Brevet FR3061525A1 — publié le 20180706

- 1 - LIMITEUR DE DEBIT DE LIMITATION DE DEBIT DE COMMANDE HYDRAULIQUE D' EMBRAYAGE La présente invention se rapporte à la commande 5 hydraulique des embrayages. Plus précisément, elle a pour objet un limiteur de débit de commande hydraulique d'embrayage placé sur une conduite hydraulique qui relie un émetteur de débit et un récepteur hydraulique apte à ouvrir l'embrayage sous la poussée 10 hydraulique d'un fluide de commande établie dans la conduite par l'émetteur. Ce limiteur comprend une cuvette d'appui intérieure fixe et un clapet d'obturation du passage, mobile à l'intérieur du limiteur entre une première position à l'écart du clapet où il obture partiellement le passage du 15 fluide, et une deuxième position de placage contre la cuvette où il n'obture pas le débit de retour vers l'émetteur lors de la fermeture de l'embrayage. La chaîne cinématique d'un véhicule doit être protégée contre des reprises de couple trop brutales en phase de ré- 20 embrayage, à la fermeture de l'embrayage d'entrée de la transmission contrôlant le passage du couple moteur dans la chaîne cinématique. Pour limiter l'impact des à-coups de couple liés aux ré-embrayages trop rapides sur la chaîne cinématique, il 25 existe des « limiteurs de pointe de couple », (PTL pour « Peak Torque Limiter » en anglais), intégrés dans une conduite de la commande hydraulique d'embrayage. Leur fonction est de ralentir la fermeture de l'embrayage en cas de relâchement brutal de la pédale. Un tel système est décrit dans la 30 publication DE 10 2008 058 674. L'efficacité des PTL pour protéger la chaîne cinématique (double volant amortisseur, transmission, pignons), des chocs, notamment au démarrage, est démontrée. Cependant, ils sont sensibles au froid, et peuvent perturber 35 la reprise de mouvement, en empêchant la pédale d'embrayage de remonter. 3061525 - 2 - Pour pallier cet inconvénient, on peut rajouter à l'intérieur du PTL un ressort de pré-charge agissant sur un élément du système pour faciliter son retour en position inactive. Dans la pratique, le fonctionnement du ressort de pré-charge s'avère aléatoire, car il est lié aux variations de viscosité du fluide de commande. La présente invention a pour but de contrôler l'action d'un limiteur de débit dans une commande hydraulique d'embrayage. Dans ce but, elle propose que le clapet soit maintenu dans sa première position par un électro-aimant ou libéré par celui-ci en direction de la cuvette, en fonction de l'état du fluide de commande. Dans un mode de réalisation particulier, ce limiteur 15 comporte une sonde de température intégrée à la cuvette d'appui. De préférence, le clapet est libéré par l'électroaimant pour se plaquer contre la cuvette lors du retour du fluide vers l'émetteur, en dessous d'un seuil de température 20 de fluide détecté par la sonde. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitative de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : 25 -les figues 1, 1A, 2 et 2A illustrent le fonctionnement d'un dispositif de limitation de débit dans une commande hydraulique d'embrayage, -les figures 3A, 3B, 3C portent sur un nouveau limiteur de débit, 30 -la figure 4, se rapporte à un deuxième mode de réalisation de l'invention, -les figures 5A et 5B illustrent un troisième mode de réalisation, -la figure 6 est une illustration graphique d'une 35 méthode de diagnostic faisant partie de l'invention, -les figures 7A à 7C montrent une application de celle- 3061525 - 3 - ci sur un smartphone, et -les figures 8A et 8B complètent cette application. Sur les figures 1 et 2, on voit une pédale d'embrayage 1, soumise l'action du conducteur 2, un réservoir 5 d'huile 3, un émetteur de débit 3a et une conduite 4 reliant celui-ci à un actionneur hydraulique 5 de l'embrayage 6, tel qu'un cylindre récepteur de commande hydraulique d'embrayage apte à ouvrir l'embrayage sous la poussée du fluide de commande. Un limiteur de débit 7 est placé sur la conduite 4, 10 entre l'émetteur 3a et l'actionneur 5. Son fonctionnement est expliqué par les figures lA et 2A. Il comprend une cuvette d'appui intérieure 10, fixe et un clapet d'obturation 8 du passage du fluide. Le clapet 8 est mobile à l'intérieur du limiteur entre une première position (figure 1A) et une deuxième position (figure 1B). Il comporte également un ressort de tarage 9. Lors d'une opération de débrayage (figure 1A), le clapet 8 est ouvert. Le fluide transite normalement à l'intérieur du limiteur 7, en direction de l'actionneur 5. Lors d'un ré-embrayage rapide (figure 2A), une restriction de section est activée par déplacement du clapet 8, dès que le débit est supérieur à l'effort de tarage du ressort 9. La restriction du débit ralentit la remontée de la pédale. En cas d'embrayage brusque, le reflux vers l'émetteur de débit 3a est limité. La manoeuvre d'embrayage est amortie. Les pointes de couple sont évitées. Le limiteur de débit 7 illustré par les figues 3A à 3D est conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. Il comprend, comme le précédent, une cuvette d'appui intérieure fixe 10 et un clapet d'obturation 8 mobile. Dans une première position à l'écart du clapet (figures 3A et 3B), il obture partiellement le passage du fluide. Dans une deuxième position de placage contre la cuvette 10 (figure 3C), il n'obture pas le débit de retour vers l'émetteur lors de la fermeture de l'embrayage. Le limiteur 7 comprend également une sonde de température 12 intégrée à la cuvette 3061525 - 4 - 10, une bobine 13 intégrée dans le corps du limiteur et un électro-aimant 14 (détaillé sur la figure 3D). Un jonc d'arrêt à ouverture radiale 15, est commandé par l'électroaimant pour libérer le clapet 8. 5 Dans ce premier mode de réalisation, la libération du clapet est déclenchée en fonction de l'état du fluide de commande d'embrayage, par exemple sa température. Le clapet 8 est maintenu dans sa première position par l'électro-aimant 14 ou libéré par celui-ci en direction de la cuvette 10, en 10 fonction de cet état. Un calculateur réalise, au travers du réseau de transmission de données du véhicule, un contrôle de la température du fluide pour déclencher (ou non), la libération du clapet 8, par l'électro-aimant 14. La figure 3A illustre 15 l'état du système en position débrayée. Lors d'un débrayage, le clapet 8 reste collé par la pression vers l'électroaimant 14 (figure 3A). Lors d'un ré-embrayage, le limiteur ne libère pas le clapet 8 tant que l'analyse ne détecte pas une température supérieure ou égale à un seuil 20 déterminé, par exemple de 0°C (cf. figure 3B). Sous le seuil de température choisi, l'électroaimant 14 libère le clapet 8 (figure 3C). Il vient se placer en appui contre la cuvette 10, pour autoriser sans restriction, le retour du fluide de commande vers l'émetteur 3a. Le limiteur (PTL) est neutralisé. 25 Il est privé de son effet restrictif sur le débit de retour. En d'autres termes, le clapet 8 est libéré par l'électro-aimant 14 pour se plaquer contre la cuvette 10 lors du retour du fluide vers l'émetteur, en dessous du seuil de température de fluide détecté par la sonde 12 : lors d'un ré- 30 embrayage rapide, l'électroaimant libère le clapet 8 vers la cuvette 10 pour supprimer la restriction de section : le reflux du fluide vers l'émetteur 3a n'est plus limité en cas d'embrayage brusque. La remontée de la pédale d'embrayage 2, peut s'effectuer normalement. 35 Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'électro-aimant 14 libère le clapet 8 en fonction de la 3061525 - 5 - viscosité du fluide de commande, ou en fonction de la viscosité de l'huile, et de la vitesse de remontée de la pédale 2. Le calculateur réalise alors un diagnostic du temps de remontée de la pédale à partir d'un capteur de vitesse de 5 remontée 16 de la pédale 1 (représenté sur la figure 4), disposé à proximité de celle-ci. Les données transitent par l'intermédiaire du réseau général de transfert de données du véhicule, et les deux paramètres, de vitesse de remontée de la pédale, et de viscosité de l'huile (liée à la température) 10 sont pris en compte simultanément. De façon non limitative, les valeurs de seuil retenues pour libérer le clapet de restriction de débit 8, peuvent être les suivantes : - au-dessus de température supérieure à 0°C, vitesse 15 de remontée inférieure à 170ms - entre -20°C à 0°C, vitesse de remontée inférieure à 250ms, - en dessous de -20°C, vitesse de remontée inférieure à 400ms 20 Dans un troisième mode de réalisation, le critère retenu est la viscosité de l'huile liée à la température. Conformément aux figures 5A et 5B, le limiteur comprend alors une jauge de déplacement de fluide 17 permettant de déterminer si la vitesse de déplacement du fluide autorise la libération 25 du clapet par l'électro-aimant. La jauge 17 est placée à l'intérieur du limiteur 7, dans sa section de sortie 7a vers l'actionneur. Son déplacement est contrôlé par une bobine 18 intégrée dans le corps du limiteur. Avant que l'électroaimant 14 ne libère définitivement le clapet 7, la vitesse de 30 déplacement du fluide est analysée pour en déduire sa viscosité, dès le premier coup de pédale. Tant que l'analyse ne détecte pas une vitesse de pédale compatible avec la fonction d'embrayage, le clapet 8 n'est pas libéré. Le couple d'impact est limité seulement à partir d'un certain débit 35 (par exemple 18,9cm3/s à - 30°C). Une fois la vitesse de déplacement du fluide jugée conforme 3061525 - 6 - à l'enregistrement fait dans le calculateur, l'électroaimant 14 libère le clapet 8. Lors d'une opération de débrayage, le clapet 10 reste collé par la pression vers l'électroaimant 14.Lors d'un embrayage lent il reste dans la même position 5 (figure 5A). Lors d'un ré-embrayage rapide (figure 5B), l'électroaimant libère le clapet si la vitesse de déplacement du fluide est jugée conforme aux conditions requises. Le débit n'est plus limité. Dans un quatrième mode de réalisation, illustré par la 10 figure 6, les critères de passage de vitesses dans les configurations extrêmes sont pris en compte. Le calculateur, réalise un diagnostic lors de chaque passage de vitesses en analysant le couple moteur instantané, la vitesse engagée au départ du mouvement de passage de vitesses, et la vitesse 15 engagée à l'arrivée, afin de savoir s'il doit donner la consigne à l'électroaimant de libérer le clapet du limiteur. Un passage rapide, par exemple, de cinquième en deuxième en fonction d'un régime moteur élevé, pourra déclencher la restriction de débit. 20 La figure 6 illustre sur un graphe une méthode de contrôle, basée sur une courbe de temps d'engagement d'embrayage en abscisses (en ms) selon le couple maximum Cmm transmis dans les ressorts d'un double volant amortisseur (DVA) en ordonnées (Nm) lors d'un embrayage. Deux droites 25 parallèles à l'axe des abscisses, Dl et D2, déterminent trois zones sur la cartographie, respectivement sans risque pour la durabilité de l'embrayage (A), avec un risque modéré (B), et avec un fort risque (C). Le clapet 8 est par exemple libéré par l'électro-aimant lors d'un ré-embrayage de changement de 30 rapport, en fonction de la valeur du couple moteur au début du changement, et de l'amplitude du changement de rapport opéré. Sachant que pour les commandes d'embrayage sans limiteur de débit, la limite inférieure de durée de ré-35 embrayage est impérativement de 50 ms, une stratégie imposant grâce au limiteur piloté une durée minimum de 110 ms au temps 3061525 - 7 - d'engagement limite partiellement les risques. Dans cet exemple, pour minimiser les risques d'impact sur la chaîne cinématique, le temps d'engagement doit être supérieur à 130 ms. 5 Dans un cinquième mode de réalisation de l'invention, il est prévu de digitaliser l'activation du limiteur de débit et de suivre sur un smartphone ou une tablette 22, les phases d'analyse. Cette méthode permet au conducteur d'activer et de désactiver la fonction PTL par le conducteur, à partir de son 10 smartphone ou de sa tablette. Si la fonction est désactivée, le calculateur de la transmission (TCU pour « Transmission Control Unit ») peut écrêter toutes les valeurs de couple dans l'embrayage susceptibles de dégrader la chaîne cinématique. Lorsque la fonction est activée, le contrôle peut être assuré 15 à partir de différents critères, par exemple ceux de systèmes de gestion du régime maxi du moteur, tels que les systèmes dits « Idiot Start System ». Dans une première version, illustrée par les figures 7A à 7C, l'affichage peut se limiter à une commande 20 d'activation et de désactivation 19, et à l'indication des diagnostics et analyses en cours. En complément, d'autres fonctions de réglage sont intégrables dans le smartphone ou la tablette. Un menu déroulant les rapports de boîte permet d'adapter le réglage du 25 régime moteur enregistré, à chacun d'eux. Conformément aux figures 8A et 8B, cette option peut se combiner à la commande du réglage par glissement du doigt sur une zone de l'écran pour les tours/min à enregistrer, avant d'appuyer sur la touche de validation. 30 REVENDICATIONS1. Limiteur de débit de commande hydraulique d'embrayage placé sur une conduite hydraulique (4) qui relie 5 un émetteur de débit (3a) à un récepteur hydraulique (7) apte à ouvrir l'embrayage sous la poussée hydraulique d'un fluide de commande établie dans la conduite par l'émetteur, comprenant une cuvette d'appui intérieure fixe (10) et un clapet d'obturation (8) du passage mobile à l'intérieur du 10 limiteur entre une première position à l'écart du clapet où il obture partiellement le passage du fluide et une deuxième position de placage contre la cuvette, où il n'obture pas le débit de retour vers l'émetteur lors de la fermeture de l'embrayage, caractérisé en ce que le clapet (8) est maintenu 15 dans sa première positon par un électro-aimant (14) ou libéré par celui-ci en direction de la cuvette (10), en fonction de l'état du fluide de commande. 2. Limiteur de débit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une sonde de température 20 (12) intégrée à la cuvette. 3. Limiteur de débit selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le clapet (8) est libéré par l'électroaimant pour se plaquer contre la cuvette lors du retour du fluide vers l'émetteur en dessous d'un seuil de température 25 de fluide détecté par la sonde (12). 4. Limiteur de débit selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'électro-aimant (14) libère le clapet (8) en fonction de la viscosité du fluide de commande. 5. Limiteur de débit selon la revendication 4, 30 caractérisé en ce que l'électro-aimant (14) libère le clapet (8) en fonction de la viscosité de l'huile et de la vitesse de remontée de la pédale d'embrayage (2). 6. Limiteur de débit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une jauge de déplacement de 35 fluide (17) détermineant si la vitesse de déplacement du fluide autorise la libération du clapet (8) par l'électro- 3061525 - 9 - aimant (14). 7. Limiteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le clapet (8) est libéré par l'électro-aimant (14) lors d'un ré-embrayage de changement de rapport, en fonction de la valeur du couple moteur au début du changement et de l'amplitude du changement de rapport opéré. 8. Limiteur de débit selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que son activation et sa désactivation sont opérés par le conducteur à partir d'un smartphone ou d'une tablette (22). 9. Limiteur de couple selon la revendication 8, caractérisé en ce que ses états d'activation et de désactivation et les diagnostics en cours sont affichés sur le smartphone ou la tablette (22). 10. Limiteur de couple selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un menu déroulant les rapports de boîte permet de régler sur le smartphone, ou la tablette (22), un régime moteur déclenchant son activation ou sa désactivation sur chacun d'eux.