Brevet FR3053546A1 — publié le 20180105

Procédé de réglage automatique d'un circuit d'adaptation accordable, et système d'accord automatique utilisant ce procédé DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de réglage automatique d'un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, par exemple un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique couplé à une antenne d'un émetteur-récepteur radio. L'invention concerne aussi un système d'accord automatique utilisant ce procédé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Accorder une impédance signifie obtenir qu'une impédance présentée par un accès d'entrée d'un dispositif soit voisine d'une impédance recherchée, et offrir simultanément un transfert de puissance idéalement sans perte, ou presque sans perte, depuis l'accès d'entrée vers un accès de sortie du dispositif, dans un contexte où l'impédance vue par l'accès de sortie peut varier. Ainsi, si un générateur de signal présentant une impédance égale au complexe conjugué de l'impédance recherchée est connecté à l'accès d'entrée, il fournira une puissance maximale à l'accès d'entrée, cette puissance maximale étant appelé "puissance disponible", et l'accès de sortie délivrera une puissance voisine de cette puissance maximale. Un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique se comporte, à toute fréquence dans une bande de fréquences donnée, par rapport à son accès d'entrée et à son accès de sortie, sensiblement comme un dispositif linéaire passif à 2 accès. Ici, "passif' est utilisé au sens de la théorie des circuits, si bien que le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ne procure pas d'amplification. Un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comporte un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable ayant chacun une réactance réglable. Régler un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique signifie régler la réactance d'un ou plusieurs de ses dispositifs à impédance réglable. Un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique peut être utilisé pour accorder une impédance. Pour accorder une impédance, le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique doit être réglé convenablement. Dans ce qui suit, un système d'accord automatique est un appareil qui peut régler automatiquement un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Lorsqu'il est destiné à être inséré entre une antenne et un émetteur radio, le système d'accord automatique est parfois appelé "appareil d'accord d'antenne automatique" (en anglais : "automatic antenna tuner") ou "module d'adaptation d'impédance adaptatif' (en anglais : "adaptive impedance matching module"). Un système d'accord automatique est effectivement 3053546 2 adaptatif, dans le sens où des paramètres de circuit, à savoir les réactances de dispositifs à impédance réglable, sont modifiés au cours du temps, en fonction de variables de circuit telles que des tensions ou courants captés. De nombreux systèmes d'accord automatique ont été décrits, qui utilisent une ou plusieurs 5 quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès d'entrée, ces quantités réelles étant traitées pour obtenir des "signaux de contrôle d'accord", les signaux de contrôle d'accord étant utilisés pour contrôler les réactances des dispositifs à impédance réglable d'un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Le schéma bloc d'un système d'accord automatique de l'état de l'art antérieur, ayant un 10 accès utilisateur et un accès cible, est montré sur la figure 1. Le système d'accord automatique montré sur la figure 1 permet, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès utilisateur (5) vers l'accès cible (6), le système d'accord automatique comportant : une unité de détection (1) délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par 15 une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès utilisateur ; une unité de traitement du signal (2) estimant une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance présentée par l'accès utilisateur, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection obtenus pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès utilisateur, l'unité de traitement du signal produisant un signal de sortie ; 20 un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) comportant un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable, les un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable ayant une 25 influence sur l'impédance présentée par l'accès utilisateur, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant réglable par moyen électrique ; une unité de contrôle d'accord (3), l'unité de contrôle d'accord recevant le signal de sortie de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle d'accord délivrant un ou 30 plusieurs "signaux de contrôle d'accord" au circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. Dans la figure 1, l'accès de sortie du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique 35 et accès de sortie unique est directement couplé à l'accès cible (6), et l'accès d'entrée du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique est indirectement couplé à l'accès utilisateur (5), à travers l'unité de détection (1). L'unité de détection est telle que chacune des dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance présentée 3053546 3 par l'accès utilisateur est aussi une quantité réelle dépendante de l'impédance présentée par l'accès d'entrée (du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique). En fait, l'unité de détection est typiquement telle que l'impédance présentée par l'accès utilisateur est voisine de l'impédance présentée par cet accès d'entrée. 5 Par exemple, dans un système d'accord automatique divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 2,523,791, intitulé "Automatic Tuning System", dans un système d'accord automatique divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 2,745,067, intitulé "Automatic Impedance Matching Apparatus", et dans un système d'accord automatique divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 3,443,231, intitulé "Impedance Matching 10 System", l'impédance recherchée est une résistance. Nous utiliserons Ro pour noter cette résistance. Dans chacun de ces appareils, une tension y et un courant i sont captés en un point donné d'un circuit, l'impédance présentée par l'accès utilisateur étant Z = v / i. Dans chacun de ces appareils, les quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur sont une tension déterminée par la phase de y par rapport à i, cette phase étant égale à l'argument 15 de Z, et une tension sensiblement proportionnelle à la différence y - Ro Dans chacun de ces appareils, la deuxième quantité réelle dépendante de l'impédance présentée par l'accès utilisateur est sensiblement égale à zéro si l'impédance présentée par l'accès utilisateur est sensiblement égale à l'impédance recherchée, mais l'inverse n'est pas vrai. Dans le cas des dits brevets n° 2,745,067 et n° 3,443,231, les deux quantités réelles dépendantes de l'impédance 20 présentée par l'accès utilisateur sont sensiblement égales à zéro si et seulement si l'impédance présentée par l'accès utilisateur est sensiblement égale à l'impédance recherchée. Les systèmes d'accord automatique divulgués dans les dits brevets n° 2,523,791 et n° 2,745,067 correspondent chacun au schéma bloc montré sur la figure 1. Dans le cas du dit brevet n° 3,443,231, deux autres quantités réelles représentatives d'une impédance autre que 25 l'impédance présentée par l'accès utilisateur sont aussi utilisées pour obtenir les signaux de contrôle d'accord. Ainsi, le schéma bloc montré sur la figure 1 n'est pas applicable au système d'accord automatique divulgué dans ledit brevet n° 3,443,231. Cependant, un spécialiste voit qu'il est possible de considérer que le système d'accord automatique divulgué dans ledit brevet n° 3,443,231 est en fait constitué de deux systèmes d'accord automatique correspondant chacun 30 au schéma bloc montré sur la figure 1. Par exemple, dans un système d'accord automatique divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 4,356,458, intitulé "Automatic Impedance Matching Apparatus" et dans un système d'accord automatique divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 5,225,847 intitulé "Automatic Antenna Tuning System", deux tensions sont captées : une tension 35 sensiblement proportionnelle au module d'une tension incidente complexe à l'accès utilisateur (en anglais "tension incidente" se dit : "incident voltage" ou "forward voltage"), et une tension sensiblement proportionnelle au module d'une tension réfléchie complexe à l'accès utilisateur. En utilisant les mêmes notations que ci-dessus, y/. pour noter la tension incidente complexe à 3053546 4 l'accès utilisateur, et yR pour noter la tension réfléchie complexe à l'accès utilisateur, le spécialiste comprend que les dits modules sont donnés par 1 yF 1 = 1 y + Ro i 1 / 2 et par 1 vR 1= 1y - Ro il/ 2, respectivement. Dans chacun de ces appareils, une seule quantité réelle dépendante de l'impédance présentée par l'accès utilisateur est utilisée. C'est un nombre traité 5 dans un circuit numérique. Dans l'un de ces appareils, ce nombre est sensiblement égal au rapport entre le module de la tension réfléchie complexe et le module de la tension incidente complexe, c'est-à-dire à 1 yR 1/ 1 yFl. Dans l'autre de ces appareils, ce nombre est sensiblement égal au carré de l'inverse de ce rapport, c'est-à-dire àlyF12 / 1 vR 12. Par exemple, dans un système d'accord automatique divulgué dans le brevet des États-Unis 10 d'Amérique n° 4,493,112, intitulé "Antenna Tuner Discriminator", deux tensions complexes sont captées : une tension sensiblement proportionnelle à une tension incidente à l'accès utilisateur, et une tension sensiblement proportionnelle à une tension réfléchie à l'accès utilisateur. En utilisant la tension incidente comme référence de phase, une tension proportionnelle à la partie réelle de la tension réfléchie et une tension proportionnelle à la partie 15 imaginaire de la tension réfléchie sont obtenues. Dans cet appareil, les quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur sont la tension proportionnelle à la partie réelle de la tension réfléchie et la tension proportionnelle à la partie imaginaire de la tension réfléchie. Dans cet appareil, les deux quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur sont sensiblement égales à zéro si et seulement si l'impédance 20 présentée par l'accès utilisateur est sensiblement égale à l'impédance recherchée. Dans les appareils divulgués dans les dits brevets n° 4,356,458 et n° 5,225,847, une boucle de rétroaction numérique impliquant de la logique séquentielle doit être utilisée pour obtenir les signaux de contrôle d'accord et accorder l'impédance présentée par l'accès utilisateur, parce que l'unique quantité réelle dépendante de l'impédance présentée par l'accès utilisateur ne procure 25 pas une information complète sur l'impédance présentée par l'accès utilisateur. Dans les autres appareils considérés ci-dessus, un accord plus rapide peut être obtenu, car deux quantités réelles dépendantes de l' impédance présentée par l' accès utilisateur procurent une information complète sur l'impédance présentée par l'accès utilisateur, si bien qu'une simple boucle de rétroaction négative peut être utilisée pour obtenir les signaux de contrôle d'accord et accorder l'impédance 30 présentée par l'accès utilisateur. Les systèmes d'accord automatique divulgués dans les dits brevets n° 4,356,458, n° 4,493,112 et n° 5,225,847 correspondent chacun au schéma bloc montré sur la figure 1. Le système d'accord automatique montré sur la figure 1 utilise une structure de commande en boucle fermée (asservissement), dans laquelle les quantités réelles dépendantes de 35 l'impédance présentée par l'accès utilisateur sont utilisées pour obtenir des signaux de contrôle d'accord, qui déterminent la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable, et qui par conséquent déterminent l'impédance présentée par l'accès utilisateur. Le spécialiste comprend qu'un système d'accord automatique utilisant des quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur qui procurent une information complète sur l'impédance 3053546 5 présentée par l'accès utilisateur, peut obtenir l'accord le plus rapide si, en s'appuyant sur cette information complète obtenue à un instant donné pour des signaux de contrôle d'accord connus et sur un modèle du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, il calcule les valeurs des signaux de contrôle d'accord nécessaires pour obtenir un 5 accord exact et délivre rapidement les signaux de contrôle d'accord correspondants. Dans ce cas, le calcul est très difficile, parce qu'il n'existe pas de relation directe entre les quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur et la valeur de réactance que chacun des dispositifs à impédance réglable doit prendre après avoir été réglé. Ainsi, le système d'accord automatique montré sur la figure 1 est lent ou exige des calculs très difficiles. De plus, 10 il peut être montré qu'un réglage d'un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique obtenu en utilisant le système d'accord automatique montré sur la figure 1 n'est pas nécessairement optimal lorsque les pertes dans le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ne sont pas très faibles. Le schéma bloc d'un autre système d'accord automatique de l'état de l'art antérieur, ayant 15 un accès utilisateur et un accès cible, est montré sur la figure 2. Le système d'accord automatique montré sur la figure 2 permet, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès utilisateur (5) vers l'accès cible (6), le système d'accord automatique comportant : une unité de détection (1) délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par 20 une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès cible ; une unité de traitement du signal (2) estimant une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection obtenus pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès utilisateur, l'unité de traitement du signal produisant un signal de sortie ; 25 un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) comportant un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable, les un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable ayant une 30 influence sur l'impédance présentée par l'accès utilisateur, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant réglable par moyen électrique ; une unité de contrôle d'accord (3), l'unité de contrôle d'accord recevant le signal de sortie de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle d'accord délivrant un ou 35 plusieurs "signaux de contrôle d'accord" au circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. 3053546 6 Dans la figure 2, l'accès de sortie du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique est indirectement couplé à l'accès cible (6), à travers l'unité de détection (1), et l'accès d'entrée du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique est directement couplé à l'accès utilisateur (5). L'unité de détection est 5 telle que chacune des dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible est aussi une quantité réelle dépendante de l'impédance vue par l'accès de sortie (du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique). En fait, l'unité de détection est typiquement telle que l'impédance vue par l'accès cible est voisine de l'impédance vue par cet accès de sortie. 10 Par exemple, dans un système d'accord automatique divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 5,564,086, intitulé "Method and apparatus for enhancing an operating characteristic of a radio transmitter" et dans un système d'accord automatique divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique n° 6,414,562 intitulé "Circuit and method for impedance matching", deux tensions sont captées : une tension sensiblement proportionnelle à une tension 15 incidente complexe à l'accès cible, notée uF, et une tension sensiblement proportionnelle à une tension réfléchie complexe à l'accès cible, notée uR. Dans ledit brevet n° 5,564,086, les quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont le module et la phase du rapport entre la tension réfléchie complexe et la tension incidente complexe, c'est-à-dire du rapport uR / uF. Dans ledit brevet n° 6,414,562, les quantités réelles dépendantes d'une impédance vue 20 par l'accès cible sont la différence entre les modules de uF et uR, c'est-à-dire 111F1-11IR et une fonction réelle de la différence de phase entre uF et uR , cette fonction étant produite par un comparateur de phase. Les systèmes d'accord automatique divulgués dans les dits brevets n° 5,564,086 et n° 6,414,562 correspondent chacun au schéma bloc montré sur la figure 2. 25 Le système d'accord automatique montré sur la figure 2 utilise une structure de commande en boucle ouverte, dans laquelle les quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont utilisées pour obtenir des signaux de contrôle d'accord, les signaux de contrôle d'accord n'ayant aucune influence sur l'impédance vue par l'accès cible. Le spécialiste comprend qu'un tel système d'accord automatique à structure de commande en boucle ouverte 30 est explicitement ou implicitement basé sur un modèle du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. En utilisant la connaissance de la fréquence de fonctionnement et des quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible, le système d'accord automatique détermine les valeurs des signaux de contrôle d'accord. Ceci n'exige pas de calcul difficile. Par exemple, de simples interpolations sont seulement nécessaires 35 si une table de consultation (en anglais: "lookup table" ou "look-up table") est utilisée pour obtenir des signaux de contrôle d'accord, en se basant sur la fréquence de fonctionnement et sur les quantités réelles dépendantes de l'impédance vue par l'accès cible. Malheureusement, le système d'accord automatique montré sur la figure 2 ne procure fréquemment qu'un accord imprécis, si bien que l'impédance présentée par l'accès utilisateur n'est pas optimale. 3053546 7 Par conséquent, il n'y a pas de solution connue au problème de régler de façon optimale, rapide et automatique un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, sans des calculs très difficiles, ou lorsque les pertes dans le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ne sont pas très faibles. 5 EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objet un procédé de réglage automatique d'un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, dépourvus des limitations mentionnées ci-dessus des techniques connues, et aussi un système d'accord automatique utilisant ce procédé. 10 Dans la suite, X et Y étant des quantités ou variables différentes, effectuer une action en fonction de X n'exclut pas la possibilité d'effectuer cette action en fonction de Y. Le procédé selon l'invention est un procédé pour réglage automatique d'un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique étant une partie d'un système 15 d'accord automatique ayant un "accès utilisateur" et un "accès cible", le système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès utilisateur vers l'accès cible, le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable, les un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable du circuit 20 d'adaptation accordable" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable aune réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable ayant une influence sur une impédance présentée par l'accès utilisateur, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable étant réglable par moyen 25 électrique, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable étant principalement déterminée par un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord", le procédé comportant les étapes suivantes : appliquer une excitation à l'accès utilisateur ; capter une ou plusieurs variables électriques à l'accès cible pendant que l'excitation est 30 appliquée, pour obtenir un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par au moins une des une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès cible ; générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale 35 du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction d'une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible, les dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible étant estimées en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie 3053546 8 d'unité de détection, une commande en boucle ouverte étant utilisée pour générer ladite valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; générer, pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux 5 de contrôle d'accord, un algorithme de régulation par recherche d'extremum étant utilisé pour générer ladite au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à maximiser ou à minimiser une variable de performance en contrôlant les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de 10 contrôle d'accord, la variable de performance étant estimée en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection. Selon l'invention, la fréquence donnée est par exemple une fréquence supérieure ou égale à 150 kHz. Nous noterons Zsant l'impédance vue par l'accès cible, et Zu l'impédance présentée par l'accès utilisateur. Zsant et Zu sont des nombres complexes dépendants de la fréquence. Ainsi, 15 l'impédance vue par l'accès cible peut être appelée "impédance complexe vue par l'accès cible". Ledit transfert de puissance depuis l'accès utilisateur vers l'accès cible peut être un transfert de puissance avec des pertes faibles ou négligeables ou nulles, cette caractéristique étant préférée. Chacune des dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible peut par exemple être une quantité réelle représentative de l'impédance vue par 20 l'accès cible. Chacune des dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible peut par exemple être sensiblement proportionnelle au module, ou à la phase, ou à la partie réelle, ou à la partie imaginaire de l'impédance vue par l'accès cible, ou de l'inverse de l'impédance vue par l'accès cible (c'est-à-dire, l'admittance vue par l'accès cible), ou d'un coefficient de réflexion en tension à l'accès cible, défini comme étant égal à 25 (Zsant Sant - Z0) (Zsant + Z0) 1 , où Z0 est une impédance de référence. Un dispositif à impédance réglable est un composant comprenant deux bornes qui se comportent sensiblement comme les bornes d'un bipôle linéaire passif, et qui sont par conséquent complètement caractérisées par une impédance qui peut dépendre de la fréquence, cette impédance étant réglable. Un dispositif à impédance réglable peut être réglable par moyen 30 mécanique, par exemple une résistance variable, un condensateur variable, un réseau comportant une pluralité de condensateurs et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs utilisés pour faire contribuer différents condensateurs du réseau à la réactance, une inductance variable, un réseau comportant une pluralité d' inductances et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs utilisés pour faire contribuer différentes inductances du réseau à la réactance, ou un réseau 35 comportant une pluralité de tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert ou en court-circuit (en anglais: "stubs") et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs utilisés pour faire contribuer différents tronçons de ligne de transmission du réseau à la réactance. Nous notons que tous les exemples de cette liste, excepté la résistance variable, sont destinés à produire une réactance réglable. 3053546 9 Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu'il procure seulement, à ladite fréquence donnée, un ensemble fini de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est : 5 - un réseau comportant une pluralité de condensateurs ou de tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement, comme des relais électromécaniques, ou des interrupteurs micro-électromécaniques (en anglais: "MEMS switches"), ou des diodes PIN, ou des transistors à effet de champ à grille isolée (MOSFETs), utilisés pour faire contribuer différents condensateurs ou 10 différents tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert du réseau à la réactance ; ou - un réseau comportant une pluralité de bobines ou de tronçons de ligne de transmission en court-circuit et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement utilisés pour faire contribuer différentes bobines ou différents tronçons de ligne de transmission en court-circuit du réseau à la réactance. 15 Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu'il procure, à ladite fréquence donnée, un ensemble continu de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est basé sur l'utilisation d'une diode à capacité variable ; ou d'un composant MOS à capacité variable (en anglais: "MOS varactor") ; ou d'un composant microélectromécanique à capacité variable (en 2 0 anglais: "MEMS varactor") ; ou d'un composant ferroélectrique à capacité variable (en anglais: "ferroelectric varactor"). Les algorithmes de régulation par recherche d'extremum (en anglais: extremum-seeking control algorithms) sont bien connus des spécialistes. La régulation par recherche d'extremum (en anglais: extremum-seeking control) est une famille de procédés de régulation non linéaire, 25 dont l'objet est de trouver de façon autonome un maximum ou un minimum d'une variable de performance, la variable de performance étant une fonction réelle d'une ou plusieurs sorties d'un système contrôlé, en contrôlant une ou plusieurs entrées du système contrôlé. Dans les algorithmes de régulation par recherche d'extremum, un ou plusieurs signaux variant au cours du temps sont appliqués à ces une ou plusieurs entrées du système contrôlé, d'une façon qui 3 0 permet à l'algorithme de sonder la non-linéarité de la variable de performance par rapport aux une ou plusieurs entrées du système contrôlé, et de se rapprocher d'un extremum. Ainsi, les algorithmes de régulation par recherche d'extremum sont basés sur l'information de l'existence de l'extremum, mais ils n'ont pas besoin d'une connaissance exacte du système contrôlé pour trouver l'extremum. Pour cette raison, il est dit de la régulation par recherche d'extremum que 3 5 c'est une approche d'optimisation en temps réel qui n'est pas basée sur un modèle. Par exemple, le livre de K.B. Ariyur et M. Krstic, intitulé Real-Time Optimization by Extremum-Seeking Control et publié par Wiley-Interscience en 2003, décrit un type de régulation par recherche d'extremum qui utilise une ou plusieurs perturbations périodiques (par exemple des 3053546 10 perturbations sinusoïdales), et qui est habituellement appelé "perturbation based extremumseeking control" en anglais. Par exemple, le livre de SA. Liu et M. Krstic, intitulé Stochastic Averaging and Stochastic Extremum Seeking et publié par Springer-Verlag en 2012, décrit un type de régulation par recherche d'extremum qui utilise une ou plusieurs perturbations 5 stochastiques (par exemple des perturbations aléatoires), et qui est habituellement appelé "stochastic extremum-seeking control" en anglais. Il y a de nombreux autres types de régulation par recherche d'extremum, tels que ceux qui sont appelés en anglais "sliding mode extremumseeking control", "neural network extremum-seeking control", "relay extremum seeking control", "perturb and observe", "numerical optimization based extremum-seeking control", etc, 10 et qui sont bien connus des spécialistes. Par exemple l'article de B. Calli, W. Caarls, P. Jonker et M. Wisse, intitulé "Comparison of Extremum Seeking Control Algorithms for Robotic Applications" et publié dans Proc. of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, aux pages 3195-3202, en octobre 2012, et l'article de C. Olalla, M.I. Arteaga, R. Leyva et A.E. Aroudi, intitulé "Analysis and Comparison of Extremum Seeking 15 Control Techniques" et publié dans Proc. 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, aux pages 72-76 en juin 2007 présentent d'intéressantes comparaisons de quelques types de régulation par recherche d'extremum. Puisque, selon l'invention, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherche à maximiser ou à minimiser une variable de performance en contrôlant les dits un ou plusieurs 20 des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, le spécialiste comprend que, dans le contexte de la présente invention, il est possible de considérer que les dites une ou plusieurs entrées du système contrôlé sont les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. Ainsi, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum contrôle et fait varier les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord au cours du temps, pour se 25 rapprocher d'un extremum (c'est-à-dire un maximum ou un minimum) de la variable de performance. Selon l'invention, la variable de performance est estimée en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection. Ainsi la variable de performance dépend d'au moins une des une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès cible. Par exemple, 30 il est possible que la variable de performance soit une quantité réelle dépendant d'un module d'une tension à l'accès cible, ou une quantité représentative du module de la tension à l'accès cible. Ladite quantité réelle dépendant d'un module d'une tension à l'accès cible peut par exemple être sensiblement proportionnelle au module d'une tension à l'accès cible, ou au carré du module d'une tension à l'accès cible, ou au module d'un courant à l'accès cible, ou au carré 35 du module d'un courant à l'accès cible, ou à une puissance moyenne délivrée par l'accès cible, ou au module d'une tension incidente à l'accès cible, ou au carré du module d'une tension incidente à l'accès cible, ou au module d'un courant incident à l'accès cible, ou au carré du module d'un courant incident à l'accès cible. Ainsi, il est par exemple possible que la variable de performance soit une quantité réelle dépendante et/ou représentative du module d'une tension 3053546 11 à l'accès cible, ou du module d'un courant à l'accès cible, ou d'une puissance moyenne délivrée par l'accès cible, ou du module d'une tension incidente à l'accès cible, ou du module d'un courant incident à l'accès cible. Selon l'invention, il est par exemple possible que l'algorithme de régulation par recherche 5 d'extremum s'achève lorsqu'un critère d'achèvement est satisfait. En d'autres termes, il est par exemple possible que l'algorithme de régulation par recherche d'extremum s'arrête de chercher à maximiser ou à minimiser la variable de performance lorsqu'un critère d'achèvement est satisfait. Par exemple, le critère d'achèvement peut être que l'algorithme de régulation par recherche d'extremum a opéré pendant un temps spécifié. Par exemple, dans le cas où 10 l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherche à minimiser la variable de performance, le critère d'achèvement peut être que la variable de performance ne décroît pas rapidement (si bien qu'il peut être raisonnable de déduire que la variable de performance est proche d'un minimum). Par exemple, dans le cas où l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherche à maximiser la variable de performance, le critère d'achèvement peut être 15 que la variable de performance ne croît pas rapidement (si bien qu'il peut être raisonnable de déduire que la variable de performance est proche d'un maximum). Par exemple, le critère d'achèvement peut être qu'une requête d'achèvement a été reçue. Pendant que l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherche à maximiser ou à minimiser la variable de performance, il est possible que cet algorithme de régulation fasse 20 varier les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord au cours du temps, si bien qu'il est possible que l'impédance présentée par l'accès utilisateur varie au cours du temps, et que la variable de performance varie au cours du temps. Ceci peut être préjudiciable au fonctionnement d'un appareil comportant ledit système d'accord automatique. Par exemple, si ledit appareil est un récepteur radio ou un émetteur radio ou un émetteur-récepteur radio, de 25 telles variations peuvent causer un fading indésirable. Ainsi, un avantage possible d'un achèvement éventuel de l'algorithme de régulation par recherche d'extremum est que l'algorithme de régulation ne fait plus varier les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord au cours du temps. Certains procédés de l'état de l'art antérieur pour régler automatiquement un circuit 30 d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique utilisent un algorithme de régulation par recherche d'extremum. Par exemple le chapitre 7 du livre de C. Zhang et R. Ordôriez, intitulé Extremum-Seeking Control and Application et publié par Springer-Verlag en 2012, explique comment un algorithme de régulation par recherche d'extremum peut être utilisé pour régler automatiquement un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès 35 de sortie unique, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à réduire ou à minimiser une puissance réfléchie à l'accès utilisateur. De la même façon, les appareils décrits dans les dits brevets n° 4,356,458 et n° 5,225,847 utilisent un algorithme de régulation par recherche d'extremum qui cherche à minimiser une quantité réelle dépendant d'un coefficient 3053546 12 de réflexion à l'accès utilisateur ou d'un rapport d'onde stationnaire à l'accès utilisateur. Ces procédés de l'état de l'art antérieur pour régler automatiquement un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique n'ont pas les caractéristiques suivantes de l'invention : 5 - selon l'invention, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum est utilisé après que, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord a été générée, en fonction d'une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible ; - selon l'invention, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherche à 10 maximiser ou à minimiser une variable de performance estimée en fonction d'un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection principalement déterminés par des variables électriques captées à l'accès cible. Comme montré dans les modes de réalisation suivants, ces caractéristiques sont telles que l'invention peut être utilisée pour régler de façon optimale, rapide et automatique un circuit 15 d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, sans des calculs très difficiles, en dépit de la présence de pertes dans le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Ce résultat est étroitement lié au fait que l'invention combine une structure de commande en boucle ouverte et une structure de commande en boucle fermée, utilisant toutes deux des variables électriques captées à l'accès cible. Plus précisément : 20 - l'étape, définie plus haut, de générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, utilise une structure de commande en boucle ouverte, dans laquelle les dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont utilisées pour obtenir les une ou plusieurs valeurs initiales des un ou plusieurs signaux de contrôle 25 d'accord, les une ou plusieurs valeurs initiales des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord n'ayant aucune influence sur l'impédance vue par l'accès cible ; - l'étape, définie plus haut, de générer, pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, utilise un algorithme de régulation par recherche 30 d'extremum, qui utilise une structure de commande en boucle fermée. Le spécialiste comprend que les caractéristiques de la structure de commande en boucle ouverte et de la structure de commande en boucle fermée interagissent pour procurer la précision et la vitesse du réglage automatique du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Cependant, dans une mesure limitée, il est possible de considérer que, 35 selon l'invention, la haute précision du réglage automatique du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique est principalement obtenue avec ladite étape de générer, pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord (structure de commande en boucle fermée), et que la grande vitesse de ce réglage 3053546 13 automatique est principalement une conséquence de l'utilisation de ladite étape de générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord (structure de commande en boucle ouverte). En particulier, un réglage plus rapide du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et 5 accès de sortie unique peut typiquement être obtenu si les valeurs initiales des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord sont plus proches des valeurs correspondant à l'extremum recherché (maximum ou minimum) de la variable de performance. Selon l'invention, comme expliqué dans le premier mode de réalisation, des valeurs initiales des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord qui sont proches des valeurs correspondant à cet extremum recherché 10 peuvent par exemple être obtenues si: le nombre des dits un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection est supérieur ou égal à 2 ; le nombre des dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible est supérieur ou égal à 2 ; et 15 les dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont suffisantes pour pouvoir calculer une partie réelle et une partie imaginaire de l'impédance vue par l'accès cible. Un appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'invention est un système d'accord automatique ayant un "accès utilisateur" et un "accès cible", le système d'accord automatique 20 permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès utilisateur vers l'accès cible, le système d'accord automatique comportant : une unité de détection, l'unité de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à 25 l'accès cible pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès utilisateur ; un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable, les un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable du 30 circuit d'adaptation accordable" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable ayant une influence sur une impédance présentée par l'accès utilisateur, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance 35 réglable du circuit d'adaptation accordable étant réglable par moyen électrique ; une unité de traitement du signal, l'unité de traitement du signal délivrant des "instructions d'accord", au moins une des instructions d'accord étant une "instruction d'accord initiale", chacune des une ou plusieurs instructions d'accord initiales étant déterminée en fonction d'une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par 3053546 14 l'accès cible, les dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible étant estimées en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, le système d'accord automatique étant tel qu'une commande en boucle ouverte est utilisée pour déterminer chacune des une ou 5 plusieurs instructions d'accord initiales, au moins une des instructions d'accord étant une "instruction d'accord ultérieure", l'unité de traitement du signal exécutant un algorithme de régulation par recherche d'extremum pour générer chacune des une ou plusieurs instructions d'accord ultérieures, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à maximiser ou à minimiser une variable de performance, la 10 variable de performance étant estimée en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection ; une unité de contrôle d'accord, l'unité de contrôle d'accord recevant les instructions d'accord de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle d'accord délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" au circuit d'adaptation accordable à accès 15 d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité de contrôle d'accord générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminées en fonction d'au moins une des instructions d'accord, la réactance de 20 chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. Par exemple, chacune des dites variables électriques peut être une tension, ou une tension incidente, ou une tension réfléchie, ou un courant, ou un courant incident, ou un courant réfléchi. 25 Par exemple, l'unité de contrôle d'accord peut être telle que : pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions d'accord initiales ; et 30 pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs de chaque dit un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent au moins une valeur ultérieure déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions d'accord ultérieures. Dans ce cas, il est par exemple possible de dire que l'unité de contrôle d'accord génère : 35 pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions d'accord initiales ; et, pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions d'accord ultérieures. 3053546 15 Comme expliqué plus haut, il est par exemple possible que : le nombre des dits un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection soit supérieur ou égal à 2 ; le nombre des dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par 5 l'accès cible soit supérieur ou égal à 2 ; et les dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible soient suffisantes pour pouvoir calculer une partie réelle et une partie imaginaire de l'impédance vue par l'accès cible. Il est supposé que ledit circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de 10 sortie unique se comporte, à ladite fréquence donnée, par rapport à son accès d'entrée et à son accès de sortie, sensiblement comme un dispositif linéaire passif à 2 accès, où "passif' est utilisé au sens de la théorie des circuits. Comme conséquence de la linéarité, il est possible de définir l'impédance présentée par l'accès d'entrée. Comme conséquence de la passivité, le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ne procure pas 15 d'amplification, son gain en puissance est inférieur ou égal à 1, et son gain composite en puissance (en anglais: transducer power gain) est inférieur ou égal à 1. Le spécialiste comprend que cette linéarité par rapport à son accès d'entrée et à son accès de sortie ne contredit pas la non-linéarité, mentionnée ci-dessus, de la variable de performance par rapport aux une ou plusieurs entrées du système contrôlé (puisqu'on peut considérer que chaque entrée du système 20 contrôlé est un des signaux de contrôle d'accord). Il est possible que l'accès d'entrée du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique soit couplé, directement ou indirectement, à l'accès utilisateur. Il est possible que l'accès de sortie du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique soit couplé, indirectement à travers l'unité de détection, à l'accès cible. 25 Ainsi, ledit transfert de puissance depuis l'accès utilisateur vers l'accès cible peut se produire à travers le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et à travers l'unité de détection. Le spécialiste comprend que le système d'accord automatique selon l'invention est adaptatif dans le sens où des paramètres de circuit, à savoir les réactances des dispositifs à impédance 30 réglable du circuit d'adaptation accordable, sont modifiés au cours du temps en fonction des signaux de sortie d'unité de détection, qui sont chacun principalement déterminés par une ou plusieurs variables électriques. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va 35 suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés dans les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente le schéma-bloc d'un système d'accord automatique, qui a déjà 3053546 16 été commenté dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique antérieure ; - la figure 2 représente le schéma-bloc d'un système d'accord automatique, qui a déjà été commenté dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique antérieure ; - la figure 3 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord 5 automatique selon l'invention (premier mode de réalisation) ; - la figure 4 représente le schéma d'un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (deuxième mode de réalisation) ; - la figure 5 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord automatique selon l'invention (troisième mode de réalisation) ; 10 - la figure 6 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord automatique selon l'invention (quatrième mode de réalisation) ; - la figure 7 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord automatique selon l'invention (cinquième mode de réalisation) ; - la figure 8 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord 15 automatique selon l'invention (sixième mode de réalisation) ; - la figure 9 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord automatique selon l'invention (septième mode de réalisation) ; - la figure 10 représente le schéma-bloc d'un système d'accord automatique selon l'invention (huitième mode de réalisation) ; 20 - la figure 11 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un système d'accord automatique selon l'invention (huitième mode de réalisation) ; - la figure 12 représente le schéma d'un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, qui peut être utilisé dans le système d'accord automatique montré sur la figure 10 (neuvième mode de réalisation) ; 25 - la figure 13 représente le schéma d'un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, qui peut être utilisé dans le système d'accord automatique montré sur la figure 10 (dixième mode de réalisation) ; - la figure 14 représente le schéma-bloc d'un système d'accord automatique selon l'invention (onzième mode de réalisation) ; 30 - la figure 15 représente le schéma-bloc d'un système d'accord automatique selon l'invention (douzième mode de réalisation) ; - la figure 16 représente le schéma-bloc d'un émetteur-récepteur pour communication radio comportant un système d'accord automatique (treizième mode de réalisation) ; - la figure 17 représente le schéma-bloc d'un émetteur-récepteur pour communication 35 radio comportant un système d'accord automatique (quatorzième mode de réalisation) ; - la figure 18 représente le schéma-bloc d'un émetteur-récepteur pour communication radio comportant un système d'accord automatique (quinzième mode de réalisation) ; - la figure 19 représente le schéma-bloc d'un émetteur-récepteur pour communication radio comportant un système d'accord automatique (seizième mode de réalisation). 3053546 17 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE CERTAINS MODES DE RÉALISATION Premier mode de réalisation. Au titre d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 2 le schéma bloc d'un système 5 d'accord automatique ayant un accès utilisateur (5) et un accès cible (6), le système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée supérieure ou égale à 30 MHz, un transfert de puissance depuis l'accès utilisateur vers l'accès cible, le système d'accord automatique comportant : une unité de détection (1), l'unité de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de 10 détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée à l'accès cible pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès utilisateur ; un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4), le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique 15 comportant un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable, les un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable du 20 circuit d'adaptation accordable étant réglable par moyen électrique ; une unité de traitement du signal (2), l'unité de traitement du signal délivrant des "instructions d'accord", au moins une des instructions d'accord étant une "instruction d'accord initiale", chacune des une ou plusieurs instructions d'accord initiales étant déterminée en fonction d'au moins deux quantités réelles dépendantes d'une 25 impédance vue par l'accès cible, les dites au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible étant estimées en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, au moins une des instructions d'accord étant une "instruction d'accord ultérieure", chacune des une ou plusieurs instructions d'accord ultérieures étant déterminée en utilisant un algorithme de régulation par recherche d'extremum, 30 l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à maximiser une variable de performance, la variable de performance étant estimée en fonction d'un ou plusieurs des signaux de sortie d'unité de détection ; une unité de contrôle d'accord (3), l'unité de contrôle d'accord recevant les instructions d'accord de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle d'accord délivrant un 35 ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" au circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité de contrôle d'accord générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou 3053546 18 plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'au moins une des instructions d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle 5 d'accord. Les au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont telles qu'elles sont suffisantes pour pouvoir calculer l'impédance vue par l'accès cible. En d'autres termes, elles sont telles qu'elles sont suffisantes pour permettre un calcul de l'impédance vue par l'accès cible. L'expression "telles qu'elles sont suffisantes pour pouvoir 10 calculer l'impédance vue par l'accès cible" n'implique pas que l'impédance vue par l'accès cible est calculée, mais il est possible que l'impédance vue par l'accès cible soit calculée. Puisque, dans les deux phrases précédentes, "impédance" signifie "impédance complexe", l'exigence "les au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont telles qu'elles sont suffisantes pour pouvoir calculer l'impédance vue par l'accès cible" est équivalente 15 à "les au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont telles qu'elles sont suffisantes pour pouvoir calculer une partie réelle et une partie imaginaire de l'impédance vue par l'accès cible". L'expression "telles qu'elles sont suffisantes pour pouvoir calculer une partie réelle et une partie imaginaire de l'impédance vue par l'accès cible" n'implique pas que la partie réelle et la partie imaginaire de l'impédance vue par l'accès cible 20 sont calculées, mais il est possible que la partie réelle et la partie imaginaire de l'impédance vue par l'accès cible soient calculées. Les informations transportées par les signaux de sortie d'unité de détection doivent être suffisantes pour permettre à l'unité de traitement du signal d'estimer au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible, les au moins deux quantités réelles 25 dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible étant telles qu'elles sont suffisantes pour pouvoir calculer l'impédance vue par l'accès cible. L'unité de détection (1) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux bornes de l'accès cible ; et un second signal de sortie d'unité 30 de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant sortant de l'accès cible. Ladite tension aux bornes de l'accès cible peut être une tension complexe et ledit courant sortant de l'accès cible peut être un courant complexe. Alternativement, l'unité de détection (1) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection 35 proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension incidente à l'accès cible ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie à l'accès cible. Ladite tension incidente à l'accès cible peut être une tension incidente complexe et ladite tension réfléchie à l'accès cible peut être une tension réfléchie complexe. 3053546 19 Chacune des variables électriques est sensiblement nulle si aucun signal n'est appliqué à l'accès utilisateur et si aucun signal n'est appliqué à l'accès cible. Un dispositif externe a un accès de sortie, l'accès de sortie du dispositif externe étant couplé à l'accès utilisateur. Le dispositif externe n'est pas montré sur la figure 2. Le dispositif externe 5 applique l'excitation à l'accès utilisateur. Le dispositif externe délivre aussi une ou plusieurs "instructions du dispositif externe" à l'unité de traitement du signal (2), les dites instructions du dispositif externe informant l'unité de traitement du signal que ladite excitation a été appliquée, ou est en train d'être appliquée, ou sera appliquée. Par exemple, le dispositif externe peut initier une séquence d'accord lorsqu'il informe l'unité de traitement du signal qu'il va appliquer 10 l'excitation à l'accès utilisateur. Par exemple, l'unité de traitement du signal peut terminer la séquence d'accord lorsque l'algorithme de régulation par recherche d'extremum s'achève parce qu'un critère d'achèvement est satisfait. De plus, le dispositif externe procure un ou plusieurs autres signaux à l'unité de traitement du signal et/ou reçoit un ou plusieurs autres signaux de l'unité de traitement du signal. Les liaisons électriques nécessaires pour délivrer les dites 15 instructions du dispositif externe et pour transporter de tels autres signaux ne sont pas montrées sur la figure 2. L'excitation appliquée à l'accès utilisateur peut par exemple comporter un signal sinusoïdal à ladite fréquence donnée. L'excitation appliquée à l'accès utilisateur peut par exemple comporter un signal sinusoïdal à une fréquence différente de ladite fréquence donnée, ou un 20 signal sinusoïdal modulé. Les au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible peuvent consister en un nombre réel proportionnel à la partie réelle de Zs', et en un nombre réel proportionnel à la partie imaginaire de Zs', . Le spécialiste comprend comment l'unité de traitement du signal peut traiter les signaux de sortie d'unité de détection, pour obtenir un nombre réel proportionnel à la partie réelle de Zs', et un nombre réel 25 proportionnel à la partie imaginaire de Zs', . Par exemple, supposons que l'unité de détection délivre : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à la tension aux bornes de l'accès cible ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel au courant sortant de l'accès cible. L'unité de traitement du signal peut par exemple effectuer une "inphase/quadrature (I/Q) demodulation" (réception homodyne) de ces signaux de sortie d'unité 30 de détection, pour obtenir quatre signaux analogiques. Ces signaux analogiques peuvent alors être convertis en signaux numériques et être ensuite traités dans le domaine numérique, pour estimer la partie réelle de Zs', et la partie imaginaire de Zs', . Les instructions d'accord peuvent être de n'importe quel type de message numérique. Dans ce premier mode de réalisation, les instructions d'accord sont délivrées pendant une ou plusieurs 35 séquences d'accord. Un algorigramme d'une des une ou plusieurs séquences d'accord est représenté sur la figure 3. En plus du symbole de début (21) et du symbole de fin (26), cet algorigramme comporte : un traitement "commencer à appliquer l'excitation" (22), dans lequel le dispositif externe commence à appliquer l'excitation à l'accès utilisateur, si bien que l'unité de détection 3053546 20 devient capable de délivrer les dits signaux de sortie d'unité de détection déterminés chacun par une variable électrique captée à l'accès cible pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès utilisateur ; un traitement "générer des valeurs initiales des signaux de contrôle d'accord" (23), dans 5 lequel l'unité de traitement du signal délivre une dite instruction d'accord initiale, et dans lequel l'unité de contrôle d'accord génère, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale déterminée en fonction de ladite une dite instruction d'accord initiale ; un traitement "générer des valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (24), dans 10 lequel l'unité de traitement du signal délivre une ou plusieurs dites instructions d'accord ultérieures, et dans lequel l'unité de contrôle d'accord génère, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs ultérieures déterminées chacune en fonction d'une des dites une ou plusieurs dites instructions d'accord ultérieures ; 15 un traitement "arrêter d'appliquer l'excitation" (25), dans lequel le dispositif externe cesse d'appliquer l'excitation à l'accès utilisateur. Le traitement "générer des valeurs initiales des signaux de contrôle d'accord" (23) utilise une structure de commande en boucle ouverte, dans laquelle les dites au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont utilisées pour obtenir, pour 20 chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale qui n'a aucune influence sur l'impédance vue par l'accès cible. Dans ce traitement, l'unité de traitement du signal reçoit la valeur de la fréquence de l'excitation appliquée à l'accès utilisateur, considérée ici comme une fréquence spécifiée et notée fo , cette valeur étant transportée par un des dits un ou plusieurs autres signaux. Ladite une dite instruction d'accord initiale, en fonction de laquelle 25 est déterminée la valeur initiale de chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, est déterminée en se basant sur un modèle du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, ce modèle prenant en compte les influences de la fréquencefo , des au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible, et d'une instruction d'accord, sur le gain composite en puissance du circuit d'adaptation accordable à 30 accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Ce modèle comprend : pour chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable, une table de consultation sur les caractéristiques du dit chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable ; et une ou plusieurs formules pour calculer le gain composite en puissance. Pendant le traitement "générer des valeurs initiales des signaux de contrôle d'accord" (23), 35 l'unité de traitement du signal estime les au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible, et utilise un "algorithme de boucle ouverte" pour déterminer ladite une dite instruction d'accord initiale, ladite une dite instruction d'accord initiale étant telle qu'un "gain composite en puissance prédit", déterminé en se basant sur le modèle, soit aussi 3053546 21 élevé que possible, à la fréquence fo . Ce traitement n'exige ni des calculs difficiles ni beaucoup de temps, parce que l'algorithme de boucle ouverte utilise directement la valeur de la fréquence de l'excitation et les au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible, pour déterminer ladite une dite instruction d'accord initiale. Ce traitement procure 5 rapidement ladite une dite instruction d'accord initiale, qui est telle que le gain composite en puissance n'est pas très éloigné du gain composite en puissance maximum réalisable avec le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique à la fréquence fo, parce que les au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont telles qu'elles sont suffisantes pour pouvoir calculer l'impédance vue par l'accès 10 cible. Malheureusement, ce traitement ne peut pas être très précis, puisqu'il ne prend pas en compte les effets des tolérances des composants, du vieillissement des composants, des interactions électromagnétiques, et des températures des composants, sur le gain composite en puissance du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Le traitement "générer des valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (24) est 15 utilisé pour sensiblement maximiser le gain composite en puissance du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, à la fréquence fo . Ce traitement est précis parce qu'il utilise un algorithme de régulation par recherche d'extremum, qui est basé sur une structure de commande en boucle fermée. Ce traitement procure rapidement une ou plusieurs instructions d'accord ultérieures telles que ce gain composite en puissance soit très 20 proche du gain composite en puissance maximum réalisable avec le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique à la fréquence fo , parce que ce traitement est démarré pas très loin de ce gain composite en puissance maximum. Par conséquent, le système d'accord automatique règle de façon optimale, rapide et automatique son circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie 25 unique, sans des calculs très difficiles, en dépit de la présence de pertes dans ce circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Si le système d'accord automatique a son accès cible directement ou indirectement couplé à une antenne, le spécialiste comprend que Zs', dépend de la fréquence et des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant l'antenne. En particulier, si l'antenne est réalisée dans 30 un émetteur-récepteur portable, par exemple un équipement utilisateur (en anglais: "user equipment" ou "UE") d'un réseau radio LTE, le corps de l'utilisateur a un effet sur Zs'' et Zs', dépend de la position du corps de l'utilisateur. Ceci est appelé "interaction utilisateur" (en anglais: "user interaction"), ou "effet de main" (en anglais: "band effect") ou "effet de doigt" (en anglais: "finger effect"). Le spécialiste comprend que le système d'accord automatique peut 35 être utilisé pour compenser une variation de Zs', causée par une variation de la fréquence d'utilisation, et/ou pour compenser l'interaction utilisateur. Contrairement au traitement "générer des valeurs initiales des signaux de contrôle d'accord" (23), le traitement "générer des valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (24) n'est pas basé sur un modèle et il utilise une structure de commande en boucle fermée. 3053546 22 De façon à répondre aux variations de Zs', et/ou de la fréquence d'utilisation, des séquences d'accord peuvent avoir lieu de façon répétée. Par exemple, une nouvelle séquence d'accord peut débuter périodiquement, par exemple toutes les 10 millisecondes. Deuxième mode de réalisation. 5 Le deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également au système d'accord automatique représenté sur la figure 2, et à l'algorigramme d'une séquence d'accord représenté sur la figure 3. Toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce deuxième mode de réalisation. De plus, nous avons représenté sur la figure 4 le circuit d'adaptation accordable 10 à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) utilisé dans ce deuxième mode de réalisation. Ce circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comporte : un accès de sortie (401) ayant deux bornes (4011) (4012), l'accès de sortie étant asymétrique (en anglais : single-ended) ; 15 un accès d'entrée (402) ayant deux bornes (4021) (4022), l'accès d'entrée étant asymétrique ; une bobine (405) ; deux dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable (403) (404), présentant chacun une réactance négative. 20 Tous les dits dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable (403) (404) sont réglables par moyen électrique, mais les circuits et les liaisons de contrôle nécessaires pour régler la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable ne sont pas montrés sur la figure 4. Comme montré sur les figures 2 et 4, l'accès de sortie (401) est indirectement couplé à 25 l'accès cible (6) à travers l'unité de détection (1), et l'accès d'entrée (402) est directement couplé à l'accès utilisateur (5). Ainsi, à ladite fréquence donnée, l'impédance présentée par l'accès d'entrée est égale à l'impédance présentée par l'accès utilisateur. L'unité de détection est telle que, à ladite fréquence donnée, l'impédance vue par l'accès de sortie est voisine de l'impédance vue par l'accès cible. Le spécialiste comprend que, à une fréquence à laquelle le 30 circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique est prévu pour fonctionner, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable a une influence sur l'impédance présentée par l'accès utilisateur. Dans ce deuxième mode de réalisation, deux dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable sont utilisés. Ainsi, il est possible que le nombre de dispositifs à 35 impédance réglable du circuit d'adaptation accordable soit supérieur ou égal à 2. Comme expliqué dans l'article de F. Broydé et E. Clavelier intitulé "Some Properties of MultipleAntenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners", publié dans IEEE Trans. on Circuits 3053546 23 and Systems - I.- Regular Papers, Vol. 62, No. 2, pages 423-432, en février 2015, ceci est nécessaire pour obtenir une faculté d'accord complète. Dans ce deuxième mode de réalisation, l'unité de contrôle d'accord délivre deux signaux de contrôle d'accord au circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie 5 unique, et la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable est principalement déterminée par un et un seul des signaux de contrôle d'accord. Troisième mode de réalisation. Le troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également au système d'accord automatique représenté sur la figure 10 2, à l' algorigramme d'une séquence d'accord représenté sur la figure 3, et au circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique représenté sur la figure 4. Toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation et pour le deuxième mode de réalisation sont applicables à ce troisième mode de réalisation. Dans ce troisième mode de réalisation, la variable de performance est sensiblement le 15 produit d'une constante positive et d'une moyenne du carré du courant instantané à l'accès cible, estimée en utilisant un ou plusieurs des signaux de sortie d'unité de détection. Maximiser cette variable de performance maximise un gain composite en puissance du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Nous avons représenté sur la figure 5 un algorigramme applicable, dans ce troisième mode 20 de réalisation, au traitement "générer des valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (24) de la figure 3. En plus du symbole de début (2401) et du symbole de fin (2407), cet algorigramme comporte : un traitement "initialisation" (2402), dans lequel une condition est définie ; un traitement "délivrer des valeurs ultérieures du signal de contrôle d'accord pour 403" 25 (2403), dans lequel au moins une valeur ultérieure du signal de contrôle d'accord qui détermine principalement la réactance d'un premier des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable (403) est délivrée en utilisant un algorithme de régulation par recherche d'extremum à un paramètre, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum à un paramètre cherchant à maximiser la variable de 30 performance en contrôlant ledit signal de contrôle d'accord qui détermine principalement la réactance d'un premier des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable (403) ; un traitement "délivrer des valeurs ultérieures du signal de contrôle d'accord pour 404" (2404), dans lequel au moins une valeur ultérieure du signal de contrôle d'accord qui 35 détermine principalement la réactance d'un second des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable (404) est délivrée en utilisant un algorithme de régulation par recherche d' extremum à un paramètre, l'algorithme de régulation par 3053546 24 recherche d'extremum à un paramètre cherchant à maximiser la variable de performance en contrôlant ledit signal de contrôle d'accord qui détermine principalement la réactance d'un second des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable (404) ; 5 un traitement (2405) dans lequel une valeur de test est déterminée ; un branchement conditionnel (2406) utilisé pour atteindre le symbole de fin (2407) si la valeur de test satisfait la condition (qui correspond au critère d'achèvement mentionné plus haut). Le spécialiste comprend que, dans ce troisième mode de réalisation, au moins une valeur 10 ultérieure de chacun des signaux de contrôle d'accord est générée en utilisant un algorithme de régulation par recherche d'extremum à deux paramètres, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum à deux paramètres utilisant un algorithme de régulation par recherche d'extremum à un paramètre dans le traitement "délivrer des valeurs ultérieures du signal de contrôle d'accord pour 403" (2403), et un algorithme de régulation par recherche d'extremum 15 à un paramètre dans le traitement "délivrer des valeurs ultérieures du signal de contrôle d'accord pour 404" (2404). Ici, "algorithme de régulation par recherche d'extremum à un paramètre" désigne un algorithme de régulation par recherche d'extremum qui contrôle et fait varier 1 signal de contrôle d'accord au cours du temps, et "algorithme de régulation par recherche d'extremum à deux paramètres" désigne un algorithme de régulation par recherche d'extremum qui contrôle 20 et fait varier 2 signaux de contrôle d'accord au cours du temps. Plus généralement, si p est un entier supérieur ou égal à 2, utilisons "algorithme de régulation par recherche d'extremum àp paramètres" pour désigner un algorithme de régulation par recherche d'extremum qui contrôle et fait varierp signaux de contrôle d'accord au cours du temps. Dans un mode de réalisation différent tel que le circuit d'adaptation accordable à accès 25 d'entrée unique et accès de sortie unique a p dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable, tel que l'unité de contrôle d'accord délivre p signaux de contrôle d'accord, et tel que la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable est principalement déterminée par un et un seul des signaux de contrôle d'accord, il est possible qu'au moins une valeur ultérieure de chacun des signaux de contrôle 30 d'accord soit générée en utilisant un algorithme de régulation par recherche d'extremum àp paramètres, qui utilise une pluralité d'algorithmes de régulation par recherche d'extremum dont chacun contrôle et fait varier moins de p signaux de contrôle d'accord au cours du temps, par exemple p algorithmes de régulation par recherche d'extremum à un paramètre. Quatrième mode de réalisation. 35 Le quatrième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également au système d'accord automatique représenté sur la figure 2, à l'algorigramme d'une séquence d'accord représenté sur la figure 3, au circuit d'adaptation 3053546 25 accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique représenté sur la figure 4, et à l'algorigramme du traitement "générer des valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" représenté sur la figure 5. Toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation, le deuxième mode de réalisation et le troisième mode de réalisation sont applicables à ce 5 quatrième mode de réalisation. Nous avons représenté sur la figure 6 un algorigramme applicable, dans ce quatrième mode de réalisation, au traitement "délivrer des valeurs ultérieures du signal de contrôle d'accord pour 403" (2403) de la figure 5, et au traitement "délivrer des valeurs ultérieures du signal de contrôle d'accord pour 404" (2404) de la figure 5. En plus du symbole de début (2701) et du symbole de 10 fin (2706), cet algorigramme comporte : un traitement (2702) dans lequel un temporisateur (en anglais: timer) est mis à zéro et démarré ; un traitement (2703) dans lequel un algorithme de régulation par recherche d'extremum à un paramètre, qui délivre des valeurs ultérieures d'un des signaux de contrôle 15 d'accord, est démarré ; un branchement conditionnel (2704) utilisé pour attendre pendant un temps pré-défini ; un traitement (2705) dans lequel l'algorithme de régulation par recherche d'extremum à un paramètre est arrêté. Par exemple, un algorithme de régulation par recherche d'extremum à un paramètre 20 convenable peut être un algorithme appelé "perturbation based extremum-seeking control algorithm" en anglais, qui comporte une étape dans laquelle une perturbation périodique est appliquée au dit un des signaux de contrôle d'accord. Par exemple, cette approche est traitée dans le chapitre 1 du dit livre de K.B. Ariyur et M. Krstic. Cinquième mode de réalisation. 25 Le cinquième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également au système d'accord automatique représenté sur la figure 2, à l'algorigramme d'une séquence d'accord représenté sur la figure 3, au circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique représenté sur la figure 4, et à l'algorigramme du traitement "générer des valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" 30 représenté sur la figure 5. Toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation, le deuxième mode de réalisation et le troisième mode de réalisation sont applicables à ce cinquième mode de réalisation. Nous avons représenté sur la figure 7 un algorigramme applicable, dans ce cinquième mode de réalisation, au traitement "délivrer des valeurs ultérieures du signal de contrôle d'accord pour 35 403" (2403) de la figure 5, et au traitement "délivrer des valeurs ultérieures du signal de contrôle d'accord pour 404" (2404) de la figure 5. En plus du symbole de début (2701) et du symbole de fin (2706), cet algorigramme comporte : 3053546 26 un traitement (2707) dans lequel une condition est définie ; un traitement (2708) dans lequel une étape d'un algorithme de régulation par recherche d'extremum à un paramètre est effectuée, durant laquelle un nombre pré-défini de valeurs ultérieures d'un des signaux de contrôle d'accord sont délivrées ; 5 un traitement (2709) dans lequel une valeur de test est déterminée ; un branchement conditionnel (2710) utilisé pour atteindre le symbole de fin (2706) si la valeur de test satisfait la condition. Par exemple, un algorithme de régulation par recherche d'extremum à un paramètre convenable peut être un algorithme appelé "stochastic extremum-seeking control algorithm" en 10 anglais, qui comporte une étape dans laquelle une perturbation stochastique ou aléatoire, par exemple un bruit coloré passé à travers une non linéarité bornée, est appliquée au dit un des signaux de contrôle d'accord. Par exemple, cette approche est traitée dans le chapitre 5 du dit livre de SA. Liu et M. Krstic. Sixième mode de réalisation. 15 Le sixième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également au système d'accord automatique représenté sur la figure 2, à l' algorigramme d'une séquence d'accord représenté sur la figure 3, et au circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique représenté sur la figure 4. Toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation et pour le deuxième mode de 2 0 réalisation sont applicables à ce sixième mode de réalisation. Dans ce sixième mode de réalisation, la variable de performance est sensiblement le produit d'une constante positive et du carré d'une moyenne de la valeur absolue de la tension instantanée à l'accès cible. Maximiser cette variable de performance maximise un gain composite en puissance du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de 2 5 sortie unique. Nous avons représenté sur la figure 8 un algorigramme applicable, dans ce sixième mode de réalisation, au traitement "générer des valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (24) de la figure 3. En plus du symbole de début (2401) et du symbole de fin (2407), cet algorigramme comporte : 3 0 un traitement (2408) dans lequel un temporisateur (en anglais: timer) est mis à zéro et démarré ; un traitement (2409) dans lequel un algorithme de régulation par recherche d'extremum à deux paramètres, qui délivre des valeurs ultérieures des deux signaux de contrôle d'accord, est démarré ; 3 5 un branchement conditionnel (2410) utilisé pour attendre pendant un temps pré-défini ; un traitement (2411) dans lequel l'algorithme de régulation par recherche d'extremum à deux paramètres est arrêté. 3053546 27 Par exemple, un algorithme de régulation par recherche d'extremum à deux paramètres convenable peut être un algorithme appelé "perturbation based extremum-seeking control algorithm" en anglais, qui comporte une étape dans laquelle deux perturbations périodiques différentes sont appliquées chacune à un des signaux de contrôle d'accord. Par exemple, cette 5 approche est traitée dans le chapitre 2 du dit livre de K.B. Ariyur et M. Krstic. Elle offre des performances supérieures à celle utilisée dans le quatrième mode de réalisation. Plus généralement, p étant un entier supérieur ou égal à 2, dans un mode de réalisation différent tel que le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique a p dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable, tel que l'unité 10 de contrôle d'accord délivre p signaux de contrôle d'accord, et tel que la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable est principalement déterminée par un et un seul des signaux de contrôle d'accord, il est possible qu'au moins une valeur ultérieure de chacun des signaux de contrôle d'accord soit générée en utilisant un algorithme de régulation par recherche d'extremum à p paramètres qui est du type appelé 15 "perturbation based extremum-seeking control" en anglais, qui comporte une étape dans laquelle p perturbations périodiques différentes sont appliquées chacune à un des signaux de contrôle d'accord. Septième mode de réalisation. Le septième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple 20 non limitatif, correspond également au système d'accord automatique représenté sur la figure 2, à l' algorigramme d'une séquence d'accord représenté sur la figure 3, et au circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique représenté sur la figure 4. Toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation et pour le deuxième mode de réalisation sont applicables à ce septième mode de réalisation. 25 Dans ce septième mode de réalisation, la variable de performance est sensiblement le produit d'une constante positive et de la sortie d'un filtre passe-bas recevant à son entrée le carré d'une tension incidente instantanée à l'accès cible. Maximiser cette variable de performance maximise un gain composite en puissance du circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. 30 Nous avons représenté sur la figure 9 un algorigramme applicable, dans ce septième mode de réalisation, au traitement "générer des valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (24) de la figure 3. En plus du symbole de début (2401) et du symbole de fin (2407), cet algorigramme comporte : un traitement (2412) dans lequel une condition est définie ; 35 un traitement (2413) dans lequel une étape d'un algorithme de régulation par recherche d'extremum à deux paramètres est effectuée, durant laquelle un nombre pré-défini de valeurs ultérieures des deux signaux de contrôle d'accord sont délivrées ; un traitement (2414) dans lequel une valeur de test est déterminée ; 3053546 28 un branchement conditionnel (2415) utilisé pour atteindre le symbole de fin (2407) si la valeur de test satisfait la condition (qui correspond au critère d'achèvement mentionné plus haut). Par exemple, un algorithme de régulation par recherche d'extremum à deux paramètres 5 convenable peut être un algorithme appelé "stochastic extremum-seeking control algorithm" en anglais, qui comporte une étape dans laquelle deux perturbations stochastiques ou aléatoires différentes sont appliquées chacune à un des signaux de contrôle d'accord. Par exemple, cette approche est traitée dans le chapitre 8 du dit livre de S.-J. Liu et M. Krstic. Elle offre des performances supérieures à celle utilisée dans le cinquième mode de réalisation. 10 Plus généralement, p étant un entier supérieur ou égal à 2, dans un mode de réalisation différent tel que le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique a p dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable, tel que l'unité de contrôle d'accord délivre p signaux de contrôle d'accord, et tel que la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable est principalement 15 déterminée par un et un seul des signaux de contrôle d'accord, il est possible qu'au moins une valeur ultérieure de chacun des signaux de contrôle d'accord soit générée en utilisant un algorithme de régulation par recherche d'extremum à p paramètres qui est du type appelé "stochastic extremum-seeking control" en anglais, qui comporte une étape dans laquelle p perturbations stochastiques ou aléatoires différentes sont appliquées chacune à un des signaux 20 de contrôle d'accord. Huitième mode de réalisation. Au titre d'un huitième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 10 le schéma bloc d'un système d'accord automatique ayant un accès utilisateur (5) et un accès cible (6), le système d'accord 25 automatique permettant, à une fréquence donnée supérieure ou égale à 300 MHz, un transfert de puissance depuis l'accès utilisateur vers l'accès cible, le système d'accord automatique comportant : une unité de détection (1), l'unité de détection délivrant au moins deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant 30 principalement déterminé par une variable électrique captée à l'accès cible pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès utilisateur ; un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4), le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable, les un ou plusieurs 35 dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable du 3053546 29 circuit d'adaptation accordable étant réglable par moyen électrique, le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant un dispositif de mesure de température qui mesure, en un ou plusieurs emplacements dans le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie 5 unique, une température, pour obtenir un ou plusieurs "signaux de température", chacun des dits un ou plusieurs signaux de température étant principalement déterminé par une ou plusieurs des températures aux dits un ou plusieurs emplacements ; une unité de traitement du signal (2), l'unité de traitement du signal délivrant des "instructions d'accord", au moins une des instructions d'accord étant une "instruction 10 d'accord initiale", chacune des une ou plusieurs instructions d'accord initiales étant déterminée en fonction des dits un ou plusieurs signaux de température et en fonction d'au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible, les dites au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible étant estimées en fonction d'au moins deux des signaux de sortie d'unité de 15 détection, au moins une des instructions d'accord étant une "instruction d'accord ultérieure", chacune des une ou plusieurs instructions d'accord ultérieures étant déterminée en utilisant un algorithme de régulation par recherche d'extremum, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à maximiser ou à minimiser une variable de performance, la variable de performance étant estimée en 20 fonction d'un ou plusieurs des signaux de sortie d'unité de détection ; une unité de contrôle d'accord (3), l'unité de contrôle d'accord recevant les instructions d'accord de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle d'accord délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" au circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité de contrôle d'accord générant, pour 25 chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'une des instructions d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable étant déterminée 30 par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. Les au moins deux quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont telles qu'elles sont suffisantes pour pouvoir calculer l'impédance vue par l'accès cible. Un dispositif externe a un accès de sortie, l'accès de sortie du dispositif externe étant couplé à l'accès utilisateur. Le dispositif externe n'est pas montré sur la figure 10. Le dispositif externe 35 applique l'excitation à l'accès utilisateur. Le dispositif externe délivre aussi une ou plusieurs "instructions du dispositif externe" à l'unité de traitement du signal (2), les dites instructions du dispositif externe informant l'unité de traitement du signal que ladite excitation a été appliquée, ou est en train d'être appliquée. De plus, le dispositif externe procure un ou plusieurs autres 3053546 30 signaux à l'unité de traitement du signal et/ou reçoit un ou plusieurs autres signaux de l'unité de traitement du signal. Les liaisons électriques nécessaires pour délivrer les dites instructions du dispositif externe et pour transporter de tels autres signaux ne sont pas montrées sur la figure 10. 5 L'excitation est appliquée continûment, si bien que l'unité de détection peut continûment délivrer les dits signaux de sortie d'unité de détection déterminés chacun par une variable électrique captée à l'accès cible pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès utilisateur. Dans ce huitième mode de réalisation, l'excitation est un signal passe-bande (en anglais : "bandpass signal"). Ce type de signal est parfois incorrectement appelé "signal bande passante" 10 (de l'anglais "passband signal") ou "signal bande étroite" (en anglais : "narrow-band signal"). Un signal passe-bande est n'importe quel signal réel s(t), où t désigne le temps, tel que le spectre de s(t) est inclus dans un intervalle de fréquence [fc - WI2, fa + W/2], où fa est une fréquence appelée la "fréquence porteuse" et où W est une fréquence appelée "largeur de bande", qui satisfait W REVENDICATIONS1. Procédé pour réglage automatique d'un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4), le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique étant une partie d'un système d'accord automatique ayant un "accès utilisateur" (5) et un "accès cible" (6), le système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès utilisateur vers l'accès cible, le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable, les un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable ayant une influence sur une impédance présentée par l'accès utilisateur, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable étant réglable par moyen électrique, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable étant principalement déterminée par un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord", le procédé comportant les étapes suivantes : appliquer une excitation à l'accès utilisateur ; capter une ou plusieurs variables électriques à l'accès cible pendant que l'excitation est appliquée, pour obtenir un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par au moins une des une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès cible ; générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction d'une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible, les dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible étant estimées en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, une commande en boucle ouverte étant utilisée pour générer ladite valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; générer, pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, un algorithme de régulation par recherche d'extremum étant utilisé pour générer ladite au moins une valeur ultérieure de chacun des dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à maximiser ou à minimiser une variable de performance en contrôlant les dits un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la variable de performance étant estimée en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection. 3053546 53 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel : le nombre des dits un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection est supérieur ou égal à 2; le nombre des dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par 5 l'accès cible est supérieur ou égal à 2 ; et les dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont suffisantes pour pouvoir calculer une partie réelle et une partie imaginaire de l'impédance vue par l'accès cible. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'algorithme 10 de régulation par recherche d'extremum comporte une étape dans laquelle une ou plusieurs perturbations sont appliquées chacune à un des signaux de contrôle d'accord. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'algorithme de régulation par recherche d'extremum s'achève lorsqu'un critère d'achèvement est satisfait. 5. Système d'accord automatique ayant un "accès utilisateur" (5) et un "accès cible" (6), le 15 système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès utilisateur vers l'accès cible, le système d'accord automatique comportant : une unité de détection (1), l'unité de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à 20 l'accès cible pendant qu'une excitation est appliquée à l'accès utilisateur ; un circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4), le circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable, les un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable du 25 circuit d'adaptation accordable" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable ayant une influence sur une impédance présentée par l'accès utilisateur, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance 30 réglable du circuit d'adaptation accordable étant réglable par moyen électrique ; une unité de traitement du signal (2), l'unité de traitement du signal délivrant des "instructions d'accord", au moins une des instructions d'accord étant une "instruction d'accord initiale", chacune des une ou plusieurs instructions d'accord initiales étant déterminée en fonction d'une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une 35 impédance vue par l'accès cible, les dites une ou plusieurs quantités réelles 3053546 54 dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible étant estimées en fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, le système d'accord automatique étant tel qu'une commande en boucle ouverte est utilisée pour déterminer chacune des une ou plusieurs instructions d'accord initiales, au moins une 5 des instructions d'accord étant une "instruction d'accord ultérieure", l'unité de traitement du signal exécutant un algorithme de régulation par recherche d'extremum pour générer chacune des une ou plusieurs instructions d'accord ultérieures, l'algorithme de régulation par recherche d'extremum cherchant à maximiser ou à minimiser une variable de performance, la variable de performance étant estimée en 10 fonction d'un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection ; une unité de contrôle d'accord (3), l'unité de contrôle d'accord recevant les instructions d'accord de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle d'accord délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" au circuit d'adaptation accordable à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité de contrôle d'accord générant, pour 15 chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminées en fonction d'au moins une des instructions d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable du circuit d'adaptation accordable étant 20 principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. 6. Système d'accord automatique selon la revendication 5, dans lequel : le nombre des dits un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection est supérieur ou égal à 2; 25 le nombre des dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible est supérieur ou égal à 2 ; et les dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès cible sont suffisantes pour pouvoir calculer une partie réelle et une partie imaginaire de l'impédance vue par l'accès cible. 30 7. Système d'accord automatique selon la revendication 6, dans lequel les signaux de sortie d'unité de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux bornes de l'accès cible ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant sortant de l'accès cible. 3053546 55 8. Système d'accord automatique selon la revendication 6, dans lequel les signaux de sortie d'unité de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension incidente à l'accès cible ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde 5 variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie à l'accès cible. 9. Système d'accord automatique selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel les instructions d'accord sont délivrées pendant une ou plusieurs séquences d'accord, chacune des une ou plusieurs séquences d'accord comportant : un traitement (23) dans lequel l'unité de traitement du signal délivre une dite instruction 10 d'accord initiale, et dans lequel l'unité de contrôle d'accord génère, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale déterminée en fonction de ladite une dite instruction d'accord initiale ; un traitement (24) dans lequel l'unité de traitement du signal délivre au moins deux dites instructions d'accord ultérieures, et dans lequel l'unité de contrôle d'accord génère, 15 pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins deux valeurs ultérieures déterminées chacune en fonction d'une des dites au moins deux dites instructions d'accord ultérieures.