Brevet FR3061530A1 — publié le 20180706

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des actionneurs aéronautiques, et plus particulièrement les actionneurs verrouillables d'inverseur de poussée des réacteurs et, plus particulièrement, des turboréacteurs. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans un système classique d'inversion de poussée d'un turboréacteur, la nacelle du turboréacteur est pourvue de surfaces mobiles qui peuvent être déployées de façon à renvoyer vers l'avant une partie du flux de gaz produit par le turboréacteur. Le déploiement des surfaces mobiles permet notamment de réduire les distances d'atterrissage. Chaque surface mobile est déployée à l'aide d'un actionneur et comprend un dispositif principal de verrouillage comportant des verrous en redondance pour relier la surface mobile à la nacelle afin de prévenir tout déploiement accidentel de la surface mobile. Traditionnellement, les surfaces mobiles sont déplacées au moyen de vérins hydrauliques qui ont l'avantage de rester en position dès lors que la pression dans les chambres du vérin reste la même. Il a été envisagé une nouvelle génération d'actionneurs de surface mobile qui comprennent un bâti, une motorisation électrique avec éventuellement un réducteur, et une vis liée en rotation avec un arbre de sortie de la motorisation. Un tube d'extension solidaire d'un écrou engagé sur la vis a une extrémité pourvue des moyens de sa liaison à la surface mobile, le tube étant monté coulissant dans un fourreau lié au bâti. Le tube d'extension peut adopter une position rétractée dans laquelle la surface mobile est refermée et une position déployée dans laquelle la surface mobile dévie au moins une partie du flux du réacteur. Généralement, un tel 3061530 2 actionneur hydraulique ou électrique possède une surcourse de rétractation, pour amener le tube d'extension au-delà de sa position rétractée et la surface mobile au-delà de sa position refermée, 5 permettant, en comprimant légèrement les joints coopérant avec la surface mobile, le désengagement des verrous du dispositif principal de verrouillage des surfaces mobiles (PLS primary lock system). Cependant, lorsque la motorisation de 10 l'actionneur n'est plus alimentée en énergie, un effort qui serait appliqué directement sur la surface mobile pourrait la déplacer (choc, vibration, commande erronée). Les conséquences d'un déploiement non souhaité d'une surface mobile d'un inverseur de poussée étant 15 classées catastrophique, il est souhaitable de rajouter un dispositif de verrouillage supplémentaire. Il a été envisagé d'ajouter un verrou supplémentaire sur la surface mobile ainsi qu'un actionneur de verrouillage/déverrouillage dédié. La nacelle comprenant 20 un nombre important de mécanismes, l'intégration d'un ensemble verrou + actionneur supplémentaire est délicate et est source de poids supplémentaire. Ces éléments doivent en plus être protégés thermiquement, être dimensionnés de manière à ne pas engendrer de vibrations 25 et disposer d'un système de commande dédié. Toutes ces sujétions augmentent le poids et l'encombrement de l'équipement, ce qui est un frein à l'utilisation d'actionneurs électrique pour l'inversion de poussée. OBJET DE L'INVENTION 30 Un but de l'invention est de réduire le poids et l'encombrement d'un dispositif de verrouillage d'un élément déplacé par un actionneur électromécanique. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un 35 actionneur électromécanique verrouillable comprenant un 3061530 3 bâti, un moteur dont l'arbre de sortie est solidaire en rotation d'une vis solidaire s'étendant selon un axe longitudinal, un écrou engagé sur la vis et pourvu de moyens de liaison à un élément à déplacer. L'écrou se 5 déplace sur la vis depuis une première position rétractée de l'écrou jusqu'à une deuxième position déployée de l'écrou correspondant respectivement à une première position rétractée de l'élément à déplacer et une deuxième position déployée de l'élément à déplacer. 10 L'actionneur électromécanique de l'invention comprend également un dispositif passif de verrouillage en position rétractée de l'élément à déplacer. Le dispositif passif de verrouillage comprend des moyens d'actionnement d'un verrou pouvant sélectivement adopter une première 15 position dans laquelle le verrou empêche une rotation relative de la vis et de l'écrou qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer et une deuxième position dans laquelle la rotation de l'écroués libre. Le verrou passe d'une des première et deuxième positions à 20 l'autre des première et deuxième positions lorsque l'élément à déplacer est amené au-delà de sa position rétractée. Ainsi, le changement d'état du verrou supplémentaire de l'actionneur ne requiert pas 25 d'actionneur actif dédié (comme un moteur ou électro aimant) et se fait à l'aide du moteur de l'actionneur. Le dispositif est donc compact et léger et plus fiable par nature sans le composant actif dédié et l'électronique de pilotage associée. Au sens de la 30 présente demande, la course de rétraction de l'élément à déplacer commence à sa position déployé et finit à sa position rétractée. La position rétractée de l'élément à déplacer est la position qui est adoptée nominalement par celui-ci lorsque la surface mobile est considérée fermée. 35 Un déplacement de l'élément à déplacer au-delà de sa 3061530 4 position rétractée correspond à un déplacement de cet élément d'une quantité s'ajoutant à la course de rétractation et augmentant encore la distance qui le sépare de sa position déployée. 5 Avantageusement, l'arbre de sortie du moteur est pourvu d'un pignon engrenant avec une couronne dentée intérieurement, et la vis est solidaire en rotation de la couronne. Le dispositif passif de verrouillage comprend alors une butée portée par la couronne et qui est 10 destinée à coopérer avec le verrou, celui-ci étant fonctionnellement relié à l'écrou. Le verrou est agencé pour empêcher une rotation de la couronne lorsque le verrou est dans sa première position. Le verrou agissant directement sur la couronne réductrice, les efforts qu'il 15 doit endurer sont réduits d'un facteur sensiblement égal au rapport de démultiplication de l'engrenage formé par le pignon et la couronne. Ceci améliore encore le poids et la compacité du dispositif passif de verrouillage. Avantageusement encore, les moyens d'actionnement 20 comprennent des moyens de conversion de mouvement agencés pour convertir un mouvement de l'élément à déplacer au-delà de sa première position rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou depuis une des première et deuxième positions à l'autre des première et 25 deuxième positions. Cette conversion permet de mettre en oeuvre des verrous rotatifs plus compacts, plus légers et donc requérant un travail d'actionnement réduit par rapport aux verrous linéaires qui sont, de plus, sensibles aux vibrations et aux chocs. 30 Une bonne compacité et légèreté du dispositif est obtenue quand les moyens de conversion de mouvement comprennent une tige montée à coulissement dans un logement central de la vis s'étendant selon l'axe longitudinal, la tige étant fonctionnellement reliée à 35 l'élément à déplacer de manière à passer d'une première 3061530 5 position rétractée de la tige à une deuxième position déployée de la tige lorsque l'élément à déplacer est amené au-delà de sa position rétractée. La compacité est encore améliorée lorsque le logement central s'étend sur 5 toute la longueur de la vis, la tige ayant une première extrémité venant en saillie d'une première extrémité de la vis. Alternativement, le logement central est borgne, et la tige comprend une première portion s'étendant dans un alésage traversant la vis selon une direction 10 sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal, la première portion de la tige étant reliée à une première douille montée à coulissement sur la vis selon l'axe longitudinal. La présence de moyens de rappel de la tige à sa 15 première position rétractée permet une bonne linéarité du dispositif passif de verrouillage et une tenue en vibration améliorée (rigidité). Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de conversion de mouvement comprennent un levier monté à 20 rotation sur le bâti, le levier ayant une première extrémité agencée pour être actionnée par la tige lorsqu'elle passe en sa deuxième position déployée. L'utilisation d'un tel levier est particulièrement indiquée lorsque la deuxième extrémité du levier est 25 agencée pour déplacer une deuxième douille montée à coulissement sur un premier arbre solidaire en rotation du verrou. Préférentiellement, les moyens de conversion de mouvement sont agencés pour convertir un mouvement de 30 l'élément à déplacer au-delà de sa position rétractée en une rotation de la tige. Une telle conversion de mouvement est avantageusement mise à profit lorsque la tige est fonctionnellement liée en rotation à un pignon d'un engrenage d'entrainement d'une roue menante 35 comprenant au moins un doigt destiné à coopérer avec une 3061530 6 rainure d'une roue menée de type Croix de Malte, la roue menée étant solidaire en rotation du verrou. Une bonne fiabilité est obtenue lorsque la roue menée comprend quatre rainures et la roue menante comprend deux doigts. 5 Un blocage en position du verrou est efficacement obtenu lorsque la portion de roue menée séparant deux rainures successives dessine un arrondi concave destiné à coopérer avec une portion homologue de la roue menante lors de sa rotation. 10 Alternativement, le verrou comprend une roue à came solidaire du premier arbre et agissant sur la première extrémité d'un linguet monté à rotation sur le bâti et dont la deuxième extrémité coopère sélectivement avec la butée. 15 Préférentiellement encore, le verrou est solidaire en rotation du premier arbre et comprend au moins une portion convexe destinée à collaborer avec la butée lorsque le verrou est en première position et une portion concave agencée pour laisser libre la rotation de 20 la couronne lorsque le verrou est en deuxième position. Avantageusement, la portion convexe est une portion de disque dont le centre est situé sur l'axe de rotation du premier arbre. La fiabilité du dispositif de verrouillage est 25 encore améliorée lorsque l'actionneur comprend des moyens de détection de la position du verrou.D'autres caractéristiques et avantages d l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation non limitatifs de l'invention. 30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux figures annexées parmi lesquelles : 3061530 7 - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un inverseur de poussée pourvu d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe 5 d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique partielle en coupe d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position rétractée; 10 - la figure 4 est une vue schématique partielle en coupe d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position rétractée; - la figure 5 est une vue schématique d'un 15 premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position rétractée; - la figure 6 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position déployée; 20 - la figure 7 est une vue schématique de détail en perspective d'un dispositif passif de verrouillage selon le premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage étant dans une première 25 position; - la figure 8 est une vue identique à celle de la figure 7, selon un angle différent ; - la figure 9 est une vue en perspective éclatée du dispositif passif de verrouillage de la 30 figure 7 ; - la figure 10 est une vue de détail en perspective partielle du dispositif passif de verrouillage de la figure 7 ; - la figure 11 est une vue schématique partielle 35 en coupe d'un premier mode de réalisation de 3061530 8 l'actionneur de l'invention dans une position de surcourse de rétractation; - la figure 12 est une vue identique à celle de la figure 7 du dispositif de verrouillage dans 5 une: deuxième position ; - la figure 13 est une vue schématique partielle en coupe d'un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 14 est une vue schématique partielle 10 en perspective d'un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 15 est une vue schématique partielle en perspective d'un quatrième mode de réalisation de l'invention dans une première 15 position; - la figure 16 est une vue schématique partielle en perspective du mode de réalisation de la figure 15 dans une deuxième position ; - la figure 17 est une vue schématique partielle 20 en perspective d'un cinquième mode de réalisation de l'invention dans une première position; - la figure 18 est une vue en, perspective éclatée du dispositif passif de verrouillage de la 25 figure 17 ; - la figure 19 est une vue de détail en perspective d'un corps de came du mode de réalisation de la figure 17 ; la figure 20 est une vue de détail en 30 perspective d'un plongeur du mode dé réalisation de la figure 17 ; - la figure 21 est une vue de . détail en perspective d'une tige selon un sixième mode dé réalisation de l'invention ; 3061530 9 - la figure 22 est une vue schématique de détail en perspective d'un dispositif passif de verrouillage selon un sixième mode de réalisation de l'invention, le dispositif 5 passif de verrouillage étant dans une première position; la figure 23 est une vue schématique de détail en perspective d'un dispositif passif de verrouillage selon un sixième mode dé 10 réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage étant dans une deuxième position; - la figure 24 est une vue schématique de détail en perspective d'un dispositif passif de 15 verrouillage selon un septième mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage étant dans une première position; la figure 25 est une vue identique à celle de 20 la figure 24, selon un angle différent la figure -26 est une vue schématique partielle en coupe d'un huitième mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une positiOn rétractée; 25 - la figure 27 est une vue schématique de détail en coupe partielle d'un dispositif passif de verrouillage selon le huitième mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage étant dans une première 30 position; - les figures 28 à 36 sont des vues schématiques de détail en coupe partielle du dispositif passif de verrouillage de la figure 29 dans différentes positions. 35 3061530 10 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 16, l'actionneur électromécanique de l'invention, généralement désigné 1, comprend un tube d'extension 2 dont une première 5 extrémité 3 comporte une chape 4 rotulée reliée à une surface mobile 5 d'un inverseur de poussée 6 d'une nacelle 7. Le bâti 8 de l'actionneur 1 comprend un cardan 9 d'articulation de l'actionneur 1 à la nacelle 7 et un fourreau 8.1 dans lequel le tube d'extension 2 coulisse 10 entre une première position rétractée (représentée en figure 5) et une deuxième position déployée (représentée en figure 6). L'actionneur 1 comprend également un moteur 10 dont l'arbre de sortie 11 est pourvu d'un pignon 12 15 engrenant avec une couronne 13 dentée intérieurement. Une première extrémité 14 cannelée d'une vis 15 tubulaire à billes est montée dans un alésage 16 central rainuré de la couronne 13. La vis 15 s'étend selon un axe longitudinal Oy et possède une deuxième extrémité 17 20 pourvue d'une bague 18 en bronze coopérant avec l'intérieur du tube d'extension 2 pour en guider le coulissement selon l'axe longitudinal Oy. Un écrou 19 à billes est engagé sur la vis 15. Une première rainure 20 réalisée dans la face extérieure 21 de l'écrou 19 reçoit 25 une clavette 22 en bronze qui coopère avec une deuxième rainure 23 du fourreau 8.1 bloquant ainsi la rotation de l'écrou 19 relativement à la vis 15. L'écrou 19 est également relié par une griffe 24 de liaison à une deuxième extrémité 25 du tube d'extension 2. 30 La vis 15 est montée à rotation sur le bâti 8 à l'aide d'un palier 26. Ainsi la rotation du moteur 10 dans un sens ou dans l'autre permet de déplacer l'écrou 19 sur la vis 15 depuis une première position rétractée de l'écrou 19 jusqu'à une deuxième position déployée de 35 l'écrou 19 correspondant respectivement à la position 3061530 11 rétractée du tube d'extension 2 (représentée en figure 5) et une position déployée du tube d'extension 2 (représentée en figure 6). Comme visible en figure 3, la première extrémité 5 14 de la vis 15 comprend un logement central borgne 30 s'étendant selon l'axe longitudinal Oy et dans lequel une tige 31 est montée à coulissement. La tige 31 comprend, en sa première extrémité 32, une première portion 33 s'étendant dans un alésage 34 traversant la vis 15 selon 10 une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal Oy. Les extrémités supérieure 33.1 et inférieure 33.2 (selon la représentation de la figure 3) sont respectivement ajustées dans un alésage supérieur 35.1 et dans un alésage inférieur 35.2 d'une première 15 douille 36 montée à coulissement selon l'axe longitudinal Oy sur la vis 15. Comme visible en figure 3, la douille 36 comprend une première extrémité 36.1 contre laquelle l'écrou 19 vient en contact lorsqu'il est en sa première position rétractée. Un ressort 37 hélicoïdal de 20 compression s'étend entre le bâti 8 et la deuxième extrémité 36.2 de la première douille 36. Comme visible en figures 7 à 9, l'actionneur 1 comprend un dispositif 40 de verrouillage passif du tube 2 en position rétractée. Ce dispositif 40 comprend, en 25 sus de la tige 31, un levier 41 monté à rotation sur le bâti 8 et ayant une première extrémité 42 faisant face à une deuxième extrémité 38 de la tige 31. Une deuxième extrémité 43 du levier 41 est en forme de fourche dont les deux dents 43.1 et 43.2 sont respectivement reçues 30 dans deux rainures transversales formant un premier et un deuxième méplat 44.1 et 44.2 sur la surface externe d'une deuxième douille 44 montée à coulissement sur une première extrémité 45.1 d'un premier arbre 45. Les premier et deuxième méplats 43.1 et 43.2 bloquent 35 également la rotation de la deuxième douille 44 3061530 12 relativement au premier arbre 45. Le premier arbre 45 est monté à rotation sur le bâti 8 à l'aide de deux paliers 46.1 et 46.2 respectivement montés sur ses première et deuxième extrémités 45.1 et 45.2. La deuxième extrémité 5 45.2 du premier arbre est solidaire en rotation d'un verrou 60 agencé pour coopérer avec l'une ou l'autre de deux butées 13.1 et 13.2 portées par la couronne 13. Au sens de la présente demande, une butée 13.1 ou 13.2 est portée par la couronne 13 lorsque la dépose de 10 la couronne 13 implique la disparition de la butée 13.1 ou 13.2 ou l'absence de lien mécanique entre la butée 13.1 ou 13.2 et l'actionneur 1. Le verrou 60 comprend, ici, deux portions 61.1 et 61.2 convexes diamétralement opposées et destinées à 15 collaborer alternativement avec l'une ou l'autre des butées 13.1 ou 13.2 lorsque le verrou 60 est dans une première position de verrouillage de la couronne 13 (représentée en figures 7 et 8). Les portions convexes 61.1 et 61.2 sont, ici, des portions d'un disque dont le 20 centre est situé sur l'axe de rotation 045 du premier arbre 45. Le verrou 60 comprend également deux portions 62.1 et 62.2 concaves diamétralement opposées et interposées entre les portions 61.1 et 61.2. Les portions 62.1 et 62.2 sont agencées pour laisser libre la 25 rotation de la couronne 13 lorsque le verrou 60 est dans sa deuxième position, représentée en figure 12. Ainsi, une rotation du premier arbre 45 de 90° autour de son axe de rotation 045 provoque un changement d'état du verrou 60, c'est à dire le passage du verrou 60 d'une de ses 30 première position (verrouillée) ou deuxième position (déverrouillée) à l'autre de ses première position (verrouillée) ou deuxième position (déverrouillée). Le dispositif 40 comprend également un ressort hélicoïdal 47 en appui d'une part sur le verrou 60 et d'autre pat sur 35 la deuxième douille 44 ainsi qu'une rainure 48 qui 3061530 13 s'étend hélicoïdalement sur le premier arbre 45. La deuxième douille 44 comprend une première bague 49 cylindrique solidaire de la deuxième douille 44 et dont la surface intérieure 49.1 est pourvue d'un doigt suiveur 5 50 venant en saillie de la surface intérieure 49.1 pour coopérer avec la rainure 48. Comme plus particulièrement visible en figure 10, la première extrémité 49.2 de la première bague 49 comprend une gorge 49.3 périphérique d'accueil d'un pivot 51 de cliquet 52 dans laquelle 10 débouchent quatre méplats 49.4 d'accueil d'un doigt de cliquet 53 s'étendant selon l'axe 045. Chaque méplat 49.4 comprend une face 49.41 s'étendant dans un plan tangentiel à la première bague 49 au point considéré, et une deuxième face 49.42 s'étendant dans un plan 15 comprenant l'axe 045. Le doigt de cliquet 53 comprend un premier et un deuxième flanc 53.1 et 53.2 s'étendant parallèlement à l'axe 045 et possède une épaisseur e53 supérieure à la hauteur de la deuxième face 49.42 de la première bague 49. 20 La deuxième extrémité 49.5 de la première bague 49 comprend également deux encoches 49.6 diamétralement opposées destinées à collaborer avec les deux extrémités 54.1 et 54.2 d'une goupille 54 venant en saillie du premier arbre 45. La goupille 54 permet notamment de 25 préserver le verrou 19 de tout risque de rotation lié aux vibrations durant les phases de vol Un chemise 55 cylindrique s'étend autour de la première bague 49 et comporte une fenêtre 56 d'accueil du cliquet 52 ainsi qu'un ressort 57 à lame de rappel du 30 doigt de cliquet 53 vers l'axe 045 du premier arbre 45. Lorsque la deuxième douille 44 est déplacée sur le premier arbre 45 dans un premier sens de déplacement repéré I (ici depuis la première extrémité 45.1 du premier arbre 45 vers la deuxième extrémité 45.2 du 35 premier arbre 45), le doigt suiveur 50 de la bague 49 3061530 14 entraine une rotation relative de la bague 49 et du premier arbre 45 dans un premier sens de rotation. La face 49.42 du méplat 49.4 vient en contact avec le premier flanc 53.1 du doigt de cliquet 53 et le deuxième 5 flanc 53.2 du doigt de cliquet 53 vient en butée contre une paroi de la fenêtre 56, solidarisant ainsi en rotation la bague 49 et la deuxième douille 44. Le déplacement de la douille 44 sur le premier arbre 45 dans le premier sens de déplacement I entraîne alors une 10 rotation du premier arbre 45 de 90° dans un sens anti horaire selon la vue de la figure 9. Inversement, lors d'un déplacement de la deuxième douille 44, sous l'effet du ressort 47, dans un deuxième sens de déplacement repéré II (ici depuis la deuxième extrémité 45.2 du 15 premier arbre 45 vers la première extrémité 45.1 du premier arbre 45), le doigt suiveur 50 de la bague 49 entraine une rotation relative de la première bague 49 et du premier arbre 45 dans un deuxième sens de rotation opposé au premier. Le doigt de cliquet 53 est soulevé par 20 la face extérieure de la première bague 49 à l'encontre de l'effort du ressort 57, rendant libre la rotation relative de la première bague 49 par rapport à la deuxième douille 44 selon un le deuxième sens de rotation. Le déplacement de la deuxième douille 44 sur 25 le premier arbre 45 dans le deuxième sens de déplacement II entraîne alors une rotation de la bague 49 par rapport à la deuxième douille 44 de 90° dans un sens horaire selon la vue de la figure 9 et ce mouvement ne provoque aucune rotation du deuxième arbre 44. Un capteur inductif 30 63 relié à une unité de commande non représentée détecte la présence d'une des portions 61.1 ou 61.2 afin de déterminer si le verrou 60 est dans sa première ou sa deuxième position. Le verrou 60 est fonctionnellement relié à l'écrou 19 par la chaine cinématique comprenant 35 notamment la première douille 36, la tige 31 et les 3061530 15 éléments du dispositif passif de verrouillage 40. La tige 31, le levier 41 ainsi que la deuxième douille 44 et la rainure 48 du dispositif passif de verrouillage 40 constituent des moyens de conversion de 5 mouvement agencés pour convertir un mouvement du tube 2 au-delà de sa première position rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou 60 depuis une de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée à l'autre de ses première position 10 verrouillée ou deuxième position déverrouillée. Lorsque le tube 2 est dans sa deuxième position déployée (figure 6), le ressort 37 repousse la première douille 36 dans une position déployée dans laquelle la portion 33 de la tige 31 est maintenue en butée contre 15 une portion de paroi de l'alésage 34 opposée à une deuxième extrémité 17 de la vis 15. Lorsque la première douille 36 est dans cette première position déployée, la tige 31 est dans une première position rétractée dans laquelle la deuxième extrémité 38 de la tige 31 est 20 sensiblement affleurante avec la première extrémité 14 de la vis 15. Le verrou 60 est dans sa deuxième position et laisse libre la rotation de la couronne 13. Lorsque le moteur électrique 10 est commandé pour amener le tube d'extension 2 à sa première position 25 rétractée (figures 3 et 5), l'écrou 19 vient au contact de la première extrémité 36.1 de la première douille 36. Le moteur électrique 10 est ensuite commandé pour déplacer le tube d'extension 2 au-delà de sa première position rétractée - c'est-à-dire vers une troisième 30 position de surcourse de rétractation, et l'écrou 19 se déplace vers la gauche selon la représentation de la figure 11, provoquant une translation de la première douille 36 à l'encontre de l'effort du ressort 37. Au cours de ce déplacement, la tige 31 passe de sa première 35 position rétractée (représentée en figure 3) à sa 3061530 16 deuxième position déployée (représentée en figure 11) et actionne la deuxième extrémité 42 du levier 41, provoquant un déplacement de la deuxième douille 44 sur le premier arbre 45 dans le premier sens de déplacement 5 I. Ce déplacement de la deuxième douille 44 provoque une rotation du premier arbre 45 et amène le verrou 60 depuis sa deuxième position déverrouillée vers sa première position verrouillée. La portion 61.1 convexe du verrou 60 vient alors faire face à la couronne 13. 10 Parallèlement, l'unité de commande actionne la fermeture du système principal de verrouillage de la surface mobile. Lorsque le moteur électrique 10 est commandé pour amener le tube d'extension 2 depuis sa troisième position 15 de surcourse de rétractation vers sa première position rétractée, la première douille 36 retourne à sa position déployée sous l'effet du ressort 37 et la tige 31 vient en butée contre la portion de paroi de l'alésage 34 opposée à la deuxième extrémité 17.2 de la vis 15. La 20 tige 31 vient dans sa première position rétractée représentée en figure 3 et libère la première extrémité 42 du levier 41, ce qui provoque le retour de la deuxième douille 44 vers sa position initiale représentée en figure 7. Le verrou 60 demeure dans sa première position 25 de verrouillage de la couronne 13 sous l'effet du cliquet 52 et la butée 13.1 vient reposer sur la portion 61.1 convexe du verrou 60, empêchant une rotation de la couronne 13 qui amènerait à un déploiement du tube 2 (situation représentée en figures 7 et 8). La surface 30 mobile 5 est verrouillée en position fermée par le système de verrou principal et le dispositif passif de verrouillage 40. Lorsque l'on souhaite déployer l'actionneur 1, on commande une rotation du moteur électrique 10 pour 35 déplacer le tube 2 au-delà de sa première position 3061530 17 rétractée - c'est-à-dire vers sa troisième position de surcourse de rétractation, et l'écrou 19 se déplace vers la gauche selon la représentation de la figure 11, provoquant une translation de la première douille 36 à 5 l'encontre de l'effort du ressort 37. Cette rotation du moteur 10 éloigne également la butée 13.1 de la portion 61.1 du verrou 60, facilitant ainsi son dégagement. Au cours du déplacement de l'écrou 19, la tige 31 passe de sa première position rétractée (représentée en figure 3) 10 à sa deuxième position déployée (représentée en figure 11) et actionne la deuxième extrémité 42 du levier 41, provoquant un déplacement de la deuxième douille 44 sur le premier arbre 45 dans le premier sens de déplacement 1. Ce déplacement de la deuxième douille 44 provoque une 15 rotation du premier arbre 45 et amène le verrou 60 depuis sa première position verrouillée dans laquelle la portion 61.1 convexe fait face à la couronne 13 à sa deuxième position déverrouillée dans laquelle la portion 62.1 concave du verrou 60 laisse libre la rotation de la 20 couronne 13 (situation représentée en figure 12). L'actionneur 1 est alors déverrouillé et son déploiement peut être commandé. Lors du retour du tube 2 depuis sa troisième position de surcourse de rétractation vers sa première position rétractée, le cliquet 52 maintient le 25 verrou 60 en sa deuxième position. On obtient ainsi un actionneur 1 pourvu d'un dispositif passif de verrouillage changeant d'état lorsque le tube 2 est amené au-delà de sa position rétractée. Au sens de la présente demande, le dispositif 30 de verrouillage est dit passif car le changement d'état du verrou ne requiert pas d'actionneur dédié, amenant à un dispositif plus compact, plus fiable et plus léger. Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront une référence numérique 35 respectivement augmentée d'une, deux, trois, quatre, 3061530 18 cinq, six et sept centaines dans la description qui suit des deuxième, troisième, quatrième, cinquième sixième et huitième modes de réalisation de l'invention. En référence à la figure 13, et selon un deuxième 5 mode de réalisation de l'invention, le logement central 130 s'étend sur toute la longueur de la vis 115 depuis sa première extrémité 114 jusque sa deuxième extrémité 117. La tige 131 s'étend dans le logement central 130 et a une première extrémité 132 qui vient en saillie de la 10 première extrémité 117 de la vis 115. Un ressort 64 hélicoïdal s'étend entre la deuxième extrémité 117 de la vis 115 et une bague d'arrêt 65 solidaire de la première extrémité 132 de la vis 115. Le ressort 64 assure le rappel de la tige 131 en sa première position rétractée. 15 Un axe 66 solidaire de la vis 115 s'étend au travers d'une lumière 67 de la tige 131 pour en limiter la course sous l'effet du ressort 64. La tige 131, le levier 141 ainsi que la deuxième douille 144 et la rainure 148 du dispositif passif de 20 verrouillage 140 constituent des moyens de conversion de mouvement agencés pour convertir un mouvement du tube 102 au-delà de sa première position rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou 160 depuis une de ses première position verrouillée ou deuxième position 25 déverrouillée à l'autre de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée. En référence à la figure 14, et selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage 240 comprend une roue à 30 came 68 solidaire du premier arbre 245 et agissant sur la première extrémité 69.1 d'un linguet 69 monté à rotation sur le bâti 208 et dont la deuxième extrémité 69.2 coopère sélectivement avec la butée 213.1 ou 213.2 de la couronne 213. La came 68 et la rainure hélicoïdale 248 35 sont agencées de manière à provoquer sélectivement un 3061530 19 passage du verrou 260 depuis l'une de ses première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque lé premier arbre 245 effectue une rotation de 30 degrés. 5 La tige 231, le: levier 241 ainsi que la deuxième douille 244, la rainure 248, et la roue à came 68 du dispositif passif de verrouillage 240 constituent des moyens de conversion de mouvement agencés pour Convertir un mouvement du tube 202 au-delà de sa première position 10 rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou 260 depuis une de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée à l'autre de ses première position verrouillée: ou deuxième position déverrouillée. 15 Les figures 15 et 16 présentent un quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel la came 68 et la rainure hélicoïdale 348 sont agencées de manière à provoquer sélectivement un passage du verrou 3.60 depuis l'une des première et deuxième positions à l'autre des 20 première et deuxième positions lorsque le premier arbre 345 effectue une rotation de 180 degrés. En référence aux figures 17 à 19,: et selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, les moyens de conversion de mouvement du dispositif passif de 25 verrouillage 440 comprennent un plongeur 7.0 tubulaire monté à rotation sur le premier arbre 445 à l'aide de deux demi goupillés 71.1 et 71.2 dont les extrémités respectives 72.1 et 72.2 s'étendent radialement en saillie de la surface intérieure 73 du plongeur 70 et 30 coopèrent avec une rainure cirçonférentielle 74 du premier arbre 445. La première extrémité 70.1 du plongeur 70 dessine un profil de came 75, de type spirale, qui comprend une alternance de dents 75.1, de rampes inclinées 75.2 et de rainures 75.3 faisant face à la 35 première extrémité 76.1 d'un corps de came 76. La 3061530 20 première extrémité 76.1 du corps de came 76 dessine un profil de came 76.2, de type spirale, qui comprend une alternance de dents 76.3, de rampes inclinées 76.4 et de rainures 76.5. 5 Le corps de came 76 est de forme cylindrique tubulaire et est lié au premier arbre 445 par une goupille radiale 76.6 engagée dans une lumière 77 s'étendant dans le premier arbre 445 parallèlement à son axe de rotation 0445. La première extrémité 70.1 du 10 plongeur 70 est pressée contre la première extrémité 76.1 du corps de came 76 par un ressort hélicoïdal 78 s'étendant autour du premier arbre 445 et s'appuyant d'une part sur la deuxième extrémité 76.6 du corps de came 76 et d'autre part sur le verrou 460. La surface 15 extérieure 79 du plongeur 70 comprend deux rainures 79.1 et 79.2 diamétralement opposées et s'étendant parallèlement à l'axe 0445. Les rainures 79.1 et 79.2 coopèrent à coulissement respectivement aves des arrêts 80.1 et 80.2 en saillie de la surface intérieure 81 de la 20 deuxième douille 444. Les extrémités biaises 80.11 et 80.21 des arrêts 80.1 et 80.2 sont engagées dans les rainures 76.5 du corps de came 76. Les dents 443.1 et 443.2 de la deuxième extrémité 443 du levier 441 comprennent respectivement une rainure 81.1 et 81.2 25 coopérant respectivement avec un axe 82.1 et 82.2 en saillie de la deuxième douille 444. Un ressort 83 s'étend autour du plongeur 70, du corps de came 76 et du ressort 78 et vient en appui d'une part sur le verrou 460 et d'autre part sur la deuxième douille 444 pour rappeler la 30 deuxième douille 444 vers la première extrémité 445.1 du premier arbre 444. Les profils de cames 75 et 76.2 respectifs du plongeur 70 et du corps de came 76 sont agencés de manière à convertir une translation de la deuxième 35 douille 444 dans un premier sens de déplacement axial - 3061530 21 ici depuis la première extrémité 445.1 du premier arbre 445 vers sa deuxième extrémité 445.2 - pour provoquer une rotation du premier arbre 445 relativement à la deuxième douille 444. Cette conversion de mouvement se déroule en 5 six étapes. Dans une première étape, le déplacement du levier 441 actionné par la deuxième extrémité 438 de la tige entraine une translation de la deuxième douille 44 sur le premier arbre 445 dans le premier sens I, jusqu'à ce que les extrémités 80.11 et 80.21 des arrêts 80.1 et 10 80.2 soient respectivement dégagées des rainures 76.5, ce qui libère la rotation du corps de came 76 relativement au plongeur 70. Selon une deuxième étape, le ressort 78 repousse le corps de came 76 contre le profil de came 75. Sous l'effet de la poussée du ressort 78, les 15 inclinaisons respectives des profils de came 76.2 et 75 provoquent une rotation du corps de came 76 relativement au plongeur 70 et à la deuxième douille 444 jusqu'à ce que les faces longitudinales des dents 75.1 du plongeur 70 viennent en contact avec les flancs des dents 76.3 du 20 corps de came 76, soit une rotation de 90 degrés. Selon une troisième étape, lorsque la tige 431 revient en sa première position rétractée, le ressort 83 repousse la deuxième douille 444 vers la première extrémité 445.1 du premier arbre 445 selon le deuxième sens II opposé au 25 premier sens I. L'extrémité des dents 75.1 du plongeur 70 vient affleurer à la surface des dents 76.3 et le contact des extrémités biaises 80.11 et 80.21 des arrêts 80.1 et 80.2 sur les rampes 76.4 du corps de came 76 combiné à la poussée du ressort 83 provoque une rotation du corps de 30 came 76 (et donc du premier arbre 445) relativement à la deuxième douille 444 jusqu'à ce que les faces longitudinales des arrêts 80.1 et 80.2 viennent en contact avec les flancs des dents 76.3 du corps de came 76, soit une rotation supplémentaire de 90 degrés. Le 35 ressort 78 repousse le corps de came 76 vers le plongeur 3061530 22 70 et les arrêts 80.1 et 80.2 viennent s'engager dans les rainures 76.5 bloquant la rotation du premier arbre 445 par rapport à la deuxième douille 444. Le premier arbre 445 est bloqué en position et a effectué une rotation de 5 180 degrés. A l'issue de cette troisième étape, le verrou 460 a changé d'état. Selon une quatrième étape, un nouveau passage de la tige 431 à sa deuxième position déployée provoque un déplacement de la deuxième douille 444 dans le premier 10 sens I, jusqu'à ce que les extrémités biaises 80.11 et 80.21 des arrêts 80.1 et 80.2 viennent affleurer avec les extrémités des dents 76.3, libérant la rotation du corps de came 76 par rapport à la deuxième douille 444. Sous la poussée du ressort 78, les extrémités biaises 80.11 et 15 80.21 des arrêts 80.1 et 80.2 coopèrent avec les rampes inclinées 76.4 du corps de came 76 et provoquent une rotation du corps de came 76 (-et donc du premier arbre 445) relativement à la deuxième douille 444 jusqu'à ce que les faces longitudinales des dents 75.1 du plongeur 20 70 viennent en contact avec les flancs des dents 76.3 du corps de came 76, faisant face aux rainures 76.5 (cinquième étape). Le premier arbre 445 a alors effectué une rotation de 90 degrés relativement à la deuxième douille 444. 25 Selon une sixième étape, lorsque la tige 431 revient en sa première position rétractée, le ressort 83 repousse la deuxième douille 444 vers la première extrémité 445.1 du premier arbre 445 selon le deuxième sens de déplacement II. L'extrémité des dents 75.1 du 30 plongeur 70 vient affleurer à la surface des dents 76.3 et le contact des extrémités inclinées des arrêts 80.1 et 80.2 sur les rampes 76.4 du corps de came 76 provoque une rotation du corps de came 76 (-et donc du premier arbre 445) relativement à la deuxième douille 444 jusqu'à ce 35 que les faces longitudinales des arrêts 80.1 et 80.2 3061530 23 viennent en contact avec les flancs des dents 76.3 du corps de came 76, soit une rotation de 90 degrés. Le ressort 78. repousse le corps de camé 76 vers le plongeur 70 et les arrêts 80.1 et 80.2 viennent s'engager dans les 5 rainures 76.5 bloquant la rotation du premier arbre 445 par rapport à la deuxième douille 444. Le premier arbre 445 est bloqué en position et a effectué une rotation de 180 degrés. A l'issue de cette sixième étape, le verrou 460 a changé d'état. 10 On obtient ainsi un actionneur 401 pourvu d'un dispositif passif de verrouillage 440 changeant d'état lorsque lé tube 402 est amené au-delà de sa position rétractée. La tige 431, le levier 441, la deuxième douille 15 444, le, plongeur 70, le corps de came 76, les arrêts 80.1 et 80.2 ainsi que lés ressorts 78 et 83 du dispositif passif de verrouillage 440 constituent des moyens de conversion de mouvement agencés pour convertir un mouvement du tube 402 au-delà de sa première position 20 rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou 460 depuis une de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée à l'autre de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée. 25 En référence aux figures 21 à 23, et selon lin sixième mode de réalisation de l'invention, les moyens de conversion de mouvement du dispositif passif de verrouillage 540 comprennent un doigt 84 venant en saillie de la tige 531 selon une direction sensiblement 30 orthogonale à l'axe longitudinal Oy. Ce doigt 84 coopère avec une rainure 85 hélicoïdale du logement 530 qui dessine une hélice de 180 degrés autour de l'axe longitudinal Oy. La deuxième extrémité 538 de la tige 531 comprend un disque 8-6 s'étendant dans un plan P 35 sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal Oy. Deux 3061530 24 premiers crabots 87 et 88 viennent en saillie longitudinale du disque 86 et possèdent respectivement une première face 87.1 et 88.1 s'étendant orthogonalement au plan P et une deuxième face 87.2 et 88.2 formant 5 respectivement un angle aigu avec la première face 87.1 et 88.2. Les premiers crabots 87 et 88 sont agencés pour coopérer avec deux deuxièmes crabots homologues 89 et 90 venant en saillie de la face inférieure d'un pignon 91 porté par le bâti 508 et s'étendant à une distance d du 10 plateau 86. La distance d est telle que les premiers crabots 87 et 88 sont respectivement désengagés des deuxièmes crabots 89 et 90 lorsque la tige 5.31 est dans sa première position rétractée. Les premiers crabots 87 et 88 sont respectivement engagés avec les deuxièmes 15 crabots 89 et 90 lorsque la tige 531 se déplace jusqu'à sa première position rétractée. Le pignon 91 engrène avec une roue dentée 92 d'un engrenage d'entrainement 93 coopérant avec une roue menante 94 portant deux doigts 94.1 et 94.2 20 diamétralement opposés venant en saillie d'un disque 94.3 selon une direction parallèle à l'axe longitudinal Oy. La roue menante 94 coopère avec une roue menée 95 de type Croix de Malte, connue en elle-même, comportant quatre rainures. 95.1 à 95.4. La roue menée 95 est solidaire en 25 rotation de la première extrémité 545.1 du premier arbre 545 et qui porte, en sa deuxième extrémité 545,2, le verrou 560. Comme visible en figures 22 et 23, les portions 96.1 à 96.4 de roue menée 95 séparant deux rainures 95.1 3.0 à 95.4 successives dessinent un arrondi concave destiné à coopérer avec des portions 94,3 et 94,4 d'arrondi convexe s'étendant entre les doigts 94.1 et 94.2 de la roue menante 94. En fonctionnement, le verrou 560 étant 35 Initialement dans sa position verrouillée représentée en 3061530 25 figure 22, le tube 502 est amené au-delà de sa première position rétractée vers sa troisième position de surcourse de rétractation. La tige 531 passe alors de sa première position rétractée à sa deuxième position 5 déployée. Au cours de ce trajet, les premiers crabots 87 et 88 de la tige 531 engagent les deuxièmes crabots 89 et 90 du pignon 91 avant que le cheminement du doigt 84 dans la rainure 85 hélicoïdale provoque la rotation de la tige 531 autour de l'axe longitudinal Oy. La rotation de la 10 tige 531 dans un premier sens a une amplitude de 180 degrés et est transmise au pignon 91, ce qui :provoque la rotation de la roue menante 94. Le rapport de transmission de l'engrenage 93 est tel qu'il transforme la rotation de 180 degrés du pignon 91 en une rotation de 15 90 degrés de la roue menante 94. Le doigt 94.1 engagé dans la rainure 95.4 entraîne en rotation la roue menée 95 et provoque une rotation de 90 degrés de celle-ci, amenant le dispositif de verrouillage 540 dans la configuration représentée en figure 22 et dans laquelle 20 le verrou 560 a changé d'état pour passer de sa position verrouillée à sa position déverrouillée. La portion 96.4 de la roue menée 96 est en contact avec la portion 94.3 de la roue menante 94 et assure une stabilité de la position angulaire du premier arbre 545. Une bague de 25 friction 97 située entre le pignon 91 et le bâti 508 peut améliorer la stabilité en position déverrouillée du verrou 560. Lorsque le tube 502 est amené depuis sa troisième position de surcourse de rétractatiOn vers aa première position rétractée pour être déployé, la tige 30 531 revient en sa première position rétractée et effectue une rotation de 180 degrés dans un deuxième sens opposé au premier. Cette rotation n'est pas transmise au pignon 31 en raison de l'inclinaison des surfaces 87.2 et 88.2 dés premiers crabots 87 et 88 coopérant avec les surfaces 35 homologues des deuxièmes crabots 89 et 90. 3061530 26 Lors de la rétractation du tube 502 depuis sa deuxième position déployée vers sa position rétractée puis son passage au-délà de sa position rétractée, les étapes précédentes se reproduisent et le verrou 560 5 change d'état pour passer de sa deuxième position déverrouillée à sa première position verrouillée dans laquelle le verrou 560 empêche la rotation de la couronne 513. La tige 531, ses premiers crabots 87 et 88 ainsi 10 que le doigt 84, la rainure 85, le levier 541, la deuxième douille 544, le pignon 91 et ses deuxièmes crabots 89 et 90, l'engrenage 93 et la roue menée 95 du dispositif passif de verrouillage 540 constituent des moyens de conversion de mouvement agencés pour convertir 15 un mouvement du tube 502 au-delà de sa première position rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou 560 depuis une de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée à l'autre de ses première position verrouillée ou deuxième position 20 déverrouillée, Une variante du sixième mode de réalisation constituant un septième mode de réalisation est représenté en figures 24 et 25. Le dispositif passif de verrouillage 640 comprend une roue à came 668 solidaire 25 du premier arbre 645 et agissant sur la première extrémité 669.1 d'un linguet 669 monté à rotation sur le bâti 608 et dont la deuxième extrémité 669.2 coopère sélectivement avec la butée 613.1 ou 613..2. La came 668 et la roue menée 95 sont agencées de manière à provoquer 30 sélectivement un passage du verrou 660 depuis l'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque le premier arbre 645 effectue Une rotation de 90 degrés provoquée par une rotation de la tige 531. 35 3061530 27 Selon un huitième mode de réalisation et comme visible en figure 26, la vis 715 comprend un logement central 730 s'étendant selon l'axe longitudinal Oy et dans lequel un coulisseau 1031 ferromagnétique est monté 5 à coulissement. Le coulisseau 1031 comprend, en sa première extrémité 1032, une première portion 1033 s'étendant dans un alésage 1034 traversant la vis 715 selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal Oy. Les extrémités supérieure 1033.1 et 10 inférieure 1033.2 (selon la représentation de la figure 3.) de la première portion 1033 sont respectivement ajustées dans un alésage supérieur 735.1 et dans un alésage inférieur 73.5-2 d'une première douille 736 montée à coulissement selon l'axe longitudinal Oy sur la vis 15 715. Le coulisseau 1031 comprend également une portion tronconique 1037 dont la surface extérieure 1037;1 constitue une première face d'une rainure 1038 périphérique. La rainure 1038 comprend également un fond 20 1039 défini par la face extérieure d'Une portion cylindrique 1040 du coulisseau 1031 ainsi qu'une deuxième face 1041.1 faisant face à la première face 1037.1 définie par une deuxième portion tronconique 1041 du coulisseau 1031. 25 Comme visible en figure 27 et suivantes, la première extrémité 19.1 de l'écrou 19 comprend une gorge interne 19.2 chanfreinée intérieurement et la douille 736 comprend une première extrémité 736.1 contre laquelle l'écrou 719 vient en contact lorsqu'il est en sa première 30 position rétractée. Un anneau 1042 en EPDM, s'étend autour de la vis 715 entre le bâti 708 et la deuxième extrémité 736..2 de la première douille 736. Une première portion 1043 annulaire d'appui vient en saillie longitudinale de la première extrémité 19.1 de l'écrou 35 19. Cette première portion 1043 a un diamètre intérieur 3061530 28 D1043 supérieur au diamètre extérieur D715 de la vis 715. Une deuxième portion 1044 annulaire d'appui vient en saillie longitudinale de la première extrémité 736.1 de la première douille 736. Cette deuxième portion 1044 a un 5 diamètre intérieur D104 supérieur au diamètre extérieur D715 de la vis 715 et est agencé pour venir en appui sur la première portion 1043 lorsque l'écrou 719 est én sa première position rétractée, comme représenté en figure 27. 10 L'actionneur 1 comprend un dispositif 1050 de verrouillage passif du tube 702 en position rétractée. Ce dispositif 1050 comprend, en sus du coulisseau 1031, de la première douille 736 et de l'anneau 1042, deux: billes 1051 et 1052 respectivement reçues dans une première 15 lumière débouchante 15.1 et une deuxième lumière débouchante 15.2 de la vis 715. Les billes 1051 et 1052 coopèrent avec le coulisseau 1031 pour venir sélectivement dans une première position dans laquelle les billes 1051 et 1052 viennent partiellement en saillie 20 de la surface extérieure 15.3 de la vis 715 ou dans une deuxième position dans laquelle les billes 1051 et 1052 viennent en retrait de la surface extérieure 15.3 de la vis 715. Le coulisseau 1031, la première douille 36 et 25 l'anneau 1042 du dispositif passif de verrouillage 1050 constituent des moyens d'actionnément des billes 1051 et 1052 agencés pour sélectivement faire passer les billes 1051 et 1.052 depuis une de leurs première position ou deuxième position à l'autre de leurs première position ou 30 deuxième position. Le fonctionnement de l'actionneur 701 de l'invention va être détaillé en référence aux figures 27 à 34. Lorsque le tube 702 est dans sa première position 35 rétractée (figure 5), l'anneau 1042 repousse la première 3061530 29 douille 736 dans une position déployée dans laquelle la portion 1033 du coulisseau 1031 est maintenue en butée contre une portion de paroi de l'alésage 734 opposée à la première extrémité 714 de la vis 715. Lorsque la première 5 douille 736 est dans cette première position déployée, le coulisseau 1031 est dans une première position déployée dans laquelle les billes 1051 et 1052 sont dans leur première position partiellement en saillie de la surface extérieure 15.3 de la vis 715. Dans cette première 10 position, les billes 1051 et 1052 s'étendent partiellement dans la rainure 19.2 et bloquent une rotation relative de la vis 715 et de l'écrou 719 qui amènerait à une translation de l'écrou 719 vers la droite selon la représentation de la figure 27, c'est-à-dire un 15 déploiement du tube 702. Les billes 1051 et 1052 constituent donc un verrou 760, ici dans sa, première position verrouillée de blocage de la rotation relative de la vis 715 et de l'écrou 719. Il est à remarquer que la rainure 19.2 a une largeur sensiblement égale à deux 20 fois le diamètre des billes 1051 et 1052. Lorsque l'On souhaite amener le tube d'extension 702 jusqu'à, sa première position déployée (figure 6), le moteur électrique 710 est commandé pour déplacer le tube d'extension 702 au-delà de sa première position rétractée 25 - c'est-à-dire vers une troisième position de surcourse de rétraction, et l'écrou 719 se déplace vers la gauche selon la représentation de la figure 27, provoquant une translation de la première douille 736 à l'encontre de l'effort de l'anneau 1042. Au cours de ce déplacement, le 30 coulisseau 1031 passe de sa première position déployée (représentée en figure 27) à sa deuxième position rétractée (représentée en figure 28). Les billes 1051 et 1052 ne sont plus en contact avec la face 1037.1 et viennent au contact du fond 1039 de rainure 1038 du 35 coulisseau 1031, passant dans leur deuxième position 3061530 30 déverrouillée représentée en figure 28. Parallèlement, l'unité de commande actionne l'ouverture du système principal de verrouillage de la surface mobile 705. Le moteur électrique 710 est ensuite commandé pour amener le 5 tube d'extension 702 depuis sa troisième position de surcoursé de rétraction vers sa deuxième position déployée, l'écrou 719 se déplace sur la Vis 715 (vers la droite selon la représentation de la figure 29) et la première portion 1043 de l'écrou 719 se sépare de la 10 deuxième portion 1044 de la première douille 736. L'anneau 1042 n'est plus soumis à la force de compression de la première douille 736 mais ne retourne pas immédiatement à sa forme initiale en raison des propriétés viscoélastiques de l'EPDM qui introduisent une 15 « temporisation » au retour à la forme initiale de l'anneau 1042. Le matériau dé l'anneau 1042 est choisi de manière à ce que la gorge 19.2 de l'écrou 719 ne soit plus en face des lumières 15.1 et 15.2 de la vis 715 lorsque l'anneau 1042 revient à sa forme initiale et 20 repousse la première douille 736 à sa position déployée. Dans cette configuration, les billes 1051 et 1052 viennent en saillie de la vis 715 (figure 30.: Lorsque l'on Souhaite rétracter l'actionneur 701, on commande une rotation du moteur électrique 710 pour 25 déplacer le tube 702 depuis sa deuxième position déployée jusqu'à sa première position rétractée, et l'écrou 719 se déplace vers la gauche selon la représentation de la figure 31. Une fois, arrivé peu avant sa première position 30 rétractée (situation représentée en figure 32), la première portion 1043 de l'écrou 719 vient au contact de la deuxième portion 1044 de la première douille 736. L'écrou 719 poursuit sa translation vers sa première position rétractée et provoque une translation de le 35 première douille 736 à l'encontre de l'effort de l'anneau 3061530 31 1042, vers la gauche selon la représentation de la figure 32. Le coulisseau 1031 passe alors dans sa deuxième position rétractée et les billes 1051 et 1052 passent dans leur deuxième position (figure 33). Dans cette 5 position, la rainure 19.2 est à l'aplomb des lumières 15.1 et 15.2. On commande alors une rotation du moteur électrique 710 pour déplacer le tube 702 vers sa troisième position de surcourse de rétraction, et l'écrou 719 se déplace vers la gauche selon la représentation de ](D la figure 33, provoquant une translation de la première douille 736 à l'encontre de l'effort de l'anneau 1042 Parallèlement, l'unité de commande actionne la fermeture du système principal de verrouillage de la surface mobile 705. On commande ensuite la rotation du moteur 710 de 15 manière à amener le tube 702 depuis sa troisième position de surcourse de rétraction jusqu'à sa première position rétractée (figures 34 et 35). Une fois que le délai nécessaire au retour de l'anneau 1042 dans sa position initiale est écoulé, le coulisseau 1031 repasse dans sa 20 première position déployée (représentée en figure Les billes 1051 et 1052 viennent dans leur première position en saillie de la surface extérieure 15.3 de la vis 715 et bloquent la rotation relative de la vis 715 et de l'écrou 719 qui amènerait à une translation de l'écrou 25 719 vers la droite selon la représentation de la figure 27, c'est-à-dire un déploiement du tube 702. On obtient ainsi un actionneur 701 pourvu d'un dispositif passif de verrouillage changeant d'état lorsque le tube 702 est amené au-delà de sa position 30 rétractée. Au, sens de la présente demande, le dispositif de verrouillage est dit passif car le changement d'état du verrou ne requiert pas d'actionneur dédié, amenant à un dispositif plus compact, plus fiable et plus léger. 35 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux 3061530 32 modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. 5 En particulier, - bien qu'ici l'écrou soit lié à un tube d'extension, l'invention s'applique également à d'autres types d'éléments à déplacer comme par exemple une poulie, un flexible ou une 10 courroie ; bien qu'ici l'actionneur comprenne un arbre pourvu d'un pignon engrenant avec une couronne, l'invention s'applique également à d'autres types de pignon comme par exemple un 15 pignon à denture externe ou conique, ou sous la forme d'une denture taillée sur l'arbre de sortie ; - bien qu'ici la vis soit une vis à bille, l'invention s'applique également à d'autres 20 types de vis comme par exemple une vis à filet plats, à recirculation de billes ou à rouleaux ; - bien qu'ici la vis soit montée sur la couronne par un assemblage à rainures et cannelures, 25 l'invention s'applique également à d'autres moyens de solidarisation de l'arbre avec la vis comme par exemple le soudage, le brasage, le clavetage ou l'emmanchement à force ; - bien qu'ici la première extrémité de la vis 30 soit pourvue d'une bague en bronze, l'invention s'applique également à d'autres types de guidage en translation de l'arbre comme par exemple une douille en téflon, un patin en PTFE, un guidage à billes ou par un 35 durcissement superficiel des surfaces en 3061530 33 contact ; - bien qu'ici la face extérieure de l'écrou comprenne une clavette coopérant avec une rainure du fourreau, l'invention s'applique 5 également à d'autres moyens d'anti rotation de l'écrou comme par exemple des rouleaux solidaires de l'écrou et engagés dans des lumières du fourreau ou une languette solidaire du fourreau engagée dans une rainure de 10 l'écrou ; - bien qu'ici l'écrou soit pourvu de moyens d'anti-rotation internes, l'invention s'applique également à un actionneur dépourvu de moyens d'anti-rotation internes comme par 15 exemple un blocage en rotation réalisé au niveau du tube d'extension via la liaison à l'élément dont l'actionnement est requis (surface mobile dans le mode de réalisation décrit) ; 20 - bien qu'ici l'écrou soit relié à l'élément à déplacer au moyen d'une griffe, l'invention s'applique également à d'autres moyens de liaison de l'écrou à l'élément à déplacer comme par exemple une liaison vissée, emmanchée, 25 soudée ou clavetée ; - bien qu'ici les extrémités du levier soient reçues dans des méplats formés sur la deuxième douille, l'invention s'applique également à d'autres moyens de blocage de la rotation de la 30 deuxième douille par rapport au premier arbre comme par exemple une liaison entre le levier et la deuxième douille à l'aide d'un axe, une rotule, ou bien une paire de rouleaux solidaires de la deuxième douille et coopérant 35 avec des lumières du bâti ; 3061530 34 bien qu'ici un ressort de compression s'étende entre le bâti et la deuxième extrémité de a deuxième douille, l'invention s'applique également à d'autres types de moyens de rappel 5 en position de la deuxième douille comme par exemple d'autres moyens élastique tels qu'un bloc élastomère ou des rondelles Belleville, un amortisseur viscoélastique ou d'autres moyens de rappel comme par exemple un aimant ou un 10 dispositif gravitaire ; - bien qu'ici la deuxième extrémité du levier soit en forme de fourche, l'invention s'applique également à d'autres types d'agencement de la deuxième extrémité du levier 15 pour déplacer la deuxième douille comme par exemple un ou plusieurs axes engagés dans des lumières, une encastrement élastique ou une rotule ; - bien qu'ici le verrou coopère avec deux ou 20 quatre butées sur la couronne, l'invention s'applique également à un nombre de butées différents comme par exemple une seule, trois ou plus de quatre. De la même façon, le verrou peut posséder un nombre quelconque de portions 25 convexes et/ou concaves comme une seule portion, trois ou plus de quatre ; - bien qu'ici le cliquet soit reçu dans une bague entourée d'une chemise, l'invention s'applique également à d'autres types de cliquets comme 30 par exemple des cliquets à dent et ressort, des cliquets à billes et gorge ; - bien qu'ici l'écrou affleure avec l'extrémité de la tige lorsqu'il est en position rétractée, l'invention s'applique également à d'autres 35 configurations comme par exemple une tige 3061530 35 disposant d'une distance de garde de sécurité, en retrait dans le logement central ou en saillie de celui-ci ; bien qu'ici le corps de came soit lié au 5 premier arbre par une goupille radiale engagée dans une lumière longitudinale du premier arbre, l'invention s'applique également à d'autres moyens de réaliser une liaison glissière comme par exemple une lumière 10 réalisée dans le corps de came et un axe solidaire de l'arbre. De la même façon, l'invention s'applique également à une inversion cinématique du mode de réalisation dans lequel le corps de came est solidaire de 15 la deuxième douille et le plongeur est monté en liaison glissière sur l'arbre ; bien qu'ici les changement d'état du verrou ait lieu pour des rotation du premier arbre ou de la tige de 30, 90 degrés ou 180 degrés, 20 l'invention s'applique également à d'autres valeurs de l'angle de rotation comme par exemple 60 degrés, moins ou plus ; bien qu'ici la tige comprenne un doigt coopérant avec une rainure solidaire du 25 logement central, l'invention s'applique également à d'autres types de moyens de conversion de mouvement pour convertir une translation de la tige en rotation comme par exemple deux filets hélicoïdaux, un doigt en 30 saillie du logement et une rainure réalisée dans la tige ; bien qu'ici la roue menant comprenne deux doigts coopérant avec quatre rainure de la roue menée, l'invention s'applique également à une 35 roue menée comprenant un seul doigt ou plus de 3061530 36 deux et/ou à une roue menant comportant une, deux, trois rainures ou plus de quatre ; - -bien qu'ici l'actionneur soit pourvu d'un capteur inductif pour détecter la position du 5 verrou, l'invention s'applique également à d'autres types de moyens de détection de la position du verrou comme par exemple un codeur sur l'arbre, un capteur optique ou aucun capteur. 10 Les solutions développées dans les divers modes de réalisations peuvent être combinées entre elles afin d'obtenir des cumuls ou des synergies d'effets. Par exemple, chaque mode de réalisation peut se voir doté de moyens de détection de l'état du verrou bien que seul un 15 mode de réalisation ne mentionne la présence de tels moyens. Il en va de même pour les configurations de verrou, de logement central, etc.... REVENDICATIONS1. Actionneur électromécanique (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601, 701) verrouillable comprenant - un bâti (8, 108, 208, 308, 408, 508, 608) ; - un moteur (10) dont l'arbre de sortie (11) est solidaire en rotation d'une vis (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715) s'étendant selon Un axe longitudinal (Oy ; - un écrou (19, 719) engagé sur la vis (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715) et pourvu de moyens de liaison (24) à un élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702), l'écrou (19) se déplaçant sur la vis (15, 115, 215, 315, 415, 515, .615, 715) depuis une première position rétractée de l'écrou (19, 719) jusqu'à une deuxième, position déployée de l'écrou (19, 719) correspondant respectivement à une première position rétractée de l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) et Une deuxième position déployée de l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402k 502, 602; 702); un dispositif passif de verrouillage (40, 140, 240, 340, 440, 540, 640, 1050) en position rétractée de l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) ; le dispositif passif de verrouillage (40, 140, 240, 340, 440, 540, 640, 1050) comprenant un des moyens d'actionnement d'un verrou (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) pouvant sélectivement adopter une première position dans laquelle le verrou (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) empêche une rotation relative de la vis (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715) et de l'écrou (19, 719) qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) et une deuxième position dans laquelle, la rotation de l'écrou (19, 719) est libre, le verrou (60, 160, 260, 360, 460, 3061530 38 560, 660) passant d'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) est amené au-delà de sa position rétractée. 5 2. Actionneur électromécanique (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'actionnement comprennent des: moyens de conversion de mouvement (31, 41, 44, 48, 68, 70, 76, 78, 10 80.1, 80.2-, 83, 84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 131, 141, 144, 148, 231, 241, 244, 248, 331, 341, 344, 431, 441, 444, 531, 541, 544, 631, 645, 668) agencés pour convertir un mouvement de l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) au-delà de sa première 15 position rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) depuis une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions. 20 3. Actionneur électromécanique (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) selon la revendication 2, dans lequel l'arbre de sortie (11) du moteur (10) est pourvu d'un pignon (12) engrenant avec une couronne (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613) dentée intérieurement, et la vis (15, 25 115, 215, 315, 415, 515, 615) est solidaire en rotation de la couronne (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613), le dispositif passif de verrouillage (40, 140, 240, 340, 440, 540, 640) comprenant Une butée (13.1, 13.2, 113.1, 113.2, 213.1, 213.2, 313.1, 313.2, 413.1, 30 413-2, 513.1, 513.2, 613.1, 613.2) portée par la couronne (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613) et qui: est destinée à coopérer avec le verrou (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660), le verrou étant fonctionnellement relié à l'écrou (19, 719) et étant agencé pour empêcher une rotation de 35 la couronne (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613) lorsque le 3061530 39 verrou (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660) est dans sa première position, les moyens de conversion de mouvement (31, 41, 44, 48, 68, 70, 76, 78, 80.1, 80.2, 83, 84, 85, 87, 88, 5 89, 90, 91, 93, 95, 131, 141, 144, 148, 231, 241, 244, 248, 331, 341, 344, 431, 441, 444, 531, 541, 544, 631, 645, 668) comprenant une tige (31 , 131, 231, 331, 431, 531, 631) montée à coulissement dans un logement central (30, 130, 230, 330, 430, 530, 630) de la vis (15, 115, 10 215, 315, 415, 515, 615) s'étendant selon l'axe longitudinal (0y), la tige (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631) étant fonctionnellement reliée à l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) de manière, à passer d'une première position rétractée de la tige (31, 15 131, 231, 331, 431, 531, 631) à une deuxième position déployée de la tige (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631) lorsque l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502; 602) est amené au-delà de sa position rétractée, les moyens de conversion de mouvement (84, 85, 20 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 531, 541, 544, 631, 645, 668) étant agencés pour convertir un mouvement de l'élément à déplacer (502, 602) au-delà de, sa position rétractée en une rotation de la tige (531, 631). 25 4. Actionneur électromécanique (101, 201, 301, 401) selon la revendication 3, dans lequel le logement central (130, 230, 330, 430, 530, 630) s'étend sur toute la longueur de la vis (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615), la tige (131, 231, 331, 431, 531, 631) ayant une première 30 extrémité venant en saillie d'une première extrémité de la vis (115, 215, 315, 415, 515, 615). 5. Actionneur électromécanique (1) selon la revendication 3, dans lequel le logement central est 35 borgne, et dans lequel la tige (31) comprend une première 3061530 portion s'étendant dans un alésage (34) traversant la vis (15) selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal, la première portion de la tige (31) étant reliée à une première douille (36) montée à coulissement 5 sur la vis (15) selon l'axe longitudinal (0y). 6. Actionneur électromécanique (1, 101, 201, 301, 401) selon la revendication 3, comprenant des moyens de rappel (36, 64) de la tige (31, 131, 231, 331, 431) à sa 10 première position rétractée. 7. Actionneur électromécanique (501, 601) selon la revendication 3, dans lequel la tige (531, 631) est fonctionnellement liée en rotation à un pignon (91) d'un 15 engrenage (93) d'entrainement d'une roue menante (94) comprenant au moins un doigt (94.1, 94.2) destiné à coopérer avec une rainure (95.1, 95.2, 95.3, 95.4) d'une roue menée (95) de type Croix de Malte, la roue menée (95) étant solidaire en rotation du verrou (560, 660). 20 8. Actionneur électromécanique (501, 601) selon la revendication 7, dans lequel la roue menée (95) comprend quatre rainures (95,1, 95.2, 95.3, 95.4) et la roue menante (94) comprend deux doigts (94.1, 94:2). 25 9. Actionneur électromécanique (501, 601) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la portion (96.1, 96.2, 96.3, 96.4) de roue menée (95) séparant deux rainures (95.1, 95.2, 95.3, 95.4) successives dessine un 30 arrondi concave destiné à coopérer avec une portion homologue (94.3, 94.4) de la roue menante (94) lors de sa rotation. 10. Actionneur électromécanique (201, 301, 601) 35 selon l'une quelconque des revendications précédentes, 3061530 41 dans lequel le verrou (260, 360, 660) comprend une roue à came (68, 668) solidaire du premier arbre (245, 345, 645) et agissant sur la première extrémité (69.1, 669.1) d'un linguet (69, 669) monté à rotation sur le bâti (208, 308, 5 608) et dont la deuxième extrémité (69.2, 669.2) coopère sélectivement avec la butée (213.1, 213.2, 313.1, 313.2, 613.1, 613.2). 11. Actionneur électromécanique (1) selon l'une 10 quelconques des revendications précédentes, dans lequel le verrou (60) est solidaire en rotation du premier arbre (45) et comprend au moins une portion convexe (61.1, 61.2) destinée à collaborer avec la butée (13) lorsque le verrou (60) est en première position et une portion 15 concave (62.1, 62.2) agencée pour laisser libre la rotation de la couronne (13) lorsque le verrou (60) est én deuxième position. 12. Actionneur électromécanique (1, 101, 201, 20 301, 401, 501, 60.1) selon la revendication 11, dans lequel la portion convexe (61.1, 61:2) est une portion de disque dont le centre est situé sur l'axe de rotation (045) du premier arbre (45). 25 13. Actionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant des moyens de détection (63) de la position du verrou (60).