Brevet FR3054215A1 — publié le 20180126

Domaine de l'invention L'invention concerne un système modulaire pour différents dispositifs de commande de direction de directions électriques de chariots de manutention pour les techniques de stockage. Etat de la technique Dans le cas des chariots de manutention réalisés en tant que chariots de manutention pour les techniques de stockage, on utilise en général des directions électriques. Les dispositifs de commande de direction comprennent dans ce cas un dispositif de direction actionné par l'opérateur du chariot de manutention, dont l'angle de braquage et/ou la vitesse de direction sont détectés, et un moteur de direction électrique qui dirige une roue motrice du chariot de manutention pour les techniques de stockage est commandé en fonction de l'angle de braquage et/ou de la vitesse de direction du dispositif de direction. Les chariots de manutention pour les techniques de stockage sont d'une part réalisés sous forme de chariots de manutention fonctionnant en mode à conducteur accompagnant et d'autre part sous forme de chariots de manutention fonctionnant en mode à conducteur porté. Les chariots de manutention fonctionnant en mode à conducteur accompagnant présentent, en tant que dispositif de direction, un timon de direction qui est commandé par un opérateur marchant à côté du chariot de manutention. Les chariots de manutention fonctionnant en mode à conducteur porté présentent un dispositif de direction réalisé sous forme de guidon ou de volant qui est commandé par un opérateur se tenant debout sur une plate-forme de station debout ou par un opérateur assis sur un siège de véhicule et par conséquent par un opérateur porté. Jusqu'à présent, les dispositifs de commande de direction de directions électriques pour chariots de manutention pour les techniques de stockage fonctionnant en mode à conducteur accompagnant et pour les chariots de manutention pour les techniques de stockage fonctionnant en mode à conducteur porté étaient réalisés de manière complètement différente, de sorte que pour chaque type de chariot de manutention pour les techniques de stockage (mode à conducteur accompagnant - mode à conducteur porté), il fallait prévoir 3054215 2 un dispositif de commande de direction spécialement adapté. De ce fait, il en résulte pour un fabricant de chariots de manutention pour les techniques de stockage un coût de fabrication élevé pour la fabrication des différents dispositifs de commande de direction de directions 5 électriques pour les différents types (mode à conducteur accompagnant - mode à conducteur porté) de chariots de manutention pour les techniques de stockage. But de l'invention La présente invention a pour objet de fournir un système 10 modulaire qui permette, dans une structure modulaire, une fabrication économique des différents dispositifs de commande de direction de directions électriques de chariots de manutention pour des techniques de stockage réalisés en mode à conducteur accompagnant et en mode à conducteur porté. 15 Exposé et avantages de l'invention Cet objet est réalisé selon l'invention par les caractéristiques suivantes : un composant porteur dans lequel est disposé de manière rotative un arbre de commande de direction et qui est pourvu d'un dispositif 20 de capteur au moyen duquel l'angle de braquage et/ou la vitesse de direction de l'arbre de commande de direction peuvent être détectés, un ensemble de dispositifs de direction de réalisations différentes qui peuvent être montés sur un premier côté de l'arbre de commande de direction, 25 un ensemble de dispositifs de freinage de réalisations différentes qui peuvent être montés sur un deuxième côté de l'arbre de commande de direction. Le système modulaire selon l'invention présente un composant porteur réalisé sous forme de composant porteur unitaire 30 dans lequel est disposé, de manière rotative, un arbre de commande de direction et qui est pourvu d'un dispositif de capteur au moyen duquel l'angle de braquage et/ou la vitesse de direction de l'arbre de commande de direction peuvent être détectés. En outre, il est prévu un ensemble de dispositifs de direction de réalisations différentes qui peuvent être 35 montés sur un premier côté de l'arbre de commande de direction. Ceci 3054215 3 permet d'adapter le dispositif de commande de direction au type du chariot de manutention pour les techniques de stockage (mode à conducteur accompagnant - mode à conducteur porté) par le montage de différents dispositifs de direction sur le composant porteur. En outre, 5 il est prévu un ensemble de dispositifs de freinage de réalisations différentes qui peuvent être montés sur un deuxième côté de l'arbre de commande de direction. Comme les chariots de manutention pour les techniques de stockage fonctionnant en mode à conducteur porté présentent, en raison des vitesses de conduite plus élevées, d'autres 10 exigences imposées au dispositif de commande de direction en termes du couple à appliquer, des mouvements et des butées de fin de course, que les chariots de manutention pour les techniques de stockage fonctionnant en mode à conducteur accompagnant, le dispositif de commande de direction peut être adapté au type de chariot de 15 manutention pour les techniques de stockage (mode à conducteur accompagnant - mode à conducteur porté) par le montage de différents dispositifs de freinage sur le composant porteur. Le système modulaire selon l'invention offre la possibilité, en utilisant un composant porteur unitaire, d'adapter un dispositif de 20 commande de direction à différents types de chariots de manutention pour les techniques de stockage par variation des dispositifs de direction et variation des dispositifs de freinage, sans devoir construire et assembler dans chaque cas un composant porteur spécial et adapté spécifiquement pour chaque dispositif de commande de direction 25 différent des différents chariots de manutention pour les techniques de stockage. Pour différents types de chariots de manutention pour les techniques de stockage (mode à conducteur accompagnant - mode à conducteur porté), on peut fabriquer avec le système modulaire selon l'invention, avec un faible coût de fabrication, un dispositif de 30 commande de direction adapté de manière correspondante au type de chariot de manutention pour les techniques de stockage. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, l'arbre de commande de direction présente, sur le premier côté, un premier dispositif de transfert de couple destiné à être connecté 35 aux dispositifs de direction. Le premier dispositif de transfert de couple 3054215 4 permet de relier de manière simple l'arbre de commande de direction du composant porteur unitaire à différentes réalisations de dispositifs de direction de manière solidaire en couple de rotation. Selon une forme de réalisation avantageuse de 5 l'invention, l'arbre de commande de direction présente, sur le deuxième côté, un deuxième dispositif de transfert de couple destiné à être connecté aux dispositifs de freinage. Le deuxième dispositif de transfert de couple permet de relier de manière simple l'arbre de commande de direction du composant porteur unitaire à différentes réalisations de 10 dispositifs de freinage de manière solidaire en couple de rotation. L'ensemble de dispositifs de direction présente, selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, un timon de direction et un guidon, en particulier un volant. Avec un dispositif de direction réalisé sous forme de timon de direction, on peut fabriquer, avec un 15 faible coût de fabrication, un dispositif de commande de direction pour un chariot de manutention pour les techniques de stockage réalisé en mode à conducteur accompagnant. Avec un dispositif de direction réalisé sous forme de guidon, par exemple de volant, on peut fabriquer, avec un faible coût de fabrication, un dispositif de commande de 20 direction pour un chariot de manutention pour les techniques de stockage réalisé en mode à conducteur porté. L'ensemble de dispositifs de freinage présente, selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, un dispositif de freinage mécanique et un dispositif de freinage électrique. Avec un dispositif de 25 freinage réalisé sous forme de dispositif de freinage mécanique, on peut fabriquer, avec un faible coût de fabrication, un dispositif de commande de direction pour un chariot de manutention pour les techniques de stockage réalisé en mode à conducteur accompagnant. Avec un dispositif de freinage réalisé sous forme de dispositif de freinage 30 électrique, on peut fabriquer, avec un faible coût de fabrication, un dispositif de commande de direction pour un chariot de manutention pour les techniques de stockage réalisé en mode à conducteur porté. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le premier dispositif de transfert de couple et/ou le 35 deuxième dispositif de transfert de couple sont formés par un profil 3054215 5 d'arbre claveté ou par un profil d'arbre denté de l'arbre de commande de direction. Ceci permet, avec un faible coût de construction pour le composant porteur, de relier l'arbre de commande de direction aux différents dispositifs de direction et dispositifs de freinage de manière 5 solidaire en couple de rotation. Avantageusement, le composant porteur présente une interface de fixation pour le montage sur le chariot de manutention pour les techniques de stockage. Ceci permet de monter de manière simple le dispositif de commande de direction correspondant sur le 10 chariot de manutention respectif pour les techniques de stockage. On obtient d'autres avantages lorsque le composant porteur présente un évidement avec des dimensions prédéfinies pour l'insertion des dispositifs de freinage. De ce fait, les différents dispositifs de freinage peuvent être installés de manière simple dans le composant 15 porteur unitaire. Dessin D'autres avantages et particularités de l'invention vont être expliqués plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation illustré dans la figure schématique. 20 - La figure illustre schématiquement un système modulaire 1 selon l'invention. Description de modes de réalisation Le système modulaire 1 présente un composant porteur unitaire 2, dans lequel est disposé un arbre de commande de direction 25 3 pouvant tourner autour d'un axe de rotation D. Le composant porteur 2 est à cet effet pourvu d'un dispositif de palier correspondant 4 pour l'arbre de commande de direction 3. Le composant porteur 2 est en outre pourvu d'un dispositif de capteur 5 au moyen duquel l'angle de braquage et/ou la vitesse de direction de l'arbre de commande de 30 direction 3 peuvent être détectés. Le système modulaire 1 comprend un ensemble de dispositifs de direction 6a, 6b de réalisations différentes, qui peuvent être montés sur un premier côté de l'arbre de commande de direction 3. Le système modulaire 1 comprend en outre un ensemble de dispositifs 3054215 6 de freinage 7a, 7b de réalisations différentes qui peuvent être montés sur un deuxième côté de l'arbre de commande de direction 3. L'arbre de commande de direction 3 est muni sur le premier côté d'un premier dispositif de transfert de couple 8, avec lequel 5 les différents dispositifs de direction 6a, 6b peuvent être connectés. L'arbre de commande de direction 3 est muni sur le deuxième côté d'un deuxième dispositif de transfert de couple 9, avec lequel les différents dispositifs de freinage 7a, 7b peuvent être connectés. 10 Le dispositif de direction 6a est réalisé sous forme de timon de direction 10. Le timon de direction 10 présente un arbre de timon 11 sur lequel est disposé une tête de timon 12 pouvant être commandée par l'opérateur du chariot de manutention pour les techniques de stockage. L'arbre de timon 11 est de préférence disposé, 15 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement horizontal 13, sur un pied de timon 14 qui peut être connecté à l'arbre de commande de direction 3. Le dispositif de direction 6b est réalisé sous forme de guidon 15, par exemple de volant. 20 Le dispositif de freinage 7a est réalisé sous forme de dispositif de freinage mécanique 16 qui comprend de préférence des ressorts et/ou des amortisseurs mécaniques qui sont en liaison fonctionnelle avec l'arbre de commande de direction 3. Le dispositif de freinage 7b est réalisé sous forme de dispositif de freinage électrique 17 25 qui comprend de préférence des aimants ou des bobines électriques qui sont en liaison fonctionnelle avec l'arbre de commande de direction 3. Le couple appliqué à l'arbre de commande de direction 3 au moyen du dispositif de direction 6a ou 6b peut être commandé avec les dispositifs de freinage 7a, 7b. En outre, les déplacements du dispositif de direction 30 6a ou 6b et/ou les butées de fin de course du dispositif de direction 6a ou 6b peuvent être prédéfinis par les dispositifs de freinage 7a, 7b et/ou une force de rétroaction peut être appliquée sur le dispositif de direction 6a ou 6b. Le premier dispositif de transfert de couple 8 et/ou le 35 deuxième dispositif de transfert de couple 9 sont de préférence formés 3054215 7 par un profil d'arbre claveté ou un profil d'arbre denté sur l'arbre de commande de direction 3. Les différents dispositifs de direction 6a ou 6b et/ou les différents dispositifs de freinage 7a ou 7b peuvent ainsi être enfichés de manière simple sur l'arbre de commande de direction 3 5 afin d'obtenir une liaison solidaire en couple de rotation avec l'arbre de commande de direction 3. Le composant porteur unitaire 2 présente en outre une interface de fixation non illustrée plus en détail avec laquelle le composant porteur 2 peut être monté sur le chariot de manutention 10 correspondant pour les techniques de stockage. Le composant porteur 2 présente, dans la région de la deuxième extrémité de l'arbre de commande de direction 3, un évidement 20 avec des dimensions prédéfinies, c'est-à-dire un diamètre prédéfini d et une profondeur prédéfinie t, dans lequel le dispositif de 15 freinage correspondant 7a, 7b peut être introduit. Les dispositifs de freinage 7a, 7b présentent de préférence les mêmes dimensions. Par le fait de monter le dispositif de direction 6a réalisé en tant que timon de direction 10 et le dispositif de freinage 7a réalisé 20 en tant que dispositif de freinage mécanique 16 sur le composant porteur unitaire 2, on peut fabriquer de manière économique avec le système modulaire 1 selon l'invention, suivant une construction modulaire, un dispositif de commande de direction pour un chariot de manutention pour les techniques de stockage réalisé en mode à 25 conducteur accompagnant. Par le fait de monter le dispositif de direction 6b réalisé en tant que guidon 15 et le dispositif de freinage 7b réalisé en tant que dispositif de freinage électrique 17 sur le composant porteur unitaire 2, on peut fabriquer de manière économique avec le système modulaire 1 selon l'invention, suivant une construction 30 modulaire, un dispositif de commande de direction pour un chariot de manutention pour les techniques de stockage réalisé en mode à conducteur porté. 35 REVENDICATIONS1°) Système modulaire (1) pour différents dispositifs de commande de direction de directions électriques de chariots de manutention pour les techniques de stockage, comprenant les caractéristiques suivantes : un composant porteur (2) dans lequel est disposé de manière rotative un arbre de commande de direction (3) et qui est pourvu d'un dispositif de capteur (5) au moyen duquel l'angle de braquage et/ou la vitesse de direction de l'arbre de commande de direction (3) peuvent être détectés, un ensemble de dispositifs de direction (6a, 6b) de réalisations différentes qui peuvent être montés sur un premier côté de l'arbre de commande de direction (3), un ensemble de dispositifs de freinage (7a, 7b) de réalisations différentes qui peuvent être montés sur un deuxième côté de l'arbre de commande de direction (3). 2°) Système modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de commande de direction (3) présente, sur le premier côté, un premier dispositif de transfert de couple (8) destiné à être connecté aux dispositifs de direction (6a, 6b). 3°) Système modulaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'arbre de commande de direction (3) présente, sur le deuxième côté, un deuxième dispositif de transfert de couple (9) destiné à être connecté aux dispositifs de freinage (7a, 7b). 4°) Système modulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ensemble de dispositifs de direction (6a, 6b) présente un timon de direction (10) et un guidon (15), en particulier un volant. 5°) Système modulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 3054215 9 l'ensemble de dispositifs de freinage (7a, 7b) présente un dispositif de freinage mécanique (16) et un dispositif de freinage électrique (17). 6°) Système modulaire selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, 5 caractérisé en ce que le premier dispositif de transfert de couple (8) et/ou le deuxième dispositif de transfert de couple (9) sont formés par un profil d'arbre claveté et/ou un profil d'arbre denté de l'arbre de commande de direction (3). 10 7°) Système modulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le composant porteur (2) présente une interface de fixation pour le montage sur le chariot de manutention pour les techniques de stockage. 15 8°) Système modulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le composant porteur (2) présente un évidement (20) avec des dimensions prédéfinies (d, t) pour l'introduction des dispositifs de 20 freinage (7a, 7b).