Brevet FR3061044A1 — publié le 20180629

Domaine technique Le domaine de l'invention est celui des centres logistiques de traitement de colis dans lesquels après avoir été réceptionnés et triés dans des bacs, les colis sont acheminés jusqu'à des plateformes de regroupement ou de transport. Technique antérieure Certains centres logistiques de traitement des colis 10 comprennent un convoyeur de tri automatisé qui peut être commandé par une unité de contrôle/commande pour déplacer en série des colis le long de sorties de tri. L'unité de contrôle/commande dirige ensuite chaque colis vers une certaine sortie de tri choisie en fonction 15 d'une information de tri associée au colis qui a été détectée en amont dans le convoyeur. Des bacs de tri de type amovibles sont disposés sous les sorties de tri pour réceptionner les colis déversés en vrac. 20 Des Opérateurs en charge du traitement des colis viennent ensuite récupérer manuellement les bacs chargés en colis pour les transférer dans des sacs. Chaque sac est ensuite déplacé par un Opérateur jusqu'à un point de dépose, par exemple une plateforme de 25 regroupement des sacs ou conditionnement pour le transport en camion, ce qui représente une manutention pénible lorsque les sacs sont lourds et encombrants. Technique antérieure 30 Le but de l'invention est donc de remédier à ces différents inconvénients. En particulier, l'invention concerne un équipement 3061044 2 de traitement de colis entre des points de chargement et des points de dépose desdits colis dans un centre logistique, ledit équipement comprenant des réceptacles de tri placés auxdits points de chargement dans lesquels 5 sont déversés en vrac lesdits colis en fonction d'une indication de tri associée auxdits points de chargement, caractérisé en ce que ledit équipement comprend en outre des chariots chacun conçu pour porter un réceptacle amovible et au moins un robot navette conçu pour accoster un desdits chariots et le déplacer automatiquement, et en ce que ledit équipement comprend en outre une unité de contrôle/commande conçue pour commander automatiquement à distance selon un plan de tri le déplacement dudit robot navette de telle manière à placer des chariots avec des réceptacles vides auxdits points de chargement dans lesquels les colis sont déversés en vrac et à placer lesdits chariots avec un réceptacle chargé en colis à un point de dépose où le réceptacle chargé en colis est remplacé par un réceptacle vide. L'idée à la base de l'invention est donc d'automatiser le traitement des colis directement depuis un point de chargement jusqu'à un point de dépose. Avec l'équipement selon l'invention, les tâches pénibles de l'Opérateur de transfert de colis d'un 25 réceptacle à un sac et de déplacement des sacs jusqu'aux points de dépose sont supprimées. Cette automatisation réduit également les risques d'erreur d'acheminement de colis vers un mauvais point de dépose. 30 L'équipement selon l'invention peut avantageusement présenter des réceptacles sous la forme de sacs. Les chariots selon l'invention présentent alors un plateau 3061044 3 horizontal sur roulettes et un porte-sac surplombant le plateau du chariot pour suspendre le sac ouvert sur le dessus. L'invention s'étend également à un centre logistique 5 comprenant un équipement selon l'invention pour acheminer des colis entre des points de chargement et des points de dépose dans lequel lesdits points de chargement sont des sorties de tri d'un convoyeur de tri et dans lequel lesdits points de dépose sont des plateformes de 10 regroupement de colis ou des plateformes de conditionnement pour le transport. Description sommaire des dessins La présente invention sera mieux comprise et d'autres 15 avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation très schématique 20 d'un centre logistique utilisant un équipement pour acheminer des colis selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un chariot selon l'invention ; - La figure 3 est une représentation schématique de profil d'un robot navette accosté à un chariot portant un sac selon l'invention. Description des modes de réalisation Sur la figure 1, on a illustré très schématiquement 30 la topologie d'un centre logistique 1 pour le tri de colis 2, par exemple un centre de tri postal, avec un convoyeur de tri 3 et des sorties de tri 51, S2, S3, S4 3061044 4 ainsi qu'un équipement selon l'invention pour acheminer les colis. Seulement un petit nombre de sortie de tri 51, S2, S3, S4 sont ici représentées sur les dizaines voire les 5 centaines de sorties de tri que peut desservir le convoyeur 3. Le convoyeur de tri 3 est piloté par une unité de contrôle/commande 4 adaptée pour reconnaître automatiquement une indication de tri d'un colis 2, comme 10 par exemple une adresse de destination postale dans le cadre d'un centre logistique de tri postal. L'unité 4 commande ensuite le convoyeur 3 pour déplacer le colis 2 dans le sens de convoyage indiqué par la flèche F1 vers la sortie de tri 51, S2, S3, S4 associée à l'indication 15 de tri sur la base d'un plan de tri enregistré en mémoire de l'unité 4. La reconnaissance automatique d'adresse peut se faire par exemple à partir d'une image numérique de l'adresse de destination apposée sur le colis 2 qui a été saisie 20 lors de l'introduction du colis dans le convoyeur de tri 3. Le convoyeur de tri 3 est ici surélevé par rapport au sol dans le centre logistique 1 et chaque sortie de tri 51, S2, S3, S4 est munie d'une chute de tri sous la forme 25 d'une rampe inclinée 5. L'équipement pour acheminer les colis 2 selon l'invention comprend des chariots 6, du type par exemple représenté sur la figure 2, adaptés pour venir se positionner sous les sorties de tri 51, S2, S3, S4, etc., au niveau des rampes 5 inclinée afin de réceptionner en vrac les colis 2 directement dans des réceptacles 7. Chaque sortie de tri est donc ici considérée comme un 3061044 5 point de chargement en colis 2 auquel peut venir se positionner un chariot 6. Par réceptacle 7 on entend tout type de conteneur capable de stocker des colis 2 hétérogènes et pouvant 5 être monté sur chariot 6, ici par exemple un sac 7 représenté sur la figure 3. Comme visible sur les figures 2 et 3, le chariot 6 selon l'invention comprend un plateau 8 monté sur roulettes 9 à partir duquel s'étend une paroi verticale 10 10. Un porte-sac annulaire 11 saille également sensiblement perpendiculairement depuis la paroi 10 pour suspendre un sac 7 au-dessus du plateau 8, le sac étant ouvert sur le dessus, à la manière d'un support mural pour sac poubelle. Des parois de côté 12, visibles 15 uniquement sur la figure 2, sont adjacentes à la paroi 10 verticale et permettent de maintenir le sac 7 chargé en colis dans l'espace défini au sol par le plateau 8. L'équipement comprend en outre des robots navettes autonomes 13, ici par exemple montés sur roulettes 20 motorisées 14, qui sont aptes à se déplacer sur les chemins de circulation PA1, PA2, PA3, visibles sur la figure 1, empruntés habituellement par les Opérateurs dans le centre logistique. Chaque robot navette 13 est donc commandé à distance 25 par l'unité de contrôle/commande 4 selon un plan d'acheminement pour circuler sur les chemins de circulation PA1, PA2, PA3 respectivement d'une sortie de tri Si, S2, S3 vers un point de dépose Pli, P12, P13 et selon un plan de retour du point de dépose vers le point 30 de chargement. Les chemins de circulation sont ici les chemins normalement empruntés par les Opérateurs de tri. 3061044 6 Chaque robot navette 13 est aussi conçu pour s'accoster à un chariot 6, comme visible sur la figure 3, de façon à l'entraîner en déplacement selon les plans d'acheminement et de retour décrits ci-avant et également 5 pour se désolidariser de celui-ci de façon à le laisser sur place. Chaque robot navette 13 est également commandé à distance par l'unité de contrôle/commande 4 pour être déplacé sur des chemins de circulation PR/PA définis 10 entre une position de rangement PR dans laquelle le robot navette est à l'arrêt dans un parking 15 du centre logistique 1 jusqu'à une position d'accostage PA dans laquelle il est accosté à un chariot 6. Comme représenté sur la figure 1, un robot navette 13 est ici commandé par 15 l'unité 4 pour se déplacer de la position de rangement PR au parking 15 jusqu'à une position d'accostage PA représentée en pointillée dans le point de chargement S4. Le parking 15 sert également pour le stockage des chariots 6 vides. L'unité 4 est d'ailleurs conçue pour 20 commander les robots navettes pour déplacer des chariots vides du parking 15 jusqu'à des points de chargement nécessitant la présence d'un chariot pour réceptionner des colis en vrac. L'équipement selon l'invention comprend en outre un 25 détecteur 16 de chargement des colis dans les sacs 7. Ce détecteur est ici disposé sur le convoyeur de tri 3 mais pourrait tout aussi bien être disposé sur le chariot ou même être installé au niveau des sorties de tri Si, S2, S3, S4. Les informations du détecteur 16 sont récupérées 30 par l'unité de contrôle/commande 4 qui commande automatiquement à distance le déplacement du robot navette 13 d'une sorties de tri Si, S2, S3, S4 à un point 3061044 7 de dépose Pli, P12, P13, P14 lorsqu'un seuil de chargement maximal en colis est atteint dans le réceptacle 7. Le détecteur 16 est par exemple utilisé pour donner des informations sur le poids, la taille, la 5 forme ou tout autre type d'information physiques sur les colis 2. Les points de dépose (Pli, P12, P13, P14) sont par exemple des plateformes de regroupement de colis ou des plateformes de conditionnement pour le transport en 10 camion. Les sacs chargés de colis sont ainsi détachés du porte-sac 11 pour être regroupés et/ou conditionnés (fermeture du sac, étiquetage, etc.). Un Opérateur accrochera alors un sac 7 vide au porte- 15 sac 11 et le robot navette 13 déplacera le chariot soit vers un point de chargement sans chariot ou bien au parking 15 si aucun colis n'est prévu au point de chargement approprié. 20 REVENDICATIONS1. Equipement de traitement de colis (2) entre des points de chargement (51, S2, 53, S4) et des points de dépose (PT1, PT2, PT3, PT4) desdits colis dans un centre logistique (1), ledit équipement comprenant des réceptacles de tri (7) placés auxdits points de chargement dans lesquels sont déversés en vrac lesdits colis en fonction d'une indication de tri associée aux desdits points de chargement, caractérisé en ce que ledit équipement comprend en outre des chariots (6) chacun conçu pour porter un réceptacle (7) amovible et au moins un robot navette (13) conçu pour accoster un desdits chariots et le déplacer automatiquement, et en ce que ledit équipement comprend en outre une unité de contrôle/commande (4) conçue pour commander automatiquement à distance selon un plan de tri le déplacement dudit robot navette de telle manière à placer des chariots avec des réceptacles vides auxdits points de chargement (51, S2, S3, S4) dans lesquels les colis sont déversés en vrac et à placer lesdits chariots avec un réceptacle chargé en colis à un point de dépose (PT1, PT2, PT3, PT4) où le réceptacle chargé en colis est remplacé par un réceptacle vide. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les réceptacles (7) sont des sacs et en ce que chaque chariot (6) comprend un plateau (8) horizontal sur roulettes (9) et un porte-sac (11) surplombant le plateau du chariot conçu pour suspendre un sac. 3. Centre logistique comprenant un équipement selon l'une 3061044 9 des revendications 1 ou 2 pour acheminer des colis (2) entre des points de chargement (Si, S2, S3, S4) et des points de dépose (Pli, P12, P13, P14), caractérisé en ce que lesdits points de chargement sont des sorties de tri 5 d'un convoyeur de tri (3). 4. Centre logistique selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits points de dépose sont des plateformes de regroupement de colis ou des plateformes 10 de conditionnement pour le transport.