Brevet FR3055876A1 — publié le 20180316

Procédé de détermination de la position d'un véhicule ferroviaire et installation ferroviaire associée La présente invention concerne un procédé de détermination de la position d'un véhicule ferroviaire et une installation ferroviaire associée. Plus précisément, la présente invention concerne un procédé de détermination de la position d'un véhicule ferroviaire circulant sur une voie ferroviaire, la voie ferroviaire comprenant une pluralité d'éléments structurels disposés successivement le long de la voie à des positions prédéterminées, chaque élément structurel comprenant un dispositif de mémorisation d'une donnée d'identification et le véhicule ferroviaire comprenant un dispositif de détermination de la position du véhicule muni d'un lecteur propre à lire la donnée d'identification lorsqu'il passe au-dessus du dispositif de mémorisation, le procédé comprenant une étape préalable d'obtention d'une séquence de données pour chaque élément structurel, de sorte à former une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif. Dans le domaine des véhicules ferroviaires, il est connu de déterminer la position d'un véhicule ferroviaire via un système de balises positionnées le long d'une voie ferroviaire. Il est notamment connu du document EP 2 439 123 A2, un procédé, mise en oeuvre ponctuellement au niveau d'un passage à niveau, de détermination de la position d'un véhicule ferroviaire via la lecture de données d'espacement, traduisant un espacement spécifique entre des traverses de la voie ferroviaire. Cependant, ce procédé est difficile à mettre en oeuvre, ne permet pas d'identifier facilement au niveau de quelle traverse se trouve le véhicule et pose des problèmes en 25 cas d'erreur de lecture d'une des données d'espacement. Un autre désavantage est de contraindre la pose des traverses à un espacement spécifique. C'est à ces inconvénients qu'entend remédier l'invention en proposant un procédé de détermination de la position d'un véhicule ferroviaire facile à mettre en oeuvre et délivrant des informations de positionnement fiables. 30 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination de la position d'un véhicule ferroviaire du type précité dans lequel pour chaque élément structurel la donnée d'identification mémorisée par le dispositif de mémorisation est fonction de la séquence de données identifiant l'élément structurel, dans lequel le procédé comprend une étape d'initialisation au cours de laquelle une séquence de données fonction de la position du 35 véhicule sur la voie est récupérée, et dans lequel lorsque le véhicule circule sur la voie ferroviaire le procédé comprend les étapes suivantes : 3055876 2 - la lecture de la donnée d'identification mémorisée par le dispositif de mémorisation associé à l'élément structurel au-dessus duquel le lecteur passe, - la modification de la séquence de données en fonction de la donnée d'identification, et 5 - le calcul de la position du véhicule en fonction de la séquence de données. Suivant des modes particuliers de réalisation, l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le procédé comprend une étape d'identification d'un sens de circulation du 10 véhicule ferroviaire, et lors de l'étape de modification, la modification de la séquence de données est fonction du sens de circulation du véhicule alors que lors de l'étape d'obtention, une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif est obtenue pour chaque sens de circulation du véhicule ; - le procédé comprend une étape préalable de mise en service de la voie au cours 15 de laquelle la position précise de chaque élément structurel est mesurée et une table de positionnement associant à chaque séquence de données la position correspondante est mémorisée ; - lors de l'étape d'obtention, la séquence de données est unique pour chaque élément structurel pour un sens de circulation donné et lors de l'étape de mise en service 20 une table de positionnement associant à chaque séquence de données la position correspondante est mémorisée pour chaque sens de circulation du véhicule ; - les séquences de données sont des séquences de N données binaires, avec N un nombre entier supérieur ou égal à 2, et, lors de l'étape d'obtention, chaque séquence de données de la liste est obtenu via un algorithme de génération de code pseudo- aléatoire, et, lors de l'étape de modification, la séquence de données est modifiée par une opération de décalage binaire, la donnée d'identification étant intégrée dans la séquence de données ; - le procédé comprend les étapes suivantes : - la mémorisation par le dispositif de détermination de la liste de séquences de données, - la vérification suite à l'étape de modification de la validité de la séquence de données en fonction de la liste de séquences de données et de la valeur de la séquence de données précédemment à l'étape de modification ; - lors de l'étape de vérification, une valeur attendue de la séquence de données est déterminée à partir de la liste de séquences de données et de la valeur de la séquence de données connue précédemment à l'étape de modification, la valeur attendue 3055876 3 étant ensuite comparée avec la valeur de la séquence de données obtenue suite à l'étape de modification, et si lors de la comparaison une erreur est détectée l'étape d'initialisation est répétée, - le dispositif de détermination de la position comprend au moins deux lecteurs 5 distants l'un de l'autre suivant un axe longitudinal de la voie, et les étapes d'initialisation, de lecture, de modification et de calcul sont réalisées pour chaque lecteur. L'invention a également pour objet une installation ferroviaire comprenant : - une voie ferroviaire, comprenant une pluralité d'éléments structurels disposés successivement le long de la voie à des positions prédéterminées, chaque 10 élément structurel comprenant un dispositif de mémorisation d'une donnée d'identification, - un véhicule ferroviaire circulant sur la voie ferroviaire, le véhicule ferroviaire comprenant un dispositif de détermination de la position du véhicule muni d'un lecteur propre à lire la donnée d'identification lorsqu'il passe au-dessus du 15 dispositif de mémorisation, - des moyens d'obtention d'une séquence de données pour chaque élément structurel, de sorte à former une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif, dans laquelle, pour chaque élément structurel, la donnée d'identification 20 mémorisée par le dispositif de mémorisation est fonction de la séquence de données identifiant l'élément structurel, dans laquelle le dispositif de détermination comprend des moyens d'initialisation configuré pour récupérer une séquence de données fonction de la position du véhicule sur la voie, et dans laquelle lorsque le véhicule circule sur la voie ferroviaire, le lecteur est propre à lire la donnée d'identification mémorisée par le dispositif 25 de mémorisation associé à l'élément structurel au-dessus duquel le lecteur passe, tandis que le dispositif de détermination comprend un organe de modification configuré pour modifier la séquence de données en fonction de la donnée d'identification, et un organe de calcul configuré pour calculer la position du véhicule en fonction de la séquence de données modifiée. 30 Avantageusement, le dispositif de détermination de la position comprend au moins deux lecteurs propres chacun à lire la donnée d'identification lorsqu'il passe au-dessus d'un des dispositif de mémorisation, la distance mesurée suivant un axe longitudinal de la [P+N+M voie séparant les deux lecteurs vérifiant l'inégalité suivante : D1 max E Dg v P E q=P [1; Ns - (N + M)], REVENDICATIONS1.- Procédé de détermination de la position d'un véhicule ferroviaire (14) circulant sur une voie ferroviaire (12), la voie ferroviaire comprenant une pluralité d'éléments structurels (16) disposés successivement le long de la voie (12) à des positions prédéterminées, chaque élément structurel (16) comprenant un dispositif (18) de mémorisation d'une donnée d'identification (I) et le véhicule ferroviaire comprenant un dispositif (24) de détermination de la position du véhicule muni d'un lecteur (30) propre à lire la donnée d'identification lorsqu'il passe au-dessus du dispositif de mémorisation (18), le procédé comprenant une étape préalable (100) d'obtention d'une séquence de données (S) pour chaque élément structurel, de sorte à former une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif (16), caractérisé en ce que pour chaque élément structurel (16) la donnée d'identification (I) mémorisée par le dispositif de mémorisation est fonction de la séquence de données identifiant l'élément structurel, en ce que le procédé comprend une étape d'initialisation (108) au cours de laquelle une séquence de données fonction de la position du véhicule sur la voie est récupérée, et en ce que lorsque le véhicule circule sur la voie ferroviaire le procédé comprend les étapes suivantes : - la lecture (112) de la donnée d'identification mémorisée par le dispositif de mémorisation (18) associé à l'élément structurel (16) au-dessus duquel le lecteur passe, - la modification (114) de la séquence de données en fonction de la donnée d'identification (I), et - le calcul (118) de la position du véhicule en fonction de la séquence de données. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape (110) d'identification d'un sens de circulation du véhicule ferroviaire, en ce que lors de l'étape de modification (114), la modification de la séquence de données est fonction du sens de circulation du véhicule (14) et en ce que lors de l'étape d'obtention (100), une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif est obtenue pour chaque sens de circulation du véhicule. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape préalable (104) de mise en service de la voie 3055876 14 au cours de laquelle la position précise de chaque élément structurel (16) est mesurée et une table de positionnement associant à chaque séquence de données la position correspondante est mémorisée. 5 4.- Procédé selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lors de l'étape d'obtention (100), la séquence de données est unique pour chaque élément structurel (16) pour un sens de circulation donné et lors de l'étape de mise en service (104) une table de positionnement associant à chaque séquence de données la position correspondante est mémorisée pour chaque sens de circulation du véhicule. 10 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les séquences de données sont des séquences de N données binaires, avec N un nombre entier supérieur ou égal à 2, et en ce que lors de l'étape d'obtention (100), chaque séquence de données de la liste est 15 obtenu via un algorithme de génération de code pseudo-aléatoire, et lors de l'étape de modification (114), la séquence de données est modifiée par une opération de décalage binaire, la donnée d'identification (I) étant intégrée dans la séquence de données. 20 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - la mémorisation (102) par le dispositif de détermination de la liste de séquences de données, - la vérification (116) suite à l'étape de modification (114) de la validité de la 25 séquence de données en fonction de la liste de séquences de données et de la valeur de la séquence de données précédemment à l'étape de modification. 7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que lors de l'étape de vérification (116), une valeur attendue de la séquence de données est déterminée à partir 30 de la liste de séquences de données et de la valeur de la séquence de données connue précédemment à l'étape de modification (114), la valeur attendue étant ensuite comparée avec la valeur de la séquence de données obtenue suite à l'étape de modification (114), et en ce que si lors de la comparaison une erreur est détectée l'étape d'initialisation (108) est répétée. 35 3055876 15 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de détermination de la position (24) comprend au moins deux lecteurs distants l'un de l'autre suivant un axe longitudinal de la voie, et en ce que les étapes d'initialisation (108), de lecture (112), de modification (114) et de calcul (118) sont 5 réalisées pour chaque lecteur. 9.- Installation ferroviaire (10) comprenant : - une voie ferroviaire (12), comprenant une pluralité d'éléments structurels (16) disposés successivement le long de la voie (12) à des positions prédéterminées, chaque 10 élément structurel (16) comprenant un dispositif de mémorisation (18) d'une donnée d'identification, - un véhicule ferroviaire (14) circulant sur la voie ferroviaire, le véhicule ferroviaire comprenant un dispositif (24) de détermination de la position du véhicule muni d'un lecteur (30) propre à lire la donnée d'identification lorsqu'il passe au-dessus du dispositif 15 de mémorisation (18), - des moyens d'obtention d'une séquence de données pour chaque élément structurel (16), de sorte à former une liste de séquences de données identifiant successivement chacune un élément structurel successif, caractérisé en ce que, pour chaque élément structurel (16), la donnée 20 d'identification (I) mémorisée par le dispositif de mémorisation (18) est fonction de la séquence de données identifiant l'élément structurel, en ce que le dispositif de détermination comprend des moyens d'initialisation configuré pour récupérer une séquence de données fonction de la position du véhicule sur la voie, 25 et en ce que lorsque le véhicule circule sur la voie ferroviaire, le lecteur (30) est propre à lire la donnée d'identification (I) mémorisée par le dispositif de mémorisation (18) associé à l'élément structurel au-dessus duquel le lecteur (30) passe, tandis que le dispositif de détermination (24) comprend un organe de modification (38) configuré pour modifier la séquence de données en fonction de la donnée d'identification (I), et un 30 organe de calcul (40) configuré pour calculer la position du véhicule en fonction de la séquence de données modifiée. 10- Installation ferroviaire selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de détermination de la position comprend au moins deux lecteurs propres 35 chacun à lire la donnée d'identification lorsqu'il passe au-dessus d'un des dispositif de mémorisation, la distance mesurée suivant un axe longitudinal (X) de la voie (12) 3055876 16 [1; Ns - (N + M)], P étant un nombre entier, avec Ns le nombre d'éléments structurels (16) de la voie (12), DI la distance séparant les deux lecteurs suivant un axe longitudinal (X) de la voie (12), N le nombre de données d'une séquence de données (S), q un indice 5 identifiant un intervalle entre deux éléments structurels successifs (16), Dq la distance entre les deux éléments structurels (16) successifs appartenant à l'intervalle d'indice q et M le nombre de données d'identification et/ou dispositif de mémorisation successifs défaillants. 10 séparant les deux lecteurs vérifiant l'inégalité suivante DI max[P+N+M EDq JVP E q=P