Brevet FR3053956A1 — publié le 20180119

GOUVERNE CROCODILE POUR AERONEF DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne une gouverne du type crocodile pour un aéronef, ainsi qu'un aéronef comportant une telle gouverne crocodile, ainsi qu'un procédé de réglage d'une telle gouverne crocodile. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Un aéronef de l'état de la technique comporte un certain nombre de gouvernes qui permettent le contrôle de certains axes de l'aéronef. En particulier, un aéronef comporte au moins une gouverne du type crocodile, c'est-à-dire une gouverne comportant deux volets chacun étant monté mobile en rotation. Les deux volets sont disposés l'un contre l'autre, et chacun est commandé en rotation par un actionneur. Les deux volets peuvent ainsi être commandés indépendamment l'un de l'autre, soit dans un même sens de rotation, soit dans des sens opposés pour s'écarter l'un de l'autre et présentant alors une forme identique à une gueule ouverte d'un crocodile. Lorsque les deux volets sont déplacés dans le même sens, ils se comportent comme un aileron monobloc ou une gouverne de direction, et lorsque les deux volets sont déplacés dans des sens opposés, ils se comportent comme un aérofrein. Actuellement, la rigidité d'une telle gouverne du type crocodile est assurée par la rigidité interne de chaque volet ce qui nécessite de mettre en place des volets lourds. EXPOSE DE L'INVENTION Un objet de la présente invention est de proposer une gouverne du type crocodile qui est rigidifiée par un mécanisme de verrouillage qui permet de réduire la structure de chaque volet. A cet effet, est proposée une gouverne crocodile comportant : - un volet supérieur, - un volet inférieur, - un mécanisme d' actionnement qui assure le déplacement en rotation de chaque volet autour d'un axe commun soit dans un même sens, soit dans des sens différents, et - un mécanisme de verrouillage prenant alternativement une position de verrouillage dans laquelle le volet supérieur et le volet inférieur sont fixes l'un par 3053956 2 rapport à l'autre et une position déverrouillage dans laquelle le volet supérieur et le volet inférieur sont libres l'un par rapport à l'autre. Une telle gouverne crocodile est ainsi rigidifiée par le mécanisme de verrouillage qui solidarise les deux volets. 5 Avantageusement, le mécanisme d' actionnement comprend : - un premier actionneur, - un deuxième actionneur, - une bielle supérieure fixée par une extrémité au volet supérieur et par une autre extrémité au premier actionneur, et 10 - une bielle inférieure fixée par une extrémité au volet inférieur et par une autre extrémité au deuxième actionneur, la bielle supérieure et la bielle inférieure étant montées mobiles en rotation autour de l'axe commun. Avantageusement, l'une des bielles présente un premier arbre tandis que l'autre 15 bielle présente un deuxième arbre qui est creux et dans lequel est logé ledit premier arbre, le mécanisme de verrouillage comprend : - un vérin dont le cylindre prolonge le deuxième arbre et dont le piston prolonge le premier arbre, définissant une chambre entre le fond du cylindre et le piston, - une source d'énergie connectée à la chambre et adaptée à prendre 20 alternativement une position sous pression dans laquelle, elle met la chambre sous pression et tend à repousser le piston du fond de la chambre, et une position hors pression dans laquelle elle ne met pas la chambre sous pression, - un moyen de rappel qui contraint le piston à se rapprocher vers le fond de la chambre, 25 et une partie de la surface intérieure du cylindre prend la forme d'un premier tronc de cône et une partie de la surface extérieure du piston prend la forme d'un deuxième tronc de cône, les deux troncs de cône étant agencés pour qu'en position hors pression, correspondant à la position de verrouillage, leurs surfaces latérales soient en contact empêchant tout mouvement de l'un par rapport à l'autre, et pour 30 qu'en position sous pression, correspondant à la position de déverrouillage, leurs surfaces latérales ne soient pas en contact autorisant des mouvements de l'un par rapport à l'autre. L'invention propose également un aéronef comportant une structure et au moins une gouverne crocodile selon l'une des variantes précédentes fixée à ladite structure. 3053956 3 L'invention propose également un procédé de commande d'une gouverne crocodile selon l'une des variantes précédentes, ledit procédé de commande comportant : - une étape de déplacement au cours de laquelle le mécanisme d'actionnement 5 déplace les deux volets jusqu'à une position angulaire, - lorsque les volets ont atteint ladite position angulaire, une étape de surcharge au cours de laquelle le mécanisme d'actionnement applique à chaque volet une force correspondant à un écart angulaire tendant à les rapprocher et préalablement évalué au cours d'une étape de réglage. 10 Avantageusement, ladite étape de réglage comportant : - une sous-étape de bridage au cours de laquelle un premier volet est bridé à une position angulaire de référence, - une sous-étape d'application au cours de laquelle une force est appliquée sur le deuxième volet, ladite force tendant à plaquer le deuxième volet contre le premier 15 volet, - une sous-étape d'évaluation au cours de laquelle l'écart angulaire du deuxième volet et correspondant à la force ainsi appliquée est évalué, - une sous-étape de bridage au cours de laquelle le deuxième volet est bridé à la position angulaire de référence, 20 - une sous-étape d'application au cours de laquelle une force est appliquée sur le premier volet, ladite force tendant à plaquer le premier volet contre le deuxième volet, - une sous-étape d'évaluation au cours de laquelle l'écart angulaire du premier volet et correspondant à la force ainsi appliquée est évalué. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 25 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre une vue de dessus d'un aéronef comportant une gouverne selon 30 l'invention, la Fig. 2 montre une vue de derrière en coupe de la gouverne selon la ligne II-II de la Fig. 1, 3053956 4 la Fig. 3 montre une vue de côté en coupe de la gouverne selon la ligne de la Fig. 1, la Fig. 4 montre une coupe d'un mécanisme de verrouillage, la Fig. 5 montre une position de réglage de la gouverne à l'horizontale, et 5 la Fig. 6 montre une position basculée de la gouverne. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION Dans la description qui suit, la gouverne est un aileron d'une aile, mais l'invention s'applique de la même manière pour les autres gouvernes de l'aéronef comme la gouverne de profondeur, la gouverne de direction, ou autres, tant que la 10 gouverne peut être utilisée comme aérofrein. La Fig. 1 montre un aéronef 100 comprenant un fuselage 102 et deux ailes 104a- b fixées de part et d'autre du fuselage 102. Chaque aile 104a-b porte un certain nombre d'ailerons dont au moins un constitue une gouverne crocodile 150. La Fig. 2 et la Fig. 3 montrent la gouverne crocodile 150 en coupe. La gouverne 15 crocodile 150 comprend un volet supérieur 152 et un volet inférieur 154. La gouverne crocodile 150 comporte également un mécanisme d'actionnement 210 qui assure le déplacement en rotation de chaque volet 152, 154 autour d'un axe commun 20 soit dans un même sens de rotation, soit dans des sens différents. La rotation de chaque volet 152, 154 s'effectue par rapport à une structure 22 de l'aéronef 20 100 qui dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici est une structure de l'aile 104a-b. La gouverne crocodile 150 est fixée à la structure 22. Les deux volets 152 et 154 peuvent ainsi prendre une position écartée lorsque la fonction aérofrein est activée ou revenir en position resserrée lorsque la fonction aérofrein est désactivée. Lorsque les deux volets 152 et 154 sont collés l'un à l'autre, 25 ils pivotent ensemble dans un sens ou dans l'autre. La gouverne crocodile 150 comporte également un mécanisme de verrouillage 220 qui prend alternativement une position de verrouillage dans laquelle le volet supérieur 152 et le volet inférieur 154 sont fixes l'un par rapport à l'autre et une position de déverrouillage dans laquelle le volet supérieur 152 et le volet inférieur 154 30 sont libres l'un par rapport à l'autre. La mise en place d'un tel mécanisme de verrouillage 220 assure ainsi une très grande rigidité en position de verrouillage et permet une liberté de mouvement d'un volet 152, 154 l'un par rapport à l'autre en position de déverrouillage. 3053956 5 La commande du mécanisme de verrouillage 220 s'effectue par tous moyens de commande appropriés tels qu'une unité de contrôle comme par exemple un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) qui reçoit lui-même des ordres par exemple d'un système de navigation de l'aéronef 100. 5 La position de déverrouillage permet ainsi d'écarter les deux volets 152 et 154 lorsque la fonction aérofrein est activée ou de les rapprocher lorsque la fonction aérofrein est désactivée. La position de verrouillage permet de verrouiller les deux volets 152 et 154 qu'ils soient en position écartée ou resserrée. Le mécanisme d' actionnement 210 comprend : 1() - un premier actionneur 312 fixé à la structure 22, - un deuxième actionneur 314 fixé à la structure 22, - une bielle supérieure 212 fixée par une extrémité au volet supérieur 152 et par une autre extrémité au premier actionneur 312, et - une bielle inférieure 214 fixée par une extrémité au volet inférieur 154 et par 15 une autre extrémité au deuxième actionneur 314. La bielle supérieure 212 et la bielle inférieure 214 sont en outre montées mobiles en rotation sur la structure 22 autour de l'axe commun 20. Les bielles 212 et 214 forment ainsi des bras de levier qui pivotent autour de l'axe commun 20 lorsque les actionneurs 312, 314 sont actionnés. Selon la direction de la force qu'exerce 20 l'actionneur 312, 314 sur la bielle 212, 214, le volet 152, 154 correspondant va pivoter vers le haut ou vers le bas. La liaison entre la bielle 212, 214 et l'actionneur 312, 314 associé est ici une liaison pivot autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe commun 20. La liaison entre la bielle 212, 214 et le volet 152, 154 associé est ici une liaison rigide. 25 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs. 2 et 3, et pour chaque bielle 212, 214, l'axe commun 20 est disposé entre les deux extrémités de ladite bielle 212, 214. Le premier et le deuxième actionneurs 312 et 314 sont de préférence des vérins qui sont par exemple électriques ou hydrauliques, et qui sont commandés par l'unité 30 de contrôle. Sur la Fig. 3, seules les tiges mobiles des actionneurs 312 et 314 sont vues. La Fig. 4 montre un agrandissement du mécanisme de verrouillage 220. La bielle supérieure 212 présente un premier arbre 216 coaxial avec l'axe commun 20 et la bielle inférieure 214 présente un deuxième arbre 218 qui est creux et 3053956 6 coaxial avec l'axe commun 20 et dans lequel est introduit le premier arbre 216 qui peut y tourner librement. Bien sûr, un agencement inverse est également possible et l'une des bielles (ici 212) présente alors un premier arbre (ici 216) tandis que l'autre bielle (ici 214) 5 présente un deuxième arbre (ici 218) qui est creux et dans lequel est logé ledit premier arbre. Le deuxième arbre 218 et le premier arbre 216 sont montés mobiles en rotation par rapport à la structure 22 par l'intermédiaire de moyens appropriés comme par exemple des paliers de la structure 22. 10 Le mécanisme de verrouillage 220 comprend un vérin dont le cylindre 402 prolonge le deuxième arbre creux 218 et dont le piston 404 prolonge le premier arbre 216. Entre le fond du cylindre 402 et le piston 404 est formée une chambre 410 connectée fluidiquement à une source d'énergie 412 du mécanisme de verrouillage 220. 15 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 4, le vérin est hydraulique et la source d'énergie 412 est une pompe qui sur commande de l'unité de contrôle met l'huile de la chambre 410 sous pression ou non. D'une manière générale, la source d'énergie 412 prend alternativement une position sous pression dans laquelle, la source d'énergie 412 met le fluide contenu 20 dans la chambre 410 sous pression, ce qui tend à repousser le piston 404 du fond de la chambre 410, et une position hors pression dans laquelle la source d'énergie 412 ne met pas le fluide contenu dans la chambre 410 sous pression. Le mécanisme de verrouillage 220 présente également un moyen de rappel 414 qui contraint le piston 404 à se rapprocher vers le fond de la chambre 410. Le moyen 25 de rappel 414 est ici un ressort hélicoïdal de compression qui est agencé entre l'extérieur du fond de la chambre 410 et une collerette 416 solidaire du piston 404. Une partie de la surface intérieure du cylindre 402 prend la forme d'un premier tronc de cône 406 et une partie de la surface extérieure du piston 404 prend la forme d'un deuxième tronc de cône 408. Pour chaque tronc de cône 406, 408 la petite base 30 est orientée vers la chambre 402 et les deux troncs de cône 406 et 408 présentent des angles identiques. Les deux troncs de cône 406 et 408 sont tels que le deuxième tronc de cône 408 s'emboîte dans le premier tronc de cône 406 et les deux troncs de cône 406 sont agencés pour qu'en position hors pression, leurs surfaces latérales soient en contact 3053956 7 empêchant tout mouvement de l'un par rapport à l'autre, et pour qu'en position sous pression, leurs surfaces latérales ne soient pas en contact autorisant des mouvements de l'un par rapport à l'autre. Ainsi, en position hors pression, le moyen de rappel 414 contraint les deux 5 troncs de cône 406 et 408 l'un contre l'autre et bloquent la rotation du deuxième arbre 218 par rapport au premier arbre 216, ce qui correspond à la position de verrouillage du mécanisme de verrouillage 220. En position sous tension, les deux troncs de cône 406 et 408 s'écartent l'un de l'autre et autorisent la rotation du deuxième arbre 218 par rapport au premier arbre 216, ce qui correspond à la position de déverrouillage du 10 mécanisme de verrouillage 220. Pour assurer un mouvement de chaque volet 152, 154 sur toute sa longueur, la gouverne crocodile 150 comporte un mécanisme d'articulation 200 facilitant la rotation de chaque volet 152, 154 autour de l'axe commun de rotation 20 par rapport à la structure 22. 15 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs. 2 et 3, le mécanisme d'articulation 200 comporte pour le volet supérieur 152, une pluralité de biellettes supérieures 202a-b, et pour le volet inférieur 154, une pluralité de biellettes inférieures 204a-b. Toujours dans le mode de réalisation présenté ici, certaines biellettes 202a, 204a sont fixées rigidement au volet 152, 154 associé et d'autres 202b, 20 204b sont fixées au volet 152, 154 associé par l'intermédiaire d'une liaison pivot dont l'axe est parallèle à l'axe commun 20. En outre, chaque biellette 202a-b d'un volet 152 est fixée à une biellette 204a-b de l'autre volet 154 par l'intermédiaire d'une liaison pivot dont l'axe est l'axe commun 20. La rotation d'une paire de biellettes 202a-b et 204a-b autour de l'axe commun 25 20 est assurée par exemple par un ensemble de paliers réalisés dans la structure 22 et dans lesquels s'emmanchent des arbres 24 sur lesquels est également emmanchée une extrémité de chaque biellette 202a-b, 204a-b. Lors d'un vol de l'aéronef 100, il est souhaitable que les deux volets restent parfaitement collés l'un à l'autre (sauf en mode aérofrein) pour que la gouverne 30 crocodile 150 se comporte comme un seul élément. Pour ce faire, quelle que soit la position de la gouverne crocodile 150, une force doit être appliquée sur chaque volet 152, 154 afin de garantir ce contact. 3053956 8 Pour ce faire, il faut évaluer la force nécessaire pour assurer ce contact. La Fig. 5 montre une phase de préparation de la gouverne crocodile 150 et la Fig. 6 montre une phase de fonctionnement de la gouverne crocodile 150. La phase de préparation consiste à remplacer successivement chaque actionneur 5 312, 314 par une cale 502 qui empêche le déplacement du volet 152, 154 qui est associé à l'actionneur 312, 314 manquant. Sur la Fig. 5, le premier actionneur 312 est manquant et la cale 502 bride le mouvement du volet supérieur 152, en bloquant ici le déplacement de la bielle supérieure 212. 10 A partir d'une position neutre correspondant à un angle 0, qui est ici égal à 0 et correspond à l'horizontale, une commande est envoyée au deuxième actionneur 314 de manière à forcer le volet inférieur 154 contre le volet supérieur 152. Il s'agit donc de commander une rotation du volet inférieur 154 qui tend à augmenter son angle par rapport à l'angle de la position neutre. La commande appliquée tend à déplacer le 15 volet inférieur 154 d'un angle 0 +60i, où 60i, est compté positivement dans le sens de la montée du volet inférieur 154. La valeur 60i, est telle que les positions des volets 152 et 154 restent à l'angle 0 et que les deux volets 152 et 154 exercent entre eux une force d'interaction qui les empêche de se séparer en vol. La même procédure est réalisée pour le volet inférieur 154 en le bloquant et en 20 appliquant une force sur le volet supérieur 152 tendant à le déplacer d'un angle 0 - 60sup , où 60sup est compté positivement dans le sens de la montée du volet supérieur 152. C'est-à-dire à diminuer l'angle de rotation dans le sens trigonométrique. Il s'agit donc de commander une rotation du volet supérieur 152 qui tend à diminuer son angle par rapport à l'angle de la position neutre. 25 Selon un mode de réalisation particulier Mlle = 60sup . La Fig. 6 montre un exemple où la gouverne crocodile 150 présente un angle 0 de -15° par rapport à l'horizontal. En vol, lorsque la gouverne crocodile 150 est commandée pour prendre une position particulière correspondant à un angle 0, l'unité de contrôle commande le premier actionneur 312 pour appliquer au volet supérieur 30 152, un angle 0 - 60sup pour le contraindre vers le bas et le deuxième actionneur 314 pour appliquer au volet inférieur 154, un angle 0 +60inf pour le contraindre vers le haut, ce qui garantit le comportement monobloc de la gouverne crocodile 150. Le réglage et la commande de la gouverne crocodile 150 ont été plus particulièrement décrits dans le cas du mécanisme d'actionnement 210 comprenant les 3053956 9 deux actionneurs 312 et 314 et les bielles 212 et 214, mais ils peuvent s'appliquer plus généralement dans le cadre de mécanismes d'actionnement 210 différents. Ainsi, en vol, un procédé de commande d'une gouverne crocodile 150 comporte : 5 - une étape de déplacement au cours de laquelle le mécanisme d'actionnement 210 déplace les deux volets 152 et 154 jusqu'à une position angulaire 0, - lorsque les volets 152 et 154 ont atteint ladite position angulaire 0, une étape de surcharge au cours de laquelle le mécanisme d'actionnement 210 applique à chaque volet 152, 154 une force correspondant à un écart angulaire 60in, 60sup tendant à les 10 rapprocher et préalablement évalué au cours d'une étape de réglage. L'étape de réglage comporte : - une sous-étape de bridage au cours de laquelle un premier volet 152, 154 est bridé à une position angulaire de référence, - une sous-étape d'application au cours de laquelle une force est appliquée sur le 15 deuxième volet 154, 152, ladite force tendant à plaquer le deuxième volet 154, 152 contre le premier volet 152, 154, - une sous-étape d'évaluation au cours de laquelle l'écart angulaire Mlle , 60sup du deuxième volet 154, 152 et correspondant à la force ainsi appliquée est évalué, - une sous-étape de bridage au cours de laquelle le deuxième volet 154,152 est 20 bridé à la position angulaire de référence, - une sous-étape d'application au cours de laquelle une force est appliquée sur le premier volet 152, 154, ladite force tendant à plaquer le premier volet 152, 154 contre le deuxième volet 154, 152, - une sous-étape d'évaluation au cours de laquelle l'écart angulaire Mlle , 60sup 25 du premier volet 152, 154 et correspondant à la force ainsi appliquée est évalué. Le premier volet et le deuxième volet pouvant être indifféremment le volet supérieur 152 ou le volet inférieur 154. Chaque Mlle , 30sup est évalué une première fois, au cours des sous-étapes d'évaluation, en mettant des capteurs d'efforts ou des jauges de contraintes soit sur les 30 vérins, soit sur chaque volet et en mesurant l'angle correspondant à la force appliquée. REVENDICATIONS1) Gouverne crocodile (150) comportant : - un volet supérieur (152), - un volet inférieur (154), - un mécanisme d'actionnement (210) qui assure le déplacement en rotation de chaque volet (152, 154) autour d'un axe commun (20) soit dans un même sens, soit dans des sens différents, et - un mécanisme de verrouillage (220) prenant alternativement une position de verrouillage dans laquelle le volet supérieur (152) et le volet inférieur (154) sont fixes l'un par rapport à l'autre et une position de déverrouillage dans laquelle le volet supérieur (152) et le volet inférieur (154) sont libres l'un par rapport à l'autre. 2) Gouverne crocodile (150) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'actionnement (210) comprend : - un premier actionneur (312), - un deuxième actionneur (314), - une bielle supérieure (212) fixée par une extrémité au volet supérieur (152) et par une autre extrémité au premier actionneur (312), et - une bielle inférieure (214) fixée par une extrémité au volet inférieur (154) et par une autre extrémité au deuxième actionneur (314), la bielle supérieure (212) et la bielle inférieure (214) étant montées mobiles en rotation autour de l'axe commun (20). 3) Gouverne crocodile (150) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'une des bielles (212) présente un premier arbre (216) tandis que l'autre bielle (214) présente un deuxième arbre (218) qui est creux et dans lequel est logé ledit premier arbre (216), en ce que le mécanisme de verrouillage (220) comprend : - un vérin dont le cylindre (402) prolonge le deuxième arbre (218) et dont le piston (404) prolonge le premier arbre (216), définissant une chambre (410) entre le fond du cylindre (402) et le piston (404), - une source d'énergie (412) connectée à la chambre (410) et adaptée à prendre alternativement une position sous pression dans laquelle, elle met la chambre (410) 3053956 11 sous pression et tend à repousser le piston (404) du fond de la chambre (410), et une position hors pression dans laquelle elle ne met pas la chambre (410) sous pression, - un moyen de rappel (414) qui contraint le piston (404) à se rapprocher vers le fond de la chambre (410), 5 et en ce qu'une partie de la surface intérieure du cylindre (402) prend la forme d'un premier tronc de cône (406) et une partie de la surface extérieure du piston (404) prend la forme d'un deuxième tronc de cône (408), les deux troncs de cône (406) étant agencés pour qu'en position hors pression, correspondant à la position de verrouillage, leurs surfaces latérales soient en contact empêchant tout mouvement de l'un par 10 rapport à l'autre, et pour qu'en position sous pression, correspondant à la position de déverrouillage, leurs surfaces latérales ne soient pas en contact autorisant des mouvements de l'un par rapport à l'autre. 4) Aéronef (100) comportant une structure (22) et au moins une gouverne crocodile (150) selon l'une des revendications précédentes fixée à ladite structure (22). 15 5) Procédé de commande d'une gouverne crocodile (150) selon l'une des revendications précédentes, ledit procédé de commande comportant : - une étape de déplacement au cours de laquelle le mécanisme d'actionnement (210) déplace les deux volets (152, 154) jusqu'à une position angulaire (0), - lorsque les volets (152, 154) ont atteint ladite position angulaire (0), une étape 20 de surcharge au cours de laquelle le mécanisme d'actionnement (210) applique à chaque volet (152, 154) une force correspondant à un écart angulaire (69' , 60sup) tendant à les rapprocher et préalablement évalué au cours d'une étape de réglage. 6) Procédé de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que, ladite étape de réglage comportant : 25 - une sous-étape de bridage au cours de laquelle un premier volet (152, 154) est bridé à une position angulaire de référence, - une sous-étape d'application au cours de laquelle une force est appliquée sur le deuxième volet (154, 152), ladite force tendant à plaquer le deuxième volet (154, 152) contre le premier volet (152, 154), 30 - une sous-étape d'évaluation au cours de laquelle l'écart angulaire (60,, 60sup) du deuxième volet (154, 152) et correspondant à la force ainsi appliquée est évalué, 3053956 12 - une sous-étape de bridage au cours de laquelle le deuxième volet (154,152) est bridé à la position angulaire de référence, - une sous-étape d'application au cours de laquelle une force est appliquée sur le premier volet (152, 154), ladite force tendant à plaquer le premier volet (152, 154) 5 contre le deuxième volet (154, 152), - une sous-étape d'évaluation au cours de laquelle l'écart angulaire (Mlle , 60sup) du premier volet (152, 154) et correspondant à la force ainsi appliquée est évalué.