Brevet FR3054844A1 — publié le 20180209

-1- La présente invention concerne un dispositif pour plier un vêtement automatiquement, capable de détecter si ce dernier est posé sur le dispositif. Plier des vêtements est traditionnellement effectué manuellement, ce qui peut causer sur le long terme des douleurs musculaires et articulaires non négligeables pour une quelconque personne. Autrement, il est connu un dispositif composé de planches en plastique pour plier des vêtements plus facilement et proprement, ce qui allège l'effort mais qui toutefois reste manuel, n'écartant donc pas le problème posé. Il existe également d'autres dispositifs qui permettent de plier des vêtements automatiquement mais dont le mécanisme s'avère complexe, lourd et qui ne dispose pas d'un système de détection. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte une pièce centrale constituée de deux cylindres creux qui se trouvent sur les deux côtés du dispositif ainsi qu'un autre qui se trouve sur la partie inférieure du dispositif. L'alésage de ces trois cylindres permet d'y insérer un arbre rotatif. Ce dernier entraîne dans sa rotation angulaire, une planche rectangulaire qui est reliée simplement à cet arbre par complémentarité des pièces. La complémentarité s'effectue par le biais d'un emboitement de la planche dans l'arbre. On peut également concevoir que l'arbre rotatif et la planche forment une unique pièce. Les arbres rotatifs comportent une tige en leurs extrémités sur laquelle peut être placé un quelconque moteur afin d'effectuer la rotation. Les arbres rotatifs sont munis d'une tige à leurs extrémités afin qu'on puisse y placer un servomoteur et permettre la rotation angulaire. Chaque planche va donc se rabattre sur la pièce centrale et revenir à sa position initiale successivement et dans un ordre précis, afin de plier le vêtement posé au préalable sur le dispositif. Le pliage s'effectue donc de façon automatique mais pas seulement car le dispositif est pourvu d'un système de détection qui s'accompagne d'un capteur sur chaque planche y compris la pièce centrale. Cette disposition des capteurs va alors déterminer le type du vêtement posé sur le dispositif et déclencher le pliage adapté au vêtement car en effet l'ordre de rabattement des planches diffère en fonction du vêtement. Les capteurs doivent alors être placés stratégiquement afin d'identifier le type de vêtement en fonction des capteurs. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le dispositif de l'invention dans son ensemble. La figure 2 représente en vue éclatée le dispositif de l'invention. Les figures 3a, 3b et 3c représentent la pièce centrale du dispositif sous différentes vues. Les figures 4a et 4b représentent la planche de côté sous différentes vues. Les figures 5a et 5b représentent la planche du bas (nommé désormais planche de face) sous différentes vues. Les figures 6a, 6b et 6c représentent les arbres rotatifs de côté sous différentes vues. Les figures 7a et 7b représentent l'arbre rotatif du bas (nommé désormais arbre de face) sous différentes vues. 3054844 - 2 - La figure 8 représente la liaison entre les planches de côtés et les arbres de côtés. La figure 9 représente la liaison entre la planche de face et l'arbre de face. La figure 10 représente la rotation de chaque planche autour de l'arbre dont il est assemblé. En référence à ses dessins, le dispositif comporte une pièce centrale (1) dont les extrémités 5 droite et gauche sont munies d'un cylindre creux (la) dont l'alésage est conforme avec une certaine tolérance à un arbre rotatif (4). Elle comporte également un cylindre creux en son extrémité du bas (lb) dont l'alésage est conforme à un autre arbre rotatif (5). L'arbre rotatif de côté (4) est présent en deux exemplaires et s'insère dans le cylindre creux de côté (la) à droite et à gauche. L'arbre rotatif de côté (4) doit pouvoir s'insérer de façon à permettre 10 une rotation angulaire de cent quatre-vingt degrés de manière continue et fluide. Il est donc nécessaire de prévoir une certaine tolérance géométrique entre l'alésage et l'arbre. L'arbre rotatif de face (5) est unique et s'insère dans le cylindre creux de face (lb). L'arbre rotatif de face (5) doit pouvoir s'insérer de façon à permettre une rotation angulaire de cent quatre-vingt degrés de manière continue et fluide. Il est donc nécessaire de prévoir une certaine tolérance géométrique entre l'alésage et l'arbre. 15 Le cylindre creux de côté (la) comprend deux enlèvements de matière semblable à deux ouvertures qui s'étendent sur cent quatre-vingt degrés tel qu'il est représenté sur la figure 3b et 3c. Le cylindre creux de face (lb) comprend un enlèvement de matière semblable à une ouverture qui s'étend sur cent quatre-vingt degrés tel qu'il est représenté sur la figure 3a et 3c. Ces ouvertures vont permettre à la planche de côté (2) et à la planche de face (3), relié respectivement à l'arbre rotatif de 20 côté (4) et l'arbre rotatif de face (5) d'effectuer une rotation angulaire autour de l'axe de l'arbre concerné de façon à se rabattre sur la pièce centrale (1) et revenir à sa position initiale. L'arbre de côté (4) est muni de deux ouvertures horizontales (4a) et (4b) conformes à la forme de la planche de côté (2) conçue spécifiquement pour être adaptée à ces deux ouvertures. L'arbre de face (5) est muni d'une ouverture horizontale (5a) conforme à la forme de la planche de face (3) 25 conçue spécifiquement pour être adaptée à cette ouverture. La planche de côté (2) est rectangulaire et présente alors deux saillies (2a) et (2b). La planche de face (3) est rectangulaire et présente alors une saillie (3a). La planche de côté (2) se trouve donc en deux exemplaires, emboîtées dans les ouvertures (4a) et (4b) des deux arbres de côté (4) par leurs saillies (2a) et (2b), les arbres étant insérés dans les deux cylindres creux de côté (1a) qui se trouvent sur les extrémités droite et gauche du dispositif. La 30 planche de face (3) est unique, emboîtée dans l'ouverture (5a) de l'arbre de face (5) par le biais de la saillie (3a), ce dernier étant inséré dans le cylindre creux de face (lb) qui se trouve sur l'extrémité inférieure du dispositif. Dans le cas échéant, la liaison de côté entre la planche de côté (2) et l'arbre de côté (4) peut être maintenue par une vice resserrée par un boulon. De même, la liaison de face entre la planche de 35 face (3) et l'arbre de face (5) peut être maintenue par une vice resserrée par un boulon. 3054844 - 3 - Dans la forme de réalisation selon la figure 8, la liaison de côté peut être remplacée par une unique pièce (7) qui comprend la planche de côté (2) et l'arbre de côté (4) assemblés. Dans la forme de réalisation selon la figure 9, la liaison de face peut être remplacée par une unique pièce (8) qui comprend la planche de face (3) et l'arbre de face (5) assemblés. 5 L'arbre de côté (4) et l'arbre de face (5) disposent d'une tige (6) à leurs extrémités afin de pouvoir y placer un servomoteur sur chaque tige et les faire tourner. Une fois assemblés avec leurs planches respectives, les arbres de côtés (4) et l'arbre de face (5) ne doivent avoir qu'un degré de liberté ; c'est-à-dire que leurs liaisons avec le dispositif ne doivent permettre qu'une rotation de type pivot, pas de glissement horizontal ou de translation de ces 10 derniers. Selon une fonctionnalité non illustrée, le dispositif est muni de capteurs afin de déterminer la présence d'un vêtement dès lors qu'il est posé sur le dispositif. Les capteurs sont alors placés stratégiquement pour deux raisons : - déterminer la présence d'un vêtement, 15 - identifier le type de vêtement. Sur chaque planche y compris la pièce centrale est alors placée une photorésistance afin de capter l'intensité de la lumière perçue. Lorsque le vêtement est posé, un programme va identifier le type du vêtement en fonction des photorésistances dont la détection de lumière a diminué jusqu'à un certain seuil. Ce programme met alors en relation les photorésistances et les servomoteurs. Ce procédé ou ces 20 moyens de détection permettent d'adapter le pliage en fonction du vêtement. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif sera fabriqué en tôle fine et aura des dimensions de l'ordre de 60 cm de longueur et 71 cm de largeur. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à plier des vêtements comme des t-shirts, pulls et pantalons. Il est principalement destiné aux entreprises et chaînes de magasins et peut 25 être adapté aux particuliers. REVENDICATIONS1) Dispositif pour plier t-shirts, pulls et pantalons automatiquement caractérisé en ce qu'il comporte une pièce centrale (1) dont les extrémités droite et gauche présentent un cylindre creux (la) et dont l'extrémité inférieure présente un cylindre creux (1b) dans lesquels sont introduit respectivement des arbres rotatifs (4) et (5) qui sont reliés respectivement à des planches (2) et (3) et qui permettent la rotation de ces dernières. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'arbre rotatif (4) présente deux ouvertures (4a) et (4b) dans lesquelles est insérée une planche de côté (2) par le biais de deux saillies (2a) et (2b) présentent sur la planche de côté (2). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'arbre rotatif (5) présente une ouverture (5a) dans laquelle est insérée une planche de face (3) par le biais d'une saillie (3a) présente sur la planche de face (3). 4) Dispositif selon l'une quelconques des revendications précédentes caractérisé en ce que les arbres rotatifs (4) et (5) comportent une tige (6) en leurs extrémités sur laquelle peut être placé un quelconque moteur afin d'effectuer la rotation. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection. 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de détection sont des capteurs présents sur les deux planches de côté (2), la planche de face (3) ainsi que la pièce centrale (1).