Brevet FR3059699A1 — publié le 20180608

Organe de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel organe de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel organe de suspension ou un tel actionneur électromécanique L'invention a trait à un organe de suspension d'un moteur électrique à l'intérieur d'un carter tubulaire d'un actionneur électromécanique, au sein d'une installation de fermeture ou de protection solaire. Dans le domaine des installations de fermeture ou de protection solaire, il est connu de réaliser un actionneur électrique en insérant un moteur électrique, le plus souvent de type moto-réducteur, à l'intérieur d'un carter tubulaire. Un tel actionneur est destiné à être monté à l'intérieur d'un tube d'enroulement d'un écran enroulable, au sein d'une installation de fermeture ou de protection solaire. Un tel écran peut être, par exemple, un store, un volet roulant ou une grille. En fonctionnement, un moteur électrique génère des vibrations qui peuvent être transmises aux éléments qui entourent le moteur électrique, notamment le carter tubulaire et/ou le tube d'enroulement, ce qui génère du bruit lorsque l'installation de fermeture ou de protection solaire fonctionne. Pour pallier ce problème, il est connu de EP-B-1 727 959 d'utiliser un ou des moyens de couplage élastique pour absorber des vibrations selon une direction longitudinale, tout en résistant à une torsion sous l'effet d'un couple, ce qui permet de positionner correctement le moteur électrique par rapport à son environnement. Toutefois, cette solution ne donne que partiellement satisfaction car les organes de suspension connus peinent à répondre à une double exigence, à savoir présenter une raideur en torsion relativement importante, permettant une bonne transmission de couple autour de l'axe de rotation du rotor du moteur électrique, et présenter une souplesse en cisaillement et en flexion pour assurer un découplage mécanique entre le moteur et son environnement, afin de limiter la propagation des vibrations à partir de ce moteur. Dans les moyens de couplage élastique connus, il est possible d'utiliser des cylindres en matériaux synthétiques, notamment en polyuréthane, pour immobiliser un moteur par rapport à un carter. Ces cylindres en matériaux synthétiques présentent des capacités limitées de transmission de couple. Augmenter leur raideur fait courir le risque de dégrader les performances de filtration du bruit. En outre, de tels cylindres en matériau synthétique sont difficiles à produire en grande série et à assembler et sont la source de défauts de production importants. 3059699 2 Il est également connu d'amortir les vibrations issues du moteur en utilisant des pièces en matériau viscoélastique. Les matériaux viscoélastiques introduisent effectivement de l'amortissement du fait de la nature propre du matériau. Ils sont susceptibles de fluer de manière importante, ce qui engendre des problèmes au niveau 5 de la définition des fins de course de fonctionnement d'un actionneur, voire des oscillations de la barre de charge d'un écran. En outre, les performances vibroacoustiques de ces matériaux viscoélastiques ont tendance à se dégrader dans le temps. C'est à ces problèmes qu'entend répondre l'invention en proposant un nouvel organe de suspension qui présente une rigidité ou raideur en torsion suffisante pour 10 permettre une solidarisation d'un moteur électrique en rotation avec un élément complémentaire, tout en étant suffisamment souple, notamment en cisaillement et/ou en flexion, pour limiter fortement la transmission de vibrations, donc de bruit, du moteur électrique vers son environnement. A cet effet, l'invention concerne un organe de suspension d'un moteur électrique à 15 l'intérieur d'un carter tubulaire d'un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture ou de protection solaire, cet organe de suspension étant monobloc et s'étendant selon un axe longitudinal destiné à être aligné sur un axe de rotation d'un rotor du moteur électrique. Conformément à l'invention, cet organe de suspension comprend plusieurs plateaux annulaires disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal et 20 juxtaposés le long de cet axe, dont au moins un plateau annulaire intermédiaire, alors que chaque plateau annulaire intermédiaire est relié à chacun des deux plateaux qui lui sont adjacents, par au moins trois ponts de connexion. Grâce à l'invention, les trois ponts de connexion qui relient chaque plateau annulaire intermédiaire aux plateaux adjacents permettent de répartir les efforts de torsion 25 appliqués sur l'organe de suspension lors de la transmission d'un couple. Ceci confère à l'organe de suspension de l'invention une bonne raideur en torsion et une meilleure répartition du couple à transmettre que les moyens de couplage de l'art antérieur. D'autre part, les trois ponts de connexion qui sont situés de chaque côté de chaque plateau constituent des points d'appui qui permettent aux plateaux de se déformer élastiquement, 30 ce qui confère à l'organe de suspension de l'invention une souplesse en flexion et/ou en cisaillement élevée. Par flexion, on entend une déformation par rotation d'une extrémité de l'organe de suspension par rapport à l'autre autour d'une direction perpendiculaire à son axe longitudinal. Par cisaillement, on entend une déformation de l'organe de suspension par translation selon une direction perpendiculaire à son axe longitudinal. La structure de l'organe de suspension avec des plateaux annulaires juxtaposés le long de 3059699 3 son axe longitudinal permet également de limiter la transmission de vibrations selon une direction parallèle à cet axe. Le fait d'utiliser au moins trois ponts de connexion de chaque côté de chaque plateau annulaire permet de minimiser l'épaisseur de ces plateaux annulaires à la fois 5 selon une direction radiale et selon une direction parallèle à l'axe longitudinal, ce qui permet de diminuer le coût matière de l'organe de suspension. L'invention permet d'obtenir le meilleur compromis entre la résistance au couple et la raideur en flexion et cisaillement tout en obtenant également une pièce facile à produire, notamment par injection. La division par trois des efforts de torsion au niveau de chaque pont, du fait de 10 la répartition de ces ponts sur le pourtour d'un plateau annulaire, induit des sections de plateau, ou branches, plus courtes, ce qui est en principe un désavantage pour la flexion. Toutefois, le design des branches, par exemple le fait qu'elles sont rectilignes plutôt que circulaires, leur dimensionnement adapté, peut largement compenser ce désavantage. Grâce à la structure envisagée pour l'organe de suspension de l'invention, celui-ci 15 peut être réalisé par injection dans une matière non chargée en fibres de verre, c'est-à- dire grâce à un procédé de fabrication bien maîtrisé et économique. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel organe de suspension peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toutes combinaisons techniquement admissibles : 20 - Chaque pont de connexion forme un point d'appui permettant aux plateaux, notamment aux sections de plateau de part et d'autre de ce point d'appui, de se déformer lorsque des efforts de flexion et de cisaillement sont appliqués à l'organe de suspension. - Les ponts de connexion situés sur une première face axiale d'un plateau annulaire intermédiaire sont décalés angulairement, autour de l'axe longitudinal, par 25 rapport aux ponts de connexion situés sur une deuxième face axiale du même plateau annulaire, opposée à la première face axiale. - Sur chaque face axiale d'un plateau annulaire intermédiaire, les ponts de connexion sont régulièrement répartis autour de l'axe longitudinal. - Chaque face axiale d'un plateau annulaire intermédiaire est équipée de trois 30 ponts de connexion répartis à 120° autour de l'axe longitudinal, alors que deux ponts de connexion disposés sur les deux faces axiales opposées de ce plateau annulaire intermédiaire sont décalés angulairement de 60° ou180° autour de l'axe longitudinal. - Chaque plateau annulaire est formé par une succession de poutres, de préférence rectilignes, alors que chaque pont de connexion est disposé à la jonction entre 35 deux poutres adjacentes selon la circonférence du plateau annulaire. 3059699 4 - Certaines au moins des poutres d'un plateau annulaire travaillent en compression lorsque l'organe de suspension subit un effort de torsion autour de son axe longitudinal, permettant ainsi le passage de couple. - Au moins une poutre d'une paire de deux poutres adjacentes travaille en flexion 5 autour d'un pont de connexion, ce qui assure la souplesse de l'organe de suspension et contient les vibrations à l'intérieur de l'organe de suspension. - L'organe de suspension comprend, au niveau d'une première portion d'extrémité axiale, une interface de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal, avec une partie fixe du moteur et, au niveau d'une deuxième portion d'extrémité axiale 10 opposée à la première portion d'extrémité, une interface de centrage et d'immobilisation dans le carter tubulaire. - L'organe de suspension comprend, au niveau d'une première portion d'extrémité axiale, une interface de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal, avec un arbre de sortie de l'actionneur et, au niveau d'une deuxième portion d'extrémité 15 opposée à la première portion d'extrémité, une interface de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal, avec un arbre de sortie du moteur électrique. - Les plateaux annulaires intermédiaires et les ponts de connexion sont disposés dans une portion intermédiaire de l'organe de suspension située, le long de l'axe longitudinal, entre la première portion d'extrémité et la deuxième portion d'extrémité. 20 Selon un autre aspect, l'invention concerne un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture ou de protection solaire, cet actionneur comprenant un moteur électrique monté à l'intérieur d'un carter tubulaire. Conformément à l'invention, ce moteur électrique est suspendu dans ce carter tubulaire au moyen d'au moins un organe de suspension tel que mentionné ci-dessus. Un tel actionneur électromécanique est plus 25 robuste et moins bruyant que ceux de l'état de la technique. De façon avantageuse, le moteur électrique est suspendu dans le carter tubulaire au moyen d'un premier organe de suspension tel que mentionné ci-dessus, qui couple en rotation une partie fixe du moteur avec le carter tubulaire, et d'un deuxième organe de suspension tel que mentionné ci-dessus, qui couple en rotation un arbre de sortie du 30 moteur électrique avec un arbre de sortie de l'actionneur. Selon encore un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne une installation de fermeture de protection solaire qui comprend un organe de suspension tel que mentionné ci-dessus et/ou un actionneur électromécanique tel que mentionné ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus 35 clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un 3059699 5 organe de suspension, d'un mode de réalisation d'un actionneur électrique et de deux modes de réalisation d'une installation conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une coupe schématique transversale de principe d'une installation 5 de protection solaire conforme à un premier mode de réalisation de l'invention et comprenant un store enroulable, - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une installation de fermeture conforme à un second mode de réalisation de l'invention et comprenant un volet roulant, 10 - la figure 3 est une coupe schématique longitudinale d'un tube d'enroulement appartenant à l'une des installations des figures 1 et 2 et comprenant un actionneur électromécanique conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail IV à la figure 3, - la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V à la figure 3, 15 - la figure 6 est une vue en perspective d'un organe de suspension utilisé dans la partie de l'actionneur électromécanique représentée à la figure 4, - la figure 7 est une vue de côté de l'organe de suspension de la figure 6, - la figure 8 est une coupe en perspective selon la ligne VIII-VIII à la figure 7, - la figure 9 est une vue d'extrémité dans le sens de la flèche IX à la figure 7, 20 - la figure 10 est une coupe selon la ligne X-X à la figure 9, - la figure 11 est une vue en perspective d'un plateau annulaire appartenant à l'organe de suspension des figures 6 à 10, selon l'orientation de la figure 6 et à plus grande échelle, - la figure 12 est une vue en perspective d'un organe de suspension utilisé dans la 25 partie de l'actionneur électromagnétique représentée à la figure 5, - la figure 13 est une vue de côté de l'organe de suspension de la figure 12, - la figure 14 est une coupe selon la ligne XIV-XIV à la figure 13, et - la figure 15 est une vue d'extrémité dans le sens de la flèche XV à la figure 13. On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, deux installations 30 domotiques 11 et 12 conformes à l'invention et installées chacune dans un bâtiment B comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un store motorisé ou un volet motorisé. Le dispositif d'occultation 3 peut être un store, notamment en toile, enroulable, tel que représenté en figure 1, un store plissé ou à lames, auquel cas l'installation 11 est une 3059699 6 installation de protection solaire, ou un volet, tel que représenté en figure 2, ou une grille, auquel cas l'installation 12 est une installation de fermeture. Dans le premier mode de réalisation illustré à la figure 1, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif 5 d'entraînement motorisé 5. L'écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Le dispositif d'occultation 3 comprend un support 23 de l'écran 2, ainsi que le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2. De manière connue, le store enroulable du dispositif d'occultation 3, comporte une 10 toile, formant l'écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l'écran 2, en l'espèce l'extrémité supérieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique 11, est fixée au tube d'enroulement 4. De plus, une deuxième extrémité de l'écran 2, en l'espèce l'extrémité inférieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique 11, est 15 fixée à une barre de charge 8, dont le poids exerce une tension sur l'écran 2. Sur la figure 1, la toile formant l'écran 2 est réalisée à partir d'un matériau textile. De manière connue, la première extrémité de l'écran 2 est fixée au tube d'enroulement 4, notamment sur toute la longueur du tube d'enroulement 4, de sorte à pouvoir enrouler et dérouler l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4. 20 Dans le cas d'un store enroulable, la position haute enroulée correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, ou encore à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre le support 23 de l'écran 2 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, ou à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 25 1, ou encore au déroulement complet de l'écran 2. L'installation 11 représentée à la figure 1 ne comporte pas de caisson et la toile formant l'écran 2, enroulée sur le tube d'enroulement 4, est visible. Dans le second mode de réalisation illustré à la figure 2, l'écran 2 appartient à un volet roulant 3 qui comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les 30 unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3 et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque l'écran 2 atteint sa position basse déroulée. La lame supérieure de l'écran 2 est accrochée au tube d'enroulement 4 par deux attaches 10. Dans ce cas, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame 35 d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un 3059699 7 caisson 9 du volet roulant 3, alors que la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1. Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du caisson 9 du volet roulant 3. 5 Le tablier 2 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du caisson 9. De manière générale, le caisson 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1. Le caisson 9 fait partie intégrante du dispositif de maintien de l'écran 2. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de 10 commande 40. L'unité de commande 40 peut être, par exemple, une unité de télécommande locale, comme visible à la figure 2, ou une unité de commande centrale, non représentée. L'unité de commande centrale pilote éventuellement l'unité de commande locale, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment B. 15 L'unité de commande centrale peut être en communication avec une station météorologique, à l'intérieur ou à l'extérieur du bâtiment B, incluant notamment un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent dans le cas d'une station météorologique extérieure. 20 Une unité de commande comparable, non représentée, est utilisée dans le premier mode de réalisation. A la figure 2, seul un support d'écran 23 est représenté. En pratique, l'installation 12 comprend de préférence un support d'écran 23 à chaque extrémité du tube d'enroulement 4. 25 Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par une unité de commande locale ou centrale. La figure 3 est une coupe longitudinale d'un dispositif d'entraînement motorisé 5 qui peut être soit celui de l'installation de la figure 1, soit celui de l'installation de la figure 30 2. Ce dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 12, de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 12 est inséré dans le tube d'enroulement 4. Pour cela, le diamètre intérieur d4 du tube d'enroulement 4 est sensiblement supérieur au diamètre externe D12 35 de l'actionneur électromécanique 12, de sorte que l'actionneur électromécanique 12 peut 3059699 8 être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3. Selon un autre mode de réalisation, l'actionneur électromécanique intègre un moteur électrique cylindrique, mais il est inséré dans un rail de section carrée ou 5 rectangulaire, ouvert sur un côté. Le carter de l'actionneur peut alors être cylindrique ou de section carrée ou rectangulaire similaire à la section du rail. L'actionneur entraîne alors un arbre d'entraînement sur lequel s'enroulent des cordons de déploiement de l'écran. L'actionneur électromécanique 12 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator non-représentés et positionnés de manière 10 coaxiale autour d'un axe de rotation X16, qui est confondu avec l'axe de rotation X4 du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5. En pratique, le moteur électrique 16 peut être un moto-réducteur qui inclut un réducteur et un frein non représentés mais connus en soi. L'arbre de sortie 17 du moteur électrique 16 est visible aux figures 3 et 5. Il est pourvu de cannelures internes 172 destinés à coopérer 15 avec des reliefs externes d'un arbre d'entraînement du moteur électrique 16, couplé au rotor, du frein ou du réducteur. Cet arbre de sortie 17 est également pourvu de cannelures externes 174. L'actionneur électromécanique 12 comprend également un carter 18 de forme tubulaire, à section circulaire centrée sur l'axe X16. Le carter 18 peut être métallique ou 20 réalisé dans un matériau synthétique. Le diamètre externe D12 de l'actionneur 12 est, en pratique, égal à celui du carter tubulaire 18. Le carter tubulaire 18 est immobilisé par rapport à l'organe de support 23 au moyen d'une tête 21 qui obture une première extrémité 18A du carter 18. Un palier 22 interposé entre le carter 18 et l'arbre d'enroulement 4 permet à cet arbre de tourner 25 autour de l'axe X4, alors que l'actionneur 12 reste fixe par rapport au support 23. Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 12, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 12 et, en 30 particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment. L'unité électronique de contrôle 15 comprend notamment un module non représenté de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par 35 un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 40. Préférentiellement, le module de 3059699 9 réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, ce module est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Le module de réception d'ordres de commande peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires. 5 Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 12 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur. Ici, l'actionneur électromécanique 12 comprend un câble d'alimentation électrique 19 permettant son alimentation en énergie électrique depuis le secteur ou depuis une ou 10 plusieurs batteries, non représentées, à travers le support 23 et la tête 21. Alternativement, ou en complément, des batteries ou piles sont intégrées à l'intérieur du carter 18 de l'actionneur électromagnétique 12. Le moteur électrique 16 est suspendu à l'intérieur du carter 17 au moyen d'un premier organe de suspension 100 plus particulièrement visible aux figures 4 et 6 à 11 et 15 d'un deuxième organe de suspension 200 plus particulièrement visible aux figures 5 et 12 à 15. Le premier organe de suspension 100 est prévu pour coopérer, d'une part, avec un tube enveloppe fixe 162 du moteur électrique 16. Ce tube enveloppe 162 est solidaire, en rotation autour de l'axe X16, avec le stator du moteur électrique 16. Le premier organe 20 de suspension 100 est prévu pour coopérer, d'autre part, avec le carter 18. L'organe de suspension 100 s'étend selon un axe longitudinal X100 qui est superposé à l'axe X16 en configuration non montée de l'actionneur électromécanique 12 dans le tube d'enroulement 4. L'organe de suspension 100 s'étend, le long de l'axe X100, entre une première portion d'extrémité 102 et une deuxième portion d'extrémité 104. La 25 première portion d'extrémité 102 est de forme extérieure tubulaire à section globalement circulaire sur l'essentiel de sa circonférence et présente deux rainures 105 pourvues chacune d'un orifice 106 de passage d'une vis 164 de solidarisation de la première portion d'extrémité 102 au tube enveloppe 162. Une interface de solidarisation en rotation des éléments 100 et 162 autour des axes X16 et X100 est ainsi créée par les orifices 106. 30 Cette interface peut, en variante prendre une autre forme, notamment des zones des éléments 100 et 162 destinées à être collées l'une sur l'autre. Sur l'intérieur, la première portion extrémité 102 est pourvue de nervures internes 107, dont la hauteur est croissante selon l'axe X100 en direction de la deuxième portion d'extrémité 104 et qui ont pour fonction de renforcer mécaniquement l'organe de 35 suspension 100. 3059699 10 La deuxième portion d'extrémité 104 de l'organe de suspension 100 est de forme extérieure circulaire centrée sur l'axe X100 avec un diamètre D104 défini notamment en niveau de nervures circonférentielles 108 de la deuxième portion extrémité 104. Ce diamètre D104 est égal au diamètre intérieur d18 du carter 18. La géométrie de la 5 deuxième portion d'extrémité 104 n'a pas d'effet sur le fonctionnement ou la liaison de l'organe de suspension. Les nervures représentées sont uniquement le résultat d'enlèvement de matière pour la production de l'organe de suspension par injection. La deuxième portion d'extrémité 104 comprend également trois compartiments creux 109 accessibles, radialement à l'axe X100, depuis l'extérieur, à travers des fentes 10 1092 et qui ont pour fonction de former un espace de réception pour des goupilles, non représentées, de fixation de l'organe de suspension au carter 18 de l'actionneur 12. Entre les portions d'extrémité 102 et 104, l'organe de suspension 100 comprend une portion intermédiaire 110 qui est formée par une succession de plateaux annulaires plans 120. Chaque plateau annulaire 120 est plan en ce sens qu'il s'étend selon un plan 15 principal P120 perpendiculaire à l'axe X100. Son épaisseur e120 est mesurée parallèlement à l'axe X100 et est au moins cinq fois inférieure à la dimension maximale du plateau annulaire mesurée dans le plan principal P120 En pratique, et comme cela ressort plus particulièrement de la figure 11, un plateau annulaire 120 est constitué de six branches rectilignes 121, 122, 123, 124, 125, 20 126 formant un hexagone régulier à coins arrondis. Comme cela ressort notamment des figures 6, 7, 8 et 10, trois types de plateau 120 sont à considérer. Un premier plateau d'extrémité 1202 est accolé à la première portion d'extrémité 102. Un deuxième plateau d'extrémité 1204 est accolé à la deuxième portion d'extrémité 104. Les autres plateaux constituent des plateaux intermédiaires 120, 25 qui sont chacun disposés, le long de l'axe X100, entre deux autres plateaux 120. On note respectivement 120A et 120B les deux faces axiales opposées d'un plateau annulaire intermédiaire 120,. Une face axiale d'un plateau 120, est une face de ce plateau qui est perpendiculaire à l'axe X100. En considérant que le plateau 120, visible aux figures 8 et 11 est le même, la face 120A de ce plateau 120 tournée vers la première 30 portion d'extrémité 102 est visible à la figure 11, alors que sa face 120B tournée vers la deuxième portion d'extrémité 104 est visible à la figure 8. Chaque plateau intermédiaire 120, est relié aux deux plateaux 1202, 1204 ou 120, adjacents par trois ponts de connexion 128. Chaque pont de connexion 128 est constitué par une quantité de matière qui relie deux plateaux annulaires adjacents 120 et qui est 35 monobloc avec ces plateaux. En effet, l'organe de suspension 100 est, dans son 3059699 11 ensemble, réalisé de façon monobloc, de sorte que les ponts de connexion 128 sont, entre autres, monobloc avec les autres parties de l'organe de suspension 100. Du côté de la face axiale 120A, la liaison entre chaque plateau annulaire intermédiaire 120, et le plateau adjacent est rigide en torsion autour de l'axe X100 car les 5 efforts de torsion sont répartis autour de l'axe X100 entre les trois ponts de connexion 128. De la même façon, du côté de la face 120B de chaque plateau intermédiaire 120,, un effort de torsion est réparti entre les trois ponts 128. En outre, un effort de torsion T autour de l'axe X100, appliqué sur l'organe de suspension 100 entre les portions d'extrémité 102 et 104, se répartit sur les multiples 10 connexions réalisées entre les plateaux annulaires 120, au niveau des ponts de connexion 128. Dans l'exemple, l'organe de suspension 100 comprend onze plateaux annulaires 120, dont les deux plateaux d'extrémité 1202 et 1204 et neuf plateaux intermédiaires 120,. En pratique, le nombre de plateaux intermédiaires peut être compris entre 1 et 15, de préférence entre 5 et 12. 15 Ainsi, l'organe de suspension 100 est rigide dans un sens de torsion autour de l'axe X100, représenté par la flèche T à la figure 6. Une fois immobilisé dans le carter tubulaire 18, l'organe de suspension 100 peut donc constituer un point fixe de référence pour le moteur électrique 16. En d'autres termes, l'organe de suspension 100 permet de reprendre un couple exercé par le moteur 16 à l'intérieur du carter tubulaire 18. 20 D'autre part, la structure de l'organe de suspension 100 lui confère une souplesse relativement élevée dans un sens de flexion perpendiculaire à l'axe X100, représenté par la double flèche F à la figure 6. En effet, les ponts de connexion 128 constituent autant de points d'appui permettant aux plateaux, notamment aux sections de plateaux de part et d'autre du point d'appui, de se déformer lorsque des efforts de flexion et de cisaillement 25 sont appliqués à l'organe de suspension 100. Le matériau constitutif de l'organe de suspension 100 n'a pas être viscoélastique. Il peut en particulier s'agir de polyacétal ou de polyamide qui sont des matériaux stables dans le temps et dont les propriétés n'ont pas tendance à se dégrader. En outre, ces matériaux sont relativement peu chers et permettent d'envisager une production en grande série. 30 On remarque également que, dans le cas d'un effort de torsion T exercé autour de l'axe X100 entre les portions d'extrémité 102 et 104, certaines au moins des branches 121 à 126 travaillent en compression, c'est-à-dire dans un sens dans lequel ces poutres sont résistantes. Ceci permet de dimensionner les sections transversales de chacune des branches 121 à 126 de façon optimisée, en diminuant leur épaisseur axiale e120 et leur 35 largeur e120 mesurée dans le plan P120 perpendiculairement à leur longueur, c'est-à-dire 3059699 12 selon une direction proche d'une direction radiale à l'axe X100, tout en conservant une distance d120, mesurée parallèlement à l'axe X100 entre deux plateaux 120 adjacents, relativement importante, ce qui permet d'augmenter la souplesse en flexion ou en cisaillement de l'organe de suspension 100, sans diminuer sa raideur en torsion. En 5 d'autres termes, la géométrie des plateaux 120 permet de maximiser le diamètre de l'organe 100, tout en diminuant les efforts de traction/compression dans les branches 121 à126. Selon une variante non représentée de l'invention, les branches 121 à 126 peuvent être en forme d'arc de cercle, auquel cas les plateaux annulaires 120 sont 10 globalement de forme circulaire ou ovale. Les branches 121 et 126 travaillent alors à la fois en flexion et en compression lorsque l'organe de suspension est soumis à un effort de torsion T. Selon un aspect avantageux de l'invention, les ponts de connexion 128 situés sur une face 120A d'un plateau annulaire intermédiaire 120, sont décalés angulairement des 15 ponts de connexion 128 situés sur son autre face axiale 120B. Dans l'exemple, les trois ponts de connexion 128 ménagés sur la face 120A sont répartis régulièrement sur cette face 120A, à 120° autour de l'axe X100, alors qu'il en est de même pour les ponts de connexion 128 ménagés sur la face axiale 120B. Les ponts de connexion 128 disposés sur la face axiale 120A sont ménagés sur trois coins de l'hexagone différents des coins 20 sur lesquels sont ménagés les ponts de connexion 128 sur la face axiale 120B. On note 012 le coin d'un plateau 120, entre ses branches 121 et 122, 023 le coin de ce plateau entre ses branches 123 et 124, 034 le coin de ce plateau entre ses branches 123 et 124, C45 le coin de ce plateau entre ses branches 124 et 125, 056 le coin de ce plateau entre les branches 125 et 126 et 061 le coin de ce plateau entre les branches 126 et 121. Du 25 côté de la face axiale 120A, les ponts de connexion 128 sont ménagés au niveau des coins 061, 023 et 045, alors que, du côté de la face axiale 120B, les ponts de connexion 128 sont ménagés au niveau des coins 012, 034 et 056. On note a l'angle de décalage angulaire autour de l'axe X100, entre deux ponts de connexion 128 situés sur une même face axiale 120A ou 120B d'un plateau annulaire intermédiaire 120,. Dans l'exemple, 30 l'angle a vaut 120°. On note p l'angle de décalage entre deux ponts de connexion situés sur les deux faces axiales opposées 120A et 120B. Dans l'exemple, l'angle 8 peut prendre deux valeurs, à savoir 131=60° et82=180°. Cette répartition des ponts de connexion facilite la transmission de couple au sein de l'organe de suspension 100. 3059699 13 En pratique, quel que soit le nombre de ponts de connexion 128, la valeur minimale de l'angle p est, de préférence, égale à la moitié de la valeur de l'angle a. On considère une paire de deux branches ou poutres adjacentes, c'est-à-dire deux branches ou poutres reliées par un coin, au niveau d'un des ponts 128. Tel est par 5 exemple le cas des branches 121 et 122 qui sont adjacentes au niveau du pont 128 ménagé sur la face 120B dans le coin 012. Lorsque l'organe 100 est soumis à un effort de torsion T, au moins une branche ou poutre de cette paire de branches ou poutres 121 et 122 travaille en flexion autour de ce pont 128. Il en va de même dans les autres paires de branches ou poutres adjacentes. En d'autres termes, les branches 121 à 126 tendent à 10 fléchir sous charge de torsion, autour des ponts 128, ce qui confère une certaines souplesse à l'organe 100 et lui permet, notamment, de contenir les vibrations. L'organe de suspension 200 est réalisé sur le même principe que l'organe de suspension 100 et comprend également des plateaux annulaires plans 220 disposés dans une portion intermédiaire 210 de l'organe de suspension 200, cette portion intermédiaire 15 étant ménagée entre une première portion d'extrémité 202 et une deuxième portion d'extrémité 204 de l'organe de suspension 200 qui s'étend selon un axe longitudinal X200. Les plateaux 220 se répartissent entre un plateau d'extrémité 2202 accolé à la première portion d'extrémité 202, un plateau d'extrémité 2204 accolé à la deuxième 20 portion d'extrémité 204 et des plateaux intermédiaires 220, disposés, le long de l'axe X200, entre les plateaux d'extrémité 2202 et 2204. La partie intermédiaire 210 de l'organe de suspension 200 est analogue à la partie intermédiaire 110 de l'organe de suspension 100, chaque plateau annulaire intermédiaire 220, étant relié au plateau adjacent par deux séries de ponts de connexion 228 qui sont 25 au moins au nombre de trois. Ceci permet d'obtenir les mêmes avantages, en termes de rigidité en torsion et de souplesse en flexion, qu'avec l'organe de suspension 100. Selon un aspect optionnel de l'invention, les portions 110 et 210 sont identiques, ce qui est avantageux en termes de fabrication notamment. La première portion d'extrémité 202 de l'organe de suspension 100 est de forme 30 intérieure hexagonale et pourvue de trois orifices 206 de passage de trois vis de solidarisation de l'organe de suspension 200 avec un flasque 24. Une seule de ces vis est visible aux figures 3 et 5, avec la référence 266, étant précisé que les deux autres vis sont réparties à 120° par rapport à cette vis, autour des axes X16 et X200 superposés. Le flasque 24 est lui-même immobilisé sur un arbre 25 de sortie de l'actionneur 12, au moyen 35 d'une vis 26 qui est alignée sur l'axe X16. Ainsi, les orifices 206 et la forme intérieure de 3059699 14 la portion d'extrémité 202 constituent une interface de solidarisation de l'organe 200 avec l'arbre 25, à travers le flasque 24 et la vis 26. Alternativement, la première portion d'extrémité 202 de l'organe de suspension 100 est solidarisée directement avec l'arbre de sortie 25 de l'actionneur électromécanique 5 12. D'autres formes de solidarisation en rotation que les vis peuvent également être envisagées, par exemple une coopération de formes appropriées. L'arbre 25 est équipé d'une garniture 27 qui coopère avec une roue 28 immobilisée dans l'arbre d'enroulement 4 par coopération de formes. La roue 28 constitue un organe de transmission de couple entre l'arbre 25 et le tube d'enroulement 4. 10 Un organe 300 de guidage en rotation est immobilisé dans le carter 18, à proximité de sa deuxième extrémité 18B opposée à sa première extrémité 18A. L'organe 300 forme un palier qui supporte l'arbre 25 au niveau de l'extrémité 18B, avec possibilité de rotation de l'arbre 25 par rapport au carter, autour de l'axe X16. Par ailleurs, la portion d'extrémité 204 de l'organe de suspension 200 est pourvue 15 de cannelures internes 230 complémentaires des cannelures externes 174 de l'arbre 17, ce qui permet de solidariser en rotation l'organe de suspension 200 et l'arbre de sortie 17 du moteur 16. Ainsi, lorsque le moteur 16 fonctionne, le couple disponible sur l'arbre de sortie 17 peut être transmis à l'arbre 25, et au-delà au tube d'enroulement 4, à travers l'organe de suspension 200. Pour ce faire, il est important que l'organe de suspension 20 200 présente une bonne rigidité en torsion dans le sens de la flèche T à la figure 12, ce qui est obtenu grâce à la structure de sa portion intermédiaire 210 qui comprend les plateaux 220 et les ponts de connexion 228. Par ailleurs, l'organe de suspension 200 présente une bonne souplesse en flexion et en cisaillement, notamment dans le sens de la flèche F à la figure 12, ce qui permet de filtrer les bruits générés au niveau du moteur 25 électrique 16. Les propriétés et les variantes mentionnées ci-dessus au sujet du premier organe de suspension 100 s'appliquent également au deuxième organe de suspension 200. Ces deux organes de suspension présentent, outre une souplesse en flexion dans le sens des flèches F aux figures 6 et 12, une souplesse en compression, selon une 30 direction parallèle aux axes X100 et X200 représentée par la double flèche Co sur ces figures. Ceci permet également de filtrer les vibrations provenant du moteur 16. Cette souplesse en compression découle de la souplesse de l'ensemble de l'organe de compression selon une direction parallèle à l'axe X100 ou X200. Le nombre de branches d'un plateau annulaire 120 ou 220 peut être différent de 35 six. Dans ce cas, la répartition des ponts de connexion 128 ou 228 est adaptée. 3059699 15 Le nombre de ponts de connexion 128 ou 228 peut être supérieur ou égal à quatre. L'invention est représentée ci-dessus dans le cas où les deux organes de suspension 100 et 200 sont disposés à l'intérieur du carter tubulaire 18. En variante, l'un 5 au moins de ces éléments de suspension peut être disposé à l'extérieur d'un tel carter. Alternativement, un organe de suspension supplémentaire peut être disposé à l'extérieur d'un tel carter. Selon une autre variante, un seul organe de suspension 100 ou 200 peut être utilisé au sein de l'actionneur 12. L'éventuel autre organe de suspension peut alors être 10 conforme à l'état de la technique. Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1.- Organe de suspension (100, 200) d'un moteur électrique (16) à l'intérieur d'un carter tubulaire (18) d'un actionneur électromécanique (12) pour une installation (11,12) de fermeture ou de protection solaire, cet organe de suspension étant monobloc et s'étendant selon un axe longitudinal (X100, X200) destiné à être aligné sur un axe de rotation (X16) d'un rotor du moteur électrique, caractérisé en ce que l'organe de suspension comprend plusieurs plateaux annulaires (120, 220) disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal et juxtaposés le long de cet axe, dont au moins un plateau annulaire intermédiaire (120,, 220,), et en ce que chaque plateau annulaire intermédiaire est relié à chacun des deux plateaux (120, 220) qui lui sont adjacents par au moins trois ponts de connexion (128, 228). 2.- Organe de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pont de connexion (128, 228) forme un point d'appui permettant aux plateaux (120, 220), notamment aux sections de plateau de part et d'autre de ce point d'appui, de se déformer lorsque des efforts de flexion et de cisaillement sont appliqués à l'organe de suspension (100, 200). 3.- Organe de suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ponts de connexion (128, 228) situés sur une première face axiale (120A) d'un plateau annulaire intermédiaire (120,, 220,) sont décalés angulairement, autour de l'axe longitudinal (X100, X200), par rapport aux ponts de connexion (128, 228) situés sur une deuxième face axiale (120B) du même plateau annulaire (120,, 220,), opposée à la première face axiale (120A). 4.- Organe de suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur chaque face axiale (120A, 120B) d'un plateau annulaire intermédiaire (120,, 220,), les ponts de connexion (128, 228) sont régulièrement répartis autour de l'axe longitudinal (X100, X200). 5.- Organe de suspension selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que chaque face axiale (120A, 120B) d'un plateau annulaire intermédiaire (120,, 220,) est équipée de trois ponts de connexion (128, 228) répartis à 120° autour de l'axe longitudinal (X100, X200) et en ce que deux ponts de connexion 3059699 17 disposés sur les deux faces axiales opposées de ce plateau annulaire intermédiaire sont décalés angulairement ([31, [32) de 60° ou 180° autour de l'axe longitudinal. 6.- Organe de suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 5 en ce que chaque plateau annulaire (120) est formé par une succession de poutres (121- 126), de préférence rectilignes, et en ce que chaque pont de connexion (128) est disposé à la jonction (C12-061) entre deux poutres adjacentes selon la circonférence du plateau annulaire. 10 7.- Organe de suspension selon la revendication 6, caractérisé en ce que certaines au moins des poutres (121-126) d'un plateau annulaire travaillent en compression lorsque l'organe de suspension (100, 200) subit un effort de torsion (T) autour de son axe longitudinal (X100, X200). 15 8.- Organe de suspension selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'au moins une poutre d'une paire de deux poutres (121-126) adjacentes travaille en flexion autour d'un pont de connexion (128, 228) entre ces poutres lorsque l'organe de suspension (100, 200) subit un effort de torsion (T) autour de son axe longitudinal (X100, X200). 20 9.- Organe de suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, au niveau d'une première portion d'extrémité axiale (102), une interface (106) de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal (X100), avec une partie fixe (162) du moteur (16) et, au niveau d'une deuxième portion d'extrémité axiale 25 (104) opposée à la première portion d'extrémité, une interface (108) de centrage et d'immobilisation dans le carter tubulaire (18). 10.- Organe de suspension selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend, au niveau d'une première portion d'extrémité axiale (202), une interface 30 (206) de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal (X200), avec un arbre de sortie (25) de l'actionneur (12) et, au niveau d'une deuxième portion d'extrémité (204) opposée à la première portion d'extrémité, une interface (230) de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal, avec un arbre de sortie (17) du moteur électrique (16). 35 3059699 18 11.- Organe de suspension selon les revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les plateaux annulaires intermédiaires (120,, 220,) et les ponts de connexion (128, 228) sont disposés dans une portion intermédiaire (110, 210) de l'organe de suspension (100, 200) située, le long de l'axe longitudinal (X100, X200), entre la première portion 5 d'extrémité (102, 202) et la deuxième portion d'extrémité (104, 204). 12.- Actionneur électromécanique (12) pour une installation (11, 12) de fermeture ou de protection solaire, cet actionneur comprenant un moteur électrique (16) monté à l'intérieur d'un carter tubulaire (18), caractérisé en ce que le moteur électrique (16) est 10 suspendu dans le carter tubulaire (18) au moyen d'au moins un organe de suspension (100, 200) selon l'une des revendications précédentes. 13.- Actionneur électromécanique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moteur électrique (16) est suspendu dans le carter tubulaire (18) au moyen : 15 - d'un premier organe de suspension (100) selon l'une des revendications 1 à 10 qui couple en rotation une partie fixe (162) du moteur électrique (16) avec le carter tubulaire (18), d'un deuxième organe de suspension (200) selon l'une des revendications 1 à 10 qui couple en rotation un arbre de sortie (17) du moteur électrique (16) avec 20 un arbre de sortie (25) de l'actionneur (12). 14.- Installation (11, 12) de fermeture ou de protection solaire comprenant un organe de suspension (100, 200) selon l'une des revendications 1 à 11 et/ou un actionneur électromécanique (12) selon l'une des revendications 12 ou 13. 25