Brevet FR3049926A1 — publié le 20171013

EMBARCATION DOTEE D'UN MECANISME D'ENTRAINEMENT RETRACTABLE Contexte [0001] Les embarcations de loisir sont utilisées dans une grande variété d'activités d'extérieur, telles que la pêche, le tourisme, la photographie et l'exercice. Les pagaies de canoë ou de kayak sont un mode de propulsion commun pour les embarcations de loisir. De même, certaines embarcations comprennent des systèmes de propulsion entraînés par pédales ou par moteur. Contrairement aux embarcations de type canoë ou kayak, les embarcations entraînées par pédales peuvent permettre à un utilisateur de réaliser des tâches manuelles, telles que la pêche ou la photographie, tout en propulsant l'embarcation dans l'eau. Résumé [0002] On décrit des exemples qui concernent les embarcations avec des mécanismes d'entraînement rétractables. Ces exemples peuvent être combinés ensemble. [0003] Un exemple propose une embarcation comprenant une coque, un pont positionné au-dessus de la coque, et une unité d'entraînement s'étendant à travers le pont et la coque de l'embarcation. La coque comprend un compartiment de réception. L'unité d'entraînement comprend un couplage d'entrée configure pour recevoir une entrée en rotation, et un arbre d'entraînement flexible raccordant le couplage d'entrée à une hélice. L'arbre d'entraînement flexible et l'hélice sont mobiles entre une position étendue dans laquelle l'hélice est positionnée au-dessous d'un côté inférieur de la coque et une position rétractée dans laquelle l'hélice est positionnée au moins partiellement à l'intérieur du compartiment de réception. L'embarcation de l'exemple peut en outre présenter l'une quelconque ou n'importe quelle combinaison des caractéristiques suivantes : l'embarcation comprend en outre un appareil de pédalage détachable positionné au-dessus du pont de l'embarcation, où le AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 2 couplage d'entrée est configuré pour recevoir une entrée en rotation de l'appareil de pédalage détachable dans une configuration actionnée par utilisateur ; l'embarcation comprend en outre un moteur détachable, où le 5 couplage d'entrée est configuré pour recevoir une entrée en rotation du moteur détachable dans une configuration actionnée par moteur ; - le moteur détachable est un moteur électrique couplé à une batterie ; 10 le couplage d'entrée est un couplage à déconnexion rapide ; - l'embarcation comprend en outre une boîte de vitesse couplée au couplage d'entrée, la boîte de vitesse ayant un rapport de vitesse d'entrée sur vitesse de sortie compris entre 8 et 14 ; - l'hélice comprend trois pales ou plus ; 15 l'embarcation comprend en outre un levier de commande de rétraction d'entraînement relié à l'unité d'entraînement pour déplacer l'arbre d'entraînement flexible et l'hélice entre les positions étendue et rétractée ; et/ou - l'arbre d'entraînement flexible est supporté par une dérive 20 sabre fixée à la coque via un pivot, le levier de commande de rétraction d'entraînement étant configuré pour faire pivoter l'hélice entre les positions étendue et rétractée. K0041Un autre exemple propose une embarcation comprenant une coque, un pont positionné au-dessus de la coque, et une unité 25 d'entraînement s'étendant à travers le pont et la coque de l'embarcation. La coque comprend un compartiment de réception. L'unité d'entraînement comprend un couplage d'entrée configuré pour recevoir une entrée en rotation, un arbre d'entraînement flexible raccordant, en rotation, le couplage d'entrée à une 30 hélice, l'arbre d'entraînement flexible et l'hélice étant mobiles entre une position étendue dans laquelle l'hélice est positionnée au-dessous d'un côté inférieur de la coque et une position rétractée dans laquelle l'hélice est positionnée dans AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 3 le compartiment de réception, et un levier de commande de rétraction d'entraînement relié à l'unité d'entraînement pour déplacer l'arbre d'entraînement flexible et l'hélice entre les positions étendue et rétractée. L'embarcation de l'exemple peut 5 en outre présenter l'une quelconque ou n'importe quelle combinaison des caractéristiques suivantes : le couplage d'entrée est configuré pour recevoir une entrée en rotation d'un appareil de pédalage détachable dans une configuration actionnée par utilisateur ; 10 le couplage d'entrée est configuré pour recevoir une entrée en rotation d'un moteur détachable dans une configuration actionnée par moteur, la boîte de vitesse étant ajustable par utilisateur entre une configuration actionnée par utilisateur et la configuration actionnée par moteur ; 15 l'arbre d'entraînement flexible est supporté par un support d'arbre fixé sur la coque via un pivot, le levier de commande de rétraction d'entraînement étant configuré pour faire pivoter l'hélice entre les positions étendue et rétractée ; et/ou l'appareil de pédalage détachable comprend une boîte de 20 vitesse couplée à des pédales. [0005] Un autre exemple propose une embarcation comprenant une coque, un pont positionné au-dessus de la coque, un appareil de pédalage détachable positionné au-dessus du pont, et une unité d'entraînement à travers le pont et la coque de l'embarcation. 25 La coque comprend un compartiment de réception. L'unité d'entraînement comprend un couplage d'entrée configuré pour recevoir une entrée en rotation de l'appareil de pédalage détachable dans une configuration actionnée par utilisateur, et un arbre d'entraînement flexible raccordant le couplage d'entrée 30 à une hélice, l'arbre d'entraînement flexible et l'hélice étant mobiles entre une position étendue dans laquelle l'hélice est positionnée au-dessous d'un côté inférieur de la coque et une position rétractée dans laquelle l'hélice est positionnée dans le compartiment de réception. L'embarcation de l'exemple peut en AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 4 outre présenter l'une quelconque ou n'importe quelle combinaison des caractéristiques suivantes : l'embarcation comprend en outre un moteur qui est interchangeable avec l'appareil de pédalage détachable ; 5 - l'arbre d'entraînement flexible est supporté par un support d'arbre fixé sur la coque via un pivot, le levier de commande de rétraction d'entraînement étant configure pour faire pivoter l'hélice entre les positions étendue et rétractée ; l'appareil de pédalage détachable comprend une boîte de 10 vitesse configurée pour modifier un rapport de vitesse d'entrée sur vitesse de sortie de l'unité d'entraînement ; - l'embarcation est un kayak SIT ON TOP ; et/ou - l'hélice comprend trois pales ou plus. [0006] Ce résumé est proposé pour présenter une sélection de 15 concepts dans une forme simplifiée, qui sont décrits de manière plus détaillée ci-dessous dans la description détaillée. Ce résumé n'est pas prévu pour identifier des caractéristiques clé ou des caractéristiques essentielles de l'objet revendiqué, ni prévu pour être utilisé afin de limiter la portée de l'objet 20 revendiqué. [0007] En outre, l'objet revendiqué n'est pas limité aux mises en oeuvre qui résolvent l'un quelconque ou tous les inconvénients mentionnés dans l'une quelconque des parties de la présente description. 25 Brève description des dessins [0008] La figure 1 représente une embarcation exemplaire avec une unité d'entraînement rétractable. La figure 2 représente une vue détaillée de l'unité 30 d'entraînement de la figure 1 avec l'hélice et l'arbre d'entraînement dans une position rétractée. La figure 3 représente une vue détaillée de l'unité d'entraînement de la figure 1 avec l'hélice et l'arbre d'entraînement dans une position étendue. AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 5 La figure 4 représente une vue de l'unité d'entraînement avec un appareil de pédalage détachable détaché de l'unité d'entraînement. La figure 5 représente une vue d'un compartiment de 5 réception exemplaire de l'embarcation de la figure 1 prise sur les lignes 5 de la figure 1. Description détaillée [0009] Comme décrit ci-dessus, une embarcation peut utiliser 10 un entraînement à pédales en tant que système de propulsion. Un tel système d'entraînement peut permettre à un utilisateur d'effectuer d'autres tâches, telles que lancer ou embobiner un leurre de pêche, tout en propulsant l'embarcation dans l'eau. Les systèmes de propulsion à pédales comprennent typiquement des 15 hélices ou des composants similaires positionnés au-dessous de la coque, qui peuvent provoquer des problèmes dans certains environnements d'opération. Par exemple, les hélices positionnées au-dessous de la coque peuvent être susceptibles d'endommager ou d'altérer le fonctionnement lorsque la 20 profondeur de l'eau est insuffisante pour fournir le jeu pour les hélices (par exemple, lors de la navigation en eau peu profonde, lors de l'échouage de l'embarcation, lors du déplacement dans des zones à fortes concentrations de plantes aquatiques, etc.), et également exposées à l'endommagement 25 pendant le transport et le stockage. De même, le système d'entraînement à pédales peut s'étendre au-dessus du plat-bord du bateau. Ainsi, le fait de retourner une telle embarcation sur une galerie de voiture peut se traduire par l'endommagement du toit de la voiture et/ou de l'entraînement à pédales, alors que 30 le fait de placer l'embarcation vers le haut risque également d'endommager le toit de la voiture et/ou l'hélice. En outre, plusieurs unités de tels bateaux peuvent être difficiles à empiler lors du stockage. AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 6 [0010] Pour traiter de tels problèmes, un système de propulsion à pédales peut être configure pour être retiré d'une embarcation. Cependant, le fait de retirer tout l'ensemble d'entraînement à pédales et d'hélice du bateau pour une 5 utilisation en eau peu profonde, le stockage et/ou le transport, peut être difficile et incommode, et le système d'entraînement peut être grand et encombrant lors du retrait de l'embarcation. [0011] Ainsi, on décrit des exemples qui concernent une embarcation de loisirs ayant des unités d'entraînement 10 rétractables. Comme décrit de manière plus détaillée ci-dessous, une unité d'entraînement rétractable intégrée dans une embarcation peut être déplacée par un utilisateur entre une position étendue et une position rétractée. Dans la configuration étendue, une hélice est immergée dans l'eau au- 15 dessous de la coque de l'embarcation et positionnée pour propulser l'embarcation lorsqu'elle tourne. Dans la configuration rétractée, l'hélice est rangée dans un compartiment de réception dans la coque. Dans cette position, l'hélice et d'autres composants d'unité d'entraînement sont 20 positionnés au-dessus d'une surface inférieure de la coque. Ainsi, un utilisateur peut rétracter sélectivement l'hélice pour protéger l'hélice de l'endommagement, par exemple de la traînée dans les plantes ou le long du fond d'un lac, d'une rivière ou être endommagée par des impacts et/ou des contraintes pendant le 25 transport et le stockage. Dans certains exemples, le compartiment de réception est accessible par un utilisateur alors qu'il est assis dans l'embarcation, fournissant ainsi un accès pratique pour nettoyer (par exemple démêler la ligne de pêche ou les plantes aquatiques), ajuster l'hélice, ou réparer 30 l'hélice et/ou d'autres composants d'entraînement pendant l'utilisation. [0012] Les exemples décrits fournissent également facultativement la fixation amovible de différents mécanismes d'entraînement. Ceci peut permettre d'interchanger un appareil AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 7 de pédalage et un moteur détachable, par exemple, si nécessaire. Dans un tel exemple, l'appareil de pédalage ou moteur peut être stocké à bord de l'embarcation, lorsqu'il n'est pas utilisé. Ainsi, un utilisateur peut rapidement et facilement changer 5 l'agencement d'entraînement de l'embarcation pendant le fonctionnement de l'embarcation, par exemple, pour s'adapter à l'état physique d'un utilisateur (par exemple, lorsqu'il se repose ou qu'il est fatigué) ou aux conditions environnementales (par exemple, lorsque le mauvais temps s'approche rapidement). 10 Comme décrit de manière plus détaillée ci-dessous, l'utilisation d'un mécanisme d'entraînement amovible facilite également la capacité d'empilement/portabilité de l'embarcation, étant donné que les composants d'entraînement peuvent être contenus complètement dans l'espace entre le fond de la coque et les 15 parties supérieures des plats-bords lorsqu'ils sont dans la position rétractée et avec le mécanisme d'entraînement retiré. [0013] La figure 1 représente une illustration schématique d'une embarcation exemplaire 100 sous la forme d'un kayak SIT ON TOP. L'embarcation 100 comprend une coque 102 ayant un côté de 20 fond 106 et un pont 104 positionné au-dessus de la coque. La coque 102 illustrée peut être fermée, comme dans le cas où l'embarcation 100 est un kayak SIT ON TOP, et peut avoir une ou plusieurs ouvertures recouvertes ou découvertes, telles qu'un cockpit, des zones de stockage d'engrenage ou d'appâts. Le pont 25 104 peut comprendre différents composants, tels qu'une plateforme de siège 108, un pont arrière 110, des poignées de préhension (non représentées), des arrimages (non représentés) et un levier de gouvernail (non représenté), à titre d'exemples. Dans d'autres exemples, une embarcation utilisant un mécanisme 30 d'entraînement, comme décrit ici, peut prendre n'importe quelle autre forme appropriée différente d'un kayak SIT ON TOP, telle qu'un kayak à cockpit fermé, un canoë, un voilier, une planche de paddle, etc. AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 8 [0014] L'embarcation 100 comprend également une unité d'entraînement 112, illustrée dans une position rétractée sur la figure 1. L'unité d'entraînement 112 est configurée pour générer la poussée afin de propulser l'embarcation 100 dans l'eau. Dans 5 l'exemple illustré, l'unité d'entraînement 112 comprend un appareil de pédalage détachable 114. L'appareil de pédalage détachable 114 est positionné comme étant situé au-dessus des plats-bords 130, sur l'exemple illustré. Comme décrit de manière plus détaillée ci-dessous, l'appareil de pédalage détachable 114 10 peut être détaché des autres composants d'entraînement, de sorte que les autres composants d'entraînement qui restent fixés à l'embarcation, sont positionnés entre une ligne de plat-bord et la surface de coque inférieure de l'embarcation. Ceci peut faciliter l'empilement et le transport (par exemple le transport 15 sur le toit de la voiture) de l'embarcation. [0015] L'appareil de pédalage détachable 114 est configure pour fournir une entrée en rotation à un arbre d'entraînement 116 de l'unité d'entraînement 112 lorsqu'un utilisateur de l'embarcation pédale. Dans certains exemples, l'arbre 20 d'entraînement peut être flexible. L'utilisation d'un arbre d'entraînement flexible peut fournir l'acheminent pratique de l'arbre d'entraînement par le biais d'une dérive sabre 220 de l'unité d'entraînement 112 entre une hélice 118 et l'appareil de pédalage 114 (ou moteur). Dans d'autres exemples, on peut 25 utiliser n'importe quelle autre liaison appropriée entre l'appareil de pédalage 114 et l'hélice 118. Le fonctionnement de la configuration d'entraînement est discuté de manière plus détaillée ici par rapport à la figure 4. [0016] L'hélice 118 est configurée pour fournir la poussée 30 afin de déplacer l'embarcation dans l'eau, lorsqu'elle est dans la position étendue. L'hélice 118 peut avoir n'importe quelle configuration appropriée. Dans certains exemple, l'hélice 118 peut comprendre trois pales 120 ou plus, et le compartiment de réception peut être dimensionné pour recevoir l'hélice 118 dans AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 9 n'importe quelle orientation. Ceci peut faciliter la rétraction de l'hélice par rapport à une configuration dans laquelle une hélice à deux pales est rétractée dans un récepteur en forme de fente plus étroit, de sorte qu'une hélice doit être alignée avec 5 le récepteur en forme de fente avant la rétraction. Il faut comprendre que ces exemples de configurations d'hélice et de compartiment de réception sont présentés à titre d'exemple, et que l'on peut utiliser n'importe quelle configuration d'hélice et/ou de compartiment de réception appropriée. 10 [0017] L'unité d'entraînement 112 comprend en outre un levier de commande de rétraction d'entraînement 122. Le levier de commande de rétraction d'entraînement 122 est configuré pour déplacer l'arbre d'entraînement 116 et l'hélice 118 entre la position rétractée et la position étendue. Le fonctionnement du 15 levier de commande de rétraction d'entraînement 122 est illustré sur les figures 2 et 3. Tout d'abord, la figure 2 représente une vue détaillée de l'unité d'entraînement 112 dans la position rétractée. Dans cette position, l'hélice 118 est sensiblement enfermée par le compartiment de réception 124, réduisant la 20 profondeur d'eau nécessaire pour utiliser l'embarcation et également protéger l'hélice de l'endommagement dans des conditions d'eau peu profonde. Comme mentionné ci-dessus, dans certains exemples, le compartiment de réception 124 peut être configuré pour permettre à un utilisateur de s'assoir dans 25 l'embarcation pour avoir accès à l'hélice 118 lorsqu'elle est rétractée. Ceci peut faciliter le nettoyage et la réparation de l'hélice pendant l'utilisation. Dans un tel exemple, un couvercle mobile peut s'étendre sur une partie supérieure du compartiment de réception 124 pour empêcher l'eau de s'écouler 30 dans le compartiment de réception. [0018] La figure 5 représente une vue de dessus de l'embarcation 100 prise sur les lignes 5 de la figure 1, et illustre le compartiment de réception 124. La dérive sabre 220 et d'autres composants d'entraînement sont également visibles AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 10 sur cette vue. L'hélice 118 est illustrée sur la figure 5 dans la configuration rétractée, de sorte que l'hélice 118 est située dans le compartiment de réception 124. L'hélice 118 est illustrée comme ayant trois pales 120 sur la figure 5, mais d'autres 5 hélices ayant un nombre différent de pales peuvent également être utilisées. La figure 5 représente également une fente 221 prévue dans la coque pour loger la dérive sabre 220. Le compartiment de réception 124 a une forme arrondie pour loger les pales 120 de l'hélice 118 dans n'importe quelle orientation, 10 de sorte que l'hélice n'a pas besoin d'être placée dans une orientation particulière avant la rétraction. D'autres formes de compartiment de réception appropriées peuvent également être utilisées, telle qu'une forme rectangulaire dimensionnée de manière appropriée. 15 [0019] A nouveau en référence à la figure 2, l'appareil de pédalage 114 comprend le premier bras 200 d'un vilebrequin 202, et une pédale 204 couplée au bras 200. La pédale 204 est configurée pour tourner autour d'un axe de rotation de pédale 206, et le vilebrequin 202 est configure pour tourner autour 20 d'un axe de vilebrequin 208. Un second bras du vilebrequin 202 et une seconde pédale ne sont pas visibles sur la figure 2. [0020] L'appareil de pédalage détachable 114 comprend en outre une boîte de vitesse 210. Sur l'exemple illustré, la boîte de vitesse 210 est retirée de l'embarcation conjointement avec 25 la pédale 204, le vilebrequin 202 etc. lorsqu'elle est remplacée par un moteur ou un autre mécanisme d'entraînement. Dans d'autres exemples, la boîte de vitesse 210 et l'appareil de pédalage détachable 114 peuvent être des composants séparés, de sorte que le vilebrequin et les pédales sont amovibles alors que la boîte 30 de vitesse 210 reste fixée à l'arbre d'entraînement 116. [0021] Comme mentionné ci-dessus, dans certains exemples, l'arbre d'entraînement 116 peut être flexible. L'utilisation d'un entraînement flexible peut fournir l'acheminement pratique de l'arbre d'entraînement travers un corps de l'unité AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 11 d'entraînement entre une hélice 118 et l'appareil de pédalage 114 (ou moteur) et facilite la rétraction/extension de l'hélice. On peut utiliser n'importe quel type approprié d'arbre d'entraînement flexible. Par exemple, un arbre d'entraînement 5 flexible peut comprendre un câble rotatif ou bobine rotative qui est rigide à la torsion mais qui peut être fléchi(e). Un tel câble rotatif ou une telle bobine rotative peut être positionné(e) à l'intérieur du couvercle non rotatif. A titre d'autre exemple, un arbre d'entraînement peut comprendre une 10 pluralité de sections non flexibles raccordées par des joints flexibles. Encore dans un autre exemple, l'arbre d'entraînement peut comprendre une pluralité de joints universels. [0022] La boîte de vitesse 210 peut comprendre un engrenage pour modifier une vitesse de rotation d'hélice par rapport à une 15 vitesse de rotation de pédale. Dans l'exemple illustré, ceci est obtenu par une première section 212 de la boîte de vitesse 210 configurée pour augmenter le rapport de vitesse d'entrée sur vitesse de sortie dans la boîte de vitesse 210. Dans un exemple, la boîte de vitesse 210 peut avoir un rapport de vitesse d'entrée 20 sur vitesse de sortie compris entre 8 et 14. Dans d'autres exemples, on peut utiliser n'importe quel rapport de vitesse approprié. En outre, dans certains exemples, on peut prévoir des engrenages modifiables pour permettre d'ajuster le rapport de vitesse. 25 [0023] La boîte de vitesse 210 comprend également une seconde section 214 configurée pour changer la direction de la sortie angulaire de la boîte de vitesse. Un arbre de connecteur 213 est représenté comme s'étendant entre la première section 212 et la seconde section 214. Dans l'exemple illustré, l'angle entre une 30 direction axiale d'entrée en rotation et une direction axiale de sortie en rotation est de 90 degrés, mais d'autres exemples peuvent avoir d'autres angles appropriés, soit supérieurs, soit inférieurs à 90 degrés. Dans d'autres exemples, la première AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 12 section 212 peut se raccorder directement à l'arbre d'entraînement 116 sans utiliser la seconde section 214. [0024] L'unité d'entraînement 112 comprend également une structure de support 216 pour supporter l'appareil de pédalage 5 114 dans une position souhaitée par rapport à un utilisateur assis sur l'embarcation 100. La structure de support 216 peut être fixée sur la coque via des attaches, des broches, etc. et/ou peut se coupler avec un évidement dans la coque 102, comme représenté sur la figure 1. La structure de support 216 peut 10 également aider à détacher l'appareil de pédalage 114. Par exemple, la structure de support 216 peut être facilement saisie par un utilisateur lors du retrait de l'appareil de pédalage 114. [0025] L'unité d'entraînement 112 comprend en outre un 15 couplage d'entrée 218 configure pour recevoir une entrée en rotation de l'appareil de pédalage 114 ou moteur. Le couplage d'entrée 218 comprend une extension d'arbre 219 se couplant avec la seconde section 212 de la boîte de vitesse 210. Le couplage d'entrée 218 peut comprendre un couplage à déconnexion rapide 20 permettant à un utilisateur de retirer rapidement l'appareil d'entrée 114 détachable sans utiliser d'outils, pour le changement pratique pendant l'utilisation de l'embarcation. [0026] L'arbre d'entraînement 116 et l'hélice 118 sont raccordés à la dérive sabre 220 qui fournit le support pour 25 l'arbre d'entraînement et l'hélice. Dans l'exemple illustré, l'arbre d'entraînement 116 s'étend à travers un intérieur de la dérive sabre 220 et est ainsi protégé par la dérive sabre. Cependant, l'arbre d'entraînement peut avoir n'importe quel acheminement approprié dans d'autres exemples. Le levier de 30 commande de rétraction d'entraînement 122 est fixé à la dérive sabre 220 via la liaison mécanique 222 et la dérive sabre 220 est couplée à la coque via un pivot. Le levier de commande de rétraction d'entraînement 122 peut être déplacé, comme indiqué via la flèche 224, pour déplacer la liaison mécanique 222. Le AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 13 mouvement de la liaison mécanique 222 fait pivoter l'arbre d'entraînement flexible 116 et l'hélice 118 entre la position rétractée et la position étendue, représenté sur la figure 3 et abordé de manière plus détaillée ici. Plus spécifiquement, le 5 mouvement du levier de commande de rétraction d'entraînement 122 amène la liaison mécanique 222 à appliquer une force sur une partie supérieure de la dérive sabre 220, amenant la dérive sabre 220 à pivoter autour de l'axe de dérive sabre 226. [0027] La figure 3 représente l'arbre d'entraînement 116 et 10 l'hélice 118 dans une position étendue. La flèche 224 indique le mouvement d'actionnement du levier de commande de rétraction d'entraînement 122 pour déplacer l'arbre d'entraînement 116 et l'hélice dans la position étendue, et la flèche 300 illustre le mouvement résultant de l'arbre d'entraînement flexible 116 et de 15 la dérive sabre 220. Comme préalablement abordé, le mouvement du levier de commande de rétraction d'entraînement 122 déplace la liaison mécanique 222 pour faire tourner la dérive sabre 220 autour de l'axe de dérive sabre 226. Un palier, une douille ou un autre mécanisme approprié peut être inclus dans la dérive 20 sabre 220 pour permettre à la dérive sabre 220 de tourner autour de l'axe de dérive sabre 226. [0028] La figure 4 représente l'appareil de pédalage détachable 114 retiré du couplage d'entrée 218, indiqué via la flèche 400. L'hélice 118 et l'arbre d'entraînement flexible 116 25 dans l'unité d'entraînement 112 sont dans la position étendue sur la figure 4, mais l'appareil de pédalage détachable 114 peut également être détaché lorsque l'hélice 118 et l'arbre d'entraînement flexible 116 sont dans une position rétractée. [0029] Pour retirer l'appareil de pédalage détachable 114, 30 l'utilisateur peut tirer l'appareil de pédalage détachable 114 dans une direction à distance du couplage d'entrée 218 pour retirer l'appareil en un mouvement. De cette façon, l'appareil de pédalage détachable 114 peut être rapidement et facilement retiré par un utilisateur. Dans un autre exemple, l'utilisateur AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 14 peut tout d'abord découpler le couplage d'entrée 218 de la seconde section 214 de la boîte de vitesse 210. Une fois que le couplage d'entrée 218 est découplé de la boîte de vitesse 210, l'utilisateur peut alors saisir l'appareil de pédalage 5 détachable 114 et déplacer l'appareil vers un compartiment dans l'embarcation 100, représenté sur la figure 1. Dans cette configuration, les parties de l'entraînement qui restent fixées sur le bateau sont positionnées entre la ligne de plat-bord et la surface inférieure de la coque, et ainsi sont protégées de 10 l'endommagement, permettant à l'embarcation d'être empilée avec une autre embarcation pour le stockage, d'être transportée sur une galerie de toit, etc. L'appareil de pédalage 114 peut être refixé simplement en couplant à nouveau la seconde section 214 de la boîte de vitesse 210 au couplage d'entrée 218 de l'arbre 15 d'entraînement 116 et fixer la structure de support 216 à une section inférieure 403 de l'unité d'entraînement 112. Dans certains exemples, le couplage d'entrée 218 peut être configuré pour être détaché de la boîte de vitesse 210 sans utiliser d'outils, alors que des outils peuvent être utilisés dans 20 d'autres exemples. En outre, dans certains exemples, des mécanismes de couplage supplémentaires peuvent être utilisés pour fixer l'appareil de pédalage détachable 114 à l'unité d'entraînement 112, comme avec des boulons, des broches, des attaches, etc. De plus, dans certains exemples, la structure de 25 support 216 peut rester fixée à l'embarcation lorsque l'appareil de pédalage détachable 114 est retiré de la coque de l'embarcation. Une telle structure peut être utilisée lorsque la ligne de plat-bord est assez haute pour s'étendre au-dessus de la structure de support 216, par exemple. 30 [0030] La figure 4 représente également schématiquement un moteur 402 configuré pour être fixé sur le couplage d'entrée 218, comme indiqué via la flèche 404. Le moteur 402 peut être configuré pour recevoir l'extension d'arbre 219 et fournir la sortie de rotation à ce dernier via un arbre d'entraînement et AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 15 un engrenage configure pour se fixer à l'extension d'arbre 219. Le moteur 402 peut également comprendre d'autres dispositifs de couplage pour fixer le moteur à l'unité d'entrée, comme avec des boulons, des broches, des attaches, etc. La configuration 5 illustrée peut permettre à un utilisateur de commuter rapidement entre un entraînement à moteur et un entraînement à pédales, si nécessaire. On peut utiliser n'importe quel moteur, tels que des moteurs électriques et des moteurs à essence. [0031] Il faut comprendre que les configurations et/ou les 10 approches décrites ici sont exemplaires par nature, et que ces modes de réalisation ou exemples spécifiques ne sont pas considérés dans un sens limitatif, parce que de nombreuses variantes sont possibles. L'objet de la présente description comprend toutes les nouvelles combinaisons et sous-combinaisons 15 non manifestes des différents processus, systèmes et configurations et d'autres caractéristiques, fonctions, actes et/ou propriétés décrites ici, ainsi que l'un quelconque et tous leurs équivalents. AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP REVENDICATIONS1. Embarcation (100) comprenant : une coque (102) comprenant un compartiment de réception 5 (124) ; un pont (104) positionné au-dessus de la coque ; et une unité d'entraînement (112) s'étendant à travers le pont et la coque de l'embarcation, l'unité d'entraînement comprenant un couplage d'entrée (218) configuré pour recevoir une 10 entrée en rotation, et un arbre d'entraînement flexible (116) raccordant le couplage d'entrée une hélice (118), l'arbre d'entraînement flexible et l'hélice étant mobiles entre une position étendue dans laquelle l'hélice est positionnée au- 15 dessous d'un côté inférieur (106) de la coque et une position rétractée dans laquelle l'hélice est positionnée au moins partiellement à l'intérieur du compartiment de réception. 20 2. Embarcation selon la revendication 1, comprenant en outre un appareil de pédalage détachable (114), l'appareil de pédalage détachable étant de préférence positionné au-dessus du pont de l'embarcation. 25 3. Embarcation selon la revendication 2, dans laquelle l'appareil de pédalage détachable comprend une boîte de vitesse (210), la boîte de vitesse étant de préférence couplée à des pédales et/ou configurée pour modifier un rapport de vitesse d'entrée sur vitesse de sortie de l'unité d'entraînement. 30 4. Embarcation selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle le couplage d'entrée est configuré pour recevoir une entrée en rotation de l'appareil de pédalage détachable dans une configuration actionnée par utilisateur. AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 3049926 17 5. Embarcation selon la revendication 2, 3 ou 4, comprenant en outre un moteur détachable (402), dans laquelle le couplage d'entrée est configuré pour recevoir une entrée en rotation du moteur détachable dans une configuration actionnée par moteur. 6. Embarcation selon la revendication 5, comprenant en outre une boîte de vitesse couplée au couplage d'entrée, la boîte de vitesse ayant de préférence un rapport de vitesse d'entrée sur vitesse de sortie compris entre 8 et 14. 7. Embarcation selon la revendication 6, dans laquelle la boîte de vitesse est ajustable par utilisateur entre la configuration actionnée par utilisateur et la configuration actionnée par moteur. 8. Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le couplage d'entrée est un couplage à déconnexion rapide. 20 9. Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle l'hélice comprend trois pales (120) ou plus. 10. Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre un levier de commande de rétraction 25 d'entraînement (122) relié à l'unité d'entraînement pour déplacer l'arbre d'entraînement flexible et l'hélice entre les positions étendue et rétractée. 11. Embarcation selon la revendication 10, dans laquelle l'arbre 30 d'entraînement flexible est supporté par une dérive sabre (220) fixée sur la coque via un pivot ou par un support d'arbre fixé sur la coque via un pivot, le levier de commande de rétraction d'entraînement étant configuré pour faire pivoter l'hélice entre les positions étendue et rétractée. AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP 10 15 3049926 18 12. Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 11, dans laquelle l'embarcation est un kayak SIT ON TOP. AHM.00555.FR1-2017.03.28-EXT-APP