Brevet FR3052956A1 — publié le 20171229

DISPOSITIF DE RAMASSAGE DE FRUITS A TERRE, NOTAMMENT DE PRUNES La présente invention concerne un dispositif de ramassage de fruits à terre, notamment de prunes. Dans le domaine de la culture et de la récolte de fruits, notamment de prunes, il est nécessaire de pouvoir effectuer rapidement et efficacement le ramassage des fruits durant la période de récolte, qui peut parfois nécessiter d'être fait rapidement. La récolte des fruits peut se faire directement sur l'arbre fruitier et il existe plusieurs méthodes bien connues de ramassage. La méthode la plus répandue est le ramassage par vibration. Cette technique consiste à faire vibrer chacun des arbres l'un après l'autre. Pendant quelques secondes, le tronc de l'arbre fruitier subit de fortes vibrations pour faire tomber les fruits des branches. La machine vibrante est alors munie de moyens de récupération des fruits qui tombent, par exemple sous forme de tapis. Une autre technique consiste à souffler les branches de l'arbre fruitier pour faire tomber les fruits de l'arbre. Les machines utilisées pour mettre en oeuvre cette méthode sont donc équipées d'un puissant souffleur, et de volets battants permettant de recréer un flux d'air perturbé pour favoriser le décrochage des fruits des branches. L'inconvénient d'un ramassage du fruit directement sur l'arbre en un passage, notamment de la prune, est que la prune ramassée n'a pas atteint sa maturité maximale, raison pour laquelle la prune ne tombe pas naturellement et reste accrochée à l'arbre. L'idéal est donc de ramasser le fruit seulement après qu'il soit tombé de l'arbre. Dans le domaine de la prune, la prune tombe à terre dès lors qu'elle est parfaitement mûre. II convient alors d'effectuer un ramassage au sol et ce, sans abîmer les prunes. Là encore, plusieurs méthodes existent pour le ramassage des fruits à terre. La première méthode est la méthode de ramassage manuelle qui s'avère être très physique, très chronophage et très onéreuse compte tenu du temps nécessaire au ramassage et du coût de la main d'ceuvre. Ce problème de ramassage rapide se retrouve aussi dans le cas d'une tempête qui précipite les fruits en grande quantité au sol et qu'il faut néanmoins ramasser. 3052956 2 Enfin, s'il faut attendre la chute des fruits au sol, il faut donc intervenir rapidement car les fruits sont mûrs donc peuvent pourrir en cas d'attente trop importante. Des ramassages réguliers, 3 à 4 pendant la saison, sont nécessaires et le dispositif doit pouvoir travailler à une vitesse importante de l'ordre de 5 km/h. 5 Ainsi, il a été développé des machines pour le ramassage au sol comportant des moyens de soufflage au sol et de récupération des fruits à terre soufflés. On connait le brevet FR2724809, qui décrit un dispositif conçu pour le ramassage de fruits au sol. Le principe consiste à souffler les fruits à l'aide d'un flux d'air orienté vers l'avant et sous un tapis convoyeur, le flux d'air, venant buter sur un tambour en matériau déformable qui 10 roule sur les fruits et qui renvoie, vers l'arrière, les fruits soufflés par le flux d'air vers un tapis de transfert des fruits vers un bac de récupération. Un autre brevet, FR2618290 décrit une machine munie de moyens de soufflage dont le flux d'air est orienté vers l'arrière, par rapport au sens de déplacement. L'intérêt étant de décoller les fruits reposant sur le sol pour les diriger vers une rampe constituée d'un ensemble de 15 sabots placés côte à côte, puis vers un tapis de convoyage qui amène les fruits vers un bac de récupération. Le brevet FR2738108 propose également une machine basée sur un système de soufflage destiné plus particulièrement aux noix et aux châtaignes. En effet, une zone de soufflage déplace les noix ou châtaignes vers une grille positionnée latéralement à l'ensemble du 20 système. Ladite grille est munie d'un système de mouvement alternatif saccadé permettant le déplacement des fruits de la grille vers une bande transporteuse. Avant que les fruits puissent être amenés vers la grille, il est nécessaire de libérer les fruits collants au sol ou pris dans l'herbe. Pour ce, un andaineur est positionné à l'avant de la machine et décolle les fruits via une courroie munie de dents qui tourne selon un axe 25 perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine. L'ensemble des mécanismes présenté par les trois brevets constitue des machines complexes dont les sources de problèmes de réglages et de pannes sont multiples. La présente invention vise à pallier les problèmes de simplicité et de fiabilité de la machine tout en assurant un ramassage des fruits au sol efficace sans dégrader lesdits fruits. La présente invention est décrite suivant un mode de réalisation principal et de ses variantes ceci en regard des dessins associés: - Figure 1: vue en élévation latérale du dispositif de ramassage de fruits à terre, 3052956 3 - Figure 2: vue de dessus du dispositif de ramassage de fruits à terre, - Figure 3: vue en perspective partielle de la buse et du déflecteur souple, et - Figure 4 : vue de dessus du dispositif de ramassage travaillant entre deux rangées de pruniers. 5 Les figures 1 et 2 représentent le dispositif de ramassage de fruits à terre. A partir d'un châssis 10 muni de moyens de déplacement 12, en l'occurrence quatre roues 14 et des moyens moteurs 16, en l'occurrence un moteur thermique 17, et d'un poste de commande 18, recevant un opérateur 20. Le dispositif comprend de plus des moyens de soufflage 22, en l'occurrence un ventilateur 24 10 fixé au châssis 10 par deux bras de fixation 25, un conduit de soufflage 26 et une buse 28 dont l'ouverture est une fente développée parallèlement au sol. Le ventilateur 24 peut être entrainé à partir du moteur thermique 17, par exemple, ou être muni d'un moteur hydraulique 30 alimenté par une pompe hydraulique 32. En vue de limiter les pertes de charge et d'optimiser le soufflage, le ventilateur 24 est déporté 15 par rapport au châssis 10 et positionné dans l'axe du conduit de soufflage 26. De plus, le dispositif est composé d'un déflecteur souple 36 sous forme d'une plaque souple, en matière élastomère par exemple, positionnée à proximité du sol et étendue transversalement au sens longitudinal du dispositif de ramassage de fruit à terre et donc au sens de déplacement. Comme représenté, sur la figure 3, la partie inférieure 36i du déflecteur 20 souple 36 est en contact avec le sol alors que la partie supérieure 36s est positionnée plus en avant et plus haute que la partie inférieure 36i du déflecteur 36. La pente du déflecteur ainsi obtenue est de l'ordre de 45°. Ledit déflecteur souple 36 est supporté par une structure 38, elle-même fixée au châssis 10 et supportant également la buse 28. Ladite structure 38 comporte de plus un patin 39 et des 25 moyens de convoyage 40. Les moyens de convoyage 40, sont constitués de tapis convoyeurs 42, 44, 46, et d'un tapis à maille 48. Lesdits moyens de convoyage 40 comportent des bords de contenance 50, situées de part et d'autres des tapis convoyeurs 44, 46 et du tapis à maille 48. Le tapis convoyeur 42 n'étant équipé que d'un seul bord de contenance 50 positionnée du côté avant, en considérant le sens d'avancement du dispositif de ramassage, 30 ledit bord de contenance 50 du côté avant étant avantageusement une grille. De plus, les tapis convoyeurs 42, 44 et 46 sont des bandes souples continues munies de tasseaux 47 et mise en rotation par des moyens d'entrainement de type connu comme des moteurs hydrauliques, 3052956 4 non représentés. Lesdits tasseaux 47 sont positionnés en travers du sens de déplacement des tapis convoyeurs 42, 44, 46 et sont clairement visibles sur les figures 2 et 3. Les moyens de convoyage 40 forment un circuit de convoyage qui commence depuis le tapis 42 jusqu'à un bac de récupération des fruits 52, positionné à l'arrière du dispositif de 5 ramassage et supporté par le châssis 10. La figure 2 représente le dispositif de ramassage de fruits à terre vue de dessus et en cours de ramassage des fruits, en l'occurrence des prunes P. Le châssis 10, supporte la structure 38. La structure 38 maintient la buse 28 et les moyens de convoyage 40, notamment les tapis 42 et 44. Le déflecteur souple 36 est fixé, par sa partie 10 supérieure 36i, ladite partie supérieure 36s du déflecteur souple 36, étant située au même niveau que la surface supérieure du tapis convoyeur 42. Le déflecteur souple 36 et le tapis convoyeur 42 forment ainsi une surface contiguë. La figure 3 représente la structure 38, la buse 28, le déflecteur 36 et le tapis convoyeur 42. Les prunes P sont représentées posées sur le sol, en train de rouler le long de la pente formée par 15 le déflecteur souple 36, et en convoyage sur le tapis convoyeur 42. La buse 28 fournit un flux d'air F le long du sol, orienté dans le sens longitudinal et dans le sens d'avancement de la machine, ledit flux remontant le long du déflecteur 36, suivant les flèches F. La structure 38 est munie de deux patins 39 fixés sur les extrémités avant de la structure 38. La figure 4 représente le positionnement du dispositif décrit par rapport aux arbres fruitiers A, 20 en dessous desquels sont tombées les prunes P. La configuration dissymétrique du dispositif et le positionnement latéral des moyens de soufflage sont visibles. Lors du ramassage entre les rangs d'arbres fruitiers A, les moyens de soufflage 22 et le déflecteur 36 se déplacent à l'aplomb des branches de l'arbre fruitier A et ramassent les prunes P. 25 Une fois que les fruits, en l'occurrence les prunes P arrivent à maturité, celles-ci se décrochent et tombent au sol, majoritairement à l'aplomb des branches du prunier qui les supportaient. Pour pouvoir passer sous les branches du prunier, le dispositif est dissymétrique et supporte le dispositif de soufflage sur un de ses côtés, en l'occurrence le côté droit, par rapport au sens d'avancement du dispositif. Ledit dispositif se déplace entre les rangés d'arbres fruitiers à 30 l'aide des quatre roues 14 et des moyens moteurs 16, à une vitesse d'environ 5 km/h. Les prunes P reposant sur le sol sont situées devant le dispositif de ramassage. Le châssis 10 comporte une structure 38 supportant le tapis convoyeur 42, un bord de contenance 50 sous 3052956 5 forme de grille, et le déflecteur 36 ainsi que la buse 28, positionnée à quelques centimètres du sol. Afin d'éviter que ladite buse 28 ne vienne heurter le sol et risquer de s'abimer, les deux patins 39 fixés sur les extrémités avant de la structure 38 assurent une protection et viendraient en appui avant que la buse 28 ne heurte le sol. 5 Lorsque le dispositif de ramassage se déplace, les prunes P passent sous le tapis convoyeur 42 puis sont poussées et roulées par le déflecteur souple 36. En effet, le premier contact du déflecteur souple 36 sur les prunes P permet de décoller lesdites prunes P du sol et de l'herbe et ainsi de mettre en mouvement les prunes P en les faisant rouler. Ce mouvement de roulage des prunes P est également obtenu par le fait que le déflecteur souple 36 passe par-dessus les 10 prunes P. En effet, la souplesse du déflecteur souple 36 autorise une légère déformation au niveau du contact avec les prunes P. La partie inférieure 36i du déflecteur souple 36 passe alors par-dessus les prunes P, alors mises en mouvement. Une fois les prunes P libérées de la légère pression du déflecteur souple 36, lesdites prunes P se retrouvent derrière le déflecteur souple 36, voire en léger mouvement d'avance et sont 15 ainsi prises dans le flux d'air P. Ledit flux d'air F est engendré par un ventilateur 24, alimenté par le moteur thermique 17 ou par un moteur hydraulique 30 alimenté par une pompe hydraulique 32. Le flux d'air F est dirigé parallèlement au sol par le conduit de soufflage 26 et la buse 28, dans la direction et le sens d'avancement du dispositif de ramassage. Ce flux d'air f, à une vitesse 20 comprise entre de 10m/s à 48m/s, et une pression comprise entre 20 mm à 250 mm de colonne d'eau pour donner un ordre d'idée. Ledit flux d'air F dirige les prunes P, précédemment mises en mouvement et décollées du sol par le déflecteur souple 36, le long du déflecteur souple 36. Ledit déflecteur souple 36 dévie le flux d'air F et les prunes P en faisant monter lesdites prunes P le long dudit déflecteur 25 souple 36 vers le tapis convoyeur 42. A l'avant du tapis convoyeur 42, toujours considéré par rapport au sens d'avancement du dispositif de ramassage, un bord de contenance 50 sous forme de grille permet d'éviter aux prunes P amenées par le flux d'air P de sortir du tapis convoyeur 42 tout en laissant passer ledit flux d'air. Une fois sur le tapis convoyeur 42, le roulage des prunes P est limité par les tasseaux 47 et les 30 prunes P sont convoyées vers le tapis convoyeur 44. Ledit tapis convoyeur 44, dont le départ est situé sous le tapis 42, reçoit les prunes P convoyées par le tapis 42 et est également muni de tasseaux 47 permettant la montée des prunes P. Une fois les prunes convoyées vers le haut 3052956 6 du tapis 44, ledit tapis convoyeur 44 déverse les prunes P sur un autre tapis convoyeur 46 qui réalise exactement la même opération de convoyage et ce avec une pente de montée plus faible que celle du tapis de convoyage 44. Les prunes P sont ensuite transférées sur le tapis à maille 48, contiguë au tapis convoyeur 46. Le tapis à maille 48 est choisi avec des mailles 5 calibrées pour la retenue des prunes P tout en permettant néanmoins d'évacuer les déchets, branches et feuilles ramassées et convoyées avec les prunes P depuis le tapis de convoyage 42, avant que les prunes P ne soient amenées vers le bac de récupération 52. Les prunes P récupérées dans le bac 52 sont alors dépourvues d'éléments non désirés et prêtes à être nettoyées et travaillées. 10 Le ventilateur 24 peut également être positionné, dans l'axe et à l'avant du châssis 10. REVENDICATIONS1. Dispositif de ramassage de fruits au sol, comprenant des moyens de roulage (12), des moyens moteurs (16) et des moyens de convoyage (40), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de soufflage (22) dont le flux F est orienté le long du sol et dans le sens d'avancement du dispositif et un déflecteur souple (36) dont la partie inférieure (36i) est en contact avec le sol, ledit déflecteur étant disposé en amont de ces moyens de soufflage. 2. Dispositif de ramassage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déflecteur souple (36) est fixé par sa partie supérieure. 3. Dispositif de ramassage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le déflecteur souple (36) est incliné et forme ainsi une rampe. 4. Dispositif de ramassage selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le déflecteur souple (36) à une inclinaison d'environ 45° 5. Dispositif de ramassage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un premier convoyeur (42). 6. Dispositif de ramassage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le convoyeur 42 comporte un bord de contenance (50), sous forme de grille. 7. Dispositif de ramassage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième, un troisième et un quatrième convoyeur à la suite du premier convoyeur (42). 8. Dispositif de ramassage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le quatrième convoyeur (48) est à mailles. 9. Dispositif de ramassage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réception (50) des fruits. 10. Dispositif de ramassage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ventilateur (24) est déporté du châssis (10). 11. Dispositif de ramassage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ventilateur (24) comporte un moteur hydraulique (30).