Brevet FR3052000A1 — publié le 20171201

MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE MUNIE D'UN CAPTEUR DE MESURE DE LA POSITION ANGULAIRE DU ROTOR DEPORTÉ La présente invention porte sur une machine électrique tournante munie d'un capteur de mesure de la position angulaire du rotor déporté. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec les machines électriques réversibles de forte puissance pouvant fonctionner en mode alternateur et en mode moteur accouplées avec un élément hôte tel qu'une boîte de vitesses. De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d'un arbre. Le rotor pourra être solidaire d'un arbre menant et/ou mené et pourra appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur, d'un moteur électrique, ou d'une machine réversible pouvant fonctionner dans les deux modes. Le stator est monté dans un carter configuré pour porter à rotation l'arbre sur des paliers par l'intermédiaire de roulements. Le rotor comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté. Le rotor comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor. Alternativement, dans une architecture dite à pôles "saillants", les pôles sont formés par des bobines enroulées autour de bras du rotor. Par ailleurs, le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase. Ces enroulements traversent les encoches du corps du stator et forment des chignons faisant saillie de part et d'autre du corps du stator. Les enroulements de phase sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Ces enroulements sont des enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à un module électrique de commande. 3052000 2 La machine comporte en outre des moyens de suivi de la position du rotor afin de pouvoir injecté au moment adapté le courant dans les phases du stator. Ces moyens de suivi comprennent une cible annulaire magnétique montée sur un porte-cible solidaire en rotation de l'arbre de la machine, et au 5 moins un capteur fixe de type à effet Hall disposé à proximité de la cible. Sous l'effet de la rotation de la cible conjointement avec l'arbre, le champ magnétique reçu par le capteur varie. Le capteur est relié au module de commande, et transmet à celui-ci des signaux fonction des champs magnétiques reçus, ce module traitant lesdits signaux pour en déduire la 10 position angulaire ainsi que la vitesse du rotor. Dans certaines configurations, la présence du capteur de position du côté de l'électronique de commande engendre un encombrement ne permettant pas d'intégrer l'ensemble des composants souhaités du fait des contraintes imposées par l'assemblage entre la machine et un élément hôte de type 15 boîte de vitesses par exemple. La présente invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant une machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, comportant: - un rotor monté à rotation autour d'un axe, notamment monté sur un arbre, 20 - un stator muni d'un corps et d'un bobinage, ledit stator étant monté entre deux paliers, - un connecteur électrique ayant une interface de puissance et/ou une interface signal, ledit connecteur électrique étant situé d'un premier côté axial de ladite machine électrique, et 25 - un capteur de mesure de la position angulaire dudit rotor, caractérisée en ce que ledit capteur de mesure de la position angulaire du rotor est situé d'un deuxième côté axial opposé audit premier côté axial. L'invention permet ainsi en déportant le capteur de position par rapport au connecteur de la machine électrique de faciliter l'intégration des composants 30 de la machine du côté de l'électronique de commande. Selon une réalisation, ledit capteur de mesure de la position angulaire du rotor est relié à ladite interface signal dudit connecteur par l'intermédiaire d'un faisceau électrique. 3052000 3 Selon une réalisation, ladite machine électrique tournante comporte un système de guidage dudit faisceau électrique. Selon une réalisation, ledit système de guidage comporte au moins deux plots creux positionnés de part et d'autre dudit faisceau électrique et 5 assurant un maintien axial dudit faisceau électrique. Selon une réalisation, ledit système de guidage comporte au moins une gorge formée dans au moins un palier dans laquelle est positionné ledit faisceau électrique. Selon une réalisation, ledit système de guidage comporte un cache io s'étendant axialement le long dudit corps de stator entre lesdits paliers. Selon une réalisation, ledit cache est fixé par ses extrémités sur lesdits paliers. Selon une réalisation, ledit cache comporte des pattes ayant une section en forme de oméga destinées à coopérer chacune avec des murets de forme 15 complémentaire délimitant ladite gorge. Selon une réalisation, ledit bobinage comporte des sorties de phase situées au moins partiellement du côté dudit connecteur, notamment totalement. Selon une réalisation, ledit capteur de mesure de la position angulaire du rotor est un capteur à effet Hall ou un résolveur. 20 Selon une réalisation, le faisceau électrique reliant électriquement la sonde de température à l'interface signal du connecteur est positionné à l'intérieur des gorges ménagées dans les paliers de la machine électrique tournante. Selon un autre aspect, l'invention a pour objet une machine électrique tournante, notamment pour véhicule, comportant: 25 - un rotor monté sur un arbre, - un stator comportant un bobinage ayant une pluralité de sortie de phase, - l'ensemble de la pluralité des sorties de phase étant situé d'un premier côté axial de la machine électrique, et 3052000 - un capteur de mesure de la position angulaire du rotor situé d'un deuxième côté axial opposé audit premier côté axial. Selon un autre aspect, l'invention concerne une machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, comportant: 5 - un rotor monté sur un arbre, - un stator comportant un bobinage ayant une pluralité de sortie de phase, - un module électronique de commande et/ou de puissance de la machine situé d'un premier côté axial de la machine électrique, et - un capteur de mesure de la position angulaire du rotor situé d'un deuxième 10 côté axial opposé audit premier côté axial. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'une machine électrique tournante 15 selon la présente invention; La figure 2 est une vue en perspective de la machine électrique tournante de la figure 1 sans le carter; La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la machine électrique tournante selon la présente invention; 20 La figure 4 est une représentation schématique d'un assemblage de la machine électrique tournante de la figure 1 avec une boîte de vitesses; La figure 5 est une vue de dessus d'un stator de la machine électrique tournante selon la présente invention; La figure 6 est une vue en perspective d'un capteur de position pour mesurer 25 la position angulaire du rotor de la machine électrique tournante selon l'invention; La figure 7 est une vue en perspective de l'extrémité de la machine électrique tournante selon l'invention illustrant le montage du capteur de position de la figure 6 sur un palier de la machine électrique tournante; 3052000 5 La figure 8 est une vue en perspective illustrant la configuration de la liaison électrique filaire selon l'invention entre le capteur de la figure 6 et le connecteur électrique correspondant; La figure 9 est une vue en perspective détaillée des plots du système de 5 guidage du faisceau électrique selon l'invention; La figure 10 est une vue en perspective de la face latérale de la machine électrique tournante selon l'invention illustrant le positionnement du cache s'étendant entre les deux paliers; La figure 11 est une vue en coupe longitudinale partielle illustrant le io positionnement du module électrique de commande. Les éléments identiques, similaires, ou analogues, conservent la même référence d'une figure à l'autre. Dans la suite de la description, on entend par un élément "avant", un élément situé du côté du pignon porté par l'arbre de la machine et par élément "arrière" un élément situé du côté opposé. 15 Les figures 1, 2, et 3 montrent une machine électrique tournante 10 comportant un stator 11 polyphasé entourant un rotor 12 monté sur un arbre 13 d'axe X. Le stator 11 entoure le rotor 12 avec présence d'un entrefer 15 entre la périphérie interne du stator 11 et la périphérie externe du rotor 12. Le stator 11 est monté dans un carter 14 entre un palier avant 17 et un palier 20 arrière 18. Les paliers 17 et 18 sont assemblés entre eux au moyen de tirants 22 visibles sur les figures 8 et 10 en sorte que le stator 11 est monté serré entre les deux paliers 17 et 18. Cette machine électrique 10 est destinée à être accouplée à une boîte de vitesses 16 visible en figure 4 appartenant à une chaîne de traction de 25 véhicule automobile. La machine 10 est apte à fonctionner dans un mode alternateur pour fournir notamment de l'énergie à la batterie et au réseau de bord du véhicule, et dans un mode moteur, non seulement pour assurer le démarrage du moteur thermique du véhicule, mais également pour participer à la traction du véhicule seule ou en combinaison avec le moteur thermique. 30 La puissance de la machine 10 pourra être comprise entre 15kW et 50kW. 3052000 6 Plus précisément, comme on peut le voir sur la figure 2, le rotor 12 comporte un corps 19 sous la forme d'un paquet de tôles. Des aimants permanents 20 sont implantés dans des cavités 21 du corps 19. Les aimants 20 pourront être en terre rare ou en ferrite selon les applications et la puissance 5 recherchée de la machine 10. Alternativement, les pôles du rotor 12 pourront être formés par des bobines. La machine 10 est ainsi dépourvue de balai, ce qui autorise son immersion dans le bain d'huile contenu dans la boîte de vitesses 16, comme cela est expliqué ci-après. Par ailleurs, le stator 11 comporte un corps 23 constitué par un paquet de 10 tôles ainsi qu'un bobinage 24. Le corps 23 est formé par un empilement de feuilles de tôles indépendantes les unes des autres et maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté. Le corps 23 montré en détail sur la figure 5 est muni de dents 31 s'étendant depuis une périphérie interne d'une culasse annulaire 32 et délimitant deux à 15 deux des encoches 33 pour le montage du bobinage 24 du stator 11. Ainsi, deux encoches 33 successives sont séparées par une dent 31. Les encoches 33 débouchent axialement dans les faces d'extrémité axiale et radialement vers l'intérieur du corps de stator 23. Le bobinage 24 comporte un ensemble d'enroulements de phase traversant 20 les encoches 33 et formant des chignons 36, 37 s'étendant en saillie de part et d'autre du corps de stator 23 (cf. figure 2). Les enroulements de phase sont obtenus ici à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliés entre eux par exemple par soudage. Ces enroulements sont par exemple des enroulements triphasés connectés en étoile ou en triangle. Les sorties 25 de phase de ces enroulements de phase sont destinées à être reliées à un module électrique de commande. La machine électrique 10 est refroidie au moyen d'un circuit de refroidissement 41 illustré sur la figure 3 permettant l'écoulement d'un liquide de refroidissement, en l'occurrence de l'huile, à l'intérieur de la machine 10. 30 A cet effet, le circuit de refroidissement 41 comporte une pompe 42 acheminant l'huile dans un alésage axial central 43 réalisé dans l'arbre 13 et vers au moins deux orifices 44 débouchant radialement et disposés 3052000 7 axialement de part et d'autre du rotor 12 pour diffuser le liquide de refroidissement à l'intérieur de la machine 10. Une telle configuration permet ainsi d'acheminer le liquide de refroidissement vers les deux faces d'extrémité axiale du rotor 12. Le circuit de 5 refroidissement 41 fonctionne en boucle fermée, de telle façon que l'huile est prélevée par la pompe 42 dans un réservoir 45 et est récupérée après circulation dans la machine 10 dans ce réservoir 45. Le réservoir 45 pourra correspondre au volume d'huile contenu dans la boîte de vitesses 16. En outre, le rotor 12 comporte deux flasques 48 plaqués chacun contre une 10 face d'extrémité axiale du rotor 12. Ces flasques 48 assurent une retenue axiale des aimants 20 à l'intérieur des cavités 21 et servent également à équilibrer le rotor 12. Chaque flasque 48 pourra être muni avantageusement d'au moins un organe de projection 49, constitué par une pale, agencé pour projeter par centrifugation le liquide de refroidissement arrivant sur la face 15 d'extrémité correspondante vers les chignons du bobinage 36, 37. Comme on peut le voir sur la figure 4, la machine 10 est positionnée à l'intérieur du volume 52 délimité par un carter 53 de la boîte de vitesses 16 contenant de l'huile 54 utilisée pour la lubrification des différents composants mécaniques de la boîte de vitesses 16 et pour réaliser le refroidissement de 20 la machine électrique 10. Le liquide de refroidissement est projeté sur la périphérie externe de la machine électrique 10 pour assurer son refroidissement. En l'occurrence, le liquide 54 contenu dans la boîte de vitesses 16 est également utilisé pour refroidir intérieurement la machine 10 via le circuit de refroidissement 41. Toutefois, en variante, un liquide différent 25 de celui contenu dans la boîte de vitesses pourrait être utilisé pour le refroidissement interne de la machine 10. La machine électrique 10 est disposée dans le volume 52, de telle façon que le pignon 57 porté par l'arbre 13 engrène avec un pignon 58 correspondant de la boîte de vitesses 16. A cet effet, le palier avant 17 et le palier arrière 18 30 sont munis d'une ouverture centrale 60 pour autoriser le passage de l'arbre 13. Le palier arrière 18 porte un roulement 61, tel qu'un roulement à billes ou à aiguilles pour le montage à rotation de l'arbre 13. 3052000 8 En outre, l'extrémité libre de l'arbre 13 dépassant du carter 14 de la machine électrique 10 est montée rotative via un roulement 62 porté par le carter 53 de la boîte de vitesses 16, tel que montré sur la figure 4. Ainsi, la machine 10 comporte un seul roulement 61, ce qui facilite le montage de la machine 10 à 5 l'intérieur de la boîte de vitesses 16 et limite les risques d'hyperstatisme de l'ensemble. Le palier avant 17 pourra comporter un support de roulement 64 disposé sur une face radiale. Ce support de roulement 64 est formé par une paroi annulaire s'étendant en saillie par rapport à une surface externe radiale du 10 palier 17. Le support de roulement 64 est destiné à recevoir un roulement (non représenté) d'un arbre de la boîte de vitesses 16. Comme cela est visible en figure 7, un capteur de position 67 apte à mesurer la position angulaire du rotor 12 est monté autour de l'arbre 13. Ce capteur 67 s'étend au moins partiellement dans un logement traversant 68 ménagé 15 dans une paroi du palier arrière 18. Le capteur 67 montré en détails sur la figure 6 comporte une portion annulaire 71 délimitant un trou traversant 72 pour le passage de l'arbre 13, et un bras 73 assurant la liaison mécanique entre ladite portion annulaire 71 et une cuvette 74 définissant un logement pour des sondes par exemple de 20 type à effet Hall. La cuvette 74 s'étend axialement vers l'intérieur de la machine 10 à travers le logement 68. Le logement 68 pour le capteur 67 présente une dimension circonférentielle supérieure à celle de la cuvette 74 pour permettre un réglage en rotation du capteur 67. 25 Comme on peut le voir sur la figure 8, une plaque de maintien 77 est fixée sur le palier 18 et vient en contact avec une portion du capteur 67, de sorte que le capteur 67 est serré entre le palier arrière 18 et la plaque 77. La plaque 77 est agencée pour assurer un blocage axial et un blocage en rotation du capteur 67. A cet effet, la plaque de maintien 77 comporte dans 30 l'exemple représenté des oreilles saillantes 771 issues d'une périphérie externe d'une partie de forme annulaire s'étendant au-dessus de la portion 71. Ces oreilles 771 sont dotées de trous pour le passage d'organes de 3052000 9 fixation 772, en l'occurrence des vis. La plaque 77 pourra également être munie de languettes 773 sur sa périphérie externe qui sont rabattues contre une surépaisseur 181 du palier 18 ayant une forme suivant celle de la périphérie de la plaque 77. Une telle configuration permet de limiter au 5 maximum les déplacements angulaires de la plaque 77. Par ailleurs, le capteur 67 pourra comporter un rebord 78 annulaire en saillie axiale contre lequel est en appui la plaque de maintien 77. Le bras 73 est alors en appui par une face contre le palier 18 et par une face opposée contre la plaque 77 via le rebord 78 en saillie. io La plaque de maintien 77 applique sur le capteur 67 un couple de blocage en rotation prédéterminé suffisant pour résister aux vibrations de la machine 10 et être surmonté par un couple appliqué par un outil de réglage de la position angulaire du capteur 67. Ainsi, une fois la plaque 77 serrée pour maintenir le capteur 67, l'opérateur peut manipuler un outil de réglage dont les formes 15 s'engagent dans des creusures 83 complémentaires ménagées dans le capteur 67. Par rotation de l'outil dans un sens de rotation souhaité, l'opérateur applique sur le capteur 67 un couple supérieur au couple de blocage généré par la plaque 77 afin de pouvoir régler la position circonférentielle du capteur 67 par rapport au palier 18. 20 De préférence, on prévoit un système de verrouillage pour verrouiller en rotation la position du capteur 67 une fois le réglage terminé à l'aide de l'outil. Par ailleurs, la machine électrique 10 comporte un connecteur électrique 86 visible sur la figure 8 ayant une interface de puissance 87 et une interface signal 88. Ce connecteur 86 est monté sur le palier avant 17, c'est-à-dire du 25 côté axial opposé par rapport au capteur 67 monté sur le palier arrière 18. Le capteur 67 est relié à l'interface signal 88 du connecteur 86 par l'intermédiaire d'un faisceau électrique 91 guidé le long de la machine 10 au moyen d'un système de guidage 92 adapté. Ce système de guidage 92 pourra également assurer le guidage du faisceau électrique 93 reliant la 30 sonde de température 96 à l'interface signal 88 du connecteur 86. 3052000 10 A cet effet, comme on peut le voir sur les figures 8 et 9, le système de guidage 92 comporte deux plots creux 100 positionnés de part et d'autre du faisceau électrique 91 et assurant un maintien axial du faisceau électrique 91. Dans l'exemple représenté, les plots 100 assurent le guidage d'une 5 portion coudée du faisceau électrique 91 du capteur 67. Les plots 100 comportent chacun une tête formée par une creusure et contre laquelle vient en appui le faisceau électrique 91 pour empêcher un déplacement axial du faisceau 91 par rapport à l'axe X. Les plots 100 sont espacés l'un de l'autre le long du chemin du faisceau électrique 91. Les creusures des plots 100, qui Io ont une dimension correspondant à celle du faisceau 91, sont tournées l'une vers l'autre. Un troisième plot creux 100 assure le guidage du faisceau électrique 93 relié au capteur 67 de température. Dans la configuration représentée, le faisceau électrique 93 est enroulé autour du plot 100 correspondant de façon à 15 présenter un changement de direction présentant un angle supérieur à 170 degrés et de l'ordre de 180 degrés par rapport à la portion issue de la sonde 96. Par ailleurs, le système de guidage 92 comporte deux gorges 104 dans lesquelles sont positionnés les faisceaux électriques 91, 93 du capteur 67 et 20 de la sonde de température 96. Comme cela est montré sur la figure 10, ces gorges 104 sont formées respectivement dans le palier avant 17 et dans le palier arrière 18 de la machine électrique 10. Ces gorges 104 sont sensiblement alignées l'une par rapport à l'autre de manière à présenter des axes sensiblement confondus. Chaque gorge 104 est définie par deux 25 murets 105 en saillie ménagés dans un palier 17, 18 correspondant. Les deux murets 105 en saillie de chaque gorge 104 s'étendent sensiblement parallèlement l'un par rapport à l'autre. Avantageusement, le système de guidage 92 comporte un cache 108 s'étendant axialement le long du corps de stator 23 entre les paliers 17 et 18. 30 Le cache 108 présente une portion centrale 111 de forme creuse en ayant par exemple une section en U de manière à former un passage pour les faisceaux électriques 91, 93 qui sont guidés par les deux parois en vis-à-vis du U. Le fond du U tourné vers le stator assure une retenue radiale des 3052000 11 faisceaux électriques 91 et 93 s'étendant le long de la périphérie externe du corps de stator 23. Le cache 108 est fixé par ses extrémités sur les paliers 17, 18 en étant notamment encliqueté sur les extrémités des murets 105 des paliers 17, 18. 5 A cet effet, le cache 108 comporte des pattes 112 positionnées de part et d'autre de la portion centrale 111. Les pattes 112 présentent une section en forme de oméga destinées à coopérer chacune avec deux murets 105 correspondants ayant des faces externes de forme complémentaire. En variante, le cache 108 pourra être fixé par tout autre moyen adapté aux 10 murets 105, notamment par collage ou soudage. Le mode de fixation dépend de l'application envisagée, et en particulier du niveau de vibrations subi par la machine électrique. Comme on peut le voir sur la figure 11, le capteur 67 situé du côté du palier arrière 18 est positionné du côté axial opposé par rapport aux sorties de 15 phase 114 du bobinage statorique 24. Ces sorties de phase 114 sont situées au moins partiellement, notamment totalement, du côté du connecteur 86 pour interconnexion avec l'interface de puissance 87 du côté du palier avant 17. Le capteur 67 situé du côté du palier arrière 18 est également positionné du 20 côté axial opposé par rapport au module 115 électronique de commande et/ou de puissance de la machine électrique 10 coopérant avec le connecteur 86 monté sur le palier avant. En variante, le capteur de mesure 67 prend la forme d'un résolveur. En variante, la sonde de température 96 est positionnée du côté du 25 connecteur électrique 86, en sorte que le guidage par le système 92 est réalisé uniquement pour le faisceau électrique 91. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. 30 En outre, les différentes caractéristiques, variantes, et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les 3052000 12 autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. L'invention pourra être mise en oeuvre avec tout type de machine électrique tournante (alternateur, alterno-démarreur, ou moteur électrique) munie d'un capteur de mesure de la 5 position angulaire du rotor nécessitant d'être déporté par rapport à l'électronique de commande. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (10), notamment pour véhicule automobile, comportant: - un rotor (12) monté à rotation autour d'un axe (X), notamment monté sur un arbre (13), - un stator (11) muni d'un corps (23) et d'un bobinage (24), ledit stator (11) étant monté entre deux paliers (17, 18), - un connecteur électrique (86) ayant une interface de puissance (87) et/ou une interface signal (88), ledit connecteur électrique (86) étant situé d'un premier côté axial de ladite machine électrique (10), et - un capteur de mesure (67) de la position angulaire dudit rotor (12), caractérisée en ce que ledit capteur de mesure (67) de la position angulaire du rotor est situé d'un deuxième côté axial opposé audit premier côté axial. 2. Machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit capteur de mesure (67) de la position angulaire du rotor est relié à ladite interface signal (88) dudit connecteur (86) par l'intermédiaire d'un faisceau électrique (91). 3. Machine électrique tournante selon la revendication 2, caractérisée 20 en ce qu'elle comporte un système de guidage (92) dudit faisceau électrique (91). 4. Machine électrique tournante selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit système de guidage (92) comporte au moins deux plots (100) creux positionnés de part et d'autre dudit faisceau électrique (91) et assurant 25 un maintien axial dudit faisceau électrique (91). 5. Machine électrique tournante selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que ledit système de guidage (92) comporte au moins une gorge (104) formée dans au moins un palier (17, 18) dans laquelle est positionné ledit faisceau électrique (91). 30 6. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ledit système de guidage (92) 3052000 14 comporte un cache (108) s'étendant axialement le long dudit corps de stator (23) entre lesdits paliers (17, 18). 7. Machine électrique tournante selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit cache (108) est fixé par ses extrémités sur lesdits paliers (17, 5 18). 8. Machine électrique tournante selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ce que ledit cache (108) comporte des pattes (112) ayant une section en forme de oméga destinées à coopérer chacune avec des murets (105) de forme complémentaire délimitant ladite gorge (104). io 9. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit bobinage (24) comporte des sorties de phase (114) situées au moins partiellement du côté dudit connecteur (86), notamment totalement. 10. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ledit capteur de mesure (67) de la position angulaire du rotor est un capteur à effet Hall ou un résolveur.