Brevet FR3050581A1 — publié le 20171027

Dispositif de guidage d'un câble, système de guidage et véhicule La présente invention concerne un dispositif de guidage d'un câble, un système de guidage muni d'un câble et d'un tel dispositif de guidage, et un véhicule muni de ce système de guidage. Le système de guidage et le câble peuvent être agencés sur un aéronef. En particulier, le véhicule peut être un aéronef, et notamment un aéronef à voilure tournante Le domaine technique de l'invention est le domaine des câblages, et en particulier des câblages électriques de giravion. Le terme « câble » est utilisé par la suite pour désigner un organe allongé, par exemple un organe allongé par lequel transite au moins un signal électrique ou électronique et/ou au moins une donnée et/ou un fluide et/ou de la lumière. Ce terme « câble » désigne notamment un organe comprenant au moins un fil électrique et/ou au moins une fibre optique et/ou au moins un câble coaxial, et/ou au moins un tuyau souple etc. Le terme « câble » peut notamment désigner un fil conducteur électriquement ou une fibre optique ou un câble coaxial, et/ou un faisceau de fils conducteurs électriquement voire de fibres optiques ou de câbles coaxiaux, et /ou plusieurs faisceaux de fils conducteurs électriquement voire de fibres optiques ou de câbles coaxiaux. Un aéronef comporte parfois un pupitre. Le pupitre comporte un boîtier qui s'étend longitudinalement d'une face arrière vers une face avant. La face avant est reliée à la face arrière par des flancs. Le pupitre porte divers équipements avioniques débouchant sur la face avant. Dès lors, chaque équipement avionique est relié à une interface portée par la face arrière par un câble cheminant à l'intérieur du pupitre. 3050581 2 Le terme « avionique » désigne par la suite un organe électrique, électronique ou informatique, cet organe pouvant être de manière non exclusive un organe d'un aéronef. Pour effectuer le montage d'un tel pupitre, un opérateur 5 positionne un équipement avionique à l'extérieur du pupitre, puis relie cet équipement avionique à une interface par un câble. L'opérateur fixe alors l'équipement avionique à la face avant du pupitre. Cette opération est possible seulement si le câble présente 10 une longueur totale supérieure à la longueur minimale séparant l'interface de l'équipement avionique lorsque cet équipement avionique est fixé au pupitre. La différence entre la longueur totale et la longueur minimale est usuellement dénommée « sur-longueur ». La valeur de la sur-longueur varie notamment en 15 fonction de l'emplacement et du type de l'équipement avionique concerné, de la profondeur du pupitre entre sa face avant et sa face arrière, du dégagement présent autour de l'équipement avionique lors du montage et du démontage... Cette sur-longueur permet alors à l'opérateur d'une part de 20 fixer le câble à l'équipement avionique lors du montage de l'équipement avionique, et d'autre part de démonter l'équipement avionique si nécessaire. Cependant, cette sur-longueur présente un inconvénient. Une fois l'équipement avionique en place, la sur-longueur confère de 25 fait une liberté de mouvement au câble dans le pupitre. Le câble n'est pas tendu en raison de la présence de cette sur-longueur et peut donc bouger au sein du pupitre en raison des mouvements du véhicule. 3050581 3 En effet, le véhicule peut être soumis à des vibrations qui engendrent alors un mouvement des câbles dans les pupitres. Ces mouvements des câbles peuvent induire un frottement destructeur entre les câbles, ou encore entre un câble et le boîtier du pupitre. 5 Un tel phénomène est parfois dénommé « chafing » en langue anglaise. Pour protéger les câbles, chaque câble peut traverser une gaine de protection. Eventuellement, un opérateur peut aussi tendre à limiter la 10 sur-longueur d'un câble en faisant effectuer une boucle à ce câble. La boucle peut être maintenue contre le reste du câble à l'aide d'un collier. Cette procédure peut imposer le respect d'un rayon de courbure minimal pour la boucle réalisée afin de ne pas détériorer le câble. 15 Selon un autre enseignement, un câble est disposé autour d'un enrouleur. Le document US 7513532 n'appartient pas au domaine de l'invention. Ce document US 7513532 est cité à titre illustratif et présente un enrouleur. 20 La présente invention a alors pour objet de proposer un dispositif de guidage visant à limiter l'usure de câbles présentant une sur-longueur, par exemple au sein d'un pupitre dans un espace soumis à des vibrations. L'invention concerne donc un dispositif de guidage étirable 25 destiné à un câble. Ce dispositif de guidage comporte un rail en hélice formant un ressort à spires, le rail s'étendant en élévation autour et le long 3050581 4 d'un axe d'extension, le rail comprenant un chemin en hélice destiné à accueillir ledit câble. L'expression « rail en hélice » signifie que le rail s'étend le long d'un segment tracé en forme de vis autour d'un volume interne 5 par exemple en forme de cylindre ou de cône, ce volume interne s'étendant en élévation d'une base vers un sommet le long de l'axe d'extension. L'expression « chemin en hélice » désigne une gorge du rail ou un volume interne du rail s'étendant le long dudit segment. 10 L'expression « formant un ressort à spires » signifie que le rail fonctionne de manière identique à un ressort à spires en étant capable de revenir dans sa forme initiale après avoir été étiré ou comprimé selon une direction parallèle à l'axe d'extension. Dans sa forme initiale, le rail s'étend en élévation sur une hauteur dite par 15 commodité « hauteur au repos ». Le rail présente donc la particularité de délimiter un chemin en hélice dans lequel serpente un câble. Dès lors, le rail peut par exemple être agencé dans un pupitre. Un câble est alors relié à un équipement et à une interface 20 du pupitre, ce câble présentant un tronçon s'étendant dans le chemin du rail. En particulier, la sur-longueur du câble peut être égale à la longueur dudit tronçon moins la hauteur au repos. Pour réaliser un tel pupitre, l'opérateur fixe le câble à l'interface, et insère un tronçon du câble dans le chemin du rail. Le 25 câble est ainsi guidé et maintenu le long des spires du rail, éventuellement via au moins un collier ou équivalent. Un autre tronçon du rail s'étend totalement en dehors de ce rail. Le rail est dans une position non étirée et non comprimée dite « position au repos ». 3050581 5 En raison de l'élasticité du rail, un opérateur peut étirer le rail en tirant sur le câble pour étendre le câble et brancher un équipement à ce câble. Lorsque l'opérateur fixe l'équipement sur le pupitre, le rail tend à retourner dans sa position au repos. Dès lors, 5 le rail exerce un effort de rappel sur le tronçon du câble situé en dehors du rail. Ce tronçon du câble situé en dehors du rail se tend. Dès lors, les risques de déplacement du câble au sein du pupitre sous l'effet de vibrations sont réduits. L'invention tend donc à réduire les risques d'apparition de frottements destructeurs entre 10 ce câble et un autre organe. Par suite, le dispositif de guidage selon l'invention peut permettre de maintenir dans une position donnée un câble dans un pupitre, la sur-longueur du câble étant annihilée par les spires du rail. En outre, la forme en hélice du rail autorise l'étirement du rail 15 pour regagner la sur-longueur, et permettre ainsi un dégagement d'un équipement avionique par l'avant du pupitre afin de connecter ou déconnecter cet équipement avionique au câble. La fonction de protection d'un câble contre le phénomène de « chafing » peut donc être assurée par l'utilisation de ce système 20 de guidage. En outre, ce dispositif de guidage est un système mécanique simple. En particulier, ce dispositif de guidage ne comporte qu'un rail en hélice, et non pas des organes tournants contrairement à un enrouleur. Dès lors, ce dispositif de guidage est de fait fiable, 25 relativement léger et peu onéreux. En outre, le segment tracé en forme de vis peut être étudié pour que le chemin présente un rayon acceptable pour un câble particulier. Dès lors, le câble accolé au rail ne risque pas d'être détérioré par cette opération, contrairement à un état de l'art prévoyant de réaliser manuellement une boucle avec un câble. 3050581 6 Le dispositif de guidage peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Ainsi, le rail peut comporter un tube qui s'étend en élévation en décrivant une hélice, le tube entourant complétement le chemin. 5 Le rail prend alors la forme d'un tube creux décrivant ledit segment tracé en hélice. Ce tube est alors traversé par un câble de part en part. Le rail représente ainsi une gaine fermée décrivant une hélice, la gaine étant déformable élastiquement selon une direction 10 parallèle à l'axe d'extension. De manière alternative ou complémentaire, le rail comporte une paroi qui s'étend en élévation en décrivant une hélice, la paroi présentant en coupe radiale une section en forme de C délimitant ledit chemin. 15 L'expression « coupe radiale » désigne une coupe d'un tronçon du rail dans un plan dit « plan vertical » par commodité, ce plan vertical contenant ledit axe en élévation. Le chemin n'est alors éventuellement pas entièrement délimité par le rail, ce chemin pouvant être ouvert sur l'extérieur du 20 rail. Une telle forme en C facilite l'insertion d'un câble dans le rail. En outre, la section en forme de C d'une telle paroi peut présenter une face convexe en regard de l'axe d'extension. 25 Le câble est alors positionné sur une périphérie externe du rail, et non pas sur une périphérie interne du rail en regard de l'axe d'extension. L'insertion du câble dans le rail est ainsi facilitée. 3050581 7 Une telle section peut de plus s'étendre d'une première zone extrémale du C vers une deuxième zone extrémale du C, la deuxième zone extrémale pénétrant dans la première zone extrémale. 5 La section peut ainsi décrire une ligne quasiment fermée pour optimiser le maintien du câble dans le rail. Eventuellement, la paroi peut être un moyen d'agrafage élastique. La forme en C peut être obtenue à partir d'un fond 10 relativement rigide et de deux branches élastiques formant un moyen d'agrafage élastique. Un tel moyen d'agrafage élastique tend à optimiser le 'maintien du câble dans le rail. Par ailleurs, le rail peut être réalisé à partir d'un matériau à choisir dans le groupe des matières plastiques. 15 Un tel rail présente alors de multiples avantages. En effet, le rail peut ainsi être réalisé à partir d'un matériau à mémoire de forme permettant le retour du rail dans sa position au repos après un étirement par exemple. De plus, le rail est alors réalisé à partir d'une matière non 20 magnétique. Le rail ne risque donc pas de perturber le fonctionnement des équipements avioniques. Par ailleurs, le rail peut avoir une forme conique. Le rail peut en effet être séparé radialement de l'axe d'extension par un rayon dans chaque plan perpendiculaire à l'axe 25 d'extension, au moins deux rayons présents dans deux plans distincts ayant respectivement deux valeurs distinctes. 3050581 8 Par exemple, le rail s'étendant le long de l'axe d'extension d'un plan dite « premier plan » vers un plan dit « dernier plan », le rayon séparant le rail de l'axe d'extension dans chaque plan présent entre le premier plan et le dernier plan diminue en allant 5 du premier plan au dernier plan. Un même rail dénommé « rail générique » peut être utilisé pour être agencé contre des câbles susceptibles de présenter différents rayons de courbure et différentes sur-longueurs. Un opérateur peut en effet découper le rail correspondant à 10 un câble particulier au sein d'un rail générique. Outre un dispositif de guidage, l'invention vise un système de guidage étirable muni d'un câble et d'un tel dispositif de guidage. Le câble présente alors un tronçon agencé dans ledit rail. De plus, l'invention vise un véhicule muni d'un tel système de 15 guidage. Le véhicule comprend alors un boîtier muni d'une première face portant un équipement avionique et d'une interface avionique, le câble s'étendant d'une première extrémité fixée à l'équipement avionique jusqu'à une deuxième extrémité fixée à l'interface 20 avionique, le rail présentant au moins une section immobile par rapport à l'équipement avionique et/ou à l'interface avionique. Un effort de traction exercé sur le câble entraîne alors l'étirement du rail et non pas le déplacement du rail. Par exemple, le rail est fixé à l'interface avionique. 25 Le rail est alors fixé sur la paroi du boîtier d'où part le câble vers l'équipement avionique à atteindre. 3050581 9 L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : 5 - la figure 1, une vue d'un dispositif de guidage selon l'invention, - les figures 2 et 3, des coupes d'un dispositif de guidage en forme de C, - la figure 4, une coupe d'un dispositif de guidage muni d'un 10 tube creux, - la figure 5, une vue montrant un dispositif de guidage à rayon variable, et - les figures 6 et 7, des vues présentant un système de guidage selon l'invention. 15 Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente un système de guidage 8 selon l'invention. Le système de guidage 8 comporte un câble 10. Le câble 10 20 peut comporter un ou plusieurs organes filiformes 15 de type fil électrique ou fibre optique par exemple, les organes filiformes 15 étant éventuellement disposés dans une gaine extérieure 16. Le câble 10 s'étend en outre selon sa longueur d'une première extrémité 11 vers une deuxième extrémité 12. Par 25 exemple, la première extrémité 11 est solidarisée à un premier connecteur 13, et/ou la deuxième extrémité 12 est solidarisée à un deuxième connecteur 14. 3050581 10 Par ailleurs, le système de guidage 8 comporte un dispositif de guidage 20 selon l'invention. Ce dispositif de guidage 20 est muni d'un rail 25. Le rail 25 a une forme d'hélice qui s'étend en élévation le 5 long et autour d'un axe dénommé « axe d'extension AX ». Le rail 25 est en outre réalisé à partir d'un matériau élastique à mémoire de forme, tel qu'un matériau appartenant au groupe des matières plastiques. En raison de sa forme en hélice et de sa réalisation à partir 10 d'un matériau déformable élastiquement, le rail 25 est un ressort à spires apte à retourner dans une position dite « position au repos » après avoir été étiré ou comprimé selon l'axe d'extension AX. Par ailleurs, le dispositif de guidage 20 peut comporter un moyen de fixation 50 pour pouvoir fixer le rail 25 à un support. A 15 titre illustratif, un tel moyen de fixation 50 peut comporter une plaque 51 solidaire du rail. Cette plaque possède par exemple au moins une perforation 52 afin d'être vissée à un support. En outre, le rail 25 comprend un chemin 26 en forme d'hélice. Dès lors, le rail possède une structure en hélice délimitant ce 20 chemin 26. Par suite, le câble 10 présente un tronçon 17 agencé dans le rail 25, à savoir dans le chemin délimité par ce rail 25. Un tel tronçon 17 décrit alors une hélice conjointement avec le rail. Au moins un autre tronçon 18 du câble s'étend par contre en 25 dehors du rail, en n'ayant aucun contact avec le rail. Par exemple, la première extrémité 11 et la deuxième extrémité 12 du câble 10 sont situées en dehors du rail. 3050581 11 Selon la variante de la figure 1, le rail 25 comporte une paroi 30 qui s'étend en élévation en décrivant une hélice. Dans une coupe radiale illustrée par le zoom Z1 de la figure 1, la paroi 30 présente une section 31 en forme de C délimitant le 5 chemin 26. Cette section 31 peut s'étendre radialement par rapport à l'axe d'extension d'une face convexe 40 vers une face concave 41. Par exemple, la face convexe 40 est en regard de l'axe d'extension AX, la face concave 41 étant en regard du câble 10 agencé dans le chemin 26. 10 Une telle paroi 30 peut former un moyen d'agrafage élastique apte à maintenir le câble dans ce chemin 26. En référence à la figure 2, chaque section 31 du rail 25 peut présenter une portion centrale 32 rigide et deux branches 33, 34 souples s'étendant de part et d'autre de la portion centrale 32 pour 15 former un crochet en forme de C. La section 31 s'étend alors successivement d'une première zone extrémale 36 du C vers une deuxième zone extrémale 37 du C en passant successivement par une première branche 33 souple, la portion centrale 32 rigide puis une deuxième branche 34 souple. 20 La souplesse des branches 33, 34 de la paroi permet l'introduction du câble dans le chemin 26 du rail 25. Eventuellement, la première zone extrémale 36 peut être séparée de la deuxième zone extrémale 37 par un espace 38. Selon la figure 3, la deuxième zone extrémale 37 pénètre 25 néanmoins dans une gorge 380 de la première zone extrémale 36. Selon la variante de la figure 4, le chemin 26 est entièrement entouré par la structure du rail 25. 3050581 12 Dès lors, le rail 25 comporte un tube 27 creux. Ce tube creux 27 s'étend en élévation le long de l'axe d'extension AX en décrivant une hélice. Dès lors, le tube 27 délimite le chemin 26. Par ailleurs et en référence à la figure 5, le rail 25 est séparé 5 radialement de l'axe d'extension AX par un rayon. Chaque rayon représente la longueur d'un segment présent dans un plan P0, P1, P2 perpendiculaire à l'axe d'extension AX, ce segment s'étendant du rail à l'axe d'extension. Dès lors, au moins deux rayons R1, R2 de deux segments 10 présents dans deux plans distincts P1, P2 peuvent avoir respectivement deux valeurs distinctes. Selon l'exemple de la figure 5, le rail 25 s'étend le long de l'axe d'extension AX à partir d'un plan dit « premier plan P1 » jusqu'à un plan dit « dernier plan P2 ». Dès lors, le rayon RO dans 15 chaque plan perpendiculaire à l'axe d'extension AX et présent entre le premier plan P1 et le dernier plan P2 diminue en allant du premier plan P1 au dernier plan P2. Ce rayon peut diminuer de manière continue afin de conférer au rail 25 une forme conique illustrée sur la figure 5. 20 Un tel rail peut alors présenter des parties adaptées à des câbles différents. Par exemple, une première partie 110 du rail peut être utilisée pour porter des câbles devant respecter un premier rayon de courbure, une deuxième partie 120 du rail peut être utilisée pour porter des câbles devant respecter un deuxième 25 de courbure, une troisième partie 130 du rail peut être utilisée pour porter des câbles devant respecter un troisième rayon de courbure, une quatrième partie 140 du rail peut être utilisée pour porter des câbles devant respecter un quatrième rayon de courbure, et une 3050581 13 cinquième partie 150 du rail peut être utilisée pour porter des câbles devant respecter un cinquième rayon de courbure. L'opérateur coupe alors le rail pour utiliser la partie de ce rail correspondant au câble à guider. 5 En référence à la figure 6, le système de guidage 8 peut être agencé sur un véhicule 1 selon l'invention. En particulier, le système de guidage 8 peut être agencé dans un pupitre. Un tel pupitre comporte un boîtier 2 portant des équipements 10 avioniques 6. Ce boîtier 2 possède alors une paroi dite « première face 3 » au travers de laquelle les équipements sont insérés dans le boîtier 2. De plus, le boîtier 2 possède une paroi dite « deuxième face 4 » portant une interface avionique 7. Par exemple, la première face est une face avant du boîtier, la 15 deuxième face 4 étant une face arrière du boîtier 2. Le boîtier 2 peut évidemment comporter d'autres parois 5 reliant la première face 3 à la deuxième face 4. Un système de guidage 8 selon l'invention relie alors chaque équipement avionique 6 à une interface avionique 7. Cette 20 interface avionique 7 peut comprendre une pluralité de connecteurs, ou encore un harnais électrique par exemple. Dès lors, le câble 10 d'un système de guidage 8 s'étend d'une première extrémité 11 fixée à un équipement avionique 6 jusqu'à une deuxième extrémité 12 fixée à une interface avionique 25 7. En outre, le rail 25 du système de guidage est agencé entre cet équipement avionique et cette interface avionique. Favorablement, le rail présente au moins une section immobile par 3050581 14 rapport à l'équipement avionique 6 ou à l'interface avionique 7. Par exemple, un moyen de fixation immobilise une section du rail 25 contre la deuxième face 4 ou contre l'interface avionique 7. Les figures 6 et 7 illustrent l'utilisation d'un système de 5 guidage selon l'invention. En référence à la figure 6, un opérateur fixe le rail 25 d'un système de guidage dans le boîtier 2. De plus, cet opérateur positionne le câble 10 correspondant en fixant la deuxième extrémité 12 de ce câble 10 à une interface 10 avionique 7. En outre, l'opérateur agence un tronçon du câble 10 dans le chemin du rail 25. Dès lors, l'opérateur exerce un effort F1 sur la première extrémité 11 du câble 10 pour sortir cette première extrémité en dehors du boîtier 2. Le rail 25 s'étire pour permettre l'extension du 15 câble 10 en dehors du boîtier 2. L'opérateur peut alors connecter le câble 10 à l'équipement avionique 6. En référence à la figure 7, l'opérateur positionne alors l'équipement avionique 6 dans un logement 70 du boîtier 2, et fixe 20 cet équipement avionique 6 à ce boîtier 2. L'équipement avionique 6 comporte par suite une portion qui affleure la première face 3 du boîtier 2 ou qui saille de cette première face vers l'extérieur EXT du boîtier 2. En parallèle en l'absence de l'effort F1 exercé précédemment 25 par l'opérateur, le rail 25 tend à retourner dans sa position au repos. Le rail 25 exerce alors un effort de rappel F2 sur le tronçon 18 du câble 10 situé en dehors du rail pour tendre ce tronçon 18. 3050581 15 En raison de cette tension, la liberté de mouvement du câble 10 au sein du boîtier 2 est réduite. Le démontage de l'équipement avionique est en outre possible. En effet, le rail 25 peut à nouveau être étiré pour 5 permettre l'extraction de l'équipement avionique 6 puis la déconnexion du câble de cet équipement avionique 6. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien 10 qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de guidage (20) destiné à un câble (10), caractérisé en ce que ledit dispositif de guidage (20) comporte un rail (25) en hélice formant un ressort à spires, ledit rail (25) s'étendant en élévation autour et le long d'un axe d'extension (AX), ledit rail (25) comprenant un chemin (26) en hélice destiné à accueillir ledit câble (10). 2. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit rail (25) comporte un tube (27) creux qui s'étend en élévation en décrivant une hélice, ledit tube (27) entourant complétement ledit chemin (26). 3. Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit rail (25) comporte une paroi (30) qui 15 s'étend en élévation en décrivant une hélice, ladite paroi (30) présentant en coupe radiale une section (31) en forme de C délimitant ledit chemin (26). 4. Dispositif de guidage la revendication 3, caractérisé en ce que ladite section (31) présente une face 20 convexe (40) en regard dudit axe d'extension (AX). 5. Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que ladite section (31) s'étend d'une première zone extrémale (36) du C vers une deuxième zone extrémale (37) 25 du C, la deuxième zone extrémale (37) pénétrant dans la première zone extrémale (36). 3050581 17 6. Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite paroi (30) est un moyen d'agrafage élastique. 5 7. Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit rail (25) est réalisé à partir d'un matériau à choisir dans le groupe des matières plastiques. 8. Dispositif de guidage selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit rail (25) a une forme conique. 9. Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit rail (25) est séparé radialement de l'axe d'extension (AX) par un rayon dans chaque plan (P1, P2) perpendiculaire à l'axe d'extension (AX), au moins deux rayons (R1, R2) présents dans deux plans distincts (P1, P2) ayant respectivement deux valeurs distinctes. 10. Dispositif de guidage selon la revendication 9, caractérisé en ce que, le rail (25) s'étendant le long de l'axe d'extension d'un plan dit « premier plan (P1) » vers un plan dit « dernier plan (P2) », le rayon (RO) dans chaque plan perpendiculaire à l'axe d'extension (AX) et présent entre le premier plan (P1) et le dernier plan (P2) diminue en allant du premier plan (P1) au dernier plan (P2). 3050581 18 11. Système de guidage (8) muni d'un câble (10) et d'un dispositif de guidage (20), caractérisé en ce que ledit dispositif de guidage (20) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, ledit câble (10) 5 présentant un tronçon (17) agencé dans ledit rail (25). 12. Véhicule (1) muni d'un système de guidage, caractérisé en ce que ledit système de guidage (8) est selon la revendication 11. 13. Véhicule (1) selon la revendication 12, 10 caractérisé en ce que ledit véhicule (1) comprenant un boîtier (2) muni d'une première face (3) portant un équipement avionique (6) et d'une interface avionique (7), ledit câble (10) s'étend d'une première extrémité (11) fixée audit équipement avionique (6) jusqu'à une deuxième extrémité (12) fixée à ladite interface 15 avionique (7), ledit rail (25) présentant au moins une section (31) immobile par rapport à l'équipement avionique (6) et/ou à l'interface avionique (7). 14. Véhicule (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit rail (25) est fixé à interface avionique 20 (7).