Brevet FR3051693A1 — publié le 20171201

RESEAU D'ELEMENTS TRANSDUCTEURS ULTRASONORES CONTEXTE ET ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE La présente invention se rapporte au domaine des transducteurs à ultrasons. Plus précisément, l'invention concerne un réseau d'éléments transducteurs ultrasonores comprenant une pluralité d'éléments transducteurs répartis sur une surface de répartition. Les ultrasons sont utilisés depuis longtemps en imagerie, que ce soit pour des applications médicales ou industrielles. On utilise pour générer et/ou détecter ces ultrasons des transducteurs ultrasonores organisés en réseau. Le type de réseau le plus courant est le réseau en une dimension, dit réseau 1D, dans lequel les éléments transducteurs sont alignés. Cependant un réseau 1D ne permet un balayage du faisceau ultrasonore que dans un plan. Des réseaux matriciels, dit 2D puisque les éléments transducteurs sont répartis en deux dimensions, ont été développés pour permettre un balayage volumique ainsi qu'une meilleure focalisation. Pour des applications telles que l'échographie ultrasonore, on cherche à avoir un réseau matriciel d'éléments transducteurs capable de défléchir le faisceau d'ultrasons, c'est-à-dire de déplacer le faisceau ultrasonore en ajustant les retards dans les émissions des ultrasons par les différents éléments transducteurs constituant le réseau. Les éléments transducteurs sont activés selon des phases successives déterminées par le calcul d'un ordinateur afin de diriger le faisceau émis. On parle de réseau à commande de phase, plus connu sous l'appellation anglo-saxonne de "phased array". Conventionnellement, les réseaux matriciels d'éléments transducteurs regroupent des éléments transducteurs de petite dimension par rapport à la longueur d'onde des ultrasons dans l'eau à la fréquence de fonctionnement des éléments transducteurs. Ces éléments transducteurs étant de petite taille, en termes de surface émettrice, les faisceaux émis sont naturellement divergents par diffraction, c'est-à-dire que le faisceau d'onde ultrasonore émis par un tel élément transducteur s'élargit en s'éloignant de l'élément transducteur. La plage angulaire pouvant être balayée par les ultrasons au moyen de la commande de phase 3051693 2 des éléments transducteurs est d'autant plus grande que le faisceau émis est divergent. La divergence de ces petits éléments transducteurs permet donc de balayer une plus grande plage angulaire. 5 Par ailleurs, le faisceau ultrasonore émis par un réseau peut présenter des lobes de réseau lorsque le pas du réseau, c'est-à-dire la distance moyenne centre à centre entre deux éléments transducteurs voisins, dépasse la moitié de la longueur d'onde des ultrasons dans l'eau à la fréquence maximale des éléments transducteurs. Ces lobes de réseau sont d'autant plus importants que le pas augmente. On cherche alors à restreindre l'espacement entre les 10 petits éléments transducteurs, de sorte que le pas du réseau soit petit devant la longueur d'onde des ultrasons dans l'eau à la fréquence de fonctionnement des éléments transducteurs. En raison de la petite dimension des éléments transducteurs, du faible pas du réseau et du nombre limité d'éléments pilotable par un système d'imagerie ultrasonore commercialement disponible à ce jour (quelques centaines maximum) le réseau présente 15 généralement une petite taille. On peut cependant désirer obtenir un réseau de grande dimension, par exemple pour augmenter la sensibilité dans le cas de l'échographie ultrasonore ou pour augmenter le gain d'antenne dans le cas d'ultrasons focalisés de haute intensité, ou bien encore permettre de 20 réaliser des images sous des angles de vue différents sans déplacer le réseau. Dans ce cas, le nombre d'éléments transducteurs nécessaires pour que le réseau couvre une grande surface, en conservant les contraintes de dimensionnement mentionnées précédemment, devient très important. 25 A titre d'exemple, pour une fréquence de 5 MHz, la longueur d'onde X, dans l'eau vaut 0,3 mm. Un réseau matriciel couvrant une surface de 30 mm x 30 mm devra donc avoir au minimum 40 000 éléments en gardant un pas de réseau inférieur à k/2, c'est-à-dire 0,15 mm, dans les deux directions. 30 La commande d'autant d'éléments transducteurs devient alors problématique, tant au niveau de la connectique requise, que de la gestion des calculs. 3051693 3 Utiliser des éléments transducteurs plus grands afin de limiter le nombre d'éléments à commander est problématique. En effet, un élément transducteur est d'autant plus directif que sa surface d'émission est grande. Des éléments transducteurs de grande taille limitent l'amplitude de déflexion possible pour les ultrasons. En outre, en raison de la grande taille 5 des éléments transducteurs, le pas du réseau est grand. Il apparaît alors des lobes de réseau dont les interférences dégradent la qualité des ultrasons et faussent ainsi l'image obtenue au moyen de ces ultrasons. PRESENTATION DE L'INVENTION 10 L'invention a pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients et préférentiellement à tous, et vise notamment à proposer un réseau d'éléments transducteurs ultrasonores qui permettent un grand balayage angulaire du faisceau d'ultrasons émis, en limitant le nombre d'éléments transducteurs à commander et avec une géométrie de 15 faisceau dans laquelle le lobe principal a une amplitude très supérieure à celle des lobes parasites créés hors de la direction principale.. A cet effet, il est proposé un réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores comprenant une pluralité d'éléments transducteurs répartis sur une surface de répartition, 20 chacun des éléments transducteurs étant adapté pour émettre, à partir d'une surface d'émission, des ultrasons à une fréquence comprise entre 100 kHz et 100 MHz en direction d'un volume de travail, remarquable en ce que - chacun des éléments transducteurs est configure pour émettre des ultrasons de 25 façon divergente au moins au niveau du volume de travail; - lesdits éléments transducteurs présentent chacun une plus grande dimension de leur surface d'émission supérieure à 1,5 fois la longueur d'onde des ultrasons dans l'eau à 30°C, - la répartition des éléments transducteurs sur la surface de répartition du réseau est 30 apériodique. 3051693 4 Le réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles: - la répartition des éléments transducteurs sur la surface de répartition présente une absence 5 de symétrie ; - le réseau de transducteurs comprend au moins 64 éléments transducteurs et la plus grande dimension de la surface de répartition sur laquelle se répartissent lesdits éléments transducteurs est supérieure à douze fois la longueur d'onde des ultrasons dans l'eau à 30°C; - la surface de répartition présente une géométrie concave vue depuis la direction 10 d'émission des ondes ultrasonores ; - la surface d'émission des éléments transducteurs a une forme convexe vue depuis la direction d'émission des ondes ultrasonores; - chaque élément transducteur est pourvu d'une lentille acoustique divergente; - la lentille acoustique divergente comprend au moins deux couches de matériaux disposés 15 dans la direction d'émission, une première couche de matériau proche de l'élément transducteur , dans laquelle les ultrasons se propagent avec une vitesse plus importante que dans l'eau, et une deuxième couche de matériau, plus éloignée de l'élément transducteur, dans laquelle les ultrasons se propagent avec une vitesse moins importante que dans l'eau; - l'interface entre les deux couches de matériaux de la lentille acoustique divergente 20 présente une forme convexe, de sorte que la distance entre ladite interface et la surface d'émission soit supérieure au centre de la surface d'émission par rapport à sa périphérie; - chaque élément transducteur se compose de plusieurs zones d'émission commandées chacune en émission par un signal d'émission local, et un déphaseur recevant d'une voie de commande un signal d'émission global pour l'ensemble d'un élément transducteur et 25 émettant en direction de chacune des zones d'émission dudit élément transducteur le signal d'émission local propre à ladite zone d'émission, ledit signal d'émission local étant retardé par rapport audit signal d'émission global d'un retard d'autant plus grand que la zone auquel ledit signal d'émission local est destiné est éloignée du centre de l'élément transducteur; - la distance focale élémentaire entre la surface d'émission d'un élément transducteur et le 30 point focal élémentaire dudit élément transducteur est inférieure à la distance focale globale entre la surface de répartition et un point focal global du réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores; 3051693 5 - des éléments transducteurs présentent chacun un point focal élémentaire distinct des points focaux élémentaires des autres éléments transducteurs; - chaque élément transducteur est pourvu d'une lentille acoustique convergente; - chaque élément transducteur se compose de plusieurs zones d'émission commandées 5 chacune en émission par un signal d'émission local, et un déphaseur recevant d'une voie de commande un signal d'émission global pour l'ensemble d'un élément transducteur et émettant en direction de chacune des zones d'émission dudit élément transducteur le signal d'émission local propre à ladite zone d'émission, ledit signal d'émission local étant retardé par rapport audit signal d'émission global d'un retard d'autant plus grand que la zone auquel 10 ledit signal d'émission local est destiné est proche du centre de l'élément transducteur. PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des 15 modes de réalisations et des variantes selon la présente invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: - les figures 1 et 2 illustrent une vue d'ensemble simplifiée d'un réseau d'éléments transducteurs ultrasonores selon des modes de réalisation possibles de l'invention ; - la figure 3 illustre schématiquement la géométrie convexe de la surface d'émission 20 d'un élément transducteur ultrasonore; - les figures 4 et 5 illustrent schématiquement deux exemples d'éléments transducteurs ultrasonores comprenant une lentille acoustique divergente; - la figure 6 illustre schématiquement un élément transducteur ultrasonore comprenant plusieurs zones d'émission; 25 - la figure 7 illustre schématiquement la géométrie concave de la surface d'émission d'un élément transducteur ultrasonore; - la figure 8 illustre schématiquement un exemple d'élément transducteur ultrasonore comprenant une lentille acoustique convergente. 30 DESCRIPTION DETAILLEE En référence aux figures 1 et 2, le réseau d'éléments transducteurs ultrasonores comprend une pluralité d'éléments transducteurs 1 répartis sur une surface de répartition 2. Chaque 3051693 6 élément transducteur 1 est adapté pour émettre des ultrasons à une fréquence comprise entre 100 kHz et 100 MHz, et de préférence entre 200 kHz et 50 MHz. La plus grande dimension de la surface de répartition 2 sur laquelle se répartissent lesdits éléments transducteurs est supérieure à 12X dans au moins une direction, X. étant la longueur d'onde 5 des ondes ultrasonores émises dans l'eau à 30°C, et de préférence encore supérieure à 40 X. Le réseau peut comprendre entre 64 et plusieurs milliers d'éléments transducteurs 1, par exemple 128, 256, 512 ou 1024 éléments transducteurs 1. Chaque élément transducteur 1 est piloté indépendamment par une voie de commande portant un signal d'émission. Il y a 10 donc autant de voies de commande que d'éléments transducteurs 1. De préférence, le réseau comprend au moins 128 éléments transducteurs 1. De préférence, le taux de remplissage de la surface de répartition 2 par les éléments transducteurs 1 est supérieur à 60 °A. 15 Les éléments transducteurs du réseau peuvent être identiques ou peuvent être différents, et par exemple varier en fréquence et/ou en géométrie, y compris non axisymétrique. Par ailleurs, tout ou partie des éléments transducteurs 1 peuvent fonctionner non seulement en émission mais également en réception. 20 De préférence, la surface de répartition 2 du réseau présente une géométrie plane ou concave. En outre, la répartition des éléments transducteurs 1 sur la surface de répartition 2 est apériodique. En particulier, les distances des éléments entre eux ou par rapport au centre ne présentent pas de période. 25 De préférence, la répartition des éléments transducteurs 1 sur la surface de répartition 2 présente une absence de symétrie, et notamment une absence de symétrie axiale. La répartition des éléments transducteurs 1 sur la surface de répartition 2 présente le moins de symétrie possible. Ainsi, de préférence, la répartition des éléments transducteurs 1 sur la 30 surface de répartition 2 présente également une absence de symétrie de rotation. L'absence de symétrie dans la répartition des éléments transducteurs 1 sur la surface de répartition 2 permet d'éviter les reconstructions de lobes de réseau à côté du lobe principal des ultrasons émis par le réseau. 3051693 7 Par exemple, la figure 1 illustre une répartition dite en spirale de Fermat des éléments transducteurs 1, qui est apériodique et ne présente pas de symétrie. La répartition des éléments transducteurs 1 sur la surface de répartition 2 peut également être une distribution 5 aléatoire ou pseudo-aléatoire, qui est également apériodique et présente une absence de symétrie. La figure 2 illustre un exemple de répartition aléatoire des éléments transducteurs 1 sur la surface de répartition 2. Les éléments transducteurs 1 émettent des ultrasons dans la direction d'émission à partir 10 d'une surface d'émission, la direction d'émission constituant l'avant de l'élément transducteur. Chacun des éléments transducteurs présente une plus grande dimension de sa surface d'émission 3 supérieure à 1,5 fois la longueur d'onde X, des ultrasons qu'il émet dans l'eau à 30°C, la fréquence des ultrasons étant comprise entre 200 kHz et 50MHz. Typiquement, la grande dimension de la surface d'émission 3 est comprise entre 3 X, et 10 X,. 15 Le tableau 1 ci-dessous explicite ce dimensionnement, avec une vitesse dans l'eau à 30°Cde 1500 m.s-1. Tableau 1 Fréquence 0.2 0.5 1.0 5.0 10 50 En MHz Longueur d'onde X, 7.5 3.0 1.5 0.3 0.15 0.03 dans l'eau En mm Seuil de dimension 11.25 4.5 2.25 0.45 0.225 0.045 d'un élément (1,5X) En mm Valeur typique de 22.5 à 9 à 30 4.5 à 15 0.9 à 3 0 45 à 0.09 à dimension d'un 75 .1.5 0.3 élément (entre 3X et 10X) En mm 20 Ainsi, pour un élément transducteur 1 configuré pour émettre des ultrasons à une fréquence de fonctionnement de 1 MHz, la plus grande dimension de sa surface d'émission 3 est supérieure à 2.25 mm. 3051693 8 Ce dimensionnement des éléments transducteurs 1 permet d'obtenir un réseau de grande dimension, sans cependant, en raison de leurs tailles, avoir trop d'éléments transducteurs à commander. La grande taille des éléments transducteurs est cependant préjudiciable à la capacité de déflexion du faisceau. 5 Par conséquent, les éléments transducteurs 1 sont configurés pour émettre des ultrasons se propageant de façon divergente. On parle d'éléments transducteurs divergents. Le rayonnement ultrasonore d'un élément transducteur 1 est causé par la vibration de l'élément transducteur 1, commandé par la voie de commande qui y est associée, qui va entraîner un 10 champ de déplacement dans le milieu de propagation. Ce champ s'étend de façon plus ou moins anisotrope dans le milieu de propagation, avec généralement une intensité plus importante dans une direction privilégiée constituant l'axe acoustique, et s'atténuant avec l'éloignement angulaire de cet axe. Un élément transducteur 1 est divergent quand l'atténuation de l'intensité avec l'éloignement angulaire de l'axe acoustique est faible. 15 La divergence d'un élément transducteur 1 peut être mesurée acoustiquement. On parle de mesure de directivité ou, plus précisément, de mesure d'acceptance angulaire. Il s'agit d'une mesure dans l'eau de l'amplitude des ultrasons émis par un élément transducteur 1 du réseau dans son champ d'émission. A une distance donnée, un hydrophone (transducteur 20 de petite dimension utilisé en réception) enregistre la pression émise en fonction de l'angle de mesure. L'acceptance angulaire correspond à l'ouverture angulaire pour laquelle l'amplitude mesurée est supérieure à un seuil, par exemple -3dB par rapport au maximum dans l'eau à 30° C. On considère ici qu'un élément transducteur est divergent quand l'acceptance angulaire à -3 dB par rapport au maximum est au moins de 10% supérieure à 25 celle d'un transducteur plan équivalent de même dimension. A titre d'exemple, l'acceptante angulaire 20 d'un élément plan circulaire peut être déterminée analytiquement par une formule analytique donnée dans l'ouvrage "Acoustic Waves: Devices, Imaging, and Analog Signal Processing" par Gordon. S. KINO, Prentice 30 Hall Inc., 1987, ISBN 978-0130030474. 3051693 9 D'après cette formule, pour un transducteur de diamètre 2a fonctionnant à la fréquence correspondant à la longueur d'onde X dans le milieu de propagation considéré, le demi-angle 0 de l'acceptance angulaire à -3dB vaut, en radian: 0 = 0.25 X/a 5 En considérant un élément transducteur 1 fonctionnant à 1 MHz avec 70% de bande passante, avec une géométrie circulaire et son diamètre 2a (ou ouverture) est de 9 mm (soit environ 6 longueurs d'onde dans l'eau), on obtient alors un demi-angle 0 d'acceptance angulaire en degré d'environ 4,8°, et donc une acceptance angulaire 20 d'environ 8,6°, qu'on peut arrondir à 10° pour simplifier. 10 A partir de cet exemple, un élément transducteur 1 circulaire d'un diamètre de 9 mm est alors considéré comme divergent si son acceptance angulaire est d'au moins 11°, soit 10% de plus que l'acceptance angulaire calculée pour un élément transducteur 1 circulaire de même diamètre selon la formule exposée plus haut. 15 Il est à noter que pour une géométrie d'élément transducteur 1 non sphérique ou pour un élément transducteur 1 de contour non circulaire, il n'existe généralement pas de formule analytique pour exprimer l'acceptance angulaire en fonction des caractéristiques géométriques du transducteur. Une méthode de discrétisation (éléments finis, différences 20 finies,...) peut alors être utilisée pour modéliser le champ émis par un tel transducteur. En référence aux figures 3, 4, 5 et 6, on a représenté, à titre illustratif et non limitatif, différents types d'éléments transducteurs 1 divergents, illustrant différentes techniques pouvant être mises en oeuvre pour obtenir cette divergence. D'autres techniques peuvent 25 être employées, de même que des combinaisons de techniques. Comme illustré sur la figure 3, la surface d'émission 3 d'un élément transducteur 1 peut avoir une forme convexe dans la direction d'émission des ondes ultrasonores, illustrée sur les figures par des flèches en tirets. La convexité de la surface d'émission 3 d'un élément 30 transducteur 1 peut être mesurée par un procédé mécanique tel qu'un palpage, ou par un procédé optique, tel qu'un scannage sans contact. On peut déterminer alors un rayon de courbure de cette surface d'émission 3, notamment dans le cas d'une convexité sphérique comme celle illustrée sur la figure 3. 3051693 10 Pour donner un exemple de dimensionnement d'un tel élément transducteur divergent convexe, on considère encore un élément transducteur 1 fonctionnant à 1 MHz avec 70% de bande passante, avec une géométrie circulaire et son diamètre 2a est de 9 mm (soit 5 environ 6 longueurs d'onde dans l'eau). A titre explicatif et non limitatif, on suppose que la surface émettrice est convexe et sphérique de rayon de courbure R. On cherche le rayon de courbure R tel que l'acceptance angulaire à -3dB de l'élément transducteur convexe soit majorée de 10% par rapport à celle d'un élément transducteur plan circulaire de même diamètre 2a, qui est de 10° selon les calculs exposés plus hauts. 10 Dans cet exemple, on approxime donc la surface émettrice convexe par une portion de sphère de rayon R et de corde 2a, constituant le diamètre de l'élément transducteur sphérique. Par simulation et calcul, on peut déterminer que l'acceptance angulaire à -3dB de l'élément transducteur sphérique est supérieure à 11° (10°+10%) lorsque R REVENDICATIONS1. Réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores (1) comprenant une pluralité d'éléments transducteurs (1) répartis sur une surface de répartition, chacun des éléments transducteurs (1) étant adapté pour émettre, à partir d'une surface d'émission (3), des ultrasons à une fréquence comprise entre 100 kHz et 100 MHz en direction d'un volume de travail, caractérisé en ce que - chacun des éléments transducteurs (1) est configuré pour émettre des ultrasons de façon divergente au moins au niveau du volume de travail; - lesdits éléments transducteurs (1) présentent chacun une plus grande dimension de leur surface d'émission supérieure à 1,5 fois la longueur d'onde des ultrasons dans l'eau à 30°C, - la répartition des éléments transducteurs (1) sur la surface de répartition du réseau est apériodique. 2. Réseau selon la revendication 1, dans lequel la répartition des éléments transducteurs (1) sur la surface de répartition présente une absence de symétrie. 3. Réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réseau de transducteurs comprend au moins 64 éléments transducteurs (1) et la plus grande dimension de la surface de répartition (2) sur laquelle se répartissent lesdits éléments transducteurs est supérieure à douze fois la longueur d'onde des ultrasons dans l'eau à 30°C. 4. Réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores selon la revendication précédente, dans laquelle la surface de répartition (2) présente une géométrie concave vue depuis la direction d'émission des ondes ultrasonores. 5. Réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface d'émission (3) des éléments transducteurs (1) a une forme convexe vue depuis la direction d'émission des ondes ultrasonores. 3051693 17 6. Réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque élément transducteur (1) est pourvu d'une lentille 5 acoustique divergente (4). 7. Réseau matriciel d'éléments transducteur selon la revendication précédente, dans lequel la lentille acoustique divergente (4) comprend au moins deux couches de matériaux (41, 42) disposés dans la direction d'émission, une première couche (41) de matériau proche de 10 l'élément transducteur (1), dans laquelle les ultrasons se propagent avec une vitesse plus importante que dans l'eau, et une deuxième couche (42) de matériau, plus éloignée de l'élément transducteur (1), dans laquelle les ultrasons se propagent avec une vitesse moins importante que dans l'eau. 15 8. Réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores selon la revendication précédente, dans lequel l'interface entre les deux couches de matériaux (41, 42) de la lentille acoustique divergente présente une forme convexe, de sorte que la distance entre ladite interface et la surface d'émission (3) soit supérieure au centre de la surface d'émission par rapport à sa périphérie. 20 9. Réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque élément transducteur (1) se compose de plusieurs zones d'émission (50a, 50b, 50c, 50d, 50e, 50f, 50g, 50h) commandées chacune en émission par un signal d'émission local, et un déphaseur (52) recevant d'une voie de commande (51) un 25 signal d'émission global pour l'ensemble d'un élément transducteur (1) et émettant en direction de chacune des zones d'émission dudit élément transducteur le signal d'émission local propre à ladite zone d'émission, ledit signal d'émission local étant retardé par rapport audit signal d'émission global d'un retard d'autant plus grand que la zone auquel ledit signal d'émission local est destiné est éloignée du centre de l'élément transducteur. 30 10. Réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la distance focale élémentaire entre la surface d'émission (3) d'un élément transducteur (1) et le point focal élémentaire (72) dudit élément transducteur (1) est 3051693 18 inférieure à la distance focale globale entre la surface de répartition (2) et un point focal global du réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores. 11. Réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores selon la revendication 10, dans 5 lequel des éléments transducteurs (1) présentent chacun un point focal élémentaire (72) distinct des points focaux élémentaires (72) des autres éléments transducteurs. 12. Réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel chaque élément transducteur (1) est pourvu d'une lentille acoustique 10 convergente (80). 13. Réseau matriciel d'éléments transducteurs ultrasonores selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel chaque élément transducteur (1) se compose de plusieurs zones d'émission (50a, 50b, 50c, 50d, 50e, 50f, 50g, 50h) commandées chacune en émission par 15 un signal d'émission local, et un déphaseur (52) recevant d'une voie de commande (51) un signal d'émission global pour l'ensemble d'un élément transducteur (1) et émettant en direction de chacune des zones d'émission dudit élément transducteur le signal d'émission local propre à ladite zone d'émission, ledit signal d'émission local étant retardé par rapport audit signal d'émission global d'un retard d'autant plus grand que la zone auquel ledit signal 20 d'émission local est destiné est proche du centre de l'élément transducteur.