Brevet FR3059768A1 — publié le 20180608

Procédé et dispositif de recherche d'information concernant des points d'intérêt depuis un véhicule L'invention concerne l'aide à la navigation et notamment la recherche d'information concernant des points d'intérêt, depuis un véhicule, affichés en réalité augmentée, avec une gestion multimodale par l'utilisateur Selon l'état de la technique, on connait des applications d'aide à la navigation pour véhicule, permettant de consulter des données géolocalisées tels que des points d'intérêts. Ces applications requièrent des actions parfois complexes du conducteur pour consulter une information ; ce qui peut, lorsque l'application est utilisée dans un véhicule, détourner son attention de la conduite. D'autres modalités d'interactions ont été proposées, par exemple la reconnaissance vocale. Mais communiquer oralement avec son véhicule nécessite d'utiliser des mots bien précis (parfois prédéterminés, faisant partie d'un vocabulaire à apprendre), dits haut et fort, et bien articulés ; ce qui est éloigné d'une conversation naturelle. Le document US20140278068 propose un système de recherche de points d'intérêts basé sur les gestes. Le système, embarqué dans le véhicule, comprend un dispositif de reconnaissance de gestes permettant au conducteur de désigner une zone par un geste du bras. En retour, le système lui donne des informations relatives à des points d'intérêts situés dans cette zone. Cependant cette solution ne donne pas entière satisfaction. En effet, un tel système ne permet pas d'informer un utilisateur concernant des points d'intérêt hors de son champ de vision. L'invention a donc pour but de remédier au problème précité en proposant un procédé et un dispositif de recherche et de consultation d'informations sur des points d'intérêts utilisable de façon sûre dans un véhicule et permettant de renseigner un utilisateur des points d'intérêts de son environnement y compris si ceux-ci ne sont pas visibles par lui. Elle propose plus précisément à cet effet un procédé de recherche 3059768 2 d'information concernant des points d'intérêts depuis un véhicule (100) comportant des étapes de : - acquisition d'informations de géolocalisation provenant d'un module de géolocalisation, 5 - détermination d'au moins un point d'intérêt à partir des informations de géolocalisation, - affichage en réalité augmentée sur un vitrage du véhicule d'au moins un élément graphique signalant un point d'intérêt, - Réception d'un premier signal, correspondant à un premier geste reconnu 10 par le module de reconnaissance de gestes, et - En réponse à la réception dudit premier signal, affichage, sur le vitrage, d'au moins une information associé audit au moins point d'intérêt. En affichant des informations sur un vitrage du véhicule, l'invention permet d'informer un utilisateur et de l'aider dans sa recherche sans pour 15 autant le distraire de sa conduite. En outre, en proposant une interaction gestuelle avec les éléments affichés sur le vitrage, l'invention permet une interaction naturelle et une recherche aisée, y compris sur des points d'intérêts non visible du conducteur. Avantageusement, le premier geste reconnu est un geste en direction 20 du au moins un élément graphique. Avantageusement, l'affichage de l'information supplémentaire associée audit point d'intérêt est réalisé sur le vitrage du véhicule à proximité ou à la place du premier objet, d'un point de vue d'un utilisateur. Avantageusement, le procédé de recherche d'information selon 25 l'invention comporte des étapes de : - réception d'un deuxième signal indiquant la reconnaissance d'un deuxième geste, par le module de reconnaissance de gestes, - En réponse à la réception du deuxième signal, affichage d'au moins une information supplémentaire associé audit au moins point d'intérêt. 30 Avantageusement, l'affichage de l'information supplémentaire associée audit point d'intérêt est réalisé sur un écran embarqué. Avantageusement, le deuxième geste reconnu est un geste désignant 3059 76 8 3 ledit élément graphique. Avantageusement, le deuxième geste correspond à un balayage en direction de l'écran embarqué du véhicule. L'invention concerne aussi un calculateur de recherche d'information 5 concernant des points d'intérêt depuis un véhicule caractérisé en ce qu'il est configuré pour : - acquérir des informations de géolocalisation provenant d'un module de géolocalisation, - déterminer au moins un point d'intérêt à partir des informations de 10 géolocalisation, - afficher en réalité augmentée sur un vitrage du véhicule au moins un élément graphique signalant un point d'intérêt, - réceptionner un premier signal, correspondant à un premier geste reconnu par le module de reconnaissance de gestes, et 15 - En réponse à la réception dudit premier signal, afficher, sur le vitrage, au moins une information associée audit au moins point d'intérêt. L'invention concerne aussi un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de recherche d'information selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 20 l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre une vue schématique d'un exemple de véhicule comportant un dispositif de recherche d'informations selon l'invention ; la figure 2 montre un logigramme illustrant le procédé selon l'invention ; 25 les figures 3a à 3c montrent des exemples d'affichages produits par le dispositif selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. La figure 1 montre un véhicule 100 comportant un dispositif de 30 recherche d'informations 101 selon l'invention. Le véhicule 100 comporte en outre un premier afficheur 103, un module de reconnaissance de gestes 105, des moyens de transmission sans fil 106, un module de géolocalisation 108 et 3059768 4 de façon optionnelle un deuxième afficheur 104. Le premier afficheur 103 est un système de vision tête haute (ou VTH) permettant de projeter l'image sur un vitrage du véhicule 100 et, préférentiellement sur le parebrise du véhicule 100, permettant de superposer 5 des objets graphiques au paysage visible au travers du vitrage. Cet afficheur pourra également être un autre vitrage du véhicule. Le deuxième afficheur 104 est par exemple un écran, préférentiellement tactile, embarqué dans l'habitacle du véhicule 100 ou tout autre système permettant de restituer à un utilisateur des informations 10 visuelles. Ce deuxième écran pourra également être un écran de smartphone ou autre objet connecté (tablette...) Les moyens de transmission sans fil 106 permettent l'émission de données vers l'extérieur du véhicule 100 par l'intermédiaire d'une liaison sans fil. La liaison de données est par exemple de type Wifi, liaison pour téléphonie 15 cellulaire (3G, 4G) ou tout autre type de liaisons sans fils permettant l'émission de données vers un serveur débarqué. Le module de géolocalisation 108 permet de déterminer la position géographique du véhicule à un instant donné. Il s'agit, par exemple, d'un module de géolocalisation par satellite type GPS (pour Global Positioning 20 System). Le module de reconnaissance 105 de gestes comporte par exemple une caméra ou un capteur infrarouge ou tout autre capteur apte à acquérir et reconnaitre des gestes effectués par un utilisateur. De façon avantageuse, le véhicule comporte aussi un module de 25 caméra face au conducteur permettant de détecter la position de sa tête et la direction de son regard, afin d'afficher les informations en réalité augmentée sur le vitrage en superposition des éléments de l'environnement, dans son champ de vision. Le module de calcul 107 comporte un processeur et une mémoire pour stocker des données. 30 Le dispositif de recherche d'informations 101 est par exemple un module logiciel exécuté sur le module de calcul 107 de sorte que le module 3059768 5 de calcul 107 est configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention décrit plus loin. Le module de reconnaissance de gestes 105 est apte à reconnaitre un premier geste et à générer un premier signal correspondant, à destination 5 du module de calcul 107. Le module de calcul 107 est configuré pour, en réponse au premier signal, commander un premier affichage au premier afficheur 103. Le module de reconnaissance de gestes 105 est apte à reconnaitre un deuxième geste et à générer un deuxième signal correspondant, à 10 destination du module de calcul 107. Le module de calcul 107 est configuré pour, en réponse au deuxième signal, commander un deuxième affichage par exemple sur le deuxième afficheur 104. L'invention concerne aussi un procédé pour la recherche 15 d'informations depuis un véhicule 100. La figure 2 montre un logigramme illustrant le procédé selon l'invention. Le procédé, mis en oeuvre par le dispositif 101, comporte les étapes suivantes. Une première étape comporte l'acquisition 201 de données de géolocalisation provenant du module de géolocalisations 108. Ces données 20 indiquent la position du véhicule au travers par exemple d'une latitude et d'une longitude. De façon avantageuse, ces informations comprennent aussi une orientation du véhicule, délivrée par exemple par une boussole. Le procédé comporte aussi une étape de détermination 202 d'au moins un point d'intérêt à partir des informations de géolocalisation. Les 25 informations de géolocalisations (les coordonnées GPS et préférentiellement l'orientation du véhicule) sont utilisées pour déterminer des points d'intérêts situés à proximité du véhicule et visibles depuis celui-ci ou au moins situés dans le champ de vision de l'utilisateur et en particulier le champ de vision au travers du vitrage sur lequel sont projetés des objets graphiques. 30 Les points d'intérêts proviennent d'une base de données (non représentée) qui peut être embarquée dans le véhicule ou débarquée. Les points d'intérêts sont géolocalisés (autrement dit associés à des coordonnées 3059768 6 GPS) et sont associés à différentes informations (description, catégorie, ...). Le procédé comporte aussi une étape d'affichage 203 d'au moins un objet graphique destiné à signaler le au moins un point d'intérêt détecté. La figure 3a montre un premier exemple d'affichage avec le dispositif 5 selon l'invention. La figure représente une route, à travers le pare-brise du véhicule du point de vue du conducteur. Dans l'exemple, deux points d'intérêts ont été détectés. Le dispositif selon l'invention commande l'affichage de deux objets graphiques 301, 302 sur le parebrise. l a Les éléments sont, de préférence, « géolocalisés » sur le pare-brise, c'est-à-dire, qu'ils sont affichés de telle sorte à être situés dans le champ visuel du conducteur aux endroits où se trouvent les objets auxquels ils apportent une information « augmentée ». Dans l'exemple, un premier point d'intérêt est détecté sur la gauche 15 de la route. Le dispositif commande l'affichage d'un premier objet graphique 301. Un deuxième point d'intérêt est détecté sur la droite de la route. Le dispositif commande l'affichage d'un deuxième objet graphique 302. Comme indiqué ci-dessus, chacun des objets graphiques est projeté sur le parebrise de sorte que son image virtuelle se situe à proximité ou au moins dans la 20 même direction que le point d'intérêt qu'elle signale. De façon avantageuse, un objet graphique comprend un premier élément représentatif d'une catégorie à laquelle est associé le point d'intérêt signalé par ledit objet graphique. Dans l'exemple, le premier point d'intérêt est la forêt de 25 Fontainebleau. Ce point d'intérêt est catégorisé comme une forêt. Le premier élément graphique représente une pluralité d'arbre. Le deuxième point d'intérêt est le château de Fontainebleau. Ce point d'intérêt est catégorisé comme un monument. Le deuxième élément graphique représente un bâtiment. 30 De façon avantageuse, un objet graphique comprend un deuxième élément indiquant si une information supplémentaire, concernant le point auquel il est associé, est disponible. 3059768 7 Dans l'exemple, le deuxième élément est une représentation d'une main, invitant l'utilisateur à effectuer un geste pour obtenir des informations supplémentaires. Les deux objets 301,302 comportent chacun une main. Le procédé comporte en outre une étape de reconnaissance 204 d'un 5 premier geste, par le module de reconnaissance de gestes 105. Lorsqu'un geste est reconnu par le module de reconnaissance de gestes 105 celui-ci transmet au dispositif un premier signal. Dans l'exemple, on suppose que le module de reconnaissance de gestes 105 reconnait un geste de l'utilisateur en direction du premier objet 1 o graphique 301. En réponse à la réception du premier signal, le dispositif commande l'affichage 205 d'au moins une information supplémentaire associée audit point d'intérêt. La figure 3b montre un exemple d'affichage produit en réponse à la 15 réception d'un premier signal par le dispositif. Dans l'exemple, l'information supplémentaire affichée comprend le nom associé au point d'intérêt (Forêt de Fontainebleau) ainsi qu'une distance séparant le véhicule dudit point d'intérêt. De façon avantageuse, le procédé selon l'invention comporte en outre des étapes : 20 - réception 206 d'un deuxième signal indiquant la reconnaissance d'un deuxième geste, par le module de reconnaissance de gestes 105, - En réponse à la réception du deuxième signal, l'affichage 207 d'au moins une information supplémentaire associé audit au moins point d'intérêt. Le deuxième geste reconnu est par exemple un geste désignant ledit 25 élément graphique ou un mouvement du bras en direction de l'écran embarqué du véhicule. De façon avantageuse, l'affichage 207 de l'information supplémentaire associée audit point d'intérêt est réalisé sur un écran embarqué 104. 30 La figure 3C montre un exemple d'affichage sur l'écran embarqué. Cet affichage reprend les informations déjà fournies à l'utilisateur et en apporte de nouvelles. Dans l'exemple, l'information supplémentaire comprend 3059768 8 une description du point d'intérêt et une note (affichée sous la forme d'étoiles) correspondant par exemple à une moyenne de notes attribuées par d'autres utilisateurs. L'affichage comporte avantageusement des éléments graphiques 5 permettant d'interagir, par exemple une touche pour déclencher un guidage cartographique vers le point d'intérêt, une touche pour composer un numéro de téléphone associé audit point d'intérêt et une touche pour partager les dites informations avec des contacts ou avec une autre application. REVENDICATIONS1. Procédé de recherche d'information concernant des points d'intérêt depuis un véhicule (100) comportant des étapes de : acquisition (201) d'informations de géolocalisation provenant d'un module de géolocalisation (108), - détermination (202) d'au moins un point d'intérêt à partir des informations io de géolocalisation, - affichage en réalité augmentée (203) sur un vitrage du véhicule d'au moins un élément graphique signalant un point d'intérêt, - Réception (204) d'un premier signal, correspondant à un premier geste reconnu par le module de reconnaissance de gestes (105), et 15 - En réponse à la réception dudit premier signal, affichage (205), sur le vitrage, d'au moins une information associé audit au moins point d'intérêt. 2. Procédé de recherche d'information selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier geste reconnu est un geste en direction du au moins un 20 élément graphique. 3. Procédé de recherche d'information selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'affichage (205) de l'information supplémentaire associée audit point d'intérêt est réalisé sur le vitrage du véhicule à proximité ou à la place du 25 premier objet, d'un point de vue d'un utilisateur. 4. Procédé de recherche d'information selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : réception (206) d'un deuxième signal indiquant la reconnaissance d'un 30 deuxième geste, par le module de reconnaissance de gestes (105), - En réponse à la réception du deuxième signal, affichage (207) d'au moins une information supplémentaire associé audit au moins point d'intérêt. 3059768 5. Procédé de recherche d'information selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'affichage (207) de l'information supplémentaire associée audit point d'intérêt est réalisé sur un écran embarqué. 5 6. Procédé de recherche d'information selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le deuxième geste reconnu est un geste désignant ledit élément graphique. 10 7. Procédé de recherche d'information selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième geste correspond à un balayage en direction de l'écran embarqué du véhicule. 8. Calculateur de recherche d'information concernant des points d'intérêt depuis un véhicule (100) caractérisé en ce qu'il est configuré pour : - acquérir des informations de géolocalisation provenant d'un module de géolocalisation (108), - déterminer au moins un point d'intérêt à partir des informations de géolocalisation, - afficher en réalité augmentée sur un vitrage du véhicule au moins un élément graphique signalant un point d'intérêt, - réceptionner un premier signal, correspondant à un premier geste reconnu par le module de reconnaissance de gestes (105), et - En réponse à la réception dudit premier signal, afficher, sur le vitrage, au moins une information associée audit au moins point d'intérêt. 9. Véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur de recherche d'information selon la revendication précédente.30