Brevet FR3061295A1 — publié le 20180629

LEURRE A CONFIGURATION VARIABLE, ADAPTE POUR LA DETECTION D'UN VEHICULE PAR UN AUTRE VEHICULE L'invention a pour objet des équipements de test destinés à valider le comportement de véhicules automobiles, et plus particulièrement destinés à valider les systèmes d'aide à la conduite utilisant un dispositif de détection optique, couplé ou non à d'autres systèmes de détection (de type radar par exemple), en vue d'éviter de manière automatique des collisions entre véhicules. Pour tester de tels systèmes d'aide à la conduite, on utilise des leurres optiques permettant de simuler la présence d'un véhicule -que nous appellerons véhicule fictif- dans l'environnement d'un véhicule - que nous appellerons véhicule réel ou véhicule de test- équipé du système d'aide à la conduite. Le leurre doit permettre de reproduire les conditions optiques de présence d'un véhicule, fixe ou mobile, en mouvement relatif par rapport au véhicule de test. Le leurre doit pouvoir être percuté par le véhicule de test sans endommager ce dernier, afin de permettre de franchir des étapes de mise au point pendant lesquelles le système d'aide à la conduite n'est pas encore en mesure d'éviter une collision. Le leurre optique doit de préférence, malgré des impacts subis lors de test précédents, pouvoir être réutilisé. Pour réaliser ces leurres optiques, il est par exemple connu d'utiliser des blocs de mousse représentant sensiblement la géométrie d'une portion arrière de véhicule. Ces blocs de mousse peuvent être montés sur des 3061295 2 chariots, mobiles par exemple par rapport à des rails fixes ou des rails solidaires d'une plate forme roulante. Le bloc de mousse peut être ainsi impacté par un véhicule de test et mis en mouvement le long des rails, de manière à limiter 5 l'énergie cinétique absorbée par le leurre au moment du choc entre le véhicule de test et le bloc de mousse. Ces leurres sont spécifiques à un modèle de véhicules et coûteux à remplacer lorsqu'ils sont endommagés. Il est également connu de transporter, au moyen d'un véhicule 10 ceint d'une armature soutenant un portique, le portique débordant latéralement du véhicule, un leurre comportant une cible moulée plane en matière compressible. La cible peut représenter l'arrière d'un véhicule fictif, et être conçue pour pouvoir pivoter par rapport au portique lorsqu'elle 15 impactée par le véhicule de test. La cible telle que connue comprend typiquement un moulage, par exemple enrobant un support métallique, suspendu articulé en rotation sous le portique. Pour chaque véhicule fictif dont on veut effectuer une 20 détection par le véhicule de test, il faut donc disposer d'un leurre spécifique avec son squelette métallique. Il faut remplacer chaque cible dans son intégralité lorsqu'elle est endommagée; Si le leurre est endommagé, la réalisation d'une nouvelle cible est fastidieuse : il faut soit réaliser un nouveau leurre sur un 25 nouveau squelette, soit nettoyer l'ancien squelette métallique avant de remouler un nouveau leurre dessus. L'invention a pour but de proposer un dispositif de leurre optique permettant de limiter le nombre et le volume des équipements nécessaires pour réaliser des tests simulant la présence 30 de véhicules variés ; 3061295 3 A cette fin, il est proposé un kit leurre optique réutilisable, permettant d'assembler une cible représentative d'un véhicule fictif, la cible étant destinée à être détectée optiquement par un véhicule réel, la cible étant apte à être fixée sur un cadre support effaçable 5 par pivotement, et à être dans ces conditions impactée de manière réitérée par le véhicule réel. Le kit comprend notamment un bloc support et un jeu de bâches (au moins deux bâches) interchangeables pour habiller le bloc support, chaque bâche étant conçue pour habiller le bloc support en 10 fonction d'un véhicule fictif à représenter. Le cadre support effaçable par pivotement, peut être typiquement un cadre support tubulaire. Le support tubulaire peut être soutenu par un portique roulant ou par un portique monté sur véhicule. La cible est conçue pour pouvoir être impactée de manière 15 réitérée par le véhicule réel, par exemple lors de tests de mouvements du véhicule fictif, détectables par un système d'assistance à la conduite du véhicule réel. Le support tubulaire peut être mobile en rotation, par rapport au portique, autour d'un axe horizontal ou autour d'un axe vertical. La 20 cible peut comprendre un bloc support destiné à être assemblé sur le support tubulaire, et au moins deux bâches interchangeables pour habiller le même bloc en fonction d'au moins deux modèles de véhicules à simuler. La cible assemblée peut comprendre un réseau de liens 25 élastiques, dont au moins une partie des liens est conçue pour simultanément tendre la bâche autour du bloc support, et maintenir le bloc support plaqué contre une structure tubulaire. Avantageusement, au moins une vue avant ou une vue arrière de véhicule en vraie grandeur est représentée sur au moins une des 30 bâches du jeu, et le bloc support comprend un bloc en mousse 3061295 4 polymère présentant une surface frontale permettant d'y afficher la vue en vraie grandeur grâce à la bâche Par tendre la bâche autour du bloc support, on entend tendre la bâche pour recouvrir une face frontale du bloc support, en débordant 5 éventuellement sur des bords du bloc support adjacents à la face frontale recouverte. Avantageusement, le bloc de mousse présente sensiblement une forme de plaque, qui en position dressée, est d'épaisseur biseautée se réduisant vers le haut, de manière à contribuer à une illusion 10 visuelle de véhicule en relief. Le bloc support peut comprendre une housse entourant le bloc en mousse polymère, la housse formant une enveloppe de protection apte à retenir des fragments du bloc support en cas d'endommagement ou de rupture de celui-ci, et étant adaptée pour 15 être recouverte par l'une des bâches du jeu de bâches. La housse peut comporter au moins une sangle, avantageusement au moins deux sangles, permettant de suspendre sur un support tubulaire vertical, le bloc support en position verticale contre le support tubulaire, ou en position verticale 20 parallèle au support tubulaire. De préférence, la housse comprend une poche en tissu sensiblement imperméable, la poche présentant des trous d'aérations autour de la périphérie du bloc de mousse, pour faciliter l'insertion du bloc de mousse dans la poche et pour permettre l'évacuation d'air 25 hors de la poche lors d'impacts sur la cible par un véhicule. Par sensiblement imperméable on entend par exemple ici, apte à éviter au bloc de mousse d'être mouillé par la pluie suite à une exposition à une averse d'une demi heure. La housse peut être configurée pour permettre au bloc support 30 d'être à la fois suspendu par les sangles de la housse à un portique 3061295 5 ou à un support tubulaire pivotant, et plaqué par des liens élastiques contre le support tubulaire. Typiquement, une bâche représentative d'une la vue avant ou d'une vue arrière d'un véhicule peut être mise en place autour du 5 bloc support par des liens élastiques reliant entre eux des oeillets d'un pourtour de la bâche, de manière à contribuer à plaquer le bloc support dans sa housse contre le support tubulaire pivotant, tout en tendant la bâche autour du bloc support. Le bloc de mousse peut comporter une découpe frontale 10 permettant de faire apparaître, au travers de l'épaisseur du bloc de mousse une portion de plaque verticale placée derrière le bloc de mousse en position d'usage. Derrière le bloc de mousse s'entend ici par rapport à la direction d'observation d'un observateur ou d'un système de détection. 15 Ainsi, une plaque métallique peut être prévue, assemblée solidaire du support tubulaire supportant la cible, et placée derrière la découpe du bloc de mousse. Seules les épaisseurs de la housse et de la bâche masquent alors la portion de plaque. On facilite ainsi la détection de la portion de plaque par un radar du véhicule réel. 20 Est également proposé un dispositif d'essai comprenant un kit leurre optique tel que décrit précédemment un cadre support apte à accueillir une cible assemblée à partir du kit, le cadre support étant porté par un portique mobile ou transportable, le cadre support étant apte à pivoter de manière réversible par rapport au portique autour 25 d'un axe horizontal ou autour d'un axe vertical. Le portique peut être par exemple soutenu par une structure en poutres métalliques assemblées au travers du pavillon d'un véhicule support, la structure présentant au moins quatre points d'ancrage au niveau du plancher du véhicule support. 3061295 6 Quelques buts, caractéristiques et avantages de l'invention, apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux figures annexées, sur lesquelles : 5 La figure 1 est une représentation simplifiée d'un véhicule d'assistance, équipé d'un système permettant de simuler différents véhicules fictifs en déplacement, à l'aide d'un même kit leurre optique selon l'invention ; Les figures 2a, 2b, 2c sont respectivement une vue de face, 10 une vue de côté et une vue de dessus, d'un bloc de base faisant partie d'un kit leurre optique selon l'invention, le bloc de base étant représenté dans sa position d'usage, mais extrait de son environnement immédiat; La figure 3 est une vue frontale d'un bloc support comprenant 15 le bloc de base de la figure 2, habillé d'une première housse selon l'invention; La figure 4 est une vue de face du bloc de base de la figure 3 habillé en outre d'une bâche faisant partie du kit leurre optique selon l'invention; 20 La figure 5 est une vue du bloc support de la figure 4 habillé d'une bâche, vu par la face opposée à celle montrée sur la figure 4, lorsque le bloc support est monté de manière à former une cible appartenant au système de simulation mobile illustré sur la figure 1. La cible peut ainsi être utilisée pour simuler la présence d'un 25 véhicule fictif mobile par rapport à un véhicule dont on souhaite mettre à l'épreuve le système d'aide à la conduite. Tel qu'illustré sur la figure 1, le kit leurre optique selon l'invention, comprend une cible 4 ayant sensiblement la forme d'une plaque épaisse (par plaque épaisse on entend une plaque dont 30 l'épaisseur peut valoir par exemple entre 5 et 20% de la plus grande 3061295 7 dimension de la plaque). La plaque épaisse est montée plaquée contre un support tubulaire 2, le support étant pivotable par rapport à un axe horizontal Y par rapport à un portique 3. L'axe Y est sensiblement parallèle, en position assemblée du dispositif, à l'axe 5 transversal d'un véhicule support 6. Sur le véhicule support 6 est monté le portique 3 débordant latéralement du véhicule 6 et s'étendant au-dessus du toit du véhicule 6. La cible 4 peut ainsi être impactée suivant la direction d'avancement du véhicule 6, par un véhicule de test rattrapant le véhicule 6 parallèlement à celui-ci. 10 Lorsque la cible montée sur la structure tubulaire 2 est percutée par le véhicule de test, l'impact provoque un basculement de la structure tubulaire 2, de manière à effacer la cible 4 devant le véhicule de test, en limitant l'énergie de choc encaissée par la cible 4. 15 Le dispositif de simulation 1 peut en outre comprendre une plaque de métal 5 solidaire de la structure tubulaire 2, et destiné à être détecté par un radar embarqué dans le véhicule de test, conjointement à une détection de la cible 4 par un système optique du véhicule de test. 20 Lors de la simulation du déplacement d'un véhicule fictif ; la structure tubulaire 2 est suspendue à la verticale comme illustré sur la figure 1, occupant une première position de stabilité, la première position de stabilité étant liée au poids de la structure tubulaire équipée de la cible, et liée en outre, dans certains mode de 25 réalisation, à la présence d'un ressort de rappel (non représenté) reliant la structure tubulaire et la portique. Si le véhicule de test impacte la cible 4, la structure tubulaire peut pivoter pour prendre par exemple une deuxième position illustrée comme la position 2' sur la figure 1, et permettant au véhicule test de passer sous la cible 30 relevée. La deuxième position 2' peut être une position d'équilibre 3061295 8 de la structure tubulaire, obtenue par un équilibre entre un moment créé par le ressort de rappel, et le moment dû au poids de la structure tubulaire équipée. A cet effet, le ressort de rappel peut être monté pour passer par une position d'allongement maximal pour 5 un angle de la structure tubulaire qui est intermédiaire entre la position suspendue verticale de la structure tubulaire et la deuxième position d'équilibre souhaitée. La cible 4 peut être mise en place à l'aide d'un kit leurre optique selon l'invention. Ce kit comprend un bloc de base 7 en 10 mousse, ou un bloc de matériau compressible résistant à l'impact, dont un exemple avantageux de géométrie est illustré par différentes vues sur les figure 2a à 2c. Comme expliqué plus en détails par la suite, ce bloc de base 7 peut être recouvert par une bâche 16a, 16b, 16c parmi un jeu de 15 bâche appartenant également au kit de leurre optique, de manière à donner au bloc 7 l'aspect d'un véhicule "fictif" vu par sa face avant ou par sa face arrière. Le véhicule fictif doit pouvoir être détecté comme un véhicule se déplaçant par rapport à un véhicule de test. Dans certains modes de réalisation le bloc de base 7, sous 20 forme de plaque épaisse, peut présenter une découpe 11, permettant de laisser apparent au travers de la découpe 11, lorsque le bloc 7 est posé seul sur la structure tubulaire 4, au moins une portion de la plaque de métal 5. La détection de celle-ci est ainsi facilitée par le radar de véhicule de test. 25 La plaque métal peut être néanmoins masquée par une bâche 16a, 16b, ou 16c,... recouvrant le bloc de base, afin de conserver l'aspect visuel d'une face avant ou d'une face arrière de véhicule. Le bloc de base 7 peut typiquement présenter une forme sensiblement rectangulaire (entaillée par la découpe centrale 11) 30 vue de face de la plaque. La plaque peut cependant être biseautée 3061295 9 dans le sens de la largeur, pour présenter une largeur frontale légèrement rétrécie au niveau de la portion représentant le toit du véhicule par rapport à une portion représentant le bas de caisse du véhicule. La plaque peut en outre dans sa partie supérieure, être 5 biseautée dans le sens de l'épaisseur, afin de contribuer visuellement à un effet de pente comparable à celui de l'arrière d'un véhicule. Sur la portion biseautée peut être tendue une portion de bâche représentant sensiblement une vitre arrière de véhicule. Afin d'améliorer la résistance structurelle du bloc de base 7 10 aux chocs qu'il doit supporter, l'épaisseur du bloc de mousse peut être variable, dans le sens de la largeur de la plaque -dans le sens de la largeur du véhicule représenté-, entre le centre de la plaque, plus épais, et les bords de la plaque.. On peut ainsi voir sur la figure 2b, dans le sens de l'épaisseur 15 "e" de la plaque formant le bloc 7, la réduction d'épaisseur de la plaque en partie supérieure, dans une zone biseautée 9 du bloc 7. L'épaisseur du bloc de mousse est plus constante dans une zone inférieure 8 du bloc de mousse 7. On peut voir sur la figure 2c, en vue de dessus, un exemple de variation d'épaisseur entre la zone 20 centrale et les zones latérales du bloc de mousse 7. Dans le mode de réalisation illustré, l'épaisseur "e" du bloc de mousse est délimitée entre un premier plan YZ vertical transversal au véhicule support 6, et un cylindre vertical dont le rayon est supérieur à la largeur de la plaque formant le bloc de mousse 7. 25 Afin de protéger le bloc de mousse 7 d'un effritement sous l'effet des chocs qu'il doit subir, et également afin de faciliter la mise en place du bloc 7 sur la structure tubulaire 2, le bloc de de base 7 peut être, préalablement à son habillage par une bâche d'aspect, inséré dans une housse 13 réalisée par exemple en tissu 30 imperméabilisé, illustré par exemple sur la figure 3, montrant la 3061295 10 housse 13 dans laquelle est inséré le bloc 7. La housse 13 peut être conçue sous forme d'une poche dans laquelle le bloc 7 est inséré, par le dessus de la poche, ou par un côté latéral de la poche. Afin de faciliter l'insertion du bloc 7 dans la housse, et également afin 5 d'éviter l'éclatement de la housse lors des impacts subis par la cible 4, la housse 13 peut présenter une série de trous d'aération 14 éventuellement cerclée d'oeillets de renforcement, les trous d'aération étant disposés de manière préférentielle sur une zone du pourtour du bloc de mousse vers le fond de la poche (le fond 10 s'entend comme le côté butoir de la housse dans la direction dans laquelle le bloc de mousse doit se déplacer lorsqu'il est inséré dans la housse). On facilite ainsi l'évacuation de l'air présent dans la housse lors de l'insertion du bloc 7. Sur la housse 13 peuvent être cousues une ou plusieurs sangles 15 permettant par exemple à l'aide 15 d'un système de scratchs, d'ajuster verticalement la position de l'ensemble {bloc 7 + housse 13} par rapport à la structure tubulaire 2. L'ensemble peut être suspendu sur un tube horizontal de la structure tubulaire. Il est possible d'ajuster la longueur de chaque sangle pour optimiser la position de la cible. 20 L'ensemble {bloc 7 + housse 13}, équipée ou non de sangles 15, forme ainsi un bloc support 17 permettant de tendre une bâche d'aspect, sélectionnée parmi un jeu de bâche 16a, 16b, 16c du kit leurre optique. (Les bâches sont représentées de manière schématique sur la figure 5). 25 La figure 4 illustre le bloc support 17 habillé d'une bâche 16a, tendue autour du bloc support 17, de manière à recouvrir entièrement celui-ci du côté de la cible 4 qui doit être vu par et éventuellement impacté par le véhicule de test. La figure 5 représente une cible 4 formé à l'aide d'un kit leurre 30 optique selon l'invention, la cible 4 comprenant notamment un bloc 3061295 11 de mousse 7, habillé d'une housse 13 sur laquelle est tendue une bâche 16a. La cible 4 est montée sur la structure tubulaire 2 de la figure 1, vue ici par l'avant du véhicule support 6. La cible 4 est maintenue sur la structure tubulaire 2, d'une part par les sangles 15 5 liens élastiques 18, tendues entre des bords opposés de la bâche 16a, de manière à tendre la bâche 16a autour du bloc 17, et de manière également à enserrer au moins une partie des tubes de la structure tubulaires 2 pour plaquer le bloc support 17 contre la structure tubulaire 2. Les liens élastiques 18 peuvent être par exemple 10 accrochés à la bâche 16a au niveau d'oeillets de fixation 20 ménagés sur le pourtour de la bâche 16a. On dispose ainsi d'un kit leurre optique dont les éléments susceptibles d'être endommagés, tels que les bâches et le bloc de mousse, peuvent être réparés ou remplacés indépendamment les uns 15 des autres. L'assemblage des différents éléments constituant la cible est rapide et simple à réaliser sans outillage spécial. Un même bloc support peut permettre de simuler différents types de véhicule. La démultiplication du nombre de véhicules à tester ne nécessite alors, en ce qui concerne l'équipement de test, 20 qu'une démultiplication du nombre de bâches à stocker au niveau du kit de leurre. L'invention ne se limite aux exemples de réalisation décrits et peut se décliner en de nombreuses variantes. On peut envisager d'utiliser des blocs de mousses gigognes concentriques imbriqués 25 les uns dans les autres pour simuler différents véhicules. Il est possible d'utiliser un même bloc de base 7 pour représenter des véhicules de dimensions extérieures variées, en jouant sur l'échelle des l'impression réalisée sur les bâches. Le système d'attache permettant de tendre la bâche sur le bloc support peut être réalisé 30 avec des liens non élastiques. La bâche peut être tendue par un 3061295 12 système de liens indépendant des liens maintenant le bloc support 17 sur la structure tubulaire, ou compléter un premier système d'attache permettant, en supplément des sangles 15, de pré-positionner le bloc support 17 sur la structure tubulaire 2. On reste 5 dans le cadre de l'invention si la cible est montée sur un cadre monté pour pivoter suivant un axe vertical par rapport au véhicule support. L'invention permet de réduire le volume et le poids des équipements nécessaire pour une validation de détection de 10 véhicules, devant prendre en compte différent modèles de véhicules à détecter. L'invention permet de créer un nouveau leurre à moindre frais lorsqu'on dispose déjà d'un kit de leurre optique selon l'invention. En cas d'endommagement d'une des bâches, ou en cas 15 d'endommagement du bloc de base par exemple, il est possible de réutiliser des éléments sains du kit de leurre en vue de disposer rapidement d'un nouveau kit de leurre fonctionnel. 20 REVENDICATIONS1. Kit leurre optique réutilisable, permettant d'assembler une cible (4) représentative d'un véhicule fictif (19), la cible étant destinée à être détectée optiquement par un véhicule réel, la cible (4) étant apte à être fixée sur un cadre support (2) effaçable par pivotement (2'), et à être dans ces conditions impactée de manière réitérée par le véhicule réel, caractérisé en que le kit comprend un bloc support (17) et comprend un jeu de bâches (16a, 16b, 16c) interchangeables pour habiller le bloc support, chaque bâche (16a, 16b, 16c) étant conçue pour habiller le bloc support en fonction d'un véhicule fictif (19) à représenter. 2. Kit leurre optique selon la revendication 1, dans lequel la cible (4) comprend un réseau de liens élastiques (18), dont au moins une partie des liens est conçue pour pouvoir à la fois à tendre la bâche (16a, 16b, 16c) autour du bloc support (17) et maintenir le bloc support (17) assemblé à un cadre vertical (2). 3. Kit leurre optique selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel au moins une vue avant ou une vue arrière de véhicule (19) en vraie grandeur est représentée sur au moins une des bâches (16a, 16b, 16c) du jeu, et dans lequel le bloc support (17) comprend un bloc de base (7) en mousse polymère présentant une surface frontale permettant d'y afficher la vue en vraie grandeur en le recouvrant par la bâche. 4. Kit leurre optique selon la revendication 3, dans lequel le bloc de base (7) en mousse présente sensiblement une forme de plaque, qui en position dressée, est d'épaisseur (e) biseautée se réduisant vers le haut, de manière à contribuer à une illusion visuelle de véhicule en relief. 3061295 14 5. Kit leurre optique selon les revendications 3 ou 4, dans lequel le bloc support (17) comprend une housse (13) entourant le bloc en mousse polymère, la housse (13) formant une enveloppe de protection apte à retenir des fragments du bloc de base (7) en cas 5 d'endommagement ou de rupture de celui-ci, et étant adaptée pour être recouverte par l'une des bâches (16a, 16b, 16c) du jeu de bâches. 6. Kit leurre optique selon la revendication 5, dans lequel la housse (13) comporte au moins une sangle (15) permettant de 10 suspendre sur un cadre vertical (2), le bloc support (17) en position verticale contre le cadre (2), ou en position verticale parallèle au cadre (2). 7. Kit leurre optique selon la revendication 6, dans lequel la housse (13) comprend une poche en tissu sensiblement imperméable, 15 la poche présentant des trous d'aérations (14) autour de la périphérie du bloc de base (7). 8. Kit leurre optique selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel la housse (13) est configurée pour permettre au bloc support (17) d'être à la fois suspendu par les sangles (15) de la housse à un 20 cadre vertical (2) pivotant, et plaqué par des liens élastiques contre le cadre vertical pivotant (2). 9. Kit leurre optique selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel le bloc de base (7) comporte une découpe frontale (11) permettant de faire apparaître au travers du bloc de base (7) 25 une portion de plaque verticale assemblée à un cadre vertical soutenant le bloc de base (7) en position d'usage. 10. Dispositif d'essai comprenant un kit leurre optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, et comprenant un cadre support (2) apte à accueillir une cible (4) assemblée à partir 30 du kit, le cadre support (2) étant porté par un portique (3) mobile ou 3061295 15 transportable, le cadre support (2) étant apte à pivoter de manière réversible par rapport au portique (3) autour d'un axe horizontal (Y) ou autour d'un axe vertical (Z). 5