Brevet FR3055934A1 — publié le 20180316

Système mécanique de transmission d'un mouvement et aéronef équipé d'un système correspondant La présente invention se rapporte au domaine des moyens de transmission d'un mouvement de rotation entre au moins deux arbres. Plus particulièrement, l'invention concerne un système mécanique comportant un engrenage conique d'une chaine cinématique principale pour transmettre un couple moteur et un pignon accessoire supplémentaire coopérant avec une roue conique de l'engrenage conique. De façon connue, les systèmes mécaniques de ce type sont alors conçus pour limiter le glissement et l'usure entre les différentes dents de chacun des pignons et de la roue conique. Pour garantir un tel résultat, les axes de rotation respectifs doivent alors nécessairement être agencés relativement les uns par rapport aux autres de manière à être tous les trois concourants. Cependant, pour que les trois axes de rotation soient concourants cela impose alors une contrainte sur le diamètre et/ou sur le nombre de dents et/ou sur l'orientation de l'axe du pignon accessoire coopérant avec les dents de la roue conique de l'engrenage. Il n'est alors pas possible d'adapter directement le rapport de réduction de la transmission et il est nécessaire d'utiliser des moyens supplémentaires de réduction de la vitesse de rotation du pignon et/ou, accessoirement, des renvois d'angles supplémentaires pour modifier l'orientation d'un arbre de transmission entrainé en rotation par ce pignon accessoire. De tels systèmes mécaniques comportent alors un nombre de pièces ou d'organes mécaniques important ce qui n'est pas optimum en termes de masse totale et de coût notamment. 3055934 2 La présente invention a alors pour objet de proposer un système mécanique permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus. Un tel système mécanique va donc à l'encontre de la théorie utilisée usuellement par l'homme du métier 5 pour la conception des engrenages coniques mais il permet d'en limiter drastiquement sa masse et son coût sans toutefois compromettre sa longévité et sa fiabilité. L'invention concerne donc un système mécanique de transmission d'un mouvement de rotation entre au moins deux 10 arbres mobiles en rotation respectivement autour d'un premier axe et d'un deuxième axe, ces premier et deuxième axes étant concourants entre eux. Un tel système mécanique comporte un engrenage conique composé d'un premier pignon conique muni de dents mobile en rotation autour du premier axe et d'une roue 15 conique munie de dents mobile en rotation autour du deuxième axe, les dents respectives du premier pignon conique et de la roue conique étant aptes à coopérer de façon complémentaire les unes avec les autres. Le premier pignon conique, dit "pignon de puissance", présente une première surface primitive de définition 20 de forme conique, la roue conique présente quant à elle une deuxième surface primitive de définition de forme conique. Un positionnement relatif des premier et deuxième axes concourants permet alors de définir, lors de l'engrènement entre le pignon de puissance et la roue conique, une première surface 25 primitive de fonctionnement de forme conique se rapportant au pignon de puissance et une deuxième surface primitive de fonctionnement de forme conique se rapportant à la roue conique, les première et deuxième surfaces primitives de fonctionnement étant définies respectivement par un sommet commun S agencé à l'intersection entre les premier et deuxième axes et par un cercle correspondant à l'un des cercles primitifs respectifs du pignon de 3055934 3 puissance et de la roue conique. Par définition, de telles première et deuxième surfaces primitives de fonctionnement roulent alors sans glisser l'une sur l'autre lors du fonctionnement d'un tel engrenage conique. 5 De plus, les cercles primitifs sont formés respectivement par des cercles tangents, ces cercles étant également centrés sur les premier et deuxième axes ou, autrement dit, ces cercles tangents sont inscrits dans des plans perpendiculaires respectivement aux premier et deuxième axes. De tels cercles primitifs présentent 10 alors des diamètres primitifs dont le rapport est égal au rapport entre le nombre de dents du pignon de puissance et le nombre de dents de la roue conique. Par ailleurs, la première surface primitive de fonctionnement est choisie identique à la première surface primitive de définition et 15 la deuxième surface primitive de fonctionnement est choisie identique à la deuxième surface primitive de définition. En outre, le système mécanique comporte également un autre pignon conique dit "pignon accessoire" muni de dents engrenant avec les dents de la roue conique pour transmettre un mouvement 20 de rotation à un troisième arbre mobile en rotation autour d'un troisième axe, le pignon accessoire présentant une troisième surface primitive de définition de forme conique. Ce système mécanique est remarquable en ce que le pignon accessoire présente une troisième surface primitive de 25 fonctionnement obtenue par un positionnement relatif des deuxième et troisième axes permettant un engrènement du pignon accessoire par la roue conique, cette troisième surface primitive de fonctionnement étant choisie distincte de la troisième surface primitive de définition du pignon accessoire, la troisième surface 30 primitive de fonctionnement étant définie par, d'une part un 3055934 4 troisième sommet S' agencé à une intersection entre le troisième axe et le deuxième axe et, d'autre part un cercle primitif du pignon accessoire, le troisième sommet S' étant disjoint du sommet commun S. 5 Autrement dit, la roue conique présente deux surfaces primitives de fonctionnement distinctes. La deuxième surface primitive de fonctionnement est définie par l'engrènement des dents la roue conique avec les dents du pignon de puissance et une quatrième surface primitive de fonctionnement est définie par 10 l'engrènement des dents de la roue conique avec les dents du pignon accessoire. Dans chaque cas, les deux surfaces primitives de fonctionnement d'un même couple roulent sans glisser l'une sur l'autre. Par ailleurs, le troisième axe autour duquel tourne le pignon 15 accessoire n'est pas concourant avec les premier et second axes. Comme déjà évoqué, un tel agencement particulier n'est pas optimum pour transmettre un couple maximum et va donc à l'encontre des préjugés de l'homme du métier pour concevoir un tel système mécanique comportant à la fois un engrenage conique et 20 un pignon accessoire supplémentaire. Cependant, une telle limitation n'est pas gênante car la puissance consommée par les organes entrainés en rotation via le pignon accessoire est très inférieure à la puissance consommée par les organes entrainés en rotation par la roue conique. Par exemple, la puissance 25 consommée par les organes entrainés en rotation via le pignon accessoire peut être inférieure ou égale à 10% de la puissance consommée par les organes entrainés en rotation par la roue conique. Bien entendu, le pignon de puissance, la roue conique et le 30 pignon accessoire peuvent avoir respectivement un nombre de dents différent les uns des autres de manière à par exemple 3055934 5 réduire la vitesse de rotation des arbres en sortie du système mécanique et plus précisément entre les premier et troisième axes de rotation d'un tel système mécanique. Avantageusement, la forme conique de la troisième surface 5 primitive de définition peut être définie par un quatrième sommet S" et par un demi-angle de définition Eldef au quatrième sommet S", la troisième surface primitive de fonctionnement présentant un demi-angle de fonctionnement h -fonc au troisième sommet S', le demi-angle de définition Ôdef.étant distinct du demi-angle de 10 fonctionnement h -fonc- Dans ce cas, la troisième surface primitive de définition du pignon accessoire est alors tangente à la deuxième surface primitive de définition de la roue conique. En pratique, une différence en valeur absolue entre le demi- 15 angle de définition Ôdef et le demi-angle de fonctionnement h -fonc peut être comprise entre 1° et 60°. En effet, une telle valeur de la différence en valeur absolue est adaptée pour permettre un positionnement angulaire optimum du pignon accessoire et permet de réaliser directement un rapport 20 de réduction de la vitesse permettant de s'affranchir d'un organe de réduction de vitesse supplémentaire. Plus particulièrement, cette différence en valeur absolue entre le demi-angle de définition Ôdef et le demi-angle de fonctionnement h -fonc peut être préférentiellement comprise entre 25 10° et 60°. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les dents du pignon accessoire peuvent présenter chacune une pluralité de sections transversales de formes distinctes les unes des autres, la pluralité de sections transversales étant agencée 3055934 6 respectivement dans des plans de coupe P, P' orientés sensiblement perpendiculairement par rapport au troisième axe. Par suite, les plan de coupe P, P' sont orientés perpendiculairement à une direction longitudinale dans laquelle 5 chaque dent s'étend. Autrement dit, la forme de la section de chaque dent peut varier le long de cette dent. Un tel agencement permet en effet d'adapter le positionnement relatif de la surface de contact entre les dents de la roue conique et les dents du pignon accessoire en 10 fonction notamment du positionnement relatif entre le deuxième axe et le troisième axe. Avantageusement, au moins au niveau d'une face externe de tête des dents du pignon accessoire, chaque dent peut présenter une épaisseur de tête el, e2 mesurée respectivement dans un plan 15 de coupe P, P' orienté sensiblement perpendiculairement par rapport au troisième axe, cette épaisseur de tête variant plus le plan de mesure est proche du quatrième sommet S". En d'autres termes, le profil des dents du pignon accessoire peut s'affiner ou s'élargir au niveau de la tête des dents en se 20 rapprochant du quatrième sommet S". En pratique, les premier et deuxième axes peuvent être orthogonaux. De façon alternative ou additionnelle, les deuxième et troisième axes peuvent également être orthogonaux. 25 Enfin selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les premier et troisième axes peuvent être parallèles. Un tel agencement peut en effet présenter un intérêt pour simplifier la conception de la chaine cinématique d'une machine ou 3055934 7 d'un véhicule sur lequel est rapporté un tel système mécanique de transmission d'un mouvement de rotation. Par ailleurs selon un premier exemple de réalisation de l'invention, les premier, deuxième et troisième axes peuvent être 5 coplanaires. Un tel agencement peut également se révéler intéressant pour simplifier la conception de la chaine cinématique de transmission d'un mouvement de rotation entre les différents axes. Selon un second exemple de réalisation de l'invention, les 10 premier, deuxième et troisième axes peuvent être non coplanaires. Dans ce cas, le système mécanique de transmission permet alors également de modifier l'orientation angulaire du troisième axe de manière distincte par rapport à un plan défini par les premier et deuxième axes. 15 Par suite, la présente invention a aussi pour objet un aéronef comportant au moins un moteur et au moins un rotor pour réaliser une propulsion et/ou une sustentation de cet aéronef. Selon l'invention cet aéronef est remarquable en ce qu'il comporte au moins un système mécanique tel que décrit 20 précédemment, le système mécanique permettant de transmettre un mouvement de rotation entre un arbre moteur du (ou des) moteur(s) et un arbre récepteur du (ou des) rotor(s). L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples 25 donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue en perspective d'un aéronef équipé d'un système mécanique, conformément à l'invention 3055934 8 - la figure 2, une vue en perspective de principe du fonctionnement d'un système mécanique selon l'art antérieur, - les figures 3 à 5, différentes vues en perspective de principe du fonctionnement selon un premier exemple de 5 réalisation d'un système mécanique à axes coplanaires, conformément à l'invention, - la figure 6, une vue de détail en perspective des dents d'un pignon accessoire d'un système mécanique conforme à l'invention, et 10 - la figure 7, une vue en perspective de principe du fonctionnement selon un second exemple de réalisation d'un système mécanique à axes non coplanaires, conformément à l'invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont 15 affectés d'une seule et même référence. Comme déjà évoqué, l'invention se rapporte à un système mécanique et un aéronef équipé d'un tel système mécanique. Tel que représenté à la figure 1, l'aéronef 1 peut se présenter sous la forme d'un giravion et comporter un moteur 2 tel un moteur 20 à combustion ou encore un turboréacteur. Le moteur 2 permet alors d'entraîner en rotation un arbre moteur 5 et le système mécanique 4 permet de transmettre un mouvement de rotation de l'arbre moteur 5 à un arbre récepteur 6 avec une modification de l'orientation angulaire des axes de rotation respectifs des arbres 25 moteur 5 et récepteur 6. Un tel arbre récepteur 6 permet alors d'entraîner en rotation au moins un rotor 3 muni de pales pour permettre une sustentation et/ou une propulsion de l'aéronef 1. Avantageusement, un système 3055934 9 mécanique 4 peut également permettre de réaliser une réduction de la vitesse de rotation de l'arbre récepteur 6 par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre moteur 5. Selon l'art antérieur et tel que représenté à la figure 2, un 5 système mécanique 104 peut comporter un engrenage conique 107 comportant un premier pignon conique 112 mobile en rotation autour un premier axe 111 et une roue conique 122 mobile en rotation autour d'un deuxième axe 121. En outre, un tel système mécanique 104 peut également comporter un deuxième pignon 10 conique 132 entraîné en rotation par la roue conique 122, ce deuxième pignon conique 132 étant mobile en rotation autour d'un troisième axe 131. Dans ce cas, la théorie permettant de faire coopérer de façon complémentaire les dents du deuxième pignon conique 132 avec 15 celles de la roue conique 122 impose aux concepteurs de ce type de systèmes mécaniques 104 de rendre concourants les trois axes 111, 121, et 131 au sommet S. Par suite, les surfaces primitives de définition 114, 134 et 124 respectives des premier et deuxième pignons coniques 112 20 et 132 et de la roue conique 122 sont alors confondues avec les surfaces primitives de fonctionnement 115, 125 et 135 respectives des premier et deuxième pignons coniques 112 et 132 et de la roue conique 122. Tel que représenté aux figures 3 à 5, selon un premier 25 exemple de réalisation le système mécanique 4 de transmission permet de transmettre un mouvement de rotation entre un premier arbre 10 et un deuxième arbre 20. Ces arbres 10 et 20 sont mobiles en rotation respectivement autour d'un premier axe 11 et d'un deuxième axe 21 concourants entre eux. 3055934 10 Ce système mécanique 4 est muni d'un engrenage conique 7 comportant un premier pignon conique 12, dit "pignon de puissance", muni de dents 13. Un tel pignon de puissance 12 est alors mobile en rotation autour d'un premier axe 11. L'engrenage 5 conique 7 comporte alors également une roue conique 22 munie de dents 23. Cette roue conique 22 est quant à elle mobile en rotation autour d'un deuxième axe 21. Les dents 13 et 23 respectives du premier pignon de puissance 12 et de la roue conique 22 peuvent être de forme droite 10 ou encore hélicoïdale et sont aptes à coopérer de façon complémentaire les unes avec les autres. En outre, le pignon de puissance 12 présente une première surface primitive de définition 14 de forme conique tandis que la roue conique 22 présente une deuxième surface primitive de définition 24 de forme conique. 15 Le positionnement relatif des premier et deuxième axes 11 et 21 concourants permet alors de définir, lors de l'engrènement entre le pignon de puissance 12 et la roue conique 22, une première surface primitive de fonctionnement 15 de forme conique se rapportant au pignon de puissance 12 et une deuxième surface 20 primitive de fonctionnement 25 de forme conique se rapportant à la roue conique 22. De telles première et deuxième surfaces primitives de fonctionnement 15 et 25 sont définies respectivement par un sommet commun S agencé à l'intersection entre les premier et 25 deuxième axes 11 et 21 et un cercle correspondant à l'un des cercles primitifs 16 et 26 respectifs du pignon de puissance 12 et de la roue conique 22. Au surplus, le système mécanique 4 comporte un deuxième pignon conique 32, dit "pignon accessoire" muni de dents 33 30 engrenant avec les dents 23 de la roue conique 22 pour 3055934 11 transmettre un mouvement de rotation à un troisième arbre 30 mobile en rotation autour d'un troisième axe 31. Selon ce premier exemple de réalisation du système mécanique 4, de tels premier, deuxième et troisième axes 11, 21 et 31 sont agencés de manière 5 coplanaire les uns par rapport aux autres. Tel que représenté à la figure 3, un tel pignon accessoire 32 présente alors également une troisième surface primitive de définition 34 de forme conique. Une telle troisième surface primitive de définition 34 est plus particulièrement un cône tangent 10 à la deuxième surface primitive de définition 24 relative à la roue conique 22. Une telle troisième surface primitive de définition 34 comporte alors une symétrie de révolution autour du troisième axe 31. En outre tel que représenté à la figure 4, un tel pignon 15 accessoire 32 présente une troisième surface primitive de fonctionnement 35 obtenue par un positionnement relatif des deuxième et troisième axes 21 et 31 permettant un engrènement du pignon accessoire 32 par la roue conique 22. Le troisième axe 31 n'est alors pas concourant simultanément avec les premier et 20 deuxième axes 11 et 21 au sommet S. Par suite, et contrairement à l'art antérieur, cette troisième surface primitive de fonctionnement 35 du pignon accessoire 32 est alors choisie distincte de la troisième surface primitive de définition 34 du pignon accessoire 32. Cette troisième surface 25 primitive de fonctionnement 35 est définie par, d'une part un troisième sommet S' agencé à une intersection entre le troisième axe 31 et le deuxième axe 21 et, d'autre part un cercle primitif 36 du pignon accessoire 32. La troisième surface primitive de définition 34 est ainsi 30 définie par un quatrième sommet S" et par un demi-angle de 3055934 12 définition Eidef au quatrième sommet S". Par ailleurs, la troisième surface primitive de fonctionnement 35 présente un demi-angle de fonctionnement h -fonc au troisième sommet S'. Le demi-angle de définition 6def est alors distinct du demi-angle de fonctionnement 5 6fonc La différence en valeur absolue entre le demi-angle de définition ôdef et le demi-angle de fonctionnement h -fonc peut alors être comprise entre 1° et 60° et préférentiellement entre 10° et 60°. Tel que représenté à la figure 5, le positionnement relatif des deuxième et troisième axes 21 et 31 permet alors de définir, lors 10 de l'engrènement entre la roue conique 22 et le pignon accessoire 32, une quatrième surface primitive de fonctionnement 25' de forme conique se rapportant à la roue conique 22 et la troisième surface primitive de fonctionnement 35 de forme conique se rapportant au pignon accessoire 32. 15 Cette quatrième surface primitive de fonctionnement 25' est définie par, d'une part le troisième sommet S' agencé à une intersection entre le troisième axe 31 et le deuxième axe 21 et, d'autre part un cercle primitif 26 de la roue conique 22. La deuxième surface primitive de fonctionnement 25 de la 20 roue conique est alors distincte de cette quatrième surface primitive de fonctionnement 25'. Il en ressort que ce troisième sommet S' est disjoint du sommet commun S et une distance d sépare alors le sommet commun S du troisième sommet S'. Une telle distance d est 25 orientée le long du deuxième axe 21. Telles que représentées à la figure 6, les dents 33 du pignon accessoire 32 présentent chacune une pluralité de sections transversales 37 et 38 de formes distinctes les unes des autres. Cette pluralité de sections transversales 37 et 38 est par ailleurs 3055934 13 agencée respectivement dans des plans de coupe P, P' orientés sensiblement perpendiculairement par rapport au troisième axe 31. Enfin, au moins au niveau d'une face externe de tête 39 des différentes dents 33 du pignon accessoire 32, chaque dent 33 5 présente une épaisseur de tête el, e2 mesurée respectivement dans un plan de coupe P, P' orienté sensiblement perpendiculairement par rapport au troisième axe 31. Cette épaisseur de tête el, e2 peut alors, telle que représentée, diminuer plus le plan de coupe P, P' est proche du quatrième sommet S" 10 pour permettre d'optimiser la surface de contact des dents 33 du pignon accessoire 32 avec les dents 23 de la roue conique 22. Bien entendu, selon une autre variante non représentée, cette épaisseur de tête el, e2 peut également augmenter plus le plan de coupe P, P' est proche du quatrième sommet S". 15 Tel que représenté à la figure 7, un second exemple de réalisation du système mécanique 4' de transmission est muni d'un engrenage conique 7' comportant un pignon de puissance 12'. Un tel pignon de puissance 12' est alors mobile en rotation autour d'un premier axe 11'. L'engrenage conique 7' comporte alors également 20 une roue conique 22'. Cette roue conique 22' est quant à elle mobile en rotation autour d'un deuxième axe 21'. Un tel système mécanique 4' comporte aussi un pignon accessoire 32' entraîné en rotation par la roue conique 22', un tel pignon accessoire 32' étant quant à lui mobile en rotation autour 25 d'un troisième axe 31'. Tels que représentés, les premier, deuxième et troisième axes 11', 21' et 31' sont agencés de manière non coplanaire les uns par rapport aux autres et permettent alors de modifier 3055934 14 l'orientation angulaire du mouvement de rotation transmis par un tel système mécanique 4'. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que 5 plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. 10 REVENDICATIONS1. Système mécanique (4, 4') de transmission d'un mouvement de rotation entre au moins deux arbres (10) et (20) mobiles en rotation respectivement autour d'un premier axe (11, 11') et d'un deuxième axe (21, 21'), lesdits premier et deuxième axes (11, 11') et (21, 21') étant concourants entre eux, ledit système mécanique (4, 4') comportant un engrenage conique (7, 7') composé d'un premier pignon conique (12, 12') muni de dents (13), mobile en rotation autour dudit premier axe (11, 11') et d'une roue conique (22, 22') munie de dents (23), mobile en rotation autour dudit deuxième axe (21, 21'), lesdites dents (13) et (23) respectives dudit premier pignon conique (12, 12') et de ladite roue conique (22, 22') étant aptes à coopérer de façon complémentaire les unes avec les autres, ledit premier pignon conique (12), dit "pignon de puissance", présentant une première surface primitive de définition (14) de forme conique, ladite roue conique (22, 22') présentant une deuxième surface primitive de définition (24) de forme conique un positionnement relatif desdits premier et deuxième axes (11, 11') et (21, 21') concourants permettant de définir, lors de l'engrènement entre le pignon de puissance (12, 12') et la roue conique (22, 22'), une première surface primitive de fonctionnement (15) de forme conique se rapportant audit pignon de puissance (12, 12') et une deuxième surface primitive de fonctionnement (25) de forme conique se rapportant à ladite roue conique (22, 22'), lesdites première et deuxième surfaces primitives de fonctionnement (15) et (25) étant définies respectivement par un sommet commun S agencé à l'intersection entre lesdits premier et deuxième axes (11, 11') et (21, 21') et par un cercle correspondant à l'un des cercles primitifs (16) et (26) respectifs dudit pignon de puissance (12, 12') et de ladite roue conique (22, 22'), lesdits cercles primitifs (16) et (26) étant formés 3055934 16 respectivement par des cercles tangents centrés sur les premier et deuxième axes (11, 11') et (21, 21'), ladite première surface primitive de fonctionnement (15) étant choisie identique à ladite première surface primitive de définition (14) et ladite deuxième 5 surface primitive de fonctionnement (25) étant choisie identique à ladite deuxième surface primitive de définition (24), ledit système mécanique (4, 4') comportant un autre pignon conique (32, 32') dit "pignon accessoire" muni de dents (33) engrenant avec les dents (23) de ladite roue conique (22, 22') pour transmettre un 10 mouvement de rotation à un troisième arbre (30) mobile en rotation autour d'un troisième axe (31, 31'), ledit pignon accessoire (32) présentant une troisième surface primitive de définition (34) de forme conique, caractérisé en ce que ledit pignon accessoire (32, 32') présente 15 une troisième surface primitive de fonctionnement (35) obtenue par un positionnement relatif desdits deuxième et troisième axes (21, 21') et (31, 31') permettant un engrènement dudit pignon accessoire (32, 32') par ladite roue conique (22, 22'), ladite troisième surface primitive de fonctionnement (35) dudit pignon 20 accessoire (32, 32') étant choisie distincte de ladite troisième surface primitive de définition (34) dudit pignon accessoire (32, 32'), ladite troisième surface primitive de fonctionnement (35) étant définie par, d'une part un troisième sommet S' agencé à une intersection entre ledit troisième axe (31, 31') et ledit deuxième 25 axe (21, 21') et, d'autre part un cercle primitif (36) dudit pignon accessoire (32, 32'), ledit troisième sommet S' étant disjoint dudit sommet commun S. 2. Système mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite forme conique de ladite troisième 30 surface primitive de définition (34) est définie par un quatrième sommet S" et par un demi-angle de définition Ôdef audit quatrième 3055934 17 sommet S", ladite troisième surface primitive de fonctionnement (35) présentant un demi-angle de fonctionnement 6fonc audit troisième sommet S', ledit demi-angle de définition ôdef étant distinct dudit demi-angle de fonctionnement h -fonc- 5 3. Système mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une différence en valeur absolue entre ledit demi-angle de définition ôdef et ledit demi-angle de fonctionnement 6fonc est comprise entre 1° et 60°. 4. Système mécanique selon la revendication 3, 10 caractérisé en ce que ladite différence en valeur absolue entre ledit demi-angle de définition Esdef et ledit demi-angle de fonctionnement 6fonc est préférentiellement comprise entre 10° et 60°. 5. Système mécanique selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites dents (33) dudit pignon accessoire (32, 32') présentent chacune une pluralité de sections transversales (37) et (38) de formes distinctes les unes des autres, ladite pluralité de sections transversales (37) et (38) étant agencée 20 respectivement dans des plans de coupe P, P' orientés sensiblement perpendiculairement audit troisième axe (31, 31'). 6. Système mécanique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins au niveau d'une face externe de tête (39) desdites dents (33) dudit pignon accessoire (32, 32'), 25 chaque dent (33) présente une épaisseur de tête el, e2 mesurée respectivement dans un plan de coupe P, P' orienté sensiblement perpendiculairement par rapport audit troisième axe (31, 31'), 3055934 18 ladite épaisseur de tête el, e2 variant plus le plan de coupe P, P' considéré est proche dudit quatrième sommet S". 7. Système mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 5 caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième axes (11, 11') et (21, 21') sont orthogonaux. 8. Système mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits deuxième et troisième axes (21, 21') 10 et (31, 31') sont orthogonaux. 9. Système mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits premier et troisième axes (11) et (31) sont parallèles. 15 10. Système mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits premier, deuxième et troisième axes (11), (21) et (31) sont coplanaires. 11. Système mécanique selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 9, lesdits premier, deuxième et troisième axes (11'), (21') et (31') sont non coplanaires. 12. Aéronef (1) comportant au moins un moteur (2) et au moins un rotor (3) pour réaliser une propulsion et/ou une 25 sustentation dudit aéronef (1), 3055934 19 caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte au moins un système mécanique (4, 4') selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, ledit système mécanique (4, 4') permettant de transmettre un mouvement de rotation entre un arbre moteur (5) 5 dudit au moins un moteur (2) et un arbre récepteur (6) dudit au moins un rotor (3).