Brevet FR3051586A1 — publié le 20171124

Procédé permettant d'identifier la proximité d'une turbulence de sillage et de générer un rapport relatif à cette proximité DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé mis en oeuvre dans un aéronef et permettant d'identifier la proximité d'une turbulence de sillage et de générer un rapport relatif à cette proximité, ainsi qu'un aéronef comportant des moyens pour mettre en oeuvre un tel procédé. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Dans le cadre de la navigation aéronautique, chaque aéronef peut être soumis à des turbulences qui proviennent de l'environnement atmosphérique ou des autres aéronefs. Lorsqu'il est en vol, un aéronef génère un tourbillon à l'arrière de chaque aile. Lorsqu'un autre aéronef rencontre l'une de ces turbulences de sillage, son comportement en vol est perturbé. Les données relatives à ces rencontres avec des turbulences de sillage ne sont pas collectées de manière régulière ou optimale. En effet, ces données sont généralement collectées par les pilotes soit de manière succincte, soit après coup, ce qui donne un ensemble de données parcellaires qui ne permettent pas une étude rigoureuse et complète. EXPOSE DE L'INVENTION Un objet de la présente invention est de proposer un procédé permettant d'identifier la proximité d'une turbulence de sillage et de générer un rapport relatif à cette proximité. Ainsi, toutes les données sont recueillies et permettent ensuite une analyse plus rigoureuse. A cet effet, est proposé un procédé mis en oeuvre par un aéronef comportant un processeur, le procédé permettant d'identifier la proximité d'une turbulence de sillage générée par au moins un aéronef générateur et de générer un rapport relatif à cette proximité, et comportant : - une étape d'acquisition de données au cours de laquelle le processeur récupère et enregistre les données relatives à chaque aéronef générateur présent autour de 30 l'aéronef, 3051586 2 - une étape d'estimation de position au cours de laquelle le processeur estime la position des turbulences de sillage générées par chaque aéronef générateur, - une étape de proximité au cours de laquelle le processeur détermine si l'aéronef est proche d'au moins une turbulence de sillage dont les positions ont été 5 ainsi estimées, et - une étape de génération au cours de laquelle le processeur génère un rapport contenant les données relatives à chaque turbulence de sillage qui a été considérée comme proche. Un tel procédé permet ainsi d'identifier la proximité d'une turbulence de sillage 10 au voisinage de l'aéronef et de relever automatiquement les données relatives à cette turbulence de sillage. Avantageusement, le procédé comporte, après l'étape de proximité, une première étape de calcul et de comparaison qui se décompose en une première sous-étape de calcul au cours de laquelle le processeur calcule les moments extérieurs 15 auxquels l'aéronef est soumis, et une première sous-étape de comparaison au cours de laquelle le processeur compare ces moments à des valeurs seuils, et au cours de l'étape de génération, le processeur génère le rapport si, en outre, la première sous-étape de comparaison est positive. Avantageusement, le procédé comporte, après l'étape de proximité, une 20 deuxième étape de calcul et de comparaison qui se décompose en une deuxième sous-étape de calcul au cours de laquelle le processeur récupère les données relatives à la vitesse du vent autour de l'aéronef et calcule une valeur d'une métrique à partir de ces données, et une deuxième sous-étape de comparaison au cours de laquelle le processeur compare cette valeur de la métrique à une valeur seuil, et au cours de 25 l'étape de génération, le processeur génère le rapport si, en outre, la deuxième sous- étape de comparaison est positive. Avantageusement, le procédé comporte, avant l'étape de génération, une étape d'évaluation qui se décompose en une sous-étape d'évaluation au cours de laquelle le processeur évalue des paramètres relatifs à la traversée d'une turbulence de sillage, et une troisième sous-étape de comparaison au cours de laquelle le processeur compare ces paramètres à des valeurs seuils, et au cours de l'étape de génération, le processeur génère le rapport si la troisième sous-étape de comparaison est positive. 3051586 3 Avantageusement, le procédé comporte, après l'étape de génération, une étape de transmission au cours de laquelle le processeur envoie le rapport généré à une installation au sol. L'invention propose également un système embarqué d'un aéronef comportant 5 un processeur configuré pour mettre en oeuvre : - une étape d'acquisition de données au cours de laquelle le processeur récupère et enregistre les données relatives à chaque aéronef générateur présent autour de l'aéronef, - une étape d'estimation de position au cours de laquelle le processeur estime la 10 position des turbulences de sillage générées par chaque aéronef générateur, - une étape de proximité au cours de laquelle le processeur détermine si l'aéronef est proche d'au moins une turbulence de sillage dont les positions ont été ainsi estimées, et - une étape de génération au cours de laquelle le processeur génère un rapport 15 contenant les données relatives à chaque turbulence de sillage qui a été considérée comme proche. L'invention propose également un aéronef comportant un tel système embarqué. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, 20 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre un aéronef selon un mode de réalisation de l'invention, dans son environnement en vol, 25 la Fig. 2 représente l'architecture d'un dispositif d'identification et de génération mettant en oeuvre le procédé selon un mode de réalisation de l'invention, la Fig. 3 est un algorithme d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention et qui permet d'identifier la proximité d'une turbulence de sillage et de générer un rapport relatif à cette proximité, 30 la Fig. 4 est une vue de dessus représentant une estimation de la position des turbulences de sillage, la Fig. 5 est une vue de côté représentant une estimation de la position des turbulences de sillage, et 3051586 4 la Fig. 6 est une vue en perspective représentant une estimation de la position des turbulences de sillage. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1 montre un aéronef 100 qui est en vol et qui comporte entre autres un 5 récepteur 102 et un dispositif d'identification et de génération 104. Dans la description qui suit, et par convention, on appelle X l'axe longitudinal de l'aéronef 100 orienté positivement dans le sens d'avancement de l'aéronef 100, on appelle Y l'axe transversal de l'aéronef 100 qui est horizontal lorsque l'aéronef 100 est au sol, et Z l'axe vertical ou hauteur verticale lorsque l'aéronef 100 est au sol, ces trois 10 directions X, Y et Z étant orthogonales entre elles et formant un repère orthonormé au centre de gravité de l'aéronef 100. Le récepteur 102 est un récepteur de transmission sans fil qui permet de recevoir des données transmises par un émetteur de transmission 152 sans fil distant, à travers différents standards comme par exemple UHF, VHF, ADS-B, ... 15 L'émetteur 152 se trouve dans un aéronef générateur 150 qui génère des turbulences de sillage 154. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, il y a un seul aéronef générateur 150, mais l'invention s'applique de la même manière lorsqu'il y en a plus de un. La Fig. 2 montre le dispositif d'identification et de génération 104 qui comporte, 20 reliés par un bus de communication 210: un processeur 201 ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais), une mémoire vive RAM 202 (« Random Access Memory » en anglais), une mémoire morte ROM 203 (« Read Only Memory » en anglais), une unité de stockage 204 telle qu'un disque dur ou un lecteur de support de stockage, tel qu'un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais), au moins une 25 interface de communication 205, permettant par exemple au dispositif d'identification et de génération 104 de communiquer avec le récepteur 102 et avec les systèmes de navigation de l'aéronef 100. Le dispositif d'identification et de génération 104 constitue un système embarqué de l'aéronef 100 qui comporte le processeur 201 configuré pour mettre en 30 oeuvre les étapes du procédé décrit ci-après. Le processeur 201 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la RAM 202 à partir de la ROM 203. Lorsque le dispositif d'identification et de génération 104 est mis sous tension, le processeur 201 est capable de lire de la RAM 202 des 3051586 5 instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur 201, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits en relation avec la Fig. 3. Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après peut être implémenté 5 sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). 10 Un but de l'invention est d'identifier chaque aéronef générateur 150, d'estimer la position des turbulences de sillage générées par chacun d'eux, d'estimer si chaque turbulence de sillage ainsi déterminée est proche ou non de l'aéronef 100 et de générer un rapport selon le résultat de cette estimation. Comme cela est expliqué ci-après, la proximité de turbulences de sillage par rapport à l'aéronef 100 est déterminée en 15 fonction des effets des turbulences de sillage sur des mesures effectuées à bord de l'aéronef 100 par divers capteurs existants. La Fig. 3 montre un algorithme 300 du procédé qui permet d'identifier la proximité d'une turbulence de sillage et de générer un rapport relatif à cette proximité. Ce procédé est mis en oeuvre par le dispositif d'identification et de génération 104 de 20 l'aéronef 100. Le procédé 300 comporte : - une étape d'acquisition de données 302 au cours de laquelle le dispositif 104, et plus particulièrement le processeur 201, récupère et enregistre les données reçues du récepteur 102 et qui sont relatives à chaque aéronef générateur 150 présent autour 25 de l'aéronef 100, - une étape d'estimation de position 304 au cours de laquelle le dispositif 104, et plus particulièrement le processeur 201, estime la position des turbulences de sillage 154 générées par chaque aéronef générateur 150 environnant, - une étape de proximité 306 au cours de laquelle le dispositif 104, et plus 30 particulièrement le processeur 201, détermine si l'aéronef 100 est proche de l'une des turbulences de sillage 154 dont les positions ont été ainsi estimées, et - une étape de génération 308 au cours de laquelle le dispositif 104, et plus particulièrement le processeur 201, génère un rapport contenant les données relatives à chaque turbulence de sillage 154 qui a été considérée comme proche. 3051586 6 L'étape de génération 308 est réalisée si l'étape de proximité 306 a permis d'assurer que l'aéronef 100 est proche d'au moins une turbulence de sillage 154. En d'autres termes, au cours de l'étape de proximité 306, le processeur 201 vérifie si l'aéronef 100 est dans le voisinage d'une turbulence de sillage 154, dans le cas positif, 5 il génère le rapport au cours de l'étape de génération 308, et dans le cas négatif, le procédé 300 passe à une étape d'arrêt 320. Au cours de l'étape d'acquisition 302, les données sont reçues par le processeur 201 et enregistrées dans la RAM 202. Les données sont acquises par exemple à travers un système de surveillance du type ADS-B. Le processeur 201 reçoit les données de 10 chaque aéronef générateur 150 environnant qui transmet de façon répétitive sa latitude, sa longitude, et son altitude. Les données relatives à la vitesse et la direction du vent, à la vitesse vraie et au cap vrai peuvent également être transmises. Le processeur 201 associe chaque donnée à un aéronef générateur 150 environnant. Au cours de l'étape d'estimation de position 304, le processeur 201 estime, pour 15 chaque aéronef générateur 150 environnant, la position probable des turbulences de sillage générées par ledit aéronef générateur 150 en utilisant ses positions passées et actuelles, ainsi que le vent mesuré sur l'aéronef 100, ou transmise via une liaison de transmission air-air depuis l'aéronef générateur 150, ou téléchargée depuis le sol. Selon un mode de réalisation particulier, le processeur 201 utilise ces données 20 pour calculer la position moyenne d'une ligne centrale des turbulences de sillage générées par chaque aéronef générateur 150 environnant à l'instant présent. La position horizontale est calculée à partir de la position actuelle de l'aéronef générateur 150 et de préférence de plusieurs de ses positions précédentes ainsi que de la vitesse horizontale du vent. La position horizontale actuelle de la turbulence de sillage créée 25 par l'aéronef générateur 150 lorsqu'il était à une position précédente est calculée en fonction de la vitesse moyenne du vent et le temps depuis le passage de l'aéronef générateur 150 à la position précédente considérée. La ligne centrale des turbulences de sillage correspond à l'ensemble des segments reliant de proche en proche toutes ces positions horizontales successivement calculées. La ligne centrale des turbulences de 30 sillage peut être non-linéaire, par exemple suite à des manoeuvres de l'aéronef générateur 150 et/ou des variations du vent. La position verticale des turbulences de sillage est calculée en faisant des suppositions sur la distance maximale et minimale de descente à la fin de la durée de vie des turbulences de sillage, qui sont respectivement par exemple de -1000 pieds et 3051586 7 0 pied. La position moyenne de la ligne centrale est ainsi considérée comme étant à 500 pieds ou environ 150 m au-dessous de la trajectoire de l'aéronef générateur 150 à la fin de la durée de vie des turbulences de sillage. Pour une durée de vie des turbulences de sillage de 180 secondes, une vitesse de descente moyenne de -0,83 m/s 5 est utilisée pour calculer l'altitude des turbulences de sillage à n'importe quelle distance derrière l'aéronef générateur 150. Selon un autre mode de réalisation particulier, des modèles plus sophistiqués pour l'évaluation de la position moyenne actuelle des turbulences de sillage peuvent être utilisés, comme les modèles probabilistes de prédiction de sillage P2P, APA ou 10 PVM. La description qui suit est un exemple de mise en oeuvre dans lequel, après la détermination de la ligne centrale des turbulences de sillage, le processeur 201 détermine, au cours de l'étape d'estimation de position 304, un volume dans lequel les turbulences de sillage d'un aéronef générateur 150 dont les effets sont susceptibles 15 d'influer sur le comportement de l'aéronef 100 sont présentes est estimé. A la suite de la détermination de ce volume, le processeur 201 détermine, au cours de l'étape de proximité 306, la présence ou non de l'aéronef 100 dans le volume, ce qui qualifie ou non les turbulences de sillage de l'aéronef générateur 150 pour être mentionnées dans le rapport. 20 La détermination du volume peut être basée sur une évaluation de l'incertitude dans la position des turbulences de sillage. Dans la position horizontale, l'incertitude est dépendante de la précision de la vitesse du vent qui est utilisée pour calculer le déplacement des turbulences de sillage à partir de la trajectoire de l'aéronef générateur 150 ainsi que de l'incertitude de position de l'aéronef générateur 150. 25 Typiquement, l'incertitude de mesures de vitesse du vent à bord est de l'ordre de cr, = 2 m/s d'écart-type. Lorsque la mesure de la vitesse du vent est uniquement disponible sur l'aéronef 100, un ajout d'une incertitude supplémentaire de 1 m/s conduit à cr, = 3 m/s. L'incertitude de position horizontale est considérée comme augmentant linéairement de la position actuelle de l'aéronef générateur 150 à la 30 position à 180 secondes derrière lui. A cela peut être ajoutée une incertitude constante dans les positions rapportées par l'aéronef générateur 150. Une analyse des données du système ADS-B montre que pour une majorité d'aéronefs commerciaux, cette incertitude est au-dessous de a, - ±0,1NM ou o-, - ±185m . 3051586 8 Dans la direction verticale, l'incertitude dans la descente des turbulences de sillage peut être considérée de 0 m à Os et de ±150 m après 180 secondes. A cela peut s'ajouter une incertitude typique dans l'altitude rapportée par l'aéronef générateur 150 et considérée de a, = ±50m indépendamment de l'âge des turbulences de sillage. 5 Une condition pour la distance horizontale Ayc à la ligne centrale des turbulences de sillage en fonction de l'âge At des turbulences de sillage du point le plus proche le long de la ligne centrale peut être formulée comme suit en considérant un écart-type o pour la vitesse du vent : Ayc C1-seuil et Cn,ext > Cn-seuil ou 15- C,ext > ou Cn,ext > Cn- seuil ou par exemple - .\IC12,e,f+C,,e,> Seuil . Les valeurs seuils peuvent être fixées à des valeurs issues d'analyses antérieures effectuées durant la traversée de turbulences de sillage. Les valeurs seuils peuvent être adaptées dynamiquement selon les conditions de 20 vol, par exemple en fonction de la masse de l'aéronef 100, ou selon la capacité de l'aéronef de contrer les moments externes auxquels il est soumis. Les valeurs seuils peuvent être adaptées dynamiquement en moyennant les valeurs des moments extérieurs de roulis et de lacet sur un temps assez long au cours duquel aucune turbulence de sillage n'a été rencontrée. 25 La décision de valider la traversée d'une turbulence de sillage peut également être validée en fonction de la durée durant laquelle les moments calculés sont supérieurs aux seuils. Si la durée est trop courte, par exemple inférieure à 1 sec, la perturbation ne sera pas prise en compte et considérée comme une perturbation atmosphérique, et si la durée est supérieure, la perturbation sera validée comme une 30 turbulence de sillage. La durée minimale peut être une donnée fixe ou dépendante de la vitesse de l'aéronef 100 et/ou de l'angle entre la direction de vol de l'aéronef 100 et l'axe principal de détente de la turbulence de sillage de l'aéronef générateur 150 ou un facteur similaire. 3051586 14 Selon un mode de réalisation particulier, les composantes du vent mesurées au niveau de l'aéronef 100 sont prises en compte dans le procédé 300 et intégrées au rapport, ceci en complément ou en remplacement de l'analyse des moments extérieurs. 5 Le procédé 300 comporte alors après l'étape de proximité 306 et lorsque l'aéronef 100 a été considéré comme proche d'au moins une turbulence de sillage 154, une étape de deuxième calcul et de comparaison 312 qui se décompose en une deuxième sous-étape de calcul 312a au cours de laquelle le dispositif 104, et plus particulièrement le processeur 201, récupère les données relatives à la vitesse du vent 10 autour de l'aéronef 100, et calcule une valeur d'une métrique à partir de ces données et une deuxième sous-étape de comparaison 312b au cours de laquelle le dispositif 104, et plus particulièrement le processeur 201, compare cette valeur de la métrique à une valeur seuil. En d'autres termes, au cours de la deuxième sous-étape de comparaison 312b, le 15 processeur 201 vérifie si, du point de vue des données relatives à la vitesse du vent, les conditions relatives à la traversée d'une turbulence de sillage 154 sont réunies, comme expliqué ci-dessous, cela revient à vérifier que la valeur de la métrique est supérieure à une valeur seuil. Dans le cas positif, le processeur 201 génère le rapport au cours de l'étape de génération 308, et dans le cas négatif, le procédé 300 passe à l'étape d'arrêt 20 320. Si le procédé ne comporte pas la première étape de calcul et de comparaison 310, la deuxième sous-étape de comparaison 312b est en complément des comparaisons de proximité, c'est-à-dire, que dans ce mode de réalisation, il faut que les deux conditions soient réunies pour que la traversée d'une turbulence soit validée. 25 Si le procédé comporte la première étape de calcul et de comparaison 310, la deuxième étape de calcul et de comparaison 312 peut être antérieure ou postérieure à la première étape de calcul et de comparaison 310 (pour l'exemple sur la Fig. 3, elle est postérieure). Si le procédé comporte la première étape de calcul et de comparaison 310, la 30 deuxième sous-étape de comparaison 312b est en complément des comparaisons de proximité et de la première sous-étape de comparaison 310b, c'est-à-dire, que dans ce mode de réalisation, il faut que les trois conditions soient réunies pour que la traversée d'une turbulence soit validée. 3051586 15 L'étape de génération 308 est alors mise en oeuvre si, en outre, la deuxième étape de comparaison 312b est positive comme cela est expliqué ci-dessous, ce qui valide encore mieux le fait que l'aéronef 100 a rencontré une turbulence de sillage 154. 5 Suite à l'étape d'arrêt 320 et à l'étape de transmission 316, le procédé boucle sur l'étape d'estimation de position 304 pour identifier à nouveau la proximité d'une turbulence de sillage. En fonction d'une règle d'identification dont des exemples sont mentionnés ci- dessous, ces données relatives à la vitesse sont considérées comme étant dues à des 10 turbulences de sillage. Les données relatives à la vitesse et à l'orientation du vent sont présentes dans les systèmes de navigation de l'aéronef 100 qui comportent des capteurs appropriés et peuvent donc être récupérées par le processeur 201. Un exemple de calcul mis en oeuvre dans la deuxième sous-étape de calcul 312a 15 est expliqué ci-dessous. La méthode de calcul est basée sur les composantes géodésiques de la vitesse du vent et qui sont disponibles à bord de l'aéronef 100. Les composantes sont : - uwg : composante de la vitesse du vent selon l'axe longitudinal X, généralement le nord, 20 - v',g : composante de la vitesse du vent selon l'axe transversal Y, généralement l'est, et - w' : composante de la vitesse du vent selon l'axe vertical Z, généralement le bas. Les composantes sont récupérées de manière discrète par le processeur 201, à 25 une fréquence f qui est de préférence au moins égale à 8Hz. La méthode consiste à évaluer les variations des composantes du vent et d'en repérer des perturbations. Le repérage de ces perturbations dans les composantes permet d'identifier le passage d'une turbulence de sillage 154. Les perturbations prennent par exemple la forme de fortes variations des composantes sur un temps 30 court (quelques secondes). Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ici, les composantes sont combinées dans une valeur d'une métrique à laquelle une valeur seuil est associée. La deuxième sous-étape de comparaison 312b consiste alors à vérifier si la valeur de la métrique est supérieure à la valeur seuil ou non. 3051586 16 La valeur de la métrique est ici l'énergie cinétique de la turbulence (TKE), qui est l'énergie cinétique moyenne par unité de masse associée à des tourbillons dans un écoulement turbulent. L'énergie cinétique de la turbulence est définie comme une valeur instantanée, mais elle peut être calculée comme une moyenne sur une période 5 de temps en utilisant une quantification par la moyenne des tensions normales de la turbulence. Lorsque l'énergie cinétique de la turbulence est calculée, plusieurs paramètres peuvent être ajustés librement, comme par exemple : - la largeur de la fenêtre de temps pour établir la moyenne de l'arrière-plan ou 10 fond, de référence, - la largeur de la fenêtre de temps pour établir la moyenne des variances autour de la moyenne de référence, - le nombre d'échantillons ou la fréquence utilisés pour établir la moyenne de référence, 15 - le nombre d'échantillons ou la fréquence utilisés pour établir la moyenne des variances. Typiquement, la même largeur de fenêtre est utilisée pour établir la moyenne de référence et la moyenne des variances. L'énergie cinétique de la turbulence est calculée comme la somme des 20 moyennes des variations au carré des composantes de vitesse du vent autour d'une valeur moyenne, calculée sur une fenêtre de temps donnée, dont la formule est : TKE = 1- 2 (Z/ 2 ±(V,')2 ±(Wwg)2 , où u, = 2lwg - 2lwg , Vwg = Vwg - Vwg , et w, = Wwg - Wwg . Selon des modes de réalisation différents, il est possible d'utiliser moins de trois 25 composantes, d'exprimer les composantes dans un autre repère que le repère géodésique, d'utiliser et combiner d'autres mesures liées au vent (angle d'incidence, angle de dérapage, vitesse vraie de l'air, facteurs de charges) sur l'aéronef 100. L'évaluation continue de la valeur de la métrique (ici TKE) permet de vérifier si sa valeur passe au-dessus de la valeur seuil représentative du passage d'une turbulence 30 de sillage 154. Les valeurs seuils peuvent être fixées à des valeurs issues d'analyses antérieures effectuées durant la traversée de turbulences de sillage. La valeur seuil peut être adaptée dynamiquement au niveau de turbulence de fond du moyen ou long-terme pour limiter les mauvaises détections. 3051586 17 La décision de valider la traversée d'une turbulence de sillage peut également être validée en fonction de la durée durant laquelle la valeur de la métrique calculée est supérieure à la valeur seuil. Si la durée est trop courte, par exemple inférieure à 1 sec, la perturbation ne sera pas prise en compte et considérée comme une perturbation 5 atmosphérique qui n'est pas liée à la turbulence de sillage ou comme une brève perte ou erreur de signal, et si la durée est supérieure, la perturbation sera validée comme une turbulence de sillage. La durée minimale peut être une donnée fixe ou dépendante de la vitesse de l'aéronef 100 et/ou de l'angle entre la direction de vol de l'aéronef 100 et l'axe principale de détente de la turbulence de sillage de l'aéronef générateur 150 10 ou un facteur similaire. Le test effectué lors de la deuxième sous-étape de comparaison 312b pour valider la traversée d'une turbulence de sillage 154 consiste alors à vérifier que la valeur de la métrique est supérieure à la valeur seuil. La deuxième sous-étape de comparaison 312b est positive si la condition requise est remplie, ici la supériorité de 15 la valeur de la métrique à la valeur seuil. Selon un mode de réalisation particulier, la sévérité d'une turbulence de sillage peut être également prise en compte dans le procédé. La sévérité peut être évaluée en quantifiant l'impact des turbulences de sillage sur l'aéronef 100, comme par exemple, un comportement inhabituel, une perte d'altitude, une déviation par rapport à la route 20 suivie, de grands facteurs de charges, et/ou de grandes accélérations dans la cabine de l'aéronef 100. Lorsqu'un rapport doit être généré, c'est-à-dire après que l'étape de proximité 306, éventuellement les sous-étapes de comparaison 310b et 312b, ont été validées, le procédé 300 comporte avant l'étape de génération 308, une étape d'évaluation 314 qui 25 comporte une sous-étape d'évaluation 314a au cours de laquelle le dispositif 104, et plus particulièrement le processeur 201, évalue des paramètres relatifs à la traversée d'une turbulence de sillage 154. Ces paramètres sont par exemple un ou plusieurs des paramètres suivants : - les angles de roulis et de tangage, 30 - les maximums des facteurs de charge latéraux et verticaux au centre de gravité de l'aéronef 100 ou à un autre endroit spécifique, - les déviations par rapport à la trajectoire de vol prévue, - le dépassement de l'enveloppe aérodynamique normale, - les charges structurelles, 3051586 18 - les maximums des moments extérieurs de roulis Ci,ext, - les maximums des rapports de contrôle de roulis ("Roll Control Ratio", RCR) (rapport entre le moment extérieur de roulis et la puissance de contrôle de roulis disponible). 5 L'étape d'évaluation 314 comporte ensuite une troisième sous-étape de comparaison 314b, au cours de laquelle le dispositif 104, et plus particulièrement le processeur 201, compare ces paramètres relatifs à la traversée d'une turbulence de sillage 154 par rapport à des valeurs seuils de ces paramètres qui sont représentatives d'une traversée d'une turbulence de sillage suffisamment sévère pour être rapportée. 10 Les valeurs seuils peuvent être fixées à des valeurs issues d'analyses antérieures effectuées durant la traversée de turbulences de sillage. Seulement si les paramètres dépassent les valeurs seuils, la troisième sous-étape de comparaison 314b est positive et un rapport est créé dans l'étape de génération 308. Les paramètres utilisés pour quantifier la sévérité de la traversée sont alors insérés dans le rapport lors de l'étape de 15 génération 308. Dans le cas contraire, même si la traversée d'une turbulence de sillage est validé lors de l'étape de proximité 306 et/ou les étapes de comparaison 310b et/ou 312b, il est considéré qu'elle ne mérite pas d'être rapportée et un rapport n'est pas créé lors de l'étape de génération 308. Le récepteur 102 peut également constituer un émetteur et le procédé 300 peut 20 aussi comporter, après l'étape de génération 308, une étape de transmission 316 au cours de laquelle le processeur 201 transmet à l'émetteur/récepteur 102, les données du rapport qui sont transmises par l'émetteur/récepteur 102 à un récepteur distant dans une installation au sol comme par exemple un centre d'opérations aériennes (AOC), un contrôle du trafic aérien (ATC), etc. L'émission de ce rapport peut être faite en vol 25 ou lorsque l'aéronef 100 est à l'arrêt sur le tarmac. Bien sûr l'émission du rapport peut s'effectuer à travers un autre émetteur de l'aéronef 100. Le rapport comprend les informations nécessaires à l'identification de l'aéronef 100 et les informations relatives à la turbulence de sillage 154 rencontrée par l'aéronef 30 100. Des exemples d'informations sont listés ici : - l'identification de l'aéronef 100, son type, son numéro, le numéro du vol, son identifiant ICAO 24 bit, - sa position (longitude, latitude, altitude), l'heure du début et de l'heure de fin de l'évènement, 3051586 19 - les conditions de vol de l'aéronef 100 au moment de l'évènement (autopilotage...), - les conditions météorologiques à l'heure et au lieu de l'évènement (par ex : direction et vitesse du vent (composantes longitudinale, latérale, verticale), 5 température, niveau ambiant des turbulences atmosphériques), - les paramètres relatifs à l'événement, - les paramètres relatifs à la sévérité de l'évènement, - l'identification de l'aéronef générateur 150 ayant généré l'évènement, - la trajectoire de vol, c'est-à-dire la position en fonction du temps de l'aéronef 10 générateur 150 avant, pendant et après l'évènement, - l'identification des aéronefs présents dans un rayon donné autour de l'aéronef 100. - les maximums des moments extérieurs de roulis Ci,ext, et de lacet Cn,ext - les maximums des rapports de contrôle de roulis ("Roll Control Ratio"), 15 - les angles de roulis et de tangage, - le cap vrai, - les facteurs de charge latéraux et verticaux, - la vitesse vraie de l'air, - l'énergie cinétique de la turbulence (TKE), 20 - la distance latérale à la ligne centrale de la turbulence de sillage, - l'altitude relative à la ligne centrale de la turbulence de sillage, - les valeurs du moment extérieur de roulis Ci,ext et du moment extérieur de lacet Cn,ext- Certaines de ces informations peuvent être incluses dans le rapport à transmettre 25 comme fonction de temps. REVENDICATIONS1) Procédé (300) mis en oeuvre par un aéronef (100) comportant un processeur (201), le procédé (300) permettant d'identifier la proximité d'une turbulence de sillage générée par au moins un aéronef générateur (150) et de générer un rapport relatif à cette proximité, et comportant : - une étape d'acquisition de données (302) au cours de laquelle le processeur (201) récupère et enregistre les données relatives à chaque aéronef générateur (150) présent autour de l'aéronef (100), - une étape d'estimation de position (304) au cours de laquelle le processeur (201) estime la position des turbulences de sillage (154) générées par chaque aéronef générateur (150), - une étape de proximité (306) au cours de laquelle le processeur (201) détermine si l'aéronef (100) est proche d'au moins une turbulence de sillage (154) dont les positions ont été ainsi estimées, et - une étape de génération (308) au cours de laquelle le processeur (201) génère un rapport contenant les données relatives à chaque turbulence de sillage (154) qui a été considérée comme proche. 2) Procédé (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, après l'étape de proximité (306), une première étape de calcul et de comparaison (310) qui se décompose en une première sous-étape de calcul (310a) au cours de laquelle le processeur (201) calcule les moments extérieurs auxquels l'aéronef (100) est soumis, et une première sous-étape de comparaison (310b) au cours de laquelle le processeur (201) compare ces moments à des valeurs seuils, et en ce qu'au cours de l'étape de génération (308), le processeur (201) génère le rapport si, en outre, la première sous- étape de comparaison (310b) est positive. 3) Procédé (300) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte, après l'étape de proximité (306), une deuxième étape de calcul et de comparaison (312) qui se décompose en une deuxième sous-étape de calcul (312a) au cours de laquelle le processeur (201) récupère les données relatives à la vitesse du vent autour de l'aéronef (100) et calcule une valeur d'une métrique à partir de ces données, et une deuxième sous-étape de comparaison (312b) au cours de laquelle le 3051586 21 processeur (201) compare cette valeur de la métrique à une valeur seuil, et en ce qu'au cours de l'étape de génération (308), le processeur (201) génère le rapport si, en outre, la deuxième sous-étape de comparaison (312b) est positive. 4) Procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il 5 comporte, avant l'étape de génération (308), une étape d'évaluation (314) qui se décompose en une sous-étape d'évaluation (314a) au cours de laquelle le processeur (201) évalue des paramètres relatifs à la traversée d'une turbulence de sillage (154), et une troisième sous-étape de comparaison (314b) au cours de laquelle le processeur (201) compare ces paramètres à des valeurs seuils, et en ce qu'au cours de l'étape de 10 génération (308), le processeur (201) génère le rapport si la troisième sous-étape de comparaison (314b) est positive. 5) Procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, après l'étape de génération (308), une étape de transmission (316) au cours de laquelle le processeur (201) envoie le rapport généré à une installation au sol. 15 6) Système embarqué d'un aéronef (100) comportant un processeur (201) configuré pour mettre en oeuvre : - une étape d'acquisition de données (302) au cours de laquelle le processeur (201) récupère et enregistre les données relatives à chaque aéronef générateur (150) présent autour de l'aéronef (100), 20 - une étape d'estimation de position (304) au cours de laquelle le processeur (201) estime la position des turbulences de sillage (154) générées par chaque aéronef générateur (150), - une étape de proximité (306) au cours de laquelle le processeur (201) détermine si l'aéronef (100) est proche d'au moins une turbulence de sillage (154) 25 dont les positions ont été ainsi estimées, et - une étape de génération (308) au cours de laquelle le processeur (201) génère un rapport contenant les données relatives à chaque turbulence de sillage (154) qui a été considérée comme proche. 7) Aéronef (100) comportant un système embarqué selon la revendication 6. 30