Brevet FR3051088A1 — publié le 20171110

DISPOSITIF DE COMMUNICATION INTER-SATELLITES, SATELLITE ET CONSTELLATION DE SATELLITES ASSOCIÉS La présente invention concerne le domaine de la télécommunication par satellite. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de communication inter-satellites pour satellites appartenant à une constellation de satellites. L'invention peut trouver son application dans les constellations de satellites nécessitant des liaisons entre des satellites d'un même plan orbital et/ou des liaisons entre des satellites appartenant à des plans orbitaux différents. A titre illustratif, la figure 1 représente un exemple de constellations de satellites 10 conforme à l'invention ainsi que leurs liaisons inter-satellites 11 (ou ISL pour "Inter Satellite Link» selon la terminologie anglo saxonne). De façon non limitative, il peut s'agir de constellations de satellites 10 de télécommunication en orbites non géostationnaires comme des orbites basses (ou LEO pour « Low Earth Orbit» selon la terminologie anglo saxonne) ou moyennes (également nommée MEO pour "Medium Earth Orbit" selon la terminologie anglo saxonne) devant fournir des connexions à très haut débit et à faible latence entre les utilisateurs au sol. Ces constellations sont construites à partir de plusieurs plans orbitaux, et dans chaque plan orbital, plusieurs satellites évoluent sur une orbite quasi circulaire. Les constellations de satellites peuvent être des constellations polaires ou quasi polaires dont les plans orbitaux passent par les deux pôles ou à proximité de ces derniers. La figure 2 est un agrandissement de la figure 1 illustrant des liaisons 11 entre les satellites à l'intérieur de la constellation. Ces liaisons 11 peuvent être entre satellites 10 appartenant à un même plan orbital 25, on parle alors de liaisons intra-plan 21 ou entre satellites 10 appartenant à des plans orbitaux 25 adjacents que l'on appelle liaisons inter-plans 22. Chaque satellite est ainsi en liaison avec un maximum de quatre satellites 10. Sur la figure 2, si on prend comme référence le sens de déplacement des satellites, un satellite 10 peut être en liaison avec les deux satellites voisins évoluant dans le même plan orbital devant et derrière lui et avec les deux satellites 3051088 2 voisins évoluant dans les plans orbitaux 25 adjacents à droite et à gauche du satellite 10. Afin d'établir les liaisons entre-eux, certains satellites 10 comprennent 5 des terminaux de communication inter-satellites utilisant des technologies radiofréquences. Ces satellites 10 utilisent des antennes dédiées pour les communications intra-plan orbital 21 et inter-plans orbitaux 22. A titre illustratif, la figure 3 représente un exemple de mode de réalisation d'une plateforme 30 d'un tel satellite connue de l'art antérieur. Cette plateforme 10 comprend deux antennes mobiles 32 pour les liaisons inter-plans 22 et deux antennes de faible mobilité 31 pour les liaisons intra-plan 21. Ces liaisons inter-satellites 11, en technologie radiofréquence, posent plusieurs problèmes dans le cas d'une utilisation au sein d'une constellation polaire ou quasi polaire. Certains problèmes proviennent notamment du fait 15 que l'angle azimutal d'une liaison inter-plan 22 varie constamment avec la latitude au cours de l'orbite et que la vitesse de variation de l'angle azimutal augmente fortement à mesure que les deux satellites approchent du pôle. D'autres problèmes proviennent du fait qu'il faut éviter les possibles interférences entre l'ensemble des faisceaux présents au pôle. En pratique, 20 les liaisons inter-plans orbitaux 22 ne peuvent pas être maintenues pour des latitudes extrêmes, typiquement des latitudes supérieures à environ 60° et des latitudes inférieures à environ - 60° et doivent donc être interrompues. Les terminaux de communication inter-satellites sont placés et orientés de manière à établir des liaisons avec le satellite de droite ou de gauche (par 25 rapport au sens de déplacement) et sont capables de pointer dans un secteur angulaire azimutal donné correspondant à ces latitudes. Les communications entre satellites de plans orbitaux 25 voisins ne sont donc plus disponibles au delà de ces valeurs de latitude lorsque les satellites traversent les régions des pôles. 30 Une conséquence est qu'une nouvelle connexion inter-plans 21 doit être établie après le croisement du pôle et que cette connexion ne se fait pas avec le même satellite. En effet, en référence à la figure 4, si on considère un satellite 10 évoluant dans le plan orbital 25 central, ce satellite 10 est en liaison avec deux autres satellites 10 placés dans des 35 plans orbitaux 25 voisins de part et d'autre du plan orbital 25 central. Dans la 3051088 3 région des pôles, les plans orbitaux 25 se croisent et le satellite 10 qui se trouvait à droite du satellite considéré (en prenant comme sens de référence, le sens du déplacement des satellites et en considérant une vue de dessus par rapport à la Terre) va se retrouver à gauche du satellite considéré après 5 passage du pôle. Il en est de même pour le satellite 10 qui se trouvait à gauche avant le passage du pôle. Dès que le satellite 10 a traversé la région des pôles, c'est-à-dire que sa latitude est supérieure à environ 60° ou inférieure à environ -60° suivant le pôle traversé, les terminaux de communication inter-satellites réacquièrent les liaisons inter-plans 10 orbitaux 22 avec les satellites 10 du plan orbital 25 voisin. Cependant chaque terminal réacquiert la liaison 22 avec un satellite 10 différent par rapport au moment où ladite liaison 22 a été interrompue. Par exemple, le terminal de communication inter-satellites qui était positionné sur la plateforme pour être connecté avec le satellite de droite avant le passage du pôle devra 15 réacquérir la liaison inter-plans 22 avec le nouveau satellite qui se trouve à sa droite et qui était à sa gauche auparavant. Ceci complique un peu plus la procédure, d'autant plus que ces opérations d'interruption et de réacquisition doivent être réalisées deux fois par orbite. 20 Un but de l'invention est notamment de corriger tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur en proposant une solution permettant d'éviter d'interrompre les liaisons inter-plans orbitaux au niveau des pôles. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de communication pour 25 satellites configurés pour évoluer au sein d'une constellation de satellites, un satellite comprenant une plateforme de satellite, ledit dispositif comprenant un groupe d'au moins un terminal optique dédié, en régime nominal, aux liaisons de communications intra-plan orbital et un groupe d'au moins un terminal optique dédié, en régime nominal, aux liaisons de communications 30 inter-plans orbitaux, chaque terminal optique dédié aux communications intra-plan orbital étant configuré pour émettre et recevoir des signaux optiques avec un terminal optique d'un même satellite évoluant sur le même plan orbital, chaque terminal optique dédié aux communications inter-plans orbitaux étant configuré pour émettre et recevoir des signaux optiques avec 35 un terminal optique d'un même satellite d'un plan orbital adjacent tout au 3051088 4 long de sa révolution sur son plan orbital et chaque terminal optique dédié aux communications inter-plans orbitaux ayant un champ de regard tel que le demi-angle au sommet a de ce dernier est inférieur à environ 800 . Suivant un mode de réalisation, le dispositif comprend au moins 5 quatre terminaux optiques de liaison inter-satellites, un premier groupe de deux terminaux optiques étant situé à l'avant dudit satellite et un deuxième groupe de deux terminaux optiques étant situé à l'arrière dudit satellite, chaque groupe de terminaux optiques comprenant un terminal optique dédié, en régime nominal, aux liaisons de communications intra-plan orbital et un 10 terminal optique dédié, en régime nominal, aux liaisons de communications inter-plans orbitaux, les deux terminaux optiques de liaison inter-satellites d'un même groupe étant séparés d'une distance prédéterminée de sorte que le faisceau optique de la liaison de communication inter-plans orbitaux ne soit jamais occulté par un autre terminal optique de la plateforme satellite au 15 cours de son évolution sur le plan orbital. Suivant un mode de réalisation, les deux terminaux optiques de chaque groupe sont placés dans une position symétrique par rapport à un axe parallèle à la direction de la trajectoire du satellite. Suivant un mode de réalisation, les terminaux optiques sont identiques 20 et interchangeables. Suivant un mode de réalisation, les liaisons de communication intraplan et inter-plans sont transmises et reçues sur une bande de longueur d'ondes divisée en deux sous-bandes, les terminaux optiques du premier groupe émettant des faisceaux optiques sur la première sous-bande et 25 recevant des faisceaux optiques sur la deuxième sous-bande, les terminaux optiques du deuxième groupe émettant des faisceaux optiques sur la deuxième sous-bande et recevant des faisceaux optiques sur la première sous-bande. Suivant un mode de réalisation, les liaisons de communication intra30 plan et inter-plans sont transmises et reçues avec deux polarisations différentes, les terminaux optiques du premier groupe émettant des faisceaux optiques avec un premier type de polarisation et recevant des faisceaux 3051088 5 optiques avec le deuxième type de polarisation, les terminaux optiques du deuxième groupe émettant des faisceaux optiques avec le deuxième type de polarisation et recevant des faisceaux optiques avec le premier type de polarisation. 5 Suivant un mode de réalisation, des faisceaux optiques sont émis et reçus sur la bande optique C. Suivant un mode de réalisation, des faisceaux optiques sont émis et reçus sur la bande optique L. Suivant un mode de réalisation, le satellite évolue selon une orbite non 10 stationnaire. L'invention a également pour objet un satellite configuré pour évoluer au sein d'une constellation de satellites répartie sur plusieurs plans orbitaux, ledit satellite comprenant une plateforme de satellite sur laquelle est disposé 15 un dispositif de communication inter-satellites tel que décrit précédemment. L'invention a également pour objet une constellation de satellites comprenant une pluralité de satellites tel que décrit précédemment. Suivant un mode de réalisation, les satellites évoluent selon une orbite 20 non stationnaire. Suivant un mode de réalisation, les satellites évoluent selon une orbite basse. Suivant un mode de réalisation, les satellites évoluent selon une orbite moyenne. 25 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre illustratif et non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 30 3051088 6 les figures 1 et 2, déjà présentées illustrent respectivement un exemple de constellation de satellites et un agrandissement de cette dernière ; la figure 3, déjà présentée, représente un exemple de mode de 5 réalisation d'une plateforme de satellite connue de l'art antérieur ; la figure 4, déjà présentée, représente un exemple d'évolution des liaisons inter-satellites à l'aide de terminaux radiofréquences de liaison inter-satellites, connus de l'art antérieur, au voisinage d'un pôle ; 10 les figures 5a et 5b représentent des exemples de mode de réalisation d'une plateforme de satellite selon l'invention ; la figure 5c est une représentation graphique de l'évolution de l'amplitude du champ de regard en fonction de la distance entre deux terminaux optiques ; 15 la figure 6a est une représentation graphique de l'évolution de l'azimut d'une liaison inter-plans en fonction du temps ; la figure 6b illustre les différents angles entre deux satellites d'une même constellation ; la figure 6c est une représentation graphique de l'évolution de 20 l'angle entre une liaison inter-plans et une liaison intra-plan d'un même satellite en fonction du temps ; la figure 7 illustre un exemple d'évolution des liaisons inter-satellites à l'aide de terminaux optiques de liaison inter-satellites au cours d'une demi-orbite entre une région autour du pôle sud et 25 une région autour du pôle nord ; la figure 8 représente un exemple de mode de réalisation d'un terminal optique de liaison inter-satellite avec son électronique associée ; les figures 9a et 9b représentent respectivement un exemple 30 d'allocation spectrale et un exemple d'utilisation de la bande spectrale par les satellites d'une constellation ; 3051088 7 - la figure 10 représente un exemple de mode de réalisation d'une plateforme de satellite selon l'invention. Par la suite, on considèrera une vue de dessus, par rapport à la Terre, 5 et on prendra pour référence le sens de déplacement des satellites pour désigner l'avant et l'arrière de ce dernier ainsi que sa droite et sa gauche. Un dispositif de communication inter-satellites comprend au moins un terminal optique dédié, en régime nominal, aux liaisons de communications 10 intra-plan orbital 21 et au moins un terminal optique dédié, en régime nominal, aux liaisons de communications inter-plans orbitaux 22. Chaque terminal optique dédié aux communications intra-plan orbital 21 est configuré pour émettre et recevoir des signaux optiques avec un terminal optique d'un même satellite 10 évoluant sur le même plan orbital 25 et chaque terminal 15 optique dédié aux communications inter-plans orbitaux 22 est configuré pour émettre et recevoir des signaux optiques avec un terminal optique d'un même satellite 10 d'un plan orbital 25 adjacent tout au long de sa révolution sur son plan orbital 25. 20 Les figures 5a et 5b représentent des exemples de mode de réalisation d'un dispositif de communication inter-satellite selon l'invention. Ce système peut être installé sur la plateforme 50 d'un satellite 10 de télécommunication, c'est-à-dire la structure rassemblant les éléments de navigation et de structure du satellite, ledit satellite étant configuré pour 25 évoluer au sein d'une constellation de satellites. Cette constellation peut être une constellation polaire ou quasi polaire. La constellation comprend plusieurs plans orbitaux 25 et chaque plan orbital comprend plusieurs satellites 10. Suivant un mode de réalisation, le dispositif de communication inter- 30 satellites peut comprendre deux groupes G1, G2 de terminaux optiques 51 de liaison inter-satellites 11. Un premier groupe de deux terminaux optiques 51 peut être situé à l'avant de la plateforme 50 du satellite 10 et un deuxième groupe de terminaux 51 peut être situé à l'arrière de la plateforme 50 du satellite. Chaque groupe G1, G2 de terminaux optiques 51 35 comprend un terminal optique 51 configuré pour établir, en régime nominal 3051088 8 une liaison de communication intra-plan orbital 21 entre le satellite 10 considéré et un autre satellite 10 adjacent évoluant dans le même plan orbital 25 ainsi qu'un terminal optique 51 de liaison inter-satellites 11 configuré pour établir, en régime nominal, une liaison de communication 5 inter-plans orbitaux entre le satellite 10 considéré et un autre satellite 10 voisin évoluant dans un plan orbital 25 adjacent. Le terminal optique 51 de liaison intra-plan 21 placé à l'avant de la plateforme du satellite 10 considéré est configuré pour établir une liaison de communication avec le terminal optique 51 du satellite 10 adjacent évoluant 10 devant lui. De même, le terminal optique 51 de liaison intra-plan 21 placé à l'arrière de la plateforme du satellite considéré, pour établir une liaison de communication avec le terminal optique 51 de liaison intra-plan 21 du satellite adjacent évoluant derrière lui. 15 Suivant un mode de réalisation préférentiel, les deux terminaux optiques 51 de liaison inter-satellites 11 de chaque groupe G1, G2 sont placés dans une position sensiblement symétrique par rapport à un axe 52 parallèle à la direction de la trajectoire du satellite 10 et passant par le centre de la plateforme 50. De façon avantageuse, cette disposition particulière des 20 terminaux 51 permet à ces derniers d'être redondants et donc d'effectuer les même fonctions. De plus, cela permet aux terminaux 51 d'avoir le même champ de regard 53. Cette redondance peut également être obtenue pour des positions légèrement disymétriques des terminaux 51. 25 Sur les figures 5a et 5b, les terminaux optiques 51 d'un même groupe G1, G2, sont alignés suivant un axe sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du satellite. Cette configuration n'est nullement limitative et ces terminaux peuvent être décalés par rapport un axe 30 sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du satellite. Les deux terminaux 51 de chaque groupe G1, G2 peuvent être espacés d'une distance d prédéterminée. La valeur de cette distance d est choisie de sorte que la liaison de communication entre le terminal optique 51 35 de liaison inter-plans 22 considéré et le terminal optique 51 du satellite 3051088 9 adjacent avec lequel il est en liaison ne soit jamais masqué et donc jamais interrompue quelle que soit la position dudit satellite 10 voisin du plan orbital 25 adjacent. En référence à la figure 5b, si on considére que le terminal optique 51 5 est défini par une enveloppe cylindrique, le demi-angle au sommet a du champ de regard 53 du terminal optique, par rapport à une droite parallèle à la direction de la trajectoire du satellite 10, est donné en fonction de la distance d séparant les deux terminaux optiques, de leur diamètre extérieur D et du diamètre (I) du faisceau optique par l'expression : 10 a = arcos ((D + (I)) / 2d). La valeur de la distance d séparant les deux terminaux optiques 51 est choisie notamment en fonction de l'orbite, du nombre de plans orbitaux 25 de la constellation et du nombre de satellites 10 par plan orbitaux 25. La valeur de cette distance d peut être déterminée de sorte que le champ de regard 53 15 du terminal optique 51 de liaison inter-plans soit le plus large possible et de sorte que ledit champ de regard 53 permette audit terminal optique 51 de maintenir sa liaison avec le satellite voisin notamment dans la région des pôles lorsque ledit satellite 10 voisin du plan orbital 25 adjacent passe d'un coté à un autre du satellite 10 considéré. 20 Cette position particulière des terminaux optiques 51 de liaison inter- satellites 11 permet de maintenir toutes les liaisons intra-plan 21 et inter-plans 22 sans coupure notamment lors du croisement des satellites 10 aux pôles. Cela évite d'avoir à réacquérir la liaison inter-plans 22 après la traversée des régions polaires. Cela évite également d'avoir à mettre à jour 25 en permanence la connectivité de la constellation. Chaque satellite 10 reste connecté aux même satellites par les mêmes terminaux optiques 51 tout au long de son orbite. De plus, chaque satellite 10 de la constellation est toujours en relation avec les même satellites 10 et ainsi la connectivité de l'ensemble du système 30 reste toujours la même. De plus, le fait de maintenir les liaisons inter-satellites 11 sans coupure permet de toujours garantir un débit maximal pour le trafic, les communications entre les abonnés au sol. Un autre avantage du dispositif de communication inter-satellites 11 selon l'invention réside dans le fait que les deux terminaux optiques 51 de 35 liaison inter-satellites 11 de chaque groupe Cl, G2 sont identiques et donc 3051088 10 interchangeables. Chacun des deux terminaux optiques 51 peut être configuré pour fonctionner aussi bien en terminal de liaison inter-plans 22 qu'en terminal de liaison intra-plan 21. Ainsi, lorsqu'un des deux terminaux optiques 51 tombe en panne, le terminal optique restant peut être reconfiguré 5 pour remplacer le terminal optique 51 défaillant si ce dernier a une fonction plus critique. De plus, comme les deux terminaux optiques 51 sont identiques, ce changement de fonction peut être fait de façon logicielle et donc sans reconfiguration matérielle. Ceci permet une reconfiguration plus souple et plus légère qui peut être réalisée par télécommande à partir du sol. 10 A titre illustratif, la figure 5c représente l'évolution de l'amplitude du demi angle au sommet a du champ de regard en fonction de la distance entre deux terminaux optiques 51 pour deux configurations particulière. Dans une première configuration, le diamètre extérieur D du terminal optique 51 15 est de 20cm et le diamètre (i) du faisceau optique est de 12,5cm. Selon une seconde configuration, le diamètre extérieur D du terminal optique 51 est de 25cm et le diamètre d) du faisceau optique est de 15cm. La figure 6a est une représentation graphique illustrant l'évolution, en 20 fonction du temps, de l'azimut d'une liaison inter-plans 22 pour une constellation donnée possédant plusieurs plans orbitaux 25 et plusieurs satellites 10 par plan orbital 25, l'angle azimutal est défini par rapport au sens de déplacement des satellites. Dans cet exemple, chaque satellite 10 parcourt son orbite pendant un intervalle de temps T d'environ 110 minutes 25 et l'azimut évolue entre environ -75° et +75°. Ainsi, pour cette configuration, le champ de regard 53 du terminal optique 51 de liaison inter-plans 22 doit donc au moins couvrir cette plage de valeurs. L'azimut de la liaison inter-plans 22 passe par zéro lorsque les satellites 10 se croisent aux pôles et par des extrema lorsque le satellite 10 passe par l'équateur. 30 En référence à la figure 6b, dans le cas de satellites d'une même constellation, étant à la même altitude, sur des plans différents, avec une inclinaison exactement polaire, on peut donner une expression analytique de l'angle azimutal maximal. Pour cela, on considère deux satellites situés aux positions A et B, 35 dans deux plans consécutifs séparés d'un angle a, et on considère (312 3051088 11 l'angle de phasage entre satellites. On définit le repère lié à l'orbite du satellite A par : : Centre Terre, X: direction du Noeud Ascendant A, 5 Y: normale à l'orbite, Z: normale au plan (X,Y). Si on définit le plan (A, Va,Na), dans lequel Va représente la vitesse du satellite A et Na représente la normale à l'orbite en A, et si on définit B" 10 comme étant la projection de B dans le plan (A, Va, Na), l'angle d'azimut noté Az, entre Va et (AB"), est alors donné par l'expression suivante : cos(À, + )6/ 2)*sin(a) tan(Az) cos(2)*sin(2 +fi/ 2) - sin(2)*cos(.1, + )6/ 2)*cos(a) 15 Dans laquelle a est la séparation entre les plans, 13/2 est l'angle de phasage entre les premiers satellites de deux plans consécutifs, À est la position sur orbite du satellite A. 20 Il est ainsi possible de choisir les paramètres caratéristiques définis plus haut, c'est-à-dire la distance d séparant les deux terminaux optiques, leur diamètre extérieur D et le diamètre du faisceau optique par l'expression 0, de sorte que le demi-angle au sommet a du champ de regard soit toujours supérieur à l'angle azimutal maximal. Ainsi, chaque terminal 25 optique 51 dédié aux communications inter-plans orbitaux 22 a un champ de regard tel que le demi-angle au sommet a de ce dernier, par rapport à une droite parallèle à la direction de la trajectoire du satellite 10, est supérieur à l'angle azimutal maximal mais inférieur à environ 80°. 30 La figure 6c illustre l'évolution, en fonction du temps, de l'angle entre le faisceau optique d'une liaison intra-plan et celui d'une liaison inter-plans pour un même satellite 10 dans une configuration identique à la configuration précédente. Cet angle a une valeur maximale lorsque le satellite 10 se situe au niveau de l'équateur et a une valeur minimale lorsque le satellite 10 du 3051088 12 plan orbital 25 voisin croise le satellite considéré dans la région des pôles. Le graphique montre que pour cette configuration, quelle que soit la position du satellite 10 considéré sur son orbite la mesure de l'angle entre une liaison intra-plan 21 et une liaison inter-plans 22 n'est jamais inférieure à une valeur 5 comprise entre 5° et 100. Compte tenu de la divergence des faisceaux optiques des terminaux 51 de liaison inter-satellites 11, qui est de l'ordre de quelques microradians à quelques dizaines de microradians, cet écart est suffisant pour que les faisceaux optiques ne soient pas colinéaires et donc n'interfèrent pas entre eux. Ainsi, les deux liaisons 21, 22 peuvent être 10 maintenues ensemble dans les régions autour des pôles sans que les liaisons intra-plan et inter-plans n'interfèrent entre elles. La figure 7 illustre un exemple d'évolution des liaisons inter-satellites 11 à l'aide de terminaux optiques 51 de liaison inter-satellites selon 15 l'invention au cours d'une demi-orbite entre une région autour du pôle sud et une région autour du pôle nord. De façon avantageuse, lorsque le satellite 10 traverse un pôle, les liaisons inter-satellites 11 sont toujours maintenues. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'interrompre la connexion inter-plans orbitaux lorsque le satellite 20 s'approche de la région d'un pôle et ensuite de la réacquérir lorsqu'il sort de cette région. Ainsi, on évite d'avoir à dérouler une phase de pointage et d'acquisition qui peut être longue, avec une probabilité d'échec lors du rétablissement de la liaison qui n'est pas nulle, ce qui peut encore allonger la procédure. On évite également d'avoir à échanger des informations comme 25 la position relative des satellites, les éphémérides etc... Il n'y a pas besoin de mettre à jour en permanence la connectivité de la constellation à chaque passage d'un pôle et chaque terminal optique 51 reste toujours connecté au même terminal optique 51 du satellite 10 voisin. Cela peut permettre de simplifier l'architecture du terminal optique 51 et/ou 30 des équipements qui lui sont associés et donc réduire leur coût. De même, le fait que les liaisons inter-satellites 11 soient maintenues quelle que soit la position du satellite 10 sur son orbite permet à la constellation de toujours fournir un débit maximum pour les communications entre les abonnés au sol. 35 3051088 13 La figure 8 est une représentation fonctionnelle possible d'un terminal optique 51 de liaison inter-satellites 11 selon l'invention ainsi que de l'équipement électronique avec lequel il coopère. L'ensemble peut comprendre un processeur de télécommunication 81 (ou OBP pour «On 5 Bord Processor" selon la terminologie anglo saxonne) configuré pour délivrer les signaux de télécommunication que doit émettre le terminal optique 51 de liaison inter-satellites 11 et réceptionner les signaux que reçoit ledit terminal optique 51. Ce processeur 81 peut être connecté avec une unité de communication laser 82 configurée pour transférer les signaux sous forme 10 optique. Cette unité 82 peut comprendre des éléments d'émission et de réception optique, des éléments d'amplification, de pré amplification, de détection, de modulation, de démodulation, de multiplexage, de démultiplexage ... L'unité de communication laser est elle-même connectée au terminal optique 51 de liaison inter-satellites. Le terminal 51 comprend la 15 tête optique et les sous-ensembles de pointage de faisceau, de déflexion et d'orientation pour l'acquisition et la poursuite (ou PAT pour " Pointing, Acquisition and Tracking" selon la terminologie anglo saxonne) du terminal optique 51 avec lequel il communique. Pour piloter l'unité de communication laser 82 et le terminal optique 51 l'ensemble comprend une unité de 20 contrôle 83. Cette unité de contrôle 83 est configurée pour réaliser l'interface entre ces unités et le calculateur bord, pour gérer les alimentations et coordonner les actions des différentes unités. Par ailleurs, il existe différentes façons d'organiser ces fonctions en unités matérielles. Par exemple, l'unité de contrôle peut être commune à plusieurs terminaux optiques et donc 25 contrôler plusieurs têtes optiques et plusieurs unités de communication laser. La figure 9a représente un exemple d'allocation spectrale en longueur d'onde pour les terminaux optiques d'un dispositif de communication inter satellites selon l'invention. Les terminaux optiques 51 peuvent utiliser les 30 bandes optiques C ou L. Chaque terminal optique 51 de liaison inter-satellites 11 réalisant des liaisons bidirectionnelles, la bande spectrale utilisée peut être séparée en deux parties, en deux sous-bandes 91, 92. Une bande de garde 93 est laissée libre entre les deux sous-bandes afin d'éviter toute interférence. 3051088 14 Suivant une variante de mise en oeuvre, les deux sous-bandes 91, 92 peuvent utiliser des polarisations différentes. Par exemple, une première sous-bande peut utiliser une polarisation droite et la deuxième sous-bande une polarisation gauche ou une polarisation horizontale et une polarisation 5 verticale. Les terminaux optiques 51 du dispositif de communication inter-satellites selon l'invention peuvent émettre et recevoir les faisceaux optiques de façon différente. A titre d'exemple, les terminaux optiques 51 d'un premier groupe G1, G2 de terminaux peut utiliser une première sous-bande 91, 92 en 10 émission et la deuxième sous-bande en réception. Les terminaux du deuxième groupe quant à eux utilisent la deuxième sous-bande 92 en émission et la première sous-bande 91 en réception. Suivant un mode de mise en oeuvre, les terminaux optiques 51 du premier groupe G1 de terminaux utilisent un premier type de polarisation en 15 émission et un deuxième type de polarisation en réception, les terminaux du deuxième groupe G2 utilisant le deuxième type de polarisation en émission et le premier type de polarisation en réception. La figure 9b illustre un exemple d'utilisation des sous-bandes 91, 92 20 par les satellites à l'intérieur d'une constellation. Si on considère par exemple le satellite numéro 35, les terminaux optiques placés à l'avant de la plateforme émettent en utilisant la première sous-bande 91 et ceux du groupe placé à l'arrière de la plateforme émettent en utilisant la deuxième sous-bande 92. A la réception, les terminaux optiques placés à l'avant 25 utilisent la deuxième sous-bande 92 et ceux placés à l'arrière utilisent la première sous-bande 91. L'invention a également pour objet un satellite 10, par exemple de télécommunication, comprenant une plateforme 50 satellite sur laquelle est 30 disposé un dispositif de communication inter-satellites tel que décrit précédemment. A titre illustratif, la figure 10 représente un exemple de mode de réalisation d'une plateforme d'un tel satellite selon l'invention. Dans cet exemple nullement limitatif, les quatre terminaux de liaison inter-satellites sont placés aux quatre coins de la plateforme 30 de façon à maximiser le 3051088 15 champ de regard 53 des terminaux configurés pour les liaisons inter-plans orbitaux. Ces satellites peuvent être configurés pour évoluer selon une orbite non géostationnaire. Il peut s'agir par exemple d'une orbite basse, 5 typiquement une orbite inférieure à environ 2 000 kilomètres d'altitude, ou d'une orbite moyenne c'est-à-dire une orbite comprise entre 2 000 et 36 000 kilomètres d'altitude. Un autre objet de l'invention est une constellation de satellites 10 10 conforme à l'invention. Cette constellation polaire ou quasi polaire comprend plusieurs plans orbitaux 25 se croisant dans la région des pôles, chaque plan 25 comprenant plusieurs satellites 10 connectés entre eux par des liaisons optiques intra-plan 21 et/ou inter-plans 22. REVENDICATIONS1. Dispositif de communication inter-satellites pour satellites (10) configurés pour évoluer au sein d'une constellation de satellites, un satellite (10) comprenant une plateforme (50) de satellite, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un groupe d'au moins un terminal optique (51) dédié, en régime nominal, aux liaisons de communications intra-plan orbital (21) et un groupe d'au moins un terminal optique (51) dédié, en régime nominal, aux liaisons de communications inter-plans orbitaux (22), chaque terminal optique (51) dédié aux communications intra-plan orbital (21) étant configuré pour émettre et recevoir des signaux optiques avec un terminal optique (51) d'un même satellite (10) évoluant sur le même plan orbital (25), chaque terminal optique (51) dédié aux communications inter-plans orbitaux (22) étant configuré pour émettre et recevoir des signaux optiques avec un terminal optique (51) d'un même satellite (10) d'un plan orbital (25) adjacent tout au long de sa révolution sur son plan orbital (25) et chaque terminal optique (51) dédié aux communications inter-plans orbitaux (22) ayant un champ de regard tel que le demi-angle au sommet a de ce dernier est inférieur à environ 80°. 2. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel ledit dispositif comprend au moins quatre terminaux optiques (51) de liaison inter-satellites (11), un premier groupe (G1) de deux terminaux optiques (51) étant situé à l'avant dudit satellite (10) et un deuxième groupe (G2) de deux terminaux optiques (51) étant situé à l'arrière dudit satellite (10), chaque groupe (G1, G2) de terminaux optiques comprenant un terminal optique (51) dédié, en régime nominal, aux liaisons de communications intra-plan orbital (21) et un terminal optique (51) 3051088 17 dédié, en régime nominal, aux liaisons de communications inter-plans orbitaux (22), les deux terminaux optiques (51) de liaison inter-satellites (11) d'un même groupe (G1, G2) étant séparés d'une distance (d) 5 prédéterminée de sorte que le faisceau optique de la liaison de communication inter-plans orbitaux (22) ne soit jamais occulté par un autre terminal optique (51) de la plateforme (50) satellite au cours de son évolution sur le plan orbital (25). 3. Dispositif selon une des revendications précédentes dans lequel les 10 deux terminaux optiques (51) de chaque groupe (G1, G2) sont placés dans une position symétrique par rapport à un axe (52) parallèle à la direction de la trajectoire du satellite (10) et passant par le centre de la plateforme (50). 4. Dispositif selon une des revendications précédentes dans lequel les 15 terminaux optiques (51) sont identiques et interchangeables. 5. Dispositif selon une des revendications précédentes dans lequel les liaisons de communication intra-plan (21) et inter-plans (22) sont transmises et reçues sur une bande de longueur d'ondes divisée en deux sous-bandes (91, 92), les terminaux optiques (51) du premier 20 groupe (G1) émettant des faisceaux optiques sur la première sous- bande (91) et recevant des faisceaux optiques sur la deuxième sous-bande (92), les terminaux optiques (51) du deuxième groupe (G2) émettant des faisceaux optiques sur la deuxième sous-bande (92) et recevant des faisceaux optiques sur la première sous-bande (91). 25 6. Dispositif selon une des revendications 1 à 4 dans lequel les liaisons de communication intra-plan (21) et inter-plans (22) sont transmises et reçues avec deux polarisations différentes, les terminaux optiques (51) du premier groupe (G1) émettant des faisceaux optiques avec un premier type de polarisation et recevant des faisceaux 30 optiques avec le deuxième type de polarisation, les terminaux optiques (51) du deuxième groupe (G2) émettant des faisceaux 3051088 18 optiques avec le deuxième type de polarisation et recevant des faisceaux optiques avec le premier type de polarisation. 7. Dispositif selon une des revendications précédentes dans lequel des faisceaux optiques sont émis et reçus sur la bande optique C. 5 8. Dispositif selon une des revendications 1 à 6 dans lequel des faisceaux optiques sont émis et reçus sur la bande optique L. 9. Dispositif selon une des revendications précédentes dans lequel le satellite évolue selon une orbite non stationnaire. 10.Satellite (10) configuré pour évoluer au sein d'une constellation de 10 satellites (10) répartie sur plusieurs plans orbitaux caractérisé en ce qu'il comprend une plateforme (50) de satellite sur laquelle est disposé un dispositif de communication inter-satellites selon une des revendications précédentes. 11.Constellation de satellites caractérisée en ce qu'elle comprend une 15 pluralité de satellites (10) selon la revendication précédente. 12.Constellation selon la revendication précédente dans laquelle lesdits satellites (10) évoluent selon une orbite non stationnaire. 13.Constellation selon une des revendications 11 ou 12 dans laquelle lesdits satellites (10) évoluent selon une orbite basse. 20 14.Constellation selon une des revendications 11 ou 12 dans laquelle lesdits satellites (10) évoluent selon une orbite moyenne.