Brevet FR3053302A1 — publié le 20180105

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un chariot de manu- tention de type diable ayant un châssis avec un dossier et en partie base, une pelle ainsi que deux roues. Etat de la technique On connaît de multiples types chariots de manutention et en particulier des chariots de type diable, c'est-à-dire un brancard dont une extrémité est munie de deux roues et dont l'autre constitue les poignées avec lesquelles se conduit le chariot dans une position en générale relativement relevée par opposition à une brouette qui a une position de transport, quasi horizontale. Le brancard du diable se termine en partie basse par un retour ou pelle que l'on glisse sous le bord de la charge à prendre pour la transporter puis on bascule la charge sur la surface d'appui formée par le côté avant du brancard au-dessus de la pelle. La charge se transporte ainsi, en général en la poussant devant soi. Mais un diable ne peut passer des obstacles irréguliers, par exemple un sol irrégulier ou meuble, et surtout il ne peut pas passer une ou quelques marches. Il existe certes des diables destinés à passer les escaliers et dont les deux roues sont remplacées chacune par une combinaison de trois roues réparties aux sommets d'un triangle de façon que le chariot roulant sur une marche puisse être basculé en arrière pour sou- lever la première paire de roues et la faire passer au-dessus de la marche pour ensuite basculer le brancard avec la charge et faire passer les deux roues les plus hautes de ce double triplet de roues par dessus le nez de la marche pour rouler sur le dessus de la marche et répéter ce mouvement de basculement des deux paires de roues autour du nez de la marche. Ce chariot est certes intéressant mais sa facilité d'utilisation n'est qu'apparente. En effet, comme les roues des deux triplets de roues ne sont pas bloquées dans un sens de circulation, il est difficile de passer un nez de marche car le chariot, sous l'effet d'une poussée vers l'avant, a tendance à faire reculer les roues de ces triplets, 3053302 2 ce qui nécessite l'application d'un effort encore plus important au chariot. De manière générale, il n'existe pas actuellement de solutions satisfaisantes pour déplacer une charge à l'aide d'un chariot 5 sur un sol irrégulier tel qu'une allée avec des graviers ou un chemin de terre battue, ou de façon générale, une surface de roulement irrégulière, avec des obstacles plus ou moins en relief, une bordure de trottoir, etc... But de l'invention 10 La présente invention a pour but de développer un cha- riot de manutention de type diable permettant de passer facilement des obstacles ou de circuler sur une surface irrégulière ou de passer des marches sans nécessiter des efforts importants de la part du conducteur du chariot. 15 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un chariot de manutention de type diable caractérisé en ce qu'il comporte un groupe moteur installé sur le châssis et ayant un moteur électrique relié à une transmission à différentiel, à deux axes de sortie, latéraux, deux 20 modules à chenille, reliés chacun à un axe du groupe moteur et montés pivotants autour de cet axe de manière indépendante entre une position alignée sur le châssis et une position déployée pour circuler. Le chariot selon l'invention est d'un encombrement très réduit car les deux modules à chenille offrent une surface d'appui 25 importante lorsque les deux modules sont en position déployée de cir- culation tout en ayant une forme très ramassée et de largeur réduite, pratiquement égale à celle d'un diable classique. Toutefois, comme la surface d'appui des deux modules à chenille est importante, non seulement le chariot de manutention, circule facilement puisque les 30 deux modules sont motorisés, mais encore il a un fonctionnement plus régulier étant donné sa plus grande surface d'appui au sol, absorbant les irrégularités passagères telles qu'un obstacle en relief sur la surface de circulation. Le fonctionnement du chariot est facilité de manière importante grâce à la transmission à différentiel dont les deux axes de 35 sortie sont les axes d'entraînement des deux modules à chenille. Les 3053302 3 chenilles peuvent donc tourner à des vitesses différentes dans les virages sans qu'il y ait ripage, c'est-à-dire perte d'adhérence et aussi usure exagérée des chenilles. Le chariot peut même tourner sur lui-même (sur place) puisqu'une chenille peut avancer et l'autre peut recu- 1 ler grâce au différentiel. La chenille circule également sur le nez des marches d'un escalier, même si cet escalier a un tracé courbe puisque les chenilles pourront suivre ce tracé sans avoir à glisser l'une par rapport à l'autre grâce au différentiel. Il est ainsi facile de descendre un escalier avec une charge devant soi ou de monter un escalier dans une 10 telle position. Cette disposition est très utile dans le cas d'un escalier étroit avec un virage serré et sans palier intermédiaire car la place de manoeuvre est particulièrement réduite. Alors qu'un diable pour monter des marches doit être tiré, le fait de le pousser ne permettant pas de monter les marches, dans le cas du chariot selon l'invention, le conduc- 15 teur se place avantageusement derrière le chariot puisque les modules tirent le chariot et lui font monter les marches. Cela est également vrai pour la circulation du chariot sur une surface autre que des marches puisque le chariot est tiré par les chenilles motorisées devant le conducteur. Il n'a pas à pousser le 20 chariot mais simplement à tenir les poignées pour stabiliser si néces- saire le chariot et surtout le guider. Le chariot selon l'invention est particulièrement avanta- geux pour transporter des charges encombrantes telles que de l'électroménager, le remplacement de cet équipement. Ainsi, pour 25 transporter une charge telle qu'une machine à laver ou un réfrigérateur, il suffit de glisser la pelle sous la charge puis de basculer légèrement le chariot pour que la pelle soit en prise sous la charge, ce qui permet de l'extraire en marche arrière des modules à chenille, de sa cavité dans une installation intégrée telle qu'une cuisine aménagée. Ensuite, une 30 fois que la charge est dégagée, on la bascule contre le dossier pour la transporter facilement à travers l'habitation, descendre des marches, voire un escalier, et monter dans le véhicule de transport et procéder dans les mêmes conditions avec le matériel de remplacement. Un tel chariot est particulièrement intéressant, aussi 35 pour transporter une charge sur un chantier, les voies d'accès étant en 3053302 4 général irrégulières ou difficiles à emprunter avec un diable ou une brouette. De plus, la charge pourra ainsi être transportée jusqu'au point de destination même s'il y a des escaliers à passer. De façon avantageuse pour la réalisation du chariot, le 5 module à chenille a un corps monté pivotant autour de l'axe de la transmission portant la roue motrice du module, le module ayant une seconde roue libre, d'axe parallèle à celui de la roue motrice et sur laquelle passe la chenille, ainsi qu'un mécanisme de verrouillage reliant le corps du module au châssis pour bloquer les deux positions de 10 chaque module par rapport au châssis. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le module a une roue motrice et une roue libre ainsi qu'un appui intermédiaire en retrait par rapport à la tangente inférieure aux deux roues de façon que lorsque la chenille passe sur une partie en relief telle qu'un nez de 15 marche, la chenille soit tenue dans l'intervalle entre les deux roues tout en pouvant s'incurver légèrement pour mieux envelopper l'obstacle à passer (tel qu'un nez de marche). Suivant une autre caractéristique avantageuse, le module comporte une chenille munie sur sa face intérieure, d'une nervure de 20 guidage et les deux roues du corps du module et l'appui intermédiaire ont chacun une rainure de guidage recevant la nervure de la chenille. La chenille est ainsi parfaitement guidée transversalement sur la roue motrice, la roue libre et l'appui en forme de galet de sorte que les efforts transversaux exercés sur la chenille ne la font pas déjanter. 25 Suivant une autre caractéristique avantageuse, le chariot comporte un élément de roulement formé d'une paire de roues montés sur un axe porté par deux bras reliés chacun à un pivot du châssis, cette paire de roues étant mobile entre une position escamotée stable au-dessus des modules à chenille et une position abaissée de roule- 30 ment, stable, sous les chenilles, en dépassant du contour de celles-ci pour rouler sur le sol sans que les chenilles ne le touchent. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le châssis porte un manche télescopique dont la partie fixe solidaire du châssis est orientée dans l'axe géométrique de celui-ci, sa partie télescopique étant 35 munie à son extrémité d'une poignée de guidage et de manoeuvre. Cela 3053302 5 permet d'adapter le manche, par exemple à la taille ou aux habitudes du conducteur et aussi de tasser le manche pour réduire l'encombrement du chariot en position de rangement. Suivant une autre caractéristique, la poignée est en 5 forme d'arceau dépassant de chaque côté de l'extrémité du manche pour former deux bras de levier permettant de stabiliser la conduite du chariot. Suivant une autre caractéristique, le manche est muni sous la poignée, d'un appui haut porté par la partie télescopique, 10 complétant le dossier et permettant de stabiliser plus facilement une charge haute telle que par exemple un réfrigérateur. Cet appui haut permet également la fixation d'attaches, des sangles ou des cordons élastiques. Suivant une autre caractéristique avantageuse, 15 l'extrémité de la partie télescopique du manche fait un angle par rapport au plan de support formé par le manche télescopique et le dossier pour venir sous ce plan de l'autre côté de la partie recevant la charge, ce qui permet de tenir commodément la poignée, même si la charge transportée est relativement haute et est étroitement appuyée 20 contre la surface du dossier. Suivant une autre caractéristique, le dossier est formé par la partie fixe du manche et par deux arceaux longitudinaux de chaque côté de la partie fixe du manche. Cela constitue une réalisation simple du dossier, légère et offrant néanmoins une surface importante 25 pour bien tenir la charge sur le chariot. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les chenilles de chaque module ont des dents transversales de façon à bien s'accrocher aux obstacles à passer, notamment aux nez de marche. De façon générale, le chariot selon l'invention est d'une 30 fabrication simple et économique. Les différents éléments constitutifs du chariot sont, si nécessaire, facilement remplaçables tels que les modules à chenille ou l'équipement électrique ou batterie. Tous ces éléments sont très accessibles. Ils sont tous situés en partie basse du chariot, ce qui participe de façon importante à la stabilité du chariot en 35 position debout ou voisine d'une position debout qui est d'ailleurs la 3053302 6 position de circulation du chariot sur une surface plane, par exemple horizontale ou légèrement inclinée. Le chariot selon l'invention est d'un emploi universel permettant de transporter de multiples types de charge dans des condi- 5 tions de circulation difficiles, avec des dénivelés ou sur une surface de circulation irrégulière. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un chariot de type 10 diable selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans les- quels : la figure 1 est une vue en perspective du chariot, la figure 2 est un schéma du châssis et de l'équipement du châssis du chariot, 15 la figure 3 est une vue en perspective du châssis montrant un module à chenille, la figure 4A est une vue analogue à la figure 3 mais avec le détail du module, côté extérieur, la figure 4B est une vue du module à chenille côté intérieur, 20 la figure 4C est une vue de côté du chariot en position debout, la figure 5 est une vue de dessus du chariot dans la direction du dossier, la figure 6A est une vue de détail du manche, la figure 6B est une vue en coupe médiane de la partie supérieure 25 du manche, les figures 7A-7C sont différentes vues en perspective du chariot dans ses différents états : * la figure 7A est une vue en perspective avant du chariot en position debout, 30 * la figure 7B est une vue arrière du chariot en position de transport avec les chenilles, * la figure 7C est une vue en perspective avant du chariot utili- sant son élément de roulement, 3053302 7 les figures 8A-8C sont différentes vues du chariot en position de passage sur les marches, la charge n'étant pas représentée sur le chariot, * la figure 8A montre le chariot en position de montée d'une 5 marche, le conducteur se trouvant côté arrière, * la figure 8B montre le chariot passant sur deux nez de marche, * la figure 8C montre le chariot dans son mouvement de descente, devant le conducteur. 10 Description d'un mode de réalisation de l'invention Les figures 1 et 2 montrent un mode de réalisation d'un chariot de manutention de type diable se composant d'un châssis 10 avec les différents éléments fonctionnels. Le châssis 10 se manoeuvre avec un manche télescopique 15 20 terminé par une poignée 30 faisant partie du dossier 40 et ayant à sa base une pelle 41 pour s'engager sous une charge à transporter, la soulever et ensuite la retenir en appui contre le dossier 40. Le châssis 10 est flanqué des deux côtés d'un module à chenille 50 motorisé pour rouler sur une surface régulière ou irrégulière 20 et aussi pour escalader les marches d'un escalier dans le sens montant et dans le sens descendant. La largeur hors tout du chariot est de préférence celle d'un diable pour passer facilement une ouverture telle qu'une porte, la charge transportée pouvant dépasser de cette largeur. En complément des modules à chenille 50 entrainés par 25 un groupe moteur 60 composé d'un moteur électrique 61 et d'une transmission à différentiel 62, reliée aux deux modules à chenille 50, le châssis 10 porte un élément de roulement 70 avec un axe à deux roues 71 relié par deux bras 73 au châssis, en passant dans l'intervalle entre les côtés du châssis 10 et chaque module à chenille 50. 30 L'élément de roulement 70 est pivotant entre une position escamotée stable et une position déployée stable comme celle représentée, pour servir de moyen de roulement dépassant du contour des chenilles pour permettre au chariot de rouler sans utiliser les chenilles et leur moteur. 3053302 8 Le chariot présenté de manière générale à l'aide des figures 1 et 2 sera décrit plus en détail ci-après plus particulièrement : le châssis 10 à l'aide des figures 3, 4A, le module à chenille 50 à l'aide des figures 3, 4A, 4B et 4C, 5 l'élément de roulement 70 à l'aide des figures 3, 4A, le manche télescopique à l'aide des figures 1, 5, 6A, 6B, la poignée de commande à l'aide des figures 1, 6B, 7A, les différentes configurations du chariot seront présentées dans les vues d'ensemble des figures 7A-7C, et 10 des situations particulières de fonctionnement seront décrites à l'aide des figures 8A-8C. Selon les figures 3, 4A, le châssis 10 est une structure par exemple mécano-soudée, formée de deux côtés 110 en tôle pliée reliés par des traverses 120 ; il loge le groupe moteur 60 et porte les 15 modules à chenille 50 ainsi que l'élément de roulement 70. Selon les figures 2, 3, 4A, le groupe moteur 60 est en position transversale ; il est composé d'un moteur électrique 61 alimenté par l'intermédiaire d'un circuit de commande 64 relié à la poignée 30 à partir d'une batterie d'accumulateurs 63, par exemple une batterie de 20 type Li-ion. Cette batterie est logée dans le châssis 10. Le moteur 61 est relié à la transmission à différentiel (ou plus simplement un différentiel 62) composé d'un réducteur et en sortie, d'un différentiel à deux axes de sortie 621, reliés chacun à l'un des modules à chenille 50. Les modules 50 sont symétriques, aussi leur 25 description se limitera-t-elle à l'un d'eux avec les mêmes références pour les deux modules. Le module à chenille 50 a un corps 51 monté pivotant librement par des paliers 511 sur l'axe de sortie 621 du différentiel 62. Le corps 51 loge la roue motrice 52 solidaire de l'axe de sortie 621 et 30 porte une roue libre 53 montée sur un axe 531. Une chenille 54, de pré- férence avec des nervures extérieures transversales 541, passe sur les deux roues 52, 53 du module. La surface intérieure de la chenille, en contact avec les deux roues a une nervure longitudinale en forme de courroie trapézoïdale et les deux roues 52, 53 ont une rainure périphé- 35 rique homologue à cette nervure (par la forme et la position) de manière 3053302 9 à retenir transversalement la chenille 54 pour éviter qu'elle ne « déjante » sous l'effet d'efforts transversaux auxquels la chenille peut être soumise au cours des manoeuvres effectuées avec le chariot. Le corps 51 du module est constitué par deux plaques 5 51a, 51b oblongues, l'une 51a côté extérieur du chariot (figure 4A), l'autre 51b côté intérieur du chariot (figure 4B) ; ces deux plaques sensiblement identiques sont montées sur l'axe de sortie 621 du différentiel 62 par l'intermédiaire des paliers à roulement 511. Les deux plaques portent l'axe 531 de la roue libre 53 par un double équipage coulissant 10 formé chacun d'un palier 532 associé à chaque plaque 51a, 51b, guidé dans une coulisse 533 et associé à une vis 534, fixe en translation, dont la tête 535 est accessible à travers une fenêtre 536 de la plaque 51a ou 51b. Chaque extrémité de l'axe 531 est ainsi portée par un palier 532 réglable par une vis 534 distincte. Un seul de ces deux équipages appa- 15 rait ainsi que sa vis, chaque fois à la figure 4A et à la figure 4B. Le palier 532 réglé, se bloque à l'aide d'une plaquette 537 comme celle apparaissant à la figure 4B ; elle est vissée dans le palier 532 par deux vis traversant des fentes 538 de manière à se bloquer en pinçant la plaque 51a,b. 20 L'axe 531 de la roue libre 53 porté par les deux paliers 532 montés réglables chacun sur le corps dans une coulisse 533 permet de régler la tension appliquée à la chenille 54 et le parallélisme de la roue libre 53 selon l'axe de la roue motrice 52, pour maintenir la chenille 54 dans l'alignement des roues 52, 53. 25 La chenille 54 est de préférence formée, dans le sens de son épaisseur, par une partie intérieure au contact des roues 52, 53 qui est très peu extensible pour résister aux efforts d'allongement que subit la chenille, et d'une partie extérieure avec des crampons qui est très souple pour s'allonger au passage sur les roues 52, 53 et épouser la 30 forme des obstacles, les irrégularités du sol, le nez des marches, pour l'adhérence, voire l'accrochage de la chenille aux obstacles. Le module 50 comporte également un appui intermé- diaire (figure 4B) pour la chenille 54 entre la roue motrice 52 et la roue libre 53. Cet appui en retrait de la ligne géométrique droite, tangente 35 au-dessous de chaque roue 52, 53, est formé par un galet 56 qui per- 3053302 10 met à la chenille 54 de s'enfoncer légèrement au passage d'un obstacle local comme par exemple un nez de marche, un bord de trottoir ou un gros cailloux tout en conservant un contact important pour le restant de la chenille avec la surface sur laquelle s'appuie la chenille (les roues 5 52, 53 du module roulent sur la chenille 54 qui, elle, reste fixe par rapport à la surface sur laquelle circule le module). La surface en forme de lunule, laissée libre entre la ligne droite 54a du tracé rectiligne de la chenille 54 et la forme concave 54b de la chenille 54 lorsqu'elle est en appui sur le galet 56, au passage 10 d'un obstacle, est de préférence fermé par un cache escamotable ou dé- formable tel qu'un balai brosse ou encore une bande souple déformable en matière plastique ou en caoutchouc ou aussi une lame rigide, guidée par des glissières ou des coulisses pour s'escamoter. Ce cache a pour but d'éviter la pénétration de gravillons 15 ou autres petits corps étrangers dans le module lorsque la chenille cir- cule à plat sur une surface de gravillons ou autres particules qui pourraient passer dans cet intervalle en forme de lunule. Il est à souligner que les plaques 51a, 51b du corps 51 chevauchent légèrement l'épaisseur de la chenille de manière à fermer 20 le corps du module vis-à-vis de l'extérieur. Les plaques 51a, 51b sont couvertes par un cache 57 qui ferme l'intérieur du module 50 à la base de la chenille 54. La figure 4B montre la face, côté intérieur du module 50, tournée vers le plan médian du chariot et munie d'un levier de verrouil- 25 Tage 551 monté par un pivot 552 sur le module 50. Le levier a une coulisse 553 pour recevoir un coulisseau porté par le châssis 10. La coulisse 553 a une encoche de retenue 554 en partie haute pour former un appui pour le coulisseau lorsque le module 50 est en position déployée. Le levier 551 est rappelé par un ressort non représenté (direc- 30 tion D) accroché à un bec 556 du levier 551 et au châssis 10 pour pivoter le levier dans la direction C et pousser ainsi l'encoche 554 sur le coulisseau. 2 L'axe 552 est en même temps l'axe du galet d'appui 56 pour la chenille 54. 3053302 11 Comme déjà indiqué de façon générale, le module 50, aligné sur le châssis 10 (figures 4A, 4B), se déploie pour pivoter autour de l'axe 621 de sa roue motrice 52 et donc par rapport au châssis 10. Pour cela, on appuie simplement avec le pied sur le module 50 au 5 niveau de la chenille 54 entourant la roue libre 53 de sorte que le module pivote pendant que le coulisseau non représenté, porté par le châssis 10, remonte (mouvement relatif) dans la coulisse courbe 553 et finalement se loge dans l'encoche de retenue 554 puisque le ressort tend à faire pivoter le levier 551 dans le sens de la flèche C. Le module 10 50 est ainsi bloqué par rapport au châssis 10. Pour déverrouiller le module 50, il suffit de repousser le levier 551 avec le pied dans la direction opposée (direction -C) pour dégager son encoche 554 du coulisseau et permettre au module 50 de pivoter dans le sens inverse sous l'effet par exemple d'un ressort à air, de façon que le module reprenne sa 15 position alignée sur le châssis 10. Le mouvement d'un module 50 est indépendant de celui de l'autre module puisque les modules tournent librement autour de leur axe 621 de la roue motrice 52 et le seul signe qui apparaît est le pivotement de la roue libre 53 par rapport à la chenille 54 puisque la 20 roue motrice 52 reste fixe, solidaire de l'axe de sortie 621 qui, évidem- ment, ne tourne pas. La figure 3 montre le côté extérieur du module 50 avec un cache 57 couvrant le palier 532 de la roue libre 53 et sa fenêtre de réglage 536 ainsi que l'extrémité de l'axe de la roue motrice 52 et son 25 roulement. Selon le schéma de la figure 2 et les vues des figures 3, 4B, le moteur électrique 61 et son différentiel 62, du fait du montage des modules sur les axes de sortie 621, se trouvent en position basse extrême, ce qui est avantageux pour la stabilité du chariot dont le 30 centre de gravité du poids à vide est ainsi situé très bas. La vue de côté de la figure 4C met en évidence la géométrie du chariot en position debout, à l'équilibre à vide et aussi en charge (la charge n'est pas représentée). La surface du sol S est supposée horizontale. La direction Z1 du dossier 40 est inclinée vers l'arrière (AR) 3053302 12 à l'opposé de l'avant (AV) qui est le côté de la charge, par rapport à la direction verticale Z. La pelle 41 fait un angle supérieur à 90° par rapport au dossier 40 se traduisant par cette inclinaison de la direction Z 1. Le 5 chariot s'appuie ainsi sur le sol par sa pelle 41 et par le bout de la chenille 54, côté roue motrice 52. Les composants (moteur, transmission, batterie) sont organisés dans le châssis 10 pour que le centre de gravité soit aussi bas que possible et à l'intérieur du polygone de sustentation, c'est-à-dire entre l'appui de la pelle 51 et l'appui de la 10 chenille 54. La disposition inclinée de la pelle 41 permet d'engager la pelle 41 sous une charge (paquet, machine telle que machine à laver, réfrigérateur) sans qu'à ce moment, pour cette manoeuvre de prise (ou de dégagement, c'est-à-dire la manoeuvre inverse), le dossier 40 ne 15 touche la charge (celle-ci correspond à l'orientation verticale Z), ce qui facilite considérablement la manoeuvre. De plus, la poignée est dégagée de la charge. Après la prise de la charge, celle-ci est basculée vers l'arrière (AR) contre le dossier 40. La figure 4C montre également à gauche, deux marches 20 que l'on peut attaquer avec le chariot ainsi orienté. Le trait de rappel indique l'endroit où la chenille 54 rencontre le nez de marche N1 qui se situe dans l'intervalle entre les deux zones de contact de la chenille 54 et des deux roues 52, 53. Dans cet intervalle, la chenille 54 passe de son tracé 25 rectiligne 54a au tracé concave correspondant sensiblement au contour du profil 54b et qui est soutenu par le galet d'appui 56. La figure 4C montre un exemple de cache 58 fermant chaque dégagement en forme de lunule des plaques 51a, 51b du corps 51 comme cela a été décrit. Le cache 58 est présenté ici comme un ba- 30 lai. Les figures 3, 4A, 4C montrent l'élément de roulement 70 avec sa paire de roues 71 montées sur un axe 72 porté par deux bras 73 reliés à des pivots 74 des côtés 110 du châssis, dans l'intervalle laissé avec chaque module à chenille 50. 3053302 13 Les bras 73 sont reliés au châssis 10 par un ressort à air 75 qui les stabilise dans les deux positions de fin de course et crée ainsi un point de passage métastable de sorte que l'axe 72 avec les deux roues est toujours conduit vers l'une ou l'autre de ces positions de fin 5 de course. Ce montage apparaît aussi dans la vue de dessus faite dans la direction du manche à la figure 5. Les figures 5, 6A, 6B montrent la structure du manche télescopique 20 dont la partie fixe 21 est un tube de section rectangulaire, fixé au châssis 10 et dont la partie télescopique 22 engagée dans 10 la partie fixe est également un tube de section rectangulaire ouvert, coulissant dans le tube fixe 21 et se bloquant par rapport à celui-ci par un serrage par une vis 23 avec une manette 231 (figure 5, figure 6A). Le tube de la partie télescopique 23 a une ouverture longitudinale 222 pour passer sur la vis de serrage 23 qui comporte une 15 cale intérieure 232 bloquant le tube télescopique 22 contre le tube fixe 21. La figure 6B qui est une vue en perspective de la partie télescopique 23, coupée longitudinalement, montre son extrémité supérieure 221, faisant un angle par rapport à la direction Z1 de la partie 20 fixe 21 et de la partie télescopique 22 de façon que la poignée 30 soit en dessous du plan du dossier et permette la tenue de la poignée, même si l'objet à transporter, appuyé contre le dossier 30, a une hauteur (longueur) dépassant la longueur du manche 20, réglée par exemple en fonction de la taille du conducteur du chariot. 25 Comme cela apparaît à la figure 1, la poignée 30 a un double arceau 31 dépassant nettement de chaque côté du plan de symétrie pour avoir un bras de levier suffisant de chaque côté, facilitant la manoeuvre du chariot. Les boutons de commande 32 du moteur (marche avant, 30 marche arrière, vitesse et arrêt) sont portés par le manche 20 de façon dédoublée de chaque côté, à portée des doigts/pouces du conducteur. Le bouton de commande de la vitesse permet d'adapter l'entraînement du chariot par exemple à la difficulté de franchissement d'un obstacle comme des marches et/ou pour faciliter la manoeuvre en 35 virage, à vitesse ralentie, alors que la circulation sur une surface régu- 3053302 14 lière peut se faire à la vitesse de marche du conducteur. De plus, sur une surface en pente descendante, la commande de la vitesse permettra de freiner le chariot chargé. Un bouton d'arrêt d'urgence 33 équipe l'extrémité du 5 manche de sorte qu'en cas d'appui, le moteur est immédiatement coupé. Les voyants de fonctionnement tels que le niveau de charge de la batterie peuvent équiper la poignée ou le dessus du châssis. 10 Selon la figure 1, le dossier 40 est une surface d'appui formée au milieu, dans le plan de symétrie, par la face du profilé rectangulaire de la partie fixe 21 du manche 20. Cette surface est agrandie transversalement par deux arceaux 42, longitudinaux, tubulaires, solidaires du châssis 10 et formant à la fois une surface d'appui 15 et un moyen d'accrochage des sangles. Pour ne pas limiter l'encombrement du chariot qui doit être réduit pour son rangement ou par certaines manoeuvres, les arceaux 42 du dossier ne dépassent pas la partie fixe 21 du manche 20. En partie haute, le dossier 40 est complété par un appui 20 haut 43 solidaire de la partie télescopique 22 du manche, directement en dessous de l'arceau 31 de la poignée 30. Les figures 7A-7C montrent le chariot dans ses différentes configurations sans la représentation de la charge. La figure 7A est une vue de face du chariot en position 25 debout. Le chariot est appuyé sur sa pelle 41 et sur le bout des deux modules à chenille 50. L'élément de roulement 70 est escamoté, les roues venant en position haute dans l'alignement du châssis. Le manche 20 est légèrement déployé. La figure 7B montre le chariot en position de transport. 30 Le manche et le dossier sont légèrement inclinés ; la pelle 41 est relevée. Cette position inclinée correspond à la position déployée des deux modules à chenille 50, appuyés sur la surface de circulation. Dans cette position, le polygone de sustentation est défini par la surface d'appui des chenilles 50. Cette surface est relativement 35 longue dans le sens de la circulation de sorte que le centre de gravité de 3053302 15 la charge est, sauf situation très exceptionnelle, toujours dans le polygone de sustentation formé par les deux chenilles 54 de sorte que le conducteur peut conduire le chariot sans avoir à fournir d'efforts particuliers pour retenir la charge en basculement vers l'avant ou vers 5 l'arrière. La figure 7C est une vue du chariot avec l'élément de roulement 70 déployé en position active. Les roues 71 dépassent du contour des chenilles et le chariot peut rouler sans utiliser les chenilles. Les figures 8A-8C montrent le passage de marches avec 10 le chariot. Les figures 8A, 8B montrent le mouvement de montée du chariot, le conducteur occupant sa position naturelle derrière le chariot, côté module à chenille 50, et la charge non représentée étant sur le côté avant, appuyée sur le dossier 40 et retenue par la pelle 41. Le chariot se bascule de sa position debout avec charge comme aux 15 figures 7B, 7C par le basculement autour des roues 53 des deux modules 50 pour incliner les modules et passer sur le nez Ni de la première marche. Ensuite on maintient cette inclinaison pour arriver sur le deuxième nez de marche et le mouvement se poursuit automatiquement (figure 8B) pour les marches suivantes. 20 La position inclinée montre que, même dans ce cas, le centre de gravité de la charge est en grande partie situé dans le polygone de sustentation constitué par les modules à chenille de sorte que le conducteur n'aura à fournir qu'un effet relativement réduit pour maintenir la position du chariot. 25 La figure 8C montre une disposition inverse du chariot, tant pour la montée que pour la descente. Pour la montée, le conducteur est devant les modules à chenille 50. Cette position peut être intéressante pour permettre au conducteur de diriger précisément le chariot dans un passage étroit, par exemple un escalier étroit, moins facile si le 30 conducteur est à l'arrière comme représenté aux figures 8A, 8B. Cette position est également intéressante pour descendre des marches avec une charge car alors, la charge se trouvera devant le conducteur. Le chariot dit de manutention, décrit ci-dessus, est à 35 prendre dans un sens très général de moyen de transport d'une charge 3053302 16 en roulant sur une surface lisse et régulière ou irrégulièrement, voire des marches. La surface peut être horizontale ou inclinée. Selon la destination du chariot pour transporter des 5 charges encombrantes, lourdes, ou des charges légères, les caractéris- tiques mécaniques seront adaptées. Il en est ainsi notamment de la conception du châssis et de la puissance du moteur assurant l'entraînement. 10 3053302 17 NOMENCLATURE 10 Châssis 110 Côté 5 120 Traverse 20 Manche télescopique 21 Partie fixe / tube fixe 22 Partie télescopique / tube télescopique 221 Extrémité supérieure 10 222 Ouverture longitudinale 23 Vis de blocage 231 Manette 232 Cale 30 Poignée 15 31 Arceau 32 Bouton de commande gauche/droit 33 Arrêt d'urgence Dossier 41 Pelle 20 42 Arceau 43 Appui haut 50 Module à chenille 51 Corps du module 51a,b Plaque 25 511 Palier 52 Roue motrice 521 Palier 53 Roue libre 531 Axe 30 532 Palier 533 Coulisse 534 Vis 535 Tête 536 Fenêtre 35 537 Plaquette 3053302 18 538 Fente 54 Chenille 544 Nervure transversale 55 Mécanisme de verrouillage 5 551 Levier 532 Pivot 553 Coulisse courbe 554 Encoche de retenue 555 Patte de manoeuvre 10 56 Galet d'appui 57 Cache 58 Cache escamotable 60 Groupe moteur 61 Moteur électrique 15 62 Transmission/ différentiel 621 Axe 63 Batterie 64 Circuit de commande 70 Elément de roulement 20 71 Roue 72 Axe 73 Bras 731 Extrémité du bras 74 Pivot 25 75 Ressort à air REVENDICATIONS1°) Chariot de manutention de type diable ayant un châssis avec un dossier et en partie basse, une pelle ainsi que deux roues, chariot caractérisé en ce qu'il comporte : un groupe moteur (60) installé sur le châssis (10) et ayant un moteur électrique (61) relié à une transmission à différentiel (62), à deux axes de sortie (621) latéraux, deux modules à chenille (50), reliés chacun à un axe (521) du groupe moteur (60) et montés pivotants autour de cet axe de manière indépendante entre une position alignée sur le châssis et une position déployée. 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module à chenille (50) a un corps monté pivotant autour de l'axe (621) de la transmission (62) portant la roue motrice (52) du module (50), le module ayant une seconde roue libre (53), d'axe parallèle à celui de la roue motrice (52) et sur laquelle passe la chenille (54), ainsi qu'un mécanisme de verrouillage (551, 552, 553, 554, 555) reliant le corps (51) du module au châssis (10) pour bloquer les deux positions de chaque module (50) par rapport au châssis (10). 3°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (50) a deux roues, la roue motrice (52) et la roue libre (53) ainsi qu'un appui intermédiaire (56) en retrait par rapport à la tangente inférieure aux deux roues (52, 53). 4°) Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le module à chenille (50) comporte une chenille (54) munie, sur sa face intérieure, d'une nervure de guidage et les deux roues (52, 53) du corps du module et l'appui intermédiaire (56) ont chacun une rainure de guidage recevant la nervure de la chenille. 3053302 20 5°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte un élément de roulement (70) formé d'une paire de roues (71) montées sur un axe (72) porté par deux bras (73) reliés chacun à 5 un pivot (74) du châssis (10) et mobile entre une position escamotée stable au-dessus du module à chenille (50) et une position abaissée de roulement stable sous les chenilles (54), les roues dépassant des chenilles pour rouler sur le sol sans que les chenilles ne le touchent. 10 6°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (10) porte un manche télescopique (20) dont la partie fixe (21) est solidaire du châssis et la partie télescopique (22) est munie à son extrémité d'une poignée de guidage et de manoeuvre (30). 15 7°) Chariot de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que la poignée (30) est en forme d'arceau (31) dépassant de chaque côté de l'extrémité du manche (20) pour former des bras de levier. 20 8°) Chariot de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que le manche (20) est muni, sous la poignée (30), d'un appui haut (43) porté par la partie télescopique (22). 25 9°) Chariot de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité de la partie télescopique (22) du manche (20) fait un angle par rapport au plan de support formé par le manche télescopique (20) et 30 le dossier (40) pour venir sous ce plan, de l'autre côté de la partie rece- vant la charge. 10°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que 3053302 21 le dossier (40) est formé par la partie fixe (21) du manche (20) et par deux arceaux (42) longitudinaux de chaque côté de la partie fixe du manche. 5