Brevet FR3055515A1 — publié le 20180309

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des machines agricoles, et plus particulièrement des machines viticoles destinées à faciliter l'exploitation de la vigne. Une telle machine est destinée à être utilisée comme un outil équipant un véhicule agricole, par exemple un tracteur, ou un automoteur enjambeur. Plus précisément, l'invention se rapporte à une machine à tirer les sarments de vigne, à un véhicule agricole et à son utilisation. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Typiquement, un vignoble est constitué de rangs de pieds de vigne alignés, des sarments croissant à partir de chaque pied en hauteur et latéralement le long de fils de palissage disposés sur plusieurs niveaux et tendus entre des piquets. Les sarments s'attachent naturellement aux fils de palissage par des vrilles, et le viticulteur les guident également en les attachants mécaniquement aux fils de palissage. De manière connue, après la récolte des raisins, les viticulteurs taillent la vigne en automne et en hiver. La taille de la vigne consiste à couper les sarments qui s'étendent à partir de chaque pied de vigne pour n'en laisser subsister qu'un ou deux qui se développeront la saison suivante. Les sarments sectionnés doivent être décrochés/tirés puis éliminés (par brulage, par broyage, etc...). Cette opération dite de tirage des sarments est rendue fastidieuse par la longueur des sarments et le fait qu'ils sont attachés aux fils de palissage. Généralement, la taille de la vigne qui nécessite un savoir-faire est réalisée manuellement par le viticulteur. Il existe un besoin d'automatisation du tirage des sarments. Par exemple, le document FR 2 976 447 décrit une machine à tirer les sarments de vigne taillés accrochés à un fil de palissage, comprenant un châssis de support, un portique comprenant un ensemble bras monté pivotant et ayant une extrémité en porte-à-faux, un dispositif de saisie des sarments taillés comprenant au moins un disque de saisie relié à l'extrémité en porte-à-faux et présentant des échancrures de saisie et d'entraînement des sarments taillés, un dispositif de transfert comprenant un élément de transfert présentant des échancrures de saisie et d'entraînement des sarments taillés saisis par le disque de saisie, et un dispositif de décrochage des sarments taillés disposé en sortie du dispositif de transfert et comprenant des 3055515 2 moyens de capture des sarments taillés; et de traction de ces derniers dans la direction opposée au dispositif de transfert. La machine à tirer les sarments de vigne précédemment décrite comporte un dispositif de saisie des sarments taillés qui enjambe le rang de vigne en cours de 5 tirage. Une telle machine est adaptée à des vignes de faible hauteur, par exemple de 50 à 80 cm de haut palissées sur 2 fils, comme ceci peut se rencontrer dans le vignoble en Bourgogne. Cependant, une telle machine présente l'inconvénient d'être inadaptée aux vignes hautes, par exemple de 180 à 200 cm de haut palissées sur au moins 4 fils, plus précisément 5 fils, comme ceci peut se rencontrer dans le vignoble 10 en Alsace. EXPOSE DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer une machine à tirer les sarments remédiant à l'inconvénient de l'art antérieur, en particulier de tirer les sarments de vignes hautes, c'est-à-dire palissées sur une hauteur de l'ordre de 180 à 200 cm. 15 Selon un premier aspect, l'invention propose une machine à tirer les sarments de vigne, lesdits sarments de vigne ayant été préalablement taillés et étant accrochés à des fils de palissage, lesdits fils étant tendus entre et fixés à des piquets et définissant un plan de palissage, la machine à tirer les sarments de vigne étant adaptée à équiper un véhicule agricole et caractérisé en ce qu'elle comporte: 20 - un châssis comportant une première partie de châssis fixée à une seconde partie de châssis, la première partie de châssis supportant un module ameneur et une partie d'un module de transfert, la seconde partie de châssis supportant un module broyeur et une autre partie d'un module de transfert, la seconde partie de châssis étant adaptée à être positionnée sensiblement parallèlement au plan de palissage, la 25 première partie de châssis étant adaptée à être orientée dans un plan formant un angle a par rapport au plan de palissage; - le module ameneur, agencé de manière à amener les sarments taillés du plan de palissage vers le module de transfert, comporte un plateau tournant dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de palissage autour d'un axe de rotation 30 orienté selon une direction sensiblement parallèle au plan de palissage, le plateau tournant comportant un disque denté couplé à un disque support par l'intermédiaire de plusieurs ailettes radiales, chaque ailette radiale étant munie d'une encoche 3055515 3 agencé de manière à recevoir un fil de palissage de sorte à guider la machine à tirer les sarments de vigne le long du plan de palissage et à décrocher les sarments taillés dudit fil de palissage; - le module de transfert, agencé de manière à transférer les sarments taillés du 5 module ameneur vers le module broyeur, comporte une première roue disposée sous le module ameneur et une seconde roue disposée sous le module broyeur, la première respectivement la seconde roue étant décalé verticalement et ayant ayant un axe de rotation perpendiculaire à la première respectivement à la seconde partie de châssis de sorte à ménager un espace inter-roue ayant une ouverture d'angle a 10 agencée de manière à recevoir les sarments taillés provenant du module ameneur, les deux roues étant agencées de sorte à tourner de manière contrarotative pour tirer les sarments taillés vers le module broyeur; et - le module broyeur, agencé de manière à broyer les sarments taillés en morceaux de sarments de petite taille et à les évacuer hors de la machine à tirer les sarments 15 de vigne, comporte des couteaux tournants superposés tournants dans des plans sensiblement perpendiculaires au plan de palissage autour d'un axe orienté selon une direction sensiblement parallèle au plan de palissage. La première partie de châssis peut supporter un bras en forme de L lequel porte un support de disque ameneur en forme de U par l'intermédiaire d'un axe de rotation 20 s'étendant parallèlement au plan de palissage depuis le bras à l'extrémité du L, le support de disque ameneur en forme de U étant relié à un vérin de commande par un ensemble bras et biellette dont l'action permet une rotation du support de disque ameneur en forme de U relativement au châssis de sorte à générer un escamotage automatique du module ameneur dans une direction transversale au plan de 25 palissage vers l'intérieur du rang lors du passage d'un piquet. Le vérin de commande peut être un vérin hydraulique relié à un accumulateur hydraulique. Chaque dent du disque denté peut comporter un épaulement formant une surface d'appui agencée de manière à pousser les sarments taillés. 30 Le disque support du plateau tournant peut être relié à un moteur associé au plateau tournant par un arbre de rotation, la vitesse de rotation dudit moteur étant réglée en 3055515 4 fonction du cépage des sarments de vigne à tirer, la vitesse pour un cépage comportant beaucoup de vrille étant supérieure à celle pour un cépage comportant des vrilles moins nombreuses. L'angle a peut être compris entre 20° et 40°, particulièrement compris entre 25° et 5 35°, et plus particulièrement de l'ordre de 30°. Les couteaux tournants du module broyeur et le plateau tournant du module ameneur peuvent avoir des sens de rotation en opposition dirigée l'un vers l'autre. Chaque roue peut être reliée à un moteur associé, les vitesses de rotation de chacun des deux moteurs étant asservies à une valeur identique, la vitesse de rotation des 10 moteurs permettant d'ajuster la force d'arrachement des sarments taillés de telle sorte que la vitesse de rotation pour un cépage comportant beaucoup de vrille soit supérieure à celle pour un cépage comportant des vrilles moins nombreuses. Chaque roue peut être constituée d'une jante sur laquelle est monté un pneu, le pneu étant de type agricole muni d'une bande de roulement avec des crampons profonds 15 en V. La seconde partie du châssis peut supporter un support de broyeur en forme de U lequel supporte un moteur associé aux couteaux tournant. Le module broyeur peut comporter des contre-couteaux fixes s'étendant dans des plans sensiblement parallèles aux couteaux tournants et de manière imbriquée entre 20 les couteaux tournants. Le module broyeur peut comporter un racleur, réalisé sous la forme d'une tôle de raclage s'étendant transversalement au sens de rotation de la seconde roue. Le module ameneur et le module broyeur sont imbriqués l'un dans l'autre de telle sorte qu'une circonférence du disque denté pénètre entre deux couteaux tournants 25 superposés. Selon un autre aspect, l'invention propose un véhicule agricole adapté pour le travail de la vigne équipé d'au moins une machine à tirer les sarments de vigne selon l'invention. 3055515 5 Selon encore un autre aspect, l'invention propose une utilisation d'une machine à tirer les sarments de vigne selon l'invention pour tirer les sarments de vigne préalablement taillés et accrochés à au moins un fil de palissage. La machine à tirer les sarments de vigne selon l'invention permet donc de tirer 5 automatiquement et efficacement les sarments taillés et de les broyer quasi- simultanément tout en étant particulièrement adapté au vignoble de grande hauteur (vignes palissées sur une hauteur de l'ordre de 180 à 200 cm). D'autres avantages ressortiront de la description détaillée de l'invention qui va suivre. DESCRIPTION DES FIGURES 10 La présente invention est illustrée par des exemples non limitatifs sur les Figures jointes, dans lesquelles des références identiques indiquent des éléments similaires: La Figure 1 est une vue en perspective illustrant schématiquement un tracteur équipé d'une machine à tirer les sarments selon un mode de réalisation de l'invention se déplaçant le long d'un rang de pieds de vigne au cours d'une opération de tirage 15 des sarments taillés; Les Figures 2 et 3, respectivement de côté et de dessus, illustrent schématiquement le principe de fonctionnement de la machine à tirer les sarments selon l'invention; Les Figures 4, 5 et 6 sont des vues en perspective de dessus, respectivement par l'arrière d'un premier côté orienté vers le palissage ("côté palissage"), par l'avant d'un 20 autre côté orienté vers l'intérieur du rang opposé au premier côté ("côté intérieur") et par l'avant côté palissage représentant schématiquement la machine à tirer les sarments selon l'invention munie de son capotage de protection; Les Figures 7, 8 et 9 sont des vues en perspective de dessus, respectivement par l'avant du côté intérieur, par l'avant côté palissage et par l'arrière du côté intérieur 25 représentant schématiquement la machine à tirer les sarments selon un mode de réalisation de l'invention sans son capotage de protection afin de permettre une visualisation des éléments intérieurs; Les Figures 10, 11, 12 et 13 sont des vues, respectivement de côté du côté palissage, de dessous, de face par l'arrière, et de dessus représentant 30 schématiquement la machine à tirer les sarments selon un mode de réalisation de l'invention sans son capotage de protection; et 305 5 5 1 5 6 Les Figures 14 et 15 sont des vues en coupe, respectivement selon, le plan A-A et le plan B-B de la Figure 13. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Les Figures 1 à 3 illustrent schématiquement le principe de fonctionnement de la 5 machine à tirer les sarments 20 selon l'invention. La Figure 1 est une vue en perspective illustrant schématiquement un tracteur 10 équipé d'une machine à tirer les sarments 20 se déplaçant entre deux rangs de pieds de vigne 3 alignés dans un vignoble 1 (seul le rang de pieds de vigne en cours d'opération de tirage des sarments est visible). La machine à tirer les sarments 20 10 est fixée au tracteur 10 par un mât 11, et reliée au tracteur par un flexible hydraulique 12 (ou un bloc distributeur hydraulique - non représenté) et/ou un câblage électrique 13. Le rang est constitué de pieds de vigne alignés 3, des sarments 5A, 5B, 6 croissant à partir de chaque cep 2A, 2B. Les sarments 5A, 5B, 6 s'étendent en hauteur et latéralement le long des fils de palissage 8 disposés sur plusieurs niveaux 15 (par exemple 5 niveaux de fils sur une vigne d'une hauteur de l'ordre de 180 à 200 cm) et tendus entre des piquets 7 auxquels ils sont fixés. Les sarments 5A, 5B, 6 sont accrochés aux fils de palissage 8 par des vrilles générées par la vigne et par des liens artificiels que fixent le viticulteur. Le plan défini par les différents niveaux de fils de palissage 8 fixés et tendus entre les piquets est sensiblement vertical et forme 20 le plan de palissage PP'. Le tracteur équipé de la machine à tirer les sarments se déplace dans la zone inter-rangs selon une direction Y sensiblement parallèle au plan de palissage PP'. Selon cette Figure, les pieds de vignes 3 ont déjà été taillés, c'est-à-dire que les sarments 5A, 5B ont déjà été coupés pour ne laisser subsister qu'un sarment 6 arqué de manière adaptée. La Figure 1 montre également 25 schématiquement des sarments 5A sectionnés au cours d'une opération de tirage, des sarments 5B après l'opération de tirage et des morceaux de sarments 5C après l'opération de broyage par la machine à tirer les sarments. L'opération de tirage des sarments avec la machine à tirer les sarments 20 permet de tirer les sarments préalablement taillés sans qu'il soit nécessaire de sectionner les attaches naturelles 30 ou artificielles qui les lient aux fils de palissage. La Figure 2 est une vue de côté, la Figure 3 est une vue de dessus, toutes deux illustrant schématiquement le principe de fonctionnement de la machine à tirer les 3055515 7 sarments 20. La machine à tirer les sarments 20 comporte un module ameneur 30, un module de transfert 40 (en ligne pointillé) et un module broyeur 50. Les différents modules vont être brièvement décrits en relation avec les Figures 2 et 3, puis les éléments composant les modules seront décrits plus en détails en relation avec le 5 mode de réalisation des Figures 4 à 15. Le module ameneur 30 a pour fonction d'amener les sarments 5A taillés vers le module de transfert 40. Plus précisément, le module ameneur 30 comporte un plateau tournant 31 qui transfère les sarments 5A taillés du plan de palissage PP' vers un plan parallèle dans lequel se trouve le module de transfert 40. Le plateau 10 tournant 31 tourne dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP' autour de l'axe de rotation 32 orienté selon une direction sensiblement parallèle au plan de palissage PP'. Le module de transfert 40 comporte une première roue 41 disposée sous le module ameneur 30 et une seconde roue 42 disposée sous le module broyeur 50. Plus 15 précisément, le module de transfert 40 transfère les sarments 5A taillés du module ameneur 30 vers le module broyeur 50 en tirant les sarments 5A taillés tout en arrachant les attaches naturelles ou artificielles qui lient les sarments 5A taillés aux fils de palissage 8. La première roue 41 tourne dans un plan PIPI' orienté selon un angle a par rapport au plan de palissage PP' autour de l'axe de rotation 43 orienté 20 selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP'. La seconde roue 42 tourne dans un plan P2P2' orienté sensiblement parallèlement au plan de palissage PP' autour de l'axe de rotation 44 orienté selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP'. Les deux roues 41 et 42 sont donc orientées de telle sorte qu'elles ménagent un espace inter-roue ayant une 25 ouverture 45 d'angle a, par exemple de l'ordre de 30°. Les deux roues ont des sens de rotation en opposition, la première roue 41 tournant dans le sens horaire, la seconde roue 42 tournant dans le sens contra-horaire, de sorte à créer un effet de tirage des sarments amenés dans l'ouverture 45 vers le haut, c'est-à-dire en direction du module broyeur 50. 30 Le module broyeur 50 a pour fonction de broyer les sarments 5A taillés en morceaux 5C de sarments de petite taille puis de les évacuer de la machine à tirer les sarments 20 soit vers le sol soit vers un contenant (non illustré). Plus précisément, le module broyeur 50 comporte des couteaux tournants 51 superposés qui broient les sarments 305 5 5 1 5 8 en provenance du module de transfert 40. Les couteaux tournants 51 tournent dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP' autour de l'axe de rotation 55 orienté selon une direction sensiblement parallèle au plan de palissage PP'. Les couteaux tournants 51 du module broyeur 50 et le plateau tournant 31 du 5 module ameneur 30 ont des sens de rotation en opposition, le plateau tournant 31 tournant dans le sens tel que les sarments soient amenés vers l'ouverture 45 entre les deux roues 41, 42, les couteaux tournants 51 tournant dans le sens contraire, de sorte à favoriser l'alimentation du module broyeur 50 en sarments puis l'éjection des sarments broyés hors du module broyeur 50. 10 De manière connue, le mât 11 peut être relié au tracteur 10 par un dispositif de vérin pour contrôler l'angle entre les différents axes de la machine relativement au tracteur et au plan de palissage, particulièrement lorsque le sol n'est pas horizontal mais en devers. Il est important pour un fonctionnement optimal de la machine à tirer les sarments que les axes de rotations du module ameneur et broyeur soient 15 sensiblement parallèles au plan de palissage et que les axes de rotations des roues du module de transfert soient sensiblement perpendiculaires au plan de palissage. Les Figures 4, 5 et 6 sont des vues en perspective de dessus, respectivement par l'arrière d'un premier côté orienté vers le palissage ("côté palissage"), par l'avant d'un autre côté orienté vers l'intérieur du rang opposé au premier côté ("côté intérieur") et 20 par l'avant côté palissage représentant schématiquement la machine à tirer les sarments 20 munie de son capotage de protection 38, 58 selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Les Figures 7, 8 et 9 sont des vues en perspective de dessus, respectivement par l'avant du côté intérieur, par l'avant côté palissage et par l'arrière du côté intérieur 25 représentant schématiquement la machine à tirer les sarments 20 selon le mode de réalisation préféré de l'invention sans son capotage de protection 38, 58 afin de permettre une meilleure visualisation des éléments intérieurs. Les capotages de protection 38 et 58 concernent respectivement le module ameneur 30 et le module broyeur 50. Ils ont pour fonction d'éviter et/ou de limiter la possibilité 30 d'une partie du corps d'une personne d'être happée par l'un ou l'autre élément tournant des modules concernés. Ces capotages de protection 38 et 58 peuvent être 305 5 5 1 5 9 facilement démontés pour un accès à l'intérieur des modules, par exemple à l'occasion d'une opération de nettoyage. Les Figures 10, 11, 12 et 13 sont des vues, respectivement de côté du côté palissage, de dessous, de face par l'arrière, et de dessus représentant 5 schématiquement la machine à tirer les sarments selon le mode de réalisation préféré de l'invention. Le module ameneur 30, le module de transfert 40 et le module broyeur 50 sont positionnés les uns par rapport aux autres sur un châssis 60. Le châssis 60 est particulièrement visible sur les Figures 4 et 7. Le châssis 60 comporte une première 10 partie de châssis 61 réalisée sous forme d'une platine fixée à une seconde partie de châssis 62 réalisée sous forme d'une autre platine selon un angle permettant de définir l'ouverture 45 entre les deux roues 41, 42. Le châssis 60 s'étend sensiblement perpendiculairement au sol ou sensiblement parallèlement au plan de palissage PP', la seconde partie de châssis 62 étant destinée à être positionnée sensiblement dans 15 le prolongement de l'axe longitudinal du tracteur 10 et du mat 11 (c'est-à-dire parallèlement au plan de palissage PP'), la première partie de châssis 61 étant destinée à être orientée dans un plan formant l'angle a par rapport au plan de palissage PP' (voir Figure 3). La première partie de châssis 61 supporte un bras en forme de L 63. Le bras en 20 forme de L 63 porte un support de disque ameneur en forme de U 67 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 65 s'étendant parallèlement au plan de palissage depuis le bras 63. Le support de disque ameneur en forme de U 67 est relié à un vérin de commande 66 par un ensemble bras et biellette 64. L'action de l'arrangement constitué du vérin de commande 66, de l'ensemble bras et biellette 64, 25 du support de disque ameneur en forme de U 67 et de l'axe de rotation 65 permet une rotation du support de disque ameneur en forme de U 67 relativement au châssis 60. Cette rotation permet un escamotage automatique du module ameneur 30 lequel est mobile d'un seul tenant dans une direction transversale au plan de palissage PP' vers l'intérieur du rang. Ainsi, lors du passage d'un piquet, ledit piquet 30 va pousser le module ameneur vers l'intérieur du rang. Le vérin de commande 66 est prévu pour que l'ensemble bras et biellette 64 soit toujours soumis à un effort tendant à pousser le module ameneur vers le plan de palissage PP'. Ainsi, une fois le piquet passé, son action sur le module ameneur cesse et ce dernier revient dans sa 3055515 10 position de travail vers le plan de palissage PP'. Le support de disque ameneur en forme de U 67 supporte le moteur 37 associé au plateau tournant 31. La première partie du châssis 61 supporte également le moteur 46 associé à la première roue 41. De manière avantageuse, le vérin de commande 66 est un vérin relié à un 5 accumulateur hydraulique. Il reçoit la pression hydraulique par le flexible hydraulique et/ou un bloc distributeur 13 via le mât 11 du tracteur 10. A titre d'alternative, une fonction similaire pourrait être obtenue avec un amortisseur à gaz ou à ressort. La seconde partie du châssis 62 supporte un support de broyeur en forme de U 68. Le support de broyeur en forme de U 68 supporte le moteur 57 associé aux couteaux 10 tournant 51. La seconde partie du châssis 62 supporte également le moteur 47 associé à la seconde roue 42. Le module ameneur 30 comporte le plateau tournant 31. Le plateau tournant 31 comporte un disque denté 33, un disque support 34 et plusieurs ailettes radiales 35. Le disque denté 33 est fixé au disque support 34 par l'intermédiaire des ailettes 15 radiales 35. Le disque denté 33 est un disque circulaire comportant une denture sur sa circonférence. La denture est de préférence non tranchante. Par exemple, le disque denté 33 comporte huit dents. Chaque dent peut comporter un épaulement 39, c'est-à-dire une surface d'appui destinée à pousser les sarments taillés vers le module de transfert 40. Le disque support 34 est un disque circulaire simple. Le 20 disque denté 33 et le disque support 34 s'étendent dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP'. Chaque ailette radiale 35 s'étend transversalement et est munie d'une encoche 36. Chaque encoche est destinée à recevoir le dernier fil de palissage 8 et a pour fonction de guider la machine à tirer les sarments 20 sur le dernier fil de palissage. De manière avantageuse, chaque 25 encoche a également un effet de dévrillage, c'est-à-dire que l'encoche en prise avec le fil permet d'arracher les vrilles fixant les sarments au dernier fil de palissage. L'extrémité de chaque dent du disque denté 33 passe au dessus de l'extrémité des piquets 7 (visible sur les Figures 1 et 12). Le plateau support est relié au moteur 37 associé au plateau tournant par l'arbre de rotation 77 (visible sur la Figure 14 laquelle 30 est une vue en coupe selon le plan A-A de la Figure 13). La vitesse de rotation du moteur 37 associé au plateau tournant peut être réglée indépendamment de la vitesse d'avancement du tracteur. Avantageusement, la vitesse peut être réglée en fonction du cépage de la vigne. Par exemple une vitesse élevée rend le plateau 3055515 11 tournant plus "agressif" (effet de dévrillage des encoches plus important) et est adaptée à un cépage comportant beaucoup de vrille. A l'inverse, une vitesse plus faible est adaptée à un cépage comportant des vrilles moins nombreuses. Ainsi la rotation du plateau tournant combinée à l'action des dents sur les sarments et le 5 guidage des ailettes entaillées amène les sarments 5A taillés du plan de palissage PP' vers un plan parallèle dans lequel se trouve le module de transfert 40. Le plateau tournant 31 peut également comporter sous le disque support 34 un disque de balayage (non représenté) dont les fils font saillis jusqu'au droit des dents du disque denté 33. Le disque de balayage peut être fixé de manière inclinée sous le 10 disque support de sorte à avoir un mouvement d'hélice lorsque l'arbre de rotation 77 tourne. Ainsi, le disque de balayage tend à faire monter les sarments taillés. Concernant le module de transfert 40, la première roue 41 disposée sous le module ameneur 30 est entrainée par le moteur 46 associé et la seconde roue 42 disposée sous le module broyeur 50 est entrainée par le moteur 47 associé. La première 41, 15 respectivement la seconde 42 roue dont l'axe de rotation 43, respectivement 44 est orienté selon une direction sensiblement perpendiculaire à la première 61, respectivement seconde 62 partie de châssis. Le choix de l'orientation des axes de rotation 43, respectivement 44 des deux roues 41, respectivement 42, leurs positionnements respectifs ménageant un espace inter-roue 45 ayant une ouverture 20 d'angle a, ainsi que les sens de rotation en opposition crée un effet de tirage des sarments amenés par le disque denté 33 dans l'ouverture 45 puis vers le haut en direction du module broyeur 50. Par exemple, il est constaté qu'une ouverture d'angle a de l'ordre de 30° ± 5° donne un excellent effet de tirage. En outre, une ouverture d'angle a de l'ordre de 30° ± 10° donne un effet de tirage acceptable. A 25 titre d'exemple, le décalage en hauteur dh entre les axes de rotation 43 respectivement 44 peut être de l'ordre d'un demi-diamètre de roue 41, 42. Les roues peuvent être identiques. Le choix de la vitesse de rotation des moteurs 46 et 47 permet de contrôler la force d'arrachement des sarments taillés. La force d'arrachement dépend du cépage des pieds de vigne. A titre d'exemple, les cépages 30 de riesling ou le pinot gris génèrent des vrilles plus nombreuse ce qui nécessite une force de tirage à appliquer aux sarments taillés plus grande afin d'arracher les vrilles liant les sarments aux fils de palissage. L'opérateur peut contrôler la force de tirage en ajustant la vitesse de rotation des moteurs 46 et 47. Avantageusement, les 3055515 12 vitesses de rotation de chacun des deux moteurs 46 et 47 sont asservies pour être les mêmes. Chaque roue 41, 42 peut être constituée d'une jante sur laquelle est monté un pneu. Le pneu peut être un pneu de type agricole, c'est à dire muni d'une bande de roulement adaptée pour les travaux viticoles avec des barrettes ou 5 crampons profonds en V. Dans le mode de réalisation présenté, la première partie de châssis 61 est inclinée selon un angle fixe (voir les Figures 3 et 5 / angle 180°- a) relativement à la seconde partie de châssis 62 (la seconde partie de châssis 62 étant parallèle au plan de palissage PP' alors que la première partie de châssis 61 est inclinée d'un angle a par 10 rapport au plan de palissage PP') ce qui détermine l'angle d'ouverture 45. A titre d'alternative, les deux parties de châssis peuvent être couplées par un axe et un moyen de blocage rendant l'angle réglable. De cette manière, il est possible d'adapter l'angle a et donc l'ouverture 45 entre les deux roues 41, 42 pour contrôler plus finement la force d'arrachement. 15 Le module broyeur 50 comporte les couteaux tournants 51 superposés coopérant avec des contre-couteaux fixes 52 (particulièrement visible sur la Figure 9). Chaque couteau tournant 51 s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de palissage PP'. Les couteaux tournants 51 sont supportés par un arbre de rotation 87 (visible sur la Figure 15 laquelle est une vue en coupe selon le plan B-B de la Figure 20 13) lequel est relié au moteur 57 associé. Les contre-couteaux fixes 52 s'étendent dans un plan sensiblement parallèle aux couteaux tournants 51 et de manière imbriquée entre les couteaux tournants 51. Les contre-couteaux fixes 52 sont fixés sur la partie verticale du support de broyeur en forme de U 68. La vitesse de rotation du moteur 57 associé aux couteaux tournants 51 peut être réglée sur la vitesse 25 d'avancement du tracteur. Ainsi les rotations du plateau tournant 31 et des couteaux tournants 51 sont cohérentes pour à la fois amener et alimenter le module broyeur 50 en sarments taillés 5A. Le module broyeur 50 comporte également un racleur 53, par exemple une tôle de raclage s'étendant transversalement au sens de rotation de la seconde roue 42, par exemple sur toute la largeur du pneu de la seconde roue 42. 30 Le racleur 53 permet une alimentation efficace en sarment et évite le passage de certains sarments dans l'espace existant entre la seconde roue 42 et le module broyeur 50. Les sarments 5A taillés broyés en morceaux 5C de sarments de petite taille sont évacués du module broyeur 50 vers le sol par une ouverture entre le 3055515 13 capotage de protection 58 et la seconde roue 42. A titre d'alternative, les morceaux 5C de sarments de petite taille pourrait être évacués vers un contenant approprié. De manière avantageuse, le module ameneur 30 et le module broyeur 50 sont imbriqués l'un dans l'autre de manière à ce que les sarments tirés soient 5 simultanément poussés par le module ameneur 30 dans le module broyeur 50. Plus précisément, la circonférence du disque denté 33, en particulier les dents pénètrent entre deux couteaux tournants 51 superposés. Un passage pour les dents du disque denté 33, le cas échéant munies des épaulements 39, par une entaille 54 prévue dans le capotage de protection 58 du module broyeur 50 (particulièrement visible aux 10 figures 4, 8 et 10). De manière avantageuse, les moteurs 37, 46, 47 et 57 sont des moteurs hydrauliques. Ils reçoivent la pression hydraulique par le flexible hydraulique 13 lequel peut être relié à un bloc distributeur (non visible) via le mat 11 du tracteur 10. A titre d'alternative, les moteurs 37, 46, 47 et 57 peuvent être des moteurs 15 électriques. Par conséquent, la machine à tirer les sarments selon l'invention combine un module ameneur, un module de transfert et un module broyeur et présente les avantages suivants: - les sarments sont tirés, dans un premier temps, horizontalement par le module 20 ameneur lequel comporte un dispositif de contournement des piquets qui facilite le travail de l'opérateur lequel se borne à maintenir une trajectoire d'avancement du tracteur parallèlement au plan de palissage; - les sarments sont tirés, dans un second temps, verticalement et inclinés par le module de transfert lequel comporte des roues décalées qui assure une force de 25 tirage importante adaptée aux cépages, par exemple ceux fortement fixés au fil de palissage; et - les sarments sont broyés efficacement et directement pas la machine ce qui évite toute opération ultérieure dans les vignes, soit que les morceaux de sarments servent de paillis inter-rang, soit qu'ils sont récupérés pour une utilisation ultérieure, 30 par exemple sous forme de pellets. Avec la machine à tirer les sarments selon l'invention, il est possible de tirer 95% des sarments taillés d'un vignoble. Un tracteur équipé d'une telle machine peut tirer et 3055515 14 broyer les sarments taillés à une vitesse de 3,5 à 4 km/h dans le rang, lui permettant de traiter 2 hectares par jour. A titre de comparaison, une personne qui tire manuellement les sarments taillés traite 15 à 20 ares par jour, sachant que les sarments tirés devront ensuite encore être broyés ou brûlés. En outre, l'utilisation de 5 la machine s'adapte aux vignobles existants, c'est-à-dire qu'elle ne nécessite pas une modification du vignoble, en particulier de l'espacement des piquets, des fils de palissage, des rangs et du plan de palissage. Les Figures et leurs descriptions faites ci-dessus illustrent l'invention plutôt qu'elles ne la limitent. En particulier, l'invention vient d'être décrite en relation avec un 10 exemple particulier d'application de la machine à tirer les sarments taillés en relation avec un tracteur viticole. Il est évident pour un homme du métier que la machine à tirer les sarments taillés selon l'invention peut être installée sur d'autres engins agricoles, par exemple un automoteur enjambeur. De plus, un automoteur enjambeur peut être équipé de deux machines pour tirer les sarments de 2 rangs à la fois (le 15 rang enjambé et un rang adjacent), ou de trois machines pour tirer les sarments de 3 rangs à la fois (le rang enjambé et les deux rangs adjacents). Ceci permet de bénéficier des avantages de l'invention tout en améliorant significativement la rentabilité de l'automoteur enjambeur. En outre, même si les Figures représentent une machine à tirer les sarments taillés dans laquelle tous les moteurs fonctionnent 20 de manière hydraulique, un homme du métier comprendra que l'invention n'est pas limitée à cette forme particulière et que tous ou partie des moteurs peuvent être électriques. De même, un homme du métier comprendra que l'invention n'est pas limitée à la forme particulière des modules ameneur, de transfert et broyeur représentés et décrits. Egalement, un homme du métier comprendra que l'invention 25 même si elle est particulièrement adaptée aux vignes hautes (par exemple le vignoble en Alsace de 180 à 200 cm de haut), elle peut également être utilisée pour tirer les sarments taillés des vignes basses (par exemple le vignoble Champenois de 60 à 120 cm de haut). Les signes de références dans les revendications n'ont aucun caractère limitatif. Les 30 verbes "comprendre" et "comporter" n'excluent pas la présence d'autres éléments que ceux listés dans les revendications. Le mot "un" précédant un élément n'exclue pas la présence d'une pluralité de tels éléments. REVENDICATIONS1. Une machine à tirer les sarments de vigne (20), lesdits sarments de vigne (5A, 5B) ayant été préalablement taillés et étant accrochés à des fils de palissage (8), lesdits fils étant tendus entre et fixés à des piquets (7) et définissant un plan de palissage (PP'), la machine à tirer les sarments de vigne étant adaptée à équiper un véhicule agricole (10) et caractérisé en ce qu'elle comporte: - un châssis (60) comportant une première partie de châssis (61) fixée à une seconde partie de châssis (62), la première partie de châssis (61) supportant un module ameneur (30) et une partie d'un module de transfert (40), la seconde partie de châssis (62) supportant un module broyeur (50) et une autre partie d'un module de transfert (40), la seconde partie de châssis (62) étant adaptée à être positionnée sensiblement parallèlement au plan de palissage (PP'), la première partie de châssis (61) étant adaptée à être orientée dans un plan formant un angle a par rapport au plan de palissage (PP'); - le module ameneur (30), agencé de manière à amener les sarments taillés du plan de palissage (PP') vers le module de transfert (40), comporte un plateau tournant (31) dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de palissage (PP') autour d'un axe de rotation (32) orienté selon une direction sensiblement parallèle au plan de palissage (PP'), le plateau tournant (31) comportant un disque denté (33) couplé à un disque support (34) par l'intermédiaire de plusieurs ailettes radiales (35), chaque ailette radiale étant munie d'une encoche (36) agencée de manière à recevoir un fil de palissage (8) de sorte à guider la machine à tirer les sarments de vigne le long du plan de palissage (PP') et à décrocher les sarments taillés (5A, 5B) dudit fil de palissage (8); - le module de transfert (40), agencé de manière à transférer les sarments taillés (5A, 5B) du module ameneur (30) vers le module broyeur (50), comporte une première roue (41) disposée sous le module ameneur (30) et une seconde roue (42) disposée sous le module broyeur (50), la première (41) respectivement la seconde (42) roue étant décalée verticalement et ayant un axe de rotation (43, 44) perpendiculaire à la première (61) respectivement à la seconde (62) partie de châssis de sorte à ménager un espace inter-roue ayant une ouverture (45) d'angle a agencée de manière à recevoir les sarments taillés (5A, 5B) provenant du module ameneur (30), 3055515 16 les deux roues (41, 42) étant agencées de sorte à tourner de manière contrarotative pour tirer les sarments taillés (5A, 5B) vers le module broyeur (50); et - le module broyeur (50), agencé de manière à broyer les sarments taillés (5A, 5B) en morceaux de sarments (5C) de petite taille et à les évacuer hors de la machine à 5 tirer les sarments de vigne (20), comporte des couteaux tournants (51) superposés tournants dans des plans sensiblement perpendiculaires au plan de palissage (PP') autour d'un axe (55) orienté selon une direction sensiblement parallèle au plan de palissage (PP'). 2. La machine à tirer les sarments de vigne selon la revendication 1, dans 10 laquelle la première partie de châssis (61) supporte un bras en forme de L (63) lequel porte un support de disque ameneur en forme de U (67) par l'intermédiaire d'un axe de rotation (65) s'étendant parallèlement au plan de palissage (PP') depuis le bras à l'extrémité du L, le support de disque ameneur en forme de U (67) étant relié à un vérin de commande (66) par un ensemble bras et biellette (64) dont l'action 15 permet une rotation du support de disque ameneur en forme de U (67) relativement au châssis (60) de sorte à générer un escamotage automatique du module ameneur (30) dans une direction transversale au plan de palissage (PP') vers l'intérieur du rang lors du passage d'un piquet (7). 3. La machine à tirer les sarments de vigne selon la revendication 2, dans 20 laquelle le vérin de commande (66) est un vérin hydraulique relié à un accumulateur hydraulique. 4. La machine à tirer les sarments de vigne selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque dent du disque denté (33) comporte un épaulement (39) formant une surface d'appui agencée de manière à pousser les sarments taillés (5A, 25 5B). 5. La machine à tirer les sarments de vigne selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle le disque support (34) du plateau tournant (31) est relié à un moteur (37) associé au plateau tournant (31) par un arbre de rotation (77), la vitesse de rotation dudit moteur (37) étant réglée en fonction du cépage des sarments de vigne 30 (5A, 5B) à tirer, la vitesse pour un cépage comportant beaucoup de vrille étant supérieure à celle pour un cépage comportant des vrilles moins nombreuses. 3055515 17 6. La machine à tirer les sarments de vigne selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle l'angle a est compris entre 20° et 40°, particulièrement compris entre 25° et 35°, et plus particulièrement de l'ordre de 30°. 7. La machine à tirer les sarments de vigne selon l'une des revendications 1 à 6, 5 dans laquelle les couteaux tournants (51) du module broyeur (50) et le plateau tournant (31) du module ameneur (30) ont des sens de rotation en opposition dirigée l'un vers l'autre. 8. La machine à tirer les sarments de vigne selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle chaque roue (41, 42) est reliée à un moteur associé (46, 47), les 10 vitesses de rotation de chacun des deux moteurs étant asservies à une valeur identique, la vitesse de rotation des moteurs permettant d'ajuster la force d'arrachement des sarments taillés (5A, 5B) de telle sorte que la vitesse de rotation pour un cépage comportant beaucoup de vrille soit supérieure à celle pour un cépage comportant des vrilles moins nombreuses. 15 9. La machine à tirer les sarments de vigne selon la revendication 8, dans laquelle chaque roue (41, 42) est constituée d'une jante sur laquelle est monté un pneu, le pneu étant de type agricole muni d'une bande de roulement avec des crampons profonds en V. 10. La machine à tirer les sarments de vigne selon l'une des revendications 1 à 9, 20 dans laquelle la seconde partie du châssis (62) supporte un support de broyeur en forme de U (68) lequel supporte un moteur (57) associé aux couteaux tournants (51). 11. La machine à tirer les sarments de vigne selon l'une des revendications 1 à 10, dans laquelle le module broyeur (50) comporte des contre-couteaux fixes (52) s'étendant dans des plans sensiblement parallèles aux couteaux tournants (51) et de 25 manière imbriquée entre les couteaux tournants (51). 12. La machine à tirer les sarments de vigne selon l'une des revendications 1 à 11, dans laquelle module broyeur (50) comporte un racleur (53), réalisé sous la forme d'une tôle de raclage s'étendant transversalement au sens de rotation de la seconde roue (42). 3055515 18 13. La machine à tirer les sarments de vigne selon l'une des revendications 1 à 12, dans laquelle le module ameneur (30) et le module broyeur (50) sont imbriqués l'un dans l'autre de telle sorte qu'une circonférence du disque denté (33) pénètre entre deux couteaux tournants (51) superposés. 5 14. Véhicule agricole (10) adapté pour le travail de la vigne équipé d'au moins une machine à tirer les sarments de vigne (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 15. Utilisation d'une machine à tirer les sarments de vigne (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 pour tirer les sarments de vigne (5A, 5B) 10 préalablement taillés et accrochés à au moins un fil de palissage (8).