Brevet FR3056975A1 — publié le 20180406

[0001] La présente invention concerne un dispositif de plateau monte-escalier, dont certains éléments d'architecture, spécifiés ci-dessous, permettent une meilleure protection contre les négligences et malveillances des usagers et autres passants, une grande adaptabilité d'implantation dans les diverses cages d'escalier et leurs virages ou obstacles, et une meilleure accessibilité du plateau pour un chargement rapide à quai. [0002] L'installation d'un moyen de remontée mécanisée dans une cage d'escalier (et particulièrement dans les escaliers souterrains des réseaux de métropolitains) se confronte à une série de fortes contraintes géométriques. Sans être exhaustif, on peut io citer l'exiguïté des galeries, le besoin de limiter l'empiètement sur l'espace des escaliers et leurs passants, la fragilité des structures de sous-sols déjà largement percées et évidées de toutes parts, et leur difficulté d'accès depuis la surface (réseaux de câbles et de conduits, trottoir et chaussée encombrés). Lorsqu'elles sont possibles techniquement, les installations ont alors un coût, très souvent massif voire rédhibitoire. 15 [0003] Il faut ensuite prendre en compte des exigences de praticité réelle au quotidien. Il est nécessaire d'être très vigilant et couvrant sur les attendus én rapidité, en sécurité, et en robustesse générale pour un système monte-escalier, vus le nombre et la diversité des utilisateurs possibles, et l'exposition aux étourderies ou aux malveillances. 20 [0004] Il existe de nombreux systèmes d aide à la montée/descente d'escaliers, mais aucun ne répond aux exigences d'ensemble identifiées ci'-dessus, une innovation technologique est nécessaire et l'invention la revendique. 25 [0005] On connait les escalators (dont les fabricants sont entre autres : Thyssen Krupp, Siemens, Koné, Otis, Schindler, ...), qui ont une utilité mondialement établie. Cependant il n'est pas interdit de penser que leurs arrêts et autres pannes ou maintenances sont fréquents, et surtout ils sont inutiles pour l'accessibilité aux handicapés en fauteuil roulant, très chers et lourds à installer puis entretenir et exploiter (énergivores), à sens 30 unique de déplacement malgré leur fort encombrement sur la largeur d'escalier, et loin d'être sans risque en pratique (perte d'équilibre, danger avec les enfants). 3056975 -2- [0006] On connait également les ascenseurs (dont les fabricants sont entre autres : Thyssen Krupp, Siemens, Koné, Otis, Sodimas, ...) eux aussi à très bonne utilité. Cependant ils demandent souvent en pratique des détours dans les réseaux de transport souterrains, et plusieurs usagers y renoncent fréquemment (parfois aussi pour des raisons de 5 claustrophobie ou de promiscuité dérangeante). De plus ils sont très chers à installer, et même parfois techniquement « impossibles » à implanter comme expliqué au paragraphe n°0002. Il existe des ascenseurs inclinés (fabricant Poma), intéressants mais encombrants sur l'escalier et à nouveau chers (entre autres à causedu besoin d'une profonde adaptation du sol de l'escalier, proche de celle nécessaire pour installer un escalator). [0007] On connait les fauteuils ou plateaux monte-escalier (dont les constructeurs sont entre autres : Stannah, Ascier, Otolift, Oléolift, ...), qui ont une véritable utilité pour aider à l'accessibilité des personnes faibles (par exemple handicapés, séniors) ou chargées (par exemple avec poussette, valise) dans les escaliers. Mais ces dispositifs sont très lents (l'ouverture du plateau, puis le déplacement dans l'escalier), leur sécurité n'est pas compatible de nombreux usages ciblés, par exemple dans les transports en commun souterrains (exiguïté et plafond bas sans carénage de protection pour le passager du plateau, matériel sensible mal caréné, réactivité insuffisante ou au contraire trop bloquante face aux obstacles, à la foule et autres incivilités). Ils sont en résumé plutôt limités à des usages domestiques et simples (incitatifs naturels au respect du matériel et des consignes, impossibilité de prendre un virage ou de faire varier la pente de montée de l'escalier sur certains modèles et technologies), permettant une accessibilité réelle mais lente et laborieuse en pratique, à réserver aux cas d'exception plutôt qu'à un usage public significatif. L'invention consiste en une profonde amélioration de ces systèmes. [0008] On peut trouver de nombreux brevets déposés sur les plateaux monte-escalier, concernant leur design, leur architecture mécanique, leurs verrouillages anti-bascule, Cependant il semble que les améliorations d'architecture proposées par cette invention n'existent pas encore en usage industriel réel, et qu'elle n'aient été déposées dans aucun brevet préalable. On peut citer quelques exemples de brevets de l'entreprise Stannah, 3056975 pour faciliter les démarches de recherche d'antériorité : W02005012152, W02004043845, W00206448, W00153188, W00023371, W09745354, W09518763. [0009] Il existe donc des systèmes ressemblants de plateaux monte-escalier, mais le 5 dispositif selon l'invention propose une combinaison d'améliorations de leur architecture mécanique, qui apporte de nouvelles propriétés permettant des performances et un usage radicalement changés et élargis, en sécurité, en adaptabilité, et en vitesse, tout en restant techniquement simple et économiquement abordable, Ce sont des conditions nécessaires au déploiement d'un tel système pour un usage réel à public très nombreux 10 et divers (par exemple, mais de manière non exclusive, dans les réseaux de transport métropolitains). [0010] Selon une première caractéristique, le dispositif selon l'invention comporte : ^ une nacelle 15 Elle transporte les personnes ou les charges que l'on souhaite faire monter ou descendre dans un escalier. Dans l'exemple non exclusif traité ici, elle repose sur un plateau, restant horizontal en permanence. Le plateau est de dimension réglementaire pour l'accueil d'un fauteuil roulant. Elle comporte un châssis, formé de poteaux et d'un toit profilé (profilé en adaptation aux pentes et courbures du 20 plafond de manière à éviter tout contact avec les passagers à bord). Une fois arrivé à quai, le toit incliné peut s'ouvrir pour faciliter l'accès longitudinal à bord. Des portillons motorisés complètent la structure basse, et délimitent l'habitacle de la nacelle avec le toit et les poteaux du châssis. ^ une rampe latérale de guidage: 25 Elle contient les pistes de guidage en trajectoire de la nacelle (montées-descentes, paliers, virages), et elle est reliée à un moteur mettant en mouvement un étrier qui sera rattaché à la nacelle via un bras de liaison. La mise en oeuvre de cette motricité n'a pas vocation à être décrite ici. La rampe est fixée via des pylônes. Dans les illustrations jointes, cette fixation se fait au sol, par en-dessous. Dans une 30 autre variante d'exécution, elle pourrait se faire sur le mur latéral, ou sur le plafond, ou via une combinaison de ces différentes possibilités. 3056975 -4- ^ un bras de liaison entre la nacelle et la rampe : Ce bras relie la nacelle à l'étrier contenu dans la rampe, étrier mis en mouvement par un moteur. Le bras passe dans une rainure ouverte de la rampe de guidage, et s'accroche à l'étrier. Le bras est télescopique, donc extensible, permettant 5 d'éloigner la nacelle de la rampe et du mur en cas de virage ou d'obstacle le long du trajet, puis de la rapprocher du mur une fois la difficulté passée. [0011] La rampe latérale de guidage est inversée par rapport aux systèmes équivalents connus, c'est-à-dire que la rainure par laquelle le bras de soutien de la nacelle entre dans 10 la rampe est tournée vers le mur, et non pas vers le plateau et les passants dans l'escalier. Le bras de liaison entre la rampe et la nacelle est profilé de manière à rejoindre l'autre côté de la rampe, par au-dessus dans les illustrations jointes. Dans une variante d'exécution il pourrait passer par en-dessous, ou de part et d'autre. La rainure ouverte de la rampe, tournée vers le mur, est donc nettement moins accessible et exposée dans 15 l'escalier, et se trouve alors être protégée des négligences et malveillances des passants et des utilisateurs, par exemple en limitant la possibilité d'y introduire un objet qui risque de gêner ou bloquer le mouvement de l'étrier et donc de la nacelle. [0012] De manière avantageuse, la rainure peut avoir une forme de réentrant qui 20 augmente encore la difficulté à y introduire un objet, en décalant et faisant se chevaucher les deux portions de la rainure qui sont en regard l'une de l'autre, ce qui empêchera un objet relativement rectiligne (par exemple le bras d'une personne, ou une barre métallique) de toucher les éléments internes de la rampe de guidage. Cette disposition permet également de protéger la rainure ouverte d'un écoulement à l'intérieur de la 25 rampe, par exemple provoqué par la pluie. Pour ce faire, la face inférieure de la rainure sera mise en retrait de la face supérieure, c'est-à-dire plus loin du mur latéral. [0013] Le bras de liaison entre la rampe et la nacelle est télescopique, lui permettant de réaliser une extension en longueur puis une rétractation. Grâce à cette extension, la 30 nacelle s'éloigne de la rampe et du mur. Cette propriété permet à la nacelle de ne pas percuter le mur ou la rampe lors des virages vers l'extérieur (c'est-à-dire un virage vers la 3056975 droite pour une rampe à gauche de la nacelle, et un virage vers la gauche pour une rampe à droite de la nacelle), tout en garantissant une distance la plus petite possible entre la nacelle et le mur lors d'un déplacement en ligne droite (car le bras articulé est alors revenu à sa taille minimale d'extension). Il en va de même d'obstacles qu'il faudrait 5 contourner le long de l'escalier. On augmente ainsi l'adaptabilité géométrique du système monte-escalier, en le rendant compatible de nombreuses configurations de cages d'escalier, tout en étant capable de maintenir une vitesse de déplacement élevée dans les virages (l'extension du bras doit être suffisamment rapide) et un encombrement réduit en largeur occupée sur l'escalier. Le bras télescopique peut aussi être utilisé pour faciliter les io phases d'entretien du matériel, afin de mieux accéder à la rampe derrière la nacelle, ou à l'étrier du bras de liaison au sein de la rampe, de guidage. [0014] La nacelle dispose d'un toit, servant de carénage pour protéger le ou les passager(s) contre les risques de chocs et de coincements avec le plafond de l'escalier (et 15 autres objets fixés dessus : luminaires, câbles électriques, panneaux). Il permet donc aussi de délimiter l'espace utilisable pour charger un objet sur le plateau, sans risque de le voir cogner le plafond lors du déplacement dans l'escalier. Ce toit est profilé, c'est-à-dire pentu et éventuellement courbé, de manière adaptée à la pente et aux courbures du plafond qu'il va longer lors du trajet (inclinaison variable, voûtes, objets fixés). 20 [0015] De manière avantageuse et complémentaire, ce toit profilé peut être ouvrant sur commande. Tout ou partie du toit peut pivoter au-dessus de la nacelle, ou coulisser, ou basculer sur le côté, ou avoir une combinaison de ces mouvements unitaires, et ainsi dégager l'espace vertical disponible pour monter à bord (garantissant par exemple une 25 ouverture verticale suffisante pour entrer en longitudinal dans la nacelle en étant assis sur un fauteuil roulant sans se cogner la tête sur le châssis). Cette ouverture sera avantageusement coordonnée avec celle des portillons bas de la nacelle, afin d'accélérer la démarche et de garantir un chargement rapide à bord de la nacelle au quai d'embarquement. La fermeture suit exactement le même principe, en sens inverse. 30 3056975 -6- [0016] Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : [0017] La figure 1 est une représentation schématique des éléments principaux utilisés 5 lors de la mise en oeuvre d'une variante d'exécution du dispositif selon l'invention. Elle montre une vue globale des composants et de leur agencement. Les murs et le plafond de la cage d'escalier ont étés supprimés pour faciliter la lisibilité du schéma. [0018] La figure 2 est une représentation des éléments principaux utilisés, selon un io autre angle de vue, et cette fois avec le plafond et un mur latéral attenant à la rampe. [0019] La figure 3 est une représentation du même ensemble vu de côté, montrant la nacelle en cours de déplacement sur un palier, et qui permet de visualiser l'espace restreint disponible entre le sol et le plafond. 15 [0020] La figure 4 est une représentation selon le même angle de vue que la figure n°3, mais pour laquelle la nacelle est en cours de déplacement dans la pente de l'escalier, permettant de visualiser l'espace réduit entre le plafond et le toit profilé de la nacelle. 20 [0021] La figure 5 est une représentation recentrée sur le toit profilé de la nacelle. Elle le montre dans une configuration fermée. [0022] La figure 6 est une représentation recentrée sur le toit profilé de la nacelle. Elle le montre dans une configuration ouverte, selon une variante de réalisation possible (par 25 coulissement) parmi d'autres évoquées ci-dessus et ci-dessous. [0023] La figure lest une représentation recentrée sur la rampe latérale de guidage, sa rainure à réentrant par chevauchement, et la manière dont le bras de liaison y pénètre pour y être guidé en déplacement et entrainer la nacelle à laquelle il est fixé. 30 3056975 -7- [0024] La figure 8 est une représentation de l'agencement entre la nacelle, son bras de liaison, et la rampe latérale de guidage avec sa rainure ouverte. La vue est longitudinale par rapport à l'axe de la rampe, avec une vue face au toit profilé ouvrant de la nacelle. 5 [0025] La figure 9 est une représentation recentrée sur le bras de liaison joignant la nacelle à la rampe. Elle le montre en position rétractée. [0026] La figure 10 est une représentation recentrée sur le bras de liaison joignant la nacelle à la rampe. Elle le montre en extension. 10 [0027] Dans cet exemple et en référence aux figures 1 à 10, il existe un escalier (16), avec un mur latéral (17) et un plafond (18) qui délimitent la cage d'escalier. Dans une variante d'exécution du dispositif selon l'invention, la cage d'escalier peut ne pas avoir de plafond, ou pas de mur latéral, ou ni l'un ni l'autre. 15 [0028] Une nacelle (1) est composée d'un plateau (2) horizontal sur lequel est posé le chargement utile, de poteaux (3) formant un châssis, d'un toit profilé ouvrant (4) fixé sur ces poteaux (3), et de portillons (7). 20 [0029] Une rampe latérale de guidage (11) est installée dans l'escalier (16), fixée au sol avec des pylônes (12). Dans une variante d'exécution, la fixation peut se faire plutôt sur le mur latéral (17), ou au plafond (18), ou via une combinaison de ces différents modes. La rampe de guidage (11) est ouverte d'une rainure (13). A l'intérieur de la rampe (11), se trouve un étrier (10) qui est mis en mouvement à l'aide d'un système motorisé non 25 représenté dans cette invention. La forme interne de la rampe (11) guide la trajectoire de l'étrier (10) le long de l'escalier (16) et ses différentes orientations (virages, paliers (24), montée ou descente, variations intermédiaires de pente). [0030] Un bras de liaison (9) est fixé à la nacelle (1). A son autre extrémité, il passe par 30 la rainure (13) de la rampe (11), et à l'intérieur de la rampe (11)11 est fixé à l'étrier (10) 3056975 - 8 -- motorisé. Le mouvement de l'étrier (10) est donc transmis à la nacelle (1) par ce bras de liaison (9). [0031] La rainure (13) de la rampe latérale de guidage (11) est retournée vers le mur 5 latéral (17), au lieu de faire face à la nacelle (1) et aux passants dans l'escalier (16). Le bras de liaison (9) rejoint donc cette rainure (13) en passant de l'autre côté de la rampe (11), par au-dessus de la rampe (11) dans cette représentation non limitative, mais il peut passer par en-dessous ou de part et d'autre dans d'autres variantes de réalisation. De ce fait et avantageusement, la rainure (13) ouverte est nettement moins accessible et 10 exposée et peut alors être protégée des négligences et malveillances des passants et des utilisateurs, par exemple en limitant la possibilité d'y introduire un objet qui risque de gêner ou bloquer le mouvement de la nacelle (1). [0032] De manière avantageuse, la face supérieure (14) et la face inférieure (15) de la 15 rainure (13) peuvent être décalées, de manière à former un réentrant (les projections normales des deux surfaces se chevauchent au lieu d'être disjointes). De ce fait, et à condition d'adapter la forme du bras de liaison (9) passant à travers cette rainure (13), il devient plus difficile d'insérer dans la rainure (13) de la rampe (11) un objet relativement rectiligne ou rigide, tel qu'une barre métallique par exemple. 20 [0033] Le bras de liaison (9) de la nacelle (1) est articulé pour pouvoir réaliser une extension puis une rétractation. Dans l'exemple illustré non limitatif, le bras (9) est constitué de plusieurs barres enfilées les unes dans les autres, et coulissant à l'aide d'une puissance motrice non décrite ici. Une première composante (25) du bras (9) sert de bâti 25 au bras télescopique. Une seconde composante (26), partiellement creuse, coulisse autour de la précédente (25), avec un système de butée pour limiter le débattement. Elle a une section supérieure à celle la première partie (25), afin de pouvoir l'encadrer. Une troisième partie (27) coulisse à nouveau dans la seconde (26), de même avec un système de butée limitant le débattement. Cette troisième partie (27) du bras télescopique (9) est 30 3056975 - 9 -- alors fixée à la nacelle (1), et lui transmet son mouvement d'extension, ce qui éloigne la nacelle (1) de la rampe (11) et du mur latéral (17). Dans d'autres variantes d'exécution, il peut y avoir plusieurs bras télescopiques combinés en parallèle, et les formes de sections du ou des bras peuvent être diverses (par exemple non limitatif',: carrées, rectangulaires, 5 circulaires, ovales, en T, en H, en étoile). [0034] Grâce à cette capacité d'extension et de rétraction du bras de liaison (9), la nacelle (1) peut s'éloigner du mur latéral (17) et de la rampe (11), puis s'en rapprocher par la suite. La nacelle (1) peut donc prendre des virages vers l'extérieur (dans l'exemple 10 non limitatif illustré ici, avec une rampe placée à gauche de la nacelle dans le sens de la montée, le virage dit `extérieur' est celui dirigé vers la droite) sans risquer qu'une de ses extrémités avant ou arrière ne cogne le mur (17) ou la rampe (11). Passée cette opération d'éloignement, elle pourra ensuite, par rétractation du bras (9), revenir au plus près du mur (17) pour garantir une compacité optimale et éviter une trop grande préemption de 15 l'espace dévolu au reste de l'escalier (16). L'extension du bras (9) dans un plan purement horizontal permet de conserver invariante la hauteur du plateau (2) et donc sa garde au sol dans l'escalier (16), évitant tout risque de contact et coincement de la nacelle (1) pendant cette opération d'extension du bras de liaison (9). 20 [0035] Le toit (4) de la nacelle (1) est profilé : il est adapté à la pente et aux autres courbures du plafond (18) de l'escalier (16), permettant le déplacement de la nacelle (1) dans l'escalier (16) sans risque de choc ou de coincement pour, les personnes et charges matérielles montées à bord, et en garantissant une habitabilitè verticale maximale pour chaque position de la charge utile placée sur le plateau (2) dans la nacelle (1). Il en va de 25 même pour l'adaptation aux divers obstacles pouvant être fixés sur le plafond (18), qui peuvent imposer au toit une forme courbée ou creusée. [0036] En complément et avantageusement, ce toit profilé (4) peut être ouvrant. Un panneau amovible (5) peut, dans cet exemple non limitatif, remonter au-dessus de la 30 nacelle (1) une fois à quai (22quai aval ou 23 quai amont), à l'aide d'un câble de traction le faisant coulisser le long de la partie fixe du toit (4), un moteur pouvant être positionné 3056975 - 10 - sur la partie plane du toit (4), partie décalée par rapport à la nacelle (1) et n'entrant ainsi pas en contact avec le plafond (18) lors du trajet dans l'escalier (16). [0037] Dans d'autres variantes d'exécution, le toit (4) peut être pivoté vers le haut de la 5 nacelle (1) à l'aide de vérins, ou encore basculer sur un côté via des charnières permettant un pivotement, ou combiner plusieurs de ces mouvements unitaires. Il peut également être fait de plusieurs sous-parties, qui se sépareront et libéreront l'ouverture, chacune selon par exemple l'un ou plusieurs des modes décrits ci-dessus. 10 [0038] Cette ouverture du toit peut avantageusement être motorisée, et peut également être coordonnée avec celle des portillons (7) de la nacelle (1), selon un mode non décrit ici. De ce fait, les manipulations autour de la nacelle (1) à quai (22;23) seront plus simples et rapides, avec par exemple non limitatif un panneau unique de commande des portes qui actionne aussi l'ouverture du toit (4). L'accès à bord se fait alors via une 15 grande ouverture qui facilite le chargement en longitudinal, par exemple pour une personne en fauteuil roulant ne pouvant pas se baisser davantage. [0039] La fermeture du toit (4) suit exactement les mêmes principes de fonctionnement, en sens inverse. 20 [0040] A titre d'exemple non limitatif, l'escalier (16) pourrait avoir une vingtaine de marches d'une quinzaine de centimètres de haut et une pente de 30°, la rampe latérale de guidage (11) serait longue d'une quinzaine de mètres et large de 30cm, le plateau (2) de la nacelle (1) ferait 1,50m de long sur 1m de large, et le toit (4) de la nacelle (1) serait 25 profilé avec une hauteur variant de 2,20m à 1,30m. [0041] Le dispositif selon l'invention est donc très favorablement destiné aux plateaux monte-escalier pour personnes ou charges matérielles. Par exemple non exclusif, il permet de rendre accessible des réseaux de transport en commun souterrains 30 (métropolitains, notamment ceux de conception ancienne qui n'avaient pas prévu d'accès par ascenseur et qui sont aujourd'hui très difficiles à adapter). 3056975 - 11 - [0042] Les principaux axes d'amélioration continue qui feront évoluer le système ont été identifiés, mais aucun ne semble amener de rupture majeure prévisible, et les solutions revendiquées dans ce document pourront être pérennes à long terme. Les normes de conception des machines et de protection des personnes sont identifiées (Europe, 5 Amérique du nord), et le système proposé leur est compatible. Il pourra même vraisemblablement aller dans le sens de les renforcer, en imposant dans les futures versions de normes des propriétés qu'il possède déjà en anticipation et qui seront demandées à l'avenir aux systèmes assimilables ou concurrents en tant que nouveaux standards incontournables de conception. 10 [0043] Ce brevet repose donc sur une innovation d'architecture, mécanique, pérenne sur un long terme, et sera utile pour protéger les investissements d'une entreprise qui voudrait développer le système et se déployer mondialement pour améliorer l'accessibilité des escaliers, et par exemple non limitatif celle des réseaux de transport en 15 commun souterrains. REVENDICATIONS1) Dispositif de plateau monte-escalier, caractérisé en ce qu'il comporte une nacelle (1) transportant une charge utile et disposant d'un toit de protection (4), une rampe latérale de guidage en trajectoire (11) qui est fixée dans la cage d'escalier (16), et un ou plusieurs bras de liaison (9) entre la nacelle (1) et cette rampe de guidage (11). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rampe latérale de guidage (11) comporte une rainure ouverte (13), qui soit tournée vers le mur latéral (17) et non pas vers la nacelle (1) et les passants dans l'escalier (16), permettant de rendre moins accessible et exposée la rainure (13) et donc les mécanismes internes à la rampe (11). 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la rainure (13) de la rampe de guidage (11) soit constituée de deux faces mises en regard superposé (14 et 15), permettant de former un réentrant avec chevauchement des deux faces (14 et 15) qui limite la capacité à introduire un objet jusque dans le mécanisme interne de la rampe (11) et risquant de l'endommager. 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la nacelle (1) comporte un toit de carénage (4) sur sa partie supérieure, et que ce toit (4) soit profilé pour suivre la pente et la courbure du plafond (18) de la cage d'escalier (16), et ainsi empêcher tout contact ou coincement risquant d'engendrer un risque sécuritaire pour les passagers ou plus généralement pour la charge utile transportée. 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que tout ou partie du toit profilé (4) de la nacelle (1) soit ouvrant, et puisse ainsi faciliter l'accès et le chargement à bord en évitant de se cogner ou se coincer sur le toit profilé (4) qui descendrait trop bas à l'une au moins des extrémités de la nacelle (1), cette ouverture étant réalisée par coulissage, ou par bascule, ou par une combinaison de ces mouvements unitaires. 3056975 - 13 - 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ouverture et la fermeture du toit profilé (4) de la nacelle (1) soient coordonnées avec celles des portillons (7) qui délimitent la partie basse de la nacelle (1), ou qu'elles soient motorisées, ou les deux à la fois. 5 7) Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le ou les bras de liaison (9) entre la nacelle (1) et l'intérieur de la rampe de guidage (11), ait une forme de U permettant d'enjamber la rampe (11) dont la rainure (13) est retournée vers le mur (17), et qu'ainsi l'extrémité du bras (9) passe dans la rainure (13) en étant 10 positionné entre le mur (17) et la rampe (11), et non pas entre la rampe (11) et la nacelle (1), limitant l'accessibilité et la vulnérabilité de la rainure ouverte (13) de la rampe (11) dans l'escalier (16). 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bras de liaison 15 (9), entre la nacelle (1) et l'intérieur de la rampe de guidage (11), soit articulé pour être extensible et rétractable, permettant d'éloigner puis de rapprocher la nacelle (1) de la rampe (11), et donc aussi du mur latéral (17) de la cage d'escalier (16).