Brevet FR3057719A1 — publié le 20180420

i Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des machines électriques tournantes, en particulier le refroidissement de machines électriques tournantes. Elle concerne plus particulièrement le refroidissement, notamment par air, d'une 5 machine électrique tournante à réluctance synchrone. Contexte général Une machine électrique tournante comporte classiquement une partie fixe, le stator, et une partie mobile en rotation, le rotor, disposées coaxialement l'une dans l'autre. 1 0 Le rotor est généralement logé à l'intérieur du stator qui porte des bobinages électriques générant un champ magnétique permettant d'entrainer en rotation le rotor. Le rotor est typiquement formé d'un corps formé d'un empilage de tôles, et placé sur un arbre de rotation. Ces tôles comprennent des logements pour des aimants permanents ou des bobines formant des pôles magnétiques à la périphérie du rotor. Les aimants peuvent 15 apparaître à la surface du rotor ou être complètement intégrés au sein du rotor. Les machines électriques s'échauffent du fait des pertes électromagnétiques (pertes par effet Joule et pertes fer) et mécaniques. Cet échauffement nuit à leur fonctionnement et conduit à la dégradation de leurs performances. Par exemple, si les 20 aimants ne sont pas refroidis, le flux magnétique est moins intense, ce qui conduit à une perte de couple et donc une dégradation des performances de la machine électrique. Une démagnétisation irréversible des aimants peut se produire. Le bobinage est également sensible aux élévations de température : plus la température du bobinage est élevée, plus la conductivité électrique du cuivre et la durée de vie du bobinage sont réduites. La 25 résistance du cuivre augmentant, il y a également une perte de rendement. Les divers composants électromagnétiques d'une machine électrique tournante, ainsi que certains matériaux isolants utilisés dans les pièces de la machines électrique, sont ainsi sensibles à l'échauffement produit en fonctionnement, et leur refroidissement est indispensable pour dissiper la chaleur produite, afin de conserver un bon rendement de la machine, d'assurer 30 une répétabilité de ses performances, d'allonger sa durée de vie et de limiter la maintenance. 3057719 2 La recherche d'un refroidissement performant est donc une préoccupation majeure pour les fabricants et les intégrateurs de machines électriques tournantes. Différents types de refroidissement existent, souvent adaptés à la puissance de 5 la machine, parmi lesquels les systèmes de refroidissement par air, généralement d'efficacité moindre et agressifs pour l'intérieur du moteur, les systèmes de refroidissement par liquide, par exemple par eau, notamment utilisés dès que les pertes sont importantes comme dans le cas des moteurs de traction électriques, ou par huile. D'autres systèmes de refroidissement par hélium ou azote liquide peuvent être utilisés 10 pour les machines électriques de centrales électriques. Bien que le refroidissement par air constitue une solution intéressante économiquement, comparativement aux autres systèmes de refroidissement, il présente généralement une efficacité moindre, et est ainsi souvent cantonné au refroidissement de 15 machines électriques peu puissantes. C'est le cas par exemple dans les applications de traction où le refroidissement par air est typiquement utilisé pour des moteurs électriques d'une puissance inférieure à 20 kW. Au-delà un système de refroidissement par liquide est souvent mis en oeuvre. Par ailleurs, le refroidissement par air requiert généralement la circulation d'air 20 entre l'extérieur et l'intérieur de la machine électrique, ce qui ajoute à la limitation de son champ d'application, réservé à des machines électriques « ouvertes », c'est-à-dire non étanches. On connait également des systèmes de refroidissement par air de machines électriques « fermées » (étanches), qui se limitent au refroidissement de la partie 25 extérieure du carter de la machine, par convection forcée d'air au moyen d'un ventilateur solidaire de l'arbre. Dans ces systèmes, la chaleur générée au rotor est cédée à l'air de l'entrefer et au stator, et la chaleur du stator est évacué par le carter. Cependant, de tels systèmes n'évacuent pas de manière satisfaisante la chaleur générée au sein de la machine, notamment au niveau du rotor, ce qui rend difficile son utilisation, tout 30 particulièrement pour le refroidissement de machines électriques à rotation très rapide. L'efficacité de tels systèmes de refroidissement par air de machines fermées est donc limitée, et leur utilisation est réservée là encore à des machines de faible puissance. 3057719 3 Objectifs et résumé de l'invention La présente invention a pour objectif de surmonter les inconvénients de l'art antérieur mentionné, et de fournir un système de refroidissement performant pour une machine électrique tournante fermée, en vue de garantir les performances et le 5 rendement souhaités de la machine électrique. En particulier, la présente invention vise à permettre un refroidissement efficace de l'arbre, du rotor, des têtes de bobines, ainsi que du carter d'une machine électrique tournante pouvant présenter un indice de protection « IP » élevé conformément à la EN 60529, typiquement un indice de protection IP67. 10 L'invention vise en outre à fournir un système de refroidissement qui ne consomme pas (système passif) ou peu d'énergie électrique pour fonctionner, et qui limite les pertes mécaniques liées au fonctionnement du système. Ainsi, pour atteindre au moins l'un des objectifs susvisés, parmi d'autres, la 15 présente invention propose une machine électrique tournante fermée comportant : - un stator disposé dans une carcasse, le stator comportant des bobines ; - un rotor comportant un corps fixé à un arbre de rotation et monté rotatif dans le stator ; - une paire de paliers qui supportent un côté d'entraînement d'une charge de l'arbre de rotation et un côté opposé au côté d'entraînement de la charge de l'arbre de rotation; 20 - un flasque avant disposé à une première extrémité de la carcasse et supportant le côté d'entrainement de la charge de l'arbre de rotation; - un flasque arrière disposé à une deuxième extrémité de la carcasse opposée à la première extrémité, et supportant le côté opposé au côté d'entraînement de la charge de l'arbre de rotation ; 25 les flasques avant et arrière comportant des moyens d'étanchéité pour fermer de manière étanche la carcasse, et comportant chacun une face interne, une face externe, et un logement positionné dans une partie médiane de la face interne pour recevoir un desdits paliers ; et - un système de refroidissement comportant : 30 - une paire de ventilateurs internes disposés à l'intérieur de la carcasse pour créer un flux d'air à l'intérieur de la carcasse lors de la rotation du rotor, chaque ventilateur étant monté fixe sur l'arbre de rotation entre le corps du rotor et un palier ; et - des moyens de refroidissement externe pour refroidir la carcasse et les flasques avant et arrière ; 3057719 4 la face interne des flasques comportant des ailettes agencées sur une partie périphérique du logement du palier pour orienter le flux d'air et capter la chaleur du flux d'air. Avantageusement, les ailettes de la face interne des flasques sont aptes à diriger le flux d'air créé par chaque ventilateur interne de manière radiale vers les têtes des bobines du stator, puis à retourner le flux d'air depuis les têtes de bobines vers le centre des flasques, d'abord selon une direction parallèle à l'axe (X) au niveau des têtes des bobines, puis radialement vers l'arbre de rotation. De préférence, les ailettes de la face interne des flasques sont planes et ont une forme générale de trapèze comportant des bases orthogonales à l'axe (X) de l'arbre de 10 rotation et un côté opposé au logement présentant une concavité. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de refroidissement externe comprennent un ventilateur externe disposé sur la face externe du flasque arrière et monté fixe sur l'arbre de rotation, pour envoyer de l'air extérieur le long de la carcasse en direction du flasque avant. 15 Selon ce premier mode de réalisation, la carcasse peut avoir une surface externe comportant un ensemble d'ailettes de refroidissement allongées sensiblement selon un axe parallèle à l'axe (X) de l'arbre de rotation, et le flasque arrière peut comporter une partie centrale en forme de couronne reliée à une partie périphérique cylindrique, et au moins une ouverture disposée entre ladite partie centrale et ladite partie périphérique du 20 flasque arrière pour diriger l'air extérieur envoyé par le ventilateur externe dans des passages formés par l'ensemble des ailettes de refroidissement de la surface externe de la carcasse. La machine peut en outre comporter des plaques métalliques montées sur la carcasse et entourant les ailettes de refroidissement, pour maintenir l'air à proximité de la 25 surface externe de la carcasse et des ailettes de refroidissement lors de sa circulation le long de la carcasse. De préférence, le flasque avant comporte une partie centrale en forme de couronne reliée à une partie périphérique cylindrique, la partie périphérique comportant des ailettes dissipatives de la chaleur sur sa face externe, les ailettes dissipatives de la 30 chaleur étant allongées sensiblement selon un axe parallèle à l'axe (X) de l'arbre de rotation, et prolongeant les passages formés par les ailettes de refroidissement de la carcasse . De préférence, le ventilateur externe comporte une roue d'entrainement de l'air extérieur fixée à l'arbre de rotation et une plaque de protection comportant des orifices 3057719 5 pour l'entrée de l'air extérieur, la plaque étant fixée à la partie périphérique du flasque arrière. Selon ce premier mode de réalisation, la machine électrique a de préférence une puissance comprise entre 20 kW et 75 kW. 5 Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les moyens de refroidissement externe comportent un circuit de liquide de refroidissement comprenant une entrée du liquide de refroidissement, une sortie du liquide de refroidissement, et un réseau de conduits en contact avec la carcasse, dans lequel le liquide de refroidissement circule pour refroidir la carcasse et les flasques avant et arrière. Avantageusement, le réseau de conduits est un serpentin intégré dans la carcasse. Selon ce deuxième mode de réalisation, la machine électrique a de préférence une puissance comprise entre 20 kW et 180 kW. La machine électrique selon l'invention est de préférence une machine électrique 15 à réluctance synchrone. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'exemples de réalisations particuliers de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, la description étant faite en référence aux figures annexées 20 décrites ci-après. Brève description des figures Les figures 1A et 1B sont des vues en perspective, respectivement de l'avant et de l'arrière, de la machine électrique selon un premier mode de réalisation de l'invention 25 dans lequel le refroidissement de la machine est intégralement réalisé par air. Les figures 2A et 2B sont des vues en perspective, respectivement de la face interne et de la face externe, du flasque avant de la machine électrique selon le premier mode de réalisation de l'invention. Les figures 3A et 3B sont des vues en perspective, respectivement de la face 30 interne et de la face externe, du flasque arrière de la machine électrique selon le premier mode de réalisation de l'invention. 3057719 6 Les figures 4A et 4B sont respectivement une vue en perspective et une vue de profil de la partie tournante de la machine électrique selon l'invention, comportant deux ventilateurs internes. La figure 5 est une vue de dessus de la machine électrique selon le premier 5 mode de réalisation de l'invention. La figure 6 est une vue en coupe longitudinale de la machine électrique selon le premier mode de réalisation de l'invention. Les figures 7A, 7B et 7C sont des vues en perspective avec arrachement de la partie arrière (figure 7A) et de la partie avant (figure 7B) de la machine électrique selon le 10 premier mode de réalisation de l'invention, ainsi qu'une vue en coupe longitudinale de la machine électrique illustrant le flux d'air externe généré par le ventilateur externe et circulant à l'extérieur de la carcasse Les figures 8A et 8B sont respectivement une vue en plan de la face arrière de la machine électrique et une vue en perspective de cette même face arrière, selon le 15 premier mode de réalisation de l'invention. Les figures 9A et 9B sont des vues en perspective, respectivement de l'avant et de l'arrière, de la machine électrique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel le refroidissement de la machine est réalisé par air et par liquide. La figure 9C est une vue en coupe longitudinale de la machine électrique selon le 20 deuxième mode de réalisation de l'invention. Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou analogues. 25 Description de l'invention L'objet de l'invention est de proposer une machine électrique tournante fermée intégrant un système de refroidissement qui comprend deux ventilateurs internes montés fixes sur l'arbre du rotor, aux deux extrémités du rotor, faisant chacun face à la face 30 interne d'un flasque comportant des ailettes aptes à orienter le flux d'air créé par les ventilateurs internes et aptes à capter sa chaleur. Par machine électrique fermée on entend une machine électrique dont le rotor et le stator sont enfermés dans une carcasse étanche, qu'on peut aussi désigner sous le terme de carter. 3057719 7 Selon l'invention, la carcasse, qui contient le rotor et le stator de la machine électrique, est fermée de manière étanche par deux flasques. Le système de refroidissement comporte également des moyens de refroidissement externe pour refroidir la carcasse et les flasques, qui peut être par air ou 5 par liquide. Les figures 1A et 1 B, représentent une machine électrique fermée selon un premier mode de réalisation de l'invention, qui peut être utilisée comme moteur électrique de traction dans un véhicule électrique ou hybride. 10 Par exemple, un moteur tel que représenté aux figures 1A et 1B est un moteur à réluctance synchrone, aussi appelé synchro-réluctant, d'une puissance continue de 35 kW, de puissance transitoire (Peak) 52 kW, et pouvant fonctionner avec une tension d'alimentation du bus DC de 350 V. Bien que s'appliquant avantageusement aux machines électriques à réluctance synchrone, la présente invention ne se limite pas à cette topologie de machine électrique, et concerne plus largement tout type de machine électrique, en particulier les machines électriques dont la puissance est comprise entre 20 kW et 180 kW. Plus spécifiquement, les machines électriques selon le premier mode de réalisation peuvent avoir une puissance comprise entre 20 et 70 kW, et les machines électriques selon le deuxième mode de réalisation décrit plus loin peuvent avoir une puissance comprise entre 20 kW et 180 kW. Le moteur électrique 100 comporte une carcasse 130 fermée de manière étanche par un flasque avant 110 et un flasque arrière 120. Le stator, avec ses bobines, et le rotor du moteur électrique sont contenus dans la carcasse étanche 130. L'intérieur de la carcasse 130 est mieux représenté à la figure 6, décrite en détails plus bas en relation avec le système de refroidissement du moteur. Une boîte à bornes (non référencée) dans laquelle s'effectuent les branchements est fixée sur la carcasse 130, en particulier au niveau du flasque 110 qui ferme la carcasse à l'avant du moteur. La carcasse 130 et les flasques 110 et 120 sont en métal, par exemple en aluminium ou en fer. Selon le premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de refroidissement externe comprennent un ventilateur externe 140 disposé sur la face externe du flasque arrière 120 et monté fixe sur l'arbre de rotation 160 du rotor, pour envoyer de l'air extérieur le long de la carcasse 130 en direction du flasque avant 110. 3057719 8 L'arbre de rotation 160, tournant autour de l'axe (X), est porté par les flasques avant 110 et arrière 120 : le flasque avant 110, disposé à une première extrémité de la carcasse 130, supporte le côté d'entrainement de la charge de l'arbre de rotation 160, et 5 le flasque arrière 120, disposé à une deuxième extrémité de la carcasse opposée à la première extrémité, supporte le côté opposé au côté d'entraînement de la charge de l'arbre de rotation 160. Dans le reste de la description, on désignera par avant de la machine le côté de la machine où se fait l'entrainement d'une charge par l'arbre de rotation du rotor, et par 10 arrière de la machine le côté opposé. Plus spécifiquement, les flasques avant 110 et arrière 120 comportent chacun une face interne (111, 121), une face externe (112, 122), et un logement (116a, 126a) positionné dans une partie médiane de la face interne (111, 121) pour recevoir un palier, tel que représenté sur les figures 2A, 2B, 3A et 3B. Les paliers 171 et 172, visibles sur les 15 figures 4A et 4B, supportent le côté d'entraînement d'une charge 160a de l'arbre de rotation 160 et le côté opposé au côté d'entraînement de la charge 160b de l'arbre de rotation. Les flasques avant 110 et arrière 120 comportent des moyens d'étanchéité pour fermer de manière étanche la carcasse 130. 20 Le flasque avant 110 est représenté aux figures 2A et 2B, notamment sa face interne 111 à la figure 2A et sa face externe 112 à la figure 2B. Le flasque avant 110 comporte une partie centrale en forme de couronne 118a et une partie périphérique de forme cylindrique 118b. La face interne 111, tournée vers l'intérieur de la carcasse 130, comporte un logement 116a positionné dans la partie 25 médiane de la face interne destiné à recevoir le palier 171. Ce logement 116a comporte en son centre un orifice 116b prévu pour le passage de l'arbre de rotation 160 du rotor. Des joints d'étanchéité (114b, 114a) sont prévus au niveau de l'orifice 116b de passage de l'arbre 160 et sur le périmètre de la partie périphérique 118b destinée à venir en contact avec la carcasse 130. La partie périphérique 118b du flasque 110 comporte 30 également des points de fixation 115, par exemple au nombre de quatre tel qu'illustré, pour fixer le flasque avant 110 à la carcasse 130. Selon l'invention, la face interne 111 du flasque avant 110 comporte un ensemble d'ailettes 113, agencées sur la périphérie du logement 116a du palier. Ces ailettes ont pour fonction d'orienter le flux d'air créé par la rotation d'un ventilateur interne 3057719 9 181 placé entre le palier et le rotor 150, comme décrit plus bas en relation avec les figures 4A, 4B et 6, et de capter la chaleur de ce flux d'air. La face interne 111 du flasque avant 110 comporte par exemple douze ailettes 113. Les ailettes 113 sont de préférence réparties régulièrement autour du logement 5 116a. De préférence, les ailettes et le corps du flasque forme une seule entité (monobloc), par exemple issu d'une fabrication à l'aide d'un moule. Avantageusement, les ailettes ont une forme telle qu'elles contribuent à une circulation de l'air interne spécifique qui refroidit efficacement les têtes de bobines et la partie tournante de la machine. Chaque ailette est de préférence plane, et a une forme générale de trapèze dont les bases (côtés opposés 10 parallèles) sont orthogonales à l'axe (X), et dont le côté opposé au logement 116a n'est pas droit mais courbe, présentant une concavité (par rapport à un point situé à la périphérie 118b du flasque dans le prolongement radial de l'ailette). Cette concavité du bord de l'ailette permet d'assurer une proximité optimale avec les têtes de bobines tout en assurant un écoulement d'air optimisé pour un refroidissement efficace. Cette description 15 des ailettes est faite sur la base des parties visibles à la surface du flasque (et non sur la base d'une coupe du flasque). Selon une coupe longitudinale passant par l'ailette, cette dernière présente une forme générale de trapèze rectangle dont le côté formant un angle droit avec les bases constitue la paroi du logement 116 (visible sur la figure 6). Les ailettes internes ont en quelque sorte une forme d'aile d'oiseau dont la partie scapulaire 20 serait en regard de la face interne du flasque. Les dimensions des ailettes sont telles qu'un espace maximum est laissé entre le ventilateur interne et la partie sommitale des ailettes en regard du ventilateur interne, de manière à conserver une proximité avec le ventilateur interne adaptée à une bonne circulation de l'air dans l'espace libre laissé entre le flasque et les éléments internes de la machine. A titre d'exemple nullement limitatif, un 25 espace de 4 à 5 mm est laissé entre le ventilateur interne et le sommet des ailettes, pour un dispositif comportant des flasques de diamètre interne d'environ 20 cm munis d'ailettes internes d'environ 20 mm de long, la longueur des ailettes (ou encore hauteur) étant entendue comme la dimension des ailettes selon l'axe (X). De préférence, la partie périphérique 118b du flasque avant 110 comporte en 30 outre des ailettes dissipatives de la chaleur 117 sur sa face externe 112. Les ailettes dissipatives 117 sont allongées sensiblement selon un axe parallèle à l'axe (X) du rotor. Lorsque la carcasse 130 a une surface externe comportant un ensemble d'ailettes de refroidissement 131, tel que détaillé à la figure 5, les ailettes 117 du flasque avant 110 3057719 10 prolongent alors les passages formés par les ailettes de refroidissement 131 de la carcasse 130. Le flasque arrière 120, illustré pour sa face interne 121 à la figure 3A et sa face externe 122 à la figure 3B, comporte une partie centrale en forme de couronne 128a 5 reliée à une partie périphérique cylindrique 128b. Comme pour le flasque avant 110, la face interne 121, tournée vers l'intérieur de la carcasse 130, comporte un logement 126a positionné dans la partie médiane de la face interne destiné à recevoir le palier 172. Ce logement 126a comporte en son centre un orifice 126b prévu pour le passage de l'arbre de rotation 160 du rotor. Des joints d'étanchéité (124b, 124a) sont prévus au niveau de 10 l'orifice 126b de passage de l'arbre 160 et sur le périmètre de la partie centrale 128b destinée à venir en contact avec la carcasse 130. La partie périphérique 128b et la partie centrale 128a du flasque arrière 120 comportent des liaisons 125 qui comprennent également les points de fixation du flasque à la carcasse. Par exemple, le flasque arrière comporte quatre liaisons 125 avec quatre points de fixation (orifices pour passage d'une 15 vis par exemple). Selon l'invention, la face interne 121 du flasque arrière 120 comporte, de la même manière que pour le flasque avant 110, un ensemble d'ailettes 123, agencées à la périphérie du logement 126a du palier. Ces ailettes 123 ont la même fonction d'orientation du flux d'air créé par la rotation d'un ventilateur interne 182 placé entre le palier et le rotor 20 150, comme décrit plus bas en relation avec les figures 4A, 4B et 6, et de captage de la chaleur de ce flux d'air. La face interne 121 du flasque arrière 120 comporte par exemple douze ailettes 123. Les ailettes 123 sont de préférence réparties régulièrement autour du logement 126a. Leur forme et leurs dimensions sont de préférence identiques à celles des ailettes 25 113 de la face interne 111 du flasque avant 110, décrites plus haut. Le flasque arrière 120 comporte au moins une ouverture 127 disposée entre la partie centrale 128a et la partie périphérique 128b pour diriger l'air extérieur envoyé par le ventilateur externe 140 le long de la carcasse 130, notamment pour diriger cet air dans des passages formés par l'ensemble des ailettes de refroidissement 131 de la surface 30 externe de la carcasse 130. Le flasque arrière 120 comporte par exemple quatre ouvertures de ce type, tel qu'illustré aux figures 3A et 3B. Ces ouvertures 207 ont par exemple une forme d'arc de cercle, et sont réparties uniformément sur le périmètre de la partie centrale 128a du flasque 120. 3057719 11 La figure 5 correspond à une vue « du dessus » du moteur selon le premier mode de réalisation de l'invention, montrant plus en détails la partie latérale du moteur. La carcasse 130, typiquement en métal, par exemple en fer ou aluminium, peut avoir à sa surface externe un ensemble d'ailettes de refroidissement 131, allongées selon un axe 5 sensiblement parallèle à l'axe du rotor (X). Par sensiblement parallèle à l'axe (X), on entend à plus ou moins 25° degrés près par rapport à cet axe (X). Ces ailettes de refroidissement 131 ont pour rôle d'augmenter la surface d'échange de la carcasse avec l'air pour une dissipation plus grande de la chaleur, et de diriger le flux d'air externe à la surface de la carcasse de manière à couvrir toute la longueur de la carcasse d'un flasque 10 à un autre. Une continuité de passage du flux d'air externe est créée lorsque la partie périphérique du flasque avant 110 comporte également des ailettes de dissipation 117, de préférence orientées dans le même sens que les ailettes de refroidissement de la carcasse 130, améliorant ainsi le refroidissement de la carcasse et du flasque avant. Dans la description, on entend par air externe l'air extérieur à la machine 15 électrique tournante qui est fermée, et par air interne l'air contenu dans la machine électrique fermée, plus précisément l'air enfermé dans la carcasse étanche de la machine. Avantageusement, le moteur électrique comporte en outre des plaques métalliques 132, de préférence en aluminium, montées sur la carcasse 130 et entourant 20 les ailettes de refroidissement 131, pour maintenir l'air à proximité de la surface externe de la carcasse 130 et des ailettes de refroidissement 131 lors de sa circulation le long de la carcasse. Dans l'exemple de moteur représenté à la figure 5, les plaques métalliques 132 sont légèrement incurvées de manière à suivre la forme de la surface extérieure de la carcasse. Sur la figure 5, les plaques métalliques 132 sont représentées avec une 25 transparence afin de laisser apparaître la structure qu'elles surmontent. Il en est de même pour le flasque arrière 120, laissant apercevoir en transparence le ventilateur externe 140. Les plaques métalliques 132 sont de préférence réparties régulièrement autour de la carcasse, par exemple huit plaques sont fixées sur la carcasse, regroupées deux par deux pour former des unités espacées autour de la carcasse. 30 Les plaques métalliques 132 sont montées sur la carcasse de manière à laisser un passage pour la circulation de l'air extérieur envoyé par le ventilateur externe 140. Ainsi, tel que cela est bien visible sur la figure 7A décrite plus loin, les plaques métalliques 132 peuvent s'appuyer sur la partie périphérique du flasque arrière 120. 3057719 12 Les figures 4A et 4B sont des vues en perspective et de profil de la partie tournante de la machine électrique, qui porte, selon l'invention, deux ventilateurs internes 181 et 182. Le rotor 150 est fixé à l'arbre de rotation 160, ce dernier étant supporté par les paliers 171 et 172, par exemple à roulement à billes, respectivement du côté 5 d'entraînement de la charge 160a de l'arbre de rotation 160 et du côté opposé au côté d'entraînement de la charge 160b de l'arbre de rotation 160. Le rotor 150 est monté mobile en rotation dans le stator 190 (non visible sur les figures 4A et 4B). Selon l'invention, et quelque que soit le mode de réalisation envisagé, un premier ventilateur 181 et un deuxième ventilateur 182 sont montés fixes sur l'arbre de rotation 160, de part 10 et d'autre du rotor, entre le corps du rotor et un palier (171, 172). Le premier ventilateur 181 est donc disposé côté avant du moteur, et fait face à la face interne 111 du flasque avant 110 du moteur, et le deuxième ventilateur 182 est disposé côté arrière du moteur, et fait face à la face interne 121 du flasque arrière 120. Cette paire de ventilateurs internes (181, 182) est disposée à l'intérieur de la carcasse pour créer un flux d'air à l'intérieur de 15 la carcasse lors de la rotation du rotor. La figure 6 est une vue en coupe du moteur 100 selon le premier mode de réalisation de l'invention, détaillant les éléments de la machine et illustrant la circulation de l'air à l'intérieur de la carcasse étanche (flux d'air 192 représenté par les flèches) provoquée par l'interaction entre les ventilateurs internes 181 et 182 en fonctionnement et 20 les éléments structuraux de la machine au sein de la carcasse 130, notamment la structure des faces internes des flasques 110 et 120. Le moteur 100 comprend le stator 190, disposé dans la carcasse 130, comportant des bobines et dans lequel est monté mobile en rotation le rotor 150 fixé à l'arbre de rotation 160. Le système de refroidissement du moteur comporte d'une part la 25 paire de ventilateurs internes 181 et 182, en interaction avec les ailettes des flasques, et d'autre part des moyens de refroidissement externe, i.e. le ventilateur externe 140 selon le premier mode de réalisation, pour refroidir la carcasse et les flasques avant et arrière. Les ventilateurs internes 181 et 182, lors de la rotation du rotor, interagissent avec les ailettes 113 et 123 des faces internes 111 et 121 des flasques avant et arrière 30 (110, 120) pour créer un flux d'air interne orienté dont la chaleur est captée par les ailettes des faces internes des flasques. Plus spécifiquement, les ailettes (113, 123) de la face interne (111, 121) des flasques avant et arrière (110, 120) sont aptes à diriger le flux d'air 192 créé par chaque 3057719 13 ventilateur interne (181, 182) de manière radiale vers les têtes 191 des bobines du stator 190 (écoulement selon une direction qui est centrifuge autour de l'axe (X) de l'arbre de rotation 160), puis à retourner le flux d'air depuis les têtes 191 de bobines vers le centre du flasque, d'abord selon une direction parallèle à l'axe (X) au niveau des têtes de 5 bobines, puis radialement vers l'arbre de rotation (écoulement parallèle à l'axe (X) puis selon une direction centripète autour de l'axe (X)). Une telle circulation d'air interne est ainsi réalisée côté avant et côté arrière du moteur, de part et d'autre du rotor 150. Les ailettes des faces internes des flasques 113 et 123, en plus d'orienter le flux d'air interne, permettent de dissiper la chaleur du flux d'air et donc de refroidir les têtes 191 de bobine, 10 ainsi que l'arbre 160 et le rotor 150 de la machine électrique. Le ventilateur 140, positionné sur la face externe du flasque arrière 120, contribue au refroidissement de la carcasse 130 et des flasques par la génération d'un flux d'air externe, qui est d'abord dirigé radialement vers la périphérie de la face externe du flasque arrière 120, puis qui est dirigé vers le flasque avant 110 parallèlement à l'axe de rotation (X), de manière à longer 15 la surface extérieure de la caracasse130 munie préférentiellement des ailettes de refroidissement 131, et de préférence surmontée des plaques métalliques 132 qui confinent le flux d'air à la surface extérieure de la carcasse 130. L'air passe ainsi de préférence dans les passages formés entre les ailettes allongées sensiblement selon l'axe (X), en étant confiné à l'espace formé entre les plaques métalliques et la surface 20 extérieure de la carcasse 130. Avantageusement, les ouvertures 127 du flasque arrière 120 permettent le passage de l'air extérieur envoyé par le ventilateur 140 de la face externe du flasque vers la surface extérieure de la carcasse 130 munie préférentiellement des ailettes de refroidissement 131. Le flux d'air externe est représenté par des flèches 193 dans les figures 7A, 7B et 25 7C, qui montrent le moteur selon le premier mode de réalisation respectivement selon une vue arrière, une vue avant et une coupe longitudinale. Le ventilateur externe 140 comporte une roue d'entrainement de l'air extérieur fixée à l'arbre de rotation 160 et une plaque de protection 129 fixée à la partie périphérique 128b du flasque arrière 120. Le ventilateur externe 140 est bien visible sur 30 les figures 8A et 8B, qui sont respectivement une vue en plan de la face arrière et une vue en perspective de cette même face arrière du moteur selon le premier mode de réalisation. La plaque de protection 129 comporte des orifices 129a pour l'entrée de l'air extérieur qui est aspiré par la roue d'entrainement du ventilateur 140. Le ventilateur externe 140 est de dimension plus importante que celle des ventilateurs internes 181 et 3057719 14 182. La dimension du ventilateur 140 est choisie en fonction de la puissance du moteur et de la vitesse de rotation maximale, de manière à assurer un refroidissement optimal. Selon un second mode de réalisation, illustré aux figures 9A, 9B et 9C, la 5 machine selon l'invention comporte un dispositif de refroidissement par liquide de la carcasse du moteur. De manière analogue au moteur selon le premier mode de réalisation de l'invention, le moteur 200 comporte : - un stator disposé dans une carcasse 230, ledit stator comportant des bobines ; 10 - un rotor comportant un corps fixé à un arbre de rotation 260 et monté rotatif dans le stator ; - une paire de paliers qui supportent un côté d'entraînement d'une charge 260a de l'arbre de rotation 260 et un côté opposé au côté d'entraînement 260b de la charge de l'arbre de rotation 260 ; 15 - un flasque avant 210 disposé à une première extrémité de la carcasse 230 et supportant le côté d'entrainement 260a de la charge de l'arbre de rotation 260 ; - un flasque arrière 220 disposé à une deuxième extrémité de la carcasse 230 opposée à la première extrémité, et supportant le côté opposé au côté d'entraînement 260b de la charge de l'arbre de rotation 260 ; 20 les flasques avant et arrière comportant des moyens d'étanchéité pour fermer de manière étanche la carcasse 230, et comportant chacun une face interne, une face externe, et un logement (216a, 226a) positionné dans une partie médiane de la face interne pour recevoir un desdits paliers ; et - un système de refroidissement comportant une paire de ventilateurs internes 25 disposés à l'intérieur de la carcasse pour créer un flux d'air à l'intérieur de la carcasse lors de la rotation du rotor, chaque ventilateur étant monté fixe sur l'arbre de rotation entre le corps du rotor et un palier ; la face interne des flasques comportant des ailettes agencées sur une partie périphérique du logement du palier pour orienter le flux d'air et capter la chaleur dudit flux d'air. 30 Selon ce deuxième mode de réalisation, le refroidissement de l'intérieur de la machine est identique à celui décrit en relation avec le premier mode de réalisation de l'invention, c'est-à-dire une paire de ventilateurs internes en interaction avec les ailettes des faces internes des flasques avant et arrière, tel que détaillé plus haut dans la description. 3057719 15 Selon ce deuxième mode de réalisation, les moyens de refroidissement externe pour refroidir la carcasse et les flasques avant et arrière comportent un circuit de liquide de refroidissement. Ce circuit comprend une entrée 233 du liquide de refroidissement, une sortie 234 du liquide de refroidissement, et un réseau de conduits 235 en contact 5 avec la carcasse 230, dans lequel un liquide de refroidissement, tel que de l'eau, ou tout autre liquide apte à refroidir la machine, circule pour refroidir la carcasse 230 et les flasques avant 210 et arrière 220. Avantageusement, le réseau de conduits est un serpentin intégré dans la carcasse 230, tel que cela est visible sur la figure 9C, où les ouvertures 235 10 correspondent au serpentin selon une coupe longitudinale du moteur. Dans l'exemple de moteur 200 représenté aux figures 9A, 9B et 9C, le moteur est fermé, c'est-à-dire que le moteur comprend un boîtier étanche formé par la carcasse 230 et les flasques avant 210 et arrière 220. Les flasques ferment de manière étanche la carcasse. Plus spécifiquement, le flasque avant 210 et une partie de la carcasse 230 15 forme une même pièce, et le flasque arrière 220 et une partie de la carcasse 230 forment une deuxième pièce unitaire, la réunion des deux pièces formant le boîtier étanche, et permettant l'intégration du serpentin dans la carcasse 230. Le circuit de refroidissement liquide permet de refroidir toute la carcasse 230 du moteur 200, y compris les flasques 210 et 220, par échange de chaleur entre ces 20 éléments et le liquide de refroidissement. La présente invention s'applique avantageusement aux moteurs à réluctance synchrone, et de préférence aux machines ayant une puissance comprise entre 20 kW et 180 kW. A titre d'exemple non limitatif, le moteur refroidi selon l'invention peut être un 25 moteur à réluctance synchrone d'une puissance continue de 30 kW, de puissance transitoire (Peak) 52 kW, pouvant fonctionner avec une tension d'alimentation du bus DC de 350 V, et pouvant présenter les dimensions suivantes : diamètre extérieur du rotor 134 mm, diamètre extérieur du stator de 200 mm, diamètre extérieur de la carcasse de 250 mm, longueur du moteur de 214 mm, longueur de la partie active (correspondant à la 30 longueur de l'empilement des tôles du rotor) de 100 mm. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante fermée (100, 200) comportant - un stator (190) disposé dans une carcasse (130, 230), ledit stator comportant des 5 bobines ; - un rotor (150) comportant un corps fixé à un arbre de rotation (160, 260) et monté rotatif dans le stator ; - une paire de paliers (171, 172) qui supportent un côté d'entraînement d'une charge (160a, 260a) de l'arbre de rotation (160, 260) et un côté opposé au côté d'entraînement 10 (160b, 260b) de la charge de l'arbre de rotation (160, 260) ; - un flasque avant (110, 210) disposé à une première extrémité de la carcasse et supportant le côté d'entrainement (160a, 260a) de la charge de l'arbre de rotation (160, 260) ; - un flasque arrière (120, 220) disposé à une deuxième extrémité de la carcasse opposée 15 à la première extrémité, et supportant le côté opposé au côté d'entraînement (160b, 260b) de la charge de l'arbre de rotation (160, 260) ; lesdits flasques avant et arrière comportant des moyens d'étanchéité (114a, 114b, 124a, 124b) pour fermer de manière étanche la carcasse (130, 230), et comportant chacun une face interne (111, 121) , une face externe (112, 122), et un logement (116a, 126a, 216a, 20 226a) positionné dans une partie médiane de la face interne pour recevoir un desdits paliers ; et - un système de refroidissement comportant : - une paire de ventilateurs internes (181, 182) disposés à l'intérieur de la carcasse (130, 230) pour créer un flux d'air à l'intérieur de la carcasse lors de la rotation du rotor 25 (150), chaque ventilateur étant monté fixe sur l'arbre de rotation (160, 260) entre le corps du rotor (150) et un palier (171, 172) ; et - des moyens de refroidissement externe pour refroidir la carcasse et les flasques avant et arrière ; la face interne des flasques comportant des ailettes (113, 123) agencées sur une partie 30 périphérique du logement (116a, 126a, 216a, 226a) du palier (171, 172) pour orienter le flux d'air et capter la chaleur dudit flux d'air. 2. Machine électrique selon la revendication 1, dans laquelle les ailettes de la face interne des flasques sont planes et ont une forme générale de trapèze comportant des 3057719 17 bases orthogonales à l'axe (X) de l'arbre de rotation (160, 260) et un côté opposé au logement (116a, 126a, 216a, 226a) présentant une concavité. 3. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans laquelle les moyens de refroidissement externe comprennent un ventilateur externe (140) disposé sur la face externe (122) du flasque arrière (120) et monté fixe sur l'arbre de rotation (160), pour envoyer de l'air extérieur le long de la carcasse (130) en direction du flasque avant (110). 4. Machine électrique selon la revendication 3, dans laquelle - la carcasse (130) a une surface externe comportant un ensemble d'ailettes de refroidissement (131) allongées sensiblement selon un axe parallèle à l'axe (X) de l'arbre de rotation (160) ; - le flasque arrière (120) comporte une partie centrale (128a) en forme de couronne reliée à une partie périphérique cylindrique (128b), et au moins une ouverture (127) disposée entre ladite partie centrale (128a) et ladite partie périphérique (128b) du flasque arrière (120) pour diriger l'air extérieur envoyé par le ventilateur externe (140) dans des passages formés par l'ensemble des ailettes de refroidissement (131) de la surface externe de la carcasse (130). 5. Machine électrique selon la revendication 4, comportant en outre des plaques métalliques (132) montées sur la carcasse (130) et entourant les ailettes de refroidissement (131), pour maintenir l'air à proximité de la surface externe de la carcasse et des ailettes de refroidissement lors de sa circulation le long de la carcasse. 6. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, dans laquelle le flasque avant (110) comporte une partie centrale (118a) en forme de couronne reliée à une partie périphérique cylindrique (118b), ladite partie périphérique comportant des ailettes dissipatives de la chaleur (117) sur sa face externe, lesdites ailettes dissipatives (117) de la chaleur étant allongées sensiblement selon un axe parallèle à l'axe (X) de l'arbre de rotation, et prolongeant les passages formés par les ailettes de refroidissement (131) de la carcasse (130). 3057719 18 7. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle le ventilateur externe (140) comporte une roue d'entrainement de l'air extérieur fixée à l'arbre de rotation (160) et une plaque de protection (129) comportant des orifices (129a) pour l'entrée de l'air extérieur, ladite plaque étant fixée à la partie périphérique (128b) du 5 flasque arrière (120). 8. Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, ayant une puissance comprise entre 20 kW et 75 kW. 10 9. Machine électrique selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de refroidissement externe comportent un circuit de liquide de refroidissement comprenant une entrée (233) du liquide de refroidissement, une sortie (234) du liquide de refroidissement, et un réseau de conduits (235) en contact avec la carcasse (230), dans lequel le liquide de refroidissement circule pour refroidir la carcasse (230) et les flasques 15 avant (210) et arrière (220). 10. Machine électrique selon la revendication 9, dans laquelle le réseau de conduits (235) est un serpentin intégré dans la carcasse (230). 20 11. Machine électrique selon l'une des revendications 9 et 10, dans laquelle le liquide de refroidissement comporte de l'eau. 12. Machine électrique selon l'une des revendications 9 à 11, ayant une puissance comprise entre 20 kW et 180 kW. 25 13. Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, à réluctance synchrone.