Brevet FR3061646A1 — publié le 20180713

La présente invention se rapporte à un capteur physiologique pour une spectroscopie en proche infrarouge, ainsi qu'à un système de spectroscopie en proche infrarouge comprenant un tel capteur physiologique. L'invention se situe dans le domaine de la spectroscopie en proche 5 infrarouge pour des applications de diagnostic médical et/ou de surveillance de paramètres physiologiques. L'invention trouve une application privilégiée dans la surveillance et/ou l'imagerie in vivo de : - volumes vasculaires ou volumes sanguins, et notamment de volumes 10 vasculaires sous-cutanés, tels qu'un volume sanguin cortical, un volume vasculaire, d'un mélanome ou d'un hématome ; - volumes et concentrations d'hémoglobines, et notamment d'oxyhémoglobine (oxyHb ou Hb02) et déoxyhémoglobine (déoxyHb ou HHb) ; - tests de reperfusion ; 15 - paramètres hémodynamiques tels que la saturation tissulaire en oxygène (STO2), la saturation cérébrale en oxygène (STcO2), le plateau d'autorégulation cérébral ; - volumes et concentrations de métabolites. La spectroscopie en proche infrarouge est une technologie 20 classique dans le domaine médical, qui consiste pour l'essentiel à implémenter, d'une part, au moins un émetteur émettant un faisceau de lumière dans le proche infrarouge, avec une longueur comprise entre 650 et 1000 nanomètres, qui traverse les tissus organiques (à la différence de la lumière visible et des ultraviolets) et, d'autre part, au moins un récepteur photosensible qui mesure 25 l'absorption et la dispersion des photons ayant traversé les tissus organiques. Dans ce spectre spécifique du proche infrarouge, il est possible de détecter les transitions électroniques des chromophores que sont l'oxyhémoglobine et la déoxyhémoglobine. En effet, ces molécules présentes dans le sang sont les seules à voir leur spectre d'absorption changer dans le 30 proche infrarouge en fonction de leur interaction avec l'oxygène, car elles absorbent le spectre du proche infrarouge de manière différentielle en fonction de leur concentration et de leur interaction avec l'oxygène. Les longueurs d'onde utilisées par l'émetteur sont choisies pour être sensible à ces molécules biologiques (généralement entre 650 et 1000 35 nanomètres), l'oxyhémoglobine absorbant davantage les longueurs d'onde entre 800 et 1000 nanomètres alors que la déoxyhémoglobine absorbe 3061646 2 davantage les longueurs d'onde entre 650 et 800 nanomètres. L'absorption des ondes lumineuses du proche infrarouge par l'oxyhémoglobine et la déoxyhémoglobine sert notamment de base de calcul de la saturation en oxygène en application de la loi de Beer-Lambert, qui stipule que la concentration d'une substance peut être mesurée selon son degré d'absorption de lumière. Le faisceau de photons émis par un émetteur et reçu par un récepteur prend la forme d'un arc de lumière diffuse qui traverse les tissus organiques, où la profondeur de pénétration du faisceau entre l'émetteur et le récepteur correspond environ au tiers de la distance entre l'émetteur et le récepteur. Ainsi, la distance entre émetteur et récepteur a un impact considérable sur la profondeur de pénétration du faisceau dans les tissus organiques. Plus un récepteur est éloigné de l'émetteur, plus le faisceau qu'il recueillera aura traversé une grande distance (ou profondeur) dans les tissus organiques, sondant ainsi des couches plus profondes. Une distance entre l'émetteur et le récepteur assez grande est donc nécessaire pour assurer une pénétration suffisante qui permet d'assurer une mesure sur des couches profondes et non sur des couches de surface. Cependant l'augmentation de cette distance émetteur - récepteur aura pour effet une diffusion/absorbtion accrue du signal émis ayant pour conséquence de diminuer la résolution spatiale de la mesure et d'atténuer le signal reçu. En effet, la résolution spatiale de la spectroscopie en proche infrarouge n'excède pas 0,5 millimètres immédiatement sous la peau, et se dégrade la profondeur s'accroissant. Une application médicale connue de la spectroscopie infrarouge est la mesure de l'activité cérébrale ou de l'oxymétrie cérébrale, en suivant les courbes des concentrations en oxyhémoglobine et déoxyhémoglobine à une profondeur intracrânienne donnée. Pour cette application, il est connu, notamment des documents WO 2015/109005 et EP 2 434 942, d'employer un capteur physiologique comprenant une bande flexible sur laquelle sont montés un émetteur de faisceaux en proche infrarouge et au moins deux récepteurs photosensibles en proche infrarouge, dont un récepteur proximal séparé d'une distance proximale de l'émetteur et un récepteur distal séparé d'une distance distale de l'émetteur qui est supérieure à la distance proximale. Ainsi, le signal acquis par le récepteur proximal provient d'une source plus superficielle (moins profonde) et 3061646 3 le signal acquis par le récepteur distal inclut cette zone superficielle mais aussi une composante plus profonde. En soustrayant le signal proximal du signal distal, il est possible d'obtenir une valeur d'un signal distal exempt des composantes superficielles. 5 Ainsi, il est prévu d'implémenter plusieurs émetteurs et/ou plusieurs récepteurs, et de procéder à une soustraction spatiale de signaux acquis en spectroscopie en proche infrarouge à différentes profondeurs afin d'augmenter la sélectivité dans certaines applications médicales, dont la mesure de l'activité cérébrale ou de l'oxymétrie cérébrale. Cependant, de tels capteurs 10 physiologiques connus des documents WO 2015/109005 et EP 2 434 942 présentent tout de même une sélectivité limitée. Cette technique, consistant à mettre en oeuvre une soustraction spatiale de signaux acquis en spectroscopie en proche infrarouge à différentes profondeurs, est également implémentée pour d'autres applications, telles que 15 le suivi des paramètres hémodynamiques ou l'imagerie de volumes vasculaires ou sanguins, ainsi que le décrivent les documents US 2016/0022223, US 2013/0150726 et WO 2015/070162. Le document US 2016/0022223 pour une application de suivi de paramètres hémodynamiques et le document US 2013/0150726 pour une 20 application de détection d'un volume sanguin de type hématome sous-cranien, proposent chacun de placer des émetteurs et des récepteurs sur une bande support flexible pour pouvoir adapter la bande support sur des parties du corps d'un patient, tels que le crane ou un membre. Cependant, la flexibilité de la bande support apporte une incertitude non maîtrisée sur les positions relatives 25 entre émetteurs et récepteurs, nuisant ainsi à la précision lors des opérations de soustractions spatiales et donc, au final, à une grande imprécision dans les résultats. Le document WO 2015/070162, dans une application d'imagerie d'un volume sanguin sous-cutanée, propose quant à lui un capteur 30 physiologique comprenant des émetteurs et des récepteurs montés sur un plateau support rigide, qu'il soit plat ou courbe. Cependant, la rigidité du plateau support contribue à limiter la résolution. Par exemple, dans le cas d'un support plat, les émetteurs et les récepteurs sont tous dans un même plan, de sorte que certains d'entre eux ne seront pas plaqués contre la partie concernée 35 du corps du patient, en particulier si cette partie est courbe comme un membre ou un crâne. Ainsi, un tel capteur est fonctionnellement limité dans ses 3061646 4 applications par ses propres dimensions quant à la profondeur de tissus explorable, quant à sa résolution et quant à la surface cutanée ou tissulaire sur laquelle l'appliquer. Ce capteur est par exemple inadaptée à une surveillance de l'activité cérébrale ou de l'oxymétrie cérébrale sur des hémisphères frontaux 5 d'un large panel de patients avec des morphologies crâniennes variables, car ce capteur ne peut être fonctionnellement appliqué sur la rotondité de la surface des hémisphères frontaux. En effet, une couche interface d'air apparaîtrait entre la surface cutanée et le capteur, ce qui représenterait une source de diffusion parasitant les faisceaux en proche infrarouge, posant ainsi 10 un problème de modélisation graphique du signal et de la précision des mesures. La présente invention se propose de résoudre les inconvénients précités, en proposant une solution pour pouvoir effectuer une spectroscopie en proche infrarouge à différentes profondeurs avec une résolution accrue et 15 une fiabilité dans les mesures. Un autre but de l'invention est d'offrir un capteur physiologique qui permette d'effectuer une imagerie tridimensionnelle avec une résolution spatiale améliorée, et ce pour toutes les parties du corps et en particulier les parties courbes telles qu'un organe interne (coeur, foie, ...), un membre (bras, 20 jambe) ou un crâne. Un autre but de l'invention est d'offrir un capteur physiologique portatif et aisément manipulable par un personnel médical. A cet effet, elle propose un capteur physiologique pour une spectroscopie en proche infrarouge à différentes profondeurs, ce capteur 25 physiologique intégrant des composants optoélectroniques comprenant des émetteurs de faisceaux en proche infrarouge et des récepteurs photosensibles en proche infrarouge, ledit capteur physiologique étant remarquable en ce que - il comprend des modules élémentaires pourvus chacun d'un support rigide 30 sur lequel est disposé au moins un composant optoélectronique, et - chaque support d'un module élémentaire est relié au support d'au moins un module élémentaire adjacent au moyen d'une articulation ajustable selon plusieurs angles d'inclinaison prédéfinis entre les deux supports, de sorte que, d'une part, chaque articulation est configurée pour maintenir une inclinaison 35 stable entre deux supports selon les angles d'inclinaison offerts par ladite articulation et que, d'autre part, chaque articulation peut basculer entre deux 3061646 5 angles d'inclinaison distincts sous l'effet d'un effort appliqué sur l'un au moins des deux supports concernés, de manière à ce que les supports des modules élémentaires sont assemblés pour former une nappe optoélectronique articulée et ajustable entre : 5 - une configuration plane selon un plan principal dans laquelle chaque articulation présente un angle d'inclinaison nul, et - une multiplicité de conformations incurvées dans laquelle l'une au moins des articulations présente un angle d'inclinaison non nul. Ainsi, du fait des articulations ajustables entre les supports des 10 modules élémentaires, les modules élémentaires - et donc les émetteurs et les récepteurs - peuvent être positionnés sur la partie concernée du corps du patient à analyser (par exemple un membre ou un organe interne en environnement aseptisé) de manière précise, connue et maîtrisée, contribuant ainsi à pouvoir adapter la forme du capteur physiologique au plus prêt de la 15 partie concernée du corps du patient, tout en ayant une maîtrise précise des positionnements et des écartements relatifs entre les émetteurs et les récepteurs ; une telle connaissance de ces positionnements et écartements pouvant ensuite être injectés dans un calcul précis et fiable de soustraction spatiale de signaux acquis à différentes profondeurs. 20 Un tel capteur physiologique forme ainsi une nappe optoélectronique articulée ou nappe de composants optoélectroniques (à savoir les émetteurs et les récepteurs) pouvant se conformer à la surface cutanée de toute partie du corps du patient, ainsi qu'à la morphologie de l'organe sous-jacent, ou de l'organe du patient, et permet une mise en oeuvre 25 d'une spectroscopie dans le proche infrarouge pour détecter in vivo les hémoglobines, ne circulant par nature que dans le réseau vasculaire. Les articulations entre les supports des modules élémentaires permettent le contact continu ou quasi-continu des composants optoélectroniques avec la surface d'examen, sans création de couche d'air 30 intermédiaire source de diffusion lumineuse. Les articulations sont semi-rigides, dans le sens où les articulations ne sont pas ajustables de manière continue et sans stabilité, mais plutôt de manière discrète avec plusieurs angles d'inclinaison prédéfinis où, pour chaque angle d'inclinaison, l'articulation conserve cet angle d'inclinaisons de manière 35 stable. 3061646 6 Avantageusement, chaque articulation entre deux supports est munie d'un capteur d'angle configuré pour la mesure de l'angle d'inclinaison entre les deux supports. Ainsi, de cette manière, l'angle d'inclinaison de chaque articulation 5 est connu directement et en temps réel, permettant un traitement précis et efficace pour établir les coordonées spatiales des émetteurs et des récepteurs portés par les supports des modules. Selon une possibilité, chaque articulation entre deux supports est munie de crans de réglage de l'angle d'inclinaison entre les deux supports 10 selon plusieurs valeurs prédéfinies. Avantageusement, chaque cran de réglage est couplé à un contacteur, l'ensemble de ces contacteurs formant le capteur d'angle propre à établir la mesure de l'angle d'inclinaison, chaque cran de réglage étant associé à un angle d'inclinaison. 15 Selon une autre possibilité, chaque articulation est ajustable selon plusieurs angles d'inclinaison prédéfinis compris entre 0 et 30 degrés. Selon une autre possibiilité, chaque articulation est ajustable selon plusieurs angles d'inclinaison prédéfinis séparés deux à deux d'un pas angulaire constant, notamment un pas angulaire compris entre 5 et 15 degrés. 20 A titre d'exemples non limitatifs, chaque articulation peut présenter les angles d'inclinaison suivants, en degrés, [0, 5, 10, 15, 20, 25, 30] ou [0, 10, 20, 30] ou [0, 15, 30]. Dans une réalisation particulière, chaque articulation comprend plusieurs billes coopérant avec un élément élastique de poussée, lesdites billes 25 étant mobiles dans un rail courbe d'une courbure prédéfinie et coulissant à l'intérieur d'un guide de même courbure, et comprend en outre sur le guide un curseur apte à écraser les billes selon le coulissement du rail au sein du guide, où les supports liés par l'articulation sont respectivement fixés à une extrémité du rail et à une extrémité du guide. 30 Ainsi, l'articulation comprend un rail coulissant dans un guide, avec les billes et l'élément élastique de poussée sur le rail. Le rail et le guide en butée l'un dans l'autre représentent un secteur d'angle correspondant sensiblement à la moitié du secteur d'angle d'inclinaison possible. Dans ce mode de réalisation, le curseur du guide peut établir le 35 contact électrique avec la bille écrasée correspondant au coulissement du rail dans le guide, permettant ainsi d'établir l'angle d'inclinaison. 3061646 7 En variante, chaque articulation comprend deux demi-faces de charnière pleines, d'environ la moitié du secteur d'angle d'inclinaison maximum souhaité et ayant des reliefs complémentaires qui s'encastrent lorsque lesdites demi-faces de charnière sont plaquées l'une contre l'autre. Ces demi-faces de 5 charnière sont aptes à glisser l'une contre l'autre de façon contrôlée par application d'un effort adapté, de sorte que ces demi-faces de charnière s'écartent légèrement pour passer d'un cran de réglage au cran de réglage suivant. Un contacteur peut permettre de connaître la position du cran de réglage. 10 Selon une caractéristique, chaque module élémentaire comprend, sur son support, au moins un composant optoélectronique choisi parmi les émetteurs et les récepteurs et disposé selon au moins l'une des dispositions suivantes : - au moins un émetteur et au moins un récepteur ; 15 - au moins deux émetteurs de signaux dans des longueurs distinctes dans le proche infrarouge ; - au moins un émetteur disposé au centre du support et au moins un récepteur disposé en périphérie du support ; - au moins un émetteur disposé au centre du support et plusieurs récepteurs 20 disposés en périphérie autour dudit émetteur ; un ou plusieurs émetteurs et aucun récepteur ; un ou plusieurs récepteurs et aucun émetteur. Selon une autre caractéristique, dans la configuration plane de la nappe optoélectronique articulée, les modules élémentaires sont répartis en 25 plusieurs lignes et en plusieurs colonnes orthogonales aux lignes. Une telle répartition en lignes et colonnes est avantageuse pour le traitement selon une méthode de soustraction spatiale. Dans un mode de réalisation particulier, chaque support comprend deux bords longitudinaux opposés et parallèles, et deux bords transversaux 30 opposés et parallèles, et chaque articulation relie soit deux bords transversaux contigus de deux supports respectifs adjacents, soit deux bords longitudinaux contigus de deux supports respectifs adjacents. Selon une caractéristique, dans la configuration plane de la nappe optoélectronique articulée, chaque articulation entre deux supports est une 35 articulation pivotante autour d'un axe d'articulation s'étendant dans le plan principal. 3061646 8 L'invention se rapporte également à un système de spectroscopie en proche infrarouge, comprenant un capteur physiologique selon l'invention, et comprenant en outre une unité de contrôle configurée pour établir les coordonnées spatiales de chaque émetteur et de chaque récepteur en fonction 5 des angles d'inclinaison des articulations, où ladite unité de contrôle est reliée, d'une part, aux émetteurs du capteur physiologique pour activer lesdits émetteurs de manière individuelle et non concomitante selon une séquence prédéfinie et, d'autre part, aux récepteurs du capteur physiologique pour récupérer et traiter selon une méthode de soustraction spatiale des mesures 10 issues des récepteurs durant ladite séquence en fonction des coordonnées spatiales des émetteurs et des récepteurs. Un tel système de spectroscopie est particulièrement adapté pour toutes les parties du corps, dont les membres et les organes internes (tel que le coeur) grâce à la conformation du capteur physiologique, et grâce à l'unité de 15 contrôle qui permet d'activer les émetteurs selon une séquence prédéfinie et de récupérer les mesures issues des récepteurs. A chaque activation d'un émetteur, l'unité de contrôle prendra en considération certains émetteurs (comme par exemple des paires d'émetteurs alignés avec l'émetteur activé) et ne tiendra pas compte de certains autres émetteurs (en particulier ceux situés 20 au-delà d'une distance seuil prédéfinie). Ainsi, il sera possible de quadriller une zone d'examen à différentes profondeurs, avec une résolution particulièrement fine. Selon une caractéristique, l'unité de contrôle est configurée pour traiter selon une méthode de soustraction spatiale, à chaque activation d'un 25 émetteur, uniquement les mesures issues de récepteurs sélectionnés en fonction d'une localisation relative vis-à-vis dudit émetteur activé établie à partir de leurs coordonnées spatiales. Avantageusement, dans la configuration plane de la nappe optoélectronique articulée, les modules élémentaires sont répartis en plusieurs 30 lignes et en plusieurs colonnes orthogonales aux lignes, et l'unité de contrôle est configurée pour traiter selon une méthode de soustraction spatiale, à chaque activation d'un émetteur, les mesures issues de récepteurs disposés dans la même ligne et dans la même colonne que ledit émetteur. En complément, il est envisageable que l'unité de contrôle soit 35 configurée pour traiter selon une méthode de soustraction spatiale, à chaque activation d'un émetteur, les mesures issues de récepteurs également 3061646 9 disposés dans une ligne et dans une colonne différentes de celles dudit émetteur. Dans une réalisation particulière, d'une part, au sein du capteur physiologique chaque articulation entre deux supports est munie d'un capteur 5 d'angle configuré pour la mesure de l'angle d'inclinaison entre les deux supports et, d'autre part, l'unité de contrôle est reliée à chaque capteur d'angle pour établir les coordonnées spatiales de chaque émetteur et de chaque récepteur en fonction des angles d'inclinaison des articulations mesurés par les capteurs d'angle. 10 L'invention se rapporte aussi à un procédé de spectroscopie en proche infrarouge mettant en oeuvre un système de spectroscopie selon l'invention, un tel procédé de spectroscopie comprenant les étapes suivantes : - établissement des coordonnées spatiales de chaque émetteur et de chaque récepteur en fonction des angles d'inclinaison des articulations ; 15 - activation des émetteurs de manière individuelle et non concomitante selon une séquence prédéfinie ; - récupération et traitement selon une méthode de soustraction spatiale des mesures issues des récepteurs durant ladite séquence en fonction des coordonnées spatiales des émetteurs et des récepteurs. 20 Dans un mode de réalisation particulier, l'étape de récupération et traitement est suivie d'une étape de construction d'une image tridimensionnelle représentant un volume vasculaire ou sanguin dans un volume d'analyse, ledit volume vasculaire ou sanguin étant composé de voxels construits à partir de la soustraction spatiale des mesures issues des récepteurs durant la séquence. 25 Il est à noter que l'étape d'activation et l'étape de récupération et traitement peuvent être répétées à intervalles de temps successifs, afin de permettre un traitement dynamique dans le temps pour suivre une évolution en temps réel. Avantageusement, l'étape d'établissement des coordonnées 30 spatiales se traduit par la génération d'une empreinte optoélectronique tridimensionnelle et virtuelle du capteur physiologique en situation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans 35 lesquelles : 3061646 10 - la figure 1 a est une vue schématique de face d'un premier capteur physiologique conforme à l'invention ; - la figure 1 b est une vue schématique de face d'un module élémentaire du premier capteur physiologique de la figure la ; 5 - la figure 2a est une vue schématique de face d'un deuxième capteur physiologique conforme à l'invention ; - la figure 2b est une vue schématique de face d'un module élémentaire du deuxième capteur physiologique de la figure 2a ; - la figure 3a est une vue schématique de face d'un troisième capteur 10 physiologique conforme à l'invention ; - la figure 3b est une vue schématique de face d'un module élémentaire du troisième capteur physiologique de la figure 3a ; - la figure 4 est une vue schématique de face de six modules élémentaires du premier capteur physiologique de la figure 1 a, illustrant 15 les faisceaux en proche infrarouge qui sont pris en considération lors de l'activation d'un émetteur ; - la figure 5a est une vue schématique de côté d'un capteur physiologique conforme à l'invention en conformation plane, avec l'illustration de faisceaux en proche infrarouge ; 20 - la figure 5b est une vue schématique de côté du capteur physiologique de la figure 5a en conformation incurvée, avec l'illustration de faisceaux en proche infrarouge ; - la figure 6 est une illustration schématique d'une soustraction spatiale de faisceaux pour la construction d'un voxel sous un capteur 25 physiologique conforme à l'invention ; - les figures 7a et 7b sont des vues schématiques du voxel de la figure 6 dans le cas d'une imagerie d'un volume sanguin de type hématome (figure 7a) ou de type artère (figure 7b). Les figures 1 à 3 représentent schématiquement trois modes de 30 réalisation d'un capteur physiologique 1 conforme à l'invention, pour une spectroscopie en proche infrarouge à différentes profondeurs. Pour la suite de la description, les mêmes références numériques seront employés pour décrire les mêmes éléments structurels ou fonctionnels associés au capteur physiologique 1. 35 De manière générale, le capteur physiologique 1 comprend une pluralité de modules élémentaires 2 (ou modules optoélectroniques 3061646 11 élémentaires) connectés entre eux pour former une nappe optoélectronique articulée. Un capteur physiologique 1 peut comprendre au moins dix modules élémentaires 2, et notamment au moins vingt modules élémentaires 2 ; le 5 nombre de modules élémentaires 2 étant lié à la surface de la zone à analyser. Chaque module élémentaire 2 est pourvu d'un support 3 rigide, réalisé au moins partiellement dans un matériau rigide, tel qu'un matériau plastique, polymérique, composite ou métallique. Ce module élémentaire 2 comprend en outre au moins un 10 composant optoélectronique de type émetteur 4 de faisceaux en proche infrarouge et/ou de type récepteur 5 photosensibles en proche infrarouge, autrement dit le module élémentaire 2 comprend : - au moins un émetteur 4 de faisceaux en proche infrarouge ; ou - au moins un récepteur 5 photosensibles en proche infrarouge ; ou 15 - au moins un émetteur 4 de faisceaux en proche infrarouge et au moins un récepteur 5 photosensibles en proche infrarouge. Le support 3 peut présenter une forme générale polygonale, et notamment une forme triangulaire, carrée, rectangulaire, hexagonale, octogonale, etc. Dans les exemples illustrés sur les figures 1 à 3, le support 3 20 présente une forme générale octogonale. Chaque support 3 d'un module élémentaire est relié au support 3 d'au moins un module élémentaire adjacent au moyen d'une articulation 6 ajustable selon plusieurs angles d'inclinaison prédéfinis entre les deux supports 3. 25 Ainsi, les supports 3 des modules élémentaires 2 sont assemblés ou joints par les articulations 6 de manière à ce que le capteur physiologique 1 forme une nappe optoélectronique articulée et ajustable entre : - une configuration plane (illustrée sur la figure 5a) selon un plan principal PP dans laquelle chaque articulation 6 présente un angle d'inclinaison nul vis-à-vis 30 de ce plan principal PP ; et - une multiplicité de conformations incurvées (dont une est illustrée sur la figure 5b) dans laquelle l'une au moins des articulations 6 présente un angle d'inclinaison non nul vis-à-vis de ce plan principal PP. Dans la configuration plane du capteur physiologique 1 (ou de la 35 nappe optoélectronique articulée), chaque articulation 6 est une articulation pivotante autour d'un axe d'articulation s'étendant dans le plan principal PP. 3061646 12 Sur les figures la, 2a et 3a, le plan principal PP correspond au plan (X, Y) défini par un axe longitudinal X et un axe transversal Y orthogonal à l'axe longitudinal X ; il est également représenté un axe vertical Z orthogonal au plan principal PP ou (X, Y). 5 Il est à noter que chaque module élémentaire 2 est relié à au moins un module élémentaire 2 adjacent (ou voisin) via une articulation 6. Un ou plusieurs modules élémentaires 2 peuvent être reliés à quatre modules élémentaires 2 adjacents, en particulier pour les modules élémentaires 2 disposés en partie centrale du capteur physiologique 1. D'autres modules 10 élémentaires 2 peuvent être reliés à un, deux ou trois modules élémentaires 2 adjacents, en particulier pour les modules élémentaires 2 disposés en bordure du capteur physiologique 1. La disposition des articulations 6 dépendra notamment des applications visées, et en particulier de la forme et de l'étendue de la zone à analyser. 15 Comme visible sur les figures la, 2a et 3a, dans la configuration plane du capteur physiologique 1 (ou de la nappe optoélectronique articulée), les modules élémentaires 2 sont répartis en : - plusieurs lignes parallèles à l'axe longitudinal X ; et en - plusieurs colonnes parallèles à l'axe transversal Y et donc orthogonales aux 20 lignes. Chaque support 3 comprend : deux bords longitudinaux 31 opposés et parallèles à l'axe longitudinal X ; et deux bords transversaux 32 opposés et parallèles à l'axe transversal Y. Les formes, dimensionnements et agencements des supports 3 25 peuvent varier selon les applications visées, et notamment selon les parties du corps ou les organes concernés (coeur, bras, crâne, jambe, etc.), et aussi les types de patients (adulte, enfant, bébé, homme, femme). Chaque articulation 6 relie : - soit deux bords transversaux 32 contigus de deux supports 3 respectifs 30 adjacents, avec un axe d'articulation parallèle à l'axe transversal Y ; - soit deux bords longitudinaux 31 contigus de deux supports 3 respectifs adjacents, avec un axe d'articulation parallèle à l'axe longitudinal X. Chaque articulation 6 autorise plusieurs angles d'inclinaison, de sorte que l'angle d'inclinaison entre deux supports 3 est ajustable de manière 35 discrète par échelons ou pas d'angles d'inclinaison déterminés. 3061646 13 Ainsi, chaque articulation 6 est configurée pour maintenir une inclinaison stable entre deux supports 3 selon les angles d'inclinaison discrets offerts par cette articulation 6. En outre, chaque articulation 6 peut basculer entre deux angles d'inclinaison distincts sous l'effet d'un effort appliqué sur l'un 5 au moins des deux supports 3 concernés, en particulier lorsque le capteur physiologique 1 est plaqué ou appliqué sur la partie du corps du patient à analyser, de sorte que le capteur physiologique 1 épouse naturellement cette partie du corps du patient, en notant tout de même que les angles d'inclinaison entre les supports 3 correspondront aux angles d'inclinaison discrets. 10 Autrement dit, ce capteur physiologique 1 s'appuie sur une nappe (ou matrice) articulée de modules élémentaires 2 pouvant se conformer à la la partie du corps du patient à analyser, et notamment à la surface cutanée ainsi qu'à la morphologie de l'organe sous-jacent. Les articulations 6 entre les modules élémentaires 2 permet ainsi le 15 contact continu (ou quasi continu) des émetteurs 4 et récepteurs 5 avec la surface d'examen, sans création de couche d'air intermédiaire source de diffusion lumineuse. Chaque articulation 6 peut ainsi être munis de crans de réglage de l'angle d'inclinaison entre les deux supports 3 selon plusieurs valeurs 20 prédéfinies, pour un ajustage naturelle, lors de l'application sur la partie du corps du patient à analyser, de manière discrète par échelons ou pas d'angles d'inclinaison déterminés. Chaque articulation 6 forme ainsi une charnière crantée, où à chaque cran de réglage correspond un angle d'inclinaison. Chaque articulation 6 peut être ajustable selon plusieurs angles 25 d'inclinaison prédéfinis compris entre 0 degré et 30 degrés, avec une séparation d'un pas (ou échelon) angulaire constant, notamment un pas angulaire compris entre 5 et 15 degrés. Avec une angulation totale de 30° entre deux supports 3, trois supports 3 alignés peuvent offrir un angle de 90° au capteur physiologique 1. Ces caractéristiques angulaires sont susceptibles 30 d'être différentes selon la conception et les applications visées. Chaque articulation 6 peut par exemple présenter les angles d'inclinaison suivants, en degrés, [0, 5, 10, 15, 20, 25, 30] ou [0, 10, 20, 30] ou [0, 15, 30]. Chaque articulation 6 est également muni de deux butées pour 35 bloquer l'inclinaison entre une valeur minimale et une valeur maximale, par exemple entre 0 degré et 30 degrés. 3061646 14 Afin de connaître automatiquement l'angle d'inclinaison, parmi les différentes valeurs discrètes offertes, chaque articulation 6 entre deux supports 3 est munie d'un capteur d'angle (non illustré) configuré pour la mesure de l'angle d'inclinaison entre les deux supports 3. Le capteur d'angle est conformé 5 pour détecter le cran de réglage occupé dans l'articulation 6, ce cran de réglage pouvant alors être associé à un angle d'inclinaison. Ce capteur d'angle peut par exemple comprendre des contacteurs couplés à chaque cran de réglage. Il est à noter que les articulations 6 peuvent éventuellement être les 10 supports des câbles de liaison pour les émetteurs 4 et les récepteurs 5. A titre d'exemple non limitatif, chaque articulation 6 peut comprendre : - plusieurs billes rétractables coopérant avec un élément élastique de poussée, tels qu'un ressort ou une lame souple ou élastique, où ces billes sont 15 insérées dans un rail courbe d'une courbure correspondant au secteur d'angle d'inclinaison maximal souhaité et ce rail est monté coulissant à l'intérieur d'un guide de même courbure, et - un curseur sur le guide apte à écraser les billes selon le coulissement du rail au sein du guide, où les supports 3 liés par l'articulation 6 sont respectivement 20 fixés à une extrémité du rail et à une extrémité du guide ; - des butées qui empêchent le rail et le guide de se désolidariser, tout en bloquant l'inclinaison entre une valeur minimale et une valeur maximale. En variante du curseur, il est envisageable de prévoir des évidements formant des crans sur le rail, libérant ainsi la pression sur les billes. 25 De manière générale, pour chaque module élémentaire 2, le ou les composants optoélectroniques 4, 5 sont tous montés sur une face frontale du support 3 concerné, cette face frontale correspondant à la face qui est appliquée sur la partie du corps à analyser. Le support 3 présente ainsi une face frontale, ainsi qu'une face dorsale opposée à la face frontale, cette face 30 dorsale étant ainsi opposée à la partie du corps à analyser. Dans le premier mode de réalisation des figures la et 1 b, chaque module élémentaire 2 comprend, sur son support 3, quatre émetteurs 4 émettant à des longueurs distinctes dans le proche infrarouge entre 650 et 1000 nanomètres, ainsi que quatre récepteurs 5. 35 Les quatre émetteurs 4 sont placés au centre du support 3 et les quatre récepteurs 5 sont placés en périphérie du support 3, autour des quatre 3061646 15 récepteurs. Dans les calculs de soustraction spatiale, les quatre émetteurs 4 ainsi rassemblés pourront éventuellement être associés à une coordonnée spatiale commune. Deux récepteurs 5 sont disposés de part et d'autre des émetteurs 4 5 selon une direction longitudinale parallèle à l'axe longitudinal X, de sorte que ces deux récepteurs 5 sont décalés axialement selon cette direction longitudinale, contribuant à accroître la résolution spectroscopique en longitudinal en multipliant les récepteurs 5. De même, deux autres récepteurs 5 sont disposés de part et 10 d'autre des émetteurs 4 selon une direction transversale parallèle à l'axe transversal Y, de sorte que ces deux autres récepteurs 5 sont décalés axialement selon cette direction transversale, contribuant aussi à accroître la résolution spectroscopique en transversal en multipliant les récepteurs 5. Dans le deuxième mode de réalisation des figures 2a et 2b, chaque 15 module élémentaire 2 comprend, sur son support 3, quatre émetteurs 4 émettant à des longueurs distinctes dans le proche infrarouge entre 650 et 1000 nanomètres, ainsi que cinq récepteurs 5. Un récepteur 5, dit récepteur central, est placé au centre du support 3 et les quatre autres récepteurs 5 sont placés en périphérie du 20 support 3, autour du récepteur 5 central. Deux récepteurs 5 sont disposés de part et d'autre du récepteur 5 central selon une direction longitudinale parallèle à l'axe longitudinal X, de sorte que ces deux récepteurs 5 et le récepteur 5 central sont décalés axialement selon cette direction longitudinale, contribuant à accroître la 25 résolution spectroscopique en longitudinal en multipliant les récepteurs 5. De même, deux autres récepteurs 5 sont disposés de part et d'autre du récepteur 5 central selon une direction transversale parallèle à l'axe transversal Y, de sorte que ces deux autres récepteurs 5 et le récepteur 5 central sont décalés axialement selon cette direction transversale, contribuant 30 aussi à accroître la résolution spectroscopique en transversal en multipliant les récepteurs 5. Les quatre émetteurs 4 sont placés aux quatre coins du support 3 entre les quatre récepteurs 5 disposés en périphérie. Dans le troisième mode de réalisation des figures 3a et 3b, chaque 35 module élémentaire 2 est identique au module élémentaire 2 du deuxième mode de réalisation, à la différence que certains des modules élémentaires 2 3061646 16 supportent un autre émetteur 4 (voire éventuellement un autre récepteur) qui est porté par le support 3 via un bras 30 de manière à ce que ledit autre émetteur 4 (ou récepteur) soit disposé dans une zone interstitielle entre quatre modules élémentaires 2 voisins. 5 Cette solution avec émetteur 4 (ou récepteur) maintenu par un bras aurait aussi pu être envisagé avec le module élémentaire 2 du premier mode de réalisation. Il aurait pu aussi être envisagé de prévoir sur certains modules élémentaires 2 uniquement un ou plusieurs émetteurs 4, et de prévoir sur les 10 autres modules élémentaires 2 uniquement un ou plusieurs récepteurs 5. Selon les tailles souhaitées des émetteurs 4 et des récepteurs 5, qui forment des composants optoélectroniques, et selon les applications visées, il est envisageable d'avoir plusieurs solutions : - une combinaison uniforme de composants optoélectroniques (émetteurs et 15 récepteurs) homogènes comme hétérogènes, formant un sous-ensemble ; - de simples composants optoélectroniques unitaires, émetteurs et récepteurs ; - une combinaison mixte des deux précédentes solutions. Les émetteurs 4 peuvent être issus du commerce, peuvent être des 20 fibres optiques couplés à une source en infrouge, des diodes lasers, des diodes électroluminescentes ou encore des composants optoélectroniques fabriqués en salle blanche. Les émetteurs 4 peuvent par exemple être constitués de diodes de tailles différentes, combinant diodes de grande et de petite taille. 25 Les récepteurs 5 peuvent être des capteurs CMOS, des photodiodes, des photorésistances, des phototransistors, des cellules photoélectriques ou encore des composants optoélectroniques fabriqués en salle blanche. Dans le cas de modules élémentaires 2 comprenant au moins un 30 émetteur 4, il est envisageable d'avoir plusieurs émetteurs 4 présentant des longueurs d'ondes différentes. Ces émetteurs 4 sont alors avantageusement regroupées, notamment au centre du support 3, en vue d'être considérés lors du traitement comme une unique source de lumière. Ainsi, ces émetteurs 4 se comporte comme une source de lumière unique à longueur d'ondes multiples. 35 Le choix des longueurs d'ondes est fonction des applications visées, et notamment des métabolites et des molécules ciblés. 3061646 17 De par sa capacité à se conformer à la morphologie d'un organe ou d'une partie du corps, le capteur physiologique 1 permet notamment la surveillance de la perfusion d'un éventail large d'organes ou de parties de corps. 5 Ainsi, un tel capteur physiologique 1 peut être envisagé, de par sa conformabilité, pour surveiller la perfusion tissulaire de zones sous-cutanées variées, à commencer par le cortex frontal, mais aussi les reins, le mésentère et les muscles. Ce capteur physiologique 1 peut également être envisagé, de par sa conformabilité et dans des conditions stériles, pour surveiller la 10 perfusion d'organes durant une intervention chirurgicale, tels que le muscle myocardique au cour d'une chirurgie cardiaque. Les articulations 6 de ce capteur physiologique 1 permettent en effet de contourner les contraintes morphologiques de la surface d'application ou de mesure, dont la création de couches d'air diffusantes. ces articulations 6 15 permettent également de réduire la longueur des chemins optiques à l'intérieur des tissus biologiques, tout en gagnant en profondeur de mesure, en utilisant le relief et la rotondité parfois de leur forme. Dans une configuration particulière, le capteur physiologique 1 peut être configuré et positionné en demi arc de cercle de sorte que des composants optoélectroniques 4, 5 peuvent se 20 retrouver alignés en vis-à-vis de part et d'autre de l'organe ou de la partie du corps. Dans le cadre d'un système de spectroscopie en proche infrarouge, un tel capteur physiologique 1 est employé en association avec une unité de contrôle (non illustrée) comme un terminal informatique, un contrôleur, un 25 microcontrôlleur, un processeur, un microprocesseur, une carte électronique, carte d'acquisition et de traitement de données, ou tout au autre assemblage de composants électroniques adapté pour la mise en oeuvre des fonctionnalités évoquées ci-après. L'unité de contrôle est ainsi reliée, par voie filaire ou non filaire, aux 30 émetteurs 4, aux récepteurs 5 et aux capteurs d'angle des articulations 6. Chaque émetteur 4 et chaque récepteur 5 est adressé individuellement par l'unité de contrôle. Dans le cas d'une voie filaire, une nappe de câbles relie l'unité de contrôle aux émetteurs 4, récepteurs 5 et aux capteurs d'angle, sans gêner la 35 mobilité du capteur physiologique 1. Le câblage est de préférence situé au dos des modules élémentaires 2 (c'est-à-dire sur la face dorsale du support 3) afin 3061646 18 de ne pas réduire la surface utile du capteur physiologique 1 (c'est-à-dire la surface des faces frontales des supports 3). Dans le cas d'une voie non filaire, des câbles relient les émetteurs 4, récepteurs 5 et capteurs d'angle à un système de radiocommunication porté 5 par le capteur physiologique 1, par exemple au dos d'un module élémentaire 2 (autrement dit sur une face dorsale d'un support 3) ou bien sur un support 3 dédié qui ne porte pas nécessairement d'émetteur 4 et de récepteur 5. Ce système de radiocommunication est en radiocommunication bidirectionnelle avec l'unité de contrôle pour envoyer et recevoir des données. 10 Le système de radiocommunication peut par exemple comprendre une puce de radiocommunication courte portée (par exemple une portée maximale comprise entre un et cinq mètres, voire une quinzaine de mètres) selon une technologie WBAN «Wireless Body Area Network» ou WBASN «Wireless Body Area Sensor Network», afin de pouvoir établir une 15 radiocommunication sur un réseau WBAN ou WBASN entre le capteur physiologique 1 et l'unité de contrôle. A titre d'exemple non limitatif, parmi les différents protocoles de technologie WBAN ou WBASN, peuvent être retenus les protocoles ZigbeeTM et BluetoothTM Low Energy (BLE). L'unité de contrôle est configurée pour remplir plusieurs 20 fonctionnalités dont principalement les quatre fonctionnalités décrites ci-après, autrement dit pour réaliser plusieurs étapes. Une première fonctionnalité de l'unité de contrôle (ou une première étape) est d'établir les coordonnées spatiales de chaque émetteur 4 et de chaque récepteur 5 en fonction : 25 - des angles d'inclinaison des articulations 6 ; - du positionnement du module élémentaire 2 correspondant dans le capteur physiologique 1 (par exemple 3ème ligne et 1ère colonne) ; - du positionnement de l'émetteur 4 ou récepteur 5 au sein même du module élémentaire 2 correspondant. 30 Ces coordonnées spatiales sont établies une fois le capteur physiologique 1 appliqué sur la partie du corps du patient à analyser, et donc une fois que le capteur physiologique 1 est dans la conformation incurvée adéquate. Le capteur d'angle de chaque articulation 6 communique, à l'unité de contrôle, la valeur de l'angle d'inclinaison ou l'indice du cran de réglage que 35 l'unité de contrôle traduira en angle d'inclinaison. 3061646 19 Cette première fonctionnalité peut être répétée de manière itérative ou régulière, afin de connaître de manière dynamique ces coordonnées spatiales. En effet, la partie du corps du patient à analyser peut évoluer dans sa forme et dans sa taille, comme par exemple gonfler ou dégonfler, et dans ce 5 cas la conformation incurvée du capteur physiologique 1 change et donc les coordonnées spatiales changent. Autrement dit, une commande de l'unité de contrôle actualise à chaque cycle (un cycle correspondant à la réalisation des quatres fonctionnalités ou étapes citées) l'information relative aux angles d'inclinaison. Ainsi, la représentation tridimensionnelle du capteur 10 physiologique 1 est actualisée à chaque cycle de mesure au sein du repère orthonormé (X, Y, Z) du volume de mesure. Ainsi, chaque émetteur 4 et chaque récepteur 5 sont localisés par leurs coordonnées dans un même repère orthonormé (X, Y, Z), dans le même espace virtuel en trois dimensions que celui du corps ou des tissus analysés. 15 L'unité de contrôle permet ainsi de construire une empreinte optoélectronique tridimensionnelle et virtuelle du capteur physiologique 1 en situation sur l'organe ou sur la partie du corps, et cette empreinte optoélectronique tridimensionnelle est placée dans le repère orthonormé (X, Y, Z), comme visible sur les figures 5a et 5b, pour servir à l'analyse des signaux 20 mesurées par les récepteurs 5, et donc à la représentation graphique des volumes analysés sous le capteur physiologique 1, ainsi qu'expliqué ultérieurement. La discrimination des différents plans biologiques sous le capteur physiologique 1, selon leur vascularisation, permet de repérer la zone à 25 examiner. Cette zone à examiner peut être définie par son empreinte optoélectronique tridimensionnelle à la longueur d'onde de 800 nanomètres, afin de représenter le volume de mesure. Une deuxième fonctionnalité (ou une deuxième étape) est d'activer les émetteurs 4 de manière individuelle et non concomitante selon une 30 séquence prédéfinie. Autrement dit, l'unité de contrôle active les émetteurs 4 de façon alternative. Les émetteurs 4 peuvent être synchronisés entre eux pour une illumination en chenillard, les uns à la suite des autres, sans qu'à aucun moment deux émetteurs 4 ne soient activés en même temps. Une troisième fonctionnalité (ou une troisième étape) est de 35 récupérer et de traiter selon une méthode de soustraction spatiale les mesures 3061646 20 issues des récepteurs 5 durant la séquence en fonction des coordonnées spatiales des émetteurs 4 et des récepteurs 5. Une quatrième fonctionnalité (ou une quatrième étape) est de construire une image tridimensionnelle représentant un volume vasculaire ou 5 sanguin dans un volume d'analyse, ce volume vasculaire ou sanguin étant composé de voxels VO construits à partir de la soustraction spatiale des mesures issues des récepteurs durant la séquence. L'unité de contrôle est ainsi en mesure d'acquérir des images durant la même période et d'assurer la cohérence temporelle de l'acquisition. 10 L'acquisition de données est basée à la fois sur une imagerie plein cadre et sur une modulation spatiale et temporelle des émissions en infrarouge. La cohérence temporelle entre les émetteurs 4 et l'acquisition par les récepteurs 5 fait l'objet d'une commande de synchronisation qui est directement intégrée au sein de l'unité de contrôle. En variante, chaque module 15 élémentaire 2 intègre directement un module de synchronisation entre les émetteurs 4 et les récepteurs 5. Pour la mise en oeuvre de la méthode de soustraction spatiale, chaque combinaison différente d'émetteur 4 et de récepteur 5 forme un couple de mesure 4, 5. Chaque couple de mesure 4, 5 est unique à la fois par : 20 - l'axe de mesure AM qui passe par l'émetteur 4 et par le récepteur 5, et qui est assimilé à l'axe du faisceau en proche infrarouge FI émis par l'émetteur 4, traversant les tissus de la partie du corps ou de l'organe, et reçu par le récepteur 5 ; et par - l'espacement (ou écartement) entre l'émetteur 4 et le récepteur 5. 25 La valeur d'absorption mesurée au niveau d'un récepteur 5 qui découle de l'activation d'un émetteur 4 est une information unique sur la localisation d'hémoglobines dans les tissus traversés par le faisceau en proche infrarouge FI associé au couple de mesure 4, 5 concerné. La figure 4 illustre plusieurs couples de mesure 4, 5 au moyen de flèches qui représentent 30 schématiquement des faisceaux en proche infrarouge de huit couples de mesure 4, 5 tous associés à un même émetteur 4, dont cinq couples de mesure 4, 5 suivant l'axe transversal Y et trois couples de mesure 4, 5 suivant l'axe longitudinal X. La trajectoire du faisceau en proche infrarouge pour un couple de 35 mesure 4, 5 est curviligne ou prend la forme d'un arc de lumière diffuse qui traverse les tissus organiques, comme schématisé sur les figures 5a et 5b, et 3061646 21 sa profondeur relative PR par rapport à l'axe de mesure AM correspond à environ un tiers de l'espacement entre l'émetteur 4 et le récepteur 5 du couple de mesure. Compte tenu de l'hétérogénéité vasculaire des tissus traversés, et 5 donc d'une d'absorption lumineuse hétérogène, il est avantageux d'opérer une succession de soustractions spatiales afin de rendre plus sélective les mesures d'absorption, et le capteur physiologique 1 selon l'invention permet de répondre à ce point. En effet, chaque écartement émetteur 4/récepteur 5 étant connu, de même chaque écartement entre les récepteurs 5 étant également connu, 10 toutes les combinaisons de couples de mesure 4, 5 ayant le même émetteur 4 sont répertoriés par l'unité de contrôle. Pour une soustraction spatiale, chaque émetteur 4 est associé à au moins une paire de récepteurs 5, et de préférence plusieurs paires de récepteurs 5, pour une soustraction des mesures d'absorption entre les 15 récepteurs 5 d'une même paire ; la ou les paires de récepteurs 5 considérés et associés à l'émetteur 4 présentent le même axe de mesure, autrement dit l'émetteur 4 et les récepteurs 5 sont alignés sur le même axe de mesure pour opérer la soustraction spatiale. Les émetteurs 4 et les paires de récepteurs 5 qui leurs sont 20 rattachées sont synchronisées dans un même temps d'illumination. L'ensemble de ces illuminations successives se réalisent à une vitesse propre à considérer qu'elles ont lieu dans une même unité de temps. Ainsi, l'empreinte optoélectronique construite lors de la première étape (ou avec la première fonctionnalité) sert à établir les émetteurs 4 et 25 récepteurs 5 appairés pour les soustractions spatiales, ces appairements étant tous singuliers et uniques de par leurs axes de mesure (singularité des chemins otiques) ains que les écartements et les angles d'inclinaison à considérer entre les composants optoélectroniques 4, 5 sollicités du capteur physiologique 1. 30 Chaque couple de mesure 4, 5 représente une valeur d'absorption en profondeur. Il est à noter que les coordonnées en X, Y et Z des composants optoélectroniques 4, 5 sont connues à partir de leurs dispositions sur le capteur physiologique 1 (disposition des modules élémentaires 2 au sein du capteur physiologique 1 et disposition des composants optoélectroniques 4, 5 sur leurs 35 modules élémentaires 2 propres) et à partir des angles d'inclinaison concernés. 3061646 22 Cette valeur d'absorption en profondeur est ainsi associée à une profondeur relative PR vis-à-vis de l'axe de mesure AM du couple de mesure 4, 5, et qui correspond à un tiers de l'écartement entre l'émetteur 4 et le récepteur 5 concernés. 5 En se référant à la Figure 5b, si le capteur physiologique 1 présente une courbure entre l'émetteur 4 et le récepteur 5 du couple de mesure 4, 5 considéré, alors la profondeur relative PR est distincte de la profondeur de mesure PM, qui correspond à la profondeur de pénétration du faisceau en proche infrarouge FI dans la partie du corps ou de l'organe. Plus 10 précisément, la profondeur de mesure PM correspond à l'addition de la profondeur relative PR et de la hauteur HA mesurée orthogonalement à l'axe de mesure AM entre : - un point milieu Ml situé sur l'axe de mesure AM, à mi distance entre l'émetteur 4 et le récepteur 5, et 15 - le capteur physiologique 1, autrement dit un point de contact CS entre le capteur physiologique 1 et la surface cutanée de la partie du corps ou de l'organe du patient. En se référant à la Figure 5a, si le capteur physiologique 1 est plan entre l'émetteur 4 et le récepteur 5 du couple de mesure 4, 5 considéré, alors 20 la profondeur relative PR correspond à la profondeur de mesure PM, autremetn dit la hauteur HA est nulle. Lors de la troisième étape (ou avec la troisième fonctionnalité), la soustraction spatiale est réalisée entre tout ou partie des paires de couples de mesure 4, 5 de même émetteur 4 et de récepteurs 5 alignés selon le même 25 axe de mesure AM, en soustrayant le signal le moins profond (celui correspondant au couple de mesure présentant le plus faible écartement entre l'émetteur 4 et le récepeur 6) au signal le plus profond (celui correspondant au couple de mesure présentant le plus grand écartement entre l'émetteur 4 et le récepeur 6). 30 Lors de la quatrième étape (ou avec la quatrième fonctionnalité), le résultat de cette soustraction entre la valeur d'absorption du signal le moins profond et la valeur d'absorption du signal le plus profond est associée à des coordonnées en X, Y, Z et est ainsi consignée dans une carte volumétrique sous la forme d'un voxel VO, comme schématisé sur la figure 6, sur la figure 7a 35 où est illustré un voxel VO issu d'une imagerie d'un volume sanguin de type 3061646 23 hématome, ou sur la figure 7b où est illustré un voxel VO issu d'une imagerie d'un volume sanguin de type artère. Les coordonnées du voxel dépendent des coordonnées de l'émetteur 4 et des deux récepteurs 5 considérés, et dépendent donc, entre 5 autres, de la ou des angles d'inclinaison concernés. A titre d'exemple, si le capteur physiologique 1 est plan entre l'émetteur 4 et les récepteurs 5 considérés, l'axe de mesure qui passe par l'émetteur 4 et les récepteurs 5 alignés formera l'axe de référence. Si le capteur physiologique 1 présente une courbure entre l'émetteur 4 et le 10 récepteur 5 du couple de mesure 4, 5 considéré, la bissectrice de l'angle formé par les axes passant par l'émetteur 4 et les deux récepteurs 5 formera l'axe de référence. Lors de cette quatrième étape, des algorithmes de reconstruction, notamment basés sur des seuils de détection des photons, pourront servir à 15 reconstituer une cartographie tridimensionnelle ainsi qu'une volumétrie de zones homogènes d'absorption. Les voxels peuvent être croisés entre eux, pour affiner la résolution. De façon principale et non limitative, le capteur physiologique 1 est privilégié pour les applications médicales intéressant l'hémodynamique des 20 patients, en mettant en oeuvre des longueurs d'ondes affines avec les hémoglobines telle que la longueur d'onde du point isobestic d'absorption des hémoglobines à 803 nanomètres, ou encore les longueurs d'ondes affines avec les hémoglobines oxygénée et désoxygénées. Une longueur d'onde proche du point isobestic des hémoglobines à 25 803 nanomètres peut ainsi être utilisée pour établir une carte tridimensionnelle à fort contraste. Les hémoglobines ne circulant que dans le réseau vasculaire, et les organes, os et téguments étant de vascularisation variable, une discrimination des tissus biologiques peut ainsi être opérée. Par exemple, dans le cas de la surveillance du cortex frontal, le capteur physiologique 1 permet de 30 discriminer le scalp, la boîte crânienne, la substance blanche de la substance grise, chacune de densité vasculaire différente. C'est aussi une longueur d'onde proche de 800 nanomètres, dont des seuils de réception des photons sont utilisés, qui permet de calculer une volumétrie des différentes zones d'absorption vasculaire. 35 D'autres longueurs d'ondes dans le proche infrarouge, de part et d'autre de 800 nanomètres peuvent être utilisées pour la discriminations des 3061646 24 hémoglobines oxygénées des hémoglobines désoxygénées. Les chemins optiques des faisceaux lumineux de ces différentes longueurs d'ondes peuvent alors être considérés comme identiques à ceux de la longueur d'onde à 800 nanomètres, en raison de leur juxtaposition à celle-ci sur les modules 5 élémentaires 2 concernés. Le processus de représentation tridimensionnelle des modules élémentaires 2 et des soustractions spatiales est appliqué à l'identique du procédé avec les quatre étapes précédemment décrites. La suite de la description porte sur une première application, qui est le dosage local ou régional du tissu en molécule ciblée. Ce dosage a pour 10 objet de connaître le volume de dosage, c'est-à-dire le rapport entre le volume de la molécule ciblée sur le volume de mesure. Les cartes tridimensionnelles obtenues aux différentes longueurs d'ondes traduisant des niveaux d'absorption tissulaire variables sont combinées et superposées, pour pouvoir extraire le dosage. 15 Pour le dosage des hémoglobines, afin de discriminer les hémoglobines oxygénées et désoxygénées au sein du volume de mesure, les chemins optiques sont reproduits à d'autres longueurs d'ondes spécifiques de part et d'autre de 800 nanomètres. La quantification de leur absorption rapportée au volume de mesure (ou volume de l'empreinte optoélectronique 20 proche de 800 nanomètres) permet leur dosage local et l'affichage d'une valeur absolue de la saturation tissulaire en oxygène (STO2). Pour le dosage des métabolites, autres que les hémoglobines, tels que les corps cétoniques, le glucose, les lactates, et le cholestérol, les chemins optiques sont reproduits aux longueurs d'ondes spécifiques au métabolite ciblé, 25 permettant de le discriminer, et ainsi d'obtenir un dosage in vivo de ce métabolite, régional, à l'échelle de l'organe. La suite de la description porte sur une deuxième application, qui est la détermination du volume vasculaire cérébral et du plateau d'autorégulation. Les hémoglobines ne circulant que dans le réseau vasculaire, 30 à hématocrite constante, l'invention permet une mesure continue des variations d'absorption à 800 nm, et donc une mesure des variations dynamiques du réseau vasculaire (vasodilatation et vasoconstriction) sous le capteur physiologique 1 qui épouse la la rotondité de la surface des hémisphères frontaux. Ainsi, avec le capteur physiologique 1, il est possible d'obtenir une 35 mesure continue et non invasive du volume vasculaire cérébral, en tendance, ou en valeur absolue après calibration de l'hématocrite au moyen de gaz du 3061646 25 sang. Cette donnée physiologique pourra être combinée à d'autres paramètres de surveillance clinique (Pression Artérielle Moyenne, CO2 télé-expiré, température corporel), et permettre de déterminer le seuil d'autorégulation cérébral des patients, particulièrement ceux subissant une chirurgie modifiant 5 substantiellement leur hémodynamique (chirurgie cardiaque, chirurgie carotidienne, chirurgies en position semi-assise. La suite de la description porte sur une troisième application, qui est la mesure de la réserve de vasodilatation et des propriétés endothéliales. Si le capteur physiologique 1 est dans une configuration avec une résolution 10 spatiale optimale (selon les tailles et les dispositions des composants optoélectroniques 4, 5), il est possible d'établir une caractérisation et une volumétrie d'un segment d'artère. Cependant, dans le cas où la résolution est insuffisante pour une caractérisation et une volumétrie d'une artère moyenne de type humérale, il est envisageable de prévoir la création d'une ischémie 15 temporaire par l'application sur le bras d'un brassard gonflé à pression supra-systolique pendant plusieurs minutes suivi d'un dégonflement de ce brassard. Une pente de reperfusion locale peut être déterminée qui elle-même est modélisée et corrélée à la réserve de vasodilatation et des propriétés endothéliales. 20 La suite de la description porte sur une quatrième application, qui est la détection et l'estimation de mélanomes, qui sont des tumeurs malignes susceptibles d'être cancéreuses. Une tumeur ne peut pas croître au-delà d'un à deux millimètres sans l'aide d'une riche vascularisation sanguine. Les rapports entre le tissu tumoral proprement dit et sa vascularisation sont donc 25 critiques dans le développement du mélanome. Dans la zone périphérique d'invasion tumorale, la prolifération des cellules endothéliales est active et elle produit de nouveaux vaisseaux souvent anormaux. La prolifération vasculaire est particulièrement vigoureuse et l'index de prolifération des cellules endothéliales est 50 à 200 fois plus élevé que pour les mêmes cellules des 30 tissus normaux. Les vaisseaux créés au sein de la tumeur sont anormaux. Ce sont des canaux à paroi mince plutôt de type veinulaire, irrégulièrement anastomosés avec de nombreux culs-de-sac. Ils ont tendance à former des shunts artério-veineux. L'efficacité de perfusion est médiocre. Les courts-circuits artério-veineux s'opposent à une perfusion capillaire efficace. Enfin, 35 cette vascularisation est très inégalement répartie en densité d'un point à un autre de la tumeur. Avec le capteur physiologique 1, il est possible de (i) 3061646 26 détecter et représenter en trois dimensions un mélanome par l'identification d'une prolifération vasculaire sous-cutanée, (ii) de faire une estimation du développement du mélanome par évaluation de son volume vasculaire sous-cutanée, et (iii) de permettre un guidage et un ajustement de l'exérèse lorsque 5 pratiquée. REVENDICATIONS1. Capteur physiologique (1) pour une spectroscopie en proche infrarouge à différentes profondeurs, ledit capteur physiologique (1) intégrant des composants optoélectroniques (4, 5) comprenant des émetteurs (4) de faisceaux en proche infrarouge et des récepteurs (5) photosensibles en proche infrarouge, ledit capteur physiologique (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend des modules élémentaires (2) pourvus chacun d'un support (3) rigide sur lequel est disposé au moins un composant optoélectronique (4, 5), et en ce que chaque support (3) d'un module élémentaire (2) est relié au support (3) d'au moins un module élémentaire (2) adjacent au moyen d'une articulation (6) ajustable selon plusieurs angles d'inclinaison prédéfinis entre les deux supports (3), de sorte que, d'une part, chaque articulation (6) est configurée pour maintenir une inclinaison stable entre deux supports (3) selon les angles d'inclinaison offerts par ladite articulation (6) et que, d'autre part, chaque articulation (6) peut basculer entre deux angles d'inclinaison distincts sous l'effet d'un effort appliqué sur l'un au moins des deux supports (3) concernés, de manière à ce que les supports (3) des modules élémentaires (2) sont assemblés pour former une nappe optoélectronique articulée et ajustable entre : - une configuration plane selon un plan principal (PP) dans laquelle chaque articulation (6) présente un angle d'inclinaison nul vis-à-vis dudit plan principal (PP), et - une multiplicité de conformations incurvées dans laquelle l'une au moins des articulations (6) présente un angle d'inclinaison non nul vis-à-vis dudit plan principal (PP). 2. Capteur physiologique (1) selon la revendication 1, dans lequel chaque articulation (6) entre deux supports (3) est munie d'un capteur d'angle configuré pour la mesure de l'angle d'inclinaison entre les deux supports (3). 3. Capteur physiologique (1) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel chaque articulation (6) entre deux supports (3) est munie de crans de réglage de l'angle d'inclinaison entre les deux supports (3) selon plusieurs valeurs prédéfinies. 3061646 28 4. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque articulation (6) est ajustable selon plusieurs angles d'inclinaison prédéfinis compris entre 0 et 30 degrés. 5 5. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque articulation (6) est ajustable selon plusieurs angles d'inclinaison prédéfinis séparés deux à deux d'un pas angulaire constant, notamment un pas angulaire compris entre 5 et 15 10 degrés. 6. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque articulation (6) comprend plusieurs billes coopérant avec un élément élastique de poussée, lesdites billes étant 15 mobiles dans un rail courbe d'une courbure prédéfinie et coulissant à l'intérieur d'un guide de même courbure, et comprend en outre sur le guide un curseur apte à écraser les billes selon le coulissement du rail au sein du guide, où les supports (3) liés par l'articulation (6) sont respectivement fixés à une extrémité du rail et à une extrémité du guide. 20 7. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque module élémentaire (2) comprend, sur son support (3), au moins un composant optoélectronique (4, 5) choisi parmi les émetteurs (4) et les récepteurs (5) et disposé selon au moins l'une des 25 dispositions suivantes : - au moins un émetteur (4) et au moins un récepteur (5) ; - au moins deux émetteurs (4) de signaux dans des longueurs distinctes dans le proche infrarouge ; - au moins un émetteur (4) disposé au centre du support (3) et au moins un 30 récepteur (5) disposé en périphérie du support (3) ; - au moins un émetteur (4) disposé au centre du support (3) et plusieurs récepteurs (5) disposés en périphérie autour dudit émetteur (4) ; - un ou plusieurs émetteurs (4) et aucun récepteur (5) ; - un ou plusieurs récepteurs (5) et aucun émetteur (4). 35 3061646 29 8. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans la configuration plane de la nappe optoélectronique articulée, les modules élémentaires (2) sont répartis en plusieurs lignes et en plusieurs colonnes orthogonales aux lignes. 5 9. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque support (3) comprend deux bords longitudinaux (31) opposés et parallèles, et deux bords transversaux (32) opposés et parallèles, et chaque articulation (6) relie soit deux bords 10 transversaux (32) contigus de deux supports (3) respectifs adjacents, soit deux bords longitudinaux (31) contigus de deux supports (3) respectifs adjacents. 10. Capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, dans lequel, dans la configuration plane de la nappe optoélectronique articulée, chaque articulation (6) entre deux supports (3) est une articulation (6) pivotante autour d'un axe d'articulation (6) s'étendant dans le plan principal (PP). 20 11. Système de spectroscopie en proche infrarouge, comprenant un capteur physiologique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et comprenant en outre une unité de contrôle configurée pour établir les coordonnées spatiales de chaque émetteur (4) et de chaque récepteur (5) en fonction des angles d'inclinaison des articulations (6), où 25 ladite unité de contrôle est reliée, d'une part, aux émetteurs (4) du capteur physiologique (1) pour activer lesdits émetteurs (4) de manière individuelle et non concomitante selon une séquence prédéfinie et, d'autre part, aux récepteurs (5) du capteur physiologique (1) pour récupérer et traiter selon une méthode de soustraction spatiale des mesures issues des récepteurs 30 (5) durant ladite séquence en fonction des coordonnées spatiales des émetteurs (4) et des récepteurs (5). 12. Système de spectroscopie selon la revendication 11, dans lequel l'unité de contrôle est configurée pour traiter selon une méthode de 35 soustraction spatiale, à chaque activation d'un émetteur (4), uniquement les mesures issues de récepteurs (5) sélectionnés en fonction d'une localisation 3061646 30 relative vis-à-vis dudit émetteur (4) activé établie à partir de leurs coordonnées spatiales. 13. Système de spectroscopie selon la revendication précédente, dans 5 lequel, dans la configuration plane de la nappe optoélectronique articulée, les modules élémentaires (2) sont répartis en plusieurs lignes et en plusieurs colonnes orthogonales aux lignes, et l'unité de contrôle est configurée pour traiter selon une méthode de soustraction spatiale, à chaque activation d'un émetteur (4), les mesures issues de récepteurs (5) disposés dans la même 10 ligne et dans la même colonne que ledit émetteur (4). 14. Système de spectroscopie selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de contrôle est configurée pour traiter selon une méthode de soustraction spatiale, à chaque activation d'un émetteur (4), les mesures 15 issues de récepteurs (5) également disposés dans une ligne et dans une colonne différentes de celles dudit émetteur (4). 15. Système de spectroscopie selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel, d'une part, au sein du capteur physiologique (1) 20 chaque articulation (6) entre deux supports (3) est munie d'un capteur d'angle configuré pour la mesure de l'angle d'inclinaison entre les deux supports (3) et, d'autre part, l'unité de contrôle est reliée à chaque capteur d'angle pour établir les coordonnées spatiales de chaque émetteur (4) et de chaque récepteur (5) en fonction des angles d'inclinaison des articulations 25 (6) mesurés par les capteurs d'angle. 16. Procédé de spectroscopie en proche infrarouge mettant en oeuvre un système de spectroscopie selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, ledit procédé de spectroscopie comprenant les étapes suivantes : 30 - établissement des coordonnées spatiales de chaque émetteur (4) et de chaque récepteur (5) en fonction des angles d'inclinaison des articulations (6) - activation des émetteurs (4) de manière individuelle et non concomitante selon une séquence prédéfinie ; 35 - récupération et traitement selon une méthode de soustraction spatiale des mesures issues des récepteurs (5) durant ladite séquence en fonction des coordonnées spatiales des émetteurs (4) et des récepteurs (5). 3061646 31 17. Procédé de spectroscopie selon la revendication 16, dans lequel l'étape de récupération et traitement est suivie d'une étape de construction d'une image tridimensionnelle représentant un volume vasculaire ou sanguin 5 dans un volume d'analyse, ledit volume vasculaire ou sanguin étant composé de voxels construits à partir de la soustraction spatiale des mesures issues des récepteurs (5) durant la séquence. 18. Procédé de spectroscopie selon les revendications 16 ou 17, dans 10 lequel l'étape d'activation et l'étape de récupération et traitement sont répétées à intervalles de temps successifs. 19. Procédé de spectroscopie selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, dans lequel l'étape d'établissement des coordonnées spatiales se 15 traduit par la génération d'une empreinte optoélectronique tridimensionnelle et virtuelle du capteur physiologique 1 en situation.