Brevet FR3059885A1 — publié le 20180615

L'invention concerne un dispositif de visualisation d'un organe interne d'un patient ainsi qu'un procédé de visualisation associé. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Aujourd'hui, de nombreuses maladies ne peuvent être réellement diagnostiquées qu'avec le prélèvement et l'analyse d'échantillons ponctionnés dans le volume anatomique que l'on souhaite surveiller. À titre d'exemple, il est possible de citer : le dépistage des pathologies du foie, de la prostate, du rein, de l'utérus ou encore de l'endomètre. L'acte standard pour la détection du cancer de la prostate consiste ainsi à pratiquer des biopsies au niveau de la prostate. En effet, les tissus malades atteints du cancer de la prostate ne se distinguent pas, en général, des tissus sains dans les images médicales classiques de type échographique. L'imagerie à résonance magnétique (IRM) ou encore la tomographie par émission de positrons (TEP) sont quant à elles plus sensibles et plus spécifiques à la pathologie et permettent parfois d'identifier des lésions suspectes. Des grades ont donc été spécifiquement développés pour classifier des zones dites « zones suspectes » identifiées au cours de ces examens. On peut citer pour l'imagerie IRM, l'échelle PI-RADS (appelé aussi ESUR- Score), l'échelle LIKERT, etc. Ces zones suspectes sont représentées sur les images issues de ces examens à l'aide d'algorithmes de détection de contours semi-automatiques avec un éventuel ajustement manuel d'un expert comme un radiologue ou alors directement manuellement par l'expert. Néanmoins, les scores attribués par l'échelle utilisée sont la plupart du temps insuffisants pour pouvoir poser un diagnostic et ainsi remplacer l'analyse des prélèvements effectués par biopsie. 3059885 2 Dans le cas de la prostate, les biopsies peuvent traditionnellement se faire par un abord transrectal ou par un abord transpérinéal. Les biopsies transrectales sont traditionnellement 5 réalisées en ambulatoire avec une anesthésie locale, la séance durant alors moins d'une heure. Mais il est aussi possible d'envisager des biopsies transrectales sous anesthésie générale. Le patient est allongé en décubitus latéral (de flanc avec les genoux remontés vers 10 l'abdomen) ou en position gynécologique. Une fois le patient installé, l'urologue insère une sonde endorectale via le rectum du patient, un guide aiguille étant fixé sur la sonde afin d'effectuer des ponctions de la prostate via le rectum. 15 Les biopsies transpérinéales se font dans la plupart des cas sous anesthésie générale. Le patient est en position gynécologique. Comme l'abord transrectal, une sonde endorectale est insérée dans le rectum du patient afin d'observer la prostate sous ultrasons. Un guide de 20 ponction est toutefois apposé devant le périnée du patient (en avant du rectum et en arrière des organes génitaux) afin de guider l'aiguille de ponction qui passera alors par la peau du périnée pour atteindre la prostate. 25 Dans les deux cas, le clinicien effectue de multiples biopsies réparties selon un protocole systématique dans l'ensemble de la prostate et/ou un faible nombre de biopsies concentrées sur des volumes suspects décelés en amont par exemple dans des images 30 IRM. Suite à l'analyse histologique, chimique, génétique ou encore moléculaire des échantillons prélevés, le clinicien reçoit un rapport indiquant avec quel niveau de sévérité chaque échantillon est atteint. Parfois le 35 rapport indique également avec quel niveau de sévérité 3059885 3 est atteint une zone anatomique particulière ou la globalité de l'organe. En cas de maladie avérée, les résultats peuvent ainsi aider le clinicien à caractériser la maladie et à définir la meilleure prise en charge 5 possible du patient. Afin d'aider le clinicien dans son analyse, différents types de classification sont connus pour quantifier le degré de sévérité de chaque échantillon. Il existe par exemple le stade TNM qui consiste en 10 une classification à trois critères définissant l'état tumoral, l'état des ganglions régionaux et des métastases à distance. Avec ce stade TNM, le cancer de prostate peut être classé en quatre stades différents tels que : 15 le cancer de prostate localisé, le cancer de prostate localement avancé, - le cancer de prostate avec une atteinte ganglionnaire pelvienne, - le cancer de la prostate métastatique. 20 Il existe également le grade de Gleason, portant sur l'analyse visuelle des tissus (microscopique), qui consiste en une cotation du grade de cancer selon cinq groupes où l'agressivité augmente si on se dirige vers un groupe de grade 5. 25 On connait également la classification de d'Amico qui décrit, à partir de différents scores cités plus-haut ainsi que d'autres, les formes localisées du cancer de la prostate en fonction de leur possible évolution. Il existe trois sous-groupes : 30 le cancer de la prostate localisé à faible risque, le cancer de la prostate à risque intermédiaire, le cancer de la prostate à risque élevé. Il existe aussi des grades issus de tests génomiques comme par exemple les tests commercialisés sous le nom de 35 Prolaris (marque déposée) par Myriad Genetics, Oncotype 3059885 4 DX (marque déposée) par Genomic Health ou encore ConfirmMdx (marque déposée) par MdxHealth. Finalement il existe des grades déterminés à partir de biomarqueurs (chimiques, génétiques, hormonaux, 5 imagerie, ou encore à partir d'analyses spectroscopiques (notamment la spectroscopie de Raman, appelée aussi spectrométrie Raman) sur les échantillons prélevés. Suite aux différents examens effectués, le clinicien 10 décide ensuite au vu du ou des rapports reçus (indiquant avec quel niveau de sévérité chaque échantillon est atteint et/ou quelles zones vues au cours d'un examen d'imagerie sont suspectes), la prise en charge la plus appropriée pour le patient (en considérant le meilleur 15 rapport bénéfice/risque et la meilleure qualité de vie possible pour le patient). Il peut par exemple décider d'effectuer juste une surveillance périodique (appelée aussi surveillance active) de l'évolution de la maladie ou au contraire décider d'un traitement (étape de 20 qualification). Si un traitement est indiqué, l'étape suivante consiste alors pour le clinicien à estimer le(s) volume(s) anatomique(s) atteint(s) par la maladie et par la suite à délimiter un ou plusieurs volumes de 25 traitement (étape de délimitation). Cette étape de délimitation du volume de traitement constitue une difficulté majeure pour le clinicien car, en ce qui concerne les biopsies, seuls les endroits de prélèvement ont été examinés. En outre, même si le 30 clinicien dispose en plus d'autres informations de type imagerie médicale, les zones suspectes identifiées sur ces images médicales ne correspondent souvent que grossièrement au volume réellement atteint par la maladie. 3059885 5 Ainsi, malgré l'aide de toutes ces informations diagnostiques, le clinicien est restreint à se représenter mentalement l'état général de la prostate et du patient pour identifier les zones qu'il estime saines 5 et celles qu'il juge suspectes et en déterminer ainsi un volume de traitement. Lors de cette étape de délimitation de la maladie et de détermination du volume du traitement, le clinicien est également amené à identifier des structures critiques 10 qui doivent être, dans la mesure du possible, préservées lors du traitement. Ceci peut aboutir à des situations de sur-traitement si le clinicien décide d'étendre exagérément la zone de traitement dans une optique de contrôler le risque de 15 récidive. A l'inverse, s'il sous-estime le volume atteint par la maladie le risque de récidive est élevé. Afin d'aider les cliniciens, la présente demanderesse propose déjà un système de cartographie permettant de visualiser la prostate en trois dimensions 20 ainsi que les endroits où les différents échantillons ont été prélevés dans la prostate. Il est également possible d'afficher, dans le même repère que les informations précédentes, les volumes suspects décelés par d'autres examens médicaux comme par exemple de l'imagerie IRM. 25 Un tel système de cartographie est par exemple illustré à la figure 1. Bien que ceci permette de mieux appréhender la situation, il demeure encore difficile pour le clinicien d'établir jusqu'à quel point le cancer s'est développé 30 dans la prostate. On peut ainsi encore aboutir à des situations de sous-traitement ou de sur-traitement. Dans le cas de sur-traitement le clinicien va pratiquer un traitement lourd qui visera la totalité ou du moins un hémisphère de la prostate (par prostatectomie radicale, 35 radiothérapie, curiethérapie basse dose ...). Or cela pose 3059885 6 des problèmes post-opératoires majeurs tels qu'une atteinte des organes périphériques, des douleurs, des saignements, des pertes de pouvoir érectile, une incontinence ... 5 Dans le cas de sous-traitement, un risque plus important de récidive se présente avec une aggravation possible de la maladie au cours du temps. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif 10 de visualisation d'un organe interne d'un patient permettant de limiter un risque de sous-traitement ou de sur-traitement dudit organe interne. Un but de l'invention est également de proposer un procédé de visualisation correspondant. 15 BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne un dispositif de visualisation d'un organe interne d'un patient comprenant un calculateur et un écran relié au calculateur pour afficher au moins une image de l'organe interne, le 20 calculateur étant agencé pour - déterminer à partir d'au moins un examen médical préalablement effectué sur l'organe interne, au moins une zone de confiance et/ou au moins une zone atteinte, englobant au moins en partie une ou plusieurs 25 portions de l'organe interne où ont été effectués des prélèvements et/ou englobant au moins en partie une ou plusieurs zones préalablement identifiées comme suspectes au cours de l'examen médical, la détermination se basant sur : 30 - une approche statistique de la présence de tissus sains ou malsains autour d'une portion de l'organe interne où a été effectué au moins un prélèvement et/ou autour d'une zone préalablement identifiée comme suspecte au cours de l'examen 35 médical ; 3059885 7 et/ou sur une analyse des prélèvements effectués ; - afficher à l'écran l'image de l'organe interne additionnée de la zone de confiance et/ou de la zone 5 atteinte. Le clinicien dispose ainsi d'une image de l'organe interne intégrant une zone atteinte et/ou une zone de confiance prenant en compte les informations acquises au cours de l'examen médical (l'examen médical pouvant 10 typiquement être des prélèvements ou encore une imagerie médicale radiologique). L'image affichée ne se limite donc pas, par exemple, à la représentation des différents prélèvements et/ou simplement à une image médicale elle-même (par exemple de type IRM) mais aux tissus 15 environnants des différents prélèvements ou d'une zone repérée comme suspecte au cours de l'examen médical. Il s'avère donc plus simple pour un clinicien de se représenter la situation et l'évolution d'une maladie, typiquement un cancer, au sein de l'organe interne. Ceci 20 permet en particulier au clinicien de mieux estimer le traitement approprié (étape de planification). Pour la présente demande par « zone de confiance » on entend une zone de l'organe interne saine sans trace de maladie, et par « zone atteinte » on entend une zone 25 de l'organe interne au moins partiellement déjà touchée par la maladie. De façon particulière, le calculateur est agencé pour projeter une image en trois dimensions de l'organe interne sur l'écran. 30 De façon particulière, le calculateur est agencé pour projeter des images de coupe en deux dimensions de l'organe interne. De façon particulière, le calculateur est agencé pour provoquer l'affichage sur l'image de l'organe in- 3059885 8 terne d'au moins une portion de l'organe interne qui a été ponctionnée lors des prélèvements. De façon particulière, la zone de confiance et/ou atteinte englobe totalement ladite portion. 5 De façon particulière, la zone de confiance et/ou la zone atteinte est affichée sur l'écran avec un gradient de couleur en fonction de la distance vis-à-vis de la portion prélevée associée et/ou de la criticité de la maladie éventuellement détectée dans ladite portion. 10 De façon particulière, la zone de confiance et la zone atteinte ne sont pas affichées dans une même couleur. De façon particulière, le calculateur est configuré de sorte à provoquer l'affichage sur l'image de l'organe 15 interne d'au moins une zone de l'organe interne à préser- ver. De façon particulière, le calculateur est en outre configuré pour partitionner l'organe interne en différents éléments et pour afficher la partition formée par 20 ces différents éléments sur l'image de l'organe interne. De façon particulière, la zone de confiance et/ou la zone atteinte est formée par un ou plusieurs éléments. De façon particulière, le calculateur est configuré de sorte à provoquer l'affichage sur l'image de l'organe 25 interne d'au moins une information en liaison avec la zone de confiance et/ou la zone atteinte. De façon particulière, le calculateur est configuré pour pouvoir afficher une partie générale malade englobant au moins une partie des différentes zones 30 atteintes De façon particulière, le calculateur est configuré de sorte à partitionner l'organe interne en différents éléments et à afficher la partition formée par ces différents éléments sur l'image de l'organe interne, le calcu- 35 lateur étant en outre configuré de sorte à afficher une 3059885 9 partie générale malade englobant au moins un élément de la partition comprenant une ou des zones atteintes. De façon particulière, le calculateur est configuré de sorte que la partie générale malade englobe également 5 au moins un élément de la partition en contact avec l'élément de la partition comprenant une ou des zones atteintes. De façon particulière, le calculateur est configuré pour exporter l'image affichée vers un périphérique exté- 10 rieur. L'invention concerne également un procédé de visualisation d'un organe interne d'un patient à l'aide d'un dispositif tel que précédemment décrit comportant l'étape de déterminer le ou les zones de confiance et/ou zones 15 atteintes et d'afficher le ou lesdites zones. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention. 20 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit de modes de réalisation particuliers de l'invention en référence aux figures ci-jointes, parmi lesquelles : 25 - la figure 1 représente un système de cartographie de l'art antérieur - la figure 2 illustre schématiquement un dispositif de visualisation selon un premier mode de réalisation de l'invention, 30 la figure 3 illustre schématiquement l'image affichée par le dispositif de visualisation représenté à la figure 2, - la figure 4 illustre schématiquement l'image affichée par le dispositif de visualisation représenté à 3059885 10 la figure 2 une fois qu'un clinicien a manipulé les curseurs à sa disposition, - la figure 5 illustre schématiquement l'image affichée par un dispositif de visualisation selon un 5 deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 illustre schématiquement l'image affichée par un dispositif de visualisation selon un troisième mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 10 En référence aux figures 2 à 4, le dispositif de visualisation selon le premier mode de réalisation de l'invention est ici destiné à être appliqué à la visualisation d'une prostate d'un patient. Cette application n'est bien entendu pas limitative 15 et on pourra appliquer le dispositif de visualisation à d'autres organes internes du patient comme par exemple le foie, un rein, un utérus ... Le dispositif comprend ici un ordinateur 1 intégrant un calculateur 2 et un écran 3 relié au calculateur pour 20 afficher une image de la prostate 4. De façon particulière, le dispositif comporte plusieurs interfaces homme-machine à savoir ici le clavier 5 et la souris 6 de l'ordinateur. Typiquement le calculateur 2 est agencé pour 25 projeter une image en trois dimensions de la prostate 4 sur l'écran 3. De préférence, l'image en trois dimensions de la prostate 4 est découpée en une pluralité d'images de coupe de la prostate en deux dimensions, le clinicien pouvant demander l'affichage via les interfaces homme- 30 machine 5, 6 de l'image en trois dimensions ou de l'une des images en deux dimensions. De façon particulière, le calculateur 2 est agencé de sorte que l'écran 3 affiche simultanément aux images de la prostate 4 une ligne 7 munie d'un curseur 8 : en 35 déplaçant le curseur 8 sur cette ligne 7, par exemple à 3059885 11 l'aide de la souris 6, le clinicien provoque le passage de l'affichage d'une image en deux dimensions à une autre image en deux dimensions. Par exemple le curseur 8 est vertical et agencé de sorte que plus le clinicien abaisse 5 le curseur 8 vers le bas, plus l'image, en deux dimensions, affichée représente une partie basse de la prostate 4 et inversement. Le calculateur 2 est agencé pour provoquer l'affichage sur les différentes images de la prostate 4 10 des différentes portions 9 (dont une seule est référencée ici) de la prostate 4 qui ont été ponctionnées lors de prélèvements antérieurs effectués sur la prostate pour une étude desdits prélèvements. De façon préférée, le calculateur 2 est en outre 15 agencé pour afficher les différentes portions 9 dans des couleurs différentes selon que le résultat de l'analyse de chaque prélèvement soit positif ou négatif. Par exemple les portions 9 où une maladie a été détectée sont affichées en rouge foncé et les portions où une maladie 20 n'a pas été détectée sont affichées en vert foncé. En variante, en place d'un affichage en couleur binaire (résultat positif ou négatif), le calculateur est agencé pour afficher les différentes portions 9 dans des couleurs différentes selon que le résultat de 25 l'analyse de chaque prélèvement soit positif ou négatif et selon le niveau de criticité (sévérité de la maladie détectée et/ou propension de ladite maladie à développer c'est-à-dire possible évolutivité de la maladie) dans l'échantillon concerné et/ou environnant. Par exemple les 30 portions 9 où une maladie n'a pas été détectée sont affichées en une même couleur verte foncée et les portions où une maladie a été détectée sont en rouge plus ou moins foncé selon le niveau de criticité. Le calculateur 2 est ici également agencé pour 35 déterminer à partir desdits prélèvements des zones de 3059885 12 confiance 10 (dont une partie seulement est référencée ici) en trois dimensions et des zones atteintes 11 en trois dimensions de la prostate et pour afficher sur les différentes images lesdites zones de confiance 10 et 5 lesdites zones atteintes 11. Les zones de confiance 10 et les zones atteintes 11 sont ici définies de sorte à englober respectivement l'une des portions de la prostate ponctionnées préalablement et pour lesquelles aucune maladie n'a été détectée (pour les zones de confiance 10) 10 et l'une des portions de la prostate ponctionnées préalablement et pour lesquelles une maladie a été détectée (pour les zones atteintes 11). Les zones de confiance 10 et les zones atteintes 11 sont ici définies de sorte à être centrées autour de la portion prélevée 15 correspondante, englobant entièrement la portion concernée. Ceci permet au clinicien de bien visualiser la situation en affichant à la fois les portions ponctionnées 9 et l'état des tissus environnants. De la 20 sorte, le clinicien peut poser plus aisément son diagnostic ainsi qu' estimer et planifier comment traiter le patient. De façon particulière, les zones atteintes 11 et/ou les zones de confiance 10 sont définies de sorte que 25 leurs dimensions varient avec le niveau de criticité détecté dans le prélèvement associé et/ou dans le ou les prélèvements voisins. De préférence, le calculateur 2 est en outre agencé pour afficher les zones de confiance 10 et les zones 30 atteintes 11 dans des couleurs différentes. Le calculateur 2 respecte à cet effet le code couleur associé aux portions 9 ayant été ponctionnées. Les zones de confiance 10 sont ainsi ici en vert et les zones atteintes 11 en rouge. 35 Ceci permet au clinicien de mieux visualiser la 3059885 13 situation. De façon particulière, le calculateur 2 est ici conformé pour afficher les zones de confiance 10 et les zones atteintes 11 selon un gradient de couleur en 5 fonction de la distance vis-à-vis de la portion prélevée 9 associée ainsi que de la criticité de la maladie éventuellement détectée dans ladite portion 9. Typiquement les zones de confiance 10 sont dans un vert moins foncé que la portion prélevée 9 associée et 10 dans un vert de moins en moins foncé à mesure que l'on s'éloigne de ladite portion 9. Les zones atteintes 11 sont dans un rouge aussi foncé que la portion prélevée 9 correspondante en cas de risque de cancer très élevé (par exemple en cas de stade TNM T4 NO MO ou en cas de grade 15 Gleason G8 ou en cas de « risque élevé » sur une classification de d'Arnica) et les zones atteintes 11 sont dans un rouge moins foncé que la portion prélevée 9 associée et dans un rouge de moins en moins foncé à mesure que l'on s'éloigne de ladite portion 9 dans les 20 autres cas de classification de la maladie détectée. De préférence, le calculateur 2 est en outre configuré de sorte à provoquer l'affichage d'une ou plusieurs zones de la prostate à préserver, dans la mesure du possible, d'un quelconque traitement sur les 25 différentes images de la prostate 4. Par exemple, les différentes images de la prostate 4 comprennent ici une représentation de l'urètre, en tant que zone à préserver 12. Ceci permet au clinicien de mieux visualiser les 30 structures, tissus et organes à préserver afin de minimiser les séquelles post-opératoires et les risques de sous-traitement afin d'améliorer l'efficacité du traitement. Les zones à préserver 12 sont ici représentées dans 35 une autre couleur que les zones de confiance 10 et 3059885 14 atteintes 11 ainsi que les portions associées 9. Par exemple les zones à préserver 12 sont affichées en bleu. Le reste des images de la prostate 4 est représenté dans une autre couleur que les zones de confiance 10 et 5 les zones atteintes 11, les portions associées 9 ainsi que les zones à préserver 12 ou bien n'est pas colorié. Une mise en oeuvre du dispositif va être à présent décrite. Tout d'abord, le clinicien fournit au calculateur 2 10 les résultats des prélèvements effectués (comme par exemple les classifications des différents prélèvements sur le grade Gleason, de d'Arnica ou TNM). Il est à noter que le clinicien peut modifier ces résultats (ou alors fournir d'autres données complémentaires permettant de 15 compléter ces résultats) en fonction de son expérience et/ou de résultats provenant d'autres examens médicaux comme par exemple d'imagerie médicale. Le dispositif offre ainsi au clinicien une souplesse dans la génération des images affichées. 20 Le clinicien entre typiquement ces données des prélèvements et/ou ces données complémentaires à l'aide du clavier 5 et de la souris 6. Le calculateur 2 détermine alors les différents volumes formant zone de confiance 10 ou zone atteinte 11 25 autour des portions où les biopsies ont été effectuées. Typiquement, pour chaque zone atteinte 11 le calculateur définit le volume autour d'une portion 9 où une biopsie a été effectuée en multipliant le volume de ladite portion 9 par un pourcentage fixe prédéterminé et 30 par un facteur variable calculé en fonction de la criticité (sévérité de la maladie détectée et/ou propension de ladite maladie à développer) d'une maladie détectée sur ledit prélèvement (et en option également sur les prélèvements voisins). 35 On affiche ainsi des zones atteintes 11 plus 3059885 15 importantes autour des portions 9 prélevées critiques (par exemple en cas de stade TNM T4 NO MO ou en cas de grade Gleason G8 ou en cas de « risque élevé » sur une classification de d'Arnica). 5 On pourra également dans une variante, en complément ou en remplacement, avoir un calculateur configuré de sorte que pour chaque zone de confiance 10 le calculateur 2 définisse le volume autour d'une portion 9 où une biopsie a été effectuée en multipliant le volume de 10 ladite portion 9 par un pourcentage fixe prédéterminé et par un facteur variable calculé en fonction par exemple de la criticité d'une maladie détectée sur les prélèvements voisins. Par ailleurs, le calculateur 2 détermine également 15 les différents volumes formant zones à préserver 12 par exemple à l'aide de modèles anatomiques. Puis le calculateur détermine les couleurs d'affichage des différentes portions 9 ponctionnées et des zones de confiance 10, atteintes 11 et à préserver 20 12. Le calculateur 2 est par ailleurs configuré pour gérer les recoupements entre les zones de confiance et saines lorsque deux prélèvements sont proches. De préférence, si une zone de confiance 10 et une 25 zone atteinte 11 se recoupent, la zone atteinte 11 prévaut et remplace totalement la zone de confiance associée. Ainsi les dimensions de la zone atteinte 11 seront donc plus importantes que celle de la zone de confiance 10 associée. Par ailleurs, les couleurs de la 30 zone atteinte 11 remplaceront donc celles de la zone de confiance 10. Si deux zones atteintes 11 se recoupent, ce sont les couleurs symbolisant la gravité la plus importante (distance la plus proche du lieu du prélèvement et 35 criticité dudit prélèvement) qui prédominent. 3059885 16 Si deux zones de confiance 10 se recoupent, ce sont les couleurs symbolisant la présomption la plus importante de tissus sains (distance par rapport au lieu du prélèvement) qui prédominent. 5 Lors de l'étape suivante, le calculateur 2 provoque l'affichage des images de la prostate 4 en trois dimensions avec l'insertion des zones de confiance 10, des zones atteintes 11 et des zones à préserver 12 sur lesdites images selon le code couleur précité. 10 De préférence, une fois les images affichées, le clinicien peut en outre commander par les interfaces homme-machine une modification : des dimensions des zones de confiance 10 et/ou des zones atteintes 11, 15 et/ou une modification du code couleur des portions ponctionnées, et/ou une modification du code couleur des zones à préserver 12, et/ou une modification du code couleur des 20 zones de confiance 10, - et/ou une modification du code couleur des zones atteintes 11. On permet ainsi au clinicien d'adapter les images affichées afin qu'elles soient les plus représentatives 25 possibles de la réalité en bénéficiant de l'expérience du clinicien qui peut également avoir accès à d'autres données comme des images médicales radiologiques. De la sorte, le volume autour d'une portion 9 où un prélèvement a été effectué est défini de manière 30 prédéterminée par le calculateur 2 tout en étant modulable par le clinicien lui-même. De façon particulière, le calculateur 2 est en outre configuré pour pouvoir afficher une partie générale malade 14 englobant les différentes zones atteintes 11. 35 Le calculateur 2 permet ainsi d'afficher les 3059885 17 frontières entre les parties estimées malades de la prostate ce qui permet d'assister encore davantage le clinicien dans son travail. De préférence, le calculateur 2 est en outre agencé 5 pour afficher la partie générale 14 de manière colorée. Le calculateur 2 respecte à cet effet le code couleur associé aux portions ayant été ponctionnées et pour lesquelles une maladie a été détectée. La partie générale malade 14 est donc ici en rouge. 10 Ceci permet au clinicien de mieux visualiser la situation. De façon particulière, le calculateur 2 est ici conformé pour afficher la partie générale malade 14 selon un gradient de couleur en fonction de la distance 15 séparant les différentes zones atteintes 11 et le niveau de criticité de la maladie détectée dans les portions associées. Typiquement la partie générale malade 14 est dans un rouge foncé entre les zones atteintes 11 comprenant au 20 moins une zone atteinte 11 associée à un prélèvement noté avec un risque de cancer très élevé (par exemple en cas de stade TNM T4 NO MO ou en cas de grade Gleason G8 ou en cas de « risque élevé » sur une classification de d'Arnica) et la partie générale malade 14 est dans un 25 rouge moins foncé pour le reste de la partie générale malade 14. Les dimensions et/ou le code couleur de la partie générale malade 14 sont modifiables par le clinicien via les interfaces homme-machine. 30 De façon particulière, le calculateur 2 est agencé de sorte que l'écran 3 affiche simultanément aux images de la prostate 4 une deuxième ligne 20 munie d'un deuxième curseur 21 : en déplaçant le deuxième curseur 21 sur cette deuxième ligne 20, par exemple à l'aide de la 35 souris 6, le clinicien provoque l'agrandissement 3059885 18 progressif de la partie générale 14 depuis un affichage sans partie générale malade 14 (correspondant à la figure 3) jusqu'à des dimensions maximales définies par le calculateur 2. Par exemple le deuxième curseur 21 est 5 vertical et agencé de sorte que plus le clinicien abaisse le deuxième curseur 21 vers le bas, plus les dimensions de la partie générale 14 sont importantes et vice-versa. On permet ainsi au clinicien d'adapter la partie générale malade afin que les images affichées soient les 10 plus représentatives possibles de la réalité en bénéficiant de l'expérience du clinicien qui peut également avoir accès à d'autres données comme des images médicales radiologiques. Ceci permet notamment au clinicien de mieux intégrer le volume à traiter. 15 De façon particulière, le calculateur 2 est configu- ré pour permettre l'exportation des images affichées et réalisées à l'aide du calculateur vers un périphérique extérieur. Un tel périphérique est par exemple un appareil de traitement ou tout autre périphérique nécessitant 20 des informations contenues dans lesdites images. A cet effet, le calculateur 2 a ici recourt à un modèle d'échange standard pour transférer les images comme par exemple, bien que non exclusivement, un modèle d'échange répondant à la norme DICOM (pour Digital Ima- 25 ging and COmmunications in Medecine). Un exemple de création des zones atteintes 11 et de confiance 10 va à présent suivre. Dans le cas présent, on suppose que le pouvoir prédictif du prélèvement suit une distribution normale en 30 fonction de la distance au prélèvement. La loi de décroissance de la fiabilité de l'information en fonction de la distance au prélèvement est donc modélisée avec une fonction Gaussienne. Nous adoptons pour la suite les notations 35 suivantes : 3059885 19 S2 Ensemble d'un volume de référence considéré, S2 E R3 (Espace tridimensionnel des nombres réels), S2 est un espace mesurable ; Cn Carotte de biopsie (c'est-à-dire les 5 prélèvements) d'indice n, n E N (l'ensemble des entiers naturels) ; Vn Sous-volume de S2 (représentation graphique) correspondant à la carotte Cn n E N et correspondant également à une portion prélevée 9 ; 10 X Point de l'espace de l'ensemble S2; Pn(X) Probabilité du point X d'appartenir au volume Vn, par appartenance on définit la probabilité de considérer ce point X comme ayant les mêmes propriétés que la carotte de biopsie Cn (en termes de probabilités). 15 Par ailleurs, nous adoptons pour la suite les définitions suivantes : - Volume de représentation Un volume de représentation correspond à tout volume appartenant à S2 et définit comme zones de confiance, 20 zones atteintes On choisit par ailleurs également une forme géométrique représentant le volume autour de la carotte Cn en ce qui concerne les zones de confiance et les zones atteintes. On choisit par exemple ici un cylindre. 25 - Fonction Gaussienne Comme indiqué plus haut, nous définissons les Pn(X) à l'aide d'une loi normale ayant pour densité de probabilité : 30 f (d; il, ()_ = 1 e 12 (d-A2 ) cr-\l'r où d correspond à la distance minimale de X du prélèvement n, p est l'espérance, 35 0 l'écart type de la loi, et 3059885 20 x un réel. Typiquement, les paramètres p et G sont déterminés ici à partir des résultats de la biopsie (et éventuellement des résultats d'autres examens médicaux 5 comme par exemple des scores visuels attribuées à des zones suspectes repérées lors d'une imagerie médicale ou d'autres résultats ou scores) de sorte que ces paramètres sont ainsi propres à chaque patient. De la sorte, on détermine ici les zones de confiance 10 et les zones atteintes non seulement à partir de l'analyse des prélèvements effectués mais également à partir d'une approche statistique de la présence de tissus sains ou malsains autour des prélèvements effectués (par l'intermédiaire ici de la fonction 15 gaussienne donnant une densité de probabilité). Par exemple pour une zone de confiance autour d'une carotte de un centimètre, on utilisera une loi normale X-N(0,1). Pour une zone atteinte à très forte probabilité, forte probabilité, faible probabilité, très 20 faible probabilité autour d'une carotte de un centimètre, on utilisera respectivement une loi normale X-N(0,1), X-N(0,75), X-N(0,25), X-N(0,0). Plus l'écart-type choisi sera grand, plus le volume de représentation s'étalera. Ces paramètres sont par ailleurs modifiables par le 25 clinicien qui peut ainsi s'aider de son expérience ou d'autres résultats pour moduler les zones de confiance et les zones atteintes. De préférence, ces paramètres sont indépendants pour chaque carotte Cn considérée. Les définitions desdits 30 paramètres gaussiens permettent ainsi d'attribuer plusieurs types de fonction gaussienne f, donc plusieurs types de probabilités, aux différentes carottes. Prenons l'exemple d'un cancer détecté dans certaines carottes avec un score de d'Amico très élevé (forte propension à 35 s'étendre) : le clinicien pourra alors choisir 3059885 21 d'appliquer un très fort écart-type pour les carottes concernées. En utilisant la fonction gaussienne f précitée, on définit la probabilité qu'un point X ait les mêmes 5 propriétés que la carotte Cn à proximité. Notre variable d désigne donc la distance entre X et un point le plus proche de la carotte Cn. Cette distance d est par exemple une distance euclidienne. La distance d est alors de préférence prise 10 à la perpendiculaire de la carotte Cn cylindrique. Cette distance d appliquée à la fonction gaussienne f nous donne une plus faible probabilité (de présence ou d'absence de maladie) à mesure que l'on s'éloigne de la carotte Cn. 15 D'un point de vue graphique, cela est simulé par un gradient de couleurs comme nous l'avons déjà expliqué. De façon particulière, si l'écart type G choisi correspond à trois fois le rayon du cylindre présenté, le cylindre sera présenté d'une seule couleur et non avec un gradient 20 de couleurs. Dans le cas présent, il faut par ailleurs prendre en compte l'ensemble des zones calculées pour gérer l'union, l'union disjointe, l'intersection ou encore l'inclusion des différentes zones entre elles. Dans ces différents 25 cas, il faut en effet pouvoir adapter le gradient de couleurs à l'importance de chacune des carottes Cn impliquées. Dans le cas de deux zones de même type se chevauchant (deux zones atteintes ou deux zones de 30 confiance), la probabilité utilisée est de conserver le maximum local pour chaque point de l'espace discret utilisé (pixel, unité métrique, cellule) pour les zones de confiance comme pour les zones atteintes. IPAus (X) = max{PA (X), PB (X)}, si zones de confiances ou atteintes. 3059885 22 Dans le cas de deux zones de type différent se chevauchant on a alors : - Pour un chevauchement entre une zone de confiance 5 (A) et une zone atteinte : f PAnB (X) = PB (X) , si PB (X) > a (PAnB(X) = max{PA (X), PB (X)} , sinon où a désigne une valeur seuil, prédéterminée et modifiable par le clinicien a E [0;1[. Cette valeur est 10 donnée empiriquement ou peut-être déduite d'informations histologiques recoupées avec les entrées de l'algorithme (taille du cylindre, probabilité, fonction gaussienne). Si a est choisi égal à 0, seul le volume B est considéré pour le sous ensemble appartenant à A et B. 15 - Pour un chevauchement entre une zone sans informations diagnostiques (A) et tout autre volume (B) PAnB(X) = PB (X) 20 En référence à la figure 5, le deuxième mode de réalisation de l'invention est identique au premier mode de réalisation de l'invention à la différence que le calculateur 2 est en outre configuré pour partitionner la prostate en différents éléments 15 (un seul étant 25 référencé ici) et pour afficher la partition formée par ces différents éléments 15 sur les images de la prostate 4. On partitionne la prostate de manière « patient- spécifique » de façon automatique. La prostate est par 30 exemple partitionnée en douze éléments. De la sorte, il est plus aisé pour le clinicien d'interpréter les images et de discuter de la situation avec un confrère ou le patient. 3059885 23 Les éléments sont par exemple en forme de triangles ou de quadrangles mais la partition peut se faire de toute autre manière par exemple via des plans-segments, des ellipsoïdes, des fonctions ... 5 De préférence, une fois les images affichées, le clinicien peut en outre commander par les interfaces homme-machine une modification du partitionnement de la prostate. De préférence également, il est alors également 10 affiché à l'écran des informations 17 notamment des indications sur chacun des éléments 15 de la partition comme par exemple le numéro de l'élément ainsi que le volume de cet élément (ces informations ne sont ici représentées à la figure 5 que pour un seul élément). De 15 façon particulière, on affiche ici pour chaque élément de la partition une indication de la sévérité de la maladie détectée au sein de cet élément 15 (lorsque l'élément comporte une portion prélevée malade) comme par exemple « Gleason 5+4 (B11) et 4+3 (B13) » ainsi que 20 « Probabilité cancer : très forte » (selon la classification de d'Amico). Ceci permet au clinicien de mieux appréhender la situation. Le calculateur 2 est par ailleurs configuré pour 25 calculer et afficher une partie générale malade 14 englobant au moins les différentes zones atteintes 11 et formée par un ou plusieurs éléments 15 de la partition. Le calculateur 2 permet ainsi d'afficher la frontière de la partie estimée comme malade de la 30 prostate ce qui permet d'assister encore davantage le clinicien dans son travail. La partie générale malade 14 est par exemple déterminée en se basant sur une approche statistique de la présence de tissus sains ou malsains autour des zones 35 atteintes 11, l'approche statistique étant basée ici sur 3059885 24 le résultat des prélèvements des différentes portions de la prostate. Par exemple, la partie générale malade 14 est formée de tous les éléments 15 de la partition ayant une face en commun avec un élément 15 de la partition 5 comprenant une zone atteinte 11 associée à un prélèvement noté avec un risque de cancer très élevé (par exemple en cas de stade TNM T4 NO MO ou en cas de grade Gleason G8 ou en cas de « risque élevé » sur une classification de d'Amico) ainsi que par l'élément 15 concerné. La partie 10 générale malade 14 peut ainsi englober des zones pourtant affichées comme de confiance du fait de sa structure en éléments 15. De préférence, une fois les images affichées, le clinicien peut en outre commander par les interfaces 15 homme-machine une modification des dimensions de la partie générale 14. De préférence, le calculateur 2 est en outre agencé pour afficher la partie générale malade en respectant le code couleur associé aux portions ayant été ponctionnées. 20 La partie générale malade 14 est ainsi représentée en rouge. Ceci permet au clinicien de mieux visualiser la situation. De façon particulière, le calculateur 2 est ici 25 conformé pour afficher la partie générale malade 14 selon un gradient de couleurs en fonction de la distance séparant les différentes zones et le niveau de criticité de la maladie détectée dans les portions associées. Typiquement la partie générale malade 14 est dans un 30 rouge foncé au niveau de son élément 15 comprenant une zone atteinte 11 associée à un prélèvement noté avec un risque de cancer très élevé (par exemple en cas de stade TNM T4 NO MO ou en cas de grade Gleason G8 ou en cas de « risque élevé » sur une classification de d'Amico) et la 35 partie générale malade 14 est dans un rouge moins foncé 3059885 25 pour le reste de la partie générale malade 14. De façon particulière le calculateur 2 est par ailleurs configuré pour afficher sur les images de la prostate 4 une zone détectée comme suspecte 16 lors d'un 5 précédent examen médical autre que les prélèvements par exemple lors d'un IRM ou encore lors d'une imagerie TEP (tomographie par émission de positons). Seuls les bords de la zone détectée comme suspecte 16 sont typiquement affichés par exemple en pointillés. 10 De façon particulière, le calculateur 2 est configu- ré pour permettre l'exportation des images affichées et réalisées à l'aide du calculateur vers un périphérique extérieur. Un tel périphérique est par exemple un appareil de traitement ou tout autre périphérique nécessitant 15 des informations contenues dans lesdites images. A cet effet, le calculateur 2 a ici avoir recourt à un modèle d'échange standard pour transférer les images comme par exemple, bien que non exclusivement, un modèle d'échange répondant à la norme DICOM (pour Digital Ima- 20 ging and COmmunications in Medecine). En référence à la figure 6, le troisième mode de réalisation de l'invention est identique au premier mode de réalisation de l'invention à la différence que l'examen médical préalablement effectué sur la prostate 25 est de l'imagerie médicale (par exemple IRM ou TEP). Le calculateur 2 est ainsi agencé pour provoquer l'affichage sur les différentes images de la prostate 4 d'une (ou de plusieurs) zone suspecte 22 détectée au cours de l'imagerie médicale. Dans le cas présent, une 30 seule zone suspecte a été détectée. Cette zone suspecte est par exemple représentée à l'aide d'algorithmes de détection de contours semi-automatiques avec un éventuel ajustement manuel. De façon préférée, le calculateur 2 est en outre 35 agencé pour afficher la zone suspecte 2 coloriée. La zone 3059885 26 coloriée est par exemple en rouge foncé. Le calculateur 2 est ici également agencé pour déterminer à partir de ladite zone suspecte 22, une zone atteinte 11 en trois dimensions de la prostate et pour 5 afficher sur les différentes images ladite zone atteinte 11. La zone atteinte 11 est ici définie de sorte à englober la zone suspecte 22. La zone atteinte 11 est ici définie de sorte à être centrée suspecte 22. 10 À titre d'exemple, pour autour de la zone la un maillage représentant zone suspecte 22 avec des portions locales concaves, on peut utiliser la distance minimale du point X à chaque facette associée du maillage pour déterminer la distance d'extrapolation d(ext). 15 En variante, la zone suspecte 22 peut être définie à partir de l'analyse du score préalablement donné à ladite zone suspecte 22 (comme par exemple à l'aide de l'échelle PI-RADS ou encore LIKERT) ainsi qu'une approche statistique de la présence de tissus sains ou malsains 20 autour de ladite zone suspecte (par exemple par l'intermédiaire d'une fonction gaussienne donnant une densité de probabilité avec un pourcentage fixe et un pourcentage variable comme dans le premier mode de réalisation). 25 De préférence, le calculateur 2 est en outre agencé pour afficher la zone atteinte de manière coloriée. Le calculateur 2 respecte à cet effet le code couleur associé à la zone suspecte 22. La zone atteinte 11 est ainsi en rouge. 30 Ceci permet au clinicien de mieux visualiser la situation. De façon particulière, le calculateur 2 est conformé pour afficher la zone atteinte 11 selon un gradient de couleur en fonction de la distance vis-à-vis de la zone 35 suspecte 22 associée. 3059885 27 De préférence, le calculateur 2 est en outre configuré de sorte à provoquer l'affichage d'une ou plusieurs zones de la prostate à préserver, dans la mesure du possible, d'un quelconque traitement sur les 5 différentes images de la prostate 4. Par exemple, les différentes images de la prostate 4 comprennent ici une représentation de l'urètre, en tant que zone à préserver 12. Ceci permet au clinicien de mieux visualiser les 10 structures, tissus et organes à préserver afin de minimiser les séquelles post-opératoires. Les zones à préserver 12 sont ici représentées dans une autre couleur que la zone atteinte 11 ainsi que la zone suspecte 22. Par exemple les zones à préserver 12 15 sont affichées en bleu. Le reste des images de la prostate 4 est représenté dans une autre couleur que la zone atteinte 11, la zone suspecte 22 ainsi que les zones à préserver 12 ou bien n'est pas colorié. 20 De préférence, une fois les images affichées, le clinicien peut en outre commander par les interfaces homme-machine une modification : des dimensions de la zone suspecte 22, et /ou des dimensions de la zone atteinte 11, 25 - et/ou une modification du code couleur de la zone suspecte 22, - et/ou une modification du code couleur de la zone atteinte 11, et/ou une modification du code couleur des 30 zones à conserver 12. On permet ainsi au clinicien d'adapter les images affichées afin qu'elles soient les plus représentatives possibles de la réalité en bénéficiant de l'expérience du clinicien qui peut également avoir accès à d'autres 35 données comme des données de prélèvements par exemple. 3059885 28 De préférence également, le calculateur 2 est agencé pour afficher à l'écran des informations 17 donnant une indication du nom et du volume de zone à préserver (par exemple « urètre 1 cm3 ») ou encore le volume de la zone 5 suspecte ainsi qu'une probabilité de cancer de ladite zone (par exemple « 8 cm3, Probabilité cancer : forte »). Ceci permet au clinicien de mieux appréhender la situation. De façon particulière, le calculateur 2 est configu- 10 ré pour permettre l'exportation des images affichées et réalisées à l'aide du calculateur vers un périphérique extérieur. Un tel périphérique est par exemple un appareil de traitement ou tout autre périphérique nécessitant des informations contenues dans lesdites images. 15 A cet effet, le calculateur 2 a ici avoir recourt à un modèle d'échange standard pour transférer les images comme par exemple, bien que non exclusivement, un modèle d'échange répondant à la norme DICOM (pour Digital Imaging and COmmunications in Medecine). 20 L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. Le dispositif pourra comprendre un nombre différent d'interfaces homme - machine. La ou les interfaces homme 25 - machine pourront être différentes de ce qui a été cité et être par exemple un écran tactile, une unité de commande comprenant des boutons, un stylet ... Bien qu'ici le calculateur permette d'afficher à la fois une image trois dimensions de l'organe interne et 30 des plans de coupe deux dimensions de l'organe interne, le calculateur pourra être agencé pour ne projeter que l'image en trois dimensions ou que les plans de coupe deux dimensions de l'organe interne (formant alors au global une étude tridimensionnelle de l'organe interne) 35 ou pourra ne projeter qu'une ou plusieurs plans de coupe 3059885 29 en deux dimensions. Par ailleurs, bien qu'ici l'image en trois dimensions soit découpée en une pluralité d'images de coupe de la prostate en deux dimensions selon un plan de coupe ayant pour normale l'axe crânial/caudal, l'image 5 en trois dimensions pourra être découpée en plans de deux dimensions selon d'autres axes de coupe comme l'axe antérieur/postérieur ou l'axe transversal. Par exemple, le calculateur pourra afficher à la fois l'image en trois dimensions de l'organe interne et les trois séries de 10 plans de coupe deux dimensions de l'organe interne définies selon les trois axes précités. Le calculateur pourra alors afficher un curseur différent associé à chaque série de plans de coupe afin qu'un clinicien puisse se déplacer de manière indépendante dans chaque 15 série de plans de coupe. Bien qu'ici on affiche à la fois une ou plusieurs zones à préserver, une ou plusieurs zones de confiance et une ou plusieurs zones atteintes, on pourra afficher un nombre différent de types de zones et en particulier 20 juste des zones atteintes ou juste des zones de confiance. Bien qu'ici les différentes zones et/ou parties générales soient toujours affichées ensemble, il sera également possible de n'afficher à la fois que les zones 25 (en partie ou en totalité) et/ou parties générales. Par exemple un clinicien pourra sélectionner via l'interface homme-machine ce qu'il souhaite voir apparaitre à l'image. Par ailleurs, le calculateur pourra être configuré 30 pour afficher différentes informations sur l'image. Par exemple, chaque zone atteinte et/ou de confiance et/ou à préserver pourront être numérotées. On pourra attribuer des indications métriques à une, plusieurs ou la totalité des zones. On pourra insérer des informations sur le 35 niveau de criticité (sévérité de la maladie détectée 3059885 30 et/ou propension de ladite maladie à développer) des maladies détectées au niveau des portions prélevées et/ou au niveau de la zone considérée. On pourra ajouter des informations cliniques sur l'image comme par exemple 5 insérer une représentation de zones palpées par le clinicien, de zones suspectes repérées par d'autres examens que la biopsie. On pourra afficher le volume d'une zone, le volume d'une ponction traversant plusieurs zones, des informations de surface et de distance, des 10 appréciations visuelles données par le clinicien ... Les zones de confiance et/ou atteintes pourront être définies à partir des résultats des analyses et/ou par une approche statistique par exemple basée sur des études cliniques, des cartes de répartition statistiques, des 15 modèles de répartition (permettant ainsi de partitionner un organe en différents éléments et d'associer un ou des éléments à une zone de confiance et/ou une zone atteinte) et/ou des modèles de répartition optimaux (permettant en plus d'associer les éléments adjacents, à des éléments 20 déjà associés à une zone atteinte, à ladite zone atteinte), des probabilités de maladie en fonction de la position dans l'organe interne de zones suspectes ou de prélèvements malades, de fonctions statistiques ... Dans le cas d'un partitionnement de l'organe interne, les 25 zones de confiance et/ou atteintes pourront être ainsi directement formées par un ou des éléments du partitionnement. En complément, le clinicien pourra modifier les volumes ou les surfaces des zones de confiance et/ou des zones atteintes et/ou des zones à 30 préserver et/ou des parties générales vis-à-vis de ce qui a été calculé et affiché par le dispositif. Ceci permettra d'adapter les calculs au cas propre du patient d'après l'expérience du clinicien. Par exemple, dans le cas d'un partitionnement de l'organe où seuls les 35 éléments formant ou comprenant une zone de confiance 3059885 31 et/ou atteinte sont rehaussés (par exemple avec une couleur particulière) vis-à-vis des autres éléments, le clinicien pourra demander via une interface homme-machine que les éléments ayant une surface en commun avec lesdits 5 éléments soient également rehaussés de sorte à augmenter les dimensions des zones atteintes et/ou de confiance et/ou une ou des parties générales. En ce qui concerne la représentation, bien qu'ici les zones de confiance, les zones atteintes et la partie 10 générale malade soient représentées dans un gradient de couleurs on pourra envisager d'autres types de représentation par exemple binaire (soit coloré soit non coloré) ou encore un gradient de transparence (zones plus ou moins opaques selon le niveau de criticité de la 15 maladie détectée). De plus, en place d'afficher les parties générales par des couleurs et des frontières, les parties générales pourront être affichées différemment par exemple sous forme de partition en affichant les arêtes des éléments 20 de partition et/ou les faces desdits éléments. De même les zones de confiance et/ou atteintes et/ou de confiance pourront être affichées différemment par exemple sous forme de partition en affichant les arêtes des éléments de la partition et/ou les faces desdits éléments. 25 Bien que dans l'algorithme décrit, on ait choisi une loi normale, on pourra choisir tout autre type de loi pour définir les zones de confiance et/ou atteintes. On pourra également choisir des lois de type différent selon les zones à définir. Les lois applicables pourront par 30 exemple être de type exponentielle, logarithmique ou encore linéaire. Il est également envisageable d'utiliser des lois purement probabilistes, par exemple se basant sur le théorème de Bayes. Ces lois probabilistes permettent de déduire la probabilité a posteriori de la 35 présence ou de l'absence d'une maladie à partir de sa 3059885 32 probabilité a priori et les observations faites lors de l'analyse des prélèvements, en fonction de la distance à l'information. Par ailleurs, bien qu'ici la distance « d » choisie 5 dans l'algorithme soit une distance euclidienne, on pourra choisir d'autres types de distances comme par exemple une distance moyenne distance de Tchebychev. En au prélèvement ou encore la effet, en connaissant la taille de chaque pixel formant l'image affichée, on peut 10 définir une métrique de Tchebychev liant chaque point de l'espace à une carotte Cn dans un espace pixélisé. De façon avantageuse, la distance de Tchebychev peut être utilisée pour définir une distance au niveau cellulaire. À partir de là, on pourrait aussi utiliser la notion de 15 voisinage de Moore utilisée en biologie cellulaire en définissant un voisinage de Moore d'ordre N à chaque cellule ou amas de cellules considéré d'une carotte Cn. Bien que dans l'algorithme décrit, chaque carotte ait été considérée comme un seul élément, une carotte Cn 20 pourra être sous-échantillonnée en un ensemble de k « morceaux » de carottes définies comme Cnk. L'algorithme sera alors appliqué aux éléments Cnk. Bien entendu les différentes modes de réalisation décrits dans la présente demande pourront être combinés: 25 par exemple le dispositif du premier mode de réalisation pourra être conformé pour provoquer l'affichage d'informations comme dans le deuxième mode de réalisation et dans le troisième mode de réalisation. De manière générale, pour les différents modes de réalisation, ces 30 informations pourront par exemple comprendre une indication de la criticité de la maladie détectée au sein de chaque prélèvement, des indications sur le volume des prélèvements, des indications sur volume des zones atteintes, de confiance, à préserver, sur une zone 35 suspecte ... De la même façon, le dispositif du premier 3059885 33 mode de réalisation pourra être configuré pour afficher sur les images une zone détectée comme suspecte lors d'un précédent examen médical comme dans le deuxième mode de réalisation. On pourra également combiner le premier mode 5 de réalisation ou le deuxième mode de réalisation avec le troisième mode de réalisation c'est-à-dire afficher sur les images à la fois des zones de confiance et/ou atteintes liées à des prélèvements effectués et à la fois des zones atteintes liées à une zone identifiée comme 10 suspecte au cours d'un précédent examen médical autre que des prélèvements (par exemple des imageries médicales). On profitera alors avantageusement de la complémentarité d'informations entre les examens médicaux de type biopsie et les examens médicaux de type IRM. Dans le cas du 15 troisième mode de réalisation avec plusieurs zones suspectes représentées (et les zones atteintes correspondantes), on pourra comme dans le premier mode de réalisation ou le deuxième mode de réalisation avoir le dispositif configuré pour définir et afficher une partie 20 générale malade encadrant les différentes zones suspectes (et modifiable par le clinicien). Le partitionnement de l'organe interne en différents éléments pourra être appliqué à n'importe quel mode de réalisation décrit. REVENDICATIONS1. Dispositif de visualisation d'un organe interne d'un patient comprenant un calculateur (2) et un écran (3) relié au calculateur pour afficher au moins une image de l'organe interne, le calculateur étant agencé pour - déterminer à partir d'au moins un examen médical préalablement effectué sur l'organe interne, au moins une zone de confiance (10) et/ou au moins une zone atteinte (11), englobant au moins en partie une ou plusieurs portions (9) de l'organe interne où ont été effectués des prélèvements et/ou englobant au moins en partie une ou plusieurs zones préalablement identifiées comme suspectes au cours de l'examen médical, la détermination se basant sur : - une approche statistique de la présence de tissus sains ou malsains autour d'une portion de l'organe interne où a été effectué au moins un prélèvement et/ou autour d'une zone préalablement identifiée comme suspecte au cours de l'examen médical ; et/ou sur une analyse des prélèvements effectués ; - afficher à l'écran l'image de l'organe interne additionnée de la zone de confiance et/ou de la zone atteinte. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le calculateur (2) est agencé pour projeter une image en trois dimensions de l'organe interne sur l'écran (3). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (2) est agencé pour projeter des images de coupe en deux dimensions de l'organe interne. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (2) est agencé pour provoquer l'affichage sur l'image de l'organe interne d'au moins une portion (9) de l'organe interne (4) qui a été ponctionnée lors des prélèvements. 3059885 35 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la zone de confiance (10) et/ou atteinte (11) englobe totalement ladite portion. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, 5 dans lequel la zone de confiance (10) et/ou la zone at- teinte (11) est affichée sur l'écran avec un gradient de couleur en fonction de la distance vis-à-vis de la portion prélevée (9) associée et/ou de la criticité de la maladie éventuellement détectée dans ladite portion. 10 7. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, dans lequel la zone de confiance (10) et la zone atteinte (11) ne sont pas affichées dans une même couleur. 8. Dispositif selon l'une des revendications précé- 15 dentes, dans lequel le calculateur (2) est configuré de sorte à provoquer l'affichage sur l'image de l'organe interne d'au moins une zone de l'organe interne à préserver. 9. Dispositif selon l'une des revendications précé- 20 dentes, dans lequel le calculateur (2) est en outre con- figuré pour partitionner l'organe interne en différents éléments (15) et pour afficher la partition formée par ces différents éléments sur l'image de l'organe interne. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel 25 la zone de confiance (10) et/ou la zone atteinte (11) est formée par un ou plusieurs éléments (15). 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (2) est configuré de sorte à provoquer l'affichage sur l'image de l'organe in- 30 terne d'au moins une information en liaison avec la zone de confiance et/ou la zone atteinte. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (2) est configuré pour pouvoir afficher une partie générale malade (14) 35 englobant au moins une partie des différentes zones 3059885 36 atteintes. 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (2) est configuré de sorte à partitionner l'organe interne en différents élé- 5 ments (15) et à afficher la partition formée par ces dif- férents éléments sur l'image de l'organe interne, le calculateur étant en outre configuré de sorte à afficher une partie générale malade englobant au moins un élément de la partition comprenant une ou des zones atteintes. 10 14. Dispositif selon la revendication 13, dans le- quel le calculateur (2) est configuré de sorte que la partie générale malade englobe également au moins un élément de la partition en contact avec l'élément de la partition comprenant une ou des zones atteintes. 15 15. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, dans lequel le calculateur (2) est configuré pour exporter l'image affichée vers un périphérique extérieur. 16. Procédé de visualisation d'un organe interne d'un patient à l'aide d'un dispositif tel que précédem- 20 ment décrit comportant l'étape de déterminer le ou les zones de confiance (10) et/ou zones atteintes (11) et d'afficher le ou lesdites zones.