Brevet FR3055962A1 — publié le 20180316

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un capteur d'angle de rotation comportant un élément de stator et un élément de rotor tournant autour d'un axe par rapport à l'élément de stator, l'élément de sta- tor et l'élément de rotor étant reliés par un couplage inductif. L'invention se rapporte également à un élément de stator pour un tel capteur d'angle de rotation. Etat de la technique Un tel capteur d'angle de rotation est par exemple connu selon l'état de la technique. En installant des bobines émettrices et ré- ceptrices sur le stator d'un capteur d'angle de rotation qui est couplé par induction à une cible portée par le rotor, l'émission d'un champ alternatif électromagnétique par la bobine émettrice d'au moins l'une des deux bobines émettrices dans lesquelles sont induites des tensions al- ternatives différentes, permet de saisir l'angle de rotation en fonction des tensions alternatives induites. Un tel capteur d'angle est par exemple connu selon le do- cument EP 0 909 955 Bl. Ce document décrit en particulier la saisie de l'angle de rotation par le couplage inductif entre le rotor et le stator. Ce document décrit également les détails de la disposi- tion d'une bobine émettrice, des deux bobines réceptrices et d'au moins un segment électroconducteur pour déterminer l'angle de rotation. Dans le cas de capteurs réels, on peut rencontrer des dé- fauts de mesure provoqués par des perturbations externes. De telles perturbations sont par exemple des signaux parasites qui influencent le champ alternatif électromagnétique dans les bobines réceptrices. D'autres perturbations peuvent être engendrées par les tolérances de montage comme par exemple le basculement de la cible par rapport à l'axe de rotation du capteur d'angle de rotation. Lorsqu'un tel capteur est utilisé dans un champ alternatif électromagnétique externe, des si- gnaux parasites d'une fréquence analogue à la fréquence de fonctionnement, notamment dans la plage de +/- 100 kHz, peuvent gêner sa fréquence de fonctionnement et combiner les champs alternatifs. Par la combinaison du champ alternatif dans la tension induite dans la bobine réceptrice, le cas échéant, on pourra distinguer une tension induite 3055962 2 avec ou sans signal parasite, ce qui risque de réduire la précision de la mesure. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un cap- 5 teur d'angle de rotation robuste vis-à-vis de telles erreurs de mesure. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un capteur d'angle de rotation comprenant : un élément de stator, un élément de rotor monté à rotation autour 10 d'un axe de rotation par rapport à l'élément de stator, le couplage inductif entre l'élément de rotor et l'élément de stator permettant de saisir l'angle de rotation, et une installation de mesure pour saisir l'angle de rotation en fonction du couplage inductif entre l'élément de rotor et l'élément de 15 stator, l'élément de stator ayant au moins une bobine émettrice pour émettre des champs alternatifs électromagnétiques et au moins deux bobines réceptrices pour saisir des champs alternatifs électromagnétiques, 20 l'installation de mesure excitant au moins une bobine émettrice avec au moins deux fréquences différentes pour émettre au moins deux champs alternatifs électromagnétiques, l'installation de mesure démodulant les tensions alternatives induites dans au moins l'une des deux bobines réceptrices par 25 l'émission d'au moins deux champs alternatifs électromagnétiques, pour saisir au moins les deux couplages inductifs à l'aide des fréquences respectives des deux champs alternatifs électromagnétiques. En d'autres termes, l'invention a pour objet un capteur 30 d'angle de rotation ayant un élément de stator et un élément de rotor monté à rotation autour d'un axe de rotation par rapport à l'élément de stator, ainsi qu'une installation de mesure. L'angle de rotation est saisi par le couplage inductif entre l'élément de rotor et l'élément de stator. L'installation de mesure saisit l'angle de rotation qui dépend du cou- 35 plage inductif entre l'élément de rotor et l'élément de stator. L'élément 3055962 3 de stator comporte au moins une bobine émettrice pour émettre des champs alternatifs électromagnétiques et au moins deux bobines réceptrices pour saisir les champs alternatifs électromagnétiques. L'installation de mesure excite au moins une bobine émettrice avec au 5 moins deux fréquences différentes pour émettre au moins deux champs alternatifs électromagnétiques. L'installation de mesure démodule au moins deux tensions alternatives induites dans au moins l'une des deux bobines réceptrices par l'émission d'au moins deux champs alternatifs électromagnétiques, pour saisir au moins deux couplages inductifs avec 10 les fréquences respectives d'au moins deux champs alternatifs électro- magnétiques. L'élément de rotor comporte au moins un segment élec- troconducteur. Un tel segment électroconducteur est par exemple couplé de manière inductive par une bobine réceptrice respective de façon 15 qu'à l'émission d'un champ alternatif électromagnétique, la bobine émettrice induise une tension alternative dans la bobine réceptrice respective. Le segment électroconducteur est par exemple installé sur l'élément de rotor pour que la tension alternative induite dans la 20 bobine réceptrice respective dépende notamment principalement de l'angle de rotation entre l'élément de stator et l'élément de rotor. La bobine émettrice de saisie angulaire est par exemple alimentée avec une tension alternative dont l'amplitude se situe dans une plage comprise entre 0,5 V et 10 V et qui est de préférence égale à 25 1,5 V pour des fréquences de l'ordre de quelques MHz, de préférence comprises entre 4 MHz et 6 MHz. De façon avantageuse, l'installation de mesure comporte un générateur de fréquences, notamment un générateur numérique de fréquences, qui émet des champs alternatifs électromagnétiques à des 30 fréquences différentes par une bobine émettrice, pour prédéfinir un grand nombre de fréquences, notamment des fréquences variant en continu. L'installation de mesure comporte un démodulateur pour démoduler les tensions alternatives induites à des fréquences différentes par des champs alternatifs électromagnétiques à l'aide d'une fréquence 35 prédéfinie. 3055962 4 Un grand nombre selon l'indication ci-dessus signifie qu'il y a au moins deux fréquences et de préférence au moins trois fréquences prédéfinies par le générateur de fréquences. Le générateur de fréquences qui est notamment un géné- 5 rateur de fréquences numérique permet d'une manière particulièrement simple de prédéfinir un grand nombre de fréquences différentes. Par exemple, les fréquences sont prédéfinies dans une bande de fréquence de quelques kHz, par exemple dans une bande de fréquence de largeur de 500 kHz ou de 400 kHz dans la plage des fréquences comprises entre 10 4 MHz et 6 MHz. Selon la prédéfinition de la fréquence, il y aura émis- sion du champ alternatif électromagnétique à cette fréquence. Pendant cela, le couplage inductif sera saisi à l'aide d'au moins une tension alternative induite dans l'une des deux bobines réceptrices. Ensuite, les étapes se répètent. La variation de fréquences peut se faire selon une 15 rampe croissante ou décroissante ou encore un escalier montant ou descendant. Cette variation peut également se faire de manière aléatoire. L'expression « continu » au sens de la présente descrip- tion signifie qu'il n'y a pas de variations brusques entre deux fréquences 20 données ou seulement de petites variations. Par exemple, si l'on prédé- finit des fréquences à un intervalle de 50 KHz, alors on évite les variations de signaux et les amortissements qui rendent les mesures imprécises. De façon préférentielle, l'élément de stator a une première 25 bobine émettrice, une seconde bobine émettrice et au moins deux bo- bines réceptrices. La première bobine émettrice envoie un premier champ alternatif électromagnétique. La seconde bobine émettrice envoie un second champ alternatif électromagnétique dont la fréquence diffère de celle du premier champ alternatif électromagnétique, notamment 30 d'au moins 5 %. Avec deux bobines émettrices émettant des champs alternatifs électromagnétiques différents, on peut utiliser des champs alternatifs électromagnétiques à des fréquences différentes pour mesurer l'angle de rotation. Un signal parasite ayant une fréquence proche de 35 l'une des fréquences des champs alternatifs électromagnétiques n'aura 3055962 5 une influence perturbatrice que sur l'un des champs alternatifs électromagnétiques utilisés pour la mesure. Si l'on prédéfinit plus de deux fréquences, on peut reconnaître une tension entachée d'erreurs par l'écart par rapport aux deux autres tensions. Cela réduit la sensibilité 5 ou la perturbation du capteur d'angle de rotation vis-à-vis d'un signal parasite ayant une fréquence proche de la fréquence de l'un des champs alternatifs électromagnétiques. De façon préférentielle, l'installation de mesure comporte un premier circuit résonant pour générer un premier champ alternatif 10 électromagnétique à un premier instant avec une première fréquence. L'installation de mesure comprend un second circuit résonant pour générer un second champ alternatif électromagnétique à un second instant différent du premier instant et avec une seconde fréquence. Les circuits résonants pour générer les champs alterna- 15 tifs électromagnétiques sont simples à réaliser. Pour des fréquences prédéterminées, fixes, cela constitue une alternative économique, peu encombrante à des circuits coûteux. De manière avantageuse, le capteur d'angle de rotation comporte un démodulateur qui démodule une première tension alterna- 20 tive induite dans la bobine réceptrice respective, avec une première fré- quence et une seconde tension alternative induite dans la bobine réceptrice respective, on démodule à la seconde fréquence. Pour des fréquences fixes prédéfinies, cela constitue une solution économique et peu encombrante par rapport à des circuits complexes. 25 De manière avantageuse, l'élément de stator a au moins deux premières bobines réceptrices et au moins deux secondes bobines réceptrices. Les deux premières bobines réceptrices servent à la saisie de l'une des tensions alternatives induites à la première fréquence du premier champ alternatif électromagnétique et les deux secondes bo- 30 bines réceptrices servent à la saisie d'une seconde tension alternative induite à la seconde fréquence du second champ alternatif électromagnétique. Cela signifie dans ce contexte que la bobine respective est optimisée pour deux fréquences réceptrices. Les bobines réelles ont à côté d'une inductance souhaitée, appropriée, également une autre propriété 35 électrique, dans le cas général non souhaitée, comme par exemple une 3055962 6 résistance électrique, des capacités parasites et ainsi elles forment un circuit oscillant avec une cellule électrique résonante. Par exemple, une certaine bobine a une résonance propre qui est une fréquence égale à au moins quatre fois la fréquence de réception. On évite ainsi les effets 5 gênants liés à la résonance propre. De façon avantageuse, l'installation de mesure comporte un premier circuit résonant pour générer un champ alternatif électromagnétique à un premier instant avec une première fréquence et cette installation de mesure comporte également un second circuit résonant 10 pour générer un second champ alternatif électromagnétique à un se- cond instant différent du premier instant et à une seconde fréquence. Les circuits résonants permettent de réaliser de manière simple les champs alternatifs électromagnétiques. Pour des fréquences fixes prédéfinies, cela constitue une solution économique, peu encom- 15 brante par rapport à des circuits compliqués et coûteux. De manière avantageuse, l'installation de mesure comporte un démodulateur pour démoduler la première tension alternative induite à l'aide de la première fréquence et la seconde tension alternative induite avec la seconde fréquence. Pour des fréquences variables 20 prédéfinies, cela constitue une solution alternative, économique, peu encombrante par rapport à des circuits compliqués. De façon avantageuse, le démodulateur démodule la première tension alternative induite comme signal d'entrée d'au moins l'une des deux premières bobines réceptrices à la première fréquence et 25 la seconde tension alternative induite comme signal d'entrée d'au moins l'une des deux secondes bobines réceptrices, pour démoduler avec la seconde fréquence. Les chemins des signaux pour la mesure sont ainsi sépa- rés. Un tel système redondant peut s'utiliser également pour surveiller 30 ou détecter des cas de défaut dans le capteur. De manière avantageuse, le capteur d'angle de rotation comporte au moins un circuit résonant pour générer la fréquence respective, ce circuit résonant comprenant au moins une bobine émettrice, notamment comme partie d'un circuit oscillant LC. Cela constitue une 35 solution peu encombrante pour des circuits compliqués. 3055962 7 De manière avantageuse, le circuit résonant a au moins une diode à capacité variable branchée en parallèle à au moins l'une des bobines émettrices et la fréquence respective est définie par la diode à capacité variable. La diode à capacité variable est un semi-conducteur 5 électronique. En modifiant la tension appliquée à la diode Varicap, on modifie la capacité de la diode. On dispose ainsi d'une capacité à commande électrique qui permet d'accorder de manière simple le circuit résonant par une commande électrique. 10 De façon avantageuse, on prédéfinit un ensemble de fré- quences, notamment dans la plage comprise entre 4 MHz et 6 MHz. L'invention s'applique également à un élément de stator tel que décrit ci-dessus pour un capteur d'angle de rotation. Dessins 15 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de capteurs d'angle de rotation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'une partie d'un pre- mier mode de réalisation d'un capteur d'angle de rotation, 20 la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une partie du premier mode de réalisation du capteur d'angle de rotation, la figure 3 est une vue schématique du premier mode de réalisation d'une partie du capteur de vitesse de rotation et d'une partie d'une installation de mesure, 25 la figure 4 est une vue de côté schématique d'une partie d'un se- cond mode de réalisation d'un capteur d'angle de rotation, la figure 5 est une vue schématique d'une partie d'un second mode de réalisation du capteur d'angle et de l'installation de mesure, la figure 6 est une vue de côté schématique d'une partie d'un troi- 30 sième mode de réalisation d'un capteur d'angle de rotation, la figure 7 est une vue schématique d'une partie du troisième mode de réalisation du capteur d'angle de rotation et de l'installation de mesure, la figure 8 est une vue schématique d'une partie d'un circuit 35 résonant. 3055962 8 Description de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement une vue d'une par- tie d'un capteur d'angle de rotation 10 correspondant à un premier mode de réalisation, l'ensemble étant en vue de côté. Le capteur d'angle 5 de rotation 10 comporte un élément de stator 12 et un élément de rotor 14 monté à rotation par rapport à l'élément de stator 12 autour d'un axe de rotation A. L'angle de rotation est saisi par le couplage inductif entre l'élément de rotor 14 et l'élément de stator 12. 10 Ainsi, l'élément de stator 12 comporte par exemple au moins une bobine émettrice 22 représentée à la figure 1 pour émettre un champ alternatif électromagnétique et au moins deux bobines réceptrices 28a, 28b pour saisir des champs alternatifs électromagnétiques. Les deux bobines réceptrices 28a, 28b sont par exemple situées dans 15 un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A, dans la direction radiale par rapport à l'axe de rotation A dans le même plan de la plaque de circuit. La bobine émettrice 22 est située en dehors des bobines réceptrices 28a, 28b respectives dans la direction radiale, par rapport à l'axe de rotation A. 20 Les expressions « radiale » ou « disposition radiale » signi- fient une disposition ou une orientation rayonnante à partir de l'axe de rotation A. Les expressions « périphérique » ou « dans la direction périphérique » signifient dans la suite qu'il s'agit de la direction circulaire ou périphérique dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A. La 25 « direction axiale » signifie une direction le long de l'axe de rotation A. Une plaque de circuit de capteur pour le capteur d'angle de rotation 10 comporte par exemple au moins une bobine émettrice 22, en rotation, qui comporte un ou plusieurs enroulements et est réalisée de préférence sous la forme d'une bobine planaire. Les enroulements 30 peuvent être réalisés avantageusement dans plusieurs plans d'une plaque de circuit à plusieurs couches, pour générer un champ alternatif électromagnétique suffisamment important et une inductance suffisamment grande. La bobine émettrice 22 est alimentée par une tension alternative qui a des amplitudes de l'ordre de 0,5 V - 10 V et de préfé- 35 rence égales à 1,5 V pour des fréquences de quelques MHz. 3055962 9 L'élément de rotor 14 a au moins un segment électroconducteur 26. Ce segment électroconducteur 26 est couplé par induction à au moins deux bobines réceptrices 28a, 28b de façon que l'émission d'un champ alternatif électromagnétique par au moins une bobine 5 émettrice 22 induise au moins deux tensions alternatives dans les deux bobines réceptrices 28a, 28b. Le segment électroconducteur 26 est installé sur l'élément de rotor 14 pour que les deux premières tensions alternatives induites au moins dans les deux bobines réceptrices 28a, 28b dépen- 10 dent notamment de façon principale de l'angle de rotation entre l'élément de stator 12 et l'élément de rotor 14. Les détails de la disposition de la bobine émettrice 22 et des deux bobines réceptrices 28a, 28b ainsi que du segment électroconducteur 26 et des détails de détermination de l'angle de rotation correspondent à ce qui a été déjà évoqué ci- 15 dessus. La figure 2 montre schématiquement une vue de dessus d'une partie du capteur d'angle de rotation selon le premier mode de réalisation. Le dispositif de bobines 20 comprend au moins deux bo- 20 bines réceptrices 28a, 28b et au moins une bobine émettrice 22 repré- sentées schématiquement à la figure 2 sous la forme d'anneaux circulaires. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, il est prévu un segment électroconducteur 26 qui, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A, se présente pratiquement sous la forme du contour exté- 25 rieur d'une croix de Malte et dont le centre se situe sur l'axe de rotation A. De façon préférentielle, le segment électroconducteur 26 est une pièce en tôle emboutie, électroconductrice. La forme décrite ci-dessus est un exemple et d'autres formes que la forme cruciforme décrite sont envisageables. 30 Le segment électroconducteur 26 peut n'être adapté qu'à la forme du bord périphérique extérieur ou encore la surface ayant la forme donnée par le contour extérieur peut être remplie partiellement ou totalement. La figure 3 montre schématiquement une vue d'une par- 35 tie du capteur d'angle de rotation 10 et d'une partie d'une installation 3055962 10 de mesure 16 correspondant à un premier mode de réalisation. A la figure 3, à titre d'exemple, on a une première bobine réceptrice 28a qui se compose d'au moins deux bobines réceptrices 28a, 28b. Pour la seconde bobine réceptrice 28b ou pour chacune des deux autres bobines 5 réceptrices 28a, 28b, on peut prévoir une disposition appropriée. L'installation de mesure 16 saisit l'angle de rotation en fonction du couplage inductif entre l'élément de rotor 14 et l'élément de stator 12. L'installation de mesure 16 excite la bobine d'émission 22 par au moins deux fréquences différentes pour émettre au moins deux 10 champs alternatifs électromagnétiques. L'installation de mesure 16 émet les deux champs alternatifs électromagnétiques pour induire des tensions alternatives dans au moins l'une des deux bobines réceptrices 28a, 28b pour saisir au moins deux couplages inductifs à l'aide des fréquences respectives des deux champs alternatifs électromagnétiques 15 pour les démoduler. Cela signifie que la tension alternative induite U sera démodulée à la fréquence à laquelle le champ alternatif électromagnétique W a été excité pour induire la tension. L'installation de mesure 16 comporte un générateur de fréquences 17, notamment un générateur numérique de fréquences 17, 20 qui permet de prédéfinir un grand nombre de fréquences variables f, notamment variables en continu. Grâce au générateur de fréquences 17, la tension alternative Uf émise à la fréquence f excite la bobine d'émission 22 pour émettre des champs alternatifs électromagnétiques W à des fréquences différentes f. 25 L'installation de mesure 16 comporte en outre un démo- dulateur 18 pour démoduler les tensions alternatives U induites par les champs alternatifs électromagnétiques W de fréquences différentes f, pour les démoduler à la fréquence respective f. L'entrée du démodulateur 18 reçoit à la fois la tension al- 30 ternative induite U ainsi que la tension alternative Uf. On peut prévoir d'amplifier la tension alternative induite U avant le démodulateur 18 ou dans celui-ci par un amplificateur de signal. Le démodulateur 18 comporte par exemple un mélangeur (non représenté) qui mélange la tension alternative Uf et la tension alternative induite U. Comme 35 mélangeur de cet exemple de réalisation ainsi que dans d'autres formes 3055962 11 de réalisation, on utilise un composant habituel en technique de communication pour convertir la fréquence des signaux électriques. Ce composant est formé de manière connue de composants électroniques tels que des diodes et des transistors. Pour le traitement numérique du 5 signal, le mélangeur peut également être formé d'un programme dans un processeur de signal. Le signal mélangé est par exemple appliqué par un filtre passe-bas à une saisie de signal, par exemple un convertisseur analogique/numérique. Cela signifie que la tension alternative Uf et la tension induite U seront mélangées dans la bande de base. On sé- 10 pare ainsi le signal utile de la porteuse. Le signal ainsi obtenu dans la bande de base sera ensuite filtré par un filtre passe-bas puis récupéré. Par l'exploitation des signaux saisis, on peut déterminer l'amplitude et la phase du couplage inductif de l'angle de rotation. La figure 4 est schématiquement une vue de côté d'une 15 partie d'un second mode de réalisation d'un capteur d'angle de rotation 10. Les éléments de ce mode de réalisation qui correspondent à ceux du mode de réalisation décrits précédemment portent les mêmes références. Le capteur d'angle de rotation 10 selon ce second mode 20 de réalisation comprend une première bobine émettrice 22, une seconde bobine émettrice 23 et au moins deux bobines réceptrices 28a, 28b. La première bobine émettrice 22 et la seconde bobine émettrice 23 sont par exemple situées dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A, en étant dans le même plan de la plaque de circuit, perpendiculaire à l'axe 25 de rotation et dans la direction radiale par rapport à l'axe de rotation A. Les bobines émettrices 22, 23 sont situées dans la direction radiale par rapport à l'axe de rotation, au-delà des bobines réceptrices respectives 28a, 28b. La figure 5 est le schéma d'une partie du capteur d'angle 30 de rotation 10 et d'une partie de l'installation de mesure 16 selon le se- cond mode de réalisation. Les éléments de ce mode de réalisation qui correspondent à ceux du mode de réalisation précédent portent les mêmes références. La figure 5 montre à titre d'exemple une première bobine réceptrice 28a représentant les deux bobines réceptrices 28a, 35 28b. Pour la seconde bobine réceptrice 28b ou toute autre bobine récep- 3055962 12 trice parmi les deux bobines réceptrices 28a, 28b, on peut avoir une disposition correspondante. L'installation de mesure 16 comporte un premier circuit résonant 47a pour générer un premier champ alternatif électromagné- 5 tique W1 à un premier instant avec une première fréquence fl. L'installation de mesure 16 comporte également un second circuit résonant 47b pour générer un second champ alternatif électromagnétique W2 à un second instant différent du premier instant et à une seconde fréquence f2. 10 La première bobine émettrice 22 est commandée par le premier circuit résonant 47a à la première tension alternative Ufl ; elle émet le premier champ alternatif électromagnétique W 1. La seconde bobine émettrice 23 est commandée par le second circuit résonant 47b avec une seconde tension alternative Uf2 pour émettre le second champ 15 alternatif électromagnétique W2. La fréquence du premier champ alternatif électromagné- tique W1 et celle du second champ alternatif électromagnétique W2 diffèrent notamment d'au moins 5 `)/0. A la différence du premier mode de réalisation, dans le 20 démodulateur 18, démodule la première tension alternative induite U 1 générée par les deux premières bobines réceptrices 28a, 28b à la première fréquence fl et il démodule la seconde tension alternative U2 induite dans au moins l'une des deux bobines réceptrices 28a, 28b à l'aide de la seconde fréquence f2. 25 Pour cela, on relie par exemple le premier circuit réso- nant 47a et le second circuit résonant 47b, côté de sortie, à deux entrées différentes d'un mélangeur (non représenté) du démodulateur 18. L'entrée du mélangeur pour la tension induite reste inchangée par rapport à celle du premier mode de réalisation. Le mélan- 30 geur du démodulateur 18 mélange soit la première tension alternative Ufl à la première tension alternative induite Ul ou à la seconde tension alternative Uf2 avec la seconde tension alternative induite U2. Le démodulateur 18 reçoit sur la même entrée, la première tension alternative induite U 1 ou la seconde tension alternative induite U2. 3055962 13 Du fait du décalage dans le temps des tensions alternatives émises, selon l'instant, on aura par exemple la première tension alternative Ufl et la première tension alternative induite U1 appliquées au mélangeur ou encore la seconde tension alternative Uf2 et la seconde 5 tension alternative induite U2. L'installation de mesure 16 comporte par exemple une horloge pour commander dans le temps, les circuits résonants 47a, 47b. Les autres étapes du traitement du signal se font comme cela a été décrit pour le premier mode de réalisation de sorte que les 10 tensions induites puissent être exploitées successivement. La figure 6 montre schématiquement une vue d'une partie d'un capteur d'angle de rotation correspondant à un troisième mode de réalisation, en vue de côté. Les éléments de ce mode de réalisation qui correspondent à ceux des modes de réalisation précédemment dé- 15 crits portent les mêmes références. L'élément de stator 12 a au moins deux premières bobines réceptrices 28a, 28b et au moins deux secondes bobines réceptrices 29a, 29b. Les deux premières bobines réceptrices 28a, 28b servent à la saisie d'une première tension alternative induite U 1 à la 20 première fréquence fl du premier champ alternatif électromagnétique W 1. Les secondes bobines réceptrices 29a, 29b servent à la saisie de la seconde tension alternative U2, induite, à la seconde fréquence f2 du second champ alternatif électromagnétique W2. Les deux premières bobines réceptrices 28a, 28b et les deux secondes bobines réceptrices 29a, 25 29b sont dans cet exemple orientées perpendiculairement à l'axe de ro- tation A dans la direction radiale par rapport à l'axe de rotation A, en étant situées par exemple dans le même plan ou dans des plans différents de la plaque de circuit. Les bobines émettrices 22, 23 sont situées dans la direction radiale par rapport à l'axe de rotation A, au-delà des 30 bobines réceptrices 28a, 28b, 29a, 29b respectives. Cela signifie dans ce contexte que pour toutes les formes de réalisation, la bobine respective est optimisée pour la fréquence de réception respective. Les bobines réelles ont en plus de l'inductance souhaitée, proprement dite, également d'autres propriétés électriques non demandées dans le cas d'une 35 régulation, telles qu'une résistance électrique, des capacités parasites et 3055962 14 formant ainsi un circuit oscillant ayant au moins un point de résonance électrique (résonance propre). A titre d'exemple, une bobine appropriée a une fréquence de résonance propre qui est au moins quadruple de la fréquence de réception. On évite ainsi les effets gênants liés à la réso- 5 nance propre. La figure 7 montre schématiquement une vue d'une partie du capteur d'angle de rotation et d'une partie d'une installation de mesure correspondant à un troisième mode de réalisation. Les éléments de ce mode de réalisation qui correspondent à ceux précédemment dé- 10 crits portent les mêmes références. La figure 7 montre à titre d'exemple de réalisation la première bobine réceptrice 28a de l'ensemble des deux premières bobines réceptrices 28a, 28b. Pour la seconde bobine réceptrice 28b de cet ensemble de deux bobines réceptrices 28a, 28b ou toute autre bobine réceptrice d'un ensemble de bobines réceptrices 28a, 28b, 15 on peut prévoir une disposition correspondante. A la figure 7, on a pré- senté à titre d'exemple une première bobine réceptrice 29a de l'ensemble des deux secondes bobines réceptrices 29a, 29b. Pour la seconde bobine réceptrice 29b de l'ensemble des deux bobines réceptrices 29a, 29b ou pour toute autre bobine réceptrice d'un ensemble de se- 20 condes bobines réceptrices 29a, 29b, on peut prévoir une disposition appropriée. L'installation de mesure 16 comporte comme dans le se- cond mode de réalisation, un premier circuit résonant 47a et un second circuit résonant 47b. 25 L'installation de mesure 16 comprend le démodulateur 18 qui, à la différence des formes de réalisation décrites ci-dessus, a une première entrée pour la première tension alternative induite U 1 et une seconde entrée pour la seconde tension alternative induite U2. Le démodulateur 18 démodule la première tension alter- 30 native induite U 1 avec la première fréquence fl et la seconde tension alternative induite U2 avec la seconde fréquence f2. A titre d'exemple, le démodulateur 18 comporte deux mé- langeurs non représentés. Un premier mélangeur traite comme cela a été décrit dans le premier mode de réalisation, la première tension al- 35 ternative Ufl avec la première tension alternative induite Ul. Le second 3055962 15 mélangeur traite comme cela a été décrit dans le premier mode de réalisation, la seconde tension alternative Uf2 avec la seconde tension alternative induite U2. Les autres étapes du traitement du signal se font dans 5 chacun des mélangeurs, par exemple comme dans le premier mode de réalisation décrit. Cela signifie que le démodulateur 18 démodule la pre- mière tension alternative induite U 1 comme signal d'entrée d'au moins l'une des deux bobines réceptrices 28a, 28b avec la première fréquence 10 fl et la seconde tension alternative induite U2 comme signal d'entrée d'au moins l'une des deux bobines réceptrices 29a, 29b avec la seconde fréquence f2. La figure 8 montre schématiquement une vue d'une par- tie d'un circuit résonant 47a, 47b donnée à titre d'exemple. Les élé- is ments de cette forme de réalisation qui correspondent à ceux déjà décrits, portent les mêmes références. Le circuit résonant 47a, 47b comporte une diode Varicap V qui est en parallèle à au moins l'une des bobines émettrices 22, 23. La tension de commande Us est appliquée à la diode Varicap V par 20 l'inductance de découplage LB. Les deux sont reliées par un condensa- teur de couplage CK à un circuit oscillant 81. Celui-ci se compose de la capacité C et des bobines émettrices 22, 23 respectives. La fréquence respective f de ce montage se détermine par la diode Varicap V. La fréquence peut varier entre environ 200 kHz jus- 25 qu'à 1 MHz grâce à la diode Varicap. Le montage décrit utilise un générateur de fréquences ou un circuit résonant. D'autres horloges telles que des oscillateurs RC ou des oscillateurs à quartz peuvent également servir à la commande ou à la prédéfinition de la fréquence. La variation de la fréquence peut éga- 30 lement s'obtenir en modifiant d'autres composants que d'influencer la diode Varicap. Dans le cas des oscillateurs RC, on peut influencer l'intensité du courant ou la valeur de la résistance à l'aide d'une source de courant réglable. On peut prévoir un générateur numérique de fréquences 35 qui fait varier la fréquence par synthèse numérique de fréquence. 3055962 16 Dans ce cas, on peut utiliser l'oscillateur à quartz ou l'oscillation RC comme horloge. La fréquence f respective est générée par le générateur numérique de fréquences à l'aide d'un oscillateur réglable. Le signal de sortie de l'oscillateur réglable est généré en ce que 5 l'horloge prédéfinit la fréquence principale qui est réduite par un divi- seur numérique donnant la fréquence. Le signal de sortie est comparé à la haute fréquence par un comparateur de phase. Les erreurs de phase éventuelles sont utilisées pour commander l'oscillateur réglable. Par cette réaction, on peut générer pratiquement n'importe quelle fréquence 10 à la précision de l'horloge. L'utilisation directe de l'oscillateur réglable est également possible si sa stabilité en fréquence, en général réduite, est suffisante pour l'application. Dans les circuits résonants 47a, 47b décrits, on utilise également la bobine émettrice 22, 23 comme élément fixant la fré- 15 quence. Ainsi, on compense les influences parasites qui font varier la fréquence et qui ne sont pas critiques au premier ordre. 20 3055962 17 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Capteur d'angle de rotation 12 Elément de stator 5 14 Elément de rotor 16 Installation de mesure 17 Générateur de fréquences 18 Démodulateur 20 Dispositif de bobines 10 22 Première bobine émettrice 23 Seconde bobine émettrice 26 Segment électroconducteur 28a, 28b Bobines réceptrices 29a Première bobine réceptrice 15 29b Seconde bobine réceptrice 47a Premier circuit résonant 47b Second circuit résonant 81 Circuit oscillant 20 A Axe de rotation C Capacité CK Condensateur de couplage LC Circuit oscillant f Fréquence de modulation/démodulation 25 fl Première fréquence f2 Seconde fréquence U Tension alternative induite Ul Première tension alternative induite à la première fréquence fl U2 Seconde tension alternative induite à la fréquence f2 30 Uf Tension alternative induite Uf 1 Première tension alternative Uf2 Seconde tension alternative LB Inductance de découplage V Diode Varicap 35 W Champ alternatif électromagnétique REVENDICATIONS1°) Capteur d'angle de rotation (10) comprenant : - un élément de stator (12), un élément de rotor (14) monté à rotation autour d'un axe de rotation (A) par rapport à l'élément de sta- tor (12), le couplage inductif entre l'élément de rotor (14) et l'élément de stator (12) permettant de saisir l'angle de rotation, et - une installation de mesure (16) pour saisir l'angle de rotation en fonction du couplage inductif entre l'élément de rotor (14) et l'élément de stator (12), - l'élément de stator (12) ayant au moins une bobine émettrice (22, 23) pour émettre des champs alternatifs électromagnétiques et au moins deux bobines réceptrices (28a, 28b ; 29a, 29b) pour saisir des champs alternatifs électromagnétiques, - l'installation de mesure (16) excitant au moins une bobine émet- trice (22, 23) avec au moins deux fréquences différentes pour émettre au moins deux champs alternatifs électromagnétiques, - l'installation de mesure (16) démodulant les tensions alternatives induites dans au moins l'une des deux bobines réceptrices (28a, 28b ; 29a, 29b) par l'émission d'au moins deux champs alternatifs électromagnétiques, pour saisir au moins les deux couplages in- ductifs à l'aide des fréquences respectives des deux champs alternatifs électromagnétiques. 2°) Capteur d'angle de rotation (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de mesure (16) comporte un générateur de fréquences (17), notamment un générateur numérique de fréquences (17) pour émettre des champs alternatifs électromagnétiques de différentes fréquences pour prédéfinir par au moins une bobine émettrice (22, 23), un en- semble de fréquences qui, notamment, varient en continu, l'installation de mesure (16) comportant un démodulateur (18) pour démoduler les tensions alternatives induites par les champs alternatifs électromagnétiques de différentes fréquences à l'aide de la fréquence chaque fois prédéfinie. 3055962 20 3°) Capteur d'angle de rotation (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de stator (12) a une première bobine émettrice (22) et une seconde bobine émettrice (23) et au moins deux bobines réceptrices (28a, 5 28b ; 29a, 29b), * la première bobine émettrice (22) émettant un premier champ al- ternatif électromagnétique, * la seconde bobine émettrice (23) émettant un second champ alter- natif électromagnétique dont la fréquence est différente de celle du 10 premier champ alternatif électromagnétique, la différence étant no- tamment d'au moins 5 `)/0. 4°) Capteur d'angle de rotation (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que 15 l'installation de mesure (16) comporte un premier circuit résonant (47a) pour générer un premier champ alternatif électromagnétique à un premier instant avec une première fréquence et l'installation de mesure (16) a un second circuit résonant (47b) pour générer un second champ alternatif électromagnétique à un second instant différent du premier 20 instant et avec une seconde fréquence. 5°) Capteur d'angle de rotation (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le générateur d'angle de rotation (10) comporte un démodulateur (18) 25 qui démodule avec la première fréquence, la première tension alterna- tive induite fournie par la bobine réceptrice respective (28a, 28b) et la seconde tension alternative induite à l'aide de la seconde fréquence, cette tension étant fournie par la bobine réceptrice respective (28a, 28b). 30 6°) Capteur d'angle de rotation (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de stator (12) a au moins deux premières bobines réceptrices (28a, 28b) et au moins deux secondes bobines réceptrices (29a, 29b), 35 les deux premières bobines réceptrices (28a, 28b) servant à saisir une 3055962 21 première tension alternative induite avec la première fréquence du premier champ alternatif électromagnétique et les secondes bobines réceptrices (29a, 29b) saisissant la seconde tension alternative induite à la fréquence du second champ alternatif électromagnétique. 5 7°) Capteur d'angle de rotation (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'installation de mesure (16) a un premier circuit résonant (47a) pour générer le premier champ alternatif électromagnétique à un premier ins- 10 tant avec la première fréquence et l'installation de mesure (16) a un se- cond circuit résonant (47b) pour générer le second champ électromagnétique alternatif à un second instant différent du premier instant et avec une seconde fréquence. 15 8°) Capteur d'angle de rotation (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'installation de mesure (16) comporte un démodulateur (18) pour démoduler la première tension alternative induite à l'aide de la première fréquence et la seconde tension alternative induite avec la seconde fré- 20 quence. 9°) Capteur d'angle de rotation (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le démodulateur (18) démodule la première tension alternative induite 25 comme signal d'entrée d'au moins l'une des deux premières bobines ré- ceptrices (28a, 28b) à la première fréquence et la seconde tension alternative induite comme signal d'entrée d'au moins l'une des deux secondes bobines réceptrices (29a, 29b) à la seconde fréquence. 30 10°) Capteur d'angle de rotation (10) selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le capteur d'angle de rotation (10) comporte au moins un circuit résonant (47a, 47b) pour générer une fréquence respective, 3055962 22 au moins un circuit résonant (47a, 47b) comprenant au moins une bobine émettrice (22, 23), notamment une partie d'au moins un circuit oscillant LC (81). 5 11°) Capteur d'angle de rotation (10) selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que le circuit résonant (47a, 47b) comporte au moins une diode Varicap (V) branchée en parallèle sur au moins une bobine émettrice (22, 23), la 10 fréquence respective étant déterminée par la diode Varicap (V). 12°) Capteur d'angle de rotation (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 15 l'on prédéfinit un grand nombre de fréquences, notamment dans la plage de 4 MHz-6 MHz. 13°) Elément de stator (12) pour un capteur d'angle de rotation inductif (10) comprenant : 20 une installation de mesure (16), au moins une bobine émettrice (22, 23) pour émettre au moins un champ alternatif électromagnétique, au moins deux bobines réceptrices (28a, 28b ; 29a, 29b) pour saisir des champs alternatifs électromagnétiques, 25 au moins une bobine émettrice (22, 23) pour émettre au moins un champ alternatif électromagnétique excité par l'installation de mesure (16), l'installation de mesure (16) excitant au moins une bobine émettrice (22, 23) avec au moins deux champs alternatifs électromagné- 30 tiques de fréquence différente, l'installation de mesure (16) démodulant au moins deux tensions alternatives induites dans au moins deux bobines réceptrices (28a, 28b ; 29a, 29b) par l'émission d'au moins deux champs alternatifs électromagnétiques, pour saisir au moins deux couplages inductifs 3055962 23 à l'aide de la fréquence respective des deux champs alternatifs électromagnétiques. 5