Brevet FR3052813A1 — publié le 20171222

PROCEDE DE RECALAGE D'UNE ESTIMATION D'UN REGIME DE SYNCHRONISATION D'UN DEMARREUR AVEC UN REGIME MOTEUR LORS D'UN REDEMARRAGE [0001] L'invention porte sur un procédé de recalage, en fonction d'un état présent d'un démarreur d'un moteur thermique, d'une estimation d'un régime de synchronisation du démarreur avec un régime moteur en vigueur lors d'un redémarrage. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour un moteur thermique de véhicule automobile, le véhicule automobile étant équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatiques du moteur thermique. [0002] Un système d'arrêt et de redémarrage automatiques d'un moteur thermique de véhicule automobile, aussi dénommé sous l'appellation anglo-saxonne de « STOP and START system» ou l'abréviation STT, consiste, sous conditions définies en fonction de la chaîne de traction, à provoquer automatiquement l'arrêt complet du moteur thermique, puis à redémarrer automatiquement le moteur thermique quand une action du conducteur interprétée comme une demande de redémarrage du véhicule est détectée. [0003] Un tel système d'arrêt et de redémarrage automatiques peut comprendre un dispositif électronique, avantageusement logé sous une aile avant du véhicule automobile. Le dispositif électronique comprend une unité capacitaire et un dispositif de maintien de tension et de commutation, ce dispositif électronique étant associé à un démarreur effectuant, si besoin est, le redémarrage du moteur thermique. [0004] Un tel démarreur présente un moteur électrique pour mettre en rotation le moteur thermique et des moyens d'engagement avec le moteur thermique. En général, les moyens d'engagement sont sous la forme d'un pignon porté par le démarreur engrenant dans une couronne portée par le moteur thermique en étant solidaire d'un volant moteur. [0005] II existe plusieurs types de démarreur. Pour un premier type de démarreur, une seule commande suffit pour engager le pignon du démarreur dans la couronne et mettre en marche le moteur électrique du démarreur. Lorsque cette commande est activée, une bobine est excitée, ce qui va faire translater le pignon sur la couronne. La commande activée ferme un circuit d'alimentation du moteur électrique et le moteur électrique du démarreur va entraîner le moteur thermique. 3052813 2 [0006] Pour un deuxième type de démarreur, particulièrement bien approprié pour un système d'arrêt et de redémarrage automatiques, il peut être intéressant d'utiliser un démarreur à engagement piloté qui consiste à pré-engager le pignon du démarreur dans la couronne de façon à minimiser le temps mis pour redémarrer le moteur thermique. 5 [0007] Comparé à un démarreur classique, un démarreur à engagement piloté utilise généralement une bobine supplémentaire qui contrôle l'alimentation en puissance du moteur électrique. Le démarreur est alors activé par deux commandes successives : une commande d'engagement du pignon du démarreur dans la couronne suivie d'une commande moteur autorisant l'alimentation du moteur électrique du démarreur. Ainsi en 10 fonction de la phase de redémarrage, le démarreur est mis en rotation puis engagé lors de la synchronisation des régimes. Ce type de redémarrage suit un mode appelé mode balistique. [0008] Un tel démarreur à engagement piloté peut être aussi un démarreur double solénoïde. Un exemple d'un démarreur double solénoïde est donné dans le document FR- 15 A-2 971 554. [0009] Un mode balistique est particulièrement approprié quand le conducteur change d'avis et par exemple redémarre juste après avoir arrêté le moteur thermique, le moteur thermique tournant encore alors. Le démarreur est lancé en mode balistique puis arrêté pour synchroniser le pignon du démarreur avec la couronne du moteur thermique. 20 [0010] La synchronisation des régimes se fait sans capteur de vitesse, mais par estimation de la vitesse du démarreur en chute libre grâce à la mesure de la tension induite dans le démarreur. La méthode balistique ne permet cependant pas de s'adapter aux changements de comportement du démarreur, en cas de vieillissement par exemple. [0011] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de recaler un démarreur 25 en fonction de l'association durée de montée en régime du démarreur et régime cible à atteindre en tenant compte de l'évolution dans le temps des caractéristiques du démarreur. [0012] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de recalage, en fonction d'un état présent d'un démarreur d'un moteur thermique, d'une estimation d'un 30 régime de synchronisation du démarreur avec un régime moteur en vigueur lors d'un redémarrage, l'estimation se faisant par alimentation puis coupure de l'alimentation d'un moteur électrique du démarreur entraînant respectivement une montée et une chute libre 3052813 3 du régime du démarreur, une valeur de tension d'induit étant mesurée pendant la chute libre et le régime du démarreur en fin de montée étant estimé en fonction de la valeur de tension mesurée, une relation étant établie entre une durée de montée en régime du démarreur et un régime du démarreur estimé être atteint à la fin de cette montée, la durée 5 de montée étant ajustée pour chaque démarrage pour une synchronisation d'un régime cible du démarreur à un régime du moteur en vigueur, caractérisé en ce qu'un recalage se fait sur la relation durée de montée par rapport au régime du démarreur par estimation à partir d'une valeur de tension mesurée du régime du démarreur effectivement atteint pour la durée de montée ajustée et comparaison du régime effectivement atteint avec le régime 10 cible, avec ajustement de la durée de montée pour un redémarrage ultérieur quand le régime effectivement atteint est différent du régime cible. [0013] L'effet technique est d'adapter un redémarrage par mode balistique aux variations de caractéristiques du démarreur, du fait de son vieillissement et/ou de son endommagement, de manière à garantir des prestations optimisées tout au long de la vie 15 du démarreur dans le véhicule. [0014] Selon l'état de la technique, il y avait un manque d'adaptabilité du procédé d'obtention d'un régime de démarreur cible par une durée de montée de régime au vieillissement du démarreur. Le procédé d'obtention d'un tel régime moteur selon l'état de la technique était calibré sur un démarreur neuf, alors que les caractéristiques d'un 20 démarreur évoluent au cours de sa durée de vie. Il en résultait un problème d'incohérence entre les caractéristiques du démarreur connues préalablement et les caractéristiques du démarreur à l'instant présent, problème que la présente invention a résolu. [0015] Avantageusement, il est établi une cartographie nominale associant une durée de montée à un régime cible de démarreur, la cartographie étant recalée en associant la 25 durée de montée à un régime de démarreur effectivement atteint pour cette durée de montée, le régime de démarreur effectivement atteint remplaçant le régime cible de démarreur. [0016] Une cartographie est le meilleur instrument pour regrouper diverses durées de montée de régime en fonction de différents régimes cibles à atteindre et le plus facilement 30 exploitable par un contrôle commande du démarreur. Cela permet d'avoir une cartographie plus proche des caractéristiques à l'instant présent du démarreur et donc d'avoir une meilleure synchronisation des régimes dans le temps. Ceci permet notamment de prendre en compte le vieillissement du démarreur qui a une influence sur l'association durée de montée en régime et régime cible à atteindre. 3052813 4 [0017] Avantageusement, la première étape du procédé est d'associer une durée de montée en régime à une estimation du régime du démarreur par l'intermédiaire d'une valeur de tension mesurée avec utilisation de la cartographie nominale donnant une durée de montée en fonction d'un régime cible de démarreur, la deuxième étape consistant en 5 une comparaison d'une association durée de montée en régime et régime cible de démarreur de la cartographie nominale avec une nouvelle association durée de montée et régime de démarreur effectivement atteint, la durée de montée étant la même pour les deux associations et la troisième étape consistant en un établissement d'une cartographie recalée en prenant le régime du démarreur effectivement atteint comme régime cible pour 10 cette durée de montée, la cartographie recalée remplaçant la cartographie nominale. [0018] Avantageusement, quand un nouveau démarreur remplace le démarreur pour lequel une cartographie a été établie et, le cas échéant recalée, cette cartographie est remplacée par une cartographie établie pour le nouveau démarreur. Le flux en après vente permet, le cas échant, de repartir de la cartographie nominale. On peut procéder à une 15 mise à jour de la pour s'adapter aux modifications physiques du démarreur. Quand on remplace le démarreur, un flux après-vente permettra de revenir à la cartographie nominale [0019] Avantageusement, le régime démarreur Ndém et la tension d'induit U sont liés par la formule: 20 U = K.2rr. Ndém/60 dans laquelle K est une constante. [0020] Le procédé de recalage de la cartographie nominale est de préférence, notamment uniquement, mise en oeuvre après chaque redémarrage pour lequel le 25 conducteur a changé d'avis, compte tenu des circonstances, et redemande un démarrage après un arrêt du moteur, automatique ou non. [0021] L'invention concerne un contrôle commande d'un démarreur d'un moteur thermique comprenant des éléments de réception d'une tension induite d'un moteur électrique de démarreur et d'un régime du moteur thermique, des éléments d'estimation 30 d'un régime de démarreur en fonction d'une tension induite du moteur électrique de démarreur, des éléments de calcul d'une durée de montée en régime du démarreur pour atteindre un régime cible fonction du régime du moteur thermique reçu et des moyens de mémorisation d'associations d'une durée de montée en régime du démarreur à un régime cible à atteindre par le démarreur, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un tel procédé de 3052813 5 recalage, le contrôle commande comprenant des éléments de recalage des associations de durée de montée en régime du démarreur à un régime cible en fonction d'une nouvelle estimation du régime de démarreur obtenue pour la même durée de montée en régime que celle associée au régime cible. 5 [0022] L'invention concerne aussi un démarreur de véhicule automobile comprenant un pignon destiné à être engrené avec une couronne d'un volant moteur d'un moteur thermique, le démarreur comportant un moteur électrique pour une mise en régime du démarreur et comprenant un capteur d'une tension induite, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un tel contrôle commande. 10 [0023] A partir de l'estimation du régime du démarreur à la fin du tir balistique et de la durée mise pour atteindre ce régime, on recale les associations, avantageusement sous forme d'une cartographie, durée de la montée en régime et régime à atteindre, la durée étant fonction du régime. Cela permet de prendre en compte les effets de vieillissement du démarreur et de garder une bonne précision d'engagement d'un pignon démarreur dans 15 une couronne du moteur thermique tout au long de la durée de vie du démarreur. [0024] L'invention concerne enfin un véhicule automobile présentant un moteur thermique avec un volant moteur et une couronne, caractérisé en ce qu'il comprend un tel démarreur, la couronne étant couplée avec le pignon du démarreur lors d'un redémarrage du véhicule automobile. 20 [0025] Avantageusement, le véhicule automobile comprend un système d'arrêt et de redémarrage automatiques. [0026] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 25 - la figure 1 est une représentation schématique de trois courbes de régime de démarreur en fonction du temps et avec trois durées de montée en régime différentes, ces associations durée de montée et régime du démarreur pouvant être prises en compte dans le cadre de la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique de trois courbes de régime de 30 démarreur donnant une même valeur de régime avec trois durées de montée différentes, chaque courbe correspondant à un démarreur présentant des caractéristiques différentes dues par exemple à un vieillissement ou un endommagement du démarreur que peut prendre en compte le procédé selon la présente invention, 3052813 6 - la figure 3 est une représentation schématique d'une courbe de synchronisation d'un régime de démarreur avec un régime du moteur thermique associé, la synchronisation pouvant se faire après un recalage selon la présente invention. [0027] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont 5 pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention. [0028] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références 10 numériques désignées. [0029] En se référant à toutes les figures dans ce qui suit, la présente invention concerne un procédé de recalage, en fonction d'un état présent d'un démarreur d'un moteur thermique, d'une estimation d'un régime de synchronisation du démarreur avec un régime moteur en vigueur lors d'un redémarrage. 15 [0030] C'est aux différents états dus à son vieillissement à sa dégradation que prend un démarreur dans sa vie que la présente invention entend appliquer le procédé de recalage. L'état présent qualifie l'état du démarreur au moment de la mise en oeuvre du procédé de recalage. La durée de montée en régime est plus courte lorsque le démarreur vieilli car les balais s'usent. Les ressorts qui les mettent en contact avec le collecteur sont donc moins 20 comprimés, il y a donc moins de frottement : le rotor tourne plus librement. [0031] Le régime du démarreur Ndém, N1, N2, N3 n'est pas mesuré mais estimé. Cette estimation se fait par alimentation puis coupure de l'alimentation d'un moteur électrique du démarreur entraînant respectivement une montée et une chute libre du régime du démarreur Ndém, N1, N2, N3. Une valeur de tension d'induit est mesurée pendant la 25 chute libre et le régime du démarreur Ndém, N1, N2, N3 en fin de montée est estimé en fonction de la valeur de tension mesurée. [0032] En se référant notamment aux figures 1 et 2 et à la figure 3 pour la référence Nmot, le démarreur comporte un moteur électrique alimenté électriquement pendant une durée de montée t1, t2, t3, t en régime. Ensuite, l'alimentation électrique est coupée, le 30 démarreur fonctionnant alors en chute libre. On peut estimer qu'à la fin de la durée de montée t1, t2, t3, t en régime, le régime estimé doit être proche du régime Nmot du moteur thermique. Le régime du démarreur Ndém, N1, N2, N3 peut donc être simplement 3052813 7 déterminé, à partir de la tension d'induit. Ceci est fait en alimentant le démarreur puis en coupant l'alimentation électrique et en mesurant alors la tension d'induit lorsque le démarreur fonctionne en chute libre, ceci après la durée de montée t1, t2, t3, t en régime. [0033] Si l'on souhaite engager le démarreur avec le moteur thermique, il est possible de 5 comparer les valeurs des deux régimes moteur et démarreur et lorsqu'ils sont égaux, on peut alors procéder à cet engagement. [0034] Une relation est établie entre une durée de montée t1, t2, t3, t en régime du démarreur et un régime du démarreur Ndém, N1, N2, N3 estimé être atteint à la fin de cette montée, la durée de montée t1, t2, t3, t étant ajustée pour chaque démarrage pour 10 une synchronisation d'un régime cible du démarreur à un régime du moteur en vigueur. [0035] En se référant notamment à la figure 1, il est montré trois régimes cibles du démarreur à atteindre, les trois courbes donnant le régime du démarreur N1, N2, N3 en fonction du temps t. Ces régimes cibles sont atteints lors de trois durées de montée différentes t1, t2, t3, le régime le plus élevé nécessitant la plus longue durée et le régime 15 le moins élevé la plus faible durée. Le régime cible correspond au régime moteur d'un moteur thermique tournant lors d'un redémarrage. [0036] Selon l'invention, un recalage se fait sur la relation durée de montée t1, t2, t3, par rapport à un régime du démarreur Ndém, N1, N2, N3 par estimation à partir d'une valeur de tension mesurée du régime du démarreur Ndém, N1, N2, N3 effectivement atteint pour 20 la durée de montée t1, t2, t3 ajustée et comparaison du régime Ndém, N1, N2, N3 effectivement atteint avec le régime cible, avec ajustement de la durée de montée t1, t2, t3 pour un redémarrage ultérieur quand le régime Ndém, N1, N2, N3 effectivement atteint est différent du régime cible. [0037] En se référant notamment à la figure 2 qui donne le régime Ndém en fonction du 25 temps t, il peut être vu que, pour un même régime cible, il peut y avoir trois durées de montée en régime différentes pour l'obtention de ce régime cible. En supposant que la courbe moyenne est le régime cible en relation avec la durée de montée t en régime par une cartographie nominale, cette cartographie devra être corrigée en substituant pour la courbe la plus à droite une plus longue montée en régime et pour la courbe la plus à 30 gauche une moins longue montée en régime. [0038] En se référant notamment aux figures 1 et 2, un contrôle commande de démarrage associé au démarreur, étant informé que le démarreur doit atteindre un régime 3052813 8 cible souhaité qui est celui du moteur thermique qui sera en vigueur lors du redémarrage, va rechercher dans les associations durée de montée t1, t2, t3, t en régime et régime cible le régime cible souhaité et va voir à quelle durée de montée t1, t2, t3, t en régime ce régime cible correspond pour mettre en oeuvre un redémarrage avec une telle durée de 5 montée t1, t2, t3, t en régime. Si les associations durée de montée t1, t2, t3, t et régime cible sont exactes, le régime cible souhaité sera alors obtenu. [0039] Il peut être établi une cartographie nominale associant une durée de montée t1, t2, t3, t à un régime cible de démarreur. La cartographie peut être recalée en associant la durée de montée t1, t2, t3, t à un régime de démarreur effectivement atteint pour cette 10 durée de montée t1, t2, t3, t, le régime de démarreur effectivement atteint remplaçant le régime cible de démarreur. Si le contrôle commande du démarrage est informé que le régime cible est atteint avant ou après la durée de montée t1, t2, t3, t en régime, le contrôle commande diminuera ou augmentera cette durée pour obtenir le régime cible voulu. 15 [0040] Ainsi, on peut recaler toutes les associations durée de montée t1, t2, t3, t en régime à un régime cible pour, quand on veut obtenir un régime cible de démarreur qui est proche du régime Nmot référencé à la figure 3 du moteur thermique, effectuer une montée en régime pendant une durée identifiée pour atteindre un tel régime cible du démarreur. 20 [0041] La première étape du procédé peut être d'associer une durée de montée t1, t2, t3, t en régime à une estimation du régime du démarreur Ndém, N1, N2, N3 par l'intermédiaire d'une valeur de tension mesurée avec utilisation de la cartographie nominale donnant une durée de montée t1, t2, t3, t en fonction d'un régime cible de démarreur. L'établissement de la cartographie nominale n'est pas faite par mesure de la 25 tension du démarreur mais grâce à des données fournisseurs ou bien des essais sur tables en peignant des cibles sur un rotor du démarreur et en utilisant un capteur optique pour déterminer sa vitesse de rotation. [0042] La deuxième étape peut consister en une comparaison d'une association durée de montée t1, t2, t3, t en régime et régime cible de démarreur de la cartographie nominale 30 avec une nouvelle association durée de montée t1, t2, t3, t et régime de démarreur effectivement atteint, la durée de montée t1, t2, t3, t étant la même pour les deux associations. 3052813 9 [0043] Enfin, la troisième étape peut consister en un établissement d'une cartographie recalée en prenant le régime du démarreur Ndém, N1, N2, N3 effectivement atteint comme régime cible pour cette durée de montée t1, t2, t3, t, la cartographie recalée remplaçant la cartographie nominale. 5 [0044] En se référant notamment à la figure 3, cette figure montre le régime moteur Nmot en pointillés qui décroît fortement étant donné que cette période est une période d'avant redémarrage, le moteur n'étant plus alimenté en carburant. Si un redémarrage est sollicité, le démarreur se met en mode balistique avec une augmentation de son régime qui est référencé Ndém pour bien le différencier du régime moteur Nmot du moteur 10 thermique. [0045] A la fin du lancement du démarreur en mode balistique, le lancement étant référencé 1 à la figure 3, il est possible d'estimer le régime du démarreur Ndém en chute libre, la chute libre du régime étant référencée 2, ceci grâce à une mesure de la tension induite du démarreur. 15 [0046] On peut alors estimer le régime de fin de montée du démarreur et recaler la cartographie associant la durée de montée en régime au régime cible du démarreur, la durée de montée étant fonction du régime cible en connaissant également la durée d'activation du démarreur. [0047] L'engrènement du démarreur avec le moteur thermique ce qui est fait par un 20 pignon du démarreur engrenant dans une couronne solidaire d'un volant du moteur thermique est référencé 3 à cette figure. [0048] Quand un nouveau démarreur remplace le démarreur pour lequel une cartographie a été établie et, le cas échéant recalée, cette cartographie peut être remplacée par une cartographie établie pour le nouveau démarreur. Chaque démarreur 25 peut présenter une cartographie spécifique pour son type, son âge et/ou son profil d'utilisation. Comme précédemment mentionné, quand on remplace le démarreur un flux après-vente permettra de revenir à la cartographie nominale. [0049] Le régime démarreur Ndém et la tension d'induit U peuvent être liés par la formule: 30 U = K.21-r. Ndém/60 dans laquelle K est une constante. 3052813 10 [0050] Le procédé peut être mis en oeuvre après un nombre de démarrages ou redémarrages successifs prédéterminé ou un nombre de kilomètres parcourus. Il est alors considéré comme plausible que le démarreur a vieilli et que l'association durée de montée en régime et régime cible atteint a varié de celle mémorisée dans la cartographie. 5 [0051] On peut supprimer le besoin de faire une mise à jour si on accepte une dégradation dans le temps de la prestation de redémarrage avec moteur toujours tournant. Le risque est de manquer la synchronisation des régimes car si le régime démarreur dépasse celui du moteur thermique, la synchronisation ne pourra plus se faire car le régime démarreur décroît moins vite que le régime moteur. Autrement, on peut prévoir un 10 contrôle en boucle fermée du démarreur. Cela nécessite cependant un capteur de régime pour pouvoir mesurer le régime démarreur dans sa phase de montée. [0052] En se référant à toutes les figures, l'invention concerne un contrôle commande d'un démarreur d'un moteur thermique. Le contrôle commande comprend des éléments de réception d'une tension induite d'un moteur électrique de démarreur. Le contrôle 15 commande communique avec un contrôle moteur pour obtenir le régime Nmot du moteur thermique et accessoirement son profil de décroissance quand le moteur thermique ne fonctionne plus. [0053] Le contrôle commande comprend aussi des éléments d'estimation d'un régime de démarreur en fonction d'une tension induite du moteur électrique de démarreur, des 20 éléments de calcul d'une durée de montée t1, t2, t3, t en régime du démarreur pour atteindre un régime cible fonction du régime Nmot du moteur thermique reçu et des moyens de mémorisation d'associations d'une durée de montée t1, t2, t3, t en régime du démarreur Ndém, N1, N2, N3 à un régime cible à atteindre par le démarreur. [0054] Un tel contrôle commande du démarreur peut mettre en oeuvre un procédé tel 25 que précédemment décrit. Dans ce cas, le contrôle commande comprend des éléments de recalage des associations de durée de montée t1, t2, t3, t en régime du démarreur Ndém, N1, N2, N3 à un régime cible en fonction d'une nouvelle estimation du régime de démarreur obtenue pour la même durée de montée t1, t2, t3, t en régime que celle associée au régime cible. 30 [0055] L'invention concerne aussi un démarreur de véhicule automobile comprenant un pignon destiné à être engrené avec une couronne d'un volant moteur d'un moteur thermique et comportant un moteur électrique pour une mise en régime du moteur, le 3052813 11 démarreur comprenant un capteur d'une tension induite. Ce démarreur est équipé d'un tel contrôle commande comme précédemment décrit. [0056] L'invention concerne enfin un véhicule automobile présentant un moteur thermique avec un volant moteur et une couronne. Le véhicule automobile comprend un 5 démarreur tel que précédemment décrit, la couronne du moteur thermique étant couplée avec le pignon du démarreur lors d'un redémarrage du véhicule automobile. [0057] Le véhicule automobile peut comprendre un système d'arrêt et de redémarrage automatiques. En effet, c'est avec ce type de véhicule qu'un redémarrage peut se faire avec un moteur thermique encore tournant donc à un régime non nul. Dans ce cas, le 10 démarreur doit être amené à un régime similaire au régime moteur pour que son pignon engrène dans une couronne solidaire du moteur. [0058] Le véhicule automobile peut être un véhicule hybride, avantageusement un véhicule semi-hybride. Un véhicule semi-hybride est aussi connu sous la dénomination anglaise de mild-hybrid et est un véhicule équipé d'un moteur thermique et d'un moteur 15 électrique de faible puissance. [0059] Le véhicule automobile peut être aussi doté d'un système de récupération d'énergie cinétique, par exemple au freinage ou lors d'une descente, le moteur électrique fonctionnant alors en générateur. Cette énergie récupérée apporte un complément de puissance à bas régime ou lors d'une phase de forte accélération. 20 [0060] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Procédé de recalage, en fonction d'un état présent d'un démarreur d'un moteur thermique, d'une estimation d'un régime de synchronisation du démarreur avec un régime moteur en vigueur lors d'un redémarrage, l'estimation se faisant par alimentation puis coupure de l'alimentation d'un moteur électrique du démarreur entraînant respectivement une montée et une chute libre du régime du démarreur (Ndém, N1, N2, N3), une valeur de tension d'induit étant mesurée pendant la chute libre et le régime du démarreur (Ndém, N1, N2, N3) en fin de montée étant estimé en fonction de la valeur de tension mesurée, une relation étant établie entre une durée de montée (t1, t2, t3, t) en régime du démarreur et un régime du démarreur (Ndém, N1, N2, N3) estimé être atteint à la fin de cette montée, la durée de montée (t1, t2, t3, t) étant ajustée pour chaque démarrage pour une synchronisation d'un régime cible du démarreur à un régime du moteur en vigueur, caractérisé en ce qu'un recalage se fait sur la relation durée de montée (t1, t2, t3, t) par rapport au régime du démarreur (Ndém, N1, N2, N3) par estimation à partir d'une valeur de tension mesurée du régime du démarreur (Ndém, N1, N2, N3) effectivement atteint pour la durée de montée (t1, t2, t3, t) ajustée et comparaison du régime (Ndém, N1, N2, N3) effectivement atteint avec le régime cible, avec ajustement de la durée de montée (t1, t2, t3, t) pour un redémarrage ultérieur quand le régime (Ndém, N1, N2, N3) effectivement atteint est différent du régime cible. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel il est établi une cartographie nominale associant une durée de montée (t1, t2, t3, t) en régime à un régime cible de démarreur, la cartographie étant recalée en associant la durée de montée (t1, t2, t3, t) à un régime de démarreur effectivement atteint pour cette durée de montée (t1, t2, t3, t), le régime de démarreur effectivement atteint remplaçant le régime cible de démarreur. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la première étape du procédé est d'associer une durée de montée (t1, t2, t3, t) en régime à une estimation du régime du démarreur (Ndém, N1, N2, N3) par l'intermédiaire d'une valeur de tension mesurée avec utilisation de la cartographie nominale donnant une durée de montée (t1, t2, t3, t) en fonction d'un régime cible de démarreur, la deuxième étape consistant en une comparaison d'une association durée de montée (t1, t2, t3, t) en régime et régime cible 3052813 13 de démarreur de la cartographie nominale avec une nouvelle association durée de montée (t1, t2, t3, t) et régime de démarreur effectivement atteint, la durée de montée (t1, t2, t3, t) étant la même pour les deux associations et la troisième étape consistant en un établissement d'une cartographie recalée en prenant le régime du démarreur 5 (Ndém, N1, N2, N3) effectivement atteint comme régime cible pour cette durée de montée (t1, t2, t3, t), la cartographie recalée remplaçant la cartographie nominale. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel, quand un nouveau démarreur remplace le démarreur pour lequel une cartographie a été établie et, le cas échéant recalée, cette cartographie est remplacée par une cartographie 10 établie pour le nouveau démarreur. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le régime démarreur Ndém et la tension d'induit U sont liés par la formule: U = K.21-r. Ndém/60 dans laquelle K est une constante. 15 6. Contrôle commande d'un démarreur d'un moteur thermique comprenant des éléments de réception d'une tension induite d'un moteur électrique de démarreur et d'un régime (Nmot) du moteur thermique, des éléments d'estimation d'un régime de démarreur en fonction d'une tension induite du moteur électrique de démarreur, des éléments de calcul d'une durée de montée (t1, t2, t3, t) en régime du démarreur (Ndém, N1, N2, 20 N3) pour atteindre un régime cible fonction du régime (Nmot) du moteur thermique reçu et des moyens de mémorisation d'associations de durée d'une montée (t1, t2, t3, t) en régime du démarreur à un régime cible à atteindre par le démarreur, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le contrôle commande comprenant des éléments de recalage des 25 associations de durée de montée (t1, t2, t3, t) en régime du démarreur à un régime cible en fonction d'une nouvelle estimation du régime de démarreur obtenue pour la même durée de montée (t1, t2, t3, t) en régime que celle associée au régime cible. 7. Démarreur de véhicule automobile comprenant un pignon destiné à être engrené avec une couronne d'un volant moteur d'un moteur thermique, le démarreur comportant un 30 moteur électrique pour une mise en régime du démarreur et comprenant un capteur d'une tension induite, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un contrôle commande selon la revendication 6. 3052813 14 8. Véhicule automobile présentant un moteur thermique avec un volant moteur et une couronne, caractérisé en ce qu'il comprend un démarreur selon la revendication 7, la couronne étant couplée avec le pignon du démarreur lors d'un redémarrage du véhicule automobile. 5 9. Véhicule automobile selon la revendication 8, lequel comprend un système d'arrêt et de redémarrage automatiques.