Brevet FR3056187A1 — publié le 20180323

CHARIOT AUTOPROPULSE La présente invention se rapporte à un chariot autopropulsé destiné en particulier à accompagner un opérateur d'une chaine de montage lors de son déplacement pour suivre le mouvement d'une balancelle. Ce chariot est destiné à porter les outils et les pièces nécessaires à l'opérateur pour la tenue de son poste. L'opérateur d'une chaine de montage, en particulier celle des véhicules automobiles, est obligé de suivre le déplacement des balancelles portant les caisses des véhicules à monter. Il doit avoir un chariot portant les pièces et les outils nécessaires à leur montage sur les caisses. Ces chariots doivent donc pouvoir suivre l'opérateur à la fois lorsqu'il suit une balancelle et quand il passe au poste suivant. Pour faciliter le déplacement du chariot, il est connu d'installer un moteur électrique dans une ou plusieurs des roues du chariot. Cependant cette solution nécessite une batterie qui doit être disposée sur le chariot et ne permet pas de suivre un chemin prédéterminé. Il existe également des chariots comprenant un moteur pneumatique nécessitant un ensemble complexe de poulies. Cependant ces chariots ne permettent pas de suivre de manière simple et répétitive un chemin prédéterminé en revenant systématiquement au point de départ. L'invention a pour objet de proposer un chariot à la fois simple, fiable et ne nécessitant pas de moteur. Le chariot selon l'invention comprend une structure et au moins trois roues, il est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'accrochage à une balancelle, un tambour solidaire d'au moins une roue, un enrouleur relié à la structure et équipé d'un moyen de rappel et un câble reliant le tambour à l'enrouleur. Le chariot n'a ainsi pas besoin de moteur, il est 3056187 2 accroché à la balancelle qui l'entraine avec elle et suit le déplacement avec l'opérateur. Lors de ce déplacement, le câble va se dérouler de l'enrouleur pour s'enrouler sur le tambour. En fin de poste, le charriot sera arrêté tandis que la 5 balancelle continue son déplacement et le charriot est libéré par le détachement de la barre d'accrochage par la balancelle. L'enrouleur va ramener le chariot au début de poste de montage. Lorsque l'opérateur arrive à la fin du poste, il retourne au début poste de montage en même temps que le 10 chariot. Cette solution présente aussi l'avantage d'avoir une vitesse d'avance constante et égale à celle de la chaine de montage. Avantageusement, le chariot comprend un dispositif de freinage. Le chariot transportant des outils et des pièces il 15 est nécessaire que celles-ci ne tombent pas lors du retour du chariot et en particulier lors de son arrêt qui ne doit pas être trop brutal. Selon une disposition particulière, le dispositif de freinage est constitué d'une plaque reliée à la structure par 20 une liaison glissière et au tambour par une surface fileté constituant un écrou coopérant avec un filetage réalisé sur une partie du tambour et constituant une vis, la plaque venant en butée sur un disque. De cette façon, lors de l'avancement du chariot avec la balancelle, l'écrou va se déplacer sur le 25 filetage dans un premier sens et lors du retour du chariot à sa position d'origine, l'écrou reviendra en sens inverse jusqu'au disque constituant une butée, mais du fait du filetage la vitesse du chariot lors du retour sera freiné et le disque butée arrêtera le chariot. La longueur du filetage dépend du 30 rapport entre le tambour et les roues, et de la longueur de déplacement. Avantageusement, le moyen de rappel est un ressort. Le ressort pourra être par exemple un ressort spiral. 3056187 3 Avantageusement, le moyen d'accrochage est une barre. La barre pourra par exemple être simplement mise en appui sur un coté de la balancelle. Selon une première variante, le tambour est confondu 5 avec un essieu. Le câble va s'enrouler directement sur l'essieu, ce qui ne nécessite pas d'aménagement particulier sur le chariot, si celui-ci comprend un essieu. Selon une deuxième variante, le tambour est confondu avec le disque. Ceci permet de limiter le nombre de pièces du 10 chariot. Avantageusement et à titre purement illustratif, d'autres valeurs pouvant convenir en fonction de l'installation, on va choisir la dimension du tambour en fonction de la distance entre deux postes. Le diamètre du 15 tambour sera défini selon celui de l'enrouleur et des roues choisies. Par exemple si : La longueur du câble d'enrouleur Le = 2500 mm - R1 = Rayon roue de chariot - R1 = 80 mm 20 L = 6000 mm - longueur course de chariot R2 = Rayon tambour d'enroulement On aura un rayon R2 tel que : R2 = R1*Le/L On va dimensionner le diamètre du tambour R2, en fonction de la longueur du câble d'enrouleur, de la course et 25 des roues de chariot. L'invention a aussi pour objet de proposer une chaîne de montage de véhicule automobile comprenant une balancelle pour soutenir au moins une partie de véhicule en cours de montage de façon à faire progresser ladite partie sur la chaîne 30 de montage, et un chariot destiné à suivre ladite partie de véhicule en cours de montage pour mettre des pièces de véhicule à disposition d'un opérateur en vue de les monter sur véhicule, remarquable en ce que le chariot est un chariot accrochable 3056187 4 sur ladite balancelle en début d'un parcours prédéterminé de la balancelle. Avantageusement le chariot est automatiquement décroché en fin de parcours par le mouvement de retour de la 5 balancelle en vue de soutenir au moins une partie de véhicule suivant. D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre d'exemple : 10 - La figure 1 représente un chariot selon l'invention, La figure 2 est un schéma fonctionnel du chariot, La figure 3 est un détail du chariot selon l'invention, 15 La figure 4 est une vue de dessus schématique du fonctionnement du chariot. Le chariot 1 comprend une structure 2 équipée de roues 3, quatre sur la figure 1. Il est complété par un plateau (non représenté) sur lequel sont disposées des outils et des pièces 20 qui permettent à un opérateur de monter les pièces sur un produit circulant sur une balancelle 7, comme une caisse de véhicule automobile, tout en suivant la balancelle 7. La structure 2 comprend sur un de ses cotés un moyen d'accrochage 20, comme par exemple une barre. Ici, la barre 25 est horizontale mais elle pourrait aussi être verticale sans sortir du cadre de la présente invention. Un enrouleur 5 est fixé à la structure 2. Il est muni d'un câble 6 relié à un tambour 4 solidaire d'au moins une roue 3, ou par d'un essieu. De façon connue l'enrouleur 5 30 comprend un moyen de rappel. Le tambour 4 peut être confondu avec l'essieu. 3056187 5 Le chariot 1 va être utilisé de la façon suivante : - en début de poste le chariot 1 est accroché par le moyen d'accrochage 20 à la balancelle 7, le chariot avançant ainsi à la même vitesse que la balancelle 7, 5 - au fur et à mesure que la balancelle 7 avance le câble 6 va se dérouler de l'enrouleur 5 pour s'enrouler sur le tambour 4, tournant dans le sens de déplacement des roues 3, - arrivé en fin de poste, la barre d'accrochage 20 est détachée de la balancelle 7 qui continue son déplacement 10 et le charriot 1 est ainsi libéré de la balancelle 7, - le moyen de rappel de l'enrouleur 5 va ramener le câble 6 du tambour 4 vers l'enrouleur 5, faisant ainsi tourner le tambour 4 et les roues 3 en sens inverse ramenant ainsi de chariot à sa position d'origine. 15 Un dispositif de freinage est ajouté au chariot 1 afin d'éviter un arrêt brutal qui pourrait faire chuter les objets posés sur ledit chariot. Ce dispositif de freinage comprend un filetage 41 sur le tambour 4, une plaque 21 avec un écrou 210 coopérant avec 20 le filetage 41 sur un de ses cotés et un évidement 211 de l'autre côté, une barre de guidage 22 et un disque 42 placé à une des extrémités du filetage 41. Dans l'exemple de la figure 3, le filetage 41 est sur le tambour 4 et la barre de guidage 22 est un profilé en forme de U fixé en partie basse du chariot. 25 La barre de guidage 22 pourra aussi être confondue avec un des côtés de la structure du chariot. Dans l'exemple illustré figure 3, l'écrou 210 est « ouvert », c'est-à-dire qu'il n'entoure pas complètement le filetage 41, mais il peut aussi entourer le filetage sans 30 sortir de la présente invention. Dans un autre mode de réalisation où le chariot est pourvu d'un essieu, le disque 42 peut être confondu avec le tambour 4. Dans ce cas le disque 42 présente une épaisseur 3056187 6 suffisante pour l'enroulement du câble 6 et peut éventuellement avoir des parois délimitant le bord périphérique du disque 42. Le filetage sera alors réalisé sur l'essieu. Le fonctionnement du dispositif de freinage est le 5 suivant : - au départ l'écrou 210 est en appui sur le disque 42, - lors du déplacement du chariot 1 avec la balancelle 7, le filet 41 entraine le déplacement de l'écrou 210 qui 10 éloigne la plaque 21 du disque 42, - après la libération du moyen d'accrochage 20 de la balancelle 7 avec le retour du chariot 1, le mouvement est inversé, l'écrou 210 avec la plaque 21 sont ramenés contre le disque 42. REVENDICATIONS1. Chariot (1) comprenant une structure (2) et au moins un trois roues (3) caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'accrochage (20) à une balancelle (7), un tambour (4) solidaire d'au moins une roue (3), un enrouleur (5) relié à la structure (2) et équipé d'un moyen de rappel et un câble (6) reliant le tambour (4) à l'enrouleur (5). 2. Chariot selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de freinage. 3. Chariot selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de freinage est constitué d'une plaque (21) reliée à la structure (2) par une liaison glissière et au tambour (4) par une surface fileté constituant un écrou (210) coopérant avec un filetage (41) réalisé sur une partie du tambour (4) et constituant une vis, la plaque (21) venant en butée sur un disque (42). 4. Chariot selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de rappel est un ressort. 5. Chariot selon une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le moyen d'accrochage (20) est une barre. 6. Chariot selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tambour (4) est confondu avec un essieu. 30 7. Chariot selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tambour (4) est confondu avec le disque (42). 35 3056187 8 8. Chaîne de montage de véhicule automobile comprenant une balancelle (7) pour soutenir au moins une partie de véhicule en cours de montage de façon à faire progresser ladite partie sur la chaîne de montage, et un chariot destiné 5 à suivre ladite partie de véhicule en cours de montage pour mettre des pièces de véhicule à disposition d'un opérateur en vue de les monter sur véhicule, caractérisé en ce que ledit chariot est un chariot (1) selon l'une des revendications 1 à 7 accrochable sur ladite balancelle en début d'un parcours 10 prédéterminé de la balancelle. 9. Chaîne de montage selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit chariot (1) est automatiquement décroché par le mouvement de la balancelle (7) en vue de continuer le 15 montage de véhicules.