Brevet FR3050591A1 — publié le 20171027

MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE MUNIE D'UN BOÎTIER DE CONTACTS À CONFIGURATION OPTIMISÉE L'invention porte sur une machine électrique tournante munie d'un boîtier de contacts à configuration optimisée. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec les machines électriques intégrées dans un compresseur de climatisation de véhicule automobile. De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d'un arbre. Le rotor pourra être solidaire d'un arbre menant et/ou mené et pourra appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur, d'un moteur électrique, ou d'une machine réversible pouvant fonctionner dans les deux modes. Le stator est monté dans un carter configuré pour porter à rotation l'arbre par exemple par l'intermédiaire de roulements. Le rotor comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté. Le rotor comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor. Par ailleurs, le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase. Ces enroulements traversent les encoches du corps du stator et forment des chignons faisant saillie de part et d'autre du corps du stator. Les enroulements de phase sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Ces enroulements sont des enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à un module électrique de commande. Dans certaines applications, les sorties des enroulements de phase sont reliées à des terminaux d'un connecteur fixé sur une face externe du carter de la machine. Ces terminaux sont destinés à être connectés électriquement 3050591 2 avec un connecteur complémentaire appartenant au module électrique de commande positionné à l'extérieur du carter de la machine électrique. Dans l'état de l'art antérieur, l'insertion des sorties d'enroulement dans le connecteur est effectuée suivant une direction radiale par rapport à l'axe de 5 la machine électrique. L'invention vise à proposer une configuration optimisée pour établir la connexion entre les enroulements de phase et les terminaux du connecteur fixé sur la face externe du connecteur. A cet effet, l'invention propose une machine électrique tournante comprenant un stator ayant un axe et comportant un corps réalisé en matériau 10 ferromagnétique, caractérisée en ce que ladite machine électrique tournante comporte en outre: - au moins trois contacts comportant chacun une interface de connexion, lesdites trois interfaces de connexion étant alignées les unes par rapport aux autres suivant une droite, is - chaque contact étant positionné à l'intérieur d'un logement correspondant, chaque logement étant ouvert axialement par rapport à ladite machine électrique tournante sur toute une longueur axiale dudit contact correspondant, - lesdits trois logements étant formés dans un boîtier monobloc fermé par un 20 couvercle. L'invention permet ainsi d'effectuer un montage des contacts suivant une direction axiale de la machine tout en garantissant la protection du système à l'aide de l'utilisation du couvercle de fermeture. En outre, l'utilisation du couvercle permet un accès aisé au contact pour réaliser leur remplacement 25 en cas de défaillance. Selon une réalisation, ledit couvercle comporte des moyens d'encliquetage pour assurer un assemblage dudit couvercle avec ledit boîtier. Cela permet de réaliser une liaison facilement amovible entre le couvercle et le boîtier. Selon une réalisation, ledit couvercle comporte des butées contre chacune 30 desquelles est apte à venir en appui une portion d'un contact correspondant. Cela permet d'assurer une retenue en translation d'un des contacts à l'intérieur de son logement correspondant. 3050591 3 Selon une réalisation, ledit couvercle comporte des nervures s'étendant entre une extrémité interne ouverte d'un logement et une butée correspondante. Ces nervures permettent de garantir un positionnement correct des contacts dans le boitier. 5 Selon une réalisation, ledit boîtier comprend une plaque de liaison et des murets délimitant lesdits logements. Selon une réalisation, ledit couvercle comprend des trous autorisant chacun le passage d'un terminal destiné à coopérer avec une interface de connexion d'un contact correspondant. Cela permet de faciliter la connexion entre les 10 terminaux et les contacts. Selon une réalisation, une première longueur entre une extrémité externe de chaque logement et une butée correspondante du couvercle est supérieure à une deuxième longueur axiale maximale d'une tête de contact correspondant, de telle façon qu'un ratio entre ladite deuxième longueur 15 divisée par ladite première longueur est compris entre 0.99 et 0.92. Ainsi, en autorisant un déplacement axial du connecteur à l'intérieur de son logement, une telle caractéristique permet d'absorber les jeux de montage des différents éléments de la machine pour garantir une connexion entre les terminaux et les interfaces de connexion correspondantes. 20 Selon une réalisation, une largeur de chaque logement est supérieure à une largeur maximale d'un contact correspondant de telle façon qu'un ratio entre la largeur maximale de chaque contact divisée par la largeur d'un logement correspondant est compris entre 0.96 et 0.85. Cette configuration permet d'améliorer la capacité du dispositif à absorber les jeux de montage. 25 Selon une réalisation, ledit corps de stator présentant une périphérie externe ayant un rayon maximum et une périphérie interne ayant un rayon minimum, lesdits contacts ont une longueur axiale supérieure à un écart entre ledit rayon maximum et ledit rayon minimum dudit corps de stator. L'invention est particulièrement adaptée à ce type de configuration dont l'intégration des 30 contacts dans la machine électrique est difficile. 3050591 4 Selon une réalisation, chaque logement comprenant une extrémité interne la plus proche dudit axe, chaque extrémité interne d'un logement est située par rapport audit axe à une distance plus grande que ledit rayon minimum de ladite périphérie interne dudit corps de stator. Une telle configuration permet 5 d'optimiser l'encombrement radial de la machine électrique tournante toute en évitant les interférences entre les contacts et le rotor au niveau de l'entrefer. Selon une réalisation, un plan comprenant ledit axe du stator et passant par une interface de connexion centrale située entre les deux autres interfaces 10 de connexion, deux contacts sont inclinés d'un même côté par rapport audit plan et l'autre contact est incliné du côté opposé. Cela permet d'optimiser le positionnement des contacts autour d'un élément de type organe de fixation. Selon une réalisation, les deux contacts inclinés du même côté dudit plan sont non parallèles l'un par rapport à l'autre. Cela permet de minimiser les 15 risques d'interférence avec l'entrefer de la machine électrique. Selon une réalisation, ladite machine électrique tournante comprend un organe de fixation passant entre un contact central et un contact incliné d'un côté opposé par rapport audit contact central. Une telle configuration permet de limiter l'encombrement d'ensemble tout en autorisant la fixation du 20 connecteur portant les terminaux. Selon une réalisation le boitier comprend une extrémité interne appartenant à un logement, chaque logement comprenant une extrémité interne la plus proche dudit axe, et en ce que chaque extrémité interne d'un logement est située par rapport audit axe à une distance plus grande que ledit rayon 25 minimum de ladite périphérie interne dudit corps de stator et à une distance plus petite que ledit rayon maximum de ladite périphérie externe. Autrement dit, le boitier est monté axialement entre le stator est une extrémité de la machine. Par longueur axiale du contact ou axe de contact, on entend dans le sens 30 longitudinal du contact, c'est-à-dire dans le sens axial d'un fil conducteur lorsqu'il est positionné dans le contact. 3050591 5 Selon une réalisation, chacun des contacts sont disposés de manière à ce que leur axe est dans un plan radial de l'axe X de la machine. L'invention a également pour objet un compresseur de véhicule automobile 5 caractérisé en ce qu'il comporte une machine électrique tournante telle que précédemment définie. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. 10 La figure 1 est une vue en perspective d'une machine électrique tournante selon la présente invention intégrée dans un compresseur; La figure 2 est une vue en perspective et en coupe partielle de la machine électrique tournante de la figure 1; La figure 3 est une vue de dessus de la machine électrique tournante selon 15 la présente invention sans son carter; La figure 4 est une vue en coupe axiale de la machine électrique tournante selon la présente invention; La figure 5 montre une vue en perspective d'un boîtier et de son couvercle destiné à recevoir les contacts établissant la connexion entre les sorties des 20 enroulements de phase et les terminaux d'un connecteur; La figure 6 est une vue en perspective du couvercle seul; La figure 7 est une vue en perspective du boîtier seul comportant les logements recevant les contacts selon la présente invention; La figure 8 est une vue en coupe transversale d'un logement contenant un 25 contact selon la présente invention; La figure 9 est une vue en perspective d'un contact seul. 3050591 6 Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. Les figures 2 et 3 montrent une machine électrique tournante 10 comportant un stator bobiné 11, qui pourra être polyphasé, entourant un rotor 12 avec 5 présence d'un entrefer entre la périphérie externe du rotor 12 et la périphérie interne du stator 11. Le rotor 12 à aimants permanents est monté sur un arbre 13. Le stator 11 est fixé à un carter 16 visible en figures 1 et 2 configuré pour porter à rotation l'arbre 13 via des roulements à billes et/ou à aiguilles. La machine électrique 10 pourra appartenir à un compresseur 10 utilisé pour la compression de fluide réfrigérant de climatiseur de véhicule automobile. Plus précisément, le rotor 12 comporte un corps 19 (cf. figure 4) formé par un empilement axial de tôles afin de diminuer les courants de Foucault. Le corps 19 peut être lié en rotation à l'arbre 13 de la machine électrique tournante 10 15 de différentes manières, par exemple par emmanchement en force de l'arbre 13 cannelé à l'intérieur de l'ouverture centrale du rotor 12, ou à l'aide d'un dispositif à clavette. Le rotor 12 comporte des cavités 20 destinées à recevoir des aimants permanents 21. Les aimants 21 sont réalisés en ferrite ou en terre rare selon 20 les applications et la puissance recherchée de la machine. En variante, les aimants peuvent être de nuance différente pour réduire les coûts. Le rotor 12 est à concentration de flux, c'est-à-dire que les faces latérales en vis-à-vis des aimants situés dans deux encoches consécutives sont de même polarité. Par ailleurs, comme on peut le voir sur la figure 3, le stator 11 d'axe X qui 25 correspond également à l'axe du rotor 12 comporte un corps 25 et un bobinage 26. Le corps de stator 25 est réalisé dans un matériau ferromagnétique et consiste par exemple en un empilement axial de tôles planes. Le corps 25 de stator présente une périphérie externe ayant un rayon maximum Rmax et une périphérie interne ayant un rayon minimum Rmin. Le 30 corps 25 comporte des dents 29 réparties angulairement de manière régulière sur une périphérie interne d'une culasse 32. Ces dents 29 délimitent des encoches , de telle façon que chaque encoche est délimitée 3050591 7 par deux dents 29 successives. La culasse 32 correspond ainsi à la portion annulaire externe pleine du corps 25 qui s'étend entre le fond des encoches et la périphérie externe du stator 11. Les encoches 33 débouchent axialement dans les faces d'extrémité axiales 5 du corps 25. Les encoches 33 sont également ouvertes radialement vers l'intérieur du corps 25. Le stator 11 est muni de pieds de dent 34 du côté des extrémités libres des dents 29. Chaque pied de dent 34 s'étend circonférentiellement de part et d'autre d'une dent 29 correspondante. Pour obtenir le bobinage 26, plusieurs enroulements de phases sont formés 10 par des bobines 37 enroulées chacune autour d'une dent. Chaque bobine 37 est formée à partir à partir d'un fil électriquement conducteur recouvert d'une couche de matériau électriquement isolant tel que de l'émail. Dans un exemple de réalisation, un isolant de bobine pourra être intercalé entre chaque bobine 37 et la dent 29 correspondante. Les enroulements sont des 15 enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à un module électrique de commande (non représenté). A cet effet, les extrémités des enroulements de phase sont reliées électriquement à des contacts 40 positionnés chacun à l'intérieur d'un logement 41 correspondant d'un boîtier 42. Des terminaux 45 d'un 20 connecteur 48 fixé sur une face externe du carter 16 sont destinés à s'insérer dans des interfaces de connexion 51 des contacts 40. Les terminaux 45 du connecteur 48 sont destinés à être connectés électriquement avec un connecteur complémentaire appartenant au module électrique de commande positionné à l'extérieur du carter 16. 25 Le boitier comprend une extrémité interne 411 appartenant à un logement, cette extrémité la plus proche dudit axe X, et en ce que chaque extrémité interne 411 d'un logement 41 est située par rapport audit axe X à une distance plus grande que ledit rayon minimum Rmin de ladite périphérie interne dudit corps de stator 25 et à une distance plus petite que ledit rayon 30 maximum Rmax de ladite périphérie externe. Autrement dit, le boitier est monté axialement entre le stator est une extrémité de la machine. 3050591 8 Par longueur axiale du contact ou axe de contact, on entend dans le sens longitudinal du contact, c'est-à-dire dans le sens axial d'un fil conducteur lorsqu'il est positionné dans le contact. Les contacts sont chacun disposé de manière à ce que leur axe est dans un 5 plan radial de l'axe X de la machine. Selon une réalisation, les contacts sont disposés de manière à ce que leur axe est dans un plan radial de l'axe X de la machine. Comme cela est mieux visible sur les figures 3 et 9, les trois contacts 40 10 comportent chacun une forme allongée ayant à une extrémité une interface de connexion 51 et à l'autre extrémité une interface de liaison 52 prenant par exemple la forme d'un pince-fil pour réaliser la liaison électrique entre les extrémités 53 des enroulements de phase et le contact 40 correspondant. Les contacts 40 ont une longueur L2 supérieure à un écart entre le rayon 15 maximum Rmax et le rayon minimum Rmin du corps de stator 25. Comme cela ressort de la figure 3, les trois interfaces de connexion 51 sont les parties des contacts 40 les plus éloignées de l'axe X. Les trois interfaces de connexion 51 sont alignées les unes par rapport aux autres suivant une droite D1. 20 Par ailleurs, chaque contact 40 est positionné à l'intérieur d'un logement 41 correspondant. Chaque logement 41 comprend une extrémité interne 411 la plus proche de l'axe X et une extrémité externe 412 la plus éloignée de l'axe X située du côté de la culasse 32. Les extrémités internes 411 des logements 41 sont situées par rapport à l'axe X à une distance plus grande 25 que le rayon minimum Rmin de la périphérie interne du corps de stator 25. Les extrémités internes 411 des logements 41 sont positionnées entre la périphérie interne et la périphérie externe du corps de stator 25, de telle façon que les logements 41 et les contacts 40 se superposent axialement au moins en partie avec le corps de stator 25. Deux éléments sont considérés 30 comme se superposant axialement l'un par rapport à l'autre lorsqu'une droite 3050591 9 d'orientation axiale par rapport à l'axe X passant par un des éléments coupe également le second. Comme cela est bien visible sur les figures 5 et 7, les trois logements 41 sont formés dans le boîtier 42 monobloc, c'est-à-dire que les trois logements 41 5 forment avec le boîtier 42 une seule et même pièce. A cet effet, le boîtier 42 comprend une plaque de liaison 55 assurant une liaison entre les trois logements 41. Des murets 56 sont issus de la plaque de liaison 55, de telle façon que chaque logement 41 est délimité par un fond 57, deux murets 56 en vis-à-vis l'un par rapport à l'autre, et un troisième muret 56 positionné à 10 une extrémité des deux murets 56 en vis-à-vis l'un de l'autre. Ainsi, chaque logement 41 ayant une section transversale en forme de U est ouvert axialement par rapport à l'axe X de la machine électrique 10 sur toute la longueur axiale du contact 40. On autorise ainsi un montage des contacts 40 suivant une direction axiale X de la machine électrique 10. 15 Dans l'exemple représenté, la plaque de liaison 55 s'étend du côté des extrémités libres des murets 56 de manière à relier ces extrémités libres entre elles. Toutefois, en variante, la plaque de liaison 55 pourra être positionnée du côté opposé et former les fonds 57 des logements 41. Chaque fond 57 pourra également comporter une rainure 58 destinée à 20 recevoir une protubérance correspondante appartenant à un contact 40 afin de garantir un positionnement à plat du contact 40 à l'intérieur du logement 41 correspondant. Comme on peut le voir sur la figure 3, en définissant un plan P1 comprenant l'axe X du stator 11 et passant par une interface de connexion 51 centrale 25 située entre les deux autres interfaces de connexion 51, les logements 41 sont configurés de telle façon que deux contacts 40 sont inclinés d'un même côté par rapport au plan P1 et l'autre contact 40 est incliné du côté opposé. Les deux contacts 40 inclinés du même côté du plan P1 sont non-parallèles l'un par rapport à l'autre. Ainsi, comme cela est bien visible sur la figure 7, 30 leurs logements 41 correspondants ont des directions d'extension longitudinales formant un angle Al entre elles. Un organe de fixation 60 est situé entre le contact central 40 et le contact incliné du côté opposé par rapport au contact 40 central. L'organe de fixation 3050591 10 60 est constitué par une portion en saillie munie d'un taraudage interne pour la réception d'une vis de fixation permettant la fixation du connecteur 48. Par ailleurs, comme cela est visible sur les figures 5 et 6, un couvercle 61 est utilisé pour fermer le boîtier 42. Lorsque le boîtier 42 est fermé par le 5 couvercle 61, seule l'extrémité interne 411 du logement 41 reste ouverte pour le passage du fil des enroulements de phase. Pour assurer l'assemblage du couvercle 61 avec le boîtier 42, le couvercle 61 comporte des moyens d'encliquetage. Ces moyens d'encliquetage sont constitués par des ergots 71 issus de rebords 72 du couvercle et destinés à venir en appui 10 de part et d'autre de la plaque de liaison 55. Comme cela est illustré par les figures 6 et 8, le couvercle 61 pourra comporter des butées 64 contre chacune desquelles est apte à venir en appui une patte 65 d'un contact 40 correspondant. Chaque butée 64 positionnée entre l'extrémité interne 411 ouverte du logement 41 et la patte 15 65 assure ainsi une retenue en translation d'un contact 40 à l'intérieur de son logement 41 correspondant. Chaque nervure 66, par exemple en forme de croix, s'étendant entre l'extrémité interne 411 ouverte du logement 41 et la butée 64 permet de garantir un positionnement correct de la tête du contact 40 dans son logement 41. La tête de contact formant l'interface de connexion 20 51 présente une longueur L2'. Le couvercle 61 comprend en outre des trous 68 traversants autorisant chacun le passage d'un terminal 45 destiné à coopérer avec une interface de de connexion 51 d'un contact 40 correspondant. Afin de compenser le jeu de montage des différents éléments, une longueur 25 L1 entre une extrémité externe 412 d'un logement 41 et une butée 64 correspondante du couvercle 61 est supérieure à une longueur L2' maximale d'une tête de contact correspondant. Dans un exemple de réalisation, un ratio entre la longueur maximale L2' de chaque tête de contact 40 divisée par la longueur L1 correspondante est compris entre 0.99 et 0.92. 30 Une largeur L3 de chaque logement 41 est supérieure à une largeur maximale L4 d'un contact 40 correspondant. Dans un exemple de réalisation, 3050591 11 un ratio entre la largeur maximale L4 de chaque contact 40 divisée par la largeur L3 d'un logement correspondant est compris entre 0.92 et 0.85. La machine électrique tournante 10 a été décrite pour une machine triphasée comportant donc trois contacts 40 et trois logements 41 correspondants. 5 Toutefois, le nombre de contacts 40 et de logements 41 correspondants pourra être adapté au nombre de phases de la machine, à savoir cinq pour une machine pentaphasée, six pour une machine hexaphasée, etc... Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas 10 en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (10) comprenant un stator (11) ayant un axe (X) et comportant un corps (25) réalisé en matériau ferromagnétique, caractérisée en ce que ladite machine électrique tournante (10) comporte en outre: - au moins trois contacts (40) comportant chacun une interface de connexion (51), lesdites trois interfaces de connexion (51) étant alignées les unes par rapport aux autres suivant une droite (D1), - chaque contact (40) étant positionné à l'intérieur d'un logement (41) correspondant, chaque logement (41) étant ouvert axialement par rapport à ladite machine électrique tournante sur toute une longueur axiale (L2) dudit contact (40) correspondant, - lesdits trois logements (41) étant formés dans un boîtier monobloc (42) fermé par un couvercle (61). 2. Machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit couvercle comporte des moyens d'encliquetage pour assurer un assemblage dudit couvercle (61) avec ledit boîtier (42). 3. Machine électrique tournante selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit couvercle (61) comporte des butées (64) contre chacune desquelles est apte à venir en appui une portion (65) d'un contact (40) correspondant. 4. Machine électrique tournante selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit couvercle (61) comporte des nervures (66) s'étendant entre une extrémité interne (411) ouverte d'un logement (41) et une butée (64) 25 correspondante. 5. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit boîtier (42) comprend une plaque de liaison (55) et des murets (56) délimitant lesdits logements (41). 6. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit couvercle (61) comprend des trous (68) autorisant chacun le passage d'un terminal (45) destiné à 3050591 13 coopérer avec une interface de connexion (51) d'un contact (40) correspondant. 7. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'une première longueur (L1) entre une extrémité 5 externe (412) de chaque logement (41) et une butée (64) correspondante du couvercle (61) est supérieure à une deuxième longueur axiale (L2') maximale d'une tête de contact (40) correspondant, de telle façon qu'un ratio entre ladite deuxième longueur (L2') divisée par ladite première longueur (L1) est compris entre 0.99 et 0.92. 10 8. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'une largeur (L3) de chaque logement (41) est supérieure à une largeur maximale (L4) d'un contact (40) correspondant de telle façon qu'un ratio entre la largeur maximale (L4) de chaque contact (40) divisée par la largeur (L3) d'un logement (41) 15 correspondant est compris entre 0.96 et 0.85. 9. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit corps de stator (25) présentant une périphérie externe ayant un rayon maximum (Rmax) et une périphérie interne ayant un rayon minimum (Rmin), lesdits contacts (40) ont 20 une longueur axiale (L2) supérieure à un écart entre ledit rayon maximum (Rmax) et ledit rayon minimum (Rmin) dudit corps de stator (25). 10. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque logement (41) comprenant une extrémité interne (411) la plus proche dudit axe (X), chaque extrémité interne (411) d'un logement (41) est située par rapport audit axe (X) à une distance plus grande qu'un rayon minimum (Rmin) de ladite périphérie interne dudit corps de stator (25). 11. Machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que, un plan (P1) comprenant ledit axe du stator (11) et passant par une interface de connexion (51) centrale située entre les deux autres interfaces de connexion (51), deux contants (40) sont inclinés d'un même côté par rapport audit plan (P1) et l'autre contact 3050591 14 (40) est incliné du côté opposé. 12. Machine électrique tournante selon la revendication 11, caractérisée en ce que les deux contacts (40) inclinés du même côté dudit plan (P1) sont non parallèles l'un par rapport à l'autre. 5 13. Machine électrique tournante selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe de fixation (60) passant entre un contact (40) central et un contact (40) incliné d'un côté opposé par rapport audit contact (40) central. 14. Compresseur de véhicule automobile caractérisé en ce qu'il 10 comporte une machine électrique tournante (10) telle que définie selon l'une quelconque des revendications précédentes.