Brevet FR3062217A1 — publié le 20180727

ABOUTAGE DE SOURCES LUMINEUSES PIXELISEES DOMAINE DE L'INVENTION L'invention se rapporte au domaine de la projection d'une source lumineuse pixélisée par un dispositif optique, pour engendrer un faisceau lumineux pixélisé, de véhicule automobile. ARRIERE-PLAN La projection d'un faisceau lumineux par un dispositif optique de véhicule automobile permet classiquement d'éclairer la route avec un éclairage global et ainsi d'augmenter la visibilité en cas d'obscurité, par exemple de nuit. Cela permet une conduite sécurisée du véhicule. Les développements récents dans le domaine de ces dispositifs lumineux permettent de produire un faisceau lumineux pixélisé pour réaliser cet éclairage. Avec un tel faisceau lumineux, le dispositif optique peut également réaliser des fonctions d'éclairage localisées, par exemple projeter un motif sur la scène. De telles fonctions sont connues du domaine de l'éclairage adaptatif. On connaît par exemple l'éclairage non éblouissant (« glare free » en anglais), consistant par exemple à assombrir une zone correspondant à un véhicule venant de face pour ne pas éblouir cet autre conducteur. On connaît également l'éclairage aidant à la conduite, consistant par exemple à ajuster l'éclairage sur les panneaux de signalisation pour qu'ils soient visibles du conducteur sans être éblouissant et/ou à projeter sur la route une ou plusieurs informations visibles du conducteur. Ces fonctions d'éclairages localisées requièrent de préférence que les sources pixélisées soient de grandes dimensions afin de pouvoir réaliser un faisceau de grande ouverture adaptée à toute la largeur de la route et au-delà. Cela permet notamment de respecter à minima la réalisation de faisceaux lumineux respectant les standards feux de croisement ou de route ECE et US. Or les sources pixélisées de grande taille sont difficiles à réaliser en une seule pièce à cause notamment des processus de fabrication de telles sources. Pour contourner ce problème, il est courant d'abouter deux ou plusieurs matrices de 3062217 2 sources pixélisées : elles sont mises bout à bout - on pourrait encore dire qu'elles sont mises côte à côte- pour obtenir une matrice qui serait d'un seul tenant. Cette technique d'« aboutage » des matrices lumineuses pose cependant un problème car les procédés d'aboutage actuels imposent un minimum d'espace 5 résiduel entre les matrices, ce qui a pour conséquence de créer un espace sombre. L'image de cet espace sombre créée par le système optique produit une « ligne » sombre dans le faisceau lumineux pixélisé qui est émis, ce qui n'est pas acceptable pour le confort de conduite. En outre, les sources pixélisées peuvent connaitre une défaillance d'une ou 10 plusieurs des sources primaires qu'elles comprennent. Par exemple, une DEL d'une matrice de DEL n'émet plus de lumière. Ceci a pour conséquence de créer un espace sombre dans la source lumineuse qui va produire un « trou noir» dans le faisceau lumineux pixélisé. Ceci trouble aussi le confort de conduite. Dans ce contexte, il existe un besoin pour améliorer l'homogénéité d'un 15 faisceau lumineux pixélisé produit par un dispositif optique lumineux de véhicule automobile. RESUME DE L'INVENTION On propose pour cela un dispositif optique de projection d'un faisceau lumineux, notamment pour véhicule automobile. Le dispositif optique selon 20 l'invention comprend une ou plusieurs matrices de sources primaires de lumière aptes à émettre des rayons lumineux. Les matrices de sources lumineuses sont des sources lumineuses pixélisées, par exemple des sources lumineuses électroluminescentes qui comprennent des éléments électroluminescents qui émettent de la lumière. Le dispositif comprend en outre au moins un système 25 optique associé à la matrice et disposé en aval de la matrice. Le système optique forme une image de la ou des matrices de sources primaires ; le système optique image chacune des sources primaires de sorte que le faisceau lumineux est pixélisé. Si une ou plusieurs sources primaires du dispositif sont adjacentes à une zone n'émettant pas de rayons lumineux, lesdites une ou plusieurs sources primaires 3062217 3 adjacentes à la zone sont configurées pour présenter une répartition d'émittance compensant un manque de flux lumineux de ladite zone. Un tel dispositif optique de véhicule automobile améliore l'homogénéité du faisceau lumineux pixélisé projeté par un dispositif. En effet, la perte d'énergie 5 lumineuse au niveau de la zone qui n'émet pas de lumière, par exemple l'espace entre deux matrices aboutées ou encore une source primaire d'une matrice qui est défectueuse, est compensée par une reconfiguration des émittances des sources primaires qui se situent au voisinage de la zone sombre - c'est à dire la zone qui n'émet pas ou moins de lumière -. La zone sombre forme donc une tâche dans le 10 faisceau lumineux. Le résultat de cette compensation est que la « tâche » dans le faisceau lumineux projeté disparait, c'est-à-dire qu'elle est suffisamment peu visible pour que le faisceau lumineux puisse être considéré comme homogène par le conducteur. En outre, l'amélioration de l'homogénéité du faisceau projeté est obtenue sans devoir procéder à un recouvrement des images de sources primaires 15 voisines. Ainsi, et contrairement à des solutions de recouvrement connues, il n'est pas nécessaire d'utiliser deux systèmes optiques distincts ; l'encombrement est donc diminué, de même que le poids... Le défaut porté dans le faisceau lumineux est donc « gommé » sans entrainer une chute de contraste ou de netteté des pixels lumineux contenus dans le faisceau. En outre, on évite de devoir combiner plusieurs 20 systèmes optiques différents nécessaires à la création d'un recouvrement : le dispositif selon l'invention est donc moins complexe à fabriquer et plus fiable dans le temps. Selon différents modes de réalisation, toute combinaison d'au moins l'une des caractéristiques suivantes peut être implémentée : 25 - lesdites une ou plusieurs sources primaires produisent un flux lumineux moyen qui est sensiblement égal à un flux lumineux moyen que produiraient lesdites une ou plusieurs sources primaires et ladite zone si cette dernière émet des rayons lumineux ayant une émittance semblable à celle desdites une ou plusieurs sources primaires ; 3062217 4 - la largeur de la réponse percussionnelle du système optique est au moins supérieure à la distance entre lesdites au moins deux sources primaires adjacentes à ladite zone, lesdites au moins deux sources primaires se faisant face l'une par rapport à l'autre ; 5 - la réponse percussionnelle est inférieure ou égale à 0,4 degrés ; - une unité de pilotage qui configure individuellement l'intensité lumineuse de chaque source primaire de la matrice ; - l'unité de pilotage configure individuellement l'intensité lumineuse des sources primaires en contrôlant le courant d'alimentation de chaque source 10 primaire ; - l'unité de pilotage est configurée pour détecter si une ou plusieurs sources primaires de lumière de la matrice ne fonctionnent pas ; - ladite zone comprend au moins une source primaire de lumière de la matrice qui ne fonctionne pas ; 15 - la matrice comprend au moins deux sous matrices aboutées et dans lequel ladite zone comprend un espace résiduel entre lesdites au moins deux sous-matrices aboutées ; - la matrice est une grille de sources primaires électroluminescentes ; - les sources primaires de lumière sont des diodes électroluminescentes ; 20 - le système optique comprend des moyens de projection qui comprennent une ou plusieurs lentilles de projection ou un ou plusieurs réflecteurs ou un assemblage de réflecteur et de lentilles ; On propose également un projecteur de véhicule automobile comprenant le dispositif optique selon l'invention. 25 On propose en outre un procédé de projection d'un faisceau lumineux pixélisé par le dispositif optique de véhicule automobile selon l'invention. Le procédé comprenant les étapes consistant à identifier qu'une zone des une ou plusieurs matrices du dispositif n'émettent pas de rayon lumineux ou émettent un niveau insuffisant de rayons lumineux ; configurer individuellement le flux lumineux des 3062217 5 sources primaires adjacentes à la zone identifiée pour que la répartition d'émittance compense le manque de flux lumineux de la zone. Selon différents modes de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une étape d'identification comprenant la détection, par l'unité de pilotage, d'une 5 ou plusieurs sources primaires de lumière qui ne fonctionnent pas. On propose aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution du procédé selon l'invention lorsque ledit programme est exécuté par une unité de pilotage du dispositif optique de projection de faisceau lumineux pixélisé. 10 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Différents modes de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits, à titre d'exemples nullement limitatifs, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - La Figure 1 montre de façon schématique une vue en perspective d'un 15 exemple d'un dispositif optique selon l'invention; - Les Figures 2 à 5 montrent de façon schématique des exemples de matrices de sources primaires de lumière ; - Les Figures 6 et 7 montrent des exemples de matrices aboutées ; - La Figure 8 montre un exemple de profil d'émittance au niveau d'une zone 20 d'aboutage entre deux matrices aboutées ; - La Figure 9 montre le profil d'intensité au niveau d'une zone d'aboutage entre deux matrices aboutées en sortie du système optique ; - La Figure 10 montre un exemple de profil d'émittance au niveau d'une zone d'aboutage entre deux matrices aboutées du dispositif optique selon l'invention ; et 25 - La Figure 11 montre un exemple de profil d'intensité au niveau d'une zone d'aboutage entre deux matrices aboutées en sortie du système optique du dispositif optique selon l'invention ; et - La Figure 12 montre un exemple de module lumineux pouvant être utilisé dans le dispositif selon l'invention. 30 3062217 6 DESCRIPTION DETAILLEE Le véhicule automobile peut être tout type de véhicule terrestre, par exemple une automobile (voiture), une motocyclette, ou un camion. Le véhicule peut être équipé d'un ou plusieurs projecteur(s) avant et/ou d'un ou plusieurs projecteur(s) 5 arrière. L'un ou plusieurs des projecteurs avant et/ou arrière peuvent comprendre chacun un ou plusieurs dispositif(s) lumineux configuré(s) chacun pour projeter un faisceau lumineux pixélisé. La projection d'un faisceau lumineux pixélisé trouve un intérêt particulier lorsqu'elle est réalisée par un dispositif optique de projecteur avant. 10 Pour un dispositif optique donné, la projection peut se faire sur une scène. La scène ou « scène de route » est l'environnement du véhicule susceptible d'être éclairé par le dispositif lumineux. Le dispositif optique peut réaliser une fonction d'éclairage global sur au moins une partie de la scène. La partie de la scène ainsi éclairée par l'éclairage global peut 15 correspondre à un champ de vision de conduite, rendu visible ou plus visible au conducteur afin de lui faciliter ou de lui permettre la conduite. L'éclairage global peut ainsi être par exemple une fonction de feu de route ou une fonction de feu de croisement. L'éclairage global doit être réglementaire, c'est-à-dire qu'il peut répondre à un règlement national ou communautaire fixant une grille 20 photométrique à respecter. Le règlement peut par exemple être le règlement ECE R112, ou R123. L'éclairage global peut correspondre à une distribution de valeurs d'intensité lumineuse sur la source du faisceau lumineux pixélisé correspondant à une distribution globalement régulière de valeurs de référence d'éclairement sur la 25 scène. On parle alors de valeurs d'intensité lumineuse « nominales» et d'éclairage « nominal ». Ces valeurs d'intensité lumineuse nominales peuvent de manière connue varier selon un ensemble d'un ou plusieurs paramètres globaux à l'environnement de conduite. Lorsque le dispositif optique ne réalise que la fonction d'éclairage global et la réalise parfaitement, l'éclairement est tel que les 30 valeurs d'intensité lumineuse nominales sont effectivement distribuées (la valeur 3062217 7 nominale étant nulle pour une partie de la scène non éclairée). L'éclairage global peut être réalisé par le faisceau lumineux pixélisé et/ou par un autre faisceau lumineux. Un faisceau lumineux pixélisé est de manière connue un faisceau lumineux 5 subdivisé en sous-faisceaux lumineux élémentaires appelés « pixels ». La subdivision peut être quelconque, par exemple former une grille présentant une dimension en azimut et une dimension en profondeur (ou éloignement) par rapport à la position du véhicule. Chaque pixel est contrôlable individuellement par le dispositif optique dans une mesure permettant de projeter au moins un motif sur la scène. Un motif 10 est une zone localisée de la scène pour laquelle la valeur de l'intensité lumineuse s'écarte de la valeur nominale et créée un contraste localisé dans la scène. Un motif peut être distinguable on non distinguable à l'ceil nu. Le dispositif optique peut ainsi contrôler la projection d'un ou plusieurs motif(s) à un ou plusieurs instant(s) et/ou à un ou plusieurs emplacement(s) de la scène. Le dispositif optique peut par exemple 15 alterner entre des phases où seule la fonction d'éclairage global est réalisée et des phases où un motif est projeté en plus de la fonction d'éclairage global. Chaque pixel du faisceau lumineux pixélisé se projette sur une zone correspondante de la scène, également appelée « pixel ». Le dispositif optique peut contrôler individuellement l'intensité lumineuse de chaque pixel du faisceau 20 lumineux pixélisé pour ainsi contrôler individuellement l'éclairement de chaque pixel de la scène. Le dispositif optique peut diviser la scène en plus de 10 pixels, plus de 50 pixels, ou 500 pixels. De préférence, pour une projection implémentant des fonctions avancées, la scène est divisée en au moins 1000 pixels ; ce nombre pouvant aller jusqu'à 800000 pixels, voire plus. Le faisceau lumineux pixélisé peut 25 par exemple assombrir un ou plusieurs groupes d'un ou plusieurs pixels, et/ou sur- illuminer un ou plusieurs groupes d'un ou plusieurs pixels par rapport à une valeur d'intensité lumineuse en cours, par exemple la valeur nominale. Un assombrissement de pixel est une diminution à un instant donné de l'éclairement dans le pixel. Il est donc à noter que l'assombrissement d'un pixel n'implique pas 30 nécessairement l'arrêt de l'éclairage du pixel. Une sur-illumination de pixel est une 3062217 8 augmentation à un instant donné de l'éclairement dans le pixel. Le contraste du motif par rapport à son pourtour peut donc être positif ou négatif. La résolution d'un motif peut être de l'ordre du pixel. La taille du motif peut être inférieure à 25% ou 10% de l'ensemble des pixels de la scène. 5 La taille du motif peut être égale ou supérieure à un pixel. Pour un motif donné projeté à un instant donné, un ou plusieurs pixels de la scène - ou de manière équivalente du faisceau lumineux - correspondent au motif. Une distribution d'une ou plusieurs intensité(s) lumineuse(s) respective(s) au motif est ainsi associée à chaque pixel et forme le motif. Un procédé peut donc projeter le 10 motif en une zone de la scène en fournissant au dispositif optique une consigne d'intensité lumineuse qui correspond au motif, pour chaque pixel concerné de la scène. La consigne d'intensité lumineuse peut être toute structure de données relative à l'intensité lumineuse, par exemple une valeur d'intensité lumineuse à appliquer pour le centre du pixel, une distribution temporelle de valeurs à appliquer 15 pour un même pixel, et/ou des données indirectement liées à l'intensité lumineuse et pouvant être traduites en intensité lumineuse (comme par exemple des données relatives à l'éclairement dans le pixel) ; à l'intérieur du pixel, la répartition de la luminance émise par le pixel reste cependant figée. Lorsque la consigne est respectée pour tous les pixels correspondant au motif, le motif est pleinement 20 projeté sur la scène. Plusieurs motifs peuvent être projetés simultanément, avec ou sans chevauchement spatial. Le cas d'un chevauchement spatial peut être géré de toute manière. Par exemple, un motif peut avoir la priorité sur un autre. Alternativement, le dispositif optique peut être configuré pour trouver un compromis dans les éclairements à appliquer sur un pixel inclus dans le 25 chevauchement. La projection du motif peut améliorer une situation de conduite. La situation de conduite peut correspondre à un évènement sur la route. Une situation de conduite peut par exemple correspondre à un ensemble de paramètres de conduite, par exemple incluant des paramètres environnementaux et/ou 30 architecturaux relatifs à la route, des paramètres systèmes du véhicule et/ou 3062217 9 d'autres véhicules, et/ou des paramètres relatifs à l'état de la route. L'amélioration peut consister en une projection du motif augmentant le confort et/ou aidant le conducteur du véhicule projetant le motif et/ou d'autres usagers (par exemple un autre conducteur d'un ou plusieurs autre(s) véhicule(s) et/ou un ou plusieurs 5 piétons). La projection du motif peut accomplir cette amélioration en réalisant l'une ou plusieurs des fonctions suivantes : une fonction de projection d'information créée à l'attention du conducteur et/ou d'autres usagers, une fonction de mise en évidence ou de surbrillance d'objet(s) dans la scène, et/ou une fonction de non éblouissement de toute personne (par exemple d'un ou plusieurs autres usagers). 10 Un tel motif permet de faciliter la conduite et/ou d'augmenter la sécurité, du point de vue du véhicule émetteur et/ou des autres véhicules en circulation à l'instant où le motif est projeté. Un faisceau lumineux pixélisé peut être projeté par un dispositif optique comportant une source lumineuse pixélisée. La source lumineuse pixélisée peut par 15 exemple comprendre une matrice munie de sources primaires de lumière aptes à émettre des rayons lumineux. La source lumineuse peut être apte à coopérer avec un système optique qui est de préférence intégré au dispositif. Le système optique peut dans une variante ne pas être intégré au dispositif. Le système optique est agencé pour projeter sur la route un faisceau lumineux pixélisé émis par la source 20 lumineuse pixélisée. C'est-à-dire que le système optique est associé à la matrice et est disposé en aval de la matrice. L'expression « disposé en aval de la matrice » signifie que la lumière émise par les sources primaires de lumière passe à travers le système optique, c'est-à-dire que le système optique modifie la trajectoire des rayons lumineux émis par la au moins une matrice du dispositif et/ou les propriétés 25 de la lumière. Une source lumineuse pixélisée est une source lumineuse divisée en plusieurs unités de sources lumineuses contrôlables individuellement. Les unités de sources lumineuses sont également appelées sources primaires de lumière. Chaque pixel émis par la source lumineuse pixélisée, et donc chaque unité de source lumineuse 30 ou source primaire de lumière, peut correspondre à un pixel du faisceau lumineux 3062217 10 pixélisé projeté. Ainsi, l'intensité lumineuse de chaque pixel de la source lumineuse pixélisée et donc l'éclairement de chaque pixel de la scène peuvent être contrôlés individuellement. La source lumineuse pixélisée peut comporter plusieurs milliers, dizaines de milliers, centaines de milliers de pixels, et le dispositif optique peut ainsi 5 projeter des motifs à haute résolution. La source lumineuse pixélisée peut comprendre une matrice munie de sources primaires de lumière. La matrice peut comprendre une multitude de sources primaires dans un plan ; les sources primaires de lumière sont aussi appelées pixels lumineux. Dans le cas d'une source lumineuse comprenant une 10 matrice de sources primaires et coopérant avec un système optique, le système optique peut présenter une zone de focalisation confondue avec le plan de la matrice de pixels, c'est-à-dire confondu avec la source lumineuse pixélisée. La source lumineuse pixélisée peut être de type DMD (acronyme anglais pour « Digital Mirror Device ») où la modulation en rotation de micros-miroirs permet 15 d'obtenir une intensité lumineuse souhaitée dans une direction donnée. La source lumineuse pixélisée peut être de type LCD (acronyme anglais pour « Liquid Crystal Displays ») comprenant une source de lumière surfacique devant laquelle des cristaux liquide sont placés. Le mouvement des cristaux liquide peut autoriser ou interdire le passage de lumière et forme ainsi un faisceau lumineux pixélisé. La 20 source lumineuse pixélisée peut être de type laser envoyant un faisceau de rayons de lumière vers un système de balayage qui le répartit sur la surface d'un dispositif de conversion de longueur d'onde, tel qu'une plaque comportant un luminophore. La source lumineuse pixélisée peut être une source électroluminescente. Une source électroluminescente est une source lumineuse qui comprend un ou plusieurs 25 éléments électroluminescents dont le ou les matériaux qui les constituent émettent de la lumière en réponse à un courant électrique qui traverse le ou les matériaux des éléments électroluminescents, ou en réponse à un champ électrique qui les traverse. On comprend donc que les termes sources primaires de lumière, éléments électroluminescents, pixels lumineux, unités de sources lumineuses sont des 30 synonymes. 3062217 11 Une source électroluminescente peut être une source de lumière à état solide (de l'anglais « solid-state lighting ») qui comprend au moins un élément électroluminescent. Des exemples d'élément électroluminescent incluent la diode électroluminescente ou LED (acronyme anglais pour « Light Emitting Diode »), la 5 diode électroluminescente organique ou OLED (acronyme anglais pour « Organic Light-Emitting Diode »), ou la une diode électroluminescente polymérique ou PLED (acronyme anglais pour « Polymer Light-Emitting Diode »). La source lumineuse pixélisée peut être une source lumineuse à semi-conducteur. Chaque élément électroluminescent ou groupe d'éléments électroluminescents peut former un pixel 10 lumineux et peut émettre de la lumière lorsque son ou leur matériau est alimenté en électricité. Les éléments électroluminescents peuvent être chacun semiconducteur, c'est-à-dire qu'ils comportent chacun au moins un matériau semiconducteur. Les éléments électroluminescents peuvent être majoritairement en matériau semi-conducteur. On peut donc parler de pixel lumineux lorsqu'un 15 élément électroluminescent ou groupe d'éléments électroluminescents formant un pixel de la source lumineuse pixélisée émet de la lumière. Les éléments électroluminescents peuvent être situés sur un même substrat, par exemple déposés sur le substrat ou obtenus par croissance et s'étendre à partir du substrat. Le substrat peut être majoritairement en matériau semi-conducteur. Le substrat 20 peut comporter un ou plusieurs autres matériaux, par exemple non semi- conducteurs. La source lumineuse pixélisée peut être une source lumineuse électroluminescente à semi-conducteur monolithique, c'est-à-dire que les éléments électroluminescents sont situés et épitaxiés sur un même substrat, et de préférence 25 sur une même face du substrat qui peut être par exemple du saphir et/ou du silicium. Les éléments électroluminescents sont déposés sur ou s'étendant à partir d'au moins une face du substrat. La source lumineuse peut être par exemple une matrice monolithique de LEDs (traduction du terme anglais « monolithic array of LEDs »). Les éléments électroluminescents de la matrice monolithique peuvent être 30 séparés les uns des autres par des lignes (nommées « lanes » en anglais) ou des 3062217 12 rues (nommées « streets » en anglais). La matrice monolithique peut donc former une grille de pixels. Une source monolithique peut être une source ayant une forte densité de pixels. La densité de pixels épitaxiés sur le même substrat peut être supérieure ou 5 égale à 5000 pixels par centimètre carré (cm2). En d'autres termes, la distance entre le centre d'un premier pixel et le centre d'un deuxième pixel voisin du premier peut être égale ou inférieure à 150 micromètres (iim). Cette distance est également appelée « pixel pitch » en anglais. Le nombre de sources primaires de lumière que comprend une matrice est 10 variable et dépend principalement de la densité de LEDs recherchée et des technologies mise en oeuvre pour la fabrication de la matrice. Couramment, une matrice peut avoir entre 500 et 100000 sources primaires de lumière. Lorsqu'on souhaite avoir une densité importante de sources primaires de lumière, on peut privilégier les matrices monolithiques qui permettent d'avoir sur un même substrat 15 (par exemple sur une même face du substrat), par exemple plus de 5000 à 500000 de sources primaires de lumière. Dans une première configuration, correspondant notamment, mais pas limité à, au cas d'une matrice monolithique de LEDs, chaque élément électroluminescent de la matrice peut être indépendant électriquement des autres éléments et peut 20 émettre ou non de la lumière indépendamment des autres éléments de la matrice. Chaque élément électroluminescent peut ainsi former un pixel. Une telle source lumineuse permet d'atteindre une haute résolution relativement simplement. Dans une deuxième configuration, les éléments électroluminescents présentent une forme générale de « bâtonnets », par exemple de dimensions 25 submillimétriques. Les bâtonnets peuvent chacun s'étendre orthogonalement au substrat, présenter une forme générale cylindrique, notamment de section polygonale, présenter un diamètre compris entre 0.5 iim et 2.0 iim, préférentiellement 1 iim, présenter une hauteur comprise entre 1 iim et 10 iim préférentiellement 8 iim, et/ou présenter une luminance d'au moins 50 Cd/mm2, de 30 préférence d'au moins 100 Cd/mm2. La distance entre deux bâtonnets 3062217 13 immédiatement adjacents peut être comprise entre 3 um et 10 um et/ou constante ou variable. Les bâtonnets peuvent être agencés pour émettre des rayons lumineux en bout de celui-ci. Les bâtonnets peuvent également émettre des rayons lumineux le long du bâtonnet (c'est-à-dire le long d'une direction perpendiculaire à un plan 5 majoritaire d'extension du substrat); dans ce cas, la lumière émise est de préférence rendue lambertienne dans une direction perpendiculaire au plan du substrat, par exemple les bâtonnets sont baignés dans un milieu qui diffuse la lumière tel qu'un luminophore. Le matériau semi-conducteur peut comporter du silicium. Les éléments électroluminescents sont répartis dans différentes zones 10 d'émission lumineuse activables sélectivement, chaque pixel étant ainsi formé par une zone activable sélectivement. Une telle source lumineuse pixélisée présente des avantages d'encombrement et de durée de vie, et permet d'atteindre de très hautes résolutions. La ou les matrices de sources primaires de lumière aptes à émettre des rayons 15 lumineux peuvent être couplées à une unité de contrôle de l'émission lumineuse de la source lumineuse pixélisée. L'unité de contrôle peut ainsi commander (on peut également dire piloter) la génération et/ou la projection d'un faisceau lumineux pixélisé par le dispositif lumineux. L'unité de contrôle peut être intégrée au dispositif lumineux. L'unité de contrôle peut être montée sur une ou plusieurs des 20 matrices, l'ensemble formant ainsi un module lumineux. L'unité de contrôle peut comporter un processeur (ou encore CPU acronyme de l'anglais « Central Processing Unit », littéralement « unité centrale de traitement ») qui est couplé avec une mémoire sur laquelle est stockée un programme d'ordinateur qui comprend des instructions permettant au processeur de réaliser des étapes 25 générant des signaux permettant le contrôle de la source lumineuse. L'unité de contrôle peut ainsi par exemple contrôler individuellement l'émission lumineuse de chaque source primaire de lumière d'une matrice. L'unité de contrôle peut former un dispositif électronique apte à commander des éléments électroluminescents. L'unité de contrôle peut être un circuit intégré. 30 Un circuit intégré, encore appelé puce électronique, est un composant électronique 3062217 14 reproduisant une ou plusieurs fonctions électroniques et pouvant intégrer plusieurs types de composants électroniques de base, par exemple dans un volume réduit (i.e. sur une petite plaque). Cela rend le circuit facile à mettre en oeuvre. Le circuit intégré peut être par exemple un ASIC ou un ASSP. Un ASIC (acronyme de l'anglais « 5 Application-Specific Integrated Circuit ») est un circuit intégré développé pour au moins une application spécifique (c'est-à-dire pour un client). Un ASIC est donc un circuit intégré (micro-électronique) spécialisé. En général, il regroupe un grand nombre de fonctionnalités uniques ou sur mesure. Un ASSP (acronyme de l'anglais « Application Specific Standard Product ») est un circuit électronique intégré (micro- 10 électronique) regroupant un grand nombre de fonctionnalités pour satisfaire à une application généralement standardisée. Un ASIC est conçu pour un besoin plus particulier (spécifique) qu'un ASSP. L'alimentation en électricité des sources primaires de lumière de la ou des matrices est réalisée via le dispositif électronique, lui-même alimenté en électricité à l'aide par exemple d'au moins connecteur le 15 reliant à une source d'électricité. La source d'électricité peut être interne ou externe au dispositif selon l'invention. Le dispositif électronique alimente les sources primaires en électricité. Le dispositif électronique est ainsi apte à commander les sources primaires. Des exemples du dispositif optique sont maintenant discutés en référence aux 20 Figures. La Figure 1 montre un exemple d'un dispositif optique 1 de projection de faisceau lumineux pixélisé, notamment pour véhicule automobile. Le dispositif 1 comprend d'amont en aval dans le sens de propagation des rayons lumineux selon l'axe optique 15, trois matrices 51, S2, S3 comprenant des sources primaires 8 de 25 lumière aptes à émettre des rayons lumineux. Le dispositif comprend également un système optique 3 qui comprend des moyens de projection configurés pour projeter un faisceau lumineux pixélisé à partir des rayons lumineux émis par les matrices 51, S2, S3. Le dispositif optique comprend dans cet exemple trois matrices de sources primaires de lumière, étant entendu que le nombre minimum de 30 matrices est d'une matrice. 3062217 15 Le sens de propagation des rayons lumineux émis par les matrices de sources primaires est représenté par les flèches qui partent des matrices Si, S2, S3 et se dirigent vers les moyens de projection du système optique 3. Le système optique 3 est disposé en aval de la matrice, ce qui signifie que la lumière émise par les sources 5 primaires des matrices Si, S2, S3 passe à travers le système optique, ou encore que le système optique est situé sur le chemin qu'emprunte la lumière émise par les sources primaires 8. Les moyens de projection du système optique 3 peuvent prendre la forme d'une lentille de projection unique. Les moyens de projection pourraient néanmoins 10 être formés de l'association munis de plusieurs lentilles, de plusieurs réflecteurs, ou encore d'une combinaison d'une ou plusieurs lentilles et/ou d'un ou plusieurs réflecteurs. Dans cet exemple, les matrices Si, S2, S3 sont disposées sur un plan 22 qui leur est commun. Plus précisément, les matrices sont mises côte à côte de sorte que 15 les trois matrices semblent former une seule et unique matrice ; on dit que les trois matrices sont aboutées. La matrice Si est aboutée à la matrice S2, et la matrice S2 et aboutée à la matrice S3. La disposition des matrices aboutées les unes par rapport aux autres peut varier. L'aboutage de deux matrices n'est cependant pas parfait car il existe un léger espace résiduel 9 entre les deux côtés de deux matrices 20 couplées. On comprendra qu'il existe donc un espace résiduel entre les sources primaires des deux matrices qui est au moins égal à l'espace résiduel entre les deux matrices. Les Figures 6 et 7 montrent des exemples d'aboutage de matrices. Sur la Figure 6, une matrice comprend deux sous-matrices Si et S2 qui ont des dimensions 25 identiques et sont situées sur un même plan. Si et S2 sont des matrices, mais peuvent être également appelées sous-matrices en référence à la plus grande matrice obtenue par aboutage de Si et S2. Les deux matrices Si et S2 sont aboutées, c'est-à-dire qu'elles sont placées côte à côte suivant un de leur côté respectif. De préférence, les matrices Si et S2 ont des dimensions identiques, ou 30 tout du moins les côtés par lesquels elles sont aboutées ont une longueur identique 3062217 16 ou sensiblement identique. Un espace résiduel 9 existe entre les deux matrices du fait de contraintes de construction de l'aboutage ; cet espace résiduel a des dimensions typiquement comprises entre 10 et 50 micromètres (iim), bornes incluses. Sur la Figure 7, quatre matrices 51, S2, S3, S4 sont aboutées dans un même 5 plan. Les distances, respectivement 9a, 9d, 9b, 9c, entre deux matrices mitoyennes, respectivement S1-S2, S2-S3, S3-S4, 54-51, sont non-nulles : il existe donc une zone ayant une surface constituée par les espaces résiduels entre les quatre matrices et qui émet moins de lumière qu'à l'intérieur des matrices. Un matériau luminophore peut être situé au niveau de cette zone ; ce matériau luminophore permet que la 10 zone émette de la lumière bien qu'elle ne comprenne pas de source lumineuse primaire. Si aucun matériau luminophore, ou tout autre moyen permettant de diffuser la lumière est présent, on peut considérer que la zone n'émet pas de lumière. Cette zone est représentée en grisé sur les Figures 6 et 7. Indépendamment de la présence de lumière ou pas, on considère qu'il y a un 15 manque de flux lumineux dans la zone. Les Figures 2 à 5 montrent des exemples de matrices pouvant être utilisées comme matrices ou sous-matrices. La Figure 2 montre un exemple de matrice 20 multi puces de sources primaires de lumière 8, de type diode électroluminescente, chaque source primaire 20 8 étant adressable individuellement. Chaque source 8 est fabriquée séparément sur une puce indépendante, qui est montée sur un élément de maintien 18, lui-même assemblé aux autres sources sur un support 17. La Figure 3 représente un autre exemple de matrice 20 multi puces dans laquelle des diodes électroluminescentes 8 sont préassemblées les unes aux autres 25 sur un élément de maintien commun disposé sur un support 17. Une diode a deux électrodes en contact, une première électrode 19 ponctuelle et une deuxième électrode surfacique qui peut être le support 17. La Figure 4 illustre un exemple de matrice monolithique 20 dans laquelle les sources primaires de lumière 8 ont une électrode en commun. Une diode a deux 30 électrodes 16,19 en contact, une première électrode 19 ponctuelle et une deuxième 3062217 17 électrode 16 surfacique. Les sources primaires 8 sont adressables individuellement en activant la première électrode 19, la deuxième électrode étant la même pour toute les sources 8 de la puce. Dans une variante, les sources primaires de lumière 8 ont une deuxième électrode 19 divisée en portion de manière à avoir une deuxième 5 électrode 19 indépendante pour chaque source 8, les premières électrodes 16 étant activables simultanément. La Figure 5 montre un exemple détaillé d'une matrice qui est une source électroluminescente monolithique à haute densité d'éléments électroluminescent. Pour les besoins de clarté de la Figure 5, le nombre sources primaires 8, qui sont des 10 éléments électroluminescents dans cet exemple, est volontairement limité. Les éléments électroluminescents 8 ont été déposés par épitaxie sur un substrat 110, par exemple du saphir et/ou du silicone. Les éléments électroluminescents 8 sont dans ces exemples des DELs. Les DELs ont été placées de sorte qu'elles forment une grille de DELs encore appelée matrice de DELs. Les DELs sont séparées par les lignes 15 ou rues rectilignes disposées verticalement 104a et horizontalement 104b. Le motif régulier ainsi formé est parfaitement intégré dans les processus de fabrication actuels de matrices de sources lumineuses. Toujours sur la Figure 5, les DELs ont une forme (sensiblement) carré et ont une dimension de 40 iim. Cette dimension se rapporte à l'un des côtés du carré 20 106. La dimension est donc la largeur de la DEL. Les lignes ou rues 104a, 104b ont toute une largeur de 10 iim. Le pitch 108 entre les DELs est donc de 50 iim. Le « pixel pitch » ou « pitch » est la distance entre le centre d'un premier pixel et le centre d'un deuxième pixel voisin du premier. Le pitch dépend donc de la dimension des pixels et de la largeur des lignes ou rues. En pratique, toutes les DELs 25 et toutes les lignes ou rues d'une source électroluminescente monolithique ont des dimensions qui sont égales ou sensiblement égales. La source forme un motif régulier de grille d'éléments électroluminescents. On comprend que les DELs peuvent avoir d'autres formes, dépendant de la technologie utilisée pour leur fabrication. Dans ce cas la définition du terme dimension peut varier. Par exemple, 30 si les DELs ont une forme rectangulaire, on peut par convention décider que la 3062217 18 dimension d'une DEL est la distance du côté le plus court du rectangle. Comme autre exemple, si les DELs ont une forme circulaire, on peut par convention décider que la dimension d'une DEL est son diamètre. La Figure 8 montre un exemple de profil d'émittance au niveau de l'espace 5 résiduel entre deux matrices aboutées, tels que par exemple les espaces 9, 9a représentés sur les Figures 6 et 7. L'émittance est le flux lumineux en photométrie émis par unité de surface d'une source étendue qui rayonne et est exprimée en lumen par m2. Les traits pleins verticaux indiquent les bords des matrices tandis que les traits pointillés verticaux indiquent les bords entre pixels. L'espace résiduel a 10 une largeur L, par exemple compris entre 10 et 50 micromètres, bornes incluses. La largeur L est mesurée entre les bords de sources primaires de la première Si et deuxième S2 matrices qui se font face puisque le bord de la matrice Si coïncide avec le bord de la source primaire n (notée Pixel n) et le bord de la matrice S2 coïncide avec le bord de la source primaire 1 (notée PixeI1). Les sources primaires 15 des matrices peuvent être identifiées à l'aide d'un système de numérotation croissant des sources primaires par rangée, de sorte que la source primaire de la matrice Si la plus à droite, selon un référentiel (x, y) commun aux deux matrices aboutées, est la nème source primaire d'une rangée i, et la source primaire de la matrice S2 la plus à gauche est la 1ère source primaire d'une rangée j. Dans cet 20 exemple, les deux matrices Si et S2 ont un même nombre de rangées de sorte que i =1. Au bord des matrices Si et S2, au niveau de la zone 9 qui comprend l'espace résiduel, le profil d'émittance chute nettement. La netteté de cette chute correspond à la netteté requise d'un pixel à l'autre pour assurer les fonctions avancées discutées précédemment : la quantité de lumière émise par un pixel 25 lumineux d'une matrice est de préférence concentrée pour un angle de diffusion donnée. La Figure 9 montre un exemple connu du profil d'intensité en sortie d'un système optique de projection associé aux matrices de la Figure 8. Lorsque le système optique forme l'image du profil d'émittance des matrices, le contraste du 30 défaut diminue : on voit en effet que le profil d'intensité en sortie du système 3062217 19 optique n'est plus nul au niveau de l'espace résiduel entre deux matrices aboutées. Cependant, et par application du principe de conservation de l'énergie, le défaut atténué s'est élargi. Le défaut s'étend entre deux points placés sur le profil d'émittance, situés de part et d'autre de l'espace résiduel, et pour une valeur égale 5 à 80% de l'émittance moyenne constatée. Au final, le défaut reste visible car la sensibilité de l'ceil à un contraste dépend à la fois de l'amplitude du contraste mais aussi de la taille du défaut Afin d'améliorer l'homogénéité du faisceau lumineux pixélisé projeté, le dispositif lumineux selon l'invention est apte à configurer une ou plusieurs sources 10 primaires adjacentes à une zone n'émettant pas de rayons lumineux afin que la répartition d'émittance des sources primaires de lumière de la ou des matrices du dispositif compense le manque de flux lumineux au niveau d'une zone sombre qui devrait, au moins théoriquement, émettre de la lumière ; par exemple au voisinage d'une zone d'aboutage comme représentée sur les Figures 6 à 11 ou encore au 15 voisinage d'une ou plusieurs sources primaires défectueuses d'une matrice. La perte d'énergie au bord de la zone d'aboutage ou au bord d'un pixel défectueux est donc compensée. La compensation peut ainsi être réalisée en configurant une ou plusieurs sources primaires de la matrice adjacentes à la zone afin qu'elles produisent un flux 20 lumineux moyen qui soit sensiblement égal à un flux lumineux moyen qu'elles et la zone produiraient si cette dernière émettait des rayons lumineux avec une émittance semblable auxdites une ou plusieurs sources primaires adjacentes. En d'autres termes, certaines des sources primaires de la ou des matrices sont configurées pour émettre plus de lumière afin que le flux lumineux moyen émis 25 réellement par une surface comprenant la zone sombre et les sources primaires reconfigurées soit égal ou sensiblement égal - c'est-à-dire proche - au flux lumineux moyen théorique produit par cette même surface dans laquelle la zone émettrait elle-aussi de la lumière. L'expression « sensiblement égale » signifie qu'il peut y avoir un écart compris entre plus ou moins 20 pourcent (±20%) entre le flux 30 lumineux moyen émis réellement et le flux lumineux moyen théorique ; de 3062217 20 préférence, cet écart est compris entre plus ou moins 10 pourcent (±10%), bornes incluses. Les une ou plusieurs sources primaires reconfigurées sont adjacentes à la zone n'émettant pas de lumière. Le terme « adjacent » est synonyme de « voisin », 5 c'est-à-dire que seules sont reconfigurées les sources primaires qui sont situées dans un périmètre déterminé autour de la zone d'aboutage ou encore d'une source primaire défectueuse. En pratique, les une ou plusieurs sources primaires reconfigurées ont au moins un côté qui est en contact ou sensiblement en contact avec la zone, ou encore avec un sommet en contact ou sensiblement en contact 10 avec la zone. Par exemple, sur la Figure 5, la source primaire grisée 8 est défectueuse (e.g. elle n'émet plus de lumière) et les sources primaires voisines peuvent être (i) soit celles qui sont hachurées horizontalement, (ii) soit celles qui sont hachurées verticalement, ou encore (iii) soit celles qui sont hachurées horizontalement et verticalement. On comprend que le voisinage peut s'étendre à 15 d'autres sources primaires, par exemple les pixels de la matrice représentés avec un motif en damier - seuls quelques pixels sont représentés avec un motif en damier pour les besoins de clarté de la Figure 5-. Toujours sur la Figure 5, les sources primaires voisines sont sensiblement en contact avec la source primaire défectueuse 8, c'est-à-dire qu'il existe un espace entre le côté de la source 20 reconfigurée et celui de la source défectueuse ; cet espace peut être constitué par une des lignes ou rues 104a, 104b. Sur la Figure 6, les sources primaires reconfigurées sont celles qui appartiennent aux rangées de sources primaires qui sont le plus proche de la zone d'aboutage 9, c'est-à-dire que les sources primaires appartenant à la rangée 112a de la matrice 51 et la rangée 112b de la matrice S2. 25 D'autres sources primaires des rangées voisines aux rangées 112a et 112b pourraient être reconfigurées. De préférence, on ne reconfigurera que les sources primaires les plus proches de la zone devant être corrigée : par exemple, sur la Figure 5, les sources primaires les plus proches sont celles hachurées horizontalement. 3062217 21 La compensation peut être réalisée de plusieurs manières. Par exemple, le courant qui alimente les sources lumineuses voisines de la zone d'aboutage ou du pixel défectueux est modifié, c'est-à-dire qu'il est augmenté afin d'accroitre l'émittance des sources primaires voisines et ainsi de compenser la perte d'énergie 5 située dans la zone d'aboutage. Alternativement, le courant qui alimente les sources primaires autres que celles situées au voisinage de la zone sombre pourrait être diminué afin de diminuer leur émittance. Une combinaison de ces deux possibilités peut être réalisée. Dans ces trois cas de figure, on cherche à créer une surbrillance au niveau des sources lumineuses voisines de la zone sombre. 10 La Figure 10 montre le profil d'émittance obtenu en reconfigurant l'émittance des sources primaires voisines d'une zone d'aboutage. Les sources primaires voisines sont dans cet exemple le pixel n de la matrice Si et le pixel 1 de la matrice S2. Les sources primaires pixel n de Si et pixel 1 de S2 ont une émittance supérieure aux autres pixels des matrices Si et S2, par exemple le pixel n-ide Si et le pixel 2 de 15 S2. La Figure 11 montre le profil d'intensité du profil d'émittance de la Figure 10 après passage dans le système optique associé aux matrices Si et S2 et situé en aval de ces deux matrices. Le système optique « lisse » le profil d'émittance ; en termes mathématique, on moyenne l'émittance sur une distance caractéristique qui 20 dépend de la résolution du système optique. Ainsi, en ayant une surbrillance au niveau des sources primaires voisines de la zone « sombre », la moyenne de la luminance retrouve des valeurs identiques à la luminance des autres pixels. Comme montré dans le profil d'intensité de la Figure 11 à comparer avec celui de la Figure 9, l'amplitude du défaut au niveau de la zone d'aboutage a fortement diminué et la 25 largeur L n'a pas augmenté. Le défaut n'est plus visible par l'ceil, ou tout du moins le défaut est suffisamment maitrisé pour que le conducteur ne soit pas dérangé par sa présence. Dit autrement, après passage dans le système optique, c'est-à-dire en sortie du système optique, on obtient un profil d'intensité très amélioré dans lequel le contraste du défaut diminue et la largeur du défaut reste maîtrisée de sorte que 30 l'objectif de rendre le défaut non visible pour l'ceil humain est atteint. 3062217 22 Le lissage créé par le système optique permet d'améliorer le profil de luminance du dispositif selon l'invention. Le lissage est notamment créé en floutant la lumière qui traverse le système optique. En d'autres termes, le floutage vient gommer le défaut créé par la zone d'aboutage ou encore la zone défectueuse d'une 5 matrice. Le floutage peut être causé par au moins un parmi les deux phénomènes suivants liés au système optiques. Il existe un premier phénomène qui est la dégradation du contraste produite par la limite de diffraction du système optique du dispositif. Il existe un deuxième phénomène produit par les aberrations du système optique, par exemple les aberrations chromatiques ou encore les 10 aberrations géométriques. Dans un troisième phénomène connu, il est possible d'augmenter l'amplitude du floutage - lorsque c'est nécessaire - en ajoutant des motifs sur un ou plusieurs dioptres du système optique. Le floutage peut être causé par des phénomènes extrinsèques au système optiques ; par exemple, le matériau luminophore présent sur la/les matrices peut également être une cause ou 15 contribuer au floutage de la lumière émise par le dispositif optique selon l'invention. Lorsqu'on peut considérer que les phénomènes extrinsèques au système optique peuvent être ignorés car suffisamment faibles, l'intensité du flou est principalement liée à la réponse percussionnelle du système optique du dispositif 20 selon l'invention. La réponse percussionnelle définit la répartition d'intensité de l'image d'une source de dimension infiniment petite. L'image de cette source de dimension infiniment petite a une certaine dimension que l'on appelle largeur de la réponse percussionnelle. Ainsi, un système optique même parfait - c'est-à-dire que le système optique n'a pas d'aberration - ne produit pas un point comme image 25 d'un point du fait de la nature ondulatoire de la lumière, et la dimension de la tâche obtenue du point imagé par le système optique quantifie la réponse percussionnelle du système optique. En pratique, la réponse percussionnelle peut être choisie de telle sorte que la largeur de la réponse percussionnelle du système optique est au moins supérieure à 30 la distance entre au moins deux sources primaires adjacentes à la zone et qui se 3062217 23 font face l'une par rapport à l'autre. Par exemple, sur la Figure 5, les sources primaires 8a et 8b sont voisines de la source 8 et se font face l'une par rapport à l'autre ; elles sont éloignées d'une distance d mesurée entre leurs côtés les plus proches l'un de l'autre. Toujours en référence à la Figure 5, les sources primaires 8c 5 et 8d sont voisines de la source 8 et se font face selon une diagonale l'une par rapport à l'autre ; elles sont éloignées d'une distance d mesurée entre leurs sommets les plus proches l'un de l'autre. Sur la Figure 6, les rangées 112a et112b sont situées l'une en face de l'autre et de part et d'autre de la zone d'aboutage. Dans cet exemple, la distance d est mesurée entre deux sources primaires situés 10 l'une en face de l'autre, une première source primaire étant situé sur la première rangée 112a et une deuxième source primaire étant situé sur la deuxième rangée 112b. Ainsi, la distance d mesurée est égale à l'espace résiduel 9 entre les deux matrices Si et S2. De bons résultats de lissage du profil d'émittance par le système optique sont 15 obtenus lorsque la largeur de la réponse percussionnelle du système optique est supérieure ou égale, et de préférence supérieure, à la valeur oc obtenue par la relation (1) d OC= arctan(-f) (1) dans laquelle oc représente la valeur de la distance angulaire entre les deux 20 sources primaires adjacentes à la zone et qui se font face l'une par rapport à l'autre, d est la distance séparant ces deux sources primaires, et f est la focale du système optique. La largeur de la réponse percussionnelle est exprimé en degré (°) en travaillant dans le plan image du système optique qui correspond à l'espace 25 angulaire entre les images de chacune des deux sources primaires adjacentes ; il faut donc aussi transcrire la distance entre les deux sources primaires adjacentes dans le plan image. Alternativement, la largeur de la réponse percussionnelle peut être exprimée en millimètres (mm). Dans ce cas, la distance doit être définie dans le champ objet, c'est-à-dire après que l'onde plane ait traversé le système optique par 30 retour inverse. 3062217 24 En pratique, la largeur de la réponse percussionnelle du système optique est comprise entre 0,10 et 0,4°, bornes incluses. Lorsqu'elle est plus proche de 0,1°, par exemple comprises en [0,1; 0,20], le système optique est dans ce cas parfaitement adapté pour faire de l'imagerie, c'est-à-dire que la pixellisation du faisceau 5 lumineux est suffisamment préservée pour que les fonctions d'éclairages localisées puissent être implémentées avec ce système optique. Lorsque la réponse percussionnelle est supérieur à 0,4°, le système optique n'est plus suffisamment adapté pour faire de l'imagerie fine, car le faisceau lumineux est très flouté ; cependant, d'autres types d'imagerie de forme moins complexe est possible et il est 10 possible dans ce dernier cas d'avoir une distance d'aboutage supérieure ou égale à 5011m. La Figure 12 montre un exemple schématique de module lumineux 20 comprenant une source lumineuse pixélisée 2. Le dispositif lumineux peut comprendre un tel module lumineux. Le module lumineux 20 comprend par 15 exemple une matrice de sources primaires de lumière électroluminescente, un circuit imprimé ou PCB 25 (de l'anglais « Printed Circuit Board ») qui supporte la source 2 et une unité de pilotage 27 qui commande les éléments électroluminescents de la source lumineuse pixélisée 2. Tout autre support qu'un PCB peut être envisagé. L'unité de pilotage 27 peut être à tout autre endroit, même 20 hors du module lumineux 20. L'unité de pilotage 27 est représentée sous la forme d'un ASIC, mais d'autres types d'unité de contrôle peuvent implémenter les fonctions du module lumineux. L'unité de pilotage est ainsi apte à reconfigurer les sources primaires situées au voisinage d'une zone n'émettant pas de rayons lumineux pour que la répartition d'émittance compense le manque de flux 25 lumineux de ladite zone. L'unité de pilotage peut facilement mettre en oeuvre la correction d'un défaut d'une source primaire d'une matrice ou encore un défaut dû à l'aboutage de deux ou plus matrices, par exemple en configurant individuellement l'intensité lumineuse des sources primaires en contrôlant le courant d'alimentation de chaque source primaire devant être reconfigurée. La correction repose 30 essentiellement sur le pilotage des sources primaires des matrices, et ne nécessite 3062217 25 pas de modifier le positionnement des éléments constitutifs du dispositif selon l'invention. L'unité de pilotage peut en outre identifier une ou plusieurs sources primaires de la matrice qui ne fonctionnent pas, par exemple elles n'émettent pas de lumière 5 bien qu'alimentées en électricité. L'invention peut ainsi proposer un procédé de projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un dispositif lumineux de véhicule automobile tel que décrit. Le procédé comprend une première étape de détecter une zone n'émettant pas de rayon lumineux. L'étape d'identification peut comprendre la détection, par l'unité 10 de pilotage, ou par des moyens de mesures photométriques d'une ou plusieurs sources primaires de lumière de la matrice qui ne fonctionnent pas. Alternativement, l'identification peut être réalisée par une action de l'utilisateur qui sélectionne une ou plusieurs sources primaires adjacentes à une zone non-éclairée, par exemple une zone d'aboutage. La sélection réalisée par l'utilisateur peut 15 comprendre la transmission à l'unité de pilotage de données qui identifient individuellement les sources primaires devant être reconfigurées, par exemple à l'aide du système de numérotation croissantes des sources primaires par rangées de la matrice. Le procédé comprend en outre la configuration individuelle de l'intensité 20 lumineuse des sources primaires en contrôlant le courant d'alimentation de chaque source primaire. Le courant d'alimentation des sources primaires adjacentes à la zone non éclairée peut être augmenté afin d'augmenter l'émittance des sources primaires configurées par l'unité de pilotage. L'unité de pilotage peut ainsi stocker un programme d'ordinateur qui permet 25 de réaliser les étapes du procédé sur un dispositif selon l'invention. Le programme peut être stocké dans une mémoire destinée à cet usage, cette mémoire pouvant être intégrée à l'unité de pilotage ou pas. L'unité de pilotage exécute le programme d'ordinateur, c'est-à-dire que les instructions du code de programme sont exécutées par l'unité de pilotage de sorte que les étapes du procédé sont mises en 30 oeuvre. 3062217 26 Dans la présente description, le terme « une zone » signifie une ou plusieurs zones. Ainsi, si le dispositif comprend plusieurs zones n'émettant pas de lumière, alors des sources primaires adjacentes seront identifiées pour chacune des zones. On comprend qu'une source primaire peut être adjacente à deux zones, voire plus. 5 REVENDICATIONS1. Dispositif optique de projection de faisceau lumineux pixélisé, notamment pour véhicule automobile, comprenant : - une ou plusieurs matrices (Si, S2, S3) de sources primaires de lumière aptes à émettre des rayons lumineux ; - au moins un système optique (3) associé à ladite une ou plusieurs matrices et disposé en aval de la matrice ; dans lequel une ou plusieurs sources primaires adjacentes à une zone n'émettant pas de rayons lumineux, sont configurées pour présenter une répartition d'émittance compensant un manque de flux lumineux de ladite zone. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdites une ou plusieurs sources primaires produisent un flux lumineux moyen qui est sensiblement égal à un flux lumineux moyen que produiraient lesdites une ou plusieurs sources primaires et ladite zone si cette dernière émet des rayons lumineux ayant une émittance semblable à celle desdites une ou plusieurs sources primaires. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la largeur de la réponse percussionnelle du système optique est au moins supérieure à la distance entre lesdites au moins deux sources primaires adjacentes à ladite zone, lesdites au moins deux sources primaires se faisant face l'une par rapport à l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la réponse percussionnelle est inférieure ou égale à 0,4 degrés. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre une unité de pilotage (27) qui configure individuellement l'intensité lumineuse de chaque source primaire de la matrice. 3062217 28 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'unité de pilotage configure individuellement l'intensité lumineuse des sources primaires en contrôlant le courant d'alimentation de chaque source primaire. 5 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 6, dans lequel l'unité de pilotage est configurée pour détecter si une ou plusieurs sources primaires de lumière de la matrice ne fonctionnent pas. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ladite zone 10 comprend au moins une source primaire de lumière de la matrice qui ne fonctionne pas. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la matrice comprend au moins deux sous matrices aboutées et dans lequel ladite zone 15 comprend un espace résiduel entre lesdites au moins deux sous-matrices aboutées. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la matrice est une grille de sources primaires électroluminescentes. 20 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les sources primaires de lumière sont des diodes électroluminescentes. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le système optique comprend des moyens de projection qui comprennent une ou plusieurs 25 lentilles de projection ou un ou plusieurs réflecteurs ou un assemblage de réflecteurs et de lentilles. 13. Projecteur de véhicule automobile comprenant un dispositif optique selon l'une des revendications 1 à 12. 3062217 29 14. Procédé de projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un dispositif optique de véhicule automobile selon l'un des revendications 1 à 12, le procédé comprenant les étapes consistant à : - identifier qu'une zone des une ou plusieurs matrices du dispositif n'émettent 5 pas de rayon lumineux ou émettent un niveau insuffisant de rayons lumineux ; - configurer individuellement le flux lumineux des sources primaires adjacentes à la zone identifiée pour présenter une répartition d'émittance qui compense un manque de flux lumineux de la zone. 10 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel l'identification comprend : - la détection, par l'unité de pilotage, d'une ou plusieurs sources primaires de lumière qui ne fonctionnent pas. 16. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de 15 programme pour l'exécution du procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 15 lorsque ledit programme est exécuté par une unité de pilotage du dispositif optique de projection de faisceau lumineux pixélisé. 20