Brevet FR3059917A1 — publié le 20180615

L'invention concerne le domaine des applicateurs de peinture, plus particulièrement des applicateurs de peinture de type bol. Les pièces de carrosseries automobiles sont peintes dans des cabines conçues à cet effet. Généralement, le procédé de peinture consiste en l'application successive de trois 5 revêtements différents sur la pièce. Un premier revêtement, appelé primaire, a pour fonction de favoriser l'accroche sur la pièce du second revêtement. Un second revêtement, appelé base, a pour fonction de donner la couleur à la pièce. Enfin, un troisième revêtement, appelé vernis, a une fonction de tenue et de protection de la base. Les pièces à peindre circulent dans la cabine de peinture devant différents postes de 10 peinture, comme par exemple des « robots peintres », pour recevoir le primaire, puis la base et enfin le vernis. Il peut également s'agir de postes de pulvérisation fixes, la pièce étant déplacée devant le pulvérisateur. Dans la suite de la description, le terme peinture correspond à au moins l'un de ces trois revêtements. 15 Les pièces de carrosserie comportent des portions ayant des surfaces plus ou moins larges. Par exemple, un pare-chocs peut avoir des portions pleines pour lesquelles la surface à peindre est donc importante, et des grilles pour lesquelles la surface à peindre est relativement faible. Afin de ne pas gaspiller de la peinture, il convient de mettre en place un dispositif et/ou 20 un procédé permettant d'obtenir un bon coefficient de transfert de la peinture sur la pièce. Le coefficient de transfert correspond à la quantité de peinture déposée sur la pièce par rapport à la quantité de peinture pulvérisée à partir d'un pulvérisateur. En d'autres termes, il faut faire en sorte de déposer sur la pièce le maximum de peinture pulvérisée. Une solution actuelle consiste à équiper la cabine de peinture avec plusieurs 25 pulvérisateurs, souvent au nombre de deux par couches de revêtement (primaire, base et vernis). Il peut s'agir de pulvérisateurs montés sur des bras robotisés et articulés, bras programmés pour suivre une trajectoire précise à une vitesse donnée en fonction des pièces et des zones à peindre. Il peut également s'agir de pulvérisateurs montés sur une station de pulvérisation fixe, la pièce étant déplacée devant le pulvérisateur. 30 Ces pulvérisateurs comprennent à leur extrémité un applicateur en forme de bol. Chaque bol comprend à son extrémité libre une coupelle de pulvérisation de peinture. La coupelle est mise en rotation et de la peinture est injectée au centre de cette dernière. La peinture est plaquée sur la paroi de la coupelle du fait de la force centrifuge et est fractionnée en gouttelettes grâce à la forme de la coupelle et à sa rotation. Les 35 gouttelettes sont alors projetées jusqu'à la pièce à peindre depuis la coupelle. Le spray de peinture est focalisé par des jets d'air projetés autour de la coupelle. Ces jets d'air prennent la forme d'une jupe entourant la coupelle et sont appelés « airs de jupe ». Ces 3059917 2 jets d'air sont projetés depuis l'extrémité de l'applicateur tout autour de la coupelle afin de conformer le spray de peinture et atomiser la peinture. Un applicateur comprend généralement un ou deux airs de jupes. Dans le cas d'airs de jupe double, les deux jets d'air sont concentriques, le jet d'air interne permettant la 5 création d'un vortex pour la peinture pulvérisée et le jet d'air externe focalisant le spray de peinture. Le jet d'air externe délimite la zone d'impact du spray de peinture sur la pièce à peindre. La direction de propagation des jets d'air est invariante. Chaque coupelle fonctionne avec un ou des airs de jupe spécifiques et adaptés au diamètre de la coupelle. Chaque pulvérisateur comprend une coupelle de diamètre différent et est destiné à 10 peindre des surfaces différentes. Les surfaces larges sont peintes par un pulvérisateur équipé d'une coupelle de diamètre important présentant un débit élevé et un diamètre d'impact grand et les surfaces plus fines sont peintes par un pulvérisateur équipé d'une coupelle de petit diamètre présentant un débit relativement faible et un diamètre d'impact petit afin de limiter les pertes de peinture. 15 Cependant, et compte-tenu des cadences industrielles devant être respectées, une pièce ne peut pas rester trop longtemps devant un pulvérisateur. Afin de pouvoir respecter ces cadences, il est fréquent qu'une zone soit peinte par un pulvérisateur non adapté pour cette zone. C'est le cas des zones de faibles surfaces peintes par un pulvérisateur équipé d'une coupelle de grand diamètre et pour laquelle les airs de jupe 20 sont de diamètre important. Cette pratique se traduit par un coefficient de transfert bas, reflétant une perte de peinture importante. Parfois, une pièce doit être peinte par un seul robot alors qu'elle présente des surfaces de tailles variées ce qui conduit également à une perte de peinture importante. Une autre solution existante consiste à charger la peinture en sortie de bol afin qu'elle 25 soit attirée par la pièce à peindre reliée à la masse et dont la surface a préalablement été rendue conductrice. Cependant, cette attraction peinture/pièce n'a lieu que lorsque la peinture est très proche de la pièce, à savoir quelques millimètres. Il ne s'agit pas d'une solution satisfaisante en termes d'amélioration du coefficient de transfert. Un but de l'invention est de supprimer, ou tout au moins de limiter notablement, tout 30 ou partie des inconvénients précités, en proposant un dispositif de peinture permettant d'obtenir un coefficient de transfert important tout en conservant une cadence de peinture optimale. Dans ce but, l'invention a pour objet un applicateur de peinture de type bol, comprenant : 35 - un corps principal, - au moins une coupelle de pulvérisation de peinture portée par le corps principal, et 3059917 3 - au moins une couronne formant canal de diffusion d'airs de jupe située dans le corps principal et apte à diffuser de l'air autour de la coupelle, l'applicateur comprenant des moyens aptes à modifier la direction d'au moins une partie d'un jet d'air diffusé autour de la coupelle. Ainsi, un pulvérisateur, par exemple un bras robotisé ou un poste de pulvérisation fixe, équipé d'un tel applicateur va pouvoir, pendant le temps durant lequel une pièce est devant lui, modifier la forme et/ou la taille du jet d'air diffusé autour de la coupelle et par conséquent la forme et/ou la taille de la zone d'impact de la peinture sur la pièce à peindre, zone délimitée par le jet d'air. Par exemple, il est envisageable de peindre une première partie d'une pièce de carrosserie comprenant une large surface avec le jet d'air orienté de sorte à avoir une première zone d'impact large puis de peindre une seconde partie de la pièce de carrosserie ayant une surface plus fine avec le jet d'air orienté de sorte à avoir une seconde zone d'impact plus fine que la première. On adapte ainsi la zone d'impact de la peinture à la surface de la pièce située face à l'applicateur ce qui permet d'augmenter le coefficient de transfert en évitant qu'une grande quantité de peinture ne soit projetée de part et d'autre de la zone en cours de peinture. En d'autres termes, on augmente fortement le spectre d'action d'une coupelle, c'est-à-dire le nombre de zones d'une pièce de carrosserie pouvant être peintes par la coupelle avec un coefficient de transfert satisfaisant. Cela permet également d'éviter d'avoir à remplacer la coupelle sur l'applicateur par l'intervention d'un opérateur. La couronne d'air pouvant varier en termes de taille, il est possible d'utiliser des coupelles de diamètres différents avec le même applicateur en adaptant les airs de jupe à la coupelle montée, ce qui permet une standardisation de l'applicateur de peinture. De plus, il est possible de diminuer le nombre de pulvérisateurs sur une chaine de 25 peinture car un même pulvérisateur peut peindre des zones de surfaces diverses. Il est également possible d'augmenter les cadences de peinture grâce à une programmation du procédé de peinture adapté à la pièce à peindre. Par exemple, il est possible de peindre une branche d'un pare-chocs avec un applicateur dont le jet d'air n'est plus rond mais ovale afin de peindre rapidement la branche tout en conservant un 30 coefficient de transfert élevé. Le débit de peinture est le même que dans l'art antérieur mais la cadence de peinture est améliorée car les surfaces sont peintes plus rapidement. Enfin, l'aspect final d'une pièce de carrosserie peut être amélioré car l'adaptation de la zone d'impact permet de projeter la quantité de peinture adéquate à l'aspect attendu de la pièce de carrosserie peinte. Par exemple, dans le cas d'une peinture métallisée ou 35 nacrée, adapter la taille et/ou la forme du jet d'air diffusé et donc de la zone d'impact de la peinture sur la pièce permet une meilleure répartition des paillettes ou du nacre sur la pièce de carrosserie. 3059917 4 L'applicateur selon l'invention peut optionnellement comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la couronne formant canal de diffusion d'airs de jupe comprend une extrémité en contact avec un ensemble d'orifices de sortie d'air, l'extrémité étant apte à être 5 pilotée par les moyens aptes à modifier la direction du jet d'air diffusé autour de la coupelle ; - l'extrémité en contact avec l'ensemble d'orifices de sortie d'air (8) comprend plusieurs zones indépendantes les unes des autres, chaque zone comprenant des moyens aptes à modifier la direction d'un jet d'air diffusé par la zone 10 correspondante ; - le nombre de zones est de 4 zones identiques ; - les zones de l'extrémité en contact avec l'ensemble d'orifices de sortie d'air opposées l'une à l'autre sont aptes à être pilotées en même temps ; - les moyens aptes à modifier la direction du jet d'air diffusé comprennent au moins 15 une vanne pneumatique ; - l'applicateur comprend deux couronnes formant canaux de diffusion d'airs de jupe concentriques ; - une couronne interne est fixe et une couronne externe est apte à être pilotée. - L'applicateur comprend plusieurs coupelles de diamètres différents imbriquées les 20 unes dans les autres de manière concentrique, et ; - les airs de jupe sont chargés négativement. On prévoit également selon l'invention un dispositif de pulvérisation de peinture, de préférence un bras robotisé, comprenant un applicateur selon l'invention. On prévoit également selon l'invention un procédé de pulvérisation de peinture à l'aide d'un applicateur selon l'invention. De préférence, on peint une première surface avec la couronne formant canal de diffusion d'airs de jupe orientée selon une première direction, puis on peint une seconde surface de forme différente de la première surface avec la couronne formant canal de diffusion d'air de jupe dont au moins une partie est orientée selon une seconde direction différente de la première direction. Nous allons maintenant présenter des modes de réalisation de l'invention à l'appui des figures annexées, qui sont fournies à titre d'exemples et ne présentent aucun caractère limitatif, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue de face de la surface supérieure d'un applicateur de peinture selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique d'une comparaison entre la ou les directions d'un jet d'air à partir d'un applicateur selon l'invention et selon l'art 3059917 5 antérieur ; - les figues 3 et 4 sont des vues en coupe d'un applicateur selon l'invention ; - la figure 5 est une vue de face de la surface supérieure de l'applicateur selon un second mode de réalisation ; 5 - la figure 6 est une vue de face de la surface supérieure de l'applicateur selon un troisième mode de réalisation ; - la figure 7 est une vue en perspective d'une étape d'un procédé de peinture d'une pièce de carrosserie selon l'art antérieur ; et - les figures 8 à 10 sont des vues en perspective d'étapes de procédé de peinture 10 de pièces de carrosserie à l'aide d'un applicateur selon l'invention. On se réfère maintenant à la figure 1 qui représente un exemple d'applicateur de peinture 2 de type bol, comprenant un corps principal 3 et une coupelle 4 de pulvérisation de peinture montée sur le corps principal 3. Cette coupelle 4 est montée au centre d'une face supérieure 6 de l'applicateur 2. La face supérieure 6 comprend une pluralité 15 d'orifices de sortie d'air 8 formant deux ensembles d'orifices de forme annulaire et concentriques entourant la coupelle, un ensemble interne 10 d'orifices 8 et un ensemble externe 12 d'orifices 8. Ces deux ensembles permettent la diffusion de deux jets d'air concentriques autour de la coupelle 4. Chaque ensemble d'orifice est alimenté en air par une couronne formant canal de diffusion d'air (non représentée sur la figure 1) située 20 sous la face supérieure 6 de l'applicateur 2. On entend par couronne un anneau creux formant canal de diffusion d'air jusqu'aux orifices de sorite d'air 8 afin de former un jet d'air en forme de jupe autour de la coupelle 4. Chaque couronne est indépendante de l'autre. L'air remontant à travers les couronnes alimente respectivement l'ensemble interne 10 d'orifices 8 et l'ensemble externe 12 d'orifices 8. 25 L'ensemble interne 10 d'orifices 8 est alimenté par une couronne fixe qui génère un jet d'air en sortie de l'ensemble interne 10 d'orifices 8 s'étendant toujours dans la même direction. Ce jet d'air permet la création d'un vortex pour la peinture pulvérisée à partir de la coupelle 4. L'ensemble externe 12 d'orifices 8 est quant à lui alimenté par une couronne 30 comprenant des moyens aptes à modifier la direction d'au moins une partie de la couronne alimentant l'ensemble externe 12 d'orifices 8, plus précisément l'extrémité de la couronne en contact avec l'ensemble externes 12 d'orifices 8 comme cela sera illustré plus tard, afin de modifier la taille et/ou la forme du jet d'air diffusé à partir de l'ensemble externe 12 d'orifices 8. Etant donné que le flux d'air diffusé à partir de l'ensemble externe 35 12 permet de focaliser le spray de peinture, la zone d'impact sur la pièce est délimitée par lui. Il est donc possible de modifier la forme et/ou la taille de la zone d'impact sur la pièce à peindre en fonction de la forme et/ou de la taille du jet d'air diffusé à partir de 3059917 6 l'ensemble externe 12 d'orifices 8. Le nombre d'ensembles d'orifices annulaires peut varier, il est par exemple possible de n'avoir qu'un seul anneau d'orifices de sortie d'air 8. Dans ce cas, le jet d'air diffusé à partir de cet anneau pourra être piloté comme l'ensemble externe 12 d'orifices 8 de la 5 figure 1. Dans le cas de deux anneaux, il est possible que les deux jets d'airs soient pilotés. Comme illustré à la figure 2, on peut constater l'intérêt de la possibilité de modification de la taille du jet d'air. La partie basse du schéma représente un applicateur 2' de l'art antérieur comprenant 10 un ensemble 22 d'orifices à partir duquel un jet d'air 24 est généré. Ce jet d'air 24 est toujours diffusé selon la même direction. Un spray de peinture 24' focalisé par le jet d'air 24 a par conséquent toujours le même diamètre. La partie haute du schéma représente un applicateur 2 selon l'invention dans lequel seul l'ensemble externe 12 d'orifices 8 est représenté. L'extrémité 38 de la couronne 14 15 alimentant l'ensemble externe 12 d'orifices 8 peut être pilotée afin de modifier le diamètre du jet d'air sortant de l'ensemble externe 12 d'orifices 8. Dans l'exemple de la figure 2, l'extrémité 38 peut prendre trois positions différentes permettant de générer trois jets d'airs 16, 18 et 20 orientés selon trois directions différentes afin de générer trois airs de jupe de diamètres différents et par conséquent trois surfaces d'impact de peinture sur la 20 pièce à peindre de diamètres différents. On voit sur la figure 2 trois sprays de peinture 16', 18' et 20' de largeur différentes correspondant respectivement aux jets d'air 16, 18 et 20. Les figures 3 et 4 représentent l'applicateur 2 de la figure 1 dans deux configurations différentes. L'applicateur 2 comprend, en plus de la coupelle 4 et des ensembles d'orifices 25 10 et 12, deux couronnes 26 et 14 alimentant respectivement les ensembles 10 et 12 d'orifices 8 en air. Il s'agit des couronnes mentionnées plus haut et non représentées sur la figure 1, la couronne 14 étant représentée sur la figure 2. La couronne 26, couronne interne, comprend une portion proximale 30 la plus à l'intérieur de l'applicateur 2 et une extrémité distale 32 en contact avec les orifices de 30 sortie d'air 8 de l'ensemble interne 10 d'orifices 8. L'air insufflé à partir de la couronne 26 se propage sous forme de jupe autour de la coupelle 4 selon une direction principale 34. La couronne 14, couronne externe, présente une architecture similaire à celle de la couronne 26 avec une portion proximale 36 et une extrémité distale 38. L'air insufflé à 35 partir de la couronne 14 se propage sous forme de jupe autour de la coupelle 4 selon une direction principale 40. La couronne 14 comprend des moyens (non représentés) aptes à modifier la direction 3059917 7 d'au moins une partie d'un jet d'air diffusé autour de la coupelle en modifiant la direction d'au moins une partie de l'extrémité 38 de la couronne 14. Il peut s'agir par exemple d'une vanne pneumatique ou de tout autre moyen connu permettant un tel contrôle. Dans le cas d'une vanne pneumatique, cette dernière sera plus ou moins activée (i.e. 5 ouverte) par un jet d'air présentant un spectre de débit pouvant aller par exemple de 100 à 600 nL par minute. Il est possible d'envisager par exemple que la vanne comprenne trois seuils d'activation à 200, 400 et 600 nUmin. Chaque seuil correspond à une ouverture plus ou moins importante de la vanne. L'air s'engouffrant dans l'extrémité 38 exerce alors une contrainte plus ou moins grande (en fonction du débit d'air) sur cette 10 dernière ce qui conduit à un changement de direction de l'extrémité 38. On voit sur la figure 4 que l'extrémité 38 s'étend dans une direction différente de celle de la figure 3. Cela conduit à la génération d'un jet d'air s'étendant à partir de l'ensemble externe 12 d'orifices 8 selon une direction principale 42 différente de la direction principale 40 de la figure 3. 15 Dans l'exemple illustré ci-dessus, il y a trois paliers de débit conduisant à trois positions différentes de l'extrémité 38. Bien entendu, le spectre de débit peut varier tout comme le nombre de paliers et par conséquent le nombre de positions pouvant être prises par l'extrémité 38. Comme décrit auparavant, il est possible de modifier la direction d'au moins une partie 20 de la couronne alimentant l'ensemble externe 12 d'orifices 8, plus précisément l'extrémité 38 de la couronne 14 en contact avec l'ensemble externe 12 d'orifices 8. Il est par exemple possible de piloter l'ensemble de l'extrémité 38 de la couronne 14 alimentant l'ensemble externe 12 d'orifices 8 afin d'augmenter ou de réduire le diamètre de la jupe d'air générée qui a, du fait de la forme annulaire de l'ensemble externe 12 25 d'orifices 8, une forme circulaire. Par conséquent, il y a une variation du diamètre de la zone d'impact de la peinture sur la pièce à peindre. Il est également possible de ne faire varier qu'une partie de l'extrémité 38 de la couronne 14 alimentant l'ensemble externe 12 d'orifices 8 afin de faire varier la forme de la jupe d'air et ainsi la forme de la zone d'impact sur la pièce à peindre. Cela permet 30 d'adapter la forme de la zone d'impact de peinture à la forme de la zone de la pièce peinte. Par exemple, il est possible de modifier la forme de la zone d'impact de circulaire à ovale pour peindre une partie d'une pièce de carrosserie ayant une forme allongée comme cela sera expliqué plus tard. Les figures 5 et 6 représentent respectivement des applicateurs 102 et 202 selon des 35 second et troisième modes de réalisation. Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références numériques identiques. Les éléments modifiés ou nouveaux seront quant à eux numérotés par pas de cent, chaque 3059917 8 centaine correspondant à un mode de réalisation. Sur la figure 5, l'ensemble externe 12 d'orifices 8 est divisé en deux zones 144 et 146. La couronne alimentant l'ensemble externe 12 d'orifices 8 est alors divisée en deux parties, chaque partie pouvant être pilotée de manière indépendante afin de modifier la 5 direction de l'extrémité de la couronne située sous la zone 144 ou sous la zone 146. Il peut par exemple s'agir d'une vanne pneumatique pour chacune des parties de la couronne avec un mode de fonctionnement similaire à celui expliqué auparavant. Il est ainsi possible de modifier indépendamment les deux zones 144 et 146, ce qui permet de modifier la forme en plus du diamètre. 10 Sur la figure 6, le nombre de zones est égal à 4 zones identiques 248, 250, 252 et 254. Le fonctionnement est le même qu'avec les deux zones 144 et 146, à savoir un pilotage indépendant de chacune des quatre parties de la couronne située sous l'ensemble externe 12 d'orifices 8 au niveau des zones 248, 250, 252 et 254. On augmente ainsi le nombre de formes pouvant être prises par les airs de jupe. 15 Avantageusement, les zones opposées 248/252 et 250/254 sont pilotées en même temps. Cela permet de « pincer » le jet d'air (en modifiant l'orientation des parties de la couronne située sous ces zones) afin de lui faire prendre une forme ovale adaptée aux zones des pièces à peindre comprenant une surface étroite et allongée. Bien évidemment, le nombre de zones peut être différent, il peut s'agir de zones de 20 taille identique ou différente. On peut également envisager que chaque orifice de sortie d'air 8 soit piloté indépendamment des autres. De plus, le découpage en zones n'exclut pas la possibilité de piloter toutes les zones en même temps et de la même manière afin de faire varier seulement le diamètre du flux d'air. Les figures 7 à 10 représentent des vues en perspective d'étapes d'un procédé de 25 peinture à l'aide d'un applicateur selon l'art antérieur (figure 7) et selon l'invention (figures 8 à 10). Dans l'art antérieur, illustré à la figure 7, la pièce de carrosserie 54 est peinte par un pulvérisateur 55 équipé d'un applicateur comprenant une coupelle pulvérisant de la peinture focalisée par des airs de jupe non réglables. On observe que, pour toutes les 30 zones de la pièce et ce quelle que soit leur forme, le spray de peinture est identique ce qui conduit à un coefficient de transfert relativement faible du fait qu'une majorité de la peinture pulvérisée passe au travers de la pièce 54 sans se déposer sur cette dernière. Sur la figure 8, on observe que la pièce 58, en particulier une zone 60 de la pièce 58, est peinte par un pulvérisateur 56 équipé d'un applicateur pouvant faire varier la forme 35 et/ou la taille du jet d'air 59 projeté à partir de l'applicateur. Il s'agit plus précisément de l'applicateur de la figure 6 pouvant « pincer » le flux d'air afin d'obtenir une forme ovoïde. Le coefficient de transfert n'en est alors qu'amélioré. 3059917 9 Les figures 9 et 10 et illustrent le fonctionnement du pulvérisateur 56 équipé d'un applicateur selon l'invention en fonction de la zone de la pièce de carrosserie 54 à peindre. Sur la figure 9, le pulvérisateur 56 peint une zone 62 de la pièce 54, zone présentant 5 une surface étroite et allongée. Afin de déposer le maximum de peinture projetée, la forme du jet d'air 61 focalisant le spray de peinture est modifiée afin d'obtenir une forme allongée. La zone d'impact de la peinture sur la pièce est alors allongée et étroite, en adéquation avec la forme de la zone à peindre. Le coefficient de transfert est amélioré et la zone 62 est peinte plus rapidement. 10 Lorsque le pulvérisateur 56 peint une autre zone, par exemple la zone 64 illustrée à la figure 10, la forme du jet d'air 61 focalisant le spray de peinture est alors modifiée afin de faire en sorte que la zone d'impact de la peinture sur la pièce soit en adéquation avec la forme de la zone de la pièce à peindre. Ici, une moitié de la couronne alimentant un ensemble d'orifices en air est redirigée afin de donner une forme semi-circulaire au flux 15 d'air. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations présentées et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de faire varier le nombre de coupelles. Il est par exemple possible d'avoir plusieurs coupelles de diamètres différents imbriquées les unes dans les 20 autres de manière concentrique, chacune des coupelles recevant de la peinture à tour de rôle ou plusieurs coupelles recevant de la peinture en même temps. La combinaison entre les coupelles de diamètres différents et la possibilité de faire varier la taille et/ou la forme du ou des flux d'air les entourant en fonction de la coupelle activée augmente encore le spectre d'action de l'applicateur tout en conservant une cadence de peinture 25 et un coefficient de transfert élevés. Il est également possible de charger les airs de jupe négativement. La peinture étant elle aussi chargée négativement en sortie de la ou des coupelles, l'interaction entre l'air et la peinture permet de mieux focaliser le spray de peinture. 3059917 10 Nomenclature 2, 102, 202: applicateur 2' : applicateur selon l'art antérieur 5 3 : corps principal 4 : coupelle 6 : surface supérieure 8 : orifices de sortie d'air 10 : ensemble d'orifices interne 10 12 : ensemble d'orifices externe 12' : ensemble d'orifices selon l'art antérieur 14 : couronne externe 16 : 1 er jet d'air 16' : 1 er spray de peinture 15 18 : 2ème jet d'air 18' : 2ème spray de peinture 20 : 3ème jet d'air 20' : 3ème spray de peinture 24 : jet d'air selon l'art antérieur 20 24' : spray de peinture selon l'art antérieur 26 : couronne interne 30 : portion proximale de la couronne 26 32 : extrémité distale de la couronne 26 34 : direction du jet d'air à partir de l'ensemble interne 10 d'orifices 8 25 36 : portion proximale de la couronne 14 38 : extrémité distale de la couronne 14 : 1 ère direction du jet d'air à partir de l'ensemble externe 12 d'orifices 8 42 : 2ème direction du jet d'air à partir de l'ensemble externe 12 d'orifices 8 54 : 1 ère pièce à peindre 30 55 : pulvérisateur selon l'art antérieur 56 : pulvérisateur selon l'invention 58 : 2ème pièce à peindre 59 : spray du pulvérisateur selon l'invention 60 : 1 ère zone à peindre 35 62 : 2ème zone à peindre 64 : 3ème zone à peindre 144 :'ère zone de l'ensemble externe 12 en deux zones 3059917 11 146: 2ème zone de l'ensemble externe 12 en deux zones 258: lère zone de l'ensemble externe 12 en quatre zones 250: 2ème zone de l'ensemble externe 12 en quatre zones 252: Sème zone de l'ensemble externe 12 en quatre zones 5 254: 4ème zone de l'ensemble externe 12 en quatre zones REVENDICATIONS1. Applicateur (2 ; 102 ; 202) de peinture de type bol, comprenant : - un corps principal (3), - au moins une coupelle (4) de pulvérisation de peinture portée par le corps principal (3), et - au moins une couronne (14, 26) formant canal de diffusion d'airs de jupe située dans le corps principal (3) et apte à diffuser de l'air autour de la coupelle (4), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens aptes à modifier la direction d'au moins une partie d'un jet d'air diffusé autour de la coupelle (4). 2. Applicateur (2 ; 102 ; 202) selon la revendication 1, dans lequel la couronne (14) formant canal de diffusion d'airs de jupe comprend une extrémité (38) en contact avec un ensemble d'orifices de sortie d'air (8), l'extrémité (38) étant apte à être pilotée par les moyens aptes à modifier la direction du jet d'air diffusé autour de la coupelle (4). 3. Applicateur (2 ; 102 ; 202) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'extrémité (38) en contact avec l'ensemble (12) d'orifices de sortie d'air (8) comprend plusieurs zones (144, 146 ; 248, 250, 252, 254) indépendantes les unes des autres, chaque zone (144, 146 ; 248, 250, 252, 254) comprenant des moyens aptes à modifier la direction d'un jet d'air diffusé par la zone (144, 146 ; 248, 250, 252, 254) correspondante. 4. Applicateur (2 ; 102 ; 202) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le nombre de zones (248, 250, 252, 254) est de 4 zones identiques. 5. Applicateur (2 ; 102 ; 202) selon la revendication 4, dans lequel les zones (248, 252 ; 250, 254) de l'extrémité en contact avec l'ensemble d'orifices de sortie d'air (8) opposées l'une à l'autre sont aptes à être pilotées en même temps. 6. Applicateur (2 ; 102 ; 202) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens aptes à modifier la direction du jet d'air diffusé comprennent au moins une vanne pneumatique. 7. Applicateur (2 ; 102 ; 202) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant deux couronnes (14, 26) formant canaux de diffusion d'airs de jupe concentriques. 8. Applicateur (2 ; 102 ; 202) selon la revendication 7, dans lequel une couronne interne (26) est fixe et une couronne externe (14) est apte à être pilotée. 9. Applicateur (2 ; 102 ; 202) selon l'une quelconque des revendications précédente comprenant plusieurs coupelles de diamètres différents imbriquées les unes dans les autres de manière concentrique. 3059917 13 10. Applicateur (2 ; 102 ; 202) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les airs de jupe sont chargés négativement. 11. Dispositif de pulvérisation de peinture, de préférence un bras robotisé, comprenant un applicateur (2 ; 102 ; 202) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes. 12. Procédé de pulvérisation de peinture à l'aide d'un applicateur (2 ; 102 ; 202) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 13. Procédé de pulvérisation selon la revendication 12, dans lequel on peint une première surface (62) avec la couronne (14) formant canal de diffusion d'airs de 10 jupe orientée selon une première direction, puis on peint une seconde surface (64) de forme différente de la première surface (62) avec la couronne (14) formant canal de diffusion d'air de jupe dont au moins une partie est orientée selon une seconde direction différente de la première direction.