Brevet FR3052748A1 — publié le 20171222

-1- La présente invention concerne un dispositif permettant à un drone à voilure tournante contrarotatif d'apponter en sécurité sur une surface mouvante et mobile comme le pont d'un bateau en mer. Ce dispositif se présente en 2 parties : une partie male fixée sur le train d'atterrissage du drone qui est de forme s tronconique pointe en bas, et une partie gonflable fixée sur le pont en forme de piscine avec un entonnoir au milieu. Elle permet de stabiliser le drone en phase finale d'atterrissage, en lui permettant de glisser vers l'intérieur de la piscine en lui évitant de basculer limitant ainsi l'impact des mouvements dus à la mer (tangage, roulis). io Actuellement, seuls des drones très gros, et d'une technologie très complexe, donc très chers, sont capables de se poser en mode de vol automatique sur le pont d'un bateau en mouvement, car la phase finale de toucher demande une capacité de gestion de l'altitude très précise au vu des déplacements de la plateforme dans les 3 dimensions . Cette technologie n'est pas maîtrisée par is beaucoup de constructeurs de drones, et est très coûteuse. L'invention permet d'ouvrir l'appontage aux drones à voilure tournante contrarotatif sur toute plateforme mobile disposant d'un espace suffisant pour le recevoir. Cela permet à des bateaux de taille modeste de pouvoir emporter un drone sans modification de leurs structures (plateformes, ponts). Il est mis en 20 oeuvre par 2 personnes, sans système de levage nécessaire et sa fixation sur le pont n'appelle pas de modifications de structures. Son encombrement réduit une fois dégonflé et plié permet un stockage facile. Le système proposé est composé de deux parties : une première partie mâle est une interface d'atterrissage tronconique fixé au drone. Ce système sera propre au 25 drone employé et pourra être déployable et rétractable. La forme tronconique permettra la stabilisation du drone dans la partie femelle de l'invention : la piscine d'atterrissage. Cette piscine d'atterrissage est gonflable et de forme cylindrique, l'intérieur a une forme d'entonnoir, avec en son centre un trou cylindrique vertical permettant l'évacuation d'eau et la pose d'un référentiel propre au drone pour son 3o guidage automatique à l'atterrissage. Cette piscine est divisée en 2 parties gonflables. La partie supérieure est formée d'un boudin dont les côtés en soufflet permettent de l'affaisser proprement lors des phases de décollage afin de dégager la zone de portance des hélices. Les faces intérieures et supérieures de la partie haute sont revêtues de toile anti abrasive et anti lacération pour les protéger des 35 mouvements des hélices. La partie inférieure est la partie gonflable ou le drone vient se mettre en place. La face intérieure de la partie basse est en forme de cône pointe en bas, pour recevoir l'interface d'atterrissage du drone, elle-même en forme de cône pointe en bas et guider le drone à l'atterrissage vers la partie 3052748 -2- centrale où le drone sera stabilisé. Le système de fixation de la piscine est composé d'anneaux fixes sur la partie haute et sur la partie basse, dans lesquels passe une sangle réglable pourvue a son extrémité d'un crochet (mousquetons par exemple) qu'on attachera au pont (trou de saisine ou bastingage) sur 4 cotés. Pour le s gonflage, un système de gonflage électrique sera intégré à la partie basse, doublé d'un système de gonflage manuel (bouchons/vannes pivotants de type Zodiac). Pour permettre le maintien du gonflage de la partie basse entre le décollage et l'atterrissage, un système de compartimentage sera prévu. Les dessins annexés illustrent l'invention : io - La Figure 1 représente le drone avec l'interface d'atterrissage. Le drone se compose d'une centrale de propulsion et de navigation (1), d'hélices (2),de la charge utile (3), de l'interface d'atterrissage (4) dont la forme et les dimensions sont à définir avec le constructeur seul a même de proposer un dispositif adapte a sa machine. L'interface composée de pieds relies en partie basse doit, par sa forme 15 tronconique pointe en bas, pouvoir faciliter le glissement du drone sans accroc dans l'entonnoir intérieur vers le puits central. Cette interface d'atterrissage peut-être déployable et rétractable. La figure 2 représente la partie femelle de l'invention, la piscine d'atterrissage, en mode atterrissage : Partie haute (6)gonflée. La partie basse (5) 20 est gonflée grâce à une pompe intégrée (10) électrique ou manuelle et compartimentée grâce à une valve de compartimentage(11). La structure est fixée au sol par un système de sangles et de crochets (9). L'entonnoir central (7) est formé par la toile tendue par le gonflage des boudins de la partie haute(6), et guide le drone vers le puit central(8). 25 La figure 3 représente l'invention une fois le drone atterri. La figure 4 représente l'invention en position de décollage (partie haute dégonflée, sangles serrées et ajustées pour maintenir la piscine d'atterrissage fermement au pont). Le dispositif fonctionnera comme suit : 30 - En phase de décollage, Seule la partie basse de la piscine sera gonflée, les sangles seront réglées pour maintenir la partie basse fermement sur le pont. Le drone sera positionne au centre de la piscine. Une fois le décollage effectue les sangles sont détendues et la partie supérieure gonflée, déployant l'entonnoir central. Une fois le gonflage effectue les 35 sangles sont retendues. En phase d'atterrissage, Le drone guide par son système automatique viendra se présenter à la verticale de la piscine gonflée et commencera sa descente. Selon les mouvements du bateau il touchera la face intérieure de 3052748 -3- L'entonnoir et continuera à descendre, la forme tronconique de son interface d'atterrissage lui permettant de glisser sur la surface humide de l'entonnoir vers le puits central. En arrivant dans le puits central le contact entre l'interface d'atterrissage du drone et les cotes de l'entonnoir l'empêcheront de basculer et le maintiendront en position verticale. Ce dispositif est particulièrement adapté à des bateaux de taille moyenne (patrouilleurs, yachts de luxe) ou à des plateformes pétrolières qui souhaitent s'équiper d'un drone. REVENDICATIONS1- Ensemble pour le décollage et l'atterrissage de drones caractérisé en ce qu'il se compose : a. D'une partie femelle de forme circulaire avec un puit central fixée au sol ou à une plateforme b. D'une partie mâle de forme tronconique montée sur le drone et pouvant s'introduire dans le puit de la partie femelle. 2- Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il se compose dans la partie 1 femelle d'un puit central en forme d'entonnoir. 3- Ensemble selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'il se compose d'une partie femelle de forme circulaire qui peut-être gonflable. 4- Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte 2 parties dans la partie femelle : une partie supérieure et une partie inférieure ; la partie supérieure étant gonflable et déformable. 5- Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le centre de la partie inférieure puisse recevoir un dispositif de guidage du drone. 6- Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie mâle fixée au drone puisse être déployable et rétractable.