Brevet FR3054656A1 — publié le 20180202

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de blocage et préhension d'obus. Les obus des pièces d'artillerie sont particulièrement lourds, pesant entre 25 et 47 kilos en moyenne, ce qui rend 5 leur manipulation délicate. Afin de les saisir facilement, il est connu du brevet US3804453 une pince comportant une paire de mâchoires se refermant sur un obus à saisir lorsque l'obus appuie sur la base de chaque mâchoire. Chaque mâchoire comporte une crémaillère comportant des dents qui interfèrent 10 avec un ergot qui bloque chaque mâchoire en position fermée. Un ressort tend à maintenir l'ergot dans une position d'interférence avec les dents de la crémaillère. Pour relâcher l'obus un opérateur doit faire pivoter un levier qui agit contre l'effort du ressort et dégage les ergots de la 15 trajectoire pivotante de chaque crémaillère. Ainsi, par gravité l'obus ouvre les mâchoires et est libéré. Un tel dispositif implique l'action d'un opérateur pour actionner le levier de libération. L'invention propose de s'affranchir de l'action d'un 20 opérateur. Il est par ailleurs souvent nécessaire de maintenir un obus bloqué sur une civière solidaire d'un dispositif de chargement automatique de l'artillerie. Ce maintien est assuré pendant les phases de recul ou de tir afin d'éviter 25 l'éjection de l'obus hors de la civière. L'obus est retiré de la civière à l'aide d'une pince d'un mécanisme de transfert. Si le dispositif de l'art antérieur est utilisé de façon symétrique, c'est à dire avec l'ouverture des mâchoires vers le haut de manière à bloquer un obus sur une civière, il 30 faudra pour libérer l'obus de la civière que le levier soit maintenu actionné pendant toute la phase d'extraction de l'obus avec la pince. 3054656 2 L'invention propose un dispositif de blocage pour obus au fonctionnement simple qui maintient des mâchoires en position ouverte, sans action d'un opérateur, pendant toute la phase d'extraction de l'obus hors de la civière. L'invention permet ainsi de temporiser la remise des mâchoires dans une position apte à leur fermeture, jusqu'à ce que l'obus soit totalement extrait. Ainsi l'invention porte sur un dispositif de blocage d'un obus, en particulier dans une civière, dispositif comportant au moins une mâchoire destinée à venir serrer l'obus et pivotant entre une position ouverte et une position fermée autour d'un axe de pivotement parallèle à un axe longitudinal de l'obus, l'axe de pivotement de la mâchoire étant situé entre une extrémité supérieure et une extrémité inférieure de la mâchoire, l'extrémité inférieure de la mâchoire étant destinée à recevoir l'obus pour permettre sa fermeture, l'extrémité inférieure de la mâchoire comportant un cran destiné à interférer avec un ergot d'une came pour maintenir la mâchoire en position fermée, la came étant solidaire d'un levier pivotant, le pivotement du levier permettant de dégager ainsi l'ergot de la trajectoire tournante du cran de la mâchoire, ce qui autorise l'ouverture de la mâchoire, dispositif caractérisé en ce que le levier est destiné à être actionné en pivotement par la poussée d'un organe externe tel un moyen de transport d'obus, le dispositif de blocage comportant un premier ressort et un second ressort agissant chacun sur le levier de façon antagoniste, le second ressort étant plus raide que le premier, le premier ressort ayant pour effet de rappeler le levier en position haute de manière à amener l'ergot de la came en contact avec la mâchoire, le second ressort n'agissant sur le levier qu'à partir d'une position angulaire de celui-ci permettant de dégager l'ergot de la trajectoire tournante du cran, le second ressort étant actionné par la poussée de l'organe et ayant pour effet de 3054656 3 contrer l'action du premier ressort, permettant ainsi de retarder la remontée du levier et de l'ergot de verrouillage lors du retrait de l'organe. Avantageusement, le dispositif de blocage comporte une 5 tige poussoir apte à transmettre le mouvement de poussée de l'organe externe sur le second ressort. Avantageusement, la tige poussoir comporte un épaulement, le second ressort étant un ressort de compression interposé entre l'épaulement et le levier. 10 Suivant un mode de réalisation, le premier ressort est un ressort de traction fixé entre le levier et un bâti solidaire de la civière. Suivant un autre mode de réalisation, le premier ressort est un ressort de compression fixé entre le levier et une 15 plaque de fond solidaire de la civière. Avantageusement, le dispositif de blocage comprend une cale formant une butée limitant le pivotement du levier. L'invention porte également sur une civière de réception d'un obus comportant un dispositif de blocage selon une des 20 caractéristiques précédentes. Avantageusement, la civière de réception pourra comporter au moins une paire de mâchoires disposées de part et d'autre de la civière et en regard l'une de l'autre. Selon un autre mode de réalisation, la civière de 25 réception comportera au moins une mâchoire disposée en regard d'un berceau fixe. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite à la lumière des 30 dessins en annexe, dessins dans lesquels : La figure la représente une vue partielle de trois quarts d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, en position ouverte en attente d'un obus ou après l'extraction d'un obus. 3054656 4 La figure lb représente une vue schématique transversale d'un dispositif selon un second mode de réalisation de l'invention, en position ouverte en attente d'un obus ou après l'extraction d'un obus. 5 La figure 2a représente une vue de trois quarts du dispositif selon le premier mode de réalisation de l'invention en position fermée et retenant un obus. La figure 2b représente une vue schématique transversale du dispositif selon le second mode de réalisation de 10 l'invention en position fermée et retenant un obus. La figure 3a représente une vue de trois quarts du dispositif selon le premier mode de réalisation de l'invention et au cours d'une première étape de libération de l'obus. 15 La figure 3b représente une vue schématique transversale du dispositif selon le second mode de réalisation de l'invention et au cours d'une première étape de libération de l'obus. La figure 4a représente une vue de trois quarts du 20 dispositif selon le premier mode de réalisation de l'invention et au cours d'une seconde étape de libération de l'obus. La figure 4b représente une vue schématique transversale du dispositif selon le second mode de réalisation de 25 l'invention et au cours d'une seconde étape de libération de l'obus. La figure 5a représente une vue de trois quarts du dispositif selon le premier mode de réalisation de l'invention et au cours d'une troisième étape de libération 30 de l'obus. La figure 5b représente une vue schématique transversale du dispositif selon le second mode de réalisation de l'invention et au cours d'une troisième étape de libération de l'obus. 3054656 5 La description qui va suivre va mettre en parallèle deux modes de réalisation de l'invention de façon à faciliter la comparaison entre les deux modes. Selon la figure la, un dispositif de maintien d'obus 1 5 comporte une civière 2 destinée à être solidaire d'une pièce d'artillerie (pièce d'artillerie non visible) et un dispositif de blocage selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de maintien 1 comporte ici au moins deux 10 dispositifs de blocage 3 disposés symétriquement de part et d'autre de la civière 2. Chaque dispositif de blocage 3 comporte une mâchoire 5 située en regard de la mâchoire 5 de l'autre dispositif de blocage 3. 15 Pour chaque dispositif de blocage 3, la mâchoire 5 est apte à pivoter entre une position ouverte et une position fermée autour d'un axe de pivotement 6 parallèle à l'axe longitudinal 101 d'un obus 100 visible aux figures 2 à 5. L'axe de pivotement 6 de chaque mâchoire 5 est situé 20 entre une extrémité supérieure 5a et une extrémité inférieure 5b de la mâchoire 5. Chaque axe de pivotement est logé dans une douille solidaire de la civière et non représentée sur ces vues schématiques qui ne montrent que les principaux organes et leur cinématique. 25 La figure lb représente un second mode de réalisation de l'invention qui diffère du premier mode en ce qu'il ne comporte qu'un seul dispositif de blocage 3. Le dispositif de blocage 3 est solidaire de la civière 2 et il est positionné en regard d'un berceau 102 fixe, apte à recevoir un obus 100 30 et à le soutenir par sa partie inférieure et un côté. Selon les figures 2a et 2b qui mettent en parallèle les deux modes de réalisation, l'extrémité inférieure 5b de la mâchoire 5 permet dans tous les cas la fermeture de la 3054656 6 mâchoire 5 par appui de l'obus 100 sur cette extrémité inférieure 5b qui entraine le pivotement de la mâchoire 5. Toujours selon les figures 2a et 2b, lorsqu'un obus 100 est déposé sur la civière 2, la mâchoire 5 du dispositif de 5 blocage 3 est refermée sur l'obus 100 et l'enserre. On note que l'extrémité inférieure 5b de la mâchoire 5 comporte un cran 7 destiné à interférer avec un ergot 11 d'une came 9 pour maintenir la mâchoire 5 en position fermée (figures 2a et 2b). La came 9 est solidaire en rotation d'un levier 10 10 par une tige 12 qui est montée pivotante sur des douilles non représentées et solidaires de la civière 2. Une des douilles est en particulier portée par un bâti 17 visible aux figures la, 2a, 3a, 4a et 5a. Selon le premier mode de réalisation, chaque dispositif 15 de blocage 3 comporte un premier ressort 13, qui est un ressort de traction, et dont une première extrémité est fixée au levier 10 et une seconde extrémité est fixée au bâti 17. Ce premier ressort 13 tend à lever le levier 10 vers une position haute qui a pour effet de maintenir l'ergot 11 au 20 contact de la partie inférieure 5b de la mâchoire 5. Selon le second mode de réalisation des figures lb, 2b, 3b, 4b et 5b c'est un ressort de compression 13 qui est situé entre une plaque de fond 18 solidaire de la civière 2 et le levier 10. Ce ressort de compression, disposé en dessous du 25 levier 10, a le même effet de relèvement du levier 10 que le ressort de traction du premier mode. Suivant le premier mode de réalisation, un second ressort 14, qui est un ressort de compression et qui est plus raide que le premier ressort 13, est en appui entre le levier 10 et 30 un épaulement 15a d'une tige poussoir 15. Le premier ressort 13 et le second ressort 14 sont disposés de façon à avoir une action antagoniste sur le levier 10, c'est à dire que l'effort exercé par un ressort sur le levier 10 crée un couple de sens inverse du couple créé par l'autre ressort. 3054656 7 La tige poussoir 15 est destinée à interférer avec une surface d'appui d'un organe externe qui est ici un moyen de transport d'obus non représenté, comprenant en particulier une pince à obus. 5 Selon le second mode de réalisation et tel que représenté à la figure 2b, la tige poussoir 15 et l'épaulement 15a font partie de l'organe externe formé par le moyen de transport 103. Selon les figures 3a et 3b, l'appui de la tige poussoir 10 15 sur le second ressort 14 pousse ce ressort 14 qui pousse alors l'extrémité libre du levier 10 qui pivote contre l'action du premier ressort 13 et dégage l'ergot 11 de la trajectoire tournante du cran 7 de la mâchoire 5. Selon la figure 4a, à partir de cette position angulaire 15 du levier 10, une cale 16 bloque le pivotement du levier 10. En poursuivant la poussée de l'organe externe sur la tige poussoir 15 (figure 4a) ou sur le second ressort (figure 4b), le second ressort 14 est progressivement comprimé jusqu'à une valeur maximale qui est obtenue pour la course verticale 20 maximale de l'organe externe formé par le moyen de transport d'obus qui peut alors se saisir de l'obus 100. Pour ce qui concerne le deuxième mode de réalisation, les figures 3b et 4b permettent de mieux voir le phénomène. Lors de la remontée de l'obus 100, le dispositif de 25 blocage 3 va subir simultanément la décompression progressive du second ressort 14 qui, étant plus raide que le premier ressort 13 va fournir un effort vers le bas qui va contrer pendant un certain temps l'effort exercé vers le haut par le premier ressort 13, retardant ainsi la remontée du levier 10 30 et donc le retour de l'ergot 11 en position haute. Ce faisant, la remontée de l'obus 100 saisi provoque l'ouverture des mâchoires 5 qui vont pivoter et placer le cran 7 au-delà de la zone d'interférence possible avec l'ergot 11 comme visible aux figures 5a et 5b. La 3054656 8 décompression progressive du second ressort 14 va se faire jusqu'à une valeur d'effort inférieure à la tension exercée dans le premier ressort 13 qui va alors relever le levier 10 et donc la came 9 et son ergot 11 contre l'extrémité 5 inférieure 5b de la mâchoire 5 ouverte telle que visible aux figures la et lb. On note à la figure la que la came 9 comporte une butée 8 destinée à limiter la course d'ouverture de la mâchoire 5 par interférence avec le cran 7. 10 Dans cette position les mâchoires sont écartées prêtes à recevoir un nouvel obus dont la mise en place entre les mâchoires 5 provoquera leur fermeture, comme évoqué plus haut. Le cran 7 viendra alors pivoter et se retrouvera à nouveau en interférence avec l'ergot 11 de la came 9. 15 L'invention permet ainsi, sans action d'un opérateur, d'ouvrir et de refermer les mâchoires 5 d'un dispositif de maintien d'obus 100 et l'invention permet de temporiser la remise des mâchoires dans une position ouverte apte à se refermer sur un obus en attendant que l'obus soit totalement 20 extrait. Le premier mode de réalisation de l'invention a été décrit mettant en oeuvre au moins une paire de mâchoires 5. Il est possible bien entendu de prévoir plusieurs paires de mâchoires, par exemple deux paires disposées à distance l'une 25 de l'autre, pour sécuriser le verrouillage de l'obus. D'une façon analogue, le deuxième mode de réalisation qui a été décrit en ne montrant qu'une seule mâchoire en regard d'un berceau fixe, pourra comporter au moins une autre mâchoire, elle aussi en regard du berceau fixe et disposée à 30 distance de la première mâchoire, toujours pour sécuriser le verrouillage de l'obus. L'invention a été décrite ici dans une application du dispositif de blocage au verrouillage d'un obus sur une civière. Elle pourrait également être mise en oeuvre pour 3054656 9 réaliser une pince de saisie d'un obus. Il suffit pour cela de considérer les moyens disposés de façon symétrique par rapport à un plan horizontal. La pince coopèrera pour commander son ouverture avec un organe externe qui ne sera 5 plus alors porté par un moyen de transport, mais qui sera disposé de façon fixe et solidaire de l'arme au niveau d'une zone où la pince doit prélever ou déposer l'obus. REVENDICATIONS1- Dispositif de blocage (3) d'un obus (100), en particulier dans une civière (2), dispositif comportant au moins une mâchoire (5) destinée à venir serrer l'obus (100) et pivotant entre une position ouverte et une position fermée autour d'un axe de pivotement (6) parallèle à un axe longitudinal (101) de l'obus (100), l'axe de pivotement (6) de la mâchoire (5) étant situé entre une extrémité supérieure (5a) et une extrémité inférieure (5b) de la mâchoire (5), l'extrémité inférieure (5b) de la mâchoire (5) étant destinée à recevoir l'obus (100) pour permettre sa fermeture (5), l'extrémité inférieure (5b) de la mâchoire (5) comportant un cran (7) destiné à interférer avec un ergot (11) d'une came (9) pour maintenir la mâchoire (5) en position fermée, la came (9) étant solidaire d'un levier (10) pivotant, le pivotement du levier (10) permettant de dégager ainsi l'ergot (11) de la trajectoire tournante du cran (7) de la mâchoire (5), ce qui autorise l'ouverture de la mâchoire (5), dispositif caractérisé en ce que le levier (10) est destiné à être actionné en pivotement par la poussée d'un organe externe tel un moyen de transport d'obus (103), le dispositif de blocage (2) comportant un premier ressort (13) et un second ressort (14) agissant chacun sur le levier (10) de façon antagoniste, le second ressort (14) étant plus raide que le premier (13), le premier ressort (13) ayant pour effet de rappeler le levier (10) en position haute de manière à amener l'ergot (11) de la came (9) en contact avec la mâchoire (5), le second ressort (14) n'agissant sur le levier (10) qu'à partir d'une position angulaire de celui-ci permettant de dégager l'ergot (11) de la trajectoire tournante du cran (7), le second ressort (14) étant actionné par la poussée de l'organe (103) et ayant pour effet de contrer l'action du premier ressort (13), permettant ainsi de 3054656 11 retarder la remontée du levier (10) et de l'ergot (11) de verrouillage lors du retrait de l'organe (103). 2- Dispositif de blocage (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une tige poussoir (15) apte 5 à transmettre le mouvement de poussée de l'organe externe (103) sur le second ressort (14). 3- Dispositif de blocage (3) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige poussoir (15) comporte un épaulement (15a), le second ressort (14) étant un ressort de 10 compression interposé entre l'épaulement (15a) et le levier (10). 4- Dispositif de blocage (3) selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier ressort (13) est un ressort de traction fixé entre le levier 15 (10) et un bâti solidaire de la civière (2). 5- Dispositif de blocage (3) selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier ressort (13) est un ressort de compression fixé entre le levier (10) et une plaque de fond (18) solidaire de la 20 civière (2). 6- Dispositif de blocage (3) selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une cale (16) formant une butée limitant le pivotement du levier. 7- Civière de réception (2) d'un obus (100) comportant 25 un dispositif de blocage (3) selon une des revendications 1 à 6. 8- Civière de réception (2) selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une paire de mâchoires (5)disposées de part et d'autre de la civière (2) 30 et en regard l'une de l'autre. 9- Civière de réception (2) selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une mâchoire (5) disposée en regard d'un berceau fixe (102).