Brevet FR3057490A1 — publié le 20180420

Machine d'impression d'une pluralité d'objets au moins en partie tronconiques La présente invention concerne une machine d'impression pour imprimer une pluralité d'objets, chaque objet présentant une surface externe à imprimer sensiblement tronconique autour d'un axe d'objet, la surface externe formant un angle prédéterminé avec l'axe d'objet, la machine d'impression comprenant : - un châssis, - au moins un poste d'impression comportant au moins une tête d'impression à jet d'encre adaptée pour éjecter des jets d'encre selon une direction d'impression, les jets d'encre étant alignés selon une direction d'alignement perpendiculaire à la direction d'impression, et - un tourniquet, et des porte-objets montés sur le tourniquet et adaptés pour porter respectivement les objets, le tourniquet étant mobile en rotation par rapport au châssis autour d'un axe de tourniquet pour présenter successivement chaque objet dans une position d'impression dans laquelle chaque objet présenté est en vis-à-vis de la tête d'impression, la direction d'alignement étant destinée à être sensiblement parallèle à une génératrice de l'objet présenté, les porte-objets étant adaptés pour faire tourner les objets respectivement autour des axes d'objet par rapport à la tête d'impression, les axes d'objet et l'axe de tourniquet étant sensiblement parallèles entre eux. L'invention concerne également un ensemble d'une telle pluralité d'objets et d'une telle machine d'impression. L'invention concerne enfin un procédé correspondant. Une tête d'impression à jet d'encre comprend sur sa face inférieure des rangées de buses. L'écartement entre chaque buse est égal à la définition, en points par pouce (DPI ou encore dot per inch en anglais). La face inférieure comporte par exemple quatre rangées de quatre-vingt-dix buses chacune. Les deux rangées les plus extérieures sont par exemple espacées de 2,82 mm, tandis que les buses, dans les quatre rangées, sont espacées deux à deux de 0,0705 mm, ce qui conduit à une définition de 360 DPI. La longueur d'une rangée de buses est par exemple d'environ 72 mm et la largeur de la face inférieure est par exemple de 17,2 mm. La largeur de la face inférieure correspond à l'épaisseur de la tête d'impression. La direction d'alignement s'étend dans le sens de la longueur de la face inférieure. Pour imprimer des objets de révolution, il est connu de diriger les jets d'encre vers une génératrice de l'objet, et de faire tourner cet objet autour de son axe de révolution. Pour assurer une impression de bonne qualité, la face inférieure de la tête d'impression reste proche de la surface à imprimer, la direction d'alignement étant sensiblement parallèle à la génératrice en question. 3057490 2 Pour imprimer une pluralité d'objets présentant une surface tronconique, il est connu de disposer ces objets sur un tourniquet équipé de porte-objets, le tourniquet étant monté rotatif autour d'un axe horizontal pour présenter successivement les objets à des postes d'impression, par exemple pour réaliser une impression en quadrichromie. 5 Pour simplifier la construction et les réglages, les porte-objets font tourner les objets sur eux-mêmes autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du tourniquet, c'est-à-dire sensiblement horizontal. Comme la surface à imprimer est tronconique, la génératrice vers laquelle sont dirigés les jets d'encre est inclinée par rapport à l'horizontale. Les têtes d'impression sont donc également inclinées pour conserver le parallélisme précité entre la 10 direction d'alignement de la tête d'impression et la génératrice des objets à imprimer. Toutefois, il a été observé que la qualité de l'impression ainsi obtenue est légèrement dégradée par rapport à celle obtenue à l'aide d'un dispositif similaire sur des objets cylindriques, au point que l'impression n'est parfois pas conforme aux spécifications de qualité. 15 Un but de l'invention est donc de pallier tout ou partie de l'inconvénient ci-dessus, en proposant une machine d'impression d'une pluralité d'objets présentant une surface externe tronconique permettant d'obtenir une meilleure qualité d'impression, sensiblement équivalente à celle obtenue sur des objets cylindriques. A cet effet, l'invention concerne une machine d'impression telle que décrite ci- 20 dessus, dans laquelle : - l'axe de tourniquet est incliné par rapport à un plan horizontal, et - la direction d'alignement forme avec le plan horizontal un angle d'impression orienté ayant une valeur absolue inférieure ou égale à 2,5°. Selon des modes particuliers de réalisation, la machine d'impression comprend 25 l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le poste d'impression comprend en outre un bâti, la tête d'impression étant montée mobile en translation par rapport au bâti selon la direction d'alignement ; - la direction d'alignement est sensiblement horizontale ; 30 - une pluralité de postes d'impression successifs, chaque poste d'impression comportant au moins une tête d'impression à jet d'encre adaptée pour éjecter des jets d'encre selon une direction d'impression, les jets d'encre étant alignés selon une direction d'alignement perpendiculaire à la direction d'impression, le tourniquet étant adapté pour présenter chaque objet dans des positions d'impression successives dans lesquelles 35 chaque objet est en vis-à-vis respectivement de l'une des têtes d'impression, et dans lesquelles la direction d'alignement de l'une des têtes d'impression est destinée à être 3057490 3 sensiblement parallèle à une génératrice de l'objet présenté, chaque direction d'alignement formant avec le plan horizontal un angle d'impression orienté ayant une valeur absolue inférieure ou égale à 2,5° ; - lesdits angles d'impression orientés ont respectivement des valeurs algébriques 5 selon une orientation prédéfinie, la somme des valeurs algébriques étant sensiblement nulle ; et - l'axe de tourniquet forme avec le plan horizontal un angle de tourniquet inférieur ou égal à 6°. L'invention a également pour objet un ensemble d'une pluralité d'objets et d'une 10 machine d'impression telle que décrite ci-dessus, chaque objet présentant une surface externe sensiblement tronconique autour d'un axe d'objet, la surface externe formant un angle prédéterminé avec l'axe d'objet, chaque objet étant, dans la position d'impression, en vis-à-vis de la tête d'impression, et la direction d'alignement étant sensiblement parallèle à la génératrice de l'objet présenté. 15 Selon des modes particuliers de réalisation, l'ensemble comprend la caractéristique selon laquelle l'axe de tourniquet forme avec le plan horizontal un angle de tourniquet inférieur ou égal à 6°. L'invention a enfin pour objet un procédé d'impression pour imprimer une pluralité d'objets, chaque objet présentant une surface externe à imprimer sensiblement 20 tronconique autour d'un axe d'objet, la surface externe formant un angle prédéterminé avec l'axe d'objet, le procédé comportant les étapes suivantes : - fourniture d'un châssis et d'au moins un poste d'impression comportant au moins une tête d'impression à jet d'encre, - fourniture d'un tourniquet, et de porte-objets montés sur le tourniquet pour porter 25 respectivement les objets, le tourniquet étant mobile en rotation par rapport au châssis autour d'un axe de tourniquet, les axes d'objet et l'axe de tourniquet étant sensiblement parallèles entre eux, - inclinaison de l'axe de tourniquet par rapport à un plan horizontal, - présentation successive de chaque objet dans une position d'impression dans 30 laquelle chaque objet présenté est en vis-à-vis de la tête d'impression, - éjection de jets d'encre par la tête d'impression selon une direction d'impression, les jets d'encre étant alignés selon une direction d'alignement perpendiculaire à la direction d'impression, la direction d'alignement étant sensiblement parallèle à une génératrice de l'objet présenté dans la position d'impression, et la direction d'alignement 35 formant avec le plan horizontal un angle d'impression orienté ayant une valeur absolue inférieure ou égale à 2,5°, et 3057490 4 - rotation des objets dans la position d'impression par les porte-objets respectivement autour des axes d'objet par rapport à la tête d'impression. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur 5 lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue partielle, de face, de l'ensemble représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue latérale partielle de l'ensemble représenté sur les figures 1 10 et 2, et - la figure 4 est une vue schématique analogue à la figure 3, mais d'un ensemble selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. En référence aux figures 1 à 3, on décrit un ensemble 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention. 15 L'ensemble 1 comprend une pluralité d'objets 5 à imprimer, et une machine d'impression 10 pour imprimer les objets. Les objets 5 sont analogues les uns aux autres. Chaque objet 5 possède une surface externe 12 sensiblement tronconique autour d'un axe d'objet Al. Chaque objet 5 est par exemple un flacon. 20 La surface externe 12 forme un angle prédéterminé a avec l'axe d'objet Al qui définit la conicité des objets 5 (figures 1 et 3). L'angle prédéterminé a est par exemple non nul et inférieur ou égal à 8,5°. La machine d'impression 10 comprend un châssis 14, un tourniquet 16 monté rotatif sur le châssis autour d'un axe de tourniquet A2, une pluralité de porte-objets 18 25 fixés sur le tourniquet et adaptés pour porter les objets 5, et une pluralité de postes d'impression 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F montés sur le châssis en arc de cercle autour de l'axe de tourniquet A2. Comme visible sur les figures 1 et 3, l'axe de tourniquet A2 est incliné d'un angle de tourniquet [3 par rapport à un plan horizontal P. Par « incliné », on entend par exemple 30 que l'angle de tourniquet [3 est supérieur ou égal à 0,5°. On définit en outre une direction X horizontale et située dans un même plan P' vertical que l'axe de tourniquet A2. On définit également une direction Z verticale et une direction Y telles que le repère X, Y, Z soit orthogonal direct. Le tourniquet 16 est par exemple de forme sensiblement circulaire, avec 35 avantageusement un évidement au centre. 3057490 5 Le tourniquet 16 est adapté pour présenter successivement chaque objet 5 dans une position d'impression dans laquelle l'objet présenté est en vis-à-vis d'un des postes d'impression 20A à 20F. Le tourniquet 16 comprend une plaque 22 circulaire s'étendant perpendiculairement à l'axe de tourniquet 42, sur laquelle sont montés les porte-objets 18. 5 Chaque porte-objet 18 comprend par exemple un mandrin 24 sur lequel l'un des objets 5 est enfilé. Selon une variante non représentée, les porte-objets 18 sont du type culot-pointe connu en lui-même. Les porte-objets 18 sont régulièrement répartis sur le tourniquet 16 autour de l'axe 10 de tourniquet 42. Chaque porte-objet 18 est avantageusement configuré pour que l'axe d'objet Al de l'objet 5 porté soit sensiblement parallèle à l'axe de tourniquet 42. Dit autrement, les porte-objets 18 s'étendent sensiblement perpendiculairement à la plaque 22. Par « sensiblement parallèle », on entend dans le présent document que l'écart au 15 parallélisme parfait n'excède pas, par exemple, 0,5°. Les postes d'impression 20A à 20F sont avantageusement analogues les uns aux autres, si ce n'est qu'ils sont configurés pour déposer des encres spécifiques, par exemple les trois couleurs primaires, le blanc et le noir. Dans l'exemple représenté, les postes d'impression sont au nombre de six, car deux d'entre eux servent à déposer une 20 encre de couleur blanche, ou l'un d'entre eux une encre de couleur blanche et un autre un vernis. Dans l'exemple représenté, le poste d'impression 20C est situé sensiblement à la verticale de l'axe de tourniquet 42. Les postes d'impression 20B et 20A s'écartent angulairement du poste d'impression 20C d'un côté par rapport à l'axe de tourniquet 25 A2, tandis que les postes d'impression 20D, 20E, 20F s'écartent angulairement de l'autre côté. Les postes d'impression 20A à 20F étant structurellement analogues les uns aux autres, seul le poste d'impression 20C sera décrit ci-après en référence aux figures 2 et 3. Le poste d'impression 20C comprend un bâti 30 fixé sur le châssis 14, un premier 30 support 32 (figure 3) monté sur le bâti 30 et ajustable en hauteur selon la direction Z et en inclinaison autour de la direction Y grâce à deux actionneurs 34, 36. Le poste d'impression 20C comprend aussi un support de tête 38 monté mobile en translation par rapport au support 32 selon une direction D déterminée par l'inclinaison du support 32, et une tête d'impression 40 montée sur le support de tête 38. 3057490 6 Un troisième actionneur 42 monté sur le support 32 est adapté pour assurer la translation précitée du support de tête 38 et de la tête d'impression 40 selon la direction D. Selon une variante non représentée, le poste d'impression 20C comprend 5 plusieurs têtes d'impression décalées selon la direction D. La tête d'impression 40 est adaptée pour projeter des jets d'encre 44 (représentés uniquement sur la figure 4 analogue à la figure 3) selon une direction d'impression D1. La direction d'impression D1 est perpendiculaire à la direction D. Les jets d'encre 44 sont émis à partir d'une face inférieure 46 de la tête 10 d'impression 40 et sont alignés les uns avec les autres selon une direction d'alignement A s'étendant dans le sens de la longueur de la face inférieure. La direction d'alignement A est perpendiculaire à la direction d'impression D1 et sensiblement parallèle à une génératrice G de la surface externe 12 de l'objet 5 se trouvant en vis-à-vis de la tête d'impression 40. 15 Grâce aux caractéristiques du poste d'impression 20C, la direction d'alignement A est réglable en hauteur selon la direction Z et en inclinaison autour de la direction Y. Comme le poste d'impression 20C est situé à la verticale de l'axe de tourniquet 42, la génératrice G visée par la tête d'impression 40 est une génératrice supérieure. Dans l'exemple représenté, l'angle de tourniquet [3 est sensiblement égal à l'angle 20 prédéterminé a, de sorte que la génératrice G, et donc la direction d'alignement A, forment avec le plan horizontal P un angle d'impression y sensiblement égal à 0°. Dit autrement, l'axe de tourniquet 42 est incliné de sorte que la génératrice supérieure de l'objet 5 se situant en vis-à-vis de la tête d'impression 40 soit sensiblement horizontale. Ainsi, la direction d'alignement A est elle-même sensiblement horizontale. 25 Les autres postes d'impression 20A, 20B, 20D, 20E, 20F n'étant pas situés à la verticale, au-dessus des objets 5 qu'ils impriment, les têtes d'impression 40 de ces postes d'impression visent des génératrices qui ne sont pas tout-à-fait horizontales, mais s'écartent très peu de l'horizontale. Deux génératrices G1, G2 ont été représentées et sont celles visées par les jets d'encre des postes d'impression 20B et 20A. 30 Les postes d'impression 20A, 20B sont réglés de telle manière que leur direction d'alignement A soit sensiblement parallèle aux génératrices G1, G2. Les directions d'alignement A des postes d'impression 20A, 20B ne sont donc pas tout-à-fait horizontales, mais forment des angles d'impression y inférieurs ou égaux à 2,5° en valeur absolue. 35 Le fonctionnement de l'ensemble 1 se déduit de sa structure et va maintenant être décrit brièvement. 3057490 7 Le tourniquet 16 place chaque objet 5 successivement dans les positions d'impression situées en vis-à-vis des postes d'impression 20A à 20F. Lorsque l'un des objets 5 se trouve dans l'une des positions d'impression, son porte-objet 18 le met en rotation autour de l'axe d'objet A pendant toute la durée de l'impression. 5 Préalablement, le tourniquet 16 a été incliné de sorte que l'axe de tourniquet A2 forme avec le plan horizontal P l'angle de tourniquet [3 qui est, dans l'exemple représenté, égal à l'angle prédéterminé a définissant la conicité des objets 5. Ainsi, les génératrices G, G1, G2 (et celles non représentées) visées par les jets d'encre forment les angles d'impression y ne s'écartant pas de plus de 2,5° de 10 l'horizontale. Grâce aux trois actionneurs 34, 38, 42, les têtes d'impression 40 sont positionnées de manière à ce que les directions d'alignement A soient sensiblement parallèles aux génératrices visées. Ainsi, les directions d'alignement A des postes d'impression 20A à 20F ne s'écartent pas de plus de 2,5° de l'horizontale. 15 Ceci permet d'obtenir des jets d'encre 44 homogènes entre eux par une même tête d'impression 40, ce qui assure une excellente qualité d'impression pour chaque tête d'impression 40 des postes d'impression 20A à 20F. En effet, il a été remarqué qu'une inclinaison inférieure à 2,5° assure une pression déjection suffisamment homogène pour que les jets d'encre 44 soient eux-mêmes homogènes en intensité et en direction. Au 20 contraire, lorsque l'inclinaison de l'une des directions d'alignement A est strictement supérieure à 2,5°, il a été remarqué que la qualitéd'impression se dégrade rapidement. Le cas où l'angle de tourniquet [3 est sensiblement égal à l'angle prédéterminé a est particulièrement avantageux lorsque la machine d'impression ne comprend qu'un seul poste d'impression situé sensiblement à la verticale de l'axe de tourniquet A2, tel que 25 poste d'impression 20C. Lorsque la machine d'impression comprend d'autres postes d'impression angulairement espacés autour de l'axe de tourniquet A2, il est avantageux d'incliner l'axe de tourniquet A2 de telle manière que l'angle de tourniquet [3 soit strictement inférieur à l'angle prédéterminé a, ce qui constitue un deuxième mode de réalisation de l'invention, 30 dont l'ensemble 100, décrit ci-après, est un exemple. L'ensemble 100, représenté sur la figure 4, est analogue à l'ensemble 1 représenté sur les figures 1 à 3. Les éléments similaires portent les mêmes références alphanumériques et ne seront pas décrits à nouveau. Seules les différences seront décrites en détail ci-après. 3057490 8 Dans l'ensemble 100, le tourniquet 16 est incliné de telle manière que l'angle de tourniquet [3 soit non nul et strictement inférieur à l'angle prédéterminé a (alors que l'angle de tourniquet [3 est sensiblement égal à l'angle prédéterminé a dans l'ensemble 1). Ainsi, la génératrice G visée par la tête d'impression 40 du poste d'impression 20C 5 n'est pas sensiblement horizontale. La direction d'alignement A, parallèle à la génératrice G, forme un angle d'impression y qui est négatif en valeur algébrique dans l'orientation figurée par la flèche F autour de la direction Y sur la figure 4. Les angles d'impression y1, y2 formé par les génératrices Gl, G2 ont des valeurs algébriques supérieures à l'angle d'impression y. Il est donc possible de choisir l'angle de 10 tourniquet [3 pour que la somme des valeurs algébriques des angles d'impression soit sensiblement nulle, chaque angle d'impression étant lui-même inférieur à 2,5° en valeur absolue. Par « sensiblement nulle », on entend par exemple que la valeur absolue de la somme est inférieure ou égale à 0,5°. En général, l'angle de tourniquet [3 est choisi inférieur ou égal à 6° pour que les 15 angles d'impression formés avec le plan horizontal P par les génératrices visées par les têtes d'impression soient tous inférieurs ou égaux à 2,5° en valeur absolue. Une telle configuration est particulièrement avantageuse pour les machines comprenant plusieurs postes d'impression, car elle permet de minimiser l'inclinaison des directions d'alignement A par rapport à l'horizontale. 20 REVENDICATIONS1.- Machine d'impression (10) pour imprimer une pluralité d'objets (5), chaque objet présentant une surface externe (12) à imprimer sensiblement tronconique autour d'un axe d'objet (41), la surface externe formant un angle prédéterminé (a) avec l'axe d'objet (41), la machine d'impression (10) comprenant : - un châssis (14), - au moins un poste d'impression (20A à 20F) comportant au moins une tête d'impression (40) à jet d'encre adaptée pour éjecter des jets d'encre (44) selon une direction d'impression (D1), les jets d'encre (44) étant alignés selon une direction d'alignement (A) perpendiculaire à la direction d'impression (D1), et - un tourniquet (16), et des porte-objets (18) montés sur le tourniquet (16) et adaptés pour porter respectivement les objets (5), le tourniquet (16) étant mobile en rotation par rapport au châssis autour d'un axe de tourniquet (42) pour présenter successivement chaque objet (5) dans une position d'impression dans laquelle chaque objet (5) présenté est en vis-à-vis de la tête d'impression (40), la direction d'alignement (A) étant destinée à être sensiblement parallèle à une génératrice (G) de l'objet (5) présenté, les porte-objets (18) étant adaptés pour faire tourner les objets (5) respectivement autour des axes d'objet (41) par rapport à la tête d'impression (40), les axes d'objet (41) et l'axe de tourniquet (42) étant sensiblement parallèles entre eux, caractérisée en ce que : - l'axe de tourniquet (42) est incliné par rapport à un plan horizontal (P), et - la direction d'alignement (A) forme avec le plan horizontal (P) un angle d'impression (y) orienté ayant une valeur absolue inférieure ou égale à 2,5°. 2.- Machine d'impression (10) selon la revendication 1, dans laquelle le poste d'impression (20A à 20F) comprend en outre un bâti (30), la tête d'impression (40) étant montée mobile en translation par rapport au bâti (30) selon la direction d'alignement (A1). 3.- Machine d'impression (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la direction d'alignement (A) est sensiblement horizontale. 4.- Machine d'impression (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant une pluralité de postes d'impression (20A à 20F) successifs, chaque poste d'impression (20A à 20F) comportant au moins une tête d'impression (40) à jet d'encre adaptée pour éjecter des jets d'encre (44) selon une direction d'impression (D1), les jets d'encre (44) étant alignés selon une direction d'alignement (A) perpendiculaire à la direction d'impression (D1), le tourniquet (16) étant adapté pour présenter chaque objet (5) dans des positions d'impression successives dans lesquelles chaque objet (5) est en 3057490 10 vis-à-vis respectivement de l'une des têtes d'impression (40), et dans lesquelles la direction d'alignement (A) de l'une des têtes d'impression (40) est destinée à être sensiblement parallèle à une génératrice (G) de l'objet (5) présenté, chaque direction d'alignement (A) formant avec le plan horizontal (P) un angle d'impression (y) orienté 5 ayant une valeur absolue inférieure ou égale à 2,5°. 5.- Machine d'impression (10) selon la revendication 4, dans laquelle lesdits angles d'impression (y) orientés ont respectivement des valeurs algébriques selon une orientation prédéfinie, la somme des valeurs algébriques étant sensiblement nulle. 6.- Machine d'impression (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 10 dans laquelle l'axe de tourniquet (42) forme avec le plan horizontal (P) un angle de tourniquet ((3) inférieur ou égal à 6°. 7.- Ensemble (1 ; 100) d'une pluralité d'objets (5) et d'une machine d'impression (1 ; 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, chaque objet (5) présentant une surface externe (12) sensiblement tronconique autour d'un axe d'objet (41), la surface 15 externe (12) formant un angle prédéterminé (a) avec l'axe d'objet (41), chaque objet (5) étant, dans la position d'impression, en vis-à-vis de la tête d'impression (40), et la direction d'alignement (A) étant sensiblement parallèle à la génératrice (G) de l'objet (5) présenté. 8.- Ensemble (1 ; 100) selon la revendication 6, dans lequel l'axe de tourniquet 20 (42) forme avec le plan horizontal (P) un angle de tourniquet ((3) inférieur ou égal à 6°. 9.- Procédé d'impression pour imprimer une pluralité d'objets (5), chaque objet (5) présentant une surface externe (12) à imprimer sensiblement tronconique autour d'un axe d'objet (41), la surface externe (12) formant un angle prédéterminé (a) avec l'axe d'objet (41), le procédé comportant les étapes suivantes : 25 - fourniture d'un châssis (14) et d'au moins un poste d'impression (20A à 20F) comportant au moins une tête d'impression (40) à jet d'encre, - fourniture d'un tourniquet (16), et de porte-objets (18) montés sur le tourniquet (16) pour porter respectivement les objets (5), le tourniquet (16) étant mobile en rotation par rapport au châssis (14) autour d'un axe de tourniquet (42), les axes d'objet (41) et 30 l'axe de tourniquet (42) étant sensiblement parallèles entre eux, - inclinaison de l'axe de tourniquet (42) par rapport à un plan horizontal (P), - présentation successive de chaque objet (5) dans une position d'impression dans laquelle chaque objet (5) présenté est en vis-à-vis de la tête d'impression (40), - éjection de jets d'encre (44) par la tête d'impression (40) selon une direction 35 d'impression (D1), les jets d'encre (44) étant alignés selon une direction d'alignement (A) 3057490 11 perpendiculaire à la direction d'impression (D1), la direction d'alignement (A) étant sensiblement parallèle à une génératrice (G) de l'objet (5) présenté dans la position d'impression, et la direction d'alignement (A) formant avec le plan horizontal (P) un angle d'impression (y) orienté ayant une valeur absolue inférieure ou égale à 2,5°, et 5 - rotation des objets (5) dans la position d'impression par les porte-objets (18) respectivement autour des axes d'objet (41) par rapport à la tête d'impression (40).