Brevet FR3055384A1 — publié le 20180302

SYSTEME DE MONTAGE DE DEUX PIECES DANS UN DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT L'invention concerne, par exemple, le montage d'un engrenage 5 associé à un moteur supportant un axe d'entrainement permettant le positionnement d'une antenne satellite, afin de réduire le jeu de l'engrenage sous dilatation ou de manière plus générale suite à une variation thermique différentielle. Elle s'applique aussi dans tous les domaines qui requièrent un 10 montage de précision d'engrenage dans des conditions de fonctionnement pouvant conduire à des variations (dilatations ou rétrécissements) de matériaux des éléments supports de l'engrenage. Elle trouve aussi son utilisation dans des dispositifs de transmission de mouvement qui comprennent au moins deux pièces 15 montées sur des supports susceptibles de se déformer sous dilatation thermique différentielle, les deux pièces coopérant pour assurer un mouvement de rotation ou de translation pilotant un objet. Dans le cadre du domaine antennaire, il existe différents types de positionneurs d'antenne pour l'établissement de liaison et de communication 20 avec un satellite. Ces positionneurs sont, soit fixes par rapport au sol, soit mobiles lorsqu'ils sont placés sur un porteur en mouvement. Les positionneurs azimut/élévation habituellement utilisés comportent deux axes de rotation, l'un permettant de faire varier l'azimut de l'antenne parabolique, c'est-à-dire l'angle horizontal entre la direction de 25 l'antenne et une direction de référence correspondant généralement au nord géographique, et l'autre permettant de faire varier l'élévation de l'antenne et la direction de référence. De tels positionneurs ont cependant comme inconvénient de présenter un point singulier à la verticale, i.e., au zénith. La notion de point singulier est connue de l'homme du métier et désigne un 30 point où la communication entre le satellite et l'antenne est difficile, voire impossible, du fait des contraintes dynamiques de positionnement de l'antenne dans la direction du point singulier. 3055384 2 Le brevet EP 2448063 du demandeur offre un positionneur dépourvu de point singulier situé à la verticale, et équilibré sans ajout de contrepoids sur le positionneur, ou éventuellement avec de très faibles contrepoids. Les problèmes d'équilibrage des positionneurs d'antenne 5 parabolique sont notamment résolus grâce au choix de la valeur d'entraxe. Il existe aussi des positionneurs à trois axes sans point singulier. Ces derniers présentent en général des structures lourdes et complexes. De plus, la cinématique connue de l'art antérieur repose sur des technologies utilisant des aciers inoxydables, des guidages courbes à 10 recirculation de billes, un engrenage de précision. L'utilisation de l'acier inoxydable est un inconvénient pour fournir un positionneur avec un faible poids. Certaines solutions connues de l'art antérieur combinent l'acier avec de l'aluminium. Ceci pose toutefois des problèmes de dilatation thermique différentielle et de couplage galvanique. Ainsi, l'utilisation de l'acier avec 15 l'aluminium peut induire des défauts sur le positionneur deux axes. Une ovalisation des guidages courbes en fonction de la température peut se produire. Cette ovalisation provoque une augmentation de la résistance au roulement qui nuit aux performances d'asservissement. L'ovalisation peut également impacter la fiabilité sur le long terme. L'utilisation de l'acier avec 20 l'aluminium génère aussi une variation du jeu de l'engrenage en fonction de la température. Pour tenir des performances de pointage global de l'ordre de 0,1°, notamment dans le cas d'asservissement en boucle fermée connu de l'homme du métier, il est nécessaire d'avoir un jeu d'engrenage faible, 25 typiquement compris entre 0° et 0,02° sur une large plage de température, typiquement -40°C à +80°C. La stabilité de l'asservissement dans des conditions dynamiques est très dépendante du jeu de l'engrenage. Le document US2014083222 divulgue un ensemble d'engrenage qui utilise deux matériaux présentant des coefficients de dilatation thermique 30 différents pour réaliser, une pièce de l'engrenage dans un premier matériau, et le coeur de l'engrenage dans un second matériau qui présente un 3055384 3 coefficient de dilatation thermique correspondant aux autres composants du dispositif. Il existe donc à l'heure actuelle un besoin de disposer d'un système de fixation du moteur qui permet le positionnement de l'antenne 5 avec des performances de pointage précises et qui permet notamment de réduire le jeu de l'engrenage dans des conditions d'utilisation pouvant conduire à une dilatation ou variation thermique différentielle des matériaux constituant la cinématique du positionneur. Ce besoin existe aussi, de manière plus générale, dans des 10 dispositifs comprenant un système d'engrenage utilisé pour transmettre un couple d'un axe vers un autre, augmenter, réduire, modifier une vitesse de rotation, transférer ou transformer un mouvement de rotation, avec le risque que les dilatations thermiques des matériaux constituant le système induisent un jeu dans l'engrenage qui nuise aux performances globales du système. 15 Les dispositifs peuvent comporter une pièce circulaire coopérant avec une pièce plane. De manière plus générale, ce besoin existe aussi dans des dispositifs de transmission de mouvement. Dans la suite de la description, la notion d'axe horizontal est 20 connue de l'homme du métier et se réfère notamment à un axe parallèle au plan supposé horizontal sur lequel est placé le socle du positionneur comme il sera décrit ci-après. Le terme « dilatation » couvre l'aspect « rétractation » par la notion physique du coefficient de dilatation. Le coefficient de dilatation 25 thermique est généralement donné à 20°C ; il est forcément donné pour une température Tref de référence : - Si le coefficient est positif alors : o le matériau se dilate pour des températures > à Tref, o le matériau se rétracte pour des températures à Tref. 3055384 4 L'invention concerne un dispositif de transmission de mouvement comportant au moins: - Une première partie constituée d'un premier matériau de coefficient de dilatation thermique K1 associée à un dispositif d'entraînement, - Une deuxième partie constituée d'un premier matériau de coefficient de dilatation thermique K1 montée sur un support constitué d'un deuxième matériau de coefficient de dilatation thermique K2, caractérisé en ce qu'il comporte aussi : - Une bride de fixation du dispositif d'entraînement, ladite bride de fixation étant en un matériau présentant des caractéristiques de variation thermique K3 différentes de celles du matériau du support et de celles du matériau de la première partie et de la deuxième partie du dispositif, - Le support comporte au moins un premier plot dans sa partie supérieure et au moins un deuxième plot dans sa partie inférieure, - Ladite bride de fixation comporte au moins un premier orifice et au moins un deuxième orifice ayant une forme adaptée à permettre le positionnement de la bride sur le support, la position du premier orifice et du deuxième orifice permettant le positionnement de la bride sur le support au niveau des plots, - Une rondelle ressort disposée entre le support et la bride au niveau des plots, - Une cale en matériau thermostatique destinée à être disposée entre la rondelle ressort et le support, - Une rondelle disposée au niveau d'un des premiers ou des deuxièmes orifices de la bride et qui prennent appui sur les plots, la hauteur hp desdits plots étant supérieure à l'épaisseur eb de la bride, et les dimensions des rondelles étant supérieures à celles desdits orifices, afin de positionner la bride entre ladite rondelle et le support, - Des moyens de mise en appui de la rondelle conduisant à la compression de la rondelle ressort générant une précharge mettant en appui la bride sur la rondelle et permettant au matériau de la bride de 3055384 5 se déformer, à partir d'une ligne de piétage H2, sous l'effet d'une variation thermique, - Des moyens de contre appui, positionnés sur la ligne de piétage H2 adaptés à mettre en appui la bride sur les rondelles par un effort très 5 largement supérieur à celui occasionné par le montage des rondelles ressort, i.e., les moyens sont adaptés à mettre en appui la bride sur une rondelle par un effort adapté à permettre le montage/démontage facile La première partie est, par exemple, un pignon accouplé à un 10 moteur monté sur le support par l'intermédiaire de la bride La deuxième partie montée sur le support, par l'intermédiaire d'une couronne de guidage et de patins qui fournissent un degré de liberté en rotation, est une couronne dentée coopérant avec le pignon. Le support comprend quatre plots filetés recevant des moyens de fixation. La bride comporte deux orifices disposés 15 selon une première ligne horizontale H1 et deux orifices disposés selon une ligne horizontale H2 dans la partie basse. La forme des orifices est choisie afin de permettre un léger débattement permettant au matériau de la bride de se dilater dans la direction verticale. Les deux orifices, disposés sur la ligne basse sont mis en position sur les deux plots inférieurs du support et fixés 20 par des moyens de fixation. Les moyens de contre appui sont, par exemple, des vis pointeaux. La bride est constituée en matériau plastique thermostable, le matériau étant choisi pour éviter des phénomènes de dégradation physico-chimiques. Par exemple, la bride est formée de Peek O. 25 Le matériau du support est, par exemple de l'aluminium, le pignon et la couronne sont en inox. La couronne supporte, par exemple, une antenne de communication par satellite. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 30 apparaîtront mieux à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif et nullement limitatif, annexée des figures qui représentent : 3055384 6 - Figure 1, une vue en élévation d'un positionneur, - Figure 2, une vue en perspective du positionneur de la figure 1, - Figure 3, le problème du jeu de battement entre deux pièces d'un engrenage, 5 - Figure 4, le montage d'une pièce intermédiaire selon l'invention, - Figure 5, une coupe et vue de dessus du montage de vis pointeaux, - Figure 6, la mise en appui des pièces du dispositif, - Figure 7, le degré de liberté pour le montage de la pièce, et - Figure 8, une variante de montage pour le jeu de réglage. 10 Afin de mieux faire comprendre la structure du positionneur selon l'invention, la description est donnée, à titre illustratif et nullement limitatif pour un positionneur Satcom avec une antenne parabolique et à deux degrés de liberté. La figure 1 représente un exemple de positionneur 1 équipé d'un 15 ensemble mobile 2 à deux degrés de liberté comportant une antenne parabolique 3 et un amplificateur radiofréquence 4 monté au dos de l'antenne parabolique 3. Le positionneur 1 permet le pointage de l'antenne parabolique en direction d'un satellite 5. Le positionneur comporte un socle 10 comprenant 20 lui-même un plateau 12 qui s'interface mécaniquement avec deux supports 13 sur lesquels se fixent des patins à recirculation de billes 14. Un berceau de support 20 comporte une couronne de guidage 21 qui coopère avec les patins 14 de manière à obtenir sa rotation selon un premier axe de rotation X. 25 La technologie de guidage courbe avec patins à recirculation de bille est choisie pour des raisons de rigidité et de précision de mouvement. Sans sortir du cadre de l'invention, on pourrait utiliser une technologie avec des patins à galets ou toute autre technologie connue de l'homme du métier, reposant sur l'utilisation de l'acier. 30 L'antenne parabolique 3 et l'amplificateur radiofréquence 4 constituent une masse mobile en rotation par rapport au berceau 20. Pour cela, le berceau comporte un arbre de rotation 22 d'axe Y (figure 2) qui reçoit 3055384 7 l'antenne parabolique. Le berceau comprend aussi des moyens d'actionnement et de mesure 23 connus de l'homme du métier. L'arbre de rotation 22 et les moyens d'actionnement permettent l'entraînement en rotation de l'antenne parabolique par rapport au berceau autour de l'axe 5 horizontal Y. L'axe Y s'étend orthogonalement au premier axe de rotation horizontal X, en étant porté par le berceau 20. L'antenne parabolique s'étend au-dessus de l'axe Y. Pour positionner la couronne de guidage 21 de manière angulaire, le dispositif comporte, par exemple, un codeur absolu multi-tour placé sur 10 l'axe de rotation du moteur électrique selon un principe connu de l'homme du métier et qui ne sera pas détaillé pour des raisons de simplification. Le positionneur 1 comporte également un moteur électrique 26 monté sur le support 13 (figure 2) et accouplé à un pignon 27 pour permettre la rotation du pignon. Le moteur électrique 26 et le pignon 27 sont fixés sur 15 les supports 13 entre les deux patins 14. Une couronne dentée 29 coopère avec le pignon 27 de sorte que, lorsque le moteur électrique 26 permet de mettre en rotation le pignon 27, celui-ci entraîne la rotation de la couronne dentée 29 et donc la rotation de la couronne de guidage 21 autour du premier axe de rotation X. La couronne dentée 29 est montée sur le 20 support 13 par l'intermédiaire de la couronne de guidage 21 et des patins 14 qui fournissent un degré de liberté en rotation. Le principe de mise en rotation d'une telle couronne est bien connu de l'homme du métier et ne sera pas détaillé. L'objet de l'invention se situe notamment au niveau du montage 25 de l'axe du pignon 27 associé au moteur 26 d'entraînement de la couronne dentée 29 qui permet notamment de compenser les dilatations différentielles des matériaux constituant la couronne, et éventuellement celles du pignon, notamment par l'adjonction d'une troisième pièce présentant des propriétés de dilatations ou de variations thermiques différentielles différentes de celles 30 des matériaux des deux autres pièces et par un positionnement spécifique. Dans cet exemple, on va tenter de réduire l'effet de dilatation thermique de la couronne dentée et du pignon sur le fonctionnement de l'engrenage, sachant 3055384 8 que la dilatation thermique du support de la couronne suit une loi de variation différente, en utilisant dans ce cas un matériau dont le coefficient de dilatation thermique est supérieur à ceux des autres matériaux. Ceci permettra d'assurer un positionnement de l'antenne dépendante de la roue 5 dentée avec une précision élevée, typiquement une variation de ± 0,003° du jeu de l'engrenage pour une variation de température de ± 60°C, et éviter des problèmes de parallélisme entre les deux pièces de l'engrenage. En effet, l'aluminium (matériau de la couronne et du pignon) à température élevée a tendance à se dilater de manière isotrope. L'inox 10 (matériau du support de la couronne) se dilate également de manière isotrope mais pas autant que l'aluminium. Cette différence de dilatation peut induire un problème d'asservissement du fait du jeu jb existant entre les dents de l'engrenage formé par la couronne dentée 29 et le pignon 27 de l'axe du moteur (figure 3). L'idée est donc d'utiliser une pièce intercalaire 15 dont le matériau est choisi notamment en fonction du coefficient de dilatation de l'inox et de l'aluminium, dans cet exemple, afin de pouvoir compenser la dilatation de l'aluminium, par exemple, associée à un montage spécifique du moteur sur le support d'antenne. La variation thermique peut conduire à un effet de dilatation ou 20 bien au contraire un effet de « rétrécissement » du matériau. On considère donc le coefficient de dilatation thermique de l'aluminium K1 (matériau du support), le coefficient de dilatation thermique de l'inox K2 (matériau de la couronne et du pignon) et le coefficient de dilatation thermique du matériau constituant la pièce intercalaire K3. 25 Un exemple de montage et d'assemblage de la bride au support d'antenne est explicité en relation avec les figures 3 à 8. La figure 3 illustre le problème du jeu de battement pouvant exister entre les dents 29i de la couronne 29 et les dents 27j du pignon 27 de l'axe du moteur. Ce jeu de battement jb varie en fonction des déformations 30 des matériaux résultant des différences dans les coefficients de dilatation des pièces supportant le pignon et la couronne dentée 29 coopérant avec ce dernier. 3055384 9 En considérant les éléments suivants, figure 4 : d : la distance entre l'axe qui passe par la ligne de piétage H2 et l'axe du pignon 27, Rc : le rayon primitif de la couronne, 5 R : le rayon à partir duquel il y a un déplacement relatif, sous dilatation thermique, entre la couronne de guidage 21 et le berceau de support 20, Rp le rayon primitif du pignon, H1 : une ligne « haute » passant par deux plots situés sur le support, H2 : une ligne de piétage ou plan de piétage en deux dimensions, passant 10 par le centre de deux plots, par exemple, le choix de d se fera par exemple en respectant l'égalité : (Ki -K2)*(Rc-R+Rp) k,(K3-Ki)*d. Pour satisfaire cette égalité on peut procéder par itération. Par exemple, R, K3 et d sont des variables d'ajustement possibles. 15 La distance d est un paramètre qui dépend notamment de la dimension du dispositif final. Par exemple, pour le choix des paramètres, on prendra d compris dans un intervalle [dmin, dmax] défini par les contraintes d'encombrement du moteur, par exemple, selon des principes connus de l'homme du métier. 20 La valeur du coefficient de dilatation thermique différentielle K3 pour le matériau de la bride est par exemple fixée et dépend notamment des coefficients de dilatation thermique différentielle de l'aluminium et de l'inox dans cet exemple, plus généralement des coefficients de dilatation thermique des pièces de l'engrenage et du support. La valeur du coefficient de K3 est 25 choisie supérieure aux valeurs de Ki et de K2 ou bien inférieure lorsque l'on inverse les dispositifs de fixation positionnés sur les lignes H1 et H2. La valeur de R est un paramètre connu initialement, c'est une donnée mesurée. Les valeurs des rayons primitifs Rc et Rp sont figées par exemple par le choix de la motorisation du système. Par exemple, les rayons 30 primitifs de la couronne et du pignon moteur seront définis par rapport à la taille du moteur et les caractéristiques de couple et de vitesse de rotation recherchées. 3055384 10 La dimension du moteur est par exemple choisie pour une application donnée, en respectant des contraintes de compacité. L'axe du pignon étant positionné, le moteur sera disposé au plus près des patins, par exemple. 5 On va chercher à conserver une valeur d'entraxe entre l'axe X et l'axe 27A du pignon 27. On choisit Rp et Rc afin de trouver un rapport de réduction optimal, en tenant compte de la géométrie du moteur et de ses dimensions. Il reste deux variables ajustables, la valeur du rayon R et la valeur 10 du coefficient de dilatation thermique K3 de la pièce supplémentaire ou bride 30 d'épaisseur eb. Le matériau de la bride, et donc la valeur de K3, sont choisis en fonction de l'environnement dans lequel le dispositif est positionné, par exemple, en tenant compte de conditions physico-chimiques, des conditions 15 de tenue mécanique, de l'environnement thermique, etc. Les paramètres Rc, Rp, R et K3 étant connus, on calcule la valeur de la distance d, distance qui positionne les moyens de fixation de la ligne basse H2 par rapport à l'axe du pignon. Si la valeur de d obtenue satisfait les contraintes de dimension du moteur alors on conserve cette valeur. Dans le 20 cas contraire, on modifie la valeur de R et/ou la valeur de K3 jusqu'à trouver une valeur de d satisfaisante. La valeur de d obtenue permet de positionner la bride 30. Les étapes suivantes vont consister notamment à maintenir la bride 30 en place, à plat et en appui sur un plan tangent aux quatre plots du support 13 de la 25 couronne, comme il va être détaillé ci-après. Les figures 4 à 7 illustrent le montage de la bride et son maintien en place tout en conservant un degré de dilatation possible. L'axe 27A du pignon 27 est relié au moteur 26 qui est fixé lui-même par une bride 30 en matériau thermostable, par exemple un matériau 30 plastique thermostable, au support 13. La bride 30 est montée de façon à permettre un réglage fin de l'engrenage, une compensation des dilatations différentielles, et une compensation des défauts d'alignement afin d'assurer 3055384 11 un contact linéique entre les dents 29i, 27j de l'engrenage. La bride 30 va être mise en appui sur un plan tangent aux quatre plots du support. Le support 13 sur lequel sont montés le pignon 27 et la bride 30 comporte par exemple quatre plots 41, 42, 43, 44 comprenant chacun un 5 trou taraudé et recevant des vis de fixation 45. Les plots ont une hauteur hp supérieure à l'épaisseur eb de la bride. Le montage de la bride 30 sur le support est réalisé en interposant, une cale 46 en matériau thermostatique entre le support 13 et une rondelle 47 ayant une fonction ressort connue dans le domaine sous l'expression « rondelle ressort ». La cale 46 assure 10 ainsi une isolation galvanique entre la rondelle ressort 47 en inox et le support 13 en aluminium. La bride 30 comporte, par exemple deux orifices 301, 302 disposés selon une première ligne horizontale H1 et deux orifices 303, 304 disposés selon une deuxième ligne horizontale H2 ou ligne fixe dans cet 15 exemple. La forme des orifices 301, 302, 303, 304, est de préférence oblongue de façon à permettre un léger débattement dans la direction verticale lors du montage des éléments. Ce degré de liberté permet d'ajuster le jeu de l'engrenage en phase de montage dans une température ambiante supposée à 20°C. Préalablement, cela suppose de mesurer les défauts de 20 circularité des dentures (pignon et couronne dentée) afin d'identifier les dents à mettre en vis-à-vis lors de la phase d'ajustement. Ce type de réglage est connu de l'homme du métier. Le choix des tolérances et des ajustements entre les plots 41, 42, 43, 44 et les orifices 301, 302, 303, 304 fait l'objet de précautions 25 particulières pour éviter de créer une situation d'hyperstatisme lors de variation de température. En variante, si le design de la bride s'y prête, les orifices qui s'ajustent aux plots peuvent se limiter à deux comme il est décrit sur la figure 8, ce qui simplifie l'obtention d'une liaison mécanique isostatique. 30 Comme illustré aux figures 5 et 6, une fois le réglage réalisé, la bride 30 est maintenue en appui sur quatre larges rondelles 49, chacune de ces rondelles étant en appui sur les plots 41, 42, 43, 44, par l'intermédiaire 3055384 12 des vis 45 à visser dans les trous taraudés des plots, la hauteur des plots étant supérieure à l'épaisseur de la bride et les dimensions des rondelles supérieures à celles des orifices, il en résulte un positionnement de la bride entre les rondelles et le support 13 5 Au niveau des deux orifices 303, 304, disposés sur la ligne basse H2, l'appui de la bride 30 sur les rondelles 49 est obtenu par des appuis, par exemple des contre-vis pointaux 48 dont le serrage adapté permet de marquer la matière polymère de la bride ce qui occasionne un piétage de la ligne basse. L'effort, très largement supérieur à celui 10 occasionné par le montage des rondelles ressort 47, offre une possibilité de montage/démontage aisé. On insère une grande rondelle 49 dont le diamètre est supérieur au trou en forme oblongue. La rondelle 49 est mise en appui sur un plot 41 par le serrage d'une vis 45. Les rondelles 49 créent un plan d'appui. La rondelle ressort 47 se trouve comprimée et crée en réaction une 15 précharge qui met en appui la bride sur la rondelle 49. Ceci permet un glissement de la bride lorsque cette dernière subit une dilatation thermique. En permettant ce glissement on conserve la valeur d'entreaxe. La bride peut se déformer selon une direction où elle rencontre le moins de résistance, par exemple selon un mouvement de translation. La présence de la rondelle 20 ressort garantit la souplesse recherchée. Au niveau des deux orifices 301,302, disposés sur la ligne horizontale supérieure H1, l'appui de la bride 30 sur les rondelles 49 est obtenu par la réaction que crée la compression des rondelles ressorts 47 (figure 6). La rondelle ainsi que le jeu entre la bride 30 et le support 13, 25 auquel il faut retrancher l'épaisseur de la cale 46, sont choisis de sorte à avoir une précharge faible comparativement à la charge amenée par les vis pointaux 48 sur la ligne basse. Les rondelles ressort 47 procurent de la souplesse à l'assemblage et favorise le glissement. Elles sont notamment choisies pour supporter une 30 précharge de l'ordre de 150N par rondelle, par exemple. La figure 7 illustre par la flèche F le degré de liberté lors du montage de la bride. 3055384 13 La figure 8 schématise une variante de réalisation où la bride comporte deux rainures 80, 81 disposées dans la partie inférieure et dans la partie supérieure de la bride et au milieu. Ces deux rainures se positionnent au niveau de deux plots 83, 84 disposés sur le support 13 afin de faciliter le 5 positionnement. Le matériau de la bride est par exemple un matériau thermostatique de type commercialisé sous la marque PEEK O. Un tel principe d'assemblage permet notamment de guider la déformation thermique de la bride dans la direction opposant le moins de 10 résistance. Il permet aussi de diminuer la variation de l'entraxe entre le pignon et le secteur denté lorsque la température ambiante varie. Ceci permet aussi de conserver un parallélisme entre l'axe du pignon et l'axe du secteur denté qui ne compromet pas la qualité de l'engrènement, car l'appui entre dent restera globalement un appui linéique. 15 Le principe de montage décrit aux figures précédentes peut s'appliquer dans différents types de système d'entrainement, le pignon pouvant coopérer avec un système de crémaillère. Il s'applique aussi pour des engrenages droits à axes parallèles, des engrenages coniques à axes concourants, des engrenages gauches, etc. 20 Le système selon l'invention permet notamment d'obtenir un positionnement précis de l'antenne et évite les problèmes de parallélisme résultant de dilatation thermique. 25 REVENDICATIONS1 - Dispositif de transmission de mouvement comportant au moins: - Une première partie (27) constituée d'un premier matériau de coefficient de dilatation thermique Ki, la première partie étant associée à un dispositif d'entraînement (26), - Une deuxième partie (29) constituée d'un premier matériau de coefficient de dilatation thermique Ki montée sur un support (13) constitué d'un deuxième matériau de coefficient de dilatation thermique K2, caractérisé en ce qu'il comporte aussi : - Une bride de fixation (30) du dispositif d'entraînement (26), ladite bride de fixation (30) étant en un matériau présentant des caractéristiques de variation thermique K3 différentes de celles du matériau du support et de celles du matériau de la première partie et de la deuxième partie du dispositif, - Le support (13) comporte au moins un premier plot (41, 42) dans sa partie supérieure et au moins un deuxième plot (43, 44) dans sa partie inférieure, - Ladite bride de fixation (30) comporte au moins un premier orifice (301, 302) et au moins un deuxième orifice (303, 304) ayant une forme adaptée à permettre le positionnement de la bride (30) sur le support (13), la position du premier orifice et du deuxième orifice permettant le positionnement de la bride sur le support au niveau des plots (41, 42, 43, 44), - Une rondelle ressort (47) disposée entre le support (13) et la bride (30) au niveau des plots (41, 42, 43, 44), - Une cale (46) en matériau thermostatique destinée à être disposée entre la rondelle ressort (47) et le support (13), - Une rondelle (49) disposée au niveau d'un des premiers ou des deuxièmes orifices de la bride (30) et qui prend appui sur les plots (41, 42, 43, 44), la hauteur hp desdits plots étant supérieure à 3055384 15 l'épaisseur eb de la bride (30), et les dimensions des rondelles étant supérieures à celles desdits orifices afin de positionner la bride (30) entre ladite rondelle (49) et le support (13), - Des moyens de mise en appui (45) d'une rondelle (49) conduisant à la 5 compression de la rondelle ressort (47) générant une précharge mettant en appui la bride (30) sur la rondelle (49) et permettant au matériau de la bride (30) de se déformer à partir d'une ligne de piétage H2 sous l'effet d'une variation thermique. - Des moyens de contre appui (48), positionnés sur la ligne de 10 piétage H2 adaptés à mettre en appui la bride (30) sur une rondelle (49) par un effort très largement supérieur à celui occasionné par le montage des rondelles ressort (47). 2 - Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 1 15 caractérisé en ce que la première partie est un pignon (27) accouplé à un moteur (26) monté sur le support (13) par l'intermédiaire de la bride (30), la deuxième partie (29) montée sur le support (13), par l'intermédiaire d'une couronne de guidage (21) et de patins (14) qui fournissent un degré de liberté en rotation, est une couronne dentée (29) coopérant avec le 20 pignon (27), et en ce que le support (13) comprend quatre plots filetés (41, 42, 43, 44) recevant des moyens de fixation (45), la bride (30) comporte deux orifices (301, 302) disposés selon une première ligne horizontale H1 et deux orifices (303, 304) disposés selon une ligne horizontale H2 dans la partie basse, la forme des orifices est choisie afin de permettre un léger 25 débattement permettant au matériau de la bride de se dilater dans la direction verticale, les deux orifices (303, 304), disposés sur la ligne basse sont mis en position sur les deux plots inférieurs (43, 44) du support (13) et fixés par des moyens de fixation. 30 3 - Dispositif de transmission de mouvement selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de fixation de la bride (30) ou moyen 3055384 16 de piétage sont composés de vis pointeaux (48), dont le couple de serrage est adapté à permettre le montage/démontage facile. 4 - Dispositif de transmission de mouvement selon l'une des revendications 5 1 à 3 caractérisé en ce que la bride (30) est en matériau plastique thermostable et adapté à éviter des phénomènes de dégradation physico-chimiques. 5 - Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 4 10 caractérisé en ce que le matériau de la bride (30) est en matériau Peek O. 6 - Dispositif de transmission de mouvement selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que le support (13) est en aluminium, le pignon (27) et la couronne (29) en inox. 7 - Dispositif de transmission de mouvement selon l'une des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que la couronne (29) supporte une antenne de communication par satellite. 15 20