Brevet FR3059426A1 — publié le 20180601

DOMAINE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte au domaine des contrôles non destructifs d'assemblages de différents matériaux, et en particulier au domaine des contrôles non destructifs de collages structurels qui sont configurés pour assembler différents matériaux de manière à supporter la reprise d'efforts mécaniques. [0002] De tels collages structurels trouvent par exemple une application dans le domaine aéronautique, où ils permettent d'assembler de manière solide et efficace différents matériaux pouvant présenter des profils complexes, au moyen d'une couche de matériau collant, sans alourdir la structure ni augmenter significativement les coûts de fabrication. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0003] Il n'existe pas à ce jour de procédure de contrôle non destructif éprouvée qui permette de garantir la tenue mécanique d'un assemblage par collage de différents matériaux. [0004] Les solutions existantes pour contrôler le collage de deux matériaux par une couche d'un matériau collant consistent actuellement à réaliser des prélèvements périodiques pour effectuer des 20 mesures destructives. [0005] Différentes recherches ont été menées pour trouver une méthode non destructive, celles-ci allant de la mesure d'absorption de rayonnement X à l'utilisation d'ondes ultrasonores en mode de réflexion. Cependant, compte tenu, d'une part, de la forte ressemblance, en 25 particulier dans le domaine aéronautique, entre les caractéristiques mécaniques du matériau collant et des matériaux collés, tels que des composites à matrice organique, ainsi qu'en raison des épaisseurs caractéristiques considérées, de telles méthodes ne permettent pas de répondre de manière satisfaisante aux exigences d'efficacité et de fiabilité 30 des contrôles. [0006] Par ailleurs, en particulier pour une application dans le domaine aéronautique, par exemple pour le contrôle du collage des matériaux constituant une aube, compte tenu de la complexité du profil d'une telle pièce, qui présente habituellement une géométrie courbe, il est 35 très difficile, voire impossible, de modéliser de manière satisfaisante de 3059426 2 telles pièces, et, par suite, de prédire numériquement le comportement des signaux ultrasonores. PRESENTATION DE L'INVENTION [0007] Le présent exposé concerne un procédé de contrôle 5 non destructif qui est simple à réaliser, rapide et robuste pour permettre de contrôler, dans un environnement industriel, l'assemblage par collage de différents matériaux. [0008] L'invention porte ainsi sur un procédé de contrôle non destructif d'un assemblage collé d'un premier matériau ayant une 10 première épaisseur, une face supérieure et une face inférieure, d'un deuxième matériau ayant une deuxième épaisseur et une face supérieure et d'un troisième matériau collant ayant une troisième épaisseur, le troisième matériau collant étant disposé entre la face inférieure du premier matériau et la face supérieure du deuxième matériau de manière 15 à assembler par collage les premier et deuxième matériaux, le procédé comprenant : une étape au cours de laquelle on dépose un traducteur ultrasonore sur la face supérieure du premier matériau ; une étape au cours de laquelle on génère des ondes guidées dans l'assemblage collé ; - une étape au cours de laquelle on réalise un diagramme de courbe de dispersion dans un premier repère à partir de la réception des ondes guidées générées dans l'assemblage collé ; une étape au cours de laquelle on fournit une pluralité de courbes de dispersion de référence réalisées dans le premier repère, chacune desdites courbes de dispersion de référence étant obtenue par la génération d'ondes guidées dans un assemblage de référence des premier et deuxième matériaux collé par le troisième matériau collant, l'assemblage de référence collé présentant des épaisseurs calibrées ; - une étape au cours de laquelle on compare le diagramme de courbe de dispersion de l'assemblage collé contrôlé à ladite pluralité de courbes de dispersion de référence ; et - une étape au cours de laquelle on estime au moins l'une des première, deuxième et troisième épaisseurs de l'assemblage collé contrôlé. 3059426 3 [0009] On comprend donc que l'assemblage collé à contrôler est un assemblage tricouche des premier, deuxième et troisième matériaux, le troisième matériau collant s'étendant entre les premier et deuxième matériaux pour les assembler par collage. 5 [0010] De manière connue, le traducteur ultrasonore comporte des éléments alignés fonctionnant en mode émission et en mode réception. [0011] De manière connue, le contact du traducteur ultrasonore sur la face supérieure du premier matériau est réalisé par les 10 moyens classiquement utilisés lors d'un contrôle ultrasonore couplant visqueux ou liquide. [0012] L'utilisation d'ondes ultrasonores guidées permet ainsi d'obtenir un diagramme de courbe de dispersion relatif à l'assemblage collé à contrôler ; il est ainsi possible d'obtenir, par 15 extraction des signaux reçus par les éléments récepteurs du traducteur ultrasonore, une cartographie des niveaux d'énergie dans un premier repère. Cette cartographie prend par exemple la forme d'une représentation, par des niveaux de couleur ou de gris, de l'énergie en chaque point dudit premier repère. On y voit apparaître des lignes courbes 20 de forte énergie, appelées « trajectoires », qui reflètent chacune un mode vibratoire et qui forment un ensemble caractéristique du milieu de propagation, en l'espèce de l'assemblage collé à contrôler. En comparant ce diagramme de courbe de dispersion à un ensemble de courbes de dispersion de référence réalisées dans ledit premier repère, on peut ainsi 25 rapprocher les caractéristiques de l'assemblage collé à contrôler de celles de l'un des assemblages collés de référence, de manière à estimer les caractéristiques de l'assemblage collé à contrôler, et plus particulièrement pour estimer au moins l'une des épaisseurs des premier, deuxième et troisième matériaux. 30 [0013] Par courbe de dispersion de référence, on entend des courbes de dispersion, obtenues de manière similaire au diagramme de courbe de dispersion réalisé relativement à l'assemblage collé à contrôler, et en particulier réalisées dans le même premier repère que celui choisi pour le diagramme de courbe de dispersion, les courbes de 35 dispersion de référence étant réalisée par génération d'ondes ultrasonores 3059426 4 guidées dans des assemblages collés de référence des premier, deuxième et troisième matériaux. [0014] La réalisation du diagramme de courbe de dispersion ainsi que celle des courbes de dispersion de référence, à partir de 5 l'émission d'ondes guidées dans un milieu donné, sont connues et sont en particulier décrites dans le document EP 2 440 140. Par exemple et de manière non limitative, le diagramme de courbe de dispersion et les courbes de dispersion de référence peuvent être obtenus en réalisant une transformation de Fourier bidimensionnelle (Bi-FFT) d'une unique 10 acquisition où les éléments émetteurs du traducteur ultrasonore émettent un signal ultrasonore et où les éléments récepteurs détectent le signal ultrasonore qui s'est propagé dans l'assemblage collé des premier, deuxième et troisième matériaux ; alternativement, le diagramme et les courbes de dispersion de référence peuvent être obtenus en réalisant une 15 série d'acquisitions successives où les éléments émetteurs du traducteur ultrasonore émettent le signal ultrasonore, les éléments récepteurs le détectant alors que les éléments émetteurs varient entre deux acquisitions successives, une approche du type décomposition en valeurs singulières (SVD) étant ensuite appliquée. 20 [0015] Le procédé selon la présente invention permet ainsi, de manière non destructive et sans recourir, en particulier, à une simulation numérique de l'assemblage collé à contrôler, d'estimer les caractéristiques à contrôler de l'assemblage, et en particulier au moins l'une des épaisseurs des premier, deuxième et troisième matériaux. 25 [0016] Alternativement, la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention est encore facilitée par le fait qu'on peut utiliser tout type de base de représentation des signaux ultrasonores (mesure et référence). [0017] Le procédé selon la présente invention constitue 30 ainsi une méthode robuste et efficace pour contrôler, de manière non destructive, les caractéristiques d'un assemblage collé à contrôler, et, par exemple et de manière non limitative, lorsque le troisième matériau est un matériau collant configuré pour assembler par collage les premier et deuxième matériaux, l'épaisseur de la couche dudit troisième matériau 35 collant et, par suite, la solidité de l'assemblage des premier et deuxième matériaux par le troisième matériau collant. 3059426 5 [0018] L'invention est déclinée ci-après dans une série de variantes de réalisation, qui peuvent être considérées seules ou en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes. [0019] Dans certains modes de réalisation, le procédé 5 comprend en outre une étape au cours de laquelle on identifie, parmi ladite pluralité de courbes de dispersion de référence, celle présentant le plus de similitudes avec le diagramme de courbe de dispersion de l'assemblage contrôlé. [0020] Dans certains modes de réalisation, l'étape 10 d'identification de la courbe de dispersion de référence ayant le plus de similitudes avec le diagramme de courbe de dispersion de l'assemblage contrôlé est réalisée par une méthode de comparaison d'images. [0021] L'utilisation d'une méthode de comparaison d'images permet d'identifier facilement et rapidement, parmi les courbes de 15 dispersion de référence, celle dont les caractéristiques sont les plus proches de celles du diagramme de courbe de dispersion et, par suite, parmi les assemblages collés de référence à partir desquels les courbes de dispersion de référence ont été réalisées, celui dont les matériaux présentent les caractéristiques les plus proches de celles de l'assemblage 20 collé à contrôler. [0022] Dans certains modes de réalisation, ladite méthode de comparaison d'images comprend un algorithme de recherche du type Structural Similarity Index. Un tel algorithme est en particulier décrit dans le document « Image Quality Assessment: From Error Visibility to 25 Structural Similarity » (IEEE Transactions on image processing, vol. 13, n° 4, avril 2004). [0023] Alternativement, d'autres méthodes de comparaison d'images peuvent être utilisées, telles qu'un algorithme du type FSIM (« Feature Similarity Index for Image »). On peut également recourir à 30 des méthodes de classification du type RVM (« Relevance Vector Machine ») ou CNN (« Convolutional Neural Network »), ou bien encore à des méthodes de régression logistique. [0024] Dans certains modes de réalisation, le procédé comporte en outre une étape au cours de laquelle on optimise de manière 35 itérative une zone de comparaison du diagramme de courbe de dispersion de l'assemblage contrôlé adaptée à la comparaison dudit diagramme de 3059426 6 courbe de dispersion de l'assemblage collé contrôlé avec ladite pluralité de courbes de dispersion de référence. [0025] Par cette disposition, on détermine les intervalles des grandeurs représentées dans le diagramme de courbe de dispersion qui 5 permettent d'améliorer l'efficacité de la comparaison dudit diagramme de courbe de dispersion avec la pluralité des courbes de dispersion de référence, de manière à améliorer l'efficacité du procédé de contrôle selon la présente invention. [0026] Dans certains modes de réalisation, chacune des 10 courbes de dispersion de référence est réalisée en moyennant plusieurs courbes de dispersion obtenues à partir de plusieurs générations d'ondes guidées sur ledit assemblage collé de référence correspondant. [0027] Par cette disposition, on diminue l'influence des paramètres extérieurs, tels que l'opérateur réalisant les courbes de 15 dispersion, la température, le système d'acquisition utilisé, ... [0028] Dans certains modes de réalisation, le traducteur ultrasonore disposé sur la face supérieure du premier matériau comporte des éléments émetteurs et des éléments récepteurs directement adjacents aux éléments émetteurs. 20 [0029] Par cette disposition, la qualité de l'image du diagramme de courbe de dispersion ainsi que celle des courbes de dispersion de référence est améliorée ; en particulier, la continuité et l'homogénéité des courbes obtenues sont améliorées, ce qui contribue à l'efficacité du procédé de contrôle selon la présente invention. 25 [0030] Dans certains modes de réalisation, la face supérieure du premier matériau présente une forme courbe, et le traducteur ultrasonore présente des propriétés de souplesse suffisantes pour qu'il puisse se conformer à la forme de la face supérieure du premier matériau. 30 [0031] Ainsi, l'utilisation d'un traducteur ultrasonore souple permet de l'utiliser pour contrôler des assemblages collés présentant une géométrie complexe, tels qu'une aube, par exemple lorsque le procédé de contrôle est utilisé dans le domaine aéronautique. [0032] Dans certains modes de réalisation, le premier 35 repère est un repère fréquence - nombre d'onde. 3059426 7 [0033] Alternativement, on peut utiliser une base du type espace - temps, ou une base fréquence - vitesse de propagation. [0034] Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes du procédé de contrôle selon la présente invention sont 5 déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs ou de microprocesseurs. [0035] En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur ou de microprocesseur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un dispositif de 10 contrôle ou plus généralement dans un ordinateur ou par un microprocesseur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de contrôle non destructif tel que décrit ci-dessus. [0036] Ce programme peut utiliser n'importe quel langage 15 de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. [0037] L'invention vise aussi un support d'informations 20 lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. [0038] Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par 25 exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disk), un disque dur ou un DVD. [0039] D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être 30 acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. [0040] Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant 35 adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. 3059426 8 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0041] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après d'un mode de réalisation 5 de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement un exemple d'assemblage collé de matériaux à contrôler ; la figure 2 représente schématiquement un exemple de diagramme 10 de courbe de dispersion d'un assemblage collé de matériaux à contrôler ; et - la figure 3 représente schématiquement les principales étapes du procédé de contrôle selon la présente invention. 15 DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION [0042] La figure 1 représente schématiquement un assemblage 100 collé de différents matériaux auquel on applique le procédé de contrôle non destructif selon la présente invention. [0043] Par exemple et de manière non limitative, 20 l'assemblage 100 collé comporte une couche supérieure constituée par un premier matériau 102 ayant une première épaisseur el et une couche inférieure constituée par un deuxième matériau 104 ayant une deuxième épaisseur e2 ; entre les premier et deuxième matériaux 102, 104, s'étend un troisième matériau 106 collant, configuré pour maintenir 25 ensemble les premier 102 et deuxième 104 matériaux, qui présente une troisième épaisseur e3. [0044] Le premier matériau 102 comporte une face supérieure 108 et une face inférieure 110, et le deuxième matériau 104 comporte une face supérieure 112 et une face inférieure 114 ; le 30 troisième matériau 106 collant comporte une face supérieure 116 disposée contre la face inférieure 110 du premier matériau 102, et une face inférieure 118, disposée contre la face supérieure 112 du deuxième matériau 104. [0045] Par exemple et de manière non limitative, le 35 deuxième matériau 104 est un matériau composite, dont l'épaisseur e2 est comprise entre 3 mm et 100 mm. 3059426 9 [0046] Dans d'autres modes de réalisation, le premier matériau 102 est du type titane, dont l'épaisseur el est, de préférence, comprise entre 100 micromètres et 1 000 micromètres. [0047] Par exemple et de manière non limitative, le 5 troisième matériau 106 collant présente une troisième épaisseur e3 comprise entre 50 micromètres et 350 micromètres [0048] Dans l'exemple schématique de la figure 1, les matériaux 102, 104 et 106 présentent un profil rectiligne et une épaisseur constante, mais on peut bien évidemment appliquer le procédé 10 de contrôle selon la présente invention à tout type de profil de matériau, et en particulier à des matériaux présentant un profil complexe, tel qu'un profil courbe. [0049] Tel que représenté sur le schéma de la figure 3, le procédé de contrôle non destructif selon la présente invention de 15 l'assemblage 100 comporte tout d'abord une première étape 10 au cours de laquelle on réalise un diagramme de courbe de dispersion relatif à l'assemblage collé à contrôler 100. [0050] Pour ce faire, et tel que représenté sur la figure 1, on dispose sur la surface supérieure 108 du premier matériau 102 un 20 traducteur ultrasonore 20. [0051] Le traducteur ultrasonore 20 comporte des éléments émetteurs 22 et des éléments récepteurs 24. [0052] Dans certains modes de réalisation, les éléments émetteurs 22 sont directement adjacents aux éléments récepteurs 24 ; 25 dit autrement, et contrairement aux traducteurs ultrasonores connus de l'art antérieur, et en particulier divulgués dans le document EP 2 440 140 cité précédemment, le traducteur ultrasonore 20 utilisé pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention ne comporte pas de vide formant barrière entre les éléments émetteurs 22 et les éléments 30 récepteurs 24. [0053] De manière à permettre la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention sur un assemblage collé à contrôler 100 dont la face supérieure 108 du premier matériau 102 présente un profil complexe, tel qu'un profil courbe, le traducteur ultrasonore 20 peut 35 présenter des caractéristiques de souplesse lui permettant de se conformer à la forme du premier matériau 102. 3059426 10 [0054] Une fois le traducteur ultrasonore 20 disposé sur l'assemblage 100, des ondes ultrasonores guidées, telles que par exemple des ondes de Lamb, sont générées par les éléments émetteurs 22 pour être guidées dans l'assemblage 100. 5 [0055] Sur la base des signaux reçus par les éléments récepteurs 24, un diagramme de courbe de dispersion relatif audit assemblage 100 est réalisé dans un premier repère. [0056] Par exemple et de manière non limitative, tel que représenté sur la figure 2, le premier repère peut être un repère du type 10 fréquence - nombre d'onde, mais on peut tout aussi bien concevoir d'autres types de repère, tels que des repères espace - temps ou fréquence - vitesse de propagation, dans lesquels réaliser un diagramme de courbe de dispersion sur la base des signaux captés par les éléments récepteurs 24 du traducteur ultrasonore 20. 15 [0057] Dans un deuxième temps, et tel que représenté sur le schéma de la figure 3, on compare le diagramme de courbe de dispersion ainsi obtenu avec une pluralité de courbes de dispersion de référence. [0058] Par courbe de dispersion de référence, on entend 20 des courbes de dispersion, obtenues de manière similaire au diagramme de courbe de dispersion décrit précédemment, et en particulier réalisées dans le même premier repère que celui choisi pour le diagramme de courbe de dispersion, les courbes de dispersion de référence étant réalisée par génération d'ondes ultrasonores guidées dans des assemblages collés 25 de référence des premier, deuxième et troisième matériaux 102, 104, 106. [0059] En particulier, si l'objectif du contrôle non destructif mis en oeuvre par le procédé selon la présente invention est de déterminer l'épaisseur e3 du troisième matériau collant 106, les autres paramètres 30 étant connus, les assemblages de référence à partir desquels les courbes de dispersion de référence sont réalisées diffèrent les uns des autres uniquement par l'épaisseur e3 du troisième matériau collant 106. [0060] De manière similaire, si le contrôle mis en oeuvre vise à contrôler un assemblage dont les premier 102 et troisième 106 35 matériaux présentent des épaisseurs variables et non connues, les assemblages de référence à partir desquels les courbes de dispersion de 3059426 11 référence sont réalisées diffèreront les uns des autres par l'épaisseur e3 du troisième matériau 106 et par l'épaisseur el du premier matériau 102. [0061] Par extension, le procédé selon la présente invention 5 peut également permettre de mesurer les épaisseurs el, e2, e3 des différents matériaux 102, 104, 106 de l'assemblage collé à contrôler 100, si des courbes de dispersion de référence sont réalisées sur des assemblages de référence dont l'épaisseur des trois matériaux varie. En outre, pour que la deuxième épaisseur e2 du deuxième matériau 104 10 puisse être mesurée, elle doit être suffisamment fine pour permettre à des ondes acoustiques ultrasonores de subir des réflexions acoustiques sur la face inférieure 114 et être détectées par les éléments récepteurs 24 du traducteur ultrasonore 20. [0062] On peut également concevoir la mise en oeuvre du 15 procédé selon la présente invention pour le contrôle d'un assemblage comportant plus que trois matériaux. [0063] Les différentes courbes de dispersion de référence qui constituent la base de données aux éléments de laquelle le diagramme de courbe de dispersion obtenu sur l'assemblage collé à contrôler est 20 comparé dans le procédé selon la présente invention peuvent, par exemple et de manière non limitative, être obtenues par moyennage à partir de plusieurs acquisitions réalisées par la génération d'ondes guidées sur l'assemblage collé de référence correspondant, de manière à limiter l'impact des conditions extérieures applicables lorsque l'acquisition est 25 réalisée. [0064] La comparaison 12 du diagramme de courbe de dispersion avec les différents éléments constituant la base de données précitée est réalisée, par exemple et de manière non limitative, par une méthode de comparaison d'images. Une telle méthode peut comprendre 30 un algorithme du type Structural Similarity Index, du type FSIM (« Feature Similarity Index for Image ») ; on peut également recourir à des méthodes de classification du type RVM (« Relevance Vector Machine ») ou CNN (« Convolutional Neural Network »), ou bien encore à des méthodes de régression logistique. 35 [0065] La mise en oeuvre d'une méthode de comparaison d'images nécessite de déterminer préalablement une zone de comparaison 3059426 12 du diagramme de courbe de dispersion de l'assemblage contrôlé 100 adaptée à la comparaison dudit diagramme de courbe de dispersion avec ladite pluralité de courbes de dispersion de référence. [0066] Dans certains modes de réalisation, la détermination 5 de ladite zone de comparaison est réalisée de manière itérative en appliquant la méthode de comparaison d'images sur une première zone de comparaison, puis en faisant varier les plages considérées, par exemple les intervalles de fréquence et/ou nombre d'onde, dans le cas représenté sur la figure 2, puis en appliquant de nouveau la méthode de comparaison 10 d'images, jusqu'à obtenir la zone de comparaison optimale permettant de comparer de manière efficace le diagramme de courbe de dispersion avec les éléments de la base de données des courbes de dispersion de référence. [0067] Après comparaison du diagramme de courbe de 15 dispersion avec les courbes de dispersion de référence, et une fois identifiée la courbe de dispersion de référence présentant le plus de similitudes avec le diagramme de courbe de dispersion relatif à l'assemblage 100, tel que représenté sur la figure 3, les caractéristiques de l'assemblage collé 100 à contrôler sont estimées. 20 [0068] Le procédé permet ainsi de déterminer au moins l'une des épaisseurs el, e2 et e3 des premier, deuxième et troisième matériaux 102, 104, 106 de l'assemblage 100 collé à contrôler (étape 14). [0069] Par exemple, le procédé selon la présente invention 25 permet de déterminer la troisième épaisseur e3 du troisième matériau collant 106 qui s'étend entre les premier et deuxième matériaux 102, 104 pour assembler lesdits matériaux par collage. [0070] Tel qu'évoqué précédemment, en fonction des assemblages collés de référence utilisés pour constituer la base de 30 données, le procédé peut également permettre de déterminer les caractéristiques relatives aux premier et deuxième matériaux 102, 104, voire à d'autres matériaux, dans le cas d'assemblages collés à contrôler 100 plus complexes. [0071] Il est bien entendu que le procédé selon la présente 35 invention, en ce qu'il permet en particulier de déterminer la troisième épaisseur e3 du troisième matériau collant 106, permet également de 3059426 13 détecter l'absence éventuelle dudit troisième matériau collant 106entre les premier et deuxième matériaux 102, 104. Pour ce faire, la base de données précédemment évoquée doit également comporter des éléments relatifs à des assemblages de référence ne comportant pas de couche du 5 troisième matériau collant 106. [0072] Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie 10 par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. 15 [0073] Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. 20 REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle non destructif d'un assemblage (100) collé d'un premier matériau (102) ayant une première épaisseur (el), une face supérieure (108) et une face inférieure (110), d'un deuxième matériau (104) ayant une deuxième épaisseur (e2) et une face supérieure (112) et d'un troisième matériau collant (106) ayant une troisième épaisseur (e3), le troisième matériau collant étant disposé entre la face inférieure du premier matériau et la face supérieure du deuxième matériau de manière à assembler par collage les premier et deuxième matériaux, le procédé comprenant : - une étape au cours de laquelle on dépose un traducteur ultrasonore (20) sur la face supérieure du premier matériau ; - une étape au cours de laquelle on génère des ondes guidées dans l'assemblage collé ; une étape (10) au cours de laquelle on réalise un diagramme de courbe de dispersion dans un premier repère à partir de la réception des ondes guidées générées dans l'assemblage collé ; - une étape au cours de laquelle on fournit une pluralité de courbes de dispersion de référence réalisées dans le premier repère, chacune desdites courbes de dispersion de référence étant obtenue par la génération d'ondes guidées dans un assemblage de référence des premier et deuxième matériaux collé par le troisième matériau collant, l'assemblage de référence collé présentant des épaisseurs calibrées ; - une étape (12) au cours de laquelle on compare le diagramme de courbe de dispersion de l'assemblage collé contrôlé à ladite pluralité de courbes de dispersion de référence ; et une étape (14) au cours de laquelle on estime au moins l'une des première, deuxième et troisième épaisseurs de l'assemblage collé contrôlé (100). 2. Procédé de contrôle non destructif selon la revendication 1, comprenant en outre une étape au cours de laquelle on identifie, parmi ladite pluralité de courbes de dispersion de référence, celle 3059426 15 présentant le plus de similitudes avec le diagramme de courbe de dispersion de l'assemblage collé contrôlé. 3. Procédé de contrôle non destructif selon la revendication 2, dans 5 lequel l'étape d'identification de la courbe de dispersion de référence ayant le plus de similitudes avec le diagramme de courbe de dispersion de l'assemblage contrôlé est réalisée par une méthode de comparaison d'images. 10 4. Procédé de contrôle non destructif selon la revendication 3, dans lequel ladite méthode de comparaison d'images comprend un algorithme de recherche du type Structural Similarity Index. 5. Procédé de contrôle non destructif selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 4, le procédé comportant en outre une étape au cours de laquelle on optimise de manière itérative une zone de comparaison du diagramme de courbe de dispersion de l'assemblage collé contrôlé adaptée à la comparaison dudit diagramme de courbe de dispersion avec ladite pluralité de courbes 20 de dispersion de référence. 6. Procédé de contrôle non destructif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chacune desdites courbes de dispersion de référence est réalisée en moyennant plusieurs 25 courbes de dispersion obtenues à partir de plusieurs générations d'ondes guidées dans l'assemblage de référence correspondant. 7. Procédé de contrôle non destructif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le traducteur ultrasonore disposé 30 sur la face supérieure du premier matériau comporte des éléments émetteurs (22) et des éléments récepteurs (24) directement adjacents aux éléments émetteurs. 8. Procédé de contrôle non destructif selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 7, dans lequel la face supérieure du premier matériau présente une forme courbe, le traducteur ultrasonore 3059426 16 présentant des propriétés de souplesse suffisantes pour qu'il puisse se conformer à la forme de la face supérieure du premier matériau. 9. Procédé de contrôle non destructif selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 8, dans lequel le premier repère est un repère fréquence - nombre d'onde. 10. Programme comportant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de contrôle non destructif selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 9 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur ou par un microprocesseur. 15 20