Brevet FR3059455A1 — publié le 20180601

La présente invention se rapporte au domaine de l'automobile et concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de détection de présence pour véhicule automobile. L'invention s'applique en particulier à la de détection de la présence d'une main sur une poignée de portière d'un véhicule automobile afin d'en déverrouiller l'habitacle. Dans un véhicule automobile, il est connu d'utiliser un dispositif de détection de la présence d'une main humaine sur la poignée d'une portière du véhicule afin d'en déverrouiller l'accès à l'habitacle. De manière connue, un tel dispositif comprend un capteur, monté au moins en partie dans la poignée, un convertisseur et un microcontrôleur. En fonctionnement du dispositif, le capteur génère un signal de tension représentatif de la présence ou de l'absence d'une main sur la poignée et le convertisseur convertit ce signal analogique en une valeur numérique en fonction de son amplitude de sorte que le microcontrôleur puisse détecter la présence d'une main sur la poignée et déverrouiller l'habitacle. Dans une solution connue de mesure dite « capacitive », le capteur comprend une première capacité appelée « capacité de référence » qui est chargée et déchargée périodiquement dans une deuxième capacité appelée « capacité de stockage ». Lors de la décharge de la capacité de référence dans la capacité de stockage, les charges s'équilibrent entre les deux capacités. De manière connue, le signal de tension analogique généré par le capteur est représentatif de la valeur de la tension mesurée aux bornes de la capacité de stockage à l'équilibre des charges. Lorsqu'une main humaine est présente sur la poignée ou à proximité de la poignée, par exemple à moins de 10 mm, le niveau de charge de la capacité de référence augmente. Il en résulte une décharge plus importante de la capacité de référence dans la capacité de stockage et donc un niveau d'équilibrage plus élevé en présence qu'en l'absence d'une main sur la poignée. Le convertisseur analogique/numérique (« Analog to Digital Converter » ou ADC en langue anglaise) permet de convertir la tension analogique mesurée par le capteur représentant le niveau de charge de la capacité de stockage en une valeur numérique codée à partir d'une tension de référence. En théorie, chaque valeur numérique correspond de manière connue à un intervalle différent de valeurs de tension analogique mais de largeur égale à 1 LSB (« Least Significant Bit » en anglais ou Bit significatif), l'ensemble des intervalles de valeurs de tension analogique consécutifs s'étendant sur une plage de valeurs de tension dont la largeur correspond à la tension de référence du convertisseur. 3059455 2 De manière connue, un codage sur N bits permet d'utiliser 2" valeurs numériques (ou niveaux) de codage. A titre d'exemple et en référence à la figure 1, un codage peut être réalisé sur 3 bits. Un tel codage permet ainsi d'utiliser 23, soit 8 valeurs numériques, définies par des éléments binaires de 000 à 111. Dans cet exemple, la 5 valeur de tension d'entrée V1 appartient à un intervalle de valeurs de tension analogique correspondant à la valeur numérique de codage 100 dans l'exemple de la figure 1. La précision du convertisseur dépend du nombre de bits utilisés pour coder les différentes valeurs numériques. Ainsi, plus le nombre de bits est élevé, plus la résolution du convertisseur augmente. Un problème se pose lorsque la variation de la 10 capacité que l'on souhaite mesurer est faible en comparaison de la résolution du convertisseur. Il en résulte que des valeurs mesurées éloignées peuvent se retrouver dans le même intervalle de valeurs de tension analogique et correspondre ainsi à une même valeur numérique codée, empêchant alors toute détection. Il existe plusieurs manières de remédier à ce problème. Une première solution connue consiste à 15 augmenter le nombre de bits de codage du convertisseur, mais cela le rend plus complexe et plus onéreux, ce qui présente un inconvénient. Une deuxième solution connue consiste à réaliser un sur-échantillonnage du signal (« oversampling » en langue anglaise) qui augmente la résolution mais nécessite des capacités de traitement importantes, ce qui présente un autre inconvénient. De plus, un bruit supérieur à 1 LSB 20 est nécessaire à l'entrée du capteur pour pouvoir utiliser cette technique de sur-échantillonnage, ce qui n'est pas le cas dans certains types de capteur. Par ailleurs, en pratique, on observe généralement que la résolution du convertisseur n'est pas constante, ce qui se traduit par le fait que les valeurs numériques codées générées par le convertisseur correspondent à des intervalles de valeurs de 25 tension analogique de largeurs différentes. L'écart de largeur entre deux intervalles consécutifs est appelé de manière connue erreur de non-linéarité différentielle ou DNL (« Differential Non Linearity » en langue anglaise). Cette erreur de non-linéarité différentielle est exprimée en LSB. Théoriquement, comme mentionné précédemment, la largeur d'un intervalle de valeurs de 30 tension analogique correspondant à une valeur numérique codée vaut 1 LSB mais en pratique, cette valeur varie d'un écart, par exemple compris entre plus ou moins 1,5 LSB, qui correspond à l'erreur de DNL. Ainsi, une erreur de DNL de plus ou moins 1,5 LSB sur l'ensemble des valeurs numériques entraine des largeurs d'intervalles numériques comprises entre -0,5 LSB (qui correspond en pratique à une disparition de la valeur 35 numérique) et + 2,5 LSB, soit deux fois et demie la largeur théorique d'un intervalle. Afin de détecter la présence d'une main sur une poignée de portière du véhicule de manière certaine, l'écart mesuré entre les valeurs numériques en l'absence 3059455 3 d'une main et les valeurs numériques obtenues en présence d'une main doit être supérieur à une valeur prédéterminée. A titre d'exemple, la valeur prédéterminée représentative de la présence d'une main peut être de 2 LSB, cette valeur représentant donc un écart de deux valeurs numériques codées. 5 En référence à la figure 1, deux valeurs de tension analogique V1 et V2 sont respectivement représentatives de l'absence et de la présence d'une main. Dans le cas théorique d'un convertisseur présentant une résolution constante, les deux valeurs V1 et V2 de tension analogique appartiennent à deux intervalles de valeurs de tension analogique différents correspondant à deux valeurs numériques différentes (100 et 110 10 d'après l'exemple cité et présenté à la figure 1). Les deux valeurs numériques étant espacées de 2 LSB, il en résulte le déverrouillage de la portière du véhicule. Aussi, lorsque l'erreur de DNL est importante sur une valeur numérique codée, plusieurs valeurs de tension analogique d'entrée appartenant à des intervalles de valeurs de tension analogique différents peuvent correspondre, en sortie, à cette même 15 valeur numérique. Autrement dit, lorsque l'écart prédéterminée de détection d'une main sur la portière du véhicule, par exemple 2 LSB, est inférieure à la valeur maximum de l'erreur de DNL (par exemple 2,5 LSB), des valeurs de tension analogique mesurées avec ou sans la main peuvent se retrouver avec une même valeur numérique à la sortie du convertisseur, ce qui empêche la détection de la main sur la poignée et présente donc un 20 inconvénient majeur. A titre d'exemple, en référence à la figure 2, un convertisseur peut présenter une erreur de DNL entraînant l'apparition d'intervalles de tension analogique de largeur 2,5 LSB. Ainsi, des valeurs V1 et V2 de tension analogique de sortie du capteur, identiques à l'exemple de la figure 1, correspondent dans ce cas à un même niveau de codage numérique de sortie (100 d'après l'exemple cité) alors qu'elles correspondent en 25 théorie à deux valeurs numériques éloignées de 2 LSB (100 et 110 sur la figure 1). Selon l'état de la technique, lorsque l'écart entre deux valeurs numériques est faible, par exemple 2 LSB, il est possible de réaliser un sur-échantillonnage du signal afin d'augmenter la sensibilité du système. Cependant, un tel sur-échantillonnage ne permet pas de résoudre les inconvénients liés à l'erreur de DNL. De plus, comme expliqué 30 précédemment, un bruit est nécessaire à l'entrée du capteur pour réaliser un tel échantillonnage, supérieur à 1 LSB, pour détecter un écart de 2 LSB, ce qui n'est pas le cas dans certains capteurs. L'invention a pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une solution simple, fiable et efficace permettant de s'assurer de la détection 35 de la présence d'une main sur ou à proximité d'une poignée d'un véhicule automobile. A cette fin, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de détection d'une présence humaine à proximité d'un capteur monté dans un véhicule automobile, ledit 3059455 4 véhicule automobile comprenant en outre un convertisseur et un microcontrôleur, ledit capteur étant apte à fournir un signal de tension analogique de détection de présence audit convertisseur, ledit convertisseur étant apte à convertir ledit signal de tension analogique en une valeur numérique codée et à fournir ladite valeur numérique codée au 5 microcontrôleur, le convertisseur étant caractérisé par son nombre fini prédéterminé de valeurs numériques codées successives correspondant à une série d'intervalles consécutifs de valeurs du signal de tension analogique, la longueur de ladite série d'intervalles consécutifs correspondant à une valeur de référence du convertisseur, le procédé étant remarquable en ce qu'il comprend : 10 - une pluralité d'étapes de conversion par le convertisseur, à une pluralité de valeurs différentes de la tension de référence, d'un signal de tension analogique en une pluralité de valeurs numériques codées différentes, - une étape de corrélation desdites valeurs numériques codées permettant d'obtenir une valeur de corrélation, 15 - une étape de comparaison de la valeur de corrélation obtenue avec une valeur de référence prédéterminée, - une étape de détection d'une présence humaine à proximité du capteur lorsque la différence entre la valeur de corrélation obtenue et la valeur de référence prédéterminée est supérieure à un seuil de détection prédéterminé. 20 Un tel procédé permet de s'assurer de la détection de la présence d'une main, lorsque celle-ci s'approche de la poignée d'un véhicule automobile. En effet, le procédé selon l'invention permet d'éliminer l'impact des cas d'erreur de conversion numérique du signal de tension analogique en réalisant des conversions à diverses tensions de référence. Ainsi, pour une même valeur du signal de tension analogique (au bruit près), 25 une erreur de conversion sur une mesure a un faible impact sur la détection étant donné que la valeur numérique erronée obtenue sera diluée par sa corrélation avec les autres valeurs numériques obtenues par conversion à différentes valeurs de références. Le procédé permet ainsi de s'assurer que l'écart mesuré entre les valeurs numériques en l'absence d'une main et les valeurs numériques obtenues en présence d'une main est 30 supérieur à une valeur de détection prédéterminée de sorte que la détection soit fiable. De manière avantageuse, le procédé comprenant des intervalles consécutifs de valeurs du signal de tension analogique caractérisés par une largeur maximale, la différence absolue entre deux valeurs de la tension de référence est supérieure à ladite largeur maximale. Ceci permet de s'affranchir du risque d'une mauvaise lecture de valeur 35 numérique en cas de présence d'une erreur de non-linéarité. 3059455 5 Avantageusement, le capteur comprenant une capacité de référence et une capacité de stockage, les étapes de conversion du signal de tension analogique en une valeur numérique codée sont réalisées entre une étape de charge de la capacité de stockage et une étape de décharge totale de la capacité de stockage. 5 De manière avantageuse, le procédé comprend quatre étapes de conversion du signal de tension analogique par le convertisseur à quatre tensions de référence différentes, en quatre valeurs numériques codées, la différence absolue entre deux valeurs consécutives de la tension de référence étant supérieure à un seuil de détection prédéterminé. Ceci permet d'augmenter la résolution du convertisseur, en obtenant ainsi 10 une mesure plus précise. L'invention concerne également un dispositif de détection d'une présence humaine à proximité d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant un capteur de détection, apte à fournir un signal de tension analogique de détection de présence, un convertisseur apte à convertir ledit signal de tension analogique en au moins une valeur 15 numérique codée et un microcontrôleur apte à recevoir ladite valeur numérique codée, ledit convertisseur étant caractérisé par son nombre fini prédéterminé de valeurs numériques codées successives correspondant à une série d'intervalles successifs de valeurs du signal de tension analogique, la longueur de ladite série d'intervalles consécutifs correspondant à une valeur de référence du convertisseur, le dispositif étant 20 caractérisé en ce que le microcontrôleur est apte à appliquer une pluralité de valeurs différentes de tension de référence au convertisseur et en ce que le convertisseur est configuré pour convertir, à ladite pluralité de valeurs de la tension de référence, un signal de tension analogique fourni par le capteur en une pluralité de valeurs numériques codées, lesdits intervalles consécutifs de valeurs du signal de tension analogique du 25 convertisseur étant caractérisés par une largeur maximale, la différence absolue entre deux valeurs de la tension de référence est supérieure à ladite largeur maximale, le microcontrôleur étant en outre configuré pour corréler lesdites valeurs numériques codées permettant d'obtenir une valeur de corrélation, comparer la valeur de corrélation obtenue avec une valeur de référence prédéterminée, et détecter une présence humaine à 30 proximité du capteur lorsque la différence entre la valeur de corrélation obtenue et la valeur de référence prédéterminée est supérieure à un seuil de détection prédéterminé. Avantageusement, le capteur comprenant une capacité de référence et une capacité de stockage, le microcontrôleur est apte à commander la conversion du signal de tension analogique en une valeur numérique codée entre une charge de la capacité de 35 stockage et une décharge totale de la capacité de stockage. 3059455 6 De préférence, la différence absolue entre deux valeurs consécutives de la tension de référence est supérieure à un seuil de détection prédéterminé afin de s'assurer d'effectuer les conversions dans des intervalles présentant des erreurs de non-linéarité, différents et éviter ainsi les erreurs de détection. 5 L'invention concerne enfin, un véhicule automobile comprenant un dispositif de détection d'une présence humaine tel que présenté précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets 10 semblables. La figure 1 (déjà commentée) représente graphiquement une conversion numérique d'une valeur de signal de tension analogique par un convertisseur ne présentant pas d'erreur de non-linéarité. La figure 2 (déjà commentée) représente graphiquement une 15 conversion numérique d'une valeur de signal de tension analogique par un convertisseur présentant une erreur de non-linéarité. La figure 3 représente schématiquement une forme de réalisation d'un dispositif de détection selon l'invention. La figure 4 illustre un mode de réalisation du procédé de détection 20 selon l'invention. Les figures 5A et 5B illustrent graphiquement la conversion d'une valeur de signal de tension analogique en deux valeurs numériques différentes à deux valeurs de tension de référence différentes. La figure 6 représente schématiquement un circuit d'adaptation 25 permettant d'adapter la tension de référence du convertisseur du dispositif de la figure 3. Le dispositif de détection d'une présence selon l'invention est destiné à être monté dans un véhicule automobile, par exemple en lien avec une poignée d'ouverture d'une portière du véhicule afin de permettre le déverrouillage de l'habitacle du véhicule. Il 30 va de soi que le dispositif de détection selon l'invention pourrait être monté à tout autre endroit adapté du véhicule, par exemple au niveau du coffre afin de le déverrouiller. En référence tout d'abord à la figure 3, le dispositif 1 selon l'invention comprend un capteur 10 de détection, un convertisseur 20 et un microcontrôleur 30. Le capteur 10 permet de fournir au convertisseur 20 un signal de tension 35 analogique représentatif de l'absence ou de la présence d'une main, par exemple à moins de 10 mm à proximité de la poignée. 3059455 7 Dans ce but, toujours en référence à la figure 3, le capteur 10 comprend une capacité dite « de référence » Cl et une capacité dite « de stockage » C2. En fonctionnement du capteur 10, celui-ci est configuré pour périodiquement : - charger la capacité de référence Cl jusqu'à son niveau maximum de 5 charge, - la décharger dans la capacité de stockage C2 de sorte que les deux capacités Cl, 02 s'équilibrent, - mesurer la tension aux bornes de la capacité de stockage C2, et - décharger la capacité de stockage 02 (voire les deux capacités Cl, 02) 10 avant de recommencer. Le signal de tension analogique de sortie du capteur 10 correspond alors à la tension mesurée aux bornes de la capacité de stockage C2. En l'absence de main sur la poignée, la valeur de la tension mesurée par le capteur 10 est sensiblement constante. Lorsqu'une main approche de la poignée, le 15 niveau maximum de charge de la capacité de référence Cl augmente. Ce faisant, le niveau d'équilibrage entre les deux capacités Cl, C2, résultant de la décharge de la capacité de référence Cl dans la capacité de stockage 02, augmente à son tour. Il en résulte une mesure de tension aux bornes de la capacité de stockage 02 plus élevée permettant alors, lorsque l'écart avec une mesure de tension précédente est 20 suffisamment important, de détecter la présence ou l'approche d'une main sur la poignée. Un tel montage, est appelé diviseur 110 de tension capacitive, désigné CVD (pour « Capacitive Voltage Divider » en langue anglaise). Afin de fonctionner, ce montage comprend en outre de manière connue des interrupteurs et des moyens de commande desdits interrupteurs, connus en soi et qui ne seront donc pas davantage détaillés ici. 25 En variante, le capteur 10 peut se présenter sous la forme d'un montage appelé « diviseur 110 de tension capacitive différentiel », ou DCVD (pour « Differential Capacitive Voltage Divider » en langue anglaise). Dans un montage DCVD, le capteur 10 charge et décharge périodiquement la capacité de référence Cl dans la capacité de stockage 02 à mesurer, comme dans le montage CVD mais réalise en outre une 30 deuxième étape inverse. Plus précisément, lorsque la tension aux bornes de la capacité de stockage 02 a été mesurée et que les deux capacités Cl et 02 ont été déchargées, la capacité de stockage C2 est chargée jusqu'à son niveau maximum puis déchargée dans la capacité de référence Cl. Ainsi, lorsqu'une main se trouve à proximité de la capacité de référence Cl et que le niveau maximum de charge de cette dernière augmente, la 35 décharge de la capacité de stockage 02 dans la capacité de référence Cl va aboutir à un niveau d'équilibrage plus bas, et donc à une mesure de tension plus faible que dans le 3059455 8 cas de la première étape. En pratique, la différence deux à deux entre les valeurs des tensions mesurées à la première étape et à la deuxième étape est utilisée et on détecte une main sur la poignée lorsque cette différence dépasse une valeur prédéterminée. L'intérêt de ce montage DCVD par rapport au montage CVD réside dans le fait qu'il 5 permet de s'affranchir du bruit, notamment à basses fréquences, et d'augmenter ainsi la qualité de la détection, l'invention s'appliquant indifféremment à un montage de type CVD ou de type DCVD. Le convertisseur 20 est relié électriquement au capteur 10 afin de recevoir le signal de tension analogique fourni par le capteur 10. 10 Plus précisément, le convertisseur 20 est un convertisseur de type analogique-numérique (Analog to Digital Converter ou ADC en langue anglaise) qui permet de convertir le signal de tension analogique fourni par le capteur 10 en une valeur numérique à partir d'une tension de référence afin que le microcontrôleur 30 puisse l'utiliser pour détecter ou non la présence d'une main sur la poignée. 15 Le convertisseur 20 génère une valeur numérique codée sur un nombre N de bits, permettant d'utiliser 2" valeurs numériques. En théorie, comme illustré à la figure 1, chaque valeur numérique correspond à un intervalle différent de valeurs de tension analogique mais de largeur égale à 1 LSB (« Least Significant Bit »). L'ensemble des intervalles de valeurs de tension analogique 20 consécutifs s'étend sur une plage de valeurs de tension dont la largeur correspond à la tension de référence du convertisseur 20. En pratique, comme illustré à la figure 2, on observe toutefois que la longueur de chaque bit du convertisseur 20 n'est pas constante, ce qui se traduit par le fait que les valeurs numériques codées générées par le convertisseur 20 peuvent correspondre à des 25 intervalles de valeurs de tension analogique de largeur différente. L'écart de largeur entre deux intervalles consécutifs est appelé erreur de non-linéarité différentielle ou DNL (Differential Non Linearity en langue anglaise). Cette erreur de non-linéarité différentielle est exprimée en LSB. Théoriquement, la largeur d'un intervalle de valeurs de tension analogique correspondant à une valeur numérique codée 30 vaut 1 LSB mais en pratique, cette valeur varie d'un écart, par exemple entre plus ou moins 1,5 LSB, qui correspond à l'erreur de DNL. Ainsi, une erreur de DNL de plus ou moins 1,5 LSB entraîne des largeurs d'intervalles numériques comprises entre - 0,5 LSB (qui correspond en pratique à une disparition de la valeur numérique) et + 2,5 LSB. Afin de détecter la présence d'une main sur la poignée du véhicule de 35 manière certaine, la présente invention permet de s'assurer que l'écart mesuré entre les valeurs numériques en l'absence d'une main et les valeurs numériques obtenues en 3059455 9 présence d'une main est supérieur à une valeur de détection prédéterminée, par exemple 4 LSB. A cette fin, le convertisseur 20 est configuré pour convertir le signal de tension analogique fourni par le capteur 10 sur un intervalle de temps prédéterminé à une pluralité 5 de valeurs de tension de référence différentes de sorte à obtenir une pluralité de valeurs numériques différentes. Le microcontrôleur 30 est relié électriquement au convertisseur 20 afin de recevoir les valeurs numériques fournies en sortie par le convertisseur 20. Dans cet exemple non limitatif, le convertisseur 20 et le microcontrôleur 30 se présentent sous la 10 forme de deux entités physiques distinctes reliées électriquement. Toutefois, en variante, on notera que le convertisseur 20 pourrait être intégré dans le microcontrôleur 30 de manière connue, i.e. le convertisseur 20 et le microcontrôleur 30 forment une seule entité physique. Selon l'invention, le microcontrôleur 30 est configuré pour : 15 - commander successivement l'application d'une pluralité de valeurs de tension de référence différentes au convertisseur 20, - lire les valeurs numériques codées fournies par le convertisseur 20 pour les différentes valeurs de tension de référence, - calculer une valeur N de corrélation en appliquant une fonction 20 mathématique à ladite pluralité de valeurs numériques codées, par exemple en calculant une moyenne, et - comparer la valeur N calculée à une valeur prédéterminée N ref de détection de manière à détecter ou non la présence d'une main sur la poignée. 25 Par exemple, la présence d'une main est détectée sur la poignée lorsque la différence entre la valeur N calculée et une valeur prédéterminée Nref représentative d'une absence humaine à proximité du capteur est supérieure à un seuil de détection prédéterminé, par exemple 4 LSB. L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en oeuvre en référence à 30 la figure 4. Dans cet exemple, on considère que le convertisseur 20 est codé sur N = 10 bits, c'est à dire qu'il est divisé en 210, soit 1024 niveaux de codage (du niveau 0 au niveau 1023) correspondant à 1024 intervalles de valeurs de tension. Il va de soi qu'en variante tout codage sur un nombre de bits différent pourrait être utilisé. En outre, un capteur 10 de type CVD et quatre valeurs différentes de tension 35 de référence Vrefi , Vref2, Vref3, Vref4 seront utilisées dans l'exemple décrit ci-après. L'exemple cité dans ce document présente l'invention pour quatre valeurs différentes de 3059455 10 tension de référence, mais il va de soi que tout nombre de valeurs de tension peut être utilisé s'il est supérieur ou égal à deux. On considère qu'à l'état initial, aucune main humaine n'est présente sur la poignée du véhicule. 5 En référence aux figures 3 et 4, le microcontrôleur 30 commande tout d'abord l'application d'une première tension de référence Vrefi au convertisseur 20 dans une étape préliminaire E00. La capacité de stockage C2 est initialement déchargée totalement dans une étape EOA. 10 La capacité de référence Cl du capteur 10 est ensuite chargée dans une étape El A puis déchargée dans la capacité de stockage C2 dans une étape E2A, définissant ainsi une première valeur V1 de tension analogique aux bornes de la capacité de stockage C2 dans une étape E3A. Cette première valeur V1 est ensuite lue par le convertisseur 20 dans une étape E4A qui la convertit dans une étape E5A en une 15 première valeur numérique codée N1 à partir de la première tension de référence Vreti. Cette première valeur numérique codée N1 est alors stockée par le microcontrôleur 30. Le microcontrôleur 30 commande l'application d'une deuxième tension de référence Vref2 au convertisseur 20 dans une étape E6A. La capacité de stockage C2 est ensuite déchargée totalement dans une étape 20 EOB. La capacité de référence Cl du capteur 10 est ensuite chargée dans une étape El B puis déchargée dans la capacité de stockage C2 dans une étape E2B, définissant ainsi une deuxième valeur V2 de tension analogique aux bornes de la capacité de stockage C2 dans une étape E3B. Cette deuxième valeur V2 est ensuite lue par le convertisseur 20 dans une étape E4B qui la convertit dans une étape E5B en une deuxième valeur 25 numérique codée N2 à partir de la deuxième tension de référence Vref2, différente de la première tension de référence Vrefi. Le changement de la tension de référence du convertisseur 20 en modifie l'échelle de conversion de sorte que la largeur de l'ensemble d'intervalles de mesures du convertisseur 20 soit différente pour deux tensions de référence différentes. Ainsi, pour une première valeur V1 de tension analogique et une 30 deuxième valeur V2 de tension analogique du même ordre, on obtient une première valeur numérique codée N1 et une deuxième valeur numérique codée N2 différentes. Cette deuxième valeur N2 est alors stockée par le microcontrôleur 30. Le microcontrôleur 30 commande l'application d'une troisième tension de référence Vref3 au convertisseur 20 dans une étape E6B. 35 La capacité de stockage C2 est ensuite déchargée totalement dans une étape EOC. La capacité de référence Cl du capteur 10 est de nouveau chargée dans une étape El C puis déchargée dans la capacité de stockage C2 dans une étape E2C, définissant 3059455 11 ainsi une troisième valeur V3 de tension analogique aux bornes de la capacité de stockage C2 dans une étape E3C. Cette troisième valeur V3 est ensuite lue par le convertisseur 20 dans une étape E4C qui la convertit dans une étape E5C en une troisième valeur numérique codée N3 à partir de la troisième tension de référence Vref3, 5 différente de la première tension de référence Vrefi et de la deuxième tension de référence Vref2. Le changement de la tension de référence du convertisseur 20 en modifie de nouveau l'échelle de conversion de sorte que la largeur de l'ensemble d'intervalles de mesures du convertisseur 20 soit différente de celle de la première tension de référence Vrefl et de la deuxième tension de référence Vref2. Ainsi, pour une première valeur V1 de 10 tension analogique, une deuxième valeur V2 de tension analogique et une troisième valeur V3 de tension analogique du même ordre, on obtient une première valeur numérique codée N1, une deuxième valeur numérique codée N2 et une troisième valeur numérique codée N3 différentes. Cette troisième valeur N3 est alors stockée par le microcontrôleur 30. Le microcontrôleur 30 commande l'application d'une quatrième 15 tension de référence Vref4 au convertisseur 20 dans une étape E6C. La capacité de stockage C2 est ensuite déchargée totalement dans une étape EOD. La capacité de référence Cl du capteur 10 est de nouveau chargée dans une étape E1D puis déchargée dans la capacité de stockage C2 dans une étape E2D, définissant ainsi une quatrième valeur V4 de tension analogique aux bornes de la capacité de 20 stockage C2 dans une étape E3D. Cette quatrième valeur V4 est ensuite lue par le convertisseur 20 dans une étape E4D qui la convertit dans une étape E5D en une quatrième valeur numérique codée N4 à partir de la quatrième tension de référence Vref4, différente de la première tension de référence Vrefl, de la deuxième tension de référence Vref2 et de la troisième tension de référence Vref3- 25 On notera que la première valeur V1 de tension analogique, la deuxième valeur V2 de tension analogique, la troisième valeur V3 de tension analogique et la quatrième valeur V4 de tension analogique sont en théorie égales, mais au bruit électronique près, ce qui les rend en pratique sensiblement égales mais pas nécessairement strictement égales. En effet, pour un état donné de présence ou 30 d'absence humaine à proximité du véhicule, le signal de tension analogique converti est unique mais sa valeur peut légèrement varier dans le temps selon le bruit électronique. Le changement de la tension de référence du convertisseur 20 en modifie de nouveau l'échelle de conversion de sorte que la largeur de l'ensemble d'intervalles de mesures du convertisseur 20 soit différente de celle de la première tension de référence 35 Vrefl, de la deuxième tension de référence Vref2 , de la troisième tension de référence Vref3 et de la quatrième tension de référence Vref4. Ainsi, pour une première valeur V1 de tension analogique, une deuxième valeur V2 de tension analogique, une troisième valeur 3059455 12 V3 de tension analogique et une quatrième valeur V4 de tension analogique du même ordre, on obtient une première valeur numérique codée N1, une deuxième valeur numérique codée N2, une troisième valeur numérique codée N3 et une quatrième valeur numérique codée N4 différentes. Cette quatrième valeur N4 est alors stockée par le 5 microcontrôleur 30. Une fois que la première valeur numérique codée N1, la deuxième valeur numérique codée N2, la troisième valeur numérique codée N3 et la quatrième valeur numérique codée N4 ont été stockées, le microcontrôleur 30 applique une fonction mathématique sur ces quatre valeurs dans une étape E7 afin d'en déduire une valeur N 10 corrélative. Par exemple, le microcontrôleur 30 peut additionner les quatre valeurs N1, N2, N3, N4 et les diviser par deux pour obtenir une moyenne doublée permettant de doubler la sensibilité par rapport au convertisseur 20. Le microcontrôleur 30 effectue les étapes E00 à E7 périodiquement, les valeurs N corrélatives obtenues étant du même ordre, par exemple à plus ou moins 4 LSB 15 d'écart maximum, tant qu'aucune main n'est présente sur la poignée de porte du véhicule. Lorsqu'un utilisateur du véhicule approche suffisamment la main de la poignée de porte pour la déverrouiller, le niveau de charge de la capacité de référence C1 augmente, conduisant à une tension mesurée aux bornes de la capacité de stockage C2 plus importante qu'en l'absence de main comme expliqué ci-avant. 20 Il en résulte des valeurs de tension V1, V2, V3, V4 plus élevées et donc une valeur N corrélative calculée plus élevée également dans les étapes E00 à E7. Le microcontrôleur 30 compare alors, dans une étape E8, la valeur corrélative calculée en l'absence de main (valeur de référence Nref) et la valeur N corrélative calculée en présence de main et détecte une main sur la poignée, dans une étape E9, lorsque la 25 différence entre la valeur N corrélative calculée en présence de main et la valeur de référence Nref corrélative calculée en l'absence de main est supérieure à un seuil prédéterminé, par exemple 4 LSB. Dans l'exemple donné aux figures 5A et 5B (entre lesquelles l'échelle de tension représentée en abscisse est différente du fait de tensions de référence Vrefl et Vref2 30 différentes), on voit que pour une même valeur de tension du signal analogique V1= V2, on obtient deux valeurs numériques différentes N1 et N2 espacées de 3 LSB : N1 = N2 + 3 LSB. Il s'avère ainsi que si l'une de ces valeurs numériques N1 et N2 est un bit présentant une erreur de DNL importante, la présence de l'autre valeur permettra de compenser l'erreur de sorte qu'une détection erronée ne sera pas réalisée, la corrélation 35 entre les valeurs numériques N1 et N2 (par exemple sous forme de moyenne) réduisant l'erreur initiale. 3059455 13 En référence à la figure 6, on a représenté un circuit d'adaptation de la tension de référence permettant de la modifier et ainsi de déterminer les quatre valeurs de tension de référence Vrefl, Vref2, Vref3, Vref4. Les résistances R1 et R2 règlent la valeur par défaut du pont diviseur. Ce pont 5 diviseur est alimenté par une entrée/sortie (I/O) du microcontrôleur 30 afin d'être éteint quand on ne fait pas de mesure. Ces résistances R1 et R2 vont fixer la valeur initiale de la tension de référence Vref. Cette tension de référence Vref est réglée la plus faible possible tout en s'assurant de ne jamais atteindre la saturation. Afin d'utiliser plusieurs valeurs de tension de référence Vrefl, Vref2, Vref3, Vref4, 10 on ajoute deux résistances R3 et R4 connectées au microcontrôleur 30. Ces dernières sont reliées alternativement à la masse M ou à la tension d'alimentation Vcc du microcontrôleur 30, soit quatre combinaisons différentes. Afin d'avoir quatre valeurs de tension de référence Vrefl, Vref2, Vref3, Vref4 différentes, on choisit des valeurs différentes pour les résistances R3 et R4. 15 Dans l'exemple qui suit, on calcule R3 et R4 pour que le saut minimum de la valeur numérique mesurée soit de 4 LSB. Afin de fixer les valeurs des résistances R1, R2, R3, R4, on règle dans un premier temps R1 et R2 sans considérer R3 et R4. Les résistances R1 et R2 constituent le pont diviseur principal qui va définir la 20 tension autour de laquelle les différentes valeurs de tension de référence Vrefl, Vref2, Vref3, Vref4 vont évoluer. La tension de référence Vref en fonction de la tension d'alimentation Vcc est alors donnée par : R2 Vref R1+R2 * V CC 25 Le choix des résistances R1 et R2 dépend de la tension d'alimentation Vcc, par exemple 3 V, et d'une valeur de tension de référence Vref centrale souhaitée, par exemple 2,5 V. Les résistances R1 et R2 constituant un pont diviseur de tension 110, on fixe par exemple R1 = 2 k) et R2 = 10 kfl. Afin de générer les tensions Vrefl, Vref2, Vref3, Vref4, on modifie légèrement les 30 valeurs de R1 et R2. Pour ce faire, on ajoute en parallèle deux résistances R3 et R4 et on relie les ports du microcontrôleur 30 auxquels elles sont connectées alternativement à 0 (masse) ou à 1 (Vcc), ce qui donne quatre combinaisons. On obtient alors un nouveau pont diviseur dont on nomme les nouvelles résistances équivalentes R1' et R2' permettant de déduire : R2' Vre fi= * Vcc Rlf+R21 où i = 1, 2, 3 ou 4. 35 3059455 14 On remplace ensuite les valeurs des résistances R1', R2' par les données du tableau suivant (où « // » désigne un montage en parallèle par souci de concision): R1' R2' Vrefl R1' = R1 R2'= R2 // R3 // R4 1 R2' = 1 1 1 R2 + R3 + R4 Vref2 R1' = R1 // R4 R2'= R2 // R3 1 1 R1' R2' - 1 1 1_L 1 R1 + R4 R2 + R3 Vref3 R1' = R1 // R3 R2'= R2 // R4 1 1 R1' R2' = 1 _L 1 1 1 R1 + R3 R2 R4 Vref4 R1'= R1 // R3 // R4 R2' = R2 1 R1' = 1_L 1 1 R1+R3 R4 Afin de garantir de faibles écarts de tension AVref en regard de la valeur de la tension de référence Vref, on choisit R3 » R1 (« » » signifiant d'usage « très 5 supérieur »), R3 » R2, R4 » R1 et R4 » R2. Par ailleurs R3 doit avoir une valeur différente de R4 sinon Vref2 = Vref3. Ceci étant posé un grand nombre de couples de valeurs R3, R4 répondent au besoin. Par exemple, on choisit les valeurs R3 = 68 k) et R4 = 100 k) qui répondent à ces conditions. Les valeurs ainsi définies permettent d'obtenir les quatre valeurs de 10 tensions de référence Vref suivantes : Vrefl = 2.4V Vref2 = 2.449V Vref3 = 2.472V Vref4 = 2.52V. 15 Afin de garantir un saut minimum du nombre de LSB permettant d'éviter des erreurs de DNL, on peut calculer un écart minimum AVrefmin entre deux valeurs consécutives de la tension de référence puis vérifier que les valeurs de tension de référence Vrefl, Vref2, Vref3, Vref4, sont suffisamment espacées deux à deux consécutivement. 20 Pour un convertisseur 20 analogique numérique, on obtient l'équation suivante : Vin Vin 1023* Vref - 1023 * Vref -FAVref>LSB 3059455 15 où Vin est la tension d'entrée du convertisseur 20, Vref est la tension de référence appliquée au convertisseur 20, AVref est l'écart entre deux tensions de référence et A_LSB est le nombre minimum prédéterminé de LSB permettant de détecter une présence sur la poignée. 5 Avec A_LSB = 4, on détermine alors a : 4*Vree AVref min > 4*Vre f 1023*(Vin_nun 1023 ) La tension d'entrée Vin min correspond à la tension minimum attendue en fonction des tolérances des différentes capacités du circuit. De plus, pour ne jamais atteindre la saturation du convertisseur 20, on doit s'assurer que la tension de référence 10 Vref est supérieure à une tension d'entrée maximal Vin_max, qui correspond de manière connue à la tension maximum attendue en fonction des tolérances des différentes capacités du circuit. L'application numérique de l'exemple précédent donne, avec R1 = 2 kfl, R2 = 10 kfl, Vcc = 3 V et une tension d'entrée minimum Vin min de 1.08 V, on en déduit 15 Av refmin = 23 mV. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'une présence humaine à proximité d'un capteur (10) monté dans un véhicule automobile, ledit véhicule automobile comprenant en outre un convertisseur (20) et un microcontrôleur (30), ledit capteur (10) étant apte à fournir un signal de tension analogique de détection de présence audit convertisseur (20), ledit convertisseur (20) étant apte à convertir ledit signal de tension analogique en une valeur numérique codée et à fournir ladite valeur numérique codée au microcontrôleur (30), le convertisseur (20) étant caractérisé par son nombre fini prédéterminé de valeurs numériques codées successives correspondant à une série d'intervalles consécutifs de valeurs du signal de tension analogique, la longueur de ladite série d'intervalles consécutifs correspondant à une valeur de référence (Vref) du convertisseur (20), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une pluralité d'étapes (E5A, E5B, E5C, E5D) de conversion par le convertisseur (20), à une pluralité de valeurs différentes de la tension de référence (Vref1, Vref2, Vref3, Vref4), d'un signal de tension analogique en une pluralité de valeurs numériques codées (N1, N2, N3, N4) différentes, - une étape (E7) de corrélation desdites valeurs numériques codées (N1, N2, N3, N4) permettant d'obtenir une valeur de corrélation (N), - une étape (E8) de comparaison de la valeur de corrélation (N) obtenue avec une valeur de référence prédéterminée (Nref), - une étape (E9) de détection d'une présence humaine à proximité du capteur (10) lorsque la différence entre la valeur de corrélation (N) obtenue et la valeur de référence (Nref) prédéterminée est supérieure à un seuil de détection prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, les intervalles consécutifs de valeurs du signal de tension analogique étant caractérisés par une largeur maximale, la différence absolue entre deux valeurs de la tension de référence (Vref1, Vref2, Vref3, Vref4) est supérieure à ladite largeur maximale. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, le capteur (10) comprenant une capacité de référence (C1) et une capacité de stockage (C2), les étapes (E5A, E5B, E5C, E5D) de conversion du signal de tension analogique en une valeur numérique codée sont réalisées entre une étape 3059455 17 (E2A, E2B, E2C, E2D) de charge de la capacité de stockage (C2) et une étape (EOA, EOB, EOC, E0D) de décharge totale de la capacité de stockage (C2). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant quatre étapes (E5A, E5B, E5C, E5D) de conversion du signal de tension 5 analogique par le convertisseur (20) à quatre tensions de référence (Vref1, Vref2, Vref3, Vref4) différentes, en quatre valeurs numériques codées (N1, N2, N3, N4), la différence absolue entre deux valeurs consécutives de la tension de référence (Vref1, Vref2, Vref3, Vref4) étant supérieure à un seuil de détection prédéterminé. 5. Dispositif (1) de détection d'une présence humaine à proximité d'un véhicule 10 automobile, ledit dispositif (1) comprenant un capteur (10) de détection, apte à fournir un signal de tension analogique de détection de présence, un convertisseur (20) apte à convertir ledit signal de tension analogique en au moins une valeur numérique codée et un microcontrôleur (30) apte à recevoir ladite valeur numérique codée, ledit convertisseur (20) étant caractérisé par son nombre fini 15 prédéterminé de valeurs numériques codées successives correspondant à une série d'intervalles successifs de valeurs du signal de tension analogique, la longueur de ladite série d'intervalles consécutifs correspondant à une valeur de référence (Vref) du convertisseur (20), le dispositif (1) étant caractérisé en ce que : - le microcontrôleur (30) est apte à appliquer une pluralité de valeurs 20 différentes de tension de référence au convertisseur (20) et - le convertisseur (20) est configuré pour convertir, à ladite pluralité de valeurs de la tension de référence, un signal de tension analogique fourni par le capteur (10) en une pluralité de valeurs numériques codées, lesdits intervalles consécutifs de valeurs du signal de tension analogique du 25 convertisseur (10) étant caractérisés par une largeur maximale, la différence absolue entre deux valeurs de la tension de référence étant supérieure à ladite largeur maximale, - le microcontrôleur (30) étant en outre configuré pour : - corréler lesdites valeurs numériques codées (N1, N2, N3, N4) 30 permettant d'obtenir une valeur de corrélation (N), - comparer la valeur de corrélation (N) obtenue avec une valeur de référence prédéterminée (Nref), et - détecter une présence humaine à proximité du capteur (10) lorsque la différence entre la valeur de corrélation (N) obtenue et la valeur 3059455 18 de référence (Nref) prédéterminée est supérieure à un seuil de détection prédéterminé. 6. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel, le capteur (10) comprenant une capacité de référence (C1) et une capacité de stockage (C2), le 5 microcontrôleur (30) est apte à commander la conversion du signal de tension analogique en une valeur numérique codée entre une charge de la capacité de stockage (C2) et une décharge totale de la capacité de stockage (C2). 7. Dispositif (1) selon l'une des revendications 5 ou 6, la différence absolue entre deux valeurs consécutives de la tension de référence est supérieure à un seuil de 10 détection prédéterminé afin de s'assurer d'effectuer les conversions dans des intervalles présentant des erreurs de non-linéarité, différents et éviter ainsi les erreurs de détection. 8. Véhicule automobile comprenant un dispositif (1) de détection d'une présence humaine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7. 15