Brevet FR3059132A1 — publié le 20180525

EIFFAGE ÉNERGIE 40 EXPERCITÉ.FRD 1 Installation de signalisation routière L'invention a trait à une installation de signalisation routière, et à un procédé de commande d'une installation de ce type. De telles installations sont utilisées pour régler le trafic de véhicules sur des voies de circulation. En particulier, des installations de signalisation équipent presque toujours les carrefours routiers. Là, des chaussées, organisées chacune en une ou plusieurs voies de circulation, se croisent mutuellement en une zone commune, le "croisement" à proprement parler. Cette zone commune doit pouvoir être franchie de manière organisée par les véhicules des voies de circulation adjacentes. Pour organiser ce franchissement, on a l'habitude d'installer à ces carrefours une signalisation commutable, généralement sous la forme d'un ou plusieurs feux multicolores, attachés chacun à la zone commune et à une ou plusieurs voies de circulation respectives. Selon la couleur du feu, la zone commune est autorisée ou interdite aux véhicules des voies correspondantes. La commutation des feux est commandée séquentiellement et de manière coordonnée par un automate, généralement commun aux feux de l'installation. Il est connu d'adapter, dans une séquence, les périodes de commutation des différents feux d'une installation afin de fluidifier le trafic. Les feux attachés aux voies de circulation les plus fréquentées peuvent par exemple être commandés avec des périodes d'interdiction réduites en comparaison des feux attachés à des voies adjacentes moins fréquentées. On équilibre ainsi les files d'attentes qui peuvent se former sur les différentes voies de circulation, en amont de la zone de franchissement. Ainsi l'on sait, dans une certaine mesure du moins, adapter un débit de franchissement du carrefour en fonction d'une fréquentation des chaussées adjacentes. Pour des véhicules de transport en commun, comme les autobus ou les tramways par exemple, cette façon d'équilibrer le trafic entre les différentes voies d'un carrefour ou autre n'est pas satisfaisante. Afin notamment d'encourager l'usage des transports en commun, on cherche à ce que leurs véhicules accèdent de manière privilégiée à la zone commune. 3059132 2 Pour ce faire, une méthode consiste à réserver à ces véhicules une voie de circulation sur certaines au moins des chaussées qui se croisent, au moins à proximité de la zone commune à franchir. Cela impacte négativement les autres véhicules en ce que les files 5 d'attentes sur les voies de circulation non réservées s'en trouvent généralement allongées. Une autre méthode, qui peut être mise en oeuvre conjointement à la précédente, consiste à modifier la période de commutation d'un feu dans une séquence lorsqu'un véhicule de transport en commun se trouve à proximité immédiate du feu. En pratique, cela produit un 10 effet assez limité. Lorsque le trafic est fluide, le gain est assez faible pour le véhicule de transport en commun. Lorsque le trafic est embouteillé, il faudrait retarder la commutation d'une manière si importante que l'ensemble du trafic s'en trouverait négativement impacté. On cherche encore à ce jour une installation de signalisation routière qui permette 15 efficacement de favoriser le franchissement des véhicules de transport en commun tout en limitant l'impact sur la circulation des autres véhicules. L'installation proposée comprend une première signalisation commutable, attachée à une zone de franchissement et au moins une voie de circulation de véhicules adjacente. Elle 20 comprend en outre une seconde signalisation commutable, attachée à une portion de ladite voie de circulation en amont de la zone de franchissement. Elle comprend encore un contrôleur agencé pour réagir à un message d'approche d'un véhicule d'un type défini en commandant une séquence de commutation de la seconde signalisation dans laquelle cette seconde signalisation interdit la portion amont de la voie de circulation aux véhicules d'un 25 type différent sur une période au moins de la séquence de commutation. L'installation proposée permet de réserver la zone amont aux véhicules du type défini, en particulier aux véhicules de transport en commun. Cette réservation se fait dynamiquement, lorsque l'approche d'un véhicule du type défini est détectée. En l'absence 30 d'une telle détection, la zone amont peut être empruntée par tous les véhicules, sans distinction de type. Il en résulte que les véhicules du type défini accèdent de manière privilégiée à la zone de franchissement avec un impact minimal sur la circulation des véhicules d'un type différent. 3059132 3 L'installation proposée peut être mise oeuvre aisément, sur une installation existante de type feu multicolore, sans modification substantielle de cette dernière. On propose également un procédé de commande d'une installation de signalisation routière comprenant une première signalisation commutable attachée à une zone de franchissement 5 et au moins une voie de circulation de véhicules adjacente et une seconde signalisation commutable, attachée à une portion de ladite voie de circulation en amont de la zone de franchissement. Le procédé comprend les étapes suivantes : - recevoir un message d'approche d'un véhicule d'un type défini ; - commander une séquence de commutation de la seconde signalisation dans 10 laquelle cette seconde signalisation interdit la portion amont de la voie de circulation aux véhicules d'un type différent sur une période au moins de la séquence de commutation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : 15 - la figure 1 représente un schéma d'un carrefour de circulation routière équipé d'une installation selon l'invention ; - la figure 2 représente un schéma d'un carrefour de circulation équipé d'une autre 20 installation selon l'invention ; - la figure 3 représente un ordinogramme illustrant le fonctionnement d'un automate de contrôle d'une installation selon l'invention ; 25 - la figure 4 représente un schéma d'un élément de signalisation pour une installation selon l'invention ; et - la figure 5 représente un schéma d'un autre élément de signalisation pour une installation selon l'invention. 30 Les dessins annexés contiennent des éléments de caractère certain. Ils pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. On fait référence à la figure 1. 3059132 4 Elle montre un carrefour routier avec une installation de signalisation 1 agencée pour régler la circulation à ce carrefour. 5 Le carrefour comprend dans cet exemple une portion d'une première chaussée 3 et une portion d'une seconde chaussée 5 qui se croisent mutuellement en une zone d'intersection 7, hachurée sur la figure 1. Un premier trottoir, à droite sur la figure 1, ou trottoir droit 9, borde la première chaussée 3 10 d'un côté de celle-ci. Un second trottoir, à gauche sur la figure 1, ou trottoir gauche 11, borde la première chaussée 3 du côté de celle-ci opposé au trottoir droit 9. Une première voie de circulation, en direction de la zone d'intersection 7, ou voie de droite 13, est organisée sur la première chaussée 3, au moins sur une partie de celle-ci voisine de 15 la zone d'intersection 7. La première chaussée 3 supporte en outre une seconde voie de circulation, en direction de la zone d'intersection 7, ou voie de gauche 15, adjacente à la voie de droite 13, au moins à proximité de la zone d'intersection 7. Une séparation entre la voie de droite 13 et la voie de gauche 15 peut être matérialisée au 20 moins partiellement par un marquage au sol 17, par exemple une ligne discontinue. L'installation 1 comprend une première signalisation 100 commutable, attachée à la première chaussée 3 et à la zone d'intersection 7. Selon son état de commutation, la première signalisation 100 indique aux véhicules de la première chaussée 3 une 25 interdiction ou une autorisation d'accéder à la zone d'intersection 7. La signalisation 100 est de portée générale. La signalisation 100 vise les véhicules de la première chaussée 3 sans distinction de type. La première signalisation 100 comprend ici un feu droit 102 et un feu gauche 104, disposés 30 sensiblement l'un en face de l'autre, respectivement à droite et à gauche de la première chaussée 1, et une ligne d'effet 106 associée à ces feux. La ligne d'effet 106 peut être matérialisée par un marquage au sol ou être virtuelle, par exemple à l'aplomb des feux droit 102 et gauche 104. 3059132 5 Chacun du feu droit 102 et du feu gauche 104 est attaché à la voie de droite 13 et à la voie de gauche 15, ainsi qu'à la zone d'intersection 7. Le feu droit 102 et le feu gauche 104 signalent indistinctement aux véhicules de la voie de droite 13 et à ceux de la voie de gauche 15 qui se trouvent à proximité de la ligne d'effet 106 une autorisation ou une 5 interdiction d'accéder à la zone d'intersection 7. En variante, chacun du feu droit 102 et du feu gauche 104 est respectivement attaché à l'une de la voie de droite 13 et de la voie de gauche 15 et sert de signalisation aux véhicules de cette voie. Un premier automate de contrôle 200 est programmé pour commander la signalisation 10 principale 100, selon des séquences de commutation dans lesquelles la signalisation principale 100 autorise et interdit la zone d'intersection 7 aux véhicules de la première chaussée 3 et à ceux de la seconde chaussée 5 de manière coordonnée. Le premier automate 200 peut être logé dans une armoire de commande 202, par exemple située sur le trottoir droit 9, à proximité du feu droit 102. 15 En particulier, le feu droit 102 et le feu gauche 104 sont commandés par le premier automate 200 selon des séquences de commutation qui sont ici identiques. Ces séquences peuvent également différer l'une de l'autre, en particulier lorsque le feu droit 102 et le feu gauche 104 sont attachés respectivement aux voies de droite 13 et de gauche 15. 20 L'installation 1 comprend en outre une seconde signalisation 300 commutable. La seconde signalisation 300 est attachée à une portion de la voie de droite 13 située en amont de la zone d'intersection 7, ou portion amont 302. La portion amont 302 s'étend d'une ligne d'effet 301 de la seconde signalisation 300 jusqu'à la ligne d'effet 106 de la première 25 signalisation 100. Ici, la portion amont 302 comprend un tronçon 303 unique. Par exemple, le tronçon 303 s'étend sur plusieurs dizaines de mètres de long, par exemple sur une longueur L303 d'environ 50 mètres. Selon son état de commutation, la seconde signalisation 300 indique une interdiction ou 30 une autorisation d'accéder à la portion amont 302. La seconde signalisation 300 peut être de portée spécifique. La seconde signalisation 300 peut viser des véhicules d'un premier type défini, par exemple des véhicules autres que des véhicules de transport en commun, ou véhicules TC. 3059132 6 L'installation 1 comprend un second automate 305 qui commande la seconde signalisation 300. Le second automate 305 peut être logé à proximité du premier automate 200. La seconde signalisation 300 comprend au moins un élément de signalisation commutable 5 d'un premier type, ou premier élément de signalisation. Le ou les premiers éléments de signalisation sont commandés conjointement et séquentiellement par le second automate 305 pour indiquer une autorisation ou une interdiction d'accéder à la zone amont 302 aux véhicules du premier type circulant sur la voie de droite 13. En particulier, la seconde signalisation 300 comprend au moins un premier élément de signalisation respectif pour 10 chaque tronçon 303 de la zone amont 302. Chaque premier élément de signalisation est du type dit « vertical ». Un premier élément de signalisation au moins est disposé à proximité d'une zone d'extrémité de chaque tronçon 303 éloignée de la zone d'intersection 7. 15 Le premier élément de signalisation prend ici la forme d'un panneau lumineux d'un premier type, ou premier tableau lumineux 304. Ce premier tableau lumineux 304 est disposé au voisinage d'une extrémité de portion amont 302 éloignée de la zone d'intersection 7, en amont de cette portion amont 302. 20 Le premier panneau lumineux 304 peut être commuté séquentiellement par le second automate 305 entre un état allumé où il indique une autorisation d'accéder à un tronçon 303 de la zone amont 302 aux véhicules d'un second type défini, et un état éteint où il indique une autorisation d'accéder à ce tronçon 303 aux véhicules de la voie de droite 13, sans 25 distinction de type. Le premier panneau 304 est agencé pour signaler, à l'état allumé, une réservation d'un tronçon 303 de la zone amont 302 aux véhicules du second type, par exemple aux véhicules TC. 30 On fait référence à la figure 4. Elle montre un exemple de réalisation d'un panneau lumineux 3040 à usage par exemple en tant que premier panneau lumineux 304. Le panneau lumineux 3040 peut comporter un fond sombre 3042, un premier pictogramme 3059132 7 lumineux 3044, à gauche, symbolisant la voie de gauche 15 et un second pictogramme lumineux 3046 symbolisant la voie de droite 13. Le premier pictogramme 3044 représente une première flèche. Le second pictogramme 5 représente une flèche barrée d'une représentation symbolique d'un véhicule du second type, ici un autobus. Le panneau lumineux 3040 peut présenter un état allumé, où le premier pictogramme 3044 et le second pictogramme 3046 sont éclairés, et un état éteint, où seul se distingue le fond 10 sombre 3042. On fait référence à la figure 1. La seconde signalisation 300 comprend en outre au moins un élément de signalisation 15 commutable d'un second type, ou second élément de signalisation. Le ou les seconds éléments de signalisation peuvent être commandés par le second automate 305 de manière coordonnée aux premiers éléments de façon à indiquer aux véhicules du premier type une interdiction ou une autorisation d'accéder à la zone amont 302 depuis une portion de la voie de gauche 15 adjacente à cette zone amont 302. 20 En particulier, la seconde signalisation 300 peut comprendre au moins un second élément de signalisation respectif pour chaque tronçon 303 de la zone amont 302. Ce second élément de signalisation est ici de type dit « horizontal ». Chaque second 25 élément de signalisation comprend de préférence une signalisation au sol, sur une partie de la chaussée correspondant à un tronçon 303 de la zone amont 302. Le second élément de signalisation peut être réalisé sous la forme d'au moins une bande lumineuse 308 qui s'étend selon la direction longitudinale d'un tronçon 303 de la zone 30 amont 302. La bande lumineuse 308 peut s'étendre sensiblement sur toute la longueur de ce tronçon 303. Cette bande peut être franchie par les véhicules circulant sur la zone amont 302. 3059132 8 La bande lumineuse 308 peut être commandée par le second automate 305 séquentiellement entre un état éteint où elle indique une autorisation d'accéder au tronçon 303 de la zone amont 302 aux véhicules de la seconde voie 15, sans distinction de type, et un état allumé où elle indique une interdiction d'accéder à ce tronçon 303, en particulier 5 aux véhicules du premier type de la seconde voie 15. La bande lumineuse 308 peut être réalisée sous la forme d'une longrine 310 en béton arasée et d'une pluralité de sources de lumière sous la forme de plots lumineux 312, typiquement de couleur rouge ou orange, intégrés dans cette longrine 310. Les plots 312 10 sont par exemple du type connu sous la référence LED TBT ECO-845. Ils sont régulièrement répartis le long de la longrine 310, d'un pas P312 de 2 mètres par exemple. Le réseau TBT 314 peut être enfoui dans la chaussée 3, par exemple à une profondeur de 7 à 10 centimètres environ. 15 Les plots 312 sont ici raccordés les uns aux autres en un réseau de courant électrique à très basse tension, ou réseau TBT 314. Le réseau TBT 314 peut être réalisé par exemple avec conducteurs filaires de 2,5 millimètres carrés de section. Le réseau TBT 314 est enfoui dans la première chaussée 3, par exemple à environ 40 centimètres de profondeur. 20 Le réseau TBT 314 peut être raccordé à un ou plusieurs transformateurs de courant 316, reliés les uns aux autres à travers un réseau électrique de courant basse tension, ou réseau BT 318. Le réseau BT 318 peut être enfoui, par exemple à environ 60 centimètres de profondeur. Les transformateurs 316 sont ici logés dans des regards d'étirage 320 régulièrement disposés le long du trottoir droit 9, par exemple tous les 10 mètres environ. 25 La bande lumineuse 308 indique séquentiellement une interdiction d'accéder à la zone amont 302 depuis une partie adjacente de la voie de gauche 15 de manière équivalente à une ligne continue qui séparerait la voie de droite 13 de celle de gauche 15 en cette zone amont 302 et une autorisation d'accéder à cette zone amont 302 de manière équivalente à 30 une ligne discontinue. La bande lumineuse 308 peut être disposée dans une zone médiane de la voie de droite 13 comme ici. En complément ou en remplacement, le second élément de signalisation est réalisé sous la forme d'une bande lumineuse du type de la bande lumineuse 308 et disposée 3059132 9 sur la chaussée 3 de manière à séparer la voie de droite 13 de celle de gauche 15 sur un tronçon 303 respectif de la zone amont 302. En complément ou en remplacement, le second élément de signalisation comprend en outre une bande réfléchissante 309A, disposée sur la chaussée 3 de manière à séparer la voie de droite 13 et celle de gauche 15. 5 Cette bande peut être franchie par les véhicules circulant sur la zone amont 302. Cette bande réfléchissante 309A peut être remplacée par la bande lumineuse 308 ou une bande lumineuse analogue. Ici par exemple, la bande réfléchissante 309A comprend une pluralité de plots 10 réfléchissants 322 disposés alignés les uns aux autres. Les plots 322 sont régulièrement répartis, selon un pas P322, par exemple d'un mètre environ. En complément, un alignement analogue 322 peut être agencé entre la bande lumineuse 308 et le trottoir droit 9, avec un pas P324 identique par exemple. 15 En variante à ce qui vient d'être décrit, la voie de droite 13 et la voie de gauche 15 peuvent être séparées l'une de l'autre en la zone amont 302 par une ligne continue interdisant l'accès à cette zone aux véhicules de la voie de gauche 15 sans distinction de leur type. Une telle ligne fait partie de la seconde signalisation 300. Dans ce cas, la bande lumineuse 308 peut être conservée en ce qu'elle peut également être visible des véhicules de la voie de droite 20 13. La bande lumineuse 308 coopère ainsi avec le premier élément de signalisation pour indiquer une interdiction ou une autorisation d'accéder à la zone amont 302 depuis la voie de droite 13. De préférence cependant, lorsqu'une bande analogue à la bande lumineuse 308 équipe la 25 zone amont 302, la voie de droite 13 et la voie de gauche 15 s'y trouvent séparées l'une de l'autre par une signalisation au sol autorisant un franchissement, par exemple par la bande lumineuse 308 elle-même. Une telle signalisation autorise les véhicules du premier type présents dans la zone amont 302 à libérer la zone amont 302 en gagnant la seconde voie 15 dans un état réservé de la zone amont 302. Dans un état non réservé, une telle signalisation 30 permet d'accéder à la zone amont 302 depuis la voie de gauche 15. En option, la seconde signalisation 300 comprend encore au moins un élément de signalisation commutable d'un troisième type, ou troisième élément de signalisation. Le ou les troisièmes éléments de signalisation peuvent être commutés par le second automate 305 3059132 10 de manière à dissuader les véhicules du premier type à emprunter la zone amont 302 et/ou inviter ces véhicules à quitter cette zone amont 302. En particulier, la seconde signalisation 300 peut comprendre un troisième élément de signalisation respectif pour chaque tronçon 303 de la zone amont 302. 5 Ce troisième élément de signalisation peut être de type vertical et/ou horizontal. Le troisième élément de signalisation peut prendre la forme d'un panneau auxiliaire 306 disposé à proximité ou, comme ici, à quelques dizaines de mètres du panneau lumineux 304, par exemple à une distance L306 de 20 mètres environ de ce dernier. 10 On fait référence à la figure 5 qui montre un exemple de réalisation d'un panneau lumineux 3060 en tant qu'exemple de panneau auxiliaire 306. Le panneau lumineux 3060 comprend un fond sombre 3062, un premier pictogramme lumineux 3064 symbolisant la voie de gauche 15 sur une partie gauche du fond sombre 3062 et un second pictogramme 15 lumineux 3066 symbolisant la voie de droite 13 sur une partie droite du fond sombre 3062. Le premier pictogramme 3064 représente ici une flèche tandis que le second pictogramme 3066 représente des flèches obliques symbolisant une manoeuvre de rabattement. Le panneau auxiliaire peut être en partie au moins commun au panneau lumineux 304. Par exemple, ces panneaux partagent un support formant fond. 20 Le panneau lumineux 3060 peut présenter un état allumé, où le premier pictogramme 3064 et le second pictogramme 3066 sont éclairés, et un état éteint, où seul se distingue le fond sombre 3062. 25 On fait référence à la figure 1. La seconde signalisation 300 comprend ici une bande lumineuse auxiliaire 309B situé dans une zone d'extrémité du tronçon 303 éloignée de la zone d'intersection 7. La bande auxiliaire 309B s'étend en travers de la voie de droite 13, de manière oblique. Cette bande 30 auxiliaire 309B peut être commandée pour inviter les véhicules de la voie de droite 13 à se rabattre sur celle de gauche 15. Cette bande lumineuse auxiliaire peut être vue comme une réalisation d'une partie au moins d'un élément de signalisation du premier type en ce qu'elle peut être commutée de manière à interdire l'accès à la zone amont 302, en particulier aux véhicules du premier type. Cette bande lumineuse auxiliaire 309B peut 3059132 11 également être vue comme une réalisation d'une partie au moins d'un élément de signalisation du troisième type en ce qu'elle invite les véhicules du premier type à se rabattre sur la voie de gauche 15. 5 L'installation de signalisation comprend aussi un détecteur d'approche attaché à la portion amont 302 et capable d'émettre un signal d'avertissement à l'approche d'un véhicule du second type. Le détecteur d'approche peut être disposé en amont de la zone amont 302. Ici, le détecteur d'approche comprend un système de communications radiofréquences 10 entre des véhicules du second type et le second automate 305. Ce système comprend typiquement un émetteur radiofréquence à usage à bord des véhicules du second type et un récepteur radiofréquence relié à l'automate 200 à travers un modem. Le second automate 305 est agencé de manière à commander une séquence de 15 commutation de la seconde signalisation 300 à réception d'un signal de détection d'un véhicule du second type. Cette séquence de commutation comprend une période de réservation de la zone amont 302. La durée de réservation peut correspondre à des séquences de commutation de la première signalisation 100. Cela permet de régler l'occupation de la zone amont 302 par la commande coordonnée de sa sortie par la 20 première signalisation 100 et de son entrée par la seconde signalisation 300. De préférence, la seconde signalisation 300 est commutée de manière à réserver la zone amont 302 pour une période correspondant à deux séquences de commutation au moins de la première signalisation 100. 25 On fait référence à la figure 2. Elle montre une autre installation de signalisation, analogue à l'installation 1 de la figure 1. Des numéros de références identiques y désignent des éléments fonctionnellement analogues. 30 La première chaussée 3 s'étend entre des bâtiments 330. Cette première chaussée 3 supporte ici une troisième voie de circulation 16, adjacente à la seconde voie de circulation 15 et en direction opposée à la zone d'intersection 7. Une séparation entre la troisième voie 16 et la seconde voie 15 est matérialisée par un marquage au sol, ici une ligne continue 18. 3059132 12 La zone amont 302 comprend une pluralité de tronçons 303, ici un premier tronçon 303-1 éloigné du carrefour et un dernier tronçon 302-5 proche de ce carrefour, ainsi qu'un second 303-2, un troisième 303-3 et un quatrième tronçon 303-4 intercalés, dans cet ordre, entre le premier tronçon 303-1 et le dernier tronçon 303-5. Les tronçons peuvent être distants les 5 uns des autres de plusieurs dizaines de mètres, par exemple 70 mètres environ. Chaque tronçon 303 comprend un élément de signalisation respectif du premier type, par exemple un panneau lumineux 304 attaché à une zone d'extrémité de ce tronçon 303 éloignée de la zone d'intersection 7. Chaque tronçon 303 comprend en outre un élément de 10 signalisation respectif du troisième type, en particulier sous la forme d'au moins une ligne lumineuse 309A qui s'étend le long de ce tronçon 303, entre la première voie 13 et la seconde voie 15. De manière facultative, la seconde signalisation 300 de l'installation 1 comprend des 15 éléments de signalisation attachés à une zone de la première voie 13 en aval de la zone d'intersection 7, ou zone aval 305. En particulier, la zone aval 305 est organisée en un ou plusieurs tronçons équipés de manière analogue à chaque tronçon 303 de la zone amont 302. 20 Chaque tronçon 303 s'étend sur plusieurs dizaines de mètres, en particulier sur environ 50 mètres. Ceci correspond à une étendue d'environ 400 mètres de long pour la zone amont 302. On fait référence à la figure 3. Elle montre le fonctionnement d'un automate de contrôle pour une installation de signalisation routière, par exemple l'automate 305 de la figure 1, pour une séquence de commutation d'une signalisation analogue à la seconde signalisation 300 des figures 1 et 2 par exemple. Dans une étape initiale 400, la seconde signalisation se trouve dans un état de commutation tel que sa portion amont puisse être empruntée par des véhicules, sans distinction de type. En particulier, cette portion amont 302 peut être empruntée par des véhicules autres que 25 30 3059132 13 des véhicules TC. La seconde signalisation se trouve commutée dans un mode libre et/ou éteinte. Les premiers éléments de signalisation de la zone amont 302 sont dans un état de 5 commutation tel qu'ils autorisent l'accès à leur tronçon respectif à tous véhicules, sans distinction de type. Les panneaux lumineux 304 sont éteints. Les seconds éléments de signalisation de la zone amont 302 se trouvent dans un état de commutation où ils autorisent l'accès à leur tronçon 303 respectif depuis la voie de gauche 10 15. Les lignes lumineuses médianes 308 ou de séparation 309A sont éteintes. Les troisièmes éléments de signalisation sont inactifs. Les panneaux auxiliaires et/ou les lignes auxiliaires sont éteints. 15 À l'étape suivante 402, l'automate reçoit un message signalant qu'un véhicule du second type, typiquement un véhicule TC, approche de la zone amont 302. Il s'agit par exemple d'un message émis par ce véhicule TC par voie d'ondes et avertissant de son arrivée prochaine sur la zone amont 302. Le message en question peut comprendre une valeur estimative de temps d'approche, ou plus généralement toute données qui permettent une 20 déduction d'une valeur estimative de temps d'approche, le cas échéant à l'aide de ce que l'on appelle des courbes d'approche. De telles données comprennent en particulier une indication de localisation telle que des coordonnées GPS, ou un identifiant d'arrêt sur une ligne, ou encore une indication de distance. 25 À l'étape suivante 404, l'automate réagit à la réception du message d'approche en mettant en oeuvre une première sous-séquence correspondant à une période de transition, ou première séquence de transition. Dans la première séquence de transition, l'automate commande le ou les éléments de 30 signalisation de la portion amont 302 de manière à dissuader les véhicules autres que ceux du premier type, c'est-à-dire non véhicules TC, d'utiliser leur tronçon 303 respectif et/ou les inviter à quitter ce tronçon. Le cas échéant, l'automate commande l'allumage des panneaux auxiliaires qui invitent les véhicules autres que les véhicules TC à quitter la voie de droite 13. Les seconds éléments de signalisation peuvent être commandés selon un état 3059132 14 de commutation transitoire, par exemple un clignotement et/ou à la couleur orange lorsqu'il s'agit de dispositifs multicolores. Le cas échéant, les bandes lumineuses 308 clignotent. 5 La première séquence de transition se termine par une commande de l'automate commutant les éléments de signalisation dans un mode à réservation. Dans cette séquence de transition, l'automate peut commander l'ensemble des éléments de signalisation de la zone amont de manière simultanée. Les éléments de signalisation de 10 tous les tronçons débutent cette séquence de manière simultanée et la termine de la même manière. En variante, l'automate peut commander les éléments de signalisation par tronçon. Par exemple, l'automate commute d'abord les éléments du premier tronçon 303-1 en mode 15 transitoire, puis ceux du tronçon suivant et ainsi de suite. De même l'automate commute d'abord les éléments du premier tronçon en mode réservation, puis ceux du tronçon suivant et ainsi de suite. La commutation des éléments de signalisation entre le mode transitoire et le mode à 20 réservation peut résulter de l'expiration d'une période temporelle. Cette période peut éventuellement être différente pour chaque tronçon. La durée de cette période peut être estimée, à l'aide des courbes d'approche. En variante, la commutation résulte de la réception d'un second message d'approche. Un tel message peut correspondre à la réception d'un message d'un véhicule particulier, en particulier TC, ou résulter de la 25 détection de l'approche d'un véhicule de ce type. De préférence, la commutation en mode transitoire s'accompagne d'une commande de la première signalisation dans un mode qui privilégie l'autorisation d'accéder à la zone d'intersection 7 aux véhicules de la voie de droite 13, sans distinction de type. Un tel mode 30 est parfois désigné « priorité au vert » dans la technique. À l'étape suivante 406, la seconde signalisation se trouve dans un état de commutation qui interdit la portion amont 302 aux véhicules autres que les véhicules du second type. La 3059132 15 seconde signalisation est en mode à réservation. Les panneaux lumineux 304 et/ou des bandes lumineuses 308 sont allumés. À l'étape suivante 408, l'automate reçoit un message d'acquittement signalant que le 5 véhicule TC a dépassé la zone d'intersection 7. Ce message peut être émis par le véhicule TC lui-même ou résulter d'une détection de la présence de ce véhicule en aval de la zone d'intersection 7. L'étape de réception 408 est suivie d'une étape 410 dans laquelle l'automate commande 10 les éléments de signalisation de la zone amont 302 selon une seconde sous-séquence correspondant à une période de transition, ou seconde séquence de transition. Par exemple, l'automate commande l'extinction des bandes lumineuses médianes 308 et/ou de séparation 309 et/ou des panneaux lumineux 304 à mesure que le véhicule TC progresse vers la zone d'intersection 7. Cette progression peut être estimée à partir des courbes 15 d'approche notamment. La seconde séquence de transition se termine par une commande de l'automate commutant les éléments de signalisation dans le mode libre ou éteint. L'automate commande la seconde signalisation de manière que la zone amont 302 soit de nouveau autorisée à tous 20 les véhicules, sans distinction de type, comme à l'étape initiale 400. On vient de décrire une installation de signalisation routière qui permet de faire de la zone amont 302 une zone à réservation dynamique grâce principalement à la seconde signalisation 300 et la première signalisation 100 qui règlent de manière conjointe l'accès à 25 la zone amont 302 et la sortie de cette zone 302 respectivement. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit plus haut, à titre d'exemple uniquement. En particulier : 30 - L'invention n'est pas limitée à une installation commandant l'accès à une zone d'intersection mais s'applique dès lors qu'il s'agit de régler par une première signalisation le franchissement d'une zone de circulation. 3059132 16 L'invention n'est pas limitée à une première signalisation comprenant des feux colorés mais s'applique à toute signalisation qui peut être commutée de manière à indiquer une interdiction ou une autorisation d'accéder à une zone de franchissement, par exemple comprenant une ou plusieurs barrières, signalisation lumineuse au sol, ou autre. 5 - L'invention s'applique de la même manière à plusieurs installations du type décrit ci-dessus, agencées sur des voies de circulations successives et commandés de manière organisée 10 - La zone de franchissement n'est pas limitée à un croisement avec une autre chaussée de circulation routière. - La fonction d'automate de contrôle de la seconde signalisation peut être réalisée par l'automate de contrôle de la première signalisation. - Des boucles de détection de véhicule à usage avec la première signalisation 100 et/ou la seconde signalisation 300 peuvent être prévues à proximité de la ligne d'effet 106 de la première signalisation. Ces boucles peuvent être enfouies dans la chaussée 3, par exemple à une profondeur de 7 à 10 centimètres. - On a décrit une bande lumineuse 308 en tant qu'exemple de balisage lumineux de la voie de circulation 13. D'autres formes de réalisation d'un tel balisage peuvent être envisagées. 25 - On a décrit une bande lumineuse 308 que l'on éteint pour autoriser l'accès à la zone amont 302 et que l'on allume pour en interdire l'accès. Le cas échéant, cette bande clignote dans une période de transition dissuadant l'accès à cette zone ou invitant à la quitter. Plus généralement, de telles indications peuvent être signalées par la commande de l'automate de contrôle de manière à modifier certaines au moins des caractéristiques lumineuses de la 30 bande 308, et plus généralement de tout balisage lumineux. De telles caractéristiques comprennent par exemple la couleur de la lumière émise, son intensité, une fréquence de clignotement ou un état éteint / allumé. 15 20 REVENDICATIONS1. Installation de signalisation routière du type comprenant : à une zone de - une première signalisation (100) commutable, attachée franchissement (7) et au moins une voie de circulation de véhicules adjacente (13) ; caractérisé en ce qu'elle comprend en outre - une seconde signalisation (300) commutable, attachée à une portion (302) de ladite voie de circulation (13) en amont de la zone de franchissement ; et un contrôleur (305) agencé pour réagir à un message d'approche d'un véhicule d'un 10 type défini en commandant une séquence de commutation de la seconde signalisation (300) dans laquelle cette seconde signalisation (300) interdit la portion amont (302) de la voie de circulation (13) aux véhicules d'un type différent sur une période au moins de la séquence de commutation. 15 2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle la séquence de commutation comprend au moins une période de transition dans laquelle le contrôleur (305) commande la seconde signalisation (300) de manière à dissuader les véhicules du type différent à emprunter une partie au moins de la portion amont (302) de la voie de circulation. 20 3. Installation selon l'une des revendications 1 et 2, dans laquelle la séquence de commutation comprend au moins une période de transition dans laquelle le contrôleur (305) commande la seconde signalisation (300) de manière à inviter les véhicules du type différent à quitter une partie au moins de la portion amont (302) de la voie de circulation. 25 4. Installation selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la seconde signalisation (300) comprend un balisage lumineux (308) de la voie de circulation (13) sur une partie au moins de la portion amont (302), ou à proximité de celle-ci, et le contrôleur (305) est agencé pour commander certaines au moins de caractéristiques lumineuses du balisage lumineux (308) pour signaler l'autorisation ou l'interdiction de la portion amont 30 (302) de la voie de circulation (13). 5. Installation selon la revendication 4, dans laquelle le balisage lumineux (308) est agencé de manière à être franchi par des véhicules circulant sur la portion amont (302). 3059132 18 6. Installation selon l'une des revendications 4 et 5, dans laquelle le balisage lumineux (308) comprend une pluralité de sources lumineuses (312) disposées de manière alignée de long de la portion amont (302). 5 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, comprenant un détecteur d'approche attaché à la portion amont (302) et capable d'émettre un message à l'approche d'un véhicule du type défini. 8. Installation selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la seconde signalisation (300) comprend au moins un élément de signalisation commutable agencé de manière à indiquer une interdiction ou une autorisation d'accéder à la portion amont (302) depuis une zone amont de la voie de circulation (13), et le contrôleur (305) commande ledit élément de signalisation de manière à indiquer sur ladite période une interdiction au moins aux véhicules de type différent. 9. Installation selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la seconde signalisation (300) comprend au moins un élément de signalisation commutable agencé de manière à indiquer une interdiction ou une autorisation d'accéder à la portion amont (302) depuis une voie de circulation adjacente (15) à la voie de circulation (13), et le contrôleur (305) commande ledit élément de signalisation de manière à indiquer sur ladite période une interdiction au moins aux véhicules de type différent. 10. Installation selon l'une des revendications 8 et 9, dans laquelle l'élément de signalisation commutable comprend une bande lumineuse (308), et le contrôleur (305) commande certaines au moins des caractéristiques lumineuses de cette bande (308) de manière à indiquer une interdiction ou une autorisation d'accéder à la portion amont (302). 11. Installation selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la portion amont (302) comprend plusieurs tronçons (303) disposés le long de la portion amont (302), et la seconde signalisation (300) comprend une pluralité d'éléments de signalisation attachés chacun à un tronçon (303) respectif de ladite portion amont (302), et le contrôleur (305) réagit au message d'approche en commandant les éléments de signalisation de chaque tronçon respectif de manière successive pour interdire ce tronçon aux véhicules de type différent. 3059132 19 12. Procédé de commande d'une installation de signalisation routière comprenant une première signalisation (100) commutable attachée à une zone de franchissement (7) et au moins une voie de circulation de véhicules adjacente (13) et une seconde signalisation (300) commutable, attachée à une portion (302) de ladite voie de circulation (13) en amont 5 de la zone de franchissement, le procédé comprenant les étapes suivantes : A. recevoir un message d'approche d'un véhicule d'un type défini ; B. commander une séquence de commutation de la seconde signalisation (300) dans laquelle cette seconde signalisation (300) interdit la portion amont (302) de la voie de circulation (13) aux véhicules d'un type différent sur une période au moins de la séquence 10 de commutation. 13. Procédé selon la revendication 12 comprenant en outre l'étape suivante : C. commander la première signalisation (100) dans un mode privilégiant l'autorisation d'accéder à la zone de franchissement (7).