Brevet FR3053025A1 — publié le 20171229

Amélioration de la détection et de signalisation de l'approche du domaine de vortex par un giravion La présente invention est du domaine des aides au pilotage d'un giravion et en particulier pour les phases de vol proches du vol stationnaire ou à basse vitesse d'avancement en approche. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détection et de signalisation de l'approche du domaine de vortex par un giravion, notamment du type hélicoptère. Plus particulièrement, ce procédé et ce dispositif de détection et de signalisation sont destinés à alerter le pilote d'un giravion que le giravion est proche, voire aborde un domaine de vol désigné généralement par la dénomination « état de vortex » par l'homme du métier. Un giravion, aussi appelé « aéronef à voilure tournante », est équipé d'au moins un rotor principal d'axe sensiblement vertical assurant au moins la sustentation de l'appareil. Le rotor principal comporte des pales animées d'un mouvement de rotation. Dans le cas particulier de l'hélicoptère, le rotor principal, entraîné par au moins un moteur, assure à la fois la sustentation et la propulsion. En principe, un hélicoptère comprend aussi un rotor auxiliaire anticouple permettant le contrôle du mouvement en lacet du giravion. Par suite, au moins un moteur fournit une puissance mécanique aux rotors principal et auxiliaire, ainsi qu'à des organes annexes par l'intermédiaire d'une boîte de transmission principale de puissance. Dans ces conditions, un giravion exécute en principe trois sortes de vols, hors phases particulières de décollage et d'atterrissage et de virages : 3053025 2 - un vol vertical, ascendant ou descendant, - un vol stationnaire, le giravion étant immobile, et - un vol de translation, horizontal. L'invention se rapporte aux vols de descente, principalement 5 lors des phases d'approche en vue d'un atterrissage, ainsi qu'au vol proche d'un vol stationnaire. En effet, lors d'un vol de descente, l'écoulement de l'air généré par le rotor principal diffère selon que la descente est rapide, modérée ou lente. 10 Les vols à descente rapide et modérée sont généralement des régimes « non motorisés ». La puissance nécessaire est fournie par le flux d'air et une roue libre intercalée dans l'ensemble de transmission de puissance mécanique permet au rotor principal de tourner librement. 15 A contrario, le vol à descente lente est un régime motorisé, le pilote provoquant et contrôlant la descente du giravion par une variation du pas collectif des pales du rotor principal. L'invention concerne plus spécifiquement le vol à descente lente d'un giravion, par exemple à partir d'une position de vol 20 stationnaire, cette descente pouvant se faire de façon verticale pure ou encore selon une forte pente de la trajectoire, c'est-à-dire avec une certaine vitesse horizontale désignée généralement « vitesse propre instantanée Vp » du giravion. Cette vitesse propre instantanée Vp reste dans un domaine de valeurs relativement 25 faibles et est associée à une vitesse verticale instantanée. Lors d'un vol à descente lente, un sillage se forme à la partie inférieure du rotor principal, ce qui oblige les filets d'air centraux inférieurs à se rabattre vers le bas et les filets d'air centraux supérieurs à créer une zone tourbillonnaire vers la périphérie des 3053025 3 pales. L'écoulement aérodynamique est alors perturbé et des tourbillons périphériques risquent de se développer en isolant complètement le plan du rotor principal. Ce phénomène dangereux, désigné « état de vortex » entraîne une perte générale de 5 sustentation et de maniabilité du giravion. Dans ces conditions, quand un giravion en vol stationnaire se met à amorcer une descente verticale, l'inversion du sens des vitesses risque d'empêcher le flux d'air de traverser le rotor principal soit vers le haut, soit vers le bas. Les pales travaillent 10 alors dans leur propre remous et l'air forme un anneau annulaire tourbillonnaire autour du rotor principal. Cet état de vortex se trouve à l'origine des vibrations dangereuses sur tous les giravions et risque d'amener des pertes de contrôle. L'anneau tourbillonnaire se développe en général pour une 15 vitesse verticale égale à environ la moitié de la vitesse induite moyenne en vol stationnaire hors effet de sol et avec une vitesse d'avancement faible ou sensiblement nulle. Une partie importante du rotor principal se trouve alors dans une zone de décrochage, les divers éléments de pale travaillant alors avec un angle 20 d'incidence relativement élevé. Suite à une translation du giravion, le remous du rotor principal est rejeté vers l'arrière, de sorte que l'état de vortex ne se produit pas. L'état de vortex est redouté car il isole le giravion de la masse d'air dans laquelle il évolue. Le variomètre peut alors 25 atteindre des valeurs importantes non voulues. La sortie d'un état de vortex est assez longue. Les trois cas principaux de possibilité d'entrer dans un état de vortex sont ; Le vol stationnaire avec une dérive non maîtrisée de la vitesse verticale, les phases d'approche en vue d'un atterrissage où la vitesse verticale d'entrée possible dans un état de vortex 3053025 4 est affichée avec une réduction non maîtrisée de la vitesse d'avancement et/ou avec une remontée trop tardive du pas collectif des pales du rotor principal, donc de la puissance de vol, et 5 les phases de ralentissement non maitrisées en vue d'un vol stationnaire, pour réaliser par exemple un treuillage ou dues à de mauvaises conditions météorologiques avec une remontée trop tardive du pas collectif des pales du rotor principal. 10 Dans la majorité des cas, l'entrée dans un état de vortex se fait à faible hauteur et, de fait, la vitesse verticale du giravion ainsi que le temps de sortie de cet état de vortex aboutissent généralement au crash du giravion. Un état de vortex est en quelque sorte équivalent au décrochage observé sur les avions. 15 On connait une situation de mise en vortex en « descente quasi-verticale ». L'homme du métier qualifie un tel domaine de vortex « statique », l'assiette du plan du rotor principal et l'assiette longitudinale du giravion étant considérées sensiblement nulles. Si ce cas est bien réel, ce n'est pas pour autant le cas le plus 20 répandu, car ne correspondant pas à une utilisation classique d'un giravion. L'homme du métier définit également un domaine de vortex « dynamique » correspondant à la présence d'une forte décélération d'avancement du giravion. Ce domaine de vortex 25 dynamique est caractérisé par un angle 0 de l'assiette du plan du rotor principal par rapport à un plan normal à la direction de la pesanteur, donc lié à un repère terrestre, par exemple de l'ordre de 20°, voire davantage. Cette inclinaison du plan du rotor principal est consécutive à l'action d'un pilote du giravion sur le manche 30 cyclique commandant le pas cyclique longitudinal des pales du 3053025 5 rotor principal et s'accompagne d'une variation de l'assiette longitudinale 61 du giravion qui suit sensiblement l'inclinaison de ce plan du rotor principal. Ce domaine de vortex dynamique est tout aussi dangereux 5 que le domaine de vortex statique et peut se produire par exemple lors d'un atterrissage avec une vitesse verticale de descente et une forte décélération horizontale, cette situation pouvant être éventuellement aggravée par un léger vent arrière. De la sorte, un domaine de vortex statique est défini 10 essentiellement par un seul état de vortex tel que l'assiette du plan du rotor principal est sensiblement nulle. Par contre, il peut exister une pluralité d'états de vortex dynamique. Chaque état de vortex dynamique correspond à une assiette donnée du plan du rotor principal. 15 Un domaine de vortex est donc dangereux, mais peut être abandonné par le pilote, en amorçant une translation par modification du pas cyclique des pales du rotor principal. La sortie préconisée par quelques ouvrages en augmentant la vitesse verticale du giravion vers le bas, par diminution du pas collectif 20 des pales du rotor principal, afin que le rotor principal s'échappe de son propre sillage, est réellement possible mais n'est pas réaliste dans les cas opérationnels où la hauteur du giravion par rapport au sol est faible lors de l'apparition de l'état de vortex. La sortie de l'état de vortex préconisée opérationnellement 25 est donc d'augmenter le pas cyclique longitudinal vers l'avant. Afin d'anticiper le risque que le giravion n'entre dans un domaine de vortex, des procédés et des systèmes d'alerte existent afin de prévenir le pilote d'un giravion qu'il évolue proche d'un domaine de vortex ou bien dans un tel domaine. 3053025 6 Par exemple, le document EP 1950718 décrit un tel système et une telle méthode déclenchant une alerte lorsque d'une part la vitesse du vent arrière subi par le giravion est supérieure à un premier seuil déterminé en fonction de la hauteur du giravion par 5 rapport au sol et d'autre part la vitesse de descente du giravion est supérieure à un second seuil prédéfini. En outre, des conditions d'inhibition évitent d'émettre une alerte lorsque le giravion évolue avec un taux de changement de cap ou bien un taux de changement de vitesse d'avancement important. Par contre, ce 10 système et cette méthode fonctionnement uniquement lorsque le giravion évolue en condition de vent arrière. On connait également le document FR 2921635 qui décrit un procédé et un dispositif permettant de détecter l'entrée d'un giravion dans un domaine de vortex ou encore, de façon prédictive, 15 l'approche du giravion dans un tel domaine de vortex. Cette détection de façon prédictive est effectuée en fonction d'une vitesse propre prédictive et d'une vitesse verticale prédictive du giravion déterminées en temps réel et éventuellement corrigées. Par ailleurs, le document EP 2513732 décrit un système et 20 une méthode permettant de détecter si un aéronef est proche ou bien dans une situation de décrochage aérodynamique, puis d'engager une procédure automatique pour éviter de rentrer dans une situation dangereuse ou bien d'en sortir. La détection d'une telle situation est réalisée en comparant une erreur de vitesse 25 verticale entre la vitesse verticale courante et la vitesse verticale commandée à un seuil d'erreur et en vérifiant sa polarité. L'accélération verticale et la vitesse d'avancement de l'aéronef peuvent également être comparées respectivement à un seuil pour vérifier si l'aéronef est sorti de la situation de décrochage. 30 La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif permettant de détecter l'approche du giravion d'un domaine de 3053025 7 vortex et d'alerter le pilote de cette détection tout en s'affranchissant des limitations mentionnées ci-dessus. Le système et le dispositif selon l'invention fonctionnent notamment quelles que soient les conditions de vent dans lesquelles évolue le 5 giravion. En outre, le système et le dispositif selon l'invention permettent également de détecter l'entrée d'un giravion dans un domaine théorique de vortex. La présente invention permet une telle détection en phase de décélération du giravion, notamment en cas de vol de descente 10 motorisé ainsi qu'à proximité d'un vol stationnaire et améliore cette détection en particulier lors des faibles vitesses d'avancement du giravion. La présente invention peut ainsi constituer un perfectionnement du procédé et du dispositif de détection décrits dans le document FR 2921635. 15 Le procédé de détection et de signalisation de l'approche d'un domaine de vortex par un giravion selon l'invention est destiné à un giravion appartenant à une famille de giravions et comportant un rotor principal muni de pales. De tels giravions sont classiquement classés par familles en fonction en particulier de 20 leurs masses et des dimensions de leurs rotors principaux. Ce procédé comporte les étapes suivantes : a) une étape préliminaire de détermination d'un seuil de vitesse d'avancement limite et d'un seuil de vitesse verticale limite définissant une limite d'entrée dans un domaine de vortex pour 25 cette famille de giravions, b) une étape de calcul en temps réel d'une vitesse d'avancement prédictive VAP et d'une vitesse verticale prédictive Vzp du giravion lors d'un vol du giravion, - la vitesse d'avancement prédictive VAP étant calculée en 30 fonction d'une vitesse d'avancement instantanée VA et d'une 3053025 8 accélération d'avancement instantanée dVA du giravion sur dt un intervalle de temps de prédiction At caractérisant le temps de prédiction de la vitesse d'avancement prédictive VAp et de la vitesse verticale prédictive Vzp, 5 la vitesse verticale prédictive Vzp étant calculée sous condition de la vitesse d'avancement instantanée VA, de sorte que : - lorsque la vitesse d'avancement instantanée VA est supérieure à une vitesse limite supérieure, la vitesse 10 verticale prédictive Vzp est calculée en fonction d'une vitesse verticale instantanée Vz du giravion, du bilan énergétique du giravion et de la variation de la puissance nécessaire du rotor principal pour un vol en palier sur l'intervalle de temps de prédiction At, 15 - lorsque la vitesse d'avancement instantanée VA est inférieure à une vitesse limite inférieure, la vitesse verticale prédictive Vzp est calculée en fonction de la vitesse verticale instantanée Vz et d'une accélération verticale instantanée dVz du giravion, dt 20 c) une étape de déclenchement d'une alarme d'approche d'un domaine de vortex par le giravion, la vitesse d'avancement prédictive VAp et la vitesse verticale prédictive Vzp étant comparées respectivement avec le seuil de vitesse d'avancement limite et le seuil de vitesse verticale limite, 25 l'alarme étant alors déclenchée lorsque d'une part la vitesse d'avancement prédictive VAp a atteint le seuil de vitesse d'avancement limite et d'autre part la vitesse verticale prédictive Vzp a atteint le seuil de vitesse verticale limite, et 3053025 9 d) une étape de signalisation de l'alarme à un pilote du giravion suite au déclenchement de l'alarme. Un giravion est caractérisé par trois directions privilégiées, une direction longitudinale X s'étendant de l'arrière du giravion 5 vers l'avant du giravion, une direction d'élévation Z s'étendant de bas en haut perpendiculairement à la direction longitudinale X et une direction transversale Y s'étendant de droite à gauche perpendiculairement aux directions longitudinale X et d'élévation Z. Au cours de l'étape préliminaire, des séries de mesures 10 préalables sont réalisées sur un giravion de référence de la famille du giravion concerné lors de vols d'essais préliminaires. Une pluralité de couples de valeurs relatives aux composantes tangentielle et normale de la vitesse de l'écoulement d'air par rapport au plan du rotor principal de ce giravion de référence sont 15 mesurées. Ces couples de valeurs permettent de déterminer un domaine de vortex instantané représentatif de l'état de vortex par un diagramme où les abscisses et les ordonnées correspondent respectivement auxdites composantes tangentielle et normale. Alors, un diagramme représentant un vortex statique pour le 20 giravion de référence et, par suite, pour la famille de giravions dont fait partie ce giravion de référence est défini. Les composantes tangentielle et normale de la vitesse de l'écoulement d'air par rapport au plan du rotor principal de ce giravion de référence sont de préférence la vitesse d'avancement 25 instantanée VA et la vitesse verticale instantanée Vz de ce giravion de référence. Ensuite, un seuil de vitesse d'avancement limite et un seuil de vitesse verticale limite sont déterminés afin de définir une limite d'entrée dans un domaine de vortex statique pour ce giravion de 3053025 10 référence. Ces seuils de vitesse d'avancement limite et de vitesse verticale limite sont déterminés à partir du diagramme représentant un vortex statique pour la famille de giravions déterminé lors de l'étape préliminaire. Ce seuil de vitesse d'avancement limite et ce 5 seuil de vitesse verticale limite peuvent être généralisés pour tous les giravions appartenant à la famille de giravions de ce giravion de référence. Ces seuils de vitesse d'avancement limite et de vitesse verticale limite sont par exemple stockés dans un moyen de mémorisation que comporte le giravion. 10 L'étape de calcul en temps réel d'une vitesse d'avancement prédictive VAP et d'une vitesse verticale prédictive Vzp du giravion lors d'un vol du giravion peut comporter des sous-étapes afin de décomposer ces calculs, ce giravion appartenant à la famille de giravions du giravion de référence utilisé lors de l'étape 15 préliminaire. Cette étape de calcul comporte tout d'abord une sous-étape de détermination de la vitesse d'avancement instantanée VA et de la vitesse verticale instantanée Vz du giravion. Ces déterminations sont effectuées en temps réel, par exemple à chaque instant ou 20 bien à intervalles de temps régulier. La détermination de la vitesse verticale instantanée Vz du giravion est effectuée directement par l'intermédiaire d'un premier moyen de mesure de vitesse qui peut être par exemple un variomètre, un système de localisation par satellites tel que le 25 « GPS » signifiant en langue anglaise « Global Positionning System » ou bien par une centrale inertielle. La détermination de la vitesse d'avancement instantanée VA du giravion est effectuée à partir d'une mesure de vitesse effectuée par l'intermédiaire d'un deuxième moyen de mesure de 30 vitesse qui peut être par exemple un anémomètre. Un anémomètre 3053025 11 fournit une vitesse du giravion par rapport à l'air, appelée « vitesse conventionnelle Vc » ou « vitesse lu » ou encore « vitesse indiquée ». En outre, l'anémomètre est un instrument barométrique dont 5 la mesure peut être corrigée barométriquement de façon connue en fonction de la densité relative de l'air u, à savoir le quotient de la masse volumique p de l'air à l'altitude du giravion par la masse volumique po de l'air au sol en atmosphère standard. En conséquence, la vitesse d'avancement instantanée VA du giravion 10 par rapport à l'air correspond de préférence à la vitesse conventionnelle Vc corrigée barométriquement par la relation Vc-VA..Nrci. Cette vitesse conventionnelle Vc corrigée barométriquement est dite « vitesse propre » instantanée Vp » du giravion ou encore « vitesse vraie ». 15 La vitesse d'avancement prédictive VAp du giravion constitue alors une vitesse prédictive du giravion par rapport à l'air corrigée barométriquement qui peut également être désignée « vitesse propre prédictive Vpp » du giravion. En outre, dans le cadre de l'invention, la vitesse 20 d'avancement instantanée VA peut être approximée par la vitesse conventionnelle Vc qui est alors non corrigée. De même, la vitesse d'avancement instantanée VA peut également être approximée par la composante horizontale de la vitesse propre instantanée Vp du giravion. Cette composante 25 horizontale est une projection de la vitesse propre instantanée Vp sur un plan horizontal perpendiculaire à la direction de la pesanteur. La vitesse d'avancement prédictive VAp du giravion constitue alors une composante horizontale de la vitesse propre prédictive Vpp. 3053025 12 Ces approximations de la vitesse d'avancement VA sont possibles car le procédé selon l'invention permet de détecter une approche d'un domaine de vortex sur un intervalle de temps de prédiction JI- et en raison du caractère prédictif des vitesses 5 d'avancement et verticale prédictive VAP et Vzp du giravion. Une telle approximation de la vitesse d'avancement VA va en fait entrainer une approximation sur l'intervalle de temps de prédiction Lit, mais n'entrainera pas de cas de non détection de l'approche d'un domaine de vortex. 10 De préférence, l'anémomètre est bidirectionnel ou bien multidirectionnel et fournit des mesures de la vitesse du giravion par rapport à l'air qui sont précises y compris pour de faibles vitesses et jusqu'à des valeurs nulles. On connait par exemple les anémomètres optiques, tels que les anémomètres LIDAR (d'après 15 l'expression en langue anglaise « Light Detection and Ranging »), qui permettent de mesurer la vitesse air d'un giravion par émission/réception séquentielle à fréquence donnée d'un faisceau lumineux LASER (d'après l'expression en langue anglaise « Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation »). Il existe 20 également les anémomètres ultrasoniques qui permettent de mesurer la vitesse d'un giravion par rapport à l'air par émission/réception d'ondes ultrasoniques. Pour ces anémomètres, la vitesse du giravion par rapport à l'air mesurée peut comporter une composante longitudinale et une 25 composante transversale selon les directions longitudinale X et transversale Y du giravion. En outre, un anémomètre peut être monodirectionnel et fournir des mesures de la vitesse d'avancement du giravion par rapport à l'air selon la seule direction longitudinale X du giravion. 3053025 13 La vitesse d'avancement prédictive VAP et la vitesse verticale prédictive Vzp du giravion sont ensuite calculées en temps réel lors d'un vol du giravion. Ces vitesses d'avancement prédictive VAP et verticale prédictive Vzp sont des évaluations des vitesses 5 d'avancement VA et verticale Vz que le giravion va atteindre à l'issue de l'intervalle de temps de prédiction At. Cet intervalle de temps de prédiction At est par exemple de 10 secondes (10s). Ces vitesses d'avancement prédictive VAP et verticale prédictive Vzp sont par exemple stockées dans un moyen de mémorisation que 10 comporte le giravion. La vitesse d'avancement prédictive VAP peut être calculée au cours d'une première sous-étape de calcul en fonction de la vitesse d'avancement instantanée VA et d'une accélération d'avancement instantanée dVA du giravion sur l'intervalle de temps dt 15 de prédiction At. La vitesse d'avancement prédictive VAP est de préférence calculée par la première relation : VA p =VA + dt.ddtV A, où t et At désignent respectivement le temps et l'intervalle de temps de prédiction. 20 La vitesse verticale prédictive Vzp peut être calculée au cours d'une deuxième sous-étape de calcul sous condition de la vitesse d'avancement instantanée VA, définissant trois cas. Dans un premier cas, lorsque la vitesse d'avancement instantanée VA est supérieure à une vitesse limite supérieure, la 25 vitesse verticale prédictive Vzp est calculée en fonction d'une vitesse verticale instantanée Vz du giravion, du bilan énergétique du giravion et de la variation de la puissance en palier du rotor principal sur l'intervalle de temps de prédiction At. 3053025 14 La vitesse verticale prédictive VZP est ainsi calculée par la deuxième relation : Vzp =Vz+ A. dV +B.(Vz+k). VAp -VA, VA. A 2.Vy-VAp dt k étant une constante caractéristique de la famille de giravions du 5 giravion, A étant un premier coefficient pondérateur, B étant un deuxième coefficient pondérateur et Vy étant une vitesse prédéterminée de puissance minimale de la famille de giravions. Le deuxième coefficient pondérateur B peut être fonction de la vitesse prédéterminée de puissance minimale Vy et est de préférence 10 inférieur ou égal à 1. Ce deuxième coefficient pondérateur B est déterminé par des essais relatifs à chaque famille de giravions. Ce deuxième coefficient pondérateur B est généralement proche de l'unité Toutefois, la spécificité de chaque giravion peut générer un léger 15 écart par rapport à cette valeur générale, cet écart étant déterminé suite aux essais. La constante caractéristique k a été définie notamment dans les documents FR 2921635 et FR 2921728. Cette constante caractéristique k est déterminée grâce à des essais, par exemple 20 sur un giravion de référence de la famille de giravions, et à partir d'une approximation linéaire qui correspond à un rapport de proportionnalité entre les puissances du giravion et sa vitesse verticale instantanée Vz, indépendamment de la masse du giravion, Wn tel que : Vz =k.( -1) avec l'approximation =2 --, Wvy et Wn Wn WVy VA y 25 étant les puissances nécessaires pour que le giravion vole en palier respectivement à la vitesse de puissance minimale Vy et à la vitesse d'avancement instantanée VA, W étant la puissance disponible instantanée du giravion. 3053025 15 Par suite, l'application du principe de conservation de l'énergie pendant une décélération du giravion jusqu'au vol stationnaire est défini par l'expression : m.V A dVA + m.g.-dh+W +W , dt dt n in° 5 m, h et g désignant respectivement la masse du giravion, sa hauteur de vol par rapport au sol et l'accélération de la pesanteur, VV' et Wmot étant respectivement la puissance de vol nécessaire en palier du giravion à la vitesse d'avancement instantanée VA et la puissance fournie par la motorisation du giravion. 10 On peut alors en déduire la deuxième relation comme décrit dans les documents FR 2921635 et FR 2921728. Notamment, le premier coefficient pondérateur A est proportionnel au rapport -/ et g de préférence inférieur à 0.1. La valeur de ce premier coefficient pondérateur A peut être affinée lors des essais préliminaires. Ces 15 coefficients pondérateurs A et B sont constants pour une famille de giravion. Toutefois, cette deuxième relation diffère de celle citée dans les documents FR 2921635 et FR 2921728 par l'utilisation de la fonction valeur absolue appliquée à l'expression V 4.dVA , le dt 20 premier coefficient pondérateur A étant par ailleurs négatif. Cette utilisation de la fonction valeur absolue permet avantageusement de déterminer une vitesse verticale prédictive Vzp aussi bien lorsque le giravion est en phase de décélération ou bien d'accélération, le premier coefficient pondérateur A étant négatif. 25 Cela permet d'anticiper une diminution de vitesse verticale Vz lors d'une accélération d'avancement du giravion. 3053025 16 Par ailleurs, l'expression B.(Vz+k). V PP -V P ,qui représente la 2.Vy -Vpp variation de la puissance en palier du rotor principal sur l'intervalle de temps de prédiction At, n'est applicable pour calculer la vitesse verticale prédictive Vzp uniquement lorsque le giravion vole d'une 5 part avec une faible vitesse d'avancement instantanée VA inférieure à la vitesse prédéterminée de puissance minimale Vy de la famille du giravion mais toujours supérieure à la vitesse limite supérieure, et d'autre part avec une vitesse d'avancement instantanée VA décroissante caractérisant une décélération du giravion. 10 Dans un deuxième cas, lorsque la vitesse d'avancement instantanée VA est inférieure à une vitesse limite inférieure, la vitesse verticale prédictive Vzp est calculée en fonction de la vitesse verticale instantanée Vz et d'une accélération verticale instantanée dVz du giravion. La vitesse verticale prédictive Vzp est dt dt , 15 de préférence calculée par la troisième relation Vzp =Vz + D.At. dt D étant un troisième coefficient pondérateur. Le troisième coefficient pondérateur D est inférieur ou égal à 1. Ce troisième coefficient pondérateur C est déterminé par des essais relatifs à chaque famille de giravions. 20 Dans un troisième cas, lorsque la vitesse d'avancement instantanée VA est inférieure ou égale à la vitesse limite supérieure et est supérieure ou égale à la vitesse limite inférieure, deux alternatives sont possibles. Selon une première alternative, la vitesse verticale prédictive 25 Vzp est une interpolation, par exemple linéaire, entre les deux cas précédents, à savoir entre la deuxième et la troisième relations. 3053025 17 Selon une seconde alternative, la vitesse verticale prédictive Vzp est calculée selon une logique à hystérésis. Ainsi, lorsque la vitesse d'avancement instantanée VA décroît à partir de la vitesse limite supérieure et reste supérieure ou égale 5 à la vitesse limite inférieure, la vitesse verticale prédictive Vzp est calculée selon le premier cas, à savoir en fonction de la vitesse verticale instantanée Vz, du bilan énergétique du giravion et de la variation de la puissance nécessaire du rotor principal pour un vol en palier sur l'intervalle de temps de prédiction At. La deuxième 10 relation peut être appliquée. A contrario, lorsque la vitesse d'avancement instantanée VA augmente à partir de la vitesse limite inférieure et reste inférieure ou égale la vitesse limite supérieure, la vitesse verticale prédictive Vzp est calculée selon le deuxième cas, à savoir en fonction de la 15 vitesse verticale instantanée Vz et d'une accélération verticale instantanée Vdzdu giravion. La troisième relation peut être dt appliquée. L'accélération d'avancement instantanée dVA et dt l'accélération verticale instantanée dVz du giravion peuvent être dt 20 mesurées directement et respectivement par un moyen de mesure dédié pour chaque type d'accélération. Ces accélérations peuvent également être déterminées respectivement par une dérivation temporelle de la vitesse d'avancement instantanée VA et de la vitesse verticale prédictive Vzp. 25 Par exemple, pour une famille de giravions correspondant à une masse comprise entre quatre et six tonnes, la constante caractéristique k est égal à 4000 pieds par minute (4000 ft/mn), le 3053025 18 premier coefficient pondérateur A est égal à -0.05, le deuxième coefficient pondérateur B est égal à 1 lorsque la vitesse d'avancement VA est inférieure ou égale à la vitesse prédéterminée de puissance minimale Vy et nulle lorsque la vitesse d'avancement 5 VA est supérieure à la vitesse prédéterminée de puissance minimale Vy. On rappelle qu'un pied est égal 0.3048 mètre. Le troisième coefficient pondérateur D est quant à lui égal à 0.5. La vitesse prédéterminée de puissance minimale Vy est par exemple voisine de 65 noeuds (65 kt) pour cette famille de 10 giravions. On rappelle qu'une vitesse de 1 noeud est une vitesse de 1 mille nautique par heure, 1 mille nautique étant égal 1852 mètres. Enfin, la vitesse limite inférieure est égale à 15 kt et la vitesse limite supérieure est égale à 35 kt, par exemple. Cette vitesse inférieure égale à 15 kt correspond dans ce cas à la limite 15 d'entrée en vol stationnaire, la vitesse limite supérieure égale à 35 kt étant utilisée pour introduire une interpolation par lissage ou bien un cycle à hystérésis. Puis, lors de l'étape de déclenchement d'une alarme, la vitesse d'avancement prédictive VAp et la vitesse verticale 20 prédictive Vzp sont tout d'abord comparées avec respectivement les seuils de vitesse d'avancement limite et de vitesse verticale limite. Selon une première variante de l'invention, le seuil de vitesse d'avancement limite et le seuil de vitesse verticale limite sont des seuils simples constitués respectivement par une vitesse 25 d'avancement limite et par une vitesse verticale limite. Ces seuils de vitesse d'avancement limite et de vitesse verticale limite sont donc constants. De préférence, la vitesse verticale limite correspond sensiblement à la moitié d'une valeur moyenne de la vitesse 30 induite des filets d'air par l'action du rotor principal du giravion, 3053025 19 lorsque le giravion évolue en vol stationnaire hors effet de sol. En effet, cette vitesse induite est fonction de la masse du giravion et de la densité de l'air. De fait, prendre une valeur moyenne de cette vitesse induite permet de couvrir l'ensemble et des conditions de 5 vols ainsi que des giravions de la famille de giravions. La vitesse d'avancement limite est par exemple égale à 25 kt et la vitesse verticale limite est égale à -1200 ft/mn pour la famille de giravions correspondant à une masse comprise entre quatre et six tonnes. 10 L'alarme est alors déclenchée lorsque d'une part la vitesse d'avancement prédictive VAP est inférieure ou égale à la vitesse d'avancement limite et d'autre part la vitesse verticale prédictive Vzp est inférieure ou égale à la vitesse verticale limite. L'alarme est désactivée dès que la vitesse d'avancement prédictive VAP est 15 supérieure à la vitesse d'avancement limite ou bien dès que la vitesse verticale prédictive Vzp est supérieure à la vitesse verticale limite. Selon une deuxième variante de l'invention, le seuil de vitesse d'avancement est un premier seuil à hystérésis constitué 20 par une première vitesse d'avancement limite et une seconde vitesse d'avancement limite. Le seuil de vitesse verticale limite est un second seuil à hystérésis constitué par une première vitesse verticale limite et une seconde vitesse verticale limite. La première vitesse d'avancement limite est inférieure à la seconde vitesse 25 d'avancement limite et la première vitesse verticale limite est inférieure à la seconde vitesse verticale limite. La première vitesse verticale limite peut correspondre sensiblement à la moitié d'une valeur moyenne de la vitesse induite des filets d'air par l'action du rotor principal du giravion lorsque le giravion évolue en vol 30 stationnaire hors effet de sol. Toutefois, il est possible que ce soit 3053025 20 la seconde vitesse verticale limite qui corresponde sensiblement à la moitié d'une valeur moyenne de cette vitesse induite. Par exemple, la première vitesse d'avancement limite est égale à 21 kt, la seconde vitesse d'avancement limite est égale à 26 kt, la 5 première vitesse verticale limite est égale à -1200 ft/mn et la seconde vitesse verticale limite est égale à -800 ft/mn. L'alarme est alors déclenchée lorsque d'une part la vitesse d'avancement prédictive VAP est inférieure ou égale à la première vitesse d'avancement limite et d'autre part la vitesse verticale 10 prédictive Vzp est inférieure ou égale à la première vitesse verticale limite. L'alarme est désactivée dès que la vitesse d'avancement prédictive VAP est supérieure à la seconde vitesse d'avancement limite ou bien dès que la vitesse verticale prédictive Vzp est supérieure à la seconde vitesse verticale limite. 15 Selon une troisième variante de l'invention, le seuil de vitesse d'avancement limite et le seuil de vitesse verticale limite sont constitués par la courbe du domaine de vortex déterminée à l'issue des vols d'essais préliminaires du giravion de référence de la famille de giravions. Ces seuils de vitesse d'avancement limite 20 et de vitesse verticale limite sont donc variables. L'alarme est alors déclenchée lorsque la vitesse d'avancement prédictive VAP et la vitesse verticale prédictive Vzp forment un point de fonctionnement prédictif du giravion situé sur ou bien en dessous de la courbe du domaine de vortex, l'alarme 25 étant désactivée dès que la vitesse d'avancement prédictive VAP et la vitesse verticale prédictive Vzp forment un point de fonctionnement prédictif situé au-dessus de la courbe du domaine de vortex. Selon une quatrième variante de l'invention, le seuil de 30 vitesse d'avancement limite et le seuil de vitesse verticale limite 3053025 21 sont constitués par deux courbes formant un seuil à hystérésis. Les deux courbes sont de préférence sensiblement parallèles et déterminées à l'issue des vols d'essais préliminaires du giravion de référence de la famille de giravions. Les seuils de vitesse 5 d'avancement limite et de vitesse verticale limite sont donc, comme pour la troisième variante, variables. Une courbe inférieure constitue la première borne de ce seuil à hystérésis et une courbe supérieure constitue la seconde borne de ce seuil à hystérésis. Par suite, l'alarme est déclenchée lorsque 10 la vitesse d'avancement prédictive VAP et la vitesse verticale prédictive Vzp forment un point de fonctionnement prédictif du giravion situé sur ou bien en dessous de la courbe inférieure, l'alarme étant désactivée dès que la vitesse d'avancement prédictive VAP et la vitesse verticale prédictive Vzp forment un point 15 de fonctionnement prédictif situé au-dessus de la courbe supérieure. Enfin, lors de l'étape de signalisation, l'alarme est signalée à un pilote du giravion suite au déclenchement de l'alarme. Cette alarme peut être signalée de façon visuelle au pilote, par exemple 20 par l'intermédiaire de l'allumage d'un voyant dédié ou bien l'affichage d'un message spécifique sur un écran d'information. Cette alarme peut également être signalée de façon sonore au pilote, par exemple par l'émission d'un son spécifique ou bien d'un message enregistré. 25 En outre, lors de l'étape de signalisation, des temporisations peuvent être utilisées entre le déclenchement de l'alarme et la signalisation au pilote du giravion de ce déclenchement de l'alarme ainsi qu'entre la désactivation de l'alarme et la signalisation au pilote de cette désactivation de l'alarme. Ces temporisations 30 permettent d'éviter de signaler au pilote des déclenchements et 3053025 22 des désactivations de l'alarme intempestifs et successifs. Ces temporisations sont particulièrement utiles lors de l'utilisation de seuils simples des vitesses d'avancement limite et verticale limite. L'utilisation des seuils à hystérésis permettent en effet de limiter 5 ce risque de signaler au pilote des déclenchements et désactivations de l'alarme intempestifs et successifs. Toutefois, l'utilisation des seuils à hystérésis et des temporisations peut être cumulée afin de gérer au mieux la signalisation du déclenchement et de la désactivation de l'alarme. 10 Par exemple, la signalisation au pilote du déclenchement de l'alarme se produit une seconde (1s) après le déclenchement de l'alarme et la signalisation au pilote de la désactivation de l'alarme se produit trois secondes (3s) après la désactivation de l'alarme. Par ailleurs, le procédé selon l'invention peut comporter une 15 étape d'inhibition désactivant le déclenchement de l'alarme ou bien la signalisation de cette alarme. De préférence, cette étape d'inhibition désactive la signalisation de l'alarme et est située par exemple entre l'étape de déclenchement d'une alarme et l'étape de signalisation. 20 Une première condition d'inhibition correspond par exemple à un giravion évoluant à une hauteur par rapport au sol inférieure ou égale à une hauteur limite. Cette première condition d'inhibition caractérise une position du giravion proche du sol qui correspond par exemple à une phase de décollage ou d'atterrissage. Cette 25 position proche du sol peut également correspondre à une phase d'atterrissage avortée. Une deuxième condition d'inhibition correspond à un giravion comportant au moins deux moteurs et entré dans un mode de 3053025 23 fonctionnement d'urgence suite à un dysfonctionnement d'un des moteurs depuis une durée inférieure à une durée prédéterminée. Ces deux conditions d'inhibition caractérisent des phases de vol particulières, voire d'urgence, monopolisant toute l'attention du 5 pilote et du copilote. Ajouter la signalisation d'une alarme à une situation déjà complexe pourrait perturber le pilote et/ou le copilote dans la gestion de cette situation sans leur apporter d'aide supplémentaire. Il est donc préférable de ne pas leur signaler alors l'approche d'un domaine de vortex. De plus, le giravion se trouve 10 dans une phase transitoire, par exemple suite à la perte d'un moteur, pouvant expliquer l'approche d'un domaine de vortex, mais le pilote et/ou le copilote du giravion gèrent alors cette situation pour revenir à une phase de vol stable et s'éloigner donc naturellement de ce domaine de vortex. Signaler au pilote et/ou au 15 copilote cette approche d'un domaine de vortex ne leur apporte aucune aide dans ce contexte et peut au contraire le perturber dans le déroulement de la procédure à appliquer. Par exemple, la hauteur limite est comprise entre 20 et 100 ft et la durée prédéterminée est égale à 30 secondes (30s). Ces 20 valeurs sont généralement indépendantes de la famille du giravion. Cette durée de 30s correspond à la durée du régime de super urgence 0E1 30s des giravions, cette valeur pouvant varier en fonction de la durée admissible de ce régime de super urgence. Il est à noter que le seuil de vitesse d'avancement limite et le 25 seuil de vitesse verticale limite déterminés lors de l'étape préliminaire correspondent à un domaine de vortex statique, l'assiette du plan du rotor principal du giravion étant considérée sensiblement nulle. Par suite, la comparaison de la vitesse d'avancement prédictive VAP avec le seuil de vitesse d'avancement 30 limite et de la vitesse verticale prédictive Vzp avec le seuil de vitesse verticale limite permet de détecter l'approche d'un domaine 3053025 24 de vortex statique, l'assiette du plan du rotor principal du giravion étant sensiblement nulle. Par contre, au cours d'un vol, un giravion évolue fréquemment avec un plan du rotor principal incliné, notamment 5 lorsque le giravion est en phase de décélération. Par suite, l'assiette longitudinale 0 du giravion est non nulle, la direction longitudinale X du giravion étant inclinée de l'angle d'assiette 0 vis-à-vis d'un plan horizontal. Dans ce cas, le giravion peut être en approche d'un vortex dynamique. 10 Dans le cadre de l'invention, on peut admettre que les angles formés d'une part par le plan du rotor principal du giravion par rapport à un plan horizontal et d'autre part par l'assiette du giravion par rapport à un plan horizontal sont identiques. En réalité, le pilote du giravion commande tout d'abord 15 l'inclinaison du plan du rotor principal du giravion qui entraîne ensuite le changement d'assiette du giravion qui se stabilise à un angle d'assiette sensiblement égal à cet angle du plan du rotor principal du giravion vis-à-vis d'un plan horizontal. Donc, l'angle 0 formé par le plan du rotor principal du giravion par rapport à un 20 plan horizontal et l'angle d'assiette du giravion par rapport à ce plan horizontal sont sensiblement identiques en fin de manoeuvre, mais différentes pendant la période transitoire de réalisation de cette manoeuvre. Cette approximation est possible car d'une part l'écart entre 25 l'assiette du plan du rotor principal et l'assiette longitudinale 0 du giravion est faible et/ou transitoire et d'autre part le procédé selon l'invention permet de détecter une approche d'un domaine de vortex sur un intervalle de temps de prédiction zlt. 3053025 25 Avantageusement, le diagramme du domaine de vortex statique déterminé lors de l'étape préliminaire est également adapté à la détection de l'approche d'un domaine de vortex dynamique. En effet, un changement de repère en appliquant une 5 rotation du repère formé par les vitesses d'avancement et verticale instantanées VA,Vz selon l'angle d'assiette 0 permet de passer d'un domaine de vortex statique à un domaine de vortex dynamique. Toutefois, lorsque la vitesse d'avancement VA du giravion est égale à la vitesse propre Vp ou bien approximée par la vitesse 10 conventionnelle Vc, la vitesse d'avancement prédictive VAp est situé dans le plan du rotor principal aussi bien pour un domaine de vortex statique que dynamique. En conséquence, lors de l'étape de déclenchement d'une alarme, la vitesse verticale prédictive Vzp comparée au seuil de 15 vitesse verticale limite est remplacée par la formule (v7.cos0). Cette formule correspond ainsi à un changement de repère pour passer d'une repère de vortex dynamique au repère de vortex statique déterminé dans l'étape préliminaire. Ainsi, quelle que soit la variante utilisée, le procédé de 20 détection et de signalisation de l'approche d'un domaine de vortex par un giravion selon l'invention permet ainsi de déclencher une alarme lorsque le giravion est en approche d'un domaine de vortex de type statique, à savoir avec un angle d'assiette 0 du giravion sensiblement nul, ou bien d'un domaine de vortex de type 25 dynamique, à savoir avec un angle d'assiette 0 du giravion non nul. En outre, le procédé selon l'invention peut également permettre de déterminer si le giravion se situe à l'instant t courant dans un domaine de vortex. Dans ce but, lors de l'étape de calcul, la vitesse d'avancement prédictive VAp est remplacée par la vitesse 30 d'avancement instantanée VA du giravion et la vitesse verticale 3053025 26 prédictive Vzp est remplacée par la vitesse verticale instantanée Vz du giravion. L'invention a également pour objet un dispositif de détection de l'approche d'un domaine de vortex par un giravion, le giravion 5 appartenant à une famille de giravions. Le giravion comportant un rotor principal muni de pales, le dispositif de détection de l'approche d'un domaine de vortex comporte un premier moyen de mesure pour mesurer une vitesse verticale instantanée Vz du giravion, 10 un deuxième moyen de mesure pour mesurer une vitesse conventionnelle Vc du giravion, - un moyen de mémorisation contenant un seuil de vitesse d'avancement limite et un seuil de vitesse verticale limite définissant une limite d'entrée dans un domaine de vortex 15 pour la famille de giravions du giravion, - un moyen de calcul relié aux premier et deuxième moyens de mesure et au moyen de mémorisation, le moyen de calcul étant destiné à détecter l'approche d'un domaine de vortex par le giravion, et 20 - un moyen de signalisation signalant l'approche d'un domaine de vortex par le giravion, le moyen de signalisation étant relié au moyen de calcul. Le premier moyen de mesure est par exemple un variomètre et le deuxième moyen de mesure de vitesse est un anémomètre. Le 25 moyen de mémorisation peut être une mémoire contenant une base de données comportant le seuil de vitesse d'avancement limite et un seuil de vitesse verticale limite ainsi que les différentes relations permettant le calcul d'une vitesse d'avancement , dV instantanée VA, d'une accélération d'avancement instantanee , dt 3053025 27 z V , d'une accélération verticale instantanée d des vitesses dt prédictives et de détecter l'approche d'un domaine de vortex par le giravion. Le moyen de calcul est par exemple un calculateur et le moyen de signalisation est un voyant ou bien un écran 5 d'information sur lequel est affiché un message signalant l'alarme. Le dispositif met en oeuvre le procédé de détection de l'approche d'un domaine de vortex par un giravion précédemment décrit afin de déterminer si le giravion est proche de rentrer dans un domaine de vortex. 10 L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description suivante qui illustre des exemples de réalisation préférés, donnés sans aucun caractère limitatif, en référence aux figures annexées qui représentent : - les figures 1 et 2, deux représentations d'un giravion, 15 - la figure 3, une illustration de l'écoulement de l'air en présence d'un rotor principal d'un giravion dans un domaine de vortex, - la figure 4, un dispositif de détection de l'approche d'un domaine de vortex par un giravion selon l'invention, 20 - la figure 5, un schéma synoptique d'un procédé de détection de l'approche d'un domaine de vortex par un giravion, - les figures 6 et 7, deux diagrammes représentant un domaine de vortex, et la figure 8, un diagramme simplifié représentant un domaine 25 de vortex. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. Sur les figures 1 et 2, un giravion 20 comporte un rotor principal 21 muni de pales 22 tournant autour d'un axe 25. Un 3053025 28 repère orthonormé (X,Y,Z) est attaché au giravion 20. Ce repère (X,Y,Z) est défini par une direction longitudinale X s'étendant de l'arrière du giravion 20 vers l'avant du giravion 20, une direction d'élévation Z s'étendant de bas en haut perpendiculairement à la 5 direction longitudinale X et une direction transversale Y s'étendant de droite à gauche perpendiculairement aux directions longitudinale X et d'élévation Z. L'axe 25 du rotor principal 21 est sensiblement parallèle à la direction d'élévation Z. Sur les figures 1 et 2, un repère terrestre (Xt,Yt,Zt) est 10 également représenté. Ce repère terrestre (Xt,Yt,Zt) est défini par une direction verticale Zt parallèle à la direction de la pesanteur ainsi que les deux directions Xt,Yt définissant un plan horizontal Ph perpendiculaire à la direction verticale Zt. On constate sur la figure 1 que la direction d'élévation Z 15 attachée au giravion 20 est parallèle à la direction verticale Zt. Le plan PR formé par le rotor principal 21 est parallèle au plan horizontal Ph, le giravion 20 volant avec un angle d'assiette 0 nulle. Sur la figure 2, le plan PR forme un angle 0 avec le plan horizontal Ph et le giravion 20 vole alors avec un angle d'assiette O. La 20 direction d'élévation Z attachée au giravion 20 forme également un angle égal à l'angle d'assiette 0 avec la direction verticale Zt du repère terrestre (Xt,Yt,Zt). La figure 3 représente le rotor principal 21 évoluant dans un domaine de vortex statique. Le plan PR formé par le rotor principal 25 21 est parallèle au plan horizontal Ph et donc perpendiculaire à la direction de la pesanteur. Les directions des vitesses de l'écoulement d'air représentées sur cette figure 3 correspondent à une descente lente et quasi-verticale du giravion 20. La vitesse Vv désigne la composante verticale de la vitesse 30 amont de l'écoulement de l'air, normale au plan PR formé par le 3053025 29 rotor principal 21 et la valeur VF, appelée « vitesse de Froude » par l'homme du métier, est supérieure dans cette situation à la vitesse Vv. On constate qu'un sillage S se forme à la partie inférieure du rotor principal 21, ce qui oblige les filets d'air centraux supérieurs 5 FCS à créer une zone tourbillonnaire ZT vers la périphérie des pales 22. Dans ces conditions, un phénomène d'état de vortex manifesté en principe par des vibrations ressenties par l'équipage du giravion 20 prend naissance quand le giravion 20 amorce une 10 descente purement verticale ou bien avec une forte pente de descente, le rotor principal 21 descendant alors dans son propre souffle et perdant de la portance en raison de son isolement par rapport à l'écoulement d'air. Une chute brutale du giravion 20 s'ensuit si aucune manoeuvre correctrice n'est entreprise par le 15 pilote du giravion 20. Pour remédier à cette situation dangereuse propre aux giravions, le giravion 20 peut comporter un dispositif 10 de détection et de signalisation de l'approche d'un domaine de vortex par un giravion 20. Ce dispositif 10 permet de mettre en oeuvre un 20 procédé de détection et de signalisation de l'approche d'un domaine de vortex par le giravion 20 dont un schéma synoptique est représenté sur la figure 5. Le dispositif 10 peut ainsi détecter puis signaler de façon prédictive au pilote du giravion 20 l'approche d'un domaine de 25 vortex. Dès lors, le pilote peut prendre les mesures qui s'imposent en anticipant son action par rapport à cette approche, évitant ainsi l'entrée du giravion 20 dans ce domaine de vortex. Le dispositif 10 est représenté sur la figure 4 et comporte : - un premier moyen de mesure 1 pour mesurer la vitesse 30 verticale instantanée Vz du giravion 10, 3053025 30 - un deuxième moyen de mesure 2 pour mesurer la vitesse conventionnelle Vc du giravion 10, un moyen de mémorisation 3 permettant de stocker un seuil de vitesse d'avancement limite et un seuil de vitesse 5 verticale limite définissant une limite d'entrée dans un domaine de vortex pour la famille de giravions du giravion 20, ainsi que différentes relations nécessaires à la mise en oeuvre du procédé, un moyen de calcul 4 relié aux premier et deuxième moyens 10 de mesure 1,2 et au moyen de mémorisation 3, et destiné à appliquer ces relations et à détecter l'approche d'un domaine de vortex par le giravion 20, - un moyen de signalisation 5 signalant l'approche d'un domaine de vortex par le giravion 20 au pilote du giravion 15 20, le moyen de signalisation 5 étant relié au moyen de calcul 4, - un troisième moyen de mesure 6 relié au moyen de calcul 4 pour mesurer l'assiette longitudinale 0 du giravion 20, et - un quatrième moyen de mesure 7 relié au moyen de calcul 4 20 pour mesurer une accélération d'avancement instantanée dVA et une accélération verticale instantanée giravion 20. Le premier moyen de mesure 1 est par exemple un variomètre et le deuxième moyen de mesure 2 de vitesse est un 25 anémomètre. Le moyen de mémorisation 3 peut être une mémoire contenant notamment une base de données comportant les seuils de vitesse d'avancement limite et de vitesse verticale limite ainsi que des caractéristiques de la famille de giravions du giravion 20. Le moyen de mémorisation 3 contient également les différentes 30 relations utilisées par le moyen de calcul 4. Le moyen de calcul 4 est par exemple un calculateur et le moyen de signalisation 5 est dt dVz du dt 3053025 31 un voyant situé sur un tableau de bord du giravion 20. Le troisième moyen de mesure 6 est par exemple un instrument d'horizon artificiel et le quatrième moyen de mesure 7 est un accéléromètre. Le troisième et le quatrième moyens de mesure 6,7 peuvent 5 également être regroupés au sein d'un même dispositif connu sous l'acronyme « AHRS » désignant en langue anglaise « Attitude and Heading Reference System » et fournissant les accélérations et les angles d'assiette du giravion selon les trois axes du repère (X,Y,Z). Toutefois, les accélérations d'avancement et verticale 10 instantanées peuvent être déterminées par le moyen de calcul 4 par une dérivation temporelle des vitesses d'avancement et verticale instantanées VA,VZ. Le dispositif 10 ne comporte alors pas le quatrième moyen de mesure 7. Le procédé de détection et de signalisation de l'approche 15 d'un domaine de vortex par un giravion 20 comporte, comme représenté sur la figure 5, quatre étapes principales. Tout d'abord, au cours d'une étape préliminaire (a), des séries de mesures de vitesses sont réalisées sur un giravion de référence lors de vols d'essais préliminaires en vue de déterminer 20 un seuil de vitesse d'avancement limite et un seuil de vitesse verticale limite. Ces vols d'essais préliminaires sont effectués en limite des domaines de vortex et jusqu'à entrer dans ces domaines de vortex. Ces vols d'essais préliminaires permettent ainsi de déterminer tout d'abord un diagramme représentant une forme 25 moyenne d'un vortex statique pour le giravion de référence et, par suite, pour l'ensemble des giravions 20 de la famille de giravions dont fait partie ce giravion de référence. De tels diagrammes sont représentés sur les figures 6 et 7 dans un repère formé par la vitesse d'avancement instantanée VA 30 du giravion 20 en abscisse et sa vitesse verticale instantanée Vz en 3053025 32 ordonnée. A partir de chaque diagramme, des seuils de vitesse d'avancement limite et de vitesse verticale limite peuvent être déterminés, le seuil de vitesse d'avancement limite et le seuil de vitesse verticale limite définissant ainsi une limite d'entrée dans un 5 domaine de vortex pour l'ensemble des giravions 20 de la famille de giravions à laquelle correspond ce diagramme. Selon une première variante de l'invention correspondant au diagramme de la figure 6, le seuil de vitesse d'avancement limite et le seuil de vitesse verticale limite sont formés respectivement par 10 un seuil simple et constant, à savoir une vitesse d'avancement limite VAL et par une vitesse verticale limite VZL. La vitesse d'avancement limite VAL est inférieure à une première limite supérieur LA en vitesse d'avancement du domaine de vortex. De même, la vitesse verticale limite VzL, qui est égale à 15 la moitié de la valeur moyenne de la vitesse induite Vi du rotor principal 21 en vol stationnaire hors effet de sol, est inférieure à une seconde limite supérieur Lz en vitesse verticale du domaine de vortex. Selon une deuxième variante de l'invention correspondant au 20 diagramme de la figure 7, le seuil de vitesse d'avancement limite et le seuil de vitesse verticale limite sont formés respectivement par un premier et un second seuils à hystérésis. Ainsi, le seuil de vitesse d'avancement limite est constitué par une première vitesse d'avancement limite VAL/ et une seconde vitesse d'avancement 25 limite VAL2. La première vitesse d'avancement limite VAL/ est inférieure à la première limite supérieur LA et à la seconde vitesse d'avancement limite VAL2 alors que la seconde vitesse d'avancement limite VAL2 est supérieure à la première limite supérieur LA. 3053025 33 De même, le seuil de vitesse verticale limite est constitué par une première vitesse verticale limite Vzi,/ et une seconde vitesse verticale limite VZL2. La première vitesse verticale limite VZL1, qui est égale à la moitié de la valeur moyenne de la vitesse induite Vi 5 du rotor principal 21 en vol stationnaire hors effet de sol, est inférieure à la seconde limite supérieur Lz et à la seconde vitesse verticale limite VZL2 alors que la seconde vitesse verticale limite VZL2 est supérieure à la seconde limite supérieur Lz. Ces vitesses d'avancement et verticales limites sont 10 déterminées suite aux essais préliminaires effectués sur le giravion de référence de la famille de giravions. En outre, selon une troisième variante de l'invention, le seuil de vitesse d'avancement limite et le seuil de vitesse verticale limite peuvent également être formés par la courbe supérieure du 15 domaine de vortex déterminée à l'issue des vols d'essais préliminaires du giravion de référence de la famille de giravions. Ces seuils de vitesse d'avancement limite et de vitesse verticale limite sont donc variables. Ensuite, au cours d'une étape de calcul (b), une vitesse 20 d'avancement prédictive VAP et une vitesse verticale prédictive VZP du giravion 20 sont déterminées en temps réel lors d'un vol du giravion 20. Cette étape de calcul (b) comporte des sous-étapes. Lors d'une sous-étape de détermination (b1), la vitesse verticale instantanée Vz du giravion 20 est mesurée par le moyen 25 de mesure 1 dans le repère terrestre (Xt,Yt,Zt), à savoir selon la direction de la pesanteur. Au cours de cette sous-étape de détermination (b1), la vitesse conventionnelle Vc qui correspond à la vitesse du giravion 3053025 34 20 par rapport à l'air est également mesurée par le deuxième moyen de mesure 2 dans le repère (X,Y,Z) attaché au giravion 20. Cette mesure de la vitesse conventionnelle Vc peut être selon la direction longitudinale X du giravion 20 si le deuxième moyen de 5 mesure 2 est par exemple un anémomètre monodirectionnel aligné sur cette direction longitudinale X. Cette mesure de la vitesse conventionnelle Vc peut également être située dans un plan formé par les directions longitudinale X et transversale Y du giravion 20 lorsque le 10 deuxième moyen de mesure 2 est un anémomètre bidirectionnel tel un anémomètre ultrasonique. Cette mesure de la vitesse conventionnelle Vc peut aussi être représentée par un vecteur selon les trois directions du repère (X,Y,Z) attaché au giravion 20 lorsque le deuxième moyen de 15 mesure 2 est un anémomètre tridirectionnel tel un anémomètre LIDAR. Ensuite, le moyen de calcul 4 détermine la vitesse d'avancement instantanée VA à partir de cette mesure de la vitesse conventionnelle Vc en appliquant notamment une correction 20 barométrique. La vitesse d'avancement instantanée VA peut être liée à la vitesse conventionnelle Vc par la relation Vc--VA.-Nrci.et constituée ainsi la vitesse propre instantanée Vp du giravion 20. La vitesse d'avancement prédictive VAP constitue alors une vitesse propre 25 prédictive Vpp du giravion 20. La vitesse d'avancement instantanée VA peut également être approximée par une composante horizontale de la vitesse propre instantanée Vp du giravion 20 qui est une projection dans un plan 3053025 horizontal de la vitesse conventionnelle Vc du giravion corrigée barométriquement. La vitesse d'avancement prédictive VAP constitue alors une composante horizontale de la vitesse propre prédictive du giravion 20. 5 Puis, lors d'une première sous-étape de calcul (b2), la vitesse d'avancement prédictive VAP est calculée selon une première relation: VAP =V A + At .dVA , où t et At désignent dt respectivement le temps et l'intervalle de temps de prédiction, dV A dt étant une accélération d'avancement instantanée du giravion 20. 10 Lors d'une deuxième sous-étape de calcul (b3), la vitesse verticale prédictive Vzp est calculée sous condition de la vitesse d'avancement instantanée VA. Si la vitesse d'avancement instantanée VA est supérieure à une vitesse limite supérieure, la vitesse verticale prédictive Vzp est 15 calculée Vzp =Vz +A. dV A par une k deuxième étant une relation constante V +B.(Vz+k). VAP -VA . , A dt 2.Vy -VAP caractéristique de la famille de giravions du giravion 20, A étant un premier coefficient pondérateur, B étant un deuxième coefficient pondérateur et Vy étant une vitesse prédéterminée de puissance 20 minimale de la famille du giravion 20. L'expression B.(Vz +k). VAP -VA AP A n'est en fait applicable pour calculer la vitesse 2.Vy - VAP verticale prédictive Vzp uniquement lorsque le giravion 20 vole d'une part avec une vitesse d'avancement instantanée VA inférieure à la vitesse prédéterminée de puissance minimale Vy de la famille 25 du giravion 20 et supérieure à la vitesse limite supérieure, et d'autre part avec une vitesse d'avancement instantanée VA décroissante caractérisant une décélération du giravion 20. 3053025 36 Si la vitesse d'avancement instantanée VA est inférieure à une vitesse limite inférieure, la vitesse verticale prédictive Vzp est calculée par une troisième relation Vzp =Vz D.At.dVZ , D étant un dt troisième coefficient pondérateur, dVétant une accélération dt 5 verticale instantanée du giravion 20. Enfin, si la vitesse d'avancement instantanée VA est inférieure ou égale à la vitesse limite supérieure et supérieure ou égale à la vitesse limite inférieure, la vitesse verticale prédictive Vzp est une interpolation, par exemple linéaire, entre la deuxième 10 et la troisième relations. Toutefois, selon une autre alternative, la vitesse verticale prédictive Vzp peut être calculée selon une logique à hystérésis. De la sorte, la deuxième relation est également appliquée lorsque la vitesse d'avancement instantanée VA décroît à partir de la vitesse 15 limite supérieure et reste supérieure ou égale à la vitesse limite inférieure. De même, la troisième relation est appliquée lorsque la vitesse d'avancement instantanée VA augmente à partir de la vitesse limite inférieure et reste inférieure ou égale à la vitesse limite supérieure. 20 Puis, au cours d'une étape de déclenchement (c), la vitesse d'avancement prédictive VAp et la vitesse verticale prédictive Vzp sont comparées respectivement et simultanément avec le seuil de vitesse d'avancement limite et le seuil de vitesse verticale limite, puis une alarme d'approche d'un domaine de vortex par un giravion 25 20 est déclenchée lorsque d'une part la vitesse d'avancement prédictive VAp a atteint le seuil de vitesse d'avancement limite et d'autre part la vitesse verticale prédictive Vzp a atteint le seuil de vitesse verticale limite. 3053025 37 Selon la première variante de l'invention, l'alarme est déclenchée lorsque d'une part la vitesse d'avancement prédictive VAP est inférieure ou égale à la vitesse d'avancement limite et d'autre part la vitesse verticale prédictive Vzp est inférieure ou 5 égale à la vitesse verticale limite. L'alarme est par exemple déclenchée pour le premier point de fonctionnement prédictif P1 caractérisé par une première vitesse d'avancement prédictive VApi inférieure à la vitesse d'avancement limite VAL et une première vitesse verticale prédictive Vzpi inférieure à la vitesse verticale 10 limite VzL, ce premier point de fonctionnement prédictif P1 étant situé en dessous de la vitesse d'avancement limite VAL et à gauche de la vitesse verticale limite VzL sur la figure 6. L'alarme est ensuite désactivée dès que la vitesse d'avancement prédictive VAP est supérieure à la vitesse 15 d'avancement limite ou bien dès que la vitesse verticale prédictive Vzp est supérieure à la vitesse verticale limite. L'alarme est par exemple désactivée pour le deuxième point de fonctionnement prédictif P2 caractérisé par une deuxième vitesse d'avancement prédictive VAP2 supérieure à la vitesse d'avancement limite VAL et 20 une deuxième vitesse verticale prédictive Vzp2 toujours inférieure à la vitesse verticale limite VZL- Suite à l'application de ce procédé de détection et de signalisation de l'approche d'un domaine de vortex et d'un temps de prédiction At de 10 secondes, le diagramme représenté sur la 25 figure 6 peut être simplifié selon le diagramme simplifié de la figure 8. En particulier, la zone inférieure du domaine de vortex de la figure 6 n'est pas considérée car ce domaine de vol n'est pas utile opérationnellement, et peut donc être supprimée du diagramme simplifié. Cette zone inférieure du domaine de vortex 30 correspondant notamment à une vitesse de descente verticale de plus de 3000 ft/min. En effet, dans le cas d'une descente rapide, le 3053025 38 giravion évolue à des vitesses horizontales élevées et en tout cas supérieures à la vitesse de puissance minimale Vy. De plus, la zone supérieure du domaine de vortex peut également être simplifiée en utilisant directement la vitesse 5 d'avancement limite VAL et la vitesse verticale limite VzL comme représenté sur la figure 8. Selon la deuxième variante de l'invention, l'alarme est déclenchée lorsque d'une part la vitesse d'avancement prédictive VAP est inférieure ou égale à la première vitesse d'avancement 10 limite VAL/ et d'autre part la vitesse verticale prédictive Vzp est inférieure ou égale à la première vitesse verticale limite VzLi. L'alarme est par exemple déclenchée pour le premier point de fonctionnement prédictif P1 caractérisée par une première vitesse d'avancement prédictive VAP/ inférieure à la première vitesse 15 d'avancement limite VAL/ et une première vitesse verticale prédictive Vzp/ inférieure à la première vitesse verticale limite Vz/,/, ce premier point de fonctionnement prédictif P1 étant situé en dessous de la première vitesse d'avancement limite VAL/ et à gauche de la première vitesse verticale limite VzL/ sur la figure 7. 20 L'alarme est ensuite désactivée dès que la vitesse d'avancement prédictive VAP est supérieure à la seconde vitesse d'avancement limite ou bien dès que la vitesse verticale prédictive Vzp est supérieure à la seconde vitesse verticale limite. L'alarme est par exemple désactivée pour le troisième point de 25 fonctionnement prédictif P3 caractérisé par une troisième vitesse d'avancement prédictive VAP3 supérieure à la seconde vitesse d'avancement limite VAL2 et une troisième vitesse verticale prédictive Vzp3 toujours inférieure à la première vitesse verticale limite VzLi. 3053025 39 Par contre, l'alarme n'est pas désactivée pour le deuxième point de fonctionnement prédictif P2 caractérisé par une deuxième vitesse d'avancement prédictive VAP2 supérieure à la première vitesse d'avancement limite VAL/ mais inférieure à la seconde vitesse d'avancement limite VAL2 et une deuxième vitesse verticale prédictive Vzp2 inférieure à la première vitesse verticale limite VZL1. Il est à noter que, pour ces deux variantes, un point de fonctionnement prédictif du giravion 20 peut se situer dans le domaine de vortex, bien qu'il soit situé en dessous d'une première 10 vitesse limite et au dessus d'une deuxième vitesse limite, par exemple pour les zones B et C des figures 6 et 7. Par exemple, un point de fonctionnement situé dans la zone B est situé en dessous de la vitesse d'avancement limite et au dessus de la vitesse verticale limite. Si le pilote du giravion 20 n'agit pas, le point de 15 fonctionnement prédictif va continuer d'évoluer dans le domaine de vortex et atteindre la deuxième vitesse limite. L'alarme de détection de l'approche d'un domaine de vortex est alors déclenchée et correspond à un nouvel intervalle de temps de prédiction inférieur à l'intervalle de temps de prédiction 4t. 20 Avantageusement, l'alarme est tout de même déclenchée et correspond à une détection de cette approche du domaine de vortex avec un intervalle de temps de prédiction réduit. De même, un point de fonctionnement prédictif du giravion 20 peut se situer hors du domaine de vortex, bien qu'il soit situé en 25 dessous des deux vitesses limites, par exemple pour la zone D des figures 6 et 7. Dans ce cas, l'alarme est déclenchée avant même que le point de fonctionnement prédictif entre dans le domaine de vortex de l'approche de ce domaine de vortex, mais le giravion 20 a tout de même une trajectoire qui semble se diriger vers le 30 domaine de vortex. L'alarme est ainsi déclenchée pour une 3053025 détection d'une approche du domaine de vortex avec un intervalle de temps de prédiction augmenté. La position des seuils de vitesses limites permet donc de trouver un compromis entre les dimensions d'une part des zones B 5 et C et d'autre part de la zone D et, par suite, de limiter les variations de l'intervalle de temps de prédiction pour la détection de l'approche du domaine de vortex. De plus, la valeur de l'intervalle de temps de prédiction At permet avantageusement que ces variations de l'intervalle de temps de prédiction restent 10 acceptables pour que l'alarme soit déclenchée suffisamment tôt pour permettre au pilote d'exécuter la manoeuvre nécessaire pour éviter de rentrer réellement dans ce domaine de vortex. L'objet de l'invention étant la détection de l'approche d'un domaine de vortex sur un intervalle de temps de prédiction At, 15 l'approximation liée à ces positions des seuils de vitesses limites impacte principalement cet intervalle de temps de prédiction, sans générer de risque de non détection de l'approche d'un domaine de vortex ou bien de déclenchement de fausses alarmes. Enfin, au cours d'une étape de signalisation (d), la détection 20 de l'approche du domaine de vortex est signalée à un pilote du giravion 20 suite au déclenchement de l'alarme. Cette alarme est signalée de façon visuelle au pilote, par l'allumage du voyant 5. En outre, lors de cette étape de signalisation, des temporisations peuvent être utilisées entre le déclenchement de 25 l'alarme et la signalisation de ce déclenchement au pilote du giravion 20 ainsi qu'entre la désactivation de l'alarme et la signalisation de cette désactivation au pilote. La comparaison des vitesses d'avancement et verticale prédictives VAp,Vzp directement et respectivement avec les seuils 3053025 41 de vitesses d'avancement et verticale limites correspond à la détection de l'approche d'un domaine de vortex statique, l'assiette du plan du rotor principal et l'assiette longitudinale 0 du giravion étant considérées sensiblement nulles. 5 Cependant, un giravion évolue fréquemment, au cours d'un vol, avec un plan du rotor principal incliné, notamment lorsque le giravion est en phase de décélération. Par suite, la direction longitudinale X du giravion est inclinée avec un angle d'assiette 0 vis-à-vis d'un plan horizontal. Dans ce cas, le giravion peut être en 10 approche d'un vortex dynamique. Avantageusement, les diagrammes représentant le domaine de vortex statique selon les figures 6, 7 et 8 sont également adaptés à la détection de l'approche d'un domaine de vortex dynamique. En effet, un changement de repère en appliquant une 15 rotation du repère formé par les vitesses d'avancement et verticale instantanées VA,Vz selon l'angle d'assiette 0, comme représenté sur la figure 6, permet avantageusement d'utiliser la même représentation de vortex, que le giravion soit en approche d'un vortex statique ou bien d'un vortex dynamique. 20 Ainsi, lorsque ladite direction longitudinale X est inclinée d'un angle d'assiette 0 par rapport à un plan horizontal, la vitesse verticale prédictive Vzp comparée au seuil de vitesse verticale limite est remplacée par la formule (v,.cos0). Ce changement de repère est appliqué uniquement à la 25 vitesse verticale prédictive Vzp. En effet, lorsque la vitesse d'avancement VA du giravion est égale à la vitesse propre Vp, la vitesse d'avancement prédictive VAP est situé dans le plan du rotor principal 21 aussi bien pour un domaine de vortex statique que dynamique. 3053025 42 Le procédé selon l'invention permet ainsi de détecter aussi bien l'approche d'un domaine de vortex statique que dynamique selon l'angle d'assiette 0 du giravion. Naturellement, la présente invention est sujette à de 5 nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la 10 présente invention. REVENDICATIONS1. Procédé de détection et de signalisation de l'approche d'un domaine de vortex par un giravion (20), ledit giravion (20) appartenant à une famille de giravions et comportant un rotor principal (21) muni de pales (22), caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : a) une étape préliminaire de détermination d'un seuil de vitesse d'avancement limite et d'un seuil de vitesse verticale limite définissant une limite d'entrée dans un domaine de vortex pour ladite famille de giravions, b) une étape de calcul en temps réel d'une vitesse d'avancement prédictive (VAp) et d'une vitesse verticale prédictive (Vzp) dudit giravion (20) lors d'un vol dudit giravion (20), - ladite vitesse d'avancement prédictive (VAp) étant calculée en fonction d'une vitesse d'avancement instantanée (VA) et d'une accélération d'avancement instantanée dVA dudit dt giravion (20) sur un intervalle de temps de prédiction At caractérisant le temps de prédiction de ladite vitesse d'avancement prédictive (VAp) et de ladite vitesse verticale prédictive (Vzp), ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) étant calculée sous condition de ladite vitesse d'avancement instantanée (VA), - lorsque ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) est supérieure à une vitesse limite supérieure, ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) étant calculée en fonction de la vitesse verticale instantanée (Vz) dudit giravion (20), du 3053025 5 44 bilan énergétique dudit giravion (20) et de la variation de la puissance nécessaire dudit rotor principal ( 1 1 ) pour un vol en palier sur ledit intervalle de temps de prédiction At, - lorsque ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) est inférieure à une vitesse limite inférieure, ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) étant calculée en fonction de ladite vitesse verticale instantanée (Vz) et d'une accélération verticale instantanée dudit giravion (20), dt c) une étape de déclenchement d'une alarme d'approche d'un 10 domaine de vortex par un giravion (20), ladite vitesse d'avancement prédictive (VAp) et de ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) étant comparées avec respectivement ledit seuil de vitesse d'avancement limite et ledit seuil de vitesse verticale limite, ladite alarme étant déclenchée lorsque d'une 15 part ladite vitesse d'avancement prédictive (VAP) a atteint ledit seuil de vitesse d'avancement limite et d'autre part ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) a atteint ledit seuil de vitesse verticale limite, et d) une étape de signalisation de ladite alarme à un pilote dudit 20 giravion (20) suite audit déclenchement de ladite alarme. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) est inférieure ou égale à ladite vitesse limite supérieure et supérieure ou égale à ladite vitesse limite inférieure, 25 ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) est une interpolation entre les deux cas précédents, à savoir lorsque ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) est supérieure à ladite vitesse limite supérieure et lorsque ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) est inférieure à ladite vitesse limite inférieure. 3053025 45 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) est inférieure ou égale à ladite vitesse limite supérieure et supérieure ou égale à ladite vitesse limite inférieure, 5 ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) est calculée selon une logique à hystérésis entre les deux cas précédents, à savoir que lorsque ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) décroît à partir de ladite vitesse limite supérieure et reste supérieure ou égale à ladite vitesse limite inférieure, ladite vitesse verticale 10 prédictive (Vzp) est calculée selon le premier cas, c'est-à-dire en fonction de ladite vitesse verticale instantanée (Vz), dudit bilan énergétique dudit giravion (20) et de ladite variation de ladite puissance nécessaire dudit rotor principal (11) pour un vol en palier sur ledit intervalle de temps de prédiction (At) et lorsque 15 ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) augmente à partir de ladite vitesse limite inférieure et reste inférieure ou égale ladite vitesse limite supérieure, ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) est calculée selon le deuxième cas, c'est-à-dire en fonction de ladite vitesse verticale instantanée (Vz) et de ladite accélération 20 verticale instantanée dVz dudit giravion (20). dt 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite étape de calcul comprend des sous-étapes : b1) une sous-étape de détermination de ladite vitesse 25 d'avancement instantanée (VA) et de ladite vitesse verticale instantanée (Vz) dudit giravion (20), b2) une première sous-étape de calcul de ladite vitesse d'avancement prédictive (VAp) selon une première relation : 3053025 46 dV VAp=VA+ At. dt A , ou t et At désignent respectivement le temps . et ledit intervalle de temps de prédiction, dV A étant une dt accélération d'avancement instantanée dudit giravion (20), b3) une deuxième sous-étape de calcul de ladite vitesse verticale 5 prédictive (Vzp) sous condition de ladite vitesse d'avancement instantanée (VA), - lorsque ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) est supérieure à ladite vitesse limite supérieure, ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) est calculée par une deuxième 10 relation Vzp=Vz +A. VA +B.(Vz +k). VAp -VA, k étant une 2.Vy -V Ap A d V. dt constante caractéristique de ladite famille de giravions dudit giravion (20), A étant un premier coefficient pondérateur, B étant un deuxième coefficient pondérateur et Vy étant une vitesse prédéterminée de puissance minimale de ladite 15 famille dudit giravion (20), l'expression B.(Vz +k). VA P -VA 2.Vy -VAp n'étant applicable pour calculer ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) uniquement lorsque ledit giravion (20) vole d'une part avec une faible vitesse d'avancement instantanée (VA) inférieure à ladite vitesse prédéterminée de puissance 20 minimale (Vy) de ladite famille dudit giravion (20), mais toujours supérieure à ladite vitesse limite supérieure, et d'autre part avec une vitesse d'avancement instantanée (VA) décroissante caractérisant une décélération dudit giravion (20), 25 lorsque ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) est inférieure à ladite vitesse limite inférieure, ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) est calculée par une troisième 3053025 47 relation Vzp =Vz+D.At.dVz , D étant un troisième coefficient dt pondérateur, dV, étant une accélération verticale dt instantanée dudit giravion (20). 5. Procédé selon la revendication 4, 5 caractérisé en ce que ladite constante caractéristique k est égale à 4000 ft/mn, ledit premier coefficient pondérateur A est égal à -0.05, ledit deuxième coefficient pondérateur B est égal à 1 lorsque VA vy et nulle lorsque VA > vy et ledit troisième coefficient pondérateur D est égal à 0.5. 10 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit seuil de vitesse d'avancement limite et ledit seuil de vitesse verticale limite sont constitués par une courbe du domaine de vortex dans un diagramme où les abscisses et les ordonnées correspondent respectivement auxdites vitesse 15 d'avancement instantanée (VA) et vitesse verticale instantanée (Vz) dudit giravion (20), ladite courbe du domaine de vortex étant représentatif d'un état de vortex de ladite famille dudit giravion (20) et déterminée suite à des mesures préalables en vol sur un giravion de référence de ladite famille de giravions, et, lors de 20 ladite étape de déclenchement d'une alarme, ladite alarme est déclenchée lorsque ladite vitesse d'avancement prédictive (VAp) et ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) forment un point de fonctionnement prédictif dudit giravion (20) situé sur ou bien en dessous de ladite courbe du domaine de vortex, ladite alarme étant 25 désactivée dès que ladite vitesse d'avancement prédictive (VAP) et ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) forment un point de fonctionnement prédictif situé au-dessus de ladite courbe du domaine de vortex. 3053025 48 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit seuil de vitesse d'avancement limite est constitué par une vitesse d'avancement limite et ledit seuil de vitesse verticale limite est constitué par une vitesse verticale 5 limite, et, lors de ladite étape de déclenchement d'une alarme, ladite alarme est déclenchée lorsque d'une part ladite vitesse d'avancement prédictive (VAp) est inférieure ou égale à ladite vitesse d'avancement limite et d'autre part ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) est inférieure ou égale à ladite vitesse verticale 10 limite, ladite alarme étant désactivée dès que ladite vitesse d'avancement prédictive (VAp) est supérieure à ladite vitesse d'avancement limite ou bien que ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) est supérieure à ladite vitesse verticale limite. 8. Procédé selon la revendication 7, 15 caractérisé en ce que ladite vitesse verticale limite correspond à la moitié d'une valeur moyenne de la vitesse induite dudit rotor principal (11) lorsque ledit giravion (20) évolue en vol stationnaire hors effet de sol. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, 20 caractérisé en ce que ladite vitesse d'avancement limite est égale à 25 kt et ladite vitesse verticale limite est égale à -1200 ft/mn. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit seuil de vitesse d'avancement est un premier seuil à hystérésis constitué par une première vitesse 25 d'avancement limite et une seconde vitesse d'avancement limite, ladite première vitesse d'avancement limite étant inférieure à ladite seconde vitesse d'avancement limite, ledit seuil de vitesse verticale limite est un second seuil à hystérésis constitué par une 3053025 49 première vitesse verticale limite et une seconde vitesse verticale limite, ladite première vitesse verticale limite étant inférieure à ladite seconde vitesse verticale limite, et, lors de ladite étape de déclenchement d'une alarme d'approche d'un domaine de vortex 5 par un giravion (20), ladite alarme est déclenchée lorsque d'une part ladite vitesse d'avancement prédictive (VAP) est inférieure ou égale à ladite première vitesse d'avancement limite et d'autre part ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) est inférieure ou égale à ladite première vitesse verticale limite, ladite alarme étant 10 désactivée dès que ladite vitesse d'avancement prédictive (VAp) est supérieure à ladite seconde vitesse d'avancement limite ou bien que ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) est supérieure à ladite seconde vitesse verticale limite. 11. Procédé selon la revendication 10, 15 caractérisé en ce qu'une desdites première et seconde vitesses verticales limites correspond à la moitié d'une valeur moyenne de la vitesse induite dudit rotor principal (11) lorsque ledit giravion (20) évolue en vol stationnaire hors effet de sol. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 20 11, caractérisé en ce que ladite première vitesse d'avancement limite est égale à 21 kt, ladite seconde vitesse d'avancement limite est égale à 26 kt, ladite première vitesse verticale limite est égale à -800 ft/mn et ladite seconde vitesse verticale limite est égale à 25 -1200 ft/mn. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ladite vitesse limite inférieure est égale à 15 kt et ladite vitesse limite supérieure est égale à 35 kt. 3053025 50 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape d'inhibition (e) de l'alarme désactivant ladite signalisation de ladite alarme 5 audit pilote dudit giravion (20) lorsque ledit giravion (20) évolue à une hauteur par rapport au sol inférieure ou égale à une hauteur limite ou bien lorsque ledit giravion comportant au moins deux moteurs est entré dans un mode de fonctionnement d'urgence suite à un dysfonctionnement d'un desdits moteur depuis une durée 10 inférieure à une durée prédéterminée. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite hauteur limite est comprise entre 20 et 100 pieds (20 à 100ft) et ladite durée prédéterminée est égale à 30s. 15 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que, lors de ladite étape de signalisation, des temporisations sont utilisées entre ledit déclenchement de ladite alarme et ladite signalisation audit pilote dudit giravion (20) dudit 20 déclenchement de ladite alarme ainsi qu'entre la désactivation de ladite alarme et ladite signalisation audit pilote de ladite désactivation de ladite alarme. 17.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, 25 caractérisé en ce que, ledit giravion étant caractérisé par trois directions privilégiées, une direction longitudinale X s'étendant de l'arrière dudit giravion (20) vers l'avant dudit giravion (20), une direction d'élévation Z s'étendant de bas en haut 3053025 51 perpendiculairement à ladite direction longitudinale X et une direction transversale Y s'étendant de droite à gauche perpendiculairement auxdites directions longitudinale X et d'élévation Z, lorsque ladite direction longitudinale X est inclinée 5 d'un angle 0 par rapport à un plan horizontal, ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) est remplacée par une formule (V7.cos0) qui est comparée audit seuil de vitesse verticale limite. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, 10 caractérisé en ce que, lors de ladite étape de calcul, ladite vitesse d'avancement prédictive (VAp) est égale à ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) dudit giravion (20) et ladite vitesse verticale prédictive (Vzp) est égale à ladite vitesse verticale instantanée (Vz) dudit giravion (20) afin de déterminer lors de ladite 15 étape de déclenchement d'une alarme si ledit giravion (20) est dans un domaine de vortex à l'instant t courant. 19.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) 20 et ladite vitesse d'avancement prédictive (VAp) dudit giravion (20) sont formées respectivement par une vitesse propre instantanée (Vp) et une vitesse propre prédictive (Vpp) dudit giravion (20). 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, 25 caractérisé en ce que ladite vitesse d'avancement instantanée (VA) et ladite vitesse d'avancement prédictive (VAp) dudit giravion (20) sont formées respectivement par une composante horizontale 3053025 52 d'une vitesse propre instantanée (Vp) et une composante horizontale d'une vitesse propre prédictive (Vpp) dudit giravion (20). 21. Dispositif (10) de détection et de signalisation de l'approche d'un domaine de vortex par un giravion (20), ledit 5 giravion (20) appartenant à une famille de giravions, ledit giravion (20) comportant un rotor principal (21) muni de pales (22), ledit dispositif (10) comportant : - un premier moyen de mesure (1) pour mesurer une vitesse verticale instantanée (Vz) dudit giravion (20), 10 - un deuxième moyen de mesure (2) pour mesurer une vitesse conventionnelle (Vc) du giravion (20), un moyen de mémorisation (3) contenant un seuil de vitesse d'avancement limite et un seuil de vitesse verticale limite définissant une limite d'entrée dans un domaine de vortex 15 pour ladite famille de giravions dudit giravion (20), - un moyen de calcul (4) relié aux premier et deuxième moyens de mesure (1,2) et ledit moyen de mémorisation(3), ledit moyen de calcul (4) étant destiné à calculer une vitesse d'avancement instantanée (VA), une accélération 20 verticale instantanéedVdt, ) et une accélération d'avancement instantanée ( dVA ) du giravion (20) et détecter dt l'approche d'un domaine de vortex par ledit giravion (20), et - un moyen de signalisation (5) signalant l'approche d'un domaine de vortex par ledit giravion (20), ledit moyen de 25 signalisation (5) étant relié audit moyen de calcul (4), caractérisé en ce que ledit dispositif (10) met en oeuvre ledit procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 20.