Brevet FR3053819A1 — publié le 20180112

Arrière-plan de l'invention La présente invention a pour objet un distributeur automatique de produits. Elle trouve en particulier une application pour l'équipement de lieux recevant du public, tels que des gares, des stations de métro, des salles d'attente ou des magasins, pour permettre de distribuer de manière automatisée au moins un produit à un utilisateur. On connaît des distributeurs de produits, par exemple alimentaires, qui permettent à un utilisateur d'acheter et de récupérer un produit, tel qu'une boisson, une barre chocolatée ou des gâteaux. De tels distributeurs comportent, de manière traditionnelle, une partie de stockage, dans laquelle des produits alimentaires sont contenus, un espace libre formé entre la façade avant du distributeur et la partie de stockage, une spirale mobile, entre les spires de laquelle les produits alimentaires sont disposés, et une ouverture de prélèvement formée dans la façade avant ; la spirale mobile est configurée de manière à déplacer l'un des produits de la partie de stockage vers l'espace libre, jusqu'à faire chuter le produit vers le fond de l'espace libre, pour permettre son prélèvement par l'utilisateur du distributeur au travers de l'ouverture de prélèvement. Néanmoins, de tels distributeurs ne sont pas complètement satisfaisants, dans la mesure où la chute du produit vers le fond de l'espace libre pour permettre son prélèvement par l'utilisateur risque de l'endommager. De tels distributeurs ne sont donc en particulier pas adaptés à des produits fragiles. Par ailleurs, la chute des produits, pour permettre leur prélèvement, peut également endommager le distributeur automatique lui-même, en particulier lorsque le produit est particulièrement lourd, comme par exemple dans le cas d'une cannette de boisson. La chute provoque également une nuisance sonore, qui n'est pas 30 satisfaisante. En outre, un utilisateur malintentionné peut facilement, en engageant sa main au travers de l'ouverture de prélèvement, accéder à la partie de stockage et ainsi saisir des produits de manière frauduleuse. 35 3053819 2 Objet et résumé de l'invention La présente invention a pour but de résoudre, parmi d'autres, les insuffisances décrites plus haut des distributeurs automatiques connus de l'art antérieur, en proposant un distributeur dont la fiabilité et la sécurité 5 du fonctionnement soient améliorées, en permettant de distribuer efficacement des produits sans risquer de les détériorer. Ce but est atteint par le fait que l'invention porte sur un distributeur automatique comportant : - des moyens de distribution configurés pour déplacer au moins 10 un premier produit contenu dans la partie de stockage, - un dispositif de récupération, - des moyens de déplacement configurés pour déplacer le dispositif de récupération, - des moyens d'actionnement configurés pour coopérer avec les 15 moyens de distribution et avec les moyens de déplacement de manière que le dispositif de récupération prend au moins : o une première position de récupération, dans laquelle le premier produit est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, et 20 o une position de prélèvement, dans laquelle le dispositif de récupération est disposé en regard de l'ouverture de prélèvement, pour permettre à l'utilisateur de prélever le premier produit supporté par le dispositif de récupération. Le dispositif de récupération et son déplacement entre la première 25 position de récupération et la position de prélèvement par les moyens de déplacement permettent à l'utilisateur de récupérer le premier produit déplacé par les moyens de distribution en limitant son risque de détérioration. Le distributeur automatique selon la présente invention peut ainsi être utilisé pour distribuer tous types de produits, non nécessairement alimentaires, et pouvant présenter une résistance réduite par rapport à celle des produits distribués par les distributeurs automatiques connus de l'art antérieur. En outre, la chute du premier produit étant limitée à la distance séparant la partie de stockage du dispositif de récupération lorsqu'il se 35 trouve dans la première position de récupération, les risques de détérioration du distributeur lors d'une telle chute du premier produit sont 3053819 3 également limités. Par suite, les nuisances sonores provoquées par la chute du premier produit sont également réduites, par rapport aux distributeurs automatiques connus de l'art antérieur. La présence du dispositif de récupération monté mobile entre la 5 partie de stockage du distributeur et son ouverture de prélèvement améliore également la sécurité d'utilisation du distributeur, en limitant le risque qu'un utilisateur malintentionné accède directement et frauduleusement aux produits stockés dans la partie de stockage au travers de l'ouverture de prélèvement. 10 L'invention est déclinée ci-après dans une série de variantes de réalisation, qui peuvent être considérées seules ou en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes. Avantageusement, la partie de stockage comporte au moins un deuxième produit et les moyens d'actionnement sont configurés pour que 15 le dispositif de récupération prenne également une deuxième position de récupération, dans laquelle le deuxième produit est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, de manière que, lorsque le dispositif de récupération est dans la position de prélèvement, l'utilisateur peut prélever à la fois les premier et deuxième produits. 20 Par cette disposition, l'utilisateur peut, en une seule opération de prélèvement, prélever plusieurs produits distribués par le distributeur automatique et déplacés simultanément par le dispositif de récupération vers l'ouverture de prélèvement. En réduisant le nombre d'actions devant être réalisées par 25 l'utilisateur pour prélever plusieurs produits, la facilité et le confort d'utilisation du distributeur automatique sont améliorés, par rapport aux distributeurs connus de l'art antérieur. En outre, le temps nécessaire au prélèvement d'une pluralité de produits est également réduit. De manière avantageuse, le dispositif de récupération présente une 30 direction longitudinale et le distributeur comporte en outre des moyens de pivotement configurés pour pivoter le dispositif de récupération autour d'un axe de pivotement sensiblement parallèle à la direction longitudinale. Le pivotement du dispositif de récupération autour de son axe de pivotement permet d'améliorer la fiabilité de la distribution des produits et la facilité et le confort de son utilisation, en facilitant, d'une part, la récupération des produits déplacés par les moyens de distribution lorsque 3053819 4 le dispositif de récupération est dans l'une des première et deuxième positions de récupération, et, d'autre part, le prélèvement des produits par l'utilisateur, lorsque le dispositif de récupération se trouve dans la position de prélèvement. 5 De préférence, le dispositif de récupération comporte un bac de récupération ayant une ouverture, le distributeur comporte une face avant, et les moyens de pivotement sont configurés de manière que le dispositif de récupération prend alternativement une première position dans laquelle l'ouverture est dirigée de manière à permettre l'introduction 10 dudit premier produit dans le bac de récupération, lorsque le dispositif de récupération est dans la première position de récupération, et une seconde position, inclinée par rapport à la première position, dans laquelle l'ouverture est dirigée vers la face avant. Avantageusement, les moyens d'actionnement sont configurés pour 15 coopérer avec les moyens de pivotement de manière que le dispositif de récupération est disposé dans la seconde position lorsqu'il se trouve dans la position de prélèvement. Avantageusement, lorsque le dispositif de récupération est dans la première position, l'ouverture du bac de récupération est dirigée vers la 20 partie de stockage ; une telle disposition de l'ouverture facilite la récupération du premier produit déplacé par les moyens de distribution. Par ailleurs, la disposition de l'ouverture du bac de récupération vers la face avant, et plus particulièrement vers l'ouverture de prélèvement, lorsque le dispositif de récupération est dans la position de prélèvement, 25 facilite le prélèvement par l'utilisateur du/des produits disposés dans le bac de récupération. De manière avantageuse, le distributeur comporte en outre une trappe mobile configurée pour prendre alternativement une position fermée, dans laquelle la trappe recouvre l'ouverture de prélèvement, et 30 une position ouverte, dans laquelle la trappe expose l'ouverture de prélèvement, les moyens d'actionnement étant configurés pour coopérer avec la trappe de manière à la déplacer dans la position ouverte lorsque le dispositif de récupération est dans la position de prélèvement. De préférence, lorsque le dispositif de récupération ne se trouve 35 pas dans la position de prélèvement, la trappe est dans la position fermée. 3053819 5 La présence de la trappe mobile et sa disposition dans la position fermée lorsque le dispositif de récupération ne se trouve pas dans la position de prélèvement améliorent la sécurité d'utilisation du distributeur, en ne permettant pas à l'utilisateur d'accéder au volume intérieur du 5 distributeur. En outre, la trappe mobile contribue à la conservation des produits stockés dans la partie de stockage, en particulier lorsqu'il s'agit de produits alimentaires, en permettant de maintenir une température adaptée dans le volume intérieur du distributeur, et en limitant les échanges thermiques avec l'extérieur. 10 De préférence, la trappe mobile affleure la surface extérieure de la façade avant, lorsqu'elle est dans la position fermée. Par cette disposition, l'apparence extérieure du distributeur est améliorée, ainsi que la sécurité des personnes situées à proximité du distributeur, qui ne risquent ainsi pas d'entrer en contact de manière 15 accidentelle avec la trappe mobile lorsqu'elle se trouve dans la position fermée. Avantageusement, dans la position ouverte, la trappe mobile est dirigée vers l'intérieur du distributeur. Par cette disposition, la sécurité des personnes situées à proximité 20 du distributeur est également améliorée. De manière avantageuse, le bac de récupération comporte au moins une paroi arrière, la trappe mobile étant dimensionnée de manière que, dans la position ouverte, elle forme avec la paroi arrière du bac de récupération une cloison s'étendant entre la partie de stockage et 25 l'ouverture de prélèvement. L'agencement de la trappe mobile et de la paroi arrière du bac de récupération dans la continuité l'une de l'autre lorsque la trappe est dans la position ouverte facilite la préhension des produits que l'utilisateur a sélectionnés, sa main ne risquant pas, en particulier, de manquer le 30 logement défini par le bac de récupération. En outre, par cette disposition, la partie de stockage, et par suite les produits qu'elle contient, ne peuvent pas être atteints frauduleusement par un utilisateur qui engagerait sa main au travers de l'ouverture de prélèvement. 3053819 6 Par ailleurs, l'agencement de la trappe mobile dans la position ouverte permet là encore de limiter les échanges, en particulier thermiques, entre le volume intérieur du distributeur et l'extérieur. De préférence, le distributeur comporte en outre une interface 5 utilisateur configurée pour permettre à l'utilisateur de choisir parmi une liste de produits le premier produit qu'il souhaite prélever. Avantageusement, l'interface utilisateur comporte un dispositif de lecture de moyens de paiement, les moyens d'actionnement étant configurés pour coopérer avec l'interface utilisateur, et en particulier avec 10 le dispositif de lecture de moyens de paiement, pour faire passer le dispositif de récupération dans l'une ou l'autre des différentes positions qu'il peut prendre. L'utilisation du distributeur, et en particulier la sélection par l'utilisateur des produits qu'il souhaite prélever, sont encore simplifiées. 15 L'invention porte également sur un procédé de distribution d'un produit par un distributeur automatique selon la présente invention, dans lequel : - le dispositif de récupération est déplacé dans une première position de récupération, dans laquelle un premier produit est 20 déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, et - le dispositif de récupération est déplacé dans une position de prélèvement, dans laquelle le dispositif de récupération est disposé en regard de l'ouverture de prélèvement, pour 25 permettre à l'utilisateur de prélever le premier produit supporté par le dispositif de récupération. Avantageusement, le dispositif de récupération est en outre déplacé dans une deuxième position de récupération, dans laquelle un deuxième produit est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de 30 récupération, de manière que, lorsque le dispositif de récupération est déplacé dans la position de prélèvement, l'utilisateur peut prélever à la fois les premier et deuxième produits. Brève description des dessins 35 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci- 3053819 7 après d'un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés suivants sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un exemple de distributeur automatique selon la présente invention ; 5 - les figures 2 à 5 représentent schématiquement les différentes étapes d'un procédé de distribution de produits par un distributeur automatique selon la présente invention ; - les figures 6 et 7 représentent schématiquement des vues détaillées de la coopération entre la trappe mobile et le dispositif 10 de récupération, respectivement lorsque la trappe mobile est dans la position fermée et dans la position ouverte ; et - les figures 8 et 9 représentent schématiquement un exemple de dispositif de récupération selon la présente invention, respectivement dans la première position et dans la seconde 15 position. Description détaillée de l'invention Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 9, le distributeur automatique de produits 10 comporte une face avant 12, une face arrière 20 14 et des faces latérales 16, 18 qui s'étendent entre les faces avant et arrière, de manière à définir un volume intérieur, par exemple et de manière non limitative de forme sensiblement parallélépipédique. Le distributeur automatique 10 comporte une partie de stockage 20 qui est configurée pour contenir des produits Pi, P2 à distribuer ; par 25 exemple et de manière non limitative, la partie de stockage 20 présente une largeur L et une pluralité de compartiments de distribution 22. Tel que représenté sur les figures 1 à 5, les compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20 sont disposés les uns au-dessus des autres. A des fins de clarté, sur la figure 1, la face avant 12 a été retirée, 30 de manière à représenter le volume intérieur du distributeur 10, et plus particulièrement la partie de stockage 20. Par exemple et de manière non limitative, la face avant 12 est montée sur l'une des faces latérales 16, 18 de manière pivotante, à la manière d'une porte, de manière à pouvoir accéder facilement au volume 35 intérieur, par exemple pour approvisionner la partie de stockage 20 en produits à distribuer. 3053819 8 Le distributeur automatique 10 comporte également des moyens de distribution 24, 24' qui sont configurés pour déplacer les produits disposés sur les compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20. 5 Le distributeur automatique 10 comporte également une zone de circulation 26 qui s'étend entre la partie de stockage 20 et la face avant 12 du distributeur automatique 10, et plus particulièrement entre la partie de stockage et la surface intérieure de la face avant 12. Par surface intérieure, on comprend la surface de la face avant 12 10 qui est dirigée vers le volume intérieur du distributeur 10. Une ouverture de prélèvement 28, par exemple de forme sensiblement rectangulaire, est formée dans la face avant 12 du distributeur automatique 10. Le distributeur automatique 10 comporte également un dispositif 15 de récupération 30 et des moyens de déplacement 32 qui sont configurés pour déplacer le dispositif de récupération 30, tel que représenté en particulier sur les figures 2 à 5, dans la zone de circulation 26. Par exemple et de manière non limitative, les moyens de déplacement 32 sont configurés pour déplacer le dispositif de 20 récupération 30 selon une direction sensiblement verticale. Le dispositif de récupération 30 comporte un bac de récupération 60 qui comprend des parois arrière 64, avant 66 et un fond 68 qui délimite un logement ; le bac de récupération 60 comporte également une ouverture 62 pour permettre l'introduction de produits dans le 25 logement. Par parois avant et arrière du bac de récupération 60, on entend les parois du bac de récupération qui sont disposées en regard respectivement des faces avant 12 et arrière 14 du distributeur automatique 10. 30 Le distributeur automatique 10 comporte en outre des moyens d'actionnement 42 configurés pour coopérer, entre autres, avec les moyens de distribution 24, 24' et les moyens de déplacement 32, et dont l'utilité apparaîtra plus clairement dans la suite de la description. Une trappe mobile 50 est en outre montée sur la face avant 12 du 35 distributeur automatique 10, la trappe étant conformée de manière à recouvrir l'ouverture de prélèvement 28. 3053819 9 Tel que représenté sur la figure 1, le distributeur automatique 10 comporte également une interface utilisateur 40, par exemple montée sur la face avant 12. Par exemple et de manière non limitative, le dispositif de 5 récupération 30 présente une direction longitudinale f et s'étend sur une partie significative de la largeur L de la partie de stockage 20, de manière, tel que cela apparaîtra plus clairement en référence aux figures 2 à 5, à permettre la récupération de produits disposés sur tout ou partie de la largeur L de la partie de stockage 20. 10 Les figures 2 à 5 représentent schématiquement les différentes étapes d'un procédé de distribution de produits par le distributeur automatique 10 selon la présente invention. Par exemple à la suite d'instructions saisies par l'utilisateur sur l'interface utilisateur 40, les moyens d'actionnement 42 coopèrent avec 15 les moyens de déplacement 32 de manière à déplacer dans un premier temps le dispositif de récupération 30 dans une première position de récupération, représentée sur la figure 2. Dans la première position de récupération, le dispositif de récupération 30 est disposé en regard de l'extrémité de l'un des 20 compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20. Les moyens d'actionnement 42 coopèrent également avec les moyens de distribution 24, de manière à déplacer un premier produit P1 parmi les produits disposés sur ledit compartiment de distribution 22 vers le dispositif de récupération 30. 25 Par exemple et de manière non limitative, les moyens de distribution 24 comportent une plaque mobile configurée pour être coulissée le long du compartiment de distribution 22 en regard de l'extrémité duquel le dispositif de récupération 30 est disposé, de manière à pousser dans le logement du bac de récupération 60 le premier produit 30 P1 disposé sur ledit compartiment de distribution 22. On comprend donc que la figure 2 représente le distributeur automatique 10 dont le dispositif de récupération 30 est disposé dans une première position de récupération dans laquelle le premier produit P1 stocké dans la partie de stockage 20 est déplacé de ladite partie de 35 stockage 20 vers le dispositif de récupération 30. 3053819 10 Par exemple et de manière non limitative, les moyens d'actionnement 42 sont configurés pour coopérer avec les moyens de distribution 24 de manière à déplacer une pluralité de produits, parmi ceux disposés sur le compartiment de distribution 22 en regard de 5 l'extrémité duquel le dispositif de récupération 30 est disposé, lorsqu'il se trouve dans la première position de récupération. Les moyens d'actionnement 42 coopèrent avec les moyens de distribution 24 de manière que les différents produits se trouvant sur le compartiment de distribution sont déplacés sur le dispositif de 10 récupération 30 soit de manière séquentielle, soit simultanément. Par cette disposition, la rapidité de la distribution d'une pluralité de produits par le distributeur automatique 10 selon la présente invention est encore améliorée. Par exemple sur la base de nouvelles instructions saisies par 15 l'utilisateur sur l'interface utilisateur 40, les moyens d'actionnement 42 coopèrent ensuite avec les moyens de déplacement 32, de manière à déplacer le dispositif de récupération 30 dans une deuxième position de récupération, située par exemple et de manière non limitative, considérée dans une direction sensiblement verticale, sous la première position de 20 récupération représentée sur la figure 2. On peut également prévoir la présence de moyens de mémorisation coopérant à la fois avec l'interface utilisateur 40 et avec les moyens d'actionnement 42, pour mémoriser l'ensemble des instructions saisies par l'utilisateur sur l'interface utilisateur 40 préalablement au déplacement du 25 dispositif de récupération 30 vers la première position de récupération. Les moyens d'actionnement 42 coopèrent également avec les moyens de distribution 24', de manière à déplacer dans le logement du bac de récupération 60 un deuxième produit P2 parmi les produits disposés sur le compartiment de distribution 22 en regard de l'extrémité 30 duquel le dispositif de récupération 30 est disposé. Là encore, par exemple et de manière non limitative, les moyens d'actionnement 42 peuvent coopérer avec les moyens de distribution 24' de manière à déplacer plusieurs produits du compartiment de distribution 22 dans le dispositif de récupération 30 lorsqu'il se trouve dans la 35 deuxième position de récupération. 3053819 11 On comprend donc qu'à l'issue des étapes représentées par les figures 2 et 3, le dispositif de récupération 30 comporte les premier et deuxième produits Pi, P2 récupérés successivement au cours des étapes représentées respectivement par les figures 2 et 3. 5 Tel que représenté sur la figure 4, les moyens d'actionnement 42 coopèrent ensuite avec les moyens de déplacement 32 de manière à déplacer le dispositif de récupération 30 dans une position de prélèvement dans laquelle le dispositif de récupération 30 est disposé en regard de l'ouverture de prélèvement 28. 10 Tel que représenté sur les figures 8 et 9, le distributeur automatique 10 comporte en outre des moyens de pivotement 44 qui sont configurés pour pivoter le dispositif de récupération 30 autour d'un axe de pivotement 45 sensiblement parallèle à sa direction longitudinale f. Le dispositif de récupération 30 peut ainsi prendre alternativement 15 une première position, tel que représenté sur la figure 8, dans laquelle l'ouverture 62 est dirigée de manière à permettre l'introduction des premier et deuxième produits Pl, P2, initialement stockés dans la partie de stockage 20, dans le bac de récupération 60, lorsque le dispositif de récupération 30 est dans l'une des première et deuxième positions de 20 récupération décrites précédemment. Les moyens de pivotement 44 sont en outre configurés pour permettre au dispositif de récupération 30 de prendre alternativement une seconde position, représentée en particulier sur la figure 9, qui est inclinée par rapport à la première position, et dans laquelle l'ouverture 62 25 du bac de récupération 60 est dirigée vers la face avant 12. Tel que représenté sur la figure 4, les moyens d'actionnement 42 du distributeur automatique 10 selon la présente invention coopèrent ainsi avec les moyens de pivotement 44 de manière que le dispositif de récupération 30 est disposé dans la seconde position lorsqu'il se trouve 30 dans la position de prélèvement ; par ailleurs, les moyens d'actionnement 42 sont configurés pour coopérer avec les moyens de pivotement 44 de manière que le dispositif de récupération 30 se trouve dans la première position lorsqu'il ne se trouve pas dans la position de prélèvement, par exemple lorsqu'il se trouve dans l'une des première et deuxième positions 35 de récupération, ou lorsqu'il est déplacé par les moyens de déplacement 32. 3 0 5 3 8 1 9 12 On peut également prévoir, sans sortir du cadre de la présente invention, la présence d'un capteur de position disposé à proximité de l'ouverture de prélèvement 28, les moyens d'actionnement 42 étant configurés pour coopérer avec le capteur de position et avec les moyens 5 de pivotement 44, de manière à faire passer le dispositif de récupération de la première à la seconde position lorsque le dispositif de récupération 30 est dans la position de prélèvement. Tel que représenté sur les figures 6 et 7, le distributeur automatique 10 comporte également un capteur 70 qui est configuré 10 pour détecter le dispositif de récupération 30 lorsqu'il se trouve dans sa seconde position. Les moyens d'actionnement 42 sont configurés pour coopérer avec le capteur 70, de manière à faire passer la trappe mobile 50 d'une position fermée, dans laquelle elle recouvre l'ouverture de prélèvement 15 28, tel que représenté sur la figure 6, vers une position ouverte, dans laquelle la trappe mobile 50 expose l'ouverture de prélèvement 28. Tel que représenté sur les figures 2 et 3, lorsque la trappe mobile 50 est dans la position fermée, elle affleure la surface extérieure de la face avant 12. 20 Par exemple et de manière non limitative, dans la position ouverte, et tel que représenté en particulier sur la figure 7, la trappe mobile 50 s'étend dans le volume intérieur du distributeur automatique 10. Les moyens d'actionnement 42 sont ainsi configurés pour coopérer avec la trappe mobile 50 de manière à la déplacer dans la position 25 ouverte lorsque le dispositif de récupération 30 est dans la position de prélèvement, tel que représenté en particulier sur les figures 4 et 5. Tel que cela apparaît en particulier sur la figure 7, la trappe mobile 50 est dimensionnée de manière que, lorsqu'elle se trouve dans la position ouverte, le dispositif de récupération 30 se trouvant alors dans la 30 position de prélèvement, la trappe mobile 50 forme avec la paroi arrière 64 du bac de récupération 60 une cloison qui s'étend entre la partie de stockage 20 et l'ouverture de prélèvement 28. Dans cette disposition, représentée en particulier sur la figure 5, l'utilisateur peut aisément accéder au logement du bac de récupération 35 60, de manière à prélever les premier et second produits Pl, P2 qui y ont été placés successivement au cours des étapes représentées par les 3053819 13 figures 2 et 3. En revanche, l'agencement de la trappe mobile 50 dans la continuité de la paroi arrière 64 du bac de récupération 60 empêche l'utilisateur d'engager sa main dans la zone de circulation 26, et en particulier vers la partie supérieure de la partie de stockage 20. 5 La paroi avant 66 du bac de récupération 60, tel que représenté en particulier sur les figures 6 et 7, forme pour sa part une cloison entre la partie inférieure de la partie de stockage 20 et l'ouverture de prélèvement 28, lorsque le dispositif de récupération 30 se trouve dans la seconde position, de manière à également empêcher l'utilisateur d'accéder aux 10 compartiments de distribution 22 disposés en partie inférieure de la partie de stockage 20. Les termes « inférieur » et « supérieur » sont à considérer selon une direction sensiblement verticale. Le distributeur automatique 10 selon la présente invention est ainsi 15 configuré pour permettre à l'utilisateur, à la suite d'instructions saisies par l'intermédiaire de l'interface utilisateur 40, de récupérer une pluralité de produits stockés dans la partie de stockage 20. Tel que représenté sur la figure 1, l'interface utilisateur 40 comporte également un dispositif de lecture de moyens de paiement 41 20 avec lesquels les moyens d'actionnement 42 sont configurés pour coopérer pour faire passer le dispositif de récupération 30 dans l'une et/ou l'autre des première et deuxième positions de récupération et de la position de prélèvement décrites précédemment en référence aux figures 2à 5. 25 Par exemple et de manière non limitative, un seul paiement peut être suffisant pour finaliser l'acquisition des différents produits sélectionnés par l'utilisateur via l'interface utilisateur 40, de manière à simplifier le processus de distribution. Tel que représenté sur les figures 2 à 5, le distributeur 10 30 comporte un casier de présentation 13 fixé sur la face intérieure de la face avant 12 pour dissimuler les compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20, et configuré, par exemple et de manière non limitative, pour présenter les produits que l'utilisateur peut prélever ; le casier de présentation 13 est dimensionné de manière à ne pas entraver 35 le déplacement du dispositif de récupération 30 dans la zone de circulation 26. 3 0 5 3 8 1 9 14 Alternativement, la face avant 12 du distributeur automatique 10 comporte une surface vitrée. Cette surface vitrée permet de rendre visible les compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20. On pourrait également bien évidemment concevoir un distributeur 5 automatique 10 dont la face avant 12 ne présenterait pas de surface vitrée, ni de casier de présentation 13. Le procédé de distribution mis en oeuvre par le distributeur automatique 10 selon la présente invention n'est évidemment pas limité à la distribution de deux produits Pi, P2 contenus dans la partie de 10 stockage 20. On peut bien sûr concevoir la répétition des étapes représentées en particulier sur les figures 2 et 3 pour permettre la récupération d'une pluralité d'articles parmi ceux stockés dans la partie de stockage 20. De préférence, les moyens d'actionnement 42 coopèrent avec les 15 moyens de distribution 24, 24' et avec les moyens de déplacement 32 de manière à limiter les déplacements du dispositif de récupération 30 dans la zone de circulation 26. Par exemple, les moyens d'actionnement 42 coopèrent avec les moyens de distribution 24, 24' de manière à déplacer, dans le logement 20 du bac de récupération 60, l'ensemble des produits à récupérer, parmi ceux disposés sur le compartiment de distribution 22 en regard de l'extrémité duquel le dispositif de récupération 30 est disposé, lorsqu'il se trouve respectivement dans la première position de récupération ou dans la deuxième position de récupération. Les moyens d'actionnement 42 25 coopèrent alors avec les moyens de déplacement 32 pour placer le dispositif de récupération 30 dans l'autre position de récupération pour y répéter la même opération. Par cette disposition, on réduit le nombre d'allers-retours entre la première et la deuxième position de récupération. La séquence de 30 déplacement des différents produits dans le bac de récupération 60 est améliorée, grâce à quoi on réduit encore le temps nécessaire à la récupération des produits. De manière préférentielle, mais non limitative, les moyens d'actionnement 42 coopèrent avec les moyens de déplacement 32 de 35 manière à placer le dispositif de récupération 30 en regard de l'extrémité du compartiment de distribution 22 le plus proche, dans lequel des 3 0 5 3 8 1 9 15 produits sont à récupérer. Ceci permet encore de réduire les déplacements du dispositif de récupération 30. En outre, le distributeur automatique 10 peut également permettre de délivrer une pluralité de produits du même type, ou des produits de 5 types différents. En outre, le pivotement du dispositif de récupération 30 par les moyens de pivotement 44 n'est pas nécessairement limité à la situation dans laquelle le dispositif de récupération 30 se trouve dans la position de prélèvement. On pourrait également concevoir le pivotement dudit 10 dispositif de récupération 30 entre deux étapes de récupération de produits, de manière à limiter l'encombrement des produits dans le logement du bac de récupération 60 pour permettre la récupération d'une pluralité de produits. Les moyens de distribution 24, 24' ne sont pas limités aux 15 exemples décrits en référence aux figures 2 à 5 ; on pourrait concevoir un distributeur automatique 10 comportant tout autre moyen de distribution 24, 24' qui soit configuré pour déplacer au moins l'un des produits de la partie de stockage 20 vers le dispositif de récupération 30. Par exemple et de manière non limitative, les moyens de 20 déplacement 32, qui sont configurés pour déplacer le dispositif de récupération 30 dans la zone de circulation 26, comportent un système à chaîne pour déplacer le dispositif de récupération 30 selon une direction sensiblement verticale ; on pourrait bien évidemment concevoir, sans sortir du cadre de la présente invention, des moyens de déplacement 32 25 présentant une toute autre structure, et qui soient configurés pour déplacer le dispositif de récupération 30 selon plusieurs directions, ou selon une direction non nécessairement verticale. La description ci-dessus est donnée à titre d'exemple, et n'est donc pas limitative de l'invention. 30 En particulier, le distributeur est configuré pour distribuer de manière automatique tout type de produit dimensionné pour être disposé sur l'un des compartiments de distribution 22 de la partie de stockage 20, tels que des produits alimentaires, des objets, ... REVENDICATIONS1. Distributeur automatique de produits (10) comportant : - une partie de stockage (20) configurée pour contenir au moins un premier produit (P1), - des moyens de distribution (24, 24') configurés pour déplacer le premier produit (P1), - une ouverture de prélèvement (28) pour permettre à un utilisateur de prélever le premier produit, le distributeur étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - un dispositif de récupération (30), - des moyens de déplacement (32) configurés pour déplacer le dispositif de récupération, - des moyens d'actionnement (42) configurés pour coopérer avec les moyens de distribution et avec les moyens de déplacement de manière que le dispositif de récupération prend au moins : o une première position de récupération, dans laquelle le premier produit est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, et o une position de prélèvement, dans laquelle le dispositif de récupération est disposé en regard de l'ouverture de prélèvement, pour permettre à l'utilisateur de prélever le premier produit supporté par le dispositif de récupération. 2. Distributeur (10) selon la revendication 1, la partie de stockage (20) comportant en outre au moins un deuxième produit (P2), le distributeur étant caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont configurés pour que le dispositif de récupération prenne également une deuxième position de récupération, dans laquelle le deuxième produit est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, de manière que, lorsque le dispositif de récupération est dans la position de prélèvement, l'utilisateur peut prélever à la fois les premier et deuxième produits. 3. Distributeur (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de récupération présente une direction 3053819 17 longitudinale (I) et en ce que le distributeur comporte en outre des moyens de pivotement (44) configurés pour pivoter le dispositif de récupération autour d'un axe de pivotement (45) sensiblement parallèle à la direction longitudinale. 5 4. Distributeur (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de récupération comporte un bac de récupération (60) ayant une ouverture (62), en ce que le distributeur comporte une face avant (12), et en ce que les moyens de pivotement sont 10 configurés de manière que le dispositif de récupération prend alternativement une première position dans laquelle l'ouverture est dirigée de manière à permettre l'introduction dudit premier produit dans le bac de récupération, lorsque le dispositif de récupération est dans la première position de récupération, et une seconde 15 position, inclinée par rapport à la première position, dans laquelle l'ouverture est dirigée vers la face avant. 5. Distributeur (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont configurés pour coopérer avec les 20 moyens de pivotement de manière que le dispositif de récupération est disposé dans la seconde position lorsqu'il se trouve dans la position de prélèvement. 6. Distributeur (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 25 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une face avant (12) dans laquelle est formée l'ouverture de prélèvement et une trappe mobile (50) configurée pour prendre alternativement une position fermée, dans laquelle la trappe recouvre l'ouverture de prélèvement, et une position ouverte, dans laquelle la trappe 30 expose l'ouverture de prélèvement, les moyens d'actionnement étant configurés pour coopérer avec la trappe de manière à la déplacer dans la position ouverte lorsque le dispositif de récupération est dans la position de prélèvement. 35 7. Distributeur (10) selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le bac de récupération comporte au moins une paroi arrière 3053819 18 (64), la trappe étant dimensionnée de manière que, dans la position ouverte, elle forme avec la paroi arrière du bac de récupération une cloison s'étendant entre la partie de stockage et l'ouverture de prélèvement. 5 8. Distributeur (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une interface utilisateur (40) configurée pour permettre à l'utilisateur de choisir parmi une liste le premier produit qu'il souhaite prélever. 10 9. Procédé de distribution de produits par un distributeur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel : - le dispositif de récupération est déplacé dans une première position de récupération, dans laquelle le premier produit (P1) 15 est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, et - le dispositif de récupération est déplacé dans une position de prélèvement, dans laquelle le dispositif de récupération est disposé en regard de l'ouverture de prélèvement, pour 20 permettre à l'utilisateur de prélever le premier produit supporté par le dispositif de récupération. 10.Procédé de distribution selon la revendication 9 par un distributeur selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de récupération 25 est déplacé dans une deuxième position de récupération, dans laquelle le deuxième produit (P2) est déplacé de la partie de stockage vers le dispositif de récupération, de manière que, lorsque le dispositif de récupération est déplacé dans la position de prélèvement, l'utilisateur peut prélever à la fois les premier et 30 deuxième produits.