Brevet FR3051927A1 — publié le 20171201

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de pivot d'organe de manoeuvre ayant une plage de pivotement de part et d'autre d'une position neutre dans laquelle il est rappelé par un dispositif de rappel lorsque cesse l'action extérieure sur l'organe de manoeuvre, le dispositif ayant un support. L'invention se rapporte également à une manette de télécommande dont un ou deux pivots sont équipés d'un tel dispositif. Etat de la technique De façon générale, dans le domaine des télécommandes à manette, il est connu que la position de la manette dans sa position d'équilibre ou position neutre, lorsqu'aucun effort n'est plus appliqué de l'extérieur à la manette, est une position qui n'est pas définie de ma- nière précise et présente un certain flottement. Or, cette imprécision initiale est gênante pour la préci- sion de la commande des équipements à l'aide d'une telle télécommande à manette. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif de pivot d'organe de manoeuvre permettant d'éviter le jeu du pivot par rapport aux organes de rappel lorsque le pivot est en position neutre tout en développant une solution simple et peu encombrante. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux incon- vénients cités ci-dessus et se rapporte à un dispositif de pivot d'un organe de manoeuvre ayant une plage de pivotement de part et d'autre d'une position neutre dans laquelle il est rappelé par un dispositif de rappel lorsque cesse l'action extérieure sur l'organe de manoeuvre. Ce dispositif de pivot a l'avantage de réaliser une position neutre définie de manière plus précise sans flottement de la manette et avec des moyens simples, tant pour la fabrication que pour l'entretien et l'utilisation de la télécommande. 3051927 2 Suivant une autre caractéristique avantageuse les deux bras en forme de V du ressort de torsion travaillant en compression sont situés entre les butées et entre les éléments d'appui. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les deux 5 bras en forme de V du ressort de torsion travaillant en compression sont croisés, et les butées et les éléments d'appui sont placés entre les bras croisés. Ainsi, dans les deux cas d'organisation du retour en position neutre, la forme de réalisation est simple et efficace. 10 Dans le premier cas, le dispositif de pivot comporte avan- tageusement deux éléments d'appui portés par l'extrémité des jambes d'un coulisseau en forme de U, ce coulisseau guidé en coulissement dans une direction ayant un ressort de rappel, le coulisseau chevauchant le sommet de la forme en V des bras, et au moins l'un des élé- 15 ments d'appui est maintenu par le ressort auxiliaire en étant appliqué contre un bras lorsque le pivot bascule le balancier à partir de sa position neutre, le bras étant incliné par rapport à la direction de coulissement du coulisseau, le coulisseau fixant le balancier en position neutre lorsque les deux éléments d'appui sont appliqués contre les deux bras, 20 eux-mêmes appliqués contre les butées du balancier, l'entraînement du pivot par l'organe de manoeuvre dégageant l'un des bras de l'élément d'appui associé alors que l'autre bras pousse sur l'autre élément d'appui pour générer une poussée dont la composante repousse le coulisseau dans sa direction de coulissement. 25 Dans le second cas, les deux éléments d'appui sont por- tés par deux coulisseaux respectifs, antagonistes pour s'appuyer contre les bras, les coulisseaux ayant une tige de guidage et le ressort auxiliaire, les tiges coulissant dans un organe de guidage solidaire du support pour repousser les bras croisés en comprimant le ressort et pour 30 mettre et tenir le balancier et son pivot en position neutre. Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, le ressort de compression est un ressort en épingle à cheveu avec un enroulement hélicoïdal formant le ressort proprement dit et se terminant aux deux extrémités par les bras. 3051927 3 Suivant une autre caractéristique avantageuse, le ressort est installé librement sur l'axe du pivot. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'organe de guidage et le ressort auxiliaire sont dédoublés pour venir dans 5 l'espace de chaque côté du ressort et du balancier. L'invention a également pour objet une télécommande à manette équipée d'un ou de plusieurs tels dispositifs de pivots. Cette télécommande a les avantages liés à la structure particulière du dispositif de pivot, tant pour la précision de la commande faite avec la télé- 10 commande que pour l'encombrement très réduit de cette télécommande permettant son intégration facile dans des équipements dans lesquels la place disponible est très limitée comme premier élément de commutation une télécommande associée à un accoudoir de fauteuil de conduite d'un engin de chantier. 15 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de pivot d'organe de manoeuvre et d'une télécommande équipée d'un tel pivot, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : 20 la figure 1 est un schéma d'un pivot d'un organe de manoeuvre selon l'invention, en position neutre, la figure 2 est une vue schématique du pivot de la figure 1, en position pivotée, la figure 3 montre le schéma d'un autre mode de réalisation d'un 25 pivot d'un organe de manoeuvre selon l'invention en position neutre, la figure 4 est une vue schématique du pivot de la figure 3 en position pivotée, la figure 5 est une vue en perspective d'un mode de réalisation 30 pratique du pivot de la figure 1, la figure 6 est une vue en perspective dans la direction opposée à celle de la figure 5 montrant le même pivot, la figure 7 dans ses parties 7A-7D montre différentes vues schématiques du second mode de réalisation pratique du pivot de la figure 2, 3051927 4 la figure 8 dans ses parties 8A-8D montre différentes vues en perspective du second mode de réalisation du pivot d'un organe de manoeuvre selon l'invention, la figure 9 est une vue en perspective d'une télécommande équipée 5 de pivots selon l'invention, la figure 10 est une vue de dessus du mécanisme de manoeuvre de la manette de la télécommande, la figure 11 est une vue de dessous du mécanisme de la figure 10, la figure 12 est une vue en perspective d'une manette de télécom- 10 mande, la figure 13 est une vue de dessous de la platine de la télécom- mande selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'invention a pour objet un dispositif de 15 pivot d'un organe de manoeuvre 5 tel qu'une télécommande à manette ayant une plage de pivotement de part et d'autre d'une position neutre PN dans laquelle il est rappelé par un mécanisme de rappel 4 lorsque cesse l'action extérieure exercée sur l'organe de manoeuvre 5. Le mécanisme de rappel sans jeu 4 s'applique à l'organe de manoeuvre 5, mobile 20 par rotation dans une plage de pivotement autour de la position neutre PN. L'organe de manoeuvre 5 est poussé par la main ou le pied de l'opérateur pour commander une installation. Lorsque l'opérateur relâche l'organe de manoeuvre 5, celui-ci est rappelé en position neutre dans laquelle les moyens reliés à l'organe de manoeuvre 5 ne sont plus 25 actionnés. Ces moyens sont par exemple des actionneurs tels que des actionneurs hydrauliques équipant une machine ou un engin de chantier. Le rappel de l'organe de manoeuvre 5 en position neutre est assuré par un mécanisme de rappel sans jeu, objet de l'invention et qui sera décrit ci-après. 30 Le mécanisme de rappel 4 comporte un pivot 41 relié à l'organe de manoeuvre 5 et un dispositif de rappel 43. Le pivot 41 est solidaire d'un balancier 42 en forme d'ancre dont la tige 421 porte deux branches 422 terminées chacune par une butée 423. 3051927 5 Le dispositif de rappel 43 se compose de deux bras 431, 432 pivotant indépendamment l'un de l'autre. Les bras 431, 432 sont écartés l'un par rapport à l'autre suivant une forme en V par un ressort de compression 430 (ressort de rappel). Dans le mode de réalisation 5 représenté, le dispositif de rappel 43 est en forme de ressort en épingle à cheveu dont la partie formant le ressort proprement dit 430 est un enroulement hélicoïdal dont les extrémités se prolongent par les deux bras 431, 432. L'ensemble formé par le ressort de rappel 430 et ses deux bras 431, 432 travaille comme un ressort de compression. 10 Les deux bras 431, 432 forment entre eux un angle variable a. Les bras 431, 432 tendent à ouvrir cet angle a sous l'effet de la torsion du ressort 430. Les deux bras 431, 432 viennent en appui contre les butées 423, 424 des branches 422 du balancier 42 contre lesquelles ils 15 sont retenus par la compression du ressort 430. Les bras 431, 432 prennent ainsi une forme de V en position renversée aux figures 1 et 2. Cette forme du ressort 430, de ses deux bras 431, 432 et du balancier 42 ainsi que des butées 423, 424 est une forme stable appelée par convention « forme neutre » car elle correspond à l'équilibre des efforts 20 dans cet ensemble. Le mécanisme de rappel 4 est complété par un coulisseau de rappel 45 porté en translation (direction D) par un support 44 muni également du palier du pivot 41. Le coulisseau de rappel 45 qui assure le rappel du pivot 41 en position neutre, coulisse par son organe de 25 guidage 455 en forme de tige dans le support 44 en étant rappelé en position active par un ressort auxiliaire de rappel 46. Le coulisseau de rappel 45 a une forme de U, ici en position renversée, dont les deux branches 451, 452 se terminent par un élément d'appui 453, 454. Le coulisseau 45 chevauche le sommet de la forme en V selon la même 30 orientation que les bras 431, 432 et s'appuie sur au moins l'un des deux bras 431, 432 par l'élément d'appui 453, 454 de sa ou de ses jambes 451, 452. La position neutre du pivot 41 est définie par la forme neutre du balancier 42 et du ressort de rappel 430 lorsque le coulisseau 3051927 6 45 est en appui par ses deux éléments d'appui 453, 454 à l'équilibre des efforts, contre les deux bras 431, 432 du ressort de rappel 430. Le coulisseau 45 est poussé dans cette position de translation (direction D) par son ressort auxiliaire de rappel 46 dévelop- 5 pant une poussée inférieure à la composante de sens opposé que les bras 431, 432 exercent dans la même direction et qui est celle qu'oppose le ressort de rappel 430. Ainsi, le dispositif 4 est à l'équilibre dans cette position neutre figurée par la ligne PN. Les bras 431, 432, au moins lorsque l'un ou les deux sont en appui contre l'un ou les deux 10 éléments d'appui 453, 454 du coulisseau 45, sont inclinés par rapport à la direction de translation D du coulisseau 45. Les bras 431, 432 sont supposés rigides et le seul effort élastique est fourni par le ressort 430. Selon la figure 2, lorsqu'un effort E est exercé sur 15 l'organe de manoeuvre 5 pour le pivoter dans le sens A, le pivot 41 effec- tue le même mouvement et sa butée 423 entraîne le bras 431 du ressort de rappel 430. Des effets et mouvements symétriques se produisent lorsque l'effort E exercé sur l'organe de manoeuvre 5 est de sens opposé. Très schématiquement, le premier bras 431 s'écarte du 20 premier élément de butée 453 et comprime par torsion le ressort 430 puisque l'autre bras 432 est en appui contre l'autre élément d'appui 454 du coulisseau 45 (l'angle a entre les deux bras diminue). La deuxième butée 424 s'éloigne du deuxième bras 432 qui, retenu par le deuxième élément d'appui 454, ne suit pas ce mouvement. En réalité, la 25 poussée exercée sur le deuxième élément d'appui 454 génère une composante dans la direction (D) de déplacement du coulisseau 45 qui coulisse ainsi et comprime son ressort auxiliaire 46. Lorsque l'effort E appliqué sur l'organe de manoeuvre 5 disparait, le mécanisme de rappel 4 revient à sa position neutre PN : 30 le ressort 430 se détend et ses bras 431, 432 s'écartent (la forme en V s'ouvre) ; le premier bras 431 est repoussé par le balancier 42 puisque le deuxième bras 432 est en appui contre le deuxième élément d'appui 454 du coulisseau 45. Lorsque le deuxième bras 432 arrive contre la deuxième 35 butée 424, le ressort de rappel 430 et le balancier 42 prennent leur état 3051927 7 d'équilibre (forme neutre). En même temps le ressort auxiliaire 46 repousse le coulisseau 45 qui fait pivoter le ressort de rappel 430 et le balancier 2 jusqu'à la position neutre PN. En réalité, la forme neutre de l'ensemble « ressort de rap- 5 pel 430 et le balancier 42 » n'est pas précisément la forme stable, repré- sentée à la figure 1 car la forme stable dépend de la position relative du ressort de rappel 430 (son axe) et de l'axe XX du pivot 41 puisque l'angle d'ouverture a des deux bras 431, 432 n'est pas au maximum possible en appui sur les butées 423, 424. 10 Mais le ressort auxiliaire 46 suffit à repousser l'ensemble « ressort + balancier » vers cette position neutre dans laquelle : les bras 431, 432 du ressort 430 sont en appui contre les butées 423, 424 du balancier 42, les deux éléments d'appui 453, 454 du coulisseau 45 sont en 15 contact avec les deux bras 431, 432 du ressort de rappel 430. Même si dans le cas de la figure 2, la forme de l'ensemble (ressort + balancier) est métastable, cela renforce la position stabilisée par le coulisseau 45 puisqu'il y a un certain effort d'appui entre l'ensemble (ressort + balancier) et les éléments d'appui 431, 432 sans 20 que cet effort ne perturbe la position neutre car au contraire, cet effort évite tout jeu entre les composants du mécanisme. Sur un plan pratique, il est intéressant pour différentes raisons et notamment pour réduire l'encombrement, d'installer le ressort de rappel 430 coaxialement au pivot 41 de l'organe de 25 manoeuvre 5. En résumé, selon les figures 1 et 2, le dispositif de pivot comporte deux bras 431, 432 en forme de V faisant partie du ressort de torsion 43 et travaillant en compression. Ces bras sont situés, d'une part, entre les butées 423, 424 et d'autre part entre les éléments 30 d'appui 453, 454. Le balancier 42 entraîne, dans son pivotement, les bras 431, 432 du ressort 430 qui peut se déplacer vers l'axe de la position neutre PN puisque s'écartant ainsi de l'élément d'appui 453, 454 correspondant, alors que l'autre bras 431, 432 reste retenu dans le même 35 sens de pivotement par l'autre élément d'appui 453, 454. Cette retenue 3051927 8 crée une poussée sur cet élément d'appui 453, 454 dont la composante dans la direction de mouvement D du coulisseau 45 repousse le coulisseau 45 en comprimant son ressort de rappel 446. La symétrie des éléments d'appui 453, 454 par rapport à 5 la position neutre PN fait que les deux bras 431, 432 du ressort 430 sont ainsi conduits dans des positions symétriques par rapport à la position neutre PN conservant le positionnement du balancier 42 et ainsi celui de la manette de la télécommande. Les figures 3 et 4 montrent un autre mode de réalisation 10 du dispositif de pivot selon l'invention dont la description faite ci-après utilise les mêmes références numériques qu'aux figures 1 et 2, complétées d'un prime pour désigner les mêmes éléments ou des éléments de même fonction. Dans ce mode de réalisation le mécanisme de rappel 4' 15 comporte sur son support 44' un pivot 41' relié à l'organe de manoeuvre 5 et un dispositif de rappel 43'a. Le pivot 41' est solidaire d'un balancier 42' en forme d'ancre dont la tige 421' porte deux branches 422' terminées chacune par une butée 423', 424'. 20 Le dispositif de rappel 43' se compose d'un ressort de rappel 430' à deux bras 431', 432' pivotant indépendamment l'un de l'autre. Les bras 431', 432' sont croisés, écartés l'un par rapport à l'autre suivant une forme en V. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de rappel 43 est en forme de ressort en épingle à cheveu ; sa partie 25 formant le ressort proprement dit 430' est un enroulement hélicoïdal dont les extrémités se prolongent par les deux bras 431', 432', croisés. L'ensemble formé par le ressort de rappel 430 et ses deux bras 431', 432' travaille comme un ressort de compression, lorsque les deux bras 431', 432' sont écartés l'un par rapport à l'autre par le balancier 42'. 30 Les deux bras 431', 432' forment entre eux un angle variable a et ten- dent à fermer cet angle a sous l'effet de la torsion du ressort 430'. Les deux bras 431', 432' viennent en appui contre les bu- tées 423', 424' des branches 422' du balancier 42' contre lesquelles ils sont retenus par la compression du ressort 430'. Les bras 431', 432' 35 prennent ainsi une forme de V en position renversée aux figures 3 et 4. 3051927 9 Cette forme du ressort 430', de ses deux bras 431', 432' et du balancier 42' ainsi que des butées 423', 424' est une forme stable appelée également ici par convention « forme neutre » car elle correspond à l'équilibre des efforts dans cet ensemble. 5 Le mécanisme de rappel 4 est complété par deux coulis- seaux de rappel 4'5a, 45b' portés en translation (direction transversale) par le support 44'. Les deux coulisseaux 45a', 45b' antagonistes sont symétriques par rapport à la position neutre PN et sont situés entre les deux bras 431', 432' du dispositif de rappel 43'. Chaque coulisseau 10 45a', 45b' se compose d'un élément d'appui 453', 454' porté par une tige 450a', 450b' coulissant dans un organe de guidage 455' solidaire du support 44'. Un ressort de rappel 451a', 45 lb' s'appuie sur l'organe de guidage 455' et l'élément d'appui 453', 454' pour repousser celui-ci contre ou vers le bras 431', 432'. Le mouvement de chaque élément 15 d'appui 453', 454' en direction du bras respectif 431', 432' est limité par une butée non représentée de sorte que si le bras 431', 432' est repoussé fortement par le pivotement du balancier 42', l'élément d'appui ne suivra pas le bras alors que l'autre élément d'appui sera comprimé par l'autre bras 431', 432' qui suivra la butée 423', 424' du balancier 42'. Le 20 mouvement de pivotement est représenté à la figure 4. Les coulisseaux de rappel 45a'b' qui assurent le rappel du pivot 41' en position neutre PN coulissent dans l'organe de guidage 455' en étant rappelés en position active par les ressorts auxiliaires de rappel 46a', 46b'. 25 La position neutre du pivot 41' est définie par la forme neutre du balancier 42' et du ressort de rappel 430' lorsque les coulisseaux 45a', 45b' sont mis en appui par les deux éléments d'appui 453', 454' à l'équilibre des efforts, contre les deux bras 431', 432' du ressort de rappel 430'. 30 Les bras 431', 432' sont supposés rigides et le seul effort élastique est fourni par le ressort 430'. Selon la figure 4, lorsqu'un effort E est exercé sur l'organe de manoeuvre 5 pour le pivoter dans le sens opposé, le pivot 41' effectue le même mouvement et sa butée 423' pousse le bras 431'. En- 35 tretemps, le bras 432' s'écarte de l'élément d'appui 454' et comprime 3051927 10 par torsion le ressort 430' puisque l'autre bras 431' se détache de l'élément d'appui 453' (l'angle a entre les deux bras diminue). Lorsque l'effort E appliqué sur l'organe de manoeuvre 5 disparaît, le mécanisme de rappel 4 revient à sa position neutre PN et à 5 partir de la position représentée à titre d'exemple à la figure 4 : le ressort 430' se détend et ses bras 431', 432' se rapprochent (la forme en V se referme) ; le premier bras 431' est repoussé par le balancier 42' poussé par le deuxième bras 432' (ou réciproquement) puisque le ressort 430' se détend et cherche à refermer 10 l'angle entre les deux bras 431', 432', croisés. Lorsque les bras 431', 432' arrivent contre les butées 423', 424', le ressort de rappel 430' et le balancier 42' sont dans leur état d'équilibre (forme neutre). En même temps les ressorts auxiliaires 46 repoussent les coulisseaux 45'a, 45b qui font pivoter le ressort de 15 rappel 430' et le balancier 2' jusqu'à la position neutre PN. En réalité, la forme neutre de l'ensemble « ressort de rappel 430' et le balancier 42' » n'est pas précisément la forme stable, représentée à la figure 3 car la forme stable dépend de la position relative du ressort de rappel 430' (son axe) et de l'axe XX du pivot 41' puisque 20 l'angle d'ouverture a des deux bras 431', 432' n'est pas au maximum possible en appui sur les butées 423', 424'. Mais les ressorts auxiliaires 46a', 46b' suffisent à repous- ser l'ensemble « ressort 430' + balancier 42' » vers cette position neutre dans laquelle : 25 les bras 431', 432' du ressort 430' sont en appui contre les butées 423', 424' du balancier 42', les deux éléments d'appui 453', 454' des coulisseaux 45a', 45b' sont en contact avec les deux bras 431', 432' du ressort de rappel 430'. 30 Même si dans le cas de la figure 4, la forme de l'ensemble (ressort 430' + balancier 42') est métastable, cela renforce la position stabilisée par les coulisseaux 45' puisqu'il y a un certain effort d'appui entre l'ensemble (ressort + balancier) et les éléments d'appui 453', 454' sans que cet effort ne perturbe la position neutre car au contraire, cet 35 effort évite tout jeu entre les composants du mécanisme. 3051927 11 Sur le plan pratique, il est également intéressant dans ce second mode de réalisation, pour différentes raisons et notamment pour réduire l'encombrement, d'installer le ressort de rappel 430 coaxiale-ment au pivot 41' de l'organe de manoeuvre 5. 5 Les figures 5 et 6 montrent un mode de réalisation du mécanisme de rappel 4 décrit de façon générale ci-dessus et en utilisant les mêmes références. Le support 44 porte le palier du pivot et pour réduire l'encombrement, il se compose de deux parties 44a,b réparties de 10 chaque côté du pivot figuré par son axe X sur lequel est installé libre- ment le ressort de rappel 430 dont les deux bras 431, 432 sont retenus par les butées 423, 424 en forme de crochets du balancier 42. Les butées 423, 424 sont décalées dans le sens de la pro- fondeur (direction de l'axe X du pivot 41) pour tenir compte du décalage 15 en profondeur des deux bras 451, 452 résultant de la longueur (nombre de spires) du ressort de rappel 430 dans la direction X. Le coulisseau 45 est lui-même ramassé pour réduire l'encombrement dans la direction (D). Il a une forme en U couché, entourant le balancier 42 par l'arrière et non par le dessus. Il vient 20 étroitement de chaque côté des deux bras 431, 432 du ressort de rappel 430 en regard desquels il y a les éléments d'appui 453, 454 en forme de sabots à surface inclinée. L'organe de guidage en translation 455a,b et le ressort auxiliaire de rappel 46a,b sont dédoublés de part et d'autre du pivot pour réduire là aussi l'encombrement et réaliser une structure 25 symétrique. Cette forme de réalisation avec dédoublement de certains éléments permet de réduire considérablement l'encombrement « en hauteur » du dispositif de pivot. L'organe de manoeuvre non représenté se fixe à l'extrémité du pivot. 30 La figure 9 montre une télécommande 100, actionnée par une manette 1 reliée à un système à deux axes X, Y pour commander un mouvement de rotation autour de dispositifs de pivots d'organes de manoeuvre tels que décrits ci-dessus. 3051927 12 Les axes X, Y, coplanaires, et en général perpendicu- laires, se coupent en un point O autour duquel pivote l'axe Z de la manette 1 qui est l'organe de manoeuvre 5 décrit précédemment. La manette 1 peut pivoter autour de ce point O dans 5 toutes les directions (flèches F) dans un cône de mouvement pour commander un équipement, par exemple des actionneurs, à partir des composantes de rotation du mouvement de la manette 1 autour des axes géométriques X, Y. La télécommande 100 comporte une platine 2 dont le 10 dessous est équipé d'un mécanisme de conversion de mouvement 3 pour transmettre le mouvement de la manette 1 aux pivots d'axe respectif X et Y comme cela sera décrit ultérieurement. Les figures 7A-7D et 8A-8D montrent un mode de réalisa- tion du mécanisme de rappel 4 décrit de façon générale ci-dessus aux 15 figures 3 et 4 et en utilisant les mêmes références. Les figures 7A-7D sont différentes vues simplifiées et les figures 8A-8D sont différentes vues en perspective du second mode de réalisation. La description sera faite avec les mêmes conventions relatives aux références numériques que précédemment. Ainsi le méca- 20 nisme 4' comporte un support 44' portant le palier du pivot 41' et pour réduire l'encombrement, il se compose de deux parties 44a', 44b' réparties de chaque côté du pivot 41' sur lequel est installé librement le ressort de rappel 430' dont les deux bras 431', 432' sont croisés et mis dans le même plan (figure 7B). 25 Le balancier 42' solidaire en rotation du pivot 41' a deux branches 422' se prolongeant en forme de U renversé (figure 7C). La figure 7B montre la faible épaisseur du dispositif. Les éléments d'appui 453', 454' sont des plaques avec une rainure pour tenir les bras 431', 432' ainsi que les moyens de guidage de ces éléments antagonistes se 30 complétant par des mouvements en sens opposé, en même temps, mais pas nécessairement de même amplitude pour se stabiliser en position neutre PN. La figure 7C ne montre que l'élément d'appui 453' à droite et la figure 7D montre l'entraînement du bras 431' par le pivote- 35 ment du balancier 42' vers la droite, le bras 432' restant retenu par la 3051927 13 venue en butée de fin de course du coulisseau 45b', l'autre coulisseau 45a' étant libre en position de fin de course. Les figures 8A-8D montrent des vues en perspective du dispositif de pivot selon le second mode de réalisation. La forme du res- 5 sort 430', coupé transversalement, de même que celle du bras 431' permettent de voir les détails. La figure 8D montre une bride 60' fixée à l'organe de gui- dage 455' lui-même fixé au support 44'. La bride 60' a deux extrémités repliées qui limitent la fin de course des éléments d'appui 453', 454' en- 10 tourant le balancier 42', de chaque côté par les deux bras 431', 432' du ressort 430' en regard des éléments d'appuis 453', 454'. L'organe de guidage en translation 455' et les ressorts de rappel 46a,b'. Les différents mécanismes de la télécommande seront décrits ci-après à l'aide des figures 10 à 13. 15 La vue en perspective de dessus selon la figure 9 et la vue de dessous de la platine 2 selon la figure 11 montrent le détail du mécanisme de conversion 3 dans les limites nécessaires à la compréhension de l'invention. Le mécanisme de conversion 3 représenté séparément à 20 la figure 10 se compose d'un cadre principal 31 dont deux côtés paral- lèles 31a, 31b sont munis de deux pivots 31X1, 31X2, alignés sur l'axe X et logés dans des paliers 31P1, 31P2 fixés au dessous de la platine 2. Le mécanisme de conversion 3 comporte aussi un cadre auxiliaire 32 en forme de U dont les deux branches 32a, 32b sont 25 munies de pivots 32Y1, 32Y2, alignés sur l'axe Y et logés dans des paliers 32P1, 32P2. La branche médiane 32c a un palier 32P3 relié à la manette 1 représentée à la figure 12. Le plan des axes X, Y est sous la platine 2. Le cadre principal 31 peut pivoter autour de son axe X 30 dans le dégagement laissé par la forme en U du cadre auxiliaire 32 et ce dernier peut pivoter autour de son axe Y autour de l'enveloppe géométrique créée par le pivotement du cadre principal 31. Pour augmenter l'angle de pivotement du cadre auxiliaire 32, le cadre principal 31 est aminci aux extrémités de ses branches 31c, 31d, orientées dans la 35 direction X. 3051927 14 Les cadres 31, 32 se rencontrent en fin de course de pivotement de l'un ou des deux cadres ; mais ces positions extrêmes ne limitent pas de façon gênante la commande de la manette 1 car elles sont au-delà des limites des commandes activées par la manette 1. 5 Les extrémités des pivots sont cannelées pour recevoir solidairement en rotation des pièces. La vue de dessus de la figure 10 montre le mécanisme de conversion 3 avec son cadre principal 31 dont les pivots 31X1, 31X2 solidaires en rotation des côtés 31a, 3 lb sont logés dans les paliers 10 31P1, 31P2 ainsi que le cadre 32 passant sous le cadre principal et dont les bras 32a, 32b sont munis de pivots 32Y1, 32Y2. Les extrémités des pivots 31X1, 31X2 ; 32Y1, 32Y2 sont cannelées dans leur partie dépassant des paliers. La vue de dessous de la platine 2 montre les paires de 15 taraudages 24 pour fixer le ou les paliers et les taraudages 25 pour fixer les dispositifs de rappel sans jeu 4. La figure 10 montre le palier 12P1 dans le bras 31c rece- vant le pivot 12U1 de l'organe de transmission 33 (figure 4). L'autre palier est caché. 20 La vue de dessous (figure 11) montre le relief 22 qui forme le contour d'appui pour le bord supérieur 51 du boîtier. Les coins de la platine 2 ont des trous oblongs 23 servant de logements de fixation réglable et à l'un des coins, le trou oblong 26 débouche dans la découpe centrale 21 de la platine 2. 25 La figure 12 montre la manette 1 dont l'extrémité supé- rieure 11 reçoit une poignée non représentée et l'extrémité inférieure 12 est munie de deux paires de pivots orthogonaux 12U1, 12U2 et 12V1, 12V2 orientés très respectivement dans la direction U et dans la direction V. 30 Les pivots 12V1, 12V2 sont reliés à un organe de trans- mission 33 faisant partie du mécanisme 3 et portant un pivot 33P qui se loge dans le palier 32P3 du cadre auxiliaire 32. Les pivots 12U1, 12U2 (ce dernier est caché à la figure 12) sont logés dans des paliers du cadre principal 31 des bras 31c, 31d 3051927 15 (comme cela a été décrit ci-dessus) de sorte que l'axe U est aligné sur l'axe X lorsque la manette 1 a son axe Z perpendiculaire au plan X, Y. Ainsi et en résumé : Le mouvement de la manette 1 autour du centre de pivo- 5 terrent O est transmis par l'organe de transmission 33 au cadre 32 (mouvement selon l'axe Y) et par ses pivots 12U1, 12U2 au cadre principal 31 (mouvement autour de l'axe X). La figure 13 montre le dessous de la platine 2 équipée de deux dispositifs de pivots avec un mécanisme de rappel 4 selon 10 l'invention, associés aux pivots respectifs 31X1, 32Y1. Les deux autres pivots sont simplement figurés. 15 3051927 16 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (cette nomenclature ne reprend que les références sans prime) 5 100 Télécommande à manette 1 Manette 11 Extrémité supérieure 12 Extrémité inférieure 12U1, 12U2 Pivot d'axe U 10 12V1, 12V2 Pivot d'axe V 2 Platine 20 Cadre en relief 21 Découpe centrale 22 Relief fixant le contour du boîtier 15 23 Trou oblong de fixation 24 Taraudage pour les paliers 25 Taraudage pour les accessoires 26 Trou oblong débouchant 3 Mécanisme de conversion de mouvement 20 31 Cadre principal 31a,b Coté 31c,d Coté 31X1, 31X2 Pivot 31P1, 31P2 Palier de pivot 25 32 Cadre auxiliaire 32a,b Bras 32c Bras médian 32Y1, 32Y2 Pivot 32P1, 32P2 Palier 30 32P3 Palier 4 Mécanisme de rappel sans jeu 41 Pivot 42 Balancier 421 Tige 35 422 Branche 3051927 17 423,424 Butée 43 Dispositif de rappel 430 Ressort de compression 431, 432 Bras 5 44 Support 45 Coulisseau 451, 452 Jambe 453, 454 Elément d'appui 455, 455a,b Organe de guidage 10 46, 46a,b Ressort auxiliaire 5 Organe de manoeuvre 60 Bride 15 REVENDICATIONS1°) Dispositif de pivot d'un organe de manoeuvre ayant une plage de pivotement de part et d'autre d'une position neutre (PN) dans laquelle il est rappelé par un dispositif de rappel lorsque cesse l'action extérieure sur l'organe de manoeuvre (5), le dispositif ayant un support (44), dispositif de pivot caractérisé en ce qu'il comporte : un balancier (42) solidaire du pivot (41), porté par le support (44) et ayant deux branches (422) munies d'une butée (423, 424), et un dispositif de rappel (43) ayant : * un ressort de compression (430) porté par le support (44), avec deux bras (431, 432) pivotant indépendamment l'un de l'autre, écartés suivant une forme en V et mis chacun en appui contre une butée (423, 424) respective et par rapport auxquelles les deux bras (431, 432) restent libres, deux éléments d'appui (453, 454) étant munis d'un ressort de rappel (46) recevant en appui les deux bras (431, 432), l'entraînement du pivot (41) par l'organe de manoeuvre (5) dégageant l'un des bras (431, 432) de l'élément d'appui associé (453, 454) et l'autre bras (432, 431) poussant sur l'autre élément d'appui (454, 453) pour repousser l'élément d'appui (453, 454), et, en position neutre, les deux éléments d'appui (453, 454) sont appliqués contre les deux bras (431, 432) dans le sens de la compression du ressort (430) et mettent le balancier (42) dans sa position neutre. 2°) Dispositif de pivot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras (431, 432) en forme de V du ressort de torsion (43) travaillant en compression sont situés entre les butées (423, 424) et entre les éléments d'appui (453, 454). 3°) Dispositif de pivot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras (431, 432) en forme de V du ressort de torsion (43) travail- Tant en compression sont croisés, et 3051927 19 - les butées (423, 424) et les éléments d'appui (453, 454) sont placés entre les bras croisés (431, 432). 4°) Dispositif de pivot selon les revendications 1 et 2, 5 caractérisé en ce qu'il comporte deux éléments d'appui (453, 545) portés par l'extrémité des jambes (451, 452) d'un coulisseau (45) en forme de U, ce coulisseau (45) guidé en coulissement dans une direction (D) ayant un ressort de rappel (46), le coulisseau chevauchant le sommet de la forme en V des bras (431, 10 432), et au moins l'un des éléments d'appui (453, 454) est maintenu par le ressort auxiliaire (46) en étant appliqué contre un bras (431, 432) lorsque le pivot (41) bascule le balancier (42) à partir de sa position neutre, le bras (431, 432) étant incliné par rapport à la direction de coulissement (D) du coulisseau (45), 15 le coulisseau (45) fixant le balancier (42) en position neutre lorsque les deux éléments d'appui (453, 454) sont appliqués contre les deux bras (431, 432), eux-mêmes appliqués contre les butées (423, 424) du balancier (42), l'entraînement du pivot (41) par l'organe de manoeuvre (5) déga- 20 geant l'un des bras (431, 432) de l'élément d'appui associé (453, 454) alors que l'autre bras (432, 431) pousse sur l'autre élément d'appui (454, 453) pour générer une poussée dont la composante repousse le coulisseau (45) dans sa direction de coulissement (D). 25 5°) Dispositif de pivot selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les deux éléments d'appui (553, 545) sont portés par deux coulisseaux (45a, 45b) respectifs, antagonistes pour s'appuyer contre les bras (431, 432), les coulisseaux (45ab') ayant une tige de guidage (451) et le res- 30 sort auxiliaire (46a), les tiges (451) coulissant dans un organe de gui- dage (455') solidaire du support (44') pour repousser les bras croisés (431', 432') en comprimant le ressort (430') et pour mettre et tenir le balancier (42') et son pivot en position neutre. 35 6°) Dispositif de pivot selon la revendication 1, 3051927 20 caractérisé en ce que le ressort de compression (430) est un ressort en épingle à cheveu avec un enroulement hélicoïdal formant le ressort proprement dit et se terminant aux deux extrémités par les bras (431, 432). 5 7°) Dispositif de pivot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort (430) est installé librement sur l'axe du pivot (41). 10 8°) Dispositif de pivot selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de guidage (455) et le ressort auxiliaire (46) sont dédoublés (455a,b) et (46a,b) pour venir dans l'espace de chaque côté du ressort (430) et du balancier (42). 15 9°) Télécommande à manette pivotante dans un cône de mouvement dont le sommet est un point fixe (0) d'intersection des deux axes (X, Y) recevant les composantes du mouvement de la manette pour commander des actionneurs, 20 télécommande caractérisée en ce qu' elle comporte au moins un dispositif de pivot ayant une plage de pivotement de part et d'autre d'une position neutre (PN) dans laquelle le dispositif est rappelé par un dispositif de rappel lorsque cesse l'action extérieure sur l'organe de manoeuvre, selon l'une quelconque des reven- 25 dications 1 à 4. 10°) Télécommande à manette pivotante selon la revendication 5, caractérisée en ce que deux dispositifs de pivots sont associés à deux axes de la télécom- 30 mande.