Brevet FR3061978A1 — publié le 20180720

DISPOSITIF D'AIDE À L'OBSERVATION DE LA ZONE SITUÉE DERRIÈRE UN VÉHICULE L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les dispositifs destinés à aider les conducteurs de tels véhicules à observer ce qui se passe derrière ces derniers. La plupart des véhicules terrestres, et en particulier ceux de type 1 o automobile, comprennent un rétroviseur intérieur destiné à fournir au conducteur, par réflexion, une image réelle de la zone qui est située derrière eux. Dans certains de ces véhicules, la lunette arrière présente une extension verticale et/ou horizontale réduite, voire nulle, ou bien est 15 temporairement au moins partiellement masquée par la présence d'un objet embarqué dans l'habitacle. Dans ces situations, le rétroviseur ne peut fournir au conducteur que des images réelles d'une petite partie de la zone située derrière son véhicule, voire aucune image, ce qui est dangereux et généralement contraire aux réglementations routières en vigueur. 20 Afin d'améliorer la situation, il a été récemment proposé de remplacer le rétroviseur intérieur par un dispositif d'aide comprenant un écran d'affichage numérique et des moyens d'acquisition d'images. L'écran d'affichage numérique est, par exemple, implanté à la place du rétroviseur intérieur. Les moyens d'acquisition d'images comprennent, par exemple, au 25 moins une caméra numérique chargée d'acquérir des images réelles de la zone située derrière le véhicule et de délivrer des ensembles de données définissant chacune de ces images réelles afin qu'elles soient affichées par l'écran d'affichage numérique. L'inconvénient principal de ce type de dispositif d'aide réside dans le 30 fait que les images réelles qui sont acquises et affichées par l'écran d'affichage numérique présentent toujours le même cadrage fixe de la zone arrière du véhicule. En d'autres termes, cet écran d'affichage numérique 3061978 2 n'affiche pas des images de parties de la zone arrière qui varient en fonction de la position des yeux (ou du regard) du conducteur par rapport à l'écran d'affichage, comme le fait un miroir de rétroviseur classique. Cette position des yeux est ici définie à la fois par la distance et l'angle moyen entre 5 les yeux et l'écran d'affichage. Un tel affichage constant peut s'avérer perturbant. L'invention a notamment pour but de remédier au moins partiellement à l'inconvénient précité. Elle propose notamment à cet effet un dispositif destiné à aider un 1 o conducteur d'un véhicule comprenant des premiers moyens d'analyse propres à analyser une zone arrière située derrière ce véhicule afin de fournir des ensembles de données définissant chacun des images de cette zone arrière. Ce dispositif d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend : 15 - des seconds moyens d'analyse propres à estimer une position des yeux du conducteur par rapport à un écran d'affichage installé dans le véhicule, et - des moyens de traitement propres à déterminer, en fonction de cette position des yeux estimée, une partie de la zone arrière, analysée par les premiers moyens d'analyse, afin qu'une image de cette partie soit affichée 20 sur l'écran d'affichage. Ainsi, le conducteur dispose en permanence d'images de la zone qui est située derrière son véhicule, similaires à celles qui seraient fournies par un miroir de rétroviseur classique, quelle que soit la forme de la lunette arrière et/ou quel que soit le masquage de cette dernière. 25 Le dispositif d'aide selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses seconds moyens d'analyse peuvent être propres à estimer la position des yeux par rapport à un point central de l'écran d'affichage. Dans ce cas, 30 les moyens de traitement peuvent être propres à déterminer dans la zone arrière la partie en fonction d'une position d'un point d'intersection d'une direction d'observation estimée des yeux par rapport à ce point central ; 3061978 3 > ses moyens de traitement peuvent être propres à déterminer dans la zone arrière une partie décentrée vers la gauche, respectivement la droite, par rapport au point central de l'écran d'affichage lorsque la position du point d'intersection est située à gauche, respectivement à 5 droite, de ce point central de l'écran d'affichage, l'amplitude du décentrage étant fonction d'un écart entre le point d'intersection et le point central de l'écran d'affichage suivant une direction horizontale ; > ses moyens de traitement peuvent être propres à déterminer dans la zone arrière une partie décentrée vers le haut, respectivement le bas, par rapport au point central de l'écran d'affichage lorsque la position du point d'intersection est située au-dessous, respectivement au-dessus, de ce point central de l'écran d'affichage, l'amplitude du décentrage étant fonction d'un écart entre le point d'intersection et le point central de l'écran d'affichage suivant une direction verticale ; - ses moyens de traitement peuvent être propres à déterminer dans la zone arrière une partie à réduire en grossissement (« dezooming) en cas de détection d'une réduction d'une distance séparant les yeux de l'écran d'affichage, cette réduction étant fonction de cette distance ; - ses moyens de traitement peuvent être propres à déterminer dans la zone arrière une partie à agrandir en grossissement (« zooming ») en cas de détection d'une augmentation d'une distance séparant les yeux de l'écran d'affichage, cet agrandissement étant fonction de cette distance ; - dans un premier mode de réalisation, les moyens de traitement peuvent être propres à déterminer la partie dans chaque image de la zone arrière, en fonction de la position des yeux estimée, puis à délivrer un sous- ensemble de données définissant cette partie déterminée de l'image de cette zone arrière afin que cette partie d'image soit affichée sur l'écran d'affichage ; > en présence d'un ensemble de données définissant une image réelle de la zone arrière, ses moyens de traitement peuvent être propres à délivrer un sous-ensemble de données qui définit une partie déterminée réelle de cette image réelle afin que cette dernière soit affichée sur l'écran d'affichage ; 3061978 4 > en variante, en présence d'un ensemble de données définissant une image virtuelle de la zone arrière, ses moyens de traitement peuvent être propres à délivrer un sous-ensemble de données qui définit une partie déterminée de cette image virtuelle afin que cette dernière soit 5 affichée sur l'écran d'affichage ; - dans un second mode de réalisation, les moyens de traitement peuvent être propres à agir sur les premiers moyens d'analyse de sorte qu'ils fournissent un ensemble de données définissant une image de la partie déterminée de la zone arrière en fonction de la position des yeux estimée, 1 o puis à fournir cet ensemble à l'écran d'affichage afin qu'il procède à l'affichage de l'image qu'il définit ; - ses moyens de traitement peuvent être également propres à adjoindre à l'image affichée, en au moins un endroit choisi, au moins une information de réalité augmentée relative à l'environnement du véhicule et/ou au 15 fonctionnement de ce dernier ; il peut comprendre les premiers moyens d'analyse ; il peut comprendre l'écran d'affichage, lequel constitue alors un rétroviseur intérieur numérique. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type 20 automobile, et comprenant un dispositif d'aide du type de celui présenté ci- avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 25 la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule automobile équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'aide selon l'invention, la figure 2 illustre schématiquement un premier exemple de partie d'image la zone arrière Z affichée sur un écran d'affichage en présence d'un 30 premier positionnement des yeux d'un conducteur par rapport à cet écran d'affichage, et la figure 3 illustre schématiquement un second exemple de partie d'image 3061978 5 la zone arrière Z affichée sur un écran d'affichage en présence d'un second positionnement des yeux d'un conducteur par rapport à cet écran d'affichage. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'aide DA 5 destiné à aider un conducteur d'un véhicule V à observer la zone arrière Z qui est située derrière ce véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout 1 o type de véhicule terrestre pouvant effectuer des déplacements et des manoeuvres sur le sol et permettant à son conducteur d'observer la zone arrière Z qui est située derrière lui. Ainsi, elle concerne également les autocars, les camions, les véhicules utilitaires et les engins de chantier. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un véhicule V, ici de 15 type automobile, et comprenant des premiers moyens d'analyse MA1 et un dispositif d'aide DA selon l'invention. Les premiers moyens d'analyse MA1 sont propres à analyser une zone arrière Z qui est située derrière le véhicule V, afin de fournir des ensembles (ou fichiers) de données numériques qui définissent chacun des 20 images Il de cette zone arrière Z (voir figure 1). On notera que chaque ensemble (ou fichier) de données numériques peut définir une image réelle ou virtuelle Il de la zone arrière Z. Ces premiers moyens d'analyse MA1 comprennent notamment des moyens d'acquisition implantés dans une partie arrière du véhicule, comme 25 par exemple le pare-chocs ou bouclier arrière ou un bloc optique arrière ou encore un éventuel hayon arrière. Ces moyens d'acquisition peuvent être de n'importe quel type dès lors qu'ils peuvent acquérir des données relatives à leur environnement et à partir desquelles leurs premiers moyens d'analyse MA1 peuvent produire des images réelles ou virtuelles de la zone arrière Z. 30 Ainsi, ils peuvent, par exemple, comprendre au moins une caméra et/ou au moins un radar et/ou au moins un lidar et/ou au moins un laser de balayage et/ou au moins un générateur d'ultrasons. Comme illustré non limitativement sur la figure 1, un dispositif d'aide 3061978 6 DA, selon l'invention, comprend au moins des seconds moyens d'analyse MA2 et des moyens de traitement MT. On notera que les premiers moyens d'analyse MA1 peuvent éventuellement faire également partie du dispositif d'aide DA. Mais, comme 5 illustré, ils peuvent éventuellement faire partie d'un autre dispositif embarqué dans le véhicule V et chargé d'assurer au moins une autre fonction au sein de ce véhicule V. Les seconds moyens d'analyse MA2 sont propres à estimer une position des yeux YC du conducteur par rapport à un écran d'affichage EA qui 1 o est installé dans le véhicule V en visibilité directe de ce conducteur. Cette position des yeux YC est définie à la fois par la distance et l'angle moyen entre les yeux YC et l'écran d'affichage EA. Cet angle moyen est celui que fait la droite matérialisant la direction d'observation do des yeux YC qui est perpendiculaire au point situé à égale distance des deux yeux YC (entre ces 15 derniers) par rapport au plan d'affichage de l'écran d'affichage EA. Par exemple, cet écran d'affichage EA peut être agencé sous la forme d'un rétroviseur intérieur numérique. Dans ce cas au moins, il peut, comme illustré non limitativement sur la figure 1, faire partie du dispositif d'aide DA. Mais cela n'est pas obligatoire, en particulier lorsqu'il est destiné à 20 afficher d'autres images que celles (12) qui sont fournies par les moyens de traitement MT. Ainsi, l'écran d'affichage EA pourrait faire partie du combiné central du véhicule V ou bien être une partie du pare-brise située devant le conducteur et utilisée par un dispositif d'affichage de type dit « tête haute » pour afficher des images en transparence. 25 Les seconds moyens d'analyse MA2 comprennent des moyens d'acquisition et un moyen de calcul. Les moyens d'acquisition sont installés dans l'habitacle du véhicule V dans une position leur permettant d'acquérir des données représentatives de la position en cours des yeux YC du conducteur dans un repère de l'habitacle. Par exemple, ces moyens 30 d'acquisition peuvent être agencés sous la forme d'au moins une caméra infra-rouge. Le moyen de calcul est chargé d'estimer la position des yeux YC du conducteur par rapport à l'écran d'affichage EA, en fonction de cette position en cours des yeux YC dans un repère de l'habitacle et de sa 3061978 7 connaissance de la position de l'écran d'affichage EA dans ce même repère de l'habitacle. Comme illustré sur les exemples des figures 2 et 3, les moyens de traitement MT sont propres à déterminer, en fonction de la position des yeux 5 YC estimée par les seconds moyens d'analyse MA2, une partie p(Z) de la zone arrière Z, analysée par les premiers moyens d'analyse MA1, afin qu'une image 12 de cette partie p(Z) soit affichée sur l'écran d'affichage EA. Le conducteur dispose ainsi de façon permanente d'images 12 de la zone arrière Z qui sont similaires à celles qui seraient fournies par un miroir 1 o d'un rétroviseur classique, quelle que soit la forme de la lunette arrière du véhicule V et/ou quel que soit le masquage de cette lunette arrière. En d'autres termes, l'invention permet de transformer un écran d'affichage en un rétroviseur intérieur numérique. On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que les 15 moyens de traitement MT peuvent être implantés dans un calculateur CA qui assure éventuellement au moins une autre fonction au sein du véhicule V. Mais dans une variante de réalisation, le dispositif d'aide DA pourrait comprendre un calculateur comportant ses moyens de traitement MT. Dans tous les cas, le dispositif d'aide DA est réalisé sous la forme d'une 20 combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »). Ses moyens de traitement MT peuvent, par exemple, être réalisés sous la forme de modules logiciels. Par exemple, les seconds moyens d'analyse MA2 peuvent être propres à estimer la position des yeux YC par rapport à un point central PC 25 de l'écran d'affichage EA. Dans ce cas, les moyens de traitement MT sont propres à déterminer dans la zone arrière Z la partie p(Z) en fonction d'une position d'un point d'intersection de la direction d'observation estimée do avec l'écran d'affichage EA par rapport à ce point central PC. En présence de cette dernière option, les moyens de traitement MT 30 peuvent être propres à déterminer dans la zone arrière Z une partie p(Z) qui est décentrée vers la gauche, respectivement la droite, par rapport à ce point central PC lorsque la position du point d'intersection est située à gauche, respectivement à droite, de ce point central PC. L'amplitude du décentrage 3061978 8 est alors fonction d'un écart entre le point d'intersection et ce point central PC suivant une direction horizontale. On comprendra que si l'intersection a lieu à gauche du point central PC, les moyens de traitement MT déterminent dans la zone arrière Z une partie p(Z) qui est décentrée vers la gauche, et donc 5 déclenchent l'affichage sur l'écran d'affichage EA d'une image 12 de cette partie p(Z) (décentrée à gauche). En revanche, si l'intersection a lieu à droite du point central PC, les moyens de traitement MT déterminent dans la zone arrière Z une partie p(Z) qui est décentrée vers la droite, et donc déclenchent l'affichage sur l'écran d'affichage EA d'une image 12 de cette partie p(Z) 1 o (décentrée à droite). Egalement en présence de la dernière option, les moyens de traitement MT peuvent être propres à déterminer dans la zone arrière Z une partie p(Z) qui est décentrée vers le haut, respectivement le bas, par rapport au point central PC lorsque la position du point d'intersection est située au- 15 dessous, respectivement au-dessus, de ce point central PC. L'amplitude du décentrage est alors fonction d'un écart entre le point d'intersection et le point central PC suivant une direction verticale. On comprendra que si l'intersection a lieu au-dessus du point central PC, les moyens de traitement MT déterminent dans la zone arrière Z une partie p(Z) qui est décentrée vers le 20 bas, et donc déclenchent l'affichage sur l'écran d'affichage EA d'une image 12 de cette partie p(Z) (décentrée vers le bas). En revanche, si l'intersection a lieu au-dessous du point central PC, les moyens de traitement MT déterminent dans la zone arrière Z une partie p(Z) qui est décentrée vers le haut, et donc déclenchent l'affichage sur l'écran d'affichage EA d'une image 25 12 de cette partie p(Z) (décentrée vers le haut). On notera que l'on peut se retrouver dans une situation où la position du point d'intersection est située au-dessous ou au-dessus du point central PC et à gauche ou à droite de ce point central PC. Dans cette situation, les moyens de traitement MT déterminent dans la zone arrière Z une partie p(Z) 30 qui est décentrée vers le haut ou le bas par rapport au point central PC et vers la gauche ou la droite par rapport à ce point central PC. On notera également que les moyens de traitement MT peuvent être propres à déterminer dans la zone arrière Z une partie p(Z) à réduire en 3061978 9 grossissement, en cas de détection d'une réduction d'une distance séparant les yeux YC de l'écran d'affichage EA. Cette réduction est alors fonction de cette distance YC-EA. Ainsi, plus le conducteur se rapproche de l'écran d'affichage EA, plus il va observer sur l'écran d'affichage EA une image 12 5 représentative d'une partie p(Z) de plus en plus grande (et donc de moins en moins agrandie ou grossie) de la zone arrière Z (effet de réduction du grossissement (ou « dezooming »)). Inversement, plus le conducteur s'éloigne de l'écran d'affichage EA (jusqu'à une distance maximale), plus il va observer sur l'écran d'affichage EA une image 12 représentative d'une partie p(Z) de 1 o plus en plus petite (et donc de plus en plus agrandie ou grossie) de la zone arrière Z (effet d'agrandissement du grossissement (ou « zoom ing »)). On notera également que l'on peut se retrouver dans une situation où la position du point d'intersection est située au-dessous ou au-dessus du point central PC et à gauche ou à droite de ce point central PC, et où dans le 15 même temps le conducteur se rapproche ou s'éloigne de l'écran d'affichage EA. Dans cette situation, les moyens de traitement MT déterminent dans la zone arrière Z une partie p(Z) qui est décentrée vers le haut ou le bas par rapport au point central PC et vers la gauche ou la droite par rapport à ce point central PC, et qui dans le même temps est plus grande et « dezoomée » 20 ou moins grande et « zoomée » lors de l'affichage. On a schématiquement illustré dans le premier exemple de la figure 2, une situation dans laquelle la position du point d'intersection (de la direction d'observation estimée do avec l'écran d'affichage EA) est approximativement confondue avec le point central PC de l'écran d'affichage EA (voir partie 25 gauche). Dans ce cas, les moyens de traitement MT déterminent dans la zone arrière Z une partie p(Z) qui est centrée (voir partie droite), et donc déclenchent l'affichage sur l'écran d'affichage EA d'une image 12 représentative de cette partie p(Z) (voir partie gauche). On a également et schématiquement illustré dans le second exemple 30 de la figure 3, une autre situation dans laquelle la position du point d'intersection (de la direction d'observation estimée do avec l'écran d'affichage EA) est située à droite du point central PC (voir partie gauche), alors que le conducteur s'est beaucoup éloigné de l'écran d'affichage EA. 3061978 10 Dans ce cas, les moyens de traitement MT déterminent dans la zone arrière Z une partie p(Z) qui est décentrée vers la droite (voir partie droite) et qui est très petite (au sein de la zone Z observée), et donc déclenchent l'affichage sur l'écran d'affichage EA d'une image 12 représentative de cette petite partie 5 p(Z) très zoomée. Au moins deux modes de réalisation du dispositif d'aide DA peuvent être envisagés. Dans un premier mode de réalisation, les moyens de traitement MT sont propres à déterminer la partie p(Z) dans chaque image de la zone arrière la Z en fonction de la position des yeux estimée, puis à délivrer un sous- ensemble de données qui définit cette partie déterminée p(Z) de l'image 11 de cette zone arrière Z afin que cette partie d'image p(Z) = 12 soit affichée sur l'écran d'affichage EA. Dans ce premier mode de réalisation, les moyens de traitement MT 15 peuvent donc déterminer dans une image 11 de la zone arrière Z une partie p(Z) décentrée vers la gauche, respectivement la droite, par rapport au point central PC lorsque la position du point d'intersection est située à gauche, respectivement à droite, de ce point central PC. Puis, les moyens de traitement MT vont délivrer un sous-ensemble de données qui définit la partie 20 déterminée p(Z) = 12 de l'image 11 de la zone arrière Z afin que cette partie d'image p(Z) = 12 soit affichée sur l'écran d'affichage EA. De même, les moyens de traitement MT peuvent déterminer dans une image 11 de la zone arrière Z une partie p(Z) décentrée vers le haut, respectivement le bas, par rapport au point central PC lorsque la position du 25 point d'intersection est située au-dessous, respectivement au-dessus, de ce point central PC. Lorsque les premiers moyens d'analyse MA1 fournissent des ensembles de données définissant des images réelles 11 de la zone arrière Z, les moyens de traitement MT peuvent délivrer des sous-ensembles (ou 30 fichiers) de données qui définissent des parties déterminées réelles p(Z) de ces images réelles 11, afin qu'elles soient affichées sur l'écran d'affichage EA. De même, lorsque les premiers moyens d'analyse MA1 fournissent des ensembles de données définissant des images virtuelles 11 de la zone arrière 3061978 11 Z, les moyens de traitement MT ne peuvent délivrer que des sous-ensembles (ou fichiers) de données qui définissent des parties déterminées virtuelles p(Z) de ces images virtuelles 11, afin qu'elles soient affichées sur l'écran d'affichage EA. 5 Dans un second mode de réalisation, les moyens de traitement MT sont propres à agir sur les premiers moyens d'analyse MA1 de sorte qu'ils fournissent un ensemble de données qui définit une image 12 de la partie déterminée p(Z) de la zone arrière Z en fonction de la position des yeux estimée, puis à fournir cet ensemble à l'écran d'affichage EA afin qu'il 1 o procède à l'affichage de l'image 12 qu'il définit. On comprendra que cette action peut, par exemple, consister à contrôler l'orientation (droite/gauche, haut/bas) et/ou le grossissement (zooming/dezooming) des moyens d'acquisition des premiers moyens d'analyse MA1. Ainsi, dans ce second mode de réalisation les moyens de traitement MT ne génèrent pas un sous- 15 ensemble de données correspondant à la partie p(Z) à partir d'un ensemble de données définissant une image 11, mais ils agissent sur les premiers moyens d'analyse MA1 pour obtenir directement de ces derniers (MA1) un ensemble de données définissant une image de la partie p(Z). Il est rappelé que les premiers moyens d'analyse MA1 peuvent fournir 20 des ensembles de données définissant des images réelles ou virtuelles 12 de parties p(Z) de la zone arrière Z. On notera également que les moyens de traitement MT peuvent être propres à adjoindre à l'image 12 affichée, en au moins un endroit choisi, au moins une information de réalité augmentée relative à l'environnement du 25 véhicule V et/ou au fonctionnement de ce dernier (V). Cette adjonction peut, par exemple, se faire en intégrant dans le fichier de données, qui définit l'image 12 à afficher, des données auxiliaires qui définissent chaque information de réalité augmentée que l'on veut voir affichée avec cette image 12. 30 Toute information de réalité augmentée utile au conducteur du véhicule V peut être adjointe à une image 12. Ainsi, il peut s'agir, par exemple : - d'une représentation prédéfinie d'une partie au moins d'un objet ou corps à 3061978 12 éviter lors d'une marche arrière. Cette représentation peut être conventionnelle ou fantaisiste ou proche de la réalité. Ainsi, il peut s'agir d'une forme géométrique ou d'une enveloppe (ou contour) de l'objet ou du corps, 5 - d'une représentation d'une trajectoire en cours d'un objet ou corps en mouvement derrière le véhicule V, - des paramètres ou grandeurs de fonctionnement en cours du véhicule V. 10 REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide (DA) pour un conducteur d'un véhicule (V) comprenant des premiers moyens d'analyse (MA1) propres à analyser une zone arrière (Z) située derrière ledit véhicule (V) afin de fournir des ensembles de données définissant chacun des images de cette zone arrière (Z), caractérisé en ce qu'il comprend i) des seconds moyens d'analyse (MA2) propres à estimer une position des yeux dudit conducteur par rapport à un écran d'affichage (EA) installé dans ledit véhicule (V), et ii) des moyens de traitement (MT) propres à déterminer, en fonction de ladite position des yeux estimée, une partie de ladite zone arrière (Z), analysée par lesdits premiers moyens d'analyse (MA1), afin qu'une image de cette partie soit affichée sur ledit écran d'affichage (EA). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens d'analyse (MA2) sont propres à estimer ladite position des yeux par rapport à un point central (PC) dudit écran d'affichage (EA), et lesdits moyens de traitement (MT) sont propres à déterminer dans ladite zone arrière (Z) ladite partie en fonction d'une position d'un point d'intersection d'une direction d'observation estimée des yeux par rapport audit point central (PC). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont propres à déterminer dans ladite zone arrière (Z) une partie décentrée vers la gauche, respectivement la droite, par rapport audit point central (PC) lorsque ladite position du point d'intersection est située à gauche, respectivement à droite, dudit point central (PC), l'amplitude du décentrage étant fonction d'un écart entre ledit point d'intersection et ledit point central (PC) suivant une direction horizontale. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont propres à déterminer dans ladite zone arrière (Z) une partie décentrée vers le haut, respectivement le bas, par rapport audit point central (PC) lorsque ladite position du point d'intersection est située au-dessous, respectivement au-dessus, dudit point central (PC), l'amplitude du décentrage étant fonction d'un écart entre ledit point 3061978 14 d'intersection et ledit point central (PC) suivant une direction verticale. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont propres à déterminer dans ladite zone arrière (Z) une partie à réduire en grossissement en cas de détection d'une 5 réduction d'une distance séparant lesdits yeux dudit écran d'affichage (EA), cette réduction étant fonction de ladite distance. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont propres à déterminer ladite partie dans chaque image de ladite zone arrière (Z) en fonction de ladite position 10 des yeux estimée, puis à délivrer un sous-ensemble de données définissant ladite partie déterminée de l'image de cette zone arrière (Z) afin que cette partie d'image soit affichée sur ledit écran d'affichage (EA). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont propres à agir sur lesdits premiers 15 moyens d'analyse (MA1) de sorte qu'ils fournissent un ensemble de données définissant une image de ladite partie déterminée de la zone arrière (Z) en fonction de ladite position des yeux estimée, puis à fournir cet ensemble audit écran d'affichage (EA) afin qu'il procède à l'affichage de l'image qu'il définit. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce 20 que lesdits moyens de traitement (MT) sont en outre propres à adjoindre à ladite image affichée, en au moins un endroit choisi, au moins une information de réalité augmentée relative à l'environnement dudit véhicule (V) et/ou au fonctionnement de ce dernier (V). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il 25 comprend ledit écran d'affichage (EA), lequel constitue un rétroviseur intérieur numérique. 10. Véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'aide (DA) selon l'une des revendications précédentes.