Brevet FR3060424A1 — publié le 20180622

PROCEDE DE MISE EN FORME D'UNE PIECE METALLIQUE La présente invention concerne un procédé de mise en forme d'une pièce métallique. Cette pièce métallique peut notamment faire partie d'une vanne de contrôle du débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur thermique d'automobile. II est connu, notamment par le brevet EP2443334, d'utiliser une soupape mobile en translation comme organe de réglage du débit d'une vanne de recirculation de gaz d'échappement. Une telle vanne comporte un secteur angulaire de commande du mécanisme d'entrainement de la soupape. Le secteur angulaire comporte, sur une portion angulaire, des dents engrenant directement ou indirectement avec le moteur électrique d'actionnement de la vanne. Le secteur angulaire comporte une pièce métallique, appelée entraineur. L'entraineur est inséré dans un mécanisme d'entrainement solidaire de la soupape de la vanne. Le mouvement de rotation du secteur angulaire entraine une rotation du mécanisme d'entrainement, et ce mouvement de rotation est converti en un mouvement de translation de la soupape. L'entraineur métallique est surmoulé de matière plastique pour constituer le secteur angulaire. L'entraineur métallique est obtenu par découpe puis pliage d'un feuillard métallique, par exemple en acier. Une portion de la pièce à plier est ainsi maintenue dans un outil de maintien, puis un outil de mise en forme vient déformer une autre portion de la pièce afin de lui donner la forme souhaitée. Dans l'état de l'art, deux étapes de pliage successives sont réalisées. Les efforts générés entre l'outil de maintien et la pièce à mettre en forme, lors de chacun des pliages, sont ainsi modérés puisque ces efforts sont répartis entre les différentes étapes de mise en forme. Afin de diminuer le temps nécessaire à l'opération de mise en forme de la pièce, il est avantageux de fabriquer l'entraineur métallique par une étape de pliage unique. Dans le cas considéré, la direction du pliage unique est perpendiculaire à la direction des deux pliages successifs de l'état de l'art. Un autre avantage de l'étape unique de pliage est de minimiser la perte de matière résultant de la découpe des feuilles métalliques. Une difficulté de l'étape unique de pliage est que les efforts générés entre l'outil de maintien et la pièce à mettre en forme sont supérieurs à ceux se produisant avec deux pliages successifs. La pièce pliée risque ainsi de bouger par rapport à l'outil de maintien pendant l'opération de pliage unique et donc de ne plus avoir les dimensions souhaitées. Afin d'accroitre l'efficacité du maintien, des éléments saillants de la surface de l'outil, encore appelés picots, sont réalisés dans l'outil de maintien. Ainsi, la pièce reste maintenue dans l'outil, ce qui améliore la précision dimensionnelle des pièces fabriquées. Un inconvénient est que les éléments saillants peuvent déformer localement la surface de la pièce, et y laisser des empreintes. Un 3060424 2 traitement de tribo-finition permet de réduire la rugosité des pièces fabriquées, mais ne suffit pas à éliminer totalement les déformations. Il subsiste ainsi des pics et des creux à la surface des pièces obtenues. La pièce mise en forme est insérée dans le mécanisme d'entrainement de la soupape, qui peut être 5 en plastique. Les déformations de la surface de l'entraineur tendent à user prématurément le plastique du mécanisme d'entrainement. Le jeu entre les pièces en mouvement augmente, ce qui dégrade la précision du pilotage de la vanne. De plus, l'usure génère des copeaux qui peuvent se loger entre les pièces du mécanisme de commande de la vanne et perturber davantage son fonctionnement. 10 Le but de l'invention est de permettre une mise en forme de l'entraineur par une étape unique de pliage, sans augmenter l'usure du mécanisme d'entrainement de la soupape. A cet effet, l'invention propose un procédé de mise en forme d'une pièce métallique, la pièce métallique comprenant une zone fonctionnelle agencée pour coopérer avec un organe de réception, le procédé comportant les étapes : 15 Maintenir la pièce dans un support de maintien, le support de maintien étant agencé pour appliquer un effort de maintien sur la pièce selon au moins deux zones de contact séparées l'une de l'autre, chaque zone de contact du support de maintien comportant des éléments saillants, les zones de contact étant situées de part de d'autre de la zone fonctionnelle, (étape 50) 20 Déformer une portion de la pièce afin de lui donner une forme prédéfinie. (étape 51) Le maintien de la pièce métallique, permettant de maitriser la déformation appliquée afin de donner une forme prédéfinie, est ainsi assuré sans opérer de contact avec la zone fonctionnelle. L'effort exercé par l'outil de maintien ne risque pas de déformer la zone fonctionnelle, ce qui permet d'assurer un bon fonctionnement de la pièce. 25 Avantageusement, les éléments saillants des zones de contact du support de maintien sont alignés selon une première direction. Avantageusement encore, les éléments saillants des zones de contact du support de maintien sont alignés selon une deuxième direction non parallèle à la première direction d'alignement. Les efforts sont ainsi régulièrement répartis. 30 Selon un mode de réalisation, les éléments saillants des zones de contact sont alignés selon deux directions perpendiculaires. L'outil de maintien est ainsi plus facile à fabriquer. 3060424 3 Selon un mode de réalisation préféré, les éléments saillants des zones de contact ont une forme pyramidale, la pointe de la pyramide étant tournée vers l'extérieur. Une forme pyramidale, c'est-à-dire avec quatre faces triangulaires contigües saillant de la surface de base et se rejoignant en un point, permet d'obtenir une pointe robuste. La pointe permet d'obtenir 5 une pression de contact élevée, ce qui améliore le maintien de la pièce et évite le glissement de la pièce à mettre en forme par rapport à l'outil de maintien. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'angle formé par deux arêtes opposées de la pyramide est compris entre 80° et 120°. Cette plage de valeur confère à la pyramide une résistance élevée, ce qui limite l'usure de l'outil de 10 maintien. Selon un mode de réalisation, les éléments saillants des zones de contact ont une forme de tétraèdre, la pointe du tétraèdre étant tournée vers l'extérieur. Une forme de tétraèdre, c'est-à-dire avec trois faces triangulaires contigües saillant de la surface de base et se rejoignant en un point, est une variante. 15 De préférence, la distance entre la pointe de deux éléments saillants consécutifs est constante. Les efforts dans la pièce à maintenir sont ainsi répartis de manière homogène. Par exemple, la distance entre la pointe de deux éléments saillants consécutifs est comprise entre 1,0 mm et 2,0 mm. Cette plage de valeur permet d'assurer un maintien efficace tout en facile à fabriquer. 20 Avantageusement, les éléments saillants ont la même hauteur. Les efforts de maintien sont ainsi répartis entre l'ensemble des éléments saillants. Selon un mode de réalisation préféré, la hauteur des éléments saillants est comprise entre 0,050 mm et 0,20 mm. Selon un autre mode de réalisation, la hauteur des éléments saillants est comprise entre 0,20 mm et 25 1,0 mm. Selon un mode de réalisation préféré, l'étape de déformation de la pièce maintenue est un pliage. Selon un mode de réalisation, l'angle du pliage est compris entre 85° et 95°. L'invention concerne aussi une pièce métallique obtenue par un procédé tel que décrit précédemment. 30 Selon un mode de réalisation, la pièce métallique possède une forme générale en U comportant une base et deux branches, chaque branche du U comportant une zone fonctionnelle et deux zones de 3060424 4 contact avec le support de maintien, chaque zone de contact d'une branche étant situé de part de d'autre de la zone fonctionnelle de la branche , dans laquelle la base du U est pliée par rapport aux branches du U. De préférence, l'angle de pliage de la base du U est compris entre 80° et 100°. 5 Avantageusement, la zone fonctionnelle possède une section transversale rectangulaire. L'invention se rapporte également à un secteur angulaire comportant : - Une pièce métallique telle que décrite précédemment, - Des dentures d'engrenage surmoulées sur la pièce métallique. La pièce métallique confère au secteur angulaire une résistance mécanique élevée. La denture 10 surmoulée permet un entrainement en rotation du secteur angulaire sans nécessiter d'opération d'assemblage. L'axe des dentures d'engrenages est parallèle à l'axe des branches de la pièce métallique. L'invention concerne enfin une vanne de circulation de fluide, comportant : un corps définissant un conduit de circulation de fluide, 15 un obturateur mobile en translation agencé pour contrôler un débit de fluide dans le conduit, un mécanisme d'entrainement lié en translation avec l'obturateur mobile, un secteur angulaire tel que décrit précédemment, agencé pour avoir un mouvement de rotation par rapport au corps, dans laquelle les zones fonctionnelles du secteur angulaire coopèrent avec le mécanisme 20 d'entrainement de l'obturateur mobile. La rotation du secteur angulaire permet d'entrainer le mécanisme d'entrainement de l'obturateur mobile. Selon un mode de réalisation, le mécanisme d'entrainement s'étend dans une direction perpendiculaire à l'axe des branches du secteur angulaire. 25 Selon un mode de réalisation, les zones fonctionnelles du secteur angulaire sont insérées dans un logement du mécanisme d'entrainement. Le mouvement de rotation du secteur angulaire est ainsi transmis au mécanisme d'entrainement. De préférence, les branches du secteur angulaire traversent le logement du mécanisme d'entrainement. 30 Les branches du secteur angulaire peuvent ainsi entrainer en rotation le mécanisme d'entrainement tout en autorisant un mouvement relatif de translation entre les branches du secteur angulaire et le mécanisme d'entrainement. 3060424 5 Avantageusement, le mécanisme d'entrainement circule dans un chemin de came configuré pour transformer un mouvement de rotation du mécanisme d'entrainement en un mouvement de translation de l'obturateur mobile. Le chemin de came permet d'assurer la transformation d'un mouvement de rotation en un 5 mouvement de translation. La forme du chemin de came permet de définir la progressivité du mouvement de translation. Selon un mode de réalisation, le mécanisme d'entrainement comporte un roulement à billes circulant dans le chemin de cames. Le roulement à billes permet de réduire les frottements entre le mécanisme d'entrainement et le 10 chemin de came. Selon un mode de réalisation, l'obturateur mobile est une soupape. Une soupape permet d'assurer une bonne étanchéité en position fermée. Selon un mode de réalisation préféré, la vanne est une vanne de recirculation de gaz d'échappement. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donnée à titre d'exemples non limitatifs, accompagnée des figures ci-dessous : Les figures 1 et 2 sont des vues en coupe partielle d'une vanne de recirculation de gaz d'échappement, 20 La figure 3 est une vue en perspective d'un secteur angulaire de commande de la vanne des figures 1 et 2, La figure 4 représente une vue en perspective d'une pièce métallique comprise dans le secteur angulaire de commande de la figure 3, la pièce métallique étant mise en forme par le procédé selon l'invention, 25 Les figures 5 et 6 sont respectivement des vues de face et de coté de la pièce métallique de la figure 4, Les figures 7a et 7b illustre de manière schématique les étapes du procédé de mise en forme de la pièce métallique de la figure 2, Les figures 8a et 8b décrivent de manière schématique un dispositif de maintien 30 utilisé par le procédé selon l'invention, - La figure 9 est un schéma bloc illustrant les différentes étapes du procédé selon l'invention. 3060424 6 Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. La figure 1 est une vue partielle d'une vanne 50 de circulation de fluide. La vanne 50 est sur l'exemple représenté une vanne de recirculation de gaz d'échappement. 5 La vanne 50 de circulation de fluide comporte : un corps 24 définissant un conduit 25 de circulation de fluide, un obturateur 21 mobile en translation agencé pour contrôler un débit de fluide dans le conduit 25, un mécanisme d'entrainement 20 lié en translation avec l'obturateur mobile 21, 10 un secteur angulaire 30 agencé pour avoir un mouvement de rotation par rapport au corps 24, dans laquelle les zones fonctionnelles 2a, 2b du secteur angulaire 30 coopèrent avec le mécanisme d'entrainement 20 de l'obturateur mobile 21. L'obturateur mobile 21 est une soupape. Afin de mieux voir le mécanisme d'entrainement 20, le secteur angulaire 30 n'a pas été représenté 15 sur la figure 1. Le mécanisme d'entrainement 20 circule dans un chemin de came 22 configuré pour transformer un mouvement de rotation du mécanisme d'entrainement 20 en un mouvement de translation de l'obturateur mobile 21. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le chemin de came 22 fait partie intégrante du corps de vanne 24. 20 Le mécanisme d'entrainement 20 comporte un roulement à billes 26 circulant dans le chemin de cames 22. Le déplacement du mécanisme d'entrainement 20 dans le chemin de cames 22 permet de faire varier la position de la soupape 21 et ainsi de modifier le débit de gaz traversant le conduit 25 de la vanne. Le roulement à billes 26 permet de minimiser les frottements dans le mécanisme d'actionnement de la soupape 21. Le dispositif d'entrainement 20 comprend un roulement à billes 25 26 à chacune de ses extrémités, et chaque roulement circule dans le chemin de came 22. Un seul roulement est visible sur les figures 1 et 2. Le déplacement du mécanisme d'entrainement 20 est obtenu par la rotation du secteur angulaire 30, non représenté sur la figure 1. Comme représenté sur la figure 3, le secteur angulaire 30 comporte : 30 Une pièce métallique 1, Des dentures d'engrenage 12 surmoulées sur la pièce métallique 1. La partie surmoulée 11 comporte également un logement 28 pouvant recevoir un aimant. Un capteur de position, non représenté, détermine la position angulaire du secteur angulaire 30 par 3060424 7 analyse de l'orientation du champ magnétique de l'aimant. La position angulaire du secteur angulaire 30 permet de déterminer la position de la soupape 21. La pièce métallique 1 comporte deux branches 9a, 9b parallèles. Lors de l'assemblage de la vanne 50, le secteur angulaire 30 est monté sur la partie supérieure de la 5 vanne, et vient au contact avec la surface de réception 27 visible sur la figure 1. Le secteur angulaire 30 pivote autour d'un arbre de rotation, non représenté, traversant la partie surmoulée 11. Les branches 9a et 9b sont symétriques par rapport à l'axe du logement recevant l'arbre de rotation. Le mécanisme d'entrainement 20 s'étend dans une direction perpendiculaire à l'axe des branches 9a, 9b du secteur angulaire 30. 10 Les branches 9a, 9b du secteur angulaire 30 traversent le logement 23a, 23b du mécanisme d'entrainement 20. L'axe des dentures d'engrenages 12 est parallèle à l'axe des branches de la pièce métallique 1. Les dentures d'engrenages 12 sont entrainées en rotation par le pignon d'entrainement d'un moteur électrique. L'entrainement peut être direct ou par l'intermédiaire d'une roue dentée intermédiaire 15 permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur électrique. Le moteur électrique n'a pas été représenté sur la figure 1. Lorsque le secteur angulaire 30 pivote, les branches 9a, 9b du secteur angulaire 30 entrainent en rotation le mécanisme d'entrainement 20. La pièce métallique 1 peut ainsi être désignée par le terme « entraineur ». 20 Le mécanisme d'entrainement 30 a, simultanément au mouvement de rotation, un mouvement de translation par rapport aux branches 9a, 9b du secteur angulaire 30, puisque le mécanisme d'entrainement 30 possède un mouvement hélicoïdal imposé par le chemin de came 22. Ainsi, une portion de chacune des branches 9a, 9b est en contact avec la surface interne du logement 23a, 23b. 25 Ces portions sont appelées zone fonctionnelle 2a, 2b des branches 9a, 9b. Les zones fonctionnelles 2a, 2b du secteur angulaire 30 sont insérées dans un logement 23a, 23b du mécanisme d'entrainement 20. Les zones fonctionnelles 2a, 2b prennent appui sur la surface intérieure des logements 23a, 23b pendant les mouvements du mécanisme d'entrainement 20. Les zones de l'entraineur en contact mécanique avec le mécanisme d'entrainement possèdent un 30 état de surface lisse, sans éventuel défaut crée par l'étape de mise en forme. Les zones fonctionnelles 2a, 2b possèdent une section transversale rectangulaire. La figure 2 montre la position des branches 9a, 9b de l'entraineur positionnées dans le dispositif d'entrainement 20. Sur cette figure, la position du dispositif d'entrainement 20 est proche de la 3060424 8 position où la tête de la soupape 21 est la plus proche du secteur angulaire de commande 30. Les extrémités des branches 9a, 9b ressortent donc des logements 23a, 23b. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le chemin de came 22 fait partie d'une pièce rapportée au corps de vanne. La figure 4 est une vue globale de la pièce métallique 1 constituant l'ossature du secteur angulaire 5 30. La pièce métallique 1 possède une forme en U. La base 10 du U s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe des branches 9a, 9b du U. On détaillera maintenant le procédé d'obtention de la pièce métallique 1. La pièce métallique 1 est obtenue par découpe et déformation d'un feuillard métallique. 10 Plus précisément, le procédé de mise en forme d'une pièce métallique 1, la pièce métallique 1 comprenant une zone fonctionnelle 2a, 2b agencée pour coopérer avec un organe de réception 3, comporte les étapes : Maintenir la pièce 1 dans un support de maintien 4, le support de maintien 4 étant agencé pour appliquer un effort de maintien sur la pièce 1 selon au moins deux zones de contact 5a, 15 5b séparées l'une de l'autre, chaque zone de contact 5a, 5b du support de maintien 4 comportant des éléments saillants 7, les zones de contact 5a, 5b étant situées de part de d'autre de la zone fonctionnelle 2, (étape 50) Déformer une portion 6 de la pièce 1 maintenue afin de lui donner une forme prédéfinie, (étape 51) 20 Les étapes du procédé sont décrites de manière schématique sur les figures 7a et 7b. La pièce découpée est maintenue sur deux faces opposées par le dispositif de maintien 4. Une pression est appliquée entre chacune des deux parties du dispositif de maintien 4 et la pièce 1 à maintenir. L'outil de mise en forme 29 vient déformer la partie 6 afin de donner à la pièce 1 la forme souhaitée. 25 La figure 7b schématise la pièce mise en forme avant l'ouverture du dispositif de maintien 4. Sur l'exemple représenté, l'étape de déformation de la pièce 1 maintenue est un pliage. L'angle B du pliage est compris entre 85° et 95°. L'effort nécessaire à la déformation de la partie 6 a tendance à faire glisser la pièce 1 par rapport au dispositif de maintien 4. Afin d'améliorer l'efficacité du maintien, le dispositif de maintien 4 30 comporte des éléments 7 saillant de la surface du dispositif de maintien 4. Les éléments saillants 7 des zones de contact 5a, 5b ont une forme pyramidale, la pointe 8 de la pyramide étant tournée vers l'extérieur. 3060424 9 Le contact entre la pièce 1 et le dispositif de maintien 4 est ainsi assuré au niveau des pointes 8 des éléments saillants 7. Les pointes pénètrent dans la surface de la pièce métallique 1 et empêchent un glissement de la pièce 1 par rapport au dispositif de maintien 4 pendant l'étape de déformation. Les dimensions de la pièce 1 après mise en forme sont ainsi bien maitrisées. 5 Les éléments saillants 7 des zones de contact 5a, 5b du support de maintien 4 sont alignés selon une première direction Dl. Les éléments saillants 7 des zones de contact 5a, 5b du support de maintien 4 sont alignés selon une deuxième direction D2 non parallèle à la première direction D1 d'alignement. Plus précisément, et comme schématisé sur la figure 8a, les éléments saillants 7 des zones de contact 10 5a, 5b sont alignés selon deux directions D1, D2 perpendiculaires. L'angle A formé par deux arêtes opposées de la pyramide est compris entre 80° et 120°. Comme représenté sur la figure 8b, la distance L entre la pointe 8 de deux éléments saillants 7 consécutifs est constante. Sur cet exemple, la distance L entre la pointe 8 de deux éléments saillants 7 consécutifs est comprise entre 1,0 mm et 2,0 mm. 15 Les éléments saillants 7 ont la même hauteur H. La hauteur H des éléments saillants 7 est comprise entre 0,05 mm et 0,20 mm. Après mise en forme, la pièce métallique 1 possède une forme générale en U comportant une base 10 et deux branches 9a, 9b, chaque branche 9a, 9b du U comportant une zone fonctionnelle 2a, 2b et deux zones de contact 14a, 14b, 15a, 15b avec le support de maintien 4, chaque zone de contact 20 14a, 14b, 15a, 15b d'une branche 9a, 9b étant situé de part de d'autre de la zone fonctionnelle 2a, 2b de la branche 9a, 9b, dans laquelle la base 10 du U est pliée par rapport aux branches 9a, 9b du U. Comme représenté sur la figure 6, l'angle de pliage de la base 10 du U en compris entre 80° et 100°. Les zones 14a, 14b, 15a, 15b peuvent présenter des déformations locales suite à la pression exercée par les éléments saillants 7 du dispositif de maintien 4. En effet, les pointes 8 des éléments saillants 7 25 pénètrent dans la surface de la pièce maintenue, ce qui crée une succession de creux et de bosses. Les zones ayant subi le contact avec l'outil de maintien 4 présentent ainsi une rugosité élevée. Il est donc important que les zones déformées et rugueuses des branches 9a, 9b ne soient pas situées dans la partie des branches frottant à l'intérieur des logements 23a et 23b. En effet, la répétition des mouvements relatifs entre les branches 9a et 9b et les logements 23a et 23b génère 30 une usure des logements si la rugosité des branches 9a et 9b est trop élevée. Cette usure occasionne un jeu, et donc une imprécision de la position de la soupape 21. Une imprécision du positionnement de la soupape a pour conséquence une imprécision du débit de la vanne et doit être évitée. 3060424 10 Afin d'éviter ces inconvénients, et comme représenté sur la figure 7a, le maintien de la pièce 1 dans le dispositif de maintien 4 est assuré uniquement de part et d'autre des zones fonctionnelles 2a et 2b, afin de ne pas dégrader leur état de surface. Ainsi, un maintien efficace permettant de garantir la précision de la pièce mise en forme est assuré, 5 sans dégrader la portion des branches ayant besoin d'un état de surface lisse. Selon des modes de réalisation non représentés, le procédé de mise en forme de la pièce métallique 1 peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou combinées entre elles : Les éléments saillants 7 des zones de contact 5a, 5b peuvent avoir une forme de tétraèdre, la 10 pointe 8 du tétraèdre étant tournée vers l'extérieur. La hauteur des éléments saillants 7 peut être comprise entre 0,20 mm et 1,0 mm. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. 15 REVENDICATIONS1. Procédé de mise en forme d'une pièce métallique (1), la pièce métallique (1) comprenant une zone fonctionnelle (2a, 2b) agencée pour coopérer avec un organe de réception (3), le procédé comportant les étapes : Maintenir la pièce (1) dans un support de maintien (4), le support de maintien (4) étant agencé pour appliquer un effort de maintien sur la pièce (1) selon au moins deux zones de contact (5a, 5b) séparées l'une de l'autre, chaque zone de contact (5a, 5b) du support de maintien (4) comportant des éléments saillants (7), les zones de contact (5a, 5b) étant situées de part de d'autre de la zone fonctionnelle (2), (étape 50) Déformer une portion (6) de la pièce (1) afin de lui donner une forme prédéfinie. (étape 51) 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les éléments saillants (7) des zones de contact (5a, 5b) ont une forme pyramidale, une pointe (8) de la pyramide étant tournée vers l'extérieur. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'étape de déformation de la pièce (1) est un pliage. 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'angle (B) du pliage est compris entre 85° et 95°. 5. Pièce métallique (1) obtenue par un procédé selon l'une des revendications précédentes. 6. Pièce métallique (1) selon la revendication précédente, possédant une forme générale en U comportant une base (10) et deux branches (9a, 9b), chaque branche (9a, 9b) du U comportant une zone fonctionnelle (2a, 2b) et deux zones de contact (14a, 14b, 15a, 15b) avec le support de maintien (4), chaque zone de contact (14a, 14b, 15a, 15b) d'une branche (9a, 9b) étant situé de part de d'autre de la zone fonctionnelle (2a, 2b) de la branche (9a, 9b), dans laquelle la base (10) du U est pliée par rapport aux branches (9a, 9b) du U. 7. Secteur angulaire (30) comportant : Une pièce métallique (1) selon la revendication précédente, Des dentures d'engrenage (12) surmoulées sur la pièce métallique (1). 8. Vanne (50) de circulation de fluide, comportant : un corps (24) définissant un conduit (25) de circulation de fluide, un obturateur (21) mobile en translation agencé pour contrôler un débit de fluide dans le conduit (25), 3060424 12 un mécanisme d'entrainement (20) lié en translation avec l'obturateur mobile (21), un secteur angulaire (30) selon la revendication précédente, agencé pour avoir un mouvement de rotation par rapport au corps (24), dans laquelle les zones fonctionnelles (2a, 2b) du secteur angulaire (30) coopèrent avec le 5 mécanisme d'entrainement (20) de l'obturateur mobile (21). 9. Vanne (50) selon la revendication précédente, dans laquelle les zones fonctionnelles (2a, 2b) du secteur angulaire (30) sont insérées dans un logement (23a, 23b) du mécanisme d'entrainement (20). 10. Vanne (50) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle le mécanisme d'entrainement (20) circule 10 dans un chemin de came (22) configuré pour transformer un mouvement de rotation du mécanisme d'entrainement (20) en un mouvement de translation de l'obturateur mobile (21). 11. Vanne (50) selon l'une des revendications 8 à 10, dans laquelle la vanne (50) est une vanne de recirculation de gaz d'échappement.