Brevet FR3052364A1 — publié le 20171215

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un système d'alimentation électrique d'un appareil téléopéré captif, par exemple à voilure tournante et notamment aérien tel qu'un drone. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les appareils téléopérés à voilure tournante et en particulier les drones, comportent généralement un corps principal pourvu d'une machine électrique tournante utilisée en mode moteur, des jeux de pales disposés de part et d'autre du corps principal et reliés chacun à un rotor de la machine électrique, lesquels jeux de pales forment la voilure tournante, et des pieds s'étendant depuis le corps principal. Ces appareils comportent également de l'électronique embarquée. Il s'agit d'éléments systémiques configurés pour effectuer certaines opérations en vol et pour contrôler l'appareil. En particulier il peut s'agir de capteurs photo, de caméras vidéo, d'unités de contrôle et de commande pourvus notamment de microprocesseurs ou microcontrôleurs et de mémoires, d'appareils de géolocalisation, d'actionneurs pour piloter l'appareil ; mais aussi d'éléments systémiques pour contrôler et commander la machine électrique tournante, par exemple des capteurs de tension, des capteurs de courant, des convertisseurs de tension, etc. La machine électrique tournante et toute l'électronique embarquée nécessitent pour fonctionner d'être alimentées électriquement durant le vol. Les appareils téléopérés peuvent comporter une ou plusieurs unités de stockage d'énergie électriques telles que des batteries. Ces appareils dits actifs peuvent présenter un rayon d'action relativement grand mais présentent une autonomie limitée et les batteries nécessitent d'être rechargées. Il existe aussi des appareils téléopérés dits captifs qui sont alimentés électriquement durant la phase de vol par une source d'alimentation électrique 3052364 2 reliée à l'appareil via un câble assurant des fonctions à la fois électrique et mécanique. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à fournir un système d'alimentation électrique d'un 5 appareil téléopéré captif, qui soit particulièrement performant. L'invention a ainsi pour objet un système d'alimentation électrique d'un appareil téléopéré captif, comportant une source d'alimentation électrique configurée pour fournir une énergie électrique, et un câble électrique connecté électriquement à ladite source d'alimentation électrique et configuré pour 10 acheminer ladite énergie électrique jusqu'audit appareil téléopéré captif pour alimenter au moins une machine électrique tournante et/ou des éléments systémiques embarqués dans ledit appareil téléopéré captif ; caractérisé en ce que ladite source d'alimentation électrique est configurée pour fournir une haute tension alternative triphasée, ledit câble électrique est configuré pour faire 15 cheminer ladite haute tension alternative triphasée et ledit système comporte en outre un dispositif de gestion et de conversion d'énergie embarqué dans ledit appareil téléopéré captif et configuré pour redresser ladite haute tension alternative triphasée reçue en une haute tension continue et pour abaisser ladite haute tension continue en basse tension continue. 20 Dans le système d'alimentation électrique selon l'invention, la fourniture et le cheminement jusqu'à l'appareil téléopéré captif d'une haute tension alternative triphasée permet de satisfaire aux besoins, en particulier en puissance instantanée, de cet appareil. On notera que l'appareil peut par exemple demander une puissance de l'ordre de 2 kW à 5 kW. 25 La fourniture par la source d'alimentation d'une haute tension alternative triphasée permet, pour une puissance donnée, de réduire l'intensité fournie. Le câble électrique fait ainsi cheminer une énergie électrique ayant une haute tension alternative triphasée et une faible intensité, ce qui permet 30 d'utiliser un câble de faible diamètre et donc ayant une masse linéïque réduite et des pertes par effet Joule réduites. 3052364 3 On notera que pour un poids donné, la réduction de la masse linéïque du câble électrique permet avantageusement d'en augmenter la longueur. Le système d'alimentation électrique selon l'invention permet donc d'augmenter le rayon d'action de l'appareil téléopéré captif. 5 Au surplus, la conversion par le dispositif de gestion et de conversion d'énergie embarqué dans l'appareil téléopéré captif, de la haute tension alternative triphasée acheminée par le câble électrique en une basse tension continue, est particulièrement commode puisque cela permet d'utiliser une machine électrique tournante et des éléments systémiques embarqués dans ledit 10 appareil téléopéré captif qui sont alimentés de manière conventionnelle par une basse tension continue. Grâce au système d'alimentation électrique selon l'invention, la fourniture et le cheminement jusqu'à l'appareil téléopéré captif d'une haute tension alternative triphasée n'impacte donc pas la compacité et le poids de cet 15 appareil. La source d'alimentation électrique peut être configurée pour fournir une énergie électrique présentant une haute tension alternative triphasée ayant une valeur comprise entre environ 350 V et environ 700 V et une valeur d'intensité inférieure à 10 A ; ledit dispositif de gestion et de conversion d'énergie peut être 20 configure pour redresser l'énergie électrique alternative reçue en une énergie électrique continue présentant une haute tension continue ayant une valeur comprise entre environ +/-300 V et environ +1-600 V et une valeur d'intensité également inférieure à 10 A, puis pour réguler l'énergie électrique continue redressée en une énergie électrique présentant une basse tension continue ayant 25 une valeur comprise entre environ 30 V et environ 70 V et une valeur d'intensité comprise entre environ 30 A et environ 60 A ou au plus 80 A. On notera que les valeurs positives et négatives de la haute tension continue redressée correspondent aux deux branches, aussi appelées rails, d'un redresseur triphasé. 30 Selon des caractéristiques préférées particulièrement simples, commodes et économiques du système selon l'invention : 3052364 4 - ledit câble électrique comporte trois conducteurs principaux isolés et formés chacun d'une pluralité de brins, un conducteur de neutre et une tresse enveloppant les conducteurs principaux et de neutre ; chacun des conducteurs principaux et de neutre présentant par exemple un diamètre 5 similaire et étant tous pourvus de brins en cuivre étamé de section égale à environ 0,38 mm2, et ladite tresse étant par exemple formée de viscose enduite d'acrylique et présentant un diamètre de l'ordre de 3,6 mm ; - le système est en outre configuré pour émettre depuis ledit appareil téléopéré captif une information représentative de puissance 10 instantanée à fournir audit appareil et communiquer ladite information représentative de puissance à ladite source d'alimentation électrique par courant porteur en ligne via au moins un desdits conducteurs principaux dudit câble électrique ; - ledit câble électrique comporte en outre une fibre optique 15 configurée pour faire transiter via ledit câble électrique des données depuis et vers ledit appareil téléopéré captif ; ladite fibre optique étant par exemple du type multimode et présentant un diamètre d'environ 0,9 mm ; - ledit câble électrique comporte en outre une âme centrale configurée pour assurer une fonction mécanique de retenue dudit appareil 20 téléopéré captif ; ladite âme centrale étant par exemple formée en fibre d'aramide et présentant une charge à la rupture de l'ordre de 100 daN de sorte à jouer aussi un rôle de traction de l'appareil ; - ledit câble électrique présente une longueur supérieure à 50 m et inférieure à environ 200 m et ledit système comporte un touret configuré pour 25 dérouler et enrouler ledit câble électrique ; - ledit dispositif de gestion et de conversion d'énergie comporte un redresseur triphasé alternatif continu configuré pour convertir ladite haute tension alternative triphasée en haute tension continue, un premier groupe de plusieurs convertisseurs continu continu, connecté à une branche positive de sortie dudit 30 redresseur triphasé alternatif continu et configuré pour réguler ladite haute tension continue en basse tension continue, ainsi qu'un second groupe de plusieurs convertisseurs continu continu, connecté à une branche négative de sortie dudit 3052364 5 redresseur triphasé alternatif continu et configure pour réguler également ladite haute tension continue en basse tension continue ; - ledit dispositif de gestion et de conversion d'énergie comporte en outre une unité de contrôle et de commande configurée pour commander ledit 5 redresseur triphasé alternatif continu et lesdits premier et second groupes de plusieurs convertisseurs continu continu en fonction de la puissance instantanée nécessaire audit appareil ; - ledit dispositif de gestion et de conversion d'énergie comporte en outre une pluralité de capteurs configurés pour mesurer le courant en sortie 10 dudit redresseur triphasé alternatif continu et/ou en sortie desdits premier et second groupes de plusieurs convertisseurs continu continu, lesdits capteurs étant commandés par ladite unité de contrôle et de commande ; - ledit dispositif de gestion et de conversion d'énergie comporte en outre un contrôleur d'isolement dudit conducteur de neutre ; 15 - ledit système comporte en outre une unité de stockage d'énergie tampon connectée électriquement audit dispositif de gestion et de conversion d'énergie et configurée pour alimenter, en parallèle, ladite au moins une machine électrique tournante et/ou lesdits éléments systémiques embarqués dans ledit appareil téléopéré captif ; et/ou 20 - ladite source d'alimentation électrique est formée par un groupe électrogène diesel présentant une puissance nominale d'environ 6,5 kVA et ayant un conducteur de neutre isolé de la terre. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS On va maintenant poursuivre l'exposé de l'invention par la 25 description d'exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'un véhicule terrestre sur lequel est stationné un appareil téléopéré à voilure tournante ; - la figure 2 est une vue schématique montrant l'appareil en phase 30 de vol, connecté mécaniquement au véhicule par le biais d'un câble et alimenté électriquement par ce dernier ; 3052364 6 - la figure 3 est une vue en coupe du câble illustré schématiquement sur la figure 2 ; - la figure 4 est un schéma synoptique d'un système d'alimentation et de gestion électrique au niveau du véhicule et vers l'appareil ; 5 - la figure 5 est un schéma similaire à celui de la figure 4, montrant le système d'alimentation et de gestion électrique au niveau de l'appareil ; et - la figure 6 est un schéma synoptique détaillant un dispositif de gestion et de conversion de tension du système d'alimentation et de gestion électrique, intégré dans l'appareil. 10 DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION La figure 1 montre un véhicule terrestre 1, ici du type pickup, c'est-à-dire comportant une caisse 2 à l'arrière du véhicule 1, sur laquelle est monté un châssis 3 formé par des longerons 4, des traverses 5 raccordées chacune à des longerons 4 et des poteaux 6 raccordés chacun à des longerons 4 ou à des 15 traverses 5 de sorte à former une structure métallique dite en cadres, définissant un espace interne 7. La figure 1 montre en outre un système de maintien 8 introduit dans l'espace interne 7 du châssis 3, prévu pour maintenir en position stationnée un appareil téléopéré 10 à voilure tournante 13. 20 Le système de maintien 8 comporte une plateforme mobile de réception 9 prévue pour accueillir l'appareil 10, une paroi latérale 10 ici cylindrique, qui délimite en périphérie un espace d'accueil 12 pour l'appareil 10, ainsi qu'un dispositif de blocage 11 monté sur la paroi latérale 13 et qui est configuré pour bloquer la voilure tournante 13 de l'appareil 10 lorsque ce 25 dernier est en position stationnée sur la plateforme 9 et dans l'espace d'accueil 12. La figure 1 montre en outre une pluralité de coffrets électriques et/ou mécaniques 14 montés sur le châssis 3 et qui comportent chacun des éléments systémiques électroniques et/ou électrotechniques et/ou mécaniques pour 30 permettre à l'appareil 10 d'effectuer des phases de vol durant lesquelles il doit réaliser des missions (ou tâches). 3052364 7 Comme cela est visible schématiquement sur la figure 2, l'appareil 10 est ici un drone, c'est-à-dire un appareil téléopéré aérien à voilure tournante. Cet appareil 10 comporte un corps principal 15 pourvu d'une machine électrique tournante 16 (visible sur la figure 5) utilisée en mode moteur 5 et d'électronique embarquée formée par des éléments systémiques, par exemple des unités de contrôle et de commande pourvus notamment de microprocesseurs ou microcontrôleurs et de mémoires, des appareils de géolocalisation, des actionneurs pour piloter l'appareil, mais aussi d'éléments systémiques pour contrôler et commander la machine électrique tournante, par 10 exemple des capteurs de tension, des capteurs de courant, des convertisseurs de tension, etc. (voir ci-après plus en détail). L'appareil 10 comporte en outre deux jeux de plusieurs pales 13 (ici trois) disposés de part et d'autre du corps principal 15, un jeu dit supérieur et un jeu dit inférieur, chaque pale 13 d'un jeu de pales étant reliée mécaniquement à 15 un rotor de la machine électrique tournante 16. Les deux jeux de pales 13 forment ici la voilure tournante de l'appareil 10. On notera que la machine électrique tournante 16 est par exemple un moteur sans balai dit en terminologie anglo-saxonne « brushless ». L'appareil 10 comporte également plusieurs pieds 17 (ici trois) 20 s'étendant depuis le corps principal 15, sous le jeu inférieur de pales 1, à l'opposé des pieds 17, un capot 18 situé au-dessus du corps principal 15 et du jeu de pales 13 dit supérieur, lequel capot 18 est pourvu aussi d'électronique embarquée et en particulier de systèmes de communication, dont par exemple une antenne (non illustrée) saillant de ce capot ; et d'autres éléments 25 systémiques, par exemple des capteurs vidéo et/ou photo 19 logés sous le corps principal 15 et le jeu de pales 13 dit inférieur, entre les pieds 17. La machine électrique tournante 13 et toute l'électronique embarquée nécessitent, pour fonctionner, d'être alimentées électriquement durant les phases de vol. 30 L'appareil 10 est ici raccordé électriquement et mécaniquement par un câble électrique 20 à une source d'alimentation électrique 21 (visible sur la figure 4) montée sur le châssis 3. 3052364 8 La source d'alimentation électrique 21 est configurée pour fournir une énergie électrique et le câble 20 est connecté électriquement à la source d'alimentation électrique 21 et il est configuré pour acheminer l'énergie électrique jusqu'à l'appareil 10 pour alimenter au moins la machine électrique tournante 16, 5 voire tous les éléments systémiques embarqués dans l'appareil 10. En particulier, la source d'alimentation électrique 21 est configurée pour fournir une haute tension alternative triphasée et le câble électrique 20 est configuré pour faire cheminer cette haute tension alternative triphasée vers l'appareil 10. 10 Un tel appareil 10 est dit captif puisque son rayon d'action est limité par la longueur du câble 20. Ici, le câble 20 présente une longueur supérieure à 50 m et inférieure à environ 200 m, et de préférence environ 150 m. La figure 3 montre, en section, le détail du câble 20, qui comporte 15 trois conducteurs principaux 22 isolés chacun par une gaine 23 et formés ici chacun d'une pluralité de brins 24. Chaque conducteur principal 22 est dédié à une des trois phases au système de tension (ou courant) triphasé généré par la source d'alimentation électrique 21. 20 Les brins 24 sont par exemple en cuivre étamé et présente une forme sensiblement hexagonale dont la section (l'aire) est ici environ égale à 0,38 mm2. La gaine 23 est par exemple réalisée en élastomère thermoplastique, notamment en polyester. Le câble 20 comporte en outre un conducteur de neutre 25 isolés par 25 une gaine 26, par exemple similaire à la gaine 23, et formés chacun d'une pluralité de brins 27, par exemple aussi similaires aux brins 24. Le câble 20 comporte ici une fibre optique 28 configurée pour faire transiter via le câble 20 des données depuis et vers l'appareil 10. La fibre optique 28 est par exemple du type multimode, notamment 30 GI 62,5/125, et présente un diamètre d'environ 0,9 mm. Le câble 20 comporte en outre ici une âme centrale 29 configurée pour assurer une fonction mécanique de retenue de l'appareil 10. 3052364 9 L'âme centrale 29 est par exemple formée en fibre d'aramide et peut présenter une charge à la rupture de l'ordre de 100 daN de sorte à jouer aussi un rôle de traction de l'appareil 10. Le câble 20 comporte également une tresse 30 enveloppant les 5 conducteurs principaux 22, le conducteur de neutre 25, la fibre optique 28 et l'âme centrale 29. La tresse 30 est par exemple formée de viscose enduite d'acrylique et présente un diamètre d'environ 3,6 mm. Le câble 20 illustré sur la figure 3 présente ici une masse linéique 10 comprise entre environ 20 g/m et environ 30 g/m. On notera que l'ensemble formé au moins du câble 20 de la source d'alimentation électrique 16 forme un système d'alimentation électrique 21 de l'appareil 10. Dans ce système d'alimentation électrique, la fourniture et le 15 cheminement jusqu'à l'appareil 10 d'une haute tension alternative triphasée permet de satisfaire aux besoins, en particulier en puissance instantanée, de cet appareil 10. On notera que l'appareil 10 peut par exemple demander une puissance de l'ordre de 2 kW à 5 kW. La fourniture par la source d'alimentation 21 d'une haute tension 20 alternative triphasée permet, pour une puissance donnée, de réduire l'intensité fournie et donc transitée dans le câble 20. Le câble 20 chemine ainsi une énergie électrique ayant une haute tension alternative triphasée et une faible intensité, ce qui permet d'utiliser un câble de faible diamètre et donc ayant une masse linéïque réduite et des pertes 25 par effet Joule réduites. On notera que pour un poids donné, la réduction de la masse linéïque du câble 20 permet avantageusement d'en augmenter la longueur. Le système d'alimentation électrique permet donc ici à l'appareil d'avoir un rayon d'action particulièrement grand pour un appareil téléopéré captif. 30 3052364 10 On va maintenant décrire plus en détail ce système d'alimentation et les éléments connexes à ce système d'alimentation en référence aux figures 4 à 6. Sur la figure 4 est représenté un schéma synoptique d'éléments du 5 système d'alimentation électrique, associé notamment à des éléments d'un système de gestion électrique et d'un système de gestion de données, au niveau du véhicule 1 et en particulier sur le châssis 3, vers l'appareil 10. Ces systèmes d'alimentation et de gestion électrique comportent le câble 20 raccordé à une extrémité au corps principal 15 de l'appareil 10 et, à 10 une extrémité opposé, à un touret configuré pour dérouler et enrouler le câble électrique 20. Ces systèmes d'alimentation et de gestion électrique comportent en outre la source d'alimentation électrique 21 formée ici par un groupe électrogène, par exemple diesel, présentant une puissance nominale d'environ 15 6,5 kVA et ayant un régime de neutre dit IT, avec notamment un conducteur de neutre isolé de la terre. La source d'alimentation électrique 21 peut être configurée pour fournir une énergie électrique présentant une haute tension alternative triphasée ayant une valeur comprise entre environ 350 V et environ 700 V et une valeur d'intensité 20 inférieure à 10 A. Cette source d'alimentation électrique 21 est connectée, via un câble de puissance 100, à un dispositif conditionneur 32 qui est configure pour transférer, via un câble de puissance 101, l'énergie électrique présentant une haute tension alternative triphasée d'abord à un dispositif de commande 33 du 25 touret 31, puis au câble 20 enroulé sur le touret 31, via un câble de puissance 102 connectant le touret 31 à son dispositif de commande 33. On notera que le dispositif conditionneur 32 est en outre connecté au dispositif de commande 33 du touret 31, via un câble de commande 200 pour alimenter électriquement le dispositif de commande 33 et/ou pour fournir/recevoir 30 des instructions de commande, et aussi via un autre câble de puissance 103 pour commander l'enroulement et le déroulement du touret 31 en fonction de paramètres prédéterminés. 3052364 11 On entend ici par câbles de puissance, des câbles capables de faire transiter une énergie électrique présentant une haute tension alternative triphasée ayant une valeur comprise entre environ 350 V et environ 700 V et une valeur d'intensité inférieure à 10 A. Il s'agit de câbles présentant quatre conducteurs, 5 dont un conducteur par phase et un conducteur de neutre. Ces câbles peuvent en outre faire transiter des données par courant porteur en ligne de sorte qu'ils peuvent être communiquant, de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle. On entend ici par câbles de commande, des câbles (mono 10 conducteur ou multi conducteurs) capables de faire transiter une énergie électrique présentant une basse tension continue, par exemple de l'ordre de 12 V à moins de 100 V et qui peuvent en outre faire transiter des données par courant porteur en ligne de sorte qu'ils peuvent être communiquant, de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle. 15 Les systèmes d'alimentation et de gestion électrique comportent en outre un dispositif de commande 34 du système de maintien 8, dont la plateforme 9 et le dispositif de blocage 11. Ce dispositif de commande 34 du système de maintien 8 est connecté, via un câble de commande 201 et aussi via un câble de semi- 20 puissance 300, d'une part pour alimenter électriquement le dispositif de commande 34 et/ou pour fournir/recevoir des instructions de commande, et d'autre part pour commander le déplacement de la plateforme 9 et/ou le blocage/déblocage de la voilure tournante de l'appareil 10 par le dispositif de blocage 11. 25 On entend ici par câbles de sem i-puissance, des câbles capables de faire transiter une énergie électrique présentant une moyenne tension continue, par exemple de l'ordre de 230 V et qui peuvent en outre faire transiter des données par courant porteur en ligne de sorte qu'ils peuvent être communiquant, de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle. 30 Le système de maintien 8 est donc connecté via une pluralité de câbles de commande 202 au dispositif de commande 34 de ce système de maintien 8. 3052364 12 Les systèmes d'alimentation et de gestion électrique comportent également un dispositif de commande 35 dit cabine, connecté via un câble de commande 203 au dispositif de commande 34 du système de maintien 8, et qui permet notamment de fournir/recevoir des ordres/instructions de commande 5 autant vers/depuis le système de maintien que vers/depuis l'appareil. On notera que ce dispositif de commande 35 dit cabine est configuré pour communiquer avec un ordinateur 37 (voir ci-après). Les systèmes d'alimentation et de gestion électrique comportent aussi une unité de stockage d'énergie 36 dite de secours, ici une batterie de 10 type 24 V et 20 Ah, connectée au dispositif de commande 34 du système de maintien 8 via un câble de commande 204. Le système de gestion de données illustré sur la figure 4 est pourvu, au niveau du châssis 3, d'un ordinateur 37 prévu pour le contrôle et la commande de la mission effectuée par l'appareil 10 et d'un terminal de liaison 15 de données 38 relié à l'ordinateur 37 par un câble informatique 400, ici du type Ethernet. Cet ordinateur 37 est configuré pour communiquer, par exemple par une liaison sans fil ou en variante par une liaison filaire (non illustrée), avec le dispositif de commande 35 dit cabine. Ce terminal de liaison de données 38 est également connecté au 20 dispositif conditionneur 32 via un câble de commande 205 et au câble 20 par une fibre optique 401. On notera que le dispositif conditionneur 32 n'est pas illustré en détail mais peut comporter par exemple un microcontrôleur, un sectionneur, des contacteurs, une protection différentielle, un disjoncteur, un relais thermique, 25 des relais de contrôle, des transformateurs, des dispositifs de mesure de courant, un récepteur de données par courant porteur en ligne, des filtres (notamment pour les données par courant porteur en ligne et pour l'harmonique dite de rang 3 générée dans le système électrique alternatif triphasé) et/ou des résistances. On notera également que le dispositif conditionneur 32 peut être 30 relié à la terre. 3052364 13 Sur la figure 5 est représenté un schéma synoptique d'éléments des systèmes d'alimentation électrique, de gestion électrique et de gestion de données, au niveau de l'appareil 10, donc embarqués. Ces systèmes sont pourvus, au niveau de l'appareil 10, d'un 5 dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 connecté aux trois conducteurs 22 et au conducteur de neutre 25 du câble 20. Le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 est configuré pour redresser la haute tension alternative triphasée délivrée par la source 21 et acheminée par le câble 20, en une haute tension continue et aussi pour abaisser 10 la haute tension continue redressée en basse tension continue. La conversion par le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 embarqué dans l'appareil 10, de la haute tension alternative triphasée acheminée par le câble électrique 20 en une basse tension continue, est particulièrement commode puisque cela permet d'utiliser une machine électrique 15 tournante 16 et des éléments systémiques embarqués dans l'appareil 10 qui sont alimentés par une basse tension continue. En entrée du dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39, l'énergie électrique peut présenter une valeur de tension égale par exemple à environ 500 V et une valeur d'intensité ne dépassant pas 4 A et, en sortie du 20 dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39, l'énergie électrique peut présenter une valeur de tension comprise entre environ 36 V et environ 50 V ainsi qu'une valeur d'intensité ne dépassant pas 80 A. Le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 est connecté, via un câble de commande 206 et aussi via un bus informatique 402, à un dispositif 25 calculateur de vol 40. Un tel dispositif calculateur de vol 40 peut comporter par exemple un boîtier calculateur de vol, un modem fibre optique connecté à la fibre optique 28 du câble 20, une centrale inertielle pour la navigation de l'appareil 10 et être connecté notamment via des câbles/bus informatiques et de communication à un 30 ensemble de commande de vol commandant les actionneurs pour piloter l'appareil, à un système de géolocalisation par exemple situé dans le capot 18 de 3052364 14 l'appareil 10, et les capteurs vidéo et/ou photo 19 logés sous le corps principal 15 entre les pieds 17 de l'appareil 10. Le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 est en outre connecté, via un câble de commande 207 raccordé par piquage (en un point de 5 dérivation) sur le câble de commande 206, à un contrôleur moteur 41. Ce contrôleur moteur 41 est configure pour alimenter électriquement la machine électrique tournante 16 (et ainsi la rotation des pales 13), via plusieurs câbles de commande 208. Ici, il y a trois câbles de commande 208 qui alimeneant trois bobines (ou six demi-bobines reliées deux à deux) disposées dans le moteur sans 10 balai. Le contrôleur moteur est aussi connecté via deux câbles de communication 403 et 404, respectivement ici du type PPM et du type TTL, au dispositif calculateur de vol 40. Ces systèmes sont en outre pourvus, au niveau de l'appareil 10, 15 d'une unité de stockage d'énergie 42, ici une batterie dite tampon capable de délivrer par exemple jusqu'à 80 A en décharge et de recevoir par exemple 10 A en charge. Cette batterie tampon 42 est connectée au dispositif calculateur de vol 40 via un bus informatique 405, et est également connecté à un dispositif de 20 mesure de courant 43 via un câble de commande 209. Ce dispositif de mesure de courant 43 est aussi connecté d'une part, au dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 via un câble analogique 406 et d'autre part, au contrôleur moteur 41 via un câble de commande 210 qui est raccordé par un piquage (en un point de dérivation) sur le câble de commande 25 207 raccordant le contrôleur moteur 41 au dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39. La batterie tampon 42 se trouve ainsi connectée en parallèle du dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39. Le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 et la batterie 30 tampon 42 peuvent tous deux être utilisés pour alimenter la machine électrique tournante 16 et le dispositif calculateur de vol 40, respectivement via les câbles de 3052364 15 commande 206 et 207 pour le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39, et via les câbles de commande 209, 210, 207 et 206 pour la batterie tampon 42. Sur la figure 6 est illustré plus en détail le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39, lequel comporte un redresseur triphasé alternatif continu 5 44 configuré pour convertir la haute tension alternative triphasée en haute tension continue, un premier groupe de plusieurs convertisseurs continu continu 45 (ici au nombre de trois), connecté à une branche positive de sortie du redresseur triphasé alternatif continu 44 et configuré pour réguler la haute tension continue en basse tension continue, ainsi qu'un second groupe de plusieurs convertisseurs 10 continu continu 46, connecté à (ici aussi au nombre de trois)une branche négative de sortie du redresseur triphasé alternatif continu 44 et configuré pour réguler également la haute tension continue en basse tension continue. Le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 comporte en outre une unité de contrôle et de commande 47 configurée pour commander le 15 redresseur triphasé alternatif continu 44 et/ou et les premier et second groupes de plusieurs convertisseurs continu continu 45 et 46 en fonction de la puissance instantanée nécessaire à l'appareil 10. Une telle unité de contrôle et de commande 47 peut comporter par exemple un microcontrôleur, un module de gestion de l'équilibrage des courants 20 sur les branches positive et négative du redresseur alternatif triphasé 44, un module de gestion de la batterie tampon 42, un module de gestion d'une commande marche/arrêt de l'appareil 10 et/ou une ou plusieurs alimentations électriques auxiliaires. Cette unité de contrôle et de commande 47 peut recevoir via le câble 25 analogique 406 une information représentative du courant de charge/décharge de la batterie tampon 42 mesurée par le dispositif de mesure de courant 43 ; peut envoyer une instruction de marche/arrêt, notée M/A sur la figure 6, de l'appareil 10 ; et est connectée au dispositif calculateur de vol 40 via le bus informatique 402. 30 On notera que le redresseur triphasé alternatif continu 44 peut être configuré pour redresser l'énergie électrique alternative reçue en une énergie électrique continue présentant une haute tension continue ayant une valeur 3052364 16 comprise entre environ +/-300 V et environ +1-600 V, et une valeur d'intensité également inférieure à 10 A, et plus particulièrement ici +/-410 V et au plus 5 A. Les valeurs positives et négatives de la haute tension continue redressée correspondent aux deux branches, positives et négatives, aussi 5 appelées rails, du redresseur triphasé 44. On notera également que les premier et second groupes de plusieurs convertisseurs continu continu 45 et 46 peuvent être configurés pour réguler l'énergie électrique continue redressée en une énergie électrique présentant une basse tension continue ayant une valeur comprise entre environ 30 V et environ 10 70 V et une valeur d'intensité comprise entre 30 A et 60 A, et plus particulièrement ici 50 V et au plus 80 A. Plus précisément, sur la figure 6, le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 comporte un dispositif d'entrée 48 ayant un filtre primaire connecté aux conducteurs principaux 22 et au conducteur de neutre 25 15 du câble 20. Ce dispositif d'entrée 48 est connecté via un câble de puissance 210 au redresseur triphasé alternatif continu 44. Le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 comporte en outre un émetteur de courant porteur en ligne 49 connecté, via un câble de 20 communication 407 ici du type RS-232, à l'unité de contrôle et de commande 47 et, par une prolongation 408 du câble de communication 407, au dispositif d'entrée 48 qui est également pourvu d'un injecteur de données par courant porteur en ligne. On notera que cet émetteur de courant porteur en ligne 49 est 25 configuré pour injecter dans un des conducteurs principaux 22 du câble 20 une information représentative de puissance instantanée à fournir à l'appareil, laquelle information transite via les câbles de puissance 102 et 101 au moins jusqu'au dispositif conditionneur 32. Le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 comporte en 30 outre un contrôleur d'isolement 50 du conducteur de neutre 25 du câble 20, lequel contrôleur d'isolement 50 est connecté au dispositif d'entrée 48 via un 3052364 17 câble de puissance 211 et, à l'unité de contrôle et de commande 47 via un câble analogique 409. Le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 comporte aussi des dispositifs de mesure de courant redressé 53 et 54, connectés en sortie 5 respectivement des branches positive et négative du redresseur triphasé alternatif continu 44, via des câbles de puissance respectifs 214 et 215 qui se prolongent respectivement jusqu'au premier et second groupes de plusieurs convertisseurs continu continu 45 et 46, qui y sont connectés. Le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 comporte 10 également des dispositifs de mesure de tension redressée 51 et 52, connectés aux des branches positive et négative du redresseur triphasé alternatif continu 44 via des des piquages 212 et 213 réalisés sur les câbles de puissance respectifs 214 et 215. On notera que chacun des dispositifs de mesure de tension et de 15 courant redressé 51 à 54 est connecté, via des câbles analogiques 410, à l'unité de contrôle et de commande 47. Le premier groupe de plusieurs convertisseurs continu continu 45 est connecté, en sortie, au câble de commande 206 pour l'alimentation de la machine électrique tournante 16 et du dispositif calculateur de vol 40. 20 Le second groupe de plusieurs convertisseurs continu continu 46 est également connecté, en sortie, au câble de commande 206 par un câble de commande 217 piqué (en un point de dérivation) sur ce câble de commande 206. Le dispositif de gestion et de conversion d'énergie 39 comporte 25 également des dispositifs de mesure de tension régulée (ou abaissée) 55 et 56, qui sont connectés en sortie des premier et second groupes de plusieurs convertisseurs continu continu 45 et 46, respectivement via le câble de commande 206 et via un câble de commande 218 piqué (en un point de dérivation) sur le câble de commande 217. 30 On notera que l'unité de contrôle et de commande 47 est ici connectée, via des câbles analogiques 411, en entrée des premier et second groupes de plusieurs convertisseurs continu continu 45 et 46, notamment pour 3052364 18 gérer la charge/décharge de la batterie tampon 42 ; que cette unité de contrôle et de commande 47 est également connectée, via un câble de commande 216, en sortie des premier et second groupes de plusieurs convertisseurs continu continu 45 et 46, notamment pour gérer la commande marche/arrêt de l'appareil 10 ; et 5 que cette unité de contrôle et de commande 47 est aussi connectée, via un câble analogique 219, en sortie des dispositifs de mesure de tension régulée 55 et 56. Dans des variantes non illustrées : - le véhicule n'est pas un pickup et le châssis du système de 10 maintien est monté sur le toit du véhicule ; - le châssis du système de maintien est directement formé par la caisse du véhicule par exemple pickup ; - l'appareil téléopéré n'est pas aérien mais plutôt marin ou sous-marin et le véhicule n'est pas un véhicule terrestre mais est adapté au type 15 d'appareil téléopéré ; - l'appareil présente plusieurs machines électriques tournantes ; - l'appareil présente plus ou moins d'électronique embarquée que les éléments notamment systémiques mentionnés plus haut ; - les premier et second groupes de convertisseurs sont pourvus 20 chacun de plus de trois ou moins de trois convertisseurs ; - l'appareil présente plus de deux jeux de pales ; - la paroi latérale n'est pas cylindrique mais plutôt semi-cylindrique ou présente une autre forme ; - la plateforme est fixe et la paroi latérale est mobile par rapport à la 25 plateforme, et en particulier la paroi latérale est par exemple mobile par basculement ou déplacée par un bras de levier ; et/ou - la plateforme et la paroi latérale sont toutes deux mobiles l'une par rapport à l'autre. On rappelle plus généralement que l'invention ne se limite pas aux 30 exemples décrits et représentés. REVENDICATIONS1. Système d'alimentation électrique d'un appareil téléopéré captif (10), comportant une source d'alimentation électrique (21) configurée pour fournir une énergie électrique, et un câble électrique (20) connecté électriquement à ladite source d'alimentation électrique (21) et configuré pour acheminer ladite énergie électrique jusqu'audit appareil téléopéré captif (10) pour alimenter au moins une machine électrique tournante (16) et/ou des éléments systémiques embarqués dans ledit appareil téléopéré captif (40) ; caractérisé en ce que ladite source d'alimentation électrique (21) est configurée pour fournir une haute tension alternative triphasée, ledit câble électrique (20) est configuré pour faire cheminer ladite haute tension alternative triphasée et ledit système comporte en outre un dispositif de gestion et de conversion d'énergie (39) embarqué dans ledit appareil téléopéré captif (10) et configuré pour redresser ladite haute tension alternative triphasée reçue en une haute tension continue et pour abaisser ladite haute tension continue en basse tension continue. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source d'alimentation électrique (21) est configurée pour fournir une haute tension alternative triphasée ayant une valeur comprise entre environ 350 V et environ 700 V et ledit dispositif de gestion et de conversion d'énergie (39) est configuré pour redresser ladite haute tension alternative triphasée reçue en une haute tension continue ayant une valeur comprise entre environ +/-300 V et environ +/600 V, et pour abaisser ladite haute tension continue en basse tension continue ayant une valeur comprise entre environ 30 V et environ 70 V. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit câble électrique (20) comporte trois conducteurs principaux (22) isolés et formés chacun d'une pluralité de brins (24), un conducteur de neutre (25) et une tresse (30) enveloppant les conducteurs principaux et de neutre (22, 25). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est en outre configuré pour émettre depuis ledit appareil téléopéré captif (10) une information représentative de puissance instantanée à fournir audit appareil et 3052364 20 communiquer ladite information représentative de puissance à ladite source d'alimentation électrique par courant porteur en ligne via au moins un desdits conducteurs principaux (22) dudit câble électrique (20). 5. Système selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce 5 que ledit câble électrique (20) comporte en outre une fibre optique (28) configurée pour faire transiter via ledit câble électrique des données depuis et vers ledit appareil téléopéré captif (10). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit câble électrique (20) comporte en outre une âme 10 centrale (29) configurée pour assurer une fonction mécanique de retenue dudit appareil téléopéré captif (10). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit câble électrique (20) présente une longueur supérieure à 50 m et inférieure à environ 200 m et ledit système comporte un 15 touret (31) configuré pour dérouler et enrouler ledit câble électrique. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de gestion et de conversion d'énergie (39) comporte un redresseur triphasé alternatif continu (44) configuré pour convertir ladite haute tension alternative triphasée en haute tension continue, un premier 20 groupe de plusieurs convertisseurs continu continu (45), connecté à une branche positive de sortie dudit redresseur triphasé alternatif continu (44) et configuré pour réguler ladite haute tension continue en basse tension continue, ainsi qu'un second groupe de plusieurs convertisseurs continu continu (46), connecté à une branche négative de sortie dudit redresseur triphasé alternatif continu (44) et 25 configuré pour réguler également ladite haute tension continue en basse tension continue. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de gestion et de conversion d'énergie (39) comporte en outre une unité de contrôle et de commande (47) configurée pour commander ledit redresseur 30 triphasé alternatif continu (44) et lesdits premier et second groupes de plusieurs convertisseurs continu continu (45, 46) en fonction de la puissance instantanée nécessaire audit appareil (10). 305 2 364 21 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de gestion et de conversion d'énergie (39) comporte en outre une pluralité de capteurs (51-56) configurés pour mesurer la tension et/ou le courant en sortie dudit redresseur triphasé alternatif continu (44) et/ou en sortie desdits 5 premier et second groupes de plusieurs convertisseurs continu continu (45, 46), lesdits capteurs (51-56) étant commandés par ladites unité de contrôle et de commande (47). 11. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de gestion et de conversion d'énergie (39) comporte en outre un 10 contrôleur d'isolement (50) dudit conducteur de neutre (25). 12. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une unité de stockage d'énergie tampon (42) connecté électriquement audit dispositif de gestion et de conversion d'énergie (39) et configure pour alimenter, en parallèle, ladite au moins une 15 machine électrique tournante (16) et/ou lesdits éléments systémiques embarqués (40) dans ledit appareil téléopéré captif (10). 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ladite source d'alimentation électrique (21) est formée par un groupe électrogène diesel présentant une puissance nominale d'environ 6,5 20 kVA et ayant un conducteur de neutre isolé de la terre.