Brevet FR3056358A1 — publié le 20180323

PROCEDE DE LIMITATION D'UN DEBIT TALON D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE PAR COMMANDE EN MODE MOTEUR La présente invention porte sur un procédé de limitation d'un débit 5 talon d'une machine électrique tournante par commande en mode moteur. Dans un véhicule automobile, un réseau électrique appelé "réseau de bord" sert à alimenter les équipements électriques dont est équipé le véhicule. Un tel réseau de bord est assimilable à un bus d'alimentation en tension continue. L'alimentation est fournie par au moins un stockeur 10 d'énergie électrique, tel qu'une batterie. Celle-ci est rechargée grâce à une machine électrique tournante, à partir de l'énergie fournie par la rotation du moteur thermique du véhicule. Par machine électrique tournante, on entend de façon plus générale toute machine électrique tournante monophasée ou polyphasée utilisée pour 15 la production de courant continu de sortie alimentant le réseau de bord. Il peut en particulier s'agir d'un alternateur ou encore d'un alternateur réversible. Un alternateur réversible, appelé alterno-démarreur, permet de transformer de l'énergie électrique en énergie mécanique notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule. 20 De façon connue en soi, un alternateur comporte un carter et, à l'intérieur de celui-ci, un rotor à griffes, solidaire en rotation d'un arbre, et un stator polyphasé qui entoure le rotor avec présence d'un entrefer. Le rotor comporte deux roues polaires présentant chacune un flasque d'orientation transversale pourvu à sa périphérie externe de griffes d'orientation axiale. 25 Les griffes des roues polaires sont imbriquées les unes par rapport aux autres. Un noyau cylindrique portant un bobinage d'excitation est intercalé axialement entre les flasques des roues. Afin d'augmenter les performances de la machine et notamment canaliser le flux magnétique du rotor afin de garantir les points de débit à 30 basse vitesse aux alentours de 3000 tours/min, il est connu d'implanter des aimants permanents, dits aimants interpolaires, entre deux griffes adjacentes 3056358 2 du rotor. Le problème d'une telle configuration est qu'un débit, dit débit talon, est naturellement présent à grande vitesse de rotation de la machine, notamment entre 10000 et 21000 tours/min du fait de la présence des aimants interpolaires. Ce débit talon est susceptible de provoquer une tension élevée sur le réseau de bord lorsqu'il est plus important que le débit nécessaire pour alimenter les consommateurs électriques du véhicule. Cette élévation de tension peut perturber, voire détruire, les équipements électriques et même entraîner des événements thermiques non souhaités au niveau du stockeur d'énergie. L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un procédé de commande d'une machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, fonctionnant de façon réversible en mode alternateur et en mode moteur, ladite machine électrique tournante comportant un stator muni d'une pluralité de phases et un rotor muni d'une bobine d'excitation et d'aimants interpolaires, et un pont redresseur comprenant des transistors commandables, caractérisé en ce que lorsque la bobine d'excitation du rotor n'est pas excitée et qu'une tension et/ou un courant fourni par ladite machine électrique tournante est supérieur à une tension et/ou à un courant demandé par un réseau de bord du véhicule automobile, ledit procédé comporte une étape de pilotage de la machine électrique tournante en mode moteur de manière à compenser un couple inertiel et résistant du rotor de la machine électrique tournante tout en ayant une incidence nulle sur une dynamique longitudinale du véhicule. L'invention permet ainsi de limiter le débit en courant de la machine électrique tournante lorsque cette dernière tourne à grande vitesse, ce qui limite le risque de détérioration de la batterie et des consommateurs électriques du réseau de bord. Selon une mise en oeuvre, une consigne de couple de la machine électrique tournante pilotée en mode moteur est comprise entre ONm et 3Nm. Selon une mise en oeuvre, le pilotage de la machine consiste à 3056358 3 appliquer une commande à ouverture variable aux transistors du pont redresseur déphasée par rapport à la force électromotrice de la machine et à piloter en courant le rotor. Selon une mise en oeuvre, la commande à ouverture variable est 5 comprise entre 120 et 180 degrés. Selon une mise en oeuvre, le déphasage entre la commande à ouverture variable et la force électromotrice et le pilotage en courant du rotor sont ajustés en fonction de la vitesse de la machine. Cela permet de revenir à une tension de bord correspondant à une demande émise par un 10 superviseur du réseau électrique. Selon une mise en oeuvre, l'étape de pilotage est mise en oeuvre lorsqu'une vitesse de rotation du rotor dépasse un seuil, par exemple de l'ordre de 10000 tours/minutes. Selon une mise en oeuvre, l'étape de pilotage est mise en oeuvre 15 lorsqu'une durée pendant laquelle la tension et/ou le courant fourni par ladite machine électrique tournante est supérieur à la tension et/ou au courant demandé par le réseau de bord dépasse un seuil, par exemple de l'ordre de 50ms. Selon une mise en oeuvre, l'étape de pilotage est mise en oeuvre 20 lorsqu'un écart entre la tension et/ou le courant fourni par ladite machine électrique tournante et la tension et/ou à un courant demandé par le réseau de bord dépasse un seuil. Selon une mise en oeuvre, les transistors commandables sont de type MOSFET. 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1 est une représentation schématique fonctionnelle de la machine électrique tournante mettant en oeuvre le procédé de limitation du 30 débit talon selon la présente invention; 3056358 4 La figure 2 est un schéma d'un pont de transistors de puissance appartenant au circuit de puissance de la figure 1; La figure 3 est une représentation graphique de l'évolution, en fonction du temps, de la vitesse de rotation et du couple de la machine électrique, 5 ainsi que du courant et de la tension de la batterie; La figure 4 est un graphique montrant l'évolution du débit talon de la machine électrique tournante en fonction de sa vitesse de rotation respectivement avec et sans la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la 10 même référence d'une figure à l'autre. La présente invention va maintenant être décrite dans le cadre de son application à la commande d'une machine électrique tournante polyphasée telle que l'une de celles mentionnées en introduction. Par ailleurs, pour la suite de la description, un équipement électrique pourra être appelé 15 indifféremment consommateurs ou charges. La figure 1 montre de façon schématique un alterno-démarreur 30 selon l'invention. L'alterno-démarreur 30 est installé dans un véhicule (non représenté) comportant un réseau électrique 50 appelé également réseau de bord. Un alterno-démarreur 30 comporte trois modes de fonctionnement. Un 20 mode repos, un mode alternateur appelé également mode générateur, et un mode moteur comprenant un mode démarreur, connus de l'homme du métier. En variante, la machine électrique pourra prendre la forme d'un alternateur. L'alterno-démarreur 30 comprend une partie électromécanique 20, 25 une partie électronique formant module de commande et de puissance 10, une borne d'alimentation haute 31, et une borne d'alimentation basse 32. Les deux bornes 31 et 32 sont respectivement reliées à une borne positive 41 et à une borne négative 42 d'une batterie 40, à travers le réseau électrique 50. Dans un exemple non limitatif, la batterie 40 est une batterie 30 12, 24, ou 48 Volts. On note B+ et B- les potentiels électriques sur les bornes 41 et 42, respectivement. Classiquement, la borne 42 est connectée au 3056358 5 châssis du véhicule en sorte que le potentiel B- se confond avec le potentiel de masse. On note Ubat la tension batterie, c'est-à-dire la différence de potentiel électrique entre les bornes 41 et 42 de la batterie 40. Cette tension est la tension disponible sur le réseau de bord 50, et entre les bornes 31 et 5 32 de l'alterno-démarreur. La partie électromécanique 20 de l'alterno-démarreur comprend un élément induit 21, et un élément inducteur 22. Dans un exemple, l'induit 21 est le stator, et l'inducteur 22 est un rotor muni d'une bobine d'excitation 221 et d'aimants interpolaires 222 positionnés entre deux griffes successives. Le 10 stator 21 comprend un nombre N d'enroulements de phase. Dans l'exemple considéré ici, N est égal à 3. Dit autrement, l'alterno-démarreur 30 selon le présent exemple de réalisation est une machine à inducteur rotorique, et à induit statorique triphasé. Dans l'exemple illustré à la figure 1, les enroulements de phase 21a, 21b et 21c de l'élément induit 21 sont disposés 15 selon une configuration en étoile. Néanmoins, ceci n'est pas limitatif, une configuration en triangle étant également envisageable. Le module de commande et de puissance 10 comprend : un circuit de commande 13, un circuit d'excitation 14 générant un courant d'excitation lex qui est injecté dans la bobine d'excitation 221, et un circuit électronique de 20 puissance 15. Dans un mode de réalisation non limitatif, le circuit de commande 13 comprend un microcontrôleur. Ce microcontrôleur reçoit la tension disponible entre les bornes d'alimentation 31 et 32 de l'alterno-démarreur, c'est-à-dire la tension Ubat sur le réseau de bord 50, par exemple sur une entrée 25 analogique couplée à un convertisseur analogique-numérique interne. La tension Ubat est ainsi surveillée par le circuit de commande 13. Le circuit d'excitation 14 peut comprendre un assemblage de composants électroniques. Sa conception est connue en soi, et n'a pas besoin d'être décrite plus en détails ici. 30 Le circuit de puissance 15 comprend : - une entrée/sortie d'alimentation haute, notée VCC, - une entrée/sortie d'alimentation basse, notée GND, 3056358 6 - trois entrées/sorties de phase PHa, PHb et PHc, et - un pont d'interrupteurs et son électronique de commande, appelé également pont redresseur lorsque la machine fonctionne en mode alternateur. 5 La première entrée/sortie d'alimentation VCC est couplée à la borne d'alimentation haute 31 de l'alterno-démarreur, pour recevoir le potentiel B+. La deuxième entrée/sortie d'alimentation GND est couplée à la borne d'alimentation basse 32 de l'alterno-démarreur, pour recevoir le potentiel B-. Ainsi, la tension Ubat est disponible entre les entrées/sorties VCC et GND du 10 circuit de puissance 15. En fonctionnement, les trois entrées/sorties de phase PHa, PHb et PHc sont couplées à l'extrémité libre d'un des enroulements de phase respectivement 21a, 21b et 21c, dans la configuration en étoile du stator qui est envisagée ici. En cas de configuration en triangle du stator, les 15 entrées/sorties PHa, PHb et PHc sont couplées chacune à l'un des noeuds communs à deux enroulements de phase. Dans tous les cas, les entrées/sorties PHa, PHb, et PHc reçoivent les courants induits dans les enroulements de phase 21a, 21b, et 21c par la rotation de l'inducteur 22, ou délivrent dans ces enroulements des courants tirés sur la batterie 40. Par la 20 suite et sur les figures, on notera la, lb et Ic ces courants. Dans un mode de réalisation non limitatif, le pont d'interrupteurs est illustré par le schéma de la figure 2. L'électronique de commande (non représentée) comprend en particulier des circuits pilotes ("driver" en anglais). Elle est connue en soi, si bien qu'elle n'a pas besoin d'être décrite plus en 25 détails ici. Le pont d'interrupteurs comporte trois branches Ba, Bb, et Bc, respectivement associées aux trois enroulements de phase 21a, 21b, et 21c de l'induit 21. Dans un mode de réalisation préférentiel non limitatif, chaque branche 30 Ba, Bb, Bc comprend deux interrupteurs. Un interrupteur comporte au moins un transistor de puissance. Préférentiellement, un interrupteur comporte une pluralité de transistors disposés en parallèle. Cela permet d'avoir moins de 3056358 7 perte par effet joule. Les transistors de puissance sont par exemple des transistors MOSFET. En variante il peut s'agir de transistors IGBT (de l'anglais "Insulated Gate Bipolar Transistor") ou de transistors bipolaires de puissance. 5 Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, la branche Ba du pont d'interrupteurs comprend un transistor supérieur MHSa (ou transistor "High Sicle") en série avec un transistor inférieur MLSa (ou transistor "Low Sicle") entre les entrées/sorties VCC et GND. Il s'agit par exemple de transistors NMOS. 10 Le drain et la source du transistor MHSa sont respectivement reliés à l'entrée/sortie VCC et à l'entrée/sortie PHa du circuit de puissance 15. De même, le drain et la source du transistor MLSa sont respectivement reliés à l'entrée/sortie PHa et à l'entrée/sortie GND du circuit de puissance 15. Dit autrement, le drain du transistor MLSa et la source du transistor MHSa, qui 15 sont reliés ensemble, forment le noeud de sortie de la branche Ba qui est relié à l'entrée/sortie PHa du circuit de puissance 15. De même, la branche Bb du pont de transistors comprend un transistor supérieur MHSb en série avec un transistor inférieur MLSb entre les entrées/sorties VCC et GND. Il s'agit aussi de transistors NMOS. Le drain 20 et la source du transistor MHSb sont respectivement reliés à l'entrée/sortie VCC et à l'entrée/sortie PHb du circuit de puissance 15. De même, le drain et la source du transistor MLSb sont respectivement reliés à l'entrée/sortie PHb et à l'entrée/sortie GND du circuit de puissance 15. Dit autrement, le drain du transistor MLSb et la source du transistor MHSb, qui sont reliés ensemble, 25 forment le noeud de sortie de la branche Bb qui est relié à l'entrée/sortie PHb du cicuit de puissance 15. Enfin, la branche Bc du pont de transistors comprend un transistor supérieur MHSc en série avec un transistor inférieur MLSc entre les entrées/sorties VCC et GND. Il s'agit encore de transistors NMOS. Le drain 30 et la source du transistor MHSc sont respectivement reliés à l'entrée/sortie VCC et à l'entrée/sortie PHc du circuit de puissance 15. De même, le drain et la source du transistor MLSc sont respectivement reliés à l'entrée/sortie PHc et à l'entrée/sortie GND du circuit de puissance 15. Dit autrement, le drain du 3056358 8 transistor MLSc et la source du transistor MHSc, qui sont reliés ensemble, forment le noeud de sortie de la branche Bc qui est relié à l'entrée/sortie PHc du circuit de puissance 15. On notera que pour les transistors supérieurs ou les transistors 5 inférieurs, il peut s'agir d'un ensemble de transistors disposés en parallèle comme décrit plus haut. Chaque branche Ba, Bb et Bc comporte deux états de conduction possibles. Ces deux états correspondent chacun à un sens de circulation du courant respectivement la, lb et Ic au niveau de l'entrée/sortie 10 respectivement PHa, Phb, et PHc du circuit de puissance 15, à laquelle elle est couplée. Le premier état, appelé état de conduction "haut", correspond à l'état conducteur du transistor de puissance supérieur et à l'état bloqué du transistor de puissance inférieur de la branche. Ainsi, pour la première branche Ba par exemple, le courant la associé circule de l'enroulement de 15 phase 21a vers l'entrée/sortie d'alimentation haute VCC. Réciproquement, le deuxième état, appelé état de conduction "bas", correspond à l'état conducteur du transistor de puissance inférieur et à l'état bloqué du transistor de puissance supérieur de la branche. Ainsi, le courant associé la circule de l'entrée/sortie basse GND vers l'enroulement de phase 21a. On rappellera 20 que les courants induits la, lb, et Ic sont des courants alternatifs. Le fonctionnement de l'alterno-démarreur 30 va maintenant être décrit. En mode de fonctionnement alternateur, lorsque l'alterno-démarreur fonctionne dans les conditions normales, i.e. en mode nominal, un courant It est généré (représenté à la figure 1) par la rotation de l'alterno-démarreur 25 lorsqu'il est entraîné par le moteur thermique. L'alterno-démarreur 30 est alors commandé pour redresser les courants induits la, lb et Ic et réguler le courant inducteur lex, et par suite le courant généré It. On rappellera que l'amplitude des courant induits la, lb et Ic est fonction du courant inducteur lex et le courant généré It est fonction des trois courants induits redressés. 30 Afin d'effectuer ladite régulation par la machine, on effectue un hachage ou découpage du courant inducteur lex par le circuit d'excitation 14 à une fréquence d'environ 1kHz. On régule ainsi le couple prélevé par la machine sur le moteur thermique et donc la puissance générée par ladite 3056358 9 machine. Par ailleurs, afin d'effectuer le redressement, on utilise le pont de transistors du circuit de puissance 15. Il permet d'effectuer un redressement des courants induits la, lb, Ic. A cet effet, soit le circuit de commande 13 5 pilote une commutation des interrupteurs du pont à une fréquence électrique de la machine de l'ordre du kHz (redressement synchrone), soit lesdits interrupteurs fonctionnent en pont de diodes classique, les interrupteurs étant à ce moment tous en position bloqués. Le redressement synchrone ainsi que le fonctionnement en pont de diodes étant connus de l'homme du métier, ils 10 ne seront pas décrits en détails. On rappellera par ailleurs que la fréquence électrique de la machine est fonction de la fréquence de vitesse du moteur thermique, du nombre de paires de pôles du rotor 22 et du rapport de courroie, ladite courroie étant disposée sur une poulie d'un arbre du rotor 22 et permettant de manière 15 connue une coopération entre la machine et le moteur thermique. Ainsi, la fréquence électrique de la machine qui correspond donc à la fréquence de fonctionnement du circuit de puissance, est adaptée pour un fonctionnement efficace dans le mode alternateur, c'est-à-dire pour optimiser la génération de courant IL 20 On notera qu'en mode repos, c'est-à-dire lorsque le véhicule est à l'arrêt, tous les interrupteurs des branches sont ouverts. Par ailleurs, on notera qu'en mode moteur, il existe un hachage de la tension batterie Ubat. Cela permet de réguler les courants induit la, lb, Ic de la machine et le courant inducteur lex et par suite le couple fourni par la machine, ladite 25 machine prélevant du courant sur la batterie 40. Un tel hachage peut perturber l'ensemble du réseau de bord et la batterie. Aussi, afin de stabiliser la tension batterie Ubat, le circuit de puissance 15 comporte une capacité de filtrage de valeur généralement élevée disposée entre les entrées/sorties d'alimentation VCC et GND. Il s'agit par exemple d'une capacité de 10 mF. 30 Cette valeur étant relativement élevée, on prévoit que ladite capacité comporte au moins un condensateur discret 15a pour cette fonction, par exemple un condensateur chimique. 3056358 10 En plus du mode nominal, l'invention propose un mode de protection des consommateurs du réseau de bord 50 par réduction du débit talon de la machine lorsque la vitesse de rotation de la machine électrique est élevée, notamment supérieure à 10000 tours/min. 5 Suivante ce mode, lorsque la bobine d'excitation 221 du rotor 22 n'est pas excitée et qu'une tension et/ou respectivement un courant fourni par la machine électrique tournante est supérieur à une tension et/ou respectivement à un courant demandé par le réseau de bord 50, le module 13 pilote la machine en mode moteur de manière à compenser un couple 10 inertiel et résistant du rotor 22 de la machine électrique tournante tout en ayant une incidence nulle sur une dynamique longitudinale du véhicule. Ainsi, comme cela est visible sur la figure 3, lorsque la vitesse augmente entre les instants tO et t1 pour passer par exemple de 10000 à 18000 tours/min, cela a pour effet d'augmenter le courant It et la tension 15 Ubat de la batterie. A l'instant t1 auquel le courant et/ou la tension dépasse une valeur demandée par le réseau de bord 50, un courant est prélevé à la batterie pour assurer la commande de la machine en mode moteur, de sorte que le courant It diminue. Le couple C_mel de la machine augmente alors entre les instants t1 et t2 jusqu'à une consigne Cons comprise entre ONm et 20 3Nm. Une telle commande de la machine permet de diminuer la tension sur le réseau de bord à des valeurs qui ne sont pas susceptibles de détériorer les consommateurs électriques du réseau de bord 50. Le pilotage de la machine pourra consister à appliquer une commande à ouverture variable aux transistors MHSa, MHSb, MHSc, MLSa, MLSb, 25 MLSc du pont redresseur déphasée par rapport à la force électromotrice de la machine et à piloter en courant le rotor 22. La commande à ouverture variable est avantageusement comprise entre 120 et 180 degrés. Le déphasage entre la commande à ouverture variable et la force électromotrice et le pilotage en courant du rotor 22 pourront être ajustés en 30 fonction de la vitesse de la machine. Cela permet de revenir à une tension de bord correspondant ou inférieure à une demande émise par un superviseur du réseau électrique, tel que le calculateur moteur du véhicule. 3056358 11 Une fois que la vitesse de la machine électrique a diminué entre les instants t3 et t4 pour passer en dessous d'une valeur critique, la stratégie de commande en mode moteur à couple sensiblement nul est désactivée. La figure 4 montre que, sans la stratégie de commande de l'invention, 5 le débit talon It de la machine a tendance à augmenter lorsque la vitesse en rotation est comprise entre 10000 et 20000 tours/min (cf. courbe C1). Une machine embarquant la stratégie de commande de l'invention permet d'éviter le phénomène de débit talon, du fait de la consommation de courant It dans la plage comprise entre 10000 et 20000 tours/min (cf. courbe C2). 10 La mise en oeuvre de la stratégie de commande pourra être également dépendre de la vérification de certaines conditions de fonctionnement de la machine qui pourront être cumulatives ou non. Ainsi, le pilotage à couple sensiblement nul pourra être appliqué lorsqu'une vitesse de rotation de la machine électrique tournante dépasse un 15 seuil, par exemple de l'ordre de 10000 tours/minutes. Le pilotage à couple sensiblement nul pourra être appliqué lorsqu'une durée pendant laquelle la tension et/ou le courant fourni par ladite machine électrique tournante est supérieur à la tension et/ou à un courant demandé par un réseau de bord dépasse un seuil, par exemple de l'ordre de 50ms. 20 Le pilotage à couple sensiblement nul pourra être appliqué lorsqu'un écart entre la tension et/ou le courant fourni par ladite machine électrique tournante et la tension et/ou le courant demandé par le réseau de bord dépasse un seuil. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre 25 d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. En outre, les différentes caractéristiques, variantes, et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les 30 autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, fonctionnant de façon réversible en mode alternateur et en mode moteur, ladite machine électrique tournante comportant un stator (21) muni d'une pluralité de phases (21a, 21b, 21c) et un rotor (22) muni d'une bobine d'excitation (221) et d'aimants interpolaires (222), et un pont redresseur comprenant des transistors commandables (MHSa, MHSb, MHSc, MLSa, MLSb, MLSc), caractérisé en ce que lorsque la bobine d'excitation (221) du rotor (22) n'est pas excitée et qu'une tension et/ou un courant fourni par ladite machine électrique tournante est supérieur à une tension et/ou à un courant demandé par un réseau de bord du véhicule automobile, ledit procédé comporte une étape de pilotage de la machine électrique tournante en mode moteur de manière à compenser un couple inertiel et résistant du rotor (22) de la machine électrique tournante tout en ayant une incidence nulle sur une dynamique longitudinale du véhicule. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une consigne de couple de la machine électrique tournante pilotée en mode moteur est comprise entre ONm et 3Nm. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, le pilotage de la machine consiste à appliquer une commande à ouverture variable aux transistors (MHSa, MHSb, MHSc, MLSa, MLSb, MLSc) du pont redresseur déphasée par rapport à la force électromotrice de la machine et à piloter en courant le rotor (22). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande à ouverture variable est comprise entre 120 et 180 degrés. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le déphasage entre la commande à ouverture variable et la force électromotrice et le pilotage en courant du rotor (22) sont ajustés en fonction de la vitesse de la machine. 6. Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape de pilotage est mise en oeuvre lorsqu'une 3056358 13 vitesse de rotation du rotor (22) dépasse un seuil, par exemple de l'ordre de 10000 tours/minutes. 7. Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de pilotage est mise en oeuvre lorsqu'une durée 5 pendant laquelle la tension et/ou le courant fourni par ladite machine électrique tournante est supérieur à la tension et/ou au courant demandé par le réseau de bord dépasse un seuil, par exemple de l'ordre de 50ms. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape de pilotage est mise en oeuvre lorsqu'un écart 10 entre la tension et/ou le courant fourni par ladite machine électrique tournante et la tension et/ou à un courant demandé par le réseau de bord dépasse un seuil. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les transistors commandables sont de type MOSFET. 15