Brevet FR3059292A1 — publié le 20180601

[0001] La présente invention concerne un axe de liaison pour connecter deux segments d'une chenille d'un véhicule à chenilles, un appareil pour insérer ou retirer un tel axe de liaison et un procédé correspondant pour cela. [0002] Des véhicules ayant des chenilles sont typiquement configurés pour de déplacer sur un sol sans surface préparée. Un exemple pour un tel véhicule à chenilles est un engin de terrassement, une grue montée sur des chenilles ou une pelleteuse montée sur des chenilles. Les chenilles qui sont, à ce sujet, caractéristiques pour ce type de véhicule, comprennent une pluralité de segments de chenille connectés les uns aux autres qui sont attachés les uns aux autres par des boulons. Une chenille fermée est obtenue par le boulonnage des segments. [0003] Lors d'un remplacement d'une telle chenille ou lors d'un premier assemblage d'une telle chenille, la fermeture de la chenille, c'est-à-dire l'action de joindre le début et la fin de la chenille, constitue un défi particulier. Lorsque l'axe qui connecte deux segments de chenille entre eux, est introduit par pression pour obtenir une chenille fermée, une pression de jusqu'à 500 tonnes peut être nécessaire pour introduire l'axe dans le tunnel d'axe prévu à cet effet qui est formé par un agencement correct des deux segments qui doivent être connectés l'un à l'autre. Pour appliquer une telle force, il y a des presses qui sont spécialement conçues pour cet effet et qui sont configurées pour introduire l'axe de liaison dans le tunnel d'axe formé par les deux segments de chenille, qui doivent être attachés l'un à l'autre, à l'aide d'un piston mobile. A cet effet, il est nécessaire d'aligner la presse exactement sur la chenille ou les segments à connecter. [0004] L'alignement parfait de la presse pour l'axe par rapport à l'axe et le tunnel d'axe est ici problématique. Même des déviations mineures peuvent avoir pour résultat que l'axe coince ou, dans le pire des cas, s'échappe même. Le fait que l'axe coince, crée alors un travail supplémentaire, alors que le fait que l'axe s'échappe constitue un danger majeur pour la vie et le corps des ouvriers d'assemblage ou de toute autre personne présente aux alentours. [0005] Ce problème est rendu plus grave dans la mesure où la surface de l'axe sur laquelle la presse s'engage, est soumise à une certaine usure par l'utilisation d'un véhicule à chenilles selon l'utilisation prévue. Ceci peut avoir pour résultat qu'une surface d'engagement initialement plane pour la presse d'axe est usée et dévie de la forme initialement plane. Ceci augmente la probabilité que le contact entre l'axe de liaison et la 3059292 2 presse n'est plus perpendiculaire à l'axe de pression souhaité, si bien que le risque d'un glissement hors de l'axe de liaison ou un coincement est augmenté. [0006] De l'état de la technique, un appareil est connu qui est destiné à alléger les conséquences lorsqu'un axe s'échappe vers le côté. Ici, une cage en acier et prévue dans 5 la presse, qui doit arrêter un axe qui s'échappe. Toutefois, le poids supplémentaire résultant de l'écran métallique qui ne réduit que les symptômes négatifs mais qui ne s'attaque pas à la cause, est ici un désavantage. [0007] Le but de l'invention est de remédier aux désavantages énumérés ci-avant et de mettre à disposition un axe de liaison pour connecter deux segments, un appareil pour 10 insérer ou retirer un tel axe de liaison et un procédé pour insérer ou retirer ledit axe de liaison, qui n'ont pas les désavantages énumérés ci-avant. [0008] Ceci est fait par un axe de liaison pour connecter deux segments d'une chenille d'un véhicule à chenilles comprenant ainsi des moyens de centrage pour mettre en position un appareil qui est configurer pour insérer ou retirer l'axe de liaison, l'axe de 15 liaison présentant une forme de base sensiblement cylindrique. L'axe de liaison est caractérisé en ce que les moyens de centrage sont constitués par un trou ou une partie surélevée qui s'étend dans la direction longitudinale de l'axe de liaison et en ce que les moyens de centrage sont agencés sur une surface perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'axe de liaison. 20 [0009] A ce sujet, les moyens de centrage permettent de mettre en position une presse avec une orientation optimale ou un alignement optimal, si bien que l'axe de la presse est identique à l'axe longitudinal ou l'axe de rotation de l'axe de liaison. Ceci conduit à un transfert optimal de force de l'axe de liaison dans la direction de poussée souhaitée et réduit la probabilité d'un porte-à-faux dû à un agencement non parfaitement aligné 25 réciproquement de la presse. [0010] Selon une modification optionnelle de l'invention, l'axe de liaison présente essentiellement la forme d'un cylindre droit et/ou les moyens de centrage sont agencés de façon centrale sur une surface de l'axe de liaison qui est circulaire et perpendiculaire à la direction longitudinale. 30 [0011] Les moyens de centrage ont pour effet de faire en sorte que, lors d'une coopération par complémentarité de formes avec un contre-élément formé de façon correspondante, l'axe de liaison soit aligné correctement avec le contre-élément. 3059292 3 [0012] Selon un autre développement de l'invention, les moyens de centrage sont constitués par un alésage. [0013] De plus, il est possible, selon un mode de réalisation préféré, de faire en sorte que l'axe de l'alésage des moyens de centrage soit identique à l'axe de cylindre de l'axe 5 de liaison. [0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'alésage a de préférence une profondeur dans la plage de 18 à 26 mm, de façon davantage préférée dans la plage de 20 à 24 mm, et l'alésage a de façon très particulièrement préférée une profondeur de 22 MM. 10 [0015] Selon un autre développement optionnel de l'invention, l'axe de liaison est conçu en une pièce et/ou comme solide. [0016] Selon un autre développement de l'invention, l'axe de liaison comprend des moyens de centrage respectifs à ses deux surfaces perpendiculaires à la direction longitudinale de l'axe de liaison. L'axe de liaison comporte ainsi des moyens de centrage 15 respectifs aux deux surfaces d'extrémité. [0017] L'invention porte aussi sur un appareil pour insérer ou retirer un axe de liaison associé à deux segments d'une chenille qui comprend un piston mobile et un organe de réception pour agencer deux segments de chenille par rapport au piston mobile, le piston étant mobile en direction de l'organe de réception et l'organe de réception ayant une 20 ouverture pour faire passer un axe de liaison dans une direction de mouvement du piston. L'appareil est caractérisé en ce que le piston est configuré à son extrémité distale pour coopérer, par complémentarité de formes, avec les moyens de centrage de l'axe de liaison selon l'une des variantes énoncées plus haut. L'organe de réception fixe les segments à connecter contre la direction de mouvement vers l'extérieur du piston mobile à sa position. 25 [0018] Le piston mobile de l'appareil sert à presser l'axe de liaison dans le tunnel d'axe formé à l'aide de deux segments de chenille. L'appareil comprend en outre un organe de réception pour agencer les deux segments de chenille d'une façon telle qu'il soit possible de recevoir les deux segments de chenille dans l'agencement format le tunnel d'axe. L'appareil comprend en outre une ouverture pour faire passer l'axe de liaison dans une 30 direction de mouvement du piston, si bien que, après enlèvement de l'axe de liaison, c'est- à-dire après une ouverture de la connexion par l'axe entre les deux segments de chenille, un mouvement du piston mobile dans la direction des deux segments de chenille et un 3059292 4 enlèvement de l'axe de liaison par le côté des deux segments qui est éloigné du piston mobile, est possible. [0019] Il est assuré par la coopération par complémentarité de formes du piston avec l'axe de liaison décrit plus haut, que l'axe de mouvement du piston correspond à l'axe 5 longitudinal ou à l'axe de symétrie de l'axe de liaison. Un écart de cette correspondance facilite la réapparition des problèmes initialement évoqués de blocage ou d'un échappement latéral de l'axe de liaison. Il a été trouvé de plus que, grâce à cet alignement optimal des deux axes l'un avec l'autre, la force pour insérer ou retirer l'axe de liaison peut être réduit à la moitié par rapport à l'appareil antérieur. L'interface coordonné 10 réciproquement entre le piston et l'axe de liaison est en outre avantageux pour un axe de liaison usé, puisque le centrage correct de l'axe de liaison est alors également assuré par les moyens de centrage. [0020] Selon un autre développement optionnel de l'appareil selon l'invention, l'ouverture de l'organe de réception pour agencer les deux segments de chenille est une découpe 15 cylindrique dont le diamètre correspond à un diamètre d'un tunnel d'axe qui se dresse à une position correspondante des deux segments de chenille l'un par rapport à l'autre. [0021] II se présente par cela la possibilité avantageuse d'aligner les deux segments de chenille et ainsi aussi le tunnel d'axe formé par cela, par rapport à la presse. Cela peut être fait, par exemple, à l'aide d'un axe préliminaire qui est introduit entièrement ou 20 partiellement aussi bien dans l'ouverture que dans le tunnel d'axe. Ceci produit un alignement des deux segments par rapport au piston ou par rapport à l'axe de liaison connecté. [0022] Selon un autre développement, l'organe de réception comporte un anneau de centrage autour de son ouverture pour verrouiller et pour aligner les deux segments de 25 chenille par rapport au piston mobile. [0023] L'ouverture pour faire passer un axe de liaison est congruent avec un tunnel d'axe qui se dresse sur un positionnement correspondant des deux segments de chenille l'un par rapport à l'autre. Il est également possible que l'ouverture ait un diamètre plus grand que le tunnel d'axe. 30 [0024] L'invention concerne également un procédé d'insertion d'un axe de liaison pour deux segments d'une chenille comprenant un appareil selon l'une des variantes énumérées plus haut ; dans le procédé, les deux segments de chenille qui doivent être 3059292 5 reliés l'un à l'autre, sont agencés dans l'appareil de façon telle que le tunnel d'axe des deux segments de chenille et l'ouverture soient approximativement congruents l'un avec l'autre ou sont pour le moins situés l'un sur l'autre dans une vue de coupe transversale de l'ouverture ; un axe préliminaire est introduit dans le tunnel d'axe et dans l'ouverture pour 5 aligner et/ou verrouiller les deux segments de chenille à l'organe de réception dans une orientation alignée par rapport au piston mobile ; l'axe de liaison coopère à sa première extrémité avec le piston mobile et à l'autre extrémité avec l'axe préliminaire et pénètre dans le tunnel d'axe à l'aide du mouvement du piston et, en faisant ainsi, pousse l'axe préliminaire vers l'extérieur par l'ouverture de l'appareil, l'axe préliminaire étant formé à 10 l'extrémité qui s'engage avec l'axe de liaison pour coopérer par complémentarité de formes avec les -moyens de centrage de l'axe de liaison selon l'une des variantes énumérées plus haut. [0025] De préférence, l'axe préliminaire est plus long dans sa direction longitudinale que le tunnel d'axe et/ou l'axe de liaison à introduire. L'avantage qui résulte de cela est que 15 l'axe préliminaire n'est pas uniquement présent dans le tunnel d'axe, en raison de sa longueur, mais aussi dans l'ouverture de l'organe de réception, si bien que les segments de la chenille à assembler par l'axe de liaison sont correctement alignés par rapport au piston mobile par l'axe préliminaire poussé entièrement ou partiellement dans l'ouverture de l'organe de réception. 20 [0026] Selon un autre développement du procédé, les dimensions de l'axe préliminaire sont choisies de façon qu'une introduction de l'axe préliminaire dans le tunnel d'axe des deux segments de chenille et dans l'ouverture de l'appareil puisse être faite à la main, sans aide par une machine. Cela signifie que les dimensions de l'axe préliminaire sont réduites d'un montant spécifique par rapport aux dimensions de l'axe de liaison ; le 25 diamètre maximal de l'axe préliminaire est, dans ce sens, plus particulièrement inférieur au diamètre maximal de l'axe de liaison. L'introduction de l'axe préliminaire dans le tunnel d'axe ou dans l'ouverture de l'organe de réception est ainsi simplifiée. [0027] L'invention concerne également un procédé d'extraction d'un axe de liaison de deux segments d'une chenille comprenant un appareil selon l'une des variantes 30 énumérées plus haut ; dans le procédé, les deux segments de chenille reliés l'un à l'autre, sont agencés dans l'appareil de façon telle que le tunnel d'axe des deux segments de chenille et l'ouverture soient congruents l'un avec l'autre ou sont pour le moins situés l'un sur l'autre dans une vue de coupe transversale de l'ouverture ; une première tige-poussoir est placée sur le piston mobile qui comporte des moyens de centrage sur le côté 3059292 6 coopérant avec le piston qui correspond à celui de l'axe de liaison selon l'une des variantes énumérées plus haut ; la première tige-poussoir est poussée vers l'axe de liaison par le mouvement du piston et le pousse dans l'ouverture de l'organe de réception ; une deuxième tige-poussoir qui est plus grande dans la direction longitudinale que la première 5 tige-poussoir est placée sur le piston mobile, la deuxième tige-poussoir ayant des moyens de centrage sur le côté coopérant avec le piston qui correspond à celui de l'axe de liaison selon l'une des variantes énumérées plus haut, et la deuxième tige-poussoir (7) pénètre dans le tunnel d'axe à l'aide du mouvement de piston et, en faisant ainsi, pousse l'axe de liaison en dehors du tunnel d'axe dans la direction de l'ouverture de l'appareil. 10 [0028] Puisque la longueur de la première tige-poussoir est inférieure à celle de la deuxième tige-poussoir, un alignement éventuellement mal fait des deux segments de chenille par rapport à la direction de poussée du piston mobile n'a pas d'importance particulière. De plus, un écart éventuel de l'alignement optimal est corrigé par le glissement de l'axe de liaison à retirer dans l'ouverture de l'organe de réception, si bien 15 qu'un agencement idéalement aligné de manière réciproque des segments de chenille, de l'axe de liaison, de la deuxième tige-poussoir et du piston se présente ensuite par une tige-poussoir un peu plus longue. [0029] Selon un mode de mise en oeuvre préféré du procédé, la longueur de la première tige-poussoir est plus petite que la longueur de l'axe de liaison à retirer. 20 [0030] Selon une modification optionnelle du procédé, la première tige-poussoir et/ou la deuxième tige-poussoir est (sont) configurée(s) sur le côté coopérant avec l'axe de liaison, pour coopérer par complémentarité de formes avec les moyens de centrage de l'axe de liaison selon l'une des variantes énumérées plus haut. [0031] II est en outre possible que la première tige-poussoir et/ou la deuxième tige- 25 poussoir est (sont) conique(s) dans la direction du côté coopérant avec l'axe de liaison. Cela simplifie l'introduction de la tige-poussoir dans le tunnel d'axe ou dans l'ouverture de l'organe de réception adjacente au tunnel d'axe. L'alignement souhaité est obtenu néanmoins par une poursuite du glissement vers l'intérieur. [0032] D'autres avantages, caractéristiques et détails ressortiront par référence aux 30 figures discutées dans ce qui suit. Elles montrent : - Figure 1 : une vue en- perspective d'un appareil pour insérer et retirer un axe de liaison ; 3059292 7 - Figure 2a : une représentation d'une première étape pour insérer un axe de liaison ; - Figure 2b : une représentation d'une deuxième étape pour insérer un axe de liaison ; 5 - Figure 3a : une représentation d'une première étape pour retirer un axe de liaison de deux segments de chenille ; - Figure 3b : une représentation d'une deuxième étape pour retirer un axe de liaison de deux segments de chenille ; - Figure 3c : une représentation d'une troisième étape pour retirer un axe de 10 liaison de deux segments de chenille ; - Figure 3d : une représentation d'une quatrième étape pour retirer un axe de liaison de deux segments de chenille ; - Figure 3e : une représentation d'une cinquième étape pour retirer un axe de liaison de deux segments de chenille. 15 [0033] La figure 1 montre une vue en perspective d'un appareil 4 pour insérer ou retirer un axe de liaison 1 qui relie entre eux deux segments de chenille 31 d'une chenille 1. L'appareil 4 est représenté ici en traits mixtes pour donner un tracé visuel de la chenille 3 et de l'axe de liaison 1 connectant les segments de chenille 31. Il est en outre visible que la chenille 3 est reçue dans l'appareil 4 et qu'un piston mobile 41 peut être déplacé en 20 direction de la chenille 3. Lorsque, par exemple, les deux segments de chenille 31 ne sont pas encore attachés, un axe de liaison 1 peut être mis en place à l'aide du piston mobile 41 et l'axe de liaison 1 peut être introduit dans le tunnel d'axe par le mouvement du piston en direction de la chenille 3, le tunnel d'axe se dressant à un positionnement correct des segments de chenille 31. 25 [0034] L'axe de liaison 1 comprend un axe de centrage 2 pour un alignement correct de l'axe de liaison lors d'une introduction dans un, ou d'un retrait d'un, tunnel d'axe. L'axe de rotation de l'axe de liaison 1 à introduire devient identique à l'axe de mouvement du piston 41 dans la mesure où un élément adapté aux moyens de centrage 2 par complémentarité de formes est prévu à l'extrémité distale du piston mobile 41. 30 [0035] L'alignement correct de la presse et de l'axe de liaison, l'un par rapport à l'autre, est assuré et les risques que l'axe de liaison 1 glisse latéralement en dehors, sont minimisés par l'interface qui est constituée ainsi entre la presse ou le piston mobile et les axes de liaison. Par cela, il est également possible de limiter la force de la presse et aussi de maintenir un alignement optimal avec une surface usée de l'axe de liaison. 3059292 8 [0036] L'axe de liaison 1 est supporté latéralement, si bien qu'un glissement vers le côté est plus particulièrement improbable lorsque les moyens de centrage du côté de l'axe de liaison 1 sont constitués par un alésage cylindrique dans lequel le piston mobile 41 s'engage à une base coordonnée avec l'alésage. 5 [0037] Les figures 2a et 2b décrites ci-après montrent un procédé pour insérer un axe de liaison 1 dans un tunnel d'axe 32 formé par les deux segments de chenille 31. L'appareil 4 peut être reconnu dans une vue en coupe stylisée qui comprend un organe de réception 42 à un côté éloigné du piston mobile 41 qui tient les deux segments de chenille 31 formant le tunnel d'axe 32. 10 [0038] Dans une première étape, un axe préliminaire 5 qui présente une tolérance de diamètre permettant une insertion à la main, est introduit dans le tunnel d'axe 32, si bien que les différents segments de chenille soient connectés à l'aide de l'axe préliminaire 5. La raison d'être de l'axe préliminaire est l'alignement de la presse et des deux segments 31 de la chenille 3 à l'aide du piston mobile 41. Il y a en outre un anneau de centrage qui est 15 disposé autour de l'ouverture 42 et qui contribue, exactement comme les moyens de centrage de l'axe de liaison 1, à un alignement optimal. [0039] Dans ce sens, l'axe de liaison 1 est sécurisé d'un côté à l'aide de l'axe préliminaire 5 et de l'autre côté à l'aide du piston mobile 41 qui s'engage dans les moyens de centrage de l'axe de liaison 1 par complémentarité de formes. L'axe de liaison 1 est 20 idéalement aligné, puisque l'axe préliminaire 5 est aussi configure à son extrémité en regard de l'axe de liaison 1 de façon qu'il s'engage dans les moyens de centrage 2 de l'axe de liaison 1. Les dispositions représentées sur la figure 2a rendent possible l'alignement de la presse 4 et de l'axe de liaison 1 qui sont à adapter au tunnel d'axe 32. [0040] La figure 2b représente une autre étape dans laquelle l'axe de liaison 1 est 25 poussée complètement dans le tunnel d'axe 32. L'axe préliminaire 5 à été poussé par une ouverture 43 de l'organe de réception et peut être enlevé dans une étape ultérieure. L'introduction de l'axe de liaison 1 dans le tunnel d'axe 32 des deux segments de chenille 31 est ainsi terminée. [0041] Les figures 3a à 3e montrent une pluralité d'étapes de procédé pour retirer un axe 30 de liaison 1 qui relie deux segments de chenille 31 par une connexion par un axe. 3059292 9 [0042] La chenille 3 est ici disposé dans l'appareil 4 à l'aide d'un organe de réception 42 de façon que l'axe de liaison 1 puisse pénétrer dans l'ouverture 43 de l'organe de réception 42 par un mouvement de sortie du tunnel d'axe 32. [0043] Ainsi, comme une première étape, une première tige-poussoir 6 est placée sur le 5 piston mobile 41 qui est configuré sur le côté coopérant avec l'axe de liaison 1, pour coopérer avec les moyens de centrage 2 de l'axe de liaison 1 par complémentarité de formes. La presse 4 est centrée d'un côté via les moyens de centrage entre la première tige-poussoir 6 et l'axe de liaison 1, et de l'autre côté via l'anneau de centrage ou via une structure similaire. En outre, on peut voir ici que la première tige-poussoir 6 est 10 relativement courte en longueur par rapport à l'axe de liaison 1, ce qui allège des erreurs se produisant en plus. [0044] La figure 3b montre une deuxième étape dans laquelle l'axe de liaison 1 a été déplacé vers la chenille 3 en direction de l'ouverture 43 des moyens de l'organe de réception 42 jusqu'à la butée du piston mobile 41. Le piston mobile 41 est ensuite rétracté 15 et la première tige-poussoir 6 est enlevée. [0045] La figure 3c montre un état dans lequel la première tige-poussoir 6 a été remplacée par une deuxième tige-poussoir 7 qui es plus grande en longueur que la première tige-poussoir 6. Dans ce contexte, la deuxième tige-poussoir 7 présente sur son côté en regard du piston mobile 41, des moyens de centrage que l'on peut trouver aussi 20 sur un axe de liaison 1. [0046] La figure 3d montre une quatrième étape dans laquelle la presse 4 est idéalement alignée d'un côté via les moyens de centrage ou via les trous de centrage et l'introduction de la deuxième tige-poussoir 7 dans le tunnel d'axe 32, et de l'autre côté par la pénétration de l'axe de liaison 1 dans l'ouverture 43. 25 [0047] La figure 3e est une représentation dans laquelle le piston mobile 41 est déployé et a poussé l'axe de liaison 1 en dehors du tunnel d'axe 32, en direction de l'ouverture 43, à l'aide de la deuxième tige-poussoir 7 montée sur le piston 41. L'axe de liaison 1 est ensuite enlevé et le retrait de l'axe de liaison 1 du tunnel d'axe des deux segments de chenille 31 est terminé. 30 REVENDICATIONS1. Axe de liaison (1) pour connecter deux segments (31) d'une chenille (3) d'un véhicule à chenilles, comprenant des moyens de centrage (2) pour mettre en position un appareil (4) pour insérer ou retirer l'axe de liaison (1), où l'axe de liaison (1) présente une forme de base sensiblement cylindrique, caractérisé en ce que les moyens de centrage (2) sont constitués par un trou ou une partie surélevée qui s'étend dans la direction longitudinale de l'axe de liaison (1) et les moyens de centrage (2) sont agencés sur une surface perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'axe de liaison (1). 2. Axe de liaison (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de liaison (1) présente sensiblement la forme d'un cylindre droit et les moyens de centrage (2) sont agencés de façon centrale sur une surface de l'axe de liaison (1) qui est circulaire et perpendiculaire à la direction longitudinale. 3. Axe de liaison (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de centrage (2) sont constitués par un alésage, l'alésage ayant de préférence une profondeur dans la plage de 18 à 26 mm, de façon davantage préférée dans la plage de 20 à 24 mm, et l'alésage ayant de façon très particulièrement préférée une profondeur de 22 mm. 4. Axe de liaison (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de l'alésage des moyens de centrage (2) est identique à l'axe de cylindre de l'axe de liaison (1). 5. Axe de liaison (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de liaison (1) est conçu en une pièce et/ou solide. 6. Axe de liaison (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de liaison (1) comprend des moyens de centrage (2) respectifs à ses deux surfaces perpendiculaires à la direction longitudinale de l'axe de liaison (1). 7. Appareil (4) pour insérer ou retirer un axe de liaison (1) associé à deux segments (31) d'une chenille (3), comprenant un piston mobile (41) et un organe de réception (42) pour agencer deux segments de chenille (31) par rapport au piston mobile (41), 3059292 11 le piston (41) étant mobile en direction de l'organe de réception (42) et l'organe de réception (42) ayant une ouverture (43) pour faire passer un axe de liaison (1) dans une direction de mouvement du piston (41), caractérisé en ce que 5 le piston (41) est configuré à son extrémité distale pour coopérer, par des formes complémentaires, avec les moyens de centrage (2) de l'axe de liaison (1) selon l'une des revendications précédentes 1 à 6. 8. Appareil (4) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ouverture (43) de l'organe de réception (42) pour agencer les deux segments de chenille (31) est une 10 découpe cylindrique dont le diamètre correspond à un diamètre d'un tunnel d'axe (32) qui se dresse à une position correspondante des deux segments de chenille (31) l'un par rapport à l'autre. 9. Appareil (4) selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l'organe de réception (42) comporte un anneau de centrage autour de son ouverture (43) pour 15 verrouiller et pour aligner les deux segments de chenille (31) par rapport au piston mobile (41). 10. Appareil (4) selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'ouverture (43) pour faire passer un axe de liaison (1) est congruent avec un tunnel d'axe (32) qui se dresse sur un positionnement correspondant des deux segments de chenille (31) l'un par 20 rapport à l'autre. 11. Procédé d'insertion d'un axe de liaison (1) pour deux segments (31) d'une chenille (3) comprenant un appareil (4) selon l'une des revendications 7 à 10, dans le procédé les deux segments de chenille (31) qui doivent être reliés l'un à l'autre, étant agencés dans l'appareil (4) de façon telle que le tunnel d'axe (32) des deux segments de chenille (31) et 25 l'ouverture (43) soient congruents l'un avec l'autre, un axe préliminaire (5) étant introduit dans le tunnel d'axe (32) et dans l'ouverture (43) pour verrouiller les deux segments de chenille (31) à l'organe de réception (42) dans une orientation alignée par rapport au piston mobile (41), et l'axe de liaison (1) coopérant à sa première extrémité avec le piston mobile (41) et à l'autre 30 extrémité avec l'axe préliminaire (5) et pénétrant dans le tunnel d'axe (32) à l'aide du mouvement du piston et, en faisant ainsi, poussant l'axe préliminaire (5) vers l'extérieur par l'ouverture (43) de l'appareil (4), caractérisé en ce que 3059292 12 l'axe préliminaire (5) est configuré à l'extrémité s'engageant avec l'axe de liaison (1) pour coopérer par complémentarité de formes avec les moyens de centrage (2) de l'axe de liaison (1) selon l'une des revendications 1 à 6. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'axe préliminaire (5) est plus 5 long dans sa direction longitudinale que le tunnel d'axe (32) et/ou l'axe de liaison (1) à introduire. 13. Procédé selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que les dimensions de l'axe préliminaire (5) sont choisies de façon qu'une introduction de l'axe préliminaire (5) dans le tunnel d'axe (32) des deux segments de chenille (31) et dans 10 l'ouverture (43) de l'appareil (4) puisse être faite à la main. 14. Procédé d'extraction d'un axe de liaison (1) de deux segments (31) d'une chenille (3) utilisant un appareil (4) selon l'une des revendications 7 à 10, dans le procédé les deux segments de chenille (31) reliés l'un à l'autre, étant agencés dans l'appareil (4) de façon telle que le tunnel d'axe (32) des deux segments de chenille (31) et l'ouverture 15 (43) soient congruents l'un avec l'autre, une première tige-poussoir (6) étant placée sur le piston mobile (41) qui comporte des moyens de centrage (2) sur le côté coopérant avec le piston (41) qui correspond à celui de l'axe de liaison (1) selon l'une des revendications 1 à 6, la première tige-poussoir (6) étant poussée vers l'axe de liaison (1) par un mouvement du 20 piston (41) et poussant le dans l'ouverture (43) de l'organe de réception (42), une deuxième tige-poussoir (7) qui est plus grande dans la direction longitudinale que la première tige-poussoir (6) étant placée sur le piston mobile (4), la deuxième tige-poussoir (7) ayant des moyens de centrage (2) sur le côté coopérant avec le piston (41) qui correspond à celui de l'axe de liaison (1) selon l'une des revendications 1 à 6, et 25 la deuxième tige-poussoir (7) pénétrant dans le tunnel d'axe (32) à l'aide du mouvement de piston et, en faisant ainsi, poussant l'axe de liaison (1) en dehors du tunnel d'axe (32) dans la direction de l'ouverture (43) de l'appareil (4). 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la longueur de la première 30 tige-poussoir (6) est plus petite que la longueur de l'axe de liaison (1) à retirer. 16. Procédé selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que la première tige-poussoir (6) et/ou la deuxième tige-poussoir (7) est configurée sur le côté coopérant 3059292 13 avec l'axe de liaison (1), pour coopérer par complémentarité de formes avec les moyens de centrage (2) de l'axe de liaison (1) selon l'une des revendications 1 à 6. 17. Procédé selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que la première tige-poussoir (6) et/ou la deuxième tige-poussoir (7) est conique dans la direction du côté 5 coopérant avec l'axe de liaison (1).