Brevet FR3056063A1 — publié le 20180316

[0001] L'invention se rapporte à un système caméras-écrans qui affiche sur un écran de contrôle des images capturées par des caméras prévues sur des côtés gauche et droit d'un véhicule. [0002] Ces dernières années, un véhicule sans rétroviseur a été envisagé. Un système caméras-écrans est proposé dans la publication de demande de brevet japonais n° 2015-226233 (JP 2015-226233 A). A la place des rétroviseurs extérieurs gauche et droit d'un véhicule, le système caméras-écrans est configuré de manière à inclure : des caméras latérales gauche et droite qui capturent de manière respective une zone arrière du véhicule depuis des zones latérales gauche et droite de celui-ci ; et un écran de contrôle qui est disposé dans une position où un occupant (un conducteur) dans un habitacle de véhicule peut visuellement identifier l'écran de contrôle et qui affiche des images capturées par les caméras latérales. Les différents occupants qui comprennent non seulement un conducteur mais comprennent également des occupants dans un siège de passager et un siège arrière peuvent visuellement identifier l'image affichée sur l'écran de contrôle, et ainsi, le système caméras-écrans est extrêmement efficace pour assurer un déplacement sûr du véhicule. [0003] Dans un tel système caméras-écrans, dans le cas où une anomalie se produit dans le système, en particulier, une opération de capture d'image de la caméra latérale elle-même n'est pas réalisée normalement, où un circuit de traitement d'image qui exécute un traitement de signal de l'image capturée par la caméra latérale subit un disfonctionnement, ou équivalent, l'image affichée sur un écran de contrôle est brouillée, l'image est figée (l'image 3056063 2 n'est pas affichée comme une vidéo, et la dernière image continue à être affichée), ou l'image n'est plus affichée. [0004] En particulier, quand l'image sur l'écran de contrôle est brouillée, l'occupant ne peut plus reconnaître 5 avec précision la zone latérale vers la zone arrière du véhicule grâce à l'écran de contrôle. Quand l'image sur l'écran de contrôle est figée, l'occupant croît de manière erronée que l'image figée montre la zone latérale vers la zone arrière du véhicule à ce moment là. Dans chaque cas, 10 il y a une possibilité que l'occupant ne puisse pas reconnaître avec précision la zone latérale vers la zone arrière du véhicule. De plus, dans le cas où le système caméras-écrans est normalement commandé même pendant l'apparition de l'anomalie dans le système comme cela a été 15 décrit ci-dessus, l'écran de contrôle ne peut pas afficher normalement l'image, mais de l'énergie continue à être consommée. Ceci est défavorable en termes d'économie d'énergie dans un véhicule électrique, un véhicule hybride, ou équivalent qui a une batterie comme alimentation. 20 [0005] L'invention prévoit un système caméras-écrans capable d'assurer la sécurité d'un véhicule en évitant qu'un occupant (un conducteur) n'identifie de manière erronée une image affichée sur un écran de contrôle et de réaliser une économie d'énergie même lorsqu'une anomalie se 25 produit dans le système. [0006] Un système caméras-écrans selon un aspect de l'invention comprend : des dispositifs de capture gauche et droit configurés pour capturer respectivement des images de zones gauche et droite à l'extérieur d'un véhicule ; des 30 dispositifs d'affichage gauche et droit qui affichent les images capturées par les dispositifs de capture gauche et droit ; et un dispositif de commande qui détecte une anomalie de chacun des dispositifs de capture gauche et droit et qui commande un état d'affichage de chacun des 3056063 3 dispositifs d'affichage gauche et droit sur la base de l'anomalie détectée. Le dispositif de commande commande individuellement chacun des dispositifs d'affichage gauche et droit de manière à placer celui-ci (c'est-à-dire, chacun 5 de ceux-ci) dans un état de faible consommation d'énergie en fonction d'un état de l'anomalie détectée (ou d'un mode d'anomalie détecté, ou d'un type d'anomalie détecté). [0007] Dans l'aspect ci-dessus, le système caméras-écrans peut comprendre en outre un dispositif de détection d'état 10 qui détecte un état du véhicule. Le dispositif de commande peut commander chacun des dispositifs d'affichage gauche et droit de manière à placer celui-ci dans l'état de faible consommation d'énergie en fonction d'une combinaison de l'état détecté du véhicule et de l'état (ou du mode, du 15 type) de l'anomalie détectée. [0008] Dans l'aspect ci-dessus, le dispositif de commande peut commander chacun des dispositifs d'affichage gauche et droit dans un mode éteint, un mode de veille (« black out »), ou un mode d'affichage comme état de faible 20 consommation d'énergie. Dans l'aspect ci-dessus, comme mode d'anomalie de chacun des dispositifs de capture gauche et droit, le dispositif de commande peut détecter l'un quelconque parmi un état de panne totale, un état figé, et un état de dégradation de qualité d'image. Dans la 25 configuration ci-dessus, le dispositif de commande peut commander chacun des dispositifs d'affichage gauche et droit de manière à placer celui-ci dans un mode éteint, un mode de veille, ou un mode d'affichage, en fonction d'une combinaison d'un état où le véhicule se déplace ou est 30 arrêté, d'un état où un conducteur est dans le véhicule ou à l'extérieur du véhicule, d'un état de clignotement de chacun des feux clignotants gauche et droit du véhicule, et d'un état détecté parmi un état de panne totale, un état figé, et un état de dégradation de qualité d'image. De 3056063 4 plus, dans l'aspect ci-dessus, le dispositif de commande peut arrêter la commande de passage à l'état de faible consommation d'énergie par l'intermédiaire d'une opération par un conducteur. 5 [0009] Selon l'invention, quand l'anomalie se produit dans les dispositifs de capture, les dispositifs d'affichage sont commandés de manière à être placés dans les différents modes d'affichage sur la base de l'état du véhicule et du mode d'anomalie détectée à ce moment là. Par conséquent, la 10 sécurité est assurée et une identification erronée d'un environnement périphérique du véhicule par l'occupant (un conducteur) est évitée par l'intermédiaire d'un affichage des écrans de contrôle, et le système est commandé de manière à avoir une faible consommation d'énergie. 15 [0010] Les caractéristiques, les avantages, et l'importance technique et industrielle des formes de réalisation d'exemples de l'invention vont être décrits ci-dessous en se référant aux dessins annexés, dans lesquels des 20 références identiques désignent des éléments identiques, et dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan schématique d'un véhicule qui comprend un système caméras-écrans de l'invention ; 25 La figure 2 est une vue schématique d'un tableau de bord montrant une configuration d'écran de contrôle ; La figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un feu de position gauche ; La figure 4 est un schéma de principe d'une 30 configuration du système caméras-écrans ; La figure 5 est un tableau de commande d'écran de contrôle par le système caméras-écrans ; La figure 6 est un organigramme d'un processus F1 réalisé pour la commande d'un écran de contrôle ; 3056063 5 La figure 7 est un organigramme d'un processus F2 réalisé pour la commande d'un écran de contrôle ; et La figure 8 est un organigramme d'un processus F3 réalisé pour la commande d'un écran de contrôle. 5 [0011] Ensuite, une description d'une forme de réalisation de l'invention va être faite en se référant aux dessins. La figure 1 est un diagramme de configuration schématique d'un véhicule sur lequel un système caméras-écrans de 10 l'invention est monté. Aucun rétroviseur extérieur n'est monté sur les côtés gauche et droit à l'extérieur de la carrosserie d'un véhicule CAR. Des caméras gauche et droite 1L, 1R sont disposées respectivement d'une manière intégrée avec les feux de position gauche et droit L-SML, R-SML. 15 Chacun des feux de position fonctionne comme un feu clignotant qui indique une direction de déplacement du véhicule vers la gauche ou la droite, c'est-à-dire un indicateur de changement de direction. La caméra latérale gauche 1L capture une image depuis une zone latérale gauche 20 jusqu'à une zone arrière gauche AL du véhicule CAR. La caméra latérale droite 1R capture une image depuis une zone latérale droite jusqu'à une zone arrière droite AR du véhicule CAR. Ci-après, les caméras latérales 1L, 1R peuvent toutes les deux être collectivement appelées caméra 25 1 [0012] La figure 2 est une vue schématique d'un tableau de bord DB du véhicule CAR. Dans le dessin, trois écrans de contrôle sont alignés suivant la direction horizontale. Celui situé au centre est un écran de contrôle central 2C, 30 et un écran de contrôle latéral gauche 2L et un écran de contrôle latéral droit 2R sont disposés respectivement aux extrémités gauche et droite du tableau de bord DB, c'est-à-dire dans des zones intérieures des montants avant gauche et droit. L'écran de contrôle central 2C est configuré ici 3056063 6 comme un écran d'affichage d'un système de navigation NAV. L'écran de contrôle latéral gauche 2L affiche l'image capturée par la caméra latérale gauche 1L, et l'écran de contrôle latéral droit 2R affiche l'image capturée par la 5 caméra latérale droite 1R. Ci-après, les deux écrans de contrôle latéraux 2L, 2R peuvent collectivement être appelés écran de contrôle 2. [0013] Les caméras latérales gauche et droite 1L, 1R et les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R décrits 10 ci-dessus sont électriquement reliés à un corps 10 de système caméras-écrans représenté dans la figure 1. Par l'intermédiaire des commandes transmises à ce corps de système caméras-écrans 10, l'affichage des images saisies est commandé. Ce corps 10 de système caméras-écrans 10 va 15 être décrit ci-dessous. [0014] La figure 3 est une vue en perspective éclatée d'une configuration schématique du feu de position gauche L-SML parmi les feux de position gauche et droit. Un logement de feu est configuré de manière à inclure : une base 20 essentiellement rectangulaire 101 qui est une partie d'une carrosserie de véhicule BD du véhicule et qui est fixée sur une aile gauche par exemple ; et un capot extérieur translucide 102 qui est fixé sur cette base 101 de manière à recouvrir une surface de ladite base 101. Une diode 25 électroluminescente (LED) 103 comme source de lumière du feu de position latéral est disposée dans une zone avant de la base 101 (en ce qui concerne la direction longitudinale, une direction longitudinale du véhicule est utilisée comme référence). La caméra latérale gauche 1L est disposée dans 30 une zone arrière avec une paroi de protection contre la lumière 104 qui est interposée entre la diode électroluminescente 103 et la caméra latérale gauche 1L. [0015] Dans ladite zone arrière de la base 101, un dispositif de nettoyage gauche 6L configuré pour nettoyer 3056063 7 une surface arrière du capot extérieur 102 est disposé dans une zone inférieure de la caméra latérale gauche 1L. Ce dispositif de nettoyage gauche 6L est configuré ici pour projeter de l'air sur la surface arrière du capot extérieur 5 102 pour enlever la poussière ou autre qui est fixée sur ladite surface arrière, et s'étend dans un état où une buse 6a, par laquelle l'air est projeté, est coudée vers le haut depuis l'arrière. Sur la surface arrière du capot extérieur 102, une ouverture 105 qui correspond à la buse 6a est 10 disposée dans une partie inférieure d'une zone qui est opposée à une zone de capture d'image de la caméra latérale gauche 1L. De cette manière, l'air, qui est projeté par le dispositif de nettoyage gauche 6L, nettoie la surface arrière du capot extérieur 102 à travers l'ouverture 105. 15 [0016] Le feu de position droit R-SML est aménagé de la même manière. Bien que cela ne soit pas représenté, un dispositif de nettoyage droit 6R est disposé avec la caméra latérale droite 1R dans un logement de feu prévu pour celui-ci. Ci-après, les deux dispositifs de nettoyage 20 gauche et droit 6L, 6R peuvent être appelés collectivement dispositif de nettoyage 6. [0017] La figure 4 est un schéma de principe de configuration du système caméras-écrans (SCE) dans le mode de réalisation présenté. Le corps 10 du système caméras- 25 écrans 10 est pourvu : d'une unité de commande électronique de caméra 3 qui commande les caméras gauche et droite 1L, 1R ; et d'une unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 qui commande les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R. La caméra 1 et l'unité de commande 30 électronique de caméra 3 constituent le dispositif de capture de l'invention, et cette unité de commande électronique de caméra 3 exécute un traitement de signal des signaux capturés par les caméras gauche et droite 1L, 1R et transmet les signaux capturés comme signaux d'image à 3056063 8 l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4. L'écran de contrôle 2 et l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 constituent le dispositif d'affichage de l'invention, et cette unité de commande électronique 5 d'écran de contrôle 4 exécute un traitement de signal des signaux d'image pour les convertir en des signaux d'image de type pouvant être affiché sur l'écran de contrôle 2, et transmet les signaux d'image aux écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R. 10 [0018] Comme unité de commande électronique qui exécute une commande principale du système caméras-écrans, une unité de commande électronique de corps 5 qui est montée sur le véhicule est utilisée ici dans le corps 10 du système caméras-écrans. Cette unité de commande électronique de 15 corps 5 peut commander l'unité de commande électronique de caméra 3 et l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 et peut également commander les caméras gauche et droite 1L, 1R et les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R par l'intermédiaire des unités de commande 20 électronique 3, 4. Cette unité de commande électronique de corps 5 fonctionne en tant que dispositif de commande selon l'invention. [0019] L'unité de commande électronique de corps 5 comprend un dispositif de commande de dispositif de nettoyage 51 qui 25 commande un fonctionnement du dispositif de nettoyage 6, c'est-à-dire un fonctionnement des dispositifs de nettoyage 6L, 6R pour les feux de position gauche et droit L-SML, RSML. Ce dispositif de commande de dispositif de nettoyage 51 actionne le dispositif de nettoyage 6 de telle sorte que 30 celui-ci nettoie les surfaces arrière des capots extérieurs 102 pour les feux de position. [0020] L'unité de commande électronique de corps 5 comprend également un dispositif de détection d'anomalie de système 52 qui détecte une anomalie de système. Ce dispositif de 3056063 9 détection d'anomalie de système 52 détecte un changement de niveau de signal de chacun des signaux d'image transmis par la caméra 1 à l'unité de commande électronique de caméra 3, des signaux d'image traités dans un dispositif de 5 traitement de signal de l'unité de commande électronique de caméra 3, et des signaux d'image reçus par l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 en provenance de l'unité de commande électronique de caméra 3, identifie les images sur la base des signaux d'image, et détecte une 10 anomalie dans la caméra 1 ou l'unité de commande électronique de caméra 3 sur la base de ces changements de niveau et d'un résultat de la reconnaissance d'image. En d'autres termes, le dispositif de détection d'anomalie de système 52 détecte l'anomalie dans le dispositif de capture 15 du système. [0021] En tant qu'anomalie de système, les trois modes d'anomalie suivants sont détectés dans le mode de réalisation présenté. « Dégradation de qualité d'image » : une partie de l'image 20 qui est capturée par la caméra 1 et affichée sur l'écran de contrôle 2 présente un défaut, tel qu'être saturée en noir ou blanc. La totalité ou une partie de l'image est dans un état sans mise au point. Il y a une anomalie dans le contraste ou dans une propriété de rendu des couleurs de 25 l'image. « Figé » : un état où une image capturée particulière reste affichée alors que l'image capturée doit être affichée sur l'écran de contrôle 2. « Panne complète » : un état où aucun signal d'image n'est 30 transmis par la caméra 1 ou bien le traitement de signal n'est pas exécuté par l'unité de commande électronique de caméra 3, et, par conséquent, l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 ne reçoit pas le signal 3056063 10 d'image, et l'image ne peut pas être affichée sur l'écran de contrôle 2. [0022] Plusieurs capteurs sont reliés à l'unité de commande électronique de corps 5. Ici, comme capteurs, il est prévu 5 un capteur de vitesse de véhicUle 7V qui détecte une vitesse de véhicule du véhicule, un capteur de siège 7S qui détecte un occupant (un conducteur) qui est assis sur un siège de conducteur, et des capteurs de feu gauche et droit 7L, 7R qui détectent respectivement les états allumés (de 10 clignotement) des diodes électroluminescentes 103 en tant que sources lumineuses de feu des feux de position gauche et droit. Ces capteurs peuvent collectivement et simplement être appelés capteurs 7. Une description d'un fonctionnement de détection des capteurs 7 va être faite 15 ci-après. [0023] Capteur de vitesse de véhicule 7V Le capteur de vitesse de véhicule 7V détecte la vitesse de véhicule du véhicule et détecte également ce qui suit (un exemple de dispositif de détection d'état). « En 20 déplacement » : le véhicule se déplace. « Arrêté » : le véhicule est arrêté. [0024] Capteur de siège 7S Le capteur de siège 7S détecte si l'occupant (le conducteur) est assis sur le siège de conducteur et détecte 25 également ce qui suit (un exemple de dispositif de détection d'état). « Présent » : le conducteur est assis sur le siège de conducteur. « Absent » : le conducteur n'est pas assis sur le siège de conducteur. [0025] Capteurs de feu 7L, 7R 30 Les capteurs de feu 7L, 7R détectent les états allumés des diodes électroluminescentes 103, qui sont les sources lumineuses des feux de position gauche et droit, comme des états clignotants-éteints des feux clignotants gauche et droit (un exemple de dispositif de détection d'état). 3056063 11 « virage à droite » : le feu clignotant droit clignote, et le véhicule va avancer en tournant vers la droite. « Virage à gauche » : le feu de clignotant gauche clignote, et le véhicule va avancer dans une direction gauche. « Tout 5 droit » : les deux feux clignotants gauche et droite clignotent ou ne sont pas allumés, et le véhicule est dans un état de mouvement en ligne droite, en d'autres termes, dans un état où il ne tourne pas vers la gauche ou vers la droite. 10 [0026] Quand le dispositif de détection d'anomalie de système 52 détecte l'anomalie de système, l'unité de commande électronique de corps 5 se réfère à des signaux de détection détectés par les capteurs 7, puis commande l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4, 15 commande l'affichage sur l'écran de contrôle 2, et exécute une commande de système. Comme commande de système, la « commande de dispositif de nettoyage » et la « commande d'écran de contrôle » suivantes sont exécutées. [0027] Commande de dispositif de nettoyage 20 L'unité de commande électronique de corps 5 actionne les dispositifs de nettoyage 6 des feux de position gauche et droit grâce à un dispositif de commande de dispositif de nettoyage 51 de telle sorte qu'ils nettoient les surfaces arrière des capots extérieurs. Comme modes de ce nettoyage, 25 un « nettoyage de routine » dans lequel un nettoyage est réalisé à un moment préétabli et un « nettoyage commandé » dans lequel un nettoyage est réalisé seulement quand il est commandé sont disponibles. [0028] Commande d'écran de contrôle (écrans de contrôle 30 latéraux 2L, 2R) « Eteint » : des alimentations de la caméra 1, de l'unité de commande électronique de caméra 3, de l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4, et de l'écran de contrôle 2 sont arrêtées pour arrêter le système. 3056063 12 « Veille » : l'écran de contrôle 2 est placé dans un état de veille (ou de stand-by), et la caméra 1, l'unité de commande électronique de caméra 3, et l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4 sont commandées de 5 manière à être placées dans des états d'économie d'énergie. Dans cet état, tout l'écran de contrôle 2 s'affiche en noir ; cependant, l'écran de contrôle 2 peut afficher instantanément l'image lorsqu'il est ramené à un état normal. 10 « Affichage » : l'écran de contrôle 2 fonctionne normalement et continue d'afficher l'image sur l'écran d'affichage. [0029] Une description va être faite de la commande par le système caméras-écrans qui a la configuration décrite 15 jusqu'ici en se référant à l'organigramme de la figure 6. Dans le processus Fl, dans la configuration initiale, l'unité de commande électronique de corps 5 commande les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R de manière à afficher les images de manière normale (S11). 20 Ensuite, l'unité de commande électronique de corps 5 détecte si le véhicule est actuellement « en déplacement » ou « arrêté » à partir d'une sortie de détection du capteur de vitesse de véhicule 7V (S12). Pendant le « déplacement », le dispositif de commande de dispositif de 25 nettoyage 51 amène le dispositif de nettoyage 6 à exécuter le « nettoyage de routine » (S13). Ici, un nettoyage est réalisé par intermittence à des instants spécifiés, de façon à enlever la saleté de la surface arrière du capot extérieur 102 pour le feu de position. 30 [0030] Ensuite, le dispositif de détection d'anomalie de système 52 détecte la présence ou l'absence d'anomalie (S14). S'il détecte une anomalie, le dispositif de détection d'anomalie de système 52 détermine le mode de l'anomalie pour la caméra latérale 1L ou 1R dont l'anomalie 3056063 13 a été détectée (S15). Si l'anomalie est la « panne complète », l'écran de contrôle 2L ou 2R est commandé de manière à placer celui-ci « éteint » (S16). Cela signifie que, si la « panne complète » se produit pour la caméra 5 latérale gauche ou droite 1L ou 1R sur le côté correspondant, l'écran de contrôle 2L ou 2R sur le côté correspondant est commandée de manière à placer celui-ci en mode « éteint ». Si la « panne complète » se produit pour les deux caméras gauche et droite 1L, 1R, les deux écrans 10 de contrôle 2L, 2R sont commandés de manière à placer ceux- ci en mode « éteint ». De cette manière, l'écran de contrôle 2L ou 2R sur le côté correspondant ou les deux écrans de contrôle 2L, 2R n'affichent pas les images. [0031] Si l'anomalie est la « dégradation de qualité 15 d'image » dans l'étape S15, l'écran de contrôle gauche ou droite 2L ou 2R sur le côté correspondant est commandé pour « afficher » l'image (S17). Si l'anomalie apparue pour les deux écrans de contrôle gauche et droit 2L, 2R est la « dégradation de qualité d'image », les deux écrans de 20 contrôle gauche et droit 2L, 2R sont commandés pour « afficher » les images. De cette manière, bien que la qualité d'image soit dégradée, l'écran de contrôle 2L ou 2R sur le côté correspondant ou les deux écrans de contrôle 2L, 2R affichent les zones latérales et la zone arrière. 25 [0032] Il est à noter que, dans le cas de cette « dégradation de qualité d'image », comme cela est indiqué par un trait en pointillés sur la figure 6, le dispositif de nettoyage 6 peut être commandé pour réaliser un « nettoyage commandé » (S19). Quand ce « nettoyage 30 commandé » est réalisé, la surface arrière du capot extérieur 102 est nettoyée de nouveau, et la « dégradation de qualité d'image » qui est provoquée par la poussière, un corps étranger, ou équivalent fixé sur ladite surface 3056063 14 arrière est probablement résolue. Dans ce cas, l'anomalie n'est pas détectée à l'étape S22 dans la boucle suivante. [0033] Si l'on détecte une image « figée » à l'étape S15, le dispositif de détection d'anomalie de système 52 met les 5 écrans de contrôle latéraux gauche ou droit 2L ou 2R sur le côté correspondant en mode « veille » (S18). Si les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R des deux côtés sont « figés », les deux écrans de contrôle 2L, 2R sont placés en mode « veille ». De cette manière, l'écran de 10 contrôle entier 2L ou 2R sur le côté correspondant ou les écrans de contrôle entiers 2L, 2R des deux côtés sont affichés en noir. [0034] Par conséquent, quand une anomalie se produit sur le dispositif de capture dans le système caméras-écrans 15 pendant le déplacement du véhicule, l'affichage de l'écran de contrôle 2 en tant que section d'affichage, pour lequel l'anomalie se produit, est commandé de manière à être en mode « éteint », « affichage », ou « veille » en fonction du type ou mode d'anomalie. Quand l'un des écrans de 20 contrôle est « éteint » ou en mode « veille », ledit écran de contrôle 2 ne peut pas afficher l'image. Par conséquent, le conducteur se rend compte qu'anomalie s'est produite pour le dispositif de capture, et identifie la zone latérale et la zone arrière du véhicule par l'intermédiaire 25 d'un affichage sur l'autre écran de contrôle qui affiche l'image de manière normale. De cette manière, une sécurité minimum pendant le déplacement du véhicule est assurée. Par ailleurs, pendant la « panne complète », une consommation d'énergie par la caméra 1, dans laquelle l'anomalie se 30 produit, l'unité de commande électronique de caméra 3, l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4, et l'écran de contrôle 2 est supprimée. En mode « figé », la consommation d'énergie par l'écran de contrôle 2, dans lequel quel l'anomalie se produit, est supprimée. 3056063 15 [0035] Si l'anomalie de type « panne complète » ou « figé » se produit dans les écrans de contrôle 2 des deux côtés, les écrans de contrôle 2 des deux côtés sont placés dans l'état « éteint » ou « veille ». Par conséquent, le 5 conducteur les rend compte qu'une anomalie s'est produite dans les dispositifs de capture des deux côtés, et contrôle la zone arrière du véhicule grâce à un rétroviseur ou équivalent, par exemple. Ainsi, dans ce cas également, la consommation d'énergie par la caméra 1, l'unité de commande 10 électronique de caméra 3, l'unité de commande électronique d'écran de contrôle 4, et l'écran de contrôle 2 est supprimée. [0036] Si il y a « arrêt » à l'étape Sll du processus Fl, le processus F2 de la figure 7 est exécuté. Le capteur de 15 siège 7S détecte si le conducteur est « présent » ou « absent » (S21). Si le conducteur est « présent », le traitement passe à un processus F3, qui sera décrit ci-dessous. Si le conducteur est « absent » et le dispositif de détection d'anomalie de système 52 détecte une anomalie 20 (S22), le mode de l'anomalie est déterminé (S23). Si l'anomalie est la « panne complète », l'écran de contrôle latéral gauche ou droite 2L ou 2R sur le côté correspondant est commandé de manière à placer celui-ci « éteint » (S24). Si la « panne complète » se produit sur les écrans de 25 contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R des deux côtés, les écrans de contrôle 2L, 2R des deux côtés sont commandés de manière à placer celui-ci « éteints ». [0037] Si l'anomalie est la « dégradation de qualité d'image » dans l'étape S23, l'écran de contrôle latéral 30 gauche ou droite 2L ou 2R sur le côté correspondant est placé en mode « veille » (S25). Si la « dégradation de qualité d'image » se produit pour les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R des deux côtés, les écrans de contrôle 2L, 2R des deux côtés sont placés en mode 3056063 16 « veille ». De cette manière, l'écran de contrôle entier 2L ou 2R sur le côté correspondant ou les écrans de contrôle entiers 2L, 2R des deux côtés sont affichés en noir. Dans le cas de cette « dégradation de qualité d'image », comme 5 dans l'étape S19 du processus Fl, le dispositif de nettoyage 6 peut réaliser le « nettoyage commandé ». [0038] Si l'on détecte que l'image est « figée » à l'étape S23, le dispositif de détection d'anomalie de système 52 place l'écran de contrôle latéral gauche ou droite 2L ou 2R 10 sur le côté correspondant en mode « veille » (S26). Si les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R sur les deux côtés sont « figés », les deux écrans de contrôle 2L, 2R sont placés en mode « veille ». De cette manière, l'écran de contrôle entier 2L ou 2R sur le côté 15 correspondant ou les écrans de contrôle entiers 2L, 2R des deux côtés sont affichés en noir. [0039] Par conséquent, dans les cas où le véhicule est arrêté, le conducteur est absent, et l'anomalie se produit pour le système caméras-écrans, un affichage de l'écran de 20 contrôle 2 sur le côté sur lequel l'anomalie se produit, est commandé pour être en mode « éteint » ou « veille » en fonction du type d'anomalie. Dans les cas où le véhicule est arrêté et le conducteur est absent, une probabilité que l'affichage de l'écran de contrôle 2 soit nécessaire est 25 faible. Ainsi, l'image n'est pas activement affichée sur l'écran de contrôle 2. De cette manière, la consommation d'énergie par la caméra 1 sur le côté, pour laquelle l'anomalie apparaît, l'unité de commande électronique de caméra 3, l'unité de commande électronique d'écran de 30 contrôle 4, et l'écran de contrôle 2 pendant un arrêt du véhicule est arrêtée. [0040] Si l'on détecte « présent » à l'étape S21 du processus F2, le processus F3 de la figure 8 est exécuté. Si une anomalie est détectée (S31), on détermine si le type 3056063 17 d'anomalie est la « panne complète », « figé », ou la « dégradation de qualité d'image » (S32). Si le type d'anomalie est la « panne complète », les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R sont commandés de 5 manière à placer celui-ci « éteint » (S33). [0041] Si le type d'anomalie à l'étape S32 est « figé », les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R passent en mode « veille » (S34). [0042] Si le type d'anomalie à l'étape S32 est la 10 « dégradation de qualité d'image », les capteurs de feu 7L, 7R détectent de manière respective les états de clignotement des feux clignotants gauche et droit et déterminent si les feux clignotants gauche et droit sont dans les états de « virage à droite », « virage à gauche », 15 ou « tout droit » (S35). Si la détermination dans cette étape S35 est « virage à droite », l'écran de contrôle latéral droit 2R est commandé pour « afficher » l'image, et l'écran de contrôle latéral gauche 2L est placé en mode « veille » (S35a). Par ailleurs, si la détermination est 20 « virage à gauche », contrairement à ce qui précède, l'écran de contrôle latéral gauche 2L est commandé pour « afficher » l'image, et l'écran de contrôle latéral droit 2R est placé en mode « veille » (S35b). Si la détermination est « tout droit », les deux écrans de contrôle latéraux 25 gauche et droit 2L, 2R sont commandés pour « afficher » les images (S35c). [0043] Juste comme cela a été décrit, quand seulement le feu clignotant gauche ou droite clignote, il y a une possibilité élevée que le véhicule tourne vers le côté qui 30 clignote. Par conséquent, bien que la qualité d'image soit dégradée, l'écran de contrôle latéral gauche ou droit correspondant 2L ou 2R affiche la zone latérale et la zone arrière sur ledit côté de déplacement. De cette manière, le conducteur identifie la zone latérale et la zone arrière de 3056063 18 l'image affichée, et la sécurité peut ainsi être assurée. Par ailleurs, l'écran de contrôle 2L ou 2R sur le côté opposé est placé en mode « veille », de façon à supprimer la consommation d'énergie. 5 [0044] Quand la détermination est « tout droit », il y a une faible possibilité que le véhicule commence à se déplacer. Cependant, il y a une possibilité élevée que le véhicule commence à se déplacer après une relativement courte période. Par conséquent, les écrans de contrôle 2L, 10 2R des deux côtés « affichent » les images, de manière à donner une priorité à la sécurité par rapport à la réduction de la consommation d'énergie. Dans ce cas, la nécessité de commander les écrans de contrôle 2L, 2R pour « afficher » les images est faible pendant que le véhicule 15 est arrêté. Ainsi, les écrans de contrôle 2L, 2R peuvent être placés en mode « veille » de telle sorte que les écrans de contrôle 2L, 2R affichent les images lorsque le véhicule commence à se déplacer. [0045] Il est à noter que, dans le cas de cette 20 « dégradation de qualité d'image » dans le processus F3, le dispositif de nettoyage 6 peut réaliser le « nettoyage commandé » comme dans l'étape S19 du processus Fl. De plus, dans le processus F3, les déterminations dans les étapes S32, S33 peuvent être faites simultanément, et la 25 détermination de « panne complète », « figé », ou la « dégradation de qualité d'image » à l'étape S32 et la détermination de « tout droit », « virage à droite », ou « virage à gauche » à l'étape S33 peuvent être combinées. De cette manière, un processus dans lequel les écrans de 30 contrôle 2L, 2R sont simultanément commandés pour « affichage », « veille », ou « éteint » peut être réalisé. [0046] La manière de commander l'écran de contrôle dans le système qui a été décrite jusqu'ici est résumée ci-dessous dans la figure 5. En exécutant cette commande d'écran de 3056063 19 contrôle, la surveillance en utilisant l'écran de contrôle peut être assurée tandis qu'une économie d'énergie pour le système caméras-écrans entier peut être réalisée dans la situation où le conducteur doit identifier les zones 5 latérales jusqu'à la zone arrière du véhicule et une situation où cette reconnaissance par le conducteur est préférée. [0047] Au lieu du mode « veille » pendant la « dégradation de qualité d'image » dans le mode de réalisation présenté, 10 une commande d'« assombrissement » de l'écran de contrôle 2 peut être exécutée de manière à réduire la luminosité pendant « l'affichage » de l'écran de contrôle 2. En particulier, les écrans de contrôle 2L, 2R peuvent être commandés pour « afficher » les images ou être placés en 15 mode « veille » dans l'étape S35 du processus F3, ou bien les deux écrans de contrôle 2L, 2R peuvent être commandés de manière à être placés en mode « assombri ». Ceci est avantageux pour réaliser une économie d'énergie tout en assurant la sécurité. 20 [0048] La commande du système caméras-écrans dans le mode de réalisation présenté est simplement un exemple de l'invention. Il va sans dire que des modes de réalisation autres que ceux décrits dans le mode de réalisation présenté peuvent être réalisés. C'est-à-dire que les types 25 d'anomalie et les modes de commande d'écran de contrôle peuvent être des types d'anomalies ou des modes de commande autres que ceux décrits dans le mode de réalisation présenté. En outre, la combinaison de ces types d'anomalie et de ces modes de commande peut être modifiée de manière 30 appropriée. [0049] Par exemple, dans l'invention, comme états du véhicule auxquels on se réfère dans la commande des écrans de contrôle latéraux gauche et droit, un état verrouillé par une clé de porte, le fait que le conducteur touche un 3056063 20 volant de direction (un volant), l'état assis du conducteur qui est analysé par une image en utilisant une caméra d'habitacle de véhicule, et équivalent peuvent être adoptés. 5 [0050] Par exemple, comme cela est représenté sur la figure 1, l'invention peut également être appliquée à un système caméras-écrans qui utilise une caméra arrière 1B prévue dans une section arrière du véhicule en plus des caméras gauche et droite. Dans ce cas, une image d'une zone AB 10 capturée par la caméra arrière 1B est affichée sur l'écran de contrôle central 2C, et les images capturées par les écrans de contrôle latéraux gauche et droit 2L, 2R sont synthétisées de manière à afficher des images en correspondance. De cette manière, les écrans de contrôle 15 2C, 2L, 2R peuvent être configurés comme des écrans de contrôle qui affichent une zone large depuis les côtés gauche et droit jusqu'à l'arrière du véhicule CAR. [0051] Il va sans dire que l'invention peut être appliquée à un feu de position qui ne comprend pas de dispositif de 20 nettoyage. Même lorsque le feu de position comprend un dispositif de nettoyage, ce dispositif de nettoyage peut être configuré pour projeter de l'eau de nettoyage avec une buse et nettoyer la surface du capot extérieur pour le feu de position. En variante, le dispositif de nettoyage peut 25 être configuré pour nettoyer la surface en utilisant de l'air et de l'eau de nettoyage. [0052] En outre, l'invention peut également être appliquée à un véhicule qui comprend des rétroviseurs extérieurs gauche et droit. En particulier, dans un véhicule dans 30 lequel des feux de position et des feux clignotants sont incorporés de manière respective et d'un seul tenant dans les rétroviseurs extérieurs gauche et droit, les caméras latérales peuvent être incorporées dans ces feux. 3056063 21 [0053] Au lieu d'être incorporées dans les feux, les caméras latérales peuvent être incorporées dans une carrosserie du véhicule, par exemple une aile, des portes, ou des montants. 5 [0054] Le système caméras-écrans de l'invention ne doit pas toujours être configuré pour exécuter constamment la commande d'économie d'énergie mais peut être configuré pour arrêter la commande d'économie d'énergie (commande de faible consommation d'énergie), par exemple, quand le 10 passager actionne un commutateur, et peut être configuré pour que l'écran de contrôle affiche l'image en permanence dans un mode normal. REVENDICATIONS1. Système caméras-écrans caractérisé en ce qu'il comporte : des dispositifs de capture gauche et droit (1L, 1R) configurés pour capturer respectivement des images de zones gauche et droite à l'extérieur d'un véhicule ; des dispositifs d'affichage gauche et droit (2L, 2R) qui affichent les images capturées par les dispositifs de capture gauche et droit (1L, 1R) ; et un dispositif de commande (5) qui détecte une anomalie de chacun des dispositifs de capture gauche et droit (1L, 1R) et qui commande un état d'affichage de chacun des dispositifs d'affichage gauche et droit (2L, 2R) sur la base de l'anomalie détectée, dans lequel le dispositif de commande (5) commande individuellement chacun des dispositifs d'affichage gauche et droit (2L, 2R) de manière à placer celui-ci dans un état de faible consommation d'énergie en fonction d'un état de l'anomalie détectée. 2. Système caméras-écrans selon la revendication 1, comportant en outre : un dispositif de détection d'état qui détecte un état du véhicule, dans lequel le dispositif de commande (5) commande chacun des dispositifs d'affichage gauche et droit (2L, 2R) de manière à placer celui-ci dans l'état de faible consommation d'énergie en fonction d'une combinaison de l'état détecté du véhicule et de l'état de l'anomalie détectée. 3056063 23 3. Système caméras-écrans selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de commande (5) commande chacun des dispositifs d'affichage gauche et droit (2L, 2R) dans un 5 mode éteint, un mode de veille, ou un mode d'affichage comme état de faible consommation d'énergie. 4. Système caméras-écrans selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel 10 comme mode de l'anomalie de chacun des dispositifs de capture gauche et droit (1L, 1R), le dispositif de commande (5) détecte l'un quelconque d'un état de panne totale, d'un état figé, et d'un état de dégradation de qualité d'image. 15 5. Système caméras-écrans selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (5) commande chacun des dispositifs d'affichage gauche et droit (2L, 2R) de manière 20 à placer celui-ci dans un mode éteint, un mode de veille, ou un mode d'affichage, en fonction d'une combinaison d'un état où le véhicule se déplace ou est arrêté, d'un état où un conducteur est dans le véhicule ou à l'extérieur du véhicule, d'un état de clignotement de chacun des feux 25 clignotants gauche et droite du véhicule, et d'un état détecté parmi un état de panne totale, un état figé, ou un état de dégradation de qualité d'image. 6. Système caméras-écrans selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de commande (5) arrête la commande de passage dans l'état de faible consommation d'énergie par l'intermédiaire d'une opération par un conducteur.