Brevet FR3061317A1 — publié le 20180629

Procédé d'estimation de la réserve en énergie disponible dans un moyen de stockage d'énergie électrique d'un équipement domotique. La présente invention concerne un procédé d'estimation de la réserve en énergie disponible dans un moyen de stockage d'énergie électrique d'un équipement domotique. L'invention concerne aussi un terminal de communication, comme un téléphone, notamment un téléphone mobile, en particulier un smartphone ou téléphone intelligent, mettant en oeuvre un tel procédé d'estimation. L'invention concerne aussi un équipement domotique mettant en oeuvre un tel procédé d'estimation. L'invention concerne également un système domotique mettant en oeuvre un tel procédé d'estimation. L'invention concerne enfin une installation domotique comprenant un ou plusieurs systèmes domotiques tels que mentionnés plus haut. Un équipement domotique peut fonctionner de manière autonome ou semi-autonome lorsqu'il est équipé d'un moyen de stockage d'énergie électrique, généralement une pile (non rechargeable) ou une batterie (rechargeable). La connaissance de la réserve en énergie disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique permet d'anticiper le remplacement ou la recharge du moyen de stockage d'énergie électrique. Cela évite notamment d'être confronté à une situation ou l'équipement domotique est inopérant faute de source d'énergie. Une première solution à ce problème consiste à mesurer la tension aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique. A partir d'une courbe de décharge fournie par le constructeur du moyen de stockage d'énergie, on peut estimer la réserve en énergie disponible. Une telle solution est 3061317 2 couteuse car elle requiert un moyen d'affichage sur l'équipement domotique. On connaît notamment le procédé décrit dans le modèle d'utilité DE202015104849 dans lequel la tension mesurée aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique de l'équipement domotique est 5 utilisée pour déterminer la réserve en énergie d'une pile. Toutefois, un tel procédé basé sur la mesure de la tension aux bornes du moyen de stockage d'énergie peut s'avérer imprécis : en particulier lorsque la caractéristique de tension du moyen de stockage en énergie varie très peu au cours de son utilisation, puis chute brutalement lorsque la réserve 10 d'énergie électrique devient nulle. C'est particulièrement le cas de technologies de piles ou de batteries lithium. Le but de l'invention est de fournir un procédé d'estimation de la réserve en énergie disponible dans un moyen de stockage d'énergie électrique 15 d'un équipement domotique remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les procédés connus. En particulier, l'invention a pour objet de réaliser un procédé d'estimation de la réserve en énergie disponible dans un moyen de stockage 20 d'énergie électrique précis et fiable. L'invention concerne un procédé d'estimation de la réserve en énergie disponible dans un moyen de stockage d'énergie électrique d'un équipement domotique. Le procédé comprend une étape de 25 détermination de la réserve en énergie disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique de l'équipement domotique utilisant un historique de l'activité de l'équipement domotique. L'historique de l'activité de l'équipement domotique peut comprendre un 30 premier nombre d'activations de l'équipement domotique selon un premier type d'activation et préférentiellement au moins un deuxième nombre d'activations selon un deuxième type d'activation. 3061317 3 L'étape de détermination de la réserve en énergie disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique de l'équipement domotique peut utiliser un registre comprenant : 5 - une information de type d'activation, et/ou - une information de type du moyen de stockage d'énergie électrique, et/ou - une information d'un remplacement du moyen de stockage d'énergie électrique, et/ou 10 - une tension électrique aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique. Au moins un type d'activation de l'équipement domotique peut être : - une émission d'un signal radio, notamment une émission d'une 15 donnée de l'historique et/ou de registre et/ou d'un ordre de commande et/ou d'un ordre de configuration par signal radio, et/ou - une réception d'un signal radio, notamment une réception d'une donnée de l'historique et/ou de registre et/ou d'un ordre 20 de commande et/ou d'un ordre de configuration par signal radio, et/ou - une activation d'un actionneur de l'équipement domotique, notamment un actionneur comprenant un moteur, et/ou - une période de veille. 25 L'étape de détermination peut comprendre une ou plusieurs itérations de : - une sous-étape de multiplication d'un nombre d'activations selon un type d'activation par une énergie élémentaire relative 30 ou associée à ce type d'activation ; 3061317 4 - une sous-étape de calcul de l'énergie consommée par l'équipement domotique, basée sur le résultat de la sous-étape précédente ou égale au résultat de la sous-étape précédente ; - une sous-étape de définition d'une énergie de référence ; 5 - une sous-étape de calcul de la réserve en énergie disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique de l'équipement domotique par soustraction de l'énergie consommée par l'équipement domotique à l'énergie de référence. 10 Le procédé peut comprendre une étape de configuration, notamment de configuration d'un terminal de communication, comprenant les sous-étapes suivantes : - une sous-étape de saisie d'au moins un type d'activation ; 15 - une sous-étape de définition, notamment de saisie, d'au moins une énergie élémentaire relative ou associée à l'au moins un type d'activation. Le procédé peut comprendre une étape d'enregistrement de données 20 d'historique et/ou de registre dans une mémoire de l'équipement domotique comprenant au moins une des sous-étapes suivantes : - une sous-étape d'enregistrement par incrémentation du nombre d'activations de l'équipement domotique selon au moins un type d'activation, et/ou 25 - une sous-étape d'enregistrement de l'au moins un type d'activation, et/ou - une sous-étape d'enregistrement du type de moyen de stockage d'énergie électrique, et/ou - une sous-étape d'enregistrement d'une information d'un 30 remplacement du moyen de stockage d'énergie électrique. 3061317 5 Le procédé peut comprendre une étape de transmission d'au moins une donnée de l'historique ou de registre de l'équipement domotique vers un terminal de communication 5 Le procédé peut comprendre une étape de déclenchement de l'étape de transmission, le déclenchement intervenant si : - l'équipement domotique détecte une requête d'un terminal de communication, et/ou - un nombre d'activations est supérieur à un seuil, et/ou 10 - une durée depuis la dernière étape de transmission est supérieure à une durée de référence, et/ou - l'équipement domotique détecte une requête manuelle d'un utilisateur, et/ou - l'équipement domotique établit une communication avec le 15 terminal de communication. Le procédé peut comprendre une étape d'affichage de la réserve en énergie sur un moyen d'affichage du terminal de communication, l'étape d'affichage comprenant éventuellement : 20 - un affichage d'un message de recommandation de changer ou de recharger le moyen de stockage d'énergie électrique de l'équipement domotique, notamment un message de recommandation de mettre des piles neuves, et/ou - un affichage d'une estimation du nombre d'activations 25 restantes et/ou du temps pendant lequel le moyen de stockage d'énergie électrique pourra alimenter le dispositif domotique. L'invention concerne aussi un terminal de communication, notamment un téléphone ou un boîtier domotique, comprenant des éléments matériels 30 et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé d'estimation défini précédemment, notamment l'étape de détermination de la réserve en énergie disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique de 3061317 6 l'équipement domotique utilisant l'historique de l'activité de l'équipement domotique. L'invention concerne aussi un equipement domotique comprenant des 5 éléments matériels et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé d'estimation défini précédemment. L'invention concerne aussi un système domotique comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé 10 d'estimation défini précédemment. L'invention concerne aussi une installation domotique comprenant un serveur de données et au moins un système domotique défini précédemment, le système domotique étant connecté au serveur de 15 données. L'invention porte encore sur un programme d'ordinateur comportant des moyens de code de programme informatique adaptés à la mise en oeuvre des étapes du procédé de détermination défini précédemment lorsque le 20 programme tourne sur un ordinateur. L'invention porte aussi sur un support d'enregistrement lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions d'exécution des étapes du procédé de 25 détermination défini précédemment. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de différents modes d'exécution particuliers faits à titre non-limitatif en relation avec les figures 30 jointes parmi lesquelles : 3061317 7 La figure 1 est une vue schématique d'un système domotique selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue schématique d'un historique et d'un registre d'un 5 équipement domotique selon le premier mode de réalisation. La figure 3 est une vue schématique d'un mode de réalisation d'une installation domotique selon l'invention comprenant un deuxième mode de réalisation d'un système domotique. 10 La figure 4 représente un affichage sur un terminal de communication d'un plan d'un bâtiment comportant plusieurs équipements domotiques répartis dans plusieurs pièces du bâtiment selon un mode de réalisation. 15 La figure 5 est un ordinogramme illustrant un mode d'exécution d'un procédé d'estimation de la réserve en énergie disponible dans un moyen de stockage d'énergie électrique d'un équipement domotique. La figure 6 est un exemple de mise en oeuvre d'une étape de 20 configuration d'un terminal de communication. La figure 7 est un exemple de mise en oeuvre d'une étape d'enregistrement de données d'historique et/ou de registre dans une mémoire de l'équipement domotique. 25 La figure 8 est un exemple de mise en oeuvre d'une étape détermination de réserve en énergie disponible dans un moyen de stockage d'énergie électrique. 30 La figure 1 illustre un premier mode de réalisation d'un système domotique 40 comprenant un équipement domotique 1 et un terminal de communication 20. L'équipement domotique 1 comprend un moyen de 3061317 8 stockage d'énergie 2. L'équipement domotique 1 comprend un moyen 17 d'émission et de réception de données, les données comprenant notamment des messages et/ou des ordres. Le terminal de communication 20 comprend un moyen 23 d'émission et de réception de 5 données, notamment des messages et/ou des ordres. L'équipement domotique 1 peut être un actionneur domotique tel que, par exemple, un actionneur de volet, un actionneur de porte, un actionneur de chauffage, un actionneur de ventilation. L'équipement domotique 1 10 peut également être un capteur tel que, par exemple, un capteur de température, un capteur de lumière, un détecteur de fumée, une station météo. L'équipement domotique 1 peut également être un accessoire domotique comme par exemple une télécommande ou un interrupteur ou plus généralement un point de commande. 15 L'équipement domotique 1 représenté sur la figure 1 est une télécommande munie d'un bouton d'activation 6. Un appui sur le bouton d'activation 6 de la télécommande déclenche l'émission d'un ordre de commande radio 8 destiné à un autre équipement domotique, par 20 exemple un actionneur domotique. L'équipement domotique 1 illustré sur la figure 3 est un actionneur domotique comprenant un moteur 10. De préférence, l'actionneur comprend une résistance de faible valeur connecté en série avec le 25 moteur 10, également dénommée résistance « shunt » 13, permettant de mesurer le courant consommé et utilisable pour la détection d'obstacles ou de butées. L'actionneur comprend avantageusement un pont diviseur 14 connecté aux bornes d'un moyen du stockage d'énergie électrique 2 permettant de mesurer la tension d'alimentation et utilisable pour réaliser 30 une régulation de la vitesse du moteur. Enfin, l'actionneur comprend une unité de calcul 15, comprenant par exemple un microcontrôleur, avec une 3061317 9 base de temps 16 ou horloge interne, en particulier, présente dans l'unité de calcul, pour cadencer le fonctionnement logiciel. Le moyen de stockage d'énergie électrique 2 peut être une pile ou 5 batterie lithium ou une pile alcaline.. Le moyen de stockage d'énergie électrique 2 peut également être une batterie rechargeable. L'équipement domotique 1 peut fonctionner de manière autonome avec le moyen de stockage d'énergie électrique 2 ou non. Le moyen de stockage d'énergie électrique 2 peut également être utilisé en appoint d'une autre source 10 d'énergie, par exemple en cas de coupure du courant si l'équipement domotique 1 est relié au réseau électrique d'une habitation. Dans le deuxième mode de réalisation représenté, l'équipement domotique peut comprendre de plus un panneau photovoltaïque 12. Le 15 panneau photovoltaïque 12 alimente le moyen de stockage d'énergie électrique 2. Selon le premier et le deuxième mode de réalisation présentés, l'équipement domotique 1 comprend une mémoire 11 dans laquelle est 20 enregistré un historique 3 de l'activité de l'équipement de domotique 1 et un registre 5. Par « historique », on entend de préférence un ensemble ou une série de données mémorisées et représentatives de l'activité passée de l'équipement domotique 1. Par « registre 5 », on entend de préférence un ensemble de données de configuration, notamment de 25 configuration de l'équipement domotique 1, ou de données représentatives de l'état de l'équipement domotique 1. Dans l'exemple illustré à la figure 2, le registre 5 comprend une première donnée X1 définissant le protocole de communication (lo-hc 868MHz 2W), une deuxième donnée 4 définissant le type de pile (CR2430) et une troisième 30 donnée correspondant à un compteur C de remplacement de pile. D'autres données peuvent également être stockées dans le registre 5. 306 1 3 1 7 10 L'équipement domotique 1 peut comprendre un moyen sensible au retrait du moyen de stockage d'énergie électrique 2. Par exemple, l'équipement domotique 1 peut comprendre une mémoire changeant d'état ou une mémoire s'effaçant lors du retrait du moyen de stockage d'énergie 5 électrique 2. L'équipement domotique 1 peut également comprendre, en complément, un moyen de mesure de la tension électrique aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique 2. Selon le deuxième mode de réalisation, le pont diviseur 14 connecté aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique 2 constitue un moyen de mesure de la 10 tension électrique. D'autre part, comme vu précédemment, le système domotique 40 comprend le terminal de communication 20. Le terminal de communication 20 comprend une unité de calcul 21, un moyen de saisie 15 22 et un moyen d'affichage 30, notamment un écran. Selon le premier et le deuxième modes de réalisation illustrés, le terminal de communication est un smartphone. Le terminal de communication 20 peut également être un boîtier domotique ou un boîtier domotique couplé à un smartphone ou à un ordinateur. 20 Le système domotique 40 comprend par ailleurs un moyen de communication entre l'équipement domotique 1 et le terminal de communication 20. L'équipement domotique 1 et le terminal de communication 20 comprennent chacun un moyen 17, 23 d'émission et 25 de réception. Les moyens 17, 23 d'émission et de réception du terminal de communication 20 et de l'équipement domotique 1 sont compatibles. De manière préférentielle, le moyen de communication est un moyen de communication sans fil, notamment un moyen de communication par ondes radio fonctionnant selon le standard « Bluetooth » ou selon le 30 standard « Bluetooth Low Energy ». Selon d'autres modes de réalisation, le moyen de communication peut également être un moyen de 306 1 3 1 7 11 communication filaire, ou un moyen de communication sans fil utilisant un autre standard. L'équipement domotique 1 peut être activé selon au moins un type 5 d'activation X1. Préférentiellement, l'équipement domotique peut être activé selon au moins un deuxième type d'activation X2. D'une manière générale, on désigne un type d'activation Xi, i identifiant le type d'activation. 10 De manière non limitative, un premier type d'activation de l'équipement domotique peut être une émission d'un signal radio 7, un deuxième type d'activation de l'équipement domotique 1 peut être une réception d'un signal radio 9, un troisième type d'activation de l'équipement domotique 1 peut être une activation d'un actionneur de l'équipement domotique 1, 15 notamment une activation d'un actionneur comprenant un moteur 10, et un quatrième type d'activation de l'équipement domotique 1 peut être une période de veille. Une période de veille peut être définie comme une période d'alternance 20 entre un état de scrutation et un état de non-scrutation de messages par l'élément de réception. Dans l'état de scrutation, le moyen 17 d'émission et de réception est à l'écoute d'éventuels messages, une partie seulement du moyen 17 d'émission et de réception est activée. L'équipement domotique 1 a donc une consommation énergétique 25 élémentaire inférieure à celle nécessaire à la réception ou l'émission d'un message, mais supérieure à la consommation élémentaire dans l'état de non-scrutation. Si un message est détecté lors de cette période de veille, dans l'état de scrutation, alors toutes les fonctions du moyen 17 d'émission et de réception de l'équipement domotique 1 sont activées et 30 l'analyse du message entrant correspond alors au deuxième type d'activation. 3061317 12 Toutefois, il est aussi possible de réaliser une catégorisation différente des types d'activation de l'équipement domotique 1. Par exemple, on peut distinguer dans différents types d'activation : une émission de données de l'historique 3 ou du registre 5, notamment vers le terminal de 5 communication 20, une émission d'un ordre de commande, notamment vers un autre équipement domotique et une émission d'un ordre de configuration réalisée lors de l'installation de l'équipement domotique 1. Par exemple encore, on peut distinguer dans différents types d'activation : une réception de données d'historique et/ou du registre, une réception 10 d'un ordre de commande et/ou une réception d'un ordre de configuration. Selon le premier mode de réalisation, l'équipement domotique 1 peut être activé selon trois types d'activation X1, X2 et X3. Le premier type d'activation X1 est l'appui sur le bouton d'activation 6 de la 15 télécommande déclenchant l'émission d'un ordre de commande radio destiné à un autre équipement domotique. Cet ordre de commande radio peut être réalisé sur une fréquence électromagnétique couramment utilisée dans les systèmes domotiques, par exemple environ 868 MHz. 20 Le deuxième type d'activation X2 est l'émission de données, par exemple pendant une période d'une seconde, notamment l'émission de l'historique 3 et du registre 5, au terminal de communication 20. Selon le mode de réalisation présenté, l'émission de l'historique 3 et du registre 5 vers le terminal de communication 20 est réalisée suivant le standard 25 « Bluetooth low Energy », par exemple sur des bandes de fréquence comprises entre 2404MHz et 2424 MHz ou entre 2428 MHz et 2478 MHz. Le troisième type d'activation X3 est l'émission de trames de découverte, 30 par exemple pendant une période d'une seconde. Les trames de découverte sont également qualifiées avec le terme anglo-saxon « advertising ». Les trames de découverte sont des trames permettant à 3061317 13 l'équipement domotique 1 d'être détecté par un terminal de communication 20. Les trames de découverte sont envoyées selon une période d'émission paramétrable, par exemple toutes les deux secondes. L'émission de trames de découverte est réalisée durant une période de 5 veille de l'équipement domotique 1. Selon le mode de réalisation présenté, l'émission de trames de découverte est réalisée suivant le standard « Bluetooth low Energy », par exemple sur les bandes de fréquence 2402MHz, 2426MHz ou 2480MHz. 10 En variante, le deuxième type d'activation X2 peut être l'émission d'une trame de données et le troisième type d'activation X3 peut être l'émission d'une trame de découverte. Dans ce cas, les types d'activation X2 et X3 correspondent à l'émission d'une quantité de données et non à une durée d'émission de données comme décrit plus haut. A chaque type 15 d'activation correspond préférentiellement une valeur de consommation ou énergie élémentaire E2i. En variante, l'équipement domotique 1 peut comporter d'avantages de types d'activation. Notamment, une télécommande peut comporter 20 plusieurs boutons générant chacun un type d'activité différent, par exemple chaque bouton déclenche une commande radio selon une fréquence électromagnétique différente et/ou selon une puissance différente. 25 Selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, un type d'activité Xi est une activation d'un actionneur comprenant un moteur 10. Selon un mode de réalisation, une installation domotique 50 comprend un serveur de données 41 et au moins un système domotique 40. Le 30 système domotique 40 est connecté au serveur de données 41. Le système domotique représenté sur la figure 3 est connecté au serveur de données 41 via le terminal de communication 20. La connexion entre le 3061317 14 terminal de communication et le serveur de données peut être par exemple une connexion Wifi. L'installation domotique 50 peut également comporter plusieurs systèmes domotiques 40. L'installation domotique 50 peut également comporter un nombre différent de terminaux de 5 communications 20 et d'équipements domotiques 1. Tous les terminaux de communication d'une installation domotique peuvent se connecter au serveur de données 41. Le système domotique 40 comprend des éléments matériels 1, 3, 5, 6, 10 11, 13, 14, 15, 16, 17, 20, 21, 22, 23, 30 et/ou logiciels mettant en oeuvre ou régissant le procédé de détermination objet de l'invention. Ces éléments matériels et/ou logiciels mettent en oeuvre ou régissent plus généralement les procédés de fonctionnement du système domotique 40, de l'équipement domotique 1 et du terminal de communication 20. Ces 15 différents éléments peuvent comprendre des modules logiciels. Avantageusement, l'historique 3 inclut, comme données, au moins un premier nombre d'activations de l'équipement domotique 1, ces activations étant des activations d'un premier type. De préférence, 20 l'historique 3 inclut au moins un deuxième nombre d'activations de l'équipement domotique 1, ces activations étant des activations d'un deuxième type. Alternativement, ces nombres peuvent aussi être des durées d'activation. Les durées sont particulièrement pertinentes pour certaines activations comme l'activité de veille de l'équipement 25 domotique 1. Les nombres d'activations peuvent être associés à des identifiants indiquant leur nature et être transmis avec ces identifiants. Alternativement, la position des nombres dans la trame de transmission 30 des données d'historique 3 et/ou de registre 5 est suffisante pour déterminer la nature des nombres. 3061317 15 De préférence, les activations d'un même type sont des activations au cours desquelles l'équipement domotique 1 consomme la même quantité d'énergie ou sensiblement la même quantité d'énergie ou au cours desquelles on considère par hypothèse que l'équipement domotique 1 5 consomme la même quantité d'énergie. Ainsi, un même type d'activation peut éventuellement recouvrir des activations de natures différentes, comme une émission et une réception ou deux émissions de signaux différents. 10 Un mode d'exécution d'un procédé d'estimation selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 5. Notamment, le terminal de communication 20 met en oeuvre une étape de détermination S6 de la réserve en énergie El disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique 2 de l'équipement domotique 1 en utilisant l'historique 3 de 15 l'activité de l'équipement domotique 1. Le système domotique tel que décrit précédemment met en oeuvre le procédé d'estimation selon l'invention. En particulier, le terminal de communication 20 et/ou l'équipement domotique 1 tels que décrits précédemment mettent en oeuvre le procédé d'estimation selon l'invention. 20 Avantageusement, le procédé d'estimation comporte plusieurs étapes parmi lesquelles : - une étape d'enregistrement S3 de l'historique 3 et/ou du registre 5 dans la mémoire 11 de l'équipement domotique ; 25 - une étape de transmission S5 d'au moins une donnée de l'historique 3 et/ou du registre 5 de l'équipement domotique 1 vers le terminal de communication 20 ; - une étape de déclenchement S4 de l'étape de transmission S5 ; - l'étape de détermination S6 de la réserve en énergie El disponible 30 dans le moyen de stockage d'énergie électrique 2; - une étape d'affichage S7. 3061317 16 En outre, le procédé d'estimation peut également comporter : - une étape de configuration Si de données de l'équipement domotique sur le terminal de communication ; - une étape de prédétermination S2 de l'énergie consommée E7 par 5 le moteur 10 de l'équipement domotique 1, et/ou - une étape d'émission S8 de l'estimation de la réserve en énergie El du moyen de stockage d'énergie électrique depuis le terminal de communication 20 vers le serveur de données 41. 10 Ces étapes sont préférentiellement des étapes préalables de configuration. Elles sont de préférence directement mises en oeuvre dans une application logicielle fonctionnant sur le terminal de communication 20. 15 Comme illustré sur la figure 5, l'étape d'enregistrement S3 est réalisée avant l'étape de déclenchement S4. L'étape de déclenchement S4 est réalisée avant l'étape de transmission S5. L'étape de transmission S5 est réalisée avant l'étape de détermination S6. L'étape d'affichage S7 est réalisée après l'étape de détermination S6. 20 Le cas échéant, l'étape de configuration Si est réalisée avant l'étape de détermination S6. L'étape de prédétermination S2 est réalisée avant l'étape d'enregistrement S3. Létape d'émission S8 est réalisée après l'étape de détermination S6. Alternativement, les étapes S5 et S6 25 peuvent être inversées. De préférence, l'ensemble ou une partie des étapes du procédé peut être réitéré, notamment réitéré à intervalle de temps régulier ou sur requête ou suite à une nouvelle activation de l'équipement domotique 1 ou selon 30 toute autre logique. 3061317 17 Un mode d'exécution particulier d'un procédé de fonctionnement d'une installation domotique est décrit ci-après en référence à la figure 5. Ce mode d'exécution inclut le mode d'exécution du procédé d'estimation selon l'invention. 5 Dans une première étape Si, on saisit des données de l'équipement domotique 1 sur le terminal de communication 20. Cette étape est par exemple réalisée par action d'un utilisateur ou d'un installateur sur le terminal de communication 20. 10 Avantageusement, dans le cas où l'équipement domotique 1 comprend un moteur 10, dans une deuxième étape S2, on détermine une énergie E7 consommée par le moteur 10 de l'équipement domotique 1 lors de son fonctionnement. Cette étape est de préférence mise en oeuvre au 15 niveau de l'équipement domotique 1. Dans une troisième étape S3, on enregistre l'historique 3 et/ou le registre 5 dans la mémoire 11 de l'équipement domotique 1. Cette étape est de préférence réalisée au niveau de l'équipement domotique 1. Toutefois, 20 au moins certains éléments peuvent être enregistrés au niveau du terminal de communication 20. Avantageusement, cette étape est mise en oeuvre au fil du temps après une pluralité d'activations de l'équipement domotique 1. De la sorte, on évite une consommation énergétique liée à une transmission systématique des activations entre 25 l'équipement domotique 1 et le terminal 20. De préférence, dans cette étape, on enregistre de nouvelles données dans l'historique 3 et/ou le registre 5. Ces nouvelles données viennent s'ajouter à des données existantes dans l'historique 3 et/ou le registre 5 ou viennent remplacer des données existantes dans l'historique 3 et/ou le registre 5. 30 Dans une quatrième étape S4, on déclenche la transmission S5 d'au moins une donnée de l'historique 3 et/ou du registre 5 de l'équipement 3061317 18 domotique 1 vers le terminal de communication 20. Ce déclenchement est réalisé au niveau de l'équipement domotique 1 et/ou au niveau du terminal de communication 20. 5 Dans une cinquième étape S5, l'équipement domotique 1 transmet l'au moins une donnée de l'historique 3 et/ou du registre 5 au terminal de communication 20. Dans une sixième étape S6, on détermine la réserve en énergie El 10 disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique 2. Pour ce faire, on utilise l'au moins une donnée de l'historique 3 et/ou du registre 5 transmise à l'étape précédente. Cette étape de détermination comprend par exemple une étape de calcul. Cette étape de détermination est de préférence mise en oeuvre par le terminal de communication. 15 Dans une septième étape S7, on affiche la réserve en énergie El déterminée à l'étape précédente. Cet affichage est de préférence réalisé au niveau du terminal de communication. 20 Eventuellement, dans une étape huitième étape S8, on émet la valeur de réserve en énergie El déterminée à l'étape S6. Cette émission est par exemple réalisée par le terminal de communication vers le serveur. L'étape d'enregistrement S3 peut comprendre plusieurs sous-étapes 25 comme représenté sur la figure 7. L'étape d'enregistrement S3 peut comprendre une sous-étape d'enregistrement S31 de l'historique 3 dans une mémoire 11 de l'équipement domotique 1. La sous-étape S31 enregistre par 30 incrémentation au moins un nombre d'activations Ni de l'équipement domotique 1 selon au moins un type d'activation Xi. A chaque type d'activation Xi est associé un nombre d'activations Ni. Le nombre Ni est 3061317 19 incrémenté à chaque activation de l'équipement domotique selon le type d'activation Xi. L'étape d'enregistrement S3 peut comprendre une sous-étape 5 d'enregistrement S32 d'un type d'activation Xi dans le registre 5. Les types d'activation Xi peuvent également être configurés directement sur le terminal de communication 20. La configuration de certains types d'activation Xi sur le terminal de communication permet de minimiser la taille du registre et donc de réduire la durée de la transmission des 10 données de l'équipement domotique 1 vers le terminal de communication 20. Dans le cas du mode de réalisation illustré sur la figure 2, l'historique 3 comprend par exemple les nombres d'activations Ni, N2 et N3 selon 15 trois types d'activations X1, X2 et X3. Seul le type d'activation X1 figure dans le registre 5. Les types d'activation X2 et X3 sont configurés directement sur le terminal de communication 20. En règle générale, seuls les types d'activation Xi pouvant varier au cours de l'utilisation de l'équipement domotique sont inclus dans le registre 5. 20 L'étape d'enregistrement S3 peut comprendre une sous-étape d'enregistrement S33 d'un type de moyen de stockage d'énergie électrique 4 dans le registre 5. Le type du moyen de stockage d'énergie électrique 4 peut être un code associé au type du moyen de stockage 25 d'énergie électrique 2. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, le type du moyen de stockage d'énergie électrique 4 est par exemple « CR2430 », ce qui désigne un type de pile lithium. L'étape d'enregistrement S3 peut comprendre une sous-étape 30 d'enregistrement S34 d'une information d'un remplacement du moyen de stockage d'énergie électrique 2 dans le registre 5. Par exemple, lorsque la pile de la télécommande est remplacée, un compteur du registre 5 est 3061317 20 incrémenté. Le terminal de communication 20 compare la valeur du compteur reçue avec une valeur du compteur précédemment mémorisée. Si la valeur de ce compteur est différente, alors le terminal de communication 20 peut considérer qu'un remplacement du moyen de 5 stockage d'énergie électrique 2 a été réalisé. Selon une variante de réalisation, les nombres d'activations Ni sont remis à zéro lorsque l'équipement domotique 1 n'est plus alimenté en énergie électrique. Le terminal de communication 20 compare les nombres 10 d'activations Ni reçus avec les nombres d'activations Ni précédemment mémorisés. Si au moins un nombre d'activations Ni reçu est inférieur au nombre d'activations Ni précédemment mémorisé, alors le terminal de communication 20 peut considérer qu'un remplacement du moyen de stockage d'énergie électrique 2 a été réalisé. 15 De plus, dans l'hypothèse où l'équipement domotique 1 est pourvu d'un moyen de mesure complémentaire de la tension aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique 2, l'étape d'enregistrement S3 peut comprendre une sous-étape d'enregistrement S35 de la tension 20 électrique aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique 2 dans le registre 5. Une fois le registre transmis au terminal de communication, celui-ci peut comparer la tension électrique aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique avec la valeur précédemment connue et ainsi détecter un remplacement du moyen de stockage d'énergie 25 électrique. La réception d'une information de valeur de tension électrique aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique supérieure, notamment supérieure de 20%, à la valeur de tension électrique aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique connue du terminal de communication est avantageusement interprétée comme une information 30 de changement ou de remplacement du moyen de stockage d'énergie électrique. 3061317 21 Il est également possible de prévoir qu'un remplacement du moyen de stockage d'énergie électrique 2 est considéré comme réalisé lorsque la détermination de la réserve en énergie El montre un niveau supérieur au niveau d'énergie précédemment enregistré (correspondant à un 5 remplacement d'une pile faible par une pile neuve par exemple). L'étape de transmission S5 d'au moins une donnée de l'historique 3 et/ou du registre 5 de l'équipement domotique 1 vers le terminal de communication 20 est mise en oeuvre de préférence par le moyen de 10 communication existant entre le terminal de communication 20 et l'équipement domotique 1, c'est-à-dire par une liaison radio selon le standard « Bluetooth Low Energy ». La transmission d'au moins une donnée de l'historique 3 peut comprendre une sous-étape d'authentification de l'équipement domotique 1 et du terminal de 15 communication 20. L'étape de transmission S5 peut comprendre une sous-étape de cryptage et une sous-étape de décryptage de données de l'historique 3 et du registre 5. La sous-étape de cryptage est mise en oeuvre dans l'équipement domotique 1 et la sous-étape de décryptage est mise en oeuvre dans le terminal de communication 20. 20 L'authentification de l'équipement domotique peut correspondre simplement à une identification de l'équipement domotique et de son historique et/ou registre et/ou toute autre donnée de fonctionnement ou de configuration liée à l'équipement domotique 1. Ceci permet au terminal de relier un équipement domotique à une donnée de réserve 25 d'énergie et ainsi de déterminer et d'afficher des informations correspondant à plusieurs équipements domotiques. A l'issue de l'étape de transmission S5, tout ou une partie de l'historique peut être effacé de la mémoire de l'équipement domotique. Ainsi, les 30 nombres d'activations Ni peuvent être remis à zéro. En variante, l'équipement domotique peut enregistrer un indicateur relatif aux données transmises dans le registre. Cet indicateur indique les données 3061317 22 qui ont été transmises. Cet indicateur peut comprendre un compteur incrémental et/ou un horodatage de la transmission et/ou une identification du terminal de communication auquel les données ont été transmises. 5 L'étape de déclenchement S4 peut comprendre plusieurs sous-étapes. Le déclenchement intervient de préférence si au moins une des conditions suivantes est satisfaite : - l'équipement domotique 1 détecte une requête du terminal de 10 communication 20. - un nombre d'activations Ni de l'historique 3 de l'équipement domotique 1 est supérieur à un seuil. - une durée depuis la dernière étape de transmission S5 est supérieure à une durée de référence. 15 - l'équipement domotique 1 détecte une requête manuelle d'un utilisateur. - l'équipement domotique 1 établit une communication avec le terminal de communication 20. 20 Ainsi la transmission de l'historique n'est déclenchée que lorsque cela est nécessaire. L'équipement domotique 1 n'envoie pas de données inutilement et la consommation d'énergie liée à l'envoi de données de l'historique 3 ou du registre 5 est minimisée. 25 L'étape de détermination S6 peut comprendre plusieurs sous-étapes comme représenté sur la figure 8. L'étape de détermination S6 peut comprendre une première sous-étape 30 S61 de multiplication du nombre d'activations Ni selon le type d'activation Xi par l'énergie élémentaire E2i correspondante. Le résultat de cette multiplication correspond à l'énergie dépensée par l'équipement 3061317 23 domotique 1 suivant le type d'activation Xi. Le nombre d'activations Ni est comptabilisé entre deux instants Ti et T2, T2 étant postérieur à Ti. L'étape de détermination S6 peut comprendre une deuxième sous-étape 5 S62 de calcul de l'énergie consommée E3 par l'équipement domotique 1 entre l'instant Ti et l'instant T2. L'énergie consommée E3 est obtenue en additionnant l'ensemble des énergies dépensées par l'équipement domotique 1 suivant le type d'activation Xi. L'énergie consommée E3 est calculée selon une méthode décrite par la formule : E3 = NE2i 10 où p désigne le nombre de types d'activation de l'équipement domotique. L'étape de détermination S6 peut comprendre une troisième sous-étape S63 de définition d'une énergie de référence E4. Avant la mise en oeuvre 15 de l'étape de détermination S6, l'énergie de référence E4 est la dernière valeur de réserve en énergie de l'équipement domotique connue par le terminal de communication. L'énergie de référence E4 peut être définie de différentes manières. 20 Selon une première manière, l'énergie de référence E4 peut être définie en fonction du type du moyen de stockage d'énergie électrique 4. L'énergie de référence E4 est alors égale à l'énergie disponible dans le moyen de stockage d'énergie 2 à l'état neuf, c'est-à-dire une énergie initiale EO associée au type du moyen de stockage utilisé. 25 Selon une deuxième manière, l'énergie de référence E4 peut être définie lors de l'étape de configuration 51 de données, cette étape étant par exemple mise en oeuvre sur le terminal de communication 20. L'énergie de référence E4 est alors égale à une réserve en énergie initiale E0 3061317 24 déterminée par l'étape de configuration, par exemple saisie par un utilisateur. Cette énergie peut correspondre à l'énergie disponible dans le moyen de stockage d'énergie 2 à l'état neuf ou à une autre énergie. 5 Dans les première et deuxième manières, l'énergie initiale n'est pas obtenue par mise en oeuvre de la quatrième manière qui est détaillée plus bas. Selon une troisième manière, l'énergie de référence E4 peut être obtenue 10 par transmission d'une information de mesure de la tension aux bornes du moyen de stockage d'énergie 2. La mesure de tension peut être utilisée pour déterminer une réserve en énergie associée à cette tension, notamment par lecture dans une table de correspondance. La table de correspondance est par exemple propre à un type de moyen de stockage 15 d'énergie. Enfin, selon une quatrième manière, l'énergie de référence E4 peut être une valeur lue dans une mémoire, la valeur ayant été enregistrée lors de la précédente itération de l'étape de détermination S6 et correspondant à 20 la valeur El de la réserve en énergie disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique 2 lors de cette précédente itération. Préférentiellement, l'énergie de référence E4 est définie selon la deuxième manière lorsque le terminal de communication 20 détecte la 25 configuration d'une réserve en énergie initiale E0 par un utilisateur. A défaut et si le terminal de communication 20 est informé que le moyen de stockage d'énergie 2 est neuf ou complètement rechargé, l'énergie de référence E4 peut être définie selon la première manière. Dans les autres cas, l'énergie de référence E4 peut être définie selon la quatrième 30 manière tant que la réserve en énergie El disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique 2 est supérieure ou égale à un niveau énergétique de référence. L'énergie de référence E4 peut être calculée 3061317 25 selon la troisième manière dès que la réserve en énergie El disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique 2 est strictement inférieure au niveau énergétique de référence. Ainsi, la mesure de la tension aux bornes du moyen de stockage d'énergie 2 n'est réalisée que 5 lorsque la caractéristique de tension en fonction de la réserve en énergie El du moyen de stockage d'énergie 2 permet une estimation fiable de la réserve en énergie El du moyen de stockage d'énergie 2. L'étape de détermination S6 peut comprendre une quatrième sous-étape 10 S64 de calcul de la réserve en énergie El disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique 2 de l'équipement domotique 1 à l'instant T2. L'énergie de référence E4 correspond à la réserve en énergie disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique à l'instant Ti. Le calcul de la réserve en énergie El est obtenu par soustraction de 15 l'énergie consommée E3 par l'équipement domotique 1 entre les instants Ti et T2 à l'énergie de référence E4. La sous-étape de calcul S64 peut également prendre en compte l'énergie dissipée E5 par auto-décharge du moyen de stockage d'énergie électrique. 20 En outre, l'étape de détermination S6 peut comprendre une cinquième sous-étape S65 de calcul du nombre d'activations ou du temps d'activation restant suivant un type d'activation Xi comprenant une division de la réserve en énergie El disponible par l'énergie élémentaire E2i. 25 Si l'équipement domotique est pourvu d'un dispositif de recharge de la batterie, comme par exemple un panneau photovoltaïque, l'étape de détermination S6 peut comprendre une sous-étape S66 additionnant l'énergie gagnée E6 par le moyen de stockage d'énergie 2 à l'aide du 30 dispositif de recharge entre les instants Ti et T2. 3061317 26 Finalement, le calcul de la réserve en énergie El peut alors s'écrire suivant la formule : El = E4 - E3 - E5 + E6 5 A l'issue de l'étape de détermination S6, l'énergie El devient la dernière réserve en énergie de l'équipement domotique connue par le terminal de communication. L'énergie El est alors également l'énergie E4 qui sera utilisée dans la prochaine itération de l'étape de détermination S6. 10 L'étape de détermination S6 peut également comprendre une sous-étape S67 de calcul de l'énergie E12 que peut gagner le panneau photovoltaïque 12 sur une période donnée en utilisant une prévision d'ensoleillement, notamment une prévision d'ensoleillement dépendant du jour de l'année et/ou l'orientation, la localisation et les caractéristiques 15 techniques du panneau photovoltaïque 12. L'étape de détermination S6 est avantageusement mise en oeuvre par le terminal de communication 20. Ainsi, l'énergie nécessaire à la réalisation de l'étape de calcul ne contribue pas à diminuer les réserves en énergie 20 El disponible dans l'équipement domotique 1. L'étape de configuration Si est préférentiellement mise en oeuvre au niveau du terminal de communication. L'étape de configuration Si peut comprendre une sous-étape de saisie S1 1 du type de moyen de 25 stockage d'énergie électrique 4 utilisé par l'équipement domotique. L'étape de configuration Si peut comprendre une sous-étape de saisie S12 d'au moins un type d'activation Xi. La saisie de ces données sur le terminal de communication 20 permet de minimiser la taille du registre 5. L'étape de configuration Si peut comprendre une sous-étape S13 de 30 définition, notamment de saisie, d'au moins une valeur d'énergie élémentaire E2i relative ou associée à l'au moins un type d'activation Xi. Ainsi, dans la sous-étape S13, on associe, à chaque type d'activation Xi, 3061317 27 une quantité d'énergie élémentaire E2i. La sous-étape S13 est préférentiellement une étape de configuration préalable à l'étape de détermination S6. 5 De plus, l'étape de configuration Si peut comporter une sous-étape de saisie 514 de la réserve en énergie initiale E0 disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique 2 lors de sa mise en place. Cette étape est particulièrement utile lorsque l'utilisateur utilise un moyen de stockage d'énergie 2 qui n'est pas à son état de charge maximal, notamment si 10 l'utilisateur utilise une pile qui n'est pas neuve. Dans ce cas, l'utilisateur peut par exemple mesurer la tension aux bornes du moyen de stockage d'énergie 2 et reporter la valeur de la tension sur le terminal de communication 20 ou choisir un niveau de tension dans une liste comportant plusieurs choix de niveaux (par exemple : pile neuve / pile 15 usagée). Le choix d'un niveau inférieur, dans l'exemple le niveau correspondant à une pile usagée, pourrait entraîner des déterminations imprécises mais celles-ci pourraient être signalées comme telles. L'étape d'affichage S7 peut comprendre l'affichage de la réserve en 20 énergie El du moyen de stockage d'énergie électrique 2 sur un moyen d'affichage 30 du terminal de communication 20. L'affichage de la réserve en énergie El est réalisé par exemple sous forme d'un pictogramme 31 pouvant prendre trois apparences distinctes visibles sur la figure 4. Une première apparence 32 est représentative d'une réserve 25 d'énergie maximale ou proche d'une réserve d'énergie maximale. Une deuxième apparence 33 est représentative d'une réserve d'énergie moyenne. Une troisième apparence 34 est représentative d'une réserve d'énergie nulle ou proche d'une réserve d'énergie nulle. Selon d'autres modes de réalisation l'affichage de la réserve en énergie El peut être 30 réalisé sous une autre forme, par exemple sous la forme d'un pourcentage de l'énergie maximale du moyen de stockage d'énergie 2 ou encore sous la forme d'une jauge. Un terminal de communication peut 3061317 28 également déterminer la réserve en énergie El disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique 2 de plusieurs équipements domotiques 1. Comme illustré sur la figure 4, les réserves en énergie El des différents équipements domotiques peuvent être affichées simultanément 5 sur un même écran d'affichage 30. Une étape de configuration peut permettre de localiser les équipements domotiques sur un plan d'un bâtiment et/ou de les nommer. L'affichage des réserves en énergie El peut être superposé au plan du bâtiment. La position du pictogramme 31 représentant la réserve en énergie El d'un équipement domotique sur le 10 plan du bâtiment peut correspondre au moins approximativement à son emplacement réel dans le bâtiment, en particulier dans une pièce du bâtiment. L'affichage de l'information de la réserve en énergie El sur le plan du bâtiment, en particulier au niveau d'une pièce dans laquelle se trouve l'équipement domotique, permet de connaître l'emplacement de 15 l'équipement domotique relativement au bâtiment, en particulier relativement à une pièce dans laquelle se trouve l'équipement domotique. Ainsi, une personne souhaitant remplacer un moyen de stockage d'énergie peut rapidement connaître l'emplacement de l'équipement domotique concerné. 20 De plus, l'étape d'affichage S7 peut comprendre un affichage 35 d'un message de recommandation de changer ou de recharger le moyen de stockage d'énergie électrique 2 de l'équipement domotique 1. Ce message peut recommander de mettre des piles neuves 25 L'étape d'affichage S7 peut comprendre un affichage 36 d'une estimation du nombre d'activations restantes et/ou du temps d'activation restant. Le temps d'activation restant est le temps pendant lequel le moyen de stockage d'énergie 2 pourra encore alimenter l'équipement domotique 1 30 en considérant par exemple que la consommation moyenne future de l'énergie sera égale à la consommation moyenne passée par unité de 3061317 29 temps. Ces estimations sont calculées lors de la sous étape de calcul S65. Les affichages de la réserve en énergie El, du message de de 5 recommandation 35 de changer ou de recharger le moyen de stockage d'énergie électrique 2 et de l'estimation 36 du nombre d'activations restantes et/ou du temps d'activation restant de l'équipement domotique 1 peuvent perdurer même si le terminal de communication 20 n'est plus connecté à l'équipement domotique 1. 10 Lorsque l'équipement domotique 1 est équipé d'un moteur 10, le procédé d'estimation peut comporter une étape de prédétermination S2 de l'énergie consommée E7 par le moteur 10 de l'équipement domotique 1. L'étape de prédétermination S2 comporte le calcul : 15 E7 =UxIxT où T désigne le temps d'activation du moteur 10, U désigne la tension moyenne d'alimentation du moteur 10 au cours de son activation, I désigne l'intensité moyenne d'alimentation du moteur 10 au cours de son activation. La tension d'alimentation du moteur 10 est obtenue grâce à un 20 moyen de mesure de la tension aux bornes de la réserve en énergie électrique 2. Selon le deuxième mode de réalisation, la tension d'alimentation du moteur 10 peut être déterminée avec le pont diviseur de tension 14 25 connecté aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique 2. L'intensité d'alimentation du moteur 10 peut être déterminée en utilisant une mesure de la tension aux bornes de la résistance shunt 13 en série avec le moteur 10. Enfin, la durée d'activation peut être mesurée avec la base de temps 16 de l'unité de calcul 15 de l'actionneur. L'étape de 30 prédétermination S2 est alors mise en oeuvre par l'actionneur. 3061317 30 La valeur de l'énergie consommée par le moteur E7 est alors enregistrée dans l'historique 3 de l'équipement domotique 1 puis transmise au terminal de communication 20. La valeur de l'énergie consommée E7 par le moteur 10 peut être incrémentée à chaque activation du moteur 10. 5 L'étape de détermination S6 de la réserve en énergie El disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique 2 comprend la soustraction de l'énergie consommée E7 par le moteur 10 à l'énergie de référence E4. Cette étape de prédétermination S2 est particulièrement utile lorsque l'énergie consommée par le moteur 10 varie, par exemple lorsque le 10 couple résistif du moteur 10 varie au cours de son utilisation. Le procédé peut comprendre une étape d'émission S8 de l'estimation de la réserve en énergie El du moyen de stockage d'énergie électrique 2 depuis le terminal de communication 20 vers le serveur de données 41. 15 L'émission de l'estimation de la réserve en énergie El est accompagnée d'un horodatage. Le serveur de données 41 peut recevoir plusieurs estimations de la réserve en énergie El d'un même équipement domotique 1 provenant de différents terminaux de communication 20. Grace à l'horodatage, le serveur de données 41 peut déterminer 20 l'estimation de la réserve en énergie El d'un même équipement domotique 1 la plus récente. Le serveur de données 41 peut également recevoir les estimations de la réserve en énergie El de plusieurs équipements domotiques 1 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs terminaux de communication. Le serveur de données 41 peut être 25 consulté depuis un ordinateur et offrir une vision d'ensemble des estimations des réserves d'énergie El des différents équipements domotiques 1 de l'installation domotique 50. Le serveur de données 41 peut également être consulté par un constructeur d'équipements domotiques. Les données de consommation énergétique des différents 30 équipements domotiques offrent des informations sur l'utilisation de ces équipements et sur le comportement des équipements domotiques durant leur cycle de vie. 3061317 31 Grâce à l'invention, le terminal de communication est capable d'afficher de manière claire et pratique la réserve en énergie El d'un moyen de stockage d'énergie 2. La réserve en énergie est calculée selon une 5 méthode précise et fiable. L'exécution des calculs dans le terminal de communication 20 minimise la consommation d'énergie dans l'équipement domotique 1. Dans tout ce document, on emploie de manière équivalente les termes 10 « réserve en énergie disponible dans un moyen de stockage d'énergie électrique » et « réserve en énergie d'un moyen de stockage ». Par « réserve en énergie d'un équipement », on entend la réserve en énergie disponible dans un moyen de stockage d'énergie électrique de 15 cet équipement. REVENDICATIONS: 1. Procédé d'estimation de la réserve en énergie (El) ) disponible dans un moyen de stockage d'énergie électrique (2) d'un équipement domotique (1), caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de détermination (S6) de la réserve en énergie (El) ) disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique (2) de l'équipement domotique (1) utilisant un historique (3) de l'activité de l'équipement domotique (1). 2. Procédé d'estimation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'historique (3) de l'activité de l'équipement domotique (1) comprend un premier nombre d'activations (Ni) de l'équipement domotique (1) selon un premier type d'activation (X1) et préférentiellement au moins un deuxième nombre d'activations (N2) selon un deuxième type d'activation (X2). 3. Procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de détermination (S6) de la réserve en énergie (El) ) disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique (2) de l'équipement domotique (1) utilise un registre (5) comprenant : une information de type d'activation (Xi), et/ou une information de type du moyen de stockage d'énergie électrique (4), et/ou une information d'un remplacement du moyen de stockage d'énergie électrique (2), et/ou une tension électrique aux bornes du moyen de stockage d'énergie électrique (2). 3061317 33 4. Procédé d'estimation selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins un type d'activation (Xi) de l'équipement domotique (1) est : - une émission d'un signal radio (7), notamment une émission 5 d'une donnée de l'historique (3) et/ou de registre (5) et/ou d'un ordre de commande et/ou d'un ordre de configuration par signal radio, et/ou - une réception d'un signal radio (9), notamment une réception d'une donnée de l'historique (3) et/ou de registre (5) et/ou d'un 10 ordre de commande et/ou d'un ordre de configuration par signal radio, et/ou - une activation d'un actionneur de l'équipement domotique (1), notamment un actionneur comprenant un moteur (10), et/ou une période de veille. 15 5. Procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de détermination (S6) comprend une ou plusieurs itérations de : une sous-étape (S61) de multiplication d'un nombre 20 d'activations (Ni) selon un type d'activation (Xi) par une énergie élémentaire (E2i) relative ou associée à ce type d'activation (Xi) ; - une sous-étape (S62) de calcul de l'énergie consommée (E3) par l'équipement domotique (1), basée sur le résultat de la 25 sous-étape précédente (S61) ou égale au résultat de la sous- étape précédente (S61) ; - une sous-étape (S63) de définition d'une énergie de référence (E4) ; - une sous-étape (S64) de calcul de la réserve en énergie (El) 30 disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique (2) de l'équipement domotique (1) par soustraction de l'énergie 3061317 34 consommée (E3) par l'équipement domotique (1) à l'énergie de référence (E4). 6. Procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de configuration (S1), notamment de configuration d'un terminal de communication (20), comprenant les sous-étapes suivantes : - une sous-étape de saisie (S12) d'au moins un type d'activation (Xi) ; 10 - une sous-étape (S13) de définition, notamment de saisie, d'au moins une énergie élémentaire (E2i) relative ou associée à l'au moins un type d'activation (Xi). 7. Procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que le procédé comprend une étape d'enregistrement (S3) de données d'historique (3) et/ou de registre (5) dans une mémoire (11) de l'équipement domotique (1) comprenant au moins une des sous-étapes suivantes : - une sous-étape d'enregistrement (S31) par incrémentation du 20 nombre d'activations (Ni) de l'équipement domotique (1) selon au moins un type d'activation (Xi), et/ou - une sous-étape d'enregistrement (S32) de l'au moins un type d'activation (Xi), et/ou une sous-étape d'enregistrement (S33) du type de moyen de 25 stockage d'énergie électrique (4), et/ou - une sous-étape d'enregistrement (S34) d'une information d'un remplacement du moyen de stockage d'énergie électrique (2). 8. Procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de transmission (S5) d'au moins une donnée de l'historique (3) ou de 3061317 registre (5) de l'équipement domotique (1) vers un terminal de communication (20) 9. Procédé d'estimation selon la revendication précédente, caractérisé 5 en ce que le procédé comprend une étape de déclenchement (S4) de l'étape de transmission (S5), le déclenchement intervenant si : l'équipement domotique (1) détecte une requête d'un terminal de communication, et/ou - un nombre d'activations (Ni) est supérieur à un seuil, et/ou 10 une durée depuis la dernière étape de transmission est supérieure à une durée de référence, et/ou l'équipement domotique (1) détecte une requête manuelle d'un utilisateur, et/ou - l'équipement domotique (1) établit une communication avec le 15 terminal de communication. 10. Procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape d'affichage (S7) de la réserve en énergie (El) sur un moyen d'affichage (30) 20 d'un terminal de communication, l'étape d'affichage comprenant éventuellement : - un affichage (35) d'un message de recommandation de changer ou de recharger le moyen de stockage d'énergie électrique (2) de l'équipement domotique (1), notamment un 25 message de recommandation de mettre des piles neuves, et/ou - un affichage (36) d'une estimation du nombre d'activations restantes et/ou du temps pendant lequel le moyen de stockage d'énergie électrique pourra alimenter le dispositif domotique. 30 11. Terminal de communication (20), notamment un téléphone ou un boîtier domotique, comprenant des éléments matériels (21, 22, 23, 3061317 36 30) et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes, notamment l'étape de détermination (S6) de la réserve en énergie (El) ) disponible dans le moyen de stockage d'énergie électrique (2) de l'équipement domotique (1) 5 utilisant l'historique (3) de l'activité de l'équipement domotique (1). 12. Equipement domotique (1) comprenant des éléments matériels (6, 11, 13, 14, 15, 16, 17) et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé d'estimation selon l'une des revendications 1 à 10. 13. Système domotique (40) comprenant des éléments matériels (1, 6, 11, 13, 14, 15, 16, 17, 20, 21, 22, 23, 30) et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé d'estimation selon l'une des revendications 1 à 14. Installation domotique (50) comprenant un serveur de données (41) et au moins un système domotique (40) selon la revendication précédente, le système domotique (40) étant connecté au serveur de données (41). 10 15