Brevet FR3051207A1 — publié le 20171117

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des structures de tenségrité. Elle propose en particulier un ensemble mécanique formant support (plateforme par exemple) du type à structure de tenségrité pliable. Elle trouve notamment avantageusement application dans l'élaboration de structures temporaires d'accès à des sites tels que des sites touristiques ou des lieux de baignade. ETAT DE LA TECHNIQUE Malgré une prise de conscience des pouvoirs publics visant à améliorer l'adaptation des sites touristiques aux personnes à mobilité réduite, on constate que dans certaines régions, le littoral maritime reste difficile d'accès pour ce type d'usager. En effet, de nombreux sites touristiques ne proposent pas de structure permettant l'accès en toute autonomie à la baignade. Actuellement, l'accès à la mer pour une personne à mobilité réduite peut se faire par l'emploi d'un fauteuil roulant flottant spécifique qui nécessite une aide extérieure. Pour un accès en autonomie, il existe des structures fixes (www.unfauteuilalamer.com), mais elles impactent par définition le site d'installation. Dans certaines régions soumises à des obligations en matière de défense de l'environnement, les installations non temporaires ne sont pas des solutions viables. Par exemple, certaines lois visant à la protection du littoral imposent des structures démontables et transportables ne comportant aucun élément d'ancrage durable au sol, et qui doivent permettre un retour du site à l'état initial en fin de concession. Des structures temporaires, comme des pontons flottants démontables existent (www.belrive.fr/), mais celles-ci restent peu adaptées aux littoraux maritimes pour des raisons de stabilité, car elles nécessitent des ancrages importants. De plus, la capacité de charge est relativement faible en regard du volume occupé à l'état démonté, limitant leur polyvalence. On connait également des solutions modulaires démontables pour réaliser des plateformes, à partir de composants d'échafaudage. Les systèmes d'échafaudage modulaires permettent de réaliser tout type de plateforme pouvant supporter des charges importantes, sur appui ponctuel. Les composants doivent cependant être adaptés pour ne pas représenter un surpoids important. Les appuis 3051207 2 ponctuels peuvent être nombreux et doivent être réglés individuellement. L'assemblage d'une structure met en oeuvre des composants séparés nécessitant un grand nombre d'opérations, de telles solutions sont donc contraignantes en temps d'installation et en main d'ceuvre. 5 Il existe donc un besoin de mise en place d'installation légère, modulaire, polyvalente, à faible impact environnemental, déployable facilement, et destinée à des usages temporaires. La publication W02005/111343 décrit une structure déployable pouvant s'assembler avec d'autres structures similaires pour former une installation telle 10 qu'une plateforme. Cependant, de telles installations, basées sur l'assemblage de cellules élémentaires identiques, n'offrent pas de flexibilité en termes d'assemblage, ainsi, les cellules ne peuvent pas être de dimensions différentes. De plus, la mise en place d'installations nécessite un nombre important d'assemblages de cellules. On connait également des installations à base de structures de tenségrité. 15 La tenségrité est la faculté d'une structure à se stabiliser par le jeu des forces de tension et de compression qui s'y répartissent et s'y équilibrent. Les structures établies en état de tenségrité sont donc stabilisées, non par la résistance de chacun de leurs constituants, mais par la répartition et l'équilibre des contraintes mécaniques dans la totalité dé la structure. 20 Ainsi, un système mécanique comportant un ensemble discontinu de composants comprimés au sein d'un continuum de composants tendus peut se trouver dans un état d'équilibre stable. Ce qui signifie, par exemple, qu'en reliant des barres par des câbles, sans relier directement les barres entre elles, on arrive à constituer un système rigide. 25 De ce fait, une structure de tenségrité est un système spatial réticulé dont la rigidité et la stabilité proviennent de la combinaison de compression dans les barres et de traction dans les câbles. La publication FR 2823287 décrit un système de tenségrité sous forme de structure réticulée avec autocontrainte de ses divers composants, pour réaliser des 30 structures légères de construction du genre charpente, panneau ou autre ensemble similaire. Cependant, cette publication ne décrit pas de notion de modularité, d'assemblage de structures de tenségrité pour former notamment des plateformes temporaires en zones peu accessibles. 3051207 3 De telles structures ont l'avantage d'être particulièrement légères et donc faciles à mettre en place. Elles sont particulièrement adaptées pour des environnements que l'on souhaite préserver. Le document « Les systèmes de tenségrité déployables : application à 5 l'accessibilité de la baignade en mer » (J.Averseng, F.Jamin, J.Quirant - Rencontres universitaires de Génie Civil, Mai 2015 - https://hal.archives-ouvertes.fr/hal01167613/document) décrit une structure de grille de tenségrité, pliable et dépliable composé d'un ensemble de barres et de noeuds reliés les uns aux autres. Les différents noeuds et barres de cette structure sont d'un seul tenant. 10 Cette structure a l'avantage d'être déployable sur site et de permettre la réalisation de plateformes stables, légères et réutilisables. Elle est malgré tout d'une manipulation et d'une mise en place compliquées lorsque l'on cherche à réaliser des plateformes de grandes dimensions. Il existe donc un besoin pour un ensemble mécanique formant support 15 (plateforme par exemple) du type à structure de tenségrité pliable qui permette la réalisation de structures de grandes dimensions et qui soit facile à monter ou démonter. PRESENTATION DE L'INVENTION 20 Un but général de l'invention est de proposer un ensemble mécanique formant support du type à structure de tenségrité pliable qui ne présente pas les inconvénients des ensembles de tenségrité de l'art antérieur. Un autre but de l'invention est de proposer un ensemble mécanique à structure de tenségrité pliable qui soit particulièrement adapté à la réalisation de 25 structures de grandes dimensions. Un autre but encore est de proposer un ensemble mécanique à structure de tenségrité pliable qui soit facile à monter ou démonter et en particulier peu couteux en main-d'oeuvre et en temps d'installation. Un autre but de l'invention est en outre de proposer un ensemble mécanique 30 formant support du type à structure de tenségrité pliable qui soit polyvalent, facile à monter et démonter et facile à transporter. Un autre but de l'invention est de proposer un ensemble mécanique à structure de tenségrité pliable composé de structures élémentaires de dimensions hétérogènes. 3051207 4 Un autre but également est de proposer une structure qui - tout en présentant d'excellentes propriétés mécaniques - ne nécessite pas d'élément d'ancrage durable au sol, est légère et a un faible impact environnemental. Selon un aspect, l'invention propose un ensemble mécanique du type à 5 structure de tenségrité, caractérisé en ce que il comprend plusieurs modules élémentaires de tenségrité pliables/dépliables comprenant chacun une pluralité de barres et une pluralité de noeuds sur lesquels les barres sont articulées ; 10 - des noeuds d'un même module étant, lorsque ledit module est déployé, répartis selon deux plans parallèles et reliés deux à deux par des liaisons de type câble de tension perpendiculaires auxdits plans, et en ce que - chaque module comporte au moins un noeud d'extrémité situé dans l'un des 15 deux plans et sans vis-à-vis dans ledit module dans l'autre plan, ce noeud étant adapté à être positionné au droit d'un noeud d'extrémité d'un autre module adjacent et à être relié à celui-ci par une liaison de type câble de tension perpendiculaire aux plans des noeuds de ces deux modules. Selon un autre aspect encore, elle propose également une structure support 20 caractérisée en ce qu' : - elle comporte un ensemble mécanique dont plusieurs modules sont déployés et disposés de façon à être adjacents, chacun de ces modules comportant un noeud d'extrémité qui est positionné au droit d'un noeud d'extrémité d'un autre module adjacent et qui est relié à celui-ci par une 25 liaison de type câble de tension perpendiculaire aux plans des noeuds de ces deux modules, ladite structure comportant en outre des éléments de platelage s'étendant entre modules successifs ; - une pluralité de lames de planchers est disposée entre deux rangées parallèles de noeuds (successifs et en ce que lesdites lames de planchers 30 s'engagent sur chaque extrémité latérale entre une barre de jonction et une barre de support fixées sur chacune desdites rangées parallèles de noeuds successifs ; - elle comporte des barres de rive fixés le long d'au moins un côté d'un ou plusieurs module(s), sur les éléments d'accrochage de noeuds. 3051207 De tels ensembles mécaniques et structures sont particulièrement adaptés à la réalisation de structures temporaires, telles que du type espace scénique, passerelle. L'invention propose en outre un procédé de montage d'une telle structure 5 support comportant les étapes suivantes: - juxtaposition de modules de tenségrité pliables/dépliables comprenant chacun une pluralité de barres, une pluralité de noeuds permettant l'articulation des barres, de sorte que deux modules adjacents comportent des noeuds d'extrémité positionnés l'un au-dessus de l'autre dans un plan 10 vertical ; mise en tension de liaison de type câble entre lesdits noeuds d'extrémité des deux modules adjacents par une liaison de type câble en tension ; - mise en place d'éléments de platelage entre des modules successifs. 15 DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, au regard des figures annexées, données à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquelles : - La figure 1 représente schématiquement un module structural pliable- 20 dépliable selon l'invention. - Les figures 2A et 2B représentent schématiquement la disposition des noeuds respectivement dans une nappe inférieure et supérieure d'un module structural selon l'invention. - La figure 3 illustre le détail d'un élément tendeur selon l'invention. 25 La figure 4 illustre le détail d'un noeud d'une nappe supérieure selon l'invention. - La figure 5 représente le module à l'état plié. - La figure 6 illustre les moyens de réglage d'assise au niveau du noeud d'un module selon l'invention. 30 - La figure 7 illustre les moyens de fixation de platelage sur un noeud selon l'invention. - La figure 8 illustre la mise en place de platelages à partir des noeuds selon l'invention. - La figure 9 représente schématiquement un module et sa vue de dessus. 3051207 6 - La figure 10 illustre la représentation d'assemblage de modules selon l'invention. - La figure 11 illustre la zone d'assemblage entre deux modules. - La figure 12 illustre l'assemblage de deux modules de hauteurs différentes 5 - La figure 13 représente une plateforme réalisée à partir de l'assemblage de quatre modules selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION 10 En référence à la figure 1, on a représenté un module structural pliable- dépliable. Chaque module se décline à partir de structures dites « de tenségrité », c'est-à-dire une structure réticulée formée d'un réseau discontinu de barres comprimées interagissant à l'intérieur d'un réseau continu de câbles tendus, le tout étant stabilisé par un état de contraintes initiales. Ce principe est analogue aux 15 systèmes gonflables, formés d'un milieu comprimé (air ou autre fluide) en équilibre avec une enveloppe en tension. Comme illustré en figure 1, un tel module structural comporte un ensemble de barres 10 correspondant aux éléments comprimés, de câbles tendus 20 et de tendeurs 30 reliant un ensemble de noeuds 40. 20 Le module comprend l'assemblage de deux nappes horizontales parallèles de noeuds 40. Ainsi, il est représenté par respectivement les figures 2A et 2B, la disposition des noeuds 40 dans une nappe inférieure 2 et dans une nappe supérieure 3. Dans chacune des nappes, les noeuds 40 sont reliés par un réseau de câbles de nappe 20a. 25 La topologie du module, représentant l'assemblage des nappes 2 et 3, s'inspire du tissage : un réseau d'éléments comprimés, formé de sous-ensembles de barres 10 reliant alternativement des noeuds 40 d'une nappe à l'autre, à l'image des fils de chaine et de trame qui forment les tissus. Les câbles périphériques 20b et 20c situés en périphérie du module 30 permettent également la connexion des deux nappes 2 et 3 en reliant les noeuds 40 en périphérie du module, alternativement d'une nappe à l'autre. Les câbles périphériques 20b sont dits câbles de bord, ils relient des noeuds 40 de la nappe inférieure 2 au noeud 40 de la nappe supérieure 3, lesdits noeuds étant positionnés sur un côté du module. 3051207 7 Les câbles périphériques 20c sont dits câbles de coin, ils relient des noeuds 40 de la nappe inférieure 2 au noeud 40 de la nappe supérieure 3, lesdits noeuds étant positionnés sur deux côtés consécutifs du module. Les câbles de bord 20b et les câbles de coin 20c peuvent avoir une 5 inclinaison différente. Par rapport au plan des nappes, les câbles 20a ont généralement une orientation horizontale, les câbles périphériques 20b et 20c, une orientation diagonale, et les tendeurs 30 une orientation verticale. Les barres 10 peuvent être réalisées dans un matériau métallique tel que 10 l'aluminium, ou dans un alliage métallique. D'autres types de matériaux sont possibles, tels que bois, plastique (PVC par exemple), composite (fibre de verre, de carbone, béton fibré, ...). Les noeuds 40 sont de préférence en un matériau à haute résistance tel que l'acier. Les câbles 20 et les tendeurs 30 sont également de préférence en acier, ils peuvent être aussi réalisés à partir de matériaux fibrés. 15 Les ensembles comprimés 10 sont également assemblés à l'aide des éléments dits « tendeurs » 30, traversant entre les noeuds 40 de chaque nappe 2 et 3, et qui permettent de rigidifier la structure du module. Les tendeurs « intérieurs » 31, représentés en figure 1, permettent d'instaurer des contraintes initiales localisées alors que les éléments « de rive » 32 ont un impact sur tous les éléments 20 périphériques. Ainsi, en référence aux figures 1, 2A et 2B, les noeuds 40a d'une nappe situés en périphérie du module sont connectés par les câbles de nappe 20a à un noeud 40b adjacent de la même nappe et par les câbles périphériques 20b et 20c à deux autres noeuds 40b de l'autre nappe. 25 Les autres types de noeuds 40b, les noeuds intérieurs d'une nappe, ont un noeud 40b de l'autre nappe en vis-à-vis dans un même plan vertical, orthogonal aux nappes. Ainsi, ces noeuds sont connectés à 4 autres noeuds 40 de la même nappe par des câbles de nappe 20a, et par un tendeur 30 a un noeud 40b en vis-à-vis de l'autre nappe. 30 Les tendeurs 30 entre deux noeuds 40, illustrés en détail en figure 3 et 4, sont préférentiellement composés d'un ensemble de câbles fixés à chaque noeud, avec un ridoir 33 connectant les câbles 34 et 35 des noeuds 40 en vis-à-vis. L'ensemble câble et ridoir 33 qui forme les tendeurs 30 permet avantageusement de contrôler la tension des câbles. Par rapport à un autre élément 3051207 8 qui pourrait être par exemple une tige filetée, les tendeurs 30 permettent de relâcher la tension tout en gardant les éléments tendeurs fixés aux noeuds 40, facilitant ainsi le déploiement du module. De plus, ces éléments permettent également d'obtenir une structure plus légère. 5 Un noeud 40 peut comporter également un élément d'accrochage 41 permettant la fixation des tendeurs 30. Cet élément est avantageusement un moyen d'attache de type anneau disposé sur une face inférieure d'un noeud 40 de la nappe supérieure 3 et sur une face supérieure d'un noeud 40 de la nappe inférieure 2. Les noeuds 40 des nappes inférieures et supérieures peuvent être 10 identiques. Dans cette configuration, les noeuds 40 de la nappe inférieure 2 sont retournés à 180° par rapport aux noeuds 40 de la nappe supérieure 3. Le relâchement de la tension par les ridoirs 33, permet également lors d'un pliage du module de contrôler l'orientation des noeuds 40 pour un rangement des barres optimisé à l'état plié. 15 Les liaisons entre les barres 10 (noeuds 40) permettent le pliage-dépliage d'un module à partir d'un fagot, illustré en figure 5, d'un seul tenant, léger, compact et facilement transportable, facilitant ainsi les phases de montage et démontage avec peu de main-d'oeuvre. De plus la structure permet de minimiser les phases de réglage par la mise en place de ridoirs 33. 20 La fonction de pliage/dépliage du module structural est permise par la configuration des noeuds 40, qui comportent des moyens de fixation articulée 46 des barres 10, illustrés en figures 3 et 4. Ces moyens sont typiquement au nombre de 1 ou 2 et peuvent être de type liaison pivot, ou de type rotule. Les noeuds 40 peuvent combiner les deux types 25 d'articulation. La légèreté et le caractère pliable facilitent la manutention. De plus, les noeuds 40 permettent un stockage optimal en compacité (barres parallèles jointives 10). 30 Des modules de toutes dimensions (formes et hauteurs) dans l'espace peuvent être générés dans la limite de leur portabilité selon par exemple la norme NF X35-109 relative au port de charges par les travailleurs en France. De ce fait, la limite de poids à manipuler pendant les actions de travail pour une personne est de 30 kg au maximum. 3051207 9 Ainsi un module structural typique, comme représenté en figure 1, comporte 30 noeuds, reliés par un ensemble de 24 barres. Les dimensions, telles que la hauteur ou la maille (espacement entre les noeuds 40 d'une même nappe) peuvent être ajustées à volonté en fonction des 5 dimensions des éléments qui sont choisies en conséquence. Par exemple, les dimensions d'un module peuvent être typiquement de 4mx4m, la hauteur étant ajustable de 0,5 à 1,50 m en fonction de l'inclinaison choisie des barres 10. Deux modules ayant la même maille peuvent se distinguer par leur hauteur. 10 Ainsi, pour un maillage donné, on détermine la hauteur des modules en variant la longueur des tendeurs 30, la longueur et l'inclinaison des câbles périphériques 20b et 20c, et des barres 10. Comme illustré en figure 4, les noeuds 40 comportent une pluralité 15 d'ouvertures latérales 42 permettant le passage des câbles 20 reliant les noeuds 40 d'une même nappe horizontale. Typiquement, ces ouvertures latérales 42 sont au nombre de 4, deux premières ouvertures 42 étant situées dans le même plan que les barres 10 connectées au noeud 40. Les deux autres ouvertures 42 sont disposées dans un plan orthogonal au plan des barres 10. 20 Dans un mode de réalisation, chaque câble 20 est fixé entre deux noeuds 40. Dans un autre mode de réalisation, les câbles 20 sont traversants aux noeuds 40, et lesdits noeuds 40 comportent un système, tels que des manchons, permettant de transmettre une part d'effort des câbles 20 aux noeuds 40. Par l'usage de câbles 20, 34 et 35 en tant qu'éléments tendus, la structure 25 offre naturellement une certaine transparence visuelle, mais aussi vis-à-vis des actions qui touchent les éléments, par exemple la houle, dans un contexte de semiimmersion en bordure de littoral. Les câbles 20, 34 et 35 sont de plus des éléments qui rendent le système très léger, en optimisant l'usage des matériaux constitutifs, et donc la masse, au strict nécessaire vis-à-vis de la rigidité et de la résistance 30 mécanique. Le module structural a la possibilité de ne pas reposer sur le sol directement par l'intermédiaire des noeuds. 3051207 10 Ainsi, comme illustrés en figure 6, certains noeuds 40 de la nappe inférieure peuvent comporter des éléments d'assise 43. Un élément d'assise 43, par exemple un pied ajustable fixé à la face inférieure d'un noeud 40, permet le réglage de la hauteur du module structural. Celui-ci peut assurer une structure stable malgré un 5 nombre de points d'appui au sol limité (qui reste fonction de la charge d'exploitation à reprendre), ainsi typiquement un module comporte 4 appuis au sol. Par sa légèreté et sa rigidité, l'implantation au sol demande un nombre réduit de points d'appui, ce qui perturbe très peu l'environnement. Des sites difficiles et sensibles peuvent être rendus accessibles par une plateforme. L'occupation du site 10 peut n'être que temporaire, le démontage permettant un retour à l'état initial. De plus, les éléments d'assise réglable en hauteur 43 permettent d'ajuster aisément la planéité du système. En référence à la figure 7, la conception des noeuds 40 permet la mise en 15 place d'éléments de platelage, de façon à former une structure de plateforme. Pour cela, le noeud 40 comprend également des éléments d'accrochage en saillie 44 adaptés pour la fixation de barres de support 50 tel qu'illustré en figure 7. Cette fixation se fait par un élément comportant une rainure venant s'engager par glissement, tel un mécanisme de rail, sur la partie supérieure d'un noeud 40 de la 20 nappe supérieure. L'élément d'accrochage 44 est par exemple sous une forme cylindrique avec une collerette en partie haute sur la partie supérieure d'un noeud 40 permettant à un élément, tel qu'une barre de support 50 comportant une rainure de forme complémentaire, typiquement une rainure en « T » de venir s'engager par 25 glissement dans ladite partie supérieure du noeud 40. L'élément barre de support 50 est positionné sur au moins deux noeuds adjacents 40, voire trois ou plus. L'élément barre de support 50 comporte également sur sa face supérieure une partie ayant un profil en « T » permettant l'engagement d'un élément comportant une rainure complémentaire. 30 Pour permettre la fixation d'un platelage, on peut par exemple utiliser une barre de jonction 51 qui vient s'encastrer dans l'élément barre de support 50. La barre de jonction 51 permet de part et d'autre de celle-ci de fixer la pose de lames de plancher 52. Ces dernières s'enclenchent sur leurs largeurs entre la barre de support 50 et la barre de jonction 51. 3051207 11 Dans un autre mode de réalisation, les caractéristiques des barres de support 50 et barres de jonction 51 peuvent être combinées en une unique barre positionnée sur au moins deux noeuds adjacents 40, voire trois ou plus, et comprenant un profilé spécifique permettant, entre autre, la fixation de platelage. 5 L'élément d'accrochage 44 propose donc la pose d'éléments de platelages 52 sur leur largeur entre 2 rangées de noeuds 40 adjacentes -comportant chacune une barre de jonction 51. La figure 8 représente un module structural utilisé pour la réalisation d'une plateforme. Dans cette configuration, la barre de support 50 peut être également 10 utilisée pour la fixation de barres de rive 53 disposées aux extrémités du platelage. Il est possible de superposer aux barres de rives 53, d'autres éléments, tels que du type garde-corps 54, escalier 55, rampe d'accès (non représenté), auvent (non représenté), permettant ainsi la réalisation de structures polyvalentes. 15 La figure 9 illustre un module et sa vue schématique de dessus. Comme représentées, les barres 10 sont disposées dans des rangées parallèles 11, et des rangées 12 parallèles, perpendiculaires auxdites rangées 11. Les noeuds périphériques 40a (comportant une unique liaison à une barre 10) disposés aux extrémités des rangées de barres 11, définissent deux côtés 13 du 20 module. De même à chaque extrémité de rangées de barres 12, on définit deux côtés 14 du module. Les côtés 13, 14 sont donc définis par un ensemble de noeuds périphériques 40a reliés par des câbles 20, disposés dans un même plan vertical, orthogonal aux 25 rangées de barres 11, 12 auxquelles ces noeuds 40 a sont connectés. Pour chaque côté 13,14, on détermine le nombre de noeuds 40a en position haute, appartenant donc à la nappe supérieure, et le nombre de noeuds 40a en position basse, appartenant donc à la nappe inférieure. Quand le nombre de noeuds 40a en position haute est majoritaire, le côté est 30 dit « + », dans le cas inverse, le côté est dit « - ». L'assemblage de modules de structures identiques, comme représenté en figure 10B, s'effectue en juxtaposant bord à bord, un côté « + » d'un module, avec un côté « - » d'un autre module. Cet assemblage permet de mettre en correspondance les modules de façon complémentaire, on obtient donc un 3051207 12 assemblage bord à bord où les noeuds 40a des nappes supérieures et inférieures d'un module sont placés en vis-à-vis respectivement des noeuds 40a des nappes inférieures et supérieures de l'autre module structural. Les noeuds 40a des différents modules étant identiques (dans leur principe) 5 et sous condition que les modules aient une géométrie spatiale identique dans le positionnement des noeuds, les modules sont reliés entre eux par l'intermédiaire du système avec tendeur 30 pour relier les noeuds 40a en vis-à-vis. Sur leurs bords d'assemblage, au moins un noeud 40a de la nappe supérieure d'un premier module est en liaison par le système de tendeur 30 avec un noeud 40a de la nappe 10 inférieure d'un second module, les deux noeuds 40a étant en vis-à-vis. De façon plus générale, un module avec une structure de maille donnée (espacement entre les noeuds 40 d'une nappe) peut s'assembler bord avec bord avec un autre module présentant la même structure de maille, Ainsi, les deux modules peuvent s'assembler suivant un bord présentant des noeuds 15 complémentaires entre les deux modules (les noeuds 40a des nappes supérieures et inférieures d'un module étant placés en vis-à-vis respectivement des noeuds 40a des nappes inférieures et supérieures de l'autre module structural). L'assemblage de plusieurs modules bord à bord permet ainsi, de manière 20 simplifiée et peu couteuse en main-d'oeuvre, la réalisation de plateformes d'architectures multiples. De plus, des modules de différentes hauteurs peuvent être combinés pour s'adapter à la morphologie du terrain. La structure du module et la disposition des noeuds 40 offrent donc une grande flexibilité quant aux possibilités de réalisations. 25 L'assemblage entre différents modules peut être également stabilisé et renforcé par la pose d'éléments de platelage entre les différents modules structuraux. La figure 11 représente la pose d'élément de platelage sur les noeuds 40a de 30 deux modules juxtaposés bord à bord. On procède donc à la pose d'une barre de support 50, telle que décrite précédemment, sur les éléments d'accrochage 44 des noeuds 40a, de préférence la barre de support repose sur au moins 2, voire 3 noeuds 40a. 3051207 13 Le côté d'assemblage présente dans un même plan vertical une alternance de noeuds 40a du premier et du second module, la barre de support 50 repose donc au moins sur un noeud 40a de la nappe supérieure du premier module et un noeud 40a adjacent de la nappe supérieure du second module, ce qui a pour avantage de 5 rigidifier l'assemblage. Ainsi, la liaison entre différents modules structuraux peut être effectuée d'une part grâce aux tendeurs 30 entre les noeuds 40a complémentaires des modules, et d'autre part, par les éléments de platelage qui permettent de renforcer 10 et assurer une stabilité de l'assemblage. Ces éléments de liaison permettent également de limiter le nombre d'appuis au sol de la structure assemblée. Sur la figure 11, on illustre la possibilité pour le module M1 de s'appuyer sur deux points au sol 43 qui sont propres au module, et en un troisième point par la jonction avec le module adjacent M2. Le module M1 qui 15 arrive à la jonction avec un seul noeud 40a en partie inférieure s'appuie sur le module adjacent M2 par suspension à l'aide d'un tendeur 30. Le module M2 qui a deux noeuds 40a en partie inférieure au niveau de la jonction peut s'appuyer sur le sol en quatre points 43, et soutient le module adjacent M1 par son noeud 40a en partie supérieure. Ledit module M1 par la liaison tendeur 30, de préférence câble 20 avec ridoir 33, s'appuie donc sur le module M2. De ce fait, l'assemblage de deux modules reposera sur 6 appuis au sol, l'assemblage de trois modules, 8 appuis, etc. Le nombre d'appuis au sol d'une structure assemblée reste ainsi limité. La figure 12, illustre l'assemblage de modules M1 et M2 de hauteurs 25 différentes. Les modules diffèrent par les dimensions des tendeurs 30, et par les dimensions et l'inclinaison des câbles périphériques 20b, 20c et des barres 10. Les dimensions des câbles 20 sont identiques dans les deux modules. Ainsi, l'assemblage entre les deux modules est possible car ils comportent le même maillage (espacement entre les noeuds 40 d'une nappe). Ce maillage identique 30 permet de faire correspondre sur un bord d'assemblage, les noeuds 40a du module M1 avec les noeuds 40a du module M2. La figure 13 illustre la réalisation d'une plateforme par l'assemblage d'une pluralité de modules M1 à M4. Lesdits modules peuvent être de dimensions 3051207 14 différentes. Ladite plateforme comporte 10 appuis au sol par le biais des éléments d'assise 43. Ainsi, le simple ajout de modules élémentaires, pouvant être de dimensions 5 quelconques en longueur, largeur et hauteur, permet de réaliser différentes configurations spatiales. L'avantage d'utiliser des modules est dans la répétitivité de l'assemblage par connexion des noeuds 40a complémentaires d'un module à l'autre. Contrairement aux cellules élémentaires dont les structures monolithiques sont formées par rajout 10 de proche en proche d'éléments structuraux, le système selon l'invention réalise une structure monolithique avec un nombre réduit d'assemblages de modules structurellement indépendants, de formes et de hauteurs variables, et géométriquement complémentaires. La structure ainsi composée bénéficie d'un avantage certain en termes de 15 robustesse puisqu'une défaillance locale resterait limitée au module concerné. Chaque module forme, à l'état plié, un fagot d'un seul tenant, aisément transportable et stockable dans un volume réduit et, à l'état déployé, une structure rigide supportant un platelage délimité et pouvant recevoir de nombreux équipements indépendants (garde-corps, escaliers, rampes, etc.). 20 En fonction du dimensionnement des barres et des câbles justifiable par code de calcul simple, chaque module est limité à une masse de 40 kg et peut reprendre des charges d'exploitation jusqu'à 500 kg/m2 ce qui est exigé par exemple dans le cas de gradins démontables. Ainsi, la structure répond à deux contraintes souvent opposées : légèreté et 25 performance mécanique. La forme des modules permet, par juxtaposition et liaison, la constitution d'une structure monolithique de cheminements de toutes longueurs et de configurations spatiales variées. En zone littorale, la structure porteuse peut être implantée en semi-immersion afin 30 de constituer une plateforme de hauteur adaptée permettant l'accessibilité à des zones de baignade et la pratique d'activités nautiques en toute autonomie. Le système étant léger, son impact sur l'environnement du site d'implantation est quasi nul, celui-ci étant restitué dans son état originel après démontage. REVENDICATIONS1. Ensemble mécanique du type à structure de tenségrité, caractérisé en ce que - il comprend plusieurs modules élémentaires de tenségrité pliables/dépliables comprenant chacun une pluralité de barres (10) et une pluralité de noeuds (40) sur lesquels les barres (10) sont articulées ; - des noeuds d'un même module étant, lorsque ledit module est déployé, répartis selon deux plans parallèles et reliés deux à deux par des liaisons de type câble de tension perpendiculaires auxdits plans, et en ce que - chaque module comporte au moins un noeud d'extrémité situé dans l'un des deux plans et sans vis-à-vis dans ledit module dans l'autre plan, ce noeud étant adapté à être positionné au droit d'un noeud d'extrémité d'un autre module adjacent et à être relié à celui-ci par une liaison de type câble de tension perpendiculaire aux plans des noeuds de ces deux modules. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que une liaison de type câble (30) comporte un ridoir (33) reliant deux câbles (34,35) fixés à des noeuds (40a) positionnés au droit l'un au-dessus de l'autre. 3. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des noeuds (40) des modules comportent des anneaux de fixation (41) pour la liaison de type câble (30). 4. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les noeuds (40) comportent des éléments d'accrochage en saillie (44) adaptés pour la fixation d'une barre de support (50) destinée à être fixée sur plusieurs noeuds (40) successifs de deux modules adjacents pour recevoir des éléments de platelage. 5. Structure support caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble mécanique selon l'une des revendications précédentes dont plusieurs modules sont déployés et disposés de façon à être adjacents, chacun de ces 3051207 16 modules comportant un noeud d'extrémité qui est positionné au droit d'un noeud d'extrémité d'un autre module adjacent et qui est relié à celui-ci par une liaison de type câble de tension perpendiculaire aux plans des noeuds de ces deux modules, ladite structure comportant en outre des éléments de 5 platelage s'étendant entre modules successifs. 6. Structure support selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'elle comporte un ensemble mécanique selon la revendication 4 et une ou plusieurs barres de support (50) glissées sur des éléments d'accrochage en 10 saillie (44) que portent les noeuds (40) des modules. 7. Structure support selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'elle comporte des barres de jonction (51) de lames de plancher (52) fixées sur les barres de support (50). 15 8. Structure support selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'une pluralité de lames de planchers (52) est disposée entre deux rangées parallèles de noeuds (40) successifs et en ce que lesdites lames de planchers (52) s'engagent sur chaque extrémité latérale entre une barre de jonction (51) 20 et une barre de support (50) fixées sur chacune desdites rangées parallèles de noeuds (40) successifs. 9. Structure support selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des barres de rive (53) fixés le long d'au moins un 25 côté d'un ou plusieurs module(s), sur les éléments d'accrochage de noeuds. 10. Structure support selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des garde-corps (54) et/ou rampes ou escaliers d'accès (55) fixés sur des noeuds (40). 30 11. Procédé de montage d'une structure support selon l'une des revendications 5 à 10, comportant les étapes suivantes: 3051207 17 - juxtaposition de modules de tenségrité pliables/dépliables comprenant chacun une pluralité de barres (10), une pluralité de noeuds (40) permettant l'articulation des barres (10), de sorte que deux modules adjacents comportent des noeuds (40a) d'extrémité positionnés l'un au-dessus de 5 l'autre dans un plan vertical ; - mise en tension de liaison de type câble entre lesdits noeuds d'extrémité (40a) des deux modules adjacents par une liaison de type câble en tension ; - mise en place d'éléments de platelage entre des modules successifs. 10