à une autre portion 15 conductrice 72 d'hexagone annulaire entourant le premier (celui dans lequel sont formées les portions 70). Bien entendu, comme pour entre la zone 53 et les portions 70, les portions 70 et les portions 72 sont espacées les unes des autres afin d'être isolées électriquement. Enfin, au droit des tronçons 702 portant les 20 transistors M, une bande conductrice 74 définissant la borne de grille du ou des transistors de chaque cellule est prévue à l'extérieure de la portion 72 correspondante. Toutes les diodes et tous les transistors M sont montés sur les portions conductrices 70 par leurs faces arrières 25 respectives. Par conséquent, pour les transistors, les contacts apparents (supérieurs) sont les contacts 59 de source et les contacts 62 de grille. Pour les diodes D, la métallisation apparente 52 correspond à l'électrode d'anode. Quel que soit le module, les contacts de grille 62 sont 30 connectés par des fils 63 aux bandes conductrices respectives des cellules. Pour le module haut 2h (figure 11), les contacts d'anode 52 de toutes les diodes D sont connectés par des fils 65 à la portion centrale 53, tandis que les contacts de source 59 des 3061627 B15573 - DD17529MR 15 différents transistors M sont connectées à la portion 72 de la cellule correspondante pas des fils 60. Pour le module bas 21 (figure 12), tous les contacts de source 59 des transistors M sont connectés à la portion centrale 5 53 (borne 12) par des fils 66, tandis que les contacts d'anode 52 des différentes diodes D sont connectés à la portion 72 de la cellule correspondante par des fils 67. On voit donc que les deux seules différences entre les modules haut et les modules bas sont les connexions par fils 60 10 ou 66 des sources des transistors et par fils 65 ou 67 des anodes des diodes. Une telle réalisation facilite la fabrication en autorisant des structures communes pour les modules haut et bas le plus longtemps possible dans le processus industriel. 15 En variante, les fils de raccordement prévus aux figures 11 et 12 sont remplacés par des éléments rigides de connexion plans (connexion planar). La figure 14 est une représentation schématique d'une variante de réalisation d'un module des figures 11 et 12 dans 20 laquelle la zone centrale 53' a la forme d'un Y. Des portions 70', similaires aux portions 70 décrites en relation avec les figures 11 et 12 portent les diodes D et les transistors M mais leur disposition est inversée afin d'épouser, à forme complémentaire, la forme en Y de la zone centrale 53'. De 25 même, des portions 72' et 74', similaires aux portions 72 et 74 des figures 11 et 12 sont prévues pour définir les bornes 15, 16 et 17 ainsi que les bornes de commande des transistors. Pour simplifier la représentation de la figure 14, les connexions filaires n'ont pas été représentées. 30 La figure 15 est une représentation schématique d'une autre variante de réalisation d'un module dans laquelle la zone centrale 53" est triangulaire et les zones 72" sont rectilignes et parallèles aux côtés du triangle de la zone 53". Pour simplifier, le reste du module n'a pas été représenté en figure 35 15. 3061627 B15573 - DD17529MR 16 D'autres formes peuvent être prévues pour les zones métalliques du circuit imprimé de réception des cellules de commutation, pourvu de respecter une zone centrale et des zones périphérique présentant une symétrie de révolution d'ordre 3, 5 c'est-à-dire un décalage d'environ 120 degrés, de préférence d'exactement 120 degrés, d'une cellule à l'autre autour du centre du plan dans lequel s'inscrit le module. Un avantage des modes de réalisation qui ont été décrits est qu'il est désormais possible des réaliser un onduleur de 10 courant triphasé dans lequel les comportements électrique et thermique des différentes mailles de commutation sont identiques. Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. Certains modes de réalisation et variantes pourront être combinés et d'autres variantes et modifications apparaîtront à 15 l'homme de l'art. En particulier, les zones électriquement conductrices du substrat sont bien entendu séparées les unes des autres de façon à être isolées électriquement. De plus, ces zones peuvent être reliées par des pistes conductrices ou fils à d'autres régions métalliques du substrat, en particulier pour 20 raccorder l'onduleur à des circuits amont et aval. Par ailleurs, bien que l'on ait fait plus particulièrement référence à l'utilisation d'un substrat métallique isolé, de préférence un substrat métallique sur céramique, le substrat sur lequel sont montés les composants peut être tout autre substrat adapté, par 25 exemple un circuit imprimé, un substrat à cuivre à soudure directe, etc. De plus, chaque interrupteur peut en fait être formé de plusieurs interrupteurs en parallèle. Le choix des dimensions et du nombre de puces à assembler en parallèle pour réaliser chaque interrupteur d'un onduleur dépend de l'application et, 30 entre autres, de la puissance de fonctionnement souhaitée. En outre, bien que les modes de réalisation aient été décrits en relation avec un exemple appliqué à des cellules de commutation constituées d'un transistor MOS en série avec une diode, ils se transposent à d'autres structures de cellules de 35 commutation triphasées réalisant ou non un interrupteur 3061627 B15573 - DD17529MR 17 bidirectionnel en tension et unidirectionnel en courant, dans lesquelles des problèmes similaires se posent. Par exemple, la fonction diode peut être réalisée par un transistor MOS. Dans ce cas, toutes les cellules sont identiques et les modules haut et 5 bas peuvent également être de structure identique et comporter des connexions filaires identiques. On notera que les deux modules d'un même onduleur de courant triphasé ne sont pas nécessairement appariés sur un même circuit intégré (dans un même plan) mais peuvent être superposés 10 avec interposition d'un isolant (par exemple face arrière contre face arrière des circuits imprimés portant les modules), en raccordant les bornes 15, 16 et 17 par des vias. Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes qui ont été décrits est à la portée de 15 l'homme de métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. REVENDICATIONS1. Module de commutation triphasé comportant trois cellules de commutation (3h-1, 3h-2, 3h-3 ; 31-1, 31-2, 31-3) identiques, comportant chacune au moins un premier interrupteur (M), dans lequel les cellules sont disposées, autour d'une zone centrale conductrice (53h ; 531 ; 53 ; 53' ; 53") d'un substrat (511, 51h), avec une symétrie de révolution d'ordre 3. 2. Module selon la revendication 1, dans lequel chaque cellule de commutation (3h-1, 3h-2, 3h-3 ; 31-1, 31-2, 31-3) comporte au moins un premier interrupteur commandé (M) électriquement en série avec au moins un deuxième interrupteur à conduction spontanée (D). 3. Module selon la revendication 2, dans lequel les interrupteurs à conductions spontanés (D) sont montés dans la zone centrale conductrice (53h, 531) avec une symétrie de révolution d'ordre 3. 4. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la zone centrale (53h ; 531 ; 53 ; 53' ; 53") présente également une symétrie de révolution d'ordre 3. 5. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le ou les interrupteurs des cellules de commutation (3h-1, 3h-2, 3h-3 ; 31-1, 31-2, 31-3) sont disposés sur des zones périphériques conductrices (58h-1, 58h-2, 58h-3 ; 581-1, 581-2, 581-3 ; 70 ; 70' ; 70") du substrat (51, 51h) présentant une symétrie de révolution d'ordre 3. 6. Module selon la revendication 5, dans lequel la zone centrale (53h ; 531) et les zones périphériques (58h-1, 58h-2, 58h-3 ; 581-1, 581-2, 581-3) décrivent approximativement un Y. 7. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la zone centrale conductrice (53 ; 53' ; 53") ne 30 porte aucun composant. 8. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la zone centrale conductrice (53 ; 53h, 531 ; 53') a une forme sensiblement hexagonale. 3061627 B15573 - DD17529MR 19 9. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le ou lesdits premiers interrupteurs sont des transistors. 10. Module selon la revendication 2, dans lequel le ou 5 lesdits interrupteurs à conduction spontanée sont des diodes (D) ou des transistors MOS. 11. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel chaque interrupteur (M ; D) est soudé à une zone conductrice (53h ; 531 ; 53 ; 53' ; 53" ; 58h-1, 58h-2, 58h-3 ; 10 581-1, 581-2, 581-3 ; 70 ; 70' ; 70") par une métallisation de face arrière (564 ; 54) d'une puce en matériaux semiconducteurs, définissant une électrode de l'interrupteur. 12. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel la zone centrale conductrice (53h ; 531 ; 53 ; 15 53' ; 53") définit une borne (11 ; 12) d'interconnexion électrique des trois cellules. 13. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le substrat est un substrat métallique isolé, de préférence sur céramique. 20 14. Onduleur de courant triphasé, comportant deux modules (2h, 21) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 15. Onduleur de courant selon la revendication 14, dans lequel les cellules (3h-1, 3h-2, 3h-3 ; 31-1, 31-2, 31-3) des deux 25 modules (2h, 21) sont électriquement connectées deux à deux, les noeuds d'interconnexion définissant trois bornes de phase (15, 16, 17).