Brevet FR3056970A1 — publié le 20180406

Système de répartition d'objets La présente invention se situe dans le domaine du convoyage d'objets au sein d'une ligne industrielle de traitement. Elle concerne plus particulièrement un système de répartition d'objets, apte à répartir un flux d'objets en amont sur plusieurs voies en aval. Des solutions existent, permettant de dévier des articles d'une voie unique vers une pluralité de voies. Le document US20080264759 propose un dispositif permettant de guider des produits venant d'une voie unique, vers une voie donnée. Un tronçon mobile est utilisé afin d'orienter les produits vers la sortie voulue. Ce dispositif comporte en outre un moyen de séparation, permettant de créer un espace entre différents trains de produits. Cependant ces solutions n'assurent pas un maintien satisfaisant des objets pendant les phases de changement de voies. Elles ne sont donc pas utilisables à des cadences élevées, à cause de risques trop importants de chutes d'objets et/ou de bourrage. De plus la fiabilité de ces dispositifs n'étant pas parfaite, la quantité d'objets en sortie de déviateur ne peut pas être commandée de manière exacte et des détecteurs sont nécessaires en sortie de déviateur afin de corriger les éventuelles erreurs. La présente invention a pour objet de pallier au moins en partie à ces inconvénients. A cet effet, elle propose un système de répartition d'objets destiné à être intercalé entre une machine amont délivrant un flux d'entrée d'objets sous forme d'une file unique et une machine en aval nécessitant un flux de sortie d'objets sous forme d'une pluralité contrôlée de files, comportant une bande transporteuse configurée pour supporter et entrainer les objets dans le sens du flux, un déviateur configuré pour dévier le flux d'entrée vers l'une des files du flux de sortie, et un moyen de création de trains, configuré pour séparer le flux d'entrée en trains d'une quantité prédéterminée d'objets, caractérisé en ce que ledit moyen de création de trains est disposé immédiatement en amont des files du flux de sortie. Grâce à ces dispositions, la répartition des objets dans les files en sortie est très précise. On connaît exactement la quantité de produit délivrée dans chaque file 3056970 2 du flux de sortie. On peut alors se passer d'une zone d'accumulation tampon entre le déviateur et la machine en aval, de fardelage ou d'encaissage, et aucun moyen de détection d'erreur n'est nécessaire entre le système de répartition et la machine en aval. En outre, le fonctionnement peut être régulé avec précision. La 5 vitesse du système de répartition peut donc être régulée directement selon les besoins de la machine en aval. La notion d'immédiatement en amont doit être comprise comme suffisamment proche pour qu'il devienne quasiment impossible que des objets se séparent de leur train d'objets entre le moyen de création de trains et les files du flux de sortie. Typiquement l'extrémité aval du moyen de 10 création de trains se trouve au plus à deux objets de l'entrée d'une file du flux de sortie. Selon d'autres caractéristiques : ledit moyen de création de trains peut comporter deux doigts et un moyen d'entrainement desdits doigts dans le sens du flux du côté du flux avec un 15 retour du côté opposé au flux, chacun desdits doigts étant destiné, lorsqu'il se déplace dans le sens du flux, à séparer les objets situés en aval de ceux situés en amont dudit doigt, ce qui assure un maintien des objets pendant le lotage suffisant pour permettre au moyen de création de trains de fonctionner à cadence élevée sans augmenter les risques de 20 chutes d'objet et de bourrage, ledit moyen de création de trains peut comporter un guide d'entrée configuré pour maintenir le flux d'entrée hors de portée dudit doigt sur une première partie de la longueur du moyen de création de trains, et pour engager les objets en prise avec ledit doigt sur une deuxième partie 25 de la longueur dudit moyen de création de trains, ainsi les doigts viennent en prise avec les objets alors qu'ils sont perpendiculaires au flux d'objets, ce qui facilite l'insertion des doigts entre les objets. ledit moyen de création de trains peut être mobile en translation dans le sens transversal à la direction du flux, de sorte à pouvoir alimenter en 30 objets, successivement diverses files du flux de sortie, et ledit déviateur est disposé en amont dudit moyen de création de trains, de sorte à dévier ledit flux d'entrée vers l'entrée du moyen de création de trains, ce qui constitue un moyen simple et robuste de réalisation, 3056970 3 ledit moyen de création de trains peut être mobile en rotation autour d'un axe disposé à proximité de l'entrée du moyen de création de trains et de la file d'entrée, de sorte à recevoir le flux d'entrée en un point fixe, et à positionner sa sortie successivement devant diverses files du flux de 5 sortie, le moyen de création de trains constituant lui-même le déviateur, ce qui rend le système de répartition plus simple, moins encombrant, et qui réduit les risques de chutes d'objet, de bourrage et d'erreur de répartition induits par l'interface entre le déviateur et le moyen de création de trains ; cela permet aussi un pilotage plus simple. 10 La présente invention concerne aussi un procédé de répartition d'objets délivrés selon un flux d'entrée d'objets sous forme d'une file unique en un flux de sortie d'objets sous forme d'une pluralité contrôlée de files, par le moyen d'un système selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : entrainement des objets dans le sens du flux, 15 entrée desdits objets dans le déviateur et le moyen de création de trains, constitution d'un train, et séparation dudit train des objets amont et aval dudit train, - déplacement de l'extrémité avale du moyen de création de trains vers une autre file du flux de sortie, 20 introduction dudit train dans ladite autre file. Grâce à ces dispositions, les objets sont répartis dans les files en sortie de manière très précise. La vitesse du système de répartition peut donc être régulée directement selon les besoins de la machine en aval, et aucun moyen de détection d'erreur n'est nécessaire entre le système de répartition et la machine 25 en aval. Selon d'autres caractéristiques : Le procédé peut comporter après l'entrée dans le moyen de création de trains, les étapes suivantes : accumulation des objets en amont contre un premier doigt, en vue 30 de les séparer des objets en aval dudit premier doigt jusqu'à la prise entre le doigt suivant et les objets du flux d'entrée, 3056970 4 accumulation des objets en amont contre le doigt suivant, en vue de les séparer des objets situés entre ledit doigt suivant et ledit premier doigt, accélération, par escamotage du premier doigt, des objets qui 5 étaient situés entre le premier doigt et le doigt suivant, constituant un train qui s'engage dans une des files du flux de sortie. De cette façon, les objets sont bien maintenus durant leur lotage, ce qui rend le lotage précis et empêche les objets de tomber, même si le moyen de création de trains fonctionne à cadence élevée. 10 Le procédé peut comporter avant ledit freinage des objets en amont dudit premier doigt les étapes suivantes: maintien hors de portée desdits doigts en entrée de moyen de création de trains, - guidage vers ledit premier doigt des objets jusqu'à la prise entre 15 ledit premier doigt et les objets. De cette façon, les doigts viennent en prise avec les objets alors qu'ils sont perpendiculaires au flux d'objets, ce qui facilite l'insertion des doigts entre les objets. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée 20 qui fait suite, en référence aux figures annexées dans lesquelles : La figure 1 est une vue du dessus d'un système de répartition selon l'invention dans un premier mode de réalisation, dans une première position. La figure 2 est une vue du dessus d'un système de répartition selon 25 l'invention dans un premier mode de réalisation, dans une deuxième position. La figure 3 est une vue du dessus d'un système de répartition selon l'invention dans un deuxième mode de réalisation, dans une première position. 3056970 5 La figure 4 est une vue du dessus d'un système de répartition selon l'invention dans un deuxième mode de réalisation, dans une deuxième position. Le système de répartition d'objets selon l'invention, représenté aux fig. 1 à 4, est 5 placé entre une machine amont et une machine en aval. La machine amont alimente le système de répartition par une ligne d'entrée 1 transportant un flux d'objets 2 sous forme d'une file unique. Le système de répartition comporte une bande transporteuse 3, un déviateur 4 et un moyen de création de trains 5, qui peuvent être tous montés sur un châssis commun. Le moyen de création de 10 trains 5, encore appelé dans la description ci-après loteur 5, contribue à créer des espaces dans la colonne unifilaire d'objets 2, pour transformer une colonne compacte en trains successifs séparés. Le loteur 5 peut comprendre des butées mobiles longitudinalement, contre lesquelles vient s'appuyer la colonne compacte d'objets 2. Les différences de vitesse entre la bande transporteuse 3 15 et lesdites butées ou doigts, permettent de créer lesdits espaces. En sortie du système de répartition, les objets 2 sont répartis dans différentes files du flux de sortie, par exemple matérialisées par des voies de sortie 6, la machine en aval nécessitant d'être alimentée par une pluralité contrôlée de files généralement séparées entre elles par des parois. 20 Les objets 2 peuvent par exemple être des bouteilles en plastique, et la machine amont peut être une étiqueteuse de bouteilles. La machine en aval peut être une fardeleuse. Ce type de machine produit des blocs en enveloppant, par exemple dans un film en plastique, un certain nombre d'objets 2. Par exemple si on veut faire des packs de six bouteilles, trois en longueur et deux en largeur, la 25 fardeleuse nécessite une entrée à trois voies, et elle va traiter les bouteilles deux par deux dans chaque voie. La fardeleuse sait introduire le film entre deux objets successifs dans un couloir d'entrée, mais elle a besoin que dans toutes les files parallèles considérées les objets soient alignés entre eux. Dans l'exemple ci-dessus, la fardeleuse prend deux objets dans chaque couloir ; le premier objet 30 du premier couloir doit être aligné selon une ligne perpendiculaire aux couloirs avec le premier objet des deux autres couloirs. La fardeleuse peut produire des blocs de différentes tailles, selon les réglages effectués sur la machine, pourvu qu'ils soient de forme rectangulaire. On peut aussi envisager que la fardeleuse réalise plusieurs blocs en parallèle, par exemple deux blocs de 2 x 2 en parallèle. 3056970 6 Dans le mode de réalisation préféré de l'invention représenté aux fig. 1 à 4, le loteur 5 comporte un couloir 7 longitudinal, des doigts 8 et un moyen d'entraînement 9 tel qu'une courroie ou une chaîne, parallèle au couloir 7. Les doigts 8 sont fixés sur le moyen d'entraînement, et se déplacent parallèlement 5 aux objets 2 dans le sens du flux des objets 2, puis effectuent un retour avant de reprendre leur course parallèle aux objets 2. Par exemple les doigts 8 peuvent être disposés sur une chaine 9, s'enroulant autour d'un pignon moteur et d'un pignon de renvoi. Lorsqu'un doigt 8 se déplace dans le sens du flux des objets 2, il s'insère dans le 10 flux et sépare les objets 2 en amont du doigt 8 des objets 2 en aval du doigt 8. La colonne d'objets 2 est compacte depuis l'amont du système de répartition et jusqu'à un premier doigt 8. La vitesse du moyen d'entraînement 9 étant inférieure à la vitesse de la bande transporteuse 3, le premier doigt 8 limite donc la vitesse de la colonne compacte d'objets 2 à une valeur inférieure à celle de la bande 15 transporteuse 3. Lorsqu'il arrive en fin de sa course parallèle aux objets 2 et juste avant d'effectuer son retour, le premier doigt 8 s'escamote ce qui a alors pour effet de libérer les objets 2 jusqu'au doigt 8 suivant en amont et permettre à la bande transporteuse 3 de les accélérer. On crée ainsi un espace entre les objets 2 qui s'étendent vers l'amont depuis le doigt 8 suivant, et les objets 2 en aval, qui 20 viennent d'être libérés par le premier doigt 8. L'espace entre tous les doigts 8 est identique, afin que les trains soient composés d'un nombre fixe d'objets 2. Dans un mode préféré de l'invention représenté aux figs. 1 à 4, le loteur 5 comporte trois doigts 8. La présence de trois doigts 8 permet de s'assurer que lorsqu'un doigt 8 s'insère dans le flux d'objets 2, un autre doigt 8 soit encore en prise avec 25 les objets 2 en aval du couloir 7. Ainsi les trains sont formés d'une colonne compacte d'objets 2, et il est assuré que chaque train en sortie du loteur 5 soit constitué du même nombre d'objets 2, la taille des trains correspondant à l'espacement entre deux doigts 8. Le couloir 7 du loteur 5 peut comporter un guide d'entrée 10, disposé parallèle 30 au moyen d'entraînement 9, qui maintient le flux d'objets 2 hors de portée des doigts 8 dans une première partie du couloir 7. Dans ce mode de réalisation, c'est seulement en aval du guide d'entrée 10 que les objets 2 sont rapprochés des doigts 8 qui sont alors aptes à s'intercaler entre les objets 2. De cette façon, 3056970 7 les doigts 8 viennent en prise avec les objets 2 alors qu'ils sont perpendiculaires au flux d'objets 2, ce qui facilite l'insertion des doigts 8 entre les objets 2. En effet si on ne prévoit pas un tel guide d'entrée 10, les objets 2 sont alors à portée du doigt 8 au moment où celui-ci revient côté flux ; celui-ci effectue à ce 5 moment-là un mouvement de rotation en même temps qu'un mouvement de translation, et sa vitesse linéaire en extrémité de doigt 8 peut être trop importante. On peut par exemple prévoir que le guide d'entrée 10 maintienne les objets 2 hors de portée du doigt 8 sur une longueur de deux objets 2, puis pousse les 10 objets 2 vers le doigt 8. Dans un premier mode de réalisation représenté aux fig. 1 et 2, le déviateur 4 disposé en amont du loteur 5 comporte un guide déviateur 11 composé par exemple de deux parois parallèles. Le guide déviateur 11 est configuré pour accueillir les objets 2 en entrée du système de répartition, puis les diriger 15 sensiblement en face de la voie de sortie 6 à laquelle les objets 2 sont destinés. Dans ce mode de réalisation, le loteur 5 est mobile en translation dans une direction transversale au flux d'objets 2, afin de s'aligner avec le guide déviateur 11 en amont et successivement avec les différentes voies de sortie 6 à laquelle sont destinés les objets 2 en aval. 20 Pour changer de voie de sortie 6, le loteur 5 se déplace de sa position initiale vers une position où son couloir 7 se trouve bien aligné avec la voie de sortie 6 sélectionnée pour recevoir les objets 2. Lorsqu'un train d'objets 2 vient d'être entièrement transféré vers une voie de sortie 6, le loteur 5 effectue un mouvement de translation dans une direction transversale au flux des objets 2. 25 Plus précisément, une fois que l'objet 2 le plus en amont du train précédent est suffisamment engagé dans la voie de sortie 6, le loteur 5 est déplacé de sorte que son embouchure en aval arrive en face de la voie de sortie 6 suivante, pour que les objets 2 du train suivant y entrent tous. L'espace entre deux trains, créé par les doigts 8, correspond au minimum au temps nécessaire au loteur 5 pour 30 se positionner en face de la voie de sortie 6 vers laquelle le prochain train doit être dirigé. Ainsi en figure 2, le loteur 5 vient de se positionner en face d'une voie de sortie 6 et s'apprête à y transférer le prochain train. 3056970 8 Lorsque le loteur 5 effectue un mouvement de translation, le guide déviateur 11 effectue un mouvement de rotation afin que la sortie du guide déviateur 11 soit toujours positionnée en face de l'entrée du couloir 7. En effet, le flux d'objets 2 en provenance de la ligne d'entrée 1 est continu et en cas de non alignement de 5 la sortie du guide déviateur 11 et de l'entrée du couloir 7, il y a un risque de chute d'objets 2 et d'entrée d'objets 2 non lotés dans les voies de sortie 6. Dans un second mode de réalisation représenté aux fig. 3 et 4, le loteur 5 est mobile en rotation autour d'un axe disposé à proximité de l'entrée du loteur 5 et de la ligne d'entrée 1, afin de pouvoir s'aligner directement avec la ligne d'entrée 10 1 en amont et la voie de sortie 6 à laquelle sont destinés les objets 2 en aval. De cette façon le loteur 5 constitue lui-même le déviateur 4, ce qui simplifie le système de répartition et fait gagner de l'espace. Pour changer de voie de sortie 6, le loteur 5 se déplace de sa position initiale vers une position où son couloir 7 se trouve bien aligné avec la voie de sortie 6 15 sélectionnée pour recevoir les objets 2. Lorsqu'un train d'objets 2 vient d'être entièrement transféré vers une voie de sortie 6, le loteur 5 effectue un mouvement de rotation autour d'un axe disposé à proximité de l'entrée du loteur 5 et de la ligne d'entrée 1. Plus précisément, une fois que l'objet 2 le plus en amont du train précédent est suffisamment engagé dans la voie de sortie 6, le 20 loteur 5 est déplacé de sorte que son embouchure en aval arrive en face de la voie de sortie 6 suivante, pour que les objets 2 du train suivant y entrent tous. L'espace entre deux trains, créé par les doigts 8, correspond au minimum au temps nécessaire au loteur 5 pour se positionner en face de la voie de sortie 6 vers laquelle le prochain train doit être dirigé. Ainsi en figure 2, le loteur 5 vient 25 de se positionner en face d'une voie de sortie 6 et s'apprête à y transférer le prochain train. Dans le second mode de réalisation, le loteur 5 remplissant les fonctions du déviateur 4, les risques de chutes d'objets 2 ou d'arrivée dans les voies de sortie 6 d'objets 2 non lotés, liés à un mauvais alignement du déviateur 4 et du loteur 5, 30 sont encore réduits. La vitesse du système de répartition peut être régulée directement selon les besoins de la machine en aval. En effet, le lotage étant effectué immédiatement en amont de la machine en aval, on assure que le changement de voie de sortie 6 se fait précisément pendant le trou constitué lors de la séparation d'un train à 3056970 9 l'autre. En outre, le nombre d'objets 2 libéré dans chaque voie de sortie 6 est connu précisément, ce qui évite la mise en oeuvre d'une zone d'accumulation en aval, et qui permet de coordonner les fonctionnements. Si on dispose le loteur 5 en amont du déviateur 4, les objets 2 peuvent bouger les uns par rapport aux 5 autres dans le déviateur 4, et il arrive qu'un objet 2 se retrouve dans la voie de sortie précédant ou suivant celle où il devrait se trouver. Il s'en suit une mauvaise maîtrise des quantités présentes dans chaque voie de sortie. On est alors obligé de surveiller l'évolution de ces quantités, de disposer des capteurs alertant lorsque les quantités s'écartent trop de la quantité prévue, soit en plus (maxi) soit 10 en moins (mini), d'où leur nom de capteur mini-maxi, et prévoir des procédures spécifiques de rattrapage. Cela complique sensiblement la programmation du dispositif de répartition, et nécessite de prévoir des surlongueurs des voies de sortie, et donc une augmentation de la longueur nécessaire d'implantation. En outre, la taille de chaque train est très précisément respectée grâce à leur 15 maintien amont et aval par les doigts 8 lors de leur traversée du couloir 7, et la quantité d'objets 2 délivrés dans chaque voie de sortie 6 dépend précisément de la vitesse du système de répartition. On peut ainsi supprimer les capteurs mini maxi, ainsi que les procédures de rattrapage, et gagner de la place en implantation des machines, et réduire en conséquence les coûts 20 d'investissement. Le fait de maîtriser parfaitement la quantité d'objets délivrés dans chaque voie de sortie 6 présente de nombreux avantages. En plus de ceux déjà cités, il permet de piloter la machine amont directement de façon coordonnée avec la machine en aval. Si on a besoin de plus d'objets 2 au niveau de la machine en aval, il 25 suffit d'augmenter la cadence de la machine amont (dans la mesure de ses possibilités propres bien sûr), et d'adapter la vitesse du déviateur 4 et du loteur 5. Il n'y a pas à s'occuper d'effets indésirables, le déviateur/loteur fait parfaitement son travail. La vitesse des doigts 8 ne doit pas être inférieure à la vitesse du flux d'entrée 30 des objets 2, car, dans le cas contraire, une accumulation d'objets 2 aurait lieu à l'entrée du dispositif de répartition, ce qui peut provoquer des chutes et/ou une mise sous pression des objets 2 qui n'est pas souhaitable. Le système de répartition selon l'invention peut par exemple être utilisé selon le procédé suivant, dans le but de créer, à partir d'un flux d'entrée d'objets 2 en 3056970 10 provenance d'une ligne d'entrée 1 comportant une file unique, un flux de sortie d'objets 2 réparti dans une pluralité de voies de sortie 6 : entraînement des objets 2 dans le sens du flux par la bande transporteuse 3, 5 entrée des objets 2 dans le déviateur 4 et le loteur 5, constitution d'un train, et séparation du train des objets 2 se trouvant en amont et en aval du train, déplacement de l'extrémité avale du loteur 5 vers une autre voie de sortie 6 du flux de sortie, 10 introduction du train dans la voie de sortie 6 du flux de sortie vers lequel s'est déplacée l'extrémité avale du loteur 5. Dans un mode préféré de réalisation, le procédé ci-dessus est complété des étapes suivantes après l'entrée des objets 2 dans le loteur 5 : accumulation des objets 2 en amont contre un premier doigt 8, en vue de 15 les séparer des objets 2 en aval du premier doigt 8 jusqu'à la prise entre le doigt 8 suivant et les objets 2 du flux d'entrée, accumulation des objets 2 en amont contre le doigt 8 suivant, en vue de les séparer des objets 2 situés entre le doigt 8 suivant et le premier doigt 8. 20 accélération, par escamotage du premier doigt 8, des objets 2 qui étaient situés entre le premier doigt 8 et le doigt 8 suivant, constituant un train qui s'engage dans une des voies de sortie 6. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé est encore complété par les étapes suivantes avant l'accumulation des objets 2 en amont contre le premier 25 doigt 8 : maintien hors de portée des doigts 8 en entrée du loteur 5, guidage vers le premier doigt 8 des objets 2 jusqu'à la prise entre le premier doigt 8 et les objets 2. Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation 30 particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus. REVENDICATIONS1. Système de répartition d'objets destiné à être intercalé entre une machine amont délivrant un flux d'entrée d'objets (2) sous forme d'une file unique et une machine en aval nécessitant un flux de sortie d'objets (2) sous forme d'une pluralité contrôlée de files, comportant une bande transporteuse (3) configurée pour supporter et entrainer les objets (2) dans le sens du flux, un déviateur (4) configuré pour dévier le flux d'entrée vers l'une des files du flux de sortie, et un moyen de création de trains (5), configuré pour séparer le flux d'entrée en trains d'une quantité prédéterminée d'objets (2), caractérisé en ce que ledit moyen de création de trains (5) est disposé immédiatement en amont des files du flux de sortie. 2. Système de répartition selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de création de trains (5) comporte deux doigts (8) et un moyen d'entrainement desdits doigts (8) dans le sens du flux du côté du flux avec un retour du côté opposé au flux, chacun desdits doigts (8) étant destiné, lorsqu'il se déplace dans le sens du flux, à séparer les objets (2) situés en aval de ceux situés en amont dudit doigt (8). 3. Système de répartition selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de création de trains (5) comporte un guide d'entrée (10) configuré pour maintenir le flux d'entrée hors de portée dudit doigt (8) sur une première partie de la longueur du moyen de création de trains (5), et pour engager les objets (2) en prise avec ledit doigt (8) sur une deuxième partie de la longueur dudit moyen de création de trains (5). 4. Système de répartition selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit moyen de création de trains (5) est mobile en translation dans le sens transversal à la direction du flux, de sorte à pouvoir alimenter en objets (2), successivement diverses files du flux de sortie, et ledit déviateur (4) est disposé en amont dudit moyen de création de trains (5), de sorte à dévier ledit flux d'entrée vers l'entrée du moyen de création de trains (5). 5. Système de répartition selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit moyen de création de trains (5) est mobile en rotation autour d'un axe disposé à proximité de l'entrée du moyen de création de trains (5) et de la file 3056970 12 d'entrée, de sorte à recevoir le flux d'entrée en un point fixe, et à positionner sa sortie successivement devant diverses files du flux de sortie, le moyen de création de trains (5) constituant lui-même le déviateur (4). 6. Procédé de répartition d'objets (2) délivrés selon un flux d'entrée d'objets (2) 5 sous forme d'une file unique en un flux de sortie d'objets (2) sous forme d'une pluralité contrôlée de files, par le moyen d'un système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : entrainement des objets (2) dans le sens du flux, 10 entrée desdits objets (2) dans le déviateur (4) et le moyen de création de trains (5), constitution d'un train, et séparation dudit train des objets (2) amont et aval dudit train, - déplacement de l'extrémité avale du moyen de création de trains (5) 15 vers une autre file du flux de sortie, - introduction dudit train dans ladite autre file. 7. Procédé selon la revendication précédente, par le moyen d'un système selon l'une des revendications 2 à 5, et comportant après l'entrée desdits objets (2) dans le moyen de création de trains (5), les étapes suivantes : 20 accumulation des objets (2) en amont contre un premier doigt (8), en vue de les séparer des objets (2) en aval dudit premier doigt (8) jusqu'à la prise entre le doigt (8) suivant et les objets (2) du flux d'entrée, accumulation des objets (2) en amont contre le doigt (8) suivant, en 25 vue de les séparer des objets (2) situés entre ledit doigt (8) suivant et ledit premier doigt (8), accélération, par escamotage du premier doigt (8), des objets (2) qui étaient situés entre le premier doigt (8) et le doigt (8) suivant, constituant un train qui s'engage dans une des files du flux de sortie. 3056970 13 8. Procédé selon la revendication précédente, comportant avant ladite accumulation des objets (2) en amont contre ledit premier doigt (8) les étapes suivantes : maintien hors de portée desdits doigts (8) en entrée de moyen de 5 création de trains (5), guidage vers ledit premier doigt (8) des objets (2) jusqu'à la prise entre ledit premier doigt (8) et les objets (2).