Brevet FR3055825A1 — publié le 20180316

DISPOSITIF DE DEPLACEMENT D'UN MATERIAU EN FEUILLE ET PROCEDE CORRESPONDANT La présente invention concerne un dispositif de déplacement d'un matériau en feuille, tel qu'une plaque de verre, entre deux positions : une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale. De façon classique, un matériau en feuille doit 10 être déplacé depuis un support horizontal sur lequel il est découpé jusque sur un support sensiblement vertical. C'est notamment le cas pour des plaques de verre. Ce déplacement peut être réalisé manuellement par 15 deux opérateurs qui saisissent les plaques de verre sur le support horizontal et les chargent sur des portants verticaux. Il peut également être automatisé grâce à un système robotisé multiaxes pouvant couvrir des 20 surfaces importantes. Cependant, dans le cadre de petites séries, un tel système robotisé n'est pas toujours efficace car chaque nouvelle série entraine de nombreux réglages. L'invention a donc pour objet de proposer un 25 dispositif de déplacement d'un matériau en feuille qui permet d'automatiser en grande partie les actions à réaliser, son fonctionnement ne nécessitant l'intervention que d'un opérateur, ce dernier étant soulagé des actions nécessitant un effort physique 30 important. 3055825 2 L'invention a donc pour objet un dispositif de déplacement d'un matériau en feuille, tel qu'une plaque de verre, entre deux positions, une position sensiblement horizontale et une position sensiblement 5 verticale, le dispositif comportant des moyens de préhension définissant un premier plan sensiblement parallèle à celui du matériau en feuille lorsque les moyens de préhension sont en prise avec ledit matériau, ces moyens de préhension étant mobiles en rotation autour d'un axe situé dans un deuxième plan parallèle au premier plan et solidaire d'un châssis et étant également mobiles en translation verticale par rapport au châssis, ainsi que des moyens de retenue des moyens de préhension, fixés auxdits moyens de préhension en un point plus éloigné du châssis que ledit axe et au châssis en un point situé au-dessus dudit deuxième plan, de manière à entrainer en rotation les moyens de préhension autour dudit axe lors du déplacement vertical dudit axe par rapport au châssis. Dans des modes de réalisation avantageux, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le châssis comporte au moins un montant 25 vertical, sur lequel un chariot est monté mobile en translation, ledit axe de rotation étant solidaire dudit chariot ; - le châssis et les moyens de préhension sont mobiles en translation horizontale ; 3055825 3 - la distance entre l'axe de rotation et le point de fixation des moyens de retenue sur les moyens de préhension est égale à au moins 250 mm ; - lesdits moyens de retenue comprennent un câble 5 ou bande flexible qui est en position détendue lorsque les moyens de préhension sont en position sensiblement horizontale ou sensiblement verticale et en position tendue lorsque les moyens de préhension passent d'une position à l'autre ; 10 - le dispositif comprend également des moyens de verrouillage des moyens de préhension en position verticale ; - la longueur du câble permet de régler la hauteur à laquelle les moyens de préhension sont entrainés en 15 rotation. L'invention concerne également un procédé de déplacement d'un matériau en feuille mettant en oeuvre le dispositif tel que décrit ci-dessus. Elle concerne aussi un procédé de déplacement d'un 20 matériau en feuille tel qu'une plaque de verre, entre deux positions, l'une sensiblement horizontale et l'autre sensiblement verticale, le procédé comprenant les étapes suivantes : - saisir le matériau en feuille situé en position 25 horizontale avec les moyens de préhension et - déplacer les moyens de préhension en translation verticale vers le bas pour les entrainer en rotation autour dudit axe de rotation jusqu'à les placer en position sensiblement verticale. 3055825 4 De manière avantageuse, les moyens de préhension sont déplacés en translation horizontale avant leur déplacement en translation verticale. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 5 description qui suit de modes de réalisation donnés ci-après à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels : La figure 1 est une vue de côté d'un exemple de 10 réalisation du dispositif de déplacement selon l'invention, les moyens de préhension de ce dernier étant en position sensiblement horizontale. La figure 2 est une vue partielle de côté du dispositif illustré à la figure 1, les moyens de 15 préhension étant en position sensiblement verticale. La figure 3 est une vue en perspective illustrant de façon plus détaillée des moyens de verrouillage du dispositif, les moyens de préhension étant dans une position sensiblement horizontale. 20 La figure 4 est une vue en perspective illustrant de façon plus détaillée les moyens de verrouillage, les moyens de préhension étant dans une position sensiblement verticale. Les figures 5A à 5D illustrent les différentes étapes du procédé selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici permettant de déplacer un matériau en feuille depuis une position sensiblement horizontale jusqu'à une position sensiblement verticale. Les éléments communs aux différentes figures seront identifiés par les mêmes références. 3055825 5 Il est tout d'abord fait référence à la figure 1 qui illustre le dispositif de déplacement selon l'invention en position sensiblement horizontale. Ce dispositif comporte des moyens de préhension 1 5 comprenant un bâti 10, par exemple un cadre métallique. Ce bâti définit un premier plan P. Sur sa face inférieure 11, ce bâti supporte des moyens d'aspiration tels que des ventouses 12 de 10 préhension reliées à un système de mise sous vide, de façon connue en elle-même. Ces ventouses 12 sont réparties sur la face inférieure 11 du bâti et sont destinées à venir en contact avec un matériau en feuille tel qu'une plaque 15 de verre 7. Le premier plan P défini par le bâti 10 est sensiblement parallèle à celui du matériau en feuille 7, lorsque les moyens de préhension sont en prise avec ce matériau. 20 Le dispositif de déplacement est monté sur un châssis 2 par l'intermédiaire d'un chariot 3, monté mobile en translation sur le montant vertical 21 du châssis. Ainsi, les moyens de préhension 1 sont solidaires 25 du chariot 3 et peuvent se déplacer avec lui en translation verticale. Le châssis 2 comporte également un montant horizontal 22 qui peut se déplacer horizontalement sur le sol grâce à des roues 23. 30 Les moyens de préhension sont également montés mobiles en rotation par rapport au chariot 3, autour 3055825 6 de l'axe 13. Dans cet exemple de réalisation, cet axe de rotation est situé dans un deuxième plan P' parallèle au premier plan P. Il pourrait être situé dans le premier plan P. 5 Le dispositif comporte également des moyens de retenue 4 des moyens de préhension 1 qui comprennent essentiellement un câble ou une bande flexible 40 qui est fixé d'une part, sur la face supérieure 14 du bâti 10 et d'autre part, sur le châssis 2, à son 10 extrémité supérieure 20. De manière plus précise, le câble ou bande 40 est relié à une extrémité distale, à une pièce 41 qui est montée mobile en rotation autour d'un axe 42. Cet axe (projeté dans le plan P) est situé à l'écart de l'axe 15 13 et il est plus éloigné du châssis 2 que cet axe de rotation 13. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, la distance entre l'axe 13 et l'axe de la poulie 30 est de 316 mm et celle entre l'axe 13 et l'axe 42 est de 20 270 mm. Par ailleurs, dans cet exemple de réalisation, l'axe 42 est situé au-dessus de la face supérieure 14 du bâti 10, mais l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. 25 A son extrémité proximale, le câble ou la bande 40 est fixé à la partie supérieure 20 du châssis 2, et donc en un point situé au-dessus du premier et/ou du deuxième plan. La figure 1 montre qu'une poulie 30 est prévue 30 solidaire du chariot 3 pour guider le câble ou la bande flexible 40. 3055825 7 Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 1, le dispositif comprend des moyens de verrouillage 5 qui seront également décrits en référence à la figure 3. 5 Ces moyens de verrouillage comportent une biellette 50 qui est montée en rotation autour d'un premier axe 51, situé dans un plan parallèle au premier plan P et au deuxième plan P' et à proximité de l'extrémité distale 15 du bâti 10. 10 A son autre extrémité, la biellette 50 est montée en rotation autour d'un deuxième axe 52 commun à un vilebrequin 53. A son autre extrémité, le vilebrequin est monté en rotation autour d'un axe 54 qui est également commun 15 avec celui des deux volants 55. Les figures 1 et 3 montrent que, lorsque les moyens de préhension sont en position sensiblement horizontale, le vilebrequin 53 est en appui sur des butées 56 (par exemple réglable en hauteur), 20 solidaires du châssis 3 qui limitent le déplacement vers le bas du deuxième axe 52 (dans le sens antihoraire). Il est maintenant fait référence aux figures 2 et 4 qui illustrent le dispositif selon l'invention 25 lorsque les moyens de préhension 1 sont en position sensiblement verticale. Le passage entre la position sensiblement horizontale illustrée aux figures 1 et 3 et la position sensiblement verticale illustrée aux figures 30 2 et 4 est obtenu grâce à un mouvement de translation 3055825 8 verticale vers le bas du chariot 3 sur le montant vertical 21 du châssis. En effet, grâce aux moyens de retenue 40, le mouvement vertical vers le bas du chariot 3 et donc 5 des moyens de préhension 1 provoque la rotation de ces derniers autour de l'axe 13, dans un sens horaire. Les moyens de retenue 4 pivotent dans le sens antihoraire, autour de l'axe de rotation 42, par 10 l'intermédiaire de la pièce 41, lors du passage d'une position à l'autre. En effet, le mouvement de descente du chariot 3 et des moyens de préhension 1 crée une tension sur les moyens de retenue 4, cette tension générant un couple 15 entrainant en rotation les moyens de préhension 1 autour de l'axe 13. A cet effet, le câble 40 peut notamment être constitué d'une cordelette armée de fibres synthétiques, notamment en Kevlar®, et présentant une 20 haute résistance à la rupture. Lors du mouvement de rotation des moyens de préhension 1 dans le sens horaire, le vilebrequin 53 est entrainé en rotation, également dans le sens horaire autour de l'axe 54 commun avec les volants 25 55. Dans la position sensiblement verticale des moyens de préhension illustrée aux figures 2 et 4, correspondant à une inclinaison de -5° par rapport à la verticale, la biellette 50 et le vilebrequin 53 30 sont presque alignés comme les trois axes de rotation 42, 52 et 54. 3055825 9 Cette position est stabilisée grâce à la butée 57 qui bloque le déplacement en rotation du vilebrequin 53 dans le sens horaire. Les moyens de préhension 1 sont ainsi bloqués dans 5 la position sensiblement verticale assurée par les moyens de verrouillage. Ceci permet de déplacer le chariot 3 et les moyens de préhension 1 en translation verticale, cette fois vers le haut, sans risque de basculement dans le sens 10 antihoraire. Le déverrouillage des moyens de préhension 1 en position verticale est réalisé en actionnant manuellement les volants 55 dans le sens antihoraire. Le procédé de déplacement d'un matériau en feuille 15 selon l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 5.A à 5C qui sont des vues de côté schématiques du dispositif de déplacement selon l'invention. La figure 5.A montre une table de découpe 6 20 comportant une face supérieure 60 sensiblement plane, sur laquelle est déposée une plaque de verre 7 qui a été préalablement découpée. Le montant vertical du châssis 2 est positionné à proximité de la table de découpe 6 et le chariot 3 25 est réglé de telle sorte que les moyens de préhension 1 se trouvent au-dessus de la plaque 7. Les moyens d'aspiration 12 sont alors actionnés de façon à ce que les moyens de préhension 1 saisissent la plaque 7. 30 La figure 5B illustre l'étape suivante, dans laquelle le châssis est déplacé en translation 3055825 10 horizontale de façon à l'éloigner de la table de découpe 6, à une distance telle que la plaque de verre n'est plus en regard de la table de découpe 6. Cette opération de translation horizontale peut être 5 effectuée manuellement par un opérateur qui fait rouler le châssis grâce aux roues 23. Une fois ce mouvement de recul effectué, le chariot 3 est commandé pour entamer son mouvement de translation verticale vers le bas. 10 La figure 5C illustre le mouvement de rotation des moyens de préhension 1 autour de l'axe 13 dans le sens horaire. Comme expliqué précédemment, ce mouvement de rotation est généré grâce au couple créé par la 15 tension sur les moyens de retenue 4, du fait du mouvement du chariot 3 vers le bas. Enfin, la figure 5D illustre les moyens de préhension 1 et la plaque 7 en position sensiblement verticale, le chariot 3 ayant arrêté son mouvement de 20 translation verticale vers le bas. La longueur des moyens de retenue 4 permet de régler la hauteur par rapport au sol (ou au montant horizontal 22 du châssis) des moyens de préhension à laquelle ces moyens entament leur mouvement de 25 rotation. Ceci permet d'adapter le dispositif à la hauteur de la table de découpe avec laquelle il est utilisé. Par ailleurs, les moyens de verrouillage 5 permettent de verrouiller les moyens de préhension en 30 position sensiblement verticale. De ce fait, une fois atteinte la position illustrée à la figure 5D, le 3055825 11 chariot 3 peut être déplacé en translation verticale vers le haut sans modifier l'inclinaison de la plaque 7. Comme expliqué précédemment, c'est en agissant sur 5 les volants 55 que les moyens de préhension 1 peuvent ensuite quitter cette position sensiblement verticale. On peut noter que les moyens de verrouillage pourraient consister également en un simple loquet, 10 actionné par l'utilisateur. Par position sensiblement horizontale, on comprend une position pouvant être inclinée entre -10° et 20° par rapport à l'horizontale. Par position sensiblement verticale, on comprend 15 une position pouvant être inclinée entre -10° et 0° par rapport à la verticale. Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus 20 particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où les moyens de préhension ne sont pas des ventouses mais des crochets escamotables de préhension du bord de la plaque. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif de déplacement d'un matériau en feuille (7), tel qu'une plaque de verre, entre deux positions, une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale, le dispositif comportant des moyens de préhension (1) définissant un premier plan (P) sensiblement parallèle à celui du matériau en feuille lorsque les moyens de préhension sont en prise avec ledit matériau, ces moyens de préhension étant mobiles en rotation autour d'un axe (13) situé dans un deuxième plan parallèle au premier plan et solidaire d'un châssis (2) et étant également mobiles en translation verticale par rapport au châssis, ainsi que des moyens de retenue (4) des moyens de préhension, fixés auxdits moyens de préhension en un point (42) plus éloigné du châssis que ledit axe et au châssis en un point (20) situé au-dessus dudit deuxième plan, de manière à entrainer en rotation les moyens de préhension (1) autour dudit axe (13) lors du déplacement vertical dudit axe par rapport au châssis. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis comporte au moins un 25 montant vertical (21), sur lequel un chariot (3) est monté mobile en translation, ledit axe de rotation (13) étant solidaire dudit chariot (3). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le châssis (2) et les moyens de 30 préhension (1) sont mobiles en translation horizontale. 3055825 13 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la distance entre l'axe de rotation (13) et le point de fixation (42) des moyens de retenue sur les moyens de 5 préhension est égale à au moins 250 mm. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de retenue (4) comprennent un câble ou bande flexible (40) qui est en position détendue lorsque 10 les moyens de préhension (1) sont en position sensiblement horizontale ou sensiblement verticale et en position tendue lorsque les moyens de préhension (1) passent d'une position à l'autre. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15 5, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de verrouillage (5) des moyens de préhension en position verticale. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la longueur du câble permet 20 de régler la hauteur à laquelle les moyens de préhension sont entrainés en rotation. 8. Procédé de déplacement d'un matériau en feuille, tel qu'une plaque de verre, entre deux positions, l'une sensiblement horizontale et l'autre sensiblement verticale à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, le procédé comprenant les étapes suivantes : - saisir le matériau en feuille (7) situé en position horizontale avec les moyens de préhension (1) et - déplacer les moyens de préhension (1) en translation verticale vers le bas pour les entrainer 3055825 14 en rotation autour dudit axe de rotation (13) jusqu'à les placer en position sensiblement verticale. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de préhension (1) sont déplacés 5 en translation horizontale avant leur déplacement en translation verticale.