Brevet FR3057788A1 — publié le 20180427

Table de à crible adapta Domaine technique - adaptitli. La présente invention concerne une table de tri p., l'élimination de rendange. Elle concerne plus précisément une table de tri ui corps étrangers restant mélangés à une récole de fruits c Une telle table de tri permet notamment de séparer d'une p et d'autre part des feuilles, des pétioles ou des débris plu... s baies de raisin '..,,umineux ou plus 10 allongés que les baies de raisin (feuilles, sarments, pétioles, rafles, ...). Il s'agit de débris susceptibles de se trouver dans une vendange et en particulier d'une vendange ayant subi une opération d'égrappage. De manière plus générale, l'invention peut être mise en ce" r l'élimination de débris susceptibles de se trouver dans une récolte de fruits, particulier de 15 petits fruits tels que des groseilles, du cassis, des mûres, des framboises, des olives, des canneberges, des airelles ou encore d'autres baies ou drupes. Etat de la technique antérieure 20 L'état de la technique peut être illustré par les documents suivants : FR 2 920 278 EP 2 457 671 Les tables de tri connues, par exemple celle du document FR 2 920 278, comportent une pluralité de rouleaux convoyeurs-trieurs parallèles, agencés selon in plan de tri. Les rouleaux convoyeurs-trieurs sont régulièrement espacés entre eux et constituent un crible. Une récolte ou une vendange déversée en une entrée de la table de tri est convoyée en direction d'une extrémité de sortie de la table de tri par une mise en 30 rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs. Lors du convoyage, les fruits ou les baies peuve lspacements prévus entre les rouleaux convoyeurs-trieurs pour err ; la table de tri. En revanche, les débris, en particulier des pétioles, d les rafles ou de petites branches se trouvant dans la récolte ou la vends rsuivent leur 3057788 2 débris, de par leur r leur poids sont, en 31Ièlement à la table convoyage jusqu'à l'extrémité de sortie de Id I taille, de par leur facteur de forme allongé ou aphte effet, davantage susceptibles de poursuivre le convoyaç de tri plutôt que de traverser la table de tri. Lorsqu'une table de tri est correctement réglée, seuls des débris arrivent à l'extrémité de la table de tri et sont mis au rebut, l'ensemble des fruits ou baies ayant préalablement traversé la table de tri au cours du convoyage. Les principaux paramètres de réglage d'une table de tri sont le débit da 10 déversement de fruits sur la table, la vitesse de convoyage, déterminée par la vitesse de rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs, et l'espacement entre les rouleaux convoyeurs-trieurs déterminant l'ouverture du crible. Un espacement trop faible entre les roules le vitesse de rotation trop importante ou ur débit de déversement trop élevt, luit que des fruits arrivent à l'extrémité de some de la 15 table et sont mis au rebut avec des débris. Inversement, un espacement trop grand entre les rouleaux ou une vitesse de rotation trop faible favorisent ur passage non souhaité de débris ers la table de tri, avec les fruits. La vitesse de rot lonvoyeurs-trieurs peut être ajustée en contrôlant les moyen en rotation des rouleaux convoyeurs- 20 trieurs. L'ouverture du crible, formé par les espacements entre les rouleaux convoyeurs-trieurs, peut être modifiée en ajustant un écartement des axes des rouleaux convoyeurs-trieurs. L'ouverture du crible, c'est-à-dire sa capacité de laisser passer les fruits, dépend en effet de l'espacement entre les rouleaux convoyeurs trieurs. 25 Ainsi, le document EP 2 457 671 propose de monter les extrémités des rouleaux convoyeurs-trieurs sur des coulisses p de ires à leur axe. Exposé de l'invention 30 ...Invention résulte de l'identifica tenant au réglage de la table de de la table de tri ne tient généralerr de la quantité de vendange à trier. ertain nombre ut, problèmes techniques rnier problème est qu'un réglage optimal is compte de la variation de la qualité ou La variation de la qualité s'entend comme une 3057788 variation de la taille des fruits ou des baies Ou ne une variation du nombre et du type de débris mêlés aux fruits. A titre :xel e, lors d'un tri d'une vendange, une variation de la qualité peut tenir au lege des raisins de la vendange. Elle peut aussi tenir à la parcelle, voire à une portion de parcelle, de provenance des raisins de la vendange à trier. Enfin, la variation de la qualité se constate aussi entre une vendange intègre et une vendange avec des baies écrasées ou altérées. La variation de la quantité s'entend comme une variation du débit des fruits ou des baies à l'entrée de la table de à peut être liée aux variations de quantité de 10 grappes de raisin récoltées mecaniquement par une machine à vendanger. Elle peut aussi être liée aux variations de débit de fruits en provenance d'un dispositif d'alimentation d'une table de tri utilisée en chai. Une autre difficulté est liée à l'évaluation permanente du bon réglage de la table de tri et de la détection précoce d'un réglage inadéquat. En effet, le constat tardif 15 d'une concentration trop élevée de débris dans les fruits triés ou au contraire la présence de fruits dans les débris mis au rebut entrains une perte qualitative et/ou quantitative sur les fruits triés. La présente invention a ainsi pour but de proposer une table de tri pour fruits qui 20 ne présente pas les difficultés mentionnées ci-dessus. Un but est en particulier de proposer une table de tri adaptative avec une capacité d'évalu de l'adéquation des réglages avec la ré l +"er, et une capacité d'ajustage aes paramètres de tri, au cours d'une opé 1, sans interrompre le fonctionnement de la table de tri. 25 Pour atteindre ces buts, l'invention propose plus précisément une table de t fruits comprenant : - un convoyeur pour le convoyage d'une récolte de fruits selon un plan de convoyage, entre une zone d'admission et une zone de décharge, 30 - un crible, s'étendant dans le plan de convoyage entre la zone d'admission, et la zone de décharge, le crible présentant des ouvertures de passage de fruits depuis le plan de convoyage vers une zone de réception de fruits triés située sous le plan de convoyage. Conformément à l'invention, la table de tri comprend en outre : 3057788 au moins un dispositif ue mesun rarmi une quantité de fruits et un débit de fruits, traversant le crible sur au un tronçon de référence du crible, le tronçon de référence étant situé entre la zone d'admission de fruits et la zone de décharge, et à distance de la zone d'admission de fruits, --)sitif d'ajustage agissant sur au moins l'un parm° vitesse de convoyage du convoyeur ilibre du crible limentatio eur, une fi son du convoyei mir rapport à l'horizontale. 10 Comme indiqué dans la partie introductive, les termes "fruit" ou "récolte" s'entendent sans limitation quant à e des fruits ou c.- la récolte et englobent ainsi également une vendange sins, ou des raisins égrappés. 15 Le terme "récolte" est entendu comme un mélange de fruits et de débris non souhaités, mélangés aux fruits au moment de leur collecte. Les débris peuvent comporter des feuillages, de petites branches, des pétioles, des rafles, ou d'autres corps étrangers. 20 La zone d'admission du convoyeur est une partie du convoyeur sur laquelle est déversée la récolte. Elle est de préférence située à rem, àe du convoyeur. Une trémie ou un autre mécanisme de déversoir peut être prévu au-dessus de la zone d'admission pour approvisionner le convoyeur et pour y répartir la récolte à trier. La zone de décharge de la table de tri est située de préférence en une sortie convoyeur. Elle se trouve en aval de la zone d'admission par rapport ln° direction de convoyage. La zone de décharge reçoit les débris qui n'ont traversé le crible de la table de tri, de manière à les éliminer ou à les valoriser séparément. Le crible s'étend dans le plan de convoyage entre la zone d'admission et la zc.._ Je décharge. Ainsi le convoyeur fait passer la récolte au-dessus du crible. La longueur du crible peut être égale ou inférieure à la distance séparant la zone d'admission et la zone de décharge. Il convient de préciser qu'une partie du convoyeur peut former directement le crible. Ceci est le cas lorsrmi voyeur s rouleaux trieurs 3057788 destinés à convoyer la récolte. De tels rouleaux trieurs réseri LW' ty entre eux des espacements qui constituent les ouvertures du crible. Les fruits qui ta% ient les ouvertures du crible sont soustraits de la récolte convoyée selon "n de convoyage. Ils sont recueillis au-dessous du crible, oie"' à dire sous le plan de convoyage. Le plan de convoyage peut être de préférence un plan sensiblement horizontal. [- peut aussi être incliné par rapport à l'horizontale comme il ressort de la suite de la description. 10 Le dispositif de mesure de la quantité ou du débit de fruit traversant le crible ne mesure pas la quantité ou le débit total de fruits mais est limité à une partie seulement du crible. Cette partie est désignÉ "tronçon de référence*. Des mesures peuvent Atree AfrAnti egis eurs tronçons de référence se succédant le long onvoyage. Chaque tronçon de 15 référence peut, dans mesure qui lui est propre. Les signaux des différer es signaux des capteurs qu'ils comportent, peuven nhi ntir l'établigsé! de commandes d'ajustage de la LOI lise en cuva eux tronçons de référence peut être a lage optimal du crible 20 d'une table de tri susceptible de recel langes intègres et des vendages écrasées ou altérées. L'usage 'e référence permet de .omparer dans ce cas les débits de bi e crible en début et en fin de table de tri, par exemple. Dans un souci de simplification, un seul tronçon de référence est mentionné dans 25 la suite de la description, sans toutefois préjuger du nombre de tronçons de référence mis en oeuvre pntlr la table de tri. '.a quantité de fruits ou le débit de fruits traversant le crible sur le tronçon de référence est utilisée pour évaluer la quantité de fruits susceptible d'atteindre la 30 zone de décharge à l'extrémité du convoyeur. Le tronçon de référence est situé à distance de la zwilt rission du conv De préférence, il peut être situé le plus près possible de l'extrémité du crible tournée vers la zone de décharge. En effet si une quantité de fruits importante traverse le crible sur son tronçon de référence, et si ce tronçon est proche de 3057788 I'extrémit on peut estimer qu'une fit s fruits de la vendange r >té sélectionnée avant le free référence et risque d'atteindre k décharge. I nversem tré eu de fruits ou aucun fruit ne traverse le tronçon de référence du crible, mer que l'ensemble des fruits a déjà été trié avant d'atteindre le tronçon de rare ce et que fa partie restante du crible risque inutilement de faire passer de manière non souhaitée des débris dans les fruits triés. La mesure du dispositif de mesure peut porter sur une quantité de fruits absolue traversant le tronçon de référence du crible, par exemple lors du traitement d'un le 10 de récolte. Toutefois, et de préférence le dispositif peut aussi être configuré pour mesurer un débit ou un flux c'est-à-dire une quantité de fruits traversant le tronçon de référence par unité de temps. Lu dispositif d'ajustage de la table de tri est destiné à modifier sa sélectivité. 15 II peut agir sur la vitesse de convoyage, sachant qu'une vitesse de convoyage plus élevée augmente la sélectivité du crible, les fruits ayant davantage tendance à rester dans le plan de convoyage et à ne pas travers+ 3 d'une vitesse élevée dans le sens de positif d'ajustage peut encore agir 20 correspond à l'ouverture du crible, c'est à dire déterminé par la dimension des passages 1 particulier d'un crible comprenant des rouleau:, crible peut être ajusté en modifiant, par exemple, les1 convoyeurs-trieurs. 25 Il convient de préciser que la dimension des passages de fruits du crible, n'est pas ire du crible. Le calibre électivité. Le calibre est crible. Dans 3-trieurs, le Lam lent entre les roule nécessairement conste ainsi comme une ve Le dispositif d'ajustage crible, en modifiant u 30 modifié, par exemple déverserai la récoltE, vitesse d'avancement de la maci Enfin le dispositif d'ajustage peut aç crible par rapport à l'horizontale der du convoyeur et donc du convoyage. Une faible me le long de la table de tri ibre s'entend l'ouverture du crible. e agir sur la quantité de fruits présents sur le ntatior =voyeur. Ce débit peut être la pente d'une trémie de )nvoyeur, en modifiant la 3057788 7 inclinaison du tr iule par rapport à lorizontaie, voire une inclinaison négative en orientant vers le haut la zone de décharge, a tendance à réduire sa sélectivité tandis qu'une inclinaison plus forte a tendance à augmenter la sélectivité du crible, les forces de gravité accélérant alors la vitesse des fruits. Dans une réalisation très sommaire de l'invention la mesure effectuée par dispositif de mesure sur le tronçon de référence peut être affichée et peut être mise à profit par un utilisateur pour actionner le dispositif d'ajustage. 10 i outefois, et selon une caractéristique particulièrement avantageuse, le dispositif d'ajustage peut être asservi au dispositif de mesure, pour un ajustement automatique. Ainsi, le dispositif d'ajustage peut âtre configuré pour ajuster en temps réel le réglage de la table de tri en fonction de la quantité de fruits traversant le crible sur le tronçon de référence, et garantir ainsi un réglage optimal 15 tenant compte notamment des variations de la qualité de la récolte traitée. L'asservissement est décrit de manière plus détaillée dans la suite du texte. Le disposILIl uo mesure de la quantité ou du débit de fruits traversant le tronçon as référence du crible peut être un dispositif de mesure d'une valeur instantanée, ou, 20 de préférence, un dispositif de mesure intégrateur effectuant une mesure sur une certaine durée de temps. L'utilisation d'un dispositif de mesure intégrateur permet de lisser les mesures et évite de régler la ble de tri en tenant compte de valeurs instantanées anormales. 25 Selon une réalisation possible du dispositif de mesure, celui-ci peut comporter au moins une barri digue disposée sur un passage de fruits ménagé sous le tronçon de référertuu vu crible, et un totalisateur d'ouverture de la barrière optique. On considère que la barrière optique est disposée sur un passage de fruits connecté au tronçon de référence lorsque les fruits traversant la partie du crible 30 corresoondant au troncon de référence sont amenés à passer devant la barrière avant d'attei 3 zone de réception des fruits triés. L Mère optique peut comporter un ou plusieurs faisceaux lumineux qui sont interrompus par le passage des fruits, ou de débris traversant le crible, provenant du tronçon de référence du crible. Le nombre et le diamètre des faisceaux 3057788 iuuuivieUX sont de préférence -& la taille des fruits de manière à éviter une ouverture intempestive de la b na le cas d'un passage devant la barrière optique d'objets significativement petits que les fruits, par exemple, des pépins ou de petits débris. Le totalisateur d'ouverture associé à la barrière optique peut être un compteur d'un nombre d'ouvertures par unité de temps. Le totalisateur compte ainsi le nombre d'ouvertures de la barrière ootiaue par unité de temps e signal de mesure représentatif du non a fruits passés à trave référence ro du crible par unité de temps. L'utilisation d'un compteur du nombre d'ouvertures est adapté lorsque le flux de fruits traversant le tronçon de référence du crible est relativement faible. Lorsque le flux devient plus important, une situation peut se nroduire où le faisceau lumineux de la barrière optique reste interrompu pendant une certaine durée d( 15 temps et que pendant cette durée, plusieurs fruits passent devant la barrière. Dans ce cas, le totalisateur d'ouverture peut de préférence être configuré pou établir un rapport entre - rée de temps d'ouverture de la barrière optique et une durée de référence. I exemple, le totalisateur d'ouverture peut être 20 configuré pour établir un rapport entre une durée de temps d'ouverture de la barrière optique et une durée de temps ch a de la barrière optique. Les s d'ouverture, respectivement c.'. ire, de la barrière optique sui it compris comme des temps lors desquels le faisceau est interrompu, respectivement ininterrompu. 25 Le totalisateu reliure peut encore MI IV ptage. Selon un mode de mise en oeuvre plus sophistiqué, le dispositif de mesure de la quantité ou du débit de fruits traversant le tronçon de référence du crible peut 30 encore comporter une caméra et un système de traitement d'image associé à la caméra. La caméra et le système de traitement d'image peuvent être configurés pour établir un nombre et une taille des objets traversant le tronçon de référence du crible. Dans ce cas le traitement de l'image fournit directement une estimation 3057788 du débit de fruits dans le tongan de référence du crible et permet de discriminer, si nécessaire, les fruits des débris traversant accidentellement le crible. ete autre possibilité de réalisation du dispositif de mesure associé au tro, éférence du crible, celui-ci peut comporter un déflecteur disposé dans une chute de fruits entre le tronçon de référence du crible et la zone de réception de fruits triés, et un totalisateur d'impacts sur le déflecteur. Le déflecteur est, par exemple, une tôle sur laquelle tombent les fruits qui traversent le tronçon de référence du crible, et le totalisateur acts peut comporter un accéléromètre solidaire du déflecteur. L'accélérometr t, dans ce cas, être calibré de préférence pour comptabiliser des imps e fruits et non d'objets plus petits comme des pépins de fruit. Le comptage des impacts tout e le Cri rn n g e de l'ouverture d'une barrière optique est mieux adapté au comptage lux discret de fruits que pour l'évaluation d'un flux continu. Il est ainsi réservé de préférence à un tronçon de référence de petite longueur. Pour tassocii pivotant d de récept rappel du deeangulaire du am la fois d'un 1 discret r' - le référence peut encore c te de fruits entre le tronçon de r triés. Le déflecteur pivotai dans une position de repos, r par rapport à la position de repos '-e dispositif de mesure - un déflecteur monté ice du crible et la zone socié ;on de flexion øe tre un capteur optique ou un capteur à potentiomètre, par exemple. Dans ce cas l'importance de la déflexion angulaire du déflecteur, dépend du nombre de fruits qui atteint Io déflecteur par unité de temps et une mesure its traversant le tronçon de référence du crible. Le dispositif de mesure peut encore comporter un réceptacle de fruits disposé en 30 aval du troncon de référence du crible dans la zone de réception de fruits triés, et un totalise le masse de fruits dans le réceptacle. Le totalisateur de masse peut être une jauge de contrainte mesurant la masse ou l'accroissement de la masse de fruits dans le réceptacle. Le réceptacle peut comporter un système de vidage automatique de son contenu au sein de la masse des fruits triés. 3057788 10 Comme mentionné précédemment, l'ajustage de la table de tri peut avoir lieu en agissant sur un ou plusieurs paramètres. L'un de ces paramètres peut être notamment la vitesse de convoya fruits à travers les ouverture décharge. Inversement, un convoi plan de convoyage plutôt que f augmenter la sélectivité du crible. )nyoyage lent favorise le passage des ant qu'ils n'atteignent la zone de 'avorise l'avancée des fruits dans le Ka du crible, ce qui tend ainsi à 10 Ainsi lorsque le dispositif d'ajustage agit sur la vitesse de convoyage, il peut comporter un variateur agissant sur un organe moteur. Il peut s'agir de l'un parmi : - un variateur d'une alimentation électrique d'un moteur électrique freinent du convoya... - variateur de dét s traversan- ioteur hydraulique 15 rainement du cony - deur d'un débit d Jurant alimenta moteur thermique - un va iission d'une transmission d'entrainement du convoya 20 Les moteurs d'en nent du convoyeur mentionnés ci-dessus sont ceux fournissant l'énerg on voyage de la récolte de la zone d'admi-- que le convoyeur est un convoyeur à godets lu crible des godets contenant la réa )teurs entrainent le défilement des r. t aussi être u rouleaux. Il peut notamment récolte leaux trieurs forma Meurs ou la transmiss de la manière déjà évoquée. Jés ci-dessus, sont prévus pour ix trieurs. Une rotation plus ou des rouleaux ettot go plus o" rapide de la eaux ore >le de tri. 3057788 11 as réfère pour convo tronçon d - pour augm augml convoyeL tronçon de référ précédemn 3 dispositif d'ajustage oe la table de tri peut être re de la quantité ou du débit des fruits traversant le tronçon de 1. Il peut en particulier être asservi : rivoyaoe nu augmenter le calibre d rible, efin Dyeur, gmenter le débit ouriuentatior luantite d à et du débit de fruits traversant le )st inférieur à une consigne basse, et 'tes convoyage et/ou diminuer le calibre du crible. e yeur, et/ou diminuer le débit d'alime, "'é de fruits et du débit de fruits travel it ;rib rxci , une consigne haute. Les consignes hautes et basses peuvent être fixées expérimentalement lors d'une phase de calibrage en fonction notamment de l'emplacement et de la longueur du 15 tronçon de référence du crible, de manière qu'un nombre de fruits le plus faible possible, mais non nul, atteigne la zone de décharge de la table de tri. Le tronço:, me référence, peut présenter de préférai ne une longueur selon un axe de convoyage comprise entre un centième et un quart d'une longueur totale du 20 crible. Dans le cas où plusieurs tronçons de référence sont prévus la longueur du tronçon de référence est comprise comme la longueur cumulée des différents tronçons de référence. Par ailleurs, le tronçon de référence peut être situé, de préférence à une distance d'une entrée du crible comprise entre 75% et 90% d'une longueur totale du crible. 25 L'entrée du crible est comprise comme son extrémité tournée vers la zone ssle Je la table de tri. -4--re de la table de tri vise un fonctionnement dans lequel un nombre limii atteignent la zone de décharge tout en utilisant une longueur ma) ale, la précision de la mesure est d'autant meilleure que le tronçon 30 est proche dE , xtrémité du crible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, en référence aux figures des dessins. Cette description est donnée à titre purement illustratff et non limitatif. 3057788 12 Brève description des figures La figure 1 est une coupe longitudinale d'une table de tri conforme à l'invention La figure z est une perspective d'un convoyeur et d'un crible d'une table de t. conforme à l'invention. La figure 3 est une vue en plan di.. rouleau c- si le dispositif 10 mesure de la table de tri de la figure 1. La figure 4 est une coupe longitudinale d'une autre table de tri conforme a l'invention avec un autre type de dispositif de mesure. 15 La figure 5 est une coupe longitudinale d'une autre table de arme à l'invention avec un autre type de dispositif de mesure. La figure 6 est une wi.qm longitudinal', ne autre table de tri conforme à l'invention avec encore un autre type de dispositif de mesure. Les différentes figures sont représentées en échelle libre. Description détaillée de modes de mise en oeuvre de l'Invention Dans la description qui suit, des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures sont repérées avec les mêmes signes de référence de manière à faciliter le report d'une figure à l'autre. 30 La figure 1 montre une table de tri 10 cons ne à l'invention. Elle comi un convoyeur à ro...a 12 s'étendant depuis une zone d'admission 14 jusqu'à une zone de décharge 16 selon un plan de convoyage 18. 20 25 3057788 13 Le plan de convoyage se trouve dans met Toutefois la table de tri, et donc son plan de con Ir rapport à l'horizontale par un mécanisme à vérin 20. Une trémie 22 à débit variable, est disposée au-dessus de la zone d'admission 14 pour y déverser une récolte. Dans le cas de la figure 1, il s'agit d'une vendange comprenant à la fois des baies de raisin 24 et des débris 26, tels que des feuilles, des pétioles ou des rafles à éliminer. 10 Le convoyeur à rouleaux 12 comprend une première série de rouleaux convoyeurs 28, sensiblement jointifs disposés dans le plan de convoyage 18 et perpendiculairement à un axe de convoyage indiqué par une flèche C. La flèche C indique également une direction de convoyage de la zone d'admission 14 vers la zone de décharge 16. A la suite de la première série de rouleaux convoyeurs 28 15 se trouve une deuxième série de rouleaux qui sont des rouleaux convoyeurs trieurs 30. On entend par rouleaux convoyeurs trieurs des rouleaux entre lesquels sont ménagés des espacements propres à laisser passer sélectivement des fruits, ou des débris de taille similaire ou inférieure aux rouleaux convoyeurs trieurs 30 sont également disposés dans convoyage 18, 20 perpendiculairement à l'axe de convoyage C, à la suite iuleaux convoyeurs 28. En raison des espacements ménagés entre les rouleaux convoyeurs trieurs successifs, ceux-ci constituent un crible 32. Dans l'exemple de la figure 1, le crible 32 s'étend dans le prolongement des .ouleaux de convoyage 28 jusqu'à l'extrémité de décharge 16 de la table de tri 10. Le crible présente un calibre dépendant e 3llement des espacements, ou -ertureb ue passage, ménagés entre les rouleaux convoyeurs trieurs 30. Le calibre du crible peut être ajusté, notamment par un dispositif à coulisses 34 permettant de modifier la distance entre les rouleaux convoyeurs trieurs. Le 30 dispositif à coulisses 34 est représenté symboliquement sur la figure 1. Les rouleaux convoyeurs 28, tout comme les rouleaux convoyeurs-trieurs 30 sont entrainés en rotation par un moteur électrique 36 représenté symboliquement. L'ensemble des rouleaux est mis en rotation dans le même sens, en l'occurrence 3057788 le sens horaire dans le cas de la figure 1 pour faire avancer la vendange depuis la zone d'admission 14 vers la zone de décharge 16, parallèlement à l'axe de convoyage C. - et à mesure de ce convoyage, lorsque la vendange passe au-dessus du -- 'laies de raisin 24 en contact avec le crible ou proches du crible traver crible pour atteindre une zone 40 de réception fruits triés sous le crible 32 .us le plan de convoyage 18. Un collecteur de fruits triés, non représenté, peut être disooE s cette zone. Ainsi le nombre de baies de raisin 24 It sur la table d6 u. j et à mesure du convoyage selon l'axe 10 de convoyage C. La table de tri de la figure 1 est représentée dans une configuration optimale dans laquelle plus aucun fruit, ou quasiment plus aucun fruit ne reste sur la table de tri à l'extrémité du crible 32 et à l'or zone de décharge 16. Ainsi seuls les débris 26 restent sur la table ae m déversés dans la zone de décharge 15 pour une mise au rebut. Le crible 32 de la table de tri de la figure 1 comprend un tronçon de référence 42 constitué ici par deux roule Dnvoyeurs-tri référence I ;on de référence 42 est disposé au VI./1511iage de l'extrémil rible tournee a zone de décharge 16. Il est associé à un dispositif de mesure 50 destiné à .or une quantité ou un débit de fruits, ici de baies de raisin 24, traversant le crible sur le tronçon de référence. Dans l'exemple particulier de la figure 1, le dispositif de mesure 50 détermine la quantité de fruits ou le débit de fruits traversant le crible entre les deux rouleaux convoyeurs-trieurs du tronçon de référence 42. Le dispositif de mesure 50 délivre un signal de mesure à destination d'un dispositif 25 d'ajustage 52 agissant sur différents paramètres de la table de tri. lit, par Vii capteur optique mesurant les par les baie., 'J .aisins, ment les débris, traversant la tapiE niveau de du tronçon de trfé . Le dispositif d'ajustage 52 agit en 'lier sur l'alimentation du ique 36 pour faire varier la vitesse de rotation des rouleaux 28, 30 et rage. Il agit aussi sur le mécanisme à vérin 20 destiné à "'-In sur le dispositif à coulisses 34 destiné à régler suit crible 32 de la table de tri. Dans le cas où la table de t lachine à vendanger, le dispositif d'ajustage peut aussi a ltesse de chine de récolte pour ajuster le débit de vendange 3057788 15 arrivant dans la zone d'adm d'ajustage peut envoyer un si le façon générale, le disp -nentation en vendange c a rant dans la zone d'admission table de tri pour faire varier le débit di de la table de tri. La figure 2 est une perspective d'un convoyeur 12 d'une table de tri conforme à l'invention. Tout comme le convoyeur de la figure 1, le convom 12 de la figure 2 s'étend d'une zone d'admission 14 à un° dèche 1- royeur est te - Io d'une pluralité de rouleaux 28, 3u. Dans la zone d'admission se trouvent quatre rouleaux convoyeurs 28. Ces rouleaux sont quasiment jointifs. Ils servent à répartir la récolte et provoquer son convoyage selon l'axe de convoyage C, perpendiculaire aux aux, lorsqu'ils sont mis en rotation. Ils servent aussi à évacuer entre les rouleaux les jus et les 15 très petits débris tels que les pépins. Les rouleaux convoyeurs 28 sont suivis d'une pluralité de rouleaux convoyeurs trieurs 30 également susceptibles d'être mis en rotation, de concert avec les rouleaux convoyeurs 28, pour le convoyage de la récolte. Chaque rouleau convoyeur présente une alternance régulière de tronçons trieurs 60 et de 20 collerettes annulaires 62. Les collerettes annulaires présentent un diamètre supérieur aux tronçons trieurs et se chevauchent légèrement i rouleau convoyeur-trieur au suivant. Les tronçons trieurs 60, des rouleaux convoyeurs successifs, qui sont en regard, ne se touchent pas. Ils présentent entre eux des espacements ou ouvertures 66. '..es espacements 66 sont ainsi délimités par les tronçons trieurs perpendiculairement à l'axe de convoyage C et sont délimités par les collerettes annulaires parallèlement à l'axe de convoyage C. Grâce aux espacements 66 les rouleaux convoyeurs trieurs 30 constituent un crible 32. 30 Une partie du crible, au voisinage de la zone de décharge 16 constitue le tronçon de référence 42 du crible. 3057788 16 La figure 3 me vue en plan, parallèlement à son axe ei cens un plan perpendiculaire à l'axe de convoyage C des figures 1 et 2, d'un rouleau convoyeur-trieur 30 pris dans le tronçon de référence du crible. On peut observer en l'une des extrémités du rouleau convoyeur trieur mécanisme de transmission 64, relié au moteur électrique 36, représenté symboliquement. Le mécanisrr transmission 64 permet de communiquer au rouleau convoyeur-trieur 30 un m /ornent de rotation pour le convoyage de la vendange. 10 La vendange convoyée comprend des baies de raisin 24 et des débris 26 se trouvant sur le rouleau, en contact avec les tronçons trieurs 60 et les collerettes annulaires 62. La figure 3 montre égaiement dispositif de mesure 50, qui comprerA barrière optique 70 formée par un ' flotteur 72 et un récepteur 74 d'un TE 15 lumineux. Le récepteur 74 forme un totalisateur d'ouverture. Le faisceau lumin de la barrière optique s'étend parallèlement au rouleau convoyeur trieu les espacements 66 qui séparent les trnnçons trieurs 60 dl convoyeur-trieur suivant, non représenté. Les baies de raisin, qui traversent le tronçon de référence 42 du crible 32, 20 provoquent ainsi des ouvertures de la barrière optique 70, dans leur chute vers la zone de réception 40 de fruits triés. Le dispositif de mesure 50, et en particu alisate délivre Lui signal comptant le nombre d'ouvertures ou L ka relative ires de la barrière optique 70. Ce signal est dirigé vers le dispositif d'aj 52 déjà 25 mentionné en relation avec la figure 1. En complément, ou mémo en remplacement, de la barrière optique, le dispositif de mesure peut comporter une caméra 76 associée à un système de traitement d'image 78, par exemple un système à commande pour délivrer un 30 signal représentatif d'un flux de fruits à travers le tri brence 42 du crible 32. La figure 4 est une coupe longitudinale comparable à la figure 1 et montre une autre possibilité de réalisation du dispositif de mesure 50. 3057788 17 Le crible 32 de la figure 4 présente un tronçon de référence 42 formé de trois rouleaux convoyeurs trieurs 30. Un dispositif de mesure 50 est associé au tronçon de référence 42. Le dispositif de mesure comportent un d....--Jur 80, par exemple une plaque métallique, montée sous le tronçon de référence 42 du crible 32 de manière à être percuté par les baies de raisin 24 qui traversent le tronçon de référence 42 du crible 32, lors de leur chute vers la zone de réception 40 de fruits triés. Le déflecteur 80 est associé à des totalisateurs d'impacts 82. Les totalisateurs d'impacts peuvent être des dispositifs optiques ou mécaniques, par exemple des accéléromètres, fournissant 10 un signal de mesure pour le dispositif d'ajustage 52. Les totalisateurs d'impact peuvent être calibrés pour être sensible à la chute des baies de raisin triées et non pas à de simples pépins, par exemple. La figure 5 montre une variante du dispositif de la figure 4 dans laquelle le tronçon 15 de référence s'étend sur 4 rouleaux convoyeurs trieurs consécutifs. Le dispositif de mesure 50 comporte également un déflecteur 80. Chaque déflecteur 80 est monté pivotant dan fruits sous le tronçon de référence 42 du crible 32. Le déflecteur am gé par un ressort de rappel 86 qui te ramène dans une position de repos. lute des baies de raisin 24 passant par le tronçon de 20 référence 42 du crible 32 et atteignant le déflecteur 80 ont tendance à faire pivoter le déflecteur hors de sa position de repos. L'angle de pivntA fade avec le flux des baies de raisin traversai IL es tronçons de référence Bur de déflexion angulaire 88, par exemple un capteur à potentiomètre àpteur angulaire optique, mesure l'angle de déflexion du déflecteur et délh nal représentatif 25 du flux de baies à destini lu dispositif d'ajustage , dans ce moriA de réalisatior laire du déflecteur 80, F.,0 à sa repos est propor me des baies, ou pour le moins 3entati de baies atteignant et donc du flux de baies traversant le tronc référence 42 du crible. 30 Te 6 est une coupe longitudinale d'une table de tri comparable à celle de la figue t illustre encore une autre possibilité de réalisation du dispositif 50 de me E iflux de baies à travers un tronçon de référence 42 du crible 32. 3057788 18 Le dispositif de mesure au flux de baies de la figure 6 comprend un réceptacle 90 disposé dans la zone 40 de réception de fruits triés. Le réceptacle 90 présente une ouverture 92 ajustée à la dimension du tronçon de référence 42 du crible 32, et disposée sous le tronçon de référence. Ainsi les baies 24 traversant le crible 32 à 5 travers le tronçon de référence 42 sont recueillies dans le réceptacle 90. Le réceptacle 90 est associé à un ou plusieurs capteurs de contrainte 94, et constitue ainsi une balance ou un totalisateur de masse permettant de mesurer une masse de baies recueillies. Le capteur de contrainte peut délivrer un signal de masse, d'accroissement de 10 masse, ou d'accroissement de masse par unité de temps, représentatif du flux de baies traversant le tronçon de référence 42 du crible. Ce signal est fourni au dispositif d'ajustage 52, de manière à contrôler les paramètres de la table de tri. En effet, comme exposé précédemment il est possible d'ajuster la vitesse de convoyage, le débit d'admission, fa pente de la table de tri et le calibre du crible de 15 manière à obtenir un flux cible de baies à travers le tronçon de référence. Ce flux cible est tel que le nombre de baies arrivant à la zone de décharge 16 est ni 'miment nul. REVENDICATIONS1. Table de tri (10) pour fruits comprenant - un convoyeur (12) pour le convoy une récolte dal ta selon un plan de convoyage (18), entre une zone d'admission (14) et une zone de décharge (16), - un crible (32), s'étendant dans le plan de convoyage entre la zone d'admission (14) , et la zone de décharge (16), le crible (32) présentant des ouvertures (66) de passage de fruits depuis le plan de convoyage vers une zone (40) de réception de fruits triés située sous le plan de convoyage, 10 caractérisée par : - au moins un dispositif de mesure (50) de l'un parrr ne quantité de fruits et un débit de fruits, traversant le crible (32) sur au moi un tronçon de référence (42) du crible, le tronçon de référence (42) étant situé entre la zone d'admission de fruits (14) et la zone de décharge (16), et à distance de la zone d'admission de 15 fruits, - un dispositif d'ajustage (52) agissant sur au moins l'un parmi - une vitesse de convoyage du convoyeur un calibre du crible un débit d'alimentation du convoyeur, 20 - une inclinaison du convoyeur par rapport à l'horizontale. 2) Table de tri selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif d'ajustage (52) est asservi au dispositif de mesure (50). 25 3) Table de tri seinr h ries revendication., clentes, dans laquelle le dispositif de mesur ( un dispositif de mesur negrateur. 4) Table de tri selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le disposi mesure comprend au moins une barrière optique (70), et un 30 totalisami., rerture (74) de la barrière optique. 5) Table de tri selon la revendication 4, dans laquelle le totalisateur d'ouverture est in totalisateur d'un nombre d'ouvertures par unité de temps. 3057788 20 6) Table de tri selon la revendication 4, dans laquelle le totalisateur d'ouverture est configuré pour établir un rapport entre une durée de temps d'ouverture de la barrière optique et une durée de référence. 7) Table de tri selon la revendication 4, dans laquelle le totalisateur d'ouverture est configuré pour établir un rapport entre une durée de temps d'ouverture de la barrière optique et rée de temps de fermeture de la barrière optique. 10 8) Table de tri selon l'une des revendication, . ou 2, dans laquelle le dispositif de mesure comprend une caméra (76) et un système de traitement d'image (78) associé à la caméra. 9) Table de tri selon l'une des revendications 1 3, dans laquelle le dispositif de 15 mesure comprend un déflecteur (80) disposé dans une chute de fruits entre le tronçon de référence (42) du crible et la z 0) de réception de fruits triés, et un totalisatet. ta (82) sur le déflecteu. 10) Table de tri selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle le dispositif de 20 mesure comprend un déflecteur (80) monté pivotant dans une chute de fruits entre le tronçon de référence (42) du crible et la zone de réception de fruits triés, un ressort de rappel (86) du déflecteur dans une position de repos, et un capteur (88) de déflexion angulaire du déflecteur par rapport à la position de repos. 25 11) Table de tri selon l'une des revendications 1 à 3 dans laquelle le dispositif de mesure comprend un réceptacle de nuits (90), e ,talisateur (94) de masse de fruits dans le réceptacle. 2) Table de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 30 dispositif d'ajustage (52) agit sur la vitesse de convoyage et 14ane dispositif d'ajustage comprend l'un parmi : variateur d'une alimentation électrique d'un moteur électrique d'entrainent du convoyeur, 3057788 21 - un variateur de débit d'huile traversant un moteur hydraulique d'entrainement du convoyeur - un variateur d'un débit de carburant alimentant un moteur thermique d'entrainement du convoyeur et - un variateur de rapport de transmission d'une transmission d'entrainement du convoyeur 13) Table de tri quelconque do, revendications précédentes, dans laquelle le convoyeur ( t un convoyeur à rouleaux (28,30). 10 14) Table de tri selon la revendication 13 dans laquelle le convoyeur à rouleaux formant k ,)% 15) Table de tri selon la revendication 14, dans laquelle le dispositif d'ajustage 15 comprend (50) une coulisse (34) de réglage d'une distance entre les rouleaux trieurs. 16) Table de tri selon l'une quelconque des revendications 2 à 15 dans laquelle le dispositif d'ajustage (50) est asservi : - pour i de convoyage et/ou augmenter le calibre du crible, et ou inutnI ---ir et/ou augmenter le débit d'alimentation du voyeur loi tité de fruits et du débit de fruits traversant le çon de référE Iférieur à une consigne basse, et - pour augmenter la aae et/ou diminuer le calibre crible 25 augmenter r le débit d'alimen convoyeur, lorsq Lian -bit de fruits traver$ tronçon de référE 17) Table de tri selon l'une lications précédentes, de' 30 laquelle le tronçon de référence (42) rz -te une longueur selon un axe de convoyage (C) comprise entre u un quart d'une longueur totale du crible (32). 3057788 22 18) Table de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le tronçon de référence (42) est situé à une distance d'une entrée du crible comprise entre 75% et 90% d'une longueur totale du crible (32).