Brevet FR3055653A1 — publié le 20180309

DETECTION ADAPTATIVE D'UN SIGNAL A DES FINS DE COMMUNICATION AVEC DES OUTILS DE FOND DE PUITS CONTEXTE DE L'INVENTION [0001] La présente divulgation concerne la communication entre un emplacement de surface d'un puits au niveau d'un site de puits et un outil de fond de puits positionné au sein d'un puits de forage. [0002] Dans diverses opérations souterraines, des trains d'outils de fond de puits sont situés dans un tubage, une colonne perdue ou un tube de production pour effectuer des opérations souhaitées. Un tel train d'outils peut incorporer divers outils tels que, par exemple, des manchons mobiles, des raccords de circulation, des garnitures d'étanchéité, et équivalents. Dès que le train d'outils est correctement positionné en fond de puits, l'actionnement d'un ou de plusieurs des outils de fond de puits du train d'outils peut être souhaité. Un procédé permettant de communiquer avec les outils de fond de puits et de les actionner implique le déploiement d'un projectile de puits de forage, tel qu'une balle, depuis l'emplacement de surface du puits et capable d'aller jusqu'au train d'outils et d'entrer en contact avec un siège de balle se trouvant dans l'outil de fond de puits ou avec un outil de réglage associé. La balle forme un joint étanche avec le siège de façon que l'augmentation de la pression du tube applique une force axiale à la balle située dans le siège, ce qui entraîne le déplacement physique d'une partie de l'outil de fond de puits depuis une configuration vers une autre. Dans de tels procédés, la balle doit être retirée du siège pour renvoyer l'écoulement d'un fluide à travers l'outil de fond de puits désormais actionné. La balle peut être retirée en soumettant la balle à une circulation inversée jusqu'à l'emplacement de surface ou en permettant à la balle de se dissoudre ou de se dégrader physiquement. Comme on le comprendra, ceci peut augmenter la durée nécessaire pour terminer une opération de mise en fonctionnement d'un outil de fond de puits. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0003] Les figures suivantes sont incluses pour illustrer certains aspects des modes de réalisation, et ne doivent pas être considérées comme des modes de réalisation exclusifs. L'objet divulgué admet des modifications considérables, des transformations, des combinaisons, et des équivalents de forme 3055653 2 et de fonction, comme le comprendra un spécialiste du domaine qui bénéficie de cette divulgation. [0004] La figure 1 est un schéma d'un exemple de système de puits qui peut comprendre ou utiliser autrement à plusieurs principes de la présente 5 divulgation. [0005] La figure 2 illustre un exemple d'outil de fond de puits pour mettre en oeuvre les procédés décrits dans le présent document afin d'actionner l'outil de fond de puits ou une partie/un composant de celui-ci. [0006] La figure 3 est une vue en coupe agrandie d'un exemple 10 de la valve d'injection de la figure 2 qui utilise un capteur magnétique. [0007] La figure 4 est un tracé des mesures provenant d'un capteur à magnétorésistance géante en superposition avec un seuil statique et un exemple de seuil adaptatif de la présente divulgation. 15 DESCRIPTION DETAILLEE [0008] La présente divulgation concerne la communication entre un emplacement de surface d'un puits au niveau d'un site de puits et un outil de fond de puits positionné au sein d'un puits de forage. Plus précisément, les procédés et les systèmes décrits dans le présent document utilisent des procédés 20 de communication qui ne restreignent pas l'écoulement du fluide à travers les outils de fond de puits, ce qui permet de raccourcir les opérations d'actionnement. Ces procédés de communication peuvent incorporer l'utilisation de capteurs magnétiques, de capteurs acoustiques et de capteurs de pression inclus sur l'outil de fond de puits pour recevoir un signal provenant d'un emplacement situé en tête 25 de puits (par exemple, provenant de l'emplacement de surface du puits) qui entraîne l'actionnement de l'outil de fond de puits. De tels signaux allant de l'emplacement en tête de puits vers l'outil de fond de puits peuvent être obtenus avec des projectiles magnétiques de puits de forage, des impulsions acoustiques, et des changements de pression, respectivement. La présente divulgation concerne en 30 outre une détection adaptative de signal pour détecter plus précisément chacun parmi les projectiles magnétiques de puits de forage, les impulsions acoustiques, et les changements de pression par rapport au bruit de fond détecté en fond de puits. [0009] Tel qu'utilisé dans le présent document, le terme « projectile de puits de forage » est utilisé pour décrire d'une manière générale des dispositifs/compositions s'écoulant librement, qui peuvent ou non être sphériques et qui sont appropriés pour actionner des outils de fond de puits. Le terme « projectile 3055653 3 de puits de forage », sauf indication contraire, englobe n'importe quel dispositif/composition s'écoulant librement qui comprend, mais sans s'y limiter, les balles, les fléchettes, les bouchons, les fluides et les gels. Tel qu'utilisé dans le présent document, le terme « projectile magnétique de puits de forage » fait 5 référence à n'importe quel dispositif/composition s'écoulant librement qui possède des propriétés magnétiques pouvant être détectées par un capteur magnétique. Le projectile magnétique de puits de forage peut être lui-même a magnétique. En variante, le projectile magnétique de puits de forage peut être capable de perturber un champ magnétique sans être lui-même magnétique. À titre d'exemple non 10 limitatif, un fluide ferromagnétique ou un fluide magnéto-rhéologique peut être pompé vers ou passer devant un capteur magnétique dans le cadre du procédé d'actionnement d'un outil de fond de puits et, par conséquent, peut être considéré ou caractérisé comme étant un projectile magnétique de puits de forage. [0010] La figure 1 illustre un schéma d'un exemple de système 15 100 qui peut utiliser les principes de la présente divulgation, selon un ou plusieurs modes de réalisation. Le système 100 peut comprendre un ou plusieurs outils de fond de puits 102 situés dans un puits de forage 112 (illustré sous la forme d'un puits de forage à trou ouvert sans tubage) pénétrant dans une formation souterraine 106 et couplés à un système de transport 104 et/ou à un élément 20 tubulaire (par exemple, illustré sous la forme d'un tube spiralé, mais pouvant être, en variante, un train de tubes de production, une colonne de travail, un tubage, une colonne perdue, un tube de forage, un train de forage, un train de réception, un câble lisse, une ligne câblée, ou équivalents). Des exemples d'outil de fond de puits 102 peuvent comprendre, mais sans s'y limiter, des manchons mobiles, des 25 raccords de circulation, des garnitures d'étanchéité, et équivalents. [0011] Les outils de fond de puits 102 peuvent comprendre un ou plusieurs capteurs 110 (par exemple, des capteurs magnétiques, des capteurs acoustiques et des capteurs de pression) pour recevoir des signaux provenant d'un emplacement en tête de puits (par exemple, de la surface 108 transportés par 30 l'intermédiaire de projectiles magnétiques de puits de forage, d'impulsions acoustiques, de changements de pression, ou d'une combinaison de ceux-ci). Les capteurs 110 peuvent être en communication avec un dispositif de commande 116 (par exemple, qui comprend un processeur tel que décrit plus en détail dans le présent document) pour analyser les mesures prises par les capteurs 110 afin 35 d'identifier les signaux fournis à partir de l'emplacement en tête de puits. Une fois 3055653 4 que les signaux provenant de l'emplacement en tête de puits sont identifiés, le dispositif de commande 116 peut ensuite actionner l'outil de fond de puits 102. [0012] Tel qu'utilisé dans le présent document, le terme « signal provenant d'un emplacement en tête de puits » et ses dérivés englobent les 5 signaux qui sont composés d'une unique détection, de multiples détections, ou d'un profil de détections. Par exemple, lors d'une communication avec des projectiles magnétiques de puits de forage, le signal peut comprendre la détection d'un unique projectile magnétique de puits de forage, la détection de deux ou plus de deux projectiles de puits de forage (par exemple, la détection de 5 projectiles 10 magnétiques de puits de forage), ou la détection de deux ou plus de deux projectiles magnétiques de puits de forage dans un profil spécifique (par exemple, la détection de 3 projectiles de puits de forage où la détection de chacun s'effectue à 1 minute d'intervalle). [0013] Dans certains cas, les capteurs 110 peuvent comprendre 15 un ou plusieurs capteurs magnétiques et un ou plusieurs projectiles magnétiques de puits de forage peuvent être introduits dans le puits de forage 112 au niveau d'une tête de puits 114, acheminés vers l'outil de fond de puits 102, et interagir avec le ou les capteurs magnétiques. Les mesures (lectures) par le capteur magnétique peuvent ensuite être analysées par le dispositif de commande 116 pour identifier le 20 signal provenant de l'emplacement en tête de puits. [0014] Dans certains cas, les capteurs 110 peuvent comprendre un ou plusieurs capteurs acoustiques conçus pour détecter un signal acoustique créé dans le puits de forage 112. Le signal acoustique peut être créé en déplaçant axialement et/ou en rotation le système de transport 104 au sein du puits de 25 forage, et le contact par frottement résultant entre le système de transport 104 et la paroi du puits de forage génère un bruit acoustique. Le signal acoustique peut être créé de manière à reproduire une signature acoustique pouvant être reconnue par le ou les capteurs 110, la signature acoustique pouvant comprendre un signal acoustique généré à une fréquence prédéterminée, par un profil prédéterminé de 30 signaux acoustiques, pendant une période de temps prédéterminée, ou n'importe quelle combinaison de ceux-ci. Le signal acoustique se propage par l'intermédiaire du système de transport 104 afin d'être détecté par le capteur acoustique. Les mesures (lectures) par le capteur acoustique peuvent ensuite être analysées par le dispositif de commande 116 pour identifier le signal acoustique provenant de 35 l'emplacement en tête de puits, ce qui entraîne l'actionnement de l'outil de fond de puits 102. 3055653 5 [0015] Dans certains cas, les capteurs 110 peuvent comprendre un ou plusieurs capteurs de pression conçus pour détecter un signal de pression dans le puits de forage 112. Le signal de pression peut être créé au niveau de la tête de puits 114 (par exemple, en changeant le débit d'un fluide) et détecté par le 5 ou les capteurs de pression. Comme dans le cas du signal acoustique, le signal de pression peut être reconnu par le ou les capteurs 110, le signal de pression pouvant comprendre une pression de fluide maintenue à un niveau prédéterminé pendant une période de temps prédéterminée, une fluctuation connue de pression, un profil prédéterminé de fluctuations de pression, ou n'importe quelle combinaison de ceux- 10 ci. Le signal de pression se propage par l'intermédiaire du fluide au sein du puits de forage 112 et est détecté par le ou les capteurs de pression. Les mesures (lectures) par le ou les capteurs de pression peuvent ensuite être analysées par le dispositif de commande 116 pour identifier le signal de pression provenant de l'emplacement en tête de puits, ce qui entraîne l'actionnement de l'outil de fond de puits 102. 15 [0016] Dans certains cas, les capteurs 110 peuvent comprendre une combinaison de deux ou plus de deux types différents de capteurs, des projectiles magnétiques de puits de forage, des impulsions acoustiques, des changements de pression, ou une combinaison de ceux-ci pouvant être utilisés pour entraîner l'actionnement de l'outil de fond de puits 102. Dans certains cas, deux ou 20 plus de deux outils de fond de puits peuvent être inclus, chaque outil comprenant un type différent de capteur, ce qui permet l'actionnement de chaque outil de fond de puits de manière indépendante par les procédés décrits dans le présent document. [0017] Quand de multiples capteurs 110 sont utilisés, chaque 25 capteur 110 peut avoir un dispositif de commande 116 correspondant, tous les capteurs 110 peuvent être couplés à un unique dispositif de commande 116, ou n'importe quelle configuration entre celles-ci. [0018] Généralement, le dispositif de commande 116 identifie les mesures supérieures à une valeur seuil comme étant le signal (ou un événement de 30 celui-ci) provenant de l'emplacement en tête de puits. Cependant, quand les capteurs 110 décrits dans le présent document sont utilisés, les conditions en fond de puits peuvent amener la ligne de base des mesures à changer. C'est-à-dire que les capteurs 110 sont généralement configurés dans les conditions ambiantes de surface ou sur la base des conditions estimées en fond de puits. Cependant, les 35 conditions en fond de puits sont dynamiques et peuvent être différentes de celles estimées, ce qui modifie la mesure de référence du capteur 110, qui est la valeur 3055653 6 de mesure quand l'événement (par exemple, un projectile magnétique de puits de forage, un signal acoustique, ou un signal de pression) associé au signal n'est pas présent. [0019] Par exemple, les mesures par les capteurs magnétiques 5 peuvent être effectuées par les composants magnétiques dans l'outil de fond de puits 102 ou un tubage/élément tubulaire à proximité de l'outil de fond de puits, des compositions magnétiques dans la formation souterraine, et équivalents. De plus, les mesures par les capteurs acoustiques peuvent être effectuées par un bruit de plate-forme, un bruit d'écoulement, et d'autres bruits de fond de puits qui 10 peuvent se produire lors des opérations d'un puits de forage. Les mesures obtenues par les capteurs de pression peuvent être affectées par la pression hydrostatique associée à la profondeur du puits de forage, la composition du fluide, les débits des fluides, etc. Quand une perte inattendue de fluide se produit en fond de puits, par exemple, le débit du fluide au niveau du capteur de pression peut être différent de 15 celui attendu et peut affecter la mesure de référence. [0020] En outre, pour chaque type de capteur 110, les vibrations en fond de puits peuvent déplacer le capteur 110 ou un composant de celui-ci, ce qui peut modifier l'interaction entre le capteur 110 et les objets proches et/ou la manière avec laquelle les composants du capteur 110 interagissent et, en 20 conséquence, la mesure de référence du capteur 110. Par exemple, dans les capteurs magnétiques, la distance entre les composants peut affecter l'intensité du champ magnétique, ce qui peut affecter la ligne de base et l'identification du signal ou l'événement de celui-ci (c'est-à-dire la force de l'interaction entre le projectile magnétique de puits de forage et le champ magnétique). 25 [0021] La mesure de référence peut changer, par exemple, en augmentant au cours du temps, en diminuant au cours du temps, ou en fluctuant à la hausse et à la baisse. Pour réduire la détection de faux signaux ou d'événements de ceux-ci et/ou la perte de signaux réels ou d'événements de ceux-ci, des procédés de détection adaptative de signal peuvent être utilisés par le dispositif de 30 commande 116 afin de produire une valeur seuil adaptative sur la base des changements des mesures de référence. [0022] La valeur seuil adaptative (Ti) peut être basée sur (par exemple, une fonction (f) de EQ. 1) la valeur de référence du moment (Bi), qui est elle-même déterminée par une analyse mathématique des mesures (m) du capteur 35 110. 3055653 7 Ti = f (Bi) EQ. 1 [0023] La valeur de référence du moment (Bi) peut être basée sur (par exemple, une fonction (g) de EQ. 2) la mesure du moment (mi) et une ou 5 plusieurs mesures antérieures ( ) (n étant le nombre de mesures antérieures). Bi = 9 (mi, mi-n) EQ. 2 10 [0024] À titre d'exemple non limitatif, comme décrit dans EQ. 3, f (Bi) peut être un facteur de compensation prédéterminé (a) supérieur à la valeur de référence du moment (Bi). f (Bi) = a+ Bi EQ. 3 15 [0025] À titre d'exemple non limitatif, comme décrit dans EQ. 4, f (Bi) peut être un facteur de décalage prédéterminé (fi) supérieur à la valeur de référence du moment (Bi). 20 f (Bi) = l3 * Bi EQ. 4 [0026] Dans un autre exemple, la valeur seuil (Ti) dépend en outre de calculs antérieurs du seuil. 25 Ti = f (Bi) + h(Ti_ 1, , Ti_n) EQ. 5 [0027] Il est évident qu'un facteur de compensation et qu'un facteur de décalage pourraient être utilisés simultanément. [0028] Le facteur de décalage f3, le facteur de compensation a, et 30 les fonctions, f, g, ou h, peuvent avoir une valeur différente selon que la valeur seuil adaptative Ti est supérieure ou inférieure à la valeur mesurée mi . Par exemple, autoriser différentes valeurs pour les facteurs peut permettre une adaptation plus rapide quand les mesures dépassent le seuil et une adaptation plus lente quand les mesures ne dépassent pas le seuil. Autoriser différentes vitesses 35 d'adaptation peut être avantageux pour réduire la sensibilité au bruit. 3055653 8 [0029] Par exemple, quand mi > Ti, le dispositif de commande 116 identifie la mesure comme étant un signal ou un événement de celui-ci provenant de l'emplacement en tête de puits. Après l'identification du signal par le dispositif de commande 116, le dispositif de commande 116 actionne l'outil de fond 5 de puits 110. [0030] Dans certains modes de réalisation, les mesures mi peuvent être des mesures brutes provenant du capteur 110. En variante, le dispositif de commande 116 ou un autre circuit électronique peut appliquer un filtre aux mesures pour atténuer les mesures. Des exemples de filtres peuvent 10 comprendre, mais sans s'y limiter, les filtres passe-bas, les filtres passe-bande, le calcul d'une valeur absolue, et équivalents. [0031] Dans certains modes de réalisation, il peut y avoir un délai entre le moment où l'outil de fond de puits 110 est introduit dans le puits de forage 112 et le moment où le capteur 110 commence à prendre des mesures et/ou 15 le moment où le dispositif de commande 116 commence à analyser les mesures (désigné collectivement dans le présent document par activation du capteur 110 ou un dérivé de ceci). Ceci peut permettre au capteur 110 ou à ses composants de s'ajuster aux conditions en fond de puits (par exemple, un changement de température, un déplacement dû aux vibrations, une interaction avec des objets 20 proches du capteur 110, l'économie d'énergie, et équivalents). Dans certains cas, l'activation du capteur 110 peut être retardée jusqu'à ce que l'outil de fond de puits 102 soit placé à un emplacement souhaité (ou à un emplacement final) au sein du puits de forage 112. Dans certains cas, l'activation du capteur 110 peut se produire après que l'outil de fond de puits 102 se trouve dans le puits de forage 112, mais 25 avant que l'outil de fond de puits 102 soit placé à un emplacement souhaité (ou à un emplacement final) au sein du puits de forage 112, par exemple dans les derniers 80 % (en distance) du parcours en fond de puits (c'est-à-dire, après que l'outil de fond de puits 102 a parcouru 20 % de la distance totale du parcours). Dans certains cas, l'activation du capteur 110 ou du dispositif de commande 116 30 est retardée jusqu'à ce qu'un changement de température ait été mesuré ou jusqu'à ce qu'une température seuil ait été passée. [0032] La figure 2 illustre un exemple d'outil de fond de puits 210 utilisable dans un puits de forage 214 lors de la mise en oeuvre des procédés décrits dans le présent document pour actionner l'outil de fond de puits 210 ou un 35 composant de celui-ci. Plus précisément, dans l'exemple illustré, une colonne tubulaire 212 est positionnée dans un puits de forage 214, de multiples valves 3055653 9 d'injection 216a-e et garnitures d'étanchéité 218a-e étant interconnectées dans la colonne tubulaire 212. [0033] Les garnitures d'étanchéité 218a-e rendent étanche un espace annulaire 220 formé radialement entre la colonne tubulaire 212 et le puits 5 de forage 214. Les garnitures d'étanchéité 218a-e dans cet exemple sont conçues pour entrer en contact avec un puits de forage 214 non tubé ou à « trou ouvert » et l'étanchéifier, mais si le puits de forage est tubé ou chemisé, alors des garnitures d'étanchéité tubées de type trou peuvent être utilisées à la place. Des garnitures d'étanchéité de type gonflable, dilatable ou autre peuvent être utilisées selon les 10 conditions du puits, ou aucune garniture d'étanchéité n'est utilisée (par exemple, la colonne tubulaire 212 peut être élargie en contact avec le puits de forage 214, la colonne tubulaire peut être cimentée dans le puits de forage, etc.). [0034] Les valves d'injection 216a-e permettent une communication fluidique sélective entre une partie interne de la colonne tubulaire 15 212 et chaque section de l'espace annulaire 220 isolé entre deux des garnitures d'étanchéité 218a-e. Chaque section de l'espace annulaire 220 est en communication fluidique avec une zone de formation souterraine 222a-d correspondante. Bien entendu, si les garnitures d'étanchéité 218a-e ne sont pas utilisées, alors les valves d'injection 216a-e peuvent autrement être placées en 20 communication avec les zones individuelles 222a-d, par exemple avec des perforations, etc. [0035] Il est parfois bénéfique d'initier des fractures 226 à de multiples endroits dans une zone (par exemple, dans des formations de schiste serré, etc.), auquel cas les multiples valves d'injection peuvent permettre l'injection 25 d'un fluide 224 à de multiples points d'initiation de fracture le long du puits de forage 214. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, la valve 216c a été ouverte, et le fluide 224 est injecté dans la zone 222b, en formant ainsi les fractures 226. [0036] Dans certains modes de réalisation, les autres valves 216a,b,d,e sont fermées, tandis que le fluide 224 s'écoule hors de la valve 216c et 30 dans la zone 222b. Ceci permet à la totalité de l'écoulement du fluide 224 d'être orienté vers la formation des fractures 226, avec un contrôle accru sur l'opération à cet emplacement particulier. Cependant, dans d'autres exemples, de multiples valves 216a-e peuvent être ouvertes, tandis que le fluide 224 s'écoule dans une zone d'une formation terrestre 222. Dans l'outil de fond de puits 210, par exemple, 35 les deux valves 216b,c peuvent être ouvertes, tandis que le fluide 224 s'écoule 3055653 10 dans. la zone 222b. Ceci peut permettre la formation de fractures à de multiples emplacements d'initiation de fractures correspondant aux valves ouvertes. [0037] Chacune des valves 216a-e comprend des capteurs 240a-e et des dispositifs de commande 242a-e correspondants. Chacun des capteurs 5 240a-e peut comprendre indépendamment un ou plusieurs capteurs magnétiques, un ou plusieurs capteurs acoustiques, un ou plusieurs capteurs de pression, ou une combinaison de ceux-ci. [0038] Des exemples de capteurs magnétiques peuvent comprendre, mais sans s'y limiter, les capteurs à magnétorésistance géante (GMR), 10 les capteurs à effets Hall, les bobines conductrices, les magnéto-diodes, les magnéto-transistors, les magnétomètres, les capteurs à système micro-électromécanique (MEMS) basé sur la force de Lorentz, les capteurs à magnétostriction, et équivalents. [0039] Des exemples de capteurs acoustiques peuvent 15 comprendre, mais sans s'y limiter, les capteurs à réseaux de Bragg sur fibre (FBG), les hydrophones, les accéléromètres, les matériaux piézoélectrique, les matériaux ferroélectriques, les extensomètres, et équivalents. [0040] Des exemples de capteurs de pression peuvent comprendre, mais sans s'y limiter, les transducteurs de pression, et équivalents. 20 [0041] À titre d'exemple non limitatif, la figure 3 est une vue en coupe agrandie d'un exemple d'une valve d'injection 216 qui utilise un capteur magnétique 240. Dans des modes de réalisation alternatifs, le capteur magnétique 240 peut être remplacé par ou complété avec un capteur acoustique, un capteur de pression, ou les deux. 25 [0042] La valve d'injection 216 illustrée est représentée en position fermée. La valve d'injection 216 de la figure 3 peut être utilisée dans l'outil de fond de puits 210 et des procédés correspondants, ou elle peut être utilisée dans d'autres systèmes de puits et procédés, tout en restant dans la portée de la présente divulgation. 30 [0043] La valve 216 comprend des ouvertures 228 dans une paroi latérale d'un logement généralement tubulaire 230. Les ouvertures 228 sont bloquées par un manchon 232, qui est maintenu en position par des éléments de cisaillement 234. [0044] Dans cette configuration, une communication fluidique est 35 empêchée entre l'espace annulaire 220 externe à la valve 216, et un passage d'écoulement interne 36 qui se prolonge longitudinalement à travers la valve (et qui 3055653 11 se prolonge longitudinalement à travers la colonne tubulaire 212 (figure 2) quand la valve est interconnectée dedans). Cependant, la valve 216 peut être ouverte par le cisaillement des éléments de cisaillement 234 et le déplacement du manchon 232 (vers le bas comme on peut le voir sur la figure 3) dans une position dans laquelle 5 le manchon ne bloque pas les ouvertures 228. [0045] Pour ouvrir la valve 216, un projectile magnétique de puits de forage 238 (par exemple, illustré sous la forme d'une fléchette de puits de forage) est déplacé dans la valve pour activer un actionneur 250 de celle-ci. Le projectile de puits de forage 238 est représenté sur la figure 3 sous une forme 10 généralement cylindrique, mais d'autres formes et types de dispositifs/compositions magnétiques tels que décrits ci-dessus peuvent être utilisés dans d'autres exemples. [0046] Le projectile de puits de forage 238 peut être déplacé dans la valve 216 par n'importe quelle technique. Par exemple, le projectile de puits 15 de forage 238 peut être passé à travers la colonne tubulaire 212 (figure 2), pompé par l'écoulement d'un fluide à travers le passage 236, autopropulsé, acheminé par une ligne câblée, un câble lisse, un tube spiralé, ou équivalents, et n'importe quelle combinaison de ceux-ci. [0047] Le projectile de puits de forage 238 possède des 20 propriétés magnétiques connues ou produit un champ magnétique connu qui est détecté par le capteur magnétique 240 de la valve 216. Des exemples de matériaux possédant des propriétés magnétiques connues peuvent comprendre, mais sans s'y limiter, le fer, le nickel, le cobalt, l'acier, la magnétite, un métal mu (un alliage magnétique doux à base de nickel-fer), et équivalents, ou n'importe quelle 25 combinaison de ceux-ci. Des exemples de matériaux qui produisent un champ magnétique connu peuvent comprendre, mais sans s'y limiter, l'alnico, la ferrite, les aimants au néodyme, les aimants au samarium cobalt, les aimants à l'yttriumcobalt et équivalents, ou n'importe quelle combinaison de ceux-ci. [0048] Le projectile de puits de forage 238 peut comprendre un 30 ou plusieurs des matériaux précédents. Dans certains cas, le projectile de puits de forage 238 peut comprendre un ou plusieurs des matériaux précédents dispersés ou contenus d'une autre manière dans une matrice polymère (par exemple, un caoutchouc de polyuréthane, un caoutchouc de polyuréthane à base de polyester, un caoutchouc de polyuréthane à base de polyéther, un polymère à base de thiol, 35 un polymère de thiol-époxy, un caoutchouc d'acide hyaluronique, un caoutchouc de polyhydroxobutyrate, un élastomère de polyester, un élastomère de polyester 3055653 12 amide, une résine à base d'amidon, un polymère de polytéréphtalate d'éthylène, un polyester thermoplastique, un polymère de polyacide lactique, un polymère de polysuccinate de butylène, un polymère de polyacide hydroxy alcanoïque, un polymère de polytéréphtalate de butylène, un polysaccharide, la chitine, le 5 chitosane, une protéine, un polyester aliphatique, une poly(E-caprolactone), un poly(hydroxybutyrate), un poly(oxyde d'éthylène), un poly(phényllactide), un poly(acide aminé), un poly(orthoester), un polyphosphazène, un polylactide, un polyglycolide, un poly(anhydride), une polyépichlorohydrine, un copolymère d'oxyde d'éthylène/polyépichlorohydrine, un terpolymère d'épichlorohydrine/oxyde 10 d'éthylène/allyl glycidyl éther, n'importe quel copolymère de ceux-ci, n'importe quel terpolymère de ceux-ci, et n'importe quelle combinaison de ceux-ci. [0049] Facultativement, des aimants permanents peuvent être combinés avec le capteur magnétique 240 afin de créer un champ magnétique qui est perturbé par le projectile de puits de forage 238 (ou n'importe quel autre 15 projectile de puits de forage). Une modification du champ magnétique peut être détectée par le capteur magnétique 240 en tant qu'indication de la présence du projectile de puits de forage 238. [0050] Le capteur magnétique 240 est couplé à un dispositif de commande 242 qui détermine si le capteur magnétique 240 a détecté le projectile 20 de puits de forage 238 en utilisant un procédé de détection adaptative de signal décrit dans le présent document. Le dispositif de commande 242 peut être alimenté en électricité par l'intermédiaire d'une batterie embarquée, d'un générateur d'électricité de fond de puits, ou de n'importe quelle autre source d'électricité. [0051] Dès que le dispositif de commande 242 détermine que le 25 capteur magnétique 240 a détecté le projectile de puits de forage 238 ou un nombre ou profil prédéterminé des projectiles de puits de forage 238 (c'est-à-dire, identifie le signal provenant de l'emplacement en tête de puits en utilisant un procédé de détection adaptative de signal décrit dans le présent document), le dispositif de commande 242 ouvre un dispositif à valve 244. Dans cet exemple, le 30 dispositif à valve 244 comprend un élément de perçage 246 qui perce une barrière de pression 248. L'élément de perçage 246 peut être un actionneur électrique, hydraulique, mécanique, explosif, chimique ou d'un autre type. D'autres types de dispositif à valve 244 (comme ceux décrits dans les publications de demande de brevet U.S. n° 2011/0 174 504 et n° 2013/0 048 290 et le brevet U.S. 35 n° 8 235 103) peuvent être utilisés, conformément à la portée de la présente divulgation. Quand le dispositif à valve 244 du présent exemple est ouvert, un 3055653 13 piston 252 sur un mandrin 254 est déséquilibré (par exemple, une différence de pression est créée à travers le piston 252), et le piston se déplace vers le bas, comme on peut le voir sur la figure 3. Ce déplacement du piston 252 peut être utilisé, dans certains exemples, pour cisailler les éléments de cisaillement 234 et 5 déplacer le manchon 232 vers une position ouverte. [0052] Le dispositif de commande 116,242 (des figures 1 ou 2) et un matériel informatique correspondant utilisé pour mettre en oeuvre les divers blocs, modules, éléments, composants, procédés et algorithmes illustratifs décrits dans le présent document peut être configuré pour exécuter un/une ou plusieurs 10 séquences d'instructions, positions de programmation ou code stockés sur un support non transitoire lisible par ordinateur. Le dispositif de commande 116,242 peut être, par exemple, un microprocesseur universel, un microcontrôleur, un processeur de signaux numériques, un circuit intégré à application spécifique, un circuit intégré prédiffusé programmable, un dispositif logique programmable, un 15 contrôleur, une machine d'état, une logique à porte, des composants discrets de matériel, un réseau neuronal artificiel, ou n'importe quelle entité appropriée de même type pouvant exécuter des calculs ou d'autres manipulations de données. Dans certains modes de réalisation, le matériel informatique peut comprendre en outre des éléments tels que, par exemple, une mémoire (par exemple, une 20 mémoire vive (RAM), une mémoire flash, une mémoire morte (ROM), une mémoire morte programmable (PROM), une mémoire morte reprogrammable (EPROM), des registres, des disques durs, des disques amovibles, des CD-ROM, des DVD, ou n'importe quel autre dispositif ou support de stockage approprié de même type. [0053] Les séquences exécutables décrites dans le présent 25 document peuvent être implémentées avec une ou plusieurs séquences de code contenues dans une mémoire. Dans certains modes de réalisation, un tel code peut être lu dans la mémoire à partir d'un autre support lisible par une machine. L'exécution des séquences d'instructions contenues dans la mémoire peuvent amener un dispositif de commande 116,242 à mettre en oeuvre les étapes de 30 procédé décrites dans le présent document. Un ou plusieurs dispositifs de commande 116,242 dans un agencement à multi-traitement peuvent également être utilisés pour exécuter les séquences d'instructions se trouvant dans la mémoire. De plus, un circuit câblé peut être utilisé à la place ou en combinaison avec des instructions de logiciel pour implémenter divers modes de réalisation 35 décrits dans le présent document. Par conséquent, les présents modes de 3055653 14 réalisation ne sont pas limités à une quelconque combinaison spécifique de matériel et/ou de logiciel. [0054] Tel qu'utilisé dans le présent document, un support lisible par une machine fait référence à n'importe quel support qui fournit directement ou 5 indirectement des instructions à un dispositif de commande 116,242 à des fins d'exécution. Un support lisible par une machine peut prendre de nombreuses formes telles que, par exemple un support non volatil, un support volatil et un support de transmission. Un support non volatil peut comprendre, par exemple, les disques optiques et magnétiques. Un support volatil peut comprendre, par exemple, 10 une mémoire dynamique. Un support de transmission peut comprendre, par exemple, des câbles coaxiaux, un fil métallique, une fibre optique, et des fils métalliques qui forment un bus. Des formes classiques de supports lisibles par une machine peuvent comprendre, par exemple, les disquettes, les disques flexibles, les disques durs, les bandes magnétiques, d'autres types de supports magnétiques, les 15 CD-ROM, les DVD, d'autres supports optiques de même type, les cartes à perforer, les bandes de papiers et les supports physiques de même type à orifices à motif, une RAM, une ROM, une PROM, une EPROM, et une EPROM flash. [0055] Par exemple, le dispositif de commande 116,242 décrit dans le présent document peut être conçu pour recevoir des entrées provenant du 20 capteur 110 correspondant aux mesures faites par le capteur 110. Le dispositif de commande 116,242 peut également être conçu pour effectuer ou référencer des analyses mathématiques, des calculs, des tables de conversion, et des comparaisons de données de puits de limite qui sont stockés sur le dispositif de commande 116,242 pour identifier un signal provenant d'un emplacement en tête 25 de puits. En outre, le dispositif de commande 116,242 peut produire une sortie reçue par un ou plusieurs composants de l'outil de fond de puits 102 qui amènent l'outil de fond de puits 102 à s'actionner. [0056] Les modes de réalisation divulgués dans le présent document comprennent, mais sans s'y limiter, le mode de réalisation A, le mode de 30 réalisation B et le mode de réalisation C. [0057] Le mode de réalisation A est un procédé comprenant : l'envoi d'un signal provenant d'un emplacement en tête de puits vers un outil de fond de puits situé dans un puits de forage, le signal comprenant au moins un événement sélectionné dans le groupe constitué d'un projectile magnétique de puits 35 de forage, d'une impulsion acoustique, et d'un changement de pression ; la prise de mesures avec un capteur couplé à l'outil de fond de puits, le capteur étant au moins 3055653 15 un capteur sélectionné dans le groupe constitué d'un capteur magnétique, d'un capteur acoustique, et d'un capteur de pression ; l'identification du signal sur la base d'au moins une des mesures supérieure à une valeur seuil adaptative ; et l'actionnement de l'outil de fond de puits à partir d'une première configuration vers 5 une seconde configuration lors de l'identification du signal. [0058] Le mode de réalisation B est un système de puits comprenant : un outil de fond de puits situé dans un puits de forage et comprenant un capteur couplé à un dispositif de commande, le capteur étant sélectionné dans le groupe constitué d'un capteur magnétique, d'un capteur acoustique, et d'un capteur 10 de pression, et le dispositif de commande comprenant un support de stockage lisible par ordinateur, tangible et non transitoire, contenant un programme d'instructions qui, quand elles sont exécutées, amènent le système de puits à mettre en oeuvre un procédé comprenant : le mode de réalisation A. [0059] Le mode de réalisation C est un support de stockage 15 lisible par ordinateur, tangible et non transitoire, contenant un programme d'instructions qui, quand elles sont exécutées, amènent un système de puits à mettre en oeuvre un procédé comprenant : le mode de réalisation A. [0060] Les modes de réalisation A, B et C peuvent comprendre facultativement un ou plusieurs des éléments suivants : Élément 1 : dans lequel la 20 valeur seuil adaptative (Ti) est une fonction (f) d'une valeur de référence du moment (Bi) pour les mesures et la valeur de référence du moment (Bi) est une fonction (g) d'une mesure du moment (mi) et d'une ou de plusieurs mesures antérieures ), où n est un nombre des une ou plusieurs mesures antérieures, selon Ti = f(Bi)= ; Élément 2 : Élément 1 et dans 25 lequel f(Bi)= a + Bi, où a est un facteur de compensation ; Élément 3 : Élément 1 et dans lequel f(Bi)= *Bi, où est un facteur de décalage ; Élément 4 : dans lequel la valeur seuil adaptative (Ti) est une fonction (f) d'une valeur de référence du moment (Bi) pour les mesures et une fonction (h) de valeurs seuil adaptatives antérieures, selon Ti = f(Bi)+h(Ti_i,Ti_2,...,Ti_7'); Élément 5 : Élément 4 et dans 30 lequel f(Bi)= a + Bi, où a est un facteur de compensation ; Élément 6 : Élément 4 et dans lequel f(Bi)=,6 *Bi, où /3 est un facteur de décalage ; Élément 7 : le procédé comprend en outre le fait de retarder la prise des mesures avec le capteur jusqu'à ce que l'outil de fond de puits soit dans le puits de forage ; Élément 8 : le procédé comprend en outre le fait de retarder la prise des mesures avec le capteur 35 jusqu'à ce que l'outil de fond de puits ait été placé à un emplacement final au sein 3055653 16 du puits de forage ; et Élément 9 : dans lequel le signal comprend une pluralité des événements dans un profil. [0061] Des exemples de combinaisons des Éléments peuvent comprendre, mais sans s'y limiter : Les Éléments 1 à 3 en combinaison et 5 facultativement également en combinaison avec un ou plusieurs des Éléments 7 à 9 ; les Éléments 4 à 6 en combinaison et facultativement également en combinaison avec un ou plusieurs des Éléments 7 à 9 ; les Éléments 7 et 9 en combinaison et facultativement également en combinaison avec un ou plusieurs des Éléments 1 à 3 ; et les Éléments 8 et 9 en combinaison et facultativement 10 également en combinaison avec un ou plusieurs des Éléments 1 à 3. [0062] Sauf indication contraire, il doit être compris que tous les nombres exprimant des quantités d'ingrédients, des propriétés telles que le poids moléculaire, des conditions réactionnelles, et ainsi de suite utilisés dans le présent mémoire et les revendications associées sont modifiés dans tous les cas par le 15 terme « environ ». Par conséquent, sauf indication contraire, les paramètres numériques indiqués dans le mémoire suivant et les revendications annexées sont des approximations qui peuvent varier en fonction des propriétés souhaitées que l'on cherche à obtenir par les modes de réalisation de la présente invention. À tout le moins, et non comme une tentative de limiter l'application de la doctrine des 20 équivalents à la portée de la revendication, chaque paramètre numérique doit au moins être interprété en fonction du nombre de chiffres significatifs indiqués et en appliquant des techniques ordinaires d'arrondi. [0063] Un ou plusieurs modes de réalisation illustratifs incorporant les modes de réalisation de l'invention divulgués dans le présent 25 document sont présentés dans le présent document. Toutes les fonctionnalités d'une implémentation physique ne sont pas décrites ou présentés dans la présente demande pour des raisons de clarté. Il est entendu que lors du développement d'un mode de réalisation physique incorporant les modes de réalisation de la présente invention, de nombreuses décisions spécifiques d'une implémentation peuvent être 30 prises pour atteindre l'objectif du développeur, telles que le respect des contraintes associées à un système, associées à une entreprise, associées à un gouvernement, entre autres, qui varient selon l'implémentation et de temps en temps. Bien que les efforts d'un développeur puisse prendre du temps, de tels efforts seraient néanmoins une entreprise de routine pour les spécialistes du domaine et bénéficiant 35 de la présente divulgation. 3055653 17 [0064] Bien que des compositions et des procédés soient décrits dans le présent document en termes de « comprenant » divers composants ou étapes, les compositions et les procédés peuvent également « consister essentiellement en » ou « consister en » les divers composants et étapes. 5 [0065] Afin de mieux comprendre les modes de réalisation de la présente invention, les exemples suivants de modes de réalisation préférés ou représentatifs sont donnés. Il ne doit être interprété en aucune manière que les exemples suivants limitent ou définissent la portée de l'invention. 10 EXEMPLES [0066] Un outil de fond de puits à manchon mobile doté d'un capteur à GMR a été positionné dans un puits de forage. De multiples billes frac magnétiques ont été introduites dans le puits de forage et détectées par le capteur à GMR. La figure 4 est un tracé des mesures provenant du capteur à GMR en 15 superposition avec un seuil statique et un exemple de seuil adaptatif de la présente divulgation. [0067] Sur la totalité du test, pas seulement ce qui est illustré sur la figure 4, la mesure d'arrière-plan 402 du capteur à GMR allait d'environ 0 à environ 300 (mesure mise à l'échelle du flux magnétique), et la mesure 400 des 20 balles frac magnétiques allait d'environ 800 à environ 1700. Généralement, le seuil est sélectionné de façon que la valeur de mesure de l'événement soit 3 fois ou plus de 3 fois supérieure au seuil. Cependant, avec la balle frac magnétique fournissant des mesures aussi basses que 800, un seuil statique correspondant d'environ 250 se trouve dans les mesures d'arrière-plan du capteur à GMR et identifie les faux 25 positifs, ce qui peut entraîner l'actionnement prématuré de l'outil de fond de puits. Par exemple, sur la figure 4, la mesure d'arrière-plan 402 augmente clairement au cours du temps. En fonction de la durée de l'opération de communication, la ligne de base peut dépasser le seuil statique. Au contraire, le seuil adaptatif illustré sur la figure 4 augmente au fur et à mesure de l'augmentation de la ligne de base afin de 30 réduire les faux positifs. [0068] Par conséquent, la présente invention est bien adaptée pour atteindre les fins et les avantages mentionnés ainsi que ceux qui sont inhérents ici. Les modes de réalisation particuliers divulgués ci-dessus sont uniquement illustratifs, étant donné que la présente invention peut être modifiée et 35 pratiquée de manières différentes mais équivalentes évidentes pour un spécialiste du domaine et qui bénéficie des présents enseignements. En outre, aucune 3055653 18 limitation n'est supposée dans les détails de structure et de conception montrés ici, autres que comme décrit dans les revendications ci-dessous. Il est par conséquent évident que les modes de réalisation illustratifs particuliers divulgués plus haut peuvent être altérés, combinés, ou modifiés et toutes variations sont considérées 5 dans le cadre et dans l'esprit de la présente invention. L'invention divulguée de manière illustrative dans le présent document peut être mise en pratique de manière appropriée en l'absence de tout élément qui n'est pas spécifiquement divulgué dans le présent document et/ou de tout élément facultatif divulgué dans le présent document. Bien que des compositions et des procédés soient décrits en 10 termes de « comprenant », « contenant », ou « incluant » divers composants ou étapes, les compositions et les procédés peuvent également « consister essentiellement en » ou « consister en » divers composants et étapes. Tous nombres et plages divulgués plus haut peuvent varier d'une certaine quantité. Chaque fois qu'une plage numérique avec une limite inférieure et une limite 15 supérieure est divulguée, tout nombre et toute plage incluse entrant dans la plage sont spécifiquement divulgués. En particulier, chaque plage de valeurs (de la forme, « d'environ a à environ b » ou, de façon équivalente, « d'approximativement a à b » ou, de façon équivalente, « d'approximativement a-b ») divulguée dans le présent document est à considérer comme indiquant tous nombres et plages 20 englobés à l'intérieur de la plus large plage de valeurs. De plus, les termes dans les revendications ont leurs significations manifestes, ordinaires sauf mention contraire explicite et claire définie par le titulaire du brevet. REVENDICATIONS1. Procédé de communication avec un outil de fond de puits (102 ; 201) comprenant : l'envoi d'un signal provenant d'un emplacement en tête de puits (114) vers un outil de fond de puits (102 ; 210) situé dans un puits de forage, dans lequel le signal comprend au moins un événement sélectionné dans le groupe constitué d'un projectile magnétique de puits de forage, d'une impulsion acoustique, et d'un changement de pression ; la prise de mesures avec un capteur (110) couplé à l'outil de fond de puits (102 ; 210), dans lequel le capteur (110) est au moins un capteur (110) sélectionné dans le groupe constitué d'un capteur magnétique, d'un capteur acoustique, et d'un capteur de pression ; l'identification du signal sur la base d'au moins une des mesures supérieure à une valeur seuil adaptative ; et l'actionnement de l'outil de fond de puits (102 ; 210) à partir d'une première configuration vers une seconde configuration lors de l'identification du signal. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur seuil 20 adaptative (Ti) est une fonction (f) d'une valeur de référence du moment (Bi) pour les mesures et la valeur de référence du moment (Bi) est une fonction (g) d'une mesure du moment ( ) et d'une ou de plusieurs mesures antérieures où n est un nombre des une ou plusieurs mesures antérieures, selon Ti = f (Bi) = f ( (mi, mi-1, , mi-0) - 25 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel f(Bi) = a + Bi, où a est un facteur de compensation. 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel f(Bi)= ie *Bi, où ie est un facteur de décalage. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur seuil 30 adaptative (Ti) est une fonction (f) d'une valeur de référence du moment (Bi) pour les mesures et une fonction (h) de valeurs seuil adaptatives antérieures, selon Ti = f(Bi)+ Ti-2, , 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel f(Bi)= a + Bi, où a est un facteur de compensation. 35 7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel f(Bi)= # *Bi, où f? est un facteur de décalage. 3055653 8. Procédé selon la revendication 1 comprenant en outre : le fait de retarder la prise des mesures avec le capteur (110) jusqu'à ce que l'outil de fond de puits (102 ; 210) soit dans le puits de forage. 9. Procédé selon la revendication 1 comprenant en outre : 5 le fait de retarder la prise des mesures avec le capteur (110) jusqu'à ce que l'outil de fond de puits (102 ; 210) ait été placé à un emplacement final au sein du puits de forage. 10.Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal comprend une pluralité des événements dans un profil. 10 11.Système (100) de puits comprenant : un outil de fond de puits (102 ; 210) situé dans un puits de forage (112 ; 214) et comprenant un capteur (110) couplé à un dispositif de commande, le capteur (110) étant sélectionné dans le groupe constitué d'un capteur magnétique, d'un capteur acoustique, et d'un capteur de pression, et le dispositif de commande 15 (116 ; 242) comprenant un support de stockage lisible par ordinateur, tangible et non transitoire, contenant un programme d'instructions qui, quand elles sont exécutées, amènent le système (100) de puits à mettre en oeuvre un procédé comprenant : l'envoi d'un signal provenant d'un emplacement en tête de puits 20 (114) vers un outil de fond de puits (102 ; 210) situé dans un puits de forage, dans lequel le signal comprend au moins un événement sélectionné dans le groupe constitué d'un projectile magnétique de puits de forage, d'une impulsion acoustique, et d'un changement de pression ; la prise de mesures avec un capteur (110) couplé à l'outil de fond de puits (102 ; 210), dans lequel le capteur (110) est au moins un capteur (110) sélectionné dans le groupe constitué d'un capteur magnétique, d'un capteur acoustique, et d'un capteur de pression ; l'identification du signal sur la base d'au moins une des mesures supérieure à une valeur seuil adaptative ; et l'actionnement de l'outil de fond de puits (102 ; 210) à partir d'une première configuration vers une seconde configuration lors de l'identification du signal. 12.Système (100) de puits selon la revendication 11, dans lequel la valeur seuil adaptative (Ti) est une (f) d'une valeur de référence du moment (Bi) pour les mesures et la valeur de référence du moment (Bi) est une fonction (g) d'une mesure du moment (mi) ) et d'une ou de plusieurs mesures antérieures 3055653 21 où n est un nombre des une ou plusieurs mesures antérieures, selon Ti = f (Bi) f Cg (mi, mi-1-- in,--n)). 13.Système (100) de puits selon la revendication 12, dans lequel f(Bi) = a + Bi, où a est un facteur de compensation prédéterminé. 5 14.Système (100) de puits selon la revendication 12, dans lequel f(Bi) = ,61 * Bi, où fi est un facteur de décalage prédéterminé. 15.Système (100) de puits selon la revendication 11, dans lequel la valeur seuil adaptative (Ti) est une fonction (f) d'une valeur de référence du moment (Bi) pour les mesures et une fonction (h) de valeurs seuil adaptatives 10 antérieures, selon Ti = f (Bi) + Ti_2, ..., Ti_n). 16.Système (100) de puits selon la revendication 15, dans lequel f(Bi) = a + Bi, où a est un facteur de compensation. 17.Système (100) de puits selon la revendication 15, dans lequel f(Bi)= fi *Bi, où fl est un facteur de décalage. 15 18.Système (100) de puits selon la revendication 11, dans lequel le procédé comprend en outre : le fait de retarder la prise des mesures avec le capteur (110) jusqu'à ce que l'outil de fond de puits (102 ; 210) soit dans le puits de forage. 19.Système (100) de puits selon la revendication 11, dans lequel le 20 procédé comprend en outre : le fait de retarder la prise des mesures avec le capteur (110) jusqu'à ce que l'outil de fond de puits (102 ; 210) ait été placé à un emplacement final au sein du puits de forage. 20.Support de stockage lisible par ordinateur, tangible et non 25 transitoire, contenant un programme d'instructions qui, quand elles sont exécutées, amènent un système (100) de puits à mettre en oeuvre un procédé comprenant : l'envoi d'un signal provenant d'un emplacement en tête de puits (114) vers un outil de fond de puits (102 ; 210) situé dans un puits de forage, dans lequel le signal comprend au moins un événement sélectionné dans le groupe 30 constitué d'un projectile magnétique de puits de forage, d'une impulsion acoustique, et d'un changement de pression ; la prise de mesures avec un capteur (110) couplé à l'outil de fond de puits, dans lequel le capteur (110) est au moins un capteur (110) sélectionné dans le groupe constitué d'un capteur magnétique, d'un capteur acoustique, et d'un capteur 35 de pression ; 3055653 22 l'identification du signal sur la base d'au moins une des mesures supérieure à une valeur seuil adaptative ; et l'actionnement de l'outil de fond de puits (102 ; 210) à partir d'une première configuration vers une seconde configuration lors de l'identification du 5 signal.