Brevet FR3060679A1 — publié le 20180622

SYSTEME D'ANCRAGE POUR UN AXE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système d'ancrage pour un axe, en particulier pour l'axe d'une bielle, une bielle comportant deux tels systèmes d'ancrage, un caisson central de voilure d'aéronef comportant au moins une telle bielle ou au moins un tel système d'ancrage, un aéronef comportant au moins un tel caisson de voilure, ainsi qu'un outillage pour monter une telle bielle. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Un caisson central de voilure d'un aéronef consiste en un assemblage de panneaux et de poutres. Pour assurer la cohésion du caisson, des bielles sont fixées entre deux poutres en regard l'une de l'autre. A cette fin, chacune des deux poutres présente une paroi percée d'un alésage et la bielle présente à chaque extrémité une chape. Lors de la mise en place de la bielle, chaque chape reçoit un axe qui traverse la chape et l'un des alésages. Du fait des tolérances d'assemblage, il y a une dispersion dimensionnelle entre l'entraxe théorique des deux alésages et l'entraxe réel. Pour obtenir une bielle qui soit aux dimensions réelles, un opérateur doit alors mesurer l'entraxe réel, envoyer les données ainsi récoltées à un fabriquant de bielles qui percera les chapes en fonction de ces données. Le temps d'assemblage est alors relativement long et en cas de remplacement d'une bielle, le processus doit être à nouveau réalisé, d'où une perte de temps d'exploitation de l'aéronef. En outre, avant la mise en place de chaque axe de la bielle, le caisson peut subir d'autres traitements qui affectent l'entraxe, la mise en place s'effectue alors sous contrainte et nécessite l'utilisation d'obus de guidage, ce qui est encore une perte de temps. EXPOSE DE L'INVENTION Un objet de la présente invention est de proposer un système d'ancrage pour un axe, en particulier pour un axe d'une bielle qui permet un gain de temps lors de la mise en place de l'axe et minimise la gestion des stocks. 3060679 2 A cet effet, est proposé un système d'ancrage pour un axe, ledit système d'ancrage comportant : - une paroi percée d'un premier alésage centré sur un premier axe, - un palier qui loge dans le premier alésage, et qui est percé d'un deuxième 5 alésage centré sur un deuxième axe parallèle audit premier axe et désaxé par rapport audit premier axe, ledit deuxième alésage étant prévu pour loger ledit axe, le système d'ancrage comportant des moyens de blocage pour bloquer en rotation ledit palier dans ledit premier alésage. Un tel système d'ancrage permet ainsi un réglage de la position de l'axe et dans 10 le cas d'une bielle permet de s'affranchir de la mesure de l'entraxe. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de blocage sont constitués de premières cannelures réalisées sur le pourtour extérieur du palier et de deuxièmes cannelures réalisées sur le pourtour intérieur du premier alésage. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de blocage sont constitués 15 d'un film de colle déposé entre le pourtour extérieur du palier et le pourtour intérieur du premier alésage. L'invention propose également une bielle comportant deux systèmes d'ancrage selon l'une des variantes précédentes, où les parois des deux systèmes d'ancrage sont en regard l'une de l'autre et forment une chape de la bielle. 20 Avantageusement, la bielle comporte deux autres systèmes d'ancrage selon l'une des variantes précédentes, où les parois des deux autres systèmes d'ancrage sont en regard l'une de l'autre et forment l'autre chape de la bielle. L'invention propose également un caisson central de voilure comportant : - deux poutres, chaque poutre présentant une paroi percée d'un alésage, et 25 - une bielle selon l'un des modes de réalisation précédents, où chaque chape de la bielle est fixée à une des parois par l'axe qui s'emmanche dans ladite chape et ledit alésage de la paroi. L'invention propose également un caisson central de voilure comportant : - une bielle avec deux chapes, et 30 - deux poutres, dont l'une présente un système d'ancrage selon l'un des modes de réalisation précédents et dont l'autre présente un système d'ancrage selon l'un des modes de réalisation précédents ou une paroi percée d'un alésage, où chaque chape est fixée à une des poutres par un axe qui s'emmanche dans la chape et l'alésage du système d'ancrage ou de la paroi. 3060679 3 L'invention propose également un aéronef comportant un caisson central de voilure selon l'une des variantes précédentes. L'invention propose également un outillage pour monter une bielle selon la variante précédente, où chaque palier présente une collerette avec une encoche, où 5 pour chaque palier, les moyens de blocage sont constitués de premières cannelures réalisées sur le pourtour extérieur du palier et de deuxièmes cannelures réalisées sur le pourtour intérieur du premier alésage, l'outillage comprenant : - un arbre du diamètre de l'axe et présentant une rainure qui s'étend parallèlement à l'axe de l'arbre sur toute sa longueur, et 10 - pour chaque palier, une bague percée d'un alésage du diamètre de l'axe, présentant une clavette saillante dans l'alésage de la bague et adaptée à la forme de la rainure, et présentant un ergot d'indexage prévu pour être en prise avec l'encoche d'un palier. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 15 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une vue de côté d'un aéronef selon l'invention, 20 la Fig. 2 est vue en coupe d'un caisson central de voilure selon l'invention, la Fig. 3 est une vue en coupe d'un système d'ancrage selon une première variante d'un premier mode de réalisation de l'invention, la Fig. 4 est une vue en coupe d'un système d'ancrage selon une deuxième variante d'un premier mode de réalisation de l'invention, 25 la Fig. 5 est une vue en perspective d'un palier mis en oeuvre dans le système d'ancrage selon l'invention, la Fig. 6 est une vue éclatée en perspective d'un système d'ancrage selon une première variante d'un deuxième mode de réalisation de l'invention, la Fig. 7 est une vue en coupe du système d'ancrage selon la première variante 30 du deuxième mode de réalisation de l'invention, la Fig. 8 est une vue en coupe d'un système d'ancrage selon une deuxième variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, et 3060679 4 la Fig. 9 est une vue en perspective d'un système d'ancrage selon la première variante du deuxième mode de réalisation de l'invention au cours d'une étape de montage. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION 5 La Fig. 1 montre un aéronef 100 qui présente un fuselage 102 et des ailes 104. L'aéronef 100 présente également un caisson central de voilure 106 qui réalise la jonction des deux ailes 104 avec le fuselage 102. La Fig. 2 montre un exemple simplifié en coupe du caisson 106. Le caisson 106 est constitué ici de quatre poutres 202a-d dont deux sont reliées par une bielle 204. A 10 cette fin, chaque poutre 202a-b présente une paroi 206a-b percée d'un alésage et, pour chaque alésage, la bielle 204 présente une chape 208a-b entre laquelle se positionne la paroi 206a-b et l'alésage. La solidarisation de la paroi 206a-b et de la chape 208a-b associée est assurée par un axe 210a-b qui s'emmanche dans la chape 208a-b et l'alésage. 15 Le principe de l'invention consiste à désaxer au moins un des axes 210a comme cela est expliqué ci-après, le désaxage permet un réglage de l'entraxe des deux axes 210a-b pour s'adapter à l'entraxe réel des deux alésages. La Fig. 3 montre une coupe d'un système d'ancrage 300 selon une première variante et la Fig. 4 montre une coupe d'un système d'ancrage 400 selon une 20 deuxième variante. Chacun des systèmes d'ancrage 300, 400 comprend la paroi 206a percée d'un premier alésage 302, 402 centré sur un premier axe 304, 404. La paroi 206a est par exemple la paroi d'une poutre du caisson 106. Le système d'ancrage 300, 400 comprend également un palier 350, 450 qui loge dans le premier alésage 302, 402 et qui est percé d'un deuxième alésage 352, 452 25 centré sur un deuxième axe 354, 454 et dans lequel est emmanché l'axe 210a. Le deuxième axe 354, 454 est parallèle au premier axe 304, 404 et désaxé par rapport à ce dernier. Ainsi, la rotation du palier 350, 450 dans le premier alésage 302, 402 autour du premier axe 304, 404 permet de déplacer le deuxième alésage 352, 452 et donc l'axe 210a qui y est emmanché. 30 Afin de bloquer le palier 350, 450 dans la position choisie, le système d'ancrage 300, 400 comprend des moyens de blocage 356, 456 qui sont prévus pour bloquer en rotation le palier 350, 450 dans le premier alésage 302, 402. Le blocage en rotation du palier 350, 450 par rapport au premier alésage 302, 402 permet une transmission 3060679 5 d'efforts sans friction due au glissement de la surface du palier 350, 450 par rapport à celle du premier alésage 302, 402. De tels systèmes d'ancrage 300, 400 permettent ainsi un réglage de la position de l'axe 210a par rapport au premier alésage 302. 5 Dans le mode de réalisation de la Fig. 3, les moyens de blocage 356 sont constitués de premières cannelures 358 réalisées sur le pourtour extérieur du palier 350 et de deuxièmes cannelures 360 réalisées sur le pourtour intérieur du premier alésage 302. La Fig. 5 montre un exemple d'un tel palier 500 avec des premières cannelures 10 358. Les cannelures 358 et 360 s'étirent selon une direction parallèle au premier axe 304. Les premières cannelures 358 et les deuxièmes cannelures 360 sont dimensionnées pour être en prise les unes avec les autres. Selon un mode de réalisation particulier, les premières cannelures 358 et les deuxièmes cannelures 360 15 sont identiques. Dans le mode de réalisation de la Fig. 5, chaque cannelure 358 présente un profil triangulaire, mais d'autres formes sont envisageables comme par exemple en arc de cercle ou autres. Pour réaliser le blocage en translation du palier 350 dans le premier alésage 302, 20 le palier 350 présente à une de ses extrémités une collerette 362 qui loge dans un évidement de la paroi 206a et à son autre extrémité un écrou de blocage 364 qui se visse sur ladite autre extrémité qui est filetée à cet effet. Dans le mode de réalisation de la Fig. 4, les moyens de blocage 456 sont constitués d'un film de colle déposé entre le pourtour extérieur du palier 450 et le 25 pourtour intérieur du premier alésage 402. L'arrêt en translation est alors assuré par le collage. Dans le cas où le système d'ancrage 300, 400 est prévu pour la fixation d'une bielle, les deux parois de la chape 208a de la bielle se placent de part et d'autre de la paroi 206a et chaque paroi de la chape 208a est percée d'un alésage 366, 466 dans 30 lequel s'emmanche l'axe 210a qui est arrêté en translation ici, d'une part, par sa tête et, d'autre part, par la mise en place d'un écrou de serrage 368, 468 qui se visse sur l'axe 210a. Le diamètre des alésages 366 et 466 est égal au diamètre de l'axe 201a à la tolérance de montage près. 3060679 6 Dans le cas du caisson central de voilure 106, il n'est alors plus nécessaire de réaliser des bielles 204 sur mesure que ce soit lors de la première fabrication ou lors du remplacement d'une bielle 204, ce qui permet un montage plus rapide. En effet, il suffit de pivoter le palier 350, 450 dans la position appropriée pour obtenir l'entraxe 5 voulu. La Fig. 6 montre une vue éclatée d'une bielle 605 équipée de deux systèmes d'ancrage 600a-b chacun étant conforme au système d'ancrage 300 de la Fig. 3, et la Fig. 7 montre une coupe de la bielle 605. La Fig. 8 montre une coupe d'une bielle 805 équipée de deux systèmes 10 d'ancrage 800a-b chacun étant conforme au système d'ancrage 400 de la Fig. 4. Sur la Fig. 7 et la Fig. 8, la bielle 605, 805 est fixée sur une paroi 206a percée d'un alésage 653, 853 par l'intermédiaire d'un axe 210a qui s'emmanche dans chacun des systèmes d'ancrage 600a-b, 800a-b et l'alésage 653, 853. La paroi 206a est par exemple la paroi d'une poutre du caisson 106. Le diamètre des alésages 653 et 853 est 15 égal au diamètre de l'axe 201a à la tolérance de montage près. La bielle 605, 805 présente à une extrémité une chape 208a constituée de deux parois 602a-b, 802a-b en regard l'une de l'autre et chaque paroi 602a-b, 802a-b constitue un élément de chaque système d'ancrage 600a-b, 800a-b. Chaque système d'ancrage 600a-b, 800a-b comporte ainsi une paroi 602a-b, 20 802a-b, chacune étant percée d'un premier alésage 604a-b, 804a-b centré sur un premier axe 606, 806. Chaque système d'ancrage 600a-b, 800a-b comporte également un palier 608a-b 808a-b qui loge dans le premier alésage 604a-b, 804a-b et qui est percé d'un deuxième alésage 610a-b, 810a-b centré sur un deuxième axe 612, 812. 25 Dans le mode de réalisation présenté sur la Fig. 6, les deux paliers 608a-b 808a- b sont symétriques par rapport à un plan perpendiculaire au deuxième axe 612, 812. Les deux deuxièmes alésages 610a-b, 810a-b sont prévus pour recevoir l'axe 210a qui constitue l'axe de fixation de la bielle 605, 805 sur la paroi 206a. Comme précédemment, le premier axe 606, 806 et le deuxième axe 612, 812 30 sont parallèles et désaxés l'un par rapport à l'autre. Un même positionnement angulaire de chaque palier 608a-b, 808a-b dans le premier alésage 604a-b, 804a-b associé permet un placement différent du deuxième alésage 610a-b, 810a-b de chaque palier 608a-b, 808a-b et donc de l'axe 210a qui y est logé. 3060679 7 Chaque système d'ancrage 600a-b, 800a-b comporte des moyens de blocage 656a-b, 856a-b pour fixer en rotation le palier 608a-b, 808a-b dans le premier alésage 604a-b, 804a-b. De telles bielles 605, 805 ainsi équipées permettent ainsi un montage facile et 5 rapide même lorsque l'entraxe des alésages 653, 853 des parois 206a-b varie. En effet, la rotation des paliers 608a-b, 808a-b permet un réglage de l'entraxe de la bielle 605, 805. Dans le cas du caisson central de voilure 106, il n'est alors plus nécessaire de réaliser des bielles 204 sur mesure que ce soit lors de la première fabrication ou lors du remplacement d'une bielle 204, ce qui permet un montage plus rapide. 10 La plage de réglage de l'entraxe augmente avec l'excentration du deuxième alésage 610a-b, 810a-b. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, seule une des chapes 208a de la bielle a ainsi été équipée de deux systèmes d'ancrage 600a-b, 800a-b, mais il est également possible de prévoir que les deux chapes 208a-b de la bielle soient 15 ainsi équipées et la bielle comporte alors deux autres systèmes d'ancrage 600a-b, 800a-b où les parois 602a-b, 802a-b des deux autres systèmes d'ancrage 600a-b, 800a-b sont en regard l'une de l'autre et forment l'autre chape 208b de la bielle 605, 805. Dans le mode de réalisation de l'invention des Figs. 6 et 7, les moyens de blocage 656a-b sont constitués de premières cannelures 658 réalisées sur le pourtour 20 extérieur du palier 608a-b et de deuxièmes cannelures 660 réalisées sur le pourtour intérieur du premier alésage 604a-b. La précision de réglage de l'entraxe augmente avec le nombre de cannelures 658, 660. L'arrêt en translation de chaque palier 608a-b est ici réalisé par la présence à une extrémité du palier 608a-b d'une collerette qui vient en appui sur l'extérieur de la 25 paroi 602a-b et qui est pris en sandwich entre, d'une part, ladite paroi 602a-b, et d'autre part, soit la tête 657 de l'axe 210a, soit un écrou de serrage 659 vissé à l'autre extrémité de l'axe 210a. Dans le mode de réalisation de l'invention de la Fig. 8, les moyens de blocage 856a-b sont constitués d'un film de colle déposé entre le pourtour extérieur du palier 30 808a-b et le pourtour intérieur du premier alésage 804a-b. L'arrêt en translation de l'axe 210a est réalisé ici par le collage et la fixation de l'axe 210a s'effectue par la tête 857 de l'axe 210a et un écrou de serrage 859 et d'éventuelles rondelles. Dans le cas des Figs. 3 et 4, le caisson central de voilure 106 comporte : 3060679 8 - une bielle 204 avec deux chapes 208a-b, et - deux poutres 202a-b, dont l'une présente un système d'ancrage 300, 400 et dont l'autre présente un système d'ancrage 300, 400 ou une paroi 206b percée d'un alésage, où chaque chape 208a-b est fixée à une des poutres 202a-b par un axe 210a-b 5 qui s'emmanche dans la chape 208a-b et l'alésage 302, 402 du système d'ancrage 300, 400 ou de la paroi 206b. Dans le cas des Figs. 6 à 8, le caisson central de voilure 106 comporte : - deux poutres 202a-b, chaque poutre 202a-b présentant une paroi 206a-b percée d'un alésage 653, 853, et 10 - une bielle 605, 805, où chaque chape 208a-b de la bielle 605, 805 est fixée à une des parois 206a-b par l'axe 210a-b qui s'emmanche dans la chape 208a-b et ledit alésage 653, 853 de la paroi 206a-b. La Fig. 9 montre une étape d'assemblage des deux systèmes d'ancrage 600a-b du mode de réalisation de la Fig. 7 sur la paroi 206a. 15 Dans la mesure où il y a deux paliers 608a-b, il est nécessaire de garantir que les positions angulaires des deux paliers 608a-b sont identiques afin de garantir le parallélisme entre le premier axe 606 et le deuxième 612. Pour ajuster la position de chaque palier 608a-b, un opérateur utilise un outillage 900 comprenant : 20 - un arbre 902 qui est du diamètre de l'axe 210a et qui présente une rainure 904 qui s'étend parallèlement à l'axe de l'arbre 902 sur toute sa longueur, - pour chaque palier 608a-b, une bague 906a-b percée d'un alésage 908 du diamètre de l'axe 210a, présentant une clavette 910 saillante dans l'alésage 908 de la bague 906a-b et adaptée à la forme de la rainure 904, et présentant un ergot 25 d'indexage 912a-b. Chaque palier 608a-b présente une collerette 362 avec une encoche 502. L'ergot d'indexage 912a-b et l'encoche 502 sont prévus pour être en prise l'un avec l'autre de manière à permettre une translation de la bague 906a-b par rapport au palier 608a-b parallèlement à l'axe de l'arbre 902, sans possibilité de rotation de la bague 906a-b 30 par rapport au palier 608a-b autour de l'axe de l'arbre 902. Les deux bagues 906a-b sont symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre 902. 3060679 9 On dit que la clavette 910 est adaptée à la forme de la rainure 904 lorsqu'elle peut coulisser le long de la rainure 904 sans que la bague 906a-b puisse tourner autour de l'axe de l'arbre 902. Le montage de la bielle 605a-b consiste à fixer une première chape (ici 208b) à 5 une paroi 206b d'une poutre 202b, puis à ajuster les positions angulaires des paliers 608a-b de la deuxième chape 208a en fonction de l'entraxe des alésages 653 des deux poutres 202a-b. L'opérateur introduit l'arbre 902 dans les premiers alésages 604a-b et l'alésage 653 de la paroi 206a. Puis à chaque extrémité de l'arbre 902, il enfile un palier 608a-b 10 en plaçant l'encoche 502 vers l'extérieur et une bague 906a-b en tenant compte de la position de la rainure 904 et en introduisant l'ergot d'indexage 912a-b dans l'encoche 502, mais sans faire pénétrer les paliers 608a-b dans les premiers alésages 604a-b. L'opérateur fait pivoter l'arbre 902 autour de son axe pour trouver la meilleure position pour un premier palier 608a-b. Lorsque l'opérateur a trouvé la meilleure 15 position, il pousse le premier palier 608a-b dans le premier alésage 604a-b. Du fait de la rainure 904 et des ergots d'indexation 912a-b, le deuxième palier 608b-a se positionne automatiquement dans la bonne position, et l'opérateur peut alors le pousser dans le premier alésage 604b-a correspondant, le long de l'arbre 902. L'opérateur peut alors retirer l'arbre 902 et les bagues 906a-b et assurer la 20 fixation définitive des paliers 608a-b par mise en place de l'axe 210a et de l'écrou de serrage 659. REVENDICATIONS1) Système d'ancrage (300, 400, 600a-b, 800a-b) pour un axe (210a), ledit système d'ancrage (300, 400, 600a-b, 800a-b) comportant : - une paroi (206a, 602a-b, 802a-b) percée d'un premier alésage (302, 402, 604a- b, 804a-b) centré sur un premier axe (304, 404, 606, 806), - un palier (350, 450, 608a-b, 808a-b) qui loge dans le premier alésage (302, 402, 604a-b, 804a-b), et qui est percé d'un deuxième alésage (352, 452, 610a-b, 810a-b) centré sur un deuxième axe (354, 454, 612, 812) parallèle audit premier axe (304, 404, 606, 806) et désaxé par rapport audit premier axe (304, 404, 606, 806), ledit deuxième alésage (352, 452, 612, 812) étant prévu pour loger ledit axe (210a), le système d'ancrage (300, 400, 600a-b, 800a-b) comportant des moyens de blocage (356, 456, 656a-b, 856a-b) pour bloquer en rotation ledit palier (350, 450, 608a-b, 808a-b) dans ledit premier alésage (302, 402, 604a-b, 804a-b). 2) Système d'ancrage (300, 600a-b) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage (356, 656a-b) sont constitués de premières cannelures (358, 658) réalisées sur le pourtour extérieur du palier (350, 608a-b) et de deuxièmes cannelures (360, 660) réalisées sur le pourtour intérieur du premier alésage (302, 604a-b). 3) Système d'ancrage (400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage (456) sont constitués d'un film de colle déposé entre le pourtour extérieur du palier (450, 808a-b) et le pourtour intérieur du premier alésage (402, 804a-b). 4) Bielle (605, 805) comportant deux systèmes d'ancrage (600a-b, 800a-b) selon l'une des revendications 1 à 3, où les parois (602a-b, 802a-b) des deux systèmes d'ancrage (600a-b, 800a-b) sont en regard l'une de l'autre et forment une chape (208a) de la bielle (605, 805). 5) Bielle (605, 805) selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte deux autres systèmes d'ancrage (600a-b, 800a-b) selon l'une des revendications 1 à 3, 3060679 11 où les parois (602a-b, 802a-b) des deux autres systèmes d'ancrage (600a-b, 800a-b) sont en regard l'une de l'autre et forment l'autre chape (208b) de la bielle (605, 805). 6) Caisson central de voilure (106) comportant : - deux poutres (202a-b), chaque poutre (202a-b) présentant une paroi (206a-b) 5 percée d'un alésage (653, 853), et - une bielle (605, 805) selon l'une des revendications 4 ou 5, où chaque chape (208a-b) de la bielle (605, 805) est fixée à une des parois (206a-b) par l'axe (210a-b) qui s'emmanche dans ladite chape (208a-b) et ledit alésage (653, 853) de la paroi (206a-b). 10 7) Caisson central de voilure (106) comportant : - une bielle (204) avec deux chapes (208a-b), et - deux poutres (202a-b), dont l'une présente un système d'ancrage (300, 400) selon l'une des revendications 1 à 3 et dont l'autre présente un système d'ancrage (300, 400) selon l'une des revendications 1 à 3 ou une paroi (206b) percée d'un 15 alésage, où chaque chape (208a-b) est fixée à une des poutres (202a-b) par un axe (210a-b) qui s'emmanche dans la chape (208a-b) et l'alésage (302, 402) du système d'ancrage (300, 400) ou de la paroi (206b). 8) Aéronef (100) comportant un caisson central de voilure (106) selon l'une des revendications 5 ou 6. 20 9) Outillage (900) pour monter une bielle (605) selon la revendication 4, où chaque palier (608a-b) présente une collerette (362) avec une encoche (502), où pour chaque palier (608a-b), les moyens de blocage (656a-b) sont constitués de premières cannelures (658) réalisées sur le pourtour extérieur du palier (608a-b) et de deuxièmes cannelures (660) réalisées sur le pourtour intérieur du premier alésage (604a-b), 25 l'outillage (900) comprenant : - un arbre (902) du diamètre de l'axe (210a) et présentant une rainure (904) qui s'étend parallèlement à l'axe de l'arbre (902) sur toute sa longueur, et - pour chaque palier (608a-b), une bague (906a-b) percée d'un alésage (908) du diamètre de l'axe (210a), présentant une clavette (910) saillante dans l'alésage (908) 3060679 12 de la bague (906a-b) et adaptée à la forme de la rainure (904), et présentant un ergot d'indexage (912a-b) prévu pour être en prise avec l'encoche d'un palier (608a-b).