Brevet FR3060485A1 — publié le 20180622

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système d'affichage de l'environnement d'un véhicule comportant au moins deux caméras externes pour prendre des images et/ou des vidéos de l'environnement du véhicule, au moins un dispositif d'affichage dans l'habitacle du véhicule pour présenter les vues prises par les caméras externes, un dispositif de commande pour commander la représentation sur au moins un dispositif d'affichage et au moins une caméra interne dans l'habitacle pour déterminer la direction du regard du conducteur. L'invention se rapporte également à un procédé d'affichage de l'environnement du véhicule et à un véhicule équipé d'un tel système d'affichage de l'environnement. Etat de la technique Les systèmes de remplacement de rétroviseurs sont con- nus dans le domaine de la construction automobile pour des applica- tions à des véhicules de tourisme, des camions ou des motos. Pour des raisons de confort et d'efficacité, on remplace les rétroviseurs extérieurs par une ou plusieurs caméras dans la zone extérieure du véhicule et par deux ou plus de deux afficheurs dans l'habitacle du véhicule pour présenter les vues ou les vidéos en temps réel. Le document DE 10 2014 006 961 A 1 décrit un système de remplacement de rétroviseurs pour des véhicules, notamment des véhicules utilitaires et qui comportent au moins une caméra installée des deux côtés ou d'un côté à l'extérieur du véhicule. Le système dis- pose en outre d'une installation de réglage commandé qui permet d'orienter la caméra tournée vers l'arrière en fonction de la situation, dans différentes positions d'écartement par rapport au véhicule. En outre, selon le document DE 10 2013 214 369 A1, on connaît un procédé et un dispositif de reproduction d'une zone de l'environnement d'un véhicule ; ce procédé et ce dispositif utilisent une installation de prise d'image et une installation de reproduction d'images. Les données d'image prises par l'installation de prises de vues sont présentées sur une installation de reproduction d'images. Cette réalisation prévoit d'adapter la résolution des images et la fréquence des images transmises en fonction de la vitesse de circulation. 3060485 2 Les systèmes de remplacement de rétroviseurs de l'état de la technique ont en commun d'être conçus pour afficher en permanence l'environnement du véhicule. Cela signifie que les afficheurs à l'intérieur du véhicule sont activés en permanence si bien qu'ils sont 5 utilisés très longtemps comme par exemple dans les camions, avec des périodes d'au moins huit heures chaque jour, ce qui réduit la luminosité et la durée de vie de l'affichage. De plus, aucun des systèmes connus n'est conçu pour exploiter les données d'images prises par des caméras installées à l'extérieur du véhicule pour reconnaître 10 des situations de risque et émettre un avertissement à destination du conducteur. But de l'invention L'invention a pour but de développer un système de rem- placement de rétroviseurs permettant une meilleure commande du dis- 15 positif d'affichage pour indiquer des situations de risque et améliorer la fiabilité du système et la qualité d'émission du dispositif d'émission. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un système d'affichage de l'environnement d'un véhicule comportant au moins deux caméras 20 externes pour prendre des images et/ou des vidéos de l'environnement du véhicule, au moins un dispositif d'affichage dans l'habitacle du véhicule pour représenter les vues prises par les caméras externes, un dispositif de commande pour commander la représentation sur au moins un dispositif d'affichage et au moins une caméra interne dans 25 l'habitacle pour déterminer la direction du regard du conducteur ce sys- tème étant caractérisé en ce que le dispositif de commande, commande la présentation des vues prises par les caméras externes sur au moins un dispositif d'affichage en fonction de la direction de vue déterminée, du conducteur. 30 En d'autres termes, l'invention a pour objet un système d'affichage de l'environnement du véhicule avec au moins deux caméras externes installées dans la zone extérieure du véhicule pour prendre l'environnement du véhicule sous la forme d'images et/ou de vidéos. Les données d'image fournies par les caméras externes générant des 35 images et/ou des vidéos sont transmises par un dispositif de com- 3060485 3 mande à au moins un dispositif d'affichage à l'intérieur du véhicule pour être présentées au conducteur. Le dispositif de commande gère la représentation des images et/ou des vidéos sur au moins un dispositif d'affichage quant à la durée de l'affichage, la luminosité de l'affichage et 5 autres paramètres d'affichage. Par convention, l'expression « utilisateur du véhicule » qui est la personne utilisant ce système de remplacement de rétroviseurs est appelé dans la présente description, « le conducteur ». Au moins deux caméras externes sont, selon la direction 10 de vue du conducteur, associées à la zone extérieure du véhicule de fa- çon qu'au moins une caméra externe respective se trouve dans la zone latérale gauche et la zone latérale droite du véhicule pour permettre de saisir l'ensemble de l'environnement du véhicule. Il est également possible d'avoir plus d'une caméra externe par côté du véhicule. Les camé- 15 ras externes c'est-à-dire les caméras pour les prises de vue de l'extérieure ne sont pas nécessairement installées à l'extérieure du véhicule. L'essentiel est que les caméras soient disposées pour saisir l'environnement du véhicule. Le système selon l'invention comporte une caméra in- 20 terne installée dans l'habitacle du véhicule, cette caméra détectant la direction de regard/direction de vue du conducteur (ou plus généralement de l'utilisateur du véhicule). Cette reconnaissance de la direction de vue du conducteur se fait en appliquant des algorithmes. Les données saisies par la caméra interne sont transmises au dispositif de 25 commande. Le dispositif de commande gère la représentation des vues prises par les caméras externes sur au moins un dispositif d'affichage en fonction de la direction de vue détectée du conducteur. La commande du dispositif d'affichage en fonction de la 30 direction de vue permet notamment d'activer le dispositif d'affichage seulement lorsque le conducteur dirige son regard sur ce dispositif d'affichage. En d'autres termes, lorsque le conducteur ne regarde pas le dispositif d'affichage mais la route, le dispositif d'affichage est coupé c'est-à-dire que les images ou les vidéos prises par les caméras externes 35 ne sont pas affichées. La caméra interne installée dans l'habitacle du 3060485 4 véhicule mesure en continu la direction du regard du conducteur/utilisateur pendant la circulation. Lorsque la caméra interne reconnaît que le conducteur dirige son regard sur le dispositif d'affichage, elle envoie un signal au dispositif de commande pour activer le disposi- 5 tif d'affichage, c'est-à-dire incruster les images et/ou les vidéos des ca- méras externes. Selon un développement avantageux, en déterminant la direction de vue du conducteur vers le premier dispositif d'affichage ou dans la direction du second dispositif d'affichage, le dispositif de com- 10 mande affiche les vues des caméras externes sur le premier dispositif d'affichage ou le second dispositif d'affichage et ensuite après un temps prédéterminé et/ou après que le conducteur ait quitté des yeux le premier dispositif d'affichage ou le second dispositif d'affichage, il supprime l'affichage de ces vues. En variante de l'affichage et de la suppression de 15 l'affichage des vues sur les dispositifs d'affichage, on peut également envisager d'augmenter ou de diminuer la luminosité du ou des dispositifs d'affichage. La durée d'affichage des vues des caméras externes sur le dispositif d'affichage installé dans l'habitacle du véhicule se fait par 20 exemple 10 secondes après la détection de la direction du regard du conducteur sur le dispositif d'affichage respectif de l'habitacle du véhicule ; mais on peut également avoir de préférence 15 secondes et d'une manière particulièrement préférentielle, 20 secondes. Selon un autre développement, la coupure du premier ou 25 du second dispositif d'affichage ne se fait que si au moins une caméra interne a reconnu que le conducteur ne regarde plus le premier ou le second dispositif d'affichage. Selon un développement avantageux, des éléments de commande peuvent être sur le volant pour permettre au conducteur de 30 commander aussi manuellement les dispositifs d'affichage. Selon un autre développement avantageux, il est prévu un troisième dispositif d'affichage des vues prises par les caméras externes, de l'environnement derrière le véhicule et remplacer ainsi les rétroviseurs. L'utilisation d'autres dispositifs d'affichage est envisagée 3060485 5 pour avoir des images respectives de différentes zones de l'environnement du véhicule. Selon un autre développement, le dispositif de commande se fondant sur les vues prises par les caméras externes, détecte toute 5 situation de risque dans l'environnement du véhicule et lorsqu'une telle situation de risque est détectée, un avertissement optique est fourni par au moins un dispositif d'affichage et/ou au moins un troisième dispositif d'affichage, par exemple un affichage d'un appareil de navigation, un affichage d'instrument et/ou un affichage tête haute dans le véhicule 10 et/ou un affichage acoustique par un dispositif émetteur acoustique équipant l'habitacle du véhicule. La reconnaissance ou détection d'une situation de danger se fait de préférence par l'exploitation des données d'image, par exemple par un programme de reconnaissance d'image ou encore en utilisant les données fournies par les capteurs, tels que des 15 capteurs de distance utilisant le principe du radar ou des ultrasons, situés à l'extérieur du véhicule. Cela permet par exemple, en cas de changement de direction ou de changement de couloir de circulation, de détecter l'approche d'un véhicule rapide et d'éviter la collision grâce à l'émission d'un signal d'avertissement optique ou acoustique. De plus, 20 les objets sur la chaussée ou une distance trop faible par rapport au véhicule précédent sont des cas qui pourront être détectés. L'émission de l'avertissement optique ou acoustique peut se faire seulement si la non observation du dispositif d'affichage est détectée ou encore de façon permanente, pendant la circulation. 25 Selon un autre développement avantageux, la caméra in- terne qui détermine la direction de vue du conducteur permet en outre de détecter la fatigue du conducteur et d'émettre dans ce cas, un avertissement positif par un dispositif d'affichage et/ou un troisième dispositif d'affichage, par exemple l'affichage du système de navigation du 30 véhicule et/ou un avertissement acoustique par un dispositif d'émission acoustique installé dans la cabine du véhicule ou l'habitacle du véhicule. La détection de la fatigue du conducteur se fait selon les méthodes de l'état de la technique. 3060485 6 Selon un autre développement avantageux, les caméras équipant déjà la cabine du véhicule et qui servent à détecter la fatigue, peuvent en plus servir à détecter la direction du regard du conducteur. On évite ainsi l'installation d'une autre caméra dans la cabine et de 5 plus, il est possible d'équiper a posteriori le système dépendant de la direction de vue pour l'affichage de l'environnement du véhicule sur des véhicules existants. Selon un autre développement avantageux, le système comporte une seconde caméra interne qui reconnaît la position du con- 10 ducteur dans la cabine et afficher, les vues prises par au moins deux caméras externes sur le dispositif d'affichage, en fonction de la position du conducteur. Cette application se fait de préférence dans le cas de véhicules utilitaires circulant en mode autonome pour garantir que le conducteur du véhicule (l'utilisateur du véhicule) se trouve au volant et 15 peut reprendre la direction du véhicule. Selon un autre développement avantageux, au moins une caméra interne et au moins un dispositif d'affichage sont portés par un support fixé dans l'habitacle du véhicule et au moins une première ou une seconde caméra interne est fixée à l'aide du prolongement sur le 20 dispositif d'affichage. En d'autres termes, il est prévu au moins un dispositif d'affichage installé sur un support pour être fixé dans la cabine du véhicule. La caméra interne associée au dispositif d'affichage peut se régler dans différentes positions sur le dispositif d'affichage, par exemple 25 au-dessus, en dessous ou à côté de celui-ci. On peut en outre envisager au moins une caméra interne fixée à l'aide d'un support sur le dispositif d'affichage. Il est en outre prévu qu'au moins deux caméras externes soient intégrées dans un support situé dans la zone extérieure du véhicule. Pour détecter les situations à risque, une autre caméra externe 30 peut être intégrée à ce support pour que l'utilisation de cette autre ca- méra externe constitue également des solutions d'équipement en seconde monte ou en première monte. Selon un autre développement avantageux, un premier dispositif d'affichage et un second dispositif d'affichage servent à repré- 35 senter différentes zones d'environnement du véhicule à l'intérieur de 3060485 7 celui-ci. Selon l'utilisateur du véhicule, le premier dispositif d'affichage montre de préférence la zone d'environnement gauche du véhicule et le second dispositif d'affichage, la zone d'environnement droite du véhicule. De plus, le premier et le second dispositif d'affichage sont associés 5 à au moins une caméra externe pour donner des images des zones exté- rieures respectives. Le premier et le second dispositif d'affichage sont de pré- férence installés dans la cabine de conducteur de façon que l'utilisateur puisse les voir dans des conditions optimales. De manière préférentielle, 10 le premier dispositif d'affichage est installé pour le conducteur à gauche dans la zone de la colonne A et le second dispositif d'affichage est installé à droite dans la zone de la colonne A. De plus, on peut envisager que le second dispositif d'affichage se trouve dans la zone de la console centrale. 15 On peut également envisager qu'à la fois le premier et le second dispositif d'affichage se trouvent dans la zone de la console centrale et qu'il n'y a pas de dispositif d'affichage au niveau des colonnes A. Dans ce cas, les différentes zones d'environnement du véhicule (zone à gauche et à droite du véhicule selon l'orientation du conducteur) peu- 20 vent être affichées sur deux dispositifs d'affichage ou sous le forme d'une représentation divisée, sur un dispositif d'affichage. L'invention a également pour objet un procédé d'affichage de l'environnement d'un véhicule avec un système d'affichage de cet environnement tel que précisé ci-dessus. Ainsi, avec au moins deux camé- 25 ras externes, on prend des vues et/ou des vidéos de l'environnement du véhicule pour les présenter au conducteur/utilisateur du véhicule sur au moins un dispositif d'affichage installé dans la cabine du véhicule (habitacle du véhicule) et au moins une caméra interne installée à l'intérieur du véhicule détermine en permanence la direction de vue de 30 l'utilisateur/conducteur du véhicule, le dispositif de commande consta- tant que la direction de vue du conducteur/utilisateur correspond à la direction de vue vers le premier ou l'autre dispositif d'affichage, incruste les vues fournies par les caméras externes dans le premier ou au moins un autre dispositif d'affichage. Après un temps prédéterminé après 35 l'incrustation de la vue, celle-ci sera de nouveau supprimée. 3060485 8 Selon un développement avantageux du procédé, la sup- pression des vues et/ou vidéos des caméras externes se fait dès que l'on constate que le conducteur ne regarde plus aucun dispositif d'affichage. Selon un développement avantageux du procédé, au lieu 5 de supprimer la prise de vue, on arrête complètement le dispositif d'affichage ou on adapte uniquement sa luminosité. Selon un autre développement avantageux du procédé, à l'aide d'au moins une autre caméra interne, on surveille la fatigue du conducteur/utilisateur et dans le cas où cette fatigue est constatée, un 10 avertissement optique est adressé au conducteur/utilisateur par au moins un dispositif d'affichage et/ou au moins un troisième dispositif d'affichage qui est par exemple l'afficheur d'un appareil de navigation, un afficheur d'instrument de bord et/ou l'affichage tête haute du véhicule et/ou l'avertissement acoustique par un dispositif d'émission 15 acoustique installé dans l'intérieur du véhicule à destination de l'utilisateur/ conducteur. L'invention a également pour objet un véhicule équipé d'un système d'affichage de l'environnement tel que décrit ci-dessus. Dessins 20 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de systèmes d'affichage de l'environnement d'un véhicule représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un diagramme représentant l'environnement du 25 véhicule et la reconnaissance de situations de risque en fonction de la direction du regard, la figure 2 est une représentation schématique de l'habitacle équipé des dispositifs d'affichage 11, 14, 15 et d'au moins une caméra interne 13, et 30 la figure 3 est une représentation schématique d'un dispositif d'affichage 11, 14, 15 et de la caméra interne 13 sur un support avec un prolongement. Description de modes de réalisation La figure 1 représente de manière schématique le dia- 35 gramme de la représentation de l'environnement d'un véhicule et de la 3060485 9 reconnaissance de situations de risque en fonction de la direction du regard, à chaque dispositif d'affichage 11, 14, 15, 15a, est associée une caméra dans l'habitacle du véhicule. Chaque caméra mesure (A) en continu la direction du regard de l'utilisateur du véhicule. Si le conducteur 5 regarde (x 1) le dispositif d'affichage 11, 14, 15, 15a, le dispositif de commande 12 active le dispositif d'affichage 11, 14, 15, 15a pour une durée prédéfinie, par exemple 10 secondes ou en variante, il augmente la luminosité de l'affichage pour que le conducteur puisse reconnaître (B) le contenu de l'affichage. Le dispositif d'affichage 11, 14, 15, 15a re- 10 vient au repos (E) à la fin de l'affichage et le système poursuit avec la surveillance en continu de la direction du regard du conducteur (A). De plus, les caméras externes, en général au nombre de deux, surveillent en continu l'environnement du véhicule pour détecter des situations de risque potentiel, pour avertir le conducteur si celui-ci 15 ne devait percevoir (y1) la situation de risque par le dispositif d'affichage 11, 14, 15, 15a. Pour cela, on utilise les données d'image des caméras externes ou encore (C) les données de capteur équipant le véhicule. Si les caméras externes ou les capteurs reconnaissent une situation de risque potentiel (x2), une alarme optique et/ou acoustique est émise et 20 l'installation d'affichage 11, 14, 15, 15a est activée pour que conducteur soit informé de cette situation de risque potentiel. La neutralisation de l'alarme acoustique et/ou optique résulte de l'entrée faite par le conducteur (D). Après l'émission de l'alarme optique et/ou acoustique, le dispositif d'affichage 11, 14, 15, 15a passe en mode de repos (E) et le 25 système poursuit avec la surveillance en continu de la direction du re- gard du conducteur (A). Si aucune situation de risque n'est détectée, le système repasse en mode de sortie (A) et poursuit la surveillance de la direction du regard du conducteur (y2). La figure 2 montre un habitacle avec les dispositifs 30 d'affichage 11, 14, 15 pour représenter l'environnement du véhicule. La figure montre la disposition de chaque dispositif d'affichage 11, 14 au niveau de la colonne (A) gauche et droite. Le dispositif d'affichage 11, associé à la colonne (A) gauche selon la direction du regard du conducteur, affiche la zone d'environnement gauche du véhicule qui est fournie 35 à ce dispositif d'affichage par au moins une caméra externe non détail- 3060485 10 lée, sous la forme d'informations d'image et/ou de prises de vues vidéo. Un second dispositif d'affichage de la colonne (A) droite présente sous la forme d'images et/ou de vidéos, l'environnement droit du véhicule pris par une seconde caméra externe. En variante ou en plus, on peut envi- 5 sager un ou plusieurs dispositifs d'affichage 15, 15a dans la zone mé- diane du tableau de bord sur la console médiane et qui, comme décrit ci-dessus, représente selon la perspective du conducteur du véhicule, le côté gauche et le côté droit de l'environnement du véhicule. Dans cette représentation, la caméra interne respective de chaque dispositif 10 d'affichage est située au-dessus de l'écran image. Mais on peut égale- ment envisager un grand nombre d'autres positions pour l'installation de la caméra interne, par exemple comme cela est présenté à la figure 3. Les dispositifs d'affichage 15, 15a présentés à la figure 2 dans la zone médiane du tableau de bord, peuvent de plus donner 15 l'image de la zone d'environnement derrière le véhicule. Pour cela, une autre caméra externe est associée à la zone arrière du véhicule. La figure 3 montre à titre d'exemple d'un dispositif d'affichage, un support 20 qui sert à la fixation de l'ensemble du dispo- sitif dans l'habitacle du véhicule. La caméra interne 13, 16 peut, à l'aide 20 de son prolongement 19, se fixer à n'importe quel dispositif d'affichage. Différentes positions sont possibles pour le montage de la caméra interne sur le dispositif d'affichage, par exemple au-dessus, en dessous ou à côté du dispositif d'affichage. 25 3060485 11 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 11, 14, 15, 15a Dispositif d'affichage 12 Dispositif de commande 5 13, 16 Caméra interne 19 Prolongement du support 20 Support 100 Système d'affichage de l'environnement d'un véhicule 10 A, B, C, D, E Etapes du processus d'affichage 15 REVENDICATIONS1°) Système (100) d'affichage de l'environnement d'un véhicule comportant au moins deux caméras externes pour prendre des images et/ou des vidéos de l'environnement du véhicule, au moins un dispositif d'affichage (11) dans l'habitacle du véhicule pour représenter les vues prises par les caméras externes, un dispositif de commande (12) pour commander la présentation sur au moins un dispositif d'affichage (11) et au moins une caméra interne (13) dans l'habitacle pour déterminer la direction du regard du conducteur, système caractérisé en ce que le dispositif de commande (12) commande la présentation des vues prises par les caméras externes sur au moins un dispositif d'affichage (11) en fonction de la direction de vue déterminée, du conducteur. 2°) Système (100) d'affichage de l'environnement d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en déterminant la direction de vue du conducteur vers le premier dispositif d'affichage (11) ou dans la direction du second dispositif d'affichage (14), le dispositif de commande (12) affiche les vues des caméras ex- ternes sur le premier dispositif d'affichage (11) ou le second dispositif d'affichage (14) et ensuite après un temps prédéterminé (t) et/ou après que le conducteur ait quitté des yeux le premier dispositif d'affichage (11) ou le second dispositif d'affichage (14), il supprime l'affichage de ces vues. 3°) Système (100) d'affichage de l'environnement d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande (12) se fondant sur les vues prises par les caméras externes, détecte toute situation de risque dans l'environnement du véhicule et lorsqu'une telle situation de risque est détectée, un avertissement optique est fourni par au moins un dispositif d'affichage (11) et/ou au moins un troisième dispositif d'affichage (15), par exemple l'affichage d'un appareil de navigation, un affichage 3060485 13 d'instrument et/ou un affichage tête haute dans le véhicule et/ou un affichage acoustique par un dispositif émetteur acoustique (17) équipant l'habitacle du véhicule. 5 4°) Système (100) d'affichage de l'environnement d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la direction de vue du conducteur est détectée par une seconde caméra interne (16) qui, en plus décèle la fatigue du conducteur et en cas de 10 fatigue reconnue du conducteur, émet un avertissement optique par au moins un dispositif d'affichage (11) et/ou au moins un troisième dispositif d'affichage (15), par exemple l'affichage d'un appareil de navigation, l'affichage d'un instrument et/ou l'affichage tête haute du véhicule et/ou un avertissement acoustique par un dispositif émetteur acous- 15 tique (17) équipant l'habitacle du véhicule. 5°) Système (100) d'affichage de l'environnement d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 20 le système comporte une seconde caméra interne (18) qui reconnaît la position du conducteur dans la cabine et qui, affiche les vues prises des caméras externes sur le dispositif d'affichage (11, 14, 15), en fonction de la position du conducteur. 25 6°) Système d'affichage de l'environnement d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' au moins une caméra interne (13) et au moins un dispositif d'affichage (11) sont portés par un support (20) fixé dans l'habitacle du véhicule et 30 au moins une première ou une seconde caméra interne (13, 16) est fixée à l'aide du prolongement (19) sur le dispositif d'affichage. 7°) Système d'affichage de l'environnement d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, 35 caractérisé en ce que 3060485 14 le premier dispositif d'affichage (11) et le second dispositif d'affichage (14) représentent des zones différentes de l'environnement du véhicule, ces dispositifs d'affichage étant installés dans l'habitacle du véhicule. 5 8°) Procédé d'affichage de l'environnement d'un véhicule selon lequel, au moins deux caméras externes prennent des images et/ou des vidéos de l'environnement du véhicule et ces vues sont présentées en temps réel sur au moins un dispositif d'affichage (11) associé à la cabine du conducteur, 10 au moins une caméra interne (13) installée dans l'habitacle du vé- hicule, détermine en continu la direction de vue du conducteur, un dispositif de commande, déterminant la direction de vue du conducteur, qui correspond à la direction vers un premier ou au moins un autre dispositif d'affichage (11, 14), affiche les vues des 15 caméras externes sur le premier et au moins un autre dispositif d'affichage (11, 14), et à la fin du temps prédéfini après l'affichage des vues et/ou après avoir constaté que le conducteur a quitté des yeux le premier dispositif d'affichage (11) ou le second dispositif d'affichage (14), on 20 supprime de nouveau les vues. 9°) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' à l'aide d'au moins une caméra interne (16), on surveille la fatigue 25 du conducteur, et en cas de fatigue du conducteur, un avertissement optique est émis par au moins un dispositif d'affichage (11) et/ou au moins un troisième dispositif d'affichage (15, 15a), par exemple l'affichage d'un appareil de navigation, l'affichage d'un instrument et/ou 30 l'affichage tête haute et/ou un avertissement acoustique est émis par un dispositif d'émission acoustique dans l'habitacle du véhicule à destination du conducteur. 10°) Véhicule équipé d'un système d'affichage de l'environnement du 35 véhicule selon la revendication 1, 3060485 15 comportant au moins deux caméras externes pour prendre des images et/ou des vidéos de l'environnement du véhicule, au moins un dispositif d'affichage (11) dans l'habitacle du véhicule pour représenter les vues prises par les caméras externes, un dispositif de commande (12) pour 5 commander la représentation sur au moins un dispositif d'affichage (11) et au moins une caméra interne (13) de l'habitacle pour déterminer la direction du regard du conducteur, le dispositif de commande (12) commandant la représentation des vues prises par les caméras externes sur au moins un dispositif d'affichage 10 (11) en fonction de la direction de vue déterminée du conducteur.