Brevet FR3056062A1 — publié le 20180316

[0001] L'invention se rapporte à un système caméra-écran de contrôle (« CMS » pour « camera monitor system » en anglais) qui affiche sur un écran de contrôle des images capturées par des caméras prévues sur des côtés gauche et droit d'une automobile. [0002] Ces dernières années, une automobile sans rétroviseur a été prise en considération. Un système caméra-écran de contrôle est proposé dans la publication de demande de brevet japonais n° 2015-226233 (JP 2015-226233 A). A la place des rétroviseurs extérieurs gauche et droit d'une automobile, le système caméra-écran de contrôle est configuré en comprenant : des caméras latérales gauche et droite qui capturent de manière respective une zone arrière de l'automobile depuis des zones latérales gauche et droite de celle-ci ; et un écran de contrôle qui est disposé dans une position où un occupant dans un habitacle de véhicule peut visuellement identifier l'écran de contrôle et qui affiche des images capturées par les caméras latérales. Les différents occupants qui comprennent non seulement un conducteur mais comprennent également des occupants dans un siège de passager et un siège arrière peuvent visuellement identifier l'image affichée sur l'écran de contrôle, et ainsi, le système caméra-écran de contrôle est extrêmement pertinent pour assurer un déplacement sûr de l'automobile. [0003] Dans un tel système caméra-écran de contrôle, quand un système d'alimentation de l'automobile est arrêté et une alimentation du système caméra-écran de contrôle est arrêtée, l'écran de contrôle cesse d'afficher les images, et les occupants ne peuvent plus contrôler les côtés et l'arrière de l'automobile. Par conséquent, le système caméra-écran de contrôle est de préférence configuré pour que, dans une circonstance spécifique, l'écran de contrôle 3056062 2 affiche les images, par exemple, tant que le conducteur est dans l'habitacle de véhicule même une fois qu'un moteur est arrêté. En variante, le système caméra-écran de contrôle est de préférence configuré pour que, même lorsqu'un 5 contact de moteur est sur arrêt, l'écran de contrôle commence à afficher les images au moment où le conducteur monte dans l'automobile. [0004] D'un point de vue de sécurité, on préfère prolonger une situation où l'écran de contrôle affiche les images 10 autant que possible ou augmenter un temps où l'écran de contrôle affiche les images. Cependant, en pareil cas, de l'énergie consommée par l'écran de contrôle qui affiche les images devient problématique. En particulier, la consommation d'énergie par le système caméra-écran de 15 contrôle affecte les performances de déplacement d'un véhicule électrique, d'un véhicule hybride, ou équivalent qui a une batterie comme alimentation. Pour cette raison, on préfère que, alors que la sécurité est assurée par le système caméra-écran de contrôle, l'écran de contrôle cesse 20 d'afficher les images quand la nécessité est faible, ou l'énergie consommée par le système caméra-écran de contrôle est réduite. [0005] L'invention procure un système caméra-écran de contrôle qui peut économiser de l'énergie tout en assurant 25 la sécurité d'une automobile. [0006] Un système caméra-écran de contrôle selon un aspect de l'invention comprend : un dispositif de capture qui capture une image d'un extérieur d'un véhicule ; un dispositif d'affichage qui affiche l'image capturée ; un 30 dispositif de détection qui détecte au moins un d'un état d'un contact de moteur du véhicule, d'un état d'un moteur, d'un état d'un changement de vitesse, d'un état ouvert/fermé d'une porte, et d'un état assis d'un conducteur ; et un dispositif de commande qui commande 3056062 3 l'énergie consommée par le dispositif de capture et le dispositif d'affichage sur la base d'au moins un type de sortie de détection du dispositif de détection. Le dispositif de commande commande au moins un du dispositif 5 de capture et du dispositif d'affichage dans un état de faible consommation d'énergie quand un temps spécifié s'écoule depuis que la sortie de détection du dispositif de détection est changée. [0007] Dans l'aspect ci-dessus, le dispositif de capture 10 peut être constitué par des caméras gauche et droite, dont chacune capture une image d'une zone depuis un côté jusqu'à l'arrière d'une automobile, et le dispositif d'affichage peut être constitué par des écrans de contrôle gauche et droit qui affichent de manière respective des images 15 capturées gauche et droite. [0008] Dans l'aspect ci-dessus, le dispositif de commande peut commander un écran d'affichage du dispositif d'affichage pour s'assombrir une fois qu'un temps spécifié s'écoule depuis que le changement de vitesse est placé dans 20 la position de stationnement dans un cas où le moteur est entraîné. De plus, dans l'aspect ci-dessus, dans un cas où le moteur est arrêté, le dispositif de commande peut amener le dispositif d'affichage dans un état de pause une fois qu'un premier temps spécifié s'écoule depuis que la porte 25 est fermée, et peut commander le dispositif d'affichage pour être à l'arrêt une fois qu'un deuxième temps spécifié qui est plus long que le premier temps spécifié s'écoule. Par ailleurs, dans l'aspect ci-dessus, le dispositif de commande peut commander le dispositif d'affichage pour 30 fonctionner normalement en détectant que le conducteur est assis alors que le moteur est arrêté et la porte est ouverte, et peut commander le dispositif d'affichage dans un état de pause en détectant que le conducteur n'est pas assis. De plus, dans l'aspect ci-dessus, le dispositif de 3056062 4 commande peut commander le dispositif d'affichage pour s'assombrir quand le moteur est arrêté et un temps spécifié s'écoule depuis que le changement de vitesse est placé dans la position de stationnement. Dans l'aspect ci-dessus, le 5 dispositif de commande peut arrêter la commande à l'état de faible consommation d'énergie par l'intermédiaire d'un actionnement par un conducteur. [0009] Selon cet aspect, le fonctionnement normal du dispositif d'affichage est maintenu dans une situation où 10 l'on considère que l'occupant tel que le conducteur doit contrôler l'image affichée sur le dispositif d'affichage pour assurer un déplacement sûr de l'automobile et pour assurer la sécurité pendant la montée et la descente de l'occupant. Dans le cas où une telle nécessité que 15 l'occupant identifie visuellement l'image affichée sur le dispositif d'affichage pour assurer le déplacement sûr est faible, l'énergie consommée par le dispositif d'affichage et le dispositif de capture est réduite. De cette manière, une faible consommation d'énergie de l'automobile est 20 réalisée. [0010] Les caractéristiques, les avantages, et l'importance technique et industrielle des formes de réalisation d'exemple de l'invention vont être décrits ci-dessous en se 25 référant aux dessins annexés, dans lesquels des références identiques désignent des éléments identiques, et dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan schématique d'une automobile qui comprend un système caméra-écran de contrôle 30 de l'invention ; La figure 2 est une vue schématique d'un tableau de bord montrant une configuration d'écran de contrôle ; La figure 3 est un schéma fonctionnel d'une configuration du système caméra-écran de contrôle ; 3056062 5 La figure 4 est un tableau qui montre des modes de commande du système caméra-écran de contrôle ; La figure 5 est un organigramme d'un déroulement Fl des modes Ml à M3 ; 5 La figure 6 est un organigramme d'un déroulement F2 des modes M4 et M5 ; La figure 7 est un organigramme d'un déroulement F3 des modes M6 à M9 ; et La figure 8 est un organigramme d'un déroulement 10 F4 des modes M10 à M14. [0011] Ensuite, une description d'une forme de réalisation de l'invention va être faite en se référant aux dessins. La figure 1 est une vue en plan schématique d'une automobile 15 sur laquelle un système caméra-écran de contrôle de l'invention est monté. Des rétroviseurs extérieurs ne sont pas prévus sur les côtés gauche et droit sur un extérieur d'une carrosserie de véhicule d'une automobile CAR. Des caméras latérales gauche et droite 1L, 1R sont disposées de 20 manière respective dans des logements de feu des feux de gabarit gauche et droit SML. La caméra latérale gauche 1L capte une image depuis une zone latérale gauche jusqu'à une zone arrière gauche AL de l'automobile CAR. La caméra latérale droite 1R capte une image depuis une zone latérale 25 droite jusqu'à une zone arrière droite AR de l'automobile CAR. Ci-après, les deux caméras latérales 1L, 1R sont appelées de manière collective caméra 1. [0012] La figure 2 est une vue de face schématique d'une zone avant d'un siège de conducteur DS dans un habitacle de 30 véhicule de l'automobile CAR, c'est-à-dire un tableau de bord DB dans le cas présent. Dans le dessin, trois écrans de contrôle sont alignés dans une direction horizontale. Celui au centre est un écran de contrôle central 2C, et un écran de contrôle latéral gauche 2L et un écran de contrôle 3056062 6 latéral droit 2R sont respectivement disposés aux extrémités gauche et droite du tableau de bord DB, c'est-à-dire dans des zones intérieures des montants avant gauche et droit. L'écran de contrôle central 2C est configuré ici 5 comme un écran d'affichage d'un système de navigation NAV. L'écran de contrôle latéral gauche 2L affiche l'image capturée par la caméra latérale gauche 1L, et l'écran de contrôle latéral droit 2R affiche l'image capturée par la caméra latérale droite 1R. Ci-après, les deux écrans de 10 contrôle latéraux 2L, 2R sont désignés de manière collective écran de contrôle 2. [0013] Les caméras latérales gauche et droite 1L, 1R et les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R décrits ci-dessus sont électriquement connectés à un corps de 15 système caméra-écran de contrôle 10. Par l'intermédiaire de la commande par ce corps de système caméra-écran de contrôle 10, un affichage des images capturées est commandé, et une commande d'économie d'énergie de l'énergie consommée, qui sera décrite ci-dessous, est exécutée. 20 [0014] La figure 3 est un schéma fonctionnel d'une configuration du système caméra-écran de contrôle dans la forme de réalisation. Le corps de système caméra-écran de contrôle 10 est pourvu de : une unité de commande électronique de caméra 3 qui commande les caméras latérales 25 gauche et droite 1L, 1R ; et une unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 qui commande les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R. L'unité de commande électronique de caméra 3 exécute un traitement de signal des signaux capturés par les caméras latérales 30 gauche et droite 1L, 1R et délivre les signaux capturés comme signaux d'image à l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4. L'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 exécute un traitement de signal des signaux d'image pour en faire les signaux d'image d'un type 3056062 7 qui se conforme à l'affichage sur l'écran de contrôle, et délivre les signaux d'image aux écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R. [0015] Comme unité de commande électronique qui exécute une 5 commande principale du système caméra-écran de contrôle, un corps d'unité de commande électronique 5 qui est monté sur l'automobile est utilisé dans le corps de système caméra-écran de contrôle 10. Ce corps d'unité de commande électronique 5 est configuré pour commander l'unité de 10 commande électronique de caméra 3 et l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 comme cela sera décrit ci-dessous et commander des opérations des caméras latérales gauche et droite 1L, 1R et des écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R par l'intermédiaire de ces 15 unité de commande électronique de caméra 3 et unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 comme cela sera décrit ci-dessous. [0016] Plusieurs capteurs sont connectés au corps d'unité de commande électronique 5. Ici, comme capteurs, un contact 20 de moteur 6G qui détecte un état de commutation d'un contact de moteur, un capteur de porte 6D qui détecte un état ouvert/fermé d'une porte de siège de conducteur, un capteur de porte 6S qui détecte qu'une personne (le conducteur) est assise sur le siège de conducteur DS, un 25 capteur de changement de vitesse 6T qui détecte un état de commutation d'un changement de vitesse d'une transmission, et un capteur de moteur 6E qui détecte si un moteur est entraîné ou arrêté sont connectés au corps d'unité de commande électronique 5. De plus, un temporisateur 7 est 30 installé dans le corps d'unité de commande électronique 5, et le temporisateur 7 mesure un temps depuis qu'un signal de détection spécifique est entré. Ensuite, une description une opération de détection de chacun de ces capteurs va être faite. 3056062 8 [0017] Contact de moteur 6G Le contact de moteur 6G détecte une position de commutation du contact de moteur 6G et détecte les états suivants. « ARRET » : le contact de moteur 6G détecte un 5 état où le contact de moteur est sur ARRET. « ACCESSOIRE » : le contact de moteur 6G détecte un état où le contact de moteur est commuté sur un accessoire. Alors qu'un équipement électrique tel qu'une radio et le système de navigation sont allumés, le moteur est dans un état 10 arrêté. « ALLUMAGE » : le contact de moteur 6G détecte un état où le contact de moteur est commuté sur ALLUMAGE. Normalement, le moteur est dans un état entraîné ; cependant, il y a un cas où le moteur est dans un état avant d'être démarré. 15 [0018] Capteur de porte 6D Le capteur de porte 6D détecte une ouverture/fermeture de la porte du siège de conducteur et détecte les états suivants. « OUVERT » : un état où la porte du siège de conducteur est ouverte, et « FERME » : un 20 état où la porte du siège de conducteur est fermée. [0019] Capteur de siège 6S Le capteur de siège 6S est constitué d'un capteur sensible à la pression qui est prévu dans le siège de conducteur, et détecte l'état suivant. « Présent » : le 25 capteur de siège 6S détecte un état où la personne est assise sur le siège de conducteur. « Absent » : le capteur de siège 6S détecte un état où la personne n'est pas assise sur le siège de conducteur. [0020] Capteur de changement de vitesse 6T 30 Le capteur de changement de vitesse 6T détecte les états suivants d'une position de levier de changement de vitesse de la transmission de l'automobile. « P » : le capteur de changement de vitesse 6T détecte un état P (stationnement) du levier de changement de vitesse. 3056062 9 « D . R » : le capteur de changement de vitesse 6T détecte un état D (déplacement en marche avant) ou un état R (marche arrière) de la position de levier de changement de vitesse. « N » : le capteur de changement de vitesse 6T 5 détecte un état N (point mort) de la position de levier de changement de vitesse. [0021] Capteur de moteur 6E Le capteur de moteur 6E détecte les états suivants d'une vitesse de rotation d'un arbre de sortie de 10 moteur. « Entraînement de moteur » : le capteur de moteur 6E détecte un état où le moteur est entraîné. « Arrêt de moteur » : le capteur de moteur 6E détecte un état où le moteur est arrêté. [0022] Sur la base du signal de détection qui est détecté 15 par chacun des capteurs ci-dessus, l'unité de commande électronique de corps 5 commande l'énergie consommée par lui-même (le corps d'unité de commande électronique 5), commande l'énergie consommée par l'unité de commande électronique de caméra 3 et l'unité de commande 20 électronique d'écran de contrôle 4, et commande en outre l'énergie consommée par les caméras latérales gauche et droite 1L, 1R et les écrans de contrôle gauche et droit 2L, 2R. Comme modes de commande de l'énergie consommée par le corps d'unité de commande électronique 5, l'unité de 25 commande électronique de caméra 3, et l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4, les modes de commande suivants sont permis. [0023] Unité de commande électronique de corps 5 « Normal » : tous les composants électriques 30 montés sur l'automobile, c'est-à-dire chacun des composants électriques qui sont exigés pour le déplacement de l'automobile sont commandés. Une commande du système caméra-écran de contrôle est incluse ici, et la caméra 1, l'écran de contrôle 2, l'unité de commande électronique de 3056062 10 caméra 3, et l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 qui constituent une commande de système caméra-écran de contrôle sont commandés. « ECONOMIE » : tandis qu'une commande liée au système caméra-écran de contrôle 5 est assurée, le reste de la commande est arrêté si nécessaire ou devient une commande de redondance. L'énergie consommée peut être réduite par l'arrêt ou la commande de redondance. [0024] Unité de commande électronique de caméra 3 10 « Normal » : quand le signal capturé par la caméra est entré, le signal capturé est soumis au traitement de signal pour générer le signal d'image spécifique, et ce signal d'image est délivré à l'unité de commande électronique d'écran de contrôle. « ECONOMIE » : 15 le traitement de signal du signal capturé est arrêté. En variante, le traitement de signal est exécuté ; cependant, un traitement de signal de redondance est exécuté comparé au temps « normal ». Le signal d'image est délivré comme signal d'image, dont une vue est abandonnée. L'énergie 20 consommée est l'énergie consommée basse. [0025] Unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 « Normal » : le signal d'image de l'unité de commande électronique de caméra 3 est soumis au traitement de signal pour générer un signal d'affichage, et le signal 25 d'affichage est délivré à l'écran de contrôle 2. « ECONOMIE » : le traitement de signal du signal d'image est arrêté. En variante, le traitement de signal est exécuté ; cependant, un traitement de signal de redondance est exécuté comparé au temps « normal ». Le signal d'image 30 est délivré comme signal d'affichage, dont une vue est abandonnée. L'énergie consommée est l'énergie consommée basse. [0026] CAMERA 1 (caméras latérales 1L, 1R) 3056062 11 « MARCHE » : Une alimentation de la caméra est en marche, le signal capturé est délivré à l'unité de commande électronique de caméra par un élément de capture installé dans la caméra. « ARRET » : L'alimentation de la caméra est 5 éteinte, et une opération de capture est arrêtée. L'énergie consommée devient presque nulle. [0027] Ecran de contrôle 2 (écrans de contrôle latéraux 2L, 2R) « ARRET » : Une alimentation est éteinte, et 10 l'image n'est pas affichée. « MARCHE » : l'alimentation est allumée, et l'image est affichée normalement. « ASSOMBRI » : tandis que l'image est affichée sur l'écran d'affichage, l'intensité d'un rétro-éclairage est abaissée, et une luminosité d'affichage est abaissée. « PAUSE » : une 15 alimentation du rétro-éclairage et équivalent de l'écran d'affichage est éteinte, ce qui conduit à un état d'arrêt total où l'image n'est pas affichée. A la différence de ARRET, l'écran de contrôle 2 peut instantanément être ramené à un état d'affichage d'image. 20 [0028] Il est à noter que, bien que cela ne soit pas représenté, un indicateur qui est constitué d'une diode électroluminescente ou équivalent peut être fixé sur l'écran de contrôle 2. Par exemple, quand l'indicateur est allumé pendant la « PAUSE », il indique que l'écran de 25 contrôle dans un état d'énergie consommée basse est dans un état de « PAUSE ». De cette manière, l'état de « PAUSE » peut être distingué d'une panne ou équivalent de l'écran de contrôle. Un ordre décroissant d'une quantité d'énergie consommée par cet écran de contrôle est MARCHE > assombri > 30 pause > ARRET. [0029] Comme modes de commande d'économie d'énergie, tels qu'une réduction ou une suppression de l'énergie consommée, dans le système caméra-écran de contrôle qui est configuré comme décrit jusqu'ici, des modes de commande dans les 3056062 12 modes M1 à M14 peuvent être réalisés dans cette forme de réalisation. La figure 4 est un tableau des modes Ml à M14, et ces modes M1 à M14 vont être décrits de manière séquentielle en se référant à cette figure 4 et aux 5 organigrammes dans les figures 5 à 8, qui seront présentés ci-dessous. [0030] Modes Ml, M2, M3 Dans un déroulement Fl dans la figure 5 pendant l'entraînement du moteur, une « commande normale » est 10 exécutée comme défaut de configuration initiale (S11). Dans la « commande normale », l'unité de commande électronique de caméra 3, l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4, et le corps d'unité de commande électronique 5 sont commandés en « normal », et la caméra 1 et l'écran de 15 contrôle 2 sont simultanément commandés en « MARCHE » [0031] Ensuite, le corps d'unité de commande électronique 5 détecte un état du contact de moteur 6G. Si le corps d'unité de commande électronique 5 détecte que le contact de moteur 6G est placé sur « ALLUMAGE » (S12), le corps 20 d'unité de commande électronique 5 détecte ensuite un état de moteur grâce au capteur de moteur 6E (S13). Dans l'étape S12, si l'état du contact de moteur 6G est autre que « ALLUMAGE », c'est-à-dire si l'état de celui-ci est « ACCESSOIRE » ou « ARRET », le processus passe aux 25 déroulements F2, F3, qui seront décrits ci-dessous. Si le corps d'unité de commande électronique 5 détecte le « arrêt de moteur » dans l'étape S13, le processus passe également aux déroulements F2, F3. [0032] Dans l'étape S13, si l'on détecte le « moteur 30 entraîné », le corps d'unité de commande électronique 5 détecte en outre un état du capteur de changement de vitesse 6T (S14). Si le capteur de changement de vitesse 6T est « D . R », l'état en cours, c'est-à-dire l'état de la « commande normale » est maintenu. Cela correspond au mode 3056062 13 Ml et est un état où l'automobile se déplace. La caméra 1 réalise une opération de capture normale, et l'unité de commande électronique de caméra 3 délivre le signal capturé comme signal d'image à l'unité de commande électronique 5 d'écran de contrôle 4. Sur la base du signal d'image, l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 envoie le signal d'affichage à l'écran de contrôle 2, et une image latérale ou arrière capturée d'un véhicule hôte est affichée sur l'écran de contrôle 2 avec une luminosité 10 spécifiée. Cette commande dans le mode M1 est exécutée indépendamment d'une ouverture/fermeture de la porte et de la présence/absence de la personne sur le siège. [0033] Si le capteur de changement de vitesse 6T est « P » à l'étape S14, le corps d'unité de commande électronique 5 15 détermine un état du capteur de porte 6D (S15). Si l'on détecte que le capteur de porte 6D est « fermé », le corps d'unité de commande électronique 5 mesure un temps depuis que le capteur de changement de vitesse 6T est détecté comme « P », c'est-à-dire le temps depuis que le capteur de 20 changement de vitesse 6T est commuté à « P » en utilisant le temporisateur 7. D'autre part, si l'on détecte que le capteur de porte 6D est « ouvert », le corps d'unité de commande électronique 5 détecte un état du capteur de siège 6T. Si l'on détecte que le capteur de siège 6T est 25 « présent », le corps d'unité de commande électronique 5 mesure également le temps depuis que le capteur de changement de vitesse 6T est détecté en tant que « P » en utilisant le temporisateur 7 (S17). Jusqu'à ce qu'un temps spécifié, c'est-à-dire sept minutes dans le cas présent, 30 s'écoule dans le temporisateur 7, le mode Ml, qui est commandé dans l'étape S14, est maintenu. [0034] Une fois que sept minutes s'écoulent dans le temporisateur 7 depuis que le capteur de changement de vitesse 6T est commuté à « P », l'unité de commande 3056062 14 électronique de caméra 3, l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4, et le corps d'unité de commande électronique 5 sont maintenus à « normal », et l'écran de contrôle 2 est commandé « pour être assombri » tandis que 5 la caméra 1 est maintenue en « MARCHE » (S18). Cela correspond à une commande en mode M2. Une probabilité que le conducteur provoque un déplacement de l'automobile est actuellement faible, et une possibilité d'utilisation de l'écran de contrôle 2 est ainsi faible. Cependant, l'image 10 est affichée d'une manière minimale sur l'écran de contrôle 2, de façon à assurer la sécurité. [0035] Dans l'étape S16, également, si le capteur de siège 6T est « absent », l'écran de contrôle 2 est commandé pour être « assombri » tandis que l'unité de commande 15 électronique de caméra 3, l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4, et le corps d'unité de commande électronique 5 sont maintenus à « normal », et la caméra 1 est maintenue sur « MARCHE » (S18). Le mode est ensuite commuté au mode M3. D'après ce qui précède, du fait que 20 l'on estime que le conducteur descend temporairement de l'automobile, l'écran de contrôle 2 affiche l'image avec une luminosité telle que l'image peut être contrôlée d'une manière minimale. De cette façon, le conducteur à l'extérieur du véhicule peut contrôler l'image sur l'écran 25 de contrôle 2. [0036] Comme cela vient d'être décrit, quand le moteur est entraîné, l'état de commande normale dans le mode M1 est maintenu en principe, et l'image latérale ou arrière du véhicule hôte, qui est capturée par la caméra 1, est 30 affichée sur l'écran de contrôle 2 dans un état lumineux. De cette manière, la sécurité est assurée par le système caméra-écran de contrôle. Par ailleurs, si l'on détermine que l'on est actuellement dans une situation où une possibilité d'utilisation du système caméra-écran de 3056062 15 contrôle par le conducteur est faible, la commande dans le mode M2 ou mode M3 est exécutée. L'écran de contrôle 2 est alors « assombri » pour afficher l'image dans la luminosité minimum. De cette manière, l'énergie consommée est réduite 5 tandis que la sécurité est assurée par le système caméra- écran de contrôle. [0037] Il est à noter que, bien que cela ne soit pas représenté dans la figure 4, une situation où le contact de moteur 6G détecte « ALLUMAGE » mais le capteur de moteur 6E 10 détecte le « arrêt de moteur » correspond à un état avant que le contact de moteur 6G soit commuté vers un démarreur pour démarrer le moteur ou un cas où le moteur est involontairement arrêté. Dans ce cas, du fait qu'une probabilité de conduire l'automobile est élevée, l'état de 15 « commande normale » est de préférence maintenu. En variante, la commande dans les modes M4, M5 est exécutée, et la commande dans les modes M4, M5 est similaire à un cas où le contact de moteur 6G est « ACCESSOIRE » comme cela est représenté dans un déroulement F2 ci-dessous. 20 [0038] Ici, bien que cela ne soit pas représenté, un capteur qui détecte un état d'un frein à main de l'automobile peut être connecté au corps d'unité de commande électronique 5, et ce capteur du frein à main peut être combiné avec le capteur de changement de vitesse 6T. 25 Une commande similaire à la commande qui est exécutée quand le capteur de changement de vitesse 6T détecte « P » peut être exécutée en combinant une détection « N » du capteur de changement de vitesse 6T et une détection « MARCHE » du frein à main. 30 [0039] Modes M4, M5 Si le contact de moteur 6G est « ACCESSOIRE » dans l'étape S12 du déroulement Fl décrit ci-dessus pendant ACCESSOIRE, ou si le « arrêt de moteur » dans l'étape S13, le déroulement F2 dans la figure 6 est exécuté. Cela 3056062 16 indique un temps où le contact de moteur 6G est détecté comme « ACCESSOIRE », le moteur est arrêté, et l'automobile ne se déplace pas. Ainsi, le corps d'unité de commande électronique 5 se commande à « ECONOMIE » (S21). Avec cette 5 commande à « ECONOMIE », alors que le corps d'unité de commande électronique 5 assure la commande du système caméra-écran de contrôle, la consommation d'énergie par la commande liée au déplacement de l'automobile peut être réduite. 10 [0040] Ici, cette commande à « ECONOMIE » par le corps d'unité de commande électronique 5 est appelée « commande quasi-normale ». Plus particulièrement, dans cette « commande quasi-normale », le corps d'unité de commande électronique 5 est dans « ECONOMIE », l'unité de commande 15 électronique de caméra 3 et l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 sont « normales », et la caméra 1 et l'écran de contrôle 2 sont tous les deux sur « MARCHE ». [0041] De plus, pendant « ACCESSOIRE », le capteur de 20 changement de vitesse 6T est normalement en « P » ou « N ». Ainsi, le capteur de changement de vitesse 6T ne doit pas être particulièrement détecté. Cependant, on suppose ici que « P » est détecté. [0042] Ensuite, le capteur de siège 6T est détecté (S22). 25 Si le capteur de porte 6S détecte « présent », la « commande quasi-normale » est maintenue. Si le capteur de porte 6S détecte « absent » dans l'étape S22, le capteur de porte 6D détecte « fermée » ou « ouverte » (S23). Si le capteur de porte 6D détecte « ouverte », la « commande 30 quasi-normale » est maintenue. La « commande quasi- normale » qui comprend ces étapes correspond au mode M4. Dans ces situations, le conducteur attend tout en étant assis, ou monte de nouveau dans l'automobile après être descendu une première fois. Ainsi, on considère qu'une 3056062 17 possibilité que le conducteur commence à conduire de nouveau est élevée. [0043] D'autre part, si le capteur de porte 6D détecte « fermée » dans l'étape S23, le temps depuis que la porte 5 est fermée est mesuré par le temporisateur 7 (S24). Jusqu'à ce qu'un temps spécifié, par exemple, sept minutes, s'écoule, la « commande quasi-normale », c'est-à-dire le mode M4, est maintenue. Quand sept minutes s'écoulent, l'écran de contrôle 2 est commandé sur « PAUSE » (S25). 10 Cela correspond au mode M5, et on considère ainsi que la possibilité que le conducteur commence de nouveau à conduire est faible. L'écran d'affichage de l'écran de contrôle 2 qui est commandé sur « PAUSE » est amené dans un état d'arrêt total. Cependant, à un moment où le 15 conducteur ouvre la porte ou est assis sur le siège, l'écran de contrôle 2 est ramené à l'état d'affichage et peut ainsi répondre au système caméra-écran de contrôle. De plus, du fait de la « PAUSE », l'énergie consommée par l'écran de contrôle 2 est réduite. 20 [0044] Modes M6 à M9 Si le contact de moteur 6G est détecté comme étant sur « ARRET » à l'étape S12 du déroulement F2 dans la figure 6 pendant la porte « ouverte », un déroulement F3 dans la figure 7 est exécuté. Dans ce cas, le moteur est 25 normalement arrêté, et le changement de vitesse est normalement en « P » ou « N ». Ainsi, le capteur de moteur 6E et le capteur de changement de vitesse 6T détectés. De plus, le fait que l'énergie n'est au corps d'unité de commande électronique ne sont pas pas délivrée 5 quand le normalement réalisation, 30 contact de moteur 6G est « ARRET » est configuré. Cependant, dans cette forme de similaire à l'étape S21 du déroulement F2, le corps d'unité de commande électronique 5 exécute la « commande quasi-normale », de façon à se commander à « ECONOMIE » (S31). De 3056062 18 cette manière, la commande du système caméra-écran de contrôle est assurée d'une façon minimale. [0045] Dans ce déroulement F3, si le capteur de porte 6D détecte « fermée » (S32), un déroulement F4, qui sera 5 décrit ci-dessous, est exécuté. Si le capteur de porte 6D détecte « ouverte », le temporisateur 7 mesure une période spécifique qui est de deux minutes ici (S33). Jusqu'à ce que deux minutes s'écoulent, le capteur de siège 6T réalise la détection (S34). « Présent » détecté par le capteur de 10 porte 6S signifie que le conducteur monte dans l'automobile, et « absent » signifie que le conducteur descend de l'automobile. Si « présent », la « commande quasi-normale » est maintenue. Cela correspond au mode M6, l'écran de contrôle 2 est sur « MARCHE » et affiche l'image 15 avec une forte lumière. Même si le contact de moteur 6G est sur « ARRET », le conducteur est assis. Ainsi, afin d'assurer la sécurité en descendant de l'automobile plus tard, l'écran de contrôle 2 peut être contrôlé. [0046] Si « absent » dans l'étape S34, l'écran de contrôle 20 2 est « assombri » et est commandé pour une économie d'énergie (S35). Cela correspond au mode M7, et l'énergie de l'écran de contrôle 2 est économisée. On considère que le conducteur sort à ce moment-là de l'automobile, ou qu'il s'agit d'un moment immédiatement après que le conducteur 25 descend de l'automobile. Ainsi, l'écran de contrôle 2 continue à afficher l'image. Cependant, on considère qu'il n'y a pas de problème même quand la luminosité de l'écran d'affichage est abaissée. [0047] Si deux minutes s'écoulent depuis que le capteur de 30 porte 6D détecte « ouvert » dans l'étape S33, l'écran de contrôle 2 est commandé sur « PAUSE » indépendamment de la détection par le capteur de siège 6T, c'est-à-dire indépendamment de « présent » ou « absent », et l'écran de l'écran de contrôle 2 est amené dans l'état d'arrêt total 3056062 19 (S36). Cela correspond au mode M8, et l'énergie de l'écran de contrôle 2 est économisée. Il est à noter que « - » dans le tableau de la figure 4 représente le fait que le composant avec le symbole n'influence pas l'état. Quand 5 deux minutes s'écoulent depuis « ouvert », on considère que le conducteur est déjà descendu de l'automobile ou qu'une possibilité que le conducteur assis ne conduit pas l'automobile est élevée. Ainsi, on préfère réduire la consommation d'énergie par l'écran de contrôle 2 autant que 10 possible. [0048] Par ailleurs, le temporisateur 7 continue la mesure (S37). Si sept minutes s'écoulent depuis que le capteur de porte 6D détecte « ouvert », l'unité de commande électronique de caméra 3 et l'unité de commande 15 électronique d'écran de contrôle 4 sont toutes les deux placées sur « ECONOMIE » (S38) alors que la commande « PAUSE » de l'écran de contrôle 2 dans l'étape S36 est maintenue. Cela correspond au mode M9, et l'énergie de l'écran de contrôle 2, de l'unité de commande électronique 20 de caméra 3, et de l'écran de contrôle 4 est économisée. Quand sept minutes s'écoulent depuis « ouvert », on considère que le conducteur est dans un état de presque sûrement descendre de l'automobile ou que le conducteur ne conduit pas l'automobile. Ainsi, l'énergie du système 25 caméra-écran de contrôle comprenant l'écran de contrôle 2 est commandé au minimum. [0049] Modes M10 à M14 Si le corps d'unité de commande électronique 5 est commandé à « ECONOMIE » dans l'étape S31 du déroulement 30 F3 dans la figure 7 pendant que la porte est « fermée », la « commande quasi-normale » est exécutée, et le capteur de porte 6D détecte « fermé » dans l'étape suivante S32, le déroulement F4 dans la figure 8 est exécuté. Le capteur de porte 6S détecte « présent » ou « absent » (S41). Si 3056062 20 « présent » est détecté, le temporisateur 7 mesure un moment depuis la détection de « présent » (S42). La « commande quasi-normale » est maintenue jusqu'à ce que deux minutes s'écoulent. Cela correspond au mode M10, et la 5 commande est ici la même que celle en mode M6. Bien que le contact de moteur 6G soit sur « ARRET », le conducteur ne descend pas de l'automobile. Ainsi, l'écran de contrôle 2 peut être contrôlé pour assurer de manière continue la sécurité. 10 [0050] Si on détecte à l'étape S42 que deux minutes s'écoulent depuis « présent », l'écran de contrôle 2 est « assombri » (S43). Cela correspond au mode M11. Le conducteur est toujours assis, et le fait que le conducteur s'apprête à descendre de l'automobile ou bien commence de 15 nouveau à conduire n'est pas clair. Par conséquent, l'énergie de l'écran de contrôle 2 est économisée alors que l'écran de contrôle 2 continue à afficher l'image. [0051] Si sept minutes s'écoulent, l'écran de contrôle 2 est placé sur « pause » (S44). Cela correspond au mode M12. 20 Bien que le conducteur soit assis, la possibilité que le conducteur commence de nouveau à conduire est faible. Par conséquent, l'écran de contrôle 2 cesse d'afficher l'image, et l'unité de commande électronique de caméra 3 et l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 sont toutes 25 les deux commandées en « ECONOMIE » (S45). De cette manière, l'énergie est encore économisée. [0052] D'autre part, si « absent » est détecté dans l'étape S41, le temporisateur 7 mesure un temps depuis que la porte qui est « fermée » est détectée (S46). La « commande quasi- 30 normale » est maintenue jusqu'à ce que deux minutes s'écoulent (S43). Cela correspond au mode décrit ci-dessus M10. On considère que le conducteur est descendu de l'automobile et a fermé la porte. Par conséquent, l'écran de contrôle 2 continue d'afficher l'image pendant le temps. 3056062 21 Cependant, on considère qu'il n'y a pas de problème même lorsque la luminosité de l'écran d'affichage est abaissée. [0053] Si on détecte à l'étape S46 que deux minutes s'écoulent depuis la détection de « fermé », l'écran de 5 contrôle 2 est commandé en « pause » (S47). Cela correspond au mode M13. Puisque l'on considère que le conducteur est complètement descendu de l'automobile, l'écran de contrôle 2 cesse d'afficher l'image. Cependant, on considère également que le conducteur peut bientôt monter de nouveau 10 dans l'automobile. Ainsi, l'écran de contrôle 2 est préparé pour afficher instantanément l'image. [0054] Une fois que sept minutes s'écoulent, l'écran de contrôle 2 est mis sur « ARRET » (S48). Cela correspond au mode M14. On considère que le conducteur est complètement 15 descendu de l'automobile et que le conducteur est peu susceptible de monter de nouveau dans l'automobile. Ainsi, une possibilité que l'écran de contrôle 2 revienne instantanément à l'affichage de l'image est faible. Dans ce mode M14, l'écran de contrôle 2 est mis sur « ARRET ». 20 Ainsi, l'énergie consommée par l'écran de contrôle 2 est réduite au minimum, et un effet d'économie d'énergie élevée peut être obtenu. En outre, l'unité de commande électronique de caméra 3 et l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 sont toutes les deux 25 commandées dans « ECONOMIE » (S49). L'énergie peut ainsi être encore économisée. [0055] En exécutant la commande dans les modes M1 à M14 qui a été décrite jusqu'ici, un contrôle en utilisant l'écran de contrôle 2 est assuré dans la situation où le conducteur 30 doit contrôler la zone latérale ou arrière de l'automobile ou la situation où le conducteur contrôle de préférence la zone latérale ou arrière de l'automobile. De plus, l'économie d'énergie par l'écran de contrôle 2 ou la caméra latérale 1, l'unité de commande électronique de caméra 3, 3056062 22 l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4, et le corps d'unité de commande électronique 5 peut être réalisée. De cette manière, la sécurité est assurée par le système caméra-écran de contrôle, et une économie d'énergie 5 peut être réalisée. [0056] La configuration du système caméra-écran de contrôle et les modes de commande dans les modes M1 à M14 qui ont été décrits jusqu'ici illustrent simplement un exemple de l'invention. En particulier, il va sans dire que des modes 10 autres que les modes M1 à M14 peuvent être appliqués. Par exemple, le temps spécifié qui est mesuré depuis la détection de la situation par le capteur n'est pas limité aux deux minutes ou à sept minutes décrites dans la forme de réalisation mais peut être établi à un temps approprié. 15 [0057] Comme capteurs du système caméra-écran de contrôle dans l'invention, un capteur qui détecte un état verrouillé par une clé de porte ou le fait que le conducteur touche un volant de direction (un volant), l'état assis du conducteur qui est analysé par une image en utilisant une caméra 20 d'habitacle de véhicule, et équivalent peut être utilisé. [0058] En ce qui concerne « l'assombrissement » de l'écran de contrôle selon l'invention, l'écran de contrôle ne doit pas toujours être commandé dans une luminosité spécifiée. Cependant, la luminosité, c'est-à-dire un degré 25 « d'assombrissement » peut différer selon une situation. Dans ce cas, la luminosité de l'environnement dans/autour de l'automobile peut être pris en considération. [0059] Dans cette forme de réalisation, l'exemple dans lequel les caméras latérales gauche et droite 1L, 1R et les 30 écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R sont simultanément commandés dans le même mode a été décrit. Cependant, en fonction d'une situation, chacune des caméras latérales gauche et droite et chacun des écrans de contrôle latéraux gauche et droit peuvent être commandés dans un 3056062 23 état indépendant. Par exemple, alors que la caméra latérale gauche et l'écran de contrôle latéral gauche sur un côté de siège de passager peuvent être commandés en « normal », la caméra latérale droite et l'écran de contrôle latéral droit 5 sur le côté du siège de conducteur peuvent être commandés en « ECONOMIE ». En variante, ils peuvent être commandés de manière inversée. [0060] Par exemple, comme cela est représenté sur la figure 1, l'invention peut également être appliquée à un système 10 caméra-écran de contrôle qui utilise une caméra arrière 1B prévue dans une section arrière de l'automobile en plus des caméras latérales gauche et droite. Dans ce cas, une image capturée par la caméra arrière 1B est affichée sur l'écran de contrôle central 2C, et les images capturées par les 15 écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R sont synthétisées pour afficher une image séquentielle. De cette manière, ces écrans de contrôle 2C, 2L, 2R peuvent être configurés comme des écrans de contrôle qui affichent une large zone depuis les côtés gauche et droit jusqu'à 20 l'arrière de l'automobile CAR. [0061] Par ailleurs, l'invention peut également être appliquée à une automobile qui comprend des rétroviseurs extérieurs gauche et droit. En particulier, dans une automobile dans laquelle des feux de gabarit et des feux de 25 clignotant sont incorporés de manière respective et intégralement dans les rétroviseurs extérieurs gauche et droit, les caméras latérales peuvent être incorporées dans ces feux. [0062] Au lieu d'être incorporées dans les feux, les 30 caméras latérales peuvent être incorporées dans une carrosserie de l'automobile, telle qu'une aile, des portes, ou des montants. [0063] Le système caméra-écran de contrôle de l'invention ne doit pas toujours être configuré pour exécuter 3056062 24 constamment la commande d'économie d'énergie mais peut être configuré pour arrêter la commande d'économie d'énergie (commande de faible consommation d'énergie), par exemple quand le passager actionne un commutateur, et peut être 5 configure pour que l'écran de contrôle affiche normalement l'image de manière constante. REVENDICATIONS1. Système caméra-écran de contrôle caractérisé en ce qu'il comporte : un dispositif de capture (1) qui capte une image d'un extérieur d'un véhicule ; un dispositif d'affichage (2) qui affiche l'image capturée ; un dispositif de détection (6G, 6E, 6T, 6D, 6S) qui détecte au moins un d'un état d'un contact de moteur du véhicule, d'un état d'un moteur, d'un état d'un changement de vitesse, d'un état ouvert/fermé d'une porte, et d'un état assis d'un conducteur ; et un dispositif de commande (3, 4, 5) qui commande l'énergie consommée par le dispositif de capture (1) et le dispositif d'affichage (2) sur la base d'au moins un type de sortie de détection du dispositif de détection (6G, 6E, 6T, 6D, 6S), dans lequel le dispositif de commande (3, 4, 5) commande au moins un du dispositif de capture (1) et du dispositif d'affichage (2) à un état de faible consommation d'énergie quand un temps spécifié s'écoule depuis que la sortie de détection du dispositif de détection (6G, 6E, 6T, 6D, 6S) est changée. 2. Système caméra-écran de contrôle selon la revendication 1, dans lequel : le dispositif de capture (1) est constitué par des caméras gauche et droite (1L, 1R), dont chacune capture une image d'une zone depuis un côté jusqu'à l'arrière d'une automobile ; et 3056062 26 le dispositif d'affichage (2) est constitué par des écrans de contrôle gauche et droit (2L, 2R) qui affichent de manière respective des images capturées gauche et droite. 5 3. Système caméra-écran de contrôle selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de commande (3, 4, 5) commande un écran d'affichage du dispositif d'affichage (2) pour s'assombrir une fois qu'un temps 10 spécifié s'écoule depuis que le changement de vitesse est placé dans la position de stationnement dans un cas où le moteur est entraîné. 4. Système caméra-écran de contrôle selon la 15 revendication 1 ou 2, dans lequel, dans un cas où le moteur est arrêté, le dispositif de commande (3, 4, 5) amène le dispositif d'affichage (2) dans un état de pause une fois qu'un premier temps spécifié s'écoule depuis que la porte est fermée, et commande le dispositif d'affichage (2) pour 20 être à l'arrêt une fois que s'écoule un deuxième temps spécifié qui est plus long que le premier temps spécifié. 5. Système caméra-écran de contrôle selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de commande 25 (3, 4, 5) commande le dispositif d'affichage (2) pour fonctionner normalement en détectant que le conducteur est assis alors que le moteur est arrêté et la porte est ouverte, et commande le dispositif d'affichage (2) dans un état de pause en détectant que le conducteur n'est pas assis. 6. Système caméra-écran de contrôle selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de commande (3, 4, 5) commande le dispositif d'affichage (2) pour 3056062 27 s'assombrir quand le moteur est arrêté et un temps spécifié s'écoule depuis que le changement de vitesse est placé dans la position de stationnement. 5 7. Système caméra-écran de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de commande (3, 4, 5) arrête la commande à l'état de faible consommation d'énergie par l'intermédiaire d'un actionnement par un conducteur. 10