Brevet FR3052613A1 — publié le 20171215

CHAINE D'ACQUISITION D'UN SIGNAL ANALOGIQUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des chaînes d'acquisition de signaux analogiques en vue de leur conversion en signaux numériques. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif adapté pour atténuer le bruit d'un signal analogique avant sa conversion en un signal numérique par un convertisseur analogique numérique. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Une chaine d'acquisition 1 connue de l'homme du métier et illustrée à la figure 1 est généralement constituée de : un capteur 6 adapté pour exécuter une mesure d'au moins une grandeur physique et la traduire en au moins un signal analogique ; un module de traitement 2 adaptée pour traiter le signal analogique transmis par le capteur 6, par exemple l'amplifier, le filtrer et/ou encore l'échantillonner ETC ; - un convertisseur 4 analogique numérique adapté pour convertir le signal analogique, traité par le module de traitement, en un signal numérique. Le capteur 6 peut être tout dispositif capable de transformer une grandeur physique en une grandeur électrique qui constituera l'au moins un signal analogique. Parmi les grandeurs physiques, nous pouvons citer par exemple la température, le nombre de photons (par exemple dans un capteur d'images tel qu'un capteur CCD, un capteur CMOS, des photodiodes etc.), et la grandeur électrique peut prendre, indépendamment, la forme d'un courant et/ou d'une tension. Le traitement peut comprendre une étape d'échantillonnage lorsque nous sommes en présence d'un capteur multicanaux. En effet, un capteur d'image, par exemple, peut délivrer plusieurs signaux analogiques. Ainsi, un traitement séquentiel des 3052613 2 différents signaux analogiques est imposé par la chaîne d'acquisition selon un ordre établi par une horloge. Un tel traitement est par exemple exécuté par un multiplexeur. Le traitement peut également comprendre une amplification du signal analogique transmis à la chaîne d'acquisition 2 par le capteur 6. 5 Enfin, la chaine d'acquisition 1 peut exécuter un pré filtrage des signaux électriques issus du capteur. Cependant, ce dispositif n'est pas optimal, notamment le signal analogique est empreint d'un bruit, induit par le capteur et/ou la chaîne d'acquisition. La présence du bruit dans le signal analogique nuit à la fidélité du signal de sortie par rapport 10 à la grandeur physique en entrée du capteur. Par ailleurs, dès lors que l'au moins un signal est converti en au moins un signal numérique par le convertisseur 4 analogique numérique, l'atténuation du bruit ne peut qu'être réalisée par le filtrage numérique sur plusieurs échantillons d'un signal analogique stable. 15 Un but de la présente invention est alors de proposer un dispositif d'atténuation du bruit d'un signal analogique avant sa conversion en un signal numérique. EXPOSÉ DE L'INVENTION Le but précédemment énoncé est atteint par une chaine d'acquisition d'au moins un signal analogique, la chaine d'acquisition comprenant : 20 un module de traitement d'au moins un signal analogique, l'au moins un signal analogique étant destiné à être transmis, par ledit module de traitement, à un convertisseur analogique/numérique adapté pour transformer l'au moins un signal analogique en au moins un signal numérique ; un module de commutation de fréquence de coupure présentant une 25 fréquence de coupure fc, le module étant adapté pour commuter la valeur de sa fréquence de coupure fc entre une première fréquence fc1 et une seconde fréquence fc2, la première fréquence fc1 étant supérieure à la seconde fréquence fc2, le module de commutation de fréquence de coupure comprenant une entrée connectée à une sortie du module de traitement. 3052613 3 Selon un mode de mise en oeuvre, la chaine d'acquisition comprend une entrée connectée avec une sortie d'un capteur, ledit capteur étant destiné à transmettre l'au moins un signal analogique correspondant à au moins une grandeur physique mesurée par le capteur. 5 Avantageusement, le capteur comprend au moins un des éléments choisis parmi : un capteur d'image CCD, un capteur d'image CMOS, une photodiode, un capteur de température, un capteur de pression, un capteur d'ondes sonores. Selon un mode de mise en oeuvre, la chaine d'acquisition comprend un contrôleur de commutation adapté pour commander la commutation de la valeur de la 10 fréquence de coupure du module commutation de fréquence de coupure entre la première fréquence fc1 et la seconde fréquence fc2. Selon un mode de mise en oeuvre, la chaine d'acquisition comprend un convertisseur analogique/numérique. Selon un mode de mise en oeuvre, le module de commutation de 15 coupure est agencé de manière à ce que le convertisseur analogique/numérique soit connecté au module de traitement via ledit module de commutation de fréquence de coupure. Selon un mode de mise en oeuvre, le module de commutation de fréquence de coupure comprend un condensateur C dont une borne est connectée à la 20 masse de la chaîne d'acquisition et l'autre borne est connectée à une sortie dudit module de commutation, le module de commutation comprend également une première résistance électrique R1 et une seconde résistance électrique R2, les résistances électriques R1 et R2 étant connectées selon deux branches parallèles entre l'entrée et la sortie du module de commutation, le module de commutation comprenant également un 25 interrupteur I adapté pour ouvrir et fermer la branche comprenant la résistance électrique R1. Selon un mode de mise en oeuvre, le contrôleur de commutation commande l'interrupteur I pour la commutation de la valeur de la fréquence de coupure du module commutation de fréquence de coupure entre la première fréquence fc1 et la seconde fréquence fc2. fréquence de 3052613 4 Selon un mode de mise en oeuvre, l'interrupteur I est un transistor ou un commutateur électronique analogique. Selon un mode de mise en oeuvre, le module de traitement comprend une seconde sortie de phase opposée à la première formant ainsi deux signaux appelés 5 signaux différentiels, la seconde sortie étant connectée à un second module de commutation de fréquence de coupure présentant une fréquence de coupure fc, le module étant adapté pour commuter la valeur de sa fréquence de coupure fc entre une première fréquence fc1 et une seconde fréquence fc2, la première fréquence fc1 étant supérieure à la seconde fréquence fc2, le module de commutation de fréquence et le second module de 10 commutation de fréquence étant adaptés pour transmettre chacun en leur sortie respective des signaux analogiques en opposition de phase. Selon un mode de mise en oeuvre, le second module de commutation de fréquence de coupure est agencé de manière à ce que le convertisseur analogique/numérique soit connecté à la chaine d'acquisition également via ledit second 15 module de commutation de fréquence de coupure. L'invention concerne également un procédé d'atténuation du bruit d'un signal analogique avant sa conversion en un signal numérique, le procédé comprenant : a. une étape de traitement d'au moins un signal analogique par une chaine d'acquisition, l'au moins un signal analogique présentant une forme d'onde 20 impulsionnelle, la forme d'onde impulsionnelle comprenant, en séquence, une partie transitoire et un palier, la chaine d'acquisition se comportant comme un filtre passe-bas et présentant une fréquence de coupure, b. une étape de transmission de l'au moins un signal analogique à un convertisseur analogique numérique par la chaine d'acquisition, le procédé exécute une 25 commutation de la fréquence de coupure entre une première fréquence et une seconde fréquence inférieure à la première fréquence, de sorte que la fréquence de coupure de la chaine d'acquisition soit égale à la première fréquence pendant au moins toute l'étendue de la partie transitoire, et soit égale à la seconde fréquence sur l'étendue restante de la forme impulsionnelle, l'étendue restante étant non nulle. 3052613 5 Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend la transmission de l'au moins un signal analogique à la chaine d'acquisition par un capteur, le capteur comprenant une sortie connectée à une entre de la chaine d'acquisition, l'au moins un signal analogique correspondant à au moins une grandeur physique mesurée par le 5 capteur. Avantageusement, le capteur comprend au moins un des éléments choisis parmi : un capteur d'image CCD, un capteur d'image CMOS, une photodiode, un capteur de température, un capteur de pression, un capteur d'ondes sonores. Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend la commande de 10 commutation de la valeur de la fréquence de coupure du module commutation de fréquence de coupure, entre la première fréquence fc1 et la seconde fréquence fc2, par un contrôleur de commutation compris dans la chaine d'acquisition. Selon un mode de mise en oeuvre, la chaine d'acquisition est connectée à un convertisseur analogique/numérique. 15 Selon un mode de mise en oeuvre, le module de commutation de fréquence de coupure est agencé de manière à ce que le convertisseur analogique/numérique soit connecté à la chaine d'acquisition via ledit module de commutation de fréquence de coupure. Selon un mode de mise en oeuvre, le module de commutation de 20 fréquence de coupure comprend un condensateur C dont une borne est connectée à la masse de la chaîne d'acquisition et l'autre borne est connectée à une sortie dudit module de commutation, le module de commutation comprend également une première résistance électrique R1 et une seconde résistance électrique R2, les résistances électriques R1 et R2 étant connectées selon deux branches parallèles entre l'entrée et la sortie du 25 module de commutation, le module de commutation comprenant également un interrupteur I adapté pour ouvrir et fermer la branche comprenant la résistance électrique R1. Selon un mode de mise en oeuvre, le contrôleur de commutation commande l'interrupteur I pour la commutation de la valeur de la fréquence de coupure 3052613 6 du module commutation de fréquence de coupure entre la première fréquence fcl et la seconde fréquence fc2. Selon un mode de mise en oeuvre, l'interrupteur I est un transistor ou un commutateur électronique analogique. 5 Selon un mode de mise en oeuvre, le module de traitement comprend une seconde sortie différentielle, la seconde sortie différentielle étant connectée à un second module de commutation de fréquence de coupure présentant une fréquence de coupure fc, le module étant adapté pour commuter la valeur de sa fréquence de coupure fc entre une première fréquence fcl et une seconde fréquence fc2, la première fréquence 10 fcl étant supérieure à la seconde fréquence fc2, le module de commutation de fréquence et le second module de commutation de fréquence étant adaptés pour transmettre chacun en leur sortie respective des signaux analogiques en opposition de phase . Selon un mode de mise en oeuvre, le second module de commutation de fréquence de coupure est agencé de manière à ce que le convertisseur 15 analogique/numérique soit connecté à la chaine d'acquisition également via ledit second module de commutation de fréquence de coupure. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages apparaîtrons dans la description qui va suivre des modes de réalisation de la chaine d'acquisition selon l'invention, donnés 2 0 à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma synoptique simplifié d'une chaine d'acquisition connectée à un convertisseur analogique/numérique selon l'art antérieur, - la figure 2 est un schéma synoptique simplifié d'une chaine d'acquisition selon un premier mode de réalisation de l'invention, 25 - la figure 3 représente une forme d'onde impulsionnelle réelle (courbe A) du signal analogique en comparaison avec une fonction créneau (courbe B), l'axe vertical représente l'amplitude du signal analogique, et l'axe horizontal représente Ir temps (nous notons que les courbes A et B ne sont pas mis à l'échelle selon l'axe vertical), 3052613 7 - la figure 4 représente l'influence de la valeur de la fréquence de coupure sur l'amortissement de la partie transitoire, - la figure 5 représente un exemple de mise en oeuvre du module de commutation selon l'invention, 5 - la figure 6 est un schéma synoptique simplifié d'une chaine d'acquisition selon un second mode de réalisation de l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'invention décrite de manière détaillée ci-dessous met en oeuvre l'insertion, dans une chaine d'acquisition 10, d'un module de commutation 30 présentant 10 une fréquence de coupure capable de commuter entre une première fréquence fc1 et une seconde fréquence fc2 inférieure à la première fréquence fc1. Il apparaîtra dans la description que le module de commutation 30 de fréquence de coupure se comporte comme un filtre. Tout au long de la description, et par souci de simplification de la description, le filtre sera considéré comme un filtre passe-bas, et la fréquence de coupure 15 sera en fait une fréquence de coupure haute. Un filtre passe-bas est un filtre qui laisse passer les basses fréquences et qui atténue les hautes fréquences, c'est-à-dire les fréquences supérieures à la fréquence de coupure fc. Cependant, l'invention ne se limite pas à un filtre passe-bas, et peut se transposer sans difficultés à un filtre passe-bande, dans ces conditions, l'invention est relative à la commutation de la fréquence de coupure haute 2 0 du filtre passe-bande. Par ailleurs, il apparaîtra clairement dans la description détaillée de l'invention qu'un tel module de commutation 30 de fréquence de coupure permet d'atténuer le bruit d'un signal analogique avant que ce dernier soit converti en un signal numérique. Dans tout l'exposé, par fréquence de coupure, nous entendons fréquence de coupure pour une atténuation à -3dB (d'autres atténuations restent cependant 25 envisageables). Pour les différents modes de mise en oeuvre, les mêmes références seront utilisées pour des éléments identiques ou assurant la même fonction, par souci de simplification de la description. 3052613 8 Sur la figure 2, on peut voir un exemple de chaine d'acquisition 10 selon l'invention. La chaine d'acquisition 10 comprend un module de traitement 20 d'au moins un signal analogique. L'au moins un signal analogique est destiné à être transmis, 5 par ledit module de traitement 20, à un convertisseur 40 analogique/numérique adapté pour transformer l'au moins un signal analogique en au moins un signal numérique. Par traiter le traiter le signal analogique, nous entendons au moins une des fonctions choisie parmi : transmettre, amplifier, filtrer, échantillonner, ajouter une tension continue etc. 10 Le module de traitement 20 peut donc comprendre au moins un des éléments compris parmi : un amplificateur, un filtre, un échantillonneur, un câble de transmission etc. Les différents agencements et/ou structures du module de traitement 20 sont connus de l'homme du métier et ne seront pas décrits dans l'exposé détaillé de 15 l'invention. Le traitement du signal analogique par le module de traitement 20 est exécuté avant la transmission dudit signal analogique à un convertisseur 40 analogique/numérique (CAN, selon la terminologie Anglo-Saxonne « ADC » pour « Analog to Digital Converter »). Un convertisseur 40 analogique/numérique est un montage 2 0 électronique dont la fonction est de traduire un signal analogique en une valeur numérique (codée sur plusieurs bits). La chaine d'acquisition 10 peut comprendre au moins une entrée connectée avec une sortie d'un capteur 60. Le capteur 60 est destiné à transmettre l'au moins un signal analogique correspondant à au moins une grandeur physique mesurée par 25 le capteur 60. Le capteur 60 est défini comme un dispositif mesurant une grandeur physique (en entrée du capteur 60) et transformant ladite grandeur physique en une grandeur électrique (en sortie du capteur 60). La grandeur électrique peut être une tension ou une intensité de courant (ci-après dénommé « courant »). La grandeur électrique est 3052613 9 donc caractéristique de la grandeur physique mesurée par le capteur 60. La grandeur électrique est également nommée signal analogique. La grandeur physique mesurée par le capteur 60 peut être une température, un nombre de photon, une pression, une variation de pression etc. 5 Dans ces conditions, le capteur 60 peut comprendre au moins un des éléments choisis parmi : un capteur d'image CCD (dispositif à transfert de charge ou « Charge Coupled Device » selon la terminologie Anglo-Saxonne), un capteur d'image CMOS (« complementary metal-oxide-semiconductor» selon la terminologie Anglo-Saxonne), une photodiode, un capteur de température, un capteur de pression, un 10 capteur d'ondes sonores etc. Le signal analogique, correspondant à l'au moins une grandeur physique mesurée par le capteur 60 et transmis au module de traitement 20, a une forme d'onde impulsionnelle. En sortie du module de traitement 20, le signal analogique conserve une forme d'onde impulsionnelle. 15 Dans un cas idéal, la forme d'onde pourrait être une fonction créneau, mais la réalité est toute autre. La figure 3 représente une forme d'onde impulsionnelle réelle - parmi d'autres possibles - (courbe A) du signal analogique en comparaison avec une fonction créneau (courbe B). L'axe vertical représente l'amplitude du signal analogique, et l'axe horizontal représente le temps. 20 La forme d'onde impulsionnelle s'étend sur une période temporelle finie et dénommée ci-après période impulsionnelle T. La période impulsionnelle T peut être contrôlée par une horloge qui sera décrite dans la suite de la description. La forme d'onde impulsionnelle du signal analogique comprend, en séquence, une partie transitoire (section Pt de la courbe A) et un palier (section Pp de la courbe A). La partie transitoire s'étend sur 25 une période temporelle dite « période transitoire Tpt », et le palier s'étend sur une période temporelle dite « période palier Tpp ». Pour une chaine d'acquisition 10 donnée, la limite entre la partie transitoire et le palier est fixée en fonction de la période impulsionnelle et la fréquence de coupure de la chaine du capteur 60 et/ou du module de traitement 20. La période transitoire peut, par exemple en première approximation, être définie comme 30 proportionnelle à l'inverse de la fréquence de coupure du module de traitement ou du 3052613 10 capteur. La période impulsionnelle T est un paramètre considéré fixe pour le système dans lequel est insérée la chaîne d'acquisition. Sur la figure 3, on peut observer une déviation de la partie transitoire par rapport au créneau formé par la courbe B. La partie transitoire est due à la modification de 5 la grandeur physique en entrée du capteur 60. La forme de la partie transitoire dépend, généralement, des fonctions de transfert du capteur 60 et du module de traitement 20. Nous entendons par fonction de transfert un modèle mathématique de la relation entre l'entrée et la sortie d'un système linéaire. La valeur du palier du signal analogique est représentative de la valeur de 10 la grandeur physique mesurée. La période impulsionnelle est la somme de la période transitoire et de la période de palier. La conversion du signal analogique en un signal numérique est généralement exécutée dès lors que le signal analogique a atteint le palier. Plus particulièrement, seule la section finale (section F illustrée à la figure 3) du palier du signal 15 analogique est considérée pour sa conversion en un signal numérique car la pente du signal analogique, exprimée par sa dérivée par rapport au temps, y est la plus faible. En général, le module de traitement 20 se comporte comme un filtre passe-bas comprenant une fréquence de coupure haute fc. Dans la pratique, la période transitoire doit être la plus courte possible pour que le palier puisse s'établir le plus 20 rapidement possible. Ainsi, la fréquence de coupure du module de traitement 20 est donc généralement suffisamment élevée pour ne pas trop amortir la partie transitoire. Par amortir la partie transitoire nous entendons prolonger sa période temporelle. En effet, la durée (la période transitoire Tpt) de la partie transitoire traduit un amortissement qui est fonction notamment de la fréquence de coupure du module de traitement 20 et du capteur 25 60. Ainsi, plus la fréquence de coupure fc est faible plus la partie transitoire présente une période élevée. Ainsi la figure 4 illustre l'influence de l'amplitude de la fréquence de coupure sur l'amortissement de la partie transitoire. Les courbes C et D représentent chacune une partie transitoire obtenue pour une fréquence de coupure fcc et une fréquence de coupure fcd respectivement. La fréquence de coupure fcc est, dans le cas 3052613 11 illustré à la figure 4, supérieure à la fréquence de coupure fcd. Ainsi, dans le cas de la courbe D, le palier arrive plus tard que dans le cas de la courbe C. Un bruit électrique d'origine thermique peut généralement être observé sur le signal analogique, et plus particulièrement sur le palier. Lors de sa conversion en un 5 signal numérique ledit bruit électrique est toujours présent et il peut être avantageux de le réduire avant l'étape de conversion analogique numérique. A cet égard, la Demanderesse propose de modifier la fréquence de coupure de la chaine d'acquisition 10 dès lors que le palier est atteint. De manière particulièrement avantageuse, la fréquence de coupure de la chaine d'acquisition 10 est commutée d'une première fréquence fc1 à une seconde 10 fréquence fc2 inférieure à ladite première fréquence fc1. Ainsi, selon l'invention, la chaine d'acquisition 10 comprend également un module de commutation 30 de fréquence de coupure présentant une fréquence de coupure fc. Le module est adapté pour commuter la valeur de sa fréquence de coupure fc entre une première fréquence fc1 et une seconde fréquence fc2, la première fréquence fc1 15 étant supérieure à la seconde fréquence fc2. Par ailleurs, le module de commutation 30 de fréquence de coupure comprend une entrée connectée à une sortie du module de traitement 20. Autrement dit le module de traitement 20 et le module de commutation 30 de sortie sont connectés en série. Ainsi, il est possible avec la chaine d'acquisition 10 selon la présente 20 invention de commuter la fréquence de coupure du module de commutation 30 entre la première fréquence fc1 et la seconde fréquence fc2. Plus particulièrement, il est possible d'exécuter une commutation de la fréquence de coupure entre une première fréquence fc1 et une seconde fréquence fc2 inférieure à la première fréquence fc1, de sorte que la fréquence de coupure du module de commutation 30 soit égale à la première fréquence 25 fc1 pendant au moins toute l'étendue de la partie transitoire Pt de la forme impulsionnelle, et soit égale à la seconde fréquence fc2 sur l'étendue restante Pp de la forme impulsionnelle, l'étendue restante étant non nulle. Ainsi, la Demanderesse a remarqué que dès lors que la partie transitoire Pt est terminée, la commutation de la fréquence de coupure du module de commutation 30 30 d'une première fréquence fc1 à une seconde fréquence fc2 inférieure à la première 3052613 12 fréquence fc1 permet de réduire sensiblement le bruit du signal analogique. Plus 11-ci _\ particulièrement, la tension efficace du bruit sera réduite d'un facteur : -. fc2 La fréquence fc1 peut, avantageusement, être supérieure à la fréquence de coupure de l'ensemble comprenant le capteur 60 et le module de traitement 20. 5 Ainsi, dès lors que la fréquence de coupure du module de commutation 30 est égale à la première fréquence fc1 lors du déroulement de la partie transitoire Pt, ladite partie transitoire Pt est peu affectée lors de son passage dans ledit module de commutation 30. Autrement dit, la forme de la partie transitoire ne change pas lors du passage du signal analogique dans le module de commutation 30. 10 Par ailleurs, dès lors que la fréquence de coupure du module de commutation 30 est égale à la seconde fréquence fc2 lors du déroulement de l'étendue restante Er, toutes les composantes fréquentielles du signal analogique de fréquence f supérieure à fc2 sont filtrées. Autrement dit, lesdites composantes de fréquence f supérieure à fc2 sont bloquées par le module de commutation 30. 15 Nous entendons par composantes fréquentielle du signal analogique, les différentes composantes de Fourier du signal. Cette notion est parfaitement connue de l'homme du métier, et par conséquent, nous ne décrirons pas en détail le processus de décomposition en fréquences d'un signal. Il est remarquable que le palier Pp est relativement stable, et que par 20 conséquent peu ou pas de composantes dites « hautes fréquences » sont attendues. Cependant, le signal analogique est empreint d'un bruit, induit par le capteur 60 et/ou la chaîne d'acquisition. Le bruit est généralement caractérisé par des composantes de Fourier de « haute fréquence », plus particulièrement des fréquences supérieures à la seconde fréquence fc2. 25 Ainsi, la commutation de la fréquence de la première fréquence fc1 à la seconde fréquence fc2 du module de commutation 30 permet de filtrer, donc de bloquer, toute la partie du signal de fréquence supérieure à fc2. Autrement dit, le module de commutation 30 permet de filtrer le bruit. 3052613 13 De manière particulièrement avantageuse, la chaine d'acquisition 10 comprend un contrôleur de commutation 70 adapté pour commander la commutation de la valeur de la fréquence de coupure du module commutation de fréquence de coupure entre la première fréquence fc1 et la seconde fréquence fc2. 5 Le contrôleur de commutation 70 peut être un dispositif électronique synchronisé par ou avec la période impulsionnelle. Le contrôleur de commutation 70 peut, par exemple, être un ordinateur, un calculateur, une carte de programmation, un module appelé séquenceur. Toujours de manière avantageuse, le module de commutation 30 de 10 fréquence de coupure est agencé de manière à ce que le convertisseur 40 analogique/numérique soit connecté à la chaine d'acquisition 10 via ledit module de commutation 30 de fréquence de coupure. Autrement dit, le module de commutation 30 est disposé le plus en aval possible de la chaine d'acquisition 10. Ainsi, le module de commutation 30 peut filtrer le bruit, et plus particulièrement le bruit thermique, généré 15 dans tous les éléments et/ou modules impliqués dans le traitement du signal analogique. La figure 5 donne à titre d'exemple, un module de commutation 30 de fréquence de coupure selon l'invention. Ainsi, dans l'exemple illustré à la figure 5, le module de commutation 30 de fréquence de coupure comprend un condensateur C comprenant une borne connectée à la masse de la chaîne d'acquisition, et l'autre borne 20 connectée à une sortie dudit module de commutation 30. Le module de commutation 30 comprend également une première résistance électrique R1 et une seconde résistance électrique R2, les résistances électriques R1 et R2 étant connectées selon deux branches parallèles entre l'entrée E et la sortie S du module de commutation 30, le module de commutation 30 comprenant également un interrupteur I adapté pour ouvrir et fermer la 25 branche comprenant la résistance électrique R1. Dans cet exemple, la commutation de la fréquence de coupure du module de commutation 30 est générée par l'ouverture ou la fermeture de l'interrupteur I. Ainsi, lorsque l'interrupteur est ouvert, la fréquence de coupure du module de commutation 30 est égale à fc2 : 3052613 14 1 fc2 = 2n-R2C lorsque l'interrupteur est fermé, la fréquence de coupure du module de commutation 30 est égale à fc1 : fc1 = 2ffR1R2C 5 De manière avantageuse, le contrôleur de commutation 70 commande l'interrupteur I pour la commutation de la valeur de la fréquence de coupure du module commutation de fréquence de coupure entre la première fréquence fc1 et la seconde fréquence fc2. Avantageusement, l'interrupteur I peut être un transistor ou un 10 commutateur électronique analogique. Ainsi, le temps de commutation est rapide par rapport à la dynamique de traitement du signal analogique par la chaine d'acquisition 10. Toujours de manière avantageuse, la résistance électrique R1 et l'interrupteur I peuvent être confondus et comprendre un transistor ou un commutateur électronique analogique. L'invention ne se limite cependant pas au type de module de 15 commutation 30 décrit ci-haut, et tout autre module ou dispositif adapté pour commuter sa fréquence de coupure peut être mise en oeuvre dans le cadre de la présente invention. Il faut cependant noter que la commutation de la fréquence de coupure du système de commutation peut générer des perturbations sur le signal analogique. Ainsi, pour résoudre ce problème, le module de traitement 20 peut comprendre une seconde 20 sortie (illustré à la figure 6). Nous entendons par seconde sortie, une sortie pour laquelle le signal analogique est en opposition de phase par rapport à la sortie du module de traitement 20, formant ainsi deux signaux appelés signaux différentiels. La seconde sortie est connectée à un second module de commutation 50 de fréquence de coupure présentant une fréquence de coupure fc. Le second module étant adapté pour commuter 25 la valeur de sa fréquence de coupure fc entre la première fréquence fc1 et la seconde fréquence fc2. Le module de commutation 30 de fréquence et le second module de commutation 50 de fréquence sont adaptés pour transmettre chacun en leur sortie respective des signaux analogiques en opposition de phase. R1 + R2 3052613 15 Par ailleurs, le second module de commutation 50 de fréquence de coupure est agencé de manière à ce que le convertisseur 40 analogique/numérique soit connecté à la chaine d'acquisition 10 également via ledit second module de commutation 50 de fréquence de coupure. 5 Dans les faits, il peut être nécessaire pour la chaine d'acquisition de traiter une pluralité de signaux analogiques. Pour ce faire, chaque signal analogique de la pluralité de signaux analogiques est transmis selon une séquence prédéfinie par une horloge (que l'on nomme horloge d'échantillonnage) au module de traitement 20. L'horloge d'échantillonnage est par exemple un multiplexeur comportant une pluralité de 10 voies de transmission. Chaque voie de la pluralité de voies de transmission étant connectée à un site photosensible d'un capteur d'image par exemple. Le contrôleur de commutation 70 est de préférence synchronisé avec l'horloge d'échantillonnage du multiplexeur, et commande au module de commutation 30, et éventuellement au second module de commutation 50 s'il est également considéré, la commutation entre la première fréquence 15 fc1 et la seconde fréquence fc2. La commutation entre la première fréquence fc1 et la seconde fréquence fc2 (et inversement) est exécutée selon la même périodicité de l'horloge d'échantillonnage du multiplexeur. Ainsi, la fréquence de coupure du module de commutation est égale à la valeur fc1 pendant au moins chaque partie transitoire du signal analogique, et égale à fc2 sur au moins une section de chaque palier du signal analogique. 20 Par ailleurs, le convertisseur analogique numérique convertit également le signal analogique en un signal numérique, selon une horloge de conversion synchrone avec l'horloge d'échantillonnage. Ainsi, selon l'invention, il est proposé d'ajouter un module de commutation adapté pour commuter sa fréquence de coupure dans une chaine 25 d'acquisition d'un signal analogique. Le module de commutation permet une réduction du bruit du signal analogique avant sa conversion en un signal numérique (la réduction du bruit d'un signal numérique est difficile à mettre en oeuvre dans certaines applications). La Demanderesse a pu constater, dans le cadre de simulation numériques, une amélioration de 5 dB du rapport signal sur bruit d'un dispositif de 3052613 16 conversion analogique/numérique comprenant un module de commutation selon l'invention. L'invention concerne également un procédé d'atténuation du bruit d'un signal analogique avant sa conversion en un signal numérique, le procédé comprenant : 5 a. une étape de traitement d'au moins un signal analogique par une chaine d'acquisition, l'au moins un signal analogique présentant une forme d'onde impulsionnelle, la forme d'onde impulsionnelle comprenant, en séquence, une partie transitoire et un palier, la chaine d'acquisition se comportant comme un filtre passe-bas et présentant une fréquence de coupure, 10 b. une étape de transmission de l'au moins un signal analogique à un convertisseur analogique numérique par la chaine d'acquisition, Le procédé exécute une commutation de la fréquence de coupure entre une première fréquence et une seconde fréquence inférieure à la première fréquence, de sorte que la fréquence de coupure de la chaine d'acquisition soit égale à la première 15 fréquence pendant au moins toute l'étendue de la partie transitoire, et soit égale à la seconde fréquence sur l'étendue restante de la forme impulsionnelle, l'étendue restante étant non nulle. De manière avantageuse, la chaine d'acquisition 10 peut comprendre une entrée connectée avec une sortie d'un capteur 60, ledit capteur 60 étant destiné à 20 transmettre l'au moins un signal analogique correspondant à au moins une grandeur physique mesurée par le capteur 60, avantageusement le capteur 60 comprend au moins un des éléments choisis parmi : un capteur d'image CCD, un capteur d'image CMOS, un capteur de température, un capteur de pression, un capteur d'ondes sonores etc. Toujours de manière avantageuse, la chaine d'acquisition 10 peut 25 comprendre un contrôleur de commutation 70 adapté pour commander la commutation de la valeur de la fréquence de coupure du module de commutation 30 de fréquence de coupure entre la première fréquence fc1 et la seconde fréquence fc2. La chaine d'acquisition 10, peut avantageusement être connectée à un convertisseur 40 analogique/numérique. 3052613 17 Le module de commutation 30 de fréquence de coupure peut être agencé de manière à ce que le convertisseur 40 analogique/numérique soit connecté à la chaine d'acquisition 10 via ledit module de commutation 30 de fréquence de coupure. Le module de commutation 30 de fréquence de coupure peut 5 comprendre un condensateur C dont une borne est connectée à la masse de la chaîne d'acquisition , et l'autre borne est connectée une sortie dudit module de commutation 30, le module de commutation 30 comprend également une première résistance électrique R1 et une seconde résistance électrique R2, les résistances électriques R1 et R2 étant connectées selon deux branches parallèles entre l'entrée et la sortie du module de 10 commutation 30, le module de commutation 30 comprenant également un interrupteur I adapté pour ouvrir et fermer la branche comprenant la résistance électrique R1. Le contrôleur de commutation 70 peut commander l'interrupteur I pour la commutation de la valeur de la fréquence de coupure du module de commutation 30 de fréquence de coupure entre la première fréquence fc1 et la seconde fréquence fc2. 15 L'interrupteur I peut être un transistor ou un commutateur électronique analogique. Le module de traitement 20 peut comprendre une seconde sortie en opposition de phase avec la première, formant ainsi deux signaux appelés signaux différentiels, la seconde sortie étant connectée un second module de commutation 50 de 20 fréquence de coupure présentant une fréquence de coupure fc, le module étant adapté pour commuter la valeur de sa fréquence de coupure fc entre une première fréquence fc1 et une seconde fréquence fc2, la première fréquence fc1 étant supérieure à la seconde fréquence fc2, le module de commutation 30 de fréquence et le second module de commutation 50 de fréquence étant adaptés pour transmettre chacun en leur sortie 25 respective des signaux analogiques en opposition de phase. REVENDICATIONS1. Chaine d'acquisition (10) d'au moins un signal analogique, la chaine d'acquisition (10) comprenant : - un module de traitement (20) d'au moins un signal analogique, l'au moins un signal analogique étant destinée à être transmis, par ledit module de traitement (20), à un convertisseur (40) analogique/numérique adapté pour transformer l'au moins un signal analogique en au moins un signal numérique ; - un module de commutation (30) de fréquence de coupure présentant une fréquence de coupure fc, le module étant adapté pour commuter la valeur de sa fréquence de coupure fc entre une première fréquence fc1 et une seconde fréquence fc2, la première fréquence fcl étant supérieure à la seconde fréquence fc2, le module de commutation (30) de fréquence de coupure comprenant une entrée connectée à une sortie du module de traitement (20). 2. Chaine d'acquisition (10) selon la revendication 1, dans laquelle la chaine d'acquisition (10) comprend une entrée connectée avec une sortie d'un capteur (60), ledit capteur (60) étant destiné à transmettre l'au moins un signal analogique correspondant à au moins une grandeur physique mesurée par le capteur (60), avantageusement le capteur (60) comprend au moins un des éléments choisis parmi : un capteur d'image CCD, un capteur d'image CMOS, une photodiode, un capteur de température, un capteur de pression, un capteur d'ondes sonores. 3. Chaine d'acquisition (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la chaine d'acquisition (10) comprend un contrôleur de commutation (70) adapté pour commander la commutation de la valeur de la fréquence de coupure du module de commutation (30) de fréquence de coupure entre la première fréquence fcl et la seconde fréquence fc2. 3052613 19 4. Chaine d'acquisition (10) selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle la chaine d'acquisition (10) comprend un convertisseur (40) analogique/numérique. 5 5. Chaine d'acquisition (10) selon la revendication 4, dans laquelle le module de commutation (30) de fréquence de coupure est agencé de manière à ce que le convertisseur (40) analogique/numérique soit connecté au module de traitement (20) via ledit module de commutation (30) de fréquence de coupure. 10 6. Chaine d'acquisition (10) selon l'une des revendication 1 à 5, dans laquelle le module de commutation (30) de fréquence de coupure comprend un condensateur C dont une borne est connectée à une masse de la chaîne d'acquisition , et l'autre borne est connectée à une sortie dudit module de commutation (30), le module de commutation (30) comprend également une première résistance électrique RI et une 15 seconde résistance électrique R2, les résistances électriques R1 et R2 étant connectées selon deux branches parallèles entre l'entrée et la sortie du module de commutation (30), le module de commutation (30) comprenant également un interrupteur I adapté pour ouvrir et fermer la branche comprenant la résistance électrique RI. 20 7. Chaine d'acquisition (10) selon la revendication 6 en combinaison avec la revendication 3, dans laquelle le contrôleur de commutation (70) commande l'interrupteur I pour la commutation de la valeur de la fréquence de coupure du module de commutation (30) de fréquence de coupure entre la première fréquence fcl et la seconde fréquence fc2. 25 8. Chaine d'acquisition (10) selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle l'interrupteur I est un transistor ou un commutateur électronique analogique. 9. Chaine d'acquisition (10) selon l'une des revendication 1 à 8, dans laquelle le module de traitement (20) comprend une seconde sortie en opposition de 3052613 20 phase avec la première, formant ainsi deux signaux appelés signaux différentiels, la seconde sortie étant connectée un second module de commutation (50) de fréquence de coupure présentant une fréquence de coupure fc, le module étant adapté pour commuter la valeur de sa fréquence de coupure fc entre la première fréquence fc1 et la 5 seconde fréquence fc2, le module de commutation (30) de fréquence et le second module de commutation (50) de fréquence étant adaptés pour transmettre chacun en leur sortie respective des signaux analogiques en opposition de phase. 10. Chaîne d'acquisition (10) selon la revendication 9 en combinaison 10 avec la revendication 5, dans laquelle le second module de commutation (50) de fréquence de coupure est agencé de manière à ce que le convertisseur (40) analogique/numérique soit connecté à la chaine d'acquisition (10) également via ledit second module de commutation (50) de fréquence de coupure.