Brevet FR3061370A1 — publié le 20180629

ENSEMBLE ELECTROMAGNETIQUE A STRUCTURE POLYPHASEE La présente invention concerne un ensemble électromagnétique à structure polyphasée avec bobinage. On entend par structure polyphasée au regard de l'ensemble électromagnétique avec bobinage, un ensemble électromagnétique avec bobinage dont le nombre de phases est supérieur à un. Plus spécifiquement, la présente invention sera décrite en regard d'une utilisation d'un tel ensemble électromagnétique en tant que stator ou rotor 10 d'un moteur électrique, possédant notamment un mode de fonctionnement moteur et/ou générateur, sans toutefois y être limitée. La présente invention peut s'appliquer à toute utilisation d'un tel ensemble électromagnétique dans une machine tournante électrique, autre qu'un moteur, et à tout dispositif tournant utilisant une culasse 15 électromagnétique présentant les caractéristiques selon la présente invention. Par exemple, la présente invention trouve également une application dans le domaine des capteurs de position, des capteurs de vitesse ou des capteurs d'accélération. 20 De manière connue, une culasse électromagnétique est le plus souvent de forme cylindrique, pleine ou creuse, s'étendant selon un axe longitudinal (dit axe z), et comporte une alternance de pôles magnétiques saillants, constitué par une alternance de plots (ou dents) et d'encoches, les plots étant en saillie de la face intérieure ou extérieure du corps de la 25 culasse électromagnétique et équidistants. De plus, il est connu une culasse électromagnétique à structure monophasée comportant un seul bobinage s'étendant depuis une entrée 3061370 2 d'alimentation électrique jusqu'à une sortie d'alimentation électrique et enroulé autour de chaque plot, dit magnétique, afin de créer un flux entrant et un flux sortant alternativement entre les plots successifs et équidistants. Le bobinage peut être réalisé de façon ondulée, c'est-à-dire 5 passant d'un plot à un autre en changeant de face à chaque plot, ou imbriquée, c'est-à-dire en entourant totalement chacun des plots. Le bobinage est à une ou plusieurs spires. La culasse électromagnétique à structure monophasée ainsi réalisée est destinée à être placée en vis-à-vis d'un élément électromagnétique, par exemple composé d'aimants, et à distance de celui-ci pour ménager une surface d'entrefer électromagnétique. Pour fabriquer une machine électrique polyphasée, on assemble, tel qu'illustré sur la figure 1, plusieurs culasses électromagnétiques à structure monophasée Cl à C3, telles que décrites précédemment, empilées selon l'axe z. Chaque culasse électromagnétique à structure monophasée Cl à C3 est dotée d'une pluralité de plots P équidistants sur la périphérie de la culasse électromagnétique et forme avec son bobinage associé une phase. En assemblant trois culasses électromagnétiques, l'ensemble ainsi réalisé forme une structure triphasée. II est recherché que les bobinages respectifs des culasses électromagnétiques à structure monophasée ne soient pas en contact afin d'éviter tout court-circuit. Aussi, en empilant les culasses électromagnétiques dotées de leur bobinage, on veille à les espacer les unes des autres pour éviter qu'elles ne se touchent. De plus, les culasses électromagnétiques sont agencées entre elles de manière à assurer un décalage angulaire entre les plots de deux culasses électromagnétiques consécutives. Un tel décalage angulaire est égal à 360°/(2 * Np * Nphases), où Np est le nombre des pôles magnétiques, et 3061370 3 Nphases, le nombre de culasses électromagnétiques à structure monophasée (également appelé nombre de phases). Dans un moteur électrique, il est toujours recherché d'augmenter le 5 nombre de phases, au-delà de l'unité, ce qui permet un démarrage du moteur électrique, ou d'améliorer un facteur de forme électrique du moteur électrique afin de réduire que le couple soit pulsé de façon excessive. Ceci est généralement obtenu en assemblant une pluralité de culasses électromagnétiques à structure monophasée. Cependant, un tel 10 assemblage augmente l'encombrement du moteur selon l'axe z, puisqu'il est nécessaire d'espacer entre elles les culasses électromagnétiques bobinées à structure monophasée. En particulier, chaque phase ajoutée augmente la longueur initiale du moteur afin de notamment préserver un espace entre chaque culasse électromagnétique. 15 Or, dans certaines applications, l'encombrement peut poser problème et il est ainsi recherché de fournir des moteurs polyphasés de volume le plus réduit possible. En outre, s'ajoutent des difficultés de conception et de maintenance d'un tel assemblage d'une pluralité d'ensembles électromagnétiques à 20 structure monophasée. Enfin, le coût de fabrication d'un tel moteur s'en trouve rapidement élevé. La présente invention vise donc à fournir un ensemble électromagnétique à structure polyphasée ne présentant pas les inconvénients précités. Elle a notamment pour but de minimiser le volume occupé par un tel 25 ensemble. La présente invention présente également l'avantage, par son utilisation dans un moteur électrique, de permettre une augmentation du couple du moteur, sans affecter l'encombrement. D'autres avantages de l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée de la présente invention seront détaillés dans la description qui suit. 3061370 4 Selon la présente invention, l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée comporte une culasse présentant un corps électromagnétique et une pluralité de plots espacés, en saillie par rapport à une face de support de la culasse, cette face de support de la culasse étant 5 avantageusement une des faces de la culasse, et agencés consécutivement le long de la périphérie de la face de support de la culasse, ainsi qu'un bobinage associé aux plots. De plus, la culasse est unique, c'est-à-dire que l'ensemble ne comporte qu'une seule culasse, et la pluralité de plots est agencée en au moins deux groupes de plots dans 10 lesquels deux plots consécutifs d'un même groupe de plots sont espacés d'une distance inter-plot et chaque groupe de plots est séparé du groupe de plots adjacent, d'une distance intergroupe distincte de la distance inter-plot. Des plus, avantageusement, un bobinage est associé à chaque groupe de 15 plots. On entend par « groupe adjacent », le groupe de plots qui suit immédiatement après un groupe de plots au regard de l'agencement consécutif des plots et groupes de plots. En fonction de la structure de la culasse, les plots pourront avoir des 20 formes et dimensions différentes. De préférence, les plots de la culasse présentent tous la même forme. La forme géométrique d'un plot pouvant varier selon la culasse et l'application visée, la distance intergroupe est considérée comme la distance angulaire séparant les axes médians perpendiculaires à la face 25 de support de deux plots consécutifs appartenant à deux groupes adjacents. La distance inter-plot est considérée comme la distance angulaire séparant les axes médians perpendiculaires à la face de support, de deux plots consécutifs appartenant à un même groupe. 3061370 5 Selon une caractéristique, le corps de la culasse est annulaire, ou cylindrique en une ou deux parties annulaires, ou cylindriques aboutées, notamment selon l'axe longitudinal du cylindre, ou discoïdale, ou parallélépipédique. 5 Si la culasse magnétique présente un corps de forme discoïdale ou annulaire, la face de support depuis laquelle s'étendent en saillie les plots est de géométrie de préférence circulaire. De plus, les plots sont agencés consécutivement selon la périphérie circulaire de la face de support. Toutefois, d'autres géométries sont envisageables pour les plots, en 10 particulier tronconiques. Si la culasse magnétique est de forme linéaire, c'est-à-dire qu'elle se présente sous une forme parallélépipédique, les plots sont agencés consécutivement le long d'un côté droit de la culasse. Ainsi, sur une même surface et via une culasse unique, on parvient à 15 obtenir un ensemble électromagnétique à structure polyphasée sans avoir, comme dans l'art antérieur, à empiler successivement selon l'axe z plusieurs culasses électromagnétiques. De plus, il est ainsi possible de s'affranchir de l'espace séparant deux culasses successives. Par conséquent, la présente invention permet de réaliser un ensemble 20 électromagnétique à structure polyphasée, compacte et réduite en dimension selon l'axe z. Au final, la présente invention permet avantageusement une réduction de l'encombrement total d'un ensemble électromagnétique à structure polyphasée. Dans la suite de la description, quelle que soit la forme de la culasse, l'axe 25 z s'entend par l'axe qui correspond à l'axe selon lequel il faudrait empiler axialement plusieurs culasses à structure monophasée si l'ensemble de l'invention ne proposait pas la particularité d'agencement des plots électromagnétiques. 3061370 6 L'axe z est également perpendiculaire au flux magnétique induit dans l'entrefer procuré lorsqu'un autre élément électromagnétique est mis en regard et à distance des plots électromagnétiques, et qu'un courant électrique est appliqué au bobinage. 5 Pour une culasse annulaire ou discoïdale, l'axe z est perpendiculaire au plan radial. Pour une culasse parallélépipédique, dite aussi linéaire, l'axe z est perpendiculaire à la direction longitudinale des plots. Pour une culasse cylindrique en au moins deux parties annulaires ou cylindriques aboutées, chaque partie comporte un nombre respectif de 10 plots répartis de manière espacée pour qu'entre deux plots consécutifs d'une partie, l'espace permette d'accueillir un plot d'une autre partie. Les plots des parties annulaires ou cylindriques aboutées sont ainsi associés tête-bêche et parallèlement entre eux tout en respectant les distances intergroupes et inter-plot revendiquées. 15 On entend par « bobinage associé à chaque groupe de plots » dans la suite de la description, un bobinage présentant une entrée d'alimentation électrique et une sortie d'alimentation électrique pour chaque groupe de plots ou pour chaque combinaison de sous-groupes. Une combinaison de sous-groupes est définie plus loin. 20 La configuration en groupe des plots, combinée à une distance intergroupe distincte de la distance inter-plot, permet, lorsque le bobinage est alimenté électriquement, de procurer une pluralité de phases électriques avec un décalage électrique entre les phases, fournissant un ensemble électromagnétique à structure polyphasée. 25 Par conséquent, l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée est selon la présente invention de type « monobloc » en compactant les phases dans un seul volume annulaire, discoïdal ou parallélépipédique, sans avoir besoin d'empiler une pluralité de culasses électromagnétiques dans des plans consécutifs parallèles et espacés. On entend par 3061370 7 « monobloc », le fait que l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée ne comprend qu'une seule culasse formant avec les groupes de plots une masse unitaire. La structure polyphasée est obtenue à partir d'une seule et unique 5 culasse. La masse unitaire de l'ensemble électromagnétique de l'invention procure une structure polyphasée selon un encombrement plus réduit que celui qui serait nécessaire à un ensemble de l'art antérieur pour lequel la structure polyphasée est obtenue en empilant et espaçant plusieurs culasses à structure monophasée. 10 Une telle conception monobloc de l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée présente des avantages supplémentaires et/ou alternatifs à celui d'un encombrement réduit, en particulier : - on parvient à concentrer un même nombre de phases dans un encombrement plus réduit et à fournir une longueur axiale qui 15 permet d'augmenter le couple du moteur ; - on réduit le volume du bobinage, et donc on parvient à une réduction de la quantité utilisée de fil électrique, généralement en cuivre, ce qui diminue également les coûts de fabrication ; - on diminue la longueur de fil électrique du bobinage total pour 20 l'ensemble des phases, et donc on parvient à diminuer la résistance électrique, et par conséquent de diminuer les pertes par effet Joule ; - on définit un agencement des plots tel que ces derniers ne sont plus équidistants sur la totalité de la circonférence impliquant un 25 décalage angulaire avec l'autre élément magnétique destiné à être positionné en vis-à-vis, par exemple un rotor si l'ensemble électromagnétique de l'invention est un stator, et donc on parvient à réduire le couple de retenue du moteur (généralement qualifié par l'anglicisme « Cogging ») et ainsi facilite le lancement en rotation du rotor ; 3061370 8 - l'entretien de l'ensemble électromagnétique, et donc on parvient à faciliter l'entretien du moteur électrique intégrant un tel ensemble électromagnétique ; - le montage et le démontage de l'ensemble électromagnétique à 5 structure polyphasée sont aisés ; - les coûts de fabrication sont réduits; - les risques d'usures dues aux vibrations pour les moteurs à haute vitesse sont diminués. Selon une autre caractéristique, l'ensemble électromagnétique à structure 10 polyphasée comporte plusieurs phases de sorte que chaque phase de l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée correspond - soit à chacun des groupes de plots, les groupes étant considérés consécutivement et un bobinage distinct étant associé à chaque groupe, 15 - soit à au moins deux groupes distants (deux groupes ne se suivant pas consécutivement) associés à un même bobinage distinct du bobinage des autres groupes. La combinaison d'au moins deux groupes distants associés à un même bobinage est définie dans l'invention comme des sous-groupes. 20 Lorsque la culasse est annulaire ou discoïdale et que deux sous-groupes constituent une phase, les deux sous-groupes sont agencés de manière diamétralement opposés. Lorsque la culasse est parallélépipédique et que deux sous-groupes constituent une phase, les deux sous-groupes sont agencés de part et 25 d'autre du premier groupe de phases formé de sous-groupes. Lorsque l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée comporte, de façon préférentielle, des groupes de plots répartis en sous-groupes tels que précités, la distance intergroupe, définie plus haut et correspondant à deux groupes adjacents, reste la même. 306 1 3 70 9 Ainsi, la distance intergroupe est aussi la distance séparant un plot d'extrémité, selon l'axe médian perpendiculaire à la face de support, d'un premier sous-groupe d'un groupe, du plot immédiatement après, selon l'axe médian perpendiculaire à la face de support, du sous-groupe d'un 5 autre groupe agencé de manière adjacente au premier groupe. Selon un mode de réalisation particulier, les distances intergroupes sont identiques sur l'ensemble de la culasse. Lorsque chacune des distances intergroupes est la même sur la totalité de la périphérie de la culasse, elle est sensiblement égale à un angle 10 électrique qui correspond à - 180°/Nphases, lorsque le nombre de phases est impàr, et - 360 °/Nphases, lorsque le nombre de phases est pair, où Nphases est le nombre de phases, notamment en considérant que la distance inter-plot de chaque groupe ou 15 chaque sous-groupe est identique et est égale à 1800 électriques. Un angle électrique est défini comme étant égal à un tour complet mécanique, soit 360° divisé par le nombre de paires de pôles. Lorsque la structure est linéaire, l'angle électrique est défini comme ayant une valeur 20 égale à 360° à la distance séparant deux paires de pôles consécutifs. Ainsi, préférentiellement, les groupes ou sous-groupes de plots sont répartis de manière équilibrée, selon une équidistance entre chaque groupe ou sous-groupe, sur la surface de la culasse, la distance intergroupe étant donc identique. 25 Une telle disposition permet d'obtenir un équilibre des forces électriques radiales pour un ensemble électromagnétique à culasse annulaire ou discoïdale. De préférence, selon l'application visée, en particulier pour un moteur, le nombre de sous-groupes de plots est préférentiellement un nombre pair 3061370 10 et/ou le nombre de groupes correspondant au nombre de phases est préférentiellement un nombre impair. A titre d'exemple, l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée est à structure triphasée et comporte 5 - soit trois groupes de plots, chacun des groupes correspondant à une phase, - soit trois paires de sous-groupes de plots, chaque paire de sous-groupes correspondant à un phase et les deux sous-groupes de chaque paire étant agencés diamétralement opposés et associés à 10 un même bobinage. Dans un autre exemple de réalisation, l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée présente une structure à cinq phases et comporte cinq groupes de plots associés chacun à un bobinage distinct. Selon une caractéristique préférée, chaque groupe de plots ou de sous- 15 groupe comporte un nombre identique de plots, soit impair, soit pair. L'ensemble électromagnétique à structure polyphasée comporte un bobinage par groupe de plots ou par combinaison de sous-groupes, telle que notamment par paire, chaque bobinage étant formé par une ou plusieurs spires associées à chacun des plots. Les bobinages des 20 groupes peuvent être connectés en série ou en parallèle, ou de toute autre façon. Un bobinage peut être réalisé - de façon ondulée, c'est-à-dire passant d'un plot à un autre, en passant alternativement d'une face polaire d'un plot à une face 25 polaire opposée pour le plot suivant, ou - de façon imbriquée en entourant totalement chacun des plots. On entend de manière connue par faces polaires, les faces des plots s'étendant dans des plans perpendiculaires à l'axe z. 3061370 11 Dans une réalisation particulière, certains plots ne sont pas bobinés, ou bien reçoivent un double bobinage. Avantageusement, les bobinages sont destinés à être alimentés électriquement par un courant polyphasé équilibré. Cependant, le courant 5 peut ne pas être équilibré. De préférence, le courant alimentant le bobinage de chaque groupe ou de combinaison de sous-groupes pour chaque phase est calé de manière angulaire par rapport au déphasage électrique entre les phases. Par ailleurs, le courant traversant chaque bobinage peut être sinusoïdal, 10 triangulaire, rectangulaire, notamment rectangulaire à trois niveaux, etc. A titre d'exemples non-limitatifs, les plots peuvent présenter des formes diverses, telles qu'une forme cylindrique à base circulaire ou polygonale, ou une forme en champignon, ou une forme pleine évasée de préférence divergente vers l'opposé de la face de support, et/ou une forme pleine 15 présentant sur au moins l'une des faces polaires un évidement, de préférence présentant un seul évidement tel que chaque évidement de deux plots consécutifs est alternativement disposé sur chaque face polaire, notamment pour associer le bobinage de façon ondulée. De préférence, les plots d'un même ensemble électromagnétique à 20 structure polyphasée ont la même forme. Selon encore une autre caractéristique, un ou plusieurs plots sont rapportés de manière amovible contre la culasse, en particulier par emboîtement avec ou sans jeu, et/ou collage et/ou par un élément d'interface et de solidarisation. Notamment, les plots peuvent présenter 25 une embase destinée à coopérer avec la face de support selon une coopération en forme de queue d'aronde. En particulier, chaque plot présente une surface opposée à la face de support de la culasse et destinée à être en regard d'un entrefer, 3061370 12 possédant une forme convexe, de sorte à procurer un entrefer de distance variable. Une telle géométrie permet à la tension induite d'être de forme sinusoïdale. La présente invention est également relative à un dispositif comprenant un 5 tel ensemble électromagnétique à structure polyphasée et un élément électromagnétique placé en vis-à-vis de l'entrefer, telle qu'à aimants, agencé en vis-à-vis et à distance pour ménager entre l'élément et l'ensemble, un entrefer. Dans d'autres réalisations alternatifs de la présente invention, il est 10 possible de placer face à l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée, en vis-à-vis de l'entrefer, un ensemble des cales magnétiques concentrant le flux d'aimants, ou une cage sensiblement similaire à celle des moteurs d'induction à cage, ou un jeu de bobines en court-circuit, ou une armature bobinée monophasée ou polyphasée, ou 15 une armature non-bobinée telle qu'utilisée dans les machines à réluctance variable, comportant un nombre de dent, laquelle armature comporte un nombre de pôles répartis de façon sensiblement égale à la périphérie de l'entrefer, distants entre eux de 180° électriques Lorsque la culasse de l'ensemble électromagnétique à structure 20 polyphasée est de forme cylindrique, les plots font saillie par rapport à la surface cylindrique soit interne, soit externe. Dans une utilisation avec un élément électromagnétique en regard et espacé, la culasse sera alors respectivement soit dite externe et agencée autour de l'élément électromagnétique, soit dite interne avec l'élément électromagnétique 25 agencé autour. Lorsque la culasse de l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée est de forme discoïdale ou parallélépipédique (ou linéaire) pour une application de moteur électrique, la culasse sera agencée soit à droite, soit à gauche. 3061370 13 Dans un mode de réalisation alternatif de la présente, il est possible que les phases ne comportent pas le même nombre de plots. Dans une configuration particulière, il est possible que les sous-groupes de plots ne comportent pas tous le même nombre de plots. 5 Selon l'application et le mode de réalisation de l'élément électromagnétique associé à l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée de l'invention, la culasse sera soit fixe, soit tournante. La présente invention est également relative à une machine comprenant l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée de l'invention, telle 10 qu'une machine électrique tournante ou statique, notamment une machine à courant continu, synchrone à aimants, synchrone à rotor bobiné, asynchrone à rotor à cage d'écureuil, asynchrone à rotor bobiné, pas à pas (dite à réluctance variable), un moteur électrique, un alternateur, un démarreur, un ralentisseur, un capteur de position, un capteur de vitesse, 15 un capteur d'accélération, ou toute autre application. La présente invention s'applique également à une armature fixe ou mobile, placée à l'intérieur ou à l'extérieur de l'armature en vis-à-vis, ou à droite ou à gauche de celle-ci. L'armature en vis-à-vis peut comporter des aimants, des électro-aimants, des plots non-alimentés. De plus, 20 L'armature en vis-à-vis peut comporter une « cage d'écureuil ». De plus, selon la présente invention, les bobinages formant les phases électriques de la machine peuvent être scindés en sous-ensembles identiques ou différents. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et 25 avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente 3061370 14 invention et l'exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles : La figure 1 est une vue en perspective de détail d'un ensemble électromagnétique à structure polyphasée de l'art antérieur ; 5 - La figure 2 représente une vue en coupe d'un exemple de réalisation d'un ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon la présente invention, associée à un élément électromagnétique du type à structure à aimants, avec un entrefer pour fournir un dispositif du type moteur électrique; 10 - La figure 3 est vue en perspective d'une culasse de l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée de la figure 2; - La figure 4 est vue en coupe de la culasse de la figure 3; - La figure 5 est une vue en perspective de détail de la culasse de la figure 3 ; 15 - La figure 6 est une vue de dessus d'une culasse d'un ensemble électromagnétique à structure polyphasée de la présente invention selon une variante de réalisation relative à la disposition des plots ; - La figure 7a illustre une vue en perspective d'une variante de forme géométrique d'une culasse de l'ensemble électromagnétique 20 polyphasée de la présente invention, selon une forme discoïdale ; - La figure 7b est une vue partielle en coupe de la culasse de de la figure 7a associée à un élément électromagnétique en regard pour procurer un entrefer ; - La figure 8 illustre une vue en perspective d'un autre exemple d'un 25 ensemble électromagnétique de la présente invention, la culasse étant de forme générale parallélépipédique ; - Les figures 9a et 9b sont respectivement des vues en perspective et en coupe d'un autre exemple d'un ensemble électromagnétique de la présente invention, la culasse étant de forme générale 30 cylindrique ; - La figure 9c est une vue éclatée de l'ensemble électromagnétique de la figure 9a; 3061370 15 - La figure 10 est une vue en perspective d'une culasse de forme discoïdale de l'ensemble électromagnétique polyphasée de la présente invention selon une variante de forme des plots ; - Les figures 11a à 11d illustrent des exemples de formes 5 géométriques des plots de l'ensemble électromagnétique de la présente invention ; - La figure 12 est une vue en coupe d'un autre exemple de réalisation d'une culasse de l'ensemble électromagnétique de la présente invention ; et 10 - La figure 13 est une vue schématique de bobinages associés à la culasse de la figure 12. La figure 1 illustre un ensemble électromagnétique à structure polyphasée, en l'occurrence triphasée dans l'exemple présenté à la figure 1, de l'art antérieur. Un tel ensemble électromagnétique comprend trois 15 culasses électromagnétiques annulaires Cl, C2 et C3, respectivement dotée de plots P équidistants sur leur périphérie. Chaque culasse électromagnétique Cl, C2 et C3 est destinée à correspondre à une phase. Les culasses électromagnétiques Cl, C2 et C3 sont empilées selon un axe z et sont espacées pour permettre l'intégration d'un bobinage (non 20 illustré) associé et agencé autour des plots P de chaque culasse électromagnétiques Cl, C2 et C3 de sorte que les bobinages ne se touchent pas au niveau de faces polaires F des plots P. Les faces polaires F des plots P sont perpendiculaires à l'axe z. Les culasses électromagnétiques Cl, C2 et C3 sont agencées entre elles 25 de manière à assurer un décalage angulaire entre les plots P de deux culasses consécutives Cl et C2, d'une part, et C2 et C3, d'autre part. Ainsi agencé, selon l'axe z, l'ensemble présente une longueur Li. La figure 2 présente un ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 selon la présente invention et dont une culasse est illustrée 30 sur les figures 3 à 5. 3061370 16 Plus spécifiquement, la figure 2 présente un ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 selon la présente invention dans une configuration où chaque phase est formée d'un groupe comportant chacun sept dents. 5 L'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 est destiné à occuper un volume moindre que l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée de l'art antérieur présenté à la figure 1, en particulier en fournissant une longueur L moindre selon l'axe z, tout en procurant des résultats de fonctionnement équivalents. Un tel bénéfice est obtenu par le 10 fait que les bobinages, notamment des têtes de tels bobinages, des différentes phases sont situées dans une même zone cylindrique, ce qui élimine toute interférence axiale entre elles, et permet de raccourcir l'ensemble électromagnétique. Il est à noter que, sur les figures 2 et suivantes relatives à l'ensemble 15 électromagnétique à structure polyphasée 1 de la présente invention, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. 20 La présente invention est propre à l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1, destiné à être utilisé notamment en tant que stator dans un moteur électrique, sans être toutefois limité à une telle application. L'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 peut également être utilisé pour former une armature de machine électrique à 25 courant continu, synchrone à aimants, synchrone à rotor bobiné, asynchrone à rotor à cage d'écureuil, asynchrone à rotor bobiné, pas à pas (dite à réluctance variable), un alternateur, un démarreur, un ralentisseur, un capteur de position, un capteur de vitesse, un capteur d'accélération, etc. 3061370 17 L'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 de la présente invention, aux fins d'utilisation, est, par exemple, un stator de forme générale annulaire et est associé sur sa périphérie externe, tel que présenté en figure 2, à un élément magnétique 2, avantageusement un 5 rotor 2, en regard et à distance pour ménager un entrefer 3. L'élément magnétique 2 est constitué, à titre d'exemple, d'une pluralité de paires d'aimants 20, 21 disposés, d'une part, côte-à-côte et, d'autre part, en regard et à distance de l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1. Chaque paire d'aimants 20, 21 correspond à un pôle 10 magnétique. Selon l'application visée, l'élément magnétique 2 en regard de l'ensemble électromagnétique 1 peut être composé des plots non-alimentés, notamment dans le cadre d'une machine électrique à réluctance variable, ou d'une cage d'écureuil, notamment dans le cadre d'une machine 15 électrique asynchrone, ou d'une bobine alimentée en courant continu, notamment dans le cadre d'une machine électrique synchrone, ou d'une bobine alimentée en courant alternatif, notamment dans le cadre d'une machine électrique d'induction, ou d'une bobine mise en court-circuit, notamment dans le cadre d'une machine électrique asynchrone. 20 Les aimants ou la bobine de l'élément électromagnétique 2 peuvent être montés sur une surface lisse ou agencés dans des rainures formées à la surface du corps en matériau magnétique de l'élément électromagnétique 2. L'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 comporte selon la 25 présente invention une seule et unique culasse 5 dont le corps est annulaire avec une pluralité de plots 50 faisant saillie depuis l'une des faces 5A de la culasse 5, dite face de support 5A de la culasse S. Dans le mode de réalisation présenté, la face de support 5A de la culasse 5 est une face externe. 3061370 18 De plus, un bobinage 6 est associé à chacun des plots 50. Les figures 3 et 4 illustrent un exemple de réalisation de la culasse 5 de la figure 2. Plus particulièrement, la figure 3 illustre l'exemple de réalisation de la culasse 5 de la figure 2 dans une configuration où chaque phase est 5 formée de deux sous-groupes diamétralement opposés comportant chacun trois dents La culasse 5 est, dans l'exemple de réalisation, de forme annulaire d'axe médian correspondant à l'axe z qui est perpendiculaire à un plan radial de la culasse 5. Les plots 50 font saillie par rapport à la face externe 5A. 10 En variante, selon l'utilisation, les plots 50 font saillie par rapport à une face interne 5B, faisant office de face de support 5B, du corps de la culasse 5, tels que présentés sur l'exemple de réalisation de la figure 6. La culasse 5 est, de préférence, faite d'un assemblage, en particulier par rivetage, de tôles en matière ferromagnétique, empilées axialement le 15 long de l'axe z. Les plots 50 constituent des volumes faisant saillie par rapport à la face de support 5A ou 5B de la culasse 5, et sont séparés par des encoches 51. Comme il sera vu plus loin, les plots 50 peuvent présenter des variantes de forme. En revanche, pour un même ensemble électromagnétique selon 20 la présente invention, les plots 50 de la culasse 5 présentent tous, de préférence, la même forme. Dans une forme de réalisation particulière, les plots 50 ne font qu'un avec le corps de la culasse 5 car ils sont fabriqués de manière monobloc avec le corps de la culasse 5 à partir de tôles prédécoupées ou de poudre, 25 notamment une poudre ferromagnétique, agglomérée, en particulier par pressage, frittage ou tout autre procédé, dont le pourtour suit la géométrie du corps de la culasse 5 et des plots 50. 3061370 19 En variante, après obtention, la pièce monobloc comprenant les plots 50 et la culasse 5 peut être scindée en plusieurs sous-ensembles identiques ou différents, afin d'en faciliter l'assemblage et le bobinage. Selon une autre variante de réalisation complémentaire ou alternative, 5 tous les plots 50 ou une partie des plots 50 sont amovibles. Selon ce mode de réalisation, les plots 50 sont associés au corps de la culasse 5 par emboîtement avec ou sans jeu et/ou par collage et/ou par un élément d'interface et de solidarisation. Le corps de la culasse 5 présente, de préférence, des logements d'accueil 10 pour loger une embase des plots 50, en particulier selon une forme de coopération mutuelle avec la forme de l'embase des plots 50, par exemple en forme de queue d'aronde. La profondeur des logements d'accueil est de préférence limitée à 1 Omm, et est en particulier de l'ordre de 1 mm. L'amovibilité des plots 50 présente notamment l'avantage de faciliter 15 l'insertion du bobinage. Par une forme annulaire et un enroulement du bobinage autour des plots 50, le flux magnétique, lorsque le bobinage 6 est alimenté en courant, est destiné à être orienté de manière sensiblement radiale dans l'entrefer 3. On entend par direction radiale pour l'ensemble électromagnétique selon 20 la présente invention, une direction correspondant à une direction radiale par rapport à la culasse 5. La particularité essentielle de la présente invention porte notamment sur la culasse 5 unique de l'ensemble électromagnétique 1 et l'agencement des plots 50 sur la culasse 5 dont la répartition sera détaillée ultérieurement. 25 Comparativement à la figure 1, la culasse 5 selon la présente invention, telle qu'illustrée sur les figures 2 à 4 et sur la vue de détail de la figure 5, fournit un ensemble électromagnétique à structure polyphasée dans lequel la culasse 5 est unitaire, contrairement à la pluralité de culasses Cl 3061370 20 à C3 nécessaires dans la réalisation de l'art antérieur présentée à la figure 1. Tel que présenté notamment sur la figure 5, la culasse 5 de la présente invention s'étend sur une longueur L selon la direction z plus petite que la 5 longueur L1 de la culasse selon l'art antérieur de la figure 1, à circonférence égale de la/des culasse(s). Ainsi, avantageusement, pour une même circonférence de culasse, l'ensemble électromagnétique à structure triphasée de la présente invention a une longueur L de 20% inférieure à la longueur L1 de l'ensemble de la figure 1. 10 Selon la présente invention, en regard des figures 2 à 4, les plots 50 sont agencés en plusieurs groupes de plots, par exemple en trois groupes A, B et C, tels que schématisés sur la figure 4 par les traits pointillés. Chaque groupe de plots A, B, C correspond à une phase électrique. Dans l'exemple de réalisation présenté, l'ensemble électromagnétique à 15 structure triphasée possède trois groupes pour fournir une structure triphasée. Chaque groupe de plots A, B, C est séparé du groupe de plots adjacent suivant d'une distance intergroupe D. La distance intergroupe D est, selon une configuration particulière, distincte d'une distance inter-plot E, ou espace E, séparant deux plots 50 consécutifs d'un même groupe de 20 plots. La distance intergroupe D et la distance inter-plot E s'entendent en considérant un axe médian X de chaque plot la direction perpendiculaire au plan de la face de support 5A ou 5B. La distance inter-plot E entre deux plots 50 d'un même groupe de plots est, de préférence, identique. Alternativement, selon des exemples 25 particuliers de réalisation, la distance inter-plot E d'un même groupe peut être différente. Sur l'exemple des figures 2 à 5, chaque phase de l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 correspond à un seul groupe de plots. A titre d'exemple, l'ensemble électromagnétique à structure 3061370 21 triphasée 1 des figures 2 à 4, comporte vingt et un plots répartis en trois groupes consécutifs A, B et C de sept plots, chacun des groupes A, B et C de plots étant destiné à correspondre à une phase. Le bobinage 6 de l'ensemble électromagnétique 1 est réparti en groupes 5 distincts de bobinage 60, 61, et 62, notamment trois groupes de bobinage 60, 61, et 62, associés chacun respectivement à chacun des groupes de plots, notamment trois groupes de plots. La configuration en groupe de plots combinée à une distance intergroupe D distincte de la distance inter-plot E séparant deux plots 50 d'un même 10 groupe de plots 50 permet de procurer, lorsque les groupes de bobinage 60 à 62 sont alimentés électriquement, un décalage électrique entre les phases fournissant un ensemble électromagnétique à structure polyphasée, ici triphasée. L'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 telle qu'illustrée 15 sur les figures présente une structure triphasée. Ainsi, sur une unique culasse 5, on réalise une structure polyphasée. L'ensemble électromagnétique à structure polyphasée forme un ensemble monobloc, c'est-à-dire avec des pôles magnétiques associés à une seule culasse, contrairement à l'art antérieur illustré sur la figure 1 qui comporte 20 plusieurs culasses assemblées consécutivement selon l'axe z, chacune des culasses formant avec ses plots une seule phase. Le bobinage 6, respectivement chaque groupe de bobinage 60, 61, 62, associé à chaque groupe de plots 50 est un conducteur électrique constitué d'un fil électrique ou de plusieurs fils électriques regroupés, en 25 étant entre eux isolés ou non, pour ne former qu'un seul fil électrique. Le fil électrique peut avoir une section pleine ou creuse, peut présenter une section de forme en méplat, hexagonale, ronde, carrée, rectangulaire, ou encore toute autre forme, régulière ou non régulière. Le fil électrique est 3061370 22 associé à chaque plot en formant une ou plusieurs spires (par exemple vingt-quatre spires dans un exemple de réalisation). Le bobinage est associé à chaque plot en étant enroulé autour du plot, manière dite imbriquée, ou bien n'est apposé en alternance que contre 5 une seule des faces polaires de chaque plot selon une alternance des faces polaires à chaque plot consécutif, manière dite ondulée, telle qu'illustrée sur les figures 9c et 11a. Alternativement, il est possible de mélanger les types de bobinages ondulés et imbriqués. 10 Préférentiellement, les bobinages 60, 61 et 62 sont alimentés séparément par une alimentation électrique polyphasée dont le nombre de phases correspond au nombre de groupes de plots et donc de phases de l'ensemble électromagnétique 1. Les bobinages 60, 61 et 62 sont reliés selon une connexion étoile ou 15 triangle ou zigzag ou autre. De plus, avantageusement, l'entrée et la sortie d'alimentation électrique de chaque bobinage est respectivement situé à chacun des plots d'extrémité de chaque groupe de plots. La culasse 5 est, dans l'exemple, des figures 2 à 5 de forme annulaire. 20 Selon les applications, d'autres géométries de culasse que annulaires peuvent être utilisées. A titre d'exemples nullement limitatifs, les figures 7a à 10 illustrent plusieurs variantes. Les figures 7a et 7b illustrent une culasse 5 de forme discoïdale avec les plots 50 faisant saillie par rapport à l'une des faces de la culasse 5, dite 25 surfaces discoïdales. L'ensemble électromagnétique est à structure triphasée selon une répartition de trois groupes de plots A, B et C, chaque groupe comprenant, selon l'exemple de réalisation présenté, trois plots 50 et étant associé à un bobinage respectif 60 à 62 (non représenté sur la 3061370 23 figure 7b) enroulé autour de chaque plot pour former une phase respective. Les groupes de plots A, B et C sont séparés de la distance intergroupe D. L'élément électromagnétique 2, tel que représenté sur la figure 7b, en regard comporte un élément magnétique 2, notamment 5 formé d'aimants 20. Le flux magnétique avec les bobinages 60 à 62 associés est destiné à être sensiblement axial, c'est-à-dire perpendiculaire à la face de support 5A de la culasse 5 de forme discoïdale. La figure 8 illustre un ensemble électromagnétique 1 dont la culasse électromagnétique 5 est de forme parallélépipédique. L'ensemble 10 électromagnétique est à structure triphasée selon une répartition de trois groupes A, B et C de plots 50 parallélépipédiques, associés chacun à un bobinage 60 à 62 pour former les phases respectives séparées selon une distance intergroupe D. Les plots 50 font saillie par rapport à la face de support 5A de la culasse 5 de forme rectangulaire. L'ensemble 15 électromagnétique 1 est associé à un élément électromagnétique 2 en regard des plots 50 de sorte à former un entrefer 3. Le flux magnétique est destiné à être perpendiculaire à la face de support 5A de la culasse 5. Les figures 9a à 9c illustrent encore un autre exemple de réalisation d'une culasse 5 de forme cylindrique pour l'ensemble électromagnétique de 20 l'invention 1. L'ensemble électromagnétique 1 est associé à un élément magnétique 2, notamment formé d'aimants 20. Selon l'exemple de réalisation présenté, la culasse 5 comporte dix-huit pôles magnétiques répartis en trois groupes de plots 50 associés à trois groupes de bobinage 60 à 62 (non représentés sur les figures 9a et 9b) pour former 25 respectivement trois phases A, B et C séparées de la distance intergroupe D. Les aimants sont mis en regard des plots 50 en ménageant un entrefer 3. Avantageusement, en particulier pour faciliter l'enroulement des bobinages autour des plots 50, la culasse 5 est formée de deux parties 30 cylindriques 52 et 53 en regard assemblées l'une à l'autre de manière solidaire seulement après montage des bobinages. 3061370 24 Chaque partie cylindriques 52, 53 de la culasse 5 comporte la moitié du nombre total de plots. Pour chaque partie cylindrique 52, 53 de la culasse 5, chaque plot 50 d'un groupe est espacé, c'est-à-dire décalé angulairement, du plot suivant d'une distance de décalage G adaptée à 5 loger un plot de la partie cylindrique de la culasse 5 en regard, tel que présenté sur la figure 9c. Une fois les deux parties 52 et 53 assemblées, la culasse 5 obtenue constitue un ensemble unitaire. En outre, les plots 50 sont agencés de manière à constituer une distance intergroupe D distincte de la distance 10 inter-plot E. Dans une réalisation particulière, les plots 50 sont échancrés en leur base procurant un évidement 54, en retrait ou en saillie, pour enrouler les bobinages 60 à 62, notamment de manière ondulée. Une telle configuration des plots 50 permet de gagner en volume parallèlement aux 15 faces polaires. Une telle forme est usuellement dénommée « forme en griffe ». Si la culasse peut prendre différentes formes, les plots 50 peuvent également présenter diverses formes. A titre d'exemples nullement limitatifs, les plots ont : 20 - une forme cylindrique à section circulaire, telle que présentée en figure 7a; - une forme cylindrique à section polygonale, telle que présentée en figure 10; - une forme en griffe, telle que présentée en figure 9c et figure lla ; 25 - une forme en champignon, telle que présentée en figure llb ; - une forme évasée divergente, telle que présentée en figure 11c ; - une forme évasée en champignon, telle que présentée en figure 11d. 3061370 25 Par ailleurs, une surface 55 des plots, opposée à une surface des plats solidaire de la face de support 5A est destinée à être en regard de l'élément magnétique 2, peut présenter une forme qui ne suit pas la forme de la ligne de l'élément magnétique 2 en vis-à-vis, de sorte à procurer un 5 entrefer variable. En particulier, une forme de surface, par exemple convexe peut être envisagée. Les plots 50 et donc la culasse 5, ont une longueur L selon la direction perpendiculaire aux faces polaires, notamment selon l'axe z pour une culasse annulaire ou cylindrique, ou selon la direction perpendiculaire à la 10 direction d'agencement des groupes de plots. La longueur L est adaptée en regard de l'application visée. Par exemple pour un moteur, cette longueur sera fonction du couple maximum souhaité et de la circonférence de la culasse 5 lorsque celle-ci est annulaire ou cylindrique. 15 Sur les figures 2 à 5, et 7a à 10, les exemples de réalisation de l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 sont tels que chacune des phases correspond à un groupe de plots. Les groupes de plots sont agencés consécutivement les uns par rapport aux autres et possèdent, préférentiellement, chacun un bobinage distinct du groupe adjacent. 20 Dans une variante de réalisation illustrée sur la figure 12, chaque phase correspond à la combinaison d'au moins deux groupes distants, c'est-à-dire deux groupes ne se suivant pas consécutivement, associés à un même bobinage distinct du bobinage des autres groupes. Les groupes distants associés à un même bobinage sont dits sous-groupes. 25 La culasse 5b de la figure 6 est équivalente à la culasse 5 de la figure 12 en terme de répartition des plots, la différence résidant en ce que les plots de la figure 6 sont sur la face interne 5B de la culasse 5 tandis que les plots de la figure 12 sont sur la face externe 5A de la culasse S. 3061370 26 L'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 de la figure 12 est associé à un élément magnétique 2 en regard, en particulier composé d'aimants 20, agencé à distance pour fournir un entrefer 3. La culasse 5 de l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 5 est de forme annulaire, deux sous-groupes de plots, en particulier une paire de groupes distants et non adjacents, destinés à former une phase avec le bobinage associé sont alors agencés diamétralement opposés. A titre d'exemple, la culasse 5 comporte dix-huit plots numérotés de P1 à P18 et répartis selon six sous-groupes Ai, Bi, Ci, A2, B2, C2, de chacun 10 trois plots. La première phase correspond aux deux sous-groupes diamétralement opposés Al et A2 avec les plots numérotés Pi, P2, P3, d'une part, et P10, P11, P12, d'autre part. La deuxième phase correspond aux deux sous-groupes diamétralement opposés B1 et B2 avec les plots P4, P5, P6, d'une part, et P13, P14, P15, d'autre part. La troisième phase 15 correspond aux deux sous-groupes diamétralement opposés Cl -C2 comprenant les plots P7, P8, P9, d'une part, et P16, P17, P18, d'autre part. Les groupes de plots, ou sous-groupes, adjacents Al à C2 sont, de préférence, équidistants entre eux, c'est-à-dire que la distance intergroupe est identique. 20 A chaque paire de sous-groupes Al et A2, B1 et B2, Cl et C2 est associé un bobinage respectif 60, 61 et 62 pour former respectivement les trois phases. La figure 13 schématise chacun des bobinages 60 à 62 des trois phases. Chaque bobinage respectif passe autour des plots de chaque paire de 25 sous-groupes. Selon un mode particulier de réalisation, le premier bobinage 60 est associé aux plots Pi, P2, P3, P10, Pli et P12, l'entrée de l'alimentation électrique se faisant au niveau du plot P1 et la sortie au niveau du plot P12. Le deuxième bobinage 61 est associé aux plots P4, P5, P6, P13, 3061370 27 P14, P15, l'entrée de l'alimentation électrique se faisant au niveau du plot P4 et la sortie au niveau du plot P15. Le troisième bobinage 62 est associé aux plots P7, P8, P9, P16, P17, et P18, l'entrée de l'alimentation électrique se faisant au niveau du plot P7 et la sortie au niveau du plot 5 P18. Le sens du courant est symbolisé par des flèches sur la figure 13. Les bobinages 60, 61 et 62 sont alimentés séparément par une alimentation électrique polyphasée dont le nombre de phases correspond au nombre de paires de sous-groupes de plots. Quel que soit le mode de réalisation, (chaque phase correspondant à 10 chaque groupe de plots, chaque groupe pris consécutivement, ou bien chaque phase correspondant à au moins deux groupes de plots non consécutifs dits sous-groupes) un décalage 0 entre les phases est donné, dans une réalisation préférentielle, par la formule suivante, qui est exprimée en angle électrique, 15 - pour un nombre de phases impair: o 0 = 180 °/Nombre de phases, si le nombre de plots par sous-groupe est impair O e = 360 °/Nombre de phases, si le nombre de dents parsousgroupe est pair 20 - pour un nombre de phases pair: o e = 180 °/Nombre de phases, Chaque groupe, ou sous-groupe, de plots comporte, de préférence, un nombre identique de plots 50. Alternativement, selon des exemples spécifiques de réalisation, les groupes de plots peuvent comporter un 25 nombre différent de plots 50. Enfin, le nombre de pôles magnétiques Np de l'élément magnétique 2, en particulier un rotor selon l'exemple de réalisation présenté, en regard de l'ensemble électromagnétique à structure polyphasée 1 de la présente invention est fonction du nombre de plots 50 de l'ensemble 3061370 28 électromagnétique à structure polyphasée 1 et du nombre de groupes de plots. Le nombre de pôles magnétiques Np peut être exprimé dans une réalisation préférentielle de la manière suivante : 5 Np = (Nphases * Nssgroupes * Nplots-ssgroupe) + kd où Nphases est le nombre de phases, Nssgroupes est le nombre de sous-groupes, Nplots-ssgroupe est le nombre de plots par sous-groupe, et si le nombre de phases est pair Kd = Nssgroupes 10 si le nombre de phases est impair et si Nplots-ssgroupe est impair, Kd = Nssgroupes, ou si Nplots-ssgroupe est pair, Kd = 2 * Nssgroupes Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation 15 décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou 20 en association. REVENDICATIONS1. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée (1) comportant - une culasse (5) présentant un corps électromagnétique, - une pluralité de plots (50) espacés en saillie par rapport à une face de support (5A, 5B) de la culasse (5), et agencés consécutivement le long de la périphérie de la face de support (5A, 5B) de la culasse (5), et - au moins un bobinage (6) associé aux plots (50), caractérisé en ce que la culasse (5) est unique, la pluralité de plots (50) est agencée en au moins deux groupes de plots (A, B, C), dans lesquels deux plots (50) consécutifs d'un même groupe de plots (A, B, C) sont espacés d'une distance inter-plot (E) et chaque groupe de plots (A, B, C) est séparé du groupe de plots adjacent (A, B, C), d'une distance intergroupe (D) distincte de la distance inter-plot (E). 2. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de la culasse (5) est annulaire, ou cylindrique en une ou deux parties annulaires, ou cylindriques aboutées, ou discoïdale, ou parallélépipédique. 3. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs phases de sorte que chaque phase correspond - soit à chacun des groupes de plots (A, B, C), les groupes étant considérés consécutivement, et un bobinage distinct étant associé à chaque groupe (60, 61, 62), - soit à la combinaison d'au moins deux groupes de plots distants (Al, A2; Bi, B2; Ci, C2) associés à au moins un même 306 1 3 70 30 bobinage (60 ; 61; 62) distinct du bobinage des autres groupes. 4. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 5 que les distances intergroupe (D) sont identiques sur l'ensemble de la culasse. 5. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chacune des distances intergroupe (E) est égale à un angle électrique qui 10 correspond à - 180 °/Nphases, lorsque le nombre de phases est impàr et - 360 °/Nphases, lorsque le nombre de phases est pair où Nphases est le nombre de phases. 6. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon 15 l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le nombre de sous-groupes de plots est préférentiellement un nombre pair et/ou le nombre de groupes correspondant au nombre de phases est préférentiellement un nombre impair. 7. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon 20 l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il est à structure triphasée et comporte, - soit trois groupes de plots (A, B, C), chacun des groupes correspondant à une phase, - soit trois paires de sous-groupes de plots (Al, A2 ; Bi, B2 ; Ci, 25 C2), chaque paire de sous-groupes de plots (Ai, A2; Bi, B2; Ci, C2), correspondant à un phase et les deux sous-groupes de chaque paire étant agencés diamétralement opposés et associés à un même bobinage. 8. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon 30 l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que 306 1 3 70 31 chaque groupe de plots ou de sous-groupe comporte un nombre identique de plots. 9. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il 5 comporte un bobinage (60, 61, 62) par groupe de plots ou par combinaison de sous-groupes formé par une ou plusieurs spires associées à chacun des plots. 10. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 10 que le bobinage (60, 61, 62) est réalisé - de façon ondulée en passant d'un plot à un autre, en passant alternativement d'une face polaire d'un plot à une face polaire opposée pour le plot suivant, ou - de façon imbriquée en entourant totalement chacun des plots. 15 11. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bobinage (60, 61, 62) de chaque groupe ou combinaison de sous-groupes pour chaque phase est calé de manière angulaire par rapport au déphasage électrique entre les phases. 20 12. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plots (50) présentent des formes diverses telles qu'une forme cylindrique à base circulaire ou polygonale, ou une forme en champignon, ou une forme pleine évasée de préférence divergente 25 vers l'opposé de la face de support, et/ou une forme pleine présentant sur au moins l'une des faces polaires (F) un évidement (54). 13. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 3061370 32 qu'un ou plusieurs plots (50) sont rapportés de manière amovible contre la culasse. 14. Ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 5 que chaque plot (50) présente une surface (55) opposée à la face de support de la culasse (5) et destinée à être en regard d'un entrefer, possédant une forme convexe. 15. Dispositif comprenant un ensemble électromagnétique à structure polyphasée selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes et un élément électromagnétique (2) agencé en vis-à-vis et à distance pour ménager entre l'élément électromagnétique (2) et l'ensemble électromagnétique, un entrefer (3).