Brevet FR3059989A1 — publié le 20180615

Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot élévateur de préparation de commandes avec un système auxiliaire de chargement comportant un dispositif de support de charge pouvant être déplacé à l'horizontale et disposé au niveau d'un bras de charge pouvant pivoter. Etat de la technique Un chariot élévateur de préparation de commandes générique est exposé dans le document DE 74 35 434 (U). Dans ce chariot élévateur de préparation de commandes, un bras de charge pouvant pivoter manuellement est prévu sous la forme d'une potence de bras pliable. Le bras de charge comporte en sus de l'articulation pivotante, servant à faire pivoter à l'horizontale autour de son axe de pivotement vertical le bras de charge sous la forme d'un tout, une articulation pliable disposée de façon centrale autour de laquelle une moitié de bras de charge avant peut pivoter. Cette potence de bras pliable pourvue d'un crochet de grue prenant la forme d'un dispositif de support de charge sert de système auxiliaire de chargement lors de la préparation de commandes, c'est-à-dire lors du rassemblement d'un ordre de transport, dans lequel différentes marchandises sont prises sur des étagères ou des palettes sous la forme de colis à l'aide du dispositif de support de charge et déposées sur un support de chargement amené conjointement sur le chariot élévateur de préparation de commandes (en règle générale une palette). Le chariot élévateur de préparation de commandes peut également servir pour le processus inverse. Étant donné que les marchandises à déplacer lors de la préparation de commandes sont souvent retournées sous la forme de colis avec des poids de 5 - 30 kg, le système auxiliaire de chargement du chariot élévateur de préparation de commandes générique permet de diminuer significativement la sollicitation corporelle des personnes réalisant la préparation de commandes. But de l'invention L'objectif de la présente invention est de mettre à disposition un chariot élévateur de préparation de commandes du type 3059989 2 précédemment cité à l'aide duquel la préparation de commandes est améliorée par rapport à la manipulation du bras de charge. Exposé et avantages de l'invention Cet objectif est atteint selon la présente invention en ce 5 que le bras de charge est réalisé sous la forme d'un bras de charge à chaînes articulées rigide en flexion dans la direction verticale comportant des maillons de chaîne articulée pouvant pivoter autour d'axes d'articulation verticaux. Le concept essentiel de la présente invention consiste à 10 utiliser, à la place d'une potence de bras pliable uniquement mobile de façon limitée, une chaîne mobile unidimensionnellement, c'est-à-dire dans le cas présent une chaîne articulée rigide en flexion dans la direction verticale, comme bras de charge du système auxiliaire de chargement : la mobilité horizontale du système auxiliaire de 15 chargement peut être considérablement accrue du fait de la pluralité de maillons de chaîne pouvant pivoter et de leur longueur relativement courte, étant donné que - contrairement au cas d'une potence de bras pliable - aucune section d'arc de cercle de deux arcs de cercle de grand rayon ne doit être parcourue. Ceci permet d'obtenir des courses 20 significativement raccourcies du dispositif de support de charge, ce qui permet une préparation de commandes plus rapide et ainsi une fréquence de préparation accrue. Il est en outre possible, en cas de nombre suffisant de maillons de chaîne articulée avec le bras de charge à chaînes articulées 25 du système auxiliaire de chargement selon l'invention, de saisir des marchandises et de les déposer en contournant des obstacles. Le bras de charge à chaînes articulées reprend les poids des charges et les amène dans le chariot élévateur de préparation de commandes. La personne aux commandes effectuant la préparation de 30 commandes, également appelée « préparateur », est déchargée, ce qui permet d'éviter des problèmes de santé. Lorsque l'on utilise le chariot élévateur de préparation de commandes selon l'invention, on peut donc également employer des personnes d'un certain âge et/ou à condition physique réduite pour préparer les commandes. 3059989 3 Des configurations avantageuses et des perfectionnements de la présente invention seront décrits ci-dessous. Il est donc avantageux qu'au moins deux maillons de chaîne articulée du bras de charge à chaînes articulées soient 5 respectivement reliés entre eux par le biais d'une articulation réalisée sous la forme d'une double articulation. On peut ainsi placer des maillons de chaîne articulée individuels les uns après les autres, ce qui permet un fonctionnement économisant de l'espace dans lequel le système auxiliaire de chargement ne gêne pas la personne aux 10 commandes. Dès lors que le bras de charge à chaînes articulées est en liaison active, au niveau d'une extrémité du bras de charge du côté du véhicule, avec un dispositif de levage entraîné par moteur du chariot élévateur de préparation de commandes et peut être déplacé en hauteur 15 conjointement avec le dispositif de support de charge disposé au niveau de l'extrémité de bras de charge opposée, le bras de charge n'est chargé qu'avec son poids propre, le poids du dispositif de support de charge et le poids de la marchandise à préparer. Les masses à accélérer lors du déplacement manuel du bras de charge à chaînes articulées sont en 20 outre maintenues réduites. Il est judicieux à ce sujet de réaliser le bras de charge à chaînes articulées sous la forme d'une construction légère, par exemple avec des composants creux et/ou des matériaux légers (par exemple des matières en carbone). Il est en principe également possible de ne pas fixer le 25 bras de charge de façon mobile en hauteur au chariot élévateur de préparation de commandes et au lieu de cela de prévoir un dispositif de levage entraîné par moteur au niveau du bras de charge devant toutefois alors porter en sus le poids de ce dispositif de levage. On peut en outre utiliser une construction à poulie dans laquelle un 30 entraînement de levage se trouve au niveau de la carrosserie du véhicule et dans laquelle un moyen de poulie est guidé au niveau du bras de charge le long de l'extrémité du bras de charge et relié par exemple à un dispositif de support de charge en forme de crochet. Au moins une conduite d'alimentation et/ou un câble de communication débouchant au niveau du dispositif de support de 3059989 4 charge peuvent être placés au niveau du bras de charge à chaînes articulées. En l'occurrence, il peut s'agir de conduites d'amenée d'air comprimé d'un dispositif de support de charge réalisé sous la forme d'un grappin pneumatique ou de câbles de transmission de signaux 5 prévus entre des systèmes disposés dans la région du dispositif de support de charge, par exemple des unités de commande, scanneurs, etc., et des systèmes fixés au véhicule. Dessins D'autres avantages et singularités de la présente 10 invention vont être expliqués plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation illustré sur les figures schématiques, dans lesquelles : la figure 1 illustre une vue en élévation pratiquée sur un bras de charge à chaînes articulées d'un système auxiliaire de chargement de chariot élévateur de préparation de commandes selon l'invention, 15 la figure 2 illustre une vue de côté du bras de charge à chaînes articulées, la figure 3 illustre une vue en élévation pratiquée sur une situation de préparation de commandes, la figure 4 illustre une vue de côté d'une étagère de rangement, 20 la figure 5 illustre une vue en élévation pratiquée sur une deuxième situation de préparation de commandes, et la figure 6 illustre une vue en élévation pratiquée sur une troisième situation de préparation de commandes. Description de modes de réalisation 25 Lors de la préparation de commandes, on place ensemble des marchandises spécifiques à un client sur un support de chargement - souvent une palette. Ce processus est par exemple effectué dans des centrales de distribution de marchands et des chaînes de grand magasin et s'effectue la plupart du temps manuellement. On utilise, 30 pour préparer les commandes, des chariots élévateurs de préparation de commandes, sachant que l'on sait déjà les équiper avec un système auxiliaire de chargement pourvu d'une potence de bras pliable. L'objectif et la finalité du système auxiliaire de chargement sont de faciliter le transport de colis lourds d'une palette source à une palette 35 cible en déchargeant la personne aux commandes du poids de la 3059989 5 marchandise et/ou du colis et en se limitant à déplacer le système auxiliaire de chargement dans un plan horizontal. Le système auxiliaire de chargement du chariot élévateur de préparation de commandes selon l'invention dispose d'un bras de 5 charge à chaînes articulées 1 et d'un dispositif de support de charge 2 fixé de façon préférée de façon articulée à l'extrémité du côté de charge du bras de charge à chaînes articulées 1, celui-ci pouvant par exemple être réalisé sous la forme d'un grappin ou - tel que visible sous la forme d'une vue d'ensemble sur la figure 2 - sous la forme d'un espace de 10 réception de colis de type plateforme. D'autres types de dispositifs de support de charge sont également possibles. Le bras de charge à chaînes articulées 1 est fixé, avec son extrémité du côté du véhicule, à un dispositif de levage 3 par exemple réalisé sous la forme d'un mat de levage non représenté ici plus en 15 détail et peut ainsi faire monter et descendre le dispositif de support de charge 2 ainsi qu'une charge disposée dessus. Le bras de charge à chaînes articulées 1 comprend dans le présent exemple de réalisation quatre maillons de chaîne articulée 4, 5, 6 et 7 reliés de façon articulée les uns avec les autres, les maillons de 20 chaîne articulée 5, 6 et 7 pouvant pivoter pendant que le maillon de chaîne articulée 4 est fixé de façon rigide au dispositif de levage 3, au niveau de l'extrémité du côté du véhicule. Deux maillons de chaîne articulée 4 et 5, 5 et 6, 6 et 7 sont respectivement couplés entre eux par une articulation 8 et/ou 9 et/ou 10 réalisée sous la forme d'une double 25 articulation. Comme le montre notamment la figure 2, chaque articulation 8 et/ou 9 et/ou 10 a deux axes d'articulation verticaux G et se compose respectivement d'une bride articulée supérieure 8a et/ou 9a et/ou 10a et d'une bride articulée inférieure 8b et/ou 9b et/ou 10b. Cette construction est rigide en flexion dans la direction verticale tout 30 en permettant de déplacer le bras de charge à chaînes articulées 1 à l'horizontale. Le bras de charge à chaînes articulées 1 peut ainsi absorber des forces dans la direction verticale telles que celles se produisant sous la forme des poids des colis et/ou marchandises à 35 déplacer lors de la préparation de commandes. La personne aux 3059989 6 commandes du chariot élévateur de préparation de commandes est ainsi déchargée de telles forces. Le bras de charge à chaînes articulées 1 peut être déplacé simplement manuellement dans la direction horizontale et seules des forces de friction et des forces d'inertie de 5 masse limitées doivent être surmontées. Le grand nombre d'articulations 8, 9, 10 permet d'utiliser des maillons de chaîne articulée 4, 5, 6, 7 relativement courts, conférant une excellente mobilité au bras de charge à chaînes articulées 1 et permettant de déplacer le dispositif de support de charge 2 sur des courses courtes 10 dans les positions nécessaires à la prise et à la dépose des colis. On obtient ainsi une vitesse de préparation de commandes élevée. Une situation de préparation de commandes typique est représentée sur la figure 3. Le dispositif de levage 3 est fixé à un chariot élévateur de préparation de commandes 11, à proximité d'une partie 15 d'entraînement 11a, ledit dispositif formant, conjointement avec le bras de charge à chaînes articulées 1 pouvant être déplacé en hauteur dessus et le dispositif de support de charge 3, un système auxiliaire de chargement visant à décharger une personne aux commandes 12. En partant des palettes sources 13, la personne aux commandes 12 20 prépare les colis 14 en s'aidant du système auxiliaire de chargement composé du dispositif de levage 3, du bras de charge à chaînes articulées 1 et du dispositif de support de charge 2 et les place sur une palette cible 15 se trouvant sur le chariot élévateur de préparation de commandes 11. 25 Au lieu du retrait de colis ou en plus de celui-ci à partir de palettes sources 13 disposées au niveau du sol, il est également possible de prendre des marchandises sur une étagère 16 (voir la figure 4), le dispositif de levage 3 étant en mesure, dans ce type de construction, de décharger des palettes se trouvant sur des plans 30 d'étagère 16a, 16b placés au-dessus du niveau du sol. Le dispositif de levage 3 entraîné par moteur parcourt en l'occurrence en hauteur, donc verticalement, le bras de charge à chaînes articulées 1, conjointement avec l'installation de support de charge 2 et la charge, et prend en l'occurrence les poids de la charge. La personne aux commandes 35 déplace la charge manuellement dans la direction horizontale. 3059989 7 La situation de préparation de commandes illustrée sur la figure 5 montre que le bras de charge à chaînes articulées 1 du système auxiliaire de chargement du chariot élévateur de préparation de commandes 11 selon l'invention permet de contourner des obstacles, 5 par exemple autour des pieds de rayonnage 16c. La situation de préparation de commandes selon la figure 6 représente également l'excellente mobilité du bras de charge à chaînes articulées 1 rendue possible par la pluralité de maillons de chaîne articulée. Lorsqu'entre le raccordement du bras de charge à chaînes 10 articulées 1 au chariot élévateur de préparation de commandes 11 et la palette cible 15 à transporter dessus il y a suffisamment de place disponible, le bras de charge à chaînes articulées 1 peut être pivoté d'un côté à l'autre du chariot élévateur de préparation de commandes 11, de façon à permettre une sélection des deux côtés (appelée sélection en Z), 15 donc des deux côtés du couloir. L'utilisation d'articulations 8, 9, 10 réalisées sous la forme d'une double articulation permet en outre, si besoin, de placer les maillons de chaîne articulée individuels les uns après les autres, de façon à permettre un fonctionnant économisant de la place du système 20 auxiliaire de chargement sans gêner la personne aux commandes. Le bras de charge à chaînes articulées 1 peut interagir avec un dispositif d'arrêt non représenté sur les figures pour le fixer lorsque le chariot élévateur de préparation de commandes est en mouvement. 25 Un câble d'alimentation et/ou de communication/signaux peut être placé et/ou fixé au bras de charge à chaînes articulées 1 dès que des systèmes à alimenter en énergie ou à raccorder à un élément de communication filaire sont disposés dans la région du dispositif de support de charge 2, par exemple des unités de 30 commande, des scanneurs, etc. REVENDICATIONS1°) Chariot élévateur de préparation de commandes (11) avec un système auxiliaire de chargement comportant un dispositif de support de charge (2) pouvant être déplacé à l'horizontale et disposé au niveau d'un bras de charge pouvant pivoter, caractérisé en ce que le système auxiliaire de chargement est réalisé sous la forme d'un bras de charge à chaînes articulées (1) rigide en flexion dans la direction verticale comportant des maillons de chaîne articulée (4, 5, 6, 7) pouvant pivoter autour d'axes d'articulation verticaux (G). 2°) Chariot élévateur de préparation de commandes (11) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins deux maillons de chaîne articulée (4, 5 ; 5, 6 ; 6, 7) du bras de charge à chaînes articulées (1) sont respectivement reliés entre eux pat une articulation (8 et/ou 9 et/ou 10) réalisée sous la forme d'une double articulation. 3°) Chariot élévateur de préparation de commandes (11) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras de charge à chaînes articulées (1) est en liaison active, au niveau d'une extrémité du bras de charge du côté du véhicule, avec un dispositif de levage (3) entraîné par moteur du chariot élévateur de préparation de commandes (11) et peut être déplacé en hauteur conjointement avec le dispositif de support de charge (2) disposé au niveau de l'extrémité de bras de charge opposée. 4°) Chariot élévateur de préparation de commandes (11) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' au moins un câble d'alimentation et/ou de communication débouchant au niveau du dispositif de support de charge (2) est placé au niveau du bras de charge à chaînes articulées (1).