Brevet FR3061687A1 — publié le 20180713

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif de surveillance d'un véhicule stationné. L'invention se rapporte également à une infrastructure appliquant un tel procédé ou comportant un tel dispositif de surveil- lance ainsi qu'à un véhicule ainsi équipé et un programme d'ordinateur. Etat de la technique Les personnes qui se déplacent vers un véhicule en sta- tionnement pour monter dans le véhicule et partir avec celui-ci ont inté- rêt, pour des raisons de sécurité, à obtenir des informations indiquant dans quelle mesure l'environnement du véhicule est sécurisé. En particulier, ces personnes veulent habituellement savoir si pendant leur absence du véhicule, une personne étrangère a pénétré dans le véhicule. Il existe en outre le besoin de reconnaître, à une certaine distance du véhicule stationné, c'est-à-dire, notamment, lorsque le vé- hicule n'est pas encore en vue, si une personne veut, de manière frauduleuse, accéder au véhicule stationné et notamment a pu pénétrer dans le véhicule stationné. Le document DE 10 2014 224 079 A 1 décrit un procédé et un dispositif de surveillance d'un véhicule stationné dans un par- king. Le document DE 10 2014 221 745 A 1 décrit un procédé et un système de surveillance d'un véhicule stationné sur un parking. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un con- cept de surveillance plus efficace d'un véhicule stationné fournissant à une certaine personne des informations concernant l'environnement du véhicule stationné ou de l'habitacle ou de l'intérieur du véhicule stationné. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de surveillance d'un véhicule stationné consistant à surveiller l'habitacle du véhicule et/ou l'environnement du véhicule à l'aide d'une infrastructure de surveillance associée à une infrastructure externe du véhicule stationné, surveiller l'habitacle du véhicule et/ou 3061687 2 l'environnement du véhicule à l'aide d'un ou plusieurs capteurs internes au véhicule, émettre les données de surveillance fondées sur les deux surveillances par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, commander le ou les composants en fonction de la ré- 5 ception d'un ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou un ou plusieurs composants de l'infrastructure externe. L'invention a également pour objet un dispositif de sur- 10 veillance d'un véhicule stationné, caractérisé en ce qu'il comprend une installation de communication pour émettre les données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance faite à l'aide de l'infrastructure de surveillance et qui est associée à l'infrastructure 15 externe rapportée au véhicule stationné, et pour émettre les données de surveillance par le réseau de communication sans fil vers le terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance à l'aide de l'installation de surveillance interne au véhicule pour surveiller l'habitacle du véhicule et/ou l'environnement du véhicule, l'installation 20 de surveillance comportant un ou plusieurs capteurs internes au véhi- cule, l'installation de communication recevant un ordre de commande envoyé par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil vers le terminal mobile pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou pour commander un ou plusieurs composants de 25 l'infrastructure externe et, une installation de commande pour com- mander un ou plusieurs composants en fonction de la réception de l'ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil, pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou un ou plusieurs composants de 30 l'infrastructure externe. Selon un autre développement, l'invention fournit une in- frastructure comportant le dispositif de surveillance d'un véhicule stationné. 3061687 3 Selon un autre développement, l'invention a pour objet un véhicule équipé d'un dispositif de surveillance de véhicule stationné tel que défini ci-dessus. Selon un autre développement, l'invention a pour objet 5 un programme d'ordinateur avec un code programme pour exécuter le procédé de surveillance d'un véhicule stationné lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par un ordinateur. Selon l'invention le problème ci-dessus peut être résolu en ce que l'on transmet au terminal mobile, des données de surveillance 10 fondées à la fois sur la surveillance par le véhicule et sur la surveillance par l'infrastructure. Le terminal mobile peut ainsi fournir les données de surveillance à la personne équipée du terminal mobile et cela sous une forme compréhensible de manière à ce que la personne puisse surveiller à distance l'environnement du véhicule ou l'habitacle du véhi- 15 cule. La surveillance est fondée d'une part sur une infrastructure de surveillance qui n'est pas associée au véhicule, mais sur l'infrastructure dans laquelle est stationné le véhicule surveillé. Cela signifie, par exemple, que par rapport au véhicule stationné, les cap- 20 teurs externes qui sont dans l'infrastructure et sont notamment fixes, servent à la surveillance. D'autre part, la surveillance utilise des capteurs du véhicule stationné. On a ainsi un grand nombre de capteurs pour une sur- veillance efficace. Comme un capteur seul ne peut, en général, surveil- 25 ler l'ensemble de l'environnement du véhicule ou l'ensemble de l'habitacle du véhicule, on peut ainsi compléter, de manière efficace et optimale l'infrastructure de surveillance externe au véhicule par l'infrastructure et les capteurs internes au véhicule. Les données de surveillance qui proviennent de la sur- 30 veillance à l'aide des capteurs internes au véhicule peuvent être, par exemple, appelées "données de surveillance internes au véhicule". Les données de surveillance qui proviennent de l'infrastructure de surveillance peuvent être appelées, par exemple, "données de surveillance externes au véhicule". 3061687 4 Les données de surveillance envoyées vers le terminal mobile comportent à la fois les données de surveillance externes au véhicule et les données de surveillance internes au véhicule. Une infrastructure de surveillance au sens de la présente 5 description comprend en particulier un ou plusieurs des capteurs sui- vants : capteur vidéo notamment capteur vidéo d'une caméra vidéo, notamment caméra vidéo 3D, capteur radar, capteur à ultrasons, capteur lidar, capteur à barrière lumineuse, capteur de mouvements, capteur infrarouge, capteur magnétique, capteur audio et notamment micro. 10 Selon un développement, un ou plusieurs des capteurs internes au véhicule sont chaque fois un élément choisi dans le groupe de capteurs suivants à savoir : caméra vidéo interne au véhicule, caméra vidéo externe au véhicule, capteur radar, capteur à ultrasons, capteur lidar, capteur de portière, capteur de coffre, capteur de 15 mouvements, capteur infrarouge, capteur magnétique, capteur de siège de véhicule et capteur de volant de direction. Une caméra vidéo interne au véhicule ou une caméra vi- déo externe au véhicule au sens de la description comporte chaque fois un capteur vidéo. 20 Une caméra vidéo de l'habitacle du véhicule est une ca- méra qui surveille l'habitacle du véhicule. Une caméra vidéo extérieure au véhicule est une caméra qui surveille l'environnement du véhicule. Une caméra vidéo au sens de la description est, par 25 exemple, une caméra vidéo 3D. Un capteur de porte / portière au sens de la description détecte l'ouverture d'une portière du véhicule. Un capteur de coffre au sens de la description détecte l'ouverture du coffre du véhicule. 30 Un capteur de mouvements au sens de la description sai- sit tout mouvement dans son environnement. Un capteur de siège de véhicule au sens de la description saisit la présence d'une personne sur le siège du véhicule auquel est associé ce capteur de siège. 3061687 5 Un capteur de volant de direction au sens de la description détecte l'actionnement du volant de direction. A titre d'exemple, le terminal mobile présente une image de l'environnement du véhicule ou de l'habitacle du véhicule en fonction 5 des données de surveillance. L'image correspond, par exemple, à une image de capteur. Une image de capteur est, une image vidéo dans la mesure où le capteur est un capteur vidéo. Si le capteur est, un capteur radar, alors le terminal mobile donne une image radar. La même remarque 10 s'applique aux autres capteurs. La personne qui est équipée du terminal mobile peut ainsi décider s'il est nécessaire qu'un ou plusieurs composants d'infrastructure ou composants du véhicule soient activés ou commandés. Dans la mesure où la personne se décide à activer des composants, 15 elle envoie par le terminal mobile un ordre de commande approprié pour commander un ou plusieurs composants. En fonction de la réception de l'ordre de commande par le terminal mobile, ordre transmis par le réseau de communication sans fil, on commandera un ou plusieurs composants. 20 Selon un développement, un ou plusieurs composants du véhicule sont choisis dans le groupe suivant de composants de véhicule : éclairage du véhicule, avertisseur sonore du véhicule, capteur interne au véhicule, moteur d'entraînement du véhicule. Cela signifie également que la personne qui porte le ter- 25 minai mobile sera informée qu'elle peut commander par télécommande l'éclairage du véhicule ou l'avertisseur sonore du véhicule ou un ou plusieurs capteurs internes au véhicule ou le moteur d'entraînement du véhicule. En d'autres termes, on a ainsi une possibilité de télé- 30 commande des composants du véhicule. Selon une forme de réalisation, le groupe de composants du véhicule comprend le moteur d'entraînement du véhicule et la commande comprend le démarrage du moteur d'entraînement. 3061687 6 Il en résulte, l'avantage technique que le véhicule rangé pourra directement démarrer si la personne qui a le terminal mobile se rapproche du véhicule rangé et y accède. Selon une forme de réalisation, le ou les composants 5 d'infrastructure sont choisis dans le groupe comprenant les composants d'infrastructure suivants : capteur de l'infrastructure de surveillance, installation d'éclairage de l'infrastructure, installation de signalisation de l'infrastructure. Une installation d'éclairage de l'infrastructure comprend, 10 un ou plusieurs moyens d'éclairage tels que des diodes lumineuses et/ou des projecteurs. La commande consiste, à activer l'installation d'éclairage, c'est-à-dire notamment activer un ou plusieurs moyens d'éclairage. La personne peut ainsi, notamment brancher l'installation d'éclairage par télécommande. 15 Le ou les moyens d'éclairage de l'installation d'éclairage de l'infrastructure sont notamment répartis dans l'infrastructure et en particulier ils sont situés de manière fixe dans l'infrastructure. Une installation de signalisation de l'infrastructure com- prend un ou plusieurs générateurs de signaux pour émettre un signal. 20 Un générateur de signaux (générateur de signal) est, par exemple, un générateur acoustique qui émet un signal acoustique. Un générateur de signal est un générateur optique de signal et dans ce cas, le signal émis est un signal optique. La commande consiste notamment à activer l'installation de signalisation, c'est-à-dire notamment activer un ou plu- 25 sieurs générateurs de signaux. La personne peut ainsi notamment acti- ver l'installation de signalisation par télécommande. Un capteur de l'infrastructure de surveillance est l'un des capteurs décrits ci-dessus. La personne peut ainsi commander à distance l'infrastructure de surveillance. La personne peut ainsi réagir de 30 manière appropriée à un risque potentiel dans l'environnement du véhi- cule ou dans l'habitacle du véhicule. Ainsi, la personne avec le terminal mobile se rapprochant du véhicule stationné sera efficacement protégée. En effet, d'une part, la personne s'appuyant sur la surveillance saura si une personne étran- 35 gère se trouve dans l'habitacle ou dans l'environnement du véhicule et 3061687 7 d'autre part elle pourra chasser cette personne étrangère, de manière efficace en activant l'éclairage du véhicule ou l'avertisseur sonore du véhicule ou une installation d'éclairage de l'infrastructure ou encore une installation de signalisation de l'infrastructure. En particulier, par 5 une commande appropriée du capteur interne au véhicule ou du cap- teur de l'infrastructure de surveillance, on pourra surveiller efficacement la personne étrangère. Dans la mesure où, par exemple, la personne étrangère se déplace, alors la personne avec le terminal mobile utilisant un ordre approprié pourra commander le capteur corres- 10 pondant pour suivre la personne étrangère. La commande de l'éclairage du véhicule comprend notamment l'activation de l'éclairage du véhicule, c'est-à-dire notamment l'activation d'une ou plusieurs installations d'éclairage évoquées ci-après. 15 Une installation d'éclairage de véhicule est notamment l'une ou plusieurs des installations d'éclairage de véhicule suivantes : feux de route, feux de croisement, feux de stationnement, feux d'arrêt, clignotants, projecteurs antibrouillard, feux de virage, lumières diurnes, feux arrières, feux de frein, cataphotes, éclairage de la plaque minéralo- 20 gigue, éclairage arrière de brouillard, phares de recul, feux de marquage latéral, éclairage de l'habitacle du véhicule. La commande de l'avertisseur sonore du véhicule consiste, par exemple, à activer l'avertisseur sonore du véhicule. La commande du capteur interne au véhicule consiste, 25 par exemple, à basculer le capteur ou à faire tourner le capteur ou à déplacer le capteur pour suivre une personne étrangère en mouvement dans l'habitacle du véhicule ou dans l'environnement du véhicule. Les éléments de l'infrastructure, notamment de l'infrastructure de surveillance peuvent, par exemple, être caractérisés 30 par la formule "équipement externe" pour indiquer clairement que ces éléments ne se trouvent pas dans le véhicule mais font partie de l'infrastructure. Les éléments du véhicule peuvent, par exemple, en plus être caractérisés par la formule "éléments internes" pour clairement in- 3061687 8 diquer qu'il s'agit d'éléments qui ne font pas partie de l'infrastructure mais qui appartiennent au véhicule. Selon une forme de réalisation, un ou plusieurs capteurs internes au véhicule comprennent une caméra vidéo interne de façon 5 que les données de surveillance comprennent des images vidéo fournies par la caméra vidéo interne et la commande comprend la commande de la caméra interne ; la commande de la caméra vidéo interne consiste à appliquer une ou plusieurs des étapes suivantes, à savoir, modifier la focale de l'objectif de la caméra vidéo interne, basculer la caméra vidéo 10 interne, faire tourner la caméra vidéo interne, déplacer la caméra vidéo interne, modifier un paramètre de prise de vue, notamment une durée d'éclairage et/ou un diaphragme de la caméra vidéo interne. Il en résulte notamment l'avantage technique d'une sur- veillance plus efficace. C'est ainsi que, par exemple, en modifiant la dis- 15 tance focale de l'objectif de la caméra vidéo, on pourra zoomer de manière ciblée sur une personne étrangère qui se trouve dans l'habitacle du véhicule ou dans l'environnement du véhicule. En basculant ou en tournant ou en déplaçant la caméra vidéo on a notamment l'avantage technique de pouvoir suivre efficace- 20 ment la personne étrangère si elle sort de la plage de prise de vue de la caméra vidéo. En modifiant l'un des paramètres de prise de vue, no- tamment la durée d'éclairage ou le diaphragme de la caméra vidéo, on a notamment l'avantage technique de pouvoir prendre plus efficacement 25 des images vidéo. Cela permet de réagir plus efficacement à différentes conditions d'éclairage. Selon une forme de réalisation, l'infrastructure de sur- veillance comporte une caméra vidéo externe de façon que les données de surveillance comprennent les images vidéo de la caméra vidéo ex- 30 terne et la commande comprend la commande de la caméra vidéo ex- terne, la commande de la caméra vidéo externe consistant à appliquer une ou plusieurs des étapes suivantes, à savoir : modifier la distance focale de l'objectif de la caméra vidéo externe, basculer la caméra vidéo externe, faire tourner la caméra vidéo externe, déplacer la caméra vidéo 3061687 9 externe, modifier un paramètre de réception, notamment la durée d'éclairage et/ou le diaphragme de la caméra vidéo externe. Les avantages qui découlent de ces étapes sont analogues aux avantages décrits ci-dessus en relation avec la caméra vidéo du vé- 5 hicule stationné. Selon une forme de réalisation, on détermine la distance entre le véhicule stationné et le terminal mobile et on compare la distance ainsi obtenue à un seuil de distance prédéfinie, et les données de surveillance ne sont émises vers le terminal mobile que si la distance 10 est inférieure ou égale au seuil de la distance prédéfinie. Ainsi, à titre d'exemple, on a l'avantage technique qu'en prédéfinissant le seuil de distance on influence efficacement le moment d'émission des données de surveillance vers le terminal mobile. En particulier, en prédéfinissant un seuil de distance approprié on obtient effi- 15 cacement que la personne avec le terminal mobile ne sera informée de l'environnement du véhicule ou de l'habitable du véhicule que si les informations correspondantes sont importantes pour la personne, c'est-à-dire si la personne se trouve à proximité du véhicule. Le terminal mobile est, selon une forme de réalisation, un 20 téléphone mobile. Selon une forme de réalisation, le terminal mobile est une montre, notamment une montre connectée. Selon une forme de réalisation, le réseau de communica- tion sans fil comporte un réseau de communication de téléphone mobile 25 et/ou un réseau de communication WLAN et/ou un réseau de commu- nication Bluetooth. Un réseau de communication de téléphone mobile com- prend, par exemple, un réseau de communication GSM et/ou un réseau de communication LTE. 30 Cela signifie notamment que la communication entre le terminal mobile et le dispositif se fera par une liaison sans fil, radio et notamment par téléphone mobile, WLAN ou Bluetooth. Le terminal mobile est notamment celui d'une personne. 3061687 10 La personne qui a le terminal mobile est, par exemple, le futur conducteur du véhicule stationné ou un futur passager du véhicule stationné. Une personne étrangère qui se trouve dans 5 l'environnement du véhicule ou dans l'habitacle du véhicule, n'est pas le futur conducteur ou un futur passager du véhicule. Selon une forme de réalisation, la personne avec le terminal mobile se rapproche du véhicule stationné. Pour déterminer la distance entre le véhicule stationné et 10 le terminal mobile, il est prévu de recevoir les données de position émises par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil, par exemple, des données de position GPS et la distance se déterminera en fonction des données de position reçues. Selon une forme de réalisation, on détermine la distance 15 entre le véhicule stationné et le terminal mobile et cette distance déter- minée sera comparée à un autre seuil de distance prédéfini, la surveillance de l'habitacle du véhicule et/ou de l'environnement du véhicule ne sera lancée que si cette distance déterminée est inférieure ou égale à un autre seuil de distance prédéfini. 20 Pour déterminer la distance entre le véhicule stationné et le terminal mobile, il est prévu de recevoir les données de position envoyées par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil, telles que des données de position GPS et qu'à partir de là on détermine la distance des positions reçues. 25 Selon une autre forme de réalisation, on détermine un trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné et on l'envoie vers le terminal mobile par le réseau de communication sans fil, au moins une partie du trajet étant alors surveillée par l'infrastructure de surveillance et/ou à l'aide d'un ou plusieurs cap- 30 teurs internes au véhicule. Il en résulte, par exemple, l'avantage technique que si la personne suit le trajet, au moins une partie du trajet sera surveillée. On augmente ainsi efficacement la protection de cette personne sur son trajet vers le véhicule stationné. 3061687 11 Selon une autre forme de réalisation, le trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné sera transmis par le terminal mobile, par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil vers l'infrastructure de surveillance et/ou au véhi- 5 cule stationné et au moins une partie du trajet sera surveillée par l'infrastructure de surveillance et/ou à l'aide d'un ou plusieurs capteurs internes au véhicule. Il en résulte, par exemple, l'avantage technique que la personne, si elle suit le trajet déterminé, sera surveillée sur au moins 10 une partie du trajet ce qui augmente efficacement la protection de cette personne sur son trajet vers le véhicule stationné. Selon une autre forme de réalisation, le terminal mobile détermine le trajet. Selon une autre forme de réalisation, la personne déter- 15 mine le trajet. Selon une forme de réalisation, on détermine plusieurs trajets entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné et ces différents trajets sont fournis à la personne, par exemple, par affichage et elle pourra sélectionner. En fonction de la sai- 20 sie de la sélection faite par la personne, le trajet sélectionné sera au moins en partie surveillé par l'infrastructure de surveillance et/ou à l'aide d'un ou plusieurs capteurs internes au véhicule. Déterminer un trajet, notamment plusieurs trajets, se fait selon une forme de réalisation à l'aide du dispositif et/ou à l'aide du 25 terminal mobile. Selon une forme de réalisation, en se fondant sur une reconnaissance biométrique de la personne avec le terminal mobile, l'infrastructure de surveillance et/ou un ou plusieurs capteurs internes au véhicule pourront déterminer la position instantanée de la personne 30 reconnue, et cette position du terminal mobile sera déterminée en fonc- tion de la position déterminée de la personne. On a ainsi, par exemple, l'avantage technique, de pouvoir déterminer efficacement la position du terminal mobile. Il est notamment prévu qu'en utilisant l'infrastructure de surveillance ou un ou 35 plusieurs des capteurs internes au véhicule, on effectue une reconnais- 3061687 12 sance biométrique de la personne. La personne pourra être reconnue, par exemple, par une analyse faciale ou une analyse de la marche ou une analyse de la voix. Comme la position respective des capteurs utilisés à cet effet, faisant partie de l'infrastructure de surveillance, est con- 5 nue, alors en se fondant sur la position connue, on pourra ainsi déterminer la position de la personne. Par exemple, on utilise des capteurs mesurant la distance du véhicule, des capteurs radar et/ou des capteurs à ultrasons pour déterminer la distance entre la personne et le véhicule. Comme la position du véhicule est connue, par exemple, par le 10 GPS, on peut déterminer avantageusement la position de la personne. Comme la personne porte le terminal, on peut supposer que la position déterminée de la personne correspond à la personne avec le terminal mobile. Par exemple, en se fondant sur les données de position, 15 par exemple des données de position GPS, on pourra comparer la posi- tion déterminée du terminal mobile à la position déterminée de la personne. Selon une forme de réalisation, l'infrastructure ou le vé- hicule sont développés ou réalisés pour appliquer le procédé de surveil- 20 lance du véhicule stationné. Selon une autre forme de réalisation, le dispositif de sur- veillance d'un véhicule stationné applique le procédé de surveillance du véhicule stationné comme décrit ci-dessus. Selon une autre forme de réalisation, le procédé de sur- 25 veillance d'un véhicule stationné est appliqué par un dispositif de sur- veillance d'un véhicule stationné. Les fonctions techniques du dispositif de surveillance d'un véhicule stationné découlent directement des fonctions techniques correspondantes du procédé de surveillance d'un véhicule stationné et 30 réciproquement. Cela signifie également notamment que les caractéris- tiques de dispositif découlent des caractéristiques de procédé et réciproquement. Selon une forme de réalisation, l'infrastructure comprend 35 l'infrastructure de surveillance. 3061687 13 Selon une forme de réalisation, le véhicule comporte un ou plusieurs des composants de véhicule suivant : éclairage de véhicule, installation de surveillance interne du véhicule avec un ou plusieurs capteurs internes au véhicule, moteur d'entraînement. 5 L'environnement du véhicule est notamment une zone autour du véhicule allant jusqu'à une distance maximale, par exemple de 50 m, notamment 25 m, par exemple 15 m, notamment 10 m, par exemple 5 m et en particulier 3 m. Une infrastructure au sens de la description comprend 10 notamment un ou plusieurs éléments d'infrastructure. Ce ou ces élé- ments d'infrastructure ont des capteurs de l'infrastructure de surveillance ou l'installation d'éclairage de l'infrastructure ou l'installation de signalisation de l'infrastructure. Un élément d'infrastructure au sens de la description est 15 l'un des éléments d'infrastructure suivants : plafond, sol, colonne, pa- roi, encadrement de portière, poteau, notamment poteau de lampadaire, pieu, notamment pieu de lampadaire, installation de signal lumineux, édifice, toit. Selon une forme de réalisation, l'installation de commu- 20 nication comprend une première interface de communication pour émettre les données de surveillance par le réseau de communication sans fil vers le terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance faite à l'aide de l'infrastructure de surveillance. Selon une forme de réalisation, l'installation de commu- 25 nication comporte une seconde interface de communication pour émettre des données de surveillance par le réseau de communication sans fil vers le terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance par l'installation de surveillance interne au véhicule pour surveiller l'habitacle du véhicule et/ou l'environnement du 30 véhicule. La première interface de communication est celle de l'infrastructure associée. La première interface de communication est fixe à l'intérieur de l'infrastructure. 3061687 14 La seconde interface de communication est celle du véhi- cule. Cette seconde interface de communication est installée dans ou sur le véhicule. Selon une forme de réalisation, l'installation de com- 5 mande comporte une première installation de commande pour com- mander un ou plusieurs composants d'infrastructure en fonction de l'ordre de commande. La première installation de commande fait partie de l'infrastructure. Selon une forme de réalisation, l'installation de com- 10 mande comporte une seconde installation de commande pour comman- der un ou plusieurs composants du véhicule en fonction de l'ordre de commande. La seconde installation de commande est celle du véhicule. Selon une forme de réalisation, les données de surveillance internes au véhicule sont transmises par le véhicule par 15 l'intermédiaire du réseau de communication sans fil à l'installation de communication qui, selon cette forme de réalisation, est associée à l'infrastructure. Selon une forme de réalisation, les données de surveil- lance externes au véhicule sont envoyées par l'infrastructure, par 20 l'intermédiaire du réseau de communication sans fil vers l'installation de communication du véhicule stationné. L'installation de commande fait partie, selon une forme de réalisation, de l'infrastructure, c'est-à-dire qu'elle lui est associée. Selon cette forme de réalisation, l'installation de commande commande 25 alors le ou les composants du véhicule en fonction de l'ordre de com- mande, par télécommande. Selon une forme de réalisation, l'installation de com- mande fait partie du véhicule stationné, c'est-à-dire lui est associé. Selon cette forme de réalisation, l'installation de commande commande un 30 ou plusieurs composants d'infrastructure en fonction de l'ordre de commande. Selon une forme de réalisation, les données de surveil- lance sont enregistrées en mémoire. Cet enregistrement se fait notamment par archivage. 3061687 15 Ainsi, on a l'avantage technique que les données de surveillance pourront être contrôlées ou analysées ultérieurement si bien qu'à ce moment on pourra une nouvelle fois analyser la situation présente. 5 De façon préférentielle, les données de surveillance sont enregistrées sur le terminal mobile. De façon préférentielle, les données de surveillance sont enregistrées dans le serveur du réseau. De façon préférentielle, les données de surveillance sont 10 enregistrées sur le dispositif. L'infrastructure est, par exemple, un parking tel qu'un immeuble de stationnement ou un stationnement en sous-sol. Selon une forme de réalisation, en fonction de la récep- tion de l'ordre de commande, un message sera envoyé par 15 l'intermédiaire du réseau de communication sans fil vers une adresse de réseau et le message comprend l'information indiquant qu'un ordre de commande a été reçu. Il en résulte ainsi l'avantage technique que l'information indiquant qu'un ordre de commande a été reçu, sera fourni efficace- 20 ment par télécommande par le réseau de communication sans fil. L'ordre de commande est en effet une indication qu'une personne qui surveille l'environnement ou l'intérieur du véhicule à distance, en utilisant les données de surveillance, a eu l'occasion d'envoyer un ordre de commande. Cette information concernant cette occasion doit, par 25 exemple, être disponible pour le personnel de service de l'infrastructure de façon que ce personnel de service pourra réagir à des événements particuliers lorsqu'il les apprendra. Cela signifie également, par exemple, que l'adresse du ré- seau est associée à un ordinateur auquel le personnel de service de 30 l'infrastructure peut accéder. Par exemple, l'adresse du réseau est asso- ciée à un autre terminal mobile. Cet autre terminal mobile est, par exemple, porté par le personnel de service. Selon une forme de réalisation, les calculs se font de ma- nière locale sur le terminal mobile et/ou à distance dans une infras- 35 tructure Cloud qui comprend, par exemple, le dispositif. 3061687 16 Les calculs au sens de la description consistent à traiter les données de surveillance. Le traitement des données de surveillance comprend la mise à disposition des informations des données des capteurs, une in- 5 dication de distance par rapport aux objets dans les images de capteur. Le traitement des données de surveillance consiste à cor- riger les images des capteurs, modifier leur luminosité ou leur contraste. Le traitement des données de surveillance consiste à ef- 10 fectuer une reconnaissance biométrique d'une personne prise en vue et qui se trouve dans l'environnement du véhicule ou dans l'habitacle du véhicule ou sur le trajet préalablement déterminé. Le traitement des données de surveillance consiste à analyser les données de surveillance. 15 Dessins La présente invention sera décrite tant par son procédé que par son dispositif à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé de surveillance 20 d'un véhicule stationné, la figure 2 montre un dispositif de surveillance d'un véhicule stationné, et la figure 3 montre une infrastructure dans laquelle un véhicule est stationné. 25 Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé de surveillance d'un véhicule stationné. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : surveiller 101 l'habitacle du véhicule et/ou l'environnement du vé- 30 hicule à l'aide d'une infrastructure de surveillance associée à une infrastructure externe pour le véhicule stationné, surveiller 103 l'habitacle du véhicule et/ou l'environnement du véhicule à l'aide d'un ou plusieurs capteurs internes au véhicule, 3061687 17 émettre 105 les données de surveillance fondées sur les deux surveillances par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, et commander 107 le ou les composants, en fonction de la réception 5 d'un ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou commander un ou plusieurs composants d'infrastructure de l'infrastructure externe. 10 La figure 2 montre un dispositif 201 pour surveiller un véhicule stationné. Le dispositif 201 comprend : une installation de communication 203 pour émettre les données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un ter- 15 minai mobile, les données de surveillance étant fondées sur la sur- veillance faite à l'aide de l'infrastructure de surveillance, et qui est associée à l'infrastructure externe rapportée au véhicule stationné, et pour émettre les données de surveillance par le réseau de communication sans fil vers le terminal mobile, les données de surveillance 20 étant fondées sur la surveillance à l'aide de l'installation de surveil- lance interne au véhicule pour surveiller l'habitacle du véhicule et/ou l'environnement du véhicule 303, l'installation de surveillance comportant un ou plusieurs capteurs internes au véhicule, l'installation de communication 203 recevant un ordre de com- 25 mande envoyé par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil par le terminal mobile pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou pour commander un ou plusieurs composants d'infrastructure de l'infrastructure externe, et une installation de commande 205 pour commander un ou plu- 30 sieurs composants en fonction de la réception de l'ordre de com- mande envoyé par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil, pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou un ou plusieurs composants de l'infrastructure externe. 3061687 18 La figure 3 montre une infrastructure 301 dans laquelle est stationné un véhicule 303. L'infrastructure 301 comporte un lampadaire 305 auquel est fixée une caméra vidéo 307. La caméra vidéo 307 surveille le véhi- 5 cule stationné 303. Le lampadaire 305 est coupé. Le véhicule 303 comporte une caméra vidéo 309. La caméra vidéo 309 surveille l'environnement du véhicule 303. La caméra vidéo 307 de l'infrastructure 301 comporte une interface de communication non représentée ici qui correspond, par 10 exemple, à la première interface de communication décrite précédem- ment et qui envoie les images vidéo de la caméra vidéo 307 vers un terminal mobile en passant par un réseau de communication sans fil. Le véhicule 303 comporte une interface de communication non représentée ici et qui correspond à la seconde interface de 15 communication décrite ci-dessus et qui envoie des images vidéo de la caméra vidéo 309 par le premier réseau de communication sans fil vers le terminal mobile. Les images vidéo des deux caméras vidéo 307, 309 sont envoyées comme données de surveillance vers un terminal mobile par le 20 réseau de communication sans fil. Le terminal mobile est, par exemple, porté par une personne qui se déplace vers le véhicule stationné 303 pour monter dans celui-ci. Le terminal mobile montre les images vidéo des deux ca- méras vidéo 307, 309 sur un écran. Si la personne pense découvrir une 25 activité douteuse dans les images vidéo, elle envoie par le terminal mo- bile un ordre de commande par le réseau de communication sans fil vers l'interface de communication de la caméra vidéo 305 qui transmet l'ordre de commande reçu vers une installation de commande (non représentée) de l'infrastructure (la première installation de commande dé- 30 crite ci-dessus) ; l'ordre de commande consiste à activer le lampadaire 305. L'installation de commande 205 commute alors le lampa- daire 305 sur la réception de l'ordre de commande. On aura ainsi un meilleur éclairage du véhicule stationné 303 de sorte que la personne 3061687 19 pourra reconnaître plus de détails dans les images vidéo pour examiner, par exemple, plus précisément une activité douteuse. A titre d'exemple, la personne envoie par le terminal mo- bile, un ordre de commande par le réseau de communication sans fil 5 vers l'interface de communication du véhicule 303 qui transmet l'ordre de commande reçu à une installation de commande (non représentée) du véhicule 303 (la seconde installation de commande comme indiqué ci-dessus) ; l'ordre de commande active ainsi l'éclairage du véhicule (solution non représentée) du véhicule stationné 303 de sorte que 10 l'installation de commande active l'éclairage du véhicule en fonction de la réception de l'ordre de commande. Le branchement de l'éclairage du véhicule peut, par exemple, chasser la personne douteuse de l'environnement du véhicule 303. L'invention comporte ainsi notamment l'idée d'une per- 15 sonne qui a un terminal mobile et qui se rapproche de son véhicule sta- tionné pour être alimenté en données de surveillance (émission de données de surveillance vers le terminal mobile) ; ces données de surveillance sont fondées sur la surveillance de l'habitacle du véhicule ou de l'environnement du véhicule stationné en utilisant les informations 20 de l'infrastructure de surveillance externe au véhicule et celles d'un ou plusieurs capteurs internes au véhicule. Le fondement de la surveillance de l'environnement ou de l'habitacle sont ainsi les données qui peuvent être appelées données de capteur ; provenant de capteurs externes au véhicule et de capteurs internes au véhicule. 25 La personne qui se déplace vers le véhicule stationné peut envoyer un ordre de commande au dispositif de commande de l'infrastructure en passant par le réseau de communication sans fil. On aura alors, par exemple, un ou plusieurs composants du véhicule qui seront commandés ou qui commanderont un ou plusieurs composants 30 de l'infrastructure. C'est ainsi que, par exemple, selon une forme de réalisation, l'éclairage de rue (par exemple par le lampadaire) sera activé, ce qui améliore avantageusement la surveillance. En particulier la surveillance utilisant une caméra vidéo permettra grâce à un meilleur éclai- 3061687 20 rage de l'environnement ou de l'habitacle de fournir de meilleures images. Par exemple, on active une installation de signalisation d'infrastructure ce qui chassera, par exemple, toute personne étrangère 5 qui se trouve, d'une manière frauduleuse dans l'habitacle du véhicule. Selon une forme de réalisation, les composants du véhi- cule sont, par exemple le moteur d'entraînement du véhicule, les composants nécessaires à pénétrer dans le véhicule et à démarrer et qui sont activés avant de monter dans le véhicule. 10 A titre d'exemple, selon une forme de réalisation, le groupe de composants de véhicule comprend : une portière de véhicule, notamment une portière côté conducteur et la commande consiste à ouvrir la portière du véhicule. Pour cette ouverture on utilise, par exemple, un moteur tel qu'un moteur électrique qui ouvrira alors la por- es tière du véhicule. REVENDICATIONS1°) Procédé de surveillance d'un véhicule stationné (303), comprenant les étapes suivantes consistant à : surveiller (101) l'habitacle du véhicule (303) et/ou l'environnement du véhicule (303) à l'aide d'une infrastructure de surveillance (307) associée à une infrastructure externe (301) du véhicule stationné (303), surveiller (103) l'habitacle du véhicule (303) et/ou l'environnement du véhicule (303) à l'aide d'un ou plusieurs capteurs (309) internes au véhicule, émettre (105) les données de surveillance fondées sur les deux surveillances par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, et commander (107) le ou les composants en fonction de la réception d'un ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule (303) et/ou un ou plusieurs composants (305) de l'infrastructure externe (301). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'infrastructure de surveillance (307) comporte une caméra vidéo externe (307) de façon que les données de surveillance comprennent des images vidéo de la caméra vidéo externe (307), la commande (107) com- prenant la commande de la caméra vidéo externe (307), la commande de la caméra vidéo externe (307) se composant d'une ou plusieurs des étapes suivantes : modifier la distance focale de l'objectif de la caméra vidéo externe (307), basculer la caméra vidéo externe (307), faire tourner la caméra vidéo externe (307), déplacer la caméra vidéo externe (307), modifier un paramètre de réception, notamment le temps d'éclairage et/ou le diaphragme de la caméra vidéo externe (307). 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' 3061687 22 on sélectionne un ou plusieurs composants du véhicule dans le groupe suivant de composants : éclairage du véhicule, avertisseur sonore du véhicule, capteur interne au véhicule (309), moteur du véhicule (303). 5 4°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande (107) comprend le démarrage du moteur d'entraînement. 5°) Procédé selon la revendication 3 ou 4, 10 caractérisé en ce qu' un ou plusieurs capteurs internes au véhicule comprennent une caméra vidéo (309) de façon que les données de surveillance comprennent des images vidéo de la caméra vidéo interne (309), la commande (107) de la caméra vidéo interne (309), la commande de la caméra vidéo in- 15 terne (309) comprenant une ou plusieurs des étapes suivantes consis- tant à : modifier la distance focale de l'objectif de la caméra vidéo interne (309), basculer la caméra vidéo interne (309), faire tourner la caméra vidéo interne (309), déplacer la caméra vidéo interne (309), modifier un paramètre de réception notamment le temps d'éclairage et/ou 20 le diaphragme de la caméra vidéo interne (309). 6°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on détermine la distance entre le véhicule stationné (303) et le terminal 25 mobile, et on compare la distance obtenue, à un seuil de distance pré- défini, les données de surveillance n'étant envoyées au terminal mobile que si la distance déterminée est inférieure ou égale au seuil de distance prédéfini. 30 7°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on détermine un trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné (303) et on envoie au terminal mobile par le réseau de communication sans fil, au moins une partie du trajet surveil- 3061687 23 lée par l'infrastructure de surveillance (307) et/ou à l'aide d'un ou plusieurs capteurs (309) internes au véhicule. 8°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, 5 caractérisé en ce qu' on envoie le trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné (303) à partir du terminal mobile par le réseau de communication sans fil vers l'infrastructure de surveillance (307) et/ou on l'envoie au véhicule stationné (303) et on surveille au moins une par- 10 tie du trajet à l'aide de l'infrastructure de surveillance (307) et/ou à l'aide d'un ou plusieurs capteurs internes au véhicule (309). 9°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' 15 en fonction de la reconnaissance biométrique d'une personne qui a le terminal mobile, à l'aide de l'infrastructure de surveillance (307) et/ou à l'aide d'un ou plusieurs capteurs internes au véhicule (309), on détermine la position instantanée de la personne reconnue, cette position du terminal mobile se déterminant en fonction de la position déterminée de 20 la personne. 10°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on mémorise les données de surveillance, notamment dans le terminal 25 mobile. 11°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' en fonction de la réception de l'ordre de commande on envoie un mes- 30 sage par le réseau de communication sans fil vers une adresse de ré- seau et le message contient l'information que l'ordre de commande a été reçu. 12°) Dispositif (201) de surveillance d'un véhicule stationné (303), caractérisé en ce qu' 3061687 24 il comprend - une installation de communication (203) pour émettre les données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, les données de surveillance étant fon- 5 dées sur la surveillance faite à l'aide de l'infrastructure de surveil- lance (307), et qui est associée à l'infrastructure externe (301) rapportée au véhicule stationné (303), et - pour émettre les données de surveillance par le réseau de communication sans fil vers le terminal mobile, les données de sur- 10 veillance étant fondées sur la surveillance à l'aide de l'installation de surveillance interne au véhicule pour surveiller l'habitacle du véhicule (303) et/ou l'environnement du véhicule (303), l'installation de surveillance comportant un ou plusieurs capteurs internes au véhicule (309), 15 - l'installation de communication (203) recevant un ordre de com- mande envoyé par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil par le terminal mobile pour commander un ou plusieurs composants du véhicule (303) et/ou pour commander un ou plusieurs composants (305) de l'infrastructure externe (301), et 20 - une installation de commande (205) pour commander un ou plu- sieurs composants en fonction de la réception de l'ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil, pour commander un ou plusieurs composants du véhicule (303) et/ou un ou plusieurs com- 25 posants (305) de l'infrastructure externe (301). 13°) Infrastructure (301) comportant un dispositif (201) selon la revendication 12. 30 14°) Véhicule automobile (303), comportant le dispositif (201) selon la revendication 12. 15°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 11, lors- 35 que le programme d'ordinateur est exécuté sur un ordinateur.