Brevet FR3059755A1 — publié le 20180608

DISPOSITIF DE CONTRÔLE DU PASSAGE DES RAPPORTS D'UNE BOÎTE DE VITESSES MANUELLE DE VÉHICULE EN FONCTION DE LA VITESSE L'invention concerne les véhicules qui comprennent une boîte de vitesses de type manuel, et plus précisément le contrôle des changements de rapport de ce type de boîte de vitesses. Une boîte de vitesses manuelle, d'un véhicule, est habituellement couplée à un mécanisme de changement de rapport qui comprend un levier de vitesse permettant à un conducteur de sélectionner des rapports (ou vitesses). Le déplacement de ce levier de vitesse est habituellement contraint par une grille de sélection de vitesse qui dépend de l'architecture de la boîte de vitesses. Afin d'éviter que le rapport de marche arrière soit malencontreusement sélectionné, par exemple pendant que le véhicule circule en marche avant ou bien à la place d'un rapport de marche avant, son mécanisme de changement de rapport comprend un dispositif de sécurité. Par exemple, tant que ce dernier n'a pas été volontairement actionné (ou déverrouillé) par le conducteur du véhicule, le rapport de marche arrière ne peut pas être sélectionné. En variante, comme décrit dans le document brevet JP 57140229, le dispositif de sécurité peut être agencé de manière à n'empêcher la sélection du rapport de marche arrière que lorsque la vitesse en cours du véhicule est supérieure à un seuil prédéfini. De tels dispositifs de sécurité ne permettent cependant pas d'empêcher que le conducteur sélectionne un rapport qui est notablement inférieur au rapport en cours de sélection. Ainsi, il ne permet pas, par exemple, d'empêcher le passage du 5è" rapport au 1er ou 2è" rapport, ou bien du 4ème rapport au 1er rapport. Or, de tels passages peuvent induire dans la boîte de vitesses d'importantes contraintes qui peuvent user prématurément, voire endommager ou casser, certaines de ses pièces internes, en particulier lorsque la vitesse en cours du véhicule est élevée par 3059755 2 rapport à la vitesse maximale qui est associée au rapport inférieur. Le risque de réalisation de ce type de passage de rapport est encore notablement accru lorsque le véhicule comporte, d'une part, une chaîne de transmission hybride, c'est-à-dire comprenant un moteur thermique, propre à 5 être couplé à une boîte de vitesses manuelle via un organe de couplage (comme par exemple un embrayage), en vue d'entraîner un train de transmission, et au moins une machine motrice électrique associée à des moyens de stockage d'énergie et propre à entraîner le même train de transmission que le moteur thermique ou un autre train de transmission, et, 10 d'autre part, un mécanisme de changement de rapport permettant de sélectionner des rapports dits thermiques et des rapports dits électriques. L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un dispositif de contrôle destiné à équiper un mécanisme de changement de rapport d'une boîte de vitesses 15 manuelle de véhicule, ce mécanisme comprenant un levier de vitesse permettant à un conducteur de sélectionner des rapports. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu'il comprend : - une pièce mobile comportant au moins deux protubérances propres à être positionnées à proximité d'une partie cachée du levier de vitesse, et 20 - des moyens de positionnement propres à positionner la pièce mobile dans une position qui est choisie, en fonction d'une vitesse en cours du véhicule, parmi au moins deux positions différentes dans lesquelles l'une au moins des protubérances empêche au moins un déplacement de la partie cachée destiné à sélectionner l'un des rapports. 25 Ainsi, l'accès à un rapport inférieur à celui en cours de sélection ou au rapport de marche arrière peut être contrôlé de manière intelligente en fonction de la vitesse en cours du véhicule, ce qui évite une usure prématurée ou un endommagement de la boîte de vitesses. Le dispositif de contrôle selon l'invention peut comporter d'autres 30 caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de positionnement peuvent être propres à positionner la pièce 3059755 3 mobile dans une première position dans laquelle ses protubérances empêchent aucun déplacement de la partie cachée, ou dans une deuxième position dans laquelle une première protubérance empêche un déplacement de la partie cachée destiné à sélectionner un rapport de 5 marche arrière lorsque la vitesse en cours du véhicule est comprise entre un premier seuil et un deuxième seuil supérieur au premier seuil, ou dans une troisième position dans laquelle la première protubérance empêche au moins un déplacement de la partie cachée destiné à sélectionner un premier rapport de marche avant lorsque la vitesse en cours du véhicule 10 est comprise entre le deuxième seuil et un troisième seuil supérieur au deuxième seuil, ou dans une quatrième position dans laquelle la première protubérance empêche au moins un déplacement de la partie cachée destiné à sélectionner le premier rapport de marche avant et une seconde protubérance empêche un déplacement de la partie cachée destiné à 15 sélectionner un deuxième rapport de marche avant lorsque la vitesse en cours du véhicule est comprise entre le troisième seuil et un quatrième seuil supérieur au troisième seuil ; - la première protubérance peut être propre dans la troisième position à empêcher également un déplacement de la partie cachée du levier de 20 vitesse destiné à sélectionner le rapport de marche arrière lorsque la vitesse en cours du véhicule est comprise entre les deuxième et troisième seuils ; - la première protubérance peut être propre dans la quatrième position à empêcher également un déplacement de la partie cachée du levier de 25 vitesse destiné à sélectionner le rapport de marche arrière lorsque la vitesse en cours du véhicule est comprise entre les troisième et quatrième seuils ; - ses moyens de positionnement peuvent comprendre un moteur électrique entraînant en rotation un axe auquel est couplée la pièce mobile ; 30 - ses moyens de positionnement peuvent comprendre une biellette couplée en rotation à l'axe et à la pièce mobile. Dans ce cas, sa pièce mobile est montée à rotation sur une paroi d'un boîtier du mécanisme ; - sa pièce mobile peut comprendre, d'une part, une première protubérance 3059755 4 destinée à être positionnée dans certaines des positions derrière une première partie d'une pièce de couplage du mécanisme qui entoure une partie de la partie cachée et est solidarisée fixement à une extrémité d'un câble de contrôle du mécanisme, et, d'autre part, une seconde 5 protubérance distante de la première protubérance et destinée à être positionnée dans certaines des positions devant une seconde partie de la pièce de couplage, opposée à la première partie de cette dernière par rapport au levier de vitesse. L'invention propose également un mécanisme de changement de 10 rapport, destiné à être couplé à une boîte de vitesses manuelle de véhicule, et comprenant un levier de vitesse permettant à un conducteur de sélectionner des rapports et un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant une boîte de vitesses manuelle et un mécanisme 15 de changement de rapport du type de celui présenté ci-avant. Un tel véhicule peut également comprendre une chaîne de transmission hybride comportant un moteur thermique et au moins une machine motrice non thermique, le levier de vitesse du mécanisme de changement de rapport étant alors propre à permettre à un conducteur de 20 sélectionner des rapports dits thermiques et des rapports dits électriques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus pour certains d'entre eux en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »), d'où le caractère apparemment 25 discontinu de certaines lignes), sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une partie d'un exemple de mécanisme de changement de rapport équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle selon l'invention, placé dans une troisième position empêchant la sélection du rapport de marche 30 arrière et du 1 er rapport de marche avant, - la figure 2 illustre schématiquement un exemple de grille de sélection de vitesse associée à un levier de vitesse d'un mécanisme de changement de rapport du type de celui illustré sur la figure 1, 3059755 5 la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une partie du mécanisme de changement de rapport de la figure 1, avec le dispositif de contrôle placé dans une première position autorisant l'accès à tous les rapports, 5 - la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une partie du mécanisme de changement de rapport de la figure 1, avec le dispositif de contrôle placé dans la troisième position, et - la figure 5 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une partie du mécanisme de changement de rapport de la figure 1, avec le 10 dispositif de contrôle placé dans une quatrième position empêchant la sélection du rapport de marche arrière et des 1er et 2ème rapports de marche avant. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de contrôle DC destiné à équiper un mécanisme de changement de rapport MCR 15 d'une boîte de vitesses de type manuel d'un véhicule, afin de contrôler l'accès à certains des rapports. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout 20 type de véhicule comprenant une boîte de vitesses manuelle. Par conséquent, le véhicule peut être terrestre ou maritime (ou fluvial). Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la boîte de vitesses du véhicule fait partie d'une chaîne de transmission hybride, c'est-à-dire comprenant un moteur thermique, propre à 25 être couplé à une boîte de vitesses manuelle via un organe de couplage (comme par exemple un embrayage), en vue d'entraîner un train de transmission, et au moins une machine motrice électrique associée à des moyens de stockage d'énergie et propre à entraîner le même train de transmission que le moteur thermique ou un autre train de transmission. Mais 30 la boîte de vitesses manuelle pourrait faire partie d'une chaîne de transmission traditionnelle, c'est-à-dire ne comprenant qu'au moins un moteur thermique. On a schématiquement représenté sur la figure 1 une partie d'un 3059755 6 exemple de mécanisme de changement de rapport MCR destiné à être couplé à une boîte de vitesses manuelle (non représentée) d'un véhicule, et équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle DC selon l'invention. 5 Comme illustré, un mécanisme de changement de rapport MCR comprend un boîtier BM auquel est couplé un levier de vitesse LV dont les déplacements sont contraints par une grille de sélection de vitesse, par exemple du type de celle illustrée non limitativement sur la figure 2. Le levier de vitesse LV comprend une première extrémité, visible 10 dans l'habitacle du véhicule, généralement munie d'un pommeau et destinée à être manipulée par une main d'un conducteur du véhicule, et une seconde extrémité, opposée à la première extrémité, invisible dans l'habitacle et couplée à une pièce de couplage PCL du mécanisme MCR. Cette pièce de couplage PCL est solidarisée fixement à une première extrémité d'un câble de 15 contrôle CC du mécanisme MCR, qui comprend une seconde extrémité, opposée à la première et couplée à la boîte de vitesses. On notera que lorsque la chaîne de transmission est traditionnelle, le levier de vitesse LV ne permet au conducteur de sélectionner que des rapports dits thermiques (c'est-à-dire associés au moteur thermique). Mais 20 lorsque la chaîne de transmission est hybride, le levier de vitesse LV peut permettre au conducteur de sélectionner à la fois des rapports dits thermiques (c'est-à-dire dédiés aux modes de fonctionnement utilisant le moteur thermique) et des rapports dits électriques (dédiés au mode de fonctionnement utilisant la seule machine motrice électrique). 25 On a schématiquement illustré sur la figure 2 un exemple non limitatif de grille de sélection de vitesse pouvant être associée au levier de vitesse LV. Cet exemple de grille est adapté à une boîte de vitesses manuelle comprenant trois rapports thermiques impairs (1, 3 et 5), trois rapports thermiques pairs (2, 4 et 6), un rapport thermique de marche arrière R (ici 30 situé à gauche du 1 er rapport thermique impair (1)), et une ligne de neutre LN donnant accès à un état neutre N de la boîte de vitesses manuelle, une marche avant électrique El et une marche arrière électrique E2. On comprendra que lorsque le levier de vitesse LV est placé dans la position El 3059755 7 par le conducteur, cela signifie que ce dernier veut que la chaîne de transmission fonctionne en marche avant exclusivement avec la machine motrice électrique. De même, lorsque le levier de vitesse LV est placé dans la position E2 par le conducteur, cela signifie que ce dernier veut que la chaîne 5 de transmission fonctionne en marche arrière exclusivement avec la machine motrice électrique. Dans toutes les autres positions, le conducteur veut que la chaîne de transmission fonctionne avec au moins le moteur thermique, sauf lorsque la boîte de vitesses est dans un état neutre (ou point mort). Il est important de noter que l'invention concerne d'autres grilles de la sélection de vitesse que celle illustrée sur la figure 2, avec ou sans portion dédiée à un rapport de marche arrière. Comme illustré sur les figures 1 et 3 à 5, un dispositif de contrôle DC, selon l'invention, comprend une pièce mobile PM et des moyens de positionnement MP. 15 La pièce mobile PM comporte au moins deux protubérances PRj qui sont propres à être positionnées à proximité d'une partie cachée PC du levier de vitesse LV, afin d'empêcher, dans au moins une position de la pièce mobile PM, une sélection d'au moins un rapport de la boîte de vitesses. Cette partie cachée PC du levier de vitesse LV comprend la seconde extrémité de 20 ce dernier (LV), laquelle est couplée à la pièce de couplage PCL. Elle est dite « cachée » du fait qu'elle n'est pas visible dans l'habitacle. Cette pièce mobile PM est réalisée dans un matériau rigide et résistant, comme par exemple un métal (acier ou aluminium) ou une matière plastique. 25 Les moyens de positionnement MP sont propres à (ou agencés pour) positionner la pièce mobile PM dans une position qui est choisie, en fonction de la vitesse en cours du véhicule, parmi au moins deux positions différentes dans lesquelles l'une au moins des protubérances PRj empêche au moins un déplacement d'une partie cachée PC du levier de vitesse LV qui est destiné à 30 sélectionner l'un des rapports. On comprendra que selon la position dans laquelle est placée la pièce mobile PM, et donc ses protubérances PRj, laquelle dépend de la vitesse en cours du véhicule, on empêche la sélection par le levier de vitesse 3059755 8 LV d'un ou plusieurs rapports. Par conséquent, selon la position choisie par les moyens de positionnement MP, une protubérance PRj peut empêcher la sélection de zéro rapport, d'un rapport, ou de deux rapports, voire plus encore si les besoins le requièrent. 5 Grâce à ce dispositif de contrôle DC, l'accès à au moins un rapport qui est inférieur à celui en cours de sélection, et/ou au rapport de marche arrière, peut désormais être contrôlé de manière intelligente en fonction de la vitesse en cours du véhicule. Par conséquent, plus la vitesse en cours du véhicule sera élevée, plus le nombre de rapports inférieurs (y compris 10 éventuellement celui de marche arrière) interdits d'accès pourra être élevé. On comprendra que les rapports qui sont interdits d'accès pour une vitesse en cours donnée peuvent varier selon le rapport en cours de sélection. Ainsi, si le véhicule circule à une vitesse donnée vd en étant sur le 5ème rapport, on peut, par exemple, empêcher l'accès aux 1 er et 2ème rapports (ainsi 15 qu'éventuellement au rapport de marche arrière), tandis que si le véhicule circule à cette même vitesse donnée vd en étant sur le 4ème rapport, on peut, par exemple, empêcher l'accès au 1 er rapport (ainsi qu'éventuellement au rapport de marche arrière). Ainsi, à chaque instant les moyens de positionnement MP interdisent 20 l'accès à au moins un rapport ou autorisent l'accès à tous les rapports selon la vitesse en cours du véhicule. A cet effet, ils peuvent, par exemple, recevoir de moyens de calcul du véhicule (comme par exemple le « boîtier de servitude intelligent » (ou BSI)) des consignes de position qui sont fonction de la vitesse en cours du véhicule. Mais les moyens de positionnement MP 25 pourraient comprendre des moyens de calcul propres à déterminer chaque consigne de position en fonction de la vitesse en cours du véhicule. Dans ce cas ces moyens de calcul peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules 30 logiciels. Cela permet d'éviter une usure prématurée ou un endommagement de la boîte de vitesses. On notera que dans l'exemple de réalisation illustré non 3059755 9 limitativement sur les figures 1 et 3 à 5, la pièce mobile PM comprend des première PR1 (j = 1) et seconde PR2 (j = 2) protubérances distantes l'une de l'autre. Mais elle pourrait comprendre plus de deux protubérances PRj, et par exemple trois ou quatre selon la grille et/ou la stratégie utilisée(s). 5 Plus précisément, dans l'exemple de réalisation illustré non limitativement sur les figures 1 et 3 à 5, la première protubérance PR1 est destinée à être positionnée dans certaines des positions de sa pièce mobile PM derrière une première partie (arrière) de la pièce de couplage PCL (qui entoure une partie de la partie cachée PC du levier de vitesse LV). De plus, la 10 seconde protubérance PR2 est destinée à être positionnée dans certaines des positions de sa pièce mobile PM devant une seconde partie (avant) de la pièce de couplage PCL, opposée à la première partie de cette dernière (PCL) par rapport au levier de vitesse LV. Par exemple, les moyens de positionnement MP peuvent être propres 15 à positionner la pièce mobile PM dans au moins quatre positions différentes. Dans une première position, illustrée sur la figure 3, les protubérances PRj empêchent aucun déplacement de la partie cachée PC. Dans une deuxième position, non illustrée, mais peu différente de celle illustrée sur les figures 1 et 4, la première protubérance PR1 empêche 20 un déplacement de la partie cachée PC du levier de vitesse LV qui est destiné à sélectionner le rapport de marche arrière lorsque la vitesse en cours du véhicule est comprise entre un premier seuil s1 et un deuxième seuil s2 supérieur au premier seuil s1. Par conséquent, dans cette deuxième position seule la première protubérance PR1 définit une butée qui sert à interdire un 25 accès à un rapport (de marche arrière) du fait qu'elle est placée juste derrière une première partie (arrière) de la pièce de couplage PCL lorsque cette dernière (PCL) est située dans une position correspondant à la position E2 de la grille. Dans une troisième position, illustrée sur les figures 1 et 4, la 30 première protubérance PR1 empêche au moins un déplacement de la partie cachée PC du levier de vitesse LV qui est destiné à sélectionner le 1 er rapport de marche avant lorsque la vitesse en cours du véhicule est comprise entre le deuxième seuil s2 et un troisième seuil s3, supérieur au deuxième seuil s2. 3059755 10 Par conséquent, dans cette troisième position seule la première protubérance PR1 définit une butée qui sert à interdire un accès à au moins un rapport (le 1 er) du fait qu'elle est placée juste derrière la première partie (arrière) de la pièce de couplage PCL lorsque cette dernière (PCL) est située dans une 5 position correspondant à la position El de la grille. On notera que dans cette troisième position la première protubérance PR1 peut, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 4, être également propre à empêcher un déplacement de la partie cachée PC du levier de vitesse LV qui est destiné à sélectionner le rapport de marche arrière 10 lorsque la vitesse en cours du véhicule est comprise entre les deuxième s2 et troisième s3 seuils. En effet, la première protubérance PR1 est encore placée juste derrière la première partie (arrière) de la pièce de couplage PCL lorsque cette dernière (PCL) est située dans une position correspondant à la position E2 de la grille. 15 Dans une quatrième position, illustrée sur la figure 5, la première protubérance PR1 empêche au moins un déplacement de la partie cachée PC du levier de vitesse LV qui est destiné à sélectionner le 1 er rapport de marche avant, et la seconde protubérance PR2 empêche un déplacement de cette partie cachée PC qui est destiné à sélectionner le 2ème rapport de 20 marche avant lorsque la vitesse en cours du véhicule est comprise entre le troisième seuil s3 et un quatrième seuil s4, supérieur au troisième seuil s3. Par conséquent, dans cette quatrième position non seulement la première protubérance PR1 définit une butée qui sert à interdire un accès à au moins un rapport (le 1 er) du fait qu'elle est placée juste derrière la première partie 25 (arrière) de la pièce de couplage PCL lorsque cette dernière (PCL) est située dans une position correspondant à la position El de la grille, mais également la seconde protubérance PR2 définit une autre butée qui sert à interdire un accès à un rapport (le 2ème) du fait qu'elle est placée juste devant la seconde partie (avant) de la pièce de couplage PCL lorsque cette dernière (PCL) est 30 située dans une position correspondant à la position El de la grille. On notera que dans cette quatrième position la première protubérance PR1 peut, comme illustré non limitativement sur la figure 5, être également propre à empêcher un déplacement de la partie cachée PC du 3059755 11 levier de vitesse LV qui est destiné à sélectionner le rapport de marche arrière lorsque la vitesse en cours du véhicule est comprise entre les troisième s3 et quatrième s4 seuils. En effet, la première protubérance PR1 est encore placée juste derrière la première partie (arrière) de la pièce de couplage PCL 5 lorsque cette dernière (PCL) est située dans une position correspondant à la position E2 de la grille. On notera que les différents seuils de vitesse précités ne sont pas forcément fixes (ou prédéfinis). En effet, l'un au moins d'entre eux peut être éventuellement variable en fonction du rapport en cours de sélection et/ou les 10 conditions d'adhérence du véhicule. Dans ce cas les moyens de calcul (qui déterminent les consignes de position) peuvent, par exemple, utiliser une loi prédéfinie ou une table de correspondance leur permettant de déterminer chaque seuil en fonction du rapport en cours de sélection et/ou les conditions d'adhérence du véhicule. 15 Les moyens de positionnement MP peuvent être agencés de différentes manières. Ainsi, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 3 à 5, les moyens de positionnement MP peuvent, par exemple, comprendre un moteur électrique ME qui entraîne en rotation un axe auquel est couplée la 20 pièce mobile PM. Cet axe de rotation est donc chargé d'entraîner en rotation la pièce mobile PM, directement ou indirectement. Ce moteur électrique ME peut, par exemple, être de type servomoteur ou pas à pas, éventuellement associé à un réducteur. En complément de ce moteur électrique ME rotatif, les moyens de 25 positionnement MP peuvent également comprendre, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 3 à 5, une première biellette BC couplée en rotation à l'axe de rotation et à la pièce mobile PM. Dans ce cas, la pièce mobile PM est montée à rotation sur une paroi PB du boîtier BM du mécanisme MCR. Par exemple, ce couplage entre la première biellette BC et 30 l'axe de rotation peut se faire via une seconde biellette BC'. Dans ce cas, cette dernière (BC') est solidarisée à l'axe de rotation et à la première biellette BC. On notera que le moteur électrique ME (et les éventuels moyens de calcul) peu(ven)t, comme illustré, être solidarisé(s) fixement à cette même 3059755 12 paroi PB. Mais dans une variante de réalisation non illustrée, l'axe de rotation qui est entraîné par le moteur électrique ME pourrait être solidarisé fixement à la pièce mobile PM afin de l'entraîner directement en rotation, sans pièce 5 intermédiaire. D'autres agencements des moyens de positionnement MP peuvent être envisagés. Ainsi, au lieu d'entraîner en rotation (directement ou indirectement) la pièce mobile PM, les moyens de positionnement MP pourraient, par exemple, être agencés de manière à translater cette dernière la (PM) d'une position à l'autre. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : elle permet d'interdire l'accès à un ou plusieurs rapports inférieurs à celui en cours de sélection, en fonction de la vitesse en cours du véhicule, elle peut être facilement intégrée dans un mécanisme de changement de 15 rapport existant, moyennant éventuellement la réalisation de trous de fixation dans au moins une paroi du boîtier pour la pièce mobile et une partie des moyens de positionnement, elle n'entraîne aucune modification de la boîte de vitesses manuelle. 20 REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle (DC) pour un mécanisme de changement de rapport (MCR) d'une boîte de vitesses manuelle de véhicule, ledit mécanisme (MCR) comprenant un levier de vitesse (LV) permettant à un conducteur de sélectionner des rapports, caractérisé en ce qu'il comprend i) une pièce mobile (PM) comportant au moins deux protubérances (PRj) propres à être positionnées à proximité d'une partie cachée (PC) dudit levier de vitesse (LV), la et ii) des moyens de positionnement (MP) propres à positionner ladite pièce mobile (PM) dans une position choisie, en fonction d'une vitesse en cours dudit véhicule, parmi au moins deux positions différentes dans lesquelles l'une au moins desdites protubérances (PRj) empêche au moins un déplacement de ladite partie cachée (PC) destiné à sélectionner l'un desdits 15 rapports. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement (MP) sont propres à positionner ladite pièce mobile (PM) dans une première position dans laquelle ses protubérances (PRj) empêchent aucun déplacement de ladite partie cachée (PC), ou dans 20 une deuxième position dans laquelle une première protubérance (PR1) empêche un déplacement de ladite partie cachée (PC) destiné à sélectionner un rapport de marche arrière lorsque ladite vitesse en cours du véhicule est comprise entre un premier seuil et un deuxième seuil supérieur audit premier seuil, ou dans une troisième position dans laquelle ladite première 25 protubérance (PR1) empêche au moins un déplacement de ladite partie cachée (PC) destiné à sélectionner un premier rapport de marche avant lorsque ladite vitesse en cours du véhicule est comprise entre ledit deuxième seuil et un troisième seuil supérieur audit deuxième seuil, ou dans une quatrième position dans laquelle ladite première protubérance (PR1) 30 empêche au moins un déplacement de ladite partie cachée (PC) destiné à sélectionner ledit premier rapport de marche avant et une seconde protubérance (PR2) empêche un déplacement de ladite partie cachée (PC) destiné à sélectionner un deuxième rapport de marche avant lorsque ladite 3059755 14 vitesse en cours du véhicule est comprise entre ledit troisième seuil et un quatrième seuil supérieur audit troisième seuil. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première protubérance (PR1) est propre dans ladite troisième position à 5 empêcher également un déplacement de ladite partie cachée (PC) destiné à sélectionner ledit rapport de marche arrière lorsque ladite vitesse en cours du véhicule est comprise entre lesdits deuxième et troisième seuils. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite première protubérance (PR1) est propre dans ladite quatrième la position à empêcher également un déplacement de ladite partie cachée (PC) destiné à sélectionner ledit rapport de marche arrière lorsque ladite vitesse en cours du véhicule est comprise entre lesdits troisième et quatrième seuils. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement (MP) comprennent un moteur électrique 15 (ME) entraînant en rotation un axe auquel est couplée ladite pièce mobile (PM). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement (MP) comprennent une biellette (BC) couplée en rotation audit axe et à ladite pièce mobile (PM), et en ce que ladite pièce 20 mobile (PM) est montée à rotation sur une paroi (PB) d'un boîtier (BM) dudit mécanisme (MCR). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite pièce mobile (PM) comprend i) une première protubérance (PR1) destinée à être positionnée dans certaines desdites positions derrière une 25 première partie d'une pièce de couplage (PCL) dudit mécanisme (MCR) entourant une partie de ladite partie cachée (PC) et solidarisée fixement à une extrémité d'un câble de contrôle (CC) dudit mécanisme (MCR), et ii) une seconde protubérance (PR2) distante de ladite première protubérance (PR1) et destinée à être positionnée dans certaines desdites positions devant une 30 seconde partie de ladite pièce de couplage (PCL), opposée à ladite première partie de cette dernière (PCL) par rapport audit levier de vitesse (LV). 8. Mécanisme de changement de rapport (MCR) pour une boîte de vitesses manuelle de véhicule, ledit mécanisme (MCR) comprenant un levier 3059755 15 de vitesse (LV) permettant à un conducteur de sélectionner des rapports, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon l'une des revendications précédentes. 9. Véhicule comprenant une boîte de vitesses manuelle, caractérisé en 5 ce qu'il comprend en outre un mécanisme de changement de rapport (MCR) selon la revendication 8. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une chaîne de transmission hybride comportant un moteur thermique et au moins une machine motrice non thermique, ledit levier de vitesse (LV) 1 o du mécanisme de changement de rapport (MCR) étant propre à permettre à un conducteur de sélectionner des rapports dits thermiques et des rapports dits électriques.