Brevet FR3050093A1 — publié le 20171020

Description La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole et en particulier aux semoirs à distribution pneumatique. Un semoir à distribution pneumatique comporte au minimum une trémie 5 contenant les graines à semer, un module de distribution disposé en bas de trémie et un élément semeur menant la graine au plus près du sol. Des systèmes à tiroirs sont connus dans lesquels des boîtiers sont fixés les uns aux autres en un tiroir allongé extractible. Chaque boîtier comporte alors une roue de distribution volumétrique et deux ouvertures, l'une pour l'entrée des matériaux 10 granulaires, l'autre pour la sortie de ceux-ci. Changer une roue de distribution est fastidieux et exige d'extraire l'intégralité du tiroir, d'individualiser et de désosser chaque boîtier. Dans un autre système connu du document WO 2014/040190, chaque rang est alimenté par un module de distribution individualisé monté dans un logement orienté 15 transversalement à la plus grande dimension de la trémie en son fond resserré. Chaque module individualisé présente une douille centrale et un moteur propre. Chaque module dispose une roue de distribution que l'on insère au préalable dans le logement. Intervenir dans un logement pour un changement de roue de distribution ou un nettoyage avant changement de matière granulaire exige d'enlever successivement le 20 moteur, la douille et la roue de distribution, chacune de ces pièces pouvant tomber entre les unités de rang de la machine D'une manière générale, un semoir agricole peut comporter de nombreuses unités de rangs adjacentes, par exemple douze ou seize, etc., ce qui amplifie le problème de la durée de maintenance. 25 Il existe généralement un besoin de simplification des opérations de maintenance des modules de distribution de machines agricoles pour l'utilisateur. Il s'agit à la fois de limiter le temps et l'effort requis par chaque opération de maintenance. Par opération de maintenance, il s'agit ici de comprendre toutes les interventions visant à remplacer une roue de distribution, à nettoyer le logement dans 30 lequel une telle roue est montée ou plus généralement nécessitant d'extraire la roue de son logement. 3050093 2 L'invention porte ainsi sur une cartouche de distribution pour module de distribution d'une machine agricole de distribution de matériau granulaire tel que des graines ou de l'engrais comportant : un corps de référence configuré pour être fixé au module de distribution ; un arbre d'entraînement présentant une extrémité saillant du corps de référence ; une roue de distribution de matières granulaires montée sur l'extrémité saillante de l'arbre ; un pignon d'entrainement de la roue de distribution, solidaire en rotation de l'arbre d' entraînement. L'invention est remarquable en ce que la cartouche de distribution admet une configuration assemblée dans laquelle elle est configurée pour être extractible d'un bloc avec la roue de distribution et la roue de distribution est montée contenue en translation sur l'arbre. Le terme matière granulaire recouvre ici différents produits tels que des graines, des engrais sous forme de granulés ou encore des produits phytosanitaires sous forme de granulés ou de poudre. Grâce à l'invention, toute opération de maintenance, par exemple nécessitant de remplacer et/ou de changer la largeur utile de distribution, est particulièrement 20 simple, les différents composants tels que la roue de distribution ne risquant pas de tomber ou de rester dans le module de distribution lors de l'extraction. Selon une caractéristique avantageuse, le corps de référence comporte une cavité interne délimitée par une paroi latérale et dans laquelle le pignon d'entraînement est logé. La paroi latérale présente un jour à travers lequel les dents 25 du pignon d'entraînement sont accessibles depuis l'extérieur de la cartouche. Grâce à cette caractéristique, la prise en main de la cartouche est optimale et la manipulation de la cartouche est facilitée. En outre, les risques de blessures sont limités. Selon une caractéristique avantageuse, la cartouche comportant au moins une 30 cale de réglage de débit est montée fixe par rapport au corps de référence afin de réduire la largeur utile de la sortie de graine dans un état assemblé spécifique. En d'autres termes, la cartouche admet une configuration à largeur utile réduite dans 3050093 3 laquelle une cale est montée fixe par rapport au corps de référence et permet de limiter la largeur de la sortie de graines. Avantageusement, la cale de réglage de débit comporte au moins un premier organe d'emboîtement, la cartouche comporte un deuxième organe d'emboîtement et 5 les deux organes d'emboîtement sont configurés pour coopérer et bloquer la cale en rotation par rapport au corps de référence dans l'état assemblé spécifique. Ces organes d'emboîtement sont particulièrement simples et économiques à fabriquer. Avantageusement, la cartouche comporte une chambre de stockage configurée 10 pour accueillir des éléments annulaires de rechange tels que des roues de distribution et/ou des cales de réglage de débit, et/ou la cartouche comporte une chambre de stockage de diamètre interne supérieur à la roue de distribution et/ou à une cale de réglage de débit. Cette chambre de stockage permet de garder les éléments annulaires de 15 rechange à portée de main pour un changement rapide de roue doseuse et ou de largeur utile. En variante particulière, la chambre de stockage est coaxiale à l'arbre d'entraînement. Avantageusement, la chambre de stockage est disposée à l'opposé de la roue de distribution par rapport au pignon d'entraînement et est refermable par un clapet pivotant et/ou encliquetable. Ces configurations sont particulièrement avantageuses et limitent le volume radial occupé par la cartouche sur le bloc de distribution. Avantageusement, la cartouche peut comporter un écrou monté à l'extrémité de l'arbre d'entraînement et comportant une position de blocage dans laquelle il maintient la roue de distribution sur l'arbre. L'écrou est par exemple encliqueté sur des pattes d'extrémité de l'arbre d'entraînement et peut être basculé entre une position de maintenance dans laquelle il permet l'ajout d'éléments annulaires vers l'arbre d'entrainement ou le retrait depuis celui-ci, et une position de blocage dans laquelle il empêche cet échange d'éléments annulaires et maintient d'éventuels éléments annulaires sur l'arbre. Le passage peut être permis par la correspondance de forme entre des cannelures que portent 3050093 4 respectivement l'arbre et l'écrou. Le basculement peut se faire par rotation d'un quart ou d'un huitième de tour ou plus généralement d'une moitié du nombre de cannelures. Alternativement, l'écrou n'a pas de position de maintenance et est simplement libre après rotation depuis sa position de blocage, par exemple d'au moins un 5 huitième de tour. Ces types de moyens de retenue des éléments annulaires autour de l'arbre sont particulièrement économiques et simples à mettre en oeuvre. L'invention porte également sur une machine agricole de distribution de matériau granulaire (de type semoir ou épandeur) comportant : 10 une trémie ayant au moins un logement en partie basse ; une cartouche de distribution telles que décrite ci-avant, la cartouche étant adaptée à être insérée dans le logement. Avantageusement, le logement est orienté selon une direction transversale à la plus grande dimension de la trémie en son fond resserré, par exemple la direction 15 avant-arrière de la machine et/ou la cartouche comporte une pluralité de logements et de cartouches correspondantes et/ou, la roue de distribution a pour axe de rotation une direction transversale à la plus grande dimension horizontale de la trémie, par exemple la direction avant-arrière de la machine lorsque la cartouche est montée dans le logement. 20 Selon d'autres caractéristiques particulièrement avantageuses de l'invention : - la cartouche est extractible d'un bloc avec la roue de distribution dans son état assemblé ; - le logement est orienté selon une direction transversale à une orientation générale du fond de trémie, et/ou la roue de distribution a un axe de 25 rotation transversal à une orientation générale du fond de trémie ; - la machine comporte une pluralité de logements et de cartouches correspondantes, chaque logement étant par exemple ménagé dans un module respectif, de tels modules étant emboitables les uns avec les autres ; 30 - chaque module intègre préférentiellement une section de chambre d'alimentation en air ; 3050093 5 - une partie active de chaque cartouche est associée à une source de mouvement, la source de mouvement restant solidaire de la trémie lorsque la cartouche est extraite du logement ; - la source de mouvement est un moteur individuel électrique propre à 5 chaque cartouche, ou est un entraînement commun à toutes les cartouches. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront des exemples de réalisation non limitatifs de l'invention qui vont suivre et des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue éclatée en perspective d'une partie basse de trémie et 10 d'une cartouche de distribution en regard d'un logement que comporte la partie basse de trémie ; la figure 2 est une vue en perspective des éléments de la figure 1, la cartouche étant montée dans le logement ; la figure 3 est une vue partiellement éclatée et en perspective de la cartouche 15 et de différentes roues et cales qu'elle peut porter ; la figure 4a est une vue en coupe longitudinale des éléments de la figure 2 ; la figure 4b est un agrandissement d'un système de centrage de la cartouche visible en figure 4a ; la figure 5 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation des 20 composants de la figure 1 ; la figure 6 est un schéma en perspective montrant un emboîtement de modules de distribution comportant chacun une cartouche de distribution et un moteur électrique respectif, ainsi que des éléments semeurs correspondants. 25 Les figures 1 à 4 illustrent un système de distribution 10 de machine agricole comportant un module de distribution 20 et une cartouche de distribution 40. L'orientation du système 10 par rapport à une direction générale de la machine agricole est représenté par la flèche A. Le module 20 comporte une section basse 21 de trémie 19 menant à une sortie 30 des graines 22. Le module 20 comporte encore un bloc de distribution 23. Le bloc 23 présente un logement 24, un mécanisme d'entraînement 25, un organe de retenue 26 3050093 6 et une section 270 d'une chambre d'alimentation en air 27. En outre, le module 20 comporte un dispositif de centrage 70 en fond de logement 24. La section basse 21 se présente ici sous forme de deux pans 210 inclinés l'un vers l'autre de manière à canaliser l'écoulement des graines. Des modules 20 5 successifs peuvent être emboîtés et/ou empilés les uns contre les autres. Les flancs internes de la trémie 19 se resserrent vers le fond et s'étendent selon une direction générale B qui est ici transversale à la direction A (figure 1). La direction B pourrait être confondue avec la direction A ou exceptionnellement encore différente. Le logement 24 est destiné à recevoir la cartouche 40. Le logement 24 s'étend 10 selon un axe 240 qui est transversal à la direction B dans le mode de réalisation représenté aux figures 1, 2 et 4a. Plus précisément, le logement 24 s'étend horizontalement à travers le bloc 23 depuis l'arrière et débouche entre la section basse de trémie 21 et la sortie 22. Alternativement, la cartouche 40 peut être insérée depuis l'avant du bloc 23 ou d'une autre manière et/ou être inclinée par rapport à 15 l'horizontale, le logement 24 ayant alors une orientation correspondante. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1, 2 et 4a, le mécanisme d'entraînement 25 est une source de mouvement depuis un arbre d'entraînement (non illustré) commun à différents modules 20 imbriqués. Le mécanisme 25 comporte alors une bague de roulement 84 traversée par un conduit 85 ici à section hexagonale. 20 Le conduit 85 est destiné à recevoir l'arbre d'entraînement. La source de mouvement 25 inclut encore un pignon 83 monté sur la bague 84, ainsi qu'un pignon 80 à double denture 81 et 82 d'axe parallèle à la direction A. Le pignon 80 est ici semi-conique. Les crêtes de la denture 82 sont inscrites dans un cône qui converge vers l'arrière tandis que la denture 81 est à dents droites (figure 4a). Les 25 dents du pignon 83 engrènent la denture conique 82. Lorsque la cartouche 40 est en place dans le logement 24, la denture droite 81 engrène un pignon d'entraînement 55 de la cartouche 40 (voir plus loin la description de la cartouche 40). La figure 5 illustre une variante 120 du module 20 décrit ci-dessus. Ici, le module 120 comporte un bloc de distribution 123 qui diffère du bloc 23 en ce que 30 l'entraînement est assuré par des moteurs individuels 125. Ces moteurs 125 comportent préférentiellement chacun un pignon non représenté tournant autour d'un axe 126 (figure 5) destiné à entraîner la ou les roues doseuses de la cartouche 40. De 3050093 7 tels moteurs individuels sont montés par exemple au-dessus du logement 24 à la place de la source de mouvement 25, l'axe 126 pouvant être parallèle à l'axe 240 du logement 24. Le pignon que comporte le moteur 125 pour l'entraînement des roues doseuses est par exemple un pignon à denture droite. 5 Dans tous les cas, la cartouche 40 peut être extraite du logement 24 indépendamment de tout mécanisme de mise en rotation du pignon 55, c'est-à-dire sans avoir à démonter de moteur ou d'élément d'entraînement particulier autre que la cartouche 40 elle-même. La source de mouvement reste solidaire du bloc 23 lorsque la cartouche 40 est extraite. Préférentiellement, la cartouche 40 s'insère ou s'extrait 10 par simple coulissement selon l'axe longitudinal 240 du logement 24 (figure 4a). L'organe de retenue 26 prend par exemple la forme d'une oreille tel que représentée en figure 4a. Ainsi, une patte d'encliquetage 56 (ou poussoir) de la cartouche 40 peut s'engager dans l'oreille 26 et retenir la cartouche 40 dans le module de distribution 20. A l'inverse, la patte 56 peut être repoussée manuellement pour 15 dégager la cartouche 40 du module 20. Avec l'emboîtement de modules 20, les sections 270 forment la chambre d'alimentation en air 27. La chambre d'alimentation en air 27 (voir par exemple figure 1) est alimentée par un flux d'air qui permet le transport des graines. Le flux provenant de la chambre 27 est ici divisé en deux : l'un enveloppant les roues de 20 distribution 58, 59 ou 64, l'autre contournant la cartouche 40 autour d'une portion resserrée 424 (figure 3) pour assister le flux en aval des roues 58, 59 ou 64, en sortie 22 de trémie. Le dispositif de centrage 70 comporte un organe fixe 72, par exemple vissé dans le bloc 23, et pourvu d'un doigt 73 (figure 4b). Le dispositif 70 comporte encore un 25 cône d'appui 75 monté sur ressort 74. Le cône 75 est maintenu par l'organe fixe 72 solidaire du bloc 23. Le dispositif de centrage 70 est prévu pour faciliter le montage de la cartouche 40, tel qu'illustré en détail en figure 4b. Le cône 75 est destiné à être plaqué contre les roues de distribution 58, 59 et/ou 64 (décrites plus loin) par le ressort 74. 30 Dans le mode de réalisation représenté, la cartouche 40 comporte une chambre de stockage 41, un corps ou partie tubulaire 42 et une partie active 43 disposés consécutivement dans cet ordre. La partie active 43 s'étend ici à l'avant de la partie 3050093 8 tubulaire 42. Cette distinction avant-arrière pour la cartouche 40 est donnée relativement au sens d'insertion de la cartouche 40 dans le bloc 23. La partie active 43 est insérée en premier et donc est qualifiée de partie avant de la cartouche 40. La cartouche 40 est de forme allongée et correspondant au moins sur une partie 5 de sa longueur à la forme du logement 24 (voir notamment la figure 3). La cartouche 40 s'étend généralement selon un axe longitudinal 50 confondu avec l'axe 240 du logement 24 lorsque la cartouche 40 y est montée. La partie tubulaire 42 comporte un boîtier 420 servant de corps de référence destiné à être fixé au module 20. Le boîtier 420 a une cavité interne 423 dans laquelle 10 est logé un pignon 55 d'entraînement d'au moins une des roues de distribution 58, 59 ou 64 décrites ci-après. Un jour 54 est ménagé à travers une paroi latérale de la partie 42, ici la paroi haute 421. Le rebord avant 49 du jour 54 est en dépression vers le centre du boîtier, par exemple en arrondi. La partie tubulaire 42 est donc conformée de sorte que les dents du pignon d'entraînement 55 en dépassent, à travers le jour 54. 15 Plus précisément, les dents du pignon 55 sont accessibles hors de la cartouche 40 pour permettre l'engrènement du pignon 55 au travers du jour 54 avec une roue dentée 80 extérieure à la cartouche 40. Préférentiellement, pendant l'insertion de la cartouche 40 dans le logement 24, le pignon 55 ne rencontre pas d'obstacle et vient engrener directement la roue dentée 80 du module 20. 20 La partie tubulaire 42 comporte ici une section 424 de section réduite située entre le rebord 49 et la partie active 43 (figure 3). Cette partie permet le passage de l'air autour de la cartouche 40 pour permettre le transport de graines en sortie 22. La patte d'encliquetage 56 permettant le maintien de la cartouche dans le module 20 est disposée non limitativement diamétralement à l'opposé du jour 54. 25 La partie active 43 comporte un rebord 57, l'extrémité avant 611 d'un arbre 61 et des éléments annulaires désignés généralement sous la référence 44 (figure 3). La partie active 43 intervient activement dans la distribution de graines. Plus précisément, la partie active 43 s'étend entre la section basse de trémie 21 et la sortie 22 lorsque la cartouche 40 est insérée dans le bloc de distribution 23. 30 Un arbre 61 sur lequel est fixé le pignon 55 s'étend longitudinalement vers l'avant, à travers la paroi avant 422 de la partie tubulaire 42 et en partie active 43. L'arbre 61 présente des cannelures 610 en surface sur une partie de sa longueur qui 3050093 9 lui donnent une section en croix. En variante, l'arbre 61 et le pignon 55 sont formés d'une pièce. En son extrémité distale, l'arbre 61 présente des pattes d'encliquetage 62 flexibles. Un organe de retenue 63 appelé écrou est prévu pour être monté par 5 encliquetage sur les pattes 62. L'écrou 63 présente des cannelures 630 qui sont en correspondance avec les cannelures 610 dans une position de maintenance de l'écrou 63. L'écrou 63 admet également une position de blocage non illustrée dans laquelle il est pivoté par rapport à l'axe 61. Les cannelures 630 sont alors décalées par rapport aux cannelures 610 de manière à retenir les éléments annulaires 44 montés sur l'arbre. 10 En l'occurrence, l'écrou 63 est pivoté d'un huitième de tour entre les positions de maintenance et de blocage. En variante, l'organe de retenue peut prendre une autre forme. Par exemple, il peut s'agir d'un écrou à serrage par quart de tour (non représenté). En position de blocage, il maintient les éléments annulaires 44 sur l'arbre 61, par exemple au moyen 15 d'ergots ou de rebords configurés pour coopérer avec un ou des rebords ou ergots en extrémité distale d'arbre 61. En position de maintenance, il est simplement libre par rapport à l'arbre 61. Les pattes d'encliquetage 62 sont chanfreinées en leur extrémité extérieure et délimitent un logement 71. Le logement 71 est destiné à recevoir le doigt de centrage 20 73 servant au positionnement de la cartouche 40 dans le module 20. La mise en place des cartouches 40 sera détaillée plus loin. Le rebord 57 est une portion aplatie et inclinée, par exemple une portion de cylindre excentrée par rapport à l'arbre 61. Le rebord 57 contribue au cours de la distribution à canaliser les graines vers la sortie 22. En outre, le rebord 57, qui 25 délimite le volume d'écoulement des graines sous la roue de distribution, est de corps avec la cartouche 40. Au retrait de la cartouche 40, le rebord 57 disparait et permet de vidanger la trémie 19/21 et la sortie 22 complètement. Les éléments annulaires 44 sont des roues de différentes tailles telles que les roues de distribution 58, 59 et 64 ou les cales 60a et 60b, encore appelées entretoises 30 (figure 3). Les éléments annulaires 44 sont sélectionnés par l'utilisateur en fonction du débit souhaité et du type de graines. 3050093 10 Les roues de distribution 58 et 59 présentent une ouverture 65 en leur centre (figure 3). Dans l'exemple représenté, l'ouverture 65 est en forme de croix et en correspondance de forme avec la section en croix de l'arbre 61, c'est-à-dire avec les cannelures 610 et 630. La section en forme de croix de l'arbre 61, de l'écrou 63 et 5 des ouvertures 65 facilite la mise en place des roues 58 et 59 et leur entraînement en rotation par l'arbre 61, tout en permettant un débattement de type rotulage autour de l'arbre 61. Ce débattement permet aux faces latérales des roues doseuses 58, 59 et 64, telles que la face lisse des roues 58, de rester en appui contre les unes contre les autres et contre la surface fixe adjacente (cale 60a ou 60b ou paroi 422). Ainsi, le contact 10 entre les composants est assuré, et le produit distribué ne passe pas entre les différents composants, ce qui les dégraderait et affecterait l'étanchéité. Cette mise en appui est réalisée grâce au ressort 74 du dispositif de centrage 70. Les cales 60a et 60b présentent une ouverture 66 de diamètre supérieur au diamètre de l'arbre 61. Les cales 60a et 60b comportent au minimum un organe 15 d'emboîtement, tel qu'un évidement 67 et/ou un ergot non représenté. Un organe d'emboîtement complémentaire de celui des cales 60a ou 60b est alors ménagé sur la cartouche 40, sur la face avant 422 et/ou sur le rebord 57. L'organe d'emboîtement complémentaire prend par exemple la forme d'un ergot et/ou d'un évidement coopérant avec l'organe d'emboîtement de la cale 60a ou 60b montée sur l'arbre 61. 20 Grâce au diamètre important de l'ouverture 66 et aux organes d'emboîtement, les cales 60a et 60b ne sont pas entraînées en rotation par l'arbre 61 pendant la distribution de graines. Une rotation des cales 60a ou 60b les ferait frotter en permanence contre le produit, augmenterait le couple d'entraînement et pourrait abimer les graines. 25 Les cales 60a et 60b servent à réduire la largeur utile de la sortie des graines 22, c'est-à-dire à limiter la largeur d'entraînement des graines qu'offrent les roues de distribution 58, 59 ou 64 (voir par exemple le montage choisi 58, 59 et 60a en figure 1). La cartouche 40 admet donc au moins une configuration à largeur utile réduite qui est un état assemblé particulier et dans lequel au moins une cale 60a ou 60b est montée 30 fixe par rapport au boîtier 420, autour de l'arbre 61. Les deux cales 60a et 60b, lorsqu'elles sont montées sur la cartouche 40 toutes les deux, peuvent présenter des portions inclinées 68a et 68b complémentaires de 3050093 11 sorte que la pente de l'une soit tangente à la pente de l'autre pour favoriser conjointement l'écoulement des graines vers la sortie. En disposant les cannelures 630 en regard des cannelures 610, il est possible d'extraire, de monter ou donc de remplacer les éléments 44. Par rotation d'une 5 fraction de tour de l'écrou 63, les éléments 44 sont maintenus sur l'arbre 61 et la cartouche 40 prête à être montée. D'une manière générale, toute roue de distribution (ou roue doseuse) 58, 59 ou 64 mise en place sur l'arbre 61 est contenue en translation. Cette limitation est assurée par l'écrou 63 d'une part et la face 422 d'autre part, et, le cas échéant par les éléments annulaires 44 voisins. L'expression « contenue 10 en translation », recouvre à la fois le cas où la roue de distribution 58, 59 ou 64 est maintenue sur l'arbre 61, solidaire de son extrémité 611 tout en étant sujette au débattement mentionné précédemment et un cas particulier où la roue de distribution 58, 59 ou 64 est montée sans débattement. A titre indicatif, les éléments annulaires 44 peuvent être choisis et installés selon 15 le besoin, par exemple et non limitativement : deux cales 60a et 60b avec deux roues fines 58 dans le cas de petites graines semées à faibles doses ; deux roues fines 58 avec trois roues de largeur intermédiaire 59 ; deux roues fines 58 avec une roue hélicoïdale large 64 dans le cas de 20 grosses graines. La chambre de stockage 41 se présente sous forme d'un bloc 410 creux de diamètre interne supérieur au diamètre des différents éléments annulaires 44 prévus pour le réglage de débit tels que les éléments 58, 59, 60a, 60b et 64 (voir figure 4a). Dans le mode de réalisation représenté, le bloc 410 est inséré partiellement dans le 25 boîtier 420. Le bloc 410 et le boîtier 420 sont ici vissés l'un à l'autre. En variantes non illustrées, le bloc 410 et le boîtier 420 sont aboutés et/ou fixés l'un à l'autre d'une autre manière, par exemple par emboîtement ou par organes d'encliquetage. La chambre 41 est fermée par un clapet 51. Le clapet 51 est articulé par une charnière 52 et maintenu fermé par une patte souple 53 encliquetée sur un cran 48 du 30 bloc 410. La chambre de stockage 41 est optionnelle mais est particulièrement avantageuse pour conserver différents éléments annulaires 44 tels que les roues de 3050093 12 distribution 58, 59 et 64 ou les cales 60a et 60b (voir par exemple figure 4a). Les éléments annulaires 44 sont ainsi directement à proximité de la cartouche pour changement et/ou de réparation. Préférentiellement mais non limitativement, la chambre de stockage 41 est 5 disposée à l'arrière de la cartouche 40, coaxiale à l'arbre 61, c'est-à-dire opposée à la partie active 43 par rapport au corps 42. Pour monter la cartouche 40 dans le module 20, il convient avant tout de monter les éléments annulaires 44 correspondant au chantier à venir comme expliqué ci-dessus. 10 La cartouche 40 peut alors être insérée dans le logement 24. Le doigt de centrage 73 vient alors se ficher dans le logement 71, le cas échéant avec déformation du ressort 74, un épaulement 613 du bras 61 prenant appui sur le rebord 76 du cône 75. La patte d'encliquetage 56 se bloque dans l'oreille 26. Le dispositif de centrage 70 permet de garantir le positionnement exact de la 15 partie active 43 en bas de trémie. Lorsque la cartouche 40 est montée sur le module 20, les dents du pignon 55 sont engagées dans la denture 81, tel qu'en figure 4a. Les roues de distribution 58, 59 ou 64 montées sur la cartouche 40 peuvent alors être entraînées via le mécanisme 25 (non représenté). 20 En variante non représentée, le pignon 55 est prévu hors du boîtier 420, en arrière de celui-ci. Le boîtier 420 assure néanmoins toujours le positionnement du pignon 55 et de la partie active 43 par rapport au module de distribution 20 et autorise toujours une extraction de la cartouche en un bloc avec la ou les roues de distribution 58, 59 ou 64 de la partie active 43. 25 La figure 6 représente schématiquement quatre modules 120 emboîtés les uns avec les autres. Chacun est relié à un élément semeur correspondant 18 via un tuyau de sortie 17. L'invention porte également sur une machine comportant une cartouche 40 telle que décrite ci-dessus et/ou un système de distribution 10. 30 REVENDICATIONS1. Cartouche de distribution (40) pour module de distribution (20) d'une machine agricole de distribution de matériau granulaire comportant : un corps de référence (420) configuré pour être fixé au module de distribution (20) ; un arbre d'entraînement (61) présentant une extrémité (611) saillant du corps de référence (420) ; une roue de distribution (58, 59, 64) de matières granulaires montée sur l'extrémité saillante (611) de l'arbre (61) ; un pignon d'entrainement (55) de la roue de distribution (58, 59, 64), solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement (61) ; caractérisée en ce que : la cartouche de distribution (40) comporte un état assemblé dans lequel la roue de distribution (58, 59, 64) est montée contenue en translation sur l'arbre (61). 2. Cartouche de distribution selon la revendication précédente, le corps de référence (420) comportant une cavité interne (423) délimitée par une paroi latérale (421), le pignon d'entraînement (55) étant logé dans la cavité interne (423), la paroi latérale (421) présentant un jour (54) à travers lequel les dents du pignon d'entraînement (55) sont accessibles depuis l'extérieur de la cartouche (40). 3. Cartouche de distribution selon l'une des revendications précédentes, la cartouche (40) comportant au moins une cale de réglage de débit (60a, 60b) configurée pour être montée fixe par rapport au corps de référence (420), autour de l'arbre (61) dans une configuration à largeur utile réduite. 4. Cartouche de distribution selon la revendication précédente, la cale de réglage de débit (60a, 60b) comportant au moins un premier organe d'emboîtement (67) et la cartouche (40) comportant un deuxième organe d'emboîtement, les deux organes d'emboîtement étant configurés pour coopérer et bloquer la cale (60a, 3050093 14 60b) en rotation par rapport au corps de référence (420) dans la configuration à largeur utile réduite. 5. Cartouche selon l'une des revendications précédentes, comportant une chambre de stockage (41) configurée pour accueillir des éléments annulaires de rechange (44) tels que des roues de distribution (58, 59, 64) et/ou des cales de réglage de débit (60a, 60b) et/ou de diamètre supérieur à la roue de distribution (58, 59, 64) et/ou à une cale de réglage de débit (60a, 60b). Cartouche selon la revendication précédente, la chambre de stockage (41) étant coaxiale à l'arbre d'entraînement (61). Cartouche selon l'une des revendications 5 ou 6, la chambre de stockage (41) étant disposée à l'opposé de la roue de distribution (58, 59, 64) par rapport au pignon d'entraînement (55) et étant refermable par un clapet (51) pivotant et/ou encliquetable. Cartouche selon l'une des revendications précédentes, la cartouche (40) comportant un écrou (63) monté à l'extrémité (611) de l'arbre d'entraînement (61) et comportant une position de blocage dans laquelle il maintient la roue de distribution (58, 59, 64) sur l'arbre (61). Machine agricole de distribution de matériau granulaire comportant : - une trémie (19) ayant au moins un logement (24) en partie basse (21) ; - une cartouche de distribution (40) selon l'une des revendications précédentes, la cartouche (40) étant adaptée à être insérée dans le logement (24). Machine agricole selon la revendication précédente, la cartouche (40) étant extractible d'un bloc avec la roue de distribution (58, 59, 64) dans son état assemblé. 5 106. 7. 15 8. 20 9. 25 10. 30 3050093 15 11. Machine agricole selon l'une des revendications 9 ou 10, le logement (24) étant orienté selon une direction transversale à une orientation générale du fond de trémie, et/ou la roue de distribution (58, 59, 64) ayant un axe de rotation transversal à une orientation générale du fond de trémie. 5 12. Machine agricole selon l'une des revendications 9 à 11, comportant une pluralité de logements (24) et de cartouches (40) correspondantes. 13. Machine agricole selon la revendication précédente, chaque logement (24) étant 10 ménagé dans un module (20, 120) respectif, les modules (20, 120) étant emboîtables, chaque module intégrant une section (270) de chambre d'alimentation en air (27). 14. Machine agricole selon l'une des revendications 9 à 13, une partie active (43) 15 de chaque cartouche (40) étant associée à une source de mouvement (25), la source de mouvement (25) restant solidaire de la trémie (19) lorsque la cartouche (40) est extraite du logement (24). 15. Machine agricole selon la revendication précédente, la source de mouvement 20 étant un moteur individuel électrique propre à chaque cartouche (40).