Brevet FR3055481A1 — publié le 20180302

La présente invention concerne le domaine de la gestion d'énergie d'un moyen de stockage d'énergie d'un système électrique, comprenant au moins une supercapacité. En particulier, la présente invention peut être appliquée au domaine des systèmes houlomoteurs, ou au domaine des compensateurs de pilonnement. L'utilisation d'un pack de supercapacités comme source et stockage réversible d'énergie et de puissance électrique se développe dans les applications mobiles ou stationnaires mettant en jeu de fortes puissances sur des temps relativement courts (de l'ordre de la seconde). En effet, une supercapacité est caractérisée par une densité de puissance pouvant atteindre plusieurs dizaines de kW/kg, au contraire des accumulateurs qui présentent une densité de puissance seulement de quelques centaines de W/kg. Une supercapacité est également caractérisée par une excellente cyclabilité (en général supérieure à un million de cycles contre quelques milliers pour les accumulateurs). C'est pourquoi les supercapacités sont des technologies de stockage électrique privilégiées dans les applications de récupération d'énergie marine, car la houle induit sur les supercapacités une sollicitation pseudo-périodique en cyclage, caractérisée par des périodes courtes et des puissances variables potentiellement élevées. Parmi les applications envisagées de récupération d'énergie marine, la demande de brevet FR 3029712 concerne l'électrification d'un compensateur de pilonnement pour le forage en mer, avec une solution technique pouvant intégrer des supercapacités pour le stockage réversible de l'énergie électrique, qui permet la récupération de l'énergie marine. Lors du fonctionnement en mer d'un système électrifié embarquant un stockage électrique par supercapacités et permettant la récupération d'énergie marine, le moteur électrique fait alternativement des envois de la puissance récupérée par le mouvement de houle vers le pack de supercapacités (charge) et des appels de puissance au pack de supercapacités (décharge) pour le fonctionnement du système électrifié. Dans de telles applications, la puissance stockée et produite par le pack de supercapacités peut être élevée, de l'ordre du MW, ce qui nécessite des niveaux de tension et de courant appropriés. Les packs sont classiquement constitués de modules, connectés entre eux en série et/ou en parallèle. Chaque module est constitué de plusieurs cellules unitaires de supercapacités connectées elles-mêmes en série et/ou parallèle. L'architecture est étudiée pour répondre au cahier des charges applicatif. Un premier problème technique qui se pose est d'augmenter le rendement énergétique du système électrifié permettant la récupération de l'énergie marine. Suivant l'état de charge 3055481 2 du pack de supercapacités, qui conditionne la puissance et l'énergie disponibles ou acceptables dans le pack, la puissance demandée ou la puissance restituée sera dirigée vers le système de stockage mais pas forcément débité ou admis. En effet, si le système de stockage n'est pas disposé à recevoir de la puissance (état de charge trop élevé), celle-ci est 5 dissipée et l'énergie marine récupérée est perdue. De plus, si le système de stockage n'est pas disposé à en fournir (état de charge trop bas), la puissance électrique nécessaire au bon fonctionnement du système électrifié est fournie par une alimentation externe ; mais du point de vue de la supercapacité, l'énergie est manquante. Un second problème technique est associé au vieillissement des supercapacités 10 observé par l'homme du métier lors d'une utilisation à long terme, même en usage normal. En effet, des phénomènes physico-chimiques et mécaniques conduisent progressivement à une dégradation irréversible des composants internes des supercapacités, ce qui provoque une diminution de la capacité de stockage, qui affecte l'énergie des supercapacités, et à une augmentation de la résistance interne, qui se traduit par une perte de puissance des 15 supercapacités. La phénoménologie et la cinétique du vieillissement dépendent notamment de la nature des composants internes mais aussi des conditions environnementales (température) et des conditions d'utilisation du système de stockage (en particulier de la tension et du niveau moyen de courant). 20 Afin de répondre au cahier des charges fonctionnel et technique du système électrifié permettant la récupération d'énergie marine, ainsi qu'aux impératifs industriels de coût, le pack de supercapacités ne doit pas perdre d'énergie récupérée par la houle, l'énergie manquante doit être minime, la taille du pack doit être la plus petite possible et la durée de vie la plus longue possible (en d'autres termes, le pack de supercapacités doit avoir un 25 vieillissement limité). Une méthode et un dispositif permettant d'optimiser l'utilisation du système de stockage électrique par supercapacités pour récupérer l'énergie marine, tout en préservant sa durée de vie, s'avèrent donc nécessaires. 30 Différentes utilisation de ces supercapacités ont été développées. Toutefois, elles ne répondent pas à l'ensemble des problèmes soulevés ci-dessus. Par exemple, la demande de brevet WO 2013/096128 décrit un système hybride pneumatique/électrique pour suspendre un « riser » (colonne montante), pour exploiter le pétrole en mer profonde, et permettant de compenser le pilonnement de la houle sur le riser. 35 Le système de stockage pneumatique - hydraulique et le système de stockage électrique par supercapacités récupèrent une partie de l'énergie de la houle par le biais d'un dispositif mécanique et l'utilisent dans le compensateur de pilonnement de la houle. Le concept de 3055481 3 gestion d'énergie présenté dans cette demande de brevet WO 2013/096128 se contente d'une gestion passive de l'état des systèmes de stockage en dirigeant l'énergie vers le réseau électrique ou vers le système de stockage, suivant l'état de charge ou de puissance des systèmes de stockage. Toutefois, les états de houle ne sont pas pris en compte. De 5 plus, la problématique de préservation des systèmes de stockage par rapport à leur vieillissement n'est pas prise en compte. Un autre exemple est décrit dans le brevet EP 2268537 B1, qui présente un dispositif électrique et une méthode de compensation active du pilonnement lié à la houle applicables à tout système flottant ayant un besoin de stabilité en environnement marin. Le stockage de 10 l'énergie électrique se fait par l'usage d'un pack de supercapacités ou de batteries ou d'une combinaison de supercapacités et de batteries. Ce système de stockage embarqué sur le système flottant récupère une partie de l'énergie de la houle par le biais d'un dispositif mécanique (moteur/générateur) et l'utilise dans le compensateur de pilonnement de la houle. Le compensateur de pilonnement de houle peut également être alimenté à partir du réseau 15 électrique local. Dans ce brevet EP 2268537 B1, la gestion des flux énergétiques se fait en fonction de l'état de la mer au niveau du système flottant. Des mesures locales de houle permettent d'évaluer la quantité d'énergie marine ou électrique à utiliser pour compenser le pilonnement. Ensuite, le système de gestion de l'énergie compare la tension du système de stockage électrique avec ses limites de tension de fonctionnement : si la tension est trop 20 basse, le système de gestion de l'énergie va faire appel à l'électricité provenant du réseau électrique pour compenser le pilonnement, et va récupérer l'énergie de houle pour recharger le système de stockage. Si la tension est intermédiaire, le système de gestion de l'énergie va utiliser de préférence l'énergie électrique du système de stockage et va stocker l'énergie récupérée par la houle. Si enfin la tension du système de stockage atteint sa limite 25 supérieure, le système de gestion de l'énergie va dissiper l'énergie excédentaire récupérée par la houle et utilise l'énergie électrique du système de stockage. Là encore, la problématique de préservation des systèmes de stockage par rapport à leur vieillissement n'est pas prise en compte. On observe qu'il n'existe pas de dispositif permettant d'optimiser, en fonction de la 30 sollicitation à court terme, la charge moyenne d'un pack de supercapacités utilisé dans un système basé sur la récupération de l'énergie (marine), afin d'optimiser simultanément le rendement énergétique du système et la durée de vie des supercapacités. Afin de pallier ces inconvénients, la présente invention concerne un procédé et un 35 système de gestion d'énergie d'un moyen de stockage d'énergie d'un système électrique. Le système électrique comprend au moins un élément mobile sous l'action de la houle, un moyen d'entraînement du moyen mobile, et un moyen de stockage d'énergie. Le moyen de 3055481 4 stockage d'énergie comporte au moins une supercapacité. Selon l'invention, on contrôle la gestion d'énergie de la supercapacité, en déterminant préalablement le vieillissement de la supercapacité au moyen d'un modèle de vieillissement et d'une prédiction de sa sollicitation future en fonction d'une estimation de la houle future. Ainsi, il est possible d'optimiser, de 5 manière prédictive, l'efficacité du système électrique tout en maîtrisant le vieillissement de la supercapacité. Le procédé et le système selon l'invention L'invention concerne un procédé de gestion d'énergie d'un moyen de stockage 10 d'énergie d'un système électrique, ledit système électrique comportant au moins un élément mobile, au moins un moyen d'entraînement électrique dudit élément mobile, et au moins un moyen de stockage d'énergie électrique pour fournir ou récupérer une énergie électrique audit moyen d'entraînement, ledit élément mobile étant soumis à la houle, et ledit moyen de stockage comprenant au moins une supercapacité. Pour ce procédé, on construit un modèle 15 de vieillissement de ladite supercapacité, ledit modèle de vieillissement reliant le vieillissement de ladite supercapacité à une sollicitation de ladite supercapacité, et on réalise les étapes suivantes : a) on détermine un état de la houle future ; b) on déduit dudit état de la houle future une sollicitation future de ladite supercapacité 20 par ledit moyen d'entraînement ; c) on détermine ledit vieillissement de ladite supercapacité au moyen dudit dudit modèle de vieillissement et de ladite sollicitation de ladite supercapacité ; et d) on contrôle l'énergie de ladite supercapacité dudit moyen de stockage d'énergie en fonction dudit vieillissement de ladite supercapacité. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, on détermine ledit état de la houle future au moyen de données météorologiques et/ou au moyen de capteurs et/ou au moyen d'une méthode d'estimation de la houle. Avantageusement, ledit modèle de vieillissement de ladite supercapacité est déterminé au moyen d'une loi de Eyring ou au moyen d'un modèle de Kovaltchouk. 30 Conformément à une mise en oeuvre, la gestion d'énergie de ladite supercapacité est choisie parmi une charge de ladite supercapacité depuis un réseau électrique et/ou une batterie électrique, et/ou une décharge de ladite supercapacité dans un réseau électrique et/ou dans une batterie électrique et/ou dans un composant dissipatif. Selon une caractéristique, on détermine ladite gestion d'énergie de ladite 35 supercapacité en comparant l'état de charge de ladite supercapacité par rapport à au moins 3055481 5 une cible d'état de charge, ladite cible d'état de charge de ladite supercapacité étant définie au moyen dudit vieillissement de ladite supercapacité. De manière avantageuse, on détermine ladite gestion d'énergie en mettant en oeuvre les étapes suivantes : 5 a) on détermine l'état de charge moyen cible SOCob, futur de ladite supercapacité en fonction dudit vieillissement, b) on compare l'état de charge cible SOCob, à l'état de charge réel SOCucap de ladite supercapacité, et c) en fonction de ladite comparaison, on charge ou on décharge la supercapacité, de la 10 manière suivante : i) si l'état de charge réel est supérieur à l'état de charge cible, alors on décharge ladite supercapacité, et ii) si l'état de charge réel est inférieur à l'état de charge cible, alors on charge ladite supercapacité. 15 De plus, l'invention concerne un système de gestion d'énergie d'un moyen de stockage d'énergie d'un système électrique, ledit système électrique comportant au moins un élément mobile, au moins un moyen d'entraînement électrique dudit élément mobile, et au moins un moyen de stockage d'énergie électrique pour fournir ou récupérer une énergie électrique 20 audit moyen d'entraînement, ledit élément mobile étant soumis à la houle, et ledit moyen de stockage comprenant au moins une supercapacité. Ledit système de gestion comprend des moyens de détermination d'un état de la houle future, des moyens de détermination de la sollicitation future de ladite supercapacité par ledit moyen d'entraînement, des moyens de détermination du vieillissement de ladite supercapacité au moyen d'un modèle de 25 vieillissement de ladite supercapacité et de ladite sollicitation de ladite supercapacité, et des moyens de contrôle de la gestion d'énergie de ladite supercapacité à partir dudit vieillissement de ladite supercapacité, ledit modèle de vieillissement de ladite supercapacité reliant le vieillissement de ladite supercapacité à ladite sollicitation. Conformément à un mode de réalisation, lesdits moyens de détermination d'un état de 30 la houle future comporte des moyens d'analyse de données météorologiques et/ou des capteurs et/ou des moyens d'estimation de la houle. Selon une mise en oeuvre, ledit modèle de vieillissement de ladite supercapacité est déterminé au moyen d'une loi de Eyring ou au moyen d'un modèle de Kovaltchouk. Selon une option de réalisation, ladite supercapacité étant reliée à un réseau électrique 35 et/ou une batterie électrique, lesdits moyens de contrôle de la gestion d'énergie électrique sont aptes à contrôler la charge et/ou la décharge de ladite supercapacité vers ou depuis ledit réseau électrique et/ou ladite batterie électrique. 3055481 6 Selon une variante de réalisation, lesdits moyens de contrôle comprennent des moyens de comparaison de l'état de charge de ladite supercapacité par rapport à au moins une cible d'état de charge, la dite cible d'état de charge de ladite supercapacité étant définie au moyen dudit vieillissement de ladite supercapacité. 5 En outre, l'invention concerne un système houlomoteur pour convertir l'énergie de la houle en énergie électrique, ledit système houlomoteur comprenant un moyen mobile, une machine de conversion électrique, et un moyen de stockage de l'énergie électrique comportant au moins une supercapacité. Ledit système houlomoteur comporte un système 10 de gestion d'énergie selon l'une des caractéristiques précédentes. L'invention concerne également un compensateur de pilonnement pour des outils de forage accrochés à une installation mobile en mer comprenant un moyen d'entraînement électrique et un moyen de stockage d'énergie électrique comportant au moins une 15 supercapacité. Ledit compensateur de pilonnement comporte un système de gestion d'énergie selon l'une des caractéristiques précédentes. Présentation succincte des figures D'autres caractéristiques et avantages du procédé et du système selon l'invention, 20 apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. La figure 1 illustre les étapes du procédé selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 illustre un système électrique comprenant un système de gestion d'énergie selon un mode de réalisation de l'invention. 25 La figure 3 est un schéma électrique équivalent de modélisation d'une supercapacité. La figure 4 illustre la puissance demandée au système électrique pour un exemple. La figure 5 représente un graphique de l'objectif d'états de charge moyens optimaux en fonction de la puissance fournie pour un exemple selon l'invention. Les figures 6a à 6c illustrent respectivement, la puissance demandée, l'énergie 30 pendant la charge, et l'énergie pendant la décharge selon un premier exemple comparatif de l'art antérieur, pour le cas illustré à la figure 4. Les figures 7a à 7c illustrent respectivement, la puissance demandée, l'énergie pendant la charge, et l'énergie pendant la décharge selon un deuxième exemple comparatif de l'art antérieur, pour le cas illustré à la figure 4. 3055481 7 Les figures 8a à 8c illustrent respectivement, la puissance demandée, l'énergie pendant la charge, et l'énergie pendant la décharge selon un mode de réalisation de l'invention, pour le cas illustré à la figure 4. La figure 9 illustre un système houlomoteur selon un mode de réalisation de l'invention. 5 La figure 10 illustre un compensateur de pilonnement selon un mode de réalisation de l'invention. Description détaillée de l'invention La présente invention concerne un procédé et un système de gestion d'énergie d'un 10 moyen de stockage d'un système électrique (système électrifié). Le système électrique permet la récupération de l'énergie marine, c'est-à-dire de l'énergie de la houle. Pour cela, le système électrique comporte au moins : un élément mobile soumis à la houle : en d'autres termes, le mouvement de l'élément mobile est influencé par la houle, 15 un moyen d'entraînement électrique : le moyen d'entraînement électrique entraîne l'élément mobile et il peut être réversible ; en d'autres termes, il peut être moteur pour déplacer l'élément mobile, et il peut être générateur quand l'élément mobile est soumis à un mouvement (notamment lié à la houle) ; le moyen d'entraînement électrique peut être une machine électrique, et 20 un moyen de stockage de l'énergie électrique pour fournir (restituer) ou récupérer une énergie électrique au moyen d'entraînement électrique. Ainsi, lorsque le moyen d'entraînement est moteur, le moyen de stockage de l'énergie électrique fournit (restitue) de l'énergie électrique au moyen d'entraînement, et lorsque le moyen d'entraînement est générateur, le moyen de stockage de l'énergie électrique 25 récupère l'énergie générée par le moyen d'entraînement. Selon l'invention, le moyen de stockage de l'énergie électrique comporte au moins une supercapacité (également appelée supercondensateur). De préférence, le moyen de stockage de l'énergie électrique peut comporter une pluralité de supercapacités associées sous forme d'un module ou d'un pack. Par exemple, un pack de supercapacités peut être 30 constitué d'une pluralité de modules, connectés entre eux en série et/ou en parallèle, et chaque module peut être constitué de plusieurs cellules unitaires (supercapacités) connectées elles-mêmes en série et/ou parallèle. On rappelle qu'une supercapacité est caractérisée par une densité de puissance pouvant atteindre plusieurs dizaines de kW/kg ; au contraire, les accumulateurs présentent 35 une densité de puissance seulement de quelques centaines de W/kg. Une supercapacité est également caractérisée par une excellente cyclabilité (en général supérieure à un million 3055481 8 de cycles contre quelques milliers pour les accumulateurs). C'est pourquoi les supercapacités sont des technologies de stockage électrique privilégiées dans les applications de récupération d'énergie marine, car la houle induit sur les supercapacités une sollicitation pseudo-périodique en cyclage, caractérisée par des périodes courtes et des 5 puissances variables potentiellement élevées. On rappelle également que les supercapacités sont des systèmes de stockage de l'électricité basés sur deux électrodes séparées par un film poreux diélectrique, appelé séparateur et imprégné par un électrolyte. Contrairement aux batteries, le principe de stockage électrique de l'énergie n'est pas basé sur la conversion électrochimique mais sur 10 l'interaction électrostatique à l'interface électrode/électrolyte appelée double couche électrique. Le processus électrostatique reposant seulement sur le mouvement des ions entre deux électrodes est beaucoup plus rapide que le processus électrochimique qui demande un changement de phases. Les temps de charge/décharge sont donc beaucoup plus rapides pour les supercondensateurs (de l'ordre de la seconde) que pour les batteries 15 (constante de temps de l'ordre de l'heure). Ainsi, les supercondensateurs sont caractérisés par une densité de puissance importante mais une faible densité énergétique. Ce système peut être simplement représenté comme une résistance RESR en série avec un condensateur Caccu, lui-même en parallèle avec une résistance de fuite Rfuites. La figure 3 illustre une telle modélisation. 20 Dans la suite de la description et pour les revendications, les termes vagues, flots marins, et houle sont considérés comme équivalents. Le procédé selon l'invention comporte les étapes suivantes : 25 1) Détermination de la houle future, 2) Détermination de la sollicitation future de la supercapacité, 3) Construction du modèle de vieillissement de la supercapacité, 4) Détermination du vieillissement de la supercapacité, et 5) Gestion de l'énergie. 30 L'étape 3) de construction du modèle de vieillissement de la supercapacité peut être réalisée avant, après ou pendant les étapes 1) et 2). Le procédé selon l'invention utilise des informations fournies par un système d'alerte (détermination de la houle) pour décider de la stratégie de gestion d'énergie des supercapacités afin d'améliorer le fonctionnement du système électrifié permettant la 35 récupération d'énergie marine, en termes de rendement et de vieillissement de la supercapacité. 3055481 9 La figure 1 illustre de manière schématique et non limitative, le procédé selon l'invention avec ces cinq étapes, et avec une étape facultative de détermination de l'état de charge de la supercapacité. Ainsi, le mode de réalisation de la figure 1 comporte les étapes suivantes : 5 1) Détermination de la houle future (HOU), 2) Détermination de la sollicitation future de la supercapacité (SOL), 3) Construction du modèle de vieillissement de la supercapacité (MOD), 4) Détermination du vieillissement de la supercapacité (SOA), 4') (facultatif) Détermination de l'état de charge de la supercapacité (SOC), et 10 5) Gestion de l'énergie (GES). 1) Détermination de la houle future Il s'agit lors de cette étape, de prédire l'état de la houle future (également appelé ordre de grandeur de la houle), pour au moins un court terme, à l'emplacement du moyen mobile. 15 On appelle état de la houle, les caractéristiques macroscopiques de la houle, en particulier l'amplitude et la fréquence de la houle. On appelle court terme, un temps correspondant sensiblement à une dizaine de périodes de la houle. Selon un mode de réalisation de l'invention, la houle future peut être calculée grâce aux données météorologiques de la région, dans laquelle est implanté le système électrique. 20 Ces données peuvent être transmises en continu à un système de gestion d'énergie qui, connaissant la corrélation préalablement établie entre des données météorologiques et la houle, peut alors l'utiliser pour en déduire les futurs profils de la houle qui sera vue par l'élément mobile. Alternativement, un réseau de capteurs peut être installé autour du site d'implantation 25 du système électrique, ces capteurs permettant de mesurer les états de la houle afin d'évaluer les états de la houle à venir sur le site d'implantation du système électrique à court terme (par exemple dans les prochaines minutes). De même que précédemment, ces données peuvent être transmises en continu à un système de gestion d'énergie qui peut alors les utiliser pour en déduire les futurs profils de la houle qui sera vue par l'élément 30 mobile. Conformément à une variante de réalisation, la détermination de la houle peut être mise en oeuvre au moyen d'une méthode d'estimation de la houle, par exemple selon la méthode décrite dans la demande de brevet dont le numéro de dépôt est FR 1560260, qui utilise un modèle autorégressif de la houle. 35 3055481 10 2) Détermination de la sollicitation future de la supercapacité Lors de cette étape, on détermine (on prédit) la sollicitation future (pour au moins un court terme) de la supercapacité. Cette détermination est mise en oeuvre en fonction de la prédiction de l'état de la houle future réalisée à l'étape précédente. Ainsi, on détermine en 5 fonction de la houle future, si de l'énergie doit être apportée ou récupérée au moyen d'entraînement par la supercapacité. Pour cette étape, on prend en compte le comportement du moyen d'entraînement du système électrique. Pour cela, on peut utiliser un modèle du moyen d'entraînement et de l'élément mobile, qui relie l'état de la houle aux sollicitations de la supercapacité. 10 La sollicitation de la supercapacité peut concerner notamment la tension, et le courant circulant dans celle-ci. 3) Construction du modèle de vieillissement de la supercapacité Lors de cette étape, on construit un modèle de vieillissement de la supercapacité. Le 15 modèle de vieillissement de la supercapacité relie le vieillissement de la supercapacité à sa sollication. Le vieillissement de la supercapacité désigne la variation (la dégradation) des caractéristiques physiques des constituants de la supercapacité au fur et à mesure de son utilisation. Celui-ci peut avoir diverses origines. Le vieillissement est corrélé à la durée de vie de la supercapacité. Le modèle de vieillissement peut prendre en compte des paramètres 20 d'utilisation de la supercapacité tels que la température, le cyclage, etc, ces paramètres étant dépendant des sollicitations de la supercapacité (tension, courant...). Outre ces considérations liées aux besoins en puissance, le vieillissement (donc la durée de vie) des supercapacités peut être aussi impacté par les conditions de fonctionnement. La dégradation progressive des supercapacités se traduit par une baisse 25 des performances en puissance et en énergie, en lien avec un accroissement de la résistance interne et une baisse de capacité de l'une ou des deux électrodes. Les principaux facteurs favorisant le vieillissement, connus de l'homme du métier quelle que soit la technologie de supercapacité, sont la tension élevée, la température élevée et un courant moyen élevé. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, le modèle de vieillissement SOA (de l'anglais State of Aging) de la supercapacité peut être déterminé à l'aide d'une loi d'Eyring qui permet d'accumuler les dommages causés par les différents facteurs de vieillissement par rapport à un état de référence (température Tref tension Vref et courant nul) : dS OA 1 (T - Tref)(eXp (V - Vref ) IRMS = - exp + K) exp (kRms 0 dt Tref To Vo cdccu) life 3055481 11 Dans cette expression, Tirifefe est le temps caractéristique de vieillissement à la température Tref (en °C), à la tension Vref (en V) et au courant efficace IRms (de l'anglais « Root Mean Square », RMS) nul. T est la température de la supercapacité, To est une température d'ajustement (en K), V0 (en V) est une tension d'ajustement, kRMS est un 5 paramètre d'ajustement décrivant l'effet du cyclage sur le vieillissement (en s/V) et cg',,, est la capacité initiale de la cellule (en F). T1ruefe correspond à la durée de vie nominale de la supercapacité à la tension Vref et à la température Tref. . La température T de la supercapacité est déterminée par mesure (cette mesure est généralement réalisée pour les packs de supercapacité pour des raisons de sécurité). 10 Selon une alternative, le modèle de vieillissement de la supercapacité peut être déterminé au moyen du modèle de Kovaltchouk. Ce modèle est décrit notamment dans le document Kovaltchouk, T.; Multon, B.; Ben Ahmed, H.; Aubry, J.; Venet, P. Enhanced aging model for supercapacitors taking into account power cycling: Application to the sizing of an Energy Storage System in a Direct Wave Energy Converter:. In , 2014; pp 1-10. 15 4) Détermination du vieillissement de la supercapacité Lors de cette étape, on détermine (ou encore on prédit), pour un court terme, le vieillissement futur de la supercapacité au moyen du modèle de vieillissement de la supercapacité déterminé à l'étape précédente, et au moyen de la sollicitation de la 20 supercapacité déterminée à l'étape 2). Selon un mode de réalisation de l'invention, on peut appliquer le modèle de vieillissement de la supercapacité à la tension, au courant, et à la température déterminés lors de l'étape 2). Le vieillissement déterminé lors de cette étape correspond donc au vieillissement de la 25 supercapacité, qui est dépendant de l'état de la houle à venir. 5) Gestion de l'énergie Lors de cette étape, on détermine, puis on contrôle la gestion de l'énergie de la supercapacité en fonction du vieillissement de la supercapacité. Ainsi, on détermine une 30 gestion de l'énergie qui permet de restituer ou récupérer de manière optimale l'énergie électrique du moyen d'entraînement (avec le minimum de pertes énergétiques), tout en limitant le vieillissement de la supercapacité. Le contrôle de la gestion de l'énergie peut consister en une charge ou une décharge de l'énergie électrique de la supercapacité. Le contrôle de la gestion de l'énergie consiste ensuite à appliquer la gestion déterminée à la 35 supercapacité. 3055481 12 En l'occurrence, la détermination de l'état de la houle future permet de prévoir la hauteur des vagues arrivant sur le lieu du système électrifié, et donc d'anticiper l'amplitude des sollicitations en puissance demandées (en cyclage pseudo-périodique) au système de stockage d'énergie. Il est ainsi possible de calculer une répartition d'énergie optimale pour 5 augmenter le rendement énergétique et limiter le vieillissement des supercapacités, connaissant l'ordre de grandeur des futures puissances (admises et fournies) que « verra » le système de stockage par supercapacités. Avantageusement, une répartition d'énergie entre des supercapacités et un réseau électrique peut être mise en oeuvre par un gestionnaire d'énergie. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen de stockage d'énergie électrique (qui comprend la supercapacité) peut être relié à un réseau électrique. Alternativement ou en outre, le moyen de stockage d'énergie électrique peut comprendre au moins une batterie électrique, par exemple une batterie du type lithium ion ; cette batterie peut être reliée à la supercapacité, et peut servir alors de système de stockage tampon. Alternativement ou en 15 outre, la supercapacité peut être reliée à un composant dissipatif d'énergie électrique, par exemple une résistance électrique. Cette solution est peu coûteuse mais entraîne une perte d'énergie. Pour ces options de réalisation, la gestion de l'énergie peut consister en une charge de la supercapacité depuis un réseau électrique et/ou depuis une batterie électrique. Ainsi, il est 20 possible de recharger la supercapacité à son état de charge optimal. La gestion de l'énergie peut également consister en une décharge de la supercapacité dans le réseau électrique et/ou dans la batterie électrique et/ou dans le composant dissipatif d'énergie électrique. La décharge permet de dissiper l'énergie en surplus. Selon un mode de réalisation, la détermination de gestion de l'énergie peut être 25 réalisée par résolution du problème permettant de calculer la tension optimale U suivant : dS 0 A Pdispor,' dt rnie avec SOA le vieillissement de la supercapacité, U la tension optimale de la supercapacité, /ecl, le courant efficace maximum, P disponible la puissance disponible par la supercapacité, P fournie la puissance demandée par le système, Edisponible l'énergie disponible 30 par la supercapacité, et Etournie, l'énergie nécessaire pour le fonctionnement du système. Pour cette détermination, on peut considérer la modélisation de la supercapacité illustrée à la figure 3. Conformément à une mise en oeuvre de l'invention, la détermination de la gestion d'énergie peut prendre en compte des contraintes de fonctionnement de la supercapacité. 3055481 13 En effet, pour assurer la sécurité et la longévité de fonctionnement des supercapacités, les fabricants de supercapacités définissent des limites de fonctionnement à ne pas dépasser. Ainsi, pour éviter une surcharge de la cellule, une tension maximale de fonctionnement est donnée, et parfois une tension minimale est aussi indiquée. De plus, pour limiter 5 l'échauffement un courant efficace moyen RMS (de l'anglais « Root Mean Square ») maximum est préconisé limitant l'échauffement à une quarantaine de degrés. Par exemple dans le cas de la supercapacité cylindrique Maxwell 3000F ® (Maxwell, USA), les limites imposées par le constructeur sont indiquées dans le tableau 1. Ce tableau donne ainsi deux valeurs de tension maximales ainsi que deux valeurs de courant maximales. Les valeurs les 10 plus élevées correspondent à des tolérances pour un usage ponctuel qu'il convient de ne pas répéter et de limiter dans la durée. Tableau 1 - Contraintes de la supercapacité Maxwell 3000F ® Contraintes Valeurs Tension max 2.7 V Tension instantanée max 2.85 V Courant max 1900 A Courant efficace moyen max 210 A 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, pour la détermination de la gestion d'énergie, on peut mettre en oeuvre les étapes suivantes, à partir de la détermination des futures sollicitations du système de stockage : a) on détermine une tension U de la supercapacité qui minimise la variation du veillissement de la supercapacité, en fonction de la future sollicitation déterminée à l'étape 20 précédente tout en répondant aux demandes du système (énergie, puissance et courant), puis on en déduit l'état de charge moyen SOC de la supercapacité ; il s'agit de l'état de charge moyen le plus adapté à l'état de la houle ; cet état de charge futur est défini comme état de charge cible SOC°4 pour la supercapacité, b) on compare l'état de charge cible SOC°4 à l'état de charge réel SOCu"P donné par 25 la tension des supercapacités, et c) en fonction de la comparaison, on charge ou on décharge la supercapacité (par exemple depuis un réseau électrique et/ou une batterie électrique et/ou dans un composant dissipatif) : i) si l'état de charge réel est supérieur à l'état de charge cible (SOCPP' > SOCu"P), 30 alors on décharge la supercapacité, et ii) si l'état de charge réel est inférieur à l'état de charge cible (SOCPP' REVENDICATIONS1) Procédé de gestion d'énergie d'un moyen de stockage d'énergie d'un système électrique, ledit système électrique comportant au moins un élément mobile (EMO), au moins un moyen d'entraînement électrique (ENT) dudit élément mobile (EMO), et au moins un moyen de stockage d'énergie électrique pour fournir ou récupérer une énergie électrique audit moyen d'entraînement, ledit élément mobile (EMO) étant soumis à la houle, et ledit moyen de stockage comprenant au moins une supercapacité (pC), caractérisé en ce qu'on construit un modèle de vieillissement de ladite supercapacité (MOD), ledit modèle de vieillissement reliant le vieillissement de ladite supercapacité (SOA) à une sollicitation de ladite supercapacité, et en ce qu'on réalise les étapes suivantes : a) on détermine un état de la houle future (HOU) ; b) on déduit dudit état de la houle future une sollicitation future (SOL) de ladite supercapacité par ledit moyen d'entraînement ; c) on détermine ledit vieillissement de ladite supercapacité (SOA) au moyen dudit modèle de vieillissement (MOD) et de ladite sollicitation de ladite supercapacité (SOL) ; et d) on contrôle l'énergie de ladite supercapacité dudit moyen de stockage d'énergie en fonction dudit vieillissement (SOA) de ladite supercapacité (pC). 2) Procédé selon la revendication 1, dans lequel on détermine ledit état de la houle future (HOU) au moyen de données météorologiques et/ou au moyen de capteurs et/ou au moyen d'une méthode d'estimation de la houle. 3) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit modèle de vieillissement (MOD) de ladite supercapacité (..1C) est déterminé au moyen d'une loi de Eyring ou au moyen d'un modèle de Kovaltchouk. 4) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la gestion d'énergie de ladite supercapacité est choisie parmi une charge de ladite supercapacité (1..1C) depuis un réseau électrique (RES) et/ou une batterie électrique, et/ou une décharge de ladite supercapacité (1..1C) dans un réseau électrique (RES) et/ou dans une batterie électrique et/ou dans un composant dissipatif. 5) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on détermine ladite gestion d'énergie de ladite supercapacité (1..1C) en comparant l'état de charge de ladite supercapacité (SOC) par rapport à au moins une cible d'état de charge, ladite cible d'état 3055481 24 de charge de ladite supercapacité étant définie au moyen dudit vieillissement de ladite supercapacité (SOA). 6) Procédé selon la revendication 5, dans lequel on détermine ladite gestion d'énergie en 5 mettant en oeuvre les étapes suivantes : a) on détermine l'état de charge moyen cible SOCob, futur de ladite supercapacité en fonction dudit vieillissement, b) on compare l'état de charge cible SOCob, à l'état de charge réel SOCucap de ladite supercapacité (pC), et 10 c) en fonction de ladite comparaison, on charge ou on décharge la supercapacité, de la manière suivante : i) si l'état de charge réel est supérieur à l'état de charge cible, alors on décharge ladite supercapacité, et ii) si l'état de charge réel est inférieur à l'état de charge cible, alors on charge ladite 15 supercapacité. 7) Système de gestion d'énergie d'un moyen de stockage d'énergie d'un système électrique, ledit système électrique comportant au moins un élément mobile (EMO), au moins un moyen d'entraînement électrique (ENT) dudit élément mobile, et au moins un 20 moyen de stockage d'énergie électrique pour fournir ou récupérer une énergie électrique audit moyen d'entraînement, ledit élément mobile étant soumis à la houle, et ledit moyen de stockage comprenant au moins une supercapacité (pC), caractérisé en ce que ledit système de gestion comprend des moyens de détermination d'un état de la houle future (MES), des moyens de détermination de la sollicitation future de ladite supercapacité par 25 ledit moyen d'entraînement, des moyens de détermination du vieillissement de ladite supercapacité au moyen d'un modèle de vieillissement de ladite supercapacité et de ladite sollicitation de ladite supercapacité, et des moyens de contrôle de la gestion d'énergie de ladite supercapacité à partir dudit vieillissement de ladite supercapacité, ledit modèle de vieillissement de ladite supercapacité reliant le vieillissement de ladite 30 supercapacité à ladite sollicitation. 8) Système selon la revendication 7, dans lequel lesdits moyens de détermination d'un état de la houle future (MES) comporte des moyens d'analyse de données météorologiques et/ou des capteurs et/ou des moyens d'estimation de la houle. 35 3055481 25 9) Système selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel ledit modèle de vieillissement de ladite supercapacité (pC) est déterminé au moyen d'une loi de Eyring ou au moyen d'un modèle de Kovaltchouk. 5 10) Système selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel ladite supercapacité (pC) étant reliée à un réseau électrique (RES) et/ou une batterie électrique, lesdits moyens de contrôle de la gestion d'énergie électrique sont aptes à contrôler la charge et/ou la décharge de ladite supercapacité (pC) vers ou depuis ledit réseau électrique (RES) et/ou ladite batterie électrique. 10 11) Système selon l'une des revendications 7 à 10, dans lequel lesdits moyens de contrôle comprennent des moyens de comparaison de l'état de charge (SOC) de ladite supercapacité (pC) par rapport à au moins une cible d'état de charge, la dite cible d'état de charge de ladite supercapacité (pC) étant définie au moyen dudit vieillissement de 15 ladite supercapacité (pC). 12) Système houlomoteur (1) pour convertir l'énergie de la houle en énergie électrique, ledit système houlomoteur (1) comprenant un moyen mobile (2), une machine de conversion électrique (3), et un moyen de stockage de l'énergie électrique comportant au moins une 20 supercapacité, caractérisé en ce que ledit système houlomoteur (1) comporte un système de gestion d'énergie selon l'une des revendications 7 à 11. 13) Compensateur de pilonnement pour des outils de forage (16) accrochés à une installation mobile (15) en mer comprenant un moyen d'entraînement électrique (10) et 25 un moyen de stockage d'énergie électrique comportant au moins une supercapacité, caractérisé en ce que ledit compensateur de pilonnement comporte un système de gestion d'énergie selon l'une des revendications 7 à 11. 30