Brevet FR3057787A1 — publié le 20180427

de tri à crible ajustable Domaine technique La présente invention concerne une table de tri à crible ajustable. concerne plus précisément une table de tri utilisable pour l'élimination de corps étrangers restant mélangés à une récole de petits fruits ou à une vendange. Une telle 14 ^ermet, notamment dans le cas d'une vendage, de séparer d'une baies de raisin ou d'autres objets de taille et de forme similaire au, le raisin, et d'autre part des objets indu les de taille supérieure aux de raisin et de formes allongées ou aplaties tels que des feuilles, des rafles ou des pétioles par exemple. Ceci est le cas 15 notamment lorsque, la lange a . lablement une opération d'égrappage. De manière plus générale, l'invention peut être mise en oeuvre pour l'élimination le récolte de fruits de tout type de débris de taille distincte particulier pour une récolte de petits fruits tels que 20 des groseille des mûres, des frar ss, des olives, des canneberges, d 3ncore d'autres baie E -n, l'invention peul 1 être mise à profit pour le le de fruits, en Brant simplement de s plus gros de fruits plu: ve encore des application, Jans li de tables de 25 tri ai ne )t.i de tables de tri intégrées dans une de récolte ou de yen Etat de la technique antérieure 30 L'état de la technique ut être illustré snts suivant FR 2 920 278 3057787 2 EP 2 457 671 ES 2 235 602 Les tables de tri connues, par exemple celle du document FR 2 920 278, comportent une pluralité de rouleaux convoyeurs-trieurs parallèles, agencés selon un plan de tri. Elles sont généralement agencées selon un plan horizontal ou proche de l'horizontale. Elles peuvent prendre une inclinaison plus prononcée lorsqu'elles sont embarquées sur un véhicule vendangeur, par exemple, amené à suivre les irrégularités du terrain. Ce dernier mode de fonctionnement n'est toutefois ;..:n paramètre réglage de 10 l'inclinaison. Les rouleaux convoyeurs-trieurs sont régulièrement espacés entre eux et constituent un crible. Une récolte ou une vendange déversée en une entrée de la table de tri est convoyée en direction d'une extrémité de sortie de la table de tri par une 15 mise en rota in% rouleau,' , ition. du convoyage, les fruits ou les baies 3ments prévus entre les rouleaux recueillis sous la table de tri. En revanche, 20 aux fruits ou baies, en particu s pétioles, petites branches se trouvant mou* la récolte ou euvent traverser des -s-trieurs pour être de taille supérieure les, des rafles ou de vendange, poursuivent veurs-trieurs dans un même sens de leur convoyage jusqu'à l'extrémité de sortie de la table de tri, la table étant conformée pour éviter leur passage au travers des espacements ménagés entre les rouleaux. Ces débris, de par leur taille, leur facteur de forme olumineux, allongé ou aplati, ou de par leur poids sont, en effet, davantage susceptibles de poursuivre le convoyage parallèlement à la t tri plutôt que de traverser la table de tri. Lorsqu'une table de tri est correctement réglée, seuls des débris arrivent à 30 l'extrémité de la table de tri et sont mis au rebut, l'ensemble des fruits ou baies ayant traversé la table de tri au cours du convoyage. 3057787 Les prinupi aramt le réglage d'une table ae tri sont le débit de déversement )ti de la vendange sur la table, la vitesse de convoyage, déte . a vitesse de rotation des r" eaux convoyeurs- trieurs, les espacerr nagés entre les rouleaux convoyeurs-trieurs, et éventuellement une in laiE de la table de tri relativement à un plan horizontal. Un espacer mible entre les rouleaux, une vitesse rotation trop importante oc. t de déversement trop élevé font quoi ; fruits arrivent à l'extrémité de de la table et sont mis au rebut avec les débris Inversement, un estai...int trop grand entre les rouleaux ou une 10 vitesse ae rotation trop faible favorisent un passage non souhaité de débris à travers la table de tri, avec les fruits. La vitesse de rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs peut être facilement ajustée en contrôlant les moyens moteurs de mise en rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs. iverture du crible, à par les espacements entre les rouleaux voyeurs-trieurs, peut être modifiée en ajustant un écartement des axes les uleaux convoyeurs-trieurs. Ainsi, le document EP 2 457 671 propose nter les extrémités d 'eaux convoyeurs-trieurs sur des coulisses perpendiculaires à leur axe. 20 Exposé de l'invention vention a pour but de proposer urt moyen de réglag re d'une 25 table de tri, et en particulier d'un moyen de réglage rapid de modifier le crible de la table de tri en temps réel pendant! tri. L'invention a encore pour but de proposer un moyen de réglage d'une table de tri agissant de manière simultanée sur l'ouverture du crible formé par la 3057787 4 table et sur la vitesse de convoyage de la récolte ou de la vendange le long de la table. Pour atteindre ces buts, l'invention propose une table de tri à crible ajustable pour fruits, comprenant une succession de rouleaux convoyeurs- trieurs agencés s d9 tri et parallèlement entre eux, les rouleaux convoyeurs-trieurs pre chacun au moins un tronçon trieur, un espacement étant mér pectivement entre des tronçons trieurs en regard de rouleat eurs successifs pour un passage sélectif to de fruits au trav C par ledit espacement. Conformément à l'invention, la table xi des rouleaux convoyeurs-trieurs pourvus de tronçons tri.. ajustabi° Il convier ciser que le caractère ajustable du diamètre des tronçons s nécessairement que ce diamètre soit constant sur le de l'axe du rouleau convoyeur-trieur. Le diamètre des t en effet être modifié de manière non uniforme, par iification plus importante sur une partie centrale du nodification plus faible sur les bords, toujours par 20 r xe leau convoyeur-trieur correspondant. Le caractère ajustai les tronçons trieurs peut ainsi être compris comme s'applique r diamètre moyen. li en résulte entre deux tronçons trieurs en r espacement avec une ouverture plus importante lorsque le diametri en est réduit, et un espacement avec une ouverture moins importante lorsque le diamètre moyen est agrandi. On considère que la table - t une table de tri "pour nuits" lorsqu'elle est configurée pour le tri d'un fruits charnus à noyau, de baies, de drupes, et plus particulière__ nA vendange de raisin. flans la suite de la description, et par simplificanc st simplement fait réterence à des fruits sans limitation concernant la nature de ces fruits. iricia ore 3057787 Seiuii le type de fruits, les rouleaux convoyeurs-trieurs peuvent comporter un ou plusieurs tronçons trieurs qui forment le crible. Généralement chaque rouleau comporte une pluralité de tronçons trieurs. La suite description fait référence essentiellement à des rouleaux convoyeurs-tneun pourvus d'une pluralité de tronçons trieurs, sans pour autant préjuger du nombre de tronçons trieurs de chaque rouleau. Les rouleaux convoyeurs-trieurs, de même que les tronçons trieurs présentent une strie de révolution. Ainsi, on considère que les tronçons trieurs ont un Jstable lors i() périmètre, per etr KIffié, et ajus l'ajustement du di tronçons trier de fruits entre les tro'y, ours. En particuu., r diamètre, et ainsi leur )nvient de préciser que indépendant du passage la simple déformation d mil tronçon trieur sous l'effet du passage d'un fruit n'est pas considérée comme un ajustement de son diamètre. 15 I '.iustement du diamètre résulte d'une action de réglage et -4' 'stage rite plus loin. tronçons trieurs des rouleaux ont deux fonctions distinctes. Une ire fonction est de constituer un crible en raison des espacements ménagés entre les tronçons trieurs en regard. Ces espacements permettent 20 en effet aux fruits de traverser la table de tri et d'être ainsi séparés des débris qui cc 3nt leur convoyage vers une sortie de la table de t Une deuxième fonction des tronçons trieurs, et plus généralement des rouleaux convoyeurs-trieurs, est une fonction de convoyage. En effet, le 25 convoyage de la récolte déversée sur la table de tri en direction d'une sortie de la table de tri est provoqué rotation des rouleaux convoyeurs- leurs, ces rouleaux étant de preiurence animés tous d'une même vitesse de rotation dans un môme sens de rotation. La modification du diamètre des tronçons trieurs, a Aini deux effets "ncts. -ier effet est de modifier l'espacemeni ) les tronçons rs et iverture du crible de la table de tri. En effet, lorsque le 3057787 6 diamètre des trurlyuns trieurs en regard est augmenté, iospacement entre ces tronçons est réduit. Inversement, lorsque le diamètre des tronçons trieurs est diminué, l'espacement, et donc l'ouverture du crible deviennent plus grands. Un agencement régulier des rouleaux trieurs permet notamment de prévoir une ouverture uniforme du crible. Ceci n'est toutefois pas une caractéristique nécessaire. On peut envisager de régler la table de tri avec une ouverture croissante ou décroissante du crible le long d'un axe parallèle à la direction de convoyage, ncar :emple. Un deuxième effet de la modification du diamètre des tronçons trieurs est .in changement de la vitga.. convoyage de la récolte sur la table de tri. effet, pour une même >se de rotation des rouleaux convoyeurs- trieurs, la vitesse tangentielle à la surface des tronçons trieurs augmente 15 avec le diamètre de ces tronçons trieurs. Or, une vitesse tangentielle plus grande a pour effet d'entrainer un convoyage plus rapide de la récolte depuis une zone de déversement en direction d'une extrémité de sortie de la table de tri. 20 ll convient accessoir t de préciser que le convoyage peut aussi être assuré, sur une paru te ue la table de tri par des rouleaux convoyeurs simples qui n'ont pas de fonction de tri des fruits, mais simplement une fonction de convoyage et éventuellement une fonction de répartition des fruits et débris à l'entrée du crible, voire une fonction de tri de liquides ou de petits débris de plus petite taille que les fruits, comme les pépins et le jus de raisin c d'une vendange, par exemple. Ces rouleaux sont de préfére, l'entrée de la table dans une zone de déversement et de réparti récolte ou de la vendange. Ils sont dépourvus de passaaes aux fruits de traverser la table de tri, mais peuvent 30 -ter (Ibo pi:MW:tg es plus étroits permettant l'écoulement de jus ou la 3057787 7 ira de débris de taille plus petite que les fruits tels que des pépins ou des noyaux. Par ailleurs, on peut noter que tous les tronçons de tous les rouleaux convoyeurs-trieurs ne sont pas nécessairement à diamètre ajustable. Une alternance de tronçons trieurs à diamètre ajustable et de tronçons trieurs à diamètre fixe, selAn un axe parallèle à une d1t n de convoyage sur la table de tri, bien que constituant une solution moins favorable, peut suffire à l'ajustage du crible de la table de tri. 10 Les tronçons trieurs à diamètre ajustable comportent de préférence une paroi externe déformable. Cette paroi peut être formée par une gaine, un manchon ou une membrane en une matière élastique naturelle ou un élastomère thermoplastique, par exemple, en caoutchouc ou en polyuréthane. Le caractère deformable de la paroi permet de s'adapter au diamètre du nstituant une enveloppe étanche aux jus des fruits cons ié avorise le nettoyage de la table de tri et protège les organE ME les rouleaux convoyeurs-trieurs. Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, la table de tri peut 20 comporter une source de fluide à pressk contrôlée reliée respectivement une chambre interne des rouler voyeurs-trieurs pourvus de tronçons trieurs à diamètre ajustable. cas, la chambre interne est en C imunication fluidique avec la dé .mable. Ainsi, en modifiant la presolt fluide dans la chambre Irll ]ffl rouleaux convoyeurs trieurs 25 il est esible de déformer la paroi dé Ible et de modifier ainsi le diamètre des tronçons trieurs. La déformation peut s'apparenter à Jin g flement ou un dégonflement de la paroi déformable d'un tronçon trieur. La source de fluide à pression contrôlée peut être, par exemple, une source sous pression ou sou ression par l'Ar irte nression atmosphérique. Il peut s'agir de prélurence d'une soir( as pression. Elle peut également constituer un dispositif de comma 'ajustage des tronçons 3057787 à diamètre ajustau a pression est réglable. Le fuide peut aussi être un liquic Je l'eau ou de l'huile, par exemple. La paroi externe déformable des tronçons trieurs peut constituer également une paroi de la chambre interne mentionnée ci-dessus. Selon une autre possibilité, la chambre interne peut présenter une paroi rigide, la paroi externe déformable formant une autour de la paroi rigide. La gaine pal nter sous lanchon me 10 membrane décrits pi Sel le réalisation préférée des rouleaux convoyeurs-trieurs, ceux-ci peuve nporter une pluralité de tronçons trieurs ménagés le long d'un axe d leau. Dans ce cas, les tronçons trieurs sor espectivement des collerettes annulaires faisant saillie nçons trieurs. rettes annulaires favorisent le passage sélectif des fruits à travers et-à-dire dans espacements ménagés entre les es permetlul IL aussi le convoyage des débris voluminei AS auvent présenter de préférence un diamètre 'eaux trieurs, participent également au Je I )Ite tri. Par ailleurs, les collerettes annulaires de rouleaux convoyeurs-trieurs adjacents, séparant des tronçons trieurs en regard, peuvent être sensiblement alignées selon des plans perpendiculaires aux rouleaux de convoyage, et présenter des arêtes sensiblement adjacentes. On considère que les collerettes annulaires présentent des arrêtes sensiblement adjacentes lorsque les arrêtes sont mutuellement alignées 30 perpendiculairement à l'axe des rouleaux convoyeurs-trieurs mais aussi lorsque les arrêtes sont légèrement décalées perpendiculairement à l'axe 3057787 9 cies rouleaux convoyeurs dans le plan médian de la table de tri et au voisinage de ce plan. Dans ce dernier cas, les collerettes de rouleaux adjacents sont dans une configuration imbriquée en présentant aussi flancs mutuellement adjacen Il convient de préciser que dans des réalisations parti,ulières de la table de tri de l'invention, il est possible de configurer les rouleaux convoyeurs-trieurs sans collerettes ou de les configurer de sorte que chaque roule ir-frie» Ir na comporte qu'un unique tronçon trieur. Dans la est fait référence toutefois à des rouleaux convoyeursralité de tronçons trieurs, séparés respectivement par &if ettes. Chaque 11onçon trieur comprend ainsi une erE ses extrémités et deux tronçons trieurs successifs sor ar un éme collerette. 15 Selon une réalisation particulière des rouleaux convoyeurs-trieurs, chaque rieur peut présenter une membrane montée entre deux collerettes -zessives, les membranes des tronçons trieurs formant alors éfo able du tronçon trieur 20 on une ai.-4 rouleaux CO ^urs-trieurs peuvent comporter un manchon formant la paroi déformable respectivement d'une pluralité de tronçons trieurs. )ans ce cas, le manchon peut présenter des zones de surépaisseur formant directement les collerettes annulaires. Selon une autre possibilité le manchon peut aussi présenter des gorges annulaires dans lesquelles sont rapportées les collerettes annulaires. 30 ôt que d'être rapportée sur une membrane commune à plusieurs tronçons trieurs, les collerettes annulaires peuvent encore être montées sur 3057787 10 un an nu ries rouleaux convoyeurs-trieurs. L'arbre central peut être constitué exemple, par la chambre interne à paroi rigide mentionnée précédemm_ Dans le cas de collerettes annulaires montées sur un arbre central, celles-ci peuvent présenter respectivement une base cylindrique sensiblement ajustée à l'arbre central. La base cylindrique peut alors s'étendre sous la paroi déformable et former une entretoise entre les collerettes annulaires. w De manière à améliorer une étanchéité par rapport à du jus des fruits s'écoulant sur les rouleaux convoyeurs-trieurs, les colleret ai res peuvent présenter au moins une lèvre annulaire souple ve *Lie un tronçon trieurs adjacent. La lèvre est souple de mani s'adapter à des variations du diamètre du tronçon trieur. UnE 15 souple peut être prévue sur les deux côtés d'une collerette mei tronçons trieurs. Les tronç irs peuvent eue pourvus de reliefs. Il s'agit, par exemple de picots, oi iervures s'étendant selon des plans contenant un axe du 20 rouleau cons '-trieur. 5e tels reliefs permettent une meilleure prise avec les fruits à trier et favorisent leur passage à travers la table de tri. Les reliefs peuvent être réalise* d'une seule pièce avec la paroi déformable des tronçons trieurs. Il peut aussi d'agir de reliefs rapportés sur la paroi et réalisées en un matériau plus dur que la paroi déformable. L'utilisation d'un matériau plus dur permet, le cas échéant de retarder une usure de la paroi déformable. 3057787 11 uumme indiqué précée- ation du diamètre des tronçons trieurs peut être opéré ide sous pression ou d'un fluide sous dépression. Le diamètre peut aussi être modifié par des moyens mécaniques sans utiliser de fluide. Dans ce cas la table de tri peut comporter des rc mvoyeurs-trieurs avec une succession alternée, selon un motif de su don, des tronçons trieurs et de collerettes annulaires saillantes séparant les tronçons trieurs, et un arbre d'actionnement interne, concentrique à la paroi déformable des 10 tronçons trieurs et aux collerettes annulaires, l'arbre d'actionnement étant pourvu de bossages espacés selon le même motif de succession. Dans ce cas l'arbre c nnnemen1 ente respectivement par rapport à la déformable, par rapport aux tronçons trieurs et aux collerettes, une liberté de coulissement axial entre une première pc dans I les Jossages sont reçus dans des logements nts auA LCO annulaires et au moins une deuxième position d quelle les t coïncident avec les tronçons trieurs. Lorsque les bossages so reçus °airs des luyements adjacents aux collerettes annulaires, la paroi déformable n'est pas contrainte et peut venir 20 se rétracter, sur une surface d'appui formée, par exemple, par une paroi interne rigide directement par les parties de l'arbre interne dépourvues de bo A l'inverse, lorsquo sages coïncident avec les tronçons trieurs, et en particulier avec le 11 des tronçons trieurs, les bossages de l'arbre d'actionnement viennent soulever la paroi déformable pour augmenter le diamètre des tronçons trieurs. C Jère que les logements pour les adjacents aux annulaires lorsqu'ils nt prévus 4 immédiat des n'el par exemple sous un lorsque les ;111.0 us les collerettes s. 3057787 12 Les possibilités de mise en oeuvre de l'invention décrites ci-dessus font appel essentiellement à une paroi déformable des tronçons trieurs. il s'agit de possibilités préférées de mise en oeuvre de l'invention. Toutefois, il convient de noter que la présence d'une paroi déformable n'est pas indispensable. La table de mit, en effet, être conçue avec des rouleaux irs trieurs comprenant : - un arbre central cylindrique présentant un premier diamètre - des ri tes annulaires saillantes agencées le I 10 central, en 5nageant respectivement entre elles des es cements, et - une pluralité de manchons coaxiaux à l'arbre r - t présent un deuxième diamètre supérieur au premier diamèti et dans lequel les manchons coaxiaux présentent par rapport à 15 l'arbre central une liberté de ssement respectivement entre une première position dans laquelle les manchons sont escamotés sous les collerettes de convovaae, et une deuxième position dans laquelle les manchons s'étende ucos les espacement *nie les collerettes. 20 Dans ce cas, les tronçons trieurs sont formés sélectivement par l'un de l'arbre central et des manchons dans la deuxième position. Lorsque les manchons sont escamotés, l'arbre central constitue des tronçons trieurs avec un premier diamètre. A l'inverse, lorsque les manchons sont étendus entre les collerettes annulaires, ce sont les manchons qui constituent les tronçons trieurs. Les tronçons trieurs présentent, dans ce cas, un deuxième diamètre, celui flanchons, qui est sui> à celui de l'arbre central a lequel les ru ; coulissent. Une telle mise en 1 vre de l'invention se prête peu au tri de fruits à jus, car les mécanismes qui ne sont pas protégés par une paroi ou une mE ne sont sujets à des salissures et offrent des possibilités de nettoyages plus 3057787 13 compliquées. Toutefois une telle table de tri peut se prêter au tri de fruits secs, tels que des noix, par exemple. La table de tri de l'invention peut être pourvue d'un dispositif de commande du diamètre des tronçons trieurs à diamètre ajustable. Le dispositif peut être un dispositif à comi D manuelle ou à commande automatique asservie, de manière à pouvoir ajuster le diamètre des tronçons trieurs, et donc le crible de la table de tri en temps réel pendant une opération de triage, sans interrompre cette opération. io La commande du diamètre des tronçons trieurs peut être asservie, par exemple, à la détecl 'une quantité de fruits arrivant à l'extrémité de la table de tri sans aman t,versé la table de tri, ou par rapport à la détection d'une quantité de débris restant dans les fruits triés. 15 L'invention concerne également un rouleau convoyeur trieur, pour une table de tri telle que décrite ci-dessus comprenant des tronçons trieurs diamètre ajustable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la criotion qui suit, en référence aux figures des dessins. Cette description inée à titre illustratif et non limitatif. Brève descrIpbui es figures est une ongitudinalE -ne à l'invention. es figures 2A et 2B sont des vues de dessus de rouleaux convoyeurs 30 trieurs d'une partie de la table de tri de la figure 1. 3057787 14 La figure 3 une coupe axiale d'un rouleau convoyeur trieur de la table de tri. La figure 4 est une vue partielle d'un rouleau convoyeur trieur, avec ur. arraché partiel, illustrant une possibilité de réalisation d'un rouleat convoyeur-trieur. La figure 5 est une vue partielle d'un rouleau convoyeur trieur, ne autre possibilité de réalisation d'un 10 La figure 6 est une vue partie d'un rouleau convoyeur trieur, avec am , illustrant encore unw autre possibilité de réalisatioi roulea 15 figure 7 est une coupe partielle - détail du rouleau convoyeur de la figure 6. La figure 8 est truc:, vUO partielle d'u leau ( r arraché partiel, illustrant encore une autre possibilitt Isal tel rouleau. '.a figure 9 est une coupe partielle d'un rouleau convoyeur trieur illustrant encore une autre possibilité de réalisation d'un tel rouleau. Les différentes figures sont représentées en échelle libre. 30 3057787 15 Description détaillée de modes de mise en oeuvre de l'Invention Dans la description qui suit, des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures sont repérées avec les mêmes signes de référence, de manière à faciliter le report d'une figure à l'autre. ;ure 1 illustre la structure générale de la table de tri et son fonctionnement. to La tapie de tri 10 se présente essentiellement sous la forme d'un convoyeur à rouleaux 12, 14 s'étendant de manière sensiblement horizontale d'une première extrémité d'admiss 6 jusqu'à une deuxième extrémi sortie de rebut 18. Une trémie 20, et une première série de rouleaux convoyeurs 14, adjacents 15 et sensiblemen vent une récolte, par exemple, dans l'exemple illustré par la fil le vendange 22. La vendange, égrappée, comprend à la fois s de raisin 24 et des débris 26. Les débris tre des feuille., uwd pétioles, des rafles, de petites branches etc. bre série de rouleaux convoyeurs 14 sont entrainés en rotation, 20 tout is le même sens, pour la formation d'un lit de vendange sensiblement homogène se déplaçant dans un sens allant de la première extrémité 16 vers la deuxième extrémité 18 de la table de tri. La rotation des rouleaux a lieu selon des axes de rotation parallèles entre e At perpendiculaires au plan de la figure. A la suite de la première série ueuxième sé" horizontal. Il s'aai venc ouleaux convoyeurs, se trouve une selon le même plan sensiblement oyeurs-trieurs 12. Tout comme les érie de rouleaux les rouleaux mouvement de rotation pour emière extrémité 16 vers la 3057787 16 deuxième extrémité 18 de la table de tri 10. Une direction de convoyage est indiquée avec une flèche 15. Les rouleaux lm trieurs 12 ont une autre fonctil d est de séparer les baies supérieure aux bai* Il peut s'agir ric forme allongée, c des rafles. Comme 1 10 pot es con de rais par exemple Cor 15 venuoi recueiIlie Les débris 2 ne passent Nam 14 et atteignent le trémib 20 au rebut. Les débi _ représenté, en vue de leur le cas d'une table de tri embE simplement évacués en dehoi _ _ Un bon réglage du crible de la tao 8 de la table de tri qui correspond ectés, dans un réceptacle, non de leur valorisation séparée. Dans ur une machine, les débris sont ;hine. tri permet de recueillir l'ensemble in 24 et des débris 26 qui présentent une taille n et/ou une forme distincte des baies de raisin. lébris de forme aplatie, comme des feuilles, de les pétioles, voire de débris volumineux, comme arait mieux sur les figures suivantes, décrites iurs trieurs forment un cr'k' de raisin 24 à travers la aille inférieure ou é' morceaux de raft U0 1011111 )r le crible. ire É à mesure du convoyage de la raisin 24 traversent la table et sont tat Jn réceptacle non représenté. le, leur poids et/ou leur dimension, lu par les rouleaux convoyeurs-trieurs les baies sous la table de tri en évitant ainsi la mise au rebut de baies avec les débris en bout de table, c'est-à-dire en la deuxième extrémité 18 de la table de tri. Un crible trop fermé conduit à la mise au rebut de baies de raisin ou plus généralement de fruits qui auraient dû traverser la table. Inversement, un 30 crible trop ouvert, conduit au passage non souhaité de débris à travers la table de tri avec les baies de raisin. 3057787 17 ire possibilité de réglage a table de tri, conformément à l'invention est mieux comprise e it les figures 2A et 2B. Les figures 2A et 2B montrent une partie seulement de la table de tri 10. Elles montrent une succession de six rouleaux convoyeurs trieurs 12, équidistants, agencés selon des axes 11 parallèles entre E perpendiculaires à la direction de convoyage 15. On peut observer que chaqi tvoyeur trieur 12 comprend une pluralité de trot .yins trieur le trieurs 30 d'un même rouleau 10 sont délimités respectivemE erettes annulaires 32. Les collerette et les tro ;entent une symétrie de révolutior cie l'axe ' Jr 12 correspondant. Les collerett présentent diamètre moyen des tronçons trieurs 30. 15 Les collerettes annulaires 32 des rouleaux convoyeurs-trieurs 12 adjacents sont sensiblement alignée les plans 35 perpendiculaires aux axes 11 des rouleaux convoyeuie u 12 de sorte que leurs arêtes respectives 34 sont sensiblement adjacentes dans un plan médian de la table de tri 20 comprenant l'eaux convoyeurs trieurs 12, et au voisinage le ce plat ialisation illustré par les figures 2A et 2B on peut noter c ensiblement alignés sur les plans 35, les collerettes ani jacentes des différents rouleaux sont légèrement décalée 'autre de ces plans, de manière alternative 25 d'un rouleau convoyeur- suivant. Elles présentent ainsi des arêtes 34 sensiblement adjacente ; aussi légèrement imbriquées dans le plan de la table vo u I. Les tronçons trieurs 30 des rouleaux convoyeurs-trieurs adjacents et les collerettes annulaires 32 qui les séparent délimitent ainsi des espacements 30 uu des ouvertures 36 dans la table de tri à travers lesquels les baies de 3057787 18 raisin, ou plus généralement I iits, peuvent passer, notamment par gravité, lors du convoyage de la récolte ou de la vendange. La disposition régulière des tronçons trieurs 30 et des collerettes 32 font que les espacements 36 constituent un maillage régulier du crible de la table de tri. Conformément à l'invention, diamètre dE içons trieurs est ajustable. Dans l'exemple de réalisa les figures 2A et 2B tous les tronçons sont du type à diamètre ajustai e 2A montre les tronçons trieurs avec un imafr, inférieur à celui c ans de la fir 3 espace' / len s 10 36, et l'ouverture du crible, sa s grands su D 2A que sur la figure 2B. Le caractère ajustait mètre da )ncons trieurs n'implique pas nécessair,,uont c st col ur toute la longueur d'un tronçon trieur donna ter, si ire 2A, une forr des tronçons trieurs leur: Is. c'est-à-dire 15 tes annulaires 32, juea.0ilieu. La figure 3 est une coupe d'un roule ileau comprend un arbre t ylindrique allongé 53. Le tut 20 inoxydable, en aluminium ou t. central 50 est emmanché un élastomère thermoplastique défc polyuréthane, de préférence ilimentaires. Les extrémités bouchons 62, 64, partiellement liés en rotation avec le tube au rr 62 reçoit un embout 66 pour k représenté, et destiné au monta ;sis de la table de tri. L'extré,.... f bouchon 84, également su; ptii ae rE r u Bment, non représenté. invoyeur-trieur 12 de la table de tri. 50 formé, pour l'essentiel, par un est par exemple un tube en acier fibres composites. Sur l'arbre une matière naturelle ou un oemple en caoutchouc ou en contact de matières 53 sont obturées par des tube cylindrique 53 et 3057787 19 Le manchon 54 est maintenu sur des extrémités de l'arbre central 50 et plus précisément sur une partie des bouchons 62, 64. Une jonction étanche est réalisée au moye Mers 56, conjugués à des joints 49 exemple des joints tonqi É disposés sur les bouchons 62, mancl Dnstitue une paroi externe déformable d'une chambre in e 52. re interne 52 est également délimitée par une paroi rigide, oppos paroi déformable, et formée le tube cylindrique 53 de l'arbre central manchon 54 forme les tronçons trieurs 30. La chambre interne 52 s'étend entre le manchon 54 et l'arbre centra, 3 et présene^ io compartiments dans chaque tronçon trieur 30 du rouleau convoyeur t Le manchon 54 présente des gorges es 58 entre les tronçons trieurs 30. Les gorges annulaires 58 reçoivq collerettes annulaires 32. Dans l'exemple de la figure 3, les collerettes 32 sont réalisées en une matière plastique plus dure et plus riaide que celle du r nction 54. Les 15 collerettes participent au maintie nchon 54 sur le LL Pique 53 formant l'arbre central 50. Elles em nt la déformation du à la hauteur des gorges annulaires 58 et maintiennent des soles 59 du ion 54, opposées aux gorges annulaires 58, en contact avec ni paroi e cylindrique 53. Des passages en retrait 57 sont formés dans les 20 d'appui 59 de façon à ménager un passage fluidique entre les différents compartiments de la chambre interne 52 correspondant aux différents tronçons trieurs 30. P.e deuxième bouc 4 comprend un canal 70 à partir d'un embout 72. Le 25 canal 70 est relié à la chambre interne 52 par l'intermédiaire d'un ou c ieurs passages 60 traversant le bouchon 64. Le canal 70 est air ration ) avec la chambre interne 52 et avec le mar issag( ,ésenté sur la figure 3 débouche entre la ôter d sur le deuxième bouchon 64, e 30 cylinu, ns mode de réalisation, non repre es passages VE Iteme 52 peuvent également n 3057787 :0 dans la paroi du tube cylindrique 53. Ces passages mettent alors en communication différer relies de la chambre interr spondant aux différents t 'rs, et mettent la cl en communication avec ube cylindrique 53. Dar mal 70 peut déboucher d ment dans un espace interne 51 ibe cyli ge 53. ''embout 72 est monté sur le deuxième bouchon 64 par l'intermédiaire d'un joint tournant 74. Il est également relié à une source de fluide 76 à pression contrôlée représentée de manière symbolique. La source de fluide 76 à 10 pression contrôlée peut étre, par exemple, une installation en énergie pneumatique d'une cave, a' ie vanne c !ssion. Elle peut aussi comporter un compresseur et servoir cran- is pression ou une pompe à vide. La source de fluide peut encore comporter un bloc répartiteur d'air et des limiteurs de pressions de manière à alimenter avec des pressions lifférentes les différents rouleaux trieurs 12 ou différents groupes de trieurs 12. deuxième bouchon 64 reçoit un pignon d'entrainement 78 destiné g g ler le rouleau convoyeur-trie 2 en rotation. Le pignon repi eng vitesse 12. mt est relié - un mot symboliquement, par une par exemple. Le moteur 80 pi Botriot ission re doté g tydraulique, une ou à riateu r de «otation des roule f .orsque la source de fluide à pression contrôlée 76 est en surpression par rapport à l'environnement, le fluide sous pression entre dans la chambre interne 52 du rouleau convoyeur-trieur pour venir dilater le manchon 54. Le manchon est gonflé, à l'instar d'une chambre à air. Toutefois, en raison des coller« ui retiennent le manchon 54 à I. .iauteur de ses gorges 58, 30 l 1laV manchon est limitée aux tronçons trieurs 30 et en particulier nilig Dnçons trieurs. Il en résulte néanmoins une augmentation du 3057787 21 diamètre moyen des tronçons trieurs par déformation du manchon vers l'extérieur. Lors d'un relâchement de la pression, l'élasticité du le fait retrouver sa position représentée à la figure 3, contre l'arbre raI 50. ce cas, le diamètre des tronçons trieurs 30 diminue. Une diminution ries trc peut aussi être réalisée à partir d'une pet de epos clistan arbre central 50 et en appliquant une dépre a chambre u 10 La figure 4 montre en perspective une partie d'un rouleau convoyeur-trieui 12 dans une forme de réalisatior e canal 70, visibl rbe cylindrique 53. 3posant sur l'arbre central e le manchon 54 et la pE me 52. L'arraché permet ier des Dassaaes 20 tries la figure 3, dans une Riche dans l'espace met de montrer le un tube cylindrique ire central 50 définit )ir des passages de IO l'espace interne 51 'chambre interne ifférents tronçons configurae^. intemE manoF 15 E u E 4 montre également les mue' es es dans les gorges les 1 a s 58 du manchon. igure 4 montre des reliefs 82 et 84 qui garnissent respectivement ine trieurs 30 et les arêtes 34 des collerettes 32. Les reliefs 82, 84 ont pour fonction d'améliorer l'entrainement des fruits à trier. Les reliefs 82 ss tronçons trieurs sont des riArVUreC selon des plans c.;untenant un axe de rotation 11 sont réalisés de préférence dans la même matiè1 54. Ils peuvent aussi être réalisés en un matériE . manchon 54. Il s'agit par exemple de la même mai 'étendent meu "2. Ils schon du es 3057787 22 collerettes 32. Les nervures des tronçons trieurs participent également à l'entrainement des fruits à travers le crible de la table de tri. Les reliefs 84 sur les arêtes des collerettes 32 sont des picots, avec un espacement angulaire régulier. Ils servent au convoyage de la récolte ou de la vendange à trier et participent à une orientation des débris en réduisant leur risque de passage à travers le crible de la table de tri. La figure 5 mol me autre possibilité de réalisation des rouleaux yeurs- 10 I raché dE 5 montre que, contrairement à la figure 4, les rttes 32 ne : lus montées dans des gorges d'un manchon formant ris-trieurs. pure 5 les collerettes 32 présentent chacune une base cylindrique .In diamètre interne ajusté sur l'arbre central 50. L'arbre central 50 Dnstitué également par un tube cylindrique oi comprenant un rteme 51 I. ba ilindrique 90 a également une fonction d'espacement des Coup effet les différentes collerettes 32 sont emmanchées sur l'arbre , respectivement avec leurs bases cylindriques 90 en 2r1 contact. L. rettes 32 se trouvent ainsi à distance égale las unes des autres. Les tronçons-trieurs 30 sont ^rmés' par des membranes annulaires 92 solidaires respectivemi lux collerettes 32 successives. Les membranes 92 présente trémités logées dans des gorges annulaires 94 pratiquées de iutre de chaque collerette 32 au voisinage de sa base cylindriqu- les forment des gaines autour de l'arbre central et présentent une symetne de révolution. L'espace compris entre les membranes an' aires 92 et les bases cylindriques 90 des collerettes 32 définit d ,eir, ternes n2 correspondant 30 respectivement à des tron 3057787 23 On peut noter la présence de passages 60 pratiqués à la fois dans le tube cylindrique 53 de l'arbre central 50 et dans les bases cylindriques 90 des -!erettes 32. Les passages 60 per it de mettre en commun' fluidique l'espace interne 51 du tube cylindrique 53 avec les différer chambres internes 52 du rouleau convoyeurs-trieur 12 et ainsi avec la face des membranes 92. l'une mise sous pression des chambres internes 52, le fluide sous pression, par exemple de l'air sous pression, vient dilater les membranes 92. Ceci a pour effet d'augmenter le diamd oyen des tronçons trieurs 10 30. Comme les extrémités des membranes 92 sont maintenues dans les gorges annulaires 94 des collerettes, les membranes se déforment essentiellement en leur milieu. La figure 6 montre encore une autre possibilité de réalisation des rouleaux 15 convoyeurs-trieurs 12. Le mode de rE sation de la figure 6, s'apparente à celui de la figure 4, fans la mesure .3s tronçons trieurs 30 sont formés par un manchon 54 en une matière plastique déformable. Les collerettes 32 sont formées d'une seule pièce avec le manchon 54 et constituent des surépaisseurs du manchon. La surépai du matériau formant le manchon 54 a pou' d'augmenter sa rigidite et de réduire la possibilité de déformation pour les collerettes 32. Les collerettes 32 ne sont ainsi pas déformées, ou pour le moins très peu déformées, I e mise sous pression d'une modification du diamètre des tror trieurs 30 L'arbre :n que présentant une symétrie de révolution n'est pas cylindriqui ante un relief ondulé, obtenu, par exemple, par hydroformag lief de l'arbre central correspond à l'alternance des ...priçons trieur et des collerettes 32. disposition permet de 30 maintenir la distance des tronçons trieurs 30. 3057787 24 La figure 7 montre en coupe, perpendiculairement à l'un aes tronçons trieurs de la figure 6, un détail du manchon 54 reposant sur l'arbre central 50. On peut observer un canal 61 prévu dans le mai d'un relief 82 du manchon. Le canal 61 affleure s manchon 54. Il s'étend axialement le long des trc sous les collerettes 32 représentées à la f mise en communication fluidique du manchon de l'arbre central 50. Le canal 61 relie les clini chambre intAn eOrreSprin différents 10 rouleau convoi -2. li a ainsi à répa différents compar de charr terne 52 p gons trieurs n sous pressic ',Ils ment d'une pre des tronçi institue lui-r s o espondant aux uni les Inn 54 à l'opposé e race interne du rs 30, et passe 61 favorise la ,ace interne 51 srtiments de la ieurs 30 du fission dans les augmentation it au début de contrôle l'arbre La figure 8 montre encore une autre possibmte ue réalisation cltm rouleaux convoyeurs-trieurs 12. Elle s'apparente également au mode de réalisation de la fleure 4. dans la mesure où la paroi des tronçons trieurs 30 est formée par un s'étend continûment sur l'arbre central 50. Dans le n réa 3tion de la figure 8, les collerettes sont pourvues de lèvres annulain ss 96, s'étendant de part et d'autre de la collerette sur les trameur 30. Les lèvres souples 96 sont fixées dans des 25 gorges annulaires e collerettes 32, au voisinage du manchon 54. Ces a àes sont comparables aux gorges 94 logeant les membranes annulaires .re 5. C ment aux membranes annulaires 92 de la figure 5, les lèvres anni - 3 de la figure 8, ne s'étendent que sur une partie de la longueur :rançons trieurs 30. Elles reposent sur la face externe du . Les lèvres annulaires 96 accompagnent la déformation des 3057787 25 trur justement de leur diamètre. Ce mode de réa ne plus simple, par extrusion par exemple, e forme concave des tronçons trie' sr 30, torr s aaa ie r ril ni convoyage des débris longs tels que les pétiole Dans un mode de réalisation alternatif non représenté, les tronçons trieurs 30 peuvent être formés par l'association d'un manchon 54 et de colerettes 32 similaires à ceux de L :wu gre 8, mais prenant pas de lèvres la annulaires additionnelles 96. cette solution, conomique, permet de simplifier l'opération de lavage des rouleaux convoyeurs-trieurs. .a figure 9 montre une possibilité de réalisation d'un rouleau convoyeur trieur 12 qui n'utilise pas de fluide à pression contrôlée pour faire varier le nètre des tronçons trieurs 30. Comme le rouleau ovE s figures 3 et 4, le rouleau convoyeur trieL le la fi ri. centra )couvert rianchon 54 formant pour :rieurs 30. Des collerettes 32 sont 20 logées dans des gorges t avec les tronçons trieurs 30 une successio, alternée uccession. Dans l'exemple de la figure 9 le motif de succes r. Ainsi les tronçons trieurs 30 ont tous la même longueur et II 32 sont régulièrement espacées le long de l'axe 11 du rouleau. 25 A l'intérieur de l'arbre central 50 se trouve un arbre d'actionnement 100 ci entrique. L'arbre d'actionnement 100 est pourvu d'une pluralité de bossages 102 agencés d'une part selon le même motif de succession que les tronçons trieurs et les collerettes et d'autre part répartis angulairement de façon uniforme dans un plan perpendiculaire à l'axe 11 du rouleau 30 convoyeur-u leur. En d'autres termes, l'espacement des bossages 102 le long de l'axe 102 correspond ici à celui des collerettes 32 et aussi à celui 3057787 26 des tronçons trieurs 30. Les bossages 102 traversent l'arbre central dans des lumières 110 prévues à cet effet. 'Rrbre d'actinnnement 100 présente, ;DPr rapport à l'arbre central 50, une iioerté de coulissement indiquée par une double flèche 104. L'arbre d'actionnement peut ainsi coulisser entre une première position dans laquelle les bossages 102 sont sit n logerm 6 au voisinage des collerettes 32, au bord des In rieurs 30, et une deuxième position dans laquelle les bossages 102 sensiblement alignés avec le milieu des tronçons trieurs 30. 10 Dans la première position, qui est celle visible sur la figure 9, les bossages n'interagissent pas avec h manchon 54 présente, 0, du rouleau convoyeur-tri concavité dont le centre ce Dlement avec le milieu dt. trieur 30, 15 Dans la deuxième position, les bossages 16'. de !`-lure d'actionnement ent la paroi des tronçons trieurs 30 en leur milieu, par rapport à l'axe ement a pour effet d'augmenter le diamètre des tronçons 1 en réduisant ou en annulant le --vité. ment des rouleaux convoyeurs-trie, eut être mu entre 20 I. tion et la deuxièrr on, p Iole, par une eitu 3gnétique, une nanue^ mécarm mmande ^Urr commande hydre eut l'ajuste diamètre 3 trieurs et donc de l'ouvertur xible de tri qui en est 25 25 54. Pour chaque tronçon trieur 30 le L'ar des REVENDICATIONS1) Table de tri (10) à crible ajustable, pour fruits, comprenant une succession de rouleaux convoyeurs-trieurs (12) agencés selon un le tri, et parallèlement entre eux, les rouleaux convoyeurs-trieurs 10 présentant chacun au moins un tronçon trieur (30), un espacement (36) étant ménagé respectivement entre des tronçons trieurs (30) en regard, de rouleaux convoyeurs ,surs(12) successifs, pour un passage sélectif de fruits au travers de la table, par ledit espacement, caractérisée en ce qu'elle comprend des rouleaux convoyeurs-trieurs 15 pourvus de 'ris trieur° 1, à diamètre ajustable. 2) Table de tri selon la revendication 1, dans laquelle les troncor rieurs à diamètre ajustable le paroi déformable (54, to. 20 'fable de tri selon la revendication 2, comprenant une source (76) de fluide à pression contrôlée reliée respectivement à au moins une :timbre interne (52) des rouleaux convoyeurs-trieurs 2) pourvus de tronçons trieur, diamètre ajustable, la chambre interm 52 étant en iurnuitioi luidique avec la paroi déformable (04, 92, 96). Table de tri sell i revendication a, clans laquelle la paroi déformable (54, 92, 96) constitue une paroi de la chambre interne (52). 3057787 28 b) Table de tri selon la reven )n e la chambre interne (52) présente une paroi rigide iéformable (54, 92, 96) forma... ..J gaine auto..... Table de tri selon rune quelconque des revendications 2 à 5, dans 110 laquelle les rot liam de tronçons trieur tronçons trieurs éte trieurs (12% r ! pluralité -) faisant long d'un r (11), les nent séparés ollerettes ronçons triet 7) Table .'11 selon la revendic dans laquelle les allerettes an (32) de roulea eurs-trieL djacents, sépia., as tronçons trieurs e , sont sens i alignées selon d, ans (35) perpen s aux rouk 'voyeurs 15 trieurs, et pi wâentent des arêtes %.., )lement adje Table de tri selon la revendication 6, dans lequel les collerettes annule sont montées sur un arbre central (5( ' 20 rle de tri selon la revendication 8, dans la elle les tronçons trieurs omportent respectivement une mem (92) montée entre c collerettes annulaires (32) successives, les membranes des tronçons trieurs formant ladite paroi déforrnable, 10)Table de tri selon la revendication 8, dans lequel les collerettes annulaires (32) présentent respectivemer- me base cylindrique (90) sensiblement ajustée à l'arbre centrai (50), la base cylindrique formant une entretoise entre les collerettes annulaires (32). 30 3057787 29 11)Table de tri selon l'une des revendications 2 à 10, dans laquelle les rouleaux convoyeurs-trieurs (12) comportent un manchon (54) formant la paroi deformable respectivement pluralité de tronçons trieurs (30). 12)Table de selon la revendication 11, dans laquelle le manchon (54', présente des zones de surépaisseur formant les collerettes annulaires (32). 10 13) Table de tri selon la revendication 11, dans laquelle le manchon (54) présente des gorges annulaires (58), les collerettes annulaires (32) étant rapportées dans les gorges annulaires (58). 14 Table de tri selon la revendicatio is laquelle les collerettes 15 annulaires (32) présentent ai ere annulaire (96), souple, venant en appui sur un tronçon trio jacent. 15)Table de tri se'- des revi I 4, ueile les tronçons trieun , présentent de 20 10) -1)le de tri selon la revendication ]an aquelle les reliefs (82) sont réalisées en un matériau plu. lu( I paroi déformable (54, 92, 17)Table de tri selon la revendication 2, comprenant des rouleaux convoyeurs-trieurs avec une succession alternée, selon un motif de succession, des tronçons trieurs (30) et de collerettes annulaires (32), saillantes, séparant les tronçons trieurs, et un arbre d'actionnement interne (100), concentrique à la p le (54, 92, 96) des 30 tronçons trieurs (30) et aux coiier laires (32), l'arbre d'actionnement étant pourvu de bossages espacées selon le 3057787 motif de succession, et présentant respectivement par rapport a la paroi déformable (54, 92, 96) , par rapport aux tronçons trieurs (30) et par rapport aux collerettes annulaires (32), une liberté de coulissement axial entre une première position dans laquelle les bossage annulaires sont reçus dans des h Dnts (106) adjacents des collerettes ai res et au moins uni ion dans laquelle les bossages coïncident avec les tronç Table de tri selon la "cation 1, dans lequel les rouleaux io convoyeurs-trieurs com - un arbre central cy entant un premier diamètre, - des collerettes an, :..ées le long de l'arbre centr1 en ménageant respectivemer elles des espacements, et - une pluralité de manchons x à l'arbre central et présentant 15 un deuxième diamètre supérieu et dans lequel les manchons cc nt par rapport à l'arbre central une liberté de coulisse respe rement entre une première position dans laquelle les marn ecamotés sous les collerettes de convoyage, et une deuxième pi e dans laquelle 20 les manchons s'étende Jar espacement entri s collerettes, les tronçons trieurs étau les sélectivemeni eu l'un de l'arbre central et des manchons dan euxième position. 19 e quelconque ues revendications précoce Les 25 comp de commande (76) du diamètre des tronçons trieurs à e. 20) Rouleau convoyeur-trieur (30) pour une table de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des tronçons 30 trieurs (30) à diamètre ajustable.