Brevet FR3061979A1 — publié le 20180720

PROCEDE DE CREATION D'UNE REPRESENTATION TRIDIMENSIONNELLE VIRTUELLE D'UNE PERSONNE Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la réalité virtuelle et plus précisément la création de représentations numériques tridimensionnelles photoréalistes à partir d'une série d'images d'une personne humaine et au moyen de techniques de photogrammétrie. Le scan de personnes en 3D (aussi appelé body scan 3D, scan corporel 3D ou scan 3D intégral) permet de numériser le corps d'un sujet grâce à un équipement parfois appelé scanner corporel 3D. De la même manière qu'une photographie capture l'image d'une personne en deux dimensions, un scanner 3D enregistre la forme du corps en trois dimensions. Le résultat est un fichier 3D (aussi appelé modèle 3D) qui peut ensuite être stocké ou modifié sur ordinateur, et éventuellement envoyé à une imprimante 3D pour être fabriqué. Les secteurs utilisant principalement le scan 3D de corps humain sont le jeu, la médecine et la mode pour créer des avatars fixes ou animés ou encore pour fabriquer, par exemple, des figurines réalistes de personnes. Deux technologies sont essentiellement utilisées pour le body scan 3D . la photogrammétrie qui utilise la reconstruction de volumes en 3D à partir de photographies classiques ; et la lumière structurée, basée sur la déformation d'une lumière projetée qui permet ainsi de calculer la distance, et donc la position des points du corps. 3061979 2 La présente invention s'inscrit dans la première famille de solutions, mettant en oeuvre des traitements par photogrammétrie. 5 Etat de la technique On connaît dans l'état de la technique le brevet européen EP1322911 décrivant une solution d'acquisition d'une représentation tridimensionnelle d'un corps humain. Le capteur d'images utilisé pour la prise de vue est complété par des 10 projecteurs de motifs lumineux additionnels qui sont fixés sur le corps et qui projettent des structures géométriques simples tels que des points et des lignes sur ledit corps. Ces structures visibles sans l'image du viseur facilitent l'orientation manuelle du capteur d'images et le 15 positionnement du capteur d'images à la distance correcte par rapport au corps, lors de réalisation des nombreux clichés individuels, se chevauchant, nécessaires à l'évaluation photogrammétrique. Cette orientation prédéterminée manuellement facilite l'affectation automatique des marques 20 photogrammétriques dans les paires d'images individuelles au moyen de procédés de traitement d'image et permet de réaliser cette affectation automatisée de manière plus sûre. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les projecteurs sont éteints lors de la prise de vue proprement dite. 25 On connaît aussi la demande de brevet américain US2012206587 décrivant un système d'imagerie de surface de peau pour capturer au moins une image de la peau du corps d'un patient, comprenant une base et une pluralité de capteurs d'images pouvant être connectés à ladite base, disposés dans un agencement prédéterminé. Chaque capteur d'image réalise une capture de l'image d'une zone prédéterminée du corps. Ces capteurs fournissent une série d'images. Une unité de traitement communique avec lesdits capteurs d'image pour : 3061979 3 (i) recueillir l'ensemble d'images provenant desdits capteurs d'image; (ii) analyser ledit ensemble d'images; (iii) construire un enregistrement de données personnelles associées à la peau 5 dudit corps dudit patient. La demande de brevet internationale WO 2012110828 décrit un procédé permettant de réaliser un modèle corporel virtuel d'une personne, créé à partir d'un petit nombre de mesures et d'une photographie unique, combiné avec une ou plusieurs 10 images de vêtements. Le modèle corporel virtuel offre une représentation réaliste du corps de l'utilisateur et est utilisé pour visualiser des visualisations d'ajustement photo-réalistes de vêtements, coiffures, maquillage, et/ou d'autres accessoires. Les vêtements virtuels sont créés à partir de 15 couches s'appuyant sur des photographies de vêtements réels prises à partir de plusieurs angles. En outre, le modèle corporel virtuel est utilisé dans de nombreux modes de réalisation de recommandations manuelles et automatiques de vêtements, maquillage, et coiffure, par exemple à partir de 20 canaux, d'amis, et d'entités de mode. Le modèle corporel virtuel peut être partagé par exemple pour la visualisation et des commentaires sur le style. De plus, on l'utilise également pour permettre aux utilisateurs d'acheter des vêtements s'ajustant à d'autres utilisateurs, pouvant convenir comme 25 cadeaux ou analogues. La mise en oeuvre peut également servir dans des ventes en ligne de pair à pair dans lesquelles des vêtements peuvent être achetés en sachant que la silhouette corporelle et la taille du vendeur sont similaires à celles de l'utilisateur. 30 Inconvénients des solutions de l'art antérieur 3061979 4 Les solutions de l'art antérieur ne sont pas totalement satisfaisantes. Certaines solutions mettent en oeuvre un capteur d'images mobile se déplaçant autour du sujet. En cas de mouvement du 5 sujet pendant la phase d'acquisition des images, le traitement par photogrammétrie est perturbé. D'autres solutions nécessitent l'apposition de marqueurs ou de zones structurées, ce qui impose une étape de préparation du sujet et ne permet pas d'acquérir une image 10 photoréaliste. D'autres solutions encore prévoit l'acquisition d'images à partir de capteurs d'images, mais ne permettent pas d'obtenir une qualité satisfaisante par une acquisition unique en lumière naturelle. 15 Solution apportée par l'invention Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention concerne selon son acception la plus générale un procédé de création d'une représentation tridimensionnelle virtuelle d'une 20 personne comportant les étapes de : a) acquisition d'une pluralité d'images d'une personne placée dans une position de référence dans une cabine d'imagerie b) calcul par photogrammétrie d'un maillage brut de 25 ladite personne réelle, caractérisée en ce que ladite étape d'acquisition de la pluralité d'images consiste à enregistrer une série d'au moins cent images simultanées provenant de capteurs d'images répartis sur la surface intérieure d'une cabine fermée de 30 forme ovoïde munie d'une porte d'accès, lesdits capteurs 3061979 5 d'images étant répartis de manière homogène par rapport à l'axe de symétrie de ladite cabine. On entend par « capteur d'images » au sens du présent brevet un capteur d'images fixes équipé d'une optique pour la 5 prise de vue en lumière naturelle. De préférence, la surface photosensible des capteurs d'images présente une taille inférieure à 25x25 millimètres. De préférence, la surface intérieure de ladite cabine présente des motifs contrastés non répétitifs, le procédé 10 comportant au moins une étape de calibration consistant à acquérir une séance d'images de la cabine sans présence d'une personne, l'étape de photogrammétrie comportant une étape de calcul d'une image ID par soustraction de l'image acquise en présence d'une personne dans la cabine et de l'image de 15 calibration correspondant au même capteur d'images. Avantageusement, l'étape de photogrammétrie comporte les étapes de création d'un nuage de points 3D par extraction dans chacune des images détourées IDi des points caractéristiques PCji et enregistrement des coordonnées de chacun des points 20 caractéristiques PCji et de construction du maillage brute à partir des points caractéristiques PCji ainsi repérés et calcul de la texture enveloppe. Selon une variante, le maillage 3D et la texturation font l'objet d'un traitement additionnel de lissage. 25 Selon une autre variante, le procédé comporte une étape additionnelle consistant à fusionner ledit maillage brut avec un maillage modèle MM organisé en groupe de zones d'intérêts correspondant à des sous-ensembles de polygones correspondant à des parties signifiantes, à déterminer sur le maillage brut 30 correspondant aux points singuliers identifiés préalablement sur le maillage modèle MM, et à appliquer ensuite un 3061979 6 traitement consistant à déformer le maillage du modèle MM pour faire correspondre localement chaque point singulier avec la position du point singulier associé sur le maillage brute MBI, et recalculer la position de chacun des points 5 caractéristiques du maillage du modèle MM. Avantageusement, ladite étape de transformation dudit maillage brut en un maillage standardisé comprend l'identification automatique d'une pluralité de points caractéristiques du corps humain sur ledit maillage 10 brut, par des traitements de reconnaissance d'éléments enregistrés dans une bibliothèque de points d'intérêt sous forme de table associant une étiquette numérique à une règle de caractérisation. L'invention concerne également une cabine de prise de vue 15 constituée par une structure fermée présentant une porte d'accès, comportant une pluralité de capteurs d'images orientés vers l'intérieur de la cabinet, caractérisée en ce que ladite cabine présente une forme intérieure ovoïde présentant au moins cent capteurs d'images répartis sur la 20 surface intérieure de ladite forme ovoïde de manière homogène par rapport à l'axe de symétrie de ladite cabine. De préférence la cabine présente une section transversale médiane maximale inférieure à 2 m. 25 Description détaillée d'un exemple de l'invention La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit concernant un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où : - la figure 1 représente une vue schématique d'une cabine 30 d'acquisition photogrammétrique 3061979 7 - la figure 2 représente une vue schématique de l'architecture matérielle d'une installation pour la mise en oeuvre de l'invention 5 Système d'acquisition du maillage brut d'une personne La mise en oeuvre de la présente invention comporte une première étape d'acquisition d'images d'une personne réelle. A cet effet, une cabine comprend un groupe de capteurs d'images de prises de vue (20), disposé sur une enveloppe de 10 forme générale ovoïde, entourant la personne. La hauteur de la cabine est d'environ 250 centimètres, et le diamètre intérieur maximum est d'environ 200 centimètres. La cabine est constituée par une paroi ovoïde (1) de section transversale circulaire, s'ouvrant par une porte (2), 15 et prolongée à sa partie supérieure (3) par une coiffe hémisphérique et fermée à sa partie inférieure par un plancher (4)- La cabine définit ainsi une surface de révolution dont la génératrice présente une section courbe propre à entourer la 20 personne dont on réalise la séquence d'images. Cette surface supporte les capteurs d'images de prise de vue (20) répartis de manière régulière, pour former des recouvrements des champs de prise de vue. Les capteurs d'images (20) sont fixes par rapport au support et à la 25 personne. Dans l'exemple décrit, la cabine comporte 260 capteurs d'images (20), répartis selon une dizaine de strates transversales (6 à 16). L'espacement entre deux strates varie, l'espacement entre deux strates consécutives étant plus 30 important pour les strates médianes (11 à 13) que pour les 3061979 8 strates supérieures (6 à 10) ou inférieures (13 à 16). Les capteurs d'images sont des capteurs haute définition (8 MO). Le nombre de capteurs d'images (20) est préférentiellement supérieur à 100, répartis de manière homogène sur la surface 5 intérieure de la cabine à l'exception des surfaces correspondant à la porte et au plancher. Les strates (10 à 16) coupées par la porte (2) comporte vingt capteurs d'images répartis de manière homogène angulairement, sauf au niveau de la porte (2). 10 Les strates (8 et 9) comportent un nombre plus important de capteurs d'images (20), par exemple 24, en raison de l'absence de porte. Les strates (6 et 7) présentant un rayon plus réduit comportent un nombre plus restreint de capteurs d'images (20). 15 Les capteurs d'images (20) ne sont pas nécessairement alignés sur des mêmes longitudes, une répartition angulaire variant d'une strate à l'autre permettant d'augmenter les zones de recouvrement des prises de vue. Chaque capteur d'images (20) est connecté à un circuit 20 électronique local comportant des moyens de communication et un calculateur exécutant un programme commandant : - l'activation et la désactivation du capteur d'images qui lui est associé - optionnellement, l'enregistrement dans 25 une mémoire locale des images acquises et la bufférisation des images du capteur d'images associé - les paramètres optiques du capteur d'images tels que l'ouverture, la sensibilité, 30 la balance des blancs, la résolution, la balance des couleurs, le temps de prise de vue,_ Ce 3061979 9 contrôle est effectué en fonction de données provenant d'un serveur commun à tous les capteurs d'images (20), ainsi que de données locales captées par le capteur d'images associé 5 - l'activation d'une alerte visuelle OU sonore associée au capteur d'images local - la transmission des images en temps réel ou les images enregistrées localement vers un serveur distant. 10 La cabine comporte un serveur dédié, comportant des moyens de communication avec les cartes locales de chacun des capteurs d'images, réalisant des fonctions de routeur et de pilotage des capteurs d'images (20) en fonction des données provenant d'un serveur distant. 15 La cabine comporte par ailleurs des sources de lumière réparties à la surface intérieure de la cabine pour former un éclairage omnidirectionnel et homogène. Les sources de lumière sont constituées dans l'exemple décrit par huit bandes de LEDS (21, 22) disposés selon des 20 longitudes de la cabine, réparties angulairement de manière régulière, sauf au niveau de la porte (2). Les sources de lumière sont optionnellement commandées par le serveur dédié. Optionnellement, la surface intérieure de la cabine 25 présente un fond uniforme avec des motifs contrastés géométriques anguleux non répétitifs, permettant de procéder à une localisation du capteur d'images par analyse du fond de l'image. Optionnellement, la cabine comporte un capteur d'images 30 additionnelles avec un grand champ, permettant de visualiser la personne de face, pour la transmission à un opérateur 3061979 10 externe d'une image de la position de la personne pendant la séquence d'acquisition des images. La cabine comporte également des enceintes acoustiques (41, 42) réparties angulairement autour de la tête, pour 5 diffuser des instructions vocales. Architecture électronique La figure 2 représente une vue plus détaillée de l'architecture électronique. 10 L'installation comporte un ordinateur central (30), communiquant le serveur dédié (31) de la cabine. Le serveur dédié (31) communique localement, dans la cabine, avec les circuits électroniques locaux (32 à 35). Chacun des circuits électroniques locaux (32 à 35) comporte un capteur d'images 15 (20) dont la résolution est de l'ordre de 5 mégapixels et présentant une ouverture nominale de 2.8, avec une focale fixe et un champ de prise de vue de 42°. L'installation comporte en outre, au niveau de la cabine, des commutateurs réseau évitant les collisions réseau. Architecture fonctionnelle La description qui suit concerne un exemple de mise en oeuvre de l'invention, présentant les étapes principales : - acquisition de l'image d'une personne dans la cabine et transfert vers l'ordinateur assurant le traitement principal - photogrammétrie - première alternative de lissage pour la réalisation d'un volume photoréaliste 20 25 3061979 11 - deuxième alternative de recalcul de la topologie - création de l'avatar. Périodiquement, on procède à une calibration de la cabine 5 nue, sans personne, consistant à acquérir une séquence d'images de la calibration permet chacun des capteurs répétitifs figurant de la cabine. Cette positionnement réel de d'images (20) par l'analyse des motifs non sur la surface intérieur de la cabine, et surface structurée de recalculer le 10 d'enregistrer pour chacun des capteurs d'images de la zone de fond, en vue de traitement ultérieur consistant à soustraire de l'image acquise en présence d'une personne, l'image de la même zone sans personne. 15 Acquisition de l'image d'une personne Lorsque la personne est positionnée dans la cabine, on commande la succession de traitements suivants. Une alerte visuelle ou sonore indique à la personne le démarrage de la séquence de prise de vue, incitant la personne 20 à rester immobile jusqu'à l'alerte de fin de séquence. Typiquement, la durée de la séquence de prise de vue est inférieure à une seconde. Optionnellement, un capteur de profondeur infrarouge, par exemple un capteur d'images 3D de profondeur, contrôle la 25 position de la personne dans la cabine, et déclenche automatiquement la séquence d'acquisition des images lorsque la personne est bien positionnée, et à défaut déclenche des commandes vocales indiquant à la personne les erreurs de positionnement, par exemple « relevez légèrement votre bras » 30 ou « redressez votre tête » ou « tournez vous vers la droite » 3061979 12 jusqu'à ce que le capteur détecte que la position de la personne est conforme à une position nominale. Le serveur dédié (31) commande l'éclairage de la cabine, en abaissant le niveau lumineux pendant la phase de 5 positionnement de la personne, puis augmentant le niveau lumineux pendant la phase d'acquisition d'images, et abaissant ensuite à nouveau le niveau lumineux à la fin de la phase d'acquisition d'images. Le serveur dédié (31) peut commander de manière synchrone des effets sonores associés à chacune de 10 ces phases, pour aider la personne à rester immobile pendant la phase d'images et à suivre l'évolution du processus. Le serveur dédié (31) commande, pour la phase d'acquisition des images, l'activation simultanée de tous les capteurs d'images (20) par la transmission aux circuits 15 électroniques locaux (32 à 35) d'une commande d'activation, puis commande le transfert des données enregistrées localement vers le serveur dédié (31) ou vers un ordinateur distant. Ce transfert peut être simultané ou différé pour optimiser la bande passante disponible. 20 Photogrammétrie L'étape de photogrammétrie est appliquée sur l'ensemble des images numériques provenant des capteurs d'images (20), par exemple 260 images numériques acquises au même moment de 25 la personne positionnée dans la cabine. Le traitement comporte une première étape de prétraitement de chacune des images I (i étant compris entre 1 et 260 dans l'exemple décrit) : - Création d'une image détourée IDi par soustraction de 30 l'image acquise I et de l'image de fond IFi de la même zone 3061979 13 enregistrée pendant la phase de calibration, et enregistrement du couple d'images (Ii, IDi) - Calcul des coordonnées (Xi, Yi Zi ; Ai Bi Ci, Di) ou X,Y,Z correspondant aux coordonnées de le capteur d'images 5 dans le référentiel de la cabine, A,B,C correspondant à l'orientation angulaires (angles d'Euler) de le capteur d'images dans le référentiel de la cabine et D est un paramètre binaire correspondant à l'orientation de le capteur d'images sur l'axe prédéfini par les angles ABC, 10 pour chacune des images Ii et enregistrement, pour chacun des couple d'images (Ii, IDi) des coordonnées ainsi calculées. Ce calcul est par exemple exécuté avec le logiciel MicMac de l'IGN (nom commerciaux) ou VisualSFM (nom commercial) 15 - Création d'un nuage de points 3D par extraction dans chacune des images détourées IDi des points caractéristiques PCii et enregistrement des coordonnées de chacun des points caractéristiques PCii - Construction du maillage brute à partir des points 20 caractéristiques PCii ainsi repérés et calcul de la texture enveloppe. Le résultat de cette étape est constitué par un maillage 3D et une texture associée. Le maillage 3D MBI correspondant au maillage brut de la 25 personne originelle est enregistré dans un format usuel, par exemple OBJ, qui est un format de fichier d'échange contenant la description d'une géométrie 3D. La texture est enregistrée dans un format image PNG. 30 Première alternative de lissage pour la réalisation d'un volume photoréaliste 3061979 14 Pour une première application, le maillage 3D et la texturation ainsi calculés font l'objet d'un traitement additionnel de lissage. Ce traitement consiste à supprimer le bruit dans le 5 maillage 3D non lissé, présentant un niveau de maillage nul en procédant à une réduction de la résolution par un calcul de moyenne locale appliqué à chacun des points caractéristiques PCji et en affectant une orientation de la normale à chacun de ces points caractéristiques PCii, pour enregistrer un maillage 10 lissé sous forme d'une combinaison de PCLI,m et de normales Ce traitement est réalisé à l'aide d'un logiciel de modification de maillage 3D tel que AUTOCAD (nom commercial). Le résultat de ce traitement est un volume 3D photoréaliste correspondant à la personne dont l'image a été 15 acquise lors de la phase d'acquisition. La texture enveloppante présente une résolution adaptée à l'usage envisagé (par exemple impression 3D). Le résultat du traitement est enregistré à un format de transfert, par exemple le format OBJ. 20 Second alternative : Recalcul de la topologie Création de l'avatar. Une autre application consiste à créer, à partir du maillage 3D obtenu lors de l'étape de photogrammétrie, un 25 avatar 3D. A cet effet, on utilise un maillage modèle MM enregistré au format OBJ, organisé en groupe de zones d'intérêts correspondant à des sous-ensembles de polygones correspondant à des parties signifiantes, par exemple du groupe de polygones 3061979 15 correspondant à la bouche, à un doigt, à un sein, à un bras_ Chaque sous-groupe signifiant est associé à un identifiant, et éventuellement à des marqueurs correspondant à des traitements particuliers lors de la création d'un avatar (par exemple 5 traitement « d'habillage »). Un même polygone peut appartenir à plusieurs sous-groupes. Le maillage modèle MM peut optionnellement faire l'objet d'un traitement consistant à calculer un modèle déformé MMD, conservant les mêmes sous-ensembles de polygones et les mêmes 10 identifiants, mais avec des déformations locales de certains polygones, pour créer, par exemple, le modèle MMD d'un homme musclé à partir d'un modèle MM d'un homme standard. Pour créer un avatar correspondant au modèle MM choisi à partir du maillage brut MBI, on procède à un calcul de 15 retopologie. Ce calcul nécessite l'identification des points caractéristiques du maillage brut MBI qui seront mis en correspondance avec des points caractéristiques correspondants du maillage modèle MM. 20 A cet effet, on détermine sur le maillage brut des points singuliers identifiés préalablement sur le maillage modèle MM, par exemple le coin de l'oeil, le coin de la bouche, l'extrémité des doigts,_ On applique ensuite un traitement consistant à déformer le 25 maillage du modèle MM pour faire correspondre localement chaque point singulier avec la position du point singulier associé sur le maillage brute MBI, et recalculer la position de chacun des points caractéristiques du maillage du modèle MM, par un logiciel de morphing 3D. 3061979 16 Le résultat de ce traitement est un maillage MMI enregistré au format OBJ, correspondant à l'adaptation du modèle à la morphologie de la personne originelle. On utilise ce maillage MMI pour créer un squelette 5 d'animation complet. Ce squelette est créé à partir du maillage MMI et de points de contrôle, sur le maillage, correspondant aux articulations du squelette numérique et d'association de ces points de contrôle aux points d'articulation du squelette. 10 On positionne ensuite les éléments annexes (dents, langue, orbite des yeux,...) provenant d'une bibliothèque d'éléments sur l'avatar ainsi créé, en prenant en compte les sous-groupes précités. On applique ensuite un processus de maillage (skinning) 15 consistant à associer chaque point caractéristique à une portion de la peau de l'objet à animer, cependant une portion donnée de la peau peut être associée à plusieurs os, selon une pondération précise et on enregistre ces informations dans un fichier numérique. 20 Applications L'invention permet de réaliser des représentations tridimensionnelles photoréalistes pour diverses applications telles que le fitness, pour dessiner son corps idéal plus 25 musclé et/ou plus mince, à partir de modèles de référence MM, fusionnés avec le maillage brut MBI d'une personne physique réelle. Cette représentation peut être montrée à un coach pour suivre un programme d'entraînement personnalisé afin de ressembler à son avatar dans un futur prochain. 3061979 17 L'acquisition périodique de représentations photoréalistes permet de vérifier le progrès accompli et l'effort nécessaire pour atteindre l'objectif. L'utilisateur peut ainsi se fixer un objectif visible et 5 mesurable pour « sculpter » son corps. Les applications concernent aussi le domaine de la chirurgie esthétique pour visualiser le résultat postopératoire et l'utiliser comme support de consultation face à un chirurgien. 10 Elle permet de prendre une décision en face du praticien en ayant un résultat au préalable. Une autre application concerne le domaine du prêt à porter (essayage en ligne avant achat), en offrant la possibilité d'habiller son avatar avec la collection d'un créateur et se 15 voir en train de défiler, essayer virtuellement les vêtements avant achat, et zoomer pour observer tous les détails du vêtements portés (tailles, retouches nécessaires, couleurs...). REVENDICATIONS1 - Procédé de création d'une représentation tridimensionnelle virtuelle d'une personne comportant les étapes de : a) acquisition d'une pluralité d'images d'une personne placée dans une position de référence dans une cabine d'imagerie b) calcul par photogrammétrie d'un maillage brut de ladite personne réelle caractérisé en ce que ladite étape d'acquisition de la pluralité d'images consiste à enregistrer une série d'au moins cent images simultanées provenant de capteurs d'images répartis sur la surface intérieure d'une cabine fermée de forme ovoïde munie d'une porte d'accès, lesdits capteurs d'images étant réparties de manière homogène par rapport à l'axe de symétrie de ladite cabine. 2 - Procédé de création d'une représentation tridimensionnelle virtuelle selon la revendication 1 20 caractérisé en ce que la surface photosensible des capteurs d'images présente une taille inférieure à 25x25 millimètres. 3 Procédé de création d'une représentation tridimensionnelle virtuelle selon la revendication 1 caractérisé en ce que la surface intérieure de ladite cabine 25 présente des motifs contrastés non répétitifs, le procédé comportant au moins une étape de calibration consistant à acquérir une séance d'images de la cabine sans présence d'une personne, l'étape de photogrammétrie comportant une étape de calcul d'une image ID par soustraction de l'image acquise en 30 présence d'une personne dans la cabine et de l'image de calibration correspondant au même capteur d'images. 3061979 19 4 - Procédé de création d'une représentation tridimensionnelle virtuelle selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape de photogrammétrie comporte les étapes de création d'un nuage de points 3D par extraction dans 5 chacune des images détourées ID, des points caractéristiques PC', et enregistrement des coordonnées de chacun des points caractéristiques PC,i et de construction du maillage brute à partir des points caractéristiques PCij ainsi repérés et calcul de la texture enveloppe. 10 5 - Procédé de création d'une représentation tridimensionnelle virtuelle d'une personne selon la revendication 1 caractérisé en ce que le maillage 3D et la texturation font l'objet d'un traitement additionnel de lissage. 15 6 Procédé de création d'une représentation tridimensionnelle virtuelle d'une personne selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une étape additionnelle consistant à fusionner ledit maillage brut avec un maillage modèle MM organisé en groupe de zones d'intérêts correspondant à des sous-ensembles de polygones correspondant à des parties signifiantes, à déterminer sur le maillage brut correspondant aux points singuliers identifiés préalablement sur le maillage modèle MM, et à appliquer ensuite un traitement consistant à déformer le maillage du modèle MM pour faire correspondre localement chaque point singulier avec la position du point singulier associé sur le maillage brut MBI, et recalculer la position de chacun des points caractéristiques du maillage du modèle MM. 7 - Procédé de création d'une représentation tridimensionnelle virtuelle d'une personne selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de transformation dudit maillage brut en un maillage standardisé comprenant l'identification automatique d'une pluralité de 3061979 20 points caractéristiques du corps humain sur ledit maillage brut, par des traitements de reconnaissance d'éléments enregistrés dans une bibliothèque de points d'intérêt sous forme de table associant une étiquette numérique à une règle 5 de caractérisation. 8 - Cabine de prise de vue constituée par une structure fermée présentant une porte d'accès, comportant une pluralité de capteurs d'images orientées vers l'intérieur de la cabine, caractérisée en ce que ladite cabine présente une forme 10 intérieure ovoïde présentant au moins cent capteurs d'images répartis sur la surface intérieure de ladite forme ovoïde de manière homogène par rapport à l'axe de symétrie de ladite cabine. 9 - Cabine de prise de vue selon la revendication 15 précédente caractérisée en ce que les capteurs d'images sont munis de capteurs de taille inférieure à 25x25 millimètres. 10 - Cabine de prise de vue selon la revendication précédente caractérisée en ce qu'elle présente une section transversale médiane maximale inférieure à 2 m. 20