Brevet FR3056274A1 — publié le 20180323

MECANISME D'AMORTISSEMENT DE FLUCTUATIONS DE COUPLE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple, notamment pour un véhicule automobile. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Dans le document US 9,011,257 est décrit un mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple à longue course comportant un premier organe tournant apte à tourner autour d'un axe de révolution, un deuxième organe tournant apte à osciller par rapport au premier organe tournant entre une première position angulaire extrême et une deuxième position angulaire extrême de part et d'autre d'une position médiane, des ressorts à boudin disposés de manière à travailler lors des oscillations entre le premier organe tournant et le deuxième organe tournant et un anneau de rétention flottant disposé radialement à l'extérieur des ressorts à boudin et apte à tourner librement par rapport au premier organe tournant et par rapport au deuxième organe tournant et à confiner radialement les ressorts à boudin. Suivant un mode de réalisation, les ressorts sont disposés par paires en série, l'un des ressorts de chaque paire travaillant entre le premier organe tournant et l'anneau de rétention alors que le deuxième ressort de chaque paire travaille entre l'anneau de rétention et le deuxième organe tournant. Il s'agit là d'une disposition classique pour obtenir de grands débattements angulaires avec des ressorts de dimensions modestes. L'anneau de rétention assure alors un phasage des mouvements des paires de ressorts et son moment d'inertie joue un rôle important dans le comportement dynamique du mécanisme, créant notamment un pic de résonance du sous-système constitué par l'anneau de rétention et les ressorts. Suivant un autre mode de réalisation, les extrémités des ressorts d'une même paire qui se font face sont en appui contre un patin glissant sur une piste formée sur l'anneau de rétention. L'anneau de rétention est ainsi partiellement découplé et devient ainsi libre de tourner. Son influence sur le comportement dynamique du mécanisme change de nature et devient plus faible. Mais les patins ajoutent au système une charge radiale et constituent des pièces supplémentaires. 3056274 2 [0003] Dans le document FR 2 576 654 est décrit un mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple comportant des ressorts à boudin disposés entre deux organes tournants, en appui par une extrémité sur l'un des organes tournants et par l'extrémité opposée sur l'autre organe tournant, et un anneau de rétention flottant 5 disposé radialement à l'extérieur des ressorts à boudin pour confiner radialement les ressorts à boudin. Dans une configuration de repos du mécanisme, les ressorts sont sans contact avec l'anneau de rétention. En présence d'un débattement angulaire entre les organes tournants, un contact peut s'établir entre une spire médiane des ressorts à boudin et l'anneau de rétention. Dans une variante à longue course, les 10 ressorts sont associés par paires, les deux ressorts d'une même paire étant montés en série par l'intermédiaire d'une entretoise fixée à l'anneau de rétention, qui assure alors un phasage du mécanisme, avec les inconvénients relevés précédemment, notamment l'introduction d'un pic de résonance du sous-système constitué par l'anneau de rétention et les ressorts. 15 EXPOSE DE L'INVENTION [0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer un mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple à longue course, qui ne présente pas de pic de résonance important induit par un anneau de rétention, tout en restant simple et léger. 20 [0005] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple, comportant - un premier organe tournant apte à tourner autour d'un axe de révolution, un deuxième organe tournant apte à osciller par rapport au premier 25 organe tournant autour de l'axe de révolution entre une première position angulaire extrême et une deuxième position angulaire extrême de part et d'autre d'une position médiane, - des ressorts à boudin disposés entre le premier organe tournant et le deuxième organe tournant, chacun des ressorts à boudin comportant 3056274 3 deux portions d'extrémité opposées toujours en appui au moins l'une sur un appui du premier organe tournant et l'autre sur un appui du deuxième organe tournant pour travailler lorsque le deuxième organe tournant oscille par rapport au premier organe tournant, 5 un anneau de rétention flottant disposé radialement à l'extérieur des ressorts à boudin et apte à tourner librement par rapport au premier organe tournant et par rapport au deuxième organe tournant et à confiner radialement les ressorts à boudin. [0006] Selon l'invention, chacun des ressorts à boudin présente: 10 une portion médiane cintrée constituée d'une ou plusieurs spires qui, à un régime de vitesse nominale prédéterminé, sont en appui radial contre l'anneau de rétention, dont au moins une spire qui, à l'arrêt et en position médiane, est en appui radial contre l'anneau de rétention, et deux portions intermédiaires s'étendant chacune de l'une des deux 15 portions d'extrémité à la portion médiane cintrée et constituées chacune de plusieurs spires qui, en position médiane, au régime de vitesse nominale prédéterminé et en deçà, sont sans contact avec l'anneau de rétention. [0007] On appelle ici ressort à boudin tout type de ressort hélicoïdal à pas non nul 20 constant ou variable, à diamètre de spire constant ou variable, à ligne neutre droite ou courbe. En proposant un contact direct localisé entre la portion médiane cintrée des ressorts et l'anneau de rétention au repos, on permet l'utilisation de ressorts de longueur importante permettant un grand débattement angulaire, tout en s'affranchissant de la masse supplémentaire constituée par les entretoises ou les 25 patins. [0008] Par portion médiane on entend une portion située entre les portions intermédiaires. La portion médiane peut être située à mi-chemin entre les portions d'extrémité, ou être décalée vers l'une des deux portions d'extrémité. Les deux portions intermédiaires peuvent avoir des dimensions identiques, ou l'une d'entre 3056274 4 elles peut être plus longue que l'autre. Ceci peut notamment se traduire par un nombre de spire égal pour les deux portions intermédiaire ou des nombres de spires différents. [0009] Préférentiellement, les ressorts sont tels qu'à l'arrêt et en position 5 médiane, la portion médiane cintrée n'a qu'une ou deux spires en contact avec l'anneau de rétention. [0010] De préférence, la portion médiane venant en contact avec l'anneau de rétention au régime de vitesse nominale prédéterminé et en deçà est moins importante que les parties intermédiaires. Ainsi, la portion médiane cintrée a un 10 nombre de spires qui est inférieur au nombre de spires de chacune des portions intermédiaires. [0011] Pour tout régime de vitesse jusqu'au régime de vitesse nominal prédéterminé, les portions intermédiaires des ressorts à boudin restent sans contact avec l'anneau de rétention. Au-delà du régime de vitesse nominal prédéterminé, la 15 force centrifuge appliquée aux ressorts est susceptible de les plaquer progressivement contre l'anneau de rétention. Ainsi, et suivant un mode de réalisation, l'une au moins des spires des portions intermédiaires est d'être en contact avec l'anneau de rétention en position médiane et au-delà du régime de vitesse nominale prédéterminé. 20 [0012] Pour permettre un glissement entre les ressorts et l'anneau de rétention, l'anneau de rétention présente une face lisse tournée radialement vers l'intérieur et en appui contre la portion médiane cintrée des ressorts à boudin. Cette surface lisse limite aussi le frottement et l'usure des ressorts à boudin. [0013] Le cintrage de la portion médiane des ressorts à boudin est relativement 25 important. De préférence, la portion médiane cintrée présente, dans un plan de référence perpendiculaire à l'axe de révolution, en position médiane et à l'arrêt, un cintrage définissant une ligne médiane courbe ayant un centre de courbure situé entre la portion médiane cintrée et l'axe de révolution. 3056274 5 [0014] Suivant un mode de réalisation, la première portion intermédiaire et la deuxième portion intermédiaire sont sans cintrage en position médiane à l'arrêt. Les portions intermédiaires sont assimilables à des ressorts droits. [0015] Suivant un autre mode de réalisation, la première portion intermédiaire et 5 la deuxième portion intermédiaire ont, en position médiane à l'arrêt, un cintrage définissant, dans un plan de référence perpendiculaire à l'axe de révolution, une ligne médiane ayant un centre de courbure situé entre la portion médiane cintrée et l'axe de révolution. [0016] Le mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon l'invention 10 est à longue course et les ressorts à boudin sont de grande dimension. De préférence, les ressorts à boudin ont un nombre de spires supérieur à 10, de préférence supérieur à 20. De préférence, le deuxième organe tournant a un débattement angulaire supérieur à 30°, de préférence supérieur à 45° entre la première position angulaire extrême et la deuxième position angulaire extrême. En pratique, les 15 ressorts à boudin sont au nombre de deux, trois ou quatre. [0017] De préférence, le régime de vitesse nominal prédéterminé est compris entre 800 et 2500 tr/min, de préférence supérieur ou égal à 1000 tr/min, de préférence supérieur ou égal à 1500 tr/min et de préférence supérieur ou égal à 2000 tr/min. 20 [0018] Suivant un mode de réalisation, les deux portions intermédiaires ont le même nombre de spires. Selon une variante, leur nombre de spires est différent. [0019] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple, comportant - un premier organe tournant apte à tourner autour d'un axe de 25 révolution, - un deuxième organe tournant apte à osciller par rapport au premier organe tournant entre une première position angulaire extrême et une 3056274 6 deuxième position angulaire extrême de part et d'autre d'une position médiane, des ressorts à boudin disposés entre le premier organe tournant et le deuxième organe tournant, chacun des ressorts à boudin comportant 5 une première portion d'extrémité et une deuxième portion d'extrémité, la première portion d'extrémité étant en appui contre un premier appui du premier organe tournant et la deuxième portion d'extrémité en appui contre un premier appui du deuxième organe tournant lorsque le deuxième organe tournant est situé entre la position médiane et la 10 première position extrême, et la première portion d'extrémité étant en appui contre un deuxième appui du deuxième organe tournant et la deuxième portion d'extrémité étant en appui contre un deuxième appui du premier organe tournant lorsque le deuxième organe tournant est situé entre la position médiane et la deuxième position extrême, et 15 un anneau de rétention flottant disposé radialement à l'extérieur des ressorts à boudin et apte à tourner librement par rapport au premier organe tournant et par rapport au deuxième organe tournant et à confiner radialement les ressorts à boudin, chacun des ressorts à boudin présentant: une portion médiane cintrée constituée de spires 20 qui en position médiane et à un régime de vitesse nominale prédéterminé, sont en appui radial contre l'anneau de rétention, dont au moins une spire qui, à l'arrêt et en position médiane, est en appui radial contre l'anneau de rétention, une première portion intermédiaire s'étendant de la première portion d'extrémité et la portion médiane 25 cintrée et constituée de plusieurs spires qui, en position médiane et au moins en deçà du régime de vitesse nominale prédéterminé, sont sans contact avec l'anneau de rétention, et une deuxième portion intermédiaire s'étendant de la deuxième portion d'extrémité à la portion médiane cintrée et constituée de plusieurs spires qui, en 30 position médiane et au moins en deçà du régime de vitesse nominale prédéterminé, sont sans contact avec l'anneau de rétention. 3056274 7 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue isométrique éclatée d'un mécanisme 5 d'amortissement de fluctuations de couple suivant un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2, une vue de face d'une partie du mécanisme de la figure 1, en position de repos; la figure 3, une vue isométrique éclatée d'un mécanisme 10 d'amortissement de fluctuations de couple suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 4, une vue de face d'une partie du mécanisme de la figure 3, en position de repos; - la figure 5, une variante de réalisation du mécanisme des figures 1 et 2, 15 en vue de face; - la figure 6, une variante de réalisation du mécanisme des figures 3 et 4, en vue de face. [0021] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. 20 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION [0022] Sur les figures 1 et 2 est illustré un mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple 10 comportant un organe primaire 12 constitué par deux rondelles de guidage 14, 16 solidaires l'une de l'autre, un organe secondaire 18 constitué par un voile logé entre les deux rondelles de guidage, 14, 16, deux ressorts 25 à boudin 20 logés dans des logements en arc de cercle formés par les deux rondelles de guidage 14, 16 et un anneau de rétention 22 logé entre les deux rondelles de guidage 14, 16 et entourant les ressorts à boudin 20. L'organe primaire 12 et l'organe secondaire 18 tournent autour d'un axe de révolution 100 commun et 3056274 8 l'organe secondaire 18 peut tourner par rapport à l'organe primaire 12 autour de l'axe de révolution 100 de part et d'autre d'une position médiane entre deux positions angulaires extrêmes, respectivement dans un sens horaire et un sens rétrograde. Ce mécanisme est destiné à transmettre un couple fluctuant entre 5 l'organe primaire 12 et l'organe secondaire 18. À cet effet, le voile 18 est ici solidaire en rotation d'un moyeu cannelé 24 destiné à être emmanché sur un arbre. Les rondelles de guidages 14, 16 sont quant à elle guidées en rotation de façon connue, par exemple par un roulement (non représenté) entre l'une des rondelles de guidage et le moyeu ou le voile. L'anneau 22 est monté flottant. 10 [0023] De manière connue, les rondelles de guidage 14, 16 ont, pour chaque ressort 20, deux faces d'appui orthoradial opposées 26, 28. De manière similaire, le voile forme pour chaque ressort 20 deux faces d'appui orthoradial opposées 30, 32. Dans la position médiane du dispositif, les faces d'appui 30, 32 du voile 18 sont alignées avec les faces d'appui 28, 26 des rondelles de guidage 14, 16 et les ressorts à 15 boudin 20 sont en appui par une portion d'extrémité 34 sur les faces d'appui 26, 32 des rondelles de guidage 14, 16 et du voile 18 et par une portion d'extrémité opposée 36 sur les faces d'appui 28, 30 des rondelles de guidage 14, 16 et du voile 18. Les portions d'extrémité 34, 36 sont constituées par une ou plusieurs spires. Lorsque apparaît un débattement angulaire dans le sens direct chaque ressort à boudin 20 se 20 contracte et est en appui par ses extrémités 34, 36 contre une face d'appui 28 des rondelles de guidage 14, 16 et une face d'appui opposée 32 du voile 18. Lorsque le débattement angulaire est en sens rétrograde à partir de la position médiane, les ressorts à boudin 20 se contractent et sont cette fois en appui par leurs extrémités 34, 36 contre la face d'appui 26 des rondelles de guidage 14, 16 et la face d'appui 25 opposée 30 du voile 18. Le débattement angulaire du voile 18 par rapport aux rondelles de guidage 14, 16 est limité par la mise en contact des spires des ressorts 20, ou par des butées mécaniques. Ce débattement total entre les positions extrêmes dans le sens direct et dans le sens rétrograde est supérieur à 30° (pour des applications à fort couple) et de préférence supérieur à 45°. En ce sens, le mécanisme 30 est un mécanisme d'amortissement à longue course. 3056274 9 [0024] Au repos et en position médiane chaque ressort 20 est en appui radialement contre une face lisse 38 tournée radialement vers l'intérieur de l'anneau de rétention 22, comme illustré sur la figure 2. Ce contact est réalisé sur une ou deux spires situées dans une portion médiane 40 de chaque ressort 20. Lorsque la vitesse 5 de révolution du mécanisme 10 augmente, la force centrifuge tend à déformer les ressorts 20 et à augmenter le nombre de spires en contact avec l'anneau de rétention 22. Dans les régimes de fonctionnement visés, en deçà d'un régime de vitesse nominale prédéterminée, la rigidité et la masse des ressorts 20 sont telles que la déformation reste faible. On peut ainsi définir deux portions intermédiaires 42, 44 de 10 chaque ressort 20, entre la portion médiane 40 et chaque extrémité 34, 36, qui ne viennent jamais en contact avec l'anneau de rétention 38 en deçà du régime de vitesse nominale. La portion médiane 40, constituée des spires qui, lorsque le régime de vitesse augmente, viennent progressivement au contact de l'anneau de rétention 22, comporte de préférence un nombre de spires inférieur à celui de chaque portion 15 intermédiaire 42, 44. Dans ce mode de réalisation, les portions intermédiaires 42, 44 de chaque ressort 20 sont droites, au sens où, lorsque l'on observe une le ressort 20 en coupe transversale par un plan perpendiculaire à l'axe de révolution, le pas entre deux spires ne varie pas en fonction de la distance à l'axe de révolution. La portion médiane 40 des ressorts 20 est au contraire fortement cintrée, le pas entre deux 20 spires augmentant avec la distance à l'axe de révolution. On peut définir dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe de révolution (le plan de la figure 2) une ligne médiane 200 du ressort 20, qui est rectiligne au niveau des portions intermédiaires 42, 44 et courbe au niveau de la portion médiane 40. Le centre de courbure C de cette ligne médiane 200 est situé, pour la portion médiane, entre la ligne médiane et l'axe 25 de révolution 100, et en pratique, entre le ressort 20 et l'axe de révolution 100. [0025] Dans ce mode de réalisation, les ressorts 20 sont au nombre de trois, chaque ressort s'étendant circonférentiellement, dans la position de repos, sur un secteur angulaire supérieur à 100°. [0026] Le mode de réalisation des figures 3 et 4 diffère du précédent 30 essentiellement par le fait que le nombre de ressorts 20 est réduit à deux, et les 3056274 10 ressorts 20 s'étendent dans la position médiane sur un secteur angulaire supérieur à 140°. [0027] Le mode de réalisation de la figure 5 diffère du mode de réalisation des figures 1 et 2 par la courbure prise par les portions intermédiaires 42, 44 de chaque 5 ressort 20 dans la position médiane au repos. On observe que le centre de courbure D des portions intermédiaires 42, 44 est située entre la portion médiane et l'axe de révolution 100, à distance de l'axe de révolution 100. Le cas échéant, le centre de courbure peut être identique pour les deux portions intermédiaires 42, 44. On conserve toutefois la distinction fondamentale entre les portions intermédiaires 42, 10 44, qui ne viennent jamais au contact de l'anneau de rétention 22 en position médiane, au régime de vitesse nominale prédéterminé et en deçà, et une portion médiane 40 dont au moins une spire est au contact avec l'anneau de rétention 22 en position médiane au repos, la portion médiane 40 étant constituées d'une ou plusieurs spires qui au moins à la vitesse de rotation nominale, sont au contact de 15 l'anneau de rétention 22. De préférence, les spires de la portion médiane 40 viennent progressivement au contact de l'anneau de rétention 22 sous l'effet de la force centrifuge lorsque la vitesse de rotation augmente jusqu'à la vitesse de rotation nominale, dans la position médiane de fonctionnement. Comme précédemment, le nombre de spires de chaque portion intermédiaire 42, 44 est de préférence supérieur 20 au nombre de spires de la portion médiane. [0028] Le mode de réalisation de la figure 6 est la transposition du mécanisme de la figure 5 à une géométrie à deux ressorts à boudin. [0029] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu 25 que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. [0030] Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu'elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n'ont été décrites qu'en 30 relation avec d'autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans 3056274 11 des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d'autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n'a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques ne rendent pas de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. 5 REVENDICATIONS1 Mécanisme d'amortissement (10) de fluctuations de couple, comportant - un premier organe tournant (12) apte à tourner autour d'un axe de révolution (100), - un deuxième organe tournant (18) apte à osciller par rapport au premier organe tournant (12) autour de l'axe de révolution (100) entre une première position angulaire extrême et une deuxième position angulaire extrême de part et d'autre d'une position médiane, - des ressorts à boudin (20) disposés entre le premier organe tournant (12) et le deuxième organe tournant (18), chacun des ressorts à boudin (20) comportant deux portions d'extrémité (34, 36) opposées toujours en appui au moins l'une sur un appui (26, 28) du premier organe tournant (12) et l'autre sur un appui (32, 30) du deuxième organe tournant (18) pour travailler lorsque le deuxième organe (18) tournant oscille par rapport au premier organe tournant (12), - un anneau de rétention flottant (22) disposé radialement à l'extérieur des ressorts à boudin (20) et apte à tourner librement par rapport au premier organe tournant (12) et par rapport au deuxième organe tournant (18) et à confiner radialement les ressorts à boudin (20), caractérisé en ce que chacun des ressorts à boudin (20) présente: - une portion médiane cintrée (40) constituée d'une ou plusieurs spires qui, à un régime de vitesse nominale prédéterminé, sont en appui radial contre l'anneau de rétention (22), dont au moins une spire qui, à l'arrêt et en position médiane, est en appui radial contre l'anneau de rétention (22), et - deux portions intermédiaires (42, 44) s'étendant chacune de l'une des deux portions d'extrémité (34, 36) à la portion médiane cintrée (40) et constituées chacune de plusieurs spires qui, en position médiane, au régime de vitesse nominale prédéterminé et en deçà, sont sans contact avec l'anneau de rétention (22). 3056274 2. 5 3. 10 4. 15 5. 20 6. 25 7. 30 13 Mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'arrêt et en position médiane, la portion médiane cintrée (40) n'a qu'une ou deux spires en contact avec l'anneau de rétention (22). Mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion médiane cintrée (40) a un nombre de spires qui est inférieur au nombre de spires de chacune des portions intermédiaires (42, 44). Mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en position médiane et au-delà du régime de vitesse nominale prédéterminé, l'une au moins des spires des portions intermédiaires est en contact avec l'anneau de rétention. Mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau de rétention (22) présente une face lisse (38) tournée radialement vers l'intérieur et en appui contre la portion médiane cintrée (40) des ressorts à boudin (20). Mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion médiane cintrée (40) présente, dans un plan de référence perpendiculaire à l'axe de révolution, en position médiane et à l'arrêt, un cintrage définissant une ligne médiane (200) courbe ayant un centre de courbure (C) situé entre la portion médiane cintrée (40) et l'axe de révolution (100). Mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en position médiane à l'arrêt, la première portion intermédiaire (42) et la deuxième portion intermédiaire (44) sont sans cintrage. 3056274 14 8. Mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, en position médiane à l'arrêt, la première portion intermédiaire (42) et la deuxième portion intermédiaire (44) ont un cintrage définissant, dans un plan de référence perpendiculaire à l'axe de révolution, une ligne médiane ayant un centre de courbure situé entre la portion médiane cintrée (40) et l'axe de révolution (100). Mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ressorts à boudin (20) on un nombre de spires supérieur à 10, de préférence supérieur à 20. Mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième organe tournant (18) a un débattement angulaire supérieur à 30°, de préférence supérieur à 45° entre la première position angulaire extrême et la deuxième position angulaire extrême. Mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ressorts à boudin (20) sont au nombre de deux, trois ou quatre. Mécanisme d'amortissement de fluctuations de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le régime de vitesse nominal prédéterminé est compris entre 800 et 2500 tr/min, de préférence supérieur ou égal à 1000 tr/min, de préférence supérieur ou égal à 1500 tr/min et de préférence supérieur ou égal à 2000 tr/min. 5 9. 10 10. 15 11. 20 12. 25