Brevet FR3055502A1 — publié le 20180302

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention appartient au domaine des télécommunications numériques, et concerne plus particulièrement un procédé d'estimation du mouvement d'un terminal par rapport à un réseau d'accès d'un système de communication sans fil. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Par « estimation de mouvement » du terminal, on entend déterminer si ledit terminal est mobile ou immobile et/ou déterminer au moins une caractéristique du mouvement dudit terminal (vitesse, accélération, etc.). Dans les systèmes de communication sans fil existants, il est connu d'estimer le mouvement d'un terminal par rapport à un réseau d'accès en fonction d'au moins une différence de fréquence d'arrivée (« Frequency Difference of Arrivai » ou FDOA dans la littérature anglo-saxonne) d'un message émis par ledit terminal et reçu par au moins deux stations de base dudit réseau d'accès. En effet, un message est émis par le terminal sur une fréquence d'émission. Si le terminal est immobile, alors la fréquence d'arrivée dudit message sur une station de base du réseau d'accès est théoriquement égale à la fréquence d'émission dudit message. Par contre, si le terminal est mobile, alors la fréquence d'arrivée dudit message sur une station de base du réseau d'accès peut différer de la fréquence d'émission dudit message par effet Doppler. En outre, la fréquence d'arrivée du message sur une station de base dépend du mouvement du terminal relativement à cette station de base, de sorte que la fréquence d'arrivée d'un même message est, lorsque le terminal est mobile, susceptible de varier d'une station de base à une autre. Ainsi, si la différence de fréquence d'arrivée dudit message pour deux stations de base est nulle, alors le terminal est en principe immobile. Dans le cas contraire (différence de fréquence d'arrivée non nulle), le terminal peut être considéré comme étant mobile. De manière connue, le mouvement du terminal (voire sa position) peut également être estimé de manière plus précise en considérant plusieurs différences de fréquence d'arrivée mesurées pour plusieurs paires différentes de stations de base du réseau d'accès. 3055502 2 Pour réaliser une telle mesure de différence de fréquence d'arrivée pour une paire de stations de base, lesdites stations de base doivent être synchronisées en fréquences. En effet, en l'absence de synchronisation en fréquences, la mesure de différence de fréquence d'arrivée peut être affectée 5 d'une erreur différentielle de mesure qui est indépendante du mouvement du terminal, et qui ne dépend que des erreurs des références fréquentielles respectives desdites stations de base de la paire considérée. Toutefois, réaliser une telle synchronisation en fréquences des stations de base entre elles augmente la complexité et le coût de déploiement 10 du réseau d'accès du système de communication sans fil. De nos jours, il est envisagé de déployer des systèmes de communication sans fil optimisés pour des applications du type M2M (acronyme anglo-saxon pour « Machine-to-Machine ») ou du type « Internet des objets » (« Internet of Things » ou loT dans la littérature anglo-saxonne). 15 Pour de telles applications, notamment, le coût du déploiement du réseau d'accès du système de communication sans fil doit être réduit au maximum, de sorte qu'il n'est pas possible d'assurer une synchronisation en fréquences des stations de base entre elles. EXPOSÉ DE L'INVENTION 20 La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution qui permette d'estimer le mouvement d'un terminal à partir d'une ou plusieurs mesures de différence de fréquence d'arrivée, sans avoir à synchroniser en fréquences les stations de base du réseau d'accès. 25 A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé d'estimation du mouvement d'un terminal d'intérêt par rapport à un réseau d'accès d'un système de communication sans fil, le terminal d'intérêt se trouvant dans une zone géographique desservie par une paire de stations de base dudit réseau d'accès. Le procédé d'estimation comporte : 30 - une mesure, pour chaque station de base de ladite paire, d'une fréquence d'arrivée d'un message d'intérêt émis par le terminal d'intérêt, - une mesure, pour chaque station de base de ladite paire, de 3055502 3 fréquences d'arrivée de messages de calibration émis par des terminaux de calibration distincts dudit terminal d'intérêt, - une estimation d'une erreur différentielle de mesure pour la paire de stations de base en fonction des fréquences d'arrivée des 5 messages de calibration, - une estimation d'une différence de fréquence d'arrivée du message d'intérêt en fonction des fréquences d'arrivée dudit message d'intérêt et en fonction de l'erreur différentielle de mesure, - une estimation du mouvement du terminal d'intérêt en fonction de 10 la différence de fréquence d'arrivée du message d'intérêt pour ladite paire de stations de base. Ainsi, le procédé d'estimation du mouvement du terminal d'intérêt utilise, pour estimer et compenser une erreur différentielle de mesure inhérente à la paire de stations de base considérée, des messages de calibration émis 15 par des terminaux de calibration distincts du terminal d'intérêt, et reçus par cette même paire de stations de base. Les différences de fréquence d'arrivée calculées pour les messages de calibration sont également affectées par sensiblement la même erreur différentielle de mesure, et permettent donc d'estimer ladite erreur différentielle de mesure. 20 Il est à noter qu'un terminal de calibration n'est pas nécessairement un terminal utilisé uniquement pour estimer l'erreur différentielle de mesure. Au contraire, un terminal de calibration peut être tout terminal du système de communication sans fil qui n'est pas le terminal d'intérêt, dont on cherche à estimer le mouvement. Ainsi, un terminal du système de communication sans 25 fil peut être, au cours du temps, soit un terminal d'intérêt dont on cherche à estimer le mouvement, soit un terminal de calibration utilisé pour estimer l'erreur différentielle de mesure pour estimer le mouvement d'un autre terminal. Dans un système de communication sans fil pour des applications du type M2M et/ou loT, le nombre de terminaux desservis par le réseau d'accès 30 est potentiellement très élevé, ce qui permet donc, à tout instant, de disposer d'un nombre potentiellement élevé de terminaux pouvant être utilisés comme terminaux de calibration pour un terminal d'intérêt. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé 3055502 4 d'estimation peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'estimation de l'erreur 5 différentielle de mesure comporte : - un calcul, pour chaque message de calibration, d'une différence de fréquence d'arrivée dudit message de calibration pour ladite paire de stations de base, - un calcul d'une valeur moyenne des différences de fréquence 10 d'arrivée des messages de calibration. La différence de fréquence d'arrivée mesurée pour un terminal de calibration correspond à la différence de fréquence d'arrivée réelle dudit terminal de calibration à laquelle s'ajoute l'erreur différentielle de mesure. Si le terminal de calibration est immobile, sa différence de fréquence 15 d'arrivée réelle est théoriquement nulle, de sorte que la différence de fréquence d'arrivée mesurée correspond à l'erreur différentielle de mesure. Pour des terminaux de calibration mobiles, leurs différences de fréquence d'arrivée réelles respectives ne sont pas nulles. Par contre, pour un nombre important de tels terminaux de calibration, animés de mouvements 20 indépendants, il y aura en moyenne autant de terminaux de calibration qui se rapprochent de l'une des stations de base de la paire (et qui s'éloignent de l'autre station de base de la paire) que de terminaux de calibration qui s'éloignent de cette station de base de la paire (et qui se rapprochent de l'autre station de base de la paire). Par conséquent, pour un grand nombre de 25 terminaux de calibration, la valeur moyenne des différences de fréquence d'arrivée réelles doit en principe tendre vers zéro, de sorte que la valeur moyenne des différences de fréquence d'arrivée mesurées doit en principe tendre vers l'erreur différentielle de mesure. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, les messages de 30 calibration sont sélectionnés comme étant des messages reçus au cours d'une fenêtre temporelle de durée prédéterminée comportant la réception du message d'intérêt. En effet, l'erreur différentielle de mesure dépend principalement des 3055502 5 erreurs des références fréquentielles respectives des stations de base, qui fluctuent indépendamment l'une de l'autre au cours du temps. Par conséquent, il est avantageux de considérer des messages de calibration reçus proches dans le temps avec le message d'intérêt, afin d'assurer que les différences de 5 fréquence d'arrivée desdits messages de calibration soient affectés par sensiblement la même erreur différentielle de mesure que la différence de fréquence d'arrivée du message d'intérêt. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, tout ou partie des terminaux de calibration sont des terminaux de référence, chaque terminal de 10 référence ayant un mouvement prédéterminé. De telles dispositions permettent d'améliorer la précision de l'estimation de l'erreur différentielle de mesure, en particulier lorsque le nombre de terminaux de calibration n'est pas trop élevé. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le terminal d'intérêt se 15 trouvant dans une zone géographique desservie par au moins trois stations de base formant trois paires de stations de base, ledit procédé comporte l'estimation de la différence de fréquence d'arrivée dudit message d'intérêt pour chacune desdites trois paires de stations de base, et le mouvement du terminal d'intérêt est estimé en fonction des différences de fréquence d'arrivée 20 du message d'intérêt estimées pour les trois paires de stations de base. Selon un second aspect, l'invention concerne un réseau d'accès pour estimer le mouvement d'un terminal d'intérêt, le terminal d'intérêt se trouvant dans une zone géographique desservie par une paire de stations de base dudit réseau d'accès. Le réseau d'accès comporte : 25 - des moyens configurés pour mesurer, pour chaque station de base de la paire, une fréquence d'arrivée d'un message d'intérêt émis par le terminal d'intérêt et des fréquences d'arrivée de messages de calibration émis par des terminaux de calibration distincts du terminal d'intérêt, 30 - des moyens configurés pour estimer une erreur différentielle de mesure pour la paire de stations de base en fonction des fréquences d'arrivée des messages de calibration, - des moyens configurés pour estimer une différence de fréquence 3055502 6 d'arrivée du message d'intérêt en fonction des fréquences d'arrivée dudit message d'intérêt et en fonction de l'erreur différentielle de mesure, - des moyens configurés pour estimer le mouvement du terminal 5 d'intérêt en fonction de la différence de fréquence d'arrivée du message d'intérêt pour ladite paire de stations de base. Dans des modes particuliers de réalisation, le réseau d'accès peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. 10 Dans des modes particuliers de réalisation, le réseau d'accès comporte : - des moyens configurés pour calculer, pour chaque message de calibration, une différence de fréquence d'arrivée dudit message de calibration pour ladite paire de stations de base, 15 - des moyens configurés pour estimer l'erreur différentielle de mesure par un calcul d'une valeur moyenne des différences de fréquence d'arrivée des messages de calibration. Dans des modes particuliers de réalisation, le réseau d'accès sélectionne les messages de calibration comme étant des messages reçus au 20 cours d'une fenêtre temporelle de durée prédéterminée comportant la réception du message d'intérêt. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un système de communication sans fil comportant un terminal d'intérêt, des terminaux de calibration et un réseau d'accès selon l'un quelconque des modes de 25 réalisation de l'invention. Dans des modes particuliers de réalisation du système de communication sans fil, tout ou partie des terminaux de calibration sont des terminaux de référence, chaque terminal de référence ayant un mouvement prédéterminé. 30 PRÉSENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : 3055502 7 - Figure 1 : une représentation schématique d'un système de communication sans fil, - Figure 2: un diagramme illustrant les principales étapes d'un procédé d'estimation de mouvement d'un terminal du système de 5 communication sans fil de la figure 1. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION 10 La figure 1 représente schématiquement un système 10 de communication sans fil comportant plusieurs terminaux 20 et un réseau d'accès 30 comportant plusieurs stations de base. Les terminaux 20 et les stations de base du réseau d'accès 30 échangent des messages sous la forme de signaux radioélectriques. Par 15 « signal radioélectrique », on entend une onde électromagnétique se propageant via des moyens non filaires, dont les fréquences sont comprises dans le spectre traditionnel des ondes radioélectriques (quelques hertz à plusieurs centaines de gigahertz). En particulier, chaque station de base du réseau d'accès 30 est 20 adaptée à recevoir des messages de tout terminal 20 qui se trouve dans sa zone de couverture, et comporte à cet effet des moyens de communication sans fil permettant à ladite station de base de recevoir des messages émis par les terminaux 20. Les moyens de communication sans fil se présentent de manière conventionnelle sous la forme d'un circuit radioélectrique comportant 25 des équipements (antenne, amplificateur, oscillateur local, mélangeur, filtre analogique, etc.) considérés comme connus de l'homme de l'art. Dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1, seules deux stations de base sont représentées, désignées respectivement par 31-1 et 31-2, formant une paire de stations de base. Les terminaux 20 représentés se 30 trouvent dans une zone géographique desservie à la fois par la station de base 31-1 et par la station de base 31-2. En d'autres termes, un message émis par l'un quelconque de ces terminaux 20 est reçu à la fois par la station de base 31-1 et par la station de base 31-2. 3055502 8 La figure 2 représente schématiquement les principales étapes d'un procédé 50 d'estimation du mouvement d'un terminal 20 d'intérêt par rapport au réseau d'accès 30. Les différentes étapes du procédé 50 d'estimation, représentées sur la figure 2, sont toutes exécutées par le réseau d'accès 30. 5 Tel qu'illustré par la figure 2, le procédé 50 d'estimation comporte des étapes de : - 51 mesure, pour chaque station de base 31-1, 31-2 de la paire, d'une fréquence d'arrivée d'un message d'intérêt émis par le terminal 20 d'intérêt, 10 - 52 mesure, pour chaque station de base 31-1, 31-2 de ladite paire, de fréquences d'arrivée de messages de calibration émis par des terminaux 20 de calibration distincts dudit terminal 20 d'intérêt, - 53 estimation d'une erreur différentielle de mesure pour la paire de stations de base 31-1, 31-2 en fonction des fréquences d'arrivée 15 des messages de calibration, - 54 estimation d'une différence de fréquence d'arrivée du message d'intérêt en fonction des fréquences d'arrivée dudit message d'intérêt et en fonction de l'erreur différentielle de mesure. - 55 estimation du mouvement du terminal 20 d'intérêt en fonction de 20 la différence de fréquence d'arrivée du message d'intérêt pour ladite paire de stations de base 31-1, 31-2. Il est à noter que le terminal 20 d'intérêt peut être l'un quelconque des terminaux représentés sur la figure 1 se trouvant dans la zone géographique desservie par la paire de stations de base 31-1, 31-2. Pour un terminal 20 25 d'intérêt donné, chacun des autres terminaux 20 se trouvant dans ladite zone géographique desservie par la paire de stations de base 31-1, 31-2 peut alors être utilisé, dans le procédé 50 d'estimation, comme terminal 20 de calibration pour estimer le mouvement dudit terminal 20 d'intérêt. On décrit ci-après des exemples de mise en oeuvre des différentes 30 étapes du procédé 50 d'estimation du mouvement du terminal 20 d'intérêt. A) Mesure de fréquence d'arrivée Les étapes 51 et 52 de mesure de fréquence d'arrivée sont analogues et diffèrent par l'origine du message dont la fréquence d'arrivée doit être 3055502 9 mesurée pour chaque station de base 31-1, 31-2 de la paire. Le message d'intérêt est un message émis par le terminal 20 d'intérêt et les messages de calibration sont des messages émis par des terminaux 20 de calibration. Il est à noter qu'un même message peut être successivement utilisé 5 en tant que message d'intérêt, lorsque le terminal 20 qui l'a émis est le terminal d'intérêt dont on cherche à estimer le mouvement, ou en tant que message de calibration, lorsque le terminal 20 qui l'a émis est utilisé comme terminal de calibration pour un autre terminal. Les étapes 51 et 52 de mesure de fréquence d'arrivée sont de 10 préférence mises en oeuvre par chacune des stations de base 31-1, 31-2. Chaque station de base 31-1, 31-2 comporte par exemple, à cet effet, un circuit de mesure 310-1, 310-2. Chaque circuit de mesure 310-1, 310-2 comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, 15 etc.) dans lesquels est mémorisé un produit programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour mettre en oeuvre les étapes 51 et 52 de mesure de fréquence d'arrivée. Alternativement ou en complément, chaque circuit de mesure 310-1, 310-2 comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou 20 un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc., adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie desdites étapes 51 et 52 de mesure de fréquence d'arrivée. En d'autres termes, le circuit de mesure 310-1, 310-2 d'une station de base 31-1, 31-2 comporte un ensemble de moyens configurés de façon 25 logicielle (produit programme d'ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.) pour mettre en oeuvre les étapes 51 et 52 de mesure de fréquence d'arrivée à partir d'un signal fourni par le circuit radioélectrique, comportant le message considéré. Suivant un exemple non limitatif, le circuit de mesure 310-1, 310-2 30 peut calculer un spectre fréquentiel du signal fourni par le circuit radioélectrique, par exemple par transformée de Fourier rapide (« Fast Fourier Transform » ou FFT dans la littérature anglo-saxonne) et mesurer dans le domaine fréquentiel la fréquence d'arrivée du message considéré. 305 5 502 10 Il est à noter que les étapes 51 et 52 de mesure de fréquence d'arrivée peuvent également ne pas être mises en oeuvre par les stations de base 31-1, 31-2. Dans un tel cas, le réseau d'accès 30 peut comporter un ou plusieurs circuits de mesure, conformes à ce qui a été décrit précédemment, qui sont 5 distants desdites stations de base 31-1 et 31-2 et qui sont adaptés à échanger des données avec celles-ci, et qui reçoivent par exemple de celles-ci les signaux fournis par les circuits radioélectriques. A l'issue de l'étape 51 de mesure de la fréquence d'arrivée du message d'intérêt, on dispose donc d'une mesure FI1 de la fréquence d'arrivée 10 sur la station de base 31-1, et d'une mesure FI2 de la fréquence d'arrivée sur la station de base 31-2 qui peuvent être exprimées comme suit : Flk = FI + Eflk + A Fk expression dans laquelle : - k est égal à 1 pour la station de base 31-1 ou est égal à 2 pour la 15 station de base 31-2, - FI correspond à la fréquence d'émission du message d'intérêt par le terminal 20 d'intérêt, - Eflk correspond au décalage fréquentiel introduit par effet Doppler au niveau de la station de base 31-k, du fait du mouvement du 20 terminal 20 d'intérêt par rapport à la station de base 31-k, - AFk correspond à l'erreur de mesure introduite par la référence fréquentielle de la station de base 31-k. Si l'on considère que l'on dispose de NTC messages de calibration, à l'issue de l'étape 52 de mesure de la fréquence d'arrivée du message de 25 calibration de rang n (1 n NTC), on dispose donc d'une mesure FC,,i de la fréquence d'arrivée sur la station de base 31-1, et d'une mesure FC,,2 de la fréquence d'arrivée sur la station de base 31-2 qui peuvent être exprimées comme suit : FC,,k = FC, + EFC,,,,k + AFk 30 expression dans laquelle : - 1 n N-rc et k = 1 ou 2, - FC, correspond à la fréquence d'émission du message de calibration de rang n, 305 5 502 11 - ÔFC,,k correspond au décalage fréquentiel introduit par effet Doppler au niveau de la station de base 31-k, du fait du mouvement du terminal 20 de calibration ayant émis le message de calibration de rang k par rapport à la station de base 31-k. 5 En pratique, l'erreur de mesure AFk (k = 1 ou 2) varie au cours du temps, et ce de manière indépendante d'une station de base à une autre. Dans des modes préférés de mise en oeuvre, les messages de calibration sont donc sélectionnés comme étant des messages reçus au cours d'une fenêtre temporelle de durée prédéterminée comportant la réception du message 10 d'intérêt. La durée de ladite fenêtre temporelle est choisie de sorte à assurer que la variation de l'erreur de mesure AFk sur cette durée est négligeable. Ainsi, on assure que toutes les mesures de fréquence d'arrivée des messages de calibration sont affectées par sensiblement la même erreur de mesure que la mesure de fréquence d'arrivée du message d'intérêt. 15 2) Estimation d'erreur différentielle de mesure Au cours de l'étape 53, les fréquences d'arrivée des messages de calibration sont utilisées pour estimer l'erreur différentielle de mesure pour la paire de stations de base 31-1, 31-2. L'erreur différentielle de mesure correspond à la différence entre les erreurs de mesure AF1 et A F2 introduites 20 respectivement par la station de base 31-1 et par la station de base 31-2. L'étape 53 d'estimation de l'erreur différentielle de mesure est par exemple mise en oeuvre par un serveur 32 de traitement du réseau d'accès 30, qui reçoit à partir des circuits de mesure 310-1, 310-2 les mesures de fréquence d'arrivée des messages de calibration. 25 Le serveur 32 de traitement comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels est mémorisé un produit programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour mettre en oeuvre les différentes étapes du 30 procédé 50 d'estimation qui doivent être exécutées par ledit serveur 32 de traitement. Alternativement ou en complément, le serveur 32 de traitement comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de 3055502 12 composants électroniques discrets, etc., adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie desdites étapes du procédé 50 d'estimation. En d'autres termes, le serveur 32 de traitement comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d'ordinateur 5 spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.) pour mettre en oeuvre les étapes du procédé 50 d'estimation exécutées par ledit serveur 32 de traitement. Dans l'exemple illustré par la figure 1, le réseau d'accès 30 est représenté comme comportant un seul serveur 32 de traitement. Rien n'exclut 10 cependant, suivant d'autres exemples, d'avoir plusieurs serveurs 32 de traitement au sein du réseau d'accès 30. En outre, dans l'exemple illustré par la figure 1, le serveur 32 de traitement est représenté comme correspondant à un seul équipement. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, d'avoir un serveur 32 de traitement réparti sur plusieurs équipements distants. 15 L'étape 53 d'estimation de l'erreur différentielle de mesure comporte par exemple le calcul, pour chaque message de calibration, d'une différence entre les fréquences d'arrivée dudit message de calibration sur chacune des stations de base 31-1 et 31-2. La différence de fréquence d'arrivée pour le message de calibration de rang n (1 n NTC) est par exemple calculée selon 20 l'expression suivante : AFCn,12 = FCn,i - FCn,2 = EFCn,12 + AF12 expression dans laquelle - EfCn,12 = EfCn,i - EfCn,2 correspond à la différence de fréquence d'arrivée réelle du message de calibration de rang n, 25 - ,8,F12 = ,8,F1 - A F2 correspond à l'erreur différentielle de mesure pour la paire de stations de base 31-1, 31-2. L'erreur différentielle de mesure est par exemple estimée par un calcul de la valeur moyenne des différences de fréquence d'arrivée des messages de calibration, par exemple selon l'expression 1 '' suivante NTC Nrc 30 AFe12 = Ni TC n 1 ,i1FCn,12 = 'àF12 + m 1 c n=1 EFCn,12 expression dans laquelle AFe12 correspond à la valeur estimée de l'erreur 3055502 13 différentielle de mesure AF12. En effet, si le nombre NTC de messages de calibration est grand, ce qui sera généralement le cas pour un système 10 de communication sans fil pour des applications M2M et/ou loT, la valeur moyenne des différences de 5 fréquence d'arrivée réelles tend vers zéro : ( NTC lim 1 1 5FCn,1 2 NTC `'`' NTC n=1 ) =0 Il est à noter que d'autres méthodes d'estimation de l'erreur différentielle de mesure, à partir des mesures des fréquences d'arrivée des messages de calibration, peuvent être mises en oeuvre, le choix d'une méthode 10 particulière ne correspond qu'à une variante de mise en oeuvre de l'invention. Notamment, dans certains modes de mise en oeuvre, tout ou partie des terminaux 20 de calibration peuvent être des terminaux de référence, c'est-à-dire des terminaux dont le mouvement est prédéterminé, connu a priori du réseau d'accès 30. Pour un terminal de référence, la différence de fréquence 15 d'arrivée réelle EFC,,12, éventuellement nulle si le terminal de référence est immobile, est connue a priori, et peut par conséquent être soustraite à la différence de fréquence d'arrivée AFC,,12 avant de calculer la valeur moyenne. 3) Estimation de différence de fréquence d'arrivée du message d'intérêt Au cours de l'étape 54, la différence de fréquence d'arrivée du 20 message d'intérêt pour la paire de stations de base 31-1, 31-2, désignée ci- après par FDOAl2, est estimée en fonction des fréquences d'arrivée dudit message d'intérêt et en fonction de l'erreur différentielle de mesure AFe12 estimée au cours de l'étape 53. L'étape 54 d'estimation de différence de fréquence d'arrivée du 25 message d'intérêt est par exemple également mise en oeuvre par le serveur 32 de traitement décrit ci-dessus, par exemple selon l'expression suivante : FDOAl2 = FI1 - FI2 -,8,Fe12 4) Estimation de mouvement du terminal d'intérêt Au cours de l'étape 55, le mouvement du terminal 20 d'intérêt est 30 estimé en fonction de la différence de fréquence d'arrivée FDOAl2 estimée pour la paire de stations de base 31-1, 31-2. 3055502 14 Tel qu'indiqué précédemment, l'estimation du mouvement du terminal 20 d'intérêt peut consister à déterminer si ledit terminal 20 d'intérêt est immobile ou mobile. Par exemple, si la différence de fréquence d'arrivée FDOAl2 est, en valeur absolue, inférieure à une valeur seuil prédéterminée, le 5 terminal 20 d'intérêt est considéré comme immobile. Dans le cas contraire, le terminal 20 d'intérêt est considéré comme mobile. Il est également possible, suivant d'autres exemples de mise en oeuvre, d'estimer de manière plus précise une ou plusieurs caractéristiques du mouvement du terminal 20 d'intérêt (vitesse, accélération, etc.). Par exemple, 10 lorsque le terminal 20 d'intérêt se trouve dans une zone géographique desservie par au moins trois stations de base formant trois paires de stations de base, il est possible d'estimer une différence de fréquence d'arrivée FD0A1 du message d'intérêt pour chacune des paires de stations de base 31-i, 31-j en exécutant les étapes 51, 52, 53 et 54 décrites ci-dessus. Le mouvement du 15 terminal 20 d'intérêt est alors estimé, au cours de l'étape 55, en fonction desdites différences de fréquence d'arrivée FD0A1 du message d'intérêt estimées pour les trois paires de stations de base. Bien évidemment, il est également possible de considérer un nombre de stations de base et de paires de stations de base supérieur à trois. 20 La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, grâce à l'utilisation des messages de calibration émis par des terminaux de calibration, l'erreur différentielle de mesure introduite pour une paire de stations de base peut être compensée 25 sans avoir à synchroniser en fréquences lesdites stations de base entre elles. REVENDICATIONS1 - Procédé (50) d'estimation du mouvement d'un terminal (20) d'intérêt par rapport à un réseau d'accès (30) d'un système (10) de communication sans fil, le terminal d'intérêt se trouvant dans une zone géographique desservie par une paire de stations de base (31-1,31-2) dudit réseau d'accès (30), caractérisé en ce que ledit procédé comporte : - une mesure (51), pour chaque station de base (31-1,31-2) de ladite paire, d'une fréquence d'arrivée d'un message d'intérêt émis par le terminal (20) d'intérêt, - une mesure (52), pour chaque station de base (31-1,31-2) de ladite paire, de fréquences d'arrivée de messages de calibration émis par des terminaux (20) de calibration distincts dudit terminal d'intérêt, - une estimation (53) d'une erreur différentielle de mesure pour la paire de stations de base (31-1,31-2) en fonction des fréquences d'arrivées des messages de calibration, - une estimation (54) d'une différence de fréquence d'arrivée du message d'intérêt en fonction des fréquences d'arrivée dudit message d'intérêt et en fonction de l'erreur différentielle de mesure, - une estimation (55) du mouvement du terminal (20) d'intérêt en fonction de la différence de fréquence d'arrivée du message d'intérêt pour ladite paire de stations de base (31-1,31-2). 2 - Procédé (50) selon la revendication 1, dans lequel l'estimation (53) de l'erreur différentielle de mesure comporte : - un calcul, pour chaque message de calibration, d'une différence de fréquence d'arrivée dudit message de calibration pour ladite paire de stations de base (31-1,31-2), - un calcul d'une valeur moyenne des différences de fréquence d'arrivée des messages de calibration. 3 - Procédé (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel les messages de calibration sont sélectionnés comme étant des messages reçus au cours d'une fenêtre temporelle de durée prédéterminée comportant la réception du message d'intérêt. 4 - Procédé (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans 3055502 16 lequel tout ou partie des terminaux (20) de calibration sont des terminaux de référence, chaque terminal de référence ayant un mouvement prédéterminé. 5 - Procédé (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans 5 lequel, le terminal (20) d'intérêt se trouvant dans une zone géographique desservie par au moins trois stations de base formant trois paires de stations de base, ledit procédé (50) comporte l'estimation de la différence de fréquence d'arrivée dudit message d'intérêt pour chacune desdites trois paires de stations de base, et le mouvement du terminal d'intérêt est 10 estimé en fonction des différences de fréquence d'arrivée du message d'intérêt estimées pour les trois paires de stations de base. 6 - Réseau d'accès (30) pour estimer le mouvement d'un terminal (20) d'intérêt, le terminal (20) d'intérêt se trouvant dans une zone géographique desservie par une paire de stations de base (31-1,31-2) 15 dudit réseau d'accès (30), caractérisé en ce que ledit réseau d'accès comporte : - des moyens configurés pour mesurer, pour chaque station de base de la paire, une fréquence d'arrivée d'un message d'intérêt émis par le terminal (20) d'intérêt et des fréquences d'arrivée de 20 messages de calibration émis par des terminaux (20) de calibration distincts du terminal d'intérêt, - des moyens configurés pour estimer une erreur différentielle de mesure pour la paire de stations de base (31-1,31-2) en fonction des fréquences d'arrivée des messages de calibration, 25 - des moyens configurés pour estimer une différence de fréquence d'arrivée du message d'intérêt en fonction des fréquences d'arrivée dudit message d'intérêt et en fonction de l'erreur différentielle de mesure, - des moyens configurés pour estimer le mouvement du terminal 30 (20) d'intérêt en fonction de la différence de fréquence d'arrivée du message d'intérêt pour ladite paire de stations de base (31-1,31-2). 7 - Réseau d'accès (30) selon la revendication 6, dans lequel le réseau d'accès comporte : 3055502 17 - des moyens configurés pour calculer, pour chaque message de calibration, une différence de fréquence d'arrivée dudit message de calibration pour ladite paire de stations de base (31-1,31-2), - des moyens configurés pour estimer l'erreur différentielle de 5 mesure par un calcul d'une valeur moyenne des différences de fréquence d'arrivée des messages de calibration. 8 - Réseau d'accès (30) selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel le réseau d'accès sélectionne les messages de calibration comme étant des messages reçus au cours d'une fenêtre temporelle de 10 durée prédéterminée comportant la réception du message d'intérêt. 9 - Système (10) de communication sans fil comportant un terminal (20) d'intérêt, des terminaux (20) de calibration et un réseau d'accès (30) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8. 10 - Système (10) selon la revendication 9, dans lequel tout ou partie des 15 terminaux (20) de calibration sont des terminaux de référence, chaque terminal de référence ayant un mouvement prédéterminé.