Brevet FR3060093A1 — publié le 20180615

PATTE DE MAINTIEN D'UN ACTIONNEUR PAR RAPPORTA UN SUPPORT La présente invention se rapporte à une patte de maintien d'un actionneur par rapport à un support, notamment un actionneur de contrôle moteur pour moteur thermique d'automobile. Un moteur thermique comporte plusieurs actionneurs de contrôle de débit, comme par exemple un actionneur de contrôle du débit d'air comburant, ou un actionneur de contrôle du débit de gaz d'échappement recirculés. Il est connu, notamment par le brevet US8,381,520 B2, de combiner ces deux actionneurs dans un même corps. La pièce est montée sur le répartiteur d'admission du moteur, et peut être montée en porte à faux par rapport au moteur. Les vibrations du moteur thermique sont transmises à l'actionneur et il peut être nécessaire de maintenir la pièce pour éviter qu'elle subisse des accélérations trop importantes. Ce maintien est apporté par exemple par une patte de maintien reliant l'actionneur à un support, le support pouvant être une partie fixe du moteur. Une extrémité de la patte de maintien est ainsi fixée au moteur, et l'autre extrémité est fixée à l'actionneur à maintenir. La patte de maintien s'oppose ainsi aux mouvements relatifs de l'actionneur par rapport au moteur, ce qui permet de diminuer le niveau d'accélération subi par les composants de l'actionneur et par conséquent de diminuer les contraintes mécaniques exercées sur ces composants. En raison du nombre d'éléments différents intervenant dans le positionnement relatif de l'actionneur par rapport au support, il existe une variabilité importante dans la position des points de fixation de la patte de maintien. Il existe donc un risque de mettre en contrainte la patte de maintien au montage, la compensation des dispersions de positionnement des points de fixation se faisant par déformation de la patte de maintien. Il est donc alors nécessaire d'utiliser une patte de maintien facilement déformable, ce qui diminue l'efficacité du maintien assuré. Une autre possibilité est de prévoir un système de fixation permettant de compenser les dispersions au montage, comme par exemple des trous oblongs recevant une vis de fixation. De tel systèmes sont efficaces pour permettre une compensation suivant une ou deux directions de translation, mais ne permettent pas de mouvement de rotation. De plus, l'assemblage est figé après montage, et ne permet pas de compenser les évolutions de positionnement avec le temps, ces évolutions pouvant avoir pour origine l'usure des différentes pièces ou l'évolution des dimensions en raison des dilatations thermiques différentielles des différents éléments. L'invention vise à fournir une patte de maintien permettant une compensation des tolérances d'assemblage en permettant un mouvement de rotation et un mouvement de translation de la 3060093 2 pièce à maintenir par rapport à son support. Elle permet aussi de compenser les évolutions avec le temps de la position relatives de la pièce à fixer par rapport à son support. A cet effet, l'invention propose une patte de maintien d'un actionneur par rapport à un support, la patte comportant : 5 - Un premier logement agencé pour recevoir un premier moyen de fixation au support, - Un deuxième logement agencé pour recevoir un deuxième moyen de fixation rigidement lié à l'actionneur, le deuxième moyen de fixation étant agencé pour prendre appui sur une surface intérieure du deuxième logement, la patte de maintien étant caractérisée en ce que la surface intérieure du deuxième logement 10 possède un profil convexe. La surface de contact entre le deuxième moyen de fixation et le logement de la patte de maintien donne une possibilité de rotation de la patte de maintien par rapport à l'actionneur. De préférence, la surface intérieure du deuxième logement possède une symétrie de révolution par rapport à un premier axe. 15 Avantageusement, la surface intérieure du deuxième logement est symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de révolution. Selon un mode de réalisation préféré, le deuxième moyen de fixation s'étend selon un deuxième axe, la surface intérieure du deuxième logement et le deuxième moyen de fixation étant configurés pour autoriser : 20 - une translation selon le deuxième axe de la patte de maintien par rapport au deuxième moyen de fixation, - une rotation selon le deuxième axe de la patte de maintien par rapport au deuxième moyen de fixation, - une rotation selon un troisième axe de la patte de maintien par rapport au deuxième 25 moyen de fixation, le troisième axe étant perpendiculaire au premier axe et au deuxième axe. Selon un mode de réalisation, la surface intérieure du deuxième logement comporte une génératrice en arc de cercle. De préférence, la génératrice est située entre le centre de courbure de l'arc de cercle et l'axe de révolution de la surface du deuxième logement. 30 Selon une première variante de l'invention, la patte de maintien possède un corps, le deuxième logement étant formé par un manchon creux assemblé au corps. 3060093 3 L'élément comportant le deuxième logement peut ainsi être fabriqué indépendamment du corps. La fabrication du corps est ainsi simplifiée. Avantageusement, le manchon traverse un alésage cylindrique du corps de la patte de maintien. Le manchon peut ainsi être monté dans n'importe quelle position angulaire, ce qui facilite 5 l'assemblage. Selon un mode de réalisation, le manchon est emmanché dans le corps de la patte de maintien. L'assemblage est ainsi réalisé avec un outillage peu onéreux. En variante, le manchon est soudé au corps de la patte de maintien. La liaison entre le manchon et le corps est ainsi plus résistante. 10 En variante encore, le manchon est serti au corps de la patte de maintien. Selon un mode de réalisation, le manchon comporte un épaulement venant en appui sur le corps. L'enfoncement du manchon dans le corps est réalisé en amenant les deux éléments en appui l'un sur l'autre, aucun ajustement n'est donc nécessaire. 15 Selon un mode de réalisation, la surface intérieure du deuxième logement est formée par usinage du manchon. La surface intérieure du deuxième logement peut ainsi posséder des dimensions précises et un état de surface bien défini. Selon un mode de réalisation, le premier logement et le deuxième logement s'étendent selon 20 des axes parallèles. Selon une autre variante de l'invention, la patte de maintien possède un corps, le deuxième logement étant formé par déformation d'une portion du corps. Le profil convexe du deuxième logement est obtenu sans opération d'assemblage, mais uniquement par une mise en forme par déformation du corps. Le surcout lié à la fabrication et 25 au montage du manchon est éliminé. Selon un mode de réalisation, la portion déformée comprend une première surface axiale bordant un trou cylindrique débouchant réalisé dans le corps. Une première portion du deuxième logement est obtenue en déformant la zone bordant un trou réalisé dans le corps de la patte. 3060093 4 De préférence, la portion déformée comprend une deuxième surface axiale bordant un trou cylindrique débouchant réalisé dans le corps, la première surface axiale et la deuxième surface axiale étant située sur des faces opposées du corps. La deuxième partie du deuxième logement est obtenue en déformant la zone bordant le trou 5 cylindrique, cette opération de mise en forme étant réalisée sur le coté de la patte opposé à celui où a été réalisée la première opération de mise en forme. De préférence, le corps de la patte de maintien est de forme allongée. L'encombrement de la patte de maintien est ainsi minimisé. Selon un mode de réalisation, la patte de maintien est métallique. 10 La patte de maintien est ainsi résistante et peut résister à des températures élevées. En variante, la patte de maintien est en plastique. La patte peut ainsi être allégée par rapport à une patte en métal. Selon une autre variante, le corps de la patte de maintien est surmoulé sur le manchon. Ce mode de fabrication permet d'associer des matériaux de différente nature. 15 Selon un autre mode de réalisation, la patte de maintien est obtenue par moulage. La patte de maintien peut ainsi posséder des formes très diverses. Selon un mode de réalisation préféré, le corps de la patte de maintien est obtenu par découpe et déformation d'un feuillard métallique. La patte de maintien peut ainsi être fabriquée avec des outillages peu onéreux. 20 De préférence, l'épaisseur du corps de la patte de maintien est comprise entre 3 et 5 mm. Ces dimensions permettent d'obtenir une résistance adaptée aux applications visées. Avantageusement, une surface d'appui de la patte de maintien sur le support est plane. Selon un mode de réalisation, le corps de la patte de maintien est plat. La fabrication de la patte est ainsi simplifiée. 25 Selon un autre mode de réalisation, le corps de la patte de maintien est nervuré. La résistance de la patte de maintien est ainsi augmentée sans augmenter le poids de la pièce. De préférence, le premier logement est un trou traversant réalisé dans le corps de la patte de maintien. Selon un mode de réalisation, le premier logement est un trou cylindrique. 3060093 5 Le premier logement est ainsi facilement fabriqué, par exemple par découpe, usinage, ou encore par exemple par moulage direct. En réalisant un trou de diamètre supérieur au diamètre du premier moyen de fixation, il existe un jeu entre le bord du logement et le premier moyen de fixation. Ce jeu permet de décaler la 5 patte de maintien par rapport au support. Autrement dit, un degré de liberté en translation de la patte par rapport au support, avant montage, est ainsi apporté. Selon un autre mode de réalisation, le premier logement est un trou oblong s'étendant selon un petit axe et un grand axe. Un trou oblong permet de d'augmenter le décalage possible de la patte de maintien par rapport 10 au support, selon une direction privilégiée. Ce degré de liberté vient compléter les possibilités de mouvement de la patte par rapport à l'actionneur qui sont procurées par le type de contact crée entre la surface intérieure du deuxième logement et le deuxième moyen de fixation. Selon un mode de réalisation, la patte de maintien comporte un troisième logement agencé 15 pour recevoir un moyen de fixation au support. Ce moyen de fixation additionnel peut permettre d'assurer une fonction d'anti-rotation de la patte de maintien sur le support. L'invention concerne également un ensemble comportant : un actionneur à maintenir, 20 une patte de maintien telle que décrite précédemment, agencée pour maintenir l'actionneur, un premier moyen de fixation agencé pour fixer la patte de maintien sur le support, un deuxième moyen de fixation agencé pour fixer la patte de maintien sur l'actionneur. Selon un mode de réalisation préféré, le deuxième moyen de fixation traversant le deuxième 25 logement comprend une bague cylindrique creuse, la bague cylindrique étant fixée à l'actionneur par une vis de fixation traversant la bague cylindrique. La bague cylindrique prend appui sur la surface intérieure du deuxième logement. Le profil des deux pièces en contact permet d'obtenir les possibilités déjà décrites de rotation et de translation de la patte par rapport au deuxième moyen de fixation, c'est-à-dire par rapport à 30 l'actionneur à maintenir. Au montage, les dispersions des dimensions des différentes pièces peuvent ainsi être compensées. De plus, les évolutions dans le temps de ces mêmes dimensions 3060093 6 peuvent également être compensées. Le montage de la patte de maintien est facilité et son efficacité améliorée. En variante, le deuxième moyen de fixation traversant le deuxième logement est une vis fixée à l'actionneur, la vis comportant une portion cylindrique traversant le deuxième logement. 5 La portion cylindrique prenant appui sur la surface intérieure du deuxième logement peut être réalisée directement sur le pourtour extérieur de la vis, entre la partie filetée et la tête de la vis. De préférence, le deuxième moyen de fixation est agencé pour limiter l'amplitude maximale du mouvement de translation du corps par rapport au deuxième moyen de fixation à une valeur maximale prédéfinie. 10 La présence d'une butée permet de maitriser les contraintes mécaniques au niveau de l'aire de contact entre la surface intérieure du deuxième logement et le deuxième moyen de fixation. Par exemple, la vis comporte un épaulement agencé pour limiter le mouvement de translation de la patte par rapport à l'actionneur. La butée peut être formée par la vis, par exemple par un épaulement de la tête de vis. 15 Selon un autre mode de réalisation, la bague cylindrique comporte un épaulement agencé pour limiter le mouvement de translation de la patte par rapport à l'actionneur. L'épaulement peut aussi être réalisé sur la bague plutôt que sur la vis. Une vis standard peut ainsi être utilisée. De préférence, le jeu radial entre le deuxième moyen de fixation et la surface intérieure du 20 deuxième logement est compris entre 1 mm et 3 mm. La valeur du jeu est choisie en fonction de l'amplitude des tolérances dimensionnelles à compenser. Selon un mode de réalisation, le jeu entre le diamètre externe de la bague cylindrique et le diamètre minimal de la surface intérieure du deuxième logement est compris entre 1 mm et 3 25 mm. De préférence, l'amplitude maximale de translation du corps par rapport au deuxième moyen de fixation est comprise entre 5 mm et 20 mm. De préférence encore, l'amplitude maximale de rotation, selon le troisième axe, de la patte de maintien par rapport au deuxième moyen de fixation est comprise entre 1° et 6°. 30 Ces plages de valeurs permettent de compenser les tolérances typiques du principal domaine d'application visé. 3060093 7 Selon un mode de réalisation, le premier moyen de fixation traversant le premier logement est une vis. De préférence, le diamètre du premier logement est supérieur d'au moins 3 mm au diamètre de la vis. 5 Le positionnement de la patte peut ainsi être ajusté d'au moins 1,5 mm de part et d'autre, dans toutes les directions. Avantageusement, la longueur du grand axe du premier logement est supérieure d'au moins 6 mm au diamètre de la vis. Une possibilité d'ajustement de la position de la patte est ainsi accrue dans une direction 10 privilégiée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donnée à titre d'exemples non limitatifs, accompagnée des figures ci-dessous : La figure 1 représente de manière schématique un actionneur de contrôle 15 moteur maintenu à un moteur thermique par un ensemble comprenant une patte de maintien selon l'invention, La figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une patte de maintien selon l'invention, La figure 3 est une vue partielle, en perspective, de l'assemblage de la patte de 20 maintien de la figure 2 et de l'actionneur, La figure 4 est une vue en coupe partielle d'une patte de maintien selon un premier mode de réalisation, La figure 5 illustre de manière schématique les possibilités de mouvement de la patte de maintien par rapport à l'actionneur à maintenir, 25 La figure 6 décrit de manière schématique les différentes étapes de mise en forme du deuxième logement de la patte de maintien, selon un deuxième mode de réalisation. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. 30 On a schématisé sur la figure 1 un moteur à combustion, par exemple un moteur assurant la propulsion d'un véhicule automobile. Le moteur comprend un répartiteur d'admission 22, un 3060093 8 dispositif de suralimentation 23, et une vanne 2 de recirculation des gaz d'échappement. Sur cet exemple, la vanne est une vanne double, c'est-à-dire qu'elle assure le mélange de l'air comburant et des gaz d'échappement recirculés, et permet de contrôler indépendamment le débit de chacun de ces deux flux de gaz. La vanne 2 est montée en porte-à faux du moteur, c'est- 5 à-dire que le poids de la vanne est éloigné du moteur et a tendance à faire fléchir le répartiteur d'admission 22. En absence de maintien de la vanne, les vibrations du moteur peuvent engendrer des accélérations élevées au niveau de la vanne 2, la flexion du répartiteur d'admission 22 pouvant amplifier les vibrations du moteur. Ces accélérations peuvent dégrader les composants de la vanne 2, ou du dispositif de suralimentation 23, et compromettre leur 10 fiabilité. Une patte de maintien 1 est ainsi ajoutée, et relie la vanne 2 par exemple au bloc moteur. La patte de maintien 1 s'oppose ainsi aux mouvements de la vanne 2 par rapport au moteur et permet de diminuer le niveau d'accélération reçu par les composants montés sur le répartiteur d'admission 22. 15 Ainsi, la figure 1 représente un ensemble 30 comportant : un actionneur 2 à maintenir, une patte de maintien 1, agencée pour maintenir l'actionneur 2, un premier moyen de fixation 6 agencé pour fixer la patte de maintien 1 sur le support 3, un deuxième moyen de fixation 8 agencé pour fixer la patte de maintien 1 sur 20 l'actionneur 2. L'actionneur 2 est ici la vanne précitée, et l'organe assurant le support de l'actionneur est le moteur. La figure 2 est une vue de la patte de maintien 1 prise isolément. Le corps 4 de la patte de maintien 1 est de forme allongée. 25 Sur l'exemple représenté, la patte de maintien 1 est métallique. Plus précisément, le corps 4 de la patte de maintien 1 est obtenu par découpe et déformation d'un feuillard métallique. L'épaisseur du corps 4 de la patte de maintien 1 est comprise entre 3 et 5 mm. Le corps 4 de la patte de maintien 1 est nervuré. La nervure 24 est ici obtenue par déformation d'une portion du corps. 30 La surface d'appui de la patte de maintien 1 sur le support 3 est plane. La patte de maintien 1 d'un actionneur 2 par rapport à un support 3 comporte : 3060093 9 Un premier logement 5 agencé pour recevoir un premier moyen de fixation 6 au support 3, Un deuxième logement 7 agencé pour recevoir un deuxième moyen de fixation 8 rigidement lié à l'actionneur 2, le deuxième moyen de fixation 8 étant agencé pour prendre 5 appui sur une surface intérieure 9 du deuxième logement, la patte de maintien étant caractérisée en ce que la surface intérieure 9 du deuxième logement 7 possède un profil convexe. Le premier logement 5 est un trou traversant réalisé dans le corps 4 de la patte de maintien 1. Le premier logement 5 est un trou cylindrique. 10 Le premier moyen de fixation 6 traversant le premier logement 5 est une vis. Le diamètre du premier logement 5 est supérieur d'au moins 3 mm au diamètre de la vis. Le positionnement de la patte de maintien peut ainsi être ajusté d'au moins 1,5 mm de part et d'autre, dans toutes les directions. Sur l'exemple représenté figure 2, le premier logement 5 et le deuxième logement 7 s'étendent 15 selon des axes parallèles. La patte de maintien comporte un troisième logement 27 agencé pour recevoir un moyen de fixation 6 au support 3. Ce moyen de fixation additionnel permet permettre d'assurer une fonction d'anti-rotation de la patte de maintien 1 sur le support. Comme on l'a vu sur la figure 1, la position relative du point de fixation de la patte de maintien 20 sur le moteur et du point de fixation de la patte de maintien sur la vanne dépend de nombreux paramètres, puisque de nombreux composants sont interposés entre le support et la vanne. De nombreuses sources de dispersions interviennent donc. Par conséquent, la position relative des points de fixation est susceptible d'évoluer dans les trois directions de l'espace. Le but de la patte de maintien selon l'invention est de pouvoir compenser ces dispersions. 25 La figure 5 détaille le contact mécanique entre le deuxième moyen de fixation 8 et la surface intérieure convexe 9 du logement 7 de la patte de maintien 1. La surface intérieure 9 du deuxième logement 7 possède une symétrie de révolution par rapport à un premier axe Dl. La surface intérieure 9 du deuxième logement 7 est symétrique par rapport à un plan P 30 perpendiculaire à l'axe de révolution Dl. Le deuxième moyen de fixation 8 s'étend selon un deuxième axe D2. La surface intérieure 9 du deuxième logement 7 et le deuxième moyen de fixation 8 sont configurés pour autoriser : 3060093 10 une translation selon le deuxième axe D2 de la patte de maintien par rapport au deuxième moyen de fixation 8, une rotation selon le deuxième axe D2 de la patte de maintien 1 par rapport au deuxième moyen de fixation 8, 5 une rotation selon un troisième axe D3 de la patte de maintien 1 par rapport au deuxième moyen de fixation 8, le troisième axe D3 étant perpendiculaire au premier axe D1 et au deuxième axe D2. En effet, un jeu est présent entre le deuxième moyen de fixation 8 et la surface intérieure 9 du deuxième logement 7. 10 Ce jeu permet une translation du corps 4 par rapport au deuxième moyen de fixation 8. Ce jeu permet également un mouvement de rotation du corps 4 par rapport à l'axe D3. Lors du mouvement de rotation, la surface intérieure 9 du deuxième logement 7 du corps 4 roule sur la surface extérieure du deuxième moyen de fixation 8. La partie de la surface intérieure 9 en contact avec la surface extérieure du deuxième moyen de fixation 8 change lorsque l'angle entre 15 le corps 4 et le deuxième moyen de fixation 8 évolue. Sur la vue en coupe de la figure 5, les signes 28 et 29 désignent les points de contact entre la surface 9 et le deuxième moyen de fixation 8. Lorsque l'angle entre l'axe de révolution D1 de la surface intérieure 9 et l'axe D2 du deuxième moyen de fixation 8 augmente, les points de contact 28 et 29 se déplace vers les extrémités 20 axiales 31,32 du logement 7. En même temps, le jeu entre la surface intérieure 9 et le deuxième moyen de fixation 8 diminue. Autrement dit, le corps 4 peut avoir un mouvement de rotation selon l'axe D3 jusqu'à ce que le jeu avec le deuxième moyen de fixation devienne nul, et que par conséquent le mouvement relatif entre les deux pièces, dans le plan P, soit bloqué. Lorsque la patte de maintien 1 est assemblée entre le moteur, qui sert de support, et la vanne 2 25 à maintenir, chaque extrémité de la patte de maintien est d'abord pré-positionnée par un moyen de fixation. Le moyen de fixation est de préférence une vis. Par pré-positionnée, on entend que le moyen de fixation empêche le démontage de la patte, mais permet un mouvement de celle-ci. Dans l'exemple de l'utilisation de vis, les vis ne sont pas suffisamment serrées pour bloquer le mouvement de la patte de maintien. En serrant progressivement la vis 30 de maintien située sur le support, et la vis de maintien du deuxième moyen de fixation, la patte de maintien va bouger par rapport au deuxième moyen de fixation jusqu'à rejoindre une position dans laquelle les vis de fixation sur le moteur, ainsi que sur la vanne, sont bloquées. 3060093 11 Suivant le type de dispersions dimensionnelles à compenser, la patte de maintien peut avoir un mouvement de rotation selon l'axe D3, un mouvement de translation par rapport à D2, un mouvement de rotation par rapport à D2, ou une combinaison de plusieurs de ces mouvements. Le jeu existant entre le logement 5 du premier moyen de fixation 6 sur le support 3 permet un 5 mouvement de translation venant compléter les possibilités de déplacement permises par le type de contact entre le deuxième moyen de fixation 8 et la surface intérieure 9 du deuxième logement 7. Cette possibilité d'ajustement permet de compenser lors du montage les dispersions de dimensions entre les différentes séries de pièces. Elle permet également de compenser les 10 évolutions dimensionnelles dans le temps, ces évolutions pouvant provenir des variations des dimensions des pièces avec la température, ou bien les variations avec l'usure. Les efforts s'exerçant dans la direction séparant les logements 7 et 5 sont eux intégralement transmis, puisque la patte de maintien ne peut pas bouger par rapport à la vanne dans cette direction. 15 De préférence, le jeu radial entre le deuxième moyen de fixation 8 et la surface intérieure 9 du deuxième logement 7 est compris entre 1 mm et 3 mm. La valeur du jeu est choisie en fonction de l'amplitude des tolérances dimensionnelles à compenser. Plus le jeu est important, plus l'amplitude du mouvement de rotation autorisé est importante. 20 Comme on le voit sur la figure 5, les possibilités offertes par le dispositif proviennent de la géométrie des surfaces en contact. La surface intérieure 9 du deuxième logement 7 peut être formée de différentes manières. Selon une première variante de l'invention, la patte de maintien possède un corps 4, le deuxième logement 7 étant formé par un manchon 10 creux assemblé au corps 4. Ce mode de 25 réalisation de l'invention est détaillé sur la figure 4. Le manchon 10 traverse un alésage cylindrique 25 du corps 4 de la patte de maintien 1. Le manchon 10 est ici emmanché dans le corps 4 de la patte de maintien 1. Le manchon 10 comporte un épaulement 20 venant en appui sur le corps 4. Le manchon 10 est ici enfoncé de force dans le corps 4 jusqu'à ce que l'épaulement 20 vienne en 30 butée sur le corps 4. La surface intérieure 9 du deuxième logement 7 est formée par usinage du manchon 10. 3060093 12 Cette phase d'usinage permet de définir avec précision la forme de la surface 9 ainsi que son état de surface. Sur l'exemple de la figure 4, la surface intérieure 9 du deuxième logement 7 comporte une génératrice 21 en arc de cercle. 5 La génératrice 21 est située entre le centre de courbure de l'arc de cercle et l'axe de révolution D1 de la surface du deuxième logement 7. Selon une autre variante de l'invention, le deuxième logement 7 est formé par déformation d'une portion du corps 4. Ce mode de réalisation de l'invention est détaillé sur les figures 6a à 6e. 10 Dans ce mode de réalisation, le profil convexe du deuxième logement 7 est obtenu sans ajout de pièce supplémentaire, mais uniquement par une mise en forme par déformation du corps 4. Le profil convexe du deuxième logement 7 est crée en plusieurs étapes. La portion déformée comprend une première surface axiale 12 bordant un trou cylindrique 11 débouchant réalisé dans le corps 4. 15 La portion déformée comprend une deuxième surface axiale 13 bordant un trou cylindrique 11 débouchant réalisé dans le corps 4, la première surface axiale 12 et la deuxième surface axiale 13 étant située sur des faces opposées du corps 4. Le corps 4 de la patte de maintien est maintenu sur un support 33a. Comme schématisé sur la figure 6a, un premier outil 26b repousse la matière située au voisinage du trou cylindrique 11 du 20 corps 4 à travers l'ouverture du support de maintien 33a. Le support de maintien 33a guide la déformation. La figure 6b illustre la forme obtenue après cette première étape de mise en forme. La pièce est ensuite placée sur un autre support de maintien 33b. Comme schématisé sur les figures 6c et 6d, un deuxième outil 26b poursuit la déformation de la matière afin d'obtenir un 25 logement au profil convexe. La figure 6e représente la patte de maintien mise en forme. Le logement 7 et la surface intérieure convexe 9 du logement sont dans ce mode de réalisation obtenus uniquement par déformation de la matière du corps 4. Si besoin, une opération visant à améliorer l'état de surface de la surface 9 peut être réalisée. 30 Dans ce mode de réalisation, les couts de fabrication et d'assemblage du manchon 10 sont supprimés. Le cout total de la pièce est diminué. 3060093 13 Comme représenté sur la figure 3, le deuxième moyen de fixation 8 traversant le deuxième logement 7 comprend une bague cylindrique 14 creuse, la bague cylindrique 14 étant fixée à l'actionneur 2 par une vis 15 de fixation traversant la bague cylindrique 14. Le jeu entre le diamètre externe de la bague cylindrique 14 et le diamètre minimal de la surface 5 intérieure 9 du deuxième logement 7 est compris entre 1 mm et 3 mm. Le deuxième moyen de fixation 8 est agencé pour limiter l'amplitude maximale du mouvement de translation du corps 4 par rapport au deuxième moyen de fixation à une valeur maximale prédéfinie. Plus précisément, la vis 15 comporte un épaulement 16 agencé pour limiter le mouvement de 10 translation de la patte 1 par rapport à l'actionneur 2. Dans l'exemple représenté, l'amplitude maximale de translation du corps 4 par rapport au deuxième moyen de fixation 8 est comprise entre 5 mm et 20 mm. L'épaulement 16 peut également servir de butée stoppant la rotation de la patte selon l'axe D3. La présence d'une butée en rotation permet de maitriser les contraintes mécaniques au niveau 15 de l'aire de contact entre la surface intérieure du deuxième logement et le deuxième moyen de fixation. L'amplitude maximale de rotation, selon le troisième axe D3, de la patte de maintien 1 par rapport au deuxième moyen de fixation 8 est comprise entre 1° et 6°. Ces plages de valeurs permettent de compenser les tolérances typiques des composants faisant 20 de la chaine de cotes entre la vanne à maintenir et le moteur faisant support. Selon des modes de réalisation non représentés, la patte de maintien peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou combinées entre elles : - La patte de maintien 1 peut être en plastique. 25 - Le corps 4 de la patte de maintien 1 peut être surmoulé sur le manchon 10. - La patte de maintien 1 peut être obtenue par moulage. - Le corps 4 de la patte de maintien 1 peut être plat. - Le manchon 10 peut être soudé au corps 4 de la patte de maintien 1. Le manchon 10 peut aussi être serti au corps 4 de la patte de maintien 1. 3060093 14 Le premier logement 5 peut être un trou oblong s'étendant selon un petit axe et un grand axe. La longueur du grand axe du premier logement 5 peut être supérieure d'au moins 6 mm au diamètre de la vis. 5 Le deuxième moyen de fixation 8 traversant le deuxième logement 7 peut être une vis 15 fixée à l'actionneur, la vis 15 comportant une portion cylindrique traversant le deuxième logement 7. La bague cylindrique 14 peut comporter un épaulement 16 agencé pour limiter le mouvement de translation de la patte 1 par rapport à l'actionneur 2. 10 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Patte de maintien (1) d'un actionneur (2) par rapport à un support (3), la patte (1) comportant : - Un premier logement (5) agencé pour recevoir un premier moyen de fixation (6) au support (3), - Un deuxième logement (7) agencé pour recevoir un deuxième moyen de fixation (8) rigidement lié à l'actionneur (2), le deuxième moyen de fixation (8) étant agencé pour prendre appui sur une surface intérieure (9) du deuxième logement (7), caractérisée en ce que la surface intérieure (9) du deuxième logement (7) possède un profil convexe. 2. Patte de maintien (1) selon la revendication 1, dans laquelle la surface intérieure (9) du deuxième logement (7) possède une symétrie de révolution par rapport à un premier axe (D1). 3. Patte de maintien (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la surface intérieure (9) du deuxième logement (7) est symétrique par rapport à un plan (P) perpendiculaire à l'axe de révolution (D1). 4. Patte de maintien (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le deuxième moyen de fixation (8) s'étend selon un deuxième axe (D2), la surface intérieure (9) du deuxième logement (7) et le deuxième moyen de fixation (8) étant configurés pour autoriser: une translation selon le deuxième axe (D2) de la patte de maintien (1) par rapport au deuxième moyen de fixation (8), une rotation selon le deuxième axe (D2) de la patte de maintien (1) par rapport au deuxième moyen de fixation (8), une rotation selon un troisième axe (D3) de la patte de maintien (1) par rapport au deuxième moyen de fixation (8), le troisième axe (D3) étant perpendiculaire au premier axe (D1) et au deuxième axe (D2). 5. Patte de maintien (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle la patte de maintien possède un corps (4), le deuxième logement (7) étant formé par un manchon (10) creux assemblé au corps (4). 3060093 16 6. Patte de maintien (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle la patte de maintien possède un corps (4), le deuxième logement (7) étant formé par déformation d'une portion du corps (4). 7. Patte de maintien (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la portion déformée 5 comprend une première surface axiale (12) bordant un trou cylindrique (11) débouchant réalisé dans le corps (4). 8. Ensemble (30) comportant : un actionneur (2) à maintenir, une patte de maintien (1) selon l'une des revendications précédentes, agencée pour 10 maintenir l'actionneur (2), un premier moyen de fixation (6) agencé pour fixer la patte de maintien (1) sur le support (3), - un deuxième moyen de fixation (8) agencé pour fixer la patte de maintien (1) sur l'actionneur (2). 15 9. Ensemble (30) selon la revendication 8, dans lequel le deuxième moyen de fixation (8) traversant le deuxième logement (7) comprend une bague cylindrique (14) creuse, la bague cylindrique (14) étant fixée à l'actionneur (2) par une vis (15) de fixation traversant la bague cylindrique (14). 10. Ensemble (30) selon la revendication 8, dans lequel le deuxième moyen de fixation (8) 20 traversant le deuxième logement (7) est une vis (15) fixée à l'actionneur, la vis (15) comportant une portion cylindrique traversant le deuxième logement (7). 25