Brevet FR3052350A1 — publié le 20171215

SURVEILLANCE DE LA QUALITÉ DU SOMMEIL D'UN BÉBÉ PAR COMBINAISON DE DONNÉES MULTIMODALES INCLUANT LA PHOTOPLÉTHYSMOGRAPHIE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne la surveillance du sommeil d'un être vivant, notamment d'un bébé humain. Plus précisément, elle concerne un procédé et un dispositif pour la détermination automatique d'informations représentatives de la qualité dudit sommeil. CONTEXTE DE L'INVENTION La surveillance du sommeil d'un être vivant peut avoir différentes applications. Dans le cas de bébé humain, et essentiellement de nourrissons, cette problématique peut revêtir des enjeux vitaux et cruciaux. Automatiser ce processus permet non seulement de libérer le personnel d'une tache fastidieuse, mais aussi d'améliorer la qualité de la surveillance d'une part en évitant les sous-détections par des manquements de l'attention du personnel surveillant mais aussi par la prise en compte de paramètres inaccessibles à un surveillant humain. En outre, une surveillance manuelle ne peut permettre une quantification précise permettant d'effectuer des comparaisons, des statistiques, etc. Différents mécanismes ont été proposés pour permettre la détermination automatique d'informations représentatives de la qualité du sommeil d'un être humain. A titre d'exemple, la demande de brevet US2011/0311119 décrit un mécanisme de détection automatique de signes vitaux à partir d'un flux vidéo issu d'une caméra pointée sur un être vivant. Une telle approche est 3052350 2 toutefois tributaire de la présence d'une caméra vidéo et de la qualité du flux vidéo et, donc, des conditions de prise de vue. Ainsi, dans une pièce trop sombre, ou en cas de prise de vue en contre-jour, la qualité du flux vidéo risque ne pas être suffisant pour une bonne analyse et peut générer des 5 mesures de mauvaise qualité, incomplète ou erronées. Il est donc important de proposer des améliorations aux solutions de l'état de la technique. 10 RÉSUMÉ DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de fournir une mesure de la qualité du sommeil d'un être vivant, préférentiellement d'un bébé, palliant au moins partiellement les inconvénients précités. 15 Une contrainte supplémentaire pour l'estimation de la qualité du sommeil d'un bébé est que le procédé doit se faire sans contact, et que certaines mesures acceptables pour un adulte peuvent ne pas l'être pour un bébé ou enfant en bas âge. L'invention vise principalement des enfants en très bas âge en évitant les types de mesure qui ne leurs sont pas acceptable, 20 mais l'invention est également utilisable pour des enfants d'âge plus élevé, voire pour des adultes. A cette fin, la présente invention propose un procédé de détermination automatique d'une information représentative de la qualité du sommeil d'un 25 être vivant, sans contact avec ledit être vivant, à partir d'un ensemble de flux de données relatives audit être vivant, issus d'au moins deux capteurs, au moins un des flux correspondant à un paramètre physiologique dudit être vivant, ledit procédé consistant à - établir des flux de mesures à partir desdits flux de données ; 3052350 3 - combiner lesdits flux de mesures pour fournir ladite information, en en prenant en compte une estimation de la qualité desdits flux de données. 5 Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles : - au moins un desdits capteurs est une caméra vidéo filmant ledit être 10 vivant ; - un flux de mesures est un rythme cardiaque établi par photopléthysmographie à partir d'un flux vidéo généré par ladite caméra vidéo ; - un flux de mesures est un rythme respiratoire établi par 15 photopléthysmographie à partir d'un flux vidéo généré par ladite caméra vidéo ; - lesdits flux de mesures représentent des données environnementales, des données liées à l'activité dudit être vivant, et des données physiologiques ; 20 - la mesure cardiaque réalisée par photopléthysmographie est améliorée par l'utilisation d'un modèle de la forme du signal PPG comme information a priori pour aider la convergence de la technique de séparation de sources. ; - un flux de mesures est un rythme respiratoire établi par analyse des 25 mouvements de la cage thoracique dudit être vivant à partir d'un flux vidéo généré par ladite caméra vidéo ; - la combinaison des flux de mesures est réalisée en estimant la fiabilité des flux de mesures par statistique bayésienne ; 30 Un autre objet de l'invention est un dispositif pour détermination automatique d'une information représentative de la qualité du sommeil d'un 3052350 4 être vivant, sans contact avec ledit être vivant, à partir d'un ensemble de flux de données relatives audit être vivant, issus d'au moins deux capteurs, au moins un des flux correspondant à une donnée physiologique dudit être vivant, ledit dispositif comportant des moyens pour : 5 - établir des flux de mesures à partir desdits flux de données ; - combiner lesdits flux de mesures pour fournir ladite information, en en prenant en compte une estimation de la qualité desdits flux de données. 10 Encore un autre objet de l'invention est un système portant un dispositif tel que précédemment défini et une caméra vidéo pour filmer ledit être vivant, dans lequel ledit dispositif est prévu pour recevoir au moins un flux de données issu de ladite caméra vidéo. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 La figure 1 représente schématiquement un exemple d'architecture fonctionnelle d'un dispositif conforme à un mode de réalisation de l'invention. Les figures 2a et 2b schématise le principe de segmentation par le 25 vivant mis en oeuvre dans un mode réalisation de l'invention. La figure 3 illustre le principe de séparation des sources sous contrainte, utilisé dans un mode de réalisation de l'invention. La figure 4 schématise une mise en oeuvre pratique possible du dispositif selon l'invention sur un site. 30 3052350 5 DESCRIPTION DET AILLÉE DE L'INVENTION Ainsi qu'illustré par la figure 1, l'invention repose sur la prise en compte d'une combinaison de flux de données F1, F2, F3 . . . FN issus de 5 capteurs Ci, C2, C3...Cm, afin de de déterminer une information IQ sur la qualité du sommeil d'un être vivant, préférentiellement d'un bébé. Une contrainte supplémentaire pour l'estimation de la qualité du sommeil d'un bébé est que le procédé doit se faire sans contact, et que certaines mesures acceptables pour un adulte peuvent ne pas l'être pour un 10 bébé ou enfant en bas âge. L'invention vise principalement des enfants en très bas âge en évitant les types de mesure qui ne leurs sont pas acceptable, mais l'invention est également utilisable pour des enfants d'âge plus élevé, voire pour des adultes. Dans le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 1, les 15 capteurs C1, C2, C3 . . CM sont situés à proximité du bébé dont on veut surveiller le sommeil. Il peut s'agir de capteurs de son (microphone), de capteurs environnementaux (température, hydrométrie...), d'une caméra vidéo, etc. Ces différents capteurs peuvent transmettre des données brutes à des 20 modules de traitements, MTi, MT2...MTm, dont le rôle est de fournir des flux de données F1, F2, F3, FN exploitables par le dispositif D en charge de la détermination de l'information IQ sur la qualité du sommeil. D'une façon générale, le nombre N de flux de données disponible peut être supérieur au nombre M de capteurs. 25 Un même module de traitement peut fournir plusieurs flux de données : par exemple, les données brutes issues d'une caméra vidéo C1 peuvent fournir un ensemble de flux de données F1, F2 représentant plusieurs paramètres physiologiques. Il sera vu ultérieurement des cas concrets de tels flux de données. 30 Des capteurs C3 peuvent également fournir des flux de données F4 directement exploitables par le dispositif D. 3052350 6 Le dispositif D et les modules de traitement peuvent faire parties d'une même unité de traitement TRT qui peut être co-localisée ou répartie sur plusieurs machines. 5 Selon l'invention, au moins deux capteurs sont utilisés, afin de permettre une diversité du type de données et d' ainsi capturer une meilleure image globale de la qualité du sommeil. L'invention repose sur l'agrégation de flux de données issus d'au moins deux capteurs différents. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, au moins un 10 des capteurs est une caméra vidéo. Il peut s'agir d'une simple web-cam. Le dispositif D est apte à établir des flux de mesures à partir des flux de données reçus. Par exemple, à partir d'un flux vidéo, différentes mesures peuvent être établies. L'invention permet d'agréger des flux de données de natures 15 différentes, permettant l'établissement de mesures multimodales, par exemple des mesures liées à l'environnement et des mesures correspondant à un paramètre physiologiques du bébé ou lié à son activité. Le dispositif D peut ensuite combiner ces flux de mesures pour fournir l'information IQ sur la qualité du sommeil, en fonction d'une estimation de 20 la qualité des flux de données. Ainsi, le procédé selon l'invention peut s'adapter de façon dynamique aux conditions dans lesquelles se trouve le bébé et qui influent sur la qualité des données fournies par les capteurs. Selon un mode de réalisation de l'invention, les flux de mesures sont combinés en fonction d'une estimation 25 de la fiabilité de chaque flux de mesures (ou « modalité »). Cette démarche peut par exemple être décrite en statistique Bayésienne par l'estimation de la probabilité maximum a posteriori (MAP, pour "maximum a posterior probability » en langue anglaise) qui permet d'incorporer une distribution a priori dépendante de la fiabilité que l'on peut accorder à une modalité à un 30 instant donné. Par exemple, une fluctuation de la luminosité de la pièce peut rendre un algorithme de traitement du flux vidéo plus ou moins efficace, et 3052350 7 le dispositif D peut alors pondérer l'importance accordée aux flux de données F1, F2 issus du capteur vidéo Ci pour déterminer l'information IQ. Il a été évoqué que des données environnementales peuvent être 5 fournies par des capteurs de température et d'hygrométrie. Des flux de mesures peuvent être représentatifs de l'activité du bébé. Ils peuvent être fournis par le volume sonore mesuré par un simple microphone. Ils peuvent être également fournis par le flux vidéo, par 10 exemple en estimant une agitation du bébé en calculant pour chaque paire de trames vidéo la somme de la magnitude de tous les vecteurs du flot optique calculés pour tous les pixels. Cette valeur est ensuite normalisée par le nombre de pixels dans l'image. Ainsi, plus le bébé est agité et plus importante sera cette somme. 15 Ces deux mesures permettent ainsi de quantifier par des modalités complémentaires l'agitation du bébé. Comme il a été évoqué précédemment, les données physiologiques du bébé sont mesurées sans contact. En utilisant des techniques de traitement 20 du signal et de la vidéo, il est possible d'analyser les données fournies par le capteur vidéo Cl pour extraire par exemple des mesures relatives au rythme cardiaque et au rythme respiratoire du bébé. Un mode de réalisation préférentiel consiste à établir ce rythme cardiaque (ainsi que le rythme respiratoire) par photopléthysmographie à 25 distance, à partir du flux vidéo. La photopléthysmographie (PPG) est une technique de mesure optique permettant de déceler des changements de volumes sanguins dans des tissus vivants. Le principe repose sur la détection des variations de l'intensité lumineuse sur une zone de peau. La zone de la peau à mesurer peut être 30 illuminée, mais dans le cadre de l'invention la lumière ambiante peut être utilisée. Une source de lumière infra-rouge dans le cas de surveillance 3052350 8 nocturne peut être intégrée au système, et permet d'envisager une mesure quel que soit l'instant de la journée. En fonction du degré d'illumination, le flux de données fourni par la photopléthysmographie pourra ou non être utilisé, ainsi que précédemment évoqué, et éventuellement affecté d'un 5 degré de confiance. Les variations d'intensité lumineuse des zones de peau, mesurées par la caméra sont synchrones avec les battements du coeur. Le traitement consiste donc à déterminer les fréquences principales de ces variations et d'en déduire le rythme cardiaque et/ou respiratoire du bébé. 10 Les techniques de photopléthysmographie à distance sont connues en soi dans l'état de la technique. A titre d'exemple, on peut citer l'article « Unsupervised Subject Detection via Remote-PPG » de Wenjin Wang, Sander Stujk et Gérard de Haan, in IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2015, ou bien la demande de brevet W02013027027 intitulée 15 « Remote monitoring of Vital Signs ». Les techniques de photopléthysmographie (PPG) en général sont plus abondamment décrites, notamment sur Wikipédia : haps ://en.wikipedia. org/wiki/Photoplethysmogram 20 Dans le cadre de l'invention, la technique de photopléthysmographie à distance (r-PPG pour « remote-PPG ») est utilisée sur des signaux vidéos issus d'une caméra vidéo. Une des difficultés à résoudre est que le rapport signal à bruit est très faible. 25 Préférentiellement, le flux vidéo est décomposé en plusieurs régions d'intérêt. Ces régions peuvent être, par exemple, un ensemble de superpixels définis comme un ensemble de pixels contigus possédant les mêmes propriétés. Les régions de chaque image sont ensuite simplement mises en correspondance dans le temps. 30 Sur chaque région d'intérêt, une moyenne spatiale des valeurs des pixels est appliquée sur chaque trame afin de construire un signal à deux 3052350 9 dimensions (canaux et temps). Les valeurs des pixels peuvent être considérées comme un vecteur à trois dimensions, typiquement RVB (Rouge - Vert - Bleu). Les signaux de chaque région sont ensuite combinés par une somme 5 pondérée où les poids sont déterminés par un critère de pulsatilité dans chaque région. Ainsi, les régions présentant un signal de bonne qualité auront un impact plus important que celles pour lesquelles le signal est bruité ou correspond à une zone de l'arrière-plan. La sélection des régions pertinentes est implicite, c'est-à-dire que les zones de peau contribuent 10 significativement plus que les zones de l'arrière-plan sur le signal final. Cette méthode peut être qualifiée de « segmentation par le vivant ». Cette segmentation par le vivant est illustrée par les figures 2a et 2b. La figure 2a représente une image d'un flot vidéo, représentant un portrait d'une personne. La figure 2b illustre les différentes régions extraites sur 15 cette trame et leurs différentes contributions sur le signal final : les régions avec une texture pointillée correspondent à des contributions faibles, tandis que les régions hachurées correspondent à des contributions fortes. Le fond correspond à une contribution nulle ou proche de zéro. Cette segmentation par le vivant permet notamment de s'affranchir 20 d'étapes préalables de détection d'éléments et de suivi de ces éléments au cours du flux vidéo (les éléments pouvant être des zones de peau, le visage, les mains...) puisque de façon inhérente au procédé, la contribution de ces régions au signal PPG global est plus importante que les autres régions. 25 Lors de la combinaison des signaux, on peut prendre en compte les décalages de phase dû au temps nécessaire à l'onde pulsatile pour se propager à travers le réseau sanguin. Ce temps est typiquement appelé « Pulse Transit Time » (PTT) en anglais. Pour cela, on supprime le décalage de phase entre les différents signaux de chaque région. 30 Le signal à deux dimensions (RVB et temps) est composé d'un mélange de plusieurs sources dont une représente le signal 3052350 10 photopléthysmographique que l'on souhaite extraire et les autres correspondent à des signaux non pertinents (variation de lumière, mouvement, etc.). Une technique de séparation de sources est appliquée pour isoler le signal PPG. Nous n'employons pas une séparation de sources 5 aveugle (BSS, pour « Blind Source Separation » en anglais) mais nous ajoutons comme information a priori à la fonction d'optimisation, la forme du signal PPG recherché afin de faciliter la convergence de l'algorithme. Le signal PPG a donc été modélisé et ce modèle est utilisé pour guider la séparation de sources. 10 La figure 3 illustre la séparation de sources sous contraintes. Les trois signaux R, V, B correspondant aux composantes classiques « rouge, vert, bleu » d'un signal vidéo composite sont traitées par le module fonctionnel de séparation de sources MSS, en utilisant le signal photopléthysmographique recherché SP. Ce signal recherché, utilisé 15 comme « a priori » permet alors de déterminer le signal résultant SR fourni par ce module de séparation de sources MSS. Une analyse temps-fréquence peut ensuite être mise en oeuvre afin d'obtenir par exemple le rythme cardiaque à chaque instant sur le principe d'une fenêtre glissante en sélectionnant les fréquences principales. 20 En plus des variations dans la modulation de la lumière dues au cycle cardiaque, le signal PPG contient également une modulation due au cycle respiratoire. A partir du signal PPG estimé par la méthode qui vient d'être exposée, on peut donc également obtenir le rythme respiratoire en analysant le signal à différentes fréquences. 25 Si les conditions d'éclairage sont mauvaises (pièce trop sombre, par exemple, ou contre-jour, ou peau insuffisamment visible...), les faibles variations colorimétriques capturées par la caméra vidéo peuvent être insuffisante pour établir une bonne estimation du rythme cardiaque et/ou du 30 rythme respiratoire par photopléthysmographie. 3052350 11 Dans ce cas d'autres techniques peuvent être utilisées. Le choix d'une technique peut être effectuée par estimation de la qualité des flux de données, ainsi que précédemment décrit. Par exemple, une estimation du rythme respiratoire peut être établie 5 analyse des mouvements de la cage thoracique du bébé, à partir d'un flux vidéo généré par ladite caméra vidéo. Différentes techniques peuvent être mises en oeuvre pour ce faire. Par exemple, on peut analyser les déplacements dans l'image des pyramides de valeurs complexes (« complex steerable pyramids » en langue anglaise), tel 10 que cela a été proposé dans l'article « Phase-based Video Motion Processing » de Neal Wadhwa et al., in SIGGRAPH 2013. L'ensemble des flux de mesures peuvent être combiné pour fournir une information IQ sur la qualité du sommeil du bébé, et ainsi permettre la 15 surveillance de la qualité du sommeil. Ainsi, le rythme cardiaque est révélateur de la qualité du sommeil, et peut être corrélé avec d'autres données environnementales pour établir des informations plus complètes. Ainsi, une augmentation du rythme cardiaque du bébé peut trouver une cause probable si corrélé avec une augmentation 20 substantielle de la température de la pièce. La mise en correspondance de ces deux données permet de comprendre la situation et d'intervenir de façon adéquate. Ces informations peuvent être simplement affichées sur un moniteur, 25 ou transmises à un dispositif mobile de télécommunication, comme un « smartphone » ou une tablette numérique. Elles peuvent être mémorisées afin de permettre l'établissement d'un historique. Elles peuvent aussi être mises en correspondance avec des seuils permettant le déclenchement d'alertes en cas de franchissement. 30 La figure 4 schématise une mise en oeuvre pratique possible. Un dispositif D fournit un ensemble de flux de données relatif au bébé B à un 3052350 12 ou plusieurs terminaux Ti, T2. Ces flux de données peuvent être transmis par un réseau local radio, tel un réseau WIFI, et par exemple par le truchement d'un routeur WIFI, R. Le dispositif D peut comporter plusieurs capteurs. Plusieurs dispositifs 5 et/ou plusieurs capteurs peuvent être ainsi disposé de sorte à capturer des flux de données relatifs au bébé. L'invention permet donc une analyse basée sur des données complémentaires et multimodales, ce qui la rend plus robuste que les 10 techniques connues de surveillance de la qualité du sommeil d'un bébé. De plus l'utilisation de paramètres physiologiques estimés sans contact permet de fournir une mesure plus précise que les systèmes basés simplement sur l'agitation perceptible (son ou mouvement), tout en restant très simples à utiliser et non-intrusif et gênant pour le bébé. 15 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination automatique d'une information (IQ) représentative de la qualité du sommeil d'un être vivant, sans contact avec ledit être vivant, à partir d'un ensemble de flux de données (Fi, F2, F3 . . . FN) relatives audit être vivant, issus d'au moins deux capteurs (C1, C2, C3 . CM), au moins un des flux correspondant à un paramètre physiologique dudit être vivant, ledit procédé consistant à - établir des flux de mesures à partir desdits flux de données ; - combiner lesdits flux de mesures pour fournir ladite information, en en prenant en compte une estimation de la qualité desdits flux de données. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel au moins un desdits capteurs est une caméra vidéo filmant ledit être vivant. 3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel un flux de mesures est un rythme cardiaque établi par photopléthysmographie à partir d'un flux vidéo généré par ladite caméra vidéo. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel un flux de mesures est un rythme respiratoire établi par photopléthysmographie à partir d'un flux vidéo généré par ladite caméra vidéo. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits flux de mesures représentent des données environnementales, des données liées à l'activité dudit être vivant, et des données physiologiques. 3052350 14 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la mesure cardiaque réalisée par photopléthysmographie est améliorée par l'utilisation d'un modèle de la forme du signal PPG comme information a priori pour aider la convergence de la technique de séparation de 5 sources. 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel un flux de mesures est un rythme respiratoire établi par analyse des mouvements de la cage thoracique dudit être vivant à partir d'un flux vidéo généré par 10 ladite caméra vidéo. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la combinaison des flux de mesures est réalisée en estimant la fiabilité des flux de mesures par statistique bayésienne. 15 9. Dispositif (D) pour détermination automatique d'une information (IQ) représentative de la qualité du sommeil d'un être vivant, sans contact avec ledit être vivant, à partir d'un ensemble de flux de données (Fi, F2, F3 . . . FN) relatives audit être vivant, issus d'au moins deux capteurs (C1, 20 C2, C3 . CM), au moins un des flux correspondant à une donnée physiologique dudit être vivant, ledit dispositif comportant des moyens pour : - établir des flux de mesures à partir desdits flux de données ; - combiner lesdits flux de mesures pour fournir ladite information, en 25 en prenant en compte une estimation de la qualité desdits flux de données. 10. Système portant un dispositif selon la revendication précédente, et une caméra vidéo pour filmer ledit être vivant, dans lequel ledit dispositif est 30 prévu pour recevoir au moins un flux de données issu de ladite caméra vidéo.